Schneider Electric Logiciel de Guide de démarrage rapide

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Schneider Electric Logiciel de Guide de démarrage rapide | Fixfr
Logiciel de configuration Advantys
33004249 05/2012
Logiciel de configuration
Advantys
Guide de démarrage rapide pour les
utilisateurs Advantys
33004249.04
05/2012
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques générales sur la performance des produits auxquels il se réfère.
Le présent document ne peut être utilisé pour déterminer l’aptitude ou la fiabilité de
ces produits pour des applications utilisateur spécifiques et n’est pas destiné à se
substituer à cette détermination. Il appartient à chaque utilisateur ou intégrateur de
réaliser, sous sa propre responsabilité, l’analyse de risques complète et appropriée,
d’évaluer et tester les produits dans le contexte de leur l’application ou utilisation
spécifique. Ni la société Schneider Electric, ni aucune de ses filiales ou sociétés
dans lesquelles elle détient une participation, ne peut être tenue pour responsable
de la mauvaise utilisation de l’information contenue dans le présent document. Si
vous souhaitez nous faire part de vos suggestions en vue d’améliorer ou de modifier
ce document, ou si vous avez détecté des erreurs dans le contenu de cette
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Aucune partie de ce document ne peut être reproduite de quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris par photocopie,
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Toutes les réglementations en matière de sécurité locales, régionales et nationales
doivent être respectées lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des
raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système
documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les
composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des
exigences de sécurité techniques, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos
produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement
incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des
dommages matériels.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Produits matériels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Famille FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Famille FTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Famille OTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Famille STB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de communication disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des bus de terrain pour STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taux de transmission et longueurs de réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Exemple d’application avec des modules STB . . . . . . .
Création d’un îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attribution de libellés aux objets de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d’actions-réflexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chargement de la configuration d’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Exemple d’application avec des modules OTB . . . . . . .
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Création d’un îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attribution de libellés aux objets de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chargement de la configuration d’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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41
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Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
4
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l’appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
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5
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d’une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
6
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce document fournit les informations et instructions de base nécessaires à la
configuration et à l’utilisation du logiciel de configuration Advantys.
Champ d’application
Cette documentation est applicable au logiciel de configuration Advantys 4.5 et
ultérieur.
Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Guide de l’utilisateur de la boîte de répartition d’entrées/sorties monobloc 1606218 02 A04
IM67 CANopen FTB Advantys
Guide de l’utilisateur de la boîte de répartition d’entrées/sorties modulaire 1606224 02 A04
IP67 CANopen FTB Advantys
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Guide de l’utilisateur des entrées et sorties à distance CANopen OTB
Advantys
1606384 02
Guide de l’utilisateur des entrées et sorties à distance Ethernet OTB
Advantys
1606385 02
Guide de l’utilisateur des entrées et sorties à distance Modbus OTB
Advantys
1606383 02
Guide de planification et d’installation du système Advantys STB
31002947
Guide de référence des composants matériels du système Advantys
STB
31002952
Guide d’application de l’interface réseau Advantys STB - Profibus DP
31002957
Guide d’application de l’interface réseau Advantys STB - INTERBUS
31004624
Guide d’application de l’interface réseau Advantys STB - DeviceNet
31003680
7
Guide d’application de l’interface réseau Advantys STB - CANopen
31003684
Guide d’application de l’interface réseau Advantys STB - Ethernet
TCP/IP Modbus
31003688
Guide d’application de l’interface réseau Advantys STB - Modbus Plus
31004629
Guide d’application de l’interface réseau Advantys STB - Fipio
31003692
Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB
31004635
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
notre site web à l’adresse : www.schneider-electric.com.
Commentaires utilisateur
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Logiciel de configuration Advantys
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Produits matériels
1
Introduction
Ce chapitre donne une vue générale des différents produits matériels pouvant être
utilisés en association avec le logiciel de configuration Advantys.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Général
10
Famille FTB
12
Famille FTM
13
Famille OTB
14
Famille STB
15
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Général
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys peut être utilisé pour représenter l’architecture
d’îlots constituée de modules Advantys. Un îlot est un ensemble d’Entrées/Sorties
distribuées et de modules de communication de bus d’îlot fonctionnant ensemble
comme un nœud sur un bus terrain. Selon la famille de produits, il est possible ou
nécessaire d’ajouter des modules de distribution d’alimentation et d’extension.
Description d’îlot
Dans le logiciel de configuration Advantys, il existe une distinction entre un îlot
physique dans le monde réel et un îlot logique dans le contexte du logiciel.
Les modules et appareils Advantys montés constituent l’îlot physique qui peut être
modélisé par le logiciel de configuration Advantys. Ce modèle logiciel est appelé îlot
logique. C’est un fichier contenant une description de l’îlot physique incluant tous les
modules de l’îlot et paramètres de fonctionnement associés à chaque module
pouvant être défini dans le logiciel.
Lors du développement d’un îlot logique, le logiciel fournit des avertissements en
cas d’erreurs dans le modèle, et le plus souvent il vous empêche de créer une
configuration non valable.
Description d’espace de travail
Tous les îlots logiques font partie d’un espace de travail, qui constitue un
environnement de projet dans le logiciel de configuration Advantys. Vous pouvez
créer plusieurs espaces de travail et chacun peut contenir jusqu’à 10 îlots de
différentes familles de produits.
Dans un espace de travail, vous pouvez
configurer des îlots ;
z télécharger les configurations des îlots logiques vers les îlots physiques et/ou
z décharger les données de configuration des îlots physiques vers des îlots
logiques.
z
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Familles de produits
Le logiciel de configuration Advantys est compatible avec les quatre familles de
produits matériels suivantes :
z Famille FTB Advantys
z Famille FTM Advantys
z Famille OTB Advantys
z Famille STB Advantys
Chaque famille de produits comporte des modules de différents types et groupes,
avec des performances différentes. Vous pouvez donc sélectionner la famille de
produits répondant le mieux à vos exigences.
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Famille FTB
Description de la famille FTB
La famille Advantys FTB (bornier terrain) est composée de répartiteurs d’E/S
comprenant une interface réseau pour CANopen.
Tous les modules FTB possèdent une notation de protection d’entrée (IP) de 67
conformément à la norme IEC 60529.
Description de l’îlot FTB
Un îlot FTB Advantys est toujours composé d’1 module FTB. Selon le module, le
nombre d’entrées et sorties numériques préconfigurées et configurables varie.
Les répartiteurs d’E/S CANopen fournissent les entrées et sorties numériques
suivantes :
12
Référence de répartiteur
Entrées et sorties disponibles
FTB 1CN08E08CM0
8 entrées et 8 entrées et sorties configurables
FTB 1CN08E08SP0
8 entrées et 8 sorties
FTB 1CN12E04SP0
12 entrées et 4 sorties
FTB 1CN16CM0
16 entrées ou sorties configurables
FTB 1CN16CP0
16 entrées ou sorties configurables
FTB 1CN16EM0
16 entrées
FTB 1CN16EP0
16 entrées
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Famille FTM
Description de la famille FTM
La famille Advantys FTM (module terminal terrain) comprend des modules
d’interface réseau (NIM) pour CANopen et plusieurs répartiteurs d’E/S.
De même qu’avec les modules FTB, tous les modules FTM sont des modules IP67.
Présentation des groupes de modules
Les modules appartenant à la famille FTM se répartissent dans les groupes suivants
:
Groupe de modules
Description
Réseau
modules d’interface de réseau de bus terrain
Entrée numérique compacte
modules d’entrée numérique 24 Vcc non extensibles
Entrée numérique extensible
modules d’entrée numérique 24 Vcc extensibles
E/S numériques configurables modules d’E/S configurables numériques 24 Vcc non
compactes
extensibles
E/S numériques configurables modules d’E/S configurables numériques 24 Vcc
extensibles
extensibles
Entrée analogique compacte
modules d’entrée de tension analogique et de courant
continu non extensible
Sortie analogique compacte
modules de sortie de tension analogique et de courant
continu non extensible
Description de l’îlot FTM
Un îlot FTM Advantys est composé d’1 module d’interface réseau FTM et d’au
moins 1 répartiteur d’E/S FTM.
Chaque NIM est équipé de 4 connecteurs de type M12 pour la connexion des
répartiteurs. Ceci permet une architecture en étoile pouvant se composer de 4
segments. Chaque segment peut contenir jusqu’à 4 répartiteurs d’E/S, connectés
par chaînage (architecture en ligne). Ainsi, un îlot FTM peut inclure un nombre
maximum de 4 répartiteurs d’E/S analogiques, soit 1 par segment car ils ne sont pas
extensibles, ou 16 répartiteurs d’E/S numériques, soit 3 extensibles et 1 compact
par segment.
Selon la référence, chaque voie des répartiteurs d’E/S numériques correspond
exclusivement à un des types suivants :
z voie d’entrée
z voie de sortie
z voie de diagnostic
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Famille OTB
Description de la famille OTB
La famille Advantys OTB (bornier optimisé) comprend des modules d’interface
réseau avec des E/S intégrées et des modules d’E/S d’expansion.
Tous les modules OTB possèdent une notation de protection d’entrée (IP) de 20
conformément à la norme IEC 60529.
Présentation des groupes de modules
Les modules appartenant à la famille OTB se répartissent dans les groupes suivants
:
Groupe de modules
Description
Réseau
modules d’interface de réseau de bus terrain
Entrée numérique
modules d’entrée numérique 24 Vcc et 120 Vca
Sortie numérique
modules de sortie numérique 24 Vcc
E/S numériques
modules d’E/S numériques 24 Vcc
Entrée analogique
modules d’entrée de tension analogique et de courant continu
Sortie analogique
modules de sortie de tension analogique et de courant continu
E/S analogiques
modules d’E/S de tension analogique et de courant continu
Thermocouple / RTD
modules de mesure de la température
Accessoires
terminaisons
Description des îlots OTB
Un îlot FTB Advantys est toujours composé d’1 NIM FTB. Chaque NIM possède 12
entrées intégrées et 8 sorties intégrées et accepte jusqu’à 7 Twido ou modules
d’expansion d’E/S TM2.
Les NIM OTB prennent en charge les bus de terrain ou réseaux suivants :
bus de terrain CANopen
z bus de terrain Modbus
z réseau de communication Ethernet
z
Les NIM OTB fournissent les fonctions spécifiques suivantes :
z compteur rapide (RFC)
z compteur très rapide (RVFC)
z générateur d’ondes de choc (RPLS)
z générateur d’ondes de choc avec modulation de la largeur d’impulsion (RPWM)
z filtre d’entrée programmable
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Famille STB
Description de la famille STB
La famille Advantys STB comprend des NIM pour bus terrain ouvert, des modules
de distribution d’alimentation, des modules d’E/S standard et spécifiques, des
modules d’extension et des modules spécifiques. Ces modules constituent les
modules STB de base Advantys. Par ailleurs, un îlot STB peut être étendu aux
appareils non STB. Il peut s’agir de modules recommandés et/ou d’appareils
CANopen améliorés.
Aperçu des groupes de modules
Le tableau suivant montre comment ces modules sont groupés :
Groupe de modules Description
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Réseau
modules d’interface réseau pour bus terrain ouvert
Alimentation
module d’alimentation auxiliaire et modules distribuant l’alimentation
terrain aux modules d’E/S
Entrée numérique
Modules d’entrée numérique 24 VCC et 115/230 VCA.
Sortie numérique
Modules de sortie numérique 24 VCC et 115/230 VCA.
Entrée analogique
modules d’entrée de tension et de courant analogiques
Sortie analogique
modules de sortie de tension et de courant analogiques
Spécialisé
compteurs, passerelles, modules de sécurité, etc.
Accessoires
terminaisons et modules d’extension de bus d’îlot
Recommandé
Modules adressables automatiquement avec un facteur de forme
non STB
CANopen amélioré
équipements non auto-adressables CANopen avec affichage
amélioré des paramètres
15
Description de l’îlot STB
Un îlot Advantys STB doit contenir au moins 1 NIM, 1 module d’E/S STB, un module
de distribution d’alimentation et une terminaison. Le NIM réside dans le segment
primaire qui est la partie obligatoire d’un îlot STB. Par ailleurs, chaque îlot peut
comporter jusqu’à 6 segments d’extension. Tous les modules STB, hormis les NIM,
sont montés sous forme d’unités de base interconnectées sur des rails DIN, formant
ainsi la structure de bus des îlots. Les NIM sont directement associés aux rails DIN.
En fonction du type d’extension, le nombre de modules maximum pris en charge par
un bus d’îlot STB varie comme suit :
Si l’îlot est étendu à des...
Alors le bus d’îlot admet au maximum...
modules Advantys STB
32 modules d’E/S STB.
modules préférentiels
32 modules recommandés.
appareils CANopen améliorés.
12 équipements CANopen améliorés.
Modules Advantys STB
Les modules Advantys STB de base sont conçus pour des facteurs de forme
Advantys STB spécifiques s’adaptant sur les unités de base des bus d’îlot. Ils sont
auto-adressables et tirent pleinement parti des capacités de communication et de
distribution d’alimentation de l’îlot. Les capacités de fonctionnement d’un îlot
dépendent du type de NIM. Différents modèles de modules NIM sont disponibles
pour prendre en charge les divers bus terrain ouverts et les différentes exigences
opérationnelles.
Les NIM suivants proposent différents niveaux de fonctionnement :
de base
z standard
z premium
z
Il existe un type de NIM pour chacun des réseaux de bus terrain suivants :
z CANopen
z DeviceNet
z Ethernet et Ethernet/IP
z Fipio
z Interbus
z Modbus Plus
z Profibus DP
Tous les NIM ont une alimentation intégrée. De plus, des alimentations auxiliaires
sont disponibles. Pour étendre et terminer des îlots, des modules de fin de segment
(EOS), de début de segment (BOS) et une plaque de terminaison doivent être
utilisés.
16
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Modules préférés
Un module recommandé est un appareil provenant d’un autre catalogue Schneider
Electric ou d’un développeur extérieur, doté de la compatibilité totale avec le
protocole de bus d’îlot Advantys STB. Les modules préférentiels sont mis au point
et qualifiés en accord avec Schneider Electric, ils sont totalement conformes aux
normes Advantys STB et ils sont adressables automatiquement.
Pour l’essentiel, le bus d’îlot traite un module recommandé de la même manière que
des modules d’E/S Advantys STB standard, mais avec quatre différences clés :
z Un module recommandé n’a pas le même format qu’un module Advantys STB et
ne s’adapte pas aux unités de base standard. Il ne peut donc se trouver dans un
segment Advantys STB.
z Un module recommandé a besoin de sa propre alimentation électrique. Il ne
reçoit aucune alimentation logique de la part du bus d’îlot.
Les modules recommandés se configurent à l’aide du logiciel de configuration
Advantys. Ils peuvent être placés entre des segments d’E/S STB ou à la fin de l’îlot.
Si un module recommandé est le dernier module du bus d’îlot, il doit avoir une
terminaison.
Vous pouvez utiliser les modules recommandés uniquement avec les NIM suivants :
z standard
z premium
Equipements CANopen améliorés
Les équipements CANopen ne sont pas auto-adressables sur le bus d’îlot et doivent
être adressés manuellement, généralement à l’aide de commutateurs matériels
incorporés à l’appareil. Ils se configurent à l’aide du logiciel de configuration
Advantys. Les équipements CANopen doivent être installés à la fin de l’îlot. Une
terminaison doit être prévue à la fin du dernier segment Advantys STB et sur le
dernier appareil CANopen.
Les équipements CANopen améliorés sont des équipements CANopen avec un
affichage amélioré des paramètres et produits à partir du catalogue de base, comme
les modules Advantys STB et les modules recommandés.
Vous pouvez utiliser les appareils CANopen avec les NIM suivants uniquement :
standard
z premium
z
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Logiciel de configuration Advantys
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Communication
2
Introduction
Ce chapitre donne une vue générale des différents types de bus terrain ou réseaux
pris en charge par les produits matériels et logiciels de configuration Advantys.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Types de communication disponibles
20
Caractéristiques des bus de terrain pour STB
21
Taux de transmission et longueurs de réseau
23
19
Types de communication disponibles
Introduction
Selon la famille de produits, les types de bus de terrain ou de réseau suivants sont
disponibles :
Famille de produits Type de bus de terrain disponible
FTB
CANopen
FTM
CANopen
OTB
z CANopen
z Modbus
z Ethernet
STB
z
z
z
z
z
z
z
z
CANopen
DeviceNet
Ethernet
Ethernet/IP (basé sur DeviceNet)
Fipio
Interbus
Modbus Plus
Profibus DP
Principales caractéristiques
Pour vous aider à choisir le bus de terrain ou le réseau qui répond le mieux à vos
besoins, les principales caractéristiques de chaque type sont décrites dans les
pages suivantes.
Les caractéristiques décrites comprennent les rubriques suivantes :
architecture du bus de terrain/réseau
z modèle de communication
z nombre maximum d’ID de nœud
z limites de registre
z compression de bits
z longueurs de câble/réseau
z taux de transmission
z
20
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Caractéristiques des bus de terrain pour STB
Vue d’ensemble des caractéristiques des bus de terrain
Ce tableau répertorie les principales caractéristiques des types de bus de terrain ou
de réseau disponibles pour les modules Advantys :
Type de bus de Architecture de bus de
terrain
terrain et modèle de
communication
Limitations
de nœud
Taille maximum de
l’image de données
[Mots]
Utilisation de la
compression de
bits
CANopen
système de bus en série basé
sur un modèle
producteur/consommateur
127
(IDs 1-127)
entrée/sortie : 120 chacun
Données IHM vers
Automate : 120 (*)
Données Automate vers
IHM : 120 (*)
sur la base des
limites d’octets
DeviceNet
réseau à connexion basé sur
CAN, fonctionnant dans un
modèle
producteur/consommateur
64
(IDs 0-63)
entrée/sortie : 128 chacun
Données IHM vers
Automate : 32 (*)
Données Automate vers
IHM : 32 (*)
sur la base des
limites d’octets
Ethernet
pas de limite
bus basé sur un cadre ou
topologie étoile basés sur un
modèle maître/esclave Modbus
Fipio
protocole de bus de terrain
ouvert prioritaire basé sur un
modèle maître/esclave avec
échange de données cyclique
128
(IDs 0-127,
sauf 63)
entrée/sortie : 32 chacun
Données IHM vers
Automate : 32 (*)
Données Automate vers
IHM : 32 (*)
sur la base des
limites de mots
Interbus
système de bus en série avec
topologie en anneau active
basé sur un modèle
maître/esclave avec échange
de données cyclique
512
entrée/sortie : 16 chacun
Données IHM vers
Automate : 15 (*)
Données Automate vers
IHM : 15 (*)
sur la base des
limites de mots
Modbus Plus
bus à jeton logique basé sur un 64
(IDs 1-64)
modèle maître/esclave avec
échange de données cyclique
entrée/sortie : 125 chacun
Données IHM vers
Automate : 125 (*)
Données Automate vers
IHM : 125 (*)
non pris en charge
Profibus DP
système de bus en série basé
sur un modèle maître/esclave
avec échange de données
cyclique
entrée/sortie : 120 au total
Données IHM vers
Automate : 120 (*)
Données Automate vers
IHM : 120 (*)
sur la base des
limites d’octets
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125
(IDs 1-125)
entrée/sortie : 4 096 chacun non pris en charge
Données IHM vers
Automate : 512 (*)
Données Automate vers
IHM : 512 (*)
21
Type de bus de Architecture de bus de
terrain
terrain et modèle de
communication
Limitations
de nœud
Taille maximum de
l’image de données
[Mots]
Utilisation de la
compression de
bits
(*) = Pour les NIM STB standard et premium uniquement. Les tailles maximum pour les données IHM vers Automate
et Automate vers IHM qui sont données ici sont inclues dans les tailles d’image de données maximum pour les
entrées et sorties.
Pour les taux de transmission et longueurs de réseaux, consultez la rubrique Taux
de transmission et longueurs de réseau, page 23.
22
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Taux de transmission et longueurs de réseau
Introduction
La longueur de câble ou de réseau prise en charge dans un îlot dépend du taux de
transmission et vice versa.
Vue d’ensemble des taux de transmission et longueurs de réseau
Ce tableau répertorie les taux de transmission maximum de chaque type de bus de
terrain ou de réseau et les longueurs de câble ou de réseau maximum correspondantes :
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Type de bus de
terrain
Taux de transmission maximum
Couche physique
CANopen
1 Mbit/s à une longueur de câble maximum de
z 25 m pour les modules STB
z 20 m pour les modules FTB, FTM et OTB
ligne de bus à 2 fils à
pilotage différentiel
DeviceNet
500 kbit/s à une longueur de câble maximum
de
z 100 m (jonctions épaisses et fines)
z 75 m (jonctions plates)
2 paires torsadées de
fils blindés
Ethernet
10 Mbit/s à une longueur de segment maximum un câble à paire
torsadée
de 100 m
Les NIM Ethernet OTB Advantys prennent
également en charge un taux de transmission
de 100 Mbit/s.
Fipio
1 Mbit/s à une longueur de réseau maximum de une paire torsadée
de fils blindés
z 1 km pour un segment de bus de terrain
unique
z 15 km avec des répéteurs entre les
segments
Interbus
500 kbit/s à un maximum de
z 12,8 km de longueur de réseau et
z 400 m de distance entre les appareils
une paire torsadée
de fils blindés
Modbus Plus
1 Mbit/s à
z une longueur de section de réseau
maximum de 450 m, avec une section
prenant en charge jusqu’à 32 nœuds, et
z une distance minimum de 3 m entre les
appareils
une paire torsadée
de fils blindés
Profibus DP
12 Mbit/s à une longueur de réseau maximum
de 100 m
une paire torsadée
de fils blindés
23
24
33004249 05/2012
Logiciel de configuration Advantys
33004249 05/2012
Exemple d’application avec des
modules STB
3
Introduction
Ce chapitre contient un exemple d’application avec des modules STB utilisés pour
expliquer
z la création des îlots,
z l’affectation des libellés,
z la configuration des actions-réflexes et
z l’exécution d’une connexion entre l’îlot logique et l’îlot physique et le chargement
d’une configuration.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Création d’un îlot
33004249 05/2012
Page
26
Attribution de libellés aux objets de données
28
Création d’actions-réflexes
31
Chargement de la configuration d’îlot
34
25
Création d’un îlot
Introduction
Dans cet exemple, un automate Premium est connecté à un îlot Advantys STB via
le protocole de bus terrain Profibus DP.
L’îlot physique comprend les modules suivants:
Module d’interface réseau Profibus STBNDP2212
z Module de distribution d’alimentation STBPDT3100
z Module d’entrée numérique à quatre voies STBDDI3420
z Module de sortie numérique à quatre voies STBDDO3410
z Module d’entrée analogique à deux voies STBAVI1270
z Module de sortie analogique à deux voies STBAVO1250
z Plaque de terminaison STBXMP1100
z
Le nom de l’îlot doit être Ilot1. Le nom de l’espace de travail dans lequel se trouve
l’îlot doit être Espacedetravail1.
Montage de l’îlot physique
Les modules doivent être montés sur le rail DIN dans le même ordre que dans la
liste ci-dessous. Le rail DIN doit être connecté à une alimentation de 24 V.
Pour le montage des modules sur le rail DIN, pour une intégration correcte de l’îlot
dans l’espace de travail et un câblage adéquat, consultez le Guide de planification
et d’installation du système Advantys STB (voir Advantys STB, Guide de
planification et d’installation du système).
La création de l’îlot logique s’effectue de la façon suivante :
z création d’un nouvel espace de travail et d’un nouvel îlot
z ajout de modules à l’îlot
Création d’un nouvel espace de travail
Après avoir démarré le logiciel de configuration Advantys, procédez de la façon
suivante pour créer un nouvel îlot dans un nouvel espace de travail :
Etape
26
Action
1
Dans le menu Fichier, sélectionnez Nouvel espace de travail.
Résultat : La boîte de dialogue Nouvel espace de travail apparaît.
2
Dans la zone Nom :, de la zone Fichier d’espace de travail, saisissez
Espacedetravail1
3
Dans la zone Nom :, de la zone Fichier d’îlot, saisissez Ilot1
Remarque : Certaines commandes du menu contiennent des espaces réservés
qui sont remplacés par le nom de l’îlot. La commande d’enregistrement de l’îlot, par
exemple, indiquerait Enregistrer Ilot1.
33004249 05/2012
Etape
4
Action
Cliquez sur OK.
Résultat : Un nouvel écran d’espace de travail s’affiche. Il contient le nouvel îlot qui
apparaît dans l’Editeur d’îlot sous la forme d’un rail DIN vide.
Ajout de modules à l’îlot
Pour ajouter des modules à un nouvel îlot, procédez de la manière suivante :
Etape
Action
1
Dans le navigateur de catalogue, faites un double-clic sur l’étiquette du
catalogue STB pour développer la sous-arborescence de cette famille de
produits.
2
Faites un double-clic sur l’étiquette du groupe de modules réseau pour
développer sa sous-arborescence.
3
Faites un double-clic sur le module NIM Profibus STBNDP2212.
Résultat : Le NIM apparaît comme premier module sur le rail DIN.
4
Faites un double-clic sur l’étiquette du
z groupe de modules d’alimentation pour développer sa sous-arborescence
puis faites un double-clic sur le module STBPDT3100.
z groupe de modules d’entrée numérique pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module STBDDI3420.
z groupe de modules de sortie numérique pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module STBDDO3410.
z groupe de modules d’entrée analogique pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module STBAVI1270.
z groupe de modules de sortie analogique pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module STBAVO1250.
z groupe de modules d’accessoires pour développer sa sous-arborescence
puis faites un double-clic sur la plaque de terminaison STBXMP1100.
Résultat : Les modules apparaissent sur le rail DIN à droite du NIM dans l’ordre
de sélection.
Remarque : Conservez cet ordre. Pour un téléchargement réussi de la
configuration dans l’îlot physique, les ordres des modules de l’îlot physique et de
l’îlot logique doivent être semblables.
5
33004249 05/2012
Dans le menu Fichier, sélectionnez Enregistrer Ilot1 pour enregistrer la
configuration.
27
Attribution de libellés aux objets de données
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys permet d’attribuer des noms explicites non
seulement aux espaces de travail, aux îlots et à leurs segments, mais aussi aux
paramètres de module et aux objets de données d’E/S.
Les noms que vous attribuez remplacent complètement les noms génériques
(comme cela est le cas pour les espaces de travail, les îlots et les segments) ou sont
ajoutés à la fin des noms génériques (comme pour les objets).
Selon l’objet de données, les libellés sont modifiés et affichés comme suit :
Les libellés des ...
Sont ajoutés à la fin des noms en utilisant ...
paramètres de module l’onglet Paramètres de l’Editeur de module, qui est aussi le seul
endroit où ils sont affichés.
objets de données
d’E/S
l’onglet Image d’E/S de l’Editeur de module. Les libellés sont
affichés dans
z les onglets Image d’E/S et Mappage des E/S de l’Editeur de
module.
z les boîtes de dialogue Vue d’ensemble d’image d’E/S et
Afficheur d’image d’E/S avec les informations relatives aux
cellules, qui apparaissent quand une cellule est sélectionnée.
z la colonne Libellé utilisateur de l’Editeur de libellés
utilisateur.
NOTE : Les libellés ne doivent pas être redondants et doivent respecter les règles
de la norme IEC61131 :
z
z
z
z
Seuls les caractères alphanumériques et les caractères de soulignement
peuvent être utilisés.
Le premier caractère doit être alphanumérique.
Les blancs et les caractères non ASCII ne sont pas autorisés.
Le libellé ne doit pas dépasser 24 caractères.
Le tableau suivant décrit comment les objets de données sont libellés.
28
33004249 05/2012
Description des libellés exemples
Dans l’îlot exemple Island1, un paramètre de module et les objets de données de
sortie du module de sortie numérique obtiendront des libellés. Les objets de
données et les libellés sont indiqués ci-dessous :
Objet de données
Libellé
Mode de repli (comme paramètre générique)
Timeout
Mode de repli, Voie 1
MainChannel
Données de sortie (comme élément de données
générique)
Station1
Données de sortie, voie 2
Engine
Données de sortie, voie 3
FrontEngine
Attribution d’un libellé au paramètre de module
Avant de réaliser la procédure suivante pour attribuer des libellés à un paramètre de
module, assurez-vous que l’îlot est hors ligne et déverrouillé.
Etape
33004249 05/2012
Action
1
Sélectionnez le module de sortie numérique STBDDO3410.
2
Ouvrez l’éditeur de module en cliquant avec le bouton droit sur le module et en
choisissant Editeur de module dans le menu contextuel.
3
Cliquez sur l’onglet Paramètres.
4
Dans la colonne Nom de l’élément de données, développez l’arborescence
Paramètres du mode de repli en cliquant sur le signe plus qui se trouve dans la
zone à gauche du nom.
Résultat : l’arborescence se développe jusqu’à l’arbre Mode de repli.
5
Développez l’arborescence Mode de repli en cliquant sur le signe plus dans la
zone à gauche du nom.
Résultat : les quatre voies appartenant au paramètre de mode de repli sont
indiquées.
6
Dans la colonne Libellé utilisateur, double-cliquez sur la ligne Mode de repli.
7
Saisissez Timeout.
8
Appuyez sur ENTREE.
9
Dans la colonne Libellé utilisateur, double-cliquez sur la ligne Voie 1.
10
Saisissez MainChannel.
11
Appuyez sur ENTREE.
29
Attribution de libellés aux objets de données de sortie
Après avoir attribué des libellés au paramètre de module, réalisez la procédure
suivante pour attribuer des libellés aux objets de données de sortie :
Etape
Action
1
Dans l’Editeur du module de sortie numérique STBDDO3410, qui est resté ouvert,
cliquez sur l’onglet Image d’E/S.
2
Dans la colonne Nom de l’élément de données, développez l’arborescence
Données de sortie en cliquant sur le signe plus qui se trouve dans la zone à
gauche du nom.
Résultat : les quatre voies appartenant à la sortie sont indiquées.
3
Dans la colonne Libellé utilisateur, double-cliquez sur la ligne Données de
sortie.
4
Saisissez Station1.
5
Appuyez sur ENTREE.
6
Dans la colonne Libellé utilisateur, double-cliquez sur la ligne Voie 2.
7
Saisissez Engine.
8
Cliquez sur OK pour enregistrer le libellé et fermer l’Editeur de module.
Vous pouvez également suivre la méthode ci-après pour attribuer des libellés aux
objets de données de sortie :
Etape
Action
1
Ouvrez l’Editeur de libellés dans le menu Ilot ou cliquez sur l’icône suivante de
la barre d’outils Ilot :
2
Dans la colonne Libellé utilisateur, cliquez sur la ligne Voie 3 [Données de
sortie] du module de sortie numérique STBDDO3410.
NOTE : l’îlot doit obligatoirement être hors ligne et déverrouillé.
Résultat : L’Editeur de libellés utilisateur s’affiche.
3
Saisissez FrontEngine.
4
Appuyez sur ENTREE ou sélectionnez une autre cellule de l’objet de données de
sortie auquel vous souhaitez attribuer un libellé. Continuez tant que tous les objets
de données de sortie n’ont pas reçu leur libellé.
5
z Cliquez sur Appliquer pour appliquer les libellés à attribuer.
ou
z Cliquez sur OK pour enregistrer et fermer l’Editeur de libellés utilisateur.
NOTE : Les libellés attribués ne sont pas appliqués ni enregistrés si vous avez
saisi des libellés en double.
30
33004249 05/2012
Création d’actions-réflexes
Introduction
Dans cet îlot d’exemple, îlot STB, il est possible de créer des actions-réflexes.
Nous allons décrire ci-dessous la création d’une action-réflexe logique booléenne.
Description d’une action-réflexe logique booléenne
Le logiciel de configuration Advantys autorise ces 3 types d’action logique
booléenne :
z AND (et) à deux entrées
z AND (et) à trois entrées
z XOR (ou exclusif) à deux entrées
Les blocs logiques booléens nécessitent deux types d’entrée : une entrée validation
et deux ou trois entrées opérationnelles. Toutes les valeurs d’entrée doivent être
des valeurs numériques (booléennes) émanant de sources spécifiées dans l’Editeur
d’action-réflexe. Ces sources peuvent par exemple dériver d’un autre module
d’entrée sur le bus d’îlot ou d’une valeur constante spécifiée. La valeur de sortie de
chaque type d’action est également une valeur booléenne. Elle est mappée au
module d’action, qui est toujours 1 des modules de sortie de l’îlot. La voie à laquelle
est mappée la sortie de l’action-réflexe devient dédiée à cette action-réflexe et ne
peut plus utiliser de données provenant du maître du bus pour mettre à jour son
appareil terrain. Il est de plus possible d’effectuer une négation sur les entrées
comme sur la sortie.
La table de vérité ci-dessous indique les états de sorties possibles de l’opération
AND à 2 entrées :
33004249 05/2012
Si l’entrée 1 est ...
et l’entrée 2 est ...
Alors la sortie est ...
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
31
Description de l’exemple d’action-réflexe
L’îlot d’exemple contient un bloc réflexe AND à 2 entrées avec une entrée validation
et 2 entrées opérationnelles provenant des sources suivantes :
Entrée
Fonction
Entrée validation
active ou désactive le bloc. valeur constante toujours activée
Entrée opérationnelle 1 envoie une valeur
booléenne au bloc
Entrée opérationnelle 2
24 Vcc
voie 1 du module STBDDI3420
valeur constante haute
Le résultat de cette action-réflexe sera mappé à la voie 4 du module de sortie
numérique de l’îlot d’exemple.
Création d’une action-réflexe logique booléenne
Avant de pouvoir effectuer les étapes ci-dessous pour créer une action-réflexe,
vérifiez que l’îlot est hors ligne et déverrouillé :
Etape
32
Action
1
Sur le menu Ilot, sélectionnez Editeur d’action-réflexe.
Résultat : La boîte de dialogue Editeur d’action-réflexe s’affiche.
2
Cliquez sur le bouton Nouveau.
Résultat : Plusieurs boîtes de liste sont accessibles.
3
Sur la liste Fonction-réflexe, sélectionnez Logique booléenne comme groupe
d’action-réflexe.
4
Sur la liste Type d’action, sélectionnez AND à deux entrées opérationnelles
comme type d’action-réflexe.
5
Sur la liste Module d’action, sélectionnez le module de sortie numérique
STBDDO3410 comme module d’action-réflexe.
Note : Le module indiqué ici est affiché automatiquement dans la liste
Sortie physique .
6
Sur la ligne Activer, sélectionnez Toujours activé dans la liste Module.
Note : La liste Voie est désactivée.
7
Sur la ligne Entrée 1:, sélectionnez le module STBDDI3420 dans la liste Module
et Voie 1 dans la liste Voie.
8
Sur la ligne Entrée 2:, sélectionnez Haut - 1 dans la liste Module.
Note : La liste Voie est désactivée.
9
Sur la liste Sortie physique, sélectionnez Voie 4 pour le module de
sortieSTBDDO3410.
10
Cliquez sur le bouton OK.
Résultat : Un numéro est affecté automatiquement à l’action-réflexe et le champ
Réflexe est mis à jour. Les données de l’action-réflexe sont affichées dans le
tableau du bas.
11
Cliquez sur Fermer pour fermer la boîte de dialogue.
33004249 05/2012
Sorties de l’action-réflexe créée
La table de vérité ci-dessous décrit le comportement d’entrée/sortie de l’opération
AND à 2 entrées configurée ci-dessus pour l’îlot d’exemple Ilot1 :
33004249 05/2012
Si l’entrée 1 est ...
et l’entrée 2 est ...
Alors la sortie est ...
0
1
0
1
1
1
33
Chargement de la configuration d’îlot
Introduction
Pour toute opération de chargement, l’îlot logique doit être en mode En ligne. Un îlot
logique est considéré comme étant en ligne s’il est correctement connecté à un îlot
physique sous tension et en état de fonctionner. La précondition pour une connexion
en ligne est la connexion physique du panneau de programmation avec le logiciel
de configuration sur le port de configuration du NIM à l’aide d’un câble Modbus.
Connexion à l’îlot physique
Dans l’exemple ci-dessous, voici la procédure nécessaire pour connecter l’îlot
logique à l’îlot physique :
Etape
Action
1
Dans le menu En ligne, sélectionnez Connecter.
Résultat : Une compilation est réalisée automatiquement. Lors de votre toute
première connexion, la boîte de dialogue Paramètres de connexion s’affiche.
Par défaut, l’option Série est sélectionnée dans le champ Type de connexion.
2
Sélectionnez le port, le débit en bauds et les autres paramètres de connexion
correspondant à ceux définis sur le port physique que vous utiliserez pour la
connexion.
Remarque : Le logiciel de configuration Advantys dispose d’une fonction de
recherche automatique des paramètres de connexion corrects.
3
Cliquez sur OK dans la boîte de dialogue Paramètres de connexion.
Résultat : Le logiciel tente de se connecter à l’îlot physique. Si les configurations
de l’îlot logique et physique ne correspondent pas, un message s’affiche.
4
Cliquez sur PC - îlot Pour copier la configuration du logiciel de configuration vers
l’îlot physique.
Résultat : Après le téléchargement, les configurations des îlots logique et
physique sont identiques et la connexion est établie.
Téléchargement de la configuration
L’option Télécharger permet de transférer un fichier de configuration préalablement
compilé dans le logiciel de configuration Advantys vers l’îlot physique connecté.
Pour un téléchargement, l’îlot physique doit se trouver à l’état Réinitialisation. Si ce
n’est pas le cas, un message s’affiche pour vous informer que l’îlot est défini
automatiquement sur l’état Réinitialisation. Au cours du téléchargement, une barre
de progression affiche l’état d’avancement du téléchargement. Le fichier de
configuration est téléchargé dans la mémoire RAM et flash du module NIM où il peut
être enregistré dans une carte mémoire amovible.
34
33004249 05/2012
Logiciel de configuration Advantys
33004249 05/2012
Exemple d’application avec des
modules OTB
4
Introduction
Ce chapitre contient un exemple d’application avec des modules OTB utilisés pour
expliquer
z la création des îlots,
z l’affectation des libellés,
z la configuration des paramètres et
z l’exécution d’une connexion entre l’îlot logique et l’îlot physique et le chargement
d’une configuration.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33004249 05/2012
Page
Création d’un îlot
36
Attribution de libellés aux objets de données
38
Configuration des paramètres
41
Chargement de la configuration d’îlot
44
35
Création d’un îlot
Introduction
Dans cet exemple, un automate Premium est connecté à un îlot Advantys OTB via
le protocole de bus terrain Advantys OTB.
L’îlot physique comprend les modules suivants:
Module d’interface réseau CANopen OTB 1C0DM9LP
z Module d’entrée numérique à 16 voies OTB TWDDDI16DT
z Module d’entrée numérique à 4 voies / module de sortie numérique à 4 voies
OTB TWDDMM8DRT
z Module d’entrée analogique à 2 voies OTB TWDAMI2HT
z Module de sortie analogique à 1 voie OTB TWDAMO1HT
z Thermocouple OTB TWDALM3LT
z
Le nom de l’îlot doit être Ilot2. Le nom de l’espace de travail dans lequel se trouve
l’îlot doit être Espacedetravail1.
Montage de l’îlot physique
Les modules doivent être connectés dans le même ordre que dans la liste cidessous et avoir une alimentation 24V.
Parce qu’un espace de travail peut comprendre des îlots de familles de produits
différentes, l’exemple d’îlot Ilot2 est ajouté à Espacedetravail1, qui a été créé dans
le chapitre précédent. Par conséquent, la création de l’îlot logique s’effectue de la
façon suivante :
z ouverture d’un nouvel îlot dans un espace de travail existant
z ajout de modules à l’îlot
Ouverture d’un nouvel îlot dans un espace de travail existant
Après avoir démarré le logiciel de configuration Advantys, procédez de la façon
suivante pour ouvrir un nouvel îlot dans un espace de travail existant :
Etape
36
Action
1
Dans le menu Fichier, sélectionnez Ouvrir l’espace de travail.
Résultat : La boîte de dialogue Ouvrir l’espace de travail s’affiche.
2
Faites un double-clic sur le dossier contenant Espacedetravail1, sélectionnez le
fichier Espace de travail Espacedetravail1.aiw et cliquez sur Ouvrir.
Résultat : L’écran Espace de travail apparaît et le dernier îlot en activation avant la
fermeture de l’espace de travail s’ouvre.
3
Sélectionnez Ajouter un nouvel îlot dans le menu Fichier.
Résultat : La boîte de dialogue Nouvel îlot apparaît.
4
Dans la zone Nom :, champ, type Ilot2.
33004249 05/2012
Etape
5
Action
Cliquez sur OK.
Résultat : Le nouvel îlot apparaît dans l’Editeur d’îlot sous la forme d’un rail DIN
vide.
Ajout de modules à l’îlot
Pour ajouter des modules à un nouvel îlot, procédez de la manière suivante :
Etape
Action
1
Dans le navigateur de catalogue, faites un double-clic sur l’étiquette du
catalogue OTB pour développer la sous-arborescence de cette famille de
produits.
2
Faites un double-clic sur l’étiquette du groupe de modules réseau pour
développer sa sous-arborescence.
3
Faites un double-clic sur le NIM CANopen OTB 1C0DM9LP.
Résultat : Le NIM apparaît comme premier module sur le rail DIN.
4
Faites un double-clic sur l’étiquette du
z groupe de modules d’entrée numérique pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module OTB TWDDDI16DT.
z groupe de modules d’E/S numérique pour développer sa sous-arborescence
puis faites un double-clic sur le module OTB TWDDMM8DRT.
z groupe de modules d’entrée analogique pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module OTB TWDAMI2HT.
z groupe de modules de sortie analogique pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module OTB TWDAMO1HT.
z groupe de modules thermocouple/RTD pour développer sa sousarborescence puis faites un double-clic sur le module OTB TWDALM3LT.
Résultat : Les modules apparaissent sur le rail DIN à droite du NIM dans l’ordre
de sélection.
Remarque : Conservez cet ordre. Pour un téléchargement réussi de la
configuration dans l’îlot physique, les ordres des modules de l’îlot physique et de
l’îlot logique doivent être semblables.
5
33004249 05/2012
Dans le menu Fichier, sélectionnez Enregistrer Ilot2 pour enregistrer la
configuration.
37
Attribution de libellés aux objets de données
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys permet d’attribuer des noms explicites non
seulement aux espaces de travail, aux îlots et à leurs segments, mais aussi aux
objets de données d’E/S, aux compteurs et aux générateurs d’impulsions.
Contrairement aux modules STB, vous ne pouvez pas attribuer de libellés aux
paramètres de module.
Les noms que vous attribuez remplacent complètement les noms génériques
(comme cela est le cas pour les espaces de travail, les îlots et les segments) ou sont
ajoutés à la fin des noms génériques (comme pour les objets).
Selon l’objet de données, les libellés sont modifiés et affichés comme suit :
Les libellés des ...
Sont ajoutés à la fin des noms en utilisant ...
objets de données
d’E/S
l’onglet Paramètres de l’Editeur de module. Les libellés sont
affichés dans la boîte de dialogue Vue d’ensemble d’image d’E/S
avec les informations relatives aux cellules, qui apparaissent quand
une cellule est sélectionnée.
compteurs
l’onglet Compteurs de l’Editeur de module, qui est aussi le seul
endroit où ils sont affichés.
générateurs
d’impulsions
l’onglet Générateur d’impulsions de l’Editeur de module, qui est
aussi le seul endroit où ils sont affichés.
NOTE : Les libellés ne doivent pas être redondants et doivent respecter les règles
de la norme IEC61131 :
z
z
z
z
Seuls les caractères alphanumériques et les caractères de soulignement
peuvent être utilisés.
Le premier caractère doit être alphanumérique.
Les blancs et les caractères non ASCII ne sont pas autorisés.
Le libellé ne doit pas dépasser 24 caractères.
Le tableau suivant décrit comment les objets de données sont libellés.
38
33004249 05/2012
Description des libellés exemples
Dans l’îlot exemple Island2, les objets de données d’entrée du module d’entrée
analogique et un compteur recevront des libellés. Les objets de données et les
libellés sont indiqués ci-dessous :
Objet de données
Libellé
Entrée 0 (comme entrée supérieure)
AnalogInputA
Entrée 1 (comme entrée supérieure)
AnalogInputB
Paramètres RFC 0 (comme entrée
supérieure)
CounterA
Attribution de libellés aux objets de données d’entrée
Avant de réaliser la procédure suivante pour attribuer des libellés à des objets de
données d’entrée analogique, assurez-vous que l’îlot est hors ligne et déverrouillé.
Etape
Sélectionnez le module d’entrée analogique OTB TWDAMI2HT.
2
Ouvrez l’éditeur de module en cliquant avec le bouton droit sur le module et en
choisissant Editeur de module dans le menu contextuel.
Résultat : l’Editeur de module est affiché avec l’onglet Paramètres sélectionné.
3
Dans la colonne Nom de l’élément de données, développez l’arborescence
Entrées analogiques en cliquant sur le signe plus qui se trouve dans la zone à
gauche du nom.
Résultat : L’arborescence se développe jusqu’aux arbres Entrée 0 et Entrée 1.
4
Dans la colonne Libellé utilisateur, double-cliquez sur la ligne Entrée 0.
5
Saisissez AnalogInputA.
6
Appuyez sur ENTREE.
7
Dans la colonne Libellé utilisateur, double-cliquez sur la ligne Entrée 1.
8
Saisissez AnalogInputB.
9
Appuyez sur ENTREE.
10
33004249 05/2012
Action
1
Cliquez sur OK pour fermer l’Editeur de module.
39
Attribution d’un libellé au compteur
Une fois que vous avez attribué les libellés aux objets de données d’entrée
analogique, effectuez la procédure suivante pour attribuer le libellé au compteur :
Etape
40
Action
1
Sélectionnez le module d’interface réseau OTB 1C0DM9LP.
2
Ouvrez l’éditeur de module en cliquant avec le bouton droit sur le module et en
choisissant Editeur de module dans le menu contextuel.
Résultat : l’Editeur de module est affiché avec l’onglet Paramètres sélectionné.
3
Cliquez sur l’onglet Compteurs.
4
Dans la colonne Libellé utilisateur, double-cliquez sur la ligne Paramètres
RFC 0.
5
Saisissez CounterA.
6
Appuyez sur ENTREE.
7
Cliquez sur OK pour fermer l’Editeur de module.
33004249 05/2012
Configuration des paramètres
Introduction
Pour les îlots OTB, vous pouvez configurer les paramètres des éléments de
données d’E/S, pour les compteurs et les générateurs d’ondes de choc. Les
paramètres des objets de données d’E/S sont configurés séparément pour chaque
élément.
Dans les exemples suivants, les paramètres d’un élément de données d’entrée
analogique et un compteur sont configurés.
Description des exemples de paramètres
Dans l’exemple d’îlot Ilot2, l’élément de données d’entrée analogique libellé
NumériqueEntréeA aura les valeurs de paramètre suivantes :
Paramètre
Fonction
Valeur
Mode
plage de modes pour l’entrée
4..20mA
Limite de seuil supérieur
qui permet la limite supérieure
Vérifié (par défaut)
Limite supérieure
valeur de la limite supérieure
20
Limite de seuil inférieur
qui permet la limite inférieure
Vérifié (par défaut)
Limite inférieure
valeur de la limite inférieure
5
Interruption de la valeur delta qui permet la différence
Non vérifié
Valeur d’interruption de delta valeur de la différence
-
Plage
plage de valeurs utilisée par le
module pendant la conversion A/N
Personnalisé (par
défaut)
Min.
valeur minimale pour la plage
personnalisée
0 (par défaut)
Max.
valeur maximale pour la plage
personnalisée
440
Dans l’exemple d’îlot Ilot2, le compteur libellé CompteurA aura les valeurs de
paramètre suivantes :
33004249 05/2012
Paramètre
Fonction
Valeur
Mode (RFC.M)
mode de fonctionnement du
compteur
Comptage
Déclencheur : Changement
d’entrée
qui permet les changements d’entrée 0ff (par défaut)
comme déclencheur
Déclencheur : Dépassement
qui permet le dépassement comme
déclencheur
0n (par défaut)
41
Paramètre
Fonction
Valeur
Déclencheur : Valeur delta
qui permet une valeur delta comme
déclencheur
On
Mode d’erreur (RFC.EM)
mode d’erreur
Réinitialiser (par
défaut)
Valeur de présélection
(RFC.P)
valeur de présélection
50
Valeur delta
la valeur delta est configurée comme
déclencheur
5
Configuration des paramètres pour l’entrée analogique
Avant de pouvoir effectuer les étapes suivantes qui permettent de configurer les
paramètres de l’élément de données d’entrée analogique, vérifiez que l’îlot est hors
ligne et déverrouillé :
Etape
42
Action
1
Sélectionnez le module d’entrée analogique OTB TWDAMI2HT.
2
Ouvrir l’Editeur de module.
Résultat : L’Editeur de module s’affiche avec l’onglet Paramètres sélectionné.
3
Dans la colonne Nom de l’élément de données , développez l’arborescence
Entrées analogiques en cliquant sur le signe plus dans la zone à gauche du
nom.
Résultat : L’arborescence se développe jusqu’aux arborescences Entrée 0 et
Entrée 1 .
4
Développez l’arborescence Entrée 0 en cliquant sur le signe plus dans la zone
à gauche du nom.
Résultat : Les paramètres de ces entrées sont affichés.
5
Développez l’es arborescences des paramètres maître en cliquant sur les signes
plus des zones à gauche du nom.
Résultat : Les paramètres esclave apparaissent.
6
Dans la colonne Valeur configurée , faites un double-clic sur la ligne Mode et
sélectionnez 4..20mA dans la liste.
7
Faites un double-clic sur la ligne Limite de seuil supérieur et sélectionnez
Vérifié dans la liste.
8
Faites un double-clic sur la ligne Limite supérieure et entrez 20.
9
Faites un double-clic sur la ligne Limite de seuil inférieur et sélectionnez Vérifié
dans la liste.
10
Faites un double-clic sur la ligne Limite inférieur et entrez 5.
11
Faites un double-clic sur la ligne Interruption de la valeur delta et sélectionnez
Non vérifié dans la liste.
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Etape
12
Action
Faites un double-clic sur la ligne Plage et sélectionnez Personnalisée dans la
liste.
13
Faites un double-clic sur la ligne Min et entrez 0.
14
Faites un double-clic sur la ligne Max et entrez 440.
15
Cliquez sur OK pour confirmer les changements et fermez l’Editeur de module.
Configuration des paramètres du compteur
Procédez de la façon suivante pour configurer les paramètres du compteur.
Etape
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Action
1
Sélectionnez le module d’interface réseau OTB 1C0DM9LP.
2
Ouvrir l’Editeur de module.
Résultat : L’Editeur de module s’affiche avec l’onglet Paramètres sélectionné.
3
Cliquez sur l’onglet Compteurs.
4
Dans la colonne Nom de l’élément de données, développez l’arborescence
Paramètres RFC 0 en cliquant sur le signe plus dans la zone à gauche du nom.
Résultat : Les paramètres de ce compteur apparaissent.
5
Développez l’arborescence Déclencheur en cliquant sur le signe plus dans la
zone à gauche du nom.
Résultat : Les paramètres esclave de ce paramètre maître apparaissent.
6
Dans la colonne Valeur configurée , faites un double-clic sur la ligne Mode et
sélectionnez Comptage dans la liste.
7
Dans la colonne Valeur configurée, faites un double-clic sur la ligne
Changement d’entrée de l’arborescence Déclencheur et sélectionnez Off
dans la liste.
8
Dans la colonne Valeur configurée, faites un double-clic sur la ligne
Dépassement de l’arborescence Déclencheur et sélectionnez On dans la liste.
9
Dans la colonne Valeur configurée, faites un double-clic sur la ligne Valeur
delta de l’arborescence Déclencheur et sélectionnez On dans la liste.
10
Faites un double-clic sur la ligne Mode d’erreur et sélectionnez Réinitialiser
dans la liste.
11
Faites un double-clic sur la ligne Valeur de présélection et entrez 50.
12
Faites un double-clic sur la ligne Valeur delta et entrez 5.
13
Cliquez sur OK pour confirmer les changements et fermez l’Editeur de module.
43
Chargement de la configuration d’îlot
Introduction
Les opérations en ligne sont disponibles pour les îlots OTB uniquement si le module
NIM prend en charge Ethernet ou Modbus. Dans ces cas, la connexion est établie
via le réseau amont. Comme l’exemple Ilot2 contient un module NIM CANopen, la
connexion à un îlot physique n’est pas possible. Le menu En ligne est donc
désactivé et vous ne pouvez pas télécharger la configuration que vous avez définie.
Connexion à un îlot physique
Si votre îlot contient un module NIM OTB Ethernet ou Modbus, vous devez effectuer
les étapes suivantes pour connecter l’îlot logique à l’îlot physique :
Etape
Action
1
Dans le menu En ligne, sélectionnez Connecter.
Résultat : Une compilation est réalisée automatiquement. Lors de votre toute
première connexion, la boîte de dialogue Paramètres de connexion s’affiche.
Par défaut, l’option Série est sélectionnée dans la zone Type de connexion.
2
Dans le champ Type de connexion, sélectionnez TCP/IP.
3
Dans le champ Adresse IP distante, entrez l’adresse IP du module NIM.
4
Pour une recherche automatique du nom de l’adresse IP distante, cliquez sur
IP <-> Nom.
5
Cliquez sur OK dans la boîte de dialogue Paramètres de connexion.
Résultat : Le logiciel tente de se connecter à l’îlot physique. Si les configurations
de l’îlot logique et physique ne correspondent pas, un message s’affiche.
6
Cliquez sur PC - îlot Pour copier la configuration définie dans le logiciel vers l’îlot
physique.
Résultat : Après le téléchargement, les configurations des îlots logique et
physique sont identiques et la connexion est établie.
Téléchargement de la configuration
L’option PC - îlot permet de transférer un fichier de configuration préalablement
compilé dans le logiciel de configuration Advantys vers l’îlot physique connecté.
Pour un téléchargement, l’îlot physique doit se trouver à l’état Réinitialisation. Si ce
n’est pas le cas, un message s’affiche pour vous informer que l’îlot est défini
automatiquement sur l’état Réinitialisation. Au cours du téléchargement, une barre
de progression affiche l’état d’avancement du téléchargement. Le fichier de
configuration est téléchargé dans la RAM et la mémoire flash du module NIM, où il
peut être enregistré dans une carte mémoire amovible.
44
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Logiciel de configuration Advantys
Glossaire
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Glossaire
A
Adressage automatique
Affectation d’une adresse à chaque module d’E/S et appareil recommandé du bus
d’îlot.
I
Indice de protection IP
Indice de protection contre les intrusions selon la norme IEC 60529.
Les modules IP20 sont protégés contre l’entrée et le contact d’objets de dimension
supérieure à 12,5 mm. Le module n’est pas protégé contre l’entrée nocive d’eau.
Les modules IP67 sont totalement protégés contre les entrées et le contact avec la
poussière. L’entrée d’eau en quantité nuisible n’est pas possible quand le boîtier est
immergé dans de l’eau jusqu’à une profondeur de 1 m.
Interface réseau de base
Module d’interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge
12 modules d’E/S Advantys STB maximum. Un NIM de base ne prend pas en
charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes,
écran IHM.
Interface réseau Premium
Module d’interface réseau Advantys STB conçu à un coût relativement élevé pour
supporter de grands nombres de modules, de hautes capacités de transport de
données (pour des serveurs Web, par exemple) et d’autres diagnostics sur le bus
d’îlot.
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45
Glossaire
Interface réseau standard
Module d’interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en
charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception
multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d’îlot. Un
îlot comportant un NIM (Network Interface Module, Module d’interface réseau)
standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d’E/S Advantys STB
et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 appareils maximum peuvent
être de type CANopen standard.
M
Module recommandé
Module d’E/S qui fonctionne en tant que nœud auto-adressable sur un îlot
Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu’un module
d’E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s’insère pas dans une embase
d’E/S. Un appareil recommandé se relie au bus d’îlot par un module de fin de
segment STB XBE 1100 et une longueur de câble d’extension de bus
STB XCA 100x. Il peut être étendu vers un autre module recommandé ou revenir
dans un segment d’îlot standard. Si le module recommandé est le dernier appareil
du bus d’îlot, il doit nécessairement se terminer par une résistance de terminaison
de 120 Ω.
N
NIM
Le module d’interface réseau NIM (network interface module) est l’interface entre un
bus d’îlot et le réseau de bus terrain auquel appartient l’îlot. Grâce au NIM, toutes
les E/S de l’îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus terrain.
Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules d’E/S
Advantys STB présents sur le même segment que lui.
46
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Glossaire
S
Segment
Groupe de modules d’E/S et d’alimentation interconnectés. Tout îlot doit inclure au
moins un segment, jusqu’à un maximum de sept segments, en fonction du type de
NIM (Network Interface Module, Module d’interface réseau) utilisé.
Dans le cas d’îlots STB, le premier module (le plus à gauche) d’un segment doit
nécessairement fournir l’alimentation logique et les communications du bus d’îlot
aux modules d’E/S qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou
segment de base), cette fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment
d’extension, c’est un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s’acquitte
de cette fonction.
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Glossaire
48
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Logiciel de configuration Advantys
Index
33004249 05/2012
B
AC
Index
A
E
accessoires, 14, 15
architecture de bus de terrain, 21
attribution de libellés au sein d’îlots OTB, 38
attribution de libellés au sein d’îlots STB, 28
équipements CANopen améliorés, 17
Espaces de travail, 10
Ethernet, 14, 16, 20, 21, 23
Ethernet/IP, 16, 20
extension d’îlots STB
aux équipements CANopen améliorés,
17
to Advantys STB modules, 16
vers modules recommandés, 17
C
CANopen, 13, 14, 16, 20, 21, 23
caractéristiques de bus de terrain
architecture, 21
compression de bits, 21
couches physiques, 23
limitations de nœud, 21
limites de registre, 21
longueurs de réseau, 23
modèles de communication, 21
taux de transmission, 23
chargement de configurations d’îlot OTB, 44
chargement de la configuration d’îlot STB,
34
compression de bits, 21
configuration des paramètres, 41
couches physiques, 23
création d’actions-réflexes, 31
création des îlots OTB, 36
création des îlots STB, 26
D
DeviceNet, 16, 20, 21, 23
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F
Famille FTB, 11, 12
Famille FTM, 11, 13
Famille OTB, 11, 14
Famille STB, 11, 15
famille STB
équipements CANopen améliorés, 17
modules recommandés, 17
modules STB, 16
Fipio, 16, 20, 21, 23
I
Ilots, 10
FTB, 12
FTM, 13
OTB, 14
STB, 16
îlots de terminaison, 17
Ilots FTB, 12
49
Index
Ilots FTM, 13
Ilots OTB, 14
Ilots STB, 16
îlots STB de terminaison, 17
Interbus, 16, 20, 21, 23
IP20, 14
IP67, 12, 13
L
limitations de nœud, 21
limites de registre, 21
longueurs de réseau, 23
M
Modbus, 14
Modbus Plus, 16, 20, 21, 23
modèles de communication, 21
module thermocouple, 14
modules d’E/S, 15
modules d’E/S , 14
modules d’E/S compacts, 13
modules d’E/S extensibles, 13
Modules FTB
Répartiteurs d’E/S CANopen, 12
Modules FTM
modules d’E/S compacts, 13
Modules d’E/S extensibles, 13
NIM, 13
Modules OTB
accessoires, 14
module thermocouple, 14
Modules d’E/S, 14
NIM, 14
modules recommandés, 17
modules spéciaux, 15
modules STB
alimentation auxiliaire, 16
modules d’E/S, 15
modules de début de segment, 16
modules de distribution d’alimentation,
50
15
modules de fin de segment, 16
modules spéciaux, 15
NIM, 16
plaque de terminaison, 16
N
NIM
de base, 16
FTM, 13
OTB, 14
premium, 16
standard, 16
STB, 15
NIM de base, 16
NIM premium, 16
NIM standard, 16
P
Profibus DP, 16, 20, 21, 23
R
Répartiteurs d’E/S, 13
T
taux de transmission, 23
télécharger, 34
terminaison des îlots STB, 16
types de bus de terrain
CANopen, 21, 23
DeviceNet, 21, 23
Ethernet, 21, 23
Fipio, 21, 23
Interbus, 21, 23
Modbus Plus, 21, 23
Profibus DP, 21, 23
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Index
types de bus terrain
CANopen, 20
DeviceNet, 20
Ethernet, 20
Ethernet/IP, 20
Fipio, 20
Interbus, 20
Modbus Plus, 20
Profibus DP, 20
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Index
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Manuels associés