schmersal SLC445-ER-1450-14-01 Mode d'emploi

Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
3.2.9 Signal d'arrêt du convoyeur (paramètre P4=2) . . . . . . . . . . . . 14
3.2.10 Validation de l'inhibition par un signal de la machine (paramètre
P4=3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3
Fonction d'inhibition manuelle (override) . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4
Capteurs d'inhibition (paramètre F5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5
Signaux d'inhibition et indication d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
FR
Mode d'emploi�����������������������������������pages 1 à 28
Original
Table des matières
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
À propos de ce document
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . 1
Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . 2
Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Description du produit
Destination et emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Exemple de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Versions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Inclus dans la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Temps de réponse (Temps de réaction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Redémarrage / automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Blocage du redémarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Redémarrage manuel avec double acquittement . . . . . . . . . . . 5
Masquage d'objets fixes (uniquement SLC445) . . . . . . . . . . . . 5
Masquage d'objets fixes avec
zone extérieure mobile (uniquement SLC445) . . . . . . . . . . . . . 5
2.8.6 Masquage d'objets mobiles (uniquement SLC445) . . . . . . . . . . 6
2.8.7 Masquage d'objets mobiles (uniquement SLC445) . . . . . . . . . . 6
2.8.8 Surveillance des contacteurs, EDM (paramètre P4) . . . . . . . . . 6
2.8.9 Balayage multiple (paramètre P8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.8.10 Rotation de l'affichage de 180 degrés (paramètre P 7) . . . . . . . 7
2.8.11 Codage alternatif des faisceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.9
Autotest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.10 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
x.000 / 12.2024 / v.A. - 103005860-FR / E / 2024-12-04 / AE-Nr. 18643
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.8.1
2.8.2
2.8.3
2.8.4
2.8.5
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.2.8
4
4.1
Mode cyclique
Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.5.1
5.6
5.6.1
5.6.2
5.7
5.7.1
5.7.2
Montage
Conditions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Zone de sécurité et approche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Alignement des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mode de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Distance de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Distance minimale de surfaces réfléchissantes . . . . . . . . . . . . 19
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Dimensions émetteur et récepteur SLC445 . . . . . . . . . . . . . . 19
Dimensions émetteur et récepteur SLG445 . . . . . . . . . . . . . . 20
Fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Compris dans la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Accessoires optionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6
6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.4
Raccordement électrique
Schéma de raccordement inhibition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Schéma de raccordement fonctionnement cyclique . . . . . . . . 24
Configuration du récepteur, émetteur et câble . . . . . . . . . . . . 25
Application du mode d'inhibition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Mode cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Exemple de câblage avec module de sécurité . . . . . . . . . . . . 26
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
Mise en service et maintenance
Test avant la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Inspection régulière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Inspection semestrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8
8.1
8.2
Diagnostic
Indication d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Diagnostic d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9
9.1
9.2
Démontage et mise au rebut
Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Mise au rebut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10
10.1
Annexe
Contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11
Déclaration de conformité
1. À propos de ce document
Fonction muting / inhibition
Configurations de l'inhibition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Inhibition avec deux capteurs en parallèle . . . . . . . . . . . . . . . 10
Inhibition avec deux capteurs en croix (F2) . . . . . . . . . . . . . . . 10
Inhibition avec quatre capteurs en parallèle (F3) . . . . . . . . . . 11
Applications d'inhibition spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Paramètres d'inhibition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Temps de cycle d'inhibition (paramètre L1) . . . . . . . . . . . . . . . 12
Surveillance temporaire des signaux de commutation des
capteurs d'inhibition (paramètre L2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Surveillance de l'ordre de commutation
des capteurs d'inhibition (paramètre L3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Réduction du temps d'inhibition avec fin d'inhibition par l'AOPD
(paramètre L4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Autorisation de chargements ajourés (paramètre L5) . . . . . . . 13
Temporisation à la fin d'inhibition (paramètre L6) . . . . . . . . . . 13
Temporisation au début d'inhibition (paramètre L7) . . . . . . . . . 14
Réduction de l'étendue
de la zone de sécurité inhibée (paramètre L8) . . . . . . . . . . . . 14
1.1 Fonction
Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au
montage, au raccordement, à la mise en service, à un fonctionnement
sûr ainsi que des remarques importantes concernant le démontage du
dispositif de sécurité. Il est important de conserver ce mode d'emploi
comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment.
1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé
Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant
de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode
d' emploi.
N'installez et ne mettez en service l'appareil que si vous avez lu et compris
le mode d'emploi et si vous êtes familiarisé avec les prescriptions en
vigueur en matière de sécurité du travail et de prévention des accidents.
FR
1
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
2. Description du produit
Le choix, le montage et l' intégration correcte des appareils dans les
circuits contrôle commande relèvent de la compétence du fabricant de
la machine. Pour faire ainsi, il doit avoir une connaissance approfondie
des lois et normes applicables en vigueur.
La fonction de sécurité et donc la conformité avec la Directive
Machines est uniquement conservée si le montage est fait
correctement selon les prescriptions de ce mode d'emploi.
1.3 Symboles utilisés
2.1 Destination et emploi
Les SLC/SLG445 sont des dispositifs de protection sans contact avec
auto-test (AOPD), qui sont utilisés pour la protection de points dangereux,
de zones dangereuses et d'accès de machines. Si un ou plusieurs
faisceaux sont interrompus, le mouvement dangereux doit être arrêté.
Informations, remarques:
En suivant ce symbole, vous trouverez des informations
complémentaires très utiles.
Attention: Le non-respect de cette recommandation peut
entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement.
Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut
entraîner des blessures de personnes et des dommages à la
machine.
L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité
conformément aux normes applicables et en fonction du
niveau de sécurité requis.
L' ensemble du système de commande, dans lequel le dispositif de
sécurité est intégré, doit être validé selon les normes pertinentes.
1.4 Définition de l'application
La gamme de produits Schmersal n'est pas destinée aux particuliers.
2.2 Exemple de commande
Ce mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes:
Les produits décrits dans ce mode d'emploi ont été développés
pour réaliser des fonctions relatives à la sécurité comme partie
intégrante d'une machine ou d'une installation. La responsabilité du
fonctionnement correct de l'ensemble de l'installation incombe au
fabricant de la machine.
SLC445-ER-➀-➁-01
N°
Option Description
➀
Le dispositif de sécurité ne doit être utilisé que dans les dispositions
suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ
d' application est décrit en détail dans le chapitre "Description du produit".
➁
1.5 Consignes de sécurité générales
Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards
d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de
sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer.
xxxx
14
30
* uniquement pour résolution 30 mm
SLG445-ER-➀-➁
Pour toute autre information technique, veuillez vous référer
aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne
products.schmersal.com.
N°
Option
Description
0500-02
0800-03
0900-04
01
H1
Distance entre les 2 faisceaux extrêmes:
500 mm, 2 faisceaux
800 mm, 3 faisceaux
900 mm, 4 faisceaux
Voyant de signalisation intégré, résolution 0,3 m ... 12 m
Voyant de signalisation intégré, résolution 3 m ... 20 m
➀
Toutes les informations sont données à titre d’ information et sans
engagement contractuel de notre part. Sous réserve de modifications
dans le cadre du progrès technique.
➁
Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes
de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de
fonctionnement et d' entretien de ce mode d' emploi ont été respectés.
2.3 Versions spéciales
Pour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de
commande, les indications de ce mode d'emploi s'appliquent dans la
mesure où ces modèles concordent avec les versions de série.
Des mesures supplémentaires peuvent être requises pour éviter
les défaillances dangereuses du système, si d'autres formes de
rayonnement lumineux sont présentes dans une application spéciale
(p.ex. utilisation de dispositifs de commande sans fil sur les grues,
étincelles de soudage ou influence de lumières stroboscopiques).
2.4 Inclus dans la livraison
• Capteurs E, R (récepteur avec voyant de signalisation)
• Kit de montage MS-1100
• Mode d'emploi DE/EN
1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation
2.5 Données techniques
Normes de référence:
EN 61496-1, EN 61496-2, EN ISO 13849-1
Matériau du boîtier:Aluminium
Hauteurs du champ de protection:
- SLC445:
Résolution 14 mm: 170 … 1450 mm
Résolution 30 mm: 170 … 1770 mm
- SLG445:
500 mm, 800 mm, 900 mm
Capacité de détection pour échantillons:
- SLC445:
14 mm, 30 mm
- SLG445:
2 faisceaux avec résolution 500 mm
3 faisceaux avec résolution 400 mm
4 faisceaux avec résolution 300 mm
Portée du champ protecteur:
- SLC445:
14 mm: 0,3 … 7 m
30 mm: 0,3 … 10 m
- SLG445:
-01: 0,3 … 12 m
-H1: 3 … 20 m
En cas d' emploi non-conforme, non-approprié ou de fraude,
l' utilisation de l' appareil est susceptible d' entraîner des
dommages pour l' homme ou des dégâts matériels.
1.7 Clause de non-responsabilité
Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de
non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons
également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou
d'accessoires non-autorisées par le fabricant.
Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer
ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant
ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient.
2
Hauteur du champ de protection en mm
Longueurs disponibles:
0170, 0250, 0330, 0410, 0490, 0570, 0650, 0730,
0810, 0890, 0970, 1050, 1130, 1210, 1290, 1370,
1450, 1530*, 1610*, 1690*, 1770*
Résolution 14 mm, portée 0,3 m … 7 m
Résolution 30 mm, portée 0,3 m … 10 m
FR
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
SLC 445 résolution 14 mm
Temps de réponse:
- codage des faisceaux (standard)
1 - 48 faisceaux = 10 ms
49 - 144 faisceaux = 20 ms
- avec codage alternatif des faisceaux
1 - 48 faisceaux = 15 ms
49 - 144 faisceaux = 27 ms
Tension de service assignée:
24 VDC ±10% (unité TBTP stabilisée)
Imax. 2.0 A, selon
EN 60204 (coupure de courant ≤ 20 ms)
Courant de service assigné:
max. 250 mA + 2 x 0,25 A par OSSD
Longueur d'onde du rayonnement IR:
880 nm
Emetteur, rayonnement IR émis
- selon DIN EN 12198-1:
catégorie 0
- selon DIN EN 62471:
groupe libre
Sorties de sécurité
OSSD1, OSSD2: 2 x sorties de sécurité électroniques PNP, protégées
contre les courts-circuits
Cycle de l'impulsion de test OSSD:
750 ms
Longueur de l'impulsion de test:
100 µs
Tension commutable HIGH 1):
15 … 26,4 V
Tension commutable LOW 1):
0…2V
Courant commutable par OSSD:
0 … 250 mA
Courant de fuite 2):
1 mA
Charge capacitive:
0 … 2,2 µF
Charge inductive 3):
0 … 2H
Résistance de ligne admissibles entre OSSD et de la charge:
2,5 Ω
Résistance de ligne admissible du câble d'alimentation:
1,5 Ω
Sortie de lampe d'inhibition
Tension d’entrée:
24 VDC
Courant commutable:
max. 250 mA
Entrée validation S1/S2, D_IN, MSG 1, MSG 2
Tension d’entrée HIGH (inactif):
11 … 30 V
Tension d’entrée LOW (actif):
0 … 2,0 V
Courant d'entrée HIGH:
3 … 10 mA
Courant d'entrée LOW:
0 … 2 mA
Fonctions:
mode automatique, redémarrage manuel,
double acquittement, surveillance des contacteurs,
masquage d'objets (fixe et
flottant), code alternatif des faisceaux,
inhibition, cyclique, balayage multiple
Surveillance du contacteur:
max. 500 ms
Redémarrage manuel:
50 ms ... 1,5 s, reprise du signal
avec front descendant
Indications par LED Emetteur:
Envoyer, Statut
Indications par LED récepteur:
OSSD ON, OSSD OFF, attente
redémarrage, réception du signal, masquage, information
Raccordement:
Connecteur M12 avec taraudage métallique,
récepteur 12 pôles,
émetteur 4 pôles
Température ambiante:
−25° C … + 50° C;
à −25° C: réduction de la portée de −10%
Température de stockage:
−25° C ... + 70° C
Visualisation de l'état:
Diagnostic et paramétrage des fonctions
Etanchéité:
IP67 (EN 60529)
Tenue aux vibrations:
10 … 55 Hz selon EN 60068-2-6
Tenue aux chocs mécaniques:
10 g, 16 ms, selon EN 60028-2-29
Année de construction:
Version 1.0 à partir de 2014
Hauteur Faisceaux
protégée (Lignes)
[mm]
[Nombre]
170
250
330
410
490
570
650
730
810
890
970
1050
1130
1210
1290
1370
1450
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
104
112
120
128
136
144
Temps de réaction
Codage des
Codage
faisceaux
alternatif des
(standard)
faisceaux
[ms]
[ms]
10
10
10
10
10
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
15
15
15
15
15
27
27
27
27
27
27
27
27
27
27
27
27
Poids
[kg]
0,4
0,5
0,6
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
2,0
2,1
2,2
2,3
SLC 445 résolution 30 mm
Hauteur Faisceaux
protégée (Lignes)
selon EN 61131-2
En cas de défaillance, le courant de fuite peut être présent dans le
câble OSSD. L'élément de commande en amont doit détecter cet état
comme LOW. Un API de sécurité doit détecter cet état.
3)
Lors du déclenchement, l'inductivité de la charge génère une tension
induite, qui constitue un risque pour les composants en aval (élément
pare-étincelles).
1)
[mm]
[Nombre]
170
250
330
410
490
570
650
730
810
890
970
1050
1130
1210
1290
1370
1450
1530
1610
1690
1770
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
Temps de réaction
Codage des
Codage
faisceaux
alternatif des
(standard)
faisceaux
[ms]
[ms]
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
27
27
27
27
27
27
27
27
27
27
Poids
[kg]
0,4
0,5
0,6
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,6
2,7
2,8
SLG445
2)
2.6 Temps de réponse (Temps de réaction)
Le temps de réponse dépend de la hauteur de la zone de sécurité, de
la résolution, du nombre de faisceaux et du codage des faisceaux.
Faisceaux
Rapport
de rayon
[Nombre]
[mm]
2
3
4
500
400
300
Temps de réaction
Codage des
Codage
faisceaux
alternatif des
(standard)
faisceaux
[ms]
[ms]
10
10
10
15
15
15
Poids
[kg]
0,8
1,3
1,4
Lorsque la fonction "balayage multiple" est activée, le temps
de réaction de l'AOPD est doublé. Recalculez la distance de
sécurité et adaptez la distance de sécurité à votre calcul!
FR
3
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
2.7 Classification
Normes de référence:
PL:
Catégorie:
Valeur PFH:
SIL:
Durée de mission:
2.8.1 Redémarrage / automatique
En mode automatique, les sorties de sécurité (OSSD) sont commutées
en état MARCHE sans validation extérieure d'un organe de commande,
si la zone de sécurité est dégagée.
EN ISO 13849-1
jusqu'à e
jusqu'à 4
5,14 x 10-9 / h
jusqu'à 3
20 ans
Câblage du récepteur
Connecteur MCU-02
Câble, 12 pôles
Ponter broche 3 avec broche 5 Ponter broche 1 avec broche 6
2.8 Fonctions
Le système comprend un émetteur et un récepteur. Aucun autre
module de sécurité n'est nécessaire pour réaliser les fonctions décrites.
Le diagnostic et la sélection des fonctions sont réalisés au moyen d'un
organe de commande, (bouton-poussoir de validation), voir chapitre
Paramétrage.
Pin 3
Le système offre les fonctions suivantes:
• Redémarrage automatique (démarrage après la libération de la zone
de sécurité)
• Redémarrage manuel
• Double acquittement
• Surveillance des contacteurs (EDM)
• Codage alternatif des faisceaux
• Masquage d'objets fixes
• Masquage d'objets fixes avec zone extérieure mobile
• Masquage d'objets mobiles
• Balayage multiple
• Inhibition
• Cycle
Réglage usine Configuration
Redémarrage automatique
Blocage du redémarrage
Double acquittement
Masquage d'objets (fixes
et mobiles)
Surveillance des
contacteurs (EDM)
Codage alternatif des
faisceaux
Balayage multiple
Inhibition
Cycle
inactive
inactive
inactive
inactive
Le câblage externe
Le câblage externe
avec organe de commande
avec organe de commande
inactive
avec organe de commande
inactive
avec organe de commande
inactive
inactive
inactive
avec organe de commande
avec organe de commande
avec organe de commande
Pin 5
Pin 1
Pin 6
Ce mode de fonctionnement génère un redémarrage automatique de la
machine si la zone de sécurité n'est pas interrompue.
L'AOPD passe au mode de réglage, lorsqu'un signal HI (+24
VDC) est présent à l'entrée broche 3 pendant au moins 2
secondes lors de la mise sous tension, voir chapitre Mode
de réglage.
Pour plus d'information sur le MCU-02, voir chapitre
Accessoires en option.
Ce mode de fonctionnement peut être choisi uniquement si la
machine est en mode redémarrage manuel.
Ce mode de fonctionnement ne doit pas être choisi, s'il est
possible dépasser la zone de sécurité.
Réglage usine
Le système offre une multitude de fonctions sans modules de sécurité
supplémentaires. Le tableau suivant reprend un les fonctionnalités et la
configuration de l'appareil à la livraison.
Fonction
Série SLC445
Série SLG445
2.8.2 Blocage du redémarrage
En mode redémarrage manuel, les sorties de sécurité (OSSD)
restent en condition ARRET après la mise sous tension ou après une
interruption de la zone de sécurité.
L'AOPD commute les OSSD en condition MARCHE dès qu'un signal
est activé à l'entrée "validation" au moyen d'un organe de commande
(bouton-poussoir).
Câblage du récepteur
Câble, 12 pôles
Ponter broche 8 avec broche 5
Organe de commande (boutonpoussoir de validation)
à la broche 3
Pin 3
A la livraison, aucun mode de fonctionnement n'est actif. Le
mode de fonctionnement désiré doit être configuré lors de
la mise en service de l'AOPD par pontage ou paramétrage).
Si vous ne configurez aucun mode de fonctionnement, les
sorties de commutation de sécurité (OSSD) ne seront pas
validées, l'état E1 sera affiché et l'indication d'état LED
OSSD ARRET (rouge) sera active.
Pin 8
Pin 5
Connecteur MCU-02
Ponter broche 5 avec broche 6
Organe de commande (boutonpoussoir de validation)
à la broche 1
Pin 1
Pin 5
S1
S1
+24VDC
+24VDC
Pin 6
L'AOPD passe au mode de réglage, lorsqu'un signal HI (+24
VDC) est présent à l'entrée broche 3 pendant au moins 2
secondes lors de la mise sous tension, voir chapitre Mode de
réglage.
L'organe de commande (BP de validation) doit être installé à
l'extérieur de la zone dangereuse. L'utilisateur doit avoir une
vue libre sur la zone dangereuse.
Pour plus d'information sur le MCU-02, voir chapitre
Accessoires en option.
4
FR
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
2.8.3 Redémarrage manuel avec double acquittement
Dans les applications de sécurisation d'accès, les zones dangereuses
ne sont souvent pas entièrement visibles; un redémarrage manuel peut
être effectué à tout moment par un tiers situé à l'extérieur de la zone
dangereuse, alors que des personnes/opérateurs se trouvent
éventuellement dans une zone invisible. Ce risque peut être éliminé au
moyen du mode de redémarrage manuel avec double acquittement.
Dans ce cas, un organe de commande est installé à l'intérieur de la
zone dangereuse et un autre à l'extérieur de la zone dangereuse.
Série SLC445
Série SLG445
Zone du masquage
E1
R1
Légende
E1
Objet dans la zone de sécurité
Protection mécanique
R1
Le masquage d'objets peut être choisi à tout point arbitraire dans la
R1
zone de sécurité.
Le premier faisceau (côté afficheur) ne peut pas être masqué.
E1
La zone masquée est surveillée après la procédure d'apprentissage/
Teach-IN (P1) et ne doit plus être modifiée par la suite. Si la zone
masquée est modifiée ou si l'objet est enlevé de la zone de sécurité,
L'AOPD est bloqué en condition ARRET. Le blocage peut être
neutralisé par une nouvelle procédure d'apprentissage.
La fonction est activée via le paramètre (P1). Un masquage
de faisceau actif est signalé par la LED (masquage/bleu) sur
l'afficheur.
Voir chapitre Paramétrage.
Câblage du récepteur
Organe de commande S1 sur broche 3
Organe de commande S2 sur broche 8
Broche 5, pas de signal (entrée ouverte)
Pin 3
Pin 1
• Les zones latérales restantes sont protégées par des pièces
mécaniques empêchant les interventions.
• Les pièces latérales sont fixées à l'objet.
• Des pièces couvrant partiellement les zones ne sont pas
autorisées
• Après une modification, la zone de sécurité doit être vérifiée
au moyen du bâton de test.
• La fonction redémarrage manuel L'AOPD ou de la machine
doit être activée.
Pin 8
S1
S2
2.8.5
asquage d'objets fixes avec
M
zone extérieure mobile (uniquement SLC445)
Cette fonction peut compenser les changements de position d'un objet
fixe avec une tolérance d'un faisceau. Ce changement de position
correspond à un déplacement d'environ 10 mm (pour une résolution
de 14 mm) et d'environ 20 mm (pour une résolution de 30 mm) vers le
haut et vers le bas dans la zone de sécurité.
+24VDC
Spécification
Le mode "redémarrage manuel avec double acquitement" est activé
avec le paramètre P5. Voir chapitre Paramétrage.
Validation selon la procédure suivante
1) Actionner l'organe de commande à l'extérieur de la zone dangereuse
(S2)
2) Passer la zone de sécurité en interrompant au moins un faisceau,
puis donner le signal d'autorisation
3) Actionner l'organe de commande à l'extérieur de la zone dangereuse
(S1)
Exemple de déplacement d'un objet dans la zone de sécurité
Faisceau n°
S1 peut être acquitté dans une plage de temps de 2 à 60 secondes
après l'actionnement de S2. Si la séquence ou l'actionnement dans la
plage de temps prévue n'est pas respecté, il faut répéter la procédure.
faisceaux
L'objet recouvre uniquement 2
●
faisceaux
Objet avec déplacement du bord
●
vers le bas
Objet avec déplacement du bord
●
vers le haut
Déplacement de l'objet supérieur à ●
1 faisceau
Taille de l'objet modifiée (1 faisceau) ●
Signalisation LED redémarrage (jaune)
Status
Remarque
MARCHE
Clignotement
L'AOPD attend la validation à S2
L'AOPD attend la validation à S1
3
●
Déplacement 1 faisceau en bas
●
Déplacement 1 faisceau vers le haut ●
L'objet recouvre uniquement 2
●
Masquage faisceaux 4, 5, 6
Le redémarrage manuel avec double acquittement n'est pas
disponible pour les modes inhibition et cyclique!
4 5 6 7 Etat OSSD
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
● Teach-IN, 4-6
● ok
● ok
● ok
● ● ● ● ok
● ● ● ● ok
● ● ● ● ok
● ● ● ● Défauts
● ● ● ● Défauts
Taille de l'objet modifiée (5 faisceaux) ● ● ● ● ● Défauts
2.8.4 Masquage d'objets fixes (uniquement SLC445)
L'AOPD peut masquer des objets fixes dans la zone de sécurité.
Plusieurs objets fixes peuvent être masqués dans la zone de sécurité.
Cette fonction est activée avec le paramètre P2. Voir chapitre
Paramétrage. Une combinaison avec le masquage d'objets fixes (P1)
ou avec le masquage d'objets mobiles (P3) n'est pas possible.
FR
5
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
La résolution effective L'AOPD change dans la zone extérieure de
l'objet masqué. Elle est indiquée dans le chapitre Masquage d'objets
fixes (1 faisceau).
Cette fonction est activée dans le paramètre P3. La
fonction active est signalée par la LED (masquage/bleu) sur
l'afficheur.
Voir chapitre Paramétrage
Recalculez la distance de sécurité selon la résolution
effective. Adaptez la distance de sécurité en fonction de votre
calcul!
Recalculez la distance de sécurité selon la résolution
effective. Adaptez la distance de sécurité en fonction de votre
calcul!
2.8.6 Masquage d'objets mobiles (uniquement SLC445)
L'AOPD peut masquer des objets mobiles dans la zone de sécurité.
La norme IEC/TS 62046 décrit les mesures éventuellement
requises pour protéger les personnes contre les risques
générés par les zones masquées.
Jusqu'à 2 faisceaux (flottants) peuvent être masqués dans la zone
de sécurité, voir Paramétrage (P3). Une combinaison avec P1 est
possible, une combinaison avec P2 n'est pas possible.
2.8.7 Masquage d'objets mobiles (uniquement SLC445)
L'AOPD peut masquer des objets mobiles dans la zone de sécurité.
Exemple
Masquage d'objets fixes et mobiles
E1
Container pour l'éjection de matériel
2
1
4
3
2
1
R1
Le masquage d'objets mobiles n'est pas associé à une position définie
dans la zone de sécurité. Le premier faisceau, situé directement après
l'afficheur, ne peut pas être masqué.
Cette fonction permet une interruption de la zone de sécurité sans
désactivation des sorties de sécurité (ex. lors d'un mouvement de
matériel dans la zone de sécurité, éjection de matériel ou mouvement
de matériel dû au processus).
Légende
1 = zone du masquage d'objets fixes
2 = zone du masquage d'objets mobiles
Cette fonction est activée dans le paramètre P3. La fonction active
est signalée par la LED (masquage/bleu) sur l'afficheur. Voir chapitre
Paramétrage
Le masquage d'objets mobiles n'est pas associé à une position définie
dans la zone de sécurité. Le premier faisceau, situé directement après
l'afficheur, ne peut pas être masqué.
• Le masquage d'objets mobiles n'est pas possible avec une
SLG445 à 2 faisceaux.
• Pour la version SLG445 3 faisceaux ou SLG445 4
faisceaux, le masquage d'un faisceau au plus est possible,
moyennant l'observation de la fonction de protection.
• La fonction redémarrage manuel de L'AOPD ou de la
machine doit être activée.
• Après la configuration, la zone de sécurité doit être vérifiée,
l'objectif de sécurité (détection d'une personne) doit être
garanti.
• La norme IEC/TS 62046 décrit les mesures éventuellement
requises pour protéger les personnes contre les risques
générés par les zones masquées.
Cette fonction permet une interruption de la zone de sécurité sans
désactivation des sorties de sécurité (ex. lors d'un mouvement de
matériel dans la zone de sécurité, éjection de matériel ou mouvement
de matériel dû au processus). Le masquage d'objets mobiles entraîne
une réduction de la capacité de résolution effective. En fonction du
nombre de faisceau masqués, la résolution effective doit être prise en
compte pour calculer la distance de sécurité.
Dans un système avec une résolution fysique de 14 mm, la résolution
effective devient 34 mm par le masquage dynamique de 2 faisceaux.
La résolution effective doit être inscrite bien visiblement sur un
autocollant qui doit être collé sur le récepteur.
2.8.8 Surveillance des contacteurs, EDM (paramètre P4)
La fonction "surveillance des contacteurs" est destinée à la surveillance
d'éléments de commutation extérieurs avec contacts à guidage forcé
(relais, contacteurs, vannes).
Pour la détection des dysfonctionnements des éléments de
commutation, tels que le collage des contacts ou une rupture des
ressorts, le changement de signal est surveillé avec une temporisation
de 500 ms au plus après chaque changement d'état des sorties de
commutation de sécurité.
En cas de dysfonctionnement, les sorties de commutation sont
bloquées en condition ARRET. Après l'élimination du défaut, il faut
effectuer un redémarrage.
Résolution effective
La résolution effective lorsque le masquage est activé, est indiquée
dans le tableau suivant:
Résolution 14 mm
Rayons
lumineux masqués
Résolution
physique
Résolution
effective
1
2
14
14
24
34
Rayons
lumineux masqués
Résolution
physique
Résolution
effective
1
2
30
30
48
68
Résolution 30 mm
6
La surveillance des contacteurs n'est pas activée à la
livraison. Cette fonction est activée avec le paramètre P4.
L'entrée de signal D_IN est également utilisée pour la
surveillance des signaux de la machine en liaison avec les
fonctions d'inhibition et cycliques.
FR
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Raccordement EDM
Câblage du récepteur
Kn1, Kn2 = contacts
auxiliaires boucle de retour
Série SLC445
Série SLG445
• Le codage alternatif des faisceaux empêche l'interférence mutuelle
des systèmes adjacents. A cet effet, un des deux systèmes doit être
reconfiguré.
• Le codage alternatif des faisceaux est visualisé en permanence par
le clignotement des LED de l'émetteur et du récepteur (voir Indication
d'état par LED).
• Le codage alternatif des faisceaux doit être configuré individuellement
pour chaque capteur (émetteur et récepteur).
• La fonction est activée au récepteur en mode Paramétrage (P6).
Pin 9
Kn1
Kn2
+24VDC
Paramétrage de l'émetteur
Câblage de l'émetteur
Ponter broche 1 avec broche 2 Pin 1
Ponter broche 3 avec broche 4
Les contacts auxiliaires doivent être câblés uniquement si la
fonction surveillance des contacteurs est activée.
2.8.9 Balayage multiple (paramètre P8)
En cas de défauts de courte durée dans la zone de sécurité, la
disponibilité peut être augmentée en activant cette fonction.
Exemples:
• dérangements optiques suite à des impulsions lumineuses
• copeaux et particules projetés dans la zone de sécurité
• gouttes coulant sur l'AOPD
Pin 2
+ 24V/DC
Pin 3
Pin 4
0V/DC
Le temps de réponse du système est prolongé avec le
codage alternatif des faisceaux. De ce fait, la distance de
sécurité doit être adaptée au mouvement dangereux. Voir
chapitre "temps de réaction".
Lorsque la fonction "balayage multiple" est activée, le temps
de réaction de l'AOPD est doublé.
Recalculez la distance de sécurité et adaptez la distance de
sécurité à votre calcul!
2.9 Autotest
Après la mise sous tension, l'AOPD effectue un auto-test dans les
2 secondes. En cas d'un défaut, l'AOPD est bloqué en état de
fonctionnement sûr et il émet un état (voir chapitre Diagnostic des
défauts). Après l'auto-test, l'AOPD est enclenché si la zone de sécurité
est libre (mode automatique).
Cette fonction est activée en mode paramétrage au moyen
de l'option P 8.
2.8.10 Rotation de l'affichage de 180 degrés (paramètre P 7)
L'orientation de l'afficheur 7 segments peut être tournée de 180 degrés
dans les paramètres. Ainsi, l'affichage reste à tout moment lisible,
même si l'AOPD est monté connecteur en haut.
Lorsqu'il est en service, le système exécute un autotest cyclique. Les
défauts relatifs à la sécurité sont détectés pendant le temps de réaction
et entraînent le blocage des sorties en condition ARRET ainsi que
l'émission d'un message d'état.
2.10 Paramétrage
Le paramétrage permet une adaptation individuelle l'AOPD aux
exigences de l'application.
Lorsque le mode Paramétrage est activé, tous les paramètres peuvent être
configurés au moyen de l'afficheur 7 segments et d'un bouton-poussoir.
Procédure
Pour passer à un autre mode de fonctionnement, il faut débrancher
le récepteur de la tension de service. Lorsque le système est hors
tension, il faut raccorder un pont et un bouton-poussoir comme suit:
Paramètre P 7 –
Orientation normale de
l'afficheur
Câblage du récepteur
Paramètre P 7 A
Affichage tourné
2.8.11 Codage alternatif des faisceaux
Si un récepteur est susceptible de recevoir les signaux lumineux de
deux émetteurs, il faut activer le codage alternatif des faisceaux pour
l'un des systèmes. Cela empêche les influences parasitaires mutuelles.
R
pas d'influence
R
E
E
R
E
D_OUT
D_IN
Pin 3
Pin 5
Pin 9
S1
+ 24 VDC
Si des systèmes adjacents sont utilisés sans codage alternatif des
faisceaux, l'utilisateur est exposé à des risques.
E
Sortie active
• Les ponts éventuels entre les broches 3, 5, 9 ou 8 doivent être
enlevés. Si la fonction EDM est activée, les contacts auxiliaires de la
broche 9 doivent être enlevés.
• Pont de D_OUT (broche 5) vers D_IN (broche 9)
• Raccordement de l'organe de commande bouton-poussoir S1 (+24 V)
vers broche 3
• Après la configuration, le câblage original doit être rétabli.
R
Interférence: codage alternatif
des faisceaux nécessaire!
FR
7
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
Réinitialiser les réglages d'usine
Lorsque la tension de service est réactivée, le récepteur démarre en
mode Paramétrage.
Affichage P après le démarrage en mode
Paramétrage
Signalisation de l'état de fonctionnement
Appuyer plusieurs fois brièvement sur le bouton
(max. 1,5 sec.) pour passer à l'option de menu C.
Afficheur à 7 segments
●
LED OSSD ARRET (rouge) actif
●
LED OSSD MARCHE (verte) actif
Appuyer une nouvelle fois sur le bouton en le maintenant enfoncé (approx. 2,5 sec.)
→ C. clignote
→ Lâcher le bouton dès que C. est affiché en permanence.
Maintenant, les réglages d'usine de l'AOPD sont
réinitialisés; ensuite, le système redémarre. La
procédure est visualisée par un balayage sur
l'afficheur 7 segments.
Commande de menu du système
Actions du bouton poussoir
T1
Appuyer brièvement sur sur le bouton (0,1 … 1,5 sec.) pour
passer à l'option de menu suivante.
T2
Appuyer longuement sur le bouton (2,5 … 6 sec.) pour
sélectionner une option de menu ou pour sélectionner la valeur
paramètre suivante.
Modifier de paramètre
Dans cet exemple, il faut changer la fonction d'inhbition de F1=1 vers
F2=1.
Affichage P après le démarrage en mode
Paramétrage
P1 = -
P1 = A
Appuyer brièvement sur le bouton (max. 1,5 sec.)
pour passer à l'option de menu F.
P1 = -
T1
Appuyer une nouvelle fois sur le bouton en le
maintenant enfoncé (approx. 2,5 sec.)
→ F clignote.
→ Lâcher le bouton dès que F est affiché en
permanence.
Le menu passe au groupe F pour la sélection des
paramètres.
Affichage de la configuration actuelle F1=1.
Ensuite, l'afficheur affiche la chaîne de caractères
F11
Appuyer brièvement sur le bouton pour passer au
paramètre F2. Affichage: F2 inactif, F 2 -
P2 = -
Les paramètres l'AOPD sont regroupés dans trois groupes de menu.
• P: fonctionnalités générales l'AOPD
• F: fonctions d'inhibition et cycliques
• L: paramètres d'inhibition et cycliques
Appuyer une nouvelle fois sur le bouton en le
maintenant enfoncé (approx. 2,5 sec.)
→ clignote
→ Lâcher le bouton dès que 1 est affiché en
permanence.
Appuyer plusieurs fois brièvement sur le bouton
(max. 1,5 sec.) pour passer à l'option de menu r.
Ensuite appuyer longuement sur le bouton pour
quitter le groupe de menu.
L'option de menu Sauvegarder S. est affichée.
Appuyer une nouvelle fois sur le bouton en le
maintenant enfoncé (approx. 2,5 sec.)
→ S. clignote
→ Lâcher le bouton dès que S. est affiché en
permanence.
Maintenant, l'AOPD sauvegarde la configuration
et effectue un redémarrage. La procédure est
visualisée par un balayage sur l'afficheur 7
segments.
Affichage des paramètres
A
paramètre actif
-
paramètre inactif
n
Paramètre non disponible, bloqué
Visualiser l'ensemble de la configuration
1,2… Configuration du paramètre: 1, 2 …
S.
Sauvegarder la configuration actuelle
C.
Effacer la configuration actuelle et réinitialisation des réglages
d'usine
d.
Mode diagnostic/de réglage
r.
Quitter le groupe de paramètres
8
Affichage P après le démarrage en mode
Paramétrage Appuyer sur le bouton pendant plus de
10 secondes. La fin des 10 secondes est visualisée
sur l'afficheur par un bref signal de la LED jaune.
Lâchez le bouton.
L'AOPD affiche tous les paramètres qui ont
été modifiés et qui ne correspondent pas à la
configuration standard.
FR
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Fonctionnalités générales de l'AOPD (paramètre P)
N° Status
Remarque
P1
Masquage d'objets fixes
La position Active sauvegarde tous les
faisceaux interrompus via le mode Teach-In.
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
– = inactive
A = Actif
n = verrouillé
– = inactive
A = Actif
n = verrouillé
– = inactive
1 = 1 faisceau
2 = 2 Rayons
n = verrouillé
– = inactive
1/A = EDM
2 = Arrêt du
convoyeur
3 = Muting-Enable
– = inactive
A = Actif
n = verrouillé
– = inactive
A = Actif
– = inactive
A = Actif
– = inactive
A = Actif
Le pontage est initialisé automatiquement par au moins deux sources
de signalisation indépendantes (capteurs d'inhibition) et se termine à la
disparition de la condition d'inhibition ou après l'écoulement du temps
de cycle configuré pour l'inhibition.
La fonction inhibition peut être utilisée en mode automatique ou
redémarrage manuel.
Masquage d'objets fixes avec zone
extérieure mobile
Tolérance dans la zone extérieure ± 1
faisceau - adapter la distance de sécurité!
Masquage d'objets mobiles
Masquage de 2 faisceaux maxi - adapter la
distance de sécurité!
Le mode "redémarrage manuel avec double acquittement"
n'est pas disponible avec la fonction d'inhibition.
L'état de la fonction d'inhibition est visualisé par le voyant
intégré. En option, une lampe d'inhibition extérieure peut
être raccordée. Le fonctionnement d'une lampe d'inhibition
extérieure n'est pas surveillé par l'AOPD.
Consignes de sécurité pour la fonction d'inhibition
fonctionnement de l'entrée D_IN
Voir la description dans les chapitres
Surveillance du contacteur, Inhibition et
Mode cyclique.
La fonction d'inhibition doit être utilisée uniquement pour le
transport automatique de matériel.
Les capteurs d'inhibition doivent être installés de manière
à garantir une détection sûre du matériel transporté et non
pas du moyen de transport, tel qu'une palette. La fonction
de pontage ne doit pas être activée par une personne (ex.
mouvement du pied, de la jambe, de la main, du bras).
Mode redémarrage manuel
avec double acquittement par organe de
commande S2
Codage alternatif des faisceaux
Activer en cas d'interférences parasitaires
de systèmes identiques
Rotation de l'affichage
de 180 degrés
Les paramètres de fonctionnement et le temps de cycle de
l'inhibition en particulier, doivent être adaptés au processus
de transport de l'application. L'inhibition ne doit rester active
que le temps où le matériel transporté bloque l'accès à la
zone dangereuse.
Balayage multiple
Prendre en considération le temps de réaction
qui double, adapter la distance de sécurité
L'accès à la zone dangereuse doit être conçu de manière à
empêcher tout accès d'une personne à la zone dangereuse
tant que la fonction d'inhibition est active. Il faut tenir compte
des risques de coincement et d'écrasement.
Les fonctions pour le masquage d'objets (P1, P2 et P3) sont
bloquées si une fonction d'inhibition est active.
Les fonctions arrêt du convoyeur ou muting-enable peuvent
être paramétrées si une fonction d'inhibition est active.
La fonction d'inhibition est initialisée au moment où un signal
d'activation se produit aux entrées MSG1 et MSG2 dans
l'ordre défini ou dans le laps de temps prédéterminé.
Adapteur KA-0976 pour le paramétrage
Si les raccordements pour le paramétrage du récepteur sont
inaccessibles dans l'armoire, l'adaptateur KA-0976 peut être utilisé
comme alternative. L'adaptateur est raccordé entre le câble de
raccordement et le connecteur du récepteur. Le paramétrage est
réalisé au moyen de l'organe de commande (bouton), conformément
à la description reprise dans 'Paramétrage'. Après le paramétrage,
l'adaptateur est enlevé et le câble est de nouveau raccordé au récepteur.
1
Série SLC445
Série SLG445
Deux générateurs de signaux d'inhibition indépendants
l'un de l'autre sont nécessaires aux entrées MSG1 et
MSG2. Les fronts de commutation ne doivent pas se
produire simultanément à MSG1 et MSG2. Si des fronts de
commutation sont simultanément visibles aux deux entrées,
le système déduit qu'il y a un court-circuit des capteurs
d'inhibition. Les signaux d'inhibition doivent être générés de
manière automatique et ne peuvent pas être commandés
entièrement par des fonctions logicielles (ex. API).
Légende
1 = Câble de raccordement récepteur
2 = KA-0976 avec organe de commande
bouton-poussoir
La durée d'inhibition est au maximum celle qui est configurée.
La fonction d'inhibition prends normalement fin lorsque
l'entrée du premier capteur (MSG1 ou MSG2) est de nouveau
déclenchée/inactive. L'option "fin d'inhibition par AOPD",
peut être raccourcir le temps d'inhibition. Veuillez consulter
à ce sujet les consignes reprises dans la description de la
configuration d'inhibition sélectionnée.
2
L'organe de commande pour la validation ou l'activation
de la fonction de l'inhibition manuelle (override) doit être
installé à l'extérieur de la zone dangereuse et ne doit pas être
accessible depuis la zone dangereuse.
L'organe de commande doit être installé de manière à offrir
une vue complète sur l'ensemble de la zone dangereuse.
3. Fonction muting / inhibition
Si des objets doivent être transportés à travers la zone de sécurité, la
protection de l'AOPD peut être pontée temporairement par la fonction
inhibition. Dans ce cas, les OSSD restent enclenchées, malgré
l'interruption de la zone de sécurité.
FR
9
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
3.1 Configurations de l'inhibition
Les configurations d'inhibition suivantes peuvent être sélectionnées au
moyen de paramètres:
N°
Status
F1 –
= inactive
n
= verrouillé
1,2,3 = N° paramètre
F2 –
= inactive
n
= verrouillé
1,2,3 = N° paramètre
F3 –
= inactive
n
= verrouillé
1,2,3 = N° paramètre
F4 –
= inactive
n
= verrouillé
1,2,3 = N° paramètre
F5 1
= HI-actif
2
= LO-actif
Série SLC445
Série SLG445
Transport individuel depuis la zone dangereuse (F1=2)
Remarque
Inhibition avec deux capteurs en
parallèle
Inhibition avec deux capteurs en croix
Inhibition avec quatre capteurs en
parallèle
MS1
MS2
Transport d'objets individuels
Applications d'inhibition spéciales,
ex. boucles inductives, processus de
chargement/déchargement
Capteur d'inhibition fonction sombre
Capteur d'inhibition fonction claire
La condition d'inhibition est terminée lorsqu'une des deux entrées des
capteurs d'inhibition (MSG1 ou MSG2) devient inactive/libre.
Cette condition terminée, l'inhibition est prolongée pendant le temps
configuré pour la fin de l'inhibition. Ainsi, le transport à travers la zone
de sécurité peut être terminé.
Dans le groupe de configuration F, sont proposées les combinaisons de
paramètres fréquemment utilisées.
En fonction de l'événement qui se produit le premier, l'inhibition est
terminée:
• à la fin du temps de cycle d'inhibition
• si une des entrées d'inhibition devient libre et la prolongation est écoulée,
• si le matériel transporté a été détecté par l'AOPD et la zone de
sécurité est de nouveau libre (option fin d'inhibition par l'AOPD ).
Le groupe de configuration L permet la sélection individuelle de tous les
paramètres d'inhibition.
La procédure de paramétrage est décrite dans le chapitre
Paramétrage.
Le cycle d'inhibition suivant ne peut commencer qu'au moment où tous
les capteurs sont inactifs.
Le changement d'autres paramètres après la sélection d'une
configuration d'inhibition est visualisé par le suffixe U derrière
la configuration sélectionnée, ex. "F 1 1 U".
Au moyen de l'option "fin d'inhibition par l'AOPD " (L4), le
temps d'inhibition peut être raccourci. Le matériel transporté
est détecté par l'AOPD , l'inhibition est terminée dès que la
zone de sécurité n'est plus interrompue.
3.1.1 Inhibition avec deux capteurs en parallèle
En cas d'inhibition avec deux capteurs en parallèle, la séquence de
commutation des capteurs d'inhibition successifs est surveillée. La
fonction d'inhibition commence dès que les deux entrées de capteurs
d'inhibition MSG1 et MSG2 sont actives. MSG2 doit être activé après
MSG1.
Avec l'option "inhibition d'espaces vides entre objets" (L5), la
disponibilité du système est améliorée en cas d'une charge
irrégulière et ajourée.
Paramètres de F1
La fonction d'inhibition est maintenue tant que les deux entrées (MSG1 et
MSG2) sont actives et que le temps de cycle d'inhibition n'est pas écoulé.
Le cycle d'inhibition suivant ne peut commencer que si l'ensemble de la
zone d'inhibition avec tous les capteurs est libre.
Inhibition avec deux capteurs
en parallèle
Temps de cycle d'inhibition
Cette configuration permet uniquement la sortie de matériel
depuis la zone dangereuse. Les capteurs d'inhibition doivent
être installés dans la zone dangereuse.
Séquence capteur (durée)
Séquence capteur (ordre)
Fin d'inhibition par l'AOPD
Autorisation de chargements ajourés
Temporisation: fin d'inhibition
Temporisation: début d'inhibition
Inhibition partielle
Paquets successifs
Transport multiple depuis la zone dangereuse (F1=1, F1=3)
Surveillance des contacteurs (EDM)
Arrêt du convoyeur
Validation de l'inhibition par un
signal de la machine
MS1 MS2

-

T
Matériel transporté avec faible espacement
Si les distances entre les objets transportés sont tellement petites
que tous les capteurs restent enclenchés en permanence, le cycle
d'inhibition doit être redémarré d'une autre manière. A cet effet, il faut
activer la configurationF1=1 ou F1=3 pour surveiller le mouvement des
espaces vides entre le matériel transporté et pour redémarrer le cycle
d'inhibition. Les espaces vides doivent être reconnus dans le bon ordre
par tous les capteurs, sinon le cycle d'inhibition n'est pas redémarré
(paquets successifs).
10
Paramètres de F1
1
2
3
8
10 s
30 s
heures
---





 300 ms

--
---


-

Param.
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8






P4
P4



P4
Fonction active et non modifiable
Fonction inactive et non modifiable
Fonction optionnelle et non activée
Fonction optionnelle et déjà activée
Fonction active, durée modifiable
3.1.2 Inhibition avec deux capteurs en croix (F2)
Dans cette configuration, les capteurs d'inhibition sont disposés de manière
à ce que les faisceaux lumineux des capteurs d'inhibition se croisent.
FR
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
Transport en deux directions
L'intersection se situe dans la zone de sécurité l'AOPD ou dans la zone
dangereuse. Les capteurs d'inhibition doivent être disposés de telle
sorte qu'ils soient activés successivement et non pas simultanément
par le matériel transporté. Le temps entre commutations ne doit pas
être inférieur à 50 ms.
Le transport de matériel est possible dans les deux directions.
MS1
MSG1
MS2
MS3
MS4
MSG2
Transport en une direction
MS1
MS2
MS3
MS2
MS1
MSG1
MSG2
MS4
La fonction d'inhibition commence dès que les deux entrées d'inhibition
(MSG1 et MSG2) sont actives. L'ordre de commutation est arbitraire,
mais la deuxième entrée doit devenir active après la première dans le
laps de temps prédéterminé (paramètre L2).
MS1
La fonction d'inhibition reste active jusqu'à ce qu'une des deux entrées
d'inhibition (MSG1 ou MSG2) devienne de nouveau inactive ou jusqu'à
ce que le temps de cycle d'inhibition soit écoulé.
MSG1
Au moyen de l'option "fin d'inhibition par l'AOPD" (L4), le
temps d'inhibition peut être raccourci. Le matériel transporté
est détecté par l'AOPD, l'inhibition est terminée dès que la
zone de sécurité n'est plus interrompue.
8
Temps de cycle d'inhibition
10 s 10 min
heures
Séquence capteur (durée)
5s
30 s 10 min
Séquence capteur (ordre)



Fin d'inhibition par l'AOPD



Autorisation de chargements ajourés 100 ms 300 ms
5s
Temporisation: fin d'inhibition



Temporisation: début d'inhibition
---Inhibition partielle



Surveillance des contacteurs (EDM)
Arrêt du convoyeur
Validation de l'inhibition par un
signal de la machine

-

T
Avec l'option "inhibition d'espaces vides entre objets" (L5), la
disponibilité du système est améliorée en cas d'une charge
irrégulière et ajourée.
Paramètres de F2
3
MSG2
Au moyen de l'option "fin d'inhibition par l'AOPD " (L4), le
temps d'inhibition peut être raccourci. Le matériel transporté
est détecté par l'AOPD, l'inhibition est terminée dès que la
zone de sécurité n'est plus interrompue.
Paramètres de F2
2
Param.
L1
Paramètres de F3
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
Inhibition avec quatre capteurs
en parallèle






P4
P4



P4
MS4
La fonction d'inhibition est maintenue tant que les deux entrées sont
actives et que le temps de cycle d'inhibition n'est pas écoulé. Si l'une
des entrées devient inactive, le cycle d'inhibition est terminé.
Dans cette configuration (F2), l'emploi de capteurs
d'inhibition fonction sombre (NF) n'est pas autorisé.
1
MS3
La fonction d'inhibition commence dès que les deux entrées de capteur
reçoivent un signal "actif". L'ordre est surveillé, de sorte que MSG1
doive devenir active avant MSG2.
Avec l'option "inhibition d'espaces vides entre objets" (L5), la
disponibilité du système est améliorée en cas d'une charge
irrégulière et ajourée.
Inhibition avec deux capteurs
en croix
MS2
Paramètres de F3
1
2
3
8
Temps de cycle d'inhibition
10 s 10 min
heures
Séquence capteur (durée)



Séquence capteur (ordre)



Fin d'inhibition par l'AOPD



Autorisation de chargements ajourés 100 ms 300 ms 10 s
Temporisation: fin d'inhibition



Temporisation: début d'inhibition
---Inhibition partielle



Surveillance des contacteurs (EDM)
Arrêt du convoyeur
Validation de l'inhibition par un
signal de la machine
Fonction active et non modifiable
Fonction inactive et non modifiable
Fonction optionnelle et non activée
Fonction optionnelle et déjà activée
Fonction active, durée modifiable

-

T
3.1.3 Inhibition avec quatre capteurs en parallèle (F3)
Dans cette variante, deux capteurs d'inhibition sont rassemblés sur une
entrée de capteur (MSG1, MSG2). En fonction du câblage, le transport
en deux directions est possible ou limité à une seule direction.
FR
Param.
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8






P4
P4



P4
Fonction active et non modifiable
Fonction inactive et non modifiable
Fonction optionnelle et non activée
Fonction optionnelle et déjà activée
Fonction active, durée modifiable
11
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
3.1.4 Applications d'inhibition spéciales
Au moyen des paramètres F4, la fonction d'inhibition peut être adaptée
pour des applications spéciales.
3.2 Paramètres d'inhibition
Relevé des paramètres d'inhibition
N° Status
Remarque
Exemple: le chargement et déchargement par chariot élévateur
L1 – = inactive
1= 5s
2 = 10 s
3 = 20 s
4 = 30 s
5 = 10 min
6 = 1 heures
7 = 8 heures
8 = 80 heures
L2 – = inactive
1= 1s
2= 3s
3= 5s
4 = 30 s
5 = 10 min
6 = 1 heures
L3 – = inactive
A = Actif
L4 – = inactive
A = Actif
L5 – = inactive
1 = 100 ms
2 = 300 ms
3 = 500 ms
4= 1s
5= 3s
6= 5s
7 = 10 s
8 = 30 s
L6 – = inactive
1= 1s
2= 3s
3= 5s
4 = 10 s
L7 – = inactive
1= 1s
2= 3s
3= 5s
4 = 10 s
L8 – = inactive
1 = 1 faisceau
2 = 2 Rayons
A = Teach-IN
Temps de cycle
• Temps de cycle d'inhibition
(jusqu'à 80 heures)
• Durée du cycle cadencé
(jusqu'à 30 secondes)
P4 – = inactive
1 = EDM
2 = Arrêt du
convoyeur
3 = ME
F5 1 = HI-actif
2 = LO-actif
fonctionnement de l'entrée D_IN
Surveillance du contacteur
Signal "arrêt du convoyeur"
Validation de l'inhibition par un signal de la
machine
Capteur d'inhibition fonction sombre
Capteur d'inhibition fonction claire
MSG1
L1
L2
MSG2
Ici, deux boucles inductives sont utilisées comme capteurs d'inhibition.
Les signaux des boucles inductives sont évalués et transmis aux
entrées d'inhibition MSG1 et MSG2 par une électronique séparée.
Au moyen de la configuration F4=1, le processus suivant peut être
configuré:
• La séquence d'inhibition commence dès que les deux entrées d'inhibition
sont activées et restent toutes les deux actives pendant au moins 3
secondes (temporisation au démarrage d'inhibition, paramètre L7).
• Le temps de cycle d'inhibition (L1) doit être choisi en fonction de la
durée du processus de chargement et de déchargement.
• L'ordre de commutation temporaire est surveillé, c'est-à-dire que les deux
entrées de capteur doivent devenir actives dans le temps configuré (L2).
• L'inhibition reste active jusqu'à ce que le premier capteur d'inhibition
devienne libre ou jusqu'à ce que le temps de cycle d'inhibition soit écoulé.
• Pour ignorer les interruptions de courtes durées d'un signal du capteur
lors des manœuvres, une temporisation de 3 secondes (L5) est
pré-configurée.
L'utilisateur doit prévoir d'autres mesures pour éviter le
démarrage d'un cycle d'inhibition par le trafic transversal. Le
cycle d'inhibition peut, par exemple, être bloqué/validé par la
commande de la machine (option P4=3).
Paramètres de F4
Applications d'inhibition spéciales
Paramètres de F4
1
2
3
Param.
Temps de cycle d'inhibition
30 s
Séquence capteur (durée)
5s
Séquence capteur (ordre)

Fin d'inhibition par l'AOPD

Autorisation de chargements ajourés
3s
Temporisation: fin d'inhibition

Temporisation: début d'inhibition
3s
Inhibition partielle

Signal capteur après validation par l'AOPD 
30 s



3s

3s


30 s
5s
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
Surveillance des contacteurs (EDM)
Arrêt du convoyeur
Validation de l'inhibition par un
signal de la machine






P4
P4



P4

-

T
12


3s

3s

--
Surveillance temporaire des signaux de
commutation des capteurs d'inhibition
Surveillance de l'ordre de commutation des
capteurs d'inhibition
Fin d'inhibition par l'AOPD
Autorisation de chargements ajourés
Temporisation à la retombée des capteurs
d'inhibition et de la zone de sécurité lorsqu'un
cycle d'inhibition est actif.
Temporisation à la fin de l'inhibition
Temporisation au début de l'inhibition
Réduction de l'étendue de la zone de sécurité
inhibée (inhibition partielle)
3.2.1 Temps de cycle d'inhibition (paramètre L1)
Le temps de cycle d'inhibition (Tz) est la durée maximale configurée
entre le début et l'arrêt de l'inhibition.
Le cycle d'inhibition commence quand la condition de démarrage de
l'inhibition est validée par les signaux des capteurs d'inhibition (les deux
entrées de capteur MSG1 et MSG2 deviennent actives) et se termine
en fonctionnement normal lorsque la condition de fin de l'inhibition est
atteinte (la première entrée de capteur devient inactive).
Fonction active et non modifiable
Fonction inactive et non modifiable
Fonction optionnelle et non activée
Fonction optionnelle et déjà activée
Fonction active, durée modifiable
Si la condition "fin d'inhibition" n'est pas atteinte avant la fin du temps de
cycle configuré, l'inhibition est terminée par la minuterie. Si un objet se
trouve dans la zone de sécurité (SF) à ce moment-là, l'AOPD déclenche.
Si la zone de sécurité est libre à ce moment-là, l'AOPD reste enclenché
et l'avertissement U5 est affiché. Le cycle d'inhibition suivant ne peut
démarrer qu'au moment où tous les capteurs sont libres (inactifs).
FR
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
3.2.4
éduction du temps d'inhibition avec fin d'inhibition par
R
l'AOPD (paramètre L4)
Au moyen de l'option "fin d'inhibition par l'AOPD", le cycle d'inhibition
peut être raccourci si le matériel transporté est détecté par la zone
de sécurité (SF) de l'AOPD lorsque la fonction d'inhibition est active.
Quand le matériel transporté quitte la zone de sécurité, la fonction
d'inhibition est terminée.
MSG1
MSG1
MSG2
MSG2
SF
SF
Muting
Inhibition
Tz
MSG1
MSG1
Le temps de cycle doit être choisi en fonction de la durée du
transport.
MSG2
MSG2
SF
SF
3.2.2
urveillance temporaire des signaux de commutation des
S
capteurs d'inhibition (paramètre L2)
Si la surveillance de l'ordre de commutation des capteurs d'inhibition
est impossible de par leur installation alors, le temps entre le signal du
premier capteur et celui du deuxième capteur est surveillé.
Muting
Inhibition
Le cycle d'inhibition suivant ne peut commencer qu'au
moment où tous les capteurs sont inactifs (libres).
Si les deux signaux de commutation sont dans la plage de temps
configurée (Ts), la fonction d'inhibition est démarrée. Si le deuxième
signal de commutation n'est pas dans la plage de temps configurée (Ts),
la fonction d'inhibition n'est pas activée et l'avertissement U4 est affiché.
Cette fonction ne peut pas être combinée avec "temporisation
fin d'inhibition". Si "fin d'inhibition par l'AOPD" est activée, la
fonction "temporisation fin d'inhibition" est bloquée.
La fonction "fin d'inhibition par l'AOPD" ne change en rien les
mesures d'obturation et les dispositifs de protection à mettre
en place.
MSG1
MSG1
MSG2
MSG2
TTSS
3.2.5 Autorisation de chargements ajourés (paramètre L5)
Si des espaces vides entre le matériel transporté sont attendus, la fonction
d'autorisation de chargements ajourés peut être activée. Ici, une durée de
pontage maximale (Tg) de l'évaluation du capteur peut être configurée.
Muting
Inhibition
Si le temps entre les signaux de commutation dépasse les
4 secondes, une configuration d'inhibition avec surveillance
de l'ordre de commutation doit être sélectionnée.
La configuration ne doit pas être utilisée en liaison avec des
capteurs d'inhibition fonction claire.
TG
TG
>TG
3.2.3
urveillance de l'ordre de commutation
S
des capteurs d'inhibition (paramètre L3)
Si la surveillance de l'ordre de commutation est activée, le temps entre
la commutation de la première entrée d'inhibition et la commutation
de la deuxième entrée n'est pas important. Dans ce cas, l'ordre de la
séquence de commutation est surveillé.
Le signal de commutation doit apparaître d'abord à l'entrée MSG1, puis
à l'entrée MSG2. Si MSG2 devient active avant MSG1, la fonction
d'inhibition ne peut pas être démarrée et l'avertissement U3 est affiché.
MSG1
MSG1
MSG2
MSG2
1
2
2
Le pontage des espaces vides entre les objets fonctionne comme
une temporisation à la retombée des signaux du capteur. Il faut
veiller à ce que le temps de pontage configuré empêche une personne de suivre le matériel transporté dans la zone dangereuse.
1
Il faut noter que la fin d'inhibition est retardée du temps de
pontage configuré (Tg).
Muting
Inhibition
La hauteur de la zone de sécurité inhibée peut être réglée au
moyen du paramètre L8 de manière à permettre le passage
du matériel transporté, mais pas celui d'une personne.
En cas d'inhibition avec deux capteurs, la durée entre la
commutation de MSG1 et MSG2 est limitée à 8 heures. Pour
une inhibition avec quatre capteurs, cette durée s'élève à 80
heures.
3.2.6 Temporisation à la fin d'inhibition (paramètre L6)
La temporisation à la fin d'inhibition est requise plus particulièrement
pour une inhibition avec deux capteurs en parallèle afin de donner
suffisamment de temps au matériel transporté pour quitter la zone
d'inhibition après la libération du premier capteur.
Une prolongation du temps d'inhibition peut également s'avérer utile pour
d'autres applications comme par exemple lorsque la fin du matériel
transporté ne peut pas être détectée de manière fiable par les capteurs
d'inhibition (film pendant).
FR
13
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
L'accès à la zone dangereuse doit être conçu de manière à
empêcher tout accès d'une personne à la zone dangereuse
tant que la fonction d'inhibition est active.
Série SLC445
Série SLG445
Processus d'apprentissage
• En mode Paramétrage, passer au paramètre L8.
• Placer le matériel dans la zone de sécurité de l'AOPD.
• Sélectionner l'option A pour exécuter le processus d'apprentissage.
• L'AOPD sauvegarde la hauteur du matériel transporté. Si la procédure
d'apprentissage a été exécutée correctement, une confirmation "L 8 A"
est affichée. Si la procédure d'apprentissage n'a pas pu être exécutée,
le message "L 8 –" est affiché.
Cette fonction ne peut pas être combinée avec l'option "fin
d'inhibition par l'AOPD". Si cette fonction est activée, l'option
"fin d'inhibition par l'AOPD" sera désactivée.
3.2.7 Temporisation au début d'inhibition (paramètre L7)
Dans les applications spéciales, il peut s'avérer nécessaire de
temporiser la fonction d'inhibition malgré la présence d'une condition de
démarrage valable. A cet effet, une temporisation au démarrage peut
être configurée avec cette option.
La limitation de l'étendue de la zone de sécurité inhibée
n'est pas possible pour la SLG445 à 2 faisceaux; pour une
SLG445 à 3 ou 4 faisceaux, elle est limitée à la configuration
d'un faisceau.
3.2.9 Signal d'arrêt du convoyeur (paramètre P4=2)
Au moyen de la fonction "signal d'arrêt du convoyeur", une inhibition
en cours peut être suspendue temporairement par l'activation d'un
niveau HI à l'entrée D_IN. Toutes les minuteries sont arrêtées
jusqu'à l'annulation du signal d'arrêt du convoyeur. Quand le signal à
l'entrée D_IN passe de nouveau au niveau LO, le décompte du temps
d'inhibition est poursuivi.
La temporisation commence au moment où les deux entrées de
capteur (MSG1 et MSG2) deviennent actives. Pendant le laps de temps
entre le démarrage de la temporisation et l'activation de la fonction de
d'inhibition, les deux entrées des capteurs doivent rester actives.
Cette option ne peut être sélectionnée que combinée avec le
groupe de paramètres F4.
3.2.8
éduction de l'étendue
R
de la zone de sécurité inhibée (paramètre L8)
Cette fonction permet de limiter l'étendue de la zone de sécurité
inhibée. Ainsi, le matériel transporté avec une hauteur définie peut
passer par la zone de sécurité inhibée, mais l'AOPD déclenche en cas
d'interruption de la partie non-inhibée de la zone de sécurité.
Le signal d'arrêt du convoyeur est raccordé à l'entrée D_In (broche
9). En condition de repos, un niveau LO (0V) doit être présent à
l'entrée. En changeant la tension du signal vers un niveau HI (+24V), la
commande de la machine signale un arrêt du convoyeur.
MSG1
MSG1
MSG2
MSG2
D_IN
D_IN
Inhibition
Muting
La durée maximale du signal 'arrêt du convoyeur' est limitée
à 10 heures. A la fin du temps d'arrêt du convoyeur, l'AOPD
déclenche et l'avertissement U7 est affiché.
Le paramètre L8 permet de paramétrer le nombre de faisceaux
désactivés (un ou deux pré-sélectionnés) ou une partie de la zone de
sécurité avec un processus d'apprentissage.
Quand le signal 'arrêt du convoyeur' est actif, les entrées
des capteurs et la zone de sécurité sont toujours surveillées.
Pendant l'arrêt du convoyeur, un seul signal de capteur peut
changer (MSG1, MSG2 ou zone de sécurité). Si plusieurs
capteurs changent d'état, la fonction d'inhibition est terminée;
et si la zone de sécurité de l'AOPD est interrompue, l'AOPD
déclenche.
Pour cette fonction, le premier faisceau du côté de la fenêtre
diagnostique ne doit pas être interrompu; il faut donc monter
l'AOPD avec le connecteur orienté vers le haut. Tournez
l'afficheur 7 segments en sélectionnant le paramètre P7=A.
3.2.10 Validation de l'inhibition par un signal de la machine
(paramètre P4=3)
Cette fonction permet d'autoriser ou de bloquer l'inhibition par un signal
extérieur.
Si à l'entrée D_IN (broche 9) un signal HI (+24V) est présent, une
séquence de capteur valable peut activer ensuite la fonction d'inhibition.
Si au moment de la séquence de capteurs un signal LO (0V) est
présent à l'entrée D_IN, la fonction d'inhibition n'est pas autorisée.
La validation d'inhibition peut être présente de manière
ininterrompue pendant 10 heures au plus. Ensuite, la validation est bloquée automatiquement jusqu'à la détection d'un
nouveau changement du signal LO-HI.
Le signal de validation d'inhibition peut repasser au niveau
LO dès que la fonction d'inhibition est active.
Lors du démarrage du système, le signal de validation
extérieur doit être au niveau LO pendant au moins 50 ms,
avant qu'un signal HI ne soit accepté comme validation.
14
FR
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
Dans les configurations avec surveillance de l'ordre de la séquence de
commutation des capteurs, les capteurs doivent être disposés de telle sorte
qu'un signal de commutation soit présent à l'entrée MSG1 avant MSG2.
+24V+24V
MSG1
MSG1
MSG2
MSG2
Dans les configurations avec une surveillance temporaire de la
séquence de commutation des capteurs, les capteurs doivent être
disposés de telle sorte que les deux capteurs commutent dans le laps
de temps configuré (paramètre L2). Une commutation simultanée des
capteurs doit être évitée.
D_IND_IN
Inhibition
Muting
3.3 Fonction d'inhibition manuelle (override)
La séquence d'inhibition peut être interrompue de manière
opérationnelle pendant que le matériel transporté passe la zone
d'inhibition (ex. coupure de la tension d'alimentation).
La distance entre le capteur d'inhibition et l'AOPD doit être choisie de
sorte que le signal de commutation du capteur soit donné au moins 50
ms avant l'entrée du matériel dans la zone de sécurité de l'AOPD (au
moins 100 mm pour une vitesse du convoyeur de 2 m/s). La distance
ne doit toutefois pas dépasser les 200 mm.
Afin de pouvoir évacuer le matériel transporté de la zone d'inhibition
sans danger, l'AOPD est équipé d'une fonction de redémarrage pour le
dégagement manuel de la zone d'inhibition
Le type de capteur utilisé doit être adapté à l'application et il
doit être protégé contre toute fraude.
La fonction d'inhibition manuelle est activée, si
• une séquence de signaux définie est détectée à l'entrée (appuyer
longuement sur le bouton (3 à 6 sec.) → Pause (max. 1 sec.) →
appuyer de nouveau sur le bouton en le maintenant enfoncé).
• et au moins un capteur est actif (capteur d'inhibition, zone de sécurité
(SF) de l'AOPD).
Les capteurs d'inhibition doivent être disposés de manière
à empêcher l'activation de la fonction d'inhibition par une
personne (ex. mouvement du pied, de la jambe, de la main, du
bras) tout en détectant le matériel transporté de manière sûre.
Si des barrages optoélectroniques à réflexion sont utilisés,
les capteurs et réflecteurs doivent être disposés de manière
alternée pour éviter toute interférence mutuelle.
3s
Freigabe
Sortie
active
3.5 Signaux d'inhibition et indication d'état
L'état actuel de l'AOPD est visualisé par le voyant. En option, une
lampe d'inhibition extérieure peut être raccordée pour signaliser l'état
d'inhibition de l'AOPD.
MSG1
MSG1
MSG2
MSG2
SF SF
Signaux d'état
OSSD
OSSD
État AOPD
Description
L'inhibition reste active jusqu'à ce que tous les capteurs soient de
nouveau libres (inactifs), le bouton-poussoir de validation ait été lâché
ou le laps de temps défini pour l'inhibition(10 secondes) ait expiré.
OSSD MARCHE
Si la zone d'inhibition n'est pas libre après la fin du laps de temps, la
procédure peut être répétée.
Inhibition / Override
Voyant de signalisation VERT
Lampe d'inhibition ARRET
Voyant de signalisation ROUGE
Lampe d'inhibition ARRET
Voyant de signalisation JAUNE
Lampe d'inhibition MARCHE
Voyant de signalisation JAUNE
clignote deux fois par seconde
OSSD ARRET
État d'inhibition
L'inhibition manuelle est visualisée par un signal (jaune) du
voyant.
État d'inhibition
Le tableau ci-après décrit les messages d'état de l'inhibition
En mode "redémarrage manuel", l'AOPD est déclenché après
le dégagement des capteurs et de la zone de sécurité.
CODE Description
U0
U1
U2
U3
U4
En mode automatique, l'AOPD reste enclenché après le
dégagement des capteurs et de la zone de sécurité, le voyant
passe de jaune à vert.
3.4 Capteurs d'inhibition (paramètre F5)
Tous les capteurs émettant un niveau de signal de 0V à +24
conviennent comme capteur d'inhibition.
U5
U6
U7
U8
Exemples:
• Capteurs optoélectroniques
• Interrupteurs de position mécaniques
• Capteurs capacitifs et inductifs avec électronique d'évaluation intégrée
• Signaux d'un système de commande
4. Mode cyclique
Configurez la polarité des signaux du capteur au moyen du paramètre
F5:
F5=1
F5=2
Signal d'arrêt du convoyeur actif
Contrôler court-circuit aux entrées de signal MSG1 et MSG2
Contrôler le signal aux entrées MSG1 et MSG2
Non-respect de l'ordre de commutation des capteurs
Dépassement du temps lors de la surveillance de la
séquence de commutation des capteurs
Dépassement du temps de cycle d'inhibition
Pas de validation d'inhibition par un signal de la machine
Dépassement du temps pour le signal d'arrêt du convoyeur
Interruption de faisceaux lors d'une inhibition limitée de la
zone de sécurité
4.1 Modes de fonctionnement
Le mode cyclique peut être utilisé lorsqu'il faut cycliquement insérer ou
enlever des objets manuellement dans la zone dangereuse. Le cycle de
la machine est redémarré automatiquement après le dégagement de la
zone de sécurité suite à une ou deux interruptions.
Signal HI actif, NO, capteurs fonction sombre
Signal LO actif, NF, capteurs fonction claire
FR
15
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
Mode cyclique inactif
Fonctionnement à un cycle
Fonctionnement à deux cycles
Le cycle peut être réglé au moyen du paramètre L1 dans
une plage de 5 à 30 secondes.
Signaux d'état
L'état actuel de l'AOPD est visualisé par le voyant.
Cycle de travail
Au démarrage de la machine, le verrouillage au démarrage doit être
débloqué au moyen de l'organe de commande (bouton-poussoir de
validation) et d'une intervention dans la zone de sécurtié avant le
premier cycle de travail. La validation ne peut être donnée que lorsque
le signal de la machine est présent aux entrées MK1 et MK2.
État AOPD
Description
Aucun signal de la
machine
• Voyant de signalisation ROUGE
• LED redémarrage (jaune) impulsions
lumineuses toutes les 3 secondes
• Voyant de signalisation ROUGE
• LED redémarrage (jaune) allumée
• Voyant de signalisation ROUGE
•L
ED redémarrage (jaune) 2 impulsions
lumineuses par seconde
Blocage du
redémarrage
Intervention de
l'opération attendue
pour validation du
mouvement de la
machine
Mouvement de la
machine
Le redémarrage manuel devient actif
• après la mise sous tension,
• si la zone de sécurité (SF) de l'AOPD est interrompue lorsqu'un
mouvement dangereux est en cours,
• après la fin de temps de cycle cadencé (30 sec. au plus), c'est-à-dire
si le cycle de la machine n'est pas terminé ou si le cycle suivant n'est
pas activé.
• Voyant de signalisation VERT
• LED redémarrage (jaune) aucune
impulsion lumineuse
Le mode cyclique est visualisé par 3 impulsions lumineuses
de la LED info (jaune-verte).
Voir chapitre Diagnostic, Informations d'état LED
Pour la surveillance du cycle de la machine, un signal de la machine
est requis aux entrées MK1 et MK2 de l'AOPD. La fin du mouvement
dangereux est signalée par la commande de la machine via une
impulsion HI-LO d'au moins 50 ms et 1000 ms au plus.
5. Montage
Si un seul signal de machine est disponible, le signal doit
être raccordé aux deux entrées par un pont de MK1 vers
MK2.
5.1 Conditions générales
Les consignes suivantes sont des avertissements préventifs pour
garantir une utilisation sûre et correcte. Ces consignes font partie
intégrante des mesures de sécurité et doivent être observées et
respectées à tout moment.
Fonctionnement à un cycle
MK1
MK1
• L'AOPD ne doit pas être utilisée pour des machines ne pouvant
être arrêtées électriquement en cas d'urgence.
• La distance de sécurité entre l'AOPD et le point dangereux doit
toujours être respectée.
• Des mesures de sécurité mécaniques supplémentaires doivent
être installées de manière à ce qu'il faille passer par la zone de
sécurité pour accéder aux composants dangereux de la machine.
• Les AOPD doivent être installées de manière à ce que le
personnel soit obligatoirement détecté en cas d'intervention
sur les composants dangereux de la machine. Une mauvaise
installation peut entraîner des blessures graves.
• Ne raccordez jamais les sorties au +24 VDC. Si les sorties sont
raccordées au +24 VDC, elles sont toujours enclenchées et ne
pourront pas arrêter une situation dangereuse de l'application ou
de la machine.
• Les inspections de sécurité sont effectués régulièrement.
• L'AOPD ne doit pas être exposée à des gaz inflammables ou
explosifs.
• Les câbles de raccordement doivent être raccordés
conformément aux instructions. Le raccordement électrique doit
être protégé contre tout changement non-autorisé
• Les vis de fixation des extrémités et de l'équerre de montage
doivent être bien serrées.
MK2
MK2
Sortie
active
Freigabe
SFSF
OSSD
OSSD
Fonctionnement à deux cycles
MK1
MK1
MK2
MK2
Sortie
active
Freigabe
SFSF
OSSD
OSSD
Activation des fonctions et paramètres
Le mode cyclique est activé avec le paramètre F6.
5.2 Zone de sécurité et approche
La zone de sécurité de l'AOPD se compose de l'ensemble de la zone
comprise entre les marquages de la zone de sécurité de l'émetteur et du
récepteur. Des mesures de sécurité supplémentaires doivent garantir qu'il
faut passer par la zone de sécurité pour accéder à la zone dangereuse.
16
FR
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
L'AOPD doit être installée de manière à ce que le personnel doive se
trouver toujours à l'intérieur de la zone de détection du dispositif de
sécurité pour commander les composants dangereux de la machine.
Installation correcte
L'afficheur 7 segments commence par le réglage de base (barres
verticales). Les capteurs doivent être alignés en parallèle et à la même
hauteur jusqu'à ce que les deux segments atteignent une intensité de
signal de 50% à 100%.
Par une impulsion à l'entrée validation (broche 3), il est possible d'alterner
entre la configuration de base et le réglage précis tant que l'intensité du
signal s'élève à 50 % de la configuration de base (barres verticales).
Après l'alignement des capteurs, le mode de réglage peut être clôturé par
un signal H à la broche 3 pendant au moins 2,5 secondes (max. 6 s) par
l'actionnement du bouton ou par un réarmement de la tension au récepteur
(+UB).
L'accès aux composants dangereux de la
machine est uniquement possible en passant
par la zone de sécurité.
Alignement/orientation
Récepteur non parallèle
Le personnel ne doit pas se trouver entre la
zone de sécurité et les composants dangereux
de la machine.
Installation défendue
Série SLC445
Série SLG445
Les composants dangereux de la machine sont
accessibles sans devoir passer par la zone de
sécurité.
Deux capteurs parallèles
b
b
a
a
Le personnel peut se trouver entre la zone de
sécurité et les composants dangereux de la
machine.
5.3 Alignement des capteurs
Procédure
1. L'émetteur et le récepteur doivent être installés parallèlement et à la
même hauteur.
2. Sélectionner le mode de fonctionnement et mettre sous tension
3. L'afficheur 7 segments du récepteur affiche l'intensité du signal/
réglage fin (signalisation, voir chapitre Mode de réglage) pendant 30
secondes.
Tournez d'abord l'émetteur, puis le récepteur l'un vers l'autre jusqu'à
ce que vous obteniez l'intensité de signal optimale de 3 barres
(afficheur 7 segments) (note: 2 barres = déjà suffisante). Fixez la
position de chaque équerre au moyen de vis.
Si un réglage dans les 30 secondes est impossible, passez en mode
de réglage (voir chapitre mode de réglage). En mode de réglage,
vous obtenez le positionnement optimal des capteurs via le réglage
de base (position du deuxième et du dernier faisceau) et
l'optimisation avec le réglage fin (totalité des signaux).
États des LED's
OSSD ON (vert) est actif, intensité de signal (orange) n'est pas actif.
Faisceau (a) = signal de réception
correct
Faisceau (b) = pas de signal de
réception
Faisceau (a) et faisceau (b)
= signaux de réception corrects
Indication de la configuration de base
L'intensité du signal est représentée par faisceau au moyen de deux
segments pour le deuxième (a) et pour le dernier (b) faisceau.
Etat deuxième faisceau (a)
Etat dernier faisceau (b)
2 segments à gauche = intensité du signal du deuxième
faisceau (a)
2 segments à droite = intensité du signal du dernier faisceau (b)
Intensité du signal (a) 25% … 50%
Intensité du signal (b) 0%
5.4 Mode de réglage
Outil de réglage avec afficheur 7 segments
La fonction permet l'alignement optimal entre l'émetteur et le récepteur.
L'affichage représente l'intensité du signal aux récepteurs individuels,
pendant que les sorties de sécurité sont déclenchées. Pour la
représentation optique de l'intensité du signal, deux réglages sont
disponibles et donnent soit l'intensité du deuxième faisceau (le premier
pour SLG445) et du dernier faisceau (réglage de base) soit la qualité
d'alignement optimale de tous les faisceaux (réglage précis).
Intensité du signal (a) 50% … 100%
Intensité du signal (b) 0%
Intensité du signal (a) 50% … 100%
Intensité du signal (b) 25% … 50%
Intensité du signal (a) 50% … 100%
Intensité du signal (b) 50% … 100%
Activer le mode de réglage:
Au moment du démarrage du système, un signal HI 24V/DC doit être
présent sur l'entrée du redémarrage manuel (broche 3) du récepteur
pendant au moins 2 secondes.
Capteurs insuffisamment alignés
(désalignement, non parallèles)
FR
17
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
ATTENTION! L'intensité du signal des SLG445 est représentée
au moyen du premier (a) et du dernier (b) faisceau.
Série SLC445
Série SLG445
Distance de sécurité par rapport à la zone dangereuse
S
Distance de sécurité (S)
Indication du réglage précis
Le réglage précis est représenté avec 3 segments (barres
transversales) pour l'intensité optimale du signal de tous les faisceaux.
Limites du point dangereux
Partie supérieure de la pièce
Intensité de signal optimale
Signal pour arrêter le
tA mouvement dangereux
tB Arrêt du mouvement
dangereux
tn = tB - tA
Marquage de la zone
de sécurité
Bonne intensité de signal pour un fonctionnement normal
- Intensité du signal suffisante, si un ou plusieurs faisceaux
sont coupés dans la zone de sécurité (masquage d'objets)
- Intensité du signal insuffisante, si aucun faisceau n'est coupé
Partie inférieure de la pièce
La disponibilité du système est également garantie même si
l'intensité du signal optimale (3 segments) n'est pas atteinte pour
cause d'encrassement ou d'une installation à portée nominale.
5.5 Distance de sécurité
La distance de sécurité est la distance minimale entre la zone de
sécurité de l'AOPD et le point dangereux. La distance de sécurité doit
être observée pour garantir que le point dangereux ne puisse pas être
atteint avant l'arrêt du mouvement dangereux.
≤ 75 mm = écart max pour la protection contre le contournement
Pour empêcher le dépassement de la zone de sécurité, cette dimension doit être respectée
obligatoirement.
Détermination de la distance de sécurité selon EN ISO 13855
et EN ISO 13857
S = (1600 mm/s * T) + 850 mm
Calcul de la distance de sécurité pour la barrière immatérielle SLG445
S = Distance de sécurité [mm]
T = Temps de réaction total (temps d'inertie de la machine, temps de
réaction du dispositif de sécurité, module de sécurité, etc)
K = Vitesse d'approche 1600 mm/s
C = Marge de sécurité 850 mm
La distance de sécurité dépend des facteurs suivants:
• Temps d'inertie de la machine (calcul par mesure du temps d'arrêt des
mouvements dangereux)
• Temps de réponse de la machine, du rideau lumineux de sécurité et du
module de sécurité raccordé (l'ensemble du dispositif de protection)
• Vitesse d'approche
• Capacité de détection du BWS
Exemple
Temps de réponse SLG445 = 10 ms
Temps d'inertie de la machine = 170 ms
Rideau lumineux de sécurité SLC445
La distance de sécurité pour la résolution 14 mm à 40 mm est calculée
selon la formule suivante:
S = 1600 mm/s * (170 ms + 10 ms) + 850 mm
S = 1138 mm
(1) S = 2000 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]
Ici, les hauteurs de montage suivantes doivent être observées:
S = Distance de sécurité [mm]
T = Temps de réponse total (temps d'inertie de la machine, temps de
réponse du dispositif de sécurité, du module de sécurité, etc.)
d = Résolution de l'AOPD en mm
Nombre de
faisceaux
Hauteur de montage au-dessus du plan de
référence (sol) en mm
2
3
4
400, 900
300, 700, 1100
300, 600, 900, 1200
La vitesse d'approche est intégrée avec une valeur de 2000 mm/s.
Si la valeur S ≤ 500 mm après le calcul de la distance de sécurité, vous
devez utiliser cette valeur.
Si la valeur S est ≥ 500 mm, vous devez recalculer la distance:
Distance de sécurité par rapport à la zone dangereuse
(2) S = 1600 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]
Emetteur
Direction d'entrée dans la
zone de danger
Si la nouvelle valeur S est > 500 mm, vous devez utiliser celle-ci pour la
distance de sécurité.
Si la nouvelle valeur S est < 500 mm, vous devez utiliser 500 mm
comme distance minimale.
S
Exemple
Temps de réponse de l'AOPD = 10 ms
Résolution de l'AOPD = 14 mm
Temps d'inertie de la machine = 330 ms
Récepteur
Organe de
commande
Sortie active
protection mécanique
S = 2000 mm/s * (330 ms + 10 ms) + 8(14 mm - 14 mm)
S = 680 mm
S = > 500 mm, donc nouveau calcul avec V = 1600 mm/s
S = 544 mm
18
Point dangereux
Les formules et exemples de calcul sont valables pour un montage
vertical (voir figure) d'une barrière immatérielle par rapport à un
point dangereux. Observez les exigences des normes EN et des
prescriptions nationales éventuelles.
FR
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
5.6 Dimensions
La distance de sécurité entre l'AOPD et le point dangereux
doit toujours être respectée. Si une personne peut accéder
au point dangereux avant l'arrêt du mouvement dangereux,
elle est exposée à des blessures graves.
24
Pour le calcul des distances minimales des dispositifs de
protection par rapport au point dangereux, il faut observer les
normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857.
Si un contournement supérieur de la zone de sécurité est
possible, il faut observer le calcul de la distance de sécurité
avec un surplus CRO selon le tableau A1 de la norme
EN ISO 13855.
5.5.1 Distance minimale de surfaces réfléchissantes
Pendant l'installation, les effets de surfaces réfléchissantes doivent
être pris en compte. Une mauvaise installation peut entraîner la nondétection d'interruptions de la zone de sécurité et donner lieu à des
blessures graves. Pendant l'installation, vous devez impérativement
respecter et observer les distances minimales indiquées ci-après par
rapport aux surfaces réfléchissantes (parois, planchers, revêtements ou
pièces métalliques).
22,2
5.6.1 Dimensions émetteur et récepteur SLC445
Toutes les dimensions sont indiquées en mm.
A
B
C
33
27,8
Direction d'entrée
Emetteur
8°
Axe optique
5°
8°
a=130 mm
a= 262 mm
Objet réfléchissant
(par exemple récipient de
produit)
Limites du point
dangereux
70,8
5°
Récepteur
Obstacle
75
7,7
Distance de sécurité a
a [mm]
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0 3 5
Type
10
15
20
SLC445-ER-0170-XX-01
SLC445-ER-0250-XX-01
SLC445-ER-0330-XX-01
SLC445-ER-0410-XX-01
SLC445-ER-0490-XX-01
SLC445-ER-0570-XX-01
SLC445-ER-0650-XX-01
SLC445-ER-0730-XX-01
SLC445-ER-0810-XX-01
SLC445-ER-0890-XX-01
SLC445-ER-0970-XX-01
SLC445-ER-1050-XX-01
SLC445-ER-1130-XX-01
SLC445-ER-1210-XX-01
SLC445-ER-1290-XX-01
SLC445-ER-1370-XX-01
SLC445-ER-1450-XX-01
SLC445-ER-1530-XX-01
SLC445-ER-1610-XX-01
SLC445-ER-1690-XX-01
SLC445-ER-1770-XX-01
D [m]
Calculez la distance minimale vis-à-vis des surfaces réfléchissantes en
fonction de la distance avec un angle d'ouverture de ± 2,5° ou utilisez la
valeur du tableau suivant:
Distance entre l'émetteur et le récepteur
[m]
Distance minimale a
[mm]
0,2 … 3,0
4
5
7
10
12
130
175
220
310
440
530
Formule a = tan 2,5° x L [mm]
a = Distance minimale de surfaces réfléchissantes
L = Distance entre l'émetteur et le récepteur
FR
A
Hauteur du
champ de
protection
±1
B
Fixation
170
250
330
410
490
570
650
730
810
890
970
1050
1130
1210
1290
1370
1450
1530
1610
1690
1770
264
344
424
504
584
664
744
824
904
984
1064
1144
1224
1304
1384
1464
1544
1624
1704
1784
1864
±1
C
longueur
maximale
±1
283
363
443
523
603
683
763
843
923
1003
1083
1163
1243
1323
1403
1483
1563
1643
1723
1803
1883
19
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
La longueur totale Ls (dimension de l'extrémité supérieure jusqu'à
l'extrémité du connecteur M12) des capteurs est déterminée comme suit:
Longueur totale Ls des capteurs
Emetteur
Ls = dimension B - 13 mm
Récepteur
Ls = dimension B - 3 mm
SLG445-ER-0500-02-XX
SLG445-ER-0800-03-XX
SLG445-ER-0900-04-XX
Exemple SLC445-E-0970
Ls = 1064 - 13 mm
Ls = 1051 mm
Exemple SLC445-R-0970-01
Ls = 1064 - 3 mm
Ls = 1061 mm
Récepteur
611
911
1011
621
921
1021
Ls = Dimension de l'extrémité supérieure jusqu'à l'extrémité du
connecteur M12
5.6.2 Dimensions émetteur et récepteur SLG445
Toutes les dimensions sont indiquées en mm.
5.7 Fixation
5.7.1
Compris dans la livraison
Kit de montage MS-1100
Le kit de montage comprend 4 équerres en acier et 8 vis de fixation (du
type Torx plus 10IP).
22,2
L1
17
11
24
7
41,5
24
Emetteur
5,5
A
33
B
C
38
24
28
27,8
Voyant d’état intégré
Le voyant de signalisation du récepteur indique l'état de commutation
des sorties OSSD1 et OSSD2.
5.7.2
82,5
70,8
Couleur verte = sorties signal HI 24V
Couleur rouge = sorties signal L 0V
Couleur jaune = État d'inhibition, WA
Accessoires optionnels
Kit de montage MS-1110
Kit de fixation comprenant 2 équerres métalliques et
4 entretoises pour fixation centrale
75
7,7
11,5
L2
4
C
longueur
maximale
500
400
300
624
924
1024
643
943
1043
L1
L2
69
358,5 317,5
258,5 217,5
258,5 217,5
54,3
27
7
3
L1 = D
istance de montage (mm) entre le sol et le milieu du trou oblong
(extrémité courte)
L2 = D
istance de montage (mm) entre le plancher et le milieu du trou
oblong (fenêtre diagnostique)
5,5
20
38
11,5
B
Distance
fixation
3
SLG445-ER-0500-02-XX
SLG445-ER-0800-03-XX
SLG445-ER-0900-04-XX
A
Distance
faisceaux
19,5
Type
27,8
FR
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Câble de raccordement pour l'émetteur
Numéro
d'article
Description
101207741 KA-0804
10
8
Entretoise MSD5
Le kit comprend 2 entretoises. Livré à partir d'un champ de protection de
1050 mm de haut. Montage recommandé en cas de vibrations.
Série SLC445
Série SLG445
101207742 KA-0805
M4
101207743 KA-0808
7,7
Description
Longueur
Connecteur femelle: M12,
4-pôles
Connecteur femelle: M12,
4-pôles
Connecteur femelle: M12,
4-pôles
5m
10 m
20 m
Câble de raccordement pour le récepteur (sans emploi du MCU-02)
Numéro
d'article
Description
101213352 KA-0980
101213353 KA-0981
Description
Longueur
Connecteur femelle: M12,
12-pôles
Connecteur femelle: M12,
12-pôles
5m
10 m
Câble de raccordement pour le récepteur (avec emploi du MCU-02)
33
Numéro
d'article
Description
101207728 KA-0904
101207729 KA-0905
101207730 KA-0908
Description
Longueur
Connecteur femelle: M12,
8-pôles
Connecteur femelle: M12,
8-pôles
Connecteur femelle: M12,
8-pôles
5m
10 m
20 m
Câble adaptateur pour le paramétrage
Numéro
d'article
Description
103005575 KA-0976
Description
Longueur
Bouton-poussoir avec
organe de commande
2x accouplement M12, 12
pôles
1m
Kits d'inhibition
Vous trouverez un aperçu de toutes les versions pour l'inhibition L,
l'inhibition T et l'inhibition X ainsi que des options de montage sur le
profilé de capteur, le boîtier de protection SG ou le poteau de montage
MST sur le site products.schmersal.com.
Bâtons de test PLS
Le bâton de test est utilisé pour contrôler le champ de protection.
Amortisseur MSD4
Le kit amortisseur MSD4 doit être utilisé pour amortir les vibrations et
oscillations de l'AOPD.
Kit avec: 8 amortisseurs 15 x 20 mm, 8 vis à tête cylindrée M5 à six
pans creux, 8 rondelles élastiques. Montage avec le kit de fixation
MS-1100.
FR
21
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
Unité de raccordement inhibition MCU-02
Unité de raccordement inhibition avec câble de raccordement pour le récepteur M12, 12 pôles, longueur 1,5 m
Emitter
MCU-02
1 2 3 4
MS1
Emitter
MS2
MS4
+24 VDC
1
0 VDC
2
OSSD 1
4
OSSD 2
6
D_OUT
5
MS 1
1 2 3 4
Signal d'autorisation S1
3
ML
MS3
Armoire
Réarmement
Signal d'autorisation S2
8
D_IN
9
MSG 1
12
MSG 2
10
ML
7
NC
11
Raccordements
Description
Description
7 x connecteur M12, 4 pôles
1 x Buchse M12, 8-polig
MS1
MS2
MS3
MS4
Emetteur
ML
Armoire
Remettre
à zéro/
Restaurer
l'état original
Capteur d'inhibition 1
Capteur d'inhibition 2
Capteur d'inhibition 3
Capteur d'inhibition 4
Emetteur
Lampe d'inhibition
Armoire de commande
Bouton-poussoir de validation
Si le MCU-02 est utilisé, un connecteur M12, 8 pôles doit être
utilisé pour le raccordement dans l'armoire.
Vous trouverez d'autres accessoires sur le site Internet
products.schmersal.com.
22
FR
MS 4
1 2 3 4
MS 2
1 2 3 4
MS 3
1 2 3 4
ML
1 2 3 4
Reset
1 2 3 4
Cabinet
1 2 3 4 5 6 7 8
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
6. Raccordement électrique
6.1 Schéma de raccordement inhibition
2
4
6
OSSD 2 (YE)
OSSD 1 (GN)
1
0 VDC (BU)
9
+24 VDC (BN)
7
D_IN (RD)
10
ML (BK)
MSG 1 (RD/BU)
12
MSG 2 (VT)
3
Autorisation S1 (WH)
5
D_OUT (PK)
8
Autorisation S2 (GY)
1
+24 VDC (BN)
3
0 VDC (BU)
4
COD 2 (BK)
COD 1 (WH)
2
Pont 1
Pont 2
S1
MS1 MS4 MS2 MS3
*1
K1
K2
+24 VDC
0 VDC
Redémarrage manuel actif (pont 1)
Le redémarrage manuel est activé par le pontage entre redémarrage 2
(broche 8) et D_OUT (broche 5). Raccorder S1 à broche 3.
K1, K2
Mode de protection / automatique actif (pont 2)
Le mode de protection est activé par le montage de D_OUT (broche 5)
et sortie active/override (broche 3). Raccorder l'organe de commande
S1 en cas d'utilisation de la fonction d'inhibition avec override.
MS1-MS4
ML
MSG1
MSG2
*1
S1
FR
Relais pour le traitement des sorties de commutation
OSSD1, OSSD2
Organe de commande pour déblocage du vérrouillage au
redémarrage/override
Capteurs d'inhibition
Lampe d'inhibition
Groupe de capteurs d'inhibition 1
Groupe de capteurs d'inhibition 2
Possibilité de raccorder surveillance du contacteur, muting
enable, arrêt du convoyeur
23
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
2
4
6
OSSD 2 (YE)
OSSD 1 (GN)
1
+24 VDC (BN)
MK1 (RD/BU)
MK2 (VT)
9
0 VDC (BU)
12
10
7
D_IN (RD)
3
n.b. (BK)
5
Autorisation S1 (WH)
8
D_OUT (PK)
1
+24 VDC (BN)
3
0 VDC (BU)
4
COD 2 (BK)
COD 1 (WH)
2
Autorisation S2 (GY)
6.2 Schéma de raccordement fonctionnement cyclique
Kn 1
pont
S1
MC2
MC1
K1
K2
Kn 2
+24 VDC
0 VDC
Redémarrage manuel actif (pont)
Le redémarrage manuel est activé par le pontage entre redémarrage 2
(broche 8) et D_OUT (broche 5). Raccorder S1 à broche 3.
K1, K2
S1
Kn1, Kn2
MC1
MC2
n.b.
24
FR
Relais pour le traitement des sorties de commutation
OSSD1, OSSD2
Organe de commande déblocage du redémarrage
Contacts auxiliaires du dernier relais (option)
Signaux à l'entrée EDM raccorder uniquement si la
fonction est activée
Contact de la machine 1
Contact de la machine 2
libre
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Câble: connecteur femelle
M12 / 8 pôles
6.3 Configuration du récepteur, émetteur et câble
6.3.1
Application du mode d'inhibition
6.3.2
1
Mode cyclique
Récepteur
Câble
Connecteur M12 / 12
pôles
7 6 5 1 BN
11 2 BU
12
8
4 3 WH
9
3
1 10 2
Signal
Description
Description
+24 VDC
alimentation électrique
0 VDC
alimentation électrique
Signal
Entrée signal d'autorisation
d'autorisation S1 S1
4 GN
OSSD 1
Sortie de sécurité 1
5 PK
D_OUT
Mode de fonctionnement
6 YE
OSSD 2
Sortie de sécurité 2
7 BK
non utilisé
non utilisé
8 GY
Signal
Entrée signal d'autorisation
d'autorisation S2 S2
9 RD
D_IN
Entrée EDM
10 VT
MK2
Contact de la machine 2
11 GY/PK non utilisé
non utilisé
12 RD/BU MK1
Contact de la machine 1
Câble optionnel
Connecteur femelle M12 / 12 pôles
5 6 7
11
128
4
9
3
2 10 1
Description
alimentation électrique
Codage 1
alimentation électrique
Codage 2
Emetteur
Câble
Connecteur M12 / 4 pôles
1 BN
3
4
2 WH
3 BU
2
4 BK
1
Câble optionnel
Connecteur femelle M12 / 4 pôles
2
7
2 8 1
5 6 7
11
128
4
9
3
2 10 1
4
6
3
Câble optionnel
Connecteur femelle M12 / 12 pôles
3
5
4
Récepteur
Câble
Signal
Description
Connecteur M12 / 12 pôles Description
6
1 BN
+24 VDC
alimentation électrique
7
5
2 BU
0 VDC
alimentation électrique
11
12
8
4 3 WH Signal
Entrée signal
9
3
d'autorisation S1 d'autorisation S1
1 10 2
4 GN
OSSD 1
Sortie de sécurité 1
5 PK
D_OUT
Mode de fonctionnement
6 YE
OSSD 2
Sortie de sécurité 2
7 BK
ML
Lampe d'inhibition
8 GY
Signal
Entrée signal
d'autorisation S2 d'autorisation S2
9 RD
D_IN
Entrée EDM, Arrêt du
convoyeur, Muting Enable
10 VT
MSG 2
Entrée de commutation
groupe de capteurs
d'inhibition MSG 2
11 GY/PK non utilisé
non utilisé
12 RD/BU MSG 1
Entrée de commutation
groupe de capteurs
d'inhibition MSG 1
Emetteur
Câble
Signal
Connecteur M12 / 4 pôles Description
3 1 BN 24 VDC
4
2 WH
COD1
3 BU
0 VDC
2 4 BK COD2
1
Série SLC445
Série SLG445
Signal
Description
24 VDC
COD1
0 VDC
COD2
Description
alimentation électrique
Codage 1
alimentation électrique
Codage 2
Câble optionnel
Connecteur femelle M12 / 4 pôles
Raccordement de MCU-02 à l'armoire de commande
SLC: Connecteur
Signal
Description
Description
M12 / 8-pôles
5
1 WH
Signal
Entrée signal d'autorisation
4
6
d'autorisation S1 S1
alimentation électrique
3 2 BN +24 VDC
7
3 GN
OSSD 1
Sortie de sécurité 1
1 8 2
4 YE
OSSD 2
Sortie de sécurité 2
5 GY
Signal
Entrée signal d'autorisation
d'autorisation S2 S2
6 PK
D_OUT
Mode de fonctionnement
7 BU
0 VDC
alimentation électrique
8 RD
D_IN
Entrée EDM, Arrêt du
convoyeur, Muting Enable
3
4
2
1
Les entrées COD 1 / COD 2 uniquement raccorder en cas
de codage alternatif des faisceaux!
Les codes de couleur sont uniquement valables pour les
références de câbles citées dans le châpitre "Accessoires"!
Pour les produits enregistrés sur la liste UL, nous recommandons l'emploi de câbles Style UL du type 20549.
FR
25
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
6.4 Exemple de câblage avec module de sécurité
7.2 Entretien
J
N'utilisez jamais l'AOPD avant que l'inspection suivante n'ait
été achevée. Une mauvaise inspection peut entraîner des
blessures graves ou même mortelles.
L1
KB
Conditions
Pour des raisons de sécurité, tous les résultats des inspections doivent
être documenté s et archivés. Le princ ipe de fonctionnement de
l'AOPD et de la machine doit être connu afin de pouvoir réaliser une
inspection. L'inspection et l'entretien sont à exécuter uniquement par du
personnel autorisé.
S
KA
S12 S11 S21 S22
A1
13 23 33 41
X1 X2
F1
Ansteuerlogik/
Logic
K1
KA
K2
KB
7.3 Inspection régulière
Effectuer une inspection visuelle et fonctionnelle régulière selon les
étapes suivantes:
1. Contrôle visuel de l'absence de dégâts.
2. Absence d'endommagements et d'encrassements sur le couvercle
optique.
3. L'approche des composants dangereux de la machine est
uniquement possible en passant par la zone de sécurité de l'AOPD.
4. Le personnel reste dans la zone de détection en cas de travaux sur
les composants dangereux de la machine.
5. La distance de sécurité par rapport au point dangereux est
supérieure à la distance de sécurité calculée.
Ui
K1
K2
14 24 34 42
A2
KA
KB
N
Légende module de sécurité
• Surveillance des contacteurs Ka et Kb aux X1/X2
• organe de commande j Redémarrage entre X1/X2
• Sorties OSSD sur S12 et S22
• Interrupteur QS = nQS, désactiver la surveillance des courts-circuits
transversaux
Démarrer la machine et vérifier si le mouvement dangereux est
arrêté dans les conditions suivantes.
1. Les composants dangereux de la machine sont à l'arrêt si la zone de
sécurité est interrompue.
2. Le mouvement dangereux de la machine est arrêté si la zone de
sécurité est interrompue avec le bâton de test directement devant
l'émetteur, directement devant le récepteur et au milieu de la zone de
sécurité.
3. Absence de mouvements dangereux de la machine lors de la
présence du bâton de test dans la zone de sécurité.
4. Le mouvement dangereux de la machine est arrêté si l'alimentation
en tension de l'AOPD est coupée.
7. Mise en service et maintenance
7.1 Test avant la mise en service
Avant la mise en service, les points suivants doivent être vérifiés par le
responsable.
Contrôle du câblage avant la mise en service:
1. L'alimentation 24V courant continu (voir données techniques) doit
répondre aux exigences des Directives CE, Basse Tension. Une
coupure du courant de 20 ms doit être tolérée.
2. Vérification de la polarité correcte de l'alimentation en tension de
l'AOPD.
3. Raccordement correct du câble de raccordement de l'émetteur à
l'émetteur et du câble de raccordement du récepteur au récepteur.
4. La présence de la double isolation entre les sorties de sécurité de
l'AOPD et un potentiel extérieur est garantie.
5. Les sorties OSSD1 et OSSD2 ne sont pas raccordées au +24 VDC.
6. Les éléments de commutation raccordés (charge) ne sont pas
raccordés au +24 VDC.
7. Si deux AOPD ou plus sont utilisés à proximité l'un de l'autre, il faut
alterner émetteur et récepteur lors de l'installation. Toute interférence
mutuelle entre les systèmes doit être exclue.
7.4 Inspection semestrielle
Inspecter les points suivants tous les six mois ou après chaque
modification de la configuration de la machine.
1. La machine est arrêtée ou conserve les fonctions de sécurité.
2. Absence d'une modification de la machine ou d'une modification des
raccordements influençant le système de sécurité.
3. Les sorties de l'AOPD sont correctement raccordées à la machine.
4. Le temps de réaction total de la machine n'a pas été prolongé depuis
la mise en service.
5. Intégrité des câbles, connecteurs, capots et équerres de montage.
7.5 Nettoyage
Un encrassement extrême du couvercle optique des capteurs peut
entraîner le déclenchement des sorties OSSD. Nettoyez la surface
avec un tissu propre et doux. N'exercez pas de pression. N'utilisez
jamais de détergents agressifs, abrasifs ou rayants.
Activez l'AOPD et vérifiez le fonctionnement
26
Série SLC445
Série SLG445
FR
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
8. Diagnostic
8.1 Indication d'état par LED
Récepteur
Fonction
Couleur
LED
Description
verte
rouge
jaune
orange
Sorties de sécurité État du signal MARCHE
Sorties de sécurité état du signal ARRET
AOPD attend signal de validation
Intensité du signal trop faible
bleu
jaune-vert
Les champs de la zone de sécurité sont inactifs (masquage d'objets)
Codage alternatif des faisceaux, inhibition, mode cyclique
Fonction
Couleur
LED
Description
Informations
Emission
vert
orange
Indication de fonctionnement codage alternatif des faisceaux
Emetteur actif
OSSD MARCHE
OSSD ARRET
Redémarrage
Réception du
Réception du signal
signal
Masquage
Masquage
Informations
Informations
Champ de la protection
OSSD MARCHE
OSSD ARRET
Redémarrage
Emetteur
Champ de la protection
Informations
Récepteur
LED
OSSD MARCHE
OSSD ARRET
Redémarrage
Réception du signal
Emission
Etat LED
MARCHE
MARCHE
MARCHE
MARCHE
MARCHE/
clignotement
1 clignotement
2 clignotement
3 clignotement
4 clignotement
5 clignotement
6 clignotement
1 clignotement
2 clignotement
3 clignotement
4 clignotement
5 clignotement
ARRET
Description
Zone de sécurité libre
Zone de sécurité interrompue, erreur du système ou de configuration
Indication d'erreur, voir tableau diagnostic des erreurs
Redémarrage manuel actif, signal attendu sur l'entrée validation
Réception du signal trop faible, vérifier l'alignement et la hauteur d'installation entre le récepteur et
l'émetteur.
Nettoyage du couvercle optique noir
L'alignement entre le récepteur et l'émetteur est correct, quand le signal d'autorisation pour les OSSD
est donné.
Masquage d'objet fixe des champs de la zone de sécurité
Masquage d'objet mobile, 1 faisceau
Masquage d'objet mobile, 2 faisceaux
Masquage d'objet fixe avec un faisceau supplémentaire
Masquage d'objet fixe avec deux faisceaux supplémentaires
Masquage d'objet fixe avec zone extérieure mobile
Codage alternatif des faisceaux actif
Fonction d'inhibition active
Mode cyclique actif
Fonction d'inhibition avec codage alternatif des faisceaux
Mode cyclique avec codage alternatif des faisceaux
Codage des faisceaux (standard) actif
Etat LED
MARCHE
Clignotement
Clignotement
Description
Fonctionnement normal, émetteur actif
Erreur de configuration
Codage alternatif des faisceaux actif
ARRET
Masquage
Informations
Emetteur
LED
Emission
Informations
FR
27
Mode d' emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Série SLC445
Série SLG445
8.2 Diagnostic d’erreurs
Après la mise sous tension, l'AOPD effectue un autotest. Lorsqu'un défaut est détecté, l'AOPD est déclenché et un code de défaut (ex. E1) est
répétitivement affiché.
Indication
d'état
Description de l'erreur
Action
Erreur de câblage,
mode de fonctionnement non défini (redémarrage
automatique ou manuel)
Tension
Alimentation
Contrôler tous les raccordements au récepteur
Pont 1 ou pont 2 installé?
Défaut à la sortie (e), OSSD1 ou OSSD2
Contrôler les raccordements des deux sorties, court-circuit des deux
OSSD, raccorder au niveau 0V ou 24V, désactiver la surveillance externe
des (relais) courts-circuits transversaux.
Surveillance des contacteurs (EDM)
EDM actif: contrôler les raccordements des deux contacts NC, EDM
inactif: contrôler la broche 9, l'entrée ne doit pas être raccordée.
Masquage des faisceaux
Contrôler les zones masquées des objets fixes ou flottants avec le
paramétrage désiré, élimination du défaut - répéter la configuration dans
le paramétrage, éventuellement adapter P 1, P 2, P 3
Erreur de configuration dans le paramétrage
Contrôler le paramétrage et avec "S" sauvegarder, copier ou avec ''C"
effacer/restaurer à l'état original.
Erreur système
Redémarrer le système, changer le composant si E7 est indiqué en
permanence.
UB = 24V/DC+/- 10%, contrôler la source de tension et la tension primaire,
note: si le défaut E 2 est affiché trois fois, le système effectue un reset.
Le code erreur est remis à zéro après l'élimination de la cause du défaut et la réalimentation du récepteur.
Le message d'erreur affiche un code d'erreur système de trois chiffres tous les dix affichages.
9. Démontage et mise au rebut
11. Déclaration de conformité
9.1 Démontage
Le dispositif de sécurité doit être démonté uniquement hors tension.
Par la présente, nous certifions que les composants identifiés ci-après
répondent de par leur conception et leur construction aux exigences
des Directives Européennes applicables.
9.2 Mise au rebut
Le dispositif de sécurité doit être mis au rebut conformément aux
prescriptions et législations nationales.
10.
Annexe
10.1 Contact
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Tel.: +49 (0) 202 64 74 -0
Fax +49 (0) 202 64 74- 100
Les informations détaillées relatives à notre gamme de produit sont
également consultables par notre site Internet:
products.schmersal.com.
Directives pertinentes:
Normes appliquées:
2006/42/CE
2014/30/EU
2011/65/EU
EN 61496-1:2013
EN 61496-2:2013
EN ISO 13849-1:2015
Organisme notifié pour
l'examen CE de type:
Certificat avec examen CE
de type:
TÜV NORD CERT GmbH
Langemarckstr. 20
45141 Essen
N° d'ident.: 0044
44 205 13144604
La déclaration de conformité en vigueur peut être
téléchargée sur: products.schmersal.com.
Retour uniquement après concertation avec le support technique.
Renvoi pour réparation à:
Safety Control GmbH
Am Industriepark 2a
84453 Mühldorf / Inn
Allemagne
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Allemagne
Téléphone:
+49 202 6474-0
Téléfax: +49 202 6474-100
E-Mail: [email protected]
Internet: www.schmersal.com
28
FR
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