Schneider Electric STBNDP1010 Module Mode d'emploi

31005774 8/2009
Advantys STB
Module d'interface réseau de base
Profibus DP
Guide d'applications
31005774.02
8/2009
www.schneider-electric.com
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le protocole Profibus DP ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques et limitations des transmissions via Profibus DP . . . . . .
Chapitre 2 Module NIM STB NDP 1010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques externes du module STB NDP 1010 . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de bus terrain STB NDP 1010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutateurs rotatifs : Configuration de l'adresse du nœud de réseau .
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface d'alimentation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus
d'alimentation logique de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Configuration du bus d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bouton RST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scénarios de repli de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Support des communications du bus terrain . . . . . . . .
Etablissement des communications avec le bus d'îlot . . . . . . . . . . . . . . .
Service Set_Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service Check_Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echange de données avec le maître du bus Profibus DP. . . . . . . . . . . . .
Service Global_Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données de diagnostic obligatoires de la norme Profibus DP . . . . . . . . .
Données de diagnostic de bus d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic de module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 5 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fichier GSD (de l'anglais Generic Slave Data, données esclave
génériques) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réseau physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du maître TSX PBY 100 Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du maître Profibus DP à l'aide de SyCon . . . . . . . . . . . . .
Vérification du fonctionnement du maître Profibus DP . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de Siemens S7 pour configurer un processeur CPU 318-2 en
tant que maître Profibus DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide décrit à la fois les fonctionnalités matérielles et logicielles des NIM du
système Advantys STB, ainsi que la fonctionnalité spécifique du module STB NDP
1010, qui constitue l'interface de base entre Advantys STB et un réseau Profibus
DP. Pour vous aider à configurer Advantys STB en tant que nœud d'un réseau
Profibus DP, cet ouvrage décrit de manière détaillée les exigences de paramétrage
de Profibus DP et inclut des exemples réels d'applications Profibus DP.
Enfin, vous trouverez dans ce guide des informations relatives aux modules NIM en
général et au module STB NDP 1010 en particulier :
z le rôle du module NIM en tant que passerelle Advantys STB vers un réseau de
bus terrain ;
z alimentation électrique intégrée du module NIM et son rôle dans la distribution de
l'alimentation électrique logique sur le bus d'îlot ;
z le réceptacle à deux broches vers une alimentation électrique externe, conforme
à la norme SELV ;
z les fonctionnalités spécifiques à Profibus DP, dont l'interface entre le module
STB NDP 1010 et le réseau Profibus DP, ainsi que des consignes
d'établissement des communications entre un bus d'îlot Advantys STB et le
maître du bus Profibus DP en amont ;
z les normes de modèle de référence Profibus DP et ISO OSI applicables.
A qui s'adresse ce guide ?
L'objet de cet ouvrage est d'assister le client qui a installé le bus d'îlot Advantys STB
sur un réseau Profibus DP et souhaite comprendre les communications et
connexions entre le module STB NDP 1010 et :
z un maître de bus Profibus DP ;
z d'autres modules installés sur l'îlot.
Il est entendu que le lecteur du présent ouvrage a une bonne connaissance du
protocole Profibus DP.
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Champ d'application
Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure.
Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB
31007715 (E),
31007716 (F),
31007717 (G),
31007718 (S),
31007719 (I)
Guide de référence des modules d'E/S numériques Advantys STB
31007720 (E),
31007721 (F),
31007722 (G),
31007723 (S),
31007724 (I)
Guide de référence des modules de comptage Advantys STB
31007725 (E),
31007726 (F),
31007727 (G),
31007728 (S),
31007729 (I)
Guide de référence des modules spécifiques Advantys STB
31007730 (E),
31007731 (F),
31007732 (G),
31007733 (S),
31007734 (I)
Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
31002947 (E),
31002948 (F),
31002949 (G),
31002950 (S),
31002951 (I)
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Introduction
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Introduction
1
Introduction
Ce chapitre décrit le module d'interface réseau lorsqu'il agit comme passerelle vers
le bus d'îlot. Ce chapitre présente un exemple de bus d'îlot Advantys STB et
propose une introduction au protocole et aux normes Profibus DP. L'accent est mis
tout particulièrement sur les services de communication Profibus DP accessibles à
un îlot Advantys STB par le biais du NIM de base STB NDP 1010.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
En quoi consiste le système Advantys STB ?
10
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
11
En quoi consiste le protocole Profibus DP ?
13
Caractéristiques et limitations des transmissions via Profibus DP
15
9
Introduction
En quoi consiste le système Advantys STB ?
Introduction
Le système Advantys STB (de l'anglais "Smart Terminal Blocks") est un
assemblage de modules d'E/S distribuées, d'alimentation et autres fonctionnant
conjointement en tant que nœud d'îlot sur un réseau de bus terrain ouvert.
Advantys STB constitue une solution extrêmement modulaire et versatile d'E/S en
tranches pour l'industrie de la production, avec une voie de migration vers
l'automatisme industriel.
E/S de bus d'îlot
Un îlot Advantys STB de base peut prendre en charge un maximum de 12 modules
d'E/S Advantys STB. Seuls les modules d'E/S Advantys STB peuvent être utilisés
dans le segment de base ; les modules recommandés, les appareils CANopen
standard et les modules d'extension Advantys STB ne sont pas pris en charge.
Segment de base
Il est possible d'interconnecter les modules d'E/S STB d'un îlot en un groupe appelé
segment de base. Le NIM de base est le premier module de ce segment. Le
segment de base comprend au moins un module d'E/S Advantys STB et prend en
charge jusqu'à 12 modules Advantys STB adressables, qui consomment une
charge de courant de 1,2 A maximum. Le segment contient également un ou
plusieurs PDM (Power Distribution Module - Module de distribution d'alimentation),
qui distribuent une alimentation terrain aux modules d'E/S. Le segment de base doit
être doté d'une plaque de terminaison de 120 Ω, livrée avec le module NIM.
10
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Introduction
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
Objet
Un îlot de modules d'E/S STB exige un module NIM dans l'emplacement le plus à
gauche de l'îlot de base.Physiquement, le module NIM est le premier module (le
plus à gauche) du bus de l'îlot. D'un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle
vers le bus d'îlot. Toutes les communications en provenance de et à destination du
bus d'îlot passent par le module NIM. Le module NIM est également doté d'une
alimentation électrique intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules de
l'îlot.
Réseau de bus terrain
Un bus d'îlot est un nœud d'E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert et
le module NIM est l'interface de l'îlot avec ce réseau. Le module NIM prend en
charge les transferts de données via le réseau de bus terrain, entre l'îlot et le maître
du bus.
La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot
Advantys STB et avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de
bus terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son
emplacement sur la face avant des modules reste presque toujours le même.
D'autres connecteurs NIM, telle que l'interface d'alimentation électrique, sont
identiques pour tous les types de modules NIM.
Rôles de communication
Le module NIM gère l'échange de données d'entrée et de sortie entre l'îlot et le
maître du bus. Les données d'entrée, stockées dans le format natif du bus d'îlot,
sont converties en un format spécifique au bus terrain et lisible par le maître du bus.
Les données de sortie écrites par le maître sur le module NIM sont transmises via
le bus d'îlot afin d'actualiser les modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées.
Alimentation électrique intégrée
L'alimentation électrique intégrée de 24 à 5 V cc du module NIM fournit
l'alimentation logique aux modules d'E/S présents sur le segment de base du bus
d'îlot. L'alimentation électrique nécessite une source d'alimentation externe de 24 V
cc. Elle convertit le courant 24 V cc en 5 V d'alimentation logique, fournissant ainsi
1,2 A de courant à l'îlot. Les modules d'E/S STB d'un segment d'îlot consomment
généralement une charge de courant variant entre 50 et 90 mA. (Reportez-vous au
Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB
[890 USE 172] pour prendre connaissance des spécifications d'un module
spécifique.)
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11
Introduction
Un NIM de base prend en charge un maximum de 12 modules d'E/S Advantys STB.
Vue d'ensemble structurelle
La figure suivante représente les différents rôles du module NIM. Elle propose une
vue du réseau et une représentation physique du bus d'îlot :
1
2
3
4
5
6
7
12
maître du bus
alimentation électrique externe 24 V cc, source d'alimentation logique de l'îlot
module PDM (Power Distribution Module - Module de distribution d'alimentation)
nœud d'îlot
plaque de terminaison du bus d'îlot
autres nœuds sur le réseau de bus terrain
terminaison du réseau de bus terrain (si nécessaire)
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Introduction
En quoi consiste le protocole Profibus DP ?
Introduction
Profibus DP (Distributed Process Periphery) est un protocole intégré de
transmission et d'accès au bus destiné aux communications à haute vitesse sur les
réseaux de communication industriels ouverts avec des contraintes d'E/S
déportées.
Caractéristiques fondamentales
Profibus DP est une variante du protocole Profibus optimisée pour être plus rapide,
et dotée des principales caractéristiques suivantes :
z Profibus DP est un bus terrain série qui connecte des capteurs, des actionneurs
et des modules d'E/S à un appareil de contrôle maître en amont.
z Profibus DP permet l'échange de données à haute vitesse au niveau du capteur
et de l'actionneur.
z Le bus terrain Profibus DP permet la communication entre un appareil maître et
ses appareils d'entrée et de sortie dsitribuées (esclaves). (Un exemple d'un tel
appareil maître est le module maître TSX PBY 100 Profibus DP sur un automate
Premium.)
Le maître lit les informations en entrée à partir des esclaves et écrit sur ces
derniers les informations de sortie.
z La communication de données entre le maître et ses appareils d'E/S distribués
s'effectue de manière cyclique. Pour garantir des résultats prévisibles, le temps
de cycle du bus doit être inférieur à celui du programme du maître.
Normes
Le protocole Profibus DP est basé sur la norme Profibus DIN 19245
(Sections 1 et 3), qui régit les périphériques distribués. La technologie de mise en
œuvre est conforme à des sections existantes de la norme CEI pour bus terrain,
CEI 1158. Le protocole Profibus DP est également conforme au modèle de
référence ISO OSI pour systèmes ouverts (norme ISO 7498).
Profibus DP, le module STB NDP 1010 et le modèle de référence ISO OSI
Profibus DP et le module STB NDP 1010 utilisent les fonctions et sont conformes
aux normes des couches 1 (physique) et 2 (liaison de données) du modèle de
référence ISO OSI, de la manière suivante :
z Couche 1 — interface RS-485 isolée du potentiel
z Couche 2 — contrôleur Profibus 3, couche esclave MAC (Medium Access
Control) ; le logiciel du module STB NDP 1010 assure les services d'interface
complémentaires et la fonctionnalité de gestion de réseau de la couche 2
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13
Introduction
Services standard
Les interactions entre un maître de bus Profibus DP et un nœud quelconque de son
réseau s'opèrent via une série de points d'accès de service (ou "SAP", de l'anglais
Service Access Points) définis dans la norme Profibus DIN 19245. Toutes les
données de communication sont transmises sous forme de télégramme
Profibus DP. Profibus DP utilise les points SAP suivants pour mener à bien ses
communications avec le bus d'îlot :
Service
Description
set_parameter
transmettre les données de réglage de paramètre
get_configuration
lire les données de configuration
check_configuration
vérifier les données de configuration
slave_diagnostic
lire les données de diagnostic de l'esclave
read_inputs
lire les données d'entrée de l'esclave
read_outputs
lire les données de sortie de l'esclave
global_command
commande de contrôle supportant les fonctions freeze,
unfreeze ou clear_data (respectivement : figer/geler,
libérer et effacer les données)
*write_read data
échange de données
* point SAP par défaut
Capacité de diagnostic
Profibus DP met à votre disposition de robustes services de diagnostic permettant
une identification rapide des erreurs. Les messages de diagnostic sont transmis au
maître via le bus terrain, à partir des appareils esclaves.
La fonctionnalité de diagnostic de Profibus DP permet de générer un rapport sur
l'état d'un esclave, ainsi que d'identifier et localiser les erreurs aux niveaux suivants :
z fonctionnel — état général des communications entre le maître et son esclave
z appareil esclave — état général de tout l'appareil ; dans le cas présent : tout le
bus d'îlot Advantys STB
z module — état d'un module d'E/S individuel : chaque module d'E/S
Advantys STB est représenté par un bit spécifique dans la zone de registre de
diagnostic de l'image de process
14
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Introduction
Caractéristiques et limitations des transmissions via Profibus DP
Résumé
Les informations suivantes décrivent les caractéristiques et limitations du réseau
Profibus DP sur lequel réside le nœud de bus d'îlot.
Capacité de traitement de données
La haute capacité de traitement de données du protocole Profibus DP s'explique par
le fait que les données entrantes et sortantes sont transférées sous forme de cycle
de messages tirant parti des services de transmission et de réception de données
de la couche 2 ISO OSI.
Médium de transmission
Le réseau industriel Profibus DP sur lequel réside le nœud Advantys STB est
électrique. Le médium de transmission jusqu'au bus d'îlot est un câble blindé à paire
torsadée.
Débit en bauds
Le bus d'îlot et les autres appareils s'exécutant sur le même bus terrain Profibus DP
doivent avoir le même débit en bauds. Le débit commun est automatiquement
détecté et assigné au nœud Advantys STB. Les débits disponibles varient entre 9
600 bit/s et 12 Mbit/s :
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
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9 600 bit/s
19 200 bit/s
45 450 bit/s
93 750 bit/s
187 500 bit/s
500 000 bit/s
1,5 Mbit/s
3 Mbit/s
6 Mbit/s
12 Mbit/s
15
Introduction
Limitations des transferts de données
Vous trouverez ci-dessous les limitations affectant le volume de données
transférables au bus d'îlot via Profibus DP :
16
Paramètre
Limitation
protocole
Profibus DP, DIN 19245, Sections 1 et 3
longueur maximale des données d'entrée
240 octets
longueur maximale des données de sortie
240 octets
longueur maximale des données de
diagnostic
32 octets
longueur maximale des données d'E/S
240 octets
longueur maximale des données de
paramètre utilisateur
8 octets
longueur maximale des données de
configuration
208 octets
plage d'adressage
1 à 125
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Module NIM STB NDP 1010
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Module NIM STB NDP 1010
2
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctionnalités externes, les connexions, les exigences en
alimentation électrique et les spécifications de produit du module STB NDP 1010.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Caractéristiques externes du module STB NDP 1010
18
Interface de bus terrain STB NDP 1010
20
Commutateurs rotatifs : Configuration de l'adresse du nœud de réseau
22
Voyants
25
Interface d'alimentation électrique
28
Alimentation logique
30
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
32
Caractéristiques du module
34
17
Module NIM STB NDP 1010
Caractéristiques externes du module STB NDP 1010
Synthèse des caractéristiques
18
Caractéristique
Fonction
1
Interface de bus terrain
Un connecteur sub-D à neuf réceptacles connecte le
module NIM et le bus d'îlot à un réseau Profibus DP.
2
Commutateur rotatif
supérieur
Les deux commutateurs sont utilisés conjointement pour
spécifier l'ID de nœud de l'îlot sur le réseau Profibus DP.
3
Commutateur rotatif
inférieur
4
Interface d'alimentation
électrique
Connecteur à deux réceptacles permettant de raccorder
une alimentation externe de 24 V cc au module NIM.
5
Série de voyants
Diodes électroluminescentes (DEL) s'allumant selon des
arrangements divers pour indiquer visuellement l'état
fonctionnel du bus d'îlot, ainsi que l'état des
communications entre le maître du bus et le bus d'îlot.
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Module NIM STB NDP 1010
Caractéristique
Fonction
6
Vis de décrochage
Un mécanisme permettant de démonter le module NIM du
rail DIN. Reportez-vous au Guide de planification et
d'installation du système Advantys STB (890 USE 171 00)
pour des détails complémentaires à ce sujet.
7
Couvercle du port de
configuration (CFG)
Clapet articulé situé sur la face avant du module NIM,
couvrant l'interface CFG et le bouton RST. Le port de
configuration CFG est utilisé uniquement pour les mises à
niveau du micrologiciel.
Forme du boîtier
La conception "en escalier" (ou "en L") du boîtier extérieur du module NIM permet
d'attacher un connecteur de bus terrain sans augmenter la profondeur de l'îlot
assemblé :
1
2
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espace réservé au connecteur de réseau
boîtier du module NIM
19
Module NIM STB NDP 1010
Interface de bus terrain STB NDP 1010
Résumé
L'interface de bus terrain sur le module STB NDP 1010 est le point de connexion
entre un bus d'îlot Advantys STB et le réseau Profibus DP.
Connexions de port de bus terrain
L'interface de bus terrain, un connecteur sub-D à neuf réceptacles, se situe sur la
face avant du module NIM Profibus DP :
Broche
Description
1
blindage, mise à la terre
2
réservée
3
réception/transmission de données (positif)
4
demande pour émettre
5
mise à la terre données
6
broche de tension
7
réservée
8
réception/transmission de données (négatif)
9
réservée
Connecteurs et câble réseau Profibus DP
Le câble réseau Profibus DP est un câble électrique blindé, à paire torsadée,
conforme à la norme Profibus DIN 19245. Le blindage du câble consiste en un film
métallique intérieur en cuivre et une couche extérieure torsadée. Aucune
interruption d'un fil quelconque n'est permise dans le câble de bus terrain.
20
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Module NIM STB NDP 1010
Il convient d'utiliser un connecteur sub-D à neuf broches Profibus DP conforme à la
norme DIN 19245 (Sections 1 et 3) avec le câble reliant le bus terrain à l'îlot. Selon
l'emplacement du nœud de bus d'îlot sur le réseau Profibus DP, vous devrez
attacher un connecteur intégré (en ligne) ou un connecteur à extrémité terminée au
câble de bus terrain (voir page 21).
NOTE : Pour des informations plus complètes sur le câble réseau Profibus DP et
sur les connecteurs disponibles, reportez-vous au document Profibus Cabling
Guidelines (Consignes de câblage Profibus) publié par Profibus International.
Accessoires
Utilisez les informations du tableau suivant pour identifier le module STB NDP 1010,
ainsi que les accessoires Profibus DP compatibles avec votre installation :
Description
Référence
NIM, y compris la plaque de
terminaison Advantys STB
STB NDP 1010
Câble réseau Profibus DP,
disponible au mètre
Câble TSX PBS CA 100
100 pieds (aux USA)
Câble KAB PROFIB 2 m (en
Europe)
Connecteur à extrémité
terminée, jaune (voir 1)
Norme
Norme Profibus DP
DIN 19245
(Sections 1 et 3)
490 NAD 911 03
Connecteur en ligne, gris (voir 2) 490 NAD 911 04
Accessoires de diagnostic et de dépannage
Connecteur en ligne avec port
de service, gris (voir 2)
490 NAD 911 05
1. Utilisez un connecteur à extrémité terminée uniquement si l'îlot est le dernier nœud du
réseau Profibus DP.
2. Utilisez un connecteur en ligne si l'îlot se trouve à une adresse réseau Profibus DP autre
que la dernière.
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Module NIM STB NDP 1010
Commutateurs rotatifs : Configuration de l'adresse du nœud de réseau
Résumé
L'îlot constitue un seul et unique nœud sur le réseau Profibus DP, et exige une
adresse réseau. Cette adresse peut consister en une valeur numérique comprise
entre 1 et 125, mais doit être distincte de toute autre adresse de nœud sur le même
réseau. L'adresse de nœud est définie à l'aide d'une paire de commutateurs rotatifs
situés sur le module NIM.
Le maître du bus et le module NIM sont en mesure de communiquer via le réseau
Profibus DP uniquement si les commutateurs rotatifs sont réglés sur une adresse
de nœud valide.
Description physique
Les deux commutateurs rotatifs sont positionnés l'un au-dessus de l'autre sur la face
avant du module STB NDP 1010. Le commutateur supérieur correspond aux
dizaines et le commutateur inférieur sert à spécifier les unités :
22
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Module NIM STB NDP 1010
Adresses de nœud Profibus DP valides et non valides
Chaque position de commutateur rotatif utilisable pour spécifier l'adresse de nœud
de votre îlot est représentée par des incréments sur le boîtier du module NIM.
Chaque commutateur dispose des positions suivantes :
z commutateur supérieur : de 0 à 12 (chiffre des dizaines)
z commutateur inférieur : de 0 à 9 (chiffre des unités)
NOTE : A l'aide des deux commutateurs, vous pouvez définir mécaniquement les
adresses de nœud de 0 à 129. Cependant, le protocole Profibus DP se réserve les
adresses 0, 126 et 127, et interdit l'utilisation des adresses 128 et 129.
Si l'îlot dispose d'une adresse de nœud non valide, il ne peut communiquer avec le
maître.
Pour établir la communication, configurez les commutateurs sur une adresse valide
et remettez sous tension l'îlot.
Utilisation de l'adresse de nœud
L'adresse de nœud n'est pas enregistrée en mémoire. Au contraire, le module NIM
lit l'adresse indiquée par les commutateurs rotatifs à chaque mise sous tension de
l'îlot. De ce fait, les commutateurs rotatifs doivent toujours être positionnés sur
l'adresse de nœud. Ceci permet au maître du bus d'identifier le bus d'îlot à la même
adresse de nœud à chaque mise sous tension.
NOTE : Si votre logiciel de configuration Profibus DP exige une adresse esclave,
vous devrez lui fournir l'adresse de nœud de l'îlot, en vérifiant qu'elle correspond
bien à l'adresse indiquée par les commutateurs rotatifs.
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23
Module NIM STB NDP 1010
Configuration de l'adresse de nœud
Le tableau suivant propose des consignes de configuration de l'adresse de nœud :
Etape
24
Action
Commentaire
1
Sélectionnez une adresse de nœud
actuellement disponible sur votre
réseau de bus terrain.
2
A l'aide d'un petit tournevis,
Par exemple, pour l'adresse de nœud 123,
positionnez le commutateur rotatif
réglez le commutateur inférieur sur 3.
inférieur sur le chiffre des unités (chiffre
de droite) de votre adresse de nœud.
3
A l'aide du même tournevis,
positionnez le commutateur rotatif
supérieur sur le(s) chiffre(s) des
dizaines (un ou deux chiffres de
gauche) de l'adresse de nœud.
Pour l'adresse de nœud 123, positionnez
le commutateur supérieur sur 12.
Les commutateurs rotatifs de la figure sont
correctement positionnés pour l'adresse
exemple 123.
4
Mettez le bus d'îlot sous tension.
Le module NIM lit les paramètres des
commutateurs rotatifs uniquement lors de
la mise sous tension.
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Module NIM STB NDP 1010
Voyants
Introduction
Quatre voyants situés sur le module STB NDP 1010 reflètent visuellement l'état
fonctionnel du bus d'îlot sur un réseau Profibus DP.
z Le voyant 4 (BUS FLT) indique l'état de l'échange de données entre le maître du
bus Profibus DP et le bus d'îlot Advantys STB.
z Les voyants 1, 2 et 3 reflètent l'activité et/ou les événements observés sur le
module NIM.
Emplacement des voyants
La série de voyants se trouve en haut du panneau avant du module NIM :
Voyant de communications Profibus DP
Le module NIM utilise le voyant rouge BUS FLT pour indiquer les communications
avec le maître du bus Profibus DP :
z allumé — Le maître n'est pas en train d'échanger des données avec le bus d'îlot,
en raison d'une erreur sur le bus terrain.
z éteint — Le maître échange des données avec le bus d'îlot.
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Module NIM STB NDP 1010
Voyants de communication Advantys STB
Lorsque vous consultez le tableau suivant, gardez à l'esprit que :
z Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en
continu. Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que l'alimentation logique
du module NIM est inexistante ou insuffisante.
z Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle
d'une seconde entre deux séries de clignotements. Prenez note des remarques
suivantes :
z clignotements : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint) ;
z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant
1 seconde ;
z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant
200 ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde ;
z clignotement n : clignote n fois (N est une valeur numérique), puis s'arrête
pendant 1 seconde.
RUN
ERR
Signification
clignotem clignotem L'îlot est mis sous tension (le test automatique est en cours
ents : 2
ents : 2
d'exécution).
désactivé désactivé L'îlot est en cours d'initialisation. Il n'est pas démarré.
clignotem désactivé L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le bouton RST. Il
ents : 1
n'est pas démarré.
clignotant désactivé Le module NIM est en train de configurer automatiquement le bus
d'îlot, qui n'est pas lancé.
clignotem désactivé L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la
ents : 3
configuration correspond, mais le bus d'îlot n'est pas lancé.
désactivé clignotem le module NIM a détecté une erreur d'affectation de module et le bus
ents : 2
d'îlot n'est pas encore démarré.
clignotem protocole à déclenchement interne non valide
ents : 5
désactivé clignotem Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus d'îlot.
ents : 6
26
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Module NIM STB NDP 1010
RUN
ERR
Signification
désactivé clignotem Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus d'îlot ... ou
ent
...
(continu)
Aucune communication n'est possible avec le module NIM. Causes
probables :
z problème interne
z ID de module incorrect
z auto-adressage de l'équipement non effectué
z configuration incorrecte d'un module obligatoire
z image de process non valide
z configuration incorrecte d'un équipement
z Le module NIM a détecté une anomalie sur le bus d'îlot.
z Dépassement logiciel de la file d'attente de
réception/transmission
activé
désactivé Le bus d'îlot est opérationnel.
activé
clignotem Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus d'îlot
ents : 3
fonctionne, malgré une non-concordance de configuration.
clignotem désactivé Le bus d'îlot est arrêté (lorsqu'un module est retiré d'un îlot en
ents : 4
fonctionnement). Toute communication est impossible avec l'îlot.
désactivé activé
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Problème interne : Le module NIM n'est pas opérationnel.
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Module NIM STB NDP 1010
Interface d'alimentation électrique
Introduction
L'alimentation intégrée du module NIM exige une alimentation de 24 Vcc fournie par
une source externe de type TBTS. La connexion entre la source de 24 Vcc et l'îlot
s'opère par le connecteur à deux réceptacles représenté ci-dessous.
Description physique
L'alimentation externe en 24 Vcc parvient au module NIM par le connecteur à deux
réceptacles situé dans la partie inférieure gauche du module :
1
2
28
réceptacle 1 : 24 Vcc
réceptacle 2 : commun
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Module NIM STB NDP 1010
Connecteurs
Le module NIM est fourni avec des connecteurs à vis et à ressort. Des connecteurs
de remplacement sont également disponibles.
Les illustrations suivantes indiquent deux vues de chaque type de connecteurs
d'alimentation. A gauche, les vues avant et arrière du connecteur de type bornier à
vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur à pince-ressort
STB XTS 2120 :
1
2
3
4
5
connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120
connecteur d'alimentation électrique à pince-ressort STB XTS 2120
entrée de fil
accès à la vis de serrage du bornier
bouton d'activation de la pince–ressort
Chaque entrée de câblage accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (calibres AWG 28 à 16).
31005774 8/2009
29
Module NIM STB NDP 1010
Alimentation logique
Introduction
L'alimentation logique est un signal électrique de 5 V cc sur le bus d'îlot, requis par
les modules d'E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM (Network
Interface Module - Module d'interface réseau) dispose d'une alimentation intégrée
fournissant l'alimentation logique. Le module NIM transmet un signal de 5 V cc
d'alimentation logique via l'îlot pour prendre en charge les modules du segment de
base.
Source externe d'alimentation électrique
L'entrée d'une alimentation électrique externe de 24 V cc est nécessaire comme
source d'alimentation intégrée du module NIM. L'alimentation électrique intégrée du
module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d'alimentation logique. L'alimentation
externe doit nécessairement être du type très basse tension de sécurité (SELV).
ATTENTION
ISOLEMENT GALVANIQUE INAPPROPRIE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement. Ils sont
exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement
conçus pour assurer un isolement SELV entre les entrées ou les sorties de
l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système. Vous
devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir
l'alimentation électrique de 24 V cc à l'îlot.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
30
31005774 8/2009
Module NIM STB NDP 1010
Flux d'alimentation logique
La figure suivante explique comment l'alimentation électrique intégrée du module
NIM génère la puissance logique nécessaire et la transmet au travers du segment
de base :
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31
Module NIM STB NDP 1010
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
Alimentation logique requise
Une alimentation externe 24 V cc est requise comme source d'alimentation logique
du bus d'îlot. L'alimentation électrique externe se connecte au module NIM de l'îlot.
Cette alimentation externe fournit l'entrée de 24 V à l'alimentation intégrée 5 V du
module NIM.
Caractéristiques de l'alimentation externe
L'alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 V cc à l'îlot. L'alimentation
sélectionnée doit être comprise entre 19,2 V cc et 30 V cc. L'alimentation externe
doit nécessairement être du type très basse tension de sécurité (SELV).
Le type SELV signifie qu'un isolement SELV est fourni entre les entrées et les
sorties de l'alimentation, le bus d'alimentation et les appareils connectés au bus
d'îlot. Dans des conditions normales ou de défaillance unique, la tension entre deux
composants accessibles ou entre un composant accessible et la terre de protection
(PE) pour équipement de classe 1 ne dépasse jamais la valeur de sécurité (60 V cc
maximum).
ATTENTION
ISOLEMENT GALVANIQUE INAPPROPRIE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement. Ils sont
exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement
conçus pour assurer un isolement SELV entre les entrées ou les sorties de
l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système. Vous
devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir
l'alimentation électrique de 24 V cc à l'îlot.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Calcul de la consommation en watt requise
L'alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM.
32
31005774 8/2009
Module NIM STB NDP 1010
Appareils recommandés
L'alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l'îlot. Elle
consiste généralement en une unité à monter sur un rail DIN.
Pour les installations exigeant jusqu'à 72 W d'une source d'alimentation électrique
de 24 V cc, nous vous recommandons d'utiliser un appareil de type ABL7 RE2403
Phaseo Telemecanique, distribué aux Etats-Unis par Square D. Cette alimentation
se monte sur un rail DIN et son facteur de forme est similaire à celui des modules
de l'îlot.
Si vous disposez d'un espace suffisant dans l'armoire et si vos exigences en
alimentation 24 V cc dépassent 72 W, envisagez des options d'alimentation
sommables telles que les produits TSX SUP 1011 (26 W), TSX SUP 1021 (53 W),
TSX SUP 1051 (120 W) ou TSX SUP 1101 (240 W) Premium de Schneider. Ces
modules sont également disponibles auprès de Telemecanique et, aux Etats-Unis,
chez Square D.
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33
Module NIM STB NDP 1010
Caractéristiques du module
Caractéristiques détaillées
Les caractéristiques générales du NIM STB NDP 1010 standard se trouvent dans le
tableau suivant :
Caractéristiques générales
dimensions
connecteurs d'interface
largeur
40,5 mm (1,594 po)
hauteur
130 mm (5,12 po)
Profondeur
70 mm (2,756 po)
au réseau Profibus DP
connecteur sub-D à neuf réceptacles
connexion à l'alimentation électrique deux réceptacles
externe 24 Vcc
alimentation électrique
intégrée
tension d'entrée
24 Vcc nominal
plage d'alimentation d'entrée
19,2 à 30 VCC
alimentation interne en courant
400 mA à 24 VCC, avec consommation
tension de sortie vers le bus d'îlot
5 Vcc
courant de sortie nominal
1,2 A à 5 VCC
isolation
aucun isolement interne
L'isolation doit être fournie par une source
d'alimentation externe 24 VCC de type
SELV.
modules adressables pris en charge
12 au maximum
segments pris en charge
un
remplacement à chaud
non
normes
conformité à Profibus DP
DIN19245, Section 1, 3
moyenne des temps de bon
fonctionnement (MTBF)
200 000 heures GB (terre sans danger)
compatibilité électromagnétique
(CEM)
CEI1131
température de stockage
-40 à 85 °C
température de fonctionnement
0 à 60 °C
certifications officielles
Reportez–vous au Guide de planification et
d'installation du système Advantys STB, 890
USE 171 00.
34
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Configuration du bus d'îlot
31005774 8/2009
Configuration du bus d'îlot
3
Introduction
Ce chapitre est consacré aux processus d'adressage et de configuration
automatiques. Les données sont sauvegardées automatiquement dans la mémoire
Flash.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Adressage automatique
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Page
36
Configuration automatique
38
Bouton RST
39
Scénarios de repli de l'îlot
40
35
Configuration du bus d'îlot
Adressage automatique
Introduction
Chaque fois que l'îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM (Network
Interface Module - Module d'interface réseau) affecte automatiquement une adresse
de bus d'îlot unique à chaque module de l'îlot appelé à participer aux échanges de
données. Tous les modules d'E/S Advantys STB participent aux échanges de
données.
A propos de l'adresse de bus d'îlot
L'adresse d'un bus d'îlot est une valeur d'entier unique comprise entre 0 et 127 et
identifiant l'emplacement physique de chaque module adressable de l'îlot. L'adresse
127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 12 sont disponibles pour les
modules adressables Advantys STB. Les adresses restantes ne sont pas utilisées
dans une configuration d'îlot de base.
Lors de l'initialisation du système, le module NIM détecte l'ordre dans lequel sont
installés les modules et leur confère des adresses séquentielles de gauche à droite,
en commençant par le premier module adressable après le module NIM. Aucune
action de l'utilisateur n'est requise.
Modules adressables
Seuls les modules d'E/S Advantys STB dans le segment de base nécessitent des
adresses de bus d'îlot.
N'échangeant jamais de données sur le bus d'îlot, les dispositifs suivants ne sont
pas adressés :
z modules PDM (Power Distribution Module - Module de distribution
d'alimentation)
z embases vides
z plaque de terminaison
36
31005774 8/2009
Configuration du bus d'îlot
Exemple
Prenons comme exemple un bus d'îlot comportant huit modules d'E/S :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NIM
Module de distribution d'alimentation STB PDT 3100 24 V cc
Module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc
Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc
Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3425 24 V cc
Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3415 24 V cc
Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3615 24 V cc
Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3605 24 V cc
Module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1275 +/- 10 V cc
Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 0 à 10 V cc
Plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
Dans notre exemple, le module NIM procède à l'adressage automatique suivant.
Remarquez que le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus
d'îlot :
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Module
Emplacement
physique
Adresse de bus d'îlot
NIM
1
127
PDM STB PDT 3100
2
non adressé (n'échange
pas de données)
entrée STB DDI 3230
3
1
sortie STB DDO 3200
4
2
entrée STB DDI 3425
5
3
sortie STB DDO 3415
6
4
entrée STB DDI 3615
7
5
sortie STB DDO 3605
8
6
entrée STB AVI 1275
9
7
sortie STB AVO 1255
10
8
37
Configuration du bus d'îlot
Configuration automatique
Introduction
Tous les modules d'E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de paramètres
prédéfinis permettant à un îlot d'être opérationnel dès son initialisation. Cette
capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est
désignée par l'expression configuration automatique. Une fois l'îlot installé, vous
pouvez commencer à l'utiliser comme nœud sur ce réseau.
A propos de la configuration automatique
Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes :
z première mise sous tension de l'îlot ;
z activation du bouton RST.
Dans le cadre de la procédure de configuration automatique, le NIM (Network
Interface Module - Module d'interface réseau) vérifie chaque module et confirme sa
connexion au bus d'îlot. Il stocke les paramètres de fonctionnement par défaut pour
chaque module dans la mémoire Flash.
38
31005774 8/2009
Configuration du bus d'îlot
Bouton RST
Résumé
Utilisez la fonction RST pour reconfigurer l'îlot après avoir ajouté un nouveau
module d'E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement. Si vous ajoutez
un nouveau module d'E/S à l'îlot, l'utilisation du bouton RST déclenche le processus
de configuration automatique. La mise à jour des données de configuration de l'îlot
est enregistrée automatiquement. Le bouton RST est fonctionnel uniquement après
que l'îlot a été correctement configuré au moins une fois.
Description physique
Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG, sous le même clapet articulé
:
L'action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus
entraîne la configuration automatique de l'îlot et l'écrasement par écriture de la
mémoire Flash.
Activation du bouton RST
Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis à lame plate d'une largeur ne
dépassant pas 2,5 mm. N'utilisez pas d'objet pointu ou tranchant qui pourrait
endommager le bouton RST, ni d'objet moins dur tel qu'une mine de crayon qui
risquerait de se casser et de bloquer le bouton.
31005774 8/2009
39
Configuration du bus d'îlot
Lorsque vous appuyez sur le bouton RST pendant au moins deux secondes, le
module NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) reconfigure le
bus d'îlot comme suit :
Etape
Description
1
Le module NIM procède à l'adressage automatique des modules d'E/S de l'îlot
et dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces derniers.
2
Le module NIM remplace par écriture la configuration préalablement
enregistrée en mémoire Flash, afin de rétablir les données de configuration
basées sur les valeurs par défaut des modules d'E/S.
3
Il réinitialise le bus d'îlot et le fait passer en mode d'exploitation.
NOTE : Il n'a aucun effet sur les paramètres réseau tels que le réglage du débit en
bauds du bus terrain et l'ID de nœud du bus terrain.
Scénarios de repli de l'îlot
Introduction
En cas d'échec de la communication sur l'îlot ou entre l'îlot et le bus terrain, les
données de sortie sont mises dans un état de repli prédéfini, de sorte que les
valeurs du module soient reconnues lorsque la communication est rétablie.
Lorsque vous utilisez un NIM (Network Interface Module - Module d'interface
réseau) de base, vous ne pouvez pas modifier les paramètres de repli des modules
du segment. Toutes les voies de sortie des modules prennent une valeur de repli
prédéfinie égale à 0.
Scénarios de repli
Plusieurs scénarios peuvent obliger les modules de sortie Advantys STB à adopter
leurs états de repli respectifs :
z Perte des communications avec le bus terrain : les communications avec le
maître du bus sont perdues.
z
z
Perte des communications avec le bus d'îlot : une erreur de communication
interne s'est produite dans le bus d'îlot. Cette erreur est indiquée par un message
de "heartbeat" manquant en provenance du module NIM ou d'un module.
Changement d'état de fonctionnement : le module NIM peut commander aux
modules d'E/S de l'îlot de passer de l'état Exécution à un état de non-exécution
(arrêt ou réinitialisation).
Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de
"heartbeat".
NOTE : Si un module tombe en panne, il doit être remplacé. Le module peut ne pas
adopter son état de repli.
40
31005774 8/2009
Configuration du bus d'îlot
Message de "heartbeat"
Le système Advantys STB utilise un message de "heartbeat" pour assurer l'intégrité
et la continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de
l'îlot. Le bon état de fonctionnement des modules de l'îlot et l'intégrité totale du
système Advantys STB sont contrôlés par le biais de la transmission et de la
réception de ces messages périodiques du bus d'îlot.
Etant donné que les modules d'E/S de l'îlot sont configurés de manière à contrôler
le message de "heartbeat" du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs
états de repli respectifs s'ils ne reçoivent pas de message de "heartbeat" du module
NIM au cours de l'intervalle défini.
31005774 8/2009
41
Configuration du bus d'îlot
42
31005774 8/2009
Support des communications du bus terrain
31005774 8/2009
Support des communications du
bus terrain
4
Introduction
Pour communiquer avec un îlot Advantys STB, le maître Profibus DP transmet, via
le réseau, des données de sortie au module NIM (Network Interface Module Module d'interface réseau) STB NDP 1010. Le module NIM utilise le bus d'îlot pour
acheminer ces données de sortie jusqu'aux modules de sortie cibles. Il collecte les
données depuis les modules d'entrée de l'îlot et les transmet au maître du bus, en
format de compression de bits et via le réseau Profibus DP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31005774 8/2009
Page
Etablissement des communications avec le bus d'îlot
44
Service Set_Parameter
46
Service Check_Configuration
48
Echange de données avec le maître du bus Profibus DP
53
Service Global_Command
62
Service de diagnostic
63
Données de diagnostic obligatoires de la norme Profibus DP
66
Données de diagnostic de bus d'îlot
68
Diagnostic de module
72
43
Support des communications du bus terrain
Etablissement des communications avec le bus d'îlot
Introduction
Une fois mis sous tension, Profibus DP utilise le processus suivant pour établir des
communications réseau avec le bus d'îlot Advantys STB.
Aperçu général de la procédure de configuration
Etape
44
Description
Point d'accès de service (SAP)
standard/Commentaires
1
Le maître Profibus DP transmet une
requête de diagnostic au module
STB NDP 1010.
Une réponse vérifie que l'îlot est actif sur
le réseau et qu'il n'est pas affecté à un
autre maître.
2
Le module STB NDP 1010 confirme
sa présence sur le réseau et sa
disponibilité, par le biais d'une
réponse de diagnostic.
Remarque : A tout moment après
exécution fructueuse de cette étape,
le module STB NDP 1010 est en
mesure d'initialiser le service de
diagnostic pour indiquer au maître
qu'il est prêt à renvoyer des
informations d'état.
3
Le maître Profibus DP transmet des
set_parameter
données de réglage de paramètre
établissant l'identité du maître du bus
ainsi que celle du bus d'îlot en tant que
nœud de ce réseau Profibus DP
spécifique.
4
Le module STB NDP 1010 envoie sa
réponse, confirmant que les données
de paramétrage ont bien été reçues,
sans aucune erreur de transmission.
5
Le maître émet une commande
obligeant le module STB NDP 1010 à
comparer la configuration réelle du
bus d'îlot à celle du fichier de
configuration du maître.
Le module STB NDP 1010 accuse
réception de la transmission.
check_configuration
31005774 8/2009
Support des communications du bus terrain
Etape
31005774 8/2009
Description
Point d'accès de service (SAP)
standard/Commentaires
6
Le maître envoie une requête de
diagnostic demandant si le module
STB NDP 1010 accepte ou non les
données de paramétrage et de
configuration.
Une réponse confirme, le cas échéant,
que le paramétrage et la configuration
sont corrects.
Les circonstances suivantes amènent le
STB NDP 1010 à refuser une
configuration et à renvoyer une réponse
d'erreur au maître :
z présence ou absence du module,
selon la configuration de l'îlot
z erreur d'affectation d'adresse
Remarque : Le maître peut utiliser le
point SAP get_configuration pour lire
les données de configuration réelles
du bus d'îlot.
7
Le maître permet le démarrage de
l'échange de données après
acceptation des données de
paramétrage et de configuration par le
module STB NDP 1010.
write_read data
Remarque : Profibus DP utilise
également les points SAP read_inputs
et read_outputs pour mener à bien ses
communications avec le bus d'îlot.
45
Support des communications du bus terrain
Service Set_Parameter
Introduction
Le service Set_Parameter est le premier sous-programme de configuration exécuté
par le maître Profibus DP lors de la configuration d'un nœud sur son réseau.
Profibus DP utilise ce service pour spécifier le mode de fonctionnement d'un nœud
sur le réseau Profibus DP sur lequel il réside. Au cours de l'exécution de ce service,
le maître Profibus DP s'identifie auprès du nœud et établit l'identité de réseau de ce
dernier.
Description du service
Le point SAP Set_Parameter contient des paramètres de communication, des
fonctions attendues (ex. : mode de traitement des diagnostics), un code d'identification fournisseur unique pour le module NIM STB NDP 1010, et d'autres
paramètres relatifs au module STB NDP 1010.
Profibus DP autorise un maximum de 244 octets de données de paramétrage. Ce
nombre inclut les octets de données standard Profibus DP et les octets de données
spécifiques au fournisseur.
Le système Advantys STB de Schneider Electric utilise un total de huit octets de
données. Les sept premiers octets sont obligatoires, selon la définition de la norme
Profibus DP, DIN 19245, Section 3. Le huitième octet est spécifique à
Advantys STB. Les huit octets sont transmis en tant que partie intégrante du service
Profibus DP de paramétrage de l'îlot.
Données de paramétrage obligatoires
46
Octet
Valeur
Description
0
—
station_status (voir norme Profibus DP)
1
0 à 255
facteur chien de garde 1
2
0 à 255
facteur chien de garde 2
3
11 à 255
temps de réponse minimal (pour Profibus DP)
4
06h
numéro d'identification Profibus DP du module STB NDP 1010
(octet haut)
5
3Fh
numéro d'identification Profibus DP du module STB NDP 1010
(octet bas)
6
—
affectation de groupe (voir norme Profibus DP)
31005774 8/2009
Support des communications du bus terrain
Données de paramétrage d'îlot
Schneider Electric réserve l'octet 7 pour ses propres données de paramétrage
Advantys STB :
Octet
Valeur
Description
7
—
réservé aux données de paramétrage Advantys STB
NOTE : Lors du paramétrage, l'octet 7 est transféré et analysé en tant que données
du bus d'îlot. Cet octet contient des informations relatives au monitorage du bit de
démarrage, au monitorage du bit d'arrêt, et au temps de base du temporisateur du
chien de garde.
Premier octet de paramétrage obligatoire
La figure suivante représente l'octet 0, station_status (état de station). L'octet
station_status est le premier octet de données de paramétrage Profibus DP
obligatoire :
1
2
3
31005774 8/2009
La valeur 1 dans le bit 3 signifie que le temporisateur du chien de garde est activé pour le
bus d'îlot Advantys STB.
Le bit 4 est toujours réglé sur 1 car le mode de gel (Freeze) est pris en charge.
Les bits 6 et 7 sont réglés par le maître du bus.
47
Support des communications du bus terrain
Service Check_Configuration
Résumé
Le service Check_Configuration (vérification de la configuration) a pour fonction de
comparer la configuration réelle du bus d'îlot aux données de configuration de l'îlot
mémorisées dans le fichier de configuration du maître. Il est utilisé après exécution
fructueuse du service SAP Set_Parameter.
Description du service
Dès réception d'une requête Check_Configuration en provenance du maître, le
module NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) STB NDP 1010
procède à une comparaison entre la configuration réelle et la configuration
anticipée. La configuration réelle est celle de l'îlot lors de la mise sous tension de ce
dernier. En cas de non concordance, le module STB NDP 1010 rejette les données
de configuration lorsqu'il reçoit la requête de diagnostic suivante en provenance du
maître.
NOTE : N'oubliez pas qu'aucun échange de données n'est possible tant que la
configuration réelle et la configuration spécifiée par le maître ne sont pas en
harmonie.
Format de données de module
Un module de données Advantys STB sur un réseau Profibus DP doit contenir les
types d'octets suivants dans la séquence indiquée :
z octet d'en-tête d'identification (ID)
z octets de longueur
z octet spécifique à un fournisseur
Le tableau d'informations et les illustrations qui suivent décrivent le format de
données d'E/S requis par l'environnement Profibus DP. Les données spécifiques au
fournisseur sont exclusivement celles de Schneider Electric :
Spécial
ID de configuration
48
ID
précédente
En-tête d'ID
Longueur des Longueur des Données
sorties
entrées
spécifiques au
fournisseur
xx00xxxx
uniquement si
sorties
uniquement si
entrées
ID
suivante
00 ... FFhexa.
31005774 8/2009
Support des communications du bus terrain
Format de données d'octet d'en-tête d'ID
La figure suivante représente l'octet d'en-tête d'identification. Les bits 4 et 5 sont
réglés sur 0 (zéro), indiquant qu'il s'agit d'un module spécial selon la norme
Profibus DP. Notez que les valeurs des bits 6 et 7 varient selon que l'octet de
longueur suivant immédiatement l'en-tête d'ID est un octet de sortie ou un octet
d'entrée :
1
2
00 déc. (0 hexa.) = nombre de données spécifiques au fournisseur ; 14 déc. (E hexa.) =
14 octets de données spécifiques au fournisseur.
Les bits 6 et 7 sont utilisés conjointement. Les valeurs respectives de ces bits sont
déterminées par l'octet suivant. Les bits 6 et 7 sont tous deux réglés sur 0, à savoir : 0 0,
si un module vide (aucune donnée de configuration d'entrée ou de sortie) suit ; le bit 6 est
réglé sur 1 et le bit 7 sur 0, à savoir : 0 1, si un octet de longueur d'entrées suit ; le bit 6 est
réglé sur 0 et le bit 7 sur 1, à savoir : 1 0, si un octet de longueur de sorties suit ; les bits 6
et 7 sont tous deux réglés sur 1, à savoir : 1 1, si un octet de longueur de sorties et un octet
de longueur d'entrées suivent.
L'octet de longueur, représenté ci-dessous, suit immédiatement l'octet d'en-tête
d'identification. L'octet de longueur représente la taille d'une entrée ou d'une sortie.
Cette taille peut être exprimée en unités, ou il peut s'agir d'un octet ou d'un mot (un
mot correspond à deux octets). Les informations de cohérence des données sont
stockées dans le bit 7. La cohérence peut s'appliquer soit à l'intégralité du module
soit à toute l'unité, comme l'indique le bit 6 :
1
2
3
31005774 8/2009
Les valeurs en bits de 0 à 5 représentent le nombre de données (entrées/sorties)
configurées : 00 déc. (00 hexa.) = 1 unité (octet/mot) ; 63 déc. (3F hexa.) = 64 unités
(octets/mots).
La valeur 1, dans le bit 6, signifie que l'unité est un mot ; la valeur 0 dénote que l'unité est
un octet.
La valeur 1, dans le bit 7, signifie que la cohérence s'applique sur le module (à savoir tout
le bloc de données) ; la valeur 0 indique que la cohérence porte sur une unité (octet ou
mot).
49
Support des communications du bus terrain
L'octet spécifique au fournisseur suit le ou les octets de longueur :
1
ID spécifique au fournisseur : défini par le fournisseur. 00 à 255 déc. (00 à FF hexa.)
Exemple de configuration d'îlot
Appliquons à présent les informations de formatage de configuration décrites cidessus à l'exemple d'assemblage de bus d'îlot représenté dans la figure suivante :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NIM
Module de distribution d'alimentation STB PDT 3100 24 V cc
Module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 standard 24 V cc
Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 standard 24 V cc
Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3425 de base 24 V cc
Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3415 de base 24 V cc
Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3615 de base 24 V cc
Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3605 de base 24 V cc
Module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1275 de base +/- 10 V cc
Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1255 de base 0 à 10 V cc
Plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
NOTE : Un NIM de base peut prendre en charge la gamme complète de modules
d'E/S Advantys STB. Cet exemple illustre l'association de modules standard et de
base sur le segment de base.
Les modules d'E/S de l'exemple de configuration d'îlot ont les adresses suivantes :
50
Modèle du module Type de module
d'E/S
Adresse de bus d'îlot
STB DDI 3230
entrée numérique à deux voies standard
1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux voies standard
2
31005774 8/2009
Support des communications du bus terrain
Modèle du module Type de module
d'E/S
Adresse de bus d'îlot
STB DDI 3425
entrée numérique à quatre voies de base
3
STB DDO 3415
sortie numérique à quatre voies de base
4
STB DDI 3615
entrée numérique à six voies de base
5
STB DDO 3605
sortie numérique à six voies de base
6
STB AVI 1275
entrée analogique à deux voies de base
7
STB AVO 1255
sortie analogique à deux voies de base
8
Télégramme de configuration de l'exemple d'îlot
Le système utilise un télégramme (paquet) de configuration pour transmettre les
données de configuration enregistrées dans le fichier de configuration du maître.
Le tableau suivant représente le télégramme de configuration pour les modules
d'E/S de l'exemple d'assemblage de bus d'îlot ci-dessus. Veuillez noter que le
premier octet (d'identification) de chaque module décrit tous les octets de ce module
; les informations relatives au nombre d'octets configurés et de cohérence sont
incluses dans le second octet :
Octet
Valeur
d'identific
ation
Description
DDI 3230
1
41h
octet d'identification, un octet de longueur pour entrées (voir 1),
octet spécifique au module
2
00h
un octet d'entrée, cohérence applicable à un octet
3
01h
ID de module
1
C1h
octet d'identification, un octet de longueur pour sorties + un octet
de longueur pour entrées (voir 1), octet spécifique au module
2
00h
un octet de sortie, cohérence applicable à un octet
3
00h
un octet d'entrée (voir 1), cohérence applicable à un octet
4
08h
ID de module
1
41h
octet d'identification, un octet de longueur pour entrées, octet
spécifique au module
2
00h
un octet d'entrée, cohérence applicable à un octet
3
89h
ID de module
DDO 3200
DDI 3425
DDO 3415
31005774 8/2009
51
Support des communications du bus terrain
Octet
Valeur
d'identific
ation
Description
1
81h
octet d'identification, un octet de longueur pour sorties, octet
spécifique au module
2
00h
un octet de sortie, cohérence applicable à un octet
4
8Ah
ID de module
1
41h
octet d'identification, un octet de longueur pour entrées, octet
spécifique au module
2
00h
un octet d'entrée, cohérence applicable à un octet
3
83h
ID de module
1
81h
octet d'identification, un octet de longueur pour sorties, octet
spécifique au module
2
00h
un octet de sortie, cohérence applicable à un octet
4
90h
ID de module
41h
octet d'identification, un octet de longueur pour entrées, octet
spécifique au module
2
41h
deux mots d'entrée, cohérence applicable à un mot
3
C0h
ID de module
1
C1h
octet d'identification, un octet de longueur pour sorties, octet
spécifique au module
2
41h
deux mots de sortie, cohérence applicable à un mot
CAh
ID de module
DDI 3615
DDO 3605
AVI 1275
1
AVO 1255
4
1
52
L'entrée est un état faisant écho aux données de sortie.
31005774 8/2009
Support des communications du bus terrain
Echange de données avec le maître du bus Profibus DP
Introduction
Les échanges des données entre l'îlot et le maître du bus s'opèrent de manière
cyclique. Les données du maître Profibus DP sont écrites dans la zone d'image de
données de sortie de l'image de process du module NIM (Network Interface Module
- Module d'interface réseau). Les informations d'état et de données d'entrée des
modules d'E/S de l'îlot sont alors placées dans la zone d'image de données d'entrée
de l'image de process, où elles peuvent être lues par le maître Profibus DP.
Objets de données et objets d'état
Les échanges de données entre l'îlot et le maître du bus impliquent trois types
d'objets :
z
z
z
les objets de données, qui sont les valeurs de fonctionnement lues par le maître
Profibus DP à partir des modules d'entrée ou écrites dans les modules de sortie
les objets d'état, à savoir les états de santé du module transmis à l'image de
process d'entrée par chaque module d'E/S et lus par le maître Profibus DP (les
modules de sortie standard prennent en charge l'état contrairement aux modules
de sortie de base)
les objets de données de sortie d'écho envoyés par les modules de sortie
numériques à l'image de process d'entrée. Ces objets correspondent
généralement à une copie des objets de données mais peuvent toutefois contenir
des informations utiles si une voie de sortie numérique est configurée pour traiter
le résultat d'une action-réflexe. (Les modules de sortie numériques standard
prennent en charge les données de sortie d'écho contrairement aux modules de
sortie numériques de base.)
NOTE : Les modules d'E/S STB standard prennent en charge les trois objets
précités. Les modules d'E/S STB de base prennent en charge les objets de données
et non les objets d'état ou de données de sortie d'écho.
Le tableau suivant montre la relation entre différents types d'objets et différents
types de modules. Il indique également la taille des divers objets :
Type de module
Objets de l'image de données
d'entrée
Objets de l'image de données de
sortie
Objets
Dimensions
Objets
entrée numérique (8 points ou moins)
données
1 octet ou
moins
état1
1 octet ou
moins
31005774 8/2009
Dimensions
53
Support des communications du bus terrain
Type de module
Objets de l'image de données
d'entrée
sortie numérique (8 points ou moins)
Objets
Dimensions
Objets
Dimensions
données de sortie
1 octet ou
moins
données
1 octet ou moins
d'écho1
entrée
analogique
(résolution 16
bits)
voie 1
voie 2
sortie analogique voie 1
(résolution 16
voie 2
bits)
Objets de l'image de données de
sortie
état1
1 octet ou
moins
données
2 octets
état2
1 octet
données
2 octets
état2
1 octet
état2
1 octet
données
2 octets
état2
1 octet
données
2 octets
1Les
informations d'état et de données de sortie d'écho ne sont pas disponibles pour chacun des modules
numériques. Par exemple, les modules d'E/S numériques de base ne signalent pas ces informations. Pour plus
d'informations, reportez-vous au Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB
(890 USE 172 00).
2Les
informations d'état ne sont pas disponibles pour chacun des modules analogiques. Par exemple, les modules
analogiques de base ne génèrent pas de rapport sur l'état. Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide de
référence des composants matériels du système Advantys STB (890 USE 172 00).
Règles d'empaquetage des bits
L'empaquetage des bits permet de combiner dans un même octet les bits associés
aux objets de chaque module d'E/S, le cas échéant. Les règles suivantes
s'appliquent :
z
z
z
z
z
z
54
L'empaquetage des bits s'effectue selon l'ordre d'adressage des modules d'E/S
du bus d'îlot, de gauche à droite, en commençant par le premier segment.
Chaque octet Profibus DP contient des informations (c'est-à-dire des objets)
relatives à un et un seul module.
L'objet de données (ou objet de données de sortie d'écho) d'un module
spécifique précède l'objet d'état de ce module (lorsque l'état est disponible).
L'objet de données et l'objet d'état d'un module d'E/S numérique spécifique
peuvent être empaquetés dans le même octet, si la taille des objets combinés est
de huit bits ou moins.
Si la combinaison des objets d'un seul module exige plus de huit bits, les deux
objets seront placés dans des octets voisins mais distincts.
Pour les modules d'entrée analogiques standard, les données de la voie 1 sont
immédiatement suivies par les données de la voie 2, puis l'état de la voie 1 et
l'état de la voie 2 (si le module génère un rapport sur l'état).
31005774 8/2009
Support des communications du bus terrain
Exemple d'échange de données
L'exemple suivant illustre les modalités d'échange de données et d'objets d'état.
Notre exemple est basé sur un îlot comprenant 10 modules et une plaque de
terminaison :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NIM
Module de distribution d'alimentation 24 V cc
Module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc
Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc
Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3425 24 V cc
Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3415 24 V cc
Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3615 24 V cc
Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3605 24 V cc
Module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1275 +/- 10 V cc
Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1255 0 à 10 V cc
Plaque de terminaison du bus d'îlot
Les modules d'E/S possèdent les adresses de bus d'îlot suivantes :
31005774 8/2009
Modèle du
module d'E/S
Type de module
Adresse de bus
d'îlot
STB DDI 3230
entrée numérique à deux
voies
1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux
voies
2
STB DDI 3425
entrée numérique à quatre
voies
3
STB DDO 3415
sortie numérique à quatre
voies
4
STB DDI 3615
entrée numérique à six voies
5
STB DDO 3605
sortie numérique à six voies
6
55
Support des communications du bus terrain
Modèle du
module d'E/S
Type de module
Adresse de bus
d'îlot
STB AVI 1275
entrée analogique à deux
voies
7
STB AVO 1255
sortie analogique à deux
voies
8
Le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus d'îlot et
n'échangent pas d'objets de données ou d'état avec le maître du bus.
Objets de données de sortie
Examinons tout d'abord un échange de données de sortie. Le maître Profibus DP
écrit des objets de données dans le NIM via le bus terrain de façon à mettre à jour
les modules de sortie du bus d'îlot. Les objets de données sont transmis en une
série d'octets, où le bit 7 est le bit de poids le plus fort (MSB) et le bit 0 est le bit de
poids de plus faible (LSB) :
Dans le cas des modules de sortie numériques, les données sont représentées sous
forme de 1 ou de 0 (uns ou zéros) booléens, symbolisant les états d'activation/de
désactivation des voies de sortie. Les données de chaque module de sortie
numérique sont inscrites dans un octet distinct.
Pour les modules de sortie analogiques, chaque voie analogique attend un mot de
données de 16 bits. Le maître Profibus DP écrit deux octets contigus servant à
transmettre l'objet de données de chaque voie. L'octet haut de l'objet de données
est transmis en premier lieu, suivi de l'octet bas. Le maître du bus doit écrire quatre
octets contigus pour échanger des objets de données avec un module de sortie
analogique à deux voies.
56
31005774 8/2009
Support des communications du bus terrain
Exemple d'échange de données de sortie
L'exemple suivant illustre le format des objets de données pour les trois modules de
sortie numériques et un module de sortie analogique. Sept octets au total sont
requis :
31005774 8/2009
57
Support des communications du bus terrain
Les objets de données sont ordonnés en fonction des adresses respectives des
quatre modules de sortie sur le bus d'îlot — la sortie numérique à deux voies en
premier lieu, suivie de la sortie numérique à quatre voies, puis la sortie numérique
à six voies, et enfin la sortie analogique à deux voies. Les trois modules de sortie
numériques utilisent chacun un octet pour transmettre leurs objets de données.
Chacun de ces octets utilise moins de huit bits. Le module de sortie analogique,
quant à lui, requiert quatre octets, deux par voie analogique.
58
31005774 8/2009
Support des communications du bus terrain
Exemple d'échange de données d'entrée et d'état des E/S
Penchons-nous à présent sur l'échange des données d'entrée dans le cas de
l'exemple évoqué ci-dessus. Cet échange implique tous les modules d'E/S de l'îlot
qui placent des objets de données, d'état et/ou de données de sortie d'écho dans le
bloc des données d'entrée et d'état d'E/S de l'image de process du module NIM.
L'importance de l'empaquetage des bits devient de plus en plus évidente dans cet
aspect de l'échange de données. L'octet 1 de transfert des données d'entrée, par
exemple, combine les objets de données et d'état associés à un module d'entrée
numérique à deux voies standard :
où les bits 0 et 1 contiennent l'objet de données d'entrée, alors que les bits 2 et 3
contiennent l'objet d'état d'entrée.
31005774 8/2009
59
Support des communications du bus terrain
Exemple de transfert de données d'entrée et d'état des E/S
Penchons-nous à présent sur le reste de l'échange des données d'entrée :
60
31005774 8/2009
Support des communications du bus terrain
31005774 8/2009
61
Support des communications du bus terrain
Service Global_Command
Définition
On entend par global_command une commande de contrôle diffusée ou
multidiffusée par le maître du bus via un réseau industriel Profibus DP entre les
cycles normaux d'échange de données des E/S. Le maître Profibus DP est en
mesure de transmettre une commande globale à un seul nœud, à plusieurs nœuds
ou à tous les nœuds du réseau.
NOTE : L'adresse réseau 127 est réservée aux commandes globales ; tous les
autres nœuds du réseau sont configurés de manière à "écouter" toute commande
provenant de cette adresse.
La commande globale SAP ne devient disponible qu'après le début des échanges
de données.
Commande Freeze (Geler)
Lorsque le module STB NDP 1010 reçoit une commande Freeze (Geler) provenant
de Profibus DP, il transfère les données d'entrée les plus récentes du bus d'îlot vers
Profibus DP.
En mode de gel, le module STB NDP 1010 continue à scruter les modules d'entrée
du bus d'îlot et à stocker leurs données dans la zone-tampon d'entrée d'image de
process. Dès que Profibus DP émet la commande Freeze suivante, les nouvelles
données d'entrée sont transmises au maître du bus.
Commande Unfreeze (Libérer)
L'objet de cette commande est de mettre fin au mode de gel. Les échanges de
données normaux reprennent dès que Profibus DP émet la commande de
libération, Unfreeze.
Commande Clear_Data (Effacer les données)
La commande Clear_Data efface le contenu actuel de la zone-tampon de sortie du
NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau).
62
31005774 8/2009
Support des communications du bus terrain
Service de diagnostic
Résumé
Grâce à une série de messages de requête de diagnostic et de réponses, le service
de diagnostic Profibus DP informe le maître du bus de l'état de ses esclaves et
indique si tel esclave a accepté ou refusé les données de paramétrage et de
configuration du maître. Grâce au service de diagnostic, le maître est averti de toute
erreur sur le réseau. L'esclave est responsable de l'envoi du message de réponse
de diagnostic au maître du bus.
NOTE : Les informations suivantes sont spécifiques au module NIM
STB NDP 1010.
A propos des données de diagnostic du module STB NDP 1010
L'échange de messages de diagnostic STB NDP 1010 inclut les diagnostics
obligatoires de la norme Profibus DP, les diagnostics spécifiques à l'îlot et/ou à un
appareil et les diagnostics spécifiques à un module. Dans le cas d'un diagnostic
spécifique à un module, chaque module d'E/S Advantys STB est affecté à un bit
spécifique à utiliser pour communiquer son état.
Le module STB NDP 1010 fournit 32 octets de données de diagnostic au maître
Profibus DP. Vous trouverez ci-dessous un récapitulatif des octets de données de
diagnostic :
z les octets 0 à 5 sont les six octets de données de diagnostic obligatoires de
Profibus DP, relatifs aux communications entre le maître du bus et un appareil
esclave ; dans notre cas, il s'agit du bus d'îlot Advantys STB :
z les octets 0 à 2 contiennent les trois octets station_status (état de station)
z l'octet 3 contient l'adresse du maître du bus Profibus DP
z les octets 4 à 5 contiennent des données d'identification spécifiques au
fournisseur (dans cet exemple : le numéro d'identification Profibus DP du
module STB NDP 1010)
z
z
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les octets 6 à 14 contiennent des informations de diagnostic relatives à
l'intégralité du bus d'îlot, y compris la version actuelle du micrologiciel du module
STB NDP 1010, ainsi que les octets affectés à la communication de l'état de l'îlot,
les erreurs de bits globaux et les conditions d'erreur relatives aux états du bus
d'îlot
les octets 15 à 31 contiennent des informations de diagnostic spécifiques au
module
63
Support des communications du bus terrain
Structure du message de diagnostic STB NDP 1010
Le tableau suivant décrit le message de réponse de diagnostic de 32 octets transmis
par le module STB NDP 1010 au maître du bus Profibus DP :
64
Octet
Nom
Description
0
station_status 1
données de diagnostic standard Profibus DP, octet
obligatoire
1
station_status 2
données de diagnostic standard Profibus DP, octet
obligatoire
2
station_status 3
données de diagnostic standard Profibus DP, octet
obligatoire
3
diag_master_add
adresse de station du maître Profibus DP, octet
obligatoire
4
numéro d'ID haut
numéro d'identification STB NDP 1010 Profibus DP.
(MSB), octet obligatoire
5
numéro d'ID bas
numéro d'identification STB NDP 1010 Profibus DP.
(LSB), octet obligatoire
6
octet d'en-tête
valeur = 09h ; en-tête de diagnostic en 8 octets (octets 7
à 14), fournissant des informations relatives à l'état
général du bus d'îlot Advantys STB
7
version du
micrologiciel (octet
bas)
version du micrologiciel STB NDP 1010, octet bas
8
version du
micrologiciel (octet
haut)
version du micrologiciel STB NDP 1010, octet haut
9
état du NIM 1
état de l'appareil Profibus DP, octet bas
10
état du bus d'îlot 1
états du bus d'îlot, octet bas
11
état du bus d'îlot 2
états du bus d'îlot, octet haut
12
global_bits
bits d'erreur globaux, octet bas
13
global_bits
bits d'erreur globaux, octet haut
14
état du NIM 2
état de l'appareil Profibus DP, octet haut
15
octet d'en-tête
valeur = 51h ; 16 octets de données de diagnostic
relatives au module suivent
un bit de diagnostic par module ; les valeurs disponibles
sont :
z 0 – module défectueux
z 1 – module en bon état de marche
16
modules 1 à 8
17
modules 9 à 16
18
modules 17 à 24
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Support des communications du bus terrain
31005774 8/2009
Octet
Nom
Description
19
modules 25 à 32
Etant donné que ce NIM ne prend en charge que 12
modules d'E/S, les octets 18 à 31 ne sont pas utilisés.
31
modules 121 à 127
65
Support des communications du bus terrain
Données de diagnostic obligatoires de la norme Profibus DP
Introduction
Les six premiers octets de tout message de réponse de diagnostic Profibus DP
doivent contenir les données de diagnostic obligatoires de la norme Profibus DP,
décrites préalablement dans la table de structure de message de diagnostic. La
section suivante décrit ces six octets (0 à 5).
Octets station_status
Les octets 0 à 3, les trois premiers octets, sont les octets station_status (état de
station) obligatoires. Les données de diagnostic de ces octets reflètent l'état général
des communications entre le maître Profibus DP et un appareil esclave (dans le cas
présent, il s'agit du bus d'îlot Advantys STB). Les bits de ces octets signalent des
problèmes de communication spécifiques, décrits dans les légendes des figures
suivantes.
La figure suivante représente l'octet 0, station_status 1 :
1
2
3
4
5
6
7
66
Le maître règle la valeur du bit 0 sur 1 si le module STB NDP 1010 ne répond pas.
Procédez aux vérifications suivantes : 1) L'adresse de nœud est-elle correcte ? 2) Le
module STB NDP 1010 est-il bien sous tension ? 3) La connexion au bus terrain est-elle
correcte ? 4) L'installation de Profibus DP est-elle correcte ?
La valeur 1 dans le bit 1 indique que le module STB NDP 1010 n'est pas prêt à échanger
des données. Accordez au module STB NDP 1010 le temps de finir son démarrage.
La valeur 1 dans le bit 2 indique une erreur de configuration. Vérifiez que la configuration
réelle de l'îlot Advantys STB correspond bien aux données de configuration appropriées
dans le fichier du maître.
La valeur 1 dans le bit 3 indique qu'au moins un message de diagnostic a été envoyé par
l'îlot Advantys STB. Vérifiez les diagnostics relatifs au module et à l'identification. Ce bit
passera à 0 dès qu'il n'y aura plus de message de diagnostic à signaler.
La valeur 1 dans le bit 4 indique que l'îlot Advantys STB ne prend pas le paramètre requis
en charge, par exemple, le mode Synch(ronisé).
Le maître règle la valeur du bit 5 sur 1 si une réponse du module NIM est incorrecte.
Vérifiez que la configuration réelle de l'îlot Advantys STB correspond bien aux données de
configuration appropriées dans le fichier du maître.
La valeur 1 dans le bit 6 indique qu'un problème de paramétrage a été détecté.
31005774 8/2009
Support des communications du bus terrain
8
Le maître règle la valeur du bit 7 sur 1 si l'îlot Advantys STB est verrouillé parce qu'il est
assigné à un autre maître. Vous devez supprimer cette affectation dans le fichier de
configuration de l'autre maître.
La figure suivante représente l'octet 1, station_status 2 :
1
2
3
4
5
6
La valeur 1 dans le bit 0 indique que l'îlot Advantys STB exige un nouveau paramétrage.
La valeur 1 dans le bit 1 indique un problème éventuel du châssis (l'embase montée sur
le rail). Le maître Profibus DP continue à demander des informations de diagnostic jusqu'à
ce que ce bit soit réinitialisé. Essayez de mettre l'îlot successivement hors et sous tension
pour éliminer le problème.
La valeur 1 dans le bit 3 indique que le chien de garde/monitorage de réponse est activé.
La valeur 1 dans le bit 4 indique que le module STB NDP 1010 est en mode de gel.
Le bit 5 a toujours la valeur 0, car le module STB NDP 1010 ne prend pas en charge le
mode Synch(ronisé).
Le maître Profibus DP règle la valeur du bit 7 sur 1 si Advantys STB est retiré du traitement
cyclique des E/S. Consultez le fichier de configuration du maître pour plus d'informations.
La figure suivante représente l'octet 2, station_status 3 :
Octet d'adresse du maître Profibus DP
L'octet 3 contient l'adresse du maître Profibus DP ayant paramétré le bus d'îlot. Si
aucun maître n'a paramétré ou ne contrôle actuellement le bus d'îlot, le module
STB NDP 1010 écrit la valeur 255 dans cet octet.
Octets d'identification du module NIM
Les octets 4 et 5 contiennent le code d'identification unique affecté au
STB NDP 1010 par Profibus DP. Le code d'identification du module STB NDP 1010
est 063F en notation hexadécimale. L'octet 4 contient l'octet haut du code, alors que
l'octet 5 contient l'octet bas.
31005774 8/2009
67
Support des communications du bus terrain
Données de diagnostic de bus d'îlot
Introduction
Les octets de réponse de diagnostic Profibus DP 6 à 14 contiennent des données
de diagnostic qui affectent tout le bus d'îlot. Ces données rapportent la version
actuelle du micrologiciel du module STB NDP 1010 (NIM), l'état des
communications entre le maître du bus et un bus d'îlot Advantys STB, les conditions
d'erreur relatives aux états du bus d'îlot et celles qui ont trait au scrutateur de bus
d'îlot.
Octet 6
L'octet 6 est l'octet d'en-tête des octets de données de diagnostic au niveau de l'îlot.
Octets de version courante du micrologiciel
Les octets 7 et 8 indiquent la version courante du micrologiciel du module NIM.
L'octet 7 est l'octet bas, alors que l'octet 8 constitue l'octet haut.
Octet 9 d'état du module NIM
Les informations d'état signalées dans les octets 9 et 14 font référence à l'îlot entier.
L'octet 9, l'octet bas, contient un bit indiquant si une erreur de diagnostic s'est
produite ou non, au cours du service Set_Parameter ou Check_Configuration. La
figure suivante représente les bits de l'octet 9, état 1 :
1
2
3
68
Le bit 4 est utilisé en cours d'initialisation pour indiquer si l'assemblage réel du bus d'îlot
correspond ou pas à la configuration spécifiée dans le télégramme de configuration
Profibus DP. La valeur 0 indique que les configurations correspondent ; la valeur 1 dénote
une non concordance de configuration.
Les bits 5 et 6 indiquent conjointement le type du module NIM ; le type du STB NDP 1010
est 0 1.
La valeur 0 dans le bit 7 dénote un contrôleur Siemens Profibus DP ; la valeur 1 identifie
le contrôleur Profichip Profibus DP.
31005774 8/2009
Support des communications du bus terrain
Octets d'état du bus d'îlot
Les octets 10 et 11 renvoient des diagnostics relatifs à l'état des communications
sur le bus d'îlot. L'octet 10, l'octet bas, utilise 15 permutations possibles de 8 bits
pour indiquer la présence ou l'absence d'une condition d'erreur spécifique. Dans
l'octet 11, l'octet haut, chaque bit signale la présence ou l'absence d'une condition
d'erreur spécifique.
Les informations du tableau suivant décrivent l'octet 10, à savoir l'octet bas qui
signale les conditions d'erreur relatives aux états du bus d'îlot :
31005774 8/2009
Octet 10
Description
00hexa.
L'îlot est en cours d'initialisation.
40hexa.
L'îlot est réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction de
réinitialisation (RST).
60hexa.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration
automatique. Les communications avec tous les modules sont réinitialisées.
61hexa.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration
automatique : vérification de l'ID de module.
62hexa.
Le module NIM est en train d'adresser automatiquement l'îlot.
63hexa.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration
automatique : démarrage en cours.
64hexa.
L'image de process est en cours de configuration.
80hexa.
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration
correspond, mais le bus d'îlot n'est pas lancé.
81hexa.
Non concordance de configuration : des modules inattendus de la
configuration ne correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas lancé.
82hexa.
Réservé.
83hexa.
Non concordance de configuration grave : le bus d'îlot a été réglé sur le
mode Pré-opérationnel et l'initialisation est abandonnée.
A0hexa.
La configuration correspond et le bus d'îlot fonctionne.
A1hexa.
L'îlot fonctionne, malgré une non concordance de configuration. Au moins
un module standard ne correspond pas, mais tous les modules obligatoires
sont présents et opérationnels.
A2hexa.
Réservé.
C0hexa.
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction
d'arrêt.
69
Support des communications du bus terrain
La figure suivante représente l'octet 11 :
1
2
3
4
5
6
7
La valeur 1 dans le bit 0 indique une erreur bloquante. Elle signale une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de réception de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 1 indique une erreur de dépassement du module NIM.
La valeur 1 dans le bit 2 indique une erreur de déconnexion du bus d'îlot.
La valeur 1 dans le bit 3 indique une erreur bloquante. Elle signale que le compteur
d'erreurs du module NIM a atteint le niveau d'avertissement et que le bit d'état d'erreur a
été activé.
La valeur 1 dans le bit 4 indique que le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé.
La valeur 1 dans le bit 5 indique une erreur bloquante. Elle signale une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 6 ou 7 indique une erreur bloquante. Elle signale une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de réception de haute priorité.
Octets de bits globaux
Les octets 12 et 13 sont identifiés comme octets de bits globaux. Ces octets
signalent des conditions d'erreur spécifiques relatives au scrutateur de bus d'îlot.
L'octet 12 est l'octet bas, alors que l'octet 13 constitue l'octet haut. La valeur 1 dans
un bit indique la détection d'une erreur globale spécifique. L'octet 12 est représenté
dans la figure suivante :
1
2
3
4
5
6
7
70
Erreur bloquante. En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est impossible
sur le bus d'îlot.
Erreur d'ID de module.
Echec de l'adressage automatique.
Réservé.
Erreur d'image de process : ou bien la configuration d'image de process est incohérente,
ou bien elle n'a pas été configurée lors de l'adressage automatique.
Erreur de configuration automatique : détection d'un module défaillant, empêchant le
module NIM de terminer la configuration automatique.
Erreur de gestion de bus d'îlot détectée par le module NIM.
31005774 8/2009
Support des communications du bus terrain
8
Erreur d'affectation : le processus d'initialisation du module NIM a détecté une erreur
d'affectation de module.
L'octet 13 est représenté dans la figure suivante :
1
2
3
4
5
Erreur de protocole à déclenchement interne.
Erreur de longueur de données de module.
Erreur de configuration de module.
Réservé.
Erreur d'expiration de délai.
Octet 14 d'état du module NIM
L'octet 14, l'octet haut, inclut des bits signalant des conditions d'erreur relatives à
une panne du bus d'îlot, aux paramètres d'application et au contrôle de l'image de
données de sortie et au mode Protégé. Les bits de l'octet 14, état 2 sont décrits dans
la figure suivante :
1
2
3
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Défaillance de module : le bit 0 est réglé sur 1 en cas de défaillance d'un module
quelconque du bus d'îlot.
La valeur 1 dans le bit 1 indique une défaillance interne : au moins un bit global est activé.
La valeur 1 dans le bit 2 indique une défaillance externe : le problème vient du bus terrain.
71
Support des communications du bus terrain
Diagnostic de module
Résumé
Les informations suivantes représentent graphiquement les octets contenant des
données de diagnostic au sujet de modules d'E/S spécifiques. L'octet 15 est celui
de l'en-tête. Les autres octets représentent les modules du bus d'îlot. Dans ces
octets, chaque bit représente un seul module spécifique.
Deux octets, (16 et 7) sont disponibles pour indiquer une condition d'erreur dans un
maximum de 12 modules.
Octet d'en-tête
L'octet 15 est l'octet d'en-tête du bloc d'octets réservé aux diagnostics spécifiques
au(x) module(s). Il contient toujours une valeur fixe de 51h :
Octets de diagnostic
Les deux octets de diagnostic (16 et 17), illustrés dans la figure suivante,
fournissent les 12 bits représentant les emplacements de module dans une
configuration d'îlot type. Remarque : La valeur 1 dans un bit indique que le module
fonctionne correctement.
72
31005774 8/2009
Exemples d'application
31005774 8/2009
Exemples d'application
5
Introduction
Ce chapitre propose deux exemples décrivant la configuration d'un système
Advantys STB sur un réseau Profibus DP. Dans le premier exemple d'application,
c'est un automate Premium de Telemecanique qui est le maître du bus. Dans le
second, un processeur Siemens CPU 318-2 est configuré à l'aide du logiciel
Siemens S7.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31005774 8/2009
Page
Fichier GSD (de l'anglais Generic Slave Data, données esclave génériques)
74
Réseau physique
76
Configuration du maître TSX PBY 100 Profibus DP
78
Configuration du maître Profibus DP à l'aide de SyCon
79
Vérification du fonctionnement du maître Profibus DP
84
Utilisation de Siemens S7 pour configurer un processeur CPU 318-2 en tant
que maître Profibus DP
85
73
Exemples d'application
Fichier GSD (de l'anglais Generic Slave Data, données esclave génériques)
Résumé
Chaque appareil inclus dans un réseau Profibus DP exige son propre fichier de
données esclave génériques (GSD). Un fichier GSD est donc un fichier de
description de l'appareil définissant la fonctionnalité de ce dernier. C'est au fabricant
de l'appareil qu'il incombe de fournir le fichier GSD approprié.
Description du fichier
Le fichier GSD contient des données de paramétrage obligatoires et facultatives. Ce
fichier inclut par exemple le nom et modèle du produit (STB NDP 1010), le numéro
d'identification unique de l'appareil en question, et le nombre d'octets de données
d'entrée et de sortie. Sont également définis les débits en bauds, les longueurs de
message, la signification des messages de diagnostic, le temps de réponse
maximal et les commandes de contrôle globales compatibles avec l'appareil.
Bien qu'un bus d'îlot Advantys STB constitue toujours un nœud unique sur un
réseau Profibus DP, sa structure interne est modulaire. Pour cette raison, le module
NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) et les modules d'E/S
du bus d'îlot sont décrits séparément dans le fichier GSD. Après sélection du
module STB NDP 1010 comme appareil esclave Profibus DP, le logiciel affiche une
liste déroulante des E/S et des modules recommandés. Vous y sélectionnerez les
modules à inclure dans votre bus d'îlot assemblé. Les modules sélectionnés sont
dès lors affichés dans une fenêtre GSD, dans l'ordre selon lequel ils sont ordonnés
sur l'îlot physique.
Format de fichier
Le fichier GSD est un fichier texte de type ASCII affichable dans l'éditeur de texte
de votre choix.
Compatibilité de fichiers
Le logiciel de configuration utilisé par le maître Profibus DP doit être en mesure de
traiter n'importe quel fichier GSD fourni par un fabricant. Le module STB NDP 1010
étant compatible avec tous les maîtres Profibus DP, vous pouvez utiliser le logiciel
de configuration du maître en question pour paramétrer et configurer le bus d'îlot sur
son réseau.
74
31005774 8/2009
Exemples d'application
Disponibilité du fichier
Le fichier GSD correspondant au module STB NDP 1010 est inclus dans votre
système Advantys STB. Il est également disponible sur le site Web des produits
Advantys STB à l'adresse www.schneiderautomation.com. Vous devrez importer,
copier ou télécharger le fichier, selon les exigences de votre logiciel de
configuration.
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75
Exemples d'application
Réseau physique
Schéma de raccordement
Le schéma suivant représente les composants matériels utilisés dans l'exemple
d'application du maître du bus TSX PBY 100 Profibus DP. Dans cet exemple, un
module NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) STB NDP 1010
est connecté à un automate Premium via un réseau Profibus DP :
1
2
3
4
5
6
7
76
Configuration du contrôleur Premium
Module maître TSX PBY 100 Profibus DP
Point d'accès de transmission Profibus 490 NAE 91100
Câble TSX PBS CAx Profibus DP
Deux connecteurs de fin de ligne 490 NAD 91103 Profibus DP
Module NIM STB NDP 1010 Profibus DP en position dans un îlot Advantys STB
Modules d'E/S Advantys STB
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Exemples d'application
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Assurez-vous de lire et de comprendre le présent manuel et le Guide utilisateur
TSX PBY 100E Premium Profibus avant d'installer ou de faire fonctionner cet
équipement. L'installation, le réglage, la réparation et l'entretien de cet équipement
doivent être effectués par un personnel qualifié.
z
z
z
Débranchez toute source d'alimentation de l'automate Premium avant
d'effectuer la connexion au réseau.
Placez un avis NE PAS METTRE SOUS TENSION sur le dispositif de mise
sous/hors tension du système.
Verrouillez le dispositif de déconnexion en position ouverte.
Il vous incombe de respecter tous les règlements applicables en ce qui concerne
la mise à la terre des équipements électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
31005774 8/2009
77
Exemples d'application
Configuration du maître TSX PBY 100 Profibus DP
Informations
Les informations suivantes récapitulent les procédures nécessaires à la
configuration du TSX PBY 100 en tant que maître du bus Profibus DP.
Configuration logicielle requise
Deux logiciels sont requis pour mener à bien la procédure de configuration du maître
du bus :
z
z
PL7 PRO, version 4.1 ou ultérieure
logiciel (SyCon) configurateur de système Profibus TLXLFBCM de Hilscher
Vous aurez également besoin du fichier GSD pour le STB NDP 1010. La version la
plus récente du fichier GSD est toujours disponible sur le site Web des produits
Advantys STB, à l'adresse www.schneiderautomation.com.
Configuration du maître Profibus DP
La procédure de configuration exige l'exécution des procédures suivantes, dans
l'ordre indiqué :
Séquence
d'exécution
78
Procédure
1
Importez le fichier GSD Advantys STB dans SyCon.
2
Configurez le maître Profibus TSX PBY 100 à l'aide de SyCon.
3
Enregistrez la configuration sur le disque.
4
Ecrivez la configuration de l'automate Premium à l'aide du logiciel PL7 PRO.
5
Téléchargez la configuration sur l'automate Premium, puis vérifiez-la.
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Exemples d'application
Configuration du maître Profibus DP à l'aide de SyCon
Récapitulatif
Après avoir configuré le TSX PBY 100 en tant que module maître Profibus à l'aide
du logiciel PL7 PRO, poursuivez le processus de configuration en lançant le
configurateur système SyCon de Hilscher.
Création d'un fichier de configuration à l'aide de SyCon
La procédure suivante explique comment lancer SyCon à partir de PL7 PRO, afin
de créer un fichier de configuration :
Etape
Action
Résultat
1
Dans la fenêtre TSX PBY 100 (rack x emplacement x) de
PL7 PRO, cliquez deux fois sur l'icône HILSCHER pour
lancer le programme SyCon.
2
Dans le menu Fichier de SyCon, sélectionnez Nouveau.
Sélectionnez ensuite PROFIBUS dans la liste de bus
terrain affichée, puis cliquez sur OK.
3
Dans les menus de l'espace de travail SyCon, sélectionnez Le curseur se transforme en un grand "M".
successivement Insérer→Maître.
4
Positionnez le curseur M à gauche de la ligne verticale
noire qui divise l'écran, puis cliquez.
La fenêtre Insérer maître s'affiche.
5
Sélectionnez TSX PBY 100, puis cliquez sur Ajouter.
Le module TSX PBY 100 est désigné
comme maître.
6
Votre adresse de station doit être réglée sur 1.
Cliquez sur OK.
Le module TSX PBY 100 est ajouté en tant
que maître du bus.
7
Importez le fichier GSD. Sélectionnez ensuite
Fichier→Copier GSD, puis sélectionnez le fichier GSD du
module STB NDP 1010.
Le programme affiche un message
confirmant l'importation du fichier GSD
dans la base de données SyCon.
Le module STB NDP 1010 figure dans la
liste de sélection Esclaves, indiquant qu'il
représente désormais un nœud reconnu
par le logiciel de configuration.
8
Sélectionnez successivement Insérer→Esclave.
Le curseur se transforme en un grand "S"
(Slave - Esclave).
9
Positionnez le curseur S à droite de la ligne verticale noire
qui divise l'écran, sous le maître TSX PBY 100 que vous
venez d'ajouter. Cliquez ensuite pour afficher la fenêtre
Insérer esclave.
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Un espace de travail SyCon sans titre
s'affiche.
79
Exemples d'application
Etape
Action
Résultat
10
Sélectionnez STB NDP 1010 dans la liste Esclaves
disponibles, puis cliquez sur Ajouter.
Le module STB NDP 1010 est désigné
comme esclave.
11
Réglez l'adresse de station de manière à spécifier
Le module STB NDP 1010 est ajouté en
précisément l'ID de nœud préalablement affectée à l'îlot
tant qu'esclave.
Advantys STB à l'aide des commutateurs rotatifs du
module NIM (Network Interface Module - Module
d'interface réseau). Si nécessaire, vous pouvez ajouter une
description (commentaire) dans le champ prévu à cet effet
(ne mettez pas d'espace entre les mots).
Cliquez sur OK.
Finalisation du fichier de configuration SyCon
Vous êtes désormais prêt à configurer les modules d'E/S du bus d'îlot à l'aide de
SyCon :
Etape
80
Action
Résultat
1
Cliquez deux fois sur l'icône Advantys STB. Tous les modules d'E/S
Advantys STB compris dans le
fichier GSD s'affichent dans la
fenêtre Modules de l'écran Esclave.
2
Pour assembler le bus d'îlot, cliquez deux La liste des modules choisis pour le
fois sur les numéros de modèle souhaités, bus d'îlot s'affiche dans le bon ordre
l'un après l'autre. Sélectionnez les modules sous la fenêtre Modules.
de gauche à droite, dans l'ordre exact de
leur assemblage physique dans le bus
d'îlot.
Après avoir sélectionné chaque module du
bus d'îlot, cliquez sur OK.
3
Sélectionnez successivement les options
de menu Fichier→Enregistrer.
Une fenêtre Enregistrer sous...
s'affiche.
4
Nommez le fichier de configuration et
cliquez sur Enregistrer.
Le nom du fichier est affiché dans la
barre de titre. Notez que le fichier
est identifié par son extension .PB
(Profibus).
5
Cliquez sur le maître, puis sélectionnez
successivement
Fichier→Exporter→ASCII.
Une fenêtre Enregistrer sous ...
s'affiche.
31005774 8/2009
Exemples d'application
Etape
Action
Résultat
6
Affectez au fichier de configuration le même Le fichier de configuration .PB est à
nom qu'à l'étape 4, puis cliquez sur
présent enregistré avec l'extension
Enregistrer.
de fichier .CNF, dans le répertoire
de votre choix. Le chemin d'accès
par défaut est
C:\PROGRAM FILES\HILSCHER\
SYCON\PROJECT.
7
Fermez la fenêtre d'application SyCon.
Vous êtes maintenant prêt à
repasser dans l'application PL7
pour terminer l'exécution du
programme de configuration.
Finalisation du programme de configuration
Après enregistrement du fichier de configuration SyCon en tant que fichier .CNF,
vous devez terminer le programme de configuration avec PL7 PRO :
Etape
31005774 8/2009
Action
Résultat
1
Dans le Bureau, cliquez deux fois sur l'icône Le module TSX PBY 100 (rack x
emplacement x) s'affiche dans la
PL7. Sélectionnez ensuite Configuration
matérielle dans la liste du Navigateur
fenêtre Configuration matérielle.
application.
2
Cliquez deux fois sur le module
TSX PBY 100.
La fenêtre de configuration du
module Profibus DP s'affiche.
3
Cliquez sur Charger le fichier CNF. Dans
la liste Ouvrir, sélectionnez le fichier .CNF
créé au cours de la procédure précédente
(voir page 80).
Enregistrez le fichier en sélectionnant
successivement Fichier→Enregistrer.
Les données de configuration du
module maître Profibus DP sont
enregistrées.
81
Exemples d'application
Etape
Action
Résultat
4
Dans l'écran de configuration du module
Profibus DP, sélectionnez une adresse de
module dans la liste de la fenêtre
Configuration d'esclave de Profibus DP, en
haut à droite.
Le volume total des données
d'entrée/de sortie associées au
module s'affiche dans la partie
inférieure droite de l'écran, dans la
fenêtre Configuration esclave.
La fenêtre Données esclave de
Profibus DP, dans la partie
inférieure gauche de l'écran, affiche
les adresses de données associées
au module. Notez qu'il existe une
zone d'octet de données d'entrée
(%iw) et une zone d'octet de
données de sortie (%qw).
Vous devrez faire référence à ces
octets de données d'entrée et de
sortie dans tout programme
d'application créé ultérieurement.
5
Chargez votre programme de configuration Après avoir vérifié le fonctionnement
sur l'automate.
de Profibus DP sur l'automate, vous
êtes prêt à rédiger un programme
d'application Profibus DP pour
Advantys STB.
Ecran de configuration de module Profibus DP
Dans l'illustration suivante, notez que l'adresse réseau Profibus DP (2) affectée au
module STB NDP 1010 esclave s'affiche dans la fenêtre Configuration esclave
PROFIBUS DP. Les données qui lui sont associées sont affichées dans la fenêtre
Données esclave de PROFIBUS DP.
82
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Exemples d'application
31005774 8/2009
83
Exemples d'application
Vérification du fonctionnement du maître Profibus DP
Résumé
La procédure suivante explique comment vérifier le bon fonctionnement du maître
Profibus DP.
Procédure de vérification
La procédure de vérification suivante exige que le PC sur lequel tourne PL7 PRO
reste connecté à l'automate sur l'automate Premium :
Etape
84
Action
Résultat
1
A partir du menu Automate du Navigateur
application PL7 PRO, sélectionnez
Connecter.
Le PC se met en ligne par rapport à
l'automate.
2
Cliquez sur l'icône Exécuter, puis sur OK.
L'automate passe en mode
Exécution.
3
Cliquez deux fois sur Configuration.
4
Cliquez deux fois sur Configuration
matérielle.
5
Cliquez deux fois sur le module
TSX PBY 100.
6
Cliquez sur une adresse d'esclave.
Vous pouvez contrôler les valeurs
des mots d'entrée et de sortie dans
le champ Données Profibus DP.
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Exemples d'application
Utilisation de Siemens S7 pour configurer un processeur CPU 318-2 en tant que
maître Profibus DP
Récapitulatif
Cette section explique comment utiliser le logiciel S7 de Siemens pour configurer le
processeur CPU 318-2 en tant que maître Profibus DP pour le module
STB NDP 1010, et le bus d'îlot en tant qu'appareil esclave du CPU 318-2. Il est
entendu dans la section qui suit que vous avez une bonne connaissance générale
du matériel et des logiciels d'automatisme industriel et des maîtres de bus et du
logiciel S7 de Siemens en particulier. A mesure que vous prenez connaissance de
cette section, vous devrez vous reporter aux autres chapitres du présent Guide ainsi
qu'à la documentation du logiciel Siemens S7.
Opérations préalables
Avant de mettre en œuvre les procédures suivantes, assurez-vous d'avoir effectué
les tâches suivantes :
z Installation du CPU 318-2
z Installation du logiciel S7 sur un terminal de programmation (en l'occurrence, un
PC)
z Création d'un projet à l'aide du logiciel S7 et de l'Assistant New Project
z Assemblage du bus d'îlot Advantys STB. Pour vous aider, un exemple
d'assemblage de bus d'îlot est fourni dans la suite de cette section.
NOTE : Vous devez définir une adresse de nœud de réseau Profibus DP pour votre
îlot à l'aide des commutateurs rotatifs situés sur la face avant du module
STB NDP 1010.
Configuration du maître Profibus DP
Pour configurer un processeur CPU 318-2 comme maître Profibus DP, procédez
comme suit. Notez que la procédure suivante convient tout aussi bien à d'autres
maîtres de bus Profibus DP de Siemens.
Etape
Action
Résultat
1
A partir du Bureau, cliquez deux fois sur l'icône
Simatic Manager pour lancer le logiciel S7.
La fenêtre S7_Connection s'affiche. Le panneau
Simatic 300 Station se trouve à gauche de l'écran,
le panneau Matériel à droite.
2
Dans le panneau Matériel, cliquez deux fois sur
Matériel pour afficher la fenêtre Config Mat.
La fenêtre Config Mat. s'affiche sur le côté gauche
de l'écran. Elle liste tous les maîtres Profibus
disponibles pour le CPU 318-2 et affiche un rack de
montage de composants matériels. Le CPU 318-2
est installé dans le rack.
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85
Exemples d'application
Etape
3
Action
Résultat
Dans la liste de maîtres Profibus disponibles pour le CPU 318-2, cliquez à l'aide du bouton droit de la
souris sur DP. Cliquez ensuite sur Ajouter système maître.
L'écran Propriétés de ce maître Profibus DP s'affiche.
4
Utilisez l'écran Propriétés pour configurer les
propriétés du maître. Dans cet exemple :
z Dans l'onglet Général, identifiez l'adresse de
station du maître.
z Dans l'onglet Paramètres réseau, confirmez
que la vitesse de transmission est bien 1,5.
Vous avez à présent configuré les propriétés de
réseau du maître.
L'écran Config Mat. affiche une ligne pointillée
représentant le câble réseau.
Cliquez sur OK.
5
86
Cliquez sur la ligne pointillée représentant
graphiquement le câble réseau.
Cette ligne devient pleine, indiquant que le réseau
est prêt à être configuré.
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Exemples d'application
Importation du fichier GSD du module STB NDP 1010
L'importation d'un fichier GSD ne s'opère qu'une fois. Une fois importé, ce fichier
GSD est enregistré dans la base de données Siemens. Pour importer le fichier GSD
d'un îlot Advantys STB, procédez comme suit. La version la plus récente du fichier
GSD est toujours disponible sur le site Web du produit Advantys STB, à l'adresse
www.schneiderautomation.com.
Etape
Action
Résultat
1
Dans les menus de la fenêtre Config
Mat., sélectionnez successivement
Options →Installer nouveau fichier
GSD.
Le logiciel affiche la fenêtre Installation
du nouveau fichier GSD.
2
Identifiez le chemin d'accès correct de
votre fichier GSD
Advantys STB NDP 1010.
Sélectionnez-le, puis cliquez sur
Ouvrir.
En réponse à l'invite, cliquez sur Oui
pour confirmer qu'il s'agit bien du bon
fichier GSD pour Advantys
STB NDP 1010.
Le fichier GSD Advantys STB est
désormais mémorisé en tant que fichier
dans l'enregistrement E/S et appareils
terrain supplémentaires de la base de
données Siemens. Dans le panneau
Matériel, le fichier STB NDP 1010 se
trouve dans le dossier des E/S, dans le
répertoire des appareils terrain
supplémentaires.
Configuration d'un îlot Advantys STB en tant qu'appareil esclave sur ce réseau
Configurez l'exemple d'îlot Advantys STB en tant qu'esclave sur le réseau
Profibus DP du CPU 318-2. Configurez tout d'abord le module NIM STB NDP 1010.
Identifiez ensuite les modules adressables de votre bus d'îlot, dans leur ordre
d'assemblage. La procédure suivante utilise l'exemple d'assemblage de bus d'îlot :
Etape
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Action
Résultat
1
Dans la fenêtre Config Mat., si le câble La ligne pointillée représentant le câble
réseau est représenté par une ligne
réseau devient pleine, indiquant que ce
pointillée, cliquez une fois sur celle-ci. réseau est prêt à être configuré.
2
Configurez le module STB NDP 1010 Le module STB NDP 1010 est ajouté au
en tant que nœud de ce réseau. Vous réseau Profibus DP du CPU 318-2.
pouvez cliquer deux fois sur l'icône
STB NDP 1010 dans le panneau
Matériel ou glisser-déplacer cette
icône sur la représentation graphique
du câble réseau Profibus DP dans la
fenêtre Config Mat..
3
Dans la fenêtre Config Mat., cliquez à
l'aide du bouton droit de la souris sur
l'icône STB NDP 1010 pour afficher
les propriétés de l'esclave.
L'écran Propriétés du module
STB NDP 1010 s'affiche dans le
panneau Matériel.
87
Exemples d'application
Etape
4
Action
Résultat
Configuration des propriétés du
module STB NDP 1010
z Dans l'onglet Général, vérifiez que
la valeur de l'adresse de nœud est
bien celle que vous avez spécifiée
à l'aide des commutateurs rotatifs
du module STB NDP 1010. Si ce
n'est pas le cas, apportez les
modifications nécessaires à cette
valeur dans l'écran Propriétés du
module STB NDP 1010.
z Dans l'onglet Paramètres,
confirmez que la vitesse de
transmission est bien 1,5 (dans
notre exemple).
Cliquez sur OK.
88
5
Sélectionnez ensuite successivement Le module STB NDP 1010
Station→Enregistrer dans les menus (Advantys STB) est configuré en tant
de la fenêtre Config Mat.
qu'esclave sur le réseau Profibus DP du
CPU 318-2.
La fenêtre Config Mat. affiche un tableau
permettant de configurer les modules de
l'appareil.
6
Dans le panneau Matériel, développez Le logiciel affiche la liste des modules
le dossier STB NDP 1010 en cliquant configurables pouvant être ajoutés à un
sur +.
bus d'îlot Advantys STB.
7
Dans le panneau Matériel, cliquez
deux fois sur le module à positionner
dans l'emplacement 0 de votre
assemblage de bus d'îlot. (Vous
pouvez également glisser-déplacer le
module à proximité du logement 0
dans le tableau de la fenêtre Config
Mat.). Pour notre exemple, utilisez un
module DDI 3230, premier module
configurable dans l'exemple
d'assemblage de bus d'îlot.
Le module STB DDI 3230 s'affiche dans
le logement 0 du rack de la fenêtre
Config Mat.
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Exemples d'application
Etape
Action
Résultat
8
Répétez l'étape 7, en incrémentant
d'une unité le numéro du logement
pour chacun des cinq modules d'E/S
restants dans l'exemple
d'assemblage.
Affectez le module STB DDO 3200 au
logement 1, le module STB DDI 3425 au
logement 2, et ainsi de suite.
9
Après avoir terminé l'assemblage du
bus d'îlot, enregistrez la configuration
de l'appareil. Sélectionnez
Station→Enregistrer dans les menus
de la fenêtre Config Mat.
Votre configuration Advantys STB est
enregistrée dans la base de données
Siemens. Vous pouvez à présent
représenter symboliquement les
modules d'E/S pour les utiliser dans une
application.
Ecran Configuration matérielle
La figure suivante représente l'écran Configuration Matérielle :
31005774 8/2009
89
Exemples d'application
Exemple de configuration de bus d'îlot
La figure suivante représente un assemblage de bus d'îlot. Notez que le module
STB NDP 1010 occupe la position la plus à gauche.
1
2
3
4
5
6
9
10
11
90
Module STB NDP 1010
Module de distribution d'alimentation STB PDT 3100 24 V cc
Module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc
Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc
Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3425 24 V cc
Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3415 24 V cc
Module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1275 +/- 10 V cc
Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 0 à 10 V cc
Plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
31005774 8/2009
Exemples d'application
Représentation symbolique des adresses de données de module d'E/S
Vous devez symboliser l'adresse de données d'un module d'E/S pour intégrer le
module en question dans une application. Pour symboliser les adresses de données
des modules d'E/S Advantys STB de votre assemblage de bus d'îlot, procédez
comme suit :
Etape
31005774 8/2009
Action
Résultat
1
Dans le tableau de l'écran Config Mat.,
sélectionnez le module à représenter
symboliquement. Sélectionnez
ensuite les options de menu Edition→
Symboles.
La fenêtre Edition des symboles
s'affiche. Le logiciel affiche la structure
de bits du module sélectionné. Le
module est pré-symbolisé avec des
valeurs par défaut, dont l'adresse
logique.
2
Vous pouvez accepter les valeurs par L'adresse de données du module est à
défaut d'un module ou les
présent symbolisée.
personnaliser :
z Pour accepter les valeurs par
défaut d'un module, cliquez sur
Ajouter des symboles.
z Pour personnaliser un module,
éditez ses valeurs. Vous pouvez
par exemple combiner certains bits
en un mot unique, créer un nom
symbolique pour le module ou
ajouter un commentaire. Pour
valider vos modifications, cliquez
sur Appliquer.
3
Répétez l'étape 2 pour chaque
module dont vous souhaitez
symboliser l'adresse.
4
Après avoir symbolisé toutes les
adresses de données de module
nécessaires, sélectionnez les options
de menu Station→Enregistrer dans
la fenêtre Config Mat.
Vos données de configuration de
module sont enregistrées. Vous êtes
prêt à rédiger un programme
d'application.
91
Exemples d'application
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Glossaire
31005774 8/2009
Glossaire
0-9
100 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802 (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 BaseT est également appelé "Fast Ethernet" car il est dix fois plus rapide que le 10 BaseT.
10 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s.
802.3, trame
Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'en-tête
spécifie la longueur des paquets de données.
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93
Glossaire
A
action-réflexe
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S
du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur
les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de
sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison.
adressage automatique
Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et appareil recommandé du bus
d'îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d'accès au support, acronyme de "Media Access Control".
Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou
équipement réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP - application SNMP s'exécutant sur un appareil réseau.
2. Fipio – appareil esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
ARP
Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse
IP à une adresse MAC (matérielle).
auto baud
Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la
capacité démontrée par un équipement de réseau de s'adapter à ce débit.
automate
API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication
industriel. On dit qu'un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un
dispositif de commande à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus
pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel.
94
31005774 8/2009
Glossaire
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la
vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de
paramètres de fonctionnement.
BootP
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à
partir de son adresse MAC.
BOS
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs
segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200
ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle
est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation
logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à
sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer
l'interconnexion d'équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en
systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes
CAN multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de
mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé. Développé
initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans
tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme.
CANopen, protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce
protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d'îlot.
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95
Glossaire
CEI
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en
1884 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences
suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie
informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme
industriel.
CEI, entrée de type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais
et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales
normales.
CEI, entrée de type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements statiques ou d'équipements de commutation à contact
mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des
conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de
proximité à deux ou trois fils.
CEI, entrée de type 3
Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais,
les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à
modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par :
z une chute de tension inférieure à 8 V,
z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à
2,5 mA,
z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA.
CEM
Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM
sont en mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système.
charge de la source d'alimentation
Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une
source de courant.
96
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Glossaire
charge puits
Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa
charge.
CI
Cette abréviation signifie interface de commandes.
CiA
L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et
d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de
couche supérieure, basés sur le protocole CAN.
CIP
Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la
couche d'application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente
avec d'autres réseaux CIP. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche
d'application d'un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De
même, l'utilisation de CIP dans la couche d'application d'un réseau CAN crée un
environnement DeviceNet. Les équipements d'un réseau EtherNet/IP peuvent donc
communiquer avec les équipements d'un réseau DeviceNet par l'intermédiaire de
ponts ou de routeurs CIP.
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un
réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière
d'un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou
plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de
lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu
de l'ensemble en question.
communications poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type
maître/esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de
niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de
passer par un tiers (équipement maître, par exemple).
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97
Glossaire
configuration
Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d'un système,
ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les
caractéristiques de fonctionnement du système.
configuration automatique
Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut
prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique
de modules d'E/S.
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine
relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la
bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
CRC
Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les
messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ
CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds
récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote
une différence entre les messages transmis et reçus.
CSMA/CS
carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC
utilisé par les réseaux pour gérer les transmissions. L'absence de porteuse (signal
d'émission) signale qu'une voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent
tenter d'émettre simultanément sur la voie, ce qui crée une collision de signaux.
Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement l'émission. Les
messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu'à ce que les
trames puissent être transmises.
98
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Glossaire
D
DDXML
Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language"
Débit IP
Degré de protection contre la pénétration de corps étrangers, défini par la norme
CEI 60529
Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d'objets dont la
taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n'est pas protégé contre la
pénétration nuisible d'humidité.
Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et
les contacts. La pénétration nuisible d'humidité est impossible même si le boîtier est
immergé à une profondeur inférieure à 1 m.
DeviceNet, protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le
protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie.
DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du
protocole CAN.
DHCP
Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant
à un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom
d'équipement (nom d'hôte).
dictionnaire d'objets
Cet élément du modèle d'équipement CANopen constitue le plan de la structure
interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le
dictionnaire d'objets d'un équipement donné (également appelé répertoire d'objets)
est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de
communication et les objets d'application que l'équipement utilise. En accédant au
dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous
pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application
distribuée.
31005774 8/2009
99
Glossaire
DIN
De l'allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des
normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement
reconnues dans le monde entier.
E
E/S de base
Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de
fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du
logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
E/S de processus
Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes
plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules
de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic
intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par
l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts.
E/S en tranches
Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement
entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de
permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le
nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces
E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique.
E/S industrielle
Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des
applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent
caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des
options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une
résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour
fonctionner dans des plages de température modérées à élevées.
100
31005774 8/2009
Glossaire
E/S industrielle légère
Module d'E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins
rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type
peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des
exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances
où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement
moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune.
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S.
E/S standard
Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour
fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S
standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans
la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes.
EDS
Document de description électronique. L'EDS est un fichier ASCII normalisé
contenant des informations sur la fonctionnalité de communication d'un appareil
réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des
objets spécifiques à l'appareil et au fabricant.
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC
qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine
carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet.
Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de
crête.
EIA
Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes
de communication de données et électrique/électronique.
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101
Glossaire
embase de module d'E/S
Equipement de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB,
l'accrocher à un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion
par l'intermédiaire de laquelle le module reçoit une alimentation de 24 VCC ou
115/230 VCA en provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée
par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation).
embase de taille 1
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13.9 mm (0.55
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase de taille 2
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18.4 mm (0.73
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase de taille 3
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28.1 mm (1.11
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
EMI
Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les
interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions,
dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de l'équipement
électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un
signal générant des interférences avec d'autres équipements.
entrée analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée
analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le
processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement
directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la
valeur du signal analogique.
102
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Glossaire
entrée différentielle
Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de
signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de
l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties
des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir
la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par
conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des
différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison.
Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies.
entrées à une seule terminaison
Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque
source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la
différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives
déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit
être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition
des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de
distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel.
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de
modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou
STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son
rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module
EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner si la connexion
de communication n'est pas ouverte.
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local)
utilisée pour connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un
immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter
différents nœuds sur un réseau.
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Glossaire
EtherNet/IP
L'utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux
usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements
des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme
de "Common Industrial Protocol") en plus des protocoles Internet standard tels que
TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication local ouvert qui permet
l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de
l'établissement à ses capteurs et actionneurs.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données.
Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM.
F
FED_P
Profil d'équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à
trente-deux mots.
filtrage d'entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que
le module d'entrée ne détecte le changement d'état.
filtrage de sortie
Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de
changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données
actualisées du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau).
Fipio
Protocole d'interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface
Protocol"). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme
FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de
paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau.
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Glossaire
FRD_P
Profil d'équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile".
Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour agents dont la
longueur de données est inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d'équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit
mots.
G
gestion de réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour
l'initialisation, le contrôle de diagnostic et le contrôle de l'état des équipements au
niveau du réseau.
global_ID
Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits
identifiant de manière unique la position d'un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue
par tous les autres équipements du réseau.
groupe de tension
Groupe de modules d'E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en
matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution
Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules
ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes
de tension différents dans le même groupe de modules.
GSD
Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data".
Fichier de description d'équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP.
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Glossaire
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol".
Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur
client.
I
I/O Scanning
Interrogation continue des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS
afin de rassembler les bits de données et les informations d'état et de diagnostic.
IEEE
De l'anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association
internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les
domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique.
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour
équipements industriels.
image de process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d'interface
réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de
données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et
informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de
sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du
bus.
INTERBUS, protocole
Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau
maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant
intégrés de manière à former une voie de transmission close.
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Glossaire
interface réseau de base
Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge
12 modules d'E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en
charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes,
écran IHM.
interface réseau Premium
Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu'un NIM standard ou de base.
interface réseau standard
Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en
charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception
multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un
îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB
et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum
peuvent être de type CANopen standard.
IP
Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de
protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine
les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée.
L
LAN
Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de
données à courte distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
logiciel PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs
électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U.
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Glossaire
logique d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1
ou un 0 au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmet
un 1 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée,
une voie d'entrée transmet un 0 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou
désactive son actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met
son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si
la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que
le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least
Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en
tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou
binaire.
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être remplacée. Elle est
stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les
communications client et serveur entre des équipements connectés via différents
types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des
codes de fonction.
modèle maître/esclave
Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue
toujours du maître vers les équipements esclaves.
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Glossaire
modèle producteur/consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de
données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de
nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données
avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité.
module d'E/S
Dans un automate programmable, un module d'E/S communique directement avec
les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le
composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités
communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et
capacités de signal.
module de distribution d'alimentation de base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys
STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un
bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de
4 A au maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
E/S.
module de distribution d'alimentation standard
Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et
l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation
distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les
modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module
de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties.
module obligatoire
Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit
nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration
de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire est
inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est
indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce
paramètre.
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Glossaire
Module recommandé
Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'équipement auto-adressable sur un îlot
Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module
d'E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase
d'E/S. Un équipement recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un
module EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à
un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module
recommandé est le dernier équipement du bus d'îlot, il doit nécessairement se
terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec
une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure
de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les
surtensions transitoires.
MSB
Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant
Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que
valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
N
NEMA
Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association".
NIM
Module d'interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre
un bus d'îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM, toutes
les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus de
terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules
d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui.
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Glossaire
nom de l'équipement
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom
d'équipement (ou nom de rôle) est créé lorsque vous associez le réglage du
commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple).
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d'équipement valide, le serveur
DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou
nom d'équipement) est créé lorsque vous :
z
z
associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM
(STBNIC2212_010, par exemple) ou . .
modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web
intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP
utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
O
objet de l'application
Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité
spécifique de l'équipement, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie.
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le
dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est
activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au
maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage.
objet IOS
Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée
dans un module NIM CANopen. Mot de 16 bits signalant le succès de requêtes de
reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des informations de diagnostic
quand une requête ne s'est pas achevée.
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Glossaire
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui
représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où
le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir
écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de
reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel
déporté.
ODVA
Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L'ODVA prend en charge la
famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial
Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet.
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d'identifier sélectivement
les modules d'entrée numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de
la scrutation logique du NIM.
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d'équipement lors de l'exécution.
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les
réseaux.
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Glossaire
PDM
Module de distribution d'alimentation, acronyme de "Power Distribution Module".
Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/S
se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation
terrain aux modules d'entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S
groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de
tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA).
PDO
Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont
transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un
équipement producteur vers un équipement consommateur. L'objet PDO de
transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur
spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement
consommateur.
PE
Terre de protection, acronyme de "Protective Earth". Ligne de retour de courant le
long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un
actionneur dans le dispositif de commande.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée
analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant
autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un
dépassement de la plage autorisée.
Profibus DP
Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant
un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique
s'appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un
échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et
les équipements d'E/S distribuées.
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement
des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux
CANopen.
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Glossaire
protection contre les inversions de polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages
et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est
accidentellement inversée.
R
rejet, circuit
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en
une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC)
et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA.
remplacement à chaud
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors
que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement
commence automatiquement à fonctionner.
répéteur
Equipement d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus.
réseau de communication industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les
normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l'échange des
données entre les équipements de fabricants divers.
RTD
Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement
consistant en un transducteur de température composé d'éléments de fils
conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel.
Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température
spécifiée.
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Glossaire
RTP
Paramètres d'exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres
d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S
sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot
STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de
process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et
quatre mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de
réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules
NIM standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel.
Rx
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant
un RxPDO de l'équipement qui le reçoit.
S
SAP
Point d'accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel
les services d'une couche communication, telle que définie par le modèle de
référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante.
SCADA
Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory
Control And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations
sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs.
SDO
Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise
les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des
nœuds du réseau.
segment
Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot
doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en
fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement
fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S
qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette
fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction.
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Glossaire
segment économique
Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface
Module, module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé
en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple
passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque
module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud
indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu
à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen
améliorés.
SELV
Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité).
Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension mesurée entre
deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et le bornier PE
pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de sécurité
spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique.
SIM
Module d'identification de l'abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module".
Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie
mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre
d'applications. Dans Advantys STB, les données de configuration créées ou
modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être enregistrées sur
une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d'être écrites dans la
mémoire flash du NIM.
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d'état, acronyme de "State
Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et
du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la
génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que pour la notification de
l'état des équipements sur un réseau Fipio.
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network
Management Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds
d'un réseau IP.
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Glossaire
sortie analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal
analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à
une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont
généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle
directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du
réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant
du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau
permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP.
STD_P
Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil
standard est un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour
un appareil agent, basé sur le nombre de modules que contient l'appareil et sur la
longueur totale des données de l'appareil. Trois types de profils standard sont
disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
étendu).
suppression des surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une
ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en
oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes
de suppression des surtensions.
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Glossaire
T
TC
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui
fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée
par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes.
TCP
Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control
Protocol". Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une
transmission de données fiable en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite
de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
temporisateur du chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque
cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur.
temps de cycle réseau
Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les
modules d'E/S configurés sur un équipement de réseau. Cette durée s'exprime
généralement en microsecondes.
temps de réponse de la sortie
Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en
provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain.
temps de réponse des entrées
Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le
mette sur le bus d'îlot.
TFE
Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d'automatisme ouverte
de Schneider Electric, basée sur TCP/IP.
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Glossaire
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme
étant un TxPDO de l'équipement qui le transmet.
U
UDP
User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode
sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous
forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est
généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP).
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli.
Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée
pour l'équipement.
varistor
Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire
qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la
tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
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Glossaire
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Index
31005774 8/2009
B
AC
Index
A
B
Adressage automatique, 36, 40
Adresse de nœud du bus d'îlot
adresses valides et non valides, 23
configuration, 24
plage d'adressage, 22
Alimentation
de type SELV, 28
Alimentation ABL7 RE2403 Telefast 24 V
cc, 33
Alimentation électrique TSX SUP 1021 Premium 24 V cc, 33
Alimentation électrique TSX SUP 1051 Premium 24 V cc, 33
Alimentation électrique TSX SUP 1101 Premium 24 V cc, 33
Alimentation logique
alimentation électrique intégrée, 11, 30,
32
exigences, 11, 30, 31, 32
signal, 31
source d'alimentation électrique, 11, 32
Alimentation TSX SUP 1011 Premium 24 V
cc, 33
Application TSX PBY 100 Premium, 13
Auto baud, 15
Baud
bus d'îlot, 15
exigences réseau, 15
interface de bus terrain, 15, 40
port CFG, 40
Profibus DP, réseau, 15
Bouton RST
attention, 39
description physique, 39
et configuration automatique, 40
fonctionnalité, 38, 39, 39
indications des voyants, 26
Bus d'îlot
communications, 11
configuration par le maître, 46, 48, 74
contrôle du, 71
état, 63, 66, 68
mode d'exploitation, 40
mode opérationnel, 26
paramétrage, 47
repli, 40
terminaison, 12, 21
bus d'îlot
voyants, 26
Bus d'îlot
vue d'ensemble, 10, 12
Bus d'îlot, adresse de nœud du
configuration, 79, 82, 85
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121
Index
C
Caractéristiques
Profibus DP, transmission, 15, 20
STB NDP 1010, 34
Commutateurs rotatifs, 22, 85
Configuration automatique, 38
configuration initiale, 38
et réinitialisation, 38, 39, 40
Connecteur d'alimentation électrique de type
bornier à vis STB XTS 1120, 29
Connecteur de câblage terrain à pince-ressort STB XTS 2120, 29
D
Dépannage
bus d'îlot, 14, 68, 71
mode Protégé, 71
Profibus DP, 66, 68, 69, 70, 72, 72
STB NDP 1010, 14, 63, 64, 68
utilisation des voyants Advantys STB, 26
dépannage
utilisation du voyant BUS FLT, 25
Données spécifiques au fournisseur, 46, 47,
50
E
Echange de données, 11, 13, 25, 26, 36, 53,
55, 62
Erreurs de bits globaux, 64, 70
Etat de repli, 40
Exemple de bus d'îlot, 37, 50, 55, 90
exigences réseau, 20
Exigences réseau, 11, 13, 15, 22, 63, 66, 85
Image de process
données de module d'entrée et de sortie
analogique, 53
données de module d'entrée et de sortie
numérique, 53
image d'état des E/S, 59
image de données d'entrée, 60, 62
image de données de sortie, 57, 62
Interface de bus terrain
affectations des broches, 20
baud, 15
ISO OSI, modèle de référence, 13, 15
L
LEDs
voyant BUS FLT, 25
M
MAC (Medium Access Control), couche, 13
Maître du bus
communication de l'état de l'îlot au, 14,
63, 68, 72
limitations, 16
voyant, 25
vue d'ensemble, 13
Mémoire Flash
enregistrement des données de configuration, 38
Message de "heartbeat", 41
mode Edition, 40
Module adressable, 36, 37, 50, 55
Module de données d'E/S Advantys STB
défini pour Profibus DP, 48
télégramme de configuration, 51
Modules d'E/S obligatoires, 69
G
GSD, fichier (données esclave génériques),
74, 78, 79, 87
N
Norme Profibus DP, 34
I
Image de données, 14, 53, 62, 62
122
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Index
P
Paramétrage, 38
Profibus DP, données obligatoires, 47,
66, 67
STB NDP 1010, 63
paramètres d'usine par défaut, 38
PDM, 31, 36, 37, 56
PL7 PRO, 78, 79, 81, 84
Plaque de terminaison, 12, 37, 55, 56
Profibus 3, contrôleur, 13
Profibus DP
configuration du maître du bus, 85
empaquetage des bits, 53, 54, 59
points d'accès de service (SAP, Service
Access Points), 14
vue d'ensemble, 13
Profibus DP, commandes de contrôle, 62
Profibus DP, données obligatoires, 46, 63,
66, 67
Profibus DP, fichier de description d'appareil, 74
Profibus DP, maître du bus
configuration du CPU 318-2, 85
configuration du TSX PBY 100, 78
et l'image de données de sortie, 53, 56
Profibus DP, norme, 14, 20, 21, 47
Profibus DP, Norme, 16
Profibus DP, protocole, 13, 16
Profibus DP, réseau, 13, 15, 20, 22, 46, 62,
66, 85
Profibus DP, service de diagnostic, 14, 48,
63, 66, 68, 72
Profibus DP, télégramme, 14, 51, 68
Profibus DP, transmission
baud, 15
caractéristiques, 15, 20
limitations, 16
médium, 15
cles, 28
Source d'alimentation électrique
alimentation logique, 11, 32
de type SELV, 30, 32, 32
exigences, 32
recommandations, 33
STB NDP 1010
adresse de nœud, 82
boîtier, 19
caractéristiques, 34
interface de bus terrain, 20, 21
message de réponse de diagnostic, 63,
64
octets d'identification de Profibus DP, 64,
67
paramétrage, 46, 63
rôle lors de la configuration par le maître,
48, 74
version du micrologiciel, 68
voyants, 25
Stockage des données de configuration
dans la mémoire Flash, 38
T
Télégramme de configuration, 51, 68
TSX PBY 100 Premium, application, 76, 78,
79, 84
V
Valeur de repli, 40
Voyants
bus d'îlot, 26
et états COMS, 26
et réinitialisation, 26
voyant BUS FLT, 26
voyant PWR, 26
vue d'ensemble, 25
S
Segment de base, 10, 11, 31, 32
Siemens S7, application, 85
Source d'alimentation
connecteur de câblage à deux récepta31005774 8/2009
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