I. GENERALITES
1) QU'EST-CE QU'UN ROBOT ?
L'origine du mot robot est issue du tchèque "robota" qui signifie travail forcé. Le terme de robotique est apparu en 1942 dans l'oeuvre de l'écrivain Isaac ASIMOV.
On peut donner comme définition actuelle qu'un robot est une machine programmable, mobile ou non, qui imite des actions d'une créature intelligente.
2) DOMAINES D'APPLICATION
Utilisés dans les années 60 pour des opérations hasardeuses, on distingue de nos jours trois grands domaines d'application de la robotique :
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Production et Fabrication industrielle (soudage, assemblage, détourage, peinture...) ;
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Exploration dans des endroits dangereux ou inaccessibles (exploration spatiale, sous-marine...) ;
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Services aux humains et aux équipement (sauvegarde des personnes, nettoyage maintenance, surveillance, transport...).
3) CLASSIFICATIONS
Dans la robotique, on peut distinguer - entre autres - les robots industriels, composés d'un bras articulé muni d'un effecteur, et le robots mobiles qui peuvent se déplacer en autonomie dans un environnement.
Cependant, certains organismes, comme la JIRA (Association Japonaise des Robots
Industriels) ou l'AFRI (Association Française de Robotique Industrielle), ont établi des classifications plus précises, basées sur la spécificité fonctionnelle des robots.
La classification élaborée par la JIRA est la suivante :
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Classe 1 : TELEMANIPULATEURS
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Bras commandé par un opérateur humain.
Classe 2 : MANIPULATEURS AVEC SEQUENCE FIXE
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Contrôle automatique, mais difficilement programmable.
Classe 3 : MANIPULATEURS AVEC SEQUENCE VARIABLE
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Contrôle automatique, reprogrammé mécaniquement
Classe 4 : ROBOTS « PLAY-BACK »
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Séquences qui sont exécutées à l'origine sous la supervision d'êtres humains, mémorisées puis rappelées pour être rejouées.
Classe 5 : ROBOTS AVEC CONTROLEUR NUMERIQUE
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Les positions des séquences sont contrôlées par des données numériques.
Classe 6 : ROBOTS INTELLIGENTS
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Le robot peut réagir à son environnement et à des modifications arrivant durant l'exécution.
Pour information, voici également la classification de l'AFRI :
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Classe A : TELEMANIPULATEURS
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Manipulateur maître/esclave
Classe B : MANIPULATEURS AUTOMATIQUES
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Manipulateurs automatiques avec séquences fixes
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Manipulateurs automatiques avec séquences variables (Machines à commandes numériques)
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Classe C : ROBOTS PROGRAMMABLES
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1ère génération de robots
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Classe D : ROBOTS INTELLIGENTS
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2ème génération de robots, munis de système de vision
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3ème génération de robots, avec intelligence artificielle.
Trois caractéristiques différencient le robot intelligent d'un jouet :
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Il peut suivre ses propres mouvements ;
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Il peut « ressentir » son environnement ;
Il peut prendre des décisions sur l'action à suivre, basées sur les dernières informations.
