Schneider Electric Cartouche option mouvement vertical. Mode d'emploi
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† R4 F Variateurs de vitesse pour moteurs à courant continu Speed controllers for DC motors Carte option mouvement vertical Optional vertical movement board J5 J5 VW2-RLD 310 GS 0 Sommaire / Contents Français English Présentation, montage Fonction - Montage de l'option Raccordement de l'option - Schéma fontionnel 2 3 Application levage Fonctionnement de la logique de frein Exemple 4 5 Réglages Matériel nécéssaire, implantation, réglage fonction logique de frein Réglage de la fonction I = f(N) 6 7 Description, installation Function, installation of the option board Option board connection, functional diagram 8 9 Hoist application Operation brake logic Example 10 11 Adjusments Equipement required, location, brake logic function adjustment I = f(N) function adjusment 12 13 1 Présentation, montage Fonction Prévue en option pour les variateurs de vitesse RECTIVAR 641, la carte mouvement vertical possède deux fonctions : - Logique de frein, qui assure le bon fonctionnement de l'ensemble moteur / frein / variateur en particulier sur un mouvement vertical. - Limitation du courant en fonction de la vitesse à partir d'un seuil de vitesse, en particulier pour les fonctionnements à flux réduit. Consommation : + 15 V : 13 mA et - 15 V 3 mA. Cette carte nécessite un retour vitesse par dynamo tachymétrique (retour U interdit). Montage de l'option La carte est livrée avec sa nappe de raccordement équipée de connecteurs. Elle se monte sur la carte contrôle VX4-RZD303 DEUX CAS SE PRESENTENT: 1) RECTIVAR RTV-641 jusqu'à 650 A, sans l'option "excitation controlée" : - Retirer le connecteur standard du bornier J5 de la carte contrôle, J5 - Mettre en place la carte option et raccorder les connecteurs sur la carte contrôle, de J5-1 à J5-30, comme indiqué ci-après. 2) RECTIVAR RTV-641 jusqu'à 650A, avec l'option "excitation contrôlée" et RECTIVAR 800 à 3000A (avec excitation contrôlée incorporée) : J5 teurs indiqué - Retirer les connecteurs du bornier J5 de la carte contrôle de J5-1 à J5-24. - Mettre en place la carte option. • Si la carte contrôle ne comporte pas un double bornier J5-25 à J5-30, débrancher le connecteur correspondant (liaison avec l'excitation contrôlée) et mettre en place, comme indiqué ci-contre l'adaptateur prévu à cet effet. Brancher le connecteur de liaison à l'excitation contrôlée, sur la partie gauche de l'adaptateur, puis brancher les connecteurs de la carte option de J5-1 à J5-30 comme indiiqué ci-après. • Si la carte VX4-RZD303 comporte un double bornier de J5-25 à J5-30, brancher les connecde la carte option de J5-1 à J5-30, comme ci-après. REMARQUE : SI LA FONCTION I = f(N) N'EST PAS UTILISEE, METTRE LES POTENTIOMETRES THRES ET I MAX/SP EN BUTEE DANS LE SENS ANTI- HORAIRE. 2 Raccordement de l'option Sans "excitation controlée" Avec "excitation contrôlée" 48 - 48 - 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 30 29 28 27 26 25 J10 J9 J8 J7 J6 J5 J4 J3-2 J3-1 VW2-RLD310 4 3 2 1 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 J10 J9 J8 J7 J6 J5 J4 J3-2 J3-1 VW2-RLD310 Connexion éventuelle pour flux réduit à l'arrêt 4 3 2 1 Connecteur J5 carte contrôle Connecteur J5 carte contrôle Schéma fonctionnel TABLE DE VERITE BASCULES Commande relais K1 J3-1 Broches de connexion à la carte contrôle Points test Liaisons au bornier J5 de la carte contrôle CRA Valida- J3-2 VA Référencetion SRLIM limitation de I J2-9 Signal intensité J9 X C & + SI Ordre de marche C R CRB J6 & Q & 0 t2 0V IHL ODM R REG ATT* Auxiliaire KM10 J8 AT C Q R Q t1 0 & Signal vitesse J1-3 X _ 0V THRES SP 0 t3 +15V Imax/SP - +15V 0V + Q 0 1 Commande de KM10 Inhibition intégration,vitesse J4 Ordre de verrouillage Remise à zéro J10 de rampe RZR 0V & Q 1 0 J7 ISI 0,8 SRLIM J5 R 0 1 Signal de G3 J2-8 polarisaton Courant de freinage Amplificateur vitesse + +Σ - -15V ECL Signal analogique J2-5 pour réduire le courant de limitation ECL TSP * FREIN MONTE ATT = 0 3 Application levage Fonctionnement de la logique de frein Le but est de s'assurer que la machine exerce un couple dans le sens "montée", susceptible de retenir la charge pendant la phase transitoire de desserrage du frein, ce qui permet de vérifier que le variateur est en état de fonctionner avant de valider le mouvement. D'autre part, la régulation est également maintenue pendant la phase transitoire de resserrage du frein, après freinage d'arrêt électrique. Ce fonctionnement est visualisé sur le chronogramme ci-après, représentant un démarrage et un arrêt normaux dans le sens "montée". RUN FW ou RV ODM t2 t3 IHL G3 ECL (1) SI(courant) (2) Détection seuil (2) CRB (relaisK2) AT (retour frein) Frein t1 ATT ISI RZR (3) SP (vitesse) (1) Courant dans le sens "montée"quel que soit le sens commandé, de valeur réglable par le potentiomètre "BRAKE CURRENT" (2) Seuil de détection de courant, d'environ 0,8 fois le courant réglé en (1). (3) Détection vitesse nulle (seuil 2 % de la vitesse nominale) t1 : Temporisation réglable par le potentiomètre "REG" de façon à ce que le signal "ATT" soit synchronisé avec le desserrage effectif du frein. t2 : Temporisation verrouillant le variateur après serrage effectif du frein : 0,85s. t3 : Temporisation de sécurité mettant G3 et ECL à zéro si le frein reste serré après1,7s. 4 Application levage Exemple de schéma de séquence avec option levage : REMARQUE : Prévoir des circuits de protection sur les bobines de commande du frein et sur les bobines de relais et contacteurs. KM 10 Q10 RC3 RC1 Y1 RC2 Q3 PL T3 KW10 AT PL FW RV Q4 SENS 2 SENS 3 Q1 P10 KA1 Q1 K1A * K1B Q2 R E1 OE1 LS K2A F1-F6 K2B F5 PL RUN KM1 KA1 PL TTA TTB A Arrêt d'urgence Marche KA1 KA1 KM1 KM10 * La configuration du relais K1 (K1A, K1B) est la suivante : Le relais est commandé lorsque les allumeurs sont validés. 5 Réglages Prendre toute précaution afin d'éviter de démarrer avec la carte mal réglée, ce qui pourrait entraîner la chute de la charge. Matériel nécessaire Un multimètre de préférence 20000 Ω/V ; Un potentiomètre de valeur ohmique comprise entre 1 Ω et 10 kΩ. Implantation des potentiomètres J2 J1 REG IMAX/SP Point test ECL Point test T.SP Réglage de la fonction logique de frein THRESHOLD BRAKE CURRENT Mettre le potentiomètre "REG" à fond dans le sens anti-horaire. Ajuster à l'aide du potentiomètre "BRAKE CURRENT" un niveau de courant correspondant au couple nécessaire pour maintenir la charge nominale à l'arrêt. Si la charge dévire au moment de la levée de frein, tourner le potentiomètre "REG" sens horaire. 6 Réglages Réglage de la fonction I = f(N) N Le réglage peut s'effectuer en statique, variateur verrouillé. 1/ Mettre le potentiomètre "TRESHOLD" dans le sens anti-horaire. 2/ Appliquer sur le point test "TSP" une tension négative correspondant au niveau de vitesse N à partir duquel la diminution de limitation doit intervenir sachant que -8V correspond à la vitesse maximale de la machine. Placer un voltmètre entre le point test "ECL" de la carte option et le point test "0V" de la carte "Réglages". Agir sur le potentiomètre "TRESHOLD" et tourner sens horaire jusqu'à obtenir sur "ECL" une tension "TSP" légèrement négative. Exemple : Moteur 3000tr/mn = 8V ("SP") Intervention de "I = f(N)" à partir de 1500tr/mn (4V en "SP"). Donc appliquer -4V en "TSP", puis tourner "TRESHOLD" dans le sens horaire jusqu'à obtenir 0V - en ∑ "ECL". Réglage de Imax/"SP" : 0V EN "ECL" correspond au courant de limitation RECTIVAR -10V en "ECL" correspond au courant nul. Appliquer en "TSP" une tension de -8V (correspondant à "HSP") et ajuster à l'aide de Imax/"SP" de façon à obtenir la valeur de limitation I1 du courant moteur pour "HSP". HSP N1 I1 I max I Exemple : Si l'on désire pour "TSP" -8V la limitation I1 = 0,5Imax, il faut régler Imax/"SP" de façon à obtenir -5V en "ECL". Limite de réglages : Le taux de réduction du courant de limitation est réglable dans les limites qui dépendent du seuil de vitesse choisi (voir courbe ci-après). ATTENTION : L'utilisation de cette fonction, liée à la fonction désexcitation nécessite pour les mouvements verticaux les précautions d'usage, notamment une validation de référence liée à une pesée de charge. % Vitesse 100 90 Réglage par le potentiomètre Imax/SP θ 80 70 60 50 θ 40 Réglage par le potentiomètre "Treshold" 30 20 θ 10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 % Imax θ angle maxi d'affaissement de la limitation de courant. (I max / SP à fond sens anti-horaire). 7 VD0C29B301 99244 Septembre / September 1991