schmersal SLC440AS-ER-0490-30 Mode d'emploi

Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
FR
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Diagnostic
Indication d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Diagnostic d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
AS-i Indication diagnostique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Lecture du port paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Signal diagnostique défaut périphérique (FID) . . . . . . . . . . . . . . 15
Mode d'emploi�����������������������������������pages 1 à 16
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
Mise en service et maintenance
Test avant la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Inspection régulière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Inspection semestrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Vous trouverez d' autres traductions de ce mode d' emploi
sur Internet à l' adresse products.schmersal.com.
8
8.1
8.2
Démontage et mise au rebut
Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mise au rebut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9
Déclaration de conformité
10
Contact
Original
Table des matières
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
A propos de ce document
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . . 2
Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. A propos de ce document
1.1 Fonction
Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au
montage, au raccordement, à la mise en service, à un fonctionnement
sûr ainsi que des remarques importantes concernant le démontage du
dispositif de sécurité. Il est important de conserver ce mode d'emploi
comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment.
2
Description du produit
2.1 Destination et emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Exemple de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 Versions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.4 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.4.1 Accessoires inclus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.4.2 Accessoires optionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.5 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
2.6 Temps de réponse (Temps de réaction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.7 Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.8 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.8.1 Masquage fixe SLC440AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.8.2 Masquage fixe avec zone extérieure mobile SLC440AS . . . . . . . 4
2.8.3 Masquage dynamique SLC440AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.8.4 Masquage dynamique SLG440AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.9 Autotest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.10 Codage des faisceaux A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.11 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
x.000 / 02.2025 / v.A. - 103007573-FR / E / 2025-02-07 / AE-Nr. 18845
SLC440AS
SLG440AS
1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé
Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant
de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode
d'emploi.
N'installez et ne mettez en service l'appareil que si vous avez lu
et compris le mode d'emploi et si vous êtes familiarisé avec les
prescriptions en vigueur en matière de sécurité du travail et de
prévention des accidents.
Le choix, le montage et l'intégration correcte des appareils dans les
circuits contrôle commande relèvent de la compétence du fabricant de
la machine. Pour faire ainsi, il doit avoir une connaissance approfondie
des lois et normes applicables en vigueur.
1.3 Symboles utilisés
3
Montage
3.1 Conditions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Zone de sécurité et approche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
3.3 Alignement des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4 Outil d'alignement et mode de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.5 Distance de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.5.1 Augmentation de la distance de sécurité en cas de risque de
contournement de la zone de sécurité par le dessus . . . . . . . . . 10
3.6 Distance minimale de surfaces réfléchissantes . . . . . . . . . . . . . 11
3.7 Dimensions émetteur et récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.8 Fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4
4.1
Raccordement électrique
Notes générales pour le raccordement électrique . . . . . . . . . . . 14
5
5.1
5.2
5.3
Fonctions et configuration
Programmation de l'adresse de l'esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Configuration du moniteur de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Etat signal autorisation de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Informations, remarques:
En suivant ce symbole, vous trouverez des informations
complémentaires très utiles.
Attention: Le non-respect de cette recommandation peut
entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement.
Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut entraîner
des blessures physiques et des dommages à la machine.
1.4 Définition de l'application
La gamme de produits Schmersal n'est pas destinée aux particuliers.
Les produits décrits dans ce mode d'emploi ont été développés
pour réaliser des fonctions relatives à la sécurité comme partie
intégrante d'une machine ou d'une installation. La responsabilité du
fonctionnement correct de l'ensemble de l'installation incombe au
fabricant de la machine.
Le dispositif de sécurité ne doit être utilisé que dans les dispositions
suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ
d'application est décrit en détail dans le chapitre "Description du produit".
FR
1
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
1.5 Consignes de sécurité générales
Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, identifiées par le
symbole "caution" ou "avertissement" repris ci-dessus, les standards
d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de
sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer.
SLC440AS
SLG440AS
2.2 Exemple de commande
Ce mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes:
SLC440AS-ER-➀-➁-➂
N°
Option
Description d'article
Pour toute autre information technique, veuillez vous référer
aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne
products.schmersal.com.
➀
Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document
sont exclusivement données à titre d'information et sans engagement
contractuel de notre part. Aucun risque résiduel affectant la sécurité
n'est connu, si les consignes de sécurité, instructions de montage, de
mise en service, de fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi
ont été respectés.
➁
xxxx
➂
14
30
A
Hauteur du champ de protection en mm:
0170, 0250, 0330, 0410, 0490, 0570, 0650,
0730, 0810, 0890, 0970, 1050, 1130, 1210,
1290, 1370, 1450, 1530*, 1610*, 1690*, 1770*
Résolution 14 mm avec portée 0,3 m ... 7 m
Résolution 30 mm avec portée 0,3 m ... 10 m
Codage des faisceaux A
* uniquement pour résolution 30 mm
SLG440AS-ER-➀-➁
Des mesures supplémentaires peuvent être requises pour éviter
les défaillances dangereuses du système, si d'autres formes de
rayonnement lumineux sont présentes dans une application spéciale
(p.ex. utilisation de dispositifs de commande sans fil sur les grues,
étincelles de soudage ou influence de lumières stroboscopiques).
N°
1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation
➁
Option
Description d'article
0500-02
0800-03
0900-04
A
Distance entre les 2 faisceaux extrêmes:
500 mm, 2 faisceaux
800 mm, 3 faisceaux
900 mm, 4 faisceaux
Codage des faisceaux A
➀
2.3 Versions spéciales
Pour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de
commande, les indications de ce mode d'emploi s'appliquent dans la
mesure où ces modèles concordent avec les versions de série.
En cas d'emploi non-conforme ou non-approprié ou en cas
de manipulations frauduleuses, l'utilisation du composant est
susceptible d'entraîner des dommages pour l'homme ou des
dégâts matériels. Observez également les prescriptions de la
norme EN ISO 13855 et EN ISO 13857.
2.4 Accessoires
2.4.1 Accessoires inclus
La fonction de sécurité et donc la conformité avec la Directive
Machines est uniquement conservée si le montage est fait
correctement selon les prescriptions de ce mode d'emploi.
Kit de montage MS-1100
Le kit comprend 4 équerres de montage pivotantes et 8 vis de fixation
pour la fixation du composant aux extrémités.
1.7 Clause de non-responsabilité
Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de
non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons
également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou
d'accessoires non-autorisées par le fabricant.
Entretoise MSD5
Le kit comprend 2 entretoises incluses dans la livraison pour les
champs de protection à partir d'une hauteur de 1050 mm. Montage
recommandé en cas de vibrations.
Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer
ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant
ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient.
2.4.2 Accessoires optionnels
2. Description du produit
Amortisseur MSD4
Kit avec: 8 amortisseurs 15 x 20 mm, 8 vis à tête cylindrée M5 à
six pans creux, 8 rondelles élastiques. Montage avec MS-1100. Le
kit amortisseur MSD4 doit être utilisé pour amortir les vibrations et
oscillations au SLC/SLG. les applications avec des sollicitations
mécaniques importantes, nous recommandons le kit MSD4. Pour les
applications avec des sollicitations mécaniques supérieures, nous
recommandons le kit MSD4. Ainsi, vous augmentez la disponibilité
du SLC/SLG.
Support central MS-1110
Comprenant 2 équerres métalliques et 4 entretoises
2.1 Destination et emploi
La SLC/SLG440AS est un dispositif de protection sans contact avec
auto-test, qui est utilisé pour la protection de points dangereux, de
zones dangereuses et d'accès de machines. Si un ou plusieurs
faisceaux sont interrompus, le mouvement dangereux doit être arrêté.
L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité
conformément aux normes applicables et en fonction du
niveau de sécurité requis.
Bâtons de test PLS
Le bâton de test est utilisé pour contrôler le champ de protection.
Câble adaptateur pour le paramétrage
L'ensemble du système de commande, dans lequel le
composant de sécurité est intégré, doit être validé selon
les normes pertinentes.
Numéro
d'article
Un appareil AS-interface Safety at Work fonctionne comme un
générateur de code individuel (8 x 4 bits). Ce code de sécurité est
cycliquement transmis via le réseau AS-i et surveillé par le moniteur
de sécurité.
2
Description Description d'article
1030005659 KA-0975
FR
Longueur
Répartiteur Y avec organe 1 m
de commande
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
2.5 Données techniques
Normes de référence: EN IEC 61496-1, EN IEC 61496-2, EN 62026-2,
EN 13849-1, EN IEC 62061
Principe de fonctionnement:
optoélectronique
Matériau du boîtier:
Aluminium
Type de raccord électrique:
Connecteur M12,
- Récepteur:
5 pôles
- Emetteur:
4 pôles
Hauteurs du champ de protection:
- SLC440AS:
- avec résolution 14 mm:
170 mm … 1450 mm
- avec résolution 30 mm:
170 mm … 1770 mm
- SLG440AS:
500 mm, 800 mm, 900 mm
Capacité de détection pour échantillons:
- SLC440AS:
14 mm et 30 mm
- SLG440AS:
2 faisceaux avec résolution 500 mm 1)
3 faisceaux avec résolution 400 mm 1)
4 faisceaux avec résolution 300 mm 1)
1) Résolution = Distance entre faisceaux + Diamètre du faisceau 10 mm
Portée du champ de protection:
- SLC440AS:
- avec résolution 14 mm:
0,3 … 7,0 m
- avec résolution 30 mm:
0,3 … 10,0 m
- SLG440AS:
0,3 … 12,0 m
Temps de réponse:
- SLC440AS:
- Codage des faisceaux standard:1 - 48 L = 13 ms, 49 - 144 L = 23 ms
- Codage des faisceaux A:
1 - 48 L = 18 ms, 49 - 144 L = 30 ms
- SLG440AS:
- Codage des faisceaux standard:
2 - 4 faisceaux = 13 ms
- Codage des faisceaux A:
2 - 4 faisceaux = 18 ms
Emetteur, rayonnement IR émis
Longueur d'onde des rayons IR:
880 nm
- selon DIN EN 12198-1:
catégorie 0
- selon DIN EN 62471:
groupe libre
Conditions ambiantes
Température ambiante:
- 10°C ... +50°C
Température de stockage et de transport:
- 25 °C … +70 °C
Tenue aux chocs mécaniques:
15 g; 6 ms; selon IEC 60068-2-27
Tenue aux vibrations:
5 … 150 Hz selon IEC 60068-2-6
Etanchéité:
IP67, EN 60529
Classe de sécurité:
III
Valeurs de référence pour l'isolation selon EN 60664-1:
- Tension assignée de tenue aux chocs Uimp:
0,8 kV
- Tension assignée d'isolement Ui:
32 VDC
- Catégorie de surtension:
III
- Degré d'encrassement:
2
Données électriques – AS-Interface
Tension d'alimentation AS-i :
18,0 ... 31,6 VDC,
Protection contre l'inversion de la polarité
AS-i Consommation électrique Récepteur: ≤ 50 mA
Fusible du dispositif AS-i: protection interne contre les courts-circuits
AS-i Spécification:
- Version:
V 3.0
- Profil:
S-0.B.F.E
Entrées AS-i:
- Canal 1:Bits de données DI 0/DI 1 = transmission de code dynamique
- Canal 2:Bits de données DI 2/DI 3 = transmission de code dynamique
Bits de données état statique 0 ou
transmission de code SaW dynamique
Sorties AS-Interface:
- DO 0 … DO 3:
sans fonction
AS-i bits de paramètres:
- P0: sans fonction
- P1: faible qualité du faisceau
- P2: sans fonction
- P3: défaut (FID)
Appel paramètre:
valeur défaut appel paramètre "1111" (0xF)
Adresse du module d'entrée AS-i:
0
- préréglée sur l'adresse 0,
modifiable via le maître AS-i ou un appareil d'adressage portatif
SLC440AS
SLG440AS
Données électriques – Tension auxiliaire (Aux)
Tension d'alimentation UB: 24 VDC (−15 % / +10 %),
Protection contre l'inversion de la polarité;
alimentation TBTP stabilisée
Consommation Récepteur:
≤ 150 mA
Consommation Emetteur:
≤ 75 mA
Fusible de l'appareil:
≤ 4 A (en cas d'utilisation selon UL 508)
Entrée de paramétrage (récepteur, broche 5)
Tension d'entrée HIGH (active):
11 … 30 V
Tension d'entrée LOW (inactive):
0 … 2,0 V
Courant d'entrée HIGH:
3 … 10 mA
Courant d'entrée LOW:
0 … 3 mA
Fonctions:
masquage mobile et fixe des faisceaux,
mode de réglage
Indication d'état par LED et afficheur 7 segments
- Indications émetteur:
transmission, état
- Indications récepteur:
état OSSD, réception signal,
masquage, information
AS-i LED dans l'extrémité côté de raccordement récepteur
LED verte/rouge (LED AS-i bicolore):
Tension d'alimentation /
erreur de communication /
adresse esclave = 0 /
défaut périphérique détecté
2.6 Temps de réponse (Temps de réaction)
Le temps de réponse dépend de la hauteur de la zone de sécurité, de
la résolution, du nombre de faisceaux et du codage des faisceaux A.
SLC440AS Résolution 14 mm
Hauteur du
champ de
protection
[mm]
170
250
330
410
490
570
650
730
810
890
970
1050
1130
1210
1290
1370
1450
FR
Nombre Temps de Temps de réponse Poids
de
réponse
Codage des
faisceaux
[ms]
faisceaux A [ms]
[kg]
[Lignes]
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
104
112
120
128
136
144
13
13
13
13
13
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
18
18
18
18
18
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
0,4
0,5
0,6
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
2,0
2,1
2,2
2,3
3
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
SLC440AS Résolution 30 mm
Hauteur du
champ de
protection
[mm]
Le SLG offre les fonctionnalités paramétrables suivantes:
• Masquage de zones dynamiques de la zone de sécurité
Nombre Temps de Temps de réponse Poids
de
réponse
Codage des
faisceaux
[ms]
faisceaux A [ms]
[kg]
[Lignes]
170
250
330
410
490
570
650
730
810
890
970
1050
1130
1210
1290
1370
1450
1530
1610
1690
1770
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
68
72
76
80
84
88
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
Les systèmes avec codage alternatif des faisceaux A peuvent être
commandés via le code de type (voir également le code de type).
0,4
0,5
0,6
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,6
2,7
2,8
2.8.1 Masquage fixe SLC440AS
Le SLC 440AS peut masquer des objets stationnaires dans la zone de
sécurité.
E1
La zone pour le masquage fixe peut être choisie à tout point arbitraire
R1
dans la zone de sécurité.
Le premier faisceau, qui réalise la synchronisation optique et qui se
trouve immédiatement derrière la fenêtre diagnostique, ne peut pas
être masquée.
Plusieurs zones de la zone de sécurité peuvent être masquées. Si
des changements mineurs sont apportés à la zone du masquage
fixe, 1 faisceau supplémentaire peut être masqué pour augmenter la
tolérance. Voir chapitre Paramétrage – Masquage fixe avec zones
extérieures mobiles (P 2).
Zone du masquage fixe
E1
Rayons
lumineux
[Nombre]
Distance
entre
faisceaux
[mm]
Temps de
réaction
[ms]
Temps de réponse
Codage des
faisceaux A [ms]
Poids
2
3
4
500
400
300
13
13
13
18
18
18
0,90
1,35
1,50
[kg]
Après la procédure d'auto-apprentissage, la zone du masquage fixe
ne doit plus être modifiée. Une modification ultérieure de cette zone
ou l'enlèvement de l'objet de la zone de sécurité est détecté par le
système. En conséquence, les sorties sont déclenchées (verrouillées).
Ce verrouillage peut être neutralisé par une nouvelle procédure d'autoapprentissage selon les interruptions effectives des faisceaux.
La fonction est activée via le paramètre (P1). L'activation
de la fonction est signalée par le clignotement de la LED
masquage dans la fenêtre diagnostic du récepteur. Voir
chapitre Paramétrage.
Temps de réponse AS-i système de sécurité:
≤ 40 ms
(AS-i esclave + AS-i transmission + AS-i moniteur de sécurité)
•L
es zones latérales restantes sont protégées par des pièces
mécaniques empêchant les interventions.
• Les pièces latérales sont fixées à l'objet.
• Des pièces couvrant partiellement les zones ne sont pas
autorisées
• Après le masquage fixe, la zone de sécurité doit être
vérifiée au moyen du bâton de test.
• La fonction verrouillage au redémarrage du rideau lumineux
de sécurité ou de la machine doit être activée.
EN 13849-1, EN IEC 62061
jusqu'à e
4
≤ 5,17 x 10-9 / h
convient pour les applications SIL 3
20 ans
2.8 Fonctions
Le système comprend un émetteur et un récepteur. Aucun autre élément
de commutation n'est nécessaire pour réaliser les fonctions décrites.
Le diagnostic et la sélection des fonctions sont réalisés au moyen d'un
adaptateur de paramétrage (KA-0975), voir chapitre Paramétrage.
2.8.2 Masquage fixe avec zone extérieure mobile SLC440AS
Cette fonction peut compenser les changements de position mineurs
d'un objet stationnaire à masquer avec une variation de +/- 1 faisceau.
Ce changement de position correspond à une amplitude d'environ
+/- 10 mm/résolution 14 mm et environ +/- 20 mm/résolution 30 mm
vers le haut et vers le bas dans la zone de sécurité.
Le "mode de protection automatique" est activé en
permanence dans le BWS.
Un blocage au redémarrage doit être configuré dans le
contrôleur de sécurité AS-i.
Le SLC offre les fonctionnalités paramétrables suivantes:
• Masquage de zones fixes dans la zone de sécurité
• Masquage de zones fixes avec zone extérieure mobile
• Masquage de zones dynamiques de la zone de sécurité
4
Objet dans la zone de sécurité
Couverture mécanique
R1
Le temps de réponse total du protecteur se compose des
temps de réaction du BWS, du temps de réponse maximal
du système de sécurité AS-i et du temps de réponse des
actionneurs.
2.7 Classification
Normes de référence:
PL:
Catégorie:
PFH:
SIL:
Durée de mission:
R1
Légende
E1
SLG440AS
SLC440AS
SLG440AS
FR
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Exemple du masquage de faisceaux (objet dans la zone de
sécurité)
Faisceau n°
3
Masquage fixe, faisceau 4, 5 et 6
● ● ● ● ● Teach IN
4
5
6
SLC440AS
SLG440AS
sécurité. Calculez la distance de sécurité selon la résolution effective pour
un masquage de 2 faisceaux maxi au moyen de la formule (1) du chapitre
"Distance de sécurité". Le nombre de faisceaux à masquer est limité, voir
tableau Résolution effective.
7 Etat OSSD
(apprentissage)
Dans un système avec une résolution physique de 14 mm, la résolution
effective devient 34 mm par le masquage dynamique de 2 faisceaux.
(68 mm pour un système avec une résolution de 30 mm). La résolution
effective doit être inscrite visiblement et de manière permanente sur la
plaquette du récepteur.
● ● ● ● ● ok
Déplacement 1 faisceau vers le haut ● ● ● ● ● ok
L'objet recouvre uniquement
● ● ● ● ● ok
Déplacement 1 faisceau en bas
2 faisceaux
L'objet recouvre uniquement
● ● ● ● ● ok
2 faisceaux
Objet avec déplacement du bord
● ● ● ● ● ok
vers le bas
Objet avec déplacement du bord
Résolution effective
La résolution effective lorsque le masquage est activé, est indiquée
dans le tableau suivant:
● ● ● ● ● ok
Résolution 14 mm
vers le haut
Déplacement de l'objet supérieur à
● ● ● ● ● Défauts
Faisceaux masqués
1
2
1 faisceau
Taille de l'objet modifiée (1 faisceau) ●
Taille de l'objet modifiée (5 faisceaux)
● ● ● ● Défauts
● ● ● ● ● Défauts
14
14
24
34
Résolution 30 mm
Le mode de fonctionnement est uniquement disponible, si le
paramétrage – masquage fixe avec zone extérieure mobile (P 2) a été
activé. Voir chapitre Paramétrage.
Une combinaison avec uniquement masquage fixe (P 1) ou masquage
dynamique supplémentaire (P 3) n'est pas possible.
Faisceaux masqués
1
2
Résolution physique Résolution effective
30
30
48
68
La fonction est activée en mode Paramétrage (P 3).
L'activation de la fonction est signalée par le clignotement de
la LED masquage dans la fenêtre diagnostic du récepteur.
Ce masquage modifie la résolution physique. La résolution effective
de la SLC440AS est indiquée dans le tableau repris dans le chapitre
Masquage dynamique (1 faisceau).
Recalculez la distance de sécurité selon la résolution
effective. Adaptez la distance de sécurité en fonction de votre
calcul!
Recalculez la distance de sécurité selon la résolution effective.
Adaptez la distance de sécurité en fonction de votre calcul!
2.8.3 Masquage dynamique SLC440AS
Le rideau lumineux de sécurité SLC440AS peut masquer des objets
mobiles dans la zone de sécurité.
La norme IEC/TS 62046 décrit des mesures supplémentaires,
qui peuvent s'avérer nécessaire pour empêcher qu'une
personne puisse atteindre un point dangereux via les zones
blindées d'une zone de sécurité.
La SLC440AS peut masquer jusqu'à 2 faisceaux mobiles dans la zone
de sécurité, voir paramétrage (P 3). Une combinaison de masquage
fixe et dynamique (P 1 et P 3) est possible.
2.8.4 Masquage dynamique SLG440AS
Le SLG440AS peut masquer des objets mobiles dans la zone de sécurité.
Il n'est pas possible de combiner le masquage fixe avec zone
extérieure mobile (P 2) avec un masquage dynamique (P 3).
Exemple:
Masquage fixe et dynamique
2
Résolution physique Résolution effective
Container pour l'éjection de matériel
E1
1
4
3
2
1
R1
Un "masquage flottant" est admis pour des objets mobiles à condition
d'en tenir compte dans la distance de sécurité .
Légende:
1: Zone du masquage fixe
2: Zone du masquage dynamique
La fonction permet un masquage flottant d'une partie de la zone de
sécurité. Le premier faisceau (côté afficheur) ne peut pas être masqué.
Cette fonction permet une interruption d'un faisceau lumineux maxi
sans désactivation des sorties lors d'un mouvement de matériel dans la
zone de sécurité, p.ex. éjection de matériel ou mouvement de matériel
dû au processus.
La fonction permet un masquage dynamique de parties de la zone de
sécurité. Le premier faisceau (côté afficheur) ne peut pas être masqué.
Cette fonction permet une interruption de la zone de sécurité sans
désactivation des sorties lors d'un mouvement de matériel dans la zone
de sécurité, p.ex. éjection de matériel ou mouvement de matériel dû
au processus. Cette extension de la détection d'objets augmente la
résolution. Ainsi, la résolution physique devient une résolution effective.
Cette résolution effective doit être utilisée pour calculer la distance de
Ce mode de fonctionnement est uniquement disponible, si le
paramétrage P 3 a été activé. Voir chapitre Paramétrage.
FR
5
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Sélection des paramètres:
Sélection, modification et copie des paramètres au moyen du bouton
(2) de l'adaptateur de paramétrage KA-0975:
- Changement du paramétrage Pxactionner le bouton
0,1 … 1,5 s
- Modification du paramétrage Pxactionner le bouton
2,5 … 6 s
- Sauvegarde S. /Configuration à la livraison C.actionner le bouton
2,5 … 6 s
Procédure:
Pour le paramétrage, le câble adaptateur KA-0975 est utilisé. Le
câble adaptateur est raccordé entre le câble de raccordement et
le connecteur du câble du récepteur. Le paramétrage est réalisé
au moyen de l'organe de commande (bouton), conformément à la
description reprise dans 'Paramétrage'.
• Pour un SLG440AS avec 2 faisceaux, le masquage mobile
d'un faisceau n'est pas autorisé!
• Pour la version SLG440AS 3 faisceaux ou SLG440AS 4
faisceaux, le masquage d'un faisceau au plus est admis
moyennant l'observation de la fonction de protection.
• La fonction redémarrage manuel de la barrière immatérielle
de sécurité ou de la machine doit être activée.
• Après la configuration, une personne qualifiée doit vérifier le
champ de protection au moyen d'une bâton de test.
• La norme IEC/TS 62046 décrit des mesures
supplémentaires, qui peuvent s'avérer nécessaire pour
empêcher qu'une personne puisse atteindre un point
dangereux via les faisceaux masqués d'une zone de sécurité.
2.9 Autotest
Après la mise sous tension, le système effectue un autotest et un test
de sécurité complet dans les 2 secondes. Ensuite, le système est
enclenché (mode automatique) si la zone de sécurité est libre. En cas
de défaut, les sorties du récepteur ne sont pas enclenchées. Le défaut
est signalé par un code d'erreur. D'autres spécifications se trouvent
dans le chapitre Diagnostic des erreurs.
Légende:
1 = Câble de raccordement récepteur
2 = Organe de commande (bouton-poussoir)
Lorsqu'il est en service, le système exécute un autotest cyclique. Des
défauts relatifs à la sécurité détectés pendant le temps de réaction
entraînent le déclenchement des sorties ainsi que l'émission d'un code
d'erreur.
1
2.10 Codage des faisceaux A
Pour les systèmes susceptibles d'interférer mutuellement, des
émetteurs et récepteurs avec un codage alternatif des faisceaux
peuvent être utilisés.
Cela peut s'avérer nécessaire, si plusieurs systèmes sont utilisés à
proximité et un arrangement selon la figure suivant est impossible
(aucune interférence). Un récepteur avec codage A activé peut
distinguer les faisceaux d'un émetteur avec un codage identique qui
lui sont destinés, de faisceaux extérieurs.
1)
2)
2
Raccorder le câble adaptateur au connecteur du récepteur.
Raccorder le câble de raccordement au câble adaptateur lorsque le
bouton est enfoncé (2).
Ainsi, la tension de service du SLC/SLG440AS est activée et le
récepteur passe en mode paramétrage.
L'état de fonctionnement est signalisé comme suit:
Si des systèmes adjacents sont utilisés sans codage des faisceaux A,
l'utilisateur est exposé à des risques.
E
R
pas d'influence
R
E
E
R
E
Afficheur 7 segments
R
●
LED OSSD ON (rouge) active
●
LED OSSD OFF (verte) active
Paramétrage:
1) Si le bouton 2 est brièvement actionné, l'afficheur alterne les
messages
Interférence:
Codage des faisceaux A requise!
• Le codage des faisceaux A empêche l'interférence mutuelle des
systèmes adjacents.
• Le codage des faisceaux A est visualisé en permanence par le
clignotement des LED de l'émetteur et du récepteur (voir indication
d'état par LED).
• Le codage A doit être commandé individuellement pour chaque
capteur (émetteur et récepteur).
- (Paramètre P 1 inactif, configuration à la livraison)
2) Sélectionner le paramètre désiré au moyen du bouton 2 (actionner
brièvement le bouton)
3) M
odifier les paramètres désirés au moyen du bouton (2) (pousser long)
Actionner le 1ier bouton (env. 2,5 s) ➔ - clignote (param. non actif)
Donner signal d'autorisation du 2ième bouton lorsque ➔ A statique
(param. actif)
4) Sauvegarder la nouvelle configuration au moyen du paramètre
Sauvegarder S. (pousser long)
1. Actionner le bouton (env. 2,5 s) ➔ S. clignote
2. Donner le signal d'autorisation du bouton lorsque ➔ S. statique
3. Redémarrage automatique ➔ "Rotation des segments", puis
affichage P (sauvegarde réussie)
2.11 Paramétrage
Le paramétrage du SLC/SLG 440AS permet une adaptation à chaque
application.
Affichage des paramètres (afficheur 7 segments):
A = Paramètre actif
- = Paramètre inactif
S. = Sauvegarder la configuration actuelle
C. = Effacer la configuration actuelle, nouvelle configuration =
configuration à la livraison
n = non disponible (configuration non-autorisée, voir Info Paramétrage)
d. = Mode diagnostic/de réglage
6
SLC440AS
SLG440AS
Si le système ne redémarre pas (S.) la procédure de sauvegarde a
échouée (c'est-à-dire que les modifications apportées aux paramètres
n'ont pas été sauvegardées)
Débrancher/rebrancher le câble de raccordement et répéter les étapes
1 à 3.
FR
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
3. Montage
Tous les paramètres peuvent être remis à zéro (configuration à la
livraison) via le paramètre C. (clear/effacer).
1) Actionner le bouton (env. 2,5 s) ➔ C. clignote
2) Donner le signal d'autorisation du bouton lorsque ➔ C. statique
3) Redémarrage automatique ➔ "Rotation des segments", puis
affichage P (tous les paramètres ont été effacés)
3.1 Conditions générales
Les consignes suivantes sont des avertissements préventifs pour
garantir une utilisation sûre et correcte. Ces consignes font partie
intégrante des mesures de sécurité et doivent être observées et
respectées à tout moment.
Après le paramétrage, le câble adaptateur KA-0975 est enlevé et le
câble est de nouveau raccordé au récepteur.
•L
es SLC/SLG ne devraient pas être utilisées pour des machines
qui en cas d'urgence ne peuvent être arrêtées électriquement.
• La distance de sécurité entre les SLC/SLG et un mouvement
dangereux de la machine est toujours respectée.
• Des mesures de sécurité mécaniques supplémentaires
doivent être installées de manière à ce qu'il faille passer par
la zone de sécurité pour accéder aux composants dangereux
de la machine.
• Les SLC/SLG doivent être installées de manière à ce que le
personnel soit obligatoirement détecté en cas d'intervention
sur les composants dangereux de la machine. Une mauvaise
installation peut entraîner des blessures graves.
• Les inspections de sécurité sont effectués régulièrement.
• Les SLC/SLG ne doivent pas être exposées à des gaz
inflammables ou explosifs.
• Il faut utiliser des câbles de raccordement ronds M12 de
minimum 0,2 m de long.
• Le SLC/SLG est à monter au moyen des équerres comprises
dans la livraison.
• Monter le boîtier de l'appareil avec une distance d'au moins
7,7 mm par rapport aux surfaces métalliques.
• Les vis de fixation des extrémités et de l'équerre de montage
doivent être bien serrées.
Tableau paramétrage SLC440AS
N°
Status
Remarque
P 1 Masquage fixe
Paramétres
– = inactive
A = Actif
P 2 Masquage
fixe avec zone
extérieure mobile
– = inactive
A = Actif
P 3 Masquage
dynamique 1
faisceau ou 2
faisceaux
– = inactive
1 = 1 faisceau
2 = 2 Rayons
lumineux
La position Active
sauvegarde tous les
faisceaux interrompus via
le mode Teach-In.
Tolérance dans la zone
extérieure
+/- 1 faisceau – adapter la
distance de sécurité!
Masquage de
2 faisceaux maxi – adapter
la distance de sécurité!
S.
Sauvegarder
S.
C.
Clear/effacer
C.
d.
Diagnostic/
mode de réglage
d.
SLC440AS
SLG440AS
Sauvegarder les
modifications actionner le
bouton S1 (2,5...6 sec)
Sauvegarder la configuration
à la livraison actionner le
bouton S1 (2,5...6 sec)
Passer au mode de
réglage
3.2 Zone de sécurité et approche
La zone de sécurité des SLC/SLG se compose de l'ensemble de
la zone comprise entre les marquages de la zone de sécurité de
l'émetteur et du récepteur. Des mesures de sécurité supplémentaires
doivent garantir qu'il faut passer par la zone de sécurité pour accéder
aux composants dangereux de la machine. Les SLC/SLG doivent être
installées de manière à ce que le personnel soit obligatoirement détecté
en cas d'intervention sur les composants dangereux de la machine.
P 1 ou P 2 - Si le masquage fixe est activé, tous les
faisceaux qui sont interrompus dans la zone de sécurité
au moment de l'enfoncement (> 2,5 sec avec flanc
descendant) du bouton (2) sont masqués.
Installation correcte
P 2 - - Combinaison des paramètres P 1 et P 2 ou P 2 et P 3
inadmissible. Indication d'état n = indisponible
L'accès aux composants dangereux de la
machine est uniquement possible en passant
par la zone de sécurité.
Tableau paramétrage SLG440AS
N°
Status
Remarque
P 1 indisponible
Paramétres
n.
indisponible
P 2 indisponible
n.
indisponible
Le personnel ne doit pas se trouver entre la
zone de sécurité et les composants dangereux
de la machine.
P 3 Masquage flottant – = inactive
Masquage d'un faisceau,
d'un faisceau
1 = 1 faisceau uniquement pour résolution
300 mm et 400 mm
S.
Sauvegarder
S.
Sauvegarder les modifications
actionner le bouton S1
(2,5...6,0 sec)
C.
Clear/effacer
C.
Sauvegarder la configuration
à la livraison actionner le
bouton S1 (2,5...6,0 sec)
d.
Diagnostic/
mode de réglage
d.
Passer au mode de réglage
Installation défendue
Les composants dangereux de la machine sont
accessibles sans devoir passer par la zone de
sécurité.
Le personnel peut se trouver entre la zone de
sécurité et les composants dangereux de la
machine.
P 1 et P 2 - - indisponible
P 6 - - Le codage des faisceaux A doit également être configuré à l'émetteur, voir chapitre Codage des faisceaux A.
FR
7
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
3.3 Alignement des capteurs
Procédure:
1. L'émetteur et le récepteur doivent être installés parallèlement et avec
le marquage à la même hauteur.
2. Activer l'alimentation en tension du SLC/SLG.
3. L'afficheur 7 segments du récepteur affiche en permanence la qualité
du signal actuelle / le réglage fin (signalisation, voir chapitre Mode de
réglage) en mode de protection.
Tournez d'abord l'émetteur, puis le récepteur l'un vers l'autre jusqu'à
ce que vous obteniez la qualité de signal optimale de 3 barres
(afficheur 7 segments) (note: 2 barres = déjà suffisante). Fixez la
position de chaque équerre au moyen de vis.
Si un réglage fin est impossible, passez en mode de réglage (voir
chapitre mode de réglage). En mode de réglage, vous obtenez le
positionnement optimal des capteurs via le réglage de base (position
du deuxième et du dernier faisceau) et l'optimalisation du réglage fin
(signal de somme).
Indication d'état par LED:
OSSD ON (vert) actif (MARCHE), qualité du signal (orange) inactive
4. Après le positionnement, le SLC/SLG est prêt à l'emploi.
SLC440AS
SLG440AS
Alignement:
Récepteur non parallèle
Deux capteurs parallèles
b
b
a
a
3.4 Outil d'alignement et mode de réglage
Outil de réglage avec afficheur 7 segments
La fonction permet l'alignement optimal entre l'émetteur et le récepteur.
En mode normal, la signalisation affiche en permanence l'intensité du
signal du récepteur, si l'autorisation de sécurité est activée.
Pour la représentation optique de la qualité du signal, deux réglages
sont disponibles et donnent soit l'intensité du signal du 2ième et du
dernier faisceau (réglage de base) soit la qualité d'alignement optimale
de tous les faisceaux (réglage précis).
Activer le mode de réglage:
Le mode de réglage peut être activé via le menu de paramétrage à
l'aide de l'adaptateur de paramétrage KA-0975 (voir Paramétrage).
Faisceau (a) = signal de réception
correct
Faisceau (b) = pas de signal de
réception
Si le mode de réglage est activé, poussez brèvement sur le bouton (2)
pour passer de réglage gros à réglage fin et vice versa.
Faisceau (a) et faisceau (b)
= signaux de réception corrects
Représentation de la configuration de base
L'intensité du signal est représentée au moyen de deux segments pour
le 2ième (a) et pour le dernier (b) faisceau.
Poussez long sur le bouton pour quitter le mode de réglage; le
récepteur passe en mode de protection
Etat deuxième faisceau (a)
Etat dernier faisceau (b)
2 segments à gauche = intensité du signal du 2ième
faisceau (a)
2 segments à droite = intensité du signal du dernier
faisceau (b)
Intensité du signal (a) 25% … 50%
Intensité du signal (b) 0%
Intensité du signal (a) 50% … 100%
Intensité du signal (b) 0%
Intensité du signal (a) 50% … 100%
Intensité du signal (b) 25% … 50%
Intensité du signal (a) 50% … 100%
Intensité du signal (b) 50% … 100%
Capteurs insuffisamment alignés
(désalignement, non parallèles)
ATTENTION! L'intensité du signal du SLG440AS est
représentée au moyen du premier (a) et du dernier (b)
faisceau.
8
FR
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Représentation réglage précis:
Le réglage précis est représenté avec jusqu'à 3 segments (barres
transversales) pour l'intensité optimale du signal de tous les
faisceaux.
SLC440AS
SLG440AS
Distance de sécurité par rapport à la zone dangereuse
S
Distance de sécurité
(S)
Limites du point dangereux
Intensité de signal optimale
Partie supérieure de la pièce
Intensité de signal pour un fonctionnement normal
Signal pour arrêter le
tA mouvement dangereux
Marquage de la zone
de sécurité
- Intensité du signal correct, si un ou plusieurs faisceaux sont
couverts dans la zone de sécurité (masquage des faisceaux)
- Intensité du signal insuffisante, si aucun faisceau n'est
couvert
tB Arrêt du mouvement
dangereux
tn = tB - tA
Partie inférieure
de la pièce
L'état de fonctionnement sûr est également garanti, si
l'intensité du signal optimale (3 barres transversales) ne peut
pas être atteinte suite à un encrassement des profilés ou une
installation à portée nominale.
≤ 75 mm = écart maxi pour la protection contre le dépassement
Pour empêcher le dépassement de la zone de sécurité, cette dimension doit être respectée
obligatoirement.
3.5 Distance de sécurité
La distance de sécurité est la distance minimale entre la zone de sécurité
du rideau lumineux de sécurité et la zone dangereuse. La distance de
sécurité doit être observée pour garantir que la zone dangereuse ne
puisse pas être atteinte avant l'arrêt du mouvement dangereux.
Calcul de la distance de sécurité pour la barrière immatérielle
avec plusieurs faisceaux
SLG440AS
Détermination de la distance de sécurité selon EN ISO 13855
et EN ISO 13857
S = (1600 mm/s * T) + 850mm
La distance de sécurité dépend des facteurs suivants:
• Temps d'inertie de la machine (calcul par mesure du temps d'arrêt des
mouvements dangereux)
• Temps de réponse de la machine et du rideau lumineux de sécurité et
du module de sécurité raccordé (l'ensemble du dispositif de protection)
• Vitesse d'approche
• Résolution du rideau lumineux de sécurité
S = Distance de sécurité [mm]
T = Temps de réponse total (temps d'inertie de la machine, temps de
réponse du dispositif de sécurité, module de sécurité, etc)
K = Vitesse d'approche 1600 mm/s
C = Marge de sécurité 850 mm
Exemple
• Temps de réaction de la barrière immatérielle de sécurité = 13 ms
• Temps d'inertie de la machine = 170 ms
Calcul de la distance de sécurité pour le rideau lumineux de
sécurité SLC440AS
La distance de sécurité pour la résolution 14 mm à 40 mm est calculée
selon la formule suivante:
S = 1600 mm/s * (170 ms + 13 ms) + 850 mm
S = 1143 mm
(1) S = 2000 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]
Ici, les hauteurs de montage suivantes doivent être observées:
S=D
istance de sécurité [mm]
T = Temps de réponse total (temps d'inertie de la machine, temps de
réponse du dispositif de sécurité, du module de sécurité, etc)
d = résolution du rideau lumineux de sécurité
La vitesse d'approche est intégrée avec une valeur de 2000 mm/s.
Si la valeur S est <= 500 mm après le calcul de la distance de sécurité,
vous devez utiliser cette valeur.
Si la valeur S est ≥ 500 mm, vous devez recalculer la distance:
Nombre de
faisceaux
Hauteur de montage au-dessus du plan de
référence (sol) en mm
2
3
4
400, 900
300, 700, 1100
300, 600, 900, 1200
Distance de sécurité par rapport à la zone dangereuse
(2) S = 1600 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]
Emetteur
Si la nouvelle valeur S est ≥ 500 mm, vous devez utiliser celle-ci pour la
distance de sécurité.
Si la nouvelle valeur S est < 500 mm, vous devez utiliser 500 mm
comme distance minimale.
Direction d'entrée dans
la zone de danger
S
Exemple:
• Reaktionszeit des Sicherheits-Lichtvorhangs = 13 ms
• Résolution du rideau lumineux de sécurité = 14 mm
• Temps d'inertie de la machine = 330 ms
Point dangereux
Récepteur
Dispositif de commande
Signal d'autorisation
S = 2000 mm/s * (330 ms + 13 ms) + 8(14 mm - 14 mm)
S = 686 mm
protection mécanique
S ≥ 500 mm, donc nouveau calcul avec V = 1600 mm/s
S = 549 mm
FR
9
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
SLC440AS
SLG440AS
SCRO = K x T + CRO
K
= Vitesse d'approche
T = Temps de réponse total (temps d'inertie de la machine,
temps de réponse du dispositif de sécurité, du module de sécurité,
etc.)
CRO = distance supplémentaire par contournement supérieur du
champ de protection avec un membre
Les formules et exemples de calcul se rapportent au montage vertical
(voir figure) du rideau lumineux ou de la barrière immatérielle par
rapport au point dangereux. Observez les exigences des normes EN
harmonisées et des prescriptions nationales éventuelles.
La distance de sécurité entre la barrière immatérielle de
sécurité et le point dangereux doit toujours être respectée. Si
une personne peut accéder au point dangereux avant l'arrêt
du mouvement dangereux, elle est exposée à des blessures
graves.
1
a
b
Pour le calcul des distances minimales des dispositifs de
protection par rapport au point dangereux, il faut observer les
normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857.
Si un contournement supérieur de la zone de sécurité est
possible, il faut observer le calcul de la distance de sécurité
avec un surplus CRO selon le tableau A1 de la norme
EN ISO 13855.
2
3
CRO
KxT
SRO
3.5.1 Augmentation de la distance de sécurité en cas de risque de
contournement de la zone de sécurité par le dessus
1 Capteur de sécurité
2 Point dangereux
3 à l'arrière
a Hauteur du point dangereux
Hauteur du marquage de la zone de sécurité de l'AOPD
Si un contournement supérieur de la zone de sécurité est
possible, il faut observer le calcul de la distance de sécurité
avec un surplus CRO selon le tableau A1 conformément à la
norme EN ISO 13855.
La norme EN ISO 13855 définit deux types de distances de sécurité,
- Accès à travers du champ de protection avec distance
supplémentaire C, selon la résolution
- Accès au dessus du champ de protection avec distance
supplémentaire CRO selon le Tableau 1
S'il est possible d'atteindre le point dangereux par contournement
supérieur (montage vertical), les deux valeurs C et CRO doivent être
calculées. La valeur la plus élevée doit être utilisée pour calculer la
distance de sécurité. Calcul de la distance de sécurité avec CRO:
Contournement supérieur du champ de protection d'un dispositif de protection sans contact (extrait EN ISO 13855)
Hauteur a du
Hauteur b de la partie supérieure du champ de protection du dispositif de protection sans contact
point dangereux
900
1000
1100
1200
1300
1400
1600
1800
2000
2200
[mm]
Distance supplémentaire CRO par rapport à la zone dangereuse [mm]
2400
2600
2600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2500
400
400
350
300
300
300
300
300
250
150
100
0
2400
550
550
550
500
450
450
400
400
300
250
100
0
2200
800
750
750
700
650
650
600
550
400
250
0
0
2000
950
950
850
850
800
750
700
550
400
0
0
0
1800
1100
1100
950
950
850
800
750
550
0
0
0
0
1600
1150
1150
1100
1000
900
850
750
450
0
0
0
0
1400
1200
1200
1100
1000
900
850
650
0
0
0
0
0
1200
1200
1200
1100
1000
85
800
0
0
0
0
0
0
1000
1200
1150
1050
950
750
700
0
0
0
0
0
0
800
1150
1050
950
800
500
450
0
0
0
0
0
0
600
1050
950
750
550
0
0
0
0
0
0
0
0
400
900
700
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
200
600
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10
FR
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Calcul de la distance supplémentaire CRO au moyen du tableau:
1) Chercher la hauteur de la zone dangereuse connue a (colonne
gauche du tableau)
2) Chercher la hauteur de la partie supérieure du champ de protection
b (rangée supérieure du tableau)
3) La valeur CRO se trouve sur l'intersection des deux axes
SLC440AS
SLG440AS
3.7 Dimensions émetteur et récepteur
Toutes les dimensions sont indiquées en mm.
Si les valeurs connues pour a et b se situent entre les valeurs du
tableau, il faut prendre la valeur supérieure.
22,2
24
SLC440AS
3.6 Distance minimale de surfaces réfléchissantes
Pendant l'installation, les effets de surfaces réfléchissantes doivent
être pris en compte. Une mauvaise installation peut entraîner la nondétection d'interruptions de la zone de sécurité et donner lieu à des
blessures graves. Pendant l'installation, vous devez impérativement
respecter et observer les distances minimales indiquées ci-après par
rapport aux surfaces réfléchissantes (parois, planchers, revêtements ou
pièces métalliques).
Direction d'entrée
Emetteur
Récepteur
A
B
C
Obstacle
33
27,8
5°
8°
Axe optique
5°
8°
a=130mm
a= 262 mm
Objets réfléchissants
(par exemple récipient de
produit)
Limites du point dangereux
Distance de sécurité a
7,7
75
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0 3 5
D
a [mm]
10
15
20
D [m]
Dans la partie sous l'afficheur, le récepteur du SLC440AS est de
20 mm plus long que l'émetteur correspondant.
Calculez la distance minimale vis-à-vis des surfaces réfléchissantes en
fonction de la distance avec un angle d'ouverture de ± 2,5° ou utilisez la
valeur du tableau suivant:
Distance entre l'émetteur et le récepteur
[m]
Distance minimale
a [mm]
0,2 … 3,0
4
5
7
10
130
175
220
310
440
Outil d'alignement:
Dimension D Récepteur = 90,8 mm
Dimension D Récepteur = 70,8 mm
Formule: a = tan 2,5° x L [mm]
a = Distance minimale de surfaces réfléchissantes
L = Distance entre l'émetteur et le récepteur
FR
11
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Dimensions Emetteur SLC440AS
27,8
33
B
C
283
363
443
523
603
683
763
843
923
1003
1083
1163
1243
1323
1403
1483
1563
1643
1723
1803
1883
A
264
344
424
504
584
664
744
824
904
984
1064
1144
1224
1304
1384
1464
1544
1624
1704
1784
1864
E
170
250
330
410
490
570
650
730
810
890
970
1050
1130
1210
1290
1370
1450
1530
1610
1690
1770
22,2
C
longueur
maximale
±1
41,5
B
Fixation
±1
24
A
Hauteur du
champ de
protection
±1
D
SLC440AS-ER-0170-XX
SLC440AS-ER-0250-XX
SLC440AS-ER-0330-XX
SLC440AS-ER-0410-XX
SLC440AS-ER-0490-XX
SLC440AS-ER-0570-XX
SLC440AS-ER-0650-XX
SLC440AS-ER-0730-XX
SLC440AS-ER-0810-XX
SLC440AS-ER-0890-XX
SLC440AS-ER-0970-XX
SLC440AS-ER-1050-XX
SLC440AS-ER-1130-XX
SLC440AS-ER-1210-XX
SLC440AS-ER-1290-XX
SLC440AS-ER-1370-XX
SLC440AS-ER-1450-XX
SLC440AS-ER-1530-XX
SLC440AS-ER-1610-XX
SLC440AS-ER-1690-XX
SLC440AS-ER-1770-XX
SLG440AS
L1
Type
SLC440AS
SLG440AS
7,7
Type
SLC440AS-ER-0170-XX
SLC440AS-ER-0250-XX
SLC440AS-ER-0330-XX
SLC440AS-ER-0410-XX
SLC440AS-ER-0490-XX
SLC440AS-ER-0570-XX
SLC440AS-ER-0650-XX
SLC440AS-ER-0730-XX
SLC440AS-ER-0810-XX
SLC440AS-ER-0890-XX
SLC440AS-ER-0970-XX
SLC440AS-ER-1050-XX
SLC440AS-ER-1130-XX
SLC440AS-ER-1210-XX
SLC440AS-ER-1290-XX
SLC440AS-ER-1370-XX
SLC440AS-ER-1450-XX
SLC440AS-ER-1530-XX
SLC440AS-ER-1610-XX
SLC440AS-ER-1690-XX
SLC440AS-ER-1770-XX
L2
75
Dimensions Récepteur SLC440AS
A
Hauteur du
champ de
protection
±1
B
Fixation
±1
170
250
330
410
490
570
650
730
810
890
970
1050
1130
1210
1290
1370
1450
1530
1610
1690
1770
284
364
444
524
604
684
764
844
924
1004
1084
1164
1244
1324
1404
1484
1564
1644
1724
1804
1884
C
Longueur
maximale
±1
Dans la partie sous l'afficheur, le récepteur du SLG440AS est de
20 mm plus long que l'émetteur correspondant.
303
383
463
543
623
703
783
863
943
1023
1103
1183
1263
1343
1423
1503
1583
1663
1743
1823
1903
Outil d'alignement:
Dimension D Récepteur = 90,8 mm
Dimension D Récepteur = 70,8 mm
Deuxième faisceau:
Dimension E Récepteur = 102,5 mm
Dimension E Récepteur = 82,5 mm
Dimensions Emetteur SLG440AS
Type
SLG440AS-ER-0500-02
SLG440AS-ER-0800-03
SLG440AS-ER-0900-04
A
B
C
Distance Fixation Longueur
entre
±1
maximale
faisceaux
±1
±1
500
400
300
624
924
1024
643
943
1043
L1
L2
358,5 317,5
258,5 217,5
258,5 217,5
Dimensions Récepteur SLG440AS
Type
SLG440AS-ER-0500-02
SLG440AS-ER-0800-03
SLG440AS-ER-0900-04
A
B
C
Distance Fixation Longueur
entre
±1
maximale
faisceaux
±1
±1
500
400
300
644
944
1044
663
963
1063
L1
L2
358,5 297,5
258,5 197,5
258,5 197,5
L1 = Distance de montage (mm) entre le sol et le milieu du trou oblong
(extrémité courte)
L2 = Distance de montage (mm) entre le plancher et le milieu du trou
oblong (fenêtre diagnostique)
12
FR
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
3.8 Fixation
SLC440AS
SLG440AS
Voyant d’état intégré
Dans le récepteur du SLC/SLG, un voyant de signalisation est intégré
en face du côté de raccordement.
Compris dans la livraison
Le voyant de signalisation indique l'état de commutation des sorties de
sécurité.
Kit de montage MS-1100
Le kit de montage comprend 4 équerres en acier et
8 vis de fixation.
Vert
= sorties activées
Rouge
= sorties déclenchées
7
17
11
24
¤ 15
24,5
12,5
5,5
24
28
38
Le voyant de signalisation intégré ne change ni la côte de montage
B, ni la longueur totale C. La longueur totale du récepteur Ls est
augmentée de 10 mm.
Accessoires optionnels
Entretoise MSD5
Le kit comprend 2 entretoises. Livré à partir d'un champ de protection de
1050 mm de haut. Le montage est recommandé en cas de vibrations.
Support central MS-1110
Kit de fixation comprenant 2 équerres métalliques et
4 entretoises pour fixation centrale.
38
27,8
11,5
7,7
Interface AS
LED diagnostiques
19,5
M4
11,5
10
69
3
3
54,3
27
7
8
4
33
5,5
Voyant de signalisation
état de commutation
FR
13
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
SLC440AS
SLG440AS
4. Raccordement électrique
5. Fonctions et configuration
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique
5.1 Programmation de l'adresse de l'esclave
L'adressage de l'esclave se fait via le connecteur M12. Les numéros
d'adresses de 1 à 31 sont alloués par le maître AS-i ou par un module
d'adressage et de paramétrage portative.
Seul un personnel compétent et qualifié peut impérativement
effectuer le raccordement électrique hors tension.
Le raccordement du composant au réseau AS-interface est réalisé
avec un connecteur M12. Le connecteur M12 a un codage A.
Le raccordement du connecteur M12 est défini comme suit (selon
EN 62026-2):
5.2 Configuration du moniteur de sécurité
Le SLC/SLG440AS peut être configuré dans le logiciel de configuration
ASIMON au moyen du moniteur de sécurité suivant. (voir également le
mode d'emploi ASIMON)
Affectation des broches du récepteur, connecteur 5 pôles M12
Pin 1: AS-i +
3
4
Pin 2: Aux –
Pin 3: AS-i –
Pin 4: Aux +
1 5 2
Pin 5: entrée de paramétrage
2 voies dépendantes
• Temps de synchronisation: 0,1 s
• Test au démarrage optionnel
• Acquittement local optionnel
La configuration du moniteur de sécurité est à contrôler et
à confirmer par un spécialiste ou responsable de sécurité
compétent et qualifié.
Affectation des broches d'emetteur, connecteur 4 pôles M12
Pin 1: libre
3
4
Pin 2: Aux –
Pin 3: libre
2
Pin 4: Aux +
1
5.3 Etat signal autorisation de sécurité
Le signal "autorisation de sécurité" d' un esclave Safety at Work peut
être interrogé cycliquement par le maître AS-i. A cet effet, les 4 octets
d'entrée avec code dynamique d'un esclave SaW sont évalués par 4
entrées du système de commande, reliées via une porte logique "OU".
6. Diagnostic
6.1 Indication d'état par LED
Récepteur
Champ de la protection
OSSD MARCHE
OSSD ARRET
Redémarrage
Réception du signal
Masquage
Informations
Emetteur
Champ de la protection
Informations
Fonction
Couleur LED
Description d'article
OSSD MARCHE
OSSD ARRET
Redémarrage
Réception du signal
Masquage
verte
rouge
jaune
orange
bleu
Informations
jaune-vert
Sorties de sécurité État du signal MARCHE
Sorties de sécurité état du signal ARRET
Inactif dans la version AS-i
Evaluation de la réception du signal
Les champs de la zone de sécurité sont inactifs
(masquage)
Codage des faisceaux A est active
Fonction
Couleur LED
Description d'article
Informations
Emission
vert
orange
Codage des faisceaux A
Emetteur actif
Emission
Récepteur LED
Etat LED
Description d'article
OSSD MARCHE
MARCHE
Zone de sécurité libre
OSSD ARRET
MARCHE
Zone de sécurité interrompue, erreur du système ou de configuration
MARCHE
Indication d'erreur, voir tableau diagnostic des erreurs
MARCHE
Inactif dans la version AS-i
Redémarrage
Réception du signal MARCHE/
clignotement
ARRET
Masquage
Réception du signal trop faible, vérifier l'alignement et la hauteur d'installation entre le récepteur et l'émetteur
Nettoyage du profil noir
L'alignement entre le récepteur et l'émetteur est correct, quand le signal d'autorisation pour les OSSD est donné.
1 clignotement Masquage fixe dans la zone de sécurité
2 clignotement Masquage flottant d'un faisceau maxi
3 clignotement Masquage flottant, 2 faisceaux
4 clignotement Masquage flottant (max. 1 faisceau) et fixe(s) dans la zone de sécurité
5 clignotement Masquage flottant (2 faisceaux) et fixe(s) dans la zone de sécurité
6 clignotement Masquage fixe avec tolérence
Informations
14
Clignotement
Codage des faisceaux A est active
FR
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Emetteur LED
Emission
Etat LED
MARCHE
Clignotement
Clignotement
Informations
SLC440AS
SLG440AS
Description d'article
Fonctionnement normal, émetteur actif
Erreur de configuration
Codage des faisceaux A est active
6.2 Diagnostic d’erreurs
Après la mise sous tension et libération de la zone de sécurité, la barrière immatérielle effectue un autotest. La détection d'un défaut est signalée sur
le récepteur par un code d'erreur, par exemple E2. Chaque défaut affiché est suivi d'une pause d'une seconde.
Indication
d'état
Description de l'erreur
Action
Tension d'alimentation U-Aux
U-Aux = 24 VDC+/- 10%, contrôler la source de tension et la tension primaire, note: si le
défaut E 2 est affiché trois fois, le système effectue un reset.
Défauts aux sorties OSSD internes
Défaut interne:
Court-circuit ou court-circuit transversal aux OSSD internes
Masquage des faisceaux
Erreur de configuration dans le
paramétrage
Contrôler les zones masquées des objets fixes ou flottants avec le paramétrage désiré,
élimination du défaut – répéter la configuration dans le paramétrage, éventuellement
adapter P 1, P 2, P 3
Contrôler le paramétrage et avec "S" sauvegarder/copier ou avec ''C" effacer/restaurer
à l'état original
Erreur système
Redémarrer le système, changer les composants si E 7 est indiqué en permanence
Le code erreur est remis à zéro après l'élimination de la cause du défaut et la réalimentation du récepteur.
Le code erreur affiche un code d'erreur système de trois chiffres lors de chaque 10ième affichage.
7. Mise en service et maintenance
6.3 AS-i Indication diagnostique
Les LED AS-i situées dans l'extrémité ont les significations suivantes
(selon EN 62026-2):
AS-i LED
(Duo-LED)
Signification
vert
rouge
AS-i données perturbée
Aucune transmission de données ou adresse
esclave = 0
Défaut composant / défaut périphérique (FID)
détecté
Clignotement
vert / rouge
alternatif
7.1 Test avant la mise en service
Avant la mise en service, les points suivants doivent être vérifiés par le
responsable.
Contrôle du câblage avant la mise en service:
1. P
our l'alimentation en tension auxiliaire, une unité TBTP 24 VDC doit
être utilisée (voir données techniques).
Une coupure du courant de 20 ms doit être tolérée.
2. V
érification de la polarité correcte de l'alimentation en tension des
SLC/SLG.
3. R
accordement correct du câble de raccordement de l'émetteur à
l'émetteur et du câble de raccordement du récepteur au récepteur.
4. Si deux SLC/SLG ou plus sont utilisés à proximité l'un de l'autre, il
faut alterner émetteurs et récepteurs.Toute interférence mutuelle entre
les systèmes doit être exclue.
6.4 Lecture du port paramètre
Le port paramètre P0 à P3 d’un esclave AS-i peut être lu via l’interface
de commande du maître AS-i (voir description du composant) au
moyen de l’instruction "Ecrire paramètre" (avec valeur hexadécimale
F). Les informationsreçues en réponse à l'instruction "écrire paramètre"
sont de l'ordre non-sécuritaire et peuvent être utilisées à des fins
diagnostiques dans le système de contrôle-commande.
Mettre sous tension les SLC/SLG et vérifiez le fonctionnement
comme suit:
Après la mise sous tension, le système effectue un autotest pendant
environ 2 secondes (indication via l'afficheur 7 segments). Ensuite, les
sorties sont activées si la zone de sécurité n'est pas interrompue. La
LED "OSSD ON" du récepteur est allumée.
Information diagnostique P0 ... P3
Bit de paramètre
Etat = 1
P0
-
P1
Faible qualité du faisceau
P2
-
P3
Défaut composant (FID) détecté
En cas d'un fonctionnement non correct, vous devez suivre
les instructions décrites dans le chapitre Diagnostic.
Bit paramètre P1 représente une qualité de faisceau faible, mais
toutefois suffisante.
Cet avertissement indique un encrassement ou un mauvais alignement
du BWS.
6.5 Signal diagnostique défaut périphérique (FID)
Un défaut composant est également transmis comme "défaut
périphérique" au système de commande via le maître AS-i.
Un "défaut périphérique" (entrée FID du chip AS-i) est visualisé par le
clignotement rouge/vert alternant de la LED AS-i bi-colore de l'appareil
AS-i.
FR
15
Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
8. Démontage et mise au rebut
7.2 Entretien
8.1 Démontage
Le dispositif de sécurité doit être démonté uniquement hors tension.
Ne jamais utiliser la SLG avant que l'inspection suivante n'ait
été achevée. Une mauvaise inspection peut entraîner des
blessures graves ou même mortelles.
8.2 Mise au rebut
Le dispositif de sécurité doit être mis au rebut conformément aux
prescriptions et législations nationales.
Conditions
Pour des raisons de sécurité, tous les résultats des inspections doivent
être archivés. Le principe de fonctionnement des SLC/SLG et de la
machine doit être connu afin de pouvoir réaliser une inspection. Si le
monteur, le technicien de planification et l'opérateur sont différentes
personnes, il faut garantir que l'utilisateur dispose de l'information
nécessaire pour pouvoir effectuer l'entretien.
9.
7.3 Inspection régulière
Effectuer une inspection visuelle et fonctionnelle régulière selon les
étapes suivantes:
1. Contrôle visuel de l'absence de dégâts.
2. Absence d'éraflures et d'encrassement sur le couvercle optique.
3. L'approche des composants dangereux de la machine est uniquement
possible en passant par la zone de sécurité des SLC/SLG.
4. Le personnel reste dans la zone de détection en cas de travaux sur
les composants dangereux de la machine.
5. La distance de sécurité de l'application dépasse la distance de
sécurité calculée.
Déclaration de conformité
Par la présente, nous certifions que les composants identifiés ci-après
répondent de par leur conception et leur construction aux exigences
des Directives Européennes applicables.
Démarrer la machine et vérifier si le mouvement dangereux est
arrêté dans les conditions suivantes.
1. Les composants dangereux de la machine sont à l'arrêt si la zone de
sécurité est interrompue.
2. Le mouvement dangereux de la machine est arrêté si la zone de
sécurité est interrompue avec le bâton de test directement devant
l'émetteur, directement devant le récepteur et au milieu de la zone de
sécurité.
3. Absence de mouvements dangereux de la machine lors de la
présence du bâton de test dans la zone de sécurité.
4. Le mouvement dangereux de la machine est arrêté si l'alimentation
en tension des SLC/SLG est coupée.
Directives pertinentes:
Normes appliquées:
2006/42/CE
2014/30/EU
2011/65/EU
EN IEC 61496-1:2020
EN IEC 61496-2:2020
EN 13849-1:2023
EN IEC 62061:2021
Organisme notifié pour
l'examen CE de type:
Certificat avec examen CE
de type:
TÜV NORD CERT GmbH
Langemarckstr. 20
45141 Essen
N° d'ident.: 0044
44 205 13166201
La déclaration de conformité en vigueur peut être
téléchargée sur: products.schmersal.com.
10.
7.4 Inspection semestrielle
Inspecter les points suivants tous les six mois ou après chaque
modification de la configuration de la machine.
1. La machine est arrêtée ou conserve les fonctions de sécurité.
2. Absence d'une modification de la machine ou d'une modification des
raccordements influençant le système de sécurité.
3. Les sorties des SLC/SLG sont correctement raccordées à la machine.
4. Le temps de réponse total de la machine ne dépasse pas celui
calculé lors de la première mise en service.
5. Intégrité des câbles, connecteurs, capots et équerres de montage.
Contact
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Allemagne
Téléphone: +49 202 6474-0
Téléfax:
+49 202 6474-100
Les informations détaillées relatives à notre gamme de produit sont
également consultables par notre site Internet: products.schmersal.com.
7.5 Nettoyage
Un encrassement extrême du couvercle optique des capteurs peut
entraîner le déclenchement des sorties OSSD. Nettoyez le couvercle
avec un tissu propre et doux sans exercer de pression excessive.
L'utilisation de produits de nettoyage abrasifs ou agressifs susceptibles
d'endommager la surface, est interdite.
Retour uniquement après concertation avec le support technique.
Renvoi pour réparation à:
Safety Control GmbH
Am Industriepark 2a
84453 Mühldorf / Inn
Allemagne
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Allemagne
Téléphone: +49 202 6474-0
Téléfax:
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