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Logiciel de configuration Advantys 33004249 05/2012 Logiciel de configuration Advantys Guide de démarrage rapide pour les utilisateurs Advantys 33004249.04 05/2012 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques générales sur la performance des produits auxquels il se réfère. Le présent document ne peut être utilisé pour déterminer l’aptitude ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques et n’est pas destiné à se substituer à cette détermination. Il appartient à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser, sous sa propre responsabilité, l’analyse de risques complète et appropriée, d’évaluer et tester les produits dans le contexte de leur l’application ou utilisation spécifique. Ni la société Schneider Electric, ni aucune de ses filiales ou sociétés dans lesquelles elle détient une participation, ne peut être tenue pour responsable de la mauvaise utilisation de l’information contenue dans le présent document. Si vous souhaitez nous faire part de vos suggestions en vue d’améliorer ou de modifier ce document, ou si vous avez détecté des erreurs dans le contenu de cette publication, veuillez nous contacter. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite de quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris par photocopie, sans l’autorisation écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations en matière de sécurité locales, régionales et nationales doivent être respectées lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité techniques, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2012 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 33004249 05/2012 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Produits matériels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Famille FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Famille FTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Famille OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Famille STB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types de communication disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des bus de terrain pour STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taux de transmission et longueurs de réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Exemple d’application avec des modules STB . . . . . . . Création d’un îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Attribution de libellés aux objets de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Création d’actions-réflexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chargement de la configuration d’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Exemple d’application avec des modules OTB . . . . . . . 5 7 9 10 12 13 14 15 19 20 21 23 25 26 28 31 34 35 Création d’un îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Attribution de libellés aux objets de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chargement de la configuration d’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 38 41 44 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 49 33004249 05/2012 3 4 33004249 05/2012 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l’appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 33004249 05/2012 5 REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet appareil. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant bénéficié d’une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus. 6 33004249 05/2012 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce document fournit les informations et instructions de base nécessaires à la configuration et à l’utilisation du logiciel de configuration Advantys. Champ d’application Cette documentation est applicable au logiciel de configuration Advantys 4.5 et ultérieur. Document à consulter Titre de documentation Référence Guide de l’utilisateur de la boîte de répartition d’entrées/sorties monobloc 1606218 02 A04 IM67 CANopen FTB Advantys Guide de l’utilisateur de la boîte de répartition d’entrées/sorties modulaire 1606224 02 A04 IP67 CANopen FTB Advantys 33004249 05/2012 Guide de l’utilisateur des entrées et sorties à distance CANopen OTB Advantys 1606384 02 Guide de l’utilisateur des entrées et sorties à distance Ethernet OTB Advantys 1606385 02 Guide de l’utilisateur des entrées et sorties à distance Modbus OTB Advantys 1606383 02 Guide de planification et d’installation du système Advantys STB 31002947 Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB 31002952 Guide d’application de l’interface réseau Advantys STB - Profibus DP 31002957 Guide d’application de l’interface réseau Advantys STB - INTERBUS 31004624 Guide d’application de l’interface réseau Advantys STB - DeviceNet 31003680 7 Guide d’application de l’interface réseau Advantys STB - CANopen 31003684 Guide d’application de l’interface réseau Advantys STB - Ethernet TCP/IP Modbus 31003688 Guide d’application de l’interface réseau Advantys STB - Modbus Plus 31004629 Guide d’application de l’interface réseau Advantys STB - Fipio 31003692 Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB 31004635 Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l’adresse : www.schneider-electric.com. Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l’adresse e-mail [email protected] 8 33004249 05/2012 Logiciel de configuration Advantys 33004249 05/2012 Produits matériels 1 Introduction Ce chapitre donne une vue générale des différents produits matériels pouvant être utilisés en association avec le logiciel de configuration Advantys. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 33004249 05/2012 Page Général 10 Famille FTB 12 Famille FTM 13 Famille OTB 14 Famille STB 15 9 Général Introduction Le logiciel de configuration Advantys peut être utilisé pour représenter l’architecture d’îlots constituée de modules Advantys. Un îlot est un ensemble d’Entrées/Sorties distribuées et de modules de communication de bus d’îlot fonctionnant ensemble comme un nœud sur un bus terrain. Selon la famille de produits, il est possible ou nécessaire d’ajouter des modules de distribution d’alimentation et d’extension. Description d’îlot Dans le logiciel de configuration Advantys, il existe une distinction entre un îlot physique dans le monde réel et un îlot logique dans le contexte du logiciel. Les modules et appareils Advantys montés constituent l’îlot physique qui peut être modélisé par le logiciel de configuration Advantys. Ce modèle logiciel est appelé îlot logique. C’est un fichier contenant une description de l’îlot physique incluant tous les modules de l’îlot et paramètres de fonctionnement associés à chaque module pouvant être défini dans le logiciel. Lors du développement d’un îlot logique, le logiciel fournit des avertissements en cas d’erreurs dans le modèle, et le plus souvent il vous empêche de créer une configuration non valable. Description d’espace de travail Tous les îlots logiques font partie d’un espace de travail, qui constitue un environnement de projet dans le logiciel de configuration Advantys. Vous pouvez créer plusieurs espaces de travail et chacun peut contenir jusqu’à 10 îlots de différentes familles de produits. Dans un espace de travail, vous pouvez configurer des îlots ; z télécharger les configurations des îlots logiques vers les îlots physiques et/ou z décharger les données de configuration des îlots physiques vers des îlots logiques. z 10 33004249 05/2012 Familles de produits Le logiciel de configuration Advantys est compatible avec les quatre familles de produits matériels suivantes : z Famille FTB Advantys z Famille FTM Advantys z Famille OTB Advantys z Famille STB Advantys Chaque famille de produits comporte des modules de différents types et groupes, avec des performances différentes. Vous pouvez donc sélectionner la famille de produits répondant le mieux à vos exigences. 33004249 05/2012 11 Famille FTB Description de la famille FTB La famille Advantys FTB (bornier terrain) est composée de répartiteurs d’E/S comprenant une interface réseau pour CANopen. Tous les modules FTB possèdent une notation de protection d’entrée (IP) de 67 conformément à la norme IEC 60529. Description de l’îlot FTB Un îlot FTB Advantys est toujours composé d’1 module FTB. Selon le module, le nombre d’entrées et sorties numériques préconfigurées et configurables varie. Les répartiteurs d’E/S CANopen fournissent les entrées et sorties numériques suivantes : 12 Référence de répartiteur Entrées et sorties disponibles FTB 1CN08E08CM0 8 entrées et 8 entrées et sorties configurables FTB 1CN08E08SP0 8 entrées et 8 sorties FTB 1CN12E04SP0 12 entrées et 4 sorties FTB 1CN16CM0 16 entrées ou sorties configurables FTB 1CN16CP0 16 entrées ou sorties configurables FTB 1CN16EM0 16 entrées FTB 1CN16EP0 16 entrées 33004249 05/2012 Famille FTM Description de la famille FTM La famille Advantys FTM (module terminal terrain) comprend des modules d’interface réseau (NIM) pour CANopen et plusieurs répartiteurs d’E/S. De même qu’avec les modules FTB, tous les modules FTM sont des modules IP67. Présentation des groupes de modules Les modules appartenant à la famille FTM se répartissent dans les groupes suivants : Groupe de modules Description Réseau modules d’interface de réseau de bus terrain Entrée numérique compacte modules d’entrée numérique 24 Vcc non extensibles Entrée numérique extensible modules d’entrée numérique 24 Vcc extensibles E/S numériques configurables modules d’E/S configurables numériques 24 Vcc non compactes extensibles E/S numériques configurables modules d’E/S configurables numériques 24 Vcc extensibles extensibles Entrée analogique compacte modules d’entrée de tension analogique et de courant continu non extensible Sortie analogique compacte modules de sortie de tension analogique et de courant continu non extensible Description de l’îlot FTM Un îlot FTM Advantys est composé d’1 module d’interface réseau FTM et d’au moins 1 répartiteur d’E/S FTM. Chaque NIM est équipé de 4 connecteurs de type M12 pour la connexion des répartiteurs. Ceci permet une architecture en étoile pouvant se composer de 4 segments. Chaque segment peut contenir jusqu’à 4 répartiteurs d’E/S, connectés par chaînage (architecture en ligne). Ainsi, un îlot FTM peut inclure un nombre maximum de 4 répartiteurs d’E/S analogiques, soit 1 par segment car ils ne sont pas extensibles, ou 16 répartiteurs d’E/S numériques, soit 3 extensibles et 1 compact par segment. Selon la référence, chaque voie des répartiteurs d’E/S numériques correspond exclusivement à un des types suivants : z voie d’entrée z voie de sortie z voie de diagnostic 33004249 05/2012 13 Famille OTB Description de la famille OTB La famille Advantys OTB (bornier optimisé) comprend des modules d’interface réseau avec des E/S intégrées et des modules d’E/S d’expansion. Tous les modules OTB possèdent une notation de protection d’entrée (IP) de 20 conformément à la norme IEC 60529. Présentation des groupes de modules Les modules appartenant à la famille OTB se répartissent dans les groupes suivants : Groupe de modules Description Réseau modules d’interface de réseau de bus terrain Entrée numérique modules d’entrée numérique 24 Vcc et 120 Vca Sortie numérique modules de sortie numérique 24 Vcc E/S numériques modules d’E/S numériques 24 Vcc Entrée analogique modules d’entrée de tension analogique et de courant continu Sortie analogique modules de sortie de tension analogique et de courant continu E/S analogiques modules d’E/S de tension analogique et de courant continu Thermocouple / RTD modules de mesure de la température Accessoires terminaisons Description des îlots OTB Un îlot FTB Advantys est toujours composé d’1 NIM FTB. Chaque NIM possède 12 entrées intégrées et 8 sorties intégrées et accepte jusqu’à 7 Twido ou modules d’expansion d’E/S TM2. Les NIM OTB prennent en charge les bus de terrain ou réseaux suivants : bus de terrain CANopen z bus de terrain Modbus z réseau de communication Ethernet z Les NIM OTB fournissent les fonctions spécifiques suivantes : z compteur rapide (RFC) z compteur très rapide (RVFC) z générateur d’ondes de choc (RPLS) z générateur d’ondes de choc avec modulation de la largeur d’impulsion (RPWM) z filtre d’entrée programmable 14 33004249 05/2012 Famille STB Description de la famille STB La famille Advantys STB comprend des NIM pour bus terrain ouvert, des modules de distribution d’alimentation, des modules d’E/S standard et spécifiques, des modules d’extension et des modules spécifiques. Ces modules constituent les modules STB de base Advantys. Par ailleurs, un îlot STB peut être étendu aux appareils non STB. Il peut s’agir de modules recommandés et/ou d’appareils CANopen améliorés. Aperçu des groupes de modules Le tableau suivant montre comment ces modules sont groupés : Groupe de modules Description 33004249 05/2012 Réseau modules d’interface réseau pour bus terrain ouvert Alimentation module d’alimentation auxiliaire et modules distribuant l’alimentation terrain aux modules d’E/S Entrée numérique Modules d’entrée numérique 24 VCC et 115/230 VCA. Sortie numérique Modules de sortie numérique 24 VCC et 115/230 VCA. Entrée analogique modules d’entrée de tension et de courant analogiques Sortie analogique modules de sortie de tension et de courant analogiques Spécialisé compteurs, passerelles, modules de sécurité, etc. Accessoires terminaisons et modules d’extension de bus d’îlot Recommandé Modules adressables automatiquement avec un facteur de forme non STB CANopen amélioré équipements non auto-adressables CANopen avec affichage amélioré des paramètres 15 Description de l’îlot STB Un îlot Advantys STB doit contenir au moins 1 NIM, 1 module d’E/S STB, un module de distribution d’alimentation et une terminaison. Le NIM réside dans le segment primaire qui est la partie obligatoire d’un îlot STB. Par ailleurs, chaque îlot peut comporter jusqu’à 6 segments d’extension. Tous les modules STB, hormis les NIM, sont montés sous forme d’unités de base interconnectées sur des rails DIN, formant ainsi la structure de bus des îlots. Les NIM sont directement associés aux rails DIN. En fonction du type d’extension, le nombre de modules maximum pris en charge par un bus d’îlot STB varie comme suit : Si l’îlot est étendu à des... Alors le bus d’îlot admet au maximum... modules Advantys STB 32 modules d’E/S STB. modules préférentiels 32 modules recommandés. appareils CANopen améliorés. 12 équipements CANopen améliorés. Modules Advantys STB Les modules Advantys STB de base sont conçus pour des facteurs de forme Advantys STB spécifiques s’adaptant sur les unités de base des bus d’îlot. Ils sont auto-adressables et tirent pleinement parti des capacités de communication et de distribution d’alimentation de l’îlot. Les capacités de fonctionnement d’un îlot dépendent du type de NIM. Différents modèles de modules NIM sont disponibles pour prendre en charge les divers bus terrain ouverts et les différentes exigences opérationnelles. Les NIM suivants proposent différents niveaux de fonctionnement : de base z standard z premium z Il existe un type de NIM pour chacun des réseaux de bus terrain suivants : z CANopen z DeviceNet z Ethernet et Ethernet/IP z Fipio z Interbus z Modbus Plus z Profibus DP Tous les NIM ont une alimentation intégrée. De plus, des alimentations auxiliaires sont disponibles. Pour étendre et terminer des îlots, des modules de fin de segment (EOS), de début de segment (BOS) et une plaque de terminaison doivent être utilisés. 16 33004249 05/2012 Modules préférés Un module recommandé est un appareil provenant d’un autre catalogue Schneider Electric ou d’un développeur extérieur, doté de la compatibilité totale avec le protocole de bus d’îlot Advantys STB. Les modules préférentiels sont mis au point et qualifiés en accord avec Schneider Electric, ils sont totalement conformes aux normes Advantys STB et ils sont adressables automatiquement. Pour l’essentiel, le bus d’îlot traite un module recommandé de la même manière que des modules d’E/S Advantys STB standard, mais avec quatre différences clés : z Un module recommandé n’a pas le même format qu’un module Advantys STB et ne s’adapte pas aux unités de base standard. Il ne peut donc se trouver dans un segment Advantys STB. z Un module recommandé a besoin de sa propre alimentation électrique. Il ne reçoit aucune alimentation logique de la part du bus d’îlot. Les modules recommandés se configurent à l’aide du logiciel de configuration Advantys. Ils peuvent être placés entre des segments d’E/S STB ou à la fin de l’îlot. Si un module recommandé est le dernier module du bus d’îlot, il doit avoir une terminaison. Vous pouvez utiliser les modules recommandés uniquement avec les NIM suivants : z standard z premium Equipements CANopen améliorés Les équipements CANopen ne sont pas auto-adressables sur le bus d’îlot et doivent être adressés manuellement, généralement à l’aide de commutateurs matériels incorporés à l’appareil. Ils se configurent à l’aide du logiciel de configuration Advantys. Les équipements CANopen doivent être installés à la fin de l’îlot. Une terminaison doit être prévue à la fin du dernier segment Advantys STB et sur le dernier appareil CANopen. Les équipements CANopen améliorés sont des équipements CANopen avec un affichage amélioré des paramètres et produits à partir du catalogue de base, comme les modules Advantys STB et les modules recommandés. Vous pouvez utiliser les appareils CANopen avec les NIM suivants uniquement : standard z premium z 33004249 05/2012 17 18 33004249 05/2012 Logiciel de configuration Advantys 33004249 05/2012 Communication 2 Introduction Ce chapitre donne une vue générale des différents types de bus terrain ou réseaux pris en charge par les produits matériels et logiciels de configuration Advantys. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 33004249 05/2012 Page Types de communication disponibles 20 Caractéristiques des bus de terrain pour STB 21 Taux de transmission et longueurs de réseau 23 19 Types de communication disponibles Introduction Selon la famille de produits, les types de bus de terrain ou de réseau suivants sont disponibles : Famille de produits Type de bus de terrain disponible FTB CANopen FTM CANopen OTB z CANopen z Modbus z Ethernet STB z z z z z z z z CANopen DeviceNet Ethernet Ethernet/IP (basé sur DeviceNet) Fipio Interbus Modbus Plus Profibus DP Principales caractéristiques Pour vous aider à choisir le bus de terrain ou le réseau qui répond le mieux à vos besoins, les principales caractéristiques de chaque type sont décrites dans les pages suivantes. Les caractéristiques décrites comprennent les rubriques suivantes : architecture du bus de terrain/réseau z modèle de communication z nombre maximum d’ID de nœud z limites de registre z compression de bits z longueurs de câble/réseau z taux de transmission z 20 33004249 05/2012 Caractéristiques des bus de terrain pour STB Vue d’ensemble des caractéristiques des bus de terrain Ce tableau répertorie les principales caractéristiques des types de bus de terrain ou de réseau disponibles pour les modules Advantys : Type de bus de Architecture de bus de terrain terrain et modèle de communication Limitations de nœud Taille maximum de l’image de données [Mots] Utilisation de la compression de bits CANopen système de bus en série basé sur un modèle producteur/consommateur 127 (IDs 1-127) entrée/sortie : 120 chacun Données IHM vers Automate : 120 (*) Données Automate vers IHM : 120 (*) sur la base des limites d’octets DeviceNet réseau à connexion basé sur CAN, fonctionnant dans un modèle producteur/consommateur 64 (IDs 0-63) entrée/sortie : 128 chacun Données IHM vers Automate : 32 (*) Données Automate vers IHM : 32 (*) sur la base des limites d’octets Ethernet pas de limite bus basé sur un cadre ou topologie étoile basés sur un modèle maître/esclave Modbus Fipio protocole de bus de terrain ouvert prioritaire basé sur un modèle maître/esclave avec échange de données cyclique 128 (IDs 0-127, sauf 63) entrée/sortie : 32 chacun Données IHM vers Automate : 32 (*) Données Automate vers IHM : 32 (*) sur la base des limites de mots Interbus système de bus en série avec topologie en anneau active basé sur un modèle maître/esclave avec échange de données cyclique 512 entrée/sortie : 16 chacun Données IHM vers Automate : 15 (*) Données Automate vers IHM : 15 (*) sur la base des limites de mots Modbus Plus bus à jeton logique basé sur un 64 (IDs 1-64) modèle maître/esclave avec échange de données cyclique entrée/sortie : 125 chacun Données IHM vers Automate : 125 (*) Données Automate vers IHM : 125 (*) non pris en charge Profibus DP système de bus en série basé sur un modèle maître/esclave avec échange de données cyclique entrée/sortie : 120 au total Données IHM vers Automate : 120 (*) Données Automate vers IHM : 120 (*) sur la base des limites d’octets 33004249 05/2012 125 (IDs 1-125) entrée/sortie : 4 096 chacun non pris en charge Données IHM vers Automate : 512 (*) Données Automate vers IHM : 512 (*) 21 Type de bus de Architecture de bus de terrain terrain et modèle de communication Limitations de nœud Taille maximum de l’image de données [Mots] Utilisation de la compression de bits (*) = Pour les NIM STB standard et premium uniquement. Les tailles maximum pour les données IHM vers Automate et Automate vers IHM qui sont données ici sont inclues dans les tailles d’image de données maximum pour les entrées et sorties. Pour les taux de transmission et longueurs de réseaux, consultez la rubrique Taux de transmission et longueurs de réseau, page 23. 22 33004249 05/2012 Taux de transmission et longueurs de réseau Introduction La longueur de câble ou de réseau prise en charge dans un îlot dépend du taux de transmission et vice versa. Vue d’ensemble des taux de transmission et longueurs de réseau Ce tableau répertorie les taux de transmission maximum de chaque type de bus de terrain ou de réseau et les longueurs de câble ou de réseau maximum correspondantes : 33004249 05/2012 Type de bus de terrain Taux de transmission maximum Couche physique CANopen 1 Mbit/s à une longueur de câble maximum de z 25 m pour les modules STB z 20 m pour les modules FTB, FTM et OTB ligne de bus à 2 fils à pilotage différentiel DeviceNet 500 kbit/s à une longueur de câble maximum de z 100 m (jonctions épaisses et fines) z 75 m (jonctions plates) 2 paires torsadées de fils blindés Ethernet 10 Mbit/s à une longueur de segment maximum un câble à paire torsadée de 100 m Les NIM Ethernet OTB Advantys prennent également en charge un taux de transmission de 100 Mbit/s. Fipio 1 Mbit/s à une longueur de réseau maximum de une paire torsadée de fils blindés z 1 km pour un segment de bus de terrain unique z 15 km avec des répéteurs entre les segments Interbus 500 kbit/s à un maximum de z 12,8 km de longueur de réseau et z 400 m de distance entre les appareils une paire torsadée de fils blindés Modbus Plus 1 Mbit/s à z une longueur de section de réseau maximum de 450 m, avec une section prenant en charge jusqu’à 32 nœuds, et z une distance minimum de 3 m entre les appareils une paire torsadée de fils blindés Profibus DP 12 Mbit/s à une longueur de réseau maximum de 100 m une paire torsadée de fils blindés 23 24 33004249 05/2012 Logiciel de configuration Advantys 33004249 05/2012 Exemple d’application avec des modules STB 3 Introduction Ce chapitre contient un exemple d’application avec des modules STB utilisés pour expliquer z la création des îlots, z l’affectation des libellés, z la configuration des actions-réflexes et z l’exécution d’une connexion entre l’îlot logique et l’îlot physique et le chargement d’une configuration. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Création d’un îlot 33004249 05/2012 Page 26 Attribution de libellés aux objets de données 28 Création d’actions-réflexes 31 Chargement de la configuration d’îlot 34 25 Création d’un îlot Introduction Dans cet exemple, un automate Premium est connecté à un îlot Advantys STB via le protocole de bus terrain Profibus DP. L’îlot physique comprend les modules suivants: Module d’interface réseau Profibus STBNDP2212 z Module de distribution d’alimentation STBPDT3100 z Module d’entrée numérique à quatre voies STBDDI3420 z Module de sortie numérique à quatre voies STBDDO3410 z Module d’entrée analogique à deux voies STBAVI1270 z Module de sortie analogique à deux voies STBAVO1250 z Plaque de terminaison STBXMP1100 z Le nom de l’îlot doit être Ilot1. Le nom de l’espace de travail dans lequel se trouve l’îlot doit être Espacedetravail1. Montage de l’îlot physique Les modules doivent être montés sur le rail DIN dans le même ordre que dans la liste ci-dessous. Le rail DIN doit être connecté à une alimentation de 24 V. Pour le montage des modules sur le rail DIN, pour une intégration correcte de l’îlot dans l’espace de travail et un câblage adéquat, consultez le Guide de planification et d’installation du système Advantys STB (voir Advantys STB, Guide de planification et d’installation du système). La création de l’îlot logique s’effectue de la façon suivante : z création d’un nouvel espace de travail et d’un nouvel îlot z ajout de modules à l’îlot Création d’un nouvel espace de travail Après avoir démarré le logiciel de configuration Advantys, procédez de la façon suivante pour créer un nouvel îlot dans un nouvel espace de travail : Etape 26 Action 1 Dans le menu Fichier, sélectionnez Nouvel espace de travail. Résultat : La boîte de dialogue Nouvel espace de travail apparaît. 2 Dans la zone Nom :, de la zone Fichier d’espace de travail, saisissez Espacedetravail1 3 Dans la zone Nom :, de la zone Fichier d’îlot, saisissez Ilot1 Remarque : Certaines commandes du menu contiennent des espaces réservés qui sont remplacés par le nom de l’îlot. La commande d’enregistrement de l’îlot, par exemple, indiquerait Enregistrer Ilot1. 33004249 05/2012 Etape 4 Action Cliquez sur OK. Résultat : Un nouvel écran d’espace de travail s’affiche. Il contient le nouvel îlot qui apparaît dans l’Editeur d’îlot sous la forme d’un rail DIN vide. Ajout de modules à l’îlot Pour ajouter des modules à un nouvel îlot, procédez de la manière suivante : Etape Action 1 Dans le navigateur de catalogue, faites un double-clic sur l’étiquette du catalogue STB pour développer la sous-arborescence de cette famille de produits. 2 Faites un double-clic sur l’étiquette du groupe de modules réseau pour développer sa sous-arborescence. 3 Faites un double-clic sur le module NIM Profibus STBNDP2212. Résultat : Le NIM apparaît comme premier module sur le rail DIN. 4 Faites un double-clic sur l’étiquette du z groupe de modules d’alimentation pour développer sa sous-arborescence puis faites un double-clic sur le module STBPDT3100. z groupe de modules d’entrée numérique pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module STBDDI3420. z groupe de modules de sortie numérique pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module STBDDO3410. z groupe de modules d’entrée analogique pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module STBAVI1270. z groupe de modules de sortie analogique pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module STBAVO1250. z groupe de modules d’accessoires pour développer sa sous-arborescence puis faites un double-clic sur la plaque de terminaison STBXMP1100. Résultat : Les modules apparaissent sur le rail DIN à droite du NIM dans l’ordre de sélection. Remarque : Conservez cet ordre. Pour un téléchargement réussi de la configuration dans l’îlot physique, les ordres des modules de l’îlot physique et de l’îlot logique doivent être semblables. 5 33004249 05/2012 Dans le menu Fichier, sélectionnez Enregistrer Ilot1 pour enregistrer la configuration. 27 Attribution de libellés aux objets de données Introduction Le logiciel de configuration Advantys permet d’attribuer des noms explicites non seulement aux espaces de travail, aux îlots et à leurs segments, mais aussi aux paramètres de module et aux objets de données d’E/S. Les noms que vous attribuez remplacent complètement les noms génériques (comme cela est le cas pour les espaces de travail, les îlots et les segments) ou sont ajoutés à la fin des noms génériques (comme pour les objets). Selon l’objet de données, les libellés sont modifiés et affichés comme suit : Les libellés des ... Sont ajoutés à la fin des noms en utilisant ... paramètres de module l’onglet Paramètres de l’Editeur de module, qui est aussi le seul endroit où ils sont affichés. objets de données d’E/S l’onglet Image d’E/S de l’Editeur de module. Les libellés sont affichés dans z les onglets Image d’E/S et Mappage des E/S de l’Editeur de module. z les boîtes de dialogue Vue d’ensemble d’image d’E/S et Afficheur d’image d’E/S avec les informations relatives aux cellules, qui apparaissent quand une cellule est sélectionnée. z la colonne Libellé utilisateur de l’Editeur de libellés utilisateur. NOTE : Les libellés ne doivent pas être redondants et doivent respecter les règles de la norme IEC61131 : z z z z Seuls les caractères alphanumériques et les caractères de soulignement peuvent être utilisés. Le premier caractère doit être alphanumérique. Les blancs et les caractères non ASCII ne sont pas autorisés. Le libellé ne doit pas dépasser 24 caractères. Le tableau suivant décrit comment les objets de données sont libellés. 28 33004249 05/2012 Description des libellés exemples Dans l’îlot exemple Island1, un paramètre de module et les objets de données de sortie du module de sortie numérique obtiendront des libellés. Les objets de données et les libellés sont indiqués ci-dessous : Objet de données Libellé Mode de repli (comme paramètre générique) Timeout Mode de repli, Voie 1 MainChannel Données de sortie (comme élément de données générique) Station1 Données de sortie, voie 2 Engine Données de sortie, voie 3 FrontEngine Attribution d’un libellé au paramètre de module Avant de réaliser la procédure suivante pour attribuer des libellés à un paramètre de module, assurez-vous que l’îlot est hors ligne et déverrouillé. Etape 33004249 05/2012 Action 1 Sélectionnez le module de sortie numérique STBDDO3410. 2 Ouvrez l’éditeur de module en cliquant avec le bouton droit sur le module et en choisissant Editeur de module dans le menu contextuel. 3 Cliquez sur l’onglet Paramètres. 4 Dans la colonne Nom de l’élément de données, développez l’arborescence Paramètres du mode de repli en cliquant sur le signe plus qui se trouve dans la zone à gauche du nom. Résultat : l’arborescence se développe jusqu’à l’arbre Mode de repli. 5 Développez l’arborescence Mode de repli en cliquant sur le signe plus dans la zone à gauche du nom. Résultat : les quatre voies appartenant au paramètre de mode de repli sont indiquées. 6 Dans la colonne Libellé utilisateur, double-cliquez sur la ligne Mode de repli. 7 Saisissez Timeout. 8 Appuyez sur ENTREE. 9 Dans la colonne Libellé utilisateur, double-cliquez sur la ligne Voie 1. 10 Saisissez MainChannel. 11 Appuyez sur ENTREE. 29 Attribution de libellés aux objets de données de sortie Après avoir attribué des libellés au paramètre de module, réalisez la procédure suivante pour attribuer des libellés aux objets de données de sortie : Etape Action 1 Dans l’Editeur du module de sortie numérique STBDDO3410, qui est resté ouvert, cliquez sur l’onglet Image d’E/S. 2 Dans la colonne Nom de l’élément de données, développez l’arborescence Données de sortie en cliquant sur le signe plus qui se trouve dans la zone à gauche du nom. Résultat : les quatre voies appartenant à la sortie sont indiquées. 3 Dans la colonne Libellé utilisateur, double-cliquez sur la ligne Données de sortie. 4 Saisissez Station1. 5 Appuyez sur ENTREE. 6 Dans la colonne Libellé utilisateur, double-cliquez sur la ligne Voie 2. 7 Saisissez Engine. 8 Cliquez sur OK pour enregistrer le libellé et fermer l’Editeur de module. Vous pouvez également suivre la méthode ci-après pour attribuer des libellés aux objets de données de sortie : Etape Action 1 Ouvrez l’Editeur de libellés dans le menu Ilot ou cliquez sur l’icône suivante de la barre d’outils Ilot : 2 Dans la colonne Libellé utilisateur, cliquez sur la ligne Voie 3 [Données de sortie] du module de sortie numérique STBDDO3410. NOTE : l’îlot doit obligatoirement être hors ligne et déverrouillé. Résultat : L’Editeur de libellés utilisateur s’affiche. 3 Saisissez FrontEngine. 4 Appuyez sur ENTREE ou sélectionnez une autre cellule de l’objet de données de sortie auquel vous souhaitez attribuer un libellé. Continuez tant que tous les objets de données de sortie n’ont pas reçu leur libellé. 5 z Cliquez sur Appliquer pour appliquer les libellés à attribuer. ou z Cliquez sur OK pour enregistrer et fermer l’Editeur de libellés utilisateur. NOTE : Les libellés attribués ne sont pas appliqués ni enregistrés si vous avez saisi des libellés en double. 30 33004249 05/2012 Création d’actions-réflexes Introduction Dans cet îlot d’exemple, îlot STB, il est possible de créer des actions-réflexes. Nous allons décrire ci-dessous la création d’une action-réflexe logique booléenne. Description d’une action-réflexe logique booléenne Le logiciel de configuration Advantys autorise ces 3 types d’action logique booléenne : z AND (et) à deux entrées z AND (et) à trois entrées z XOR (ou exclusif) à deux entrées Les blocs logiques booléens nécessitent deux types d’entrée : une entrée validation et deux ou trois entrées opérationnelles. Toutes les valeurs d’entrée doivent être des valeurs numériques (booléennes) émanant de sources spécifiées dans l’Editeur d’action-réflexe. Ces sources peuvent par exemple dériver d’un autre module d’entrée sur le bus d’îlot ou d’une valeur constante spécifiée. La valeur de sortie de chaque type d’action est également une valeur booléenne. Elle est mappée au module d’action, qui est toujours 1 des modules de sortie de l’îlot. La voie à laquelle est mappée la sortie de l’action-réflexe devient dédiée à cette action-réflexe et ne peut plus utiliser de données provenant du maître du bus pour mettre à jour son appareil terrain. Il est de plus possible d’effectuer une négation sur les entrées comme sur la sortie. La table de vérité ci-dessous indique les états de sorties possibles de l’opération AND à 2 entrées : 33004249 05/2012 Si l’entrée 1 est ... et l’entrée 2 est ... Alors la sortie est ... 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 31 Description de l’exemple d’action-réflexe L’îlot d’exemple contient un bloc réflexe AND à 2 entrées avec une entrée validation et 2 entrées opérationnelles provenant des sources suivantes : Entrée Fonction Entrée validation active ou désactive le bloc. valeur constante toujours activée Entrée opérationnelle 1 envoie une valeur booléenne au bloc Entrée opérationnelle 2 24 Vcc voie 1 du module STBDDI3420 valeur constante haute Le résultat de cette action-réflexe sera mappé à la voie 4 du module de sortie numérique de l’îlot d’exemple. Création d’une action-réflexe logique booléenne Avant de pouvoir effectuer les étapes ci-dessous pour créer une action-réflexe, vérifiez que l’îlot est hors ligne et déverrouillé : Etape 32 Action 1 Sur le menu Ilot, sélectionnez Editeur d’action-réflexe. Résultat : La boîte de dialogue Editeur d’action-réflexe s’affiche. 2 Cliquez sur le bouton Nouveau. Résultat : Plusieurs boîtes de liste sont accessibles. 3 Sur la liste Fonction-réflexe, sélectionnez Logique booléenne comme groupe d’action-réflexe. 4 Sur la liste Type d’action, sélectionnez AND à deux entrées opérationnelles comme type d’action-réflexe. 5 Sur la liste Module d’action, sélectionnez le module de sortie numérique STBDDO3410 comme module d’action-réflexe. Note : Le module indiqué ici est affiché automatiquement dans la liste Sortie physique . 6 Sur la ligne Activer, sélectionnez Toujours activé dans la liste Module. Note : La liste Voie est désactivée. 7 Sur la ligne Entrée 1:, sélectionnez le module STBDDI3420 dans la liste Module et Voie 1 dans la liste Voie. 8 Sur la ligne Entrée 2:, sélectionnez Haut - 1 dans la liste Module. Note : La liste Voie est désactivée. 9 Sur la liste Sortie physique, sélectionnez Voie 4 pour le module de sortieSTBDDO3410. 10 Cliquez sur le bouton OK. Résultat : Un numéro est affecté automatiquement à l’action-réflexe et le champ Réflexe est mis à jour. Les données de l’action-réflexe sont affichées dans le tableau du bas. 11 Cliquez sur Fermer pour fermer la boîte de dialogue. 33004249 05/2012 Sorties de l’action-réflexe créée La table de vérité ci-dessous décrit le comportement d’entrée/sortie de l’opération AND à 2 entrées configurée ci-dessus pour l’îlot d’exemple Ilot1 : 33004249 05/2012 Si l’entrée 1 est ... et l’entrée 2 est ... Alors la sortie est ... 0 1 0 1 1 1 33 Chargement de la configuration d’îlot Introduction Pour toute opération de chargement, l’îlot logique doit être en mode En ligne. Un îlot logique est considéré comme étant en ligne s’il est correctement connecté à un îlot physique sous tension et en état de fonctionner. La précondition pour une connexion en ligne est la connexion physique du panneau de programmation avec le logiciel de configuration sur le port de configuration du NIM à l’aide d’un câble Modbus. Connexion à l’îlot physique Dans l’exemple ci-dessous, voici la procédure nécessaire pour connecter l’îlot logique à l’îlot physique : Etape Action 1 Dans le menu En ligne, sélectionnez Connecter. Résultat : Une compilation est réalisée automatiquement. Lors de votre toute première connexion, la boîte de dialogue Paramètres de connexion s’affiche. Par défaut, l’option Série est sélectionnée dans le champ Type de connexion. 2 Sélectionnez le port, le débit en bauds et les autres paramètres de connexion correspondant à ceux définis sur le port physique que vous utiliserez pour la connexion. Remarque : Le logiciel de configuration Advantys dispose d’une fonction de recherche automatique des paramètres de connexion corrects. 3 Cliquez sur OK dans la boîte de dialogue Paramètres de connexion. Résultat : Le logiciel tente de se connecter à l’îlot physique. Si les configurations de l’îlot logique et physique ne correspondent pas, un message s’affiche. 4 Cliquez sur PC - îlot Pour copier la configuration du logiciel de configuration vers l’îlot physique. Résultat : Après le téléchargement, les configurations des îlots logique et physique sont identiques et la connexion est établie. Téléchargement de la configuration L’option Télécharger permet de transférer un fichier de configuration préalablement compilé dans le logiciel de configuration Advantys vers l’îlot physique connecté. Pour un téléchargement, l’îlot physique doit se trouver à l’état Réinitialisation. Si ce n’est pas le cas, un message s’affiche pour vous informer que l’îlot est défini automatiquement sur l’état Réinitialisation. Au cours du téléchargement, une barre de progression affiche l’état d’avancement du téléchargement. Le fichier de configuration est téléchargé dans la mémoire RAM et flash du module NIM où il peut être enregistré dans une carte mémoire amovible. 34 33004249 05/2012 Logiciel de configuration Advantys 33004249 05/2012 Exemple d’application avec des modules OTB 4 Introduction Ce chapitre contient un exemple d’application avec des modules OTB utilisés pour expliquer z la création des îlots, z l’affectation des libellés, z la configuration des paramètres et z l’exécution d’une connexion entre l’îlot logique et l’îlot physique et le chargement d’une configuration. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 33004249 05/2012 Page Création d’un îlot 36 Attribution de libellés aux objets de données 38 Configuration des paramètres 41 Chargement de la configuration d’îlot 44 35 Création d’un îlot Introduction Dans cet exemple, un automate Premium est connecté à un îlot Advantys OTB via le protocole de bus terrain Advantys OTB. L’îlot physique comprend les modules suivants: Module d’interface réseau CANopen OTB 1C0DM9LP z Module d’entrée numérique à 16 voies OTB TWDDDI16DT z Module d’entrée numérique à 4 voies / module de sortie numérique à 4 voies OTB TWDDMM8DRT z Module d’entrée analogique à 2 voies OTB TWDAMI2HT z Module de sortie analogique à 1 voie OTB TWDAMO1HT z Thermocouple OTB TWDALM3LT z Le nom de l’îlot doit être Ilot2. Le nom de l’espace de travail dans lequel se trouve l’îlot doit être Espacedetravail1. Montage de l’îlot physique Les modules doivent être connectés dans le même ordre que dans la liste cidessous et avoir une alimentation 24V. Parce qu’un espace de travail peut comprendre des îlots de familles de produits différentes, l’exemple d’îlot Ilot2 est ajouté à Espacedetravail1, qui a été créé dans le chapitre précédent. Par conséquent, la création de l’îlot logique s’effectue de la façon suivante : z ouverture d’un nouvel îlot dans un espace de travail existant z ajout de modules à l’îlot Ouverture d’un nouvel îlot dans un espace de travail existant Après avoir démarré le logiciel de configuration Advantys, procédez de la façon suivante pour ouvrir un nouvel îlot dans un espace de travail existant : Etape 36 Action 1 Dans le menu Fichier, sélectionnez Ouvrir l’espace de travail. Résultat : La boîte de dialogue Ouvrir l’espace de travail s’affiche. 2 Faites un double-clic sur le dossier contenant Espacedetravail1, sélectionnez le fichier Espace de travail Espacedetravail1.aiw et cliquez sur Ouvrir. Résultat : L’écran Espace de travail apparaît et le dernier îlot en activation avant la fermeture de l’espace de travail s’ouvre. 3 Sélectionnez Ajouter un nouvel îlot dans le menu Fichier. Résultat : La boîte de dialogue Nouvel îlot apparaît. 4 Dans la zone Nom :, champ, type Ilot2. 33004249 05/2012 Etape 5 Action Cliquez sur OK. Résultat : Le nouvel îlot apparaît dans l’Editeur d’îlot sous la forme d’un rail DIN vide. Ajout de modules à l’îlot Pour ajouter des modules à un nouvel îlot, procédez de la manière suivante : Etape Action 1 Dans le navigateur de catalogue, faites un double-clic sur l’étiquette du catalogue OTB pour développer la sous-arborescence de cette famille de produits. 2 Faites un double-clic sur l’étiquette du groupe de modules réseau pour développer sa sous-arborescence. 3 Faites un double-clic sur le NIM CANopen OTB 1C0DM9LP. Résultat : Le NIM apparaît comme premier module sur le rail DIN. 4 Faites un double-clic sur l’étiquette du z groupe de modules d’entrée numérique pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module OTB TWDDDI16DT. z groupe de modules d’E/S numérique pour développer sa sous-arborescence puis faites un double-clic sur le module OTB TWDDMM8DRT. z groupe de modules d’entrée analogique pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module OTB TWDAMI2HT. z groupe de modules de sortie analogique pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module OTB TWDAMO1HT. z groupe de modules thermocouple/RTD pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module OTB TWDALM3LT. Résultat : Les modules apparaissent sur le rail DIN à droite du NIM dans l’ordre de sélection. Remarque : Conservez cet ordre. Pour un téléchargement réussi de la configuration dans l’îlot physique, les ordres des modules de l’îlot physique et de l’îlot logique doivent être semblables. 5 33004249 05/2012 Dans le menu Fichier, sélectionnez Enregistrer Ilot2 pour enregistrer la configuration. 37 Attribution de libellés aux objets de données Introduction Le logiciel de configuration Advantys permet d’attribuer des noms explicites non seulement aux espaces de travail, aux îlots et à leurs segments, mais aussi aux objets de données d’E/S, aux compteurs et aux générateurs d’impulsions. Contrairement aux modules STB, vous ne pouvez pas attribuer de libellés aux paramètres de module. Les noms que vous attribuez remplacent complètement les noms génériques (comme cela est le cas pour les espaces de travail, les îlots et les segments) ou sont ajoutés à la fin des noms génériques (comme pour les objets). Selon l’objet de données, les libellés sont modifiés et affichés comme suit : Les libellés des ... Sont ajoutés à la fin des noms en utilisant ... objets de données d’E/S l’onglet Paramètres de l’Editeur de module. Les libellés sont affichés dans la boîte de dialogue Vue d’ensemble d’image d’E/S avec les informations relatives aux cellules, qui apparaissent quand une cellule est sélectionnée. compteurs l’onglet Compteurs de l’Editeur de module, qui est aussi le seul endroit où ils sont affichés. générateurs d’impulsions l’onglet Générateur d’impulsions de l’Editeur de module, qui est aussi le seul endroit où ils sont affichés. NOTE : Les libellés ne doivent pas être redondants et doivent respecter les règles de la norme IEC61131 : z z z z Seuls les caractères alphanumériques et les caractères de soulignement peuvent être utilisés. Le premier caractère doit être alphanumérique. Les blancs et les caractères non ASCII ne sont pas autorisés. Le libellé ne doit pas dépasser 24 caractères. Le tableau suivant décrit comment les objets de données sont libellés. 38 33004249 05/2012 Description des libellés exemples Dans l’îlot exemple Island2, les objets de données d’entrée du module d’entrée analogique et un compteur recevront des libellés. Les objets de données et les libellés sont indiqués ci-dessous : Objet de données Libellé Entrée 0 (comme entrée supérieure) AnalogInputA Entrée 1 (comme entrée supérieure) AnalogInputB Paramètres RFC 0 (comme entrée supérieure) CounterA Attribution de libellés aux objets de données d’entrée Avant de réaliser la procédure suivante pour attribuer des libellés à des objets de données d’entrée analogique, assurez-vous que l’îlot est hors ligne et déverrouillé. Etape Sélectionnez le module d’entrée analogique OTB TWDAMI2HT. 2 Ouvrez l’éditeur de module en cliquant avec le bouton droit sur le module et en choisissant Editeur de module dans le menu contextuel. Résultat : l’Editeur de module est affiché avec l’onglet Paramètres sélectionné. 3 Dans la colonne Nom de l’élément de données, développez l’arborescence Entrées analogiques en cliquant sur le signe plus qui se trouve dans la zone à gauche du nom. Résultat : L’arborescence se développe jusqu’aux arbres Entrée 0 et Entrée 1. 4 Dans la colonne Libellé utilisateur, double-cliquez sur la ligne Entrée 0. 5 Saisissez AnalogInputA. 6 Appuyez sur ENTREE. 7 Dans la colonne Libellé utilisateur, double-cliquez sur la ligne Entrée 1. 8 Saisissez AnalogInputB. 9 Appuyez sur ENTREE. 10 33004249 05/2012 Action 1 Cliquez sur OK pour fermer l’Editeur de module. 39 Attribution d’un libellé au compteur Une fois que vous avez attribué les libellés aux objets de données d’entrée analogique, effectuez la procédure suivante pour attribuer le libellé au compteur : Etape 40 Action 1 Sélectionnez le module d’interface réseau OTB 1C0DM9LP. 2 Ouvrez l’éditeur de module en cliquant avec le bouton droit sur le module et en choisissant Editeur de module dans le menu contextuel. Résultat : l’Editeur de module est affiché avec l’onglet Paramètres sélectionné. 3 Cliquez sur l’onglet Compteurs. 4 Dans la colonne Libellé utilisateur, double-cliquez sur la ligne Paramètres RFC 0. 5 Saisissez CounterA. 6 Appuyez sur ENTREE. 7 Cliquez sur OK pour fermer l’Editeur de module. 33004249 05/2012 Configuration des paramètres Introduction Pour les îlots OTB, vous pouvez configurer les paramètres des éléments de données d’E/S, pour les compteurs et les générateurs d’ondes de choc. Les paramètres des objets de données d’E/S sont configurés séparément pour chaque élément. Dans les exemples suivants, les paramètres d’un élément de données d’entrée analogique et un compteur sont configurés. Description des exemples de paramètres Dans l’exemple d’îlot Ilot2, l’élément de données d’entrée analogique libellé NumériqueEntréeA aura les valeurs de paramètre suivantes : Paramètre Fonction Valeur Mode plage de modes pour l’entrée 4..20mA Limite de seuil supérieur qui permet la limite supérieure Vérifié (par défaut) Limite supérieure valeur de la limite supérieure 20 Limite de seuil inférieur qui permet la limite inférieure Vérifié (par défaut) Limite inférieure valeur de la limite inférieure 5 Interruption de la valeur delta qui permet la différence Non vérifié Valeur d’interruption de delta valeur de la différence - Plage plage de valeurs utilisée par le module pendant la conversion A/N Personnalisé (par défaut) Min. valeur minimale pour la plage personnalisée 0 (par défaut) Max. valeur maximale pour la plage personnalisée 440 Dans l’exemple d’îlot Ilot2, le compteur libellé CompteurA aura les valeurs de paramètre suivantes : 33004249 05/2012 Paramètre Fonction Valeur Mode (RFC.M) mode de fonctionnement du compteur Comptage Déclencheur : Changement d’entrée qui permet les changements d’entrée 0ff (par défaut) comme déclencheur Déclencheur : Dépassement qui permet le dépassement comme déclencheur 0n (par défaut) 41 Paramètre Fonction Valeur Déclencheur : Valeur delta qui permet une valeur delta comme déclencheur On Mode d’erreur (RFC.EM) mode d’erreur Réinitialiser (par défaut) Valeur de présélection (RFC.P) valeur de présélection 50 Valeur delta la valeur delta est configurée comme déclencheur 5 Configuration des paramètres pour l’entrée analogique Avant de pouvoir effectuer les étapes suivantes qui permettent de configurer les paramètres de l’élément de données d’entrée analogique, vérifiez que l’îlot est hors ligne et déverrouillé : Etape 42 Action 1 Sélectionnez le module d’entrée analogique OTB TWDAMI2HT. 2 Ouvrir l’Editeur de module. Résultat : L’Editeur de module s’affiche avec l’onglet Paramètres sélectionné. 3 Dans la colonne Nom de l’élément de données , développez l’arborescence Entrées analogiques en cliquant sur le signe plus dans la zone à gauche du nom. Résultat : L’arborescence se développe jusqu’aux arborescences Entrée 0 et Entrée 1 . 4 Développez l’arborescence Entrée 0 en cliquant sur le signe plus dans la zone à gauche du nom. Résultat : Les paramètres de ces entrées sont affichés. 5 Développez l’es arborescences des paramètres maître en cliquant sur les signes plus des zones à gauche du nom. Résultat : Les paramètres esclave apparaissent. 6 Dans la colonne Valeur configurée , faites un double-clic sur la ligne Mode et sélectionnez 4..20mA dans la liste. 7 Faites un double-clic sur la ligne Limite de seuil supérieur et sélectionnez Vérifié dans la liste. 8 Faites un double-clic sur la ligne Limite supérieure et entrez 20. 9 Faites un double-clic sur la ligne Limite de seuil inférieur et sélectionnez Vérifié dans la liste. 10 Faites un double-clic sur la ligne Limite inférieur et entrez 5. 11 Faites un double-clic sur la ligne Interruption de la valeur delta et sélectionnez Non vérifié dans la liste. 33004249 05/2012 Etape 12 Action Faites un double-clic sur la ligne Plage et sélectionnez Personnalisée dans la liste. 13 Faites un double-clic sur la ligne Min et entrez 0. 14 Faites un double-clic sur la ligne Max et entrez 440. 15 Cliquez sur OK pour confirmer les changements et fermez l’Editeur de module. Configuration des paramètres du compteur Procédez de la façon suivante pour configurer les paramètres du compteur. Etape 33004249 05/2012 Action 1 Sélectionnez le module d’interface réseau OTB 1C0DM9LP. 2 Ouvrir l’Editeur de module. Résultat : L’Editeur de module s’affiche avec l’onglet Paramètres sélectionné. 3 Cliquez sur l’onglet Compteurs. 4 Dans la colonne Nom de l’élément de données, développez l’arborescence Paramètres RFC 0 en cliquant sur le signe plus dans la zone à gauche du nom. Résultat : Les paramètres de ce compteur apparaissent. 5 Développez l’arborescence Déclencheur en cliquant sur le signe plus dans la zone à gauche du nom. Résultat : Les paramètres esclave de ce paramètre maître apparaissent. 6 Dans la colonne Valeur configurée , faites un double-clic sur la ligne Mode et sélectionnez Comptage dans la liste. 7 Dans la colonne Valeur configurée, faites un double-clic sur la ligne Changement d’entrée de l’arborescence Déclencheur et sélectionnez Off dans la liste. 8 Dans la colonne Valeur configurée, faites un double-clic sur la ligne Dépassement de l’arborescence Déclencheur et sélectionnez On dans la liste. 9 Dans la colonne Valeur configurée, faites un double-clic sur la ligne Valeur delta de l’arborescence Déclencheur et sélectionnez On dans la liste. 10 Faites un double-clic sur la ligne Mode d’erreur et sélectionnez Réinitialiser dans la liste. 11 Faites un double-clic sur la ligne Valeur de présélection et entrez 50. 12 Faites un double-clic sur la ligne Valeur delta et entrez 5. 13 Cliquez sur OK pour confirmer les changements et fermez l’Editeur de module. 43 Chargement de la configuration d’îlot Introduction Les opérations en ligne sont disponibles pour les îlots OTB uniquement si le module NIM prend en charge Ethernet ou Modbus. Dans ces cas, la connexion est établie via le réseau amont. Comme l’exemple Ilot2 contient un module NIM CANopen, la connexion à un îlot physique n’est pas possible. Le menu En ligne est donc désactivé et vous ne pouvez pas télécharger la configuration que vous avez définie. Connexion à un îlot physique Si votre îlot contient un module NIM OTB Ethernet ou Modbus, vous devez effectuer les étapes suivantes pour connecter l’îlot logique à l’îlot physique : Etape Action 1 Dans le menu En ligne, sélectionnez Connecter. Résultat : Une compilation est réalisée automatiquement. Lors de votre toute première connexion, la boîte de dialogue Paramètres de connexion s’affiche. Par défaut, l’option Série est sélectionnée dans la zone Type de connexion. 2 Dans le champ Type de connexion, sélectionnez TCP/IP. 3 Dans le champ Adresse IP distante, entrez l’adresse IP du module NIM. 4 Pour une recherche automatique du nom de l’adresse IP distante, cliquez sur IP <-> Nom. 5 Cliquez sur OK dans la boîte de dialogue Paramètres de connexion. Résultat : Le logiciel tente de se connecter à l’îlot physique. Si les configurations de l’îlot logique et physique ne correspondent pas, un message s’affiche. 6 Cliquez sur PC - îlot Pour copier la configuration définie dans le logiciel vers l’îlot physique. Résultat : Après le téléchargement, les configurations des îlots logique et physique sont identiques et la connexion est établie. Téléchargement de la configuration L’option PC - îlot permet de transférer un fichier de configuration préalablement compilé dans le logiciel de configuration Advantys vers l’îlot physique connecté. Pour un téléchargement, l’îlot physique doit se trouver à l’état Réinitialisation. Si ce n’est pas le cas, un message s’affiche pour vous informer que l’îlot est défini automatiquement sur l’état Réinitialisation. Au cours du téléchargement, une barre de progression affiche l’état d’avancement du téléchargement. Le fichier de configuration est téléchargé dans la RAM et la mémoire flash du module NIM, où il peut être enregistré dans une carte mémoire amovible. 44 33004249 05/2012 Logiciel de configuration Advantys Glossaire 33004249 05/2012 Glossaire A Adressage automatique Affectation d’une adresse à chaque module d’E/S et appareil recommandé du bus d’îlot. I Indice de protection IP Indice de protection contre les intrusions selon la norme IEC 60529. Les modules IP20 sont protégés contre l’entrée et le contact d’objets de dimension supérieure à 12,5 mm. Le module n’est pas protégé contre l’entrée nocive d’eau. Les modules IP67 sont totalement protégés contre les entrées et le contact avec la poussière. L’entrée d’eau en quantité nuisible n’est pas possible quand le boîtier est immergé dans de l’eau jusqu’à une profondeur de 1 m. Interface réseau de base Module d’interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge 12 modules d’E/S Advantys STB maximum. Un NIM de base ne prend pas en charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes, écran IHM. Interface réseau Premium Module d’interface réseau Advantys STB conçu à un coût relativement élevé pour supporter de grands nombres de modules, de hautes capacités de transport de données (pour des serveurs Web, par exemple) et d’autres diagnostics sur le bus d’îlot. 33004249 05/2012 45 Glossaire Interface réseau standard Module d’interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d’îlot. Un îlot comportant un NIM (Network Interface Module, Module d’interface réseau) standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d’E/S Advantys STB et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 appareils maximum peuvent être de type CANopen standard. M Module recommandé Module d’E/S qui fonctionne en tant que nœud auto-adressable sur un îlot Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu’un module d’E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s’insère pas dans une embase d’E/S. Un appareil recommandé se relie au bus d’îlot par un module de fin de segment STB XBE 1100 et une longueur de câble d’extension de bus STB XCA 100x. Il peut être étendu vers un autre module recommandé ou revenir dans un segment d’îlot standard. Si le module recommandé est le dernier appareil du bus d’îlot, il doit nécessairement se terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω. N NIM Le module d’interface réseau NIM (network interface module) est l’interface entre un bus d’îlot et le réseau de bus terrain auquel appartient l’îlot. Grâce au NIM, toutes les E/S de l’îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules d’E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui. 46 33004249 05/2012 Glossaire S Segment Groupe de modules d’E/S et d’alimentation interconnectés. Tout îlot doit inclure au moins un segment, jusqu’à un maximum de sept segments, en fonction du type de NIM (Network Interface Module, Module d’interface réseau) utilisé. Dans le cas d’îlots STB, le premier module (le plus à gauche) d’un segment doit nécessairement fournir l’alimentation logique et les communications du bus d’îlot aux modules d’E/S qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d’extension, c’est un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s’acquitte de cette fonction. 33004249 05/2012 47 Glossaire 48 33004249 05/2012 Logiciel de configuration Advantys Index 33004249 05/2012 B AC Index A E accessoires, 14, 15 architecture de bus de terrain, 21 attribution de libellés au sein d’îlots OTB, 38 attribution de libellés au sein d’îlots STB, 28 équipements CANopen améliorés, 17 Espaces de travail, 10 Ethernet, 14, 16, 20, 21, 23 Ethernet/IP, 16, 20 extension d’îlots STB aux équipements CANopen améliorés, 17 to Advantys STB modules, 16 vers modules recommandés, 17 C CANopen, 13, 14, 16, 20, 21, 23 caractéristiques de bus de terrain architecture, 21 compression de bits, 21 couches physiques, 23 limitations de nœud, 21 limites de registre, 21 longueurs de réseau, 23 modèles de communication, 21 taux de transmission, 23 chargement de configurations d’îlot OTB, 44 chargement de la configuration d’îlot STB, 34 compression de bits, 21 configuration des paramètres, 41 couches physiques, 23 création d’actions-réflexes, 31 création des îlots OTB, 36 création des îlots STB, 26 D DeviceNet, 16, 20, 21, 23 33004249 05/2012 F Famille FTB, 11, 12 Famille FTM, 11, 13 Famille OTB, 11, 14 Famille STB, 11, 15 famille STB équipements CANopen améliorés, 17 modules recommandés, 17 modules STB, 16 Fipio, 16, 20, 21, 23 I Ilots, 10 FTB, 12 FTM, 13 OTB, 14 STB, 16 îlots de terminaison, 17 Ilots FTB, 12 49 Index Ilots FTM, 13 Ilots OTB, 14 Ilots STB, 16 îlots STB de terminaison, 17 Interbus, 16, 20, 21, 23 IP20, 14 IP67, 12, 13 L limitations de nœud, 21 limites de registre, 21 longueurs de réseau, 23 M Modbus, 14 Modbus Plus, 16, 20, 21, 23 modèles de communication, 21 module thermocouple, 14 modules d’E/S, 15 modules d’E/S , 14 modules d’E/S compacts, 13 modules d’E/S extensibles, 13 Modules FTB Répartiteurs d’E/S CANopen, 12 Modules FTM modules d’E/S compacts, 13 Modules d’E/S extensibles, 13 NIM, 13 Modules OTB accessoires, 14 module thermocouple, 14 Modules d’E/S, 14 NIM, 14 modules recommandés, 17 modules spéciaux, 15 modules STB alimentation auxiliaire, 16 modules d’E/S, 15 modules de début de segment, 16 modules de distribution d’alimentation, 50 15 modules de fin de segment, 16 modules spéciaux, 15 NIM, 16 plaque de terminaison, 16 N NIM de base, 16 FTM, 13 OTB, 14 premium, 16 standard, 16 STB, 15 NIM de base, 16 NIM premium, 16 NIM standard, 16 P Profibus DP, 16, 20, 21, 23 R Répartiteurs d’E/S, 13 T taux de transmission, 23 télécharger, 34 terminaison des îlots STB, 16 types de bus de terrain CANopen, 21, 23 DeviceNet, 21, 23 Ethernet, 21, 23 Fipio, 21, 23 Interbus, 21, 23 Modbus Plus, 21, 23 Profibus DP, 21, 23 33004249 05/2012 Index types de bus terrain CANopen, 20 DeviceNet, 20 Ethernet, 20 Ethernet/IP, 20 Fipio, 20 Interbus, 20 Modbus Plus, 20 Profibus DP, 20 33004249 05/2012 51 Index 52 33004249 05/2012