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2354235 11/2008 Altivar 312 Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Guide de programmation BBV46384 05/2016 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2016 Schneider Electric. All rights reserved. 2 BBV46384 05/2016 Sommaire Informations importantes _______________________________________________________________________________________ 4 Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 5 Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 7 Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 8 Les étapes de la mise en œuvre _________________________________________________________________________________ 9 Mise en service - Recommandations préliminaires __________________________________________________________________ 10 Configuration usine___________________________________________________________________________________________ 11 Fonctions de base ___________________________________________________________________________________________ 12 Option terminal déporté ATV31 _________________________________________________________________________________ 14 Option terminal graphique déporté ATV61 / ATV71 __________________________________________________________________ 15 Option terminal déporté ATV12 _________________________________________________________________________________ 19 Structure des tableaux de paramètres ____________________________________________________________________________ 20 Compatibilité des fonctions_____________________________________________________________________________________ 21 Liste des fonctions affectables aux entrées / sorties _________________________________________________________________ 23 Liste des fonctions affectables aux bits des mots de commande Réseau et Modbus ___________________________________________________________________________________________ 25 Liste de contrôle _____________________________________________________________________________________________ 26 Programmation ______________________________________________________________________________________________ 27 Menu [REFERENCE VITESSE] (rEF-) __________________________________________________________________________________________________________ 32 Menu [REGLAGES] (SEt-) _____________________________________________________________________________________ 33 Menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)_____________________________________________________________________________ 42 Menu [ENTREES / SORTIES] (I-O-) _____________________________________________________________________________ 48 Menu [COMMANDE] (CtL-) ____________________________________________________________________________________ 51 Menu [COMMANDE] (CtL-) ____________________________________________________________________________________ 62 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 63 Menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 91 Menu [COMMUNICATION] (COM-) __________________________________________________________________________________________________________ 98 Menu [SURVEILLANCE] (SUP-) _________________________________________________________________________________________________________ 100 Migration ATV31 - ATV312____________________________________________________________________________________ 105 Diagnostic et dépannage _____________________________________________________________________________________ 106 Index des fonctions _________________________________________________________________________________________________________ 111 Index des codes de paramètres et des réglages client ______________________________________________________________ 112 BBV46384 05/2016 3 Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d'assurer son entretien. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. L’apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles en cas de non-respect des consignes. Ceci est le symbole d’une alerte de sécurité. Il vous avertit d’un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. DANGER DANGER signale une situation dangereuse imminente qui, si elle n’est pas évitée, entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION L’indication ATTENTION signale une potentiellement dangereuse dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. ATTENTION L’indication ATTENTION utilisée sans le symbole alerte signale une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut entraîner des dommages matériels. REMARQUE IMPORTANTE Le terme « variateur » tel qu'il est utilisé dans ce guide désigne la partie « contrôleur » du variateur de vitesse selon la définition qu'en donne la NEC. L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. © 2014 Schneider Electric. All Rights Reserved 4 BBV46384 05/2016 Avant de commencer Vous devez lire et comprendre ces instructions avant de suivre toute procédure relative à ce variateur. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE • Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent manuel et toutes autres documentations produit pertinentes; qui ont été formés pour reconnaître les dangers et éviter les risques associés est autorisé à travailler sur et avec ce produit. Seul le personnel qualifié est habilité à procéder à l'installation, au réglage, à la réparation et à la maintenance. • Le constructeur de l'installation est tenu de s'assurer de la conformité de l'installation avec toutes les exigences des réglementations internationales et nationales ainsi que toutes les autres réglementations applicables en matière de mise à la terre de l'installation. • Plusieurs pièces du produit notamment les circuits imprimés, fonctionnent à la tension réseau. Ne les touchez pas. Utilisez uniquement des outils isolés électriquement. • Ne touchez pas les composants non blindés ou les connexions des vis du bornier lorsqu'une tension est présente. • Le moteur produit une tension en cas de rotation de l'arbre. Protéger l'arbre du moteur contre tout entraînement externe avant d'effectuer des travaux sur l'installation. • Des tensions alternatives peuvent se coupler sur des conducteurs inutilisés dans le câble moteur. Isoler les conducteurs inutilisés aux deux extrémités du câble moteur. • Ne mettez pas en court-circuit les bornes du bus DC ou les condensateurs du bus DC ou les bornes de connexion de la résistance de freinage. • Avant d'effectuer des travaux sur l'installation : - Débranchez toutes les sources d'alimentation, y compris l'alimentation contrôle externe. - Apposer un panneau "Ne pas mettre en marche" sur tous les commutateurs. - Protéger tous les commutateurs contre le ré-enclenchement. - Attendre 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. La LED du bus DC éteinte n'indique pas, de manière certaine, l'absence de tension sur le bus DC qui peut excéder 800 Vdc. - Mesurez la tension sur le bus DC en utilisant un voltmètre réglé sur le bon calibre pour vérifier que la tension est inférieure à 42 Vdc - Si les condensateurs de bus DC ne se déchargent pas complètement, contactez votre représentant local Schneider Electric. Ne réparez pas et ne faites pas fonctionner le produit. • Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL • Vous devez lire et comprendre ce guide avant d'installer ou de faire fonctionner le variateur Altivar 312. • Toute modification apportée à la configuration des paramètres doit être effectuée par du personnel qualifié. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT APPAREIL ENDOMMAGE N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. BBV46384 05/2016 5 Avant de commencer AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE • Le concepteur de tout système de contrôle doit tenir compte des modes de défaillances potentielles des canaux de commande et, pour certaines fonctions de contrôle critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé durant et après la défaillance d'un canal. L'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de sur-course, la coupure de courant et le redémarrage constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques • Des canaux de commande distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. • Les canaux de commande du système peuvent inclure des liaisons effectuées par la communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission inattendus ou des défaillances d'une liaison. • Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents et directives de sécurité locales. • Chaque mise en œuvre du produit doit être testée de manière individuelle et approfondie afin de vérifier son fonctionnement avant sa mise en service.1 Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1. États-Unis : pour plus d’informations, reportez-vous aux documents NEMA ICS 1.1 (nouvelle édition) « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » et NEMA ICS 7.1 (nouvelle édition) « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems». 6 BBV46384 05/2016 Structure documentaire Les documents techniques www.schneider-electric.com. suivants relatifs à l’Altivar 312 sont disponibles sur le site internet Schneider Electric Guide d’installation Ce guide décrit le montage et le raccordement du variateur. Guide de programmation Ce guide décrit les fonctions, les paramètres, l’utilisation des terminaux du variateur. Quick Start Ce guide décrit le câblage et la configuration du variateur afin de démarrer rapidement et simplement le moteur pour des applications simples. Ce document est fourni avec le variateur. Guides Modbus®, CANopen®, ... Ces guides décrivent l'assemblage, la connexion au bus ou au réseau, la signalisation, les diagnostics et la configuration des paramètres de communication. Ils expliquent également les services de communication des protocoles. BBV46384 05/2016 7 Evolutions du logiciel Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 312 a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel V5.1 IE 50 devient V5.1 IE 54. Cette documentation est relative à la version V5.1 IE 54. La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur. Evolution de la version V5.1 IE 57 par rapport à V5.1 IE 54 Il n'est plus possible de passer de la configuration "LOCAL" à "REMOTE" (Distante) en appuyant sur la touche MODE pendant 3 secondes. Evolution de la version V5.1 IE 54 par rapport à V5.1 IE 50 Nouvelles configurations possibles : - Configuration Locale : En appuyant sur le bouton MODE pendant 3 secondes, le variateur passe automatiquement en configuration Locale. La molette Jog Dial agit comme un potentiomètre (Fr1 = AIV1) et le bouton RUN est activé. - Configuration à Distance : il s'agit de la configuration usine. 8 BBV46384 05/2016 Les étapes de la mise en œuvre INSTALLATION 1. Consulter le guide d’installation. PROGRAMMATION 2. Mettre sous tension le variateur sans donner d’ordre de marche. 3. Configurer : v la fréquence nominale du moteur [Standard Conseils : • Préparer la programmation en remplissant les tableaux des réglages client page 112. • Utiliser le paramètre [Rappel config.] (FCS) page 47 pour revenir aux réglages usine. • Pour obtenir rapidement la description d’une fonction, utiliser l’index des fonctions page 111. • Avant de configurer une fonction, lire attentivement le chapitre "Compatibilité des fonctions" pages 21 et 22. • Nota : Pour obtenir une optimisation des performances d’entraînement en précision et en temps de réponse, il faut : - entrer les valeurs lues sur la plaque signalétique du moteur dans le menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-) page 42. - effectuer un auto-réglage moteur froid et connecté, par le paramètre [Auto-réglage] (tun) page 44. - ajuster les paramètres [Gain Boucle F] (FLG) page 34 et [Stab.Boucle F] (StA) page 35. fréq. mot] (bFr) page 42 si elle est différente de 50 Hz, v les paramètres moteurs dans le menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-) page 42 seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas, v les fonctions applications dans les menus [ENTREES / SORTIES] (I-O-) page 48, [COMMANDE] (CtL-) page 51 et [FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) page 63 seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas. 4. Régler dans le menu [REGLAGES] (SEt-) les paramètres: v [Accélération] (ACC) page 33 et [Décélération] (dEC) page 33, v [Petite vitesse] (LSP) page 34 et [Grande vitesse] (HSP) page 34, v [Courant therm. mot] (ItH) page 34. 5. Démarrer le variateur. BBV46384 05/2016 9 Mise en service - Recommandations préliminaires Avant la mise sous tension du variateur DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Assurez-vous que toutes les entrées logiques sont inactives pour éviter tout démarrage intempestif. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Avant la configuration du variateur DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL • Vous devez lire et comprendre ce guide avant d’installation ou de faire fonctionner le variateur ATV312. • Toute modification apportée à la configuration des paramètres doit être effectuée par du personnel qualifié. • Assurez-vous que toutes les entrées logiques sont inactives afin d'éviter tout démarrage intempestif lors de la modification de paramètres. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Démarrage Nota : En réglage usine, lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt, le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par injection de courant continu". A défaut, le variateur affiche [Arrêt roue libre] (nSt) mais ne démarre pas. Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre [Redémarrage auto] (Atr) du menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) page 91), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable. Contacteur de ligne ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR • Ne faites pas fonctionner fréquemment le contacteur afin d'éviter le vieillissement prématuré des condensateurs du filtre. • Les temps de cycle ne doivent pas être inférieurs à 60 secondes. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Utilisation d’un moteur de calibre inférieur ou sans moteur • En réglage usine, la détection perte phase moteur est active ([Perte phase moteur] (OPL) = [YES] (YES) page 94). Pour tester le variateur ou pendant une phase de maintenance sans avoir à utiliser un moteur de même calibre que le variateur, désactiver la détection perte phase moteur ([Perte phase moteur] (OPL) = [Non] (nO)). Ceci est particulièrement utile dans le cas d’utilisation de variateurs de puissance élevée). • Régler le paramètre [Choix U/F mot. 1] (UFt) page 45 sur [Couple cst] (L) dans le menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-). ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR La protection thermique moteur n’est pas assurée par le variateur si le courant nominal du moteur est inférieur de 20 % à celui du courant nominal variateur. Prévoyez un dispositif indépendant pour la protection thermique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 10 BBV46384 05/2016 Configuration usine Préréglages L'Altivar 312 est préréglé en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes : • Affichage : variateur prêt [Var. prêt] (rdY) moteur à l'arrêt, et fréquence moteur en marche, • Les entrées logiques LI5 and LI6, entrée analogique AI3, sortie analogique AOC et relais R2 ne sont pas affectées, • Mode d’arrêt en cas de défaut détecté : roue libre. Code Description Valeur Page bFr [Standard fréq. mot] [50Hz IEC] 42 tCC [Cde 2 fils/3 fils] [Cde 2 fils] (2C): commande 2 fils 31 UFt [Choix U/F mot. 1] [SVC] (n): Contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant. 45 ACC DEC [Accélération] [Décélération] 3.00 secondes 64 LSP [Petite vitesse] 0 Hz 34 HSP [Grande vitesse] 50 Hz 34 ItH [Courant therm. mot] Courant nominal moteur (la valeur dépend du calibre du variateur) 34 SdC1 [I inject. DC auto 1] 0.7 x courant nominal variateur, pour 0.5 secondes 36 SFr [Fréquence découp.] 4 kHz 41 rrS [Aff. sens arrière] [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 49 PS2 [2 vitesses présél.] [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 73 PS4 [4 vitesses présél.] [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 73 Fr1 [Canal réf. 1] [AI1] (AI1) - Entrée analogique AI1 30 SA2 [Réf. sommatrice 2] [AI2] (AI2) - Entrée analogique AI2 71 r1 [Affectation R1] [Non défaut] (FLt): Le contact s’ouvre lorsqu’un défaut est détecté ou lorsque le variateur est hors tension. 50 brA [Adapt. rampe déc.] [Oui] (YES): Fonction active (adaptation automatique de la rampe de décélération) 65 Atr [Redémarrage auto] [Non] (nO): Fonction inactive 91 Stt [Type d'arrêt] [arrêt rampe] (rMP): Sur rampe 66 CFG [Macro configuration] [Conf. usine] (Std) (1) 46 Vérifier que les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application. Le cas échéant, le variateur peut être utilisé sans modification des réglages. (1) Si vous souhaitez un préréglage minimal du variateur, sélectionner la macro-configuration [Macro configuration] (CFG) = [Start/stop] (StS) puis [Rappel config.] (FCS) = [Rég. usine] (InI) (page 47). La macro-configuration [Start/stop] (StS) est identique à la configuration usine sauf pour les affectations des entrées / sorties : • Entrées logiques : - LI1, LI2 (2 sens de marche) : commande 2 fils sur transition, LI1 = marche avant, LI2 = marche arrière. - LI3 à LI6 : inactives (non affectées). • Entrées analogiques : - AI1 : consigne vitesse 0 à 10 V. - AI2, AI3 : inactive (non affectée). • Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut détecté (ou variateur hors tension). • Relais R2 : inactif (non affecté). • Sortie analogique AOC : 0 à 20 mA, inactive (non affectée). BBV46384 05/2016 11 Fonctions de base Protection thermique du variateur Fonctions : Protection thermique par sonde CTP fixée sur le radiateur ou intégrée au module de puissance. Protection indirecte du variateur contre les surcharges par déclenchement en surintensité. Points de déclenchement typiques : - courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes - courant moteur = 150 % du courant nominal variateur : 60 secondes Temps (secondes) Courant moteur variateur / In Ventilation des variateurs Le ventilateur est alimenté à la mise sous tension du variateur, puis arrêté au bout de 10 secondes si aucun ordre de marche ne survient. Le ventilateur est alimenté automatiquement au déverrouillage du variateur (sens de marche + référence). Il est mis hors tension quelques secondes après le verrouillage du variateur (vitesse moteur < 0,2 Hz et freinage par injection terminé). 12 BBV46384 05/2016 Fonctions de base Protection thermique du moteur Fonction : Protection thermique par calcul du I2t. La protection tient compte de moteurs autoventilés. Temps de déclenchement t en secondes Courant moteur / [Courant therm. mot] (ItH) ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR L'utilisation d’une protection externe contre les surcharges est nécessaire dans les conditions suivantes : • Remise sous tension du produit, car il n'existe pas de mémoire de l'état thermique du moteur. • Alimentation de plusieurs moteurs. • Alimentation de moteurs dont le calibre est inférieur à 0,2 fois le courant nominal du variateur. • Utilisation d'une commutation moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. BBV46384 05/2016 13 Option terminal déporté ATV31 Ce terminal est une commande locale qui peut être monté sur la porte du coffret ou de l’armoire. Il est muni d’un câble avec prises, qui se raccorde sur la liaison série du variateur (voir la notice fournie avec le terminal). Il comporte pratiquement le même affichage que l’Altivar 312. La molette jog dial du produit est ici remplacée par des flèches haut et bas pour la navigation. Il existe en plus un commutateur de verrouillage d’accès aux menus. Trois boutons sont présents pour la commande du variateur (1) : • FWD/REV : inversion du sens de rotation, • RUN : ordre de marche du moteur, • STOP/RESET : ordre d’arrêt du moteur ou réarmement. La première impulsion sur le bouton commande l’arrêt du moteur, et si le freinage par injection de courant continu à l’arrêt est configuré, une seconde impulsion stoppe ce freinage. Vue face avant : Vue face arrière : Afficheur 4 caractères Connecteur Commutateur de verrouillage d’accès : • position : • position : • position : menus [SURVEILLANCE] (SUP-) et [REFERENCE VITESSE] (rEF-) accessibles menus [REGLAGES] (SEt-), [SURVEILLANCE] (SUP-) et [REFERENCE VITESSE] (rEF-) accessibles tous menus accessibles Nota : • La protection par code confidentiel client est prioritaire sur le commutateur. • Le commutateur de verrouillage d’accès du terminal déporté verrouille aussi l’accès par les touches du variateur. • Lorsque le terminal déporté est débranché, le verrouillage éventuel reste actif pour les touches du variateur. • Pour que le terminal déporté soit actif, le paramètre [Vitesse Modbus] (tbr) du menu [COMMUNICATION] (COM-) page 98 doit rester à son réglage usine : [19.2 Kbps] (19.2). (1) Pour rendre actifs les boutons du terminal déporté il faut configurer [Commande HMI] (LCC) = [Oui] (YES) page 62. Sauvegarde et chargement de configurations Le terminal déporté permet de stocker jusqu’à 4 configurations complètes de variateurs ATV312 non équipé d’une carte option, offrant ainsi la possibilité de sauvegarder, de transporter et de transférer ces configurations d’un variateur à d’autres, de même calibre. Il permet ainsi également de conserver 4 fonctionnements différents pour un même appareil. Voir les paramètres [Sauvegarde config.] (SCS) et [Rappel config.] (FCS) des menus [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) pages 46 et 47, [ENTREES / SORTIES] (I-O-) pages 50 et 50, [COMMANDE] (CtL-) pages 62 et 62, et [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) page 90 et 90. Pour réaliser un transfert de configuration entre un ATV31 et un ATV312, voir la procédure page 90. 14 BBV46384 05/2016 Option terminal graphique déporté ATV61 / ATV71 Description du terminal Ce terminal graphique, version FLASH V1.1IE19 minimum, issu de l'ATV71 permet de profiter de la capacité de l'écran pour afficher des informations plus complètes que celles visibles par l'intermédiaire de l'afficheur embarqué. Il se raccorde de la même manière que le terminal déporté ATV31. 1 Afficheur graphique 2 Touches fonctions : F1: CODE F2, F3 : non utilisé F4 : MODE 3 Bouton Arrêt / Réarmement 7 Bouton ESC : abandon d’une valeur, d’un paramètre ou d’un menu pour revenir au choix précédent 4 Bouton Marche 6 bouton d’inversion du sens de rotation du moteur 5 Bouton de navigation : • appui (ENT) : - enregistre la valeur en cours. - entre dans le menu ou dans le paramètre sélectionné. • rotation (+/-) : - augmente ou diminue la valeur. - passe à la ligne suivante ou précédente. - augmente ou diminue la consigne si la commande par le terminal est activée. Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est activée. Pour rendre actifs les boutons du terminal déporté il faut configurer [Commande HMI] (LCC) = [Oui] (YES) page 62. BBV46384 05/2016 15 Option terminal graphique déporté ATV61 / ATV71 (suite) Première mise sous tension du terminal graphique A la première mise sous tension l’utilisateur doit choisir la langue affichée sur le terminal graphique. LANGUE English Français Deutsch Espanol Italiano Affichage après la première mise sous tension du terminal graphique. Choisir la langue et appuyer sur ENT. Chinese Russian Turkish Passage au calibre du variateur. ATV312HU15M2 1.5kW/2HP 200 V mono MENU GENERAL MENU VARIATEUR LANGUE Passage au menu [MENU GENERAL] automatiquement. 3 secondes ou ENT MENU VARIATEUR REFERENCE VITESSE REGLAGES CONTROLE MOTEUR ENTREES / SORTIES COMMANDE Code Mode FONCTIONS D’APPLI. GESTION DEFAUTS COMMUNICATION 16 Passage au menu [MENU VARIATEUR] automatiquement 3 secondes après. Choisir le menu et appuyer sur ENT. BBV46384 05/2016 Option terminal graphique déporté ATV61 / ATV71 (suite) Première mise sous tension du variateur A la première mise sous tension l’utilisateur accède directement aux 3 paramètres suivants : [Standard fréq.mot] (bFr), [Canal réf. 1] (Fr1), et [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 31. . Affichage après la première mise sous tension ATV312HU15M2 1.5kW/2HP 200 V mono MENU GENERAL MENU VARIATEUR LANGUE Passage au menu [MENU GENERAL] automatiquement. 3 secondes MENU VARIATEUR Standard fréq. moteur Cde 2 fils / 3 fils Canal réf. 1 REFERENCE VITESSE REGLAGES Passage au menu [MENU VARIATEUR] automatiquement 3 secondes après. Choisir le menu et appuyer sur ENT. CONTROLE MOTEUR ENTREES / SORTIES COMMANDE FONCTIONS D’APPLI. GESTION DEFAUTS COMMUNICATION ESC MENU VARIATEUR A partir du [MENU VARIATEUR], l’appui sur la touche ESC entraîne l’affichage de Ready sur le terminal graphique. Ready Code BBV46384 05/2016 Mode 17 Option terminal graphique déporté ATV61 / ATV71 (suite) Mises sous tension suivantes Affichage après la mise sous tension ATV312HU15M2 1.5kW/2HP 200 V mono MENU GENERAL MENU VARIATEUR LANGUE Passage au menu [MENU GENERAL] automatiquement. 3 secondes MENU VARIATEUR REFERENCE VITESSE REGLAGES CONTROLE MOTEUR ENTREES / SORTIES COMMANDE Code Mode FONCTIONS D’APPLI. GESTION DEFAUTS COMMUNICATION Passage au menu [MENU VARIATEUR] automatiquement 3 secondes après. Choisir le menu et appuyer sur ENT. ESC MENU VARIATEUR A partir du [MENU VARIATEUR], l’appui sur la touche ESC entraîne l’affichage de Ready sur le terminal graphique. Ready Code 18 Mode BBV46384 05/2016 Option terminal déporté ATV12 Description du terminal Ce terminal est une commande locale qui peut être monté sur la porte du coffret ou de l’armoire. Il est muni d’un câble avec prises, qui se raccorde sur la liaison série du variateur (voir la notice fournie avec le terminal). Il comporte pratiquement le même affichage que l’Altivar 312. La molette jog dial du produit est ici remplacée par des flèches haut et bas pour la navigation. 1 Afficheur graphique 2 Bouton MODE (1): Si [REFERENCE VITESSE] (rEF-) est affiché, permet de passer au menu [REGLAGES] (SEt-). Sinon, permet de passer au menu [REFERENCE VITESSE] (rEF-). 3 Bouton ESC Permet de quitter un menu ou un paramètre ou de mettre fin à la valeur affichée afin de revenir à la valeur précédente se trouvant en mémoire 4 Bouton RUN Lance l’exécution si la fonction est configurée 5 Touches de navigation 6 Bouton ENT Permet d’enregistrer la valeur en cours, ou d’entrer dans le menu ou dans le paramètre sélectionné 7 Bouton STOP Permet d’arrêter le moteur et de faire un reset 8 Bouton d’inversion du sens de rotation du moteur (1) Si le variateur est verrouillé avec un code ([Code PIN 1] (COd) page 103), l’appui de la touche Mode permet de passer du menu [SURVEILLANCE] (SUP-) au menu [REFERENCE VITESSE] (rEF-) et vice-versa. Pour rendre actifs les boutons du terminal déporté il faut configurer [Commande HMI] (LCC) = [Oui] (YES) page 62. BBV46384 05/2016 19 Structure des tableaux de paramètres Les tableaux de paramètres contenus dans les descriptions des différents menus sont organisés comme décrit ci-dessous. Exemple : 5 Menu [FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-) 6 1 Code 2 PI- Nom / Description b Plage de réglage Réglage usine [Régulateur PI] Nota : La fonction "Régulateur PI" est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 21). Pour la configurer, il faut désaffecter ces fonctions, en particulier les entrées sommatrices (mettre [Réf. sommatrice 2] (SA2) à [Non] (no) page 71) et les vitesses présélectionnées (mettre [2 vitesses présél.] (PS2) et [4 vitesses présél.] (PS4) à [Non] (no) page 73) qui sont affectées en réglages usine. 3 PIF 4 no AI1 A12 A13 M [Affect. retour PID] v [Non] (no): Non affectée v [AI1] (AI1): Entrée analogique AI1 v [AI2] (AI2): Entrée analogique AI2 v [AI3] (AI3): Entrée analogique AI3 7 [Non] (no) 8 1. Nom du menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments" 5. Nom du menu sur le terminal graphique ATV61/ATV71 2. Code du sous-menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments" 6. Nom du sous-menu sur le terminal graphique ATV61/ATV71 3. Code du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments" 7. Nom du paramètre sur le terminal graphique ATV61/ATV71 4. Valeur du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments" 8. Valeur du paramètre sur le terminal graphique ATV61/ATV71 20 BBV46384 05/2016 Compatibilité des fonctions Fonctions incompatibles Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après : Redémarrage automatique Il n’est possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau ([Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO)). Reprise à la volée Elle n’est possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau ([Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO)). Cette fonction est verrouillée si l’injection automatique à l’arrêt est configurée en continu ([Injection DC auto] (AdC) = [Continu] (Ct)). Tableau de compatibilité des fonctions Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau sont compatibles. Lorsqu’il y a incompatibilité entre des fonctions, la première configurée interdit la configuration des autres. p p p Arrêt roue libre A Arrêt rapide p Arrêt par injection de courant A Commande de frein Marche pas à pas JOG p Plus vite / moins vite (1) Régulateur PI p Entrées sommatrices (réglage usine) Vitesses présélectionnées (réglage usine) Gestion de fins de course Plus vite / moins vite (1) Entrées sommatrices (réglage usine) Pour configurer une fonction, il faut s’assurer préalablement que les fonctions qui lui sont incompatibles sont désaffectées, en particulier celles qui sont affectées en réglage usine. p Gestion de fins de course Vitesses présélectionnées (réglage usine) X p Régulateur PI p p Marche pas à pas JOG X p p p p X p p Commande de frein A p p p p p p Arrêt par injection de courant A A Arrêt rapide X Arrêt roue libre X (1) Sauf utilisation particulière avec canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) (voir synoptiques 54 et 56) p Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Sans objet Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) : La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre. X A Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marches. Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques. BBV46384 05/2016 21 Compatibilité des fonctions Fonctions d’application des entrées logiques et analogiques Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable à l’une des entrées. Une même entrée peut actionner plusieurs fonctions en même temps (sens arrière et 2e rampe par exemple), il faut donc s’assurer que ces fonctions sont utilisables en même temps. Le menu [SURVEILLANCE] (SUP-) (paramètres [[CONF. ENTREES LOGIQ.]] (LIA-) page 104 et [[IMAGE ENTREES ANALOG.]] (AIA-) page 104) permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée afin d’en vérifier la compatibilité. Avant d’affecter une consigne, une commande ou une fonction à une entrée logique ou analogique, il faut vérifier que cette entrée n’est pas déjà affectée en réglage usine, et qu’une autre entrée n’est pas affectée à une fonction incompatible ou non désirée. • Exemple de fonction incompatible à désaffecter : Pour faire du "Plus vite"/ "Moins vite", il faut d’abord désaffecter les vitesses présélectionnées et le sommateur entrée 2. Le tableau suivant indique les affectations des entrées en réglage usine et la procédure pour les désaffecter. Entrée affectée Fonction Code Pour désaffecter mettre à : LI2 Marche arrière rrS nO 49 LI3 2 vitesses présélectionnées PS2 nO 73 LI4 4 vitesses présélectionnées PS4 nO 73 AI1 Consigne 1 Fr1 Autre que AI1 59 LI1 Marche avant tCC 2C ou 3C 48 AI2 Sommateur entrée 2 SA2 nO 71 22 Page BBV46384 05/2016 Liste des fonctions affectables aux entrées / sorties Entrées logiques Page Code Réglage usine Non affectée - - LI5 - LI6 Marche avant - - LI1 2 vitesses présélectionnées 73 PS2 LI3 4 vitesses présélectionnées 73 PS4 LI4 8 vitesses présélectionnées 73 PS8 16 vitesses présélectionnées 74 PS16 2 références PI présélectionnées 81 Pr2 4 références PI présélectionnées 82 Pr4 Plus vite 78 USP Moins vite 78 dSP Marche pas à pas 76 JOG Commutation de rampe 65 rPS e Commutation 2 limitation de courant 86 LC2 Arrêt rapide par entrée logique 66 FSt Injection de courant continu par entrée logique 67 dCI Arrêt roue libre par entrée logique 68 nSt Marche arrière 49 rrS Défaut externe 93 EtF RAZ 92 rSF Forçage local 99 FLO Commutation de consigne 60 rFC Commutation canal de commande 61 CCS Commutation moteur 87 CHP Fin de course sens avant 89 LAF Fin de course sens arrière 89 LAr Inhibition des défauts 96 InH Entrées analogiques Page Code - - AI3 Consigne 1 59 Fr1 AI1 Consigne 2 59 Fr2 Sommateur entrée 2 71 SA2 Sommateur entrée 3 71 SA3 Retour du régulateur PI 81 PIF Non affectée BBV46384 05/2016 LI2 Réglage usine AI2 23 Liste des fonctions affectables aux entrées / sorties Sortie analogique / logique Page Code - - Courant moteur 49 OCr Fréquence moteur 49 OFr Couple moteur 49 Otr Puissance délivrée par le variateur 49 OPr Défaut variateur détecté (information logique) 49 FLt Variateur en marche (information logique) 49 rUn Seuil de fréquence atteint (information logique) 49 FtA Grande vitesse HSP atteinte (information logique) 49 FLA Seuil de courant atteint (information logique) 49 CtA Consigne de fréquence atteinte (information logique) 49 SrA Seuil thermique moteur atteint (information logique) 49 tSA Logique de frein (information logique) 49 bLC Page Code Non affectée Relais Réglage usine AOC/AOV Réglage usine - - R2 Défaut détecté 50 FLt R1 Variateur en marche 50 rUn Seuil de fréquence atteint 50 FtA Grande vitesse HSP atteinte 50 FLA Seuil de courant atteint 50 CtA Consigne de fréquence atteinte 50 SrA Seuil thermique moteur atteint 50 tSA Logique de frein 50 bLC Copie de l’entrée logique 50 LI1 à LI6 Non affecté 24 BBV46384 05/2016 Liste des fonctions affectables aux bits des mots de commande Réseau et Modbus Bits 11 à 15 du mot de commande Page Code 2 vitesses présélectionnées 73 PS2 4 vitesses présélectionnées 73 PS4 8 vitesses présélectionnées 73 PS8 16 vitesses présélectionnées 74 PS16 2 références PI présélectionnées 81 Pr2 4 références PI présélectionnées 82 Pr4 Commutation de rampe 65 rPS 86 LC2 Arrêt rapide par entrée logique 66 FSt Injection de courant continu 67 dCI Défaut externe 93 EtF Commutation de consigne 60 rFC Commutation canal de commande 61 CCS Commutation moteur 87 CHP Commutation BBV46384 05/2016 2e limitation de courant 25 Liste de contrôle Lisez soigneusement les informations fournies dans les guides de programmation, d'installation et simplifié ainsi que le catalogue. Avant de commencer à utiliser le variateur, veuillez vérifier les points suivants relatifs aux installations mécaniques et électriques. Pour obtenir une documentation complète, rendez-vous sur le site www.schneider-electric.com. 1. Installation mécanique (voir guides simplifié et d’installation) • Pour connaître les types de montages et les recommandations sur la température ambiante, veuillez consulter les instructions de montage dans le guide simplifié ou dans le guide d'installation. • Montez le variateur verticalement conformément aux spécifications, consultez les instructions de montage dans le guide simplifié et dans le guide d'installation. • L'utilisation du variateur doit s'effectuer conformément aux environnements définis par la norme 60721-3-3 et selon les niveaux définis dans le catalogue. • Montez les options requises pour votre application, consultez le catalogue. 2. Installation électrique (voir guides simplifié et d’installation) • Raccordez le variateur à la terre, voir Mise à la terre de l'équipement dans le guide simplifié ou dans le guide d'installation. • Assurez-vous que la tension d'alimentation d'entrée correspond à la tension nominale du variateur et connectez l'alimentation secteur comme indiqué dans le guide simplifié ou dans le guide d'installation. • Assurez-vous d'utiliser des fusibles de ligne d'entrée et des disjoncteurs appropriés. Voir le guide simplifié ou le guide d'installation. • Câblez les bornes de contrôle comme requis (voir le guide simplifié ou le guide d'installation). Séparez le câble d'alimentation du câble de commande, conformément aux règles de compatibilité CEM. • La gamme ATV312ppppM2 et ATV312ppppN4 intègre un filtre CEM. L'utilisation d'un cavalier IT permet de réduire le courant de fuite, comme expliqué au paragraphe Filtre CEM interne sur ATV312ppppM2 et ATV312ppppN4 dans le guide d'installation. • Assurez-vous que les connexions du moteur correspondent à la tension (étoile, triangle). 3. Utilisation et mise en marche du variateur • Démarrez le variateur, [Standard fréq.mot] (bFr) page 30 s'affiche lors de la première mise sous-tension. Assurez-vous que la fréquence définie par la fréquence bFr (le réglage usine est 50 Hz) est conforme à la fréquence du moteur. • Lors de la première mise sous-tension, les paramètres [Canal réf. 1] (Fr1) page 30 et [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 31 s'affichent après [Standard fréq.mot] (bFr). Ces paramètres doivent être ajustés si vous souhaitez commander le variateur localement. • Lors des mises sous-tension suivantes, [Var. prêt] (rdY) s'affiche sur l'IHM. • La fonction [Rappel config.] (FCS) page 47 permet de réinitialiser le variateur avec les réglages usine. 26 BBV46384 05/2016 Programmation Description de l'IHM Fonctions de l'afficheur et des touches • Afficheur 4 x 7 segments • DEL REF, allumée si menu [REFERENCE VITESSE] (rEF-) actif • 2 DEL d’état CANopen • DEL de Charge • Permet de quitter un menu ou un paramètre ou d’effacer la valeur affichée pour revenir à la valeur en mémoire • En configuration Locale, un appui de 2 secondes sur le bouton ESC commute entre le mode contrôle et le mode programmation. • DEL MON, allumée si menu [SURVEILLANCE] (SUP-) actif • DEL CONF, allumée si menus : [REGLAGES] (SEt-), [CONTROLE MOTEUR] (drC-),[ENTREES / SORTIES] (I-O-), [COMMANDE] (CtL-), [FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-), [GESTION DEFAUTS] (FLt-) ou [COMMUNICATION] (COM-) actifs • Bouton MODE (1): Un appui de 3 secondes sur le bouton MODE commute entre la configuration à Distance et la configuration Locale. Si [REFERENCE VITESSE] (rEF-) affiché, permet de passer au menu [REGLAGES] (SEt-). Sinon, permet de passer au menu [REFERENCE VITESSE] (rEF-). • Molette - Sert à la navigation quand elle est tournée dans le sens horaire ou anti-horaire - Un appui sur la molette opère un choix ou valide une information. = ENT • Bouton RUN: Commande la mise sous tension du moteur en marche avant en configuration Locale et en configuration à Distance si le paramètre [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) du menu [ENTREES /SORTIES] (I-O-) est réglé sur [Clavier] (LOC), voir page 31 Agit comme un potentiomètreen configuration à Distance et en configuration Locale si [Canal ref. 1] (Fr1-) dans menu [COMMANDE] (CtL-) est réglé sur [Image entrée AIV1] (AIV1) Bouton STOP/RESET • Permet le RAZ des défauts détectés. • Peut servir à commander l’arrêt du moteur - si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) différent de [Clavier] (LOC), arrêt roue libre. - si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) réglé sur [Clavier] (LOC), arrêt sur rampe ou arrêt roue libre lorsqu’un freinage par injection de courant est en cours. Nota 1 : En configuration Locale, les trois Leds REF, MON, et CONF clignotent simultanément en mode programmation et fonctionnent comme un chenillard en mode contrôle. Affichage normal, absence de code défaut et hors mise en service : - - : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu [SURVEILLANCE] (SUP-) (par défaut : fréquence moteur). En cas de limitation de courant, l’affichage est clignotant. Dans ce cas, si un terminal graphique ATV61/ATV71 est connecté au variateur, CL1 s’affiche en haut à gauche. InIt : Séquence d’initialisation. rdY : Variateur prêt. dCb : Freinage par injection de courant continu en cours. nSt : Arrêt en roue libre. FSt : Arrêt rapide. tUn : Auto-réglage en cours. En cas de défaut détecté, celui-ci est affiché en clignotant. Si un terminal graphique ATV61/ATV71 est connecté, le nom du défaut détecté s’affiche. (1) Si le variateur est verrouillé avec un code ([Code PIN 1] (COd) page 103), l’appui de la touche Mode permet de passer du menu [SURVEILLANCE] (SUP-) au menu [REFERENCE VITESSE] (rEF-) et vice-versa. Il n'est plus possible de commuter entre la configuration Locale et la configuration à Distance. BBV46384 05/2016 27 Programmation Configuration Locale et à Distance facile La configuration Locale permet d'activer automatiquement le boutton RUN du produit et l'utilisation de la molette jog dial comme un potentiomètre. Dans cette configuration, le réglage de la vitesse sera aussi effectif sur les terminaux déportés. Le button MODE du terminal déporté ATV12 et du terminal graphique déporté ATV61/71 (touche function F4) est aussi actif pour commuter d'une configuration à une autre. 2 configurations possibles Choisissez la configuration (REMOTE ou LOCAL) avant de commencer le réglage des paramètres du variateur. Configuration "LOCAL" Pour des questions d'interdépendance des paramètres, le passage d'une configuration à l'autre modifiera d'autres paramètres (par exemple : l'affectation des entrées et des sorties reviendra à ses valeurs usine). DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Quand la configuration bascule de À DISTANCE sur LOCALE, toutes les fonctions qui affectent les entrées logiques sont rétablies sur leurs valeurs par défaut. Vérifier que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. En appuyant sur la touche MODE pendant 3 secondes, le variateur passe en configuration "LOCAL". Le bouton de navigation intégré agit comme un potentiomètre et la touche RUN est activée. [Canal réf. 1] (Fr1) est reglé sur [Image entrée AIV1] (AIV1) et [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) est reglé sur [Clavier] (LOC) losque l'on passe en configuration Locale Configuration "REMOTE" (réglage usine) : Il s'agit de la configuration usine. Note 1 : Le variateur repasse en configuration "REMOTE" après une opération de restauration des réglages usine ([Rappel config.] (FCS) voir page 47) ou en modifiant la macro-configuration ([Macro configuration] (CFG) voir page 46). Note 2 : La configuration "REMOTE" ou "LOCAL" fait partie du jeu de paramètres du variateur et sera transférée via un outil de chargement ou un terminal déporté ATV31. 28 BBV46384 05/2016 Structure des menus REMOTE LOCAL = ESC MODE = ENT Ces 3 paramètres ne s'affichent que lors de la première mise en marche du variateur. Ces paramètres peuvent être modifiés ultérieurement dans les menus : drC- pour bFr CtL- pour Fr1 I-O- pour tCC. 3s rdY ESC ENT bFr [Fréquence sortie] (Hz) 35. Fr1 tCC [RÉFÉRENCE VITESSE] rEF- [RÉGLAGES] SEt- [CONTRÔLE MOTEUR] drC- [ENTRÉES/SORTIES] I-O- [COMMANDE] CtL- MODE sélection de paramètres = ENT ESC SEt- ESC [FONCTIONS D'APPLI.] FUn- [GESTION DÉFAUTS] FLt- [COMMUNICATION] COM- 15. ACC ENT ESC ENT dEC 26. ENT SFr [SURVEILLANCE] 2s rdY LOC 26. SUP- Un tiret s'affiche après les codes de menus pour les distinguer des codes des paramètres. Exemple : Menu [RÉGLAGES] (SEt-), paramètre ACC. BBV46384 05/2016 29 Programmation Configuration des paramètres [Standard fréq.mot] (bFr), [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Canal réf. 1] (Fr1) Ces paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. Code Description M [Standard fréq. mot] bFr AI1 AI2 AI3 AIU1 30 [50Hz IEC] (50) Ce paramètre n’est visible ici qu’à la première mise sous tension. Il reste modifiable dans le menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-). [50Hz IEC] (50): 50 Hz [60Hz NEMA] (60): 60 Hz Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : [Grande vitesse] (HSP) page 34, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 40, [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 42 et [Fréquence maxi.] (tFr) page 45. 50 60 Fr1 Plage de réglage Réglage usine [AI1] (AI1) M [Canal réf. 1] v [AI1] (AI1) - Entrée analogique AI1. v [AI2] (AI2) - Entrée analogique AI2. v [AI3] (AI3) - Entrée analogique AI3. v [AI virtuelle 1] (AIV1) - En mode commande terminal la molette agit comme un potentiomètre. UPdt UPdH v v LCC v Mdb nEt v v Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3), les affectations supplémentaires suivantes sont possibles : [+/- VITE] (UPdt): Consigne +vite/ -vite par LI. Voir configuration page 78. [Réf.+/- HMI] (UPdH): Consigne + vite/- vite en tournant la molette du clavier ATV312. Pour utilisation, visualiser la fréquence [Fréquence sortie] (rFr) page 101. La fonction + vite/- vite par le clavier ou le terminal se commande depuis le menu [SURVEILLANCE] (SUP-) en se positionnant sur le paramètre [Fréquence sortie] (rFr). Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations supplémentaires suivantes sont possibles : [HMI] (LCC) Consigne par le terminal déporté, paramètre [Réf. fréquence HMI] (LFr) du menu [REGLAGES] (SEt-) page 33. [Modbus] (Mdb): Consigne par Modbus [Carte COM.] (nEt): Consigne par protocole de communication réseau BBV46384 05/2016 Programmation Code tCC Description Plage de réglage Réglage usine M [Cde 2 fils/3 fils] [Cde 2 fils] (2C) DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Quand le paramètre [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) est modifié, les paramètres [Aff. sens arrière] (rrS) page 49, [Type cde 2 fils] (tCt) page 48 et toutes les fonctions qui affectent les entrées logiques retourneront à leur valeur par défaut. Vérifier que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. 2C 3C LOC v v v Configuration de la commande : [Cde 2 fils] (2C): commande 2 fils. [Cde 3 fils] (3C): commande 3 fils. [Clavier] (LOC): commande locale (RUN / STOP / RESET du variateur) (invisible si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3) page 59). Commande 2 fils : C’est l’état ouvert ou fermé de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt. Exemple de câblage : LI1 : avant LIx : arrière 2s Commande 3 fils (commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt. Exemple de câblage : LI1 : stop LI2 : avant LIx : arrière 2s Le changement d’affectation de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) sur la molette (ENT). BBV46384 05/2016 31 Menu [REFERENCE VITESSE] (rEF-) rEFSEtdrC- Le menu [REFERENCE VITESSE] (rEF-) affiche [Réf. fréquence HMI] (LFr), [Image entrée AIV1] (AIV1) ou [Référence fréq.] (FrH) selon le canal de commande actif. I-0- En commande locale, la molette de l’IHM agit comme un potentiomètre qui permet d’augmenter ou de diminuer la valeur de la référence CtL- dans les limites définies par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP). FUn- Lorsque la commande locale est désactivée, par le paramètre [Canal ref. 1] (Fr1), seules s’affichent les valeurs de consigne. La valeur sera FLt- en lecture seule et ne pourra être modifiée par la molette jog dial (la référence vitesse est fournie par une AI ou une autre source). COM- La référence affichée dépend de la configuration du variateur. SUP- Code LFr Description Réglage usine M [Réf. fréquence HMI] 0 à 500 Hz Ce paramètre n’apparaît que si la fonction a été activée. Il permet de modifier la consigne vitesse à partir de la commande déportée. Il n’est pas nécessaire d’appuyer sur ENT pour valider un changement de consigne. AIU1 M [Image entrée AIV1] 0 à 100% Permet de modifier la consigne vitesse avec la molette. FrH M [Référence fréq.] LSP à HSP Hz Ce paramètre est en lecture seule. Il permet de visualiser la référence vitesse appliquée au moteur quelque soit le canal de référence choisi. 32 BBV46384 05/2016 Menu [REGLAGES] (SEt-) rEFSEtdrCI-0CtL- Consigne de vitesse par le terminal FUnFLtCOMSUP- Facteur d’échelle du paramètre [Fréq. sortie client] (SPd1) Les paramètres de réglage sont modifiables en marche et à l’arrêt. Nota : Effectuer de préférence les changements à l’arrêt. Code Description M [Réf. fréquence HMI] LFr Plage de réglage Réglage usine 0 à HSP - Ce paramètre apparaît si [Commande HMI] (LCC) = [Oui] (YES) page 62 ou si [Canal ref. 1] (Fr1) / [Canal ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) page 59, et si un terminal déporté est connecté. Dans ce cas, [Réf. fréquence HMI] (LFr) est accessible aussi par le clavier du variateur. [Réf. fréquence HMI] (LFr) est réinitialisé à 0 à la mise hors tension. g M [Réf. interne PID] rPI g 0,0 à 100 % 0% Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81. M [Accélération] ACC selon Inr page 64 3 s Défini pour accélérer entre 0 et la fréquence nominale [Fréq. nom. mot.] (FrS) du menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-). M [Accélération 2] AC2 g selon Inr page 64 5 s Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 page 65 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) est affecté page 65. M [Décélération 2] dE2 g selon Inr page 64 5 s Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 page 65 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) est affecté page 65. M [Décélération] dEC selon Inr page 64 3 s Défini pour décélérer entre la fréquence nominale [Fréq. nom. mot.] (FrS) (paramètre du menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-)) et 0. S’assurer que la valeur de [Décélération] (dEC) n’est pas trop faible par rapport à la charge à arrêter. g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 33 Menu [REGLAGES] (SEt-) rEFSEtdrCI-0- Code tA1 CtLFUn- g FLt- tA2 COM- g SUP- tA3 g tA4 g LSP Description Plage de réglage Réglage usine M [Arrondi déb. Acc] 0 à 100 10 0 à (100-tA1) 10 0 à 100 10 0 à (100-tA3) 10 0 à HSP 0 LSP à tFr bFr Paramètre accessible si [Forme rampe] (rPt) = [Perso.] (CUS) page 63. M [Arrondi fin Acc] Paramètre accessible si [Forme rampe] (rPt) = [Perso.] (CUS) page 63. M [Arrondi déb. Déc] Paramètre accessible si [Forme rampe] (rPt) = [Perso.] (CUS) page 63. M [Arrondi fin Déc] Paramètre accessible si [Forme rampe] (rPt) = [Perso.] (CUS) page 63. M [Petite vitesse] Fréquence moteur à consigne mini HSP M [Grande vitesse] Fréquence moteur à consigne maxi : s’assurer que ce réglage convient au moteur et à l’application. ItH M [Courant therm. mot] 0,2 à 1,5 In (1) selon calibre variateur Régler [Courant therm. mot] (ItH) à l’intensité nominale lue sur la plaque signalétique moteur. Pour supprimer la protection thermique, voir [Gestion surcharge] (OLL) page 94. UFr M [Compensation RI] 0 à 100% 20% - Pour [Choix U/F mot. 1] (UFt) = [SVC] (n) ou [Ec.énergie] (nLd) page 45 : Compensation RI. - Pour [Choix U/F mot. 1] (UFt) = [Couple cst] (L) ou [Couple var.] (P) page 45 : Boost de tension. Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter [Compensation RI] (UFr) s’il y a manque de couple). S’assurer que la valeur de [Compensation RI] (UFr) n’est pas trop élevée moteur à chaud, des instabilités pourraient alors se produire. Nota : Si on modifie [Choix U/F mot. 1] (UFt) page 45, [Compensation RI] (UFr) repasse à son réglage usine (20 %). FLG g M [Gain Boucle F] 1 à 100% 20% Paramètre accessible seulement si [Choix U/F mot. 1] (UFt) = [SVC] (n) ou [Ec.énergie] (nLd) page 45. Le paramètre FLG ajuste le suivi de la rampe de vitesse en fonction de l’inertie de la machine entraînée. Un excès de gain peut entraîner une instabilité de fonctionnement. FLG bas Dans ce cas augmenter FLG FLG correct FLG haut Dans ce cas diminuer FLG (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. g 34 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [REGLAGES] (SEt-) rEFSEt- Code Description M [Stab.Boucle F] StA Plage de réglage Réglage usine 1 à 100 % 20% drCI-0CtL- Paramètre accessible seulement si [Choix U/F mot. 1] (UFt) = [SVC] (n) ou [Ec.énergie] (nLd) page 45. Permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse (accélération ou décélération) en fonction de la cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour supprimer les dépassements en vitesse. StA bas g FUnFLtCOM- StA haut StA correct SUP- Dans ce cas augmenter StA Dans ce cas diminuer StA M [Comp. glissement] SLP 0 à 150% 100% Paramètre accessible seulement si [Choix U/F mot. 1] (UFt) = [SVC] (n) ou [Ec.énergie] (nLd) page 45. Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur. Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes. • Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi. • Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable. g M [I injection DC 1] IdC (2) 0 à In (1) 0,7 In (1) ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Inject. DC] (dCI) page 66 ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent de [Non] (nO) page 67. Au bout de 5 secondes le courant d'injection est écrêté à 0,5 [Courant therm. mot] (ItH) s'il est réglé à une valeur supérieure. g M [Temps inj. DC 2] tdC (2) 0,1 à 30 s 0,5 s ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • De longues périodes de freinage par injection DC peuvent provoquer une surchauffe et endommager le moteur. • Protégez le moteur en évitant les longues périodes de freinage par injection DC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Inject. DC] (dCI) page 66. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. (2) Nota : Ces réglages sont indépendants de la fonction "injection de courant automatique à l’arrêt". g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 35 Menu [REGLAGES] (SEt-) Code tdC1 Description M [Tps inj. DC auto 1] Plage de réglage Réglage usine 0,1 à 30 s 0,5 s ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Le freinage par injection de courant DC pendant une période prolongée peut entraîner une surchauffe ou endommager le moteur. • Le moteur doit être protégé en évitant d'effectuer un freinage par injection de courant DC pendant une durée prolongée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g SdC1 Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO) page 69. M [I inject. DC auto 1] 0 à 1,2 In (1) 0,7 In (1) ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g tdC2 Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO) page 69. Nota : S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. M [Tps inj. DC auto 2] 0 à 30 s 0s ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Le freinage par injection de courant DC pendant une période prolongée peut entraîner une surchauffe ou endommager le moteur. • Le moteur doit être protégé en évitant d'effectuer un freinage par injection de courant DC pendant une durée prolongée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g SdC2 Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO) page 69. M [I inject. DC auto 2] 0 à 1,2 In (1) 0,5 In (1) ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO) page 69. Nota : S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. (2) Nota : Ces réglages sont indépendants de la fonction "injection de courant automatique à l’arrêt". g 36 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [REGLAGES] (SEt-) rEFSEt- Code Description M [Freq. Occultée] JPF Plage de réglage Réglage usine 0 à 500 Hz 0 Hz drCI-0CtL- Aide à empêcher un fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de ± 1 Hz autour de [Freq. Occultée] (JPF). Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance. Le réglage à 0 rend FUnla fonction inactive. FLt- M [Freq. Occultée 2] JF2 1 à 500 Hz 0 Hz COM- Aide à empêcher un fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de ± 1 Hz autour de [Freq. Occultée 2] SUP(JF2). Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance. Le réglage à 0 rend la fonction inactive. M [Fréquence JOG] JGF g 10 Hz Paramètre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est différent de [Non] (nO) page 76. M [Gain prop. PID] rPG g 0,01 à 100 1 Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81. Il apporte de la performance dynamique lors des évolutions rapides du retour PI. M [Gain intégral PID] rIG g 0,01 à 100 / s 1 Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81. Il apporte de la précision statique lors des évolutions lentes du retour PI. M [Fact. éch. retour PID] FbS g 0,1 à 100 1 Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81. Pour adaptation du process. M [Inversion corr. PID] PIC v v nO YES g g [Non] (nO) Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81. [Non] (nO): Normal [Oui] (YES): Inverse M [Réf. présél. PID 2] rP2 0 à 100% 30% Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81 et si [2 preset PID ref.] (Pr2) page 81 a été validé par le choix d’une entrée. M [Réf. présél. PID 3] rP3 g 0 à 100% 60% Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81 et si [4 preset PID ref.] (Pr4) page 82 a été validé par le choix d’une entrée. M [Réf. présél. PID 4] rP4 g 0 à 100 % 90% Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81 et si [4 preset PID ref.] (Pr4) page 82 a été validé par le choix d’une entrée. SP2 M [Vit. présélect. 2] g Voir page 74 g 0 à 10 Hz 0 à 500 Hz 10 Hz Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 37 Menu [REGLAGES] (SEt-) rEFSEtdrC- Code I-0- SP3 M [Vit. présélect. 3] g Voir page 74 FLt- SP4 M [Vit. présélect. 4] COM- g Voir page 74 SP5 M [Vit. présélect. 5] g Voir page 74 SP6 M [Vit. présélect. 6] g Voir page 74 SP7 M [Vit. présélect. 7] g Voir page 74 SP8 M [Vit. présélect. 8] g Voir page 74 SP9 M [Vit. présélect. 9] g Voir page 74 CtLFUn- SUP- SP10 g SP11 g SP12 g SP13 g SP14 g SP15 g SP16 g g 38 Description M [Vit. présélect. 10] Plage de réglage Réglage usine 0 à 500 Hz 15 Hz 0 à 500 Hz 20 Hz 0 à 500 Hz 25 Hz 0 à 500 Hz 30 Hz 0 à 500 Hz 35 Hz 0 à 500 Hz 40 Hz 0 à 500 Hz 45 Hz 0 à 500 Hz 50 Hz 0 à 500 Hz 55 Hz 0 à 500 Hz 60 Hz 0 à 500 Hz 70 Hz 0 à 500 Hz 80 Hz 0 à 500 Hz 90 Hz 0 à 500 Hz 100 Hz Voir page 74 M [Vit. présélect. 11] Voir page 75 M [Vit. présélect. 12] Voir page 75 M [Vit. présélect. 13] Voir page 75 M [Vit. présélect. 14] Voir page 75 M [Vit. présélect. 15] Voir page 75 M [Vit. présélect. 16] Voir page 75 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [REGLAGES] (SEt-) rEFSEt- Code Description M [Limitation courant] CL1 Plage de réglage Réglage usine drC- 0,25 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) I-0CtL- ATTENTION FUnFLt- RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR ET DU VARIATEUR • Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant, en particulier dans le cas de moteurs synchrones à aimant permanent, qui sont susceptibles de se démagnétiser. • Vérifiez que les profils sont conformes à la courbe de déclassement figurant dans le guide d'installation. COMSUP- Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Permet de limiter le couple et l’échauffement du moteur. M [Valeur I limit. 2] CL2 0,25 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR ET DU VARIATEUR • Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant, en particulier dans le cas de moteurs synchrones à aimant permanent, qui sont susceptibles de se démagnétiser. • Vérifiez que les profils sont conformes à la courbe de déclassement figurant dans le guide d'installation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g Paramètre visible uniquement si [Activ. I limit. 2] (LC2) est différent de [Non] (nO) page 86. M [Temps petite vit.] tLS 0 à 999,9 s 0 (pas de limitation de temps) Suite à un fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence fréquence est supérieure à [Petite vitesse] (LSP) et si un ordre de marche est toujours présent. Nota : La valeur 0 correspond à un temps non limité. M [Seuil réveil PID] rSL 0 à 100 % 0% DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL • Assurez-vous que les redémarrages inattendus seront sans danger. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81. Dans le cas où les fonctions "PI" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" [Temps petite vit.] (tLS) page 39 sont configurés en même temps, il se peut que le régulateur PI cherche à réguler à une vitesse inférieure à [Petite vitesse] (LSP). Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à [Petite vitesse] (LSP) puis s'arrêter et ainsi de suite… Le paramètre [Seuil réveil PID] (rSL) (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PI minimal pour redémarrer après un arrêt sur [Petite vitesse] (LSP) prolongé. La fonction est inactive si [Temps petite vit.] (tLS) = 0. g (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 39 Menu [REGLAGES] (SEt-) rEFSEtdrC- Code UFr2 I-0CtLFUn- g FLtCOMSUP- FLG2 Description M [Compensation RI 2] Plage de réglage Réglage usine 0 à 100 % 20% Pour [Choix U/F mot. 2] (UFt2) = [SVC] (n) ou [Ec.énergie] (nLd) : Compensation RI. Pour [Choix U/F mot. 2] (UFt2) = [Couple cst] (L) ou [Couple var.] (P) : Boost de tension. Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter [Compensation RI 2] (UFr2) s'il y a manque de couple). S’assurer que la valeur de [Compensation RI 2] (UFr2) n’est pas trop élevée moteur chaud, des instabilités pourraient alors se produire. Si on modifie [Choix U/F mot. 2] (UFt2), [Compensation RI 2] (UFr2) repasse à son réglage usine (20%). M [Gain boucle fréq. 2] 0 à 100 % 20% Paramètre accessible seulement si [Choix U/F mot. 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Ec.énergie] (nLd) page 88. Le paramètre [Gain bloucle freq. 2] (FLG2) ajuste le suivi de la rampe de vitesse en fonction de l’inertie de la machine entraînée. Un excès de gain peut entraîner une instabilité de fonctionnement. g FLG2 bas FLG2 haut FLG2 correct Dans ce cas augmenter FLG2 StA2 Dans ce cas diminuer FLG2 M [Stabilité boucle 2] 0 à 100 % 20% Paramètre accessible seulement si [Choix U/F mot. 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Ec.énergie] (nLd) page 88. Permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse (accélération ou décélération) en fonction de la cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour supprimer les dépassements en vitesse. StA2 bas StA2 correct StA2 haut g Dans ce cas augmenter StA2 SLP2 g Ftd M [Comp. glissement 2] Dans ce cas diminuer StA2 0 à 150 % 100% Paramètre accessible seulement si [Choix U/F mot. 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Ec.énergie] (nLd) page 88. Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur. Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes. • Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi. • Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable. M [Seuil de fréquence] 0 à 500 Hz bFr Seuil au-delà duquel le contact du relais ([Affectation R1] (r1) ou [Affectation R2] (r2) = [S. Fréq. att.] (FtA)) se ferme ou la sortie AOV = 10 V ([Sortie analog./logiq.] (dO) = [Freq. limit] (FtA)). ttd M [Dét. therm. mot.] 1 à 118 % 100% Seuil au-delà duquel le contact du relais ([Affectation R1] (r1) ou [Affectation R2] (r2) = [Th.mot. att.] (tSA)) se ferme ou la sortie AOV = 10 V ([Sortie analog./logiq.] (dO) = [Therm. var.] (tSA)). g 40 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [REGLAGES] (SEt-) rEFSEt- Code Description Ctd M [Seuil de courant] Plage de réglage Réglage usine 0 à 1,5 In (2) In (2) drCI-0CtL- Seuil au-delà duquel le contact du relais ([Affectation R1] (r1) ou [Affectation R2] (r2) = [Seuil I att.] (CtA)) se ferme ou la sortie AOV = 10 V ([Sortie analog./logiq.] (dO) = [I limit] (CtA)). SdS M [Fact. échelle client] 0,1 à 200 FUnFLt- 30 Permet d’afficher une valeur proportionnelle à la fréquence de sortie [Fréquence sortie] (rFr) : la vitesse machine, la vitesse moteur, etc. • si [Fact. échelle client] (SdS) y 1, affichage de [Fréq. sortie client] (SPd1) (définition possible = 0,01) • si 1 < [Fact. échelle client] (SdS) y 10, affichage de [Fréq. sortie client] (SPd2) (définition possible = 0,1) • si [Fact. échelle client] (SdS) > 10, affichage de [Fréq. sortie client] (SPd3) (définition possible = 1) • Si [Fact. échelle client] (SdS) > 10 et [Fact. échelle client] (SdS) x [Fréquence sortie] (rFr) > 9999 : affichage de [Fréq. sortie client] (SPd3) = [Fact. échelle client] (SdS) x [Fréquence sortie] (rFr) 1000 avec 2 décimales exemple : pour 24 223, affichage 24.22 - Si [Fact. échelle client] (SdS) > 10 et [Fact. échelle client] (SdS) x [Fréquence sortie] (rFr) > 65535, affichage bloqué à 65.54 Exemple : Afficher la vitesse moteur moteur 4 pôles, 1500 tr/mn à 50 Hz (vitesse de synchronisme) : [Fact. échelle client] (SdS) = 30 [Fréq. sortie client] (SPd3) = 1500 à [Fréquence sortie] (rFr) = 50 Hz SFr M [Fréquence découp.] (1) 2,0 à 16 kHz 4 kHz Ce paramètre est également accessible dans le menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-). La fréquence est réglable pour réduire le bruit généré par le moteur. Si la fréquence est réglée à plus de 4 kHz, en cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage, et la rétablit lorsque sa température est redevenue normale. (1) Paramètre également accessible dans le menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. BBV46384 05/2016 41 COMSUP- Menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) rEFSEtdrCI-0- Fréquence standard moteur CtLFUnFLtCOMSUP- Retour au réglage usine / Rappel de configuration Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, sauf [Auto-réglage] (tUn), qui peut provoquer la mise sous tension du moteur. Sur le terminal déporté optionnel ATV31, ce menu est accessible dans la position du commutateur. L’optimisation des performances d’entraînement est obtenue : - en entrant les valeurs lues sur la plaque signalétique du moteur dans le menu entraînement, - en déclenchant un auto-réglage (sur un moteur asynchrone standard). Code bFr 50 60 UnS Description Plage de réglage M [Standard fréq. mot] Réglage usine [50Hz IEC] (50) [50Hz IEC] (50): 50 Hz : IEC [60Hz NEMA] (60): 60 Hz : NEMA Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres [Grande vitesse] (HSP) page 34, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 40, [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 42 et [Fréquence maxi.] (tFr) page 45. M [Tension nom. mot.] selon calibre variateur selon calibre variateur Tension nominale moteur lue sur la plaque. Lorsque la tension de ligne est inférieure à la tension nominale moteur, régler [Tension nom. mot.] (UnS) à la valeur de la tension de ligne appliquée aux bornes du variateur. ATV312pppM2 : 100 à 240 V ATV312pppM3 : 100 à 240 V ATV312pppN4 : 100 à 500 V ATV312pppS6 : 100 à 600 V FrS M [Fréq. nom. mot.] 10 à 500 Hz 50 Hz Fréquence nominale moteur lue sur la plaque. Le réglage usine est 50 Hz, ou 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est réglé à 60 Hz. Nota : Le ratio [Tension nom. mot.] (UnS) (en volts) [Fréq. nom. mot.] (FrS) (en Hz) ne doit pas dépasser les valeurs suivantes : ATV312pppM2 : 7 maxi ATV312pppM3 : 7 maxi ATV312pppN4 : 14 maxi ATV312pppS6 : 17 maxi Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est mis à 60 Hz. nCr M [Courant nom. mot.] 0,25 à 1,5 In (1) selon calibre variateur Courant nominal moteur lu sur la plaque. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. 42 BBV46384 05/2016 Menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) rEFSEt- Code Description nSP M [Vitesse nom. mot] Plage de réglage Réglage usine drC- 0 à 32760 RPM selon calibre variateur I-0CtL- 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 32.76 KRPM Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit : FUnFLt- 100 - glissement en % • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x 100 ou 50 - glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) 50 ou 60 - glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz) 60 COS M [Cosinus Phi mot.] 0,5 à 1 COMSUP- selon calibre variateur Cosinus Phi lu sur la plaque moteur. rSC nO [NON] (nO) M [Résist. stator froid] v [NON] (nO): Fonction inactive. Pour applications ne nécessitant pas de hautes performances ou ne tolérant InIt v 8888 v pas d’auto-réglage automatique (passage d’un courant dans le moteur) à chaque mise sous tension. [Init] (InIt): Active la fonction. Pour améliorer les performances à basse vitesse quel que soit l’état thermique du moteur. Valeur de résistance stator à froid utilisée, en m. Nota : • Il est fortement conseillé d’activer cette fonction dans les applications de Levage et Manutention. • La fonction doit être activée [Init] (InIt) seulement lorsque le moteur est à l’état froid. • Lorsque [Resist. stator froid] (rSC) = [Init] (InIt), le paramètre [Auto-réglage] (tUn) est forcé à [Mise tension] (POn). Au prochain ordre de marche la résistance stator est mesurée avec l’auto-réglage. Le paramètre [Resist. stator froid] (rSC) passe alors à cette valeur (8888) et la conserve, [Auto-réglage] (tUn) reste forcé à [Mise tension] (POn). Le paramètre [Resist. stator froid] (rSC) reste à [Init] (InIt) tant que la mesure n’a pas été effectuée. • La valeur 8888 peut être forcée ou modifiée par la molette (1). (1) Procédure : - S’assurer que le moteur est froid. - Débrancher les câbles sur le bornier du moteur. - Mesurer la résistance entre 2 des bornes du moteur (U. V. W.) sans modifier le couplage de celui-ci. - Entrer la moitié de la valeur mesurée, avec la molette jog dial. - Amener le préréglage usine de [Compensation RI] (UFr) page 34 à 100 % au lieu de 20 %. Nota : Ne pas utiliser [Resist. stator froid] (rSC) différent de [Non] (nO) ou = [Mise tension] (POn) avec la reprise à la volée ([REPRISE A LA VOLEE] (FLr-) page 93). BBV46384 05/2016 43 Menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) rEFSEtdrC- Code I-0- tUn CtL- Description Plage de réglage M [Auto-réglage] FUn- Réglage usine [Non] (nO) DANGER FLt- RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE • Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal. • Ne pas intervenir sur le moteur pendant l’auto-réglage. COMSUP- Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE • Il est impératif que les paramètres suivants [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP) et [Cosinus Phi mot.] (COS) soient correctement configurés avant d’effectuer l’auto-réglage. • Lorsqu’un ou plusieurs paramètres ont été modifiés après exécution de l’auto-réglage [Auto-réglage] (tUn) renverra [Non] (nO) et la procédure devra être renouvelée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. nO YES dOnE rUn POn LI1 à LI6 v v v v v v [Non] (nO): Auto-réglage non fait. [Oui] (YES): L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE) ou [Non] (nO) si l’auto-réglage a échoué. [DEFAUT AUTO-REGLAGE] (tnF) s’affiche alors si [Gestion défaut tnF] (tnL) = [Oui] (YES) page 95). [Fait] (dOnE): Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage. [marche var.] (rUn): L’auto-réglage est fait à chaque ordre de marche. [Mise tension] (POn): L’auto-réglage est fait à chaque mise sous tension. [LI1] à [LI16] (LI1) à (LI6): L’auto-réglage est fait lors de la transition 0 V 1 d’une entrée logique affectée à cette fonction. DANGER RISQUE D’ÉLECTROCUTION OU D’ARC ÉLECTRIQUE Lorsque [Auto-réglage] (tUn) est réglé sur [Mise tension] (POn),un auto-réglage s'effectue à chaque mise sous tension. • Vérifiez que cette action ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Nota : [Auto-réglage] (tUn) est forcé à [Mise tension] (POn) si [Resist. stator froid] (rSC) = [Init] (InIt). L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0). L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à [Fait] (dOnE) ou à [Non] (nO). tUS 44 M [Etat auto-réglage] tAb PEnd PrOG FAIL dOnE v v v v v Strd v CUS v [Non fait] (tAb) (Information, non paramétrable) [Non fait] (tAb): La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur. [En attente] (PEnd): L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. [En cours] (PrOG): Auto-réglage en cours. [Echec] (FAIL): L’auto-réglage a échoué. [Fait] (dOnE): La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le moteur. [R1 entré] (Strd): La résistance stator à froid ([Resist. stator froid] (rSC) différent de [Non] (nO)) est utilisée pour commander le moteur. [Perso.] (CUS): La valeur de [Resist. stator froid] (rSC) est réglée manuellement. BBV46384 05/2016 Menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) rEFSEt- Code UFt L P n nLd Description Plage de réglage Réglage usine drC- [SVC] (n) M [Choix U/F mot. 1] v [Couple cst] (L): Couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux. v [Couple var.] (P): Couple variable : applications pompes et ventilateurs. v [SVC] (n): Contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant. v [Ec.énergie] (nLd): Economie d'énergie, pour applications à couple variable sans besoin de dynamique I-0CtLFUnFLt- importante (comportement voisin de la loi [Couple var.] (P) à vide et de la loi [SVC] (n) en charge). COM- Tension SUP- Fréquence nrd YES nO M [Réduction bruit] v [Oui] (YES): Fréquence avec modulation aléatoire. v [Non] (nO): Fréquence fixe. [Oui] (YES) La modulation de fréquence aléatoire aide à éviter les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une fréquence fixe. SFr M [Fréquence découp.] (1) 2,0 à 16 kHz 4 kHz La fréquence est réglable pour réduire le bruit généré par le moteur. Si la fréquence est réglée à plus de 4 kHz, en cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage, et la rétablit lorsque sa température est redevenue normale. tFr M [Fréquence maxi.] 10 à 500 Hz 60 Hz Le réglage usine est 60 Hz, remplacé par un préréglage à 72 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est mis à 60 Hz. SrF nO YES [Non] (nO): M [Filtre boucle vitesse] v [Non] (nO): Le filtre de la boucle de vitesse reste actif (évite les dépassements de consigne). v [Oui] (YES): Le filtre de la boucle de vitesse est supprimé (pour applications avec positionnement, entraîne un temps de réponse réduit, avec dépassement de consigne possible). (1) Paramètre également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). BBV46384 05/2016 45 Menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) rEFSEtdrC- Code I-0- SCS CtL- Description nO StrI FUn- réglage) en mémoire EEPROM. [Sauvegarde config.] (SCS) repasse automatiquement à [Non] (nO) dès que la sauvegarde est effectuée. Cette fonction permet de conserver une configuration en réserve en plus de la configuration en cours. Dans les variateurs sortis d’usine, la configuration en cours et la configuration en sauvegarde sont initialisées à la configuration usine. • Si l’option terminal déporté ATV31 est connectée au variateur, les choix suivants apparaissent en plus : [Fichier 1] (FIL1), [Fichier 2] (FIL2), [Fichier 3] (FIL3), [Fichier 4] (FIL4) (fichiers disponibles dans la mémoire EEPROM du terminal déporté pour sauvegarder la configuration en cours). Ils permettent de stocker 1 à 4 configurations différentes, qui peuvent ainsi être conservées, voire transférées dans d’autres variateurs de même calibre. [Sauvegarde config.] (SCS) repasse automatiquement à [Non] (nO) dès que la sauvegarde est effectuée. 2s SUP- CFG Réglage usine (1) [Aucune] (nO) M [Sauvegarde config.] v [Aucune] (nO): Fonction inactive v [Config. 1] (Str1): Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le résultat de l’auto- FLtCOM- Plage de réglage M [Macro configuration] (1) [Conf. usine] (Std) DANGER 2s FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’APPAREIL Assurez-vous que la macro configuration choisie est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. StS v Std v Choix de la configuration source. [Start/stop] (StS): Configuration marche/arrêt. Identique à la configuration usine sauf pour les affectations des entrées / sorties : • Entrées logiques : - LI1, LI2 (2 sens de marche) : commande 2 fils sur transition, LI1 = marche avant, LI2 = marche arrière. - LI3 à LI6 : inactives (non affectées). • Entrées analogiques : - AI1 : consigne vitesse 0 à 10 V. - AI2, AI3 : inactive (non affectée). • Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut détecté (ou variateur hors tension). • Relais R2 : inactif (non affecté). • Sortie analogique AOC : 0 à 20 mA, inactive (non affectée). [Conf. usine] (Std): Configuration usine (voir page 11). Nota : L’affectation de [Macro configuration] (CFG) entraîne directement un retour à la configuration sélectionnée. (1) [Sauvegarde config.] (SCS), [Macro configuration] (CFG) et [Rappel config.] (FCS) sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menus et paramètres. (2) Paramètre également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). Le changement d’affectation de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) sur la molette (ENT). 2s 46 BBV46384 05/2016 Menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) rEFSEt- Code Description FCS M [Rappel config.] Plage de réglage Réglage usine (1) [NON] (nO) drCI-0CtLFUn- DANGER 2s FLt- FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL COM- Vérifier que la modification de la configuration en cours est compatible avec le schéma de câblage utilisé. SUP- Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. nO rECI v v InI v [NON] (nO): Fonction inactive [Interne 1] (rEC1): La configuration en cours devient identique à la configuration sauvegardée précédemment par [Sauvegarde config.] (SCS) = [Config. 1] (Str1). [Interne 1]] (rEC1) n’est visible que si une sauvegarde a été faite. [Rappel config.] (FCS) repasse automatiquement à [NON] (nO) dès que cette action est effectuée. [Rég. usine] (InI): La configuration en cours est remplacée par la configuration sélectionnée par le paramètre [Macro configuration] (CFG) (2). [Rappel config.] (FCS) repasse automatiquement à [NON] (nO) dès que cette action est effectuée. Si l’option terminal déporté ATV31 est connectée au variateur (3), les choix suivants apparaissent en plus, à condition que les fichiers correspondants de la mémoire EEPROM du terminal déporté aient été chargés (0 à 4 fichiers) : [Fichier 1] (FIL1), [Fichier 2] (FIL2), [Fichier 3] (FIL3), [Fichier 4] (FIL4). Ils permettent de remplacer la configuration en cours par une des 4 configurations que le terminal déporté peut contenir. [Rappel config.] (FCS) repasse automatiquement à [NON] (nO) dès que cette action est effectuée. Nota : Si l’affichage nAd apparaît pendant un court instant avant le passage à [NON] (nO), c’est que le transfert de configuration est impossible et n’a pas été effectué (calibres de variateurs différents par exemple). Si l’affichage ntr apparaît pendant un court instant avant le passage à [NON] (nO),c’est qu’il y a eu un transfert de configuration invalide; il faut alors nécessairement effectuer un réglage usine par [Rég. usine] (InI). Dans les deux cas, vérifier la configuration à transférer avant de réessayer. (1) [Sauvegarde config.] (SCS), [Macro configuration] (CFG) et [Rappel config.] (FCS) sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menus et paramètres. (2) Les paramètres suivants ne sont pas modifiés par cette fonction, ils conservent leur configuration : - [Standard fréq.mot] (bFr) page 42. - [Commande HMI] (LCC) page 62. - [Code PIN 1] (COd) (Code de verrouillage du terminal) page 103. - Les paramètres du menu [COMMUNICATION] (COM-). - Les paramètres du menu [SURVEILLANCE] (SUP-). (3) Les choix [Fichier 1] (FIL1) à [Fichier 4] (FIL4) restent visibles sur le variateur même après déconnexion de la console déportée ATV31. 2s Le changement d’affectation de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) sur la molette (ENT). BBV46384 05/2016 47 Menu [ENTREES / SORTIES] (I-O-) rEFSEtdrCI-0CtL- Commande 2 fils / 3 fils FUnFLtCOMSUP- Retour au réglage usine / Rappel de configuration Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. Sur le terminal déporté optionnel ATV31, ce menu est accessible dans la position Code du commutateur. Description Plage de réglage M [Cde 2 fils/3 fils] tCC Réglage usine [Cde 2 fils] (2C) Voir page 31. 2s M [Type cde 2 fils] tCt [Transition] (trn) DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Vérifier que la modification du type de commande 2 fils est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. LEL trn v v PFO v 2s 48 Paramètre accessible seulement si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) page 48. [Niveau] (LEL): L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt. [Transition] (trn): Un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclencher la marche. Il aide à éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation. [Priorité FW] (PFO): L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens "avant" est prioritaire sur l’entrée de sens "arrière". Le changement d’affectation de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) sur la molette (ENT). BBV46384 05/2016 Menu [ENTREES / SORTIES] (I-O-) rEF- Code rrS nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Description M [Aff. sens arrière] v v v v v v v SEt- Plage de réglage Réglage usine drC- [LI2] (LI2) I-0- Si [Aff. sens arrière] (rrS) = [Non] (nO), la marche arrière reste active, par tension négative sur AI2 par exemple. [Non] (nO): Non affectée [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2, accessible s [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) page 48 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 CrL3 M [Valeur mini AI3] 0 à 20 mA 4 mA CrH3 M [Valeur maxi AI3] 4 à 20 mA 20 mA CtLFUnFLtCOMSUP- Ces deux paramètres permettent de configurer l’entrée en 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc. Fréquence Fréquence Exemple : 20 - 4 mA AO1t M [Type AO1] [Courant](0A) Ce paramètre n’est pas visible lorsqu’une carte de communication est connectée au produit. 0A 4A 10U dO v v v [Courant](0A): Configuration 0 - 20 mA (utiliser la borne AOC) [Cour. 4-20] (4A): Configuration 4 - 20 mA (utiliser la borne AOC) [Tension] (10U): Configuration 0 - 10 V (utiliser la borne AOV) M [Sortie analog./logiq.] [Non] (nO) Ce paramètre n’est pas visible lorsqu’une carte de communication est connectée au produit. nO OCr OFr v v v Otr OPr v v FLt rUn FtA v v v FLA CtA v v SrA tSA v v bLC v APL v [Non] (nO): Non affectée [I moteur] (OCr): Courant moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le courant nominal variateur. [Freq. mot.] (OFr): Fréquence moteur. 20 mA ou 10 V correspond à la fréquence maximale [Fréquence maxi.] (tFr) page 45. [Couple mot.] (Otr): Couple moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le couple nominal moteur. [P. délivrée] (OPr): Puissance délivrée par le variateur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois la puissance nominale variateur. Les affectations suivantes (1) entraînent la transformation de la sortie analogique en sortie logique (voir schéma dans le guide d’installation) : [Défaut var.] (FLt): Défaut détecté [En marche] (rUn): Variateur en marche [Freq. limit] (FtA): Seuil de fréquence atteint (paramètre [Seuil de fréquence] (Ftd) du menu [REGLAGES] (SEt-) page 40) [HSP atteint] (FLA): [Grande vitesse] (HSP) atteinte [Seuil I att.] (CtA): Seuil de courant atteint (paramètre [Seuil de courant] (Ctd) du menu [REGLAGES] (SEt-) page 41) [Réf. freq.] (SrA): Consigne de fréquence atteinte [Therm. var.] (tSA): Seuil thermique moteur atteint (paramètre [Dét. therm. mot.] (ttd) du menu [REGLAGES] (SEt-) page 40) [Logiq. frein] (bLC): Logique de frein (pour information, car cette affectation peut être faite ou défaite uniquement depuis le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) page 85) [No 4-20mA] (APL): Perte du signal 4-20 mA, même si [Perte 4-20 mA] (LFL) = [Non] (nO) page 95 La sortie logique est à l’état 1 (24 V) lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de [Défaut var.] (FLt) (état 1 si le variateur fonctionne normalement). Nota : (1) Avec ces affectations, configurer [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (OA). BBV46384 05/2016 49 Menu [ENTREES / SORTIES] (I-O-) rEFSEtdrC- Code I-0- r1 Description Plage de réglage M [Affectation R1] CtL- Réglage usine [Non défaut] (FLt) Ce paramètre n’est pas visible lorsqu’une carte de communication est connectée au produit. FUnFLtCOMSUP- nO FLt rUn FtA v v v v FLA CtA v v SrA tSA v v APL LI1 à LI6 v v [Non] (nO): Non affecté [Non défaut] (FLt): Variateur sans défaut détecté [marche var.] (rUn): Variateur en marche [S. Fréq. att.] (FtA): Seuil de fréquence atteint (paramètre [Seuil de fréquence] (Ftd) du menu [REGLAGES] (SEt-) page 40) [HSP att.] (FLA): [Grande vitesse] (HSP) atteinte [Seuil I att.] (CtA): Seuil de courant atteint (paramètre [Seuil de courant] (Ctd) du menu [REGLAGES] (SEt-) page 41) [Réf.fréq.att] (SrA): Consigne de fréquence atteinte [Th.mot. att.] (tSA): Seuil thermique moteur atteint (paramètre [Dét. therm. mot.] (ttd) du menu [REGLAGES] (SEt-) page 40) [4-20mA] (APL): Perte du signal 4-20 mA, même si [Perte 4-20 mA] (LFL) = [Non] (nO) page 95 [LI1] à [LI6] (LI1) à (LI6): Renvoie la valeur de l’entrée logique sélectionnée. Le relais est excité lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de [Non défaut] (FLt) (excité et variateur sans défaut détecté). r2 nO FLt rUn FtA [Non] (nO) M [Affectation R2] v [Non] (nO): Non affecté v [Non défaut] (FLt): Variateur sans défaut détecté v [marche var.] (rUn): Variateur en marche v [S. Fréq. att.] (FtA): Seuil de fréquence atteint (paramètre [Seuil de fréquence] (Ftd) du menu FLA CtA v v SrA tSA v v bLC v APL LI1 à LI6 v v [REGLAGES] (SEt-) page 40) [HSP att.] (FLA): [Grande vitesse] (HSP) atteinte [Seuil I att.] (CtA): Seuil de courant atteint (paramètre [Seuil de courant] (Ctd) du menu [REGLAGES] (SEt-) page 41) [Réf.fréq.att] (SrA): Consigne de fréquence atteinte [Th.mot. att.] (tSA): Seuil thermique moteur atteint (paramètre [Dét. therm. mot.] (ttd) du menu [REGLAGES] (SEt-) page 40) [Cmde frein] (bLC): Logique de frein (pour information, car cette affectation peut être faite ou défaite uniquement depuis le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-)-, page 85) [4-20mA] (APL): Perte du signal 4-20 mA, même si [Perte 4-20 mA] (LFL) = [Non] (nO) page 95 [LI1] à [LI6] (LI1) à (LI6): Renvoie la valeur de l’entrée logique sélectionnée. Le relais est excité lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de [Non défaut] (FLt) (excité et variateur sans défaut détecté). SCS 2s CFG 2s FCS 2s M [Sauvegarde config.] (1) nO Voir page 46 M [Macro configuration] (1) Std Voir page 46 M [Rappel config.] (1) nO Voir page 47 (1) [Sauvegarde config.] (SCS), [Macro configuration] (CFG) et [Rappel config.] (FCS) sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menus et paramètres. Le changement d’affectation de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) sur la molette (ENT). 2s 50 BBV46384 05/2016 Menu [COMMANDE] (CtL-) rEFSEtdrCI-0CtL- Niveau d’accès aux fonctions FUnFLtCOMSUP- Retour au réglage usine / Rappel de configuration Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. Sur le terminal déporté optionnel, ce menu est accessible dans la position du commutateur. Canaux de commande et de consigne Les ordres de commande (marche avant, marche arrière ...) et les consignes peuvent être donnés par les canaux suivants : Commande CMD tEr : bornier (LI.) LCC : terminal déporté (prise RJ45) LOC : commande au clavier Mdb :Modbus (prise RJ45) nEt : réseau Consigne rFr AIx : bornier LCC : clavier ATV312 ou terminal déporté AIV1 : molette jog dial Mdb : Modbus (prise RJ45) nEt : réseau AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Les boutons stop de l’ATV312 (intégré au variateur et sur les consoles déportées) peuvent être programmés pour ne pas être prioritaires. Pour que le bouton stop soit prioritaire, il faut configurer le paramètre [Priorité STOP] (PSt) dans le menu [COMMANDE] (CtL-) page 62 à [Oui] (YES). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le paramètre [NIVEAU D'ACCES] (LAC) du menu [COMMANDE] (CtL-) page 59 permet de sélectionner les modes de priorité des canaux de commande et de consigne, en offrant 3 niveaux de fonctionnalités : • [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = Fonctions de base. La gestion des canaux est faite par ordre de priorité. [Niveau 1] (L1) : • [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = Offre la possibilité de fonctions supplémentaires par rapport à [Niveau 1] (L1) : [Niveau 2] (L2) : - Plus vite / moins vite (molette jog dial motorisée) - Commande de frein - Commutation de 2e limitation de courant - Commutation de moteurs - Gestion de fins de course • [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = Mêmes fonctions qu’avec [Niveau 2] (L2). La gestion des canaux de commande et de consigne est [Niveau 3] (L3) : configurable. BBV46384 05/2016 51 Menu [COMMANDE] (CtL-) rEFSEtdrCI-0- Ces canaux se combinent par ordre de priorité, si le paramètre [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 1] (L1) ou [Niveau 2] (L2) Du plus prioritaire au moins prioritaire : Forçage local, Réseau, Modbus, Terminal déporté, Bornier / Clavier (de droite à gauche sur la figure ci-dessous). CtLFUn- Bornier / Clavier FLtCOMSUP- Terminal déporté Réseau Forçage local Voir synoptiques détaillés pages 54 et 55. • Sur les ATV312, en réglage usine, la commande et la consigne sont au bornier. • Avec un terminal déporté, si [Commande HMI] (LCC) = [Oui] (YES) (menu [COMMANDE] (CtL-) la commande et la consigne sont au terminal déporté (consigne par [Réf. fréquence HMI] (LFr), menu [REGLAGES] (SEt-). Il est possible de combiner les canaux par configuration, si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3) Commande et consigne non séparées (paramètre [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM)) : Choix canal consigne : paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) Le canal de commande est pris à la même source commande et consigne Choix canal consigne : paramètre [Canal réf. 2] (Fr2) Le canal de commande est pris à la même source Le paramètre [Commutation réf.2] (rFC) permet de choisir le canal [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 2] (Fr2) ou de configurer une entrée logique ou un bit du mot de commande pour commuter à distance l’un ou l’autre. Voir synoptiques détaillés pages 56 et 58. 52 BBV46384 05/2016 Menu [COMMANDE] (CtL-) rEF- Commande et consigne séparées (paramètre [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP)) : SEt- Consigne drC- Choix canal consigne : paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) I-0CtLFUn- consigne FLtCOM- Choix canal consigne : paramètre [Canal réf. 2] (Fr2) SUP- Le paramètre [Commutation réf.2] (rFC) permet de choisir le canal [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 2] (Fr2) ou de configurer une entrée logique ou un bit du mot de commande pour commuter à distance l’un ou l’autre. Commande Choix canal commande : paramètre [Canal Cde 1] (Cd1) commande Choix canal commande : paramètre [Canal Cde 2] (Cd2) Le paramètre [Commutation cmd] (CCS) page 61 permet de choisir le canal [Canal Cde 1] (Cd1) ou [Canal Cde 2] (Cd2) ou de configurer une entrée logique ou un bit du mot de commande pour commuter à distance l’un ou l’autre. Voir synoptiques détaillés pages 56 et 57. BBV46384 05/2016 53 Menu [COMMANDE] (CtL-) rEFSEtdrC- Canal de consigne pour [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 1] (L1) ou [Niveau 2] (L2) I-0CtLFUn- Nota : Pour pouvoir configurer la commande Plus vite / Moins vite ([Canal réf. 1] (Fr1) = [+/- VITE] (UPdt) ou [Réf.+/- HMI] (UPdH)), les entrées sommatrices SA2 / SA3 et les vitesses présélectionnées doivent être préalablement déconfigurées. Plus vite FLt- Moins vite COMSUP- Terminal déporté Vitesses présélectionnées Marche pas à pas JOG PI non affecté PI affecté consigne A Plus vite Moins vite consigne B Canal 1 Canal 2 Fonction PI voir page 79 Rampes Réseau Forçage local Le choix "Modbus" ou "Réseau" s’effectue en ligne par écriture du mot de commande adéquat (voir documentation spécifique au bus). Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine Fonction accessible pour [NIVEAU D’ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) 54 BBV46384 05/2016 Menu [COMMANDE] (CtL-) rEF- Canal de commande pour [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 1] (L1) ou [Niveau 2] (L2) SEtdrCI-0- Les paramètres [affect. forçage local] (FLO) page 99, [Commande HMI] (LCC) page 62, et le choix du bus Modbus ou réseau sont communs CtLaux canaux de consigne et de commande. FUnExemple : [Commande HMI] (LCC) = [Oui] (YES) donne la commande et la consigne par le terminal déporté. FLtCOMSUP- Avant Arrière STOP Réseau Clavier Terminal déporté Clavier Terminal déporté (priorité STOP) Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine BBV46384 05/2016 55 Menu [COMMANDE] (CtL-) rEFSEt- Canal de consigne pour [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3) drCI-0Plus vite CtL- Nota : Pour pouvoir configurer la commande Plus vite / Moins vite ([Canal réf. 1] (Fr1) = [+/ - VITE] (UPdt) ou [Réf.+/- HMI] (UPdH)), les entrées sommatrices SA2 / SA3 et les vitesses présélectionnées doivent être préalablement déconfigurées. Moins vite FUnFLtCOM- Vitesses présélectionnées SUP- Terminal déporté Marche pas à pas JOG Nota : La marche pas à pas JOG n’est active qu’en consigne et commande au bornier (ALp et LIp) PI non affecté PI affecté Canal 1 Rampes Canal 2 Terminal déporté Forçage local consigne A Fonction PI voir page 79 Terminal déporté Plus vite consigne B Moins vite Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine Terminal déporté 56 BBV46384 05/2016 Menu [COMMANDE] (CtL-) rEF- Canal de commande pour [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3) SEt- Consigne et commande non séparées drC- Les paramètres [Canal réf. 1] (Fr1) page 59, [Canal réf. 2] (Fr2) page 59, [Commutation réf. 2] (rFC) page 60, [affect. forçage local] (FLO) I-0page 99, et [Réf. forçage local] (FLOC) page 99 sont communs pour la consigne et la commande. Le canal de commande est donc CtLdéterminé par le canal de consigne. Exemple : si consigne [Canal réf. 1] (Fr1) = [AI1] (AI1) (entrée analogique au bornier) la commande est par LI (entrée logique au bornier). FUnFLtCOMSUP- Clavier Terminal déporté Forçage local Clavier Avant Arrière STOP (priorité STOP) Terminal déporté Clavier Terminal déporté Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine BBV46384 05/2016 57 Menu [COMMANDE] (CtL-) rEFSEt- Canal de commande pour [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3) drC- Mode mixte (consigne et commande séparées) I-0- Les paramètres [affect. forçage local] (FLO) page 99, et [Réf. forçage local] (FLOC) page 99 sont communs pour la consigne et la commande. CtLExemple : si consigne en forçage local par [AI1] (AI1) (entrée analogique au bornier) la commande en forçage local est par LI (entrée FUn- logique au bornier). FLtCOMSUP- Clavier Terminal déporté Forçage local Clavier Avant Arrière STOP (priorité STOP) Terminal déporté Clavier Terminal déporté Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine 58 BBV46384 05/2016 Menu [COMMANDE] (CtL-) rEF- Nota : Il peut y avoir incompatibilité entre des fonctions (voir tableau d’incompatibilité page 21). Dans ce cas, la première fonction configurée SEtinterdit la configuration des autres. drC- Code Description Plage de réglage M [NIVEAU D'ACCES] LAC Réglage usine I-0- [Niveau 1] (L1) CtLFUnFLt- DANGER COM- FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL • L’affectation de [NIVEAU D'ACCES] (LAC) à [Niveau 3] (L3) provoque un retour en réglage usine des paramètres [Canal réf. 1] (Fr1) page 59, [Canal Cde 1] (Cd1) page 60, [Profil] (CHCF) page 60, et [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 48. • Le retour de [Niveau 3] (L3) à [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 1] (L1) et le retour de [Niveau 2] (L2) à [Niveau 1] (L1) ne peuvent être effectués que par un "réglage usine" par [Rappel config.] (FCS) page 47. • Vérifier que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé. 2s SUP- Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. L1 L2 v v L3 v [Niveau 1] (L1): Accès aux fonctions standard et gestion des canaux par ordre de priorité. [Niveau 2] (L2):Accès aux fonctions avancées dans le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) : - Plus vite / moins vite (molette jog dial motorisée) - Commande de frein - Commutation de 2e limitation de courant - Commutation de moteurs - Gestion de fins de course [Niveau 3] (L3):Accès aux fonctions avancées et gestion des canaux par configuration. M [Canal réf. 1] Fr1 [AI1] (AI1) Voir page 30. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AIU1 M [Canal réf. 2] v [Non] (nO): Non affectée v [AI1] (AI1): Entrée analogique AI1 v [AI2] (AI2): Entrée analogique AI2 v [AI3] (AI3): Entrée analogique AI3 v [AI virtuelle 1] (AIV1): Molette jog dial UPdt UpdH v v LCC v Ndb nEt v v [Non] (nO) Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3), les affectations supplémentaires suivantes sont possibles : [+/- Vite] (UPdt):(1) Consigne +vite/ -vite par LI. Voir configuration page 78. [Réf.+/- HMI] (UPdH): (1) Consigne + vite/- vite par la molette du clavier ATV312. Pour utilisation, visualiser la fréquence [Fréquence sortie] (rFr) page 101. La fonction + vite/- vite par le clavier ou le terminal se commande depuis le menu [SURVEILLANCE] (SUP-) en se positionnant sur le paramètre [Fréquence sortie] (rFr). Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations supplémentaires suivantes sont possibles : [HMI] (LCC): Consigne par le terminal déporté, paramètre [Réf. fréquence HMI] (LFr) du menu [REGLAGES] (SEt-) page 33. [Modbus] (Mdb): Consigne par Modbus [Carte COM.] (nEt): Consigne par réseau (1) Nota : • On ne peut pas affecter en même temps [+/- VITE] (UPdt) à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 2] (Fr2) et [Réf.+/- HMI] (UPdH) à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 2] (Fr2). Une seule des affectations [+/- VITE] (UPdt) / [Réf.+/- HMI] (UPdH) est possible sur un seul canal de consigne. • La fonction + vite/- vite dans [Canal réf. 1] (Fr1) est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 21). Pour la configurer, il faut désaffecter ces fonctions, en particulier les entrées sommatrices (mettre [Réf. sommatrice 2] (SA2) à [Non] (nO) page 71) et les vitesses présélectionnées (mettre [2 vitesses présél.] (PS2) et [4 vitesses présél.] (PS4) à [Non] (nO) page 73) qui sont affectées en réglage usine. • Dans [Canal réf. 2] (Fr2), la fonction + vite/- vite est compatible avec les vitesses présélectionnées, les entrées sommatrices et le régulateur PI. 2s Le changement d’affectation de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) sur la molette (ENT). BBV46384 05/2016 59 Menu [COMMANDE] (CtL-) rEFSEtdrC- Code I-0- rFC Description M [Commutation réf. 2] CtL- COMSUP- Réglage usine [Canal 1 act.] (Fr1) Fr1 Fr2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 v v v v v v v v Le paramètre [Commutation réf.2] (rFC) permet de choisir le canal [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 2] (Fr2) ou de configurer une entrée logique ou un bit de commande pour commuter [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 2] (Fr2) à distance. [Canal 1 act.] (Fr1): Consigne = consigne 1 [Canal 1 act.] (Fr2): Consigne = consigne 2 [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215 v v v v v v v v v v Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations supplémentaires suivantes sont possibles : [C111] (C111): Bit 11 du mot de commande Modbus [C112] (C112): Bit 12 du mot de commande Modbus [C113] (C113): Bit 13 du mot de commande Modbus [C114] (C114): Bit 14 du mot de commande Modbus [C115] (C115): Bit 15 du mot de commande Modbus [C211] (C211): Bit 11 du mot de commande réseau [C212] (C212): Bit 12 du mot de commande réseau [C213] (C213):Bit 13 du mot de commande réseau [C214] (C214): Bit 14 du mot de commande réseau [C215] (C215): Bit 15 du mot de commande réseau FUnFLt- Plage de réglage La commutation de consigne peut s’effectuer en marche. A l’état 0 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande [Canal réf. 1] (Fr1) est active. A l’état 1 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande [Canal réf. 2] (Fr2) est active. CHCF M [Profil] [Non séparé] (SIM) (canaux de commande séparés des canaux de consigne) SIN SEP Cd1 v v M [Canal Cde 1] g tEr LOC LCC Ndb nEt Cd2 v v v v v g 60 v v v v v [Bornier] (tEr) Paramètre accessible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) page 60 et [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3) page 59. [Bornier] (tEr): Commande bornier [Clavier] (LOC): Commande clavier [IHM déport.] (LCC): Commande terminal déporté [Modbus] (Mdb): Commande via Modbus [Carte COM.] (nEt): Commande via le réseau M [Canal Cde 2] g tEr LOC LCC Ndb nEt Paramètre accessible si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3) page 59. [Non séparé] (SIM): Non séparés [Séparés] (SEP): Séparés [Modbus] (Mdb) Paramètre accessible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) page 60 et [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3) page 59. [Bornier] (tEr): Commande bornier [Clavier] (LOC): Commande clavier [IHM déport.] (LCC): Commande terminal déporté [Modbus] (Mdb): Commande via Modbus [Carte COM.] (nEt):Commande via le réseau Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [COMMANDE] (CtL-) rEF- Code Description Plage de réglage M [Commutation cmd] CCS g Cd1 Cd2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215 v v v v v v v v v v v v v v v v v v SEt- Réglage usine drC- [Canal 1 act.] (Cd1) I-0- Paramètre accessible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) page 60 et [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3) page 59. Le paramètre [Commutation cmd] (CCS) permet de choisir le canal [Canal Cde 1] (Cd1) ou [Canal Cde 2] (Cd2) ou de configurer une entrée logique ou un bit de commande pour commuter [Canal Cde 1] (Cd1) ou [Canal Cde 2] (Cd2) à distance. [Canal 1 act.] (Cd1): Canal commande = canal 1 [Canal 2 act.] (Cd2): Canal commande = canal 2 [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 [C111] (C111): Bit 11 du mot de commande Modbus [C112] (C112): Bit 12 du mot de commande Modbus [C113] (C113): Bit 13 du mot de commande Modbus [C114] (C114): Bit 14 du mot de commande Modbus [C115] (C115): Bit 15 du mot de commande Modbus [C211] (C211): Bit 11 du mot de commande réseau [C212] (C212): Bit 12 du mot de commande réseau [C213] (C213): Bit 13 du mot de commande réseau [C214] (C214): Bit 14 du mot de commande réseau [C215] (C215): Bit 15 du mot de commande réseau A l’état 0 de l’entrée ou du bit du mot de commande, le canal 1 est actif, à l’état 1 de l’entrée ou du bit du mot de commande, le canal 2 est actif. M [Copie Canal 1<->2] COp [Non] (nO) (copie uniquement dans ce sens) DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Une copie de commande et/ou de consigne peut entraîner un changement de sens de rotation. • Assurez-vous que cela est sans danger. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. nO SP Cd ALL v v v v Paramètre accessible si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3) page 59. [Non] (nO): Pas de copie [Référence] (SP): Copie de la consigne [Commande] (Cd): Copie de la commande [Cmd + réf.] (ALL): Copie de la commande et de la consigne • Si la commande du canal 2 est par le bornier, la commande du canal 1 n’est pas copiée. • Si la consigne du canal 2 est par AI1, AI2, AI3 ou AIU1, la consigne du canal 1 n’est pas copiée. • La consigne copiée est [Référence fréq.] (FrH) (avant rampe), sauf si la consigne du canal 2 est par plus vite / moins vite. Dans ce dernier cas, c’est la consigne [Fréquence sortie] (rFr) (après rampe) qui est copiée. Nota : Une copie de commande et/ou de consigne peut entraîner un changement de sens de rotation. g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 61 CtLFUnFLtCOMSUP- Menu [COMMANDE] (CtL-) rEFSEt- Code drC- LCC Description M [Commande HMI] I-0CtL- nO YES FUn- Plage de réglage v v FLtCOMSUP- [Non] (nO) Paramètre accessible uniquement avec une option terminal déporté, et pour [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 1] (L1) ou [Niveau 2] (L2) page 59. [Non] (nO): Fonction inactive [Oui] (YES): Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET, RUN et FWD/ REV du terminal. La consigne vitesse est alors donnée par le paramètre [Réf. fréquence HMI] (LFr) du menu [REGLAGES] (SEt-). Seuls les ordres arrêt roue libre, arrêt rapide et arrêt par injection restent actifs par le bornier. Si la liaison variateur / terminal est coupée ou si le terminal est absent, le variateur détecte un défaut et se verrouille [COM MODBUS] (SLF). M [Priorité STOP] PSt Réglage usine [Oui] (YES) Ce paramètre permet d’activer ou de désactiver le bouton stop sur le variateur et sur les consoles déportées. La désactivation du bouton stop est effective si le canal de commande actif est différent de terminal intégrée ou consoles déportées. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE 2s Ne pas configurer [Priorité STOP] (PSt) sur [Non] (nO) à moins qu’une commande d’arrêt externe existe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. nO YES v v [Non] (nO): Fonction inactive [Oui] (YES): Priorité touche STOP M [Sens de marche] rOt [Avant] (dFr) Ce paramètre est visible uniquement si [Canal réf. 1] (Fr1) page 30 ou [Canal réf. 2] (Fr2) page 59 sont affectés à LCC ou AIV1. dFr drS bOt Sens de marche autorisé pour la touche RUN du clavier ou la touche RUN du terminal déporté. [Avant] (dFr): Avant. [Arrière] (drS): Arrière. [2 sens] (bOt): Les deux sens sont autorisés. M [Sauvegarde config.] SCS 2s 2s 2s nO (1) Std (1) nO Voir page 46 M [Rappel config.] FCS (1) Voir page 46 M [Macro configuration] CFG 2s v v v Voir page 47 Le changement d’affectation de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) sur la molette (ENT). (1) [Sauvegarde config.] (SCS), [Macro configuration] (CFG) et [Rappel config.] (FCS) sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menus et paramètres. 62 BBV46384 05/2016 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEtdrCI-0CtL- Sous-menu FUnFLtCOM- Sous-menu SUP- Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. Sur le terminal déporté optionnel, ce menu est accessible dans la position du commutateur. Certaines fonctions comportent de nombreux paramètres. Pour clarifier la programmation et pour éviter un défilement fastidieux de paramètres, ces fonctions ont été groupées dans des sous-menus. PSSLes sous-menus sont reconnaissables au tiret placé à droite de leur code, comme pour les menus : par exemple. Nota : Il peut y avoir incompatibilité entre des fonctions (voir tableau d’incompatibilité page 21). Dans ce cas la première fonction configurée interdit la configuration des autres. Code Nom / Description b rPCrPt LIn S U CUS Plage de réglage Réglage usine [RAMPES] M [Forme rampe] v v v v [Linéaire] (LIn) Définit l’allure des rampes d’accélération et de décélération. [Linéaire] (LIn): linéaire [en S] (S): en S [en U] (U): en U [Perso.] (CUS): personnalisée Rampes en S f (Hz) f (Hz) GV Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,6 x t1 avec t1 = temps de rampe réglé. GV 0 t t2 0 t t2 t1 t1 Rampes en U f (Hz) f (Hz) GV GV 0 t2 t Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,5 x t1 avec t1 = temps de rampe réglé. 0 t2 t1 t t1 Rampes personnalisées f (Hz) f (Hz) GV 0 tA1 GV tA2 ACC ou AC2 BBV46384 05/2016 t 0 tA3 tA4 t tA1 : réglable de 0 à 100 % (de ACC ou AC2) tA2 : réglable de 0 à (100 % - tA1) (de ACC ou AC2) tA3 : réglable de 0 à 100 % (de dEC ou dE2) tA4 : réglable de 0 à (100 % - tA3) (de dEC ou dE2) dEC ou dE2 63 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEtdrC- Code Nom / Description b rPC- I-0CtL- tA1 FUn- g FLt- 0 à 100 10 Paramètre accessible si [Forme rampe] (rPt) = [Perso.] (CUS) page 63. M [Arrondi fin Acc] g SUP- Réglage usine [RAMPES] (suite) M [Arrondi déb. Acc] tA2 COM- Plage de réglage 0 à (100-tA1) 10 Paramètre accessible si [Forme rampe] (rPt) = [Perso.] (CUS) page 63. M [Arrondi déb. Déc] tA3 g 0 à 100 10 Paramètre accessible si [Forme rampe] (rPt) = [Perso.] (CUS) page 63. M [Arrondi fin Déc] tA4 g 0 à (100-tA3) 10 Paramètre accessible si [Forme rampe] (rPt) = [Perso.] (CUS) page 63. Inr 0.01 0.1 1 M [Incrément rampe] v [0.01] (0.01): Rampe réglable de 0,05s à 327,6s v [0.1] (0.1): Rampe réglable de 0,1s à 3276s v [1] (1): Rampe réglable de 1s à 32760s (1) 0,01 - 0,1 - 1 0,1 Ce paramètre s’applique aux paramètres [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2). Nota : La modification du paramètre [Incrément rampe] (Inr) entraîne une modification des réglages des paramètres [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2). ACC dEC M [Accélération] M [Décélération] (2) selon Inr page 64 3 s 3s Définis pour accélérer et décélérer entre 0 et la fréquence nominale [Fréq. nom. mot.] (FrS) (paramètre du menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-)). S’assurer que la valeur de [Décélération] (dEC) n’est pas trop faible par rapport à la charge à arrêter. (1) Pour l’affichage des valeurs supérieures à 9999 sur le variateur ou sur le terminal déporté, un point s’affiche après le chiffre des milliers. Nota : Ce type d’affichage entraîne une confusion entre les valeurs comportant deux chiffres après la virgule et les valeurs supérieures à 9999. Vérifier la valeur du paramètre [Incrément rampe] (Inr). Exemple : - Si [Incrément rampe] (Inr) = 0.01, la valeur 15.65 correspond à un réglage de 15.65 s. - Si [Incrément rampe] (Inr) = 1, la valeur 15.65 correspond à un réglage de 15650 s. (2) Paramètre également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). g 64 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEF- Code Nom / Description b rPC- Plage de réglage drC- [RAMPES] (suite) I-0- M [Aff. commut. rampe] rPS SEt- Réglage usine [Non] (nO) CtLFUn- nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 v v v v v v v Cette fonction reste active quel que soit le canal de commande. [Non] (nO): Non affectée [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2):Entrée logique LI2 [LI3] (LI4):Entrée logique LI3 [LI4] (LI4):Entrée logique LI4 [LI5] (LI5):Entrée logique LI5 [LI6] (LI6):Entrée logique LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 v v v v v Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles : [CD11] (CD11) : Bit 11 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD12] (CD12) : Bit 12 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD13] (CD13) : Bit 13 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD14] (CD14) : Bit 14 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD15] (CD15) : Bit 15 du mot de commande provenant d’un réseau de communication FLtCOMSUP- A l’état 0 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande, [Accélération] (ACC) et [Décélération] (dEC) sont validées. A l’état 1 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande, [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2) sont validées. M [Seuil rampe 2] Frt 0 à 500 Hz 0 Hz Commutation 2e rampe si [Seuil rampe 2] (Frt) différent de 0 (la valeur 0 correspond à la fonction inactive) et fréquence de sortie supérieure à [Seuil rampe 2] (Frt). La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation par LI ou bit de la façon suivante : LI ou bit Fréquence Rampe 0 0 1 1 <Frt >Frt <Frt >Frt ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 M [Accélération 2] AC2 g (1) selon Inr page 64 5 Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 page 65 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) est affecté page 65. M [Décélération 2] dE2 g (1) selon Inr page 64 5 Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 page 65 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) est affecté page 65. M [Adapt. rampe déc.] brA nO YES v v [Oui] (YES) L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération, si celle-ci a été réglée à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la charge. [Non] (nO): Fonction inactive [Oui] (YES): Fonction active. La fonction est incompatible avec les applications nécessitant : • un positionnement sur rampe, • l’utilisation d’une résistance de freinage (celle-ci n’assurerait pas sa fonction). [Adapt. rampe déc. ] (brA) est forcé à [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée page 85. (1) Paramètre également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 65 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEtdrC- Code Nom / Description b StC- I-0- FUnFLt- rMP FSt nSt dCI COMSUP- FSt nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 Réglage usine [MODES D’ARRET] M [Type d'arrêt] Stt CtL- Plage de réglage v v v v [arrêt rampe] (rMP) Mode d’arrêt à la disparition de l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop. [arrêt rampe] (rMP): Sur rampe [arrêt rapide] (FSt): Arrêt rapide [Roue libre] (nST): Arrêt roue libre [Inject. DC] (dCI): Arrêt par injection de courant continu M [Arrêt rapide] v [Non] (nO): Non affectée v [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 v [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 v [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 v [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 v [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 v [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 v v v v v [Non] (nO) Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles : [CD11] (CD11): Bit 11 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD12] (CD12): Bit 12 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD13] (CD13): Bit 13 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD14] (CD14): Bit 14 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD15] (CD15): Bit 15 du mot de commande provenant d’un réseau de communication L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée et à l’état 1 du bit du mot de commande. L’arrêt rapide est un arrêt sur rampe réduite par le paramètre [Diviseur rampe] (dCF). Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur redémarre seulement si la commande 2 fils sur niveau a été configurée ( [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO) page 48). Dans les autres cas, un nouvel ordre de marche est nécessaire. dCF g g 66 M [Diviseur rampe] 0 à 10 4 Paramètre accessible pour [Type d'arrêt] (Stt) = [arrêt rapide] (FSt) page 66 et pour [Arrêt rapide] (FSt) différent de [Non] (nO) page 66. S’assurer que la rampe réduite n’est pas trop faible par rapport à la charge à arrêter. La valeur 0 correspond à rampe mini. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description b StC- Plage de réglage [MODES D’ARRET] (suite) M [Affect. inject. DC] dCI Réglage usine [Non] (nO) AVERTISSEMENT PAS DE COUPLE DE MAINTIEN • Le freinage par injection de courant continu ne fournit pas de couple de maintien à la vitesse zéro. • Le freinage par injection de courant continu ne fonctionne pas pendant une perte de puissance ou lorsque le variateur détecte un défaut. • Utiliser un frein séparé pour le maintien du couple lorsque cela est nécessaire. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 v v v v v v v Nota1 : Cette fonction est incompatible avec la fonction "Commande de frein" (voir page 21). Nota2 : Le freinage par injection de courant continu n'est pas effectif lorsque le variateur est arreté avec la fonction Marche pas à pas JOG activée. [Non] (nO) : Non affectée [LI1] (LI1) : Entrée logique LI1 [LI2] (LI2) : Entrée logique LI2 [LI3] (LI3) : Entrée logique LI3 [LI4] (LI4) : Entrée logique LI4 [LI5] (LI5) : Entrée logique LI5 [LI6] (LI6) : Entrée logique LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 v v v v v Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles : [CD11] (CD11) : Bit 11 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD12] (CD12) : Bit 12 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD13] (CD13) : Bit 13 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD14] (CD14) : Bit 14 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD15] (CD15) : Bit 15 du mot de commande provenant d’un réseau de communication Le freinage est activé à l’état logique 1 de l’entrée ou du bit du mot de commande. M [I injection DC 1] IdC (1)(3) 0 à In (2) 0,7 In (2) ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Inject. DC] (dCI) page 66 ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent de [Non] (nO) page 67. Au bout de 5 secondes le courant d'injection est écrêté à 0,5 [Courant therm. mot] (ItH) s'il est réglé à une valeur supérieure. g (1) Parameter can also be accessed in the [SETTINGS] (SEt-) menu. (2) In corresponds to the nominal drive current indicated in the Installation Manual and on the drive nameplate. (3) Note: These settings are not related to the "automatic standstill DC injection" function. g These parameters only appear if the corresponding function has been selected in another menu. When the parameters can also be accessed and set from within the configuration menu for the corresponding function, their description is detailed in these menus, on the pages indicated, to aid programming. BBV46384 05/2016 67 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEtdrC- Code Nom / Description b StC- I-0- Réglage usine 0,1 à 30 s 0,5 s [MODES D’ARRET] (suite) M [Temps inj. DC 2] tdC CtL- Plage de réglage (1)(3) FUn- ATTENTION FLt- RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR COM- • De longues périodes de freinage par injection DC peuvent provoquer une surchauffe et endommager le moteur. • Protégez le moteur en évitant les longues périodes de freinage par injection DC. SUP- Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.ì g Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Inject. DC] (dCI) page 66. nSt nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 M [Affect. roue libre] v [Non] (nO): Non affectée v [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 v [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 v [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 v [LI4] (LI5): Entrée logique LI4 v [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 v [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 [Non] (nO) L'arrêt est activé à l'état logique 0 de l'entrée. Si l'entrée repasse à l'état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si la commande 2 fils sur niveau a été configurée. Dans les autres cas, un nouvel ordre de marche est nécessaire. (1) Paramètre également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. (3) Nota : Ces réglages sont indépendants de la fonction "injection de courant automatique à l’arrêt". g 68 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEF- Code Nom / Description b AdC- Plage de réglage drC- [INJECTION DC AUTO] I-0- M [Injection DC auto] AdC SEt- Réglage usine [Oui] (YES) CtLFUn- Ce paramètre configuré sur [Continu] (Ct) provoque l’établissement du courant d'injection même sans ordre de marche. Non compatible si [Auto-réglage] (tUn) = [marche var.] (rUn). Ce paramètre est modifiable à tout moment. FLt- DANGER COM- RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE SUP- When [Auto DC injection] (AdC) = [Continuous] (Ct), the injection of current is done even if a run command has not been sent. Check this action will not endanger personnel or equipment in any way Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT PAS DE COUPLE DE MAINTIEN • Le freinage par injection de courant continu ne fournit pas de couple de maintien à la vitesse zéro. • Le freinage par injection de courant continu ne fonctionne pas pendant une perte de puissance ou lorsque le variateur détecte un défaut. • Utiliser un frein séparé pour le maintien du couple lorsque cela est nécessaire. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. nO YES Ct tdC1 v v v [Non] (nO): Pas d’injection [Oui] (YES): Injection de durée réglable, à l’arrêt [Continu] (Ct): Injection permanente à l’arrêt M [Tps inj. DC auto 1] (1) 0,1 à 30 s 0,5 s ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Le freinage par injection de courant DC pendant une période prolongée peut entraîner une surchauffe ou endommager le moteur. • Le moteur doit être protégé en évitant d'effectuer un freinage par injection de courant DC pendant une durée prolongée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO) page 69. SdC1 M [I inject. DC auto 1] (1) 0 à 1,2 In (2) 0,7 In (2) ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO) page 69. Nota : S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. (1) Paramètre également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 69 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEtdrC- Code Nom / Description b AdC- I-0- tdC2 CtL- Plage de réglage Réglage usine 0 à 30 s 0s [INJECTION DC AUTO] (suite) M [Tps inj. DC auto 2] (1) FUn- ATTENTION FLt- RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR COM- • Le freinage par injection de courant DC pendant une période prolongée peut entraîner une surchauffe ou endommager le moteur. • Le moteur doit être protégé en évitant d'effectuer un freinage par injection de courant DC pendant une durée prolongée. SUP- Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO)page 69. SdC2 M [I inject. DC auto 2] (1) 0 à 1,2 In (2) 0,5 In (2) ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Vérifiez que le moteur peut résister à ce courant sans surchauffe. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.. g Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO) page 69. Nota : S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. AdC SdC2 YES x Ct 0 Ct =0 Fonctionnement Ordre de marche Vitesse (1) Paramètre également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. g 70 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEF- Code Nom / Description b SAI- Plage de réglage SEt- Réglage usine drC- [ENTREES SOMMATRICE] I-0- Permet de sommer une ou deux entrées à la consigne [Canal réf. 1] (Fr1) seulement. Nota : La fonction "Entrées sommatrices" fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres fonctions (voir page 21). SA2 nO AI1 AI2 AI3 AIU1 M [Réf. sommatrice 2] v [Non] (nO): Non affectée v [AI1] (AI1): Entrée analogique AI1 v [AI2] (AI2): Entrée analogique AI2 v [AI3] (AI3): Entrée analogique AI3 v [AI virtuelle 1] (AIV1): Molette jog dial LCC v Ndb nEt v v SA3 nO AI1 AI2 AI3 AIU1 v Ndb nEt v v FUn- [AI2] (AI2) FLtCOMSUP- Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles : [HMI] (LCC): Consigne par le terminal déporté, paramètre [Réf. fréquence HMI] (LFr) du menu [REGLAGES] (SEt-) page 33. [Modbus] (Mdb): Consigne par Modbus [Carte COM.] (nEt): Consigne par réseau M [Réf. sommatrice 3] v [Non] (nO): Non affectée v [AI1] (AI1): Entrée analogique AI1 v [AI2] (AI2): Entrée analogique AI2 v [AI3] (AI3): Entrée analogique AI3 v [AI virtuelle 1] (AIV1): Molette jog dial LCC CtL- [Non] (nO) Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles : [HMI] (LCC): Consigne par le terminal déporté, paramètre [Réf. fréquence HMI] (LFr) du menu [REGLAGES] (SEt-) page 33. [Modbus] (Mdb): Consigne par Modbus [Carte COM.] (nEt): Consigne par réseau Entrées sommatrices Nota : AI2 est une entrée ± 10 V, permettant d’effectuer une soustraction par sommation d’un signal négatif. Voir synoptiques complets pages 54 et 56. BBV46384 05/2016 71 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEtdrCI-0- Vitesses présélectionnées 2, 4, 8, ou 16 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, 3 ou 4 entrées logiques. CtL- L’ordre des affectations à respecter est le suivant : [2 vitesses présél.] (PS2), puis [4 vitesses présél.] (PS4), puis [8 vitesses présél.] (PS8), puis [16 vitesses présél.] (PS16). FUnFLt- Tableau de combinaison des entrées de vitesses présélectionnées COMSUP- 16 vitesses LI (PS16) 8 vitesses LI (PS8) 4 vitesses LI (PS4) 2 vitesses LI (PS2) Consigne vitesse 0 0 0 0 Consigne (1) 0 0 0 1 SP2 0 0 1 0 SP3 0 0 1 1 SP4 0 1 0 0 SP5 0 1 0 1 SP6 0 1 1 0 SP7 0 1 1 1 SP8 1 0 0 0 SP9 1 0 0 1 SP10 1 0 1 0 SP11 1 0 1 1 SP12 1 1 0 0 SP13 1 1 0 1 SP14 1 1 1 0 SP15 1 1 1 1 SP16 (1) Voir synoptiques page 54 et page 56 : consigne 1 = (SP1). Nota : Si Fr1 = LCC et rPI= nO, alors la rérérence PI (%) = 10 * AI (Hz) / 15 72 BBV46384 05/2016 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEF- Code PSS- Nom / Description b SEt- Plage de réglage Réglage usine drC- [VITESSES PRESELECT.] I-0- Nota : La fonction "Vitesses présélectionnées" fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres fonctions (voir page 21). PS2 M [2 vitesses présél.] FLt- nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 v v v v v v v Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 v v v v v Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles : [CD11] (CD11): Bit 11 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD12] (CD12): Bit 12 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD13] (CD13): Bit 13 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD14] (CD14): Bit 14 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD15] (CD15): Bit 15 du mot de commande provenant d’un réseau de communication M [4 vitesses présél.] COMSUP- [LI4] (LI4) nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 v v v v v v v Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. S’assurer que [2 vitesses présél.] (PS2) a été affectée avant d’affecter [4 vitesses présél.] (PS4). [Non] (nO): Non affectée [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 v v v v v Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles : [CD11] (CD11): Bit 11 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD12] (CD12): Bit 12 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD13] (CD13): Bit 13 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD14] (CD14): Bit 14 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD15] (CD15): Bit 15 du mot de commande provenant d’un réseau de communication PS8 M [8 vitesses présél.] [Non] (nO) nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 v v v v v v v Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. S’assurer que [4 vitesses présél.] (PS4) a été affectée avant d’affecter [8 vitesses présél.] (PS8). [Non] (nO): Non affectée [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 v v v v v Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles : [CD11] (CD11): Bit 11 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD12] (CD12): Bit 12 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD13] (CD13): Bit 13 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD14] (CD14): Bit 14 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD15] (CD15): Bit 15 du mot de commande provenant d’un réseau de communication BBV46384 05/2016 FUn- [LI3] (LI3) Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. [Non] (nO): Non affectée [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 PS4 CtL- 73 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEtdrC- Code Nom / Description b PSS- I-0- PS16 CtL- Plage de réglage Réglage usine [VITESSES PRESELECT.] (suite) M [16 vitesses présél.] FUn- [Non] (nO) nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 v v v v v v v Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. S’assurer que [8 vitesses présél.] (PS8) a été affectée avant d’affecter [16 vitesses présél.] (PS8). [Non] (nO): Non affectée [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 v v v v v Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles : [CD11] (CD11): Bit 11 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD12] (CD12): Bit 12 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD13] (CD13): Bit 13 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD14] (CD14): Bit 14 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD15] (CD15): Bit 15 du mot de commande provenant d’un réseau de communication FLtCOMSUP- SP2 M [Vit. présélect. 2] (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 10 Hz SP3 M [Vit. présélect. 3] (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 15 Hz SP4 M [Vit. présélect. 4] (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 20 Hz SP5 M [Vit. présélect. 5] (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 25 Hz SP6 M [Vit. présélect. 6] (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 30 Hz SP7 M [Vit. présélect. 7] (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 35 Hz SP8 M [Vit. présélect. 8] (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 40 Hz SP9 M [Vit. présélect. 9] (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 45 Hz M [Vit. présélect. 10] (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 50 Hz g g g g g g g g SP10 g (1) Paramètre également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). Ce paramètre n’apparaît qu’en fonction du nombre de vitesses configuré. (2) Rappel : La vitesse est toujours limitée par le paramètre [Grande vitesse] (HSP) page 34. g 74 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEF- Code Nom / Description b PSSSP11 g Plage de réglage Réglage usine drC- [VITESSES PRESELECT.] (suite) M [Vit. présélect. 11] I-0- (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 55 Hz CtLFUn- SP12 g M [Vit. présélect. 12] (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) FLt- 60 Hz COM- SP13 M [Vit. présélect. 13] (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 70 Hz SP14 M [Vit. présélect. 14] (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 80 Hz SP15 M [Vit. présélect. 15] (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 90 Hz SP16 M [Vit. présélect. 16] (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 100 Hz g g g g SUP- (1) Paramètre également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). Ce paramètre n’apparaît qu’en fonction du nombre de vitesses configuré. (2) Rappel : La vitesse est toujours limitée par le paramètre [Grande vitesse] (HSP) page 34. g SEt- Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 75 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEtdrC- Code Nom / Description b JOG- I-0- Plage de réglage Réglage usine [JOG] Nota : La fonction "Marche pas à pas JOG" fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres fonctions (voir page 21). CtL- M [Affectation JOG] JOG FUnFLt- nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 COMSUP- v v v v v v v [Non] (nO) Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. [Non] (nO): Non affectée [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 Exemple : Fonctionnement en commande 2 fils ([Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C)) Fréquence moteur Rampe dEC / dE2 Rampe forcée à 0,1 s Consigne Consigne JGF Consigne JGF LI (JOG) u 0,5 s Avant Arrière JGF g M [Fréquence JOG] (1) 0 à 10 Hz 10 Hz Paramètre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est différent de [Non] (nO) page 76. (1) Paramètre également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). g 76 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEF- Plus vite / moins vite SEt- Fonction accessible seulement si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3) page 59. Deux types de fonctionnement sont disponibles. drC- 1. Utilisation de boutons simple action : deux entrées logiques sont nécessaires en plus du ou des sens de marche. L'entrée affectée à la commande "plus vite" augmente la vitesse, l'entrée affectée à la commande "moins vite" diminue la vitesse. Nota : Si la commande "plus vite" et la commande "moins vite" sont actionnées en même temps, la commande "moins vite" est prioritaire. CtL- 2. Utilisation de boutons double action : seule une entrée logique affectée à "plus vite" est nécessaire. COM- I-0- FUnFLt- SUP- Plus vite / moins vite avec boutons double action : Descriptif : 1 bouton à double enfoncement pour chaque sens de rotation. Chaque enfoncement ferme un contact. Relâché (moins vite) 1er enfoncement (vitesse maintenue) 2e enfoncement (plus vite) bouton sens avant – a a et b bouton sens arrière – c c et d Exemple de câblage : LI1 : sens avant LIx : sens arrière LIy : plus vite bornier de contrôle ATV312 Fréquence moteur LSP 0 LSP e Avant 2 enfoncement 1e enfoncement 0 Arrière 2e enfoncement 1e enfoncement 0 Ce type de plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils. Dans les deux cas d’utilisation, la vitesse max. est donnée par le paramètre [Grande vitesse] (HSP) page 34. Nota : La commutation de consigne par [Commutation réf.2] (rFC) page 60 d’un canal de consigne quelconque vers un canal de consigne par "Plus vite / Moins vite" s’accompagne d’une recopie de la valeur de consigne [Fréquence sortie] (rFr) (après rampe). Cela permet d’éviter un retour à zéro inopportun de la vitesse au moment de la commutation. BBV46384 05/2016 77 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEtdrCI-0- Code Nom / Description b UPd- CtL- Plage de réglage Réglage usine [+/- VITE] (molette jog dial motorisée) Fonction accessible seulement si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3) et [Réf.+/HMI] (UPdH) ou [+/- VITE] (UPdt) sélectionné page 59. Nota : La fonction "Plus vite/Moins vite" est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 21). Pour la configurer, il faut désaffecter ces fonctions, en particulier les entrées sommatrices (mettre [Réf. sommatrice 2] (SA2) à [Non] (nO) page 71) et les vitesses présélectionnées (mettre [2 vitesses présél.] (PS2) et [4 vitesses présél.] (PS4) à [Non] (nO) page 73) qui sont affectées en réglages usine. FUnFLtCOMSUP- M [Affectation +vite] USP g nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 v v v v v v v g nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 v v v v v v v g nO rAN EEP 78 v v v [Non] (nO) Paramètre accessible pour [+/- VITE] (UPdt) seulement. Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. [Non] (nO): Non affectée [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 M [Mémorisation Réf.] Str g Paramètre accessible pour [+/- VITE] (UPdt) seulement. Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. [Non] (nO): Non affectée [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 M [Affectation -vite] dSP [Non] (nO) [Non] (nO) Associé à la fonction "plus vite / moins vite", ce paramètre permet de mémoriser la consigne : • lorsque les ordres de marche disparaissent (mémorisation en RAM), • lorsque le réseau d’alimentation ou les ordres de marche disparaissent (mémorisation en EEPROM). Sur le démarrage suivant, la consigne de vitesse est alors la dernière consigne mémorisée. [Non] (nO): Pas de mémorisation [RAM] (rAM): Mémorisation en RAM [Eeprom] (EEP): Mémorisation en EEPROM Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEF- Régulateur PI SEt- Synoptique drC- La fonction est activée par l’affectation d’une entrée analogique au retour PI (mesure). I-0CtL- Inversion d’erreur Consigne interne Seuil d’erreur de redémarrage (réveil) FUnFLt- Rampes COMSUP- Consigne A pages 54 et 56 Gains Consignes PI présélectionnées Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine Retour PI Consigne B Pages 54 et 56 Retour PI : Le retour PI doit être affecté à l’une de ces entrées analogiques AI1, AI2 ou AI3. Consigne PI : La consigne PI peut être affectée aux paramètres suivants par ordre de priorité : - consignes présélectionnées par entrées logiques [Réf. présél. PID 2] (rP2), [Réf. présél. PID 3] (rP3), et [Réf. présél. PID 4] (rP4), page 82, - consigne interne [Réf. interne PID] (rPI) page 83, - consigne [Canal réf. 1] (Fr1) page 59. Tableau de combinaison des consignes PI présélectionnées LI (Pr4) LI (Pr2) 0 0 1 1 0 1 0 1 Pr2 = nO Consigne rPI ou Fr1 rPI ou Fr1 rP2 rP3 rP4 Paramètres accessibles dans le menu [REGLAGES] (SEt-) : • [Réf. interne PID] (rPI) page 33. • [Réf. présél. PID 2] (rP2), [Réf. présél. PID 3] (rP3), et [Réf. présél. PID 4] (rP4), page 37. • [Gain prop. PID] (rPG) page 37. • [Gain intégral PID] (rIG) page 37. • [Fact. éch. retour PID] (FbS) page 37 : Le paramètre [Fact. éch. retour PID] (FbS) permet de mettre à l'échelle la consigne en fonction de la plage de variation du retour PI (calibre du capteur). Exemple : Régulation de pression Consigne PI (process) 0-5 Bar (0-100 %) Calibre du capteur de pression 0-10 bar [Fact. éch. retour PID] (FbS) = max échelle capteur / max process [Fact. éch. retour PID] (FbS) = 10/5= 2 • [Seuil réveil PID] (rSL) page 39 : Permet de fixer le seuil d'erreur PI au-delà duquel le régulateur PI est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué par un dépassement du seuil de temps max en petite vitesse [Temps petite vit.] (tLS). • [Inversion corr. PID] (PIC) page 37 : si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Non] (nO), la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive (Exemple : régulation de pression avec compresseur). Si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Oui] (YES), la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive (Exemple : régulation de température par ventilateur de refroidissement). BBV46384 05/2016 79 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEt- Marche "Manuel - Automatique" avec PI drC- Cette fonction combine le régulateur PI et la commutation de consigne [Commutation réf.2] (rFC) page 60. Selon l’état de l’entrée logique, la référence vitesse est donnée par [Canal réf. 2] (Fr2) ou par la fonction PI. I-0CtL- Mise en service du régulateur PI 1. Configuration en mode PI Voir synoptique page 79. FLt- 2. Faire un essai en réglage usine (dans la plupart des cas cela convient). Pour optimiser, ajuster [Gain prop. PID] (rPG) ou [Gain intégral PID] (rIG) pas à pas et indépendamment en observant l'effet sur le retour COMPI par rapport à la consigne. 3. Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée : SUPFaire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans régulateur PI) et en charge pour la plage de vitesse du système : - en régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la référence, le signal de retour PI doit être stable. - en régime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PI doit suivre la vitesse. Sinon, voir réglages de l'entraînement et/ou signal capteur et câblage. FUn- Se mettre en mode PI. Mettre [Adapt. rampe déc. ] (brA) sur non (pas d'autoadaptation de rampe). Régler les rampes de vitesse [Accélération] (ACC) et [Décélération] (dEC) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher en défaut [FREINAGE EXCESSIF] (ObF). Régler le gain intégral [Gain intégral PID] (rIG) au minimum. Observer le retour PI et la consigne. Faire une série de marche arrêt ou de variation rapide de charge ou de consigne. Régler le gain proportionnel [Gain prop. PID] (rPG) de façon à trouver le bon compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases transitoires (dépassement faible et 1 a 2 oscillations avant stabilité). Si la consigne n'est pas respectée en régime établi, augmenter progressivement le gain intégral [Gain intégral PID] (rIG), réduire le gain proportionnel [Gain prop. PID] (rPG) si instabilité (pompage), trouver le bon compromis entre temps de réponse et précision statique (voir diagramme). Faire des essais en production sur toute la plage de consigne. Temps de stabilisation Grandeur régulée Consigne Gain proportionne l rPG fort Dépassement Erreur statique rPG faible Temps de montée temps rIG fort Consigne Gain intégral rIG faible temps Consigne rPG et rIG corrects temps La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système. Paramètre Temps de montée Dépassement Temps de stabilisation Erreur statique [Gain prop. PID] (rPG) = [Gain intégral PID] (rIG) 80 BBV46384 05/2016 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEF- Code Nom / Description b PI- Plage de réglage Réglage usine drC- [REGULATEUR PI] I-0- Nota : La fonction "Régulateur PI" est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 21). Pour la configurer, il faut désaffecter ces fonctions, en particulier les entrées sommatrices (mettre [Réf. sommatrice 2] (SA2) à [Non] (nO) page 71) et les vitesses présélectionnées (mettre [2 vitesses présél.] (PS2) et [4 vitesses présél.] (PS4) à [Non] (nO) page 73) qui sont affectées en réglages usine. PIF nO AI1 AI2 AI3 g CtLFUnFLt- M [Affect. retour PID] v [Non] (nO): Non affectée v [AI1] (AI1): Entrée analogique AI1 v [AI2] (AI2): Entrée analogique AI2 v [AI3] (AI3): Entrée analogique AI3 M [Gain prop. PID] rPG [Non] (nO) COMSUP- (1) 0,01 à 100 1 Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81. Il apporte de la performance dynamique lors des évolutions rapides du retour PI. M [Gain intégral PID] rIG g (1) 0,01 à 100 1 Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81. Il apporte de la précision statique lors des évolutions lentes du retour PI. M [Fact. éch. retour PID] FbS g (1) 0,1 à 100 1 Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81. Pour adaptation du process. M [Inversion corr. PID] PIC g [Non] (nO) Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81. nO YES v v [Non] (nO): Normal [Oui] (YES): Inverse M [2 réf. PID présél.] Pr2 g [Non] (nO) nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 v v v v v v v Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81. Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. [Non] (nO): Non affectée [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 v v v v v Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles : [CD11] (CD11): Bit 11 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD12] (CD12): Bit 12 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD13] (CD13): Bit 13 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD14] (CD14): Bit 14 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD15] (CD15): Bit 15 du mot de commande provenant d’un réseau de communication (1) Paramètre(s) également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 SEt- 81 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEtdrC- Code Nom / Description b PI- I-0CtL- Pr4 FUn- g Plage de réglage Réglage usine [REGULATEUR PI] (suite) M [4 réf. PID présél.] [Non] (nO) nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 v v v v v v v Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81. Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. S’assurer que [2 preset PID ref.] (Pr2) page 81 a été affecté avant d’affecter [4 preset PID ref.] (Pr4). [Non] (nO): Non affectée [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 v v v v v Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles : [CD11] (CD11): Bit 11 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD12] (CD12): Bit 12 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD13] (CD13): Bit 13 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD14] (CD14): Bit 14 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD15] (CD15): Bit 15 du mot de commande provenant d’un réseau de communication FLtCOMSUP- rP2 g rP3 g rP4 g M [Réf. présél. PID 2] (1) 0 à 100 % 30% (1) 0 à 100 % 60% (1) 0 à 100 % 90% Voir page 37. M [Réf. présél. PID 3] Voir page 37. M [Réf. présél. PID 4] Voir page 37. (1) Paramètre(s) également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). g 82 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) Code Nom / Description b PI- Réglage usine 0 à 100 % 0% [REGULATEUR PI] (suite) M [Seuil réveil PID] rSL Plage de réglage (1) DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL • Assurez-vous que les redémarrages inattendus seront sans danger. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Dans le cas où les fonctions "PI" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" [Temps petite vit.] (tLS) (page 39) sont configurés en même temps, il se peut que le régulateur PI cherche à réguler à une vitesse inférieure à [Petite vitesse] (LSP). Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à [Petite vitesse] (LSP) puis s'arrêter et ainsi de suite. Le paramètre rSL (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PI minimal pour redémarrer après un arrêt sur [Petite vitesse] (LSP) prolongé. La fonction est inactive si [Temps petite vit.] (tLS) = 0. g M [Act. réf. interne PID] PII g nO YES v v [Non] (nO): La consigne du régulateur PI est [Canal réf. 1] (Fr1), sauf [Réf.+/- HMI] (UPdH) et [+/- VITE] (UPdt) (Plus vite / moins vite ne peut pas être utilisé en consigne du régulateur PI). [Oui] (YES): La consigne du régulateur PI est interne, par le paramètre [Réf. interne PID] (rPI). M [Réf. interne PID] rPI g [Non] (nO) (1) 0 à 100 % 0% Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81. (1) Paramètre(s) également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 83 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEt- Commande de frein drC- Fonction accessible seulement si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3) (page 54). Cette fonction, affectable au relais R2 ou à la sortie logique AOC, permet la gestion d’un frein électro-magnétique par le variateur. I-0CtL- Principe FUn- Synchroniser l’ouverture du frein avec l’établissement du couple au démarrage et la fermeture du frein à vitesse nulle à l’arrêt, pour aider à supprimer les à-coups. FLtCOM- Logique de frein Vitesse moteur SUP- Consigne vitesse Relais R2 ou sortie logique AOC Réglages accessibles dans le menu Fonctions applications [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) : • fréquence d’ouverture de frein [Fréq. ouvert. frein] (brL) • courant d’ouverture de frein [I ouv. frein montée] (Ibr) • temporisation d’ouverture de frein [Temps ouv. frein] (brt) • fréquence de fermeture du frein [Fréq. ferm. frein] (bEn) • temporisation de fermeture du frein [Temps ferm. frein] (bEt) • impulsion d’ouverture de frein [Impulsion de frein] (bIP) Courant moteur Fréquence moteur Consigne vitesse LI avant ou arrière Etat du frein serré (fermé) desserré (ouvert) serré Recommandations de réglages de la commande de frein : 1. [Fréq. ouvert. frein] (brL) page 85 : - mouvement horizontal : régler à 0. - mouvement vertical : régler à une fréquence égale au glissement nominal du moteur en Hz. 2. [I ouv. frein montée] (Ibr) page 85 : - mouvement horizontal : régler à 0. - mouvement vertical : prérégler au courant nominal moteur puis ajuster pour aider à supprimer les à-coups au démarrage, en s’assurant que la charge maximale reste retenue au moment de l’ouverture du frein. 3. [Temps ouv. frein] (brt) page 85 : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir. 4. [Fréq. ferm. frein] (bEn) page 85 : - mouvement horizontal : régler à 0. - mouvement vertical : régler à une fréquence égale au glissement nominal du moteur en Hz. Nota : [Fréq. ferm. frein] (bEn) maxi = [Petite vitesse] (LSP), il faut donc régler [Petite vitesse] (LSP) préalablement à une valeur adéquate. 5. [Temps ferm. frein] (bEt) page 85 : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se fermer. 6. [Impulsion de frein] (bIP) page 86 : - mouvement horizontal : régler à [Non] (nO). - mouvement vertical : régler à [Oui] (YES) et vérifier que le sens du couple moteur en commande "Marche avant" correspond au sens de montée de la charge. Inverser si nécessaire deux phases du moteur. Ce paramètre provoque un couple moteur dans le sens de la montée quel que soit le sens de marche commandé, pour maintenir la charge pendant l’ouverture du frein. 84 BBV46384 05/2016 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEF- Code Nom / Description b bLC- Plage de réglage SEt- Réglage usine drC- [COMMANDE DE FREIN] I-0- Fonction accessible seulement si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3) page 59. Nota : Cette fonction fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres fonctions (voir page 21). bLC nO r2 dO M [Affectation frein] v [Non] (nO): Non affectée v [R2] (r2): Relais R2 v [DO] (dO): Sortie logique AOC CtLFUn- [Non] (nO) FLtCOM- Si [Affectation frein] (bLC) est affectée, les paramètres [Reprise à la volée] (FLr) page 93 et [Adapt. rampe déc. ] (brA) page 65 sont forcés à [Non] (nO), et le paramètre [Perte phase moteur] (OPL) page 94 est forcé à [Oui] (YES). [Affectation frein] (bLC) est forcé à [Non] (nO) si [Perte phase moteur] (OPL) = [Coup. aval] (OAC) page 94. M [Fréq. ouvert. frein] brL g 0.0 à 10.0 Hz selon calibre variateur 0 à 1,36 In (1) selon calibre variateur Fréquence d’ouverture de frein. M [I ouv. frein montée] Ibr g Seuil de courant de desserage de frein pour le sens montée ou avant. Si la valeur du courant [I ouv. frein montée] (Ibr) est inférieure à celle du courant de fluxage, il est possible qu’une coupure de phase ne soit pas détectée avant l’ouverture dufrein et que la charge chute. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Pour des applications impliquant un mouvement vertical, la valeur du courant [I ouv. frein montée] (Ibr) doit être supérieure à la valeur du courant de fluxage du moteur. Si cette condition n'est pas remplie, un variateur avec asservissement du codeur doit être utilisé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le courant de fluxage d’un moteur est égal à In multiplié par la racine carrée de (1 - Cos² ) avec Cos indiqué sur la plaque moteur. M [Temps ouv. frein] brt g 0à5s 0,5 s 0 à HSP (page 34) 0 LSP Temporisation de desserrage du frein. M [Petite vitesse] LSP g Fréquence moteur à consigne mini. Ce paramètre est également modifiable dans le menu [REGLAGES] (SEt-) page 34. M [Fréq. ferm. frein] bEn nO - 0 à LSP nO g nO 0 à LSP v v Non réglé Plage de réglage en Hz Si [Affectation frein] (bLC) est affectée et que [Fréq. ferm. frein] (bEn) reste égal à [Non] (nO), le variateur se verrouillera en défaut [DEF. COMMANDE FREIN] (bLF) au premier ordre de marche. M [Temps ferm. frein] bEt g 0à5s 0,5 s Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein). (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 85 SUP- Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEtdrCI-0- Code Nom / Description b bLC- Plage de réglage Réglage usine [COMMANDE DE FREIN] Fonction accessible seulement si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3) page 59. Nota : Cette fonction fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres fonctions (voir page 21). CtLFUn- [Non] (nO) M [Impulsion de frein] v [Non] (nO): Le couple moteur pendant l’ouverture du frein est dans le sens de rotation commandé. v [Oui] (YES): Le couple moteur pendant l’ouverture du frein est dans le sens avant, quel que soit le sens bIP FLt- nO YES COM- de marche commandé. Nota : Vérifier que le sens du couple moteur en commande "Marche avant" correspond au sens de montée de la charge. Inverser si nécessaire deux phases du moteur. g SUP- b LC2- [LIMIT. COURANT 2] Fonction accessible seulement si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3) page 59. M [Activ. I limit. 2] LC2 [Non] (nO) nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 v v v v v v v Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. [Non] (nO): Non affectée [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 v v v v v Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles : [CD11] (CD11): Bit 11 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD12] (CD12): Bit 12 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD13] (CD13): Bit 13 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD14] (CD14): Bit 14 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD15] (CD15): Bit 15 du mot de commande provenant d’un réseau de communication A l’état 0 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande, [Limitation courant] (CL1) est validée (Menu [REGLAGES] (SEt-) page 39). A l’état 1 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande, [Valeur I limit. 2] (CL2) est validée. CL2 M [Valeur I limit. 2] g Voir page 39. (1) 0,25 à 1,5 In (2) 1,5 In (2) (1) Paramètre également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. g 86 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEF- Code Nom / Description b CHP- SEt- Plage de réglage Réglage usine drC- [COMMUT. MOTEUR] I-0- Fonction accessible seulement si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3) page 59. CHP nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 CtL- M [Commutation mot.] v [Non] (nO): Non affectée v [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 v [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 v [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 v [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 v [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 v [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 v v v v v [Non] (nO) FUnFLtCOMSUP- Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles : [CD11] (CD11): Bit 11 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD12] (CD12): Bit 12 du mot de cofmmande provenant d’un réseau de communication [CD13] (CD13): Bit 13 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD14] (CD14): Bit 14 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD15] (CD15): Bit 15 du mot de commande provenant d’un réseau de communication LI ou bit = 0 : moteur 1 LI ou bit = 1 : moteur 2 Nota : • Si on utilise cette fonction, la fonction auto-réglage page 44 n’est pas active sur le moteur 2. • Les changements de paramètres ne sont pris en compte que lorsque le variateur est verrouillé. ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR La fonction commutation de moteurs inhibe la protection thermique du moteur. The use of external overload protection is required when using motor switching. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. UnS2 M [Tension nom mot.2] selon calibre variateur selon calibre variateur 10 à 500 Hz 50 Hz ATV312pppM2 : 100 à 240 V ATV312pppM3 : 100 à 240 V ATV312pppN4 : 100 à 500 V ATV312pppS6 : 100 à 600 V g FrS2 M [Fréq. nom. mot.2] Nota : Le ratio g g [Tension nom. mot.] (UnS) (en volts) [Fréq. nom. mot.] (FrS) (en Hz) ne doit pas dépasser les valeurs suivantes : ATV312pppM2 : 7 maxi ATV312pppM3 : 7 maxi ATV312pppN4 : 14 maxi ATV312pppS6 : 17 maxi Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est mis à 60 Hz. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 87 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEtdrC- Code Nom / Description b CHP- I-0CtL- nCr2 FUn- g FLt- Réglage usine 0,25 à 1,5 In (2) selon calibre variateur 0 à 32760 RPM selon calibre variateur [COMMUT. MOTEUR] (suite) M [Courant nom. mot.2] Courant nominal du moteur 2 lu sur la plaque. M [Vitesse nom. mot.2] nSP2 COM- Plage de réglage SUP- 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 32.76 KiloRPM Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit : g 100 - glissement en % • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x 100 ou 50 - glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) 50 ou 60 - glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz) 60 M [Cosinus Phi mot. 2] COS2 g selon calibre variateur Cosinus Phi lu sur la plaque du moteur 2. UFt2 L P n nLd g 0,5 à 1 [SVC] (n) M [Choix U/F mot. 2] v [Couple cst] (L): Couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux v [Couple var.] (P): Couple variable : applications pompes et ventilateurs v [SVC] (n): Contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant v [Ec.énergie] (nLd): Economie d'énergie, pour applications à couple variable sans besoin de dynamique importante (comportement voisin de la loi P à vide et de la loi n en charge) Tension UnS L n P FrS UFr2 g FLG2 g StA2 g SLP2 g M [Compensation RI 2] Fréquence (1) 0 à 100 % 20% (1) 1 à 100 % 20% (1) 1 à 100 % 20% (1) 0 à 150 % 100% Voir page 40. M [Gain boucle fréq. 2] Voir page 40. M [Stabilité boucle 2] Voir page 40. M [Comp. glissement 2] Voir page 40. (1) Paramètre également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. g 88 Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEF- Gestion de fins de course SEt- Fonction accessible seulement si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3) page 59. Cette fonction permet de gérer l’action d’un ou deux interrupteurs de fins de courses (1 ou 2 sens de marche) : - affectation d’une ou deux entrées logiques (fin de course sens avant, fin de course sens arrière) - choix du type d’arrêt (sur rampe, rapide, ou en roue libre). Après arrêt, le redémarrage dans l’autre sens seulement est autorisé. - L'arrêt se produit à l'état 0 de l'entrée, le sens de marche est autorisé à l'état 1. drCI-0CtLFUnFLt- Redémarrage aprés un arrêt sur fin de course • donner un ordre de marche dans l’autre sens (en cas de commande par le bornier, si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Transition] (trn), enlever au préalable tous les ordres de marche). ou • Inverser le signe de la consigne, enlever tous les ordres de marche puis donner un ordre de marche dans le même sens qu’avant l’arrêt sur fin de course. Code Nom / Description b LSt- Plage de réglage Réglage usine [FINS DE COURSES] Fonction accessible seulement si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3) page 59. Nota : Cette fonction est incompatible avec la fonction "Régulateur PI" (voir page 21). LAF nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LAr M [FdC arrêt avant] v [Non] (nO): Non affectée v [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 v [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 v [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 v [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 v [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 v [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 [Non] (nO) M [FdC arrêt arrière] [Non] (nO) g nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 v v v v v v v M [Type d’arrêt] LAS g [Roue libre] (nSt) Paramètre accessible si [FdC arrêt avant] (LAF) page 89 ou [FdC arrêt arrière] (LAr) page 89 est affecté. rMP FSt nSt g [Non] (nO): Non affectée [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 v v v [arrêt rampe] (rMP): Sur rampe [arrêt rapide] (FSt): Arrêt rapide [Roue libre] (nSt): Arrêt roue libre Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 89 COMSUP- Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) rEFSEtdrC- Code I-0- ArE Nom / Description Plage de réglage M [Select. Conf. ATV31] CtL- Réglage usine [Non] (nO) Ce paramètre est invisible si une option de communication est presente. Il est utilisé uniquement pour un tranfert de configuration via un outil loader ou une console déportée ATV31. [Select. Conf. ATV31] (ArE) permet de spécifier, au cours du transfert entre ATV31 et ATV312, le type d’ATV31 (ATV31 ou ATV31ppppppA). Voir p 105 Transfert de configuration d’un ATV31 vers un ATV312 pour plus de détails a propos des outils loader compatibles. Nota : Le transfert ne peux pas être effectué d'un ATV31 vers un ATV312 équipé d'une carte option de communication. FUnFLtCOMSUP- nO v 31E v 31A v [Non] (nO) : transfert entre deux ATV312 Nota : Le logiciel PC est uniquement compatible avec ATV312 utilisant la carte contrôle Entrée/Sortie standard. Nota 2 : Le transfert entre 2 variatteurs est possible uniquement si ils ont des cartes de communication identiques. [ATV31 std] (31E) : transfert depuis un ATV31 vers un ATV312. Mettre ARE = 31E pour telecharger une configuration d'un ATV31 Europe [ATV31...A] (31A) : transfert depuis un ATV31ppppppA vers un ATV312. Mettre ARE = 31A pour télécharger une configuration d'un ATV31 Asie Procédure pour réaliser un transfert de configuration : • Paramétrer [Select ATV31 conf.] (ArE) sur la valeur désirée. • Exécuter le transfert la configuration. • Une fois le transfert terminé, mettre le variateur hors tension, • Remettre sous tension le variateur afin d’initialiser la configuration. • Le paramètre retrouve son réglage usine. SCS 2s CFG 2s FCS 2s M [Sauvegarde config.] (1) [Non] (nO) (1) [Conf. usine] (Std) (1) [Non] (nO) Voir page 46. M [Macro configuration] Voir page 46. M [Rappel config.] Voir page 47. (1) [Sauvegarde config.] (SCS), [Macro configuration] (CFG) et [Rappel config.] (FCS) sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menus et paramètres. Le changement d’affectation de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) sur la molette (ENT). 2s 90 BBV46384 05/2016 Menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) rEFSEtdrCI-0- Redémarrage automatique CtLFUnFLtCOMSUP- Remise à 0 du temps de fonctionnement Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. Sur le terminal déporté optionnel, ce menu est accessible dans la position Code Atr du commutateur. Description Plage de réglage M [Redémarrage auto] Réglage usine [Non] (nO) DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL • Le redémarrage automatique ne peut être utilisé que sur des machines ou installations qui ne présentent aucun danger pour le personnel et l’équipement. • Si le redémarrage automatique est activé, R1 indiquera qu’un défaut a été détecté seulement après que le timeout de la séquence de redémarrage soit expiré. • L'utilisation de l’équipement doit se conformer aux règles de sécurité nationales et locales. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. nO YES v v Le redémarrage automatique du moteur ne sera actif qu’en mode de commande 2 fils sur niveau ([Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO)). [Non] (nO): Fonction inactive [Oui] (YES): Redémarrage automatique si le défaut a été supprimé et si les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redémarrage s’effectue par une série de tentatives automatiques séparées par des temps d’attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants. Si le démarrage ne s’est pas effectué au bout du temps configurable [Tmax redémarrage] (tAr), la procédure est abandonnée et le variateur reste verrouillé jusqu’à la mise hors puis sous tension. Cette fonction est possible avec les conditions suivantes : [DEFAUT RESEAU COM.] (CnF): Défaut de communication détecté sur la carte de communication, [Com. CANopen] (COF): Défaut communication CANopen détecté, [Externe] (EPF): Défaut externe, [4-20mA ] (LFF): Perte 4-20 mA, [Freinage excessif] (ObF): Surtension bus DC, [Surchauffe var.] (OHF): Surchauffe variateur, [Surcharge moteur] (OLF): Surcharge moteur, [Phase mot.] (OPF): Coupure phase moteur, [Surtension réseau] (OSF): Surtension réseau, [Perte Ph. Réseau] (PHF): Perte phase réseau, [COM MODBUS] (SLF): Défaut de communication Modbus détecté. Le relais R1 du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus. BBV46384 05/2016 91 Menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) rEFSEt- Code drC- Description M [Tmax redémarrage] tAr I-0CtL- g FUn- 5 10 30 1h 2h 3h Ct FLtCOMSUP- rSF nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 g 92 Plage de réglage v v v v v v v Réglage usine [5 min] (5) Paramètre visible uniquement si [Redémarrage auto] (Atr) = [Oui] (YES). Il permet de limiter le nombre de redémarrages successifs sur un défaut détecté récurrent. [5 min] (5): 5 minutes [10 min] (10): 10 minutes [30 min] (30): 30 minutes [1 h] (1h): 1 heure [2 h] (2h): 2 heures [3 h] (3h): 3 heures [Infini] (Ct): Illimité (sauf pour [COUPURE PHASE MOT.] (OPF) et [PERTE PHASE RESEAU] (PHF); la durée maxi du processus de redémarrage est limitée à 3 Heures) M [Reset défauts] v [Non] (nO): Non affectée v [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 v [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 v [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 v [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 v [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 v [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 [Non] (nO) Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 Menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) rEF- Code FLr nO YES EtF nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 LEt Description M [Reprise à la volée] v v v v v v v HIG v nO YES rNP FSt BBV46384 05/2016 I-0CtLFUnFLtCOMSUP- [Non] (nO) [Actif haut] (HIG) [Actif bas] (LO): La détection du défaut externe se fait lorsque l’entrée logique affectée à [Affect. défaut ext.] (EtF) passe à l’état 0. Nota : Dans ce cas, [Affect. défaut ext.] (EtF) n’est pas affectable à un bit du mot de commande provenant d’un réseau de communication. [Actif haut] (HIG): La détection du défaut externe se fait lorsque l’entrée logique ou le bit affecté à [Affect. défaut ext.] (EtF) passe à l’état 1. Nota : Dans le cas où [Cfg. défaut externe] (LEt) = [Actif haut] (HIG), [Affect. défaut ext.] (EtF) est affecté à un bit du mot de commande provenant d’un réseau de communication et qu’il n’y a pas de détection de défaut [Affect. défaut ext.] (EtF), le passage à [Cfg. défaut externe] (LEt) = [Actif bas] (LO) provoque une détection de défaut [Affect. défaut ext.] (EtF). Dans ce cas, il est nécessaire de mettre hors puis sous tension le variateur. M [Gestion défaut ext] v v v v drC- [Non] (nO) Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles : [CD11] (CD11): Bit 11 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD12] (CD12): Bit 12 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD13] (CD13): Bit 13 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD14] (CD14): Bit 14 du mot de commande provenant d’un réseau de communication [CD15] (CD15): Bit 15 du mot de commande provenant d’un réseau de communication M [Cfg. défaut externe] v SEt- Réglage usine Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup s’il y a maintien de l’ordre de marche après les évènements suivants : - coupure réseau ou simple mise hors tension. - réarmement du variateur en cours ou redémarrage automatique. - arrêt roue libre. La vitesse donnée par le variateur repart de la vitesse estimée du moteur au moment de la reprise puis suit la rampe jusqu’à la consigne. Cette fonction nécessite la commande 2 fils ( [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C)) avec [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO). [Non] (nO): Fonction inactive [Oui] (YES): Fonction active Lorsque la fonction est active, elle intervient à chaque ordre de marche, entraînant un léger retard (1 seconde maxi). [Reprise à la volée] (FLr) est forcé à [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée page 85. M [Affect. défaut ext.] v [Non] (nO): Non affectée v [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 v [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 v [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 v [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 v [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 v [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 LO EPL Plage de réglage [Roue libre] (YES) [Déf. ignoré] (nO): Ignoré [Roue libre] (YES): Gestion du défaut détecté avec arrêt roue libre [arrêt rampe] (rMP): Gestion du défaut détecté avec arrêt sur rampe [Arrêt rapide] (FSt): Gestion du défaut détecté avec arrêt rapide 93 Menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) rEFSEt- Code drC- OPL I-0- Description Plage de réglage Réglage usine M [Perte phase moteur] CtL- [Oui] (YES) DANGER FUn- RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE FLt- Si le paramètre [Perte phase moteur] (OPL) est réglé sur [Non] (nO) la perte de câble n'est pas détectée. • Vérifiez que cette action ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. COM- Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. SUP- nO YES OAC IPL nO YES OHL v v v [Non] (nO): Fonction inactive [Oui] (YES): Déclenchement en [COUPURE PHASE MOT.] (OPF) [Coup. aval] (OAC): Pas de déclenchement en [COUPURE PHASE MOT.] (OPF), mais gestion de la tension de sortie pour éviter une surintensité au rétablissement de la liaison avec le moteur et reprise à la volée même si [Reprise à la volée] (FLr) = [Non] (nO). A utiliser si contacteur aval. [Perte phase moteur] (OPL) est forcé à [Oui] (YES) si [Affectation frein] (bLC) est différent de [Non] (nO) page 85. M [Perte phase réseau] v v [Oui] (YES) Ce paramètre n’est accessible que sur les variateurs triphasés. [Non] (nO): Ignoré [Oui] (YES): Type d’arrêt si défaut détecté : roue-libre M [Gestion surchauffe] [Roue libre] (YES) ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR L'inhibition des défauts de surchauffe annule la protection du variateur et, par conséquent, la garantie. • Vérifiez que les conséquences possibles ne présentent aucun risque. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. nO YES rNP FSt OLL v v v v [Déf. ignoré] (nO): Ignoré [Roue libre] (YES): Gestion du défaut détecté avec arrêt roue libre [arrêt rampe] (rMP): Gestion du défaut détecté avec arrêt sur rampe [Arrêt rapide] (FSt): Gestion du défaut détecté avec arrêt rapide M [Gestion surcharge] [Roue libre] (YES) ATTENTION RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Si le paramètre [Gestion surcharge] (OLL) est réglé sur [Déf. ignoré] (nO), la protection thermique du • moteur n'est plus assurée par le variateur. Prévoyez un dispositif indépendant de protection thermique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. nO YES rNP FSt 94 v v v v [Déf. ignoré] (nO): Ignoré [Roue libre] (YES): Gestion du défaut détecté avec arrêt roue libre [arrêt rampe] (rMP): Gestion du défaut détecté avec arrêt sur rampe [Arrêt rapide] (FSt): Gestion du défaut détecté avec arrêt rapide BBV46384 05/2016 Menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) rEF- Code SLL Description Plage de réglage M [Gestion déf. Mdb] SEt- Réglage usine drCI-0- [Roue libre] (YES) CtL- AVERTISSEMENT FUn- PERTE DE CONTRÔLE FLt- Si [Gestion déf. Mdb] (SLL) = [Déf. ignoré] (nO), le contrôle de la communication sera inhibé. Pour des raisons de sécurité l’inhibition de la détection de défaut de communication doit être réservée à la phase de mise au point ou à des applications spéciales. COMSUP- Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. nO YES rNP FSt COL v v v v [Déf. ignoré] (nO): Ignoré [Roue libre] (YES): Gestion de défaut détecté avec arrêt roue libre [arrêt rampe] (rMP): Gestion de défaut détecté avec arrêt sur rampe [Arrêt rapide] (FSt): Gestion de défaut détecté avec arrêt rapide Ce paramètre ne s’applique pas au logiciel PC. M [Gest. déf. CANopen] [Roue libre] (YES) AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si [Gest. déf. CANopen] (COL) = [Déf. ignoré] (nO), le contrôle de la communication sera inhibé. Pour des raisons de sécurité l’inhibition de la détection de défaut de communication doit être réservée à la phase de mise au point ou à des applications spéciales. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. nO YES rNP FSt tnL nO YES LFL nO YES LFF rLS rNP FSt LFF v v v v [Déf. ignoré] (nO): Ignoré [Roue libre] (YES): Gestion de défaut détecté avec arrêt roue libre [arrêt rampe] (rMP): Gestion de défaut détecté avec arrêt sur rampe [Arrêt rapide] (FSt): Gestion de défaut détecté avec arrêt rapide M [Gestion défaut tnF] v v [Oui] (YES) Ce paramètre permet de gérer le comportement du variateur en cas d’échec de l’auto-réglage [DEFAUT AUTO-REGLAGE] (tnF) [Non] (nO): Ignoré (le variateur prend les valeurs du réglage usine) [Oui] (YES): Gestion de défaut détecté avec verrouillage du variateur Si [Resist. stator froid] (rSC) page 43 est différent de [Non] (nO), [Gestion défaut tnF] (tnL) est forcé à [Oui] (YES) [Roue libre] (YES) M [Perte 4-20 mA] v [Déf. ignoré] (nO): Ignoré (seule valeur possible si [Valeur mini AI3] (CrL3) y 3 mA page 49) v [Roue libre] (YES): Gestion de défaut détecté avec arrêt roue libre v [Vit. repli] (LFF): Le variateur passe à la vitesse de repli, paramètre [Vit. repli] (LFF) v [Maintien vit] (rLS): Le variateur conserve la vitesse qu’il avait lors de la détection du défaut. Cette vitesse v v est mémorisée et conservée comme consigne jusqu’à disparition du défaut. [arrêt rampe] (rMP): Gestion de défaut détecté avec arrêt sur rampe [Arrêt rapide] (FSt): Gestion de défaut détecté avec arrêt rapide M [Vitesse de repli] 0 à 500 Hz 10 Hz Réglage de la vitesse de repli pour arrêt sur [Perte 4-20 mA] (LFL). BBV46384 05/2016 95 Menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) rEFSEt- Code drC- Description M [Marche dégradée] drn I-0- 2s nO YES FLt- Réglage usine [Non] (nO) Permet de diminuer le seuil de déclenchement de [Sous-tension] (USF) pour fonctionner sur des réseaux avec des chutes de tension de 50%. CtLFUn- Plage de réglage v v COM- [Non] (nO): Fonction inactive [Oui] (YES): Fonction active Dans ce cas les performances du variateur sont réduites. ATTENTION SUP- RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR Lorsque [Marche dégradée] (drn) = [Oui] (YES), utiliser une inductance de ligne (voir catalogue). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. M [Prévention sous U] StP nO NNS v v rMP FSt v v [Non] (nO) Cette fonction permet de contrôler le type d’arrêt sur coupure réseau. [Non] (nO): Verrouillage du variateur et arrêt du moteur en "roue libre" [Maintien DC] (MMS) : Ce mode d’arrêt utilise l’inertie pour conserver l’alimentation du variateur le plus longtemps possible. [arrêt rampe] (rMP): Arrêt suivant la rampe valide ([Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2)) [Arrêt rapide] (FSt): Arrêt rapide, le temps d’arrêt dépend de l’inertie et des possibilités de freinage du variateur. M [Affect. inhibit. déf.] InH [Non] (nO) DANGER PERTE DE PROTECTION DES PERSONNES ET DE L'APPAREIL 2s • L’activation du paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) désactivera les fonctions de protection du variateur. • [Affect. inhibit. déf.] (InH) ne doit pas être activé pour les applications standard de cet appareil. • [Affect. inhibit. déf.] (InH) ne doit être activé que dans des situations extraordinaires pour lesquelles une analyse minutieuse des risques démontre que la présence de protection sur le variateur de vitesse présente un risque plus important que celui de blessures des personnes ou de dommages matériels. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 2s 96 v v v v v v v Cette fonction permet d’inhiber la protection du variateur pour les défauts détectés suivants : SLF, CnF, EPF, CrF, LFF, OHF, OBF, OLF, OSF, OPF, PHF, SOF, tnF, COF, bLF. [Non] (nO): Non affectée [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 Les entrées logiques sont actives à l’état haut. Le changement d’affectation de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) sur la molette (ENT). BBV46384 05/2016 Menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) Code rPr nO rtH Description Plage de réglage M [Raz Temps Fonct] v [Non] (nO): Non v [RAZ t. run] (rtH): Remise à 0 du temps de fonctionnement Réglage usine [Non] (nO) Le paramètre [Raz Temps Fonct] (rPr) repasse automatiquement à [Non] (nO) dès que la remise à 0 est effectuée. rp M [Reset produit] [Non] (nO) DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL 2s Cette configuration permet de réinitialiser le variateur. • Vérifiez que cette action ne mettra pas en danger le personnel ou le matériel d'une façon ou d'une autre. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. nO YES BBV46384 05/2016 v v [Non] (nO): Non [Oui] (YES): Oui 97 Menu [COMMUNICATION] (COM-) rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOMSUP- Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. Les modifications des paramètres [Adresse Modbus] (Add), [Vitesse Modbus] (tbr), [Format Modbus] (tFO), [Adresse CANopen] (AdCO) et [Vitesse CANopen] (bdCO) ne sont prises en compte qu’après mise hors tension puis sous tension. Sur le terminal déporté optionnel de l’ATV31, ce menu est accessible dans la position du commutateur. Code Description Plage de réglage Réglage usine M [Adresse Modbus] Add 1 à 247 1 Adresse Modbus du variateur. M [Vitesse Modbus] tbr 4.8 9.6 19.2 tFO 8O1 8E1 8n1 8n2 ttO AdCO v v v 19200 bits/s Vitesse de transmission Modbus. [4.8 Kbps] (4.8): 4800 bits/seconde [9.6 Kbps] (9.6): 9600 bits/seconde [19.2 Kbps] (19.2): 19200 bits/seconde (Nota : seule cette valeur permet l’utilisation du terminal déporté) [8-E-1] (8E1) M [Format Modbus] v [8-O-1] (8O1): 8 bits de données, parité impaire, 1 bit de stop v [8-E-1] (8E1): 8 bits de données, parité paire, 1 bit de stop (Nota : seule cette valeur permet l’utilisation du v v terminal déporté) [8-N-1] (8n2): 8 bits de données, sans parité, 1 bit de stop [8-N-2] (8n2): 8 bits de données, sans parité, 2 bits de stop M [Time out Modbus] 0,1 à 30 s 10 s M [Adresse CANopen] 0 à 127 0 Adresse CANopen du variateur. M [Vitesse CANopen] bdCO 10.0 20.0 50.0 125.0 250.0 500.0 1000 ErCO 0 1 2 3 4 98 v v v v v v v 125 bits/s Vitesse de transmission Modbus. [10 kbit/s] (10.0): 10 kilobits/seconde [20 kbit/s] (20.0): 20 kilobits/seconde [50 kbit/s] (50.0): 50 kilobits/seconde [125kbit/s] (125.0): 125 kilobits/seconde [250 kbit/s] (250.0): 250 kilobits/seconde [500 kbit/s] (500.0): 500 kilobits/seconde [1 Mbit/s] (1000): 1000 kilobits/seconde M [Code d'erreur] v "No error" v "Bus off" v "Life time" v "CAN" v "Heartbeat" - BBV46384 05/2016 Menu [COMMUNICATION] (COM-) rEFSEt- Code Description FLO nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Plage de réglage M [affect. forçage local] v [Non] (nO): Non affectée v [LI1] (LI1): Entrée logique LI1 v [LI2] (LI2): Entrée logique LI2 v [LI3] (LI3): Entrée logique LI3 v [LI4] (LI4): Entrée logique LI4 v [LI5] (LI5): Entrée logique LI5 v [LI6] (LI6): Entrée logique LI6 Réglage usine I-0- [Non] (nO) CtLFUnFLtCOMSUP- Le forçage local redonne le contrôle du variateur au bornier et au terminal. M [Réf. forçage local] FLOC g AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC g v v v v v [AI1] (AI1) Paramètre accessible seulement si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3) page 59. En forçage local seule la référence vitesse est prise en compte. Les fonctions PI, entrées sommatrices, etc., ne sont pas actives. Voir synoptiques pages 56 à 58. [AI1] (AI1): Entrée analogique AI1, entrées logiques LI [AI2] (AI2): Entrée analogique AI2, entrées logiques LI [AI3] (AI3): Entrée analogique AI3, entrées logiques LI [AI virtuelle 1] (AIV1): Molette jog dial, boutons RUN/STOP [HMI] (HMI): Terminal déporté : consigne [Réf. fréquence HMI] (LFr) page 33, boutons RUN/STOP/FWD/ REV Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 drC- 99 Menu [SURVEILLANCE] (SUP-) rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOM- Sous-menu SUP- Les paramètres sont accessibles en marche et à l’arrêt. Sur le terminal déporté optionnel, ce menu est accessible dans toutes les positions du commutateur. Certaines fonctions comportent de nombreux paramètres. Pour clarifier la programmation et pour éviter un défilement fastidieux de paramètres, ces fonctions ont été groupées dans des sous-menus. Les sous-menus sont reconnaissables au tiret placé à droite de leur code, comme pour les menus : LIA- par exemple. Lorsque le variateur est en marche, la valeur affichée correspond à la valeur de l’un des paramètres de surveillance. Par défaut, la valeur affichée est la fréquence de sortie appliquée au moteur (paramètre [Fréquence sortie] (rFr)). Durant l’affichage de la valeur du nouveau paramètre de surveillance désiré, il faut un second appui prolongé (2 secondes) sur la molette (ENT) pour valider le changement de paramètre de surveillance et mémoriser celui-ci. Dès lors, c’est la valeur de ce paramètre qui sera affichée en marche (même après une mise hors tension). Si le nouveau choix n’est pas confirmé par ce second appui prolongé sur ENT, il reviendra au paramètre précédent après mise hors tension. Nota : Après une mise hors tension ou coupure réseau, le paramètre affiché est l’état du variateur ([Var. prêt] (rdY) par exemple). Le paramètre sélectionné est affiché après un ordre de marche. 100 BBV46384 05/2016 Menu [SURVEILLANCE] (SUP-) rEFSEt- Code Description Plage de variation M [Réf. fréquence HMI] LFr g I-0- 0 à 500 Hz CtL- Consigne fréquence pour la commande par le terminal intégré ou par un terminal déporté. M [Réf. interne PID] rPI g FUn- 0 à 100% FLt- Consigne interne PID Paramètre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est différent de [Non] (nO) page 81. COM- M [Référence fréq.] FrH SUP- 0 à 500 Hz Consigne de fréquence avant rampe (en valeur absolue). M [Fréquence sortie] rFr - 500 Hz à + 500 Hz Ce paramètre sert également à la fonction + vite/- vite par la molette du clavier ou du terminal. Il affiche et valide le fonctionnement (voir page 59). En cas de coupure réseau, [Fréquence sortie] (rFr) n’est pas mémorisé, et il faut revenir dans [SURVEILLANCE] (SUP-) et [Fréquence sortie] (rFr) pour revalider la fonction + vite/- vite. SPd1 ou SPd2 ou SPd3 M [Fréq. sortie client] [Fréq. sortie client] (SPd1) ou [Fréq. sortie client] (SPd2) ou [Fréq. sortie client] (SPd3) selon le paramètre [Fact. échelle client] (SdS) page 41 ( [Fréq. sortie client] (SPd3) en réglage usine). M [Courant moteur] LCr Estimation du courant dans le moteur. M [Puissance moteur] Opr 100 % = Puissance nominale moteur, calculée à partir des paramètres renseignés dans le menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-). M [Tension réseau] ULn Ce paramètre indique la tension réseau via le bus DC, en régime moteur ou à l'arrêt. M [Etat therm moteur] tHr 100 % = Etat thermique nominal 118 % = Seuil "OLF" (surcharge moteur) M [Etat therm. var.] tHd 100 % = Etat thermique nominal 118 % = Seuil "OHF" (surchauffe variateur) g Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. BBV46384 05/2016 drC- 101 Menu [SURVEILLANCE] (SUP-) rEFSEtdrC- Code I-0- LFt CtL- bLF CFF CFI CnF COF CrF EEF EPF ILF IF1 IF2 IF3 IF4 LFF nOF ObF OCF OHF OLF OPF OSF PHF SCF SLF SOF tnF USF FUnFLtCOMSUP- Otr Description Plage de variation M [Dernier défaut] v [Commande frein] (bLF): Défaut détecté commande de frein v [Config. Incorrecte] (CFF): Configuration (paramètres) incorrecte v [Config. Invalide] (CFI): Configuration (paramètres) invalide v [DEFAUT RESEAU COM.] (CnF): Défaut de communication détecté sur la carte de communication v [Com. CANopen] (COF): Défaut de communication détecté sur la ligne 2 (CANopen) v [Charg.capa.] (CrF): Défaut de pré-charge condensateur détecté v [EEPROM] (EEF): Défaut mémoire EEPROM détecté v [Externe] (EPF): Défaut externe v [DEF. LIAISON INTERNE] (ILF): Interruption de communication entre la carte option et le variateur v [DEFAUT INTERNE] (IF1): Calibre inconnu v [DEFAUT INTERNE] (IF2): Carte IHM non reconnue ou incompatible / Afficheur absent v [DEFAUT INTERNE] (IF3): Défaut détecté sur EEPROM v [DEFAUT INTERNE] (IF4): Défaut détecté sur EEPROM industrielle v [4-20mA ] (LFF): Perte 4-20 mA v [Pas de défaut] (nOF): Pas de code défaut mémorisé v [Freinage excessif] (ObF): Surtension bus DC v [Surintensité] (OCF): Surintensité v [Surchauffe var.] (OHF): Surchauffe variateur v [Surcharge moteur] (OLF): Surcharge moteur v [Phase mot.] (OPF): Coupure phase moteur v [Surtension réseau] (OSF): Surtension réseau v [Perte Ph. Réseau] (PHF): Perte phase réseau v [Court circuit mot.] (SCF): Court-circuit moteur (phase, terre) v [Modbus] (SLF): Défaut communication Modbus détecté v [Survitesse] (SOF): Survitesse moteur v [autoréglage] (tnF): Défaut auto-réglage détecté v [Sous-tension] (USF): Sous-tension réseau M [Couple Moteur] 100 % = couple nominal moteur, calculé à partir des paramètres renseignés dans le menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-). rtH M [Temps en marche] 0 à 65530 heures Temps cumulé de mise sous tension du moteur : de 0 à 9999 (heures), puis 10.00 à 65.53 (kiloheures). Peut être remis à zéro par le paramètre [Raz Temps Fonct] (rPr) du menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) page 97. 102 BBV46384 05/2016 Menu [SURVEILLANCE] (SUP-) rEFSEt- Code Description Plage de variation I-0- M [Code PIN 1] COd drC- CtL- Permet de protéger la configuration du variateur par un code d’accès. Lorsque l’accès est verrouillé par un code, seuls les paramètres des menus [SURVEILLANCE] (SUP-) et [REFERENCE VITESSE] (rEF-) sont accessibles. L’appui sur le bouton MODE permet de passer d’un menu à l’autre. FUnFLtCOM- 0FF v On v 8888 v tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE Nota : Avant d’entrer un code, ne pas oublier de le noter soigneusement. [OFF] (OFF): Aucun code ne verrouille l’accès. • Pour verrouiller l’accès, composer un code (2 à 9999) en incrémentant l’affichage par la molette puis appuyer sur ENT. [ON] (On) s’affiche alors, l’accès est verrouillé. [ON] (On): Un code verrouille l’accès (2 à 9999). • Pour déverrouiller l’accès, composer le code en incrémentant l’affichage par la molette puis appuyer sur ENT. Le code reste alors affiché, l’accès est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension. A la remise sous tension suivante l’accès redevient verrouillé. • Si on entre un code erroné, l’affichage repasse à [ON] (On), l’accès reste verrouillé. L’accès est déverrouillé (le code reste affiché). • Pour réactiver le verrouillage avec le même code, l’accès étant déverrouillé, revenir à [ON] (On) par la molette, puis appuyer sur ENT. [ON] (On) reste affiché, l’accès est verrouillé. • Pour verrouiller l’accès avec un nouveau code, l’accès étant déverrouillé, composer le nouveau code en incrémentant l’affichage par la molette ou puis appuyer sur ENT. On s’affiche alors, l’accès est verrouillé. • Pour supprimer le verrouillage, l’accès étant déverrouillé, revenir à [OFF] (OFF) par la molette, puis appuyer sur ENT. [OFF] (OFF) reste affiché, l’accès est déverrouillé et le reste même après mise hors puis sous tension. M [Etat auto-réglage] v [Non fait] (tAb): La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur. v [En attente] (PEnd): L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. v [En cours] (PrOG): Auto-réglage en cours. v [Echec] (FAIL): L’auto-réglage a échoué. v [Fait] (dOnE): La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander Strd v CUS v le moteur. [R1 entré] (Strd): La résistance stator à froid ([Resist. stator froid] (rSC) différent de [Non] (nO)) est utilisée pour commander le moteur. [Perso.] (CUS): La valeur de [Resist. stator froid] (rSC) est réglée manuellement. M [Vers.Logiciel] UdP Ce paramètre indique la version logicielle du variateur. Exemple : 1102 = V1.1 IE02 O1Ct M [Type carte opt 1] Ce paramètre n’est visible que si une carte option est présente. Il sert à visualiser le nom de l’option présente. nO v dnt PbS v v CnF Pas de carte ou Carte CANopen ou carte DaisyChain (ces cartes ne peuvent pas envoyer leur nom à l’ATV312). Carte DeviceNet Carte Profibus M [Défaut réseau Com.] Code de défaut de la carte option Ce paramètre est en lecture seule et n’est visible que si une carte option est présente. Le code de défaut reste mémorisé dans le paramètre même si la cause disparaît. Le paramètre est remis à 0 après mise hors tension puis sous tension du variateur. Les valeurs de ce paramètre dépendent de la carte réseau. Consulter le guide de la carte correspondante. BBV46384 05/2016 103 SUP- Menu [SURVEILLANCE] (SUP-) rEFSEt- Code drCI-0- LIA- CtLFUnFLtCOMSUP- Nom / Description b Plage de réglage Réglage usine [CONF. ENTREES LOGIQ.] LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affectée, l’affichage est [Non] (nO). La molette permet de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles. LIS Permet de visualiser l’état des entrées logiques (utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0) état 1 état 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Exemple ci-dessus : LI1 et LI6 sont à 1, LI2 à LI5 sont à 0. AIAAI1A AI2A AI3A 104 b [IMAGE ENTREES ANALOG.] Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affichée, l’affichage est [Non] (nO). La molette permet de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles. BBV46384 05/2016 Migration ATV31 - ATV312 L’ATV312 est compatible avec l’ATV31. Pour récupérer la configuration de l'ATV31, il suffit de transférer la configuration de l’ATV31 dans l’ATV312.Voir ci-dessous Transfert de configuration d’un ATV31 vers un ATV312. Encombrements Sur toutes les tailles, la côte de profondeur de l’ATV312 est inférieure de 6 mm par rapport à l’ATV31ppppppA. Remplacement d’un ATV31ppppppA par un ATV312 Nota : positionnement du commutateur d'entrée logique Sur l’ATV31ppppppA le commutateur d’entrée logique était positionné sur «Sink»en réglage usine. Sur l’ATV312 il est positionné sur «Source» en réglage usine. Positionner le commutateur tel que sur le produit remplacé. Voir le guide d’installation, chapitre "Borniers contrôle" pour plus d’informations. Nota : positionnement du cavalier IT Sur l’ATV31ppppppA, il n’y avait pas de filtre CEM intégré. Sur l’ATV312, pour désactiver le filtre CEM intégré, se reporter au chapitre "Fonctionnement en régime IT" du guide d’installation. ATV312 utilisé en configuration Locale (voir page 28) utilise la molette Jog Dial comme un potentiomètre et le bouton RUN est activé. C'est un mode de fonctionnement similaire a l'ATV31ppppppA. Lors de la première mise sous tension, les deux paramètres ci-dessous apparaissent après [Standard fréq.mot] (bFr). Ils doivent être réglés comme suit : [Canal réf. 1] (Fr1) page 30 sur [AI virtuelle 1] (AIV1) [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 31 sur [Clavier] (LOC) Par la suite, il est toujours possible de revenir à l’autre version d’HMI en utilisant les paramètres suivants : [Canal réf. 1] (Fr1) du menu [COMMANDE] (CtL-) [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) du menu [ENTREES / SORTIES] (I-O-) Réglages usine En complément de la commande par potentiomètre, les différences entre les réglages usine de l’ATV31ppppppA et ceux de l’ATV312 sont les suivantes : Paramètre ATV31ppppppA ATV312 [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) Commande locale LOC [Cde 2 fils] (2C) [Canal réf. 1] (Fr1) Entrée analogique AIP AI1 [Canal Cde 1] (Cd1) Commande locale LOC tEr [Aff. sens arrière] (rrS) [Non] (nO) (si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Clavier] (LOC))? LI2 [Réf. forçage local] (FLOC) Molette AIP AIU1 [Select. Conf. ATV31] (ArE) Paramètre inexistant sur l’ATV31 [Non] (nO) Transfert de configuration d’un ATV31 vers un ATV312 (en utilisant console déportée ATV31 ou un outil de téléchargement) Compatibilités avec les outils loader : • Multi-Loader, à partir de la V1.10, • Simple-Loader, à partir de la V1.3, • SoMove à partir de la V1.1.11.1, • SoMove Mobile à partir de la V2.0, • Logiciel PC. Nota : Le transfert ne peux pas être effectué d'un ATV31 vers un ATV312 équipé d'une carte option de communication. Un nouveau paramètre [Select ATV31 conf.] (ArE) a été ajouté au menu [FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-). Il permet, lors d’un transfert entre ATV31 et ATV312, de spécifier le type d’ATV31 (ATV31 ou ATV31ppppppA). Valeurs du paramètre [Select ATV31 conf.] (ArE) : • [Non] (nO), réglage usine, transfert entre deux ATV312, • [ATV31...A] (31A), transfert depuis ATV31ppppppA vers ATV312, • [ATV31...std] (31E), transfert depuis ATV31 vers ATV312. Pour réaliser un transfert de configuration voir la procédure page 90. BBV46384 05/2016 105 Diagnostic et dépannage Le variateur ne démarre pas et aucun code de défaut n’est affiché • S'il n'y a aucun affichage, vérifier que le variateur est bien alimenté et vérifier le câblage des entrées AI1 et AI2 et le raccordement sur le connecteur RJ45. • L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrêt roue libre" entraîne un non démarrage si les entrées logiques correspondantes ne sont pas sous tension. L’ATV312 affiche alors [Arrêt roue libre] (nSt) ou [Arrêt rapide] (FSt). Ceci est normal car ces fonctions sont actives à zéro afin d’obtenir l’arrêt en cas de coupure de fil. • S’assurer que la ou les entrées de commande de marche sont actionnées conformément au mode de contrôle choisi (paramètre [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) du menu [ENTREES / SORTIES] (I-O-) page 48). • Si une entrée est affectée à la fonction de fin de course et que cette entrée est à zéro, le variateur ne peut démarrer que sur une commande de sens opposé (voir page 89). • Si le canal de consigne (page 54) ou le canal de commande (page 55) est affecté à un réseau de communication, à la mise sous tension le variateur affiche [Arrêt roue libre] (nSt) et reste à l'arrêt tant que le bus de communication n'envoie pas d'ordre. • Si le voyant du bus DC est allumé et qu’il n’y a pas d’affichage, vérifier qu’il n’y a pas de court-circuit sur l’alimentation 10 V. • Si le variateur affiche [Var. prêt] (rdy) et refuse de démarrer, vérifier qu’il n’y a pas de court-circuit sur l’alimentation 10 V et vérifier le câblage des entrées AI1 et AI2 et le raccordement sur le connecteur RJ45. • En réglage usine, le bouton "RUN" est inactif. Régler les paramètres [Canal réf. 1] (Fr1) page 30 et [Canal Cde 1] (Cd1) page 60 pour commander le variateur localement. Codes de détection d’un défaut nécessitant un réarmement par remise sous tension après suppression du défaut La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension. [DEFAUT PRECHARGE] (CrF), [SURVITESSE] (SOF), [DEFAUT AUTO-REGLAGE] (tnF) et [DEF. COMMANDE FREIN] (bLF) sont réarmables aussi à distance par entrée logique (paramètre [Reset défauts] (rSF) du menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) page 92). Code Nom bLF [DEF. COMMANDE FREIN] • Courant de levée de frein non atteint • Seuil de fréquence de fermeture de frein [Fréq. ferm. frein] (bEn) = [Non] (nO) (non réglé) alors que la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée. • Perte d'une phase en sortie du variateur • Contacteur aval ouvert • Vérifier le raccordement variateur / moteur. • Vérifier les enroulements du moteur. • Vérifier le réglage [I ouv. frein montée] (Ibr) du menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) page 85. • Effectuer les réglages préconisés de [Fréq. ferm. frein] (bEn) pages 84 et 85. CrF [DEFAUT PRECHARGE] • Commande du relais de charge ou résistance de charge détériorée • Remplacer le variateur. EEF [MEMOIRE EEPROM] • Mémoire interne • Vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique). • Remplacer le variateur. IF1 [DEFAUT INTERNE] • Calibre inconnu IF2 [DEFAUT INTERNE] • Carte IHM non reconnue • Carte IHM incompatible • Afficheur absent • Remplacer le variateur. • Redémarrer le variateur. • Contacter un représentant Schneider Electric. IF3 [DEFAUT INTERNE] • EEPROM IF4 [DEFAUT INTERNE] • EEPROM industrielle 106 Cause probable Procédure remède BBV46384 05/2016 Diagnostic et dépannage (suite) Codes de détection d’un défaut nécessitant un réarmement par remise sous tension après suppression du défaut (suite) Code Nom Cause probable Procédure remède OCF [SURINTENSITE] • Paramètres des menus [REGLAGES] (SEt-) et [CONTROLE MOTEUR] (drC-) non corrects • Inertie ou charge trop forte • Blocage mécanique • Court-circuit moteur phase/terre • Court-circuit impédant • Vérifier les paramètres de [REGLAGES] (SEt-) page 33 et [CONTROLE MOTEUR] (drC-) page 42. • Vérifier le dimensionnement moteur/variateur/charge. • Vérifier l'état de la mécanique. SCF [COURT CIRCUIT MOT. ] • Court-circuit en sortie du variateur • Courant de fuite important à la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parallèle • Mise à la terre en sortie du variateur • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et l’isolement du moteur. • Réduire la fréquence de découpage. • Ajouter des inductances en série avec le moteur. SOF [SURVITESSE] • Instabilité ou • Charge entraînante trop forte • Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité. • Ajouter une résistance de freinage. • Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge. Codes de détection d’un défaut réarmable avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause Voir fonction [Redémarrage auto] (Atr) page 91. Ces défauts détectés sont également réarmables par mise hors puis sous tension ou par entrée logique (paramètre [Reset défauts] (rSF) page 92 du menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) page 91). Code Nom Cause probable Procédure remède CnF [DEFAUT RESEAU COM.] • Défaut de communication détecté sur la carte de communication • Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique). • Vérifier le câblage. • Vérifier le time-out. • Remplacer la carte option • Voir le paramètre [Gest. déf. CANopen] (COL) page 95 pour définir le mode d'arrêt avec un [DEFAUT RESEAU COM.] (CnF) COF [DEFAUT COM. CANopen] • Interruption de communication sur bus CANopen • Vérifier le bus de communication. • Consulter la documentation spécifique. EPF [DEFAUT EXTERNE] • Selon utilisateur • Selon utilisateur. [DEF. LIAISON INTERNE] • Interruption de communication entre la carte option et le variateur • Vérifier que la carte option est compatible avec le variateur • Remplacer la carte option LFF [PERTE 4-20mA] • Perte de la consigne 4-20 mA sur l’entrée AI3 • Vérifier le raccordement sur l’entrée AI3. ObF [FREINAGE EXCESSIF] • Freinage trop brutal ou charge entraînante • Augmenter le temps de décélération. • Adjoindre une résistance de freinage si nécessaire. • Activer la fonction [Adapt. rampe déc. ] (brA) page 65 si elle est compatible avec l'application. OHF [SURCHAUFFE VAR.] • Température variateur trop élevée • Contrôler la charge moteur, la ventilation variateur et l'environnement. Attendre le refroidissement pour redémarrer. ILF BBV46384 05/2016 107 Diagnostic et dépannage (suite) Codes de détection d’un défaut réarmable avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause (suite) Code OLF Nom [SURCHARGE MOTEUR] Cause probable • Déclenchement par courant moteur trop élevé • Valeur paramètre [Résist. stator froid] (rSC) erronée Procédure remède • Vérifier le réglage [Courant therm. mot ] (ItH) page 34 de la protection thermique moteur, contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redémarrer. • Refaire la mesure de [Résist. stator froid] (rSC) page 43. OPF [COUPURE PHASE MOT.] • Coupure d’une phase en sortie variateur • Contacteur aval ouvert • Moteur non câblé ou de trop faible puissance • Instabilités instantanées du courant moteur • Vérifier les raccordements du variateur au moteur • Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, paramétrer [Perte phase moteur] (OPL) à [Coup. aval] (OAC) (menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) page 94). • Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en réglage usine, la détection perte phase moteur est active ([Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES)). Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactiver la détection de phase moteur ([Perte phase moteur] (OPL) = [Non] (nO)). • Vérifier et optimiser les paramètres [Compensation RI] (UFr), [Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom. mot.] (nCr), et faire un auto-réglage par [Auto-réglage] (tUn) page 44. OSF [SURTENSION RESEAU] • Tension réseau trop élevée • Réseau perturbé • Vérifier la tension réseau. PHF [PERTE PHASE RESEAU] SLF [COM MODBUS] • Interruption de communication sur bus Modbus • Validation du terminal déporté ([Commande HMI] (LCC) = [Oui] (YES) page 62) et terminal débranché. • Vérifier le bus de communication. • Consulter la documentation spécifique. • Vérifier la liaison avec le terminal déporté. tnF [DEFAUT AUTOREGLAGE] • Moteur spécial ou moteur de puissance non adaptée au variateur • Moteur non raccordé au variateur • Utiliser la loi L ou la loi [Couple var.] (P) (voir [Choix U/F mot. 1] (UFt) page 45). • Vérifier la présence du moteur lors de l’autoréglage. • Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, le fermer pendant l’auto-réglage. 108 • Variateur mal alimenté ou fusion d’un fusible • Coupure d’une phase • Utilisation sur réseau monophasé d'un ATV312 triphasé • Charge avec balourd Cette protection agit seulement en charge. • • • • Vérifier le raccordement puissance et les fusibles. Réarmer. Utiliser un réseau triphasé. Inhiber la détection par [Perte phase réseau] (IPL) = [Non] (nO) (menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) page 94). BBV46384 05/2016 Diagnostic et dépannage (suite) Codes de détection d’un défaut réarmé spontanément à la disparition de la cause Code Nom Cause probable Procédure remède CFF [CONFIG. INCORRECTE] • La configuration en cours est incohérente. • Ajout ou suppression d’une option • Faire un retour en réglage usine ou un rappel de la configuration en sauvegarde si elle est valide. Voir paramètre [Rappel config.] (FCS) page 47. CFI [CONFIG. INVALIDE] • Configuration invalide La configuration chargée dans le variateur par liaison série est incohérente. • Vérifier la configuration précédemment chargée. • Charger une configuration cohérente. USF [DEFAUT SOUSTENSION] • réseau trop faible • baisse de tension passagère • Vérifier la tension et le paramètre tension. seuil de déclenchement en [DEFAUT SOUS-TENSION] (USF) ATV312ppppM2 : 160V ATV312ppppM3 : 160V ATV312ppppN4 : 300V ATV312ppppS6 : 430V • Remplacer le variateur. • résistance de charge détériorée BBV46384 05/2016 109 Diagnostic et dépannage (suite) Codes de détection d’un défaut qui s’affiche sur le terminal déporté ATV12 Code Nom Description InIt Initialisation en cours • Le micro-contrôleur est en cours d’initilisation • Recherche de la configuration de communication COM.E (1) Erreur de communication • Défaut de time out (50 ms) détecté. • Ce message apparaît après 20 essais de communication. A-17 (1) Alarme bouton • L’appui sur un bouton a duré plus longtemps que 10 secondes. • Le clavier est déconnecté. • Le clavier "se réveille" pendant qu’un bouton est appuyé Confirmation de reset d’un défaut détecté • Ceci s’affiche lorsque l’on appui une fois sur le bouton STOP pendant qu’il y a un défaut détecté console déportée. dEU.E (1) Disparité variateur • La marque du variateur ne correspond pas à la marque de la console déportée. rOM.E (1) Anomalie ROM • La console déportée détecte une anomalie de ROM par calcul de checksum. rAM.E (1) Anomalie RAM • La console déportée détecte une anomalie de RAM. CPU.E (1) Autres défauts détectés • Autres défauts détectés cLr (1) (1) Clignotement 110 BBV46384 05/2016 Index des fonctions [Activ. I limit. 2] 86 [Adapt. rampe déc.] 65 [Adresse CANopen] 98 [Adresse Modbus] 98 [Aff. commut. rampe] 65 [Arrêt rapide] 66 [affect. forçage local] 99 [Affect. inject. DC] 67 [Affect. roue libre] 68 [Affectation R1] 50 [Affectation R2] 50 [Auto-réglage] 44 Canaux de commande et de consigne 51 [Cde 2 fils/3 fils] 48 [Choix U/F mot. 1] 45 Commande de frein 84 [Commutation cmd] 61 [COMMUT. MOTEUR] 87 [Commutation réf. 2] 60 [Courant therm. mot] 34 [ENTREES SOMMATRICE] 71 [Freq. Occultée] 37 [Fréquence découp.] 41 Gestion de fins de course 89 [Injection DC auto] 69 [Limitation courant] 39 [JOG] 76 [MODES D’ARRET] 66 [NIVEAU D'ACCES] 59 [+/- VITE] 77 Protection thermique du moteur 13 Protection thermique du variateur 12 [RAMPES] 63 [Redémarrage auto] 91 Régulateur PI 79 [Reprise à la volée] 93 [Reset défauts] 92 Retour au réglage usine / Rappel de configuration 47 Sauvegarde de la configuration 46 [Sortie analog./logiq.] 49 Ventilation des variateurs 12 Vitesses présélectionnées 72 BBV46384 05/2016 111 Index des codes de paramètres et des réglages client Page AC2 33 65 [Accélération 2] s selon Inr - 5 ACC 33 64 [Accélération] s selon Inr - 3 AdC 69 [Injection DC auto] - nO YES Ct [Non] : Pas d’injection. [Oui] : Injection de durée réglable à l’arrêt. [Continu] : Injection permanente à l’arrêt. AdCO 98 [Adresse CANopen] - 0 à 127 - 0 Add 98 [Adresse Modbus] - 1 à 247 - 1 AI1A 104 [Affectation AI1] - - - - AI2A 104 [Affectation AI2] - - - - AI3A 104 [Affectation AI3] - - - - AIU1 32 [Image entrée AIV1] % 0 à 100 - - AO1t 49 [Type AO1] - 0A 4A 10U [Courant]: Configuration 0 - 20 mA [Cour. 4-20] : Configuration 4 - 20 mA [Tension] : Configuration 0 - 10 V nO nO 31E [Non] : Transfert entre deux ATV312 [ATV31...A] : Transfert depuis un ATV31ppppppA vers un ATV312 [ATV31 std] : Transfert depuis un ATV31 vers un ATV312 nO YES [Non] : Fonction inactive. [Oui] : Redémarrage automatique. nO 10.0 20.0 50.0 125.0 250.0 500.0 1000 [10 kbit/s] : 10 kilobits/seconde [20 kbit/s] : 20 kilobits/seconde [50 kbit/s] : 50 kilobits/seconde [125 kbit/s] : 125 kilobits/seconde [250 kbit/s] : 250 kilobits/seconde [500 kbit/s] : 500 kilobits/seconde [1 Mbit/s] : 1000 kilobits/seconde 125.0 ArE Atr 90 91 Nom Unité 31A [Select. Conf. ATV31] [Redémarrage auto] Valeur / Fonction possible Réglage usine Code - kilobits/ seconde YES 0 bdCO 98 [Vitesse CANopen] bEn 85 [Fréq. ferm. frein] - nO 0 à LSP Non réglé. Plage de réglage en Hz. nO bEt 85 [Temps ferm. frein] s 0à5 - 0.5 bFr 30 42 [Standard fréq. mot] Hz 50 60 [50Hz IEC] [60Hz NEMA] 50 nO [Non] : Couple moteur pendant ouverture du frein dans sens de rotation commandé. [Oui] : Couple moteur pendant ouverture du frein toujours dans sens avant. nO bIP 86 [Impulsion de frein] - bLC 85 [Affectation frein] - nO r2 dO [Non] : Non affectée. [R2] : Relais R2. [DO] : Sortie logique AOC. nO brA 65 [Adapt. rampe déc.] - nO YES [Non] : Fonction inactive. [Oui] : Fonction active. YES brL 85 [Fréq. ouvert. frein] Hz 0.0 à 10.0 - selon calibre variateur brt 85 [Temps ouv. frein] s 0à5 - 0.5 112 YES Réglage client BBV46384 05/2016 Index des codes de paramètres et des réglages client Code CCS Cd1 Page 61 60 Nom [Commutation cmd] [Canal Cde 1] Unité - [Canal 1 act.] : Canal commande = canal 1. [Canal 2 act.] : Canal commande = canal 2. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. [C111] : Bit 11 mot de commande Modbus. [C112] : Bit 12 mot de commande Modbus. [C113] : Bit 13 mot de commande Modbus. [C114] : Bit 14 mot de commande Modbus. [C115] : Bit 15 mot de commande Modbus. [C211] : Bit 11 mot de commande réseau. [C212] : Bit 12 mot de commande réseau. [C213] : Bit 13 mot de commande réseau. [C214] : Bit 14 mot de commande réseau. [C215] : Bit 15 mot de commande réseau. Cd1 - tEr LOC LCC Ndb nEt [Bornier] : Commande bornier. [Clavier] : Commande clavier. [IHM déport.] : Commande terminal déporté. [Modbus] : Commande via Modbus. [Carte COM.] : Commande via réseau. tEr - tEr LOC LCC Ndb nEt [Bornier] : Commande bornier. [Clavier] : Commande clavier. [IHM déport.] : Commande terminal déporté. [Modbus] : Commande via Modbus. [Carte COM.] : Commande via réseau. Mdb StS Std [Start/stop] : Configuration marche/arrêt. [Conf. usine] : Configuration usine. SIN SEP [Non séparé] : Non séparés [Séparés] : Séparés nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. [CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD12] : Bit 12 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD13] : Bit 13 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD14] : Bit 14 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD15] : Bit 15 mot de commande provenant d'un réseau de communication. nO 60 CFG 46 50 62 90 [Macro configuration] - CHCF 60 [Profil] - CHP 87 [Commutation mot.] Réglage usine Cd1 Cd2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215 Cd2 [Canal Cde 2] Valeur / Fonction possible Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 Std SIM CL1 39 [Limitation courant] In 0.25 à 1.5 - 1.5 CL2 39 86 [Valeur I limit. 2] In 0.25 à 1.5 - 1.5 CnF 103 [Défaut réseau Com.] - - - - 103 [Code PIN 1] - 0FF On 8888 [OFF] : Aucun code ne COd BBV46384 05/2016 [On] : verrouille l’accès. Un code verrouille l’accès. L’accès est déverrouillé. Réglage client - 113 Index des codes de paramètres et des réglages client Code Page Nom Unité Valeur / Fonction possible nO YES COL 95 [Gest. déf. CANopen] - rNP FSt [Déf. ignoré] : Ignoré. [Roue libre] : Gestion de défaut détecté avec arrêt roue libre. [arrêt rampe] : Gestion de défaut détecté avec arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] : Gestion de défaut détecté avec arrêt rapide. nO SP Cd ALL [Non] : Pas de copie. [Référence] : Copie de la consigne. [Commande] : Copie de la commande. [Cmd + réf.] : Copie de la commande et de la consigne. Réglage usine Réglage client YES nO COp 61 [Copie Canal 1<->2] - COS 43 [Cosinus Phi mot.] - 0.5 à 1 - selon calibre variateur COS2 88 [Cosinus Phi mot. 2] - 0.5 à 1 - selon calibre variateur CrH3 49 [Valeur maxi AI3] mA 4 à 20 - 20 CrL3 49 [Valeur mini AI3] mA 0 à 20 - 4 Ctd 41 [Seuil de courant] In 0 à 1.5 - 1 dCF 66 [Déf. courant différentiel] - 0 à 10 - 4 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. [CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD12] : Bit 12 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD13] : Bit 13 mot de commnde provenant d'un réseau de communication. [CD14] : Bit 14 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD15] : Bit 15 mot de commande provenant d'un réseau de communication. dCI 67 [Affect. inject. DC] Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO dE2 33 65 [Décélération 2] s selon Inr - 5 dEC 33 64 [[Décélération] s selon Inr - 3 [Non] : Non affectée. [I moteur] : Courant moteur. [Freq. mot.] : Fréquence moteur. [Couple mot.] : Couple moteur. [P. délivrée] : Puissance délivrée par le variateur. [Défaut var.] : Défaut détecté. [En marche] : Variateur en marche. [Freq. limit] : Seuil de fréquence atteint. [HSP atteint] : Grande vitesse atteinte. [Logiq. frein] : Seuil de courant atteint. [Réf. freq.] : Consigne de fréquence atteinte. [Therm. var.] : Seuil thermique moteur atteint. [Logiq. frein] : Logique de frein. [No 4-20mA] : Perte du signal 4-20 mA. nO [Non] : Fonction inactive. [Oui] : Fonction active. nO dO 49 [Sortie analog./logiq.] - nO OCr OFr Otr OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL drn 96 [Marche dégradée] - nO YES 114 BBV46384 05/2016 Index des codes de paramètres et des réglages client Code dSP EPL ErCO EtF Page 78 93 98 93 Nom [Affectation -vite] [Gestion défaut ext] [Code d'erreur] [Affect. défaut ext.] Unité - - - Valeur / Fonction possible nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. nO YES FSt [Déf. ignoré] : Ignoré. [Roue libre] : Gestion de défaut détecté avec arrêt roue libre. [arrêt rampe] : Gestion de défaut détecté avec arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] : Gestion de défaut détecté avec arrêt rapide. 0 1 2 3 4 "No error" "Bus off" "Life time" "CAN overrun" "Heartbeat" nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. [CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD12] : Bit 12 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD13] : Bit 13 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD14] : Bit 14 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD15] : Bit 15 mot de commande provenant d'un réseau de communication. rNP Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 FbS 37 81 FCS 47 50 62 90 [Rappel config.] FLG 34 [Gain Boucle F] % FLG2 40 88 [Gain boucle fréq. 2] FLO 99 [Fact. éch. retour PID] - nO 1 nO rECI [NON] : Fonction inactive. [Interne] : Configuration en cours devient identique à configuration sauvegardée précédemment par SCS = StrI. [Rég. usine] : Configuration en cours remplacée par configuration sélectionnée par paramètre CFG. nO 1 à 100 - 20 % 1 à 100 - 20 - nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 [Non] : Non affectée [LI1] : Entrée logique LI1 [LI2] : Entrée logique LI2 [LI3] : Entrée logique LI3 [LI4] : Entrée logique LI4 [LI5] : Entrée logique LI5 [LI6] : Entrée logique LI6 nO [AI1] : Entrée analogique AI1, entrées logiques LI. [AI2] : Entrée analogique AI2, entrées logiques LI. [AI3] : Entrée analogique AI3, entrées logiques LI. [AI réseau] : Molette jog dial, boutons RUN/STOP. [HMI] : Terminal déporté, boutons RUN/STOP/FWD/REV. [Non] : Fonction inactive. [Oui] : Fonction active. FLOC 99 [Réf. forçage local] - AI1 AI2 AI3 AIUI LCC FLr 93 [Reprise à la volée] - nO YES BBV46384 05/2016 YES - - Réglage client nO 0.1 à 100 - InI [affect. forçage local] Réglage usine AI1 nO 115 Index des codes de paramètres et des réglages client Code Fr1 Page 30 59 Nom [Canal réf. 1] Unité - Valeur / Fonction possible AI1 AI2 AI3 AIU1 UPdt UpdH [AI1] : Entrée analogique AI1. [AI2] : Entrée analogique AI2. [AI3] : Entrée analogique AI3. [AI réseau] : Molette jog dial. [+/- Vite] : Consigne +vite/ -vite par LI. [Réf.+/- HMI] : Consigne + vite/- vite en utilisant la molette du clavier ATV312. [HMI] : Consigne par terminal déporté. [Modbus] : Consigne par Modbus. [Carte COM.] : Consigne par réseau. AI1 nO LCC Ndb nEt [Non] : Non affectée. [AI1] : Entrée analogique AI1. [AI2] : Entrée analogique AI2. [AI3] : Entrée analogique AI3. [AI réseau] : Molette jog dial. [+/- Vite] : Consigne +vite/ -vite par LI. [Réf.+/- HMI] : Consigne + vite/- vite en utilisant la molette du clavier ATV312. [HMI] : Consigne par terminal déporté. [Modbus] : Consigne par Modbus. [Carte COM.] : Consigne par réseau. LCC Ndb nEt Fr2 59 [Canal réf. 2] - Réglage usine nO AI1 AI2 AI3 AIU1 UPdt UpdH FrH 101 [Référence fréq.] Hz 0 à 500 - - FrS 42 [Fréq. nom. mot.] Hz 10 à 500 - 50 FrS2 87 [Fréq. nom. mot.2] Hz 10 à 500 - 50 Frt 65 [Seuil rampe 2] Hz 0 à 500 - 0 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. [CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD12] : Bit 12 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD13] : Bit 13 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD14] : Bit 14 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD15] : Bit 15 mot de commande provenant d'un réseau de communication. FSt 66 [Arrêt rapide] Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO Ftd 40 [Seuil de fréquence] Hz 0 à 500 - bFr HSP 34 [Grande vitesse] Hz LSP à tFr - bFr Ibr 85 [I ouv. frein montée] In 0 à 1.36 - selon calibre variateur IdC 35 67 [I injection DC 1] In 0 à In - 0.7 [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. nO [0.01] : Rampe réglable de 0,05s à 327,6s. [0.1] : Rampe réglable de 0,1s à 3276s. [1] : Rampe réglable de 1s à 32760s. 0.1 InH 96 [Affect. inhibit. déf.] - nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Inr 64 [Incrément rampe] - 0.01 0.1 1 116 Réglage client BBV46384 05/2016 Index des codes de paramètres et des réglages client Nom Unité Page IPL 94 [Perte phase réseau] - nO YES [Non] : Ignoré. [Oui] : Type d’arrêt si défaut détecté : roue-libre. ItH 34 [Courant therm. mot] In 0.2 à 1.5 - selon calibre variateur JF2 37 [Freq. Occultée 2] Hz 1 à 500 - 0 JGF 37 76 [Fréquence JOG] Hz 0 à 10 - 10 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. nO 0 à 500 - L1 L2 [Niveau 1] : Accès aux fonctions standard [Niveau 2] : Accès aux fonctions avancées dans menu FUn[Niveau 3] : Accès aux fonctions avancées et gestion des canaux par configuration. L1 - nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. nO [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. nO JOG 76 [Affectation JOG] - JPF 37 [Freq. Occultée] Hz LAC 59 [NIVEAU D'ACCES] Valeur / Fonction possible Réglage usine Code L3 LAF 89 [FdC arrêt avant] YES 0 LAr 89 [FdC arrêt arrière] - nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LAS 89 [Type d’arrêt] - rMP FSt nSt [arrêt rampe] : Sur rampe. [arrêt rapide] : Arrêt rapide. [Roue libre] : Arrêt roue libre. nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. [CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD12] : Bit 12 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD13] : Bit 13 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD14] : Bit 14 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD15] : Bit 15 mot de commande provenant d'un réseau de communication. nO nO YES [Non] : Fonction inactive. [Oui] : Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET, RUN et FWD/REV du terminal. nO - - LC2 86 [Activ. I limit. 2] Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 LCC 62 [Commande HMI] - LCr 101 [Courant moteur] A BBV46384 05/2016 Réglage client nSt - 117 Index des codes de paramètres et des réglages client Code Page Nom Unité Valeur / Fonction possible LO LEt 93 [Cfg. défaut externe] LFF 95 [Vitesse de repli] LFL 95 [Perte 4-20 mA] - Hz - [Actif bas] : La détection du défaut externe se fait lorsque l’entrée logique affectée à EtF passe à l’état 0. [Actif haut] : La détection du défaut externe se fait lorsque l’entrée logique ou le bit affecté à EtF passe à l’état 1. HIG LFr [Réf. fréquence HMI] - - nO YES LFF rLS FSt [Déf. ignoré] : Ignoré. [Roue libre] : Gestion de défaut détecté avec arrêt roue libre. [Vit. repli] : Le variateur passe à la vitesse de repli. [Maintien vit] : Le variateur conserve la vitesse qu’il avait lors de la détection du défaut. [arrêt rampe] : Gestion de défaut détecté avec arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] : Gestion de défaut détecté avec arrêt rapide. 0 à HSP - - bLF CFF CFI CnF [Commande frein] : Défaut détecté commande de frein. [Config. Incorrecte] : Configuration (paramètres) incorrecte. [Config. Invalide] : Configuration (paramètres) invalide. [DEFAUT RESEAU COM.] : Défaut de communication détecté sur la carte de communication. [Com. CANopen] : Défaut communication détecté sur la ligne 2 (CANopen). [Charg.capa.] : Défaut de pré-charge condensateur détecté. [EEPROM] : Défaut mémoire EEPROM détecté. [Externe] : Défaut externe. [DEFAUT INTERNE] : Calibre inconnu. [DEFAUT INTERNE] : Carte IHM non reconnue ou incompatible / Afficheur absent. [DEFAUT INTERNE] : Défaut détecté EEPROM. [DEFAUT INTERNE] : Défaut détecté EEPROM industrielle. [4-20mA ] : Perte 4-20 mA . [Pas de défaut] : Pas de code défaut mémorisé. [Freinage excessif] : Surtension bus DC. [Surintensité] : Surintensité. [Surchauffe var.] : Surchauffe variateur. [Surcharge moteur] : Surcharge moteur. [Phase mot.] : Coupure phase moteur. [Surtension réseau] : Surtension réseau. [Perte Ph. Réseau] : Perte phase réseau. [Court circuit mot.] : Court-circuit moteur (phase, terre). [Modbus] : Défaut communication Modbus détecté. [Survitesse] : Survitesse moteur. [autoréglage] : Défaut auto-réglage détecté. [Sous-tension] : Sous-tension réseau. - COF CrF EEF EPF IF1 IF2 IF3 IF4 LFF nOF ObF OCF OHF OLF OPF OSF PHF SCF SLF SOF tnF USF 10 YES LFt 102 [Dernier défaut] - LI1A 104 [Affect. LI1] - - - - LI2A 104 [Affect. LI2] - - - - LI3A 104 [Affect. LI3] - - - - LI4A 104 [Affect. LI4] - - - - LI5A 104 [Affect. LI5] - - - - LI6A 104 [Affect. LI6] - - - - LSP 34 85 [Petite vitesse] Hz 0 à HSP - 0 nCr 42 [Courant nom. mot.] In 0.25 à 1.5 - selon calibre variateur 118 Réglage client HIG 0 à 500 rNP 33 101 Réglage usine BBV46384 05/2016 Index des codes de paramètres et des réglages client Nom Unité Page nCr2 88 [Courant nom. mot.2] In 0.25 à 1.5 - nrd 45 [Réduction bruit] - YES nO [Oui] : Fréquence avec modulation aléatoire. [Non] : Fréquence fixe. nSP 43 [Vitesse nom. mot] RPM 0à 32760 - selon calibre variateur nSP2 88 [Vitesse nom. mot.2] RPM 0à 32760 - selon calibre variateur nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. nSt 68 [Affect. roue libre] - O1Ct 103 [Type carte opt 1] - Valeur / Fonction possible Réglage usine Code 94 [Gestion surchauffe] - rNP FSt nO YES OLL 94 [Gestion surcharge] - rNP FSt nO YES OPL 94 [Perte phase moteur] selon calibre variateur YES nO YES nO YES OHL OAC [Déf. ignoré] : Ignoré. [Roue libre] : Gestion de défaut détecté avec arrêt roue libre. [arrêt rampe] : Gestion de défaut détecté avec arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] : Gestion de défaut détecté avec arrêt rapide. YES [Déf. ignoré] : Ignoré. [Roue libre] : Gestion de défaut détecté avec arrêt roue libre. [arrêt rampe] : Gestion de défaut détecté avec arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] : Gestion de défaut détecté avec arrêt rapide. YES [Non] : Fonction inactive. [Oui] : Déclenchement en [COUPURE PHASE MOT.] (OPF). [Coup. aval] : Pas de déclenchement en [COUPURE PHASE MOT.] (OPF) mais gestion de la tension de sortie. YES Opr 101 [Puissance moteur] % - - - Otr 102 [Couple Moteur] % - - - PIC 37 81 [Inversion corr. PID] - nO YES [Non] : Normal [Oui] : Inverse nO - nO AI1 AI2 AI3 [Non] : Non affectée. [AI1] : Entrée analogique AI1. [AI2] : Entrée analogique AI2. [AI3] : Entrée analogique AI3. nO nO [Non] : La consigne du régulateur PI est Fr1, sauf UPdH et UPdt. [Oui] : La consigne du régulateur PI est interne, par le paramètre rPI. nO PIF PII 81 83 BBV46384 05/2016 [Affect. retour PID] [Act. réf. interne PID] - Réglage client YES 119 Index des codes de paramètres et des réglages client Code Page Nom Unité nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Pr2 81 [2 réf. PID présél.] Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 Pr4 82 [4 réf. PID présél.] Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 PS16 74 [16 vitesses présél.] Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 PS2 73 [2 vitesses présél.] Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 120 Valeur / Fonction possible Réglage usine [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. [CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD12] : Bit 12 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD13] : Bit 13 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD14] : Bit 14 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD15] : Bit 15 mot de commande provenant d'un réseau de communication. nO [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. [CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD12] : Bit 12 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD13] : Bit 13 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD14] : Bit 14 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD15] : Bit 15 mot de commande provenant d'un réseau de communication. nO [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. [CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD12] : Bit 12 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD13] : Bit 13 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD14] : Bit 14 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD15] : Bit 15 mot de commande provenant d'un réseau de communication. nO [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. [CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD12] : Bit 12 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD13] : Bit 13 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD14] : Bit 14 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD15] : Bit 15 mot de commande provenant d'un réseau de communication. LI3 Réglage client BBV46384 05/2016 Index des codes de paramètres et des réglages client Code Page Nom Unité Valeur / Fonction possible nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 PS4 73 [4 vitesses présél.] Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 PS8 73 [8 vitesses présél.] Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 PSt r1 r2 62 50 50 BBV46384 05/2016 [[Priorité STOP]] [Affectation R1] [Affectation R2] Réglage usine [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. [CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD12] : Bit 12 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD13] : Bit 13 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD14] : Bit 14 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD15] : Bit 15 mot de commande provenant d'un réseau de communication. LI4 [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. [CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD12] : Bit 12 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD13] : Bit 13 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD14] : Bit 14 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD15] : Bit 15 mot de commande provenant d'un réseau de communication. nO - nO YES [Non] : Fonction inactive. [Oui] : Priorité touche STOP. YES - nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA APL LI1 à LI6 [Non] : Non affecté. [Non défaut] : Pas de défaut variateur détecté. [marche var.] : Variateur en marche. [S. Fréq. att.] : Seuil de fréquence atteint. [HSP att.] : Grande vitesse atteinte. [Seuil I att.] : Seuil de courant atteint. [Réf.fréq.att] : Consigne de fréquence atteinte. [Th.mot. att.] : Seuil thermique moteur atteint. [4-20mA] : Perte du signal 4-20 mA. [LI1] à [LI6] : Renvoie la valeur de l’entrée logique sélectionnée. FLt nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL LI1 à LI6 [Non] : Non affecté. [Non défaut] : Pas de défaut variateur détecté. [marche var.] : Variateur en marche. [S. Fréq. att.] : Seuil de fréquence atteint. [HSP att.] : Grande vitesse atteinte. [Seuil I att.] : Seuil de courant atteint. [Réf.fréq.att] : Consigne de fréquence atteinte. [Th.mot. att.] : Seuil thermique moteur atteint. [Cmde frein] : Logique de frein. [4-20mA] : Perte du signal 4-20 mA. [LI1] à [LI6] : Renvoie la valeur de l’entrée logique sélectionnée. nO Réglage client 121 Index des codes de paramètres et des réglages client Code Page Nom Unité Valeur / Fonction possible Réglage usine - Fr1 Fr2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215 [Canal 1 act.] : Consigne 1. [Canal 2 act.] : Consigne 2. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. [C111] : Bit 11 mot de commande Modbus. [C112] : Bit 12 mot de commande Modbus. [C113] : Bit 13 mot de commande Modbus. [C114] : Bit 14 mot de commande Modbus. [C115] : Bit 15 mot de commande Modbus. [C211] : Bit 11 mot de commande réseau. [C212] : Bit 12 mot de commande réseau. [C213] : Bit 13 mot de commande réseau. [C214] : Bit 14 mot de commande réseau. [C215] : Bit 15 mot de commande réseau. -500 à +500 - 1 rFC 60 [Commutation réf. 2] rFr 101 [Fréquence sortie] Hz rIG 37 81 [Gain intégral PID] - 0.01 à 100 - rOt 62 [Sens de marche] - dFr drS bOt [Avant] : Avant [Arrière] : Arrière [2 sens] : Les deux sens autorisés rp 97 [Reset produit] - nO YES [Non] : Non [Oui] : Oui nO rP2 37 82 [Réf. présél. PID 2] % 0 à 100 - 30 rp3 37 82 [Réf. présél. PID 3] % 0 à 100 - 60 rp4 37 82 [Réf. présél. PID 4] % 0 à 100 - 90 rPG 37 81 [Gain prop. PID] - 0.01 à 100 - 1 rPI 33 83 101 [Réf. interne PID] % 0 à 100 - 0 rPr 97 [Raz Temps Fonct] - nO rtH [Non] : Non. [RAZ t. run] : Remise à 0 du temps de fonctionnement. nO nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11 [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. [CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD12] : Bit 12 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD13] : Bit 13 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD14] : Bit 14 mot de commande provenant d'un réseau de communication. [CD15] : Bit 15 mot de commande provenant d'un réseau de communication. nO rPS 65 [Aff. commut. rampe] Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 rPt 122 63 [Forme rampe] - LIn S U CUS [Linéaire] : linéaire [en S] : en S [en U] : en U [Perso.] : personnalisée Réglage client Fr1 dFr LIn BBV46384 05/2016 Index des codes de paramètres et des réglages client Code Page Nom Unité Valeur / Fonction possible Réglage usine rrS 49 [Aff. sens arrière] - nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 rSC 43 [Résist. stator froid] - nO InIt 8888 [NON] : Fonction inactive. [Init] : Active la fonction. Valeur de résistance stator à froid utilisée. nO [Non] : Non affectée. [LI1] : Entrée logique LI1. [LI2] : Entrée logique LI2. [LI3] : Entrée logique LI3. [LI4] : Entrée logique LI4. [LI5] : Entrée logique LI5. [LI6] : Entrée logique LI6. nO [Non] : Non affectée [LI1] : Entrée logique LI1 [LI2] : Entrée logique LI2 accessible s i tCC = 2C. [LI3] : Entrée logique LI3 [LI4] : Entrée logique LI4 [LI5] : Entrée logique LI5 [LI6] : Entrée logique LI6 LI2 rSF 92 [Reset défauts] - nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 rSL 39 83 [Seuil réveil PID] % 0 à 100 - 0 rtH 102 [Temps en marche] - - - - nO AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC Ndb nEt [Non] : Non affectée. [AI1] : Entrée analogique AI1. [AI2] : Entrée analogique AI2. [AI3] : Entrée analogique AI3. [AI réseau] : Molette jog dial. [HMI] : Consigne par terminal déporté. [Modbus] : Consigne par Modbus. [Carte COM.] : Consigne par réseau. AI2 - nO AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC Ndb nEt [Non] : Non affectée. [AI1] : Entrée analogique AI1. [AI2] : Entrée analogique AI2. [AI3] : Entrée analogique AI3. [AI réseau] : Molette jog dial. [HMI] : Consigne par terminal déporté. [Modbus] : Consigne par Modbus. [Carte COM.] : Consigne par réseau. nO nO StrI [Aucune] : Fonction inactive. [Config. 1] : Effectue sauvegarde de la configuration en cours en mémoire EEPROM. SA2 71 [Réf. sommatrice 2] heur e SA3 71 SCS 46 50 62 90 [Sauvegarde config.] - SdC1 36 69 [I inject. DC auto 1] In 0 à 1.2 - 0.7 SdC2 36 70 [I inject. DC auto 2] In 0 à 1.2 - 0.5 SdS 41 [Fact. échelle client] - 0.1 à 200 - 30 SFr 41 45 [Fréquence découp.] kHz 2.0 à 16 - 4 SLL 95 [Gestion déf. Mdb] - nO YES rNP FSt [Déf. ignoré] : Ignoré. [Roue libre] : Gestion de défaut détecté avec arrêt roue libre. [arrêt rampe] : Gestion de défaut détecté avec arrêt sur rampe. [Arrêt rapide] : Gestion de défaut détecté avec arrêt rapide. YES SLP 35 [Comp. glissement] % 0 à 150 - 100 SLP2 40 88 [Comp. glissement 2] % 0 à 150 - 100 SP10 38 74 [Vit. présélect. 10] Hz 0 à 500 - 50 SP11 38 75 [Vit. présélect. 11] Hz 0 à 500 - 55 SP12 38 75 [Vit. présélect. 12] Hz 0 à 500 - 60 BBV46384 05/2016 [Réf. sommatrice 3] Réglage client nO 123 Index des codes de paramètres et des réglages client Page SP13 38 75 [Vit. présélect. 13] Hz 0 à 500 - 70 SP14 38 75 [Vit. présélect. 14] Hz 0 à 500 - 80 SP15 38 75 [Vit. présélect. 15] Hz 0 à 500 - 90 SP16 38 75 [Vit. présélect. 16] Hz 0 à 500 - 100 SP2 37 74 [Vit. présélect. 2] Hz 0 à 500 - 10 SP3 38 74 [Vit. présélect. 3] Hz 0 à 500 - 15 SP4 38 74 [Vit. présélect. 4] Hz 0 à 500 - 20 SP5 38 74 [Vit. présélect. 5] Hz 0 à 500 - 25 SP6 38 74 [Vit. présélect. 6] Hz 0 à 500 - 30 SP7 38 74 [Vit. présélect. 7] Hz 0 à 500 - 35 SP8 38 74 [Vit. présélect. 8] Hz 0 à 500 - 40 SP9 38 74 [Vit. présélect. 9] Hz 0 à 500 - 45 SPd1 101 [Fréq. sortie client] - - - - SPd2 101 [Fréq. sortie client] - - - - SPd3 101 [Fréq. sortie client] - - - - SrF 45 [Filtre boucle vitesse] - nO YES [Non] : Filtre reste actif. [Oui] : Filtre supprimé. nO StA 35 [Stab.Boucle F] % 1 à 100 - 20 StA2 40 88 [Stabilité boucle 2] % 0 à 100 - 20 nO NNS nO rMP FSt [Non] : Verrouillage du variateur et arrêt du moteur en roue libre. [Maintien DC] : Mode d’arrêt utilisant l’inertie pour conserver l’alimentation du variateur le plus longtemps possible. [arrêt rampe] : Arrêt suivant la rampe valide. [Arrêt rapide] : Arrêt rapide. nO StP 96 Nom [Prévention sous U] Unité Valeur / Fonction possible Réglage usine Code - Str 78 [Mémorisation Réf.] - nO rAN EEP [Non] : Pas de mémorisation. [RAM] : Mémorisation en RAM. [Eeprom] : Mémorisation en EEPROM. Stt 66 [Type d'arrêt] - rMP FSt nSt dCI [arrêt rampe] : Sur rampe. [arrêt rapide] : Arrêt rapide. [Roue libre] : Arrêt roue libre. [Inject. DC] : Arrêt par injection de courant continu. tA1 34 64 [Arrondi déb. Acc] % 0 à 100 - 10 tA2 34 64 [Arrondi fin Acc] % 0à (100-tA1) - 10 tA3 34 64 [Arrondi déb. Déc] % 0 à 100 - 10 tA4 34 64 [Arrondi fin Déc] % 0à (100-tA3) - 10 124 Réglage client rMP BBV46384 05/2016 Index des codes de paramètres et des réglages client Code Page Nom tAr 92 [Tmax redémarrage] tbr 98 [Vitesse Modbus] tCC 31 48 [Cde 2 fils/3 fils] Valeur / Fonction possible Réglage usine 5 10 30 1h 2h 3h Ct [5 min] : 5 minutes. [10 min] : 10 minutes. [30 min] : 30 minutes. [1 h] : 1 heure. [2 h] : 2 heures. [3 h] : 3 heures. [Infini] : Illimité. 5 4.8 9.6 19.2 [4.8 Kbps] : 4800 bits/seconde [9.6 Kbps] : 9600 bits/seconde [19.2 Kbps] : 19200 bits/seconde 2C 3C LOC [Cde 2 fils] : Commande 2 fils [Cde 3 fils] : Commande 3 fils [Clavier] : Commande locale (RUN / STOP / RESET du variateur). LEL trn [Niveau] : Etat 0 ou 1. [Transition] : Changement d’état (transition ou front). [Priorité FW] : Etat 0 ou 1 entrée de sens "avant" prioritaire sur entrée de sens "arrière". Unité - bits/s - 19.2 2C tCt 48 [Type cde 2 fils] - tdC 35 68 [Temps inj. DC 2] s 0.1 à 30 - 0.5 tdC1 36 69 [Tps inj. DC auto 1] s 0.1 à 30 - 0.5 tdC2 36 70 [Tps inj. DC auto 2] s 0 à 30 - 0 8O1 [8-O-1] : 8 bits de données, parité impaire, 1 bit de stop. [8-E-1] : 8 bits de données, parité paire, 1 bit de stop. [8-N-1] : 8 bits de données, sans parité, 1 bit de stop. [8-N-2] : 8 bits de données, sans parité, 2 bits de stop. PFO 8E1 tFO 98 [Format Modbus] - 8n1 8n2 tFr 45 [Fréquence maxi.] tHd 101 [Etat therm. var.] tHr 101 tLS trn 8E1 10 à 500 - 60 - - - - [Etat therm moteur] - - - - 39 [Temps petite vit.] s 0 à 999.9 - 0 tnL 95 [Gestion défaut tnF] - nO YES [Non] : Ignoré. [Oui] : Gestion de défaut détecté avec verrouillage du variateur. YES ttd 40 [Dét. therm. mot.] % 1 à 118 - 100 ttO 98 [Time out Modbus] s 0.1 à 30 - 10 nO YES dOnE [Non] : Auto-réglage non fait. [Oui] : Auto-réglage fait dès que possible. [Fait] : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage. [marche var.] : Auto-réglage fait à chaque ordre de marche. [Mise tension] : Auto-réglage fait à chaque mise sous tension. [LI1] à [LI6] : Auto-réglage fait lors de la transition 0 V 1 d’une entrée logique affectée à cette fonction. nO Hz rUn tUn 44 [Auto-réglage] POn LI1 à LI6 BBV46384 05/2016 Réglage client 125 Index des codes de paramètres et des réglages client Code Page Nom Unité Valeur / Fonction possible tAb PEnd tUS 44 103 [Etat auto-réglage] - PrOG FAIL dOnE Strd [Non fait] : Valeur par défaut de résistance du stator utilisée pour commander le moteur. [En attente] : Auto-réglage demandé mais pas encore effectué. [En cours] : Auto-réglage en cours. [Echec] : Auto-réglage en échec. [Fait] : Résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage utilisée pour commander le moteur. [R1 entré] : Résistance stator à froid utilisée pour commander le moteur. Réglage usine Réglage client tAb UdP 103 [Vers.Logiciel] - - - - UFr 34 [Compensation RI] % 0 à 100 - 20 UFr2 40 88 [Compensation RI 2] % 0 à 100 - 20 UFr2 40 88 [Compensation RI 2] % 0 à 100 - 20 UFt 45 [Choix U/F mot. 1] - L P n nLd [Couple cst] : Couple constant. [Couple var.] : Couple variable. [SVC] : Contrôle vectoriel de flux. [Ec.énergie] : Economie d'énergie. n UFt2 88 [Choix U/F mot. 2] - L P n nLd [Couple cst] : Couple constant. [Couple var.] : Couple variable. [SVC] : Contrôle vectoriel de flux. [Ec.énergie] : Economie d'énergie. n ULn 101 [Tension réseau] V - - - UnS 42 [Tension nom. mot.] V - - selon calibre variateur UnS2 87 [Tension nom mot.2] V - - selon calibre variateur 126 BBV46384 05/2016 ATV312_programming_manual_FR_BBV46384_04 05/2016