Schneider Electric ATV66 Mode d'emploi

Altivar 66
Telemecanique
Guide de programmation
variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones
couple constant / variable :
2,2 à 250 kW, 400 V
couple constant / variable :
3 à 400 HP, 460 V
couple constant / variable :
2,2/3 à 30/37 kW, 230 V
couple constant / variable :
3/5 à 40/50 HP, 230 V
configuration et réglages par le terminal
■ Merlin Gerin ■ Square D ■ Telemecanique
ATTENTION
Ce document est relatif au terminal de l’Altivar 66
sans additifs.
Certains modes ou menus peuvent être modifiés
si le variateur est muni d'un ou de plusieurs
additifs.
Ces modifications sont indiquées dans les
documents d'accompagnement.
Pour l'installation, le raccordement et la mise
en service de l'Altivar, consulter le guide
d'exploitation.
P4
P1
P3
P6
Sommaire
Présentation
2 et 3
Principe d’accès aux menus
4
Principe d’accès dans le Menu général
5
Contenu du Menu général
6 et 7
Commutateur en position verrouillage
Affichages à la mise sous tension
8
Lecture du Menu général
9
Mode visualisation en exploitation
10 et 11
Commutateur déverrouillé : accès partiel
1ère mise sous tension : reprise de la configuration
12 et 13
Reprise des réglages
14 et 15
Accès total
Procédure d’accès
16
Configuration visualisation
17 et 18
Configuration terminal
19 et 20
Configuration générale
21 et 22
Entraînement
23
Paramètres moteur
24 à 28
Paramètres contrôle
29 à 31
Fonctions d’application
32 à 57
Affectation des sorties
58 et 59
Configuration des défauts
60 à 64
Mode diagnostic
65 et 66
Fichier des réglages
67 et 68
Mémorisation configuration et réglages
69 à 72
1
.
Présentation
L’Altivar 66 comporte en face avant un terminal graphique débrochable.
Ce terminal permet :
– la visualisation en clair de l’identification du variateur, des paramètres d’exploitation ou des
défauts,
– la reprise des réglages et de la configuration de l’Altivar,
– la sélection de la commande locale par le clavier.
Vue avant
Afficheur graphique à cristaux liquides (128 x 64
points, soit 6 lignes de 21 caractères) permettant la
visualisation de barres graphiques en exploitation,
avec vidéo inverse pour faire ressortir sur l’écran un
texte ou une valeur numérique.
Clavier de 20 touches
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
ESC
1
2
3
ENT
0
•
RUN
STOP
1 touche ENT (enter)
1 touche ESC (escape)
2 touches de direction ▲ ▼
11 touches numériques (0 à 9 et le • décimal)
3 touches de fonction F1, F2, F3
2 touches RUN et STOP occultées par un capot de
protection amovible
Utilisation
Touche ENT :
– passage au menu suivant,
– confirmation d’un choix ou d’un réglage.
Touche ESC : – retour au menu précédent,
– abandon d’un réglage en cours et retour à sa valeur d’origine.
Touches ▲ ▼ : – déplacement et sélection dans les menus,
– réglage d’une valeur (en utilisation + et –),
– choix d’une fonction.
Touches numériques : entrée ou réglage d’une valeur.
Touches F1, F2, F3 : affectables pour la commande locale. En programmation, F1 permet
l’accès à un menu d’aide, F2 permet le retour au Mode visualisation, et F3
permet l’accès direct à un menu ou un mode sélectionné par son numéro.
Touches RUN et STOP de commande locale du variateur, indépendamment de ses entrées :
démarrage et arrêt sur rampe du moteur, si la commande locale est validée.
Si la commande locale n'est pas validée, la touche STOP reste active, et permet l'arrêt du moteur
suivant la rampe de décélération.
2
.
Présentation
Vue arrière (terminal débroché)
Connecteur SUB-D 9 points pour le raccordement au
variateur.
Pour utilisation à distance, le terminal peut être raccordé
par un câble de fourniture séparée :
– longueur 3 mètres, référence VW3-A66311,
– longueur 2 mètres, référence VW3-A66312.
Commutateur de verrouillage d’accès pour interdire
ou autoriser la programmation (reprise des réglages
et de la configuration, sélection de la commande
locale).
Débrochage du terminal
Déverrouiller
Débrocher
Accès aux touches RUN et STOP
Pour plus de commodité, il est conseillé de débrocher
le terminal.
3
Principe d’accès aux menus
A la 1ère mise sous tension, ou après un retour total aux réglages d'usine (page 67), un message
apparaît sur l’écran pour permettre le choix de la langue de dialogue par les touches ▲ et ▼.
Le 2ème message affiché permet à l’opérateur d’approuver ou de changer la configuration du
variateur en sortie d’usine (voir page 12).
Si la mise sous tension n’est pas la 1ère, le 1er message affiché est le Mode visualisation dans
la langue précédemment sélectionnée. Pour changer la langue, revenir au menu Dialogue par la
touche ESC.
Si mise sous
1ère mise
tension
sous tension
contrôle et
puissance
simultanément
DIALOGUE
▲▼
ENT
ESC
ACTUELLE
CONFIGURATION
DU VARIATEUR
allemand
anglais
espagnol
français
italien
suédois
Menu visible uniquement à la 1ère mise
sous tension, ou après un retour total
aux réglages d'usine.
ENT
SELECTION DU MODE
DE VERROUILLAGE
IDENTIFICATION
DU VARIATEUR
Si mise
sous tension
du contrôle
seul
ESC
ENT
ou 3 s
Si le variateur est muni d'additifs, ce
menu affiche pour chacun l'identification et la version du logiciel (accès par
les touches ▲ ▼).
ENT
MENU GÉNÉRAL
4
référence Altivar 66
couple constant / variable
version du logiciel (accès par ▼ pour le
IE du logiciel)
calibre (puissance moteur)
I nominal variateur
I maximal variateur
tension nominale variateur
affichage d'une ou plusieurs grandeurs
électriques d'exploitation (voir page 17),
ou d'un défaut.
MODE VISUALISATION
ESC
Voir page 12.
Suivant la position du commutateur de
verrouillage d’accès à l’arrière du terminal, le Menu général contient 3 ou 6
ou 11 modes accessibles.
Principe d’accès dans le Menu général
Commutateur en position verrouillage (préréglage en sortie d’usine)
La programmation du variateur est verrouillée, l’utilisation du terminal n’est possible qu’en
affichage (et en commande locale par le clavier si celle-ci a été précédemment sélectionnée et
programmée).
MENU GÉNÉRAL
▲
▼
IMAGE DES ENTRÉES / SORTIES
DÉFAUTS PASSÉS
ETAT COMM.
Commutateur en position déverrouillage
La programmation du variateur par le terminal est partiellement accessible.
MENU GÉNÉRAL
▲
▼
PARAMÈTRES DE RÉGLAGE
IMAGE DES ENTRÉES / SORTIES
DÉFAUTS PASSÉS
CONFIGURATION VARIATEUR
VERROUILLAGE D’ACCÈS
ETAT COMM.
VERROUILLAGE D’ACCÈS
ENT
▲
▼
ACCÈS PARTIEL
ACCÈS TOTAL
La sélection de l’accès total rend accessibles 5 modes de programmation supplémentaires dans
le Menu général.
MENU GÉNÉRAL
▲
▼
PARAMÈTRES DE RÉGLAGE
IMAGE DES ENTRÉES / SORTIES
DÉFAUTS PASSÉS
CONFIGURATION VISUALISATION
CONFIGURATION TERMINAL
CONFIGURATION VARIATEUR
CONFIGURATION GÉNÉRALE
MODE DIAGNOSTIC
FICHIER RÉGLAGES
VERROUILLAGE D’ACCÈS
ENT
ETAT COMM.
VERROUILLAGE D’ACCÈS
▲
▼
ACCÈS PARTIEL
ACCÈS TOTAL
5
Contenu du Menu général
1
PARAMÈTRES DE RÉGLAGE
PETITE VITESSE
GRANDE VITESSE
ACCÉLÉRATION
DÉCÉLÉRATION
COMPENSATION RI
STABILITÉ
I THERMIQUE
2
Réglage de la protection thermique du moteur par
affichage du courant thermique (préréglage I
nominal moteur).
Réglage des paramètres d’entraînement suivant le
choix du type de contrôle qui détermine la loi
d’alimentation du moteur : compensation RI, boost
en tension, gain, profil, stabilité, ... (voir page 15).
IMAGE DES ENTRÉES/SORTIES
2.1 IMAGE ENTRÉES LOGIQUES
2.2 IMAGE ENTRÉES ANALOGIQUES
2.3 IMAGE SORTIES LOGIQUES
2.4 IMAGE SORTIES ANALOGIQUES
3
Affichage et reprise des principaux réglages,
variateur à l’arrêt ou en fonctionnement.
DÉFAUTS PASSÉS
Visualisation de l’affectation des entrées et des
sorties, ainsi que leur état (0 ou 1) ou leur valeur
(en %).
Visualisation des derniers défauts survenus en
cours de fonctionnement.
Les menus 4 à 10 ne sont accessibles que si le variateur est verrouillé et le moteur à l'arrêt.
4
CONFIGURATION VISUALISATION
4.1 UNE BARRE GRAPHE
4.2 DEUX BARRES GRAPHE
QUATRE PARAMÈTRES
5
CONFIGURATION TERMINAL
5.1 PROGRAMMATION TOUCHES FONCTION
6
CONFIGURATION VARIATEUR
6.1 TYPE DE COUPLE
6.2 TYPE DE COMMANDE
6.3 PUISSANCE MOTEUR
(ATV-66U41N4 uniquement)
6
Sélection du mode d’affichage :
– 1 ou 2 grandeurs avec barre graphe,
– 4 tables accessibles successivement.
Choix des grandeurs visualisables.
Sélection de la commande locale par le terminal, et
programmation des touches de fonction.
Reprise de la configuration du variateur :
– suivant l’application : couple constant, variable
ou variable faible bruit,
– suivant le mode de commande : 2 fils ou 3 fils.
Altivar ATV-66U41N4 : possibilité de changer la
puissance du moteur pour adapter les courants du
variateur à la puissance réelle du moteur associé.
Contenu du Menu général
7
CONFIGURATION GÉNÉRALE
7.1 ENTRAINEMENT
7.2 FONCTIONS D'APPLICATION
7.3 AFFECTATION DES SORTIES
7.4 CONFIGURATION DES DÉFAUTS
7.1
ENTRAINEMENT
7.11 PARAMÈTRES MOTEUR
7.12 PARAMÈTRES CONTROLE
7.13 TYPE DE CONTROLE
Reprise de la configuration générale du variateur :
– configuration et réglage des paramètres
d’entraînement,
– sélection de fonctions d’application,
– réaffectation des sorties logiques et analogiques,
– configuration des défauts.
Paramètres moteur : programmation des
paramètres spécifiques au moteur. Son contenu
dépend de la configuration du variateur en couple
constant ou variable, et du choix du type de contrôle
(voir page 21).
Paramètres contrôle : reprise des réglages du
variateur avec extension des plages de réglage,
ajustage de la forme des rampes, et choix des
fréquences occultées.
Type de contrôle : sélection de la loi d’alimentation
du moteur pour adapter le variateur à l’application.
8
MODE DIAGNOSTIC
Test du variateur :
– autodiagnostic : contrôle des transistors,
– test des entrées et des sorties,
– test du microprocesseur et des alimentations
internes ± 15 V.
9
FICHIER DES RÉGLAGES
9.1 RÉGLAGE USINE TOTAL
9.2 RÉGLAGE USINE PARTIEL
9.3 MEMO. REGLAGES CLIENT
9.4 RAPPEL DES RÉGLAGES CLIENT
10 VERROUILLAGE D'ACCÈS
Retour total ou partiel aux réglages d'usine.
Sauvegarde de la configuration et des réglages
dans une carte PCMCIA à installer dans le variateur.
Transfert des informations dans le variateur, à
partir d’une carte PCMCIA précédemment
téléchargée.
Sélection de l’accès partiel ou total.
Procédure d’accès direct à un menu numéroté
Presser la touche F3 : un message apparaît sur l’écran
Faire le numéro par les touches numériques et valider par ENT.
Exemple ci-contre : menu 7.11 Paramètres moteur.
ALLER AU
MENU ?
7.11
Les menus accessibles dépendent de la position du commutateur du terminal et de la sélection du
verrouillage d’accès. Si le menu demandé n'est pas accessible, un message d'avertissement apparaît sur
l'écran.
7
Commutateur en position verrouillage
Mise sous
tension
1ère mise sous tension
DIALOGUE/LANGUAGE ?
Deutsch
English
Español
Français
†,™ & ENT
Choix de la langue de dialogue
Italiano
Svenska
ENT
ACTUELLE CONFIG. VAR
COUPLE:CONSTANT
COMMANDE:2 FILS
MOT:50Hz 400-415 V
Pce:2.2kW/ 3HP
ENT si OK/ F3‘changer
ESC
ENT
F3
IDENTIFICATION VAR.
ATV66U41N4 , CC ,V3.2
Pce
: 2.2kW/ 3HP
In= 5.8A,Imax= 8.0A
ALIM.
: 400-415 V
ENT ‘ continuer
ESC
Configuration du variateur en sortie
d’usine.
Tension fixée par le variateur suivant la
fréquence du réseau à la 1ère mise
sous tension.
Affichage de la puissance uniquement
pour l'ATV-66U41N4.
Procédure de reprise de
la configuration (voir page 12)
ATV66U41N4 = référence du variateur
CC = couple constant (CV = couple variable,
VFB = variable faible bruit)
V3.2 = version du logiciel
Puissance du moteur recommandé
Courant nominal du variateur
Courant maximal du variateur
Tension nominale du variateur
ENT ou 3 s
CONSIGNE FREQUENCE
47.2 Hz
Affichage en exploitation, moteur en fonctionnement :
consigne de fréquence, ou défaut, ainsi que l'état du
variateur (voir page 10).
La configuration du Mode visualisation peut être modifiée
(voir page 16).
ÚRUN
ESC
ENT
MENU GENERAL
IMAGE DES E/S
DEFAUTS PASSES
†,™ & ENT ‘ choisir
8
Lecture du Menu général
Sélectionner par les touches ▲ ▼ et ouvrir le mode par la
touche ENT (voir page suivante).
Retour au Mode visualisation par la touche ESC.
Commutateur en position verrouillage
MENU GENERAL
ESC
ENT
ESC
2‘IMAGE DES E/S
IMAGE E. LOGIQUES
IMAGE E. ANALOG.
IMAGE S. LOGIQUES
IMAGE S. ANALOG.
†,™ & ENT ‘ choisir
Ce mode permet de visualiser les
écrans 2.1 à 2.4 indiquant l’affectation des entrées et des sorties,
ainsi que leur état (0 ou 1) ou leur
valeur (en %), moteur à l’arrêt ou
en fonctionnement.
ENT
2.1‘IMAGE E.LOGIQUES
E.
AFFECTATION
S
LI1 DEVERROUILLAGE 1
LI2 MARCHE AVANT
1
LI3 MARCHE ARRIERE 0
LI4 JOG
0
2.2‘IMAGE E. ANALOG.
E. AFFECTATION VAL%
AI1 CONS. VIT. 1
53
AI2 CONS. VIT. 2
0
2.3‘IMAGE S.LOGIQUES
S.
AFFECTATION
S
LO1 VIT. ATTEINTE 1
LO2 LIMITATION I
0
R1
DEFAUT VAR.
0
R2
VAR. EN MARCHE 1
2.4‘IMAGE S. ANALOG.
S. AFFECTATION VAL%
AO1 VIT. MOTEUR
53
AO2 I MOTEUR
82
MENU GENERAL
ENT
ESC
3‘DEFAUTS PASSES
NOM DU DEFAUT
STA M
SURTENS. RESEAU RDY
SURCHAUFFE VAR. RUN
SURCHARGE MOT. ACC “
ENT ‘ marquer défaut
Ce mode permet de visualiser les derniers défauts (8 au
maximum) survenus en cours de fonctionnement, ainsi que
l’état du variateur à l’apparition des défauts.
Menu déroulant par les touches ▲ ▼.
Le curseur flèche indique le marquage du défaut lors de la
dernière visite de contrôle.
9
Commutateur en position verrouillage
Mode visualisation en exploitation
CONSIGNE FREQUENCE
47.2 Hz
ÚRUN
Si le variateur a été programmé en
commande locale par le terminal,
sur la dernière ligne de l’écran
apparaissent 3 codes indiquant la
fonction de chacune des touches
F1, F2, F3 (voir page 20).
Affichage de la consigne de fréquence avec une barre
graphique, ou d’un défaut (voir page suivante).
Les autres grandeurs visualisables sont accessibles
successivement par les touches ▲ ▼ (voir liste page
17). Sans action sur ces touches, la grandeur visualisée reste affichée.
Retour à l'affichage initialement programmé lors de la
remise sous tension du variateur après coupure de
l'alimentation contrôle et puissance.
Codification de l’état du variateur à droite sur la
dernière ligne de l’écran :
NLP
absence d’alimentation puissance
NRP fonctionnement non autorisé
RDY variateur prêt
RUN en fonctionnement (régime établi)
Ú
sens avant
Â
sens arrière
ACC en accélération
DEC en décélération
DCB en freinage par injection de courant continu
CLI
en limitation de courant ou non suivi de rampe
JOG en fonctionnement pas à pas
BRK en freinage sur résistance
FLT
en défaut
La configuration du Mode visualisation peut être modifiée dans le Menu général (Verrouillage
d’accès en accès total) : Configuration visualisation, voir page 16.
D’autres grandeurs peuvent être programmées, ainsi que le mode d’affichage :
– 1 grandeur ou 2 grandeurs avec barre graphique,
– 4 tables accessibles au défilement par les touches ▲ ▼.
Si l'affichage programmé est de 2 grandeurs avec barre graphique, la visualisation des autres
grandeurs au défilement par les touches ▲ ▼ n'affecte que la 2ème, la 1ère restant affichée.
10
Commutateur en position verrouillage
Affichage d’un défaut
A l’apparition d’un défaut : verrouillage du variateur et
arrêt en “roue libre” du moteur.
MODE VISUALISATION
DEFAUT
SURTENSION RESEAU
Affichage en clair du type de défaut et d'informations
complémentaires pour certains défauts.
FLT
Voir exemple ci-contre.
Liste des défauts
Coupure phase
: variateur mal alimenté ou fusion de fusibles,
coupure fugitive d'une phase du réseau (t ≥ 1 s).
Sous-tension
: réseau trop faible ou baisse de tension passagère (t ≥ 200 ms),
résistance de charge détériorée,
variateur mal alimenté ou fusion de fusibles.
Surtension réseau
: réseau trop fort.
Surchauffe variateur
: température du radiateur trop élevée.
Surcharge moteur
: déclenchement thermique par surcharge prolongée.
Surtension bus continu
: freinage trop brutal ou charge entraînante.
Défaut phase moteur
: coupure d'une phase en sortie du variateur.
Coupure 4-20 mA
: perte de la consigne 4-20 mA sur l’entrée AI2.
Court-circuit phases
: court-circuit entre phases en sortie du variateur.
Court-circuit terre
: mise à la terre en sortie du variateur.
Précharge capacités
: défaut de commande du relais de charge des condensateurs,
ou résistance de charge détériorée,
ou résistance de freinage en court-circuit.
Défaut interne
: défaut interne ou de connectique.
Défaut mémoire
: erreur de mémorisation en EEPROM.
Coupure liaison série
: défaut de communication par liaison série (carte PCMCIA ou
prise console).
Link fault
: défaut de communication entre le terminal graphique et le produit.
Survitesse
: avec retour tachymétrique
• vitesse moteur supérieure à 10/9 de HSP,
• emballement du moteur ou perte de charge.
: sans retour tachymétrique
• vitesse estimée du moteur supérieure à 1,2 F maxi,
• emballement.
Transistor en court-circuit
défaut transistor détecté par l'autotest automatique
Transistor ouvert
à chaque mise sous tension du variateur.
Défaut transistor de freinage
Temps isolation
Temps process
avec fonction “by-pass” (voir page 38).
D’autres défauts peuvent apparaître s’ils ont été programmés (voir pages 60 à 64).
Le mode d’arrêt du variateur peut également avoir été modifié (voir page 60).
11
Commutateur déverrouillé : accès partiel
1ère mise sous tension : menu Dialogue (voir page 8)
ENT
ACTUELLE CONFIG. VAR
COUPLE:CONSTANT
COMMANDE:2 FILS
MOT:50Hz 400-415 V
Pce:2.2kW/ 3HP
ENT si OK/ F3‘changer
Après reprise de la configuration, ce menu
affiche la nouvelle configuration du variateur.
Affichage de la puissance uniquement
pour l’ATV-66U41N4.
(voir page 8)
F3
ENT
Commutateur
en position
déverrouillage
Commutateur
en position
déverrouillage
POUR EVITER DE
MODIFIER LA CONFIG.
POUR CHANGER CETTE
CONFIGURATION
‹ ’
›
DEVERROUILLAGE
‹
VERROUILLAGE
› ”
ENT ‘ continuer
Menu
Dialogue
ESC
ENT
ENT
Identification du variateur
dans la nouvelle
configuration
ENT ‘ continuer
ENT
ou 3 s
CONSIGNE FREQUENCE
0.0 Hz
RDY
ENT
12
ENT ‘ continuer
Message d’avertissement
sur le terminal
IDENTIFICATION VAR.
ESC
Commutateur
en position
verrouillage
6‘CONFIG. VARIATEUR
COUPLE:CONSTANT
COMMANDE:2 FILS
MOT:50Hz 400-415 V
Pce:2.2kW/ 3HP
†,™ & ENT ‘ modifier
a
b
page 13
c
ENT
d
ESC
Retour au menu Actuelle configuration variateur
après avoir modifié la configuration
ATTENTION
Accès au commutateur : débrocher
le terminal, moteur à l’arrêt.
Accès au Menu général (voir page 14)
Commutateur déverrouillé : accès partiel
Reprise de la configuration du variateur
Cette opération ne peut être faite que si le variateur
est verrouillé et le moteur à l’arrêt.
IMPOSSIBILITE
DE CONFIGURER LE VAR.
EN FONCTIONNEMENT
ESC pour retourner
au menu général
Sinon, un message d’avertissement apparaît sur le
terminal.
a
Retour au mode
Configuration variateur
ENT
page 12
b
6.1‘TYPE COUPLE
CONSTANT
VARIABLE
VARIABLE F. BRUIT
†,™ & ENT ‘ modifier/
quitter ESC/ aide F1
c
ENT
ENT
6.1‘TYPE COUPLE
CONSTANT CALIBRE VAR.
VARIABLE
In= 5.8A
VARIABLE Imax= 8.0A
†,™ & ENT
P= 2.2kW
quitter E
ENT
Sélectionner la configuration suivant l’application et valider par la touche ENT :
une fenêtre apparaît sur l’écran indiquant les courants du variateur et la puissance
du moteur recommandé à associer. Confirmer par la touche ENT.
ENT
ENT
6.2‘TYPE DE COMMANDE
2 FILS (Maintenu)
3 FILS (Impulsion)
(type Arrêt/Marche)
†,™ & ENT ‘ modifier/
quitter ESC/ aide F1
Préréglage en commande 2 fils. Sélection de la commande 3 fils : s’assurer du
raccordement aux entrées logiques (se
reporter au guide d’exploitation du variateur).
Cas particulier : ATV-66U41N4 avec un
moteur de puissance < 2,2 kW (ou 3 kW
en couple variable) : choix de la puissance du moteur associé.
d
ENT
ENT
ENT
Pour modifier les
paramètres moteur
aller au menu 7.11
Pour accéder au Menu général
et sélectionner l’accès total du
mode Verrouillage d’accès, voir
page 16.
ENT ‘ continuer
Pour modifier les paramètres
moteur, voir page 24.
ENT
6.3‘PUISSANCE MOTEUR
.75kW/ 1HP
1.5kW/ 2HP
2.2kW/ 3HP
†,™ & ENT ‘ modifier
13
Commutateur déverrouillé : accès partiel
(voir page 12)
MENU GENERAL
PARAM. DE REGLAGE
IMAGE DES E/S
DEFAUTS PASSES
CONFIG. VARIATEUR
†,™ & ENT ‘ choisir
VERROU. D'ACCES
Paramètres de réglage
Sélectionner le mode Paramètres de réglage.
ENT
ESC
1‘PARAM. DE REGLAGE
PETITE VIT. : 0.0Hz
GRANDE VIT. : 50.0Hz
ACCELERATION : 3.0s
DECELERATION : 3.0s
†,™ & ENT ‘ modifier
COMPENS. RI
STABILITE
I THERMIQUE
:
:
:
100%
20%
7.0A
En configuration couple variable, COMPENS. RI : 100 %
est remplacé par PROFIL : 20 %.
Voir autres cas page suivante.
Les réglages peuvent être faits moteur à l’arrêt ou en fonctionnement.
Procédure de réglage :
– sélectionner la ligne en vidéo inverse par les touches ▲ ▼,
– agir sur ENT : la valeur numérique reste surlignée,
– régler à la valeur souhaitée par les touches numériques ou les touches ▲ ▼ en mode + – et
valider par ENT.
Réglages :
– petite vitesse : de 0 jusqu’à la grande vitesse, préréglage 0,
– grande vitesse : de la petite vitesse jusqu’à la fréquence maximale (voir page 29) , préréglage
50/60 Hz,
– accélération et décélération : de 0,1 jusqu’à 999,9 s, préréglage 3 s,
correpond au temps pour passer de 0 à la fréquence nominale (préréglage à 50 Hz pour un réseau
50 Hz, ou à 60 Hz pour un réseau 60 Hz), (menu 7.11 paramètre moteur/Fréq. nominale).
En cas de dépassement des possibilités de couple, les temps des rampes s’adaptent automatiquement.
14
Commutateur déverrouillé : accès partiel
Les réglages suivants dépendent du choix du type de contrôle qui détermine la loi d’alimentation
du moteur (voir page 21), d’autres paramètres pouvant apparaître.
Paramètres
Couple constant
Couple variable
Type de contrôle
Normal
Fort couple
Spécial
COMPENS. RI
0-100 %
0-100-150 %
0-100-800 %
Non
Non
Non
0-20-100 %
0-20-100 %
Non
Non
GAIN
Non
0-20-100 %
Non
Non
Non
PROFIL
Non
Non
Non
0-20-100 %
Non
1-20-100 %
1-20-100 %
1-20-800 %
1-20-800 %
1-20-100 %
BOOST TENSION
STABILITE
Normal
NOLD
Préréglages usine indiqués en caractères gras.
COMPENS. RI : – 100 % à 0 : diminution du couple disponible à basse vitesse,
– 100 % à 150 % : augmentation du couple disponible à basse vitesse,
– 100 à 800 % : adaptation de la compensation RI pour augmenter le couple
à basse vitesse dans le cas de moteurs spéciaux ou en parallèle.
BOOST TENSION : réglage de la tension du moteur à très basse vitesse pour augmenter ou
diminuer le temps d’établissement du couple.
GAIN : réglage du temps de réponse à un échelon de vitesse ou de couple.
PROFIL : réglage de la courbe tension/fréquence pour obtenir un fonctionnement correct et
silencieux avec le minimum de courant (avec le contrôle NOLD, ce réglage est permanent et
automatique pour minimiser le courant).
STABILITE : réglage de 1 à 100 % ou 800 %, préréglage 20 %. Réglage de la stabilité en vitesse
suivant la cinématique de l’application : – 20 % à 0 en cas de faible inertie,
– 20 % à 100 % ou 800 % si l’inertie est forte.
Couple constant
Contrôle normal
U
Couple variable
Contrôle normal
U
Fort couple et spécial
U
Un
Un
Un
100 %
0
f
f
fn
fmax
fn
fmax
f
fn
fmax
I THERMIQUE : réglage 0,45 à 1,36 fois le courant nominal du variateur, préréglage 0,9 fois (pour
l’ATV-66U41N4, ce courant est fonction de la puissance moteur choisie, voir page 13),ou valeur
du paramétre I NOMINAL si le réglage a été modifié (voir page 24).
Régler au courant nominal indiqué sur la plaque signalétique du moteur.
Pour supprimer la protection thermique ou l’adapter au type de moteur (autoventilé ou motoventilé),
passer par le Menu général avec Verrouillage d’accès en accès total (voir page 63).
D’autres réglages peuvent apparaître :
– accélération 2 et décélération 2, si le paramètre double rampe a été sélectionné (voir page 31),
– compensation de glissement dans les cas d’application à couple constant, si la configuration
manuelle a été sélectionnée (voir page 27).
15
Accès total : procédure d’accès
Procédure d’accès
MENU GENERAL
PARAM. DE REGLAGE
IMAGE DES E/S
DEFAUTS PASSES
CONFIG. VARIATEUR
†,™ & ENT ‘ choisir
ENT
10‘VERROU. D'ACCES
ACCES PARTIEL
ACCES TOTAL
‹
›
” Verrouiller
VERROU. D'ACCES
MENU GENERAL
PARAM. DE REGLAGE
IMAGE DES E/S
DEFAUTS PASSES
CONFIG. VISU.
†,™ & ENT ‘ choisir
Sélectionner l'accès total et retourner au Menu
général qui contient 5 modes supplémentaires
visualisables au défilement par les touches ▲ ▼.
ENT ou ESC
CONFIG. TERMINAL
CONFIG. VARIATEUR
CONFIG. GENERALE
MODE DIAGNOSTIC
FICHIER REGLAGES
VERROU. D'ACCES
ATTENTION : les menus 4 à 10 ne sont
accessibles que si le variateur est verrouillé et le moteur à l'arrêt.
Configuration visualisation
Sélectionner le mode Configuration visualisation dans le Menu général.
ENT
ESC
Le variateur est préréglé avec une grandeur
visualisable avec barre graphique : consigne de
fréquence.
4‘CONFIG. VISU.
UNE BARRE GRAPHE
DEUX BAR. GRAPHE
QUATRE PARAMETRES
Sélectionner l’affichage souhaité en exploitation
dans le Mode visualisation :
†,™ & ENT ‘ modifier
ENT
16
– 1 ou 2 grandeurs avec barre graphique,
– 4 paramètres avec menu déroulant pour visualiser 4 tables successivement (voir page 18).
Voir exemple de sélection de deux grandeurs avec
barre graphique page suivante.
Accès total : configuration visualisation
page 16
ENT
Retour au
Menu général
Procédure
En utilisant les touches ▲ ▼, positionner le curseur
flèche sur l’affichage souhaité, puis valider par la
touche ENT :
ESC
– 1 fois pour une grandeur avec barre graphique,
– 2 fois successivement pour deux grandeurs.
4.2‘DEUX BAR. GRAPHE
CONSIGNE FREQUENCE “
FREQUENCE DE SORTIE
COURANT DE SORTIE
“
COUPLE MOTEUR
Choisir 2 grandeurs
PUISSANCE DE SORTIE
TENSION DE SORTIE
TENSION RESEAU
TENSION BUS CONTINU
ETAT THERMIQUE MOT.
ETAT THERMIQUE VAR.
VITESSE MOTEUR
CONSIGNE MACHINE
VITESSE MACHINE
Cas particuliers :
– ETAT THERMIQUE VAR. : grandeur spécifique aux
Altivar à partir de l'ATV-66D16N4,
– VITESSE MOTEUR : affichage de la vitesse estimée
du moteur sélectionné en tr/min..
Cette vitesse est calculée à partir de la valeur du
paramètre Tr/mn NOMINAL indiquée dans le menu
7.11.
– CONSIGNE MACHINE et VITESSE MACHINE :
entrer le facteur d’échelle et définir les unités.
Ceci permet d’afficher une unité spécifique à l’application : 4 caractères au maximum.
Exemple : colis/heure. Affichage : c/h.
ESC
ENT
ENTRER
FACTEUR
D'ECHELLE
DEFIN. UNITES : A
ENT
A
†,™ & ENT ‘ choisir
ESC quand fini
ESC
17
Accès total : configuration visualisation
Exemple d'affichage avec 4 tables accessibles au défilement à partir de la sélection QUATRE
PARAMETRES.
1ère table
3ème table
MODE VISUALISATION
CONS. FREQ. :
Hz
FREQ. SORTIE:
Hz
I. SORTIE
:
A
COUPLE MOT. :
%
MODE VISUALISATION
ETAT TH. MOT.:
%
COMPT. HEURES:
H
:
mn
2ème table
▲
▼
MODE VISUALISATION
P. SORTIE
:
kW
U. SORTIE
:
V
U. RESEAU
:
V
U. BUS CC
:
V
MODE VISUALISATION
VIT.MOTEUR:
4ème table
▲
▼
ETAT TH. VAR. : ce paramètre apparaît à la place de ETAT TH. MOT. seulement pour les calibres
ATV-66D16N4 à 66D19N4 et ATV-66D12M2 à 66D46M2.
18
Accès total : configuration terminal
Configuration terminal
Sélectionner le mode Configuration terminal dans le Menu général.
ENT
ESC
5‘CONFIG. TERMINAL
COMMANDE BORNIER
COMMANDE TERMINAL
B/T PAR LI
:---B/T PAR F2
PROG. TOUCHES FONCT.
Sélectionner la configuration souhaitée, et valider par la
touche ENT :
– COMMANDE BORNIER (préréglage usine) : commande
du variateur par les entrées du bornier (se reporter au
guide d'exploitation),
– COMMANDE TERMINAL : commande locale du variateur par le terminal (dans ce cas, il n'est pas nécessaire de
raccorder les entrées logiques et analogiques du bornier,
seule l'entrée LI1 doit être reliée au +24),
– commutation de la commande du bornier au terminal et
inversement : choix à partir du bornier en réaffectant une
entrée logique LI3 ou LI4 (valider B/T PAR LI) ou à partir du
terminal en sélectionnant la touche F2 (valider B/T PAR
F2).
Pour réaffecter une entrée logique, suivre les instructions
qui s'affichent sur l'écran, voir exemple page 27.
Le menu PROG. TOUCHES FONCT. affiche les affectations par défaut des touches de fonction.
Pour les modifier, sélectionner successivement les touches à réaffecter, voir exemple ci-dessous.
Si la commutation B/T PAR F2 est validée, la touche F2 n'est pas réaffectable.
Retour au Menu général
ENT
ESC
5.1‘PROG.TOUCHES F.
AFFECTATION
F1 DIRECTION
F2 DEFILEMENT
F3 JOG
†,™ & ENT ‘ modifier
ENT
ENT
ou
ESC
AFFECTATION
:
DIRECTION
JOG
RAZ DEFAUT
DEFILEMENT
Choisir 1 et ENT
F1
ÂÚ
JOG
RAZ
DER
VIT. PRESEL. 1
VIT. PRESEL. 2
NON AFFECTEE
VP1
VP2
---
ENT
ENT
ENTRER
VITESSE
JOG:
ENTRER
VITESSE
PRESEL.2
ENT ou ESC
19
Accès total : configuration terminal
Exemple d’affichage en Mode visualisation
CONSIGNE FREQUENCE
Affectations des touches
47.2 Hz
F1 : ÂÚ
ÂÚ
DER
F2 : DER
F3 : JOG
JOG ÚRUN
Les codes d’affectation apparaissent sur la dernière ligne de l’écran.
Utilisation de la commande terminal
Ce mode de commande permet le fonctionnement du variateur indépendamment de ses entrées
logiques et analogiques.
ATTENTION : vérifier que l’entraînement du moteur ne présente aucun danger pour le personnel,
le variateur ne prenant pas en compte les sécurités de la machine entraînée.
Démarrage et arrêt sur rampe du moteur
– démarrage par action impulsionnelle sur la touche RUN,
– arrêt par action impulsionnelle sur la touche STOP.
Sens de marche par la touche affectée ÂÚ (exemple F1) :
Ú = sens avant, Â = sens arrière.
Le sens de marche validé apparaît souligné sur l'écran.
Changement de sens : par action impulsionnelle sur la touche.
Si aucune touche n’est affectée au sens de marche, le sens normal de rotation du moteur est le
sens avant.
Consigne de vitesse : action sur la touche ●, affichage par les touches numériques et validation
par la touche ENT, puis correction par les touches ▲ ▼.
Fonction DER : défilement des grandeurs affichables en Mode visualisation par action sur la
touche affectée.
Fonction JOG : commande par action sur la touche affectée, durée égale au temps d'action sur
la touche.
Fonction RAZ : réarmement du variateur après arrêt sur défaut (si celui-ci a disparu) par action
impulsionnelle sur la touche affectée.
Fonctions VP1 et VP2 : affichage d'une consigne de vitesse programmée par action impulsionnelle
sur la touche affectée, correction possible par les touches ▲ ▼.
Cas particulier : touche F2 affectée à la commutation bornier/terminal. Le code B/T s'affiche sur
l'écran, le mode de commande sélectionné étant souligné.
20
Accès total : configuration générale
Configuration générale
ENT
ESC
7‘CONFIG. GENERALE
ENTRAINEMENT
FONCT.APPLICATION
AFFECT. SORTIES
CONFIG. DEFAUTS
†,™ & ENT ‘ choisir
Sélectionner le mode Configuration générale dans le
Menu général.
Ce mode comprend 4 menus pour la reprise totale de la
configuration et des réglages du variateur, le choix de
fonctions d’application, l’affectation des sorties logiques
et analogiques, et la configuration des défauts.
Menu Entraînement
7.1‘ENTRAINEMENT
PARAM. MOTEUR
PARAM. CONTROLE
TYPE CONTROLE: NORMAL
Le menu Paramètres moteur sert à la programmation
des paramètres spécifiques au moteur. Son contenu
dépend de la configuration du variateur en couple
constant ou en couple variable, et du choix du type de
contrôle, voir page suivante.
†,™ & ENT ‘ modifier
Couple constant
7.13‘TYPE CONTROLE
NORMAL
FORT COUPLE
SPECIAL
†,™ & ENT ‘ modifier
Préréglage usine : contrôle NORMAL.
Gamme de vitesse : 1 à 20.
En commande d’un seul moteur, si l’application nécessite
plus de couple à très basse vitesse, et une gamme de
vitesse plus étendue (1 à 100), choisir le contrôle FORT
COUPLE (contrôle vectoriel de flux sans capteur).
Commande possible de moteurs spéciaux ou de moteurs
en parallèle : choisir le contrôle SPECIAL.
Couple variable
Préréglage usine : contrôle NORMAL.
7.13‘TYPE CONTROLE
NORMAL
NOLD
Pour obtenir un fonctionnement avec le minimum de
consommation d’énergie, sélectionner la fonction NOLD.
Cette fonction adapte automatiquement la forme de la
loi tension / fréquence pour minimiser le courant absorbé
par le moteur.
†,™ & ENT ‘ modifier
Ne pas utiliser cette fonction s’il y a plusieurs moteurs en
parallèle. En cas de forte inertie, le fonctionnement peut
être instable.
21
Accès total : configuration générale
Contenu du menu Paramètres moteur
Couple constant : contrôle NORMAL
7.11 PARAM. MOTEUR
COURANT NOMINAL
FRÉQUENCE NOMINALE
TENSION NOMINALE
Tr/mn NOMINAL
COMPENSATION RI
STABILITÉ
ROTATION PHASE : ABC
LIMITATION DE COURANT
COMPENSATION DE GLISSEMENT
LOGIQUE DE FREIN
Couple constant : contrôle SPECIAL
7.11 PARAM. MOTEUR
COURANT NOMINAL
FRÉQUENCE NOMINALE
TENSION NOMINALE
Tr/mn NOMINAL
COMPENSATION RI
BOOST TENSION
STABILITÉ
ROTATION PHASE : ABC
LIMITATION DE COURANT
COMPENSATION DE GLISSEMENT
LOGIQUE DE FREIN
Couple constant : contrôle FORT COUPLE
7.11 PARAM. MOTEUR
COURANT NOMINAL
FRÉQUENCE NOMINALE
TENSION NOMINALE
Tr/mn NOMINAL
COMPENSATION RI
BOOST TENSION
STABILITÉ
GAIN
ROTATION PHASE : ABC
LIMITATION DE COUPLE
LIMITATION DE COURANT
COMPENSATION DE GLISSEMENT
LOGIQUE DE FREIN
Couple variable
7.11 PARAM. MOTEUR
COURANT NOMINAL
FRÉQUENCE NOMINALE
TENSION NOMINALE
Tr/mn NOMINAL
PROFIL ( )
STABILITÉ
ROTATION PHASE : ABC
LIMITATION DE COURANT
*
(*) Ce paramètre ne s'affiche pas si la fonction
NOLD est sélectionnée : réglage automatique.
Contenu du menu Paramètres contrôle
7.12 PARAM. CONTROLE
FRÉQUENCE MAXIMALE
PETITE VITESSE
GRANDE VITESSE
ACCÉLÉRATION
DÉCÉLÉRATION
TYPE D’ACCÉLÉRATION
TYPE DE DÉCÉLÉRATION
DOUBLE RAMPE
FRÉQUENCES OCCULTÉES
22
Ce menu permet la reprise des réglages du
variateur avec extension des plages de réglage, ajustage de la forme des rampes, et
suppression des phénomènes de résonance
mécanique par les fréquences occultées.
Accès total : entraînement
Entraînement
Procédure de réglage :
– sélectionner le menu Entraînement,
– choisir si nécessaire le type de contrôle (voir page 21),
– programmer successivement les valeurs souhaitées dans les menus Paramètres moteur et
Paramètres contrôle,
– quitter le menu Entraînement et le mode Configuration générale,
– retourner au mode Paramètres de réglage pour pouvoir régler les divers paramètres avec le
moteur en fonctionnement (voir pages 14 et 15).
7.1‘ENTRAINEMENT
ENT
ESC
7.11‘PARAM. MOTEUR
I NOMINAL
:
A
FREQ. NOMINALE :
Hz
U NOMINALE
:
V
Tr/mn NOMINAL :1500
†,™ & ENT ‘ modifier
COMPENS. RI
:
%
BOOST TENSION :
%
PROFIL
:
%
STABILITE
:
%
GAIN
:
%
ROTATION PHASE : ABC
LIMIT.DE COUPLE: ...
LIMIT. DE COURANT:...
COMPENS. GLISS. : ...
LOGIQUE DE FREIN: ...
Paramètres moteur
Le menu représenté ci-contre contient l’ensemble des
paramètres pouvant être affichés dans les diverses
configurations décrites page 22.
Procédure de programmation et de réglage :
– sélectionner en vidéo inverse par les touches ▲ ▼,
– agir sur ENT : la valeur numérique reste surlignée,
– programmer ou régler à la valeur souhaitée par les
touches numériques ou les touches ▲ ▼ en mode + –
et valider par ENT.
23
Accès total : paramètres moteur
I NOMINAL
Ce réglage permet d'adapter le variateur au moteur.
Plage de réglage : 0,45 à 1,05 fois le courant nominal du variateur.Préréglage usine : 0,9 fois.
Régler au courant nominal indiqué sur la plaque signalétique du moteur.
La reprise de ce réglage modifie automatiquement la valeur de réglage de I THERMIQUE (voir
page 15).
FREQ. NOMINALE
La valeur affichée est la fréquence du réseau détectée à la 1ère mise sous tension ou lors d'un
réglage usine total.
Exemple
Si nécessaire, changer la valeur en choisissant la loi spéciale.
50Hz
60Hz
SPECIAL
En cas de moteur spécial, entrer la fréquence spécifique au moteur.
Réglage : de 25 Hz jusqu'à la fréquence maximale (voir page 29).
Attention : lors d'un changement de réseau d'alimentation, s'assurer que la valeur affichée est en
conformité avec la fréquence du moteur.
U NOMINALE
La valeur affichée dépend de la fréquence du réseau détectée à la 1ère mise sous tension ou lors
d'un réglage usine total.
Exemple
380
400
415
440
460
208
220
230
240
Réseau 50 Hz : 400 V ou 230 V.
Réseau 60 Hz : 460 V ou 230 V.
Si nécessaire, sélectionner la valeur réelle de la tension du moteur.
Tr/mn NOMINAL correspond au nombre de tr/min à la fréquence nominale. La valeur à régler est
celle indiquée sur la plaque signalétique du moteur.
Exemple : 1500 tr/min pour un moteur 4 pôles alimenté en 50 Hz, et 1800 tr/min pour un moteur
4 pôles alimenté en 60 Hz.
COMPENS. RI (uniquement couple constant)
BOOST TENSION (uniquement couple constant : FORT COUPLE ou SPECIAL)
PROFIL (uniquement couple variable : NORMAL)
STABILITE
GAIN (uniquement couple constant : FORT COUPLE)
Ces réglages (en %) permettent d'adapter le variateur à l'application pour optimiser le fonctionnement
lors des régimes transitoires.
Modifier éventuellement les préréglages d'usine.
24
Accès total : paramètres moteur
ROTATION PHASE
7.11‘PARAM. MOTEUR
PROFIL
:
%
STABILITE
:
%
GAIN
ROTATION PHASE ABC
†,™ & ENT ‘ mo ACB
Si nécessaire, le sens normal de rotation du moteur peut
être inversé (ABC → ACB) sans avoir à modifier le
raccordement aux bornes du variateur ou du moteur.
LIMIT. DE COUPLE (uniquement couple constant : FORT COUPLE)
Limitation par défaut :
– les couples moteur et générateur sont directement
limités par les valeurs saisies pour les paramètres
COUPLE MOTEUR et COUPLE GENE..
LIMIT. DE COUPLE
LIMITE PAR DEFAUT
ENTREE LOG.:---ENTREE ANA.: --COUPLE MOTEUR :200 %
COUPLE GENE. :200 %
Limitation par LI (entrée logique) :
– si LI est active : les couples moteur et
générateur sont limités par les valeurs saisies
pour les paramètres COUPLE MOTEUR et
COUPLE GENE..
– si LI est non active : limitation à 200 % Cn.
Limitation par AI (entrée analogique) :
Les couples moteur et générateur sont limités par
l'entrée AI sélectionnée, en valeur absolue :
Valeur mini AI = 0 % Cn moteur,
0 % Cn générateur.
maxi AI = 200 % Cn moteur,
200 % Cn générateur.
x % de AI = 2 fois le x % de Cn moteur,
2 fois le x % de Cn générateur.
Les 2 paramètres COUPLE MOTEUR et COUPLE
GENE. permettent la limitation du couple,
indépendamment de la limitation de courant, avec
réglage séparé pour les quadrants moteur et
générateur (variateur avec résistance de freinage).
C / Cn
100 %
70 %
f
Exemple ci-contre : extension de la zone de
fonctionnement à couple constant au-delà de la
vitesse nominale (dans la zone à puissance
constante) par limitation du couple moteur à 70 %
dans le cas d'application à faible couple résistant.
fn
Valeurs en % : réglage de 0 à 200 % du couple nominal du moteur, préréglage 200 %.
Nota :
Avec l'utilisation de la fonction limitation de couple, il est nécessaire de supprimer le contrôle de
l'erreur de vitesse afin d'éviter le défaut SURVITESSE. Dans le menu 7.4 CONFIG DEFAUTS,
mettre la protection CTRL ERR VIT + sur NON.
25
Accès total : paramètres moteur
LIMIT. DE COURANT
LIMIT. DE COURANT
LIMITE PAR DEFAUT
SEUIL FREQ:
Hz
ENTREE LOG.: ---ENTREE ANA.: --I LIMITATION :
A
Réduction possible de la limitation de courant pour
certaines applications.
Préréglage : LIMITE PAR DEFAUT.
Choisir le mode de commande si nécessaire : voir cidessous et page suivante.
Valeur de réduction en A : réglage de 40 % à 136 % (ou 110 % en configuration couple variable)
du courant nominal du variateur, préréglage 136 % (ou 110 %).
Choix du mode de commande (parmi 3) :
– seuil de fréquence à déterminer (exemple : limitation du couple à partir d’une certaine vitesse),
réglage de 0 jusqu'à la fréquence maximale (voir page 29), préréglage 50/60 Hz (fréquence du
réseau),
– changement d’état d’une entrée logique à réaffecter (exemple : coupe à longueur avec arrêt et
maintien d’un couple sur une butée mécanique),
– variation d’un signal à déterminer sur une entrée analogique à réaffecter (exemple : enrouleur
à régulation simple de traction).
I LIMITATION est commandée soit par un seuil de fréquence, soit par une entrée logique.
26
Accès total : paramètres moteur
Procédure pour réaffecter une entrée logique
LIMITATION I ‘LI?
LI3 MARCHE ARRIERE
ESC LI4 JOG
EFFACER AFFECTATION
ENT
Choisir entrée & ENT
REAFFECTATION ?
JOG
’
LI4 LIMITATION I
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
LI4
ENT
ESC
ENT
Procédure pour réaffecter une entrée analogique
LIMITATION I ‘AI?
AI1
CONS. VIT. 1
ENT
AI2 CONS. VIT. 2
ESC EFFACER AFFECTATION
Choisir entrée & ENT
REAFFECTATION ?
CONS. VIT. 2
’
AI2 LIMITATION I
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
AI2
ENT
ESC
AI2 TYPE DE SIGNAL
0-20 mA
4-20 mA
20-4 mA
X-20 mA,X= 4.0 mA
†,™ & ENT ‘ choisir
ENT
Modifier si nécessaire le type de signal sur l'entrée AI2. X est programmable avec une définition
de 0,1 mA. En réglage 0-20 mA, possibilité de transformer AI2 en entrée tension 0-5 V par le
commutateur de la carte contrôle (à gauche du bornier J13), position I → U.
COMPENS. GLISS. (uniquement couple constant)
Préréglage : AUTOMATIQUE.
COMPENSATION GLISS.
NON
AUTOMATIQUE
MANUELLE
:
Hz
(0.1 ‘ 10 Hz)
Suppression possible de la compensation de glissement
(exemple : commande d’un moteur asynchrone
synchronisé).
Sélection possible d’une compensation réglable entre
0,1 et 10 Hz pour adapter le variateur aux caractéristiques
du moteur (exemple : moteur à très faible glissement).
Ce réglage est accessible dans le mode Paramètres de
réglage (page 15).
27
Accès total : paramètres moteur
LOGIQUE DE FREIN (uniquement couple constant)
LOGIQUE DE FREIN
SORTIE Cde
: --FREQ. LEVEE
: 0.0Hz
I LEVEE FREIN : 0.0A
TEMPS LEVEE
: 0.0s
†,™ & ENT ‘ modifier
FREQ. RETOMBEE: 0.0Hz
TEMPS RETOMBEE: 0.0s
INJECTION DC :70.0%
TEMPS INJEC.DC: 2.0s
SORTIE Cde
‘LO?
LO1 VIT. ATTEINTE
LO2 LIMITATION I
ESC
R2
VAR. EN MARCHE
EFFACER AFFECTATION
Choisir sortie & ENT
ENT
ENT
ESC
REAFFECTATION ?
VAR. EN MARCHE
’
R2
SORTIE Cde
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
R2
L'écran affiche les préréglages par défaut.
Réaffecter une sortie logique pour la commande
du frein, puis régler aux valeurs spécifiques à
l’application :
– fréquence de levée = 0 à PV (petite
vitesse réglée, voir page 14),
– courant de levée = 0 à In
(courant nominal du moteur),
– temps de levée = 0 à 5 s,
– fréquence de retombée = 0 à PV,
– temps de retombée = 0 à 5 s,
– injection = 50 % à 150 % du
courant nominal du moteur,
– temps d'injection = 0 à 30 s.
Etat du frein
Sortie R2
ENT
N
t
1
0
t
1
t
0
t1 = temps de levée
t2 = temps de retombée
tdc = temps d'injection
I
I levée du frein
t1
t2
Il
Idc
t
f
Fréquence de levée
Fréquence de retombée
tdc
fl
fr
t
LI2 (LI3) Marche avant (arrière)
1
0
t
Recommandation :
dans le menu 7.4 CONFIG.DEFAUTS/CONTROLE R.F. sélectionner OUI pour supprimer l'autoadaptation de la rampe de décélération et générer un défaut en cas de dépassement des capacités
du variateur.
28
Accès total : paramètres contrôle
Paramètres contrôle
Sélectionner le menu Paramètres contrôle dans le menu Entraînement.
Retour au menu Entraînement
ENT
ESC
7.12‘PARAM. CONTROLE
FREQUENCE MAX: 60.0Hz
PETITE VIT. : 0.0Hz
GRANDE VIT. : 50.0Hz
ACCELERATION : 3.0s
†,™ & ENT ‘ modifier
DECELERATION : 3.0s
TYPE ACCEL. :LINEAIR
TYPE DECEL. :LINEAIR
DOUBLE RAMPE
...
FREQ. OCCULTEES
...
Régler aux valeurs souhaitées par les touches ▲ ▼ en mode + – et valider par ENT.
Réglages :
– fréquence maximale :
• en couple constant : 400 Hz pour les ATV-66U41N4 à D79N4 et 66U41M2 à 66D46M2,
200 Hz pour les ATV-66C10N4 à C31N4,
• en couple variable : 75/90 Hz (fréquence réseau 50/60 Hz),
• préréglage : 60/72 Hz.
– petite vitesse : de 0 jusqu’à la grande vitesse,
– grande vitesse : de la petite vitesse jusqu’à une vitesse variant de 25 Hz à la fréquence maximale,
– accélération et décélération : de 0,1 jusqu’à 999,9 s.
Nota
A la sélection d'un paramètre, le réglage d'origine apparaît sur l'écran : préréglage d'usine ou
valeur précédemment programmée dans le mode Paramètres de réglage (voir page 14).
La nouvelle valeur programmée dans le menu Paramètres contrôle est automatiquement
enregistrée dans le mode Paramètres de réglage.
29
Accès total : paramètres contrôle
TYPE ACCEL. et TYPE DECEL.
La forme des rampes est linéaire par défaut.
Chaque rampe peut être indépendamment sélectionnée en S ou en U.
Accélération
Décélération
Rampe en S
Rampe en U
Rampe en S
Rampe en U
f
f
f
f
fn
fn
fn
t
t2
t1
fn
t
t2
t1
t
t2
t1
t
t2
t1
Dans chaque cas, le réglage de l’arrondi est programmable en % du temps total t1 précédemment
réglé et qui reste inchangé.
Le nouveau temps t2 linéaire qui représente la pente de la rampe s’affiche sur l’écran.
Plage de réglage : 0 à 100 %, soit t2 réglable de t1 à 0,5 t1.
Préréglages :
– 20 % pour rampe en S,
– 50 % pour rampe en U.
TYPE ACCEL.
LINEAIRE
S, Coef.
: 20 %
U, Coef.
: 50 %
PARTIE LIN. : 3.0s
Choisir & régler val.
30
TYPE DECEL.
LINEAIRE
S, Coef.
: 20 %
U, Coef.
: 50 %
PARTIE LIN. : 3.0s
Choisir & régler val.
Accès total : paramètres contrôle
DOUBLE RAMPE
Choix d’un 2ème temps de rampe en accélération et en décélération.
Dans ce cas, les rampes 1 et 2 sont automatiquement linéaires.
Sélectionner le type de commutation des 2 temps de rampe :
– pour un seuil de fréquence à déterminer,
réglage de 0 jusqu'à la fréquence maximale,
préréglage 30 Hz,
– ou par le changement d’état d’une entrée
logique à réaffecter.
Régler ensuite les temps de rampe : de 0,1
jusqu'à 999,9 s, préréglages 5 s.
Ces réglages sont accessibles dans le mode
Paramètres de réglage (page 15).
ENT
ESC
DOUBLE RAMPE
NON
SEUIL FREQ: 30.0Hz
ENTREE LOG.: ---ACCELERATION2: 5.0s
DECELERATION2: 5.0s
ESC
ENT
Exemple de commutation par LI4
DOUBLE RAMPE ‘LI?
LI3 MARCHE ARRIERE
LI4 JOG
EFFACER AFFECTATION
f
fn
DEC2
ACC2
ACC1
DEC1
Choisir entrée & ENT
t
1
t
LI1 0
1
t
LI2 0
1
LI4 0
t
ESC
ENT
REAFFECTATION ?
JOG
’
ENT
LI4 DOUBLE RAMPE
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
LI4
FREQ. OCCULTEES
Suppression des vitesses critiques
entraînant des phénomènes de
résonance mécanique.
Le fonctionnement prolongé du
moteur peut être interdit sur 1 à 3
bandes de fréquence réglables sur
la gamme d'utilisation, de largeur
2 ou 5 Hz.
FREQ. OCCULTEES
FREQ.OCCULT.1: 0.0Hz
LARGEUR 1
: 2Hz
FREQ.OCCULT.2: 0.0Hz
LARGEUR 2
: 2Hz
FO: 0‘Fmax/L:2 ou 5Hz
FREQ.OCCULT.3:
LARGEUR 3
:
ENT
2Hz
5Hz
ENT
ou ESC
0.0Hz
2Hz
31
Accès total : fonctions d'application
Fonctions d’application
Sélectionner le menu Fonctions d’application dans le mode Configuration générale.
ENT
ESC
7.2‘FONCT. APPLIC.
MARCHE ARRIERE
“
JOG
“
+/- VITE
MEMO. CONSIGNE
†,™ & ENT ‘ choisir
VITESSES PRESELECT.
CONSIGNE VITESSE
“
AUTO./MANUEL
ARRET CONTROLE
ARRET PV TEMPORISEE
BYPASS
COMMUT.MOTEUR/PAR.
REGULATEUR PI
Ce menu permet de sélectionner un certain nombre de
fonctions d’application.
Les 3 flèches indiquent le préréglage d'usine :
– MARCHE ARRIERE (entrée LI3),
– JOG (entrée LI4),
– CONSIGNE VITESSE.
Le choix des fonctions est limité :
– par le nombre d’entrées logiques LI réaffectables du
variateur,
– par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles,
ou avec la sélection de la logique de frein, en cas de
configuration couple constant.
Entrées et sorties nécessaires pour la sélection des fonctions
Fonctions d'application
Marche arrière
JOG (pas à pas)
+/– vite
Mémorisation de consigne
Vitesses présélectionnées
Consigne de vitesse
Automatique / manuel
Arrêt contrôlé
Arrêt PV temporisée
Bornier / terminal (1)
Bypass
Commutation moteur
Régulateur PI
Entrées LI
1
1
2
1
1 ou 2
0
1 ou 2
0 ou 1
0
0 ou 1
2
1 ou 2
1 ou 2
Entrées AI
Sorties LO ou R2
1 ou 2
1
1
1 ou 2
(1) Cette fonction est sélectionnée dans le mode Configuration terminal (voir page 19).
32
Accès total : fonctions d'application
COMMUT.MOTEUR / PAR.
●
MARCHE ARRIERE
●
JOG
●
● ●
+ / - VITE
MÉMO. CONSIGNE
●
VITESSES PRÉSÉLECT.
● ●
●
●
●
● ●
●
●
CONSIGNE VITESSE
●
AUTO / MANUEL
●
●
●
ARRÊT CONTRÔLÉ
ARRÊT PV TEMPORISÉE
REGULATEUR PI
LOGIQUE DE FREIN
BYPASS
BORNIER / TERMINAL
ARRÊT PV TEMPORISÉE
ARRÊT CONTRÔLÉ
AUTO / MANUEL
CONSIGNE VITESSE
VITESSES PRÉSÉLECT.
MÉMO. CONSIGNE
+ / - VITE
JOG
Le signe ● indique
les incompatibilités
MARCHE ARRIERE
Tableau d’incompatibilité des fonctions d’application
●
● ● ●
●
BORNIER / TERMINAL
BYPASS
REGULATEUR PI
COMMUT.MOTEUR / PAR.
●
● ●
LOGIQUE DE FREIN
● ● ● ● ● ● ●
●
La sélection d’une fonction incompatible avec une
autre précédemment validée fait apparaître un message d’avertissement sur l’écran du terminal.
● ●
●
● ●
CETTE FONCTION N'EST
PAS COMPATIBLE AVEC:
F1 aide/ESC ‘ quitter
33
Accès total : fonctions d'application
MARCHE ARRIERE
MARCHE ARRIERE
NON
OUI, E. LOG.: LI3
Possibilité de supprimer cette fonction dans le cas
d’application à un seul sens de rotation du moteur.
†,™ & ENT ‘ modifier
ESC ‘ quitter
Procédure de réaffectation : voir exemple page 27.
L’entrée LI3 devient alors disponible, et peut être
réaffectée à une autre fonction.
JOG
Marche impulsionnelle rapide avec les temps des
rampes au minimum : 0,1 s.
JOG
NON
OUI, E. LOG.:
VITESSE JOG :
TEMPS MORT :
SORTIE JOG :
Possibilité de supprimer cette fonction ou de reprendre
les réglages :
LI4
5.0Hz
0.5s
---
– vitesse JOG : préréglage 5 Hz, réglage 0,2 à 10 Hz,
– temps mort entre 2 impulsions : préréglage 0,5 s,
réglage 0,2 à 10 s.
Possibilité d'affecter une sortie logique pour signaler la
validation de cette fonction (voir exemple de
réaffectation page 28).
+ / – VITE
+/- VITE
NON
OUI,AVEC
OUI,SANS
(+) VITE
(-) VITE
Augmentation ou diminution de la consigne de vitesse
à partir de 2 ordres logiques avec ou sans mémorisation de la dernière consigne.
MEMOIRE
MEMOIRE
LI : ---LI : ----
La valeur de la consigne vitesse ne pourra pas dépasser la consigne donnée par la sommation de AI1 et AI2.
Dans ce cas, réaffecter 2 entrées logiques.
Procédure de réaffectation : voir exemple page 27.
f
Exemple avec mémorisation de la
dernière consigne
t
1
LI2 0
t
1
+ vite
LI3 0
– vite
LI4 0
t
1
34
t
Accès total : fonctions d'application
MEMO. CONSIGNE
Prise en compte et mémorisation d’un niveau de consigne de vitesse sur l’entrée de consigne par un ordre
logique d’une durée supérieure à 0,1 s.
MEMO. CONSIGNE
NON
OUI, E. LOG.: ----
La mémorisation est maintenue jusqu’à l’ordre suivant
ou la suppression de l’ordre de sens de marche.
Cette fonction permet le contrôle de la vitesse de
plusieurs variateurs par une seule consigne analogique et une entrée logique pour chaque variateur.
†,™ & ENT ‘ modifier
ESC ‘ quitter
Pour la réaffectation d'une entrée logique, suivre la
procédure décrite page 27.
Exemple de commande
par l'entrée LI4
f
Fréquence
Consigne
t
1
LI2 0
1
LI4 0
t
t
0,1 s
0,1 s
0,1 s
VITESSES PRESELECT.
VITESSES PRESELECT.
NON
1 VITESSE PRESEL.
3 VITESSES PRESEL.
Commutation par ordres logiques de consignes de
vitesse préréglées.
Choix entre 1 ou 3 vitesses présélectionnées par
réaffectation de 1 ou 2 entrées logiques.
Réglage de 0,1 Hz jusqu’à la fréquence maximale,
préréglages :
– 1 vitesse : 5 Hz,
– 3 vitesses : 5, 10 et 15 Hz.
Réaffectation des entrées logiques : suivre la procédure décrite page 27.
1 VITESSE PRESEL.
ENTREE LOG. a: ---VITESSE 1
: 5.0Hz
Entrer les valeurs
3 VITESSES PRESEL.
ENTREE LOG. a: ---ENTREE LOG. b: ---VITESSE 1
: 5.0Hz
VITESSE 2
: 10.0Hz
Entrer les valeurs
VITESSE 3
Consigne vit.
Vitesse 1
Vitesse 2
Vitesse 3
LIb
0
0
LIa
0
1
1
1
0
1
: 15.0Hz
35
Accès total : fonctions d'application
CONSIGNE VITESSE
Possibilité de modifier les caractéristiques de l’entrée
analogique en courant AI2, l’entrée de consigne en
tension AI1 (0-10 V) n'étant pas modifiable.
CONSIGNE VITESSE
CONSIGNE VIT. 1 : AI1
CONSIGNE VIT. 2 : AI2
ECRETER SOMME
: OUI
Les 2 entrées AI1 et AI2 sont sommatrices.
Exemple d’application : machine dont la vitesse est
asservie à un signal correcteur sur l’entrée AI2.
†,™ & ENT ‘ modifier
Préréglage AI2 : 4-20 mA.
Ecran ci-dessous obtenu par ENT
après 2 écrans intermédiaires.
Réglages : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, ou X-20 mA
en programmant X avec une définition de 0,1 mA entre
0 et 20, préréglage 4 mA.
AI2 TYPE DE SIGNAL
0-20 mA
4-20 mA
20-4 mA
X-20 mA,X= 4.0 mA
MULTIPL.PAR (-1): NON
En réglage 0-20 mA, possibilité de transformer AI2 en
entrée tension 0-5 V par le commutateur de la carte
contrôle (à gauche du bornier J13), position I → U.
Affectation possible en négatif du
signal en sélectionnant OUI.
ENT
NON
OUI
Dans ce cas, la consigne AI2 se
soustrait de la consigne AI1.
Ecrêtement de la somme :
– OUI (préréglage usine) : si AI1 – AI2 est nul ou négatif, la résultante est la petite vitesse,
– NON : si AI1 – AI2 est négatif, il y a inversion du sens de rotation.
AUTO. / MANUEL
Commutation de 2 consignes analogiques par ordre
logique.
AUTO./MANUEL
NON
OUI, E. LOG.:
MAV AUTO LI : ---†,™ & ENT ‘ modifier
ESC ‘ quitter
Régulateur
36
+24
LI4
LI3
LI2
LI1
AI2
Schéma de raccordement :
– commutation par LI4,
– marche automatique par LI3.
Cette fonction évite de commuter des signaux bas
niveau, et rend les 2 entrées consigne vitesse 1 et
consigne vitesse 2 indépendantes.
Commande manuelle en local par la consigne vitesse 1.
Commande automatique par régulateur (ou automate)
sur la consigne vitesse 2, validée par l’entrée logique
à l’état 1. Programmer AI2 suivant les caractéristiques
du régulateur, dans la fonction Consigne vitesse (voir
ci-dessus).
La 3ème ligne MAV AUTO LI apparaît sur l'écran si la
fonction est sélectionnée, et offre la possibilité de
réaffecter une entrée logique pour commander l'ordre
de marche par le régulateur en automatique, l'entrée
LI2 étant désactivée en position AUTO. Cette possibilité est facultative, et non indispensable pour l'application.
Procédure de réaffectation : voir exemple page 27.
Exemple ci-contre : ordre de marche par le régulateur
en automatique sur l'entrée LI3.
Accès total : fonctions d'application
ARRET CONTROLE
Choix de la commande d’arrêt :
ARRET CONTROLE
NON
ENTREE LOGIQUE
SEUIL FREQUENCE
E.LOG./SEUIL FREQ
†,™ & ENT ‘ modifier
– par entrée logique à réaffecter,
– par seuil de fréquence à déterminer,
– par utilisation de ces 2 commandes.
Dans chaque cas, choix du mode d’arrêt :
– arrêt en “roue libre” : verrouillage du variateur et arrêt
du moteur suivant l’inertie et le couple résistant,
– arrêt rapide : arrêt freiné avec temps de rampe de
décélération au minimum acceptable sans verrouillage
sur défaut,
– arrêt freiné par injection de courant continu réglable.
Commande par entrée logique
Réaffecter une entrée logique : voir exemple page 27.
ARRET PAR ENTREE LOG
ENTREE LOG. : ---ACTIVE 0 ou 1: 0
TYPE D'ARRET : LIBRE
Entrer les valeurs
ENT
ENT
0
1
Choisir l’état de l’entrée : active
à 0 ou à 1, préréglage 0.
LIBRE
RAPIDE
INJ. DC: 70%
t. INJ.: 2.0s
Choisir l’arrêt.
En injection de
courant continu,
régler les valeurs.
Réglage du niveau : de 50 % à 150 % du courant nominal du moteur, préréglage 70 %.
Réglage du temps : de 0 à 30 s, préréglage 2 s.
Autre possibilité : régler le temps à 30,1 s.
Dans ce cas, le freinage est permanent avec un niveau d'injection programmé pendant les 30
premières secondes et 50 % le reste du temps.
Commande par seuil de fréquence
ARRET PAR SEUIL FREQ
SEUIL FREQ. : 0.0Hz
TYPE D'ARRET : LIBRE
Régler au seuil de fréquence souhaité.
Plage de réglage : de 0 jusqu’à la fréquence maximale.
Choisir l’arrêt (voir ci-dessus).
Entrer les valeurs
Sur une demande d'arrêt, le type d'arrêt contrôlé sélectionné sera activé dès que la fréquence du moteur sera
inférieure à la valeur du seuil.
Commande par entrée logique et seuil de fréquence
E.LOG. & SEUIL FREQ.
ENTREE LOG. : ---ACTIVE 0 ou 1: 0
TYPE D'ARRET : LIBRE
SEUIL FREQ. : 0.0Hz
TYPE D'ARRET : LIBRE
Réaffecter, choisir et régler comme indiqué ci-dessus.
Le fonctionnement est le suivant :
– au 1er ordre d’arrêt, le mode d’arrêt relatif à cet ordre
est validé,
– si l’autre ordre d’arrêt est donné, le mode d’arrêt relatif
à cet ordre n’est validé que s’il est prioritaire par rapport
au 1er (priorité : "roue libre", rapide, injection de courant
continu).
37
Accès total : fonctions d'application
ARRET PV TEMPORISEE
Maintien de la petite vitesse pendant un temps réglable
entre 0,1 et 60 s, préréglage 1 s.
ARRET PV TEMPORISEE
NON
OUI
SORTIE LOG. : --TEMPO. PV
: 1.0s
†,™ & ENT ‘ modifier
Signalisation de la fin du fonctionnement en petite vitesse
par le changement d’état d’une sortie logique.
Exemple d’application : station de pompage avec contrôle de la fermeture d’une vanne avant l’arrêt total de la
pompe.
Réaffecter une sortie logique (voir exemple page 28), et
régler le temps de la temporisation.
N
Exemple avec LO1
PV
t
Remarque : un ordre de marche donné
pendant le temps de la temporisation ne
sera validé qu'à la fin de la petite vitesse.
1
LI2 0
t
Temps PV
1
LO1 0
BYPASS
Cette fonction permet de réaliser :
BYPASS
NON
OUI,DEFINIR E/S
TEMPS DEFLUX.: 2.0s
TEMPS ISOLAT.: 5.0s
TEMPS PROCESS: 60.0s
ENT
ESC
BYPASS E/S
E. DEMARRAGE OK :---E. PROCESS
:---S.Cde CONTACTEUR:---Entrer les valeurs
38
t
– soit l'isolement du moteur en l'absence d'ordre de
marche au moyen d'un contacteur entre le variateur et le
moteur, voir page suivante,
– soit l'alimentation en dérivation du moteur par couplage
en direct sur le réseau, voir pages 40 et 41.
Réaffecter 2 entrées logiques :
– LI4 pour E. DEMARRAGE OK,
– LI3 pour E. PROCESS (si nécessaire).
Réaffecter la sortie à relais R2 pour Cde CONTACTEUR.
Régler les valeurs suivant l'application :
– TEMPS DEFLUX. (démagnétisation du moteur) : réglage 0,2 à 10 s, préréglage 2 s,
– TEMPS ISOLAT. (temporisation à régler au-delà du
temps d'enclenchement de KM2) : réglage 0,2 à 300 s,
préréglage 5 s,
– TEMPS PROCESS (temporisation éventuelle à régler,
voir page 41) : réglage 0,2 à 300 s, préréglage 60 s.
Accès total : fonctions d'application
BYPASS : isolement du moteur
Cette fonction évite les commutations fréquentes sur le circuit puissance en amont du variateur,
et doit être impérativement utilisée en cas de cycles < 60 s avec isolement du moteur à l'arrêt.
Schéma de raccordement (exemple avec disjoncteur)
Q1
F2
T1
F4
R2A
R2C
+24
LI4
LI3
LI2
A1
W1
V1
KM2
U1
KM2
A1
LI1
W/T3 L3
U/T1 L1
A1
V/T2 L2
F3
M1
3c
KM2
L’entrée LI3 peut être réaffectée, par exemple à la commande marche arrière.
Fonctionnement
Demande d'arrêt par suppression de l'ordre de sens de marche sur l'entrée LI2 ou LI3 :
– déclenchement du relais R2 quand la rampe de décélération est à zéro,
– déclenchement du contacteur KM2.
Validation d'un ordre de sens de marche sur l'entrée LI2 :
– démagnétisation du moteur (TEMPS DEFLUX.),
– enclenchement du relais R2,
– contrôle de l'enclenchement du contacteur KM2 : validation de l'entrée LI4 (DEMARRAGE OK)
par la fermeture du contact auxiliaire, sinon verrouillage du variateur après la temporisation
TEMPS ISOLAT.
39
Accès total : fonctions d'application
BYPASS : alimentation en dérivation
Schéma de raccordement (commande par commutateur)
Q1
F2
T1
F4
F3
KM2
KM3
+24
CL2
LI4
LI3
LI2
CL1
A1
LI1
V/T2 L2
U/T1 L1
A1
W/T3 L3
KM1
KM2
W1
V1
U1
F1
M1
3c
Q1
KM3
KM2
KA1
KM2
KM3
R1A
R2A
KM1
40
A1
S3
R2C
A1
R1C
S2
F1
KM1
KA1
S1
KM1
KM1
Accès total : fonctions d'application
Fonctionnement
Couplage du moteur en direct sur le réseau en cas de défaut du variateur :
– commande manuelle par le commutateur S3,
– déclenchement des contacteurs KM1 et KM2 : isolement puissance du variateur,
– temporisation du contacteur auxiliaire KA1 : démagnétisation du moteur,
– enclenchement du contacteur KM3.
Reprise de l'alimentation du moteur par le variateur après disparition du défaut (cette reprise peut
être faite sans demande d'arrêt préalable) :
– commande manuelle par le commutateur S3,
– déclenchement du contacteur KM3,
– commande manuelle par le poussoir S1,
– enclenchement du contacteur KM1 : alimentation puissance du variateur,
– validation des ordres de marche sur les entrées LI1 et LI2,
– démagnétisation du moteur (TEMPS DEFLUX.),
– enclenchement du relais R2,
– contrôle de l'enclenchement du contacteur KM2 : validation de l'entrée LI4 (DEMARRAGE OK)
par la fermeture du contact auxiliaire, sinon verrouillage du variateur après la temporisation
TEMPS ISOLAT.,
– si nécessaire, validation de l'entrée LI3 (PROCESS) par la fermeture d'un contact de détection
de charge, sinon verrouillage du variateur après la temporisation TEMPS PROCESS (exemple :
vérification du débit ou de la pression dans une station de pompage).
Autres possibilités :
– démarrage sur rampe jusqu'à la fréquence nominale, puis couplage en direct sur le réseau,
– reprise de l'alimentation par le variateur pour une décélération contrôlée.
Applications : chaînes de convoyage, démarrage de plusieurs moteurs en cascade.
ATTENTION : lorsque la fonction BYPASS est validée, le défaut “Défaut phase moteur” n'est plus
pris en compte.
Remarque :
La mesure des paramètres moteurs se fait à la mise sous tension du variateur.
Si moteur présent à la mise sous tension : utilisation des paramètres mesurés.
Si moteur absent à la mise sous tension : utilisation des paramètres tabulés ou des derniers
paramètres mesurés.
Afin d'obtenir les performances maximales dans le cas où le moteur est isolé électriquement du
variateur à la mise sous tension, il est nécessaire de réaliser une séquence d'initialisation (moteur
connecté au variateur à la mise sous tension) de façon à mesurer et mémoriser les paramètres
moteur au moins une fois.
Cette séquence permettra d'obtenir les performances optimales.
Si cette séquence d'initialisation n'est pas réalisée, le variateur fonctionnera avec des paramètres
de moteurs standards mémorisés dans le variateur.
41
Accès total : fonctions d'application
REGULATEUR PI
Le régulateur PI peut fonctionner en mode :
– AUTO. : consigne process avec régulateur PI,
– MANU. : consigne vitesse moteur (hors régulation PI).
Le choix AUTO. / MANU. se fait par entrée logique (MENU 7.2 CONSIGNE MANU)
Mise à l'échelle
CONSIGNE PI
AI1 à AI4
LSP
Val. Max
Gain
cons.
OFFSET
HSP
Alarme
X±1
Val. Min
Erreur PI
(écart)
Correction
inverse
KP
KI
LSP
HSP
Consigne
vitesse
moteur
AUTO.
Alarm
Val. Max
RETOUR PI (mesure)
AI1 à AI4
MANU.
Val. Min
CONSIGNE MANU.
AI1 à AI4
Entrée logique
INVERSION
VITESSE
Entrée logique
AUTO. / MANU.
HSP
LSP
X (-1)
LSP
HSP
Possibilité en mode MANU. :
– INVERSION DU SENS de rotation du moteur par entrée logique
.
Possibilité en mode AUTO. : MENU 7.2 PARAMETRE PI
– Choix de l'entrée analogique pour la consigne et le retour :
(0 –> 10 V, 0/4 –> 20 mA, - 10 V + 10 V avec la carte E / S).
– Adaptation de l'entrée consigne au retour process : GAIN CONS. et OFFSET.
– CORRECTION PI INVERSE possible (erreur ➚ vitesse moteur ➘ ).
– Réglage possible du gain intégral et proportionnel (KI, KP).
– Interdiction possible de la rotation du moteur en sens inverse.
– Vitesse moteur limitée par LSP (petite vitesse) et HSP (grande vitesse).
– Alarme sur sortie logique dépassement de seuil, Max. Min. retour et erreur PI.
– Sortie analogique pour consigne PI, retour PI, erreur PI.
Remarque : le mode REVERSE (inversion du sens de marche) n'est pas disponible.
La rampe d'accélération et de décélération du variateur sont activées en sortie du régulateur.
– Possibilité d'afficher la consigne PI ou le retour PI sur une barre graphe (MENU 4.1 : UNE BARRE
GRAPHE).
42
Accès total : fonctions d'application
CABLAGE DES ENTRÉES CONSIGNE PI / CONSIGNE MANU., RETOUR PI.
L'entrée est à câbler sur une entrée analogique qu'il convient de choisir en fonction du tableau
suivant et du type de signal.
Veillez à respecter les plages : valeur minimale et maximale imposées par le choix de l'entrée.
Plage du signal
MIN.
MAX.
Choix entrée
Type de signal
AI1
Tension
0
10 V
Sur produit de base
AI2
Courant
0
4
20 mA
20 mA
Sur produit de base
AI3
Tension differentielle
- 10 V
+ 10 V
Avec carte E/S
Courant
0
4
20 mA
20 mA
Avec carte E/S
AI4
Disponible
Vocabulaire :
MAX. PROCESS et MIN. PROCESS correspondent à la plage de régulation client en unité client.
Exemple : réguler entre 5 bars et 10 bars,
MAX. PROCESS correspond au signal maximal de l'entrée analogique (10 V, 20 mA) choisie pour
la consigne PI,
MIN. PROCESS correspond au signal minimal de l'entrée analogique (- 10 V, 0V, 0 mA, 4mA)
choisie pour la consigne PI.
Plage de régulation
PROCESS
MAX. PROCESS
10 V
20 mA
- 10 V
0V
0 mA
4 mA
Consigne PI
MIN. PROCESS
Plage du signal
43
Accès total : fonctions d'application
Retour MIN. et Retour MAX. correspondent à la plage du capteur en unité client.
Exemple :
0 mA -> 0 bar
20 mA -> 20 bars
Retour MIN. correspond au signal minimal de l'entrée analogique (- 10 V, 0V, 0 mA, 4 mA ) choisie
pour le retour PI.
Retour MAX. correspond au signal maximal de l'entrée analogique (10 V, 20 mA) choisie pour le
retour PI.
PROCESS
Retour MAX.
MAX. PROCESS
10 V
20 mA
- 10 V
0V
0 mA
4 mA
Retour capteur
MIN. PROCESS
Retour MIN.
Plage de régulation
Plage du capteur
Nota : la plage de régulation [MIN PROCESS et MAX PROCESS] doit être incluse dans la plage
capteur [RETOUR MIN. et RETOUR MAX.]
REGULATEUR PI
REGULATEUR PI
NON
OUI,CONSIGNE
RETOUR
CONSIGNE MANU
PARAMETRES PI
– NON : PI non actif.
– OUI, CONSIGNE : active le PI, donne acccès au menu
relatif à la consigne PI.
– RETOUR : donne accès au menu relatif au retour PI.
– CONSIGNE MANU. : donne accès au menu relatif à la
consigne vitesse (à utiliser seulement dans le cas où l'on
souhaite une consigne de vitesse moteur hors régulation
process).
– PARAMETRES PI : donne accès au menu relatif à la
boucle de régulation.
Remarque : AUTO. = boucle en régulation
MANU. = boucle hors régulation
Le choix se fait par entrée logique menu 7.2 REGULATEUR PI / CONSIGNE PI
44
Accès total : fonctions d'application
CONSIGNE PI
CONSIGNE PI
TERMINAL
:
ENTREE CONS.: AI.
GAIN CONS. : ±---OFFSET
: ±---†,™ & ENT ‘ modifier
– TERMINAL : la consigne est envoyée directement par le
terminal graphique. La valeur de consigne peut être
réglée dans le menu 1 PARAM. DE REGLAGE /
CONS. PI VISU.
0000 correspond à MIN. PROCESS,
9999 correspond à MAX. PROCESS.
– ENTREE CONS. : choix de l'entrée analogique pour la
consigne de régulation du PI.
– GAIN CONS. : permet d'adapter le retour du capteur à la
consigne
Gain = MAX. PROCESS - MIN. PROCESS x 9999.
Retour Max. - Retour Min.
Réglable de - 9999 à + 9999.
(
)
– OFFSET : paramètre de correction
OFFSET = MIN. PROCESS - Retour Min. x 9999.
Retour Max. - Retour Min.
Réglable de - 9999 à + 9999.
(
)
Remarque :
OFFSET et GAIN peuvent être réglés en fonctionnement dans le menu 1 PARAM. DE REGLAGE.
RETOUR DU PROCESS
RETOUR
ENTREE RETOUR : AI.
RETOUR MIN
: ±---RETOUR MAX
: ±---VAL.MIN ALARM : ±---†,™ & ENT ‘ modifier
VAL.MAX ALARM : ±----
– ENTREE RETOUR : choix de l'entrée analogique pour le
retour capteur du process.
– RETOUR MIN. : valeur process en unité client pour le signal
minimal du capteur. Réglable de - 9999 à + 9999.
Exemple : 0 V correspond à 2 bars ou 2000 mbars.
Entrer la valeur 2 ou 2000.
– RETOUR MAX. : valeur process en unité client pour le signal
maximal du capteur. Réglable de - 9999 à + 9999.
Exemple : 10 V correspond à 9 bars ou 9000 mbars.
Entrer la valeur 9 ou 9000.
– VAL. MAX. ALARM. : valeur process en unité client au-delà de laquelle la sortie MAX. ALARM.
LO. (menu 7.2 PARAMETRES PI) basculera à 1.
Exemple : 9 bars entrer 9.
– VAL. MIN. ALARM. : valeur process en unité client au-dessous de laquelle la sortie : MIN.
ALARM. LO (menu 7.2 PARAMETRES PI) basculera à 1 .
Exemple : 2 bars entrer 2.
Remarque :
RETOUR MIN. ≤ VAL. MIN. ALARM., VAL. MAX. ALARM. ≤ RETOUR MAX.
45
Accès total : fonctions d'application
Exemple de calcul de GAIN et OFFSET.
L'utilisateur souhaite réguler le volume d'une cuve entre 100 m3 et 10 m3.
1
Le capteur fournit un signal courant
0 mA -> 5 m3
20 mA -> 200 m3
choix de l'entrée : AI2
signal min. = 0 mA, signal max. = 20 mA
recherche de la valeur process correspondant au signal min. et max. de l'entreé pour définir
retour MIN. et retour MAX.
Signal imposé par l'entrée AI2
Valeur process correspondante
5 m3 = retour MIN.
200 m3 = retour MAX.
Signal MIN. 0 mA
Signal MAX. 20 mA
2
L'utilisateur choisit une entrée consigne tension 0 -> 10 V
choix de l'entrée : AI1
signal min. = 0 V, signal max. = 10 V.
l'utilisateur souhaite réguler entre 100 m3 et 10 m3.
Signal imposé par l'entrée AI1
100 m3 = consigne MIN. PROCESS
10 m3 = consigne MAX. PROCESS
Signal MIN. 0 V
Signal MAX. 10 V
3
* Valeur process correspondante
Mise à l'échelle.
(
)
GAIN CONS. = 10 - 100 x 9999 = - 0,4615 x 9999 = - 4615
200 - 5
(
)
OFFSET = 100 - 5 x 9999 = 0,4871 x 9999 = 4871
200 - 5
*
Cette configuration a été choisie pour montrer les possibilités de la fonction.
Mais l'utilisation la plus courante serait :
– MIN PROCESS = 10 m3
– MAX PROCESS = 100 m3
46
Accès total : fonctions d'application
CONSIGNE MANU. :
Vitesse moteur
CONSIGNE MANU
TERMINAL
ENTREE MANU:---AUTO/MANU :---INV.SENS ROT:---†,™ & ENT ‘ modifier
HSP
LSP
0V
- 10 V
0 mA
4 mA
10 V Consigne
20 mA
– TERMINAL : la consigne est envoyée directement par le terminal graphique. La valeur de
consigne peut être réglée dans le menu 1 (réglage CONS. MAN. VISU. directement en Hz).
Réglable de petite vitesse à grande vitesse.
– ENTREE MANU. : choix de l'entrée analogique pour la consigne vitesse.
Remarque : si l'entrée (- 10 V , + 10 V) est choisie,
- 10 V –> LSP
+ 10 V –> HSP
– AUTO./ MANU. : choix de l'entrée logique pour le passage du mode AUTO. (régulation process)
ou mode MANU. (régulation vitesse).
LI. à l'état haut : AUTO.
LI. à l'état bas : MANU.
– INV. SENS ROT : choix de l'entrée logique pour inverser le sens de marche.
LI. à l'état haut : sens arrière Â
LI. à l'état bas : sens avant Ú
Remarque : pour configurer cette fonction, il est obligatoire de programmer une entrée analogique
et une entrée logique.
47
Accès total : fonctions d'application
PARAMETRES PI
PARAMETRES PI
KP
: 100 %
KI
:
0
VALEUR NEG. : NON
CORRECT INV. : NON
†,™ & ENT ‘ modifier
RATIO ERR. PI: 100.0%
CONSIGNE PI : AO.
RETOUR PI
: AO.
ERREUR PI
: AO.
INTEGRAL PI : AO.
ERREUR PI LO : LO.
MAX ALARM LO : LO.
MIN ALARM LO : LO.
– KP : gain proportionnel :
réglable de 0 à 9999.
Le gain proportionnel agit sur la rapidité de la boucle.
Réglage usine : 100 (100 = gain de 1)
– KI : gain intégral :
réglable de 0 à 9999.
Le gain intégral agit sur la précision de la régulation.
Réglage usine : 0 (1 = 1 s-1)
– VALEUR NEG. :
Oui : le moteur peut tourner en sens inverse (Â Ú
possible).
Non : le moteur ne peut pas tourner en sens inverse (Ú
possible).
– CORRECT. INV. :
Non : l'augmentation de l'erreur PI provoque l'accroissement
de la vitesse du moteur.
Oui : l'augmentation de l'erreur PI provoque le décroissement
de la vitesse du moteur.
– RATIO ERR. PI : ratio de l'erreur PI en %.
Le Ratio erreur PI est donné en % de la plage du capteur = % (Retour MAX. - Retour MIN.).
Lorsque l'erreur réelle devient supérieure ou égale à la valeur réglée, la sortie logique configurée
dans erreur PI LO [menu PARAMETRE PI] bascule à 1.
Réglable de [ 0 % à 100 %].
– CONSIGNE PI : configuration d'une sortie analogique en consigne PI.
MIN. PROCESS
–> 0 (0 –> 20 mA) ou 4 (4 –> 20 mA)
MAX. PROCESS
–> 20 mA.
– RETOUR PI : configuration d'une sortie analogiqie en retour PI.
MIN. PROCESS
–> 0 (0 –> 20 mA) ou 4 (4 –> 20 mA)
MAX. PROCESS
–> 20 mA.
– ERREUR PI : configuration d'une sortie analogique en ERREUR PI, cette erreur est donnée en
% de la plage du capteur = % (Retour Max - Retour Min).
- 5 % –> 0 (0 –> 20 mA) ou 4 (4 –> 20 mA)
+ 5 % –> 20 mA.
– INTEGRAL PI : configuration d'une sortie analogique sur l'intégral de l'erreur
LSP –> 0 (0 –> 20 mA) ou 4 (4 –> 20 mA)
HSP –> 20 mA.
correspond à la fréquence notée en régime établi.
– ERREUR PI LOG : configuration de la sortie logique indiquant que l'erreur (retour MAX. - retour
MIN.) en % a dépassé la valeur réglée dans RATIO ERR. PI à l'état haut : erreur ≥ RATIO ERR. PI.
– MAX. ALARM. LO. : configuration de la sortie logique indiquant que le retour process a dépassé
la valeur réglée dans VAL. MAX ALARM. menu 7.2 Paramètre PI / RETOUR
à l'état haut : Retour Process ≥ VAL. MAX ALARM.
– MIN. ALARM. LO. : configuration de la sortie logique indiquant que le retour process est inférieur
à la valeur réglée dans VAL. MIN. ALARM. menu 7.2 Paramètre PI / RETOUR
à l'état haut : Retour Process ≤ VAL. MIN. ALARM.
48
Accès total : fonctions d'application
CONFIGURATION DE LA VISUALISATION
– MENU 4. CONFIG. VISU. : relatif au PI, il est possible de configurer une grandeur visualisable :
menu UNE BARRE GRAPHE avec choix possible : consigne PI ou retour PI.
Le choix de l'unité client se fait par le même menu, il convient de paramétrer chaque lettre (4 au
maximum).
4.1‘UNE BAR. GRAPHE
†,™ & ENT ‘ modifier
CONSIGNE PI
RETOUR PI
ENT
ENT
ESC
DEFIN. UNITES : A
A
†,™ & ENT ‘ choisir
ESC quand fini
PARAMETRE DE REGLAGE
Afin de faciliter l'accès au réglage des paramètres les plus courants, certains des paramètres PI
ont été ajoutés au menu 1. PARAM. DE REGLAGE.
Il s'agit de :
1‘PARAM. DE REGLAGE
GAIN CONS.
:+9999
OFFSET
:+0
KP
: 100%
KI
: 0
RATIO ERR.PI : 100.0%
CONS.PI VISU :---- ≠
CONS.MAN.VISU:----Hz
– GAIN CONS. ET OFFSET : mise à l'échelle de l'entrée
consigne PI.
– KP, KI : réglage du gain proportionnel et intégral.
– RATIO ERR. PI : réglage du ratio erreur PI :
% (Retour MAX. - Retour MIN.).
– CONS. PI VISU. : consigne PI donnée par le terminal
graphique. Cette consigne est prise en compte lorsque
dans le menu 7.2 - REGULATEUR PI / CONSIGNE PI,
le choix de la consigne a été : TERMINAL.
0000 correspond à MIN. PROCESS,
9999 correspond à MAX. PROCESS.
– CONS. MAN. VISU. : consigne vitesse donnée par le
terminal graphique à régler en Hz. Cette consigne est prise
en compte lorsque dans le menu 7.2 REGULATEUR PI /
CONSIGNE MANU., le choix de la consigne manuelle a
été : TERMINAL.
49
Accès total : fonctions d'application
COMMUTATION DE MOTEUR ET DE PARAMETRES
COMMUT. MOTEURS/PAR.
1 MOTEUR
2 MOTEURS
2 PARAMETRES
3 MOTEURS
3 PARAMETRES
Le menu : COMMUT. MOTEUR / PAR. permet d'accéder à
deux types de fonction :
– la fonction commutation de moteur
– la fonction commutation de paramètres pour le même
moteur.
COMMUTATION DE PARAMETRES
– En fonctionnement commutation de paramètres, seuls les
paramètres contrôle peuvent être commutés. Le réglage
des paramètres se fait dans le menu 7.1. Entraînement Paramètre contrôle 1, 2, ou 3.
CONFIG. GENERALE
MENU 7.2
MENU 7.1
FONCTION APPLICATION
ENTRAÎNEMENT
COMMUT. MOTEUR / PAR.
PARAM.
MOTEUR
-----------------
PARAM.
CONTRÔLE
3
2
-----------------
1
TYPE
CONTRÔLE
-----------------
1 moteur
2
paramètres
3
paramètres
Affectation
Lla
Affectation
Lla et Llb
La sélection du bloc de paramètres 1, 2 ou 3 peut se faire en fonctionnement avec la sélection par
entrée logique LIa ou LIb.
50
Accès total : fonctions d'application
CONFIGURATION :
Menu : 7.2 Fonction APPLICATION / COMMUT. MOTEUR / PAR.
1
2
2
3
3
COMMUT.MOTEUR/PAR
MOTEUR
MOTEURS
PARAMETRES
MOTEURS
PARAMETRES
Choix : du nombre de blocs de paramètres à sélectionner.
1. Moteur : fonctionnement standard.
2. Paramètres : 2 blocs (besoin 1 entrée logique).
3. Paramètres : 3 blocs (besoin 2 entrées logiques)
1 MOTEUR : la sélection 1 moteur déconfigure la fonction
COMMUTATION de moteur et de paramètre. Le
fonctionnement est alors standard.
2 PARAMETRES
COMMUT. 2 PARAM.
SELEC.PARAM. LIa:---
LIa
PAR1
0
2 PARAMETRES :
– 2 blocs de paramètres peuvent être sélectionnés.
– Affecter l'entrée logique permettant de faire le choix du
bloc de paramètres.
– Noter la combinaison des entrées LIa, LIb dans le menu
pour la sélection des paramètres.
PAR2
1
3 PARAMETRES
COMMUT. 3 PARAM.
SELEC.PARAM. LIa:--SELEC.PARAM. LIb:--PAR1 PAR2 PAR3
LIa
0
1
0
LIb
0
0
1
3 PARAMETRES :
– 3 blocs de paramètres peuvent être sélectionnés.
– Affecter les 2 entrées logiques pernettant de faire le choix
du bloc de paramètres.
– Noter la combinaison des entrées LIa, LIb dans le menu
pour la sélection des paramètres.
Remarque :
LIa = LIb =1 : pas de commutation.
REGLAGES DES BLOCS DE PARAMETRES
7.1‘ ENTRAINEMENT
PARAM.MOTEUR
PARAM.CONTROLE 1
PARAM.CONTROLE 2
PARAM.CONTROLE 3
ENT pour modifier
TYPE CONTROLE:NORMAL
Aller dans le MENU 7.1 ENTRAINEMENT.
Seuls les paramètres contrôles peuvent faire l'objet de 1, 2
ou 3 configurations. Les paramètres moteur et type de
contrôle restent communs pour toutes les sélections.
– Sélectionner alors :
PARAM. CONTROLE 1 pour la 1 ére configuration
PARAM. CONTROLE 2 pour la 2 eme configuration
PARAM. CONTROLE 3 pour la 3 eme configuration.
51
Accès total : fonctions d'application
ENTRAINEMENT
PARAM. MOTEUR
PARAM. CONTRÔLE 3
TYPE CONTRÔLE
PARAM. CONTRÔLE 2
PARAM. CONTRÔLE 1
FREQUENCE MAX.
PETITE VIT.
GRANDE VIT.
ACCELERATION
DECELERATION
TYPE ACCEL.
TYPE DECEL.
DOUBLE RAMPE
FREQ. OCCULTEES
REDUCTION DE U
– Régler les paramètres en utilisant le guide de programmation, chapitre Paramètres contrôle.
COMMUTATION DE MOTEURS
Introduction
Le variateur ne peut commander qu'un seul moteur à la fois. La sélection du moteur doit être
effectuée moteur à l'arrêt.
Cette fonction impose l'utilisation d'une séquence de contacteurs située entre le variateur et
le moteur.
Contraintes d'utilisation
Entrées / sorties :
Les entrées logiques, analogiques, les sorties logiques et analogiques et les commandes de relais
ne sont pas multimoteur. Elles conservent leur configuration quelque soit la sélection de moteur.
Par contre, elles sont affectées au moteur sélectionné, elles peuvent donc changer d'état lors de
la commutation.
Une séquence externe peut dans certains cas être nécessaire.
Lois de commande :
La configuration de la loi fort couple menu 7.13 n'est possible que sur le moteur 1.
Défaut thermique :
La protection thermique est affectée au moteur identifié : MOTEUR 1 dans la configuration.
Le calcul est incrémenté lorsque le moteur 1 est sélectionné et décrémenté lorsque le moteur
2 ou 3 est sélectionné.
52
Accès total : fonctions d'application
Mesure des paramètres moteur :
La mesure des paramètres moteur ne se fait que sur le moteur 1 à la condition que ce moteur soit
connecté au variateur au moins une fois à la mise sous tension.Il est donc possible d'obtenir les
performances maximales sur le moteur 1.
Sur les moteurs 2 et 3, le variateur utilise des paramètres tabulés des moteurs standards du
commerce.
Commutation des moteurs :
La commutation des moteurs doit se faire moteur à l'arrêt.
Le moteur commuté au variateur par la séquence externe doit à tout moment être conforme à l'état
de LIa et LIb (Select. MOT) configuré dans le menu 7.2 Fonction application/COMMUT MOTEUR/
PAR.
Mode de réglage :
En fonctionnement multimoteur, les paramètres de contrôle, les paramètres moteurs, le type de
contrôle peuvent être commutés.
Le réglage des paramètres se fait dans le menu 7.1 ENTRAÎNEMENT
CONFIG. GENERALE
MENU 7.1
MENU 7.2
ENTRAÎNEMENT
FONCTION APPLICATION
COMMUT. MOTEUR
Moteur 1
Moteur 2
Moteur 3
1 Moteur
2 Moteurs
3 Moteurs
Affectation
Lla
Affectation
Lla et Llb
PARAM. MOTEUR
PARAM. CONTROLE
TYPE CONTROLE
La fonction type de couple (Menu 6.1) couple constant, couple variable, couple variable faible bruit
n'est pas multimoteur. La configuration sera la même pour les trois moteurs.
53
Accès total : fonctions d'application
Configuration :
Menu : 7.2 Fonction APPLICATION / COMMUT. MOTEUR / PAR.
1
2
2
3
3
COMMUT.MOTEUR/PAR
MOTEUR
MOTEURS
PARAMETRES
MOTEURS
PARAMETRES
Choix : du nombre de moteurs à sélectionner.
1. Moteur : 1 seul moteur
2. Moteurs : 2 moteurs
3. Moteurs : 3 moteurs
1 MOTEUR : la selection 1 Moteur déconfigure la fonction
COMMUT. MOTEUR / PAR. Le fonctionnement est alors
standard.
2 MOTEURS
COMMUT. 2 MOTEURS
SELEC.MOTEURS LIa:---
LIa
MOT1
0
2 MOTEURS :
– 2 configurations de moteur peuvent être sélectionnées.
– Affecter l'entrée logique permettant de faire le choix de la
configuration.
– Noter la combinaison des entrées LIa et LIb dans le menu
pour la sélection des moteurs.
MOT2
1
3 MOTEURS
COMMUT. 3 MOTEURS
SELEC.MOT
LIa:--SELEC.MOT
LIb:--MOT1 MOT2 MOT3
LIa
0
1
0
LIb
0
0
1
3 MOTEURS :
– 3 configurations de moteur peuvent être sélectionnées.
– Affecter les entrées logiques pernettant de sélectionner le
moteur.
– Noter la combinaison des entrées LIa et LIb dans le menu
pour la sélection des moteurs.
Remarque :
LIa = LIb =1 : pas de commutation.
CONFIGURATION DES PARAMETRES DES MOTEURS 1, 2 ET 3
7‘ CONFIG.GENERALE
ENTRAINEMENT
MOTEUR 1
MOTEUR 2
MOTEUR 3
ENT pour modifier
54
Aller dans le MENU 7. CONFIGURATION GENERALE.
Sélectionner le menu 7.1 ENTRAINEMENT.
Une fenêtre apparaît :
– Moteur 1 pour les paramètres du moteur 1,
– Moteur 2 pour les paramètres du moteur 2,
– Moteur 3 pour les paramètres du moteur 3.
Accès total : fonctions d'application
La sélection du moteur dans la fenêtre donne accès aux paramètres d'entraînement du moteur
correspondant :
MOTEUR 1
MOTEUR 2
7.1‘ENTRAINEMENT(M1)
PARAM.MOTEUR
PARAM.CONTROLE
TYPE CONTROLE:NORMAL
7.1‘ENTRAINEMENT(M2)
PARAM.MOTEUR
PARAM.CONTROLE
TYPE CONTROLE:NORMAL
ENT pour modifier
ENT pour modifier
MOTEUR 3
7.1‘ENTRAINEMENT(M3)
PARAM.MOTEUR
PARAM.CONTROLE
TYPE CONTROLE:NORMAL
Sélectionner : PARAM. MOTEUR, du moteur correspondant.
ou PARAM. CONTROLE,
ou TYPE CONTROLE.
Puis régler suivant les chapitres du guide de programmation
correspondant.
Fort couple non disponible sur M2 et M3.
ENT pour modifier
COURANT
6.6 A
ÚM2 RUN
Remarque : sur l'affichage de la console, en mode
visualisation, il apparait un repérage du moteur
selectionné :
M1 : Moteur 1
M2 : Moteur 2
M3 : Moteur 3
P1 : Paramétres 1
P2 : Paramétres 2
P3 : Paramétres 3
55
Accès total : fonctions d'application
Séquence préconisée :
Q1
F2
F4
T1
F3
KM3
KM3
KM4
F2
F3
M2
3c
Q1
LI3
LI2
LI1
M3
3c
KA1
A1
F2
F3
R2A
M1
3c
KM4
R2C
KM2
LIb
LIa
CL1
A1
KA1
CL2
KA1
KM1
M2
M1
AT
KA1
M3
KM2
(1s)
KM3
KM4
KA1
KM3
KM2
KM2
KM4
KM4
KM3
R1A
A1
R1C
MA
Défaut
KA1
KM1
KM2
KM3
KM4
R2 configuré en variateur en marche. Il faut couper l'ordre de marche pour changer de
moteur, car le relais R2 dans cette configuration ne change pas d'état pour une
référence nulle si l'ordre de marche n'est pas dévalidé.
Protection thermique uniquement sur moteur 1.
Vérifier la concordance entre le pouvoir de coupure des contacts R1, R2 et la
puissance de la bobine des contacteurs.
56
Accès total : fonctions d'application
Exemple de séquence de frein :
KM2
KM22
moteur 1
R3A
A1
R3C
KM1
KM3
KM32
Freins
moteur 2
R3 commande
de frein
KM4
KM42
moteur 3
57
Accès total : affectation des sorties
Affectation des sorties
ENT
Sélectionner le menu Affectation des sorties dans le
mode Configuration générale.
ESC
7.3‘AFFECT. SORTIES
SORTIES LOGIQUES
SORTIES ANALOGIQUES
Ce menu permet :
– l’affichage des affectations des sorties logiques et
analogiques,
– la réaffectation des sorties disponibles n’ayant pas
été précédemment réaffectées.
†,™ & ENT ‘ choisir
SORTIES LOGIQUES
FONCTIONS SORTIES LO
VARIATEUR PRET
VAR. EN MARCHE
“
VIT. ATTEINTE
“
DIRECTION FWD
†,™ & ENT ‘ choisir
DIRECTION REV
BORNIER/TERM.
AUTO./MANUEL
LIMITATION I
“
DEFAUT VAR.
“
ALARM.THER.VAR
PERTE 4-20 mA
SEUIL FREQ.
SEUIL DE I
SEUIL THERM.
OPERATION JOG
MAX ALARM LO
MIN ALARM LO
Liste des fonctions affectables aux sorties logiques.
Chaque fonction affectée est repérée par un curseur flèche :
préréglage usine, ou réaffectation précédemment effectuée.
Remarques :
– la fonction DEFAUT VAR. est affectée au relais R1 qui n’est
pas réaffectable,
– la fonction ALARM. THER. VAR est relative uniquement aux
Altivar à partir de l’ATV-66D16N4.
Les fonctions BORNIER/TERM., AUTO./MANUEL, PERTE 420 mA, OPERATION JOG, MAX ALARM LO, MIN ALARM LO
n'apparaissent sur cet écran que si elles ont été validées
auparavant.
Exemple de réaffectation d’une sortie logique
ESC
ENT
REGLER LE
NIVEAU
%
0 ‘ 200
ENT
ESC
SEUIL THERM. ‘LO?
LO1 VIT. ATTEINTE
LO2 LIMITATION I
R2
VAR. EN MARCHE
EFFACER AFFECTATION
Choisir sortie & ENT
ENT
Remarques :
– si la sortie choisie est affectée à une fonction, un message d'avertissement apparaît sur
l'écran,
– il est possible d'affecter la même fonction à
plusieurs sorties logiques.
58
ENT
ESC
REAFFECTATION ?
VIT. ATTEINTE
’
LO1 SEUIL THERM.
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
LO1
Accès total : affectation des sorties
SORTIES ANALOGIQUES
Liste des fonctions affectables aux sorties analogiques.
FONCTIONS SORTIES AO
I MOTEUR
“
VIT. MOTEUR
“
P MOTEUR
C MOTEUR
†,™ & ENT ‘ choisir
ETAT THERM.
SORTIE RAMPE
CONSIGNE PI
RETOUR PI
ERREUR PI
INTEGRAL PI
Chaque fonction affectée en préréglage usine est repérée par un curseur flèche.
Exemple de réaffectation d’une sortie analogique
ESC
ENT
ETAT THERM.
AO1 VIT. MOTEUR
AO2 I MOTEUR
‘AO?
Choisir sortie & ENT
ENT
ENT
CHOISIR
0-20mA
4-20mA
ENT
Si nécessaire, changer le signal
de sortie : préréglage 0-20 mA.
ESC
REAFFECTATION ?
AO1 VIT. MOTEUR
’
AO1 ETAT THERM.
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
Cas particulier : modification du signal d’une sortie affectée
FONCTIONS SORTIES AO
I MOTEUR
“
VIT. MOTEUR
“
P MOTEUR
C MOTEUR
†,™ & ENT ‘ choisir
ENT
CHOISIR
0-20mA
4-20mA
Modifier le signal de sortie et
valider par la touche ENT.
Caractéristiques :
– I MOTEUR : 20 mA = 200 % du courant nominal du moteur,
– VIT. MOTEUR : 20 mA = 100 % de la grande vitesse GV, 0 mA ou 4 mA = vitesse nulle,
– P MOTEUR : 20 mA = 200 % de la puissance du moteur à associer au variateur en configuration
couple constant,
– C MOTEUR : 20 mA = 200 % du couple nominal,
– ETAT THERM. : 20 mA = 200 % de l'état thermique nominal du moteur,
– SORTIE RAMPE : 20 mA = 100 % de la grande vitesse, 0 mA ou 4 mA = petite vitesse.
59
Accès total : configuration des défauts
Configuration des défauts
Modes d’arrêt sur défaut
– Pour des raisons de sécurité, certains défauts entraînent un arrêt en “roue libre” : verrouillage
du variateur et arrêt du moteur suivant l’inertie et le couple résistant.
– Le défaut température de résistance de freinage entraîne un arrêt de type normal.
Les autres défauts ont un mode d’arrêt programmable :
– arrêt normal suivant la rampe de décélération,
– arrêt rapide avec temps de rampe de décélération au minimum acceptable pour ne pas entraîner
de surtension sur le bus continu,
– arrêt en “roue libre” : préréglage usine.
Un seul choix est possible pour tous les défauts de ce type.
Modes de redémarrage :
• Pour les défauts réarmables :
– manuel après intervention pour éliminer le défaut, soit par utilisation d'une entrée logique affectée
à RAZ défaut, soit après coupure et remise sous tension de la partie puissance L1, L2, L3.
– automatique sans intervention - sélectionner la fonction.
• Pour les défauts non réarmables :
– réinitialiser le variateur par coupure puis remise sous tension des parties puissance L1, L2, L3
et contrôle CL1, CL2.
Défauts entraînant un arrêt en “roue libre”
Non réarmables
Réarmables
Court-circuit phases
Court-circuit terre
Précharge capacités
Défaut interne
Défaut mémoire
Défaut résistance de freinage
(défaut configurable)
Transistor en court-circuit
Transistor ouvert
Défaut transistor de freinage
Survitesse
Sous-tension
Surtension réseau
Surtension bus continu
Temps isolation (avec “by-pass”)
Défauts avec mode d'arrêt programmable
Non réarmables
Réarmables
Coupure liaison série
Coupure phase
Surchauffe variateur
Surcharge moteur
Défaut phase moteur
Coupure 4-20 mA
Temps process (avec “by-pass”)
60
Accès total : configuration des défauts
Sélectionner le menu Configuration des défauts dans le mode Configuration générale.
ENT
ESC
7.4‘CONFIG. DEFAUTS
TYPE ARR.DEF.: LIBRE
PERTE RESEAU : LIBRE
REDEM. AUTO. : NON
REPRISE VOLEE: RAMPE
†,™ & ENT ‘ modifier
Le menu indique les préréglages usine.
ENT
SURCHARGE MOTEUR --COUPURE PHASE : OUI
PERTE 4-20 mA : NON
ADAPT. LIM. I : NON
RAZ DEFAUT
: NON
CONTROLE R.F. : NON
PROT.RESIST.FREIN --DEF.PHASE MOT : OUI
CTRL ERR VIT + : OUI
ADAPT. LIM. I n'apparaît qu'en
configuration couple variable.
TYPE ARRET
NORMAL
RAPIDE
LIBRE
TYPE ARRET
LIBRE
RAMPE
Choix du mode d’arrêt pour
les défauts concernés (voir
liste page 44).
Préréglage : LIBRE.
Fonctionnement en cas de coupure du réseau :
– verrouillage du variateur,
– maintien de l’alimentation du contrôle par le bus
continu,
– garantie de la sauvegarde des sorties logiques
pendant 1 seconde,
– redémarrage à la réapparition du réseau, si l’alimentation puissance et les ordres de commande ont
été maintenus.
Si l’énergie cinétique emmagasinée par la machine en mouvement est importante (forte inertie et
faible couple résistant), la sélection de l’arrêt RAMPE permet d’assurer une décélération contrôlée
en cas de coupure du réseau.
Fonctionnement :
– quand la tension du bus continu atteint 80 % de sa valeur initiale, la décélération s’effectue
suivant une rampe, qui dépend de l'énergie cinétique emmagasinée,
– fin de l’arrêt en "roue libre" au verrouillage du variateur quand la tension du bus continu est
devenue trop faible. Pour activer cette fonction, il est nécessaire de dévalider le défaut “Coupure
phase”.
REDEM. AUTO.
La sélection du OUI valide la fonction de redémarrage automatique après verrouillage sur défaut :
voir défauts concernés page 60.
L’alimentation puissance et les ordres de commande doivent être maintenus.
Applications : machines fonctionnant sans surveillance dont le redémarrage ne présente aucun
danger, autant pour le personnel que pour le matériel.
Fonctionnement et réglages : voir page 62.
61
Accès total : configuration des défauts
Fonctionnement du redémarrage automatique :
– en cas de défaut, le variateur se verrouille pendant un temps réglable, puis redémarre le moteur
si le défaut a disparu et si les autres conditions de fonctionnement le permettent,
– si le défaut subsiste, la séquence “verrouillage + ordre de redémarrage” est répétée (de 1 à 5
séquences au choix) avant le verrouillage définitif.
REDEMARRAGE AUTO.
NON
NB REDEMAR. : 5
TEMPS MORT
: 30.0s
1-5 essais/temps 1600s / ESC ‘ quitter
Sélectionner le nombre de redémarrages : de 1 à 5,
préréglage 5.
Afficher le temps de verrouillage : réglage 1 à 600 s,
préréglage 30 s.
Valider par la touche ENT.
REPRISE VOLEE
Fonction RAMPE
TYPE REPRISE
RAMPE
LIMIT.I
NON
La vitesse du moteur étant estimée grâce au champ
rémanent du moteur, sur coupure des alimentations ou
sur un défaut réarmable, si l'ordre de marche est présent
(commande 2 fils), le variateur active la rampe
d'accélération à partir de la vitesse estimée du moteur.
Dans le cas de la commande 3 fils, il est nécessaire de
donner un ordre de marche pour effectuer la reprise
volée.
Fonction LIMIT.I
La reprise volée est activée lors de la mise sous tension
contrôle et puissance simultanément et si les ordres de
marche sont présents (commande 2 fils ou 3 fils).
Dans ce cas, la consigne de vitesse affichée est prise en
compte sans rampe.
Application : machine forte inertie à faible champ
rémanent.
Fonction NON
La reprise volée n'est jamais activée.
62
Accès total : configuration des défauts
SURCHARGE MOTEUR
SURCHARGE MOTEUR
PAS DE PROTECTION
MOT. AUTOVENTILE
MOT. MOTOVENTILE
REGLAGE MANUEL
COURANT ITH :
A
REGLAGE MANUEL
VIT. mini à In : 50%
Imax à 0 VIT. : 50%
Choix de la protection thermique du moteur :
– adaptation au moteur : autoventilé (préréglage usine)
ou motoventilé,
– suppression de la protection,
– réglage manuel avec programmation de la vitesse
minimale du moteur au courant nominal, et du courant
maximal à vitesse nulle (en % des valeurs nominales),
réglages de 0 à 100 %, préréglages 50 %.
Courant ITH : préréglage usine à 0,9 fois le courant
nominal du variateur. Régler au courant nominal du
moteur si ce réglage n’a pas été fait dans le mode
Paramètres de réglage : voir page 15.
Entrer les valeurs
COUPURE PHASE
Supprimer ce défaut en sélectionnant le NON, soit dans le cas d'une alimentation du variateur par
un bus continu aux bornes + et –, soit dans le cas du choix d'un arrêt sur rampe dans la fonction
PERTE RESEAU.
PERTE 4-20 mA
NON
ALLER: 0.0Hz
DEFAUT
Choix du fonctionnement en cas de coupure de la
consigne de vitesse 4-20 mA sur l’entrée AI2 :
– NON : pas de détection (préréglage usine),
– ALLER : programmation d'une consigne de vitesse
réglable de 0 à 60 Hz, préréglage 0,
fonction activée si AI2 est la consigne de fréquence
unique (AI1 dévalidé, voir page 36),
– DEFAUT : verrouillage sur défaut.
63
Accès total : configuration des défauts
ADAPT. LIM. I
Cette fonction est affichée si le variateur est configuré en couple variable.
La sélection du OUI valide cette fonction qui est
spécifique aux applications de ventilation.
La diminution de la densité de l’air par élévation
de température permet d’augmenter le débit.
Le moteur fonctionne en survitesse.
Pour éviter le défaut de surcharge moteur si la
courbe de charge évolue, cette fonction adapte
automatiquement le courant de limitation.
I / ITH
1,05
1
(1)
Air froid
Air chaud
Voir courbes ci-contre.
f (Hz)
50
58
(1) Limitation de courant
RAZ DÉFAUT
RAZ DEFAUT
NON
OUI, E. LOG.: ---†,™ & ENT ‘ modifier
ESC ‘ quitter
La sélection du OUI donne la possibilité de réarmer le
variateur après verrouillage sur défaut (si le défaut a
disparu) par une entrée logique à réaffecter, active à
l’état 1 (sur front montant).
CONTROLE R.F.
Variateur avec résistance de freinage : la sélection du OUI permet de contrôler à la mise sous
tension la présence de la résistance et le raccordement, avec défaut en cas de coupure.
PROT. RESIST. FREIN
PROT. RESIST. FREIN
NON
OUI
VALEUR
:
Ω
P. NOMINALE :
W
Entrer les valeurs
La sélection du OUI permet la protection thermique de
la résistance de freinage.
Programmer les caractéristiques de la résistance.
DEF. PHASE MOT
Prise en compte ou non par le variateur du défaut phase moteur, préréglage OUI.
CTRL ERR VIT +
Prise en compte ou non, par le variateur, du contrôle de l'emballement du moteur (vitesse moteur
plus rapide que la rampe souhaitée). Le défaut signalé est SURVITESSE. La condition pour
détecter le défaut est : vitesse moteur et consigne vitesse de même signe. Préréglage : OUI.
64
Accès total : mode diagnostic
Mode diagnostic
L’utilisation du Mode diagnostic nécessite les conditions suivantes :
– absence de tension puissance aux bornes L1, L2 et L3,
– condensateurs de filtrage déchargés (tension du bus continu inférieure à 18 V),
– présence de tension contrôle aux bornes CL1 et CL2,
– moteur à l’arrêt.
Si ces conditions ne sont pas réunies, un message d’erreur s’affiche sur le terminal.
TENSION DU BUS CC
TROP ELEVEE
OU
IMPOSSIBILITE
DE CONFIGURER LE VAR.
EN FONCTIONNEMENT
ESC pour retourner
au menu général
Attention : en commande par disjoncteur, raccorder temporairement les bornes CL1 et CL2 au
réseau d'alimentation pour pouvoir utiliser le Mode diagnostic.
Sélectionner le Mode diagnostic dans le Menu général.
Ce mode comprend un certain nombre de tests :
ENT
ESC
8‘MODE DIAGNOSTIC
AUTODIAGNOSTIC
TEST ENTREES LOG.
TEST ENTREES ANALOG.
TEST SORTIES LOG.
†,™ & ENT pour test
TEST SORTIES ANALOG.
– autodiagnostic du variateur,
– test des entrées et sorties, avec forçage des sorties.
Sélectionner l’autodiagnostic pour tester le variateur, et
pouvoir localiser l’élément défaillant éventuel en cas
d’arrêt avec affichage de l’un des défauts suivants :
– court-circuit phases,
– court-circuit terre,
– défaut interne,
– transistor en court-circuit,
– transistor ouvert.
AUTODIAGNOSTIC
MEM., ALIM. ±15, ...
TEST TRANSISTORS
Choix des tests :
†,™ & ENT pour test
ESC pour quitter
– la 2ème ligne permet de tester les transistors.
– la sélection de la 1ère ligne permet de tester la
mémoire ROM du variateur, de vérifier l’alimentation
± 15 V et la détection de la fréquence du réseau,
65
Accès total : mode diagnostic
Résultats des tests de l'autodiagnostic
AUTODIAGNOSTIC
MEMOIRE INTERNE : OK
ALIMENTATION ±15 : OK
DET. FREQ. RESEAU: X
OK ou X=défaut
ESC pour quitter
Test du contrôle
Exemple sur l’écran ci-contre :
– OK si le test est positif,
– X si le test est mauvais ou l’élément testé défectueux.
Test des transistors
AUTODIAGNOSTIC
TEST
: FINI
T1:OK
T3:OK
T5:OK
T4:OK
T6:X
T2:X
OK, ou X=défaut,
ESC‘quitter
Pendant le déroulement du test, la 1ère ligne affiche
EN MARCHE. La durée du test est variable et aucune
indication n’apparaît tant qu’il n’est pas terminé.
A la fin du test, la 1ère ligne affiche FINI et chaque
transistor est affecté de son état, voir exemple sur
l’écran ci-contre :
– OK si le transistor est bon,
– X si le transistor est défectueux.
Test des entrées et sorties
La sélection des tests sur l’écran du Mode diagnostic fait apparaître des écrans semblables à ceux
obtenus dans le mode Image des entrées/sorties (voir page 9) : visualisation de l’affectation des
entrées et des sorties, et de leur état ou de leur valeur.
Pour tester les entrées, changer leur état successivement en vérifiant l'affichage sur le terminal.
Dans le cas des sorties, la sélection de la ligne de test affiche leur état à 0 sur le terminal, quel que
soit leur état réel.
Pour forcer leur état, agir sur la touche 1 puis valider par ENT : l’affichage passe à 1 pour une sortie
logique, ou à 100 pour une sortie analogique.
ATTENTION : s'assurer que le forçage des sorties ne présente aucun danger.
La vérification du changement d’état nécessite l’emploi d’un appareil de mesure à raccorder sur
la sortie testée.
66
Accès total : fichier des réglages
Fichier des réglages
Sélectionner le mode Fichier des réglages dans le Menu général.
L'utilisation de ce mode doit être faite moteur à l'arrêt.
ENT
ESC
9‘FICHIER REGLAGES
REGLAGE USINE TOTAL
REGLAGE USINE PARTIEL
MEMO. REGLAGES CLIENT
RAPPEL REGL. CLIENT
Ce mode permet le retour aux réglages d'usine :
– soit total,
– soit partiel.
Il permet également de télécharger l'ensemble de la
configuration et des réglages dans une carte PCMCIA
vierge à installer dans le variateur.
Inversement, après l'installation d'une carte PCMCIA téléchargée, ce mode permet le transfert des
informations dans le variateur.
Retour aux réglages d'usine
Retour total
9.1‘REGL.USINE TOTAL
Voulez-vous changer
tous les paramètres
en réglage usine ?
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
ENT
CETTE ACTION EFFACE
LES ACTUELS REGLAGES
ET CONFIGURATIONS
Etes-vous sûr ?
ENT pour confirmer
Message d'avertissement
Retour partiel
9.2‘USINE PARTIEL
CONFIG. VISU.
CONFIG. TERMINAL
CONFIG. GENERALE
Sélectionner le bloc
pour initialiser‘ENT
Sélectionner le mode choisi pour
le retour aux réglages d'usine.
ENT
CETTE ACTION EFFACE
LA CONFIG. ACTUELLE
ET REGLAGES
DE :
Etes-vous sûr ?
ENT pour confirmer
Message d'avertissement avec
indication du mode choisi
Remarque : le retour total aux réglages d'usine remet le variateur dans l'état où il était avant la 1ère
mise sous tension (voir pages 4 et 8).
67
Accès total : fichier des réglages
Sauvegarde des réglages dans une carte PCMCIA
SVP INSERER LA
CARTE MEMOIRE DANS
LE CONNECTEUR
PCMCIA
ENT si vous êtes prêt
9.3‘MEMO.REGL.CLIENT
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
4
8
12
16
CHOISIR NUM. PAGE: 11
Message d’avertissement pour l’insertion de la carte
PCMCIA dans le connecteur : suivre les instructions de
la notice livrée avec la carte.
Si le connecteur est muni d'une carte “application”, un
message apparaît sur l'écran pour indiquer qu'il faut la
retirer.
Transfert
MEMO. LES REGLAGES
PAGE
ATV –––>
11
66
MEMOIRE
ENT pour confirmer
La carte peut contenir jusqu’à 16 configurations (1 par variateur).
Les cases noires correspondent aux configurations chargées dans la carte.
Choisir 1 case blanche pour le transfert dans la carte, exemple ci-dessus : 11.
Valider le transfert par la touche ENT. Quand le chargement est effectué, un message apparaît
sur la dernière ligne de l’écran : TRANSFERT OK.
Affichage de MAUVAIS TRANSFERT en cas d’erreur.
Rappel réglages client
Transfert des informations contenues dans une carte PCMCIA téléchargée : si cette carte n'est pas
installée, un message apparaît pour indiquer son insertion dans le connecteur.
Ce transfert des réglages se fait uniquement avec les variateurs de même référence catalogue.
9.4‘RAPP.REGL.CLIENT
CETTE OPERA. REMPLACE
LES REGLAGES ACTUELS
PAR LES REGL. CLIENT
ENT pour confirmer
ESC pour abandonner
RAPPEL
ATV
66
REGLAGES
PAGE
<––10
MEMOIRE
ENT pour confirmer
68
ENT
REPERTOIRE
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
4
8
12
16
CHOISIR NUM. PAGE: 10
Choisir 1 case noire pour le transfert dans le variateur,
exemple ci-dessus : 10. Valider par la touche ENT.
Quand le transfert est effectué, un message apparaît
sur la dernière ligne de l'écran :
- TRANSFERT OK,
- ou MAUVAIS TRANSFERT.
En cas d'erreur sur le numéro, un message apparaît :
- PAGE INCOMPATIBLE,
- ou PAGE VIDE.
Mémorisation configuration et réglages
Préréglage usine
1 – PARAM. DE REGLAGE
PETITE VIT.
GRANDE VIT.
ACCELERATION
DECELERATION
COMPENS. RI
STABILITE
I. THERMIQUE
2 – IMAGE DES E/S
2.1 – IMAGE E.LOGIQUES
E. AFFECTATION
LI1
LI2
LI3
LI4
2.2 – IMAGE E. ANALOG.
E. AFFECTATION
AI1
AI2
2.3 – IMAGE S.LOGIQUES
S. AFFECTATION
LO1
LO2
R1
R2
2.4 – IMAGE S. ANALOG.
S. AFFECTATION
AO1
AO2
Réglage client
0,0 Hz
50,0 Hz
3,0 s
3,0 s
100 %
20 %
0,9 In.Var.
S
1
1
0
0
Déverrouillage
Marche avant
Marche arrière
JOG
(VAL%)
53
0
CONS. VIT. 1
CONS. VIT. 2
S
1
0
0
1
VIT. ATTEINTE
Limitation I
Défaut Var.
Var. en marche
(VAL%)
53
82
Vit. moteur
I moteur
3 – DEFAUTS PASSES
1
2
3
4
5
6
7
8
4 – CONFIG. VISU.
UNE BARRE GRAPHE
DEUX BAR. GRAPHE
i
Consigne fréquence
QUATRE PARAMETRES
5 – CONFIG. TERMINAL
COMMANDE BORNIER
COMMANDE TERMINAL
B/T PAR LI
B/T PAR F2
PROG. TOUCHES FONCT.
6 – CONFIG. VARIATEUR
COUPLE
COMMANDE
MOT.
Pce
i
Constant
2 fils
69
Mémorisation configuration et réglages
Préréglage usine
7 – CONF. GENERALE
7.11 – PARAM. MOTEUR
I NOMINAL
FREQ. NOMINALE
U NOMINALE
Tr/mn NOMINAL
COMPENS. RI
BOOST TENSION
PROFIL
STABILITE
GAIN
ROTATION PHASE
LIMIT. DE COUPLE
LIMIT. DE COURANT
COMPENS. GLISS.
LOGIQUE DE FREIN
SORTIE CDE
FREQ. LEVEE
I LEVEE FREIN
TEMPS LEVEE
FREQ. RETOMBEE
TEMPS RETOMBEE
INJECTION DC
TEMPS INJEC. DC
Couple constant/Normal
0,9 In. Var.
1500
100 %
20 %
ABC
Limite par défaut
Limite par défaut
Automatique
0
0
0
0
0
70,0 %
2,0 s
7.12 – PARAM. CONTROLE
FREQUENCE MAX
PETITE VIT.
GRANDE VIT.
ACCELERATION
DECELERATION
TYPE ACCEL.
TYPE DECEL.
DOUBLE RAMPE
SEUIL FREQ.
ENTREE LOG
ACCELERATION 2
DECELERATION 2
FREQ. OCCULTEES
FREQ. OCCULT. 1
LARGEUR 1
FREQ. OCCULT. 2
LARGEUR 2
FREQ. OCCULT. 3
LARGEUR 3
7.13 – TYPE CONTROLE
NORMAL
FORT COUPLE
SPECIAL
NOLD (couple variable)
7.2 – FONCT. APPLIC.
MARCHE ARRIERE
JOG
OUI, E. LOG
VITESSE JOG
TEMPS MORT
SORTIE JOG
70
60/72 Hz
0,0 Hz
50/60 Hz
3,0 s
3,0 s
LINEAIR
LINEAIR
NON
NON
0,0 Hz
2 Hz
0,0 Hz
2 Hz
0,0 Hz
2 Hz
i
Réglage client
Mémorisation configuration et réglages
Préréglage usine
+/– VITE
OUI, AVEC MEMOIRE
OUI, SANS MEMOIRE
(+) VITE LI
(–) VITE LI
MEMO, CONSIGNE
OUI, E. LOG.
VITESSE PRESELECT.
ENTREE LOG. a
ENTREE LOG. b
VITESSE 1
VITESSE 2
VITESSE 3
CONSIGNE VITESSE
CONSIGNE VIT. 1
CONSIGNE VIT. 2
ECRETER SOMME
AUTO./MANUEL
OUI, E. LOG.
MAV AUTO LI
ARRET CONTROLE
ENTREE LOGIQUE
SEUIL FREQUENCE
E. LOG./SEUIL FREQ
ACTIVE 0 OU 1
TYPE D'ARRET
SEUIL FREQ.
TYPE D'ARRET
ARRET PV TEMPORISEE
SORTIE LOG.
TEMPO, PV
BYPASS
TEMPS DEFLUX.
TEMPS ISOLAT.
TEMPS PROCESS
COMMU. MOTEUR/PAR.
1 MOTEUR
2 MOTEURS
2 PARAMETRES
3 MOTEURS
3 PARAMETRES
REGULATEUR PI
KP
KI
VALEUR NEG.
CORRECT INV.
RATIO ERR. PI
CONSIGNE PI
RETOUR PI
ERREUR PI
ERREUR PI LO
INTEGRAL PI
MAX ALARM LO
MIN ALARM LO
Réglage client
NON
NON
NON
NON
NON
NON
71
Mémorisation configuration et réglages
Préréglage usine
7.3 – AFFECT. SORTIES
SORTIES LOGIQUES
VARIATEUR PRET
VAR. EN MARCHE
VIT. ATTEINTE
DIRECTION FWD
DIRECTION REV
BORNIER / TERM
AUTO./MANUEL
LIMITATION I
DEFAUT VAR
ALARM. THER. VAR
PERTE 4-20 mA
SEUIL FREQ.
SEUIL DE I
SEUIL THERM
OPERATION JOG
MAX ALARM LO
MIN ALARM LO
SORTIES ANALOGIQUES
I MOTEUR
VIT. MOTEUR
P MOTEUR
C MOTEUR
ETAT THERM.
SORTIE RAMPE
CONSIGNE PI
RETOUR PI
ERREUR PI
INTEGRAL PI
7.4 – CONFIG. DEFAUTS
TYPE ARR. DEP.
PERTE RESEAU
REDEM. AUTO.
NB REDEMAR.
TEMPS MORT
REPRISE VOLEE
SURCHARGE MOTEUR
PAS DE PROTECTION
MOT. AUTOVENTILE
MOT. MOTOVENTILE
REGLAGE MANUEL
VIT. mini à In
I max à 0 VIT.
COURANT ITH
COUPURE PHASE
PERTE 4-20 MA
ALLER
DEFAUT
ADAPT. LIM. I (couple variable)
RAZ DEFAUT
CONTROLE R.F.
PROT. RESIST. FREIN
VALEUR
P. NOMINALE
DEF. PHASE MOT.
CTRL ERR VIT +
72
i
i
i
i
NON
i
50 %
50 %
0,9 In. Var.
OUI
NON
NON
NON
NON
OUI
OUI
Réglage client
73995
VVDED396028V1FR
1997-05