Schneider Electric ATV61 Mode d'emploi

Altivar 61
Migration ATV38 -> ATV61
Guide de migration
1765110
01/2011
www.schneider-electric.com
Ce document a pour but de vous assister dans le remplacement d'un Altivar 38 par un Altivar 61 à partir de la version V1.1
ie01.
Périmètre d'application :
- applications à couple variable,
- remplacement Altivar 38 sur les gammes 380 V 460 V triphasé.
Il permet de sélectionner l'Altivar 61 et ses différentes options ou accessoires en fonction de la configuration matérielle qui
était utilisée sur l'Altivar 38.
En effet l'Altivar 61 intègre des fonctionnalités supplémentaires telles que le nombre d'entrées sorties, des fonctions
applicatives, température de fonctionnement….
Vous y trouverez également des recommandations de montage, d'installation, et de câblage.
La migration d'une configuration logiciel Altivar 38 vers un Altivar 61s'effectue simplement avec l'atelier logiciel PowerSuite
v2.40.
Sommaire
Détermination des références____________________________________________________________________________________ 6
Choix de la référence Altivar 61 ____________________________________________________________________________ 6
Choix des options du circuit puissance ______________________________________________________________________ 7
Accessoires de montage _________________________________________________________________________________ 8
Options du circuit de contrôle _____________________________________________________________________________ 9
Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202) __________________________________________ 10
Choix des cartes de communication _______________________________________________________________________ 12
Mise en œuvre du variateur ____________________________________________________________________________________ 14
Montage _____________________________________________________________________________________________ 14
Comparaison des dimensions ____________________________________________________________________________ 17
Montage du filtre RFI ___________________________________________________________________________________ 20
Kits de montage NEMA _________________________________________________________________________________ 24
Alimentation séparée de la carte contrôle ___________________________________________________________________ 26
Terminal déporté ______________________________________________________________________________________ 26
Câblage puissance ____________________________________________________________________________________ 27
Mise en œuvre des cartes options de communication de l'Altivar 61_____________________________________________________ 37
Généralités __________________________________________________________________________________________ 37
Communication par réseau Modbus _______________________________________________________________________ 39
Communication par réseau Unitelway/Modbus et carte option VW3 A3 303 ________________________________________ 42
Communication par réseau CANopen ______________________________________________________________________ 43
Communication par réseau Profibus DP ____________________________________________________________________ 45
Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A3 311 ____________________________________________________ 47
Communication par réseau Interbus _______________________________________________________________________ 49
Communication par réseau Modbus Plus ___________________________________________________________________ 50
Communication par réseau DeviceNet _____________________________________________________________________ 52
Communication par réseau Ethernet _______________________________________________________________________ 61
AS-i ________________________________________________________________________________________________ 70
Cartes options métier ___________________________________________________________________________________ 73
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3
Les étapes de la mise en œuvre
Migration ATV 38 V ATV 61
b 1 Identification de l’existant ATV 38
v Faites l'inventaire de votre installation Altivar 38
b 2 Sélection de l’ATV 61
Les étapes 3 et 4
sont à faire hors
tension
v Etablissement de la référence Altivar 61
v Choix des différentes options
b 3 Montage
v Fixez le variateur en respectant les
préconisations de ce document à l’aide du kit
de substitution
v Installez les éventuelles options internes et
externes
b 4 Câblage
v Raccordez le moteur en vous assurant que
son couplage correspond à la tension
v Raccordez la commande
v Raccordez la consigne de vitesse
v Raccordez le réseau d’alimentation, après
vous être assuré qu’il est hors tension
b 5 Configuration
v Variateur
v Cartes de communication
4
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Identification matérielle de l'Altivar 38
Avant de sélectionner l'Altivar 61, il est nécessaire d'établir avec précautions la configuration matérielle de l'Altivar 38.
1 Mesurer la tension réseau et indiquer le type d'alimentation :
U réseau :_________V
Triphasé
ATV38HD16N4
Motor Rating : 11 kW / 15HP
2 Notez la référence du variateur figurant sur l'étiquette signalétique de l'Altivar 38 :
Input V : 380/460V-50/60Hz
Output 3 Ph : 380/460V
Input phase : 3
Output I : 22A
Input I : 35.4/28 A
Output I max. transient (1mn) : 24.2A
Input fuse : Type J : 60A Max
Output frequency : 0.1-500Hz
Cu AWG 6 : 75˚C : 20lb-in/2.26 Nm
N998
ATV38______________________
LISTED 170M
IND.CONT.EQ
Serial N . 1703001070
Motor Protective Device
AIC 22000 A
Protection type Classe 20
France - 6W
0202
3 Notez la référence du filtre CEM éventuellement installé sous le variateur :
VW3A584 ___________________
4 Notez la référence de la carte option éventuellement installée dans l'Altivar 38 grâce à l'étiquette figurant sur la carte :
VW3A58_____________________
5 Notez si le terminal d'exploitation est utilisé :
VW3A58101 :
oui
non
Le terminal d'exploitation est il déporté sur la porte de l’armoire : oui
non
6 Notez la référence d'un éventuel kit de montage NEMA type 1 :
VW3A5885___________________
7 Notez la référence d'un éventuel kit de ventilation contrôle :
VW3A5882___________________
8 Assurez vous de posséder les schémas de l'installation existante.
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5
1. Détermination des références
1. 1. Choix de la référence Altivar 61
Données nécessaires (se reporter à la page 5) : type d'utilisation, tension réseau, référence Altivar 38
1. 1. 1. Votre référence commence par ATV38H
ATV38HU18N4
Puissance
kW
HP
0,75
1
ATV 61H075N4 (1)
VW3 A9 302
ATV38HU29N4
ATV38HU41N4
ATV38HU54N4
ATV38HU72N4
ATV38HU90N4
ATV38HD12N4
ATV38HD16N4
ATV38HD23N4
ATV38HD25N4 (X)
ATV38HD28N4 (X)
ATV38HD33N4 (X)
ATV38HD46N4 (X)
ATV38HD54N4 (X)
ATV38HD64N4 (X)
ATV38HD79N4 (X)
ATV38HC10N4 (X)
ATV38HC13N4 (X)
ATV38HC15N4 (X)
ATV38HC19N4 (X)
ATV38HC23N4 (X)
ATV38HC25N4 (X)
ATV38HC28N4 (X)
ATV38HC31N4 (X)
ATV38HC33N4 (X)
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
ATV 61HU15N4 (1)
ATV 61HU22N4 (1)
ATV 61HU30N4 (1)
ATV 61HU40N4 (1)
ATV 61HU55N4 (1)
ATV 61HU75N4 (1)
ATV 61HD11N4 (1)
ATV 61HD15N4 (1)
ATV 61HD18N4 (2)
ATV 61HD22N4 (2)
ATV 61HD30N4 (2)
ATV 61HD37N4 (2)
ATV 61HD45N4 (2)
ATV 61HD55N4 (2)
ATV 61HD75N4 (2)
ATV 61HD90N4 (2)
ATV 61HC11N4 (2)
ATV 61HC13N4 (2)
ATV 61HC16N4 (2)
ATV 61HC22N4 (2)
ATV 61HC22N4 (2)
ATV 61HC25N4 (2)
ATV 61HC31N4 (2)
ATV 61HC31N4 (2)
VW3 A9 302
VW3 A9 304
VW3 A9 304
VW3 A9 304
VW3 A9 305
VW3 A9 306
VW3 A9 307
VW3 A9 308
VW3 A9 309
VW3 A9 310
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 312
Réf. ATV38
Alimentation
380…460 V triphasée
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
450
500
Réf. ATV 61
Kit de substitution
Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'ATV38.
(1) Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin
de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments.
(2) Références ATV38 finissant par X, déconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur régime IT (page 27 mise en œuvre).
1. 1. 2. Votre référence commence par ATV38ED
Il est nécessaire de monter l'Altivar 61 dans une enveloppe et d’adapter vous-même les organes de commande.
6
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1. Détermination des références
1. 2. Choix des options du circuit puissance
1. 2. 1. Filtres atténuateurs de radio perturbation VW3A684x
Les filtres précédemment installés sur l'ATV38 ne sont pas compatibles avec l'ATV 61, il est donc nécessaire de les remplacer.
Pas de kit de substitution (montage) entre les 2 gammes de filtre.
Référence variateur
ATV 61H075N4, U15N4, U22N4
ATV 61HU30N4, U40N4
ATV 61HU55N4, U75N4
ATV 61HD11N4
ATV 61HD15N4, D18N4
ATV 61HD22N4
ATV 61HD30N4, D37N4
ATV 61HD45N4, D55N4, D75N4
ATV 61HD90N4, C11N4, C13N4, C16N4
ATV61HC22N4, C25N4, C31N4
Référence Filtre
VW3 A4 401
VW3 A4 402
VW3 A4 403
VW3 A4 404
VW3 A4 405
VW3 A4 406
VW3 A4 407
VW3 A4 408
VW3 A4 410
VW3 A4 411
1. 2. 2. Inductances de ligne
VZ1L0xxxMxx, VW3A5850x, VW3A6650x, VW3A6850x
Les inductances de ligne utilisées avec l'ATV38 peuvent être réutilisées avec l'ATV 61, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.
1. 2. 3. Filtres de sortie (filtres LR, filtres LC)
VW3A584 5x, VW3A6641x, VW3A6642x
Les filtres de sortie utilisés avec l'ATV38 peuvent être réutilisés avec l'ATV 61, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.
1. 2. 4. Inductances moteur
VW3A6650x, VW3A6855x
Les inductances moteur utilisées avec l'ATV38 peuvent être réutilisées avec l'ATV 61, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.
1. 2. 5. Résistances de freinage
VW3A5870x, VW3A5873x, VW3A6670x
Les résistances de freinage utilisées avec l'ATV38 peuvent être réutilisées avec l'ATV 61, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.
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7
1. Détermination des références
1. 3. Accessoires de montage
1. 3. 1. Kit bornier de puissance débrochable VW3A5881x
Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar 61
1. 3. 2. Kit échangeur d'air VW3A5880x
Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar 61.
Autre solution : Montage de la partie puissance à l'extérieur de l'enveloppe, en utilisant le kit pour montage encastré ATV 61 VW3 A9 5xx.
Cette solution permet de réduire les calories évacuées à l'intérieur de l'enveloppe.
1. 3. 3. Kit de montage NEMA type 1
Données nécessaires : référence Altivar 61
Guide de choix des références :
Réf. ATV 61
ATV 61H075N4
ATV 61HU15N4
ATV 61HU22N4
ATV 61HU30N4
ATV 61HU40N4
ATV 61HU55N4
ATV 61HU75N4
ATV 61HD11N4
ATV 61HD15N4
ATV 61HD18N4
ATV 61HD22N4
ATV 61HD30N4
ATV 61HD37N4
ATV 61HD45N4
ATV 61HD55N4
ATV 61HD75N4
8
Kit NEMA
VW3 A9 201
VW3 A9 201
VW3 A9 201
VW3 A9 202
VW3 A9 202
VW3 A9 203
VW3 A9 203
VW3 A9 204
VW3 A9 205
VW3 A9 205
VW3 A9 206
VW3 A9 207
VW3 A9 207
VW3 A9 209
VW3 A9 209
VW3 A9 209
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1. Détermination des références
1. 4. Options du circuit de contrôle
1. 4. 1. Kit ventilation carte contrôle VW3A5882x
Données nécessaires : référence Altivar 61
La capacité de fonctionnement de l'Altivar 61 à une température ambiante comprise entre 50°C et 60°C est supérieure à celle de l'Altivar 38.
Le kit de ventilation contrôle est nécessaire pour les calibres ATV 61 suivants si la température ambiante est comprise entre 50 et 60°C.
Réf. ATV 61
ATV 61HD22N4
ATV 61HD30N4
ATV 61HD37N4
ATV 61HD45N4
ATV 61HD55N4
ATV 61HD75N4
Kit ventilation carte contrôle
VW3 A9 404
VW3 A9 405
VW3 A9 405
VW3 A9 407
VW3 A9 407
VW3 A9 407
1. 4. 2. Kit alimentation séparée de la carte contrôle VW3A5860x
Ce kit est inutile car l'ATV 61 intègre de base cette fonctionnalité et nécessite la présence d'une source externe 24 V DC (30 W).
1. 4. 3. Terminal déporté VW3A58103
Déport sur porte d'armoire du terminal graphique Altivar 61
En IP54
Kit de déport
Câble de 3 mètres
: VW3 A1 102
: VW3 A1 104 R30
En IP65
Kit de déport
Porte IP65 :
Câble de 3 mètres
: VW3 A1 102
: VW3 A1 103
: VW3 A1 104 R30
Adaptateur RJ45 femelle / femelle : VW3 A1 105
à utiliser dans les deux cas précédents
Rappel : Commander un Altivar 61 avec terminal graphique (sans Z en fin de référence)
D'autres longueurs de cordon de raccordement sont disponibles :
Cordon
1 m VW3 A1 104 R10
5 m VW3 A1 104 R50
10 m VW3 A1 104 R100
Nota : Le terminal graphique porte la référence VW3 A1 101
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1. Détermination des références
1. 5. Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202)
1. 5. 1. ATV38 et cartes options Entrées / Sorties (VW3A58201, VW3A58202)
Données nécessaires : Schéma de raccordement, présence d'une carte extension Entrées/Sorties
L'ATV 61 comporte de base plus d'I/O que l'ATV38.
• Si l'ATV38 n'est pas équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il n'est pas nécessaire d'ajouter de carte sur l'Altivar 61.
Ignorer ce chapitre.
• Si l'ATV38 est équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il est nécessaire de connaître les entrées /sorties utilisées ainsi que
la fonction affectée à AI3 (carte VW3A58201) et à l'entrée codeur A, A, B, B (carte VW3A58201).
Les tableaux ci-dessous permettent d'établir un état des lieux de ce qui était utilisé auparavant et ainsi de retrouver l'équivalent sur ATV 61
avec ou sans carte options.
Cas n°1 : Remplacement d'un ATV38 équipé ou non d'une carte option VW3A58201 :
Utilisé :
ATV38
R1A / R1B
/ R1C
Devient :
ATV 61
R1A / R1B
/ R1C
R2A / R2C
R2A / R2C
Relais programmable (R2)
AO 1
AO 1
COM
COM
AI 1
AI 1+
+10
+10
Sortie analogique 0-20 mA
Commun des entrées
analogiques
Entrée analogique 0…10 V
Alimentation potentiomètre
1 à 10 kΩ
AI 2
AI 2
Entrée analogique
0…10 V 0..4 / 20 mA
LI 1
LI 1
Entrées logiques marche
avant 24 V DC
LI 2
LI 2
LI 3
LI 3
LI 4
LI 4
+24
+24
LI 5
LI 6
Description
VW3A58201
VW3 A3 201
VW3 A3 202
Description
Relais de défaut (R1)
COM
0V
0V
Commun
-10
R3A / R3B /
R3C
-10
R4A / R4B /
R4C
-10
TH1 +
TH2 +
Sonde PTC
TH1 -
TH2 -
Sonde PTC
+24
+24
Alimentation entrée logique
LI 7
LI 11
Entrée logique
programmable 24 V DC
LI 8
LI 12
Entrée logique
programmable 24 V DC
LI 9
LI 13
LI10
LI 14
LO 1
LO 3
Sortie logique
LO 2
LO 4
Sortie logique
CLO
CLO
Alimentation sortie logique
Courant
AI3 + / AI3 -
Entrée analogique
programmable
Entrée analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Sortie + 10 V
Entrée impulsion
Entrée logique
programmable 24 V DC
Entrée logique
programmable 24 V DC
Entrée logique
programmable 24 V DC
Alimentation entrée logique
Entrée logique
programmable 24 V DC
Entrée logique
programmable 24 V DC
+24
LI 5 également
sur carte
contrôle
LI 6 également
sur carte
contrôle
LO
LO +
AI 3A / AI3 B
g
AI4
AO
AO 2
AO 3
+10
FP
Relais programmable
Sortie -10 V
Entrée logique
programmable 24 V DC
Entrée logique
programmable 24 V DC
g Etude des différents cas d'emploi de l'entrée AI3 de la carte VW3A58201 :
Affectation de AI3
PTC
Référence vitesse
ATV38
AI3 (0..10 V)
AI3 (+/- 10 V)
10
Utilisez LI6 sur carte contrôle ATV 61 en mode PTC et ajuster SW2 (voir page xx)
Utilisez les entrées TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A3 202 (voir page xx)
Deux possibilités distinctes
ATV 61
AI1 ou AI2 si disponible
AI1
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1. Détermination des références
Retour PI ou référence sommatrice : Trois possibilités distinctes
ATV38
AI3 (0..10 V)
ATV 61
AI1 ou AI2 si disponible
AI4 sur carte option VW3 A3 202
AI1
AI3 (+/- 10 V)
Tachymètre : Pas de compatibilité possible. Autre solution : utilisez un codeur incrémental
Cas n°2 : Remplacement d'un ATV38 équipé ou non d'une carte option VW3A58202 :
Utilisé :
Devient :
ATV38
ATV 61
R1A / R1B
/ R1C
R1A / R1B
/ R1C
R2A / R2C
R2A / R2C
AO 1
AO 1
COM
COM
AI 1
AI 1+
+10
+10
AI 2
AI 2
LI 1
Description
VW3A58202
Relais de défaut (R1)
COM
Relais programmable
(R2)
Sortie analogique
0-20 mA
Commun des entrées
analogiques
Entrée analogique
0…10 V
Alimentation
potentiomètre 1 à 10 kΩ
-10
A3 201
carte VW3...
A3 202
A3 407
Description
0V
0V
Commun
R3A / R3B
/ R3C
R4A / R4B /
R4C
Relais programmable
-10
-10
Sortie -10 V
TH1 +
TH2 +
Sonde PTC
TH1 -
TH2 -
Sonde PTC
Alimentation entrée
logique
Entrée logique
programmable
24 V DC
Entrée logique
programmable 24 V DC
Entrée logique
programmable
24 V DC
Entrée logique
programmable
24 V DC
+24
+24
+24
Entrée analogique
0…10 V 0..4 / 20 mA
LI 5 aussi sur
carte contrôle
LI 7
LI 11
LI 1
Entrées logiques
marche avant 24 V DC
LI 6 aussi sur
carte contrôle
LI 8
LI 12
LI 2
LI 2
Entrée logique
programmable 24 V DC
LI 9
LI 13
LI 3
LI 3
Entrée logique
programmable 24 V DC
LI 10
LI 14
LI 4
LI 4
LO 1
LO 3
Sortie logique
+24
+24
LO 2
LO 4
Sortie logique
CLO
CLO
LI 5
LI 6
Entrée logique
programmable 24 V DC
Alimentation entrée
logique
Entrée logique
programmable 24 V DC
Entrée logique
programmable 24 V DC
LO
LO +
Alimentation sortie
logique
Entrée analogique
programmable
Entrée analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Entrée impulsion
Courant
AI3 + / AI3 AI4
AO
AO 2
AO 3
FP
A
A
A-
A-
B
B
B-
B0V
PES
Entrée codeur
incrémental
Entrée codeur
incrémental
Entrée codeur
incrémental
Entrée codeur
incrémental
0 V codeur
5 V codeur
Exemples :
- Si seules LI5 et LI6 sont utilisées sur la carte VW3A58202
ª Carte option inutile avec l'ATV 61 car Li5 et Li6 sont sur le produit de base.
- Si seules les entrées codeur incrémental sont utilisées sur la carte VW3A58202
ª Utiliser la carte codeur VW3 A3 407.
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11
1. Détermination des références
1. 6. Choix des cartes de communication
1. 6. 1. Communication par réseau Modbus
Avec ce type de communication, plusieurs cas sont possibles :
1) L'Altivar 38 était connecté via la prise terminal par l'intermédiaire du kit de connexion RS485 (VW3A58306) : il est nécessaire de
remplacer le câble de raccordement car la prise Modbus de l'ATV61 est de type RJ45 alors que celle de l'ATV38 est un SUB-D 9 contacts.
ATV38 connecté sur
Référence
Description
Boîtier de dérivation TSXSCA50 ou autre bornier à vis VW3 A8 306 D30 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 à une extrémité
dénudé à l’autre
Prise abonnés TSXSCA62
VW3 A8 306
Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 à une extrémité,
et un connecteur SUBD-15 contacts à l’autre
La prise Modbus intégrée ne possède pas de résistances de rappel, en fonction du type d'abonnés et du coupleur maître présent
sur le bus, il peut être nécessaire d'adapter ces résistances de rappel (voir page 39).
2) L'Altivar 38 était connecté par la carte VW3A58303 sur un réseau Unitelway ou Modbus RTU 4 fils/ Jbus / ASCII.
La prise Modbus intégrée de l'Altivar 61 ne supporte pas les services de ces réseaux, il est donc nécessaire d'employer une carte option.
Référence de la carte
ATV38
VW3A58303
ATV 61
VW3 A3 303
Dans ce cas de figure, conserver la connectique existante.
Si la carte VW3A58303 était utilisée avec le protocole Modbus RTU 2 fils, il est possible de se connecter sur la prise RJ45 de
l'Altivar 61, celle-ci étant compatible avec la présence du terminal graphique. Seul le service de diagnostique (08) est restreint
aux sous codes 00, 0A, 0C, 0E. Utilisez la connectique du point 1.
1. 6. 2. Communication avec bus Profibus VW3A58307
Référence de la carte
ATV38
VW3A58307
ATV 61
VW3 A3 307
Installation et connexion
Pour l'Altivar 61, conserver la connectique existante.
1. 6. 3. Communication avec bus DeviceNet VW3A58309
Référence de la carte
ATV38
VW3A58309
ATV 61
VW3 A3 309
Installation et connexion
Pour l'Altivar 61, conserver la connectique existante.
1. 6. 4. Communication avec bus Modbus Plus VW3A58302
Référence de la carte
ATV38
VW3A58302
ATV 61
VW3 A3 302
Installation et connexion
Pour l'Altivar 61, conserver la connectique existante.
12
1765110 01/2011
1. Détermination des références
1. 6. 5. Communication avec bus Metasys N2 VW3A58354U
Référence de la carte
ATV38
VW3A58354U
ATV 61
VW3 A3 313
1. 6. 6. Communication avec bus INTERBUS VW3A58304(E)
Référence de la carte
ATV38
VW3A58304
VW3A58304E
ATV 61
VW3 A3 304
VW3 A3 304
Installation et connexion
Pour l'Altivar 61, conserver la connectique existante.
Il est obligatoire d'utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrôle de l'Altivar 61 afin de permettre une circulation permanente
du jeton de bus (voir page 26).
1. 6. 7. Communication par réseau Ethernet VW3A58310
Référence de la carte
ATV38
VW3A58310
ATV 61
VW3 A3 310
Installation et connexion
Pour l'Altivar 61, conserver la connectique existante.
1. 6. 8. Communication par bus Fipio VW3A58311
Référence de la carte
ATV38
VW3A58311
ATV 61
VW3 A3 311
Installation et connexion
Si un connecteur TSX FP ACC12 est employé pour relier l'Altivar au bus, conserver la connectique existante, il est cependant nécessaire
de modifier la position du (des) câbles lors de l'emploi d'un connecteur TSX FP ACC2, (voir page 47).
1. 6. 9. Communication par bus CANopen VW3A58308
Référence de la carte
L'Altivar 61 intègre en standard la connexion et les services de la carte de communication CANopen de l'ATV38 (VW3A58308).
Il est cependant nécessaire de modifier le câblage.
ATV38
Bornier à vis
ATV 61
Sub-D 9 contacts
Pour adapter le câblage, commander :
- Connecteur Sub-D 9 pins (1 par variateur) : VW3 CAN KCDF 180T
- Adaptateur Sub-D 9 pins / RJ45 (1 par variateur) : VW3 CAN A71
1. 6. 10. Communication par bus AS-i VW3A58305
Référence de la carte
La carte de communication AS-i n'est pas reconduite dans l'offre Altivar 61, il existe cependant une solution de substitution en utilisant un
module 4 entrées / 4 sorties sur bus AS-i.
ATV38
VW3A58305
1765110 01/2011
ATV 61
ASI 20M T4I4OS
13
2. Mise en œuvre du variateur
2. 1. Montage
2. 1. 1. Utilisation des références commençant par ATV38H
Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer celles d'un Altivar 38 équipé d'une carte option et de son terminal
d'exploitation avec un Altivar 61 équipé également d'une carte option et du terminal graphique.
Ne figurent dans ces tableaux que les cas où l'encombrement de l'Altivar 61 est supérieur à celui de l'Altivar 38, ainsi que les solutions
proposées.
14
1765110 01/2011
2. Mise en œuvre du variateur
2. 1. 1. 1. Réseau 380…480 V triphasé (pour les références commençant par ATV38H)
2. 1. 1. 2. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 61 avec Z en fin de référence
commerciale. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 61H075N4Z.
Comparaison des dimensions
Largeur (1)
Hauteur (2)
Profondeur (3)
ATV38HU18N4
150
226
184
ATV 61H075N4
130
230
195
ATV38HU29N4
150
226
184
ATV 61HU15N4
130
230
195
ATV38HU41N4
150
226
184
ATV 61HU22N4
130
230
195
ATV38HU54N4
175
285
184
ATV 61HU22N4
155
260
207
ATV38HU72N4
175
285
184
ATV 61HU40N4
155
260
207
ATV38HU90N4
175
285
184
ATV 61HU55N4
175
295
207
ATV38HD12N4
230
325
210
ATV 61HU75N4
175
295
187
ATV38HD16N4
230
325
210
ATV 61HD11N4
210
295
213
ATV38HD23N4
230
415
210
ATV 61HD15N4
230
400
213
ATV38HD28N4(X)
240
550
283
ATV 61HD15N4
230
400
213
ATV38HD25N4(X)
240
550
283
ATV 61HD18N4
230
400
213
ATV38HD33N4(X)
240
550
283
ATV 61HD30N4
240
550
266
ATV38HD46N4(X)
240
550
283
ATV 61HD37N4
240
550
266
(1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV38 côte à côte.
(2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs.
(3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits.
En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 61 avec Z en fin de référence commercial.
Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 61H075N4Z.
1765110 01/2011
15
2. Mise en œuvre du variateur
2. 1. 1. 3. Réseau 380…480 V triphasé pour les références commençant par ATV38H.
Comparaison des dimensions
Largeur (1)
Hauteur (2)
Profondeur (3)
ATV38HD54N4(X)
350
650
304
ATV 61HD45N4
320
630
290
ATV38H64N4(X)
350
650
304
ATV 61HD55N4
320
630
290
ATV38HD79N4(X)
350
650
304
ATV 61HD75N4
320
630
290
ATV38HC10N4(X)
370
630
360
ATV 61HD90N4
320
920
377
ATV38HC13N4(X)
480
680
400
ATV 61HC11N4
320
920
377
ATV38HC15N4(X)
480
680
400
ATV 61HC13N4
360
1022
377
ATV38HC19N4(X)
480
680
400
ATV 61HC16N4
340
1190
377
ATV38HC23N4(X)
660
950
440
ATV 61HC22N4
440
1190
377
ATV38HC25N4(X)
660
950
440
ATV 61HC22N4
440
1190
377
ATV38HC28N4(X)
660
950
440
ATV 61HC25N4
440
1190
377
ATV38HC31N4(X)
660
950
440
ATV 61HC31N4
440
1190
377
ATV38HC33N4(X)
660
950
440
ATV 61HC31N4
440
1190
377
(1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV38 côte à côte.
(2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs.
(3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits.
En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 61 avec Z en fin de référence commercial.
Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 61H075N4Z.
16
1765110 01/2011
2. Mise en œuvre du variateur
2. 2. Comparaison des dimensions
2. 2. 1. Dimensions
c
=
G
=
=
b
H
=
ATV38Hppp produit sur radiateur
a
ATV-38H
U18N4, U29N4, U41N4
U54N4, U72N4, U90N4
D12N4, D16N4
D23N4
D25N4p, D28N4p, D33N4p, D46N4p
D54N4p, D64N4p, D79N4p
a
150
175
230
230
240
350
b
230
286
325
415
550
650
c
184
184
210
210
283
304
G
133
155
200
200
205
300
H
210
270
310
400
530
619
Ø
5
5,5
5,5
5,5
7
9
ATV 61Hppp y 15 kW sans terminal graphique, avec et sans cartes option
Avec 2 cartes options
4x
c
ATV 61H
H
b
Avec 1 carte option
h
Sans carte option
c2
c1
=
G
a
=
a
mm
(in.)
b
mm
(in.)
c
mm
(in.)
c1
mm
(in.)
c2
mm
(in.)
G
mm
(in.)
H
mm
(in.)
h
mm
(in.)
Ø
mm
(in.)
Pour
vis
masse
kg
(lb.)
075N4, U15N4,U22N4
130
(5,12)
230
(9,05)
149
(5,87)
172
(6,77)
195
(7,68)
113,5
(4,47)
220
(8,66)
5
(0,20)
5
(0,20)
M4
3
(6,61)
U30N4, U40N4
155
(6,10)
260
(10,23)
161
(6,34)
184
(7,25)
207
(8,15)
138
(5,43)
249
(9,80)
4
(0,16)
5
(0,20)
M4
4
(8,82)
U55N4, U75N4
175
(6,89)
295
(11,61)
161
(6,34)
184
(7,25)
207
(8,15)
158
(6,22)
283
(11,14)
6
(0,24)
6
(0,24)
M5
5,5
(12,13)
D11N4
210
(8,27)
295
(11,61)
187
(7,36)
210
(8,27)
233
(9,17)
190
(7,48)
283
(11,14)
6
(0,24)
6
(0,24)
M5
7
(15,43)
D15N4
230
(9,05)
400
(15,75)
187
(7,36)
210
(8,27)
233
(9,17)
210
(8,26)
386
(15,20)
8
(0,31)
6
(0,24)
M6
9
(19,84)
1765110 01/2011
17
2. Mise en œuvre du variateur
ATV 61Hppp y 15 kW avec terminal graphique, avec et sans cartes options
Avec 2 cartes options (1)
4x
H
b
Avec 1 carte option (1)
h
Sans carte option
c2
c
c1
ATV 61H
a
mm
(in.)
b
mm
(in.)
c
mm
(in.)
c1
mm
(in.)
c2
mm
(in.)
G
mm
(in.)
H
mm
(in.)
h
mm
(in.)
Ø
mm
(in.)
Pour
vis
masse
kg
(lb.)
130
(5,12)
155
(6,10)
175
(6,89)
210
(8,27)
230
(9,05)
240
(9,45)
240
(9,45)
320
(12,60)
230
(9,05)
260
(10,23)
295
(11,61)
295
(11,61)
400
(15,75)
420
(16,54)
550
(21,65)
630
(24,80)
172
(6,77)
184
(7,25)
184
(7,25)
210
(8,27)
210
(8,27)
210
(8,27)
240
(9,45)
290
(11,42)
195
(7,68)
207
(8,15)
207
(8,15)
233
(9,17)
233
(9,17)
243
(9,57)
263
(10,35)
315
(12,40)
218
(8,58)
230
(9,06)
230
(9,06)
256
(10,08)
256
(10,08)
266
(10,47)
286
(11,25)
335
(13,19)
113,5
(4,47)
138
(5,43)
158
(6,22)
190
(7,48)
210
(8,26)
206
(8,11)
206
(8,11)
280
(11,02)
220
(8,66)
249
(9,80)
283
(11,14)
283
(11,14)
386
(15,20)
403
(15,87)
531,5
(20,93)
604,5
(23,80)
5
(0,20)
4
(0,16)
6
(0,24)
6
(0,24)
8
(0,31)
11
(0,45)
11
(0,45)
15
(0,59)
5
(0,20)
5
(0,20)
6
(0,24)
6
(0,24)
6
(0,24)
5,5
(0,22)
5,5
(0,22)
9
(0,22)
M4
3
(6,61)
4
(8,82)
5,5
(12,13)
7
(15,43)
9
(19,84)
30
(66,14)
37
(81,57)
45
(99,21)
G
a
=
075N4, U15N4,U22N4
U30N4, U40N4
U55N4, U75N4
D11N4
D15N4, D18N4
D22N4
D30N4, D37N4
D45N4, D55N4, D75N4
=
G
a
=
M4
M5
M5
M6
M6
M6
M8
ATV 61Hppp y 75 kW avec terminal graphique, avec et sans cartes options
Avec 2 cartes options (1)
4x
H
b
Avec 1 carte option (1)
h
Sans carte option
c2
c
c1
ATV 61H
a
mm
(in.)
b
mm
(in.)
c
mm
(in.)
c1
mm
(in.)
c2
mm
(in.)
G
mm
(in.)
H
mm
(in.)
h
mm
(in.)
Ø
mm
(in.)
Pour
vis
masse
kg
(lb.)
130
(5.12)
155
(6.10)
175
(6.89)
210
(8.27)
230
(9.05)
240
(9.45)
240
(9.45)
320
(12.60)
230
(9.05)
260
(10.23)
295
(11.61)
295
(11.61)
400
(15.75)
420
(16.54)
550
(21.65)
630
(24.80)
172
(6.77)
184
(7.25)
184
(7.25)
210
(8.27)
210
(8.27)
210
(8.27)
240
(9.45)
290
(11.42)
195
(7.68)
207
(8.15)
207
(8.15)
233
(9.17)
233
(9.17)
243
(9.57)
263
(10.35)
315
(12.40)
218
(8.58)
230
(9.06)
230
(9.06)
256
(10.08)
256
(10.08)
266
(10.47)
286
(11.25)
335
(13.19)
113,5
(4.47)
138
(5.43)
158
(6.22)
190
(7.48)
210
(8.26)
206
(8.11)
206
(8.11)
280
(11.02)
220
(8.66)
249
(9.80)
283
(11.14)
283
(11.14)
386
(15.20)
403
(15.87)
531,5
(20.93)
604,5
(23.80)
5
(0.20)
4
(0.16)
6
(0.24)
6
(0.24)
8
(0.31)
11
(0.45)
11
(0.45)
15
(0.59)
5
(0.20)
5
(0.20)
6
(0.24)
6
(0.24)
6
(0.24)
5,5
(0.22)
5,5
(0.22)
9
(0.22)
M4
3
(6.61)
4
(8.82)
5,5
(12.13)
7
(15.43)
9
(19.84)
30
(66.14)
37
(81.57)
45
(99.21)
075N4, U15N4,U22N4
U30N4, U40N4
U55N4, U75N4
D11N4
D15N4, D18N4
D22N4
D30N4, D37N4
D45N4, D55N4, D75N4
18
=
M4
M5
M5
M6
M6
M6
M8
1765110 01/2011
2. Mise en œuvre du variateur
G
a
=
c
=
b
H
=
ATV 38Hppp > 75 kW et y 315 kW - Produit sur radiateur
=
ATV 61H
a
mm
(in.)
b
mm
(in.)
c
mm
(in.)
G
mm
(in.)
H
mm
(in.)
Ø
mm
(in.)
C10N4X
370
(14,57)
480
(18,90)
660
(25,98)
630
(24,80)
680
(26,77)
950
(37,40)
360
(14,17)
400
(15,75)
440
(17,32)
317,5
(12,50)
426
(16,77)
598
(23,54)
609
(23,98)
652
(25,67)
920
(36,22)
12
(0,47)
12
(0,47)
15
(0,59)
C13N4X, C15N4X, C19N4X
C23N4X, C25N4X, C28N4X,
C31N4X, C33N4X
ATV 61Hppp > 75 kW et y 315 kW avec terminal graphique, avec et sans cartes options
ATV61H D55M3X à D90M3X
ATV61H D90N4 à C31N4
Avec 2 cartes options (1)
670 (26.37)
H
b
K1 K
a
ATV61H C25N4 à C31N4 avec unité de freinage
K2
Avec 0 ou 1 carte option (1)
377 mm
(14.77 in)
ATV61H
C13N4
C16N4
C22N4
392 mm
(15.43 in)
=
G
540 mm (21.26 in)
=
102,5 mm 27.5 mm
(4.03 in) (1.08 in)
a
mm
(in.)
360
(14.17)
340
(13.39)
440
(17.32)
b
mm
(in.)
1022
(40.23)
1190
(46.62)
1190
(46.62)
G
mm
(in.)
298
(11.73)
285
(11.22)
350
(13.78)
H
mm
(in.)
758
(29.84)
920
(36.22)
920
(36.22)
K
mm
(in.)
150
(5.91)
150
(5.91)
150
(5.91)
K1
mm
(in.)
72
(2.83)
75
(2.95)
75
(2.95)
K2
mm
(in.)
30
(1.18)
30
(1.18)
30
(1.18)
Ø
mm
(in.)
11,5
(0.45)
11,5
(0.45)
11,5
(0.45)
595
(23.43)
1190
(46.62)
540
(21.26)
920
(36.22)
150
(5.91)
75
(2.95)
30
(1.18)
11,5
(0.45)
Pour
vis
M10
M10
M10
C25N4
C31N4
1765110 01/2011
M10
masse
kg
(lb.)
80
(176)
110
(242)
140
(309)
140
(309)
215
(474)
19
2. Mise en œuvre du variateur
2. 3. Montage du filtre RFI
Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer les encombrements des filtres RFI de l'Altivar 38 avec ceux utilisés sur
l'Altivar 61.
Ne figurent dans ces tableaux que les cas où l'encombrement des filtres de l'Altivar 61 est supérieur à ceux équipant l'Altivar 38, ainsi que
les solutions proposées.
Il est important de rappeler que dans tous les cas il sera nécessaire d'adapter le montage car les entraxes de fixation sont différents.
2. 3. 0. 1. Réseau 400 triphasé pour les références commençant par ATV38H
Filtre
Largeur
a
Hauteur
b
Profondeur
c
G
H
ATV38HU18N4
ATV 61H075N4
VW3A58402
VW3 A4 401
150
130
276
290
60
40
133
105
260
260
ATV38HU29N4
ATV 61HU15N4
VW3A58402
VW3 A4 401
150
130
276
290
60
40
133
105
260
260
ATV38HU41N4
ATV 61HU22N4
VW3A58402
VW3 A4 401
150
130
276
290
60
40
133
105
260
260
ATV38HU90N4
ATV 61HU55N4
VW3A58403
VW3 A4 403
175
175
340
370
60
60
153
150
320
355
ATV38HD23N4
ATV 61HD15N4
VW3A58405
VW3 A4 405
230
230
480
498,5
60
62
200
190
460
460
ATV38HD54N4(X)
ATV 61HD45N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV38HD64N4(X)
ATV 61HD45N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV38HD79N4(X)
ATV 61HD55N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV38HC10N4(X)
ATV 61HD90N4
VW3A68401
VW3 A4 410
204
800
243
261
88
139
90
120
80
235
ATV38HC13N4(X)
ATV 61HC11N4
VW3A68402
VW3 A4 410
204
800
295
261
89
139
90
120
90
235
ATV38HC15N4(X)
ATV 61HC13N4
VW3A68402
VW3 A4 410
204
800
295
261
89
139
90
120
90
235
ATV38HC19N4(X)
ATV 61HC16N4
VW3A68402
VW3 A4 410
204
800
295
261
89
139
90
120
90
235
ATV38HC23N4(X)
ATV 61HC22N4
VW3A68403
VW3 A4 411
224
800
295
261
89
139
90
120
90
235
ATV38HC25N4(X)
ATV 61HC22N4
VW3A68403
VW3 A4 411
224
800
295
261
89
139
90
120
90
235
ATV38HC28N4(X)
ATV 61HC25N4
VW3A68403
VW3 A4 411
224
800
295
261
89
139
90
120
90
235
ATV38HC31N4(X)
ATV 61HC31N4
VW3A68403
VW3 A4 411
224
800
295
261
89
139
90
120
90
235
ATV38HC33N4(X)
ATV 61HC31N4
VW3A68403
VW3 A4 411
224
800
295
261
89
139
90
120
90
235
Variateur
20
Fixation
1765110 01/2011
2. Mise en œuvre du variateur
2. 3. 0. 2. Réseau 400 ... 460 V triphasé pour les références commençant par ATV38H
Variateur
Filtre
Largeur
a
Hauteur
b
Profondeur
c
G
H
ATV38HC10N4(X)
ATV 61HD90N4
VW3A68415
VW3 A4 410
260
800
386
261
115
139
235
120
240
235
ATV38HC13N4(X)
ATV 61HC11N4
VW3A68435
VW3 A4 410
260
800
386
261
115
139
235
120
240
235
ATV38HC15N4(X)
ATV 61HC13N4
VW3A68435
VW3 A4 410
260
800
386
261
115
139
235
120
240
235
ATV38HC19N4(X)
ATV 61HC16N4
VW3A68435
VW3 A4 410
260
800
386
261
115
139
235
120
240
235
ATV38HC23N4(X)
ATV 61HC22N4
VW3A68465
VW3 A4 411
260
800
386
261
135
139
235
120
240
235
ATV38HC25N4(X)
ATV 61HC22N4
VW3A68465
VW3 A4 411
260
800
386
261
135
139
235
120
240
235
ATV38HC28N4(X)
ATV 61HC25N4
VW3A68465
VW3 A4 411
260
800
386
261
135
139
235
120
240
235
ATV38HC31N4(X)
ATV 61HC31N4
VW3A68465
VW3 A4 411
260
800
386
261
135
139
235
120
240
235
ATV38HC33N4(X)
ATV 61HC31N4
VW3A68465
VW3 A4 411
260
800
386
261
135
139
235
120
240
235
1765110 01/2011
Fixation
21
2. Mise en œuvre du variateur
2. 3. 1. Comparaison des dimensions
2. 3. 1. 1. Filtres RFI
G
c
G
a
VW3
A4 401
A4 402
A4 403
A4 404
A4 405
A4 409
H
b
H
b
c
H1
Ø
Ø
a
a (mm)
130
155
175
210
230
230
b (mm)
290
324
370
380
498,5
498,5
c (mm)
40
50
60
60
62
62
G (mm)
105
130
150
190
190
190
H (mm)
275
309
355
365
479,5
479,5
H1 (mm)
–
–
–
–
460
460
Ø (mm)
4,5
4,5
5,5
5,5
6,6
6,6
b (mm)
522
650
750
c (mm)
79
79
119
G (mm)
200
200
280
H (mm)
502,5
631
725
J (mm)
40
40
80
Ø (mm)
6,6
6,6
9
G (mm)
120
120
H (mm)
235
235
b
H
Ø
J
G
c
a
a (mm)
240
240
320
VW3
A4 406
A4 407
A4 408
10
b1
b
H
a1
6xØ12
c
=
G
G
=
a
VW3
A4 410
A4 411
22
a (mm)
800
800
a1 (mm)
302
302
b (mm)
261
261
b1 (mm)
219
219
c (mm)
139
139
1765110 01/2011
2. Mise en œuvre du variateur
Montage sous le variateur
4x
ATV 38
ATV 61
Montage latéral contre l'ATV 61
Filtre
Variateur
Filtre - Raccordement variateur
Raccordement puissance
1765110 01/2011
23
2. Mise en œuvre du variateur
2. 4. Kits de montage NEMA
Dimensions, en pouces et (mm)
a
G
c
=
d
Kit
=
Kit
b
H
=
=
Référence
du kit
VW3A58852
Taille
produit
2
Référence du variateur
ATV38Hppppp
U18N4, U29N4, U41N4
VW3A58853
3
U54N4, U72N4, U90N4
VW3A58854
4
D12N4, D16N4
VW3A58855
5
D23N4
a
(in.)
5,91
(150)
6,89
(175)
9,06
(230)
9,06
(203)
b
(in.)
9,06
(230)
11,26
(286)
12,80
(325)
16,35
(415)
c
(in.)
7,24
(184)
7,24
(184)
8,27
(210)
8,27
(201)
G
(in.)
5,20
(133)
6,10
(155)
7,9
(200)
7,9
(200)
H
(in.)
8,27
(210)
10,63
(270)
12,20
(310)
15,75
(400)
Ø
(in.)
0,20
(5)
0,22
(5.5)
0,22
(5.5)
0,22
(5.5)
d
(lb.)
2,81
(71)
2,94
(75)
2,94
(75)
2,94
(75)
C
Kit
Référence
du kit
VW3A58856
Taille
produit
6
VW3A58857
7
24
Référence du variateur
ATV38Hppppp
D25N4, D28N4, D33N4,
D46N4
D54N4, D64N4, D79N4
Kit
A
(in.)
9,45
(240)
13,78
(350)
B
(in.)
21,65
(550)
25,59
(650)
C
(in.)
11,14
(283)
11,97
(304)
E
(in.)
5,57
(146)
9,29
(236)
F
(in.)
12,05
(306)
15,35
(390)
G
(in.)
8,07
(205)
11,81
(300)
I
(in.)
20,87
(530)
24,37
(619)
K
Ø
L
(in.) (in.) (lb.)
0,39 0,28 3,5
(10) (7)
(89)
0,39 0,36 6,75
(10) (9) (171)
1765110 01/2011
2. Mise en œuvre du variateur
Kit pour conformité UL NEMA Type 1 ou protection IP 21
VW3 A9 ppp
Δb
Variateur
Kit VW3 A9 xxxxx
VW3 A9 101…105, 201…205
VW3 A9 106…108, 206…208
b
c
b
a
a
VW3
a (in.)
b (in.)
VW3
a (in.)
b (in.)
A9 101, 201
130 (5.12) 113 (4.45)
A9 106, 206
240 (9.45) 185 (7.28)
A9 102, 202
155 (6.10) 103 (4.06)
A9 107, 207
240 (9.45) 180 (7.09)
A9 103, 203
175 (6.89) 113 (4.45)
A9 108, 208
320 (12.60) 178 (7.01)
A9 104, 204
210 (8.27) 113 (4.45)
A9 105, 205
230 (9.06) 108 (4.25)
VW3 A9 109…116, VW3 A9 209
c
=
G
=
K1
b
K
K2
4xØ
a
VW3
a (in.)
b (in.)
c (in.)
G (in.)
K (in.)
A9 109, 209 320 (12.60) 220 (8.66) 377 (14.84) 250 (9.84) 95 (3.74)
1765110 01/2011
K1 (in.)
K2 (in.)
Ø (in.)
65 (2.56)
75 (2.95)
11,5 (0.45)
25
2. Mise en œuvre du variateur
2. 5. Alimentation séparée de la carte contrôle
Ce type de câblage est indispensable dans le cas d'utilisation d'une carte option de communication
Interbus-S VW3 A3 304.
A1
ATV61Hppppp
0V
P24
0V
+24 V
2. 6. Terminal déporté
Permet de déporter le terminal de programmation sur la façade de l’armoire.
Fixations :
Les dimensions étant différentes, il est nécessaire de modifier les perçages de fixation.
ATV38
ATV 61
5 mm (0.2 in)
55,6 mm
115 mm (4.53 in)
104 mm (4.09 in)
115 mm (4.53 in)
100 mm (3.93 in)
52 mm
79,6 mm
24 mm
4x
3,5 mm
36 mm
F1
F2
F3
F4
ESC
STOP
RESET
FWD
REV
RUN
26
1765110 01/2011
2. Mise en œuvre du variateur
2. 7. Câblage puissance
La disposition et le type des bornes puissance changent :
Il est nécessaire d'utiliser des cosses à œillets au lieu d'embouts pour les bornes de terre, pour les bornes de puissance il est possible de
conserver les embouts préalablement employés si ces derniers sont en bon état (un embout aplati ne permet pas une bonne connectique).
Tableau de correspondance des bornes puissance
ATV38
L1
L2
L3
+
PA
PB
U
V
W
U1
M
3a
M
3a
Résistance de
freinage éventuelle
+24
PWR
R2C
R1B
R2A
ATV71HpppM3
PC / -
R1A
R1C
PB
PA / +
P0
T / L3
U / T1
PB
ATV58pppppp
W / T3
A1
S / L2
R2C
R2A
R1B
R1A
R1C
PA
L3
W
Raccordement de l’Altivar 61
W1
V
V1
U1
U
L1
A1
L2
Raccordement de l’Altivar 38
W1
Sortie moteur
R / L1
Résistance de freinage
V / T2
Bus DC
ATV 61
R / L1
S / L2
T / L3
PO
PC / PA / +
PB
U / T1
V / T2
W / T3
V1
Alimentation
Résistance de
freinage éventuelle
Déconnexion filtre RFI en cas d'utilisation sur réseau IT
Réseau IT : Neutre isolé ou impédant.
Utiliser un contrôleur permanent d'isolement compatible avec les charges non linéaires :
type XM200 de marque Merlin Gerin, par exemple.
Les Altivar 61 comportent des filtres RFI intégrés. Pour utilisation sur réseau IT, il est
possible de supprimer la liaison de ces filtres à la masse, de la façon suivante :
Soulever le cavalier situé à gauche des bornes puissances
Normal
(filtre connecté)
Réseau IT
(filtre déconnecté)
Disposition des bornes puissance de l'ATV38
t
L1
L2
L3
t
L1
L2
L3
+
-
L2
L3
+
U
+
V
W
t
L1
L1
+
L2
L3
-
t
t
U
V
W
L1
-
L2
L3
t
t
+
+
t
U
V
W
t
U
V
ATV-38HD18N4 à D23N4
W
t
ATV-38HD25N4(X) à D79N4(X)
ATV-38HC10N4(X)
ATV-38H13N4(X) à C15N4(X)
ATV-38HC23N4(X) à C33N4(X)
U
V
W
Ne pas utiliser
1765110 01/2011
27
2. Mise en œuvre du variateur
Caractéristiques des bornes puissance de l’ATV38
Capacité maximale de raccordement
AWG
mm2
D05N4, D07N4, D09N4, AWG 8
6
D12N4, D16N4, D23N4 AWG 6
10
D25N4, D28N4
AWG 4
16
D33N4, D46N4
AWG 2
35
D54N4, D64N4, D79N4 AWG 2/0
70
Calibre ATV 38E
Couple de serrage
en Nm
0,75
2
3
4
10
Disposition des bornes puissance de l'ATV 61 et couple de serrage
Pour les variateurs ATV 61pppppp
ATV 61H
075N4, U15N4, U22N4
PO
PA/+
PB
R/L1
S/L2 T/L3
U30N4, U40N4
PC/U/T1
Capacité
maximale de
raccordement
mm²
AWG
2,5
14
6
8
Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
1,2
(10.6)
1,2
(10.6)
V/T2 W/T3
Pour les variateurs ATV 61pppppp
ATV 61H
U55N4, U75N4
D11N4
D15N4, D18N4
R/L1
S/L2 T/L3
PO
PA/+
PB
PC/-
U/T1
Capacité
maximale de
raccordement
mm²
AWG
10
6
16
4
35
1
Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
2
(17.7)
2,4
(21)
2,4
(21)
V/T2 W/T3
Pour les variateurs ATV 61pppppp
ATV 61H
D22N4, D30N4, D37N4
ATV 61H
R/L1
S/L2 T/L3
PO
28
PA/+
U/T1
PB
V/T2 W/T3
D45N4, D55N4, D75N4
Capacité
maximale de
raccordement
mm²
AWG
50
1/0
Capacité
maximale de
raccordement
mm² kcmils
120
350
Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
6
(53)
Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
19
(168)
PC/-
1765110 01/2011
2. Mise en œuvre du variateur
Disposition des bornes puissance de l'ATV 61 et couple de serrage
ATV61H D55M3X, D75M3X, D90N4, C11N4
Vue de face
Vue de dessus
60 (2.35)
5 (0.2)
115 (4.50)
70 (2.74)
320 (12.54)
M12
PO
PA/+ PC/-
Vue de dessous
V/T2 W/T3
R/L1 S/L2
T/L3
65 (2.55)
M10
14 (0.55)
U/T1
100 (3.92)
225 (8.81)
172 (6.74)
230 (9.01)
295 (11.55)
M10
PA
PB
M10
57(2.23)
M8
38 (1.49)
60(2.35)
32 (1.25)
85(3.33)
105(4.11)
50 (1.96)
Capacité de raccordement maxi / couple de serrage des bornes
Bornes du variateur
1765110 01/2011
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3
PC/-, PO, PA/+
PA, PB
2 x 100 mm2 / 24 Nm
2 x 100 mm2 / 41Nm
60 mm2 / 12 Nm
2 x 250 MCM / 212 lb.in
2 x 250 MCM / 360 lb.in
250 MCM / 106 lb.in
29
2. Mise en œuvre du variateur
ATV61H D90M3X, C13N4
Vue de face
67 (2.62)
149(5.84)
5 (0.2)
125 (4.90)
Vue de dessus
320 (12.54)
M12
PO
PA/+ PC/-
70 (2.74)
Vue de dessous
Bornier
ventilateur (1)
34 (1.33)
M10
137 (5.37)
M10
58 (2.27)
155 (6.07)
M8
200 (7.83)
328 (4.02)
260 (10.18)
250 (9.80)
265 (10.38)
M10
38 (1.49)
27 (1.06)
U/T1 V/T2 W/T3
55,5 (2.17)
R/L1 S/L2 T/L3
PA
PB
62 (2.43)
60 (2.35)
79,5 (3.11)
217 (8.50)
Capacité de raccordement maxi / couple de serrage des bornes
Bornes du variateur
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3
PC/-, PO, PA/+
PA, PB
RO, SO, TO
(1)
2 x 100 mm2 / 24Nm
2 x 150 mm2 / 41 Nm
60 mm2 / 12 Nm
5,5 mm2 / 1,4 Nm
2 x 250 MCM / 212 lb.in
2 x 250 MCM / 360 lb.in
250 MCM / 106 lb.in
AWG 10 / 12 lb.in
(1) Alimentation des ventilateurs, obligatoire si le variateur est alimenté par le bus DC uniquement. Ne pas utiliser si le variateur est alimenté
en triphasé par L1/R, L2/S, L3/T.
30
1765110 01/2011
2. Mise en œuvre du variateur
ATV61HC16N4
Vue de face
Vue de dessus
115 (4.50)
80 (3.13)
56 (2.19) 58 (2.28)
317 (12.43)
M12
PO
PA/+ PC/-
Bornier
ventilateur (1)
M10
M10
M10
M8
68 (2.66)
72 (2.83)
76 (2.98)
99 (3.88)
80 (3.13)
252 (9.87)
281 (11.01)
252 (9.87)
321 (12.58)
322 (12.62)
Vue de dessous
18 (0.71)
75 (2.94)
43 (1.68)
U/T1 V/T2 W/T3
80 (3.13)
R/L1 S/L2 T/L3
PA
75 (2.94)
PB
257 (10.07)
38 (1.49)
Capacité de raccordement maxi / couple de serrage des bornes
Bornes du variateur
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3
PC/-, PO, PA/+
PA, PB
RO, SO, TO
(1)
2 x 120 mm2 / 24 Nm
2 x 120 mm2 / 41 Nm
120 mm2 / 24 Nm
5,5 mm2 / 1,4 Nm
2 x 250 MCM / 212 lb.in
2 x 250 MCM / 360 lb.in
250 MCM / 212 lb.in
AWG 10 / 12 lb.in
(1) Alimentation des ventilateurs, obligatoire si le variateur est alimenté par le bus DC uniquement. Ne pas utiliser si le variateur est alimenté
en triphasé par L1/R, L2/S, L3/T.
1765110 01/2011
31
2. Mise en œuvre du variateur
ATV61HC22N4
Vue de face
Vue de dessus
150 (5.88)
112 (4.39)
100 (3.92)
M12
40 (1.57)
319,50 (12.52)
319,50 (12.52)
47 (1.84)
PO PA/+ PC/-
Bornier
ventilateur (1)
68 (2.66)
80 (3.13)
74 (2.90)
104 (4.07)
260 (10.18)
251 (9.83)
270 (10.58)
286 (11.20)
321 (12.58)
Vue de dessous
M12
114 (4.47)
U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3
21 (0.82)
PA
PB
M12
M12
104 (4.07)
74 (2.90)
M8
102 (4.00)
102 (4.00)
102 (4.00)
357 (13.99)
38 (1.49)
Capacité de raccordement maxi / couple de serrage des bornes
Bornes du variateur
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3
PC/-, PO, PA/+
PA, PB
RO, SO, TO
(1)
2 x 150 mm2 / 41 Nm
2 x 150 mm2 / 41 Nm
120 mm2 / 24 Nm
5,5 mm2 / 1,4 Nm
2 x 350 MCM / 360 lb.in
2 x 350 MCM / 360 lb.in
250 MCM / 212 lb.in
AWG 10 / 12 lb.in
Alimentation des ventilateurs, obligatoire si le variateur est alimenté par le bus DC uniquement. Ne pas utiliser si le variateur est alimenté
en triphasé par L1/R, L2/S, L3/T.
32
1765110 01/2011
2. Mise en œuvre du variateur
ATV61H C25N4, C31N4
Vue de face
87 (3.41)
145 (5.68)
319,50 (12.52)
100 (3.92)
112 (4.39)
102 (4.00)
Vue de dessus
2 x M12
PO PA/+ PC/-
Bornier
ventilateur (1)
67 (2.62)
70 (2.74)
98 (3.84)
322 (12.62)
271 (10.61)
251 (9.83)
Vue de dessous
M12
M12
M12
36 (1.41)
U/T1 V/T2 W/T3
113,5 (4.45)
R/L1 S/L2 T/L3
175 (6.85)
173,5 (68.01)
43 (1.67)
130 (5.09)
176,5 (69.19)
175 (6.85)
175 (6.85)
Capacité de raccordement maxi / couple de serrage des bornes
Bornes du variateur
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3
PC/-, PO, PA/+
RO, SO, TO
(1)
4 x 185 mm2 / 41 Nm
4 x 185 mm2 / 41 Nm
5,5 mm2 / 1,4 Nm
3 x 350 MCM / 360 lb.in
3 x 350 MCM / 360 lb.in
AWG 10 / 12 lb.in
(1) Alimentation des ventilateurs, obligatoire si le variateur est alimenté par le bus DC uniquement. Ne pas utiliser si le variateur est alimenté
en triphasé par L1/R, L2/S, L3/T.
1765110 01/2011
33
2. Mise en œuvre du variateur
Câblage contrôle et caractéristiques des entrées/sorties
(Attention : vérifier les affectations des Entrées/sortie faites par PowerSuite)
Afin d'assurer un fonctionnement correct de l'Altivar 61, il est nécessaire de respecter les règles suivantes :
• Vérifier que le commutateur SW1 est en position "Source" de l'Altivar 61 ainsi que les commutateurs SW3 et SW4 des cartes options.
Source
SW1
Sink
Sink
Ext
Int
AO1
AI2
SW3
Ext
COM
+10
AI1+
AI1COM
R1C
R2A
R2C
R1A
R1B
SW2
Source
Int
LI5
LI6
+24
PWR
LI2
LI3
LI4
P24
0V
LI1
VW3 A3 201
RJ45
Source
SW4
Sink
Ext
Int
VW3 A3 202
+24
PWR
• Vérifier la présence du strap entre +24 et PWR.
ATV71HpppM3
• Les sondes PTC qui se connectent sur un ATV 61 correspondent au standard du marché. Il est à noter que les valeurs sont légèrement
différentes. Vérifier l'adéquation des seuils de déclenchement avec les niveaux de températures supportés par le moteur.
Valeur ATV38 (kOhms)
0,200
1,5
2
20
CC sonde
Réarmement
Surchauffe
Coupure sonde
Valeur ATV 61 (kOhms)
< 0,05
1,8
3
> 100
La prise en compte de Li6 en mode PTC n'est effective qu'après un Power on.
Câblage des entrées logiques contrôle et options
Schéma de raccordement de la carte contrôle
34
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
ATV71Hppppp
LI1
+24
A1
1765110 01/2011
2. Mise en œuvre du variateur
TH1-
CLO
TH1+
VW3A3201
LO2
LO1
R3C
LI7
0V
+24
R3A
A1
R3B
Schéma de raccordement carte option entrées-sorties logiques (VW3 A3 201)
Moteur
TH2-
TH2+
AI3+
AI3-
COM
AI4
AO3
AO2
0V
CLO
RP
LO3
VW3A3202
LO4
R4C
LI11
0V
+24
R4A
A1
R4B
Schéma de raccordement carte option entrées-sorties étendues (VW3 A3 202)
Source
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA
Moteur
0 ± 10 V
ou
X-Y mA
Potentiomètre
de référence
X-Y mA
COM
AI 2
AI1-
AI1+
+10
AI 2
+ 10
Al 1
COM
Câblage de l'entrée AI1 de l'ATV 61 en 0-10 V non différentiel (identique à AI1 de l'ATV38)
Potentiomètre
de référence
ATV 38
ATV61
Câblage de LI6 en sonde PTC
A1
SW2
0V
LI6
ATV61Hppppp
Moteur
PTC LI
1765110 01/2011
35
2. Mise en œuvre du variateur
Câblage de l'entrée codeur de la carte option VW3 A3 401 lors du remplacement d'un ATV38
Sur l'Altivar 38, il était nécessaire d'inverser les signaux codeur A A- ou B B- afin d'éviter que le moteur ne tourne dans le mauvais sens,
cette aléa est corrigé sur l'Altivar 61 et par conséquent le câblage est conforme à l'ordre des signaux A A- B B-
5V
B-
0V
B
B
B-
A-
A
5V
0V
B-
B
A
A-
ATV38
Codeur
A
0V
A-
B
B-
A
A-
OU
Codeur
5V
0V
5V
ATV 61
0 Vs
+ Vs
+ Vs
B-
0 Vs
B
B
AA-
B-
A
A
VW3 A3 40p
Codeur
Le connecteur de la carte codeur ne comporte pas de borne pour le raccordement du blindage de câble.
En conséquence, il est nécessaire de raccorder ce blindage au niveau du bornier puissance; à l’aide d’une cosse ou d’un
accessoire : D23 FA3.
R/L1
36
S/L2 T/L3
PO
PA/+
PB
PC/-
U/T1
V/T2 W/T3
1765110 01/2011
3. Mise en œuvre des cartes options de communication de l'Altivar 61
3. 1. Généralités
Réception
S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
Ouvrir l'emballage, et vérifier que la carte option n'a pas été endommagée pendant le transport.
S'assurer que le variateur est hors tension
Contrôler l'absence de tension sur le bus continu : DEL rouge (POWER) éteinte, attendre 3 minutes
après mise hors tension.
ATV 61 075N4 à D18N4
ATV 61H D22N4 à C31N4
Voyant rouge indiquant
que le bus DC est sous tension
Mise en place de la carte option de communication
Voir guide d'installation pages 16 et 17.
La migration d'une installation Altivar 38 vers Altivar 61 nécessite l'utilisation du logiciel PowerSuite v2.40 pour configurer l’ATV61 en mode
Serie 8 afin de garantir une parfaite cohérence des paramètres de communication, d'entraînement et de réglages entre les deux gammes
de variateurs.
Cependant, et pour certaines options de communications il est nécessaire de basculer manuellement un (des) micro-interrupteur(s) sur la
carte.
L'emplacement du connecteur de raccordement de la carte option sur le bus de communication est différent sur l'Altivar 61. En effet, celui
ci se trouve en haut et à droite du variateur.
Vous devez donc vous assurer que la longueur du (des) câbles est suffisante pour pouvoir effectuer cette connexion.
Le cas échéant, vous devrez soit :
- Refaire le câblage en amont et/ou en aval du variateur.
- Ajuster la position du variateur
- Utiliser un prolongateur de câble
1765110 01/2011
37
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Défaut carte option
Le défaut [liaison com. interne] (ILF-) apparaît lors de problèmes graves :
- défaut matériel de la carte option,
- défaut de dialogue entre la carte option et le variateur.
Le paramètre de diagnostic [Déf. liaison interne 1] (ILF1) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut
[liaison com. interne] (ILF) :
Ce paramètre est accessible sur le terminal graphique uniquement, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), [PLUS INFOS
SUR DEFAUT] (AFI-)
Valeur Description des valeurs du paramètre
Valeur Description des valeurs du paramètre
0
Pas de défaut
8
Entrée analogique défectueuse
1
Perte de communication interne avec le variateur
9
Sortie analogique défectueuse
2
Panne matérielle détectée
10
Entrée logique défectueuse
3
Erreur dans le checksum de l'EEPROM
11
Sortie logique défectueuse
4
EEPROM défectueuse
101
Carte inconnue
5
Mémoire Flash défectueuse
102
Anomalie d'échange sur le bus interne du variateur
6
Mémoire RAM défectueuse
103
Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)
7
Mémoire NVRAM défectueuse
• Lors de l’utilisation de la fonction Défaut Externe par le biais d’une carte de communication, l’Altivar 38 affichait EPF, l’Altivar 61 affiche
dorénavant EPF2.
• Lors de l’utilisation de la fonction Arrêt rapide par le biais d’une carte de communication, l’Altivar 38 affichait RDY, l’Altivar 61 affiche
dorénavant FST.
• Il est obligatoire d’utiliser le guide des variables internes de l’Altivar 38 lorsque l’Altivar 61 est utilisé en mode Serie 8. Dans le cas
contraire, la migration ne saurait être garantie.
38
1765110 01/2011
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 2. Communication par réseau Modbus
3. 2. 1. Calcul des résistance de polarisation
Schéma mixte
Des esclaves équipés de polarisation 4,7 kΩ peuvent être intégrés dans un schéma standard. Il est nécessaire de calculer une polarisation
adéquate (Rp).
Schéma de principe
Maître
T
R
5V
Rp
Rp
0V
D1
120 Ω
1 nF
D0
Common
5V
4,7 kΩ
4,7 kΩ
0V
R
T
Esclave 1
Type de câble principal
Longueur maximum du bus
Nombre maximum de stations (sans répéteur)
Longueur maximum des dérivations
Polarisation du bus
Terminaison de ligne
Polarité commune
R
T
Esclave n
Câble blindé 1 paire torsadée et au moins un 3e conducteur
1000 m à 19200 bits/s
Au plus 32 stations soit 31 esclaves (dépend de Rp et du nombre de 4,7 kΩ)
• 20 m pour une seule dérivation
• 40 m divisé par le nombre de dérivation sur boîte de dérivation multiple
• Une résistance de rappel au 5 V (Rp)
• Une résistance de rappel au Common (Rp)
Cette polarisation peut être faite au niveau du maître.
On doit valider (ou déterminer) la valeur de Rp par le calcul de la polarisation équivalente
(Re) en fonction des polarisations des stations maître et esclaves.
La valeur de Re doit être comprise entre 162 Ω et 650 Ω (valeur recommandée : 650 Ω).
Une résistance 120 Ω 0,25 W en série avec un condensateur 1 nF 10 V
Oui (Common)
• Pour calculer la polarisation (Rp), il faut considérer que les polarisations des stations sont toutes en parallèle.
Exemple
Si la polarisation Rp du bus est de 470 Ω (installée au niveau du maître) et que 2 esclaves ont des polarisations à 4700 Ω, la polarisation
équivalente est :
1/Re = 1/470 + 1/4700 + 1/4700,
soit Re = 1/ (1/470 + 1/4700 + 1/4700)
et donc Re = 390 Ω.
390 Ω est supérieur à 162 Ω, le schéma est correct.
Pour une polarisation équivalente idéale (650 Ω), on peut installer une polarisation bus Rp telle que :
1/650 = 1/Rp + 1/4700 + 1/4700,
soit Rp = 1/(1/650 - 1/4700 - 1/4700)
et donc Rp = 587 Ω.
• Si le maître est équipé d’une polarisation de 470 Ω, il est possible de connecter au maximum 18 esclaves de polarisation de 4,7 kΩ
1765110 01/2011
39
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 2. 2. Rappel sur les différentes possibilités de connexion
ATV 61 connecteur RJ45 sur TSXSCA50 ou autre bornier à vis : utiliser le câble VW3 A8 306 D30 (RJ45 vers dénudé, 3 mètres)
2 = 0 V - brun
3 = D_B - bleu
5 = D_A - blanc / bleu
t
1
0VL
2
0VL
3
D(A)
4
D(B)
5
2=0V
4 = D_A
5 = D_B
8........................1
ATV 61 connecteur RJ45 surTSXSCA62 : utiliser le câble VW3 A8 306 (RJ45 vers Sub-D 15)
2 = 0 V - brun
3 = D_B - bleu
5 = D_A - blanc / bleu
3
2
1
9
10
4
11 12
5
6
7
8
13 14 15
15 = 0 V
14 = D_A
7 = D_B
8........................1
3. 2. 2. 1. Configuration du variateur
Deux cas de figures se présentent à vous.
Cas n°1 Utilisation du port embarqué en remplacement de la carte option Modbus / Unitelway VW3A58303
L'atelier logiciel Powersuite ne pouvant pas anticiper ce cas de figure, les paramètres de communication, adresse et format du protocole
doivent être renseignés manuellement :
Configuration de l'adresse
Reportez les paramètres de l'Altivar 38 sur l'Altivar 61 à l 'aide du terminal intégré, du terminal graphique ou de l'atelier logiciel PowerSuite :
La configuration des paramètres de Modbus réseau est accessible par le sous-menu [MODBUS RESEAU] (Md I-) du menu
[1.9 - COMMUNICATION] (COM -).
Paramètre Modbus
Description / Valeurs possibles
Affichage sur terminal
Valeur par défaut
[Adresse Modbus] (Add)
1 à 247
Modbus du variateur inhibé (0)
[1] (1) à [247] (247)
[Off] (OFF)
[Vitesse Modbus] (tbr)
4800 bits/s
[4800 Bd] (4 8)
[19200] (19 2)
9600 bits/s
[9600 Bd] (9 6)
19200 bits/s
[19200 Bd] (19 2)
38400 bits/s
[38400 Bd] (38 4)
8 bits de données, parité impaire, 1 bit de stop
[8-0-1] (8o1)
8 bits de données, parité paire, 1 bit de stop
[8-E-1] (8E1)
8 bits de données, pas de parité, 1 bit de stop
[8-N-1] (8n1)
8 bits de données, pas de parité, 2 bits de stop
[8-N-2] (8n2)
[Format Modbus] (tFO)
[8-E-1] (8E1)
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou
du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
40
1765110 01/2011
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Configuration de la surveillance de la communication
Le time out de surveillance de la communication de l'Altivar 38 étant égal à la valeur par défaut du champ [Modbus time out] (ttO)
de l'Altivar 61 (10 s), il est inutile de modifier la valeur de ce champ.
La modification de ces paramètres ne sera effective qu'à la prochaine mise sous tension.
Après transfert de la configuration du variateur par l'atelier logiciel Powersuite, le paramètre [Commut. Canaux] (CHCF) est
automatiquement affecté à [Serie 8] (SE8), donnant ainsi accès au mapping mémoire de l'Altivar 38 compatible Altivar 61.
Configuration et application automate
De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV38" de l'Altivar 61 (mode SE8), aucune modification n'est à effectuer dans
l'application automate.
Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 61 et non
comme un Altivar 38.
Cas n°2 Utilisation du port embarqué en remplacement du port terminal de l’ATV38
Configuration du variateur
Ce cas de figure est implémenté dans l'Atelier logiciel Powersuite et par conséquent tous les réglages liés aux paramètres de configuration
(adresse, baudrate, parité) seront automatiquement affectés, identiques à l'Altivar 38.
Configuration de la surveillance de la communication
Le time out de surveillance de la communication de l'Altivar 38 étant égal à la valeur par défaut du champ [Modbus time out] (ttO)
de l'Altivar 61 (10 s), il est inutile de modifier la valeur de ce champ.
La modification de ces paramètres ne sera effective qu'à la prochaine mise sous tension.
Configuration et application automate
De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV38" de l'Altivar 61 (mode SE8), aucune modification n'est à effectuer dans
l'application automate.
Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 61 et non
comme un Altivar 38.
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 3. Communication par réseau Unitelway/Modbus et carte option VW3 A3 303
3. 3. 1. Rappel sur les possibilités de connexion
ATV38
ATV 61
3 = D(A)
4=0V
7 = D(B)
3 = D(A)
4=0V
7 = D(B)
Si l'interface de communication choisie est la carte option VW3 A3 303 (Modbus RTU / Jbus / Ascii, Unitelway) il est nécessaire de
configurer manuellement l'adresse ainsi que le format du protocole.
3. 3. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Modbus / Unitelway
Reportez l'adresse de l'Altivar 38 sur l'Altivar 61 :
Un Altivar 38 était identifié sur le bus par son adresse codée de 0 à 31.
L'adresse correspond au nombre représenté par la valeur binaire 1 ou 0 des 8 commutateurs de la carte
(en fait seuls les micro interrupteurs 3 à 7 sont utilisés)
Les bits de poids faibles sont à droite.
Reportez l'adresse de l'Altivar 38 sur l'Altivar 61 à l'aide des 8 commutateurs de droite de la carte ; la valeur 0 étant la position OFF,
la valeur 1 en position ON.
Les bits de poids faibles sont à droite.
Sur l'Altivar 38, la valeur binaire 1 d'un commutateur se située en position haute, sur l'Altivar 61 cette position est inversée, la valeur 1 est
effective en position base.
Exemple
ATV38
ATV 61
Adresse 11 = 2#0001011
Adresse Commutateurs
ATV38
Commutateurs
ATV61
Adresse 11 = 2#0001011
Adresse Commutateurs
ATV38
Commutateurs
ATV61
12345678
12345678
12345678
12345678
0
0000 0000
0000 0000
16
0010 0000
0001 0000
1
0000 0010
0000 0001
17
0010 0010
0001 0001
2
0000 0100
0000 0010
18
0010 0100
0001 0010
3
0000 0110
0000 0011
19
0010 0110
0001 0011
4
0000 1000
0000 0100
20
0010 1000
0001 0100
5
0000 1010
0000 0101
21
0010 1010
0001 0101
6
0000 1100
0000 0110
22
0010 1100
0001 0110
7
0000 1110
0000 0111
23
0010 1110
0001 0111
8
0001 0000
0000 1000
24
0011 0000
0001 1000
9
0001 0010
0000 1001
25
0011 0010
0001 1001
10
0001 0100
0000 1010
26
0011 0100
0001 1010
11
0001 0110
0000 1011
27
0011 0110
0001 1011
12
0001 1000
0000 1100
28
0011 1000
0001 1100
13
0001 1010
0000 1101
29
0011 1010
0001 1101
14
0001 1100
0000 1110
30
0011 1100
0001 1110
15
0001 1110
0000 1111
31
0011 1110
0001 1111
Il est préconisé de ne pas utiliser l'adresse 0 sur un réseau Modbus / Unitelway car cette adresse à pour effet de désactiver la carte option.
42
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 3. 3. Configuration de la polarité sur bus RS 485 du variateur
La carte est munie de 2 commutateurs de configuration de la polarité de la ligne mais l'orientation diffère entre l'Altivar 38 et l'Altivar 61,
configurez la polarité selon la méthode suivante.
ATV38
ATV 61
Protocole Unitelway
Protocole Modbus/Jbus
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez au besoin le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal
graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
3. 3. 4. Configuration et application automate
De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV38" dans l'Altivar 61 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite, aucune
modification n'est à effectuer dans l'application automate.
Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 61 et non comme
un Altivar 38.
3. 4. Communication par réseau CANopen
3. 4. 1. Rappel sur les possibilités de connexion
ATV38
ATV 61
1 = CAN_GND
2 = CAN_L
4 = CAN_H
2 = CAN_L
3 = CAN_GND
7 = CAN_H
Il est nécessaire d'utiliser l'adaptateur CANopen ATV61, pour raccordement de l'Altivar 61 à un réseau CANopen.
Adaptateur
CANopen
ATV61
Exemple : ATV61HU22M3
3. 4. 2. Adaptation de la résistance de fin de ligne
Le connecteur de raccordement sur le bus CANopen VW3 CAN KCDF 180T intègre une résistance de fin de ligne, veillez donc au fait qu
'elle soit activée lorsque le variateur se trouve en extrémité du câble principal.
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43
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 4. 3. Configuration du variateur
La carte option de communication CANopen de l'Altivar 38 comportait un adressage par commutateurs, il en était de même pour la vitesse
du bus.
L'atelier logiciel Powersuite n'est pas en mesure d'effectuer automatiquement la configuration de l'Altivar 61 car ces paramètres n'étaient
pas stockés dans l'Altivar 38 mais dans la carte option.
Le paramétrage de l'Altivar 61 doit donc s'effectuer par le terminal de programmation, dans le cas de la migration, l'atelier logiciel
Powersuite à en charge de configurer le variateur à l'identique de ce qui existait sur l'Altivar 38.
3. 4. 4. Adresse et Baud rate
L'accès à la configuration des fonctions de communication CANopen de l'Altivar 61 se fait à partir du sous-menu [CANopen] (CnO-) du
menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-) sur le terminal graphique, sur le terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
La configuration peut être modifiée uniquement si le moteur est à l'arrêt et que le variateur est verrouillé (sans ordre de marche).
Toute modification apportée entrera uniquement en vigueur après l'application d'un cycle de mise hors tension - sous tension du
variateur.
Paramètre
[Adresse CANopen] (AdCO)
[Bit Rate CANopen] (bdCO)
Valeurs possibles
0 à 127
50 kbits/s
125 kbits/s
250 kbits/s
500 kbits/s
1 000 kbits/s
Affichage sur terminal
[0] (0) à [127] (127)
[50 kbits/s] (50)
[125 kbits/s] (125)
[250 kbits/s] (250)
[500 kbits/s] (500)
[1000 kbits/s] (1M)
Valeur par défaut
0
125 kbits/s
3. 4. 5. Configuration et application automate
De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV38" dans l'Altivar 61 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite, aucune
modification n'est à effectuer dans l'application automate.
En effet, le PDO utilisé par défaut dans l'Altivar 61 en mode Serie 8 est de type PDO1 et donc compatible avec celui de l'Altivar 38.
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou
du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 5. Communication par réseau Profibus DP
3. 5. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant
3 = Rx/Tx5 = GND
6 = VP
8 = Rx/tx+
3. 5. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Profibus DP
Avec la carte option Profibus DP VW3-A58307 de l'Altivar 38, l'adresse du variateur était codée à l'aide du terminal de programmation.
Vous devez donc utiliser ce terminal pour retrouver cette adresse avant de mettre le variateur hors tension et de procéder à son
remplacement.
Reportez l'adresse de l'Altivar 38 sur l'Altivar 61 à l'aide des 7 commutateurs de droite de la carte ; la valeur 0 étant la position OFF, la
valeur 1 en position ON.
Exemple
Adresse 23
Adresse 89
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
1000 0000
1000 0001
1000 0010
1000 0011
1000 0100
1000 0101
1000 0110
1000 0111
1000 1000
1000 1001
1000 1010
1000 1011
1000 1100
1000 1101
1000 1110
1000 1111
1001 0000
1001 0001
1001 0010
1001 0011
1001 0100
1001 0101
1001 0110
1001 0111
1001 1000
1001 1001
1001 1010
1001 1011
1001 1100
1001 1101
1001 1110
1001 1111
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
1010 0000
1010 0001
1010 0010
1010 0011
1010 0100
1010 0101
1010 0110
1010 0111
1010 1000
1010 1001
1010 1010
1010 1011
1010 1100
1010 1101
1010 1110
1010 1111
1011 0000
1011 0001
1011 0010
1011 0011
1011 0100
1011 0101
1011 0110
1011 0111
1011 1000
1011 1001
1011 1010
1011 1011
1011 1100
1011 1101
1011 1110
1011 1111
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
1100 0000
1100 0001
1100 0010
1100 0011
1100 0100
1100 0101
1100 0110
1100 0111
1100 1000
1100 1001
1100 1010
1100 1011
1100 1100
1100 1101
1100 1110
1100 1111
1101 0000
1101 0001
1101 0010
1101 0011
1101 0100
1101 0101
1101 0110
1101 0111
1101 1000
1101 1001
1101 1010
1101 1011
1101 1100
1101 1101
1101 1110
1101 1111
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
1110 0000
1110 0001
1110 0010
1110 0011
1110 0100
1110 0101
1110 0110
1110 0111
1110 1000
1110 1001
1110 1010
1110 1011
1110 1100
1110 1101
1110 1110
1110 1111
1111 0000
1111 0001
1111 0010
1111 0011
1111 0100
1111 0101
1111 0110
1111 0111
1111 1000
1111 1001
1111 1010
1111 1011
1111 1100
1111 1101
0111 1110
Si le coupleur automate était configuré à l'aide de l'outil configuration Sycon < v2.8 il était possible d'utiliser l'adresse 126 pour
un abonné (Altivar ou autre).
Cette adresse est réservée et donc interdite d'emploi depuis la version v2.8 selon les recommandations du consortium Profibus.
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45
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 5. 3. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV38"
Le protocole Profibus fonctionne selon le principe d'échange de données périodiques.
Afin d'utiliser les données de sortie et les données d'entrée des échanges cycliques de l'Altivar 38, à la place de celles de l'Altivar 61, vous
devez positionner le commutateur 1 en position ON et redémarrer le variateur, ceci permet aussi à la carte de se présenter comme un
Altivar 38 (Ident_Number= 0x00B9) lors de la mise sous tension du coupleur de bus.
• Commutateur 0 (OFF)
• Commutateur 1 (ON)
: Mode Altivar 61.
: Mode Interchangeabilité Altivar 38.
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou
du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
3. 5. 4. Configuration et application automate
Dans le mode "Interchangeabilité ATV38", les paramètres PKE, R/W et R/W/N de l'Altivar 61 sont adaptés afin de rendre le service PKW
compatible avec ceux de l'Altivar 38. Il n'est donc pas nécessaire de changer le fichier GSD de l'application.
3. 5. 5. Défaut de communication
Les défauts de communication Profibus sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
0
Pas de défaut
Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de
1
configuration du réseau.
2
Défaut d'identification entre la carte Profibus du variateur et le maître Profibus.
3
Défaut d’Initialisation de la carte Profibus du variateur (problème matériel).
46
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 6. Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A3 311
3. 6. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant
6 = Tx+
7 = Tx-
3. 6. 2. Présentation
La carte de communication Fipio VW3 A3 311 permet de raccorder un variateur Altivar 61 à un réseau Fipio en lieu et place d'un Altivar 38.
Ses fonctionnalités sont dédiées au transfert de données périodiques ainsi qu’apériodiques par l'intermédiaire d'un service de messagerie.
Elle est destinée à remplacer un Altivar 38 pourvu d'une carte Fipio VW3-A58311.
3. 6. 3. Raccordement sur le bus Fipio
Si le connecteur de dérivation utilisé avec l'Altivar 38 est un connecteur TSX FP ACC12, aucune contrainte n'est imposée lors du
remplacement d'un Altivar 38 par un Altivar 61.
Connecteur TSX FP ACC2
avec câblage sur la droite.
Si ce connecteur de dérivation est un TSX FP ACC2, les câbles Fipio et/
ou la terminaison de ligne TSX FP ACC7 doivent être placés sur ce
connecteur de dérivation du côté indiqué ci-contre.
Cela entraîne une modification des branchements internes au connecteur
de dérivation, il est possible que cela puisse poser de nouveaux
problèmes de longueur de câble(s), voir Généralités, page 37.
3. 6. 4. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Fipio
Exemples
Adresse 11 : 2#001011
Adresse 34 : 2#100010
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0000 0000
0000 0001
0000 0010
0000 0011
0000 0100
0000 0101
0000 0110
0000 0111
0000 1000
0000 1001
0000 1010
0000 1011
0000 1100
0000 1101
0000 1110
0000 1111
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
0001 0000
0001 0001
0001 0010
0001 0011
0001 0100
0001 0101
0001 0110
0001 0111
0001 1000
0001 1001
0001 1010
0001 1011
0001 1100
0001 1101
0001 1110
0001 1111
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
0010 0000
0010 0001
0010 0010
0010 0011
0010 0100
0010 0101
0010 0110
0010 0111
0010 1000
0010 1001
0010 1010
0010 1011
0010 1100
0010 1101
0010 1110
0010 1111
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
0011 0000
0011 0001
0011 0010
0011 0011
0011 0100
0011 0101
0011 0110
0011 0111
0011 1000
0011 1001
0011 1010
0011 1011
0011 1100
0011 1101
0011 1110
0011 1111
Nota : Les adresses 0 et 63 ne doivent pas être utilisées sur un Altivar 38 ou un Altivar 61.
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47
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 6. 5. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV38"
Afin d'utiliser les variables périodiques d'entrée/sortie de l'Altivar 38, à la place de celles de l'Altivar 61, vous devez positionner le
commutateur 1 en position ON et redémarrer le variateur.
• Commutateur 0 (OFF)
• Commutateur 1 (ON)
: Mode Altivar 61
: Mode Serie 8
L'atelier logiciel Powersuite activera le mode Série 8 du variateur après transfert de la configuration.
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez au besoin le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal
graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite
• [Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
3. 6. 6. Configuration et application automate
Dans le configurateur Fipio du maître TSX Premium. Seul le module de base décrit dans le tableau suivant est compatible avec un Altivar
61 utilisé en mode Serie 8.
Famille
ATV-38
Module de base
ATV38 PKW
3. 6. 7. Variables périodiques indexées PKW de l'Altivar 38
Dans le mode "Interchangeabilité ATV38", il est préconisé de ne pas utiliser le service PKW des variables périodiques indexées de l'Altivar
61, car ce service est uniquement destiné à accéder aux paramètres de l'Altivar 61.
Vous devrez donc utiliser le service PKW des variables périodiques indexées de l'Altivar 38, tel qu'il est décrit dans le Guide d'exploitation
de la carte Fipio VW3-A58311 de l'Altivar 38. Ce service permet d'accéder aux seuls paramètres de l'Altivar 38.
3. 6. 8. Gestion de la perte de communication Fipio
Afin d'imiter le comportement de l'Altivar 38 sur déconnexion du bus ("arrêt sur rampe" imposé par le variateur), vous devez le configurer
à l'aide du terminal intégré ou du terminal graphique.
Dans le sous-menu [DEFAUTS COMMUNICATION] (COF-) du menu [1.8 - GESTION DES DEFAUTS] (FLt-), affecter
la valeur [rampe] (rMP) au paramètre [Mgt Déf. Bus Com] (CLL) permet d'imiter le comportement de l'Altivar 38 sur déconnexion
du bus Fipio.
Ainsi, lors d'une déconnexion du variateur du bus Fipio, le défaut CNF sera activé et la valeur du paramètre
CLL provoquera un arrêt sur rampe du moteur.
3. 6. 9. Défaut de communication
Les défauts de communication Fipio sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
0
Pas de défaut
1
Défaut d'initialisation de la carte Fipio (problème matériel).
Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de
2
configuration du réseau.
3
Défaut matériel de la carte Fipio
4
Défaut matériel de la carte Fipio
5
Passage de Run à STOP de l'automate maître
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 7. Communication par réseau Interbus
3. 7. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant
1 = DO2
2 = DI2
3 = GNDO
4 = NC
5 = VCCO
6 = DO2/
7 = DI2
8 = NC
9 = RBST
Le profil utilisé par l'Altivar 61 dans le configurateur de bus CMD Tool est compatible avec celui de l'Altivar 38, soit DRIVECOM Type Profil
21 (RB) et par conséquent il n'existe aucune différence sur les données de process.
Utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrôle de l’Altivar 61 car en de coupure de l'alimentation du variateur un
arrêt des communications sur le bus Interbus-S sera provoqué.
3. 7. 2. Configuration des paramètres de communication
Par défaut, le variateur est configuré pour communiquer sur le bus avec des services limités. Les données échangées sur le bus ne sont
pas transmises au variateur.
Sur le terminal, dans le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [CARTE COMMUNICATION] (CBD-), le
paramètre [Adresse] (AdrC) est à la valeur 0.
Pour fonctionner dans le mode normal où les données échangées sur le bus sont transmises par la carte INTERBUS au variateur, il faut
changer ce paramètre [Adresse] (AdrC) valeur 1.
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou
du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
3. 7. 3. Configuration et application automate
De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV38" dans l'Altivar 61 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite, aucune
modification n'est à effectuer dans l'application automate.
Néanmoins, en réponse à une requête service "Identify" le variateur se présentera comme un Altivar 61 et non comme un Altivar 38.
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49
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 8. Communication par réseau Modbus Plus
3. 8. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant
1 = GND
2 = Tx
3 = Rx
3. 8. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Modbus Plus
Sur la carte option Modbus Plus de l'Altivar 38, l'adresse du variateur est codée à l'aide des commutateurs 1 à 6 (Pf à PF).
Par conséquent, reportez simplement la configuration des commutateurs d'une carte option Modbus Plus pour Altivar 38 sur les
commutateurs d'une carte option Modbus Plus pour Altivar 61.
L'adresse correspond au nombre binaire donné par la position 0 ou 1 des 6 commutateurs augmenté de 1.
Exemple : adresse 6 = 5 (+1)
ATV38
ATV 61
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
0000 0000
1000 0000
0100 0000
1100 0000
0010 0000
1010 0000
0110 0000
1110 0000
0001 0000
1001 0000
0101 0000
1101 0000
0011 0000
1011 0000
0111 0000
1111 0000
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
0000 1000
1000 1000
0100 1000
1100 1000
0010 1000
1010 1000
0110 1000
1110 1000
0001 1000
1001 1000
0101 1000
1101 1000
0011 1000
1011 1000
0111 1000
1111 1000
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
0000 0100
1000 0100
0100 0100
1100 0100
0010 0100
1010 0100
0110 0100
1110 0100
0001 0100
1001 0100
0101 0100
1101 0100
0011 0100
1011 0100
0111 0100
1111 0100
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
0000 1100
1000 1100
0100 1100
1100 1100
0010 1100
1010 1100
0110 1100
1110 1100
0001 1100
1001 1100
0101 1100
1101 1100
0011 1100
1011 1100
0111 1100
1111 1100
3. 8. 3. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV38"
Afin d'utiliser les variables Peer Cop et Global Data de l'Altivar 38 à la place de celles de l'Altivar 61, vous devez positionner le commutateur
de droite en position ON et remettre le variateur sous tension.
• Commutateur 0 (OFF) : Mode Altivar 61.
• Commutateur 1 (ON) : Mode Serie 8.
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 8. 4. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV38"
Les paramètres de gestion de bus :
Time out, Peer Cop node, Control station, Number of registers sont transférés par l'atelier logiciel Powersuite tels qu'étaient leurs valeurs
dans l'Altivar 38.
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou
du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
3. 8. 5. Configuration et application automate
De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV38" dans l'Altivar 61 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite, aucune
modification n'est à effectuer dans l'application automate.
3. 8. 6. Défaut de communication
Les défauts de communication Modbus Plus sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
0
Pas de défaut
Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de
1
configuration du réseau.
2
Passage de Run à STOP de l'automate maître
3
Défaut d'initialisation de la carte Modbus Plus (problème matériel)
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51
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 9. Communication par réseau DeviceNet
3. 9. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : identique à l’existant
ATV38
1 = GND
2 = CAN_L
3 = SHIELD
Noir
Bleu
Nu
4 = CAN_H Blanc
5 = V+
Rouge
3. 9. 2. Configuration du variateur sur le réseau
Configuration des commutateurs
MAC ID Baud Rate
Lorsque les commutateurs 7 et 8 sont en position 1 (ON), la valeur du baud rate ainsi que l'adresse MAC ID du variateur
correspondent aux attributs ID 1 (MAC ID) et ID 2 (Baud rate) de l'objet DEVICENET Class ID 03hex.
Tous les appareils connectés sur un réseau DEVICENET doivent avoir un baud rate identique : 125, 250, or 500 kbps. Selon le tableau
suivant :
Commutateur 7
0
0
1
1
Commutateur 8
0
1
0
1
Baud Rate
125 kbps
250 kbps
500 kbps
la valeur du baud rate ainsi que l'adresse MAC ID du variateur correspondent aux attributs de l'objet
DEVICENET Class ID 03hex.
3. 9. 3. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau DeviceNet
Adresse
MAC
Commutateurs
Adresse
MAC
1234 56
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
0000 00
0000 01
0000 10
0000 11
0001 00
0001 01
0001 10
0001 11
0010 00
0010 01
0010 10
0010 11
0011 00
0011 01
0011 10
0011 11
Commutateurs
Adresse
MAC
1234 56
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
0100 00
0100 01
0100 10
0100 11
0101 00
0101 01
0101 10
0101 11
0110 00
0110 01
0110 10
0110 11
0111 00
0111 01
0111 10
0111 11
Commutateurs
Adresse
MAC
1234 56
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
1000 00
1000 01
1000 10
1000 11
1001 00
1001 01
1001 10
1001 11
1010 00
1010 01
1010 10
1010 11
1011 00
1011 01
1011 10
1011 11
Commutateurs
1234 56
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
1100 00
1100 01
1100 10
1100 11
1101 00
1101 01
1101 10
1101 11
1110 00
1110 01
1110 10
1110 11
1111 00
1111 01
1111 10
1111 11
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou
du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
52
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Configuration et application automate
Activez uniquement l'option Device Type de la zone "Electronic Key", afin qu'il n'y est pas de contrôle sur le type de nœud lors du démarrage
du bus.
De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV38" dans l'Altivar 61 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite, aucune
modification n'est à effectuer dans l'application automate.
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53
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 9. 4. Mise en œuvre du variateur sur le réseau DeviceNet
Avant tout remplacement d'un Altivar 38 par un Altivar 61 il est nécessaire de sauvegarder sa configuration par l'atelier logiciel RSNetworx.
1 Lancer l'application RSNetWorx puis exécuter un " browse " du réseau en cliquant sur cette icone.
2 Le scanner identifie les différents nœuds présents sur le réseau
54
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3 Effectuer un " Upload " de la configuration de l'Altivar 38 :
Lorsque le réseau est bien identifié, il est possible de récupérer toute la configuration d'un esclave.
Effectuer un " double clic " gauche sur l'Altivar 38 concerné, la fenêtre suivante apparaît :
1765110 01/2011
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
4 Cliquez sur l'onglet " Device Parameter " ; une fenêtre apparaît et vous propose d'effectuer un " Upload " ou un " Download " .
Choisissez Upload afin de récupérer la configuration de l'Altivar 38.
L'opération de téléchargement se déroule :
56
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
5 Lorsque l'opération de téléchargement est terminée, une fenêtre apparaît, cliquez sur l'onglet " Device Parameters " afin de visualiser
tous les paramètres de l'Altivar 38.
La configuration de l'Altivar 38 est maintenant totalement récupérée. Cliquer sur " OK " pour quitter cette fenêtre dans le but de conserver
une trace de la configuration d'origine.
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57
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Sauvegarde de la configuration avant le transfert dans l'Altivar 61 en mode serie 8 :
Sélectionner " SaveAs… " dans le menu File pour conserver cette configuration :
Donner un nom à votre configuration
Et effectuer la sauvegarde du fichier :
58
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
6 Préparation de l'Altivar 61 :
Il est indispensable d'effectuer un réglage sur l'Altivar 61 afin qu'il puisse accepter l'ancienne configuration Altivar 38 qui sera transmise par
le réseau DeviceNet.
Cette opération consiste à déclarer dans l'Altivar 61 la version de l'Altivar 38 qu'il devra remplacer.
Identifier et noter la version logiciel de l'Altivar 38, cette information se trouve sur le variateur, au dessus du connecteur de raccordement
du terminal de programmation, dans notre exemple il s'agit de la version 5.3 ie12 ; seul le Major et Minor revision de la version est
nécessaire ( dans notre cas : 5.3).
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-) du terminal graphique ou du terminal intégré, sous menu [DeviceNet] (dnEt),
renseignez les paramètres suivants :
N° de paramètre
A renseigner
Exemple ATV38 v5.3ie12
[P06] (P06)
[P08] (P08)
Version ATV38
1
53
1
Le paramètre P08 permet de mémoriser les données renseignées dans les paramètres P06, sa valeur revient à 0 après prise en compte
et mémorisation dans l'EEPROM de l'Altivar 61.
Installer l'Altivar 61 en lieu et place de l'Altivar 38, cette opération doit s'effectuer hors tension. Remettre alors l'Altivar 61 sous tension.
Effectuer un clic droit pour charger la configuration de l'Altivar 38 préalablement sauvegardée et sélectionner " Download to Device ".
Une fois le téléchargement terminé l'Altivar 61 a récupéré toute la configuration de l'Altivar 38.
Mettre hors tension puis sous tension le variateur. Cette opération est obligatoire pour la prise en compte des Assembly par le variateur.
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59
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 9. 5. Défaut de communication
Les défauts de communication DeviceNet sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
60
Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
Pas de défaut
Défaut provoqué par l'utilisateur
Duplication de l'adresse MAC ID
Erreur sur le buffer de réception
Erreur sur le buffer d'émission
Défaut d'initialisation de la carte DeviceNet du variateur (problème matériel).
Erreur durant l'envoi d'un télégramme
Bus DeviceNet hors service
Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de
configuration du réseau.
Erreur d'acquittement des données Cyclic ou COS
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 10. Communication par réseau Ethernet
3. 10. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : identique à l’existant
1 = TD+
2 = TD3 = RD+
6 = RD8........................1
Avertissement
En raison de certaines incompatibilités d'ordre mineur, décrites ci-dessous, le remplacement d'un Altivar 38 par un Altivar 61 sur
un bus Ethernet est censé être définitif.
En effet, les modifications qui pourront être apportées lors du passage de l'Altivar 38 à l'Altivar 61 ne fonctionnent que dans le
cadre de la compatibilité ascendante (ATV38 vers ATV61).
3. 10. 2. Vitesse de transmission
La carte Ethernet VW3 A3 310 supporte les vitesses de 10 Mbit/s et 100 Mbit/s, ainsi que les modes half duplex et full duplex pour ces deux
vitesses de transmission, elle est entièrement compatible avec la carte Ethernet VW3 A58310.
Afin de configurer les paramètres de la carte Ethernet il est nécessaire de configurer l'Altivar 61 en mode Expert, de plus l'emploi
du terminal graphique est indispensable pour l'affectation du DeviceName si le protocole DHCP-FDR est utilisé.
3. 10. 3. Configuration du variateur en mode Expert
L'Altivar 61 doit être en mode expert afin de configurer les fonctionnalités de la carte Ethernet VW3 A3 310 ;depuis l'écran principal, ouvrir
le menu [2.0 - NIVEAU D'ACCES] et choisir le mode Expert.
3. 10. 4. Affectation d'une adresse IP dynamique au variateur
Utilisation du protocole BOOTP
Dans la configuration du serveur d'adresse BOOTP, il est nécessaire de remplacer l'adresse MAC de la carte Ethernet de l'Altivar 38 par
celle MAC de la carte Ethernet de l'Altivar 61, en effet, ce type d'adresse est unique et lié au hardware.
Localisation de l'adresse MAC :
ATV38
ATV61
Ceci s'applique uniquement si l'adresse IP du variateur est fournie par un serveur BOOTP, c'est-à-dire si l'adresse IP du variateur est égale
à 0.0.0.0 et si la fonction FDR n'a pas été validée (paramètre sous-menu [ETHERNET] (EtH-) du menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [FDR validation] (FdrU ) égal à [Non] (nO)).
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61
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 10. 5. Utilisation du protocole DHCP-FDR
Le protocole DHCP-FDR est uniquement supporté par la version 2.1 de la carte option Ethernet VW3 A58310.
Ce chapitre ne s'applique donc qu'au remplacement d'un Altivar 38 pourvu d'une telle carte.
Ceci s'applique uniquement si l'adresse IP du variateur est fournie par un serveur DHCP, c'est-à-dire si l'adresse IP du variateur est égale
à 0.0.0.0 et si la fonction FDR a été validée (paramètre [FDR validation] (FdrU ) égal à [Oui] (YES)).
La configuration du serveur d'adresse DHCP-FDR reste la même lors du remplacement du variateur Altivar 38 par un Altivar 61.
Important : Il est impératif de reporter le nom de l'Altivar 38 sur l'Altivar 61 :
Avant de mettre hors tension l'Altivar 38 à remplacer, vérifiez son nom DHCP (son "DeviceName") depuis le menu "8-Communication" (SL)
au moyen du terminal de programmation ou de l'atelier logiciel PowerSuite.
Procédure sur l'Altivar 38 :
1 Sélectionner le "Paramètre 05" (-P05 ou -O05) et appuyer sur la touche ENT ;
2 Utiliser les touches fléchées pour saisir la valeur "4" et appuyer sur la touche ENT ; cette valeur est remise à zéro peu de temps après
par le variateur ;
3 Sélectionner le "Paramètre 01" (-P01 ou -O01) et appuyer sur la touche ENT ;
4 Noter la valeur qui apparaît alors : "xxxx" (comprise entre "0" et "9999").
Le nom DHCP du variateur est basé sur cette valeur et devient : "ATV_xxxx".
Exemple : "ATV_0004" au lieu de "4".
Vous devez alors reporter ce nom DHCP sur l'Altivar 61 à l'aide du terminal graphique ou l'atelier logiciel PowerSuite.
Depuis l'écran principal, ouvrez le menu [7.0 - CONFIG AFFICHAGE] puis [7.1 - PARAM UTILISATEUR] et [NOM
APPAREIL], utilisez le bouton de navigation ainsi que les touches fonctions
F1, F2, F3, F4 afin de saisir le texte "ATV_xxxx", dans notre exemple ATV_0004.
3. 10. 6. Faulty Device Replacement (FDR)
Activation du service
Le service FDR est uniquement supporté par la version 2.1 de la carte option Ethernet VW3 A58310.
Ce chapitre ne s'applique donc qu'au remplacement d'un Altivar 38 pourvu d'une telle carte.
Si l'Altivar 38 à remplacer utilisait le service FDR (adresse IP égale à 0.0.0.0 et service FDR activé/validé), le transfert de la configuration
de l'Altivar 38 vers l'Altivar 61 doit être effectué en suivant la procédure décrite ci-dessous :
1 L'Altivar 38 étant alimenté, récupérer la configuration du variateur à l'aide de l'atelier logiciel PowerSuite v2.40; sauvegarder cette
configuration pour constituer un fichier de configuration ATV38 d'origine ;
2 Mettre hors tension l'Altivar 38 ;
3 Procéder à la mise en œuvre matérielle de l'Altivar 61 et de la carte Ethernet VW3 A3 310;
4 Sous l'atelier logiciel PowerSuite, transférer vers le variateur la configuration récupérée depuis l'Altivar 38, celle-ci étant traitée par l'atelier
logiciel PowerSuite pour qu'elle soit compatible avec l'Altivar 61 ;
5 Modifier le paramètre [Ethernet local conf] (LCFG) = [Oui] (YES) ainsi que le DeviceName (ATV_xxxx).
6 Mettre en route le serveur DHCP-FDR (ex. : automate TSX Premium) et vérifier que le variateur reçoit une adresse IP de sa part
(allumage du voyant vert IP).
7 La configuration du variateur est automatiquement sauvegardée dans le serveur.
8 Une fois la sauvegarde effectuée au moins une fois, modifier le paramètre [Ethernet local conf] (LCFG) = [Non] (nO).
9 Utiliser un navigateur Web pour se connecter au serveur HTTP de la carte Ethernet, puis accéder à la page "FDR Agent" située dans le
menu "Setup" ; et activer le bouton "Save"
Fichiers FDR incompatibles
Les fichiers FDR des cartes Ethernet VW3 A58310 sont incompatibles avec ceux des cartes Ethernet VW3 A3 310.
La procédure de remplacement d'un Altivar 38 par un Altivar 61 sur un réseau Ethernet, précédemment décrite, provoque la perte
du fichier FDR pour Altivar 38 présent sur le serveur FDR.
Cependant, la configuration du variateur peut être récupérée sous l'atelier logiciel PowerSuite si elle a été sauvegardée dans un
fichier, et l'Altivar 38 qui est remplacé dispose encore de sa configuration.
Il est donc possible, au besoin, de reconstituer le fichier FDR d'origine sur le serveur FDR. Inspirez-vous, pour cela, de la
procédure précédemment décrite.
62
1765110 01/2011
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 10. 7. Programmation des paramètres Ethernet de l'Altivar 38
En dehors du nom DHCP du variateur (paramètre "DeviceName"), l'ensemble des paramètres accessibles à l'aide du terminal de
programmation de l'Altivar 38 sont présents sur un Altivar 61 pourvu d'une carte Ethernet VW3 A3 310.
Ils sont accessibles depuis le sous-menu [ETHERNET] (EtH-) du menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-). La
correspondance de ces paramètres entre les deux types de variateurs est décrite dans le tableau suivant :
Altivar 38
Commande
Description
Valeur dans …
Altivar 61
Terminal graphique ou terminal intégré
Libellé court
du paramètre
P05 / O05
Adresse IP
2
Masque sous réseau P01/O01 à P04/O04 Mask[1] à Mask[4]
[IP Masque] (IPM-) + (IPM1) à (IPM4)
3
Adresse passerelle
P01/O01 à P04/O04 Gtw[1] à Gtw[4]
[IP Gate] (IPG-) + (IPG1) à (IPG4)
4
DeviceName
P01/O01
DeviceName
XXXX
5
Configuration FDR
P01/O01
Validation
[FDR validation] (FdrU) + (NON/OUI)
P02/O02
Local Conf.
[Ethernet local conf] (LCFG) +(OFF/ON)
P03/O03
FileDef
[FDR File error] (FdrF) + (OFF/ON)
P01/O01
AutoSave
[FDR autosave] (FdrS) + (NON/OUI)
P02/O02
Timer
[FDR t. autosave] (Fdrt) + 2 à 255
P01/O01
Action
[FDR Action] (FdrA) + (IDLE, SAVE, REST, DEL)
P02/O02
Etat
[FDR état] (FdrE)
P03/O03
ErrCode
[FDR Fault] (FdrD) + 0 à 65535
6
7
Configuration FDRAutosave
Etat FDR
P01/O01 à P04/O04 AdrIP[1] à AdrIP[4]
[IP Carte] (IPC-) + (IPC1) à (IPC4)
1
[IP FDR] (IPF-) + (IPF1) à (IPF4)
8
Adresse IP serveur
DHCP-FDR
P01/O01 à P04/O04 Ip[1] à Ip[4]
(DHCP-FDR)
9
Adresse IP Master
P01/O01 à P04/O04 Ip[1] à Ip[4] (Master) [IP Process] (IPP-) + (IPP1) à (IPP4)
10
Configuration IO
Scanner
P01/O01
Activation
[Eth IO Scan. act.] (IOSA) + (OFF/ON)
P02/O02
Timeout
[Ethernet Time out] (tOUt) + 0 à 60.0
3. 10. 8. Service Modbus
Champs d'adresses disponibles
Dans le mode "Interchangeabilité ATV38" (mode SE8), les adresses W1 à W615, décrites dans le Guide d'exploitation "Variables internes
de communication" de l'Altivar 38, deviennent accessibles afin de garantir le remplacement d'un Altivar 38 par un Altivar 61.
Afin d'accéder à ces variables par la messagerie TCP/Modbus, il est nécessaire d'utiliser un UNIT_ID égal à 0 comme précédemment sur
l'Altivar 38.
1765110 01/2011
63
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Accès au serveur Modbus de la carte Ethernet
Avec la carte Ethernet VW3 A3 310, l'accès aux champs d'adresses W40 ppp (valeurs transmises par l'IO Scanner), W50 ppp"" (adresses
attribuées à l'IO Scanner) et W60 ppp"" (paramètres Ethernet) n'est possible qu'en utilisant une adresse (UNIT_ID) égale à 251 dans vos
requêtes TCP/Modbus.
Exemple :
(* Ecriture d'un des paramètres de la carte Ethernet ATV61 *)
IF (NOT %MW810 :X0 AND %M65) THEN
%MW811 :3 :=0 ;
WRITE_VAR(ADR# {1.101} 6.0.251,'%MW', %MD2400, %MW2, %MW3000 :6,%MW810 :4) ;
RESET %M65 ;
END_IF ;
En mode "interchangeabilité ATV38" (mode SE8), il reste obligatoire d'utiliser cette nouvelle adresse pour avoir accès
à ces champs, ils étaient disponibles via l'adresse 0 avec la carte Ethernet VW3 A58310, cette adresse n'est pas
reconduite pour cet usage sur la carte VW3 A3 310 de l'Altivar 61.
Fonctions Modbus disponibles
La fonction "Identification Variateur" de la carte Ethernet VW3 A3 310 est incompatible avec celle de la carte Ethernet VW3 A58310.
Modification à apporter dans le cadre de la compatibilité ascendante
La fonction 65 (16#41) de la carte Ethernet VW3 A58310 doit être remplacée par la fonction 43 (16#2B), décrite dans le chapitre
Requête "Identification Variateur", pages 32 et 36 du guide de programmation de la carte VW3 A3 310.
Cette nouvelle fonction est conforme à la fonction d'identification du protocole Modbus et est utilisée par les nouveaux produits
commercialisés par Schneider Electric.
3. 10. 9. Service IO Scanning
Contrôle de l'IO Scanning
Afin d'imiter le comportement de l'Altivar 38 lors du déclenchement d'un défaut CNF par le contrôle de l'IO Scanning ("arrêt roue libre"
imposé par le variateur), vous devez le configurer à l'aide du terminal intégré, du terminal graphique ou l'atelier logiciel Powersuite.
Dans le menu [1.8 - GESTION DES DEFAUTS] (FLt-), affecter la valeur [roue libre] (nSt) au paramètre [Gestion déf
Network.] du sous menu [Gestion Défaut Com.] (CLL).
Ainsi, lors du déclenchement d'un défaut CNF par le contrôle de l'IO Scanning la valeur du paramètre CLL provoquera un arrêt roue libre.
Nota : Le mot de commande CMD ne peut pas être retiré de l'IO Scanner de l'Altivar 38, le contrôle de l'écriture du mot de commande CMD
par la messagerie TCP/Modbus ne s'applique pas à un Altivar 61 lorsqu'il est utilisé en mode "Interchangeabilité ATV38" (mode SE8).
Configuration de la table d'affectation des paramètres périodiques
Si la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 38 utilise les paramètres périodiques configurés par défaut (valeurs usine) il est tout de même
nécessaire de configurer la table d'affectation des paramètres périodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 61, car par défaut,
seuls les deux premiers paramètres périodiques d'entrée (CMD et LFRD) et les deux premiers paramètres périodiques de sortie (ETA et
RFRD) sont les mêmes que ceux de la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 38.
La configuration s'effectue soit par messagerie TCP/Modbus, soit depuis la page "IO Scanner" du serveur HTTP de base (voir ci-dessous),
ou à l'aide de PowerSuite.
64
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 10. 10. Défaut de communication
Les défauts de communication Ethernet sont signalés sur le voyant lumineux rouge FLT de la carte.
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
0
Pas de défaut
Défaut Time out Tcp/Modbus.
1
10
11
Le Time out Tcp/Modbus est activé dès réception du mot de commande :
- s'il n'y a pas d'IP master configuré, la période d'activité est entretenue par la réception du mot de commande,
- s'il existe un IP master configuré, la période d'activité est entretenue par tout type de requête TCP/Modbus sur cette adresse IP.
Aucun Time out n'est géré si sa valeur est égale à 0.
Surcharge du réseau Ethernet
Absence de signal du réseau Ethernet, câble arraché….
3. 10. 11. Défaut du service FDR (EPF2)
Le défaut de communication EPF2 est signalé par le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Ce défaut apparaît lorsqu'un problème survient pendant le déroulement du diagramme d'état FDR sur le variateur, à condition que le service
FDR soit utilisé et que les défauts FDR soient autorisés sur le variateur ([FDR Gest.erreurs] (FdrG) = [Oui] (YES) ou FDR File
default (adresse 60 060) = [Oui] (YES)). Ce défaut est réarmable.
Le défaut EPF2 est également déclenché lorsque l'adresse IP du variateur est déjà utilisée par un autre appareil. Dans ce cas,
le défaut EPF2 n'est pas réarmable. Vous devrez alors modifier l'adresse IP du variateur, ou celle de l'appareil qui utilise cette
adresse IP, puis redémarrer le variateur.
Il est possible d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, elle est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans
le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [Ethernet] (EtH-), [FDR fault] (Fdrd).
Valeur
2
3
4
7
9
12
Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
Fichier de configuration FDR incompatible
Erreur durant la lecture du fichier FDR
Erreur durant l'écriture du fichier FDR
Time out d'accès au serveur FTP écoulé. Ce time out n'est pas réglable (90s)
Duplication de l'adresse IP
Fichier FDR non présent dans le serveur FTP
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Configuration de la page " IO Scanner " depuis le serveur HTTP
Cliquez sur le bouton "Setup".
Cliquez sur le bouton "IO Scanner".
66
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Cliquez sur le bouton "PassWord", renseignez le champ Password par USER ; appuyez sur la touche Enter de votre clavier, puis
Désactivez l'IO scanner en positionnant IoScanner sur No.
Renseigner la table "IO Scanning", sauvegarder la table et réactiver le IO Scanner en positionnant IoScanner à Yes.
Ne pas tenir compte des nouvelles adresses logiques qui apparaissent à droite du registre :
Lors de la configuration de l'IO Scanner par le serveur HTTP ou Powersuite, il est affiché les adresses logique de l'Altivar 61, seul
la désignation est importante pour vous.
Aucune modification n'est à apporter dans l'API lorsque l'on utilise la fonctionnalité IO Scanner.
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Configuration de la page " IO Scanner " par messagerie TCP/Modbus
A l'aide des services TCP/Modbus et en faisant appel au serveur Modbus de la carte Ethernet, affectez à chaque registre périodique le
même paramètre variateur que pour le registre de l'Altivar 38.
Le tableau ci dessous représente la table par défaut des données périodiques de l'Altivar 38 vue du coupleur automate
Adresse
serveur
Ethernet
50 001
50 002
50 003
50 004
50 005
50 006
50 007
50 008
50 009
50 010
Désignation
Périodique
sortie n° 1
Périodique
sortie n° 2
Périodique
sortie n° 3
Périodique
sortie n° 4
Périodique
sortie n° 5
Périodique
sortie n° 6
Périodique
sortie n° 7
Périodique
sortie n° 8
Périodique
sortie n° 9
Périodique
sortie n°10
Registre et
adresse ATV61
Adresse
serveur
Ethernet
CMD
8 501
50 017
LFRD
8 602
50 018
CMI
8 504
50 019
IOLR
0 478
50 020
--
0 000
50 021
--
0 000
50 022
--
0 000
50 023
--
0 000
50 024
--
0 000
50 025
--
0 000
50 026
Désignation
Périodique
entrée n° 1
Périodique
entrée n° 2
Périodique
entrée n° 3
Périodique
entrée n° 4
Périodique
entrée n° 5
Périodique
entrée n° 6
Périodique
entrée n° 7
Périodique
entrée n° 8
Périodique
entrée n° 9
Périodique
entrée n°10
Registre et
adresse ATV61
ETA
3 201
RFRD
8 604
LCR
3 204
IOLR
0 478
AI1R
5 232
OTR
3 205
DF1
7 101
ETI
3 206
--
0 000
--
0 000
Il est préconisé d'utiliser la configuration présentée ci-dessus en raison du fait que ni PowerSuite, ni les pages du serveur HTTP de base
du variateur ne proposent les adresses des paramètres de l'Altivar 38 lors de la configuration de la table d'affectation des paramètres
périodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 61.
Si la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 38 utilise un ou plusieurs paramètres périodiques en marge de ceux qui sont configurés par
défaut (modification des valeurs usine) :
A l'aide de l'atelier logiciel PowerSuite, des pages du serveur HTTP de base du variateur ou des services TCP/Modbus vous devez modifier
la configuration de la table d'affectation des paramètres périodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 61 pour qu'elle présente
exactement la même configuration que celle de l'Altivar 38 (voir chapitre précédent).
Incompatibilités de paramètres
Lors de la configuration de l'IO Scanner par le serveur HTTP ou Powersuite, il est affiché l'adresse logique Altivar 61 du registre,
seul la désignation est importante pour vous.
Aucune modification n'est à apporter dans l'API lorsque l'on utilise la fonctionnalité IO Scanner.
Service de paramétrage PKW de l'Altivar 38
Dans le mode "Interchangeabilité ATV38" (mode SE8), il est préconisé d'utiliser le service de paramétrage PKW de l'Altivar 38 tel qu'il est
décrit dans le Guide d'exploitation de la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 38.
Nota : Ces deux services utilisent les mêmes variables de sortie PKE, R/W et PWE (registres de sortie 28, 29 et 31), ainsi que les mêmes
variables d'entrée PKE, R/W/N et PWE (registres d'entrée 28, 29 et 31) de l'Altivar 38.
Agent SNMP
Les modifications suivantes s'appliquent à la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 61 :
• Objet "SysName" : Cet objet prenait le nom de la carte Ethernet dans le cas de l'Altivar 38 ("VW3A58310"), tandis qu'il prend le nom de
l'Altivar 61, s'il existe.
• Objet "SysService" : Valeur égale à -1 dans le cas de l'Altivar 38, contre 72 avec l'Altivar 61.
• Utilisation d'un "community name" : la chaîne de caractères du "community string" en mode lecture/écriture pour l'Altivar 61 est
"schneider"; "public" en lecture seule.
Pour l'Altivar 38, il s'agissait de : PRIVATE
68
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Serveur HTTP de base
La capacité de stockage de la carte Ethernet VW3 A3 310 pour les fichiers du serveur Web est augmentée : 1 536 ko, contre 196 ko pour
la carte Ethernet VW3 A58310.
Le nombre maximal de fichiers URL passe de 50 à 150.
Il est interdit de transférer sur le serveur Web de l'Altivar 61 l'ensemble des fichiers URL présents sur le serveur Web de l'Altivar 38. Il y a
plusieurs raisons à cela :
• Les adresses des paramètres du variateur sont totalement différentes entre les deux variateurs et ces adresses sont affichées dans les
pages Web au moyen d'un fichier présent sur le serveur Web du variateur : "DataFile.txt".
En dehors de cela, le contenu des pages Web reste identique, les Applets supportent les évolutions de la carte VW3 A3 310 (exemple : la
page "Altivar Viewer" / "Altivar" à évoluée pour supporter les entrées, les sorties et les relais supplémentaires de l'Altivar 61).
Mais, si vous avez ajouté des fonctionnalités au serveur HTTP de base de l'Altivar 38 et que vous souhaitez les appliquer au serveur HTTP
de l'Altivar 61, il est de votre responsabilité de les adapter, en respectant le format des pages Web de l'Altivar 61, avant de les transférer
sur le serveur Web de l'Altivar 61.
Page "PDA Altivar" : Last Fault = Défaut ILF
Cette page n'est pas reconduite avec la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 61.
Défaut de communication
Les défauts de communication Ethernet sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
0
Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
Pas de défaut
Défaut Time out Tcp/Modbus.
Le Time out Tcp/Modbus est activé dés réception du mot de commande :
• S'il n'y a pas d' IP master configuré, la période d'activité est entretenue par la réception du mot de commande.
• S'il existe un IP master configuré, la période d'activité est entretenue par tout type de requête Tcp/Modbus sur
cette adresse IP.
1
Aucun Time out n'est géré si sa valeur est égale à 0
Surcharge du réseau Ethernet
Absence de signal du réseau Ethernet, câble arraché…
10
11
Défaut du service FDR (EPF2)
Le défaut de communication EPF2 est signalé par le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Ce défaut apparaît lorsqu'un problème survient pendant le déroulement du diagramme d'état FDR sur le variateur, à condition que le service
FDR soit utilisé et que les défauts FDR soient autorisés sur le variateur ([FDR Gest.erreurs] (FdrG) = [Oui] (YES) ou FDR File
default (adresse 60 060) = [Non] (nO)). Ce défaut est réarmable.
Le défaut EPF2 est également déclenché lorsque l'adresse IP du variateur est déjà utilisée par un autre appareil. Dans ce cas,
le défaut EPF2 n'est pas réarmable. Vous devrez alors modifier l'adresse IP du variateur, ou celle de l'appareil qui utilise cette
adresse IP, puis redémarrer le variateur.
Il est possible d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, elle est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans
le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [Ethernet] (EtH-), [FDR fault] (Fdrd).
Valeur
2
3
4
7
9
12
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Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
Fichier de configuration FDR incompatible
Erreur durant la lecture du fichier FDR
Erreur durant l'écriture du fichier FDR
Time out de réception du fichier FDR écoulé. Ce time out est réglable par le logiciel de configuration du réseau.
Duplication de l'adresse IP
Fichier FDR non présent dans le serveur FTP
69
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 11. AS-i
Il est nécessaire de modifier la configuration du bus dans l'automate car le profil utilisé par le module 4I / 4O (S.7.0.F.E) est différent de
celui d'un variateur (7E).
Câblage du module 4I /4O : ASI20MT4I4OR
-
AS-i
+
O4
I1
O3
I2
O2
O1
5
1
3
I3
I4
Q1
C
S+
PWR
COM
AO1
COM
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+ 24
AI2
AI1-
AI1+
R2C
R2A
+ 10
R1B
T/L3
R1C
PO
PA/+
PC/-
S/L2
W/T3
R1A
6
C
5/L3
3/L2
1/L1
V/T2
U/T1
R/L1
A1
4
2
S-
L1
W1 6/T3
V1 4/T2
U1 2/T1
Q2
M1
3
3. 11. 1. Commande de l'Altivar 61 (sans utilisation des bits de paramétrage)
Dans cette configuration on ne peut retrouver toutes les fonctionnalités de la carte option As-i utilisée sur l'Altivar 38. Vous trouverez ci
dessous une liste exhaustive économiquement raisonnable.
Il est cependant nécessaire d'affecter et configurer manuellement les entrées logiques dans l'Altivar 61 par le biais du keypad IHM ou
Powersuite ; un traitement automatique est impossible car la configuration du module ASI20MT4140R ne peut se faire par Powersuite.
70
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 11. 1. 1. Mode plus vite / moins vite
D3(S)
LI4
moins vite
0
0
1
1
0
0
1
Bits de commande
D2(S)
D1(S)
LI3
LI2
plus vite
sens arrière
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
D0(S)
LI1
sens avant
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Commande
Normal
Arrêt
Marche avant
Marche arrière
"conservation de la vitesse"
Plus vite
Mois vite
"conservation de la vitesse"
Plus vite
Mois vite
Réarmement
Affectations des Entrées/Sorties
4 entrées logiques utilisées sur le bornier, commande 2 fils.
LI1 : sens avant
LI2 : sens arrière
LI3 : plus vite
LI4 : moins vite
3. 11. 1. 2. Mode 7 vitesses, 1 sens de marche
D3(S)
LI4
8 vit
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
Bits de commande
D2(S)
D1(S)
LI3
LI2
4 vit
2 vit
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
D0(S)
LI1
Sens avant
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Commande
Normal
Arrêt
Marche avant
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
1ère vitesse : LSP+AI
2e vitesse : SP2
3e vitesse : SP3
4e vitesse : SP4
5e vitesse : SP5
6e vitesse : SP6
7e vitesse : HSP
Réarmement
Affectations des Entrées/Sorties
4 entrées logiques utilisées sur le bornier, commande 2 fils.
LI1 : sens avant
LI2 : 2 vitesses sélectionnées
LI3 : 4 vitesses sélectionnées
LI4 : 8 vitesses sélectionnées
Nota : La fonction d'application sur le variateur est "8 vitesses" bien qu'avec le mode AS-i seules 7 d'entre elles soient utilisées.
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71
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 11. 2. Mode 4 vitesses, 2 sens de marche
D3(S)
LI4
4 vit
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Bits de commande
D2(S)
D1(S)
LI3
LI2
2 vit
Sens arrière
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
D0(S)
LI1
Sens avant
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
Commande
Normal
Arrêt
Marche avant
Marche arrière
1ère vitesse : LSP+AI
2e vitesse : SP2
3e vitesse : SP3
4e vitesse : HSP
ère
1 vitesse : LSP+AI
2e vitesse : SP2
3e vitesse : SP3
4e vitesse : HSP
Réarmement
Affectations des Entrées/Sorties
4 entrées logiques utilisées sur le bornier, commande 2 fils.
LI1 : sens avant
LI2 : sens arrière
LI3 : 2 vitesses sélectionnées
LI4 : 4 vitesses sélectionnées
3. 11. 3. Gestion des sorties du bornier (bits de surveillance AS-i)
Bits de paramétrage du mode
(non utilisés)
P3
P2
P1
P0
x
x
x
x
Bits de surveillance
D3(E)
D2(E)
D1(E)
R2
Commande
D0(E)
R1
Noms des variables AS-i
Exemple d'affectation à des relais du bornier
Exemple 1 :
1
1
D0(E)=1 : variateur prêt pour contrôle à
D1(E)=1 : moteur en marche
distance
3. 11. 4. Limitations
Les commandes transmises par les bits de données du bus AS-i qui ne sont pas reproductibles par câblage direct sont :
• Arrêt rapide (0 1 0 0)
• Arrêt avec injection de courant continu (1 0 0 0)
• Arrêt roue libre (1 1 0 0)
• RAZ des défauts (1 1 1 1)
En effet, il n'est pas possible de câbler directement par exemple le bit D2 (0 1 0 0 = arrêt rapide) sur une entrée logique supplémentaire de
l’Altivar 61 et d'y affecter la fonction arrêt rapide car à chaque fois que le bit D2 est à 1 mais pour une autre commande (ex : 0 1 0 1 = sens
avant - SP2), on arrête le moteur car la fonction stop est prioritaire.
3. 11. 5. Configuration des entrées/sorties logiques du variateur
Reportez-vous au guide de programmation afin d’affecter les Lix et Rx en fonction de vos besoins.
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 12. Cartes options métier
Carte pompe
VW3A58210
Cette carte est reconduite sur l'Altivar 61 et porte la référence VW3A3502. Les fonctionnalités des deux
cartes sont identiques.
Carte multi-moteur
VW3A58211
La compatibilité est assurée avec l'adjonction d'une carte option I/O extended VW3A3202 afin d'accéder à
AI3 et LO et nécessite de configurer manuellement la fonction Multi-moteurs car l'atelier logiciel Powersuite
ne peut accéder aux données stockées dans l'ancienne carte option. Pour ce faire, dans le menu :
[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) ajuster [MULTIMOTEURS/CONF] (MMC-).
Carte multi-paramètres
VW3A58212
Cette carte n'est pas reconduite sur l'Altivar 61H
Seule la fonction de commutation de paramètres est intégrée dans l'ATV61, et permet la commutation de
3 jeux de 15 paramètres sélectionnables.
[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) puis [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-)
Pour les autres modes de fonctionnement (indexage, enchaînement de fonctions, etc ….), il est nécessaire
d'utiliser la carte Controller Inside.
Reportez-vous au guide de programmation de l’Altivar 61 pour l’emploi de ces différentes fonctions.
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