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MobileRobots MobileEyes User manual

ANNEXE 1 : Tableau des codes de commande. MobileRobots MobileEyes, MobileSim, Mapper 3Basic, PeopleBot

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ANNEXE 1 : Tableau des codes de commande

Hello! I am an AI chatbot specifically trained to assist you with the MobileRobots MobileEyes Manuel utilisateur. I have thoroughly reviewed the document and can help you locate the exact information you need or explain the content in clear and simple terms. Whether you’re looking for guidance on specific features, troubleshooting steps, or general usage, feel free to ask your questions. The more details you provide about your concerns or needs, the more accurately and effectively I can assist you!

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Table of contents

1) QU'EST-CE QU'UN ROBOT ?

2) DOMAINES D'APPLICATION

3) CLASSIFICATIONS

II. LE ROBOT PEOPLEBOT(tm)

2) SYSTEME D'EXPLOITATION

3) COMMUNICATION

A) Configuration Série

C) Sélection du médium

D) Point d'Accès

E) Configuration

4) INTERFACAGES AVEC LE ROBOT

A) MODE Console

5) TELECOMMANDES

B) L'Application DEMO

C) MobileEyes(tm)

1) Qu'est-ce qu'ARCOS ?

A) Une Architecture Client/Serveur

2) Protocole de communication

A) Paquet de Commande

B) SIP (Server Information Packet)

C) Déroulement d'une Connexion

D) QoS : Qualités de service.

1) MAPPER3BASIC(tm)

2) MOBILESIM(tm)

V. APPLICATION CLIENTE

2) CYCLE DE FONCTIONNEMENT

B) Déclenchement

C) Modes de Fonctionnement

3) DEPLACEMENTS

A) Décomposition des mouvements

B) Suivi de lignes de couleur

B) Types d'actions

C) Action désirée

D) Asservissements

E) Actions prédéfinies

5) TACHES UTILISATEURS

B) Intégration dans le cycle

C) Automate à Etats Finis

6) COMMUNICATION TCP/IP

A) Pont TCP/Série

B) Choix du protocole de Transport

A) Compilation sous LINUX

B) Compilation sous MICROSOFT WINDOWS

C) Compilation de la bibliothèque dynamique.

9) CREATION D'UNE IHM

A) Les pages Web dynamiques

B) Un interface JAVA

VI. AUDIO/VIDEO

1) CONVERSION VIDEO

2) MANIPULATION DE LA CAMERA

3) RECONNAISSANCE D'IMAGE

A) Phase d'entraînement

B) Serveur ACTS

C) Intégration dans une application cliente

4) TRAITEMENT DE L'IMAGE

A) Exploitation des ressources

5) SYNTHESE VOCALE

6) RECONNAISSANCE VOCALE

7) TRANSMISSION DU SON ET DE L'IMAGE

VII. RESOLUTION DE PROBLEMES

1) Erreur au démarrage de MobileSim sous Windows XP

2) Erreur à l'exécution d'un programme utilisant la librairie Aria sous Linux.

3) Erreur de connexion d'une application à MobileSim

4) Erreur à la compilation avec Aria sous Linux

5) Erreur de liens à la compilation de la librairie sous Visual C++

6) Problème de DLL à l'exécution d'un programme.

REFERENCES LOGICIELLES

ANNEXE 1 : Tableau des codes de commande

ANNEXE 2 : Tableau des commandes implémentées dans MobileSim 0.2

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