ANNEXE 2 : Tableau des commandes implémentées dans MobileSim 0.2. MobileRobots MobileEyes, MobileSim, Mapper 3Basic, PeopleBot

Vous trouverez ci-dessous de brèves informations sur PeopleBot, MobileSim et Mapper3Basic. Ce manuel d'utilisation explique le fonctionnement du robot PeopleBot, ses différentes façons de l'exploiter, de la communication à la simulation en passant par les commandes et les applications clientes. Il détaille également différents modèles de robots et les logiciels de simulation associés.

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PeopleBot, MobileSim : Manuel d'utilisation + IA | Fixfr
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Fonctionnalités clés

  • Capacité à interagir avec son environnement

  • Déplacements autonomes et évitement d'obstacles

  • Reconnaissance d'objets

  • Système d'exploitation embarqué (Red Hat Linux)

  • Multiples modes de communication (RS232, Ethernet RJ45, WiFi)

  • Environnement open-source ARIA pour le développement d'applications clientes

  • Possibilité de simulation avec Mapper3Basic et MobileSim

Foire aux questions

Vous pouvez y connecter un moniteur, une souris et un clavier, ou utiliser Telnet ou VNC via une liaison série ou Ethernet.

ARCOS est une interface client/serveur qui permet de contrôler le robot et de collecter des informations de bas niveau (capteurs et actionneurs).

Vous pouvez utiliser le logiciel MobileSim qui permet de simuler le robot dans un environnement virtuel, avec la possibilité d'importer des cartes créées avec Mapper3Basic.

La librairie ARIA est codée en C++, mais il est également possible de programmer en Java ou Python.

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