Schneider Electric Cartouche option mouvement vertical. Mode d'emploi

R4 séries 74-84
®
Cartouche option
mouvement vertical
Vertical movement
option cartridge
VW2-RLD221
g u i d e d’ e x p l o i t a t i o n
u s e r' s m a n u a l
Sommaire / Contents
Français
page
Présentation - Montage
Fonctionnement
Double configuration
2-3
4
Logique de frein
5-6-7
Autres extensions
7
Schéma de séquence
8
Presentation - Mounting
Operation
9 - 10
English
Double configuration
11
Brake logic
12 - 13 - 14
Other extensions
15 - 16
Sequence circuit diagram
17
1
Présentation - Montage
Fonction
Prévue en option pour les variateurs de vitesse RECTIVAR 4 série 84 à contrôle
numérique, la cartouche option mouvement vertical a pour rôle d'étendre le logiciel
de base du RTV 84 en assurant une deuxième configuration de moteur possible et/
ou la logique de commande d'un frein mécanique sur mouvement vertical (ou par
extension tout mouvement dont la charge délivre un couple toujours dans le même
sens, quelle que soit la rotation du moteur). Cette option n'est pas cumulable avec
les autres cartouches d'applications spécifiques. Elle suppose un logiciel RTV 84 en
version V2.1 minimum. Elle est cumulable avec la carte option VW-1RZD1…
Montage
La cartouche livrée séparément est à embrocher, variateur hors tension, dans le
connecteur, réservé à cet effet, sur la carte afficheur VX4-RZD103. Toute mise en
place (ou retrait) de cette cartouche est contrôlée par les microprocesseurs du
variateur : le passage en "Réglages usine option" et en configuration est alors
imposé à la remise sous tension.
Cartouche
EEPROM
VW2RLD221
Afficheur
Remarque : la fiche facultative de mémorisation des configurations/réglages
disponible dans le guide d'exploitation du Rectivar série 84, permet de noter la
présence de la cartouche ci-dessus ainsi que les configurations complémentaires
correspondantes.
La présente notice n'est qu'un complément au guide d'exploitation 41248 qu'il est
conseillé de consulter parallèlement.
2
Présentation, montage
La mise en place de la cartouche option avec un logiciel variateur antérieur à V2.1
n'a aucun effet : la cartouche est totalement ignorée, aucun défaut n'est géré.
Incompatibilité
Si un logiciel ultérieur à V3.1 sur le variateur, n'est pas compatible avec le logiciel
contenu par la cartouche et dans le cas d'un logiciel V2.1, les procédures ci-dessous
n'apparaissent pas. A leur place, un défaut initial, nécessitant la mise en concordance des logiciels, est indiqué sur l'afficheur :
Proms / option
Consulter votre agence pour mise en concordance des indices de logiciel.
Réglage usine
option
A partir du logiciel V3.1 du variateur, le logiciel de la cartouche oblige, lors de la
première mise sous tension après embrochage de la cartouche, à passer dans une
procédure restreinte de Réglages usine, qui est imposée par l'apparition à l'afficheur
de :
R. gl. usine option
< ENTER >
Enter étant la seule réponse possible.
Cette initialisation ne concerne que les informations relatives spécifiquement à la
cartouche option.
Le variateur passe alors dans la procédure de configuration étendue comme décrit
ci-après.
Configuration
étendue
Grâce à la cartouche, il devient possible de configurer de nouveaux paramètres
s'adressant à un deuxième moteur (ou ensemble de moteurs), qu'il faut par ailleurs
commuter par contacteurs et relais, en faisant attention en particulier aux affectations distinctes d'entrées-sorties.
Les deux configurations ainsi définies seront mises en application par choix exclusif
A ou B réalisable soit par l'entrée LI4, soit par le bit W24,9 du mot des commandes
logiques par liaison série (voir plus loin). La première configuration dite A est
toujours prioritaire en absence de commande de choix.
A chacune des configurations A et B correspond une des deux valeurs de réglages
de base et des options. Ceci est transparent pour l'utilisateur. Lorsque l'une des
configuration est effective, seules les valeurs correspondantes des réglages sont
accessibles par la procédure "Réglages" du clavier ou par lecture/écriture en liaison
série. Tout changement de configuration de A à B ou de B à A n'est pris en compte
que lorsque le variateur est verrouillé (RUN = 0) et qu'il n'est pas en défaut d'arrêt
(pour permettre l'analyse du défaut dans la configuration où il est apparu).
ATTENTION : Un changement de configuration entraîne le changement des
réglages, des entrées et sorties, des fonctions, du traitement de défauts.
Double
configuration
La mise en place de la cartouche n'impose pas la double configuration mais en
propose le choix. Si celui-ci est validé, l'entrée LI4 est affectée à la fonction
"configuration B". Si cette entrée est alimentée (en mode local si on utilise la liaison
série), la configuration B est activée, avec toutes ses conséquences : réglages,
entrées et sorties, défauts, fonctions. En mode ligne logique (liaison série), c'est le
bit W24,9 qui active la configuration B.
NB : • Les "défauts passés" ne font pas la distinction entre les 2 configurations. Cette
distinction devra être envisagée à partir d'une lecture par liaison série de la
zone des "défauts actuels".
• Les extensions de configuration dûes à la présence éventuelle de carte
VW1-RZD101, sont dédoublées y compris celles relatives au protocole de
liaison série.
3
Fonctionnement
Double configuration
Accès et début classique de configuration suivant guide 41248
Dialogue
Français
Enter
Rectivar ...
... Ampères
Enter
Reconnaissance de la carte option éventuelle et
de son indice d'évolution
Option VW1-RZD1...
Ind ...
Enter
Reconnaissance de la cartouche option et de
son indice de logiciel.
Option VW2-RLD221
V1.1
Enter
Décision Non ou Oui de prendre en compte la
fonction Double configuration.
2 configurations
NON
Non et Enter
Oui et Enter
Configuration
A (puis B)
}
Enter
En cas de réponse Oui l'entrée LI4 et le bit W24,9
sont affectés à la commande de configuration B.
Le menu d'affectation de LI4 n'est donc plus
proposé ensuite.
F=50/60 Hz.Tension ?
Enter
EC : pesée charge ?
NON
Enter
Affect. spec. def ?
NON
Enter
Accrochage ?
OUI
}
Configuration décrite dans le guide d'exploitation
41248, modifiée par les spécificités de la fonction
logique de frein et éventuellement de la carte
option VW1-RZD101
(finB ou 1 seule config)enter
(finA)
Enter
Valid. config ?
<CLEAR><ENTER>
Enter
Passage en
exploitation
Validation de l'ensemble de la ou des deux
configurations
Clear
Retour au début
NOTA: • Effectuer les réglages de chaque configuration en validant celle-ci, soit par LI4 soit par W24,9.
• Dans la procédure de réglages, la configuration A ou B est indiquée au début de la deuxième
ligne d'afficheur (DATA) pour chaque paramètre.
Exemple
Accélération
B 9,9 secondes
Attention, il n'est pas possible de configurer deux tensions d'induit qui ne soient pas dans la même
plage définie par la position du cavalier de la carte isolement galvanique, c'est à dire 0 à 260V, 261
à 460V, 461 à 570 volts. 571 à 750 volts.
4
Fonctionnement
Logique de frein
Le but de la logique de commande de frein est de s'assurer que la machine exerce
un couple dans le sens "montée" par convention "Forward", susceptible de retenir
la charge pendant la phase transitoire de desserrage du frein, quelque soit le sens
commandé. C'est par ailleurs une vérification du fait que le variateur et le frein
mécanique sont en état de fonctionner avant chaque validation du mouvement.
Pendant la phase transitoire de resserrage du frein, la régulation est également
maintenue après freinage électrique d'arrêt, à référence nulle de vitesse pendant un
temps fixe de 1s.
Spécificités de
configuration
La mise en place de la cartouche option modifie les configurations A et B de la façon
suivante :
- Affectation spécifique du relais K1:
le menu d'affectation n'est plus proposé : le relais K1 est systématiquement affecté
à la commande du contacteur du frein mécanique. Il est prioritairement déclenché
lorsque le variateur est verrouillé par défaut d'arrêt ou RUN = 0
- Affectation spécifique de l'entrée LI2 :
La fonction +/- vite n'est plus utilisable. Le menu d'affectation de LI2 n'est plus
proposé : l'entrée logique LI2 est systématiquement affectée au retour d'information
du frein mécanique : contact auxiliaire du contacteur ou contact de
contrôle
d'ouverture de frein.
- Affectation spécifique de l'entrée Ec :
une question complémentaire (voir page précédente) est posée dans chacune des
configurations
Après LI3 ou LI4.
Ec : Pesée charge
Non
Défilement et/ou Enter
Réponse Non ou Oui ou Non affecté
- en réponse "Non", l'entrée Ec reste une référence additive de vitesse,
- en réponse "Oui", l'entrée Ec est affectée à une pesée de la charge qu'il faudra
égaler lors de l'impulsion initiale de courant. Ec reste affectable en 0-20 mA ou
4-20 mA comme d'habitude, mais 20 mA sont considérés équivalents à la valeur de
configuration I induit maxi : mettre la sortie pesage à l'échelle,
- en réponse "Non affectée", l'entrée Ec n'est pas prise en compte. Ceci est utilisable,
en particulier lors d'une configuration B.
Attention, ne pas utiliser le variateur en lecture vitesse par tension d'induit,
l'imprécision de ce type de régulation est incompatible avec la commande
d'un frein.
5
Fonctionnement
Logique de frein
Extension des
réglages
Un ou deux réglages sont ajoutés en fin de défilement des réglages habituels :
Impuls. I induit
ampères
Temps impulsion
1,00 secondes
{
Ce réglage n'est pas présenté en cas de
réponse "Oui" ci-dessus. Indication de
la valeur du courant suffisant pour tenir
la charge au moment du desserrage du
frein.
De 0 à 100 %, par défaut 75 % de la
configuration I induit maxi.
{
Indication de la temporisation T1 du
chronogramme.
De 0,00 à 2,50 secondes, de façon à ce
que le début de la montée en vitesse soit
synchrone avec le relâchement effectif
du frein mécanique. Par défaut 1,00
seconde.
Dans le cas où le contrôle du frein sur LI 2 est effectivement
réalisé par un contact d'ouverture sur le
frein, cette temporisation est à régler à
une valeur très faible ou à 0.
NOTA : • Dans le cas d'utilisation d'une configuration sur un mouvement horizontal,
régler : "Impuls. - I induit" à zéro.
6
Fonctionnement
Logique de frein
Chronogramme
• Le fonctionnement est visualisé sur le chronogramme ci-après, représentant un
démarrage et un arrêt normaux dans le sens "montée".
• Signal RUN
• Entrée FORWARD
ou REVERSE
• Ordre de
marche interne
T2 = 1s
T3 = 3s
• Déverrouillage
du variateur (des allumeurs)
• Polarisation de
l'amplificateur vitesse
• Ecrêtage de la
limitation de courant
suivant configuration
• Signal courant
d'induit
• Détection du niveau
de courant atteint =
pesage ou réglage
• Commande du relais K1
affecté à la commande
du contacteur de frein
• Retour contacteur frein
ou contact de contrôle
d'ouverture de frein (LI2)
T1 réglage
• Etat réel des plaquettes
de frein
• Inhibition intégration
amplificateur vitesse
• Remise à zéro de la
rampe
• Signal vitesse
T2
• Retour tardif du
contacteur(LI2)
T3
• Déverrouillage variateur
• Défaut "Retour frein méca."
défaut à l'enclenchement
défaut au déclenchement
7
Fonctionnement
Autres extensions
Défaut
complementaire
"Frein mécanique"
Ce défaut est généré suivant chronogramme de la page précédente : Si après
ordre de marche le temps de réponse du frein est supérieur à 3 secondes ou si
après ordre d'arrêt le temps de réponse du frein est supérieur à 1 seconde. Il est
du type dynamique externe, d'arrêt à accrochage. Par liaison série, il est
disponible sur les bits W34,B en défaut d'arrêt et W64,B en défaut actuel.
Liaison série
Outre les bits déjà nommés ci-dessus :
- W24,9 : commande de la deuxième configuration
- W34,B :
défaut frein mécanique
- W64,B :
}
d'autres adresses de mots deviennent accessibles par liaison série :
Mots de réglages
accessibles en
lecture et écriture
Ecriture possible si PLI = 1
numéro Nom
Description
Définition
Condition
WO
IMP.I
Valeur de
l'impulsion I induit
0,1A pour cal < 72A
1A pour cal ≥ 72A
Suivant
configuration
W1
T.IMP Temps
de l'impulsion
0,01 s
* RAPPEL IMPORTANT
Il n'est possible d'accéder en lecture ou en écriture qu'aux valeurs correspondantes
à la configuration A ou B en cours.
Configuration des
entrées/sorties
• Relais K1
La configuration forcée du relais est lisible sur les bits W57,0 à W57,3 à la valeur
décimale 2 = Commande de frein.
• Entrée LI2
La configuration forcée de l'entrée logique LI2 est lisible sur les bits W58,4 à W58,7
à la valeur décimale 13 = Retour de frein.
* Le test de ces valeurs décimales peut constituer un contrôle de la présence de la
cartouche option, qui provoque les mêmes forçages dans les deux configurations.
8
Schéma de séquence
Protocole UNI-TELWAY
Exemple de schéma de séquence avec option levage : compléments aux schémas
standards, avec utilisation minimale des entrées et sorties.
Remarque : Prévoir des circuits de protection sur les bobines de commande du
frein et sur les bobines de relais et contacteurs.
Q10
x
KM10
RC1
x
Y1
Frein mécanique
RC2
x
x
RC3
x
Q3
T3
KM10
PL
PL
LI2
LI3
Validation de la
référence par
LI3 = FORWARD
Q4
Q1
P10
Q1
KA1
)
K1A
Q2
K1B
F1 - F6
Commande en
tension
E1
N10
OE1
K2A
F5
KM1
TTA
K2B
A
RUN
PL
KA1
TTB
)
arrêt
d'urgence
marche
KA1
KA1
KA1
KM1
KM10
Affectations spécifiques correspondant à ce schéma :
- K1 et LI2 : affectation automatique
- LI3
: FORWARD
- K2
: Variateur prêt
Le sens de marche est commandé par la polarité de la référence, mais on peut aussi
utiliser les entrées logiques (FORWARD et REVERSE) avec une seule polarité de
référence.
9
99344
AOUT 93
VD0C21B303 SYNTHESIS : 20.88.35.81
18
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