Schneider Electric Advantys - logiciel de Mode d'emploi

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Schneider Electric Advantys - logiciel de Mode d'emploi | Fixfr
Configuration Advantys
33003487 04/2016
Configuration Advantys
Version 11.0
Manuel utilisateur
33003487.13
04/2016
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Configuration matérielle et logicielle . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration système requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilité et limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation et suppression du logiciel de configuration Advantys . . . .
Installation et suppression de DTM Advantys . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 environnement du logiciel de configuration . . . . . . . . . .
2.1 Familles de produits et bus terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Familles de produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocole de bus terrain CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocole de bus terrain DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocole de bus terrain Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocole de bus terrain Interbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocole de bus terrain Modbus Plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocole de bus terrain Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Configuration Advantys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Démarrage du logiciel de configuration Advantys . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'un îlot ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espace de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segments d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extension d'îlots en ajoutant des segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d'un projet par le logiciel de configuration Advantys . . . . . . .
2.3 Environnement de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Navigateur d'espace de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Navigateur de catalogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editeur d'îlot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fenêtre d'historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicateurs d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 3 Fonctions logicielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Editeur de module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de l'Editeur de module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editeur de module pour les modules STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editeur de module pour modules OTB, FTM et FTB . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Général. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Editeur de module pour les modules STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Paramètres pour les modules STB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Paramètres Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-onglets de l'onglet Paramètres Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglets Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Image d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Options pour modules STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Mappage d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Editeur de module pour modules OTB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet de paramètres pour modules OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglets de compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet Générateur d'impulsions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet d'options pour modules OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Editeur de module pour modules FTM et FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onglet de paramètres pour modules numériques FTM et FTB . . . . . .
Onglet de paramètres pour modules à entrées analogiques FTM. . . .
Onglet des paramètres pour modules de sorties analogiques FTM . .
3.5 Editeur de libellés utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de l'Editeur de libellés utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification des libellés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Importation de libellés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exportation de libellés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Paramètres d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des paramètres d'exécution (RTP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostics de remplacement à chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Fonctionnalités hors-ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction aux fonctionnalités hors-ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planification d'un îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d'un îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Désignation d'objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Extension et terminaison d'un îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verrouillage et protection d'un îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compilation d'une configuration d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Règles de conception pour la construction de configurations d'îlot. . .
Fonctionnalités en ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction aux fonctionnalités en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etats de l'îlot STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transfert d'une configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Protégé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode d'essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Afficheur d'image d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnalités en ligne/hors-ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analyse de ressources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aperçu d'image d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Exporter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principes de la fonction d'exportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Boîte de dialogue d'exportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Options avancées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple d'exportation de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Importer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation avec Unity Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation avec Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation avec PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation avec TwidoSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modifications de la configuration de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editeur d'action-réflexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types d'action-réflexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement de l'Editeur d'action-réflexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Imbrication de 2 blocs d'actions-réflexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Création d'une configuration de bus d'îlot. . . . . . . . . . . .
4.1 Configuration d'îlot de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d'un espace de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NIM de base STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rails. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout de modules à un segment d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout de rails d'extension à une configuration d'îlot. . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un module recommandé à une configuration . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'appareils CANopen améliorés à une configuration . . . . . . . . .
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Ajout et suppression d'annotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacement des modules NIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Migration d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection hors-ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Espaces réservés virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espaces réservés virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration à distance des espaces réservés virtuels . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Structure du logiciel de configuration . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Interface utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Options de menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Navigation au clavier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barres d'outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Structure de menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu Fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu Affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu Ilot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu en ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vérification de la consistance de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . .
Détection automatique des paramètres série . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu Fenêtre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu Aide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nomenclature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Référence sur les actions-réflexes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Généralités sur les actions-réflexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble des types d'action-réflexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d'un bloc d'action-réflexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module virtuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module d'action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement des modules d'action en cas de repli . . . . . . . . . . . .
Imbrication de 2 blocs d'actions-réflexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etats des actions-réflexes au démarrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.2 Blocs-réflexes logiques booléens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs AND à deux entrées opérationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs XOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs AND à trois entrées opérationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Blocs-réflexes de comparaison d'entiers signés . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc de comparaison d'entiers sur valeur inférieure à un seuil . . . . . .
Bloc de comparaison d'entiers sur valeur supérieure à un seuil . . . . .
Bloc de comparaison d'entiers sur valeur comprise entre deux seuils
Bloc de comparaison d'entiers sur valeur en dehors de deux seuils. .
6.4 Blocs-réflexes de comparaison d'entiers non signés. . . . . . . . . . . . . .
Bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur inférieure à un
seuil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc de comparaison d'entiers non signés sur une valeur supérieure à
un seuil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur comprise entre
deux seuils. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur en dehors de
deux seuils. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Blocs-réflexes compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc compteur sur front descendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc compteur sur front montant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Blocs-réflexes temporisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc temporisateur avec délai au démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc temporisateur avec délai à l'arrêt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc temporisateur sur front descendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc temporisateur sur front montant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Blocs-réflexes bascule analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc bascule analogique sur front descendant . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc bascule analogique sur front montant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc bascule analogique état bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc bascule analogique état haut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Blocs-réflexes bascule numérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc bascule numérique sur front descendant . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc bascule numérique sur front montant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc bascule à verrouillage D numérique état bas . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc bascule à verrouillage D numérique état haut . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
33003487 04/2016
.........................................
.........................................
365
366
371
374
381
382
386
390
394
398
399
403
408
413
418
419
425
431
432
438
444
449
454
455
459
463
467
471
472
476
480
484
489
509
7
8
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de
vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations
qui clarifient ou simplifient une procédure.
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9
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d’éviter les risques encourus.
10
33003487 04/2016
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
L'objet de guide d'utilisateur est d'assister le logiciel de configuration du système d'E/S distribué
Advantys.
Champ d'application
Cette documentation concerne le logiciel de configuration Advantys version 11.0.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Guide de l'utilisateur de la boîte de répartition d'entrées/sorties monobloc
IM67 CANopen FTB Advantys
1606218 02 A04
Guide de l'utilisateur de la boîte de répartition d'entrées/sorties modulaire
IP67 CANopen FTB Advantys
1606224 02 A04
Guide de l'utilisateur des entrées et sorties à distance CANopen OTB
Advantys
1606384 02
Guide de l'utilisateur des entrées et sorties à distance Ethernet OTB
Advantys
1606385 02
Guide de l'utilisateur des entrées et sorties à distance Modbus OTB
Advantys
1606383 02
Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB
31002952
Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB
31004635
Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
31002947
Aide en ligne de l'assistant d'enregistrement
-
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : http://download.schneider-electric.com
33003487 04/2016
11
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Seules les personnes dotées des compétences nécessaires dans le domaine des dispositifs de
commande doivent être autorisées à programmer, installer, modifier et appliquer ce produit.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
12
33003487 04/2016
Configuration Advantys
Configuration
33003487 04/2016
Chapitre 1
Configuration matérielle et logicielle
Configuration matérielle et logicielle
Présentation
Le logiciel de configuration Advantys peut s'exécuter sur différents systèmes d'exploitation
Windows. Le présent chapitre décrit la configuration informatique requise. Vous y trouverez
également des informations concernant l'installation et la désinstallation du logiciel.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Configuration système requise
14
Compatibilité et limitations
16
Installation et suppression du logiciel de configuration Advantys
17
Installation et suppression de DTM Advantys
19
33003487 04/2016
13
Configuration
Configuration système requise
Configuration matérielle requise
Ce tableau décrit la configuration matérielle minimale pour exécuter le Logiciel de configuration
Advantys sous Microsoft Windows 7 Professionnel (32/64 bits), Windows 8 Pro (64 bits),
Windows 8.1 (32/64 bits), Windows 10 Windows Server 2008 R2 (64 bits) et
Windows Server 2012 R2 (64 bits) :
Configuration requise
Configuration minimale
Système
Processeur Pentium 2,4 GHz minimum (recommandé : 3 GHz)
RAM
2 Go (recommandé : 3 Go)
Disque dur
Espace disponible minimum : 2 Go (recommandé : 10 Go)
Microsoft Internet Explorer 5.5 ou version ultérieure
Ce tableau décrit la configuration matérielle minimale requise pour exécuter le Logiciel de
configuration Advantys sous Microsoft Windows XP Professionnel :
Configuration requise
Minimum
Système
Processeur Pentium 1,2 GHz minimum (recommandé : 3 GHz)
RAM
1 Go (recommandé : 2 Go)
Disque dur
Espace disponible minimum : 2 Go (recommandé : 5 Go)
Microsoft Internet Explorer 5.5 ou version ultérieure
L'installation du logiciel requiert un lecteur de CD-ROM.
Machine virtuelle
Le Logiciel de configuration Advantys s'exécute sur les machines virtuelles suivantes :
VirtualBox
 VMWare

14
33003487 04/2016
Configuration
Connexion à un îlot physique
Le logiciel de configuration Advantys s'exécute sur un PC pouvant se connecter au module
d'interface de réseau (NIM) de l'îlot Advantys physique de différentes façons, en fonction de la
famille de produits et du réseau.
Vous devez utiliser un câble pour établir la connexion. Schneider Electric propose plusieurs câbles
différents à cet effet. Si vous utilisez un module NIM Advantys prenant en charge Ethernet ou
Modbus série ou un NIM STB Advantys compatible Modbus Plus, vous avez besoin d'un câble
approprié pour la connexion Ethernet. Si vous utilisez des modules NIM OTB Advantys, vous
devez disposer d'un câble approprié pour télécharger les mises à jour de firmware. Le type de
câble diffère donc en fonction de la famille de produits considérée.
Le tableau suivant répertorie les références des câbles :
Câble
Références
Série
2 m (6.2 ft) STB XCA 4002
Il est fourni avec le logiciel.
USB
Câble SR2 CBL 06 à connecteur USB-série (D-Sub 9)
Utilisez ce câble si votre ordinateur ne comporte pas de connecteur série (D-Sub 9). Ce câble
fournit une connexion USB au connecteur série (D-Sub 9). Utilisez également le câble de
programmation STB XCA 4002 qui est inclus avec le logiciel de configuration Advantys. Pour
télécharger les mises à jour du micrologiciel OTB Advantys, un câble de conversion USB à
RS485 est nécessaire. Utilisez le convertisseur TSXCUSB485 ainsi que le câble de réseau
RJ45 décrit ci-dessous.
Ethernet
Utilisez un
 Câble Cat5 à paire torsadée, blindé ou non blindé (STB/UTP), de 100 m maximum pour
modules NIM STB.
 Câble réseau RJ45 pour modules NIM OTB.
Pour plus d'informations sur les branchements matériels nécessaires, consultez le Guide de
planification et d'installation du système Advantys STB, la discussion sur le port CFG dans votre
Guide d'applications des NIM Advantys STB ou les manuels matériels des Advantys OTB, FTB ou
FTM.
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15
Configuration
Compatibilité et limitations
Introduction
La vue d'ensemble suivante fournit des informations sur la compatibilité avec les produits autres
que Advantys et sur les limitations des versions Advantys précédentes.
Liste des compatibilités
La liste suivante indique les compatibilités avec les autres produits logiciels.
Les fichiers de sortie créés par le logiciel de configuration Advantys permettent d'interagir avec les
produits de programmation et de configuration réseau suivants :
Logiciel
Version
Description
TwidoSuite
2.2 ou ultérieure
pour les îlots FTB, FTM et OTB par les fichiers de description d'îlot
exportés au format CANopen EDS ou DCF
SyCon
2.8 ou ultérieure
par les fichiers de description d'îlot exportés au format CANopen
EDS et DCF
Unity Pro
2.x
par les fichiers de description de symbole exportés au format XSY
Unity Pro
3.x ou ultérieures
par l'interface de ligne de commande et les fichiers exportés au
format XML ou XSY
PL7
4.2 ou ultérieure
par les fichiers de description de symbole exportés au format SCY
Concept
2.5 ou ultérieure
par les fichiers de description de section exportés au format TXT
Limitations Advantys
Les configurations incluant un module d'interface réseau V3.x CANopen Advantys STB ne peuvent
pas être téléchargées dans un module NIM V2.x ou NIM V1.x.
16
33003487 04/2016
Configuration
Installation et suppression du logiciel de configuration Advantys
Prérequis
Avant d'installer Logiciel de configuration Advantys, fermez toutes les applications Windows et
désactivez les logiciels antivirus.
Installation
Pour installer le Logiciel de configuration Advantys, effectuez la procédure suivante :
Etape
Action
Résultat
1
Insérez le CD Advantys dans le lecteur de CD-ROM de votre Si la fonction Autorun est activée, le
ordinateur.
programme d'installation démarre
automatiquement.
2
Si l'installation ne démarre pas automatiquement, cliquez
deux fois sur Lecteur de CD-ROM : \start.exe.
La boîte de dialogue Choisir une langue
d'installation s'affiche.
3
Sélectionnez une langue, puis cliquez sur OK.
La boîte de dialogue Assistant d'installation
s'affiche.
4
Cliquez sur Suivant pour continuer.
La boîte de dialogue Notes de publication
s'affiche.
5
Cliquez sur Suivant pour continuer.
La boîte de dialogue Contrat de licence
s'affiche.
6
Acceptez le contrat de licence et cliquez sur Suivant.
La boîte de dialogue Informations client
s'affiche.
7
Saisissez votre profil d'utilisateur et les paramètres
d'application suivants, puis cliquez sur Suivant.
La boîte de dialogue Informations sur le
produit apparaît.
8
Sélectionnez un numéro de série dans la liste et cliquez sur
Suivant.
La boîte de dialogue Dossier cible s'affiche.
9
Recherchez le dossier cible ou utilisez un dossier standard,
puis cliquez sur Suivant pour poursuivre.
La boîte de dialogue Type d'installation
s'affiche.
10
Sélectionnez le type d'installation de votre choix, puis cliquez La boîte de dialogue Raccourcis s'affiche.
sur Suivant pour poursuivre.
Par défaut - installe l'outil autonome Advantys et le module
DTM Advantys
Installation standard - installe toutes les fonctionnalités
Personnalisée - permet de sélectionner les fonctionnalités à
installer
NOTE : Vous pouvez annuler l'installation de DTM
Advantys si vous avez choisi l'option Personnalisée.
11
Sélectionnez ou désactivez les cases à cocher et cliquez sur La boîte de dialogue L'installation du
Suivant.
programme peut commencer s'affiche.
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17
Configuration
Etape
Action
Résultat
12
Cliquez sur Installer pour commencer l'installation de
Logiciel de configuration Advantys sur l'ordinateur.
L'état d'avancement de l'opération est affiché
et le message Assistant d'installation terminé
apparaît une fois l'opération terminée.
13
Cliquez sur Terminer.
Une fois l'installation terminée, une icône
s'affiche sur le Bureau :
Suppression
Pour supprimer le logiciel Logiciel de configuration Advantys de l'ordinateur, sélectionnez
Démarrer → Paramètres → Panneau de configuration → Ajout/suppression de programmes.
18
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Configuration
Installation et suppression de DTM Advantys
Installation
L'installation de Logiciel de configuration Advantys comprend l'installation facultative du DTM
Advantys. Le DTM Advantys est fourni sur le même CD que Logiciel de configuration Advantys.
Pendant l'installation de Logiciel de configuration Advantys, vous pouvez décider d'installer ou non
le DTM Advantys. Par défaut, le DTM Advantys sera installé automatiquement avec Logiciel de
configuration Advantys.
Il est impossible d'installer des DTM Advantys séparément, sans Logiciel de configuration
Advantys.
Ajout du DTM Advantys à votre outil logiciel Schneider
Après avoir installé votre DTM Advantys, vous devez l'ajouter au catalogue de DTM dans l'outil
logiciel Schneider pour pouvoir l'utiliser. Pour ce faire, reportez-vous à la documentation de votre
outil logiciel Schneider.
Suppression
Les DTM Advantys sont supprimés au moyen de la procédure de suppression de Logiciel de
configuration Advantys.
Il est possible de supprimer la bibliothèque DTM en sélectionnant Maintenance -> Modifier dans
le menu. Sélectionnez la bibliothèque DTM ou les parties de la bibliothèque DTM à supprimer.
NOTE : Pour plus d'informations sur les processus d'installation et de suppression, consultez la
section Installation et suppression du logiciel de configuration Advantys (voir page 17).
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19
Configuration
20
33003487 04/2016
Configuration Advantys
Environnement du logiciel de configuration
33003487 04/2016
Chapitre 2
environnement du logiciel de configuration
environnement du logiciel de configuration
Présentation
Ce chapitre présente les composants de base du logiciel de configuration Advantys.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
2.1
Familles de produits et bus terrain
22
2.2
Configuration Advantys
36
2.3
Environnement de configuration
53
33003487 04/2016
21
Environnement du logiciel de configuration
Sous-chapitre 2.1
Familles de produits et bus terrain
Familles de produits et bus terrain
Introduction
Cette section est une présentation de différents produits matériels pouvant être utilisés en
association avec le logiciel de configuration Advantys. Elle contient de plus une brève description
des différents types de bus terrain ou réseaux pris en charge par les produits matériels et logiciels
de configuration Advantys.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
22
Page
Familles de produits
23
Protocole de bus terrain CANopen
25
Protocole de bus terrain DeviceNet
27
Réseau Ethernet
29
Protocole de bus terrain Fipio
31
Protocole de bus terrain Interbus
32
Protocole de bus terrain Modbus Plus
33
Protocole de bus terrain Profibus DP
34
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Familles de produits
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys est compatible avec les 4 familles de produits matériels
suivantes :
 Famille Advantys FTB
 Famille Advantys FTM
 Famille Advantys OTB
 Famille Advantys STB
Chaque famille de produits comprend des modules de différents groupes et types, avec des
performances variées Vous pouvez sélectionner la famille de produits qui correspond le mieux à
vos besoins.
Description de la famille FTB
La famille FTB (Field Terminal Block) Advantys est constituée de boîtes de répartition d'E/S
incluant une interface réseau pour CANopen.
Tous les modules FTB possèdent un classement IP (Ingress Protection) de 67 d'après la norme
IEC 60529.
Un îlot FTB Advantys est toujours constitué d'un module FTB. En fonction du module considéré,
le nombre d'entrées et de sorties numériques préconfigurées et configurables varie.
Description de la famille FTM
La famille FTM (Field Terminal Module) Advantys inclut des modules d'interface de réseau (NIM)
pour CANopen et différentes boîtes de répartition d'E/S compactes et extensibles.
Comme avec les modules FTB, tous les modules FTM sont des modules IP 67.
Un îlot FTM Advantys est constitué d'un module d'interface réseau FTM et d'au moins une boîte
de répartition d'E/S FTM. Chaque NIM est équipé de 4 connecteurs de type M12 pour le
branchement des boîtes de répartition. Ceci permet une architecture en étoile qui peut comprendre
4 segments. Chaque segment peut contenir un maximum de 4 boîtiers répartiteurs d'E/S,
connectés en guirlande (architecture linéaire). Par conséquent, un îlot FTM peut inclure un nombre
maximum de 4 boîtiers répartiteurs d'E/S analogiques, c-à-d, 1 par segment car ils ne sont pas
extensibles, ou 16 boîtiers répartiteurs d'E/S numériques, c-à-d, 3 extensibles et 1 compact par
segment.
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23
Environnement du logiciel de configuration
Description de la famille OTB
La famille d'OTB (Optimized Terminal Block) Advantys comprend des modules d'interface réseau
avec E/S et modules d'E/S d'expansion intégrés. Les NIM OTB prennent en charge les bus terrain
et les réseaux suivants:
 Bus de terrain CANopen
 Bus de terrain Modbus
 Réseau de communication Ethernet
Tous les modules OTB possèdent un classement IP de 20 d'après la norme IEC 60529.
Un îlot OTB Advantys est constitué d'un OTB NIM. Chaque NIM comporte 12 entrées et 8 sorties
intégrées et accepte jusqu'à 7 modules d'expansion d'E/S Twido ou TM2.
Les NIM OTB fournissent les fonctions spécifiques suivantes:
 compteur rapide (RFC)
 compteur très rapide (RVFC)
 générateur d'impulsions (RPLS)
 générateur d'impulsions avec modulation d'amplitude d'impulsion (RPWM)
 filtre d'entrée programmable
Description de la famille STB
La famille Advantys STB comprend des NIM, de bus terrain ouverts, des modules de distribution
d'alimentation, des modules d'E/S standard et spéciaux, des modules d'extension et des modules
spéciaux. Ces modules constituent les modules STB de base Advantys. Par ailleurs, un îlot STB
peut être étendu aux appareils non STB. Il peut s'agir de modules recommandés et/ou d'appareils
CANopen améliorés.
Un îlot Advantys STB contient au moins 1 NIM, 1 module d'E/S STB, un module de distribution
d'alimentation et une terminaison. Le NIM réside dans le segment primaire qui est la partie
obligatoire d'un îlot STB. Par ailleurs, chaque îlot peut comporter jusqu'à 6 segments d'extension.
Au plus, il prendra en charge 32 modules d'E/S. Tous les modules STB, hormis les NIM, sont
montés sous forme d'unités de base interconnectées sur des rails DIN, formant ainsi la structure
de bus des îlots. Les NIM sont directement associés aux rails DIN.
Les NIM suivants proposent différents niveaux de fonctionnement :
 de base
 standard
 premium
Il existe un type de NIM pour chacun des réseaux de bus terrain suivants :
 CANopen
 DeviceNet
 Ethernet et Ethernet/IP
 Fipio
 Interbus
 Modbus Plus
 Profibus DP
24
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Protocole de bus terrain CANopen
Modèle de communication
Avec son système de bus série, CANopen fonctionne dans le cadre d'un modèle
producteur/consommateur. Tous les noeuds du réseau sont à l'écoute des messages qui
s'appliquent à leur fonctionnalité. Les messages envoyés par les appareils producteurs ne seront
acceptés que par des appareils consomateurs particuliers. CANopen emploie aussi des modèles
client/serveur et maître/esclave.
Chaque message possède un degré de priorité. L'ordre de transmission est fonction de ce degré
de priorité.
Couche physique
CAN emploie une ligne de bus à 2 fils à entrainement différentiel (retour commun). Un signal CAN
est la différence entre les niveaux de tension des fils CAN-high et CAN-low. Les fils de bus peuvent
cheminer en parallèle ou être torsadés ou blindés, en fonction des normes CEM. Une ligne de
structure unique minimise la réflection.
Limitations en matière de noeuds
Un réseau CANopen ne peut pas comporter plus de 127 noeuds (ID de noeud entre 1 et 127).
Limites en termes de registres
La taille d'image de données maximum pour les NIM de CANopen est de
 120 mots en entrée et de
 120 mots en sortie.
Pour les NIM CANopen STB Advantys standard et premiums, la taille d'image de données
maximum comprend les tailles maximums suivantes pour les données IHM à automate qui
peuvent être réservées:
 120 mots pour les données IHM à automate
 120 mots pour les données automate à IHM
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25
Environnement du logiciel de configuration
Débits de transmission et longueur de réseau
En fonction du taux de transmission, le tableau suivant indique les longueurs de réseau/câble
maximums prises en charge par les NIM FTB, FTM, OTB et STB:
Débits de transmission
Longeur max pour STB
Longueur max. pour FTB, FTM, OTB
1 Mbit/s
25 m
20 m
800 Kbits/s
50 m
40 m
500 Kbits/s
100 m
100 m
125 Kbits/s
500 m
500 m
50 Kbits/s
1000 m
1000 m
10 Kbits/s
5000 m
5000 m
Pour les limitations concernant la topologie d'un îlot, reportez-vous aux manuels des matériels
STB, OTB, FTB et FTM.
Groupement de bits
Le groupement des bits s'effectue sur la base des frontières entre octets.
26
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Environnement du logiciel de configuration
Protocole de bus terrain DeviceNet
Modèle de communication
DeviceNet s'appuie sur le système de bus série CAN et fonctionne dans le cadre d'un modèle
producteur/consommateur. Tous les noeuds du réseau sont à l'écoute des messages qui
s'appliquent à leur fonctionnalité. Les messages envoyés par les appareils producteurs ne seront
acceptés que par des appareils consomateurs particuliers. DeviceNet permet aux utilisateurs de
mettre en oeuvre une architecture de réseau maître/esclave, multi-master ou pair à pair.
Chaque champ d'identifiant de paquet de données définit la priorité des données. DeviceNet prend
en charge les échanges de données séquentiels, partagés, cycliques, à changement d'état et
fonctions d'applications.
Couche physique
La couche de liaison des données de DeviceNet est définie par la spécification CAN. CAN utilise
une ligne de bus à 2 fils à entrainement différentiel (retour commun). La couche physique de
DeviceNet contient 2 paires torsadées de fils blindés, une pour le transfert des données et une
pour l'alimentation. D'où une prise en charge simultanée des appareils autonomes et des appareils
à alimentation externe. Les appareils peuvent être ajoutés ou supprimés sans interrompre
l'alimentation du bus terrain.
Limitations en matière de noeuds
Un réseau DeviceNet ne peut pas comporter plus de 64 nœuds adressables (ID de noeud entre 0
et 63).
Limites en termes de registres
La taille d'image de données maximum pour les NIM de DeviceNet est de
128 mots en entrée et de
 128 mots en sortie.

Pour les NIM DeviceNet standard et premiums, la taille d'image de données maximum comprend
les tailles maximums suivantes pour les données IHM à automate qui peuvent être réservées:
 32 mots pour les données IHM à automate
 32 mots pour les données automate à IHM
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27
Environnement du logiciel de configuration
Débits de transmission et longueur de réseau
DeviceNet prend en charge une configuration de réseau tronc/branche Ce tableau contient les
débits de transmission pris en charge par les NIM DeviceNet pour les appareils CAN et les
longeurs maximums résultantes des réseaux DeviceNet en fonction du type de câble:
Type de câble
125 Kbits/s
250 Kbits/s
500 Kbits/s
Tronc épais
500 m
250 m
100 m
Tronc fin
100 m
100 m
100 m
Tronc plat
420 m
200 m
75 m
Longueur de branche
maximum
6m
6m
6m
78 m
39 m
Longueur de branche cumulée 156 m
Groupement de bits
Le groupement des bits s'effectue sur la base des frontières entre octets.
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Environnement du logiciel de configuration
Réseau Ethernet
Introduction
Ethernet est une technologie de gestion de réseau à base de cadres pour les réseaux locaux
(LAN). Elle peut utiliser une topologie de bus ou en étoile pour connecter les différents noeuds du
réseau. Les NIM Advantys qui resident sur le réseau local Ethernet utilisent TCP en tant que
couche de transport et IP en tant que couche de réseau. Le port du bus terrain (Ethernet) du NIM
est configuré sous forme de Modbus sur TCP/IP.
Les NIM Ethernet/IP Advantys STB utilisent une technologie DeviceNet.
Modèle de communication
Le TCP/IP de Modbus utilise un modèle client/serveur. Chaque maître de Modbus comporte un jeu
de registres que les clients peuvent utiliser pour lire ou écrire des données. Le serveur Modbus
consulte régulièrement chaque appareil de terrain et recherche des changements éventuels dans
les données. Tout d'abord, les données de l'hôte Ethernet sont inscrites dans la zone d'image de
données de sorties de l'image de traitement du NIM. Puis, les informations de statut, de sortie
d'écho et de données d'entrée des modules d'E/S de l'îlot sont placées dans la zone d'image de
données d'entrée. Là, le serveur Modbus peut accéder à ces données via le réseau TCP/IP ou le
port STB CFG.
Couche physique
Les NIM Advantys prenant en charge des LAN Ethernet obéissent à la norme 10Base-T. Celle-ci
exige un câble double torsadé d'une longeur maximum de 100 m par segment, et terminé par un
connecteur RJ-45. Les échanges sur un réseau Ethernet utilisent un protocole d'accès multiple
avec examen de porteur et détection de collisions. Les NIM Ethernet OTB Advantys prennent aussi
en charge la norme 100Base-T.
Limitations en matière de noeuds
Le réseau Ethernet permet la communication avec toute une série d'appareils.
Limites en termes de registres
La taille d'image de données maximum pour les NIM Ethernet est de
4096 mots en entrée et de
 4096 mots en sortie.

Pour les NIM Ethernet STB standard et premiums, la taille d'image de données maximum
comprend les tailles maximums suivantes pour les données IHM à automate qui peuvent être
réservées:
 512 mots pour les données IHM à automate
 512 mots pour les données automate à IHM
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29
Environnement du logiciel de configuration
Débits de transmission et longueur de réseau
Les NIM Ethernet Advantys prennent en charge un débit de transmission de 10 Mbit/s, qui est la
norme 10Base-T. Les NIM Ethernet OTB Advantys prennent quant à eux en charge un débit de
transmission de 100 Mbit/s, qui est la norme 100Base-T.
Groupement de bits
Ethernet ne permet pas le groupement des bits.
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33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Protocole de bus terrain Fipio
Introduction
Sur un réseau Fipio, chaque appareil (noeud) est associé à un identifiant unique qui constitue son
adresse globale. Ni l'appareil possédant un identifiant spécifique, ni celui recevant des données
d'un identifiant ne doivent connaître leurs adresses respectives.
Modèle de communication
Fipio s'appuie sur un modèle maître/esclave. Compte tenu des contraintes de temps qui sont les
siennes, ce protocole utilise fréquemment un modèle producteur/consommateur. Il n'y a qu'un seul
producteur par variable, et tous les autres appareils du réseau sont des consommateurs potentiels
de la variable. Sur simple demande du maître de bus terrain Fipio, le producteur d'une variable
publie sa valeur. Les consommateurs souhaitant connaître cette valeur la saisissent. Aucun
accusé de reception de la part des appareils consommateurs n'est nécessaire.
L'échange de données entre le maître du bus terrain et le bus de l'îlot Advantys est cyclique.
Couche physique
La couche physique de Fipio est constituée d'un câble double torsadé et blindé.
Limitations en matière de noeuds
Les réseaux Fipio comportent au maximum 128 nœuds adressables (ID de nœud entre 0 et 127,
sauf 63, qui est réservé au terminal de programmation et de diagnostic).
Limites en termes de registres
La taille d'image de données maximum pour les NIM Fipio est de
32 mots en entrée et de
 32 mots en sortie.

Pour les NIM Fipio standard et premiums, la taille d'image de données maximum comprend les
tailles maximums suivantes pour les données IHM à automate qui peuvent être réservées:
 32 mots pour les données IHM à automate
 32 mots pour les données automate à IHM
Débits de transmission et longueur de réseau
Les NIM Fipio Advantys prennent en charge un débit de transmission de 10 Mbit/s pour les
longueurs de réseaux maximums suivantes:
 1 km pour un segment de bus terrain unique
 15 km avec répétiteurs entre les segments
Groupement de bits
Le groupement des bits s'effectue sur la base des frontières entre octets.
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31
Environnement du logiciel de configuration
Protocole de bus terrain Interbus
Introduction
Interbus est un système à bus série avec topologie en anneau actif, dont tous les appareils sont
intégrés dans un chemin de transmission fermé et adressés par leur ordre sur l'anneau.
Modèle de communication
Interbus se base sur un modèle maître/esclave. Chaque esclave de réseau dispose d'un
connecteur de réception des données et d'un connecteur de sortie pour l'émission de données sur
l'anneau. Chaque appareil amplifie le signal entrant et le renvoie. La structure de l'anneau utilise
un registre à décalage distribué. Les données provenant du maître vers les esclaves (et des
esclaves vers le maître) sont transférées en un seul cycle de bus. Le cycle se termine quand un
mot de bouclage est renvoyé au maître. Chaque nœud est un composant sur l'anneau du registre
à décalage sur lequel les données circulent.
Les NIM Advantys STB ne prennent en charge que la structure de bus distant. L'échange de
données entre le maître de bus terrain et le bus d'îlot Advantys est cyclique et 16 mots de données
cycliques sont pris en charge par les NIM Advantys Interbus.
Couche physique
La couche physique d'Interbus est constituée d'une seule paire torsadée de fils blindés.
Limitations en matière de nœuds
Un réseau Interbus est limité à 512 nœuds adressables.
Limitations en matière de registres
La taille d'image de données maximale pour les NIM Interbus est
16 mots en entrée et
 16 mots en sortie.

Pour les NIM Interbus standard et Premium, la taille d'image de données maximale comprend les
tailles maximales de données pouvant être réservées pour des données IHM-automate :
 15 mots pour les données IHM vers automate
 15 mots pour les données automate vers IHM
Débit de transmission et longueur du réseau
Les NIM Advantys Interbus prennent en charge un débit de transmission de 500 kbit/s pour une
longueur de réseau maximale de 12,8 km et une distance maximale de 400 m entre appareils.
Compactage de bits
Le compactage de bits s'effectue sur les limites d'octet.
32
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Protocole de bus terrain Modbus Plus
Modèle de communication
Modbus Plus se base sur un modèle maître/esclave. Son protocole utilise un bus à jeton logique.
Un jeton est un regroupement de bits transmis en séquence d'un appareil à l'autre sur un même
réseau pour autoriser l'accès et l'envoi de messages. Chaque nœud du réseau peut accéder au
réseau quand il reçoit le jeton. Tant qu'il détient le jeton, un nœud peut initier des transactions de
messages avec d'autres nœuds. Les données globales sont transférées dans la trame du jeton.
Votre application peut être organisée comme un seul grand réseau ou plusieurs plus petits, chacun
disposant de son mécanisme de transmission de jetons. L'échange de données entre le maître de
bus terrain et le bus d'îlot Advantys est cyclique.
Couche physique
La couche physique de Modbus Plus est constituée d'un câble blindé à paires torsadées passant
directement d'un nœud au suivant.
Limitations en matière de nœuds
Un réseau Modbus Plus est limité à 64 nœuds adressables (ID de nœud 1 à 64).
Limitations en matière de registres
La taille d'image de données maximale pour les NIM Modbus Plus est
125 mots en entrée et
 125 mots en sortie.

Pour les NIM Modbus Plus standard et Premium, la taille d'image de données maximale comprend
les tailles maximales de données pouvant être réservées pour des données IHM-automate :
 125 mots pour les données IHM vers automate
 125 mots pour les données automate vers IHM
Débit de transmission et longueur du réseau
Un réseau Modbus Plus est constitué d'une ou plusieurs sections de câble, chaque section
pouvant avoir jusqu'à 32 nœuds. Les NIM Advantys Modbus Plus prennent en charge un débit de
transmission de 10 kbit/s pour une longueur de section réseau maximale de 450 km et une
distance minimale de 3 m entre appareils.
Compactage de bits
Modbus Plus n'autorise pas le regroupement de bits.
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33
Environnement du logiciel de configuration
Protocole de bus terrain Profibus DP
Modèle de communication
Profibus DP est un protocole de bus terrain série, basé sur un modèle de réseau maître/esclave.
Seul le maître du bus terrain a des droits d'accès sur le bus. Les esclaves peuvent uniquement
répondre aux invites et aux requêtes. Les interactions entre un maître de bus terrain Profibus DP
et les autres nœuds du réseau incluent une série de points d'accès de service (ou SAP, Service
Access Point) qui sont définis selon la norme Profibus DIN 19245.
L'échange de données entre le maître de bus terrain et le bus d'îlot Advantys est cyclique. Pour
obtenir des résultats prévisibles, le temps de cycle du bus doit être plus court que le temps de cycle
du programme du maître.
Couche physique
La couche physique du protocole Profibus DP est constituée d'un câble blindé à paire torsadée.
Limites des nœuds
Un réseau Profibus DP est limité à 125 nœuds addressables (ID de nœud 1 à 125).
Limites des registres
La taille maximale des images de données pour les modules NIM Modbus DP est de 120 mots
pour la somme des entrées et des sorties.
Pour les modules NIM Profibus DP standard et premium, la taille maximale des images de
données inclut les valeurs maximales suivantes pour les données HMI-PLC qui peuvent être
réservées :
 Données IHM vers automate 120 mots
 Données automate vers IHM 120 mots
34
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Vitesse de transmission et longueur du réseau
Selon la vitesse de transfert, le tableau suivant répertorie les longueurs maximales de réseau
prises en charge par les modules NIM Advantys Profibus DP :
Vitesse de transmission
Longueur maximale du réseau
12 Mbits/s
100 m
6 Mbits/s
100 m
3 Mbits/s
100 m
1,5 Mbits/s
200 m
500 kbits/s
500 m
187,5 kbits/s
1000 m
93,75 kbits/s
1200 m
45,45 kbits/s
1200 m
Compression de bits
La compression de bits est effectuée sur la base des limites des octets.
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35
Environnement du logiciel de configuration
Sous-chapitre 2.2
Configuration Advantys
Configuration Advantys
Introduction
Cette section présente les composants utilisés lors de la configuration Advantys.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
36
Page
Introduction
37
Démarrage du logiciel de configuration Advantys
39
Qu'est-ce qu'un îlot ?
40
Espace de travail
43
Segments d'îlot
45
Extension d'îlots en ajoutant des segments
48
Création d'un projet par le logiciel de configuration Advantys
51
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Introduction
Présentation
Le logiciel Logiciel de configuration Advantys prend en charge le système d'E/S distribuées
Advantys, un système ouvert et modulaire conçu pour le marché des machines industrielles, avec
une voie de migration vers l'automatisme industriel.
Le logiciel est une fonctionnalité en option du système que vous pouvez utiliser pour les activités
suivantes :
 créer, modifier et enregistrer les descriptions de configuration de tous les appareils physiques
utilisés dans un îlot ;
Ces tâches sont principalement effectuées hors ligne. Toutefois, certaines modifications
peuvent être effectuées en ligne.
 surveiller les performances de l'îlot, régler les valeurs de données et compiler un fichier binaire
décrivant la configuration de l'îlot.
Vérification de la configuration
Le logiciel Logiciel de configuration Advantys effectue un contrôle de validité (limitations
numériques des modules et des points d'E/S, compatibilité entre les modules d'alimentation et les
modules d'E/S, etc.) lorsque cela est possible au cours de la procédure d'édition. Si les contrôles
ne peuvent pas être effectués lors de l'édition, ils sont réalisés lors de la compilation complète du
projet.
Le logiciel offre des fonctionnalités qui vous aident à planifier :
la consommation d'alimentation terrain et logique ;
 la consommation de zone d'image d'E/S.

Editeurs
Le tableau ci-dessous décrit les fonctions logicielles des quatre principaux éditeurs :
Editeur
Fonctions logicielles
L'Editeur d'îlot
fournit une représentation graphique des segments d'îlot et de l'ordre
d'installation des modules.
L'Editeur de module
permet de personnaliser les paramètres système de chacun des
modules d'entrée et de sortie.
L'Editeur de libellés
utilisateur
permet de modifier les libellés utilisateur de l'ensemble des éléments
de données d'image d'E/S dans l'îlot en cours.
L'Editeur d'action-réflexe
permet de programmer des actions-réflexes et de mapper leurs
résultats avec des modules de sortie distincts sur l'îlot
33003487 04/2016
37
Environnement du logiciel de configuration
Sorties logicielles
La liste des modules disponibles pour votre configuration d'îlot s'affiche dans le Navigateur de
catalogue du logiciel Logiciel de configuration Advantys. Utilisez ce navigateur pour sélectionner
et installer les modules dans l'Editeur d'îlot.
Le logiciel de configuration fournit trois sorties principales :
un fichier de description d'appareil :
vous pouvez générer ce fichier dans plusieurs formats selon l'usage souhaité et selon le format
du bus terrain ;
 une image binaire de la configuration adaptée au chargement sur l'îlot ;
 une sortie imprimée de la documentation de projet.

Ensuite, Logiciel de configuration Advantys attribue automatiquement des libellés à certains
éléments de données.
38
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Démarrage du logiciel de configuration Advantys
Démarrage du logiciel à partir du bureau
Le processus d'installation standard place une icône du programme Advantys sur le Bureau. Pour
lancer le logiciel de configuration Advantys, faites un double-clic sur cette icône :
Démarrage du logiciel dans l'environnement Windows
Pour lancer le logiciel de configuration Advantys dans l'environnement Windows, procédez comme
suit :
Etape
Action
1
Cliquez sur le bouton Démarrer.
2
Dans Programmes, choisissez Schneider Electric, puis Advantys et encore une
fois Advantys.
3
Dans la boîte de dialogue qui s'affiche, sélectionnez le type d'îlot physique à
configurer.
4
Sélectionnez la langue que vous souhaitez utiliser, puis cliquez sur OK.
Démarrage du logiciel à partir d'une ligne de commande
Pour démarrer le logiciel de configuration Advantys à partir d'un Editeur de ligne de commande,
procédez comme suit :
Etape
Action
1
Ouvrez l'Editeur de ligne de commande.
2
A l'invite, saisissez advantys.exe -w= suivi d'un chemin d'accès à l'espace
de travail.
Exemple :
"Program Files\Schneider Electric\Advantys\Advantys.exe" w="C:\Program Files\Schneider Electric\Advantys\Projects\t
est\test.aiw"
Remarque : Pour ouvrir le logiciel de configuration Advantys dans l'espace de
travail précédent, comme sous Windows, n'entrez pas l'option -w.
3
Appuyez sur ENTREE.
4
Dans la boîte de dialogue qui s'affiche, sélectionnez le type d'îlot physique à
configurer.
5
Sélectionnez la langue que vous souhaitez utiliser, puis cliquez sur OK.
Si vous entrez un argument incorrect comme paramètre de commande, un message de notification
s'affiche et suggère des arguments valides.
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39
Environnement du logiciel de configuration
Qu'est-ce qu'un îlot ?
Introduction
Dans le logiciel de configuration Advantys, une distinction est faite entre un îlot physique (qui existe
réellement dans votre installation) et un îlot logique (qui est la représentation virtuelle et logicielle
de l'îlot physique).
Ilot physique
Un îlot est un assemblage de modules d'E/S distribuées, de modules de distribution de
l'alimentation (PDM) et de modules d'extension/communication de bus d'îlot, lesquels
interagissent et se comportent comme un nœud sur un bus terrain. Selon le type et la famille de
produits, un îlot peut contenir jusqu'à 32 modules d'E/S, plus un module NIM. Les îlots STB
requièrent également un ou plusieurs modules de distribution de l'alimentation (ou PDM) et ils sont
associés à des modules permettant d'étendre le bus à plusieurs segments (ou rails) de modules
d'E/S Advantys STB, de modules recommandés Advantys STB et d'appareils CANopen améliorés.
L'illustration suivante représente un exemple de segment d'un îlot physique :
1
2
3
4
5
6
40
NIM
PDM
Groupe de tension de modules d'E/S
Second PDM prenant en charge le second groupe de modules d'E/S (5)
Second groupe de modules d'E/S nécessitant une tension d'alimentation terrain différente ou une
alimentation supplémentaire
Module EOS pour étendre l'îlot physique à un autre segment de modules d'E/S Advantys ou à un module
recommandé
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Les îlots OTB et FTB ne comportent qu'un seul segment, tandis que les îlots FTM peuvent contenir
jusqu'à 4 segments, disposés en étoile comme le montre la figure ci-dessous. Chaque segment
peut contenir jusqu'à 4 modules d'E/S :
1
2
3
4
5
NIM
Segment 1
Segment 2
Segment 3
Segment 4
33003487 04/2016
41
Environnement du logiciel de configuration
Ilot logique
Le logiciel de configuration Advantys permet de modéliser un îlot physique en vue de le tester par
rapport à nos règles de conception et de le personnaliser en fonction des spécifications de
l'application. Ce modèle logiciel est appelé îlot logique (voir page 162).
L'îlot logique est un fichier électronique d'extension .isl. Ce fichier contient une description de l'îlot
physique : tous les modules de l'îlot et tous les paramètres d'exploitation associés à chaque
module, qui peuvent être définis dans le logiciel.
Lors du développement d'un îlot logique, le logiciel vous informe des éventuelles erreurs détectées
dans le modèle, ce qui évite de générer une configuration non valide. Par exemple, le logiciel vous
avertit si vous placez un module CC dans un emplacement réservé à une alimentation terrain CA
(et inversement).
Types d'îlots
Selon la famille de produits, les îlots peuvent être de 4 types :
 FTB
 FTM
 OTB
 STB
Vous pouvez configurer tous ces types d'îlots à l'aide du logiciel de configuration Advantys.
42
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Espace de travail
Introduction
L'espace de travail est un environnement de projet dans le logiciel de configuration Advantys. Il
s'agit de l'espace dans lequel vous concevez une configuration d'îlot logique. Au sein de l'espace
de travail, vous pouvez créer une nouvelle configuration, des fichiers de sortie et, dans le cas des
îlots STB Advantys, les télécharger dans l'îlot physique. Vous pouvez également télécharger des
données de configuration d'un îlot physique vers un îlot logique dans l'espace de travail
(voir page 168).
L'espace de travail est enregistré dans un fichier comportant une extension .aiw.
Relation entre l'espace de travail et l'îlot
Au sein d'un espace de travail, vous pouvez créer et gérer 1 ou plusieurs îlots logiques, jusqu'à un
maximum de 10. Ces îlots peuvent être de différents types. Les données de configuration
associées à chaque îlot sont sauvegardées dans un fichier .isl correspondant dans l'espace de
travail.
Personnalisation de l'espace de travail
Vous pouvez personnaliser les paramètres de votre espace de travail en sélectionnant Paramètres
dans le menu Options.
Ces paramètres contiennent les fonctions suivantes :
 la langue de l'interface (anglais, français, allemand, espagnol ou italien) ;
 les couleurs de premier plan et d'arrière-plan ;
 le chemin du répertoire par défaut.
Si votre ordinateur dispose de plusieurs espaces de travail, vous pouvez définir des paramètres
différents pour chacun.
33003487 04/2016
43
Environnement du logiciel de configuration
Ecran d'un espace de travail
Un écran Espace de travail se divise en plusieurs zones :
1
2
3
4
5
6
le Navigateur d'espace de travail
l'Editeur d'îlot
Barres d'outils
Barre d'état
Fenêtre d'historique
Navigateur de catalogue
Toutes ces zones peuvent être masquées, hormis les barres. Elles peuvent aussi être agrandies
et réduites. Par ailleurs, toutes les zones hormis la barre de statut peuvent être déplacées ou
stockées sur la fenêtre de l'espace de travail. Les modifications apportées à la disposition d'un
écran d'Espace de travail sont sauvegardées. Ainsi, à chaque ouverture de l'espace de travail, la
disposition de l'écran correspond à celle de la dernière sauvegarde.
L'illustration ci-dessus présente l'emplacement par défaut de chacune des six zones de l'espace
de travail. Ces zones sont détaillées dans les pages suivantes.
44
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Segments d'îlot
Premier segment
Chaque îlot doit inclure au moins un segment, appelé premier segment. Ce segment s'affiche
toujours en premier dans la configuration de l'îlot. Il accueille le module d'interface réseau ou NIM
(Network Interface Module).
Modules résidant dans le premier segment
Le module NIM est toujours situé dans le logement n°1 (le plus à gauche) du premier segment.
Son alimentation intégrée convertit le courant 24 VCC en un signal d'alimentation logique de 5 V
pour tous les autres modules du premier segment.
Dans les îlots STB, le module NIM est immédiatement suivi d'un module de distribution
d'alimentation ou PDM (Power Distribution Module) qui fournit une alimentation de terrain aux
modules d'entrée et de sortie de l'îlot. Selon le type de module d'E/S dans le segment, vous allez
utiliser un PDM STB PDT 310x (pour distribuer un courant de 24 VCC), un PDM STB PDT 210x
(pour distribuer un courant de 115 ou 230 VCA) ou une combinaison de ces deux types de PDM.
L'alimentation du NIM prend en charge un courant de 1,2 A consommé par les modules d'E/S
résidant dans les segments.
Alimentation auxiliaire
Dans les îlots STB, une alimentation auxiliaire est disponible. Cette alimentation STB CPS 2111
délivre une alimentation logique 5 VCC aux modules installés à sa droite dans un segment d'îlot
Advantys STB. Elle fonctionne avec le module NIM (dans le premier segment) ou avec un
module BOS (dans un segment d'extension) pour fournir une alimentation logique lorsque les
modules d'E/S du segment consomment plus que 1,2 A. Le module d'alimentation auxiliaire ne
peut être précédé que par des modules d'E/S.
Le module convertit le courant 24 VCC d'une alimentation externe en une alimentation logique de
5 VCC isolée, fournissant jusqu'à 1,2 A aux modules situés à sa droite.
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45
Environnement du logiciel de configuration
Dernier appareil du premier segment
Chaque système Advantys STB doit comporter une terminaison au niveau du dernier module. Si
l'îlot ne contient que le premier segment, utilisez la plaque de terminaison STB XMP 1100 comme
dernier module de ce segment. Si l'îlot est étendu, le type d'extension définit le mode de
terminaison du premier segment.
Selon vos besoins, vous pouvez terminer le premier segment d'un îlot STB de l'une des méthodes
suivantes :
Si le bus d'îlot…
Alors...
comprend un seul segment,
sans extension
terminez le premier segment à l'aide d'une plaque de
terminaison STB XMP 1100.
s'étend à un autre segment de
modules d'E/S Advantys STB
installez une embase STB XBA 2400 pour accueillir un
module de fin de segment (EOS) STB XBE 1000 ou
STB XBE 1100. N'utilisez pas de plaque de terminaison
dans le premier segment.
s'étend à un module
recommandé
installez une embase STB XBA 2400 pour accueillir un
module EOS STB XBE 1100 à la fin du segment.
N'utilisez pas de plaque de terminaison dans le premier
segment.
s'étend à un appareil CANopen
amélioré
installez une embase STB XBA 2000 pour accueillir un
module d'extension CANopen STB XBE 2100 à la fin du
segment, puis une plaque de terminaison STB XMP 1100.
Segments d'extension
Vous pouvez étendre votre configuration d'îlot au-delà du premier segment pour :
placer les modules d'E/S aussi près que possible des capteurs et des actionneurs qu'ils
contrôlent ;
 étendre le bus d'îlot STB à des appareils autres que des modules d'E/S Advantys STB (modules
recommandés et/ou appareils CANopen améliorés).

Les modules NIM Advantys FTM, les modules d'E/S Advantys STB et les modules recommandés
peuvent être suivis de segments d'extension. Les appareils CANopen améliorés viennent toujours
en dernier dans un bus d'îlot.
46
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Environnement du logiciel de configuration
Terminaison du bus d'îlot
Le dernier module d'un îlot STB détermine le mode de terminaison du bus :
Si le dernier module est...
Le bus d'îlot STB est terminé par...
un module d'E/S Advantys STB
une plaque de terminaison STB XMP 1100.
un module recommandé
un appareil de terminaison TeSys U LU9 RFL15.
un appareil CANopen amélioré
une plaque de terminaison STB XMP 1100 qui suit le
module d'extension CANopen STB XBE 2100 à la fin du
segment, et une terminaison physique qui suit le dernier
appareil CANopen.
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47
Environnement du logiciel de configuration
Extension d'îlots en ajoutant des segments
Introduction
Vous pouvez effectuer les extensions suivantes :
îlots Advantys FTM avec des boîtes de répartition d'E/S Advantys FTM
 îlots Advantys STB avec
 modules d'E/S Advantys STB
 modules préférentiels
 appareils CANopen améliorés

Les îlots OTB sont constitués uniquement d'un segment, d'îlots FTB avec une seule boîte de
répartition.
Extension d'îlots FTM
Chaque module NIM est équipé de 4 connecteurs de type M12 pour le branchement des boîtes de
répartition. Ceci permet une architecture en étoile qui peut inclure 4 segments. Chaque segment
peut contenir au maximum 4 boîtiers répartiteurs d'E/S, connectés en guirlande (architecture
linéaire). Par conséquent, un îlot FTM peut inclure au maximum 4 boîtiers répartiteurs d'E/S
analogiques, c-à-d 1 par segment car ils ne sont pas extensibles, ou 16 boîtiers répartiteurs d'E/S
numériques, c-à-d 3 extensibles et 1 compact par segment.
La longueur maximale d'un segment est de 5 m.
Extension d'îlots STB avec des modules STB
Vous pouvez étendre un bus d'îlot STB avec 1 ou plusieurs segments de modules d'E/S STB. Ces
segments sont appelés segments d'extension. Les segments d'extension doivent être précédés
d'un premier segment.
Le premier module (le plus à gauche) de chaque segment d'extension dépend du type de module
qui le précède :
S'il est précédé par...
Alors le premier module du segment d'extension doit être...
un segment d'extension de  un module de début de segment (BOS) STB XBE 1200,
modules d'E/S
 ou un module BOS STB XBE 1300.
Advantys STB
un module recommandé
un module BOS STB XBE 1300.
Le module BOS est suivi d'un PDM, puis d'un ou de plusieurs modules d'E/S STB. Il dispose d'une
alimentation intégrée similaire à celle utilisée dans le module NIM. Cette alimentation fournit un
courant de 1,2 A prenant en charge les modules d'E/S STB résidant dans le segment d'extension.
L'alimentation auxiliaire peut fournir un courant logique supplémentaire si nécessaire.
Le module BOS est connecté au segment précédent ou à un module recommandé via un câble
d'extension de bus d'îlot. Le câble et le module BOS permettent d'étendre le bus de communication
de l'îlot et la ligne d'adressage automatique au nouveau segment.
48
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Environnement du logiciel de configuration
Un bus d'îlot peut prendre en charge jusqu'à 6 segments d'extension, avec au maximum
32 modules d'E/S STB. Dans le logiciel de configuration Advantys, chaque segment s'affiche sur
un rail DIN distinct. En pratique, plusieurs segments peuvent être placés sur le même rail DIN.
Extension d'îlots à des modules recommandés
Vous pouvez également étendre un bus d'îlot STB avec 1 ou plusieurs modules recommandés.
Dans la plupart des cas, le bus d'îlot les gère comme d'autres modules d'E/S STB. Cependant,
notez bien deux différences importantes :
 Un module recommandé n'est pas conçu selon le facteur de forme Advantys STB et ne s'insère
pas dans l'une des embases standard. Il ne peut donc pas résider dans un segment.
 Il peut nécessiter sa propre alimentation.
Un module recommandé est muni d'une connexion d'entrée permettant de brancher le câble
d'extension du bus d'îlot qui est relié au module d'îlot en amont. Il comporte également une
connexion de sortie par câble d'extension, qui lui permet d'envoyer des signaux du bus d'îlot vers
un module ou un segment en aval.
Un îlot peut prendre en charge jusqu'à 31 modules recommandés. Chaque segment doit inclure
au moins 1 module Advantys STB adressable automatiquement. Vous pouvez utiliser des câbles
d'extension de bus d'îlot pour relier par chaînage plusieurs modules recommandés les uns aux
autres.
Extension d'îlots STB avec des appareils CANopen améliorés
Vous pouvez également étendre un bus d'îlot STB avec 1 ou plusieurs appareils CANopen. Les
appareils CANopen doivent être adressés manuellement, avec des commutateurs d'adresse
intégrés à l'appareil. L'onglet Options de l'Editeur du module NIM vous permet également de
configurer l'ID de nœud maximum à utiliser sur une extension CANopen. Tout commutateur
d'adresse configuré manuellement doit correspondre à l'ID de nœud attribué automatiquement.
L'attribution d'adresses aux modules CANopen débute à cette valeur et est effectué avec des
valeurs décroissantes pour éviter toute réutilisation d'adresses automatiquement attribuées aux
modules Advantys STB. La valeur par défaut est 32. Toutefois, elle peut être modifiée pour forcer
l'attribution d'ID de nœud inférieurs à des appareils CANopen. En effet, il est possible que certains
de ces appareils aient une plage d'adresses configurables limitée.
Si vous utilisez des appareils CANopen dans un bus d'îlot, ce bus doit être configuré pour
fonctionner à 500 kBauds. Le débit par défaut étant de 800 kBauds, vous devez le modifier dans
le menu IlotRéglage du débit en bauds, page 301.
Lorsque vous utilisez des appareils CANopen, n'appuyez pas sur le bouton RST du module NIM.
En effet, ce bouton permet de configurer le débit en bauds sur 800 kBauds et cette action
provoquerait donc un dysfonctionnement du bus d'îlot.
Le bus d'îlot prend normalement en charge jusqu'à 12 appareils CANopen. Il existe toutefois
certaines limites. Si vous utilisez des modules NIM CANopen, seulement 7 modules sur les 12 pris
en charge peuvent être des variateurs. Les appareils CANopen doivent toujours être les derniers
appareils du bus d'îlot. Chaque segment doit inclure au moins 1 module STB Advantys adressable
automatiquement (NIM dans le premier segment et au moins 1 E/S dans un autre segment).
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49
Environnement du logiciel de configuration
Longueur maximale du bus d'îlot
La longueur totale du bus d'îlot STB (entre le module NIM et le dernier appareil) ne doit pas
dépasser 15 m (49,2 pi.). Cette longueur correspond à la somme des longueurs de tous les câbles
d'extension de bus et des câbles CANopen reliant des appareils, ainsi que des largeurs des
modules matériels.
50
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Création d'un projet par le logiciel de configuration Advantys
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys propose une palette d'outils Windows permettant de planifier,
modéliser, personnaliser et tester des conceptions de bus d'îlot. Vous pouvez également
télécharger des configurations personnalisées vers des îlots physiques.
Avantages du logiciel
Le paramétrage par défaut défini en usine de tous les modules d'E/S Advantys les rend
immédiatement opérationnels. Vous pouvez cependant personnaliser les fonctionnalités
opérationnelles de votre îlot à l'aide du logiciel de configuration Advantys.
En fonction du type de module, vous pouvez choisir entre:
 personnaliser les paramètres système des modules d'E/S
 créer et implémenter des actions-réflexes
 optimiser les performances de l'îlot en attribuant une priorité à certains modules
 affecter un statut obligatoire à certains modules clés de l'installation
 ajouter des modules recommandés et/ou des appareils CANopen améliorés à la configuration
de l'îlot
 vérifier que la configuration de l'îlot STB est conforme aux directives de conception Advantys
STB (voir page 162)
33003487 04/2016
51
Environnement du logiciel de configuration
Processus de création d'un projet
Le diagramme de flux suivant décrit le processus de configuration d'un îlot STB valide :
52
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Sous-chapitre 2.3
Environnement de configuration
Environnement de configuration
Introduction
Cette section fournit des informations sur les éditeurs et les navigateurs du logiciel de configuration
Advantys.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Généralités
54
Navigateur d'espace de travail
56
Navigateur de catalogue
59
Editeur d'îlot
62
Fenêtre d'historique
65
Indicateurs d'état
67
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53
Environnement du logiciel de configuration
Généralités
Fenêtres du logiciel
Par défaut, lorsque vous créez ou ouvrez un espace de travail dans le logiciel de configuration
Advantys, les composants suivants sont à votre disposition : Voir l''illustration ci-dessous pour une
fenêtre du logiciel de configuration Advantys avec une configuration d'îlot :
1
2
3
4
5
6
7
8
54
le Navigateur d'espace de travail
l'Editeur d'îlot
Navigateur de catalogue
Voyants d'état
Fenêtre d'historique
Panneau Editeur d'îlot
Barre d'état
Indicateurs d'état
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Ouverture des composants généraux
Vous pouvez ouvrir ou masquer les composants généraux du logiciel de configuration Advantys
en utilisant les éléments suivants :
Eléments
Description
Icônes de la barre
d'outils
Vous pouvez ouvrir ou masquer le Navigateur d'espace de travail, le
Navigateur de catalogue ou la Fenêtre d'historique à l'aide des icônes
de la barre d'outils du logiciel de configuration Advantys :
Menu logiciel
Utilisez les options de menu suivantes pour ouvrir ou masquer le
Navigateur d'espace de travail, le Navigateur de catalogue ou la
Fenêtre d'historique :
 Affichage → Navigateur d'espace de travail
 Affichage → Navigateur de catalogue
 Affichage → Fenêtre d'historique
Raccourcis
Les raccourcis suivants permettent d'ouvrir ou de masquer le
Navigateur d'espace de travail, le Navigateur de catalogue ou la
Fenêtre d'historique :
 CTRL+W pour le Navigateur d'espace de travail ;
 CTRL+T pour le Navigateur de catalogue ;
 CTRL+L pour la Fenêtre d'historique.
33003487 04/2016
55
Environnement du logiciel de configuration
Navigateur d'espace de travail
Introduction
Le Navigateur d'espace de travail affiche le contenu de l'espace de travail ouvert sous forme
hiérarchique ou arborescente. Le navigateur affiche tous les îlots situés dans l'espace de travail
sélectionné. Chaque îlot peut se développer au niveau de son segment et chaque segment peut
se développer au niveau du module. Contrairement à l'Editeur d'îlot, le Navigateur d'espace de
travail vous permet de visualiser simultanément le contenu de plusieurs îlots.
Le navigateur indique également sous forme de graphique si l'îlot est verrouillé ou non et s'il est
en mode en ligne ou non :
NOTE : Le symbole de cadenas jaune situé dans la fenêtre supérieure gauche (illustration cidessus) indique que l'îlot est verrouillé. En mode en ligne, le symbole est bleu.
Par défaut, ce navigateur s'affiche dans la partie gauche de l'écran. Vous pouvez le
redimensionner verticalement et horizontalement, le masquer ou l'ouvrir. Vous pouvez aussi placer
la fenêtre du Navigateur d'espace de travail où vous le souhaitez dans le logiciel de configuration
Advantys.
56
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Fonctionnement du Navigateur
Les tableaux qui suivent décrivent les différents boutons et options mis à votre disposition pour
travailler dans un Navigateur d'espace de travail :
Si vous cliquez à l'aide du bouton
droit de la souris ou appuyez sur
une touche contextuelle sur...
...un menu contextuel s'affiche alors avec les options suivantes :
un libellé d'espace de travail
 Ajouter un îlot
Vous pouvez ajouter un îlot nouveau ou existant à l'espace de travail.
 Propriétés ...
Vous pouvez modifier les propriétés de l'espace de travail. Par exemple nom
logique, nom de l'auteur, commentaire et informations sur la version.
un libellé d'îlot
 Ajouter un rail






un libellé de segment
Lorsque le rail DIN principal a été supprimé pour une raison quelconque,
ajoutez un nouveau rail avant de configurer l'îlot.
Remarque : Le menu n'est activé que si l'Editeur d'îlot ne contient aucun rail.
Supprimer
Supprime l'îlot de l'espace de travail. Vous pouvez aussi effacer les fichiers de
votre disque dur.
Générer
Valide la configuration logicielle créée.
Vue d'ensemble d'image d'E/S
Affiche la boîte de dialogue Aperçu d'image d'E/S.
Connecter
Vous pouvez connecter votre îlot logique au matériel physique.
Déconnecter
Vous pouvez déconnecter votre îlot logique du matériel physique.
Propriétés ...
Vous pouvez modifier les propriétés de l'espace de travail. Par exemple nom
logique, nom de l'auteur, commentaire et informations sur la version.
 Couper
 Copier
 Coller
 Supprimer
Vous pouvez modifier les segments à partir d'autres applications MS Windows.
un libellé de module
 Copier
 Coller
 Supprimer
 Editeur de module ...
Vous pouvez modifier les informations des modules dans l'Editeur de module
(voir page 70).
Vous pouvez modifier les modules à partir d'autres applications MS Windows.
33003487 04/2016
57
Environnement du logiciel de configuration
Si vous appuyez sur ENTREE ou cliquez
deux fois sur...
Alors...
un libellé d'espace de travail
Une arborescence réduite se développe au
niveau de l'îlot ou une arborescence
développée se réduit au niveau de l'espace
de travail.
un libellé d'îlot
Une arborescence réduite se développe au
niveau du segment et une arborescence
développée se réduit au niveau de l'îlot.
Si l'Editeur d'îlot est fermé, il s'ouvre.
un libellé de segment
Une arborescence réduite se développe au
niveau du module et une arborescence
développée se réduit au niveau du segment.
Le segment et les modules qu'il comprend
sont sélectionnés dans l'Editeur d'îlot.
Si l'Editeur d'îlot est fermé, il s'ouvre.
un libellé de module
Si l'Editeur d'îlot est fermé, il s'ouvre. Le
module est sélectionné dans l'Editeur d'îlot.
Modification des libellés
Pour modifier le libellé de différents éléments, il vous suffit de cliquer deux fois sur le libellé ou de
le sélectionner et d'appuyer sur F2.
Affichage et masquage du Navigateur d'espace de travail
Par défaut, le Navigateur d'espace de travail s'affiche dans la partie gauche de la fenêtre lorsque
vous créez un espace de travail. Si vous n'avez pas besoin de ce navigateur, vous pouvez le
masquer.
Pour masquer le Navigateur d'espace de travail, il vous suffit de cliquer une fois sur l'icône suivante
de la barre d'outils Affichage :
Si vous fermez l'espace de travail alors que le Navigateur d'espace de travail est masqué, ce
dernier sera toujours masqué la prochaine fois que vous ouvrirez un espace de travail. Si le
Navigateur d'espace de travail ne s'affiche pas lorsque vous ouvrez un espace de travail existant,
cliquez une nouvelle fois sur l'icône suivante dans la barre d'outils Affichage pour afficher le
navigateur (voir page 55) :
58
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Navigateur de catalogue
Introduction
Le navigateur de catalogue donne la liste de tous les modules disponibles pour assemblage en
îlot, dans une structure arborescente. Selon les familles de produits, il contient les quatre
catalogues suivants :
 FTB
 FTM
 OTB
 STB
Par défaut, le Navigateur de catalogue s'affiche dans la partie droite de la fenêtre. Vous pouvez
cependant le redimensionner verticalement et horizontalement, le masquer ou l'ouvrir, ou encore
le déplacer vers un autre emplacement de la fenêtre.
Groupes de modules
Selon la fonction des modules, chaque catalogue contient différents groupes de modules. Le
tableau ci-dessous donne la liste des différents groupes de modules du catalogue STB :
Groupe
Description
Réseau
Groupe de modules d'interface réseau standard (NIM)
Réseau (de base)
Groupe de modules d'interface réseau de base
Réseau (ancien)
un groupe de modules d'interface réseau standard de versions
anciennes
Alimentation
Groupe de modules de distribution d'alimentation (PDM)
Entrée numérique
Groupe de modules d'entrée numérique Advantys
Sortie numérique
Groupe de modules de sortie numérique Advantys
Entrée analogique
Groupe de modules d'entrée analogique Advantys
Sortie analogique
Groupe de modules de sortie analogique Advantys
Spécialisé
un groupe de modules spécialisés, par exemple compteurs rapides
Accessoires
un groupe de modules de terminaison, BOS et EOS
Recommandé
Groupe de modules Advantys STB recommandés.
CANopen amélioré
Groupe de différents modules dotés d'interfaces CANopen comme
Altivar
Obsolète
un groupe de modules obsolètes ou qui le seront bientôt
NOTE : La famille de produits OTB contient les modules TWD ainsi que TM2. Les modules TWD
sont affichés dans les dossiers obsolètes de chaque groupe d'E/S analogique et TOR.
33003487 04/2016
59
Environnement du logiciel de configuration
Catalogues non enregistrés
Un catalogue non enregistré est signalé par un repère rouge près de son icône, l'info-bulle est
étendue avec une remarque sur l'état d'enregistrement. La sous-arborescence ne peut pas être
développée et il est donc impossible d'ajouter un îlot de la famille associée. Il reste dans l'état
verrouillé mais l'affichage des données et des services en ligne de l'îlot est possibles.
Fonctionnement du Navigateur de catalogue
Un clic droit sur les différents libellés permet d'obtenir les résultats suivants :
Clic droit sur
Résultat
le libellé du catalogue.
La boîte de dialogue Propriétés du catalogue s'affiche.
le libellé du groupe.
Rien ne s'affiche.
le libellé du module.
La boîte de dialogue Propriétés du module s'affiche.
Un double clic sur les différents libellés permet d'obtenir les résultats suivants :
Double clic sur
Résultat
le libellé du catalogue.
Une arborescence réduite se développe au niveau de la
famille fonctionnelle.
Une arborescence développée se réduit au niveau du
catalogue.
un libellé de famille
fonctionnelle.
Une arborescence réduite se développe au niveau du
module.
Une arborescence développée se réduit au niveau de la
famille fonctionnelle.
un libellé de module.
Dans l'Editeur d'îlot, le module est inséré à droite du module
sélectionné.
Remarque : Le logiciel vérifie que le module est logiquement
compatible au niveau de l'alimentation et de la fonctionnalité.
Pour insérer un module dans l'Editeur d'îlot, vous avez également la possibilité de cliquer sur le
module souhaité dans le Navigateur de catalogue, puis de le glisser-déplacer sur le segment dans
l'Editeur d'îlot.
NOTE : Le logiciel de configuration Advantys applique les règles de positionnement standard à la
fonctionnalité de glisser-déplacer. Ainsi, vous n'êtes pas autorisé à déplacer un module vers un
emplacement incorrect sur le segment.
Les modules sélectionnés à partir du Navigateur de catalogue s'affichent sous forme de modules
graphiques dans l'Editeur d'îlot et de libellés de module dans le Navigateur d'espace de travail.
60
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Affichage et masquage du Navigateur de catalogue
Par défaut, le Navigateur de catalogue s'affiche dans la partie droite de la fenêtre lorsque vous
créez un espace de travail. Si vous n'avez pas besoin de ce navigateur, vous pouvez le masquer.
Pour masquer le navigateur de catalogue ou l'afficher s'il a été masqué, cliquez sur l'icône suivante
dans la barre d'outils Affichage (voir page 55):
33003487 04/2016
61
Environnement du logiciel de configuration
Editeur d'îlot
Introduction
L'Editeur d'îlot offre une représentation graphique des îlots logiques que vous compilez à l'aide du
logiciel de configuration Advantys. A chaque îlot ouvert est associé un Editeur d'îlot. Vous pouvez
changer d'Editeur d'îlot actif à l'aide des panneaux Editeur d'îlot situés sous la fenêtre Editeur d'îlot.
Par défaut, lorsque vous créez un îlot, l'Editeur d'îlot s'affiche dans le panneau central supérieur
de l'espace de travail. Lorsque vous ouvrez un îlot existant, l'Editeur d'îlot s'affiche en plein écran
ou en fenêtre réduite selon le format dans lequel vous avez enregistré le fichier d'îlot lors de la
dernière session de travail.
Création d'un espace de travail
Lorsque vous créez un espace de travail ou un îlot, l'Editeur d'îlot affiche un rail DIN vide et vous
pouvez y compiler le premier segment. Vous pouvez faire glisser les modules depuis le Navigateur
de catalogue et les déplacer dans ce segment. Cette méthode vous permet de définir une
configuration de bus d'îlot dans le logiciel. L'Editeur d'îlot applique automatiquement un ensemble
de contraintes de connectivité au niveau de l'îlot que vous concevez, ce qui vous évite d'installer
des modules dans des emplacements incorrects.
A l'aide de l'option Zoom, vous pouvez agrandir ou réduire l'affichage des segments d'îlot.
Adresses des modules
Une adresse est automatiquement attribuée à chaque module que vous ajoutez à l'îlot. Chaque
adresse s'affiche dans l'Editeur d'îlot. Chaque module comporte un numéro de segment, qui
s'affiche devant le segment. De plus, les numéros de logement et de nœuds s'affichent également
sous les modules. Les numéros de logement représentent les emplacements physiques des
modules. Les numéros de nœud représentent les adresses logiques des modules sur le bus d'îlot.
Les îlots STB et OTB peuvent contenir des modules sans adresse logique, par exemple des
modules de distribution d'alimentation STB et le bloc commun OTB. Par conséquent, les numéros
de logement et les numéros de nœud peuvent être différents. Ainsi, les adresses des modules STB
et OTB comportent un numéro de logement et un numéro de nœud en plus du numéro de segment
(voir exemple ci-dessous).
Les modules FTM ont des numéros de logement et des numéros de nœud identiques car ils ont
tous une adresse logique. Par conséquent, les adresses des îlots FTM sont constituées
uniquement d'un numéro de segment et d'un numéro de nœud.
62
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Exemple d'adresses
La figure ci-dessous représente l'attribution d'adresses aux modules dans l'Editeur d'îlot :
1
2
3
4
Numéro de segment
Numéro du logement (emplacement physique)
Numéro de nœud (adresse logique du module sur le bus d'îlot)
Numéro de nœud non disponible (module non adressable)
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63
Environnement du logiciel de configuration
Fonctionnement de l'Editeur d'îlot
Les tableaux suivants décrivent les différentes séquences de touches utilisables dans l'Editeur
d'îlot :
Si vous cliquez à l'aide du
bouton droit de la souris ou
appuyez sur une touche
contextuelle sur…
...un menu contextuel affiche les options suivantes :
un module
 Couper
 Copier
 Coller
 Supprimer
 Editeur de module ...
Vous pouvez modifier les informations concernant les
modules dans l'Editeur de module. (voir page 70).
Vous pouvez modifier les modules à partir d'autres
applications MS Windows.
un segment (rail DIN)
 Couper
 Copier
 Coller
 Supprimer
Vous pouvez modifier les modules à partir d'autres
applications MS Windows.
l'Editeur d'îlot
 Ajouter une annotation
Vous pouvez ajouter des commentaires à l'espace de
travail.
 Coller
Vous pouvez coller dans l'espace de travail des
annotations copiées ou coupées.
64
Si vous appuyez sur
ENTREE ou cliquez deux
fois sur...
Alors...
un module
la fenêtre Editeur de module s'affiche.
Vous pouvez modifier les informations concernant les modules
dans l'Editeur de module. (voir page 70).
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Fenêtre d'historique
Introduction
La Fenêtre d'historique affiche les résultats de toute opération réalisée par le logiciel de
configuration Advantys. En mode en ligne, elle affiche également des informations concernant
l'état de l'îlot physique et les messages de diagnostic du bus terrain en amont. La Fenêtre
d'historique propose un onglet indépendant pour chaque îlot de l'espace de travail en cours. Par
défaut, la Fenêtre d'historique s'affiche en bas de l'écran lorsque vous ouvrez un nouvel espace
de travail. Lorsque vous ouvrez un espace de travail existant, la Fenêtre d'historique peut être
masquée. Cela dépend du dernier état enregistré de l'îlot.
Fonctionnement de la Fenêtre d'historique
Le tableau suivant décrit les différentes opérations que vous pouvez effectuer dans la Fenêtre
d'historique :
Si vous cliquez à l'aide du
bouton droit de la souris ou
appuyez sur une touche
contextuelle sur…
...un menu contextuel s'affiche avec les options
suivantes :
la Fenêtre d'historique
 Enregistrer l'historique de l'îlot
Vous pouvez enregistrer les informations de la Fenêtre
d'historique dans un fichier historique. Ces fichiers
contiennent un texte standard et vous pouvez les
modifier avec l'éditeur de texte de votre choix.
 Effacer
Vous pouvez effacer la Fenêtre d'historique.
Auparavant, vous êtes invité à enregistrer les
informations historiques. Cliquez sur Oui ou Non pour
continuer.
33003487 04/2016
65
Environnement du logiciel de configuration
Affichage ou masquage de la Fenêtre d'historique
Si vous n'avez pas besoin de la Fenêtre d'historique, vous pouvez la masquer.
Pour masquer la Fenêtre d'historique, cliquez simplement sur l'icône suivante de la barre d'outils
Affichage :
Si vous fermez l'espace de travail alors que la Fenêtre d'historique est masquée, cette dernière
sera toujours masquée la prochaine fois que vous ouvrirez un espace de travail.
Si la Fenêtre d'historique ne s'affiche pas lorsque vous ouvrez un espace de travail existant,
cliquez une nouvelle fois sur l'icône suivante dans la barre d'outils Affichage pour afficher la
Fenêtre d'historique (voir page 55) :
66
33003487 04/2016
Environnement du logiciel de configuration
Indicateurs d'état
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys comporte deux indicateurs d'état :
la barre d'état ;
 les voyants d'état.

Barre d'état
Une barre d'état s'affiche dans le panneau du bas de l'écran de l'espace de travail.
La barre d'état indique les informations suivantes :
les messages d'état ;
 les états hors-ligne/en ligne ;
 l'état de l'îlot physique ;
 le mode d'essai ou le mode permanent du logiciel.

Lorsque vous ouvrez un îlot existant, il est possible que la barre d'état ne soit pas visible. Pour
l'afficher, sélectionnez Barre d'état dans le menu Affichage.
Voyants d'état
Les deux voyants d'état sont situés dans la partie droite de la barre de menus et sont actifs lorsque
le logiciel est en mode en ligne.
Les voyants correspondent aux voyants d'exécution et d'erreur du module NIM.
Les codes de clignotement suivants sont utilisés :
clignotement R : clignote régulièrement ;
 clignotement N : clignote N fois (N = 1 à 8).

Pour obtenir une description des différents états de l'îlot, reportez-vous au chapitre Différents états
de l'îlot STB, page 166.
33003487 04/2016
67
Environnement du logiciel de configuration
68
33003487 04/2016
Configuration Advantys
Fonctions logicielles
33003487 04/2016
Chapitre 3
Fonctions logicielles
Fonctions logicielles
Présentation
Le logiciel de configuration Advantys fonctionne en mode En ligne et Hors-ligne. En mode Horsligne, vous pouvez définir la configuration de l'îlot ainsi que les paramètres système de vos
modules d'E/S. Pour la famille de produits Advantys STB, il existe un mode en ligne permettant de
télécharger la configuration dans un îlot physique et de surveiller un îlot en fonctionnement.
Le mode En ligne ou Hors-ligne du logiciel est spécifique à l'îlot logique actif dans l'Editeur d'îlot.
Une seule connexion à un îlot peut être en ligne à la fois.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
3.1
Editeur de module
70
3.2
Editeur de module pour les modules STB
77
3.3
Editeur de module pour modules OTB
107
3.4
Editeur de module pour modules FTM et FTB
116
3.5
Editeur de libellés utilisateur
121
3.6
Paramètres d'exécution
129
3.7
Fonctionnalités hors-ligne
143
3.8
Fonctionnalités en ligne
164
3.9
Fonctionnalités en ligne/hors-ligne
180
3.10
Fonction Exporter
195
3.11
Editeur d'action-réflexe
223
33003487 04/2016
69
Fonctions logicielles
Sous-chapitre 3.1
Editeur de module
Editeur de module
Introduction
Cette section présente l'Editeur de module. Du fait que les fonctions dépendent de la famille de
produits, une description séparée de l'Editeur de module est donnée dans les sections ci-dessous
pour les modules STB, OTB, FTM et FTB.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
70
Page
Présentation de l'Editeur de module
71
Editeur de module pour les modules STB
73
Editeur de module pour modules OTB, FTM et FTB
75
Onglet Général
76
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Fonctions logicielles
Présentation de l'Editeur de module
Introduction
L'Editeur de module fournit des informations sur le module sélectionné et vous permet de modifier
certains de ses paramètres de fonctionnement. En outre, pour la famille de produits STB, il permet
d'afficher les données réelles d'E/S lorsque le logiciel est en mode en ligne.
Les Editeurs de modules sont spécifiques à la fois aux familles de produits et aux groupes de
modules. Pour les modules FTB, FTM et OTB, les paramètres de configuration sont assignés à
chaque élément de données individuel, qui est affiché comme superordonnée. Par contre, les
paramètres des modules STB sont répertoriés comme superordonnés et les éléments de données
leur sont assignés. L'Editeur de module STB peut aussi servir à l'affectation des E/S, alors que les
E/S FTB, FTM et OTB sont affectées à l'aide de la fonction Aperçu d'image d'E/S .
Accéder à l'Editeur de module
Pour ouvrir l'Editeur de module, choisissez l'une des méthodes suivantes :
Pour l'ouvrir ...
Alors...
dans l'Editeur d'îlot
cliquez deux fois sur le module souhaité.
dans le Navigateur d'espace
de travail
cliquez droit sur le libellé de module et sélectionnez Editeur
de module dans le menu contextuel.
dans la barre d'outils
sélectionnez le module voulu dans l'Editeur d'îlot ou le
Navigateur d'espace de travail, puis cliquez sur l'icône
suivante dans la barre d'outils îlot :
NOTE : Il est impossible d'accéder à l'Editeur de module à partir du Navigateur de catalogue.
33003487 04/2016
71
Fonctions logicielles
Icônes d'état
La figure ci-dessous illustre les icônes d'état affichées à droite des onglets:
Numéro
Description
1
La boîte de dialogue Action-réflexe s'affiche si le module héberge au moins une
action-réflexe.
2
La boîte de dialogue Coche s'affiche si au moins un mappage d'E/S a été
modifié.
3
La boîte de dialogue Modification de paramètre s'affiche si au moins un
paramètre a été modifié.
Remarque : Par ailleurs, une corne s'affiche dans le coin supérieur droit du
champ de valeur correspondant.
4
La boîte de dialogue Verrouillé/En ligne le statut figure dans cette icône. Les
états d'icône et leurs significations respectives sont similaires à ceux du
Navigateur d'espace de travail.
Case à cocher Hexadécimal
Cochez cette case pour sélectionner le format d'affichage hexadécimal pour toutes les valeurs sur
le Paramètres . Si elle n'est pas cochée, les valeurs sont affichées au format décimal. Le format
d'affichage par défaut est le format décimal (case non cochée).
Aide du module
L'Editeur de module fournit une aide spécifique concernant le module sélectionné. Vous pouvez
obtenir différentes informations sur le module à l'aide de cette fonction Aide, notamment en ce qui
concerne les schémas de câblage, etc.
72
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Editeur de module pour les modules STB
Présentation des onglets
Le tableau ci-après décrit les différents onglets de l'Editeur de module STB et les modules pour
lesquels ils sont disponibles :
Onglet
Description
Général (voir page 76)
Cet onglet en lecture seule affiche une illustration du module
sélectionné et fournit une brève description matérielle et
fonctionnelle. Il est disponible pour tous les modules STB.
Paramètres (voir page 78)
Cet onglet affiche les paramètres de fonctionnement du
module sélectionné, qui ne sont pas actuellement affectés. Il
est accessible pour tous les modules NIM STB et d'E/S
standard.
Paramètres Ethernet
Cet onglet affiche les paramètres Ethernet spécifiques du
module sélectionné. N'est accessible que pour le NIM
Ethernet STB NIP2311.
L'onglet contient les sous-onglets suivants :
 Adresse IP pour les paramètres Ethernet IP et de port
 IP maître pour l'adresse IP maîtresse et des paramètres
de délai d'attente
 SNMP pour les paramètres SNMP
 Redondance pour les paramètres spécifiques aux
réglages RSTP
(voir page 83)
En mode en ligne, les paramètres ne sont pas modifiables.
Ports (voir page 88)
Cet onglet affiche les valeurs réelles d'exploitation de
certains paramètres de port.
L'onglet est accessible en mode en ligne uniquement pour
le :
 NIM Ethernet STB NIP2311
 STB NCO2212 NIM CANopen version 3.05 ou ultérieure
Image d'E/S (voir page 91)
Cet onglet affiche les données d'E/S du module sélectionné,
qui sont actuellement affectées. Il est accessible pour tous
les NIM STB et modules d'E/S sauf le NIM Ethernet
STB NIP2311.
En mode en ligne, les données d'E/S réelles du module
sélectionné sont affichées de manière dynamique.
Diagnostic (voir page 94)
L'onglet en lecture seule affiche tout message de diagnostic
généré par le module sélectionné. Il est uniquement
accessible en mode en ligne pour les modules NIM STB et
d'E/S.
Options (voir page 97)
Cet onglet affiche les paramètres facultatifs du module
courant. Il est accessible pour les modules NIM STB et d'E/S.
En mode en ligne, les paramètres ne sont pas modifiables.
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Fonctions logicielles
Onglet
Description
Affectation d'E/S
Cet onglet affiche l'affectation d'E/S du module courant. Il est
disponible pour les modules d'E/S standard STB.
Informations
Cet onglet en lecture seulement affiche les paramètres de
l'appareil en mode en ligne. Il n'est disponible que pour les
modules ATV et Tesys U en mode en ligne.
(voir page 102)
Présentation des fonctions
Il est possible de
consulter les généralités sur les modules,
 modifier les paramètres en mode hors ligne,
 affecter des étiquettes aux paramètres et aux données d'E/S en mode hors ligne,
 modifier l'affectation d'E/S en mode hors ligne,
 surveiller les données d'E/S, les paramètres de port et les diagnostics de module en mode hors
ligne et
 paramétrer les données d'E/S lorsque l'îlot est en mode en ligne et d'essai.

NOTE :
Ne perdez pas de vue le point suivant :
 Les onglets Diagnostics et Ports sont accessibles uniquement lorsque le logiciel est en ligne.
 Certains onglets ne dont pas disponibles pour tous les modules.
 Les paramètres ou le type d'informations présentées dans les onglets peuvent varier selon le
module sélectionné.
74
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Fonctions logicielles
Editeur de module pour modules OTB, FTM et FTB
Présentation des onglets
Le tableau ci-dessous décrit les différents onglets de l'Editeur de module OTB, et les modules pour
lesquels ceux-ci sont disponibles:
Onglet
Description
Général (voir page 76)
Cet onglet en lecture seule affiche une illustration du module
sélectionné et fournit une brève description matérielle et
fonctionnelle. Il est disponible pour tous les modules OTB,
FTM et FTB.
Paramètres (voir page 108)
Cet onglet affiche tous les objets de données d'entrée et de
sortie du module sélectionné, y compris les informations au
niveau bit. Il est disponible pour tous les modules OTB et
FTB, ainsi que pour tous les modules FTM hormis les
modules NIM FTM. Voir également Onglet de paramètres
pour modules numériques FTM et FTB, page 117, Onglet de
paramètres pour modules à entrées analogiques FTM,
page 119 et Onglet des paramètres pour modules de sorties
analogiques FTM, page 120 pour plus d'informations sur les
paramètres des modules FTM et FTB.
Compteurs (voir page 112)
Cet onglet contient les paramètres de configuration des
compteurs des modules NIM. Par conséquent, il n'est
disponible que pour les modules NIM OTB.
Générateur d'impulsions
Cet onglet contient les paramètres de configuration des
générateurs d'impulsions des modules NIM. Par conséquent,
il n'est disponible que pour les modules NIM OTB.
Options (voir page 114)
Cet onglet contient les paramètres de configuration globale
pour accéder aux registres de NIM exécutés sur un réseau de
bus terrain amont avec protocole Modbus. Il n'est disponible
que pour les modules NIM OTB Ethernet et Modbus, et pas
pour le NIM CANopen OTB. Il n'est pas disponible pour les
modules FTM et FTB.
(voir page 113)
Présentation des fonctions
En mode hors ligne, il est possible de
consulter les généralités sur les modules,
 modifier les paramètres et
 d'assigner des libellés aux données d'E/S.

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75
Fonctions logicielles
Onglet Général
Introduction
L'onglet Général est commun aux modules de toutes les familles de produits. Il affiche des
informations descriptives sur le module sélectionné. Le nom du module et son emplacement exact
dans le bus d'îlot sont indiqués dans la barre de titre de la fenêtre Editeur de module.
Exemple d'onglet Général
L'illustration suivante présente les informations fournies par l'onglet Général :
Informations contenues dans l'onglet Général
Les informations de module fournies dans l'onglet Général sont en lecture seulement et incluent
le nom du module et celui du fabricant ainsi que le code de fabricant du module. Il affiche de plus
la version du firmware. Enfin, l'onglet contient des informations matérielles et une brève description
fonctionnelle du module.
76
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Fonctions logicielles
Sous-chapitre 3.2
Editeur de module pour les modules STB
Editeur de module pour les modules STB
Introduction
Cette section contient une description détaillée de l'Editeur de module pour les modules STB. Tous
les onglets disponibles sont expliqués.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Onglet Paramètres pour les modules STB
78
Onglet Paramètres Ethernet
83
Sous-onglets de l'onglet Paramètres Ethernet
85
Onglets Ports
88
Onglet Image d'E/S
91
Onglet Diagnostics
94
Onglet Options pour modules STB
Onglet Mappage d'E/S
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97
102
77
Fonctions logicielles
Onglet Paramètres pour les modules STB
Introduction
Vous pouvez personnaliser les paramètres de fonctionnement du module via l'onglet Paramètres
de l'Editeur de module. Le nom du module et son emplacement exact dans le bus d'îlot sont
indiqués dans la barre de titre située en haut de la fenêtre Editeur de module.
NOTE : L'onglet Paramètres est grisé (inaccessible) pour les accessoires, les modules
d'alimentation et les modules d'E/S de base.
Exemple d'onglet Paramètres
L'illustration suivante présente les informations fournies par l'onglet Paramètres :
NOTE : Il est impossible de configurer des valeurs ou libellés lorsque l'îlot est verrouillé ou en ligne.
La plage de valeurs autorisées pour chaque paramètre modifiable est indiquée dans la barre d'état
de l'Editeur de module.
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Fonctions logicielles
Colonne Nom de l'élément de données
La colonne Nom de l'élément de données répertorie les paramètres de fonctionnement du module
sélectionné. Il existe principalement deux types de paramètres de module :
 Paramètres structurés contenant des objets sous-jacents, des voies principalement. A gauche
de ces paramètres se trouve un bouton +/- qui permet de développer la liste (pour afficher les
voies) ou de la réduire (pour afficher les paramètres). Les paramètres Polarité et Type de
capteur d'entrée sont des exemples de ce type de paramètre.
 Paramètres applicables uniquement au niveau du module. Lorsqu'une valeur est configurée
pour ces paramètres, elle s'applique à toutes les voies du module. Ce type de paramètre,
comme par exemple le paramètre Réjection de fréquence, est précédé d'une bulle.
Il existe trois types de bulles :
Bulle
Description
Les paramètres indépendants standard sont indiqués par des bulles noires.
Les paramètres maîtres sont indiqués par des bulles bleues.
Les paramètres esclaves sont indiqués par des cercles bleus.
Colonne Valeur configurée
La colonne Valeur configurée affiche les valeurs système des paramètres du module sélectionné.
Certaines de ces valeurs sont en lecture uniquement, d'autres peuvent être modifiées. Les valeurs
en lecture uniquement s'affichent dans des cellules grisées.
Certaines de ces valeurs sont des chaînes de caractères, d'autres des nombres entiers. S'il s'agit
d'un nombre entier, vous pouvez choisir de l'afficher soit au format hexadécimal en cochant la case
Hexadécimal, soit au format décimal en décochant cette même case.
Certains paramètres configurables par l'utilisateur n'acceptent que certaines valeurs (par exemple,
une valeur de mode de repli Maintien de la dernière valeur ou Prédéfini, une valeur booléenne 0
or 1). Dans ce cas, vous pouvez sélectionner la valeur du paramètre dans la liste déroulante qui
s'affiche lorsque vous cliquez dans la cellule correspondante de la colonne Valeur configurée. Les
autres valeurs de paramètres configurables par l'utilisateur sont des nombres entiers (entier
analogique compris entre 0 et 32 000). Lorsque vous cliquez sur la cellule d'un paramètre qui
accepte une valeur comprise entre deux limites, vous devez saisir l'entier souhaité (au format
hexadécimal ou décimal). Pour plus d'informations sur les plages de valeurs acceptables d'un
module en particulier, cliquez sur le bouton Aide du module.
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Fonctions logicielles
Si vous avez modifié la valeur d'un paramètre, une corne s'affiche dans le coin supérieur droit du
champ de valeur correspondant. En outre, l'icône ci-après s'affiche à gauche de la case à cocher
Hexadécimal, accessible dans tous les onglets de l'Editeur de module :
Exemple de module numérique
Si vous modifiez des valeurs de paramètres qui peuvent être changées au niveau de chaque voie,
par exemple le module numérique DDO 3230, vous pouvez apporter vos modifications au niveau
de la voie ou du module. Par exemple, la polarité de chaque voie peut être définie
indépendamment comme suit : 0 - Normale (valeur par défaut) ou 1- Inversée. La valeur 0 Normale signifie que la polarité de l'entrée de la voie sélectionnée est normale. La valeur 1 Inversée indique une inversion. Supposons que vous souhaitez inverser la polarité de la voie
d'entrée 2 (c'est-à-dire modifier sa valeur de 0 - Normale à 1 - Inversée).
Pour apporter la modification au niveau de la voie :
Etape
Action
1
Développez la liste Polarité en cliquant sur le bouton +/- dans la colonne Nom de
l'élément de données pour afficher Voie 1 et Voie 2.
2
Dans la colonne Valeur configurée, cliquez sur Voie 2.
Résultat : Une zone de liste déroulante s'affiche.
3
Sélectionnez la valeur 1 - Inversée dans la zone de liste et cliquez hors de la
colonne.
Notez que la valeur associée à la Voie 2 est maintenant 1 et que (après avoir appuyé sur la touche
RETOUR ou cliqué sur une autre voie) la valeur associée à la Polarité au niveau du module dans
la liste est maintenant 1. Le logiciel de configuration gère les valeurs de voies comme les bits d'un
octet qui définit la polarité du module.
Cela signifie :
80
Si...
Alors...
Voie 1 = 0 - Normale et Voie 2 = 0 - Normale
Polarité = 0 - Normale
Voie 1 = 1 - Inversée et Voie 2 = 0 - Normale
Polarité = 1 - Inversée
Voie 1 = 0 - Normale et Voie 2 = 1 - Inversée
Polarité = 2
Voie 1 = 1 - Inversée et Voie 2 = 1 - Inversée
Polarité = 3
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Fonctions logicielles
Vous pouvez modifier la polarité de la voie 2 au niveau du module, même lorsque la liste Polarité
n'est pas développée.
Etape
Action
1
Dans la colonne Valeur configurée, cliquez sur la Polarité.
2
Saisissez le chiffre 2 dans cette colonne.
Si vous développez la liste Polarité, vous constatez que la valeur associée à Voie 2 est maintenant
1 - Inversée et inclut des valeurs d'énumération.
Dépendances des paramètres
L'onglet Paramètres prend en charge des dépendances de paramètres. Si une valeur de
paramètre maître est modifiée, les règles de tous les paramètres esclaves dépendant de ce maître
sont réévaluées, à savoir :
 le paramètre esclave est activé ou désactivé ;
 la plage de valeurs sélectionnables du paramètre esclave est réduite ou élargie.
Si un paramètre esclave est désactivé à cause de la réévaluation d'une règle, sa valeur est rétablie
à la valeur par défaut associée.
Colonne Libellé utilisateur
Vous pouvez rédiger un libellé personnalisé pour chacun des paramètres répertoriés dans l'onglet
Paramètres. Cette fonctionnalité vous permet de présymboliser des emplacements mémoire
importants dans l'îlot avant que l'application soit écrite.
Faites un double-clic dans la cellule appropriée dans la colonne Libellé utilisateur pour saisir le
texte du libellé.
Les libellés ne doivent pas être redondants et doivent respecter les règles de la norme IEC61131 :
Seuls les caractères alphanumériques et les caractères de soulignement peuvent être utilisés.
 Le premier caractère doit être alphanumérique.
 Les blancs et les caractères non ASCII ne sont pas autorisés.
 Le libellé ne doit pas dépasser 24 caractères.

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81
Fonctions logicielles
Restauration des valeurs par défaut
Si vous cliquez sur le bouton Restaurer les valeurs par défaut, toutes les valeurs qui peuvent être
modifiées dans cet onglet sont définies sur leurs valeurs par défaut.
NOTE : Toutes les valeurs utilisateur modifiées dans cet onglet seront supprimées, à l'exception
des libellés.
Enregistrement ou annulation des modifications apportées aux paramètres
Si vous avez modifié des valeurs de paramètres système dans l'onglet Paramètres, le bouton
Appliquer situé en bas de la fenêtre Editeur de module est activé. Pour valider les modifications
apportées au module sélectionné :
 cliquez sur le bouton Appliquer pour accepter les modifications ; ou
 cliquez sur le bouton OK pour appliquer les modifications et fermer la boîte de dialogue.
Si vous choisissez de ne pas enregistrer les modifications apportées dans l'onglet Paramètres,
cliquez sur le bouton Annuler.
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Fonctions logicielles
Onglet Paramètres Ethernet
Introduction
Vous pouvez personnaliser les paramètres Ethernet spécifiques par l'onglet Paramètres Ethernet.
Il contient 4 sous-onglets. Le nom du module et son emplacement exact dans le bus d'îlot sont
indiqués dans la barre de titre située en haut de la fenêtre Editeur de module.
NOTE : L'onglet Paramètres Ethernet n'est accessible que pour le NIM Ethernet STB NIP2311.
Figure d'exemple
Cette figure présente l'onglet Paramètres Ethernet avec le sous-onglet Adresse IP sélectionné :
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Fonctions logicielles
Case à cocher Autoriser la modification
Selon l'état de la case à cocher Autoriser la modification, vous pouvez utiliser les pages web du
NIM ou le logiciel de configuration Advantys pour modifier des paramètres Ethernet spécifiques :
Si...
Vous êtes alors ...
la case à cocher est désactivée
(valeur par défaut)
autorisation d'utiliser les pages web du NIM pour la
modification. Les valeurs de paramètres en cous sont
lues depuis le NIM et mises à jour au moins toutes les cinq
secondes..
la coche à cocher est activée
autorisation d'utiliser le logiciel de configuration Advantys
pour la modification.
l'îlot correspondant est en mode
en ligne
pas d'autorisation de modifier des paramètres, quel que
soit l'état de la case à cocher. Quand la case à cocher
Autoriser la modification est désactivée, les valeurs de
paramètres en cous sont lues depuis le NIM et mises à
jour au moins toutes les cinq secondes.
vous désactivez la case à cocher autorisation d'application, d'abandon ou même de
correction de vos modifications.
et des modifications sont en
cours
Restauration des valeurs par défaut
Chaque sous-onglet comporte un bouton Restaurer les valeurs par défaut. En cliquant sur ce
bouton, toutes les valeurs modifiables sur ce sous-onglet sont remises à leurs valeurs par défaut.
NOTE : Toutes les valeurs utilisateur modifiées dans cet onglet seront supprimées, à l'exception
des libellés.
Case à cocher Hexadécimal
La case à cocher globale Hexadécimal n'affecte pas le contenu de cet onglet. Il est grisé quand
cet onglet est sélectionné.
84
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Fonctions logicielles
Sous-onglets de l'onglet Paramètres Ethernet
Sous-onglet Adresse IP
Le sous-onglet Adresse IP est le sous-onglet par défaut qui s'ouvre lors de la sélection de l'onglet
Paramètres Ethernet. En mode en ligne, vous pouvez utiliser le sous-onglet Adresse IP pour
configurer les paramètres associés à la liaison du NIM à un réseau, par exemple paramètres IP et
de port. En mode en ligne, ce sous-onglet affiche les valeurs en cours de ces paramètres
enregistrés.
Pour un exemple de figure, voir l'onglet Paramètres Ethernet (voir page 83).
Vous pouvez configurer les paramètres suivants :
Nom de paramètre
Description
Type de trame
Utilisez la boîte de liste déroulante pour sélectionner 1 des
éléments suivants :
 Ethernet II
 IEEE802.3
 Auto (valeur par défaut)
Adresse IP
Laissez le champ vide ou entrez 4 octets. Chacun peut avoir une
valeur de 0 à 255. La valeur par défaut est 0.
Masque de sous-réseau
Si vous avez rempli le champ Adresse IP, entrez 4 octets. Sinon,
vous pouvez laisser ce champ vide. Chaque octet peut avoir une
valeur de 0 à 255. La valeur par défaut est 0.
Passerelle
Laissez le champ vide ou entrez 4 octets. Chacun peut avoir une
valeur comprise entre 0 et 255. La valeur par défaut est 0. Si ces
données sont fournies, elles doivent correspondre à l'adresse IP
du réseau.
Mode vitesse/Duplex
Utilisez la boîte de liste déroulante pour chaque port pour
sélectionner 1 des éléments suivants :
 Auto (valeur par défaut)
 10 MBit/s - Half
 10 MBit/s - Full
 100 MBit/s - Half
 100 MBit/s - Full
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Fonctions logicielles
Sous-onglet IP maître
En mode hors ligne, vous pouvez utiliser le sous-onglet IP maître pour configurer les paramètres
associés aux connexions entre le maître (automate) et le module NIM. En mode en ligne, ce sousonglet affiche les valeurs en cours de ces paramètres.
Vous pouvez configurer les paramètres suivants :
Nom du paramètre
Description
Adresse IP maître x
Laissez le champ vide ou entrez 4 octets. Chacun peut avoir une
valeur de 0 à 255. La valeur par défaut est 0.
Temps de réservation
Entrez une valeur dans la plage 0…120 000. La valeur par défaut
est 60 000 ms.
NOTE : Le temps de réservation est la valeur affichée divisée
par 10. Saisissez donc une valeur multiple de 10 ou utilisez les
touches fléchées pour la modifier par incrément de 10.
Temps de pause
Entrez une valeur dans la plage 300…120 000. La valeur par
défaut est 1000 ms.
NOTE : Le temps de maitien est la valeur affichée divisée par 10.
Saisissez donc une valeur multiple de 10 ou utilisez les touches
fléchées pour la modifier par incrément de 10.
Mode de défaillance de
liaison
Utilisez la liste déroulante pour sélectionner le fonctionnement en
cas de détection d'erreur. La valeur par défaut est le mode de
repli.
Sous-onglet SNMP
En mode hors ligne, vous pouvez utiliser le sous-onglet SNMP pour configurer les paramètres
associés aux réglages SNMP. En mode en ligne, ce sous-onglet affiche les valeurs en cours de
ces paramètres.
Vous pouvez configurer ces paramètres comme suit :
86
Nom du paramètre
Description
Nom du système, Contact du
système, Emplacement du
système
Ces champs sont en lecture seule.
Gestionnaire 1, Gestionnaire 2
Laissez les champs vides ou entrez des adresses IP de 4 octets
chacune. Chaque octet peut avoir une valeur de 0 à 255.
Nom de communauté GET,
SET, TRAP
Laissez les champs vides ou saisissez jusqu'à 16 caractères ASCII
imprimables. Le paramètre par défaut est public.
Fonctions d'activation de trap
Utilisez la case à cocher pour activer ou désactiver la fonction
correspondante. Par défaut, toutes ces fonctions sont désactivées.
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Fonctions logicielles
Sous-onglet Redondance
En mode hors ligne, vous pouvez utiliser le sous-onglet Redondance pour activer ou désactiver
le protocole RSTP et définir la valeur de priorité de pont. En mode en ligne, ce sous-onglet affiche
les valeurs en cours de ces paramètres.
Utilisez la case à cocher pour activer ou désactiver RSTP.
Les paramètres associés au réglage RSTP sont configurés en utilisant la valeur de priorité de pont.
Sélectionnez la valeur dans la liste Priorité du pont.
NOTE : Le sous-onglet Redondance est accessible uniquement pour le NIM Ethernet
STB NIP2311 version 3.0 ou ultérieure.
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Fonctions logicielles
Onglets Ports
Introduction
En mode en ligne, l'onglet Ports affiche les valeurs d'exploitation en cours de certains paramètres
de port. En mode hors ligne, cet onglet est grisé. Le nom du module et son emplacement exact
dans le bus d'îlot sont indiqués dans la barre de titre située en haut de la fenêtre Editeur de module.
NOTE :
L'onglet Ports n'est accessible que pour le
 NIM Ethernet STB NIP2311
 NIM CANopen STB NCO2212 version 3.05 ou ultérieure
Onglet Ports du STB NIP2311
L'illustration suivante présente les informations fournies par l'onglet Ports du NIM Ethernet
STB NIP2311 :
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Fonctions logicielles
Paramètres
La plupart des paramètres affichés ont une signification évidente. Le champ Commutateur rotatif
contient la position en cours du commutateur rotatif, qui n'est pas nécessairement la position de
ce commutateur au démarrage. Le champ IP acquise par affiche la méthode utilisée par le NIM
pour obtenir ses informations d'adresse IP.
Case à cocher Hexadécimal
La case à cocher globale Hexadécimal n'affecte pas le contenu de cet onglet. Il est grisé quand
cet onglet est sélectionné.
Onglet Ports du STB NCO2212
L'illustration suivante présente les informations fournies par l'onglet Ports du NIM CANopen
STB NCO2212 version 3.05 ou ultérieure :
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Fonctions logicielles
Paramètres
Les valeurs actuelles de l'ID de nœud et du débit en bauds sont affichées uniquement en mode en
ligne.
Case à cocher Hexadécimal
La case à cocher globale Hexadécimal n'affecte pas le contenu de cet onglet. Elle est grisée quand
cet onglet est sélectionné.
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Fonctions logicielles
Onglet Image d'E/S
Introduction
Sur l'onglet Image d'E/S, vous pouvez lire et modifier les données d'E/S d'un module.
Cochez ou décochez la case Hexadécimal pour afficher les valeurs au format hexadécimal (au lieu
du format décimal).
Le nom du module et son emplacement exact dans le bus d'îlot sont indiqués dans la barre de titre
située en haut de la fenêtre Editeur de module.
NOTE : L'onglet Image d'E/S n'est pas disponible pour les accessoires et modules d'alimentation.
Exemple d'onglet Image d'E/S
L'illustration suivante présente les informations fournies par l'onglet Image d'E/S :
Dans l'onglet Image d'E/S, les lignes de sortie complètes, contrôlées par les actions-réflexes, sont
indiquées en jaune.
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91
Fonctions logicielles
Icônes d'état
L'illustration ci-dessous présente les icônes d'état :
Numéro
Description
1
L'icône Action-réflexe s'affiche si le module héberge au moins une actionréflexe.
2
L'icône Coche s'affiche si au moins une affectation d'E/S a été modifiée.
3
L'icône Modification de paramètre s'affiche si au moins un paramètre a été
modifié.
4
L'état Verrouillé/En ligne est affiché par une icône. Les états d'icône et leurs
significations respectives sont similaires au Navigateur d'espace de travail.
Colonne Nom de l'élément de données
La colonne Nom de l'élément de données répertorie les paramètres de fonctionnement du module
sélectionné.
Colonne Valeur courante
La colonne Valeur courante affiche la valeur actuelle des points d'E/S. Lorsque vous cochez la
case Hexadécimal, les valeurs sont affichées au format hexadécimal. Décochez cette même case
pour afficher les valeurs au format décimal.
NOTE : Les valeurs réelles ne sont affichées que si l'îlot est en mode opérationnel ou en mode
Non concordance de modules non obligatoire. Dans tous les autres modes, --- est affiché.
Colonne Libellé utilisateur
Vous pouvez rédiger un libellé personnalisé pour chacun des éléments de données répertoriés
dans l'onglet Image d'E/S. Cette fonctionnalité vous permet de présymboliser des emplacements
mémoire importants dans l'îlot avant que l'application soit écrite.
Faites un double-clic dans la cellule appropriée de la colonne Libellé utilisateur pour saisir le texte
du libellé. Chaque libellé peut contenir jusqu'à 24 caractères.
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Fonctions logicielles
Etiquettes prédéfinies
Si vous configurez la zone automate vers IHM, la zone IHM vers automate ou utilisez des modules
virtuels pour des actions-réflexes, le logiciel de configuration Advantys génère automatiquement
des étiquettes utilisateur pour ces éléments de données. Ces étiquettes sont affichées dans la
colonne Libellé utilisateur. Elles sont grisées et vous ne pouvez pas les modifier. Le logiciel utilise
ces étiquettes générées pour l'exportation.
Adresse mémoire
L'adresse mémoire affichée représente le registre Modbus.
NOTE : Les valeurs figurant dans la colonne Adresse mémoire s'affichent uniquement pour les
nœuds parents. L'adresse mémoire est accessible en lecture uniquement.
Modification en ligne des données de sortie d'un module
Les données de sortie peuvent être modifiées en mode d'essai uniquement.
Pour modifier les valeurs des données de sortie, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Cliquez sur l'onglet Image d'E/S dans l'Editeur de module.
2
Cliquez deux fois sur une valeur valide dans la colonne Valeur courante des
données d'E/S correspondantes.
Remarque : Le mode d'essai doit être activé.
Il est impossible de modifier les valeurs spécifiées dans les cellules grisées.
Pour les données d'E/S définies en tant que voies et chaînes énumérées, une
liste déroulante s'affiche lorsque vous cliquez deux fois sur une valeur valide
pour la modifier. Sélectionnez la valeur spécifiée parmi les valeurs figurant dans
la liste déroulante.
Lorsque vous faites un double-clic sur une cellule pour saisir une valeur valide
dans la colonne Valeur courante, la barre d'état affiche les limites maximale et
minimale de configuration.
Remarque : Elles ne sont pas affichées pour les voies et les chaînes
énumérées.
Saisissez la valeur en fonction des informations indiquées dans la barre d'état.
Remarque : Les cellules jaunes affichent les valeurs des actions-réflexes.
3
Appuyez sur ENTREE ou RETOUR pour appliquer la valeur de la cellule aux
îlots physiques. Vous pouvez également appliquer la valeur modifiée en vous
plaçant sur une autre cellule.
NOTE : Les valeurs figurant dans la colonne Adresse mémoire s'affichent uniquement pour les
nœuds parents. L'adresse mémoire est accessible en lecture uniquement.
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Fonctions logicielles
Onglet Diagnostics
Introduction
L'onglet Diagnostics affiche les erreurs de détectées signalées par le module sélectionné. Le nom
du module et son emplacement exact dans le bus d'îlot sont indiqués dans la barre de titre. La
version du module s'affiche dans la partie supérieure de l'onglet Diagnostic.
Les données affichées dans l'onglet Diagnostic sont accessibles en lecture uniquement. Pour les
modules d'E/S, 4 entrées au maximum s'affichent. Pour un module NIM, 16 bits d'état de l'appareil
s'affichent au format binaire : 8 bits d'ordre général et 8 bits de diagnostic propres au bus terrain
accompagnés d'une évaluation textuelle.
NOTE : L'onglet Diagnostics n'est disponible que lorsque le logiciel est connecté à un îlot physique
et qu'il est en mode En ligne. Il est désactivé en mode Hors ligne et pour les modules qui ne
communiquent pas sur le bus d'îlot, par exemple les alimentations.
Exemple d'onglet Diagnostic
L'illustration suivante présente les informations fournies par l'onglet Diagnostics :
94
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Fonctions logicielles
Codes de diagnostic
Le tableau ci-dessous répertorie certains codes de diagnostic signalés par les modules et indique
les actions correctives éventuellement nécessaires :
Code de
diagnostic
Signification
Cause la plus probable de l'erreur
détectée
Action(s) corrective(s) suggérée(s)
0x0000
pas d'erreur détectée ou 1
erreur détectée effacée
pour information seulement
aucune requise
0x0010
nœud démarré
pour information seulement,
aucune erreur détectée
aucune requise
0x2320
court-circuit
court-circuit
Supprimez le court-circuit en
sortie.
Remarque : Les sorties peuvent
rester verrouillées.
0x3000
détection d'erreur 24 VCC
Alimentation terrain 24 VCC court- Supprimez le court-circuit de
l'alimentation terrain ou vérifiez
circuitée ou manquante ou hors
qu'elle est dans la plage correcte.
plage de validité
0x3110
dépassement supérieur de
plage
signal hors plage
Vérifiez que le signal est dans la
plage définie.
0x3120
dépassement inférieur de
plage
signal hors plage
Vérifiez que le signal est dans la
plage définie.
0x6000
erreur détectée en interne
0x8110
dépassement de capacité
CAN
0x8120
détection d'erreur dans
module CAN
détection d'erreur interne de bus
due à un ou plusieurs modules non
opérationnels, configuration de
module incorrecte
Vérifiez la configuration de l'îlot et
la configuration du module,
remplacez le ou les modules non
opérationnels, réinitialisez l'îlot,
remettez sous tension l'îlot.
0x8140
Bus CAN en état "off"
0x8210
détection d'erreur dans
paquet de données
0x8130
message de rythme non
opérationnel
détection de perte de
communication sur le bus terrain,
interruption de communication NIM
ou détection d'erreur interne du
bus
Vérifiez la configuration de l'îlot et
celle du NIM, vérifiez la connexion
au bus terrain, remplacez le ou les
appareils non opérationnels,
réinitialisez l'îlot, remettez sous
tension l'îlot.
33003487 04/2016
95
Fonctions logicielles
Code de
diagnostic
Signification
Cause la plus probable de l'erreur
détectée
Action(s) corrective(s) suggérée(s)
0xF010
détection d'erreur dans
action-réflexe
détection de perte de
communication sur le bus terrain,
détection de perte de
communication avec un module
d'extension, détection d'erreur
interne du bus, module(s) non
opérationnels
Vérifiez la configuration de l'îlot, la
connexion au bus terrain,
remplacez le ou les modules non
opérationnels, réinitialisez l'îlot,
remettez sous tension l'îlot.
0xFF00
équipement non
opérationnel
module non opérationnel,
Vérifiez la configuration de
configuration de module incorrecte l'équipement, remplacez le ou les
équipements non opérationnels,
réinitialisez l'îlot, remettez sous
tension l'îlot.
96
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Onglet Options pour modules STB
Introduction
Vous pouvez trouver des paramètres facultatifs dans l'onglet Options. En fonction du module, les
cases à cocher suivantes sont affichées:
Groupe de modules
Cases à cocher
E/S
 Priorités
 Module obligatoire
 Non présent
Modules NIM
 Configurer les paramètres d'exécution
 ID de noeud max. sur les extensions CANopen (déc)
Remarque : L'onglet Options n'est pas disponible pour les NIM de
base, accessoires et modules d'alimentation.
Exemple d'onglet Options
La figure ci-dessous présente l'onglet d'informations Options d'un module de sortie :
33003487 04/2016
97
Fonctions logicielles
Priorités
Cochez cette case pour inclure le module d'E/S sélectionné dans un groupe de modules à
résolution rapide, que le module NIM scrute plus fréquemment que les autres modules.
Généralement, ce paramètre opérationnel n'est applicable qu'à des modules d'E/S numériques
ayant un temps de réponse rapide. La plupart des modules d'E/S analogiques Advantys STB ne
peuvent pas être classés par ordre de priorité. Par défaut, le système n'attribue automatiquement
une priorité qu'aux 10 premiers modules pouvant être hiérarchisés. Si l'îlot regroupe plus de 10
modules hiérarchisables, définissez leur priorité manuellement.
NOTE : La case à cocher Priorités n'est pas disponible en mode En ligne.
Module obligatoire
Cochez cette case pour désigner le module d'E/S sélectionné comme étant obligatoire. Si un
module obligatoire tombe en panne ou est retiré de l'îlot, l'intégralité du bus d'îlot passe à l'état Préopérationnel et s'arrête. Il ne repassera à l'état opérationnel que si vous réinstallez le même
module fonctionnel, ou un nouveau module de même type, au même emplacement sur le bus. Par
défaut, aucun module n'est obligatoire, et cette case n'est pas cochée.
NOTE : La case à cocher Obligatoire n'est disponible que pour certains modules.
NOTE : La case à cocher Obligatoire n'est pas disponible en mode En ligne.
Non présent
Cochez cette case pour configurer le module comme un espace réservé virtuel.
L'espace réservé virtuel permet de supprimer certains modules d'E/S d'îlot physique sur une
configuration de base, tout en conservant l'image de process à l'identique. Ainsi, vous définissez
un îlot en éliminant différentes options et sans modifier le programme de l'automate qui contrôle
l'îlot. Si certains modules STB sont supprimés, ceux qui restent doivent être physiquement
connectés les uns à côté des autres, car les emplacements libres ne sont pas autorisés.
Dans l'Editeur de module, les modules d'espace réservé virtuel sont repérés par des lignes rouges
croisées.
NOTE : Si des signaux émanant d'un module d'espace réservé virtuel physiquement non présent
sont utilisés comme données d'entrée d'une action-réflexe, aucune action-réflexe de ce module ne
fonctionnera.
Pour plus d'informations sur les espaces réservés virtuels, reportez-vous à Espaces réservés
virtuels (voir page 254).
98
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Configuration d'un module d'E/S comme étant obligatoire
Vous pouvez configurer un module d'E/S comme étant obligatoire s'il joue un rôle indispensable
au fonctionnement du système. Si, pour une raison quelconque, le NIM ne détecte pas un module
obligatoire opérationnel à l'emplacement prévu sur le bus d'îlot, le bus d'îlot s'interrompt et tous les
modules de l'îlot basculent vers leur état de repli.
NOTE : Si vous remplacez à chaud un module d'E/S obligatoire, l'îlot s'arrête de fonctionner.
Un module ne peut être configuré comme étant obligatoire que lorsque le logiciel de configuration
est en mode Hors-ligne. L'option Obligatoire est désactivée lorsque le logiciel est en mode En
ligne.
Par défaut, tous les modules Advantys STB sont configurés comme des modules standard (non
obligatoires). Le nombre ou le type de modules d'E/S pouvant être configurés comme étant
obligatoires est illimité.
NOTE : Si l'îlot contient les modules CANopen améliorés, le fait de sélectionner Module obligatoire
interrompt la compilation.
Configuration des paramètres d'exécution : Exemple
Cette option est disponible à partir de la version V 2.xx des modules NIM STB. Si cette case est
cochée, un ensemble de registres est réservé dans l'image de bus champ. Ces registres
permettent de contrôler le transfert des paramètres au niveau du programme d'application via des
opérations d'E/S normales. Ces registres sont indiqués dans l'image d'E/S sous la forme deRTP
(voir page 129)
NOTE : Pour utiliser cet exemple d'application, vous devez maîtriser les logiciels de configuration
Unity Pro et Advantys.
Effectuez les vérifications suivantes :
 Les modules Advantys STB sont montés et installés conformément aux exigences du système,
de l'application et du réseau.
 Vous possédez les équipements requis.
Le tableau ci-après explique comment créer un projet pour contrôleur Quantum dans Unity Pro :
Etape
Action
Commentaire
1
Dans le menu Fichier, sélectionnez Nouveau.
–
2
Dans la fenêtre Nouveau projet, sélectionnez l'UC Quantum. Par exemple, 140 CPU 651 60.
3
Cliquez sur Navigateur du projet -> Configuration -> Bus
local.
La fenêtre Bus local s'affiche.
4
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'emplacement
vide du rack et sélectionnez Nouvel équipement dans le
menu contextuel.
La fenêtre Nouvel équipement
s'affiche.
5
Dans la fenêtre Nouvel équipement, sélectionnez le module
de communication 140NOC 771 01.
La boîte de dialogue Propriétés de
l'équipement apparaît.
6
Dans la boîte de dialogue Propriétés de l'équipement, cliquez –
sur OK.
33003487 04/2016
99
Fonctions logicielles
Etape
100
Action
Commentaire
7
Dans la fenêtre Bus local, effectuez un double clic sur le
module CPU.
Une nouvelle boîte de dialogue
apparaît, avec les données relatives
à l'UC.
8
Dans l'onglet Configuration, accédez à la zoneRAM d'état.
Modifiez la valeur de %MW comme il
convient.
9
Dans la fenêtre Bus local, effectuez un double clic sur le
module NOC 771 01.
Une nouvelle boîte de dialogue
apparaît, avec les données relatives
au module NOC.
10
Accédez à l'onglet Configuration et entrez les valeurs
appropriées dans les zones Entrées et Sorties.
Par exemple, Entrées %MWindex :
1000 et Taille max. : 100
Sorties %MWindex : 2000 et Taille
max. : 100
11
Validez les modifications.
–
12
Cliquez sur Actualiser l'application.
Les variables sont créées.
13
Sélectionnez l'option Navigateur de DTM dans le menu
Outils du logiciel Unity Pro.
La fenêtre Navigateur de DTM
s'affiche.
14
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le DTM de
communication Q_NOC77101 et sélectionnez Ajouter dans
le menu contextuel.
La boîte de dialogue Ajouter apparaît
et affiche la liste des DTM
disponibles.
15
Sélectionnez le module STB NIC2212 dans la liste des DTM
disponibles.
–
16
Cliquez sur Ajouter DTM.
–
17
Dans la fenêtre Propriétés de l'équipement, cliquez sur OK.
–
18
Effectuez un double clic sur le module DTM STB NIC 2212.
La fenêtre DTM STB s'affiche.
19
Cliquez sur Démarrer Advantys.
Le logiciel de configuration Advantys
démarre.
20
Dans le logiciel de configuration Advantys, créez un îlot avec –
des modules d'entrées et de sorties.
21
Double-cliquez sur le module STBNIC2212 dans le logiciel
de configuration Advantys.
22
Dans l'onglet Options de l'éditeur de module, cochez la case –
Configurer les paramètres d'exécution, puis fermez la fenêtre
de l'éditeur de module.
23
Enregistrez l'îlot dans le logiciel de configuration Advantys et –
fermez l'application.
24
Accédez à Unity Pro. Cliquez sur Appliquer dans la fenêtre
DTM STB window.
La fenêtre de l'éditeur de module
apparaît.
–
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Etape
25
Action
Commentaire
Créez un FBD pour configurer les paramètres d'exécution,
comme indiqué dans la figure suivante :
Les commandes RTP valides sont
décrites dans la rubrique Paramètres
d'exécution (voir page 130).
ID de noeud max. sur l'extension CANopen
Les appareils CANopen standard sont connectés en dernier sur l'îlot à l'aide d'un module
d'extension CANopen. L'adressage de ces modules commence à 32 et est décrémenté, tandis que
celui des modules internes commence à 1 et est incrémenté.
Si la capacité d'adressage de votre appareil CANopen n'autorise qu'une adresse inférieure à 32,
entrez cette adresse dans ce champ. Sachez toutefois que ceci limite le nombre de modules d'îlot
internes possibles.
33003487 04/2016
101
Fonctions logicielles
Onglet Mappage d'E/S
Introduction
Vous pouvez surveiller et modifier le mappage d'E/S du module sélectionné à l'aide de l'onglet
Mappage d'E/S de l'éditeur de module. Ce mappage dynamique des E/S permet d'optimiser
l'image de process des îlots module par module. Le nom du module et son emplacement exact sur
le bus de l'îlot figurent dans la barre de titre située dans la partie supérieure de la fenêtre de
l'Editeur de module.
NOTE : L'onglet Mappage d'E/S n'est pas disponible pour les NIM, les E/S de base, les modules
d'entrée VCA numériques, les accessoires et les modules d'alimentation.
Exemples d'onglet Mappage d'E/S
L'illustration suivante présente les informations fournies par l'onglet Mappage d'E/S :
102
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
L'illustration suivante présente les informations fournies par l'onglet Mappage d'E/S lorsque la
case Détails est cochée :
Zones Données d'entrée/sortie
Tous les éléments de données à affecter figurent dans les zones Données d'entrée et Données de
sortie. L'affichage d'un élément de données dans la zone Données d'entrée ou Données de sortie
dépend du type d'accès de l'objet, lecture ou écriture uniquement par exemple.
Colonne Nom de l'élément de données
Tous les éléments de données affectés ou non s'affichent dans la colonne Nom de l'élément de
données. Ils sont triés de telle manière que les éléments de données affectés apparaissent en bloc
au début de la liste. L'ordre des éléments de données au sein de ce bloc est similaire à celui des
éléments de données de l'image d'E/S.
33003487 04/2016
103
Fonctions logicielles
Colonne E/S
La colonne E/S indique l'état actuel du mappage d'E/S d'un élément. Si un îlot produit une image
de process qui contient plus d'informations que ce dont vous avez besoin pour votre application,
vous pouvez supprimer des éléments de données en décochant la case. Si un module fournit plus
d'informations que ce que l'image de process par défaut peut absorber, vous pouvez ajouter des
éléments de données en cochant la case.
Mappage dynamique des E/S
Dès que vous désélectionnez des éléments de données dans la colonne E/S, ils sont supprimés
de l'onglet Image d'E/S. Dès que vous sélectionnez des éléments de données supplémentaires
dans la colonne E/S, ils apparaissent dans l'onglet Image d'E/S.
NOTE : Si vous désélectionnez une donnée de sortie, elle s'affiche dans l'onglet Paramètres. Si la
donnée de sortie désélectionnée a un attribut de lecture seule, elle n'apparaît pas dans l'onglet
Paramètre.
Le mappage dynamique des E/S permet d'optimiser la taille de l'image de processus module par
module. Si un îlot produit une image de process qui contient plus d'informations qu'il n'en faut pour
votre application, ou encore si un module de l'îlot fournit plus d'informations que l'image de process
par défaut ne peut en prendre en charge, le mappage d'E/S dynamique vous permet de supprimer
les informations superflues et d'ajouter celles qui manquaient.
L'onglet Mappage d'E/S apparaît dans l'éditeur de module pour tout module Advantys STB qui
prend en charge le mappage d'E/S dynamique (il est absent pour certains modules produisant de
très faibles quantités d'informations d'image de process). Lorsque vous cliquez sur cet onglet, les
informations qui s'affichent reflètent directement les types d'information de l'écran Image d'E/S, à
savoir l'état du module, ses données, les données de sortie d'écho, etc. Une case à cocher
apparaît en regard de chaque type d'information et une coche s'affiche dans chaque case à
cocher.
Pour supprimer un type d'information de l'image de process, il suffit de désactiver la case à cocher
correspondante. Par exemple, il se peut que votre application n'utilise pas les données de sortie
d'écho en provenance des modules de sorties numériques. Pour chacun des modules de sorties
numériques, ouvrez l'éditeur de module et sélectionnez l'onglet Mappage d'E/S, puis
désélectionnez Données d'écho. Cette action supprime des informations dans l'image de process
et réduit la taille de celle-ci.
Dans d'autres cas, vous pouvez utiliser un module tel que le variateur ATV61 qui fournit des
informations de diagnostic en plus de celles capturées automatiquement dans l'image de
processus. Pour ces modules, l'écran Mappage d'E/S permet d'ajouter des registres à l'image de
process pour que les informations correspondantes soient transmises au maître de bus terrain.
NOTE : Les informations ajoutées sont en lecture seule. Vous ne pouvez pas utiliser le mappage
dynamique des E/S pour ajouter des registres de contrôle d'écriture à l'image de process.
Les éléments désélectionnés dans l'écran Mappage d'E/S n'apparaissent plus dans l'écran Image
d'E/S.
104
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Fonctions logicielles
Lorsque vous consultez l'image de process résultante dans l'écran Vue d'ensemble d'image d'E/S,
tous les types d'information désélectionnés sont absents et les nouveaux registres que vous avez
ajoutés figurent dans l'image.
Informations de diagnostic supplémentaires
Les variateurs ATV31x, ATV61 et ATV71 ajoutés à l'extension STB CANopen permettent d'inclure
les informations de diagnostic suivantes :
 paramètre de vitesse (basse/haute)
 fréquence de sortie
 référence de fréquence
 courant de moteur et tension de moteur
 tension d'alimentation
 état thermique du variateur
 couple moteur, etc.
Indication de changements
Les changements par rapport aux données par défaut sont les suivants:
Si vous...
Alors...
 désélectionnez les données par défaut
une corne pleine s'affiche dans le coin
supérieur droit du champ correspondant.
 ajoutez des données qui ne figuraient pas
dans l'image par défaut
 modifiez le mappage d'E/S et donc l'ordre
des éléments de données
 déplacez un élément de données dans la
liste à l'aide des flèches directionnelles
une corne vide s'affiche dans le coin
supérieur droit du champ correspondant aux
éléments de données affectés par le
changement d'ordre de tri.
En outre, l'icône ci-après s'affiche à gauche de la case à cocher Hexadécimal à chaque fois qu'une
valeur par défaut du mappage d'E/S est modifiée :
Colonne Libellé utilisateur
Cette colonne contient les libellés associés aux éléments de données. Vous pouvez affecter les
libellés dans l'onglet Image d'E/S ou dans l'onglet Paramètres de l'Editeur de module.
Flèches directionnelles
Vous pouvez déplacer le mappage actuellement sélectionné dans la liste des éléments de
données affectés à l'aide des touches ou des boutons suivants :
 les flèches directionnelles à droite des zones Données d'entrée et Données de sortie ;
 les touches CTRL+FLECHE HAUT et CTRL+FLECHE BAS.
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105
Fonctions logicielles
Restauration des valeurs par défaut
Si vous avez modifié des entrées affichées dans l'onglet Mappage d'E/S, celles-ci sont marquées
et le bouton Restaurer les valeurs par défaut en bas de la fenêtre Editeur de module est activé. Si
vous cliquez sur ce bouton, toutes les valeurs par défaut sont rétablies, y compris l'ordre des
éléments de données et les cases à cocher. En mode En ligne, le bouton Restaurer les valeurs
par défaut n'est pas disponible.
Enregistrement ou annulation des modifications
Si vous avez modifié des entrées affichées dans l'onglet Mappage d'E/S, le bouton Appliquer situé
en bas de la fenêtre Editeur de module est activé. Pour valider les modifications apportées au
module sélectionné :
 cliquez sur le bouton Appliquer pour accepter les modifications ; ou
 cliquez sur le bouton OK pour appliquer les modifications et fermer la boîte de dialogue.
Si vous choisissez de ne pas enregistrer les modifications apportées dans l'onglet Mappage d'E/S
après votre dernière utilisation de la fonction Appliquer, cliquez sur le bouton Annuler.
Case à cocher Hexadécimal
La case à cocher globale Hexadécimal n'affecte pas le contenu de cet onglet.
Case à cocher Détails
Si vous cochez la case Détails, des informations CANopen supplémentaires liées au mappage du
bus d'îlot local s'affichent dans les zones Données d'entrée et Données de sortie :
Colonne
Description
Type de
données
affiche le type de données des objets de données d'E/S CANopen affectés
sur le bus d'îlot local
ID objet
affiche l'index / sous-index des objets de données d'E/S CANopen affectés
sur le bus d'îlot local
Traitement des modifications
Les mappages peuvent être définis comme étant fixes. Dans ce cas, l'élément de données d'E/S
ne peut ni être modifié (déplacé dans la liste par exemple), ni supprimé de l'image d'E/S du module.
Après chaque modification apportée au mappage, l'onglet est actualisé ; la vue d'E/S et l'ordre de
mappage qui en résultent s'affichent. Les modifications doivent être confirmées dans une fenêtre
de notification modale qui fournit des informations sur leurs effets dans le contexte du programme
d'application automate.
106
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Fonctions logicielles
Sous-chapitre 3.3
Editeur de module pour modules OTB
Editeur de module pour modules OTB
Introduction
Cette section contient une description détaillée de l'Editeur de module pour les modules OTB.
Tous les onglets disponibles sont expliqués.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Onglet de paramètres pour modules OTB
108
Onglets de compteurs
112
Onglet Générateur d'impulsions
113
Onglet d'options pour modules OTB
114
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107
Fonctions logicielles
Onglet de paramètres pour modules OTB
Introduction
L'onglet Paramètres affiche tous les éléments de données d'entrée et de sortie du module
sélectionné. Pour chaque élément de données, vous pouvez personnaliser les paramètres
disponibles. Le nom du module et son emplacement exact dans le bus d'îlot sont indiqués dans la
barre de titre.
Exemple d'onglet Paramètres
Cette illustration présente les informations fournies par l'onglet Paramètres d'un NIM CANopen
OTB :
108
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Fonctions logicielles
Structure d'onglet
L'onglet Paramètres est organisé et structuré de la même façon que l'onglet Paramètres de
l'Editeur de module STB Autrement dit, les paramètres de configuration sont affichés sous forme
d'arborescence hiérarchique contenant des paramètres maîtres et des paramètres esclaves. La
seule différence, c'est que les paramètres des modules OTB sont assignés à chaque élément de
données individuel, autrement dit l'élément de données est affiché comme superordonné. Par
contre, les paramètres des modules STB sont répertoriés comme superordonnés et les éléments
de données leur sont assignés. Pour des informations détaillées, consulter Onglet Paramètres
pour les modules STB, page 78.
La nature des paramètres disponibles dépend du type de NIM et du type de module.
Paramètres d'E/S numériques
Ce tableau contient une description des paramètres d'E/S numériques et de leur disponibilité pour
les différents modules OTB:
Paramètre
Description
Nom de l'élément de
données
nom de l'élément de données
Masque
activer ou désactiver
 le filtrage des entrées (uniquement pour les entrées au sein
des îlots contenant des modules NIM CANopen OTB)
 la propagation des sorties (uniquement pour les sorties au
sein des îlots contenant des modules NIM CANopen OTB)
Polarité
choisir une polarité normale ou inversée (uniquement pour les
entrées et sorties au sein des îlots contenant des modules NIM
CANopen OTB)
Valeur de filtrage
définir la valeur de la constante de filtrage des entrées
(uniquement pour les entrées de modules NIM CANopen OTB)
Échec
définir la valeur de l'état de repli des sorties
Libellé utilisateur
libellé utilisateur du paramètre
Paramètres des entrées analogiques
Ce tableau contient une description des paramètres des modules d'entrées analogiques :
Paramètre
Description
Nom de l'élément de
données
nom de l'élément de données
Mode
sélectionner le mode de plage pour l'entrée
Limite supérieure
activer et sélectionner la valeur de la limite supérieure
Limite inférieure
activer et sélectionner la valeur de la limite inférieure
Delta
activer et sélectionner la valeur de la différence
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109
Fonctions logicielles
Paramètre
Description
Plage
sélectionner la plage de valeurs utilisée par le module pendant
la conversion A/D (standard ou personnalisée)
Min
définir la valeur minimum de la plage personnalisée
Max.
définir la valeur maximum de la plage personnalisée
Libellé utilisateur
libellé du paramètre
Les paramètres de limite et de delta définissent les conditions de transfert des données d'entrée
mises à jour sur le bus de l'îlot. Ils ne sont disponibles que pour les îlots avec des modules NIM
CANopen OTB. Vous pouvez modifier ces valeurs si ces paramètres ont été activés en
sélectionnant Vérifier. Pour le thermocouple TWDARI8HT, 3 paramètres supplémentaires (R, T et
B) sont affichés pour saisir les valeurs de résistance nominales.
Dépendances des paramètres d'entrées analogiques
Pour certains modules d'entrée analogique, les paramètres de mode doivent être identiques pour
toutes les voies. Si vous changez le paramètre d'une voie, l'Editeur de module adaptera le
paramètre des autres voies. Par ailleurs, la disponibilité des paramètres dépend de l'état du mode
et des paramètres de plages comme suit:
Si vous sélectionnez...
Vous pouvez alors modifier ces paramètres :
le mode Désactiver
Libellé utilisateur
un autre mode que Désactiver et la  Limite supérieure
plage Standard
 Limite inférieure
 Delta
 Plage
 Libellé utilisateur
un autre mode que Désactiver et la  Limite supérieure
plage Personnalisé
 Limite inférieure
 Delta
 Plage
 Min
 Max.
 Libellé utilisateur
110
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Fonctions logicielles
Paramètres des sorties analogiques
Ce tableau contient une description des paramètres des modules des sorties analogiques:
Paramètre
Description
Nom de l'élément de données
nom de l'élément de données
Mode
sélectionner le mode de plage pour l'entrée
Plage
sélectionner la plage de valeurs utilisée par le module
pendant la conversion A/D (standard ou personnalisée)
Min
définir la valeur minimum de la plage personnalisée
Max.
définir la valeur maximum de la plage personnalisée
Mode d'erreur
définir le mode de diagnostic (conserve la dernière
valeur ou une valeur prédéfinie)
Valeur d'erreur
définir la valeur de diagnostic pour le mode de
diagnostic prédéfini
Libellé utilisateur
libellé du paramètre
Dépendances des paramètres de sorties analogiques
La disponibilité des paramètres dépend de l'état du mode et des paramètres de plages comme
suit:
Si vous sélectionnez...
Vous pouvez modifier ces paramètres :
le mode Désactiver
Libellé utilisateur
un autre mode que Désactiver et la  Plage
plage Standard
 Mode d'erreur
 Valeur d'erreur si vous avez sélectionné Prédéfini
pour le mode de diagnostic
 Libellé utilisateur
un autre mode que Désactiver et la  Plage
plage Personnalisé
 Min
 Max.
 Mode d'erreur
 Valeur d'erreur si vous avez sélectionné Prédéfini
pour le mode de diagnostic
 Libellé utilisateur
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111
Fonctions logicielles
Onglets de compteurs
Introduction
L'onglet Compteurs affiche tous les paramètres de configuration des compteurs rapides et très
rapides, et n'est par conséquent disponible que pour les modules NIM OTB. Le nom du module et
son emplacement exact dans le bus d'îlot sont indiqués dans la barre de titre.
Exemple d'onglet de compteurs
La figure ci-dessous présente les informations de l'onglet Compteurs :
Structure d'onglet
L'onglet Compteurs est organisé et structuré de la même façon que l'onglet Paramètres de
l'Editeur de module STB. Autrement dit, les paramètres de configuration sont affichés sous forme
d'arborescence hiérarchique contenant des paramètres maîtres et des paramètres esclaves. Pour
des informations détaillées, consulter le chapitre Onglet Paramètres pour les modules STB,
page 78.
La nature des paramètres disponibles dépend du type de NIM et du type de compteur.
112
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Fonctions logicielles
Onglet Générateur d'impulsions
Introduction
L'onglet Générateur d'impulsions contient tous les paramètres de configuration des générateurs
d'impulsion et n'est par conséquent disponible que pour les NIM OTB. Le nom du module et son
emplacement exact dans le bus d'îlot sont indiqués dans la barre de titre.
Structure d'onglet
L'onglet Générateur d'impulsions est organisé et structuré de la même façon que l'onglet
Paramètres de l'Editeur de module STB. Autrement dit, les paramètres de configuration sont
affichés sous forme d'arborescence hiérarchique contenant des paramètres maîtres et des
paramètres esclaves. Pour des informations détaillées, consulter le chapitre Onglet Paramètres
pour les modules STB, page 78.
La nature des paramètres disponibles dépend du type de NIM. Le paramètre de déclencheur n'est
disponible que pour les îlots avec modules NIM CANopen OTB.
La nature des paramètres modifiables dépend du type de générateurs d'impulsions. Les types de
générateurs d'impulsions suivants sont disponibles:
 générateurs d'impulsions à distance (RPLS)
 générateurs d'impulsions à distance avec fonction modulaire (RPWM)
33003487 04/2016
113
Fonctions logicielles
Onglet d'options pour modules OTB
Introduction
L'onglet Options contient la liste des paramètres de configuration globale pour accéder aux
registres et aux paramètres de connexion des modules NIM. Le nom du module et son
emplacement exact dans le bus d'îlot sont indiqués dans la barre de titre.
NOTE : L'onglet Options est différent sur les NIM OTB Ethernet et OTB Modbus. Il n'est pas
disponible pour les modules NIM CANopen OTB.
Exemple d'onglet Options
L'illustration suivante présente les informations fournies par l'onglet Options :
114
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Description des paramètres
Ce tableau contient une description des paramètres de configuration globale disponibles pour les
modules NIM Ethernet OTB et OTB Modbus :
Paramètre
Description
Adresse IP
paramètres de connexion du port de communication
physique
disponible que pour les NIM OTB Ethernet
Masque de sous-réseau
Passerelle par défaut
Temps mort de connexion
temps mort configuré jusqu'à la fermeture de la connexion
disponible que pour les NIM OTB Ethernet
Surveillance réseau
intervalle pour surveillance de réseau
Défaut d'acquittement
mode d'acquittement d'erreur détectée (automatique ou
manuel)
Format de transfert
Ordre LSW/MSW pour valeurs à 32 bits
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115
Fonctions logicielles
Sous-chapitre 3.4
Editeur de module pour modules FTM et FTB
Editeur de module pour modules FTM et FTB
Introduction
Cette section contient une description détaillée de l'Editeur de module pour les modules FTM et
FTB. Tous les onglets disponibles sont expliqués.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
116
Page
Onglet de paramètres pour modules numériques FTM et FTB
117
Onglet de paramètres pour modules à entrées analogiques FTM
119
Onglet des paramètres pour modules de sorties analogiques FTM
120
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Onglet de paramètres pour modules numériques FTM et FTB
Introduction
De nombreux modules d'E/S numériques de la famille de produits FTM et modules NIM de la
famille de produits FTB sont configurables selon la fonction associée à une broche de connecteur.
Cela signifie que vous pouvez configurer les paramètres si une broche est utilisée pour les
données d'entrée, les données de sortie ou les diagnostics. Cette configuration est effectuée dans
l'onglet Paramètres, qui affiche tous les objets de données d'E/S du module concerné, notamment
les informations au niveau des bits. Le nom du module et son emplacement exact dans le bus d'îlot
sont indiqués dans la barre de titre.
Exemple d'onglet Paramètres
La figure suivante représente les informations fournies par l'onglet Paramètres du module NIM
Ethernet :
33003487 04/2016
117
Fonctions logicielles
Structure d'onglet
La structure de l'onglet Paramètres relatif aux modules numériques FTM et FTB est similaire à
celle de l'onglet Paramètres de l'Editeur de module OTB. Les paramètres de configuration sont
organisés dans une arborescence hiérarchique qui contient les paramètres maîtres et les
paramètres esclaves. De plus, ils sont attribués à chaque élément de données (l'élément de
données est affiché comme superordonné). Pour plus d'informations, consultez Onglet de
paramètres pour modules OTB, page 108.
Description des paramètres
Ce tableau contient une description des paramètres d'E/S numériques et de leur disponibilité pour
les différents modules FTM et FTB :
Paramètre
Description
Nom de l'élément de
données
nom de l'élément de données (groupé en fonction de
l'attribution physique, broche 4 ou 2)
Fonction principale
sélection de la catégorie de données pour les voies des
modules configurables
Selon le type de module, vous pouvez choisir entre :
 entrée et sortie
 entrée et état
 entrée, sortie et diagnostic
Pour certains modules, la fonction est prédéfinie et non
modifiable.
Masque
118
activer ou désactiver
 filtrage d'entrée (entrées prédéfinies ou configurées)
 propagation de sortie (sorties prédéfinies ou configurées)
Polarité
sélection entre polarité normale ou inversée
Échec
configuration de la valeur de l'état de repli des sorties
(disponible uniquement si la fonction principale est définie sur
Sortie)
Libellé utilisateur
libellé du paramètre, défini par l'utilisateur
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Fonctions logicielles
Onglet de paramètres pour modules à entrées analogiques FTM
Introduction
Pour la personnalisation des objets de données des entrées analogiques FTM, utilisez l'onglet
Paramètres. Le nom du module et son emplacement exact dans le bus d'îlot sont indiqués dans la
barre de titre.
Structure d'onglet
L'onglet Paramètres fourni pour les modules à entrées analogiques FTM est organisé et structuré
de la même façon que l'onglet Paramètres de l'Editeur de module OTB Autrement dit, les
paramètres de configuration sont affichés sous forme d'arborescence hiérarchique contenant des
paramètres maîtres et des paramètres esclaves. Par ailleurs, ils sont assignés à chaque élément
de données individuel, autrement dit l'élément de données est affiché comme superordonné
(voir page 108).
Description des paramètres
Ce tableau contient une description des paramètres des modules d'entrées analogiques :
Paramètre
Description
Nom de l'élément de données
nom de l'élément de données
Plage
sélectionner le mode de plage pour l'entrée
Filtre
sélectionner le filtre pour le filtrage préalable du signal
analogique
Diagnostic
activer ou désactiver le diagnostic
Valeur delta
définir une zone neutre dans laquelle aucune
modification du signal d'entrée n'est indiquée
Min / Max
valeur minimum/maximum de la plage personnalisée
Libellé utilisateur
libellé du paramètre
Dépendances des paramètres
La disponibilité des paramètres dépend de l'état du paramètre de plage :
Si vous sélectionnez...
Vous pouvez alors modifier ces paramètres :
le mode Désactiver
Libellé utilisateur
un autre mode que Désactiver
 Filtre
 Diagnostic
 Valeur delta
 Libellé utilisateur
Remarque : Les valeurs minimale et maximale de la
plage personnalisée ne sont pas modifiables.
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119
Fonctions logicielles
Onglet des paramètres pour modules de sorties analogiques FTM
Introduction
Pour la personnalisation des objets de données des entrées analogiques FTM, utilisez l'onglet
Paramètres. Le nom du module et son emplacement exact dans le bus d'îlot sont indiqués dans la
barre de titre.
Structure d'onglet
L'onglet Paramètres fourni pour les modules de sorties analogiques FTM est organisé et structuré
de la même façon que l'onglet Paramètres de l'Editeur de module OTB Les paramètres de
configuration sont organisés dans une arborescence hiérarchique qui contient les paramètres
maîtres et les paramètres esclaves. De plus, ils sont attribués à chaque élément de données
(l'élément de données est affiché comme superordonné). Pour plus d'informations, consultez
Onglet de paramètres pour modules OTB, page 108.
Description des paramètres
Ce tableau contient une description des paramètres des modules des sorties analogiques:
Paramètre
Description
Nom de l'élément de données
nom de l'élément de données
Plage
sélectionner le mode de plage pour l'entrée
Diagnostic
activer ou désactiver le diagnostic
Mode d'erreur
définir le mode de diagnostic (conserve la dernière
valeur ou une valeur prédéfinie)
Valeur d'erreur
configuration de la valeur de diagnostic pour le mode
d'erreur prédéfini
Libellé utilisateur
libellé du paramètre
Dépendances des paramètres
La disponibilité des paramètres dépend de l'état du paramètre de plage, comme suit :
Si vous sélectionnez...
Vous pouvez modifier ces paramètres :
le mode Désactiver
Libellé utilisateur
un autre mode que Désactiver
 Diagnostic
 Mode d'erreur
 Valeur d'erreur si vous avez sélectionné Prédéfini
pour le mode de diagnostic
 Libellé utilisateur
120
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Fonctions logicielles
Sous-chapitre 3.5
Editeur de libellés utilisateur
Editeur de libellés utilisateur
Introduction
Cette section présente l'Editeur de libellés utilisateur.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation de l'Editeur de libellés utilisateur
122
Modification des libellés
126
Importation de libellés
127
Exportation de libellés
128
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121
Fonctions logicielles
Présentation de l'Editeur de libellés utilisateur
Introduction
L'Editeur de libellés utilisateur vous permet d'associer des libellés aux éléments de données
d'image d'E/S pour l'ensemble des modules d'E/S de l'îlot en cours. Il est activé uniquement pour
les îlots STB et quand l'îlot comporte au moins un module d'E/S.
L'Editeur de libellés utilisateur prend également en charge l'importation et l'exportation de libellés
au format .csv.
Les libellés modifiés dans l'Editeur de libellés utilisateur sont également affichés dans l'onglet
Image E/S de l'Editeur de module.
NOTE : Vous ne pouvez modifier les libellés utilisateur que lorsque l'îlot est hors ligne et
déverrouillé. Toutefois, vous pouvez lancer l'Editeur de libellés utilisateur quand l'îlot est en ligne
ou hors ligne, qu'il soit verrouillé ou déverrouillé.
Présentation des fonctions
Il est possible :
 d'afficher en un même endroit les éléments de données d'image d'E/S de l'îlot en cours
 d'attribuer des libellés à tous les éléments de données d'image d'E/S de l'îlot en cours quand
celui-ci est en hors ligne et déverrouillé
 modifier les libellés utilisateur (voir page 126) quand l'îlot est hors ligne et déverrouillé
 couper, copier ou coller plusieurs libellés quand l'îlot est hors ligne et déverrouillé
 importer des libellés (voir page 127) sous la forme d'un fichier .csv quand l'îlot est en hors ligne
et déverrouillé
 exporter des libellés (voir page 128) dans un fichier .csv quand l'îlot est en ligne ou hors ligne,
qu'il soit verrouillé ou déverrouillé
 accéder aux différents libellés au moyen des touches Flèche haut et Flèches bas
122
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Fonctions logicielles
Accès à l'Editeur de libellés utilisateur
Pour ouvrir l'Editeur de libellés utilisateur, choisissez l'une méthodes suivantes :
Pour l'ouvrir...
Alors...
dans le menu Îlot
choisissez Editeur de libellés.
dans la barre d'outils Îlot
cliquez sur l'icône suivante :
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123
Fonctions logicielles
Exemple d'Editeur de libellés utilisateur
La figure ci-après présente un exemple d'Editeur de libellés utilisateur :
Le champ Nom d'îlot contient le nom de l'îlot en cours.
L'Editeur de libellés utilisateur contient les informations suivantes concernant tous les modules
d'E/S figurant dans l'îlot en cours :
1. Ligne
2. Numéro de module
3. Nom du module
4. Nom de l'élément de données
5. Libellé utilisateur
6. Adresse mémoire (déc)
Les modules d'E/S apparaissent dans le même ordre que celui dans lequel ils sont placés dans
l'îlot en cours.
124
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Fonctions logicielles
Ligne
L'identification de chaque ligne avec un numéro séquentiel est indiquée dans la colonne Ligne.
NOTE : Cette colonne est en lecture seule.
Colonne Numéro de module
Les numéros susceptibles d'être utilisés pour adresser les modules d'E/S de l'îlot en cours sont
mentionnés dans la colonne Numéro de module.
NOTE : Cette colonne est en lecture seule.
Colonne Nom du module
Les noms des modules d'E/S de l'îlot en cours sont mentionnés dans la colonne Nom du module.
NOTE : Cette colonne est en lecture seule.
Colonne Nom de l'élément de données
Les paramètres opérationnels qui caractérisent les modules d'E/S dans l'îlot en cours sont
indiqués dans la colonne Nom de l'élément de données.
NOTE : Cette colonne est en lecture seule.
Colonne Libellé utilisateur
Vous pouvez rédiger un libellé ou une note personnalisé(e) pour l'un des éléments de données
d'image d'E/S figurant dans l'Editeur de libellés utilisateur. Cette fonctionnalité vous permet de
présymboliser des emplacements mémoire importants dans l'îlot avant que l'application soit écrite.
Dans la colonne Libellé utilisateur, cliquez sur une cellule pour saisir le texte du libellé. Chaque
libellé peut contenir jusqu'à 24 caractères.
Colonne Adresse mémoire (déc)
L'adresse mémoire affichée représente le registre Modbus.
NOTE : Les valeurs figurant dans la colonne Adresse mémoire s'affichent uniquement pour les
nœuds parents. Cette colonne est en lecture seule.
Aide de l'Editeur de libellés utilisateur
Vous pouvez obtenir des informations relatives à l'Editeur de libellés utilisateur en cliquant sur le
bouton Aide.
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125
Fonctions logicielles
Modification des libellés
Description
L'Editeur de libellés utilisateur vous permet de modifier les libellés utilisateur de l'ensemble des
éléments de données d'image d'E/S dans l'îlot en cours. Cette fonctionnalité est activée
uniquement pour les îlots STB. Les libellés utilisateur peuvent être modifiés uniquement lorsque
l'îlot est hors ligne et déverrouillé.
Modification des libellés utilisateur
Pour modifier des libellés dans l'Éditeur de libellés, l'îlot doit être hors ligne et déverrouillé :
Etape
Action
1
Choisissez Editeur de libellés dans le menu Ilot ou cliquez sur l'icône suivante
dans la barre d'outils Ilot :
2
Dans la colonne Libellé utilisateur, cliquez sur le libellé utilisateur à modifier ou
sélectionnez certains ou l'ensemble des libellés au moyen de l'une des deux
méthodes suivantes :
 faites glisser le pointeur de la souris sur les cellules requises pour sélectionner
plusieurs libellés
ou
 cliquez avec le bouton droit et choisissez Sélectionner tout pour sélectionner
l'ensemble des libellés de la colonne.
3
Saisissez un nouveau libellé ou cliquez avec le bouton droit et choisissez l'option
Couper, Copier, Coller ou Supprimer.
4
Appuyez sur Entrée ou sélectionnez un autre libellé à modifier.
5
 Cliquez sur Appliquer pour apporter les modifications.
Résultat : l'Editeur de libellés utilisateur s'affiche.
ou
 Cliquez sur OK pour enregistrer et fermer l'Editeur de libellés utilisateur.
NOTE : Les modifications des libellés ne sont pas appliquées ni enregistrées
s'il existe des libellés utilisateur en double.
Présentation des libellés utilisateur
Les libellés utilisateur ne doivent pas être redondants et doivent respecter les règles de la norme
IEC61131 :
 Seuls les caractères alphanumériques et les caractères de soulignement peuvent être utilisés.
 Le premier caractère doit être alphanumérique.
 Les blancs et les caractères non ASCII ne sont pas autorisés.
 Le libellé ne doit pas dépasser 24 caractères.
126
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Fonctions logicielles
Importation de libellés
Description
L'Editeur de libellés utilisateur prend en charge l'importation des libellés sous forme de fichiers
.csv. L'option d'importation est activée uniquement quand l'îlot est hors ligne et déverrouillé.
Importation de libellés
Pour importer des libellés à partir de l'Editeur de libellés utilisateur :
Etape
Action
1
Choisissez Editeur de libellés dans le menu Ilot ou cliquez sur l'icône Editeur de
libellés dans la barre d'outils Ilot pour ouvrir l'Editeur de libellés utilisateur.
2
Cliquez sur Importer.
Résultat : la boîte de dialogue Importer apparaît.
3
Recherchez le fichier .csv à importer et cliquez sur Ouvrir.
Résultat : le fichier sélectionné est importé et l'état Fichier importé correctement
apparaît.
NOTE :
L'importation est annulée si le fichier sélectionné :
 ne correspond pas au format .csv attendu.
 les noms de modules et les éléments de données d'image d'E/S ne correspondent pas à l'îlot
en cours.
 comporte des libellés utilisateur en double.
 comprend des libellés non compatibles avec les règles de la norme IEC61131.
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127
Fonctions logicielles
Exportation de libellés
Description
L'Editeur de libellés utilisateur prend en charge l'exportation des libellés sous forme de fichiers
.csv. L'option d'exportation est activée quand l'îlot est en ligne ou hors ligne, qu'il soit verrouillé ou
déverrouillé.
Exportation de libellés
Pour exporter des libellés à partir de l'Editeur de libellés utilisateur :
Etape
Action
1
Choisissez Editeur de libellés dans le menu Ilot ou cliquez sur l'icône Editeur de
libellés dans la barre d'outils Ilot pour ouvrir l'Editeur de libellés utilisateur.
2
Cliquez sur Exporter.
Résultat : la boîte de dialogue Exporter est affichée avec le nom par défaut et
l'extension .csv. Le nom de fichier par défaut est le nom de l'îlot suivi de la mention
_labels.
3
Cliquez sur Enregistrer.
Résultat : les données de libellés utilisateur sont enregistrées et l'état Fichier
exporté correctement s'affiche.
NOTE : L'exportation est annulée s'il existe des libellés en double.
128
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Fonctions logicielles
Sous-chapitre 3.6
Paramètres d'exécution
Paramètres d'exécution
Introduction
Cette section fournit une vue d'ensemble des paramètres d'exécution des modules d'interface
réseau STB.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Paramètres d'exécution
130
Utilisation des paramètres d'exécution (RTP)
135
Diagnostics de remplacement à chaud
140
33003487 04/2016
129
Fonctions logicielles
Paramètres d'exécution
Introduction
Pour les modules STB, le logiciel de configuration Advantys offre la fonction de paramètres
d'exécution ou RTP (run-time parameters). Il permet de surveiller et de modifier certains
paramètres d'E/S et registres d'état de bus d'îlot du NIM pendant le fonctionnement de l'îlot. Cette
fonction est disponible uniquement sur les modules NIM STB standard avec une version de
micrologiciel 2.0 ou ultérieure.
La fonction RTP doit être configurée à l'aide du logiciel de configuration Advantys avant de pouvoir
être utilisée. Elle n'est pas configurée par défaut. Configurez la fonction RTP en sélectionnant
Configurer les paramètres d'exécution dans l'onglet Options de l'éditeur du module NIM. Cela
permet d'allouer les registres nécessaires à l'image de process des données du module NIM, pour
prendre en charge cette fonction.
Blocs de requête et de réponse
Une fois configurée, la fonction RTP permet d'écrire un maximum de 5 mots réservés dans l'image
de process des données de sortie du module NIM (bloc de requête RTP) et de lire la valeur de
4 mots réservés dans l'image de process des données d'entrée du module NIM (bloc de réponse
RTP). Le logiciel de configuration Advantys affiche les deux blocs de mots RTP réservés dans la
boîte de dialogue Aperçu d'image d'E/S de l'îlot, à la fois dans l'onglet Image Modbus et (pour les
modules NIM dotés d'une image de bus terrain séparée) dans l'onglet Image de bus terrain. Dans
chaque onglet, les blocs de mots RTP réservés apparaissent après le bloc de données d'E/S de
process et avant le bloc de données IHM (le cas échéant).
NOTE : Les valeurs d'adresse Modbus des blocs de requête et de réponse RTP sont identiques
pour tous les modules NIM standard. Les valeurs d'adresse du bus terrain des blocs de requête et
de réponse RTP dépendent du type de réseau. Utilisez l'onglet Image de bus terrain de la boîte de
dialogue Aperçu d'image d'E/S pour connaître l'emplacement des registres RTP. Pour les réseaux
Modbus Plus et Ethernet, utilisez les numéros de registre Modbus.
Exceptions
Les paramètres modifiés à l'aide de la fonction RTP ne conservent pas leur nouvelle valeur dans
les cas suivants :
 Le module NIM est mis sous tension.
 Une commande Réinitialiser est envoyée vers le module NIM à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
 Une commande Enregistrer sur carte SIM est envoyée à l'aide du logiciel de configuration
Advantys.
 Le module dont le paramètre a été modifié est remplacé à chaud.
En cas de remplacement à chaud d'un module, comme indiqué par le bit d'indication
HOT_SWAP, vous pouvez utiliser la fonction RTP pour détecter ce module et pour restaurer la
valeur de tous les paramètres modifiés.
130
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Mode d'essai
Lorsque le module NIM fonctionne en mode d'essai, l'image de process des données de sortie du
module NIM (bloc de requête RTP compris) peut être contrôlée soit par le logiciel de configuration
Advantys, soit par une IHM (selon le mode d'essai configuré). Les commandes Modbus standard
peuvent être utilisées pour accéder aux mots RTP. Si le module NIM est en mode d'essai, le Maître
du bus ne peut pas écrire dans le bloc de requête RTP de l'image de process des données de
sortie NIM.
Définition des mots du bloc de requête RTP
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ecrire tous les octets dans la requête RTP avant d'affecter la même nouvelle valeur dans les
octets bascule+CMD et bascule+longueur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant présente les mots du bloc de requête RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus
fort
Octet de poids plus faible
Type de
données
Attribut
45130
sous-index
basculement +
longueur
non signé 16
RW
45131
index (octet de
index (octet de données de
données de poids fort) poids faible)
non signé 16
RW
45132
octet de données 2
octet de données 1 (LSB)
non signé 16
RW
45133
octet de données 4
(MSB)
octet de données 3
non signé 16
RW
45134
basculement +
CMD
ID de nœud
non signé 16
RW
REMARQUE : Le bloc de requête RTP est également présenté dans la zone spécifique au
fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4101 et un sous-index
compris entre 1 et 5 (type de données = non signé 16, attribut = RW).
Le module NIM vérifie la plage des octets ci-dessus, comme suit :
index (octet de poids fort/faible) : 0x2000 à 0xFFFF en écriture ; 0x1000 à 0xFFFF en lecture
 basculement + longueur : longueur = octets 1 à 4 ; le bit de poids le plus fort contient le
bit de basculement.
 basculement + CMD : CMD = 1 à 0x0A (voir le tableau Commandes valides ci-dessous) ; le
bit de poids le plus fort contient le bit de basculement.
 ID de nœud : 1 à 32 et 127 (module NIM)

33003487 04/2016
131
Fonctions logicielles
Les octets bascule+CMD et bascule+longueur sont situés de part et d'autre du bloc de registre
de requête RTP. Le NIM traite la requête RTP quand la même valeur est définie dans les bits de
basculement respectifs de ces deux octets. Le NIM ne traite à nouveau le même bloc RTP que
quand les deux valeurs sont passées à une nouvelle valeur identique. Nous vous recommandons
de n'affecter de nouvelles valeurs correspondantes pour les deux octets de bascule
(bascule+CMD et bascule+longueur) seulement quand vous avez construit la requête RTP
entre eux.
Définition des mots du bloc de réponse RTP
La liste suivante répertorie les mots du bloc de réponse RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus fort
Octet de poids plus faible
Type de
données
Attribut
45303
basculement + écho CMD non signé 16
état (le bit de poids le plus
fort indique si le service RTP
est activé : MSB=1 signifie
activé)
RO
45304
octet de données 2
octet de données 1 (LSB)
non signé 16
RO
45305
octet de données 4 (MSB)
octet de données 3
non signé 16
RO
45306
-
basculement + écho CMD non signé 16
RO
REMARQUE : Le bloc de réponse RTP est également présenté dans la zone spécifique au fabricant
du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4100 et un sous-index compris entre
1 et 4 (type de données = non signé 16, attribut = RO).
Les octets basculement + écho CMD se trouvent à la fin de la plage de registre, ce qui vous
permet de valider la cohérence des données délimitées par ces octets (dans le cas où les mots du
bloc de réponse RTP ne sont pas mis à jour lors d'une seule scrutation). Le module NIM met à jour
l'octet état et les quatre octets de données (le cas échéant) avant de mettre à jour les octets
basculement + écho CMD des registres Modbus 45303 et 45306 pour qu'ils soient identiques
à la valeur de l'octet basculement + CMD de la requête RTP associée. Vérifiez d'abord que les
deux octets basculement + écho CMD correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc
de requête RTP avant d'utiliser les données du bloc de réponse RTP.
132
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Commandes RTP valides
La liste suivante répertorie les commandes (CMD) valides :
Commande
(CMD)
Code
(sauf
MSB)
ID de nœuds valides Etat autorisé du
nœud adressé
Octets de
données
0x08
Activer RTP
(uniquement une
fois la fonction
RTP configurée à
l'aide du logiciel de
configuration
Advantys)
127
S/O
-
Désactiver RTP
0x09
127
S/O
-
Réinitialiser bit de
remplacement à
chaud
0x0A
1-32
S/O
-
Lire paramètre
0x01
1-32, 127
pré-opérationnel octets de
opérationnel
données en
réponse,
longueur à
fournir
Ecrire paramètre
0x02
1-32
opérationnel
octets de
données en
requête,
longueur à
fournir
Le bit de poids le plus fort d'un octet basculement + CMD d'un bloc de requête RTP est le bit de
basculement. Une nouvelle commande est identifiée lorsque la valeur de ce bit change et
correspond à la valeur du bit de basculement de l'octet basculement + longueur.
Une nouvelle requête RTP est traitée uniquement lorsque la requête RTP précédente est
terminée. Le chevauchement de requêtes RTP n'est pas autorisé. Toute nouvelle requête RTP
lancée avant la fin de la requête précédente est ignorée.
Pour déterminer si une commande RTP a été traitée et si sa réponse a été envoyée, vérifiez les
valeurs des octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse RTP. Continuez à vérifier
les deux octets basculement + CMD dans le bloc de réponse RTP jusqu'à ce qu'ils
correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc de requête RTP. Lorsque c'est le cas, le
contenu du bloc de réponse RTP est valide.
33003487 04/2016
133
Fonctions logicielles
Messages d'état RTP valides
La liste suivante répertorie les messages d'état valides :
Octet d'état
Code
Commentaire
Succès
0x00 ou 0x80
0x00 en cas d'exécution réussie d'une
commande Désactiver RTP
Commande non traitée car RTP
désactivée
0x01
-
CMD invalide
0x82
-
Longueur de données invalide
0x83
-
ID de nœud invalide
0x84
-
Etat du nœud invalide
0x85
L'accès est interdit parce qu'un nœud est
absent ou non démarré.
Index invalide
0x86
-
Réponse RTP contenant plus de 4 octets 0x87
-
Communication impossible sur le bus
d'îlot
0x88
-
Ecriture invalide dans nœud 127
0x89
-
Echec SDO
0x90
Si une erreur est détectée dans le protocole
SDO, les octets de données renvoyés
contiennent le code d'arrêt SDO,
conformément à DS301.
Réponse à une exception générale
0xFF
Evénement d'état de type autre que ceux
spécifiés ci-dessus.
Le bit de poids le plus fort de l'octet état du bloc de réponse RTP indique si la fonction RTP est
activée (1) ou désactivée (0).
134
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Utilisation des paramètres d'exécution (RTP)
Introduction
Principales utilisations des paramètres d'exécution (RTP) :
configuration des paramètres RTP
 activation des paramètres RTP
 exécution d'une requête de lecture RTP
 exécution d'une requête d'écriture RTP

Configuration des paramètres RTP
Configurez les paramètres RTP comme suit :
Etape
Action
1
Dans le logiciel de configuration Advantys, vérifiez que le module NIM utilise le
micrologiciel version 2.0 ou ultérieure.
2
Dans l'îlot STB Advantys physique, vérifiez que le module NIM sur le rail utilise
le micrologiciel version 2.0 ou ultérieure.
3
Dans le logiciel de configuration Advantys, dans l'onglet Options de l'Editeur de
module du NIM, sélectionnez la case Configurer les paramètres d'exécution,
puis cliquez sur OK.
Résultat : 5 mots (registres Modbus 45130 à 45134) sont ajoutés à l'image de
process des données de sortie du NIM, et 4 mots (registres Modbus 45303
à 45306) sont ajoutés à l'image de process des données d'entrée du NIM
4
Une fois que tous les paramètres de configuration de l'îlot sont définis,
téléchargez la configuration vers le NIM.
33003487 04/2016
135
Fonctions logicielles
Activation des paramètres RTP
Pour pouvoir exécuter des commandes RTP, activez les paramètres RTP en utilisant le logiciel de
configuration Advantys.
Activez les paramètres RTP comme suit :
Etape
Action
1
Vérifiez que l'exécution de toute commande RTP précédente est terminée.
Remarque : cette étape est nécessaire si les paramètres RTP ont été utilisés
depuis la dernière réinitialisation ou mise sous tension du NIM.
2
Consultez un octet basculement + écho CMD dans le bloc de réponse RTP
pour obtenir la valeur précédente du bit de basculement.
3
Ecrivez les valeurs suivantes dans le bloc de requête RTP :
Adresse
Octet de poids plus fort
Octet de poids plus faible
45130
sous-index : 0
basculement + longueur :
basculement : si la valeur du
basculement récupérée à
l'étape 2 ci-dessus est 0,
utilisez 0x80, sinon utilisez
0x00.
45131
index (octet de données de
poids fort) : 0
Index (octet de poids faible) : 0
45132
octet de données 2 : 0
octet de données 1 : 0
45133
octet de données 4 : 0
octet de données 3 : 0
45134
basculement + CMD :
basculement : si la valeur du
basculement récupérée à
l'étape 2 ci-dessus est 0,
utilisez 0x88, sinon utilisez
0x08.
ID de nœud : 127
Résultat : après exécution de cette étape, les paramètres RTP sont activés.
136
4
Continuez à vérifier les deux octets basculement + écho CMD dans le bloc
de réponse RTP jusqu'à ce qu'ils correspondent à l'octet basculement + CMD
du bloc de requête RTP.
5
Consultez l'octet d'état du bloc de réponse RTP pour vérifier que les paramètres
RTP sont activés.
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Exécution d'une requête de lecture RTP
Obtenez les informations suivantes pour le paramètre que vous souhaitez lire :
ID de nœud
(Remarque : la valeur de l'ID de nœud s'affiche en bas d'un module dans l'Editeur d'îlot du
logiciel de configuration Advantys, à droite.)
 index
 sous-index
 longueur

(Consultez le Manuel de référence du matériel pour ces valeurs.)
Exécutez une requête de lecture RTP comme suit :
Etape
Action
1
Vérifiez que l'exécution de toute commande RTP précédente est terminée.
2
Consultez un octet basculement + écho CMD dans le bloc de réponse RTP pour obtenir la
valeur précédente du bit de basculement.
3
Lancez une requête de lecture RTP en définissant les 5 mots du bloc de requête RTP.
Adresse
Octet de poids plus fort
Octet de poids plus faible
45130
sous-index : 0- 255
basculement + longueur :
basculement : inverse de la valeur récupérée
à l'étape 2 ci-dessus
longueur : 1 à 4 octets
45131
index (octet de données de
poids fort) :
0x10 à 0xFF
Index (octet de poids faible) :
0x00 à 0xFF
45132
octet de données 2 : 0
octet de données 1 : 0
45133
octet de données 4 : 0
octet de données 3 : 0
45134
basculement + CMD :
ID de nœud :
1 à 32 et 127.
Si le basculement était 0,
utilisez 0x81. Si le basculement
était 1, utilisez 0x01.
Remarque : même si vous pouvez modifier ces 5 mots dans n'importe quel ordre, le module
NIM va exécuter la commande RTP après la modification des bits de basculement des mots
45 130 et 45 134 pour être tous deux définis identiques. Le dernier mot que vous modifiez doit
être un mot 45130 ou 45134 afin que la requête RTP souhaitée soit exécutée.
4
Continuez à consulter les deux octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse
RTP jusqu'à ce qu'ils correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc de requête RTP.
5
Consultez l'octet d'état du bloc de réponse RTP.
Résultat : si l'octet d'état = 0x80, les données demandées sont disponibles dans les registres
du bloc de réponse RTP. En cas de détection d'erreur, consultez le tableau des messages
d'état valides ci-dessus.
33003487 04/2016
137
Fonctions logicielles
Exécution d'une requête d'écriture RTP
Obtenez les informations suivantes pour le paramètre que vous souhaitez écrire :
ID de nœud
(Remarque : la valeur de l'ID de nœud s'affiche dans l'Editeur d'îlot du logiciel de configuration
Advantys, en bas d'un module, sur la droite.)
 index
 sous-index
 longueur

(Consultez le Manuel de référence du matériel pour ces valeurs.)
Exécutez une requête d'écriture RTP comme suit :
Etape
Action
1
Vérifiez que l'exécution de toute commande RTP précédente est terminée.
2
Consultez un octet basculement + écho CMD dans le bloc de réponse RTP pour obtenir la
valeur précédente du bit de basculement.
3
Lancez une requête d'écriture RTP en définissant les 5 mots du bloc de requête RTP :
Adresse
Octet de poids plus fort
Octet de poids plus faible
45130
sous-index : 0- 255
basculement + longueur :
basculement : inverse de la valeur récupérée à
l'étape 2 ci-dessus
longueur : 1 à 4 octets
45131
index (octet de données de
poids fort) :
0x20 à 0xFF
Index (octet de poids faible) :
0x00 à 0xFF
45132
octet de données 2 :
0x00 à 0xFF
octet de données 1
0x00 à 0xFF
45133
octet de données 4
0x00 à 0xFF
octet de données 3
0x00 à 0xFF
45134
basculement + CMD :
basculement : si la valeur du
basculement récupérée à
l'étape 2 ci-dessus est 0,
utilisez 0x82, sinon utilisez
0x02.
ID de nœud :
1-32
Remarque : même si vous pouvez modifier ces 5 mots dans n'importe quel ordre, le module
NIM va exécuter la commande RTP après la modification des bits de basculement des mots
45 130 et 45 134 pour être tous deux définis identiques. Le dernier mot que vous modifiez doit
être un mot 45130 ou 45134 afin que la requête RTP souhaitée soit exécutée.
138
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Fonctions logicielles
Etape
Action
4
Continuez à consulter les deux octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse
RTP jusqu'à ce qu'ils correspondent à l'octet basculement + écho CMD du bloc de requête
RTP.
5
Consultez l'octet d'état du bloc de réponse RTP.
Résultat : si l'octet d'état = 0x80, la requête d'écriture a été exécutée avec succès. En cas de
détection d'erreur, consultez le tableau des messages d'état valides ci-dessus.
33003487 04/2016
139
Fonctions logicielles
Diagnostics de remplacement à chaud
Introduction
Les modules NIM standard avec micrologiciel version 2.0 ou ultérieure implémentent un bit
indicateur HOT_SWAP dans le cadre de l'indication de l'état des équipements NIM, qui est inclus
à l'image de bus terrain de l'îlot. Ce bit indicateur est défini si un ou plusieurs modules ont été
remplacés à chaud depuis la dernière réinitialisation ou le dernier démarrage du module NIM.
Vous pouvez utiliser la fonction RTP pour déterminer quel module de l'îlot a été remplacé à chaud.
Les modules NIM standard avec micrologiciel version 2.0 ou ultérieure implémentent un objet en
lecture seule qui contient un bit pour chaque module de l'îlot indiquant l'état de remplacement à
chaud du module (1 = remplacé à chaud, 0 = réinitialisé). Si tous les bits de l'objet de
remplacement à chaud sont réinitialisés, le bit indicateur HOT_SWAP est également réinitialisé.
Le contenu de cet objet est accessible en utilisant la fonction RTP sur le nœud 127 (le module
NIM).
Objet de remplacement à chaud
L'objet de remplacement à chaud est situé à l'index 0x4106, sous-index 1, et son type de données
est unsigned32 (4 octets). Chaque bit de cet objet correspond à un module, comme suit :
140
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Obtention de l'état de remplacement à chaud de tous les modules d'E/S
Pour obtenir l'état de remplacement à chaud des modules d'E/S, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Vérifiez que l'exécution de toute commande RTP précédente est terminée.
2
Consultez un octet basculement + écho CMD dans le bloc de réponse RTP pour obtenir la
valeur précédente du bit de basculement.
3
Lancez une requête de lecture RTP en définissant les 5 mots du bloc de requête RTP.
Adresse
Octet de poids plus fort
Octet de poids plus faible
45130
sous-index : 1
basculement + longueur :
basculement : si la valeur du basculement
récupérée à l'étape 2 ci-dessus est 0, utilisez
0x84, sinon utilisez 0x04.
45131
index (octet de données de
poids fort) :
0x41
Index (octet de poids faible) :
0x06
45132
octet de données 2 : 0
octet de données 1 : 0
45133
octet de données 4 : 0
octet de données 3 : 0
45134
basculement + CMD :
basculement : si la valeur du
basculement récupérée à
l'étape 2 ci-dessus est 0,
utilisez 0x81, sinon utilisez
0x01.
ID de nœud : 127
Remarque : même si vous pouvez modifier ces 5 mots dans n'importe quel ordre, le module
NIM va exécuter la commande RTP après la modification des bits de basculement des mots
45 130 et 45 134 pour être tous deux définis identiques. Le dernier mot que vous modifiez doit
être le mot 45 130 ou 45 134 afin que la requête RTP souhaitée soit exécutée.
4
Continuez à consulter les deux octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse
RTP jusqu'à ce qu'ils correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc de requête RTP.
5
Consultez l'octet d'état du bloc de réponse RTP.
Résultat : si l'octet d'état = 0x80, l'état de remplacement à chaud des modules sont disponibles
dans les registres de données du bloc de réponse RTP. En cas de détection d'erreur, consultez
le tableau des messages d'état valides ci-dessus.
33003487 04/2016
141
Fonctions logicielles
Obtention de l'état de remplacement à chaud d'un module d'E/S
Tous les bits de l'objet de remplacement à chaud sont réinitialisés lors de chaque remise sous
tension du module NIM, une commande Réinitialiser ou Enregistrer sur carte SIM
est exécutée, ou une nouvelle configuration est téléchargée dans le module NIM. Vous pouvez
utiliser une commande RTP 0x0A pour réinitialiser l'état de remplacement à chaud d'un module
particulier.
Pour obtenir l'état de remplacement à chaud d'un module d'E/S particulier, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Vérifiez que l'exécution de toute commande RTP précédente est terminée.
2
Consultez un octet basculement + écho CMD dans le bloc de réponse RTP pour obtenir la
valeur précédente du bit de basculement.
3
Lancez une requête de réinitialisation RTP en définissant les 5 mots du bloc de requête RTP :
Adresse
Octet de poids plus fort
Octet de poids plus faible
45130
sous-index : 0
basculement + longueur :
basculement : si la valeur du basculement
récupérée à l'étape 2 ci-dessus est 0, utilisez
0x80, sinon utilisez 0x00.
45131
index (octet de données de
poids fort) : 0
Index (octet de poids faible) : 0
45132
octet de données 2 : 0
octet de données 1 : 0
45133
octet de données 4 : 0
octet de données 3 : 0
45134
basculement + CMD :
basculement : si la valeur du
basculement récupérée à
l'étape 2 ci-dessus est 0,
utilisez 0x8A, sinon utilisez
0x0A.
ID de nœud : 1 - 32
Remarque : même si vous pouvez modifier ces 5 mots dans n'importe quel ordre, le module
NIM va exécuter la commande RTP après la modification des bits de basculement des mots
45 130 et 45 134 pour être tous deux définis identiques. Le dernier mot que vous modifiez doit
être le mot 45 130 ou 45 134 afin que la requête RTP souhaitée soit exécutée.
142
4
Continuez à consulter les deux octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse
RTP jusqu'à ce qu'ils correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc de requête RTP.
5
Consultez l'octet d'état du bloc de réponse RTP.
Résultat : si l'octet d'état = 0x80, la requête de réinitialisation a été exécutée avec succès. En
cas de détection d'erreur, consultez le tableau des messages d'état valides ci-dessus.
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Sous-chapitre 3.7
Fonctionnalités hors-ligne
Fonctionnalités hors-ligne
Introduction
Cette section présente les fonctionnalités hors-ligne du logiciel de configuration Advantys.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Introduction aux fonctionnalités hors-ligne
144
Planification d'un îlot
145
Création d'un îlot
149
Désignation d'objets
152
Extension et terminaison d'un îlot
154
Verrouillage et protection d'un îlot
158
Compilation d'une configuration d'îlot
160
Règles de conception pour la construction de configurations d'îlot
162
33003487 04/2016
143
Fonctions logicielles
Introduction aux fonctionnalités hors-ligne
Introduction
Par défaut, l'îlot logique chargé dans le logiciel de configuration n'est pas connecté à l'îlot physique
et l'îlot est défini en mode Hors-ligne. Lorsque l'îlot est en mode Hors-ligne, vous pouvez exécuter
les opérations suivantes :
 ajout de modules dans la configuration de l'îlot
 suppression de modules de la configuration de l'îlot
 modification des paramètres système des modules d'E/S dans l'Editeur de module
 ajout d'annotations dans l'Editeur d'îlot
 configuration d'actions-réflexes
 compilation de la configuration d'îlot
 exportation de symboles, variables et paramètres de communication
NOTE : Les fonctions pouvant être exécutées dépendent à la fois de la famille de produits et du
type de NIM.
144
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Planification d'un îlot
Introduction
Un îlot est constitué de différents modules, disposés sur au moins un segment, appelé premier
segment. Un îlot est composé d'un module NIM (module d'interface réseau), et chaque segment
doit contenir un module adressable automatiquement (NIM ou E/S). Tous les modules Advantys
STB ou OTB d'un îlot sont montés sur un rail DIN. Les modules recommandés et les appareils
CANopen améliorés sont placés à l'extérieur du rail et connectés par des câbles d'extension. Les
modules FTM et FTB sont montés en surface.
Préparation
Avant d'installer des modules, vous devez construire un schéma précis incluant les informations
suivantes :
 Nombre et ou types de modules d'E/S à installer sur l'îlot
 Alimentation électrique requise
 Ordre dans lequel ils doivent être montés
Il est crucial d'établir un plan clair et de le suivre. Pour les îlots STB, le châssis de l'îlot est composé
d'une série d'embases interconnectées spécifiques aux modules. La structure du châssis de l'îlot
est définie en fonction du type de module installé et de l'ordre dans lequel ces derniers sont
installés. Il convient de prendre ces décisions au préalable afin de construire un châssis approprié.
Les modules d'E/S OTB sont reliés en série au module NIM. Déterminez leur ordre à l'avance,
avant le montage de l'îlot sur un rail DIN. Les modules FTM sont montés sur une extension.
Cependant, l'ordre doit être défini à l'avance car tous les modules ne sont pas extensibles. Les îlots
FTB n'incluent qu'un module NIM.
Début d'un îlot
Le premier module installé dans chaque îlot est le module NIM. Un îlot ne peut contenir qu'un NIM.
Il doit être installé dans le logement le plus à gauche du premier segment.
Selon la famille de produits, les différents modèles de NIM ci-dessous sont disponibles, et chacun
prend en charge un protocole de bus terrain ouvert différent :
 CANopen
 Profibus DP
 Interbus
 DeviceNet
 Fipio
 Ethernet
 Ethernet/IP
 Modbus
 Modbus Plus
33003487 04/2016
145
Fonctions logicielles
Vérifiez que le module NIM sélectionné convient à votre environnement de bus terrain. Les
modules FTB et FTM et les modules NIM STB et OTB ne sont pas montés dans une base distincte.
Tous les modules NIM incluent tous les contacts de bus d'îlot nécessaires et, dans le cas de
modules NIM STB et OTB, les connecteurs du rail DIN.
Modules d'E/S
L'architecture de l'îlot dépend essentiellement du nombre et du ou des types de modules d'E/S
nécessaires. Une fois ces deux décisions prises, il est plus facile de définir l'alimentation électrique
externe requise et les exigences en matière de distribution de l'alimentation de l'îlot. Selon la
famille de produits, un îlot peut prendre en charge jusqu'à 32 modules d'E/S adressables. Il peut
s'agir de combinaisons de modules Advantys numériques, à relais, analogiques et experts, de
modules recommandés et/ou d'appareils CANopen améliorés.
Segments
Les modules d'E/S Advantys doivent être installés dans des structures appelées segments. Un
segment est constitué d'une série de modules d'E/S interconnectés et/ou d'alimentations
électriques, de modules de distribution d'alimentation et d'appareils de terminaison ou d'extension.
Dans le cas d'îlots STB, ces modules interconnectés doivent être insérés dans des embases
s'emboîtant sur un rail DIN.
Les embases sont interconnectées et forment le châssis via lequel l'îlot transmet
l'alimentation logique,
 les communications du bus d'îlot,
 l'alimentation terrain du capteur du module et de l'actionneur.

Les îlots OTB sont interconnectés puis montés sur des rails DIN. Cela permet la transmission de
l'alimentation et des communications. Les îlots FTM et FTB sont montés en surface. Des câbles
distincts sont utilisés pour alimenter les modules correspondants.
Chaque îlot doit inclure au moins le premier segment. Selon la famille de produits, il est possible
d'ajouter 6 segments d'extension. Chaque segment peut prendre en charge jusqu'à 1,2 A de
consommation de courant sur le signal d'alimentation logique. Si cela est insuffisant dans un
segment, vous pouvez ajouter une alimentation auxiliaire. Vous pouvez installer un seul module
d'E/S par segment d'extension. Il est possible d'utiliser plusieurs segments pour positionner les
modules d'E/S aussi près que possible des capteurs et actionneurs terrain correspondants. La
longueur maximale d'un l'îlot STB, entre le module NIM et le dernier module, est de 15 m
(49,21 pi.). Elle inclut l'ensemble des câbles d'extension entre les segments d'appareils et les
largeurs de ces appareils. Elle s'applique également à la longueur requise pour prendre en charge
les éventuels appareils CANopen améliorés. La longueur maximale d'un îlot OTB est de 5 m
(16,4 pi.).
146
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Alimentation électrique requise
Pour les îlots STB, le châssis de l'îlot (parfois désigné comme un bus d'îlot) est conçu pour
distribuer l'alimentation terrain à tous ses modules d'E/S sur des bus de capteur (vers les modules
d'entrée) et d'actionneur (vers les modules de sortie) distincts. Les modules de distribution de cette
alimentation terrain sont appelés PDM (Power Distribution Module - Module de distribution
d'alimentation). En règle générale, les modules d'E/S analogiques et de sortie à relais doivent être
alimentés en 24 VCC par des modules PDM. Certains modules numériques sont alimentés par des
PDM en 24 VCC, et d'autres en 115-230 VCA. Le PDM doit être installé immédiatement à gauche
des modules d'E/S qu'il alimente. Si vous prévoyez de placer à la fois des modules d'E/S CC et
CA sur un même segment, il est nécessaire d'installer différents modules PDM sur le segment pour
pouvoir prendre en charge les divers groupes de tension. Remarque : les termes PDM et PDT
(Power Distribution Terminal - Terminal de distribution d'alimentation) sont synonymes, mais il est
recommandé d'utiliser le terme PDM.
Lors de la conception de l'architecture d'un îlot, gardez à l'esprit que tous les modules d'E/S
nécessitant une alimentation de 24 VCC doivent être rassemblés dans un groupe de tension
séparé des modules 115 ou 230 VCA. De la même manière, tous les modules d'E/S alimentés en
115 VCA doivent être regroupés et séparés des modules 24 VCC et 230 VCA du segment. Pour
une protection antibruit optimale, installez les groupes de 115-230 VCA le plus près possible du
module NIM ou BOS.
Fin d'îlot
Les îlots STB et OTB sont montés sur un ou plusieurs rails porteurs DIN servant de mise à la terre
fonctionnelle pour l'îlot.
Chaque îlot STB se termine par une résistance de terminaison de 120 Ω. Si l'îlot STB se termine
au dernier module du premier segment (bus d'îlot sans extension), le segment doit se terminer par
une plaque de terminaison. Si le bus d'îlot STB comporte une extension incluant un autre segment
de modules Advantys ou un module recommandé, n'installez pas de plaque de terminaison à la fin
du premier segment.
Correspondance entre les modules STB et les embases appropriées
Une fois l'îlot correctement configuré, sélectionnez la séquence appropriée d'embases de module,
en tenant compte des types de module à installer sur l'îlot. Le premier module inséré dans le
premier segment de l'îlot est toujours le module NIM. Les embases de module s'interconnectent
avec le module NIM pour former un châssis via lequel l'îlot transmet l'alimentation et les données.
NOTE : Vous devez impérativement bien connaître l'architecture complète de l'îlot avant de
procéder au montage des embases de module sur le rail DIN. N'oubliez pas que les embases de
module sont interconnectées de gauche à droite sur le rail DIN. Si vous insérez une embase de
module inappropriée dans un emplacement du bus, retirez toutes les embases situées à sa droite
pour pouvoir retirer l'embase de module incorrecte.
Chaque embase de module doit être insérée dans l'emplacement approprié sur le rail DIN, d'après
une séquence correspondant à la succession des modules qui constituent l'îlot.
33003487 04/2016
147
Fonctions logicielles
Le tableau suivant répertorie les 7 types d'embase disponibles :
148
Types de modules
Modèle
d'embase
Largeur de l'embase
Module de distribution d'alimentation (PDM) 24
VCC ou 115/230 VCA
STB XBA 2200
18,4 mm (0,73 po.)
Module d'E/S numérique 24 VCC
Module d'E/S analogique
STB XBA 1000
13,9 mm (0,55 po.)
Module d’E/S numérique 115-230 VCA, module à STB XBA 2000
relais, module d’extension CANopen et certains
modules spécialisés.
18,4 mm (0,73 po.)
Module de fin de segment (EOS)
STB XBA 2400
18,4 mm (0,73 po.)
Module de début de segment (BOS)
STB XBA 2300
18,4 mm (0,73 po.)
Certains modules spécialisés
STB XBA 3000
28,1 mm (1,11 po.)
Alimentation auxiliaire
STB XBA 2100
18,4 mm (0,73 po.)
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Création d'un îlot
Introduction
Avant de créer un îlot, veillez à définir clairement le schéma de création de l'îlot. Une fois ce
schéma défini, la construction physique de l'îlot est beaucoup plus simple.
La création d'un îlot inclut les étapes suivantes :
utilisation de l'espace de travail pour créer un îlot,
 création d'un segment valide,
 extension de l'îlot à plusieurs segments,
 terminaison de l'îlot,
 mise en correspondance des modules de l'îlot avec les embases appropriées.

Vous pouvez créer un îlot dans un nouvel espace de travail ou dans un espace existant.
Création d'îlots dans un nouvel espace de travail
Pour créer un îlot dans un nouvel espace de travail, procédez comme suit :
Etape
Action
Résultat
1
Sélectionnez Nouvel espace de travail
dans le menu Fichier.
La boîte de dialogue Nouvel espace de
travail s'affiche.
2
Saisissez le nom de l'espace de travail
dans le champ Nom : .
-
3
Saisissez un chemin d'accès au fichier
dans le champ Emplacement : ou
recherchez le fichier dans le répertoire
souhaité à l'aide du bouton situé en
regard de ce champ.
Une fois les étapes 2 et 3 terminées, le
nom de fichier de l'espace de travail
ainsi que son chemin d'accès s'affichent
dans le champ en lecture seule Nom
complet : .
4
Dans la section Fichier d'îlot de la boîte Le nom de l'îlot ainsi que le chemin
d'accès du fichier correspondant
de dialogue, saisissez le nom de l'îlot
s'affichent dans le champ en lecture
dans le champ Nom : .
seule Nom complet : .
5
Cliquez sur OK.
33003487 04/2016
Un nouvel îlot s'affiche dans le nouvel
espace de travail.
Remarque : le type d'îlot n'est défini
qu'une fois que vous avez sélectionné
un module NIM et donc une famille de
produits. Un même espace de travail
peut comprendre plusieurs îlots issus
de différentes familles de produits.
149
Fonctions logicielles
Création d'îlots dans un espace de travail existant
Pour créer un îlot dans un espace de travail existant, procédez comme suit :
Etape
Action
Résultat
1
Sélectionnez Ouvrir l'espace de travail
dans le menu Fichier.
La boîte de dialogue Ouvrir l'espace de
travail s'affiche.
2
Sélectionnez le fichier d'espace de
travail dans le répertoire, puis cliquez
sur Ouvrir.
L'espace de travail et les îlots
préexistants s'affichent dans le
Navigateur d'espace de travail.
Remarque : un espace de travail prend
en charge jusqu'à 64 îlots.
3
Sélectionnez Ajouter un nouvel îlot
dans le menu Fichier.
La boîte de dialogue Nouvel îlot
s'affiche.
4
Dans le champ Nom :, saisissez le nom de l'îlot que vous souhaitez créer.
5
Cliquez sur OK.
Un nouvel îlot s'affiche dans l'espace de
travail existant.
Remarque : le type d'îlot n'est défini
qu'une fois que vous avez sélectionné
un module NIM et donc une famille de
produits. Un même espace de travail
peut comprendre plusieurs îlots issus
de différentes familles de produits.
Vue de l'espace de travail
Les fenêtres suivantes s'affichent lorsque vous ouvrez un nouvel espace de travail ou un espace
existant :
 Par défaut, le Navigateur d'espace de travail s'affiche sur le panneau gauche de l'écran avec le
nom que vous avez affecté comme nœud. Pour renommer l'îlot, cliquez sur le libellé du nœud
d'îlot et saisissez un nouveau nom ou appuyez sur F2.
 Par défaut, le Navigateur de catalogue s'affiche sur le panneau droit de l'écran avec tous les
catalogues et les modules disponibles.
 Un Editeur d'îlot avec un rail DIN par défaut s'affiche dans le panneau central de l'écran.
150
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Création d'un îlot logique dans l'espace de travail
Lorsque vous ouvrez un nouvel îlot dans un nouvel espace de travail ou un espace existant, vous
devez le créer physiquement. Pour ce faire, sélectionnez plusieurs modules dans le Navigateur de
catalogue et insérez-les dans l'Editeur d'îlot.
Pour insérer un module dans l'Editeur d'îlot, vous pouvez :
double-cliquer sur le module dans le Navigateur de catalogue,
 appuyer sur ENTREE après avoir sélectionné un module dans le Navigateur de catalogue, ou
 faire glisser le module depuis le Navigateur de catalogue.

NOTE : Après avoir sélectionné un module NIM dans l'un des catalogues disponibles, seul le
catalogue concerné est accessible.
Méthode du double-clic
Pour insérer un module sur le rail DIN de l'Editeur d'îlot, double-cliquez sur le nom du module
souhaité dans le Navigateur de catalogue. Le module est ajouté à droite du module sélectionné
dans l'Editeur d'îlot.
Si vous tentez d'insérer un module dans un emplacement incorrect de l'Editeur d'îlot, l'application
affiche une notification.
Méthode du glisser-déplacer
Pour faire glisser un module entre le Navigateur de catalogue et l'Editeur d'îlot, cliquez sur le
module dans le Navigateur de catalogue, puis faites-le glisser pour le placer dans l'Editeur d'îlot.
Lorsque vous faites glisser le module, l'icône suivante apparaît :
Lorsque vous faites glisser le module vers le rail DIN, l'icône suivante apparaît :
Si vous tentez de placer un module dans un emplacement incorrect sur le rail DIN, le système
affiche l'icône suivante :
Le module déplacé s'ajoute à droite de l'emplacement où vous l'avez placé.
NOTE : Lorsque vous ouvrez un îlot dans un espace de travail existant, l'îlot existant est toujours
verrouillé par défaut. Vous n'êtes pas autorisé à effectuer des opérations sur l'îlot lorsque celui-ci
est verrouillé. Veillez à déverrouiller l'îlot avant d'effectuer toute opération dans l'Editeur d'îlot.
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151
Fonctions logicielles
Désignation d'objets
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys vous permet d'attribuer des noms parlants aux objets de
votre configuration. Il peut s'agir de l'espace de travail, de l'îlot et de ses segments, ou encore des
paramètres de module et des objets de données d'E/S.
Les noms que vous attribuez remplacent complètement les noms génériques (comme cela est le
cas pour les espaces de travail, les îlots et les segments) ou sont ajoutés à la fin des noms
génériques (comme pour les paramètres de module et les objets de données d'E/S). Les noms des
objets de données sélectionnés sont affichés dans la Vue d'ensemble d'image d'E/S, l'Afficheur
d'image d'E/S, l'Editeur de module et l'Editeur de libellés utilisateur.
Attribution d'un nom à un espace de travail, à un îlot ou à des segments
Procédez comme suit pour attribuer un nom à un espace de travail, à un îlot ou aux segments d'un
îlot :
Etape
Action
1
Ouvrez le navigateur d'espace de travail.
2
Sélectionnez l'objet que vous souhaitez nommer en cliquant dessus.
3
Cliquez sur l'objet de nouveau ou appuyez sur la touche F2.
Remarque : l'îlot ne doit pas être verrouillé ou en mode hors ligne.
4
Saisissez le nom que vous souhaitez attribuer à l'objet.
Remarque : les noms ne peuvent pas dépasser 24 caractères.
5
Appuyez sur ENTREE.
Attribution de noms aux objets de données à partir de l'Editeur de module
Procédez comme suit pour attribuer un nom à un paramètre de module, à un état d'E/S ou à un
élément de données d'E/S :
Etape
1
152
Action
Sélectionnez le module où se trouvent les éléments de données auxquels vous
souhaitez attribuer des noms.
2
Ouvrez l’Editeur de module.
3
Si l'objet de données est
 un paramètre de module, sélectionnez l'onglet Paramètres.
 un objet de données d'E/S, sélectionnez l'onglet Image d'E/S.
4
Double-cliquez dans la cellule Libellé utilisateur de l'objet auquel vous souhaitez
attribuer un nom.
Remarque : l'îlot doit obligatoirement être hors ligne et déverrouillé.
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Fonctions logicielles
Etape
Action
5
Saisissez le nom que vous souhaitez attribuer à l'objet.
Remarque : les noms ne peuvent pas dépasser 24 caractères.
6
Appuyez sur ENTREE.
Attribution de noms aux objets de données à partir de l'Editeur de libellés utilisateur
L'Editeur de libellés utilisateur vous permet d'associer des libellés aux éléments de données
d'image d'E/S pour l'ensemble des modules d'E/S de l'îlot en cours.
Procédez comme suit pour attribuer un nom utilisateur à un objet de données d'image d'E/S :
Etape
Action
1
Choisissez Editeur de libellés dans le menu Ilot ou cliquez sur l'icône suivante
de la barre d'outils Ilot pour ouvrir l'Editeur de libellés utilisateur :
2
Cliquez dans la cellule Libellé utilisateur de l'objet de données d'image d'E/S
auquel vous souhaitez attribuer le nom.
Remarque : l'îlot doit obligatoirement être hors ligne et déverrouillé.
3
Saisissez le nom à attribuer à l'objet de données d'image d'E/S.
Remarque : les noms ne peuvent pas dépasser 24 caractères.
4
Appuyez sur ENTREE ou sélectionnez une autre cellule de l'objet de données
d'image d'E/S auquel vous souhaitez attribuer le nom. Continuez jusqu'à ce que
tous les objets de données d'image d'E/S soient nommés.
5
 Cliquez sur Appliquer pour appliquer les noms à attribuer.
ou
 Cliquez sur OK pour enregistrer et fermer l'Editeur de libellés utilisateur.
NOTE : Les noms attribués ne sont pas appliqués ni enregistrés si vous
avez saisi des noms en double.
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153
Fonctions logicielles
Extension et terminaison d'un îlot
Introduction
Vous pouvez étendre les îlots suivants au-delà du premier segment :
îlots Advantys FTM avec des boîtes de répartition d'E/S Advantys FTM
 îlots Advantys STB avec
 modules d'E/S Advantys STB
 modules préférentiels
 appareils CANopen améliorés

Les procédures d'extension et de terminaison d'un bus d'îlot varient en fonction du type de module
à ajouter.
Extension d'îlots FTM
Un bus d'îlot FTM peut prendre en charge jusqu'à 4 segments d'extension avec chacun 1 boîte de
répartition d'E/S analogiques ou jusqu'à 4 boîtes de répartition d'E/S numériques. Pour étendre un
îlot FTM, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Cliquez sur le segment dans lequel vous souhaitez insérer les modules
souhaités.
2
Dans le Navigateur de catalogue, double-cliquez sur les modules souhaités.
Remarque : placez d'abord les E/S extensibles car les E/S compactes ne sont
pas extensibles.
Extension d'îlots STB avec des modules STB
Un bus d'îlot STB peut prendre en charge jusqu'à 32 modules d'E/S STB dans maximum 6
segments d'extension en plus du premier segment. Pour étendre un segment existant de bus d'îlot
STB avec un nouveau segment d'extension, procédez comme suit :
Etape
154
Action
1
Supprimez toute plaque de terminaison ou XBE installé à la fin du segment
existant.
2
Dans le Navigateur de catalogue, sélectionnez le module d'extension EOS STB
XBE 1000 ou EOS STB XBE 1100 et placez-le à la fin du segment existant.
3
Double-cliquez sur le module BOS STB XBE 1200 (si vous avez sélectionné le
module EOS XBE 1000 au cours de l'étape 2) ou sur le module BOS STB XBE
1300 (si vous avez sélectionné le module EOS XBE 1100 au cours de l'étape 2)
dans le Navigateur de catalogue.
Résultat : Le logiciel de configuration Advantys crée un rail DIN dans l'Editeur
d'îlot et place le module BOS à l'extrémité gauche du nouveau segment
d'extension. L'Editeur d'îlot affiche également le câble d'extension qui s'étend du
module EOS au module BOS du segment suivant.
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Fonctions logicielles
Etape
Action
4
Dans le Navigateur de catalogue, sélectionnez un PDM (Power Distribution
Module - Module de distribution d'alimentation) approprié et insérez-le
directement à droite du module BOS dans le nouveau segment d'extension.
5
Insérez les modules d'E/S souhaités dans le nouveau segment d'extension, puis
terminez le segment avec une plaque de terminaison ou un autre module
d'extension.
Extension d'îlots STB en modules recommandés
Un module recommandé est un module provenant d'un autre catalogue Schneider Electric ou
éventuellement d'un développeur tiers, compatible avec le protocole de l'îlot. Un module
recommandé n'est pas conçu selon le facteur de forme standard d'un module d'E/S Advantys STB
et ne s'insère pas dans une embase standard. Il ne peut donc pas se trouver dans un segment
d'îlot. Un module recommandé doit disposer de sa propre alimentation et ne reçoit pas
d'alimentation logique du bus d'îlot.
Un îlot peut prendre en charge jusqu'à 31 modules recommandés. Chaque segment doit inclure
au moins 1 module STB Advantys adressable automatiquement (NIM dans le premier segment et
au moins 1 E/S dans un autre segment). Vous pouvez utiliser des câbles d'extension de bus d'îlot
pour relier par chaînage plusieurs modules recommandés les uns aux autres.
Pour étendre un segment existant de bus d'îlot avec un ou plusieurs modules recommandés,
procédez comme suit :
Etape
Action
1
Supprimez toute plaque de terminaison installée à la fin du segment existant.
2
Dans le Navigateur de catalogue, sélectionnez le module d'extension EOS STB
XBE 1100 et placez-le à la fin du segment existant.
3
Double-cliquez sur le module recommandé de votre choix dans le Navigateur de
catalogue.
Résultat : Le logiciel de configuration Advantys positionne le module sélectionné
à droite du segment d'extension, en dehors du rail DIN.
4
Pour ajouter un autre module recommandé, double-cliquez sur ce module dans
le Navigateur de catalogue.
Résultat : Le logiciel de configuration Advantys positionne le module sélectionné
à droite du module recommandé précédent, en dehors du rail DIN.
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155
Fonctions logicielles
Etape
Action
5
Pour étendre le bus d'îlot à un autre segment de modules d'E/S Advantys STB,
double-cliquez sur le module BOS STB XBE 1300 dans le Navigateur de
catalogue.
Résultat : Le logiciel de configuration Advantys crée un rail DIN pour le segment
d'extension.
6
Pour désigner un module recommandé comme dernier module du bus d'îlot,
ajoutez l'appareil de terminaison TeSYS U LU9 RFL15.
Extension d'îlots STB avec des appareils CANopen améliorés
Un bus d'îlot peut prendre en charge jusqu'à 12 appareils CANopen. Chaque segment doit contenir
au moins 1 module STB Advantys adressable automatiquement (NIM dans le premier segment et
au moins 1 E/S dans un autre segment).
NOTE : Les appareils CANopen améliorés sont installés en dernier sur l'îlot, après le placement
des segments de module d'E/S STB Advantys et des modules recommandés.
Pour étendre le bus d'îlot avec des appareils CANopen améliorés, procédez comme suit :
Etape
156
Action
1
Supprimez toute plaque de terminaison installée à la fin du segment existant.
2
Dans le Navigateur de catalogue, sélectionnez le module d'extension CANopen
STB XBE 2100 et placez-le à la fin du dernier segment.
3
Double-cliquez sur l'appareil CANopen de votre choix dans le Navigateur de
catalogue.
Résultat : Le module CANopen sélectionné est placé sous le module d'extension
CANopen. L'Editeur d'îlot affiche également un câble d'extension CANopen
entre le module d'extension et l'appareil CANopen.
4
Pour ajouter un autre appareil CANopen amélioré dans le bus d'îlot, doublecliquez sur le nom de cet appareil dans le Navigateur de catalogue.
Résultat : Le nouvel appareil CANopen s'affiche à droite de l'appareil CANopen
précédent. Les deux appareils sont reliés par un câble d'extension CANopen.
5
Installez une plaque de terminaison à droite du module d'extension CANopen
sur le dernier segment pour terminer physiquement l'îlot.
Remarque : un bus d'îlot ne peut pas être étendu avec des segments Advantys
à partir d'un appareil CANopen. Veillez à effectuer une terminaison correcte pour
le dernier appareil CANopen sur le bus d'îlot.
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Fonctions logicielles
Terminaison d'un îlot
Une terminaison correcte doit être placée au début et à la fin d'un bus d'îlot Advantys STB. Le
début d'un îlot est intégré à chaque module NIM. Si vous placez le module NIM correctement
(c'est-à-dire dans le logement le plus à gauche du premier segment), c'est une terminaison
appropriée pour le début du bus d'îlot. La terminaison de fin d'un système STB Advantys doit être
l'élément final d'un assemblage de bus d'îlot). Aucun module ne doit être installé à droite de la
terminaison de fin de l'îlot. Le type de terminaison de fin nécessaire dépend de la configuration de
l'îlot.
Respectez les règles ci-dessous pour utiliser une terminaison appropriée à l'îlot :
Type du dernier module
Terminaison requise
Module d'E/S Advantys STB
Plaque de terminaison STB XMP 1100
Module recommandé
Appareil de terminaison TeSys U LU9 RFL15
Appareil CANopen amélioré
Terminaison STB XMP 1100 à droite du module
d'extension CANopen et terminaison physique du dernier
appareil CANopen
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157
Fonctions logicielles
Verrouillage et protection d'un îlot
Verrouillage et déverrouillage d'un îlot
Lorsque vous créez un espace de travail ou un îlot dans un espace de travail existant, le nouvel
îlot s'ouvre à l'état déverrouillé.
Cet état déverrouillé permet d'effectuer toutes les actions du logiciel de configuration Advantys. Si
vous ouvrez un îlot après avoir enregistré puis fermé sa configuration, il s'ouvre en mode verrouillé.
De plus, lorsque le logiciel est en mode En ligne, vous ne pouvez pas modifier la configuration
stockée dans le fichier projet.
Ilot verrouillé.
Lorsqu'un îlot est verrouillé, vous avez uniquement accès à sa configuration. Vous pouvez :
 afficher la configuration de l'îlot dans l'Editeur d'îlot ;
 afficher les valeurs des paramètres affectées aux modules de l'îlot via l'Editeur de module ;
 afficher les actions-réflexes configurées pour l'îlot via l'Editeur d'action-réflexe ;
 exporter un fichier de définition décrivant l'îlot pour les bus terrain suivants :
 CANopen
 DeviceNet
 Ethernet
 Interbus
 Modbus Plus
Le Navigateur d'espace de travail affiche l'arborescence ainsi que les branches de l'îlot (une icône
représentant un cadenas apparaît en regard de chaque élément). L'état verrouillé est également
signalé dans la barre de titre. Toutes les options de menu vous permettant de modifier la
configuration de l'îlot sont grisées.
En option, vous avez la possibilité de spécifier un mot de passe afin de limiter l'accès en écriture
à la configuration. Si l'îlot est protégé par un mot de passe, entrez le mot de passe pour le
déverrouiller et le modifier.
Déverrouillage d'un îlot
Pour déverrouiller un îlot, procédez comme suit :
Etape
158
Action
Résultat
1
Cliquez sur l'icône suivante :
Si l'îlot n'est pas protégé par un mot de
passe, il se déverrouille. Les icônes de
cadenas disparaissent et les options de
menu ainsi que les boutons de la barre
d'outils s'activent.
2
Si le verrou est protégé par mot de
passe, entrez le mot de passe
dans la boîte de dialogue qui
apparaît et cliquez sur OK.
Les icônes de cadenas disparaissent, les
options de menu ainsi que les boutons de la
barre d'outils sont activés. Vous pouvez
alors modifier la configuration.
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Fonctions logicielles
Définition et modification d'un mot de passe
Procédez comme suit si en mode Hors-ligne avec un îlot déverrouillé, vous souhaitez appliquer un
mot de passe pour le verrouillage ou changer un mot de passe :
Etape
Action
1
Lorsque le nouveau fichier .isl est actif dans l'espace de travail, cliquez sur
l'icône suivante :
2
Cliquez sur Oui.
Résultat : La boîte de dialogue Spécifier le mot de passe s'affiche.
3
Dans le champ Nouveau mot de passe :, ,
 tapez un mot de passer pour définir un mot de passe.
 tapez un nouveau mot de passe pour modifier un mot de passe existant.
Résultat : Un message s'affiche et vous propose de définir un mot de passe.
Remarque : Le mot de passe doit être composé de caractères alphanumériques.
4
Saisissez à nouveau le mot de passe dans le champ Confirmer .
Remarque : Si les chaînes de caractères ne correspondent pas, vous êtes invité
à redémarrer le process.
5
Cliquez sur OK.
Résultat : Un message s'affiche et vous demande d'enregistrer le fichier avec le
nouveau mot de passe.
6
Cliquez sur OK.
Résultat : Le mot de passe est activé et l'îlot est verrouillé. Les utilisateurs
doivent saisir ce mot de passe pour déverrouiller la configuration de l'îlot.
L'ancien mot de passe n'est plus valide.
NOTE : Les mots de passe sont sensibles à la casse (majuscule/minuscule).
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159
Fonctions logicielles
Compilation d'une configuration d'îlot
Introduction
Pour les îlots contenant des NIM STB, OTB Ethernet et OTB Modbus, la commande Compiler est
disponible. Après achèvement d'une configuration d'îlot quand vous supposez qu'elle est valide,
utilisez cette commande pour vérifier qu'elle est correcte. Le processus de compilation analyse si
la disposition est conforme aux règles de conception et crée un fichier binaire de configuration
téléchargeable pour l'îlot.
NOTE : La commande Compiler n'est pas disponible pour les îlots contenant des NIM OTB
CANopen, FTB et FTM.
Avant la compilation d'un îlot
Avant de lancer la commande Compiler, vérifiez que :
 le dernier module du bus d'îlot est terminé ;
 toute action-réflexe configurée dispose d'entrées valides et est affectée sur un module d'action
valide ;
 l'entrée de comptage et la charge de courant du module ne dépassent pas les limites absolues
de l'îlot ;
 tous les paramètres personnalisés du module sont correctement configurés ;
 vous ne dépassez pas les limites d'utilisation des ressources de l'îlot.
Compilation de la configuration d'îlot
Pour compiler un îlot, cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Ilot.
Le processus de compilation configure les éléments suivants :
 des objets de communications de l'îlot ;
 actions-réflexes ;
 valeurs des paramètres système personnalisés des modules
 objets de synchronisation de l'îlot ;
 zone d'image de process du NIM ;
 une zone IHM dans l'image de process de l'îlot
Il crée également les éléments suivants :
 des historiques intermédiaires pour l'îlot, lorsque l'option Générer des historiques
intermédiaires est cochée dans la boîte de dialogue Paramètres et
 un fichier binaire téléchargeable.
160
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Validation de la compilation
Si la configuration n'est pas valide, la compilation échoue. La Fenêtre d'historique affiche les
messages de diagnostic associés. Si la configuration est valide, la compilation réussit le message
suivant s'affiche : Réussite de la conception d'îlot.
Consignation des diagnostics au cours de la compilation
Le logiciel effectue l'analyse durant la compilation. Pendant la phase d'analyse, le logiciel :
détecte les erreurs qui peuvent bloquer la compilation.
Les messages de diagnostic sont envoyés dans la Fenêtre d'historique. Les erreurs détectées
sont provoquées par la violation d'une limite absolue qui rend la configuration inutilisable.
 fournit des notifications sur les erreurs détectées qui ne bloquent pas la compilation.
Une notification est consignée dans la Fenêtre d'historique.

Au cours de la génération du fichier binaire, le logiciel peut détecter des diagnostics provoqués
par :
 l'indisponibilité d'objets pour les modules de l'îlot ;
 une incohérence au niveau de certains objets de la base de données.
33003487 04/2016
161
Fonctions logicielles
Règles de conception pour la construction de configurations d'îlot
Introduction
Lors de la compilation du fichier .isl, le logiciel vérifie si les données sont conformes aux règles de
conception d'Advantys STB.
Règles de conception pour le positionnement des modules
Le logiciel vérifie que le positionnement des modules est conforme aux règles de conception
Advantys STB :
 L'îlot doit comporter un seul module NIM et celui-ci doit être le premier module du rail principal.
 Un PDM doit être installé immédiatement à droite du NIM.
 Les rails de l'îlot ne doivent pas comporter plus de sept rails (1 principal et 6 extensions).
 Le premier module de chaque rail d'extension doit être un module BOS.
 Un PDM doit être positionné immédiatement à droite de chaque module BOS sur les rails
d'extension.
 Un module EOS ou recommandé doit être positionné immédiatement à gauche d'un module
BOS.
 Au total, les rails de l'îlot ne doivent pas comporter plus de 32 modules d'E/S.
 Le dernier module de l'îlot doit se terminer par une résistance de 120 Ω.
Règles de conception pour l'alimentation
Le logiciel vérifie que la distribution et la consommation d'alimentation sont conformes aux règles
de conception Advantys STB suivantes :
 Un PDM ne doit pas comporter plus de 16 modules d'E/S.
 La tension distribuée par tous les PDM de l'îlot doit être appropriée aux modules d'E/S pris en
charge.
 Les modules d'E/S de chaque rail ne doivent pas consommer plus de 1,2 A d'alimentation
logique au total.
 Les modules d'entrée d'un groupe de tension doivent consommer au maximum 4 A
d'alimentation capteur issue du PDM les prenant en charge. Si cette condition est détectée, le
logiciel génère une alerte, puis continue la compilation.
 Les modules de sortie d'un groupe de tension doivent consommer au maximum 8 A
d'alimentation de l'actionneur issue du PDM les prenant en charge. Si cette condition est
détectée, le logiciel génère une alerte, puis continue la compilation.
162
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Fonctions logicielles
Règles de conception pour la configuration de projet
Le logiciel vérifie que la configuration du projet est conforme aux règles de conception Advantys
STB suivantes:
 L'îlot ne doit pas comporter plus de 10 modules d'entrée prioritaires.
 La configuration de l'îlot ne doit pas comporter plus de 10 blocs d'actions-réflexes.
 Deux blocs d'action-réflexe maximum peuvent être configurés pour chaque module de sortie de
l'îlot.
 Si des blocs d'action-réflexe sont affectées vers un module de sortie, celui-ci doit prendre en
charge les types d'action-réflexe concernés.
 Lorsqu'un écran IHM est utilisé sur l'îlot, la taille maximale de la table d'entrée/sortie IHM ne doit
pas dépasser la taille configurée. La taille de la table IHM du module NIM peut être définie par
l'utilisateur dans l'Editeur de module.
 La taille de la table d'entrée/sortie IHM plus le bloc nécessaire à l'échange standard des
données d'E/S ne doivent pas dépasser la taille maximum d'échange des données imposée par
le bus terrain. Reportez-vous à la documentation du NIM pour connaître cette limite.
Règles de conception pour les appareils CANopen
Le logiciel vérifie que les appareils CANopen sont conformes aux règles de conception suivantes :
 Lorsqu'un ou plusieurs appareils CANopen standard sont utilisés sur un îlot, le dernier module
du dernier rail de l'îlot doit être un module d'extension CANopen. Une plaque de terminaison
doit être installée sur le rail après le module d'extension CANopen.
 L'adresse d'un appareil CANopen standard doit être différente de celle d'un module Advantys
STB ou d'un module recommandé sur l'îlot.
 Le module d'extension CANopen doit être suivi d'un appareil CANopen au minimum et de douze
au maximum.
 Le débit en bauds de l'îlot doit être de 500 kBauds si un appareil CANopen est présent.
 Les modules obligatoires ne sont pas autorisés si un appareil CANopen est présent.
Règles de conception non vérifiées par le logiciel
La conformité à deux règles importantes n'est pas vérifiée par le logiciel au cours de la compilation.
N'oubliez pas les règles ci-dessous pour la conception de votre îlot physique :
 Lorsque le dernier module de l'îlot est un module recommandé ou un appareil CANopen
standard, vous devez insérer une résistance de terminaison de 120 Ω sur le module ou
l'appareil en question.
 La longueur de l'îlot physique ne doit pas dépasser 15 m (49,2 pi) lorsqu'aucun appareil
CANopen standard n'est utilisé et 6,5 m (21,3 pi) lorsque vous en utilisez. La longueur des
appareils CANopen standard et des câbles utilisés doit être comprise dans le calcul de la
longueur totale de l'îlot.
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163
Fonctions logicielles
Sous-chapitre 3.8
Fonctionnalités en ligne
Fonctionnalités en ligne
Introduction
Cette section présente les fonctionnalités en ligne du logiciel de configuration Advantys.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
164
Page
Introduction aux fonctionnalités en ligne
165
Etats de l'îlot STB
166
Transfert d'une configuration
168
Mode Protégé
171
Mode d'essai
172
Afficheur d'image d'E/S
175
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Fonctions logicielles
Introduction aux fonctionnalités en ligne
Introduction
Lorsque l'îlot logique actif dans l'Editeur d'îlot est connecté à l'îlot physique, le logiciel est activé en
mode en ligne. Le mode en ligne est pris en charge par les combinaisons suivantes produit et bus
champ :
 STB
 tous les modules NIM par le port série local
 les modules NIM Ethernet par le réseau en amont

les modules NIM Modbus et Ethernet OTB par le réseau en amont
Fonctions disponibles pour les modules NIM STB
Selon le type de bus terrain, les opérations en ligne suivantes sont possibles :
connexion à l'îlot physique
 déconnexion de l'îlot physique
 téléchargement des données configurées dans l'îlot
 Enregistrement d'une configuration téléchargée sur une carte mémoire amovible du module
NIM
 Déchargement des données configurées depuis l'îlot
 Lecture des données de diagnostic globales depuis l'îlot
 Forçage des configurations automatiques
 Modification des paramètres du port de configuration
 Contrôle de l'îlot (exécution, arrêt, réinitialisation)
 Sélection et surveillance des données d'affichage de l'image de process
 Forçage des données de sortie en mode d'essai

Fonctions disponibles pour les modules NIM OTB
Les modules NIM OTB prennent en charge un nombre limité d'opérations en ligne, qui sont
connexion à l'îlot physique
 déconnexion de l'îlot physique
 téléchargement des données configurées dans l'îlot
 Déchargement des données configurées depuis l'îlot
 modification des paramètres de connexion

33003487 04/2016
165
Fonctions logicielles
Etats de l'îlot STB
Différents états de l'îlot STB
Ce tableau donne la liste des différents états d'îlot possibles, affichés dans la barre d'état en mode
En ligne :
Etat de l'îlot
Vert
Rouge
Description
clignotements : 2 clignotements : 2
Le bus d'îlot est mis sous tension (le test automatique est
en cours d'exécution).
0x00 Initialisation
éteint
Le bus d'îlot est en cours d'initialisation mais n'a pas
démarré ou n'est pas alimenté.
0x40 - Réinit.
clignotements : 1 éteint
Le bus d'îlot a été réglé sur l'état Pré-opérationnel, à l'aide
du bouton RST ou a été réinitialisé par le logiciel.
éteint
éteint
clignotements : 8
Le contenu de la carte mémoire amovible n'est pas valide.
0x60 Configuration
0x62 Adressage
automatique
clignotement R
éteint
Le module NIM (Network Interface Module - Module
d'interface réseau) est en train de configurer ou de
configurer automatiquement le bus d'îlot qui n'est pas
lancé.
0x80 - Préopérationnel
clignotements : 3 éteint
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la
configuration correspond, mais le bus d'îlot n'est pas
lancé.
0x81 - Non
concordance de
modules non
obligatoire
clignotements : 3 clignotements : 3
Incohérence de configuration – certains modules
inattendus ou non obligatoires de la configuration ne
correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas encore lancé.
0x82 - Non
concordance de
modules
obligatoire
clignotements : 3 clignotements : 2
Conflit de configuration – au moins un module obligatoire
ne correspond pas; le bus d'îlot n'est pas lancé.
0x83 - Non
concordance de
configuration
éteint
Erreur détectée ; tellement grave qu'aucune
communication n'est plus possible avec le bus d'îlot et que
le module NIM arrête l'îlot. Voici les erreurs détectées :
 erreur détectée en interne
 Non-concordance d'ID de module
 adressage automatique incorrect
 configuration de module obligatoire incorrecte
 détection d'erreur dans image de process
 auto-configuration incorrecte/configuration incorrecte
 erreur détectée dans la gestion de bus d'îlot
 détection d'erreur de paramètre d'application
 détection d'erreur de dépassement logiciel de la file
d'attente de réception/transmission
166
clignotement R
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Fonctions logicielles
Etat de l'îlot
Vert
Rouge
Description
A0 - Exécution
en cours
allumé
éteint
Le bus d'îlot est opérationnel.
A1 - Exécution
en
cours (…)
allumé
clignotements : 3
Au moins un module standard ne concorde pas – l'îlot
fonctionne, malgré une non concordance de configuration.
A2 - Arrêté (…)
allumé
clignotements : 2
Discordance grave de configuration. L'îlot est en mode
pré-opérationnel à cause d'un ou plusieurs modules
obligatoires qui ne correspondent pas.
C0 - Arrêté
clignotements : 4 éteint
33003487 04/2016
Le bus d'îlot est arrêté, aucune communication avec lui
n'est plus possible.
167
Fonctions logicielles
Transfert d'une configuration
Introduction
Une fois que le logiciel de configuration Advantys a établi la communication avec un îlot physique,
vous pouvez soit transférer la configuration logique du logiciel à l'îlot (Télécharger (PC - îlot)), soit
charger la configuration existante de l'îlot physique dans le logiciel (Décharger (îlot - PC)).
Pour plus d'informations sur l'établissement de la communication avec un îlot physique, consultez
la rubrique Connecter, page 304.
Télécharger
L'option Télécharger (PC - îlot) permet de transférer un fichier de configuration préalablement
compilé dans le logiciel de configuration Advantys vers l'îlot physique connecté. Vous pouvez
télécharger la configuration de l'îlot vers l'îlot physique uniquement si celui-ci est en mode en ligne.
Le fichier de configuration est téléchargé dans la mémoire FLASH du module NIM (Network
Interface Module - Module d'interface réseau) où il peut être sauvegardé sur une carte mémoire
amovible.
Pour télécharger la configuration, sélectionnez l'option Télécharger (PC - îlot) dans le menu En
ligne.
Lorsque vous téléchargez une configuration vers un îlot physique, celui-ci passe automatiquement
à l'état de réinitialisation (Reset). Une notification vous informe de la réinitialisation de l'îlot
physique.
NOTE : Lorsque l'îlot est en mode protégé, vous ne pouvez pas effectuer de téléchargement sans
saisir le mot de passe approprié. Au cours du téléchargement, une barre de progression affiche
l'état d'avancement du téléchargement.
Charger
La commande Décharger (îlot - PC) permet d'envoyer un fichier de configuration dans le logiciel
de configuration Advantys à partir d'un îlot physique. La configuration est envoyée à l'îlot logique
actuellement ouvert dans l'Editeur d'îlot du logiciel de configuration Advantys. Vous pouvez
envoyer la configuration de l'îlot physique au logiciel uniquement lorsque le logiciel est en mode
en ligne.
L'envoi de la configuration entre l'îlot physique et le logiciel est annulé si l'un des ID de module ou
la version du micrologiciel principal de l'un des modules ne correspond pas ou si des erreurs se
produisent. Les messages de diagnostic s'affichent dans la Fenêtre d'historique.
Si vous utilisez l'option Connecter dans le menu En ligne, le logiciel vérifie la cohérence de la
configuration (voir Processus de connexion, page 305).
168
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Déchargement d'un îlot configuré automatiquement
Lorsqu'un îlot physique configuré automatiquement est déchargé, les modules ne communiquant
pas sur le bus d'îlot ne sont pas déchargés. Le logiciel insère les modules nécessaires, tels que
les modules de distribution d'alimentation ou de terminaison. Mais il se peut que les modules
insérés ne correspondent pas exactement à ceux qui ont été configurés.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Après un déchargement, vérifiez la configuration des îlots qui ont été créés avec la configuration
automatique. Au besoin, insérez ou changez les modules concernés en utilisant le Navigateur de
catalogue.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
La description suivante explique la procédure pas à pas de déchargement d'une configuration de
ce type.
Le tableau suivant représente un îlot STB physique composé de deux segments, ainsi qu'un
exemple de résultat d'un déchargement dans le logiciel de configuration Advantys :
Ilot physique
Ilot logique déchargé
Type de module
Logement
Module
Logement
Module
1
STB NDN 2212
1
STB NDN 2212
Interface réseau
2
STB PDT 3100
STB PDT 3105
Distribution de l'alimentation
3
STB ACI 1230
6
STB ACI 1230
module d'E/S
4
STB AVI 1270
7
STB AVI 1270
module d'E/S
5
STB DRC 3210
8
STB DRC 3210
module d'E/S
6
STB XBE 1000
-
Fin de segment
-
Début de segment
Deuxième segment
1
STB XBE 1200
2
STB PDT 2100
3
STB DAI 7220
10
4
STB DAO 8210
11
5
STB XMP 1100
STB PDT 2105
Distribution de l'alimentation
STB DAI 7220
module d'E/S
STB DAO 8210
module d'E/S
STB XMP 1100
Terminaison de bus
La configuration obtenue n'est pas identique à la configuration de l'îlot physique.
33003487 04/2016
169
Fonctions logicielles
Correction de la configuration déchargée
Après le déchargement d'une configuration, le message suivant s'affiche pour vous rappeler de
comparer la configuration déchargée et la configuration définie :
Pour obtenir une configuration équivalente à l'îlot physique d'origine, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Changez les modules de distribution d'alimentation en utilisant le Navigateur de
catalogue.
2
Pour sélectionner les modules à transférer vers le second segment, cliquez sur
le premier module puis, tout en maintenant la touche Maj enfoncée, cliquez sur
le dernier module à sélectionner.
3
Coupez les modules à l'aide de la combinaison de touches Ctrl + X ou en
cliquant sur l'icône suivante de la barre d'outils Edition :
4
Ajoutez un module de fin de segment XBE 1000 ainsi qu'un module de début de
segment XBE 1200.
Résultat : Un nouveau segment est automatiquement créé.
5
Faites glisser les modules coupés précédemment vers le nouveau segment à
l'aide de la combinaison de touches Ctrl + V ou en cliquant sur l'icône suivante
de la barre d'outils Edition :
NOTE : Maintenant, la configuration reflète l'îlot physique.
170
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Mode Protégé
Introduction
Vous pouvez limiter l'accès aux fonctions disponibles en ligne des îlots STB en configurant l'îlot
physique en mode Protégé. En mode En ligne, vous pouvez basculer entre les modes Protégé et
Edition. Le mode de l'îlot s'affiche dans la barre de titre, en regard du nom de l'îlot. Lorsque le mode
Protéger est actif, l'option est cochée.
Si l'îlot est en mode Protégé, entrez un mot de passe défini par l'utilisateur pour :
 modifier les paramètres du port de configuration,
 modifier l'état de l'îlot physique,
 télécharger la configuration,
 enregistrer sur la carte SIM,
 désactiver la protection de l'îlot,
 activer/désactiver le mode d'essai,
 forcer les données de sortie en mode d'essai.
 forcer la configuration automatique.
NOTE : Lorsque vous téléchargez une configuration dans un îlot physique en mode Protégé, l'îlot
n'est plus protégé.
Connexion aux îlots protégés
Lorsque vous vous connectez à un îlot physique en mode Protégé, vous êtes invité à saisir un mot
de passe défini par l'utilisateur.
Si vous...
Alors vous pouvez...
entrez le mot de
passe valide
effectuer toutes les opérations en ligne. La barre de titre l'indique en
affichant Protégé (mode édition).
cliquez sur Annuler
uniquement contrôler l'îlot en mode en ligne car il reste protégé.
entrez un mot de
passe incorrect
entrer le mot de passe à nouveau en sélectionnant En ligne →
Protéger. Après 3 tentatives, vous êtes déconnecté.
Configuration de mots de passe
Lorsque vous activez le mode Protégé sur l'îlot, vous êtes invité à définir un mot de passe :
Si vous sélectionnez... Alors...
Non
l'îlot est protégé sans mot de passe (mot de passe vide).
Oui
vous êtes invité à saisir un mot de passe.
Remarque : un mot de passe valide est une chaîne alphanumérique
comportant de 0 à 6 caractères. Un mot de passe vide est valide.
Lorsque vous désactivez le mode Protégé, le mot de passe est
supprimé.
Annuler
l'îlot reste non protégé.
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171
Fonctions logicielles
Mode d'essai
Introduction
Un seul appareil est autorisé à contrôler à tout moment l'image de process de l'îlot physique.
L'appareil maître est le maître du bus terrain. Pour que le logiciel de configuration Advantys ou une
IHM contrôle les sorties d'îlot localement, le mode d'essai doit être activé. L'option Mode d'essai
temporaire du logiciel de configuration Advantys permet au logiciel d'activer ou de désactiver le
contrôle de l'image de process. Avec ce mode, le bus terrain en amont ne peut pas générer de
sorties, mais il est capable de lire les entrées et les données de diagnostic. L'activation du mode
d'essai est indiquée par le voyant d'essai du module NIM et par un bit (CTM_PIO) dans l'état du
module NIM. Lorsque le logiciel contrôle l'image de process, le bus terrain ou l'automate peut lire
l'îlot physique mais pas y écrire.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
N'utilisez le mode d'essai que pour essayer les E/S de votre îlot. Ne placez pas l'îlot en mode
d'essai quand le système est en fonctionnement normal.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Paramètres du mode d'essai
Les trois modes d'essai disponibles sont les suivants :
mode d'essai temporaire (disponible sur tous les modules NIM STB)
 mode d'essai permanent (disponible uniquement sur les modules NIM STB standard V2.x ou
ultérieur)
 mode d'essai avec mot de passe (disponible uniquement sur les modules NIM STB standard
V2.x ou ultérieur)

172
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Mode essai temporaire
Le mode d'essai temporaire correspond à la configuration par défaut prise en charge par tous les
modules NIM STB. Cette option bascule permet d'obtenir ou de relâcher le contrôle sur l'image de
process :
Pour...
Alors...
activer le mode d'essai
temporaire
cliquez sur Mode d'essai sur le En ligne.
Remarque : Vous devez être en mode En ligne.
que le logiciel contrôle
l'image de process d'îlot
cliquez sur OK.
Résultat : La barre d'état indique Mode d'essai activé dans le
panneau Mode d'essai.
que le bus terrain
maintienne son contrôle
sur l'image de process
d'îlot
cliquez sur Annuler.
Résultat : La barre d'état indique Mode d'essai désactivé dans
le panneau Mode d'essai.
Désactivation du mode d'essai temporaire
Si vous déconnectez l'îlot physique en mode d'essai, le logiciel tente automatiquement de se
dessaisir du contrôle de l'image de process et affiche une boîte de message vous demandant si
vous souhaitez désactiver le mode d'essai.
Pour désactiver le mode d'essai temporaire, vous pouvez également :
désélectionner l'option Mode d'essai dans le menu En ligne.
 mettre l'îlot hors tension, puis le remettre sous tension ;
 modifier la configuration.

Mode essai permanent
Ce mode doit être configuré à l'aide d'un outil de configuration. Une fois la configuration
téléchargée, le module NIM passe automatiquement en mode d'essai. En tant que donnée de
configuration, cette option est stockée dans la mémoire non volatile du NIM. Une fois la remise
sous tension effectuée, le module NIM repasse en mode d'essai permanent. Seule une
modification de la configuration permet de le désactiver.
33003487 04/2016
173
Fonctions logicielles
Mode essai avec mot de passe
Le mode d'essai avec mot de passe permet à une IHM de contrôler l'îlot à l'aide de commandes
Modbus publiques. Ce mode doit être configuré à l'aide d'un outil de configuration. Un mot de
passe spécifique doit être configuré. Une fois la configuration téléchargée, une IHM peut activer le
mode d'essai avec mot de passe en exécutant une commande Modbus publique qui va écrire le
mot de passe dans le registre 45120. Cette écriture doit être effectuée dans un seul registre. Lors
de la lecture de ce registre, une valeur factice (0000) est renvoyée. Pour désactiver le mode
d'essai avec mot de passe, vous devez mettre l'îlot hors tension, puis le remettre sous tension, ou
modifier sa configuration. Certains NIM proposent d'autres moyens pour quitter le mode d'essai
avec mot de passe (voir ci-dessous et la documentation du NIM correspondent pour plus de
détails). Le mode d'essai avec mot de passe ne peut être activé qu'à l'aide du port de configuration
du module NIM. Toute tentative d'activation de ce mode par le bus terrain est vouée à l'échec.
Si votre îlot contient un NIM STB NIC, vous avez aussi les possibilités suivantes pour quitter le
mode d'essai avec mot de passe :
 mettre le NIM hors tension, puis le remettre sous tension
 sélection En ligne → Raz
 lancement d'une configuration automatique
 téléchargement d'une nouvelle configuration d'îlot vers le NIM (ou insertion d'une carte SIM
contenant une nouvelle configuration d'îlot vers le NIM avant de le remettre sous tension)
 utilisation d'une IHM pour lancer une commande unique d'écriture de registre Modbus qui
envoie la valeur du mot de passe dans le registre Modbus 45121 (pour le NIM STB NIC 2212
seulement)
174
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Fonctions logicielles
Afficheur d'image d'E/S
Introduction
L'Afficheur d'image d'E/S fournit une représentation graphique dynamique des communications de
données d'E/S entre l'îlot physique et le maître du bus (et entre un écran IHM sur l'îlot et le bus
terrain). Il est disponible uniquement pour les îlots STB et lorsque le logiciel est en ligne.
Pour ouvrir la boîte de dialogue Afficheur d'image d'E/S, sélectionnez Afficheur d'image d'E/S dans
le menu En ligne ou cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Ilot :
L'illustration suivante montre un exemple de boîte de dialogue Afficheur d'image d'E/S :
33003487 04/2016
175
Fonctions logicielles
Vues des données d'E/S
La fonction d'Afficheur d'image d'E/S affiche les données de l'image de process dans deux
formats :
 Modbus, le format d'échange de données dans l'îlot physique et en direction de l'IHM,
 le format approprié à votre protocole de bus de terrain, déterminé par le type NIM
Les îlots Ethernet et Modbus Plus sont des exceptions. Leur vue Modbus est identique à la vue de
bus terrain, l'Afficheur d'image d'E/S contient une seule vue.
Il y a également l'onglet IHM <-> automate pour les îlots Ethernet, Ethernet/IP et Modbus Plus, et
les onglets TxPDO et RxPDO pour les protocoles CANopen.
Tables d'entrée et de sortie
La boîte de dialogue Afficheur d'image d'E/S comporte 2 tables :
Données d'entrée
 Données de sortie

La lecture des données d'entrée de l'îlot et l'écriture des données de sortie dans l'îlot sont
effectuées par le maître du bus terrain.
Les tables sont organisées de la façon suivante :
 Chaque ligne affiche un mot de données.
 Chaque ligne comporte 17 colonnes. Les 16 premières colonnes affichent les bits de chaque
mot, et la colonne la plus à droite affiche la valeur totale du mot. Les colonnes de bits sont
numérotées de 0 à 15 de droite à gauche. Le bit 0 représente le bit LSB (Least Significant Bit Bit de poids le plus faible) et le bit 15 représente le bit MSB (Most Significant Bit - Bit de poids
le plus fort). La valeur totale du mot s'affiche au format hexadécimal ou décimal, selon votre
choix concernant l'affichage des entiers. Le format hexadécimal est le format par défaut.
 Lorsque vous affichez les tables dans la vue Image de bus terrain, les lignes contiennent les
numéros de mot, par exemple 1, 2, 3, etc., ou les références d'objet CANopen de l'interface de
bus terrain du module NIM, par exemple 6200sub1, si un module NIM CANopen est utilisé. Ce
type d'objet CANopen peut occuper plusieurs lignes.
 Lorsque vous affichez les tables dans la vue Image Modbus, les lignes sont libellées comme
les numéros de registre, par exemple 45303, 45304, 45305, etc.
Chaque position de bit contient un booléen 1 ou 0 si le bit est utilisé, ou un symbole - si le bit n'est
pas utilisé. La valeur totale du mot s'affiche dans le format sélectionné (hexadécimal ou décimal).
L'en-tête de la colonne valeur de mot est Hexa. ou Déc. selon que les entiers sont affichés au
format hexadécimal ou décimal, respectivement.
Les sorties contrôlées par des blocs d'actions-réflexes sont repérées par un fond jaune. La valeur
affichée est celle inscrite par le maître du bus terrain et pas nécessairement celle inscrite par le
bloc d'action-réflexe.
176
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Les valeurs de sortie commandées par des actions-réflexes n'apparaissent pas dans la zone
Données de sortie. Vous pouvez contrôler ces valeurs si la zone Données d'entrée contient des
bits d'écho des données de sortie concernées (c'est le cas lorsque l'îlot contient des sorties
numériques). Les bits d'écho reflètent alors les valeurs de sortie commandées par des actionsréflexes.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne comptez pas sur les valeurs de données affichées sur fond jaune dans la table de l'Afficheur
d'image d'E/S.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Agencements des bits pour des objets NIM
Cette figure montre de quelle façon s'affiche une séquence d'objets de 8 bits et de 24 bits avec
des numéros de bit désignés par un b dans la table :
Informations concernant la cellule
Les informations correspondant à la cellule sont affichées dans la zone située entre les deux tables
lorsque vous sélectionnez une cellule. Aucune information ne s'affiche lorsque vous sélectionnez
une cellule contenant le symbole -.
Lorsque vous sélectionnez une cellule contenant un nombre, les informations suivantes
s'affichent :
 table d'images sélectionnée,
 emplacement du bit (mot, numéro de bit pour le bus terrain, registre et numéro de bit pour
Modbus),
 famille de modules,
 nom du module et informations topologiques (rail/logement/nœud),
 numéro de voie et type d'information (données ou état),
 libellé (symbole) affecté dans l'Editeur de module.
Transfert de données et bus terrain
Vous pouvez utiliser l'octet haut et l'octet bas de chaque mot pour afficher les données provenant
de différents modules. Consultez Transfert de données et bus terrain, page 186.
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177
Fonctions logicielles
Modification des valeurs des tables (mode d'essai uniquement)
Vous pouvez modifier les valeurs booléennes dans les positions de bit utilisées de 1 à 0 et vice
versa. Vous ne pouvez pas modifier les positions de bit signalées par -.
Selon le type d'élément de données, modifiez les valeurs des positions de bit de la manière
suivante :
Elément de données
Description
Sortie numérique
Les valeurs sont modifiées au niveau bit en changeant les bits
individuels.
Sortie analogique
Les valeurs sont modifiées au niveau objet en changeant la
valeur de l'objet dans son ensemble. Un objet peut occuper
plusieurs lignes et doit être modifié de façon cohérente.
Registre de requête RTP
Données IHM vers
Automate
Les valeurs des 16 positions de bit déterminent la valeur totale du mot dans la colonne située la
plus à droite. La valeur totale de chaque mot est comprise entre 0x0000 et 0xFFFF au format
hexadécimal (entre 0 et 65 535 au format décimal). Les valeurs de mot modifiées sont appliquées
à l'îlot physique.
NOTE : Les valeurs de cellule peuvent être modifiées uniquement lorsque le module NIM est en
mode d'essai et à l'état d'exécution (Run). Seules les valeurs des tables de sortie, les registres de
requête RTP et les données IHM vers Automate de l'îlot physique peuvent être modifiées.
Les valeurs de toutes les tables sont mises à jour de façon dynamique à partir de l'îlot physique.
Modification au niveau bit
Pour modifier les éléments de données au niveau bit, procédez comme suit :
Etape
1
Action
 Cliquez deux fois sur la cellule de valeur bit concernée
 ou cliquez une fois sur la cellule de valeur bit correspondante et appuyez sur
F2.
178
2
Saisissez la valeur booléenne de remplacement.
3
Pour appliquer la valeur à l'îlot physique,
 cliquez sur la cellule suivante à modifier,
 appuyez sur ENTREE ou
 cliquez sur OK si vous avez terminé vos modifications.
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Fonctions logicielles
Modification au niveau objet
Pour modifier les éléments de données au niveau objet, procédez comme suit :
Etape
1
Action
 Cliquez deux fois sur la cellule de valeur mot concernée ou sur l'une des
cellules de valeur de bit correspondantes
 Cliquez une fois sur la cellule de valeur mot concernée ou sur l'une des
cellules de valeur bit correspondantes et appuyez sur F2.
Remarque : si vous effectuez la modification dans une cellule de valeur mot et
que ce mot d'image d'E/S contient plusieurs éléments de données, vous devez
indiquer celui que souhaitez modifier.
Résultat : Une boîte de dialogue d'aide s'affiche. Elle contient des informations
sur le type de données afin d'assurer la cohérence des données.
2
Dans la zone Valeur, saisissez la nouvelle valeur de mot.
Remarque : un message s'affiche si vous entrez une valeur qui ne correspond
pas au type de données.
3
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue d'aide et appliquer la valeur à
l'îlot physique.
Navigation au clavier
Fonctions de navigation à l'aide du clavier :
Navigation au clavier
Description
Flèches du clavier
déplacement vers le haut, le bas, la gauche ou la droite dans
les cellules des tables d'entrées et de sorties
F2
modifier la valeur d'une cellule
TAB
accéder aux différentes commandes de la fenêtre
CTRL + TAB
passer de la vue Image de bus terrain à la vue Image
Modbus.
Remarque : les modules NIP et NMP autorisent uniquement
la vue Image Modbus. Dans ce cas, la vue Image de bus
terrain est masquée.
Pour fermer l'Afficheur d'image d'E/S, cliquez sur Fermer.
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179
Fonctions logicielles
Sous-chapitre 3.9
Fonctionnalités en ligne/hors-ligne
Fonctionnalités en ligne/hors-ligne
Introduction
Cette section décrit les fonctionnalités disponibles en modes En ligne et Hors-ligne.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
180
Page
Analyse de ressources
181
Aperçu d'image d'E/S
184
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Fonctions logicielles
Analyse de ressources
Introduction
L'option Analyse de ressources permet d'afficher un graphique à barres représentant les différents
aspects de la consommation des ressources de l'îlot. Il est disponible uniquement pour les îlots
STB.
Ce graphique fournit des informations concernant :
la zone d'image d'E/S ;
 la zone d'image IHM ;
 l'alimentation logique ;
 l'alimentation terrain.

Consommation des ressources
Le rapport de consommation de chacune des ressources est détaillé dans le tableau ci-dessous :
Ressource
Description
Zone d'image d'E/S
Valeurs séparées pour les images de données d'entrée et
de sortie
Zone d'image IHM
Images de données IHM vers Automate et Automate vers
IHM
Alimentation logique
Consommation de chaque segment d'îlot
Alimentation terrain
Consommation du capteur et de l'actionneur de chaque
PDM (Power Distribution Module - Module de distribution
d'alimentation)
Accès à l'Analyse de ressources
La boîte de dialogue Analyse de ressources affiche un rapport sur l'utilisation des ressources par
l'îlot.
Pour accéder à la boîte de dialogue Analyse de ressources, sélectionnez Ilot → Analyse de
ressources ou cliquez sur l'icône suivante de la barre d'outils Standard :
L'option Analyse de ressources permet d'afficher une fenêtre contenant deux onglets :
 Alimentation
 Configuration
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181
Fonctions logicielles
Onglet Alimentation
L'alimentation fournie par chacun des modules est affichée dans l'onglet Alimentation de la boîte
de dialogue Analyse de ressources. L'onglet Alimentation est l'onglet par défaut quand vous
appelez la boîte de dialogue Analyse de ressources. Les barres de cet onglet sont dynamiques et
mises à jour au cours de la création de l'îlot.
Le tableau ci-après fournit la liste des différents types d'alimentation et de ressources :
Type d'alimentation
Ilots STB
alimentation logique
 NIM
 BOS
 alimentation auxiliaire
alimentation d'actionneur PDM
alimentation de capteur
PDM
Alimentation logique
Le graphique correspondant représente la consommation sur 5 V de différents modules d'E/S. Les
sources d'alimentation sont le NIM (module d'interface réseau), le BOS et l'alimentation auxiliaire.
La compilation de l'îlot échoue si l'utilisation de l'alimentation logique de l'îlot dépasse
l'alimentation logique disponible. Dans ce cas, la barre devient rouge, indiquant ainsi l'échec de la
compilation.
Alimentation terrain
Le graphique correspondant représente la consommation d'alimentation terrain de différents
modules d'E/S. Selon le type d'îlot, la source de cette alimentation est le PDM ou le NIM.
L'alimentation est fournie aux appareils terrain connectés au groupe de modules d'E/S situé à
droite du module de ressource concerné. Lorsque vous tentez une compilation, l'îlot affiche une
notification si l'alimentation de l'actionneur ou du capteur des modules PDM ou NIM est supérieure
à l'alimentation disponible indiquée par la barre jaune.
Les différentes couleurs permettent d'identifier les plages de consommation des ressources.
Chaque ligne de la grille représente une consommation de 20 %.
Onglet Configuration
L'onglet Configuration fournit une représentation graphique des paramètres suivants :




image de process d'entrée ;
image de process de sortie ;
zone IHM vers automate ;
zone automate vers IHM.
NOTE : L’onglet Configuration n'est pas dynamique. il affiche les données recueillies lors de
l'affichage de la boîte de dialogue Analyse de ressources.
182
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Fonctions logicielles
Image de process d'entrée
Il s'agit de la zone où toutes les données d'entrée sont mappées. Normalement, les données
d'entrée sont transférées de l'image de process vers le système situé en amont. Chaque module
NIM limite la quantité de données pouvant être transférées vers le réseau de niveau supérieur au
cours du processus d'échange des données d'E/S. La barre correspondant à l'image de process
d'entrée affiche le pourcentage de la taille de paquet du bus terrain autorisée transférée vers le
système situé en amont. Si la taille de l'image de process d'entrée configurée dépasse la taille de
paquet du bus terrain, la compilation échoue. La barre devient rouge, indiquant ainsi l'échec de la
compilation.
Image de process de sortie
Il s'agit de la zone où toutes les données de sortie sont mappées. Normalement, les données de
sortie sont transférées du système situé en amont vers l'image de process. Chaque module NIM
limite la quantité de données pouvant être transférées vers le réseau de niveau supérieur au cours
du processus d'échange des données d'E/S. La barre correspondant à l'image de process de
sortie affiche le pourcentage de la taille de paquet du bus terrain autorisée transférée depuis le
système situé en amont. Si la taille de l'image de process de sortie configurée dépasse la taille de
paquet du bus terrain, la compilation échoue. La barre devient rouge, indiquant ainsi l'échec de la
compilation.
Le protocole de bus terrain Profibus fait exception à ces deux règles : pour les modules NIM
Profibus, la compilation échoue si la somme des données d'entrée et de sortie dépasse la limite
de taille de paquet du bus terrain. Les barres correspondant à l'entrée et à la sortie deviennent
rouges, indiquant ainsi l'échec de la compilation.
Zone IHM vers automate
Vous pouvez également configurer un écran IHM Modbus en vous connectant au port de
configuration sur le module NIM pour communiquer avec l'automate en amont. Ces données sont
transférées avec les données d'entrée vers le système situé en amont. Il s'agit de la zone où les
données IHM vers automate sont mappées. Le graphique à barres IHM vers automate indique si
une ressource est disponible et affiche un pourcentage correspondant au taux d'utilisation de
chaque ressource.
Zone automate vers IHM
Vous pouvez également configurer un écran IHM Modbus en vous connectant au port de
configuration sur le module NIM pour communiquer avec l'automate en amont. Ces données sont
reçues avec les données de sortie à partir du système situé en amont. Il s'agit de la zone où les
données Automate vers IHM sont mappées. Le graphique à barres Automate vers IHM indique si
une ressource est disponible et affiche un pourcentage correspondant au taux d'utilisation de
chaque ressource.
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183
Fonctions logicielles
Aperçu d'image d'E/S
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys dispose d'un utilitaire présentant une vue d'ensemble des
données et états d'E/S pour tous les modules de l'îlot. Il affiche également les données pouvant
être écrites sur le bus d'îlot ou lues par le maître de bus terrain.
Pour accéder à la Aperçu d'image d'E/S , sélectionnez le menu îlot → Aperçu d'image d'E/S ou
cliquez sur l'icône suivante de la barre d'outils îlot :
En mode En ligne, l'aperçu d'image d'E/S pour les îlots STB peut être animé à l'aide de la fonction
d'affichage d'image d'E/S.
Vues des données d'E/S
L' Aperçu d'image d'E/S propose 2 onglets contenant des vues différentes des données d'E/S et
informations d'état :
 Image de bus terrain contenant la vue de bus terrain
 Image Modbus contenant la vue Modbus
La boîte de dialogue Image de bus terrain apparaît par défaut lors de la sélection de Aperçu
d'image d'E/S. Pour des NIM Ethernet et Modbus Plus, la vue de bus terrain est identique à la vue
Modbus. Donc un seul onglet est affiché. Si l'îlot contient un NIM Ethernet/IP, les deux onglets sont
affichés parce que ce type de NIM est basé sur DeviceNet.
Ces deux vues d'image d'E/S affichent les bits de données et d'état sous forme tabulaire. Chaque
vue comporte :
 une table d'entrées ;
 une table de sorties.
Fonction d'aide
Pendant l'utilisation des options Aperçu d'image d'E/S ou Afficheur d'image d'E/S , vous pouvez
accéder aux sections suivantes de l'Aide en ligne du logiciel de configuration Advantys en cliquant
sur Aide .
184
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Tables d'entrées et de sorties
La table d'entrées affiche les données et l'état associés aux modules d'entrée sur le bus d'îlot et
les données RTP, si elles sont sélectionnées. Les modules d'entrée envoient des informations
depuis les capteurs vers le maître du bus terrain. La table de sorties affiche les données associées
aux modules de sortie sur le bus d'îlot, les données RTP et des modules virtuels, si elles sont
sélectionnées. Les modules de sortie reçoivent des données d'application du maître du bus et les
utilisent pour mettre à jour les actionneurs terrain.
Les données IHM vers automate et automate vers IHM sont aussi affichées dans les tables
d'entrée et de sortie, sauf pour les îlots qui contiennent des NIM STB Ethernet, Ethernet/IP et
Modbus Plus. Si c'est le cas, la boîte de dialogue Aperçu d'image d'E/S contient un onglet séparé
pour l'affichage des données IHM vers automate et automate vers IHM, voir Image d'E/S des NIM
STB Ethernet et Modbus, page 189.
Les tables d'entrées et de sorties sont organisées comme suit :
Chaque ligne affiche un mot de données.
 Chaque ligne contient 16 cellules et chaque mot contient 16 bits. Les bits sont numérotés de 0
à 15, où 0 correspond au bit le plus à droite et 15 au bit le plus à gauche.
 Dans la boîte de dialogue Image de bus terrain , chaque ligne est identifiée par un numéro de
mot. Dans la boîte de dialogue Image Modbus , chaque ligne est identifiée par un numéro de
registre Modbus.

Les numéros qui s'affichent dans certaines cellules correspondent à une adresse de module
spécifique sur le bus d'îlot. Le bit d'état ou de données présent dans cette cellule est associé à ce
module.
NOTE : Les données de sortie commandées par actions-réflexes sont indiquées dans une cellule
sur fond jaune. Les zones de données correspondant à un module défini comme Non présent
(espace réservé virtuel) sont grisées.
Informations concernant la cellule
Dans les vues de bus terrain et Modbus, les informations spécifiques sur l'îlot correspondant à une
cellule sélectionnée s'affichent dans la zone située entre les 2 tables.
Lorsque vous cliquez sur une cellule contenant un nombre ou une lettre, vous obtenez les
informations suivantes :
Informations
Signification
Image :
informations d'entrée ou de sortie que le bit sélectionné contient
Emplacement :
numéro de mot, numéro de registre Modbus, position du bit dans ce
mot
Famille :
le type de module dans lequel le bit sélectionné intervient (par
exemple, entrée numérique, sortie analogique, module recommandé,
etc.)
Module :
le nom du module et informations topologiques
(segment/logement/nœud)
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185
Fonctions logicielles
Informations
Signification
Elément :
la voie dans laquelle se situe le bit sélectionné et si celui-ci contient
des informations d'état ou de données
Libellé :
la libellé (symbole) affecté à l'élément de données dans l'Editeur de
module
Navigation au clavier
La navigation au clavier fonctionne comme suit :
Légende
Description
Flèches du clavier
déplacement vers la gauche, la droite, le haut et le bas dans les
cellules de tables d'entrées et de sorties
F2
modification de la valeur d'une cellule
Tab
accés aux différentes commandes de la fenêtre
Ctrl+Tab
basculer entre les onglets Image de bus terrain et la Image Modbus
onglet
Transfert de données et bus terrain
La vue Image de bus terrain du logiciel est un affichage sous forme de mots. Certains réseaux de
bus terrain, comme les réseaux CANopen, Profibus DP et DeviceNet, assurent les transferts de
données en octets sous forme de mots. Lorsque vous affichez les données de l'un de ces bus
terrain dans la vue Image de bus terrain, vous pouvez utiliser l'octet de poids fort et l'octet de poids
faible de chaque mot pour afficher les données provenant de différents modules.
Par exemple, si votre configuration inclut, dans cet ordre, un module STB DDO 3400, STB DDO
3600 et un module STB AVO 1250 avec un module NIM Profibus DP STB NDP 2212, l'image de
sortie contient les informations suivantes :
Adresse
Mot 1
Contenu
octet de poids
faible
données d'E/S pour le module STB DDO 3400
octet de poids fort données d'E/S pour le module STB DDO 3600
Mot 2
octet de poids
faible
données d'E/S pour le module STB AVO 1250 (voie 1,
octet de poids faible)
octet de poids fort données d'E/S pour le module STB AVO 1250 (voie 1,
octet de poids fort)
Mot 3
octet de poids
faible
données d'E/S pour le module STB AVO 1250 (voie 2,
octet de poids faible)
octet de poids fort données d'E/S pour le module STB AVO 1250 (voie 2,
octet de poids fort)
186
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Selon votre configuration, les données provenant d'une voie sous forme de mots (module
analogique STB AVO 1250 par exemple) peuvent parfois être partagées sur deux mots dans la
vue Image de bus terrain. Par exemple, si la configuration Profibus DP STB NDP 2212 inclut
uniquement un module STB DDO 3400 suivi d'un module STB AVO 1250, alors l'image de sortie
contient les informations suivantes :
Adresse
Mot 1
Contenu
octet de poids
faible
données d'E/S pour le module STB DDO 3400
octet de poids fort données d'E/S pour le module STB AVO 1250 (voie 1,
octet de poids faible)
Mot 2
octet de poids
faible
données d'E/S pour le module STB AVO 1250 (voie 1,
octet de poids fort)
octet de poids fort données d'E/S pour le module STB AVO 1250 (voie 2,
octet de poids faible)
Mot 3
octet de poids
faible
données d'E/S pour le module STB AVO 1250 (voie 2,
octet de poids fort)
octet de poids fort aucun bit de données
Fonctions supplémentaires
Quelle que soit la vue du bus terrain et Modbus, disponible pour tous les bus terrain, les fonctions
supplémentaires ci-dessous sont disponibles selon le bus terrain :
 Option Alignement de modules pour les îlots contenant des NIM Profibus DP
 Onglet IHM <-> Automate pour les NIM Ethernet, Ethernet/IP et Modbus Plus
 OngletsTxPDO et RxPDO pour les NIM STB CANopen
 OngletsTxPDO, RxPDO, Configuration PDO et Plages de données pour les îlots
contenant des NIM FTB, FTM et OTB CANopen
 Registres (lecture seule), Registres (en écriture) et Plages de données onglets pour les îlots
contenant des NIM OTB Ethernet et Modbus
33003487 04/2016
187
Fonctions logicielles
Alignement de modules pour les NIM Profibus DP
L'option Alignement de modules est activée par défaut. Cette option garantit que les données de
chaque module d'E/S se réalignent sur une limite de mot dans l'image d'E/S. La vue qui s'affiche
correspond à la mise en forme des données d'E/S d'un maître Profibus TSX Premium.
Vous pouvez désactiver l'option Alignement de modules en décochant la caseAlignement de
modules.
Cette image est un exemple d'alignement des modules Profibus :
Dans cette vue, les données analogiques orientées mot s'alignent typiquement sur les limites de
mots, c'est-à-dire que les données analogiques ne peuvent pas être divisées en 2 mots d'E/S
différents de l'image d'E/S de bus terrain.
188
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Image d'E/S des NIM STB Ethernet et Modbus
L'illustration suivante est un exemple d'aperçu d'image d'un NIM STB Ethernet avec l'onglet: IHM
<-> Automate sélectionné:
La boîte de dialogue IHM <-> Automate n'est disponible que pour les NIM de la famille de produits
STB Ethernet, Ethernet/IP et Modbus Plus. Elle affiche les données IHM vers automate, dans la
table d'entrée, et les données d'automate vers IHM, dans la table de sortie. Si ces données ne sont
pas configurées, les tables restent vides. Pour les NIM STB Ethernet et Modbus Plus, la colonne
la plus à gauche contient les registres correspondant aux données IHM vers automate et automate
vers IHM. Pour les NIM STB Ethernet/IP cette colonne contient des mots, comptés en sens
croissant à partir de 1.
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189
Fonctions logicielles
Image d'E/S des NIM STB CANopen
L'aperçu d'image d'E/S CANopen I/O est par objet. Chaque entrée d'objet de données d'E/S
CANopen est représentée par une ligne. Les objets de plus de 16 bits sont représentés dans les
lignes suivantes.
L'illustration suivante est un exemple d'aperçu d'image d'E/S CANopen STB :
La boîte de dialogue Objet NIM contient l'identification CANopen de l'objet d'E/S NIM, par exemple
6000sub03.
La boîte de dialogue TxPDO ou RxPDO affiche la disposition de PDO actuels présentés par le NIM
sur le bus terrain amont.
190
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Image d'E/S des NIM FTB, FTM, OTB CANopen
L'illustration suivante est un exemple d'aperçu d'image d'E/S OTB CANopen avec la: TxPDO
sélectionné:
La boîte de dialogue TxPDO ou RxPDO affiche la disposition de PDO actuels présentés par le NIM
sur le bus terrain amont. Vous pouvez utiliser ces onglets pour modifier les affectations d'E/S des
îlots FTB, FTM et OTB. Pour des informations détaillées, voir Affectations d'E/S des îlots FTB, FTM
et OTB, page 193.
La boîte de dialogue Configuration PDO permet de configurer les paramètres de transmission des
éléments de PDO. La boîte de dialogue Plages de données affiche les objets obligatoires, de
constructeur et facultatifs, triés en tant qu'objets CANopen. Si vous sélectionnez Mappage
compact, les éléments de données sont rangés automatiquement par le logiciel et les PDO sont
remplis du premier au dernier.
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191
Fonctions logicielles
Image d'E/S des NIM OTB Ethernet et Modbus
L'illustration suivante est un exemple d'aperçu d'image d'E/S OTB Ethernet avec la: Plages de
données sélectionné:
La boîte de dialogue Registres (lecture seule) et Registres (en écriture) affichent les registres en
écriture et en lecture seule. Vous pouvez utiliser ces onglets pour modifier les affectations d'E/S
des îlotsOTB. Pour des informations détaillées, voir Affectations d'E/S des îlots FTB, FTM et OTB,
page 193.
La boîte de dialogue Plages de données contient les registres d'entrée, de sortie, de paramètres
et de diagnostic ainsi que les registres d'état des modules d'E/S. De plus, des registres de
fonctions spéciaux (RFC, RVFC, PLS/PWM) sont aussi inclus.
192
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Fonctions logicielles
Affectations d'E/S des îlots FTB, FTM et OTB
L'affectation des E/S s'effectue dans les onglets
TxPDO et RxPDO pour les NIM FTB, FTM et OTB CANopen
 Registres (lecture seule) et Registres (en écriture) pour les OTB Ethernet
et NIM Modbus.

Pour modifier l'affectation des E/S, cliquez à droite sur la fenêtre de l'onglet et sélectionnez une
option sur le menu contextuel, affichée ensuite comme sur cette illustration:
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193
Fonctions logicielles
Si vous sélectionnez Insertion d'affectation, la boîte de dialogue Sélectionnez des registres
apparaît, avec une liste de tous les éléments de données pouvant être affectés, comme indiqué
sur cette illustration. Pour sélectionner un élément, cliquez sur la case à cocher correspondante
puis OK:
194
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Sous-chapitre 3.10
Fonction Exporter
Fonction Exporter
Introduction
Cette section fournit un aperçu de la fonction Exporter pour les symboles, les variables et les
paramètres de communication dans les programmes automates.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Principes de la fonction d'exportation
196
Boîte de dialogue d'exportation
203
Options avancées
206
Exemple d'exportation de données
209
Importer
215
Utilisation avec Unity Pro
218
Utilisation avec Concept
219
Utilisation avec PL7
220
Utilisation avec TwidoSuite
221
Modifications de la configuration de l'îlot
222
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195
Fonctions logicielles
Principes de la fonction d'exportation
Introduction
Vous pouvez créer des symboles pour les éléments de données et la configuration matérielle
(paramètres de communication) dans le logiciel de configuration Advantys. La fonction Exporter
permet de transmettre au logiciel d'automate ces symboles ainsi que les informations d'adresse
associées.
Les produits logiciels de Schneider Electric peuvent importer les informations:
CoDeSys (paramètres de communication)
 Concept (symboles, paramètres de communication)
 PL7 (symboles)
 SyCon (paramètres de communication)
 TwidoSuite (paramètres de communication)
 Unity Pro (symboles)

NOTE : Vous pouvez utiliser le format DDXML pour extraire des données à partir du fichier
d'exportation vers des applications spécifiques. Vous pouvez utiliser des fichiers de transformation
ou un script java pour extraire ou convertir des données.
Formats de fichier d'exportation
Les formats de fichier d'exportation sont disponibles (sauf avis contraire, un x signifie que le format
est disponible pour tous les NIM qui prennent en charge le bus terrain concerné):
Format
CANopen
DeviceNet
Ethernet
Ethernet/
IP
Fipio
Interbus
Modbus
Modbus
Plus
PROFIB
US DP
CSV
x (*)
-
x (*)
-
-
-
x
-
-
DCF
x
-
-
-
-
-
-
-
-
DDXML
x
-
x
-
-
-
x
x
-
EDS
x
x
-
-
-
x
-
-
-
GSD
-
-
-
-
-
-
-
-
x
LISTE
-
-
x (*)
-
-
-
x
-
-
MDC
-
-
-
-
-
x
-
-
-
SCY
x
-
x
-
x
x
x
x
x
TXT
-
-
x (**)
-
-
x
-
x
-
XDB
-
-
x (*)
-
-
-
x (*)
-
-
XSY
x
-
x
x
x
x
x (*)
x
x
(*) = non disponible pour les îlots STB
(**) = disponible uniquement pour les îlots STB
196
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Fonctions logicielles
Options d'exportation EDS supplémentaires pour CANopen
Si vous avez sélectionné le format d'exportation EDS pour un îlot CANopen, vous devez de plus
définir le logiciel Schneider Electric pour lequel le fichier EDS doit être exporté. Une autre boîte de
dialogue apparaît donc après clic sur OK. Selon la famille de modules, les options suivantes sont
disponibles :
Famille de modules
Options d'exportation EDS
OTB, FTM, FTB
 Configurateur réseau Sycon
 Configurateur réseau CodeSys >= V2.0
 Configurateur réseau TwidoSoft ou TwidoSuite
STB
 Configurateur réseau Sycon ou CodeSys >= V2.0
 Configurateur réseau TwidoSoft ou TwidoSuite
Les possibilités d'importation dépendent du contrôleur et du configurateur CANopen :
Automate
Configurateur CANopen
EDS
DCF
Commentaire
ATV71
CoDeSys V2
x
-
cochez la case Envoyer tous les SDO
Elau
EPAS-4 basé sur CoDeSys V2
x
-
cochez la case Générer tous les SDO
Lexium
Motion
MotionPro basé sur CoDeSys V2
x
-
cochez la case Créer tous les SDO
M238
SoMachine basé sur CoDeSys V3
x
-
cochez la case Créer tous les SDO
Twido
TwidoSoft V3
x
-
-
TwidoSuite V1/V2
x
-
-
Premium
Sycon
x
-
Tous les SDO sont envoyés
automatiquement à l'appareil.
M340
Unity 3.0 (catalogue fixe de
périphériques CANopen y compris STB,
OTB, FTB)
STB uni- quement
Unity 4.0 (catalogue fixe de
périphériques CANopen y compris STB,
OTB, FTB, FTM plus importation EDS
par le gestionnaire de catalogue)
par pour
FTB
-
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Utilisez le fichier .xsy exporté par le logiciel de configuration Advantys uniquement avec Unity
pour les automates Premium.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
33003487 04/2016
197
Fonctions logicielles
Le fichier CANopen .xsy exporté depuis le logiciel de configuration Advantys utilise un adressage
à plat qui ne fonctionne pas avec les automates Schneider Electric qui utilisent un adressage
topologique.
Fonctionnement général
Le logiciel de configuration Advantys génère des fichiers pour l'automate et/ou le logiciel de
communication. Ces fichiers peuvent être importés par le logiciel. Vous pouvez lancer la fonction
Exporter en sélectionnant Fichier → Exporter <nom d'îlot>.
Ce tableau présente l'affectation du format de fichier d'exportation aux différentes applications
logicielles disponibles :
Format de fichier
d'exportation
Application logicielle
CSV
TwidoSuite
DCF
Unity Pro
DDXML
Format XML standard
EDS
SyCon, TwidoSuite, CoDeSys
GSD
SyCon
LISTE
TwidoSuite
MDC, TXT
Concept
SCY
PL7
XDB, XSY
Unity Pro
La fonction Exporter vous permet d'utiliser les informations du système Advantys ainsi que les
commentaires des variables, et de créer différents fichiers (par exemple, des fichiers CSV, DCF,
DDXML, EDS, GSD, LIST, MDC, SCY, TXT, XDB et XSY) pour importer des descriptions
d'appareil, des configurations d'appareil ou des symboles (par exemple dans TwidoSuite,
CoDeSys, SyCon, Unity Pro, Concept et PL7). Grâce au format MDC, vous pouvez importer de
façon dynamique des descriptions d'appareils dans Concept et utiliser ainsi les appareils en
question dans votre application au même titre que les autres appareils.
198
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Remarques
Si la configuration Profibus (format GSD) est exportée sous la forme d'un appareil compact, le
maître Profibus PBY100 de la famille Premium n'aligne pas le module, et l'affichage de l'image
d'E/S par défaut ne correspond pas à celui des données dans les outils de programmation de
l'automate Premium (voir page 206).
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Utilisez le format d'exportation du système modulaire par défaut avec les outils de
programmation de l'automate Premium.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Les libellés des éléments de données Automate vers IHM et IHM vers Automate ne sont pas
exportés si vous utilisez un module NIM ModbusPlus ou Ethernet. Les libellés entrés dans l'onglet
Paramètres de l'Editeur de module ne seront pas exportés, car ils ne sont pas affectés à des
données d'E/S.
Exportation GSD
Pour les NIM Profibus STB V4.xx ou ultérieures, la fonction d'exportation GSD permet d'exporter
les informations de diagnostic au niveau de la voie pour les modules sélectionnés. Seuls les
modules d'E/S numériques et d'E/S analogues Advantys STB capable de générer des statuts sont
capables de générer des données concernant les voies. Pour ces modules, les choses suivantes
s'appliquent:
Si l'affectation des données
d'E/S...
Les enregistrements de paramètre correspondants...
prend sa valeur par défaut
comprend des informations de diagnostic au niveau de
la voie.
a été changé par rapport à sa
valeur par défaut
ne contiennent qu'un octet avec une valeur nulle.
Remarque : Cela s'applique également aux modules
incapables de générer des statuts.
Format d'exportation XSY
Les variables dont la taille est supérieure à 16 bits sont converties en plusieurs entiers par défaut.
La variable est exportée au format 32 bits si vous sélectionnez l'option Variables sur 4 octets. Ce
type de données est pris en charge par Unity Pro 7.0 et versions ultérieures.
33003487 04/2016
199
Fonctions logicielles
Format d'exportation DDXML
Le fichier d'exportation DDXML peut être utilisé pour transférer les données suivantes :
configuration d'appareil
 paramètres de communication
 libellés/symboles

Vous pouvez transformer les données XML à l'aide d'un fichier de transformation ou d'un script
java.
Vous pouvez utiliser les feuilles de style .xsl pendant la procédure d'exportation. Il vous suffit de
sélectionner le fichier .xsl dans la zone de texte Fichier de transformation de la boîte de dialogue
Exporter. Utilisez le bouton représentant des points de suspension pour sélectionner le fichier de
feuille de style. Reportez-vous à Exporter (voir page 203) pour obtenir une description détaillée
des éléments de la boîte de dialogue Exporter.
Dans la boîte de dialogue Exporter, vous pouvez modifier le répertoire d'enregistrement et le nom
du fichier d'exportation. Par défaut, les fichiers sont stockés dans le répertoire de projets. Le
répertoire de projet contient un dossier portant le nom de l'espace de travail. Par défaut, le nom du
fichier d'exportation correspond au nom de l'îlot. Le fichier d'exportation a une extension .xml.
NOTE : Le fichier d'exportation est un fichier XML standard et peut être modifié à l'aide de
n'importe quel éditeur XML ou ASCII.
Contenus des fichiers XML
Le résultat d'une exportation DDXML est un fichier XML complet, contenant des informations qui
sont groupées comme suit :
 identité d'appareil
 gestionnaire d'appareil, y compris la liste des objets CANopen
 fonction d'appareil
 traitement d'application, y compris
 liste des types de données
 liste des types de fonctions
 liste des instances de fonctions
 liste des paramètres
 liste des descriptions de modules
200
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Exemple de fichier XML
La figure ci-dessous représente un extrait de la liste de types de données incluse dans le fichier
XML :
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201
Fonctions logicielles
Utilisation de la fonction d'exportation
Dans l'exemple suivant, deux fichiers d'exportation sont utilisés pour différentes raisons : 1 pour
les libellés et 1 pour la configuration matérielle. Il peut s'avérer nécessaire d'utiliser les fichiers
d'exportation avec des outils logiciels différents de façon à intégrer les informations dans le logiciel
d'automate.
Vous pouvez utiliser la fonction Exporter comme illustré ci-après :
202
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Boîte de dialogue d'exportation
Introduction
La figure présente un exemple de boîte de dialogue Exporter pour un NIM STB Profibus DP :
NOTE : Le bouton Options avancées n'est pas disponible pour tous les NIM.
Options avancées
Le bouton Options avancées est activé s'il est pris en charge par le format actuellement
sélectionné. Ces paramètres permettent de sélectionner la façon dont les informations sont
exportées. Les configurations STB peuvent être exportées de façon séparée pour chaque module
ou de façon compacte pour l'îlot entier. Les configurations OTB peuvent être exportées à l'aide de
sous-programmes (voir page 207).
NOTE : L'alignement de modules est uniquement disponible pour les modules NIM STB Profibus
DP. Vous pouvez le sélectionner dans la boîte de dialogue Aperçu d'image d'E/S. Lors de
l'exportation, la sélection du paramètre Système compact désactive la fonction d'alignement de
modules, que celle-ci soit sélectionnée ou non (voir page 206).
33003487 04/2016
203
Fonctions logicielles
Informations cible
La zone Informations cible contient les champs suivants :
Champ
Commentaire
Répertoire
Répertoire du fichier d'exportation. Le répertoire par défaut est
défini par le répertoire d'espace de travail courant.
Nom de fichier
Le nom de fichier par défaut du fichier d'exportation est dérivé de
nom de fichier d'îlot. Vous pouvez modifier le nom du fichier en
cliquant dans le champ.
Nom de fichier court
Si cette case est cochée, le nom de fichier court associé est
utilisé. Il comprend 8 plus 3 caractères.
Préfixe
Ce champ est disponible si vous sélectionnez un format de fichier
d'exportation DDXML, SCY, TXT ou XSY. Vous pouvez entrer
une chaîne de cinq caractères maximum en tant que préfixe pour
chaque libellé du fichier Exporter. Pour une application
comprenant plusieurs îlots identiques, vous pouvez dorénavant
exporter plusieurs fois la même configuration d'îlot avec un
préfixe différent au lieu d'ajuster individuellement chaque libellé.
Remarque : Cette option n'est pas disponible si le logiciel est
démarré depuis une autre application telle que Unity Pro.
Fichier de transformation Ce champ est disponible si vous sélectionnez un format de fichier
d'exportation DDXML. Vous pouvez alors transformer les
données exportées à l'aide d'une feuille de style.
Format d'exportation
Dans la zone Format d'exportation, vous pouvez sélectionner le format d'exportation que vous
souhaitez générer en fonction du module d'interface réseau (NIM) utilisé. Tous les formats
possibles sont sélectionnables ; les autres sont inactifs. Le réseau est automatiquement spécifié
par le module NIM utilisé.
Informations sur l'automate
Dans la zone Informations sur l'automate, vous pouvez entrer les adresses sous un format
d'adresse mémoire ou par ordre topologique. Selon le bus de terrain, le champ Adresse mémoire
ou le champ Adresse topologique est actif. L'autre est automatiquement indisponible.
204
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Description de l'adresse de début
Le tableau suivant décrit les types d'adresse d'entrée et de sortie des différents systèmes de
programmation d'automate sélectionnés et du bus terrain utilisé :
NIM
Unity Pro
Concept
PL7
CANopen
Mode d'adressage mémoire
adresse de début d'entrée :
%MWi
adresse de début de sortie :
%MWj
non disponible
Mode d'adressage mémoire
adresse de début d'entrée :
%MWi
adresse de début de sortie :
%MWj
DeviceNet
non disponible
non disponible
non disponible
Ethernet
Modbus TCP
Mode d'adressage mémoire
adresse de début d'entrée :
%MWi
adresse de début de sortie :
%MWj
Mode d'adressage mémoire
adresse de début d'entrée :
(Référence 4x)
adresse de début de sortie :
(Référence 4x)
Mode d'adressage mémoire
adresse de début d'entrée :
%MWi
adresse de début de sortie :
%MWj
Fipio
Mode d'adressage topologique non disponible
numéro de point de connexion
numéro de rack du module
numéro de logement du module
Interbus
Mode d'adressage topologique
numéro de rack du module
numéro de logement du module
adresse de début d'entrée :
%IWi
adresse de début de sortie :
%QWj
Mode d'adressage mémoire
adresse de début d'entrée :
(Référence 3x)
adresse de début de sortie :
(Référence 4x)
Mode d'adressage topologique
numéro de rack du module
numéro de logement du module
adresse de début d'entrée :
%IWi
adresse de début de sortie :
%QWj
Modbus Plus
Mode d'adressage mémoire
adresse de début d'entrée :
%MWi
adresse de début de sortie :
%MWj
Mode d'adressage mémoire
adresse de début d'entrée :
(Référence 4x)
adresse de début de sortie :
(Référence 4x)
Mode d'adressage mémoire
adresse de début d'entrée :
%MWi
adresse de début de sortie :
%MWj
Profibus DP
Mode d'adressage topologique non disponible
numéro de rack du module
numéro de logement du module
adresse de début d'entrée :
%IWi
adresse de début de sortie :
%QWj
Mode d'adressage topologique
numéro de point de connexion
numéro de rack du module
numéro de logement du module
Mode d'adressage topologique
numéro de rack du module
numéro de logement du module
adresse de début d'entrée :
%IWi
adresse de début de sortie :
%QWj
NOTE : Les lettres minuscules i et j servent d'espaces réservés pour les valeurs numériques.
33003487 04/2016
205
Fonctions logicielles
Options avancées
Introduction
Vous pouvez configurer des options avancées pour :
îlots STB Profibus DP
 Ilots OTB Ethernet TCP/IP Modbus et Modbus série

Options avancées pour îlots STB Profibus DP
Le tableau suivant vous présente les différentes options avancées disponibles :
Option
Description
Système modulaire Le fichier d'exportation de l'îlot spécifique contient tous les modules de
l'îlot sous forme d'appareils distincts. Il s'agit du paramètre par défaut.
Remarque : Si vous utilisez l'alignement de modules dans la boîte de
dialogue Aperçu d'image d'E/S, vous devez utiliser le paramètre
Système modulaire pour l'exportation. Si vous utilisez le paramètre
Système compact, l'alignement de modules sera désactivé et vous
obtiendrez une notification dans la fenêtre d'historique.
Système compact
Le fichier d'exportation de l'îlot spécifique contient toutes les
informations sur l'îlot entier et sur les différents modules comme s'il
s'agissait d'une seul appareil.
Avec ces formats d'exportation, il est possible de choisir entre exportation modulaire et exportation
compacte:
 GSD (pour Sycon, etc.) ;
 SCY (pour PL7) ;
 XSY (pour Unity Pro).
L'illustration suivante représente la boîte de dialogue d'options Avancé pour le format GSD:
NOTE : Le paramètre Avancé affecte toutes les exportations du bus terrain et du format
d'exportation concernés. Il affecte également les anciens projets ou les autres îlots de votre projet.
206
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Si vous modifiez la configuration pour passer d'un système compact à un système modulaire, ce
changement s'applique aussi après le redémarrage du logiciel de configuration Advantys et est
effectif jusqu'à toute nouvelle modification de ce paramètre dans la boîte de dialogue Avancé.
Options avancées pour les îlots OTB Ethernet Modbus et Modbus série
L'importation des îlots OTB Ethernet et Modbus et Modbus série dans TwidoSuite peut se faire par
le biais du format d'exportation LST. Ce format de fichier contient un sous-programme qui permet
à l'automate d'envoyer la configuration à l'îlot. Le sous-programme est écrit en langage de
programmation IL.
Le tableau suivant vous présente les différentes options avancées disponibles :
Option
Description
Numéro de sousprogramme
Le numéro du sous-programme sert à modifier la séquence de
démarrage du programme IL. La valeur par défaut est 0.
Offset de programme
Ce premier mot sert à personnaliser les adresses dans lesquelles
le programme fonctionne. La valeur par défaut est 0.
Indice de l'appareil
Il s'agit de l'indice de l'appareil distant. La valeur par défaut est 1.
Port de communication Il s'agit du numéro du port série La valeur par défaut est 1.
Adresse du module
Il s'agit de l'adresse d'esclave utilisée pour cibler les messages sur
le bus terrain. La valeur par défaut est 1.
Cette boîte de dialogue contient les options avancées pour les NIM OTB Ethernet Modbus :
33003487 04/2016
207
Fonctions logicielles
Cette boîte de dialogue contient les options avancées pour les NIM OTB Modbus série :
208
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Exemple d'exportation de données
Introduction
L'exemple suivant explique pas à pas comment exporter des données à partir du logiciel de
configuration Advantys.
Dans cet exemple, un automate Premium est connecté à un îlot Advantys STB via le protocole
Profibus DP fieldbus.
L'îlot comprend les modules suivants :
Module d'interface réseau (NIM) Profibus STBNDP2212
 Module de distribution d'alimentation (PDM) STBPDT3100
 Module d'entrée numérique à quatre voies STBDDI3420
 Module de sortie numérique à quatre voies STBDDO3410
 Module d'entrée analogique à deux voies STBAVI1270
 Module de sortie analogique à deux voies STBAVO1250
 Plaque de terminaison STBXMP1100

L'îlot correspond au numéro de nœud 2 sur le réseau de bus terrain DP Profibus.
Etape 1
Démarrez le logiciel de configuration Advantys.
Etape 2
Créez un nouvel îlot dans un nouvel espace de travail à l'aide des noms et du chemin suivants :
Etape
Action
1
Dans le menu Fichier, sélectionnez Nouvel espace de travail.
Résultat : La boîte de dialogue Nouvel espace de travail apparaît.
2
Dans la zone Nom :, de la zone Fichier d'espace de travail, tapez Démarrage
rapide.
3
Dans le champ Emplacement :, de la zone Fichier d'espace de travail, parcourez
ou saisissez le chemin c:\Program Files\Schneider Electric\Advantys\Projects.
4
Dans la zone Nom :, de la zone Fichier d'îlot, tapez Nœud_2.
5
Cliquez sur OK.
Résultat : Un nouvel écran d'espace de travail s'affiche contenant le nouvel îlot,
qui s'affiche dans l'Editeur d'îlot sous forme de rail DIN vide.
33003487 04/2016
209
Fonctions logicielles
Etape 3
Configurez l'îlot Node_2 en fonction de la configuration matérielle définie ci-dessus en faisant
glisser les modules du Navigateur de catalogue situé à droite de l'écran pour les déposer dans
l'ordre correct sur le rail DIN:
210
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Etape 4
Double-cliquez sur un module dans votre configuration pour ouvrir l'Editeur de module. Ouvrez
l'onglet Image d'E/S et remplissez la colonne Libellé utilisateur avec les symboles/libellés que vous
souhaitez utiliser dans votre plate-forme d'automate.
La figure suivante illustre le premier module de la configuration d'exemple (module d'entrée
numérique à quatre voies STBDDI3420) correctement symbolisé:
Conditions
Le logiciel de configuration Advantys exporte les symboles saisis dans la colonne Libellé utilisateur
de l'Editeur de module.
Pour obtenir une exportation correcte, au moins un libellé de données d'E/S doit être disponible si
vous utilisez des modules NIM Modbus Plus et Ethernet. Pour tous les autres NIM, les libellés
affectés automatiquement suffisent à la réussite de l'exportation.
Les éléments de données suivants possèdent des libellés affectés automatiquement :
paramètres d'exécution ;
 données IHM vers Automate et Automate vers IHM ;
 mots d'état et de contrôle des modules NIM Interbus ;
 données de modules virtuels analogiques et numériques.

Les libellés ne doivent pas être redondants et doivent respecter les règles de la norme IEC61131 :
Seuls les caractères alphanumériques et les caractères de soulignement peuvent être utilisés.
 Le premier caractère doit être alphanumérique.
 Les blancs et les caractères non ASCII ne sont pas autorisés.
 Le libellé ne doit pas dépasser 24 caractères.

NOTE : Si l'une de ces règles n'est pas respectée, la fonction Exporter n'est pas exécutée et ne
crée pas de fichier de sortie.
33003487 04/2016
211
Fonctions logicielles
Etape 5
Concevez le bus terrain/réseau car certaines données sont nécessaires pour le fichier
d'exportation. En fonction du type de bus terrain/réseau, utilisez les outils suivants :
Réseau/bus terrain
Outil
 Ethernet
Logiciel de programmation
de l'automate
 Modbus Plus
 Fipio
 CANopen
 DeviceNet
Interbus
Outil CMD
 CANopen
Outil Sycon
 Profibus
NOTE : Les fichiers doivent être créés séquentiellement pour Ethernet et Modbus Plus parce que
les adresses de base d'un nœud ultérieur dépendent des données du nœud précédent.
Etape 6
Démarrez la fonction d'exportation en sélectionnant Fichier → Exporter nœud_2.
Résultat : La boîte de dialogue Exporter s'affiche.
NOTE : Les paramètres sont automatiquement ajustés pour l'îlot sélectionné.
Etape 7
Entrez les informations d'exportation dans la boîte de dialogue.
Tout d'abord, sélectionnez le format d'exportation (par exemple GSD) car celui-ci détermine les
options disponibles dans les zones Informations cible et Informations sur l'automate.
212
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
La figure suivante illustre le formulaire d'exportation pour la configuration d'exemple, contenant
toutes les informations nécessaires:
NOTE : Les champs et boutons disponibles diffèrent pour chaque NIM.
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213
Fonctions logicielles
Etape 8
Cliquez sur le bouton Options avancées pour vérifier le paramètre sélectionné.
La figure suivante illustre la boîte de dialogue d'options Avancé pour l'exportation GSD:
La boîte de dialogue affiche le dernier paramètre sélectionné pour ce bus terrain et ce format
d'exportation, indépendamment de l'îlot de votre projet pour lequel le paramètre a été sélectionné
(voir page 206).
Etape 9
Changez le paramètre si vous le souhaitez et cliquez sur OK.
Résultat : La boîte de dialogue d'options avancée se referme.
Etape 10
Dans la boîte de dialogue Exporter, cliquez sur OK pour démarrer l'exportation.
Résultat : Un fichier du type sélectionné sera généré.
NOTE : Si un îlot STB contient un NIM DP Profibus V4.xx ou ultérieure, le fichier d'exportation
comprend des informations de diagnostic au niveau de la voie pour les modules capables de
générer un statut.
214
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Importer
Généralités
Importez le fichier DCF, EDS ou GSD dans le logiciel de programmation d'automate selon les
besoins.
Importation dans Unity Pro
Ouvrez l'Editeur de variable et importez le fichier XDB ou XSY généré par le logiciel de
configuration Advantys, puis entrez les paramètres réseau (Ethernet, Modbus Plus, etc.)
correspondant au nœud défini dans le logiciel de programmation de l'automate. Consultez le
tableau ci-dessous. Pour effectuer une importation, vérifiez la cohérence entre les informations
que vous avez entrées dans le logiciel de configuration Advantys et la configuration définie dans
Unity Pro.
Le fichier XDB, utilisé pour l'exportation des îlots OTB Ethernet et Modbus, contient la
configuration du DFB OTB_LoadConf. Les paramètres d'importation du DFB sont les suivants:
 adresse
 châssis
 module
 voie
Les paramètres de sortie du DFB sont les suivants:
erreur
 fin

AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Utilisez le fichier .xsy exporté par le logiciel de configuration Advantys uniquement avec Unity
pour les automates Premium.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le fichier CANopen .xsy exporté depuis le logiciel de configuration Advantys utilise un adressage
à plat qui ne fonctionne pas avec les automates Schneider Electric qui utilisent un adressage
topologique.
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215
Fonctions logicielles
Importation dans Concept
Importez le fichier MDC et/ou TXT généré par le logiciel de configuration Advantys. Choisissez
Programme : Texte IEC dans le champ Sélectionnez type de fichier source. Sélectionnez Convertir
en FDB/SFC dans les options de conversion.
Entrez les paramètres réseau (Ethernet, Modbus Plus) correspondant au nœud à l'intérieur du
logiciel de programmation de l'automate. Consultez le tableau ci-dessous.
Pour effectuer une importation, vérifiez la cohérence entre les informations que vous avez saisies
dans le logiciel de configuration Advantys et la configuration définie dans Concept.
NOTE : La fonctionnalité d'importation fonctionne uniquement si la configuration prend en charge
la fonctionnalité IEC.
Importation dans PL7
Ouvrez la table de variables et importez le fichier SCY généré par le logiciel de configuration
Advantys. Entrez les paramètres réseau (Ethernet, Modbus Plus, etc.) correspondant au nœud à
l'intérieur du logiciel de programmation de l'automate. Consultez le tableau ci-dessous.
Pour effectuer une importation, vérifiez la cohérence entre les informations que vous avez saisies
dans le logiciel de configuration Advantys et la configuration définie dans PL7.
Importation dans SyCon
Si l'îlot exporté contient un Profibus STB DP NIM V4.xx ou ultérieure, le fichier d'exportation inclut
des informations de diagnostic au niveau de la voie pour les modules capables de signaler l'état.
Pour importer un GSD en mode compact dans SyCon, supprimez l'entrée de mode compact dans
Sycon, puis entrez-la à nouveau.
Importation dans TwidoSuite
Importez le fichier CSV, DCF ou LIST généré par le logiciel de configuration Advantys à l'aide de
l'option Importer disponible sur la barre de fonctions. Entrez les paramètres réseau (Ethernet,
Modbus Plus, etc.) correspondant au nœud à l'intérieur du logiciel de programmation de
l'automate.
Pour effectuer une importation, vérifiez la cohérence entre les informations que vous avez saisies
dans le logiciel de configuration Advantys et la configuration définie dans TwidoSuite.
216
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Description de l'adresse de début
Le tableau suivant décrit les informations à entrer dans l'éditeur de configuration du bus terrain du
logiciel de programmation de l'automate après la génération du fichier d'exportation :
Unity Pro
Concept
PL7
CANopen
longueur de lecture
lire réf esclave (toujours 5391)
longueur d'écriture
écrire réf esclave (toujours 0)
non disponible
longueur de lecture
lire réf esclave (toujours 5391)
longueur d'écriture
écrire réf esclave (toujours 0)
DeviceNet
non disponible
non disponible
non disponible
Ethernet
longueur de lecture
lire réf esclave (toujours 5391)
longueur d'écriture
écrire réf esclave (toujours 0)
longueur de lecture
lire réf esclave (toujours 45392)
longueur d'écriture
écrire réf esclave (toujours
40001)
longueur de lecture
lire réf esclave (toujours 5391)
longueur d'écriture
écrire réf esclave (toujours 0)
Fipio
rien
non disponible
rien
Interbus
rien
rien
longueur de lecture
lire réf esclave (toujours 30001)
longueur d'écriture
écrire réf esclave (toujours
40001)
Modbus Plus
longueur de lecture
lire réf esclave (toujours 5391)
longueur d'écriture
écrire réf esclave (toujours 0)
longueur de lecture
lire réf esclave (toujours 45392)
longueur d'écriture
écrire réf esclave (toujours
40001)
longueur de lecture
lire réf esclave (toujours 5391)
longueur d'écriture
écrire réf esclave (toujours 0)
Profibus DP
rien
non disponible
rien
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217
Fonctions logicielles
Utilisation avec Unity Pro
Adresses topologiques pour réseau CANopen, Ethernet et Modbus Plus
Les adresses topologiques d'entrée et de sortie sont :
 %MWi pour le mot et %MWi.n pour les bits,
 où i est l'adresse du mot et n représente l'emplacement des bits dans le mot. Entrez l'adresse
d'entrée de début et l'adresse de sortie de début.
Adresses topologiques pour le bus terrain Fipio
Les adresses topologiques d'entrée et de sortie sont :
%IW\2.y\0.0.0.w pour le mot et %IW\2.y\0.0.0.w.n pour les bits
 %QW\2.y\0.0.0.w pour le mot et %QW\2.y\0.0.0.w.n pour les bits

Les paramètres sont les suivants :
Paramètre
Description
y
nombre de points de connexion dans PL7 (1 à 127)
w
classement du mot (0 à 31)
n
emplacement des bits dans le mot
Adresses topologiques pour le bus de terrain Interbus et Profibus DP
Les adresses topologiques d'entrée et de sortie sont :
%IWr.s.0.w pour le mot et %IW\r.s.0. w.n pour les bits
 %QWr.s.0.w pour le mot et %QW\r.s.0. w.n pour les bits

Les paramètres sont les suivants :
218
Paramètre
Description
r
numéro de rack contenant le maître TSX IBY 100 Interbus
s
numéro d'emplacement contenant le maître TSX IBY 100
Interbus
w
classement du mot
n
emplacement des bits dans le mot
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Utilisation avec Concept
Adresses topologiques pour réseau Ethernet et Modbus Plus
Les adresses topologiques d'entrée et de sortie sont :
4YYYY pour le mot (référence 4x) ;
 où YYYY est un nombre compris entre 0001 et 9999.

Le logiciel de configuration Advantys génère un fichier d'exportation, qui peut être importé dans
Concept (Programme : Texte IEC comme type de variable source). Il crée un code de section FBD
ou ST avec le nom de fichier de configuration Advantys comme nom de section. La section de
programme a été automatiquement générée avec les fonctions Word_to_Bit et Bit_to_Word.
Tous les symboles de niveau bit sont configurés sous forme de variables de mémoire.
Adresses topologiques pour le bus de terrain Interbus
Les adresses topologiques d'entrée sont :
 3YYYY pour le mot (référence 3x) ;
 où YYYY est un nombre compris entre 0001 et 9999.
Les adresses topologiques de sortie sont :
 4YYYY pour le mot (référence 4x) ;
 où YYYY est un nombre compris entre 0001 et 9999.
Le logiciel de configuration Advantys génère un fichier d'exportation, qui peut être importé dans
Concept (Programme : Texte IEC comme type de variable source). Il crée un code de section FBD
ou ST avec le nom de fichier de configuration Advantys comme nom de section. La section de
programme a été automatiquement générée avec les fonctions Word_to_Bit et Bit_to_Word.
Tous les symboles de niveau bit sont configurés sous forme de variables de mémoire.
33003487 04/2016
219
Fonctions logicielles
Utilisation avec PL7
Adresses topologiques pour réseau CANopen, Ethernet et Modbus Plus
Les adresses topologiques d'entrée et de sortie sont :
 %MWi pour le mot et %MWi.n pour les bits ;
 où i est l'adresse du mot et n représente l'emplacement des bits dans le mot. L'utilisateur doit
entrer l'adresse d'entrée de début et l'adresse de sortie de début.
Adresses topologiques pour le bus terrain Fipio
Les adresses topologiques d'entrée et de sortie sont :
%IW\x.2.y\0.0.w pour le mot et %IW\x.2.y\0.0.w:Xn pour les bits.
 %QW\x.2. y\0.0.w pour le mot et %QW\x.2.y\0.0.w:Xn pour les bits.

Les paramètres sont les suivants :
Paramètre
Description
x
numéro de logement du processeur Fipio dans PL7 (0 ou 15)
y
nombre de points de connexion dans PL7 (1 à 127)
w
classement du mot (0 à 31)
n
emplacement des bits dans le mot
Adresses topologiques pour le bus terrain Interbus et Profibus DP
Les adresses topologiques d'entrée et de sortie sont :
%IWrs.0.w pour le mot et %IW\rs.0.w:Xn pour les bits.
 %QWrs.0.w pour le mot et %QW\rs.0.w:Xn pour les bits.

Les paramètres sont les suivants :
220
Paramètre
Description
r
numéro de rack contenant le maître TSX IBY 100 Interbus
s
numéro d'emplacement contenant le maître TSX IBY 100
Interbus
rs
calculé à l'aide de la formule (100 x r)+s
w
classement du mot
n
emplacement des bits dans le mot
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Utilisation avec TwidoSuite
Adresses topologiques pour réseau CANopen, Ethernet et Modbus
Les adresses topologiques d'entrée et de sortie sont :
%MWi pour le mot et %MWi:Xk pour les bits et
 où i est l'adresse du mot et k représente l'emplacement du bit dans le mot. L'utilisateur doit
entrer l'adresse d'entrée de début et l'adresse de sortie de début.

33003487 04/2016
221
Fonctions logicielles
Modifications de la configuration de l'îlot
Introduction
Une modification de la configuration de l'îlot peut avoir un impact sur la mise en forme des données
d'E/S et par conséquent sur les affectations auxquelles le programme de l'automate fait référence.
Les procédures décrites ci-dessus doivent être répétées pour mettre à jour l'application de
l'automate. Tenez compte du fonctionnement de la plate-forme de programmation d'automate.
Application Unity Pro
Lorsque vous importez le fichier dans Unity Pro, les différences sont affichées et vous pouvez
effectuer des modifications. Pour mettre à jour l'application de façon appropriée, sélectionnez
Remplacer tout dans l'assistant. Pendant l'importation, les adresses sont mises à jour dans
l'Editeur de données. Comme les libellés/symboles de l'application sont utilisés comme
références, le programme n'est pas modifié, il est à jour.
Application Concept
Pour mettre correctement à jour l'application, cochez les paramètres autoriser la modification des
sections existantes et autoriser la modification des variables existantes dans l'utilitaire
d'importation Concept. L'importation remplace les symboles existants par les nouveaux symboles
et le programme est automatiquement mis à jour.
Application PL7
Dans l'application PL7, les références du programme sont toujours les adresses. Une importation
des nouveaux symboles ne met pas à jour le mappage des adresses. Pour savoir comment mettre
à jour le mappage d'adresses, consultez la documentation relative à la programmation PL7.
222
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Sous-chapitre 3.11
Editeur d'action-réflexe
Editeur d'action-réflexe
Introduction
Ce sous-chapitre présente l'Editeur d'action-réflexe.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Types d'action-réflexe
224
Fonctionnement de l'Editeur d'action-réflexe
225
Imbrication de 2 blocs d'actions-réflexes
229
33003487 04/2016
223
Fonctions logicielles
Types d'action-réflexe
Introduction
Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes qui effectuent des fonctions logiques
dédiées directement sur le bus d'îlot. Elles permettent aux modules de sortie de l'îlot de traiter des
données et de commander directement des actionneurs terrain, sans nécessiter l'intervention du
Maître du bus.
Le bus d'îlot optimise le temps de réponse-réflexe en affectant la plus haute priorité de
transmission à ses actions-réflexes. Les actions-réflexes libèrent le Maître du bus d'une partie de
sa charge de traitement et permettent une utilisation plus rapide et plus efficace de la bande
passante du système.
L'Editeur d'action-réflexe n'est disponible que pour les modules STB.
Types d'action-réflexe disponibles
Avant d'ajouter des actions-réflexes, vous devez connaître les différents types d'action-réflexe
ainsi que leur fonctionnalité.
Les types d'action-réflexe suivants sont disponibles :
 logique booléenne (voir page 365) ;
 comparaison d'entiers signés (voir page 381) ;
 comparaison d'entiers non signés (voir page 398) ;
 compteur (voir page 418) ;
 temporisateur (voir page 431) ;
 bascule analogique (voir page 454) ;
 bascule numérique (voir page 471).
224
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
Fonctionnement de l'Editeur d'action-réflexe
Introduction
L'Editeur d'action-réflexe propose les fonctions suivantes :



Ajout d'une action-réflexe, page 226
Modification d'une action-réflexe, page 226
Suppression d'une action-réflexe, page 227
Ouverture de l'Editeur d'action-réflexe
Pour ouvrir l'Editeur d'action-réflexe, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le menu Ilot, cliquez sur Editeur d'action-réflexe ou sur l'icône suivante de
la barre d'outils Ilot :
2
Ajoutez, modifiez ou supprimez des actions-réflexes.
NOTE : Vous ne pouvez accéder à l'Editeur d'action-réflexe que lorsque l'îlot est en mode Horsligne et déverrouillé. Par défaut, seuls les boutons Nouveau et Fermer sont activés dans l'Editeur
d'action-réflexe, tous les autres sont désactivés.
Identification d'un module d'action-réflexe
Dans l'Editeur d'îlot, les modules pour lesquels une action-réflexe a été configurée sont signalés
par l'icône d'action-réflexe suivante :
Les données de sortie qui sont contrôlées par une action-réflexe sont représentées par un fond
jaune sur l'aperçu d'image d'E/S de l'îlot, sur l'image d'E/S du module et dans la boîte de dialogue
Afficheur d'image d'E/S.
33003487 04/2016
225
Fonctions logicielles
Ajout d'une action-réflexe
Pour ajouter une action-réflexe, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Ouvrez l'Editeur d'action-réflexe.
2
Cliquez sur Nouveau.
Remarque : vous ne pouvez accéder à l'Editeur d'action-réflexe que lorsque l'îlot
est en mode Hors-ligne et déverrouillé. Par défaut, seuls les boutons Nouveau
et Fermer sont activés dans l'Editeur d'action-réflexe, tous les autres sont
désactivés.
3
Sur la liste Fonction-réflexe, sélectionnez le groupe d'action-réflexe.
4
Sur la liste Type d'action, sélectionnez le type d'action-réflexe.
5
Sur la liste Module d'action, sélectionnez le module d'action-réflexe.
6
Accédez au second panneau de la boîte de dialogue Editeur d'action-réflexe et
configurez tous les paramètres appropriés.
7
Cliquez sur OK pour valider les modifications.
NOTE : Le champ N° d'action est automatiquement mis à jour par l'Editeur d'action-réflexe. La
numérotation est adaptée au numéro d'emplacement et au numéro de voie de sortie du module
d'action. L'action-réflexe du module d'action ayant le numéro de logement le plus bas se voit
attribuer le numéro d'action 1, ceci même si vous la configurez après les autres actions-réflexes.
Lorsque plusieurs actions sont définies pour un module, celle ayant le numéro de voie de sortie le
plus faible reçoit le numéro d'action le plus bas.
Modification d'une action-réflexe
Pour modifier une action-réflexe, procédez comme suit :
Etape
226
Action
1
Ouvrez l'Editeur d'action-réflexe.
2
Cliquez deux fois sur l'action-réflexe que vous souhaitez modifier.
Remarque : le bouton Modifier est activé lorsque vous double-cliquez sur la ligne
correspondant à l'action-réflexe.
3
Cliquez sur Modifier.
4
Modifiez les paramètres dans l'Editeur d'action-réflexe.
5
Cliquez sur OK pour accepter les modifications.
Résultat : les paramètres modifiés sont reflétés dans l'Editeur d'action-réflexe.
6
Cliquez sur Fermer pour fermer la boîte de dialogue Editeur d'action-réflexe.
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Fonctions logicielles
Suppression d'une action-réflexe
Pour supprimer une action-réflexe, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Ouvrez l'Editeur d'action-réflexe.
2
Double-cliquez sur l'action-réflexe que vous souhaitez supprimer.
Remarque : le bouton Supprimer est activé lorsque vous double-cliquez sur la
ligne correspondant à l'action-réflexe.
3
Cliquez sur Supprimer.
Résultat : un message s'affiche et vous demande une confirmation.
4
Cliquez sur Oui.
Résultat : l'action supprimée ne s'affiche plus dans l'Editeur d'action-réflexe.
5
Cliquez sur Fermer pour fermer la boîte de dialogue Editeur d'action-réflexe.
Actions-réflexes imbriquées
Le logiciel de configuration Advantys vous permet de créer un niveau d'imbrication pour les
actions-réflexes. Vous pouvez imbriquer 2 blocs d'actions-réflexes, la sortie du premier bloc étant
utilisée comme entrée opérationnelle du second bloc. Les deux blocs d'actions-réflexes doivent
être imbriqués dans le même module d'action. Pour configurer une action-réflexe imbriquée,
procédez comme suit :
Etape
Action
1
Pour la première action-réflexe, sélectionnez Aucune dans le champ Voie de la
liste déroulante Sortie physique :. .
2
Pour la seconde action-réflexe, sélectionnez le même module d'action.
Sélectionnez imbriqué comme module pour l'entrée.
3
Pour la Voie, sélectionnez dans la liste le signal de sortie configuré à l'étape 1.
Pour plus d'informations sur les actions-réflexes imbriquées, consultez la rubrique Imbrication de
2 blocs d'actions-réflexes, page 229.
33003487 04/2016
227
Fonctions logicielles
Affichage des libellés
Si vous avez saisi les noms des modèles et des éléments de données d'E/S (voies), ces libellés
sont affichés de deux manières :
Objet
228
Affichage de l'objet
Module
Le nom est affiché dans tous les champs et listes où le module apparaît.
Voie
Le nom n'est affiché que dans les info-bulles et uniquement pour les voies déjà
saisies. Pour afficher les info-bulles, cliquez sur Modifier en regard de l'actionréflexe sélectionnée et placez le curseur de la souris sur les données de voie
saisies.
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Fonctions logicielles
Imbrication de 2 blocs d'actions-réflexes
Récapitulatif
Le logiciel de configuration Advantys vous permet de créer un niveau d'imbrication pour les
actions-réflexes. Vous pouvez imbriquer 2 blocs d'actions-réflexes, la sortie du premier bloc étant
utilisée comme entrée opérationnelle du second bloc. Les deux blocs d'actions-réflexes doivent
être imbriqués dans le même module d'action.
Module d'action
Dans une action-réflexe imbriquée, la sortie du premier bloc d'action-réflexe est utilisée de façon
interne comme entrée opérationnelle du second bloc d'action-réflexe. La sortie du second bloc
d'action-réflexe est utilisée pour mettre à jour la voie de sortie physique du module d'action.
Lorsque vous imbriquez deux blocs d'actions-réflexes, vous devez mapper les sorties des deux
blocs sur le même module d'action. Sélectionnez le type de module d'action adapté à la sortie du
second bloc d'action imbriqué. Dans certains cas, cela signifie que vous devez sélectionner un
module d'action pour le premier bloc qui ne semble pas adapté à la sortie.
Par exemple, supposons que vous souhaitez imbriquer une action de comparaison et une action
compteur. Pour ce faire, vous devez configurer 2 blocs d'actions-réflexes à l'aide de l'Editeur
d'action-réflexe. Le premier bloc appartient au groupe d'actions action de compteur
(voir page 418), et le second bloc au groupe d'actions action de comparaison d'entiers non signés
(voir page 398).
La valeur de sortie d'un compteur est toujours représentée par un mot de 16 bits et la valeur de
sortie d'une comparaison d'entiers non signés est toujours une valeur (booléenne) binaire. Vous
pouvez alors supposer qu'étant donné que le compteur génère un mot en sortie, ce dernier doit
être mappé sur un module d'action analogique. Cependant, le compteur est le premier bloc de
l'action imbriquée et la valeur de sortie de la seconde action (comparaison d'entiers non signés)
est une valeur booléenne. Vous devez donc sélectionner un module de sortie numérique en tant
que module d'action.
Sorties physiques
Dans l'Editeur d'action-réflexe, vous devez définir la sortie physique et logique de chaque bloc
d'action-réflexe à configurer. En général, la sortie physique correspond à la voie du module
d'action sur laquelle est écrite la valeur de sortie de l'action. La sortie physique est toujours
mappée de cette façon quand l'action ne fait pas partie d'une imbrication. La sortie du second bloc
d'action dans une action imbriquée est également mappée de cette façon. En revanche, la sortie
physique du premier bloc d'une action imbriquée est envoyée vers une mémoire tampon
temporaire. Plutôt que de définir une voie de sortie sur le module d'action, il faut définir la sortie
physique sur Aucune.
33003487 04/2016
229
Fonctions logicielles
Sorties logiques
Une sortie logique doit être attribuée à la sortie de chaque bloc. Elle correspond à un nom de balise
(chaîne de texte, de 1 à 8 caractères maximum). Vous pouvez entrer n'importe quelle combinaison
de caractères d'un clavier standard (caractères alphanumériques, traits de soulignement et/ou
symboles standard, tels que !, ?, /, >, etc.).
La sortie logique peut s'avérer particulièrement utile dans une action-réflexe imbriquée, car la
chaîne de texte du premier bloc d'action-réflexe apparaît dans le menu déroulant en tant qu'entrée
du second bloc.
Configuration d'une imbrication action compteur/action de comparaison
Afin de simplifier l'opération de configuration d'une action imbriquée, vous pouvez configurer le
premier des 2 blocs d'actions-réflexes dans l'Editeur d'action-réflexe du logiciel de configuration
Advantys :
1+2 Réflexe n°1 = compteur sur front descendant
3 Module d'action = module de sortie numérique STBDDO3230
4 Voie de sortie physique du module d'action = aucune
5 Sortie logique = R1
230
33003487 04/2016
Fonctions logicielles
L'action 1 est un compteur sur front descendant (cf. éléments 1 et 2 sur ci-dessus). Le module
d'action correspond au module de sortie numérique STBDDO3230 situé à l'adresse 2 sur le bus
d'îlot (élément 3 ci-dessus). Le module d'action doit être un module de sortie numérique, car le
dernier résultat de l'action imbriquée sera une valeur booléenne. Le module d'action sélectionné
s'affiche automatiquement dans le champ Sortie physique : .
L'élément 4 ci-dessus illustre la voie de sortie du module d'action, configurée sur Aucune. La sortie
du compteur sur front descendant est envoyée dans une mémoire tampon temporaire. La chaîne
R1 (dans cet exemple) est automatiquement attribuée à la valeur de sortie de cette mémoire
tampon temporaire, comme indiqué dans le champ Sortie logique : (élément 5 ci-dessus).
La sortie logique du premier bloc sera utilisée comme Entrée opérationnelle du second bloc,
comme illustré ci-après :
6
7
Action 2 = bloc de comparaison d'entiers non signés inférieur au seuil
Module d'action = module de sortie numérique STBDDO3230
L'Action 2 est un bloc de comparaison sur valeur inférieure à un seuil. L'élément 6 (ligne Entrée,
liste Voie) indique que l'entrée opérationnelle du bloc de comparaison est R1, la sortie logique de
l'Action 1. Le module d'action (élément 7 ci-dessus) du bloc de comparaison sur valeur inférieure
à un seuil est le module de sortie numérique STBDDO3230 situé à l'adresse 2 du bus d'îlot, qui
est le même module d'action que celui du bloc compteur sur front descendant.
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231
Fonctions logicielles
232
33003487 04/2016
Configuration Advantys
Création d'une configuration d'îlot
33003487 04/2016
Chapitre 4
Création d'une configuration de bus d'îlot
Création d'une configuration de bus d'îlot
Présentation
Ce chapitre décrit le processus de création d'une configuration d'îlot logique dans l'espace de
travail en cours.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
4.1
Configuration d'îlot de base
234
4.2
Espaces réservés virtuels
254
33003487 04/2016
233
Création d'une configuration d'îlot
Sous-chapitre 4.1
Configuration d'îlot de base
Configuration d'îlot de base
Introduction
Ce sous-chapitre décrit les étapes nécessaires pour configurer un îlot.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
234
Page
Création d'un espace de travail
235
NIM de base STB
236
Rails
237
Ajout de modules à un segment d'îlot
239
Ajout de rails d'extension à une configuration d'îlot
241
Ajout d'un module recommandé à une configuration
243
Ajout d'appareils CANopen améliorés à une configuration
244
Ajout et suppression d'annotations
246
Remplacement des modules NIM
248
Migration d'îlot
249
Protection hors-ligne
251
Protection en ligne
253
33003487 04/2016
Création d'une configuration d'îlot
Création d'un espace de travail
Introduction
Pour créer le fichier .isl d'un îlot logique, vous devez soit ouvrir un espace de travail existant, soit
en créer un. Dans le logiciel de configuration Advantys, un îlot ne peut se trouver qu'à l'intérieur
d'un espace de travail.
Lors du premier démarrage du logiciel de configuration, commencez par créer un espace de
travail. Un nouvel îlot est automatiquement inséré dans l'îlot de l'espace de travail que vous venez
de créer. Vous pouvez ajouter des îlots supplémentaires à l'espace de travail. Un espace de travail
peut comporter jusqu'à 10 îlots.
Création d'un espace de travail
Créez un espace de travail comme suit :
Etape
Action
Résultat
1
Sélectionnez un Nouvel espace de
travail dans le menu Fichier.
La boîte de dialogue Nouvel espace de
travail s'affiche.
2
Entrez le nom de l'espace de travail
dans le champ Fichier d'espace de
travail de la boîte de dialogue.
Le nom d'un espace de travail peut
comporter jusqu'à 50 caractères. Les
caractères alphanumériques, les espaces
et les caractères "_" et "-" sont autorisés.
3
Entrez le nom de l'îlot dans le
champ Fichier d'îlot de la boîte de
dialogue.
Le nom d'un fichier d'îlot peut comporter
jusqu'à 24 caractères. Les caractères
alphanumériques, les espaces et les autres
caractères standard sont autorisés.
4
Cliquez sur OK.
Un nouvel écran d'espace de travail
contenant l'îlot s'affiche. Seul un rail DIN
vide apparaît dans l'Editeur d'îlot.
Remarque : le type d'îlot n'est défini qu'une
fois que vous avez sélectionné un module
NIM et donc une famille de produits. Un
même espace de travail peut comprendre
plusieurs îlots issus de différentes familles
de produits.
33003487 04/2016
235
Création d'une configuration d'îlot
NIM de base STB
Introduction
Outre les modules NIM standard et premium, le catalogue STB du logiciel de configuration
Advantys contient les NIM de base suivants :
 STB NCO 1010 (NIM prenant en charge CANopen)
 STB NDP 1010 (NIM prenant en charge Profibus DP)
 STB NDN 1010 (NIM prenant en charge DeviceNet)
 STB NIB 1010 (NIM prenant en charge Interbus)
Contrairement aux modules NIM standard, qui prennent en charge le téléchargement de la
configuration et la configuration automatique, les NIM de base ne prennent en charge que la
configuration automatique. Par conséquent, il n'est pas nécessaire ni possible de configurer ces
NIM manuellement.
Comme pour les îlots utilisant des modules NIM standard, vous pouvez exporter le fichier de
configuration des îlots contenant des modules NIM de base.
Les modules NIM de base peuvent prendre en charge jusqu'à six segments d'extension de
modules d'E/S STB, avec 12 modules au maximum.
Fonctions logicielles désactivées des modules NIM de base
Si l'îlot actif contient un NIM de base, les entrées de module/famille suivantes n'apparaissent pas
dans le Navigateur de catalogue :
 module d'extension CANopen dans la famille d'accessoires
 modules préférentiels
 modules CANopen améliorés.
Si l'îlot actif contient un NIM de base, les entrées de menu suivantes sont désactivées :
 sur le menu Îlot
 Entrée Éditeur d'action-réflexe
 Entrée Réglage du débit en bauds
 Entrée Plage de température
 Entrée Paramètres du mode d'essai

Entrée En ligne
 toutes les entrées de menu.
De même, les boutons correspondants de la barre d'outils sont désactivés.
Si l'îlot actif contient un NIM de base, les onglets suivants sont désactivés dans l'Éditeur de module
:
 Onglet Paramètres
 Onglet Diagnostic
 Onglet Options
 Onglet Mappage d'E/S (s'il est applicable au module)
236
33003487 04/2016
Création d'une configuration d'îlot
Rails
Introduction
Dans le logiciel de configuration Advantys, un segment est appelé Rail. Chaque segment d'un îlot
logique apparaît sur son propre rail.
Lorsqu'un îlot est créé, un rail vide s'affiche dans l'Editeur d'îlot :
Ce rail est destiné à prendre en charge les modules Advantys dans le premier segment de la
nouvelle configuration du bus d'îlot. Tous les modules du premier segment de l'îlot (NIM, modules
de distribution de l'alimentation (PDM), alimentation auxiliaire, modules d'E/S, modules
d'extension ou plaque de terminaison) sont insérés sur ce rail par défaut.
Suppression et ajout du rail principal
Si vous supprimez le rail principal de l'Editeur d'îlot et souhaitez le replacer, utilisez la commande
Ajouter un rail du menu Ilot. Le rail principal est nécessaire pour pouvoir configurer un îlot logique.
Ajout de rails supplémentaires
Les îlots STB et FTM sont extensibles au-delà du premier segment. Pour les îlots STB, les règles
suivantes s'appliquent :
 Une configuration d'îlot peut comporter jusqu'à 7 rails (1 pour le premier segment et jusqu'à
6 autres pour les segments d'extension).
 Les modules recommandés (voir page 243) et les appareils CANopen (voir page 244)
n'apparaissent pas sur des rails séparés dans l'Editeur d'îlot. Ils apparaissent à côté ou audessous du rail duquel ils constituent une extension.
33003487 04/2016
237
Création d'une configuration d'îlot
Exception
Un îlot FTM peut inclure 4 segments. Ils sont tous connectés au module NIM. Lorsque vous
insérez un module NIM FTM dans un nouvel îlot, le module NIM et les segments s'affichent dans
leur topologie en étoile comme suit :
238
33003487 04/2016
Création d'une configuration d'îlot
Ajout de modules à un segment d'îlot
Introduction
Vous pouvez ajouter des modules à un rail de trois manières différentes :
à l'aide de la fonction glisser-déposer ;
 en faisant un double-clic sur le module ;
 en sélectionnant le module et en appuyant sur ENTREE.

Si vous tentez d'insérer un module sur le rail à un emplacement non valide, une notification
s'affiche, et le logiciel empêche l'insertion du module dans cet emplacement.
Méthode du glisser-déplacer
Pour ajouter un module à l'aide de la fonction glisser-déplacer, procédez comme suit :
Etape
Action
Résultat
1
Sélectionnez le nom du module
dans le Navigateur de catalogue
(voir page 59).
Le nom du module est alors mis en
surbrillance.
2
Faites glisser le module à
l'endroit souhaité sur le rail dans
l'Editeur d'îlot.
Lors du déplacement du module sur l'espace
de travail, l'icône suivante s'affiche :
Lorsque l'image du module passe sur celle du
rail, l'une des icônes suivantes s'affiche :

indique une position valide ;

indique une position non valide.
3
33003487 04/2016
Relâchez le bouton de la souris
sur un emplacement valide.
Une représentation graphique du module se
déplace vers la position choisie sur le rail.
239
Création d'une configuration d'îlot
Méthode du double clic
Le double-clic est la façon la plus rapide d'ajouter un module à la configuration :
Pour ...
Alors...
Résultat
ajouter un module à
l'extrémité du dernier rail
faites un double-clic sur le nom du
module dans le Navigateur de
catalogue.
Une représentation
graphique du module
s'affiche à l'extrémité du rail.
insérer un module entre
deux modules de l'îlot
sélectionnez le module le plus à
gauche de l'Editeur d'îlot, puis
faites un double-clic sur le nom du
nouveau module voulu dans le
Navigateur de catalogue.
Une représentation
graphique du nouveau
module s'affiche sur le rail
entre les deux modules
existants.
Méthode à l'aide de la touche ENTREE
Cette méthode ressemble à la précédente :
240
Pour ...
Alors...
Résultat
ajouter un module à
l'extrémité du dernier rail
faites un double-clic sur le nom du
module dans le Navigateur de
catalogue, puis appuyez sur
ENTREE.
Une représentation
graphique du module
s'affiche à l'extrémité du rail.
insérer un module entre
deux modules de l'îlot
sélectionnez le module le plus à
gauche de l'Editeur d'îlot, faites du
double-clic sur le nom du nouveau
module voulu dans le Navigateur
de catalogue, puis appuyez sur
ENTREE.
Une représentation
graphique du nouveau
module s'affiche sur le rail
entre les deux modules
existants.
33003487 04/2016
Création d'une configuration d'îlot
Ajout de rails d'extension à une configuration d'îlot
Procédure pour les îlots STB
Pour étendre une configuration d'îlot STB en ajoutant des rails, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Si une plaque de terminaison se trouve à la fin du dernier rail, ôtez-la. Retirez
également le module XBE2100, s'il est présent, ainsi que les modules qui y sont
connectés.
2
Sélectionnez un module EOS dans le Navigateur de catalogue et déposez-le
dans l'Editeur d'îlot à la fin du dernier rail.
3
Double-cliquez sur un module BOS dans le Navigateur de catalogue.
Résultat : Un nouveau rail s'affiche dans l'Editeur avec le module BOS en
première position. Un câble d'extension relie le module EOS et le module BOS :
1
2
3
33003487 04/2016
Module EOS
Câble d'extension
Module BOS
241
Création d'une configuration d'îlot
Etape
Action
4
Sélectionnez un module de distribution de l'alimentation (ou PDM) dans le
Navigateur de catalogue et déposez-le à côté du module BOS.
5
Ajoutez les modules d'E/S et PDM souhaités à partir du Navigateur de
catalogue.
6
Ajoutez une plaque de terminaison ou un autre module d'extension à la fin du
nouveau rail.
Procédure pour les îlots FTM
Lorsque vous insérez un module NIM FTM dans un nouvel îlot, le module NIM et les segments
s'affichent dans leur topologie en étoile comme illustré ci-dessous : Vous pouvez placer des
modules sans suivre un ordre particulier pour les segments :
Pour étendre la configuration d'un îlot FTM, procédez comme suit :
242
Etape
Action
1
Si le seul module du segment auquel vous souhaitez ajouter un module est un
module compact, retirez-le.
2
Sélectionnez le segment ou, s'il est présent, le module auquel vous souhaitez
ajouter un nouveau module.
Remarque : Le module doit être un module extensible.
2
Sélectionnez le nouveau module dans le Navigateur de catalogue et doublecliquez dessus.
Remarque : Le nouveau module doit être un module extensible.
Résultat : Le nouveau module est ajouté et, s'il est présent, à droite du module
sélectionné précédemment.
3
Si vous avez supprimé un module compact précédemment, replacez-le en
dernière position du segment.
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Création d'une configuration d'îlot
Ajout d'un module recommandé à une configuration
Procédure
Pour étendre une configuration d'îlot en ajoutant un module recommandé à un rail, procédez
comme suit :
Etape
Action
1
Si une plaque de terminaison se trouve à la fin du dernier rail de l'Editeur d'îlot,
retirez-la.
2
Sélectionnez le module EOS STB XBE 1100 dans le Navigateur de catalogue
et déposez-le dans l'Editeur d'îlot à la fin du rail.
3
Double-cliquez sur un module recommandé dans le Navigateur de catalogue.
Résultat : Le module recommandé s'affiche dans l'Editeur d'îlot à côté du rail.
Un câble d'extension relie le module EOS au module recommandé :
1
2
3
Module EOS
Câble d'extension
Module recommandé
4
Pour ajouter un nouveau module recommandé, répétez l'étape 3.
Résultat : Chaque module supplémentaire est placé à droite du module
précédent, les deux étant reliés par un câble.
Pour ajouter un nouveau rail d'E/S Advantys, passez à l'étape 5.
Si vous souhaitez que le module recommandé soit le dernier module de l'îlot,
passez à l'étape 6.
5
Double-cliquez sur le module de début de segment BOS STB XBE 1100 dans
le Navigateur de catalogue.
Résultat : Un nouveau rail apparaît sous le rail existant. Le module BOS est le
premier module du nouveau rail. Un câble d'extension relie le module
recommandé au module BOS (voir page 241).
6
Ajoutez un appareil de terminaison TeSys U LU9 RFL15.
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243
Création d'une configuration d'îlot
Ajout d'appareils CANopen améliorés à une configuration
Procédure
Un îlot Advantys STB ne peut pas procéder à l'adressage automatique des appareils CANopen
améliorés. Installez-les en dernier sur votre îlot, puis définissez leurs adresses dans l'îlot
manuellement sur ces équipements. Installez d'abord tous les modules adressables
automatiquement.
Pour ajouter des appareils CANopen améliorés à une configuration, procédez comme suit :
Etape
Action
1a
Si une terminaison est placée à la fin du dernier rail, sélectionnez un module
d'extension CANopen dans le Navigateur de catalogue et placez-le devant la
terminaison.
1b
Si aucune terminaison n'est placée à la fin du dernier rail, sélectionnez un
module d'extension CANopen dans le Navigateur de catalogue et placez-le en
dernière position sur le rail. Sélectionnez ensuite une plaque de terminaison
dans le Navigateur de catalogue et placez-la à la fin.
2
Double-cliquez sur un appareil CANopen dans le Navigateur de catalogue.
Résultat : L'appareil s'affiche dans l'Editeur d'îlot, sous le module d'extension
CANopen et en dehors du rail, et il est relié par un câble d'extension :
1
2
3
244
Module d'extension CANopen
Câble d'extension
Appareil CANopen
33003487 04/2016
Création d'une configuration d'îlot
Etape
Action
3
Pour ajouter un autre appareil CANopen, répétez l'étape 2.
Résultat : Chaque appareil supplémentaire est placé à droite de l'appareil
précédent et est relié par un câble d'extension CANopen.
4
Appliquer une terminaison 120 Ω à l'appareil CANopen.
Remarque : Dans le logiciel, aucun élément graphique ne permet d'indiquer la
présence d'une plaque de terminaison sur un appareil CANopen amélioré.
Placez cette terminaison sur l'appareil physique.
33003487 04/2016
245
Création d'une configuration d'îlot
Ajout et suppression d'annotations
Ajout d'annotations
La fonction d'annotation permet d'ajouter des commentaires textuels dans l'Editeur d'îlot.
L'annotation d'un îlot logique peut s'effectuer de trois manières différentes :
 en cliquant sur le bouton suivant dans la barre d'outils Ilot :


en cliquant à droite dans l'Editeur d'îlot, puis en sélectionnant Ajouter une annotation dans le
menu ;
en sélectionnant Ajouter une annotation dans le menu Ilot.
Redimensionnement de la zone d'annotation
Pour redimensionner la zone Annotation afin de l'adapter à son contenu, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez la zone Annotation.
Résultat : Une fois la zone sélectionnée, des poignées apparaissent dans les
coins et sur les côtés.
2
Positionnez le curseur de la souris sur une poignée jusqu'à ce qu'il prenne la
forme de l'icône suivante :
3
Faites glisser la poignée jusqu'à atteindre la taille voulue.
Déplacement de la zone d'annotation
Une zone Annotation peut être déplacée partout dans l'Editeur d'îlot comme suit.
Etape
246
Action
1
Redimensionnez légèrement la zone Annotation, comme décrit ci-dessus. (Les
poignées de la zone doivent apparaître en vert).
2
Faites glisser la zone sélectionnée jusqu'à l'endroit souhaité dans l'Editeur d'îlot.
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Création d'une configuration d'îlot
Suppression du contenu d'une zone d'annotation
Pour supprimer le contenu d'une zone Annotation procédez comme suit :
Etape
Action
1
Faites un double-clic sur la zone Annotation.
2
Sélectionnez le texte à supprimer.
3
Appuyez sur Entrée ou sur Suppr.
Récupération du contenu d'une zone d'annotation
Pour récupérer le contenu qui vient d'être supprimé d'une zone Annotation procédez comme suit :
Etape
Action
1
Cliquez sur la zone Annotation vide.
2
Cliquez sur le bouton suivant :
Suppression d'une zone d'annotation
Pour supprimer une zone d'annotation et son contenu, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez la zone Annotation.
2
Supprimez la zone en effectuant l'une des opérations suivantes :
 Dans le menu Ilot, cliquez sur Supprimer une annotation.
 Cliquez à droite, puis sélectionnez Supprimer dans le menu contextuel.
 Appuyez sur Suppr.
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247
Création d'une configuration d'îlot
Remplacement des modules NIM
Introduction
Vous pouvez changer le type de NIM dans une configuration d'îlot existante à l'aide de la fonction
de remplacement de NIM. Cette fonctionnalité est applicable uniquement aux îlots STB et OTB.
Remplacement d'un module NIM
Pour remplacer le type ou la version du module NIM dans un îlot existant, l'îlot doit être hors-ligne,
ouvert et déverrouillé. Procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez le module NIM.
Résultat : Le module NIM est sélectionné.
2
 Cliquez sur le menu Ilot et sélectionnez Remplacer le NIM
 ou cliquez avec le bouton droit sur le NIM et choisissez Remplacer le NIM
dans le menu contextuel.
Résultat : Une boîte de dialogue de sélection s'affiche.
3
En fonction du type de NIM actuellement utilisé dans l'îlot concerné,
sélectionnez dans la liste
 un NIM du même type
 ou un type de NIM plus complet.
Remarque : il est impossible de passer d'un NIM standard à un NIM de base, car
toutes les données de configuration seraient perdues.
4
Cliquez sur OK.
Résultat : Un message de confirmation s'affiche.
5
Confirmez votre sélection en cliquant sur Oui.
Résultat : Le NIM est remplacé, la configuration de l'îlot est maintenue et l'îlot
concerné s'affiche avec le nouveau NIM.
NOTE : Les paramètres de configuration non associés au module NIM sont conservés. Les
paramètres IHM et les paramètres d'espace réservé virtuel sont perdus si le type de NIM cible ne
les prend pas en charge. Dans ce cas, une notification l'indique. Certains des paramètres modifiés
peuvent ne pas être pris en charge par le nouveau NIM ou dépasser les limites qui lui sont
spécifiques. Si c'est le cas, des notifications s'affichent dans la Fenêtre d'historique.
248
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Création d'une configuration d'îlot
Migration d'îlot
Introduction
Lorsqu'un fichier projet est ouvert, le logiciel de configuration Advantys le vérifie et détecte
automatiquement s'il a été créé avec :
 une ancienne version de l'outil, dans ce cas le format du fichier projet est obsolète, ou
 un ancien catalogue, dans ce cas les données de module ne sont pas à jour, ou
 l'outil de configuration Advantys.
Dans tous les cas, une mise à jour du projet avec migration d'îlot est effectuée.
Migration d'îlot
Pendant la migration :
la base de données de l'îlot est lue,
 l'îlot est recréé dans la mémoire à l'aide des entrées du module appropriées issues du
catalogue,
 tous les paramètres modifiés sont appliqués,
 des valeurs par défaut sont utilisées à la place des valeurs dépassant la plage valide,
 l'ancien fichier projet est enregistré avec l'extension .bak sous le nom d'origine du fichier projet,
et
 un nouveau fichier projet, portant l'extension .isl, est créé sous le nom d'origine du fichier projet.

Après une migration réussie, le nouveau fichier projet .isl s'ouvre automatiquement.
NOTE : L'ancien fichier de projet est conservé et renommé avec l'extension BAK. Après une
migration réussie du fichier Projet1.isl, par exemple, l'espace de travail contient les fichiers
Projet1.isl (fichier migré) et Projet1.bak (fichier d'origine).
Renommez le fichier .bak aussi vite que possible si vous souhaitez conserver le fichier projet
d'origine. Le fichier .bak sera écrasé en cas de nouvelle migration de l'îlot.
En cas de détection d'erreur, un message de diagnostic s'affiche et vous invite à confirmer en
cliquant sur OK. Contactez Schneider Electric et indiquez les informations sur le type d'erreur
détectée.
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249
Création d'une configuration d'îlot
Migration de projets créés avec l'outil de configuration Advantys
Les projets créés avec l'outil de configuration Advantys peuvent contenir des paramètres dont la
valeur dépasse la plage valide ou pour lequel l'objet du paramètre associé n'existe pas dans la
description du module dans le catalogue. Dans ces cas, le logiciel affiche une notification mais
continue la migration.
Le logiciel peut détecter des libellés ou des symboles qui dépassent la limite de 24 caractères. Ces
libellés ou symboles sont convertis comme suit :
1. Les 20 premiers caractères du libellé d'origine sont extraits.
2. Un trait de soulignement et un nombre à 3 chiffres basé sur une valeur de comptage globale
sont ajoutés.
3. La valeur de comptage globale est incrémentée. Si le compteur dépasse la valeur maximale de
999, la migration échoue et un message de diagnostic s'affiche.
250
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Création d'une configuration d'îlot
Protection hors-ligne
Introduction
Chaque fois que vous ouvrez un fichier d'îlot existant (.isl), celui-ci est verrouillé. Vous pouvez le
suivre sur l'écran de l'espace de travail, mais vous ne pouvez pas le modifier. La modification est
possible uniquement lorsque le fichier est déverrouillé. Vous pouvez éventuellement appliquer un
mot de passe au verrouillage hors-ligne. Dans ce cas, vous ne pourrez pas déverrouiller le fichier
sans saisir d'abord le mot de passe.
Application et modification de mots de passe
Pour appliquer un mot de passe au verrou d'un nouveau fichier .isl ou pour modifier un mot de
passe existant, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Lorsque le nouveau fichier .isl est actif dans l'espace de travail, cliquez sur
l'icône suivante :
2
Cliquez sur Oui.
Résultat : La boîte de dialogue Spécifier le mot de passe s'affiche.
3
Dans le champ Nouveau mot de passe :, ,
 tapez un mot de passer pour appliquer un mot de passe pour le verrouillage.
 tapez un nouveau mot de passe pour modifier un mot de passe existant.
4
Saisissez à nouveau le mot de passe dans le champ Confirmer .
Remarque : Si les chaînes de caractères ne correspondent pas, vous êtes invité
à redémarrer le process.
5
Cliquez sur OK.
Résultat : Vous êtes invité à enregistrer le fichier avec le nouveau mot de passe.
6
Cliquez sur OK.
Résultat : Le mot de passe est activé et l'îlot est verrouillé. Les utilisateurs
doivent saisir ce mot de passe pour déverrouiller la configuration de l'îlot.
L'ancien mot de passe n'est plus valide.
Résultat : Un message s'affiche et vous propose de définir un mot de passe.
Remarque : Le mot de passe doit être composé de caractères alphanumériques.
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251
Création d'une configuration d'îlot
Déverrouillage
Pour déverrouiller un fichier .isl protégé par un mot de passe, procédez comme suit :
Etape
252
Action
1
Lorsque le fichier .isl est actif dans l'espace de travail, cliquez sur l'icône suivante :
2
Saisissez le mot de passe, puis cliquez sur OK.
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Création d'une configuration d'îlot
Protection en ligne
Introduction
La protection en ligne permet d'éviter toutes les modifications ou réécritures non autorisées des
données de configuration dans l'îlot physique. Lorsque la protection en ligne est activée, le bouton
RST du NIM est désactivé et les données de la carte mémoire amovible sont ignorées. Cette
fonctionnalité est applicable uniquement pour les îlots STB.
Un mot de passe devra être appliqué à la protection en ligne. Lorsqu'un mot de passe est appliqué,
vous devez ensuite l'utiliser pour pouvoir désactiver la fonction de protection ou passer en mode
d'essai temporaire (ou en sortir).
NOTE : Veillez à noter le mot de passe. Si vous oubliez le mot de passe, vous ne pouvez pas
utiliser le bouton RST pour réinitialiser les paramètres de configuration par défaut ou la carte
mémoire amovible pour charger une nouvelle configuration. Si la protection en ligne est activée,
vous devez entrer le mot de passe pour modifier les modes de l'îlot physique (mode d'essai/mode
d'exécution).
Fonction de protection en ligne
La fonction de protection est disponible en ligne uniquement (lorsque le fichier .isl actif dans le
logiciel de configuration Advantys est connecté à un îlot physique).
Pour activer la protection en ligne de l'îlot physique, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le menu En ligne, cliquez sur Protéger.
2
Entrez un mot de passe.
3
Cliquez sur OK.
La commande Protéger active ou désactive la fonction de protection. Lorsque la protection est
appliquée, la case située en regard de la commande correspondante dans le menu est cochée.
Mot de passe
Le mot de passe doit être une chaîne alphanumérique composée de 0 à 6 caractères. Une chaîne
vide constitue un mot de passe valide.
Lorsque la protection est activée, vous devrez entrer un mot de passe pour pouvoir exécuter une
commande en ligne. Si vous n'utilisez pas de mot de passe, cliquez simplement sur OK dans la
boîte de dialogue Spécifier le mot de passe qui s'affiche.
Suppression de la protection
Pour désactiver la protection en ligne, cliquez à nouveau sur En ligne → Protéger pour désactiver
la fonction. Lorsque la protection en ligne n'est pas appliquée, la case située en regard de la
commande correspondante dans le menu n'est pas cochée.
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253
Création d'une configuration d'îlot
Sous-chapitre 4.2
Espaces réservés virtuels
Espaces réservés virtuels
Introduction
Cette section décrit l'utilisation et la configuration des espaces réservés virtuels.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
254
Page
Espaces réservés virtuels
255
Configuration à distance des espaces réservés virtuels
257
33003487 04/2016
Création d'une configuration d'îlot
Espaces réservés virtuels
Introduction
La fonction Espace réservé virtuel permet de supprimer certains modules STB physiques d'une
configuration de base, tout en conservant à l'identique l'image de process. Ainsi, vous créez des
systèmes en éliminant différentes options et sans modifier le programme d'automate qui les
contrôle.
La vue logique de l'îlot qui reflète le mappage d'E/S du programme utilisateur reste inchangée,
tandis que la vue physique qui reflète les modules STB physiquement présents peut changer.
Si vous avez supprimé certains modules STB, ceux qui restent seront physiquement connectés
les uns à côté des autres car aucun emplacement libre n'est autorisé dans une configuration d'îlot.
Configuration d'espaces réservés virtuels
Pour configurer un module en tant qu'espace réservé virtuel, cochez la case Non présent dans
l'onglet Options de l'Editeur de module :
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255
Création d'une configuration d'îlot
Affichage des espaces réservés virtuels
Dans l'Editeur de module, les modules d'espace réservé virtuel sont repérés par des lignes rouges
croisées.
La figure suivante présente un exemple de configuration Advantys STB avec les deux modules
analogiques AVI 1270 et AVO 1250 configurés comme des espaces réservés virtuels :
NOTE : Si des signaux émanant d'un module d'espace réservé virtuel physiquement non présent
sont utilisés comme données d'entrée d'une action-réflexe, aucune action-réflexe de ce module ne
fonctionnera.
Aperçu et Afficheur d'image d'E/S
Pour les modules définis sur Non présent dans la configuration d'îlot, les éléments de données
associés sont affichés sur un fond gris dans l'Image d'E/S et l'Aperçu d'image d'E/S. Ceci est
valable pour le mode Hors-ligne comme pour le mode En ligne.
Analyse de ressources pour les espaces réservés virtuels
Pour les modules définis sur Non présent dans la configuration d'îlot, la fonction Analyse de
ressources est désactivée.
256
33003487 04/2016
Création d'une configuration d'îlot
Configuration à distance des espaces réservés virtuels
Introduction
Avec l'option Espace réservé virtuel standard, créez une configuration d'îlot pour chaque version
des différentes options au moment de la configuration. Avec un module NIM CANopen de la famille
de produits STB, il est possible de créer une configuration de base unique et de la télécharger dans
le module NIM.
Les différentes options sont ensuite sélectionnées au moment de l'exécution en téléchargeant un
objet Espace réservé virtuel par le biais du bus de terrain CANopen. Pour plus d'informations sur
la manière d'implémenter une configuration à distance des espaces réservés virtuels dans votre
application d'automate, consultez Espaces réservés virtuels dans le manuel d'utilisateur NCO
2212.
NOTE : La configuration à distance de la fonction Espace réservé virtuel est uniquement
disponible pour le module NIM CANopen STBNCO2212 - V3.xx.
NOTE : La configuration à distance de la fonction Espace réservé virtuel est uniquement
disponible pour les modules prenant en charge l'adressage automatique.
Activation de la configuration à distance des espaces réservés virtuels
Procédez comme suit pour activer la configuration à distance des espaces réservés virtuels :
Etape Action
1
Cliquez deux fois sur le module NIM pour ouvrir l'Editeur de module.
2
Sur l'onglet Paramètres, développez le paramètre Mot de contrôle du gestionnaire de
bus de terrain.
3
Définissez le bit Configuration à distance des espaces réservés virtuels sur 1- Activé.
Remarque : si la configuration à distance des espaces réservés virtuels est activée,
il n'est pas possible de configurer des espaces réservés virtuels statiques dans la
boîte de dialogue Editeur de module d'E/S car la case à cocher Non Présent est
désactivée. Tout paramètre d'espace réservé virtuel défini auparavant est réinitialisé
lors de l'activation de la configuration à distance des espaces réservés virtuels. En
mode En ligne, le bit est en lecture seule. Il peut donc être consulté mais non modifié
par le logiciel de configuration. Le paramétrage du bit est chargé dans la base de
données du projet après chaque compilation et restauré à l'ouverture du logiciel de
configuration.
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257
Création d'une configuration d'îlot
Affichage d'informations dans l'onglet Paramètres
L'illustration suivante montre les informations fournies par l'onglet Paramètres :
258
33003487 04/2016
Création d'une configuration d'îlot
Représentation en ligne des espaces réservés virtuels configurés à distance
En mode En ligne, la configuration réelle de l'espace réservé virtuel est présentée telle qu'elle a
été définie par le bus de terrain maître en amont. Pour distinguer cette configuration dynamique
d'une configuration statique où les espaces réservés virtuels ont été définis par le logiciel de
configuration, les modules non présents sont indiqués par des lignes bleues croisées à la place
des lignes rouges.
La figure suivante montre la vue en ligne d'une configuration Advantys STB avec les deux modules
analogiques AVI 1270 et AVO 1250 configurés comme espaces réservés virtuels par le bus de
terrain maître :
Représentation hors-ligne des espaces réservés virtuels configurés à distance
Si vous vous déconnectez de l'îlot, tous les modules signalés comme Non présent sont rétablis à
l'état Présent dans l'Editeur de module afin de garantir que la configuration de base est affichée
en mode hors-ligne conformément à la configuration dans la base de données du projet.
Si le bus de terrain maître change les paramètres Espace réservé virtuel alors que l'outil de
configuration est en ligne, l'îlot est automatiquement déconnecté afin d'éviter une incohérence
dans la visualisation et la gestion des diagnostics. Si l'Editeur de module ou l'Aperçu/Afficheur
d'image d'E/S est ouvert, il se ferme immédiatement et un message est affiché.
NOTE : Une reconnexion ultérieure ne nécessite pas de reconstruction ni de téléchargement car
la configuration de base n'a pas été changée.
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259
Création d'une configuration d'îlot
Aperçu et Afficheur d'image d'E/S
Si la configuration à distance des espaces réservés virtuels est activée, la convention d'affichage
suivante est utilisée pour l'aperçu d'image d'E/S et l'afficheur d'image d'E/S :
Mode
Description
Mode Hors-ligne
Tous les éléments de données sont indiqués de manière standard.
Mode En ligne
La configuration réelle de l'espace réservé virtuel est indiquée par les
cellules de données sur fond gris.
Analyse de ressources pour les espaces réservés virtuels
Si la configuration à distance des espaces réservés virtuels est activée, la fonction Analyse de
ressources affiche des informations différentes pour le mode Hors-ligne et En ligne :
260
Mode
Description
Mode Hors-ligne
La fonction Analyse de ressources affiche les ressources disponibles en
tenant compte de tous les modules de la configuration de base car les
données du projet ne contiennent pas d'informations sur les paramètres
dynamiques définis par le bus de terrain maître.
Mode En ligne
La fonction Analyse de ressources affiche les ressources disponibles en
tenant compte des espaces réserves virtuels configurés
dynamiquement ou statiquement.
33003487 04/2016
Configuration Advantys
Structure du logiciel de configuration
33003487 04/2016
Chapitre 5
Structure du logiciel de configuration
Structure du logiciel de configuration
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctions de base de l'interface utilisateur telles que la navigation et
l'utilisation des options de menu. Les menus disponibles et leurs options vous sont présentés pour
référence.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
5.1
Interface utilisateur
262
5.2
Structure de menus
276
33003487 04/2016
261
Structure du logiciel de configuration
Sous-chapitre 5.1
Interface utilisateur
Interface utilisateur
Introduction
Cette section décrit la structure de l'interface utilisateur du logiciel de configuration Advantys. Elle
présente les éléments de l'interface utilisateur graphique, ainsi que leur utilisation.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
262
Page
Conventions Windows
263
Menus
265
Options de menu
267
Navigation au clavier
269
Barres d'outils
272
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Conventions Windows
Introduction
Trois conventions Windows standard sont mises à votre disposition pour déplacer des objets dans
l'espace de travail du logiciel de configuration Advantys :
 glisser-déposer
 ancrage
 flottement
Glisser-déplacer
Vous pouvez faire glisser les modules depuis le Navigateur de catalogue et les déplacer dans
l'Editeur d'îlot. Faites glisser et déplacez un module comme suit :
Etape
Action
Indication
1
Sélectionnez le module voulu dans
le Navigateur de catalogue.
-
2
Faites glisser le module sélectionné
vers le rail DIN dans l'Editeur d'îlot.
Le curseur doit ressembler à ceci :
3
Faites glisser le module à
l'emplacement voulu sur le rail DIN.
Si le curseur ci-dessous s'affiche, cela
signifie que l'emplacement du module est
valide :
NOTE : Les zones d'annotation
peuvent également être déplacées
dans l'Editeur d'îlot par glisserdéplacer.
Si le curseur ci-dessous s'affiche, cela
signifie que l'emplacement du module n'est
pas valide :
Ceci signifie que les règles de connectivité
de l'îlot ne sont pas respectées.
33003487 04/2016
263
Structure du logiciel de configuration
Ancrage
L'opération d'ancrage standard de Windows vous permet de faire glisser une fenêtre depuis son
emplacement d'origine dans l'espace de travail vers un angle de la zone d'application. L'ancrage
peut être utilisé dans le Navigateur d'espace de travail, le Navigateur de catalogue et les barres
d'outils.
Flottement
L'opération de flottement standard de Windows vous permet de faire glisser une fenêtre depuis
son emplacement d'origine dans l'espace de travail vers une partie de la zone d'application. Le
flottement peut être utilisé dans le Navigateur d'espace de travail, le Navigateur de catalogue et
les barres d'outils.
264
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Menus
Introduction
Il existe trois types de menu :
Menus principaux
 Sous-menus
 Menus contextuels

Menus principaux
Les titres de menu s'affichent dans la barre de menus. Les options de menu figurent dans les
menus. Pour ouvrir un menu, cliquez sur son titre ou appuyez sur Alt + LETTRE SELECTIONNEE.
L'illustration suivante présente la barre de menus avec un menu :
33003487 04/2016
265
Structure du logiciel de configuration
Sous-menus
Le titre d'un sous-menu correspond à une option du menu supérieur. Les options de sous-menu
figurent dans le sous-menu. Les options qui contiennent un sous-menu ont une icône en forme de
flèche.
L'illustration suivante présente un sous-menu :
Menus contextuels
Les menus contextuels contiennent des options de menu spécifiques à l'objet sélectionné. Vous
pouvez ouvrir un menu contextuel en cliquant à l'aide du bouton droit de la souris sur l'objet, en
sélectionnant l'objet et en appuyant sur MAJ+F10 pour valider ou en appuyant sur la touche
contextuelle.
Il est possible d'afficher les menus contextuels lorsque plusieurs objets sont sélectionnés. Dans ce
cas, ces menus contiennent uniquement les options de menu spécifiques à tous les objets.
L'illustration suivante présente un objet avec un menu contextuel :
266
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Structure du logiciel de configuration
Options de menu
Introduction
Les options de menu servent à exécuter des commandes ou à appeler des boîtes de dialogue.
L'illustration ci-dessous présente un exemple de menu d'options :
33003487 04/2016
267
Structure du logiciel de configuration
Raccourcis clavier ou mnémoniques
Les raccourcis clavier (lettres soulignées) figurant dans les options de menu permettent de
sélectionner des options à l'aide du clavier. Il est possible de sélectionner un menu principal (titre
de menu), puis une option de menu en maintenant la touche Alt enfoncée et en appuyant
simultanément sur les lettres correspondant à celles soulignées dans le titre de menu, puis dans
l'option de menu.
Par exemple, pour utiliser l'option Enregistrer l'espace de travail du menu Fichier, appuyez sur la
touche Alt+F pour ouvrir le menu, puis sur Alt+V pour exécuter l'option de menu.
Option de menu grisée
Si une option de menu n'est pas disponible, elle est grisée. Pour utiliser une option de menu, vous
devez exécuter une ou plusieurs commandes.
Points de suspension (…) après l'option de menu
Lorsque vous exécutez une option de menu de ce type, une boîte de dialogue affiche les options
à sélectionner avant l'exécution.
Coche devant l'option de menu
L'option de menu est active. Si l'option de menu est sélectionnée, la coche disparaît et l'option
devient inactive. La coche est généralement utilisée pour identifier les modes actifs (par exemple,
l'îlot en mode Protégé, etc.).
Touches de clavier
Les touches de clavier (F1 par exemple) ou les combinaisons de touches (par exemple, Ctrl+N)
après l'option de menu sont des raccourcis permettant d'exécuter l'option. Vous pouvez
sélectionner l'option de menu à l'aide de cette touche de clavier ou de cette combinaison de
touches sans avoir à ouvrir le menu. Par exemple, appuyez sur Ctrl+S pour exécuter l'option
Enregistrer.
268
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Navigation au clavier
Introduction
Les tableaux suivants répertorient les raccourcis clavier qui permettent d'accéder directement à
certaines fonctions.
Principales combinaisons de touches valides
Les raccourcis clavier suivants peuvent être utilisés dans la totalité du logiciel de configuration
Advantys :
Fonction
Combinaison de touches
Ouvrir l'espace de travail
Ctrl+O
Ajouter un îlot existant
Ctrl+A
Enregistrer l'îlot
Ctrl+S
Imprimer
Ctrl+P
Annuler
Ctrl+Z
Rétablir
Ctrl+Y
Couper
Ctrl+X
Maj+Suppr
Copier
Ctrl+C
Maj+Inser
Coller
Ctrl+V
Ctrl+Inser
Supprimer
Suppr
le Navigateur d'espace de travail
Ctrl+W
Navigateur de catalogue
Ctrl+T
Fenêtre d'historique
Ctrl+L
Supprimer une annotation
Ctrl+D
Aide
F1
Qu'est-ce que c'est ?
Maj+F1
Changer de fenêtre du logiciel de
configuration Advantys, par exemple passer
de l'Editeur d'îlot au Navigateur de catalogue
Ctrl+F6
Maj+F6
Ouvrez le raccourci ou le menu contextuel
Maj+F10
Bouton droit de la souris
Touche Application
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269
Structure du logiciel de configuration
Combinaisons de touches dans les navigateurs
Les raccourcis clavier suivants peuvent être utilisés dans le Navigateur d'espace de travail et dans
le Navigateur de catalogue:
Fonction
Combinaison de touches
Développer/réduire les arborescences
d'objets
Espace
Déplacer le curseur vers le bas dans
l'arborescence d'objets et développer les
éléments réduits
Flèche droite
Déplacer le curseur vers le haut dans
l'arborescence d'objets et réduire les
éléments développés
Flèche gauche
Déplacer le curseur vers le haut ou vers le bas Flèche haut/bas
dans l'arborescence d'objets
Combinaisons de touches dans l'Editeur de module
Les raccourcis clavier suivants peuvent être utilisés dans l'Editeur de module:
270
Fonction
Combinaison de touches
Développer un nœud d'arborescence à
affichage variable
SIGNE PLUS
Réduire un nœud d'arborescence à affichage
variable
SIGNE MOINS
Développer/réduire un nœud d'arborescence
à affichage variable
Espace
Sélectionnez la cellule de gauche
Flèche gauche
Sélectionnez la cellule de droite
Flèche droite
Sélectionnez la cellule du haut
FLÈCHE VERS LE HAUT
Sélectionnez la cellule du bas
FLÈCHE VERS LE BAS
Sélectionnez la première ligne dans la
commande de liste d'arborescence
PAGE PRÉCÉDENTE
Origine
Sélectionnez la dernière ligne dans la
commande de liste d'arborescence
PAGE SUIVANTE
Fin
Lance l'édition d'un élément modifiable
F2
Développer l'ensemble de l'arborescence
F3
Réduire l'ensemble de l'arborescence
F4
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Structure du logiciel de configuration
Combinaisons de touches dans l'Editeur d'îlot
Les raccourcis clavier suivants peuvent être utilisés dans l'Editeur d'îlot :
Fonction
Combinaison de touches
Passer d'une fenêtre d'îlot à une autre
Ctrl+Tab
Ctrl+F6
Sélectionner le module de droite suivant
Flèche droite
Sélectionner le module de gauche précédent
Flèche gauche
Changer le statut d'une boîte d'annotation
sélectionnée de modifiable à changements
acceptés
Echap
Sélectionner l'objet suivant (segment, module Tab
NIM, annotation) dans l'Editeur d'îlot
Démarrer l'Editeur de module
Retour
Sélectionner le segment précédent
Maj+Tab
Sélectionner le premier module du segment
Origine
Sélectionner le dernier module du segment
Fin
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271
Structure du logiciel de configuration
Barres d'outils
Introduction
Les barres d'outils affichent une série de boutons et/ou menus conviviaux qui permettent
d'effectuer différentes opérations dans le logiciel de configuration Advantys. Plusieurs icônes sont
ancrées dans des barres d'outils indépendantes en haut de l'écran.
Le logiciel de configuration Advantys propose les quatre barres d'outils suivantes :




Standard, page 272
Edition, page 273
Affichage, page 274
Ilot, page 275
Standard
La barre d'outils Standard comprend 12 icônes :
Vous pouvez déplacer, ancrer et/ou faire flotter cette barre d'outils vers et dans d'autres
emplacements de l'espace de travail. Vous pouvez également masquer la barre d'outils en cliquant
dessus à l'aide du bouton droit de la souris et en désélectionnant l'option Standard.
Les icônes Standard permettent d'effectuer les tâches suivantes :
Icône
Tâche
ouvre une boîte de dialogue permettant d'ouvrir un espace de travail existant
ouvre une boîte de dialogue permettant d'enregistrer l'espace de travail et/ou les
îlots en cours
ouvre une boîte de dialogue permettant de créer un îlot dans l'espace de travail
en cours
ouvre une boîte de dialogue permettant d'ajouter un îlot existant à l'espace de
travail en cours
ouvre une boîte de dialogue permettant de sélectionner les éléments à imprimer
ouvre une boîte de dialogue permettant de sélectionner le format et le fichier pour
l'exportation
272
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Icône
Tâche
ouvre une boîte de dialogue permettant de connecter le logiciel à l'îlot physique
déconnecte le logiciel de l'îlot physique
en mode en ligne : ouvre une boîte de dialogue permettant de régler l'îlot physique
en mode d'exécution (Run)
en mode en ligne : ouvre une boîte de dialogue permettant d'arrêter l'îlot physique
ouvre le sommaire du système d'aide Advantys
remplace le curseur par un point d'interrogation permettant d'ouvrir la fenêtre
d'aide Qu'est-ce que c'est ? qui concerne l'élément sélectionné dans l'espace de
travail.
Haut de la page (voir page 272)
Edition
La barre d'outils Edition comprend 7 icônes :
Vous pouvez déplacer, ancrer et/ou faire flotter cette barre d'outils vers et dans d'autres
emplacements de l'espace de travail. Vous pouvez également masquer la barre d'outils en cliquant
dessus à l'aide du bouton droit de la souris et en désélectionnant l'option Edition.
Les icônes Edition permettent d'effectuer les tâches suivantes :
Icône
Tâche
coupe l'élément sélectionné
copie l'élément sélectionné
colle l'élément copié
33003487 04/2016
273
Structure du logiciel de configuration
Icône
Tâche
supprime l'élément sélectionné
annule l'action précédente
rétablit la précédente action Annuler
rétablit le précédent état enregistré
Haut de la page (voir page 272)
Affichage
La barre d'outils Affichage comprend 3 icônes et une liste :
Vous pouvez déplacer, ancrer et/ou faire flotter cette barre d'outils vers et dans d'autres
emplacements de l'espace de travail. Vous pouvez également masquer la barre d'outils en cliquant
dessus à l'aide du bouton droit de la souris et en désélectionnant l'option Affichage.
Les icônes Affichage permettent d'effectuer les tâches suivantes :
Icône
Tâche
masque ou affiche le Navigateur de catalogue
masque ou affiche le Navigateur d'espace de travail
masque ou affiche la Fenêtre d'historique
effectue un zoom sur l'Editeur d'îlot de 25 %, 50 %, 75 % ou 100 % par rapport
à l'affichage par défaut
Haut de la page (voir page 272)
274
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Structure du logiciel de configuration
Ilot
La barre d'outils Ilot comprend 9 icônes :
Vous pouvez déplacer, ancrer et/ou faire flotter cette barre d'outils vers et dans d'autres
emplacements de l'espace de travail. Vous pouvez également masquer la barre d'outils en cliquant
dessus à l'aide du bouton droit de la souris et en désélectionnant l'option Ilot.
Les icônes Ilot permettent d'effectuer les tâches suivantes :
Icône
Tâche
place une fenêtre de texte vide dans l'Editeur d'îlot permettant d'ajouter une
annotation
lance le processus de compilation de la configuration d'îlot sélectionnée
Toutes les modifications apportées à la configuration doivent être enregistrées
avant le lancement de la compilation.
verrouille ou déverrouille la configuration d'îlot sélectionnée et envoie une
séquence d'invites vous permettant d'affecter ou de modifier un mot de passe
ouvre l'Editeur de module pour un module d'E/S sélectionné dans l'Editeur d'îlot
ouvre l'Editeur de libellés utilisateur
ouvre l'Editeur d'action-réflexe
affiche la boîte de dialogue Analyse de ressources
affiche la boîte de dialogue Vue d'ensemble d'image d'E/S
en mode en ligne : affiche la boîte dialogue Afficheur d'images d'E/S
Haut de la page (voir page 272)
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275
Structure du logiciel de configuration
Sous-chapitre 5.2
Structure de menus
Structure de menus
Introduction
Cette section décrit la structure de menus du logiciel de configuration Advantys. Elle présente les
options de menu disponibles, ainsi que leur utilisation.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
276
Page
Menu Fichier
277
Menu Edition
288
Menu Affichage
293
Menu Ilot
296
Menu en ligne
304
Vérification de la consistance de la configuration
315
Détection automatique des paramètres série
319
Menu Options
321
Menu Fenêtre
324
Menu Aide
326
Nomenclature
328
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Structure du logiciel de configuration
Menu Fichier
Introduction
Le menu Fichier fait référence à l'îlot actuellement ouvert, actif et affiché dans l'Editeur d'îlot. Il
contient les éléments suivants :
 Nouvel espace de travail (voir page 277)
 Ouvrir l'espace de travail (voir page 278)
 Enregistrer l'espace de travail (voir page 278)
 Copier l'espace de travail dans (voir page 279)
 Fermer l'espace de travail (voir page 279)
 Ajouter un nouvel îlot (voir page 279)
 Ajouter un îlot existant (voir page 280)
 Copier le contenu de l'îlot (voir page 281)
 Enregistrer <îlot> (voir page 281)
 Copier <îlot> dans (voir page 281)
 Fermer <îlot> (voir page 282)
 Supprimer <îlot> (voir page 282)
 Imprimer (voir page 283)
 Configuration de l'impression (voir page 285)
 Exporter <îlot> (voir page 285)
 Nomenclature (voir page 286)
 Liste de fichiers récents (voir page 287)
 Quitter (voir page 287)
Nouvel espace de travail
Avant de créer un espace de travail, vérifiez que l'espace de travail existant est fermé. Pour créer
un nouvel espace de travail, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le menu Fichier, sélectionnez Nouvel espace de travail.
2
Dans la boîte de dialogue Nouvel espace de travail, entrez le nom de l'espace de
travail dans le champ Nom : de la zone Fichier d'espace de travail.
3
Dans la boîte de dialogue Nouvel espace de travail, entrez le chemin d'accès à
l'espace de travail dans le champ Emplacement : de la zone Fichier d'espace de
travail.
4
Dans la boîte de dialogue Nouvel espace de travail, entrez le nom de l'îlot dans
le champ Nom : de la zone Fichier d'îlot.
Remarque : Lorsque vous créez un espace de travail, un îlot est
automatiquement créé.
5
Cliquez sur OK.
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277
Structure du logiciel de configuration
Vous pouvez créer et configurer un îlot uniquement dans le cadre d'un espace de travail.
Haut de la page (voir page 277)
Ouvrir l'espace de travail
Avant d'ouvrir un espace de travail, fermez celui qui est ouvert. Pour ouvrir un espace de travail
existant, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Cliquez soit sur Ouvrir l'espace de travail dans le menu Fichier ou sur l'icône
suivante de la barre d'outils Standard :
2
Dans la boîte de dialogue Ouvrir l'espace de travail,
 sélectionnez l'espace de travail que vous souhaitez ouvrir,
 ou entrez son nom dans le champ Nom du fichier : .
3
Cliquez sur Ouvrir.
Haut de la page (voir page 277)
Enregistrer l'espace de travail
Pour enregistrer l'espace de travail ouvert, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Cliquez soit sur Enregistrer l'espace de travail dans le menu Fichier ou sur l'icône
suivante de la barre d'outils Standard :
2
Dans la boîte de dialogue Enregistrer les fichiers, sélectionnez le nom d'un ou de
plusieurs îlots contenus dans l'espace de travail que vous souhaitez enregistrer.
3
Cliquez sur OK.
Haut de la page (voir page 277)
278
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Structure du logiciel de configuration
Copier l'espace de travail dans
Cette option permet d'enregistrer l'espace de travail existant sous un autre nom. Pour copier un
espace de travail, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le menu Fichier, sélectionnez Copier l'espace de travail dans .
Résultat : La boîte de dialogue Copier l'espace de travail dans s'affiche.
2
Dans le champ Nom :, entrez le nouveau nom à attribuer à l'espace de travail.
3
Dans le champ Emplacement :, entrez le chemin d'accès à l'emplacement où
vous souhaitez enregistrer la copie.
4
Cliquez sur OK.
Haut de la page (voir page 277)
Fermer l'espace de travail
Un seul espace de travail peut être ouvert à la fois. Avant d'ouvrir un autre espace de travail,
fermez celui qui est ouvert.
Pour fermer un espace de travail, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le menu Fichier, sélectionnez Fermer l'espace de travail.
2
Si vous n'avez pas enregistré l'espace de travail et les îlots sur lesquels vous
travaillez, la boîte de dialogue Enregistrer les fichiers s'affiche.
3
Cliquez sur Oui pour enregistrer l'espace de travail et les îlots.
Haut de la page (voir page 277)
Ajouter un nouvel îlot
Un espace de travail peut contenir jusqu'à 10 îlots.
Pour ajouter un nouvel îlot, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Pour ajouter un nouvel îlot,
 sélectionnez Fichier → Ajouter un nouvel îlot,
 ou cliquez avec le bouton droit de la souris sur le dossier de l'espace de travail
et sélectionnez Ajouter un îlot → Ajouter un nouvel îlot
 ou cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Standard :
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279
Structure du logiciel de configuration
Etape
Action
2
Dans la boîte de dialogue Nouvel îlot, entrez le nom de l'îlot dans le champ Nom :
de la zone Fichier d'îlot.
3
Cliquez sur OK.
Le logiciel de configuration Advantys crée un îlot déverrouillé et l'ajoute en bas de l'arborescence
hiérarchique dans le Navigateur d'espace de travail.
Haut de la page (voir page 277)
Ajouter un îlot existant
L'option Ajouter un îlot existant permet de dupliquer un îlot existant d'un autre espace de travail
pour le placer dans l'espace de travail en cours. Grâce à cette option, vous n'avez pas besoin de
reconfigurer un îlot dont les paramètres sont identiques à ceux d'un îlot existant.
NOTE : Vous ne pouvez pas dupliquer un îlot existant dans le Navigateur d'espace de travail qui
contient l'îlot d'origine.
Pour ajouter un îlot existant à l'espace de travail en cours, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Pour ajouter un îlot existant,
 sélectionnez Fichier → Ajouter un îlot existant
 ou cliquez avec le bouton droit de la souris sur le dossier de l'espace de travail
dans le Navigateur d'espace de travail, puis sélectionnez Ajouter un îlot →
Ajouter un îlot existant
 ou sélectionnez l'icône suivante dans la barre d'outils Standard :
2
Dans la boîte de dialogue Ouvrir l'îlot, saisissez le nom d'un fichier d'îlot d'un autre
espace de travail.
3
Cliquez sur Ouvrir.
Haut de la page (voir page 277)
280
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Structure du logiciel de configuration
Copier le contenu de l'îlot
Utilisez l'option Copier le contenu de l'îlot pour copier le contenu et les paramètres d'un îlot existant
(même d'un autre projet) dans l'îlot qui est ouvert dans l'Editeur d'îlot. Cela permet d'étendre les
possibilités en mode limité, dans lequel le logiciel permet de gérer un seul îlot.
Pour copier le contenu d'un îlot, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans le menu Fichier, sélectionnez Copier le contenu de l'îlot.
2
Dans la boîte de dialogue Copier le contenu de l'îlot, sélectionnez l'îlot dont vous
souhaitez copier le contenu.
3
Cliquez sur OK.
Haut de la page (voir page 277)
Enregistrer <îlot>
Utilisez l'option Enregistrer <îlot> pour enregistrer l'îlot qui est ouvert dans l'Editeur d'îlot. L'option
Enregistrer <îlot> affiche automatiquement le nom de l'îlot sélectionné (par exemple Enregistrer
Mon_îlot).
Pour enregistrer l'îlot sélectionné, sélectionnez Enregistrer <îlot> dans le menu Fichier (où <îlot>
contient le nom de l'îlot sélectionné).
Haut de la page (voir page 277)
Copier <îlot> dans
Utilisez l'option Copier <îlot> dans pour enregistrer dans un nouveau fichier l'îlot qui est ouvert
dans l'Editeur d'îlot. Le fichier n'est ajouté à aucun espace de travail. L'option Copier <îlot> dans
affiche automatiquement le nom de l'îlot sélectionné (par exemple, Copier Mon_îlot dans).
Pour copier l'îlot sélectionné, procédez de la manière suivante :
Etape
Action
1
Dans le menu Fichier, sélectionnez Copier <îlot> dans (où <îlot> représente le
nom de l'îlot sélectionné).
2
Dans la boîte de dialogue Copier <îlot>.isl dans, sélectionnez le nom de l'îlot et le
répertoire dans lequel l'enregistrer.
3
Cliquez sur Enregistrer.
Haut de la page (voir page 277)
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281
Structure du logiciel de configuration
Fermer <îlot>
L'option Fermer <îlot> permet de fermer l'îlot actuellement ouvert dans l'Editeur d'îlot. L'option
Fermer <îlot> affiche automatiquement le nom de l'îlot sélectionné (par exemple, Fermer
Mon_îlot). Cette fonctionnalité est disponible en mode Hors-ligne uniquement.
Pour fermer l'îlot sélectionné, sélectionnez Fermer <îlot> dans le menu Fichier (où <îlot> contient
le nom de l'îlot sélectionné).
Si des modifications ont été apportées à l'îlot actif depuis le dernier enregistrement, le logiciel de
configuration Advantys vous invite à les enregistrer. Pour valider les modifications effectuées,
cliquez sur Oui. Pour annuler les modifications que vous venez d'effectuer, cliquez sur Non.
Haut de la page (voir page 277)
Supprimer <îlot>
Etant donné que l'espace de travail peut comporter 10 îlots maximum, vous devrez peut-être en
supprimer un pour en ajouter un nouveau.
L'option Supprimer <îlot> permet de supprimer l'îlot actuellement ouvert dans l'Editeur d'îlot.
L'option Supprimer <îlot> affiche automatiquement le nom de l'îlot sélectionné (par exemple,
Supprimer Mon_îlot). Cette fonctionnalité est disponible en mode Hors-ligne uniquement.
Pour supprimer l'îlot sélectionné, procédez de la manière suivante :
Etape
Action
1
Sélectionnez l'îlot que vous souhaitez supprimer en cliquant sur l'onglet
correspondant dans l'Editeur d'îlot.
2
Pour supprimer l'îlot concerné :
 sélectionnez Fichier → Supprimer <îlot> (où <îlot> représente le nom de l'îlot
sélectionné)
 ou cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'îlot concerné dans le
Navigateur d'espace de travail et sélectionnez Supprimer.
3
Pour supprimer les fichiers d'îlot du disque dur, cochez la case de la boîte de
dialogue Supprimer <îlot>.
4
Cliquez sur OK.
Haut de la page (voir page 277)
282
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Imprimer
L'utilitaire Imprimer permet d'imprimer des informations relatives à un ou plusieurs îlots de l'espace
de travail.
Pour imprimer les informations :
Etape
Action
1
Dans le menu Fichier,
 sélectionnez Imprimer
 ou sélectionnez l'icône suivante dans la barre d'outils Standard pour ouvrir la
boîte de dialogue Imprimer :
Résultat : La boîte de dialogue Imprimer-<Espace de travail> s'affiche (où
<Espace de travail> représente le nom de l'espace de travail sélectionné).
2
Dans la zone Imprimer, choisissez le ou les îlots pour lesquels vous souhaitez
obtenir des informations en cliquant sur la case d'option appropriée : Tous, Ilot
actifou Ilots sélectionnés.
3
Dans la zone Imprimer les éléments, cochez les cases correspondant aux types
d'informations à imprimer. Pour imprimer tous les types d'informations concernant
les fichiers .isl sélectionnés, cochez la case Sélectionner tout.
4
Pour obtenir plusieurs copies d'un ou de plusieurs documents, entrez le nombre
souhaité dans le champ Nombre de copies.
5
Pour lier plusieurs copies d'un document, cochez la case Assembler.
6
Pour imprimer dans un fichier au lieu d'une imprimante physique, cochez la case
Imprimer dans un fichier. Vous pouvez enregistrer votre fichier au format RTF ou
PDF.
7
Pour visualiser le résultat de l'impression d'un ou de plusieurs documents, cliquez
sur Aperçu avant impression.
8
Pour personnaliser les options de l'imprimante, cliquez sur Configuration.
9
Cliquez sur OK.
Haut de la page (voir page 277)
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283
Structure du logiciel de configuration
Imprimer les éléments
Vous pouvez choisir d'imprimer les éléments suivants :
Elément
Description
Informations sur l'espace
de travail
Imprime des informations sur l'espace de travail et la liste des
îlots dans l'espace de travail.
Informations sur l'îlot
Imprime des informations sur l'îlot, les dimensions physiques
des segments et la liste des modules de l'îlot.
Image d'un îlot
Imprime une représentation graphique de l'îlot.
Le graphique est identique à celui qui est affiché dans l'Editeur
d'îlot.
Nomenclature
Imprime la nomenclature des composants obligatoires.
Cela inclut des conseils et d'autres composants, le cas échéant.
Image d'E/S de bus terrain Imprime une image de process d'entrée et de sortie dans la vue
de bus terrain.
Image d'E/S Modbus
Imprime une image de process d'entrée et de sortie dans la vue
Modbus.
Actions-réflexes
Imprime toutes les actions-réflexes configurées.
Utilisation des ressources
Imprime les ressources utilisées et les valeurs maximales
autorisées.
Détails d'alimentation de
ressource
Imprime des informations détaillées sur la consommation
d'énergie et les valeurs maximales autorisées.
Détails de configuration de
ressource
Imprime les ressources de configuration utilisées et les
ressources disponibles.
Détails sur les modules
Imprime des données techniques sur les modules et des
informations détaillées sur la configuration.
Annotations
Imprime toutes les annotations des îlots dans l'espace de
travail.
Haut de la page (voir page 277)
284
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Configuration de l'impression
Les options de la boîte de dialogue Configuration de l'impression vous permettent de définir les
propriétés de l'imprimante, le format du papier et les caractéristiques de mise en page.
Pour configurer ces options d'impression, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez Configuration de l'impression dans le menu Fichier.
Résultat : La boîte de dialogue Configuration de l'impression s'affiche.
2
Dans la zone Nom :, sélectionnez l'imprimante à utiliser.
3
Dans la zone Format : , sélectionnez le format du papier.
4
Dans la zone Alimentation, sélectionnez l'alimentation du papier.
5
Dans la zone Orientation, choisissez l'orientation en cliquant sur Portrait ou
Paysage.
6
Cliquez sur OK.
Haut de la page (voir page 277)
Exporter <îlot>
La fonction Exporter permet d'exporter le fichier de description d'un appareil pour l'îlot actif. Le
logiciel de configuration Advantys détermine les formats de fichier appropriés en fonction du type
de module NIM utilisé dans la configuration. Cette fonctionnalité est disponible en mode Hors-ligne
uniquement.
L'option Exporter <îlot> affiche automatiquement le nom de l'îlot sélectionné (par exemple,
Exporter Mon_îlot).
Pour exporter l'îlot sélectionné, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez l'îlot que vous souhaitez exporter en cliquant sur l'onglet
correspondant dans l'Editeur d'îlot.
2
Dans le menu Fichier, sélectionnez Exporter <îlot> dans (où <îlot> représente le
nom de l'îlot sélectionné).
Résultat : la boîte de dialogue Exporter s'affiche.
3
Dans la zone Format d'exportation, sélectionnez le format d'exportation.
Remarque : seuls les formats pris en charge par le module NIM de l'îlot sont
disponibles. Les champs Préfixe et Fichier de transformation ainsi que le bouton
Options avancées sont disponibles uniquement pour certains modules NIM et/ou
formats d'exportation.
Résultat : le champ Répertoire contient automatiquement le chemin d'accès du
fichier de configuration. Le champ Nom de fichier contient automatiquement le
nom de l'îlot et l'extension appropriée. Dans la zone Informations sur l'automate,
les champs appropriés sont automatiquement disponibles.
33003487 04/2016
285
Structure du logiciel de configuration
Etape
Action
4
Pour modifier des informations automatiquement affichées, cliquez sur le champ
approprié et entrez les informations souhaitées.
5
Le cas échéant, cliquez sur le bouton Options avancées si vous souhaitez définir
les options d'exportation avancées. Sélectionnez l'option souhaitée et cliquez sur
OK.
6
Cliquez sur OK.
NOTE : Le logiciel de configuration Advantys enregistre l'îlot, compile la configuration en interne,
puis effectue l'exportation. Si l'application détecte des erreurs au cours de l'enregistrement ou de
la compilation de la configuration, l'exportation n'est pas effectuée. Toutes les erreurs détectées
lors de l'exportation sont consignées dans un rapport.
Haut de la page (voir page 277)
Nomenclature
La nomenclature fournit la description d'un îlot sélectionné et inclut des commentaires et des
alternatives, le cas échéant. Elle contient des composants obligatoires et facultatifs. Vous pouvez
imprimer la nomenclature à l'aide de la fonction Imprimer. Vous avez également la possibilité de
l'exporter dans un fichier distinct. Cette fonctionnalité est disponible en mode Hors-ligne
uniquement.
Pour générer une nomenclature de l'îlot sélectionné, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez l'îlot pour lequel vous souhaitez générer une nomenclature.
2
Dans le menu Fichier, cliquez sur Nomenclature.
3
Dans la boîte de dialogue Nomenclature, sélectionnez le dossier dans lequel
enregistrer le fichier CSV.
4
Saisissez le nom du fichier de configuration dans le champ Nom de fichier : .
5
Cliquez sur Enregistrer.
Vous pouvez personnaliser la sortie de la nomenclature (selon les kits, les types de connecteurs,
etc.) en sélectionnant Paramètres dans le menu Options. Voir Paramètres, page 321 et
Nomenclature, page 328.
Haut de la page (voir page 277)
286
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Liste de fichiers récents
Le logiciel de configuration Advantys conserve la liste des espaces de travail récemment ouverts.
Pour ouvrir un espace de travail récent, sélectionnez l'un des fichiers de la liste. Si un espace de
travail est déjà ouvert, le logiciel de configuration Advantys le ferme et vous invite à enregistrer les
modifications apportées, le cas échéant. Vous avez la possibilité de définir le nombre maximum
d'entrées de la liste des fichiers récents dans la boîte de dialogue Paramètres.
NOTE :
Cette liste affiche le chemin complet du fichier d'espace de travail mais avec une ellipse (...) du
répertoire si le texte dépasse la largeur maximale. Exemple :

<1. C:\...\Advantys\Projects\ws\ws.aiw>

Si le fichier est endommagé ou supprimé en externe, le logiciel affiche le message
correspondant à l'erreur détectée et supprime le fichier en question de la liste des fichiers
récents.
Haut de la page (voir page 277)
Quitter
Vous pouvez à tout moment fermer le logiciel de configuration Advantys. Certaines opérations
peuvent néanmoins provoquer un retard. Avant la fermeture, l'application vous invite à enregistrer
les modifications apportées à l'espace de travail en cours.
Pour fermer le logiciel de configuration Advantys, sélectionnez Quitter dans le menu Fichier.
Haut de la page (voir page 277)
33003487 04/2016
287
Structure du logiciel de configuration
Menu Edition
Introduction
Le menu Edition contient les options suivantes :
Annuler (voir page 288)
 Rétablir (voir page 289)
 Inverser (voir page 289)
 Couper (voir page 290)
 Copier (voir page 291)
 Coller (voir page 291)
 Supprimer (voir page 292)

Annuler
L'option Annuler permet d'annuler la dernière modification apportée dans l'Editeur d'îlot. Vous
pouvez Annuler un nombre illimité d'options ou d'actions consécutives. Cependant, il est
impossible d'annuler une option ou une action exécutée avant l'utilisation de la commande Inverser
(voir page 289).
Le tableau ci-dessous explique comment exécuter une commande Annuler :
Etape
Action
1
Dans le menu Edition,
 cliquez sur Annuler
 ou cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Edition :
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous aux sous-sections suivantes :


288
Rétablir, page 289
Inverser, page 289
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Rétablir
L'option Rétablir permet d'appliquer de nouveau la dernière option ou action auparavant modifiée
à l'aide de l'option Annuler (voir page 288). Vous pouvez exécuter l'option Rétablir de façon
illimitée pour chaque annulation réalisée précédemment, dans l'ordre dans lequel les annulations
ont été effectuées. Le nombre d'opérations Rétablir est illimité. Cependant, il est impossible de
rétablir une option exécutée avant l'utilisation de l'option Inverser (voir page 289).
Exécutez l'option Rétablir comme décrit ci-dessous :
Etape
Action
1
Dans le menu Edition,
 cliquez sur Rétablir
 ou cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Edition :
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous aux sections suivantes :


Annuler, page 288
Inverser, page 289
Inverser
Si vous utilisez l'option Inverser, la configuration de l'îlot revient au dernier état enregistré. Toutes
les modifications apportées à l'îlot après le dernier enregistrement sont perdues et irrécupérables.
Exécutez l'option Inverser comme décrit ci-dessous :
Etape
Action
1
Dans le menu Edition,
 cliquez sur Inverser
 ou cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Edition :
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous aux sections suivantes :


Annuler, page 288
Rétablir, page 289
33003487 04/2016
289
Structure du logiciel de configuration
Couper
Pour déplacer un module ou un groupe de modules contigus de son emplacement actuel sur un
segment vers un autre emplacement sur le même îlot ou sur un îlot différent, coupez d'abord le(s)
module(s) dans une mémoire tampon temporaire.
Le tableau ci-dessous explique comment couper des modules de l'Editeur d'îlot :
Etape
Action
1
Cliquez une fois sur le module souhaité dans l'Editeur d'îlot.
2
Pour couper un groupe de modules contigus à droite ou à gauche du module
sélectionné, maintenez la touche Maj enfoncée et cliquez sur le dernier module
du groupe que vous voulez couper.
3
Dans le menu Edition,
 cliquez sur Couper
 ou cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Edition :
NOTE : Lorsque vous coupez/collez/supprimez des modules, le logiciel vérifie d'abord si cette
action respecte les contraintes de connectivité de l'îlot. Un message d'incompatibilité s'affiche si
l'action n'est pas autorisée.
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous aux sections suivantes :


290
Copier, page 291
Coller, page 291
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Copier
Pour réutiliser le même module ou un groupe de modules contigus d'un segment dans un autre
emplacement sur le même îlot ou sur un îlot différent, copiez d'abord le(s) module(s) dans une
mémoire tampon temporaire.
Copiez les modules de l'Editeur d'îlot comme suit :
Etape
Action
1
Cliquez une fois sur le module souhaité dans l'Editeur d'îlot.
2
Pour copier un groupe de modules contigus à droite ou à gauche du module
sélectionné, maintenez la touche Maj enfoncée et cliquez sur le dernier module
du groupe que vous voulez copier.
3
Dans le menu Edition,
 cliquez sur Copier
 ou cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Edition :
 ou cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Edition :
NOTE : Lorsque vous copiez un module dont la configuration est personnalisée, les valeurs des
paramètres personnalisés sont conservées avec le module dans la mémoire tampon temporaire.
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous aux sections suivantes :


Couper, page 290
Coller, page 291
Coller
Après avoir coupé (voir page 290) ou copié (voir page 291) un module ou un groupe de modules
contigus dans une mémoire tampon temporaire, vous pouvez accéder à un nouvel emplacement
dans la même configuration d'îlot ou dans une configuration différente, et y insérer le contenu de
la mémoire tampon.
Collez les modules dans un nouvel emplacement comme suit :
Etape
Action
1
Dans l'Editeur d'îlot, ouvrez l'espace de travail contenant l'îlot dans lequel vous
souhaitez insérer le(s) module(s) présent(s) dans la mémoire tampon.
2
Ouvrez ou créez l'îlot cible.
33003487 04/2016
291
Structure du logiciel de configuration
Etape
Action
3
Sélectionnez un module dans l'îlot cible qui servira de point d'insertion. Le ou les
modules présents dans la mémoire tampon se positionnent directement à droite
du point d'insertion.
4
Dans le menu Edition,
 cliquez sur Copier
 ou cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Edition :
NOTE : Lorsque vous coupez/collez/supprimez des modules, le logiciel vérifie d'abord si cette
action respecte les contraintes de connectivité de l'îlot. Un message d'incompatibilité s'affiche si
l'action n'est pas autorisée.
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous aux sections suivantes :


Couper, page 290
Copier, page 291
Supprimer
L'option Supprimer permet de supprimer un module sélectionné ou un groupe de modules contigus
d'un segment de la configuration de l'îlot.
Le tableau suivant explique comment supprimer un module ou un groupe de modules d'un
segment :
Etape
Action
1
Cliquez sur le module à supprimer dans l'Editeur d'îlot.
2
Pour supprimer un groupe de modules contigus à droite ou à gauche du module
sélectionné, maintenez la touche Maj enfoncée et cliquez sur le dernier module
du groupe que vous voulez supprimer.
3
Dans le menu Edition,
 cliquez sur Supprimer
 ou cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Edition :
NOTE : Lorsque vous coupez/collez/supprimez des modules, le logiciel vérifie d'abord si cette
action respecte les contraintes de connectivité de l'îlot. Un message d'incompatibilité s'affiche si
l'action n'est pas autorisée.
292
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Menu Affichage
Introduction
Le menu Affichage contient les éléments suivants :
Navigateur d'espace de travail (voir page 293)
 Navigateur de catalogue (voir page 294)
 Fenêtre d'historique (voir page 294)
 Barres d'outils (voir page 295)
 Barre d'état (voir page 295)
 Zoom (voir page 295)

Navigateur d'espace de travail
Par défaut, le Navigateur d'espace de travail s'affiche dans la partie gauche de l'écran lorsque vous
créez un espace de travail. Si vous n'avez pas besoin de ce navigateur, vous pouvez le masquer.
Pour masquer le Navigateur d'espace de travail, décochez la case Navigateur d'espace de travail
sur le menu Affichage, ou cliquez sur l'icône suivante de la barre d'outils Affichage :
Si vous fermez l'espace de travail alors que le Navigateur d'espace de travail est masqué, ce
dernier sera toujours masqué la prochaine fois que vous ouvrirez un espace de travail. Dans le cas
où le Navigateur d'espace de travail ne s'afficherait pas lors de l'ouverture d'un espace de travail
existant, cochez la case Navigateur d'espace de travail dans le menu Affichage ou cliquez une
nouvelle fois sur l'icône dans la barre d'outils Affichage pour afficher le navigateur :
33003487 04/2016
293
Structure du logiciel de configuration
Navigateur de catalogue
Par défaut, le Navigateur de catalogue s'affiche dans la partie droite de l'écran lorsque vous créez
un espace de travail. Si vous n'avez pas besoin de ce navigateur, vous pouvez le masquer.
Pour masquer le Navigateur de catalogue, décochez la case Navigateur de catalogue dans le
menu Affichage, ou cliquez sur l'icône suivante de la barre d'outils Affichage barre d'outils :
Si vous fermez l'espace de travail alors que le Navigateur de catalogue est masqué, ce dernier
sera toujours masqué la prochaine fois que vous ouvrirez un espace de travail. Dans le cas où le
Navigateur de catalogue ne s'afficherait pas lors de l'ouverture d'un espace de travail existant,
cochez la case Navigateur de catalogue dans le menu Affichage ou cliquez une nouvelle fois sur
l'icône dans la barre d'outils Affichage pour afficher le navigateur :
Fenêtre d'historique
Par défaut, une Fenêtre d'historique s'affiche en bas de l'écran lorsque vous créez un espace de
travail. Si vous n'avez pas besoin de cette fenêtre, vous pouvez la masquer.
Pour masquer la Fenêtre d'historique, décochez le Fenêtre d'historique dans le menu Affichage,
ou cliquez simplement sur l'icône suivante dans la barre d'outils Affichage :
Si vous fermez l'espace de travail alors que la Fenêtre d'historique est masquée, cette dernière
sera toujours masquée la prochaine fois que vous ouvrirez un espace de travail. Si la Fenêtre
d'historique ne s'affiche pas à l'ouverture d'un espace de travail existant, vous pouvez la faire
apparaître en sélectionnant Fenêtre d'historique dans le menu Affichage ou cliquez une nouvelle
fois sur l'icône suivante dans la barre d'outils Affichage pour afficher le navigateur :
294
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Barres d'outils
Les barres d'outils affichent une série de boutons et/ou menus conviviaux qui permettent
d'effectuer différentes opérations dans le logiciel de configuration Advantys. Plusieurs icônes sont
ancrées dans des barres d'outils indépendantes en haut de l'écran.
Vous pouvez masquer, afficher et déplacer les quatre barres d'outils suivantes :
Barre d'outils Standard (voir page 272)
 Barre d'outils Edition (voir page 273)
 Barre d'outils Affichage (voir page 274)
 Barre d'outils îlot (voir page 275)

Si une ou plusieurs de ces barres d'outils sont manquantes lorsque vous ouvrez une session de
travail, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sur le menu Affichage, cliquez sur Barre d'outils .
2
Sélectionnez le nom de la barre d'outils manquante dans la liste Barre d'outils.
Barre d'état
Une barre d'état s'affiche dans le panneau du bas de l'écran de l'espace de travail.
La barre d'état fournit les informations suivantes :
les messages d'état,
 les états hors-ligne/en ligne,
 l'état de l'îlot physique,
 l'état du mode d'essai.

Lorsque vous ouvrez un îlot existant, il est possible que la barre d'état ne soit pas visible. Pour la
faire apparaître, passez au menu Affichage et cliquez sur Barre d'état.
Zoom
La fonction Zoom permet de sélectionner la taille des images dans l'écran de l'Editeur d'îlot. Si
vous souhaitez voir plus précisément un ensemble de modules dans l'Editeur d'îlot, réglez le zoom
sur 100 % (affichage par défaut). Pour visualiser tous les modules d'une configuration d'îlot
multisegment, réglez le zoom sur 75 %, 50 % ou 25 %.
Ouvrez la fonction Zoom comme suit :
Etape
Action
1
Sur le menu Affichage, cliquez sur Zoom, ou cliquez sur Zoom dans barre
d'outils.Affichage.
2
Cliquez sur une des options Zoom : 100%, 75%, 50%, ou 25%.
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295
Structure du logiciel de configuration
Menu Ilot
Introduction
Le menu Ilot contient les options suivantes :
Ajouter un rail (voir page 296)
 Ajouter une annotation (voir page 297)
 Supprimer une annotation (voir page 297)
 Remplacer le NIM (voir page 298)
 Ajouter un module (voir page 298)
 Editeur de module (voir page 298)
 L'Editeur de libellés utilisateur (voir page 299)
 Editeur d'action-réflexe (voir page 299)
 Générer (voir page 300)
 Verrou (voir page 300)
 Analyse de ressources (voir page 301)
 Vue d'ensemble d'image d'E/S (voir page 301)
 Réglage du débit en bauds (voir page 301)
 Plage de températures (voir page 302)
 Paramètres du mode d'essai (voir page 302)
 Propriétés de l'îlot (voir page 303)

Ajouter un rail
Dans l'Editeur d'îlot, les rails DIN servent de points d'ancrage d'installation pour chaque segment
de modules Advantys. Lorsqu'un îlot est créé, un rail DIN vide s'affiche dans l'Editeur d'îlot et vous
pouvez y configurer les modules du premier segment. Lorsque le rail DIN principal a été supprimé
pour une raison quelconque, ajoutez un nouveau rail avant de configurer l'îlot.
Pour les segments d'extension, des rails DIN sont automatiquement ajoutés lorsque vous
sélectionnez un module BOS (Beginning Of Segment - Début de segment) dans le Navigateur de
catalogue.
Pour ajouter le rail DIN principal à l'Editeur d'îlot, sélectionnez Ajouter un rail dans le menu Ilot.
296
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Ajouter une annotation
L'option Ajouter une annotation permet de placer des libellés de texte et des commentaires dans
un Editeur d'îlot. Pour ajouter une annotation à l'Editeur d'îlot, cliquez sur Ajouter une annotation
dans le menu Ilot ou cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Ilot :
Un cadre textuel s'affiche dans l'écran de l'Editeur d'îlot. Il vous suffit alors de saisir le texte voulu
dans ce cadre. Vous pouvez redimensionner la zone de texte et la positionner où bon vous semble
sur l'écran de l'Editeur d'îlot. Le nombre de zones de texte pouvant être ajoutées dans l'Editeur
d'îlot n'est pas limité.
NOTE : Il est possible d'élargir une annotation à l'aide des points de redimensionnement du cadre.
Vous pouvez également la glisser-déplacer en cliquant sur ces points de redimensionnement, qui
deviennent alors verts.
Supprimer une annotation
Il existe deux manières de supprimer des annotations de l'Editeur d'îlot.
Pour supprimer une annotation à l'aide du menu :
Etape
Action
1
Sélectionnez l'annotation.
2
Dans le menu Ilot, cliquez sur Supprimer une annotation.
Pour supprimer une annotation à l'aide du clavier :
Etape
Action
1
Sélectionnez l'annotation.
2
Appuyez sur Echap pour que le cadre devienne vert.
3
Appuyez sur Suppr.
33003487 04/2016
297
Structure du logiciel de configuration
Remplacer le NIM
Vous pouvez changer le type de NIM dans une configuration d'îlot existante à l'aide de la fonction
de remplacement de NIM.
Pour remplacer le NIM, l'îlot concerné doit être hors ligne, ouvert et déverrouillé. Procédez comme
suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez le module NIM.
2
 Cliquez sur le menu Ilot et sélectionnez Remplacer le NIM
 ou cliquez avec le bouton droit sur le NIM et choisissez Remplacer le NIM dans
le menu contextuel.
3
Dans la boîte de dialogue de sélection, choisissez un NIM et cliquez sur OK.
4
Confirmez votre sélection en cliquant sur Oui.
Ajouter un module
L'option Ajouter un module permet d'ouvrir un sous-menu contenant toutes les familles de module
disponibles dans le catalogue Advantys. Lorsque vous sélectionnez l'une de ces familles, le
logiciel ouvre un Navigateur de catalogue (généralement masqué) avec l'arborescence de la
famille développée. Cette fonctionnalité peut être utilisée pour rechercher une famille dans le
catalogue lorsque vous souhaitez ajouter rapidement un module.
Editeur de module
L'Editeur de module fournit des informations sur le module sélectionné et vous permet de modifier
certains de ses paramètres système. En outre, lorsque le logiciel est en ligne, l'Editeur de module
affiche les données réelles d'E/S.
Pour ouvrir l'Editeur de module, sélectionnez le module souhaité dans l'Editeur d'îlot ou dans le
Navigateur d'espace de travail :
Pour ouvrir l'Editeur de module depuis... Alors...
l'Editeur d'îlot
Double-cliquez sur le module souhaité.
le Navigateur d'espace de travail
cliquez à l'aide du bouton droit sur le libellé du
module, puis sélectionnez Editeur de module dans
le menu contextuel.
Vous pouvez également accéder à l'Editeur de module en sélectionnant un module dans l'Editeur
d'îlot ou le Navigateur de l'espace de travail et en choisissant Editeur de module dans le menu Ilot
ou bien en cliquant sur l'icône suivante de la barre d'outils Ilot :
298
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Il est impossible d'accéder à l'Editeur de module à partir du Navigateur de catalogue.
Pour plus d'informations, voir Editeur de module, page 70.
Editeur de libellés utilisateur
L'Editeur de libellés utilisateur vous permet d'associer des libellés aux éléments de données
d'image d'E/S pour l'ensemble des modules d'E/S de l'îlot en cours. Cette fonctionnalité est
applicable uniquement pour les îlots STB.
Le tableau ci-après indique comment ouvrir l'Editeur de libellés utilisateur :
Etape
Action
1
Dans le menu Ilot, cliquez sur Editeur de libellés ou sur l'icône suivante de la barre
d'outils Ilot :
2
Dans la colonne Libellé utilisateur, cliquez sur la cellule à modifier.
Résultat : l'Editeur de libellés utilisateur s'affiche.
NOTE : Vous pouvez modifier les libellés utilisateur dans l'Editeur de libellés utilisateur
uniquement si l'îlot est hors ligne et déverrouillé. Toutefois, vous pouvez lancer l'Editeur de libellés
utilisateur quand l'îlot est en ligne ou hors ligne, qu'il soit verrouillé ou déverrouillé.
Pour plus d'informations, voir User Defined Label Editor Introduction (voir page 122).
Editeur d'action-réflexe
Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes qui exécutent des fonctions logiques
spéciales directement sur le bus d'îlot. Elles permettent aux modules de sortie de l'îlot de traiter
des données et de commander directement des actionneurs terrain, sans nécessiter l'intervention
du maître de bus terrain.
Le tableau ci-dessous explique comment ouvrir l'Editeur d'action-réflexe :
Etape
Action
1
Dans le menu Ilot, cliquez sur Editeur d'action-réflexe ou sur l'icône suivante de
la barre d'outils Ilot :
2
Ajoutez, modifiez ou supprimez des actions-réflexes comme bon vous semble.
NOTE : Vous ne pouvez modifier une action-réflexe que lorsque l'îlot est en hors ligne ou
déverrouillé. Par défaut, seuls les boutons Nouveau et Fermer sont activés dans l'Editeur d'actionréflexe ; tous les autres sont désactivés.
33003487 04/2016
299
Structure du logiciel de configuration
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous aux sections suivantes :




Fonctionnement de l'Editeur d'action-réflexe, page 225
Ajout d'une action-réflexe, page 226
Modification d'une action-réflexe, page 226
Fonctionnement de l'Editeur d'action-réflexe, page 225
Compiler
Pour générer un îlot, cliquez sur Générer dans le menu Ilot ou cliquez sur l'icône suivante dans la
barre d'outils Ilot :
Le processus de compilation configure ce qui suit :
 des objets de communications de l'îlot ;
 des actions-réflexes ;
 des valeurs des paramètres système personnalisés du module ;
 des objets de synchronisation de l'îlot ;
 une zone d'image de process du NIM ;
 une zone IHM dans l'image de process de l'îlot.
De plus, il crée :
 des historiques intermédiaires pour l'îlot ;
(lorsque l'option Générer des historiques intermédiaires est cochée dans les paramètres
d'application) et
 un fichier binaire téléchargeable.
Verrouiller
Vous avez la possibilité de verrouiller un îlot pour en limiter l'accès.
Lorsqu'un îlot est verrouillé, vous avez uniquement accès à sa configuration. Vous pouvez
notamment :
 afficher la configuration de l'îlot dans l'Editeur d'îlot ;
 afficher les valeurs des paramètres affectées aux modules de l'îlot via l'Editeur de module ;
 afficher les actions-réflexes configurées pour l'îlot via l'Editeur d'action-réflexe ;
 exporter un fichier de définition décrivant l'îlot (pour certains bus terrain uniquement).
Pour verrouiller ou déverrouiller un Editeur d'îlot, cliquez sur Verrouiller dans le menu Ilot ou
cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Ilot :
Pour plus d'informations sur le verrouillage des îlots, voir Verrouillage et protection d'un îlot,
page 158.
300
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Analyse de ressources
La boîte de dialogue Analyse de ressources affiche un rapport sur l'utilisation des ressources par
l'îlot.
Pour accéder à la boîte de dialogue Analyse de ressources, sélectionnez l'option Analyse de
ressources dans le menu Ilot ou cliquez sur l'icône suivante de la barre d'outils Ilot :
Pour plus d'informations sur l'analyse de ressources, voir Analyse de ressources, page 181.
Vue d'ensemble d'image d'E/S
Le logiciel de configuration Advantys dispose d'un utilitaire présentant une vue d'ensemble des
données et états d'E/S pour tous les modules de l'îlot. Cet utilitaire affiche également les données
IHM pouvant être écrites sur le bus d'îlot ou lues par le Maître du bus.
Pour accéder à la Vue d'ensemble d'image, sélectionnez Vue d'ensemble d'image d'E/S dans le
menu Ilot ou cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Ilot :
Pour plus d'informations sur la vue d'ensemble d'image d'E/S, voir Aperçu d'image d'E/S,
page 184.
Réglage du débit en bauds
La boîte de dialogue Débit en bauds permet de sélectionner le débit en bauds du bus d'îlot interne.
Cette opération est obligatoire si un îlot STB est étendu à des équipements CANopen améliorés.
La valeur par défaut est 800 Kbits/s. Elle peut être modifiée uniquement lorsque l'îlot est
déverrouillé.
Les valeurs possibles sont comprises entre 500 et 800 Kbits/s.
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301
Structure du logiciel de configuration
Plage de températures
Un grand nombre de modules STB peuvent fonctionner au sein d'une plage de températures
étendue. Pour définir cette plage, sélectionnez Plage de températures dans le menu Ilot.
Généralement, les plages suivantes sont disponibles :
 Normale (0 à 60° C)
 Basse (-25 à 60° C)
 Elevée (0 à 70 °C)
 Etendue (-25 à 70 °C)
La plage de températures s'applique à l'ensemble de l'îlot. En conséquence, vous pouvez
uniquement définir une plage prise en charge par l'ensemble des modules d'un îlot. En outre, vous
pouvez ajouter uniquement des modules qui prennent en charge la plage sélectionnée pour l'îlot
concerné. Ainsi, seuls les modules gérant la plage sélectionnée sont disponibles au sein du
navigateur de catalogue ou pour remplacer le NIM. Si vous tentez d'ajouter des modules d'une
autre façon, un message s'affiche et l'opération est annulée en cas de non-conformité.
Si la plage de températures d'un îlot n'est pas la plage « normale », une icône est affichée à
gauche du NIM. La figure ci-dessous illustre les icônes indiquant les plages faible, élevée et
étendue (de la gauche vers la droite) :
Paramètres du mode d'essai
NOTE : Cette fonction est disponible uniquement sur certains modules NIM. Si le module NIM
configuré ne prend pas en charge les modes d'essai étendus, cette rubrique apparaît grisée.
Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner l'un des trois modes d'essai proposés :
302
Mode d'essai
Description
Mode d'essai temporaire
Il s'agit de l'option par défaut. Le mode d'essai est activé par
l'utilisateur lorsqu'il est en ligne avec le logiciel de
configuration Advantys. Après une remise sous tension, le
mode d'essai n'est plus activé. Il n'est donc pas permanent.
Mode d'essai permanent
Il vous permet de rester en mode d'essai en permanence.
Lorsque cette option est choisie, l'îlot reste en mode d'essai
jusqu'à ce que le mode soit réinitialisé (modification de
configuration requise). Il reste en mode d'essai même après
une remise sous tension.
Mode d'essai avec mot de
passe
Implique la saisie d'un mot de passe dans le logiciel de
configuration pour autoriser le basculement vers un mode
d'essai. Ce mot de passe est ensuite stocké dans la mémoire
flash. Tout écran IHM Modbus peut s'afficher et activer le
mode d'essai pour l'îlot en inscrivant le même mot de passe
dans l'emplacement prévu à cet effet dans la zone Modbus.
Ce mode n'est pas mémorisé après une remise sous tension.
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Propriétés de l'îlot
Le logiciel de configuration Advantys dispose d'une boîte de dialogue à partir de laquelle vous
pouvez accéder aux propriétés d'un îlot dans l'espace de travail en cours. Cette boîte de dialogue
propose également des options permettant de modifier certaines des propriétés de l'îlot.
Pour accéder aux propriétés de l'îlot, sélectionnez Ilot → Propriétés de l'îlot ou, dans le Navigateur
d'espace de travail, cliquez à l'aide du bouton droit de la souris sur le libellé de l'îlot voulu et
sélectionnez Propriétés dans le menu contextuel.
La boîte de dialogue Propriétés de l'îlot comporte neuf champs. Certains de ces champs sont en
lecture seule, les autres peuvent être modifiés.
Nom du champ
Protection du
champ
Contenu du champ
Nom logique :
lecture-écriture
nom logique de l'îlot sélectionné
Nom d'îlot :
lecture
uniquement
nom du fichier dans lequel la configuration de l'îlot
est enregistrée
Dernière
modification :
lecture
uniquement
date et heure de la dernière modification du fichier
Version catalogue lecture
utilisée :
uniquement
Révision
catalogue
utilisée :
lecture
uniquement
version de la base de données du catalogue
Advantys utilisée pour créer l'îlot sélectionné
numéro de révision (le cas échéant) de la base de
données du catalogue Advantys utilisée pour créer
l'îlot sélectionné
Auteur :
lecture-écriture
nom de l'auteur
Commentaires :
lecture-écriture
commentaires à propos de l'îlot
N° de version :
lecture-écriture
trois champs représentant les versions principale et
secondaire, et la révision du fichier d'îlot
Incrémentation
automatique :
lecture-écriture
Lorsque cette case est cochée, le numéro de
révision du fichier d'îlot s'incrémente
automatiquement, jusqu'à atteindre 99. Lorsque le
numéro de révision dépasse 99, il repasse à 0 et un
numéro secondaire commence à s'incrémenter à
partir de 1, jusqu'à atteindre 99. Lorsque le numéro
secondaire dépasse 99, il repasse à 0 et le numéro
principal commence à s'incrémenter à partir de 1,
jusqu'à atteindre 99.
33003487 04/2016
303
Structure du logiciel de configuration
Menu en ligne
Introduction
Le menu En ligne contient les options suivantes :
Connecter (voir page 304)
 Déconnecter (voir page 305)
 Paramètres de connexion (voir page 306)
 Paramètres du port de configuration (voir page 309)
 Exécuter (voir page 309)
 Arrêt (voir page 310)
 Réinitialiser (voir page 310)
 Télécharger (PC - îlot) (voir page 311)
 Décharger (îlot - PC) (voir page 311)
 Stocker dans carte SIM (voir page 312)
 Protéger (voir page 312)
 Forcer la configuration automatique (voir page 313)
 Mode d'essai (voir page 313)
 Afficheur d'image d'E/S (voir page 314)

Connecter
Le logiciel de configuration Advantys est considéré comme étant en ligne lorsqu'il est correctement
connecté à un îlot physique sous tension et en état de fonctionner.
Connectez le logiciel à un îlot physique comme suit :
Etape
Action
1
Connectez physiquement le panneau de programmation exécutant le logiciel de
configuration au port de configuration situé sur le module NIM (Network
Interface Module - Module d'interface réseau) de l'îlot à l'aide d'un câble
Modbus.
Remarque : Si l'îlot connecté utilise un module NIM Ethernet, la connexion
physique peut se faire par Ethernet ou Modbus. Dans tous les autres cas, la
connexion physique à l'îlot doit être établie via Modbus.
2
Dans le menu En ligne, sélectionnez Connecter ou cliquez sur l'icône suivante
dans la barre d'outils Standard :
Résultat : S'il s'agit de votre toute première connexion, la boîte de dialogue
Paramètres de connexion s'affiche (voir page 306).
304
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Processus de connexion
Lorsque vous effectuez la procédure ci-dessus, le logiciel tente de se connecter à l'îlot physique
et effectue les opérations suivantes :
Phase
Description
1
Lit la signature de l'îlot physique. (Si la signature de l'îlot logique ne correspond
pas, le logiciel vous demande de décharger ou de télécharger la configuration).
2
Vérifie le mode de l'îlot. (Si le logiciel est en mode protégé, vous êtes invité à
saisir un mot de passe pour vous connecter).
Si les configurations de l'îlot logique et physique ne correspondent pas, une boîte de dialogue
s'affiche :
Pour ...
Cliquez sur...
copiez la configuration de l'îlot physique vers le logiciel
Décharger.
copiez la configuration du logiciel vers l'îlot physique
Télécharger.
lancez une vérification de cohérence entre les configurations (pour
OTB uniquement)
Comparer.
retour en mode hors ligne
Annuler.
L'état de l'opération en ligne s'affiche dans la barre d'état. Pour plus d'informations sur la
vérification de cohérence entre les configurations, reportez-vous à Vérification de cohérence entre
les configurations (voir page 315).
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous à Paramètres de connexion
(voir page 306).
Déconnecter
Si une connexion avec l'îlot physique est déjà établie, vous pouvez y mettre fin. Si l'îlot est en mode
d'essai, vous devez indiquer si vous souhaitez désactiver le mode d'essai avant de mettre fin à la
connexion.
Pour vous déconnecter d'un îlot, sélectionnez Déconnecter dans le menu En ligne ou cliquez sur
l'icône suivante dans la barre d'outils Standard :
L'état de l'opération en ligne s'affiche dans la barre d'état.
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305
Structure du logiciel de configuration
Paramètres de connexion
Avant de vous connecter au port série d'un îlot physique (ou éventuellement par TCP/IP si vous
utilisez un bus Ethernet), vérifiez que les paramètres de connexion du logiciel correspondent à
ceux du port de communication physique.
Passez aux étapes suivantes pour saisir les paramètres de connexion ou utiliser la fonction de
détection automatique du logiciel de configuration Advantys (voir page 319).
Réglez les paramètres de connexion comme suit :
306
Etape
Action
1
Dans le menu En ligne, sélectionnez Paramètres de connexion.
Résultat : La boîte de dialogue Paramètres de connexion s'affiche.
2
Si vous vous connectez à l'îlot physique par
 le port de communication RS232 du module NIM, cliquez sur Série.
 un bus de terrain Ethernet et que vous utilisez le port de bus terrain comme point
de connexion, cliquez sur TCP/IP.
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Etape
Action
3
Dans le type de connexion Série et la zone Paramètres, sélectionnez le port, le débit
en bauds et les autres paramètres de connexion qui doivent correspondre aux
paramètres du port physique via lequel vous vous connectez.
La figure suivante illustre la zone Paramètres du type de connexion Série :
Dans le type de connexion TCP/IP et la zone Paramètres, saisissez l'adresse IP du
module NIM.
La figure suivante illustre la zone Paramètres du type de connexion TCP/IP :
Pour définir les paramètres Adresse IP basée sur MAC, reportez-vous à la rubrique
Adresse IP dérivée de l'ID MAC (voir page 308).
4
Cliquez sur Appliquer.
4
Cliquez sur OK dans la boîte de dialogue Paramètres de connexion.
33003487 04/2016
307
Structure du logiciel de configuration
Adresse IP dérivée de l'ID MAC
Pour calculer l'adresse IP distante à partir de l'adresse MAC (si votre appareil est configuré pour
cela), procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans la zone Paramètres du type de connexion TCP/IP et sous Adresse IP basée sur MAC, le
champ Choix d'un NIM contient automatiquement le nom du NIM de l'îlot logique.
La figure suivante illustre la zone Paramètres du type de connexion TCP/IP :
2
Si nécessaire, sélectionnez un autre NIM Ethernet dans la liste Choix d'un NIM. Par exemple,
vous devez effectuer cette action si vous voulez vous connecter à un îlot physique contenant un
NIM Ethernet différent de celui de votre îlot logique pour envoyer la configuration.
3
Dans les segments vides du champ Adresse MAC distante, saisissez les valeurs d'adresse
appropriées.
NOTE : Si aucun NIM n'apparaît, l'îlot contient un NIM qui utilise une connexion série.
NOTE : Dans un NIM STB NIC 2212, ne tapez pas FF dans le dernier segment du champ
Adresse MAC distante. Dans le cas contraire, le calcul est impossible.
4
Cliquez sur Calculer.
Résultat : L'adresse IP distante est calculée à partir de l'adresse MAC distante et affichée dans
le champ Adresse IP distante.
NOTE : L'adresse IP distante peut également être saisie manuellement.
Pour rechercher automatiquement le nom de l'adresse IP distante, cliquez sur IP <-> Nom.
308
5
Cliquez sur Appliquer.
6
Cliquez sur OK.
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Structure du logiciel de configuration
Paramètres du port de configuration
Une fois connecté à l'îlot physique, vous pouvez modifier les paramètres suivants de
communication du module NIM dans les plages disponibles :
 débit en bauds
 ID de nœud Modbus du module NIM ;
 type de connexion ;
 parité
 bits d'arrêt
 bits de données
Cette option est uniquement disponible en ligne. Pour définir les paramètres de communication,
cliquez sur Paramètres du port de configuration dans le menu En ligne.
Pour que le logiciel puisse accepter la modification des paramètres du port de communication, il
doit passer l'îlot à l'état de réinitialisation (Reset) et il vous demande confirmation. Une fois les
paramètres du port de configuration modifiés, le logiciel se déconnecte de l'îlot physique.
NOTE : L'îlot physique reste en mode de réinitialisation (Reset) et doit être mis manuellement en
mode d'exécution (Run) lorsque les paramètres du port de configuration ont été modifiés. A partir
de la connexion suivante, les nouveaux paramètres de connexion sont utilisés pour l'îlot logique.
Le logiciel vous le rappelle en affichant la boîte de dialogue Paramètres de connexion.
NOTE : Une réinitialisation ne provoque pas la configuration automatique de l'îlot.
Run
Cette commande permet de mettre l'îlot physique en mode d'exécution (Run). Cette option est
uniquement disponible en ligne. Elle est désactivée si l'îlot physique auquel vous êtes connecté
est déjà en mode d'exécution (Run).
Pour faire passer l'îlot physique en mode d'exécution (Run), sélectionnez Exécuter sur le menu En
ligne, ou cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Standard :
Avant de passer l'îlot en mode Run, le logiciel vous demande de confirmer votre choix pendant la
transition entre les états d'îlot.
NOTE : Lorsque vous passez l'îlot en mode d'exécution (Run), le traitement correspond démarre.
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous aux sections suivantes :
Arrêt (voir page 310)
 Réinitialiser (voir page 310)

33003487 04/2016
309
Structure du logiciel de configuration
Stop
Cette commande permet de mettre l'îlot physique en mode Stop. Cette option est uniquement
disponible en ligne. Elle est désactivée si l'îlot physique auquel vous êtes connecté est déjà en
mode Stop.
Pour faire passer l'îlot en état pré-opérationnel, sélectionnez Arrêter sur le menu En ligne, ou
cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Standard :
Avant d'arrêter l'îlot, le logiciel vous demande de confirmer votre choix pendant la transition entre
les états de l'îlot.
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous aux sections suivantes :
 Exécuter (voir page 309)
 Réinitialiser (voir page 310)
Reset
Cette commande permet de réinitialiser l'îlot physique. Si l'îlot est réinitialisé, les données d'entrée
et de sortie sont effacées et tous les modules dans le bus de l'îlot sont adressés automatiquement.
Cette option est uniquement disponible en ligne. Elle est désactivée si l'îlot est actuellement en
mode de réinitialisation (Reset).
NOTE : Une réinitialisation ne provoque pas la configuration automatique de l'îlot.
Pour réinitialiser l'îlot, cliquez sur Réinitialiser dans le menu En ligne. Avant de réinitialiser l'îlot, le
logiciel vous demande de confirmer votre choix pendant la transition entre les états de l'îlot.
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous aux sections suivantes :
Exécuter (voir page 309)
 Arrêt (voir page 310)

310
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Téléchargement dans l'îlot
L'option Télécharger (PC - îlot) permet de transférer un fichier de configuration préalablement
compilé dans le logiciel de configuration Advantys vers l'îlot physique connecté. Le fichier de
configuration est téléchargé dans la mémoire RAM et flash du module NIM où il peut être
enregistré dans une carte mémoire amovible. Cette commande est uniquement disponible lorsque
l'îlot est en mode en ligne.
Pour télécharger une configuration, cliquez sur Télécharger (PC - îlot) dans le menu En ligne.
Lorsque vous téléchargez une configuration dans un îlot physique, celui-ci passe en mode de
réinitialisation (Reset).
Si l'îlot n'est pas déjà en mode de réinitialisation (Reset), une boîte de dialogue est affichée et vous
informe que l'îlot est mis en mode de réinitialisation :
Pour ...
Cliquez sur...
procéder au téléchargement
Oui.
annuler le téléchargement
Non.
NOTE : Vous ne pouvez pas effectuer de téléchargement sans saisir le mot de passe lorsque l'îlot
est en mode Protégé.
Au cours du téléchargement, une barre de progression affiche l'état d'avancement du
téléchargement.
Une réinitialisation ne provoque pas la configuration automatique de l'îlot.
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous à Charger à partir de l'îlot
(voir page 311).
Chargement à partir de l'îlot
L'option Décharger (îlot - PC) permet de décharger un fichier de configuration dans le logiciel de
configuration Advantys à partir d'un îlot physique. La configuration est déchargée vers l'îlot logique
actuellement ouvert dans l'Editeur d'îlot du logiciel de configuration Advantys. Vous ne pouvez
charger la configuration de l'îlot physique que lorsque le logiciel est en mode en ligne.
Si un conflit est détecté entre les ID de modules et les entrées de bases de données ou en cas
d'erreurs détectées lors du chargement de la configuration à partir de l'îlot physique, le chargement
est annulé et des messages de diagnostic s'affichent dans la fenêtre d'historique.
NOTE : Lorsqu'un îlot physique configuré automatiquement est chargé, les modules ne
communiquant pas dans le bus d'îlot ne sont pas compris dans cette opération. Pour des raisons
de compatibilité, les modules obligatoires sont ajoutés par le logiciel. Mais les modules insérés
peuvent ne pas correspondre exactement à ceux qui ont été configurés. Vérifiez la configuration
chargée et, si nécessaire, insérez ou échangez les modules concernés à l'aide du Navigateur de
catalogue.
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311
Structure du logiciel de configuration
Le tableau ci-dessous explique comment décharger une configuration de l'îlot vers le PC :
Etape
Action
1
Dans le menu En ligne, cliquez sur Décharger.
Résultat : Une boîte de dialogue vous demande de confirmer votre choix.
2
Pour
 effectuer le déchargement, cliquez sur Oui.
 annuler l'opération, cliquez sur Non.
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous à Télécharger dans l'îlot
(voir page 311).
Stocker dans carte SIM
Après avoir téléchargé une configuration dans la mémoire flash, vous avez la possibilité
d'enregistrer la nouvelle configuration dans une carte mémoire amovible de l'îlot physique à l'aide
du logiciel de configuration Advantys. Cette commande n'est disponible que pour les îlots STB et
ne peut être exécutée que lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode en ligne.
Dans le menu En ligne, sélectionnez Enregistrer sur carte SIM. Avant de stocker la configuration
dans la carte SIM, le logiciel vous demande de confirmer votre choix pendant la transition entre les
états de l'îlot.
NOTE : Une réinitialisation ne provoque pas la configuration automatique de l'îlot.
Protect
Vous pouvez limiter l'accès aux fonctions disponibles en ligne en mettant l'îlot physique en mode
Protégé.
Si l'îlot est protégé, vous devez saisir un mot de passe attribué par l'utilisateur pour effectuer les
opérations suivantes :
 modifier les paramètres du port de configuration ;
 modifier l'état de l'îlot physique ;
 télécharger la configuration ;
 enregistrer sur la carte SIM ;
 désactiver la protection de l'îlot ;
 activer/désactiver le mode d'essai ;
 forcer les données de sortie en mode d'essai.
Lorsque le logiciel est en ligne, vous pouvez basculer entre les modes Protect et Edit :
Pour basculer l'îlot vers ...
312
Alors...
mode Protégé
activez l'option Protéger dans le menu En ligne.
mode édition
désactivez l'option Protéger dans le menu En
ligne.
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Le mode de l'îlot s'affiche dans la barre de titre, en regard du nom de l'îlot. Il est spécifié par la
coche située à gauche de l'option Protéger.
NOTE : Lorsque vous modifiez l'état du mode Protégé, l'îlot passe en mode de réinitialisation
(Reset). Cette opération arrête tout traitement sur l'îlot.
NOTE : Une réinitialisation ne provoque pas la configuration automatique de l'îlot.
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous au chapitre Mode d'essai
(voir page 313).
Forcer la configuration automatique
Pour les îlots STB, vous avez la possibilité de forcer une configuration automatique dans l'îlot
physique auquel le logiciel de configuration Advantys est connecté. Si vous forcez une
configuration automatique, tous les paramètres de configuration personnalisés sont perdus et les
paramètres de configuration par défaut de tous les modules présents sur l'îlot sont rétablis. Les
paramètres de connexion et le mot de passe ne sont pas affectés. Cette commande ne peut être
exécutée que lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode en ligne.
Dans le menu En ligne, cliquez sur Obliger la configuration automatique.
NOTE : Lorsque l'îlot est protégé, vous n'êtes pas autorisé à forcer une configuration automatique
sans saisir le mot de passe. Une fois la configuration automatique terminée, l'îlot est déconnecté.
Mode d'essai
Un seul appareil est autorisé à contrôler à tout moment l'image de process de l'îlot physique.
L'appareil maître est le maître du bus terrain. Pour que le logiciel ou une IHM contrôle les sorties
d'îlot localement, le mode d'essai doit être activé. L'option Mode d'essai permet au logiciel d'activer
ou de désactiver le contrôle de l'image de process. L'activation du mode d'essai est indiquée par
le voyant d'essai du module NIM et par un bit (CTM_PIO) dans l'état du module NIM.
NOTE : Lorsque le logiciel contrôle l'image de process, le bus terrain ou l'automate peut lire l'îlot
physique mais pas y écrire.
Le tableau suivant explique comment activer le mode d'essai :
Etape
Action
1
Dans le menu En ligne, cliquez sur Mode d'essai.
Résultat : Une boîte de dialogue vous demande de confirmer votre choix.
2
Pour
 poursuivre, cliquez sur OK.
 annuler l'opération, cliquez sur Annuler.
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313
Structure du logiciel de configuration
Lorsque vous vous déconnectez de l'îlot physique en mode d'essai, le logiciel tente automatiquement de relâcher son contrôle sur l'image de process. Le logiciel affiche une boîte de dialogue
vous demandant si vous souhaitez ou non désactiver le mode d'essai.
La barre d'état située en bas de l'écran indique l'état du contrôle. Si le logiciel assure le contrôle,
la barre d'état indique Mode d'essai activé dans le panneau Mode d'essai. Si c'est le bus terrain
qui assure le contrôle, la barre d'état indique Mode d'essai désactivé dans le panneau Mode
d'essai.
Pour plus d'informations sur les rubriques associées, reportez-vous à Protect (voir page 312).
Paramètres du mode d'essai
Les différents modes d'essai disponibles sont les suivants (voir page 172) :
mode d'essai temporaire ;
 mode d'essai permanent (non disponible sur les modules NIM V1 standard) ;
 mode d'essai avec mot de passe (non disponible sur les modules NIM V1 standard).

Afficheur d'image d'E/S
L'Afficheur d'image d'E/S propose un affichage dynamique des communications de données d'E/S
entre l'îlot physique et le maître du bus (et entre un écran IHM sur l'îlot et le bus terrain).
L'animation d'images d'E/S n'est accessible qu'en mode en ligne.
Pour ouvrir l'Afficheur d'image d'E/S, cliquez sur Afficheur d'image d'E/S dans le menu En ligne ou
cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Ilot :
Pour plus d'informations sur l'animation d'E/S, reportez-vous à Afficheur d'image d'E/S
(voir page 175).
314
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Vérification de la consistance de la configuration
Introduction
Si vous souhaitez connecter le logiciel à votre îlot physique et si la configuration de votre îlot
physique ne correspond pas à celle de votre îlot logique, la boîte de dialogue Transfert de données
s'affiche. Avant de télécharger une configuration, vous avez la possibilité de comparer les deux
configurations en ce qui concerne l'élément suivant:
 modules
 paramètres
 Affectations d'E/S
Cette comparaison s'appuie sur un téléchargement de la configuration à partir de l'îlot physique.
Pour comparer les configurations, cliquez sur Comparer dans la boîte de dialogue Transfert de
données.
NOTE : L'option Comparer n'est disponible que pour les îlots OTB.
Comparaison des modules
Tout d'abord, les modules configurés dans l'îlot logique sont comparés à ceux détectés dans l'îlot
physique et la boîte de dialogue Advantys - Comparaison des modules ... s'affiche. Dans cette
boîte de dialogue, tous les modules des deux configurations sont répertoriés, indépendamment du
résultat de cette comparaison.
Cette illustration donne un exemple de la boîte de dialogue Advantys - Comparaison des modules
..., montrant les différences entre les configurations de l'îlot physique et de l'îlot logique.
33003487 04/2016
315
Structure du logiciel de configuration
Processus de comparaison
La comparaison des modules a lieu comme suit:
Si les modules ...
Alors...
ne correspondent pas
les champs comportant des différences sont signalés par un
arrière-plan de couleur rouge. Si un conflit est suivi par un module
non conflictuel, le système le détecte Un champ vide est alors
assigné au module conflictuel, les modules non conflictuels sont
répertoriés dans la même ligne et la comparaison se poursuit
comme indiqué dans la figure ci-dessus. Un module non
conflictuel deux lignes plus loin n'est pas détecté.
En utilisant le bouton < Précédent ou Suivant >, vous pouvez
retourner à la boîte de dialogue Transfert de données.
sont identiques
ils sont répertoriés sans qu'aucun champ ne soit signalé. Vous
pouvez accéder à ces boîtes de dialogue successivement en
cliquant Suivant> :
 Advantys - Comparaison de paramètres ... pour comparer les
paramètres de configuration
 Advantys - Comparaison d'affectations d'E/S ... pour comparer
les affectations d'E/S
En utilisant le bouton < Précédent, vous pouvez retourner à la
boîte de dialogue affichée précédemment. En utilisant le bouton
Suivant >, vous pouvez accéder à la boîte de dialogue suivante (la
dernière boîte de comparaison est suivie par la boîte de dialogue
Transfert de données).
316
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Comparaison de paramètres
La boîte dialogue Advantys - Comparaison de paramètres ... contient une liste de tous les
paramètres conflictuels. Par ailleurs, les déviations par rapport aux valeurs par défaut sont
indiquées. Une condition préalable, c'est qu'au moins un paramètre ne corresponde pas. Sinon, la
table est vide.
Cette illustration présente un exemple de la boîte de dialogue Advantys - Comparaison de
paramètres ... :
Les valeurs des paramètres sont indiquées et signalées comme suit:
Si la valeur d'un paramètre...
Si la valeur d'un paramètre...
diffère de sa contrepartie ainsi que de sa
valeur par défaut (première ligne dans la
figure ci-dessus)
Signalé par un arrière-plan de couleur rouge.
diffère de sa contrepartie mais correspond à
sa valeur par défaut (p.ex. deuxième ligne
dans la figure ci-dessus)
non marqué (parce que le champ de
contrepartie est déjà marqué pour indiquer le
conflit).
correspond à sa contrepartie mais diffère de
sa valeur par défaut (p.ex. troisième ligne
dans la figure ci-dessus)
signalé par un arrière-plan de couleur jaune.
Remarque : Ces différences ne sont pas
affichées, sauf si une valeur de paramètre ne
correspond pas, ce qui constitue la seule
condition préalable pour que la boîte de
dialogue répertorie les différences.
33003487 04/2016
317
Structure du logiciel de configuration
Comparaison des affectations d'E/S
La boîte de dialogue Advantys - Comparaison d'affectations d'E/S ... répertorie toutes les
affectations d'E/S conflictuelles et indique des déviations par rapport aux valeurs par défaut. La
table est vide si les affectations d'E/S sont identiques et correspondent à leurs valeurs par défaut.
Les affectations d'E/S sont indiquées et signalées comme suit:
318
Si une affectation d'E/S ...
Alors, le champ correspondant est ...
diffère de sa contrepartie ainsi que de sa
valeur par défaut
Signalé par un arrière-plan de couleur rouge.
diffère de sa contrepartie mais correspond à
sa valeur par défaut
non marqué (parce que le champ de
contrepartie est déjà marqué pour indiquer le
conflit).
diffère de sa contrepartie mais correspond à
sa valeur par défaut
signalé par un arrière-plan de couleur jaune.
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Détection automatique des paramètres série
Introduction
En cas de connexion au port série d'un îlot physique, les paramètres de connexion du logiciel
doivent correspondre au port de communication physique auquel vous souhaitez vous connecter.
Si nécessaire, vous pouvez modifier les paramètres de connexion :
soit en choisissant manuellement les paramètres appropriés,
 soit en utilisant la fonction de détection automatique.

Pour plus d'informations sur la sélection manuelle des paramètres de connexion, consultez la
rubrique Paramètres de connexion, page 306. La fonction de détection automatique est décrite cidessous.
Fonction de détection automatique
Détection automatique signifie que le logiciel recherche lui-même les paramètres de connexion
appropriés. Pour ce faire, il initie une boucle dans laquelle il essaie de se connecter à l'îlot via le
port de communication choisi pour l'adresse Modbus sélectionnée. Il utilise au sein de la boucle
différents paramètres de trame et de débit en bauds.
NOTE : L'option Paramètres de connexion est disponible uniquement pour les îlots STB et OTB,
et lorsque l'îlot n'est pas connecté. L'option Détection automatique est disponible uniquement pour
les connexions série.
Activation de la détection automatique
Pour activer la fonction de détection automatique, procédez de la manière suivante :
Etape
1
33003487 04/2016
Action
Dans le menu En ligne, sélectionnez Paramètres de connexion.
Résultat :La boîte de dialogue Paramètres de connexion s'affiche :
319
Structure du logiciel de configuration
Etape
Action
2
Cliquez sur Série dans la zone Type de connexion, puis sélectionnez l'adresse
Modbus dans la zone ID de noeud Modbus.
Remarque :La fonction de détection automatique recherche les paramètres de
port série correspondant à l'adresse de port Modbus sélectionnée dans la zone
ID de noeud Modbus.
3
Cliquez sur le bouton Détection automatique.
Résultat : La détection automatique est activée et la boîte de message Détection
automatique ci-dessous apparaît, actualisée à chaque tentative :
Remarque : Toutes les tentatives sont consignées dans la Fenêtre d'historique,
ce qui permet de les surveiller.
Lorsque la détection automatique est active, les situations suivantes peuvent se présenter :
320
Si la détection automatique...
Alors...
réussit
la boîte de message indique que la détection
automatique a réussi et affiche les paramètres de
connexion détectés. Les paramètres sont conservés et la
boîte de dialogue Paramètres série est actualisée en
conséquence.
Remarque : La fonction de détection automatique
détecte les paramètres de port série, mais elle n'établit
pas la connexion avec l'îlot. Pour ce faire, sélectionnez
En ligne → Connecter.
réussit
la détection automatique est annulée et une boîte de
message signale cet échec.
Remarque : Les paramètres de connexion restent
inchangés. Vérifiez la connexion physique et le port de
communication choisi.
doit être arrêtée
cliquez sur Annuler dans la boîte de message Détection
automatique.
Résultat : Les paramètres de connexion restent
inchangés.
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Structure du logiciel de configuration
Menu Options
Introduction
Le menu Options contient les options suivantes :
Paramètres (voir page 321)
 Propriétés de l'espace de travail (voir page 322)
 Propriétés du catalogue (voir page 323)

Paramètres
La boîte de dialogue Paramètres comporte plusieurs écrans qui vous permettent de définir vos
préférences relatives à l'environnement du logiciel de configuration Advantys.
Pour ouvrir l'Editeur de paramètre, sélectionnez Paramètres dans le menu Options.
La boîte de dialogue Paramètres comporte trois onglets :
Utilisez...
Pour personnaliser...
L'onglet Environnement
 Les différentsParamètres d'affichage en cochant les cases.
 Les Paramètres de chemin d'accès en saisissant directement
un nouveau chemin d'accès ou en cliquant sur le bouton
représentant des points de suspension situé en regard de la
zone de texte et en sélectionnant le chemin d'accès souhaité
en parcourant la structure de répertoires dans la boîte de
dialogue Spécifier le chemin d'accès.
 Une option de la zone Autres paramètres en sélectionnez
simplement l'option voulue dans la liste déroulante. Pour
générer des historiques intermédiaires au cours de la
compilation, sélectionnez l'option correspondante.
L'onglet Couleur
L'onglet Nomenclature
Les couleurs des messages de diagnostic spécifiques. Les
couleurs par défaut des différentes erreurs détectées s'affichent.
Pour les modifier, cliquez sur le bouton représentant des points
de suspension situé en regard du type d'erreur détectée et
sélectionnez une couleur.
La sortie de la nomenclature en fonction :
 de l'algorithme de calcul (basé sur des kits ou des pièces
individuelles) ;
 de la quantité d'informations sur le module ;
 du type de connecteurs (à ressort ou à vis) ;
 de la longueur du câble d'extension sélectionnée.
Haut de la page (voir page 321)
33003487 04/2016
321
Structure du logiciel de configuration
Spécifier le chemin d'accès
Indiquez un chemin d'accès dans la boîte de dialogue Spécifier le chemin d'accès. Par défaut, le
chemin indiqué permet d'accéder au répertoire sélectionné précédemment par défaut dans la boîte
de dialogue Paramètres.
Haut de la page (voir page 321)
Propriétés de l'espace de travail
Pour visualiser les propriétés de l'espace de travail, sélectionnez Propriétés de l'espace de travail
dans le menu Options ou, dans le Navigateur d'espace de travail, cliquez à l'aide du bouton droit
de la souris sur le nœud de l'espace de travail et sélectionnez Propriétés dans le menu contextuel.
Le tableau suivant décrit les champs de la boîte de dialogue Propriétés.
Nom du champ
Propriété du
champ
Description
Nom logique :
lecture-écriture
nom logique de l'espace de travail
Nom de fichier :
lecture
uniquement
nom du fichier dans lequel la configuration de l'espace
de travail est enregistrée
Dernière
modification :
lecture
uniquement
date et heure de la dernière modification du fichier
Auteur :
lecture-écriture
nom de l'auteur du fichier
Commentaires :
lecture-écriture
vos éventuels commentaires relatifs à l'espace de travail
N° de version :
lecture-écriture
3 champs représentant les versions principale et
secondaire, et la révision du fichier d'espace de travail
Incrémentation
automatique :
lecture
uniquement
si vous sélectionnez cette option, le logiciel de
configuration Advantys incrémente automatiquement le
numéro de révision principal du fichier .aiw. Lorsque le
numéro de révision dépasse 99, le numéro de révision
principal repasse à 0 et les révisions suivantes portent
un numéro secondaire qui est incrémenté
automatiquement jusqu'à atteindre 99. Lorsque le
numéro secondaire dépasse 99, il revient à 0 et le
numéro principal commence à s'incrémenter, jusqu'à
atteindre 99.
Haut de la page (voir page 321)
322
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Structure du logiciel de configuration
Propriétés du catalogue
Pour visualiser les propriétés du catalogue, sélectionnez Propriétés du catalogue dans le menu
Options ou, dans le Navigateur de catalogue, cliquez à l'aide du bouton droit de la souris sur le
nœud du catalogue et sélectionnez Propriétés dans le menu contextuel.
Le tableau suivant décrit les champs de la boîte de dialogue Catalogue.
Nom du champ
Propriété du
champ
Description
Nom de fichier :
lecture
uniquement
nom de fichier du catalogue
Version base de
données :
lecture
uniquement
numéro de version de la base de données du catalogue
Dernière
modification :
lecture
uniquement
date et heure de la dernière modification du catalogue
Auteur :
lecture
uniquement
nom de l'auteur d'origine
Adresse URL aval :
lecture
uniquement
adresse URL du site Web où des mises à jour du
catalogue peuvent être téléchargées
Commentaires :
lecture
uniquement
commentaires saisis par l'auteur d'origine
NOTE : Certaines modifications de paramètres entrent en vigueur uniquement après un
redémarrage de l'outil.
Haut de la page (voir page 321)
33003487 04/2016
323
Structure du logiciel de configuration
Menu Fenêtre
Introduction
Le menu Fenêtre contient les options suivantes :
Agrandir (voir page 324)
 Réduire (voir page 324)
 Mosaïque horizontale (voir page 324)
 Mosaïque verticale (voir page 324)
 Cascade (voir page 325)
 Ouvrir la liste d'îlots (voir page 325)

Agrandir
L'option Agrandir permet d'afficher l'Editeur d'îlot en plein écran. Pour ce faire, cliquez sur Agrandir
sur le menu Fenêtre ou sur cette icône de la barre de titre :
Réduire
L'option Réduire permet de réduire l'Editeur d'îlot à la taille d'un bouton dans l'espace de travail.
Cliquez sur Réduire sur le menu Fenêtre ou sur cette icône de la barre de titre :
Mosaïque horizontale
L'option Mosaïque horizontale permet de disposer horizontalement toutes les fenêtres d'Editeurs
d'îlot ouvertes, sans qu'elles ne se chevauchent. Pour disposer les fenêtres d'Editeur d'îlot en
mosaïque horizontale, cliquez sur Mosaïque horizontale sur le menu Fenêtre.
Mosaïque verticale
L'option Mosaïque verticale permet de disposer verticalement toutes les fenêtres d'Editeurs d'îlot
ouvertes, sans qu'elles ne se chevauchent. Pour disposer les fenêtres d'Editeur d'îlot en mosaïque
verticale, cliquez sur Mosaïque verticale sur le menu Fenêtre.
324
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Cascade
L'option Cascade permet de réorganiser toutes les fenêtres d'Editeur d'îlot ouvertes pour qu'elles
se chevauchent. La barre de titre affiche le nom de chaque îlot et vous pouvez voir une partie de
chaque Editeur d'îlot dans la cascade. Pour afficher les fenêtres d'Editeur d'îlot en cascade,
cliquez sur Cascade sur le menu Fenêtre.
Ouvrir la liste d'îlots
Lorsque plusieurs îlots sont ouverts dans l'Editeur d'îlot, les noms de tous les fichiers ISL ouverts
s'affichent dans le menu Fenêtre. Pour sélectionner l'îlot à activer dans l'Editeur d'îlot, ouvrez cette
liste et sélectionnez le nom du fichier .isl voulu.
NOTE : Vous pouvez également cliquer sur les volets de l'Editeur d'îlot pour activer un Editeur
d'îlot.
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325
Structure du logiciel de configuration
Menu Aide
Introduction
Le menu Aide contient les options suivantes :
Contenu (voir page 326)
 Index (voir page 326)
 Qu'est-ce que c'est ? (voir page 326)
 A propos de (voir page 327)

Contenu
L'option Contenu répertorie les rubriques d'aide disponibles dans le logiciel de configuration
Advantys. Dans le menu Aide, cliquez sur Contenu ou sur l'icône suivante de la barre d'outils
Standard :
Index
La fonction Index vous permet de rechercher des mots ou des phrases dans l'aide du logiciel de
configuration Advantys ou dans une liste de mots-clés. Vous pouvez également préciser vos
recherches en ajoutant ou supprimant des mots-clés.
Dans le menu Aide, cliquez sur Index.
Qu'est-ce que c'est ?
L'utilitaire Qu'est-ce que c'est ? vous permet, en un clic, de consulter rapidement et en contexte
des rubriques d'aide relatives à un élément sélectionné dans l'espace de travail :
Etape
326
Action
1
Cliquez sur l'icône ? présentes dans de nombreuses boîtes de dialogue ou sur
l'icône suivante dans la barre d'outils Standard :
2
Déplacez le ? sur l'élément de menu ou la boîte de dialogue pour obtenir de
l'aide.
3
Cliquez sur le bouton gauche de la souris pour afficher l'aide dans une info-bulle.
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Structure du logiciel de configuration
A propos de
La boîte de dialogue A propos de affiche les numéros de version des composants du logiciel de
configuration Advantys, les mentions légales et relatives à la licence et aux droits d'auteur, le nom
de l'utilisateur, celui de la société ainsi que le numéro de série du logiciel.
Dans le menu Aide, cliquez sur A propos de.
33003487 04/2016
327
Structure du logiciel de configuration
Nomenclature
Introduction
La nomenclature fournit la description d'un îlot sélectionné avec les commentaires et des
alternatives, le cas échéant. Elle contient des composants obligatoires et facultatifs. Vous pouvez
imprimer la nomenclature à l'aide de la fonction Imprimer. Vous avez également la possibilité de
l'exporter dans un fichier distinct.
Exportation de la nomenclature
Les informations de la nomenclature peuvent être exportées dans un fichier CSV (Comma
Separated Values, valeurs séparées par une virgule) en cliquant sur Fichier → Nomenclature. Ce
fichier peut être importé par toutes les applications de tableur courantes. Afin d'éviter tout conflit
avec des valeurs flottantes, un point-virgule fait office de caractère de séparation dans ce fichier.
Vous pouvez personnaliser la sortie de la nomenclature dans la boîte de dialogue Paramètres en
fonction de vos préférences quant aux points suivants :
 de l'algorithme (basé sur des kits ou des pièces individuelles) ;
 de la quantité d'informations sur le module ;
 du type de connecteurs (à ressort ou à vis) ;
 de la longueur du câble d'extension sélectionnée.
Les connecteurs à vis sont le type par défaut.
NOTE : Certains modules ne gèrent pas les deux types de connecteurs. Dans ce cas, le type de
connecteur pris en charge par le module apparaît dans la nomenclature indépendamment du type
de connecteur choisi dans la boîte de dialogue Paramètres.
Pour afficher la boîte de dialogue Paramètres, sélectionnez Options → Paramètres.
328
33003487 04/2016
Structure du logiciel de configuration
Boîte de dialogue Paramètres
L'illustration suivante présente l'onglet Nomenclature de la boîte de dialogue Paramètres :
Une modification des informations par défaut entraîne le résultat suivant :
Si vous sélectionnez...
Alors...
Utiliser les kits, cochée par défaut
les composants de l'îlot sélectionné sont
récapitulés sous forme de kits pour chaque
module. Le nom du module est alors suivi de la
lettre K.
Dans le cas des modules qui ne prennent pas en
charge les deux types de connecteurs et donc les
kits, le type est indiqué par les lettres suivantes à
la suite du nom du module :
 KS (pour les connecteurs à vis)
 KC (pour les connecteurs à ressort)
Exporter la description du module
les descriptions sont ajoutées aux références
produit du module.
Utiliser des connecteurs à ressort...
les références produit par défaut du connecteur à
vis sont remplacées par les références
équivalentes du connecteur à ressort.
une Longueur de câble recommandée
qui a une valeur non définie par défaut,
les références produit par défaut du câble sont
remplacées par les références appropriées.
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329
Structure du logiciel de configuration
330
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Configuration Advantys
Référence sur les actions-réflexes
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Chapitre 6
Référence sur les actions-réflexes
Référence sur les actions-réflexes
Introduction
Ce chapitre est une vue générale des actions-réflexes qui peuvent être créées pour des îlots STB
à l'aide de l'Editeur d'action-réflexe du logiciel de configuration Advantys.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
6.1
Généralités sur les actions-réflexes
332
6.2
Blocs-réflexes logiques booléens
365
6.3
Blocs-réflexes de comparaison d'entiers signés
381
6.4
Blocs-réflexes de comparaison d'entiers non signés
398
6.5
Blocs-réflexes compteur
418
6.6
Blocs-réflexes temporisateur
431
6.7
Blocs-réflexes bascule analogique
454
6.8
Blocs-réflexes bascule numérique
471
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331
Référence sur les actions-réflexes
Sous-chapitre 6.1
Généralités sur les actions-réflexes
Généralités sur les actions-réflexes
Introduction
Cette section décrit les principales caractéristiques et fonctions des actions-réflexes Advantys. Elle
présente les catégories et variantes de blocs-réflexes pouvant être créés à l'aide du logiciel de
configuration Advantys. Vous trouverez également des informations sur la procédure à suivre pour
combiner deux blocs au sein d'une action-réflexe imbriquée.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
332
Page
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?
333
Vue d'ensemble des types d'action-réflexe
338
Configuration d'un bloc d'action-réflexe
345
Module virtuel
350
Module d'action
353
Fonctionnement des modules d'action en cas de repli
358
Imbrication de 2 blocs d'actions-réflexes
360
Etats des actions-réflexes au démarrage
363
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Référence sur les actions-réflexes
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?
Récapitulatif
Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes (routines) qui exécutent des fonctions
logiques spéciales directement sur le bus d'îlot Advantys. Elles permettent aux modules de sortie
de l'îlot de traiter des données et de commander directement des actionneurs terrain, sans
nécessiter l'intervention du maître de bus terrain.
En règle générale, une action-réflexe comporte un ou deux blocs fonction qui effectuent les
opérations suivantes :
 opérations booléennes AND ou XOR,
 comparaisons d'une valeur d'entrée analogique par rapport à des valeurs de seuil définies par
l'utilisateur,
 opérations de comptage ou décomptage,
 opérations du temporisateur,
 déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur numérique à un niveau haut ou bas,
 déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur analogique à un niveau spécifique.
Le bus d'îlot optimise le temps de réponse-réflexe en affectant la plus haute priorité de
transmission à ses actions-réflexes. Les actions-réflexes libèrent le Maître du bus d'une partie de
sa charge de traitement et permettent une utilisation plus rapide et plus efficace de la bande
passante du système.
Fonctionnement des actions-réflexes
Les actions-réflexes permettent de contrôler les sorties indépendamment de l'automate maître de
bus. Elles assurent l'activation et la désactivation des sorties même lorsque l'alimentation est
coupée au niveau du maître de bus. L'état des sorties représenté sur le module d'interface réseau
(NIM) de l'îlot n'indique pas l'état réel des sorties. Respectez les consignes de conception
appropriées lorsque vous utilisez des actions-réflexes dans votre application.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne comptez pas sur les valeurs de sortie stockées dans le module NIM si ces valeurs sont gérées
par des actions-réflexes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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333
Référence sur les actions-réflexes
Configuration d'une action-réflexe
Chaque bloc d'une action-réflexe doit être configuré à l'aide du logiciel de configuration Advantys.
Un ensemble d'entrées et un résultat doivent être attribués à chacun des blocs. Certains blocs
nécessitent également une ou plusieurs valeurs prédéfinies par l'utilisateur (par exemple, un bloc
de comparaison nécessite plusieurs valeurs de seuil prédéfinies et une valeur delta pour
l'hystérésis).
Entrées vers une action-réflexe
Les entrées destinées à une action-réflexe incluent une entrée d'activation et une ou plusieurs
entrées opérationnelles. Les entrées peuvent être des constantes ou provenir d'autres modules
d'E/S de l'îlot, de modules virtuels ou de sorties émanant d'un autre bloc d'action-réflexe. Par
exemple, un bloc XOR nécessite 3 entrées (l'entrée d'activation et 2 entrées numériques
contenant les valeurs booléennes destinées à l'opération XOR) :
Certains blocs, tels que les temporisateurs, nécessitent des entrées de réinitialisation et/ou de
déclenchement afin de contrôler l'action-réflexe. L'exemple suivant représente un bloc
temporisateur à 3 entrées :
L'entrée de déclenchement démarre le temporisateur à 0 et accumule des pas (de 1, 10, 100 ou
1000 ms) pendant un nombre donné de comptages. L'entrée de réinitialisation réinitialise
l'accumulateur du temporisateur.
La valeur d'entrée d'un bloc peut être une valeur booléenne, une valeur mot ou une constante,
selon le type d'action-réflexe réalisée. La valeur d'entrée d'activation est soit une valeur
booléenne, soit une constante Toujours activé. La valeur d'entrée opérationnelle d'un bloc de type
bascule numérique doit toujours être un booléen, tandis que la valeur d'entrée opérationnelle d'une
bascule analogique doit toujours être un mot de 16 bits.
Vous devrez configurer une source pour les valeurs d'entrée du bloc. Une valeur d'entrée peut
provenir d'un module d'E/S sur l'îlot ou du Maître du bus via un module virtuel dans le module NIM.
334
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Référence sur les actions-réflexes
NOTE : Toutes les entrées d'un bloc-réflexe sont envoyées à chaque changement d'état. Après un
changement d'état, le système impose un temps d'attente de 10 ms avant qu'un autre changement
d'état (mise à jour des entrées) soit accepté.
Résultats d'un bloc d'action-réflexe
Selon le type de bloc d'action-réflexe utilisé, le résultat obtenu est soit une valeur booléenne, soit
un mot. Généralement, le résultat obtenu est mappé sur un module d'action, comme indiqué dans
le tableau ci-après :
Action-réflexe
Résultat
Type de module d'action
Logique booléenne
valeur booléenne
sortie numérique
Comparaison d'entiers
valeur booléenne
sortie numérique
Compteur
mot de 16 bits
premier bloc d'une action-réflexe
imbriquée
Temporisateur
valeur booléenne
sortie numérique
Bascule numérique
valeur booléenne
sortie numérique
Bascule analogique
mot de 16 bits
sortie analogique
Le résultat issu d'un bloc est mappé sur une voie individuelle d'un module de sortie. Selon le type
de résultat produit par le bloc, le module d'action peut être une voie analogique ou numérique.
Si le résultat obtenu est mappé sur une voie de sortie numérique ou analogique, la voie en
question est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et ne peut plus utiliser les données
émanant du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain.
Cela ne s'applique pas lorsqu'un bloc d'action-réflexe est la première des deux actions d'une
action-réflexe imbriquée.
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335
Référence sur les actions-réflexes
Imbrication
Le logiciel de configuration Advantys vous permet de créer des actions-réflexes imbriquées. Le
logiciel prend en charge un seul niveau d'imbrication : deux blocs d'actions-réflexes sont imbriqués
l'un dans l'autre, le résultat du premier étant utilisé comme entrée opérationnelle du second.
Lorsque vous imbriquez deux blocs d'action-réflexe, vous devez mapper les résultats des deux
blocs sur le même module d'action. Sélectionnez le type de module d'action approprié pour le
résultat du second bloc. Dans certains cas, cela vous amènera à sélectionner pour le premier
résultat un module d'action qui, selon le tableau ci-dessus, paraîtra inapproprié.
Supposons que vous souhaitiez combiner un bloc compteur et un bloc de comparaison dans une
action-réflexe imbriquée. Ensuite vous souhaitez utiliser le résultat du compteur comme entrée
opérationnelle du bloc de comparaison. Le bloc de comparaison produit alors une valeur
booléenne :
Le résultat 2 (du bloc de comparaison) correspond au résultat que l'action-réflexe imbriquée
transmet à une sortie réelle. Dans la mesure où le résultat d'un bloc de comparaison doit être
mappé à un module d'action numérique, le résultat 2 est mappé à la voie 4 d'un module de sortie
numérique STB DDO 3410.
Le résultat 1 n'est utilisé qu'à l'intérieur du module. Il fournit une entrée opérationnelle de 16 bits
au bloc de comparaison. Le résultat est mappé sur le même module de sortie numérique
STB DDO 3410 qui correspond au module d'action du bloc de comparaison.
Au lieu de définir une voie physique sur le module d'action pour le résultat 1, la voie est réglée sur
aucune. En réalité, vous envoyez le résultat 1 à une mémoire tampon réflexe interne, où il est
stocké temporairement avant d'être utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc. La valeur
analogique n'est pas réellement envoyée vers une voie de sortie numérique.
336
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Référence sur les actions-réflexes
Nombre de blocs d'action-réflexe sur un îlot
Un îlot peut prendre en charge jusqu'à 10 blocs d'action-réflexe. Une action-réflexe imbriquée
utilise deux blocs.
Un seul module de sortie peut prendre en charge jusqu'à deux blocs d'actions-réflexes. La prise
en charge de plusieurs blocs nécessite une gestion efficace des ressources de traitement. Si vous
ne surveillez pas attentivement vos ressources, vous ne pourrez prendre en charge qu'un seul bloc
sur un module d'action.
Les ressources de traitement s'épuisent rapidement lorsqu'un bloc d'action-réflexe reçoit ses
entrées depuis des sources multiples (différents modules d'E/S sur l'îlot et/ou modules virtuels
dans le NIM).
Le meilleur moyen pour économiser vos ressources de traitement consiste à
utiliser en priorité la constante Toujours activé comme entrée d'activation et
 utiliser (dans la mesure du possible) le même module pour transmettre plusieurs entrées à un
bloc.

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337
Référence sur les actions-réflexes
Vue d'ensemble des types d'action-réflexe
Récapitulatif
Le logiciel de configuration Advantys propose sept types de bloc d'action-réflexe :
Blocs logiques booléens (voir page 365)
 Blocs de comparaison d'entiers (voir page 381)
 Blocs de comparaison d'entiers non signés (voir page 398)
 Blocs compteurs (voir page 418)
 Blocs temporisateurs (voir page 431)
 Bascules numériques (voir page 471)
 Bascules analogiques (voir page 454)

Chaque bloc prend en charge un ensemble de variantes appelées types d'action.
Types d'action logique booléenne
Le logiciel de configuration Advantys prend en charge les 3 types d'action de base de la logique
booléenne :
 Bloc OR exclusif (XOR)
 Bloc AND à deux entrées
 Bloc AND à trois entrées
Les blocs sont illustrés ci-dessous :
338
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Référence sur les actions-réflexes
Les blocs logiques booléens nécessitent deux types d'entrée : une entrée d'activation et deux ou
trois entrées opérationnelles. Toutes les valeurs d'entrée doivent être des valeurs numériques
(booléennes) émanant de sources spécifiées dans l'Editeur d'action-réflexe. La valeur de sortie de
chaque type d'action est également une valeur booléenne.
Observez les cases à cocher sur les lignes d'entrée opérationnelle des blocs AND et sur les lignes
de sortie de tous les blocs booléens. Lorsque vous cochez une ou plusieurs de ces cases, les
valeurs d'entrée ou de sortie sont inversées. Lorsque vous inversez l'entrée d'un bloc d'actions, la
valeur 0 est considérée comme égale à 1 et la valeur 1 est considérée comme égale à 0 (vous
transformez une condition booléenne False en condition booléenne True ou inversement). Si vous
inversez la sortie d'un bloc XOR, elle devient une action XNOR. Si vous inversez la sortie d'un bloc
AND, elle devient une action NAND.
Grâce à toutes les possibilités résultant des combinaisons d'entrées et sorties standard et
inversées, il existe un grand nombre de variantes des trois principaux types d'action booléenne.
Ces variantes sont illustrées dans des tables de vérité.
Types d'action de comparaison
Un bloc de comparaison prend un mot en tant qu'entrée opérationnelle et compare cette valeur à
une valeur de seuil prédéfinie ou à une plage de valeurs. Un bloc de comparaison d'entiers accepte
des valeurs d'entrée opérationnelle entières comprises entre -32 768 et +32 767. Un bloc de
comparaison d'entiers non signés accepte des valeurs d'entrée opérationnelle entières comprises
entre 0 et 65 535.
Notez bien également les points suivants :
 Les entrées opérationnelles des blocs de comparaison d'entiers proviennent généralement des
modules d'entrée analogique Advantys STB. Les modules analogiques Advantys utilisent le
format CEI (IEC) pour le traitement des données. Avec ce format, le bit le plus important est
toujours un bit de signe dédié et les 15 bits suivants peuvent représenter des valeurs allant
jusqu'à 32 767.
 Les entrées opérationnelles des blocs de comparaison d'entiers non signés proviennent
généralement de modules virtuels (voir page 350) ou de sorties issues d'actions-réflexes du
compteur (voir page 360). Les sources d'entrée donnent des valeurs non signées avec une
résolution de 16 bits (valeurs jusqu'à 65 535).
Les blocs de comparaison d'entiers signés et non signés prennent en charge quatre types
d'action :
Type d'action
La sortie est une valeur booléenne égale à 1 lorsque la
valeur de l'entrée opérationnelle est...
Comparaison sur valeur inférieure à inférieure à une valeur de seuil définie par l'utilisateur.
un seuil
Comparaison supérieure au seuil
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supérieure à une valeur de seuil définie par l'utilisateur.
339
Référence sur les actions-réflexes
Type d'action
La sortie est une valeur booléenne égale à 1 lorsque la
valeur de l'entrée opérationnelle est...
Comparaison sur valeur comprise
entre deux seuils
comprise dans une plage de valeurs délimitée par
deux seuils définis par l'utilisateur.
Comparaison sur valeur en dehors
de deux seuils
non comprise dans une plage de valeurs délimitée par
deux seuils définis par l'utilisateur.
Fonctionnement des blocs de comparaison
Les schémas suivants illustrent la manière dont les quatre types d'action comparent la valeur
d'entrée aux valeurs de seuil. Cet exemple est basé sur un bloc de comparaison d'entiers :
Bloc de comparaison sur valeur inférieure à un seuil :
Bloc de comparaison sur valeur supérieure à un seuil :
Bloc de comparaison sur valeur comprise entre deux seuils :
340
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Référence sur les actions-réflexes
Bloc de comparaison sur valeur en dehors de deux seuils :
Pour tous les types d'action ci-dessus, vous pouvez également définir une valeur delta (Δ) qui agit
en tant qu'hystérésis autour de la ou des valeurs de seuil.
Les différents types d'action de comparaison d'entiers sont décrits dans la rubrique Blocs-réflexes
de comparaison d'entiers signés, page 381. Les différents types d'action de comparaison d'entiers
non signés sont décrits dans la rubrique Blocs-réflexes de comparaison d'entiers non signés,
page 398.
Types d'action compteur
Un bloc compteur prend un ensemble d'entrées numériques et compte le nombre de transitions
de 0 à 1 ou de 1 à 0. Vous pouvez configurer le bloc compteur pour effectuer une opération de
comptage ou de décomptage à l'aide d'une valeur prédéfinie par l'utilisateur. La valeur de sortie
du bloc correspond à l'entrée de comptage en cours (nombre entier non signé compris entre 0 et
65 535).
Les blocs compteur prennent en charge deux types d'action :
Type d'action
Le compteur s'incrémente ou se décrémente chaque fois que
la valeur d'entrée passe...
Compteur sur front montant
de 0 à 1
Compteur sur front
descendant
de 1 à 0
NOTE : Les blocs compteurs sont différents des autres actions-réflexes car leurs valeurs de sortie
ne sont jamais mappées sur des voies de sortie analogique physique. Un bloc compteur est conçu
pour être associé à un bloc de comparaison d'entiers non signés dans une action-réflexe
imbriquée (voir page 360). Le bloc compteur est toujours le premier bloc de l'action imbriquée et
sa sortie est utilisée comme entrée opérationnelle du bloc de comparaison.
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341
Référence sur les actions-réflexes
Types d'action temporisateur
Les blocs temporisateurs prennent en charge 4 types d'action :
temporisateurs avec délai au démarrage,
 temporisateurs avec délai à l'arrêt,
 temporisateurs sur front montant,
 temporisateurs sur front descendant.

Les blocs temporisateurs répondent à une entrée de déclenchement numérique. Un bloc
commence par accumuler des pas sur le front montant ou descendant de l'entrée de
déclenchement et comptabilise les entrées de comptage jusqu'à ce que le nombre d'incréments
défini par l'utilisateur soit atteint.
Il est possible d'inverser les sorties des quatre types d'action temporisateur. Lorsque vous inversez
la sortie d'un bloc d'actions, la valeur 0 est traitée comme égale à 1 et la valeur 1 est traitée comme
égale à 0 (la condition booléenne False devient la condition booléenne True, ou vice versa).
Fonctionnement des temporisateurs sur front
Dans le cas d'un temporisateur sur front montant ou descendant, l'accumulateur conserve le
nombre d'incréments jusqu'à ce que le front ascendant ou descendant du déclencheur lance une
nouvelle opération de comptage ou jusqu'à ce que le bloc reçoive une entrée de réinitialisation.
La valeur de sortie d'un temporisateur sur front passe à 1 lorsque le temporisateur commence à
incrémenter et passe à 0 lorsque le nombre d'incréments est atteint.
Temporisateur sur front montant :
342
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Référence sur les actions-réflexes
Temporisateur sur front descendant :
Fonctionnement des temporisateurs avec délai
La valeur de sortie d'un temporisateur avec délai varie entre 1 et 0 lorsque le temporisateur atteint
son nombre d'incréments et reste sur 1 ou 0 tant que ce nombre est maintenu.
Temporisateur avec délai au démarrage :
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343
Référence sur les actions-réflexes
Temporisateur avec délai à l'arrêt :
Types de bascule
Les blocs bascule répondent à une entrée de déclenchement numérique en mémorisant une
valeur d'entrée opérationnelle sur le front montant ou descendant de l'entrée de déclenchement.
La valeur de sortie du bloc est égale à la valeur d'entrée mémorisée. Elle est maintenue jusqu'à
ce que le déclencheur mémorise une autre valeur sur son front montant ou descendant. Les
valeurs d'entrée opérationnelle peuvent être des valeurs booléennes (bascules numériques) ou
des valeurs mots (bascules analogiques).
Les bascules numériques et analogiques prennent en charge quatre types d'action :
Type d'action
La valeur d'entrée opérationnelle est mémorisée par le bloc
comme valeur de sortie lorsque le déclencheur...
Bascule sur front montant
passe de 0 à 1.
Bascule sur front descendant passe de 1 à 0.
Bascule état bas
est sur 0 et cesse de mémoriser la sortie quand le
déclencheur est sur 1.
Bascule état haut
est sur 1 et cesse de mémoriser la sortie quand le
déclencheur est sur 0.
Lorsqu'une sortie n'est plus mémorisée, la valeur de sortie renvoie la valeur d'entrée
opérationnelle.
Il est possible d'inverser la sortie d'une bascule numérique. Il est impossible d'inverser la sortie
d'une bascule analogique. Lorsque vous inversez la sortie d'un bloc bascule numérique, la valeur
0 est traitée comme étant égale à 1 et la valeur 1 est traitée comme égale à 0 (la condition
booléenne False devient la condition booléenne True, ou vice versa).
344
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Référence sur les actions-réflexes
Configuration d'un bloc d'action-réflexe
Récapitulatif
Pour créer un bloc d'action-réflexe et l'affecter sur un module d'action de votre bus d'îlot, vous
devez utiliser l'Editeur d'action-réflexe du logiciel de configuration Advantys. Exécutez la
procédure ci-après pour définir les paramètres de base dans l'Editeur.
Ouverture de l'Editeur d'action-réflexe
Pour ouvrir l'Editeur d'action-réflexe, cliquez sur l'icône suivante dans la barre d'outils Ilot :
Si aucune action-réflexe n'est configurée, l'Editeur d'action-réflexe se présente comme suit :
1
2
3
4
5
Bouton de création d'action-réflexe
Champ indiquant le numéro de l'action-réflexe
Champ indiquant la fonction-réflexe
Champ indiquant le type d'action
Champ indiquant le module d'action
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345
Référence sur les actions-réflexes
NOTE : Si le bouton Nouveau de l'Editeur d'action-réflexe est désactivé, cela signifie que l'îlot
sélectionné dans l'espace de travail est verrouillé.
Pour déverrouiller l'îlot, fermez l'Editeur d'action-réflexe, puis cliquez sur l'icône représentant une
clé dans la barre d'outils Ilot :
Certaines configurations d'îlot sont protégées par un mot de passe. Si la configuration en cours est
protégée, vous devrez entrer le mot de passe pour déverrouiller l'îlot. Si elle ne l'est pas, cliquez
sur l'icône représentant une clé pour la déverrouiller.
Définition d'un bloc d'action-réflexe
Les étapes suivantes expliquent comment sélectionner et définir un bloc d'action-réflexe et le
module d'action correspondant dans l'Editeur d'action-réflexe :
Etape Action
Résultat
1
Cliquez sur le bouton Nouveau.
Le champ Fonction-réflexe est sélectionné.
2
Sur la liste Fonction-réflexe,
sélectionnez l'un des sept blocs
d'action-réflexe (voir page 338).
Le champ Type d'action est sélectionné.
3
Sur la liste Type d'action,
sélectionnez le type de bloc
approprié.
Un diagramme représentant un bloc apparaît
dans le panneau central de l'Editeur d'actionréflexe. Les valeurs d'entrée, de sortie et celles
prédéfinies par l'utilisateur ne sont pas
indiquées. Le champ Module d'action est
sélectionné.
4
Le module indiqué ici apparaît automatiquement
Sur la liste Module d'action,
sélectionnez un module de sortie dans la liste Sortie physique du diagramme situé
dans la configuration de votre bus dans le panneau central de l'Editeur.
d'îlot.
NOTE : Le numéro de l'action-réflexe est attribué automatiquement lorsque vous terminez la
configuration du bloc d'action-réflexe en cliquant sur OK, voir Fin (voir page 349).
Vous pouvez à présent configurer les valeurs d'entrée et la destination de sortie de l'action. Tous
les blocs d'action-réflexe nécessitent un ensemble de valeurs d'entrée, une sortie physique et une
sortie logique (voir description ci-après).
346
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Référence sur les actions-réflexes
Configuration des entrées d'un bloc d'action-réflexe
Vous devez définir plusieurs valeurs d'entrée pour chaque bloc. Le diagramme représentant le
bloc s'affiche dans le panneau central de l'Editeur d'action-réflexe. Les champs relatifs aux entrées
sont répertoriés dans une colonne située à droite. L'exemple suivant illustre un bloc AND à trois
entrées :
6
Champs de saisie
L'exemple suivant illustre un bloc à trois entrées : une entrée activation et deux entrées opérationnelles (Entrée 1 et Entrée 2). Chaque entrée possède sa propre liste déroulante à l'aide de laquelle
vous pouvez configurer la source de l'entrée.
En règle générale, les entrées proviennent d'une des quatre sources suivantes :
d'un autre module d'entrée du bus d'îlot ;
 d'une constante spécifiée par l'utilisateur (par exemple Toujours activé, direction de comptage,
etc.) ;
 du Maître du bus, sous forme de module virtuel (voir page 350) ou de module d'action
(voir page 355) ;
 à partir d'un bloc-réflexe

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347
Référence sur les actions-réflexes
Prédéfinition des valeurs d'un bloc d'action-réflexe
Pour certaines actions-réflexes, vous devez prédéfinir des valeurs données. Par exemple, vous
devez prédéfinir le pas et le nombre d'incréments d'un bloc temporisateur. Dans l'Editeur d'actionréflexe, les valeurs à prédéfinir sont affichées au-dessus du bloc d'action-réflexe (voir élément 7
ci-dessous).
L'exemple suivant illustre un bloc de temporisateur avec délai à l'arrêt :
7
8
9
10
Champs à valeur pré-définie
Champ indiquant le nom de la sortie physique
Champ indiquant la voie de la sortie physique
Champ indiquant la sortie logique
Remarquez les champs Nombre d'incrément et Pas pour les valeurs prédéfinies.
Configuration de la sortie physique d'un bloc d'action-réflexe
Vous pouvez remarquer dans les deux exemples ci-dessus que le module indiqué dans le champ
Sortie physique correspond au module sélectionné dans le champ Module d'action . Le module de
sortie physique correspond toujours au module d'action. Vous devez indiquer la voie du module
d'action sur laquelle la sortie physique devra être inscrite :
Pour ...
Choisissez...
affecter la sortie de l'action vers un numéro de voie.
une sortie physique réelle
configurer les deux premiers
blocs dans une action-réflexe
imbriquée
348
Aucun.
Résultat :
Résultat : La voie physique est
dédiée à l'action-réflexe.
Résultat : La sortie est inscrite dans
une mémoire tampon temporaire
avant d'être utilisée comme entrée
du second bloc dans l'action-réflexe
imbriquée.
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Référence sur les actions-réflexes
Fin de la configuration du bloc d'action-réflexe
Après avoir entré toutes les information nécessaires à la configuration du bloc d'action-réflexe,
cliquez sur OK dans l'Editeur d'action-réflexe afin de terminer la configuration.
Le logiciel attribue alors automatiquement :
un numéro à l'action-réflexe ;
 un nom de balise à la sortie (compris entre R1 et R10).

Le numéro de l'action-réflexe s'affiche dans le champ Réflexe, et le nom de balise de la sortie dans
le champ Sortie logique . Aucun de ces deux champs ne peut être modifié. La sortie logique est
particulièrement utile dans une action-réflexe imbriquée. En effet, vous pouvez sélectionner la voie
des entrées de la seconde action-réflexe grâce à la chaîne de la première action-réflexe s'affichant
dans les listes déroulantes correspondantes.
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349
Référence sur les actions-réflexes
Module virtuel
Récapitulatif
Les actions-réflexes étant conçues pour fonctionner indépendamment du Maître du bus, les
entrées des blocs d'actions-réflexes proviennent généralement de modules d'entrée locaux. Dans
certaines applications, vous pouvez cependant faire en sorte que le Maître du bus donne une
valeur d'entrée à un bloc. Pour réaliser cela, vous pouvez utiliser le module virtuel.
Le logiciel de configuration Advantys fournit 3 mots dans l'image de process de sortie dans
lesquels le Maître du bus peut inscrire des valeurs numériques et/ou analogiques pouvant être
utilisées exclusivement en tant qu'entrées des actions-réflexes. Ces 3 mots constituent le module
virtuel.
Structure du module virtuel
Si vous utilisez le module virtuel, sa longueur peut être de 1, 2 ou 3 mots :
Si vous souhaitez utiliser le module
virtuel ...
Le module virtuel est ...
pour les entrées numériques
uniquement
égal à 1 mot. Le Maître du bus dispose alors de
16 bits pour inscrire jusqu'à 16 entrées
numériques pour les actions-réflexes.
pour les entrées analogiques
uniquement
égal à 2 mots. Le Maître du bus dispose de 2 mots
pour inscrire jusqu'à 2 valeurs d'entrée analogique
pour les actions-réflexes.
pour les entrées numériques et
analogiques
égal à 3 mots. Le premier mot fournit 16 bits
dédiés aux entrées numériques et les second et
troisième mots sont dédiés à deux valeurs
d'entrée analogique pour les actions-réflexes.
NOTE : Si vous observez les données du module virtuel dans l'onglet Image Modbus de la fenêtre
Vue d'ensemble d'image d'E/S, les 16 bits des données virtuelles numériques sont affichés dans
les octets de poids faible de 2 registres distincts. Si vous observez les données du module virtuel
dans l'onglet Image de bus terrain, les 16 bits des données virtuelles numériques peuvent être
affichés, en fonction du bus terrain, dans un mot de 16 bits ou dans les octets de poids faible de
2 mots contigus. Les modules NIM STB NMP 2212 Modbus Plus et STB NIP 2212 Ethernet
affichent les mêmes données virtuelles numériques que la fenêtre Image Modbus.
Le ou les mots utilisés pour le module virtuel correspondent toujours aux derniers mots figurant
dans l'image de process de sortie. Si les 3 mots sont utilisés, le mot numérique apparaît en
premier, suivi des 2 mots analogiques.
350
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Sélection d'un module virtuel
La taille du module virtuel dans l'image de process dépend des entrées sélectionnées pour les
actions-réflexes dans la configuration de l'îlot.
Prenons comme exemple la configuration d'une bascule analogique sur front descendant
(voir page 455). La bascule comporte trois entrées : l'entrée d'activation, l'entrée de la gâchette de
bascule et l'entrée opérationnelle analogique. Les entrées d'activation et de déclenchement
doivent être des entrées (numériques) booléennes et l'entrée opérationnelle doit être un mot
analogique.
Lorsque vous sélectionnez la source des entrées d'activation et de déclenchement, les deux zones
de liste relatives aux entrées vous proposent notamment l'option Module virtuel (D) :
Lorsque vous sélectionnez une entrée intitulée Module virtuel (D), le mot du module virtuel dédié
aux entrées numériques devient partie intégrante de l'image de process de sortie. Cela signifie que
le Maître du bus doit écrire dans l'un des 16 bits disponibles du module virtuel afin de contrôler
l'entrée d'activation et/ou l'entrée de déclenchement.
Supposons que vous configurez l'entrée opérationnelle par rapport à cette bascule analogique sur
front descendant. L'entrée opérationnelle doit être un entier analogique. La zone de liste dans
laquelle vous pouvez sélectionner la source de l'entrée opérationnelle propose plusieurs options,
notamment Module virtuel (D) :
33003487 04/2016
351
Référence sur les actions-réflexes
Si vous sélectionnez Module virtuel (A) comme entrée, les deux mots du module virtuel dédiés aux
entrées analogiques deviennent partie intégrante de l'image de process de sortie. Le Maître du bus
doit écrire une valeur d'entrée opérationnelle au niveau du premier mot dans le bloc bascule
analogique.
352
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Module d'action
Récapitulatif
Lorsque vous configurez un bloc d'action-réflexe, vous lui attribuez un module d'action. Le module
d'action est toujours l'un des modules de sortie dans la configuration de l'îlot. Le module d'action
sélectionné et le type de sortie de l'action-réflexe sont directement reliés. Si l'action-réflexe produit
une valeur de sortie booléenne, le module d'action est généralement un module de sortie
numérique. Si l'action-réflexe produit une valeur de sortie analogique, le module d'action est
généralement un module de sortie analogique.
Cela ne s'applique pas si vous imbriquez deux blocs d'action-réflexe l'un dans l'autre. Dans ce cas,
les deux actions doivent être associées au même module d'action, et le type de module d'action
doit correspondre à la sortie prévue au second bloc de l'action imbriquée.
Mappage d'une sortie réflexe sur une sortie physique
Si vous configurez un bloc réflexe pour écrire sa sortie dans un actionneur terrain, sélectionnez un
module d'action et définissez la voie du module d'action qui va envoyer la sortie à l'actionneur.
33003487 04/2016
353
Référence sur les actions-réflexes
Par exemple, vous pouvez configurer une action booléenne XOR qui écrit les sorties dans un
actionneur terrain connecté à la voie 1 d'un module de sortie STB DDO 3230. Voici un exemple de
configuration dans l'Editeur d'action-réflexe :
1
2
3
Module d'action sélectionné dans la zone de liste.
Voie d'action de la sortie physique.
Entrées booléennes
L'action est conçue pour appliquer la fonction XOR aux entrées booléennes produites sur les
voies 1 et 2 du module d'entrée numérique STBDDI3420 à l'adresse 3 du bus d'îlot (élément 3 cidessus). La sortie de l'action est écrite sur la voie 1 du module de sortie numérique STBDDO3230.
L'élément 1 ci-dessus affiche le module d'action sélectionné dans la zone de liste. L'entrée
présente 3 éléments :



354
le numéro de modèle du module d'action,
la version du module (V 1.xx),
un code de position (1/5/3).
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Le code de position indique que le module STBDDO3230 que vous avez sélectionné comme
module d'action est situé dans le premier segment (1), à l'emplacement physique 5 et à l'adresse
logique 3 sur le bus d'îlot. La divergence entre l'adresse logique et l'emplacement physique est
causé par le présence du bus d'îlot du module NIM et d'un PDM, car ces deux modules n'ont pas
d'adresse logique.
L'élément 2 ci-dessus indique l'endroit exact où est effectué le mappage de la sortie-réflexe. Le
module de sortie physique correspond au module d'action. La voie d'action est sélectionnée dans
la zone de liste située à droite. Etant donné que le STBDDO3230 est un module de sortie à 2 voies,
le choix de voies dans la liste sont Aucune, Voie 1 et Voie 2. Dans la configuration ci-dessus, la
voie 1 a été sélectionnée comme voie d'action.
Utilisation d'un module d'action comme entrée de bloc
Lorsque vous mappez la sortie d'un bloc sur une voie physique dans le module d'action puis
téléchargez la configuration, cette voie devient dédiée à cette action-réflexe. Le maître du bus ne
peut plus commander la sortie physique. Cependant, l'adresse de la voie est toujours présente
dans l'image de process de sortie et le maître du bus peut écrire des données à cette adresse.
Vous pouvez utiliser cette adresse de voie pour transmettre des données du bus terrain sous
forme d'entrée d'un bloc d'action-réflexe.
33003487 04/2016
355
Référence sur les actions-réflexes
Par exemple, vous souhaitez configurer un temporisateur avec délai au démarrage (voir page 432)
et faire en sorte que le maître du bus terrain transmette l'entrée de réinitialisation au bloc d'actionréflexe. Voici un exemple de configuration dans l'Editeur d'action-réflexe :
1
2
3
Module d'action
Voie d'action de la sortie physique.
Liste de l'entrée de réinitialisation
NOTE : C'est un moyen de préserver les ressources de traitement (voir page 337), puisque vous
réutilisez les ressources d'un module de sortie qui est déjà impliqué dans une action-réflexe.
Le module d'action est défini comme module de sortie STBDDO3230 (élément 1 ci-dessus). La
sortie physique est mappée sur la voie 1 du module d'îlot (élément 2 ci-dessus).
Pour plus d'efficacité, vous pouvez réutiliser le bit de l'image de process de sortie précédemment
attribué à la voie 1 du module d'action comme entrée de réinitialisation. D'un point de vue
fonctionnel, le maître du bus peut réinitialiser (arrêter) l'accumulateur du temporisateur en écrivant
la valeur 0 dans ce bit de données dans l'image de process de sortie. Pour que cela se produise,
sélectionnez Module d'action dans la liste Réinitialiser (élément 3 ci-dessus), puis sélectionnez
Voie 1 comme voie d'entrée de réinitialisation.
356
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Option Aucune pour la voie de sortie physique
Dans les 2 exemples ci-dessus, vous avez sélectionné une voie (1, 2, 3, etc.) avec le module
d'action comme sortie physique de l'action-réflexe.
NOTE : Dans la liste des options relatives à la voie, vous pouvez choisir Aucune. Sélectionnez
cette entrée uniquement si le bloc d'action que vous configurez est le premier bloc d'une actionréflexe imbriquée (voir page 360).
NOTE : Si vous sélectionnez Aucune pour la voie de sortie physique, la sortie du bloc est placée
dans une mémoire tampon temporaire, et elle peut être utilisée comme entrée du second bloc de
l'action-réflexe imbriquée.
33003487 04/2016
357
Référence sur les actions-réflexes
Fonctionnement des modules d'action en cas de repli
Conditions de repli
Les modules de sortie Advantys STB sont conçus pour envoyer leurs données de sortie à un état
prévisible de repli en cas d'interruption de la communication entre l'îlot et le bus de terrain. Dans
cet état, les données de sortie sont remplacées par des valeurs de repli prédéfinies, de sorte que
les valeurs des données de sortie d'un module soient reconnues lorsque la communication est
rétablie.
Dans la mesure où les blocs d'actions-réflexes peuvent fonctionner indépendamment du Maître du
bus, il existe des cas où le scénario de repli d'un module d'action diffère de celui d'un module de
sortie n'impliquant aucune action-réflexe. Les différents cas de figure sont indiqués ci-après.
Fonctionnement du module d'action
Un module d'action est un module de sortie Advantys STB dans lequel l'une des voies au moins
est dédiée au résultat d'un bloc d'action-réflexe. Généralement, un module d'action se comporte
de la même manière qu'un module de sortie sur l'îlot. Lorsque la communication est interrompue
entre l'îlot et le Maître du bus, le module envoie les voies de sortie dans les états de repli
configurés.
Les voies de sortie habituelles d'un module d'action n'entrent pas à l'état de repli lorsqu'une voie
dédiée à une action-réflexe est opérationnelle.
Le module d'action à deux voies fait exception à cette règle lorsque :
chaque voie de sortie prend en charge un bloc d'action-réflexe indépendant, et
 aucun bloc d'action-réflexe ne reçoit les entrées du module NIM (les entrées des blocs
d'actions-réflexes ne proviennent pas du module virtuel (voir page 350) ou du module d'action
(voir page 355)).

Si ces deux conditions sont réunies, le module d'action demeure opérationnel même si la
communication entre l'îlot et le Maître du bus est interrompue.
Si le module d'action comporte plus de 2 voies de sortie, le fonctionnement décrit ci-dessus ne
s'applique pas. Un module de sortie Advantys STB ne peut pas être configuré pour prendre en
charge plus de 2 blocs d'actions-réflexes.
NOTE : Pour plus d'informations, consultez le Guide de référence des actions-réflexes Advantys
STB.
358
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Référence sur les actions-réflexes
Détection de perte d'alimentation PDM
Lorsqu'un module d'entrée du bus d'îlot fournit une entrée à un bloc d'action-réflexe et que ce
même module d'entrée perd l'alimentation capteur en provenance du PDM, le bloc agit instantanément si la valeur d'entrée est égale à 0. Après un délai maximum de 1,5 ms, l'action-réflexe
acquitte la perte de l'alimentation du PDM et met la voie-réflexe à l'état de repli.
NOTE : Lorsqu'un module d'entrée est utilisé pour contrôler l'entrée d'activation sur une actionréflexe, le bloc d'action-réflexe agit comme si l'activation était passée à 0 ou comme si le module
d'entrée s'était arrêté brusquement.
Pour plus d'informations sur les conditions de repli, consultez la description du module de sortie
dans le Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB.
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359
Référence sur les actions-réflexes
Imbrication de 2 blocs d'actions-réflexes
Récapitulatif
Le logiciel de configuration Advantys vous permet de créer un niveau d'imbrication pour les
actions-réflexes. Vous pouvez imbriquer 2 blocs d'actions-réflexes, la sortie du premier bloc étant
utilisée comme entrée opérationnelle du second bloc. Les deux blocs d'actions-réflexes doivent
être imbriqués dans le même module d'action.
Module d'action
Dans une action-réflexe imbriquée, la sortie du premier bloc d'action-réflexe est utilisée de façon
interne comme entrée opérationnelle du second bloc d'action-réflexe. La sortie du second bloc
d'action-réflexe est utilisée pour mettre à jour la voie de sortie physique du module d'action.
Lorsque vous imbriquez deux blocs d'actions-réflexes, vous devez mapper les sorties des deux
blocs sur le même module d'action. Sélectionnez le type de module d'action adapté à la sortie du
second bloc d'action imbriqué. Dans certains cas, cela signifie que vous devez sélectionner un
module d'action pour le premier bloc qui ne semble pas adapté à la sortie.
Par exemple, supposons que vous souhaitez imbriquer une action de comparaison et une action
compteur. Pour ce faire, vous devez configurer 2 blocs d'actions-réflexes à l'aide de l'Editeur
d'action-réflexe. Le premier bloc correspond à l'action compteur (voir page 418) et le second
correspond à une action de comparaison d'entiers non signés (voir page 398).
La valeur de sortie d'un compteur est toujours représentée par un mot de 16 bits et la valeur de
sortie d'une comparaison d'entiers non signés est toujours une valeur (booléenne) binaire. Vous
pouvez alors supposer qu'étant donné que le compteur génère un mot en sortie, ce dernier doit
être mappé sur un module d'action analogique. Cependant, le compteur est le premier bloc de
l'action imbriquée et la valeur de sortie de la seconde action (comparaison d'entiers non signés)
est une valeur booléenne. Vous devez donc sélectionner un module de sortie numérique en tant
que module d'action.
Sorties physiques
Dans l'Editeur d'action-réflexe, il est nécessaire de définir la sortie physique et logique de chaque
bloc d'action-réflexe à configurer. En général, la sortie physique correspond à la voie du module
d'action sur laquelle est écrite la valeur de sortie de l'action. La sortie physique est toujours
mappée de cette façon quand l'action ne fait pas partie d'une imbrication. La sortie du second bloc
d'action dans une action imbriquée est également mappée de cette façon. En revanche, la sortie
physique du premier bloc d'une action imbriquée est envoyée vers une mémoire tampon
temporaire. Plutôt que de définir une voie de sortie sur le module d'action, il faut définir la sortie
physique sur Aucune.
360
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Sorties logiques
Une sortie logique doit être attribuée à la sortie de chaque bloc. La sortie physique est un nom de
balise : une chaîne de texte d'une longueur de 1 à 8 caractères. Vous pouvez entrer n'importe
quelle combinaison de caractères d'un clavier standard : alphanumériques, traits de soulignement
et/ou symboles standard (!,?, /, >, etc.).
La sortie logique peut s'avérer particulièrement utile dans une action-réflexe imbriquée, car la
chaîne de texte du premier bloc d'action-réflexe apparaît dans le menu en tant qu'entrée du second
bloc.
Configuration d'une imbrication action compteur/action de comparaison
Afin de simplifier l'opération de configuration d'une action imbriquée, vous pouvez configurer le
premier des 2 blocs d'actions-réflexes dans l'Editeur d'action-réflexe du logiciel de configuration
Advantys :
1+2 Réflexe n°1 = compteur sur front descendant
3 Module d'action = module de sortie numérique STBDDO3230
4 Voie de sortie physique du module d'action = aucune
5 Sortie logique = R1
33003487 04/2016
361
Référence sur les actions-réflexes
L'action 1 est un compteur sur front descendant (cf. éléments 1 et 2 sur le schéma ci-dessus). Le
module d'action correspond au module de sortie numérique STBDDO3230 situé à l'adresse 2 sur
le bus d'îlot (élément 3 ci-dessus). Le module d'action doit être un module de sortie numérique, car
le dernier résultat de l'action imbriquée sera une valeur booléenne. Le module d'action sélectionné
s'affiche automatiquement dans le champ Sortie physique : .
L'élément 4 ci-dessus illustre la voie de sortie du module d'action, configurée sur Aucune. La sortie
du compteur sur front descendant est envoyée dans une mémoire tampon temporaire. La chaîne
R1 (dans cet exemple) est automatiquement attribuée à la valeur de sortie de cette mémoire
tampon temporaire, comme indiqué dans le champ Sortie logique : (élément 5 ci-dessus).
La sortie logique du premier bloc sera utilisée comme Entrée opérationnelle du second bloc,
comme illustré ci-après :
6
7
Action 2 = bloc de comparaison d'entiers non signés inférieur au seuil
Module d'action = module de sortie numérique STBDDO3230
L'Action 2 est un bloc de comparaison sur valeur inférieure à un seuil. L'élément 6 (ligne Entrée,
liste Voie) indique que l'entrée opérationnelle du bloc de comparaison est R1, la sortie logique de
l'Action 1. Le module d'action (élément 7 ci-dessus) du bloc de comparaison sur valeur inférieure
à un seuil est le module de sortie numérique STBDDO3230 situé à l'adresse 2 du bus d'îlot, qui
est le même module d'action que celui du bloc compteur sur front descendant.
362
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Référence sur les actions-réflexes
Etats des actions-réflexes au démarrage
Récapitulatif
Par défaut, tous les blocs d'actions-réflexes sont à l'état de repli au démarrage de l'îlot après un
redémarrage ou après une séquence de reconfiguration. Le mode de repli et la valeur de repli
appliqués à chaque voie de sortie sont ceux définis en usine (état prédéfini et valeur désactivé).
Les paramètres utilisateur téléchargés avec la configuration ne sont pas utilisés ici. Les
paramètres définis par l'utilisateur s'appliquent une fois toutes les entrées reçues. Une condition
de déclenchement du repli doit également être remplie.
Une fois toutes les entrées-réflexes reçues (y compris celles présentant une erreur d'état), les
blocs d'actions-réflexes passent à l'état d'exécution (RUN). En cas de détection d'une erreur d'état,
la voie de sortie associée au bloc d'action-réflexe passe à l'état de repli et prend la valeur définie
par l'utilisateur.
Les entrées d'activation ont le même effet que les entrées normales en ce qui concerne le
basculement en mode repli et la sortie de ce mode.
Conséquences
Cet état de démarrage a plusieurs conséquences :
S'il manque un ou plusieurs modules d'entrée d'extension, aucun bloc d'action-réflexe du
module n'est opérationnel. Le mode de repli et les valeurs de repli définis en usine sont toujours
appliqués.
 L'utilisation des commandes Arrêter et Exécuter du logiciel de configuration Advantys
réinitialise les blocs d'actions-réflexes. Au démarrage, les voies de sortie passent alors au mode
et à l'état de repli configurés par l'utilisateur.
 Vous obtenez le même résultat en ôtant un module obligatoire de l'îlot et en le replaçant.

NOTE : Pour plus d'informations, consultez le Guide de référence des actions-réflexes Advantys
STB.
Pour effacer les erreurs-réflexes détectées (indiquées ci-dessous par le voyant et le logiciel de
configuration Advantys), tous les blocs d'actions-réflexes configurés doivent être exécutés avec
succès. Cela signifie que toutes les données d'entrée doivent être présentes (sans erreurs d'état
détectées) et que la valeur de l'entrée d'activation doit être haute au moins une fois pendant le laps
de temps où toutes les données d'entrée sont présentes.
Voyant de diagnostic des actions-réflexes
Si un bloc d'action-réflexe est inopérant ou ne peut pas être exécuté à cause de l'absence de
certaines de ses entrées, le voyant vert RDY (Prêt) du module d'action clignote de la manière
suivante : 3 clignotements suivis d'une pause, jusqu'à résolution du problème.
Les erreurs détectées dans les actions-réflexes sont également signalées par des messages
d'urgence et des codes de diagnostic d'urgence. Ces erreurs détectées s'affichent dans le logiciel
de configuration Advantys sous la forme d'une erreur de nœud détectée (registre de diagnostic =
0x80 dans la fenêtre Diagnostic de module d'E/S).
33003487 04/2016
363
Référence sur les actions-réflexes
Fonctionnement de l'activation
Le tableau ci-dessous décrit le fonctionnement de l'activation des blocs d'action-réflexe :
Si l'entrée d'activation d'une action-réflexe
est...
Le bloc...
la constante Toujours activé
devient toujours opérationnel dès le démarrage.
la constante Toujours désactivé
démarre toujours en mode de repli. Le voyant
de repli du module d'action clignote comme
indiqué dans la section ci-dessus relative à la
voie d'action. Toutes les autres sorties non
réflexes demeurent opérationnelles. Le module
envoie un message d'urgence indiqué par le bit
de diagnostic de nœud. Si le logiciel de
configuration Advantys est connecté à l'îlot
physique, l'image du module affichée dans
l'Editeur d'îlot clignote en rouge. L'erreur
détectée dans ce bloc ne peut pas être effacée.
Vous pouvez utiliser la constante Toujours
désactivé lors de la mise en œuvre de l'îlot.
le signal d'un module d'entrée du bus d'îlot démarre en état de repli lorsque la valeur
fait partie du module d'action ou du module d'entrée est égale à 0. Le voyant de repli du
module d'action clignote comme indiqué dans la
numérique virtuel
section ci-dessus relative à la voie d'action.
Toutes les autres sorties non réflexes
demeurent opérationnelles. Le module envoie
un message d'urgence indiqué par le bit de
diagnostic de nœud. Si le logiciel de
configuration Advantys est connecté à l'îlot
physique, l'image du module affichée dans
l'Editeur d'îlot clignote en rouge. Dès que
l'entrée d'activation est détectée, le bloc
d'action-réflexe devient opérationnel, le voyant
ne clignote plus et l'image du module de
l'Editeur d'îlot ne clignote plus en rouge.
364
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Sous-chapitre 6.2
Blocs-réflexes logiques booléens
Blocs-réflexes logiques booléens
Introduction
Cette section présente trois blocs-réflexes logiques booléens : un bloc-réflexe XOR et deux blocsréflexes logiques AND. Les blocs XOR fonctionnent avec deux valeurs d'entrée ; les blocs AND
peuvent fonctionner sur deux ou trois entrées. Etant donné que vous pouvez inverser les résultats
de ces blocs, voire leurs entrées opérationnelles, le logiciel prend en charge plusieurs variantes
des trois types de bloc.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Blocs AND à deux entrées opérationnelles
366
Blocs XOR
371
Blocs AND à trois entrées opérationnelles
374
33003487 04/2016
365
Référence sur les actions-réflexes
Blocs AND à deux entrées opérationnelles
Récapitulatif
Un bloc AND à deux entrées effectue une opération logique AND sur deux entrées opérationnelles
booléennes. La sortie est une valeur booléenne True ou False, exprimée en valeur égale à 1 ou à
0. Vous pouvez intervertir la ou les valeurs d'une ou des deux entrées. Vous pouvez également
inverser la valeur de la sortie, auquel cas cette action devient un NAND logique.
Structure d'un bloc AND à deux entrées opérationnelles
Le diagramme suivant représente un bloc AND à deux entrées :
Le bloc AND possède trois entrées :
Entrée
Description
Entrée validation
active ou désactive le bloc.
Entrée opérationnelle 1
envoie une valeur booléenne au bloc
Entrée opérationnelle 2
envoie une valeur booléenne au bloc
Lorsque le bloc est activé, toutes les entrées sont soumises à une opération AND et le résultat est
une sortie booléenne.
Les cases à cocher des deux lignes d'entrée et de la ligne de sortie permettent d'inverser les
valeurs. Lorsque vous cliquez sur l'une de ces cases, une coche apparaît ou disparaît. Lorsqu'une
case est cochée, la valeur associée à l'entrée ou à la sortie est inversée (par exemple, 1 devient
0 et 0 devient 1).
366
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Référence sur les actions-réflexes
Entrée validation
Un bloc AND peut être activé soit par une valeur booléenne égale à 1, soit par une constante
Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne égale à 0, soit par une
constante Toujours désactivé.
Si l'entrée validation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350) ou
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus.

Lorsque l'entrée validation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action ne s'exécute pas et la valeur de sortie est
gelée dans l'état dans lequel elle se trouvait au moment de la désactivation du bloc. Le bloc
continue à traiter les entrées sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit
immédiatement sur le dernier ensemble d'entrées reçues.
Entrées opérationnelles
Chaque bloc AND à deux entrées opérationnelles requiert deux valeurs d'entrée opérationnelle.
Chaque entrée est une valeur booléenne égale à 0 ou 1.
Ces entrées peuvent provenir de :
valeurs constantes ;
 valeurs d'entrée numérique de modules de l'îlot ;
 sorties numériques du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus ;
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque le bloc AND constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360). Dans ce cas, une des entrées opérationnelles
peut constituer la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe.

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367
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
La valeur de sortie d'un bloc AND à deux entrées opérationnelles est une valeur booléenne True
(1) ou False (0), comme indiqué dans les tables de vérité ci-après. La sortie physique
(voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module de sortie
numérique du bus d'îlot
spécifiez l'une des voies de sortie numérique
comme destination de la sortie-réflexe.
AND est le premier bloc d'une action-réflexe
imbriquée
indiquez la voie comme Aucun car le module
d'action doit être identique à celui indiqué
pour le second bloc d'action-réflexe.
Si la sortie d'une action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique, cette
voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser les données
provenant du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du NIM et l'Editeur d'action-réflexe permet
d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeur d'entrée du bloc.
Tables de vérité
Dans sa forme simplifiée, un bloc AND à deux entrées se présente de la manière suivante :
Et un bloc AND inversé (bloc NAND) se présente comme suit :
La table de vérité ci-après présente les sorties possibles de cette opération AND :
368
Si entrée1 est...
et entrée2 est... Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Entrées opérationnelles inversées
Vous pouvez inverser l'une des entrées opérationnelles ou les deux. Dans le logiciel de
configuration Advantys, une inversion est signalée par une coche dans la case de la ligne d'entrée
correspondante.
L'entrée1 est inversée :
Lorsque l'entrée 1 est inversée, la table de vérité donne le résultat suivant :
Si entrée1 est...
et entrée2 est... Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
0
0
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1
L'entrée2 est inversée :
Lorsque l'entrée 2 est inversée, la table de vérité donne le résultat suivant :
Si entrée1 est...
et entrée2 est... Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
0
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Référence sur les actions-réflexes
Les deux entrées sont inversées :
Lorsque les deux entrées sont inversées, la table de vérité donne le résultat suivant :
370
Si entrée1 est...
et entrée2 est... Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
0
0
1
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1
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Référence sur les actions-réflexes
Blocs XOR
Récapitulatif
Un bloc XOR effectue une opération OR exclusif sur deux entrées opérationnelles booléennes. La
sortie du bloc est une valeur booléenne True ou False, exprimée en valeur égale à 1 ou à 0. Vous
pouvez intervertir la valeur de sortie. L'action devient alors un NOR exclusif (XNOR).
Structure d'un bloc XOR
Le diagramme suivant représente un bloc XOR :
Le bloc XOR possède trois entrées :
Entrée
Description
Entrée validation
active ou désactive le bloc.
Entrée opérationnelle 1
envoie une valeur booléenne au bloc
Entrée opérationnelle 2
envoie une valeur booléenne au bloc
Lorsque le bloc est activé, toutes les entrées sont soumises à une opération XOR et le résultat est
une sortie booléenne.
La case à cocher de la ligne de sortie permet d'inverser la valeur de sortie. Lorsque vous cliquez
sur cette case, une coche apparaît ou disparaît. Lorsque la case est cochée, la valeur associée à
l'entrée ou à la sortie est inversée (par conséquent, 1 devient 0 et 0 devient 1).
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371
Référence sur les actions-réflexes
Entrée validation
Un bloc XOR peut être activé soit par une valeur booléenne égale à 1, soit par une constante
Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne égale à 0, soit par une
constante Toujours désactivé.
Si l'entrée validation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350)
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus.

Lorsque l'entrée validation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action ne s'exécute pas et la valeur de sortie est
gelée dans l'état dans lequel elle se trouvait au moment de la désactivation du bloc. Le bloc
continue à traiter les entrées sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit
immédiatement sur le dernier ensemble d'entrées reçues.
Entrées opérationnelles
Chaque bloc XOR requiert deux valeurs d'entrée opérationnelle. Ces entrées peuvent provenir de :
valeurs constantes ;
 valeurs d'entrée numérique de modules de l'îlot ;
 sorties numériques du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus ;
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque le bloc XOR constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360). Dans ce cas, une entrée opérationnelle peut
constituer la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe.

Sortie physique
La sortie d'un bloc XOR à deux entrées est une valeur booléenne True (1) ou False (0) (Cf. tables
de vérité ci-après). La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module de sortie
numérique du bus d'îlot
spécifiez l'une des voies de sortie numérique
comme destination de la sortie-réflexe.
XOR est le premier bloc d'une action-réflexe
imbriquée
indiquez la voie comme Aucun car le module
d'action doit être identique à celui indiqué
pour le second bloc d'action-réflexe.
Si la sortie d'une action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique, cette
voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser les données
provenant du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du NIM et l'Editeur d'action-réflexe permet
d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeur d'entrée du bloc.
372
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Table de vérité
Dans sa forme la plus simple, un bloc XOR standard se présente de la manière suivante :
Et un bloc inversé XOR (bloc XNOR) se présente comme suit :
La table de vérité ci-après présente les sorties possibles :
Si entrée1 est...
et input 2 est...
Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
0
1
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373
Référence sur les actions-réflexes
Blocs AND à trois entrées opérationnelles
Récapitulatif
Un bloc AND à trois entrées effectue une opération logique AND sur trois entrées opérationnelles
booléennes. La sortie est une valeur booléenne True ou False, exprimée en valeur égale à 1 ou à
0. Eventuellement, vous pouvez intervertir une ou plusieurs entrées. Vous pouvez également
inverser la valeur de la sortie, auquel cas cette action devient un NAND logique.
Structure d'un bloc AND à trois entrées opérationnelles
Le diagramme suivant représente un bloc AND à trois entrées :
Ce bloc AND possède quatre entrées :
Entrée
Description
Entrée validation
active ou désactive le bloc.
Entrée opérationnelle 1
envoie une valeur booléenne au bloc
Entrée opérationnelle 2
envoie une valeur booléenne au bloc
Entrée opérationnelle 3
envoie une valeur booléenne au bloc
Lorsque le bloc est activé, toutes les entrées sont soumises à une opération AND et le résultat est
une sortie booléenne.
Les cases à cocher des trois lignes d'entrée et de la ligne de sortie permettent d'inverser les
valeurs d'entrée/de sortie. Lorsque vous cliquez sur ces cases, une coche apparaît ou disparaît.
Lorsqu'une case est cochée, la valeur associée à l'entrée ou à la sortie est inversée (par exemple,
1 devient 0 et 0 devient 1).
374
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Entrée validation
Un bloc AND peut être activé soit par une valeur booléenne égale à 1, soit par une constante
Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne égale à 0, soit par une
constante Toujours désactivé.
Si l'entrée validation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350)
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus.

Lorsque l'entrée validation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action ne s'exécute pas et la valeur de sortie est
gelée dans l'état dans lequel elle se trouvait au moment de la désactivation du bloc. Le bloc
continue à traiter les entrées sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit
immédiatement sur le dernier ensemble d'entrées reçues.
Entrées opérationnelles
Chaque bloc AND à trois entrées opérationnelles requiert trois valeurs d'entrée opérationnelle.
Chaque entrée est une valeur booléenne égale à 0 ou 1.
Ces entrées peuvent provenir de :
valeurs constantes ;
 valeurs d'entrée numérique de modules de l'îlot ;
 sorties numériques du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus ;
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque le bloc AND constitue la seconde
partie d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360). Dans ce cas, l'une des entrées opérationnelles peut constituer la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe.

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375
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
La valeur de sortie d'un bloc AND à trois entrées opérationnelles est une valeur booléenne True
(1) ou False (0), comme indiqué dans les tables de vérité ci-après. La sortie physique
(voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module de sortie
numérique du bus d'îlot
spécifiez l'une des voies de sortie numérique
comme destination de la sortie-réflexe.
AND est le premier bloc d'une action-réflexe
imbriquée
indiquez la voie comme Aucun car le module
d'action doit être identique à celui indiqué
pour le second bloc d'action-réflexe.
Si la sortie d'un bloc d'action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique,
cette voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des
données du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du NIM et l'Editeur d'action-réflexe permet
d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeur d'entrée du bloc.
Tables de vérité
Dans sa forme simplifiée, un bloc AND à trois entrées se présente de la manière suivante :
Et un bloc AND inversé (bloc NAND) se présente comme suit :
La table de vérité ci-après présente les sorties possibles de cette opération AND :
Si entrée1 est...
et entrée2 est...
et entrée3 est...
Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
0
0
0
0
1
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0
1
0
1
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1
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Référence sur les actions-réflexes
Si entrée1 est...
et entrée2 est...
et entrée3 est...
Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
1
1
0
0
1
1
1
1
1
0
Entrées opérationnelles inversées
Vous pouvez inverser une ou plusieurs des entrées opérationnelles. Dans le logiciel de
configuration Advantys, une inversion est signalée par une coche dans la case de la ligne d'entrée
correspondante.
L'entrée1 est inversée :
Lorsque l'entrée 1 est inversée, la table de vérité donne le résultat suivant :
Si entrée1 est...
et entrée2 est...
et entrée3 est...
Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
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0
1
0
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0
1
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1
1
0
1
0
1
1
1
0
0
1
1
1
1
0
1
L'entrée2 est inversée :
Lorsque l'entrée 2 est inversée, la table de vérité donne le résultat suivant :
Si entrée1 est... et entrée2 est...
et entrée3 est...
Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
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1
0
0
0
1
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377
Référence sur les actions-réflexes
Si entrée1 est... et entrée2 est...
et entrée3 est...
Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
1
0
1
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
1
Les entrées 1 et 2 sont inversées :
Lorsque les entrées 1 et 2 sont inversées, la table de vérité donne le résultat suivant :
Si entrée1 est...
et entrée2 est...
et entrée3 est...
Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
0
0
0
0
1
0
0
1
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1
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0
1
L'entrée3 est inversée :
Lorsque l'entrée 3 est inversée, la table de vérité donne le résultat suivant :
Si entrée1 est...
et entrée2 est...
et entrée3 est...
Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
0
0
0
0
1
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Référence sur les actions-réflexes
Les entrées 1 et 3 sont inversées :
Lorsque les entrées 1 et 3 sont inversées, la table de vérité donne le résultat suivant :
Si entrée1 est...
et entrée2 est...
et entrée3 est...
Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
0
0
0
0
1
0
0
1
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0
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1
1
1
0
1
Les entrées 2 et 3 sont inversées :
Lorsque les entrées 2 et 3 sont inversées, la table de vérité donne le résultat suivant :
Si entrée1 est...
et entrée2 est...
et entrée3 est...
Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
0
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0
1
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379
Référence sur les actions-réflexes
Les trois entrées sont inversées :
Lorsque les trois entrées sont inversées, la table de vérité donne le résultat suivant :
Si entrée1 est...
et entrée2 est...
et entrée3 est...
Alors le (standard) sortie est...
et inversé sortie est...
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
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0
1
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1
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0
1
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Référence sur les actions-réflexes
Sous-chapitre 6.3
Blocs-réflexes de comparaison d'entiers signés
Blocs-réflexes de comparaison d'entiers signés
Introduction
Cette section présente quatre blocs-réflexes de comparaison d'entiers signés. Les deux premiers
blocs permettent de comparer la valeur d'une entrée analogique à une valeur de seuil unique et
génèrent un résultat booléen spécifique quand la valeur d'entrée est supérieure ou inférieure à la
valeur de seuil. Les deux autres blocs permettent de comparer une valeur d'entrée analogique par
rapport à une fenêtre définie par deux valeurs de seuil et génèrent un résultat booléen spécifique
lorsque la valeur d'entrée se trouve soit à l'intérieur de cette fenêtre, soit à l'extérieur.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Bloc de comparaison d'entiers sur valeur inférieure à un seuil
382
Bloc de comparaison d'entiers sur valeur supérieure à un seuil
386
Bloc de comparaison d'entiers sur valeur comprise entre deux seuils
390
Bloc de comparaison d'entiers sur valeur en dehors de deux seuils
394
33003487 04/2016
381
Référence sur les actions-réflexes
Bloc de comparaison d'entiers sur valeur inférieure à un seuil
Récapitulatif
Un bloc de comparaison d'entiers sur valeur inférieure à un seuil établit une comparaison entre
une valeur d'entrée analogique et une valeur de seuil définie par l'utilisateur. La valeur d'entrée
analogique est un entier compris entre -32 768 et +32 767. Le logiciel vous permet d'attribuer une
valeur delta (Δ) qui agit comme une hystérésis autour de la valeur de seuil. La valeur de sortie
générée par le bloc est une valeur booléenne.
Structure d'un bloc de comparaison sur valeur inférieure à un seuil
Le diagramme suivant représente un bloc de comparaison d'entiers sur valeur inférieure à un
seuil :
Le bloc comporte 2 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
active ou désactive le bloc.
Entrée opérationnelle transmet au bloc une valeur de mot qui est comparée au seuil.
Le bloc dispose également de 2 valeurs prédéfinies (voir page 348) :
Valeur prédéfinie
Description
Valeur de seuil (TH)
seuil auquel la valeur d'entrée opérationnelle est comparée.
Valeur Δ
valeur delta de l'hystérésis autour du seuil.
Définissez ces valeurs prédéfinies.
La sortie est la valeur booléenne 1 si l'entrée opérationnelle est inférieure à TH - Δ, et la valeur
booléenne 0 si l'entrée est supérieure ou égale à TH + Δ. La sortie reste inchangée si l'entrée
opérationnelle est supérieure ou égale à TH - Δ et inférieure à TH + Δ.
382
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Un bloc de comparaison sur valeur inférieure à un seuil est activé soit par une valeur booléenne
égale à 1, soit par une constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur
booléenne égale à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action n'est pas exécutée et la valeur de sortie
est gelée dans l'état où elle se trouvait lors de la désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter
les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement
sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Entrée opérationnelle
Un bloc de comparaison d'entiers sur valeur inférieure à un seuil utilise une seule entrée
opérationnelle. Cette entrée doit correspondre à un mot comportant une valeur d'entier signé
comprise entre -32 768 et +32 767.
L'entrée peut être produite par :
une entrée analogique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie analogique issue du module virtuel (voir page 350),
 la sortie du premier bloc d'action-réflexe, si la comparaison sur valeur inférieure à un seuil
correspond au deuxième bloc d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).

33003487 04/2016
383
Référence sur les actions-réflexes
Valeur de seuil et Δ
Vous devez entrer 2 valeurs prédéfinies : le seuil et la valeur Δ. La valeur d'entrée opérationnelle
est comparée à la valeur du seuil. Vous pouvez également ajouter une valeur Δ au seuil, qui va
agir en tant qu'hystérésis.
NOTE : Pour être valides, les valeurs TH + Δ et TH - Δ doivent être des entiers compris entre 32 768 et 32 767.
Par exemple, vous attribuez une valeur de seuil de 1600 au bloc de comparaison. Vous attribuez
ensuite une valeur Δ de 32 à ce seuil :
Tant que la valeur d'entrée reste dans la limite 2Δ, elle conserve sa dernière valeur.
Dans l'exemple ci-dessus, la sortie fonctionne comme suit :
384
Si la valeur d'entrée...
Alors la sortie...
augmente à partir d'une valeur inférieure à
TH - Δ (1568)
est égale à 1.
atteint la valeur TH + Δ (1632) lors de
l'augmentation
est réglée sur 0.
diminue à partir d'une valeur supérieure ou
égale à TH +Δ (1632) après le réglage de la
sortie sur 0
reste à 0.
dépasse la valeur TH - Δ (1568) lors de la
diminution
est réglée sur 1.
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
Le bloc génère en sortie la valeur booléenne 1 lorsque l'entrée est inférieure à TH - Δ, et la valeur
booléenne 0 lorsque l'entrée est supérieure ou égale à TH + Δ. La sortie physique (voir page 348)
doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module de sortie
numérique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie
numérique comme destination de la sortieréflexe.
la comparaison correspond au premier bloc
d'une action-réflexe imbriquée
définissez la voie sur Aucune, car le module
d'action doit être identique à celui défini pour
le deuxième bloc d'action-réflexe.
(voir page 360)
Si la sortie d'un bloc d'action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique,
cette voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des
données du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du module NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous
permet d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeurs d'entrée de bloc.
33003487 04/2016
385
Référence sur les actions-réflexes
Bloc de comparaison d'entiers sur valeur supérieure à un seuil
Récapitulatif
Un bloc de comparaison d'entiers sur valeur supérieure à un seuil effectue une comparaison entre
une valeur d'entrée analogique et une valeur de seuil que vous définissez à l'aide du logiciel de
configuration Advantys. La valeur d'entrée analogique est un entier compris entre -32 768 et
+32 767. Le logiciel vous permet d'attribuer une valeur delta (Δ) qui agit comme une hystérésis
autour de la valeur de seuil. La valeur de sortie de l'action génère est une valeur booléenne.
Structure d'un bloc de comparaison sur valeur supérieure à un seuil
Le diagramme suivant représente un bloc de comparaison d'entiers sur valeur supérieure à un
seuil :
Le bloc comporte 2 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
active ou désactive le bloc.
Entrée opérationnelle transmet au bloc une valeur de mot qui est comparée au seuil.
Le bloc dispose également de 2 valeurs prédéfinies (voir page 348) :
Valeur prédéfinie
Description
Valeur de seuil (TH)
seuil auquel la valeur d'entrée opérationnelle est comparée.
Valeur Δ
valeur delta de l'hystérésis autour du seuil.
Définissez ces valeurs prédéfinies.
La sortie est la valeur booléenne 1 si l'entrée opérationnelle est inférieure à TH + Δ, et la valeur
booléenne 0 si l'entrée est inférieure ou égale à TH - Δ. La sortie reste inchangée si l'entrée
opérationnelle est supérieure à TH - Δ et inférieure ou égale à TH + Δ.
386
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Un bloc de comparaison sur valeur supérieure à un seuil peut être activé soit par une valeur
booléenne égale à 1, soit par une constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une
valeur booléenne égale à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée ou une sortie numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action n'est pas exécutée et la valeur de sortie
est gelée dans l'état où elle se trouvait lors de la désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter
les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement
sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Entrée opérationnelle
Un bloc de comparaison d'entiers sur valeur supérieure à un seuil utilise une seule entrée
opérationnelle. Cette entrée doit être un mot comportant une valeur d'entier signé comprise entre
-32 768 et +32 767.
L'entrée peut être produite par :
une entrée analogique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie analogique issue du module virtuel,
 la sortie du premier bloc d'action-réflexe si la comparaison correspond au deuxième bloc d'une
action-réflexe imbriquée (voir page 360).

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387
Référence sur les actions-réflexes
Valeur de seuil et Δ
Vous devez entrer 2 valeurs : le seuil et la valeur Δ. La valeur d'entrée opérationnelle est comparée
au seuil. Vous pouvez également ajouter une valeur Δ au seuil, qui va alors agir en tant
qu'hystérésis.
NOTE : Pour être valides, les valeurs TH + Δ et TH - Δ doivent être des entiers compris entre 32 768 et 32 767.
Par exemple, vous attribuez une valeur de seuil de 1600 au bloc. Vous attribuez ensuite une valeur
Δ de 32 à ce seuil :
Tant que la valeur d'entrée reste dans la limite 2Δ, elle conserve sa dernière valeur.
Dans l'exemple ci-dessus, la sortie fonctionne comme suit :
388
Si la valeur d'entrée...
Alors la sortie...
augmente à partir d'une valeur inférieure ou
égale au seuil TH - Δ (1568)
est égale à 0.
dépasse le seuil TH + Δ (1632) lors de
l'augmentation
est réglée sur 1.
diminue à partir d'une valeur supérieure au
seuil TH + Δ (1632) après le réglage de la
sortie sur 1
reste à 1.
atteint le seuil TH - Δ (1568) lors de la
diminution
est réglée sur 0.
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Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
Le bloc génère en sortie la valeur booléenne 1 lorsque l'entrée est supérieure à TH - Δ, et la valeur
booléenne 0 lorsque l'entrée est inférieure ou égale à TH + Δ. La sortie physique (voir page 348)
doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module de sortie
numérique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie
numérique comme destination de la sortieréflexe.
la comparaison correspond au premier bloc
d'une action-réflexe imbriquée
définissez la voie sur Aucune, car le module
d'action doit être identique à celui défini pour
le deuxième bloc d'action-réflexe.
(voir page 360)
Si la sortie d'un bloc d'action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique,
cette voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des
données du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du module NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous
permet d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeurs d'entrée de bloc.
33003487 04/2016
389
Référence sur les actions-réflexes
Bloc de comparaison d'entiers sur valeur comprise entre deux seuils
Récapitulatif
Un bloc de comparaison d'entiers sur valeur comprise entre deux seuils établit une comparaison
entre une valeur d'entrée analogique et une fenêtre délimitée par deux valeurs de seuil. La valeur
d'entrée est représentée par un entier compris entre -32 768 et +32 767. Le logiciel permet
d'attribuer des valeurs aux 2 seuils (TH1 et TH2), ainsi qu'une valeur delta (Δ) qui agit comme une
hystérésis autour des valeurs TH1 et TH2. La valeur de sortie générée par le bloc est une valeur
booléenne.
Structure d'un bloc de comparaison sur valeur comprise entre deux seuils
Le diagramme suivant représente un bloc de comparaison d'entiers sur valeur comprise entre
deux seuils :
Le bloc comporte 2 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
active ou désactive le bloc.
Entrée opérationnelle transmet au bloc une valeur de mot qui est comparée aux seuils.
Le bloc dispose également de 3 valeurs prédéfinies (voir page 348) :
Valeur prédéfinie
Description
TH1
seuil 1 auquel est comparé la valeur d'entrée opérationnelle.
TH2
seuil 2 auquel est comparé la valeur d'entrée opérationnelle.
Valeur Δ
valeur delta agissant en tant qu'hystérésis autour des valeurs de seuil
TH1 et TH2.
La plage de valeurs comprises entre TH1 - Δ et TH2 + Δ englobe les seuils par rapport auxquels
la valeur d'entrée opérationnelle est comparée. Définissez ces valeurs prédéfinies.
La valeur de sortie est une valeur booléenne égale à 1 lorsque la valeur d'entrée opérationnelle
est dans la plage (valeur supérieure à TH1 + Δ, mais inférieure à TH2 - Δ). La sortie est une valeur
booléenne égale à 0 lorsque la valeur d'entrée est hors de la plage (valeur inférieure ou égale à
TH1 - Δ ou supérieure ou égale à TH2 + Δ). La sortie reste inchangée tant que l'entrée
opérationnelle est supérieure à TH1 - Δ mais inférieure ou égale à TH1 + Δ ou lorsque l'entrée
opérationnelle est supérieure ou égale à TH2 - Δ mais inférieure à TH2 + Δ.
390
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Un bloc de comparaison d'entiers sur valeur comprise entre deux seuils peut être activé soit par
une valeur booléenne égale à 1, soit par une constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit
par une valeur booléenne égale à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus,
Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action n'est pas exécutée et la valeur de sortie
est gelée dans l'état où elle se trouvait lors de la désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter
les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement
sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Valeurs de seuil
La comparaison sur valeur comprise entre deux seuils nécessitent deux valeurs de seuil, qui
définissent les limites supérieure et inférieure de la plage. Chaque valeur de seuil doit
correspondre à un entier signé compris entre -32 768 et +32 767. Le seuil TH1 définit la limite
inférieure de la plage et le seuil TH2 définit sa limite supérieure.
NOTE : La valeur du seuil TH2 doit être supérieure à la valeur du seuil TH1.
Entrée opérationnelle
Une comparaison sur valeur comprise entre deux seuils utilise une entrée opérationnelle. Cette
entrée doit être un mot comportant un entier compris entre -32 768 et +32 767.
L'entrée peut être produite par :
une entrée analogique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie analogique issue du module virtuel (voir page 350),
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe, si la comparaison sur valeur comprise entre
deux seuils constitue le second bloc d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).

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391
Référence sur les actions-réflexes
Delta (Δ)
Vous pouvez également ajouter une valeur Δ à une comparaison sur valeur comprise entre
deux seuils. La valeur Δ agit alors en tant qu'hystérésis autour des 2 seuils.
NOTE : Pour être valide, la valeur TH2 - TH1 doit être supérieure à 2Δ. Par exemple, TH1 = 10 000 et TH2 = +4 000. La valeur Δ que vous attribuez à l'action-réflexe doit donc être inférieure
à 7 000.
Supposons que la plage est définie par les valeurs TH1 = -10 000 et TH2 = +4 000. Pour cette
plage vous définissez ensuite une valeur Δ de 2000 :
Tant que la valeur d'entrée se situe dans la plage délimitée par le seuil et la valeur Δ, elle conserve
sa dernière valeur.
Dans l'exemple ci-dessus, la sortie fonctionne comme suit :
Si la valeur d'entrée...
Alors la sortie...
est inférieure ou égale à TH1 - Δ (-12 000) et
augmente
est égale à 0.
dépasse la valeur TH1 + Δ (-8 000) lors de
l'augmentation
est réglée sur 1.
atteint la valeur TH2 + Δ (+6 000) lors de
l'augmentation
est réglée sur 0.
reste à 0.
diminue à partir d'une valeur supérieure ou
égale à TH2 +Δ (+6 000) après le réglage de la
sortie sur 0
392
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Si la valeur d'entrée...
Alors la sortie...
dépasse TH2 - Δ (+2 000) lors de la diminution est réglée sur 1.
atteint TH1 - Δ (-12 000) lors de la diminution
est réglée sur 0.
Sortie physique
Le bloc génère une valeur booléenne égale à 1 lorsque la valeur d'entrée se situe dans la plage et
une valeur booléenne égale à 0 lorsque la valeur d'entrée se situe hors de la plage. La sortie
physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module de sortie
numérique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie
numérique comme destination de la sortieréflexe.
la comparaison correspond au premier bloc
définissez la voie sur Aucune, car le module
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360) d'action doit être identique à celui défini
pour le deuxième bloc d'action-réflexe.
Si la sortie d'un bloc d'action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique,
cette voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des
données du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du module NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous
permet d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeurs d'entrée de bloc.
33003487 04/2016
393
Référence sur les actions-réflexes
Bloc de comparaison d'entiers sur valeur en dehors de deux seuils
Récapitulatif
Un bloc de comparaison d'entiers sur valeur en dehors de deux seuils établit une comparaison
entre une valeur d'entrée analogique et une plage délimitée par 2 valeurs de seuil. La valeur
d'entrée est représentée par un entier compris entre -32 768 et +32 767. Le logiciel permet
d'attribuer des valeurs aux 2 seuils (TH1 et TH2), ainsi qu'une valeur delta (Δ) qui agit comme une
hystérésis autour des valeurs TH1 et TH2. La valeur de sortie générée par le bloc est une valeur
booléenne.
Structure d'un bloc de comparaison sur valeur en dehors de deux seuils
Le diagramme suivant représente un bloc de comparaison d'entiers sur valeur comprise en dehors
de deux seuils :
Le bloc comporte 2 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
active ou désactive le bloc.
Entrée opérationnelle transmet au bloc une valeur de mot qui est comparée aux seuils.
Le bloc dispose également de 3 valeurs prédéfinies (voir page 348) :
Valeur prédéfinie
Description
TH1
seuil 1 auquel est comparé la valeur d'entrée opérationnelle.
TH2
seuil 2 auquel est comparé la valeur d'entrée opérationnelle.
Valeur Δ
valeur delta agissant en tant qu'hystérésis autour des valeurs de seuil
TH1 et TH2.
La valeur de sortie est une valeur booléenne égale à 1 lorsque la valeur d'entrée opérationnelle se
situe hors de la plage (valeur inférieure à TH1 + Δ ou supérieure à TH2 - Δ). La sortie est une
valeur booléenne égale à 0 lorsque la valeur d'entrée est dans la plage (valeur supérieure ou égale
à TH1 - Δ mais inférieure ou égale à TH2 + Δ). La sortie ne varie pas tant que l'entrée
opérationnelle est supérieure ou égale à TH1 - Δ mais inférieure à TH1 + Δ ou lorsque l'entrée
opérationnelle est supérieure à TH2 - Δ mais inférieure ou égale à TH2 + Δ.
394
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Un bloc de comparaison d'entiers sur valeur en dehors de deux seuils peut être activé soit par une
valeur booléenne égale à 1, soit par une constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par
une valeur booléenne égale à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action n'est pas exécutée et la valeur de sortie
est gelée dans l'état où elle se trouvait lors de la désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter
les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement
sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Valeurs de seuil
Les blocs de comparaison sur valeur en dehors de deux seuils nécessitent deux valeurs de seuil,
qui définissent les limites supérieure et inférieure de la fenêtre. Chaque valeur de seuil doit être un
entier signé compris entre -32 768 et +32 767. Le seuil TH1 définit la limite inférieure de la plage
et le seuil TH2 définit sa limite supérieure.
NOTE : La valeur du seuil TH2 doit être supérieure à la valeur du seuil TH1.
Entrée opérationnelle
Un bloc de comparaison sur valeur en dehors de deux seuils utilise une entrée opérationnelle.
Cette entrée doit être un mot comportant un entier compris entre -32 768 et +32 767.
L'entrée peut être produite par :
une entrée analogique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie analogique issue du module virtuel,
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe, si le bloc de comparaison sur valeur en
dehors de deux seuils constitue le second bloc d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).

33003487 04/2016
395
Référence sur les actions-réflexes
Delta (Δ)
Vous pouvez également ajouter une valeur Δ à une comparaison sur valeur en dehors de
deux seuils, qui agit alors en tant qu'hystérésis autour des 2 valeurs de seuil.
NOTE : Pour être valide, la valeur TH2 - TH1 doit être supérieure à 2Δ. Par exemple, TH1 = 10 000 et TH2 = +4 000. La valeur Δ que vous attribuez à l'action-réflexe doit donc être inférieure
à 7 000.
Supposons que la plage est définie par les valeurs TH1 = -10 000 et TH2 = +4 000. Pour cette
plage vous définissez ensuite une valeur Δ de 2000 :
Tant que la valeur d'entrée se situe dans la plage délimitée par le seuil et la valeur Δ, elle conserve
sa dernière valeur.
Dans l'exemple ci-dessus, la sortie fonctionne comme suit :
Si la valeur d'entrée...
Alors la sortie...
est inférieure à TH1 - Δ (-12 000) et augmente est égale à 1.
dépasse TH1 + Δ (-8 000) lors de
l'augmentation
est réglée sur 0.
atteint TH2 + Δ (+6 000) lors de l'augmentation est remise à 1.
diminue à partir d'une valeur supérieure à
TH2 + Δ (+6 000)
reste à 1.
atteint TH2 - Δ (+2 000) lors de la diminution
est réglée sur 0.
dépasse TH1 - Δ (-12 000) lors de la diminution est remise à 1.
396
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
Le bloc génère une valeur booléenne égale à 1 lorsque la valeur d'entrée se situe hors de la plage
et une valeur booléenne égale à 0 lorsque la valeur d'entrée se situe dans la plage. La sortie
physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module de sortie
numérique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie
numérique comme destination de la sortieréflexe.
la comparaison correspond au premier bloc
définissez la voie sur Aucune, car le module
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360) d'action doit être identique à celui défini
pour le deuxième bloc d'action-réflexe.
Si la sortie d'un bloc d'action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique,
cette voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des
données du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du module NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous
permet d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeurs d'entrée de bloc.
33003487 04/2016
397
Référence sur les actions-réflexes
Sous-chapitre 6.4
Blocs-réflexes de comparaison d'entiers non signés
Blocs-réflexes de comparaison d'entiers non signés
Introduction
Cette section présente quatre blocs-réflexes de comparaison d'entiers non signés. Les deux
premiers blocs permettent de comparer la valeur d'une entrée analogique à une valeur de seuil
unique et génèrent un résultat booléen spécifique quand la valeur d'entrée est supérieure ou
inférieure à la valeur de seuil. Les deux autres blocs permettent de comparer une valeur d'entrée
analogique par rapport à une fenêtre définie par deux valeurs de seuil et génèrent un résultat
booléen spécifique lorsque la valeur d'entrée se trouve soit à l'intérieur de cette fenêtre, soit à
l'extérieur.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
398
Page
Bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur inférieure à un seuil
399
Bloc de comparaison d'entiers non signés sur une valeur supérieure à un seuil
403
Bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur comprise entre deux seuils
408
Bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur en dehors de deux seuils
413
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Référence sur les actions-réflexes
Bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur inférieure à un seuil
Récapitulatif
Un bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur inférieure à un seuil établit une
comparaison entre une valeur d'entrée analogique et une valeur de seuil. La valeur d'entrée est
représentée par un entier compris entre 0 et 65 535. Le logiciel vous permet d'attribuer à la valeur
de seuil une valeur delta (Δ) qui agit comme une hystérésis autour du seuil. La valeur de sortie de
l'action génère est une valeur booléenne.
Structure d'un bloc de comparaison sur valeur inférieure à un seuil
Le diagramme suivant représente un bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur
inférieure à un seuil :
Le bloc comporte 2 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
active ou désactive le bloc.
Entrée opérationnelle transmet au bloc une valeur de mot qui est comparée au seuil.
Le bloc dispose également de 2 valeurs prédéfinies (voir page 348) :
Valeur prédéfinie
Description
Valeur de seuil (TH)
seuil auquel la valeur d'entrée opérationnelle est comparée.
Valeur Δ
valeur delta d'hystérésis autour de la valeur de seuil.
La sortie est la valeur booléenne 1 si l'entrée opérationnelle est inférieure à TH - Δ, et la valeur
booléenne 0 si l'entrée est supérieure ou égale à TH + Δ. La sortie reste inchangée si l'entrée
opérationnelle est supérieure ou égale à TH - Δ et inférieure à TH + Δ.
33003487 04/2016
399
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Un bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur inférieure à un seuil peut être activé soit
par une valeur booléenne égale à 1, soit par une constante Toujours activé. Il peut être désactivé
soit par une valeur booléenne égale à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action n'est pas exécutée et la valeur de sortie
est gelée dans l'état où elle se trouvait lors de la désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter
les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement
sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Entrée opérationnelle
Un bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur inférieure à un seuil utilise une seule
entrée opérationnelle. Cette entrée doit être un mot avec une valeur d'entier non signé compris
entre 0 et 65 535.
L'entrée peut être produite par :
une entrée analogique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie analogique issue du module virtuel (voir page 350),
 la sortie du premier bloc d'action-réflexe, si la comparaison sur valeur inférieure à un seuil
correspond au deuxième bloc d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).

NOTE : Les blocs de comparaison d'entiers non signés sont souvent imbriqués avec des blocs
compteur (voir page 418). Le bloc de comparaison d'entiers non signés est toujours le second bloc
de l'action imbriquée, la sortie analogique du compteur étant utilisée comme entrée opérationnelle
du bloc de comparaison. Ces deux types d'action sont complémentaires, car la sortie d'un
compteur est toujours non signée avec une résolution de 16 bits.
NOTE : N'utilisez pas de mot comportant un entier négatif signé comme entrée opérationnelle pour
la comparaison. L'action-réflexe n'interpréterait pas correctement une valeur égale à 1 située à la
position du bit de signe (bit 15) comme faisant partie de la valeur de l'entier. Evitez d'utiliser comme
source d'entrée opérationnelle de votre action-réflexe les modules tels que le module d'entrée
analogique STB AVI 1270 qui génère parfois un entier négatif en entrée.
400
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
L'illustration ci-après décrit de manière simple le fonctionnement du bloc :
Dans l'exemple illustré précédemment, la sortie se comporte comme suit :
Si l'entrée opérationnelle est...
Alors la sortie est...
inférieure à la valeur de seuil
1
supérieure ou égale à la valeur de seuil.
0
Valeur de seuil et Δ
Vous devez entrer 2 valeurs dans une action de comparaison : le seuil et la valeur Δ. La valeur
d'entrée opérationnelle est comparée à la valeur de seuil (voir les exemples ci-dessus). La valeur
Δ agit alors en tant qu'hystérésis autour du seuil.
NOTE : Pour être valides, les valeurs TH + Δ et TH - Δ doivent être des entiers compris entre 0 et
65 535.
Par exemple, vous attribuez une valeur de seuil de 48 000 à l'action de comparaison, puis une
valeur Δ de 32 à ce seuil :
Tant que la valeur d'entrée reste dans la limite Δ, elle conserve sa dernière valeur.
33003487 04/2016
401
Référence sur les actions-réflexes
Dans l'exemple ci-dessus, la sortie fonctionne comme suit :
Si la valeur d'entrée...
Alors la sortie...
augmente à partir d'une valeur inférieure à
TH - Δ (47 968)
est égale à 1.
atteint la valeur TH + Δ (48 032) lors de
l'augmentation
est réglée sur 0.
reste à 0.
diminue à partir d'une valeur supérieure ou
égale à TH +Δ (48 032) après le réglage de la
sortie sur 0
dépasse la valeur TH - Δ (47 968) lors de la
diminution
est réglée sur 1.
Sortie physique
Le bloc génère la valeur booléenne 1 lorsque l'entrée est supérieure à TH - Δ, et la valeur
booléenne 0 lorsque l'entrée est inférieure ou égale à TH + Δ. La sortie physique (voir page 348)
doit être mappée à un module d'action.
Si...
Alors...
le module d'action est un module de sortie
numérique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie
numérique comme destination de la sortieréflexe.
la comparaison correspond au premier bloc
d'une action-réflexe imbriquée
définissez la voie sur Aucune, car le module
d'action doit être identique à celui défini pour
le deuxième bloc d'action-réflexe.
(voir page 360)
Si la sortie d'un bloc d'action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique,
cette voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des
données du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du module NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous
permet d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeurs d'entrée de bloc.
402
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Bloc de comparaison d'entiers non signés sur une valeur supérieure à un seuil
Récapitulatif
Un bloc de comparaison d'entiers non signés sur une valeur supérieure à un seuil établit une
comparaison entre une valeur d'entrée analogique et une valeur de seuil (TH). La valeur d'entrée
est représentée par un entier compris entre 0 et 65 535. Le logiciel permet de configurer la valeur
du seuil (TH) avec une valeur delta (Δ) qui agit comme une hystérésis pour la valeur du seuil. La
valeur de sortie de l'action génère est une valeur booléenne.
Structure d'un bloc de comparaison sur valeur supérieure à un seuil
Le diagramme suivant représente un bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur
supérieure à un seuil :
Le bloc comporte 2 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
active ou désactive le bloc.
Entrée opérationnelle transmet au bloc une valeur de mot qui est comparée au seuil.
Le bloc dispose également de 2 valeurs prédéfinies (voir page 348) :
Valeur prédéfinie
Description
Valeur de seuil (TH)
seuil auquel la valeur d'entrée opérationnelle est comparée.
Valeur Δ
valeur delta d'hystérésis autour de la valeur de seuil.
La sortie est la valeur booléenne 1 si l'entrée opérationnelle est supérieure à TH + Δ, et la valeur
booléenne 0 si l'entrée est inférieure ou égale à TH - Δ. La sortie reste inchangée si l'entrée
opérationnelle est supérieure à TH - Δ mais inférieure ou égale à TH + Δ.
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403
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Un bloc de comparaison d'entiers non signés sur une valeur supérieure à un seuil peut être activé
soit par une valeur booléenne égale à 1, soit par une constante Toujours activé. Il peut être
désactivé soit par une valeur booléenne égale à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action n'est pas exécutée et la valeur de sortie
est gelée dans l'état où elle se trouvait lors de la désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter
les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement
sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Entrée opérationnelle
Un bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur supérieure à un seuil utilise une seule
entrée opérationnelle. Cette entrée doit être un mot avec une valeur d'entier non signé compris
entre 0 et 65 535.
L'entrée peut être produite par :
une voie d'entrée analogique de l'îlot,
 une sortie analogique issue du module virtuel (voir page 350),
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe, si la comparaison sur valeur supérieure à un
seuil constitue le second bloc d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).

NOTE : Les blocs de comparaison d'entiers non signés sont souvent imbriqués dans des blocs
compteur (voir page 418). Le bloc de comparaison d'entiers non signés est toujours le second
bloc de l'action imbriquée, la sortie analogique du compteur étant utilisée comme entrée
opérationnelle du bloc de comparaison. Ces deux types d'action sont complémentaires, car la
sortie d'un compteur est toujours non signée avec une résolution de 16 bits.
NOTE : N'utilisez pas un mot comportant un entier négatif signé comme entrée opérationnelle pour
la comparaison d'entiers non signés. Le bloc n'interpréterait pas correctement une valeur égale à 1
située à la position du bit de signe (bit 15) comme faisant partie de la valeur de l'entier. Evitez
d'utiliser comme source d'entrée opérationnelle du bloc les modules tels que le module d'entrée
analogique STB AVI 1270, qui génère parfois un entier négatif en entrée.
404
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
L'illustration ci-après décrit le fonctionnement du bloc lorsque Δ est égal à 0 :
Dans l'exemple illustré précédemment, la sortie se comporte comme suit :
Si l'entrée opérationnelle est...
Alors la sortie est...
inférieure ou égale à la valeur de seuil.
0
supérieure à la valeur de seuil.
1
33003487 04/2016
405
Référence sur les actions-réflexes
Valeur de seuil et Δ
Vous devez entrer 2 valeurs : le seuil et la valeur Δ. La valeur d'entrée opérationnelle est comparée
à la valeur du seuil. Vous pouvez également ajouter une valeur Δ au seuil, qui va alors agir en tant
qu'hystérésis.
NOTE : Pour être valides, les valeurs TH + Δ et TH - Δ doivent être des entiers compris entre 0 et
65 535.
Par exemple, vous attribuez une valeur de seuil de 48 000 à l'action de comparaison, puis une
valeur Δ de 32 à ce seuil :
Tant que la valeur d'entrée reste dans la limite 2Δ, elle conserve sa dernière valeur.
Dans l'exemple ci-dessus, la sortie fonctionne comme suit :
406
Si la valeur d'entrée...
Alors la sortie...
augmente à partir d'une valeur inférieure ou
égale au seuil TH - Δ (47 968)
est égale à 0.
dépasse le seuil TH + Δ (48 032) lors de
l'augmentation
est réglée sur 1.
diminue à partir d'une valeur supérieure au
seuil TH + Δ (48 032) après le réglage de la
sortie sur 1
reste à 1.
atteint TH - Δ (47 968) lors de la diminution
est réglée sur 0.
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
Le bloc génère la valeur booléenne 1 lorsque l'entrée est supérieure à TH + Δ, et la valeur
booléenne 0 lorsque l'entrée est inférieure ou égale à TH - Δ. La sortie physique (voir page 348)
doit être mappée sur un module d'action.
Si...
Alors...
le module d'action est un module de sortie
numérique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie
numérique comme destination de la sortieréflexe.
la comparaison correspond au premier bloc
d'une action-réflexe imbriquée
définissez la voie sur Aucune, car le module
d'action doit être identique à celui défini pour
le deuxième bloc d'action-réflexe.
(voir page 360)
Si la sortie d'un bloc d'action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique,
cette voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des
données du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du module NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous
permet d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeurs d'entrée de bloc.
33003487 04/2016
407
Référence sur les actions-réflexes
Bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur comprise entre deux seuils
Récapitulatif
Un bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur comprise entre deux seuils établit une
comparaison entre une valeur d'entrée analogique et une plage de valeurs délimitée par deux
seuils. La valeur d'entrée est représentée par un entier compris entre 0 et 65 535. Le logiciel
permet d'affecter des valeurs aux 2 seuils (TH1 et TH2), ainsi qu'une valeur delta (Δ) qui agit
comme une hystérésis autour des valeurs TH1 et TH2. La valeur de sortie générée par le bloc est
une valeur booléenne.
Structure d'un bloc de comparaison sur valeur comprise entre deux seuils
Le diagramme suivant représente un bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur
comprise entre deux seuils :
Le bloc comporte 2 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
active ou désactive le bloc.
Entrée opérationnelle transmet au bloc une valeur de mot qui est comparée aux seuils.
Le bloc dispose également de 3 valeurs prédéfinies (voir page 348) :
Valeur prédéfinie
Description
TH1
seuil 1 auquel est comparé la valeur d'entrée opérationnelle.
TH2
seuil 2 auquel est comparé la valeur d'entrée opérationnelle.
Valeur Δ
valeur delta agissant en tant qu'hystérésis autour des valeurs de seuil
TH1 et TH2.
La plage de valeurs comprises entre TH1 - Δ et TH2 + Δ englobe les seuils par rapport auxquels
la valeur d'entrée opérationnelle est comparée. Définissez ces valeurs prédéfinies.
La valeur de sortie est une valeur booléenne égale à 1 lorsque la valeur d'entrée opérationnelle
est dans la plage (valeur supérieure à TH1 + Δ, mais inférieure à TH2 - Δ). La sortie est une valeur
booléenne égale à 0 lorsque la valeur d'entrée est hors de la plage (valeur inférieure ou égale à
TH1 - Δ ou supérieure ou égale à TH2 + Δ). La sortie ne varie pas tant que l'entrée opérationnelle
est supérieure à TH1 - Δ et inférieure ou égale à TH1 + Δ ou lorsque l'entrée opérationnelle est
supérieure ou égale à TH2 - Δ et inférieure à TH2 + Δ.
408
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Un bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur comprise entre deux seuils peut être activé
soit par une valeur booléenne égale à 1, soit par une constante Toujours activé. Il peut être
désactivé soit par une valeur booléenne égale à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action n'est pas exécutée et la valeur de sortie
est gelée dans l'état où elle se trouvait lors de la désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter
les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement
sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Valeurs de seuil
Les blocs de comparaison sur valeur comprise entre deux seuils nécessitent la configuration des
deux valeurs de seuil, qui sont les limites supérieure et inférieure de la plage. Chaque valeur de
seuil doit être un entier non signé compris entre 0 et 65 535. Le seuil TH1 définit la limite inférieure
de la plage et le seuil TH2 définit sa limite supérieure.
NOTE : La valeur du seuil TH2 doit être supérieure à la valeur du seuil TH1.
Entrée opérationnelle
Un bloc de comparaison sur valeur comprise entre deux seuils utilise une entrée opérationnelle.
Cette entrée doit être un mot avec un entier non signé compris entre 0 et 65 535.
L'entrée peut être produite par :
une entrée analogique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie analogique issue du module virtuel (voir page 350),
 la sortie du premier bloc d'action-réflexe, si la comparaison sur valeur inférieure à un seuil
correspond au deuxième bloc d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).

NOTE : Les blocs de comparaison d'entiers non signés sont souvent imbriqués avec des blocs
compteur (voir page 418). Le bloc de comparaison d'entiers non signés est toujours le second bloc
de l'action imbriquée, la sortie analogique du compteur étant utilisée comme entrée opérationnelle
du bloc de comparaison. Ces deux types d'action sont complémentaires, car la sortie d'un
compteur est toujours non signée avec une résolution de 16 bits.
NOTE : N'utilisez pas un mot incluant un entier négatif signé comme entrée opérationnelle pour la
comparaison d'entiers non signés. Le bloc n'interpréterait pas correctement une valeur égale à 1
située à la position du bit de signe (bit 15) comme faisant partie de la valeur de l'entier. Evitez
d'utiliser comme source d'entrée opérationnelle du bloc les modules tels que le module d'entrée
analogique STB AVI 1270, qui génère parfois un entier négatif en entrée.
33003487 04/2016
409
Référence sur les actions-réflexes
Par exemple, vous avez défini 2 valeurs de seuil : TH1 = 30 000 et TH2 = 40 000, et l'entrée
opérationnelle est égale à 32 000 et Δ = 0 :
Etant donné que la valeur de l'entrée opérationnelle se situe dans la plage délimitée par les valeurs
TH1 et TH2, le bloc génère une valeur booléenne égale à 1 en sortie.
Supposons maintenant que la valeur d'entrée opérationnelle est inférieure au seuil TH1 (28 000)
ou supérieure au seuil TH2 (42 000) :
Le bloc génère une valeur booléenne égale à 0 en sortie, car la valeur d'entrée est hors de la
plage.
410
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Delta (Δ)
Vous pouvez également ajouter une valeur Δ à un bloc de comparaison sur valeur comprise entre
deux seuils, qui agit alors en tant qu'hystérésis autour des deux seuils.
NOTE : Pour être valide, la valeur TH2 - TH1 doit être supérieure à 2Δ. Par exemple, la valeur du
seuil TH1 = 30 000 et la valeur du seuil TH2 = 40 000. La valeur Δ que vous attribuez au bloc doit
donc être inférieure à 5 000.
Supposons que la plage soit définie par les valeurs TH1 = 30 000 et TH2 = 40 000. Vous
définissez ensuite une valeur Δ de 2000 :
Tant que la valeur d'entrée se situe dans la plage délimitée par le seuil et la valeur Δ, elle conserve
sa dernière valeur.
Dans l'exemple ci-dessus, la sortie fonctionne comme suit :
Si la valeur d'entrée...
Alors la sortie...
est inférieure ou égale à TH1 - Δ (28 000) et
augmente
est égale à 0.
dépasse la valeur TH1 + Δ (32 000) lors de
l'augmentation
est réglée sur 1.
atteint la valeur TH2 + Δ (42 000) lors de
l'augmentation
est remise à 0.
33003487 04/2016
411
Référence sur les actions-réflexes
Si la valeur d'entrée...
Alors la sortie...
reste à 0.
diminue à partir d'une valeur supérieure ou
égale à TH2 +Δ (42 000) après le réglage de la
sortie sur 0
dépasse TH2 - Δ (38 000) lors de la diminution est réglée sur 1.
atteint TH1 - Δ (28 000) lors de la diminution
est remise à 0.
Sortie physique
Le bloc génère une valeur booléenne égale à 1 lorsque la valeur d'entrée se situe dans la plage et
une valeur booléenne égale à 0 lorsque la valeur d'entrée se situe hors de la plage. La sortie
physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module de sortie
numérique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie
numérique comme destination de la sortieréflexe.
la comparaison correspond au premier bloc
définissez la voie sur Aucune, car le module
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360) d'action doit être identique à celui défini
pour le deuxième bloc d'action-réflexe.
Si la sortie d'un bloc d'action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique,
cette voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des
données du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du module NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous
permet d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeurs d'entrée de bloc.
412
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur en dehors de deux seuils
Récapitulatif
Un bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur en dehors de deux seuils établit une
comparaison entre une valeur d'entrée analogique et une fenêtre de valeurs délimitée par deux
valeurs de seuil. La valeur d'entrée est représentée par un entier compris entre 0 et 65 535. Le
logiciel permet d'affecter des valeurs aux 2 seuils (TH1 et TH2), ainsi qu'une valeur delta (Δ) qui
agit comme une hystérésis autour des valeurs TH1 et TH2. La valeur de sortie générée par le bloc
est une valeur booléenne.
Structure d'un bloc de comparaison sur valeur en dehors de deux seuils
Le diagramme suivant représente un bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur
comprise en dehors de deux seuils :
Le bloc comporte 2 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
active ou désactive le bloc.
Entrée opérationnelle transmet au bloc une valeur de mot qui est comparée aux seuils.
Le bloc dispose également de 3 valeurs prédéfinies (voir page 348) :
Valeur prédéfinie
Description
TH1
seuil 1 auquel est comparé la valeur d'entrée opérationnelle.
TH2
seuil 2 auquel est comparé la valeur d'entrée opérationnelle.
Valeur Δ
valeur delta agissant en tant qu'hystérésis autour des valeurs de seuil
TH1 et TH2.
La plage de valeurs comprises entre TH1 - Δ et TH2 + Δ englobe les seuils par rapport auxquels
la valeur d'entrée opérationnelle est comparée. Définissez ces valeurs prédéfinies.
La valeur de sortie est une valeur booléenne égale à 1 lorsque la valeur d'entrée opérationnelle se
situe hors de la plage (valeur inférieure à TH1 + Δ ou supérieure à TH2 - Δ). La sortie est une
valeur booléenne égale à 0 lorsque la valeur d'entrée est dans la plage (valeur supérieure ou égale
à TH1 - Δ mais inférieure ou égale à TH2 + Δ). La sortie ne varie pas tant que l'entrée
opérationnelle est supérieure ou égale à TH1 - Δ mais inférieure à TH1 + Δ ou lorsque l'entrée
opérationnelle est supérieure à TH2 - Δ mais inférieure ou égale à TH2 + Δ.
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413
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Un bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur en dehors de deux seuils peut être activé
soit par une valeur booléenne égale à 1, soit par une constante Toujours activé. Il peut être
désactivé soit par une valeur booléenne égale à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action n'est pas exécutée et la valeur de sortie
est gelée dans l'état où elle se trouvait lors de la désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter
les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement
sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Valeurs de seuil
Les blocs de comparaison d'entiers non signés sur valeur en dehors de deux seuils nécessitent la
configuration des deux valeurs de seuil, qui sont les limites supérieure et inférieure de la plage.
Chaque valeur de seuil doit être un entier non signé compris entre 0 et 65 535. Le seuil TH1 définit
la limite inférieure de la plage et le seuil TH2 définit sa limite supérieure.
NOTE : La valeur du seuil TH2 doit être supérieure à la valeur du seuil TH1.
Entrée opérationnelle
Un bloc de comparaison d'entiers non signés sur valeur en dehors de deux seuils utilise une entrée
opérationnelle. Cette entrée doit être un mot avec un entier non signé compris entre 0 et 65 535.
L'entrée peut être produite par :
une entrée analogique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie analogique issue du module virtuel (voir page 350),
 la sortie du premier bloc d'action-réflexe, si la comparaison sur valeur inférieure à un seuil
correspond au deuxième bloc d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).

NOTE : Les blocs de comparaison d'entiers non signés sont souvent imbriqués avec des blocs
compteur (voir page 418). Le bloc de comparaison d'entiers non signés est toujours le second bloc
de l'action imbriquée, la sortie analogique du compteur étant utilisée comme entrée opérationnelle
du bloc de comparaison. Ces deux types d'action sont complémentaires, car la sortie d'un
compteur est toujours non signée avec une résolution de 16 bits.
NOTE : N'utilisez pas un mot incluant un entier négatif signé comme entrée opérationnelle pour la
comparaison d'entiers non signés. Le bloc n'interpréterait pas correctement une valeur égale à 1
située à la position du bit de signe (bit 15) comme faisant partie de la valeur de l'entier. Evitez
d'utiliser comme source d'entrée opérationnelle du bloc les modules tels que le module d'entrée
analogique STB AVI 1270, qui génère parfois un entier négatif en entrée.
414
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Par exemple, vous avez défini 2 valeurs de seuil : TH1 = 30 000 et TH2 = 40 000, et l'entrée
opérationnelle est égale à 32 000 et Δ = 0 :
Etant donné que la valeur de l'entrée opérationnelle se situe dans la plage délimitée par les valeurs
TH1 et TH2, le bloc génère une valeur booléenne égale à 0 comme résultat.
Supposons maintenant que la valeur d'entrée opérationnelle est inférieure au seuil TH1 (28 000)
ou supérieure au seuil TH2 (42 000) :
Le bloc génère une valeur booléenne égale à 1 comme résultat, car la valeur d'entrée est hors de
la plage.
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415
Référence sur les actions-réflexes
Delta (Δ)
Vous pouvez également ajouter une valeur Δ à un bloc de comparaison d'entiers non signés sur
valeur comprise en dehors de deux seuils, qui agit alors en tant qu'hystérésis autour des deux
seuils.
NOTE : Pour être valides, la valeur TH2 - TH1 doit être supérieure à 2Δ. Par exemple, la valeur du
seuil TH1 = 30 000 et la valeur du seuil TH2 = 40 000. La valeur Δ que vous attribuez au bloc doit
donc être inférieure à 5 000.
Supposons que la plage soit définie par les valeurs TH1 = 30 000 et TH2 = 40 000. Vous
définissez ensuite une valeur Δ de 2000 :
Tant que la valeur d'entrée se situe dans la plage délimitée par le seuil et la valeur Δ, elle conserve
sa dernière valeur.
Dans l'exemple ci-dessus, la sortie fonctionne comme suit :
Si la valeur d'entrée...
Alors la sortie...
est inférieure à TH1 - Δ (28 000) et augmente
est égale à 1.
dépasse TH1 + Δ (32 000) lors de
l'augmentation
est réglée sur 0.
atteint TH2 + Δ (42 000) lors de l'augmentation est remise à 1.
diminue à partir d'une valeur supérieure à
TH2 + Δ (42 000)
reste à 1.
atteint TH2 - Δ (38 000) lors de la diminution
est réglée sur 0.
dépasse TH1 - Δ (28 000) lors de la diminution est remise à 1.
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Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
Le bloc génère une valeur booléenne égale à 1 lorsque la valeur d'entrée se situe hors de la plage
et une valeur booléenne égale à 0 lorsque la valeur d'entrée se situe dans la plage. La sortie
physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module de sortie
numérique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie
numérique comme destination de la sortieréflexe.
la comparaison correspond au premier bloc
définissez la voie sur Aucune, car le module
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360) d'action doit être identique à celui défini
pour le deuxième bloc d'action-réflexe.
Si la sortie d'un bloc d'action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique,
cette voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des
données du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du module NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous
permet d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeurs d'entrée de bloc.
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417
Référence sur les actions-réflexes
Sous-chapitre 6.5
Blocs-réflexes compteur
Blocs-réflexes compteur
Introduction
Cette section présente deux blocs-réflexes compteur qui comptent les entrées booléennes ou qui
les décomptent à partir d'une valeur prédéfinie. Le résultat de ces blocs compteur est une valeur
mot.
Le premier compteur s'incrémente ou se décrémente sur le front montant de l'entrée
opérationnelle, tandis que l'autre s'incrémente ou se décrémente sur le front descendant de
l'entrée opérationnelle.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
418
Page
Bloc compteur sur front descendant
419
Bloc compteur sur front montant
425
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Bloc compteur sur front descendant
Récapitulatif
Un bloc compteur sur front descendant compte (s'incrémente) ou décompte (se décrémente)
chaque fois que la valeur d'entrée de comptage passe de 1 à 0. L'opération de
comptage/décomptage débute à une valeur prédéfinie par l'utilisateur et se poursuit jusqu'à ce que
le bloc reçoive une entrée de réinitialisation. Une entrée de réinitialisation réaffecte la valeur
prédéfinie au compteur et démarre une nouvelle séquence de comptage. La valeur de sortie
générée par le bloc est un mot analogique non signé.
NOTE : Contrairement à d'autres actions-réflexes, un bloc compteur est conçu pour agir
exclusivement en tant que premier bloc dans une action-réflexe imbriquée (voir page 360). La
sortie d'un bloc compteur est utilisée en tant qu'entrée analogique d'un bloc de comparaison
d'entiers non signés (voir page 398). L'Editeur d'action-réflexe vous permet de mapper la sortie
uniquement sur un module d'action numérique, même si la valeur de sortie est analogique.
Structure d'un bloc compteur sur front descendant
Le diagramme suivant représente un compteur sur front descendant standard :
Le bloc comporte les 4 entrées suivantes :
Entrée
Description
Activer
active ou désactive le compteur.
Comptage
envoie une valeur booléenne au bloc qui génère une entrée de
comptage lorsqu'elle passe de 1 à 0.
Direction du
compteur
détermine le sens de comptage du bloc (incrémentation ou
décrémentation).
Réinitialiser
redémarre l'opération de comptage à la valeur prédéfinie du
compteur.
Le bloc dispose également d'une valeur prédéfinie (voir page 348) de compteur : un entier qui
détermine le point de départ de chaque opération de comptage. Définissez ces valeurs
prédéfinies.
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419
Référence sur les actions-réflexes
Le bloc génère un mot de 16 bits pour chaque comptage. Ce mot comporte un entier non signé
compris entre 0 et 65 535. A chaque comptage, la valeur de sortie est égale à la valeur prédéfinie
du compteur plus la valeur d'entrée de comptage incrémentée ou moins la valeur d'entrée de
comptage décrémentée.
Valeur prédéfinie du compteur
Vous devez définir la valeur prédéfinie du compteur avant de commencer une opération de
comptage. Cette valeur prédéfinie doit être un entier non signé compris entre 0 et 65 535. Une
séquence de comptage commence toujours à cette valeur prédéfinie du compteur et incrémente
ou décrémente chaque fois que la valeur d'entrée de comptage passe de 1 à 0.
Par exemple, si vous configurez un compteur avec une valeur prédéfinie égale à 25, le bloc
démarre une séquence de comptage à 25 et s'incrémente de 1 chaque fois que la valeur d'entrée
de comptage passe de 1 à 0 :
Si vous utilisez un décompteur avec une valeur prédéfinie égale à 25, le compteur démarre une
séquence de comptage à 25 et se décrémente de 1 chaque fois que la valeur d'entrée de
comptage passe de 1 à 0 :
420
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Un bloc compteur sur front descendant peut être activé soit par une valeur booléenne égale à 1,
soit par une constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne égale
à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action n'est pas exécutée et la valeur de sortie
est gelée dans l'état où elle se trouvait lors de la désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter
les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement
sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
NOTE : Lorsque le bloc est activé, le comptage démarre en fonction de la valeur de l'entrée de
comptage au moment de l'activation (voir le tableau ci-dessous).
Les éléments suivants s'appliquent lorsque l'entrée d'activation passe de 0 à 1 :
Si l'entrée de comptage est...
Alors...
0
le compteur suppose qu'une transition sur front descendant
vient de se produire et s'incrémente ou se décrémente une fois.
1
le bloc attend la prochaine transition sur front descendant avant
de commencer à compter.
Entrée de comptage
Un bloc compteur sur front descendant reçoit un flux de valeurs booléennes égales à 1 et 0 comme
entrée de comptage. Le compteur s'incrémente ou se décrémente chaque fois que la valeur
d'entrée passe de 1 à 0.
Les entrées peuvent être produites par :
une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

NOTE : Au démarrage, vérifiez que la valeur d'entrée de comptage transmise au bloc compteur
est égale à 1. Si la valeur d'entrée de comptage est égale à 0 lorsque le bloc est activé, le
compteur considère qu'une transition sur front descendant vient de se produire et s'incrémente ou
se décrémente d'une unité (voir le tableau ci-dessus).
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421
Référence sur les actions-réflexes
Entrée de direction du comptage
Chaque bloc compteur sur front descendant doit compter dans une direction (vers le haut ou vers
le bas). A l'aide du logiciel de configuration Advantys, définissez la direction du compteur sous
forme de constante égale à 0 ou 1, où :
 0 = un compteur
 1 = un décompteur
Les entrées peuvent être produites par :
 une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.
Entrée de réinitialisation
Chaque action de compteur sur front descendant comporte une entrée de réinitialisation. L'entrée
de réinitialisation est une valeur booléenne. Une valeur de réinitialisation égale à 0 rétablit la valeur
prédéfinie du compteur. Une valeur de réinitialisation égale à 1 permet au compteur de poursuivre
l'incrémentation ou la décrémentation. Lorsque la valeur de réinitialisation est basse, le bloc ne
compte pas.
L'entrée de réinitialisation peut être configurée pour provenir des éléments suivants :
une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Par exemple, si vous configurez un compteur avec une valeur prédéfinie égale à 10, il démarre
une séquence de comptage à 10 et se décrémente de 1 chaque fois que la valeur d'entrée de
comptage passe de 1 à 0. Supposons que l'entrée de réinitialisation passe à 0 après 3 entrées de
comptage :
L'entrée de réinitialisation provoque la réinitialisation du compteur sur sa valeur prédéfinie (10) et
démarre une nouvelle séquence de comptage.
422
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Référence sur les actions-réflexes
Bouclages
Lorsqu'un compteur s'incrémente jusqu'à 65 535 et ne reçoit pas d'entrée de réinitialisation, il
revient à 0 et poursuit l'incrémentation jusqu'à ce qu'il soit réinitialisé. Après sa réinitialisation, le
compteur démarre une nouvelle séquence de comptage à partir de la valeur prédéfinie :
Lorsqu'un décompteur se décrémente jusqu'à 0 et ne reçoit pas d'entrée de réinitialisation, il
revient à 65 535 et poursuit la décrémentation jusqu'à ce qu'il soit réinitialisé. Après sa réinitialisation, le compteur démarre une nouvelle séquence de décomptage à partir de la valeur
prédéfinie :
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423
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
La valeur de sortie d'un compteur sur front descendant est un mot contenant un entier non signé
compris entre 0 et 65 535. La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module
d'action numérique.
NOTE : Un compteur constitue toujours le premier bloc dans une action-réflexe imbriquée. Le
module d'action doit toujours être un module de sortie numérique, ce dernier étant configuré pour
effectuer une action de comparaison (de préférence une comparaison d'entiers non signés, car les
valeurs supérieures à 32 767 pourraient être mal interprétées par une action de comparaison
d'entiers standard). L'Editeur d'action-réflexe ne permet pas de mapper la sortie d'un compteur sur
un module analogique.
La voie sur laquelle la sortie du compteur sera mappée doit être : Aucune. La sortie est ainsi
stockée temporairement dans une mémoire tampon réflexe interne, puis elle est utilisée comme
valeur d'entrée de comptage du bloc de comparaison.
Mise sous tension et repli
Lors de la mise sous tension du compteur, la valeur de sortie du compteur correspond à la valeur
prédéfinie (si l'entrée d'activation est active).
Lorsqu'une erreur détectée fait passer le bloc compteur à l'état de repli, la valeur de sortie est gelée
dans le dernier état actif. Après élimination de la condition d'erreur détectée, le compteur
redémarre la séquence de comptage à l'endroit où la valeur de sortie a été gelée.
424
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Référence sur les actions-réflexes
Bloc compteur sur front montant
Récapitulatif
Un bloc compteur sur front montant compte (s'incrémente) ou décompte (se décrémente) chaque
fois que l'action passe de 0 à 1. L'opération de comptage/décomptage débute à une valeur
prédéfinie par l'utilisateur et se poursuit jusqu'à ce que le bloc reçoive une entrée de réinitialisation.
Une entrée de réinitialisation réaffecte la valeur prédéfinie au compteur et démarre une nouvelle
séquence de comptage. La valeur de sortie générée par le bloc est un mot analogique non signé.
NOTE : Contrairement à d'autres actions-réflexes, un bloc compteur est conçu pour agir
exclusivement en tant que premier bloc dans une action-réflexe imbriquée (voir page 360). La
sortie d'un bloc compteur est utilisée en tant qu'entrée analogique d'un bloc de comparaison
d'entiers non signés (voir page 398). L'Editeur d'action-réflexe vous permet de mapper la sortie
uniquement sur un module d'action numérique, même si la valeur de sortie est analogique.
Structure d'un bloc compteur sur front montant
Le diagramme suivant représente un compteur sur front montant standard :
Le bloc comporte les 4 entrées suivantes :
Entrée
Description
Activer
active ou désactive le compteur.
Comptage
envoie une valeur booléenne au bloc qui génère une entrée de
comptage lorsqu'elle passe de 0 à 1.
Direction du
compteur
détermine le sens de comptage de l'action (incrémentation ou
décrémentation).
Réinitialiser
redémarre l'opération de comptage à la valeur prédéfinie du
compteur.
Le bloc dispose également d'une valeur prédéfinie (voir page 348) de compteur : un entier qui
détermine le point de départ de chaque opération de comptage. Définissez ces valeurs
prédéfinies.
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425
Référence sur les actions-réflexes
Le bloc génère un mot de 16 bits pour chaque comptage. Ce mot comporte un entier non signé
compris entre 0 et 65 535. A chaque comptage, la valeur de sortie est égale à la valeur prédéfinie
du compteur plus la valeur d'entrée de comptage incrémentée ou moins la valeur d'entrée de
comptage décrémentée.
Valeur prédéfinie du compteur
Vous devez définir la valeur prédéfinie du compteur avant de commencer une opération de
comptage. Cette valeur prédéfinie doit être un entier non signé compris entre 0 et 65 535. Une
séquence de comptage commence toujours à cette valeur prédéfinie du compteur et incrémente
ou décrémente chaque fois que la valeur d'entrée de comptage passe de 0 à 1.
Par exemple, si vous disposez d'un compteur avec une valeur prédéfinie égale à 25, le compteur
démarre une séquence de comptage à 25 et s’incrémente de 1 chaque fois que la valeur d'entrée
de comptage passe de 0 à 1 :
Si vous utilisez un décompteur avec une valeur prédéfinie égale à 25, le compteur démarre une
séquence de comptage à 25 et se décrémente de 1 chaque fois que la valeur d'entrée de
comptage passe de 0 à 1 :
426
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Un bloc compteur sur front montant peut être activé soit par une valeur booléenne égale à 1, soit
par une constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne égale à 0,
soit par une constante Toujours désactivé.
Si une valeur booléenne est utilisée en entrée, elle peut avoir été produite par les éléments
suivants :
 une entrée ou une sortie numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.
Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action n'est pas exécutée et la valeur de sortie
est gelée dans l'état où elle se trouvait lors de la désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter
les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement
sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
NOTE : Lorsque le bloc est activé, le comptage démarre en fonction de la valeur de l'entrée de
comptage au moment de l'activation (voir le tableau ci-dessous).
Les éléments suivants s'appliquent lorsque l'entrée d'activation passe de 0 à 1 :
Si l'entrée de comptage est...
Alors...
1
le compteur suppose qu'une transition sur front descendant
vient de se produire et s'incrémente ou se décrémente une fois.
0
le bloc attend la prochaine transition sur front descendant avant
de commencer à compter.
Entrée de comptage
Un bloc du compteur sur front montant comporte une entrée de comptage : un flux de valeurs
booléennes égales à 1 et 0. Le compteur s'incrémente ou se décrémente chaque fois que la valeur
d'entrée passe de 1 à 0.
Les entrées peuvent avoir été produites par :
une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

NOTE : Au démarrage, vérifiez que la valeur d'entrée de comptage transmise est égale à 0. Si la
valeur d'entrée de comptage est égale à 1 lorsque le compteur est activé, le bloc considère qu'une
transition sur front montant vient de se produire et s'incrémente ou se décrémente d'une unité.
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427
Référence sur les actions-réflexes
Entrée de direction du comptage
Chaque bloc compteur sur front montant doit compter dans une direction (vers le haut ou vers le
bas). A l'aide du logiciel de configuration Advantys, vous pouvez définir la direction du compteur
sous forme de constante égale à 0 ou 1, où :
 0 = un compteur
 1 = un décompteur
L'entrée peut être produite par :
 une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.
Entrée de réinitialisation
Chaque bloc du compteur sur front montant comporte une entrée de réinitialisation. L'entrée de
réinitialisation est une valeur booléenne. Une valeur de réinitialisation égale à 0 rétablit la valeur
prédéfinie du compteur. Une valeur de réinitialisation égale à 1 permet au compteur de poursuivre
l'incrémentation ou la décrémentation. Lorsque la valeur de réinitialisation est basse, le compteur
ne compte pas.
L'entrée de réinitialisation peut être configurée pour provenir des éléments suivants :
une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Par exemple, si vous configurez un compteur avec une valeur prédéfinie égale à 10, celui-ci
démarre une séquence de comptage à 10 et se décrémente de 1 chaque fois que la valeur
d'entrée de comptage passe de 0 à 1. Supposons que l'entrée de réinitialisation passe à 0 après
3 incréments:
L'entrée de réinitialisation provoque la réinitialisation du compteur sur sa valeur prédéfinie (10) et
démarre une nouvelle séquence de comptage.
428
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Référence sur les actions-réflexes
Bouclages
Lorsqu'un compteur s'incrémente jusqu'à 65 535 et ne reçoit pas d'entrée de réinitialisation, il
revient à 0 et poursuit l'incrémentation jusqu'à ce qu'il soit réinitialisé. Après sa réinitialisation, le
compteur démarre une nouvelle séquence de comptage à partir de la valeur prédéfinie :
Lorsqu'un décompteur se décrémente jusqu'à 0 et ne reçoit pas d'entrée de réinitialisation, il
revient à 65 535 et poursuit la décrémentation jusqu'à ce qu'il soit réinitialisé. Après sa réinitialisation, le compteur démarre une nouvelle séquence de décomptage à partir de la valeur
prédéfinie :
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429
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
La valeur de sortie d'un bloc compteur sur front montant est un mot contenant un entier non signé
compris entre 0 et 65 535. La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module
d'action numérique.
NOTE : Un compteur constitue toujours le premier bloc dans une action-réflexe imbriquée. Le
module d'action doit toujours être un module de sortie numérique, ce dernier étant configuré pour
effectuer une action de comparaison (de préférence une comparaison d'entiers non signés, car les
valeurs supérieures à 32 767 pourraient être mal interprétées par une action de comparaison
d'entiers standard). L'Editeur d'action-réflexe ne permet pas de mapper la sortie d'un compteur sur
un module analogique.
La voie sur laquelle la sortie du compteur sera mappée doit être Aucune. La sortie est ainsi stockée
temporairement dans une mémoire tampon réflexe interne et est ensuite utilisée comme valeur
d'entrée de comptage du bloc de comparaison.
Mise sous tension et repli
Lors de la mise sous tension du compteur, la valeur de sortie du compteur correspond à la valeur
prédéfinie (si l'entrée validation est active).
Lorsqu'une erreur détectée fait passer le bloc compteur à l'état de repli, la valeur de sortie est gelée
dans le dernier état actif. Après élimination de la condition d'erreur détectée, le compteur
redémarre la séquence de comptage à l'endroit où la valeur de sortie a été gelée.
430
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Référence sur les actions-réflexes
Sous-chapitre 6.6
Blocs-réflexes temporisateur
Blocs-réflexes temporisateur
Introduction
Cette section présente deux types de bloc temporisateur : les temporisateurs avec délai et les
temporisateurs sur front.
Les blocs temporisateur avec délai commencent la temporisation lorsque le déclencheur du
temporisateur est activé. Ils fonctionnent pendant un intervalle de temps donné, puis gardent en
mémoire le nombre d'incréments obtenu jusqu'à ce que le déclencheur lance une nouvelle
opération de temporisation.
Les blocs temporisateur sur front commencent la temporisation lorsque le déclencheur du
temporisateur est activé. Ils fonctionnent pendant un intervalle de temps donné, puis ils reprennent
leur état initial jusqu'à ce que le déclencheur lance une nouvelle opération de temporisation.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Bloc temporisateur avec délai au démarrage
432
Bloc temporisateur avec délai à l'arrêt
438
Bloc temporisateur sur front descendant
444
Bloc temporisateur sur front montant
449
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431
Référence sur les actions-réflexes
Bloc temporisateur avec délai au démarrage
Récapitulatif
Un bloc temporisateur avec délai au démarrage débute un cycle de temporisation lorsque le
déclencheur passe de 0 à 1. Le temporisateur doit être prédéfini pour accumuler un pas spécifié
par l'utilisateur pour un nombre donné d'entrées de comptage (le nombre d'incréments). La valeur
de sortie d'un bloc temporisateur avec délai au démarrage est une valeur booléenne égale à 1
lorsque le nombre d'incréments est atteint. La valeur de sortie reste à 1 aussi longtemps que le
nombre d'incréments est gardé en mémoire. Vous pouvez inverser la valeur de la sortie.
Structure d'un bloc temporisateur avec délai au démarrage
Le diagramme suivant représente un bloc temporisateur avec délai au démarrage :
Le bloc comporte 3 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
autorise ou empêche la mise à jour de la valeur de sortie.
Déclencheur de
temporisateur
commande de démarrage du temporisateur.
Réinitialiser
valeur booléenne qui, lorsqu'elle est égale à 0, interrompt l'opération
de temporisation.
Le bloc dispose également de 2 valeurs prédéfinies (voir page 348) :
Valeur prédéfinie
Description
Nombre d'incréments nombre de pas défini par l'utilisateur.
Pas
nombre de ms pendant lequel le temporisateur effectue le comptage.
Lorsqu'une opération de temporisation est lancée, le bloc incrémente la valeur à partir de 0 en
respectant le pas défini et ce jusqu'à atteindre le nombre d'incréments voulu (à condition que la
valeur de réinitialisation soit égale à 1). Une fois le nombre d'incréments atteint, la sortie est
activée et le demeure jusqu'à la réinitialisation du temporisateur. La sortie est désactivée lorsque
le temporisateur est réinitialisé.
La valeur de sortie est une valeur booléenne. La valeur de sortie standard est égale à 1 lorsque le
bloc mémorise le nombre d'incréments. Elle passe à 0 lors de la réinitialisation. La sortie peut être
inversée.
432
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Pas et nombre d'incréments
Prédéfinissez le bloc temporisateur pour incrémenter l'un des pas suivants :
1 ms
 10 ms
 100 ms
 1 000 ms
 10 000 ms

Lorsque le temporisateur est actif et que le déclencheur lance une opération de comptage, le bloc
incrémente la valeur d'un nombre de pas donné. Le nombre maximum de pas autorisé est appelé
nombre d'incréments. Le nombre d'incréments est un entier défini par l'utilisateur et compris entre
1 et 32 767.
Lorsque le temporisateur atteint le nombre d'incréments voulu, l'accumulateur interrompt
l'incrémentation et la sortie devient active. La valeur de sortie standard est égale à 1 et la valeur
de sortie inversée est égale à 0. La sortie demeure active tant que l'accumulateur du temporisateur
conserve le nombre d'incréments en mémoire.
Par exemple, vous définissez un pas de 10 ms et un nombre d'incréments de 24. Si la valeur
d'entrée du déclencheur de temporisateur passe de 0 à 1, le temporisateur incrémente jusqu'à
240 ms, puis s'arrête et conserve en mémoire son nombre d'incréments jusqu'à ce que la valeur
d'entrée du déclencheur revienne à 0 :
Dans l'exemple ci-dessus, la sortie fonctionne comme suit :
Si le temporisateur...
Alors la sortie...
Alors la sortie inversée...
atteint le nombre
d'incréments
est réglée sur 1.
est réglée sur 0.
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433
Référence sur les actions-réflexes
Si le temporisateur...
Alors la sortie...
Alors la sortie inversée...
mémorise le nombre
d'incréments
reste à 1.
reste à 0.
est réinitialisé
est remise à 0.
est remise à 1.
Entrée d'activation
Un bloc temporisateur avec délai au démarrage peut être activé soit par une valeur booléenne
égale à 1, soit par une constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur
booléenne égale à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Le temporisateur met fin au cycle de temporisation en cours. La
valeur de sortie n'est pas modifiée. La valeur de sortie est gelée dans son état au moment de la
désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci.
Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Entrée de déclencheur de temporisateur
La valeur d'entrée du déclencheur est un ensemble de valeurs booléennes égales à 1 et à 0. Le
front montant de l'entrée du déclencheur lance une opération de temporisation, tandis que le front
descendant de cette entrée fait passer l'accumulateur du temporisateur à 0.
La valeur d'entrée du déclencheur de temporisateur peut être produite par les éléments suivants :
une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus,
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe si le temporisateur constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, son entrée de déclenchement peut être configurée comme la valeur de sortie du
premier bloc d'action-réflexe.

La valeur de sortie du bloc dépend de la valeur d'entrée de déclenchement. Si le déclencheur
passe à 0 avant que le nombre d'incréments soit atteint, le temporisateur interrompt l'incrémentation et passe à 0. Dans ce cas, la sortie n'est pas activée. Si le déclencheur reste à 1 une fois le
nombre d'incréments atteint, l'accumulateur du temporisateur conserve le nombre d'incréments en
mémoire et la valeur de sortie est alors égale à 1.
NOTE : Au démarrage, vérifiez que la valeur d'entrée de déclenchement transmise au bloc
temporisateur est égale à 0 (consultez le tableau ci-dessous).
434
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Les éléments suivants s'appliquent lorsque le bloc temporisateur est activé :
Si la valeur d'entrée de
déclenchement est...
Alors...
1
le temporisateur suppose qu'une transition sur front montant
vient de se produire et commence immédiatement
l'incrémentation.
0
le temporisateur attend la prochaine transition sur front montant
avant de commencer l'incrémentation.
Entrée de réinitialisation du temporisateur
La fonction principale de l'entrée de réinitialisation consiste à remplacer la valeur du temporisateur.
Il peut s'agir d'une valeur booléenne égale à 1 ou à 0. Le temporisateur est opérationnel lorsque
la valeur de réinitialisation est égale à 1. Il est désactivé lorsque la valeur de réinitialisation est
égale à 0.
L'entrée de réinitialisation peut être produite par :
une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Le chronogramme suivant montre l'impact de la valeur d'entrée de réinitialisation sur la sortie du
bloc temporisateur :
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435
Référence sur les actions-réflexes
Au début de la séquence de temporisation, lorsque la valeur d'entrée de réinitialisation est égale
à 1, la valeur de sortie standard est égale à 0 (la valeur de sortie inversée est égale à 1) alors que
le temporisateur est en train d'incrémenter. La valeur de sortie standard est égale à 1 (la valeur de
sortie inversée est égale à 0) une fois le nombre d'incréments atteint. Lorsque le déclencheur
passe à 0, le temporisateur et la valeur de sortie standard passent à 0 (la valeur de sortie inversée
passe à 1).
Lorsque le déclencheur passe à 1 pour la seconde fois, le temporisateur lance une nouvelle
incrémentation. Cependant, avant d'atteindre pour la seconde fois le nombre d'incréments, l'entrée
de réinitialisation passe à 0. Le temporisateur est alors réinitialisé. La sortie standard conserve
alors la valeur 0 (la sortie inversée reste à 1) pendant cette seconde séquence de temporisation.
Lorsque la valeur d'entrée de réinitialisation repasse à 1, l'incrémentation recommence à partir
de 0. La valeur d'entrée de réinitialisation est capable de redémarrer le temporisateur car la valeur
d'entrée de déclenchement du temporisateur est égale à 1 lorsque la valeur d'entrée de réinitialisation passe à 1. Une fois le nombre d'incréments atteint, la valeur de sortie standard repasse à 1
et y reste (ou la valeur de sortie inversée passe à 0 et y reste) tant que les entrées de
déclenchement et de réinitialisation conservent le nombre d'incréments en mémoire.
Sortie physique
La valeur de sortie d'un bloc temporisateur avec délai au démarrage est une valeur booléenne
égale à 1 ou 0 et les éléments suivants s'appliquent :
Si la sortie est...
la sortie passe alors à...
non inversée
1 lorsque le bloc atteint le nombre d'incréments spécifié
et reste à 1 tant que l'accumulateur du temporisateur
conserve le nombre d'incréments en mémoire. La
valeur de sortie passe à 0 lorsque le bloc est réinitialisé.
inversée
0 lorsque le bloc atteint le nombre d'incréments spécifié
et reste à 0 tant que l'accumulateur du temporisateur
conserve le nombre d'incréments en mémoire. La
valeur de sortie est 1 lorsque le bloc est réinitialisé.
La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
436
Si...
Alors...
le module d'action est un module
de sortie numérique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie numérique comme
destination de la sortie-réflexe.
le temporisateur constitue le
premier bloc d'une action-réflexe
imbriquée (voir page 360)
définissez la voie sur Aucune, car le module d'action doit
être identique à celui défini pour le deuxième bloc
d'action-réflexe.
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Référence sur les actions-réflexes
Si la sortie d'un bloc d'action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique,
cette voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des
données du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du module NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous
permet d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeurs d'entrée de bloc.
Mise sous tension et repli
Lorsque vous mettez le temporisateur sous tension, la valeur de sortie est réinitialisée à 0.
Lorsqu'une erreur détectée fait passer le bloc temporisateur à l'état de repli, la valeur de sortie est
gelée dans le dernier état actif. Après suppression de la condition de l'erreur détectée, le
temporisateur est réinitialisé sur 0.
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437
Référence sur les actions-réflexes
Bloc temporisateur avec délai à l'arrêt
Récapitulatif
Un bloc temporisateur avec délai à l'arrêt débute une opération de temporisation lorsque son
déclencheur passe de 1 à 0. Le temporisateur doit être prédéfini pour compter à un pas (ou unité
de temps) défini par l'utilisateur un nombre donné d'entrées de comptage (nombre d'incréments).
La valeur de sortie d'un bloc temporisateur avec délai à l'arrêt est une valeur booléenne égale à 0
lorsque le nombre d'incréments est atteint. Cette valeur ne varie pas tant que le nombre
d'incréments est conservé en mémoire. Vous pouvez éventuellement inverser la valeur de sortie.
Structure d'un bloc temporisateur avec délai à l'arrêt
Le diagramme suivant représente un bloc temporisateur avec délai à l'arrêt :
Le bloc comporte 3 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
autorise ou empêche la mise à jour de la valeur de sortie.
Déclencheur de
temporisateur
commande de démarrage du temporisateur.
Réinitialiser
valeur booléenne qui, lorsqu'elle est égale à 0, interrompt l'opération
de temporisation.
Le bloc dispose également de 2 valeurs prédéfinies (voir page 348) :
Valeur prédéfinie
Description
Nombre d'incréments nombre de pas défini par l'utilisateur.
Pas
nombre de ms pendant lequel le temporisateur effectue le comptage.
Lorsqu'une opération de temporisation est lancée, le bloc incrémente la valeur à partir de 0 en
respectant le pas défini et ce jusqu'à atteindre le nombre d'incréments voulu. Une fois le nombre
d'incréments atteint, la sortie est désactivée jusqu'à la réinitialisation du temporisateur. Elle est
activée lorsque le temporisateur est réinitialisé.
La valeur de sortie est une valeur booléenne. La valeur de sortie standard est égale à 0 lorsque le
temporisateur mémorise le nombre d'incréments. Elle passe à 1 lors de la réinitialisation du
temporisateur. La sortie peut être inversée.
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Référence sur les actions-réflexes
Pas et nombre d'incréments
Prédéfinissez le bloc temporisateur pour incrémenter l'un des pas suivants :
1 ms
 10 ms
 100 ms
 1 000 ms
 10 000 ms

Lorsque le bloc temporisateur est actif et que le déclencheur lance une opération de comptage, le
bloc incrémente la valeur d'un nombre de pas donné. Le nombre maximum de pas autorisé est
appelé nombre d'incréments. Le nombre d'incréments est un entier défini par l'utilisateur et
compris entre 1 et 32 767.
Lorsque le temporisateur atteint le nombre d'incréments voulu, l'accumulateur interrompt
l'incrémentation et la sortie de l'action est inactive. La valeur de sortie standard est égale à 0 et la
valeur de sortie inversée est égale à 1. La sortie demeure inactive tant que l'accumulateur du
temporisateur conserve le nombre d'incréments en mémoire.
Par exemple, supposons que vous définissiez un pas de 10 ms et un nombre d'incréments de 24.
Lorsque la valeur d'entrée de déclenchement de temporisateur passe de 1 à 0, le temporisateur
incrémente jusqu'à 240 ms, puis s'arrête et conserve en mémoire le nombre d'incréments tant que
la valeur du déclencheur est égale à 0 :
Dans l'exemple ci-dessus, la sortie fonctionne comme suit :
Si le temporisateur...
Alors la sortie...
Alors la sortie inversée...
atteint le nombre
d'incréments
est réglée sur 0.
est réglée sur 1.
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Référence sur les actions-réflexes
Si le temporisateur...
Alors la sortie...
Alors la sortie inversée...
mémorise le nombre
d'incréments
reste à 0.
reste à 1.
est réinitialisé
est réglée sur 1.
est réglée sur 0.
Entrée d'activation
Un bloc temporisateur avec délai à l'arrêt peut être activé soit par une valeur booléenne égale à 1,
soit par une constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne égale
à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Le temporisateur met fin au cycle de temporisation en cours. La
valeur de sortie n'est pas modifiée. La valeur de sortie est gelée dans son état au moment de la
désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci.
Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Entrée de déclencheur de temporisateur
Le front descendant de l'entrée de déclencheur lance une opération de temporisation, tandis que
le front montant de cette entrée fait passer l'accumulateur du temporisateur à 0. L'entrée de
déclencheur peut être une valeur booléenne égale à 1 ou 0.
La valeur de sortie du bloc dépend de la valeur d'entrée de déclencheur. Si le déclencheur passe
à 1 avant que le nombre d'incréments soit atteint, le temporisateur interrompt l'incrémentation et
passe à 0. Dans ce cas, la sortie n'est pas désactivée. Si le déclencheur reste à 0 une fois le
nombre d'incréments atteint, l'accumulateur du temporisateur conserve le nombre d'incréments en
mémoire et la valeur de sortie est désactivée.
La valeur du déclencheur de temporisateur peut être produite par les éléments suivants :
une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus,
 la sortie de la première action-réflexe si le temporisateur constitue la seconde partie d'une
action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, son entrée de déclenchement peut être configurée comme la valeur de sortie de
la première action-réflexe.

NOTE : Au démarrage, vérifiez que la valeur d'entrée de déclenchement transmise au bloc
temporisateur est égale à 1 (consultez le tableau ci-dessous).
440
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Les éléments suivants s'appliquent lorsque le bloc temporisateur est activé :
Si la valeur d'entrée de
déclenchement est...
Alors...
0
le temporisateur suppose qu'une transition sur front descendant
vient de se produire et commence immédiatement à
incrémenter.
1
le temporisateur attend la prochaine transition sur front
descendant avant de commencer l'incrémentation.
Entrée de réinitialisation du temporisateur
La fonction principale de l'entrée de réinitialisation consiste à remplacer la valeur du temporisateur.
Il peut s'agir d'une valeur booléenne égale à 1 ou 0. Le bloc est opérationnel lorsque la valeur de
réinitialisation est égale à 1. Il est désactivé lorsque la valeur de réinitialisation est égale à 0.
L'entrée de réinitialisation peut être produite par :
 une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.
Le chronogramme suivant montre l'impact de la valeur d'entrée de réinitialisation sur la sortie
inversée du bloc temporisateur :
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441
Référence sur les actions-réflexes
Au début de la séquence de temporisation, lorsque la valeur d'entrée de réinitialisation est égale
à 1, la valeur de sortie standard est égale à 1 (la valeur de sortie inversée est égale à 0) avant et
pendant l'incrémentation du bloc. La valeur de sortie standard est égale à 0 (la valeur de sortie
inversée est égale à 1) une fois le nombre d'incréments atteint. Lorsque le déclencheur passe à 1,
le temporisateur passe à 0 et la valeur de sortie standard passe à 1 (la valeur de sortie inversée
passe à 0).
Lorsque le déclencheur passe à 0 pour la seconde fois, le temporisateur lance une nouvelle
incrémentation. Cependant, avant d'atteindre pour la seconde fois le nombre d'incréments, l'entrée
de réinitialisation passe à 0 et transmet cette valeur au temporisateur. La sortie standard reste à 1
(la sortie inversée reste à 0).
Lorsque la valeur du déclencheur passe à 0 pour la troisième fois, l'incrémentation reprend. Une
fois le nombre d'incréments atteint, la valeur de sortie repasse à 0 et y reste tant que la valeur
d'entrée du déclencheur est égale à 0 et que la valeur d'entrée de réinitialisation est égale à 1.
Sortie physique
La valeur de sortie d'un temporisateur avec délai à l'arrêt est une valeur booléenne égale à 1 ou
à 0 et les éléments suivants s'appliquent :
Si la sortie est...
la sortie passe alors à...
non inversée
0 lorsque le bloc atteint le nombre d'incréments spécifié
et y reste tant que l'accumulateur du temporisateur
conserve le nombre d'incréments en mémoire. La
valeur de sortie passe à 1 lorsque le bloc est réinitialisé.
inversée
1 lorsque le bloc atteint le nombre d'incréments spécifié
et y reste tant que l'accumulateur du temporisateur
conserve le nombre d'incréments en mémoire. La
valeur de sortie est 0 lorsque le bloc est réinitialisé.
La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
442
Si...
Alors...
le module d'action est un module
de sortie numérique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie numérique comme
destination de la sortie-réflexe.
le temporisateur constitue le
premier bloc d'une action-réflexe
imbriquée (voir page 360)
définissez la voie sur Aucune, car le module d'action doit
être identique à celui défini pour le deuxième bloc
d'action-réflexe.
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Si la sortie d'un bloc d'action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique,
cette voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des
données du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du module NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous
permet d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeurs d'entrée de bloc.
Mise sous tension et repli
Lorsque vous mettez le temporisateur sous tension, les données de sortie sont réinitialisées sur le
nombre d'incréments.
Lorsqu'une erreur détectée fait passer le bloc temporisateur à l'état de repli, la valeur de sortie est
gelée dans le dernier état actif. Après élimination de l'erreur détectée, le temporisateur est
réinitialisé sur le nombre d'incréments.
33003487 04/2016
443
Référence sur les actions-réflexes
Bloc temporisateur sur front descendant
Récapitulatif
Un bloc temporisateur sur front descendant démarre une action de temporisation lorsque son
déclencheur passe de 1 à 0. Le temporisateur doit être prédéfini pour compter à un pas spécifié
par l'utilisateur un nombre donné d'entrées de comptage (le nombre d'incréments). La valeur de
sortie d'un bloc temporisateur sur front descendant est une valeur booléenne qui passe à 1 lorsque
le temporisateur compte et devient 0 lorsque le temporisateur n'accumule pas de pas (le nombre
d'incréments a été atteint). Vous pouvez éventuellement inverser la valeur de sortie.
Structure d'un bloc temporisateur sur front descendant
Le diagramme suivant représente un temporisateur sur front descendant standard :
Le bloc comporte 3 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
autorise ou empêche la mise à jour de la valeur de sortie.
Déclencheur de
temporisateur
commande de démarrage du temporisateur.
Réinitialiser
valeur booléenne qui, lorsqu'elle est égale à 0, interrompt l'opération
de temporisation.
Le bloc dispose également de 2 valeurs prédéfinies (voir page 348) :
Valeur prédéfinie
Description
Nombre d'incréments nombre de pas défini par l'utilisateur.
Pas
nombre de ms pendant lequel le temporisateur effectue le comptage.
Lorsqu'une opération de temporisation est lancée, le bloc incrémente la valeur à partir de 0 en
respectant le pas défini et ce jusqu'à atteindre le nombre d'incréments voulu. La sortie est active
tout au long du comptage. Dès l'instant où le temporisateur atteint le nombre d'incréments défini,
la sortie est désactivée. Elle le reste jusqu'à ce que le déclencheur lance une nouvelle séquence
de comptage.
La valeur de sortie est une valeur booléenne. La valeur de sortie standard est égale à 1 lorsque le
temporisateur est en cours de comptage et devient 0 lorsque le comptage est interrompu. La sortie
peut être inversée.
444
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Pas et nombre d'incréments
Prédéfinissez le bloc temporisateur pour incrémenter l'un des pas suivants :
1 ms
 10 ms
 100 ms
 1 000 ms
 10 000 ms

Lorsque le temporisateur est actif et que le déclencheur lance une opération de comptage, le bloc
incrémente la valeur d'un nombre de pas donné. Ce nombre est appelé nombre d'incréments. Le
nombre d'incréments est un entier défini par l'utilisateur et compris entre 0 et 32 767.
Par exemple, vous définissez un pas de 10 ms et un nombre d'incréments de 24. Lorsque la valeur
d'entrée du déclencheur de temporisateur passe de 1 à 0, le temporisateur commence à calculer
à partir de 0 et par pas de 10 ms. Cette valeur est incrémentée de 24 pas (240 ms), après quoi le
temporisateur interrompt la séquence de comptage et conserve le nombre d'incréments obtenu :
Dans l'exemple ci-dessus, la sortie fonctionne comme suit :
Si le temporisateur...
Alors la sortie...
Alors la sortie inversée...
commence l'incrémentation
est réglée sur 1.
est réglée sur 0.
atteint le nombre
d'incréments
est réglée sur 0.
est réglée sur 1.
mémorise le nombre
d'incréments
reste à 0.
reste à 1.
33003487 04/2016
445
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Un bloc temporisateur sur front descendant peut être activé soit par une valeur booléenne égale
à 1, soit par une constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne
égale à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Le temporisateur met fin au cycle de temporisation en cours. La
valeur de sortie n'est pas modifiée. La valeur de sortie est gelée dans son état au moment de la
désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci.
Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Entrée de déclencheur de temporisateur
La fonction principale du déclencheur du temporisateur consiste à démarrer le temporisateur. Il
peut s'agir d'une valeur booléenne égale à 1 ou à 0. Le bloc commence à compter les pas lorsque
la valeur d'entrée de déclenchement du temporisateur passe de 1 à 0.
La valeur du déclencheur de temporisateur peut être produite par les éléments suivants :
une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus,
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe si le temporisateur constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, son entrée de déclenchement peut être configurée comme la valeur de sortie du
premier bloc d'action-réflexe.

NOTE : Au démarrage, vérifiez que l'entrée de déclenchement transmise au bloc temporisateur
est égale à 1 (consultez le tableau ci-dessous).
Les éléments suivants s'appliquent lorsque le bloc temporisateur est activé :
446
Si la valeur d'entrée de
déclenchement est...
Alors...
0
le temporisateur suppose qu'une transition sur front descendant
vient de se produire et commence immédiatement à
incrémenter.
1
le temporisateur attend la prochaine transition sur front
descendant avant de commencer l'incrémentation.
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Référence sur les actions-réflexes
Entrée de réinitialisation du temporisateur
La fonction principale de l'entrée de réinitialisation consiste à remplacer la valeur du temporisateur.
Il peut s'agir d'une valeur booléenne égale à 1 ou à 0. Le temporisateur est opérationnel lorsque
la valeur de réinitialisation est égale à 1. Il est désactivé lorsque la valeur de réinitialisation est
égale à 0.
Le chronogramme suivant montre l'impact de la valeur d'entrée de réinitialisation sur la sortie du
bloc :
Au début de la séquence de temporisation, lorsque la valeur d'entrée de réinitialisation est haute,
la valeur de sortie standard est égale à 1 (la valeur de sortie inversée est égale à 0) alors que le
bloc est en train d'incrémenter. La sortie standard passe à 0 (la sortie inversée passe à 1) une fois
le nombre d'incréments atteint.
Lorsque le déclencheur passe à 0 pour la seconde fois, le temporisateur commence à incrémenter
et la valeur de sortie standard est égale à 1 (la valeur de sortie inversée est égale à 0). Cependant,
avant d'atteindre pour la seconde fois le nombre d'incréments, l'entrée de réinitialisation passe à 0.
Le temporisateur est alors arrêté et la sortie standard passe à 0 (la sortie inversée passe à 1).
Lorsque l'entrée de réinitialisation passe à nouveau à 1, le temporisateur commence à incrémenter
à partir de 0 et la sortie standard passe à nouveau à 1 (la sortie inversée passe à 0). La valeur
d'entrée de réinitialisation est capable de redémarrer le temporisateur, car la valeur d'entrée du
déclencheur de temporisateur est égale à 0 lorsque la valeur d'entrée de réinitialisation passe à 1.
NOTE : Si la valeur du déclencheur de temporisateur est basse et que la valeur d'entrée de réinitialisation est haute, le temporisateur démarre. Si la valeur du déclencheur est haute, le
temporisateur ne démarre pas.
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447
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
La valeur de sortie d'un bloc temporisateur sur front descendant est une valeur booléenne égale
à 1 ou à 0 et les éléments suivants s'appliquent :
Si la sortie est...
Alors la sortie passe à...
non inversée
1 lorsque le bloc incrémente des pas et à 0 lorsque le
temporisateur est sur 0 ou a atteint le nombre
d'incréments.
inversée
0 lorsque le temporisateur incrémente des pas et à 1
lorsque le temporisateur est sur 0 ou a atteint le nombre
d'incréments.
La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module
de sortie numérique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie numérique comme
destination de la sortie-réflexe.
le temporisateur constitue le
premier bloc d'une action-réflexe
imbriquée (voir page 360)
définissez la voie sur Aucune, car le module d'action doit
être identique à celui défini pour le deuxième bloc
d'action-réflexe.
Si la sortie d'un bloc d'action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique,
cette voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des
données du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du module NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous
permet d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeurs d'entrée de bloc.
448
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Référence sur les actions-réflexes
Bloc temporisateur sur front montant
Récapitulatif
Un bloc temporisateur sur front montant démarre une action de temporisation lorsque son
déclencheur passe de 0 à 1. Le bloc doit être prédéfini pour compter à un pas défini par l'utilisateur
pour un nombre donné d'entrées de comptage (le nombre d'incréments). La valeur de sortie d'un
bloc temporisateur sur front montant est une valeur booléenne qui passe à 1 lorsque le
temporisateur compte et devient 0 lorsque que le nombre d'incréments a été atteint. Vous pouvez
inverser la valeur de la sortie.
Structure d'un bloc temporisateur sur front montant
Le diagramme suivant représente un temporisateur sur front montant standard :
Le bloc comporte 3 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
autorise ou empêche la mise à jour de la valeur de sortie.
Déclencheur de
temporisateur
commande de démarrage du temporisateur.
Réinitialiser
valeur booléenne qui, lorsqu'elle est égale à 0, interrompt l'opération
de temporisation.
Le bloc dispose également de 2 valeurs prédéfinies (voir page 348) :
Valeur prédéfinie
Description
Nombre d'incréments nombre de pas défini par l'utilisateur.
Pas
nombre de ms pendant lequel le temporisateur effectue le comptage.
Lorsqu'une opération de temporisation est lancée, le bloc incrémente la valeur à partir de 0 en
respectant le pas défini et ce jusqu'à atteindre le nombre d'incréments voulu. La sortie est active
tout au long du comptage. Dès l'instant où le temporisateur atteint le nombre d'incréments défini,
la sortie est désactivée. Elle le reste jusqu'à ce que le déclencheur lance une nouvelle séquence
de comptage.
La valeur de sortie est une valeur booléenne. La valeur de sortie standard est égale à 1 lorsque le
bloc est en cours de comptage et devient 0 lorsque le comptage est interrompu. La sortie peut être
inversée.
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449
Référence sur les actions-réflexes
Pas et nombre d'incréments
Prédéfinissez le bloc temporisateur pour incrémenter l'un des pas suivants :
1 ms
 10 ms
 100 ms
 1 000 ms
 10 000 ms

Lorsque le temporisateur est actif et que le déclencheur lance une opération de comptage, le bloc
incrémente la valeur d'un nombre de pas donné. Ce nombre est appelé nombre d'incréments. Le
nombre d'incréments est un entier défini par l'utilisateur et compris entre 0 et 32 767.
Par exemple, vous définissez un pas de 10 ms et un nombre d'incréments de 24. Lorsque la valeur
d'entrée du déclencheur de temporisateur passe de 0 à 1, le temporisateur commence à calculer
à partir de 0 et par pas de 10 ms. Cette valeur est incrémentée de 24 pas (240 ms), après quoi le
temporisateur interrompt la séquence de comptage et conserve le nombre d'incréments obtenu :
Comme le montre le chronogramme ci-dessus, une sortie standard atteint 1 lorsque que le
temporisateur incrémente et passe à 0 lorsque l'incrémentation s'interrompt. Une sortie inversée
passe à 0 lorsque le temporisateur incrémente et atteint 1 lorsque l'incrémentation s'interrompt.
Dans l'exemple ci-dessus, la sortie fonctionne comme suit :
450
Si le temporisateur...
Alors la sortie...
Alors la sortie inversée...
commence l'incrémentation
est réglée sur 1.
est réglée sur 0.
atteint le nombre
d'incréments
est réglée sur 0.
est réglée sur 1.
mémorise le nombre
d'incréments
reste à 0.
reste à 1.
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Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Un bloc temporisateur sur front montant peut être activé soit par une valeur booléenne égale à 1,
soit par une constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne égale
à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Le temporisateur met fin au cycle de temporisation en cours. La
valeur de sortie n'est pas modifiée. La valeur de sortie est gelée dans son état au moment de la
désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci.
Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Entrée de déclencheur de temporisateur
La fonction principale du déclencheur du temporisateur consiste à démarrer le temporisateur. Il
peut s'agir d'une valeur booléenne égale à 1 ou à 0. Le déclencheur commence à compter les pas
lorsque la valeur du déclencheur de temporisateur passe de 0 à 1.
La valeur du déclencheur de temporisateur peut être produite par les éléments suivants :
une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus,
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe si le temporisateur constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, son entrée de déclenchement peut être configurée comme la valeur de sortie du
premier bloc d'action-réflexe.

NOTE : Au démarrage, vérifiez que la valeur d'entrée de déclenchement transmise au bloc
temporisateur est égale à 0 (consultez le tableau ci-dessous).
Les éléments suivants s'appliquent lorsque le bloc temporisateur est activé :
Si la valeur d'entrée de
déclenchement est...
Alors...
1
le temporisateur suppose qu'une transition sur front montant
vient de se produire et commence immédiatement
l'incrémentation.
0
le temporisateur attend la prochaine transition sur front montant
avant de commencer l'incrémentation.
33003487 04/2016
451
Référence sur les actions-réflexes
Entrée de réinitialisation du temporisateur
La fonction principale de l'entrée de réinitialisation consiste à remplacer la valeur du temporisateur.
Il peut s'agir d'une valeur booléenne égale à 1 ou 0. Le bloc est opérationnel lorsque la valeur de
réinitialisation est égale à 1. Il est désactivé lorsque la valeur de réinitialisation est égale à 0.
Le chronogramme suivant montre l'impact de la valeur d'entrée de réinitialisation sur la sortie du
bloc :
Au début de la séquence de temporisation, lorsque la valeur d'entrée de réinitialisation est égale
à 1, la valeur de sortie standard est égale à 1 (la valeur de sortie inversée est égale à 0) alors que
le bloc est en train d'incrémenter. La sortie standard passe à 0 (la sortie inversée passe à 1) une
fois le nombre d'incréments atteint.
Lorsque le déclencheur passe à 0 pour la seconde fois, le temporisateur commence à incrémenter
et la sortie standard passe à nouveau à 1 (la sortie inversée passe à nouveau à 0). Cependant,
avant d'atteindre pour la seconde fois le nombre d'incréments, l'entrée de réinitialisation passe à 0.
Le bloc est alors arrêté et la sortie standard passe à 0 (la sortie inversée passe à 1).
Lorsque l'entrée de réinitialisation passe à nouveau à 1, le temporisateur commence à incrémenter
à partir de 0 et la sortie standard passe à nouveau à 1 (la sortie inversée passe à 0). La valeur
d'entrée de réinitialisation est capable de redémarrer le temporisateur, car la valeur d'entrée du
déclencheur de temporisateur est haute lorsque la valeur d'entrée de réinitialisation passe à 1.
452
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
La valeur de sortie d'un bloc temporisateur sur front montant est une valeur booléenne égale à 1
ou 0 et les éléments suivants s'appliquent :
Si la sortie est...
Alors la sortie passe à...
non inversée
1 lorsque le bloc incrémente des pas et à 0 lorsque le
temporisateur est sur 0 ou a atteint le nombre
d'incréments.
inversée
0 lorsque le temporisateur incrémente des pas et à 1
lorsque le temporisateur est sur 0 ou a atteint le nombre
d'incréments.
La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module
de sortie numérique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie numérique comme
destination de la sortie-réflexe.
la comparaison correspond au
premier bloc d'une action-réflexe
imbriquée (voir page 360)
définissez la voie sur Aucune, car le module d'action doit
être identique à celui défini pour le deuxième bloc
d'action-réflexe.
Si la sortie d'un bloc d'action-réflexe est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique,
cette voie est automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des
données du Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la
capacité d'écrire des données sur l'adresse de bit du module NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous
permet d'utiliser ces données du Maître du bus comme valeurs d'entrée de bloc.
33003487 04/2016
453
Référence sur les actions-réflexes
Sous-chapitre 6.7
Blocs-réflexes bascule analogique
Blocs-réflexes bascule analogique
Introduction
Cette section présente deux types de bloc bascule analogique : les bascules sur front et les
bascules état.
Les bascules sur front mémorisent une valeur analogique sur le front montant ou descendant du
déclencheur du bloc. La sortie du bloc est mémorisée jusqu'à ce que le déclencheur entraîne la
mémorisation d'une autre valeur d'entrée. La sortie est toujours une valeur mémorisée.
Les bascules état génèrent une sortie qui est mémorisée lorsque le déclencheur est à un niveau
donné (1 ou 0). La sortie n'est pas mémorisée lorsque que le déclencheur ne se situe pas à ce
niveau.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
454
Page
Bloc bascule analogique sur front descendant
455
Bloc bascule analogique sur front montant
459
Bloc bascule analogique état bas
463
Bloc bascule analogique état haut
467
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Bloc bascule analogique sur front descendant
Récapitulatif
Un bloc bascule analogique sur front descendant produit une sortie qui bascule la valeur d'une
entrée analogique lorsque le déclencheur passe de 1 à 0. La sortie reste mémorisée lorsque le
déclencheur est en position 0 et lorsqu'il repasse à 1. S'il repasse de 1 à 0, le bloc mémorise en
sortie la valeur de l'entrée analogique lors de la seconde transition. La sortie est toujours une
valeur analogique mémorisée représentée par un mot de 16 bits.
Structure d'un bloc bascule analogique sur front descendant
Le diagramme suivant représente une bascule analogique sur front descendant :
Le bloc comporte 3 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
active ou désactive le bloc.
Gâchette de bascule
Permet au bloc de mémoriser la valeur de l'entrée analogique.
Entrée analogique
Entier mémorisé lorsque le déclencheur est activé.
L'entrée analogique peut être un entier non signé compris entre 0 et 65 535 ou un entier signé
compris entre -32 768 et +32 767.
La valeur de sortie du bloc correspond à la valeur mémorisée. Il peut s'agir d'un entier non signé
compris entre 0 et 65 535 ou d'un entier signé compris entre -32 768 et +32 767.
33003487 04/2016
455
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Une bascule analogique sur front descendant peut être activée soit par une valeur booléenne
égale à 1, soit par une constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur
booléenne égale à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),

Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action n'est pas exécutée et la valeur de sortie
est gelée dans l'état où elle se trouvait lors de la désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter
les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement
sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Entrée de la gâchette de bascule
La gâchette de bascule peut être une valeur booléenne égale à 1 ou à 0. Lorsque la valeur du
déclencheur passe de 1 à 0, le bloc mémorise la valeur de l'entrée analogique. La valeur
mémorisée devient alors la valeur de sortie du bloc. La valeur de sortie mémorisée ne varie pas
tant que le déclencheur ne passe pas à nouveau de 1 à 0 (événement provoquant la mémorisation
d'une nouvelle sortie).
La valeur de la gâchette de bascule peut être produite par :
une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque la bascule constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, l'entrée de la gâchette de bascule peut constituer la valeur de sortie du premier
bloc d'action-réflexe.

NOTE : Au démarrage, vérifiez que la valeur d'entrée de déclenchement transmise au bloc bascule
est égale à 1 (consultez le tableau ci-dessous).
Les éléments suivants s'appliquent lorsque le bloc bascule est activé :
456
Si la valeur d'entrée de
déclenchement est...
Alors...
0
la bascule suppose qu'une transition sur front descendant vient
de se produire et mémorise immédiatement la valeur.
1
la bascule attend la prochaine transition sur front montant avant
de mémoriser une valeur.
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Référence sur les actions-réflexes
Entrée analogique
L'entrée analogique peut être un entier non signé compris entre 0 et 65 535 ou un entier signé
compris entre -32 768 et +32 767. La valeur d'entrée est mémorisée par le déclencheur au
moment où celui-ci passe de 1 à 0.
La valeur d'entrée peut être produite par :
une entrée analogique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie analogique issue du module virtuel (voir page 350).

Le chronogramme suivant montre l'impact de la valeur du déclencheur sur la sortie du bloc
bascule :
La sortie du bloc se comporte comme suit :
Si le déclencheur...
Alors la sortie...
passe de 1 à 0 pour la première
fois
est mémorisée à la valeur d'entrée opérationnelle en
cours (2 000).
reste à 0
conserve la dernière valeur (2 000).
passe de 0 à 1
conserve la dernière valeur (2 000).
reste à 1
conserve la dernière valeur (2 000).
passe de 1 à 0 pour la seconde
fois
est mémorisée à la valeur d'entrée opérationnelle en
cours (2 400).
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457
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
La valeur de sortie d'un bloc bascule analogique sur front descendant est un mot de 16 bits. Il peut
s'agir d'un entier non signé compris entre 0 et 65 535 ou d'un entier signé compris entre -32 768
et +32 767. La valeur de sortie correspond à la valeur d'entrée analogique mémorisée pour le
dernier front descendant de la gâchette de bascule.
NOTE : Le type de valeur de sortie de ce bloc correspond au type de valeur d'entrée (par exemple,
si la valeur d'entrée est un entier non signé, la sortie sera également un entier non signé). Le bloc
ne fait pas de différence entre une valeur non signée de 65 535 et une valeur signée de -32 768.
Vous devez vous assurer que la sortie du bloc est envoyée à un module de sortie capable de gérer
correctement cette valeur de sortie.
La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module
de sortie analogique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie analogique en tant
que destination de la sortie-réflexe.
la bascule constitue le premier bloc définissez la voie sur Aucune, car le module d'action doit
être identique à celui défini pour le deuxième bloc
d'une action-réflexe imbriquée
d'action-réflexe.
(voir page 360)
458
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Bloc bascule analogique sur front montant
Récapitulatif
Un bloc bascule analogique sur front montant produit une sortie qui mémorise la valeur d'une
entrée analogique lorsque le déclencheur du bloc passe de 0 à 1. La sortie reste mémorisée
lorsque le déclencheur est sur 1 et lorsqu'il repasse à 0. S'il repasse de 0 à 1, le bloc mémorise en
sortie la valeur de l'entrée analogique lors de la seconde transition. La sortie d'une action bascule
analogique sur front montant est une valeur analogique mémorisée représentée par un mot de
16 bits.
Structure d'un bloc bascule analogique sur front montant
Le diagramme suivant représente une bascule analogique sur front montant standard :
Le bloc comporte 3 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
active ou désactive le bloc.
Gâchette de bascule
Permet au bloc de mémoriser la valeur de l'entrée analogique.
Entrée analogique
Entier mémorisé lorsque le déclencheur est activé.
L'entrée analogique peut être un entier non signé compris entre 0 et 65 535 ou un entier signé
compris entre -32 768 et +32 767.
La valeur de sortie du bloc correspond à la valeur mémorisée. Il peut s'agir d'un entier non signé
compris entre 0 et 65 535 ou d'un entier signé compris entre -32 768 et +32 767.
33003487 04/2016
459
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Une bascule analogique sur front montant peut être activée soit par une valeur booléenne égale
à 1, soit par la constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne égale
à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),

Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Cela signifie que l'action ne s'exécute pas et que la valeur de sortie
est gelée dans l'état où elle se trouvait au moment de la désactivation du bloc. Le bloc continue à
traiter les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit
immédiatement sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Entrée de la gâchette de bascule
La gâchette de bascule peut être une valeur booléenne égale à 1 ou 0. Lorsque la valeur du
déclencheur passe de 0 à 1, le bloc mémorise la valeur de l'entrée analogique qui devient la valeur
de sortie du bloc. La valeur de sortie mémorisée ne varie pas tant que le déclencheur ne passe
pas à nouveau de 0 à 1 (événement provoquant la mémorisation d'une nouvelle sortie).
La valeur de la gâchette de bascule peut être produite par :
 une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque la bascule constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, l'entrée de la gâchette de bascule peut constituer la valeur de sortie du premier
bloc d'action-réflexe.
NOTE : Au démarrage, vérifiez que la valeur d'entrée de déclenchement transmise au bloc bascule
est égale à 0 (consultez le tableau ci-dessous).
Les éléments suivants s'appliquent lorsque le bloc bascule est activé :
460
Si la valeur d'entrée de
déclenchement est...
Alors...
1
la bascule suppose qu'une transition sur front montant vient de
se produire et mémorise immédiatement la valeur.
0
la bascule attend la prochaine transition sur front montant avant
de mémoriser une valeur.
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Entrée analogique
L'entrée analogique peut être un entier non signé compris entre 0 et 65 535 ou un entier signé
compris entre -32 768 et +32 767. La valeur d'entrée est mémorisée par le déclencheur au
moment où il passe de 0 à 1.
La valeur d'entrée peut être produite par :
une entrée analogique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie analogique issue du module virtuel (voir page 350).

Le chronogramme suivant montre l'impact de la valeur d'entrée de déclenchement sur la sortie du
bloc :
La sortie du bloc se comporte comme suit :
Si le déclencheur...
Alors la sortie...
passe de 0 à 1 pour la première
fois
est mémorisée à la valeur d'entrée opérationnelle en
cours (2 000).
reste à 1
conserve la dernière valeur (2 000).
est réglé sur 0 au lieu de 1
conserve la dernière valeur (2 000).
reste à 0
conserve la dernière valeur (2 000).
passe de 0 à 1 pour la seconde
fois
est mémorisée à la valeur d'entrée opérationnelle en
cours (2 400).
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461
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique et logique
La sortie d'un bloc bascule analogique sur front montant est un mot de 16 bits. Il peut s'agir d'un
entier non signé compris entre 0 et 65 535 ou d'un entier signé compris entre -32 768 et +32 767.
La valeur de sortie correspond à la valeur d'entrée analogique mémorisée pour le dernier front
descendant de la gâchette de bascule.
NOTE : Le type de valeur de sortie de ce bloc correspond au type de valeur d'entrée (par exemple,
si la valeur d'entrée est un entier non signé, la sortie sera également un entier non signé). Le bloc
ne fait pas de différence entre une valeur non signée de 65 535 et une valeur signée de -32 768.
Vous devez vous assurer que la sortie du bloc est envoyée à un module de sortie capable de gérer
correctement cette valeur de sortie.
La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module
de sortie analogique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie analogique en tant
que destination de la sortie-réflexe.
la bascule constitue le premier bloc définissez la voie sur Aucune, car le module d'action doit
être identique à celui défini pour le deuxième bloc
d'une action-réflexe imbriquée
d'action-réflexe.
(voir page 360)
462
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Bloc bascule analogique état bas
Récapitulatif
Un bloc bascule analogique état bas génère une sortie mémorisée lorsque le déclencheur du bloc
est sur 0 et une sortie non mémorisée lorsque ce dernier est sur 1. Lorsque l'action est désactivée,
la valeur de sortie est identique à la valeur d'entrée analogique. Lorsque l'action est mémorisée,
la valeur de la sortie est mémorisée par rapport à la valeur d'entrée analogique au moment où la
gâchette de bascule passe de 1 à 0. La sortie d'une action bascule analogique état bas correspond
à une valeur mémorisée ou non sous la forme d'un mot de 16 bits.
Structure d'un bloc bascule analogique état bas
Le diagramme suivant représente une bascule analogique état bas :
Le bloc comporte 3 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
active ou désactive le bloc.
Gâchette de bascule
Permet au bloc de mémoriser la valeur de l'entrée analogique.
Entrée analogique
Entier mémorisé lorsque le déclencheur est activé.
La valeur analogique peut être un entier non signé compris entre 0 et 65 535 ou un entier signé
compris entre -32 768 et +32 767.
La valeur de sortie est la valeur du bloc, qu'elle soit mémorisée ou non. Il peut s'agir d'un entier
non signé compris entre 0 et 65 535 ou d'un entier signé compris entre -32 768 et +32 767.
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463
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Une bascule analogique état bas peut être activée soit par une valeur booléenne égale à 1, soit
par la constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne égale à 0,
soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Cela signifie que l'action ne s'exécute pas et que la valeur de sortie
est gelée dans l'état où elle se trouvait au moment de la désactivation du bloc. Le bloc continue à
traiter les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit
immédiatement sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Entrée de la gâchette de bascule
La gâchette de bascule peut être une valeur booléenne égale à 1 ou 0. Lorsque la valeur est égale
à 0, le bloc mémorise la valeur de l'entrée analogique. La valeur mémorisée devient alors la valeur
de sortie du bloc. Lorsque la valeur est égale à 1, la sortie n'est plus mémorisée et est égale à la
valeur d'entrée analogique.
La valeur de la gâchette de bascule peut être produite par :
une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel,
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque la bascule constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, l'entrée de la gâchette de bascule peut constituer la valeur de sortie du premier
bloc d'action-réflexe.

464
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Référence sur les actions-réflexes
Entrée analogique
L'entrée analogique peut être un entier non signé compris entre 0 et 65 535 ou d'un entier signé
compris entre -32 768 et +32 767. La valeur de l'entrée est mémorisée lorsque la valeur du
déclencheur est égale à 0 et ne l'est pas lorsqu'elle est égale à 1.
La valeur d'entrée peut être produite par :
une entrée analogique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie analogique issue du module virtuel (voir page 350).

Le chronogramme suivant montre l'impact de la valeur de déclenchement sur la sortie du bloc :
La sortie du bloc se comporte comme suit :
Si le déclencheur...
Alors la sortie...
passe de 1 à 0 pour la première fois
est mémorisée à la valeur d'entrée opérationnelle en
cours (2 000).
reste à 0
conserve la dernière valeur (2 000).
passe de 0 à 1
n'est plus mémorisée et est définie sur la valeur d'entrée
opérationnelle en cours.
reste à 1
renvoie la valeur d'entrée opérationnelle en cours.
passe de 1 à 0 pour la seconde fois
est mémorisée à la valeur d'entrée opérationnelle en
cours (2 400).
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465
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
La valeur de sortie d'un bloc bascule analogique état bas est un mot de 16 bits. Elle peut être égale
à un entier non signé compris entre 0 et 65 535 ou à un entier signé compris entre -32 768 et
+32 767. La valeur de la sortie est mémorisée par rapport à la valeur de l'entrée analogique
lorsque la valeur du déclencheur est égale à 0 et n'est pas mémorisée lorsque le déclencheur est
sur 1.
NOTE : Le type de valeur de sortie de ce bloc correspond au type de valeur d'entrée (par exemple,
si la valeur d'entrée est un entier non signé, la sortie sera également un entier non signé). Le bloc
ne fait pas de différence entre une valeur non signée de 65 535 et une valeur signée de -32 768.
Vous devez vous assurer que la sortie du bloc est envoyée à un module de sortie capable de gérer
correctement cette valeur de sortie.
La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module
de sortie analogique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie analogique en tant
que destination de la sortie-réflexe.
la bascule constitue le premier bloc définissez la voie sur Aucune, car le module d'action doit
d'une action-réflexe imbriquée
être identique à celui défini pour le deuxième bloc
d'action-réflexe.
(voir page 360)
466
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Bloc bascule analogique état haut
Récapitulatif
Un bloc bascule analogique état haut génère une sortie mémorisée lorsque le déclencheur du bloc
est sur 1 et une sortie non mémorisée lorsque ce dernier est sur 0. Lorsque le bloc est désactivé,
la valeur de sortie est identique à la valeur d'entrée analogique. Si le bloc est mémorisé, la valeur
de sortie mémorisée est celle de l'entrée analogique lorsque la gâchette de bascule passe de 0
à 1. La sortie est une valeur analogique qui se présente sous la forme d'un mot de 16 bits.
Structure d'un bloc bascule analogique état haut
Le diagramme suivant représente une bascule analogique état haut :
Le bloc comporte 3 entrées :
Entrée
Description
Entrée d'activation
active ou désactive le bloc.
Gâchette de bascule
Permet au bloc de mémoriser la valeur de l'entrée analogique.
Entrée analogique
Entier mémorisé lorsque le déclencheur est activé.
L'entrée analogique peut être un entier non signé compris entre 0 et 65 535 ou un entier signé
compris entre -32 768 et +32 767.
La valeur de sortie est la valeur du bloc, qu'elle soit mémorisée ou non. Il peut s'agir d'un entier
non signé compris entre 0 et 65 535 ou d'un entier signé compris entre -32 768 et +32 767.
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467
Référence sur les actions-réflexes
Entrée d'activation
Un bloc bascule analogique état haut peut être activé soit par une valeur booléenne égale à 1, soit
par la constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne égale à 0,
soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée d'activation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350),
Lorsque l'entrée d'activation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action n'est pas exécutée et la valeur de sortie
est gelée dans l'état où elle se trouvait lors de la désactivation du bloc. Le bloc continue à traiter
les entrées mais sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit immédiatement
sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
Entrée de la gâchette de bascule
La gâchette de bascule peut être une valeur booléenne égale à 1 ou 0. Lorsque le déclencheur est
sur 1, la valeur d'entrée analogique est mémorisée et devient la valeur de sortie du bloc tant que
le déclencheur est sur 1. Lorsque la valeur est égale à 0, le bloc mémorise la valeur d'entrée
analogique qui devient la valeur de sortie du bloc. Lorsque la valeur est égale à 1, la sortie n'est
plus mémorisée et est égale à la valeur d'entrée analogique.
La valeur de la gâchette de bascule peut être produite par :
une constante,
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie numérique issue du module virtuel,
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque la bascule constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, l'entrée de la gâchette de bascule peut constituer la valeur de sortie du premier
bloc d'action-réflexe.

468
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Entrée analogique
L'entrée analogique peut être un entier non signé compris entre 0 et 65 535 ou un entier signé
compris entre -32 768 et +32 767. La valeur d'entrée est mémorisée lorsque la gâchette de
bascule est égale à 1, et inversement elle n'est pas mémorisée lorsque cette gâchette est égale
à 0.
La valeur d'entrée peut être produite par :
une entrée analogique issue d'un module de l'îlot,
 une sortie analogique issue du module virtuel (voir page 350).

Le chronogramme suivant montre l'impact de la valeur d'entrée de déclenchement sur la sortie du
bloc :
La sortie du bloc se comporte comme suit :
Si le déclencheur...
Alors la sortie...
passe de 0 à 1 pour la première
fois
est mémorisée à la valeur d'entrée opérationnelle en
cours (2 000).
reste à 1
conserve la dernière valeur (2 000).
est réglé sur 0 au lieu de 1
n'est plus mémorisée et est définie sur la valeur d'entrée
opérationnelle en cours.
reste à 0
renvoie la valeur d'entrée opérationnelle en cours.
passe de 0 à 1 pour la seconde
fois
est mémorisée à la valeur d'entrée opérationnelle en
cours (2 400).
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469
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
La valeur de sortie d'un bloc bascule analogique état haut est un mot de 16 bits. Il peut s'agir d'un
entier non signé compris entre 0 et 65 535 ou d'un entier signé compris entre -32 768 et +32 767.
La valeur de sortie mémorisée correspond à la valeur de l'entrée analogique lorsque la gâchette
de bascule est sur 1. En revanche, lorsque la gâchette de bascule est sur 0, elle n'est pas
mémorisée.
NOTE : Le type de valeur de sortie de ce bloc correspond au type de valeur d'entrée (par exemple,
si la valeur d'entrée est un entier non signé, la sortie sera également un entier non signé). Le bloc
ne fait pas de différence entre une valeur non signée de 65 535 et une valeur signée de -32 768.
Vous devez vous assurer que la sortie du bloc est envoyée à un module de sortie capable de gérer
correctement cette valeur de sortie.
La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module
de sortie analogique du bus d'îlot
définissez l'une des voies de sortie analogique en tant
que destination de la sortie-réflexe.
la bascule constitue le premier bloc définissez la voie sur Aucune, car le module d'action doit
d'une action-réflexe imbriquée
être identique à celui défini pour le deuxième bloc
d'action-réflexe.
(voir page 360)
470
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Sous-chapitre 6.8
Blocs-réflexes bascule numérique
Blocs-réflexes bascule numérique
Introduction
Cette section présente deux types de bloc bascule numérique : les bascules sur front et les
bascules état.
Les blocs bascule sur front mémorisent une valeur numérique sur le front montant ou sur le front
descendant du déclencheur du bloc. La valeur de sortie du bloc est mémorisée jusqu'à ce que le
déclencheur entraîne la mémorisation d'une autre valeur d'entrée. La valeur de sortie correspond
toujours à une valeur mémorisée.
Les bascules état génèrent une sortie dont la valeur est mémorisée lorsque la valeur d'entrée de
déclenchement est égale soit à 1, soit à 0. Lorsque cette dernière n'est pas égale à la valeur
souhaitée (1 ou 0), la valeur de sortie n'est pas mémorisée.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Bloc bascule numérique sur front descendant
472
Bloc bascule numérique sur front montant
476
Bloc bascule à verrouillage D numérique état bas
480
Bloc bascule à verrouillage D numérique état haut
484
33003487 04/2016
471
Référence sur les actions-réflexes
Bloc bascule numérique sur front descendant
Récapitulatif
Un bloc bascule numérique sur front descendant génère une sortie qui mémorise la valeur d'une
entrée opérationnelle lorsque le déclencheur du bloc passe de 1 à 0. Cette valeur numérique est
mémorisée comme valeur de sortie. La sortie du bloc est une valeur booléenne égale à 1 ou 0.
Cette valeur peut être inversée, pour cela cochez la case située sur la ligne de sortie du bloc.
Structure d'un bloc bascule numérique sur front descendant
Le diagramme suivant représente un bloc bascule numérique sur front descendant standard :
Le bloc possède trois entrées :
Entrée
Description
Entrée validation
Active ou désactive le bloc.
Gâchette de bascule
Permet au bloc de mémoriser la valeur de l'entrée opérationnelle.
Entrée opérationnelle Flux de valeurs booléennes sur lequel se base la bascule.
Entrée validation
Un bloc bascule numérique sur front descendant peut être activé soit par une valeur booléenne
égale à 1, soit par la constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne
égale à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée validation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350) ;
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.
Lorsque l'entrée validation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action ne s'exécute pas et la valeur de sortie est
gelée dans l'état dans lequel elle se trouvait au moment de la désactivation du bloc. Le bloc
continue à traiter les entrées sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit
immédiatement sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
472
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Entrée de la gâchette de bascule
La gâchette de bascule peut être une valeur booléenne égale à 1 ou 0. Lorsqu'il passe de 1 à 0,
la valeur d'entrée opérationnelle est mémorisée. Lorsque la sortie est standard, la valeur d'entrée
opérationnelle devient la valeur de sortie du bloc. En revanche, lorsque la sortie est inversée, la
valeur inversée d'entrée opérationnelle devient la valeur de sortie du bloc.
La valeur de la gâchette de bascule peut être produite par :
 une constante ;
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350) ;
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus ;
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque la bascule constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, l'entrée de la gâchette de bascule peut constituer la valeur de sortie du premier
bloc d'action-réflexe.
Entrée opérationnelle
L'entrée opérationnelle est un flux de valeurs booléennes égales à 1 et 0 mémorisé pour le front
descendant de la gâchette de bascule.
Elle peut être produite par :
une constante ;
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350) ;
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus ;
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque la bascule constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, l'entrée de la gâchette de bascule peut constituer la valeur de sortie du premier
bloc d'action-réflexe.

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473
Référence sur les actions-réflexes
Le chronogramme suivant montre l'impact de la valeur d'entrée de la gâchette de bascule sur la
sortie de l'action bascule :
Dans l'exemple illustré précédemment, la sortie du bloc se comporte comme suit :
Si le déclencheur... Alors la sortie...
Alors la sortie inversée...
passe de 1 à 0 pour est mémorisée à la valeur d'entrée est mémorisée par rapport à la
la première fois
opérationnelle en cours (1).
valeur inverse d'entrée
opérationnelle en cours (0).
reste à 0
conserve la dernière valeur (1).
conserve la dernière valeur (0).
passe de 1 à 0
conserve la dernière valeur (1).
conserve la dernière valeur (0).
reste à 1
conserve la dernière valeur (1).
conserve la dernière valeur (0).
passe de 1 à 0 pour est mémorisée à la valeur d'entrée est mémorisée par rapport à la
la seconde fois
opérationnelle en cours (0).
valeur inverse d'entrée
opérationnelle en cours (1).
474
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
La valeur de sortie d'un bloc bascule numérique sur front descendant est une valeur booléenne
égale à 1 ou 0. La valeur de sortie est toujours mémorisée et dépend de la valeur d'entrée
opérationnelle au moment où le déclencheur passe de 1 à 0 :
Si la sortie est...
Alors la sortie mémorise...
non inversée
la valeur d'entrée opérationnelle lorsque la gâchette de
bascule passe de 1 à 0.
inversée
l'inverse de la valeur d'entrée opérationnelle lorsque la
gâchette de bascule passe de 1 à 0.
La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module
de sortie numérique du bus d'îlot
vous devez spécifier l'une des voies de sortie numérique
comme destination de la sortie-réflexe.
la bascule constitue le premier bloc vous devez régler la voie sur Aucun, car le module
d'action doit être identique à celui spécifié pour le
d'une action-réflexe imbriquée
deuxième bloc d'action-réflexe.
(voir page 360).
Si la sortie d'un bloc est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique, cette voie est
automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des données du
Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la capacité
d'écrire des données sur l'adresse de bit du NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous laisse utiliser les
données du Maître du bus en tant que valeur d'entrée du bloc.
33003487 04/2016
475
Référence sur les actions-réflexes
Bloc bascule numérique sur front montant
Récapitulatif
Un bloc bascule numérique sur front montant génère une sortie qui mémorise la valeur d'une
entrée opérationnelle lorsque le déclencheur du bloc passe de 0 à 1. Cette valeur reste mémorisée
lorsque le déclencheur passe à 0 et ce jusqu'à ce qu'il repasse à 1. La valeur de sortie est une
valeur booléenne égale à 1 ou 0. Elle peut être inversée, pour cela cochez la case située sur la
ligne de sortie du bloc.
Structure d'un bloc bascule numérique sur front montant
Le diagramme suivant représente un bloc bascule numérique sur front montant standard :
Le bloc possède trois entrées :
Entrée
Description
Entrée validation
Active ou désactive le bloc.
Gâchette de bascule
Permet au bloc de mémoriser la valeur de l'entrée opérationnelle.
Entrée opérationnelle Flux de valeurs booléennes sur lequel se base la bascule.
Entrée validation
Un bloc bascule numérique sur front montant peut être activé soit par une valeur booléenne égale
à 1, soit par la constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne égale
à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée validation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
une entrée numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350) ;
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.

Lorsque l'entrée validation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action ne s'exécute pas et la valeur de sortie est
gelée dans l'état dans lequel elle se trouvait au moment de la désactivation du bloc. Le bloc
continue à traiter les entrées sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit
immédiatement sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
476
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Référence sur les actions-réflexes
Entrée de la gâchette de bascule
La gâchette de bascule peut être une valeur booléenne égale à 1 ou 0. Lorsqu'il passe de 0 à 1,
la valeur d'entrée opérationnelle est mémorisée. Lorsque la sortie est standard, la valeur d'entrée
opérationnelle devient la valeur de sortie de l'action. En revanche, lorsque la sortie est inversée,
la valeur inversée d'entrée opérationnelle devient la valeur de sortie de l'action.
La valeur de la gâchette de bascule peut être produite par :
 une constante ;
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel ;
 une sortie sur le module d'action écrite par le Maître du bus ;
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque la bascule constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, l'entrée de la gâchette de bascule peut constituer la valeur de sortie du premier
bloc d'action-réflexe.
Entrée opérationnelle
L'entrée opérationnelle est un train d'impulsions de valeurs booléennes égales à 1 et 0 mémorisé
à tout moment pour le front montant de la gâchette de bascule.
Elle peut être produite par :
une entrée ou une sortie numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel ;
 un bit de données d'entrée issu d'une voie sur le module d'action ;
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque la bascule constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, l'entrée de la gâchette de bascule peut constituer la valeur de sortie du premier
bloc d'action-réflexe.

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477
Référence sur les actions-réflexes
Le chronogramme suivant montre l'impact de la valeur d'entrée de déclenchement sur la sortie du
bloc :
Au début de la séquence de temporisation, la valeur d'entrée opérationnelle est élevée lorsque le
déclencheur passe de 0 à 1. La valeur de sortie standard mémorisée est égale à 1 (et la valeur de
sortie inversée mémorisée est donc égale à 0).
La valeur de sortie mémorisée ne varie pas tant que le déclencheur ne passe pas à nouveau de 0
à 1. A ce moment précis, la valeur d'entrée opérationnelle est égale à 0. La valeur de sortie
standard mémorisée est égale à 0 et la valeur de sortie inversée mémorisée est égale à 1.
Lorsque la gâchette de bascule passe de 0 à 1 pour la troisième fois, la valeur d'entrée
opérationnelle est élevée. La valeur de sortie standard mémorisée est une nouvelle fois égale à 1
(la valeur de sortie inversée mémorisée est égale à 0).
Dans l'exemple illustré précédemment, la sortie du bloc se comporte comme suit :
Si le déclencheur... Alors la sortie...
Alors la sortie inversée...
passe de 0 à 1 pour est mémorisée à la valeur d'entrée est mémorisée par rapport à la
la première fois
opérationnelle en cours (1).
valeur inverse d'entrée
opérationnelle en cours (0).
reste à 1
conserve la dernière valeur (1).
conserve la dernière valeur (0).
passe de 1 à 0
conserve la dernière valeur (1).
conserve la dernière valeur (0).
reste à 0
conserve la dernière valeur (1).
conserve la dernière valeur (0).
passe de 0 à 1 pour est mémorisée à la valeur d'entrée est mémorisée par rapport à la
la seconde fois
opérationnelle en cours (0).
valeur inverse d'entrée
opérationnelle en cours (1).
478
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Sortie physique
La valeur de sortie d'un bloc bascule numérique sur front montant est une valeur booléenne égale
à 1 ou 0. La valeur de sortie est toujours mémorisée et dépend de la valeur d'entrée opérationnelle
au moment où le déclencheur passe de 0 à 1 :
Si la sortie est...
Alors la sortie mémorise...
non inversée
la valeur d'entrée opérationnelle lorsque le déclencheur
passe de 0 à 1.
inversée
l'inverse de la valeur d'entrée opérationnelle lorsque le
déclencheur passe de 0 à 1.
La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module
de sortie numérique du bus d'îlot
vous devez spécifier l'une des voies de sortie numérique
comme destination de la sortie-réflexe.
la bascule constitue le premier bloc vous devez régler la voie sur Aucun, car le module
d'action doit être identique à celui spécifié pour le
d'une action-réflexe imbriquée
deuxième bloc d'action-réflexe.
(voir page 360).
Si la sortie d'un bloc est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique, cette voie est
automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des données du
Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la capacité
d'écrire des données sur l'adresse de bit du NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous laisse utiliser les
données du Maître du bus en tant que valeur d'entrée du bloc.
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479
Référence sur les actions-réflexes
Bloc bascule à verrouillage D numérique état bas
Récapitulatif
Un bloc bascule à verrouillage D numérique état bas génère une sortie mémorisée lorsque le
déclencheur du bloc est sur 0 et une sortie non mémorisée lorsque ce dernier est sur 1. La valeur
de sortie est une valeur booléenne égale à 1 ou 0. Elle peut être inversée, pour cela cochez la case
située sur la ligne de sortie du bloc.
Structure d'un bloc bascule à verrouillage D numérique état bas
Le diagramme suivant représente un bloc bascule à verrouillage D numérique état bas standard :
Le bloc possède trois entrées :
Entrée
Description
Entrée validation
Active ou désactive le bloc.
Gâchette de bascule
Permet au bloc de mémoriser ou non la valeur d'entrée
opérationnelle.
Entrée opérationnelle Flux de valeurs booléennes sur lequel se base la bascule.
Entrée validation
Une bascule à verrouillage D numérique état bas peut être activée soit par une valeur booléenne
égale à 1, soit par la constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne
égale à 0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée validation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350) ;
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.
Lorsque l'entrée validation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action ne s'exécute pas et la valeur de sortie est
gelée dans l'état dans lequel elle se trouvait au moment de la désactivation du bloc. Le bloc
continue à traiter les entrées sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit
immédiatement sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
480
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Référence sur les actions-réflexes
Entrée de la gâchette de bascule
La gâchette de bascule peut être une valeur booléenne égale à 1 ou 0. Lorsqu'il est sur 0, la valeur
d'entrée opérationnelle est mémorisée. Lorsque ce dernier est sur 1, la valeur de sortie n'est pas
mémorisée.
La valeur de la gâchette de bascule peut être produite par :
une constante ;
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel ;
 une sortie sur le module d'action écrite par le Maître du bus ;
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque la bascule constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, l'entrée de la gâchette de bascule peut constituer la valeur de sortie du premier
bloc d'action-réflexe.

Entrée opérationnelle
L'entrée opérationnelle est un flux de valeurs booléennes égales à 1 et 0 pouvant être mémorisé
ou non par la gâchette de bascule.
Elle peut être produite par :
une constante ;
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel ;
 une sortie sur le module d'action écrite par le Maître du bus ;
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque la bascule constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, l'entrée de la gâchette de bascule peut constituer la valeur de sortie du premier
bloc d'action-réflexe.

Le chronogramme suivant montre l'impact de la valeur d'entrée de déclenchement sur la sortie du
bloc :
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481
Référence sur les actions-réflexes
Au début de la séquence de temporisation, la sortie standard renvoie la valeur d'entrée
opérationnelle (la sortie inversée renvoie l'inverse de la valeur d'entrée opérationnelle) tant que le
déclencheur est sur 1. La sortie se comporte alors comme suit :
Si le déclencheur... Alors la sortie...
est réglé sur 0 au
lieu de 1 pour la
première fois
Alors la sortie inversée...
est mémorisée à la valeur d'entrée est mémorisée par rapport à la
opérationnelle en cours (0).
valeur inverse d'entrée
opérationnelle en cours (1).
reste à 0
conserve la dernière valeur (0).
passe de 0 à 1
n'est plus mémorisée et est définie n'est plus mémorisée et est définie
par rapport à la valeur inverse
sur la valeur d'entrée
d'entrée opérationnelle en cours.
opérationnelle en cours.
conserve la dernière valeur (1).
reste à 1
renvoie la valeur d'entrée
opérationnelle en cours.
est réglé sur 0 au
lieu de 1 pour la
seconde fois
est mémorisée à la valeur d'entrée est mémorisée par rapport à la
opérationnelle en cours (1).
valeur inverse d'entrée
opérationnelle en cours (0).
renvoie la valeur inverse d'entrée
opérationnelle en cours.
Sortie physique
La sortie d'un bloc bascule à verrouillage D numérique état bas est une valeur booléenne égale à
1 ou 0. La sortie est mémorisée lorsque le déclencheur est sur 0 et n'est pas mémorisée lorsqu'il
est sur 1 :
482
Si la sortie est...
Alors la sortie renvoie...
non inversée
la valeur d'entrée opérationnelle en cours lorsque le
déclencheur est sur 1. A partir du moment où ce dernier
passe de 1 à 0, la valeur d'entrée opérationnelle est
mémorisée.
inversée
l'inverse de la valeur d'entrée opérationnelle en cours
lorsque le déclencheur est sur 1. A partir du moment où
ce dernier passe de 1 à 0, l'inverse de la valeur d'entrée
opérationnelle est mémorisé.
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Référence sur les actions-réflexes
La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module
de sortie numérique du bus d'îlot
vous devez spécifier l'une des voies de sortie numérique
comme destination de la sortie-réflexe.
la bascule constitue le premier bloc vous devez régler la voie sur Aucun, car le module
d'action doit être identique à celui spécifié pour le
d'une action-réflexe imbriquée
deuxième bloc d'action-réflexe.
(voir page 360).
Si la sortie d'un bloc est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique, cette voie est
automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des données du
Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la capacité
d'écrire des données sur l'adresse de bit du NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous laisse utiliser les
données du Maître du bus en tant que valeur d'entrée du bloc.
33003487 04/2016
483
Référence sur les actions-réflexes
Bloc bascule à verrouillage D numérique état haut
Récapitulatif
Un bloc bascule à verrouillage D numérique état haut génère une sortie mémorisée lorsque le
déclencheur du bloc est sur 1 et une sortie non mémorisée lorsque ce dernier est sur 0. La valeur
de sortie est une valeur booléenne égale à 1 ou 0. Elle peut être inversée, pour cela cochez la case
située sur la ligne de sortie du bloc.
Structure d'un bloc bascule à verrouillage D numérique état haut
Le diagramme suivant représente un bloc bascule à verrouillage D numérique état haut standard :
Le bloc possède trois entrées :
Entrée
Description
Entrée validation
Active ou désactive le bloc.
Gâchette de bascule
Permet au bloc de mémoriser ou non la valeur d'entrée
opérationnelle.
Entrée opérationnelle Flux de valeurs booléennes sur lequel se base la bascule.
Entrée validation
Un bloc bascule numérique D état haut peut être activé soit par une valeur booléenne égale à 1,
soit par la constante Toujours activé. Il peut être désactivé soit par une valeur booléenne égale à
0, soit par une constante Toujours désactivé.
Si l'entrée validation est une valeur booléenne, elle peut être produite par :
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350) ;
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le maître du bus.
Lorsque l'entrée validation est une valeur booléenne égale à 0 ou une constante Toujours
désactivé, le bloc est désactivé. Par conséquent, l'action ne s'exécute pas et la valeur de sortie est
gelée dans l'état dans lequel elle se trouvait au moment de la désactivation du bloc. Le bloc
continue à traiter les entrées sans pouvoir agir sur celles-ci. Lorsque le bloc devient actif, il agit
immédiatement sur le dernier ensemble d'entrées reçu.
484
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
Entrée de la gâchette de bascule
La gâchette de bascule peut être une valeur booléenne égale à 1 ou 0. Lorsqu'il est sur 1, la valeur
d'entrée opérationnelle est mémorisée. Lorsque ce dernier est sur 0, la valeur de sortie n'est pas
mémorisée.
La valeur de la gâchette de bascule peut être produite par :
une constante ;
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350) ;
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus ;
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque la bascule constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, l'entrée de la gâchette de bascule peut constituer la valeur de sortie du premier
bloc d'action-réflexe.

Entrée opérationnelle
L'entrée opérationnelle correspond à un flux de valeurs booléennes égales à 1 et 0 mémorisé ou
non en fonction de la position du déclencheur.
Elle peut être produite par :
une constante ;
 une entrée numérique issue d'un module de l'îlot ;
 une sortie numérique issue du module virtuel (voir page 350) ;
 une sortie sur le module d'action (voir page 355) écrite par le Maître du bus ;
 la valeur de sortie du premier bloc d'action-réflexe lorsque la bascule constitue le second bloc
d'une action-réflexe imbriquée (voir page 360).
Dans ce cas, l'entrée de la gâchette de bascule peut constituer la valeur de sortie du premier
bloc d'action-réflexe.

Le chronogramme suivant montre l'impact de la valeur d'entrée de déclenchement sur la sortie du
bloc :
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485
Référence sur les actions-réflexes
Au début de la séquence de temporisation, la sortie standard renvoie la valeur d'entrée
opérationnelle (la sortie inversée renvoie l'inverse de la valeur d'entrée opérationnelle) tant que le
déclencheur est sur 0. La sortie se comporte alors comme suit :
Si le déclencheur... Alors la sortie...
est réglé sur 0 au
lieu de 1 pour la
première fois
Alors la sortie inversée...
est mémorisée à la valeur d'entrée est mémorisée par rapport à la
opérationnelle en cours (0).
valeur inverse d'entrée
opérationnelle en cours (1).
reste à 1
conserve la dernière valeur (0).
passe de 1 à 0
n'est plus mémorisée et est définie n'est plus mémorisée et est définie
par rapport à la valeur inverse
sur la valeur d'entrée
d'entrée opérationnelle en cours.
opérationnelle en cours.
conserve la dernière valeur (1).
reste à 0
renvoie la valeur d'entrée
opérationnelle en cours.
est réglé sur 0 au
lieu de 1 pour la
seconde fois
est mémorisée à la valeur d'entrée est mémorisée par rapport à la
opérationnelle en cours (1).
valeur inverse d'entrée
opérationnelle en cours (0).
renvoie la valeur inverse d'entrée
opérationnelle en cours.
Sortie physique
La sortie d'un bloc bascule à verrouillage D numérique état haut est une valeur booléenne égale
à 1 ou 0. La sortie est mémorisée lorsque le déclencheur est sur 1 ; elle n'est pas mémorisée
lorsqu'il est sur 0.
486
Si la sortie est...
Alors la sortie renvoie...
non inversée
la valeur d'entrée opérationnelle en cours lorsque le
déclencheur est sur 0. A partir du moment où ce dernier
passe de 0 à 1, la valeur d'entrée opérationnelle est
mémorisée.
inversée
l'inverse de la valeur d'entrée opérationnelle en cours
lorsque le déclencheur est sur 0. A partir du moment où
ce dernier passe de 0 à 1, l'inverse de la valeur d'entrée
opérationnelle est mémorisée.
33003487 04/2016
Référence sur les actions-réflexes
La sortie physique (voir page 348) doit être mappée sur un module d'action :
Si...
Alors...
le module d'action est un module
de sortie numérique du bus d'îlot
vous devez spécifier l'une des voies de sortie numérique
comme destination de la sortie-réflexe.
la bascule constitue le premier bloc vous devez régler la voie sur Aucun, car le module
d'action doit être identique à celui spécifié pour le
d'une action-réflexe imbriquée
deuxième bloc d'action-réflexe.
(voir page 360).
Si la sortie d'un bloc est mappée sur une voie d'un module de sortie numérique, cette voie est
automatiquement dédiée à l'action-réflexe et n'est donc plus à même d'utiliser des données du
Maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Le Maître du bus a toujours la capacité
d'écrire des données sur l'adresse de bit du NIM et l'Editeur d'action-réflexe vous laisse utiliser les
données du Maître du bus en tant que valeur d'entrée du bloc.
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487
Référence sur les actions-réflexes
488
33003487 04/2016
Configuration Advantys
Glossaire
33003487 04/2016
Glossaire
!
100 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3u (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à paire
torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à
une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 Base-T est également appelé "Fast Ethernet" car il
est dix fois plus rapide que le 10 Base-T.
10 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à paire torsadée
d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ-45. Un
réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse
maximale de 10 Mbits/s.
802.3, trame
Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'en-tête spécifie la
longueur des paquets de données.
A
action-réflexe
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S du bus d'îlot.
Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur les données de divers
emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de sortie ou le NIM (Network Interface
Module, module d'interface réseau). Les actions-réflexes incluent, par exemple, les opérations de
copie et de comparaison.
adressage automatique
Mappage d'une adresse à chaque module d'E/S et appareil recommandé du bus d'îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d'accès au support, acronyme de "Media Access Control". Nombre de 48 bits,
unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou équipement réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP - application SNMP s'exécutant sur un appareil réseau.
2. Fipio – appareil esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
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489
Glossaire
ARP
Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour mapper une adresse IP à une adresse MAC
(matérielle).
auto baud
Mappage et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la capacité démontrée
par un équipement de réseau de s'adapter à ce débit.
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la vitesse. Un bloc
fonction contient des données de configuration et un jeu de paramètres de fonctionnement.
BootP
BOS
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à partir de son
adresse MAC.
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs segments de
modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 en
première position de chaque segment d'extension. Son rôle est de transmettre les communications
du bus d'îlot et de générer l'alimentation logique nécessaire aux modules du segment d'extension.
Le module BOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer
l'interconnexion d'équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en systèmes intelligents
pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes CAN multimaîtres assurent une
haute intégrité des données grâce à des mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic
avancé. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé
dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme.
CANopen, protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole
permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d'îlot.
CEI
490
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en 1884 et se
consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie
électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme EN 61131-2
est consacrée aux équipements d'automatisme industriel.
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Glossaire
CEI, entrée de type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs provenant
d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais et boutons de commande
fonctionnant dans des conditions environnementales normales.
CEI, entrée de type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs provenant
d'équipements statiques ou d'équipements de commutation à contact mécanique tels que les
contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à
rigoureuses) et les commutateurs de proximité à deux ou trois fils.
CEI, entrée de type 3
Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs provenant
d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de
commande (dans des conditions environnementales normales à modérées), les commutateurs de
proximité à deux ou trois fils caractérisés par :
 une chute de tension inférieure à 8 V,
 une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2,5 mA,
 un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA.
CEM
Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM sont en
mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un
système.
charge de la source d'alimentation
Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une source de courant.
charge puits
Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa charge.
CI
CiA
CIP
Cette abréviation signifie interface de commandes.
L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et d'utilisateurs soucieux
de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de couche supérieure, basés sur le
protocole CAN.
Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la couche
d'application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente avec d'autres réseaux
CIP. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche d'application d'un réseau TCP/IP
Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De même, l'utilisation de CIP dans la couche
d'application d'un réseau CAN crée un environnement DeviceNet. Les équipements d'un réseau
EtherNet/IP peuvent donc communiquer avec les équipements d'un réseau DeviceNet par
l'intermédiaire de ponts ou de routeurs CIP.
33003487 04/2016
491
Glossaire
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un réseau CAN.
Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière d'un équipement. Ils sont
spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou plusieurs adresses
spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de lire un ensemble de registres de
données et de répondre en inscrivant le contenu de l'ensemble en question.
communications poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type maître/esclave ou
client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de niveaux de fonctionnalité
comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de passer par un tiers (équipement maître,
par exemple).
configuration
Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les
sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système.
configuration automatique
Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut prédéfinis.
Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique de modules d'E/S.
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine relais n'est
plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la bobine relais
n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
contrôleur
API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication industriel. On dit
qu'un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un dispositif de commande à relais.
Ces contrôleurs sont de vrais ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales
de l'environnement industriel.
CRC
492
Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les messages
mettant en œuvre ce mécanisme de détection des erreurs ont un champ CRC qui est calculé par
l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds récepteurs recalculent le champ CRC.
Toute différence entre les deux codes dénote une différence entre les messages transmis et reçus.
33003487 04/2016
Glossaire
CSMA/CS
carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC utilisé par les
réseaux pour gérer les transmissions. L'absence de porteuse (signal d'émission) signale qu'une
voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent tenter d'émettre simultanément sur la voie,
ce qui crée une collision de signaux. Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement
l'émission. Les messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu'à ce que les
trames puissent être transmises.
D
DDXML
Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language"
Débit IP
Degré de protection contre la pénération des corps étrangers, conforme à la norme CEI 60529.
Chaque niveau de protection requiert que les normes suivantes soient respectées dans un
équipement :
 Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d'objets dont la taille est
supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n'est pas protégé contre la pénétration nuisible
d'humidité.
 Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et les
contacts. La pénétration nuisible d'humidité est impossible même si le boîtier est immergé à une
profondeur inférieure à 1 m.
DeviceNet, protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le protocole CAN,
un système de bus en série sans couche application définie. DeviceNet définit par conséquent une
couche pour l'application industrielle du protocole CAN.
DHCP
Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant à un serveur
d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom d'équipement (nom d'hôte).
dictionnaire d'objets
Cet élément du modèle d'équipement CANopen constitue le plan de la structure interne des
équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le dictionnaire d'objets d'un
équipement donné (également appelé répertoire d'objets) est une table de conversion décrivant
les types de données, les objets de communication et les objets d'application que l'équipement
utilise. En accédant au dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus terrain CANopen,
vous pouvez prévoir son fonctionnement réseau et ainsi concevoir une application distribuée.
DIN
De l'allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des normes de
dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement reconnues dans le monde entier.
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Glossaire
E
E/S de base
Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de fonctionnement.
Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration
Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
E/S de processus
Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes plages de
températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules de ce type sont
généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic intégrées, une haute résolution,
des options de paramétrage configurables par l'utilisateur, et des critères d'homologation plus
stricts.
E/S en tranches
Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (entre deux et six) dans un
boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de permettre au constructeur ou à
l'intégrateur de système d'acheter uniquement le nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en
étant en mesure de distribuer ces E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique.
E/S industrielle
Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des applications
continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent caractérisés par des
indices de seuil CEI standard, et proposent des options de paramétrage configurables par
l'utilisateur, une protection interne, une résolution satisfaisante et des options de câblage de
terrain. Ils sont conçus pour fonctionner dans des plages de température modérées à élevées.
E/S industrielle légère
Module d'E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins rigoureux
(cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type peuvent être exploités dans
des plages de température moins élevée, avec des exigences de conformité et d'homologation
moins strictes et dans les circonstances où une protection interne limitée est acceptable. Ces
modules proposent moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune.
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module correspondant
directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur du signal au niveau de ce circuit
d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout
Ou Rien) aux valeurs d'E/S.
E/S standard
Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour fonctionner avec
des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S standard peut être reconfiguré à
l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans la plupart des cas, utilisé avec les actionsréflexes.
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Glossaire
EDS
Document de description électronique. L'EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des
informations sur la fonctionnalité de communication d'un appareil réseau et le contenu de son
dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des objets spécifiques à l'appareil et au fabricant.
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC qui produit le
même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine carrée de la moyenne des
carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet. Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff
correspond à 0,707 fois la valeur de crête.
EIA
Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes de
communication de données et électrique/électronique.
embase de module d'E/S
Equipement de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB, le raccorder à un
profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Il fournit le point de connexion où le module reçoit un
courant de 24 VCC ou 115/230 VCA provenant du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, et
distribué par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation).
embase de taille 1
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN
et le connecter au bus d'îlot. Il mesure 13,9 mm de large et 128,25 mm de haut.
embase de taille 2
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN
et le connecter au bus d'îlot. Il mesure 18,4 mm de large et 128,25 mm de haut.
embase de taille 3
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN
et le connecter au bus d'îlot. Il mesure 28,1 mm de large et 128,25 mm de haut.
EMI
Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les interférences
électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions ou des perturbations du
fonctionnement de l'équipement électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet
électroniquement un signal générant des interférences avec d'autres équipements.
entrée analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée analogiques CC
(courant continu) en valeurs numériques traitables par le processeur. Cela implique que ces
entrées analogiques sont directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète
directement la valeur du signal analogique.
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Glossaire
entrée différentielle
Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de signal à
l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de l'interface est mesurée
par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties des deux amplificateurs sont
soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir la différence entre les entrées + et -. La
tension commune aux deux fils est par conséquent éliminée. En cas de différences de terre,
utilisez un traitement de signal différentiel et non à terminaison simple pour réduire le bruit entre
les voies.
entrées à une seule terminaison
Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque source de
signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la différence entre le signal et la terre
est mesurée. Deux conditions impératives déterminent la réussite de cette technique de
conception : la source du signal doit être reliée à la terre, et le potentiel de la terre de signalisation
doit être identique au potentiel de la terre de l'interface d'acquisition des données (le fil de terre du
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation).
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de modules d'E/S,
il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou STB XBE 1100 en dernière position de
chaque segment suivi d'une extension. Son rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au
segment suivant. Le module EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner si la connexion de
communication n'est pas ouverte.
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local) utilisée pour
connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un immeuble. Ethernet utilise un bus
ou une topologie en étoile pour connecter différents nœuds sur un réseau.
EtherNet/IP
L'utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux usines, au sein
desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements des systèmes industriels. Le
protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme de "Common Industrial Protocol") en plus
des protocoles Internet standard tels que TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication
local ouvert qui permet l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du
bureau de l'établissement à ses capteurs et actionneurs.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données. Ethernet II est le
format de trame par défaut pour les communications avec le NIM.
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Glossaire
F
FED_P
Profil d'équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device Profile". Dans un
réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents dont la longueur de données
est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à 32 mots.
filtrage d'entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que le module
d'entrée ne détecte le changement d'état.
filtrage de sortie
Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de changement d'état à un
actionneur après que le module de sortie a reçu les données actualisées du NIM (Network
Interface Module, module d'interface réseau).
Fipio
Protocole d'interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface Protocol"). Protocole
et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme FIP/World FIP. Fipio est conçu
pour fournir des services de configuration, de paramétrage, d'échange de données et de
diagnostic de bas niveau.
FRD_P
Profil d'équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile". Dans un
réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour agents dont la longueur de données est
inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d'équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device Profile". Dans un
réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents dont la longueur de données
est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit mots.
G
gestion de réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour l'initialisation, le
contrôle de diagnostic et le contrôle de l'état des équipements au niveau du réseau.
global_ID
Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits identifiant de
manière unique la position d'un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est
une adresse symbolique universellement reconnue par tous les autres équipements du réseau.
groupe de tension
Groupe de modules d'E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en matière de tension,
installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution
d'alimentation) approprié, et séparé des modules ayant d'autres exigences de tension. Les
modules requérant différentes tensions doivent être installés dans différents groupes de tension.
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Glossaire
GSD
Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data". Fichier de
description d'équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur
un réseau Profibus DP.
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol". Protocole utilisé
pour les communications entre un serveur Web et un navigateur client.
I
I/O Scanning
Interrogation continue des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS afin de
rassembler les bits de données et les informations d'état et de diagnostic.
IEEE
IGMP
De l'anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association internationale de
normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les domaines de l'électrotechnologie, y
compris l'électricité et l'électronique.
(Internet group management protocol). Ce standard Internet pour la multidiffusion permet à un
hôte de souscrire à un groupe de multidiffusion.
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur graphique pour équipements industriels.
image de process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) servant de
zone de données en temps réel pour le processus d'échange de données. L'image de process
inclut un tampon d'entrée contenant les données et informations d'état actuelles en provenance du
bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en
provenance du maître du bus.
INTERBUS, protocole
Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau maître/esclave
avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant intégrés de manière à former une
voie de transmission close.
interface réseau de base
Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge 12 modules d'E/S
Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en charge les éléments suivants :
logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes, écran IHM.
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Glossaire
interface réseau Premium
Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu'un NIM standard ou de base.
interface réseau standard
Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en charge les
capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception multisegment convenant à la plupart
des applications standard sur le bus d'îlot. Un îlot comportant un NIM (Network Interface Module,
module d'interface réseau) standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S
Advantys STB et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum
peuvent être de type CANopen standard.
IP
Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de protocoles TCP/IP
qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine les messages en sortie et
reconnaît les messages en arrivée.
L
LAN
Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de données à courte
distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
logiciel PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs électriques,
incluant les systèmes ATV31x, ATV71 et TeSys modèle U.
logique d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1 ou un 0 au
contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmet un 1 au contrôleur dès que
son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée, une voie d'entrée transmet un 0 au
contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou désactive son
actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met son actionneur sous tension
dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie
met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least Significant Byte".
Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite
dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
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499
Glossaire
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être remplacée. Elle est stockée dans une
puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les communications
client et serveur entre des équipements connectés via différents types de bus ou de réseau.
Modbus offre de nombreux services spécifiés par des codes de fonction.
modèle maître/esclave
Dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, le contrôle s'effectue toujours du
maître vers les équipements esclaves.
modèle producteur/consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de données sont
identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de nœud. Tous les nœuds
écoutent le réseau et consomment les paquets de données avec les identificateurs correspondant
à leur fonctionnalité.
module d'E/S
Dans un contrôleur programmable, un module d'E/S communique directement avec les capteurs
et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le composant qui s'insère dans une
embase de module d'E/S et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les
équipements terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous
forme de divers niveaux et capacités de signal.
module de distribution d'alimentation de base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys STB
économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un bus d'alimentation
terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de 4 A au maximum. Un PDM de
base est équipé d'un fusible de 5 A.
module de distribution d'alimentation standard
Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et l'alimentation
de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation distincts sur l'îlot. Le bus
alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM
(Power Distribution Module, module de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible
de 5 A pour les modules d'entrée et un de 8 A pour les sorties.
module obligatoire
Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit être présent et en
bon état de fonctionnement dans la configuration de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si
un module obligatoire est inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à
l'état Pré-opérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Vous devez
utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce paramètre.
500
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Glossaire
Module recommandé
Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'équipement auto-adressable sur un îlot Advantys STB,
mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module d'E/S Advantys STB standard et
qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase d'E/S. Un équipement recommandé se connecte
au bus d'îlot par le biais d'un module EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il
peut s'étendre à un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module
recommandé est le dernier équipement du bus d'îlot, il doit se terminer par une résistance de
terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance
non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la
tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
MSB
Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant Byte". Partie d'un
nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une
notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
N
NEMA
NIM
Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association".
Module d'interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre un bus d'îlot
et le réseau de bus de terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM, toutes les E/S de l'îlot sont
considérées comme formant un nœud unique sur le bus de terrain. Le NIM fournit également une
alimentation logique de 5 V aux modules d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que
lui.
nom de l'équipement
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface
Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom d'équipement (ou un nom de rôle) est créé
quand vous combinez le réglage du commutateur rotatif avec le NIM (par exemple,
STBNIP2212_010).
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d'équipement valide, le serveur DHCP utilise
cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
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501
Glossaire
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface
Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou nom d'équipement) est créé
lorsque vous :


associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par
exemple) ou . .
modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP utilise cette
valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
O
objet de l'application
Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité spécifique de
l'équipement, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie.
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets
CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM
CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au maître de bus de terrain un mécanisme pour
émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage.
objet IOS
Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen
lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Mot
de 16 bits signalant le succès de requêtes de reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des
informations de diagnostic quand une requête ne s'est pas achevée.
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module
NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui représente la configuration réelle du module
utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module
NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où le maître du bus de terrain peut écrire une
reconfiguration du module. Après avoir écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain
envoie une requête de reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé
virtuel déporté.
ODVA
Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L'ODVA prend en charge la famille des
technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial Protocol) telles que
EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet.
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Glossaire
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d'identifier sélectivement les modules
d'entrée numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de la scrutation logique du NIM.
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d'équipement lors de l'exécution.
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les réseaux.
PDM
Module de distribution d'alimentation, acronyme de "Power Distribution Module". Module qui
distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/S se trouvant à sa droite
immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation terrain aux modules d'entrée et de
sortie. Il est essentiel que toutes les E/S installées juste à droite d'un PDM aient la même tension
(24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA).
PDO
Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont transmis en tant
que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un équipement producteur vers un
équipement consommateur. L'objet PDO de transmission provenant de l'équipement producteur
dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement
consommateur.
PE
Acronyme de « Protective Earth », signifiant terre de protection. Ligne de retour le long du bus,
destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un actionneur hors du dispositif
de commande.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée analogique, par
exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant autorisé atteint la pleine échelle
lorsqu'une augmentation de niveau provoque un dépassement de la plage autorisée.
Profibus DP
Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant un réseau
électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique s'appuyant sur un câble en fibre
optique. Le principe de transmission DP permet un échange cyclique de données à haute vitesse
entre le processeur du contrôleur et les équipements d'E/S distribuées.
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le fonctionnement des lecteurs
et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux CANopen.
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503
Glossaire
protection contre les inversions de polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode comme protection contre les dommages et toute opération
involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est accidentellement inversée.
Q
QoS
(quality of service). Pratique consistant à affecter des priorités différentes aux divers types de trafic
afin de réguler le flux de données sur le réseau. Dans un réseau industriel, la qualité de service
peut aider à établir un niveau prévisible de performances du réseau.
R
rejet, circuit
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en une résistance
montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC) et/ou un varistor en oxyde de
métal positionné au travers de la charge CA.
remplacement à chaud
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors que le système
est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement commence automatiquement
à fonctionner.
répéteur
Equipement d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus.
réseau de communication industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les normes
ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l'échange des données entre les
équipements de fabricants divers.
RSTP
RTD
504
(rapid spanning tree protocol). Permet d'intégrer au réseau des liaisons de secours (redondants)
fournissant des chemins de sauvegarde automatique quand une liaison active devient inopérante,
sans boucles ni activation/désactivation manuelle des liaisons de sauvegarde. Les boucles doivent
être évitées, car elles entraînent un encombrement du réseau.
Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement consistant en un
transducteur de température composé d'éléments de fils conducteurs généralement fabriqués en
platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel. Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans
une plage de température spécifiée.
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Glossaire
RTP
Rx
Paramètres d'exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres d'exécution vous
permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S sélectionnés et les registres d'état du
bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de
sortie réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les
demandes et quatre mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de
réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules NIM standard
avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel.
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un RxPDO de
l'équipement qui le reçoit.
S
SAP
SCADA
Point d'accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel les services
d'une couche communication, telle que définie par le modèle de référence ISOOSI, sont
accessibles à la couche suivante.
Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory Control And Data
Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations sont généralement effectuées par
des micro-ordinateurs.
SDO
Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise les messages
SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des nœuds du réseau.
segment
Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot doit inclure
au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en fonction du type de NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) utilisé. Le premier module (le plus à
gauche) d'un segment doit nécessairement fournir l'alimentation logique et les communications du
bus d'îlot aux modules d'E/S qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de
base), cette fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction.
segment économique
Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface Module, module
d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé en première position. Dans cette
mise en œuvre, le NIM agit comme une simple passerelle entre les modules d'E/S du segment et
un maître CANopen. Chaque module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un
nœud indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu à
d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen améliorés.
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505
Glossaire
SELV
Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité). Circuit
secondaire conçu pour que la tension entre deux composants accessibles (ou entre un composant
accessible et la borne PE pour équipements de Classe 1) ne dépasse jamais une valeur spécifiée
dans des conditions normales ou en cas de défaillance unique.
SIM
Module d'identification de l'abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module". Initialement
destinées à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie mobile, les cartes SIM sont
désormais utilisées dans un grand nombre d'applications. Dans Advantys STB, les données de
configuration créées ou modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être
enregistrées sur une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d'être écrites dans la
mémoire flash du NIM.
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d'état, acronyme de "State Management Message
Periodic Services". Services de gestion des applications et du réseau utilisés pour le contrôle des
processus, l'échange des données, la génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que
pour la notification de l'état des équipements sur un réseau Fipio.
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network Management Protocol".
Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds d'un réseau IP.
sortie analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal analogique CC
(courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à une entrée de valeur
numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont directes. En d'autres termes, une
valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du réseau. Tout sousréseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant du reste du réseau. La partie de
l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas
tenu compte de ce numéro de sous-réseau lors de l'acheminement IP.
STD_P
Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil standard est un jeu
fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour un appareil agent, basé sur le
nombre de modules que contient l'appareil et sur la longueur totale des données de l'appareil.
Trois types de profils standard sont disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil
d'équipement pour Fipio réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d'équipement pour
Fipio standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio étendu).
suppression des surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une ligne CA entrante
ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en oxyde de métal et des réseaux
RC spécialement conçus en tant que mécanismes de suppression des surtensions.
506
33003487 04/2016
Glossaire
T
TC
TCP
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui fournit une
valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée par la jonction de deux
métaux différents, à des températures différentes.
Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control Protocol". Protocole
de la couche de transport orientée connexion, qui assure une transmission des données en mode
duplex intégral. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
temporisateur du chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque cycle. Si le chien
de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère un timeout.
temps de cycle réseau
Temps nécessaire à un maître pour scruter les modules d'E/S configurés sur un équipement de
réseau. En général, cette durée est exprimée en microsecondes.
temps de réponse de la sortie
Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en provenance du bus d'îlot
et le transmette à son actionneur terrain.
temps de réponse des entrées
Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le mette sur le
bus d'îlot.
TFE
Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d'automatisme ouverte de Schneider
Electric, basée sur TCP/IP.
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un TxPDO
de l'équipement qui le transmet.
U
UDP
User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode sans connexion
dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous forme de datagramme
(télégramme de données). Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le
protocole Internet (UPD/IP).
33003487 04/2016
507
Glossaire
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli. Généralement, la valeur
de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l'équipement.
varistor
508
Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque
une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor
sert à supprimer les surtensions transitoires.
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Configuration Advantys
Index
33003487 04/2016
Index
Symbols
modules
ajout, 239
A
A propos de, boîte de dialogue, 327
actions-réflexes, 98
affichage des libellés, 228
ajout, 226
conditions de repli, 358
configuration, 345
états de repli au démarrage, 363
imbrication, 227, 229
modification, 226
module virtuel, 350
modules d'action, 353
sorties logiques, 230, 349, 361
sorties physiques, 229, 348, 357, 360
suppression, 227
types d'action, 338
types de bloc, 333, 338
actions-réflexes imbriquées, 227
adresse IP dérivée de l'ID MAC, 308
Adresse IP, sous-onglet, 85
adresse mémoire, 204
adresse topologique, 204
Affichage, barre d'outils, 274
Affichage, menu, 293
Afficheur d'image d'E/S, 175, 314
vue de bus terrain, 176
vue Modbus, 176
agrandissement, 324
Aide du module, 72
Aide, menu, 326
ajout d'actions-réflexes, 226
ajout d'annotations, 246
ajout d'un îlot existant, 280
ajout de modules, 239
ajout de nouveaux îlots, 279
ajout de rails, 241
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alimentation auxiliaire, 45
alimentation logique, 45
Alimentation, onglet, 182
analyse de ressources, 181, 301
onglet Alimentation, 182
analyse des ressources
onglet Configuration, 182
annotations
ajout à un îlot logique, 246
déplacement de la zone, 246
récupération, 247
redimensionnement de la zone, 246
suppression, 247
annotations, ajout, 297
annotations, suppression, 297
annulation, 288
aperçu d'image d'E/S, 184
Aperçu d'image d'E/S, 184
aperçu d'image d'E/S
vue de bus terrain, 184
vue Modbus, 184
appareils CANopen améliorés, 49
B
barre d'état, 67, 295
barres d'outils, 272, 295
bloc bascule à verrouillage D numérique état
bas, 480
bloc bascule à verrouillage D numérique état
haut, 484
bloc bascule analogique état bas, 463
bloc bascule analogique état haut, 467
bloc bascule analogique sur front descendant, 455
bloc bascule analogique sur front montant,
459
bloc compteur sur front descendant, 419
bloc compteur sur front montant, 425
bloc temporisateur sur front descendant, 444
bloc temporisateur sur front montant, 449
509
Index
Blocs AND
avec deux entrées, 366
avec trois entrées, 374
Blocs AND à deux entrées, 366
Blocs AND à trois entrées, 374
blocs bascule numérique sur front descendant, 472
blocs bascule numérique sur front montant,
476
blocs d'action-réflexe
entrées, 334
nombre maximal, 337
sorties, 335
types, 333
blocs de comparaison d'entiers non signés
sur une valeur inférieure à un seuil , 399
blocs de comparaison d'entiers non signés
sur une valeur supérieure à un seuil , 403
blocs de comparaison d'entiers non signés
sur valeur comprise en dehors de deux
seuils, 413
blocs de comparaison d'entiers non signés
sur valeur comprise entre deux seuils, 408
blocs de comparaison d'entiers sur une valeur inférieure à un seuil, 382
blocs de comparaison d'entiers sur une valeur supérieure à un seuil, 386
blocs de comparaison d'entiers sur valeur
comprise en dehors de deux seuils, 394
blocs de comparaison d'entiers sur valeur
comprise entre deux seuils, 390
blocs temporisateur avec délai à l'arrêt, 438
blocs temporisateur avec délai au démarrage, 432
blocs XOR, 371
boîtes de répartition d'E/S CANopen, 23
bureau, 39
C
Câble de programmation D-Sub 9, 15
CANopen, 23, 23, 24, 24, 25, 212
CANopen améliorés, appareils, 244
carte SIM
stockage dans, 312
510
Cascade, 325
changement de mots de passe, 159, 251
chargement à partir de l'îlot, 168, 311
CoDeSys, 198
exportation vers, 196
importation, 196
importer, 215
collage, 291
commande Run, 309
commande Stop, 310
compatibilité, 16
compilation d'îlots, 160, 162
Concept
exportation vers, 196
importation, 196
importer, 216
conditions de repli, 358
configuration automatique, 169
forçage, 313
configuration d'actions-réflexes, 345
configuration de l'impression, 285
configuration de mots de passe, 171
configuration matérielle requise, 14
configuration requise pour l'installation requise, 14
configuration, environnement, 54
Configuration, onglet, 182
connecteur série, 15
connecteur USB, 15
connexion, 304
connexion série
détection automatique, 319
consommation, 182
consommation des ressources, 181
Contenu, commande, 326
copie, 291
copie d'un espace de travail, 279
copie d'un îlot, 281
copie de contenu d'îlot, 281
coupage, 290
création d'espaces de travail, 277
création d'un espace de travail, 235
création de projets, 51
CSV, 328
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Index
78
D
DDXML, 200
débit en bauds, 301
déconnexion, 305
définition de mots de passe, 159, 251
démarrage, 39
déplacement de la zone d'annotation, 246
désignation d'objets, 152
détection automatique, 319
connexion série, 319
déverrouillage d'îlots, 158
déverrouillage de fichiers d'îlot protégés par
mot de passe, 252
DeviceNet, 24, 27, 212
Diagnostics, onglet, 94
E
Editeur d'action-réflexe, 223, 225, 299
configuration d'une action-réflexe, 345
ouverture, 225
Editeur d'îlot, 62
Editeur de libellés, 121
Editeur de libellés utilisateur, 121, 299
Editeur de module, 70, 298
Onglet de compteurs, 112
Onglet de paramètres pour entrées analogiques, 119
onglet de paramètres pour modules OTB,
108
Onglet des paramètres pour sorties analogiques, 120
onglet Diagnostics, 94
onglet Général, 76
Onglet Générateur d'impulsions, 113
onglet Image d'E/S, 91
onglet Mappage d'E/S, 102
onglet Options pour modules OTB, 114
onglet Options pour modules STB, 97
onglet Paramètres Ethernet, 83, 85, 86
onglet Paramètres pour les modules FTM
et FTB, 117
onglet Paramètres pour les modules STB,
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onglet Ports, 88
pour modules FTB, 75
pour modules FTM, 75
pour modules OTB, 75
pour modules STB, 73
Edition, barre d'outils, 273
Edition, menu, 288
enregistrement d'un espace de travail, 278
enregistrement d'un îlot, 281
entrées
vers une action-réflexe, 334
espace de travail
écran, 44
paramètres, 43
personnalisation, 43
relation avec un îlot, 43
espaces de travail
copie, 279
création, 277
enregistrement, 278
fermeture, 279
ouverture, 278
espaces réservés virtuels, 98
Espaces réservés virtuels, 254, 255
espaces réservés virtuels à distance, 257
essai permanent, mode, 173
états d'un îlot, 166
états de repli des actions-réflexes, 363
Ethernet, 23, 24, 24, 29, 212
Ethernet/IP, 24
étiquettes
prédéfinies, 93
étiquettes prédéfinies, 93
exportation d'îlots, 285
exportation vers
CoDeSys, 196
Concept, 196
PL7, 196
SyCon, 196
TwidoSuite, 196
Unity Pro, 196
exportation, fonction, 196
511
Index
extension d'îlot, 154
FTM, 154
STB, 154
extension d'îlot STB
avec des modules d'E/S STB, 154
extension d'îlots, 46
FTM, 48
STB, 48
extension d'îlots STB
avec des appareils CANopen améliorés,
49, 156, 244
avec des modules d'E/S STB, 48, 241
extension d'îlots STB
avec des modules recommandés, 49
extension d'îlots STB
avec des modules recommandés, 243
en modules recommandés, 155
extension des îlots FTM, 242
F
familles de produits
FTB, 23
FTM, 23
OTB, 23
STB, 23
Fenêtre d'historique, 55, 65, 294
Fenêtre, menu, 324
fermeture, 287
fermeture d'un espace de travail, 279
fermeture d'un îlot, 282
fichier de description de l'appareil, 285
fichier de transformation, 204
Fipio, 24, 31, 212
fonction d'exportation
informations cible, 204
pas à pas, 209
fonctions d'exportation
options avancées, 206
forçage de configuration automatique, 313
format de fichier d'exportation, 204
512
formats de fichier d'exportation
CSV, 198
DCF, 198
DDXML, 198
EDS, 198
GSD, 198
LIST, 198
MDC, 198
SCY, 198
TXT, 198
XDB, 198
XSY, 198
G
GSD
maître Profibus PBY100, 199
H
hexadécimal, 72, 79
I
Icônes d'état, 72
îlot
description, 40
îlot logique, 42
îlot physique, 40
Ilot, barre d'outils, 275
îlot, compilation, 300
Ilot, menu, 296
îlot, propriétés, 303
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Index
îlots
ajout d'îlots existants, 280
ajout de nouveaux, 279
chargement à partir de, 168
copie, 281
copie de contenu, 281
décharger depuis, 311
enregistrement, 281
exportation, 285
fermeture, 282
logiques, 42
OTB, 24
physiques, 40
suppression, 282
téléchargement dans, 168
téléchargement vers, 311
îlots
FTB, 23
FTM, 23
STB, 24
îlots FTB, 23
îlots FTM, 23
îlots OTB, 24
options d'exportation avancées, 206
îlots STB, 24
Image d'E/S, onglet, 91
imbrication d'actions-réflexes, 229, 336, 360
importer
CoDeSys, 215
Concept, 216
PL7, 216
SyCon, 215, 216
TwidoSuite, 215, 216
Unity Pro, 215
impression, 283
imprimer les éléments, 284
Index, commande, 326
indicateurs d'état, 67
informations cible
fichier de transformation, 204
fonction d'exportation, 204
nom de fichier court, 204
préfixe, 204
informations sur l'automate, 204
installation, 19
33003487 04/2016
installation du logiciel, 17
Interbus, 24, 32, 212
interface utilisateur, 262
IP maître, sous-onglet, 86
IP20, 24
IP67, 23, 23
L
libellés, 152
ligne de commande, 39
liste de fichiers récents, 287
listes d'îlots, ouverture, 325
longueur maximale de bus, 50
M
maître Profibus PBY100, 199
mappage d'E/S dynamique, 104
Mappage d'E/S, onglet, 102
menu en ligne, 304
menu Fichier, 277
menu Option, 321
Modbus, 24
Modbus Plus, 24, 33, 212
mode d'essai, 172, 313
avec mot de passe, 174
paramètres, 172
permanent, 173
mode d'essai
temporaire, 173
mode d'essai avec mot de passe, 174
mode d'essai temporaire, 173
mode Protégé, 171
modification d'actions-réflexes, 226
modification de libellés, 58
module obligatoire, 98
modules à thermocouple, 24
modules d'action, 335, 353
comme entrée de bloc d'action-réflexe,
355
fonctionnement dans des conditions de
repli, 358
modules d'E/S, 24, 24
modules d'E/S compacts, 23
513
Index
modules d'E/S extensibles, 23
modules FTB
boîtes de répartition d'E/S CANopen, 23
Editeur de module, 75
Modules FTM
Editeur de module, 75
modules FTM
modules d'E/S compacts, 23
modules d'E/S extensibles, 23
NIM, 23
modules OTB, 24
Modules OTB
Editeur de module, 75
modules OTB
modules à thermocouple, 24
modules d'E/S, 24
NIM, 24
modules recommandés, 49, 243
modules spécialisés, 24
modules STB
Editeur de module, 73
I/O modules, 24
modules de distribution d'alimentation, 24
modules spécialisés, 24
NIM, 24
modules virtuels, 350
modules, ajout, 298
mosaïque horizontale, 324
mosaïque verticale, 324
mots de passe
changement, 159, 251
configuration, 171
définition, 251
paramètres, 159
NIM
de base, 24
FTM, 23
OTB, 24
premium, 24
standard, 24
STB, 24
NIM de base, 24, 236
NIM premium, 24
NIM standard, 24
nom de fichier court, 204
nomenclature, 286, 286, 328, 328
Nomenclature, 321, 321
non présent, 98
N
P
Navigateur d'espace de travail, 55, 56, 293
Navigateur de catalogue, 55, 59, 294
514
O
objet
24 bits, 177
32 bits, 177
8 bits, 177
objets CANopen, 190
Onglet Général, 76
onglet Options, 97
onglet Paramètres, 78
onglet Paramètres Ethernet, 83
onglet Ports, 88
options
Nomenclature, 321
options d'exportation avancées
pour îlots OTB, 206
pour Profibus DP, 206
ouverture d'Editeur d'action-réflexe, 225
ouverture d'un espace de travail, 278
paramètre série
détection automatique, 319
Paramètres, 321
paramètres d'exécution, 99, 130
paramètres d'exécution (RTP), 135
paramètres de connexion, 306
paramètres du mode d'essai, 302, 314
paramètres du port de configuration, 309
33003487 04/2016
Index
Paramètres Ethernet, onglet
sous-onglet Adresse IP, 85
sous-onglet IP maître, 86
sous-onglet Redondance, 87
sous-onglet SNMP, 86
personnalisation de l'espace de travail, 43
PL7
exportation vers, 196
importation, 196
importer, 216
plage de températures, 302
point-virgule, 328
préfixe, 204
premier segment, 45
priorités, 98
Profibus, 212
Profibus DP, 24, 34
alignement de modules, 188
options d'exportation avancées, 206
projet
création, 51
diagramme de flux, 52
propriétés de l'espace de travail, 322
propriétés du catalogue, 323
protection, 312
protection d'îlots, 158
protection des données de configuration,
251, 253
protection des fichiers d'îlot, 171
protection en ligne, 253
protection hors-ligne, 251
protection par mot de passe, 171, 251, 253
Q
Qu'est-ce que c'est ?, commande, 326
R
raccourcis, 55, 269
rail, ajout, 296
récupération d'annotations, 247
redimensionnement de la zone d'annotation,
246
Redondance, sous-onglet, 87
33003487 04/2016
réduction, 324
règles de conception, 162
réinitialisation, 310
remplacement de NIM, 298
remplacement des modules NIM, 248
rétablissement, 289, 289
S
segments d'extension, 46, 48
segments d'îlot, 45
SNMP, sous-onglet, 86
sorties
d'une action-réflexe imbriquée, 229, 360
logiques, 230, 361
physique, 348
provenant d'un bloc d'action-réflexe, 335
sorties logiques, 230, 349, 361
sorties physiques, 229, 348, 357, 360
option Aucune, 348
spécification de chemins d'accès, 322
Standard, barre d'outils, 272
stockage dans carte SIM, 312
structure de menus, 276
suppression, 19, 292
suppression d'actions-réflexes, 227
suppression d'annotations, 247
suppression d'un îlot, 282
suppression du logiciel, 18
SyCon, 198
exportation vers, 196
importation, 196
importer, 215, 216
T
téléchargement dans l'îlot, 168, 311
terminaison d'îlot, 154
terminaison d'îlots, 47
terminaison de segments d'îlot, 46
transfert de configuration, 168
TwidoSuite, 198
exportation vers, 196
importation, 196
importer, 215, 216
515
Index
types d'action bascule à verrouillage D numérique
blocs état bas, 480
blocs état haut, 484
types d'action bascule analogique
bloc sur front descendant, 455
blocs état bas, 463
blocs état haut, 467
blocs sur front montant, 459
types d'action bascule numérique
blocs sur front descendant, 472
blocs sur front montant, 476
types d'action booléenne
Blocs AND à deux entrées, 366
Blocs AND à trois entrées, 374
Blocs XOR, 371
types d'action compteur
bloc sur front descendant, 419
bloc sur front montant, 425
types d'action de comparaison d'entiers
blocs de comparaison sur valeur comprise entre deux seuils, 390
blocs de comparaison sur valeur en dehors de deux seuils, 394
blocs de comparaison sur valeur inférieure à un seuil, 382
blocs de comparaison sur valeur supérieure à un seuil, 386
types d'action de comparaison d'entiers non
signés
bloc de comparaison sur valeur en dehors
de deux seuils, 413
blocs de comparaison sur valeur comprise entre deux seuils, 408
blocs de comparaison sur valeur inférieure à un seuil, 399
blocs de comparaison sur valeur supérieure à un seuil, 403
types d'action temporisateur
bloc avec délai à l'arrêt, 438
bloc sur front descendant, 444
bloc sur front montant, 449
bloc temporisateur avec délai au démarrage, 432
516
types d'action-réflexe
bascules analogiques, 224, 344
bascules numériques, 224, 344
comparaison d'entiers, 224, 339
comparaison d'entiers non signés, 224
comparaisons d'entiers non signés, 339
compteurs, 224, 341
logique booléen, 224
logique booléenne, 338
temporisateurs, 224, 342
Types d'îlots, 42
U
Unity Pro
exportation vers, 196
importation, 196
importer, 215
V
verrouillage d'îlots, 158
verrouillage de fichiers d'îlot, 251, 300
voyants d'état, 67
Vue d'ensemble d'image d'E/S, 301
vue de bus terrain, 184
vue Modbus, 184
X
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