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MobileRobots MobileEyes Benutzerhandbuch

ANNEXE 1 : Tableau des codes de commande. MobileRobots MobileEyes, MobileSim, Mapper 3Basic, PeopleBot

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ANNEXE 1 : Tableau des codes de commande

Hallo! Ich bin ein KI-Chatbot, der speziell dafür ausgebildet wurde, Ihnen bei der MobileRobots MobileEyes Manuel utilisateur zu helfen. Ich habe das Dokument gründlich gelesen und kann Ihnen helfen, die benötigten Informationen zu finden oder den Inhalt klar und einfach zu erklären. Egal, ob Sie nach Anleitungen zu bestimmten Funktionen, Problemlösungen oder allgemeinen Nutzungshinweisen suchen, zögern Sie nicht, Ihre Fragen zu stellen. Je mehr Details Sie zu Ihren Anliegen oder Bedürfnissen bereitstellen, desto genauer und effektiver kann ich Ihnen helfen!

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Inhaltsverzeichnis

1) QU'EST-CE QU'UN ROBOT ?

2) DOMAINES D'APPLICATION

3) CLASSIFICATIONS

II. LE ROBOT PEOPLEBOT(tm)

2) SYSTEME D'EXPLOITATION

3) COMMUNICATION

A) Configuration Série

C) Sélection du médium

D) Point d'Accès

E) Configuration

4) INTERFACAGES AVEC LE ROBOT

A) MODE Console

5) TELECOMMANDES

B) L'Application DEMO

C) MobileEyes(tm)

1) Qu'est-ce qu'ARCOS ?

A) Une Architecture Client/Serveur

2) Protocole de communication

A) Paquet de Commande

B) SIP (Server Information Packet)

C) Déroulement d'une Connexion

D) QoS : Qualités de service.

1) MAPPER3BASIC(tm)

2) MOBILESIM(tm)

V. APPLICATION CLIENTE

2) CYCLE DE FONCTIONNEMENT

B) Déclenchement

C) Modes de Fonctionnement

3) DEPLACEMENTS

A) Décomposition des mouvements

B) Suivi de lignes de couleur

B) Types d'actions

C) Action désirée

D) Asservissements

E) Actions prédéfinies

5) TACHES UTILISATEURS

B) Intégration dans le cycle

C) Automate à Etats Finis

6) COMMUNICATION TCP/IP

A) Pont TCP/Série

B) Choix du protocole de Transport

A) Compilation sous LINUX

B) Compilation sous MICROSOFT WINDOWS

C) Compilation de la bibliothèque dynamique.

9) CREATION D'UNE IHM

A) Les pages Web dynamiques

B) Un interface JAVA

VI. AUDIO/VIDEO

1) CONVERSION VIDEO

2) MANIPULATION DE LA CAMERA

3) RECONNAISSANCE D'IMAGE

A) Phase d'entraînement

B) Serveur ACTS

C) Intégration dans une application cliente

4) TRAITEMENT DE L'IMAGE

A) Exploitation des ressources

5) SYNTHESE VOCALE

6) RECONNAISSANCE VOCALE

7) TRANSMISSION DU SON ET DE L'IMAGE

VII. RESOLUTION DE PROBLEMES

1) Erreur au démarrage de MobileSim sous Windows XP

2) Erreur à l'exécution d'un programme utilisant la librairie Aria sous Linux.

3) Erreur de connexion d'une application à MobileSim

4) Erreur à la compilation avec Aria sous Linux

5) Erreur de liens à la compilation de la librairie sous Visual C++

6) Problème de DLL à l'exécution d'un programme.

REFERENCES LOGICIELLES

ANNEXE 1 : Tableau des codes de commande

ANNEXE 2 : Tableau des commandes implémentées dans MobileSim 0.2

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