Schneider Electric ATV71 Mode d'emploi

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298 Des pages
Schneider Electric ATV71 Mode d'emploi | Fixfr
2354235 11/2008
Altivar 71
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones et asynchrones
Guide de programmation
Logiciel V6.5
1755854
02/2016
www.schneider-electric.com
Sommaire
Sommaire ___________________________________________________________________________________________________ 3
__________________________________________________________________________________________Avant de commencer 4
Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 5
Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 6
Les étapes de la mise en œuvre _________________________________________________________________________________ 9
Configuration usine___________________________________________________________________________________________ 10
Les fonctions de vos applications ________________________________________________________________________________ 11
Mise en service - Recommandations préliminaires __________________________________________________________________ 15
Terminal graphique___________________________________________________________________________________________ 18
Description du terminal __________________________________________________________________________________ 18
Description de l’Ecran graphique __________________________________________________________________________ 19
Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE] _____________________________________________________________ 22
Mises sous tension suivantes _____________________________________________________________________________ 23
Programmation : exemple d’accès à un paramètre ____________________________________________________________ 24
Raccourci ____________________________________________________________________________________________ 25
Terminal intégré _____________________________________________________________________________________________ 28
Fonctions de l'afficheur et des touches _____________________________________________________________________ 28
Accès aux menus _____________________________________________________________________________________ 29
Accès aux paramètres des menus _________________________________________________________________________ 30
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 31
Structure des tableaux de paramètres ____________________________________________________________________________ 34
Interdépendance des valeurs de paramètres _______________________________________________________________________ 35
Recherche d’un paramètre dans ce document______________________________________________________________________ 36
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 37
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 45
[1.3 REGLAGES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 54
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)_______________________________________________________________________________ 69
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 91
[1.6 COMMANDE] (CtL-) _____________________________________________________________________________________ 119
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 132
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 219
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) _______________________________________________________________________________ 221
[1.9 COMMUNICATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 246
[1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 250
[1.11 IDENTIFICATION] ______________________________________________________________________________________ 252
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 253
[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 256
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-) _________________________________________________________________________ 257
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS] _________________________________________________________________________________ 258
[4. MOT DE PASSE] (COd-)___________________________________________________________________________________ 260
[6 ECRAN SURVEILLANCE] __________________________________________________________________________________ 262
[7 CONFIG. AFFICHAGE] ____________________________________________________________________________________ 266
[ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 271
Maintenance _______________________________________________________________________________________________ 272
Défauts - causes - remèdes ___________________________________________________________________________________ 273
Tableaux des réglages utilisateur _______________________________________________________________________________ 279
Index des fonctions__________________________________________________________________________________________ 281
Index des codes de paramètres ________________________________________________________________________________ 283
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Avant de commencer
Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
• Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent manuel et toutes autres
documentations produit pertinentes; qui ont été formés pour reconnaître les dangers et éviter les risques associés
est autorisé à travailler sur et avec ce produit. Seul le personnel qualifié est habilité à procéder à l'installation, au
réglage, à la réparation et à la maintenance.
• Le constructeur de l'installation est tenu de s'assurer de la conformité de l'installation avec toutes les exigences des
réglementations internationales et nationales ainsi que toutes les autres réglementations applicables en matière de
mise à la terre de l'installation.
• Plusieurs pièces du produit notamment les circuits imprimés, fonctionnent à la tension réseau. Ne les touchez pas.
Utilisez uniquement des outils isolés électriquement.
• Ne touchez pas les composants non blindés ou les connexions des vis du bornier lorsqu'une tension est présente.
• Le moteur produit une tension en cas de rotation de l'arbre. Protéger l'arbre du moteur contre tout entraînement
externe avant d'effectuer des travaux sur l'installation.
• Des tensions alternatives peuvent se coupler sur des conducteurs inutilisés dans le câble moteur. Isoler les
conducteurs inutilisés aux deux extrémités du câble moteur.
• Ne mettez pas en court-circuit les bornes du bus DC ou les condensateurs du bus DC ou les bornes de connexion
de la résistance de freinage.
• Avant d'effectuer des travaux sur l'installation :
- Débranchez toutes les sources d'alimentation, y compris l'alimentation contrôle externe.
- Apposer un panneau "Ne pas mettre en marche" sur tous les commutateurs.
- Protéger tous les commutateurs contre le ré-enclenchement.
- Attendre 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. La LED du bus DC éteinte
n'indique pas, de manière certaine, l'absence de tension sur le bus DC qui peut excéder 800 Vdc.
- Mesurez la tension sur le bus DC en utilisant un voltmètre réglé sur le bon calibre pour vérifier que la tension
est inférieure à 42 Vdc
- Si les condensateurs de bus DC ne se déchargent pas complètement, contactez votre représentant local
Schneider Electric. Ne réparez pas et ne faites pas fonctionner le produit.
• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
ATTENTION
PERTE DE CONTRÔLE
• Le concepteur de tout schéma de câblage doit tenir compte des modes de défaillances potentielles des canaux
de commande et, pour les fonctions de contrôle critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé durant
et après la défaillance d'un canal. L'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de sur-course, la coupure de courant et le
redémarrage constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
• Des canaux de commande distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques.
• Les canaux de commande du système peuvent inclure des liaisons effectuées par la communication. Il est
nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission inattendus ou des défaillances d'une
liaison.
• Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents et directives de sécurité locales.a
• Chaque mise en œuvre du produit doit être testée de manière individuelle et approfondie afin de vérifier son
fonctionnement avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
a. États-Unis : pour plus d’informations, reportez-vous aux documents NEMA ICS 1.1 (nouvelle édition) « Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control » et NEMA ICS 7.1 (nouvelle édition) « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems ».
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Structure documentaire
Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar 71 sont disponibles sur le site internet www.schneider-electric.com.
Guide d’installation
Il décrit le montage et le raccordement du variateur.
Guide de programmation
Il décrit les fonctions, les paramètres, l’utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).
Les fonctions de communication ne sont pas détaillées dans ce guide mais dans le guide du bus ou réseau utilisé.
Guide des paramètres de communication
Ce guide décrit :
• les paramètres du variateur avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication,
• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d’état),
• l’interaction entre la communication et la commande locale.
Guides Modbus®, CANopen®, Ethernet™, Profibus®, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO,
Modbus® Plus ...
Ces guides décrivent le montage, le raccordement au bus ou réseau, la signalisation, le diagnostic, la configuration par le terminal intégré
ou par le terminal graphique des paramètres spécifiques à la communication.
Ils détaillent également les services de communication des protocoles.
Guide de migration ATV 58-58F / ATV 71
Ce guide détaille les différences entre l’Altivar 71 et l’Altivar 58 / 58F et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou
58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau.
Guide de migration ATV 78 / ATV 61/71
Ce guide détaille les différences entre les Altivar 61/71 et l’Altivar 78 et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 78.
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Evolutions du logiciel
Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 71 a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel devient V6.5.
Cette documentation est relative à la version V6.5, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures. La version du logiciel figure sur
l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur.
Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1
Réglage usine
Nota 1 : Dans la version V1.1, l’entrée analogique était 0 ± 10 V. Pour des raisons de sécurité, dans la nouvelle version cette
entrée est configurée en 0 +10 V.
Nota 2 : Dans la version V1.1, la sortie analogique AO1 était affectée à la fréquence moteur. Dans la nouvelle version cette sortie
est non affectée.
A l’exception de ces deux paramètres, le réglage usine de la version V1.1 est conservé dans la nouvelle version. Les nouvelles
fonctionnalités sont inactives en réglage usine.
Plage de fréquence moteur
La plage de fréquence de sortie maximale est étendue de 1000 à 1600 Hz (possibilité selon calibre et loi de commande choisie).
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Adjonction des états et valeurs internes relatifs aux nouvelles fonctions décrites ci après.
Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)
•
•
•
•
[Seuil couple haut] (ttH) page 67.
[Seuil couple bas] (ttL) page 67.
[Seuil alarme pulse] (FqL) page 68.
[Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 68.
Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
• [Incrément Tr/Min] (InSP) page 70.
• Extension à tous les calibres de variateurs des configurations suivantes, jusqu’alors limitées à 45 kW pour ATV71pppM3X et à 75 kW
pour ATV71pppN4 : moteur synchrone [Mot. sync.] (SYn) page 73, filtre sinus [Filtre sinus] (OFI) page 85, réduction de bruit
[Réduction bruit] (nrd) page 86, équilibrage de freinage [Equilibre freinage] (bbA) page 88.
Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
• L’entrée AI1 devient configurable en 0 +10 V ou 0 ± 10 V par [Type AI1] (AI1t) page 97.
• [Canal AI réseau] (AIC1) page 101.
• Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques page 106 : câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple
inférieur à seuil bas, moteur en rotation sens avant, moteur en rotation sens arrière, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de
variation de charge.
• La sortie analogique AO1 devient utilisable en sortie logique et affectable aux fonctions des relais et sorties logiques, page 111.
• Nouvelle possibilité de modifier l’échelle des sorties analogiques page 113 par les paramètres [Echelle min AOx] (ASLx) et [Echelle
max AOx] (ASHx).
• Nouvelles possibilités d’affectation des sorties analogiques page 114 : couple moteur signé et vitesse moteur mesurée.
• Nouvelles possibilités d’affectation des groupes d’alarme page 118 : câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple inférieur à
seuil bas, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de variation de charge.
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Evolutions du logiciel
Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)
• Les fonctions référence sommatrice, soustractrice, multiplicatrice deviennent affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1) page
139.
• Nouveau paramètre [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 144 permettant de régler un seuil de passage en roue libre en fin d’arrêt sur rampe
ou d’arrêt rapide.
• Serrage du frein à vitesse nulle régulée [Fermeture frein à 0] (bECd) page 165.
• Le peson [Affectation peson] (PES) page 171 devient affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).
• Nouvelle fonctionnalité "câble détendu" page 175, avec les paramètres [Conf. cable détendu] (rSd) et [S. Cple cable déten.] (rStL).
• Utilisation de la rampe [Accélération 2] (AC2) page 183 lors des démarrages et des réveils de la fonction PID.
• La limitation de couple [LIMITATION DE COUPLE] (tOL-) page 190 devient configurable en % ou 0,1 % par [Incrément couple] (IntP)
et affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).
• Nouvelle fonctionnalité "arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement" page 199, avec les paramètres [Distance
d’arrêt] (Std), [Vitesse linéaire] (nLS) et [Correcteur d'arrêt] (SFd).
• Le positionnement sur capteur ou fin de course [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-) page 200 devient configurable en logique positive
ou négative par [Conf. FdC d'arrêt] (SAL) et [Conf. FdC ralent.] (dAL).
• La commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 203 devient affectable à des seuils de fréquence atteints
[S. fréq. att.] (FtA) et [S. fréq. 2 att.] (F2A).
• Nouvelle fonctionnalité demi-étage: menu [DEMI-ETAGE] (HFF-) page 217.
Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
• Possibilité de réinitialiser le variateur sans le mettre hors tension, par [Reset produit] (rP) page 224.
• Possibilité de réinitialiser le variateur par entrée logique sans le mettre hors tension, par [Affect reset produit] (rPA) page 224.
• La possibilité de configuration du défaut "perte phase moteur" [Perte phase moteur] (OPL) page 229 à [Coup. aval] (OAC) est
étendue à tous les calibres de variateurs (jusqu’alors limitée à 45 kW pour ATV71pppM3X et à 75 kW pour ATV71pppN4).
• Le défaut externe [DEFAUT EXTERNE] (EtF-) page 232 devient configurable en logique positive ou négative par [Config. défaut
externe] (LEt).
• Nouvelle fonctionnalité de surveillance par mesure de vitesse par l’entrée "Pulse input" page 239, par le menu [FREQUENCE
METRE] (FqF-).
• Nouvelle fonctionnalité de détection de variation de charge page 241, par le menu [DETECT. DELTA CHARGE] (dLd-).
• Le défaut de court-circuit de l’unité de freinage devient configurable par [Gest. déf. unité frein] (bUb) page 243.
Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]
• Adjonction dans [7.4 REGLAGE TERMINAL] page 270 des paramètres [Contraste] et [Temps avant veille] pour régler le contraste et
la mise en veille de l’afficheur graphique
Evolutions de la version V1.6 par rapport à V1.2
Extension de la gamme avec adjonction des variateurs ATV71ppppY pour réseaux 500 à 690 V.
Il n’y a pas de nouveaux paramètres, mais les plages de réglages et les réglages usines de certains paramètres sont adaptés aux nouvelles
tensions.
Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Augmentation de la plage de réglage des paramètres de retard des relais et sorties logiques : 0 à 60000 ms au lieu de 0 à 9999 ms.
Evolutions de la version V2.5 par rapport à V1.6
Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)
• Nouveaux paramètres [F Occultée] (JPF), [F Occultée 2] (JF2) et [F Occultée 3] (JF3) page 68 permettant de supprimer des vitesses
critiques qui provoquent des résonnances.
• Nouveau paramètre [Hystérésis Freq.Occ] (JFH) page 68 permettant de régler la plage de fréquence ocultée.
• Possibilité de régler le paramètre [Ratio couple] (trt) page 68 (également visible dans le menu [CONTROLE DE COUPLE] (tOr-)
page 187).
Important :
En version V2.5, il existe un changement de comportement des fonctions suivantes lorsque le type d’arrêt "arrêt roue libre" est sélectionné
(choix par défaut) :
• fonction fin de course [FINS DE COURSES] (LSt-),
• fonction positionnement sur capteur [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-),
• commande "shutdown" par la communication (voir Graphe d’état CiA402 dans le guide des paramètres de communication).
En effet, sur les versions antérieures, le type d’arrêt "arrêt roue libre" n’était pas correctement réalisé.
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Evolutions du logiciel
Evolutions de la version V2.7 par rapport à V2.5
Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]
Ajout dans [7.4 REGLAGE TERMINAL] page 267 du paramètre [Menu demarrage]. Ce paramètre permet de choisir le menu qui s’affiche
sur le variateur à la mise sous tension.
Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)
La plage de réglage de [Temps redémar.] (ttr) page 66 peut désormais être configurée entre 0.00 et 15 secondes.
Evolutions de la version V3.3 par rapport à V2.7
Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
• Nouveau paramètre [Connexion régén.] (OIr) page 219 permet de restituer l’énergie de freinage électrique sur le réseau.
• Nouveau paramètre [Dis. operat opt code] (dOtd) page 145.
Evolutions de la version V5.7 par rapport à V3.3
Gamme de fréquence moteur
La fréquence de sortie maximale a été limitée à 599 Hz
Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
• Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques, [Affectation R1] (r1) page 106 : [Var dem.] (Strt).
Nouveau réglage usine.
• [IGBT test] (Strt) page 234 à été modifié, [Non] (nO) à [Oui] (YES).
• [Dis. operat opt code] (dOtd) page 145 à été modifié, de [Affect. roue libre] (nSt) à [arrêt rampe] (rMP).
Menu 1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
•
•
•
•
Nouveau paramètre [Logique frein filtr T] (FbCI) page 164
Nouveau paramètre [Seuil de dét. freq] (bFtd) page 169
Nouveau paramètre [Pmax moteur] (tPMM) page 191
Nouveau paramètre [Pmax générateur] (tPMG) page 191
Enhancements made to version V6.1 in comparison to V5.7
Menu 1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
• Nouveau paramètre [+/-Speed reference] (Srt) page 153
Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
• Nouveau paramètre de surveillance, [Freq. catch on fly] (FCAO) disponible avec PC-Software, voir [Reprise à la volée] (FLr) page 226
Enhancements made to version V6.5 in comparison to V6.1
Menu 1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
Fréquence de découpage
• La plage de réglage minimale de [Fréquence découp.] (SFr) dépend du calibre du produit (voir page 61)
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Les étapes de la mise en œuvre
INSTALLATION
v 1 Consultez le guide d’installation
PROGRAMMATION
Procédure applicable si la configuration usine page 10 et l’utilisation du seul
menu [SIMPLY START] (SIM-) suffisent à l’application.
b 2 Mettez sous tension sans ordre de
marche
v En cas d’alimentation séparée du
contrôle, respectez la procédure
décrite page 15.
b 3 Choisissez la langue, si le
variateur comporte un terminal
graphique
b 4 Configurez le menu
Conseils :
• Préparez la programmation en remplissant
les tableaux des réglages utilisateur, page
279.
• Effectuez un auto-réglage, qui optimisera
les performances, page 43.
• Si vous êtes perdu, faites un retour aux
réglages usine, page 255.
[SIMPLY START] (SIM-)
v Commande 2 fils ou 3 fils
v Macro configuration
v Paramètres moteur
 Faites un auto-réglage
v Courant thermique moteur
v Rampes d’accélération et de
décélération
v Plage de variation de vitesse
b 5 Démarrez
Nota : Assurez- vous que le câblage
du variateur est compatible avec sa
configuration.
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Configuration usine
Préréglages variateur
Nous avons préréglé l’Altivar 71 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :
• Macro configuration : Start/Stop.
• Fréquence moteur : 50 Hz.
• Application à couple constant, moteur asynchrone, contrôle vectoriel de flux sans capteur.
• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération.
• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre.
• Rampes linéaires, accélération et décélération : 3 secondes.
• Petite vitesse : 0 Hz.
• Grande vitesse : 50 Hz.
• Courant thermique moteur = courant nominal variateur.
• Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.
• Pas de redémarrage automatique après un défaut.
• Fréquence de découpage 2,5 kHz ou 4 kHz selon le calibre du variateur.
• Entrées logiques :
- LI1 : marche avant, LI2 : marche arrière (2 sens de marche), commande 2 fils sur transition.
- LI3, LI4, LI5, LI6 : inactives (non affectées).
• Entrées analogiques :
- AI1 : consigne vitesse 0 +10 V.
- AI2 : 0-20 mA, inactive (non affectée).
• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)
• Relais R2 : inactif (non affecté).
• Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, inactive (non affectée).
Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des réglages.
Préréglages cartes options
Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.
10
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Les fonctions de vos applications
Les tableaux des pages suivantes donnent les associations fonctions/applications les plus courantes, afin de guider votre choix.
Les applications figurant dans ces tableaux concernent notamment les machines suivantes :
• Levage : grues, ponts roulants, portiques (levage vertical, translation, giration), sections élévatrices
• Ascenseurs : ascenseurs de rénovation jusqu'à 1.2 m / s
• Manutention : palettiseurs / dépalettiseurs, convoyeurs, tables à rouleaux
• Emballage : encartonneuses, étiqueteuses
• Textile : métiers à tisser, cardes, machines à laver, fileuses, étireuses
• Bois : tours automatiques, scies, usinage
• Forte inertie : centrifugeuses, mélangeurs, machines à balourd (pompes à balancier, presses)
• Process
Les associations mentionnées ne sont ni obligatoires ni exhaustives, chaque machine ayant ses particularités.
Certaines fonctions sont particulièrement dédiées à une application définie. Dans ce cas, l’application est rappelée sous forme
d’un onglet en marge dans les pages de programmation concernées.
Fonctions de commande moteur
Forte inertie
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Loi U/F
73
Contrôle vectoriel de flux sans capteur
73
b
b
b
b
Contrôle vectoriel de flux avec capteur
73
b
b
b
b
Contrôle vectoriel 2 points
73
b
Moteur synchrone en boucle ouverte
73
b
Fréquence de sortie jusqu’à 599 Hz
70
b
b
Limitation des surtensions moteur
86
b
b
-
b
Connexion sur Bus DC (voir guide d’exploitation)
Fluxage moteur par entrée logique
157
Fréquence de découpage jusqu'à 16kHz
85
Auto-réglage
71
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b
b
b
b
b
b
b
b
b
Process
Bois
b
Textile
Emballage
Manutention
Page
Levage
Fonctions
Ascenseurs
Applications
b
b
b
b
b
b
b
11
Les fonctions de vos applications
Fonctions sur consignes vitesses
b
Délinéarisation de consigne (effet loupe)
96
b
b
Entrée de pilotage en fréquence
128
Levage
129 - 138
b
Sommation de consignes
137
b
Soustraction de consignes
137
b
Multiplication de consignes
137
b
Rampes en S
140
Marche pas à pas (JOG)
148
Vitesses présélectionnées
149
+vite / - vite par boutons à simple enfoncement (1 cran)
152
+vite / - vite par boutons à double enfoncements (2 crans)
152
+vite / - vite autour d'une consigne
154
Mémorisation de consigne
156
Commutation de consignes
12
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Process
b
Forte inertie
b
Bois
94
Page
Textile
Emballage
Consigne différentielle bipolaire
Fonctions
Ascenseurs
Manutention
Applications
b
b
b
b
b
b
b
b
1755854 02/2016
Les fonctions de vos applications
Fonctions spécifiques applicatives
144
Gestion des fins de courses
158
b
b
b
Commande de frein
160
b
b
b
Mesure de charge
170
b
b
Levage haute vitesse
172
b
Câble détendu
175
b
Régulateur PID
177
Contrôle de couple
186
b
b
Limitation de couple moteur / générateur
189
b
b
Equilibrage de charge
88
b
b
Commande contacteur de ligne
193
b
b
Commande contacteur aval
195
Positionnement sur fins de courses ou capteurs
197
b
b
Arrêt à distance calculée après fin de course de
ralentissement
199
b
b
ENA system (mécanique avec balourd)
83
Commutation de paramètres
202
b
Commutation de moteurs ou de configurations
205
b
Traverse control
209
Configuration des arrêts
144
Evacuation
216
b
Demi-étage
217
b
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b
b
Process
Forte inertie
Arrêt rapide
Bois
Textile
Emballage
Manutention
Page
Levage
Fonctions
Ascenseurs
Applications
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
13
Les fonctions de vos applications
Fonctions sécurités / gestion de défauts
Manutention
Emballage
Textile
Bois
Forte inertie
Process
Power Removal (fonction de sécurité, voir guide
d’exploitation)
Ascenseurs
Fonctions
Levage
Applications
b
b
b
b
b
b
b
b
Page
-
b
Arrêt différé en alarme thermique
231
Gestion des alarmes
118
b
b
b
b
b
b
b
b
Gestion des défauts
222 à 245
b
b
b
b
b
b
b
b
Tests IGBT
234
b
b
b
b
b
b
b
b
Reprise à la volée
226
b
b
b
Protection thermique des résistances de freinage
243
b
b
b
b
Protection moteur par sondes PTC
222
b
b
b
b
b
b
b
Gestion des sous-tension
233
b
b
b
Perte 4-20mA
235
b
b
Coupure aval non contrôlée (perte phase moteur)
229
b
Redémarrage automatique
225
b
Mesure de la vitesse de rotation du moteur par
l’entrée Pulse input
239
b
Détection de variation de charge
241
b
14
b
b
b
b
b
b
b
1755854 02/2016
Mise en service - Recommandations préliminaires
Mise sous tension et configuration du variateur
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar 71, assurez vous que l’entrée PWR (POWER REMOVAL) est
désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu.
• Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées affectées à
la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du
moteur.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE
Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible avec la
tension d’alimentation du variateur. Le variateur peut se trouver endommagé si la tension du réseau n’est pas compatible.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Alimentation séparée du contrôle
Lorsque le contrôle du variateur est alimenté indépendamment de la puissance (bornes P24 et 0V), après toute adjonction de carte option
et après tout remplacement éventuel de carte, il est nécessaire d’alimenter la puissance à la première mise sous tension seulement.
A défaut la nouvelle carte ne serait pas reconnue, il y aurait impossibilité de la configurer et le variateur pourrait se verrouiller en défaut.
Commande de puissance par contacteur de ligne
ATTENTION
RISQUE DE DESTRUCTION DU MATERIEL
• Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage).
• En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.
Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités
• L’afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages
suivantes.
• Le retour au réglage usine est possible aisément par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-), voir page 253.
• Les paramètres sont de trois types :
- affichage : valeurs affichées par le variateur
- réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt
- configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Assurez vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de
danger.
• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
1755854 02/2016
15
Mise en service - Recommandations préliminaires
Démarrage
Important :
• En configuration usine le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par
injection de courant continu" dans les cas suivants :
- lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.
A défaut, le variateur affiche "nSt" mais ne démarre pas.
• Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre [Redémarrage auto] (Atr) du menu [1.8-GESTION DEFAUTS]
(FLt-) voir page 225), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.
Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur
• En réglage usine, la détection [Perte phase moteur] (OPL) page 229 est active (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un
environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour
les variateurs de fortes puissances), désactivez la [Perte phase moteur] (OPL = nO).
• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 73)
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
La protection thermique du moteur n’est pas assurée par le variateur si le courant moteur est inférieur à 0,2 fois le courant
nominal variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Utilisation de moteurs en parallèle
• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 73)
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
La protection thermique des moteurs n’est plus assurée par le variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection
thermique, sur chaque moteur.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
16
1755854 02/2016
Mise en service - Recommandations préliminaires
ATV71pppY - Réseau présentant des sous-tensions systématiques
Pour garantir un fonctionnement optimal d’un ATV71pppY utilisé sur un réseau présentant des sous-tensions systématiques (tension
réseau comprise entre 425 V et 446 V), il est nécessaire de configurer le niveau de prévention [Niveau prévention] (UPL) = 383 V (menu
[1.8-GESTION DEFAUTS] (FLt-), voir page 234).
Utilisation de moteur avec tension nominale inférieure à la tension d’alimentation du
variateur
• Configurez [Contrôle vect. 2pt.] (UC2) = [Oui] (YES) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 76)
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Pour protéger un moteur qui a une tension nominale inférieure à la tension d’alimentation du variateur, il faut utiliser
la fonction [Contrôle vect. 2pt.] (UC2) afin de limiter la tension maximale du moteur à une valeur inférieure à la
tension réseau.
• Il reste néanmoins nécessaire de vérifier que les tensions instantannées appliquées aux bornes du moteur (liées à
la tension du bus DC) sont compatibles avec les caractéristiques de celui-ci.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.
1755854 02/2016
17
Terminal graphique
Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et systématiquement présent sur les calibres supérieurs (voir
catalogue). Ce terminal est débrochable, et peut être déporté, sur une porte d’armoire par exemple, en utilisant les câbles et accessoires
disponibles en option (voir catalogue).
Description du terminal
1 Afficheur graphique
2 Touches fonctions
F1, F2, F3, F4,
voir page 19.
7 Touche ESC : abandon d’une
valeur, d’un paramètre ou d’un
menu pour revenir au choix
précédent
3 Touche Arrêt /
Effacement des
défauts
6 Touche d’inversion du sens de
rotation du moteur
4 Touche Marche
5 Bouton de navigation :
• appui (ENT) :
- enregistre la valeur en cours.
- entre dans le menu ou dans le paramètre sélectionné.
• rotation (+/-) :
- incrémente ou décrémente la valeur.
- passe à la ligne suivante ou précédente.
- augmente ou diminue la consigne si la commande par
le terminal est activée.
Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est activée.
Terminal débroché
Lorsque le terminal est débroché, on peut voir à sa place 2 voyants de signalisation :
Voyant vert :
Bus DC sous tension
Voyant rouge :
Défaut
HMI Modbus
18
1755854 02/2016
Terminal graphique
Description de l’Ecran graphique
1
RDY
Term
2
+0.00Hz
0A
6
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
3
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
4
F1
<<
>>
Quick
F2
F3
F4
5
1. Ligne d’affichage. Son contenu est configurable; en réglage usine elle indique :
• état du variateur (voir page 20)
• canal de commande actif :
- Term : Borniers
- HMI : Terminal graphique
- MDB : Modbus intégré
- CAN : CANopen intégré
- NET : Carte communication
- APP : Carte Controller Inside
• référence fréquence
• courant dans le moteur
2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours
3. Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de fenêtre défilante, sur 5 lignes maxi.
La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse.
4. Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, alignées sur celles-ci, par exemple :
• Code F1
: Affichage du code du paramètre sélectionné, ce code étant celui qui correspond à l’afficheur "7 segment".
• HELP F1
: Aide contextuelle.
• <<
F2
:
• >>
F3
Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU
: D’ACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit de rang inférieur, affiché en vidéo inverse (voir
exemple page 21).
• Quick F4
Navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous menu précédent, ou pour une valeur, passage
au digit de rang supérieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page 21).
: Raccourci, voir page 25.
Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles.
D’autres fonctions (fonctions d’application) peuvent être affectées à ces touches, par le menu [1.6 COMMANDE].
L’appui sur une touche fonction à laquelle est affectée une vitesse présélectionnée commandera la marche du moteur à cette vitesse
présélectionnée jsuqu’à ce que JOG ou une autre vitesse présélectionnée soit choisies ou jusqu’à ce que la consigne vitesse soit changée
ou en cas d’appui sur la touche Stop.
5.
Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus bas.
Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus bas.
6.
Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus haut.
Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus haut.
1755854 02/2016
19
Terminal graphique
Codes d’état du variateur :
-
20
ACC : Accélération
CLI : Limitation de courant
CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau
DCB : Freinage par injection de courant continu en cours
DEC : Décélération
FLU : Fluxage moteur en cours
FST : Arrêt rapide
NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3)
NST : Arrêt en roue libre
OBR : Décélération auto adaptée
PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé)
RDY : Variateur prêt
RUN : Variateur en marche
SOC : Coupure aval contrôlée en cours
TUN : Auto-réglage en cours
USA : Alarme soustension
1755854 02/2016
Terminal graphique
Exemples de fenêtres de configuration :
RDY
Term +0.00Hz
5 LANGUAGE
0A
Lorsqu’un choix unique est possible, le choix effectif est indiqué par le signe
Exemple : on ne peut choisir qu’une langue.
.
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
<<
>>
Quick
Chinese
Lorsqu’un choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqués par
Exemple : on peut choisir plusieurs paramètres pour former le [MENU UTILISATEUR].
SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
Edit
Exemple de fenêtre de configuration d’une valeur :
RDY
Term
Accélération
+0.00Hz
0A
<<
>>
+0.00Hz
0A
>>
9.51 s
Min = 0,01
RDY
Term
Accélération
9.51 s
Max = 99,99
Quick
Min = 0,01
<<
>>
Max = 99,99
Quick
Les flèches << et >> (touches F2 et F3) permettent de sélectionner le chiffre à modifier, la rotation du bouton de navigation permet
d’augmenter ou de diminuer ce chiffre.
1755854 02/2016
21
Terminal graphique
Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]
A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au [1. MENU VARIATEUR] afin de guider l’utilisateur.
Les paramètres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrer
le moteur.
Affichage pendant 3 secondes après la mise sous
tension
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1
3 secondes
5 LANGUAGE
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
Passage au menu [5 LANGUAGE]
automatiquement 3 secondes après.
Choisir la langue et appuyer sur ENT.
Chinese
Russian
Turkish
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEAU D’ACCES
0.0A
Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES]
(voir page 31)
Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT.
Basique
Standard
Avancé
Expert
RDY
Term +0.00Hz
0.0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2. SURVEILLANCE
1.3. REGLAGES
1.4. CONTRÔLE MOTEUR
1.5. ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
Passage au [1 MENU VARIATEUR]
(voir page 27)
ESC
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
22
0.0A
Retour au [MENU GENERAL] par ESC
Quick
1755854 02/2016
Terminal graphique
Mises sous tension suivantes
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1
3 secondes après, passage à
[1. MENU VARIATEUR] ou
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE].
ou si carte Controller Inside présente
3 secondes
RDY
Term
+38Hz
0.0A
1. MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Adresse carte Prog.
:17
REGLAGE DATE/HEURE
<<
>>
Quick
10 secondes
RDY
Si aucune action, passage à
"Affichage" automatiquement
10 secondes après (affichage selon
configuration choisie).
Term
+38Hz
Référence fréq.
0.0A
38 Hz
Min=0
RDY
ENT
Max=60
Quick
Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrément rampe:
Accélération
Décélération:
Accélération 2:
Décélération 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
Menu choisi
dans [Menu
démarrage]
page 270
ESC
RDY
Retour éventuel au [MENU
GENERAL] par ENT ou par la touche
ESC.
1755854 02/2016
Term
+38Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0.0A
Quick
23
Terminal graphique
Programmation : exemple d’accès à un paramètre
Accès à la rampe d’accélération
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREE/SORTIE
Code
<<
>>
Quick
RDY
ENT
ESC
Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrément rampe:
Accélération
Décélération:
Accélération 2:
Décélération 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Accélération
0A
ENT
9.51 s
ENT ou
Min = 0,01
ESC
<<
>>
Max = 99,99
Quick
Rappel :
• Sélection du paramètre :
- par rotation du bouton de navigation pour défiler verticalement.
• Modification du paramètre :
- sélection du chiffre à modifier par les touches << et >> (F2 et F3) pour défiler horizontalement (le chiffre sélectionné passe en
blanc sur fond noir),
- modification du chiffre par rotation du bouton de navigation.
• Abandon de la modification :
- par appui de la touche ESC.
• Enregistrement de la modification :
- par appui du bouton de navigation (ENT).
24
1755854 02/2016
Terminal graphique
Raccourci
Il est possible d’accéder rapidement à un paramètre depuis n’importe quel écran, lorsque la fonction "Quick" est affichée au dessus de la
touche F4.
Exemple :
RDY
Term +0.00Hz
0A
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
Standard Fréq. mot :
5 0Hz IEC
Puissance nom. mot :
0,37 kW
Tension nom. mot :
206 V
Courant nom. mot :
1.0 A
Fréq. nom. mot. :
50.0 Hz
Code
<<
>>
Quick
L’appui sur la touche F4 ouvre la fenêtre de raccourci, qui offre
4 possibilités.
• [HOME] : Retour au [MENU GENERAL].
RDY
RDY
Term +0.00Hz
0A
RACCOURCI
RETOUR MENU GENERAL
ACCES DIRECT A...
10 DERNIERES MODIFS.
RETOUR ECRAN MULTIPOINT
ENT
Code
Voir page 271
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
Quick
• [ACCES DIRECT A...] : Ouverture de la fenêtre d’accès direct,
avec affichage de "1". Les touches fonctions << et >> (F2 et F3)
permettent de sélectionner chacun des numéros, et le bouton de
navigation permet d’incrémenter ou décrémenter les numéros : 1.3
dans l’exemple ci-dessous.
RDY
Term +0.00Hz
0A
ACCES DIRECT A...
RDY
ENT
1.3
REGLAGES
<<
>>
Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrément rampe:
Accélération
Décélération:
Accélération 2:
Décélération 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
• [10 DERNIERES MODIFS] : Ouverture d’une fenêtre permettant
d’accéder directement aux 10 derniers paramètres modifiés.
RDY
Term +0.00Hz
0A
10 DERNIERES MODIFS
Accélération :
10 s
Gain prop. ENA :
1,2
Courant nom. mot. :
15 A
Vit. présélect 4 :
20 Hz
Vit. présélect 5 :
30 Hz
Code
1755854 02/2016
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Courant nom.mot.
0A
15.0 A
ESC
<<
>>
25
Terminal graphique
[MENU GENERAL] - Cartographie des menus
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
0A
RDY
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Contenu des menus du [MENU GENERAL]
[1 MENU VARIATEUR]
Voir page suivante
[2 NIVEAU D’ACCES]
Définit l’accessibilité aux menus (niveau de complexité)
[3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS]
Permet de sauvegarder et de récupérer des fichiers de configuration du variateur
[4 MOT DE PASSE]
Protection de la configuration par mot de passe
[5 LANGUE]
Choix de la langue
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Personnalisation des informations affichées sur le terminal graphique en fonctionnement
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
26
• Personnalisation de paramètres
• Création d’un menu utilisateur personnalisé
• Personnalisation de la visibilité et de la protection des menus et paramètres
1755854 02/2016
Terminal graphique
[1 MENU VARIATEUR]
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Contenu des menus du [1. MENU VARIATEUR] :
[1.1 SIMPLY START] :
Menu simplifié pour mise en service rapide
[1.2 SURVEILLANCE] :
Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées / sorties
[1.3 REGLAGES] :
Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] :
Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto réglage, fréquence de découpage,
algorithmes de commande...)
[1.5 ENTREES/SORTIES] :
Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle, filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)
[1.6 COMMANDE] :
Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] :
Configuration des fonctions d’application (ex : vitesses présélectionnées, PID, commande de frein...)
[1.8 GESTION DEFAUTS] :
Configuration de la gestion des défauts
[1.9 COMMUNICATION] :
Paramètres de communication (bus de terrain)
[1.10 DIAGNOSTIC] :
Diagnostic moteur / variateur
[1.11 IDENTIFICATION] :
Identification du variateur et des options internes
[1.12 REGLAGES USINE] :
Accès aux fichiers de configuration et retour aux réglages usine
[1.13 MENU UTILISATEUR] :
Menu spécifique, composé par l’utilisateur dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE]
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] :
Configuration de la carte Controller Inside optionnelle
1755854 02/2016
27
Terminal intégré
Les petits calibres d’Altivar 71 (voir catalogue) comportent un terminal intégré avec un afficheur "7 segments" à 4 digits. Ils peuvent aussi
recevoir le terminal graphique décrit pages précédentes, en option.
Fonctions de l'afficheur et des touches
• 2 voyants d’état
Modbus
• 4 afficheurs "7
segments"
• 2 voyants d’état CANopen
• Sort d’un menu ou d’un
paramètre, ou abandonne
la valeur affichée pour
revenir à la valeur
précédente en mémoire
• Passe au menu ou au
paramètre précédent,
ou augmente la valeur
affichée
• Passe au menu ou au
paramètre suivant, ou
diminue la valeur
affichée
Nota :
• L'action sur
• Entre dans un menu ou
dans un paramètre, ou
enregistre le paramètre ou
la valeur affichée
ou
ne mémorise pas le choix.
• L’appui prolongé (>2 s) de
ou
entraîne un défilement rapide.
Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT
La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage
Affichage normal hors défaut et hors mise en service :
-
43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence moteur).
CLI : Limitation de courant.
CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau.
dCb : Freinage par injection de courant continu en cours.
FLU : Fluxage moteur en cours.
FSt : Arrêt rapide.
nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3).
nSt : Arrêt en roue libre.
Obr : Décélération auto adaptée.
PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé).
rdY : Variateur prêt.
SOC : Coupure aval contrôlée en cours.
tUn : Auto-réglage en cours.
USA : Alarme soustension.
En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant.
28
1755854 02/2016
Terminal intégré
Accès aux menus
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
Menus
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
ENT
LAC-
CONTRÔLE MOTEUR
(page 71) Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto
réglage, fréquence de découpage, algorithmes de commande...)
ENTREES/SORTIES
(page 91) Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle,
filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
COMMANDE
ENT
FONCTIONS D’APPLI
ESC
(page 119) Configuration des canaux de commande et de
consigne (terminal, borniers, bus...)
(page 132) Configuration des fonctions d’application (ex :
vitesses présélectionnées, PID, commande de frein...)
ENT
GESTION DEFAUTS
(page 221) Configuration de la gestion des défauts
ESC
ENT
ESC
COMMUNICATION
(page 246) Paramètres de communication (bus de terrain)
REGLAGES USINE
(page 253) Accès aux fichiers de configuration et retour aux
réglages usine
MENU UTILISATEUR
(page 256) Menu spécifique, composé par l’utilisateur à l’aide du
terminal graphique.
MENU CONTROL INSIDE
(page 257) Menu de la carte Controller Inside, si cette carte est
présente.
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
SPLCOd-
(page 54) Paramètres de réglage, modifiables en cours de
fonctionnement
ENT
FCSUSr-
REGLAGES
ESC
FLtCON-
(page 45) Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées
/ sorties
ENT
CtLFUn-
SURVEILLANCE
ESC
drCI-O-
(page 37) Menu simplifié pour mise en service rapide
ENT
SUPSEt-
SIMPLY START
ESC
ESC
ENT
MOT DE PASSE
ESC
ENT
ESC
NIVEAU D’ACCES
(page 260)
(page 31)
Les codes des menus et sous-menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite.
Exemples : menu FUn-, paramètre ACC.
Les menus grisés peuvent ne pas être accessibles selon la configuration du niveau d’accès LAC.
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29
Terminal intégré
Accès aux paramètres des menus
Mémorisation, enregistrement du choix affiché :
SEt-
ENT
ACC
ESC
La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage
Valeur ou affectation
Paramètre
Menu
ENT
ENT
15 0
.
ESC
ESC
dEC
26 0
1 clignotement
(enregistrement)
26 0
.
.
ENT
(Paramètre suivant)
Menu
ENT
1er
Tous les menus sont "déroulants", c’est à dire qu’après le dernier paramètre, si on
continue d’appuyer sur
, on accède au premier paramètre, et inversement du premier
au dernier si on appuie sur
.
ESC
nième
dernier
Choix d’affectations multiples pour un paramètre
I-O-
Exemple : liste des alarmes groupe 1 dans le menu
[ENTREES/SORTIES] (I-O-)
On peut sélectionner plusieurs alarmes en les "cochant" comme
suit.
ENT
ESC
Alarme non choisie
Alarme choisie
Le digit de droite indique :
choix sélectionné,
choix non sélectionné.
Le même principe est utilisé pour tous les choix multiples.
30
1755854 02/2016
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)
Avec terminal Graphique
Basique
Accès à 5 menus seulement, et accès à 6 sous menus seulement dans
le menu [1. MENU VARIATEUR].
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEAU D’ACCES
0A
Basique
Standard
Avancé
Expert
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
<<
>>
0A
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
1. MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2. SURVEILLANCE
1.3. REGLAGES
1.11. IDENTIFICATION
1.12. REGLAGES USINE
Code
<<
>>
Quick
1.13 MENU UTILISATEUR
Standard
C’est le niveau en réglage usine. Accès à 6 menus seulement, et accès à tous
les sous menus dans le menu [1. MENU VARIATEUR].
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6 ECRAN SURVEILLANCE
0A
Quick
Avancé
Accès à tous les menus et sous menus.
Plusieurs fonctions peuvent être affectées
à chaque entrée.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6 ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
0A
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Quick
Expert
Accès à tous les menus et sous menus comme pour le niveau [Avancé], et
accès à des paramètres supplémentaires.
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6 ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
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0A
Quick
31
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
LAC-
ENT
Code
LACbAS
Std
Adu
Epr
32
ESC
Nom / Description
NIVEAU D’ACCES
Réglage usine
Std
• bAS : Accès limité aux menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd et LAC. Une seule fonction peut être affectée à
chaque entrée.
• Std : Accès à tous les menus du terminal intégré. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
• AdU : Accès à tous les menus du terminal intégré. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.
• EPr : Accès à tous les menus du terminal intégré et accès à des paramètres supplémentaires. Plusieurs fonctions
peuvent être affectées à chaque entrée.
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[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)
Comparatif terminal graphique / terminal intégré, menus accessibles
[3 OUVRIR/ENREG. SOUS]
-
[4 MOT DE PASSE]
COd- (Mot de passe)
[5 LANGUE]
-
[1 MENU VARIATEUR]
[1.1 SIMPLY START]
SIM- (Simply start)
[1.2 SURVEILLANCE]
SUP- (Surveillance)
[1.3 REGLAGES]
SEt- (Réglages)
[1.11 IDENTIFICATION]
-
[1.12 REGLAGES USINE]
FCS- (Réglages usine)
[1.13 MENU UTILISATEUR]
USr- (Menu utilisateur)
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
Une seule fonction peut être
affectée à chaque entrée.
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
drC- (Contrôle moteur)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
I-O- (Configuration E/S)
[1.6 COMMANDE]
CtL- (Commande)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
FUn- (Fonctions d’application)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
FLt- (Gestion des défauts)
[1.9 COMMUNICATION]
COM- (Communication)
[1.10 DIAGNOSTIC]
-
Expert EPr
LAC- (Niveau d’accès)
Avancé AdU
[2 NIVEAU D’ACCES]
Niveaux d’accès
Standard Std (réglage usine)
Terminal intégré
Basique bAS
Terminal graphique
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (1) PLC- (Carte Controller Inside) (1)
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
-
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
Une seule fonction peut être
affectée à chaque entrée.
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
-
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.
Plusieurs fonctions peuvent être
affectées à chaque entrée.
Paramètres expert
Paramètres expert
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.
Plusieurs fonctions peuvent être
affectées à chaque entrée.
(1) Accessible si la carte Controller Inside est présente.
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33
Structure des tableaux de paramètres
Les tableaux de paramètres contenus dans les descriptions des différents menus sont exploitables aussi bien avec le terminal graphique
qu’avec le terminal intégré. Ils comportent donc les libellés de ces deux terminaux comme décrit ci-dessous.
Exemple :
5
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
6
1
Code
2
Nom / Description
b
UPd-
Plage de réglage
Réglage usine
[+ VITE / - VITE]
Fonction accessible pour canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) = [+/- vite] (UPdt) voir page 129
3
4
USP
no
LI1
M [Affectation +vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
7
[Non] (nO)
8
1. Nom du menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments".
5. Nom du menu sur le terminal graphique.
2. Code du sous-menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments".
6. Nom du sous-menu sur le terminal graphique.
3. Code du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments".
7. Nom du paramètre sur le terminal graphique
4. Valeur du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments".
8. Valeur du paramètre sur le terminal graphique.
Nota :
• Les textes entre crochets [ ] correspondent aux affichages du terminal graphique.
• Les réglages usine correspondent à la [Macro configuration] (CFG) = [Start/stop] (StS) qui est la macro configuration en
sortie d’usine.
34
1755854 02/2016
Interdépendance des valeurs de paramètres
La configuration de certains paramètres modifie la plage de réglage d’autres paramètres, afin de réduire les risques d’erreurs. Cela peut
entraîner la modification d’un réglage usine ou d’une valeur que vous aviez déjà choisie.
Exemple :
1. [Limitation courant] (CLI) page 61 réglé à 1,6 In ou laissé à son réglage usine 1,5 In
2. [Fréquence découp.] (SFr) page 61 réglé à 1 kHz (et validé par "ENT") écrête [Limitation courant] (CLI) à 1,36 In
3. Si on augmente [Fréquence découp.] (SFr) à 4 kHz, [Limitation courant] (CLI) n’est plus écrêté, mais reste à 1,36 In. Si on veut 1,6 In,
il faut refaire le réglage de [Limitation courant] (CLI).
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35
Recherche d’un paramètre dans ce document
La recherche des explications sur un paramètre est facilitée :
• Avec le terminal intégré : Utilisez directement l’index des codes de paramètres page 283 pour trouver la page où est commenté le
paramètre affiché.
• Avec le terminal graphique : Sélectionnez le paramètre à rechercher, et appuyez sur la touche F1 : [Code]. Le code du paramètre
s’affiche à la place de son nom pendant que la touche reste appuyée.
Exemple : ACC
RDY
Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrément rampe:
Accélération
Décélération:
Accélération 2:
Décélération 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
RDY
Code
Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrément rampe:
ACC
Décélération:
Accélération 2:
Décélération 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
Utilisez ensuite l’index des codes de paramètres page 283 pour trouver la page où est commenté le paramètre affiché.
36
1755854 02/2016
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Avec terminal graphique :
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.1 SIMPLY START
Cde 2 fils / 3fils
Macro cpnfiguration
Macro perso.
Standard fréq mot
Perte phase réseau
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
SUP-
ESC
LAC-
ENT
SIMPLY START
ESC
Le menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) permet d’effectuer une mise en service rapide, suffisante dans la plupart des applications.
Les paramètres de ce menu ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche, à l’exception :
• de l’auto-réglage qui entraîne la mise sous tension du moteur,
• des paramètres de réglage page 44.
Nota : Les paramètres du menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) sont à renseigner dans l’ordre où ils se présentent, car les premiers
conditionnent les suivants.
Par exemple [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) est à configurer avant tout autre.
Le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) est à configurer seul ou avant les autres menus de configuration du variateur. Si une modification
a été effectuée préalablement dans l’un d’eux, en particulier dans [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-), certains paramètres de [1.1 SIMPLY
START] (SIM-) peuvent être changés, comme par exemple les paramètres du moteur si on a choisi un moteur synchrône. Le retour dans
le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) après modification d’un autre menu de configuration du variateur n’a pas d’utilité mais ne représente
aucun risque. Les changements consécutifs à une modification d’un autre menu de configuration ne sont donc pas décrits, afin de ne pas
compliquer inutilement la lecture de ce chapitre.
Macro configuration
La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine d’application spécifique.
7 macro configurations sont disponibles :
•
•
•
•
•
•
•
Marche / arrêt (configuration sortie d’usine)
Manutention
Usage général
Levage
Régulateur PID
Bus de communication
Maître / esclave
Le choix d’une macro configuration entraîne l’affectation des paramètres de cette macro configuration.
Chaque macro configuration reste modifiable dans les autres menus.
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37
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Paramètres des macro configurations
Affectation des entrées / sorties
Entrée /
sortie
[Start/stop] [Manut.]
[Usage gén.]
[Levage]
[PID régul.] [Network C.] [Maître/escl
.]
AI1
[Canal réf. 1]
[Canal réf. 1]
[Canal réf. 1]
[Canal réf. 1]
[Canal réf. 1]
[Canal réf. 1] [Canal réf. 2]
(Consigne PID) ([Canal réf. 1] =
Modbus
intégré) (1)
AI2
[Non]
[Réf. sommatrice 2] [Réf. sommatrice 2] [Non]
[Retour PID]
[Non]
[Référence
couple]
AO1
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
R1
[Non défaut]
[Non défaut]
[Non défaut]
[Non défaut]
[Non défaut]
[Non défaut]
[Non défaut]
R2
[Non]
[Non]
[Non]
[Cmde frein]
[Non]
[Non]
[Non]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens arrière]
[Sens arrière]
[Sens arrière]
[Sens arrière]
[Sens arrière]
[Comm.
couple/vit]
LI1 (2 fils) [Sens avant]
LI2 (2 fils) [Sens arrière] [Sens arrière]
LI3 (2 fils) [Non]
[2 vitesses présél.] [Jog]
[Reset défauts]
[RAZ intégral
PID]
[Commutation
réf.2]
LI4 (2 fils) [Non]
[4 vitesses présél.]
[Reset défauts]
[Défaut externe]
[2 Réf. PID
présél.]
[Reset défauts] [Reset défauts]
LI5 (2 fils) [Non]
[8 vitesses présél.]
[Limitation couple]
[Non]
[4 Réf. PID
présél.]
[Non]
[Non]
LI6 (2 fils) [Non]
[Reset défauts]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
LI1 (3 fils) Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
LI2 (3 fils) [Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens avant]
[Sens arrière]
LI3 (3 fils) [Sens arrière] [Sens arrière]
[Sens arrière]
[Sens arrière]
[Sens arrière]
[Sens arrière]
LI4 (3 fils) [Non]
[2 vitesses présél.] [Jog]
[Reset défauts]
[RAZ intégral
PID]
[Commutation
réf.2]
[Comm.
couple/vit]
LI5 (3 fils) [Non]
[4 vitesses présél.] [Reset défauts]
[Défaut externe]
[2 Réf. PID
présél.]
[Reset défauts] [Reset défauts]
LI6 (3 fils) [Non]
[8 vitesses présél.] [Limitation couple]
[Non]
[4 Réf. PID
présél.]
[Non]
[Non]
Cartes options
LI7 à LI14 [Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
LO1 à LO4 [Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
R3 / R4
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
AI3, AI4
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
RP
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
AO2
[I moteur]
[I moteur]
[I moteur]
[I moteur]
[I moteur]
[I moteur]
[I moteur]
AO3
[Non]
[Couple sig.]
[Non]
[Couple sig.]
[Sortie PID]
[Non]
[Fréq. mot]
Touches du terminal graphique
Touche F1 [Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
Commande
par le terminal
graphique
[Non]
Touches [Non]
F2,F3, F4
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
En commande 3 fils l’affectation des entrées LI1 à LI6 est décalée.
(1) Pour démarrer avec Modbus intégré il est nécessaire de configurer d’abord [Adresse Modbus] (Add) page 248.
Rappel : Ces affectations sont réinitialisées à chaque changement de macro configuration.
38
1755854 02/2016
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Paramètres des macro configurations
Autres configurations et réglages
En plus de l’affectation des entrées/sorties, d’autres paramètres sont affectés, uniquement dans les macro configurations Levage et Maître /
esclave.
Levage :
• [Type mouvement] (bSt) = [Levage] (UEr) page 164
• [Contact de frein] (bCI) = [Non] (nO) page 164
• [Impulsion de frein] (bIP) = [Non] (nO) page 164
• [I ouv. frein montée] (Ibr) = [Courant nom. mot] (nCr) page 165
• [Temps ouv. frein] (brt) = 0,5 s page 165
• [Fréq. ouvert. frein] (bIr) = [Auto] (AUtO) page 165
• [Fréq. ferm. frein] (bEn) = [Auto] (AUto) page 165
• [Temps ferm. frein] (bEt) = 0,5 s page 165
• [Ferm. à l’inversion] (bEd) = [Non] (nO) page 166
• [Saut à l’inversion] (JdC) = [Auto] (AUtO) page 166
• [Temps redémar.] (ttr) = 0 s page166
• [Temps ramp I] (brr) = 0 s page 169
• [Petite vitesse] (LSP) = glissement nominal du moteur calculé par le variateur, page 44
• [Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES) page 229. Ce paramètre ne peut alors plus être modifié.
• [Reprise à la volée] (FLr) = [Non] (nO) page 226. Ce paramètre ne peut alors plus être modifié.
Maître / Esclave :
• [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC I] (CUC) page 73
Rappel : Ces affectations sont forcées à chaque changement de macro configuration, sauf [Type cde moteur] (Ctt) pour la macro
configuration Maître / Esclave, s’il est configuré en [FVC] (FUC).
Retour au réglage usine :
Un retour au réglage usine, avec [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) page 255 provoque un retour à la macro configuration
sélectionnée. Le paramètre [Macro configuration] (CFG) reste inchangé, mais [Macro perso.] (CCFG) disparaît.
Nota :
• Les réglages usine qui figurent dans les tableaux de paramètres correspondent à la [Macro configuration] (CFG) =
[Start/stop] (StS) qui est la macro configuration en sortie d’usine.
1755854 02/2016
39
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Exemples de schémas à associer aux macro configurations
Schéma [Levage] (HSt)
Avant
(Montée)
3
L1
L2
Arrière
(Descente)
LI1 +24 LI2
L3
ATV71H
U
V
(1)
R2A
2
R2C
AI1
W
KM10
Frein électromagnétique
M
3
(1) Un contact du module Préventa doit être inséré dans le circuit de commande du frein pour le serrer de façon sûre lors de l’activation de
la fonction de sécurité "Power Removal" (voir schémas de raccordement du guide d’installation).
Schéma [Maître/escl.] (MSL)
Vitesse
Avant
Arrière
Avant
Couple
Arrière
3
L1
3
L2
L3
U
V
M1
3
W
LI1 LI2
LI1 +24 LI2
ATV 71Hpppp
Variateur maître
A01
AI1
COM
+24
COM
LI3
L1
L2
L3
U
V
W
ATV 71Hpppp
Variateur esclave
AI1
AI2
M2
3
Lorsque les deux moteurs sont liés mécaniquement la fermeture du contact Vitesse/couple entraîne le fonctionnement en Maître / esclave.
Le variateur maître régule la vitesse et commande le variateur esclave en couple afin d’assurer la répartition de la charge.
40
1755854 02/2016
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Code
Nom / Description
tCC
2C
3C
Plage de réglage
M [Cde 2 fils / 3fils]
v [Cde 2 fils] (2C)
v [Cde 3 fils] (3C)
Réglage usine
[Cde 2 fils] (2C)
Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.
Exemple de câblage en "source" :
ATV 71
+24
LI1 LIx
LI1 : avant
LIx : arrière
Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le
démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.
Exemple de câblage en "source" :
ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx
LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrière
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
"ENT".
Il entraîne un retour au réglage usine de la fonction : [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 et de toutes les
fonctions affectant des entrées logiques.
Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée
(perte des personnalisations).
Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
CFG
StS
HdG
HSt
GEn
PId
nEt
MSL
M [Macro configuration]
v [Start/stop] (StS) : Marche / arrêt
v [Manut.] (HdG) : Manutention
v [Levage] (HSt) : Levage
v [Usage gén.] (GEn) : Usage général
v [PID régul.] (PId) : Régulation PID
v [Network C.] (nEt) : Bus de communication
v [Maître/escl.] (MSL) : Maître / esclave
[Start/Stop] (StS)
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Le changement de la [Macro configuration] (CFG) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
ENT.
Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le schéma de câblage utilisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
CCFG
M [Macro perso.]
Paramètre en lecture seulement, visible si au moins un paramètre de la macro configuration a été modifié.
YES
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v [Oui] (YES)
41
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Code
Nom / Description
bFr
50
60
Plage de réglage
M [Standard fréq mot]
v [50 Hz IEC] (50) : IEC
v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA
Réglage usine
[50 Hz IEC] (50)
Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres :[Tension nom. mot.] (UnS) ci dessous, [Grande vitesse]
(HSP) page 44, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 68, [Fréq. nom. mot.] (FrS) et [Fréquence maxi.] (tFr) ci
dessous.
IPL
nO
selon calibre variateur
M [Perte phase réseau]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le
bus DC.
YES
v [Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre.
Si une phase disparaît, le variateur passe en défaut [Perte Ph. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases
disparaissent, le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension.
Ce paramètre n’est accessible dans ce menu que sur les variateurs ATV71H037M3 à HU75M3 (utilisables
en monophasé).
nPr
M [Puissance nom. mot]
selon calibre variateur selon calibre variateur
Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [50 Hz
IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS
M [Tension nom. mot.]
selon calibre variateur selon calibre variateur
et [Standard
Mot.Fréq] (bFr)
Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
ATV71pppM3 : 100 à 240 V - ATV71pppN4 : 200 à 480 V - ATV71pppS6X: 400 à 600 V - ATV71pppY : 400 à
690 V.
nCr
M [Courant nom. mot.]
0,25 à 1,5 In (1)
selon calibre variateur
et [Standard
Mot.Fréq] (bFr)
10 à 1600 Hz
50 Hz
Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.
FrS
M [Fréq. nom. mot.]
Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.
nSP
M [Vitesse nom. mot]
0 à 65535 RPM
selon calibre variateur
Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM sur l’afficheur intégré.
Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement
en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 50 Hz)
50
ou
60 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 60 Hz)
60
tFr
M [Fréquence maxi.]
10 à 500 ou 599 Hz
selon calibre
60 Hz
Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.
La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :
• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)
• les valeurs de 500 Hz à 599 Hz ne sont pas possibles pour les ATV71HpppY (500 à 690 V)
• les valeurs de 500 Hz à 599 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à
37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréquence maxi.] (tFr).
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
42
1755854 02/2016
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Code
tUn
Nom / Description
Réglage usine
M [Auto-réglage]
[Non] (nO)
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
• Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal.
• N'effectuez pas d'intervention d'entretien sur le moteur pendant l'auto-réglage
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
APPAREIL ENDOMMAGÉ
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs asynchrone [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS),
[Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP) et [Puissance nom. mot] (nPr) soient correctement
configurés avant d’effectuer l’auto-réglage.
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs synchrone [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.]
(nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS), [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS) and [Inductance axe
q] (LqS) soient correctement configuvrés avant d’effectuer l’auto-réglager.
• Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn)
repasse à [Non] (nO) et doit être refait.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
nO
YES
dOnE
v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait.
v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE).
v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.
Nota :
• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue
libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte
après la séquence d’auto-réglage.
• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf] (tnL)
page 243, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).
• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]
(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".
tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
PHr
AbC
ACb
M [Etat auto-réglage]
v
v
v
v
v
[Non fait] (tAb)
(information, non paramétrable)
[Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.
[En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué.
[En cours] (PrOG) : auto-réglage en cours.
[Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué.
[Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le
moteur.
M [Rotation phase]
v [ABC] (AbC) : Sens normal,
v [ACB] (ACb) : Sens inverse.
[ABC] (AbC)
Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.
1755854 02/2016
43
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Paramètres modifiables en marche et à l’arrêt
Code
ItH
Nom / Description
M [Courant therm. mot]
Réglage usine
0,2 à 1,5 In (1)
Selon calibre
variateur
Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique.
ACC
M [Accélération]
0,1 à 999,9 s
3,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 42). S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
dEC
M [Décélération]
0,1 à 999,9 s
3,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 42) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
LSP
M [Petite vitesse]
0
Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).
HSP
M [Grande vitesse]
50 Hz
Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). Le réglage
usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
44
1755854 02/2016
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SURVEILLANCE
IMAGES E/S
E/S Controller Inside
IMAGES COM.
Groupes alarmes
:
Réf. fréquence HMI :
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
SUP-
ESC
SEt-
ESC
LAC-
1755854 02/2016
ENT
ESC
SURVEILLANCE
45
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal graphique
Ce menu permet de visualiser les entrées / sorties, les états et valeurs internes du variateur, les données et valeurs de communication.
RUN
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SURVEILLANCE
IMAGES E/S
E/S Controller Inside
IMAGES COM.
Groupes alarmes :
Réf. fréquence HMI :
Code
<<
>>
Quick
Entrées / sorties
Entrées / sorties de la carte Controller Inside, si elle est présente
Données et valeurs de communication
États et valeurs internes du variateur (voir page 51)
Entrées / Sorties
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGES E/S
IMAGE ENTREES LOGIQUES
IMAGE ENTREES ANALOG.
IMAGE SORTIES LOGIQUES
IMAGE SORTIES ANALOG.
IMAGE SIGNAUX FREQ.
Code
Quick
Déplacement d’un écran à un autre
(de IMAGE ENTREES LOGIQUES
à IMAGE SIGNAUX FREQ.)
par rotation du bouton de
navigation
état 0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE ENTREES LOGIQUES
état 1
1
0
Accès à la configuration de l’entrée
ou de la sortie sélectionnée :
appui sur la touche ENT
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7
1
0
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
<<
>>
état 0
<<
>>
ENT
>>
<<
>>
RUN
ENT
46
<<
>>
Quick
80A
>>
Quick
80A
4 mA
20 mA
10 ms
Quick
RUN
Code
Quick
0 ms
1
0 ms
Term
+50.00Hz
Affectation AO1
Fréq. mot
Valeur mini AO1 :
Valeur maxi AO1 :
Filtre de AO1
:
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE SIGNAUX FREQ..
Entrée RP
:
25,45 kHz
Codeur
:
225 kHz
:
:
:
<<
RUN
Code
>>
Term
+50.00Hz
Affectation LO1
Non
Retard LO1
LO1 actif à
Maintien LO1
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE SORTIES ANALOG.
AO1
:
9.87 V
0 ms
Term
+50.00Hz 80A
Affectation AI1
Canal Réf. 1
Canal Forc. local
Référence couple
Valeur mini AI1 :
0.0 V
Valeur maxi AI1 :
10.0 V
Quick
RUN
ENT
0000000000000010b
<<
80A
RUN
état 1
LOA :
:
<<
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE SORTIES LOGIQUES
R1
R2
LO
Term
+50.00Hz
Affectation LI1
Sens avant
Fluxage
Retard 0 ->1 LI1
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE ENTREES ANALOG.
AI1
:
9,87 V
AI2
:
2,35 mA
Code
RUN
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Affectation RP
Référence fréq.
Valeur mini RP :
2 kHz
Valeur maxi RP :
50 kHz
Filtre de RP
:
0 ms
Quick
1755854 02/2016
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal graphique
Entrées / Sorties de la carte Controller Inside
RUN
Term
+50.00Hz
E/S Controller Inside
IMAGE LI CARTE C.INSIDE
IMAGE AI Control. Inside
IMAGE LO Control. INSIDE
Image AO Control. Inside
Code
état 0
RUN
état 1
1
0
Déplacement d’un écran à un autre
(de IMAGE LI CARTE C.INSIDE
à Image AO Control. Inside)
par rotation du bouton de
navigation
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE LI CARTE C.INSIDE
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55
1
0
80A
LI56 LI57 LI58
LI59 LI60
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE AI Control. Inside.
AI51
:
0.000 mA
AI52
:
9,87 V
RUN
Term
ENT
état 0
RUN
état 1
1
0
<<
>>
Quick
<<
Max = 20.000
>>
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE LO Control. INSIDE
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Image AO Control. Inside
AO51
:
0.000 mA
AO52
:
9,87 V
RUN
Term
ENT
<<
>>
Quick
+50.00Hz
AO51
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Code
1755854 02/2016
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Code
+50.00Hz
AI51
<<
Max = 20.000
>>
Quick
47
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal Graphique
Communication
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGES COM.
Canal cmd. :
Modbus
Valeur Cmd. :
ABCD Hex
Canal réf. actif :
CANopen
Référence fréq. :
- 12,5 Hz
Mot d’état ETA :
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PLC
[IMAGES COM.] donne le type des bus utilisés en commande ou consigne, les valeurs
de commande et de consigne correspondantes, le mot d’état, les mots sélectionnés
dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE] etc...
L’affichage en hexadécimal ou décimal est configurable dans le menu [CONFIG.
AFFICHAGE]
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COM. SCANNER IN
Val Com Scan In1 :
0
Val Com Scan In2 :
0
Val Com Scan In3 :
0
Val Com Scan In4 :
0
Val Com Scan In5 :
0
Code
Quick
Val Com Scan In6 :
0
Val Com Scan In7 :
0
Val Com Scan In8 :
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COM SCANNER OUT
Val Com Scan out1 :
0
Val Com Scan out2 :
0
Val Com Scan out3 :
0
Val Com Scan out4 :
0
Val Com Scan out5 :
0
Code
Quick
Val Com Scan out6 :
0
Val Com Scan out7 :
0
Val Com Scan out8 :
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE MOT CMD.
Cmd. Modbus :
0000 Hex.
Cmd. CANopen :
0000 Hex.
Cmd. Carte COM. : 0000 Hex.
Cmd. Carte C Inside: 0000 Hex.
RUN
Code
Quick
Term
+50.00Hz
IMAGE REF. FREQ.
Réf. Modbus :
0.0 Hz
Réf. CANopen :
0.0 Hz
Réf. Carte COM. :
0.0 Hz
Réf. Carte C. Inside : 0.0 Hz
Code
80A
Quick
[COM. SCANNER IN] et [COM SCANNER OUT] :
Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie) pour Modbus intégré et pour les cartes des bus de terrain.
48
1755854 02/2016
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal Graphique
Communication (suite)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGES COM.
Canal cmd. :
Modbus
Valeur Cmd. :
ABCD Hex
Canal réf. actif :
CANopen
Référence fréq. :
- 12,5 Hz
Mot d’état ETA :
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PLC
Pour chaque bus on trouve l’état des DELs, les données périodiques, l’adresse,
la vitesse, le format, etc...
LED éteinte
LED allumée
Communication par Modbus
RUN
Term
+50.00Hz 80A
DIAG MODBUS RESEAU
LED COM
:
Nb trames Mb NET
Nb err. CRC Mb NET
Code
Quick
Communication par le terminal graphique
RUN
Term
+50.00Hz
DIAG MODBUS HMI
LED COM
:
Nb trames Mb HMI
Nb err. CRC Mb HMI
80A
Communication par CANopen
Configuration des PDO par
l’outil réseau.
Certains PDO peuvent ne pas
être utilisés
RUN
RUN
Code
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE CANopen
LED RUN :
LED ERR :
IMAGE PDO 1
IMAGE PDO 2
IMAGE PDO 3
Code
Quick
Etat NMT esclave
Nombre de PDO Tx
0
Nombre de PDO Rx
0
Code d’erreur
0
Compt. erreurs Rx
0
Compt. erreurs Tx
0
Les images PDO- ne sont
visibles que si CANopen a été
validé (adresse différente de
OFF) et si les PDO- sont
activés.
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE PDO1
Received PDO1-1
: FDBA Hex
Received PDO1-2
Received PDO1-3
Received PDO1-4
Transmit PDO1-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO1-2
Transmit PDO1-3
Transmit PDO1-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE PDO2
Received PDO2-1
: FDBA Hex
Received PDO2-2
Received PDO2-3
Received PDO2-4
Transmit PDO2-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO2-2
Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE PDO3
Received PDO3-1
: FDBA Hex
Received PDO3-2
Received PDO3-3
Received PDO3-4
Transmit PDO3-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
Transmit PDO3-4
1755854 02/2016
49
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal Graphique
Communication (suite)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGES COM.
Canal cmd. :
Modbus
Valeur Cmd. :
ABCD Hex
Canal réf. actif :
CANopen
Référence fréq. :
- 12,5 Hz
Mot d’état ETA :
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PLC
RUN
Carte Controller Inside
RUN
Term
+50.00Hz 80A
SCANNER CARTE PLC
Input scanner
Output scanner
Code
Term
+50.00Hz 80A
Input scanner
Prg.card. scan in 1 :
0
Prg.card. scan in 2 :
0
Prg.card. scan in 3 :
0
Prg.card. scan in 4 :
0
Prg.card. scan in 5 :
0
Code
Quick
Prg.card. scan in 6 :
0
Prg.card. scan in 7 :
0
Prg.card. scan in 8 :
0
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Output scanner
Prog.card.scan Out1 :
0
Prog.card.scan Out2 :
0
Prog.card.scan Out3 :
0
Prog.card.scan Out4 :
0
Prog.card.scan Out5 :
0
Code
Quick
Prog.card.scan Out6 :
0
Prog.card.scan Out7 :
0
Prog.card.scan Out8 :
0
[Input scanner] et [Output scanner] :
Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie).
50
1755854 02/2016
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal graphique : États et valeurs internes du variateur
Nom / Description
[Groupes alarmes] (ALGr)
[Réf. fréquence HMI] (LFr)
[Réf. interne PID] (rPI)
[Réf. couple HMI] (Ltr)
[Coeff. multiplicat.] (MFr)
[Référence fréq.] (FrH)
[Référence couple] (trr)
[Fréquence sortie] (rFr)
[Frq. sortie mesurée] (MMF)
[Freq.travail pulse in] (FqS)
[Courant moteur] (LCr)
[Vitesse moy. ENA] (AUS)
[Vitesse moteur] (SPd)
[Tension moteur] (UOP)
[Puissance moteur] (OPr)
[Couple moteur] (Otr)
[Tension réseau] (ULn)
[Etat therm moteur] (tHr)
[Etat therm. var.] (tHd)
[Etat therm. résist.] (tHb)
[Consommation] (APH)
[Temps en marche] (rtH)
[Temps var. ON] (PtH)
[Temps alarm.IGBT] (tAC)
[Référence PID] (rPC)
[Retour PID] (rPF)
[Erreur PID] (rPE)
[Sortie PID] (rPO)
[Date / heure] (CLO)
[- - - - -] (o02)
à
[- - - - -] (o06)
[Config. active] (CnFS)
[Jeu param. utilisé] (CFPS)
[ALARMES] (ALr-)
[AUTRES STATUS] (SSt-)
Numéros de groupe des alarmes présentes
en Hz. Référence fréquence par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée).
en valeur process. Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée).
en % du couple nominal. Référence de couple par le terminal graphique.
en % (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 139 est affectée)
en Hz
en % du couple nominal (accessible si la fonction est configurée)
en Hz
en Hz : vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0.
en Hz : fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 240.
en A
en Hz : paramètre accessible si [ENA Système] (EnA) = [Oui] (YES) (voir page 84)
en RPM
en V
en % de la puissance nominale
en % du couple nominal
en V. Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt.
en %
en %
en % (accessible si la fonction [DB res. protection] (brO) à été activé, voir page 243)
en Wh, kWh ou MWh (consommation cumulée)
en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension moteur)
en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension variateur)
en secondes (temps de mise en alarme "température IGBT")
en valeur process (accessible si le PID est configuré)
en valeur process (accessible si le PID est configuré)
en valeur process (accessible si le PID est configuré)
en Hz (accessible si le PID est configuré)
Date et heure actuelles, générées par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
Mots générés par la carte Controller Inside (accessibles si la carte est présente)
Configuration active [Config. n° 0, 1 ou 2]
[Jeu n°1, 2 ou 3] (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 203)
Liste des alarmes présentes. Si une alarme est présente un
est affiché.
Liste des status secondaires :
-
1755854 02/2016
[En fluxage moteur] (FLX) : En fluxage moteur
[Alarme ptc1] (PtC1) : Alarme sondes 1
[Alarme ptc2] (PtC2) : Alarme sondes 2
[Alarme LI6 =PTC] (PtC3) : Alarme sondes LI6 =
PTC
[En arrêt rapide] (FSt) : En arrêt rapide
[Seuil I atteint] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil
de courant] (Ctd) page 67)
[Seuil fréq. atteint] (FtA) : Seuil de fréquence atteint
([Seuil de fréquence] (Ftd) page 68)
[Seuil fréq. 2 atteint] (F2A) : 2ème seuil de fréquence
atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 68)
[Réf. fréq. atteinte] (SrA) : Référence fréquence
atteinte
[Etat th. mot. atteint] (tSA) : Etat thermique moteur 1
atteint
[Alarme déf. externe] (EtF) : Alarme défaut externe
[En redém. auto] (AUtO) : En redémarrage
automatique
[Remote] (FtL) : Commande en ligne
[En auto-réglage] (tUn) : En auto-réglage
[Soustension] (USA) : Alarme soustension
[Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active
[Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active
-
-
-
[HSP atteinte] (FLA) : Grande vitesse
atteinte
[Dévirage charge] (AnA) : Alarme dévirage
[Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres
actif
[Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres
actif
[Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres
actif
[En freinage] (brS) : Variateur en freinage
[En charge bus DC] (dbL) : Bus DC en
charge
[Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation
dans le sens avant
[Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation
dans le sens arrière
[Couple haut atteint] (ttHA) : Couple
moteur supérieur au seuil haut [Seuil
couple haut] (ttH) page 67.
[Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur
inférieur au seuil bas [Seuil couple bas]
(ttL) page 67.
[Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de
vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme
pulse] (FqL) page 68.
51
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal intégré
Ce menu permet de visualiser les entrées et les états et valeurs internes du variateur.
Code
Nom / Description
Plage de réglage
IOM-
IMAGE DES ENTREES
LIA-
b
Fonctions des entrées logiques
Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affectée, l’affichage
est nO.
Les flèches
et
permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à
une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.
L1A
à
L14A
LIS1
Réglage usine
b
Etat des entrées logiques LI1 à LI8
Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI1 à LI8
(utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)
état 1
état 0
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6 LI7
LI8
Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont à 1, LI2 à LI5, LI7 et LI8 sont à 0.
LIS2
b
Etat des entrées logiques LI9 à LI14 et power removal
Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI9 à LI14 et PR (power removal)
(utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)
état 1
état 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
PR
Exemple ci dessus : LI9 et LI14 sont à 1, LI10 à LI13 sont à 0 et PR (power removal) est à 1.
AIAAI1A
AI2A
AI3A
AI4A
52
b
Fonctions des entrées analogiques
Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affichée, l’affichage
est nO. Les flèches
et
permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont
affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.
1755854 02/2016
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal intégré : États et valeurs internes du variateur
Code
ALGr
Nom / Description
Unité
Groupes alarmes : Numéros de groupe des alarmes présentes
rPI
Référence interne PID : Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée).
MFr
Coefficient multiplicateur (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 139 est affectée)
%
FrH
Référence fréq.
Hz
trr
Référence couple : Accessible si la fonction est configurée
%.
rFr
Fréquence Sortie
Hz
MMF
Vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0.
Hz
FqS
Fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 240.
Hz
LCr
Courant moteur
A
AUS
Vitesse moyenne ENA : Paramètre accessible si EnA = YES (voir page 84)
Hz
SPd
Vitesse moteur
RPM
UOP
Tension moteur
V
OPr
Puissance moteur
%
Otr
Couple moteur
%
ULn
Tension réseau : Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt.
V
tHr
Etat therm moteur
%
tHd
Etat therm. var.
%
tHb
Etat thermique résistance de freinage : Accessible si la fonction [Prot. R freinage] (brO) à été activé.
%
APH
Consommation
Wh, kWh ou
MWh
rtH
Temps de marche : Temps de mise sous tension moteur
PtH
Temps var. ON : Temps de mise sous tension variateur
secondes,
minutes ou
heures
tAC
T. alarme IGBT : Temps de mise en alarme "température IGBT"
secondes
rPC
Référence PID : Accessible si le PID est configuré
rPF
Retour PID : Accessible si le PID est configuré
en valeur
process
rPE
Erreur PID : Accessible si le PID est configuré
rPO
Sortie PID : Accessible si le PID est configuré
CLO-
en valeur
process
Hz
tIME, dAY : Date et heure actuelles, générées par la carte Controller Inside, accessibles si elle est présente
o02
Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente
o03
Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente
o04
Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente
o05
Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente
o06
Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente
CnFS
Config. active : CnF0, 1 ou 2 (accessible si la commutation de moteurs ou de configurations est valide, voir
page 208)
CFPS
Jeu param Utilisé : CFP1, 2 ou 3 (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 203)
1755854 02/2016
53
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.3 REGLAGES
incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
54
ESC
SIM-
ESC
SEt-
ESC
drC-
ESC
LAC-
ENT
ESC
REGLAGES
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[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Les paramètres de réglage sont modifiables en marche et à l’arrêt.
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Assurez-vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de
danger.
• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
Code
Nom / Description
Inr
0.01
0.1
1
M [incrément rampe]
v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes
v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes
v [1] : rampe jusqu’à 6000 secondes
Plage de réglage
Réglage usine
0,01 - 0,1 - 1
0,1
Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et [Décélération2]
(dE2).
M [Accélération]
ACC
0,01 à 6000 s (1)
3,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 70). S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée
M [Décélération]
dEC
0,01 à 6000 s (1)
3,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 70) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
M [Accélération 2]
AC2
0,01 à 6000 s (1)
5,0 s
Voir page 142
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.
g
M [Décélération 2]
dE2
0,01 à 6000 s (1)
5,0 s
Voir page 142
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.
g
M [Arrondi déb. Acc]
tA1
0 à 100 %
10 %
Voir page 141
Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2]
(AC2).
g
10 %
M [Arrondi fin Acc]
tA2
Voir page 141
- Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2]
(AC2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))
g
M [Arrondi déb. Déc]
tA3
0 à 100 %
10 %
Voir page 141
Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2]
(dE2).
g
(1) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr).
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
1755854 02/2016
55
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
tA4
g
LSP
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
10 %
M [Arrondi fin Déc]
Voir page 141
- Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération
2] (dE2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 3 déb. Déc] (tA3))
M [Petite vitesse]
0 Hz
Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).
HSP
M [Grande vitesse]
50 Hz
Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). Le réglage
usine devient 60 Hz si [Standard fréq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
ItH
M [Courant therm. mot]
0,2 à 1,5 In (1)
Selon calibre
variateur
Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique.
SPG
M [Gain prop. vit.]
0 à 1000 %
40 %
1 à 1000 %
100 %
0 à 100
0
Gain proportionnel de la boucle de vitesse.
SIt
M [Temps integr. vit.]
Constante de temps de l’intégral de la boucle de vitesse.
SFC
M [K filtre boucle vit.
Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
56
1755854 02/2016
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Réglage des paramètres [K filtre boucle vit.] (SFC), [Gain prop. vit.] (SPG) et [Temps
intégr. vit.] (SIt)
• Ces paramètres ne sont accessibles qu’en lois à contrôle vectoriel : [Type commande moteur] (Ctt) page 73 = [SVC U] (UUC), [SVC I]
(CUC), [FVC] (FUC), ou [Mot. sync.] (SYn) et si [ENA system] (EnA) page 84 = [Non] (nO).
• Les réglages usine conviennent à la plupart des applications.
Cas général : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 0
Le régulateur est du type "IP", avec un filtrage de la consigne de vitesse, pour des applications nécessitant souplesse et stabilité (Levage
ou forte inertie par exemple).
• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur le dépassement en vitesse.
• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur la bande passante et le temps de réponse.
Réponse initiale
Echelon de consigne
Diminution de SIT
Diminution de SIT
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Temps en ms
Réponse initiale
Augmentation de SPG
Augmentation de SPG
Echelon de consigne
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
1755854 02/2016
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
57
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Cas particulier : paramètre [K filtre boucle vit.] (SFC) différent de 0
Ce paramètre doit être réservé à des applications particulières nécessitant un temps de réponse court (Positionnement ou asservissement
de trajectoire par exemple).
- Réglé à 100 comme décrit ci dessous, le régulateur est du type "PI", sans filtrage de la consigne de vitesse.
- Réglé entre 0 et 100, le fonctionnement obtenu est intermédiaire entre les réglages ci dessous et ceux de la page précédente.
Exemple : réglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 100
• [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur la bande passante et le temps de réponse.
• [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur le dépassement en vitesse.
Réponse initiale
Echelon de consigne
Diminution de SIT
Diminution de SIT
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Temps en ms
Réponse initiale
Augmentation de SPG
Augmentation de SPG
Echelon de consigne
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
58
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
1755854 02/2016
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
GPE
M [Gain prop. ENA]
g
Voir page 84
M [Gain intégral ENA]
GIE
g
Plage de réglage
Réglage usine
1 à 9999
250
0 à 9999
100
25 à 200 %
100 %
0 à 300 %
100 %
0 à 10
4
0,1 à 1,41 In (1)
0,64 In (1)
Voir page 84
M [Compensation RI]
UFr
g
Voir page 77
M [Comp. glissement]
SLP
g
Voir page 77
dCF
M [Diviseur rampe]
g
Voir page 144
M [I injection DC 1]
IdC
g
Voir page 145
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 1]
tdI
0,1 à 30 s
0,5 s
Voir page 145
Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).
g
IdC2
M [I injection DC 2]
0,1 In (2) à [I injection
DC 1] (IdC)
0,5 In (1)
Voir page 145
Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI).
g
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 2]
tdC
0,1 à 30 s
0,5 s
Voir page 145
Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection choisi comme mode d’arrêt seulement.
g
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
1755854 02/2016
59
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
M [I inject. DC auto 1]
SdC1
g
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 1,2 In (1)
0,7 In (1)
Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 146 est
différent de [Non] (nO)
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
0,1 à 30 s
M [Tps inj. DC auto 1]
tdCI
0,5 s
Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 146 est différent de [Non]
(nO)
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de
maintien de la vitesse nulle.
g
M [I inject. DC auto 2]
SdC2
g
0 à 1,2 In (1)
0,5 In (1)
2e intensité du courant d’injection à l’arrêt.
Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 146 est différent de [Non] (nO)
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
YES
SdC2
Fonctionnement
x
I
SdC1
SdC2
Ct
0
I
SdC1
tdC1
t
tdC1 + tdC2
SdC2
Ct
0s
2e temps d’injection à l’arrêt.
Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 146 = [Oui] (YES)
g
AdC
0 à 30 s
M [Tps inj. DC auto 2]
tdC2
=0
I
SdC1
tdC1
Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt)
page 73 = [FVC] (FUC) :
[I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC
auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2)
ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC
auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond
alors à un temps de maintien de la vitesse
nulle.
t
t
Ordre de marche
1
0
t
Vitesse
0
t
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
60
1755854 02/2016
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
M [Fréquence découp.]
SFr
Plage de réglage
Réglage usine
selon calibre
selon calibre
Réglage de la fréquence de découpage.
Plage de réglage : elle peut varier de 1 à 16 kHz, mais le mini et le maxi ainsi que le réglage usine peuvent
être limités selon le type de variateur (ATV71H ou W), selon le calibre (en puissance et en tension) et selon la
configuration des paramètres [Filtre sinus] (OFI) et [Lim. surtens. mot.] (SUL) page 86.
Si [Filtre sinus] (OFI) est forcé à [Oui] (YES) et si le calibre est de 690 V, la valeur minimale [Fréquence
découp.] (SFr) est 2,5 kHz ; sinon, la valeur minimale [Fréquence découp.] (SFr) est de 4,0 kHz.
Si la valeur est inférieure à 2 kHz, [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 61 sont limités à
1,36 In.
Réglage en marche :
- Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marche.
- Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche.
Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.
Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de
découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normale.
Nota : Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC) il est déconseillé de régler la fréquence de
découpage à une valeur inférieure à 2 kHz, cela peut entraîner des instabilités de vitesse.
.
ATTENTION
Sur les variateurs ATV71p075N4 à U40N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT), la
fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Limitation courant]
CLI
0 à 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Permet de limiter le courant du moteur.
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 61 est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est validé (voir page 229). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit
plus.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
0 à 1,65 In (1)
M [Valeur I limit. 2]
CL2
g
1,5 In (1)
Voir page 192
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 61 est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est validé (voir page 229). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit
plus.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
1755854 02/2016
61
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[Non] (FnO)
FLU
FnC
FCt
M [Fluxage moteur]
v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu
v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 146 est [Oui]
(YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 144 est [Roue libre] (nSt).
FnO
v [Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [SVCI] (CUC)
ou [FVC] (FUC).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) le réglage usine est
remplacé par [Non Continu] (FnC).
Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le flux
magnétique dans le moteur.
• En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous tension.
• En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur.
La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de l’établissement
du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur...
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) entraîne
l’alignement du rotor et non le fluxage.
Si [Affectation frein] (bLC) page 164 est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est sans
effet.
tLS
M [Temps petite vit.]
0 à 999,9 s
0s
Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 44)
Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement.
Le moteur redémarre si la référence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent.
Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.
Nota : Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) page 144 est forcé
à [arrêt rampe] (rMP) (seul l'arrêt sur rampe est configurable).
JGF
g
JGt
g
M [Fréquence JOG]
0 à 10 Hz
10 Hz
0 à 2,0 s
0,5 s
Voir page 148
Consigne en marche par impulsion
M [Tempo. JOG]
Voir page 148
Temporisation d’antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
62
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
1755854 02/2016
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
M [Vit. présélect. 2]
SP2
Réglage usine
0 à 599 Hz
10 Hz
0 à 599 Hz
15 Hz
0 à 599 Hz
20 Hz
0 à 599 Hz
25 Hz
0 à 599 Hz
30 Hz
0 à 599 Hz
35 Hz
0 à 599 Hz
40 Hz
0 à 599 Hz
45 Hz
0 à 599 Hz
50 Hz
0 à 599 Hz
55 Hz
0 à 599 Hz
60 Hz
0 à 599 Hz
70 Hz
0 à 599 Hz
80 Hz
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 2
g
M [Vit. présélect. 3]
SP3
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 3
g
M [Vit. présélect. 4]
SP4
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 4
g
M [Vit. présélect. 5]
SP5
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 5
g
M [Vit. présélect. 6]
SP6
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 6
g
M [Vit. présélect. 7]
SP7
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 7
g
M [Vit. présélect. 8]
SP8
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 8
g
M [Vit. présélect. 9]
SP9
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 9
g
SP10
M [Vit. présélect. 10]
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 10
g
SP11
M [Vit. présélect. 11]
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 11
g
SP12
M [Vit. présélect. 12]
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 12
g
SP13
M [Vit. présélect. 13]
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 13
g
SP14
M [Vit. présélect. 14]
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 14
g
g
Plage de réglage
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
1755854 02/2016
63
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
SP15
SP16
MFr
Réglage usine
0 à 599 Hz
90 Hz
0 à 599 Hz
100 Hz
0 à 100 %
100 %
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 15
g
g
M [Vit. présélect. 15]
Plage de réglage
M [Vit. présélect. 16]
Voir page 151
Vitesse présélectionnée 16
M [Coeff. multiplicat.]
Coefficient multiplicateur, accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 139 est affectée au terminal graphique
SrP
g
rPG
g
M [Limit. +/- vite]
M [Gain prop. PID]
g
Voir page 182
Gain intégral
rdG
M [Gain dérivé PID]
g
Voir page 182
Gain dérivé
POL
g
POH
g
PAL
g
PAH
g
0,01 à 100
1
0,01 à 100
1
0,00 à 100
0
0 à 99,9 s
0
Voir page 181
Gain proportionnel
M [Gain intégral PID]
g
10 %
Voir page 155
Limitation de la variation + / - vite.
rIG
PrP
0 à 50 %
M [Rampe PID]
Voir page 182
Rampe accélération/décélération du PID, définie pour aller de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2)
et inversement.
M [Sortie PID mini]
- 500 à 500 ou -599 à
599 selon calibre
0 Hz
0 à 500 ou 599 selon
calibre
60 Hz
Voir page 182 (1)
100
Voir page 182 (1)
1000
Voir page 182
Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz.
M [Sortie PID maxi]
Voir page 182
Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz.
M [Alarme retour mini]
Voir page 182
Seuil de surveillance mini du retour du régulateur.
M [Alarme retour maxi]
Voir page 182
Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur.
(1) En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des
milliers, exemple15.65 pour 15650.
g
64
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
1755854 02/2016
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
M [Alarme erreur PID]
PEr
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 65535 (1)
100
1à 100 %
100 %
Voir page 185 (1)
300
Voir page 185 (1)
600
Voir page 185 (1)
900
0 à 1,32 In (2)
0
Voir page 182
Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur.
g
M [% Réf. Vitesse]
PSr
Voir page 183
Coefficient multiplicateur de l’entrée vitesse prédictive.
g
M [Réf. présél. PID 2]
rP2
Voir page 185
Référence PID présélectionnée.
g
M [Réf. présél. PID 3]
rP3
Voir page 185
Référence PID présélectionnée.
g
M [Réf. présél. PID 4]
rP4
Voir page 185
Référence PID présélectionnée.
g
M [I ouv. frein montée]
Ibr
Voir page 165
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant
g
M [I ouv. frein desc.]
Ird
0 à 1,32 In (2)
0
Voir page 165
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière
g
M [Temps ouv. frein]
brt
0 à 5,00 s
0s
[Auto] (AUtO)
0 à 10 Hz
[Auto] (AUtO)
[Auto] (AUtO)
0 à 10 Hz
[Auto] (AUtO)
0 à 5,00 s
0s
Voir page 165
Temporisation de desserrage de frein.
g
M [Fréq. ouvert. frein]
bIr
Voir page 165
Seuil de fréquence de desserrage du frein.
g
M [Fréq. ferm. frein]
bEn
Voir page 165
Seuil de fréquence de serrage du frein
g
M [Délai ferm. frein]
tbE
Voir page 165
Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, pour mouvement horizontal
seulement, si on veut que le frein se serre à l’arrêt complet.
g
(1) En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des
milliers, exemple15.65 pour 15650.
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
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65
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
M [Temps ferm. frein]
bEt
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 5,00 s
0s
[Auto] (AUtO)
0 à 10 Hz
[Auto] (AUtO)
0,00 à 15,00 s
0,00 s
Voir page 165
Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein)
g
M [Saut à l’inversion]
JdC
g
Voir page 166
ttr
M [Temps redémar.]
Voir page 166
Temporisation entre la fin d’une séquence de serrage de frein et le début d’une séquence de desserrage.
g
bFtd
M [Seuil de dét. freq]
0.1 to 10 Hz
0.2 Hz
Si [BRH_b4] (brH4) , [Seuil de dét. freq] (bFtd) représente le niveau de seuil pour [BRH_b4] (brH4).
Le comportement mécanique de l'installation dépend de [Seuil de dét. freq] (bFtd).
Si [Seuil de dét. freq] (bFtd) est trop faible le variateur peut augmenter [Al. mvt ch.] (bSA) lorsqu'il n'est pas
nécessaire.
Si [Seuil de dét. freq] (bFtd) est trop élevé un glissement de la charge peut se produire sans alarme [Al. mvt
ch.] (bSA).
g
AVERTISSEMENT
APPAREIL ENDOMMAGÉ
Si le réglage est trop faible, la fonction [BRH_b4] (brH4) pourrait être activée prématurément.
Si le réglage est trop élevé, la fonction [BRH_b4] (brH4) pourrait ne plus être active.
- Vérifier et contrôler que ce paramètre convienne pour votre application.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
tLIM
tLIG
trH
g
trL
g
0 à 300 %
100 %
Voir page 190
Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément
couple] (IntP) page 190.
g
g
M [Lim. couple moteur]
M [Lim. couple géné.]
0 à 300 %
100 %
Voir page 190
Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément
couple] (IntP) page 190.
M [Traverse freq. high]
0 à 10 Hz
4 Hz
0 à 10 Hz
4 Hz
Voir page 214
M [Traverse freq. low]
Voir page 214
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
66
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
1755854 02/2016
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
qSH
M [Quick step high]
g
Voir page 214
M [Quick step low]
qSL
g
Voir page 214
Ctd
M [Seuil de courant]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à [Traverse freq.
high] (trH)
0 Hz
0 à [Traverse freq.
low] (trL)
0 Hz
0 à 1,5 In (1)
In (1)
Seuil de courant de la fonction [Seuil I att] (CtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 106).
M [Seuil couple haut]
ttH
- 300% à + 300 %
100 %
Seuil de couple haut de la fonction [Cpl.haut att] (ttHA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page
106), en % du couple nominal du moteur.
M [Seuil couple bas]
ttL
- 300% à + 300 %
50 %
Seuil de couple bas de la fonction [Cpl. bas att.] (ttLA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 106),
en % du couple nominal du moteur.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
1755854 02/2016
67
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
FqL
g
Ftd
Nom / Description
M [Seuil alarme pulse]
Plage de réglage
Réglage usine
0 Hz à 30,00 kHz
0 Hz
Seuil de vitesse mesurée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 240, affecté à un relais ou une
sortie logique (voir page 106).
M [Seuil de fréquence]
0,0 à 599 Hz
[Grande vitesse]
(HSP)
Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. att.] (FtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 106),
ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 203.
F2d
M [Seuil fréquence 2]
0,0 à 599 Hz
[Grande vitesse]
(HSP)
Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. 2 att.] (F2A) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 106),
ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 203.
FFt
g
ttd
g
JPF
M [Seuil arrêt roue lib.]
0,0 à 599 Hz
0,0
Voir page 144
Passage d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide à arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse.
Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP).
v 0,0 : Pas de passage en roue libre.
v 0,1 à 599 Hz : Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre.
M [Dét. therm. mot.]
0 à 118 %
100 %
Voir page 228
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais).
M [F Occultée]
0 à 500 ou 599 Hz
selon calibre
0 Hz
Fréquence occultée. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour de la
fréquence réglée. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une résonnance. Le
réglage à 0 rend la fonction inactive.
JF2
M [F Occultée 2]
0 à 500 ou 599 Hz
selon calibre
0 Hz
2ème fréquence occultée. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour de
la fréquence réglée. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une résonnance. Le
réglage à 0 rend la fonction inactive.
JF3
M [F Occultée 3]
0 à 500 ou 599 Hz
selon calibre
0 Hz
3ème fréquence occultée. Ce paramètre interdit un fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour de
la fréquence réglée. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui provoque une résonnance. Le
réglage à 0 rend la fonction inactive.
JFH
M [Hystérésis Freq.Occ]
0,1 à 10 Hz
1 Hz
Paramètre visible si au moins une fréquence occultée [F Occultée] (JPF), [F Occultée 2] (JF2),
[F Occultée 3] (JF3) est différente de 0.
Plage de fréquence occultée : de (JPF - JFH) à (JPF + JFH) par exemple.
Ce réglage est commun aux 3 fréquences JPF, JF2 et JF3.
LbC
g
trt

g
68
M [Correction charge]
0 à 599 Hz
0
0 à 1000 %
100 %
Correction nominale en Hz.Voir page 88
M [Ratio couple]
Coefficient appliqué à la [Référence couple] (tr1) page 187.
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
1755854 02/2016
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
Standard fréq. mot
Puissance nom. mot
Tension nom. mot.
Courant nom. mot.
Fréq. nom. mot.
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
drC-
ESC
I-O-
ESC
LAC-
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ENT
CONTRÔLE MOTEUR
ESC
69
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Les paramètres du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche à l’exception de :
• [Auto-réglage] (tUn) page 71 qui entraîne la mise sous tension du moteur.
• Les paramètres comportant le signe dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.
Code
Nom / Description
bFr
50
60
Plage de réglage
M [Standard fréq mot]
v [50 Hz IEC] (50) : IEC
v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA
Réglage usine
[50 Hz IEC] (50)
Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : [Grande vitesse] (HSP) page 44, [Seuil de fréquence]
(Ftd) page 68, [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS) et [Fréquence maxi.] (tFr) ci dessous.
M [Puissance nom. mot]
nPr
selon calibre variateur selon calibre variateur
Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).
Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [50 Hz
IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Fréq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
M [Tension nom. mot.]
UnS
selon calibre variateur selon calibre variateur
et [Standard
Mot.Fréq] (bFr)
Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).
Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
ATV71pppM3 : 100 à 240 V - ATV71pppN4 : 200 à 480 V - ATV71ppp S6X : 400 à 600V - ATV71pppY : 400 à
690 V.
M [Courant nom. mot.]
nCr
0,25 à 1,5 In (1)
selon calibre variateur
et [Standard
Mot.Fréq] (bFr)
Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).
Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.
M [Fréq. nom. mot.]
FrS
10 à 599 Hz
50 Hz
Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).
Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.
La valeur maxi est limitée à 500 Hz si [Type cde moteur] (Ctt) (page 73) est différent de U / F ou pour les
variateurs ATV71pppY ou de calibres supérieurs à ATV71HD37.
Les valeurs de 500 Hz à 599 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées à
37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréq.nom. mot.] (FrS).
InSP
M [Incrément Tr/Min]
[x1 tr/mn] (1)
Incrément du paramètre [Vitesse nom. mot] (nSP).
1
10
v [x1 tr/mn] (1) : incrément de 1 RPM, à utiliser si [Vitesse nom. mot] (nSP) ne dépasse pas 65535 RPM.
v [x10 tr/mn] (10) : incrément de 10 RPM, à utiliser si [Vitesse nom. mot] (nSP) dépasse 65535 RPM.
Nota 1 : Tout changement de [Incrément Tr/Min] (InSP) fait repasser [Vitesse nom. mot] (nSP) à son
réglage usine.
Nota 2 : Pour la gamme ATV71pppY, [Incrément Tr/Min] (InSP) est forcé à 1.
nSP
M [Vitesse nom. mot]
0 à 96000 RPM
selon calibre variateur
Paramètre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).
Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Réglable de 0 à 65535 RPM si [Incrément Tr/Min]
(InSP) = [x1 tr/mn] (1) ou de 0.00 à 96.00 kRPM si [Incrément Tr/Min] (InSP) = [x10 tr/mn] (10).
0 à 9999 RPM puis 10.00 à 65.53 ou 96.00 kRPM sur l’afficheur intégré.
Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement
en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 50 Hz)
50
ou
60 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 60 Hz)
60
(1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
70
1755854 02/2016
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
tFr
Nom / Description
Réglage usine
M [Fréquence maxi.]
10 à 599 Hz
Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard Mot.Fréq] (bFr) est mis à 60 Hz.
La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :
• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS)
• elle ne peut dépasser 500 Hz si le [Type cde moteur] (Ctt) (page 73) est différent de U / F ou pour les
variateurs ATV71pppY ou de calibres supérieurs à ATV71HD37.
Les valeurs de 500 Hz à 599 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F et pour des puissances limitées
à 37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Fréquence maxi.] (tFr).
tUn
M [Auto-réglage]
[Non] (nO)
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
• Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal.
• N'effectuez pas d'intervention d'entretien sur le moteur pendant l'auto-réglage
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
APPAREIL ENDOMMAGÉ
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs asynchrone [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS),
[Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP) et [Puissance nom. mot] (nPr) soient correctement
configurés avant d’effectuer l’auto-réglage.
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs synchrone [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.]
(nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS), [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS) and [Inductance axe
q] (LqS) soient correctement configuvrés avant d’effectuer l’auto-réglager.
• Si au moins un de ces paramètres est modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn)
repasse à [Non] (nO) et doit être refait.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
nO
YES
dOnE
v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait.
v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE).
v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.
Nota :
• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue
libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte
après la séquence d’auto-réglage.
• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf] (tnL)
page 243, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).
• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]
(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".
AUt
nO
YES
M [Auto-réglage auto]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait à chaque mise sous tension.
[Non] (nO)
Attention : mêmes remarques que pour [Auto-réglage] (tUn) ci dessus.
Nota : Si [Profil] (CHCF) = [Série 8] (SE8), alors [Auto-réglage auto] (AUt) est forcé à [Non] (nO).
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71
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
tUS
Nom / Description
M [Etat auto-réglage]
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
v
v
v
v
v
CUS
v
PHr
AbC
ACb
Réglage usine
[Non fait] (tAb)
Information, non paramétrable.
[Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.
[En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué.
[En cours] (PrOG) : Auto-réglage en cours.
[Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué.
[Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le
moteur.
[Perso.] (CUS) : L’auto-réglage a été effectué mais au moins un paramètre fixé par cet auto-réglage a été
ensuite modifié. Le paramètre [Auto-réglage] (tUn) est alors repassé à [Non] (nO). Les paramètres
d’auto-réglage concernés sont :
[Résist. stator syn.] (rSAS) page 77, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) et [T2w] (trA) page 78.
M [Rotation phase]
v [ABC] (AbC) : Sens normal,
v [ACB] (ACb) : Sens inverse.
[ABC] (AbC)
Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.
Ne pas modifier le paramètre [Rotation phase] (PHr) quand [Type cde moteur] (Ctt) page 73 =
[FVC] (FUC). Dans ce cas le sens de rotation doit être éventuellement modifié avant ou pendant la
procédure de vérification du codeur page 81 alors que [Type cde moteur] (Ctt) est différent de
[FVC] (FUC).
72
1755854 02/2016
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Ctt
UUC
Nom / Description
Plage de réglage
M [Type cde moteur]
Réglage usine
[SVC U] (UUC)
v [SVC U] (UUC) : Contrôle vectoriel de flux en tension, en boucle ouverte, avec compensation automatique
du glissement en fonction de la charge. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un
ATV58. Il permet la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur, s’ils sont
identiques.
CUC
v [SVC I] (CUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle ouverte. Ce type de commande est
recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle ouverte. Il ne permet pas la marche avec
plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur.
FUC
v [FVC] (FUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle fermée pour moteur avec capteur type codeur
incrémental, choix possible seulement si une carte codeur incrémental est présente. L’utilisation d’un codeur
délivrant seulement un signal "A" ne permet pas ce fonctionnement.
Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle fermée. C’est le
plus performant en précision de vitesse et de couple, il permet l’obtention du couple à vitesse nulle. Il ne permet
pas la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur.
Il est impératif que la vérification du codeur page 81 soit effectuée avec succès avant de
sélectionner [FVC] (FUC).
UF2
v [U/F 2pts] (UF2) : Loi U/F simple, sans compensation de glissement. Il permet la marche avec :
-
des moteurs spéciaux (rotor bobiné, rotor conique...)
plusieurs moteurs en parallèle sur un même variateur.
moteurs haute vitesse
moteurs de faible puissance par rapport à celle du variateur.
Tension
UnS
La loi est définie par les
valeurs des paramètres
UnS, FrS et U0.
U0
Fréquence
FrS
UF5
v [U/F 5pts] (UF5) : Loi U/F à 5 segments : comme la loi U/F 2 pts, mais permet en plus d’éviter les
phénomènes de résonnances (saturation).
Tension
UnS
U5
La loi est définie par
les valeurs des
paramètres UnS, FrS,
U0 à U5 et F1 à F5.
U4
U3
U1
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
U2
U0
F1
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F2
F3
F4 F5
FrS
Fréquence
73
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Ctt
SYn
Nom / Description
M [Type cde moteur]
Plage de réglage
Réglage usine
(suite)
v [Mot. sync.] (SYn) : Pour moteurs synchrones à aimant permanent à force électromotrice FEM sinusoïdale
uniquement. Choix interdit avec les ATV71ppppY ( 500 à 690 V).
Ce choix rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles les paramètres de
moteurs synchrones.
74
1755854 02/2016
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
U0
Nom / Description
M [U0]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5)
U1
M [U1]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F1
M [F1]
0 à 599 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
U2
M [U2]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F2
M [F2]
0 à 599 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
U3
M [U3]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F3
M [F3]
0 à 599 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
U4
M [U4]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F4
M [F4]
0 à 599 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
U5
M [U5]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F5
M [F5]
0 à 599 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
1755854 02/2016
75
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
UC2
Nom / Description
Plage de réglage
M [Contrôle vect. 2pt.]
Réglage usine
[Non] (nO)
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [Mot. sync.] (SYn).
nO
YES
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Oui] (YES) : Fonction active.
Utilisé dans les applications où on veut dépasser la vitesse et la fréquence nominale du moteur de manière à
optimiser le fonctionnement à puissance constante, ou lorsque l’on veut limiter la tension maxi du moteur à une
valeur inférieure à la tension du réseau.
La loi tension fréquence doit alors être adaptée aux possibilités du moteur à fonctionner sous la tension maxi
UCP et à la fréquence maxi FCP.
Tension moteur
Tension maxi UCP
Tension nominale UnS
Fréquence
Fréquence nominale FrS
UCP
M [U Puissance Cste]
Fréquence maxi FCP
Selon calibre
variateur
selon calibre variateur
et [Standard
Mot.Fréq] (bFr)
Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)
FCP
M [Fréq. Puiss. Cste]
Selon calibre
variateur et [Fréq.
nom. mot.] (FrS)
= [Standard Mot.Fréq]
(bFr)
Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)
76
1755854 02/2016
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Paramètres de moteur synchrone :
Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn). Dans ce cas les paramètres de moteur
asynchrone sont inaccessibles.
Code
Nom / Description
nCrS
M [Courant nom. syn.]
Plage de réglage
Réglage usine
0,25 à 1,5 In (2)
Selon calibre variateur
Courant nominal du moteur synchrone inscrit sur sa plaque signalétique.
nSPS
0 à 60000 RPM
M [Vitesse nom. syn.]
Selon calibre variateur
Vitesse nominale du moteur synchrone inscrite sur sa plaque signalétique.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM.
PPnS
M [Paires pôles syn.]
1 à 50
Selon calibre variateur
0 à 65535
Selon calibre variateur
Nombre de paires de pôles du moteur synchrone.
M [Constante FEM syn.]
PHS
Constante de FEM du moteur synchrone, en mV par RPM (tension crête par phase).
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).
0 à 655,3
M [Inductance axe d]
LdS
Selon calibre variateur
Inductance statorique axe "d" en mH (par phase).
Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.
0 à 655,3
M [Inductance axe q]
LqS
Selon calibre variateur
Inductance statorique axe "q" en mH (par phase).
Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.
rSAS
Selon calibre variateur Selon calibre variateur
M [Résist. stator syn.]
Résistance statorique à froid (par enroulement). Le réglage usine est remplacé par le résultat de l’auto-réglage
si celui ci est effectué.
La valeur peut être renseignée par l’utilisateur s’il la connaît.
Valeur en milliohms (m jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (m au dessus de 75 kW.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).
Code
Nom / Description
M [Compensation RI]
UFr
(1)
Plage de réglage
Réglage usine
25 à 200%
100%
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) différent de [U/F 2pts] (UF2) et de [U/F 5pts] (UF5).
Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter la [Compensation RI] (UFr) s’il y a manque de
couple).
S’assurer que la valeur de la [Compensation RI] (UFr) n’est pas trop élevée moteur à chaud (risque d’instabilité).

M [Comp. glissement]
SLP
(1)
0 à 300%
100%
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) différent de [U/F 2pts] (UF2), de [U/F 5pts] (UF5), et de
[Mot. Synchr] (SYn).
Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur.
Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes.
• Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi,
mais à une vitesse inférieure à la consigne.
• Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable.

(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
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77
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Paramètres moteurs accessibles en mode [Expert].
On retrouve ici :
• Les paramètres calculés par le variateur lors de l’autoréglage, en lecture seule. Par exemple R1r, résistance statorique à froid
calculée.
• La possibilité de remplacer certains de ces paramètres calculés par d’autres valeurs si nécessaire. Par exemple R1w, résistance
statorique à froid mesurée.
Lorsqu’un paramètre Xyw est modifié par l’utilisateur, le variateur l’utilise à la place du paramètre calculé Xyr.
Moteur asynchrone
Si un auto-réglage est effectué ou si un des paramètres moteur conditionnant l’auto-réglage est modifié ([Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq.
nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)), les paramètres Xyw repassent en
réglage usine.
Code
Nom / Description
rSM
M [R1r]
Résistance statorique à froid, calculée par le variateur, en lecture seulement. Valeur en milliohms (m
jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (m au dessus de 75 kW.
IdM
M [Idr]
Courant magnétisant en A, calculé par le variateur, en lecture seulement.
LFM
M [Lfr]
Inductance de fuite en mH, calculée par le variateur, en lecture seulement.
trM
M [T2r]
Constante de temps rotorique en mS, calculée par le variateur, en lecture seulement.
nSL
M [NSLr]
Glissement nominal en Hz, calculé par le variateur, en lecture seulement.
Pour modifier le glissement nominal, modifier la [Vitesse nom. mot] (nSP) (page 70).
PPn
M [Nbre paire de pôles]
Nombre de paires de pôles, calculé par le variateur, en lecture seulement.
rSA
M [R1w]
Résistance statorique à froid (par enroulement), valeur modifiable. En milliohms (m jusqu’à 75 kW, en
centièmes de milliohms (m au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53
(10000 à 65536).
IdA
M [Idw]
Courant magnétisant en A, valeur modifiable.
LFA
M [Lfw]
Inductance de fuite en mH, valeur modifiable.
trA
M [T2w]
Constante de temps rotorique en mS, valeur modifiable.
78
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[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Moteur synchrone
Code
Nom / Description
rSMS
M [R1rS]
Résistance statorique à froid (par enroulement), en lecture seulement. C’est le réglage usine du variateur
ou le résultat de l’auto-réglage s’il a été effectué.
Valeur en milliohms (m jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (m au dessus de 75 kW.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).
FrSS
M [Fréq. nom. syn.]
Fréquence moteur à vitesse nominale en Hz, calculée par le variateur (fréquence nominale moteur), en
lecture seulement..
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[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Choix du codeur
Respectez les recommandations du catalogue et du guide d’installation.
Code
EnS
AAbb
Ab
A
PGI
Nom / Description
Plage de réglage
M [Signaux codeur]
v
v
v
Réglage usine
[AABB] (AAbb)
Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente (1).
A configurer selon le type de carte et de codeur utilisés .
[AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-.
[AB] (Ab) : Pour signaux A, B.
[A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 82 = [régul.et séc] (rEG).
M [Nombre impulsions]
100 à 5000
1024
Nombre d’impulsions par tour de codeur.
Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente (1).
(1) Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de
carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).
80
1755854 02/2016
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Procédure de vérification du codeur
Cette procédure est applicable à tous types de codeurs.
1. Configurez le [Type Cde Moteur] (Ctt) différent de [FVC] (FUC) même si c’est la configuration recherchée. Utilisez, par exemple [SVC
U] (UUC) pour un moteur asynchrone et [Mot. sync.] (SYn) pour un moteur synchrone.
2. Configurez les paramètres du moteur conformément à sa plaque signalétique
• Moteur asynchrone (voir page 70) : [Puissance nom. mot] (nPr), [Tension nom. mot.] (UnS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Fréq. nom.
mot.] (FrS), [Vitesse nom. mot] (nSP).
• Moteur synchrone (voir "Paramètres de moteur synchrone" page 77) : [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires
pôle syn.] (PPnS), [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS), [Résist. stator syn.] (rSAS). La
[Limitation courant] (CLI) ne doit pas excéder le courant maxi du moteur, sinon il y a risque de démagnétisation.
3. Configurez [Utilisation codeur] (EnU) = [Non] (nO).
4. Effectuez un auto-réglage.
5. Dans le cas d’un codeur incrémental, configurez [Signaux codeur] (EnS) et [Nombre impulsions] (PGI) page 80 conformément au
codeur utilisé.
6. Configurez [Vérification codeur] (EnC) = [Oui] (YES)
7. Assurez-vous que la rotation du moteur est sans danger.
8. Commandez la rotation du moteur à vitesse stabilisée  15 % de la vitesse nominale pendant au moins 3 secondes, et utilisez le menu
[1.2-SURVEILLANCE] (SUP-) pour surveiller le comportement.
9. En cas de déclenchement en [Défaut codeur] (EnF), [Verification codeur] (EnC) repasse à [Non] (nO).
- vérifiez la configuration des paramètres (voir 1 à 4 ci-dessus).
- vérifiez le bon fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et son raccordement.
- inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 72) ou les signaux du codeur.
10. Recommencez les opérations à partir de 5 jusqu’à ce que [Vérification codeur] (EnC) passe à [Fait] (dOnE).
11. Reconfigurer le [Type Cde Moteur] (Ctt) s’il doit être [FVC] (FUC).
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[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
EnC
nO
YES
dOnE
EnU
Nom / Description
Plage de réglage
M [Vérification codeur]
v
v
v
Réglage usine
[Non fait] (nO)
Vérification du retour codeur. Voir procédure page précédente.
Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).
[Non fait] (nO) : Vérification non faite.
[Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.
[Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.
La procédure de vérification contrôle :
- le sens de rotation codeur / moteur,
- la présence des signaux (continuité de câblage),
- le nombre d’impulsions / tour.
En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).
M [Utilisation codeur]
[Non] (nO)
Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).
nO
SEC
rEG
PGr
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.
v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance.
v
Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt) =
[FVC] (FUC). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une
correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est
pas accessible.
[Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne. Choix possible uniquement avec carte pour
codeur incrémental.
(1) Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de
carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).
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[ENA SYSTEM]
ENA SYSTEM est une loi de commande destinée aux machines tournantes avec balourd.
L’application principale est la pompe à pétrole. Le principe de fonctionnement retenu permet :
- de fonctionner sans résistance de freinage,
- de réduire les contraintes mécaniques sur la tige,
- de réduire les fluctuations de courant ligne,
- de réaliser des économies d’énergie en améliorant le rapport puissance électrique / débit.
[Gain prop. ENA]
Ce réglage est effectué de manière à obtenir un compromis entre l’économie d’énergie réalisée (et / ou les fluctuations du courant de ligne)
et les contraintes mécaniques imposées sur la tige.
L’économie d’énergie est réalisée grâce à la diminution de fluctuation de courant et grâce à un débit plus fort pour une même vitesse
moyenne.
[Gain intégral ENA]
Ce réglage permet de lisser la tension bus continu.
Démarrer la machine avec un gain intégral et proportionnel faible (proportionnel 25 % et intégral 10 %) afin d’éviter de déclencher en
surtension en l’absence de résistance de freinage. Regarder si ces réglages conviennent.
Conseil de réglage à réaliser en cours de fonctionnement :
• Pour éliminer la résistance de freinage et donc l’élévation de tension au niveau du bus continu :
Visualiser la vitesse machine par le biais du terminal graphique.
Diminuer la valeur de gain intégral jusqu’à ce que la vitesse machine chute. Lorsque ce point est trouvé, augmenter le gain intégral
de nouveau jusqu’à retrouver une vitesse machine stable.
Via le terminal graphique ou un oscilloscope, vérifier que la tension du bus continu est stable.
• Pour réaliser des économies d’énergie :
Le fait de diminuer le gain proportionnel (de manière progressive) peut permettre d’augmenter les économies d’énergie en diminuant
la valeur maximale du courant de ligne mais en augmentant les variations de vitesse et donc les contraintes mécaniques.
L’objectif est de trouver les réglages qui permettront de réaliser des économies d’énergie en minimisant les contraintes mécaniques.
Lorsque le gain proportionnel est diminué, il peut être nécessaire de réajuster le gain intégral afin d’éviter de déclencher en
surtension.
Remarque : lorsque les réglages sont terminés, il convient de vérifier que le démarrage de la pompe s’effectue correctement. Un manque
de couple au démarrage peut provenir d’un réglage de gain intégral ENA trop faible.
[Rapport réduction]
Ce réglage correspond au rapport vitesse moteur avant réducteur / vitesse après réducteur. Ce paramètre sert à l’affichage sur le terminal
graphique de la vitesse moyenne en Hz et de la vitesse machine en unités clients (exemple : en coups par minute). Pour être visualisées
sur le terminal graphique, ces grandeurs doivent être sélectionnées dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-).
Conseils de réglage pour éviter les déclenchements en défaut [Survitesse] (SOF)
ENA SYSTEM autorise des dépassements de vitesse pouvant conduire à des déclenchements en défaut [Survitesse] (SOF). Pour éviter
cela il est conseillé d’augmenter raisonnablement la valeur des paramètres :
• [Fréquence maxi] (tFr) page 71.
• [Seuil survit. pulse] (FqA) page 240 si la fonction "fréquencemètre est configurée.
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83
Pompes à balancier
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Pompes à balancier
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [ENA system]
EnA
Réglage usine
[Non] (nO)
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC), voir page 73.
nO
YES
GPE

GIE

rAP

v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [Oui] (YES) : Fonction active.
M [Gain prop. ENA]
(1)
1 à 9999
250
0 à 9999
100
10,0 à 999,9
10
Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)
M [Gain intégral ENA]
(1)
Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)
M [Rapport réduction]
(1)
Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

84
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
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[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
OFI
nO
YES
Plage de réglage
Réglage usine
[Non] (nO)
M [Filtre sinus]
v [Non] (nO) : pas de filtre sinus
v [Oui] (YES) : utilisation d’un filtre sinus, pour limiter les surtensions sur le moteur et diminuer le courant de
fuite à la terre.
- [Filtre sinus] (OFI) est forcé à [Non] (nO) sur les calibres ATV71p037M3 et ATV71p075N4.
- [Filtre sinus] (OFI) est forcé à [Non] (nO) sur les calibres ATV71ppppY si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 n’est
pas réglé sur [V/F 2pts] (UF2) ou [V/F 5pts] (UF5).
Nota : Les réglages de [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 61 doivent être
effectués après configuration de [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES) et [Type cde moteur] (Ctt) page 73 =
[U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5), car pour certains calibres cette configuration provoque un réglage
usine réduit (1,36 In) des limitations de courant..
ATTENTION
Si [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES), [Type cde moteur] (Ctt) page 73 doit être uniquement [U/F 2pts] (UF2),
[U/F 5pts] (UF5), (ou [SVC U] (UUC) jusqu’à 45 kW pour ATV71pppM3X et 75 kW pour ATV71pppN4), et
[Fréquence maxi] (tFr) ne doit pas dépasser 100 Hz.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Fréquence découp]
SFr

(1)
selon calibre
selon calibre
Réglage de la fréquence de découpage.
Plage de réglage : elle peut varier de 1 à 16 kHz, mais le mini et le maxi ainsi que le réglage usine peuvent
être limités selon le type de variateur (ATV71H ou W), selon le calibre (en puissance et en tension) et selon la
configuration des paramètres [Filtre sinus] (OFI) et [Lim. surtens. mot.] (SUL) page 86.
Si la valeur est inférieure à 2 kHz, [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 61 sont limités à
1,36 In.
Réglage en marche :
- Si la valeur initiale est inférieure à 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marche.
- Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche.
Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.
Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de
découpage et la rétablit lorsque la température est redevenue normale.
Nota : Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC) il est déconseillé de régler la fréquence de
découpage à une valeur inférieure à 2 kHz, cela peut entraîner des instabilités de vitesse
.
ATTENTION
Sur les variateurs ATV71p075N4 à U40N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT), la
fréquence de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Limitation courant]
CLI

(1)
0 à 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Permet de limiter le courant du moteur.
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est validé (voir page 229). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit
plus.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
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[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
nrd
nO
Plage de réglage
Réglage usine
selon calibre
M [Réduction bruit]
v [Non] (nO) : Fréquence fixe. Réglage usine à partir des calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 et
ATV71HC11Y.
YES
v [Oui] (YES) : Fréquence avec modulation aléatoire. Réglage usine jusqu’aux calibres ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 et ATV71HD90Y.
La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une
fréquence fixe.
SUL
nO
YES
SOP
M [Lim. surtens. mot]
v
v
[Non] (nO)
Cette fonction limite les surtensions moteurs, elle est utile dans les cas suivants :
- moteurs NEMA
- moteurs de broches
- moteurs rebobinés.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[Oui] (YES) : Fonction active
Ce paramètre est forcé à [Non] (nO) si [Filtre sinus] (OFI) page précédente = [Oui] (YES).
Ce paramètre peut rester = [Non] (nO) pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, ou si la longueur de
câble entre le variateur et le moteur ne dépasse pas :
- 4 m avec câbles non blindés
- 10 m avec câbles blindés.
M [Optim. lim surtens]
10 s
Paramètre d’optimisation des surtensions transitoires aux bornes du moteur, accessible si [Lim. surtens. mot.]
(SUL) = [Oui] (YES).
Réglage à 6, 8, ou 10 s, suivant le tableau ci après.
La valeur du paramètre "SOP" correspond au temps d’atténuation du câble utilisé. Elle est définie pour empêcher la superposition des
réflexions d’ondes de tension dues aux grandes longueurs de câbles. Elle limite le dépassement à 2 fois la tension nominale du bus DC.
Les tableaux page suivante donnent des exemples de correspondance du paramètre "SOP" avec la longueur de câble entre le variateur et
le moteur. Pour des longueurs supérieures il faut utiliser un filtre sinus ou un filtre de protection contre les dV/dt.
• Dans le cas de moteurs en parallèle la longueur de câble à prendre en compte est la somme de toutes les longueurs. Il faut alors
comparer la longueur donnée par la ligne du tableau correspondant à la puissance d’un moteur à celle correspondant à la puissance
totale et prendre la longueur la plus petite. Exemple : 2 moteurs de 7,5 kW - prendre les longueurs de la ligne 15 kW du tableau,
inférieures à celles de la ligne 7,5 kW, diviser par le nombre de moteurs pour obtenir la longueur par moteur (Avec câble "GORSE"
non blindé et SOP = 6 le résultat est 40/2 = 20 m maxi pour chaque moteur de 7,5 kW).
Dans les cas particuliers (par exemple autres types de câbles, moteurs de puissances différentes en parallèle, longueurs de câbles
différentes en parallèle, etc), il est conseillé de vérifier avec un oscilloscope les valeurs de surtensions obtenues aux bornes des moteurs.
Il n’est pas conseillé d’augmenter inutilement la valeur de SOP, afin de conserver toutes les performances du variateur.
86
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[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Tableaux de correspondance du paramètre SOP avec la longueur de câble, pour réseau 400 V
Altivar 71
Référence
Moteur
Puissance
Section de câble
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
en mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
Altivar 71
Référence
Moteur
Puissance
Section de câble
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
en mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
Longueur de câble maxi en mètres
Câble "GORSE" non blindé
Câble "GORSE" blindé
Type H07 RN-F 4Gxx
Type GVCSTV-LS/LH
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
SOP = 10 SOP = 8
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
115 m
60 m
45 m
100 m
75 m
105 m
60 m
40 m
100 m
70 m
115 m
60 m
35 m
150 m
75 m
150 m
60 m
40 m
150 m
70 m
150 m
55 m
35 m
150 m
70 m
200 m
65 m
50 m
150 m
70 m
200 m
55 m
30 m
150 m
60 m
200 m
50 m
25 m
150 m
55 m
200 m
45 m
25 m
150 m
55 m
SOP = 6
65 m
65 m
65 m
65 m
65 m
65 m
65 m
55 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
40 m
30 m
30 m
Longueur de câble maxi en mètres
Câble "BELDEN" blindé
Câble "PROTOFLEX" blindé
Type 2950x
Type EMV 2YSLCY-J
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
75 m
40 m
25 m
75 m
40 m
25 m
75 m
40 m
25 m
75 m
40 m
25 m
75 m
30 m
15 m
75 m
30 m
15 m
Pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, le paramètre [Lim. surtens. mot.] (SUL) peut rester = [Non] (nO).
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[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [Seuil freinage]
Ubr

Réglage usine
Selon calibre tension
du variateur
Seuil de tension du bus DC au-delà duquel le transistor de freinage agit et limite cette tension.
ATV71ppppM3p : réglage usine 395 V.
ATV71ppppN4 : réglage usine 785 V.
ATV71ppppS6x : réglage usine 980 V.
ATV71ppppY : réglage usine 1127 V ou 1080 V selon calibre.
La plage de réglage dépend du calibre en tension du variateur et du paramètre [Tension réseau] (UrES) page
233.
bbA
nO
YES
[Non] (nO)
M [Equilibre freinage]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [Oui] (YES) : Fonction active, à utiliser sur des variateurs reliés en parallèle par leur bus DC. Elle permet
d’équilibrer la puissance de freinage entre les variateurs. Le paramètre [Seuil freinage] (Ubr) doit être réglé à
la même valeur sur les différents variateurs
La valeur [Oui] (YES) est possible seulement si [Adapt. rampe déc] (brA) = [Non] (nO) (voir page 143)
M [Equilibrage charge]
LbA
nO
YES
LbC

v
v
[Non] (nO)
Lorsque 2 moteurs sont liés mécaniquement donc forcément à la même vitesse et qu’ils sont contrôlés chacun
par un variateur, cette fonction permet de mieux répartir le couple entre les deux moteurs. Pour cela, elle donne
une variation de vitesse en fonction du couple.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[Oui] (YES) : Fonction active
Ce paramètre est accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 est différent de [U/F 2pts] (UF2) ou
[U/F 5pts] (UF5).
(1)
M [Correction charge]
0 à 599 Hz
0
Correction nominale en Hz.
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Couple
LbC
Couple nominal
0
Couple nominal
Fréquence
LbC
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

88
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Equilibrage de charge, paramètres accessibles en niveau expert
Principe
Référence couple
Consigne
Rampe
Vitesse
+
Boucle de vitesse
-
Equilibrage
K
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
Filtre
LBF
Le facteur d’équilibrage K dépend du couple et de la vitesse, avec deux facteurs K1 et K2 (K = K1 x K2)
K1
1
LBC1
Vitesse
LBC2
K2
LBC
LBC3
LBC3
Couple
Couple
nominal x (1 + LBC3)
LBC
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89
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
LbC1

M [Correction basse]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 598,9 Hz
0
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Vitesse minimale pour la correction de charge en Hz. En dessous de ce seuil aucune correction n’est
appliquée. Utilisé pour inhiber la correction à très basse vitesse si elle gêne la rotation du moteur.
LbC2

M [Correction haute]
[Correction basse]
(LbC1) + 0,1
à 599 Hz
0,1
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Seuil de vitesse en Hz au delà duquel la correction de charge est maximale.
LbC3

LbF


90
M [Offset sur couple]
0 à 300 %
0%
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Couple minimal pour la correction de charge, en % du couple nominal. En dessous de ce seuil aucune
correction n’est appliquée. Utilisé pour éviter des instabilités lorsque le sens du couple est changeant.
M [Filtre équilibrage]
100 ms à 20 s
100 ms
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Constante de temps (filtre) pour la correction, en ms. Utilisé en cas d’accouplement mécanique élastique pour
éviter les instabilités.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
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[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.5 ENTREES/SORTIES
Cde 2 fils / 3 fils
Type cde 2 fils
Aff. sens arrière
CONFIGURATION LI1
CONFIGURATION LIx
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
CtL-
ESC
LAC-
1755854 02/2016
ENT
ESC
ENTREES/SORTIES
91
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Les paramètres du menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.
Code
Nom / Description
tCC
2C
3C
Plage de réglage
M [Cde 2 fils / 3fils]
v [Cde 2 fils] (2C)
v [Cde 3 fils] (3C)
Réglage usine
[Cde 2 fils] (2C)
Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.
Exemple de câblage en "source" :
ATV 71
+24
LI1 LIx
LI1 : avant
LIx : arrière
Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le
démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.
Exemple de câblage en "source" :
ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx
LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrière
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
"ENT".
Il entraîne un retour au réglage usine des fonctions : [Type Cde 2 fils] (tCt) et [Aff. sens arrière] (rrS)
ci-dessous et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques et analogiques.
Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée
(perte des personnalisations).
Il est conseillé de configurer ce paramètre avant de configurer les menus [1.6 COMMANDE] (CtL-) et
[1.7 FONCTION D’APPLICATION] (FUn-)
Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
LEL
trn
[Transition] (trn)
M [Type cde 2 fils]
v [Niveau] (LEL) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou l’arrêt (0).
v [Transition] (trn) : Un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclencher la marche afin
PFO
v [Priorité FW] (PFO) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens "avant"
tCt
d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation.
est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière".
rrS
nO
LI1
C101
Cd00
-
[LI2] (LI2)
M [Aff. sens arrière]
v [Non] (nO) : non affecté
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Affectation de la commande de sens arrière.
92
1755854 02/2016
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
L1-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION LI1]
M [Affectation LI1]
L1A
Paramètre en lecture seule, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée LI1 pour vérifier les affectations multiples.
M [Retard 0 --> 1 LI1]
L1d
0 à 200 ms
0
Ce paramètre permet de prendre en compte le passage à l’état 1 de l’entrée logique avec un retard réglable
de 0 à 200 millisecondes, pour filtrer des perturbations éventuelles. Le passage à l’état 0 est pris en compte
sans retard.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez vous que le retard réglé ne présente pas de danger ou de fonctionnement non souhaité.
Selon les valeurs de retards des différentes entrées logiques, l’ordre relatif de prise en compte de ces
entrées peut être modifié et de ce fait entraîner un fonctionnement non prévu.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
L--
b
[CONFIGURATION LIx]
Toutes les entrées logiques présentes sur le variateur sont traitées comme l’exemple LI1 ci-dessus, jusqu’à
LI6, LI10 ou LI14 selon la présence de cartes option.
1755854 02/2016
93
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Configuration des entrées analogiques et Pulse input
Les valeurs mini et maxi d’entrées (en volts, mA...) sont traduites en % pour adapter les consignes à l’application.
Valeurs mini et maxi des entrées :
La valeur mini correspond à une consigne de 0 %, et la valeur maxi à une consigne de 100 %. La valeur mini peut être supérieure à la
valeur maxi :
Consigne
Consigne
100 %
100 %
entrée
courant ou
tension ou
fréquence
0%
[Valeur mini]
(CrLx ou
ULx ou PIL)
[Valeur maxi]
(CrHx ou
UHx ou PFr)
20 mA ou
10 V ou
30,00 kHz
0%
entrée
courant ou
tension ou
fréquence
[Valeur maxi]
(CrHx ou
UHx ou PFr
[Valeur mini]
(CrLx ou
ULx ou PIL)
20 mA ou
10 V ou
30,00 kHz
Pour les entrées bidirectionnelles +/-, le mini et le maxi sont relatifs à la valeur absolue, par exemple +/- 2 à 8 V.
Valeur mini négative de l’entrée Pulse input :
Consigne
100 %
-30,00
kHz
[Valeur mini] 0 % [Valeur maxi]
(PIL)
(PFr)
30,00
kHz
entrée
fréquence
Plage (valeurs en sortie) : Pour entrées analogiques seulement
Ce paramètre permet de configurer la plage de consigne à [0 % V100 %] ou [-100 % V +100 %] afin d’obtenir une sortie bidirectionnelle à
partir d’une entrée unidirectionnelle.
Consigne
Consigne
100 %
0%
100 %
entrée
courant
ou
tension
[Valeur mini]
[Valeur maxi]
Plage 0 V 100 %
20 mA
ou 10 V
entrée
courant
ou
tension
[Valeur mini]
0%
[Valeur maxi]
20 mA
ou 10 V
- 100 %
Plage - 100 % V + 100 %
94
1755854 02/2016
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
bSP
bSd
Nom / Description
Plage de réglage
M [Forme référence]
v [Standard] (bSd)
Réglage usine
[Standard] (bSd)
A consigne nulle la fréquence = LSP
Fréquence
HSP
LSP
-100 %
0%
LSP
+100 %
Consigne
HSP
bLS
v [Ecrêtage] (bLS)
A consigne = 0 à LSP la fréquence = LSP
Fréquence
HSP
LSP
-100 %
Consigne
LSP
+100 %
HSP
bnS
v [Epiétage] (bnS)
A consigne = 0 à LSP la fréquence = 0
Fréquence
HSP
-100 %
LSP
0
Consigne
LSP
+100 %
HSP
bnS0
v [Epiétage0%] (bnS0)
Fréquence
HSP
-100 %
LSP
0%
LSP
HSP
+100 %
Consigne
Ce fonctionnement est équivalent au
[Standard] (bSd) sauf qu’à consigne nulle la
fréquence = 0 dans les cas suivants :
• le signal est inférieur à la [valeur mini], laquelle
est supérieure à 0 (exemple 1 V sur une entrée
2 - 10 V),
• le signal est supérieur à la [valeur mini],
laquelle est supérieure à la [valeur maxi]
(exemple 11 V sur une entrée 10 - 0 V).
Dans les cas où la plage de l’entrée est
configurée "bidirectionnelle", le fonctionnement
reste identique au [Standard] (bSd).
Ce paramètre définit la prise en compte de la consigne de vitesse, pour les entrées analogiques et
l’entrée Pulse input uniquement. Dans le cas du régulateur PID, il s’agit de la consigne en sortie du PID.
Les limites sont données par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP), page 44
1755854 02/2016
95
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Délinéarisation : Pour entrées analogiques seulement
Il est possible de délinéariser l’entrée en configurant un point intermédiaire sur la courbe entrée / sortie de cette entrée :
Pour plage 0 V 100 %
Consigne
100 %
entrée
courant
ou
tension
[Point Y interm.]
0%
[Valeur mini]
(0 %)
[Point X
interm.]
[Valeur maxi]
(100 %)
20 mA
ou 10 V
Nota : Pour [Point X interm.] 0 % correspond à [Valeur mini] et 100 % correspond à [Valeur maxi]
Pour plage -100 % V 100 %
Consigne
100 %
[Point Y interm.]
0%
[Valeur mini]
(- 100 %)
entrée courant
ou
tension
- [Point X
interm]
0%
- [Point Y interm.]
[Point X
interm.]
[Valeur maxi]
(100 %)
20 mA
ou 10 V
- 100 %
96
1755854 02/2016
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
AI1AI1A
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AI1]
M [Affectation AI1]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI1 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
AI1t
10U
[Tension] (10U)
M [Type AI1]
v [Tension] (10U) : Entrée en tension positive (les valeurs négatives sont considérées nulles : l’entrée est
unidirectionnelle).
n10U
v [Tension +/-] (n10U) : Entrée en tension positive et négative (l’entrée est bidirectionnelle).
UIL1
M [Valeur mini AI1]
0 à 10,0 V
0V
UIH1
M [Valeur maxi AI1]
0 à 10,0 V
10,0 V
AI1F
M [Filtre de AI1]
0 à 10,00 s
0s
0 à 100 %
0%
0 à 100 %
0%
Filtrage des perturbations éventuelles.
AI1E
M [Point X interm. AI1]
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] (UIL1).
• 100 % correspond à [Valeur maxi] (UIH1).
AI1S
M [Point Y interm. AI1]
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).
1755854 02/2016
97
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
AI2AI2A
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AI2]
M [Affectation AI2]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI2 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
AI2t
10U
0A
CrL2
[Courant] (0A)
M [Type AI2]
v [Tension] (10U) : Entrée en tension
v [Courant] (0A) : Entrée en courant
M [Valeur mini AI2]
0 à 20,0 mA
0 mA
0 à 10,0 V
0V
0 à 20,0 mA
20,0 mA
0 à 10,0 V
10,0 V
0 à 10,00 s
0s
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)
UIL2
M [Valeur mini AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)
CrH2
M [Valeur maxi AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)
UIH2
M [Valeur maxi AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)
AI2F
M [Filtre de AI2]
Filtrage des perturbations éventuelles.
AI2L
POS
nEG
[0 - 100%] (POS)
M [Plage de AI2]
v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V
- 0 V correspond à consigne - 100 %
- 5 V correspond à consigne 0 %
- 10 V correspond à consigne + 100 %
AI2E
0 à 100 %
M [Point X interm. AI2]
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.
• 0 % correspond à
[Valeur maxi] + [Valeur mini]
2
si la plage est -100 % V + 100 %.
• 100 % correspond à [Valeur maxi].
AI2S
M [Point Y interm. AI2]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).
98
1755854 02/2016
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
AI3-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AI3]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
AI3A
M [Affectation AI3]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI3 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
AI3t
[Courant] (0A)
M [Type AI3]
Paramètre en lecture seule, non configurable.
0A
v [Courant] (0A) : Entrée en courant
CrL3
M [Valeur mini AI3]
0 à 20,0 mA
0 mA
CrH3
M [Valeur maxi AI3]
0 à 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
M [Filtre de AI3]
0 à 10,00 s
0s
Filtrage des perturbations éventuelles.
AI3L
POS
nEG
[0 - 100%] (POS)
M [Plage de AI3]
v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
Exemple : Sur une entrée 4 - 20 mA
- 4 mA correspond à consigne - 100 %
- 12 mA correspond à consigne 0 %
- 20 mA correspond à consigne + 100 %
AI3 étant physiquement une entrée bidirectionnelle, la configuration [+/- 100%] (nEG) ne doit être utilisée
que si le signal appliqué est unidirectionnel. Il ne faut pas cumuler un signal bidirectionnel et une
configuration bidirectionnelle.
AI3E
M [Point X interm. AI3]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] (CrL3) si la plage est 0 V 100 %.
• 0 % correspond à
[Valeur maxi] (CrH3) + [Valeur mini] (CrL3)
si la plage est -100 % V +100 %.
2
• 100 % correspond à [Valeur maxi] (CrH3).
AI3S
M [Point Y interm. AI3]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).
1755854 02/2016
99
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
AI4-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AI4]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
AI4A
M [Affectation AI4]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI4 pour vérifier, par exemple, s’il y a des
problèmes de compatibilité.
AI4t
10U
0A
CrL4
[Tension] (10U)
M [Type AI4]
v [Tension] (10U) : Entrée en tension
v [Courant] (0A) : Entrée en courant
M [Valeur mini AI4]
0 à 20,0 mA
0 mA
0 à 10,0 V
0V
0 à 20,0 mA
20,0 mA
0 à 10,0 V
10,0 V
0 à 10,00 s
0s
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)
UIL4
M [Valeur mini AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)
CrH4
M [Valeur maxi AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)
UIH4
M [Valeur maxi AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)
AI4F
M [Filtre de AI4]
Filtrage des perturbations éventuelles.
AI4L
POS
nEG
[0 - 100%] (POS)
M [Plage de AI4]
v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V
- 0 V correspond à consigne - 100 %
- 5 V correspond à consigne 0 %
- 10 V correspond à consigne + 100 %
AI4E
0 à 100 %
M [Point X interm. AI4]
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.
• 0 % correspond à
[Valeur maxi] + [Valeur mini]
2
si la plage est -100 % V + 100 %.
• 100 % correspond à [Valeur maxi].
AI4S
M [Point Y interm. AI4]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).
100
1755854 02/2016
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
AU1AIC1
Réglage usine
[AI1 VIRTUELLE]
[Non] (nO)
M [Canal AI réseau]
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
Plage de réglage
v
v
v
v
Entrée virtuelle.
Ce paramètre est aussi accessible dans le sous-menu [REGULATEUR PID] (PId-) page 181.
[Non] (nO) : Non affecté (dans ce cas l’entrée virtuelle n’apparait pas dans les paramètres d’affectation
d’entrées analogiques des fonctions)
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente)
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente)
Echelle : la valeur 8192 transmise par cette entrée équivaut à 10 V sur une entrée 10 V.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Si on passe en forçage local (voir page 249), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
1755854 02/2016
101
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
PLI-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION RP]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
PIA
M [Affectation RP]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions affectées à l’entrée Pulse in, pour vérifier par exemple s’il y a des problèmes
d’incompatibilité.
PIL
M [Valeur mini RP]
- 30,00 à 30,00 kHz
0
0 à 30,00 kHz
30,00 kHz
0 à 1000 ms
0
Fréquence correspondant à la vitesse mini
PFr
M [Valeur maxi RP]
Fréquence correspondant à la vitesse maxi
PFI
M [Filtre de RP]
Filtrage des perturbations éventuelles.
102
1755854 02/2016
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Configuration de l’entrée codeur utilisée comme consigne, avec un générateur de
fréquence
Cette consigne n’est pas signée, aussi les sens de marche doivent être donnés par le canal de commande (entrées logiques par exemple).
Valeurs mini et maxi (valeurs en entrée) :
La valeur mini correspond à une consigne mini de 0 %, et la valeur maxi à une consigne maxi de 100 %. La valeur mini peut être supérieure
à la valeur maxi, elle peut aussi être négative.
Consigne
Consigne
100 %
100 %
entrée
fréquence
0
[Valeur mini]
(EIL)
[Valeur maxi]
(EFr)
300 kHz
0
entrée
fréquence
[Valeur maxi]
(EFr)
[Valeur mini]
(EIL)
300 kHz
Consigne
100 %
[Valeur mini] 0
(EIL)
[Valeur maxi]
(EFr)
300 kHz
entrée
fréquence
L’affectation d’une valeur négative pour la valeur mini permet d’obtenir une consigne à fréquence nulle.
1755854 02/2016
103
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-).
Code
IEn-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIG. CODEUR]
Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si une carte codeur compatible est présente, et les
choix proposés dépendent du type de carte codeur utilisé.
EnS
AAbb
Ab
A
EnC
nO
YES
dOnE
104
M [Signaux codeur]
v
v
v
Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente.
A configurer selon le type de codeur utilisé.
[AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-.
[AB] (Ab) : Pour signaux A, B.
[A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 105 = [régul.et séc] (rEG).
M [Vérification codeur]
v
v
v
[AABB] (AAbb)
[Non fait] (nO)
Vérification du retour codeur. Voir procédure page 81.
Paramètre accessible si une carte codeur est présente et si [Utilisation codeur] (EnU) page 105 est différent
de [Référence] (PGr).
[Non fait] (nO) : Vérification non faite.
[Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.
[Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.
La procédure de vérification contrôle :
- le sens de rotation codeur / moteur,
- la présence des signaux (continuité de câblage),
- le nombre d’impulsions / tour.
En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).
1755854 02/2016
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
EnU
[CONFIG. CODEUR]
Plage de réglage
Réglage usine
(suite)
[Non] (nO)
M [Utilisation codeur]
Paramètre accessible si une carte codeur est présente.
nO
SEC
rEG
PGr
PGI
v [Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas les autres paramètres ne sont pas accessibles.
v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.
v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance.
v
Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt)
= [FVC] (FUC). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une
correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration n’est
pas accessible.
[Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne. Choix possible uniquement avec carte pour
codeur incrémental.
M [Nombre impulsions]
100 à 5000
1024
Nombre d’impulsions par tour de codeur.
Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente.
PGA
[Codeur] (EnC)
M [Type référence]
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).
EnC
PtG
EIL
v [Codeur] (EnC) : Utilisation d’un codeur.
v [Géné. fréq] (PtG) : Utilisation d’un générateur de fréquence (consigne de vitesse absolue).
M [Valeur mini fréq.]
- 300 à 300 kHz
0
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) =
[Géné. fréq] (PtG).
Fréquence correspondant à la vitesse mini
EFr
M [Valeur maxi fréq.]
0,00 à 300 kHz
300 kHz
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) =
[Géné. fréq] (PtG).
Fréquence correspondant à la vitesse maxi
EFI
M [Filtre signal fréq.]
0 à 1000 ms
0
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).
Filtrage des perturbations éventuelles.
1755854 02/2016
105
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
b
r1r1
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
PEE
PFA
AP2
F2A
tAd
rSdA
ttHA
ttLA
MFrd
MrrS
tS2
tS3
Strt
AtS
CnF0
CnF1
CnF2
CFP1
CFP2
CFP3
dbL
brS
PrM
FqLA
MCP
LSA
dLdA
AG1
AG2
AG3
P1A
P2A
PLA
EFA
USA
UPA
AnA
tHA
bSA
bCA
SSA
rtA
tJA
bOA
APA
AP3
AP4
rdY
106
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION R1]
[Non défaut] (FLt)
M [Affectation R1]
v [Non] (nO) : non affecté
v [Non défaut] (FLt) : Variateur non en défaut (relais normalement excité, et désexcité s’il y a défaut)
v [marche var.] (rUn) : Variateur en marche
v [S. fréq. att.] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ([Seuil de fréquence] (Ftd) page 68)
v [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte
v [Seuil I att.] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil de courant] (Ctd) page 67)
v [Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte
v [Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
v [Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PID
v [Al. ret. PID] (PFA) : Alarme retour PID
v [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2
v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : Seuil de fréquence 2 atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 68)
v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint
v [Tens. cable ] (rSdA) : Câble détendu (voir paramètre [Conf. cable détendu] (rSd) page 176)
v [Cpl.haut att] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 67.
v [Cpl. bas att.] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 67.
v [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation dans le sens avant
v [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation dans le sens arrière
v [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint
v [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint
v [Var dem.] (Strt)
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
1 : un ordre de marche à été reçu
0 : un ordre d'arrêt à été reçu
[Couple nég.] (AtS) : Couple négatif (freinage)
[Conf.0 act.] (CnF0) : Configuration 0 active
[Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active
[Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active
[Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres actif
[Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres actif
[Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres actif
[DC chargé] (dbL) : Bus DC en charge
[En freinage] (brS) : Variateur en freinage
[P. removed] (PRM) : Variateur verrouillé par l’entrée "Power removal"
[Alar.Fr. mèt.] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 68.
[I présent] (MCP) : Courant moteur présent
[FDC atteint] (LSA) : Fin de couse atteint
[Alar. charge] (dLdA) : Détection de variation de charge (voir page 242).
[Alarme gr.1] (AGI) : Alarme groupe 1
[Alarme gr.2] (AG2) : Alarme groupe 2
[Alarme gr.3] (AG3) : Alarme groupe 3
[alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1
[alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2
[Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC
[Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe
[Al. sous U] (USA) : Alarme soustension
[Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension
[Al. dévirage] (AnA) : Alarme dévirage
[Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur
[Al. mvt ch.] (bSA) : Alarme vitesse en freinage
[al.cont.frein] (bCA) : Alarme contact de frein
[Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple
[Al. contrl. C.] (rtA) : Alarme contrôle de couple
[Al. IGBT] (tJA) : Alarme IGBT
[Al. résist.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage
[Al. option] (APA) : Alarme générée par la carte Controller Inside.
[AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3
[AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4
[Prêt] (rdY) : Variateur prêt
1755854 02/2016
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
[CONFIGURATION R1]
Réglage usine
0 à 60000 ms (1)
0
(suite)
M [Retard R1]
r1d
Plage de réglage
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
[1 ] (POS)
M [R1 actif à]
r1S
Configuration de la logique de fonctionnement :
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
POS
nEG
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt), la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien R1]
r1H
0 à 9999 ms
0
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
b
r2r2
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
r2d
[CONFIGURATION R2]
[Non] (nO)
M [Affectation R2]
v
v
v
v
v
v
Identique à R1 (voir page 106) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) :
[Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein
[Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
[Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
[Fin bobine] (EbO) : Fin de bobine (fonction traverse control)
[Sync wobbl.] (tSY) : Synchronisation "Counter wobble"
[Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
M [Retard R2]
0 à 60000 ms (1)
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
r2S
[1 ] (POS)
M [R2 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS
nEG
r2H
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien R2]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
(1) 0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.
1755854 02/2016
107
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
r3-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION R3]
Accessible si carte option VW3A3201 présente
[Non] (nO)
M [Affectation R3]
r3
Identique à R2
M [Retard R3]
r3d
0 à 60000 ms (1)
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1 ] (POS)
M [R3 actif à]
r3S
Configuration de la logique de fonctionnement :
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
POS
nEG
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien R3]
r3H
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
b
r4-
[CONFIGURATION R4]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
r4
[Non] (nO)
M [Affectation R4]
Identique à R2 (voir page 107).
r4d
M [Retard R4]
0 à 60000 ms (1)
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
r4S
[1 ] (POS)
M [R4 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS
nEG
r4H
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien R4]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
(1) 0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.
108
1755854 02/2016
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
LO1-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION LO1]
Accessible si carte option VW3A3201 présente
[Non] (nO)
M [Affectation LO1]
LO1
v
v
v
v
v
v
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
Identique à R1 (voir page 106) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) :
[Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein
[Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
[Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
[Fin bobine] (EbO) : Fin de bobine (fonction traverse control)
[Sync wobbl.] (tSY) : Synchronisation "Counter wobble"
[Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
M [Retard LO1]
LO1d
0 à 60000 ms (1)
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1 ] (POS)
M [LO1 actif à]
LO1S
Configuration de la logique de fonctionnement :
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
POS
nEG
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien LO1]
LO1H
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
b
LO2-
[CONFIGURATION LO2]
Accessible si carte option VW3A3201 présente
LO2
[Non] (nO)
M [Affectation LO2]
Identique à LO1.
LO2d
M [Retard LO2]
0 à 60000 ms (1)
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
LO2S
[1 ] (POS)
M [LO2 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS
nEG
LO2H
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien LO2]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
(1) 0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.
1755854 02/2016
109
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
LO3-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION LO3]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
[Non] (nO)
M [Affectation LO3]
LO3
Identique à LO1 (voir page 109).
M [Retard LO3]
LO3d
0 à 60000 ms (1)
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
[1 ] (POS)
M [LO3 actif à]
LO3S
Configuration de la logique de fonctionnement :
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
POS
nEG
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien LO3]
LO3H
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
b
LO4-
[CONFIGURATION LO4]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
LO4
[Non] (nO)
M [Affectation LO4]
Identique à LO1 (voir page 109).
LO4d
M [Retard LO4]
0 à 60000 ms (1)
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
LO4S
[1 ] (POS)
M [LO4 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS
nEG
LO4H
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien LO4]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
(1) 0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.
110
1755854 02/2016
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Utilisation de la sortie analogique AO1 en sortie logique
La sortie analogique AO1 peut être utilisée en sortie logique, par affectation de DO1. Dans ce cas l’état 0 de cette sortie correspond à la
valeur mini sur AO1 (0 V ou 0 mA par exemple) et l’état 1 correspond à la valeur maxi sur AO1 (10 V ou 20 mA par exemple).
Les caractéristiques électriques de cette sortie analogique restent inchangées, elles sont différentes des caractéristiques des sorties
logiques. Il faut s’assurer qu’elles sont compatibles avec l’utilisation qui en est faite.
Code
Nom / Description
b
dO1dO1
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
dO1d
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION DO1]
[Non] (nO)
M [Affectation DO1]
v
v
v
v
v
v
Identique à R1 (voir page 106) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) :
[Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein
[Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
[Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
[Fin bobine] (EbO) : Fin de bobine (fonction traverse control)
[Sync wobbl.] (tSY) : Synchronisation "Counter wobble"
[Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
M [Retard DO1]
0 à 60000 ms (1)
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
dO1S
[1 ] (POS)
M [DO1 actif à]
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS
nEG
dO1H
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien DO1]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
(1) 0 à 9999 ms puis 10.00 à 60.00 s sur l’afficheur intégré.
1755854 02/2016
111
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Configuration des sorties analogiques
Valeurs mini et maxi (valeurs en sortie) :
La valeur mini de la sortie, en volts ou en mA, correspond à la limite inférieure du paramètre affecté, et la valeur maxi à la limite supérieure
du paramètre affecté. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi :
Paramètre affecté
Paramètre affecté
limite
supérieure
limite
supérieure
limite
inférieure
[Valeur mini]
(AOLx ou
UOLx)
[Valeur maxi]
(AOHx ou
UOHx)
20 mA
ou
10 V
sortie
courant ou
tension
limite
inférieure
[Valeur maxi]
(AOHx ou
UOHx)
[Valeur mini]
(AOLx ou
UOLx)
20 mA
ou
10 V
sortie
courant ou
tension
Cas des sorties AO2 et AO3 configurées en sorties bipolaires (fortement conseillé pour les paramètres signés) :
Les [valeur mini] (UOLx) et [valeur maxi] (UOHx) sont en valeur absolue, mais le fonctionnement est symétrique. Dans le cas de sorties
bipolaires, mettre toujours la valeur maxi supérieure à la valeur mini.
La [valeur maxi] (UOHx) correspond à la limite supérieure du paramètre affecté, et la [valeur mini] (UOLx) correspond à la moyenne entre
la limite supérieure et la limite inférieure (0 pour un paramètre signé et symétrique, comme sur l’exemple ci-dessous).
Paramètre
affecté
Limite supérieure
- 10 V
[Valeur mini] [Valeur maxi]
(UOLx)
(UOHx)
+ 10 V
Sortie
tension
Limite inférieure
112
1755854 02/2016
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Mise à l’échelle du paramètre affecté
L’échelle du paramètre affecté peut être adaptée au besoin de l’utilisation en modifiant la valeur de la limite inférieure et la valeur de la limite
supérieure au moyen de deux paramètres pour chaque sortie analogique.
Ces paramètres sont donnés en % ; 100 % correspond à la plage de variation totale du paramètre configuré soit :
- 100 % = limite supérieure - limite inférieure. Par exemple pour [Couple sig.] (Stq) qui varie de -3 à +3 fois le couple nominal, 100 %
correspond à 6 fois le couple nominal.
• le paramètre [Echelle min AOx] (ASLx) modifie la limite inférieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASLx). La valeur 0 %
(réglage usine) ne modifie pas la limite inférieure.
• le paramètre [Echelle max AOx] (ASHx) modifie la limite supérieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASHx). La valeur
100 % (réglage usine) ne modifie pas la limite supérieure.
• [Echelle min AOx] (ASLx) doit toujours être inférieur à [Echelle max AOx] (ASHx).
Limite supérieure du paramètre affecté
100 %
Nouvelle échelle
ASHx
ASLx
Limite inférieure du paramètre affecté
Exemple d’application 1
On veut transmettre la valeur du couple moteur signé sur la sortie AO2 en +/- 10 V, avec une plage de -2 Cn à + 2 Cn.
Le paramètre [Couple sig.] (Stq) varie de -3 à +3 fois le couple nominal, soit une plage de 6 fois le couple nominal.
[Echelle min AO2] (ASL2) doit modifier la limite inférieure de 1 fois le couple nominal, soit 100/6 = 16,7 % (nouvelle valeur = limite inférieure
+ (plage x ASL2).
[Echelle max AO2] (ASH2) doit modifier la limite supérieure de 1 fois le couple nominal, soit 100 - 100/6 = 83,3 % (nouvelle valeur = limite
inférieure + (plage x ASH2).
Exemple d’application 2
On veut transmettre la valeur du courant moteur sur la sortie AO2 en 0 - 20 mA, avec une plage de 2 In moteur, In moteur étant égal à
0,8 In variateur.
Le paramètre [I moteur] (OCr) varie de 0 à 2 fois le courant nominal variateur, soit une plage de 2,5 fois le courant nominal mteur.
[Echelle min AO2] (ASL2) ne doit pas modifier la limite inférieure, il reste donc à sa valeur usine de 0 %.
[Echelle max AO2] (ASH2) doit modifier la limite supérieure de 0,5 fois le courant nominal moteur, soit 100 - 100/5 = 80 % (nouvelle valeur
= limite inférieure + (plage x ASH2).
1755854 02/2016
113
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
b
AO1AO1
nO
OCr
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AO1]
[Non] (nO)
M [Affectation AO1]
v [Non] (nO) : Non affectée
v [I moteur] (OCr) : Courant dans le moteur, de 0 à 2 In (In = courant nominal variateur indiqué dans le
guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur).
OFr
OrP
trq
Stq
v
v
v
v
[Fréq. mot.] (OFr) : Fréquence de sortie, de 0 à [Fréquence maxi] (tFr)
[Sortie ramp] (OrP) : De 0 à [Fréquence maxi] (tFr)
[Couple mot] (trq) : Couple moteur, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur.
[Couple sig.] (Stq) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe +
OrS
OPS
OPF
OPE
v
v
v
v
[Rampe sig.] (OrS) : Sortie rampe signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr)
[Réf. PID] (OPS) : Consigne du régulateur PID de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2)
[Retour PID] (OPF) : Retour du régulateur PID de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2)
[Erreur PID] (OPE) : Erreur du régulateur PID de - 5 % à + 5 % de ([Retour PID maxi] (PIF2) - [Retour
OPI
OPr
tHr
tHd
tqMS
v
v
v
v
v
OFrr
OFS
tHr2
tHr3
Utr
Str
tqL
UOP
dO1
v
v
v
v
v
v
v
v
v
AO1t
10U
0A
AOL1
correspond au régime moteur et le signe - au régime générateur (freinage).
PID mini] (PIF1))
[Sortie PID] (OPI) : Sortie du régulateur PID de [Petite vitesse] (LSP) à [Grande vitesse] (HSP)
[Puiss. sortie] (OPr) : Puissance moteur, de 0 à 2,5 fois [Puissance nom. mot] (nPr)
[Therm. mot.] (tHr) : Etat thermique moteur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Therm. var.] (tHd) : Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Couple 4Q] (tqMS) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + et
le signe - correspondent au sens physique du couple quel que soit le régime moteur ou générateur.
Exemple d’utilisation : "maître-esclave" avec la fonction CONTROLE DE COUPLE] (tOr-) page 187.
[Fr.mot.mes.] (OFrr) : Vitesse moteur mesurée.
[Frq.mot.sig.] (OFS) : Fréquence de sortie signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr)
[Therm.mot2] (tHr2) : Etat thermique moteur 2, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Therm.mot3] (tHr3) : Etat thermique moteur 3, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Réf. C. nsig] (Utr) : Consigne de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur
[Réf. C. sign] (Str) : Consigne de couple signée, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur
[Lim. Couple] (tqL) : Limitation de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur.
[tension mot] (UOP) : Tension appliquée au moteur, de 0 à [Tension nom. mot.] (UnS)
[dO1] (dO1) : Affectation en sortie logique. Cette affectation ne peut apparaître que si [Affectation DO1]
(dO1) page 111 a été affecté. Dans ce cas ce choix est le seul possible, il n’est affiché que pour information.
[Courant] (0A)
M [Type AO1]
v [Tension] (10U) : Sortie en tension
v [Courant] (0A) : Sortie en courant
M [Valeur mini AO1]
0 à 20,0 mA
0 mA
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A)
AOH1
M [Valeur maxi AO1]
0 à 20,0 mA
20,0 mA
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A)
UOL1
M [Valeur mini AO1]
0 à 10,0 V
0V
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U)
UOH1
M [Valeur maxi AO1]
0 à 10,0 V
10,0 V
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U)
114
1755854 02/2016
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
AO1ASL1
Nom / Description
b
[CONFIGURATION AO1]
M [Echelle min AO1]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 100,0 %
0%
(suite)
Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
ASH1
M [Echelle max AO1]
0 à 100,0 %
100,0 %
Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
AO1F
M [Filtre de AO1]
0 à 10,00 s
0s
Filtrage des perturbations éventuelles. Ce paramètre est forcé à 0 si [Affectation AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
1755854 02/2016
115
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
AO2-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AO2]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
AO2
[Non] (nO)
M [Affectation AO2]
Mêmes affectations que AO1, sans [dO1] (dO1).
AO2t
10U
0A
n10U
AOL2
[Courant] (0A)
M [Type AO2]
v [Tension] (10U) : Sortie en tension
v [Courant] (0A) : Sortie en courant
v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.
M [Valeur mini AO2]
0 à 20,0 mA
0 mA
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A)
AOH2
M [Valeur maxi AO2]
0 à 20,0 mA
20,0 mA
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A)
UOL2
M [Valeur mini AO2]
0 à 10,0 V
0V
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
UOH2
M [Valeur maxi AO2]
0 à 10,0 V
10,0 V
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
ASL2
M [Echelle min AO2]
0 à 100,0 %
0%
Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
ASH2
M [Echelle max AO2]
0 à 100,0 %
100,0 %
Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
AO2F
M [Filtre de AO2]
0 à 10,00 s
0s
Filtrage des perturbations éventuelles.
116
1755854 02/2016
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
AO3-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AO3]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
AO3
[Non] (nO)
M [Affectation AO3]
Mêmes affectations que AO1, sans [dO1] (dO1).
AO3t
10U
0A
n10U
AOL3
[Courant] (0A)
M [Type AO3]
v [Tension] (10U) : Sortie en tension
v [Courant] (0A) : Sortie en courant
v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.
M [Valeur mini AO3]
0 à 20,0 mA
0 mA
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A)
AOH3
M [Valeur maxi AO3]
0 à 20,0 mA
20,0 mA
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A)
UOL3
M [Valeur mini AO3]
0 à 10,0 V
0V
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
UOH3
M [Valeur maxi AO3]
0 à 10,0 V
10,0 V
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
ASL3
M [Echelle min AO3]
0 à 100,0 %
0%
Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
ASH3
M [Echelle max AO3]
0 à 100,0 %
100,0 %
Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
AO3F
M [Filtre de AO3]
0 à 10,00 s
0s
Filtrage des perturbations éventuelles.
1755854 02/2016
117
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Les sous-menus suivants permettent de regrouper des alarmes dans 1 à 3 groupes qui peuvent chacun être affectés à un relais ou une
sortie logique pour signalisation à distance. Ces groupes sont également affichables sur le terminal graphique (voir menu [6 ECRAN
SURVEILLANCE]) et consultables par le menu [1.2 SURVEILLANCE](SUP).
Lorsque survient une ou plusieurs des alarmes sélectionnées dans un groupe, ce groupe d’alarme est activé.
Code
A1C-
PLA
P1A
P2A
EFA
USA
AnA
CtA
FtA
F2A
SrA
tSA
tS2
tS3
UPA
FLA
tHA
bSA
bCA
PEE
PFA
AP2
AP3
AP4
SSA
tAd
tJA
rtA
bOA
APA
UrA
rSdA
ttHA
ttLA
FqLA
dLdA
A2C-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[DEF. ALARM GROUP 1]
Sélection à faire dans la liste suivante :
[Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC
[alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1
[alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2
[Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe
[Al. soustension] (USA) : Alarme soustension
[Al. dévirage] (AnA) : Alarme dévirage
[Seuil I att] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil de courant] (Ctd) page 67)
[S. fréq. att.] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ([Seuil de fréquence] (Ftd) page 68)
[S. fréq. 2 att.] (F2A) : Seuil de fréquence 2 atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 68)
[Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte
[Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
[Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint
[Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint
[Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension
[HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte
[Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur
[Al. mvt charge] (bSA) : Alarme vitesse en freinage
[Al. contact frein] (bCA) : Alarme contact de frein
[Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PID
[Alarme retour PID] (PFA) : Alarme retour PID
[AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2
[AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3
[AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4
[Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple
[Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint
[Alarme IGBT] (tJA) : Alarme IGBT
[Al. contrôle Couple] (rtA) : Alarme contrôle de couple
[Al. résistance frein.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage
[Alarme option] (APA) : Alarme générée par une carte option.
[Al. sous U régen.] (UrA) : Réservé.
[Alar. tension cable] (rSdA) : Câble détendu (voir paramètre [Conf. cable détendu] (rSd) page 176)
[Couple haut atteint] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 67.
[Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 67.
[Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 68.
[Alar. variat. charge] (dLdA) : Détection de variation de charge (voir [DETECT. DELTA CHARGE]
(dLd-) page 242).
Voir la procédure de choix multiple, page 30 pour le terminal intégré, page 21 pour le terminal graphique.
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
b
[DEF. ALARM GROUP 2]
Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)
A3C-
b
[DEF. ALARM GROUP 3]
Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)
118
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[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.6 COMMANDE
Canal réf. 1
Inhibition sens RV
Priorité STOP
Profil
Commutation cmd
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
CtL-
ESC
FUn-
ESC
LAC-
1755854 02/2016
ENT
COMMANDE
ESC
119
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Les paramètres du menu [1.6 COMMANDE] (CtL) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.
Canaux de commande et de consigne
Les ordres de commande (marche avant, marche arrière, stop...) et les consignes peuvent être donnés par les canaux suivants :
Commande
•
•
•
•
•
•
Borniers : entrées logiques LI
Terminal graphique
Modbus intégré
CANopen intégré
Carte de communication
Carte Controller Inside
Consigne
•
•
•
•
•
•
•
•
Borniers : entrées analogiques AI, entrée fréquence, codeur
Terminal graphique
Modbus intégré
CANopen intégré
Carte de communication
Carte Controller Inside
Plus vite / Moins vite par le bornier
Plus vite / Moins vite par le terminal graphique
Le comportement de l’Altivar 71 peut être adapté en fonction des besoins :
• [Série 8] (SE8) : Pour substitution d’un Altivar 58. Consulter le guide de migration.
• [Non séparé] (SIM) : Commande et consigne viennent du même canal.
• [Séparés] (SEP) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents.
Dans ces profils, la commande par les bus de communication est effectuée selon le standard DRIVECOM avec 5 bits seulement librement
affectables (voir guide des paramètres de communication). On ne peut pas utiliser les fonctions d'application par la communication.
• [Profil I/O] (IO) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents. Ce profil permet une utilisation simple et étendue par la
communication.
Les commandes peuvent être effectuées par les entrées logiques au bornier ou par bus de communication.
Lorsque les commandes sont effectuées par un bus, elles sont disponibles sur un mot se comportant comme un bornier virtuel qui
contient uniquement des entrées logiques.
Les fonctions d’application sont affectables aux bits de ce mot. Un même bit peut avoir plusieurs affectations.
Nota : Les ordres d’arrêt du bornier restent actifs même si le bornier n’est pas le canal de commande actif.
Nota : Le canal Modbus intégré regroupe 2 ports de communication physiques :
- la prise Modbus réseau,
- la prise Modbus HMI.
Le variateur ne différencie pas ces deux ports, mais reconnait le terminal graphique quel que soit le port où il est connecté.
120
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[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO),
PID non configuré
FLOC
[Commut. réf.1b]
rCb
0V
[Canal réf.1]
AI1
[Canal réf.1b]
[Réf. sommatrice 2]
SA2
[Réf. sommatrice 3]
SA3
[Réf. soustract. 2]
dA2
[Réf. soustract. 3]
dA3
[Réf. multiplic. 2]
NA2
[Réf. multiplic. 3]
NA3
Vitesses
présélectionnées
Nota : Le forçage local est
inactif en [Profil I/O].
AI2
nO
Terminal
graphique
(SP1)
LFr
AI3
AI4
LCC
SP2
LI
SP16
Marche
pas à pas
JOG
nO
Plus vite / Moins vite
autour d’une référence
[REGULATEUR PID]
nO
PID non affecté
PIF
nO
nO
Fr2
Légende :
Canal 2
[Canal réf. 2]
[Grande
Rampes
vitesse]
HSP
ACC DEC
rFr
FrH
LI
Canal 1
FRA
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Fr1
Fr1b
nO
rFC
LSP
AC2 DE2
[Petite vitesse]
FLO
Forçage local
[Commutation réf.2]
Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine
Consignes
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
Fr1b, pour SEP et IO :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
Fr1b, pour SIM :
• borniers, et accessible seulement si Fr1 = borniers
Fr2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside, et Plus vite / Moins
vite
Nota : La configuration de [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-).
1755854 02/2016
121
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO),
PID configuré avec consignes PID au bornier
FLOC
[Commut. réf.1b]
rCb
0V
[Canal réf.1]
AI1
FRA
[Canal réf.1b]
[Réf. sommatrice 2]
SA2
[Réf. sommatrice 3]
SA3
[Réf. soustract. 2]
dA2
[Réf. soustract. 3]
dA3
Nota : Le forçage local est
inactif en [Profil I/O].
AI2
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
Fr1
Fr1b
nO
A
PID
Voir page 177
LFr
B
AI3
AI4
LCC
Terminal
graphique
[Grande
Rampes (1)
vitesse]
HSP
ACC DEC
rFr
FrH
LI
Canal 1
nO
[Canal réf. 2]
Fr2
LSP
AC2 DE2
[Petite vitesse]
Canal 2
rFC
Légende :
FLO
Forçage local
[Commutation réf.2]
Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine
Consignes
Fr1 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
Fr1b, pour SEP et IO :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
Fr1b, pour SIM :
• borniers, accessible seulement si Fr1 = borniers
SA2, SA3, dA2, dA3 :
• borniers seulement
Fr2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside, et Plus vite / Moins
vite
(1) Rampes inactives si le PID est actif en mode automatique.
Nota : La configuration de [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-).
122
1755854 02/2016
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de commande en profil [Non séparé] (SIM)
Consigne et commande non séparées
Le canal de commande est déterminé par le canal de consigne. Les paramètres Fr1, Fr2, rFC, FLO et FLOC sont communs pour la
consigne et la commande.
Exemple : si la consigne est Fr1 = AI1 (entrée analogique au bornier) la commande est par LI (entrée logique au bornier).
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Canal réf.1]
Fr1
AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
graphique
LI
[Profil]
[Commutation réf.2]
rFC
CHCF
FLO
Forçage local
nO
SIM
CMD Avant
Arrière
STOP
nO
Terminal
graphique
Fr2
STOP
YES
LI
PSt
(priorité STOP)
[Canal réf. 2]
Légende :
Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine
1755854 02/2016
123
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de commande en profil [Séparés] (SEP)
Consigne et commande séparées
Les paramètres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande.
Exemple : si consigne en forçage local par AI1 (entrée analogique au bornier) la commande en forçage local est par LI (entrée logique au bornier).
Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Canal Cde 1]
AI4
Cd1
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
graphique
LI
[Commutation cmd]
CCS
[Profil]
FLO Forçage local
CHCF
SEP
nO
CMD
Avant
Arrière
STOP
nO
Terminal
graphique
Cd2
STOP
YES
PSt
(priorité STOP)
[Canal Cde 2]
Légende :
Paramètre :
Le rectangle noir représente l’affectation en
réglage usine, sauf pour [Profil].
Commandes
Cd1, Cd2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
124
1755854 02/2016
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)
Consigne et commande séparées, comme en profil [Séparés] (SEP)
Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.
[Canal Cde 1]
Cd1
Nota : Le forçage local est
inactif en [Profil I/O].
LI
[Commutation cmd]
CCS
[Profil]
FLO Forçage local
CHCF
I/O
nO
CMD
Avant
Arrière
STOP
nO
Terminal
graphique
Cd2
STOP
YES
PSt
(priorité STOP)
[Canal Cde 2]
Légende :
Paramètre :
Le rectangle noir représente l’affectation en
réglage usine, sauf pour [Profil].
Commandes
Cd1, Cd2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
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125
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)
Choix d’un canal de commande :
Une commande ou une action peut être affectée :
• à un canal fixe en choisissant une entrée LI ou un bit Cxxx :
- en choisissant par exemple LI3, cette action sera toujours déclenchée par LI3 quel que soit le canal de commande commuté.
- en choisissant par exemple C214, cette action sera toujours déclenchée par CANopen intégré avec le bit 14 quel que soit le canal
de commande commuté.
• à un canal commutable en choisissant un bit CDxx :
- en choisissant par exemple CD11, cette action sera déclenchée par
LI12 si le canal borniers est actif,
C111 si le canal Modbus intégré est actif,
C211 si le canal CANopen intégré est actif,
C311 si le canal carte de communication est actif,
C411 si le canal carte Controller Inside est actif.
Si le canal actif est le terminal graphique les fonctions et commandes affectées aux bits internes commutables CDxx sont inactives.
Nota :
• CD14 et CD15 ne peuvent servir que pour une commutation entre 2 réseaux, ils ne correspondent à aucune entrée logique.
Bornier
Modbus intégré
CANopen intégré
Carte de
communication
Carte Controller
Inside
Bit interne
commutable
CD00
LI2 (1)
C101 (1)
C201 (1)
C301 (1)
C401 (1)
CD01
LI3
C102
C202
C302
C402
CD02
LI4
C103
C203
C303
C403
CD03
LI5
C104
C204
C304
C404
CD04
LI6
C105
C205
C305
C405
CD05
LI7
C106
C206
C306
C406
CD06
LI8
C107
C207
C307
C407
CD07
LI9
C108
C208
C308
C408
CD08
LI10
C109
C209
C309
C409
CD09
LI11
C110
C210
C310
C410
CD10
LI12
C111
C211
C311
C411
CD11
LI13
C112
C212
C312
C412
CD12
LI14
C113
C213
C313
C413
CD13
-
C114
C214
C314
C414
CD14
-
C115
C215
C315
C415
CD15
(1) Si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 92 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles.
126
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[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Conditions d’affectation des entrées logiques et des bits de commande
Pour toute commande ou fonction affectable à une entrée logique ou un bit de commande, on trouvera :
[LI1] (LI1)
à
[LI6] (LI6)
Variateur avec ou sans option
[LI7] (LI7)
à
[LI10] (LI10)
Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201
[LI11] (LI11)
à
[LI14] (LI14)
Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202
[C101] (C101)
à
[C110] (C110)
Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)
[C111] (C111)
à
[C115] (C115)
Avec Modbus intégré quel que soit le profil
[C201] (C201)
à
[C210] (C210)
Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)
[C211] (C211)
à
[C215] (C215)
Avec CANopen intégré quel que soit le profil
[C301] (C301)
à
[C310] (C310)
Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
[C311] (C311)
à
[C315] (C315)
Avec une carte de communication quel que soit le profil
[C401] (C401)
à
[C410] (C410)
Avec carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
[C411] (C411)
à
[C415] (C415)
Avec carte Controller Inside quel que soit le profil
[CD00] (Cd00)
à
[CD10] (Cd10)
En profil [Profil I/O] (IO)
[CD11] (Cd11)
à
[CD15] (Cd15)
Quel que soit le profil
Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 92 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301
et C401 sont inaccessibles aussi.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Les canaux de commande non actifs ne sont pas surveillés (pas de verrouillage en défaut en cas de rupture du bus de
communication). Il faut s’assurer que les commandes et fonctions affectées aux bits C101 à C415 ne présentent pas de
danger en cas de rupture du bus de communication correspondant.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
1755854 02/2016
127
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Code
Nom / Description
Fr1
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
rIn
nO
YES
Plage de réglage
Réglage usine
M [Canal réf. 1]
v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
v [Carte prog.] (APP) : carte Controller Inside (si présente),
v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[AI1] (AI1)
M [Inhibition sens RV]
v [Non] (nO)
v [Oui] (YES)
[Non] (nO)
Inhibition de la marche en sens inverse, sauf sens demandé par les entrées logiques.
- le sens arrière demandé par entrée logique est pris en compte,
- le sens arrière demandé par le terminal graphique n’est pas pris en compte,
- le sens arrière demandé par la ligne n’est pas pris en compte,
- toute consigne de vitesse inverse émanant du PID, du sommateur, etc, arrête le moteur.
PSt
nO
YES
[Oui] (YES)
M [Priorité STOP]
v [Non] (nO)
v [Oui] (YES) : Donne la priorité à la touche STOP du terminal graphique lorsque le canal de commande validé
n’est pas le terminal graphique.
Pour être pris en compte, tout changement d’affectation de [Priorité STOP] (PSt) nécessite un appui prolongé
(2 s) sur la touche ENT.
Cet arrêt est un arrêt roue libre. Si le canal de commande actif est le terminal graphique, cet arrêt se fait suivant
le [Type d’arrêt] (Stt) page 144 quel que soit la configuration de [Priorité STOP] (PSt).
CHCF
SE8
[Non séparé] (SIM)
M [Profil]
v [Série 8] (SE8) : Interchangeabilité ATV58 (voir guide de migration). Le profil [Série 8] (SE8) permet de
charger, via PC-Software par exemple, une configuration de variateur ATV58 dans un ATV71préalablement
configuré dans ce profil. Cette affectation n’est pas accessible si une carte Controller Inside est présente.
Nota : Ne pas effectuer de modification de la configuration de l’ATV71 par un autre moyen que
PC-Software lorsqu’il est configuré dans ce profil, car alors le fonctionnement n’est plus garanti.
SIM
SEP
v [Non séparé] (SIM) : Consigne et commande non séparées,
v [Séparés] (SEP) : Consigne et commande séparées. Cette affectation n’est pas accessible lorsqu’on est en
[Profil I/O] (IO).
IO
v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.
Lorsqu’on sélectionne [Série 8] (SE8) et lorsqu’on désélectionne [Profil I/O] (IO) un retour au réglage usine est
obligatoire et automatique. Ce réglage usine affecte seulement le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9
COMMUNICATION] ni [1.14 MENU CONTROL. INSIDE].
- Avec le terminal graphique un écran apparait pour effectuer cette opération. Suivre ses indications.
- Avec le terminal intégré il faut maintenir un appui prolongé (2 s) sur "ENT", qui enregistrera le choix en
effectuant le réglage usine.
128
1755854 02/2016
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [Commutation cmd]
CCS
Réglage usine
[Canal 1 act] (Cd1)
Paramètre accessible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO)
Cd1
Cd2
LI1
-
v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal Cde 1] (Cd1) actif (pas de commutation)
v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal Cde 2] (Cd2) actif (pas de commutation)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127, sauf CDOO à CD14.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 1] (Cd1) est actif.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 2] (Cd2) est actif.
Cd1
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Canal Cde 1]
v [Borniers] (tEr) : Borniers,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).
[Borniers] (tEr)
Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).
Cd2
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Canal Cde 2]
v [Borniers] (tEr) : Borniers,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
[Modbus] (Mdb)
Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).
rFC
Fr1
Fr2
LI1
-
M [Commutation réf.2]
v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actif
v [Canal 2 act.] (Fr2): pas de commutation, [Canal réf. 2] (Fr2) actif
v [LI1] (LI1)
[Canal 1 act.] (Fr1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127, sauf CDOO à CD14.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf.1] (Fr1) est actif.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf. 2] (Fr2) est actif.
Fr2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
UPdt
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
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M [Canal réf. 2]
v [Non] (nO) : Non affecté. Si
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
[Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) la commande est au bornier avec consigne
nulle. Si [Profil] (CHCF) = [Séparé] (SEP) ou [Profil I/O] (IO) la consigne est nulle.
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[+/- Vite] (UPdt) : Commande Plus vite / Moins vite,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
129
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Code
COP
nO
SP
Cd
ALL
Nom / Description
Plage de réglage
M [Copie Canal 1 <> 2]
v
v
v
v
Réglage usine
[Non] (nO)
Permet de copier la consigne et/ou la commande en cours en effectuant la commutation, par exemple pour
éviter les à-coups de vitesse.
Si [Profil] (CHCF) page 128 = [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP), la copie ne s’effectue que du canal 1
vers le canal 2.
Si [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), la copie peut s’effectuer dans les deux sens.
[Non] (nO) : Pas de copie
[Référence] (SP) : Copie de la consigne
[Commande] (Cd) : Copie de la commande
[Cmd + réf] (ALL) : Copie de la commande et de la consigne
- Il n’est pas possible de copier une consigne ou une commande vers un canal bornier.
- La consigne copiée est FrH (avant rampe), sauf si la consigne du canal de destination est par plus vite /
moins vite. Dans ce dernier cas, c’est la consigne rFr (après rampe) qui est copiée.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Une copie de commande et/ou de consigne peut entraîner un changement de sens de rotation.
Assurez vous que cela est sans danger.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
130
1755854 02/2016
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Le terminal graphique pouvant être choisi comme canal de commande et / ou de consigne, ses modes d’actions sont configurables.
Les paramètres de cette page ne sont accessibles que sur le terminal graphique, et pas sur le terminal intégré.
Remarques :
• La commande et / ou consigne du terminal n’est active que si les canaux de commande et / ou de consigne par le terminal sont actifs
à l’exception de [T/K] (Commande par le terminal) qui est prioritaire sur ces canaux. Un second appui sur la touche [T/K] (Commande
par le terminal) redonne la main au canal sélectionné.
• Commande et consigne par le terminal sont impossibles si le terminal est connecté à plusieurs variateurs.
• Les fonctions JOG, vitesses présélectionnées et Plus vite / Moins vite ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM).
• Les fonctions Consigne PID présélectionnées ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP).
• La fonction [T/K] (Commande par le terminal) est accessible quel que soit le [Profil] (CHCF).
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[Non]
M [Affect. touche F1]
v [Non] : Non affectée,
v [Jog] : Marche pas à pas JOG,
v [Vit. présel. 2] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 2e vitesse présélectionnée [Vit.
présélect. 2] (SP2) page 151. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
v [Vit. présel. 3] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 3e vitesse présélectionnée [Vit.
présélect. 3] (SP3) page 151. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
v [Réf. PID 2] : Donne une consigne PID égale à la 2e consigne PID présélectionnée [Réf. présél. PID2] (rP2) page 185, sans
donner l’ordre de marche. Ne fonctionne que si [Canal réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K].
v [Réf. PID 3] : Donne une consigne PID égale à la 3e consigne PID présélectionnée [Réf. présél. PID3] (rP3) page 185, sans
donner l’ordre de marche. Ne fonctionne que si [Canal réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K].
v [+ vite] : Plus vite, ne fonctionne que si [Canal réf. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Une impulsion sur la touche commande la marche
du variateur et augmente la vitesse. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
v [- vite] : Moins vite, ne fonctionne que si [Canal réf. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) et si une autre touche est affectée à [+ vite]. Une
impulsion sur la touche commande la marche du variateur et diminue la vitesse. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
v [T/K] : Commande par le terminal : prioritaire sur [Commutation Cmd] (CCS) et sur [Commut réf.2] (rFC).
M [Affect. touche F2]
[Non]
Identique à [Affect. touche F1].
M [Affect. touche F3]
[Non]
Identique à [Affect. touche F1].
M [Affect. touche F4]
[Non]
Identique à [Affect. touche F1].
M [Cmd HMI]
v
v
[Arrêt]
Lorsque la fonction [T/K] est affectée à une touche et que celle ci est active, ce paramètre définit le comportement au moment où le
contrôle revient au terminal graphique.
[Arrêt] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés (pour prise en compte au prochain ordre RUN),
mais le variateur passe à l’arrêt.
[Avec copie] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés, le variateur ne passe pas à l’arrêt.
1755854 02/2016
131
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
132
SIM-
CtLFUnFLt-
LAC-
ENT
FONCTIONS D’APPLI.
ESC
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
COMMUTATION REF.
OPERATION SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO
Code
<<
>>
Quick
Sommaire des fonctions :
Code
Nom
Page
rEF-
[COMMUTATION REF.]
138
OAI-
[OPERATIONS SUR REF.]
139
rPt-
[RAMPE]
140
Stt-
[CONFIGURATION ARRET]
144
AdC-
[INJECTION DC AUTO]
146
JOG-
[JOG]
148
PSS-
[VITESSES PRESELECT.]
150
UPd-
[+ / - VITE]
153
SrE-
[+ / - VITE AUTOUR REF]
155
SPM-
[MEMO REFERENCE]
156
FLI-
[FLUXAGE PAR LI]
157
LSt-
[FINS DE COURSES]
159
bLC-
[COMMANDE DE FREIN]
164
ELM-
[MESURE CHARGE]
171
HSH-
[LEVAGE HAUTE VITESSE]
176
PId-
[REGULATEUR PID]
181
Pr1-
[REFERENCES PID PRESEL]
185
tOr-
[CONTRÔLE DE COUPLE]
187
tOL-
[LIMITATION DE COUPLE]
190
CLI-
[SECONDE LIM. COURANT]
192
LLC-
[CDE CONTACTEUR LIGNE]
194
OCC-
[CDE CONTACTEUR AVAL]
196
LPO-
[POSIT. SUR CAPTEURS]
200
MLP-
[COMMUT. JEUX PARAM.]
203
MMC-
[MULTIMOTEURS/CONF]
208
tnL-
[AUTO-REGLAGE PAR LI]
208
trO-
[TRAVERSE CONTROL]
214
rFt-
[EVACUATION]
216
HFF-
[DEMI-ETAGE]
217
dCO-
[ALIMENTATION BUS DC]
218
AFE-
[CONNEXION REGEN]
219
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Les paramètres du menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, à l’exception des
paramètres comportant le signe  dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.
Nota : Compatibilité des fonctions
Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions
entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans le tableau ci dessous ne font l’objet d’aucune incompatibilité.
Lorsqu’il y a incompatibilité entre des fonctions, la première configurée interdit la configuration des autres.
Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable à l’une des entrées ou sorties.
Une même entrée peut actionner plusieurs fonctions en même temps (sens arrière et 2e rampe par exemple), il faut donc s’assurer
que ces fonctions sont utilisables en même temps. L’affectation d’une entrée à plusieurs fonction n’est possible qu’en niveaux [Avancé]
(AdU) et [Expert] (EPr).
Avant d’affecter une commande, une consigne ou une fonction à une entrée ou à une sortie, il faut s’assurer que cette entrée ou
sortie n’est pas déjà affectée, et qu’une autre entrée ou sortie n’est pas affectée à une fonction incompatible ou non désirée.
Le réglage usine du variateur ou les macro configurations configurent automatiquement des fonctions et celles ci peuvent interdire
l’affectation d’autres fonctions.
Il peut être nécessaire de déconfigurer une ou plusieurs fonctions pour pouvoir en valider une autre. Vérifier sur le tableau de
compatibilité ci-après.
1755854 02/2016
133
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
X
p(4)
p
p
p
Traverse contrôle (page 214)
Marche pas à pas JOG (page 148)
p(1)
A
p(1)
X
p
p
X
p
p
p
p
p
p
Commande de frein (page 164)
p
p
p
Reprise à la volée (page 226)
p
Arrêt par injection de courant (page 144)
p
p
p
p(1)
p
p
p(1)
p
p
p
p(1)
p
p
p(2)
p(2)
X
Arrêt roue libre (page 144)
A
p
A
X
Plus vite/moins vite autour d’une référence (page 155)
p
p
p
p(1)
Levage haute vitesse (page 176)
p
p
p
p
p(1) p(1)
p(1) p(1) p(1) p(1)
p
p(1)
p(1)
p
p
Equilibrage de charge (page 88)
p
p
Positionnement sur capteurs (page 200)
p
p(1)
p
Moteur synchrone en boucle ouverte (page 77)
p
p(1)
Arrêt rapide (page 144)
Contrôle de couple (page 187)
p
Moteur synchrone en boucle ouverte (page 77)
Contrôle de couple (page 187)
Levage haute vitesse (page 176)
Plus vite/moins vite autour d’une référence (page 155)
Arrêt roue libre (page 144)
Arrêt rapide (page 144)
Arrêt par injection de courant (page 144)
Reprise à la volée (page 226)
Commande de frein (page 164)
Marche pas à pas JOG (page 148)
p
p
Gestion de fins de course (page 159)
Régulateur PID (page 181)
p(1)
Positionnement sur capteurs (page 200)
p
Plus vite / moins vite (3) (page 153)
A
Equilibrage de charge (page 88)
A p(4)
Opération sur référence (page 139)
Vitesses présélectionnées (page 150)
Traverse contrôle (page 214)
Régulateur PID (page 181)
Vitesses présélectionnées (page 150)
Gestion de fins de course (page 159)
Plus vite / moins vite (3) (page 153)
Opération sur référence (page 139)
Tableau de compatibilité
p
p(1)
p
p
(1) Le contrôle de couple et ces fonctions sont incompatibles seulement pendant que le mode contrôle de couple est actif.
(2) Priorité au premier actionné entre ces deux modes d’arrêt.
(3) Sauf utilisation particulière avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques pages 121 et 122).
(4) Seule la référence multiplicatrice est incompatible avec le régulateur PID.
Fonctions incompatibles
Fonctions compatibles
Sans objet
Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :
La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.
Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marche.
Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.
Nota : Ce tableau de compatibilité ne concerne pas les commandes affectables aux touches du terminal graphique page 131.
134
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Fonctions incompatibles
Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après :
Redémarrage automatique
Il n’est possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité
FW] (PFO). Voir page 92.
Reprise à la volée
Elle n’est possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorité FW] (PFO). Voir page 92.
Cette fonction est verrouillée si l’injection automatique à l’arrêt [Injection DC auto] (AdC) = [Continu] (Ct). Voir page 146.
Le menu de surveillance SUP- (page 45) permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée afin d’en vérifier la compatibilité.
Lorsqu’une fonction est affectée, un
dessous :
apparaît sur le terminal graphique, comme illustré sur l’exemple ci
RDY
Term +0.00Hz
0A
1.7 FONCTIONS D’APPLI
COMMUTATION REF.
OPERATIONS SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO
Code
<<
>>
Quick
JOG
Si on veut affecter une fonction incompatible avec une autre fonction déjà affectée,
un message d’alarme est affiché :
Avec le terminal graphique :
RDY
Term +0.00Hz
INCOMPATIBILITE
Fonction non affectable car
une fonction incompatible est
déjà active. Voir guide de
programmation.
ESC ou ENT pour continuer
0A
Avec le terminal intégré :
COMP clignote jusqu’à appui sur ENT ou ESC.
Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit
à une fonction, la touche HELP permet d’afficher les fonctions éventuellement déjà
actionnées par cette entrée, par ce bit ou par ce canal.
1755854 02/2016
135
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit
déjà affecté, à une autre fonction, les écrans suivants s’affichent :
Avec le terminal graphique :
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz
ATTENTION-AFFECTE A
Commutation Réf. 2
ENT->Continuer
ESC->Annuler
Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT valide l’affectation.
Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT entraîne l’affichage suivant :
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz
AFFECTATION INTERDITE
Déconfigurer les fonctions
presentes ou sélectionner le
Niveau d’accès "Avancé"
Avec le terminal intégré :
Le code de la première fonction déjà affectée s’affiche en clignotant.
Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT valide l’affectation.
Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT n’a aucun effet, le message continue de clignoter. On ne peut
sortir que par ESC.
136
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur
Fr1 ou Fr1b
SA2
SA3
dA2
A
dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
•
•
•
•
Si SA2, SA3, dA2, dA3 sont non affectées, elles sont prises égales à 0.
Si MA2, MA3 sont non affectées, elles sont prises égales à 1.
A est limité par les paramètres mini LSP et maxi HSP.
Pour la multiplication, le signal sur MA2 ou MA3 est pris en compte en %, 100 % correspondant à la valeur maxi de l’entrée
correspondante. Si MA2 ou MA3 est par bus de communication ou par le terminal graphique, une variable MFr de multiplication,
page 51 doit être envoyée par le bus ou par le terminal graphique.
• L’inversion de sens de marche en cas de résultat négatif peut être inhibée (voir page 128).
1755854 02/2016
137
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
rEFrCb
Plage de réglage
Réglage usine
[COMMUTATION REF.]
M [Commut. réf. 1B]
[Canal 1 act.] (Fr1)
Voir synoptiques pages 121 et 122
Fr1
Fr1b
LI1
-
v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actif
v [Canal 1B act.] (Fr1b): pas de commutation, [Canal réf. 1B] (Fr1b) actif
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127, sauf CDOO à CD14.
• A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, [Canal réf.1] (Fr1) est actif (voir page 128)
• A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, [Canal réf.1b] (Fr1b) est actif.
[Commut. réf.1B] (rCb) est forcé à [Canal 1 act.] (Fr1) si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal
réf.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques, codeur, pulse in) ; voir page 128.
Fr1b
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Canal réf. 1B]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
[Non] (nO) : Non affecté
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
Nota :
Dans les cas suivants seules les affectations au bornier sont possibles :
- [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal réf.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques,
codeur, pulse in) ; voir page 128.
- PID configuré, avec consignes PID au bornier
138
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
OAI-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[OPERATIONS SUR REF.]
Référence = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Voir synoptiques pages 121 et 122.
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 133.
SA2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
AIU1
[Non] (nO)
M [Réf. sommatrice 2]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
[Non] (nO) : aucune source affectée.
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1)
page 101.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Si on passe en forçage local (voir page 249), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
SA3
M [Réf. sommatrice 3]
[Non] (nO)
Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
dA2
M [Réf. soustract. 2]
[Non] (nO)
Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
dA3
M [Réf. soustract. 3]
[Non] (nO)
Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
MA2
M [Réf. multiplic. 2]
[Non] (nO)
Choix d’une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
MA3
M [Réf. multiplic. 3]
[Non] (nO)
Choix d’une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
1755854 02/2016
139
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
rPtrPt
LIn
S
U
CUS
Plage de réglage
Réglage usine
[RAMPE]
[Linéaire] (LIn)
M [Forme rampe]
v [Linéaire] (LIn)
v [en S] (S)
v [en U] (U)
v [Perso.] (CUS)
Rampes en S
f (Hz)
f (Hz)
FrS
Le coefficient d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,6 x t1
avec t1 = temps de rampe réglé.
FrS
0
t
t2
0
t
t2
t1
t1
Rampes en U
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
0
t2
t
0
t2
t1
t
Le coefficient d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,5 x t1
avec t1 = temps de rampe réglé.
t1
Rampes personnalisées
0
tA1
tA1 : réglable de 0 à 100 %
tA2 : réglable de 0 à (100 % - tA1)
tA3 : réglable de 0 à 100 %
tA4 : réglable de 0 à (100 % - tA3)
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
tA2
t
0
tA3
t1
tA4
t1
t
En % de t1, avec t1 = temps de rampe réglé.
M [Incrément rampe]
Inr

0.01
0.1
1
(1)
[0,1 ] (0.1)
v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes
v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes
v [1] : rampe jusqu’à 6000 secondes
Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et
[Décélération2] (dE2).
ACC

dEC

M [Accélération]
(1)
0,01 à 6000 s (2)
3,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 70). S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
M [Décélération]
(1)
0,01 à 6000 s (2)
3,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 70) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr).

140
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b

Réglage usine
0 à 100%
10%
[RAMPES] (suite)
M [Arrondi déb. Acc]
tA1
Plage de réglage
(1)
- Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou
[Accélération 2] (AC2).
- Réglable de 0 à 100%
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
M [Arrondi fin Acc]
tA2

(1)
10%
- Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération
2] (AC2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
M [Arrondi déb. Déc]
tA3

(1)
0 à 100%
10%
- Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou
[Décélération 2] (dE2).
- Réglable de 0 à 100%
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
M [Arrondi fin Déc]
tA4

(1)
10%
- Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou
[Décélération 2] (dE2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 3 déb. Déc] (tA3))
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
141
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
Réglage usine
0 à 500 ou 599 Hz
selon calibre
0 Hz
[RAMPES] (suite)
M [Seuil rampe 2]
Frt
Plage de réglage
Seuil de commutation de rampe
Commutation 2e rampe si Frt différent de 0 (la valeur 0 correspond à la fonction inactive) et fréquence de
sortie supérieure à Frt.
La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation [Aff. commut. rampe] (rPS) de la
façon suivante :
rPS
nO
LI1
-
LI ou bit
Fréquence
Rampe
0
<Frt
ACC, dEC
0
>Frt
AC2, dE2
1
<Frt
AC2, dE2
1
>Frt
AC2, dE2
[Non] (nO)
M [Aff. commut. rampe]
v [Non] (nO) : non affectée.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
- A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, ACC et dEC sont validées.
- A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, AC2 et dE2 sont validées.
AC2

dE2

M [Accélération 2]
(1)
0,01 à 6000 s (2)
5,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affectée.
M [Décélération 2]
(1)
0,01 à 6000 s (2)
5,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affectée.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 140.

142
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
brA
nO
YES
dYnA
dYnb
dYnC
Plage de réglage
Réglage usine
[RAMPES] (suite)
[Oui] (YES)
M [Adapt. rampe déc]
v
v
v
v
v
L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération, si elle est réglée
à une valeur trop faible pour l’inertie de la charge, ce qui peut entraîner un défaut de surtension.
[Non] (nO) : Fonction inactive.
[Oui] (YES) : Fonction active, pour applications ne nécessitant pas une forte décélération.
Les choix suivants apparaissent selon le calibre du variateur et selon [Type commande moteur] (Ctt) page
73, ils permettent d’obtenir une plus forte décélération qu’avec [Oui] (YES). Le choix est à déterminer par
des essais comparatifs.
Lorsque [Adapt. rampe déc] (brA) est configuré sur [frein mot. x] (dYnx), les performances dynamiques de
freinages sont améliorées par l'ajout d'une composante de courant de flux. Le but est d'augmenter les
pertes fer et l'énergie magnétique stockée dans le moteur.
[frein mot. A] (dYnA) : Ajout d'une composante constante de courant de flux.
[frein mot. B] (dYnb) : Ajout d'une composante de courant de flux oscillante à 100 Hz.
[frein mot. C] (dYnC) : Ajout d'une composante de courant de flux oscillante à 200 Hz mais de plus forte
amplitude.
[Adapt. rampe déc] (brA) est forcé à [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée
(page 164), ou si [Equilibre freinage] (bbA) page 88 = [Oui] (YES). Le réglage usine devient [frein mot. A]
(dYnA) sur certains calibres si [Filtre sinus] (OFI) page 85 = [Oui] (YES).
La fonction est incompatible avec les applications nécessitant :
- un positionnement sur rampe
- l’utilisation d’une résistance de freinage (celle-ci n’assurerait pas sa fonction)
ATTENTION
N’utilisez pas les configurations [frein mot. A] (dYnA), [frein mot. B] (dYnB) ou [frein mot. C] (dYnC) si le moteur
est un moteur synchrone à aimants permanents. Il serait démagnétisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
1755854 02/2016
143
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
Stt-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION ARRET]
Nota : Certains types d’arrêts ne sont pas utilisables avec toutes les autres fonctions. Respecter
les précautions indiquées page 133.
[arrêt rampe] (rMP)
M [Type d’arrêt]
Stt
rMP
FSt
nSt
dCI
v
v
v
v
Mode d’arrêt à la disparition de l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop.
[arrêt rampe] (rMP) : Sur rampe
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide
[Roue libre] (nSt) : Arrêt roue libre
[Inject. DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu
Nota : Si la fonction "logique de frein" page 164 est validée, ou si [Temps petite vit.] (tLS) page
62 ou 184 est différent de 0, seul l'arrêt sur rampe est configurable.
M [Seuil arrêt roue lib.]
FFt

v
v
nSt
nO
LI1
C101
Cd00
-
(1)
0,0 à 599 Hz
0,0
Passage d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide à arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse.
Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP).
0,0 : Pas de passage en roue libre.
0,1 à 599 Hz : Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre.
[Non] (nO)
M [Affect. roue libre]
v [Non] (nO) : Non affectée
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou du bit. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande
de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 92 = [Cde 2
fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un
nouvel ordre de marche est nécessaire.
nO
LI1
-
dCF

[Non] (nO)
M [Affect. arrêt rapide]
FSt
v
v
v
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les
précautions indiquées page 133.
[Non] (nO) : Non affectée
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou à l’état 1 du bit (état 0 du bit en [Profil I/O] (IO)). Si
l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre
que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 92 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.
M [Diviseur rampe]
(1)
0 à 10
4
Paramètre accessible pour [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) et pour [Affect. arrêt rapide] (FSt)
différent de [Non] (nO).
La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt.
La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

144
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
Plage de réglage
[CONFIGURATION ARRET] (suite)
[Non] (nO)
M [Affect. inject. DC]
dCI
nO
LI1
-
Réglage usine
v
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 133.
[Non] (nO) : Non affectée
v [LI1] (LI1)
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
Le freinage par injection de courant continu est enclenché à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre
que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 92 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.
M [I injection DC 1]
IdC

(1) (3)
0,1 à 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent
de [Non] (nO).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 1]
tdI
(1) (3)
0,1 à 30 s
0,5 s
Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent
de [Non] (nO).

IdC2

M [I injection DC 2]
(1) (3)
0,1 In (2) à [I injection
DC 1] (IdC)
0,5 In (2)
Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI).
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent
de [Non] (nO).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 2]
tdC

(1) (3)
0,1 à 30 s
0,5 s
Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode d’arrêt seulement.
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI).
dOtd
nSt
rMp
M [Dis. operat opt code]
[arrêt rampe] (rMp)
Désactivation du mode d'arrêt de fonctionnement.
[Roue libre] (nSt): désactivation de la fonction du variateur
[arrêt rampe] (rMp): arrêt sur rampe, puis désactivation de la fonction du variateur
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
(3) Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
145
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
AdC-
Plage de réglage
[INJECTION DC AUTO]
[Oui] (YES)
M [Injection DC auto]
AdC

Réglage usine
Injection de courant automatique à l’arrêt (en fin de rampe)
nO
YES
Ct
v [Non] (nO) : Pas d’injection.
v [Oui] (YES) : Injection de durée réglable.
v [Continu] (Ct) : Injection permanente à l’arrêt.
Attention, il existe un verrouillage entre cette fonction et [Fluxage moteur] (FLU) page 157. Si [Fluxage
moteur] (FLU) = [Continu] (FCt) [Injection DC auto] (Adc) doit être [Non] (nO).
Nota : Ce paramètre provoque l’établissement du courant d’injection même sans ordre de marche.
Il est accessible en marche.
SdC1

M [I inject. DC auto 1]
(1)
0 à 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de
[Non] (nO). Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn) .
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
tdC1

(1)
0,1 à 30 s
0,5 s
Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de
maintien de la vitesse nulle.
SdC2

M [Tps inj. DC auto 1]
M [I inject. DC auto 2]
(1)
0 à 1,2 In (2)
0,5 In (2)
2e intensité du courant d’injection à l’arrêt.
Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO).
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

146
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b

AdC
YES
(1)
0 à 30 s
0s
2e temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) = [Oui] (YES)
SdC2
x
Fonctionnement
I
SdC1
SdC2
Ct
Réglage usine
[INJECTION DC AUTO] (suite)
M [Tps inj. DC auto 2]
tdC2
Plage de réglage
0
I
SdC1
tdC1
t
tdC1 + tdC2
SdC2
I
SdC1
Ct
tdC1
t
Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt)
page 73 = [FVC] (FUC) :
[I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC
auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2)
ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC
auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond
alors à un temps de maintien de la vitesse
nulle.
=0
t
Ordre de marche
1
0
t
Vitesse
0
t
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
147
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
JOG-
Plage de réglage
Réglage usine
[JOG]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées
page 133.
[Non] (nO)
M [Affectation JOG]
JOG
nO
LI1
C101
Cd00
-
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Marche par impulsions.
La fonction JOG n’est active que si le canal de commande et le canal de consigne sont au bornier.
Le choix de l’entrée logique ou du bit affecté valide la fonction.
[Non] (nO) : Non affectée
[LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
[LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
[C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)
[C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)
[C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
[C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
[CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
[CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Fonction active lorsque l’entrée ou le bit affecté est à 1
Exemple : Fonctionnement en commande 2 fils (tCC = 2C)
Fréquence
moteur
Rampe
DEC / DE2
Rampe
forcée à 0,1 s
Consigne
Consigne JGF
0
Consigne JGF
LI (JOG)
1
0
JGt
Avant
1
0
Arrière
1
0
JGF

JGt

M [Fréquence JOG]
(1)
0 à 10 Hz
10 Hz
Paramètre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est différent de [Non] (nO).
Consigne en marche par impulsion
M [Tempo. JOG]
(1)
0 à 2,0 s
0,5 s
Paramètre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est différent de [Non] (nO).
Temporisation d’antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

148
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Vitesses présélectionnées
2, 4, 8, ou 16 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, 3 ou 4 entrées logiques.
Nota :
Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer 2 et 4 vitesses.
Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer 2, 4 et 8 vitesses.
Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer 2, 4, 8 et 16 vitesses.
Tableau de combinaison des entrées de vitesses présélectionnées
16 vitesses
LI (PS16)
8 vitesses
LI (PS8)
4 vitesses
LI (PS4)
2 vitesses
LI (PS2)
Consigne vitesse
0
0
0
0
Consigne (1)
0
0
0
1
SP2
0
0
1
0
SP3
0
0
1
1
SP4
0
1
0
0
SP5
0
1
0
1
SP6
0
1
1
0
SP7
0
1
1
1
SP8
1
0
0
0
SP9
1
0
0
1
SP10
1
0
1
0
SP11
1
0
1
1
SP12
1
1
0
0
SP13
1
1
0
1
SP14
1
1
1
0
SP15
1
1
1
1
SP16
(1) Voir synoptique page 121 : consigne 1 = (SP1).
1755854 02/2016
149
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
PSS-
Plage de réglage
Réglage usine
[VITESSES PRESELECT.]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 133.
PS2
nO
LI1
PS4
nO
LI1
-
M [2 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
[Non] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
M [4 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
[Non] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer aussi 2 vitesses.
PS8
nO
LI1
-
M [8 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
[Non] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer aussi 2 et 4 vitesses.
PS16
nO
LI1
-
M [16 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
[Non] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer aussi 2, 4 et 8 vitesses.
150
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 599 Hz
10 Hz
[VITESSES PRESELECT.] (suite)
SP2
M [Vit. présélect. 2]
(1)
SP3
M [Vit. présélect. 3]
(1)
15 Hz
SP4
M [Vit. présélect. 4]
(1)
20 Hz
SP5
M [Vit. présélect. 5]
(1)
25 Hz
SP6
M [Vit. présélect. 6]
(1)
30 Hz
SP7
M [Vit. présélect. 7]
(1)
35 Hz
SP8
M [Vit. présélect. 8]
(1)
40 Hz
SP9
M [Vit. présélect. 9]
(1)
45 Hz
SP10
M [Vit. présélect. 10]
(1)
50 Hz
SP11
M [Vit. présélect. 11]
(1)
55 Hz
SP12
M [Vit. présélect. 12]
(1)
60 Hz
SP13
M [Vit. présélect. 13]
(1)
70 Hz
SP14
M [Vit. présélect. 14]
(1)
80 Hz
SP15
M [Vit. présélect. 15]
(1)
90 Hz
SP16
M [Vit. présélect. 16]
(1)
100 Hz















Ces paramètres [Vit. présélect. x] (SPx) n’apparaissent qu’en fonction du nombre de vitesses configuré.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
151
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Plus vite / moins vite
Deux types de fonctionnement sont disponibles.
1. Utilisation de boutons simple enfoncement : deux entrées logiques sont nécessaires en plus du ou des sens de marche.
L'entrée affectée à la commande "plus vite" augmente la vitesse, l'entrée affectée à la commande "moins vite" diminue la vitesse.
2. Utilisation de boutons double enfoncement : seule une entrée logique affectée à "plus vite" est nécessaire.
Plus vite / moins vite avec boutons double enfoncement :
Descriptif : 1 bouton à double enfoncement (2 crans) pour chaque sens de rotation. Chaque enfoncement ferme un contact.
Relâché (moins vite)
1er enfoncement
(vitesse maintenue)
2e enfoncement
(plus vite)
bouton sens avant
–
a
a et b
bouton sens arrière
–
c
c et d
Exemple de câblage :
LI1 : sens avant
LIx : sens arrière
LIy : plus vite
Bornier contrôle
ATV 71
LI1 LIx LIy +24
b
a
d
c
Fréquence moteur
LSP
0
LSP
Avant
2e enfoncement
1e enfoncement
0
Arrière
a
b
a a
b
a
a
a
a
2e enfoncement
1e enfoncement
0
c
d
c
c
Ne pas utiliser ce type de plus vite/moins vite avec la commande 3 fils.
Dans les deux cas d’utilisation la vitesse max. est donnée par [Grande vitesse] (HSP) (voir page 44).
Nota :
La commutation de consigne par rFC (voir page 129) d’un canal de consigne quelconque vers un canal de consigne par "Plus vite / Moins
vite" peut s’accompagner d’une recopie de la valeur de consigne rFr (après rampe) selon le paramètre [Copie canal 1 --> 2] (COP), voir
page 130.
La commutation de consigne par rFC (voir page 129) d’un canal de consigne par "Plus vite / Moins vite" vers un canal de consigne
quelconque s’accompagne toujours d’une recopie de la valeur de consigne rFr (après rampe).
Cela permet d’éviter un retour à zéro inopportun de la vitesse au moment de la commutation.
152
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
UPd-
Plage de réglage
Réglage usine
[+ / - VITE]
Fonction accessible si canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) = [+/- Vite] (UPdt) voir page 129.
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 133.
USP
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Non] (nO)
M [Affectation +vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
dSP
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Non] (nO)
M [Affectation -vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
M [Mémorisation Réf.]
Str
[Non] (nO)
Associé à la fonction "plus vite / moins vite", ce paramètre permet de mémoriser la consigne :
• lorsque les ordres de marche disparaissent (mémorisation en RAM)
• lorsque le réseau d’alimentation ou les ordres de marche disparaissent (mémorisation en EEPROM).
Sur le démarrage suivant, la consigne de vitesse est alors la dernière consigne mémorisée.
nO
v [Non] (nO) : pas de mémorisation (sur le démarrage suivant la consigne de vitesse est la [Petite Vitesse]
(LSP), voir page 44)
rAM
EEP
v [RAM] (rAM) : mémorisation en RAM
v [Eeprom] (EEP) : mémorisation en EEPROM
M [+/- Vitesse de reference]
Srt
[Non] (nO)
Permet de choisir le type de [+/- Vitesse de reference].
nO
YES
1755854 02/2016
v [No] (nO): La consigne est donnée par la vitesse du moteur mesurée.
v [OUI] (YES): La consigne est donnée par Fr2.
153
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Plus vite / moins vite autour d’une référence
La consigne est donnée par Fr1 ou Fr1b avec éventuellement les fonctions de sommation / soustraction /multiplication et les vitesses
présélectionnées (voir synoptique page 121). Pour faciliter les explications, nous l’appelons ici consigne A. Les boutons + vite et - vite ont
une action réglable en % de cette consigne A. A l’arrêt la consigne (A +/- vite) n’est pas mémorisée, le variateur redémarre donc avec la
seule consigne A.
La consigne totale maxi est toujours limitée par la [Grande vitesse] (HSP) et la consigne mini par la [Petite vitesse] (LSP), voir page 44.
Exemple en commande 2 fils :
Fréquence moteur
[Accélération 2] (AC2)
[Décélération 2] (dE2)
+ SrP%
Consigne A
- SrP%
LSP
LSP
- SrP%
Consigne A
+ SrP%
+ vite
- vite
Sens de marche
Avant
Avant
Arrière
154
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
SrE-
Plage de réglage
Réglage usine
[+ / - VITE AUTOUR REF]
Fonction accessible pour canal de consigne [Canal réf.1] (Fr1).
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 133.
USI
nO
LI1
-
[Non] (nO)
M [Affectation +vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
dSI
nO
LI1
-
[Non] (nO)
M [Affectation -vite]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
Fonction active à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
0 à 50 %
M [Limit. +/- vite]
SrP

10 %
Ce paramètre limite la plage de variation par +/- vite, en % de la consigne. Les rampes utilisées dans cette
fonction sont [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2).
Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.
M [Accélération 2]
AC2
(1)
0,01 à 6000 s (2)
5,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.
M [Décélération 2]
dE2
(1)
0,01 à 6000 s (2)
5,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si +vite/-vite est affectée.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 140.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
155
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Mémorisation de consigne
Prise en compte et mémorisation d’un niveau de consigne de vitesse, par un ordre sur une entrée logique d’une durée supérieure à 0.1 s.
• Cette fonction permet le contrôle de la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule consigne analogique et une
entrée logique pour chaque variateur.
• Elle permet également de valider par une entrée logique une consigne ligne (bus ou réseau de communication) sur plusieurs
variateurs. Cela permet de synchroniser les mouvements en s’affranchissant des dispersions sur l’envoi de la consigne.
• L’acquisition de la consigne se fait 100 ms après le front montant de la demande d’acquisition. Une nouvelle consigne n’est acquise
ensuite que si une nouvelle demande est faite.
F : fréquence moteur
Consigne
t
0
Ordre de marche
1
t
0
LIx (mémorisation)
1
t
0
100 ms
100 ms
Code
SPMSPM
nO
LI1
LI14
100 ms
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[MEMO REFERENCE]
[Non] (nO)
M [Aff. mémo. réf.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
Affectation à une entrée logique.
Fonction active à l’état 1 de l’entrée affectée.
156
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
FLI-

Réglage usine
(1)
[Non] (FnO)
[FLUXAGE PAR LI]
M [Fluxage moteur]
FLU
Plage de réglage
FnC
FCt
v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu
v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 146 est [Oui]
FnO
v [Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [SVCI] (CUC)
(YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 144 est [Roue libre] (nSt).
ou [FVC] (FUC).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ou [SVC U] (UUC)
à partir des calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 et ATV71HC11Y, le réglage usine est remplacé par
[Non Continu] (FnC).
Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le
flux magnétique dans le moteur.
• En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous
tension.
• En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur.
La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de
l’établissement du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur...
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) entraîne
l’alignement du rotor et non le fluxage.
Si [Affectation frein] (bLC) page 164 est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est
sans effet.
FLI
nO
LI1
-
M [Affectation fluxage]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
[Non] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
Affectation possible seulement si [Fluxage moteur] (FLU) = [Non Continu] (FnC).
- Si une LI ou un bit est affecté à la commande du flux moteur, le flux est établi à l’état 1 de l’entrée ou
du bit affecté.
- Si il n’a pas été affecté de LI ou de bit ou si la LI ou le bit affecté est à l’état 0 lors d’un ordre de marche,
le fluxage se fait au démarrage du moteur.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
157
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Manutention
Gestion de fin de course
Cette fonction permet de gérer les fins de trajectoires à partir d’interrupteurs de fin de course.
Le mode d’arrêt est configurable.
Lorsque le contact d’arrêt est actionné, le démarrage dans l’autre sens est autorisé.
Exemple :
Arrière
Avant
Arrêt
avant
L’arrêt a lieu à l’état 0 de l’entrée (contact ouvert).
Levage
Ascenseurs
Arrêt
arrière
158
1755854 02/2016
Code
LSt-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Manutention
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Réglage usine
[FINS DE COURSES]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 133.
nO
LI1
C101
Cd00
LAr
[Non] (nO)
M [FdC arrêt avant]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
M [FdC arrêt arrière]
Ascenseurs
LAF
[Non] (nO)
Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (LAF) ci-dessus.
LAS
rMP
FSt
nSt
M [Type d’arrêt]
v [arrêt rampe] (rMP)
v [Arrêt rapide] (FSt)
v [Roue libre] (nSt)
[Roue libre] (nSt)
Levage
Lorsque l’entrée affectée passe à 0, l’arrêt est commandé suivant le type choisi.
Le redémarrage est autorisé seulement pour l’autre sens de marche après arrêt du moteur.
Si les deux entrées [FdC arrêt avant] (LAF) et [FdC arrêt arrière] (LAr) sont affectées et à l’état 0, tout
démarrage est impossible.
Paramètre accessible si [FdC arrêt avant] (LAF) ou [FdC arrêt arrière] (LAr) est affecté.
1755854 02/2016
159
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Manutention
Commande de frein
Permet la gestion d’un frein électro-magnétique par le variateur, pour les applications de levage vertical et horizontal, et pour les machines
à balourd.
Principe :
Mouvement de levage vertical :
Maintenir un couple moteur dans le sens de retenue de la charge entraînante pendant les phases d’ouverture et de fermeture du frein, de
façon à retenir la charge, à démarrer sans à-coup au moment du desserrage du frein, et à s’arrêter sans à-coup au moment du serrage du
frein.
Mouvement de levage horizontal :
Synchroniser l’ouverture du frein avec l’établissement du couple au démarrage et la fermeture du frein à vitesse nulle à l’arrêt, pour
supprimer les à-coups.
Ascenseurs
Instructions de réglages de la commande de frein, pour une application levage vertical :
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que les réglages et configurations choisis ne peuvent entraîner une chute ou un non contrôle de la charge
soulevée.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
1. Impulsion de frein (bIP) : OUI. S’assurer que le sens de rotation FW correspond à la montée de la charge.
Pour les applications où la charge en descente est très différente de la charge en montée, mettre BIP = 2 Ibr (exemple : montée toujours
avec une charge et descente toujours à vide).
Levage
2. Courant de levée du frein (Ibr et Ird si BIP = 2 Ibr) : Ajuster le courant de levée de frein au courant nominal plaqué sur le moteur.
Lors des essais, ajuster le courant de levée de frein pour retenir la charge sans à-coups.
3. Temps d’accélération : Pour les applications levage, nous vous conseillons de régler des rampes d’accélération supérieures à 0.5
secondes. S’assurer que le variateur ne passe pas en limitation de courant.
Même recommandation pour la décélération.
Rappel : pour un mouvement de levage, une résistance de freinage devra être utilisée.
4. Temporisation de levée du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir.
5. Fréquence d’ouverture du frein (bIr), en boucle ouverte seulement : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.
6. Fréquence de fermeture du frein (bEn) : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.
7. Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se
fermer.
8. (brH4) doit être activé et l'alarme associée (bSA) doit être gérée.
Instructions de réglages de la commande de frein, pour une application levage horizontal :
1. Impulsion de frein (bIP) : Non.
2. Courant de levée du frein (Ibr) : mettre à zéro.
3. Temporisation de levée du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir.
4. Fréquence de fermeture du frein (bEn), en boucle ouverte seulement : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.
5. Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se
fermer.
160
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Manutention
Commande de frein, mouvement horizontal en boucle ouverte
Fréquence
Consigne
t
bEn
Moteur fluxé
Courant flux
SdC1
Courant flux
nominal
t
Ascenseurs
Ibr atteint
Courant couple
0 atteint
Ibr
t
Sens de marche
Avant
Arrière
t
Relais
ou sortie
logique
Levage
t
0
Contact de frein
t
Etat du frein
desserré
Fréquence
bEt
ttr
t
Verrouillage
Couple
Flux
Type de
commande
moteur
tbE
brt
Injection
serré
Légende :
- (bEn) : [Fréq. ferm. frein]
- (bEt) : [Temps ferm. frein]
- (brt) : [Temps ouv. frein]
- (Ibr) : [I ouv. frein montée]
- (SdC1) : [I inject. DC auto 1]
- (tbE) : [Délai ferm. frein]
- (ttr) : [Temps redémar.]
1755854 02/2016
161
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Manutention
Commande de frein, mouvement vertical en boucle ouverte
Fréquence
Consigne
bIr
JdC
t
JdC
bEn
Moteur fluxé
Courant flux
Courant flux
nominal
t
Ascenseurs
Ibr atteint
Courant couple
0 atteint
Ibr
t
Sens de marche
Montée
Descente
t
t
0
Contact de frein
t
Etat du frein
desserré
Fréquence
bEt
ttr
t
Verrouillage
Couple
Type de
commande
moteur
tbE
brt
Injection
serré
Flux
Levage
Relais
ou sortie
logique
Légende :
- (bEn) : [Fréq. ferm. frein]
- (bEt) : [Temps ferm. frein]
- (bIr) : [Fréq. ouvert. frein]
- (brt) : [Temps ouv. frein]
- (Ibr) : [I ouv. frein montée]
- (JdC) : [Saut à l’inversion]
- (tbE) : [Délai ferm. frein]
- (ttr) : [Temps redémar.]
162
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Manutention
Commande de frein, mouvement vertical ou horizontal en boucle fermée
Fréquence
Consigne
t
Moteur fluxé
Courant flux
Courant flux
nominal
t
Ascenseurs
Ibr atteint
Courant couple
0 atteint
Ibr
t
Sens de marche
Avant ou
Montée
Arrière ou
Descente
t
Relais
ou sortie
logique
Levage
t
0
Contact de frein
t
Etat du frein
desserré
Fréquence
bEt
ttr
Injection
Couple
Flux
Type de
commande
moteur
tbE
brt
t
Verrouillage
serré
Légende :
- (bEt) : [Temps ferm. frein]
- (brt) : [Temps ouv. frein]
- (Ibr) : [I ouv. frein montée]
- (tbE) : [Délai ferm. frein]
- (ttr) : [Temps redémar.]
1755854 02/2016
163
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Nom / Description
b
bLC-
Plage de réglage
Réglage usine
[COMMANDE DE FREIN]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 133.
[Non] (nO)
M [Affectation frein]
bLC
nO
r2
r4
LO1
LO4
dO1
Ascenseurs
Manutention
Code
bSt
HOr
v
v
v
Nota : Si le frein est affecté, seul l’arrêt sur rampe est possible. Vérifier le [Type d’arrêt] (Stt)
page 144.
L’affectation de la commande de frein n’est possible que si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 =
[SVCU] (UUC), [SVC I] (CUC), ou [FVC] (FUC), ou si [Type commande moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou
[U/F 5pts] (UF5) pour ATV71pppN4 à partir de 90 kW et pour ATV71pppM3X à partir de 55 kW.
Sortie logique ou relais de commande
[Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1]
(AO1) page 114 = [Non] (nO).
[Levage] (UEr)
M [Type mouvement]
v [Translation] (HOr) : Mouvement à charge résistante (translation de pont roulant par exemple).
vNota : si [Type commande moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) pour ATV71pppN4
à partir de 90 kW et pour ATV71pppM3X à partir de 55 kW, [Type mouvemente] (bSt) est forcé à
[Translation] (HOr).
UEr
v [Levage] (UEr) : Mouvement à charge entraînante (treuil de levage par exemple).
Si [Affectation peson] (PES) page 171 est différent de [Non] (nO) [Type mouvement] (bSt) est forcé à
[Levage] (UEr).
[Non] (nO)
M [Contact de frein]
bCI
Levage
Si le frein est équipé d’un contact de surveillance (fermé pour frein desserré).
nO
LI1
FbCI
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
M [Logique frein filtr T]
0 to 1000 ms
0 ms
Filtre sur l'entrée logique du contact frein
Le paramètre peut être accessible si [Contact de frein] (BCI) n'est pas réglé sur [Non] (nO)
M [Impulsion de frein]
bIP

nO
YES
v
v
2Ibr
v
[Non] (nO)
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 171) et si [Type mouvement] (bSt)
= [Levage] (UEr).
[Non] (nO) : Le couple moteur est donné dans le sens de marche demandé, au courant Ibr.
[Oui] (YES) : Le couple moteur est toujours dans le sens Avant (s’assurer que ce sens correspond à la
montée), au courant Ibr.
[2 I ouvert] (2Ibr) : Le couple est dans le sens demandé, au courant Ibr pour Avant et Ird pour Arrière,
pour certaines applications spécifiques.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

164
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
Code
Nom / Description
b

Réglage usine
0 à 1,32 In (2)
0
[COMMANDE DE FREIN] (suite)
M [I ouv. frein montée]
Ibr
Plage de réglage
Manutention
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
(1)
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant.
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 171).
M [I ouv. frein desc.]
Ird

(1)
0 à 1,32 In (2)
0
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière.
Paramètre accessible si [Impulsion de frein] (bIP) = [2 I ouvert] (2Ibr).
M [Temps ouv. frein]
brt

(1)
0 à 5,00 s
0
M [Fréq. ouvert. frein]

AUtO
v
-
v

AUtO
v
-
v
bECd
nO
-

(1)
[Auto] (AUtO)
Seuil de fréquence de serrage du frein.
Paramètre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 est différent de [FVC] (FUC).
[Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des
paramètres d’entraînement.
0 à 10 Hz : Réglage manuel
[Non] (nO)
M [Fermeture frein à 0]
v
v
Serrage du frein à vitesse nulle régulée.
Paramètre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC).
Permet de serrer le frein en régulation de vitesse en boucle fermée à vitesse nulle. Ce paramètre permet de
régler le retard du serrage après atteinte de la vitesse nulle.
Si une vitesse non nulle est ensuite demandée, le desserrage du frein est commandé après l’application du
couple.
[Non] (nO) : Pas de serrage du frein à vitesse nulle régulée.
0,0 à 30,0 s : Retard du serrage après atteinte de la vitesse nulle.
M [Délai ferm. frein]
tbE
[Auto] (AUtO)
Seuil de fréquence de desserrage du frein (initialisation de la rampe d’accélération).
Paramètre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 est différent de [FVC] (FUC) et si [Type
mouvement] (bSt) page 164 est [Levage] (UEr).
[Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des
paramètres d’entraînement.
0 à 10 Hz : Réglage manuel
M [Fréq. ferm. frein]
bEn
(1)
(1)
0 à 5,00 s
0
Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, si on veut que le frein se
serre à l’arrêt complet.
M [Temps ferm. frein]
bEt

(1)
0 à 5,00 s
0
Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein).
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
165
Levage
bIr
Ascenseurs
Temporisation de desserrage du frein.
Manutention
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b

Réglage usine
0 à 1,2 In (2)
0,7 In (2)
[COMMANDE DE FREIN] (suite)
(1)
M [I inject. DC auto 1]
SdC1
Plage de réglage
Intensité du courant d’injection à l’arrêt.
Nota : Paramètre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 est différent de [FVC] (FUC)
et si [Type mouvement] (bSt) page 164 est [Translation] (HOr)..
ATTENTION
Ascenseurs
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
[Non] (nO)
M [Ferm. à l’inversion]
bEd

nO
YES
v [Non] (nO) : Le frein ne se serre pas.
v [Oui] (YES) : Le frein se serre.
Permet de choisir si le frein se serre ou non au passage en vitesse nulle lors d’une inversion de sens de
marche.
M [Saut à l’inversion]
JdC
Levage

AUtO
v
-
v
ttr

(1)
0 à 10,0 Hz
[Auto] (AUtO)
Paramètre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 est différent de [FVC] (FUC) et si [Type
mouvement] (bSt) page 164 est [Levage] (UEr).
[Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des
paramètres d’entraînement.
0 à 10 Hz : Réglage manuel
Lors d’une inversion de sens de consigne, ce paramètre permet d’éviter lors du passage à zéro de vitesse,
un manque de couple donc un lâcher de la charge. Paramètre sans objet si [Ferm. à l’inversion] (bEd) =
[Oui] (YES).
M [Temps redémar.]
(1)
0,00 à 15,00 s
0,00
Temporisation entre la fin d’une séquence de serrage de frein et le début d’une séquence de desserrage.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

166
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [BRH_b0]
brH0
0
1
v
v
Réglage usine
0
Choix de la séquence de redémarrage du frein en cas de renouvellement d’un ordre de marche pendant la
refermeture du frein.
[0] (0) : La séquence fermeture/ouverture est exécutée en totalité.
[1] (1) : Le frein est réouvert immédiatement.
Manutention
Paramètres experts de la commande de frein
Utilisation en boucle ouverte et boucle fermée.
• Un ordre de marche peut être demandé pendant la phase de fermeture du frein. Selon le choix [BRH_b0]
(brH0), la séquence de réouverture du frein est exécutée ou non.
Ordre de marche
Relais ou
sortie logique
Ascenseurs
Fréquence
[BRH_b0] (brH0) = 0
Fréquence
bEn
[BRH_b0] (brH0) = 1
Nota :
- Si un ordre de marche est demandé pendant la phase "ttr", la séquence de frein complète est initialisée.
- Si un ordre de marche est demandé avec [Engage at reversal] (bEd) actif, la séquence de frein complète
est initialisée.
M [BRH_b1]
brH1
0
Désactivation du défaut contact de frein en régime établi.
0
v [0] (0) : Le défaut contact de frein en régime établi est actif (défaut si le contact est ouvert en marche). Le
1
v [1] (1) : Le défaut contact de frein en régime établi est inactif. Le défaut contact de frein brF est surveillé
défaut contact de frein brF est surveillé dans toutes les phases de fonctionnement.
uniquement lors des phases d’ouverture et de fermeture.
1755854 02/2016
167
Levage
Relais ou
sortie logique
Manutention
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [BRH_b2]
brH2
Réglage usine
0
Prise en compte du contact de frein pour la séquence de commande de frein.
0
1
v [0] (0) : Le contact de frein n’est pas pris en compte.
v [1] (1) : Le contact de frein est pris en compte.
Ascenseurs
Utilisation en boucle ouverte et boucle fermée.
• Si une entrée logique est affectée au contact de frein.
[BRH_b2] (brH2) = 0 : Lors de la séquence d’ouverture, la consigne est validée à la fin du temps [Temps
ouv. frein] (brt). Lors de la séquence de fermeture, le courant passe à 0 selon la rampe [Temps rampe I]
(brr) à la fin du temps [Temps ferm. frein] (bEt).
[BRH_b2] (brH2) = 1 : A l’ouverture, la consigne est validée lors du passage à 1 de l’entrée logique. A la
fermeture, le courant passe à 0 selon la rampe [Temps rampe I] (brr) lors du passage à 0 de l’entrée
logique.
Ordre de marche
Relais ou
sortie logique
brt
Fréquence
Courant
couple
Ibr
bEt
brr
[BRH_b2] (brH2) = 0
Entrée logique
contact de frein
Fréquence
blr
brr
[BRH_b2] (brH2) = 1
M [BRH_b3]
brH3
Levage
Courant
couple
Ibr
0
En boucle fermée uniquement, gestion de l’absence de réponse du contact de frein, si celui ci est affecté.
0
v [0] (0) : Lors de la séquence de fermeture du frein, le contact de frein doit être ouvert avant la fin de [Temps
1
v [1] (1) : Lors de la séquence de fermeture du frein, le contact de frein doit être ouvert avant la fin de [Temps
ferm. frein] (bEt), sinon le variateur se verrouille en défaut contact de frein brF.
ferm. frein] (bEt), sinon une alarme contact de frein bCA est enclenchée et le zéro de vitesse est maintenu.
168
1755854 02/2016
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
0
M [BRH_b4]
brH4
Manutention
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
AVERTISSEMENT
Si [BRH_b4] (brH4) est réglé sur [1] (1) l'alarme bSA doit être gérée
Si l'alarme bSA est déclenchée :
1) placer la charge dans une position sûre
2) éteindre le variateur
3) vérifier et corriger l'installation de frein (dispositifs électriques et mécaniques)
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
0
1
v
v
En boucle fermée uniquement, activation de la boucle vitesse à zéro si un mouvement non commandé a
lieu (mesure d’une vitesse supérieure à un seuil mini fixe).
[0] (0) : Aucune action en cas de mouvement non commandé.
[1] (1) : En cas de mouvement non commandé, le variateur passe en régulation de vitesse zéro, sans
commande de desserrage de frein, et une alarme bSA est enclenchée.
Nota : Lorsque le produit est commandé sous le profil Cia402, la fonction [BRH_b4] (brH4) est
uniquement activée si l'état de fonctionnement est "activer fonctionnement" (marche, pause ...)
M [Temps rampe I]
brr

0 à 5,00 s
0s
Temps de la rampe de courant de couple (croissance et décroissance) pour une variation de courant égale
à [I ouv. frein montée] (Ibr).
M [Seuil de dét. freq]
0.1 to 10 Hz
0.2 Hz
Si [BRH_b4] (brH4) , [Seuil de dét. freq] (bFtd) représente le niveau de seuil pour [BRH_b4] (brH4).
Le comportement mécanique de l'installation dépend de [Seuil de dét. freq] (bFtd).
Si [Seuil de dét. freq] (bFtd) est trop faible le variateur peut augmenter [Al. mvt ch.] (bSA) lorsqu'il n'est pas
nécessaire.
Si [Seuil de dét. freq] (bFtd) est trop élevé un glissement de la charge peut se produire sans alarme [Al. mvt
ch.] (bSA).
AVERTISSEMENT
APPAREIL ENDOMMAGÉ
Si le réglage est trop faible, la fonction [BRH_b4] (brH4) pourrait être activée prématurément.
Si le réglage est trop élevé, la fonction [BRH_b4] (brH4) pourrait ne plus être active.
- Vérifier et contrôler que ce paramètre convienne pour votre application.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
169
Levage
bFtd

Ascenseurs
APPAREIL ENDOMMAGÉ
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Ascenseurs
Mesure de charge
Cette fonction exploite l’information issue d’un peson pour adapter le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) de la fonction [COMMANDE DE
FREIN] (bLC-). Le signal issu du peson peut être affecté à une entrée analogique (généralement un signal 4 - 20 mA), à l’entrée pulse in
ou à l’entrée codeur, selon le type de peson.
Exemples :
- mesure du poids total d’un treuil de levage et de sa charge.
- mesure du poids total d’un treuil d’ascenseur, de la cabine et du contrepoids.
Le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) est adapté suivant la courbe ci dessous.
Ibr
Levage
[Point 2y] (CP2)
[Point 1x]
(LP1)
Signal peson
0
Charge nulle
[Point 2x]
LP2
100%
[Point 1y] (CP1)
Cette courbe peut représenter un peson sur un treuil d’ascenseur, où la charge nulle sur le moteur a lieu pour une charge non nulle dans
la cabine.
170
1755854 02/2016
Nom / Description
b
ELM-
Plage de réglage
[MESURE CHARGE]
[Non] (nO)
M [Affectation peson]
PES
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
Réglage usine
v
v
v
v
v
v
v
v
Fonction accessible si la commande de frein est affectée (voir page 164).
Si [Affectation peson] (PES) est différent de [Non] (nO), [Type mouvement] (bSt) page 164 est forcé à
[Levage] (UEr).
[Non] (nO) : Fonction inactive,
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1)
page 101.
Levage
Code
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Si on passe en forçage local (voir page 249), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
M [Point 1X]
LP1
0 à 99,99 %
0
0 à 99,99 % du signal sur l’entrée affectée.
[Point 1x] (LP1) doit être inférieur à [Point 2x] (LP2).
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
M [Point 1Y]
CP1
- 1,36 à +1,36 In (1)
- In
Courant correspondant à la charge [Point 1x] (LP1), en A.
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
M [Point 2X]
LP2
0,01 à 100 %
50 %
0,01 à 100 % du signal sur l’entrée affectée.
[Point 2x] (LP2) doit être supérieur à [Point 1x] (LP1).
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
M [Point 2Y]
CP2
- 1,36 à +1,36 In (1)
0
Courant correspondant à la charge [Point 2x] (LP2), en A.
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
IbrA

M [Ibr perte 4-20 mA]
0 à 1,36 In (1)
0
Courant de desserrage de frein en cas de perte de l’information du peson.
Ce paramètre est accessible si le peson est affecté à une entrée analogique en courant et que le défaut
perte 4-20 mA est désactivé.
Réglages préconisés :
- 0 pour ascenseurs,
- courant nominal moteur pour une application levage.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
Ascenseurs
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
171
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Levage
Levage haute vitesse
Cette fonction permet d’optimiser les temps de cycles sur les mouvements de levage lorsque la charge est nulle ou faible. Elle autorise un
fonctionnement à "puissance constante" pour atteindre une vitesse supérieure à la vitesse nominale, sans dépasser le courant nominal du
moteur.
La vitesse reste limitée par le paramètre [Grande vitesse] (HSP), page 44.
La fonction agit sur l’écrêtage de la consigne de vitesse, et non sur la consigne elle même.
Principe :
Fréquence
Grande
vitesse HSP
Pu
is
sa
Fréquence
nominale
moteur FrS
Montée
nc
ec
on
st a
nte
Couple
maxi
0
Cn : Couple
nominal
moteur
Fréquence
nominale
moteur FrS
i ss
Pu
ce
an
ns
co
Couple
te
tan
Descente
Grande
vitesse HSP
172
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
• Mode "Référence vitesse" : La vitesse maxi autorisée est calculée par le variateur lors d’un palier de vitesse imposé pour que le
variateur puisse mesurer la charge.
• Mode "Limitation de courant" : La vitesse maxi autorisée est celle que permet la limitation de courant en régime moteur, dans le sens
"Montée" seulement. Pour le sens "Descente", le fonctionnement est toujours celui du mode "Référence vitesse".
Mode référence vitesse
Commande Montée
ou Descente
t
Consigne
HSP
FrS
OSP
t
0
Fréquence
HSP
Limite calculée
FrS
OSP
0
t
tOS
OSP : Palier de vitesse réglable pour la mesure de charge,
tOS : Temps de mesure de charge.
Deux paramètres permettent de réduire la vitesse calculée par le variateur, pour le sens montée et descente.
1755854 02/2016
173
Levage
Deux modes de fonctionnement sont possibles :
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Levage
Mode limitation de courant
Commande Montée
t
Consigne
HSP
FrS
SCL
0
t
Fréquence
HSP
FrS
Limite imposée
par la limitation
de courant
SCL
0
t
Courant
CLO
t
SCL : Seuil de vitesse réglable au-delà duquel la limitation de courant est active,
CLO : Limitation de courant de la fonction haute vitesse.
Nota : La vitesse atteinte pour un courant donné sera plus faible en cas de sous tension réseau par rapport à la tension réseau
nominale.
174
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
La fonction câble détendu permet d’éviter de partir en grande vitesse alors qu’il y a une charge mais qu’elle est posée et que le câble est
détendu, comme illustré ci dessous.
Vitesse
OSP
Charge
tOS
rStL
On utilise le palier de vitesse (paramètres OSP) décrit page 173 pour mesurer la charge. Tant que celle-ci n’a pas atteint le seuil réglable
rStL correspondant au poids du crochet, le cycle de mesure effectif (paramètres OSP et tOS) n’est pas déclenché.
Dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) une sortie logique ou un relais peut être affecté à la signalisation de l’état "câble détendu".
1755854 02/2016
175
Levage
Câble détendu
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Levage
Code
Nom / Description
b
HSH-
Plage de réglage
Réglage usine
[LEVAGE HAUTE VITESSE]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions indiquées
page 133.
HSO
nO
SSO
CSO
M [Coeff. vit. montée]
COF

[Non] (nO)
M [Levage haute vit.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [Réf. vitesse] (SSO) : Mode "Référence vitesse"
v [Lim.courant] (CSO) : Mode "Limitation de courant"
0 à 100 %
100 %
Coefficient de réduction de la vitesse calculée par le variateur pour le sens Montée.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Réf. vitesse] (SSO).
M [Coeff. vit. descente]
COr

0 à 100 %
50 %
Coefficient de réduction de la vitesse calculée par le variateur pour le sens Descente.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).
M [Temps de mesure]
tOS

0,1 s à 65 s
0,5 s
Durée du palier de vitesse pour la mesure
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).
M [Vitesse de mesure]
OSP

0 à [Fréq. nom. mot.]
(FrS)
40 Hz
Vitesse stabilisée pour la mesure.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).
M [I Limit. haute vit.]
CLO

0 à 1,65 In (1)
In
Courant de limitation en haute vitesse.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Lim. Courant] (CSO).
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 61 est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 229)
M [Fréquence I Limit.]
SCL

0 à 500 ou 599 Hz
selon calibre
40 Hz
Seuil de fréquence au-delà duquel le courant de limitation haute vitesse est actif.
Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Lim. Courant] (CSO)
[Non] (nO)
M [Conf. cable détendu]
rSd
Fonction câble détendu. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO).
nO
drI
PES
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [Estimé Var.] (drI) : Mesure de charge par l’estimation du couple faite par le variateur.
v [Mes. peson] (PES) : Mesure de charge par peson, affectation possible seulement si [Affectation peson]
(PES) page 171 est différent de [Non] (nO).
rStL
M [S. Cple cable déten.]
0 à 100 %
0%
Seuil de réglage correspondant à une charge légèrement inférieure au poids du crochet vide, en % de la
charge nominale.
Paramètre accessible si [Conf. cable détendu] (rSd) est affecté.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

176
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Régulateur PID
Process
Synoptique
La fonction est activée par l’affectation d’une entrée analogique au retour PID (mesure).
LI
Pr2
Pr4
Consigne
interne
PII
rPI
A
Consigne A
pages 122 et
123
PIC
-
PrP
tLS
nO
+
rP2
nO
Inversion
d’erreur
Rampe
nO
YES
Seuil d’erreur
de redémarrage
(réveil)
rSL
YES
x(-1)
0
rP3
Consigne
vitesse
prédictive
Mise à l’échelle
AI4
FPI
PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2
RP
Codeur
AI réseau
Retour
PID
rdG
rIG
rPG
POL
PAU
AC2
(1) +
+
(manu)
B
Pages
122 et 123
Gains
Consignes PID
présélectionnées
AI1
.....
POH
rP4
PIF
nO
Auto/
Manuel
Rampes
ACC DEC
x PSr
Consignes manuelles présélectionnées
Consigne
manuelle
nO
PIN
Légende :
SP2
Paramètre :
Le rectangle noir
représente l’affectation
en réglage usine
SP16
(1) La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des "réveils" du PID.
Retour PID :
Le retour PID doit être affecté à une des entrées analogiques AI1 à AI4, à l’entrée fréquence ou au codeur, selon la présence de cartes
extension.
Consigne PID :
La consigne PID peut être affectée aux paramètres suivants :
• consignes présélectionnées par entrées logiques (rP2, rP3, rP4)
• selon configuration de [Act. réf. interne PID] (PII) pages 181 :
- consigne interne (rPI) ou
- consigne A (Fr1 ou Fr1b voir page 122)
Tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées
LI (Pr4)
LI (Pr2)
Pr2 = nO
Consigne
rPI ou A
0
0
rPI ou A
0
1
rP2
1
0
rP3
1
1
rP4
Une entrée de consigne vitesse prédictive permet d’initialiser la vitesse au démarrage du process.
1755854 02/2016
177
Process
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Mise à l’échelle du retour et des consignes :
• Paramètres PIF1, PIF2
Ils permettent de mettre à l’échelle le retour PID (plage du capteur).
Cette échelle doit impérativement être conservée pour tous les autres paramètres.
• Paramètres PIP1, PIP2
Ils permettent de mettre à l’échelle la plage de régulation, c’est à dire la consigne. La plage de régulation doit impérativement être
comprise dans la plage du capteur.
La valeur maximale des paramètres de mise à l’échelle est 32767. Pour faciliter la mise en service il est conseillé d’utiliser des valeurs
les plus proches possibles de ce maxi en restant dans les puissances de 10 par rapport aux valeurs réelles.
Exemple (voir courbe ci-dessous) : Régulation du volume contenu dans une cuve, entre 6 m3 et 15 m3.
- capteur utilisé 4-20 mA, 4,5 m3 pour 4 mA, 20 m3 pour 20 mA, d’où PIF1 = 4500 et PIF2 = 20000 .
- plage de régulation 6 à 15 m3 d’où PIP1 = 6000 (consigne mini) et PIP2 = 15000 (consigne maxi).
- exemples de consignes :
- rP1 (consigne interne) = 9500
- rp2 (consigne présélectionnée) = 6500
- rP3 (consigne présélectionnée) = 8000
- rP4 (consigne présélectionnée) = 11200
Le menu [CONFIG. AFFICHAGE] permet de personnaliser le nom de l’unité affichée et son format.
Plage de régulation
(consigne)
PIP2 (15000)
PIP1 (6000)
Retour PID
PIF1
(4500)
PIF2
(20000)
Autres paramètres :
• Paramètre rSL :
Permet de fixer le seuil d'erreur PID au-delà duquel le régulateur PID est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué par un
dépassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS.
• Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de
pression avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de
température par ventilateur de refroidissement.
• Le gain intégral peut être court-circuité par une entrée logique.
• Une alarme sur le retour PID peut être configurée et signalée par une sortie logique.
• Une alarme sur l’erreur PID peut être configurée et signalée par une sortie logique.
178
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Cette fonction combine le régulateur PID, les vitesses présélectionnées et une référence manuelle. Selon l’état de l’entrée logique la
référence vitesse est donnée par les vitesses présélectionnées, ou par une entrée de référence manuelle par la fonction PID.
Consigne manuelle (PIM)
• Entrées analogiques AI1 à AI4
• Entrée en fréquence
• Codeur
Consigne vitesse prédictive (FPI)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).
Mise en service du régulateur PID
1. Configuration en mode PID
Voir synoptique page 177.
2. Faire un essai en réglage usine (dans la plupart des cas cela convient).
Pour optimiser ajuster rPG ou rIG pas à pas et indépendamment en observant l'effet sur le retour PID par rapport à la consigne.
3. Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée.
• Faire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans régulateur PID) et en charge pour la plage de vitesse du
système :
- en régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la consigne, le signal de retour PID doit être stable.
- en régime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PID doit suivre la vitesse.
Sinon voir réglages de l'entraînement et/ou signal capteur et câblage.
•
•
•
•
•
•
•
•
Se mettre en mode PID
Mettre brA sur non (pas d'autoadaptation de rampe)
Régler la rampe PID (PrP) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher en défaut ObF.
Régler le gain intégral (rIG) au minimum
Laisser le gain dérivée (rdG) à 0
Observer le retour PID et la consigne
Faire une série de marche-arrêt ou de variations rapides de charge ou de consigne.
Régler le gain proportionnel (rPG) de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases
transitoires (dépassement faible et 1 a 2 oscillations avant stabilité).
• Si la consigne n'est pas respectée en régime établi augmenter progressivement le gain intégral (rIG), réduire le gain proportionnel
(rPG) si instabilité (pompage), trouver le compromis entre temps de réponse et précision statique (Voir diagramme).
• En dernier lieu, le gain dérivée peut permettre de diminuer le dépassement et d’améliorer le temps de réponse, avec en contre-partie
un compromis de stabilité plus délicat à obtenir, car dépendant des 3 gains.
• Faire des essais en production sur toute la plage de consigne.
1755854 02/2016
179
Process
Marche "Manuel - Automatique" avec PID.
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Process
Temps de stabilisation
Grandeur
régulée
Consigne
rPG fort
Dépassement
Erreur statique
Gain
proportionnel
rPG faible
Temps de montée
temps
rIG fort
Consigne
Gain
intégral
rIG faible
temps
Consigne
rPG et rIG corrects
rdG augmenté
temps
La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système.
Paramètre
Temps de montée
rPG
Dépassement
Temps de stabilisation
Erreur statique
=
rIG
rdG
180
=
=
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Nom / Description
b
PId-
Plage de réglage
Réglage usine
Process
Code
[REGULATEUR PID]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 133.
PIF
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
[Non] (nO)
M [Affect. retour PID]
v [Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive). Dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont
v
v
v
v
v
v
v
inaccessibles.
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
[AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication.
Nota : Si on passe en forçage local (voir page 249), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur
transmise.
AIC1
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
PIF1

[Non] (nO)
M [Canal AI réseau]
v
v
v
v
v
Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) = [AI réseau] (AIU1). Ce paramètre est aussi accessible
dans le menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-).
[Non] (nO) : Non affecté
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente)
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).
M [Retour PID mini]
(1)
100
Valeur pour retour mini. Plage de réglage de 0 à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
PIF2

M [Retour PID maxi]
(1)
1000
Valeur pour retour maxi. Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à 32767 (2).
PIP1

M [Réf. PID mini]
(1)
150
Valeur mini du process. Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
PIP2
M [Réf. PID maxi]
(1)
900
Valeur maxi du process. Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
[Non] (nO)
M [Act. réf. interne PID]
PII
Consigne du régulateur PID interne
nO
v [Non] (nO) : La consigne du régulateur PID est donnée par Fr1 ou Fr1b avec éventuellement les fonctions
de sommation / soustraction /multiplication (voir synoptique page 121).
YES
v [Oui] (YES) : La consigne du régulateur PID est interne, par le paramètre rPI.
150
M [Réf. interne PID]
rPI

Consigne interne du régulateur PID. Ce paramètre est aussi accessible dans le menu
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-). Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
M [Gain prop. PID]
rPG

0,01 à 100
1
Gain proportionnel
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers, ex : 15.65 pour 15650.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
181
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Process
Code
Nom / Description
b

Réglage usine
0,01 à 100
1
0,00 à 100
0
0 à 99,9 s
0s
[REGULATEUR PID] (suite)
M [Gain intégral PID]
rIG
Plage de réglage
Gain intégral
M [Gain dérivé PID]
rdG

Gain dérivé
M [Rampe PID]
PrP

(1)
Rampe accélération/décélération du PID, définie pour aller de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi]
(PIP2) et inversement.
PIC
nO
YES
[Non] (nO)
M [Inversion corr. PID]
v [Non] (nO)
v [Oui] (YES)
Inversion du sens de correction (PIC) :
si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive. Exemple : régulation de pression avec
compresseur.
Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive. Exemple : régulation de température
par ventilateur de refroidissement.
M [Sortie PID mini]
POL

(1)
- 500 à 500 ou -599 à
599 selon calibre
0 Hz
0 à 500 ou 599 selon
calibre
60 Hz
Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz.
M [Sortie PID maxi]
POH

(1)
Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz
M [Alarme retour mini]
PAL

(1)
100
Seuil de surveillance mini du retour du régulateur.
Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
M [Alarme retour maxi]
PAH

(1)
1000
Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur.
Plage de réglage de [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2).
M [Alarme erreur PID]
PEr

(1)
0 à 65535 (2)
100
Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur.
PIS
nO
LI1
-
M [RAZ intégral PID]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive (l’intégral du PID est validé).
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active (l’intégral du PID est inhibé).
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers
ex : 15.65 pour 15650.

182
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Nom / Description
b
Plage de réglage
[REGULATEUR PID] (suite)
[Non] (nO)
M [Affect. réf. vitesse]
FPI
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Entrée vitesse prédictive du régulateur PID
[Non] (nO) : Non affecté (fonction inactive)
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
M [% Réf. Vitesse]
PSr

Réglage usine
Process
Code
(1)
1 à 100 %
100 %
Coefficient multiplicateur de l’entrée vitesse prédictive.
Paramètre inaccessible si [Affect. réf. vit] (FPI) = [Non] (nO)
PAU
nO
LI1
-
[Non] (nO)
M [Affect. auto/manu]
v [Non] (nO) : Le PID est toujours actif
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le PID est actif.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la marche manuelle est active.
M [Accélération 2]
AC2

(1)
0,01 à 6000 s (3)
5,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des "réveils" du PID.
M [Référence manuel]
PIM
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
Entrée vitesse manuelle. Paramètre accessible si [Affect. auto/manu] (PAU) est différent de [Non] (nO).
[Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive)
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
Les vitesses présélectionnées sont actives sur la référence manuelle si elles sont configurées.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)
(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers
ex : 15.65 pour 15650.
(3) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 140.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
183
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Process
Code
Nom / Description
b
tLS

Plage de réglage
Réglage usine
0 à 999,9 s
0s
[REGULATEUR PID] (suite)
M [Temps petite vit.]
(1)
Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 44)
Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé
automatiquement. Le moteur redémarre si la référence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est
toujours présent.
Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.
Nota : Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) page 144 est
forcé à [arrêt rampe] (rMP) (seul l'arrêt sur rampe est configurable).
rSL
0,0 à 100,0
M [Seuil réveil PID]
0
Dans le cas où les fonctions "PID" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS sont configurés en
même temps, il se peut que le régulateur PID cherche à réguler à une vitesse inférieure à LSP.
Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à LSP puis s'arrêter et ainsi
de suite…
Le paramètre rSL (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PID minimal pour
redémarrer après un arrêt sur LSP prolongé.
La fonction est inactive si tLS = 0 ou si rSL = 0.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que les redémarrages inattendus seront sans danger.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

184
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Nom / Description
b
Pr1-
Plage de réglage
Réglage usine
Process
Code
[REFERENCES PID PRESEL]
Fonction accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est affecté.
Pr2
nO
LI1
-
[Non] (nO)
M [2 réf. PID présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active.
[Non] (nO)
M [4 réf. PID présél.]
Pr4
S’assurer que [2 réf. PID présél.] (Pr2) a été affecté avant d’affecter cette fonction
nO
LI1
-
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est inactive.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté la fonction est active.
M [Réf. présel. PID 2]
rP2

(1)
300
Paramètre accessible si [2 réf. PID présél] (Pr2) est affecté.
Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
M [Réf. présel. PID 3]
rP3

(1)
600
Paramètre accessible si [4 réf. PID présél] (Pr4) est affecté.
Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
M [Réf. présel. PID 4]
rP4

(1)
900
Paramètre accessible si [4 réf. PID présél] (Pr4) est affecté.
Plage de réglage de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2).
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) En l’absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre
des milliers. Ex : 15.65 pour 15650.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
185
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Contrôle de couple
Consigne
de vitesse
Vitesse
Régulation de vitesse
Référence
de couple
Limitation
couple /
courant
[Signe réf couple]
(tSd)
[Ratio couple]
(trt)
[T. rampe couple]
(trP)
M
Couple
LI
LI
La fonction permet de commuter entre un fonctionnement en régulation de vitesse et un fonctionnement en contrôle de couple.
En contrôle de couple, la vitesse peut varier à l’intérieur d’une "bande morte" configurable. Lorsqu’elle atteint la limite inférieure ou
supérieure, le variateur repasse automatiquement en régulation de vitesse (repli) et reste à cette vitesse limite. Le couple régulé n’est donc
plus maintenu, et deux cas peuvent se présenter.
• Si le couple repasse à la valeur demandée, le variateur revient en contrôle de couple.
• Si le couple ne revient pas à la valeur demandée au bout d’un temps configurable, le variateur passe en défaut ou en alarme.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que les changements de comportement du moteur seront sans danger.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
Couple
A
limitation de
couple
référence
couple
E
B
C
bande
morte
vitesse
D
référence
vitesse
Vitesse
- AB et CD : "repli" en régulation de vitesse,
- BC : zone de contrôle de couple,
- E : point de fonctionnement idéal.
Le signe et la valeur du couple peuvent être transmis par une sortie logique et une sortie analogique.
186
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
tOr-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONTRÔLE DE COUPLE]
Cette fonction n’est accessible que pour [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC I] (CUC),ou [FVC] (FUC).
Nota 1 : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 133.
Nota 2 : Cette fonction n’est pas compatible avec la gestion du défaut [Dévirage charge] (AnF)
page 273.
tSS
nO
YES
LI1
-
M [Comm. couple/vit]
v [Non] (nO) : Fonction inactive. Les autres paramètres sont alors inaccessibles.
v [Oui] (YES) : Contrôle de couple permanent,
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté : contrôle de couple.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté : régulation de vitesse.
tr1
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Canal réf. de couple]
v [Non] (nO) : Non affecté (consigne de couple nulle).
v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,
v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,
v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[Non] (nO)
100 % de la référence correspond à 300 % du couple nominal.
tSd
nO
LI1
-
[Non] (nO)
M [Signe réf. couple]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, le signe du couple est celui de la référence.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, le signe du couple est inverse de celui de la référence.
M [Ratio couple]
trt

0 à 1000 %
100 %
0 à 99,99 s
3s
Coefficient appliqué à la [Référence couple] (tr1).
M [T. rampe couple]
trP

Temps de croissance et de décroissance pour une variation de 100 % du couple nominal.
tSt
SPd
YES
SPn
[vitesse] (SPd)
M [Arrêt contrôl. couple]
v [Vitesse] (SPd) : Arrêt en régulation de vitesse, suivant la configuration du type d’arrêt (voir page 144)
v [Roue libre] (YES) : Arrêt roue libre
v [Couple à 0] (SPn) : Arrêt à couple nul, mais en conservant le flux dans le moteur. Ce fonctionnement
n’est possible qu’en [Type cde moteur] (Ctt) = [FVC] (FUC).

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
187
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b

Réglage usine
0 à 3600 s
1
[CONTRÔLE DE COUPLE] (suite)
M [T. maintien flux]
SPt
Plage de réglage
Paramètre accessible si [Arrêt contrôl. couple] (tSt) = [Couple à 0] (SPn)
Temps de maintien du flux après l’arrêt, pour rester prêt à redémarrer rapidement.
M [Bande morte +]
dbp

0 à 2 x [Fréquence
maxi.] (tFr)
10 Hz
0 à 2 x [Fréquence
maxi.] (tFr)
10 Hz
Bande morte positive.
Valeur s’ajoutant algébriquement à la consigne de vitesse.
Exemple pour dbP = 10 :
• si consigne = + 50 Hz : + 50 + 10 = 60
• si consigne = - 50 Hz : - 50 + 10 = - 40
M [Bande morte -]
dbn

Bande morte négative.
Valeur se retranchant algébriquement à la consigne de vitesse.
Exemple pour dbn = 10 :
• si consigne = + 50 Hz : + 50 - 10 = 40
• si consigne = - 50 Hz : - 50 - 10 = - 60
M [Ctrl couple time out]
rtO
0 à 999,9 s
60
Temps après sortie automatique du fonctionnement en contrôle de couple, pour défaut ou alarme.
M [Gest. déf. R. couple]
tOb
[Alarme] (ALrM)
Comportement du variateur après écoulement du temps [Ctrl couple time out]
(rtO).
ALrM
FLt
v [Alarme] (ALrM)
v [Défaut] (FLt) : défaut avec arrêt roue libre.
Nota : Si le moteur est équipé d’un codeur affecté en retour vitesse, la fonction "contrôle de couple" entraînera des déclenchements
en défaut [Dévirage charge] (AnF). L’une des solutions suivantes est à appliquer :
• Configurer [Détection dévirage] (Sdd) page 238 = [Non] (nO).
• Régler [Bande morte +] (dbP) et [Bande morte -] (dbn) chacun à une valeur inférieure à 10% de la fréquence nominale du moteur.

188
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Limitation de couple
Il y a deux types de limitation de couple :
• avec une valeur fixée par paramètre,
• avec une valeur donnée par une entrée analogique (AI, pulse ou codeur).
Lorsque les deux types sont validés, c’est la valeur la plus faible qui est prise en compte. Les deux types de limitation sont configurables
ou commutables à distance par entrée logique ou par bus de communication.
[Activ. limit. couple] (tLA)
[Lim couple mot.]
(tLIM)
[Oui]
(YES)
Limitation de
couple par
paramètre
[LI]
[Lim couple géné.]
(tLIG)
LI
[Non]
(nO)
Prise en compte
de la valeur la plus
faible
[Act. lim. analogique] (tLC)
[AI.] (AI.)
[RP] (PI)
[Codeur] (PG)
[Oui]
(YES)
Limitation de
couple par
entrée
analogique,
RP ou
Codeur
Valeur de
limitation
[AI]
[LI]
[Non]
(nO)
LI
[Affect. réf. couple] (tAA)
1755854 02/2016
189
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
tOL-
Plage de réglage
Réglage usine
[LIMITATION DE COUPLE]
Cette fonction n’est pas accessible en loi U/F
tLA
nO
YES
LI1
-
[Non] (nO)
M [Activ. limit. couple]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Oui] (YES) : Fonction active en permanence.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la fonction est active.
IntP
0.1
1
tLIM

[1 %] (1)
M [Incrément couple]
v
v
Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Choix de l’unité des paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG).
[0,1 %] (0.1) : unité 0,1 %.
[1 %] (1) : unité 1 %.
M [Lim. couple moteur]
(1)
0 à 300 %
100 %
Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Limitation du couple en régime moteur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément
couple] (IntP).
tLIG

M [Lim. couple géné.]
(1)
0 à 300 %
100 %
Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre
[Incrément couple] (IntP).
[Non] (nO)
M [Affect. réf. couple]
tAA
nO
AI1
AI4
PI
PG
AIU1
v
v
v
v
v
Si la fonction est affectée, la limitation varie de 0 % à 300 % du couple nominal en fonction du signal 0 %
à 100 % appliqué à l’entrée affectée.
Exemples :
- 12 mA sur une entrée 4-20 mA donne une limitation à 150 % du couple nominal.
- 2,5 V sur une entrée 10 V donne 75 % du couple nominal.
[Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive)
[AI1] (AI1)
à
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente
[RP] (PI) : Entrée fréquence, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente
[Codeur] (PG) : Entrée codeur, si carte codeur présente
[AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1)
page 101.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Si on passe en forçage local (voir page 249), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

190
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
[LIMITATION DE COUPLE]
Plage de réglage
(suite)
[Oui] (YES)
M [Act. lim. analogique]
tLC
Réglage usine
Paramètre accessible si [Affect. réf. couple] (tAA) différent de [Non] (nO).
YES
LI1
-
v [Oui] (YES) : La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA).
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté :
• La limitation est donnée par les paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG) si
[Activ. limit. couple] (tLA) différent de [Non] (nO).
• Pas de limitation si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO).
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté :
• La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA).
Nota : Si [Lim.couple] (tLA) et [Affect. réf. couple] (tAA) sont validées en même temps, c’est la valeur la plus
faible qui est prise en compte.
tPMM

10 à 300%
300%
Puissance max, en régime moteur.
Paramètre non accessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
tPMG


M [Pmax Motor]
M [Pmax Generator]
10 to 300%
300%
Puissance max, en régime générateur
Paramètre non accessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
191
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
CLILC2
nO
LI1
-
Plage de réglage
Réglage usine
[SECONDE LIM. COURANT]
[Non] (nO)
M [Activ. I limit. 2]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la première limitation de courant est active.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la seconde limitation de courant est active.
CL2

M [Valeur I limit. 2]
(1)
0 à 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Seconde limitation de courant. Paramètre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est différent de [Non] (nO).
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 61 est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 229). S’il est inférieur au courant moteur à vide la
limitation n’agit plus.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
CLI

M [Limitation courant]
(1)
0 à 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Première limitation de courant.
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 61 est inférieure à 2 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 229). S’il est inférieur au courant moteur à vide la
limitation n’agit plus.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.

192
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commande d’un contacteur de ligne
Le contacteur de ligne est fermé à chaque ordre de marche, avant ou arrière, et ouvert après chaque arrêt, dès que le variateur est
verrouillé. Par exemple, si le mode d’arrêt est l’arrêt sur rampe, le contacteur s’ouvrira lorsque le moteur sera à vitesse nulle.
Nota : Le contrôle du variateur doit être alimenté par une source 24 V extérieure.
Exemple de schéma :
Nota : Après ouverture du bouton "Arrêt d’urgence", il est
nécessaire d’actionner le bouton "Marche/Réarmement".
Arrêt
d’urgence
Réseau
3a
Marche/
Réarmement
K11
K10
K11
KM1
L1
L2
L3
U
V
W
ATV 71
0
LIp
P24
Avant
ou
arrière
M
3
0V
Alimentation 24 V
LIn
K11
LO/Rp
K10
LIp = ordre de marche [Sens avant] ou [Sens arrière]
LO/Rp ? [Aff. contacteur ligne] (LLC)
LIn = [Affect. verrouillage] (LES)
24 V
ATTENTION
Cette fonction ne peut être utilisée que pour un faible nombre de manœuvres consécutives, avec un temps de cycle
supérieur à 60 s (sinon il y a vieillissement prématuré du circuit de charge des condensateurs de filtrage).
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
1755854 02/2016
193
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
LLCLLC
Plage de réglage
Réglage usine
[CDE CONTACTEUR LIGNE]
[Non] (nO)
M [Aff. contacteur ligne]
Sortie logique ou relais de commande
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
v [LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si
[Affectation AO1]
(AO1) page 114 = [Non] (nO).
LES
nO
LI1
-
[Non] (nO)
M [Affect. verrouillage]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
Le verrouillage du variateur a lieu pour l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté.
LCt
M [Time out U ligne]
5 à 999 s
5s
Temps de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne. Si au bout de ce temps la tension n’est pas
présente sur le circuit de puissance du variateur, celui-ci se verrouille en défaut "Contacteur de ligne" LCF.
194
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commande contacteur aval
Permet la commande par le variateur d’un contacteur situé entre le variateur et le moteur. La demande de fermeture du contacteur se fait
sur apparition d’un ordre de marche. l’ouverture du contacteur est demandée lorsqu’il n’y a plus de courant dans le moteur.
ATTENTION
Si une fonction freinage par injection de courant continu est configurée, ne pas la faire agir trop longtemps à l’arrêt, car le
contacteur ne s’ouvrira qu’à la fin du freinage.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Retour contacteur aval
L’entrée logique correspondante doit être à 1 lorsqu’il n’y a pas d’ordre de marche et à 0 en fonctionnement.
Lorsqu’il y a incohérence, le variateur déclenche en défaut FCF2 si le contacteur aval ne se ferme pas (LIx à 1) et en défaut FCF1 s’il est
collé (LIx à 0)
Le paramètre [Tempo marche] (dbS) permet de temporiser le déclenchement en défaut à l’apparition d’un ordre de marche et le paramètre
[Tempo arrêt] (dAS) temporise le défaut lors de la demande d’arrêt.
ATV 71
U
V
Retour
Commande
W
0
LOp/Rp
K20
P24
LIp
KM2
KM2
K20
M
KM2
3
Les fonctions [Aff. contacteur aval] (OCC) et [Retour contact.aval] (rCA) peuvent être utilisées individuellement ou ensemble.
1755854 02/2016
195
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
OCC-
Plage de réglage
[CDE CONTACTEUR AVAL]
[Non] (nO)
M [Aff. contacteur aval]
OCC
Réglage usine
Sortie logique ou relais de commande
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
v [LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si
[Affectation AO1]
(AO1) page 114 = [Non] (nO).
rCA
nO
LI1
-
[Non] (nO)
M [Retour contact.aval]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
Le moteur démarre lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 0.
dbS

dAS


196
M [Tempo marche]
0,05 à 60 s
0,15
Temporisation de :
• commande du moteur après apparition d’un ordre de marche,
• surveillance de défaut du contacteur aval, si le retour est affecté. Si le contacteur ne se ferme pas au bout
du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF2.
Ce paramètre est accessible si [Aff. contacteur aval] (OCC) est affectée ou si [Retour contact.aval] (rCA)
est affectée.
La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture du contacteur aval.
M [Tempo arrêt ]
0 à 5,00 s
0,10
Temporisation de contrôle d’ouverture du contacteur aval après arrêt du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Retour contact.aval] (rCA) est affectée.
La temporisation doit être supérieure au temps d’ouverture du contacteur aval. Si le réglage est à 0, le
défaut n’est pas surveillé.
Si le contacteur ne s’ouvre pas au bout du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF1.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Positionnement sur capteurs ou fins de course
Cette fonction permet de gérer un positionnement à partir de capteurs de position ou de contacts de fin de course reliés à des entrées
logiques ou à partir de bits du mot de commande :
• ralentissement,
• arrêt.
La logique d’action des entrées ou des bits est configurable sur front montant (passage de 0 à 1) ou sur front descendant (passage de 1 à
0). L’exemple suivant est sur front montant :
Ordre de marche Avant
0
Ordre de marche Arrière
0
[FdC ralent. Avant]
0
[FdC arrêt Avant]
0
Vitesse
[Petite vitesse]
(LSP)
0
Le mode de ralentissement et le mode d’arrêt sont configurables.
Le fonctionnement est identique pour les deux sens de marche. Le ralentissement et l’arrêt fonctionnent selon la même logique ci dessous.
Exemple : ralentissement en marche avant, sur front montant
- Le ralentissement avant a lieu sur front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée ou du bit affecté au ralentissement avant si ce
front montant a lieu en sens avant. L’ordre de ralentissement est alors mémorisé même en cas de coupure d’alimentation. La
marche dans l’autre sens est autorisée en grande vitesse. L’ordre de ralentissement est effacé sur front descendant (passage de
1 à 0) de l’entrée ou du bit affecté au ralentissement avant si ce front a lieu en sens arrière.
- Il est possible d’affecter un bit ou une entrée logique pour inhiber la fonction.
- L’ordre de ralentissement avant est inhibé pendant l’état 1 de l’entrée ou du bit d’inhibition, mais les passages sur les capteurs
restent surveillés et mémorisés.
1755854 02/2016
197
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Exemple : Positionnement en fin de course, sur front montant
Arrêt
arrière
Ralentissement
arrière
Arrière
Avant
Ralentissement
avant
Arrêt
avant
Fonctionnement avec cames courtes :
Dans ce cas, au premier fonctionnement ou après un retour en réglage usine, il faut démarrer une première fois en dehors des zônes de
ralentissement et d’arrêt pour initialiser la fonction.
Zône de ralentissement avant
Ralentissement Avant
Zône d’arrêt avant
Arrêt Avant
Fonctionnement avec cames longues :
Dans ce cas, il n’y a pas de restriction, la fonction s’initialise sur toute la trajectoire.
Zône de ralentissement avant
Ralentissement Avant
Zône d’arrêt avant
Arrêt Avant
198
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement
Cette fonction permet de commander l’arrêt du mobile automatiquement après le fin de course de ralentissement sur une distance
prédéterminée.
En fonction de la vitesse linéaire nominale et de la vitesse estimée par le variateur lors du déclenchement du fin de course de
ralentissement, le variateur déclenche lui-même l’arrêt à la distance configurée.
Cette fonction est utilisable lorsqu’il y a un fin de course (surcourse) commun aux deux sens de marche, à réarmement manuel. Il n’agit
plus alors qu’en sécurité si la distance est dépassée. Le fin de course d’arrêt reste prioritaire sur la fonction.
En fonction du paramètre [Type décélération] (dSF), on obtient l’un des deux fonctionnements décrits ci dessous :
Fréquenc
e
[Type décélération] (dSF) = [Normale] (Std)
Fréquence de
ralentissement
A
B
Distance
[Distance d'arrêt] (Std)
A : Fin de course de ralentissement atteint
B : Arrêt automatique à distance
Fréquence
[Type décélération] (dSF) =
[Optimisée] (OPt)
Fréquence de
ralentissement
Distance
A
B
Nota :
• Si la rampe de décélération est modifiée pendant le fonctionnement de l’arrêt à distance, cette distance ne sera pas
respectée.
• Si le sens de marche est modifié pendant le fonctionnement de l’arrêt à distance, cette distance ne sera pas respectée.
• Si le variateur est mis hors tension pendant que l’arrêt sur distance est en court, cette distance ne sera pas respectée à la
prochaine mise sous tension.
.
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Assurez vous que les paramètres configurés sont cohérents, notamment que la distance désirée est possible.
• Cette fonction ne remplace pas le fin de course d’arrêt qui reste nécessaire à la sécurité.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
1755854 02/2016
199
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
LPO-
Plage de réglage
Réglage usine
[POSIT. SUR CAPTEURS]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 133.
SAF
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Non] (nO)
M [FdC arrêt avant]
v [Non] (nO) : Non affecté
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
M [FdC arrêt arrière]
SAr
[Non] (nO)
Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus.
M [Conf. FdC d'arrêt]
SAL
LO
v
HIG
v
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur d’arrêt a été affecté. Il définit la logique
positive ou négative des bits ou des entrées affectées à l’arrêt.
[Actif bas] (LO) : Arrêt commandé sur front descendant (passage de 1 à 0) des bits ou des entrées
affectées.
[Actif haut] (HIG) : Arrêt commandé sur front montant (passage de 0 à 1) des bits ou des entrées
affectées.
M [FdC ralent. avant]
dAF
[Actif haut] (HIG)
[Non] (nO)
Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus.
M [FdC ralent. arrière]
dAr
[Non] (nO)
Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus.
M [Conf. FdC ralent.]
dAL
200
LO
v
HIG
v
[Actif haut] (HIG)
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur de ralentissement a été affecté. Il définit
la logique positive ou négative des bits ou des entrées affectées au ralentissement.
[Actif bas] (LO) : Ralentissement commandé sur front descendant (passage de 1 à 0) des bits ou des
entrées affectées.
[Actif haut] (HIG) : Ralentissement commandé sur front montant (passage de 0 à 1) des bits ou des
entrées affectées.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
Plage de réglage
[POSIT. SUR CAPTEURS] (suite)
[Non] (nO)
M [Désactiv. FdC]
CLS
Réglage usine
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
nO
LI1
-
v [Non] (nO) : Non affecté
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
A l’état 1 du bit ou de l’entrée affectée, l’action des fins de course est désactivée. Si le variateur était arrêté
ou en ralentissement par fin de course à ce moment, il redémarre jusqu’à sa consigne de vitesse.
[rampe] (rMP)
M [Type d’arrêt]
PAS
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
rMP
FSt
YES
v [arrêt rampe] (rMP) : Sur rampe
v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide (rampe réduite par [diviseur rampe] (dCF), voir page 144)
v [Roue libre] (YES) : Arrêt roue libre
[Normale] (Std)
M [Type décélération]
dSF
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
Std
OPt
v [Normale] (Std) : utilise la rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2) valide.
v [Optimisée] (OPt) : Le temps de rampe est calculé en fonction de la vitesse réelle au moment du
basculement du contact de ralentissement, de manière à limiter le temps de marche à petite vitesse
(optimisation du temps de cycle : le temps de ralentissement est constant quelle que soit la vitesse initiale).
[Non] (nO)
M [Distance d'arrêt]
Std
nO
nLS
v
v
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
Activation et réglage de la fonction "arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement".
[Non] (nO) : Fonction inactive (les deux paramètres suivants sont alors inaccessibles).
0,01 m à 10,00 m : Réglage de la distance d’arrêt en mètres.
M [Vitesse linéaire]
0,20 à 5,00 m/s
1,00 m/s
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
Vitesse linéaire nominale en mètres / seconde.
SFd
M [Correcteur d'arrêt]
50 à 200 %
100 %
Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté.
Facteur d’échelle appliqué à la distance d’arrêt, pour compenser par exemple une rampe non linéaire.
1755854 02/2016
201
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.]
Il est possible de sélectionner un ensemble de 1 à 15 paramètres du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) page 54, de leur attribuer 2 ou 3 valeurs
différentes et de commuter ces 2 ou 3 jeux de valeurs par 1 ou 2 entrées logiques ou bits d’un mot de commande. Cette commutation peut
être faite en cours de fonctionnement (moteur en marche).
On peut aussi commander cette commutation par un ou deux seuils de fréquence. Chaque seuil agit comme une entrée logique (0 = seuil
non atteint, 1 = seuil atteint).
Valeurs 1
Valeurs 2
Valeurs 3
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence
2 valeurs
0
1
0 ou 1
Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence
3 valeurs
0
0
1
Nota : Ne pas modifier ces paramètres dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) parce que toute modification dans ce menu
[1.3 REGLAGES] (SEt-) est perdue à la mise hors tension suivante. Ils sont réglables en marche dans le menu
[COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), sur la configuration active.
Nota : La configuration de la commutation de paramètres n’est pas possible à partir du terminal intégré.
Seul le réglage des paramètres est possible à partir du terminal intégré, si la fonction a été préalablement configurée par le terminal
graphique, par PC-Software ou par bus ou réseau de communication. Si la fonction n’a pas été configurée, le menu MLP- et les sous-menus
PS1-, PS2-, PS3- n’apparaissent pas.
202
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[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
MLPCHA1
nO
FtA
F2A
LI1
-
Plage de réglage
Réglage usine
[COMMUT. JEUX PARAM.]
M [2 jeux paramètres]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 68.
v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 68.
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
Commutation 2 jeux de paramètres
CHA2
nO
FtA
F2A
LI1
-
M [3 jeux paramètres]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 68.
v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 68.
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
Commutation 3 jeux de paramètres
Nota : Pour obtenir 3 jeux de paramètres [2 jeux paramètres] doit aussi être configuré
M [SELECT. PARAMETRES]
Paramètre accessible seulement sur le terminal graphique, si [2 jeux paramètres] est différent de [Non].
L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre où apparaissent tous les paramètres de réglage accessibles.
Sélectionner 1 à 15 paramètres par ENT (une coche s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT
également.
Exemple :
SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
-------------------------
PS1-
M [JEU 1]
Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre de réglage où apparaissent les paramètres sélectionnés,
dans l’ordre où ils ont été sélectionnés.
Avec le terminal graphique : :
RDY
Term +0.00Hz
JEU1
Accélération
:
Décélération
:
Accélération 2
:
Décélération 2
:
Arrondi déb. Acc :
Code
0A
9.51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
2,3 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Accélération
0A
ENT
9.51 s
Min = 0,1
<<
Max = 999,9
>>
Quick
Avec le terminal intégré :
Opérer comme dans le menu réglage sur les paramètres qui apparaissent.
1755854 02/2016
203
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
PS2-
Plage de réglage
Réglage usine
[COMMUT. JEUX PARAM.] (suite)
M [JEU 2]
Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
Procédure identique à [JEU 1] (PS1-).
PS3-
M [JEU 3]
Paramètre accessible si [3 jeux paramètres] est différent de [Non] et si au moins 1 paramètre a été
sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
Procédure identique à [JEU 1] (PS1-).
Nota : Il est conseillé de faire un essai de commutation des paramètres à l’arrêt et d’en vérifier la bonne exécution.
En effet, certains paramètres sont interdépendants et dans ce cas ils pourront être écrêtés au moment de la commutation.
Les interdépendances entre paramètres doivent être respectées même entre des jeux différents.
Exemple : La plus haute [Petite vitesse] (LSP) doit être inférieure à la plus basse [Grande vitesse] (HSP).
204
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF]
Le variateur peut contenir jusqu’à 3 configurations mémorisables par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) page 253.
Chacune de ces configurations peut être activée à distance, permettant de s’adapter à :
• 2 ou 3 moteurs ou mécanismes différents, en Multimoteur.
• 2 ou 3 configurations différentes pour un même moteur, en Multiconfiguration.
Les deux modes de commutation ne sont pas cumulables.
Nota : Les conditions suivantes sont impératives :
• La commutation ne peut se faire qu’à l’arrêt (variateur verrouillé). Si elle est demandée en fonctionnement, elle ne sera exécutée
qu’à l’arrêt suivant.
• Dans le cas de la commutation de moteurs les conditions suivantes sont à respecter en plus :
- la commutation doit être accompagnée d’une commutation adéquate des bornes puissance et contrôle concernées.
- la puissance maxi du variateur doit être respectée pour tous les moteurs.
• Toutes les configurations à commuter doivent être établies et sauvegardées préalablement dans la même configuration
matérielle, celle ci étant la configuration définitive (cartes options et communication). Si cette précaution n’est pas respectée le
variateur risque de se verrouiller en défaut [Config. incorrecte] (CFF).
Menu et paramètres commutés en Multimoteur
•
•
•
•
•
•
•
•
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
[1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-)
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-) à l’exception de la fonction [MULTIMOTEUR/CONF] (à configurer une seule fois)
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt)
[1.13 MENU UTILISATEUR]
[CONF. UTILISATEUR] : Le nom de la configuration donnée par l’utilisateur dans le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-)
Menus et paramètres commutés en Multiconfiguration
Comme en Multimoteur, sauf les paramètres moteurs qui sont communs aux trois configurations :
- courant nominal,
- courant thermique,
- tension nominale,
- fréquence nominale,
- vitesse nominale,
- puissance nominale,
- compensation RI,
- compensation de glissement,
- les paramètres de moteur synchrone
- type de protection thermique,
- état thermique,
- les paramètres de l’auto réglage et les paramètres moteur accessibles en mode expert.
- le type de commande moteur.
Nota : Tous les autres menus et paramètres restent non commutables.
1755854 02/2016
205
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Transfert de la configuration d’un variateur vers un autre, avec le terminal graphique,
lorsque le variateur source utilise la fonction [MULTIMOTEUR/CONF]
Soit A le variateur source et B le variateur destination. Dans cet exemple, les commutations sont effectuées par entrées logiques.
1. Connecter la console au variateur A.
2. Positionner les entrées logiques LI ([2 configurations] (CnF1)) et LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0.
3. Télécharger la configuration 0 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 1 du terminal graphique).
4. Positionner l’entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1 et laisser l’entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0.
5. Télécharger la configuration 1 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 2 du terminal graphique).
6. Positionner l’entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 1 et laisser l’entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1.
7. Télécharger la configuration 2 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 3 du terminal graphique).
8. Connecter la console au variateur B.
9. Positionner les entrées logiques LI ([2 configurations] (CnF1)) et LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0.
10. Effectuer un réglage usine du variateur B.
11. Télécharger le fichier de la configuration 0 dans le variateur (fichier 1 du terminal graphique dans cet exemple).
12. Positionner l’entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1 et laisser l’entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0.
13. Télécharger le fichier de la configuration 1 dans le variateur (fichier 2 du terminal graphique dans cet exemple).
14. Positionner l’entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 1 et laisser l’entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1.
15. Télécharger le fichier de la configuration 2 dans le variateur (fichier 3 du terminal graphique dans cet exemple).
Note : Les étapes 6, 7, 14 et 15 sont nécessaires uniquement si la fonction [MULTIMOTEUR/CONF] est utilisée avec 3 configurations ou
3 moteurs.
Terminal
graphique
Configuration
courante
Réseau
Modbus
CANopen
[2 configurations] (CnF1)
[3 configurations] (CnF2)
CnF1 = 0, CnF2 = 0
Configuration 0
ou moteur 0
206
Bornier
CnF1 = 1, CnF2 = 0
CnF1 = 0, CnF2 = 1
ou
CnF1= 1, CnF2 = 1
Configuration 1
ou moteur 1
Configuration 2
ou moteur 2
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commande de la commutation
Elle est assurée par une ou deux entrées logiques selon le nombre de moteurs ou de configuration choisi (2 ou 3). Le tableau suivant donne
les combinaisons.
LI
2 moteurs ou configurations
LI
3 moteurs ou configurations
Numéro de configuration
ou de moteur actif
0
0
0
1
0
1
0
1
2
1
1
2
Schéma de principe Multimoteur
ATV 71
Configuration 0
si les 2 contacts
sont ouverts
LO ou R
Configuration 0
LI
Configuration 1
LO ou R
Configuration 1
+ 24 V
Configuration 2
LO ou R
Configuration 2
LI
M0
M1
M2
Auto réglage en Multimoteur
Cet auto réglage peut être fait :
• manuellement par une entrée logique au changement de moteur
• automatiquement à chaque 1re activation de moteur après mise sous tension du variateur, si le paramètre [Auto-réglage auto] (AUt)
page 71 = [Oui] (YES).
Etats thermiques moteurs en Multimoteur :
Le variateur protège individuellement les trois moteurs, chaque état thermique tenant compte de tous les temps d’arrêt y compris les mises
hors tension variateur.
Il n’est donc pas nécessaire d’effectuer un auto réglage à chaque mise sous tension, il suffit de faire au moins une fois l’auto-réglage pour
chaque moteur.
Sortie de l’information de la configuration
On peut affecter dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) une sortie logique à chaque configuration ou moteur (2 ou 3) pour
transmettre l’information à distance.
Nota : Le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) étant commuté, il est nécessaire d’affecter ces sorties dans toutes les
configurations si l’information est nécessaire.
1755854 02/2016
207
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
b
MMC-
Plage de réglage
[MULTIMOTEURS/CONF]
M [Multimoteurs]
v [Non] (nO) : Multiconfigurations possible.
v [Oui] (YES) : Multimoteurs possible
CHM
nO
YES
Réglage usine
[Non] (nO)
[Non] (nO)
M [2 configurations]
v [Non] (nO) : Pas de commutation.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré
v [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré
v [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communication
v [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside
CnF1
nO
LI1
C111
-
Commutation 2 moteurs ou 2 configurations.
[Non] (nO)
M [3 configurations]
v [Non] (nO) : Pas de commutation.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré
v [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré
v [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communication
v [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside
CnF2
nO
LI1
C111
-
Commutation 3 moteurs ou 3 configurations.
Nota : Pour obtenir 3 moteurs ou 3 configurations [2 configurations] (CnF1) doit aussi être configuré.
b
tnLtUL
nO
LI1
-
[AUTO-REGLAGE PAR LI]
M [Affect. auto-réglage]
v [Non] (nO) : Non affecté
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
L’auto-réglage est effectué lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1.
Nota : L’auto-réglage entraîne la mise sous tension du moteur.
208
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Traverse control
Variateur
traverse control
Textile
Fonction d’enroulement de bobine de fil (application textile)
Variateur
d’enroulement
Bobine de fil
Arbre principal
Réducteur
Moteur
d’enroulement
Guide fil
Fil
Réducteur
Came
Moteur traverse control
La vitesse de rotation de la came doit respecter une loi définie pour obtenir une bobine régulière, compacte et linéaire :
Ordre de marche
t
LI ou bit
Commande
traverse control
t
Vitesse moteur
Consigne de base
rampe
ACC
rampe dEC
t
départ de la fonction
arrêt de la fonction
Bit 15 du mot LRS1
(traverse control en cours)
t
La fonction commence lorsque le variateur a atteint sa consigne de base et que la commande traverse control est validée.
Quand la commande traverse contrôle est supprimée le variateur revient a sa consigne de base en suivant la rampe déterminée par la
fonction traverse control. La fonction s’arrête alors, dès qu’il est revenu à cette consigne.
Le bit 15 du mot LRS1 est à 1 pendant que la fonction est active.
1755854 02/2016
209
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Paramètres de la fonction :
Textile
Ils définissent le cycle des variations de fréquence autour de la consigne de base, suivant la figure ci dessous :
Vitesse moteur
tdn
Saut de fréquence
tUP
qSH
Consigne
de base
trH
trL
qSL
Saut de fréquence
0
t
• trC :
[Contrôle filaire] : Affectation de la commande traverse control à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un
bus de communication.
• tdn :
Temps de [Décél. traverse ctrl.], en secondes
• tUP :
Temps d’[Accél. traverse ctrl.], en secondes
• trH :
[Traverse freq. high], en Hertz
• trL :
[Traverse freq. low], en Hertz
• qSH :
[Quick step high], en Hertz
• qSL :
[Quick step low], en Hertz
Paramètres de la bobine :
• tbO :
[Temps bobine] : Temps pour faire une bobine, en minutes.
Ce paramètre est destiné à signaler la fin de bobinage. Lorsque le temps de fonctionnement en traverse control depuis
la commande trC atteint la valeur de tbO, la sortie logique ou un des relais passe à l’état 1, si la fonction correspondante
EbO a été affectée.
Le temps de fonctionnement en traverse control EbOt peut être surveillé en ligne par un bus de communication et dans
le menu Surveillance.
• dtF :
[Delta consigne] : Décroissance de la consigne de base.
Dans certains cas, il est nécessaire de réduire la consigne de base au fur et à mesure que la bobine grossit. La valeur
dtF correspond au temps tbO. Passé ce temps la consigne continue de baisser en suivant la même rampe. Si la petite
vitesse LSP est à 0, la vitesse atteint 0 Hz, le variateur s’arrête et doit être réarmé par un nouvel ordre de marche.
Si la petite vitesse LSP est différente de 0, la fonction traverse control continue de fonctionner au dessus de LSP.
Vitesse moteur
Consigne de base
dtF
0
Avec LSP = 0
t
tbO
Vitesse moteur
Consigne de base
dtF
Avec LSP > 0
LSP
0
210
tbO
t
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• rtr :
[Init. traverse ctrl] Réinitialisation traverse control.
Cette commande est affectable à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un bus de communication. Elle
remet à zéro l’alarme EbO et le temps de fonctionnement EbOt et réinitialise la consigne à la consigne de base. Tant que
rtr reste à 1 la fonction traverse control est inhibée et la vitesse reste égale à la consigne de base.
Cette commande est notamment utilisée lors des changements de bobines.
Vitesse moteur
Consigne de base
dtF
0
tbO
t
Marche
0
t
trC
0
t
EbOt
tbO
0
t
bit 15 de LRS1
0
t
EbO
0
t
rtr
0
1755854 02/2016
t
211
Textile
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Textile
Counter wobble
Variateur maître
Variateur esclave
tSY
SnC
Bobine de fil
Synchronisation
Arbre principal
Réducteur
Moteur
d’enroulement
Guide fil
Fil
Réducteur
Moteur de guide fil
Came
La fonction "Counter wobble" sert, dans certaines applications, à obtenir une tension de fil constante lorsque la fonction Traverse control
entraîne de fortes variations de vitesse sur le moteur de guide fil (trH et trL voir page 214).
Deux variateurs doivent être utilisés (un maître et un esclave).
Le maître contrôle la vitesse du guide fil, l’esclave contrôle la vitesse d’enroulement. La fonction donne à l’esclave une loi de vitesse en
opposition de phase avec celle du maître. Une synchronisation est donc nécessaire, par une sortie logique du maître et une entrée logique
de l’esclave.
Ordre de marche sur
maître et esclave
t
Commande Traverse
control sur maître et
esclave
Vitesse moteur de
guide fil
(variateur maître)
t
trH
trL
t
Synchronisation tSY/SnC
t
Vitesse du moteur
d’enroulement
(variateur esclave)
trH
trL
t
212
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Variateur maître
ATV 71
Textile
Raccordement des entrées/sorties de synchronisation
Variateur esclave
ATV 71
(SnCO) LOp
COM
LIp (SnCI)
COM
Les conditions de démarrage de la fonction sont :
- Vitesses de base atteintes sur les deux variateurs
- Entrée [contrôle filaire] (trC) actionnée
- Signal de synchronisation présent
Nota : Sur le variateur esclave, les paramètres [Quick step high] (qSH) et [Quick step low] (qSL) sont généralement à laisser à zéro.
1755854 02/2016
213
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Textile
Code
Nom / Description
b
trO-
Plage de réglage
Réglage usine
[TRAVERSE CONTROL]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 133.
trC
nO
LI1
-
M [Contrôle filaire]
v [Non] (nO) : Fonction inactive. Les autres paramètres sont alors inaccessibles.
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
Le cycle "traverse control" démarre à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté et s’arrête à l’état 0.
trH
M [Traverse freq. high]
(1)
0 à 10 Hz
4 Hz
trL
M [Traverse freq. low]
(1)
0 à 10 Hz
4 Hz
qSH
M [Quick step high]
(1)
0 à [Traverse freq. high]
(trH)
0 Hz
qSL
M [Quick step low]
(1)
0 à [Traverse freq. low]
(trL)
0 Hz
tUP
M [Accél. traverse ctrl.]
0,1 à 999,9 s
4s
tdn
M [Décél. traverse ctrl.]
0,1 à 999,9 s
4s
tbO
M [Temps bobine]
0 à 9999 minutes
0 minute







Temps nécessaire à l’exécution d’une bobine
EbO
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
M [Fin bobine]
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LO1] (LO1)
[Non] (nO)
à
v
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si
[Affectation AO1]
(AO1) page 114 = [Non] (nO).
La sortie ou le relais affecté passe à l’état 1 lorsque le temps de fonctionnement en traverse control a atteint
le [Temps bobine] (tbO).
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).

214
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Nom / Description
b
SnC
nO
LI1
-
Plage de réglage
Réglage usine
Textile
Code
[TRAVERSE CONTROL] (suite)
[Non] (nO)
M [Counter wobble]
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
Entrée de synchronisation.
A configurer sur le variateur d’enroulement (esclave) uniquement.
tSY
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
[Non] (nO)
M [Synchro. wobble]
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LO1] (LO1)
à
v
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si
[Affectation AO1]
(AO1) page 114 = [Non] (nO).
Sortie de synchronisation.
A configurer sur le variateur de guide fil (maître) uniquement.
dtF

rtr
nO
LI1
-
M [Delta consigne]
0 à 599 Hz
0 Hz
Décroissance de la consigne de base pendant le cycle traverse control.
M [Init. traverse ctrl]
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, le temps de fonctionnement en traverse control est remis à zéro, ainsi
que le [Delta consigne] (dtF).
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215
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Ascenseur
Fonction évacuation
La fonction évacuation est destinée aux applications "ascenseurs". Elle n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppN4 (380 / 480 V),
jusqu’au calibre ATV71pD75N4 et ATV71pppY (500 / 690 V) jusqu’au calibre ATV71pD90Y.
Lorsqu’un ascenseur est bloqué entre 2 étages à cause d’une coupure de réseau, il est nécessaire de pouvoir évacuer ses occupants dans
un délai raisonnable.
Cette fonction nécessite la connexion d’une alimentation de secours sur le variateur.
Cette alimentation est de tension réduite, n’autorisant qu’un mode de marche dégradé, à vitesse réduite, mais avec le plein couple.
La fonction nécessite :
• Une entrée logique pour commander la marche "évacuation".
• Une réduction du seuil de surveillance de tension.
• Une consigne vitesse basse appropriée.
Suite à une coupure d’alimentation le variateur peut redémarrer sans devoir réarmer le defaut [Sous-tension] (USF) si l’entrée logique
correspondante est à 1 en même temps.
ATTENTION
• Cette entrée ne doit pas être à 1 lors de l’alimentation sur le réseau. Pour garantir ceci ainsi que pour éviter
d’éventuels courts-circuits, l’usage de contacteurs inverseurs de source est à prévoir.
• Mettre cette entrée à 0 avant de repasser de l’alimentation de secours vers l’alimentation réseau.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.
Code
Nom / Description
b
rFt-
Plage de réglage
Réglage usine
[EVACUATION]
Fonction accessible seulement pour les variateurs ATV71pppN4 (380 / 480 V), jusqu’au calibre
ATV71pD75N4 et ATV71pppY (500 / 690 V) jusqu’au calibre ATV71pD90Y.
rFt
nO
LI1
LI14
[Non] (nO)
M [Aff. évacuation]
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente.
L’évacuation est enclenchée à l’état 1 de l’entrée affectée, si le variateur est à l’arrêt.
L’évacuation est désactivée à l’état 0 de l’entrée affectée, dès que le variateur repasse à l’arrêt.
rSU
M [U réseau évac.]
Selon calibre tension
Selon calibre tension
Valeur minimale admissible de la tension alternative de l’alimentation de secours.
Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO).
• ATV71pppN4 : plage de 220 à 320 V, réglage usine 220 V.
• ATV71pppS6X et ATV71pppY : plage de 380 à 415 V, réglage usine 400 V.
rSP


216
M [Fréq. évacuation]
5 Hz
Valeur de la consigne fréquence du mode "évacuation" .
Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO).
La plage de réglage dépend des paramètres [Petite vitesse] (LSP) page 56, [Fréq. nom. mot.] (FrS) et
[Tension nom. mot.] (UnS) page 70 et de [U réseau évac.] (rSU) ci-dessus.
• Si LSP < (Frs x rSU/UnS) : rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS)
• Si LSP u (Frs x rSU/UnS) : rSP = (Frs x rSU/UnS).
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
La fonction "demi-étage" est destinée aux applications "ascenseurs".
Lorsqu’un ascenseur dessert des étages et des demi-étages, le temps de cycle pour les demi-étages peut être trop long, l’ascenseur
n’ayant pas eu le temps d’atteindre sa pleine vitesse au point de passage sur le fin de course de ralentissement. La durée de ralentissement
est alors inutilement longue.
La fonction "demi-étage" permet de compenser cela en déclenchant le ralentissement seulement après que la vitesse ait atteint un seuil
prédéterminé [Vitesse demi-étage] (HLS) pour que la trajectoire finale soit la même que pour un étage normal.
Les graphiques ci-dessous décrivent les différents fonctionnements avec et sans la fonction :
Fréquence
Étage normal
A : Fin de course de ralentissement atteint
B : Fin de course d’arrêt atteint
Fréquence de
ralentissement
Distance
A
B
Fréquence
Demi-étage sans la fonction
Fréquence de
ralentissement
Distance
A
Fréquence
B
Demi-étage avec la fonction
[Vitesse
demi-étage]
La fonction est déclenchée seulement si la fréquence moteur
lors du déclenchement du fin de course de ralentissement est
inférieure à [Vitesse demi-étage] (HLS). L’accélération est
alors maintenue jusqu’à cette valeur avant ralentissement.
La trajectoire finale est identique à celle de l’étage normal.
Fréquence de
ralentissement
Distance
A
Code
B
Nom / Description
b
HFF-
nO
-
1755854 02/2016
Réglage usine
[DEMI-ETAGE]
M [Vitesse demi-étage]
HLS
Plage de réglage
v
v
[Non] (nO)
Activation et réglage de la fonction "demi-étage". Cette fonction est prioritaire sur toutes les fonctions de
consigne vitesse (vitesses présélectionnées par exemple) à l’exception de celles générées par la
surveillance de défaut (vitesse de repli par exemple).
[Non] (nO) : Fonction inactive.
0,1 Hz à 500,0 Hz : Activation de la fonction par réglage de la fréquence moteur à atteindre avant
ralentissement.
217
Ascenseur
Demi-étage
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Alimentation directe par bus DC
Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 u 18,5 kW et tous les calibres ATV71pppY.
L’alimentation directe par le bus DC nécessite une source de courant continue protégée, de puissance et de tension adéquates, ainsi
qu’une résistance et un contacteur de précharge des condensateurs correctement dimensionnés. Consulter les services Schneider Electric
pour le dimensionnement de ces éléments.
La fonction "alimentation directe par le bus DC" permet de commander le contacteur de précharge par un relais ou par une sortie logique
du variateur.
Exemple de schéma avec utilisation du relais R2 :
Alimentation
DC
-
+
Alimentation
contacteur
A1
- KM1
R2C
R2A
P0
PC /-
A1
PA /+
A2
W / T3
V / T2
W1
V1
U1
U / T1
ATV71ppp
M
3a
Code
Nom / Description
b
dCO-
Plage de réglage
Réglage usine
[ALIMENTATION BUS DC]
Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 u 18,5 kW et
tous les calibres ATV71pppY.
dCO
M [Aff. cont. précharge]
[Non] (nO)
Sortie logique ou relais de commande
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si
[Affectation AO1]
(AO1) page 114 = [Non] (nO).
218
1755854 02/2016
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Active Front End connexion
Cette fonction n’est pas accessible pour les variateurs ATV71HpppS6X et pour les ATV71HpppY u 110 kW (gamme HHP)
L’alimentation par "Active Front End" (AFE) réduit les harmoniques à moins de 4% et permet de restituer l’énergie électrique du réseau.
Exemple d’utilisation avec AFE et un ATV71.
3
Fusibles semi-conducteur
1L1 1L2 1L3
LFM
2L1 2L2 2L3
AFE (Active Front End)
LFC
3L1 3L2 3L3
• LFM (Line Filter Module)
• LFC (Line Filter Choke)
• AIC (Active Infeed Converter)
AIC
PA/+ PC/-
PA/+ PC/U
V
ATV61
W
M
3
Code
AFEOIr
nO
yyYES
L11
C101
Cd00
-
Name/Description
b
Adjustment range
Factory setting
[CONNEXION REGEN]
[No] (nO)
M [Connexion régén.]
v [Non] (nO): Non affectée
v [Oui] (YES): Fonction toujours activée.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : Si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : Si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : Avec une carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd15) : En profil [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : En profil [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Si [Profil] (CHCF) = [série 8] (SE8), alors seulement [Oui] (YES) et [LIx] (LIx) sont disponible
CAUTION
APPAREIL ENDOMMAGE
Il est absolument nécessaire de procéder aux paramétrages de tout lles ATV71 raccordés à AFE.
Contrôlez la liste de ces paramètres page suivante.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
1755854 02/2016
219
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Active Front End connexion
Il est nécessaire de procéder aux paramétrages de tout les ATV71 raccordés à AFE (Active front end) :
• Le paramètre [Tension réseau] (UrES) : Même paramètre qu’AFE.
• Le paramètre [Pert phase réseau] (IPL) doit être à [Def. ignoré] (nO).
• Le paramètre active front end [Connexion régén.] (OIr) doit être à [Oui] (YES).
• Le paramètre [Adapt. ramp déc] (brA) est à [Non] (nO) pour désactiver cette fonction.
• Le paramètre [Gest. déf. unité frein] (bUb) doit être à [Def. ignoré] (nO) (pour la gamme HHP seulement).
• La valeur du paramètre [Deceleration] (dEC) doit être augmentée pour les applications à forte inertie pour éviter les surcharges
d’AFE. Ceci peut être évité par l’arrondissement de la rampe de décélération avec le paramètre [Arrondi déb. Déc] (tA3).
• Le paramètre [Type cde 2 fils] (tCt) doit être sur [Niveau] (LEL) pour veiller au redémarrage automatique après la détection d’un défaut
de sous tension pour l’AFE. Un redémarrage automatique est seulement possible avec la commande 2 fils.
• Le filtre intégré RFI doit toujours être désactivé (voir le schéma en dessous) pour les ATV 71 et également pour l’AIC (Active Infeed
Converter), en effet il n’existe pas de connexion direct au réseau.
AFE
LFM
AIC
Tension reseau
HS
LFC
NH
L1
1L1
2L1
L2
1L2
2L2
L3
1L3
2L3
PE
PE
PE
Filtre RFI
TN, TT
3L1
ATV61/71
PA/+
PA/+
U
3L2
V
3L3
W
PC/-
PE
PE
Filtre RFI
Le filtre RFI doit toujours
être réglé sur
la position
M
PC/PE
PE
Filtre RFI
Le filtre RFI doit toujours
être réglé sur
la position
AFE (Active Front End):
• AIC (Active Infeed Converter)
• LFM (Line Filter Module)
• LFC (Line Filter Choke)
IT
220
1755854 02/2016
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
FUnFLtCON-
LAC-
1755854 02/2016
ENT
GESTION DEFAUTS
ESC
Term
+50.00Hz 80A
1.8 GESTION DEFAUT
GESTION SONDES PTC
RESET DEFAUT
REDEMARRAGE AUTO
REPRISE A LA VOLEE
PROTECT. THERMIQUE MOT.
Code
<<
>>
Quick
Sommaire :
Code
Affiche l’état du variateur
RUN
ENT
Nom
Page
PtC-
[GESTION SONDES PTC]
223
rSt-
[RESET DEFAUTS]
224
Atr-
[REDEMARRAGE AUTO]
225
FLr-
[REPRISE A LA VOLEE]
226
tHt-
[PROTECT.THERMIQUE MOT.]
228
OPL-
[PERTE PHASE MOTEUR]
229
IPL-
[PERTE PHASE RESEAU]
229
OHL-
[SURCHAUFFE VARIATEUR]
230
SAt-
[ARRET DIFFERE THERM.]
231
EtF-
[DEFAUT EXTERNE]
232
USb-
[GESTION SOUS-TENSION]
233
tIt-
[TESTS IGBT]
234
LFL-
[PERTE 4-20 mA]
235
InH-
[INHIBITION DEFAUTS]
236
CLL-
[GESTION DEFAUT COM.]
237
Sdd-
[DEFAUT CODEUR]
238
tId-
[DET. LIM. COUPLE/COURANT]
238
FqF-
[FREQUENCE METRE]
240
dLd-
[DETECT. DELTA CHARGE]
242
brP-
[PROTECTION R. FREINAGE]
243
bUF-
[PROT. UNITE FREINAGE]
243
tnF-
[DEFAUT AUTO-REGLAGE]
243
PPI-
[APPAIRAGE DES CARTES]
244
LFF-
[VITESSE DE REPLI]
245
FSt-
[DIVISEUR RAMPE]
245
dCI-
[INJECTION DC]
245
221
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Les paramètres du menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, à l’exception des
paramètres comportant le signe  dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.
Sondes PTC
3 jeux de sondes PTC sont gérables par le variateur pour la protection de moteurs :
• 1 sur l’entrée logique LI6 transformée pour cette utilisation par le commutateur "SW2" de la carte contrôle.
• 1 sur chacune des 2 cartes options VW3A3201 et VW3A3202.
Chacun de ces jeux de sondes PTC fait l’objet des surveillances de défauts suivants :
• Surchauffe moteur.
• Défaut de coupure de sonde.
• Défaut de court-circuit de sonde.
La protection par sondes PTC ne supprime pas la protection par calcul du I2t effectuée par le variateur, les deux protections sont cumulées.
222
1755854 02/2016
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
PtCPtCL
Plage de réglage
Réglage usine
[GESTION SONDES PTC]
M [Sondes LI6 = PTC]
[Non] (nO)
Accessible si le commutateur SW2 de la carte contrôle est positionné sur PTC.
nO
AS
v [Non] (nO) : Non utilisée
v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors
tension (à condition que le contrôle reste sous tension).
rdS
v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est
sous tension.
rS
PtC1
v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.
M [Sondes PTC1]
[Non] (nO)
Accessible si carte option VW3A3201 présente.
nO
AS
v [Non] (nO) : Non utilisée
v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors
tension (à condition que le contrôle reste sous tension).
rdS
v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est
sous tension.
rS
PtC2
v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.
M [Sondes PTC2]
[Non] (nO)
Accessible si carte option VW3A3202 présente.
nO
AS
v [Non] (nO) : Non utilisée
v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors
tension (à condition que le contrôle reste sous tension).
rdS
v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est
sous tension.
rS
1755854 02/2016
v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.
223
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
rStrSF
nO
LI1
C101
Cd00
-
rPA
nO
LI1
LI14
Plage de réglage
Réglage usine
[RESET DEFAUTS]
[Non] (nO)
M [Reset défauts]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Réarmement manuel des défauts.
[Non] (nO) : Fonction inactive.
[LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
[LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
[C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
[C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
[C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
[C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
[CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
[CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Les défauts sont réarmés lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1, à condition que la cause du défaut ait
disparu.
La touche STOP/RESET du terminal graphique a la même fonction.
Voir pages 273 à 277 la liste des défauts réarmables manuellement.
[Non] (nO)
M [Affect reset produit]
v
v
v
v
Paramètre modifiable uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert].
Réinitialisation du variateur par entrée logique. Permet le réarmement de tous les défauts sans mettre le
variateur hors tension. La réinitialisation a lieu sur un front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée affectée.
Elle ne peut s’effectuer que si le variateur est verrouillé.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
[LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
L’affectation de la réinitialisation nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
ATTENTION
Assurez vous que la cause du défaut qui a entraîné le verrouillage du variateur est bien
supprimée avant d’effectuer la réinitialisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
rP
nO
YES
[Non] (nO)
M [Reset produit]
v
v
Paramètre accessible uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert].
Réinitialisation du variateur. Permet le réarmement de tous les défauts sans mettre le variateur hors
tension.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[Oui] (YES) : Réinitialisation. Nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Le paramètre repasse
automatiquement à [Non] (nO) dès que l’action est effectuée. La réinitialisation ne peut s’effectuer que si le
variateur est verrouillé.
ATTENTION
Assurez vous que la cause du défaut qui a entraîné le verrouillage du variateur est bien
supprimée avant d’effectuer la réinitialisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
224
1755854 02/2016
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
AtrAtr
nO
YES
Plage de réglage
Réglage usine
[REDEMARRAGE AUTO]
[Non] (nO)
M [Redémarrage auto]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [Oui] (YES) : Redémarrage automatique, après verrouillage sur défaut, si celui-ci a disparu et que les
autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redémarrage s’effectue par une série de tentatives
automatiques séparées par des temps d’attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants.
Le relais de défaut du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le
sens de marche doivent rester maintenus.
Utiliser la commande 2 fils ([Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL)
voir page 92).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez vous que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou
matériel.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
Si le démarrage ne s’est pas effectué au bout du temps configurable tAr, la procédure est abandonnée et
le variateur reste verrouillé jusqu’à la mise hors puis sous tension.
Les défauts qui autorisent cette fonction sont détaillés page 276 :
tAr
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
M [Tmax redémarrage]
v [5 min] (5) : 5 minutes
v [10 min] (10) : 10 minutes
v [30 min] (30) : 30 minutes
v [1 h] (1h) : 1 heure
v [2 h] (2h) : 2 heures
v [3 h] (3h) : 3 heures
v [Infini] (Ct) : Illimité
[5 min] (5)
Ce paramètre apparaît si [Redémarrage auto] (Atr) = [Oui] (YES). Il permet de limiter le nombre des
redémarrages successifs sur un défaut récurrent.
1755854 02/2016
225
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
FLr-
Plage de réglage
Réglage usine
[REPRISE A LA VOLEE]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 133.
[Non] (nO)
M [Reprise à la volée]
FLr
Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup s’il y a maintien de l’ordre de marche après les
évènements suivants :
• coupure réseau ou simple mise hors tension.
• réarmement du défaut en cours ou redémarrage automatique.
• arrêt roue libre.
La vitesse donnée par le variateur repart de la vitesse estimée du moteur au moment de la reprise puis suit
la rampe jusqu’à la consigne.
Vitesse du rotor estimée pendant le fonctionnement en roue libre, afin de définir les parametres de la reprise
à la volée [Reprise à la volée] (FCAO), ce paramètre est geré par PC-Software.
Cette fonction nécessite la commande 2 fils sur niveau.
nO
YES
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [Oui] (YES) : Fonction active
Lorsque la fonction est active, elle intervient à chaque ordre de marche, entraînant un léger retard du
courant (0,5 seconde maxi).
[Reprise à la volée] (FLr) est forcé à [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée
(page 164) ou si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC) ou si, en boucle ouverte, [Injection
DC auto] (AdC) page 146 = [Continu] (Ct).
Nota : Cette fonction ne doit pas être utilisée avec des moteurs en parallèle car l’estimation de
vitesse basée sur la mesure du courant moteur n’est pas possible.
UCb


226
M [Sensibilité]
0,4 à 15 %
0,6 %
Paramètre accessible à partir des calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 et ATV71HC11Y.
Ajuste la sensibilité de la reprise à la volée autour du zéro de vitesse.
Diminuer la valeur si le variateur ne parvient pas à effectuer la reprise à la volée, augmenter si le variateur
se verrouille en défaut en effectuant la reprise à la volée.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Protection thermique du moteur
Fonction :
Protection thermique par calcul du I2t.
Nota : la mémoire de l’état thermique du moteur est sauvegardée si le variateur est mis hors tension. Le temps de mise hors tension
est utilisé pour recalculer l’état thermique lors de la prochaine mise sous tension.
• Moteurs auto ventilés :
Les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence moteur.
• Moteurs moto ventilés :
Seule la courbe de déclenchement 50 Hz est à considérer quelle que soit la fréquence moteur.
Temps de déclenchement
en secondes
10 000
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
1 000
100
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Courant moteur / ItH
1755854 02/2016
227
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
tHttHt
nO
ACL
FCL
Plage de réglage
Réglage usine
[PROTECT.THERMIQUE MOT.]
[Auto ventil] (ACL)
M [Type protect. mot]
v [Non active] (nO) : Pas de protection.
v [Auto ventil.] (ACL) : Pour moteurs auto ventilés.
v [Moto ventil.] (FCL) : Pour moteurs moto ventilés.
Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le
réenclenchement lorsqu’il redescend sous 100 %.
M [Dét. therm. mot.]
ttd

(1)
0 à 118 %
100 %
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais).
ttd2

M [Dét. therm. mot. 2]
0 à 118 %
100 %
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 2 (sortie logique ou relais).
ttd3

M [Dét. therm. mot. 3]
0 à 118 %
100 %
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 3 (sortie logique ou relais).
M [Gestion surcharge]
OLL
[Roue libre] (YES)
Type d’arrêt pour le défaut thermique moteur.
nO
YES
Stt
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2
fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (2).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (2).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 133.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.

228
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
OPL-
Plage de réglage
[PERTE PHASE MOTEUR]
[Oui] (YES)
M [Perte phase moteur]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
OPL
nO
Réglage usine
v [Oui] (YES) : Déclenchement en défaut OPF avec arrêt roue libre.
v [Coup. aval] (OAC) : Pas de déclenchement en défaut, mais gestion de la tension de sortie pour éviter
YES
OAC
une surintensité au rétablissement de la liaison avec le moteur et reprise à la volée (même si cette fonction
n’est pas configurée).Ce choix ne peut être fait si [Type cde moteur] (Ctt) page 73 = [Mot. Synchr] (SYN)
pour l'ATV71pppM3X ≥ 45 kW (60 HP) et pour l'ATV71pppN4 ≥ 75 kW (100 HP)
Nota : [Perte phase moteur] (OPL) est forcé à [Non] (nO) si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 = [Mot.
Sync.] (SYn). Pour les autres configurations de [Type commande moteur] (Ctt), [Perte phase moteur] (OPL)
est forcé à [Oui] (YES) si la commande de frein est configurée (voir page 164).
M [Temps perte phase]
Odt

0,5 à 10 s
0,5 s
Temporisation de prise en compte du défaut [Perte phase moteur] (OPL).
b
IPLIPL
nO
[PERTE PHASE RESEAU]
selon calibre variateur
M [Perte phase réseau]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le
bus DC.
YES
v [Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre.
Si une phase disparaît, le variateur passe en défaut [Perte Ph. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases
disparaissent, le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension.
Réglage usine : [Déf. ignoré] (nO) pour ATV71p037M3 à U30M3, [Roue libre] (YES) pour les autres.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
1755854 02/2016
229
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
OHL-
Plage de réglage
[SURCHAUFFE VARIATEUR]
[Roue libre] (YES)
M [Gestion surchauffe]
OHL
Réglage usine
ATTENTION
RISQUE APPAREIL ENDOMMAGE
L’inhibition des défauts entraîne la non protection du variateur. Dans ce cas, la garantie n’est plus
assurée.
Assurez vous que les conséquences sont sans risque.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Comportement en cas de surchauffe du variateur.
nO
YES
Stt
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
tHA


v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2
fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 133.
Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le
réenclenchement lorsqu’il redescend sous 90 %.
M [Seuil th. var. att.]
0 à 118 %
100 %
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique variateur (sortie logique ou relais).
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
230
1755854 02/2016
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Cette fonction est particulièrement destinée à l’application ascenseur. Elle permet d’éviter l’arrêt inopportun de l’ascenseur entre deux
étages en cas de dépassement thermique du variateur ou du moteur, en autorisant le fonctionnement jusqu’au prochain arrêt. Lors du
prochain arrêt le variateur est verrouillé en attendant que l’état thermique repasse en dessous du seuil réglé - 20 %. Exemple : un seuil de
déclenchement réglé à 80 % permet le réenclenchement à 60 %.
On définit un seuil d’état thermique pour le variateur, et un seuil d’état thermique pour le(s) moteur(s), qui déclencheront l’arrêt différé.
Code
Nom / Description
b
SAtSAt
nO
YES
Plage de réglage
Réglage usine
[ARRET DIFFERE THERM.]
[Non] (nO)
M [Arrêt différé]
v [Non] (nO) : Fonction inactive (dans ce cas les paramètres suivants ne sont pas accessibles)
v [Oui] (YES) : Arrêt roue libre sur alarme thermique variateur ou moteur
ATTENTION
RISQUE APPAREIL ENDOMMAGE
L’arrêt différé en alarme thermique entraîne la non protection du variateur et du moteur. Dans ce
cas, la garantie n’est plus assurée.
Assurez vous que les conséquences sont sans risque.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Seuil th. var. att.]
tHA

100 %
Seuil d’état thermique du variateur déclenchant l’arrêt différé.
M [Dét. therm. mot.]
ttd

0 à 118 %
100 %
0 à 118 %
100 %
Seuil d’état thermique du moteur déclenchant l’arrêt différé.
ttd2

M [Dét. therm. mot. 2]
Seuil d’état thermique du moteur 2 déclenchant l’arrêt différé.
ttd3


0 à 118 %
M [Dét. therm. mot. 3]
0 à 118 %
100 %
Seuil d’état thermique du moteur 3 déclenchant l’arrêt différé.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
231
Ascenseur
Arrêt différé en alarme thermique
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
EtFEtF
nO
LI1
-
Plage de réglage
Réglage usine
[DEFAUT EXTERNE]
M [Affect. défaut ext]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
Hors défaut externe pour l’état 0 du bit affecté.
En défaut externe pour l’état 1 du bit affecté.
Logique configurable par [Config. défaut externe] (LEt) si une entrée logique est affectée.
LEt
LO
HIG
EPL
M [Config. défaut externe]
v
v
[Actif haut] (HIG)
Paramètre accessible si le défaut externe a été affecté à une entrée logique. Il définit la logique positive ou
négative de l’entrée affectée au défaut.
[Actif bas] (LO) : Défaut sur front descendant (passage de 1 à 0) de l’entrée affectée.
[Actif haut] (HIG) : Défaut sur front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée affectée.
M [Gestion défaut ext]
[Roue libre] (YES)
Type d’arrêt en cas de défaut externe.
nO
YES
Stt
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2
fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 133.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
232
1755854 02/2016
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
USb-
Plage de réglage
[GESTION SOUS-TENSION]
[Déf+R1 ouv.] (0)
M [Gestion sous U]
USb
Réglage usine
Comportement du variateur en cas de sous-tension
0
1
2
v [Déf+R1 ouv.] (0) : Défaut et relais de défaut ouvert.
v [Déf+R1 ferm] (1) : Défaut et relais de défaut fermé.
v [Alarme] (2) : Alarme et relais de défaut maintenu fermé. L’alarme peut être affectée à une sortie logique
ou un relais.
UrES
M [Tension réseau]
200
220
240
260
v
v
v
v
380
400
440
460
480
v
v
v
v
v
500
600
v
v
500
600
690
v
v
v
Selon calibre tension
variateur
Selon calibre tension
variateur
Tension nominale du réseau d’alimentation en V.
Pour ATV71pppM3 :
[200 Vac] (200) : 200 Volts AC
[220 Vac] (220) : 220 Volts AC
[240 Vac] (240) : 240 Volts AC
[260 Vac] (260) : 260 Volts AC (réglage usine)
Pour ATV71pppN4 :
[380 Vac] (380) : 380 Volts AC
[400 Vac] (400) : 400 Volts AC
[440 Vac] (440) : 440 Volts AC
[460 Vac] (460) : 460 Volts AC
[480 Vac] (480) : 480 Volts AC (réglage usine)
Pour ATV71pppS6X:
[500 Vac] (500): 500 Volts AC
[600 Vac] (600): 600 Volts AC (réglage usine)
Pour ATV71pppY :
[500 Vac] (500) : 500 Volts AC
[600 Vac] (600) : 600 Volts AC
[690 Vac] (690) : 690 Volts AC (réglage usine)
M [Niveau sous U]
USL
Réglage du niveau de déclenchement du défaut sous-tension en V. La plage de réglage et le réglage usine
dépendent du calibre tension du variateur et de la valeur de [Tension réseau] (UrES).
M [Tempo sous U]
USt
0,2 s à 999,9 s
0,2 s
Temporisation de prise en compte du défaut sous-tension.
M [Prévention sous U]
StP
[Non] (nO)
Comportement en cas d’atteinte du niveau de prévention du défaut sous-tension.
nO
MMS
v [Non] (nO) : Aucune action
v [Maintien DC] (MMS) : Ce mode d’arrêt utilise l’inertie pour conserver la tension du bus DC le plus
rMP
LnF
v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt suivant une rampe réglable [Temps arrêt maxi] (StM).
v [Verrouillage] (LnF) : Verrouillage (arrêt roue libre) sans défaut.
longtemps possible.

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
233
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
USb-
Réglage usine
1,0 s à 999,9 s
1,0 s
[GESTION SOUS-TENSION] (suite)
M [T. redémarr. sous U]
tSM
Plage de réglage
Temporisation avant d’autoriser le redémarrage après arrêt complet pour [Prévention sous U] (StP) = [arrêt
rampe] (rMP), si la tension est redevenue normale.
M [Niveau prévention]
UPL
Réglage du niveau de prévention du défaut sous-tension en V, accessible si [Prévention sous U] (StP) est
différent de [Non] (nO). La plage de réglage et le réglage usine dépendent du calibre tension du variateur
et de la valeur de [Tension réseau] (UrES).
M [Temps arrêt maxi]
StM

0,01 à 60,00 s
1,00 s
Temps de la rampe si [Prévention sous U] (StP) = [arrêt rampe] (rMP).
M [Temps maintien DC]
tbS

1 à 9999 s
9999 s
Temps de maintien du bus DC si [Prévention sous U] (StP) = [Maintien DC] (MMS).
b
tItStrt
nO
YES
[TESTS IGBT]
[Oui] (YES)
M [Tests IGBT]
v [Non] (nO) : Pas de test.
v [Oui] (YES) : Les IGBT sont testés à la mise sous tension et à chaque ordre de marche. Ces tests
entraînent un léger retard (quelques ms). S’il y a défaut, le variateur se verrouille. Les défauts suivants
peuvent être détectés :
- Court-circuit en sortie du variateur (bornes U-V-W) : affichage SCF.
- IGBT en défaut : xtF, x indiquant le n° de l’IGBT concerné.
- IGBT en court-circuit : x2F, x indiquant le n° de l’IGBT concerné.

234
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
LFLLFL2
nO
Plage de réglage
Réglage usine
[PERTE 4-20 mA]
[Déf. ignoré] (nO)
M [AI2 Perte 4-20 mA]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI2C] (CrL2)
page 98 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI2] (AI2t) page 98 = [Tension] (10U).
YES
Stt
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
LFL3
nO
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2
fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 133.
[Déf. ignoré] (nO)
M [AI3 Perte 4-20 mA]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI3C] (CrL3)
page 99 n’est pas supérieure à 3 mA.
YES
Stt
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
LFL4
nO
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2
fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 133.
[Déf. ignoré] (nO)
M [AI4 Perte 4-20 mA]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI4C] (CrL4)
page 100 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI4] (AI4t) page 100 = [Tension] (10U).
YES
Stt
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2
fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 133.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
1755854 02/2016
235
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Paramètre accessible en mode [Expert].
Code
Nom / Description
b
InHInH
Plage de réglage
Réglage usine
[INHIBITION DEFAUTS]
[Non] (nO)
M [Affect. inhibit. déf.]
L’affectation de l’inhibition des défauts nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
ATTENTION
L’inhibition des défauts entraîne la non protection du variateur. Dans ce cas, la garantie
n’est plus assurée.
Assurez vous que les conséquences sont sans risque.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
nO
LI1
-
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 127.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la surveillance des défauts est active. A l’état 1 de l’entrée ou du bit
affecté, la surveillance des défauts est inactive. Sur un front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée ou du
bit affecté, les défauts en cours sont réarmés.
Nota : La fonction "Power Removal" ainsi que les défauts rendant tout fonctionnement impossible ne sont
pas concernés par cette fonction.
Voir pages 273 à 278 la liste des défauts concernés par cette fonction.
236
1755854 02/2016
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
CLLCLL
Plage de réglage
Réglage usine
[GESTION DEFAUT COM.]
M [Gest. déf. Network]
[Roue libre] (YES)
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec une carte de communication.
nO
YES
Stt
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de
v
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
COL
v
v
v
v
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2
fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 si la commande est au bornier).
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 133.
M [Gest. déf. CANopen]
[Roue libre] (YES)
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec CANopen intégré.
nO
YES
Stt
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
SLL
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2
fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 si la commande est au bornier).
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 133.
M [Gestion déf. Mdb]
[Roue libre] (YES)
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec Modbus intégré.
nO
YES
Stt
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2
fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 si la commande est au bornier).
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 133.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
1755854 02/2016
237
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
Sdd-
Plage de réglage
Réglage usine
[DEFAUT CODEUR]
Accessible si la carte option codeur est présente et si le codeur est utilisé en retour vitesse, (voir page 82).
[Non] (nO)
M [Détection dévirage]
v [Non] (nO) : Défaut non surveillé. Seulement alarme affectable à une sortie logique ou un relais.
v [Oui] (YES) : Défaut surveillé.
Sdd
no
YES
[Détection dévirage] (Sdd) est forcé à [Oui] (YES) si [Type commande moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC).
Le défaut se déclenche par comparaison de la sortie rampe et du retour vitesse, il n’agit que pour des
vitesses supérieures à 10 % de la [Fréq. nom. mot.] (FrS), voir page 70.
En cas de défaut, le variateur passe en arrêt roue libre, et si la fonction commande de frein est configurée,
la commande de frein est mise à 0.
[Non] (nO)
M [Accoupl. codeur]
v [Non] (nO) : Défaut non surveillé.
v [Oui] (YES) : Défaut surveillé.
ECC
nO
YES
Si la fonction commande de frein est configurée, le réglage usine devient [Oui] (YES).
[Accoupl. codeur] (ECC) = [Oui] (YES) n’est possible que si [Détection dévirage] (Sdd) = [Oui] (YES) et
[Type commande moteur] (Ctt) page 73 = [FVC] (FUC) et [Affectation frein] (bLC) page 164 est différent de
[Non] (nO)
Le défaut surveillé est la rupture de l’accouplement mécanique du codeur.
En cas de défaut, le variateur passe en arrêt roue libre, et si la fonction commande de frein est configurée,
la commande de frein est mise à 0.
M [Temps vérif. codeur]
ECt
2 à 10 s
2s
Temps de filtrage des défauts codeur.
Paramètre accessible si [Accoupl. codeur] (ECC) = [Oui] (YES)
b
tId-
[DET. LIM. COUPLE/COURANT]
[Déf. ignoré] (nO)
M [Arrêt lim. I/couple]
SSb
Comportement en cas de passage en limitation de couple ou de courant.
nO
YES
Stt
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
StO


v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2
fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 133.
M [Time out limit. I]
0 à 9999 ms
1000 ms
(Si défaut configuré).
Temporisation de prise en compte du défaut "Limitation" SSF.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
238
1755854 02/2016
Cette fonction utilise l’entrée "Pulse input" de la carte extension VW3A3202 et n’est donc utilisable que si cette carte est présente et si
l’entrée "Pulse input" n’est pas utilisée pour un autre fonction.
Exemple d’utilisation
Un disque cranté entraîné par le moteur, associé à un détecteur de proximité permet de générer un signal de fréquence proportionnelle à
la vitesse de rotation du moteur.
T
Temps, en secondes
Levage
Appliqué à l’entrée "Pulse input", ce signal offre les possibilités suivantes :
• mesure et affichage de la vitesse du moteur : fréquence du signal = 1/T. L’affichage de cette fréquence est obtenu par le paramètre
[Freq.travail pulse in] (FqS) page 51 ou 53.
• détection de survitesse, lorsque la vitesse mesurée dépasse un seuil prédéfini, le variateur déclenche en défaut,
• détection de défaillance du frein, si la commande de frein est configurée : si la vitesse ne s’annule pas assez vite après une demande
de serrage du frein, le variateur déclenche en défaut. Cette fonction permet de détecter l’usure des garnitures de frein.
• détection d’un seuil de vitesse réglable par [Seuil alarme pulse] (FqL) page 68, affectable à un relais ou à une sortie logique page 106.
Ascenseurs
Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l’entrée Pulse input
Manutention
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
1755854 02/2016
239
Manutention
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
FqF-
Plage de réglage
Réglage usine
[FREQUENCE METRE]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
[Non] (nO)
M [Fréquence mètre]
FqF
Activation de la fonction de mesure de vitesse.
nO
YES
v [Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles.
v [Oui] (YES) : Fonction active, affectation possible seulement si aucune autre fonction n’a été affectée à
l’entrée Pulse input.
M [Diviseur ret. pulse]
FqC
1,0 à 100,0
1,0
• Facteur d’échelle de l’entrée Pulse input (diviseur). L’affichage de la fréquence obtenue est donné par le
paramètre [Freq.travail pulse in] (FqS) page 51 ou 53.
Ascenseurs
[Non] (nO)
M [Seuil survit. pulse]
FqA
Activation et réglage de la surveillance de survitesse : défaut [Survitesse] (SOF).
nO
-
v [Non] (nO) : Pas de surveillance de survitesse.
v 1 Hz à 30,00 kHz : Réglage du seuil de déclenchement de la fréquence sur l’entrée Pulse input divisée par
[Diviseur ret. pulse] (FqC).
M [Retard survit. pulse]
tdS
0,0 s à 10,0 s
0,0 s
Temporisation de prise en compte du défaut survitesse.
nO
-
Levage
v
v
Activation et réglage de la surveillance de l’entrée Pulse input (retour vitesse) : défaut [Coupure ret. vit.]
(SPF).
[Non] (nO) : Pas de surveillance du retour vitesse.
0,1 Hz à 500,0 Hz : Réglage du seuil de la fréquence moteur pour déclenchement du défaut de retour
vitesse (écart entre la fréquence estimée et la vitesse mesurée).
[Non] (nO)
M [Seuil pulse sans run]
Fqt
nO
tqb
[Non] (nO)
M [Seuil surv.frq. pulse]
Fdt
v
v
Activation et réglage de la surveillance de défaillance du frein : défaut [Frein mécanique] (brF). Si la
commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 164 n’est pas configurée ce paramètre est forcé à [Non]
(nO).
[Non] (nO) : Pas de surveillance du frein.
1 Hz à 599 Hz : Réglage du seuil de la fréquence moteur pour déclenchement du défaut de défaillance du
frein (détection de vitesse non nulle).
M [Rtd pulse sans Run]
0,0 s à 10,0 s
0,0 s
Temporisation de prise en compte du défaut de défaillance du frein.
240
1755854 02/2016
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Cette détection n’est possible qu’avec la fonction "levage haute vitesse". Elle permet de détecter qu’un obstacle a été rencontré, provoquant
une croissance (en montée) ou une décroissance (en descente) brutale de la charge.
La détection de variation de charge provoque un défaut [Déf. variation charge] (dLF). Le comportement du variateur lors de ce défaut est
configurable par le paramètre [Gest. delta charge] (dLb).
La détection de variation de charge est également affectable à un relais ou à une sortie logique.
Deux modes de détection sont possibles selon la configuration du levage haute vitesse :
Mode "référence vitesse"
[Levage haute vit.] (HSO) page 176 = [Réf. vitesse] (SSO).
Détection par variation de couple.
Pendant le fonctionnement en haute vitesse, la charge est comparée à celle qui a été mesurée pendant le palier de vitesse. La variation
de charge autorisée et sa durée sont paramétrables. En cas de dépassement le variateur passe en défaut.
Mode "limitation de courant"
[Levage haute vit.] (HSO) page 176 = [Lim. Courant] (CSO).
En montée, pendant le fonctionnement en haute vitesse, une augmentation de charge entraîne une baisse de vitesse. Alors que le
fonctionnement en haute vitesse a été activé, si la fréquence moteur devient inférieure au seuil [Fréquence I Limit.] (SCL) page 176 le
variateur passe en défaut. La détection ne s’effectue que pour une variation positive de la charge et uniquement dans la zone de grande
vitesse (zone supérieure à [Fréquence I Limit.] (SCL)).
En descente, le fonctionnement est celui du mode "référence vitesse".
1755854 02/2016
241
Levage
Détection de variation de charge
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Levage
Code
Nom / Description
b
dLd-
Plage de réglage
Réglage usine
[DETECT. DELTA CHARGE]
Détection de variation de charge. Accessible si [Levage haute vit.] (HSO) page 176 est différent de [Non] (nO).
M [Temps delta charge]
tLd
nO
dLd
v
v
[Non] (nO)
Activation de la détection de variation de charge et réglage de la temporisation de prise en compte du défaut
de variation de charge [Déf. variation charge] (dLF).
[Non] (nO) : Pas de détection de variation de charge.
0,00 s à 10,00 s : Réglage de la temporisation de prise en compte du défaut.
M [Seuil delta charge]
1 à 100 %
100 %
Réglage du seuil de déclenchement de la détection de variation de charge, en % de la charge mesurée
pendant le palier de vitesse.
dLb
M [Gest. delta charge]
[Roue libre] (YES)
Comportement du variateur en cas de défaut de variation de charge.
nO
YES
Stt
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 144, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
v
v
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2
fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
242
1755854 02/2016
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
brP-
Plage de réglage
Réglage usine
[PROTECTION R. FREINAGE]
[Non] (nO)
M [Prot. R freinage]
v [Non] (nO) : Pas de protection de la résistance de freinage (les autres paramètres de la fonction sont alors
brO
nO
inaccessibles).
v [Alarme] (YES) : Alarme. L’alarme peut être affectée à une sortie logique ou un relais (voir page 106)
v [Défaut] (FLt) : Passage en défaut (bOF) avec verrouillage du variateur (arrêt roue libre).
YES
FLt
Nota : L’état thermique de la résistance peut être visualisé sur le terminal graphique. Il est calculé
tant que le contrôle du variateur reste sous tension.
M [Puissance R frein]
brP

0,1 kW à 1000 kW
0,1 kW
Paramètre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO).
Puissance nominale de la résistance utilisée.
M [Valeur R freinage]
brU

0,1 Ohm à 200 Ohms
0,1 Ohm
Paramètre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO).
Valeur nominale en Ohms de la résistance de freinage.
b
bUF-
[PROT. UNITE FREINAGE]
Accessible à partir des calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 et ATV71HC11Y.
M [Gest. déf. unité frein]
bUb
nO
v
YES
v
b
tnFtnL
nO
YES

[Roue libre] (YES)
Gestion des défauts de court-circuit [CC unité freinage] (bUF) et de surchauffe [Interne-capt. temp.] (InFb)
de l’unité de freinage.
[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Configuration à utiliser s’il n’y a pas de résistance ou d’unité de
freinage raccordée au variateur.
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[DEFAUT AUTO-REGLAGE]
M [Gestion défaut tnF]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
[Roue libre] (YES)
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
243
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Appairage des cartes
Fonction accessible uniquement en mode [Expert].
Cette fonction permet de détecter tout remplacement de carte ou toute modification de logiciel.
Dès qu’un code d’appairage est saisi, les paramètres des cartes présentes à ce moment sont mémorisés. A chacune des mises sous
tension suivantes ces paramètres sont vérifiés, et s’il y a un écart le variateur se verrouille en défaut HCF. Pour redémarrer il faut rétablir
la situation initiale ou entrer à nouveau le code d’appairage.
Les paramètres vérifiés sont :
• le type de carte pour : toutes les cartes.
• la version de logiciel pour : les deux cartes contrôle, la carte extension VW3A3202, la carte Controller Inside et les cartes de
communication.
• le numéro de série pour : les deux cartes contrôle.
Code
PPIPPI
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
OFF à 9999
[OFF] (OFF)
[APPAIRAGE DES CARTES]
M [Code appairage]
La valeur [OFF] (OFF) signifie que la fonction appairage nest pas active.
La valeur [ON] (On) signifie que l’appairage des cartes est activé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour
déverrouiller le variateur en cas de défaut d’appairage.
Dès que le code a été saisi le variateur est déverrouillé et le code passe à [ON] (On).
- Le Code PPI comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.
244
1755854 02/2016
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
b
LFF-
Réglage usine
0 à 599 Hz
0 Hz
0 à 10
4
[VITESSE DE REPLI]
M [Vitesse de repli]
LFF
Plage de réglage
Choix de la vitesse de repli.
b
FSt-
[DIVISEUR RAMPE]
M [Diviseur rampe]
dCF

(1)
La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt.
La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini.
b
dCI-
[INJECTION DC]
M [I injection DC 1]
IdC

(1) (3)
0,1 à 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 1]
tdI

(1) (3)
0,1 à 30 s
0,5 s
Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).
IdC2

M [I injection DC 2]
(1) (3)
0,1 In (2) à [I injection
DC 1] (IdC)
0,5 In (2)
Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI)
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 2]
tdC

(1) (3)
0,1 à 30 s
0,5 s
Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode d’arrêt seulement.
(Accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI)).
(1) Paramètre également accessible dans les menus [1.3 REGLAGES] (SEt-) et [1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
(3) Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).

Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
1755854 02/2016
245
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.9 COMMUNICATION
SCANNER COM. ENTREE
SCANNER COM. SORTIE
MODBUS HMI
MODBUS RESEAU
CANopen
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
246
ESC
SIM-
ESC
FLt-
ESC
CON-
ESC
FCS-
ESC
LAC-
ENT
ESC
COMMUNICATION
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[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
Code
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[SCANNER COM. ENTREE]
Accessible seulement par le terminal graphique.
M [Adr. Scan. In1]
nMA1
3201
Adresse du 1er mot d’entrée.
M [Adr. Scan. In2]
nMA2
8604
Adresse du 2e mot d’entrée.
M [Adr. Scan. In3]
nMA3
0
Adresse du 3e mot d’entrée.
M [Adr. Scan. In4]
nMA4
0
Adresse du 4e mot d’entrée.
M [Adr. Scan. In5]
nMA5
0
Adresse du 5e mot d’entrée.
M [Adr. Scan. In6]
nMA6
0
Adresse du 6e mot d’entrée.
M [Adr. Scan. In7]
nMA7
0
Adresse du 7e mot d’entrée.
M [Adr. Scan. In8]
nMA8
0
Adresse du 8e mot d’entrée.
b
[SCANNER COM. SORTIE]
Accessible seulement par le terminal graphique.
nCA1
M [Adr. Scan. Out1]
8501
Adresse du 1er mot de sortie.
nCA2
M [Adr. Scan. Out2]
8602
Adresse du 2e mot de sortie.
nCA3
M [Adr. Scan. Out3]
0
Adresse du 3e mot de sortie.
nCA4
M [Adr. Scan. Out4]
0
Adresse du 4e mot de sortie.
nCA5
M [Adr. Scan. Out5]
0
Adresse du 5e mot de sortie.
nCA6
M [Adr. Scan. Out6]
0
Adresse du 6e mot de sortie.
nCA7
M [Adr. Scan. Out7]
0
Adresse du 7e mot de sortie.
nCA8
M [Adr. Scan. Out8]
0
Adresse du 8e mot de sortie.
1755854 02/2016
247
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
Code
Md2-
Nom / Description
b
Plage de réglage
Réglage usine
[MODBUS HMI]
Communication avec le terminal graphique.
M [Vitesse HMI]
tbr2
19,2 kbits / s
9,6 ou 19,2 kbits / s parr le terminal intégré.
9600 ou 19200 Bauds par le terminal graphique.
Le terminal graphique ne fonctionne que si [Vitesse HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).
Pour être pris en compte, tout changement d’affectation de [Vitesse HMI] (tbr2) nécessite :
- par le terminal graphique une confirmation dans une fenêtre de validation,
- par le terminal intégré un appui prolongé (2 s) sur la touche ENT.
M [Format HMI]
tFO2
8E1
Paramètre en lecture seule, non modifiable.
Md1-
b
[MODBUS RESEAU]
M [Adresse Modbus]
Add
OFF
OFF à 247
M [Adresse carte Prog.]
AMOA
OFF
Adresse Modbus de la carte Controller Inside.
OFF à 247
Paramètre accessible si la carte Controller Inside est présente et selon sa configuration (consulter la
documentation spécifique).
M [Adresse carte Com.]
AMOC
OFF
Adresse Modbus de la carte communication.
OFF à 247
Paramètre accessible si une carte communication est présente et selon sa configuration (consulter la
documentation spécifique).
M [Vitesse Modbus]
tbr
19,2 kbits / s
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s sur le terminal intégré.
4800, 9600, 19200 ou 38400 Bauds sur le terminal graphique.
M [Format Modbus]
tFO
8E1
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
M [Time out Modbus]
ttO
10,0 s
0,1 à 30 s
CnOAdCO
b
[CANopen]
M [Adresse CANopen]
OFF
OFF à 127
bdCO
M [Vitesse CANopen]
125 kbits / s
50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s
ErCO
M [Code d’erreur]
Paramètre en lecture seule, non modifiable.
248
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[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
b
-
[CARTE COMMUNICATION]
Voir la documentation spécifique à la carte utilisée.
b
LCFFLO
nO
LI1
LI14
[FORCAGE LOCAL]
[Non] (nO)
M [affect. forçage local]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
Le forçage local est actif à l’état 1 de l’entrée.
[affect. forçage local] (FLO) est forcé à [Non] (nO) si [Profil] (CHCF) page 128 = [Profil I/O] (IO).
FLOC
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
[Non] (nO)
M [Réf. forçage local]
v [Non] (nO) : Non affecté (commande par le bornier avec consigne nulle).
v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [HMI] (LCC) : Affectation de la consigne et de la commande au terminal graphique.
Consigne : [Réf. fréquence HMI] (LFr), page 51, commande : boutons RUN / STOP / FWD / REV.
PI
PG
v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte VW3A3202 présente,
v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
Si la consigne est affectée à une entrée analogique, [RP] (PI) ou [Codeur] (PG) la commande est alors
automatiquement affectée aussi au bornier (entrées logiques)
FLOt
M [Time out forç. local]
10,0 s
0,1 à 30 s
Paramètre accessible si [affect. forçage local] (FLO) est différent de [Non] (nO).
Temporisation avant reprise de la surveillance de la communication à la sortie du forçage local.
1755854 02/2016
249
[1.10 DIAGNOSTIC]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HISTORIQUE DEFAUTS
liaison com. interne
----------------Code
Quick
Term
+50.00Hz 80A
DEFAUTS PRESENTS
liaison com. interne
----------------Code
Quick
RUN
ENT
RUN
RUN
Term
+50.00Hz 80A
PLUS INFOS SUR DEFAUT
Défaut réseau Com
0
Défaut application
0
Déf. liaison interne 1
0
Déf. liaison interne 2
0
Code
250
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
ENT
Term
+50.00Hz 80A
liaison com. interne
Status variateur
RDY
Mot d’état ETA
...
Mot d’état ETI
...
Mot Cmd
...
Courant moteur
...
Help
Quick
Fréquence sortie
...
Temps écoulé
...
Tension réseau
...
Etat therm moteur
...
Canal cmd
...
Canal réf. actif
...
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.10 DIAGNOSTIC
HISTORIQUE DEFAUTS
DEFAUTS PRESENTS
PLUS INFOS SUR DEFAUT
PROCEDURES DE TESTS
MESSAGE SERVICE
Code
<<
>>
Quick
Cet écran donne l’état du variateur au moment de
l’apparition du défaut sélectionné.
Cet écran indique le nombre de défauts de
communication, par exemple avec les cartes
options.
Nombre : de 0 à 65535
Quick
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[1.10 DIAGNOSTIC]
[TEST THYRISTORS]
n’est accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 > 18,5 kW et ATV71pppY tous calibres.
RDY
Term
+50.00Hz
0A
PROCEDURES DE TESTS
TEST THYRISTORS
TEST TRANSISTORS
RDY
ENT
Term
+50.00Hz
TEST THYRISTORS
0A
RDY
ENT
2s
Term
+50.00Hz
TEST EN COURS
0A
ENT pour effectuer le test
ESC pour annuler
Quick
RDY
Term
+50.00Hz
0A
RESULTAT THYRISTORS
Thyristor 1
Echec
Thyristor 2
OK
Thyristor 3
OK
Thyristor 4 (1)
OK
Thyristor 5 (1)
OK
Thyristor 6 (1)
OK
Quick
...
Thyristor 12 (1)
ENT
RDY
Term
+50.00Hz
TEST TRANSISTORS
0A
Vérifier qu’un moteur est
connecté.Entrer les données de la
plaque signalétique moteur.
RDY
ENT
2s
OK
Term
+50.00Hz
TEST EN COURS
0A
ENT pour effectuer le test
ESC pour annuler
RDY
Le résultat de chaque IGBT est affiché
sur 2 lignes :
- la première indique s’il est en
court-circuit ou non
- la seconde indique s’il est ouvert ou
non
Term
+50.00Hz
RESULTAT TRANSIST.
IGBT 1
IGBT 1
IGBT 2
IGBT 2
IGBT 3
IGBT 3
IGBT 4
IGBT 4
IGBT 5
IGBT 5
IGBT 6
IGBT 6
IGBT 1B (1)
IGBT 1B (1)
IGBT 2B (1)
IGBT 2B (1)
... (1)
IGBT 6B (1)
IGBT 6B (1)
0A
OK
OK
OK
Ouvert
OK
Quick
OK
OK
OK
OK
OK
Court-circuit
OK
OK
Open
OK
OK
short-circuit
OK
Nota : Les déclenchements de tests nécessitent un appui prolongé (2s) sur la touche ENT.
(1) Les résultats du test pour Thyristor 4...12 et IGBT 1B ... 6B est seulement accessible pour ATV71EC71N4 à M13N4 et ATV71EM12Y
à M20Y
1755854 02/2016
251
[1.11 IDENTIFICATION]
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.11 IDENTIFICATION
ATV71HU15N4
xx.x kW / yy.y HP
380 / 480 v
Appli. Software Vx.x IE xx
MC Software Vx.x IE xx
<<
>>
Quick
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
TERMINAL GRAPHIQUE
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
CODEUR
RS 422
Le menu [1.11 IDENTIFICATION] n’est accessible que sur le terminal graphique.
C’est un menu de consultation qui n’est pas configurable. Il permet d’afficher les informations suivantes :
• référence du variateur, calibre puissance et tension,
• version logicielle du variateur,
• numéro de série du variateur,
• type d’options présentes, avec leur version logicielle.
252
1755854 02/2016
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.12 REGLAGES USINE
Config. source
: Macro-conf.
GROUPES PARAMETRES
Retour REGLAGES USINE
Sauvegarde conf.
:
Aucune
Code
Quick
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
CON-
ESC
FCS-
ESC
ENT
ESC
REGLAGES USINE
LAC-
Le menu [1.12 RÉGLAGE USINE] (FCS-) permet :
• de remplacer la configuration en cours par la configuration usine ou par une configuration sauvegardée précédemment.
Il est possible de remplacer tout ou partie de la configuration en cours : le choix du groupe de paramètres permet de sélectionner les
menus que l’on veut charger avec la configuration source sélectionnée.
• de sauvegarder la configuration en cours dans un fichier.
1755854 02/2016
253
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)
Term
1250A +50.00Hz
1.12 REGLAGES USINE
Config. source
: Macro-conf.
GROUPES PARAMETRES
Retour REGLAGES USINE
Sauvegarde conf.
:
Aucune
RUN
Term
1250A +50.00Hz
Config. source
Macro-conf.
Config 1
Config 2
RUN
Code
<<
>>
ENT
Choix de la configuration source
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
GROUPES PARAMETRES
Tous
Config. var.
Reglages
Param. moteur
Menu COMM
Code
RUN
Choix des menus à remplacer
Nota : En sortie d’usine et après
un retour en "réglages usine",
[GROUPES PARAMETRES]
devient vide.
Quick
Term
1250A +50.00Hz
Retour REGLAGES USINE
ENT
Commande du retour en
"réglages usine"
VERIFIER QUE LE CABLAGE
VARIATEUR EST OK
ESC=abandon
RUN
ENT=valider
Term
1250A +50.00Hz
Retour REGLAGES USINE
Sélectionner d’abord le(s)
groupe(s) de paramètres
Appuyer sur ENT ou ESC
pour continuer
ENT
RUN
Cette fenêtre apparaît si aucun
groupe de paramètres n’a été
sélectionné
Term
1250A +50.00Hz
Sauvegarde conf.
Aucune
Config. 0
Config. 1
Config. 2
Quick
254
1755854 02/2016
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)
Code
FCSI
Nom / Description
M [Config. source]
Choix de la configuration source.
InI
CFG1
CFG2
v [Macro-config.] (InI) Configuration usine, retour à la macro configuration sélectionnée.
v [Config 1] (CFG1)
v [Config 2] (CFG2)
Si la fonction de commutation de configuration est configurée, [Config 1] (CFG1) et [Config 2] (CFG2) sont
inaccessibles.
FrY-
M [GROUPES PARAMETRES]
Choix des menus à charger.
ALL
drM
v [Tous] (ALL) : tous les paramètres.
v [Config. var.] (drM) : le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU
SEt
v [Réglages] (SEt) : le menu [1.3 REGLAGES] sans les paramètres
MOt
v
COM
v
PLC
MOn
dIS
v
v
v
GFS
M [Retour REGLAGES USINE]
Le retour aux réglages usine ne peut être effectué que si au moins un groupe de paramètres a été
préalablement sélectionné.
Avec le terminal intégré :
- Non
- Oui : Le paramètre repasse automatiquement à nO dès que l’opération est terminée.
Avec le terminal graphique : voir page précédente.
nO
YES
SCSI
nO
Str0
Str1
Str2
CONTROL. INSIDE]. Dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom std] page 267 repasse à [Non].
[Compensation RI] (UFr), [Comp.
glissement] (SLP) et [Courant therm. mot] (ItH)
[Param. moteur] (MOt) : paramètres moteur, liste ci-dessous.
Les choix suivants ne sont accessibles que si [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) :
[Menu COMM] (COM) : le menu [1.9 COMMUNICATION] sans [Adr. Scan. In1] (nMA1) à [Adr. Scan. In8]
(nMA8) ni [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out] (nCA8).
[Menu control. Inside] (PLC) : le menu [1.14 MENU CONTROL. INSIDE].
[Ecran surveillance] (MOn) : le menu [6 ECRAN SURVEILLANCE].
[Config. affichage] (dIS) : le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE].
Voir la procédure de choix multiple, page 30 pour le terminal intégré, page 21 pour le terminal graphique.
Nota : En sortie d’usine et après un retour en "réglages usine", [GROUPES PARAMETRES] devient
vide.
M [Sauvegarde conf.]
v [Aucune] (nO)
v [Config. 0] (Str0) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
v [Config. 1] (Str1) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
v [Config. 2] (Str2) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
La configuration active à sauvegarder n’apparaît pas dans les choix. Par exemple si c’est la [Config. 0] (Str0),
seuls [Config. 1] (Str1) et [Config. 2] (Str2) apparaissent. Le paramètre repasse automatiquement à [Aucune]
(nO) dès que l’action est effectuée.
Liste des paramètres moteur
Menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) :
[Puissance nom. mot] (nPr) - [Tension nom. mot.] (UnS) - [Courant nom. mot.] (nCr) - [Fréq. nom. mot.] (FrS) - [Vitesse nom. mot] (nSP) [Auto-réglage] (tUn) - [Etat auto-réglage] (tUS) - [U0] (U0) à [U5] (U5) - [F1] (F1) à [F5] (F5) - [U Puissance Cste] (UCP) - [Fréq. Puiss.
Cste] (FCP) - [Courant nom. syn.] (nCrS) - [Vitesse nom. syn.] (nSPS) - [Paires pôles syn.] (PPnS) - [Constante FEM syn.] (PHS) [Inductance axe d] (LdS) - [Inductance axe q] (LqS) - [Résist. stator syn.] (rSAS) - [Compensation RI] (UFr) - [Comp. glissement] (SLP) les paramètres moteurs accessibles en mode [Expert] page 78.
Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) :
[Courant therm. mot] (ItH)
Exemple de retour au réglage usine total
1. [Config. souce] (FCSI) = [Macro-config.] (InI)
2. [GROUPE PARAMETRES] (FrY-) = [Tous] (ALL)
3. [Retour REGLAGES USINE] (GFS = YES)
1755854 02/2016
255
[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)
Ce menu contient les paramètres sélectionnés dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE] page 266.
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.13 MENU UTILISATEUR
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCS-
ESC
USr-
ENT
ESC
MENU UTILISATEUR
ESC
ESC
256
LAC-
1755854 02/2016
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-)
Ce menu n’est accessible que si la carte Controller Inside est présente. Consulter la documentation spécifique à cette carte.
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
ENT
RUN
Term
1250A +50.00Hz
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
<<
Quick
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
USr-
ESC
PLC-
ESC
COd-
ESC
LAC-
1755854 02/2016
ENT
ESC
Menu Controller Inside
257
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
RUN
Term
1250A +50.00Hz
3. OUVRIR / ENREG. SOUS
OUVRIR
ENREGISTRER SOUS
ENT
Quick
Code
<<
>>
Quick
[OUVRIR] : Pour charger dans le variateur un des 4 fichiers du terminal graphique.
[ENREGISTRER SOUS] : Pour charger dans le terminal graphique la configuration en cours du variateur.
Term +0.00Hz
0A
3. OUVRIR / ENREG. SOUS
OUVRIR
ENREGISTRER SOUS
RDY
RDY
Code
<<
>>
ENT
Fichier 1
Fichier 2
Fichier 3
Fichier 4
Code
Quick
Term +0.00Hz
0A
OUVRIR
Occupé
Vide
Vide
Vide
<<
>>
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
GROUPE A TRANSFERER
Aucun
Tous
Config. var.
Paramètres moteur
Communication
Code
Quick
Carte control. inside
Nota : Ouvrir un fichier
vide est sans effet.
Voir détail page
suivante
ENT
RDY
Term +0.00Hz
TRANSFERT
0A
VERIFIER QUE LE CABLAGE
VARIATEUR EST OK
ESC = abandon ENT = Continuer
Code
ENT
Quick
ENT
RDY
Term +0.00Hz
0A
ENREGISTRER SOUS
Fichier 1
Occupé
Fichier 2
Libre
Fichier 3
Libre
Fichier 4
Libre
Code
RDY
Term +0.00Hz
TRANSFERT
0A
ENT
Quick
Enregistrer dans un fichier
occupé supprime et
remplace la configuration
contenue dans ce fichier.
EN COURS
Code
Quick
ENT
RDY
Term +0.00Hz
TRANSFERT
0A
TERMINE
ENT ou ESC pour continuer
Code
Quick
Lorsque le transfert est demandé, différents messages peuvent apparaître :
•
•
•
•
258
[EN COURS]
[TERMINE]
Messages d’erreurs en cas d’impossibilité
[Les paramètres moteur ne sont PAS COMPATIBLES. Voulez-vous continuer?] : Dans ce cas le transfert est possible mais les
paramètres seront écrêtés.
1755854 02/2016
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]
[GROUPE A TRANSFERER]
[Aucun] :
Aucun paramètre
[Tous] :
Tous les paramètres de tous les menus
[Config. var.] :
Tout le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE].
[Paramètres moteur] :
[Puissance nom. mot] (nPr)
du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-)
[Tension nom. mot.] (UnS)
[Courant nom. mot.] (nCr)
[Fréq. nom. mot.] (FrS)
[Vitesse nom. mot] (nSP)
[Auto-réglage] (tUn)
[Etat auto-réglage] (tUS)
[U0] (U0) à [U5] (U5)
[F1] (F1) à [F5] (F5)
[U Puissance Cste] (UCP)
[Fréq. Puiss. Cste] (FCP)
[Courant nom. syn.] (nCrS)
[Vitesse nom. syn.] (nSPS)
[Paires pôles syn.] (PPnS)
[Constante FEM syn.] (PHS)
[Inductance axe d] (LdS)
[Inductance axe q] (LqS)
[Résist. stator syn.] (rSAS)
[Compensation RI] (UFr)
[Comp. glissement] (SLP)
les paramètres moteurs
accessibles en mode [Expert]
page 78
[Courant therm. mot] (ItH)
du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)
[Communication] :
Tous les paramètres du menu [1.9 COMMUNICATION]
[Carte control. inside] :
Tous les paramètres du menu [1.14 MENU CONTROL. INSIDE]
1755854 02/2016
259
[4. MOT DE PASSE] (COd-)
Avec terminal graphique :
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
RUN
ENT
Quick
Term
+50.00Hz 80A
4 MOT DE PASSE
Etat
:
Non verrouil
Code PIN1
:
non verrouil.
Code PIN2
:
non verrouil.
Droit d’enregistrer :
Permis
Droit chargement :
Var.non.ver
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
ENT
MOT DE PASSE
ESC
LAC-
Permet de protéger la configuration par un code d’accès ou d’entrer le mot de passe pour accéder à une configuration protégée. tous les
menus sont visibles
exemple avec terminal graphique :
RUN
Term
+50.00Hz 80A
4 MOT DE PASSE
Etat
:
Non verrouil
Code PIN1
:
non verrouil.
Code PIN2
:
non verrouil.
Droit d’enregistrer :
Permis
Droit chargement :
Var.non.ver
Code
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
Code PIN 1
80A
9520
Min = non verrouil.
<<
>>
Max = 9999
Quick
• Le variateur est déverrouillé lorsque les codes PIN sont à [non verrouil.] (OFF) (pas de mot de passe) ou lorsque le bon code a été
écrit. Tous les menus sont visibles.
• Avant de protéger la configuration par un code d’accès il faut :
- Définir les droits d’enregistrement [Droit d’enregistrer] (ULr) et de chargement [Droit chargement] (dLr)
- Noter soigneusement le code pour être sûr de le retrouver.
• Le variateur comporte 2 codes d’accès permettant de hiérarchiser 2 niveaux d’accès.
- Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969.
- Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. Il n’est accessible qu’en
mode [Expert].
- Un seul code PIN1 ou PIN2 est utilisable, l’autre doit rester sur [OFF] (OFF).
Nota : lorsque la clé de déverrouillage est saisie, le code d’accès utilisateur s’affiche.
Les accès protégés sont les suivants :
• Retour aux réglages usines (Menu [1.12 REGLAGE USINE] (FCS-).
• Les canaux et paramètres protégés par le Menu [1.13 MENU UTILISATEUR] et ce menu lui même.
• La personnalisation de l’affichage (Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]).
260
1755854 02/2016
[4. MOT DE PASSE] (COd-)
Code
CSt
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[non verrouil.] (ULC)
M [Etat]
Paramètre d’information, non modifiable.
LC
ULC
COd
v [Verrouillé] (LC) : le variateur est verrouillé par un mot de passe.
v [non verrouil.] (ULC) : le variateur n’est pas verrouillé par un mot de passe.
M [Code PIN 1]
OFF à 9999
[OFF] (OFF)
1er code d’accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur
[ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque
le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension.
- Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969.
COd2
M [Code PIN 2]
OFF à 9999
[OFF] (OFF)
Paramètre accessible seulement en mode [Expert].
2e code d’accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur
[ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque
le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension.
- Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.
Lorsque [Code PIN 2] (COd2) est différent de [OFF] (OFF), seul le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) est
visible. Ainsi, lorsque [Code PIN 2] (COd2) est réglé sur [OFF] (OFF) (variateur dévérouillé), tous les menus
sont visibles.
Si les réglages d’affichage sont modifiés dans le menu [7 DISPLAY CONFIG.] et si [Code PIN 2] (COd2) n’est
pas réglé sur [OFF] (OFF), la visibilité configurée est conservée. Ainsi, lorsque [Code PIN 2] (COd2) est réglé
sur [OFF] (OFF) (variateur dévérouillé), la visibilité configurée dans le menu [7 DISPLAY CONFIG.] est
conservée.
ULr
M [Droit d’enregistrer]
[Permis] (ULr0)
Lecture ou copie de la configuration en cours dans le variateur.
ULr0
v [Permis] (ULr0) : La configuration en cours dans le variateur peut toujours être chargée dans le terminal
ULr1
v [Non permis] (ULr1) : La configuration en cours dans le variateur ne peut être chargée dans le terminal
graphique ou dans PC-Software.
graphique ou dans PC-Software que si le variateur n’est pas protégé par un code d’accès ou si le bon code est
entré.
dLr
M [Droit chargement]
[var. non verr] (dLr1)
Ecriture de la configuration en cours dans le variateur ou transfert d’une configuration dans le variateur.
dLr0
v [Var. verrouil.] (dLr0) : Seul un chargement de fichier de configuration peut être effectué dans le variateur
dLr1
v [var.non.verr] (dLr1) : Un chargement de fichier de configuration ou une modification de configuration
si celui ci est protégé par un code d’accès et que le code d’accès de la configuration à charger est le même.
dLr2
dLr3
1755854 02/2016
v
v
peuvent être effectués dans le variateur si celui ci est déverrouillé (code d’accès saisi) ou s’il n’est pas protégé
par un code d’accès.
[Non permis] (dLr2) : Chargement non autorisé.
[verr. ou non] (dLr3) : Cumul des possibilités de [Var. verrouil.] (dLr0) et [var.non.verr] (dLr1).
261
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
0A
RUN
Quick
ENT
Term
+40.00Hz 80A
6 ECRAN SURVEILLANCE
6.1 SELECT. LIGNE PARAM.
6.2 TYPE ECRAN VISU.
6.3 CONFIG. IMAGE COM.
Code
<<
>>
Quick
Il permet de configurer les informations affichées en cours de fonctionnement sur l’écran graphique.
RUN
Term
+40.00Hz 80A
6 ECRAN SURVEILLANCE
6.1 SELECT. LIGNE PARAM.
6.2 TYPE ECRAN VISU.
6.3 CONFIG. IMAGE COM.
Code
<<
>>
Quick
[6.1. SELECT. LIGNE PARAM] : Sélection de 1 à 2 paramètres affichés sur la ligne du haut (les 2 premiers ne sont pas modifiables).
[6.2. TYPE ECRAN VISU] : Choix des paramètres affichés au centre de l’écran et du type d’affichage (valeurs digitales ou barre-graphes).
[6.3. CONFIG. IMAGE COM.] : Choix des mots affichés et de leur format.
262
1755854 02/2016
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Nom / Description
b
[6.1 SELECT. LIGNE PARAM.]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Groupes alarmes]
[Référence fréq.]
[Référence couple]
[Fréquence sortie]
[Courant moteur]
[Vitesse moy. ENA]
[Vitesse moteur]
[Tension moteur]
[Puissance moteur]
[Couple moteur]
[Tension réseau]
[Etat therm.moteur]
[Etat therm.var]
[Etat therm. résist.]
[Consommation]
[Temps en marche]
[Temps var. ON]
[Temps alarm.IGBT]
[Référence PID]
[Retour PID]
[Erreur PID]
[Sortie PID]
[- - - - 02]
en Hz : paramètre affiché en configuration usine.
en %
en Hz
en A : paramètre affiché en configuration usine.
en Hz
en RPM
en V
en W
en %
en V
en %
en %
en % (accessible si la fonction [DB res. protection] (brO) à été activé, voir page 243)
en Wh ou kWh selon calibre variateur
en heures (temps de mise sous tension moteur)
en heures (temps de mise sous tension variateur)
en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT)
en %
en %
en %
en Hz
Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
à
v [- - - - 06]
v [Config. active]
v [Jeu param.utilisé]
Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
CNFO, 1 ou 2 (voir page 205)
SET1, 2 ou 3 (voir page 203)
Sélectionner le paramètre par ENT (un
s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT également.
1 ou 2 paramètres peuvent être sélectionnés.
Exemple :
SELECT. LIGNE PARAM.
SURVEILLANCE
---------------------------------
1755854 02/2016
263
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Nom / Description
b
[6.2 TYPE ECRAN VISU.]
M [Type d’écran]
v [Val. digitales] : Affichage d’une ou deux valeurs digitales sur l’écran (configuration usine).
v [Barre graph] : Affichage d’un ou deux barres graphes sur l’écran.
v [List. valeurs] : Affichage d’une liste de une à cinq valeurs sur l’écran.
M [SELECT PARAM.]
v [Groupes alarmes]
v [Référence fréq.]
v [Référence couple]
v [Fréquence sortie]
v [Courant moteur]
v [Vitesse moy. ENA]
v [Vitesse moteur]
v [Tension moteur]
v [Puissance moteur]
v [Couple moteur]
v [Tension réseau]
v [Etat therm.moteur]
v [Etat therm.var]
v [Etat therm. résist.]
v [Consommation]
v [Temps en marche]
v [Temps var. ON]
v [Temps alarm.IGBT]
v [Référence PID]
v [Retour PID]
v [Erreur PID]
v [Sortie PID]
v [- - - - 02]
accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]
en Hz : paramètre affiché en configuration usine.
en %
en Hz
en A
en Hz
en RPM
en V
en W
en %
en V
en %
en %
en %
en Wh ou kWh selon calibre variateur
en heures (temps de mise sous tension moteur)
en heures (temps de mise sous tension variateur)
en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT)
en %
en %
en %
en Hz
Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
à
v [- - - - 06]
v [Config. active]
v [Jeu param.utilisé]
Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
CNFO, 1 ou 2 (voir page 205), accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]
SET1, 2 ou 3 (voir page 203), accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]
Sélectionner le(s) paramètre(s) par ENT (un
s’affiche alors devant) ou le(s) désélectionner par ENT également.
SELECT. PARAM.
SURVEILLANCE
---------------------------------
Exemples :
Affichage de 2 valeurs
digitales
RUN
Term
+35.00Hz
Vitesse moteur
80A
1250 rpm
Courant moteur
80 A
Quick
264
Affichage de 2 barres
graphes
Affichage d’une liste
de 5 valeurs
RUN
Min
0
Term
+35.00Hz
Vitesse moteur
1250 rpm
80A
max
1500
Min
0
Courant moteur.
80 A
max
150
Quick
RUN
Term
+35.00Hz 80A
SURVEILLANCE.
Référence fréq.
:
50.1 Hz
Courant moteur
:
80 A
Vitesse moteur
Etat therm moteur
Etat therm var.
:
:
:
1250 rpm
80%
80%
Quick
1755854 02/2016
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Nom / Description
b
[6.3 CONFIG IMAGE COM.]
M [Sélect. adr. mot 1]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.
M [Format mot 1]
Format du mot 1.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 2]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.
M [Format mot 2]
Format du mot 2.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 3]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.
M [Format mot 3]
Format du mot 3.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 4]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.
M [Format mot 4]
Format du mot 4.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
Les valeurs des mots sélectionnés seront alors consultables dans le sous menu [IMAGE COM.] du menu
[1.2 SURVEILLANCE].
exemple :
RUN
Term
+35.00Hz
IMAGES COM.
- - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141
: F230 Hex
<<
1755854 02/2016
>>
80A
Quick
265
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il permet de personnaliser des paramètres, un menu et l’accès aux paramètres.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
0A
Rdy
Quick
ENT
Term
+0.00Hz
0A
7 CONFIG. AFFICHAGE
7.1 PARAM. UTILISATEUR
7.2 MENU UTILISATEUR
7.3 ACCES PARAMETRES
7.4 PARAMETRES TERMINAL
Code
<<
>>
Quick
7.1 PARAM. UTILISATEUR : Personnalisation de 1 à 15 paramètres.
7.2 MENU UTILISATEUR : Création d’un menu personnalisé.
7.3 ACCES PARAMETRES : Personnalisation de la visibilité et de la protection de menus et paramètres
7.4 PARAMETRES TERMINAL : Réglage du contraste et de la mise en veille du terminal graphique (paramètres mémorisés dans le
terminal, pas dans le variateur). Choix du menu affiché au démarrage.
266
1755854 02/2016
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
Si [Retour nom std] = [Oui] l’affichage redevient standard, mais les personnalisations restent mémorisées.
RDY
Term +0.00Hz
0A
SELECT. PARAMETRES
7.1 PARAM. UTILISATEUR
1 MENU VARIATEUR
Retour nom std
:
Non ENT 1.1 SIMPLY START
SELECT. PARAMETRES
1.2 SURVEILLANCE
PERSO. SELECTION
1.3 REGLAGES
NOM MENU UTILISATEUR
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
NOM APPAREIL
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
Code
<<
>>
Quick
MESSAGE SERVICE
CONFIG. 0
CONFIG. 1
CONFIG. 2
RDY
Term +0.00Hz
0A
N° SERIE ATV
PERSO. SELECTION
ENT Incrément rampe
Accélération
Gain prop. vit.
SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
ENT Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
Sélection de 1 à 15 paramètres
à personnaliser
List
List
Nota : La 1ère ligne est [SELECT PARAMETRES] ou
[RDY Term +0.00 Hz 0A] selon le chemin (ENT ou List).
Liste des paramètres personnalisés
Delete
ENT
RDY
Term +0.00Hz
Incrément rampe
Nom Utilisateur
Unité
Multiplicateur
Diviseur
Offset
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Nom Utilisateur
1. MENU VARIATEUR
FLOW REFERENCE
0A
Affichage sur 1 ou 2 lignes de
caractères.
Nbre max de caractères 13
ABC
<<
>>
Offset et coefficients sont des
valeurs numériques. Ne pas
utiliser un multiplicateur trop
élevé (affichage 99999 maxi).
ENT
- Standard : utilisation de l’unité
du réglage usine
- Perso : personnalisation de
l’unité
- %, mA, etc.. : choix dans liste
défilante
Si rien n’a été écrit dans
la personnalisation on affiche
la valeur standard
(libellés, unités, ...)
F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre
alphabétique), << et >> (F2 et F3) passent au caractère suivant
ou précédent.
RDY
Term +0.00Hz
Unité
0A
Standard
Perso
%
mA
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Perso
1. MENU VARIATEUR
LBS
Nbre max de caractères
ABC
<<
>>
0A
3
Après avoir entré l’unité, si on appuie sur ENT, on retourne dans
l’écran Incrément rampe pour visualiser le libellé. Si on appuie sur
ESC, on retourne dans Unité.
RDY
Term +0.00Hz
0A
MESSAGE SERVICE
LIGNE 1
LIGNE 2
LIGNE 3
LIGNE 4
LIGNE 5
View
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
NOM MENU UTILISATEUR
1. MENU VARIATEUR
FLOW REFERENCE
Nbre max de caractères
ABC
<<
>>
1755854 02/2016
18
Quick
Tant que la touche "View" est
appuyée, le message saisi est
affiché.
RDY
ENT
Term +0.00Hz
LIGNE 2
1. MENU VARIATEUR
For any service, dial :
Nbre max de caractères
ABC
<<
>>
0A
23
Quick
La personnalisation des noms (NOM MENU UTILISATEUR, NOM APPAREIL, configuration, n° de
série, lignes de messages, nom d’unités etc...) est faite comme avec l’exemple de nom de paramètre
décrit ci-contre.
Si rien n’a été écrit dans la personnalisation on affiche la valeur standard (libellés, unités, ...)
Affichage sur 1 ou 2 lignes de caractères.
F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre alphabétique), << et >> (F2 et F3)
passent au caractère suivant ou précédent.
267
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.2 MENU UTILISATEUR
SELECT. PARAMETRES
LISTE SELECTIONNEE
Code
<<
>>
Quick
ENT
SELECT. PARAMETRES
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
ENT
Sélection des paramètres
composant le menu utilisateur.
SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
List
List
ENT
RDY
Term +0.00Hz
0A
LISTE SELECTIONNEE
Incrément rampe
Accélération
Gain prop. vit.
Delete
Up
Nota : La 1ère ligne est
[SELECT PARAMETRES] ou
[RDY Term +0.00 Hz 0A]
selon le chemin (ENT ou List).
Liste des paramètres
composant le menu utilisateur.
Down
Les touches F2 et F3
permettent d’ordonner les
paramètres dans la liste
(exemple ci-dessous avec F3).
RDY
Term +0.00Hz
0A
LISTE SELECTIONNEE
Accélération
Incrément rampe
Gain prop. vit.
Delete
268
Up
Down
1755854 02/2016
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.3 ACCES PARAMETRES
PROTECTION
VISIBILITE
Code
<<
>>
ENT
Quick
RDY
Term +0.00Hz
VISIBILITE
PARAMETRES
MENUS
Code
RDY
0A
ENT
Term +0.00Hz
PARAMETRES
Choix de visibilité de tous
les paramètres ou seulement
des paramètres actifs.
Pour sortir de cet écran, appuyer
sur ESC
0A
Actifs
Tous
Quick
Quick
ENT
ENT
RDY
Term +0.00Hz
PROTECTION
CANAUX PROTEGES
PARAMETRES PROTEGES
Code
0A
Quick
ENT
RDY
ENT
Term +0.00Hz
CANAUX PROTEGES
HMI
PC TOOL
MODBUS
CANopen
CARTE COM.
Code
CARTE C.INSIDE
PARAMETRES PROTEGES
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
On reste exclusivement dans
le [1. MENU VARIATEUR]. Par
défaut, ils sont tous cochés.
Désélection en appuyant sur
ENT.
Resélection en appuyant sur
ENT.
MENUS
1. MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
0A
IMPORTANT : Il est nécessaire de choisir le canal (ou les
canaux) protégé(s), car un paramètre protégé sur un canal
choisi reste accessible sur les canaux non choisis.
Quick
ENT
PARAMETRES PROTEGES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
All
Dans ces écrans tous les paramètres du
menu [1. MENU VARIATEUR] sont
protégeables et sont visibles pour être
sélectionnés, sauf les paramètres
Expert.
Si on appuie sur la touche All, tous les
paramètres sont sélectionnés. Si on
appuie sur la touche All une nouvelle
fois, tous les paramètres sont
désélectionnés.
1.7 FONCTION D’APPLI.
On ne peut rien sélectionner dans cet
écran, il faut qu’il y ait des paramètres.
PARAMETRES PROTEGES
1.7 FONCTION D’APPLI.
OPERATIONS SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO
JOG
ENT
PARAMETRES PROTEGES
JOG
JOG
Fréquence JOG
Tempo. JOG
Nota : Les paramètres protégés ne sont plus accessibles donc invisibles pour les canaux sélectionnés.
1755854 02/2016
269
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.4 PARAMETRES TERMINAL
Contraste
Temps avant veille
Menu demarrage
Code
<<
>>
Quick
Nom / Description
M [Contraste]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 100 %
50 %
Réglage du contraste de l’afficheur graphique.
M [Temps avant veille]
[5]
Configuration et réglage de la mise en veille de l’afficheur graphique.
v [Non] : Pas de mise en veille.
v [1] à [10] : Réglage du temps de non utilisation du terminal déclenchant la mise en veille de l’afficheur graphique, en minutes.
Après ce temps de non utilisation, le rétro éclairage de l’afficheur s’éteint et le contraste est réduit. L’afficheur repasse en
fonctionnement normal dès qu’une touche ou le bouton de navigation est actionné. Il repasse aussi en fonctionnement normal
si le terminal quitte le mode d’affichage normal, par exemple si un défaut survient.
M [Menu demarrage]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
270
[Menu gen.]
Choix du menu qui apparait sur le produit à la mise sous tension
[Menu var.] : Affiche le menu variateur.
[Sim. start] : Affiche le menu simply start
[Supervision] : Affiche le menu surveillance.
[Reglages] : Affiche le menu reglages.
[Ctrl Mot.] : Affiche le menu contrôle moteur.
[E/S Conf. ] : Affiche le menu configuration entrées / sorties
[Commande] : Affiche le menu commande.
[Fonc. appli.] : Affiche le menu application des fonctions.
[Ges. def.] : Affiche le menu gestion des defauts
[Com.] : Affiche le menu communication
[Diagnostic] : Affiche le menu diagnostic.
[Ident.] : Affiche le menu identification
[Reg. usine] : Affiche le menu reglage usine.
[Menu utili.] : Affiche le menu utilisateur.
[Menu CI] : Affiche le menu de la carte CI
[Menu gen.] : Affiche le menu general
1755854 02/2016
[ECRAN MULTIPOINT]
Il est possible de dialoguer entre un terminal graphique et plusieurs variateurs connectés sur un même bus. Les adresses des variateurs
doivent être préalablement configurées dans le menu [1.9 COMMUNICATION] par le paramètre [Adresse Modbus] (Add) page 248.
Lorsque plusieurs variateurs sont connectés au terminal, celui-ci affiche automatiquement les écrans suivants :
CONNEXION EN COURS
Vxxxxxx
ENT
Sélection des variateurs pour dialogue multipoint (sélectionner chaque adresse et la
cocher par appui sur ENT).
Cet écran n’apparait qu’à la première connexion ou si on appuie sur la touche
fonction "Cfg Add" depuis l’ ECRAN MULTI-POINT ci-dessous.
ADRESSES MULTI-POINT
Adresse 1
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 4
Adresse 5
Adresse 6
ESC
Rdy
RUN
NLP
Rdy
ECRAN MULTI-POINT
0 Rpm
0A
+952 Rpm
101 A
+1500 Rpm
1250 A
Not connected
+
0 Rpm
0A
Cfg Add
ESC
2
3
4
5
6
RUN
ENT
+952 Rpm
101 A
Vitesse moteur
3
Sélection d’un variateur pour dialogue
multipoint.
+952 rpm
Courant moteur
101 A
HOME
T/K
Cfg Add
En multipoint, le canal de commande n’est pas affiché. On affiche de
gauche à droite le status, puis les 2 paramètres sélectionnés, puis
l’adresse du variateur.
En multipoint, l’accès à tous les menus est possible. Seule la commande des variateurs par le terminal graphique n’est pas
autorisée, à l’exception de la touche stop qui verrouille tous les variateurs.
En cas de défaut sur un variateur l’affichage se positionne sur celui ci.
1755854 02/2016
271
Maintenance
Entretien
L’Altivar 71 ne nécessite pas d’entretien préventif. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de :
• vérifier l’état et le serrage des connexions,
• s’assurer que la température au voisinage de l’appareil reste à un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (durée de vie
moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d’exploitation),
• dépoussiérer le variateur si nécessaire.
Assistance à la maintenance, affichage de défaut
En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation, s’assurer tout d’abord que les recommandations relatives à l’environnement, au
montage et aux raccordements ont été respectées.
Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché, le variateur se verrouille.
Le passage en défaut du variateur peut être signalé à distance par une sortie logique ou un relais, à configurer dans le menu [1.5
ENTREES/SORTIES] (I-O-), voir par exemple [Configuration R1] (r1-) page 106.
Menu [1.10 DIAGNOSTIC]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il indique en clair les défauts et leur cause, il permet d’effectuer des tests, voir
page 250.
Effacement du défaut
Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable.
Attendre l’extinction totale de l’afficheur.
Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer.
Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue :
• par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage puis remise sous tension du variateur,
• automatiquement dans les cas décrits à la fonction [REDEMARRAGE AUTO] (Atr-) page 225,
• par une entrée logique ou un bit de commande affecté à la fonction [RESET DEFAUTS] (rSt-) page 224,
• par la touche STOP/RESET du terminal graphique.
Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) :
Il permet la prévention et la recherche des causes de défauts par affichage de l’état du variateur et de ses valeurs courantes.
Il est accessible avec le terminal intégré.
Rechanges et réparations :
Consulter les services de Schneider Electric.
272
1755854 02/2016
Défauts - causes - remèdes
Non démarrage sans affichage de défaut
• S'il n'y a aucun affichage, vérifier que le variateur est bien alimenté.
• L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrêt roue libre" entraîne un non démarrage si les entrées logiques correspondantes ne
sont pas sous tension. L’ATV71 affiche alors [NST] (nSt) en arrêt roue libre et [FST] (FSt) en arrêt rapide. Ceci est normal car ces
fonctions sont actives à zéro afin d’obtenir la sécurité d’arrêt en cas de coupure de fil.
• S’assurer que la ou les entrées de commande de marche sont actionnées conformément au mode de contrôle choisi (paramètres
[Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 92.
• Si une entrée est affectée à la fonction de fin de course et que cette entrée est à zéro, le variateur ne peut démarrer que sur une
commande de sens opposé (voir pages 158 et 197).
• Si le canal de consigne ou le canal de commande est affecté à un bus de communication, à la mise sous tension le variateur affiche
[NST] (nSt) et reste à l'arrêt tant que le bus de communication n'envoie pas d'ordre.
Défauts non réarmables automatiquement
La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension.
Les défauts AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF et tnF sont réarmables aussi à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre
[Reset défauts] (rSF) page 224).
Les défauts AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, et tnF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande
(paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 236).
Défaut
Nom
Cause probable
AI2F
[Entrée AI2]
• signal non conforme sur l’entrée
analogique AI2
• Vérifier le câblage de l’entrée analogique AI2 et la valeur du
signal.
AnF
[Dévirage charge]
• le retour vitesse par codeur n’est pas
cohérent avec la consigne
•
•
•
•
bOF
[Surcharge R.
frein.]
• la résistance de freinage est trop
sollicitée
brF
[Frein mécanique]
•
•
bUF
[CC unité freinage]
•
•
CrF1 [Bus DC precharge] •
CrF2 [Thyr. soft charge]
dCF
ECF
•
[Déf. courant
différentiel]
•
[Liaison méca.
codeur]
•
1755854 02/2016
Procédure remède
Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.
Ajouter une résistance de freinage.
Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.
Vérifier l’accouplement mécanique du codeur et son
câblage.
• Si la fonction "contrôle de couple" est utilisée, voir "Nota"
page 188.
• Vérifier le dimensionnement de la résistance et attendre son
refroidissement
• Vérifier les paramètres [Puissance R frein] (brP) et [Valeur R
freinage] (brU) page 243.
le contact de retour du frein n’est pas en • Vérifier le circuit de retour et le circuit de commande de frein.
concordance avec la commande de frein • Vérifier l’état mécanique du frein.
le moteur n’est pas arrêté assez vite par • Vérifier l’état des garnitures de frein.
le frein (détecté par la mesure de vitesse
sur l’entrée "Pulse input").
court-circuit en sortie de l’unité de
• Vérifier le câblage de l’unité de freinage et de la résistance
freinage
• Vérifier la résistance de freinage
unité de freinage non raccordée
• La surveillance de ce défaut doit être inhibée par le
paramètre [Gest. déf. unité frein] (bUb) page 243 s’il n’y a
pas de résistance ou d’unité de freinage raccordée au
variateur, à partir de 55 kW pour ATV71pppM3X et à partir de
90 kW pour ATV71pppN4.
défaut de commande du relais de
• Mettre le variateur hors tension puis sous tension.
charge ou résistance de charge
• Vérifier les connexions internes.
détériorée
• Contrôler / réparer le variateur.
défaut de charge du bus DC par les
thyristors
Différence de courant entre
• vérifier le thyristor avec [TEST THYRISTORS]
l’alimentation du block A et B
• Vérifier IGBT avec [TRANSISTOR TEST]
(ATV71EC71N4 ... M13N4 ou
• Vérifier le transformateur.
ATV71EM12Y...M20Y seulement)
rupture de l’accouplement mécanique du • Vérifier l’accouplement mécanique du codeur.
codeur.
273
Défauts - causes - remèdes
Défauts non réarmables automatiquement (suite)
Défaut
Nom
Cause probable
Procédure remède
• défaut mémoire interne carte contrôle • Vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique).
• Mettre hors tension, réarmer, faire un retour en réglage
usine.
EEF2 [Eeprom puissance] • défaut mémoire interne carte
• Contrôler / réparer le variateur.
puissance
EEF1
EnF
[Eeprom contrôle]
[Codeur]
FCF1 [Cont. aval collé]
HdF
[Désaturation
IGBT]
ILF
[liaison
com.interne]
InF1 [Erreur calibre]
InF2 [Puiss.
incompatible]
InF3 [Liaison série int.]
InF4 [Interne-zone fab.]
InF6 [Interne-option]
InF7
[Interne-init. hard]
• défaut retour codeur
• Le contacteur aval reste fermé alors
que les conditions d'ouverture sont
remplies.
• Vérifier [Nombre impulsions] (PGI) et [Signaux codeur]
(EnS) page 80.
• Vérifier le bon fonctionnement mécanique et électrique du
codeur, son alimentation et son raccordement.
• Vérifier et si nécessaire inverser le sens de rotation du
moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 72) ou les
signaux du codeur.
• Vérifier le contacteur et son câblage.
• Vérifier le circuit de retour.
• court-circuit ou mise à la terre en sortie • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et
du variateur
l’isolement du moteur.
• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
DIAGNOSTIC].
• défaut de communication entre carte • Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).
option et variateur
• Vérifier les connexions.
• Vérifier qu’il n’a pas été installé plus de 2 cartes options
(maxi admissible) sur le variateur.
• Remplacer la carte option.
• Contrôler / réparer le variateur.
• la carte puissance est différente de
• Vérifier la référence de la carte puissance.
celle qui est mémorisée.
• la carte puissance est incompatible.avec • Vérifier la référence de la carte puissance et sa compatibilité.
la carte contrôle.
• défaut de communication entre les
• Vérifier les connexions internes.
cartes internes.
• Contrôler / réparer le variateur.
• incohérence de données internes.
• Recalibrer le variateur (par les services Schneider Electric)
• l'option installée dans le variateur est
inconnue.
• Vérifier la référence et la compatibilité de l’option.
• l'initialisation du variateur est incomplète. • Mettre hors tension et réarmer.
InF8 [Interne-alim.contrl] • l'alimentation contrôle n'est pas correcte. • Vérifier l’alimentation du contrôle.
InF9 [Interne-mesure I]
• les mesures courant sont incorrectes.
• Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance.
• Contrôler / réparer le variateur.
InFA
[Interne-circ.
réseau]
• l'étage d'entrée ne fonctionne pas
correctement
• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
DIAGNOSTIC].
• Contrôler / réparer le variateur.
InFb
[Interne-capt.
temp.]
• le capteur de température du variateur
ne fonctionne pas correctement.
• le capteur de température de l’unité de
freinage ne fonctionne pas
correctement.
•
•
•
•
•
InFC [Interne-mesure T.]
InFE
274
[Interne - CPU]
• défaut du composant électronique de
mesure du temps.
• défaut du microprocesseur interne.
Remplacer le capteur de température du variateur.
Contrôler / réparer le variateur.
Remplacer le capteur de température de l’unité de freinage.
Contrôler / réparer l’unité de freinage.
La surveillance de ce défaut doit être inhibée par le
paramètre [Gest. déf. unité frein] (bUb) page 243 s’il n’y a
pas d’unité de freinage raccordée au variateur.
• Contrôler / réparer le variateur.
• Mettre hors tension et réarmer.Contrôler / réparer le
variateur.
1755854 02/2016
Défauts - causes - remèdes
Défauts non réarmables automatiquement (suite)
Défaut
Nom
OCF
[Surintensité]
PrF
[Power removal]
SCF1 [Court-circuit mot.]
SCF2 [CC. impédant]
SCF3 [Court-circuit terre]
Cause probable
• paramètres des menus [REGLAGES]
(SEt-) et [1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-) non corrects.
• inertie ou charge trop forte.
• blocage mécanique.
• défaut de la fonction de sécurité du
variateur "Power removal"
• court-circuit ou mise à la terre en sortie
du variateur
•
SOF
[Survitesse]
•
SPF
[Coupure ret. vit.]
•
•
tnF
[autoréglage]
•
•
1755854 02/2016
Procédure remède
• Vérifier les paramètres.
• Vérifier le dimensionnement moteur/variateur/charge.
• Vérifier l'état de la mécanique.
• Contrôler / réparer le variateur.
• Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et
l’isolement du moteur.
• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
DIAGNOSTIC].
courant de fuite important à la terre en • Réduire la Réduire la fréquence de découpage.
• Augmenter le [Temps redémar.] (ttr) page 66.
sortie du variateur dans le cas de
• Ajouter des inductances en série avec le moteur.
plusieurs moteurs en parallèle.
• Vérifier les réglages de la boucle de vitesse et du frein.
instabilité ou charge entraînante trop • Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.
forte
• Ajouter une résistance de freinage.
• Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.
• Vérifier le paramétrage de la fonction [FREQUENCE
METRE] (FqF-) page 240 si elle est configurée.
absence de signal retour codeur
• Vérifier le câblage entre codeur et variateur.
• Vérifier le codeur.
• Vérifier le câblage de l’entrée et le détecteur utilisé.
absence de signal sur l’entrée "Pulse
input" si elle est utilisée en mesure de
vitesse
moteur spécial ou moteur de puissance • Vérifier l’adéquation moteur / variateur.
non adaptée au variateur.
moteur non raccordé au variateur
• Vérifier la présence du moteur lors de l’auto-réglage.
• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, le fermer
pendant l’auto-réglage.
275
Défauts - causes - remèdes
Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause
Ces défauts sont également réarmables par mise hors puis sous tension ou par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Reset
défauts] (rSF) page 224).
Les défauts APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1,
PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF et tJF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande
(paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 236).
Défaut
Nom
Cause probable
Procédure remède
APF
[Déf. application]
• défaut carte Controller Inside
• Voir documentation de la carte.
bLF
[Commande frein]
• courant de levée de frein non atteint
• Vérifier le raccordement variateur / moteur.
• Vérifier les enroulements du moteur.
• Vérifier les réglages [I ouv. frein montée] (Ibr) et [I ouv. frein
desc.] (Ird) page 165.
• Effectuer les réglages préconisés [Fréq. ferm. frein] (bEn).
• seuil de fréquence de fermeture de
frein [Fréq. ferm. frein] (bEn) non réglé
alors que la commande de frein est
affectée.
CnF
[Réseau com.]
COF
[Com. CANopen]
EPF1
EPF2
FCF2
LCF
LFF2
LFF3
LFF4
• défaut de communication sur carte
communication
[Perte 4-20 mA
AI3]
[Perte 4-20 mA
AI4]
[Freinage excessif] • freinage trop brutal ou charge
entraînante
OHF
[Surchauffe var.]
OPF1
276
Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).
Vérifier le câblage.
Vérifier le time out.
Remplacer la carte option.
Contrôler / réparer le variateur.
• interruption de communication sur bus • Vérifier le bus de communication.
CANopen
• Vérifier le time out.
• Consulter le guide d’exploitation CANopen.
•
Défaut
déclenché
par
un
organe
• Vérifier l'organe qui a causé le défaut et réarmer.
[Externe par LI/Bit]
externe, selon utilisateur
• Vérifier la cause du défaut et réarmer.
[Externe via Com.] • Défaut déclenché par un réseau de
communication
[Cont. aval ouvert] • Le contacteur aval reste ouvert alors • Vérifier le contacteur et son câblage.
que les conditions de fermeture sont • Vérifier le circuit de retour.
remplies.
•
Le
variateur n’est pas sous tension
• Vérifier le contacteur et son câblage.
[Contacteur ligne]
alors que le [Time out U ligne] (LCt) est • Vérifier le time out.
écoulé.
• Vérifier le raccordement réseau / contacteur / variateur.
•
perte
de
la
consigne
4-20
mA
sur
une
• Vérifier le raccordement sur les entrées analogiques.
[Perte 4-20 mA
entrée analogique AI2, AI3 ou AI4
AI2]
ObF
OLF
•
•
•
•
•
• Augmenter le temps de décélération.
• Adjoindre une résistance de freinage si nécessaire.
• Activer la fonction [Adapt. rampe déc] (brA) page 143, si elle
est compatible avec l'application
• Contrôler la charge moteur, la ventilation variateur et la
température ambiante. Attendre le refroidissement pour
redémarrer.
• température variateur trop élevée
• température des unités de freinage
trop élevée
• température du module de phase trop
élevée
• Vérifier le réglage de la protection thermique moteur,
[Surcharge moteur] • déclenchement par courant moteur
trop élevé
contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidissement
pour redémarrer.
• coupure d’une phase en sortie
• Vérifier les raccordements du variateur au moteur
[Perte 1 phase
variateur
mot.]
1755854 02/2016
Défauts - causes - remèdes
Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause (suite)
Défaut
Nom
Cause probable
Procédure remède
OPF2
[Perte 3 ph. moteur]
• moteur non câblé ou de trop faible
puissance
• contacteur aval ouvert
• instabilités instantanées du
courant moteur
• Vérifier les raccordements du variateur au moteur
• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, paramétrer
[Perte phase moteur] (OPL) = [Coupure aval] (OAC) page
229.
• Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en
réglage usine, la détection perte phase moteur est active
[Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES). Pour vérifier le
variateur dans un environnement de test ou de maintenance,
et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du
variateur (en particulier pour les variateurs de fortes
puissances), désactiver la détection de phase moteur [Perte
phase moteur] (OPL) = [Non] (nO).
• Vérifier et optimiser les paramètres [Compensation RI] (UFr)
page 77, [Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom. mot.]
(nCr) page 70 et faire un [Auto-réglage] (tUn) page 71.
OSF
[Surtension réseau]
• tension réseau trop élevée
• réseau perturbé
• Vérifier la tension réseau.
OtF1
[Surchauffe PTC1]
OtF2
[Surchauffe PTC2]
•
•
•
•
OtFL
[surchauffe
LI6=PTC]
• détection de surchauffe sondes
PTC1
• détection de surchauffe sondes
PTC2
• détection de surchauffe sondes
PTC sur entrée LI6
PtF1
[Sonde PTC1]
• Vérifier les sondes PTC et leur câblage moteur/variateur.
PtF2
[Sonde PTC2]
PtFL
[Sonde LI6=PTC]
SCF4
[Court-circuit IGBT]
• Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC1.
• Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC2.
• Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC sur entrée LI6.
• Défaut composant de puissance.
SCF5
[Court-circuit
charge]
•
SLF1
[Com. Modbus]
•
SLF2
[Com. PC]
•
SLF3
[Com. HMI]
•
SrF
[Time out couple]
•
SSF
[Lim. couple / I]
•
tJF
[Surchauffe IGBT]
•
1755854 02/2016
Contrôler la charge et le dimensionnement du moteur.
Contrôler la ventilation du moteur.
Attendre le refroidissement avant de redémarrer.
Contrôler le type et l’état des sondesPTC.
• Effectuer un test par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]
• Contrôler / réparer le variateur.
Court-circuit en sortie du variateur. • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur et
l’isolement du moteur.
• Effectuer les tests par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]
• Contrôler / réparer le variateur.
interruption de communication sur • Vérifier le bus de communication.
bus Modbus
• Vérifier le time out.
• Consulter le guide d’exploitation Modbus.
défaut de communication avec
• Vérifier le câble de raccordement PC-Software.
PC-Software
• Vérifier le time out.
défaut de communication avec le • Vérifier le raccordement du terminal.
terminal graphique
• Vérifier le time out.
Time out de la fonction contrôle de • Vérifier les réglages de la fonction.
couple atteint.
• Vérifier l’état de la mécanique.
passage en limitation de couple
• Vérifier la présence éventuelle d’un problème mécanique.
• Vérifier les paramètres de [LIMITATION DE COUPLE]
(tLA-) page 190 et les paramètres du défaut
[DET. LIM COUPLE/COURANT] (tId-) page 238).
surcharge variateur
• Vérifier le dimensionnement charge/moteur/variateur.
• Diminuer la fréquence de découpage.
• Attendre le refroidissement avant de redémarrer.
277
Défauts - causes - remèdes
Défauts réarmables spontanément à la disparition de la cause
Le défaut USFpeut être inhibé et effacé à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 236).
Défaut
Nom
CFF
[Config. incorrecte]
CFI
dLF
HCF
PHF
USF
[Config. invalide]
Cause probable
Procédure remède
• Changement ou suppression de carte
option.
• Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.
• En cas de changement ou de suppression volontaire de
carte option voir les indications ci dessous.
• Remplacement de la carte contrôle par
une carte contrôle configurée sur un
autre calibre de variateur.
• Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.
• En cas de changement volontaire de carte contrôle voir
les indications ci dessous.
• La configuration en cours est
incohérente.
• Faire un retour en réglage usine ou un rappel de la
configuration en sauvegarde si elle est valide (voir page
255).
• Configuration invalide
La configuration chargée dans le
variateur par bus ou réseau de
communication est incohérente.
• Vérifier la configuration précédemment chargée.
• Charger une configuration cohérente.
• [Fréquence maxi] (tFr) a été configuré à • Configurer [Fréquence maxi] (tFr) à une valeur inférieure
une valeur supérieure à 599Hz
ou égale à 599Hz
• Variation de charge anormale.
• Vérifier que la charge n’est pas bloquée par un obstacle.
[Déf. variation
• Le réarmement se fait par suppression de l’ordre de
charge]
marche.
[Appairage cartes] • La fonction [APPAIRAGE DES CARTES] • Remettre la carte d’origine en cas d’erreur de carte.
(PPI-) page 244 a été configurée et une • Valider la configuration en entrant le [Code appairage]
carte du variateur a été remplacée.
(PPI) si le remplacement est volontaire.
•
variateur
mal
alimenté
ou
fusion
d’un
•
Vérifier
le raccordement puissance et les fusibles.
[Perte Ph. Réseau]
fusible
• coupure d’une phase
• utilisation sur réseau monophasé d'un
• Utiliser un réseau triphasé.
ATV71 triphasé
• charge avec balourd
• Inhiber le défaut par [Perte phase réseau] (IPL) = [Non]
Cette protection agit seulement en charge.
(nO). (page 229)
•
réseau
trop
faible
•
Vérifier
la tension et les paramètres de [GESTION
[Sous-tension]
• baisse de tension passagère
SOUS-TENSION] (USb-) page 233.
• Sa protection ne fonctionne qu'avec un
variateur fonctionnant en régime moteur.
Changement ou suppression de carte option
Lorsqu’on supprime une carte option ou lorsqu’on la remplace par une autre, le variateur se verrouille en défaut [Config. incorrecte] (CFF)
dès la mise sous tension. Si le remplacement ou la suppression est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifs de la
touche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine (voir page 255) des groupes de paramètres concernés par la carte, à savoir :
Changement d’une carte par une carte de même type
• cartes de type entrées / sorties : [Config. var] (drM)
• cartes de type codeur : [Config. var] (drM)
• cartes de type communication : uniquement les paramètres spécifiques aux cartes de communication
• cartes de type Controller Inside : [Menu control inside] (PLC)
Suppression d’une carte (ou remplacement par une carte d’un autre type)
• carte de type entrées / sorties : [Config. var] (drM)
• carte de type codeur : [Config. var] (drM)
• carte de type communication : [Config. var] (drM) et les paramètres spécifiques aux cartes de communication
• carte de type Controller Inside : [Config. var] (drM) et [Menu control inside] (PLC)
Changement de carte contrôle
Lorsqu’on remplace la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur, le variateur se verrouille en défaut
[Config. incorrecte] (CFF) dès la mise sous tension. Si le remplacement est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifs
de la touche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine total.
278
1755854 02/2016
Tableaux des réglages utilisateur
Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Code
Nom
Réglage usine
tCC
[Cde 2 fils / 3fils]
[Cde 2 fils] (2C)
CFG
[Macro configuration]
[Start/Stop] (StS)
bFr
[Standard fréq mot]
[50 Hz] (50)
nPr
[Puissance nom. mot]
selon calibre variateur
UnS
[Tension nom. mot.]
selon calibre variateur
nCr
[Courant nom. mot.]
selon calibre variateur
FrS
[Fréq. nom. mot.]
50 Hz
nSP
[Vitesse nom. mot]
selon calibre variateur
tFr
[Fréquence maxi.]
60 Hz
PHr
[Rotation phase]
ABC
ItH
[Courant therm. mot]
selon calibre variateur
ACC
[Accélération]
3,0 s
dEC
[Décélération]
3,0 s
LSP
[Petite vitesse]
0
HSP
[Grande vitesse]
50 Hz
Réglage client
Fonctions affectées aux E/S
Entrées
Sorties
Fonctions affectées
Entrées
Sorties
LI1
LO1
LI2
LO2
LI3
LO3
LI4
LO4
LI5
AI1
LI6
AI2
LI7
AI3
LI8
AI4
LI9
R1
LI10
R2
LI11
R3
LI12
R4
LI13
RP
LI14
Codeur
1755854 02/2016
Fonctions affectées
279
Tableaux des réglages utilisateur
Autres paramètres (tableau à créer par l’utilisateur)
Code
280
Nom
Réglage client
Code
Nom
Réglage client
1755854 02/2016
Index des fonctions
Alimentation directe par bus DC
218
Arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement
199
Arrêt différé en alarme thermique
231
[Auto-réglage]
43
[AUTO-REGLAGE PAR LI]
208
Câble détendu
175
Canaux de commande et de consigne
120
[Cde 2 fils] (2C)
41
[Cde 3 fils] (3C)
41
Commande contacteur aval
195
Commande d’un contacteur de ligne
193
Commande de frein
160
Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF]
205
Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.]
202
[COMMUTATION REF.]
138
[CONNEXION REGEN]
219
[CONFIGURATION ARRET]
144
[CONFIG. CODEUR]
104
[CONFIGURATION RP]
102
Contrôle de couple
186
Demi-étage
217
Détection de variation de charge
241
[ENA SYSTEM]
83
[Equilibrage charge]
88
[EVACUATION]
216
[FLUXAGE PAR LI]
157
Gestion de fin de course
158
[INJECTION DC AUTO]
146
[JOG]
148
Levage haute vitesse
172
Limitation de couple
189
Mémorisation de consigne
156
Mesure de charge
170
Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l’entrée Pulse input
239
[4. MOT DE PASSE] (COd-)
260
Moteur synchrone
77
Plus vite / moins vite
152
Plus vite / moins vite autour d’une référence
154
Positionnement sur capteurs ou fins de course
197
Protection thermique du moteur
227
1755854 02/2016
281
Index des fonctions
[RAMPE]
140
[RESET DEFAUTS]
224
[REDEMARRAGE AUTO]
225
[Réduction bruit]
86
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)
253
Régulateur PID
177
[REPRISE A LA VOLEE]
226
[SECONDE LIM. COURANT]
192
Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur
137
Sondes PTC
222
[SURCHAUFFE VARIATEUR]
230
Traverse control
209
Vitesses présélectionnées
149
282
1755854 02/2016
Index des codes de paramètres
A1C-
118
A2C-
118
AC2
44
55
142 155
183
55
140
52
97
AI1E
97
AI1F
97
AI1S
97
AI1t
97
52
98
98
AI2E
AI2F
98
AI2L
98
AI2S
98
AI2t
98
52
99
AI3E
99
AI3F
99
AI3L
99
AI3S
99
AI3t
99
AI4A
52
100
AI4E
100
AI4F
100
AI4L
100
AI4S
100
AI4t
100
AIC1
101
181
219
OIr
ALGr
51, 53
AMOA
248
AMOC
248
1755854 02/2016
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
248
Add
AI3A
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
248
AdCO
AI2A
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
146
AdC
AI1A
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
118
A3C-
ACC
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
283
Index des codes de paramètres
AO1
114
AO1F
115
AO1t
114
AO2
116
AO2F
116
AO2t
116
AO3
117
AO3F
117
AO3t
117
AOH1
114
AOH2
116
AOH3
117
AOL1
114
AOL2
116
AOL3
117
ASH1
115
ASH2
116
ASH3
117
ASL1
115
ASL2
116
ASL3
117
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
101
AU151, 53
AUS
AUt
71
bbA
88
164
bCI
248
bdCO
bECd
165
bEd
166
bEn
65
165
bEt
66
165
42
70
164
bIP
284
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
225
Atr
bIr
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
51, 53
APH
bFr
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
65
165
1755854 02/2016
Index des codes de paramètres
bLC
164
brA
143
brH0
167
brH1
167
brH2
168
brH3
168
brH4
169
brO
243
brP
243
65
brt
243
95
bSP
164
bSt
243
bUb
41
CCS
129
Cd1
129
129
Cd2
CFPS
41
51, 53
CHA1
203
CHA2
203
128
CHCF
208
CHM
CL2
61
CLI
61
192
85
192
237
CLL
CLO
176
CLS
201
CnF1
208
CnF2
208
CnFS
51, 53
261
COd
261
COd2
COF
1755854 02/2016
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
165
brU
CFG
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
169
brr
CCFG
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
176
285
Index des codes de paramètres
COr
176
CP1
171
CP2
171
CrH2
98
CrH3
99
CrH4
100
CrL2
98
CrL3
99
CrL4
100
261
CSt
67
Ctd
73
Ctt
dA2
139
dA3
139
dAF
200
dAL
200
dAr
200
dAS
196
dbn
188
dbp
188
dbS
196
59
dCF
144
dCI
145
dCO
218
dE2
44
55
142,
155
55
140
245
dLb
242
dLd
242
261
dLr
dO1
111
dO1d
111
dO1H
111
dO1S
111
286
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
130
COP
dOtd
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
237
COL
dEC
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
145
1755854 02/2016
F2d
FFt
FLU
FPI
1755854 02/2016
F1
F2
FLI
68
62
F3
75
F4
75
F5
75
FCP
76
EFI
105
EFr
105
EIL
105
EnA
84
EnC
82
104
EnS
80
104
EnU
82
105
dSF
201
dSI
155
dSP
153
dtF
215
EbO
214
EPL
EtF
Fdt
FLr
ECC
238
ECt
238
ErCO
FqA
240
FqC
240
FCSI
FLO
249
FLOC
249
FLOt
249
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
Code
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Index des codes de paramètres
Page
232
248
232
75
68
75
255
240
144
157
226
157
183
287
Index des codes de paramètres
240
Fqt
128
Fr1
138
Fr1b
129
Fr2
51, 53
FrH
42
70
79
FrSS
142
Frt
255
FrY144
FSt
68
Ftd
255
GFS
GIE
59
84
GPE
59
84
HFF-
217
HLS
217
HSO
176
44
56
65
Ibr
165
171
IbrA
78
IdA
IdC
59
145
245
IdC2
59
145
245
78
IdM
236
InH
55
Inr
190
IntP
42
229
65
Ird
44
165
56
JdC
66
JF2
68
288
140
70
InSP
ItH
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
51, 53
FqS
IPL
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
68
FqL
HSP
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
240
FqF
FrS
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
166
1755854 02/2016
Index des codes de paramètres
JF3
68
JFH
68
JGF
62
148
JGt
62
148
52
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
93
L1d à L14d
93
LAF
159
LAr
159
159
LAS
88
LbA
68
LbC
88
LbC1
90
LbC2
90
LbC3
90
LbF
90
192
LC2
51, 53
194
LCt
77
LdS
194
LES
232
LEt
78
LFA
LFF
245
LFL2
LFL3
LFL4
235
78
LFM
LIS1
52
LIS2
52
194
LLC
LO1
109
LO1d
109
LO1H
109
LO1S
109
LO2
109
1755854 02/2016
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
68
JPF
LCr
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
148
JOG
L1A à L14A
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
289
Index des codes de paramètres
LO2d
109
LO2H
109
LO2S
109
LO3
110
LO3d
110
LO3H
110
LO3S
110
LO4
110
LO4d
110
LO4H
110
LO4S
110
LP1
171
LP2
171
44
139
MA3
139
MFr
51, 53
MMF
51, 53
64
nCA1
247
nCA2
247
nCA3
247
nCA4
247
nCA5
247
nCA6
247
nCA7
247
247
nCA8
nCrS
nLS
42
70
77
201
nMA1
247
nMA2
247
nMA3
247
nMA4
247
nMA5
247
nMA6
247
290
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
56
MA2
nCr
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
77
LqS
LSP
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
1755854 02/2016
Index des codes de paramètres
nMA7
247
nMA8
247
nPr
42
86
nSL
78
42
70
77
nSPS
144
nSt
o02
51, 53
o03
51, 53
o04
51, 53
o05
51, 53
o06
51, 53
196
OCC
229
Odt
85
OFI
230
OHL
219
OIr
OLL
228
OPL
229
51, 53
OPr
176
OSP
PAH
64
182
PAL
64
182
PAS
201
PAU
183
65
PEr
182
171
PES
PFI
102
PFr
102
PGA
105
PGI
80
PHS
77
PHr
PIA
PIC
1755854 02/2016
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
70
nrd
nSP
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
43
105
72
102
182
291
Index des codes de paramètres
PIF
181
PIF1
181
PIF2
181
PII
181
PIM
183
PIP1
181
PIP2
181
PIS
182
POH
64
182
POL
64
182
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
244
PPI
PPn
78
PPnS
77
Pr2
185
Pr4
185
64
PrP
182
PS1-
203
PS2-
204
PS3-
204
PS2
150
PS4
150
PS8
150
PS16
150
65
PSr
183
128
PSt
PtC1
223
PtC2
223
PtCL
223
51, 53
qSH
67
214
qSL
67
214
r1
106
r1d
107
r1H
107
r1S
107
292
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
102
PIL
PtH
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
1755854 02/2016
Index des codes de paramètres
r2
107
r2d
107
r2H
107
r2S
107
r3
108
r3d
108
r3H
108
r3S
108
r4
108
r4d
108
r4H
108
r4S
108
rCA
196
rCb
138
64
rdG
51, 53
216
64
rIG
182
128
rIn
224
rP
rP2
65
185
rP3
65
185
rP4
65
185
224
rPA
rPC
51, 53
rPE
51, 53
rPF
51, 53
64
rPG
181
181
rPI
51, 53
rPS
142
rPt
140
92
rrS
1755854 02/2016
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
129
rFt
rSA
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
182
rFC
rPO
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
84
rAP
rFr
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
78
293
Index des codes de paramètres
184
rSL
rSM
78
rSMS
79
rSP
216
rStL
176
rSU
216
51, 53
rtO
188
rtr
215
SA2
139
SA3
139
SAF
200
SAL
200
SAr
200
231
SAt
176
SCL
255
SCSI
SdC1
60
146,
166
SdC2
60
146
238
Sdd
56
201
SFd
SFr
61
SIt
56
85
237
SLL
59
77
215
SnC
86
SOP
SP2
63
151
SP3
63
151
SP4
63
151
SP5
63
151
SP6
63
151
294
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
224
rSF
SLP
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
176
rSd
SFC
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
77
rSAS
rtH
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
1755854 02/2016
Index des codes de paramètres
SP7
63
151
SP8
63
151
SP9
63
151
SP10
63
151
SP11
63
151
SP12
63
151
SP13
63
151
SP14
63
151
SP15
64
151
SP16
64
151
SPd
156
SPt
188
64
SrP
155
153
Srt
238
SSb
201
Std
StM
234
StO
238
StP
233
153
Str
234
Strt
144
Stt
86
SUL
tA1
55
141
tA2
55
141
tA3
55
141
tA4
56
141
190
tAA
51, 53
225
tAr
tbO
65
165
214
tbr
248
tbr2
248
1755854 02/2016
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
56
SPM
tbE
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
51, 53
SPG
tAC
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
295
Index des codes de paramètres
41
59
145
245
tdC
59
145
245
tdC1
60
146
tdC2
60
147
214
tdn
240
tdS
248
tFO
248
tFO2
42
71
230,
231
tHA
tHd
51, 53
tHr
51, 53
228
tHt
tLA
190
tLC
191
242
tLd
tLIG
66
190
tLIM
66
190
tLS
62
184
243
tnL
tOb
188
tOS
176
tPMG
191
tPMM
191
240
tqb
187
tr1
78
trA
214
trC
trH
66
214
trL
66
214
78
trM
187
trP
296
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
92
tdI
trr
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
92
tCt
tFr
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
234
tbS
tCC
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
Page
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Code
51, 53
1755854 02/2016
trt
ttd
ttr
tUn
tUS
UFr
1755854 02/2016
ttH
67
ttL
67
43
43
UCP
59
U0
75
U1
75
U2
75
U3
75
U4
75
U5
75
Ubr
88
UC2
76
68
tSd
66
tUL
tUP
UCb
UIH1
97
UIH2
98
UIH4
100
UIL1
97
UIL2
98
UIL4
100
tSM
tSS
187
tSt
187
tSY
215
68
ttO
ttd2
228,
231
ttd3
228,
231
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
Code
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Index des codes de paramètres
Page
187
187
234
228,
231
248
166
208
71
214
72
76
226
77
297
ULn
UnS
UOP
USI
USP
USt
298
42
UOH1
114
UOH2
116
UOH3
117
UOL1
114
UOL2
116
UOL3
117
USL
ULr
UPL
234
UrES
233
USb
233
[4 MOT DE PASSE]
(COd-)
[1.12 REGLAGES USINE]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
(FLt-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
(FUn-)
Code
[1.6 COMMANDE]
(CtL-)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-)
[1.3 REGLAGES]
(SEt-)
[1.2 SURVEILLANCE]
(SUP-)
[1.1 SIMPLY START]
(SIM-)
Index des codes de paramètres
Page
51, 53
261
70
51, 53
155
233
153
233
1755854 02/2016
ATV71_programming_manual_FR_1755854_11
1755854 02/2016

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