Schneider Electric Cartouche option mouvement vertical. Mode d'emploi
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R4 séries 74-84 ® Cartouche option mouvement vertical Vertical movement option cartridge VW2-RLD221 g u i d e d’ e x p l o i t a t i o n u s e r' s m a n u a l Sommaire / Contents Français page Présentation - Montage Fonctionnement Double configuration 2-3 4 Logique de frein 5-6-7 Autres extensions 7 Schéma de séquence 8 Presentation - Mounting Operation 9 - 10 English Double configuration 11 Brake logic 12 - 13 - 14 Other extensions 15 - 16 Sequence circuit diagram 17 1 Présentation - Montage Fonction Prévue en option pour les variateurs de vitesse RECTIVAR 4 série 84 à contrôle numérique, la cartouche option mouvement vertical a pour rôle d'étendre le logiciel de base du RTV 84 en assurant une deuxième configuration de moteur possible et/ ou la logique de commande d'un frein mécanique sur mouvement vertical (ou par extension tout mouvement dont la charge délivre un couple toujours dans le même sens, quelle que soit la rotation du moteur). Cette option n'est pas cumulable avec les autres cartouches d'applications spécifiques. Elle suppose un logiciel RTV 84 en version V2.1 minimum. Elle est cumulable avec la carte option VW-1RZD1… Montage La cartouche livrée séparément est à embrocher, variateur hors tension, dans le connecteur, réservé à cet effet, sur la carte afficheur VX4-RZD103. Toute mise en place (ou retrait) de cette cartouche est contrôlée par les microprocesseurs du variateur : le passage en "Réglages usine option" et en configuration est alors imposé à la remise sous tension. Cartouche EEPROM VW2RLD221 Afficheur Remarque : la fiche facultative de mémorisation des configurations/réglages disponible dans le guide d'exploitation du Rectivar série 84, permet de noter la présence de la cartouche ci-dessus ainsi que les configurations complémentaires correspondantes. La présente notice n'est qu'un complément au guide d'exploitation 41248 qu'il est conseillé de consulter parallèlement. 2 Présentation, montage La mise en place de la cartouche option avec un logiciel variateur antérieur à V2.1 n'a aucun effet : la cartouche est totalement ignorée, aucun défaut n'est géré. Incompatibilité Si un logiciel ultérieur à V3.1 sur le variateur, n'est pas compatible avec le logiciel contenu par la cartouche et dans le cas d'un logiciel V2.1, les procédures ci-dessous n'apparaissent pas. A leur place, un défaut initial, nécessitant la mise en concordance des logiciels, est indiqué sur l'afficheur : Proms / option Consulter votre agence pour mise en concordance des indices de logiciel. Réglage usine option A partir du logiciel V3.1 du variateur, le logiciel de la cartouche oblige, lors de la première mise sous tension après embrochage de la cartouche, à passer dans une procédure restreinte de Réglages usine, qui est imposée par l'apparition à l'afficheur de : R. gl. usine option < ENTER > Enter étant la seule réponse possible. Cette initialisation ne concerne que les informations relatives spécifiquement à la cartouche option. Le variateur passe alors dans la procédure de configuration étendue comme décrit ci-après. Configuration étendue Grâce à la cartouche, il devient possible de configurer de nouveaux paramètres s'adressant à un deuxième moteur (ou ensemble de moteurs), qu'il faut par ailleurs commuter par contacteurs et relais, en faisant attention en particulier aux affectations distinctes d'entrées-sorties. Les deux configurations ainsi définies seront mises en application par choix exclusif A ou B réalisable soit par l'entrée LI4, soit par le bit W24,9 du mot des commandes logiques par liaison série (voir plus loin). La première configuration dite A est toujours prioritaire en absence de commande de choix. A chacune des configurations A et B correspond une des deux valeurs de réglages de base et des options. Ceci est transparent pour l'utilisateur. Lorsque l'une des configuration est effective, seules les valeurs correspondantes des réglages sont accessibles par la procédure "Réglages" du clavier ou par lecture/écriture en liaison série. Tout changement de configuration de A à B ou de B à A n'est pris en compte que lorsque le variateur est verrouillé (RUN = 0) et qu'il n'est pas en défaut d'arrêt (pour permettre l'analyse du défaut dans la configuration où il est apparu). ATTENTION : Un changement de configuration entraîne le changement des réglages, des entrées et sorties, des fonctions, du traitement de défauts. Double configuration La mise en place de la cartouche n'impose pas la double configuration mais en propose le choix. Si celui-ci est validé, l'entrée LI4 est affectée à la fonction "configuration B". Si cette entrée est alimentée (en mode local si on utilise la liaison série), la configuration B est activée, avec toutes ses conséquences : réglages, entrées et sorties, défauts, fonctions. En mode ligne logique (liaison série), c'est le bit W24,9 qui active la configuration B. NB : • Les "défauts passés" ne font pas la distinction entre les 2 configurations. Cette distinction devra être envisagée à partir d'une lecture par liaison série de la zone des "défauts actuels". • Les extensions de configuration dûes à la présence éventuelle de carte VW1-RZD101, sont dédoublées y compris celles relatives au protocole de liaison série. 3 Fonctionnement Double configuration Accès et début classique de configuration suivant guide 41248 Dialogue Français Enter Rectivar ... ... Ampères Enter Reconnaissance de la carte option éventuelle et de son indice d'évolution Option VW1-RZD1... Ind ... Enter Reconnaissance de la cartouche option et de son indice de logiciel. Option VW2-RLD221 V1.1 Enter Décision Non ou Oui de prendre en compte la fonction Double configuration. 2 configurations NON Non et Enter Oui et Enter Configuration A (puis B) } Enter En cas de réponse Oui l'entrée LI4 et le bit W24,9 sont affectés à la commande de configuration B. Le menu d'affectation de LI4 n'est donc plus proposé ensuite. F=50/60 Hz.Tension ? Enter EC : pesée charge ? NON Enter Affect. spec. def ? NON Enter Accrochage ? OUI } Configuration décrite dans le guide d'exploitation 41248, modifiée par les spécificités de la fonction logique de frein et éventuellement de la carte option VW1-RZD101 (finB ou 1 seule config)enter (finA) Enter Valid. config ? <CLEAR><ENTER> Enter Passage en exploitation Validation de l'ensemble de la ou des deux configurations Clear Retour au début NOTA: • Effectuer les réglages de chaque configuration en validant celle-ci, soit par LI4 soit par W24,9. • Dans la procédure de réglages, la configuration A ou B est indiquée au début de la deuxième ligne d'afficheur (DATA) pour chaque paramètre. Exemple Accélération B 9,9 secondes Attention, il n'est pas possible de configurer deux tensions d'induit qui ne soient pas dans la même plage définie par la position du cavalier de la carte isolement galvanique, c'est à dire 0 à 260V, 261 à 460V, 461 à 570 volts. 571 à 750 volts. 4 Fonctionnement Logique de frein Le but de la logique de commande de frein est de s'assurer que la machine exerce un couple dans le sens "montée" par convention "Forward", susceptible de retenir la charge pendant la phase transitoire de desserrage du frein, quelque soit le sens commandé. C'est par ailleurs une vérification du fait que le variateur et le frein mécanique sont en état de fonctionner avant chaque validation du mouvement. Pendant la phase transitoire de resserrage du frein, la régulation est également maintenue après freinage électrique d'arrêt, à référence nulle de vitesse pendant un temps fixe de 1s. Spécificités de configuration La mise en place de la cartouche option modifie les configurations A et B de la façon suivante : - Affectation spécifique du relais K1: le menu d'affectation n'est plus proposé : le relais K1 est systématiquement affecté à la commande du contacteur du frein mécanique. Il est prioritairement déclenché lorsque le variateur est verrouillé par défaut d'arrêt ou RUN = 0 - Affectation spécifique de l'entrée LI2 : La fonction +/- vite n'est plus utilisable. Le menu d'affectation de LI2 n'est plus proposé : l'entrée logique LI2 est systématiquement affectée au retour d'information du frein mécanique : contact auxiliaire du contacteur ou contact de contrôle d'ouverture de frein. - Affectation spécifique de l'entrée Ec : une question complémentaire (voir page précédente) est posée dans chacune des configurations Après LI3 ou LI4. Ec : Pesée charge Non Défilement et/ou Enter Réponse Non ou Oui ou Non affecté - en réponse "Non", l'entrée Ec reste une référence additive de vitesse, - en réponse "Oui", l'entrée Ec est affectée à une pesée de la charge qu'il faudra égaler lors de l'impulsion initiale de courant. Ec reste affectable en 0-20 mA ou 4-20 mA comme d'habitude, mais 20 mA sont considérés équivalents à la valeur de configuration I induit maxi : mettre la sortie pesage à l'échelle, - en réponse "Non affectée", l'entrée Ec n'est pas prise en compte. Ceci est utilisable, en particulier lors d'une configuration B. Attention, ne pas utiliser le variateur en lecture vitesse par tension d'induit, l'imprécision de ce type de régulation est incompatible avec la commande d'un frein. 5 Fonctionnement Logique de frein Extension des réglages Un ou deux réglages sont ajoutés en fin de défilement des réglages habituels : Impuls. I induit ampères Temps impulsion 1,00 secondes { Ce réglage n'est pas présenté en cas de réponse "Oui" ci-dessus. Indication de la valeur du courant suffisant pour tenir la charge au moment du desserrage du frein. De 0 à 100 %, par défaut 75 % de la configuration I induit maxi. { Indication de la temporisation T1 du chronogramme. De 0,00 à 2,50 secondes, de façon à ce que le début de la montée en vitesse soit synchrone avec le relâchement effectif du frein mécanique. Par défaut 1,00 seconde. Dans le cas où le contrôle du frein sur LI 2 est effectivement réalisé par un contact d'ouverture sur le frein, cette temporisation est à régler à une valeur très faible ou à 0. NOTA : • Dans le cas d'utilisation d'une configuration sur un mouvement horizontal, régler : "Impuls. - I induit" à zéro. 6 Fonctionnement Logique de frein Chronogramme • Le fonctionnement est visualisé sur le chronogramme ci-après, représentant un démarrage et un arrêt normaux dans le sens "montée". • Signal RUN • Entrée FORWARD ou REVERSE • Ordre de marche interne T2 = 1s T3 = 3s • Déverrouillage du variateur (des allumeurs) • Polarisation de l'amplificateur vitesse • Ecrêtage de la limitation de courant suivant configuration • Signal courant d'induit • Détection du niveau de courant atteint = pesage ou réglage • Commande du relais K1 affecté à la commande du contacteur de frein • Retour contacteur frein ou contact de contrôle d'ouverture de frein (LI2) T1 réglage • Etat réel des plaquettes de frein • Inhibition intégration amplificateur vitesse • Remise à zéro de la rampe • Signal vitesse T2 • Retour tardif du contacteur(LI2) T3 • Déverrouillage variateur • Défaut "Retour frein méca." défaut à l'enclenchement défaut au déclenchement 7 Fonctionnement Autres extensions Défaut complementaire "Frein mécanique" Ce défaut est généré suivant chronogramme de la page précédente : Si après ordre de marche le temps de réponse du frein est supérieur à 3 secondes ou si après ordre d'arrêt le temps de réponse du frein est supérieur à 1 seconde. Il est du type dynamique externe, d'arrêt à accrochage. Par liaison série, il est disponible sur les bits W34,B en défaut d'arrêt et W64,B en défaut actuel. Liaison série Outre les bits déjà nommés ci-dessus : - W24,9 : commande de la deuxième configuration - W34,B : défaut frein mécanique - W64,B : } d'autres adresses de mots deviennent accessibles par liaison série : Mots de réglages accessibles en lecture et écriture Ecriture possible si PLI = 1 numéro Nom Description Définition Condition WO IMP.I Valeur de l'impulsion I induit 0,1A pour cal < 72A 1A pour cal ≥ 72A Suivant configuration W1 T.IMP Temps de l'impulsion 0,01 s * RAPPEL IMPORTANT Il n'est possible d'accéder en lecture ou en écriture qu'aux valeurs correspondantes à la configuration A ou B en cours. Configuration des entrées/sorties • Relais K1 La configuration forcée du relais est lisible sur les bits W57,0 à W57,3 à la valeur décimale 2 = Commande de frein. • Entrée LI2 La configuration forcée de l'entrée logique LI2 est lisible sur les bits W58,4 à W58,7 à la valeur décimale 13 = Retour de frein. * Le test de ces valeurs décimales peut constituer un contrôle de la présence de la cartouche option, qui provoque les mêmes forçages dans les deux configurations. 8 Schéma de séquence Protocole UNI-TELWAY Exemple de schéma de séquence avec option levage : compléments aux schémas standards, avec utilisation minimale des entrées et sorties. Remarque : Prévoir des circuits de protection sur les bobines de commande du frein et sur les bobines de relais et contacteurs. Q10 x KM10 RC1 x Y1 Frein mécanique RC2 x x RC3 x Q3 T3 KM10 PL PL LI2 LI3 Validation de la référence par LI3 = FORWARD Q4 Q1 P10 Q1 KA1 ) K1A Q2 K1B F1 - F6 Commande en tension E1 N10 OE1 K2A F5 KM1 TTA K2B A RUN PL KA1 TTB ) arrêt d'urgence marche KA1 KA1 KA1 KM1 KM10 Affectations spécifiques correspondant à ce schéma : - K1 et LI2 : affectation automatique - LI3 : FORWARD - K2 : Variateur prêt Le sens de marche est commandé par la polarité de la référence, mais on peut aussi utiliser les entrées logiques (FORWARD et REVERSE) avec une seule polarité de référence. 9 99344 AOUT 93 VD0C21B303 SYNTHESIS : 20.88.35.81 18