Interface Profibus-DP
Cette section explique comment le SB-5500 gère les points de contrôle entrée/sortie avec les nombreuses combinaisons possibles de cartes d’appareil qu’il peut gérer. Dans la description suivante, on présume que vous avez une connaissance générale de la mise en œuvre du Profibus. Cette section ne traite pas de la structure de la liste des paramètres ou des diagnostics (erreurs) puisque ce sujet est traité dans le fichier GSD. Une Sortie se définit comme les données en provenance du système principal du Profibus envoyées vers le SB-5500 ; une Entrée comme les données émises par le SB-5500 vers le système principal du Profibus.
Le SB-5500 dispose d’un certain nombre de points de contrôle. La plupart de ces points de contrôle sont des fonctions à bit unique de type oui/non. D’autres, comme le numéro de tâche, requièrent 8 bits (octets), alors que d’autres encore, comme l’indication relative de vitesse de rotation, nécessitent 16 bits (deux octets). Les différents types de points de contrôle à nombre de bits variables sont regroupés pour former des octets.
L’emplacement précis dans un octet peut être déterminé en consultant le tableau suivant. Tous les octets d’une carte d’appareil spécifique sont regroupés dans un groupe d’octets contigus pour l’appareil. Le tableau suivant indique l’endroit où l’octet contenant un point de contrôle précis dans ce groupe peut être trouvé. Le positionnement de l’octet est précisé au début du groupe d’octets. Ceci est vérifié pour des points de contrôle d’entrée ou de sortie.
L’interface du Profibus du SB-5500 doit être considérée comme une interface combinée pour un certain nombre de modules du Profibus. Le contrôleur principal est le module de base prenant en charge les cartes d’appareil installées séparément dans les logements d’appareil numérotés de 1 à 4. Chaque module possède son propre nombre d’octets de données d’entrée et de sortie. Chaque groupe d’octets contigus dans chaque module est rassemblé dans un grand champ de données toutes les fois que le système principal du Profibus demande une entrée au SB-5500. Tous les octets de données d’entrée sont envoyés même si les mêmes données ont été envoyées auparavant. Lorsque le système principal du Profibus désire envoyer des données à un ou plusieurs modules d’un SB-5500, il va envoyer toutes les données de sortie vers tous les modules mêmes si les données de sortie d’un module n’ont pas été modifiées. Tous les différents octets de données de sorties sont envoyés vers le
SB-5500 sous la forme d’un seul champ de données. Le SB-5500 sépare ensuite ce champ de données dans un groupe d’octets contigus pour chaque module, pour finalement envoyer un groupe d’octets contigus à chaque module.
Le SB-5500 va fusionner toutes les données d’entrée (entrée vers le système principal du Profibus) et séparer toutes les données de sortie (sortie à partir du système principal du Profibus) de chaque module installé, à partir ou vers le champ de données unique selon les besoins. Ceci est effectué en se basant sur le type de carte d’appareil installée dans chaque logement d’appareil. Les octets de données vers/en provenance du logement principal apparaissent toujours en premier dans le champ de données, suivies par les octets de données du logement 1, puis par les octets de données du logement 2 , les octets de données du logement 3 et enfin, les octets de données du logement 4. Si un des logements ou plus est vide, les octets de données du logement installé suivant apparaîtront immédiatement après les octets précédents. À partir du nombre d’octets de données utilisés par chaque carte d’appareil (reportez-vous au tableau ci-dessous ou au fichier GSD) et du logement dans lequel se trouve la carte, on peut déterminer le positionnement dans le grand champ de données. Ci-après, quelques exemples de SB-5500 avec des cartes d’appareil installées :
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Système d’équilibrage SBS
Sortie vers le SB-5500 :
Nº du logement d’appareil
Module installé
Principal Principal
Nombre d’octets envoyés
1
Position(s) des octets dans le champ de données
0
1
3 (vide)
4 AEMS 2
Entrée provenant de SB-5500 :
Nº du logement
Module installé Nombre d’octets envoyés d’appareil
Principal Principal 1
1 Hydro-équilibreur 8
2 (vide)
3 Équilibreur mécanique.
4
8
Équilibreur manuel 8
Position(s) des octets dans le champ de données
0
1 - 8
9 à 16
17 à 24
Ci-après, un tableau complet de tous les paramètres, sorties, entrées et diagnostics (erreurs) du Profibus SB-
5500. Les équilibreurs mécaniques/sans-contact possèdent des interfaces Profibus identiques et sont regroupés dans le tableau. La position des octets indiquée correspond au positionnement de chaque module individuel en commençant par le premier octet de ce module en position 0. Par exemple, l’entrée du SB5500 pour des
équilibreurs mécaniques/sans-contact indique un total de huit octets (de +0 à +7), les deux premiers octets de ce module représentant l’amplitude des vibrations, les deux octets suivants la phase des vibrations, etc.
Le fichier GSD du SB-5500 peut être téléchargé sur le site Internet de Schmitt Industries : www.grindingcontrol.com.
Système d’équilibrage SBS
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