Schneider Electric STBNFP2212 Module Mode d'emploi

31003693 8/2009
Advantys STB
Module d'interface réseau Fipio standard
Guide d'applications
31003693.05
8/2009
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réseaux Fipio et services de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques et limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Le module NIM STB NFP 2212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques externes du module STB NFP 2212. . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de bus terrain du module STB NFP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutateurs rotatifs : définition de l'adresse de noeud sur le réseau . .
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface d'alimentation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus
d'alimentation logique de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques techniques du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Comment configurer l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des
modules d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quelle est la fonction du bouton RST ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 4 Prise en charge des communications du bus terrain . .
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4.1 Opérations préalables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profils standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil FRD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil FSD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil FED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temps de cycle réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos des périphériques de classe 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applications et services de gestion du réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Echange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données standard de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données spécifiques d'état de voie Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Exemple d'application Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réseau physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du Premium TSX P 57453 à l'aide de PL7 PRO . . . . . . . .
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Chapitre 5 Fonctionnalités de configuration avancées . . . . . . . . . .
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Paramètres configurables du module STB NFP 2212 . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules obligatoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Priorité d'un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scénarios de repli de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrement des données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection en écriture des données de configuration. . . . . . . . . . . . . . . .
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données . . . . . . . . .
Blocs de l'image de process de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de vue Modbus de l'image de process . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode d'essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espace réservé virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
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5
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide décrit les caractéristiques matérielles et logicielles communes du module
Advantys STB NFP 2212, qui est l'interface Advantys STB standard d'un réseau
Fipio.
Le protocole Fip (Field Interface Protocol–Protocole d'interface de bus terrain) est
une norme et un protocole de bus terrain ouvert conforme à la norme FIP/World FIP
EN 50170, Volume 3. Fipio est conçu pour supporter et intégrer une large gamme
d'appareils industriels.
Fipio est commercialisé par Schneider Automation et utilisé avec les automates TSX
Premium Série 7. Lorsqu'un système Advantys STB est configuré comme un nœud
de réseau Fipio, les capacités de régulation Fipio sont utilisées pour gérer les
échanges de données depuis et vers l'îlot.
Ce guide contient les informations suivantes :
le rôle du module NIM en tant que passerelle Advantys STB vers un réseau de
bus terrain ;
z alimentation électrique intégrée du module NIM et son rôle dans la distribution de
l'alimentation électrique logique sur le bus d'îlot ;
z interfaces externes communes :
z connecteur femelle à deux broches vers une alimentation électrique externe
conforme à la normeSELV ;
z interface RS-232 vers des équipements optionnels, comprenant le logiciel de
configuration Advantys et un écran d'interface homme–machine (IHM) ;
z
z
z
z
z
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fonctions spécifiques Fipio, y compris l'interface réseau Fipio STB NFP 2212,
ainsi que les consignes d'établissement des communications entre un bus d'îlot
Advantys STB et le maître du bus Fipio en amont ;
profils standard Fipio et caractéristiques de la classe 1 ;
norme Fipio et modèle de référence OSI de l'ISO en vigueur ;
options de configuration du bus d'îlot (paramètres par défaut, exigences de
charge de courant des modules d'E/S, procédure de configuration automatique
et options de configuration personnalisées) ;
7
z
z
carte mémoire amovible optionnelle ;
fonctions de configuration avancées, telles que les scénarios de repli du bus
d'îlot.
A qui s'adresse ce guide ?
L'objet de ce guide est d'assister le client qui a installé le bus d'îlot Advantys STB
sur un réseau Fipio et souhaite comprendre les communications et connexions
entre le module STB NFP 2212 et :
z un maître du bus Fipio ;
z les appareils connectés localement (logiciel de configuration Advantys, écran
IHM, carte mémoire amovible) ;
z d'autres modules installés sur l'îlot.
Il est entendu que le lecteur du présent guide a une bonne connaissance du
protocole Fipio.
Champ d'application
Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure.
Document à consulter
8
Titre de documentation
Référence
Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB
31007715 (E),
31007716 (F),
31007717 (G),
31007718 (S),
31007719 (I)
Guide de référence des modules d'E/S numériques Advantys STB
31007720 (E),
31007721 (F),
31007722 (G),
31007723 (S),
31007724 (I)
Guide de référence des modules de comptage Advantys STB
31007725 (E),
31007726 (F),
31007727 (G),
31007728 (S),
31007729 (I)
Guide de référence des modules spécifiques Advantys STB
31007730 (E),
31007731 (F),
31007732 (G),
31007733 (S),
31007734 (I)
31003693 8/2009
Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
31002947 (E),
31002948 (F),
31002949 (G),
31002950 (S),
31002951 (I)
Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de configuration
Advantys STB
31002962 (E),
31002963 (F),
31002964 (G),
31002965 (S),
31002966 (I)
Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB
31004635 (E),
31004636 (F),
31004637 (G),
31004638 (S),
31004639 (I)
Série d'applications de communication PL7
TLXDSCOMPLxx
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notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com.
Commentaires utilisateur
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Introduction
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Introduction
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Introduction
Ce chapitre présente le module d'interface réseau standard STB NFP 2212 et traite
plus particulièrement de son rôle de passerelle entre un bus terrain Fipio et un bus
d'îlot STB. Il inclut un exemple de bus d'îlot Advantys STB et propose une
introduction au protocole Fipio. Les services de communication Fipio vers un bus
d'îlot via le NIM sont également mis en valeur dans ce chapitre.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
12
En quoi consiste le système Advantys STB ?
15
A propos de Fipio
19
Réseaux Fipio et services de communication
21
Caractéristiques et limites
23
11
Introduction
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
Objet
Chaque îlot exige un module d'interface réseau (NIM) dans l'emplacement le plus
à gauche du segment principal. Physiquement, le module NIM est le premier module
(le plus à gauche) du bus de l'îlot. D'un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle
vers le bus d'îlot. Toutes les communications depuis et vers le bus d'îlot passent par
le module NIM. Le module NIM est également doté d'une alimentation électrique
intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules de l'îlot.
Réseau de bus de terrain
Un bus d'îlot est un nœud d'E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert, le
module NIM jouant le rôle d'interface de l'îlot avec ce réseau. Le module NIM prend
en charge les transferts de données via le réseau de bus de terrain, entre l'îlot et le
maître du bus.
La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot
Advantys STB et avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de
bus de terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son
emplacement sur le plastron des modules reste presque toujours le même.
Rôles de communication
Parmi les fonctions de communication fournies par le module NIM standard, on
distingue :
Fonction
Rôle
échange de données
Le module NIM gère l'échange de données d'entrée et de sortie entre l'îlot et le maître du
bus. Les données d'entrée, stockées dans le format natif du bus d'îlot, sont converties en
un format spécifique au bus de terrain et lisible par le maître du bus. Les données de sortie
écrites par le maître sur le module NIM son transmises via le bus d'îlot afin d'actualiser les
modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées.
services de
configuration
Certains services personnalisés peuvent être exécutés par le logiciel de configuration
Advantys. Ces services incluent la modification des paramètres de fonctionnement des
modules d'E/S, le réglage fin des performances du bus d'îlot et la configuration des actionsréflexes. Le logiciel de configuration Advantys s'exécute sur un ordinateur connecté à
l'interface de configuration CFG (voir page 39) du module NIM. (Il est également possible
de se connecter au port Ethernet des modules NIM doté d'un tel port.)
Opérations de l'écran
d'interface hommemachine (IHM)
Il est possible de configurer un écran IHM Modbus série en tant qu'équipement d'entrée
et/ou de sortie sur le bus d'îlot. En tant qu'équipement d'entrée, il est en mesure d'écrire des
données reçues par le maître du bus ; en tant qu'équipement de sortie, il peut recevoir des
données mises à jour de la part du maître du bus. L'écran IHM peut également prendre en
charge la surveillance de l'état, des données et des informations de diagnostic de l'îlot.
L'écran IHM doit nécessairement être connecté au port de configuration CFG du module
NIM.
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Introduction
Alimentation électrique intégrée
L'alimentation électrique intégrée de 24 VCC à 5 A du module NIM fournit
l'alimentation logique aux modules d'E/S présents sur le segment principal du bus
d'îlot. L'alimentation électrique nécessite une source d'alimentation externe de
24 VCC. Elle convertit le courant 24 VCC en 5 V d'alimentation logique pour l'îlot.
Les modules d'E/S STB d'un segment d'îlot consomment généralement un courant
de bus logique variant entre 50 et 265 mA. (Pour connaître les limites de courant à
différentes températures de fonctionnement, consultez le document Guide
d'installation et de planification du système Advantys STB.) Si le courant prélevé par
les modules d'E/S est supérieur à 1,2 A, il est nécessaire d'installer des
alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge.
Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal.
Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans
le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre
alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans
les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation
externe de 24 VCC.
Vue d'ensemble structurelle
La figure suivante illustre les différents rôles du module NIM. Elle propose une vue
du réseau et une représentation physique du bus d'îlot :
1
8
7
7
7
4
2
6
P M
PDM
IO
IO
IO
IO
IO
5
3
1
2
3
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maître du bus
alimentation électrique externe 24 VCC, source d'alimentation logique de l'îlot
appareil externe connecté au port CFG (écran IHM ou ordinateur exécutant le logiciel de
configuration Advantys)
13
Introduction
4
5
6
7
8
14
module de distribution de l'alimentation (PDM) : fournit l'alimentation terrain aux modules
d'E/S
nœud d'îlot
plaque de terminaison du bus d'îlot
autres nœuds sur le réseau de bus de terrain
terminaison du réseau de bus de terrain (si nécessaire)
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Introduction
En quoi consiste le système Advantys STB ?
Introduction
Le système Advantys STB (de l'anglais "Smart Terminal Blocks") est un
assemblage de modules d'E/S distribuées, d'alimentation et autres, qui se
comportent ensemble comme un nœud d'îlot sur un réseau de bus terrain ouvert. Il
constitue une solution hautement modulaire et polyvalente d'E/S en tranches pour
les industries de la fabrication et des process.
Advantys STB permet de concevoir un îlot d'E/S distribuées dans lequel il est
possible d'installer les modules d'E/S aussi près que possible des équipements
mécaniques de terrain qu'ils commandent. Ce concept intégré est connu sous le
terme mécatronique.
E/S de bus d'îlot
Un îlot Advantys STB peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S.
Ces modules peuvent être des modules d'E/S Advantys STB, des modules
recommandés et des équipements CANopen améliorés.
Segment principal
Il est possible d'interconnecter les modules d'E/S STB d'un îlot en groupes appelés
segments.
Chaque îlot contient au moins un segment, appelé segment principal. Il s'agit
toujours du premier segment du bus d'îlot. Le module NIM est le premier module
dans le segment principal. Ce dernier doit contenir au moins un module d'E/S
Advantys STB et peut gérer une charge de bus logique pouvant aller jusqu'à 1,2 A.
Le segment contient également un ou plusieurs modules de distribution de
l'alimentation (PDM), qui distribuent une alimentation terrain aux modules d'E/S.
Segments d'extension
Lorsque vous utilisez un module NIM standard, les modules d'E/S Advantys STB
qui ne résident pas dans le segment principal peuvent être installés dans des
segments d'extension. Ces segments d'extension sont des segments optionnels qui
permettent à un îlot de réellement fonctionner en tant que système d'E/S
distribuées. Le bus d'îlot est en mesure de prendre en charge un maximum de six
segments d'extension.
Des modules et câbles d'extension spécialisés servent à connecter les divers
segments en une série. Les modules d'extension sont les suivants :
z
z
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Module de fin de segment STB XBE 1100 : le dernier module d'un segment si le
bus d'îlot est étendu.
Module de début de segment STB XBE 1300 : le premier module d'un segment
d'extension.
15
Introduction
Le module BOS dispose d'une alimentation intégrée 24 à 5 VCC semblable à celle
du module NIM. L'alimentation du module BOS fournit également une alimentation
logique aux modules d'E/S STB dans un segment d'extension.
Les modules d'extension sont connectés par un câble STB XCA 100x qui étend le
bus de communication de l'îlot du segment précédent au module de début de
segment suivant :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
segment principal
NIM
module(s) d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
premier segment d'extension
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le premier segment d'extension
câble d'extension du bus STB XCA 1003 de 4,5 m de long
deuxième segment d'extension
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le deuxième segment d'extension
plaque de terminaison STB XMP 1100
Les câbles d'extension de bus sont disponibles en diverses longueurs : de 0,3 m
(1 ft) à 14 m (45,9 ft).
Modules préférés
Un bus d'îlot peut également prendre en charge ces modules à adressage
automatique, appelés modules recommandés. Les modules recommandés ne se
montent pas dans les segments, mais sont pris en compte dans la limite système
maximale fixée à 32 modules.
16
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Introduction
Vous pouvez connecter un module recommandé à un segment de bus d'îlot par
l'intermédiaire d'un module de fin de segment STB XBE 1100 et d'un câble
d'extension de bus STB XCA 100 x. Chaque module recommandé doit disposer de
deux connecteurs de câbles de type IEEE 1394, l'un pour recevoir les signaux du
bus d'îlot et l'autre les transmettre au module suivant de la série. Les modules
recommandés sont également équipés d'un bouchon de résistance (terminaison)
qui doit être activé si un module recommandé est le dernier équipement de l'îlot et
qui doit être désactivé si d'autre modules suivent l'équipement recommandé sur le
bus d'îlot.
Les modules recommandés peuvent être chaînés l'un à la suite de l'autre en série,
ou connectés à plusieurs segments Advantys STB. Comme l'illustre la figure
suivante, un module recommandé transmet le signal de communication du bus d'îlot
du segment principal à un segment d'extension des modules d'E/S Advantys STB :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
segment principal
NIM
module d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
module recommandé
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
segment d'extension de modules d'E/S Advantys STB
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le segment d'extension
plaque de terminaison STB XMP 1100
Equipements CANopen améliorés
Vous pouvez également installer un ou plusieurs équipements CANopen améliorés
sur un îlot. Ces équipements ne sont pas adressables automatiquement et doivent
obligatoirement être installés à la fin du bus d'îlot. Si vous souhaitez installer des
équipements CANopen améliorés sur un îlot, utilisez un module d'extension
CANopen STB XBE 2100 comme dernier module du dernier segment.
NOTE : pour inclure des équipements CANopen améliorés dans l'îlot, vous devez
configurer ce dernier à l'aide du logiciel de configuration Advantys pour qu'il
fonctionne à 500 kbauds.
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17
Introduction
Les équipements CANopen améliorés n'étant pas à adressage automatique sur le
bus d'îlot, ils doivent être adressés à l'aide de mécanismes physiques sur les
équipements. Les équipements CANopen améliorés et le module d'extension
CANopen forment un sous-réseau sur le bus d'îlot, qui doit être terminé séparément
au début et à la fin. Une résistance de terminaison est incluse dans le module
d'extension CANopen STB XBE 2100 pour une extrémité du sous-réseau
d'extension. Le dernier équipement de l'extension CANopen doit également être
terminé par une résistance de 120 Ω. Le reste du bus d'îlot doit se terminer, après
le module d'extension CANopen, par une plaque de terminaison STB XMP 1100.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
segment principal
NIM
module d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
segment d'extension
module d'extension CANopen STB XBE 2100
plaque de terminaison STB XMP 1100
câble CANopen typique
équipement CANopen amélioré disposant d'une terminaison de 120 Ω
Longueur du bus d'îlot
La longueur maximale d'un bus d'îlot (distance maximale entre le module NIM et le
dernier équipement de l'îlot) est de 15 m (49,2 ft). Lors du calcul de la longueur,
tenez également compte des câbles d'extension entre les segments, des câbles
d'extension entre les modules recommandés, ainsi que de l'espace occupé par les
équipements proprement dits.
18
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Introduction
A propos de Fipio
Introduction
Le protocole FIP (Fieldbus Interface Protocol - Protocole d'interface de bus terrain)
est une norme et un protocole de bus terrain ouvert conforme à la norme
FIP/WorldFIP et à la norme IEC 61158-2 (au niveau de la couche physique). Fipio
est classé comme protocole de profil 2 WorldFIP et propose donc les fonctionnalités
suivantes : configuration bas niveau, paramétrage, échanges cycliques de données,
échanges non cycliques et diagnostics. Fipio est conçu pour supporter et intégrer
une large gamme de périphériques industriels.
Identificateurs universels
Les communications Fipio reposent, non pas sur des adresses physiques, mais sur
un système d'adresses internationales appelées identificateurs universels. Un
identificateur est un entier de 16 bits qui identifie de manière unique la position d'un
périphérique sur un réseau. Etant donné qu'un identificateur symbolise l'adresse
d'un périphérique, ni le périphérique possédant un identificateur spécifique, ni le(s)
périphérique(s) recevant des données de l'identificateur n'ont besoin de connaître
l'emplacement physique de l'autre.
Architecture des communications
Le protocole Fipio définit les fonctionnalités des couches 1, 2 et 7 du modèle de
référence OSI de l'ISO (norme ISO 7498). Les fonctionnalités de ces couches sont
en tout point conformes à la norme EN 50170, Volume 3. Une couche verticale pour
les services de gestion du réseau est ajoutée à l'architecture.
La figure suivante illustre une représentation virtuelle des couches de
communication utilisées dans un environnement Fipio :
1
2
3
4
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Le support de transmission de la couche physique est une paire torsadée.
Les identificateurs sont échangés via la couche liaison de données.
MPS : Les services périodiques de messagerie principale fournis correspondent à la
lecture et l'écriture de données.
Gestion du réseau : Tous les arbitres de bus Fipio, tel que le maître, doivent fournir une
série de services de gestion du réseau.
19
Introduction
A propos des profils standard
Tous les périphériques installés sur un réseau Fipio doivent être conformes à un
profil standard (STD_P), comme défini dans le manuel Profils standard WorldFip
Fipio — Manuel de référence (FCP DM FSDP V10E). Pour plus d'informations sur
les profils standard Fipio, reportez-vous au manuel suivant : Bibliothèque des
périphériques standard FIP E/S "SDK_FIPIU" - Manuel de l'utilisateur.
Un NIM Advantys STB peut se conformer à l'un des trois profils présentés cidessous. Le STB NFP 2212 sélectionnera automatiquement le profil adéquat pour
l'îlot sur la base de la taille des données de configuration résultant des programmes
d'adressage automatique (voir page 52) et deconfiguration automatique
(voir page 55) :
z FRD (voir page 72) (Fipio reduced device - périphérique pour Fipio réduit)
z FSD (voir page 73) (Fipio standard device - périphérique pour Fipio standard)
z FED (voir page 75) (Fipio extended device - périphérique pour Fipio étendu)
NOTE : Vous pouvez également utiliser le logiciel de configuration Advantys pour
configurer un type de profil standard pour votre îlot. Sauf s'il est inférieur
(voir page 69), un profil standard configuré à l'aide du logiciel de configuration
Advantys remplacera le profil choisi sur la base des données d'adressage et de
configuration automatique.
Type de classe
En plus de se conformer à un profil standard, un périphérique installé sur un réseau
Fipio doit également se conformer à l'un des trois types de classe présentés cidessous. Ces trois classes sont prises en charge par tous les types de profil STD_P.
Le module STB NFP 2212 est un périphérique de classe 1 (voir page 77). Les
périphériques de classe 1 régulent les processus de manière à obliger les données
de sortie à dépendre des modes de fonctionnement du maître de bus terrain.
Contrairement à un périphérique de classe 0, un périphérique de classe 1 peut être
réglé sur différents états de fonctionnement et, contrairement à un périphérique de
classe 2, il ne nécessite pas de paramétrage.
Arbitres de bus et agents
La terminologie Fipio ci-dessous fait référence aux périphériques maître et esclave :
z arbitre de bus : maître de bus terrain
z agent : esclave
Le STB NFP 2212 est un périphérique agent.
20
31003693 8/2009
Introduction
Réseaux Fipio et services de communication
Introduction
Dans un réseau Fipio, chaque périphérique (noeud) est associé à un identificateur
unique correspondant à son adresse internationale.
Topologies
La topologie d'un réseau Fipio peut prendre en charge l'une des configurations
suivantes :
z raccordement par chaînage : chaque périphérique est connecté au périphérique
qui le précède via le câble principal
z raccordement par dérivation : les périphériques sont raccordés entre eux à partir
d'un boîtier de dérivation sur le câble principal
z raccordement mixte : certains périphériques du réseau sont chaînés et d'autres
sont raccordés par dérivation
Modèle Générateur/Client
Le protocole Fipio étant prioritaire, un réseau Fipio utilise souvent un modèle de
communications Générateur/Client.
Le modèle de communications Générateur/Client est structuré de telle manière
qu'une variable (identificateur) peut être produite par un seul générateur. Tous les
autres périphériques installés sur le réseau sont des clients potentiels de la variable.
En fait, un, plusieurs ou tous les autres périphériques du réseau peuvent
"consommer" une variable.
Lorsque le maître de bus terrain en fait la demande, le générateur signale la valeur
de la variable produite. Cette valeur est ensuite capturée par les clients en ayant fait
la demande. Il n'est pas nécessaire que le(s) périphérique(s) client accusent
réception de la valeur.
Le tableau ci-dessous résume le processus de communication Générateur/Client :
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Etape
Action
1
Le maître de bus terrain diffuse une requête pour un identificateur donné.
2
Le propriétaire de l'identificateur répond en diffusant sa valeur.
3
Cette valeur est reconnue par les périphériques ayant besoin des données
associées à l'identificateur.
21
Introduction
Etape
Action
4
Les périphériques client capturent les données.
Remarque : En général, un environnement de communications Générateur/Client est un
environnement qui ne nécessite pas d'accusés de réception. Cela signifie que les clients
n'ont pas à accuser réception des données envoyées par un générateur. Le client envoie un
message uniquement lorsqu'une erreur survient (délai écoulé, par exemple). Lorsqu'aucun
message d'erreur n'est généré, on considère que les clients ont reçu et capturé les données
dont ils avaient besoin.
Services de communication obligatoires
En tant qu'agent Fipio engagé dans un processus de régulation, le module
STB NFP 2212 doit fournir les services suivants au noeud du bus d'îlot :
z téléchargement d'identificateurs FIP vers un périphérique ;
z lecture à distance des identificateurs associés au périphérique (configurations de
relecture) ;
z contrôle à distance du périphérique (réinitialisation totale ou partielle de la
fonction de communication) ;
z accès aux diagnostics de communication générés par le périphérique (rapport) ;
z détection de la présence ou de l'absence des périphériques requis par une
application spécifique ;
z identification du périphérique ;
z liste de tous les périphériques installés.
NOTE : Le rôle principal du STB NFP 2212 en tant que gestionnaire dans un
système Advantys STB, est de servir de passerelle aux modules d'E/S.
22
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Introduction
Caractéristiques et limites
Introduction
Cette rubrique présente les caractéristiques et les limites du protocole Fipio dans un
bus d'îlot Advantys STB.
Caractéristiques du réseau Fipio
Elément
Description
interface électrique
(voir page 29)
câble blindé à paire torsadée (impédance 150 Ω) ;
connecteur femelle D-SUB 9 broches
vitesse de transmission
1 Mbit/s
topologie
raccordement par chaînage, par dérivation (multipoint) ou
mixte
nombre maximum de
nœuds
128
distance maximum
1 km pour un segment de bus terrain unique
adressage (voir page 31)
Plage 1... 127 (sauf 63) ; une adresse est sélectionnée à
l'aide du commutateur rotatif
normes
IEC 60870-5, IEC 61158-2
15 km avec des répéteurs entre les segments
IEEE-P1451.2
EN 50170 Vol. 3, parties 1-3, 2-3, 3-3, 5-3, 6-3 et 7-3
Limites du module STB NFP 2212
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Elément
Description
longueur maximum des données d'entrée
32 mots
longueur maximum des données de sortie
32 mots
nombre maximum de modules Advantys STB pris en
charge
32
messagerie
non disponible
arbitrage de bus
non disponible
23
Introduction
24
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Le module NIM STB NFP 2212
31003693 8/2009
Le module NIM STB NFP 2212
2
Introduction
Ce chapitre décrit les caractéristiques externes, les connexions, les exigences en
termes d'alimentation électrique et les spécifications produit du module
STB NFP 2212.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31003693 8/2009
Page
Caractéristiques externes du module STB NFP 2212
26
Interface de bus terrain du module STB NFP 2212
29
Commutateurs rotatifs : définition de l'adresse de noeud sur le réseau
31
Voyants
34
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB
36
Interface CFG
39
Interface d'alimentation électrique
42
Alimentation logique
44
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
46
Caractéristiques techniques du module
49
25
Le module NIM STB NFP 2212
Caractéristiques externes du module STB NFP 2212
Synthèse des caractéristiques
La figure ci-dessous indique l'emplacement des caractéristiques physiques du
module NIM STB NFP 2212 essentielles à son fonctionnement :
Ces caractéristiques sont brièvement décrites dans le tableau suivant :
26
Caractéristique
Fonction
1
Interface de bus terrain
Connecteur (mâle) SUB-D à neuf broches (voir page 29)
permettant de connecter le module NIM et le bus d'îlot à un
réseau Fipio.
2
Commutateur rotatif
supérieur
3
Commutateur rotatif
inférieur
Les deux commutateurs (voir page 31) sont utilisés
conjointement pour spécifier l'ID de noeud de l'îlot sur le
réseau Fipio.
4
Interface d'alimentation
électrique
Connecteur mâle à deux broches (voir page 42) servant à
connecter une alimentation externe de 24 Vcc
(voir page 46) au module NIM.
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Le module NIM STB NFP 2212
31003693 8/2009
Caractéristique
Fonction
5
Série de voyants
Voyants (voir page 34) de couleur utilisant divers types
d'affichage pour indiquer visuellement l'état de
fonctionnement du bus d'îlot, ainsi que l'état des
communications entre le maître de bus terrain et le bus
d'îlot.
6
Vis de décrochage
Mécanisme permettant de démonter le module NIM du rail
DIN (pour plus d'informations, reportez-vous au Guide de
planification et d'installation du système Avantys STB
(890 USE 171 00).
7
Tiroir de carte mémoire
amovible
Tiroir en plastique dans lequel s'engage une carte mémoire
amovible (voir page 56) et qui s'insère à son tour dans le
module NIM.
8
Couvercle du port de
configuration (CFG)
Volet articulé situé sur le panneau avant du module NIM et
recouvrant l'interface CFG (voir page 39) et le bouton RST
(voir page 62)..
27
Le module NIM STB NFP 2212
Conception du boîtier
La conception "en escalier" (ou "en L") du boîtier extérieur du module NIM permet
d'y fixer un connecteur de bus terrain sans augmenter la hauteur de l'îlot assemblé :
1
2
28
Espace réservé au connecteur réseau
Boîtier du module NIM
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Le module NIM STB NFP 2212
Interface de bus terrain du module STB NFP 2212
Récapitulatif
L'interface de bus terrain sur le module STB NFP 2212 est le point de connexion
entre un bus d'îlot Advantys STB et le réseau Fipio. Cette interface est un
connecteur (mâle) SUB-D à neuf broches.
Connexions du port de bus terrain
L'interface de bus terrain est située en haut du panneau avant du module NIM Fipio :
Nous vous recommandons d'utiliser un connecteur (mâle) SUB-D à neuf broches
compatible avec la norme FIP EN 50170, Parties 2 et 3. Le brochage doit être
conforme aux informations mentionnées dans le tableau suivant :
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Broche
Description
1
non utilisée
2
non utilisée
3
non utilisée
4
non utilisée
5
non utilisée
6
données+
7
données-
8
non utilisée
9
non utilisée
29
Le module NIM STB NFP 2212
Câble réseau Fipio
Le câble réseau Fipio est un câble électrique blindé, à paire torsadée, conforme à
la norme Fipio EN 50170, Parties 2 et 3. Le blindage du câble consiste en un film
métallique intérieur en cuivre et une couche extérieure torsadée. Le blindage du
câble et les accessoires de connexion doivent être connectés à la même mise à la
terre.
Connecteurs
Selon l'emplacement du noeud de bus d'îlot sur le réseau Fipio, vous devez ajouter
un connecteur en ligne ou un connecteur de terminaison au câble de bus terrain.
Le connecteur utilisé avec le câble doit correspondre à l'un des connecteurs
(femelle) SUB-D à neuf broches ci-après :
z
z
Liaison Fipio intégrée TSXFPACC12, 45
TSXFPACC2, 90 °
Accessoires
Le tableau ci-dessous présente le module STB NFP 2212 et les accessoires Fipio
compatibles avec votre installation :
Description
Référence
NIM, y compris la plaque de résistance
Advantys STB
STB NFP 2212
Câble réseau Fipio, disponible au mètre
Paire torsadée blindée ; impédance
caractéristique 150 Ω
Les câbles suivants sont compatibles avec
le bus d'îlot Advantys STB :
z TSX FP CA e00
z TSX FP CR e00
z TSX FP CC e00
Connecteurs
Kit de résistance de terminaison facultatif1
connecteurs en
30
ligne2
TSKFPACC7
Les connecteurs en ligne suivants sont
compatibles avec le bus d'îlot
Advantys STB :
z kit de connexion TSX FP ACC 12, 45 ° à
neuf broches
z kit de connexion TSX FPA CC2, 90 ° à
neuf broches
1
Utilisez un connecteur de terminaison uniquement lorsque l'îlot est le dernier noeud du
réseau Fipio.
2
Utilisez un connecteur en ligne si l'îlot se trouve à une adresse réseau Fipio différente de
la dernière.
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Le module NIM STB NFP 2212
Commutateurs rotatifs : définition de l'adresse de noeud sur le réseau
Récapitulatif
L'îlot constitue un noeud unique sur le réseau Fipio et nécessite une adresse
réseau. Cette adresse est une valeur numérique comprise entre 1 et 127 distincte
de toute autre adresse de noeud sur le même réseau. L'adresse de noeud est
définie à l'aide d'une paire de commutateurs rotatifs situés sur le module NIM.
Le maître de bus terrain et le module NIM peuvent communiquer via le réseau Fipio
uniquement lorsque les commutateurs rotatifs sont positionnés sur une adresse de
noeud valide.
Description physique
Les commutateurs rotatifs sont positionnés l'un au-dessus de l'autre sur le panneau
avant du module STB NFP 2212. Le commutateur supérieur correspond aux
dizaines et le commutateur inférieur sert à spécifier les unités :
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31
Le module NIM STB NFP 2212
Adresses de noeud Fipio valides et non valides
Chaque position de commutateur rotatif utilisable pour spécifier l'adresse de noeud
de votre îlot est représentée par des incréments sur le boîtier du module NIM.
Chaque commutateur dispose des positions suivantes :
z commutateur supérieur : de 0 à 12 (chiffre des dizaines)
z commutateur inférieur : de 0 à 9 (chiffre des unités)
NOTE : A l'aide des deux commutateurs, vous pouvez définir mécaniquement les
adresses de noeud de 0 à 129. Fipio réserve cependant l'adresse 0 pour le maître
de bus terrain et l'adresse 63 pour la programmation et les diagnostics. Les
adresses 128 et 129 sont hors plage. Attribuez une valeur valide à l'adresse de
noeud.
L'îlot ne peut communiquer avec le maître lorsque son adresse de noeud est non
valide. Pour établir la communication, positionnez les commutateurs sur une
adresse valide et mettez l'îlot sous tension.
Utilisation de l'adresse de noeud
L'adresse de noeud n'est pas stockée en mémoire. Au contraire, le module NIM lit
l'adresse indiquée par les commutateurs rotatifs à chaque mise sous tension de
l'îlot. De ce fait, les commutateurs rotatifs doivent toujours être positionnés sur
l'adresse de noeud. Ceci permet au maître de bus terrain d'identifier le bus d'îlot à
la même adresse de noeud à chaque mise sous tension.
NOTE : Si votre logiciel de configuration Fipio (PL7 PRO (voir page 98), par
exemple) exige une adresse de périphérique, vous devez fournir l'adresse de noeud
de l'îlot définie à l'aide des commutateurs rotatifs.
Définition de l'adresse de noeud
Le tableau suivant décrit la procédure de définition de l'adresse de noeud :
32
Etape
Action
Commentaire
1
Sélectionnez une adresse de noeud
actuellement disponible sur votre
réseau de bus terrain.
2
Par exemple, pour l'adresse de noeud
A l'aide d'un petit tournevis,
123, positionnez le commutateur inférieur
positionnez le commutateur rotatif
inférieur sur le chiffre des unités (chiffre sur 3.
de droite) de votre adresse de noeud.
3
A l'aide du même tournevis,
positionnez le commutateur rotatif
supérieur sur le(s) chiffre(s) des
dizaines (un ou deux chiffres de
gauche) de l'adresse de noeud.
Pour l'adresse de noeud 123, positionnez
le commutateur supérieur sur 12.
Les commutateurs rotatifs de l'illustration
(voir page 31) sont correctement
positionnés sur l'exemple d'adresse 123.
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Le module NIM STB NFP 2212
Etape
Action
Commentaire
4
Mettez le bus d'îlot sous tension.
Le module NIM lit les positions des
commutateurs rotatifs uniquement à la
mise sous tension.
Remarque : Lorsque l'adresse de noeud définie pour le module STB NFP 2212 est
dupliquée au sein du même réseau Fipio ou est non valide, les voyants FIP RUN, FIP ERR,
et FIP COM clignotent de manière régulière (voir page 34) et le bit 5 du mot 1 du diagnostic
spécifique de voie Fipio est réglé sur 1 (voir page 91).
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33
Le module NIM STB NFP 2212
Voyants
Emplacement des voyants
Les sept voyants du module STB NFP 2212 indiquent l'état de fonctionnement du
bus d'îlot (voir page 15) sur un réseau Fipio :
z Les voyants FIP RUN, FIP ERR, et FIP COM (voir page 34) indiquent l'état du
réseau Fipio.
z Les voyants RUN, PWR, ERR et TEST indiquent les événements survenant sur
l'îlot Advantys STB. (voir page 36)
La figure illustre l'utilisation des voyants par le module STB NFP 2212. La série des
voyants se trouve en haut du panneau avant du module NIM :
Voyants de communication Fipio
Les voyants de communications de Fipio indiquent les conditions décrites dans le
tableau suivant :
Libellé
Affichage
Signification
FIP RUN
(vert)
désactivé
Le module STB NFP 2212 est hors tension.
activé
Le module STB NFP 2212 est sous tension.
1
clignotement
34
en association avec le voyant FIP ERR
Le module STB NFP 2212 est en cours
d'initialisation.
en association avec les voyants FIP
ERR et FIP COM
Adresse de nœud non valide. (voir page 32)
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Le module NIM STB NFP 2212
Libellé
Affichage
FIP ERR
(rouge)
désactivé
Aucun défaut Fipio.
activé
Une erreur bloquante a été détectée sur l'îlot
ou un nœud obligatoire est manquant.
Remarque : Le voyant s'affiche de cette
manière uniquement lorsque le module STB
NIP 2212 est correctement connecté au
réseau Fipio.
clignotement1
Le module STB NFP 2212 n'est pas
connecté de manière logique au réseau
Fipio.
FIP COM
(jaune)
Signification
en association avec le voyant FIP RUN
Le module STB NFP 2212 est en cours
d'initialisation.
en association avec les voyants FIP
RUN et FIP COM
Adresse de nœud non valide
(voir page 136).
désactivé
clignotement
Aucune activité Fipio sur le bus terrain.
Echange de données.
1
en association avec les voyants FIP
RUN et FIP ERR
1
Adresse de nœud non valide
(voir page 136).
Le voyant clignote deux fois par seconde.
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Le module NIM STB NFP 2212
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB
A propos des voyants d'état de l'îlot
Le tableau suivant décrit :
z les conditions de bus d'îlot communiquées par les voyants ;
z les couleurs et types de clignotement utilisés pour indiquer chaque condition ;
Lorsque vous consultez ce tableau, n'oubliez pas les considérations suivantes :
z Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en
continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique
appropriée. Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que l'alimentation
logique (voir page 44) du module NIM est inexistante ou insuffisante.
z Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle
d'une seconde entre deux séries de clignotements. Remarque importante :
z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint).
z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1
seconde.
z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant
200 ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde.
z clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis
extinction pendant 1 seconde.
z Si le voyant TEST est allumé, soit le logiciel de configuration Advantys, soit un
écran HMI est le maître du bus d'îlot. Si le voyant TEST est éteint, le maître
du bus a le contrôle du bus d'îlot.
Voyants de l'état de l'îlot
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotements : 2 clignotements : 2 clignotements : 2 L'îlot est mis sous tension (le test automatique est en cours
d'exécution).
désactivé
désactivé
désactivé
L'îlot est en cours d'initialisation. Il n'est pas démarré.
clignotements : 1 désactivé
désactivé
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le bouton
RST. Il n'est pas démarré.
clignotements : 3 Le module NIM lit le contenu de la carte mémoire amovible
(voir page 59).
activé
Le module NIM écrase par écriture sa mémoire Flash avec
les données de configuration de la carte. (Voir
Remarque 1.)
désactivé
clignotements : 8 désactivé
Le contenu de la carte mémoire amovible n'est pas valide.
clignotement
(continu)
désactivé
Le module NIM est en train de configurer (voir page 51) ou
de configurer automatiquement (voir page 55) le bus d'îlot,
lequel n'est pas encore démarré.
36
désactivé
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Le module NIM STB NFP 2212
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotant
désactivé
activé
Les données de configuration automatique sont en cours
d'écriture dans la mémoire Flash. (Voir Remarque 1.)
clignotements : 3 clignotements : 2 désactivé
Non-concordance de configuration détectée après la mise
sous tension. Au moins un module obligatoire ne concorde
pas. Le bus d'îlot n'est pas démarré.
désactivé
clignotements : 2 désactivé
le module NIM a détecté une erreur d'affectation de module
et le bus d'îlot n'est pas encore démarré.
clignotements : 5
protocole à déclenchement interne non valide
clignotements : 6 désactivé
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus
d'îlot.
clignotement
(continu)
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus
d'îlot ... ou ...
désactivé
désactivé
Aucune communication n'est possible avec le module NIM.
Causes probables :
z problème interne
z ID de module incorrect
z auto-adressage de l'équipement non effectué
(voir page 52)
z configuration incorrecte d'un module obligatoire
(voir page 113)
z image de process non valide
z configuration incorrecte d'un équipement (voir page 55)
z Le module NIM a détecté une anomalie sur le bus d'îlot.
z Dépassement logiciel de la file d'attente de
réception/transmission
activé
désactivé
désactivé
Le bus d'îlot est opérationnel.
activé
clignotements : 3 désactivé
Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus
d'îlot fonctionne, malgré une non-concordance de
configuration.
activé
clignotements : 2 désactivé
Non-concordance grave de la configuration (lorsqu'un
module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Le bus d'îlot
est à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou
de plusieurs modules obligatoires non concordants.
clignotements : 4 désactivé
désactivé
Le bus d'îlot est arrêté (lorsqu'un module est retiré d'un îlot
en fonctionnement). Toute communication est impossible
avec l'îlot.
désactivé
désactivé
Problème interne : Le module NIM n'est pas opérationnel.
31003693 8/2009
activé
37
Le module NIM STB NFP 2212
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
[quelconque]
[quelconque]
activé
Mode d'essai activé : le logiciel de configuration ou un écran
IHM est en mesure de définir des sorties. (Voir
Remarque 2.)
1
Le voyant TEST s'allume provisoirement lors de l'écrasement de la mémoire flash.
2
Le voyant TEST reste allumé en continu lorsque l'équipement connecté au port CFG est sous contrôle.
Voyant d'alimentation
Le voyant PWR (courant) indique si les alimentations internes du STB NIC 2212
fonctionnent aux tensions adaptées. Le voyant PWR est dirigé directement par le
circuit de réinitialisation du STB NIC 2212.
Le tableau suivant résume les états du voyant PWR :
38
Libellé
Affichage
Signification
PWR
allumé en
continu
Les tensions internes du STB NIC 2212 sont toutes supérieures
ou égales à leur niveau minimal.
PWR
éteint en
continu
Une ou plusieurs des tensions internes du STB NIC 2212 sont
inférieures à la tension minimale.
31003693 8/2009
Le module NIM STB NFP 2212
Interface CFG
Objet de cette section
Le Port CFG (Configuration) est le point de connexion entre le bus de l'îlot et soit un
ordinateur équipé du logiciel de configuration Advantys, soit un écran IHM (interface
homme-machine).
Description physique
L'interface CFG est une interface RS-232 accessible à l'avant du système et situé
sous un clapet articulé en bas du plastron du module NIM :
Le port utilise un connecteur mâle HE-13 à huit broches.
Paramètres du port
Le port CFG prend en charge les paramètres de communication répertoriés dans
le tableau suivant. Pour appliquer des paramètres autres que les valeurs par défaut
spécifiées en usine, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys :
Paramètre
Valeurs valides
Réglages par défaut
débit en bits (bauds)
2400/4800/9600/19200/
38400/ 57600
9600
bits de données
7/8
8
bits d'arrêt
1 ou 2
1
parité
aucune / paire / impaire
paire
mode de communication
Modbus
RTU
RTU
NOTE : pour rétablir les valeurs par défaut définies en usine des paramètres de
communication du port CFG, actionnez le bouton RST (voir page 62) du module
NIM. N'oubliez pas cependant que cette action remplace toutes les valeurs de la
configuration actuelle de l'îlot et rétablit les valeurs par défaut définies en usine.
Pour protéger votre configuration et réinitialiser les paramètres du port à l'aide du
bouton RST, enregistrez la configuration sur une carte mémoire amovible
(voir page 56) STB XMP 4440 et insérez-la dans son tiroir sur le module NIM.
31003693 8/2009
39
Le module NIM STB NFP 2212
Vous pouvez également protéger une configuration par un mot de passe
(voir page 125). Le bouton RST est alors désactivé et il n'est plus possible de
l'utiliser pour réinitialiser les paramètres du port.
Connexions
Un câble de programmation STB XCA 4002 est indispensable pour connecter
l'ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM
compatible avec le protocole Modbus au module NIM via le port CFG.
Le câble de programmation STB XCA 4002 est un câble blindé à paire torsadée de
2 m, équipé d'un connecteur HE-13 femelle à 8 broches pour l'extrémité à connecter
au port CFG et d'un connecteur sub-D femelle à 9 broches pour l'autre extrémité à
relier à un ordinateur ou un écran IHM :
TXD transmission de données
RXD réception de données
DSR Data Set Ready (modem prêt)
DTR Data Terminal Ready (terminal de données prêt)
RTS Request To Send (demande pour émettre)
CTS Clear To Send (prêt à émettre)
GND référence de mise à la terre
N/C non connectée
40
31003693 8/2009
Le module NIM STB NFP 2212
Le tableau suivant décrit les spécifications du câble de programmation :
Paramètre
Description
modèle
STB XCA 4002
fonction
connexion à un équipement exécutant le logiciel de
configuration Advantys
connexion à un écran IHM
31003693 8/2009
protocole de
communication
Modbus, en mode RTU ou ASCII
longueur du câble
2 m (189,89 cm)
connecteurs du câble
z HE-13 à huit broches (femelle)
z SUB-D à neuf broches (femelle)
type de câble
multibroches
41
Le module NIM STB NFP 2212
Interface d'alimentation électrique
Introduction
L'alimentation intégrée du module NIM exige une alimentation de 24 Vcc fournie par
une source externe de type TBTS. La connexion entre la source de 24 Vcc et l'îlot
s'opère par le connecteur à deux réceptacles représenté ci-dessous.
Description physique
L'alimentation externe en 24 Vcc parvient au module NIM par le connecteur à deux
broches situé dans la partie inférieure gauche du module :
1
2
broche 1 – 24 Vcc
broche 2 : commun
Connecteurs
Le module NIM est fourni avec des connecteurs à vis et à ressort. Des connecteurs
de remplacement sont également disponibles.
42
31003693 8/2009
Le module NIM STB NFP 2212
Les illustrations suivantes indiquent deux vues de chaque type de connecteurs
d'alimentation. A gauche, les vues avant et arrière du connecteur de type bornier à
vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur à pince-ressort
STB XTS 2120 :
1
2
3
4
5
connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120
connecteur d'alimentation électrique à pince-ressort STB XTS 2120
entrée de fil
accès à la vis de serrage du bornier
bouton d'activation de la pince–ressort
Chaque entrée de câblage accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (calibres AWG 28 à 16).
31003693 8/2009
43
Le module NIM STB NFP 2212
Alimentation logique
Introduction
L'alimentation logique est un signal électrique de 5 VCC sur le bus d'îlot, requis par
les modules d'E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM dispose d'une
alimentation intégrée fournissant l'alimentation logique. Le module NIM transmet un
signal de 5 VCC d'alimentation logique via l'îlot pour prendre en charge les modules
du segment principal.
Source externe d'alimentation électrique
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition
électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des
systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les
entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus
d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de
type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'apport d'une alimentation électrique externe de 24 VCC (voir page 46) est
nécessaire comme source d'alimentation intégrée du module NIM. L'alimentation
électrique intégrée du module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d'alimentation
logique. L'alimentation externe doit nécessairement être du type très basse tension
de sécurité (de type SELV).
Flux d'alimentation logique
La figure ci-après explique comment l'alimentation électrique intégrée du module
NIM génère l'alimentation logique et la transmet via le segment principal :
44
31003693 8/2009
Le module NIM STB NFP 2212
La figure ci-après représente la distribution du signal 24 VCC à un segment
d'extension sur l'îlot :
Le signal d'alimentation logique se termine dans le module STB XBE 1000, en fin
de segment (EOS).
Charges du bus d'îlot
L'alimentation intégrée fournit le courant du bus logique à l'îlot. Si le courant prélevé
par les modules d'E/S est supérieur au courant disponible, installez des
alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. Consultez le
document Guide d'installation et de planification du système Advantys STB
(890 USE 171 00) pour calculer le courant fourni et consommé par les modules
Advantys STB aux différentes températures et tensions de fonctionnement.
31003693 8/2009
45
Le module NIM STB NFP 2212
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
Alimentation logique requise
Une alimentation externe 24 VCC est requise comme source d'alimentation logique
du bus d'îlot. Elle se connecte au module NIM de l'îlot. Cette alimentation externe
fournit 24 V en entrée à l'alimentation intégrée 5 V du module NIM.
Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal.
Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans
le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre
alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans
les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation
externe de 24 VCC.
Caractéristiques de l'alimentation externe
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition
électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des
systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les
entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus
d'alimentation système. Vous devez obligatoirement utiliser des alimentations de
type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 VCC à l'îlot. L'alimentation
sélectionnée doit être comprise entre 19,2 VCC et 30 VCC. L'alimentation externe
doit nécessairement être d'une très basse tension de sécurité (de type SELV).
L'alimentation SELV signifie qu'en plus d'une isolation de base entre les tensions
dangereuses et le courant continu en sortie, une seconde couche d'isolation a été
ajoutée. Par conséquent, si un composant ou une isolation présente une
défaillance, le courant continu n'excède pas les limites SELV.
Calcul de la consommation en watt requise
La puissance (voir page 44) que doit fournir l'alimentation externe est déterminée
par le nombre de modules et le nombre d'alimentations électriques intégrées
installées dans l'îlot.
46
31003693 8/2009
Le module NIM STB NFP 2212
L'alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM et 13 W à chaque
alimentation STB supplémentaire (comme un module de début de segment
STB XBE 1300). Par exemple, un système comprenant un module NIM dans le
segment principal et un module de début de segment dans un segment d'extension
exige 26 W d'alimentation.
Voici un exemple d'îlot étendu :
1
2
3
4
5
6
7
8
31003693 8/2009
source d'alimentation électrique de 24 VCC
NIM
PDM
modules d'E/S du segment principal
module de début de segment BOS
modules d'E/S du premier segment d'extension
modules d'E/S du deuxième segment d'extension
plaque de terminaison du bus d'îlot
47
Le module NIM STB NFP 2212
Le bus de l'îlot étendu comprend trois alimentations intégrées :
z l'alimentation intégrée au module NIM, occupant l'emplacement le plus à gauche
du segment principal,
z une alimentation intégrée dans chacun des modules d'extension BOS
STB XBE 1300, occupant l'emplacement le plus à gauche des deux segments
d'extension.
Dans la figure, l'alimentation externe fournit 13 W au module NIM et 13 W à chacun
des deux modules de début de segment, dans les segments d'extension (soit un
total de 39 W).
NOTE : si la source d'alimentation en 24 VCC fournit également la tension terrain à
un module de distribution de l'alimentation (PDM), ajoutez la charge terrain à votre
calcul de la consommation en watts. Pour des charges de 24 VCC, le calcul est
simple : ampères x volts = watts.
Equipements recommandés
L'alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l'îlot. Elle
consiste généralement en une unité à monter sur un profilé DIN.
Nous conseillons d'utiliser les alimentations électriques Phaseo ABL8.
48
31003693 8/2009
Le module NIM STB NFP 2212
Caractéristiques techniques du module
Caractéristiques détaillées
Les caractéristiques techniques générales du STB NFP 2212, qui est le module
d'interface réseau (NIM) Fipio d'un bus d'îlot Advantys STB, sont indiquées dans le
tableau suivant :
Caractéristiques générales
Dimensions
interface et
connecteurs
Largeur
40,5 mm (1,594 in)
Hauteur
130 mm (4,941 in)
Profondeur
70 mm (2,756 in)
au réseau Fipio
interface FIPIU
connecteur (femelle) SUB-D à neuf
broches (voir page 29)
port RS-232 (voir page 39) connecteur HE-13 femelle à huit
broches
pour écran IHM
(voir page 149) ou autre
appareil exécutant le logiciel
de configuration Advantys
vers la source externe
d'alimentation en 24 Vcc
alimentation intégrée
connecteur femelle à deux broches
(voir page 42)
Tension en entrée
24 Vcc nominal
Plage d'alimentation
d'entrée
19,2 à 30 Vcc
alimentation électrique
interne
400mA à 24 Vcc, consommatrice
tension de sortie vers le bus
d'îlot
5 Vcc
variance de 2% due aux variations
de température, aux intolérances ou
au conditionnement de ligne
1% de régulation des charges
<50 mΩ d'impédance de sortie
jusqu'à 100 kHz
31003693 8/2009
courant nominal de sortie
1,2 A à 5 Vcc
isolation
aucune isolation interne
L'isolation doit être assurée par une
source d'alimentation électrique
externe de 24 Vcc, qui doit
nécessairement être de type SELV
(Safety Extra Low Voltage).
49
Le module NIM STB NFP 2212
Caractéristiques générales
modules adressables
compatibles
(voir page 52)
par segment
maximum de 16
par îlot
maximum de 32
segments pris en
charge
principal (requis)
un
extension (facultatif)
maximum de 6
normes
conformité Fipio
EN 50170, Vol. 3, §1-3, 2-3, 3-3, 53, 6-3 et 7-3
Moyenne des temps de bon
fonctionnement (MTBF)
200 000 heures GB (de l'anglais
Ground Benign, terre sans danger)
compatibilité
électromagnétique (CEM)
EN 61131-2
température de stockage
-40 à 85 ° C
Plage* de température de fonctionnement
0 à 60 ° C
Homologations officielles
Voir le Guide de planification et
d'installation du système Advantys
STB, 890 USE 171 00
* Ce produit peut fonctionner aux plages de température normale et étendue. Pour le détail
des possibilités et restrictions, voir le Guide de planification et d'installation du système
Advantys STB, 890 USE 171 00
50
31003693 8/2009
Comment configurer l'îlot
31003693 8/2009
Comment configurer l'îlot
3
Introduction
Ce chapitre est consacré aux procédures d'auto-adressage et de configuration
automatique. Les systèmes Advantys STB disposent d'une capacité de
configuration automatique qui détecte et enregistre en mémoire flash l'agencement
des modules d'E/S de l'îlot.
Le présent chapitre traite également de la carte mémoire amovible. Cette carte est
une option Advantys STB permettant de stocker des données de configuration en
local. Le bouton RST permet de rétablir les paramètres préconfigurés en usine des
modules d'E/S du bus d'îlot et du port CFG.
Le module NIM est l'emplacement logique et physique des fonctionnalités et de
toutes les données de configuration du bus d'îlot.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31003693 8/2009
Page
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ?
52
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules
d'îlot
55
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
56
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440
59
Quelle est la fonction du bouton RST ?
62
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST
64
51
Comment configurer l'îlot
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ?
Introduction
Chaque fois que l'îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM affecte
automatiquement une adresse de bus d'îlot unique à chaque module de l'îlot appelé
à participer aux échanges de données. Tous les modules d'E/S Advantys STB et
autres équipements recommandés participent aux échanges de données et exigent
donc des adresses de bus d'îlot.
A propos de l'adresse de bus d'îlot
L'adresse d'un bus d'îlot est une valeur entière unique comprise entre 1 et 127, qui
identifie l'emplacement physique de chaque module adressable dans l'îlot.
L'adresse 127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 32 sont
disponibles pour les modules d'E/S et d'autres équipements de l'îlot.
Lors de l'initialisation, le module NIM détecte l'ordre dans lequel sont installés les
modules et leur attribue une adresse de manière séquentielle de gauche à droite,
en commençant par le premier module adressable situé après le module NIM.
Aucune interaction de l'utilisateur n'est requise par l'adressage de ces modules.
Modules adressables
Les modules d'E/S et les équipements recommandés Advantys STB sont autoadressables. Les modules CANopen améliorés ne sont pas auto-adressables. Ils
nécessitent un paramétrage manuel de l'adresse.
N'échangeant jamais de données sur le bus d'îlot, les éléments suivants ne sont
pas adressés :
z modules d'extension de bus,
z modules de distribution de l'alimentation, tels que le STB PDT 3100 et le
STB PDT 2100,
z alimentations auxiliaires telles que le STB CPS 2111,
z plaque de terminaison
52
31003693 8/2009
Comment configurer l'îlot
Exemple
Prenons comme exemple un bus d'îlot comportant huit modules d'E/S :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NIM
STB PDT 3100 (module de distribution de l'alimentation 24 VCC)
STB DDI 3230 24 VCC (module d'entrée numérique à deux voies)
STB DDO 3200 24 VCC (module de sortie numérique à deux voies)
STB DDI 3420 24 VCC (module d'entrée numérique à quatre voies)
STB DDO 3410 24 VCC (module de sortie numérique à quatre voies)
STB DDI 3610 24 VCC (module d'entrée numérique à six voies)
STB DDO 3600 24 VCC (module de sortie numérique à six voies)
STB AVI 1270 +/-10 VCC (module d'entrée analogique à deux voies)
STB AVO 1250 +/-10 VCC (module de sortie analogique à deux voies)
plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
Dans notre exemple, le module NIM procède à l'adressage automatique suivant.
Remarquez que le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus
d'îlot :
31003693 8/2009
Module
Emplaceme Adresse de bus d'îlot
nt physique
NIM
1
127
PDM STB PDT 3100
2
pas d'adressage : n'échange pas de
données
Entrée STB DDI 3230
3
1
Sortie STB DDO 3200
4
2
Entrée STB DDI 3420
5
3
Sortie STB DDO 3410
6
4
Entrée STB DDI 3610
7
5
Sortie STB DDO 3600
8
6
Entrée STB AVI 1270
9
7
Sortie STB AVO 1250
10
8
Plaque de terminaison
STB XMP 1100
11
Non applicable
53
Comment configurer l'îlot
Association du type de module avec l'emplacement du bus d'îlot
Suite au processus de configuration, le module NIM identifie automatiquement les
emplacements physiques sur le bus d'îlot par rapport aux types de module d'E/S.
Cette fonctionnalité vous permet de remplacer à chaud un module non opérationnel
par un autre module du même type.
54
31003693 8/2009
Comment configurer l'îlot
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules
d'îlot
Introduction
Tous les modules d'E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de
paramètres prédéfinis permettant à un îlot d'être opérationnel dès son initialisation.
Cette capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est
désignée par l'expression configuration automatique. Dès qu'un bus d'îlot est
installé, assemblé, paramétré avec succès et configuré pour votre réseau de bus de
terrain, il est utilisable en tant que nœud dudit réseau.
NOTE : une configuration d'îlot valide n'exige pas l'intervention du logiciel de
configuration Advantys offert en option.
A propos de la configuration automatique
Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes :
L'îlot est mis sous tension avec une configuration de NIM par défaut définie en
usine. (Si ce module NIM est utilisé par la suite pour créer un îlot, aucune
configuration automatique n'a lieu lors de la mise sous tension du nouvel îlot).
z Cliquez sur le bouton RST (voir page 62).
z Vous forcez ainsi la configuration automatique à l'aide du logiciel de configuration
Advantys.
z
Lors de la procédure de configuration automatique, le module NIM vérifie que
chaque module est correctement connecté au bus d'îlot. Il stocke les paramètres
d'exploitation par défaut de chaque module en mémoire Flash.
Personnalisation d'une configuration
Une configuration personnalisée permet d'effectuer les opérations suivantes :
z personnaliser les paramètres d'exploitation des modules d'E/S,
z créer des actions-réflexes (voir page 116),
z ajouter des équipements CANopen standard améliorés au bus d'îlot,
z personnaliser les autres capacités de l'îlot.
z configurer des paramètres de communication (STB NIP 2311 uniquement).
31003693 8/2009
55
Comment configurer l'îlot
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
Introduction
ATTENTION
PERTE DE CONFIGURATION : CARTE MEMOIRE ENDOMMAGEE OU MISE
EN CONTACT AVEC DES AGENTS DE CONTAMINATION
Toute saleté ou trace de graisse sur les circuits risque de nuire aux performances
de la carte. Toute contamination ou détérioration de la carte risque de se traduire
par une configuration non valide.
z
z
z
Manipulez la carte avec précaution.
Recherchez soigneusement toute trace de contamination, de dommage
physique ou de rayure sur la carte avant de l'installer dans le tiroir du module
NIM.
Si la carte est sale, nettoyez-la à l'aide d'un chiffon doux et sec.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
La carte mémoire amovible STB XMP 4440 est un module d'identification
d'abonné de 32 Ko (SIM, Subscriber Identification Module) permettant de stocker
(voir page 124), distribuer et réutiliser des configurations de bus d'îlot personnalisées. Si l'îlot est en mode Edition et si on insère dans le module NIM une carte
mémoire amovible comprenant une configuration de bus d'îlot valide, les données
de configuration de la carte remplacent celles en mémoire Flash. La nouvelle
configuration est activée au démarrage de l'îlot. En revanche, si l'îlot est mode
Protégé, il ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte mémoire
amovible.
La carte mémoire amovible est une fonction optionnelle d'Advantys STB.
Rappel :
z Evitez tout contact de la carte avec des agents de contamination et des saletés.
z Il n'est pas possible d'enregistrer sur cette carte des données de configuration
réseau, comme le débit en bauds du bus terrain.
56
31003693 8/2009
Comment configurer l'îlot
Installation de la carte
Pour installer la carte mémoire, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Détachez la carte mémoire amovible de la carte-support en plastique sur
laquelle elle est livrée.
Assurez-vous que les bords de la carte sont lisses une fois que vous l'avez
retirée de son support.
31003693 8/2009
2
Ouvrez le tiroir de la carte mémoire à l'avant du module NIM. Pour faciliter cette
opération, vous pouvez retirer complètement le tiroir du boîtier du module NIM.
3
Alignez le bord biseauté (angle à 45° ) de la carte mémoire amovible sur celui du
logement dans le tiroir de la carte. Orientez la carte de sorte que le biseau se
trouve dans le coin supérieur gauche.
4
Insérez la carte dans le logement de montage, en la poussant délicatement
jusqu'à ce qu'elle s'emboîte correctement. Le bord arrière de la carte doit toucher
le fond du tiroir.
5
Refermez le tiroir.
57
Comment configurer l'îlot
Retrait de la carte
Suivez la procédure ci-dessous pour retirer la carte mémoire du module NIM. Par
précaution, évitez de toucher les circuits de la carte.
Etape
58
Action
1
Ouvrez le tiroir.
2
Poussez la carte mémoire amovible hors du tiroir en appuyant au travers de
l'ouverture circulaire ménagée au dos. Utilisez un objet mou mais ferme, comme
une gomme.
31003693 8/2009
Comment configurer l'îlot
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440
Introduction
Une carte mémoire amovible est lue lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation d'un îlot. Si les données de configuration de la carte sont valides, les données
de configuration stockées en mémoire flash sont remplacées par écriture.
Il n'est possible d'activer une carte mémoire amovible que si l'îlot est en mode
Edition. Par contre, si l'îlot est en mode Protégé (voir page 125), il ne tient aucun
compte de la carte ou des données qu'elle contient.
Scénarios de configuration
La section suivante décrit plusieurs scénarios de configuration d'îlot impliquant
la carte mémoire amovible (il est entendu dans chacun de ces scénarios qu'une
carte mémoire amovible est déjà installée dans le module NIM) :
z configuration initiale de bus d'îlot
z remplacer les données de configuration stockées en mémoire flash afin :
z d'affecter des données de configuration personnalisées à votre îlot
z de mettre provisoirement en œuvre une configuration alternative ; par
exemple, afin de remplacer une configuration d'îlot utilisée quotidiennement
par une configuration spéciale destinée à l'exécution d'une commande client
particulière
z
z
de copier des données de configuration d'un module NIM à l'autre, y compris d'un
module NIM non opérationnel vers le module NIM de secours ; dans ce cas les
deux modules NIM doivent avoir la même référence
de configurer plusieurs îlots avec les mêmes données de configuration
NOTE : alors que l'écriture de données de configuration depuis la carte mémoire
amovible vers le module NIM n'exige pas le logiciel de configuration Advantys
facultatif, vous devez nécessairement utiliser ce logiciel pour enregistrer (écrire)
initialement les données de configuration sur la carte mémoire amovible.
Mode Edition
Pour être configurable, le bus d'îlot doit nécessairement être en mode Edition. Le
mode Edition permet d'écrire sur le bus d'îlot ainsi que de le monitorer.
Le mode édition est le mode d'exploitation par défaut de l'îlot Advantys STB :
z Un nouvel îlot est toujours en mode Edition.
z Le mode Edition est également le mode par défaut de toute configuration
téléchargée à partir du logiciel de configuration vers la zone de mémoire de
configuration dans le module NIM.
31003693 8/2009
59
Comment configurer l'îlot
Scénarios de configuration initiale et de reconfiguration
Procédez comme suit pour configurer un bus d'îlot avec des données de
configuration préalablement enregistrées (voir page 124) sur une carte mémoire
amovible. Cette procédure permet de configurer un nouvel îlot ou de remplacer une
configuration existante. (REMARQUE : cette procédure détruit les données de
configuration existantes.)
Etape
Action
Résultat
1
Installez la carte mémoire amovible
dans son tiroir sur le module NIM
(voir page 56).
2
Mettez le nouveau bus d'îlot sous
tension.
Le système vérifie les données de configuration de la carte. Si les
données sont valides, elles sont inscrites en mémoire flash. Le
système redémarre automatiquement. L'îlot est configuré sur base
de ces données. Si les données de configuration ne sont pas valides,
le système ne les utilise pas et arrête l'îlot.
Si les données de configuration étaient en mode Edition, le bus d'îlot
reste en mode Edition. Si les données de configuration de la carte
étaient protégées par mot de passe (voir page 125), le bus d'îlot
passe automatiquement au mode Protégé à la fin de la procédure de
configuration.
NOTE : si vous suivez cette procédure pour reconfigurer un bus d'îlot
alors que l'îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel
de configuration pour faire passer l'îlot en mode Edition.
Reconfiguration d'un îlot à l'aide de la carte et de la fonction RST
Il est possible d'utiliser une carte mémoire amovible avec la fonction de réinitialisation RST (Reset) pour remplacer par écriture les données de configuration
actuelles de l'îlot. Les données de configuration de la carte peuvent contenir des
fonctionnalités de configuration personnalisées. À partir des données de la carte,
vous avez la possibilité de protéger votre îlot par mot de passe, de modifier
l'assemblage des modules d'E/S, et de changer les réglages du Port CFG
(voir page 39) (Configuration) définissables par l'utilisateur. Cette procédure détruit
les données de configuration existantes.
Etape Action
60
Commentaire
1
Mettez l'îlot en mode
Edition.
Si votre îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser
le logiciel de configuration pour faire passer l'îlot en
Edition.
2
Appuyez sur le bouton RST Si les données de configuration étaient en mode
Edition, le bus d'îlot reste en mode Edition. Si les
pendant au moins deux
données de configuration de la carte étaient
secondes.
protégées, le bus d'îlot passe automatiquement au
mode Protégé à la fin de la procédure de configuration.
31003693 8/2009
Comment configurer l'îlot
Configuration d'îlots multiples avec les mêmes données de configuration
Vous pouvez utiliser une carte mémoire amovible pour dupliquer vos données de
configuration, puis reproduire la même configuration sur plusieurs bus d'îlot à partir
de la carte. Cette capacité s'avère particulièrement utile dans un environnement
industriel distribué ou pour un constructeur de matériel (ou OEM, de l'anglais
Original Equipment Manufacturer).
NOTE : les bus d'îlot peuvent être neufs ou préalablement configurés, mais les
modules NIM doivent tous avoir la même référence.
31003693 8/2009
61
Comment configurer l'îlot
Quelle est la fonction du bouton RST ?
Résumé
La fonction RST est en fait une opération d'écrasement de la mémoire flash. Ceci
implique que le bouton RST est fonctionnel uniquement après que l'îlot a été
correctement configuré au moins une fois. Toute la fonctionnalité de réinitialisation
passe par le bouton RST, qui n'est actif qu'en mode Edition (voir page 59).
Description physique
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/ECRASEMENT PAR
ECRITURE DE LA CONFIGURATION—BOUTON RST
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. L'activation du
bouton RST reconfigure l'îlot avec les paramètres par défaut (pas de paramètres
personnalisés).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG (voir page 39), derrière le
même volet articulé :
L'action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus
entraîne le remplacement de la mémoire Flash et, par conséquent, une nouvelle
configuration de l'îlot.
Si l'îlot est déjà auto-configuré, il n'y a pas d'autre conséquence que l'arrêt de l'îlot
pendant le processus de configuration. Toutefois, les paramètres de l'îlot que vous
avez définis avec le logiciel de configuration Advantys sont écrasés par les
paramètres par défaut lors du processus de configuration.
62
31003693 8/2009
Comment configurer l'îlot
Activation du bouton RST
Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis plat d'une largeur ne
dépassant pas 2,5 mm (0,10 in). N'utilisez pas d'objet pointu ou tranchant qui
pourrait endommager le bouton RST, ni d'objet friable tel qu'une mine de crayon qui
risquerait de se casser et de bloquer le bouton.
31003693 8/2009
63
Comment configurer l'îlot
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST
Introduction
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/REMPLACEMENT DES
DONNEES DE CONFIGURATION—BOUTON RST
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. Le bouton RST
(voir page 62) provoque la reconfiguration du bus d'îlot qui adopte ainsi les
paramètres d'exploitation préconfigurés en usine.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
La fonction RST permet de reconfigurer les valeurs et paramètres d'exploitation
d'un îlot en écrasant par écriture la configuration enregistrée en mémoire Flash. La
fonction RST affecte les valeurs de configuration associées aux modules d'E/S de
l'îlot, le mode d'exploitation de ce dernier et les paramètres du port de configuration
CFG.
Pour exécuter la fonction RST, maintenez le bouton RST enfoncé (voir page 62)
pendant au moins deux secondes. Le bouton RST est activé uniquement en mode
édition. Le bouton RST est désactivé en mode protégé (voir page 125) ; l'actionner
n'a aucun effet.
NOTE : Le bouton RST n'a aucun impact sur les paramètres du réseau.
Scénarios de configuration RST
La section suivante décrit plusieurs scénarios d'exploitation de la fonction RST en
vue de configurer l'îlot :
z Rétablir les valeurs et paramètres préconfigurés en usine d'un îlot, y compris
ceux des modules d'E/S et du Port CFG (voir page 39).
z Ajouter un module d'E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement
(voir page 55).
Si vous ajoutez un nouveau module d'E/S à l'îlot, l'utilisation du bouton RST
déclenche la procédure de configuration automatique. Les données de
configuration d'îlot mises à jour sont automatiquement enregistrées en mémoire
flash.
64
31003693 8/2009
Comment configurer l'îlot
Remplacement de la mémoire flash avec les paramètres par défaut
La procédure suivante explique comment écrire les données de configuration
par défaut en mémoire Flash à l'aide de la fonction RST. Observez cette procédure
pour rétablir les paramètres par défaut d'un îlot. Il s'agit en fait de la même
procédure que celle utilisée pour actualiser les données de configuration en
mémoire flash après avoir ajouté un module d'E/S à un bus d'îlot préalablement
configuré de manière automatique. N'oubliez pas que cette procédure remplace les
données de configuration ; il est donc préférable d'enregistrer les données de
configuration existantes de l'îlot sur une carte mémoire amovible avant d'actionner
le bouton RST.
Etape
1
Action
Si vous avez installé une carte mémoire amovible, retirez-la du système
(voir page 58).
2
Configurez l'îlot en mode Edition (voir page 59).
3
Maintenez le bouton RST (voir page 62) enfoncé pendant au moins deux
secondes.
Rôle du module NIM au cours de cette procédure
Le module NIM reconfigure le bus d'îlot avec les paramètres par défaut, comme
suit :
Etape
31003693 8/2009
Description
1
Le module NIM procède à l'adressage automatique (voir page 52) des modules
d'E/S de l'îlot et dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces
derniers.
2
Le module NIM remplace la configuration préalablement enregistrée en
mémoire flash, afin de rétablir les données de configuration basées sur les
valeurs par défaut des modules d'E/S.
3
Il règle par ailleurs les paramètres de communication du port CFG sur leurs
paramètres par défaut (voir page 39).
4
Il réinitialise le bus d'îlot et fait passer celui-ci au mode d'exploitation.
65
Comment configurer l'îlot
66
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
31003693 8/2009
Prise en charge des
communications du bus terrain
4
Introduction
Ce chapitre décrit tout d'abord les profils standard Fipio et explique comment le
module STB NFP 2212 sélectionne le profil approprié pour un îlot individuel. Il
présente ensuite les services Fipio utilisés par le module STB NFP 2212. Ce
chapitre propose enfin un exemple d'application décrivant le processus de
configuration d'un processeur Premium TSX P 57453 avec un module Fipio en tant
que maître de bus terrain d'un îlot Advantys STB. La méthode de configuration d'un
îlot comme noeud de réseau Fipio est également décrite dans ce chapitre.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
31003693 8/2009
Sujet
Page
4.1
Opérations préalables
68
4.2
Echange de données
82
4.3
Exemple d'application Fipio
95
67
Prise en charge des communications du bus terrain
4.1
Opérations préalables
Introduction
Ce chapitre tient lieu d'introduction aux types de profil standard Fipio et aux classes.
Le type de bloc fonction associé à chaque profil vous est également présenté. Ce
chapitre décrit également les applications et services de gestion du réseau utilisés
par le module STB NFP 2212.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
68
Page
Profils standard
69
Profil FRD
72
Profil FSD
73
Profil FED
75
Temps de cycle réseau
76
A propos des périphériques de classe 1
77
Applications et services de gestion du réseau
79
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Profils standard
Récapitulatif
Chaque noeud d'un réseau Fipio doit être conforme à l'un des trois types de profil
standard (STD_P) Fipio. Le STB NFP 2212 garantit que le noeud de l'îlot
Advantys STB est correctement configuré avec un profil standard.
Types de profil
Le STB NFP 2212 est conforme à l'un des trois types de profil standard Fipio cidessous. Le profil adéquat est basé sur la taille maximum des données d'entrée ou
de sortie de l'îlot (cf. tableau ci-dessous). Le tableau fait également état de la vitesse
du bus en microsecondes (s) pour chaque type de profil :
profil
taille maximum
des données
d'entrée/de
sortie
(exprimée en
mots)
vitesse du
bus en us
diagnostic
avantage
bits d'état
standard
bits de
validité
d'entrée
FRD_P
(périphérique
pour Fipio
réduit)
(voir page 72)
1 ... 2
450 us
8
8
haute performance
FSD_P
(périphérique
pour Fipio
standard)
(voir page 73)
3 ... 8
700 us
8
8
compatible avec la
plupart des
périphériques d'E/S
généralement
utilisés avec des
périphériques
automate
FED_P
(périphérique
pour Fipio
étendu)
(voir page 75)
9 ... 32
1.500 us
8
8
état
spécifique
(en mots)
huit mots de
16 bits
configurations avec
un volume
important de
données d'E/S
Sélection d'un profil standard par le STB NFP 2212
Après initialisation du STB NFP 2212 sur le réseau Fipio, le module scrute
l'assemblage des modules de l'îlot pour déterminer la taille totale des données
d'entrée/de sortie.
31003693 8/2009
69
Prise en charge des communications du bus terrain
En cas de modification de la configuration de l'îlot (ajout ou suppression de modules
sur le bus d'îlot), le STB NFP 2212 détectera automatiquement le profil STD_P
correspondant à la nouvelle configuration d'îlot au cours du processus d'adressage
automatique (voir page 52).
NOTE : Le logiciel de configuration Advantys peut également être utilisé pour établir
le profil standard de l'îlot. La définition d'un profil STD_P à l'aide du logiciel de
configuration Advantys remplacera un profil sélectionné automatiquement par le
STB NFP 2212, à moins que ce profil soit inférieur à la configuration actuelle de
l'îlot. Si le profil sélectionné à l'aide du logiciel de configuration Advantys est
inférieur, il sera ignoré.
Relation entre les types de bloc fonction et les types de profil standard
A chaque type de profil standard est associée une fonction d'automatisme, comme
la régulation de la vitesse, ainsi qu'un bloc fonction spécifique. Un identificateur,
exprimé sous la forme hexadécimale, est associé à chaque fonction et à chaque
type de bloc fonction. Ces identificateurs sont reconnus de manière universelle sur
le réseau. Consultez le tableau suivant :
Volume de
données (en
mots)
Type de profil
standard (STD_P)
Type de fonction
d'automatisme
Type de bloc
fonction
1 ... 2
Profil FRD
F2h
A2h
3 ... 8
Profil FSD
F0h
7Fh
9 ... 32
Profil FED
F1h
A1h
Paramètres d'exploitation standard
Un bloc fonction correspond à un type de profil standard et comporte un jeu de
paramètres d'exploitation pour un profil. Etant donné qu'un périphérique de réseau
Fipio doit être conforme à un profil standard, il sera configuré automatiquement avec
les paramètres d'exploitation requis.
NOTE : Sur les réseaux Fipio, les paramètres d'exploitation correspondent
généralement à des variables. Un identificateur unique au format hexadécimal est
associé à chaque variable.
Les paramètres d'exploitation standard utilisés par le STB NFP 2212 sont les
suivants :
z nom du périphérique : STB NFP 2212
z référence du périphérique : identificateur universel unique au format
hexadécimal correspondant à l'emplacement d'un périphérique sur le réseau
z classe du périphérique : indique si le périphérique d'un réseau est de classe
(voir page 77) 0, 1 ou 2
z promptitude du périphérique : délai d'expiration imposé à un générateur
70
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Paramètres d'exploitation et valeurs utilisés par le STB NFP 2212
Les paramètres d'exploitation standard Fipio assurent que chaque STB NFP 2212
est conforme à la norme Fipio EN 50170. Les paramètres sont obligatoires et
prennent les valeurs fixes répertoriées dans le tableau ci-dessous. Remarque : La
valeur de ces paramètres ne peut pas être modifiée.
Type
Valeur
Description
device name
STB NFP 2212
device reference
l'identificateur est basé sur le type de
profil standard et sur le numéro de
révision, comme enregistré dans les
ouvrages Profils standard WorldFip
Fipio - Manuel de référence
(FCP DM FSDP V10E) et Bibliothèque
des périphériques standard FIP E/S
"SDK_FIPIU" - Manuel de l'utilisateur .
Unidentificateur universel associé de
manière unique à l'emplacement du
périphérique sur le réseau. L'identificateur
est une valeur valide située dans la plage de
valeurs disponibles pour les références de
périphériques.
device_promptness_value
4 secondes
Le maître de bus terrain dispose de
4 secondes pour mettre à jour la variable
application_process_control.
class_FB
classe 1 (voir page 77)
Une variable de système Fipio spécifiant si
un périphérique est de classe 0, 1 ou 2.
Les périphériques de classe 1, comme le
STB NFP 2212, utilisent les fonctions de
régulation Fipio, prennent en charge les
états de fonctionnement et ne nécessitent
aucun paramétrage.
31003693 8/2009
71
Prise en charge des communications du bus terrain
Profil FRD
Introduction
Le STB NFP 2212 sélectionnera automatiquement le profil FRD_P (Fipio Reduced
Device - périphérique pour Fipio réduit) si une configuration d'îlot Advantys STB est
basée sur deux mots maximum de données d'entrée ou de sortie (voir page 69).
NOTE : Le profil FRD peut également être sélectionné à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
Exemple
L'exemple d'assemblage de bus d'îlot Advantys STB présenté dans la figure cidessous comporte les éléments suivants : le STB NFP 2212, un module de
distribution de l'alimentation de 24 Vcc, un module d'entrée numérique
STB DDI 3610 à six voies, un module de sortie numérique STB DDO 3410 à quatre
voies et une plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100.
1
2
3
4
5
NIM STB NFP 2212
Module de distribution de l'alimentation de 24 Vcc
Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610
Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410
Plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
En appliquant les règles de compression des bits Fipio (voir page 84) à l'exemple,
la configuration nécessite deux mots de données d'entrée et un mot de données de
sortie. Le FRD_P est donc un type de profil standard valide.
72
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Profil FSD
Introduction
Le STB NFP 2212 sélectionnera automatiquement le profil FSD_P (Fipio Standard
Device - périphérique pour Fipio standard) si une configuration d'îlot Advantys STB
est basée sur trois à huit mots maximum de données d'entrée ou de sortie
(voir page 69).
NOTE : Le profil FSD peut également être sélectionné à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
Exemple
L'exemple d'assemblage de bus d'îlot Advantys STB présenté dans la figure cidessous comporte les éléments suivants : le STB NFP 2212, un module de
distribution de l'alimentation de 24 Vcc, trois modules numériques, deux modules
analogiques et une plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100. Les
modules spécifiques utilisés dans cet exemple sont décrits dans la légende de la
figure suivante :
1
2
3
4
5
6
7
31003693 8/2009
Module d'interface réseau STB NFP 2212
Module de distribution de l'alimentation de 24 Vcc
Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 Vcc
Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 Vcc
Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 Vcc
Module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/- 10 Vcc
Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/- 10 Vcc
73
Prise en charge des communications du bus terrain
8
Plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
En appliquant les règles de compression des bits Fipio (voir page 84) à l'exemple,
la configuration nécessite sept mots de données d'entrée et trois mots de données
de sortie. Le FSD_P est donc un type de profil standard valide.
74
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Profil FED
Introduction
Le STB NFP 2212 sélectionnera automatiquement le profil FED_P (Fipio Extended
Device - périphérique pour Fipio étendu) si une configuration d'îlot Advantys STB
est basée sur neuf à trente-deux mots maximum de données d'entrée ou de sortie
(voir page 69).
NOTE : Le profil FED peut également être sélectionné à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
Exemple
Dans notre exemple, le profil FED_P inclut tous les modules dans l'exemple d'îlot
Advantys STB (voir page 53):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Module d'interface réseau STB NFP 2212
Module de distribution de l'alimentation de 24 Vcc
Module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 Vcc
Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 Vcc
Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 Vcc
Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 Vcc
Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 Vcc
Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 Vcc
Module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/- 10 Vcc
Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/- 10 Vcc
Plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
En appliquant les règles de compression des bits Fipio (voir page 84) à l'exemple,
la configuration nécessite neuf mots de données d'entrée et trois mots de données
de sortie. Le FED_P est donc un type de profil standard valide.
31003693 8/2009
75
Prise en charge des communications du bus terrain
Temps de cycle réseau
Récapitulatif
Fipio est un protocole prioritaire. Toutes les tâches d'application réalisées sur un
réseau Fipio sont classées en fonction de la durée nécessaire à leur exécution. Le
type de profil standard (STD_P) auquel un noeud doit se conformer conditionne la
durée nécessaire à l'exécution d'une application sur ce noeud et, par conséquent,
sur tout le réseau sur lequel se trouve le noeud.
Définition
Le NTC (Network cycle time - Temps de cycle réseau) correspond à la durée (en
millisecondes - ms) nécessaire au maître de bus terrain pour terminer un cycle des
modules d'E/S configurés sur un périphérique réseau.
Calcul du temps de cycle réseau
La formule pour calculer le temps de cycle réseau est la suivante : NCT_Tâche=1,45
+ S. Le calcul suppose qu'une seule tâche est en cours sur le réseau.
z K est un coefficient multiplicateur qui dépend du type de profil standard STD_P
(voir page 76).
z S=K fois le nombre de périphériques conformes au type de profil.
Le tableau suivant répertorie les coefficients (K) pour chaque type de profil standard
:
Type de profil
76
Coefficient K
FRD
0,4
FSD
0,5
FED
1,5
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
A propos des périphériques de classe 1
Introduction
Un module STB NFP 2212 doit se conformer à la fois à un profil standard Fipio
STD_P et à une classe. La classe d'un périphérique définit les services Fipio mis à
sa disposition.
Le module STB NFP 2212 est un périphérique de classe 1 (09h).
Services Fipio
Les périphériques de classe 1 contrôlent les processus et gèrent les échanges de
données d'E/S analogiques et numériques. Le paramétrage des modules d'E/S
n'est pas nécessaire.
z Le processus de régulation oblige les données de sortie à dépendre totalement
des modes de fonctionnement (voir page 77) du maître de bus terrain.
z Dans le système Advantys STB, le module STB NFP 2212 est une passerelle à
partir de laquelle les données sont transmises vers et depuis l'îlot.
Démarrage d'un périphérique de classe 1
Les périphériques de classe 1, tels que le module STB NFP 2212, deviennent actifs
dès l'instant où ils reçoivent une commande démarrer du maître de bus terrain.
Gestion du mode de fonctionnement
Le mode de fonctionnement du maître de bus terrain varie en fonction des
commandes répertoriées dans le tableau suivant :
31003693 8/2009
Si la commande est ...
Alors le mode de fonctionnement est ...
initialiser
inactif
démarrer
en cours d'exécution
arrêter
arrêté
réinitialiser
inactif
77
Prise en charge des communications du bus terrain
Etats de fonctionnement du module STB NFP 2212
Quel que soit le profil (voir page 69) du module, l'état de fonctionnement du
STB NFP 2212 dépend du mode de fonctionnement (voir page 77) du maître de bus
terrain et des événements survenant sur le bus d'îlot et qui altèrent les
communications. Le tableau suivant décrit les trois états de fonctionnement du
STB NFP 2212 :
Etat
Valeur
Objet
inactif
1
L'état inactif correspond à l'état de fonctionnement initial d'un bus d'îlot. L'îlot est en état
inactif après sa mise sous tension.
Remarque : Lorsque le module se trouve dans cet état, la variable
application_control_variable (voir page 79) est ignorée.
Un périphérique de classe 1 doit être en mode inactif pour pouvoir être configuré. Dans
le système Advantys STB, le module STB NFP 2212 sélectionne automatiquement le
profil approprié pour l'îlot. Ce profil peut également être défini à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
exécution
2
Le passage en mode exécution signifie que le maître de bus terrain Fipio a bien envoyé
la valeur de la variable application_control_variable au STB NFP 2212 et qu'aucune
erreur de communication n'est survenue au cours de la transmission ou que le logiciel
de configuration Advantys assure le contrôle.
Remarque : L'échange de données est possible uniquement lorsque le bus d'îlot est en
mode exécution.
arrêté
3
Le module STB NFP 2212 passe en mode arrêté lorsqu'il reçoit une commande arrêter
du maître de bus terrain ou lorsqu'une erreur de communication grave ou irrécupérable
survient sur l'îlot.
Dans cet état, la transmission des données de sortie à l'image de process du NIM est
gelée et les modules de sortie de l'îlot conservent la ou les dernière(s) valeur(s)
reçue(s). Si le voyant FIP ERR (voir page 34) signale une pause dans les
communications de l'îlot, cela signifie que la fonction "heartbeat" de l'îlot a été arrêtée.
NOTE : Les données contenues dans la variable FB_status (voir page 79) indiquent
l'état de fonctionnement de l'îlot.
78
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Applications et services de gestion du réseau
Introduction
Cette rubrique décrit les applications et services de gestion du réseau utilisés par le
noeud d'îlot pour contrôler les processus et gérer l'échange des données
(voir page 83). Les services permettent d'optimiser les communications entre le
maître de bus terrain Fipio et l'îlot et garantissent l'intégrité des données transmises.
Variables SM_MPS
Le module STB NFP 2212 utilise exclusivement les variables SM_MPS (state
management_message and periodic services - services périodiques de gestion des
messages d'état). Les services d'applications MPS permettent au STB NFP 2212
de lire et écrire des variables locales et distantes.
Variables d'applications MPS utilisées par le STB NFP 2212
Le tableau ci-dessous répertorie les variables prises en charge par les modules
STB NFP 2212, le type de profil (voir page 69) n'étant pas pris en compte. Ces
variables sont utilisées dans les applications de régulation du bus d'îlot :
Variable
Identificateur
Description
FB_control
03xxh
Cette variable définit le mode de
process_control
fonctionnement d'un périphérique de
classe 1 (voir page 77), et oblige les
données de sortie à dépendre du
mode de fonctionnement du maître de
bus terrain.
La variable FB_control peut prendre
l'une des trois valeurs suivantes :
z start
z reset
z stop
FB_status
04xxh
read_status
Cette variable signale l'état de
fonctionnement (voir page 78) d'un
périphérique de classe 1 et confirme
que cet état correspond à la valeur en
cours de la variable FB_control.
31003693 8/2009
Objet
79
Prise en charge des communications du bus terrain
Variable
Identificateur
Description
Objet
application_process_control
05xxh
Cette variable définit les valeurs des write_data
données de sortie envoyées par le
maître de bus terrain Fipio à un
périphérique sur le réseau.
Dans le cas du STB NFP 2212, cette
variable définit les valeurs des
modules de sortie Advantys STB et
des registres de données de sortie du
maître de bus terrain vers l'écran IHM
(voir page 83).
application_process_status
06xxh
Cette variable signale les valeurs des read_data
données d'entrée, telles que les
données d'entrée des modules d'E/S
(voir page 86) et les données d'entrée
de l'écran HMI vers le maître de bus
terrain (voir page 149).
Variables de gestion du réseau
La gestion du trafic sur le réseau Fipio dépend de l'utilisation des variables SM_MPS
répertoriées dans le tableau ci-dessous. Chaque variable est associée à un identificateur fixe, tel que défini dans la norme EN 50170, partie 3. La définition de chaque
variable spécifie si cette dernière est produite ou consommée (voir page 21) par le
module STB NFP 2212 :
Variable
Identificateur
universel
Générateur/C Objet
lient
presence_check
9002h
consommée
indique si un périphérique est activé ou non sur le
réseau
segment_parameters
9008h
consommée
assure la cohérence des paramètres de la couche
liaison de données (couche 2)
identification
10xxh1
produite
signale les données d'identification suivantes au maître
de bus terrain Fipio :
z nom du fournisseur : Telemecanique
z nom du modèle : STB NFP 2212
z version : numéro de révision
z SM_MPS (voir page 79) : services pris en charge
z classe de conformité : classe 1
presence
14xxh1
produite
résume l'état de fonctionnement d'un périphérique et
signale si ce dernier est connecté de manière logique
au réseau
utilisée par le maître de bus terrain Fipio pour dresser
la liste de tous les périphériques installés sur le réseau
control
12xxh1
consommée
active la transmission à distance des commandes
démarrer, arrêter et réinitialiser
80
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Variable
Identificateur
universel
Générateur/C Objet
lient
report
11xxh1
produite
signale les valeurs des compteurs de performances et
d'erreurs d'un périphérique au maître de bus terrain
Ln_loading
21xxh1
produite
signale la configuration du noeud logique (dans le cas
présent, il s'agit de la configuration de l'îlot)
1xxh
correspond à l'adresse de noeud du périphérique au format hexadécimal.
31003693 8/2009
81
Prise en charge des communications du bus terrain
4.2
Echange de données
Introduction
Au cours d'un échange de données, le maître de bus terrain Fipio échange des E/S,
des diagnostics et des données d'état avec le STB NFP 2212.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
82
Page
Echange de données
83
Données standard de diagnostic
88
Données spécifiques d'état de voie Fipio
90
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Echange de données
Introduction
L'échange de données entre le maître de bus terrain et le bus d'îlot Advantys STB
est un échange cyclique : il se fait de manière automatique et périodique.
Au cours d'un échange de données, la première donnée venant du maître Fipio est
écrite dans la zone d'image des données de sortie de l'image de process du module
NIM. Ensuite, les informations relatives aux états et données d'entrée des modules
d'E/S de l'îlot sont placées dans la zone d'image des données d'entrée de l'image
de process, où elles peuvent être lues par le maître Fipio.
Le format de données utilisé par Fipio est un mot de 16 bits.
Services d'échange de données Fipio
Le STB NFP 2212 se base sur deux services d'applications (voir page 79) Fipio
pour définir les valeurs des données échangées entre le maître de bus terrain et le
bus d'îlot Advantys STB :
z application_process_control : contient les valeurs des données de sortie
envoyées par le maître de bus terrain Fipio au bus d'îlot. Les modules de sortie
Advantys STB et la zone des données de sortie du maître de bus
terrain vers l'écran IHM sont des clients de ces données.
z application_process_control : contient les données d'entrée provenant du bus
d'îlot et d'un écran IHM, le cas échéant, qui sont lues par le maître de bus terrain
Fipio.
Objets de données et d'état
Les échanges de données entre l'îlot et le maître de bus terrain impliquent trois
types d'objet :
z
z
z
31003693 8/2009
Les objets de données correspondant aux valeurs de fonctionnement que le
maître Fipio lit à partir des modules d'entrée ou écrit vers les modules de sortie.
Les objets d'état correspondant aux états de santé des modules et qui sont
envoyés à l'image de process d'entrée par tous les modules d'E/S et lus par le
maître Fipio.
Les objets de données de sortie d'écho envoyés par les modules de sortie
numériques à l'image de process d'entrée. Ces objets correspondent
généralement à une copie des objets de données mais peuvent toutefois contenir
des informations utiles si une voie de sortie numérique est configurée pour traiter
le résultat d'une action-réflexe.
83
Prise en charge des communications du bus terrain
Le tableau suivant décrit la relation entre les différents types d'objet et de module. Il
indique également la taille des divers objets :
Type de module
Objets de l'image des données
d'entrée
Objets de l'image des données de
sortie
Objets
Taille
Objets
Taille
entrée numérique (8 points ou moins)
données
1 octet ou
moins
état1
1 octet ou
moins
données de sortie
d'écho
1 octet ou
moins
données
1 octet max.
état1
1 octet ou
moins
voie 1
données
2 octets
état
1 octet
voie 2
données
2 octets
sortie numérique (8 points ou moins)
entrée
analogique
(résolution 16
bits)
sortie analogique voie 1
(résolution 16
voie 2
bits)
état
1 octet
état
1 octet
données
2 octets
état
1 octet
données
2 octets
1Les informations d'état ne sont pas disponibles pour chacun des modules. Pour les modules numériques concernés,
consultez le Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB (890 USE 172 00).
Règles de compression des bits
La compression des bits permet de combiner dans un même mot les bits associés
aux objets de chaque module d'E/S, selon les règles suivantes :
z
z
z
z
z
z
84
La compression des bits s'effectue selon l'ordre d'adressage des modules d'E/S
du bus d'îlot, de gauche à droite, en commençant par le premier segment.
L'objet de données (ou objet de données de sortie d'écho) d'un module
spécifique précède l'objet d'état dudit module.
Les objets de données et d'état d'un même module d'E/S ou de modules d'E/S
différents peuvent être compressés dans le même mot, à condition que la taille
des données combinées soit égale à 16 bits maximum.
Pour les modules d'entrée analogiques, l'ordre est le suivant : données de la
voie 1, état de la voie 1, données de la voie 2 et état de la voie 2. Etant donné
que la longueur minimum des données d'un objet analogique est égale à 16 bits
(un mot), les données contenues dans un mot ne peuvent provenir que d'un seul
objet analogique.
Si la combinaison des objets d'un seul module exige plus de 16 bits, les deux
objets seront placés dans des mots contigus mais distincts.
Il n'est pas possible de diviser un objet unique sur deux mots ou plus.
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Exemple d'échange de données
L'exemple suivant illustre les échanges d'objets de données et d'état. Notre
exemple est basé sur un îlot comprenant huit modules d'E/S Advantys STB, un
module de distribution de l'alimentation de 24 Vcc et une plaque de terminaison de
bus d'îlot :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Module d'interface réseau STB NFP 2212
Module de distribution de l'alimentation de 24 Vcc
Module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 Vcc
Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 Vcc
Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 Vcc
Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 Vcc
Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 Vcc
Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 Vcc
Module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/- 10 Vcc
Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/- 10 Vcc
Plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
Les modules d'E/S possèdent les adresses de bus d'îlot suivantes :
31003693 8/2009
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse du bus d'îlot du module
STB DDI 3230
entrée numérique à deux
voies
N1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux
voies
N2
STB DDI 3420
entrée numérique à quatre
voies
N3
STB DDO 3410
sortie numérique à quatre
voies
N4
STB DDI 3610
entrée numérique à six voies N5
STB DDO 3600
sortie numérique à six voies
N6
85
Prise en charge des communications du bus terrain
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse du bus d'îlot du module
STB AVI 1270
entrée analogique à deux
voies
N7
STB AVO 1250
sortie analogique à deux
voies
N8
Le module de distribution de l'alimentation et la plaque de terminaison ne sont pas
adressables (voir page 52) et ne peuvent donc pas échanger d'objets de données
ou d'état avec le maître de bus terrain.
Echange de données d'entrée et sortie
Si l'on appliquait les règles de compression des bits Fipio à notre exemple
d'assemblage de bus d'îlot (voir page 85), on obtiendrait trois mots de données de
sortie (voir page 86) et neuf mots de données d'entrée (voir page 86). Les tableaux
ci-dessous montrent comment les bits de données numériques sont compressés
pour optimisation. Dans ces tableaux, N représente le noeud d'îlot. N1 représente
le premier noeud (module) adressable dans l'exemple de bus d'îlot, N2 le second,
etc.
Echange de données de sortie
Les données des quatre modules de sortie de l'exemple de bus d'îlot peuvent être
compressées (voir page 84) dans trois mots de 16 bits. Le tableau ci-dessous décrit
la manière dont ces trois mots s'organisent dans la zone des données de sortie :
Numéro de bit
Mot
15
14
13
12
11
10
9
1
vide (égal à 0)
2
données de sortie analogiques de N8 (voie 1)
3
données de sortie analogiques de N8 (voie 2)
8
données de sortie de N6
7
6
5
4
3
2
1
0
données de sortie de N4 données de
sortie de N2
Echange de données d'entrée
L'échange de données d'entrée concerne tous les modules d'E/S d'un bus d'îlot
Advantys STB qui contiennent des objets d'état, de données et/ou de données de
sortie d'écho. Après avoir appliqué les règles de compression des bits
(voir page 84) Fipio aux modules d'E/S de l'exemple d'assemblage de bus d'îlot,
neuf mots de 16 bits sont requis. Le tableau ci-dessous décrit la manière dont ces
neuf mots s'organisent dans la zone des données d'entrée :
86
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Numéro de bit
Mot
15
1
état d'entrée de N3
14
13
12
11
10
2
vide (égal à données d'entrée de N5
0)
3
vide (égal à 0)
9
8
données d'entrée de N3
7
vide (égal à 0)
5
données d'entrée analogiques de N7 (voie 1)
6
vide (égal à 0)
7
données d'entrée analogiques de N7 (voie 2)
5
état de sortie de N4
données de sortie d'écho de N6
4
6
4
3
2
état de
données de état
d'entrée de
sortie de N2 sortie
N1
d'écho de
N2
0
données de sortie d'écho
de N4
état d'entrée de N5
état de sortie de N6
état d'entrée analogique N7 (voie 1)
8
état de sortie analogique de N8 (voie 1)
état d'entrée analogique de N7 (voie 2)
9
vide (égal à 0)
état de sortie analogique de N8 (voie 2)
31003693 8/2009
1
données
d'entrée de
N1
87
Prise en charge des communications du bus terrain
Données standard de diagnostic
Introduction
Le fabricant des appareils des trois profils standard (STD_P) auxquels le
STB NFP 2212 peut se conformer doit fournir deux mots de données standard de
diagnostic. Il définit comment son produit va utiliser chaque bit de données standard
de diagnostic tout en respectant les directives et les contraintes établies par Fipio.
z
données standard de voie : signale, au maître de bus Fipio, les erreurs
bloquantes et les données de contrôle des appareils contenues dans la zone
d'image de process de sortie du module STB NFP 2212.
z
validité des entrées : signale si les données d'entrée reçues du bus d'îlot sont
valides ou non.
La suite de cette rubrique décrit la manière dont les données standard de diagnostic
de voie (voir page 89)et la validité des entrées (voir page 89) sont définies pour un
nœud Advantys STB sur un réseau Fipio.
A propos de l'échange de données explicites
Fipio considère les diagnostics de données standard de voie et de validité des
entrées comme des donnéesexplicites. Une donnée explicite n'est pas échangée
automatiquement, mais uniquement après requête du maître du bus.
Adresses PL7 pour les données standard de diagnostic de voie et de validité des entrées
Le tableau ci-dessous présente les adresses PL7 utilisées pour les données
standard de voie et les états de validité des entrées. Les bits standard de voie et les
états de validité utilisés par un nœud d'îlot Advantys STB sont décrits à la suite de
ce tableau.
Adresses PL7 et
description
Numéro du bit
%MW\p.2.c\0.0.2
mappages pour bits
standard de voie
réservé
bits standard de voie D0 ... D7 (voir page 89)
%MW\p.2.c\0.0.3 validité
des entrées standard de
voie
réservé
validité des données d'entrée (voir page 89)
88
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Diagnostic de l'état standard de la voie
Le tableau ci-dessous décrit la manière dont chaque bit standard du diagnostic de
voie est défini pour le STB NFP 2212. Un bit de défaut est activé lorsqu'une erreur
survient :
Bit
Signification de la valeur
D0
Dépassement de données : plus de 32 mots ont été adressés.
D1
Défaillance de l'appareil.
D2
Non utilisé.
D3
La valeur 1 indique que le logiciel de configuration Advantys ou qu'un écran
IHM contrôle les données de sortie. La valeur 0 indique que ces données sont
contrôlées par le maître du bus.
D4
Défaillance interne : au moins un bit global (voir page 93) est égal à 1.
D5
Défaut de configuration matérielle du bus d'îlot.
D6
Echec de la communication avec le maître de bus.
D7
Erreur d'application.
D8 ... D15
Réservé.
Validité des entrées
Les octets de validité des entrées indiquent si les données sont valides ou non. Si
toutes les valeurs d'entrée sont valides, l'octet est sur 00h. Le maître du bus Fipio
peut alors accepter et utiliser ces valeurs.
Les codes hexadécimaux contenus dans le tableau ci-dessous indiquent la nature
et le degré de gravité de l'erreur :
31003693 8/2009
Etat
Signification de la valeur
00h
La donnée d'entrée du bus d'îlot vers le diagnostic standard de voie est valide.
01h
Au moins un bit standard de diagnostic de voie (D0 ... D6) est égal à 1.
02h
Erreur grave : le bit 0 d'état standard de voie est égal à 1.
03h ... FFh
Réservé.
89
Prise en charge des communications du bus terrain
Données spécifiques d'état de voie Fipio
Introduction
Cette rubrique présente les données spécifiques de diagnostic de voie. Ces
données peuvent être obtenues uniquement pour les modules STB NFP 2212
conformes au profil d'appareil pour Fipio étendu (FED_P) (voir page 75). Les
appareils conformes aux profils FRD_P (voir page 72) et FSD_P (voir page 73) ne
prennent pas en charge les données spécifiques de diagnostic d'état de voie.
Etats spécifiques d'une voie - Récapitulatif
Le tableau ci-dessous répertorie les huit mots de données utilisés pour signaler les
états spécifiques de voie :
Mot
Adresse PL7
Numéro du bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
%MW\p.2.c\0.0.4
1
(voir p
age 91
)
état du module NIM (tous les NIM)
(voir page 136)
état du module NIM (STB NFP 2212 en
particulier) (voir page 136)
%MW\p.2.c\0.0.5
2
(voir p
age 92
)
diagnostic du bus d'îlot (voir page 129)
états du bus d'îlot (voir page 129)
%MW\p.2.c\0.0.6
3
(voir p
age 93
)
bits globaux (voir page 131)
%MW\p.2.c\0.0.7
4
(voir p
age 94
)
adresse d'îlot du/des module(s) présentant
une défaillance interne
Mot
Défaut fonctionnel
(voir page 132)
Numéro du module
5
%MW\p.2.c\0.0.8
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
6
%MW\p.2.c\0.0.9
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
7
%MW\p.2.c\0.0.10
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
8
%MW\p.2.c\0.0.11
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
90
adresse d'îlot du/des module(s)
présentant un défaut d'assemblage
(voir page 132)
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Mot 1
Le mot 1 (voir page 90) présente le registre de diagnostic d'état du module NIM
(voir page 136) dans l'image de process du maître du bus Fipio. Chaque bit du mot
d'état du NIM signale une erreur ou un événement spécifique. Les informations
d'état contenues dans les bits 0 à 7 sont propres au STB NFP 2212 ; les
informations relatives à tous les modules NIM Advantys STB sont contenues dans
les bits 8 à 15 :
Bit
Valeur
Signification de la valeur
D3 ... D0
combinés
0000
Vérification de la configuration de l'îlot.
D4
D5
D6
0001
Initialisation du gestionnaire Fipio STB NFP 2212.
0010
Echange de données.
0011
Vérification des défaillances.
0
Le bus d'îlot est opérationnel.
1
Le bus d'îlot est arrêté.
0
L'adresse de nœud Fipio est valide.
1
L'adresse de nœud Fipio est non valide.
0
Le type de profil standard sélectionné via le logiciel de configuration Advantys est correct.
1
Le type de profil standard sélectionné via le logiciel de configuration Advantys est
inférieur et sera ignoré. Le type de profil standard défini par l'adressage automatique sera
utilisé.
D7
Réservé.
D81
1
Défaillance de l'appareil.
D91
1
Défaillance interne : au moins un bit global (voir page 93) est égal à 1.
D101
1
Défaillance externe : problème avec le maître du bus.
D11
0
La valeur 0 indique que la configuration n'est pas protégée.
1
La valeur 1 indique que la configuration du bus d'îlot est protégée (voir page 125).
0
La valeur 0 indique que le contenu de la carte mémoire amovible (voir page 59) est
valide.
1
La valeur 1 indique que le contenu de la carte mémoire amovible (voir page 59) est non
valide.
D13
1
La valeur 1 dans le bit 13 indique que la fonctionnalité d'action-réflexe a été configurée.
(Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
D14
1
La valeur 1 dans le bit 14 indique qu'un ou plusieurs modules d'îlot ont été remplacés à
chaud. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
D15
0
La valeur 0 indique que ces données sont contrôlées par le maître du bus.
1
La valeur 1 indique que les données de sortie sont contrôlées par le logiciel de
configuration Advantys ou un écran IHM.
D12
1
erreur bloquante.
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91
Prise en charge des communications du bus terrain
Mot 2
L'octet de poids faible (voir page 90) du mot 2 est utilisé pour générer des données
de diagnostic (au format hexadécimal) relatives à l'état des communications sur le
bus d'îlot.
Valeur
d'octet
Signification
000h
L'îlot est en cours d'initialisation.
0040h
Le bus d'îlot est réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction de réinitialisation.
0060h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Les communications
avec tous les modules sont réinitialisées.
0061h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique (voir page 55).
Vérification des ID de module.
0062h
Le module NIM est en train de procéder à l'adressage automatique (voir page 52) de l'îlot.
0063h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Démarrage en cours.
0064h
L'image de process est en cours de configuration.
0080h
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration correspond, mais le bus d'îlot n'est
pas démarré.
0081h
Non-concordance de configuration : certains modules inattendus ou non obligatoires de la configuration
ne correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas démarré.
0082h
Non-concordance de configuration : au moins un module obligatoire ne correspond pas et le bus d'îlot
n'est pas démarré.
0083h
Non-concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel et
l'initialisation est abandonnée.
00A0h
La configuration correspond et le bus d'îlot fonctionne.
00A1h
L'îlot fonctionne malgré une incohérence de configuration. Au moins un module standard ne correspond
pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et opérationnels.
00A2h
Non-concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été démarré mais se trouve à présent en
mode Pré-opérationnel car un ou plusieurs modules ne correspondent pas.
00C0h
L'îlot a été réglé sur le mode Pré opérationnel, par exemple, par la fonction d'arrêt.
L'octet de poids fort (voir page 90) du mot 2 contient des données de diagnostic
relatives aux erreurs affectant l'ensemble de l'îlot. La valeur 1 dans un bit indique
qu'une erreur s'est produite.
Valeur du
bit
Signification
D81
Erreur de dépassement logiciel de file d'attente de réception de moindre priorité.
D91
Erreur de dépassement du module NIM.
D101
Erreur de perte du bus d'îlot.
92
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Valeur du
bit
Signification
D11
Le compteur d'erreurs du module NIM a atteint le niveau d'avertissement et le bit d'état d'erreur a été
activé.
D12
D13
Le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé.
Erreur de dépassement logiciel de file d'attente de transfert de moindre priorité.
1
D141
Erreur de dépassement logiciel de file d'attente de réception de haute priorité.
D151
Erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de haute priorité.
1erreur
bloquante.
Mot 3
Le mot 3 (voir page 90) indique le diagnostic des bits globaux. Il fournit des
informations sur les événements et les erreurs survenus dans la zone COMS du
NIM. La zone COMS est la zone de scrutation du bus d'îlot. Cet élément du
micrologiciel du module NIM permet d'échanger des données avec l'îlot.
Bit
Signification
D0
1
Erreur bloquante. En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est impossible sur le bus d'îlot.
D1
1
Erreur d'ID de module. Un appareil CANopen standard utilise une ID de module réservée aux modules
Advantys STB.
D21
D3
1
Echec de l'adressage automatique (voir page 52).
Erreur de configuration du module obligatoire.
D4*
Erreur d'image de process (voir page 138). La configuration de l'image de process est incohérente ou
elle n'a pas été configurée lors de l'adressage automatique.
D51
Erreur de configuration automatique (voir page 55). Détection d'un module défaillant empêchant le
module NIM de terminer la configuration automatique.
D6
D7
1
Erreur de gestion du bus d'îlot détectée par le module NIM.
Erreur d'affectation. La procédure d'initialisation dans le module NIM a détecté une erreur d'affectation
de module, résultant peut-être d'une non-concordance de paramètres de l'application.
D81
Erreur de protocole à déclenchement interne.
D91
Erreur de longueur de données de module.
D101
Erreur de configuration de module.
D11
Erreur de paramétrage d'une application.
D12
Erreur de paramétrage d'une application ou expiration de délai.
31003693 8/2009
93
Prise en charge des communications du bus terrain
Bit
Signification
D13
Réservé.
D14
D15
1
erreur bloquante.
Mot 4
L'octet de poids faible (voir page 90) du mot 4 identifie l'adresse du module du bus
d'îlot présentant une erreur d'assemblage. Une erreur d'assemblage survient
lorsqu'un module n'occupe pas l'emplacement voulu. Par exemple, l'emplacement
N4 du bus d'îlot a été configuré pour un module Advantys STB DD0 3420 et
accueille un module Advantys STB DDO 3600.
L'octet de poids fort (voir page 90) du mot 4 permet d'identifier l'adresse de bus d'îlot
d'un module présentant une défaillance interne.
NOTE : Lorsque plusieurs modules présentent une défaillance interne ou une erreur
d'assemblage, l'adresse de bus d'îlot indiquée dans les octets de poids faible et de
poids fort du mot 4 correspond toujours à celle du module inférieur.
Mots 5 à 8
Les mots 5 à 8 indiquent si le module d'un bus d'îlot est opérationnel (voir page 90)
ou pas Dans ce diagnostic, chacun des 64 modules est représenté par un bit qui lui
est dédié. Une valeur 1 indique que le nœud est opérationnel sur le réseau.
94
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
4.3
Exemple d'application Fipio
Introduction
La plupart des processeurs Premium Telemecanique, et notamment le Premium
TSX P 5725x/5735x/5745x, le TSMX P5735x/45x, le TPCX P57351x, et plusieurs
processeurs hérités, sont équipés d'un maître Fipio intégré.
L'exemple d'application décrit dans cette rubrique se base sur le processeur
Premium TSX P 57453 et sur le logiciel PL7 PRO.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31003693 8/2009
Page
Réseau physique
96
Configuration du Premium TSX P 57453 à l'aide de PL7 PRO
98
95
Prise en charge des communications du bus terrain
Réseau physique
Schéma de raccordement
Le schéma suivant représente les composants matériels utilisés dans l'exemple
d'application du maître de bus terrain Fipio TSX P 57453. Dans cet exemple, un
module NIM STB NFP 2212 est connecté à un automate Premium via un réseau
Fipio :
1
2
3
4
5
6
96
Configuration de l'automate Premium
Processeur TSX P 57453 avec maître de bus terrain Fipio intégré
Câble principal Fipio TSX FB Cx e00
Deux connecteurs et terminaisons Fipio TSK FP ACC12
Module NIM STB NFP 2212 Fipio positionné dans un îlot Advantys STB
Modules d'E/S Advantys STB
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Vous devez avoir lu et compris ce guide et le Guide utilisateur TSX P 57453
Premium Fipio avant d'installer ou de faire fonctionner cet équipement.
L'installation, le réglage, la réparation et l'entretien de cet équipement doivent être
effectués par du personnel qualifié.
z
z
Débranchez toute source d'alimentation de l'automate Premium avant
d'effectuer la connexion au réseau.
Il vous incombe de respecter tous les règlements applicables en ce qui
concerne la mise à la terre des équipements électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
31003693 8/2009
97
Prise en charge des communications du bus terrain
Configuration du Premium TSX P 57453 à l'aide de PL7 PRO
Introduction
Les informations contenues dans cette rubrique supposent que le processeur et le
logiciel PL7 PRO soient correctement installés.
NOTE : A mesure que vous exécuterez la procédure de configuration ci-dessous, il
sera sans doute utile de vous reporter à la documentation PL7 Métiers
communication (TLX DS COMPLxx).
98
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Programme de configuration
La procédure suivante décrit comment configurer le TSX P 57453 comme maître de
bus terrain Fipio pour l'exemple d'assemblage (voir page 53) Advantys STB avec un
module NIM STB NFP 2212.
Etape
Action
Résultat
1
A partir du Bureau, cliquez deux fois sur
l'icône PL7. Sélectionnez ensuite
Configuration matérielle dans la liste du
Navigateur application.
Le TSX P 57453 (châssis x emplacement x) apparaît
dans la fenêtre Configuration matérielle.
2
Cliquez deux fois sur TSX P 57453 pour afficher l'écran de configuration du module Fipio :
31003693 8/2009
99
Prise en charge des communications du bus terrain
Etape
3
Action
L'écran Configuration FIPIO s’affiche et représente la configuration (minimale) par défaut d'un bus
Fipio.
1
2
3
100
Résultat
adresses réservées : 0 = maître de bus terrain (gestionnaire) ; 63 = terminal privilégié
adresses disponibles
longueur du bus Fipio en km
Remarque : La longueur de bus définie dans l'écran
Configuration FIPIO permet de mesurer les signaux
générés et reçus par le bus d'îlot Advantys STB. Cette
valeur est utilisée par le maître de bus terrain Fipio
pour calculer le temps de cycle réseau (voir page 76)
adapté à votre îlot Advantys STB.
4
Faites glisser le curseur de l'échelle de
longueur de bus et positionnez-le sur la
distance appropriée à votre installation.
Dans cet exemple, la longueur est égale à
1 km.
5
Cliquez deux fois sur le cercle représentant Le catalogue des équipements pouvant être connectés
au réseau Fipio à l'emplacement spécifié s'affiche.
une adresse disponible pour afficher la
fenêtre Ajouter / Modifier un équipement
(voir page 101).
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Connexion de l'îlot Advantys STB au réseau
La procédure suivante décrit comment configurer l'exemple de bus d'îlot sur un
réseau Fipio. Adaptez-la en fonction de votre îlot Advantys STB :
Etape
Action
1
A partir de la fenêtre Ajouter / Modifier un équipement, procédez comme suit :
z Sélectionnez STD_P dans la liste Familles, un module STB NFP 2212 étant toujours conforme à un des
profils Fipio STD_P.
z Sélectionnez ensuite FED (voir page 75) C32. En effet, un îlot Advantys STB est un équipement
compact et les longueurs de données d'entrée et de sortie de l'exemple de bus d'îlot (voir page 53) sont
égales à neuf et trois mots, respectivement.
2
Attribuez obligatoirement au champ Numéro de point de connexion la valeur définie comme adresse de
noeud de votre STB NFP 2212 à l'aide des commutateurs rotatifs (voir page 31) du NIM. Dans cet exemple,
le point de connexion par défaut est égal à 1.
3
Insérer éventuellement un commentaire sur l'équipement à connecter. Ce champ est limité à 80 caractères.
Dans cet exemple, la chaîne Ilot1 a été insérée dans le champ Commentaire.
31003693 8/2009
101
Prise en charge des communications du bus terrain
Etape
102
Action
4
La capture d'écran suivante illustre un exemple de fenêtre Ajouter / Modifier un équipement renseignée.
Cliquez sur OK pour valider vos choix.
5
Le maître de bus terrain Fipio vérifie la configuration du périphérique.
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Activation de l'échange des données d'E/S
Une fois la vérification (voir page 101) terminée, la fenêtre Configuration FIPIO
(voir page 99) s'affiche de nouveau. Un module FED C32 représentant le
STB NFP 2212 se situe désormais à l'adresse que vous venez de définir. Pour
finaliser la configuration de votre îlot, procédez comme suit :
31003693 8/2009
103
Prise en charge des communications du bus terrain
Etape
1
104
Action
Cliquez sur le module FED C32 représentant l'îlot Advantys STB :
31003693 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Etape
2
Action
Sélectionnez le type d'échange des données d'E/S (mode Mast or Fast) :
z Mast : la priorité affectée à une tâche Mast ne peut être modifiée. Une tâche Mast est exécutée
selon son ordre d'apparition dans la liste de scrutation du maître.
z Fast : la priorité affectée à une tâche Fast ne peut être modifiée. Une tâche Fast est exécutée
selon son ordre d'apparition dans la liste de scrutation du maître.
Compte-rendu général
Une fois achevée, la configuration de l'îlot Advantys STB doit être confirmée. Elle
doit être terminée et conforme aux limitations du réseau. Par exemple, la longueur
des données du bus d'îlot Advantys STB transmises sur le réseau ne peut être
supérieure aux 64 mots autorisés.
NOTE : Chaque fois que la configuration du bus d'îlot ne respecte pas une
contrainte réseau, une fenêtre décrivant la défaillance s'affiche.
31003693 8/2009
105
Prise en charge des communications du bus terrain
Après confirmation de la configuration, un tableau de scrutation de variables est
généré pour le bus d'îlot FED_P et la boîte de dialogue suivante s'affiche :
Cliquez sur oui pour reconfigurer le réseau Fipio de manière à intégrer le noeud
Advantys STB.
106
31003693 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
31003693 8/2009
Fonctionnalités de configuration
avancées
5
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctionnalités de configuration avancées et/ou facultatives
pouvant être ajoutées à un îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Paramètres configurables du module STB NFP 2212
31003693 8/2009
Page
108
Configuration des modules obligatoires
113
Priorité d'un module
115
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?
116
Scénarios de repli de l'îlot
121
Enregistrement des données de configuration
124
Protection en écriture des données de configuration
125
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot
126
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données
129
Blocs de l'image de process de l'îlot
138
Exemple de vue Modbus de l'image de process
141
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot
149
Mode d'essai
151
Paramètres d'exécution
154
Espace réservé virtuel
159
107
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres configurables du module STB NFP 2212
Introduction
Cette rubrique explique comment configurer les paramètres du module
STB NFP 2212 à l'aide du logiciel de configuration Advantys.
L'utilisateur a la possibilité de configurer les paramètres d'exploitation suivants :
z taille (en mots) des données de sortie de l'automate transmises à l'écran IHM, et
des données d'entrée de l'écran IHM transmises à l'automate ;
z mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain servant à déterminer la taille des
données générées par les modules d'E/S sur le bus d'îlot ;
z ID de nœud maximal du dernier module assemblé sur le bus d'îlot, y compris les
appareils CANopen.
Informations générales
Pour obtenir des informations générales sur le module NIM (nom du modèle,
numéro de version, code fournisseur, etc.), procédez comme suit :
Etape
Action
Commentaire
1
Accédez à la configuration de l'îlot à
l'aide du logiciel de configuration
Advantys.
Le module STB NFP 2212 est toujours
celui qui se trouve à l'extrême gauche de
votre assemblage de bus d'îlot.
2
Double-cliquez sur le module NIM
dans l'Editeur d'îlot.
La fenêtre Editeur de module s'affiche.
3
Cliquez sur l'onglet Général.
Des informations générales relatives au
module STB NFP 2212 s'affichent.
Accès aux paramètres configurables
Pour accéder aux paramètres configurables du module STB NFP 2212, procédez
comme suit :
Etape
108
Action
Commentaire
1
Double-cliquez sur le module
STB NFP 2212 dans l'Editeur d'îlot.
La fenêtre Editeur de module s'affiche.
2
Cliquez sur l'onglet Propriétés.
Les paramètres configurables sont situés
dans cet onglet.
3
Les paramètres configurables s'affichent.
Dans la colonne Nom du paramètre,
développez la liste des paramètres du
NIM en cliquant sur le symbole plus (+).
31003693 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Sélection du format d'affichage
Par défaut, les valeurs des paramètres configurables du module NIM utilisent la
notation décimale. Pour convertir cette notation au format hexadécimal, et viceversa, procédez comme suit :
Etape
Action
Commentaire
1
Double-cliquez sur le module NIM dans La fenêtre Editeur de module s'affiche.
l'Editeur d'îlot.
2
Cliquez sur l'onglet Propriétés.
3
Cochez la case Hexadécimal dans la
partie supérieure droite de l'Editeur de
module.
Remarque : Pour utiliser le format
décimal, cochez de nouveau la case
afin de désactiver la notation
hexadécimale.
Les valeurs des paramètres configurables
du module NIM s'affichent au format
hexadécimal.
Tailles réservées (IHM à Automate)
Le réseau interprète les données de l'écran IHM (Interface homme-machine) en tant
qu'entrées, et les lit à partir du tableau des données d'entrée dans l'image de
process. Ce tableau est partagé par les données de tous les modules d'entrée du
bus d'îlot. La plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche
lorsque la taille réservée (IHM à Automate) est sélectionnée. L'espace réservé aux
données IHM à Automate ne peut dépasser la valeur maximum affichée (32 mots).
Tailles réservées (Automate à IHM)
Le réseau transmet les données à l'IHM en tant que sortie en les écrivant dans le
tableau des données de sortie dans l'image de process. Ce tableau est partagé par
des données destinées à tous les modules de sortie du bus d'îlot. La plage des
tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche lorsque la taille
réservée (Automate à IHM) est sélectionnée. L'espace réservé aux données
Automate à IHM ne peut dépasser la valeur maximum affichée (32 mots).
31003693 8/2009
109
Fonctionnalités de configuration avancées
Réservation de tailles de données
Pour transférer des données à l'automate à partir d'un écran IHM Modbus connecté
au port CFG, vous devez leur réserver un espace. Pour réserver des tailles de
données, procédez comme suit :
Etap
e
Action
Résultat
1 Dans la fenêtre Editeur de module,
cliquez sur l'onglet Propriétés.
2 Dans la colonne Nom du paramètre,
développez la liste des paramètres du
NIM en cliquant sur le symbole plus (+).
Les paramètres configurables du module
NIM s'affichent.
3 Double-cliquez dans la colonne Valeur,
juste à côté de Taille réservée (mots) de
la table IHM à Automate.
La valeur est mise en évidence.
4 Saisissez une valeur représentant la taille La somme de la valeur saisie et de la
taille des données de l'îlot ne doit pas
à réserver aux données transmises de
dépasser la valeur maximale autorisée.
l'écran IHM à l'automate.
Si vous acceptez la valeur par défaut (0),
aucun espace ne sera réservé dans la
table IHM de l'image de process.
5 Répétez les opérations 2 à 4 pour
attribuer une valeur à la ligne Taille
réservée (mots) du tableau Automate
vers IHM.
6 Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer
votre travail.
7 Cliquez sur le bouton Appliquer pour
configurer le module NIM avec ces
valeurs.
Valeurs du mot de contrôle du gestionnaire de bus de terrain
La valeur du mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain indique la taille
maximum (exprimée en mots) des données générées par la configuration des
modules d'E/S sur le bus d'îlot.
Vous avez le choix entre plusieurs valeurs :
z sélection automatique (par défaut). La valeur par défaut est automatiquement
définie et correspond à la taille des données des modules d'E/S de l'îlot. Le profil
standard Fipio correspondant est sélectionné.
z 2 mots d'entrée/sortie. Sélectionnez cette valeur si les modules d'E/S
(numériques seulement) de votre îlot génèrent deux mots de données au
maximum.
110
31003693 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
z
z
8 mots d'entrée/sortie. Sélectionnez cette valeur si les modules d'E/S
(numériques et analogiques) de votre îlot génèrent huit mots de données au
maximum.
32 mots d'entrée/sortie. Sélectionnez cette valeur si les modules d'E/S
(numériques et analogiques) de votre îlot génèrent 32 mots de données au
maximum.
Le logiciel de configuration Advantys associe automatiquement la taille des
données sélectionnée au profil standard Fipio adéquat. Si la taille des données
sélectionnée est trop basse pour pouvoir s'adapter aux données générées par les
modules d'E/S de l'îlot, vous recevrez un message d'erreur et la procédure de
sélection automatique sera utilisée.
Mot de contrôle du gestionnaire de bus de terrain
Pour configurer le mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain, procédez comme
suit :
Etap
e
Action
Résultat
1 Dans la fenêtre Editeur de module,
cliquez sur l'onglet Propriétés.
2 Dans la colonne Nom du paramètre,
développez la liste des paramètres du
NIM en cliquant sur le symbole plus (+).
Les paramètres configurables du module
STB NFP 2212 s'affichent.
3 Double-cliquez dans la colonne Valeur,
juste à côté de Mot de contrôle du
gestionnaire de bus terrain.
Un liste déroulante des tailles de
données s'affiche.
Reportez-vous à la section Valeurs du
4 Sélectionnez l'option décrivant la taille
des données des modules d'E/S de votre mot de contrôle du gestionnaire de bus
de terrain ci-dessus.
îlot.
5 Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer
votre travail.
6 Cliquez sur le bouton Appliquer pour
configurer la taille des données du
module NIM.
ID de nœud d'appareil CANopen
Dans l'onglet Propriétés, vous pouvez définir l'ID de nœud maximal du dernier
module sur le bus d'îlot. Le dernier module peut être un appareil CANopen standard.
Les appareils CANopen standard suivent toujours le dernier segment de modules
d'E/S STB. On attribue les adresses respectives aux appareils CANopen en
décomptant à partir de la valeur spécifiée dans ce champ. La succession idéale des
ID de nœud est toujours séquentielle.
31003693 8/2009
111
Fonctionnalités de configuration avancées
Ainsi, si vous travaillez sur un îlot comprenant cinq modules d'E/S STB et trois
appareils CANopen, un ID de nœud maximal égal (au moins) à 8 (5 + 3) est requis.
Ceci signifie que les ID 1 à 5 sont affectés aux modules d'E/S STB, alors que les
valeurs 6 à 8 sont réservées aux appareils CANopen standard. Si vous utilisez l'ID
par défaut de 32 (correspondant au nombre maximum de modules pris en charge
par l'îlot), les ID de nœud 1 à 5 sont affectés aux modules d'E/S STB, et 30 à 32 aux
appareils CANopen standard. Sauf indication contraire, les plages d'adresses
élevées sont à éviter si les appareils CANopen standard possèdent une plage
d'adresses limitée.
Affectation de l'ID de nœud maximal (appareils CANopen)
Procédez comme suit pour entrer l'ID de nœud le plus élevé utilisable par un
appareil CANopen installé sur le bus d'îlot :
Etape Action
112
Commentaire
1
Dans la fenêtre Editeur de module,
cliquez sur l'onglet Propriétés.
Les paramètres configurables sont situés
dans cet onglet.
2
Entrez un ID de nœud dans la zone ID de Cet ID de nœud représente le dernier
nœud max. sur l'extension CANopen.
appareil CANopen installé sur le bus
d'îlot.
31003693 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Configuration des modules obligatoires
Résumé
Lorsque vous personnalisez une configuration, vous pouvez affecter l'état
obligatoire à tout module d'E/S ou équipement recommandé d'un îlot. La
désignation « obligatoire » indique que vous considérez le module ou l'équipement
comme essentiel à votre application. Si le module NIM ne détecte pas un module
obligatoire en bon état de fonctionnement à l'adresse affectée au cours d'une
exploitation normale, il arrête tout l'îlot.
NOTE : vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys si vous souhaitez
désigner un module d'E/S ou un équipement recommandé comme module
obligatoire.
Spécification de modules obligatoires
Par défaut, les modules d'E/S Advantys STB sont dans l'état non obligatoire
(standard). Pour activer l'état obligatoire, cochez la case Obligatoire dans l'onglet
Options d'un module ou d'un équipement recommandé. Selon votre application, un
certain nombre de modules compatibles avec l'îlot sont désignés comme modules
obligatoires.
Impact sur les opérations du bus d'îlot
Le tableau suivant décrit les conditions dans lesquelles les modules obligatoires
affectent les opérations du bus d'îlot et la réponse du module NIM :
31003693 8/2009
Condition
Réponse
Un module obligatoire ne
fonctionne pas pendant
l'exploitation normale du bus
d'îlot.
Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode
de repli (voir page 121). Les modules d'E/S et les
équipements recommandés adoptent leurs valeurs de
repli respectives.
Vous essayez d'effectuer le
remplacement à chaud d'un
module obligatoire.
Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode
de repli. Les modules d'E/S et les équipements
recommandés adoptent leurs valeurs de repli
respectives.
Vous essayez de remplacer à
chaud un module d'E/S standard
résidant à gauche d'un module
obligatoire sur le bus d'îlot, et
l'alimentation de l'îlot est coupée.
Lorsque l'alimentation est rétablie, le module NIM tente
d'adresser les modules d'îlot, mais s'arrête
obligatoirement à l'emplacement vide où le module
standard se trouve habituellement. Le module NIM
n'étant pas en mesure d'adresser le module obligatoire,
il génère un message de non-concordance de modules
obligatoires. Dans ce cas, le redémarrage de l'îlot
échoue.
113
Fonctionnalités de configuration avancées
Rétablissement après arrêt obligatoire
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT OU PERTE DE CONFIGURATION — BOUTON RST LORS D'UN RETABLISSEMENT APRES ARRET
OBLIGATOIRE
L'utilisation du bouton RST (voir page 62) provoque la reconfiguration du bus
d'îlot : ce dernier adopte de nouveau les paramètres par défaut configurés en
usine, qui sont incompatibles avec l'état obligatoire du module d'E/S.
z
z
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST.
Si un module n'est pas en bon état de fonctionnement, remplacez-le par un
module du même type.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Appuyez sur le bouton RST (voir page 62) lors d'un rétablissement après arrêt
obligatoire, pour charger automatiquement les données de configuration par défaut
de l'îlot.
Remplacement à chaud d'un module obligatoire
Si le module NIM a arrêté les opérations du bus d'îlot parce qu'il ne détecte aucun
module obligatoire en état de marche, vous pouvez rétablir l'exploitation normale du
bus d'îlot en installant un module du même type et non défaillant. Le module NIM
configure automatiquement le module de rechange en veillant à le faire
correspondre au module retiré. Si les autres modules et équipements du bus d'îlot
sont correctement configurés et conformes aux données de configuration stockées
en mémoire Flash, le module NIM démarre ou redémarre dans des conditions
d'exploitation normale du bus d'îlot. Lors d'un remplacement à chaud d'un module
obligatoire par un module NIM Fipio présent, le bit d'erreur de configuration
matérielle (x5) dans l'état de voie standard est réglé. Le remplacement du module
ne permet pas de supprimer le bit. Pour restaurer les opérations normales
conformément aux normes Fipio, réinitialisez le NIM avec une commande de
réinitialisation du bus terrain ou mettez le NIM sous tension.
114
31003693 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Priorité d'un module
Récapitulatif
Le logiciel de configuration Advantys permet d'affecter des priorités aux modules
d'entrée numérique de votre assemblage d'îlot. Cette affectation de priorités est une
méthode de réglage fin de la scrutation d'E/S du bus d'îlot réalisée par le module
NIM. Ce dernier scrute les modules prioritaires plus fréquemment que les autres
modules de l'îlot.
Limitations
On ne peut affecter de priorités qu'aux modules disposant d'entrées numériques. Il
est en effet impossible d'affecter des priorités aux modules de sortie numérique ou
modules analogues quels qu'ils soient. Vous pouvez affecter des priorités à un
maximum de 10 modules par îlot.
31003693 8/2009
115
Fonctionnalités de configuration avancées
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?
Récapitulatif
Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes qui exécutent des fonctions
logiques spéciales directement sur le bus d'îlot Advantys. Elles permettent aux
modules de sortie de l'îlot de traiter des données et de commander directement des
actionneurs terrain, sans nécessiter l'intervention du maître de bus terrain.
En règle générale, une action-réflexe comporte un ou deux blocs fonction qui
effectuent les opérations suivantes :
z
z
z
z
z
z
opérations booléennes AND ou XOR
comparaisons d'une valeur d'entrée analogique par rapport à des valeurs de seuil
définies par l'utilisateur
opérations de comptage ou décomptage
opérations du temporisateur
déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur numérique à un niveau
haut ou bas
déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur analogique à un niveau
spécifique
Le bus d'îlot optimise le temps de réponse-réflexe en affectant la plus haute priorité
de transmission à ses actions-réflexes. Les actions-réflexes libèrent le maître de
bus terrain d'une partie de sa charge de traitement et permettent une utilisation plus
rapide et plus efficace de la bande passante du système.
Comportement des actions-réflexes
AVERTISSEMENT
OPERATION DE SORTIE INATTENDUE
L'état de sortie du module d'interface réseau (NIM) de l'îlot n'est pas représentatif
de l'état réel des sorties configurées pour répondre aux actions-réflexes.
z
z
z
Désactivez l'alimentation terrain avant de mettre en service tout équipement
connecté à l'îlot.
Dans le cas de sorties numériques, affichez le registre d'écho du module dans
l'image de process pour connaître l'état de sortie réel.
Dans le cas de sorties analogiques, il n'y a pas de registre d'écho dans l'image
de process. Pour afficher une valeur de sortie analogique réelle, connectez la
voie de sortie analogique à une voie d'entrée analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
116
31003693 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Les actions-réflexes permettent de contrôler les sorties indépendamment de
l'automate maître de bus terrain. Elles assurent l'activation et la désactivation des
sorties même lorsque l'alimentation est coupée au niveau du maître de bus.
Respectez les consignes de conception appropriées lorsque vous utilisez des
actions-réflexes dans votre application.
Configuration d'une action-réflexe
Chaque bloc d'une action-réflexe doit être configuré à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
Un ensemble d'entrées et un résultat doivent être affectés à chacun des blocs.
Certains blocs nécessitent également une ou plusieurs valeurs prédéfinies par
l'utilisateur (par exemple, un bloc de comparaison nécessite plusieurs valeurs de
seuil prédéfinies et une valeur delta pour l'hystérésis).
Entrées vers une action-réflexe
Un bloc-réflexe reçoit deux types d'entrée : une entrée d'activation et une ou
plusieurs entrées opérationnelles. Les entrées peuvent être des constantes ou
provenir d'autres modules d'E/S de l'îlot, de modules virtuels ou de sorties d'un autre
bloc-réflexe. Par exemple, un bloc XOR nécessite trois entrées (l'entrée d'activation
et deux entrées numériques contenant les valeurs booléennes à soumettre à
l'opération XOR) :
Certains blocs, tels que les temporisateurs, nécessitent des entrées de réinitialisation et/ou de déclenchement afin de contrôler l'action-réflexe. L'exemple suivant
illustre un bloc temporisateur à trois entrées :
L'entrée de déclenchement démarre le temporisateur à 0 et accumule des pas (de
1, 10, 100 ou 1000 ms) par rapport à un nombre d'entrées de comptage donné.
L'entrée de réinitialisation réinitialise l'accumulateur du temporisateur.
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117
Fonctionnalités de configuration avancées
La valeur d'entrée d'un bloc peut être une valeur booléenne, une valeur mot ou une
constante, selon le type d'action-réflexe réalisée. La valeur d'entrée d'activation est
soit une valeur booléenne, soit une constante Toujours activé. La valeur d'entrée
opérationnelle d'un bloc de type bascule numérique doit toujours être un booléen,
tandis que la valeur d'entrée opérationnelle d'une bascule analogique doit toujours
être un mot de 16 bits.
Vous devrez configurer une source pour les valeurs d'entrée du bloc. Une valeur
d'entrée peut provenir d'un module d'E/S sur l'îlot ou du maître de bus terrain via un
module virtuel dans le NIM.
NOTE : Toutes les entrées d'un bloc-réflexe sont envoyées à chaque changement
d'état. Après un changement d'état, le système impose un temps d'attente de 10 ms
avant qu'un autre changement d'état (mise à jour des entrées) soit accepté. Cette
fonctionnalité permet de réduire l'instabilité du système.
Résultats d'un bloc-réflexe
Selon le type de bloc-réflexe utilisé, le résultat obtenu est soit une valeur booléenne,
soit un mot. Généralement, le résultat obtenu est mappé sur un module d'action, tel
qu'indiqué dans le tableau ci-après :
Action-réflexe
Résultat
Type de module d'action
Logique booléenne
Valeur booléenne
Sortie numérique
Comparaison d'entiers
signés
Valeur booléenne
Sortie numérique
Compteur
Mot de 16 bits
Premier bloc d'une action-réflexe
imbriquée
Temporisateur
Valeur booléenne
Sortie numérique
Bascule numérique
Valeur booléenne
Sortie numérique
Bascule analogique
Mot de 16 bits
Sortie analogique
Le résultat issu d'un bloc est généralement mappé sur une voie individuelle d'un
module de sortie. Selon le type de résultat produit par le bloc, le module d'action
peut être une voie analogique ou numérique.
Si le résultat obtenu est mappé sur une voie de sortie numérique ou analogique, la
voie en question est automatiquement réservée à l'action-réflexe et ne peut plus
utiliser les données émanant du maître de bus terrain pour mettre à jour son appareil
terrain.
Cela ne s'applique pas lorsqu'un bloc-réflexe est la première action de deux actions
d'une action-réflexe imbriquée.
118
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Fonctionnalités de configuration avancées
Imbrication
Le logiciel de configuration Advantys permet de créer des actions-réflexes
imbriquées. Le logiciel prend en charge un niveau d'imbrication. Cela signifie que
deux blocs-réflexes sont imbriqués l'un dans l'autre, le résultat du premier bloc étant
utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc.
Lorsque vous imbriquez deux blocs-réflexes, vous devez mapper les résultats des
deux blocs sur le même module d'action. Sélectionnez le type de module d'action
approprié au résultat du second bloc. Dans certains cas, vous devrez sélectionner
un module d'action pour le premier résultat qui ne sera pas approprié (aux vues du
tableau ci-dessus).
Supposons que vous souhaitiez combiner un bloc compteur et un bloc de
comparaison dans une action-réflexe imbriquée. Supposons ensuite que vous
souhaitiez utiliser le résultat du compteur comme entrée opérationnelle du bloc de
comparaison. Le bloc de comparaison produit alors une valeur booléenne :
Le résultat 2 (du bloc de comparaison) correspond au résultat que l'action-réflexe
imbriquée transmet à une sortie réelle. Dans la mesure où le résultat d'un bloc de
comparaison doit être mappé sur un module d'action numérique, le résultat 2 est
mappé sur la voie 4 d'un module de sortie numérique STB DDO 3410.
Le résultat 1 est utilisé uniquement au sein du module et fournit une entrée
opérationnelle de 16 bits au bloc de comparaison. Le résultat est mappé sur le
même module de sortie numérique STB DDO 3410 qui correspond au module
d'action du bloc de comparaison.
Plutôt que de spécifier une voie physique sur le module d'action pour le résultat 1,
la voie est réglée sur aucune. En réalité, vous envoyez le résultat 1 vers une
mémoire tampon réflexe interne, dans laquelle il est stocké temporairement jusqu'à
ce qu'il soit utilisé en tant qu'entrée opérationnelle du second bloc. La valeur
analogique n'est pas réellement envoyée vers une voie de sortie numérique.
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119
Fonctionnalités de configuration avancées
Nombre de blocs-réflexes sur un îlot
Un îlot peut prendre en charge jusqu'à dix blocs-réflexes. Une action-réflexe
imbriquée consomme deux blocs.
Un module de sortie individuel peut prendre en charge jusqu'à deux blocs-réflexes.
La prise en charge de plusieurs blocs nécessite une gestion efficace des ressources
de traitement. Si vous ne prenez pas soin de vos ressources, vous ne pourrez
prendre en charge qu'un seul bloc par module d'action.
Les ressources de traitement s'épuisent rapidement lorsqu'un bloc-réflexe reçoit
ses entrées à partir de plusieurs sources (différents modules d'E/S sur l'îlot et/ou
modules virtuels dans le NIM). Le meilleur moyen de conserver vos ressources de
traitement consiste à :
z
z
120
utiliser en priorité la constante Toujours activé comme entrée d'activation
utiliser, dans la mesure du possible, le même module pour transmettre plusieurs
entrées à un bloc
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Fonctionnalités de configuration avancées
Scénarios de repli de l'îlot
Introduction
En cas d'interruption des communications sur l'îlot ou entre l'îlot et le bus terrain, les
données de sortie sont placées dans un état de repli. Dans cet état, les données de
sortie sont remplacées par des valeurs de repli préconfigurées. Ainsi, les valeurs
des données de sortie du module sont connues lorsque le système revient à un
mode d'exploitation normal.
Scénarios de repli
Plusieurs scénarios peuvent forcer les modules de sortie Advantys STB à adopter
leurs états de repli respectifs :
z Interruption des communications du bus terrain : les communications avec
l'automate sont perdues.
z
z
z
Interruption des communications du bus d'îlot : une erreur de communication
interne s'est produite dans le bus d'îlot. Cette erreur est signalée par un message
de rythme manquant envoyé par le module NIM ou un autre module.
Changement d'état d'exploitation : le module NIM peut commander aux modules
d'E/S de l'îlot de passer de l'état fonctionnel à un état non fonctionnel (arrêt ou
réinitialisation).
Absence ou échec d'un module obligatoire : le module NIM détecte cette
condition pour un module d'îlot obligatoire.
NOTE : Tout module obligatoire (ou autre) défaillant doit être remplacé. Le module
proprement dit n'adopte pas son état de repli.
Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de
rythme.
Message de rythme
Le système Advantys STB utilise un message de rythme pour vérifier l'intégrité et la
continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de l'îlot.
L'état de fonctionnement des modules de l'îlot et l'intégrité globale du système
Advantys STB sont contrôlés par la transmission et la réception de ces messages
périodiques du bus d'îlot.
Etant donné que les modules d'E/S de l'îlot sont configurés de manière à surveiller
le message de rythme du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs états
de repli respectifs s'ils ne reçoivent pas de message de rythme du module NIM au
cours de l'intervalle défini.
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121
Fonctionnalités de configuration avancées
Etats de repli des fonctions-réflexes
Seule une voie de module de sortie à laquelle est associé le résultat d'une actionréflexe (voir page 116) est en mesure de fonctionner en l'absence de message de
rythme du module NIM.
Si les modules qui fournissent les entrées des actions-réflexes sont inopérationnels
ou retirés de l'îlot, les voies qui conservent le résultat de ces actions-réflexes
adoptent elles aussi leurs états de repli respectifs.
Dans la plupart des cas, un module de sortie dont l'une des voies est dédiée à une
action-réflexe adopte son état de repli configuré lorsque le module perd la
communication avec le maître du bus terrain. Un module de sortie numérique à deux
voies représente la seule exception à cette règle, car ses deux voies sont dédiées
à des actions-réflexes. Dans ce cas, le module peut continuer à exécuter la logique
après une perte de communication du bus terrain. Pour plus d'informations sur les
actions-réflexes, reportez-vous au Guide de référence des actions-réflexes.
Repli configuré
Vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys pour définir une stratégie
de repli personnalisée pour des modules individuels. Cette configuration s'opère
voie par voie. Vous avez l'option d'affecter différents paramètres de repli à
différentes voies d'un même module. Les paramètres de repli configurés (mis en
œuvre uniquement en cas d'interruption des communications) font partie du fichier
de configuration stocké dans la mémoire flash non volatile (rémanente) du module
NIM.
Paramètres de repli
Vous pouvez sélectionner l'un des deux modes de repli suivants lors de la
configuration des voies de sortie à l'aide du logiciel de configuration Advantys :
z
z
Maintien dernière valeur : dans ce mode, les sorties conservent les dernières
valeurs qui leurs étaient affectées au moment de la panne.
Valeur prédéfinie : dans ce mode (par défaut), vous pouvez sélectionner l'une
des deux valeurs de repli :
z 0 (par défaut)
z
valeur quelconque dans la plage valide
Le tableau suivant répertorie les valeurs autorisées des paramètres de repli en
mode Valeur prédéfinie pour les modules TOR et analogiques, ainsi que pour les
fonctions-réflexes :
Type de module Valeurs de paramètre de repli
TOR
0/désactivé (par défaut)
1/activé
122
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Fonctionnalités de configuration avancées
Type de module Valeurs de paramètre de repli
analogique
0 (par défaut)
valeur non nulle (dans la plage des valeurs analogiques
acceptables)
NOTE : Dans un système configuré automatiquement, les valeurs et paramètres de
repli par défaut sont toujours utilisés.
31003693 8/2009
123
Fonctionnalités de configuration avancées
Enregistrement des données de configuration
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys permet d'enregistrer des données de
configuration créées ou modifiées à l'aide de ce logiciel dans la mémoire flash du
module NIM et/ou sur la carte mémoire amovible (voir page 56). Ces données
peuvent être lues par la suite à partir de la mémoire flash et utilisées pour configurer
l'îlot physique.
NOTE : si vos données de configuration sont trop volumineuses, le système affiche
un message lorsque vous tentez de les enregistrer.
Comment enregistrer une configuration
La procédure suivante décrit les principales étapes de l'enregistrement d'un fichier
de données de configuration, soit directement en mémoire flash, soit sur une carte
mémoire amovible. Pour obtenir des consignes plus détaillées, consultez l'aide en
ligne du logiciel de configuration :
Etape
1
124
Action
Commentaire
Connectez l'équipement exécutant le
logiciel de configuration Advantys au
port CFG (voir page 39) du module
NIM.
Pour les modules NIM qui prennent en
charge les communications Ethernet,
vous pouvez raccorder l'équipement
directement au port Ethernet.
2
Lancez le logiciel de configuration.
3
Un téléchargement réussi enregistre les
Transférez les données de
configuration à enregistrer du logiciel de données de configuration dans la
mémoire flash du module NIM.
configuration vers le module NIM.
4
Installez la carte (voir page 57) dans le
module NIM hôte, puis choisissez la
commande Stocker sur la carte SIM.
L'enregistrement des données de
configuration sur la carte mémoire
amovible est facultatif. Cette opération
remplace les anciennes données
figurant sur la carte SIM.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Protection en écriture des données de configuration
Introduction
Lors de la personnalisation d'une configuration, vous pouvez protéger par un mot
de passe un îlot Advantys STB. Seuls les utilisateurs autorisés possèdent des droits
d'écriture sur les données actuellement stockées en mémoire flash :
z Le logiciel de configuration Advantys protège par mot de passe une configuration
d'îlot.
z Pour certains modules, il est possible de protéger par mot de passe la
configuration d'îlot par l'intermédiaire d'un site Web intégré.
L'îlot fonctionne normalement en mode Protégé. Tous les utilisateurs sont autorisés
à surveiller (lire) l'activité sur le bus d'îlot. L'accès à une configuration protégée en
écriture est limité par les mesures suivantes :
z Les utilisateurs non autorisés ne peuvent pas remplacer les données de
configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash.
z Le bouton RST (voir page 62) est désactivé et n'a aucun effet sur les opérations
du bus d'îlot.
z Le système ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte
mémoire amovible (voir page 56). Il est impossible de remplacer les données de
configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash par celles de la carte.
NOTE : Le module NIM STB NIP 2311 n'ignore jamais la carte mémoire amovible.
Caractéristiques du mot de passe
Tout mot de passe doit respecter les conventions suivantes :
z il doit comprendre entre 0 et 6 caractères,
z seuls les caractères alphanumériques ASCII sont autorisés,
z le mot de passe est sensible à la casse (majuscules/minuscules).
Si vous activez la protection par mot de passe, ce dernier est enregistré en mémoire
flash (ou sur carte mémoire amovible) lors de la sauvegarde des données de
configuration.
NOTE : une configuration protégée par mot de passe est inaccessible à quiconque
ne dispose pas du mot de passe. Il incombe à l'administrateur système de maintenir
le mot de passe et la liste des utilisateurs autorisés. En cas de perte ou d'oubli du
mot de passe assigné, vous ne pouvez plus modifier la configuration de l'îlot.
Si vous avez perdu le mot de passe et que vous devez reconfigurer l'îlot, vous devez
procéder à un reflashage destructif du module NIM. Cette procédure est décrite sur
le site Web du produit Advantys STB, à l'adresse www.schneiderautomation.com.
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125
Fonctionnalités de configuration avancées
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot
Résumé
Un bloc de registres Modbus est réservé dans le module NIM. Ce bloc est destiné
à recevoir et à maintenir l'image de données de l'îlot. Au total, l'image de données
contient 9 999 registres. Ces registres sont divisés en groupes contigus (ou
« blocs »), chaque bloc étant dédié à une tâche précise.
Les registres Modbus et leur structure de bits
Ces registres sont des constructions 16 bits. Le bit de poids fort est le bit 15, qui est
affiché comme le bit le plus à gauche dans le registre. Le bit de poids faible est le
bit 0, qui est affiché le plus à droite dans le registre :
Ces bits peuvent être utilisés pour afficher des données de fonctionnement ou d'état
de l'équipement ou du système.
Chaque registre est associé à un numéro de référence unique, en commençant par
le nombre 40001. Le contenu de chaque registre, représenté par son modèle de
bits 0/1, peut être dynamique, bien que la référence de registre et son affectation
dans le programme logique de contrôle demeurent constantes.
126
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Fonctionnalités de configuration avancées
Image de données
Les 9 999 registres contigus de l'image de données Modbus commencent au
registre 40001. L'illustration ci-dessous représente la subdivision des données en
blocs séquentiels :
Bloc 1 Image de process des données de sortie (4 096 registres disponibles)
Bloc 2 Table des sorties maître du bus à IHM (512 registres disponibles)
Bloc 3 Réservé (512 registres disponibles)
Bloc 4 Bloc de 9 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 5 Bloc de requête RTP à 5 registres
Bloc 6 Bloc de 114 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 7 Bloc de 54 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 8 Bloc de réponse RTP à 4 registres
Bloc 9 Bloc de 50 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture uniquement)
Bloc 10 35 registres d'état de bus d'îlot prédéfinis
Bloc 11 Image de process d'état/de données d'entrée (4 096 registres disponibles)
Bloc 12 Table des entrées IHM à maître du bus (512 registres disponibles)
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127
Fonctionnalités de configuration avancées
Chaque bloc dispose d'un nombre fixe de registres réservés à son usage exclusif.
Que l'intégralité des registres réservés pour ce bloc soit utilisée ou non dans une
application, le nombre de registres alloués à ce bloc reste constant. Ceci vous
permet de toujours savoir où commencer à chercher le type de données qui vous
intéresse.
Par exemple, pour surveiller l'état des modules d'E/S dans l'image de process,
consultez les données du bloc 11, en commençant par le registre 45 392.
Lecture des données des registres
Tous les registres de l'image de données peuvent être lus par un écran IHM
connecté à l'îlot au niveau du port CFG (voir page 39) du module NIM. Le logiciel de
configuration Advantys lit toutes ces données et affiche les blocs 1, 2, 5, 8, 10, 11
et 12 sur l'écran Image Modbus dans sa Vue d'ensemble d'image d'E/S.
Ecriture des données de registres
Il est possible d'écrire dans certains registres, généralement un nombre configuré
de registres du bloc 12 (les registres 49 488 à 49 999) de l'image de données, à
l'aide d'un écran IHM (voir page 149).
Vous pouvez également utiliser le logiciel de configuration Advantys ou un écran
IHM pour écrire des données dans les registres du bloc 1 (registres 40 001
à 44 096). Le logiciel de configuration ou l'écran IHM doit être le maître du bus d'îlot
pour permettre l'écriture sur l'image de données ; ceci implique que l'îlot doit être en
mode essai.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données
Récapitulatif
Le système prévoit dans l'image de données du bus d'îlot (voir page 127) trentecinq registres contigus (de 45357 à 45391) destinés au rapport d'informations de
diagnostic. Chacun de ces registres possède une signification prédéfinie décrite cidessous. Vous pouvez accéder à ces registres et les contrôler à l'aide d'un écran
d'interface homme-machine (IHM) ou via le logiciel de configuration Advantys.
Etat des communications de l'îlot
Le registre 45357 décrit l'état des communications sur le bus d'îlot. L'octet de poids
faible (bits 7 à 0) affiche l'une des 15 configurations de 8 bits possibles pour indiquer
l'état actuel des communications. Chaque bit de l'octet de poids fort (bits 15 à 8)
signale la présence ou l'absence d'une condition d'erreur spécifique.
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L'îlot est en cours d'initialisation.
L'îlot est réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction de réinitialisation
(RST).
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Les
communications avec tous les modules sont réinitialisées.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Vérification
en cours des modules non adressés automatiquement.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Le module
Advantys STB et les modules recommandés sont en cours d'adressage automatique.
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Fonctionnalités de configuration avancées
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Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Démarrage
en cours.
L'image de process est en cours d'élaboration.
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration correspond, mais le
bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration : certains modules inattendus ou non obligatoires de la
configuration ne correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration : au moins un module obligatoire ne correspond pas et
le bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été réglé sur le mode Préopérationnel et l'initialisation est abandonnée.
La configuration correspond et le bus d'îlot est opérationnel.
L'îlot est opérationnel mais présente un conflit de configuration. Au moins un module
standard ne correspond pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et
opérationnels.
Non-concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été démarré mais se trouve à
présent en mode Pré-opérationnel car un ou plusieurs modules ne correspondent pas.
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction d'arrêt.
La valeur 1 dans le bit 8 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de réception de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 9 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement du module NIM.
La valeur 1 dans le bit 10 signale une erreur de déconnexion du bus d'îlot.
La valeur 1 dans le bit 11 signale une erreur irrécupérable. Elle indique que le compteur
d'erreurs du module NIM a atteint le niveau d'avertissement et que le bit d'état d'erreur a
été activé.
La valeur 1 dans le bit 12 indique que le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé.
La valeur 1 dans le bit 13 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 14 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de réception de haute priorité.
La valeur 1 dans le bit 15 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de haute priorité.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Rapport d'erreurs
Chaque bit du registre 45358 est utilisé pour signaler une condition d'erreur globale.
La valeur 1 dans le bit indique qu'une erreur globale spécifique a été détectée.
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Erreur bloquante. En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est impossible
sur le bus d'îlot.
Erreur d'ID de module. Un appareil CANopen standard utilise un ID de module réservé aux
modules Advantys STB.
Echec de l'adressage automatique.
Erreur de configuration du module obligatoire.
Erreur d'image de process : la configuration de l'image de process est incohérente ou
l'image n'a pas été définie lors de la configuration automatique.
Erreur de configuration automatique : un module ne se trouve pas à son emplacement
configuré et empêche le module NIM de terminer la configuration automatique.
Erreur de gestion de bus d'îlot détectée par le module NIM.
Erreur d'affectation : une erreur d'affectation de module a été détectée lors du processus
d'initialisation dans le module NIM. Cette erreur peut être due à une non-concordance des
paramètres de l'application.
Erreur de protocole à déclenchement interne.
Erreur de longueur de données de module.
Erreur de configuration de module.
Erreur de paramétrage d'une application.
Erreur de paramétrage d'une application ou expiration de délai.
Configuration de nœud
Les huit registres contigus suivants (registres 45359 à 45366) affichent les
emplacements à partir desquels les modules ont été configurés sur le bus d'îlot. Ces
informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les
emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de
comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit
représente un emplacement configuré :
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Fonctionnalités de configuration avancées
z
z
La valeur 1 dans un bit indique qu'un module a été configuré pour l'emplacement
correspondant.
La valeur 0 dans un bit indique qu'un module n'a pas été configuré pour
l'emplacement correspondant.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de modules dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (registres 45361 à 45366) permettent de prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
Assemblage de nœud
Les huit registres contigus suivants (registres 45367 à 45374) indiquent la présence
ou l'absence de modules configurés à certains emplacements sur le bus d'îlot. Ces
informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les
emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de
comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit
représente un module :
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31003693 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
z
z
La valeur 1 dans un bit donné indique soit que le module configuré est absent,
soit que l'emplacement n'a pas été configuré.
La valeur 0 indique que le module correct figure bien à son emplacement
configuré.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de modules dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (registres 45369 à 45374) permettent de prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
Messages d'urgence
Les huit registres contigus suivants (registres 45375 à 45382) indiquent la présence
ou l'absence de messages d'urgence récemment reçus et destinés à des modules
individuels de l'îlot. Chaque bit représente un module :
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Fonctionnalités de configuration avancées
z
z
La valeur 1 dans un bit donné indique qu'un nouveau message d'urgence a été
placé dans la file d'attente du module associé.
La valeur 0 dans un bit donné indique qu'aucun nouveau message d'urgence n'a
été reçu pour le module associé depuis la dernière lecture de la mémoire tampon
de diagnostic.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de modules dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (registres 45377 à 45382) permettent de prendre en charge
les capacités d'extension de l'îlot.
Détection de pannes
Les huit registres contigus suivants (registres 45383 à 45390) indiquent la présence
ou l'absence de défaillances de fonctionnement sur les modules du bus d'îlot.
Chaque bit représente un module :
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Fonctionnalités de configuration avancées
z
z
La valeur 1 dans un bit indique que le module associé fonctionne et qu'aucune
défaillance n'a été détectée.
La valeur 0 dans un bit indique que le module associé ne fonctionne pas, soit en
raison d'une défaillance, soit parce qu'il n'a pas été configuré.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de modules dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (45385 à 45390) permettent de prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
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135
Fonctionnalités de configuration avancées
Etat du module NIM
Les huit bits de poids le plus faible (bits 7 à 0) du registre 45391 signalent l'état du
module NIM. Les quatre bits (bits 0 à 3 (voir page 137)) représentent l'état de
fonctionnement en cours du module STB NFP 2212.
1
2
3
La valeur des bits 0 à 3 indique l'état en cours du NIM.
La valeur 1 dans le bit 5 signale une erreur d'adresse de nœud.
La valeur 1 dans le bit 6 indique que le type de profil standard Fipio créé via le logiciel de
configuration Advantys est inférieur à l'assemblage actuel du bus d'îlot et est donc ignoré.
Le type de profil standard défini par l'adressage automatique est adopté et enregistré dans
la mémoire Flash du NIM.
4 Défaillance de module : le bit 8 est réglé sur 1 en cas de défaillance d'un module
quelconque du bus d'îlot.
5 Une valeur de 1 du bit 9 indique une défaillance interne (au moins un bit global est défini).
6 Une valeur de 1 du bit 10 indique une défaillance externe (le problème provient du bus
terrain).
7 Une valeur de 1 du bit 11 indique que la configuration est protégée — Le bouton RST est
désactivé et un mot de passe est requis pour toute écriture logicielle. La valeur 0 indique
que la configuration est standard — Le bouton RST est activé et le logiciel de configuration
n'est pas protégé par un mot de passe.
8 la valeur de 1 dans le bit 12 indique que la configuration de la carte mémoire amovible
n'est pas valide.
9 La valeur 1 dans le bit 13 indique que la fonctionnalité d'action-réflexe a été configurée.
(Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
10 La valeur 1 dans le bit 14 indique qu'un ou plusieurs modules d'îlot ont été remplacés à
chaud. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
11 Maître des données de sortie du bus d'îlot : la valeur 0 dans le bit 15 indique que le maître
du bus terrain contrôle les données de sortie de l'image de process de l'îlot. La valeur de
bit 1 signifie que ce contrôle est effectué par le logiciel de configuration Advantys.
136
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Fonctionnalités de configuration avancées
Etats de fonctionnement du module STB NFP 2212
Les bits 0 à 3 du registre 45391 (voir page 136) utilisent les valeurs ci-dessous pour
signaler l'état de fonctionnement du STB NFP 2212 :
31003693 8/2009
Etat de fonctionnement du
STB NFP 2212
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
vérification de la configuration de
l'îlot
0
0
0
0
initialisation du gestionnaire Fipio
STB NFP 2212
0
0
0
1
échange de données
0
0
1
0
vérification des défaillances
0
0
1
1
137
Fonctionnalités de configuration avancées
Blocs de l'image de process de l'îlot
Résumé
La section suivante présente deux blocs de registres de l'image de données
(voir page 127) de l'îlot. Le premier bloc est l'image de process des données de
sortie. Ce bloc commence au registre 40001 et se termine au registre 44096. L'autre
bloc correspond à l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, qui
occupe également 4096 registres (de 45392 à 49487). Les registres de chacun de
ces blocs permettent de connaître l'état des équipements du bus d'îlot et d'échanger
dynamiquement des données d'entrée ou de sortie entre le maître de bus terrain et
les modules d'E/S de l'îlot.
Image de process des données de sortie
Le bloc des données de sortie (registres 40001 à 44096) gère l'image de process
des données de sortie. Cette image de process consiste en une représentation
Modbus des données de contrôle qui viennent d'être écrites dans le module NIM à
partir du maître de bus terrain. Seules les données concernant les modules de sortie
de l'îlot sont écrites dans ce bloc.
Les données de sortie sont organisées sous un format de registre de 16 bits. Un ou
plusieurs registres sont dédiés aux données de chaque module de sortie du bus
d'îlot.
Imaginons par exemple que vous utilisiez un module de sortie numérique à
deux voies comme premier module de sortie du bus d'îlot. La sortie 1 est activée
(ON) et la sortie 2 est désactivée (OFF). Dans ce cas, ces informations sont
consignées dans le premier registre de l'image de process des données de sortie et
ont l'aspect suivant :
où :
z
z
z
138
normalement la valeur 1 dans le bit 0 indique que la sortie 1 est activée (ON).
normalement, la valeur 0 dans le bit 1 indique que la sortie 2 est désactivée
(OFF).
Le reste des bits du registre est inutilisé.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Certains modules de sortie, tels que celui de l'exemple ci-dessus, utilisent un seul
registre de données. D'autres risquent d'exiger de multiples registres. Un module de
sortie analogique, par exemple, utilise des registres distincts pour représenter les
valeurs de chaque voie et peut très bien utiliser les 11 ou 12 bits les plus significatifs
pour afficher des valeurs analogiques au format IEC.
Dans le bloc des données de sortie, les registres sont affectés aux modules de
sortie en fonction de leurs adresses respectives sur le bus d'îlot. Le registre 40001
contient toujours les données du premier module de sortie de l'îlot (le module de
sortie le plus proche du module NIM).
Capacités de lecture/d'écriture des données de sortie
Les registres de l'image de process des données de sortie peuvent être lus et écrits.
Pour lire (c'est-à-dire surveiller) l'image de process, utilisez un écran IHM ou le
logiciel de configuration Advantys. Le contenu de données visualisé lors du
monitorage des registres de l'image des données de sortie est actualisé en temps
quasiment réel.
Le maître de bus terrain de l'îlot inscrit également des données de contrôle
actualisées dans l'image de process des données de sortie.
Image de process des données d'entrée et d'état des E/S
Le bloc des données d'entrée et d'état des E/S (registres 45392 à 49487) traite
l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S. Chaque module d'E/S
du bus d'îlot est associé à des informations devant nécessairement être stockées
dans ce bloc.
z
z
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Chaque module d'entrée numérique fournit des données
(activation/désactivation de ses voies d'entrée) dans un registre de données
d'entrée et de bloc d'état des E/S, puis transmet son état au registre suivant.
Chaque module d'entrée analogique utilise quatre registres du bloc des données
d'entrée et d'état des E/S. Ce bloc représente les données analogiques de
chaque voie, ainsi d'ailleurs que l'état de chaque voie, dans des registres
distincts. Les données analogiques sont généralement représentées avec une
résolution de 11 ou 12 bits, au format IEC ; l'état d'une voie d'entrée analogique
est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la présence ou
l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie.
139
Fonctionnalités de configuration avancées
z
z
Chaque module de sortie numérique renvoie un écho de ses données de sortie
dans un registre du bloc des données d'entrée et d'état des E/S. Les registres de
données de sortie d'écho sont essentiellement des copies des valeurs de registre
apparaissant dans l'image de process des données de sortie. Ces données ne
sont généralement pas très intéressantes, mais peuvent s'avérer utiles dans le
cas où une voie de sortie numérique est configurée pour une action-réflexe. Dans
ce cas, le maître de bus terrain est en mesure de déceler la valeur de bit dans le
registre de données de sortie d'écho, même si la voie de sortie est en cours
d'actualisation dans le bus d'îlot.
Chaque module de sortie analogique utilise deux registres du bloc des données
d'entrée et d'état des E/S pour signaler l'état. L'état d'une voie de sortie
analogique est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la
présence ou l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie.
Les modules de sortie analogique ne renvoient pas de données dans ce bloc.
L'exemple d'image de process fournit une vue détaillée de l'implémentation des
registres dans le bloc des données d'entrée et d'état des E/S.
140
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Fonctionnalités de configuration avancées
Exemple de vue Modbus de l'image de process
Résumé
L'exemple suivant décrit l'apparence de l'image de process des données de sortie
et de l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, lorsqu'elles
représentent une configuration de bus d'îlot spécifique.
Exemple de configuration
Notre exemple d'îlot inclut les 10 modules suivants et un bouchon de résistance :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
module d'interface réseau (NIM)
module de distribution de l'alimentation 24 V cc
module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc
module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc
module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 V cc
module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 V cc
module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 V cc
module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 V cc
module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/-10 V cc
module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/-10 V cc
bouchon de résistance de bus d'îlot STB XMP 1100
Les modules d'E/S ont les adresses de bus d'îlot (voir page 52) suivantes :
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Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot
STB DDI 3230
entrée numérique à deux
voies
1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux
voies
2
STB DDI 3420
entrée numérique à quatre
voies
3
141
Fonctionnalités de configuration avancées
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot
STB DDO 3410
sortie numérique à quatre
voies
4
STB DDI 3610
entrée numérique à six
voies
5
STB DDO 3600
sortie numérique à six
voies
6
STB AVI 1270
entrée analogique à deux
voies
7
STB AVO 1250
sortie analogique à deux
voies
8
Le PDM et le bouchon de résistance ne prennent pas d'adresse de bus d'îlot, et ne
sont par conséquent pas représentés dans l'image de process.
Image de process des données de sortie
Examinons tout d'abord l'allocation de registres nécessaire à la gestion de l'image
de process des données de sortie (voir page 138). Il s'agit ici des données écrites
sur l'îlot à partir du maître de bus terrain pour actualiser les modules de sortie sur le
bus d'îlot. Les quatre modules de sortie sont affectés — les trois modules de sortie
numérique aux adresses 2, 4 et 6, ainsi que le module de sortie analogique à
l'adresse 8.
142
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Fonctionnalités de configuration avancées
Les trois modules de sortie numérique utilisent chacun un registre Modbus pour les
données. Le module de sortie analogique requiert deux registres, un par voie de
sortie. Cette configuration occupe donc un total de cinq registres (les registres
40001 à 40005) :
1
2
La valeur représentée dans le registre 40004 est comprise dans la plage de +10 à -10 V,
avec résolution de 11 bits plus un bit signé dans le bit 15.
La valeur représentée dans le registre 40005 est comprise dans la plage de +10 à -10 V,
avec résolution de 11 bits plus un bit signé dans le bit 15.
Les modules numériques utilisent le bit le moins significatif (LSB) pour conserver et
afficher leurs données de sortie. Le module analogue utilise le bit le plus significatif
(MSB) pour conserver et afficher ses données de sortie.
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143
Fonctionnalités de configuration avancées
Image de process des données d'entrée et d'état des E/S
Penchons-nous à présent sur l'allocation de registres nécessaire à la gestion de
l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 139). Il s'agit
dans ce cas des informations recueillies des divers modules de l'îlot par le module
NIM, afin d'en permettre la lecture par le maître de bus terrain ou tout autre appareil
de monitorage.
Les huit modules d'E/S sont représentés dans ce bloc d'image de process. Des
registres sont assignés aux modules selon l'ordre de leurs adresses de bus d'îlot
respectives, en commençant au registre 45392.
Chaque module d'E/S numérique utilise deux registres contigus :
z
z
les modules d'entrée numérique utilisent un registre pour rapporter des données
et le suivant pour rapporter un état ;
les modules de sortie numérique utilisent un registre pour faire écho des données
de sortie et le suivant pour rapporter un état.
NOTE : La valeur d'un registre de données de sortie d'écho consiste essentiellement en une copie de la valeur écrite dans le registre correspondant de l'image de
process des données de sortie. Il s'agit généralement de la valeur écrite dans le
module NIM par le maître du bus terrain et son écho n'a pas grand intérêt.
Cependant, si une voie de sortie est configurée de manière à exécuter une actionréflexe (voir page 116), le registre d'écho indique l'emplacement où le maître de bus
terrain peut consulter la valeur actuelle de la sortie.
Le module d'entrée analogique utilise quatre registres contigus :
z
z
z
z
le premier registre pour rapporter les données de la voie 1 ;
le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 1 ;
le troisième registre pour rapporter les données de la voie 2 ;
le quatrième registre pour rapporter l'état de la voie 2.
Le module de sortie analogique utilise deux registres contigus :
z le premier registre pour rapporter l'état de la voie 1 ;
z le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 2.
144
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Fonctionnalités de configuration avancées
Cette configuration occupe donc un total de 18 registres (les registres 45392 à
45409) :
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145
Fonctionnalités de configuration avancées
146
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Fonctionnalités de configuration avancées
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147
Fonctionnalités de configuration avancées
148
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Fonctionnalités de configuration avancées
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot
Aperçu général
Il est possible de connecter un écran IHM communiquant par le biais du protocole
Modbus au port CFG (voir page 39) du module NIM. Le logiciel de configuration
Advantys permet de réserver un ou deux blocs de registres de l'image de données
(voir page 126) afin de prendre en charge l'échange de données IHM. Si un écran
IHM écrit dans un de ces blocs, les données inscrites deviennent accessibles au
maître de bus réseau (en tant qu'entrées). Les données écrites par le maître de bus
terrain (en tant que sorties) sont stockées dans un autre bloc réservé de registres
lisible par l'écran IHM.
Configuration de l'écran IHM
Advantys STB gère la capacité d'un écran IHM à agir en tant que :
périphérique d'entrée, capable d'écrire des données dans l'image de données de
l'îlot lue par le maître de bus terrain
z périphérique de sortie, capable de lire des données écrites par le maître de bus
terrain dans l'image de données de l'îlot
z périphérique combiné d'E/S
z
Échange des données d'entrée IHM
L'écran IHM est en mesure de générer des données d'entrée destinées au maître
de bus terrain. Parmi les dispositifs de contrôle d'entrée d'un écran IHM, l'on
observe des éléments tels que :
z
z
z
boutons-poussoirs
commutateurs
pavé d'entrée de données
Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique d'entrée sur l'îlot, vous devez
activer le bloc IHM à maître de bus terrain dans l'image de données de l'îlot
(voir page 127) et spécifier le nombre de registres du bloc à allouer aux transferts
de données écran IHM à maître de bus terrain. Il est indispensable d'utiliser le
logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la configuration.
Le bloc IHM à maître de bus terrain peut comprendre un maximum de 512 registres,
allant du registre 49488 à 49999. (Le maximum de registres sur votre système est
déterminé par le bus terrain utilisé.) Ce bloc suit immédiatement le bloc standard
d'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 139)
(registres 45392 à 49487) dans l'image de données de l'îlot.
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149
Fonctionnalités de configuration avancées
L'écran IHM écrit les données d'entrée dans un nombre spécifié de registres du bloc
IHM à maître de bus terrain. Le module NIM gère le transfert des données IHM de
ces registres dans le cadre du transfert global des données d'entrée ; il convertit les
données de registre 16 bits à un format de données spécifique au bus terrain, puis
les transfère au bus terrain en même temps que les données d'entrée ordinaires et
l'image de process d'état des E/S. Le maître de bus terrain détecte les données IHM
et y répond comme s'il s'agissait de données d'entrée ordinaires.
Échange des données de sortie IHM
Inversement, les données de sortie écrites par le maître de bus terrain peuvent
servir à mettre à jour des éléments énonciateurs sur l'écran IHM. On distingue parmi
ces éléments énonciateurs :
z
z
z
des affichages ;
des boutons ou images d'écran changeant de couleur ou de forme ;
des écrans d'affichage de données (par exemple : affichage de températures).
Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique de sortie, vous devez activer le
bloc bus terrain à IHM dans l'image de données de l'îlot (voir page 127) et spécifier
le nombre de registres du bloc à allouer à cette tâche. Il est indispensable d'utiliser
le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la
configuration.
Le bloc maître de bus terrain à IHM peut comprendre un maximum de 512 registres,
allant du registre 44097 à 44608. Ce bloc suit immédiatement le bloc standard
d'image de process des données de sortie (voir page 138) (registres
40001 à 44096) dans l'image de données de l'îlot.
Le maître de bus terrain écrit dans le bloc de données IHM des données de mise à
jour des sorties dans le format natif du bus terrain, tout en écrivant ces données
dans la zone d'image de process de données de sortie. Les données de sortie sont
placées dans le bloc maître de bus terrain à IHM. Sur demande de l'écran IHM
exprimée par le biais d'une commande de lecture Modbus, le rôle du module NIM
consiste à recevoir ces données de sortie, les convertir au format Modbus 16 bits,
puis à les transmettre à l'écran IHM via la connexion Modbus au port CFG.
NOTE : La commande Lecture autorise la lecture de tous les registres Modbus, et
non pas seulement ceux du bloc réservé à l'échange de données maître de bus
terrain à IHM.
150
31003693 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d'essai
Résumé
Le mode d'essai indique que les données de sortie de l'image de process de
l'îlot STB ne sont pas contrôlées par un équipement maître de bus terrain, mais par
le logiciel de configuration Advantys ou par une IHM. Lorsque l'îlot STB fonctionne
en mode d'essai, le maître du bus terrain ne peut pas écrire les sorties de l'îlot STB,
mais il peut continuer à lire ses entrées et les données de diagnostic.
Le mode d'essai est configuré hors ligne, téléchargé avec la configuration de l'îlot,
puis activé en ligne.
Sélectionnez Paramètres du mode essai dans le menu En ligne pour ouvrir la
fenêtre de configuration du mode essai, où vous pourrez sélectionner un paramètre.
Les paramètres du mode d'essai sont stockés avec les autres réglages de
configuration de l'îlot STB dans la mémoire flash du module NIM et sur une
carte SIM, si le module NIM en est équipé.
Lorsque le mode d'essai est activé, le voyant TEST du module NIM est allumé et le
bit 5 du mot d'état du module NIM du registre 45391 est réglé sur 1.
NOTE : Les pertes de communications Modbus n'ont pas d'incidence sur le mode
d'essai.
Le mode d'essai comporte trois réglages :
z
z
z
Mode d'essai temporaire
Mode d'essai permanent
Mode d'essai avec mot de passe
Les sections suivantes décrivent le fonctionnement et les effets découlant de
l'activation du mode d'essai.
Mode d'essai temporaire
Lorsque vous êtes en ligne, pour activer le mode d'essai temporaire à l'aide du
logiciel de configuration Advantys STB (et non d'une IHM), sélectionnezMode
d'essai dans le menu En ligne.
Pour désactiver le mode d'essai temporaire, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
z
z
z
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désélectionnez Mode d'essai dans le menu En ligne ;
mettez le module NIM sous tension ;
sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ;
effectuez une configuration automatique ;
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension).
151
Fonctionnalités de configuration avancées
Le mode d'essai temporaire est le paramètre de configuration du mode d'essai par
défaut.
Mode d'essai permanent
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour configurer l'îlot STB en mode
d'essai permanent. Une fois le téléchargement de cette configuration effectué, le
mode d'essai permanent est activé. Ensuite, l'îlot STB fonctionne en mode d'essai
dès qu'il est mis sous tension. Lorsque le mode d'essai permanent est activé, les
données de sortie de l'image de process de l'îlot STB sont exclusivement contrôlées
par l'IHM ou le logiciel de configuration. Le maître du bus terrain ne contrôle plus ces
sorties.
Pour désactiver le mode d'essai permanent, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension) ;
effectuez une configuration automatique.
Mode d'essai avec mot de passe
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour entrer un mot de passe dans les
paramètres de configuration de l'îlot STB. Ce mot de passe doit être composé d'un
entier compris entre 1 et 65535 (hexadécimal au format FFFF).
Une fois la nouvelle configuration (et le mot de passe) téléchargés, vous pouvez
activer le mode d'essai avec mot de passe uniquement si vous utilisez une IHM pour
émettre une commande d'écriture vers un registre Modbus unique, afin d'envoyer la
valeur du mot de passe au registre Modbus 45120.
Une fois le mode d'essai avec mot de passe activé, les données de sortie de l'image
de process de l'îlot STB sont contrôlées par l'IHM ou le logiciel de configuration.
Dans ce cas, le maître du bus terrain ne contrôle plus ces sorties.
Pour désactiver le mode d'essai avec mot de passe, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
z
z
z
152
mettez le module NIM sous tension ;
sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ;
effectuez une configuration automatique ;
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension) ;
utilisez une IHM pour émettre une commande d'écriture dans un registre
Modbus, afin d'envoyer la valeur du mot de passe au registre Modbus 45121
(modules NIM STB NIC 2212 et STB NIP 2311 uniquement).
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Fonctionnalités de configuration avancées
NOTE : le mode essai avec mot de passe doit être activé uniquement à l'aide du
port de configuration du module NIM. Toute tentative d'accès au mode d'essai avec
mot de passe à l'aide du bus terrain (via les modules NIM STB NMP 2212 ou
STB NIP 2212) est vouée à l'échec.
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153
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres d'exécution
Introduction
Pour les modules STB, le logiciel de configuration Advantys offre la fonction de
paramètres d'exécution ou RTP (run-time parameters). Il permet de surveiller et de
modifier certains paramètres d'E/S et registres d'état de bus d'îlot du NIM pendant
le fonctionnement de l'îlot. Cette fonction est disponible uniquement sur les modules
NIM STB standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.
La fonction RTP doit être configurée à l'aide du logiciel de configuration Advantys
avant de pouvoir être utilisée. Elle n'est pas configurée par défaut. Configurez la
fonction RTP en sélectionnant Configurer les paramètres d'exécution dans
l'onglet Options de l'éditeur du module NIM. Cela permet d'allouer les registres
nécessaires à l'image de process des données du module NIM, pour prendre en
charge cette fonction.
Blocs de requête et de réponse
Une fois configurée, la fonction RTP permet d'écrire un maximum de 5 mots
réservés dans l'image de process des données de sortie du module NIM (bloc de
requête RTP) et de lire la valeur de 4 mots réservés dans l'image de process des
données d'entrée du module NIM (bloc de réponse RTP). Le logiciel de
configuration Advantys affiche les deux blocs de mots RTP réservés dans la boîte
de dialogue Aperçu d'image d'E/S de l'îlot, à la fois dans l'onglet Image Modbus
et (pour les modules NIM dotés d'une image de bus terrain séparée) dans l'onglet
Image de bus terrain. Dans chaque onglet, les blocs de mots RTP réservés
apparaissent après le bloc de données d'E/S de process et avant le bloc de données
IHM (le cas échéant).
NOTE : Les valeurs d'adresse Modbus des blocs de requête et de réponse RTP
sont identiques pour tous les modules NIM standard. Les valeurs d'adresse du bus
terrain des blocs de requête et de réponse RTP dépendent du type de réseau.
Utilisez l'onglet Image de bus terrain de la boîte de dialogue Aperçu d'image
d'E/S pour connaître l'emplacement des registres RTP. Pour les réseaux Modbus
Plus et Ethernet, utilisez les numéros de registre Modbus.
Exceptions
Les paramètres modifiés à l'aide de la fonction RTP ne conservent pas leur nouvelle
valeur dans les cas suivants :
z Le module NIM est mis sous tension.
z Une commande Réinitialiser est envoyée vers le module NIM à l'aide du logiciel
de configuration Advantys.
z Une commande Enregistrer sur carte SIM est envoyée à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
z Le module dont le paramètre a été modifié est remplacé à chaud.
154
31003693 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
En cas de remplacement à chaud d'un module, comme indiqué par le bit
d'indication HOT_SWAP, vous pouvez utiliser la fonction RTP pour détecter ce
module et pour restaurer la valeur de tous les paramètres modifiés.
Mode d'essai
Lorsque le module NIM fonctionne en mode d'essai, l'image de process des
données de sortie du module NIM (bloc de requête RTP compris) peut être
contrôlée soit par le logiciel de configuration Advantys, soit par une IHM (selon le
mode d'essai configuré). Les commandes Modbus standard peuvent être utilisées
pour accéder aux mots RTP. Si le module NIM est en mode d'essai, le Maître du bus
ne peut pas écrire dans le bloc de requête RTP de l'image de process des données
de sortie NIM.
Définition des mots du bloc de requête RTP
Le tableau suivant présente les mots du bloc de requête RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus
fort
Octet de poids plus
faible
Type de
données
Attribut
45130
sous-index
basculement +
longueur
non signé 16
RW
45131
index (octet de
index (octet de
données de poids fort) données de poids
faible)
non signé 16
RW
45132
octet de données 2
octet de données 1
(LSB)
non signé 16
RW
45133
octet de données 4
(MSB)
octet de données 3
non signé 16
RW
45134
basculement +
CMD
ID de nœud
non signé 16
RW
REMARQUE : Le bloc de requête RTP est également présenté dans la zone spécifique au
fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4101 et un sousindex compris entre 1 et 5 (type de données = non signé 16, attribut = RW).
Le module NIM vérifie la plage des octets ci-dessus, comme suit :
z index (octet de poids fort/faible) : 0x2000 à 0xFFFF en écriture ; 0x1000 à
0xFFFF en lecture
z basculement + longueur : longueur = octets 1 à 4 ; le bit de poids le plus fort
contient le bit de basculement.
z basculement + CMD : CMD = 1 à 0x0A (voir le tableau Commandes valides cidessous) ; le bit de poids le plus fort contient le bit de basculement.
z ID de nœud : 1 à 32 et 127 (module NIM)
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155
Fonctionnalités de configuration avancées
Les octets bascule+CMD et bascule+longueur sont situés de part et d'autre du
bloc de registre de requête RTP. Le NIM traite la requête RTP quand la même valeur
est définie dans les bits de basculement respectifs de ces deux octets. Le NIM ne
traite à nouveau le même bloc RTP que quand les deux valeurs sont passées à une
nouvelle valeur identique. Nous vous recommandons de n'affecter de nouvelles
valeurs correspondantes pour les deux octets de bascule (bascule+CMD et
bascule+longueur) seulement quand vous avez construit la requête RTP entre
eux.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ecrire tous les octets dans la requête RTP avant d'affecter la même nouvelle
valeur dans les octets bascule+CMD et bascule+longueur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Définition des mots du bloc de réponse RTP
La liste suivante répertorie les mots du bloc de réponse RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus fort
45303
Octet de poids
plus faible
Type de
données
Attribut
basculement +
état (le bit de poids le plus
fort indique si le service RTP écho CMD
est activé : MSB=1 signifie
activé)
non signé 16
RO
45304
octet de données 2
octet de données 1
(LSB)
non signé 16
RO
45305
octet de données 4 (MSB)
octet de données 3
non signé 16
RO
45306
-
basculement +
écho CMD
non signé 16
RO
REMARQUE : Le bloc de réponse RTP est également présenté dans la zone spécifique au
fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4100 et un sousindex compris entre 1 et 4 (type de données = non signé 16, attribut = RO).
156
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Fonctionnalités de configuration avancées
Les octets basculement + écho CMD se trouvent à la fin de la plage de registre,
ce qui vous permet de valider la cohérence des données délimitées par ces octets
(dans le cas où les mots du bloc de réponse RTP ne sont pas mis à jour lors d'une
seule scrutation). Le module NIM met à jour l'octet état et les quatre octets de
données (le cas échéant) avant de mettre à jour les octets basculement + écho
CMD des registres Modbus 45303 et 45306 pour qu'ils soient identiques à la valeur
de l'octet basculement + CMD de la requête RTP associée. Vous devez d'abord
vérifier que les deux octets basculement + écho CMD correspondent à l'octet
basculement + CMD du bloc de requête RTP avant d'utiliser les données du bloc
de réponse RTP.
Commandes RTP valides
La liste suivante répertorie les commandes (CMD) valides :
Commande
(CMD)
Code
(sauf
MSB)
0x08
Activer RTP
(uniquement une
fois la fonction
RTP configurée à
l'aide du logiciel de
configuration
Advantys)
ID de nœuds
valides
Etat autorisé
du nœud
adressé
Octets de
données
127
S/O
-
Désactiver RTP
0x09
127
S/O
-
Réinitialiser bit de
remplacement à
chaud
0x0A
1-32
S/O
-
Lire paramètre
0x01
1-32, 127
pré-opérationnel octets de
opérationnel
données en
réponse,
longueur à
fournir
Ecrire paramètre
0x02
1-32
opérationnel
octets de
données en
requête,
longueur à
fournir
Le bit de poids le plus fort d'un octet basculement + CMD d'un bloc de requête
RTP est le bit de basculement. Une nouvelle commande est identifiée lorsque la
valeur de ce bit change et correspond à la valeur du bit de basculement de l'octet
basculement + longueur.
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157
Fonctionnalités de configuration avancées
Une nouvelle requête RTP est traitée uniquement lorsque la requête RTP
précédente est terminée. Le chevauchement de requêtes RTP n'est pas autorisé.
Toute nouvelle requête RTP lancée avant la fin de la requête précédente est
ignorée.
Pour déterminer si une commande RTP a été traitée et si sa réponse a été envoyée,
vérifiez les valeurs des octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse
RTP. Continuez à vérifier les deux octets basculement + CMD dans le bloc de
réponse RTP jusqu'à ce qu'ils correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc
de requête RTP. Lorsque c'est le cas, le contenu du bloc de réponse RTP est valide.
Messages d'état RTP valides
La liste suivante répertorie les messages d'état valides :
Octet d'état
Code
Commentaire
Succès
0x00 ou 0x80
0x00 en cas d'exécution réussie
d'une commande Désactiver RTP
Commande non traitée car RTP
désactivée
0x01
-
CMD invalide
0x82
-
Longueur de données invalide
0x83
-
ID de nœud invalide
0x84
-
Etat du nœud invalide
0x85
L'accès est interdit parce qu'un
nœud est absent ou non démarré.
Index invalide
0x86
-
Réponse RTP contenant plus de 4
octets
0x87
-
Communication impossible sur le bus
d'îlot
0x88
-
Ecriture invalide dans nœud 127
0x89
-
Echec SDO
0x90
Si une erreur de protocole SDO
est détectée, les octets de
données renvoyés contiennent le
code d'arrêt SDO, conformément
à DS301.
Réponse à une exception générale
0xFF
Evénement d'état de type autre
que ceux spécifiés ci-dessus.
Le bit de poids le plus fort de l'octet état du bloc de réponse RTP indique si la
fonction RTP est activée (1) ou désactivée (0).
158
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Fonctionnalités de configuration avancées
Espace réservé virtuel
Résumé
La fonction d'espace réservé virtuel vous permet de créer une configuration d'îlot
standard et des variantes non renseignées de cette configuration partageant la
même image de process de bus de terrain. Vous pouvez ainsi gérer un programme
de maître du bus de terrain ou d'automate cohérent pour plusieurs configurations
d'îlot. Les îlots vierges sont physiquement construits à l'aide des modules non
marqués comme non présents uniquement, ce qui permet d'économiser de l'argent
et de l'espace.
Dans le cadre d'une configuration d'îlot Advantys STB personnalisée, vous pouvez
activer l'état espace réservé virtuel de tous les modules tiers ou d'E/S STB dont
l'adresse de nœud est affectée par le module NIM lors de l'adressage automatique.
Une fois que l'état espace réservé virtuel a été affecté à un module, vous pouvez
physiquement supprimer ce dernier de sa base d'îlot Advantys STB, tout en
conservant l'image de process de l'îlot. Tous les modules qui restent physiquement
dans la configuration d'îlot Advantys STB conservent leurs adresses de nœud
précédentes. Cela vous permet de modifier physiquement la conception de votre
îlot, sans avoir à modifier votre programme d'automate.
NOTE : le logiciel de configuration Advantys est nécessaire pour définir l'état
espace réservé virtuel.
Définition de l'état espace réservé virtuel
Pour définir l'état espace réservé virtuel :
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Etape
Action
1
Ouvrez la fenêtre de propriétés du module d'E/S STB ou du module tiers
privilégié.
2
Dans l'onglet Options, sélectionnez Non présent.
3
Cliquez sur OK pour enregistrer vos paramètres. Le logiciel de configuration
Advantys STB marque le module avec un espace réservé virtuel d'une croix
rouge (comme illustré ci-après).
159
Fonctionnalités de configuration avancées
Par exemple, la configuration d'îlot suivante contient un module NIM, un PDM, deux
modules d'entrée numériques, deux modules de sortie numériques, un module de
sortie à relais numérique, un module d'entrée analogique et un module de sortie
analogique :
Une fois que vous avez affecté l'état espace réservé virtuel au module de sortie à
relais numérique DRC 3210 (en sélectionnant Non présent dans l'onglet Options),
le logiciel de configuration Advantys STB marque le module avec un espace réservé
virtuel d'une croix rouge, comme indiqué ci-après :
Par exemple, lorsque vous construisez physiquement la configuration illustrée cidessus, vous construisez l'îlot sans le module DRC-3210 et sans sa base.
160
31003693 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
NOTE : toute sortie-réflexe configurée pour utiliser un module avec espace réservé
virtuel comme entrée sera constamment en repli.
31003693 8/2009
161
Fonctionnalités de configuration avancées
162
31003693 8/2009
Glossaire
31003693 8/2009
Glossaire
0-9
100 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802 (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 BaseT est également appelé "Fast Ethernet" car il est dix fois plus rapide que le 10 BaseT.
10 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s.
802.3, trame
Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'en-tête
spécifie la longueur des paquets de données.
31003693 8/2009
163
Glossaire
A
action-réflexe
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S
du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur
les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de
sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison.
adressage automatique
Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et appareil recommandé du bus
d'îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d'accès au support, acronyme de "Media Access Control".
Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou
équipement réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP - application SNMP s'exécutant sur un appareil réseau.
2. Fipio – appareil esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
ARP
Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse
IP à une adresse MAC (matérielle).
auto baud
Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la
capacité démontrée par un équipement de réseau de s'adapter à ce débit.
automate
API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication
industriel. On dit qu'un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un
dispositif de commande à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus
pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel.
164
31003693 8/2009
Glossaire
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la
vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de
paramètres de fonctionnement.
BootP
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à
partir de son adresse MAC.
BOS
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs
segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200
ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle
est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation
logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à
sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer
l'interconnexion d'équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en
systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes
CAN multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de
mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé. Développé
initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans
tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme.
CANopen, protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce
protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d'îlot.
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165
Glossaire
CEI
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en
1884 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences
suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie
informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme
industriel.
CEI, entrée de type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais
et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales
normales.
CEI, entrée de type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements statiques ou d'équipements de commutation à contact
mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des
conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de
proximité à deux ou trois fils.
CEI, entrée de type 3
Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais,
les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à
modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par :
z une chute de tension inférieure à 8 V,
z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à
2,5 mA,
z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA.
CEM
Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM
sont en mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système.
charge de la source d'alimentation
Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une
source de courant.
166
31003693 8/2009
Glossaire
charge puits
Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa
charge.
CI
Cette abréviation signifie interface de commandes.
CiA
L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et
d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de
couche supérieure, basés sur le protocole CAN.
CIP
Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la
couche d'application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente
avec d'autres réseaux CIP. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche
d'application d'un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De
même, l'utilisation de CIP dans la couche d'application d'un réseau CAN crée un
environnement DeviceNet. Les équipements d'un réseau EtherNet/IP peuvent donc
communiquer avec les équipements d'un réseau DeviceNet par l'intermédiaire de
ponts ou de routeurs CIP.
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un
réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière
d'un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou
plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de
lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu
de l'ensemble en question.
communications poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type
maître/esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de
niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de
passer par un tiers (équipement maître, par exemple).
31003693 8/2009
167
Glossaire
configuration
Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d'un système,
ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les
caractéristiques de fonctionnement du système.
configuration automatique
Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut
prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique
de modules d'E/S.
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine
relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la
bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
CRC
Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les
messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ
CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds
récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote
une différence entre les messages transmis et reçus.
CSMA/CS
carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC
utilisé par les réseaux pour gérer les transmissions. L'absence de porteuse (signal
d'émission) signale qu'une voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent
tenter d'émettre simultanément sur la voie, ce qui crée une collision de signaux.
Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement l'émission. Les
messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu'à ce que les
trames puissent être transmises.
D
DDXML
Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language"
168
31003693 8/2009
Glossaire
Débit IP
Degré de protection contre la pénétration de corps étrangers, défini par la norme
CEI 60529
Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d'objets dont la
taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n'est pas protégé contre la
pénétration nuisible d'humidité.
Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et
les contacts. La pénétration nuisible d'humidité est impossible même si le boîtier est
immergé à une profondeur inférieure à 1 m.
DeviceNet, protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le
protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie.
DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du
protocole CAN.
DHCP
Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant
à un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom
d'équipement (nom d'hôte).
dictionnaire d'objets
Cet élément du modèle d'équipement CANopen constitue le plan de la structure
interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le
dictionnaire d'objets d'un équipement donné (également appelé répertoire d'objets)
est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de
communication et les objets d'application que l'équipement utilise. En accédant au
dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous
pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application
distribuée.
DIN
De l'allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des
normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement
reconnues dans le monde entier.
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169
Glossaire
E
E/S de base
Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de
fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du
logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
E/S de processus
Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes
plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules
de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic
intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par
l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts.
E/S en tranches
Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement
entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de
permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le
nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces
E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique.
E/S industrielle
Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des
applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent
caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des
options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une
résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour
fonctionner dans des plages de température modérées à élevées.
E/S industrielle légère
Module d'E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins
rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type
peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des
exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances
où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement
moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune.
170
31003693 8/2009
Glossaire
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S.
E/S standard
Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour
fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S
standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans
la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes.
EDS
Document de description électronique. L'EDS est un fichier ASCII normalisé
contenant des informations sur la fonctionnalité de communication d'un appareil
réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des
objets spécifiques à l'appareil et au fabricant.
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC
qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine
carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet.
Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de
crête.
EIA
Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes
de communication de données et électrique/électronique.
embase de module d'E/S
Equipement de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB,
l'accrocher à un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion
par l'intermédiaire de laquelle le module reçoit une alimentation de 24 VCC ou
115/230 VCA en provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée
par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation).
embase de taille 1
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13.9 mm (0.55
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
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171
Glossaire
embase de taille 2
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18.4 mm (0.73
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase de taille 3
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28.1 mm (1.11
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
EMI
Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les
interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions,
dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de l'équipement
électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un
signal générant des interférences avec d'autres équipements.
entrée analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée
analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le
processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement
directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la
valeur du signal analogique.
entrée différentielle
Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de
signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de
l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties
des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir
la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par
conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des
différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison.
Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies.
172
31003693 8/2009
Glossaire
entrées à une seule terminaison
Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque
source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la
différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives
déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit
être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition
des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de
distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel.
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de
modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou
STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son
rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module
EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner si la connexion
de communication n'est pas ouverte.
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local)
utilisée pour connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un
immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter
différents nœuds sur un réseau.
EtherNet/IP
L'utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux
usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements
des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme
de "Common Industrial Protocol") en plus des protocoles Internet standard tels que
TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication local ouvert qui permet
l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de
l'établissement à ses capteurs et actionneurs.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données.
Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM.
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173
Glossaire
F
FED_P
Profil d'équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à
trente-deux mots.
filtrage d'entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que
le module d'entrée ne détecte le changement d'état.
filtrage de sortie
Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de
changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données
actualisées du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau).
Fipio
Protocole d'interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface
Protocol"). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme
FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de
paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau.
FRD_P
Profil d'équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile".
Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour agents dont la
longueur de données est inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d'équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit
mots.
174
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Glossaire
G
gestion de réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour
l'initialisation, le contrôle de diagnostic et le contrôle de l'état des équipements au
niveau du réseau.
global_ID
Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits
identifiant de manière unique la position d'un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue
par tous les autres équipements du réseau.
groupe de tension
Groupe de modules d'E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en
matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution
Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules
ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes
de tension différents dans le même groupe de modules.
GSD
Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data".
Fichier de description d'équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP.
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol".
Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur
client.
I
I/O Scanning
Interrogation continue des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS
afin de rassembler les bits de données et les informations d'état et de diagnostic.
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175
Glossaire
IEEE
De l'anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association
internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les
domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique.
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour
équipements industriels.
image de process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d'interface
réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de
données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et
informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de
sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du
bus.
INTERBUS, protocole
Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau
maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant
intégrés de manière à former une voie de transmission close.
interface réseau de base
Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge
12 modules d'E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en
charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes,
écran IHM.
interface réseau Premium
Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu'un NIM standard ou de base.
interface réseau standard
Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en
charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception
multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un
îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB
et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum
peuvent être de type CANopen standard.
176
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Glossaire
IP
Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de
protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine
les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée.
L
LAN
Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de
données à courte distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
logiciel PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs
électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U.
logique d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1
ou un 0 au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmet
un 1 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée,
une voie d'entrée transmet un 0 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou
désactive son actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met
son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si
la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que
le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least
Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en
tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou
binaire.
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177
Glossaire
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être remplacée. Elle est
stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les
communications client et serveur entre des équipements connectés via différents
types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des
codes de fonction.
modèle maître/esclave
Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue
toujours du maître vers les équipements esclaves.
modèle producteur/consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de
données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de
nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données
avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité.
module d'E/S
Dans un automate programmable, un module d'E/S communique directement avec
les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le
composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités
communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et
capacités de signal.
module de distribution d'alimentation de base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys
STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un
bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de
4 A au maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
E/S.
178
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Glossaire
module de distribution d'alimentation standard
Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et
l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation
distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les
modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module
de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties.
module obligatoire
Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit
nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration
de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire est
inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est
indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce
paramètre.
Module recommandé
Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'équipement auto-adressable sur un îlot
Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module
d'E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase
d'E/S. Un équipement recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un
module EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à
un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module
recommandé est le dernier équipement du bus d'îlot, il doit nécessairement se
terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec
une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure
de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les
surtensions transitoires.
MSB
Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant
Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que
valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
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179
Glossaire
N
NEMA
Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association".
NIM
Module d'interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre
un bus d'îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM, toutes
les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus de
terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules
d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui.
nom de l'équipement
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom
d'équipement (ou nom de rôle) est créé lorsque vous associez le réglage du
commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple).
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d'équipement valide, le serveur
DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou
nom d'équipement) est créé lorsque vous :
z
z
associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM
(STBNIC2212_010, par exemple) ou . .
modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web
intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP
utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
O
objet de l'application
Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité
spécifique de l'équipement, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie.
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Glossaire
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le
dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est
activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au
maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage.
objet IOS
Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée
dans un module NIM CANopen. Mot de 16 bits signalant le succès de requêtes de
reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des informations de diagnostic
quand une requête ne s'est pas achevée.
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui
représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où
le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir
écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de
reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel
déporté.
ODVA
Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L'ODVA prend en charge la
famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial
Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet.
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d'identifier sélectivement
les modules d'entrée numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de
la scrutation logique du NIM.
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181
Glossaire
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d'équipement lors de l'exécution.
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les
réseaux.
PDM
Module de distribution d'alimentation, acronyme de "Power Distribution Module".
Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/S
se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation
terrain aux modules d'entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S
groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de
tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA).
PDO
Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont
transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un
équipement producteur vers un équipement consommateur. L'objet PDO de
transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur
spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement
consommateur.
PE
Terre de protection, acronyme de "Protective Earth". Ligne de retour de courant le
long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un
actionneur dans le dispositif de commande.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée
analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant
autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un
dépassement de la plage autorisée.
182
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Glossaire
Profibus DP
Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant
un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique
s'appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un
échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et
les équipements d'E/S distribuées.
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement
des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux
CANopen.
protection contre les inversions de polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages
et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est
accidentellement inversée.
R
rejet, circuit
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en
une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC)
et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA.
remplacement à chaud
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors
que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement
commence automatiquement à fonctionner.
répéteur
Equipement d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus.
réseau de communication industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les
normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l'échange des
données entre les équipements de fabricants divers.
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183
Glossaire
RTD
Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement
consistant en un transducteur de température composé d'éléments de fils
conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel.
Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température
spécifiée.
RTP
Paramètres d'exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres
d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S
sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot
STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de
process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et
quatre mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de
réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules
NIM standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel.
Rx
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant
un RxPDO de l'équipement qui le reçoit.
S
SAP
Point d'accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel
les services d'une couche communication, telle que définie par le modèle de
référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante.
SCADA
Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory
Control And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations
sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs.
SDO
Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise
les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des
nœuds du réseau.
184
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Glossaire
segment
Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot
doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en
fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement
fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S
qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette
fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction.
segment économique
Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface
Module, module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé
en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple
passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque
module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud
indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu
à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen
améliorés.
SELV
Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité).
Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension mesurée entre
deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et le bornier PE
pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de sécurité
spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique.
SIM
Module d'identification de l'abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module".
Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie
mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre
d'applications. Dans Advantys STB, les données de configuration créées ou
modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être enregistrées sur
une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d'être écrites dans la
mémoire flash du NIM.
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d'état, acronyme de "State
Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et
du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la
génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que pour la notification de
l'état des équipements sur un réseau Fipio.
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185
Glossaire
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network
Management Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds
d'un réseau IP.
sortie analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal
analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à
une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont
généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle
directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du
réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant
du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau
permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP.
STD_P
Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil
standard est un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour
un appareil agent, basé sur le nombre de modules que contient l'appareil et sur la
longueur totale des données de l'appareil. Trois types de profils standard sont
disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
étendu).
suppression des surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une
ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en
oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes
de suppression des surtensions.
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Glossaire
T
TC
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui
fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée
par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes.
TCP
Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control
Protocol". Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une
transmission de données fiable en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite
de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
temporisateur du chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque
cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur.
temps de cycle réseau
Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les
modules d'E/S configurés sur un équipement de réseau. Cette durée s'exprime
généralement en microsecondes.
temps de réponse de la sortie
Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en
provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain.
temps de réponse des entrées
Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le
mette sur le bus d'îlot.
TFE
Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d'automatisme ouverte
de Schneider Electric, basée sur TCP/IP.
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187
Glossaire
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme
étant un TxPDO de l'équipement qui le transmet.
U
UDP
User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode
sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous
forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est
généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP).
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli.
Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée
pour l'équipement.
varistor
Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire
qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la
tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
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Index
31003693 8/2009
B
AC
Index
A
Action-réflexe
et la zone d'image des données de sortie
d'écho, 83
et repli, 122
et zone d'image de données d'écho de
sortie, 144
et zone d'image de données de sortie
d'écho, 139
action-réflexe
présentation, 116
actions-réflexes imbriquées, 119
Adressage automatique, 16, 52, 65
Adresse de noeud du bus d'îlot
adresses valides et non valides, 32
paramétrage, 101
plage d'adresses, 31
Adresse de noeud du bus d’îlot
définition, 32
Agent
défini, 20
STB NFP 2212, 21, 22
Alimentation
de type SELV, 42
Alimentation électrique Phaseo ABL8, 48
alimentation logique
alimentation électrique intégrée, 44
Alimentation logique
alimentation électrique intégrée, 12, 13,
46
alimentation intégrée, 46
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alimentation logique
appel, 44
considérations, 44, 44, 45
Alimentation logique
exigences, 13, 16, 46
source d'alimentation électrique, 13, 46
Application Premium TSX P 57453, 96, 99
application_process_control, 78, 78, 79, 83
application_status_control, 79, 83
Arbitre de bus
défini, 20
TSX Premium, 21
Automate, 109
B
Bloc de diagnostic
communications de l'îlot, 129
dans l'image de process, 129
Bloc fonction
et profils STD_P, 70
identificateurs universels, 70
paramètres d'exploitation, 70, 70, 79
signalement de l'état de fonctionnement
au STB NFP 2212, 78
bloc-réflexe, types, 116
blocs-réflexes sur un îlot, nombre, 120
Bouchon de résistance, 141
bouton RST
attention, 62
189
Index
Bouton RST
attention, 64
désactivé, 40, 125
bouton RST
description physique, 62
Bouton RST
et configuration automatique, 65
bouton RST
et mémoire flash, 62
Bouton RST
et mémoire Flash, 65
fonction, 64
bouton RST
fonctionnalité, 62
Bouton RST
fonctionnalité, 55, 64
indications de voyants, 36
Bus d'îlot
bouchon de résistance, 141
communications, 12
dépannage, 88, 89
données de configuration, 56, 59, 65, 69,
69, 72, 73, 75, 78, 125, 141
état, 129
bus d'îlot
extension, 45
Bus d'îlot
extension, 15, 16
heartbeat, 78
longueur maximale, 18
maîtrise de, 36
maîtrise du, 89
mode d'exploitation, 64
mode opérationnel, 36, 59
repli, 121
terminaison, 13, 16
voyants, 36
vue d'ensemble, 13, 15
Bus d'îlot
données de configuration, 20
C
câble d'extension, 45
Câble d'extension, 16
190
Câble de programmation STB XCA 4002, 40
Caractéristiques
couche physique Fipio, 19
Fipio, 23
transmission Fipio, 30
caractéristiques techniques.
STB NFP 2212, 49
carte mémoire amovible, 124
Carte mémoire amovible, 39, 56, 58, 59
Carte mémoire amovible STB XMP 4440
et réinitialisation, 39, 60
installation, 57
retrait, 58
stockage des données de configuration,
39, 59
Commutateurs rotatifs, 31
Configuration automatique
configuration initiale, 55
définition, 55
et réinitialisation, 55, 64, 65
Configuration initiale, 59, 60
configuration personnalisée, 124
Configuration personnalisée, 55, 56, 59, 64,
113, 125
Connecteur d'alimentation électrique de type
bornier à vis STB XTS 1120, 43
Connecteur de câblage terrain à pince-ressort STB XTS 2120, 43
Connecteur HE-13, 40
D
Débit en bauds
interface de bus terrain, 64
port CFG, 39, 64
Dépannage
à l'aide de l'écran IHM, 129
à l'aide des voyants de communication
Fipio, 32
à l'aide du logiciel de configuration Advantys, 129
à partir du voyant FIP ERR, 78
bus d'îlot, 88, 88, 89, 129, 131, 132, 134
diagnostic d'état standard de voie, 89
données spécifiques de diagnostic de
31003693 8/2009
Index
voie, 90
données spécifiques de diagnostic de
voie Fipio, 32
données standard de diagnostic de voie
Fipio, 88
erreurs de bits globales, 131
erreurs de bits globaux, 93
Fipio, 88, 88, 89, 90, 90, 91, 93, 94, 94,
136
messages d'urgence, 133
STB NFP 2212, 89, 90, 91, 92, 92, 93,
94, 94
utilisation des voyants Advantys STB, 36
utilisation des voyants de communications de Fipio, 34
validité des entrées, 89
device_promptness_value, 71
Données de configuration
enregistrement, 59, 65
exigences du FED_P, 75
exigences du FRD_P, 72
exigences du FSD_P, 73
restauration des paramètres par défaut,
39
rétablissement des paramètres par défaut, 65
rétablissement des réglages par défaut,
59
sélection d'un STD_P, 20, 69, 69, 72, 73,
75, 78
Données explicites, 88
Données spécifiques de diagnostic de voie
Fipio
affectation d'adresses PL7, 90
communications du bus d'îlot, 92
vue d'ensemble, 90
Données standard de diagnostic de voie Fipio
affectation d'adresses L7, 88
affectation de bits, 89
validité des entrées, 89
vue d'ensemble, 88
31003693 8/2009
E
Echange de données, 12, 34, 36, 52, 78, 83,
85, 86, 149, 150
Ecran IHM
blocs d'image de process, 149
échange de données, 12, 108, 110, 149,
150
écran IHM
échange de données, 128, 128
Ecran IHM
fonctionnalité, 149
entrées
vers un bloc-réflexe, 117
Erreurs de bits globales, 131
Erreurs de bits globaux, 93
espace réservé virtuel, 159
Etat de repli, 113, 121
Etats de fonctionnement, 78
états de fonctionnement, 71
Exemple d'application Fipio, 96
Exemple de bus d'îlot, 53, 85, 99, 141
Exigences réseau, 12, 21, 29, 31, 61, 76, 80
F
Fipio
communications réseau, 34
communications sur le réseau, 19, 21,
22, 80
compression des bits, 84, 84, 86, 86
dépannage, 136
identificateurs universels, 21
image des données d'entrée, 86
image des données de sortie, 86
interface de bus terrain, 30
régulation, 20, 22, 77, 77, 79, 83
services de gestion du réseau, 22, 79, 80
topologies utilisées, 21
variables d'application, 79
variables d'applications, 80
vue d'ensemble, 19
Fipio standard, 49
191
Index
I
M
Identificateur universel
adresse de noeud du périphérique, 19
paramètres d'exploitation, 70
image de données, 127, 143
Image de données, 138, 144, 149
Image de process
bloc bus terrain à IHM, 150
bloc IHM à bus terrain, 149
blocs de diagnostic, 129
blocs IHM, 149
données de module d'entrée et de sortie
analogique, 139
données de module d'entrée et de sortie
analogiques, 144
données de module d'entrée et de sortie
numérique, 139
données de sortie d'écho, 144
données des modules d'entrée et de sortie analogiques, 84
données des modules d'entrée et de sortie numériques, 144
et actions-réflexes, 144
image d'état d'E/S, 84
image d'état des E/S, 139, 144, 149
image de process
image d'état E/S, 126
Image de process
image de données d'entrée, 144, 149
image de données de sortie, 142, 150
image des données d'entrée, 86, 139
image des données de sortie, 86, 138
image de process
présentation, 126
représentation graphique, 127
Image des données, 83
Maître de bus terrain
bloc bus terrain à IHM, 150
bloc IHM à bus terrain, 149
calcul des temps de cycle réseau, 76
commandes utilisées, 78
et image de données de sortie, 142
et image des données de sortie, 139
exemple de configuration TSX P 57453,
99
mode de fonctionnement, 79
Maître de bus terrain Fipio
et l'image des données de sortie, 83
Maître du bus
communication de l'état de l'îlot à, 136
dépannage, 88, 88, 91
Mémoire Flash
écrasement par écriture, 65, 125
enregistrement des données de configuration, 55
mémoire flash
et réinitialisation, 62
Mémoire Flash
et réinitialisation, 65
mémoire flash
logiciel de configuration Advantys, 124
Mémoire Flash
remplacement par écriture, 59
Message de rythme, 121
mode Edition, 59
Mode Edition, 39, 56, 59, 60, 64
Mode Protégé, 40, 56, 59, 60, 60, 64, 125
Mode test, 36
Modèle de communications Générateur/Client, 21, 80
Modèle de référence OSI de l'ISO, 19
Module adressable, 16, 52, 53, 85, 141
module d'action, 118
module d'extension, 44, 45
Module d'extension, 13, 15, 46, 47, 52
Module de distribution de l'alimentation, 48,
52, 53, 86
Module recommandé, 16
Modules d'E/S obligatoires, 113, 113
Modules d'E/S standard, 113
L
logiciel de configuration Advantys, 117, 119,
124, 128, 128
Logiciel de configuration Advantys, 39, 108,
113, 115, 125, 139
192
31003693 8/2009
Index
Mot de passe de bus d'îlot, 125
Mot de passe du bus d'îlot, 60
N
Norme Fipio, 19, 20, 30, 30, 71
P
Paramétrage, 55
Paramètres configurables, 108, 108
paramètres d'exécution, 154
Paramètres d'exploitation, 70, 70, 70, 71
Paramètres par défaut, 65
PDM, 44, 141
Périphérique de classe 1
configuration, 78
défini, 20
paramètres d'exploitation, 70
PL7 PRO, 32, 99, 101, 105
Plaque de terminaison, 13, 53, 86
Port CFG
description physique, 39
équipement connectés, 12
équipements connectés, 39, 40
paramètres, 39, 65
Priorité, 115
process image
données des modules d'entrée et de sortie numériques, 84
Profil d'appareil pour Fipio étendu (FED_P)
données spécifiques de diagnostic de
voie, 90
données standard de diagnostic de voie,
88
Profil d'appareil pour Fipio réduit (FRD_P)
données standard de diagnostic, 88
Profil d'appareil pour Fipio standard
(FSD_P)
données standard de diagnostic de voie,
88
Profil de périphérique pour Fipio étendu
(FED_P)
données spécifiques de diagnostic de
31003693 8/2009
voie, 32
exemple, 75
Profil de périphérique pour Fipio réduit
(FRD_P)
exemple, 72
Profil de périphérique pour Fipio standard
(FSD_P)
exemple, 73
Profil standard
sélection, 111
Profil standard (STD_P)
communications numériques simplifiées,
20
et type de bloc fonction, 70
FED_P, 75
FRD_P, 72
FSD_P, 73
sélection, 20, 69, 69, 72, 73, 75
types, 69
Protocole Fipio, 19, 19
protocole Modbus, 126
Protocole Modbus, 39, 41, 138, 143, 149
R
Réglages par défaut, 39, 55, 59
Remplacement à chaud
modules obligatoires, 114
Remplacement à chaud d'un module obligatoire, 114
Remplacement de modules à chaud, 54, 113
Réseau Fipio, 26, 29, 31, 70
S
segment d'extension, 44, 45
Segment d'extension, 13, 15, 46, 47
segment principal, 44
Segment principal, 13, 15, 46
sorties
à partir d'un bloc-réflexe, 118
Source d'alimentation
connecteur de câblage femelle à deux
broches, 42
193
Index
source d'alimentation
SELV, 44
Source d'alimentation électrique
alimentation logique, 13, 46
de type SELV, 46, 46
exigences, 46
recommandations, 48
Spécifications
câble de programmation STB XCA 4002,
41
port CFG, 39
STB NDN 2212
boîtier, 28
caractéristiques techniques., 49
STB NFP 2212
agent Fipio, 21, 22
caractéristiques physiques, 26
démarrage, 77
dépannage, 89, 90, 91, 92, 92, 93, 94, 94
état, 91, 92
états de fonctionnement, 71, 79
interface de bus terrain, 29, 30, 30
paramètres d'exploitation, 70, 70, 71, 80
restrictions, 49
voyants, 32, 34
stockage des données de configuration
carte mémoire amovible, 124
Stockage des données de configuration
en mémoire Flash, 55, 113
et réinitialisation, 65
stockage des données de configuration
mémoire flash, 124
Stockage des données de configuration
sur une carte mémoire amovible, 39, 56,
59, 113
V
Valeur de repli, 78, 113, 122
Variables SM_MPS, 79, 80
Variables SM_MPS , 19
Voyants
bus d'îlot, 36
et états COMS, 36
et réinitialisation, 36
état des communications de Fipio, 34
état des communications Fipio, 32
voyant FIP COM, 34
voyant FIP ERR, 34, 78
voyant FIP RUN, 34
voyant PWR, 36
Voyant TEST, 36
vue d'ensemble, 34
T
Taille des données, 110, 110
Temps de cycle réseau, 76
Transmission Fipio
caractéristiques, 30
194
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