Schneider Electric STBNIC2212 Advantys STB Interface réseau EtherNet/IP Mode d'emploi

31008205 8/2009
Advantys STB
Interface réseau EtherNet/IP
Guide d'applications
31008205.02
8/2009
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du produit STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de la connectivité EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Description physique du module NIM STB NIC 2212 . .
Caractéristiques externes du module NIM STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . .
Interface EtherNet/IP du STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutateurs rotatifs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface d'alimentation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus
d'alimentation logique de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Comment configurer l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des
modules d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quelle est la fonction du bouton RST ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 4 Comment obtenir les paramètres IP du module
STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Méthodes d'affectation des paramètres IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment le module STB NIC 2212 obtient-il ses paramètres IP ?. . . . .
Comment l'affectation des adresses IP fonctionne-t-elle ? . . . . . . . . . . .
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Chapitre 5 Prise en charge de la communication EtherNet/IP . . . . .
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5.1 Modèle objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos du modèle objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet assemblage (ID de classe 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet profil du bus d'îlot (ID de classe 0x65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Informations de diagnostic et d'état du module d'interface réseau . . . . .
Données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etat du module d'interface réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Echange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echange de données EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 6 Services du STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.1 Affectation des paramètres IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectation de paramètres IP par un serveur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Site Web intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du site Web du STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment accéder au site Web du STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page d'accueil du site Web du STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment restreindre l'accès au site Web (Protection par mot de passe)
Comment naviguer dans le site Web du STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . .
Page Web Propriétés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Configurer IP stockée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Configuration SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Redémarrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Modifier le mot de passe de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Statistiques Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Registres NIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Objets EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Valeurs de données d'E/S Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Valeurs des données d'E/S EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Configuration d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Paramètres d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Journal des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.3 Services SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion d'équipement à protocole SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l'agent SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos des MIB privées de Schneider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE) . . . . . . . . .
Sous-arborescence MIB Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-arborescence Equipment Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 7 Exemples de connexion pour les îlots Advantys STB sur
des réseaux EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
7.1 Connexion d'un îlot Advantys STB à un maître ControlLogix à l'aide de
RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de cet exemple de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affecter une adresse IP au STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurer une adresse stockée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Déterminer et afficher la taille d'image de process E/S du module NIM
dans le projet RSLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout de la configuration d'E/S de l'îlot au projet RSLogix (connexion de
classe 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un message explicite au schéma à contacts RSLogix 5000
(connexion de classe 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Connexion d'un îlot Advantys STB à un Quantum Master à l'aide de Unity
Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de cet exemple de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Déterminer la taille des blocs d'E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de Unity Pro pour utiliser les données d'E/S de l'îlot
Advantys (connexion de classe 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration MBP_MSTR pour les messages explicites (connexion de
classe 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 Fonctionnalités de configuration avancées. . . . . . . . . .
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Paramètres configurables du STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules obligatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Priorité d'un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scénarios de repli de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrement des données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection en écriture des données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs de l'image de process de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode d'essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres d'exécution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espace réservé virtuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Annexe A Autres objets du modèle objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Objet identité (ID de classe 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet routeur de messages (ID de classe 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet gestion des connexions (ID de classe 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet fichier (ID de classe 0x37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet port (ID de classe 0xF4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet interface TCP/IP (ID de classe 0xF5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet liaison Ethernet (ID de classe 0xF6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit le module d'interface réseau (NIM) EtherNet/IP Advantys STB,
STB NIC 2212, un adaptateur conforme au protocole ODVA qui permet à un îlot
Advantys STB de communiquer avec un réseau de bus de terrain EtherNet/IP. Le
module NIM représente l'îlot Advantys STB comme un nœud unique sur un réseau
industriel EtherNet/IP.
Ce manuel inclut les informations suivantes concernant le STB NIC 2212 :
z rôle dans un réseau EtherNet/IP ;
z rôle en tant qu'adaptateur réseau de l'îlot Advantys STB ;
z interfaces externe et interne ;
z mémoire flash et mémoire amovible ;
z alimentation électrique intégrée ;
z configuration automatique ;
z enregistrement des données de configuration ;
z fonctionnalité du scrutateur de bus d'îlot ;
z échange de données ;
z messages de diagnostic ;
z caractéristiques.
Champ d'application
Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure.
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Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
31002947 (E),
31002948 (F),
31002949 (G),
31002950 (S),
31002951 (I)
Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB
31007715 (E),
31007716 (F),
31007717 (G),
31007718 (S),
31007719 (I)
Guide de référence des modules d'E/S numériques Advantys STB
31007720 (E),
31007721 (F),
31007722 (G),
31007723 (S),
31007724 (I)
Guide de référence des modules de comptage Advantys STB
31007725 (E),
31007726 (F),
31007727 (G),
31007728 (S),
31007729 (I)
Guide de référence des modules spécifiques Advantys STB
31007730 (E),
31007731 (F),
31007732 (G),
31007733 (S),
31007734 (I)
Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de configuration
Advantys STB
31002962 (E),
31002963 (F),
31002964 (G),
31002965 (S),
31002966 (I)
Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB
31004635 (E),
31004636 (F),
31004637 (G),
31004638 (S),
31004639 (I)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com.
10
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Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Seules les personnes dotées des compétences nécessaires dans le domaine des
dispositifs de commande doivent être autorisées à programmer, installer, modifier
et appliquer ce produit.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected]
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Introduction
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Introduction
1
Introduction
Ce chapitre décrit le module d'interface réseau (NIM) EtherNet/IP Advantys
STB NIC 2212 et la prise en charge par celui-ci de l'îlot en tant que nœud réseau
EtherNet/IP.
Le chapitre commence par une introduction du NIM et une discussion de son rôle
en tant qu'adaptateur réseau pour l'îlot Advantys STB. L'îlot lui-même est
brièvement présenté, avant une description des principales caractéristiques du
protocole de bus de terrain EtherNet/IP.
Certaines informations présentées dans ce chapitre sont spécifiques au
STB NIC 2212, d'autres sont communes à tous les modules NIM Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31008205 8/2009
Page
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
14
En quoi consiste le système Advantys STB ?
17
Présentation du produit STB NIC 2212
21
Présentation de la connectivité EtherNet/IP
23
13
Introduction
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
Objet
Chaque îlot exige un module d'interface réseau (NIM) dans l'emplacement le plus
à gauche du segment principal. Physiquement, le module NIM est le premier module
(le plus à gauche) du bus de l'îlot. D'un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle
vers le bus d'îlot. Toutes les communications depuis et vers le bus d'îlot passent par
le module NIM. Le module NIM est également doté d'une alimentation électrique
intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules de l'îlot.
Réseau de bus de terrain
Un bus d'îlot est un nœud d'E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert, le
module NIM jouant le rôle d'interface de l'îlot avec ce réseau. Le module NIM prend
en charge les transferts de données via le réseau de bus de terrain, entre l'îlot et le
maître du bus.
La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot
Advantys STB et avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de
bus de terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son
emplacement sur le plastron des modules reste presque toujours le même.
Rôles de communication
Parmi les fonctions de communication fournies par le module NIM standard, on
distingue :
Fonction
Rôle
échange de données
Le module NIM gère l'échange de données d'entrée et de sortie entre l'îlot et le maître du
bus. Les données d'entrée, stockées dans le format natif du bus d'îlot, sont converties en
un format spécifique au bus de terrain et lisible par le maître du bus. Les données de sortie
écrites par le maître sur le module NIM son transmises via le bus d'îlot afin d'actualiser les
modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées.
services de
configuration
Certains services personnalisés peuvent être exécutés par le logiciel de configuration
Advantys. Ces services incluent la modification des paramètres de fonctionnement des
modules d'E/S, le réglage fin des performances du bus d'îlot et la configuration des actionsréflexes. Le logiciel de configuration Advantys s'exécute sur un ordinateur connecté à
l'interface de configuration CFG (voir page 39) du module NIM. (Il est également possible
de se connecter au port Ethernet des modules NIM doté d'un tel port.)
Opérations de l'écran
d'interface hommemachine (IHM)
Il est possible de configurer un écran IHM Modbus série en tant qu'équipement d'entrée
et/ou de sortie sur le bus d'îlot. En tant qu'équipement d'entrée, il est en mesure d'écrire des
données reçues par le maître du bus ; en tant qu'équipement de sortie, il peut recevoir des
données mises à jour de la part du maître du bus. L'écran IHM peut également prendre en
charge la surveillance de l'état, des données et des informations de diagnostic de l'îlot.
L'écran IHM doit nécessairement être connecté au port de configuration CFG du module
NIM.
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Introduction
Alimentation électrique intégrée
L'alimentation électrique intégrée de 24 VCC à 5 A du module NIM fournit
l'alimentation logique aux modules d'E/S présents sur le segment principal du bus
d'îlot. L'alimentation électrique nécessite une source d'alimentation externe de
24 VCC. Elle convertit le courant 24 VCC en 5 V d'alimentation logique pour l'îlot.
Les modules d'E/S STB d'un segment d'îlot consomment généralement un courant
de bus logique variant entre 50 et 265 mA. (Pour connaître les limites de courant à
différentes températures de fonctionnement, consultez le document Guide
d'installation et de planification du système Advantys STB.) Si le courant prélevé par
les modules d'E/S est supérieur à 1,2 A, il est nécessaire d'installer des
alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge.
Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal.
Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans
le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre
alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans
les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation
externe de 24 VCC.
31008205 8/2009
15
Introduction
Vue d'ensemble structurelle
La figure suivante illustre les différents rôles du module NIM. Elle propose une vue
du réseau et une représentation physique du bus d'îlot :
1
8
7
7
7
4
2
6
P M
PDM
IO
IO
IO
IO
IO
5
3
1
2
3
4
5
6
7
8
16
maître du bus
alimentation électrique externe 24 VCC, source d'alimentation logique de l'îlot
appareil externe connecté au port CFG (écran IHM ou ordinateur exécutant le logiciel de
configuration Advantys)
module de distribution de l'alimentation (PDM) : fournit l'alimentation terrain aux modules
d'E/S
nœud d'îlot
plaque de terminaison du bus d'îlot
autres nœuds sur le réseau de bus de terrain
terminaison du réseau de bus de terrain (si nécessaire)
31008205 8/2009
Introduction
En quoi consiste le système Advantys STB ?
Introduction
Le système Advantys STB (de l'anglais "Smart Terminal Blocks") est un
assemblage de modules d'E/S distribuées, d'alimentation et autres, qui se
comportent ensemble comme un nœud d'îlot sur un réseau de bus terrain ouvert. Il
constitue une solution hautement modulaire et polyvalente d'E/S en tranches pour
les industries de la fabrication et des process.
Advantys STB permet de concevoir un îlot d'E/S distribuées dans lequel il est
possible d'installer les modules d'E/S aussi près que possible des équipements
mécaniques de terrain qu'ils commandent. Ce concept intégré est connu sous le
terme mécatronique.
E/S de bus d'îlot
Un îlot Advantys STB peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S.
Ces modules peuvent être des modules d'E/S Advantys STB, des modules
recommandés et des équipements CANopen améliorés.
Segment principal
Il est possible d'interconnecter les modules d'E/S STB d'un îlot en groupes appelés
segments.
Chaque îlot contient au moins un segment, appelé segment principal. Il s'agit
toujours du premier segment du bus d'îlot. Le module NIM est le premier module
dans le segment principal. Ce dernier doit contenir au moins un module d'E/S
Advantys STB et peut gérer une charge de bus logique pouvant aller jusqu'à 1,2 A.
Le segment contient également un ou plusieurs modules de distribution de
l'alimentation (PDM), qui distribuent une alimentation terrain aux modules d'E/S.
31008205 8/2009
17
Introduction
Segments d'extension
Lorsque vous utilisez un module NIM standard, les modules d'E/S Advantys STB
qui ne résident pas dans le segment principal peuvent être installés dans des
segments d'extension. Ces segments d'extension sont des segments optionnels qui
permettent à un îlot de réellement fonctionner en tant que système d'E/S
distribuées. Le bus d'îlot est en mesure de prendre en charge un maximum de six
segments d'extension.
Des modules et câbles d'extension spécialisés servent à connecter les divers
segments en une série. Les modules d'extension sont les suivants :
z
z
Module de fin de segment STB XBE 1100 : le dernier module d'un segment si le
bus d'îlot est étendu.
Module de début de segment STB XBE 1300 : le premier module d'un segment
d'extension.
Le module BOS dispose d'une alimentation intégrée 24 à 5 VCC semblable à celle
du module NIM. L'alimentation du module BOS fournit également une alimentation
logique aux modules d'E/S STB dans un segment d'extension.
Les modules d'extension sont connectés par un câble STB XCA 100x qui étend le
bus de communication de l'îlot du segment précédent au module de début de
segment suivant :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
segment principal
NIM
module(s) d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
premier segment d'extension
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le premier segment d'extension
câble d'extension du bus STB XCA 1003 de 4,5 m de long
deuxième segment d'extension
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le deuxième segment d'extension
plaque de terminaison STB XMP 1100
Les câbles d'extension de bus sont disponibles en diverses longueurs : de 0,3 m
(1 ft) à 14 m (45,9 ft).
18
31008205 8/2009
Introduction
Modules préférés
Un bus d'îlot peut également prendre en charge ces modules à adressage
automatique, appelés modules recommandés. Les modules recommandés ne se
montent pas dans les segments, mais sont pris en compte dans la limite système
maximale fixée à 32 modules.
Vous pouvez connecter un module recommandé à un segment de bus d'îlot par
l'intermédiaire d'un module de fin de segment STB XBE 1100 et d'un câble
d'extension de bus STB XCA 100 x. Chaque module recommandé doit disposer de
deux connecteurs de câbles de type IEEE 1394, l'un pour recevoir les signaux du
bus d'îlot et l'autre les transmettre au module suivant de la série. Les modules
recommandés sont également équipés d'un bouchon de résistance (terminaison)
qui doit être activé si un module recommandé est le dernier équipement de l'îlot et
qui doit être désactivé si d'autre modules suivent l'équipement recommandé sur le
bus d'îlot.
Les modules recommandés peuvent être chaînés l'un à la suite de l'autre en série,
ou connectés à plusieurs segments Advantys STB. Comme l'illustre la figure
suivante, un module recommandé transmet le signal de communication du bus d'îlot
du segment principal à un segment d'extension des modules d'E/S Advantys STB :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
31008205 8/2009
segment principal
NIM
module d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
module recommandé
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
segment d'extension de modules d'E/S Advantys STB
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le segment d'extension
plaque de terminaison STB XMP 1100
19
Introduction
Equipements CANopen améliorés
Vous pouvez également installer un ou plusieurs équipements CANopen améliorés
sur un îlot. Ces équipements ne sont pas adressables automatiquement et doivent
obligatoirement être installés à la fin du bus d'îlot. Si vous souhaitez installer des
équipements CANopen améliorés sur un îlot, utilisez un module d'extension
CANopen STB XBE 2100 comme dernier module du dernier segment.
NOTE : pour inclure des équipements CANopen améliorés dans l'îlot, vous devez
configurer ce dernier à l'aide du logiciel de configuration Advantys pour qu'il
fonctionne à 500 kbauds.
Les équipements CANopen améliorés n'étant pas à adressage automatique sur le
bus d'îlot, ils doivent être adressés à l'aide de mécanismes physiques sur les
équipements. Les équipements CANopen améliorés et le module d'extension
CANopen forment un sous-réseau sur le bus d'îlot, qui doit être terminé séparément
au début et à la fin. Une résistance de terminaison est incluse dans le module
d'extension CANopen STB XBE 2100 pour une extrémité du sous-réseau
d'extension. Le dernier équipement de l'extension CANopen doit également être
terminé par une résistance de 120 Ω. Le reste du bus d'îlot doit se terminer, après
le module d'extension CANopen, par une plaque de terminaison STB XMP 1100.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
segment principal
NIM
module d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
segment d'extension
module d'extension CANopen STB XBE 2100
plaque de terminaison STB XMP 1100
câble CANopen typique
équipement CANopen amélioré disposant d'une terminaison de 120 Ω
Longueur du bus d'îlot
La longueur maximale d'un bus d'îlot (distance maximale entre le module NIM et le
dernier équipement de l'îlot) est de 15 m (49,2 ft). Lors du calcul de la longueur,
tenez également compte des câbles d'extension entre les segments, des câbles
d'extension entre les modules recommandés, ainsi que de l'espace occupé par les
équipements proprement dits.
20
31008205 8/2009
Introduction
Présentation du produit STB NIC 2212
Introduction
Un bus d'îlot Advantys STB assemblé avec un module NIM STB NIC 2212 peut
fonctionner comme nœud esclave sur un réseau EtherNet/IP.
Caractéristiques principales
Les caractéristiques principales du module NIM EtherNet/IP STB NIC 2212 sont les
suivantes :
z communication avec un maximum de 32 modules d'E/S,
z montage sur profilé DIN,
z affectation de l'adresse IP (à l'aide d'outils BootP ou DHCP standard) ou adresse
IP stockée,
z 496 octets de données respectivement en entrée, sortie, d'automate à IHM et
d'IHM à automate,
z configuration à l'aide d'une interface série RS232 et d'Ethernet,
z échanges de données en entrée et en sortie avec messagerie EtherNet/IP,
z connectivité de l'IHM par une interface série RS232 utilisant la messagerie
Modbus,
z connectivité de l'IHM par Ethernet utilisant la messagerie EtherNet/IP,
z carte mémoire amovible pour la configuration E/S permettant de copier les
données de configuration,
z communications Ethernet à un débit de 10 ou 100 Mbits/s, semi-duplex ou duplex
intégral,
z informations de diagnostic sur l'îlot Advantys STB,
z configuration automatique à l'aide du bouton RST ou d'une commande du logiciel
de configuration,
z pages Web de serveur HTTP,
z fonctionnalité SNMP,
z serveur FTP pour les mises à jour du produit,
z voyants de diagnostic physique.
Connectivité Ethernet
TCP/IP est la couche de transport du réseau local (LAN) Ethernet sur lequel réside
l'îlot Advantys STB NIC 2212. Cette architecture réseau permet une communication
avec une large gamme de produits de commande TCP/IP Ethernet tels que les
automates, les ordinateurs industriels, les commandes de mouvement, les
ordinateurs hôtes et les postes de commande d'opérateur.
31008205 8/2009
21
Introduction
Site Web intégré
Le module STB NIC 2212 inclut un site Web intégré (voir page 101), qui est une
application accessible par un navigateur Web. Il permet aux utilisateurs de consulter
les données de configuration et de diagnostic du STB NIC 2212. (Les utilisateurs
disposant d'autorisations supplémentaires peuvent écrire des données sur le
module STB NIC 2212.)
Services Ethernet
Le module STB NIC 2212 est configuré pour les services Ethernet suivants :
Site Web HTTP intégré (voir page 101) :
z point d'accès de service par le port 80,
z configuration IP et dépannage par navigateur.
z
z
22
SNMP—permet la gestion réseau à distance du STB NIC 2212 par
l'intermédiaire du point d'accès de service du port 161.
31008205 8/2009
Introduction
Présentation de la connectivité EtherNet/IP
Introduction
Le STB NIC 2212 permet à l'îlot Advantys STB de fonctionner en tant que nœud sur
un réseau local (LAN, Local Area Network) EtherNet/IP.
Qu'est-ce que le protocole EtherNet/IP ?
EtherNet/IP (protocole industriel Ethernet) est particulièrement adapté aux
applications industrielles qui mettent l'accent sur le contrôle, la configuration et les
rapports. Le protocole défini par ODVA exécute le protocole CIP (acronyme de
« Common Industrial Protocol ») en plus des protocoles Internet standard tels que
TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication local ouvert qui permet
l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de
l'établissement à ses capteurs et actionneurs.
NOTE : pour plus d'informations sur les spécifications et mécanismes standard
EtherNet/IP, consultez le site Web d'ODVA (http://www.odva.org).
Conformité
Le STB NIC 2212 est placé sur un réseau local 10/100 Base-T. Cette norme est
définie par la spécification Ethernet IEEE 802.3. Les conflits sur les
réseaux 10/100 Base-T sont résolus par l'accès multiple d'écoute de porteuse avec
détection de collision (CSMA/CD - Carrier Sense Multiple Access with Collision
Detect).
Vitesse de transmission
Un nœud d'îlot STB NIC 2212 réside sur un réseau bande de base dont la vitesse
de transmission négociée automatiquement est de 10 ou 100 Mbits/s.
Format de trame
Le STB NIC 2212 prend en charge des communications dans les formats de trame
Ethernet II et IEEE 802.3. Ethernet II est le type de trame par défaut. Consultez la
discussion sur les priorités des formats de trame (voir page 71).
31008205 8/2009
23
Introduction
Topologie réseau
Voici un exemple de connectivité EtherNet/IP :
1
2
3
4
5
5
PLC ou équipement de classe scrutateur équivalent
commutateur Ethernet géré
équipement de classe messagerie (IHM)
équipements de classe adaptateur (STB NIC 2212, rack d'E/S)
routeur/pont CIP
équipements CIP sur tout bus de terrain CIP
Le module NIM STB NIC 2212 de l'îlot Advantys STB est un équipement de classe
adaptateur conforme aux spécifications ODVA prenant en charge la communication
avec les équipements de classe scrutateur et de classe messagerie EtherNet/IP
(HMI, SCADA, etc.). Par l'intermédiaire de routeurs et de passerelles CIP, le
STB NIC 2212 prend ces équipements en charge même s'ils se trouvent sur
d'autres bus de terrain CIP. En outre, les équipements qui prennent en charge les
autres communications de bus de terrain (Modbus TCP, etc.) peuvent se connecter
au même support physique que le module NIM EtherNet/IP.
Modèle objet
La spécification EtherNet/IP est présentée en terme de modèle objet abstrait
décrivant les caractéristiques de l'équipement et la manière dont les connexions
réseau sont établies et gérées. Chaque nœud réseau est modélisé en tant
qu'ensemble d'objets décrivant les services de communication disponibles et le
comportement du nœud. L'affectation du modèle objet d'un équipement est liée à sa
mise en œuvre sur le réseau.
24
31008205 8/2009
Introduction
Profils d'équipement
Les modèles d'équipement EtherNet/IP définissent les connexions physiques et
facilitent l'interopérabilité entre équipements standard. Les équipements qui mettent
en œuvre le même modèle d'équipement doivent prendre en charge des données
d'identité et d'état de communication communes. Les données spécifiques à un
équipement sont contenues dans les profils définis pour les différents types
d'équipement. En général, un profil d'équipement définit les points suivants :
z modèle objet,
z format de données E/S,
z paramètres configurables.
Les informations ci-dessus sont mises à disposition des autres fournisseurs dans le
fichier EDS de l'équipement. Consultez la section concernant la prise en charge des
communications de bus de terrain (voir page 73).
Qu'est-ce qu'un fichier EDS ?
Le fichier EDS (Electronic Data Sheet, fiche de données électronique) est un fichier
ASCII normalisé contenant des informations sur la fonctionnalité de communication
d'un équipement réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets (tel qu'il est défini
par l'OVDA). Le fichier EDS définit également des objets spécifiques à l'équipement
et au fabricant.
Toutes les applications n'exigent pas un fichier EDS. Consultez le chapitre Exemple
de connexion (voir page 145).
Le fichier EDS permet de normaliser des outils pour :
z configurer les équipements EtherNet/IP,
z concevoir des réseaux pour des équipements EtherNet/IP,
z gérer les informations de projet sur différentes plates-formes.
Les paramètres d'une configuration d'îlot donnée dépendent des objets (paramètre,
application, communications, urgence et autres objets) résidant dans les différents
modules de l'îlot.
Fichiers EDS de base et configurés
Un fichier EDS qui décrit la fonctionnalité de base de l'îlot et ses objets est fourni
avec le module NIM EtherNet/IP STB NIC 2212.
Si vous le souhaitez, vous pouvez générer un fichier EDS spécifique à la
configuration de votre îlot à l'aide du logiciel optionnel de configuration Advantys.
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25
Introduction
26
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Module NIM STB NIC 2212
31008205 8/2009
Description physique du module
NIM STB NIC 2212
2
Introduction
Ce chapitre décrit les caractéristiques externes du module NIM EtherNet/IP
Advantys STB, ses connexions, l'alimentation nécessaire et les spécifications du
produit.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31008205 8/2009
Page
Caractéristiques externes du module NIM STB NIC 2212
28
Interface EtherNet/IP du STB NIC 2212
30
Commutateurs rotatifs.
32
Voyants
34
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB
36
Interface CFG
39
Interface d'alimentation électrique
42
Alimentation logique
44
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
46
Caractéristiques du module
49
27
Module NIM STB NIC 2212
Caractéristiques externes du module NIM STB NIC 2212
Introduction
Les caractéristiques physiques du module NIM EtherNet/IP STB NIC 2212 sont
indiquées dans les légendes de l'illustration ci-après :
28
31008205 8/2009
Module NIM STB NIC 2212
Les caractéristiques physiques du module NIM sont décrites dans le tableau
suivant :
Caractéristique
Fonction
1
interface EtherNet/IP
Connectez le module NIM et le bus d'îlot à un réseau EtherNet/IP à l'aide de ce
connecteur RJ-45.
2
ID MAC
L'ID MAC est un identifiant réseau unique de 48 bits codé en dur dans le
STB NIC 2212 à sa fabrication.
3
commutateur rotatif
supérieur
Utilisez les commutateurs rotatifs pour :
z affecter l'adresse IP à l'aide de la méthode BootP ou DHCP,
z affecter l'adresse IP en utilisant des paramètres IP stockés ou par défaut,
z effacer les paramètres IP.
4
commutateur rotatif
inférieur
5
espace fourni pour noter Notez ici l'adresse IP affectée au STB NIC 2212.
l'adresse IP
6
interface d'alimentation
électrique
Connectez une alimentation électrique externe de 24 VCC au module NIM par ce
connecteur à deux broches.
7
voyants
Les voyants colorés s'allument de différentes manières pour indiquer visuellement
l'état opérationnel de l'îlot.
8
vis de déblocage
Dévissez cette vis pour retirer le module NIM du profilé DIN. (Pour plus
d'informations, consultez le document Guide de planification et d’installation système
d'un îlot d'automatisation.)
9
tiroir de carte mémoire
amovible
Placez une carte mémoire amovible dans ce tiroir en plastique, puis insérez-le dans
le module NIM.
10
capot du port CFG
Soulevez ce volet articulé à l'avant du module pour accéder à l'interface CFG et au
bouton RST.
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29
Module NIM STB NIC 2212
Interface EtherNet/IP du STB NIC 2212
Introduction
AVERTISSEMENT
RISQUE D'ELECTROCUTION OU DE BRULURE
Branchez le fil de masse à la borne de terre de protection (PE) avant toute autre
connexion. Pour débrancher une connexion, commencez par déconnecter le fil de
terre. L'écran du câble Ethernet doit être relié à la terre de protection (PE) sur le
commutateur Ethernet.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
L'interface de bus terrain sur le NIM STB NIC 2212 est le point de connexion entre
un îlot Advantys STB et le réseau local (LAN) EtherNet/IP sur lequel se trouve l'îlot.
Cette interface de bus de terrain est également appelée port EtherNet/IP.
L'interface de bus de terrain est un port 10/100 Base-T doté d'un connecteur femelle
RJ-45. Un câble blindé à paire torsadée de catégorie 5 (CAT5) connecte le
STB NIC 2212 au réseau bande de base EtherNet/IP.
Connexions du port de bus de terrain
L'interface de bus de terrain se trouve à l'avant du NIM EtherNet/IP en haut :
30
31008205 8/2009
Module NIM STB NIC 2212
Le connecteur RJ-45 est femelle à huit broches. Les broches s'enfichent horizontalement dans la partie supérieure. La broche 8 se trouve à l'extrémité gauche et la
broche 1 à l'extrémité droite. Le brochage du connecteur est décrit dans ce tableau :
Broche
Signal
1
tx+
2
tx-
3
rx+
4
réservé
5
réservé
6
rx-
7
réservé
8
réservé
Câble de communication et connecteur
Le câble de communication nécessaire est du type à paires torsadées blindé
(STP) CAT5 avec connecteurs RJ-45 blindés. Le câble utilisé avec le module
STB NIC 2212 doit se terminer par un connecteur mâle à huit broches.
Le câble CAT5 recommandé pour la connexion du STB NIC 2212 à un LAN
Ethernet présente les caractéristiques suivantes :
Norme
Description
Longueur
maxi.
Application
Débit de
données
Connecteur à
l'interface de bus
de terrain
10 Base-T
paire torsadée de
calibre 24
100 m (328 pi)
transmission de
données
10 Mbits/s
8 broches mâle
100 Base-T
paire torsadée de
calibre 24
100 m (328 pi)
transmission de
données
100 Mbits/s
8 broches mâle
Remarques :
z Un grand nombre de connecteurs mâles à 8 broches sont compatibles avec l'interface de bus de terrain RJ-45 du
STB NIC 2212. Reportez-vous au Guide de conception réseau et de câblage de Transparent Factory
(490 USE 134 00) pour obtenir la liste des connecteurs homologués.
z pour obtenir les spécifications techniques des câbles CAT5, reportez-vous aux documents FCC Partie 68,
EIA/TIA-568, TIA.TSB-36 et TIA TSB-40.
Selon les spécifications ODVA, le blindage du connecteur Ethernet de cet appareil
n'est pas relié directement à la terre de protection.
31008205 8/2009
31
Module NIM STB NIC 2212
Commutateurs rotatifs.
Introduction
En tant qu'adaptateur EtherNet/IP des modules d'E/S de l'îlot Advantys STB, le
module NIM STB NIC 2212 apparaît comme un nœud unique sur le réseau
EtherNet/IP. Le NIM doit avoir une adresse IP unique, facile à définir à l'aide des
deux commutateurs rotatifs à l'avant du module.
Description physique
Les deux commutateurs rotatifs se trouvent sur la face avant du module
STB NIC 2212. Le commutateur supérieur correspond au chiffre des dizaines et le
commutateur inférieur au chiffre des unités :
32
31008205 8/2009
Module NIM STB NIC 2212
Réglage des commutateurs pour l'affectation du paramètre IP
Les informations suivantes résument les paramétrages valides des commutateurs
rotatifs :
z Pour un nom d'équipement défini par commutateur, sélectionnez une valeur
numérique comprise entre 00 et 159. Vous pouvez utiliser les deux
commutateurs :
z Sur le commutateur supérieur (chiffres des dizaines), les paramètres
disponibles sont compris entre 0 et 15.
z Sur le commutateur inférieur (chiffres des unités), les paramètres disponibles
sont compris entre 0 et 9.
z
z
z
Le paramètre numérique est ajouté à la référence du STB NIC 2212. Par
exemple, en réglant le commutateur supérieur sur 12 et le commutateur inférieur
sur 3, vous créez le nom d'équipement STBNIC2212_123, auquel le serveur
DHCP affecte une adresse IP.
Pour une adresse IP à partir d'un serveur BootP, sélectionnez l'une des deux
positions BOOTP sur le commutateur inférieur.
Si vous positionnez le commutateur inférieur sur l'une des deux positions
STORED, l'adresse IP sera affectée selon l'une de ces méthodes :
z si le module STB NIC 2212 sort directement de l'usine, il ne possède pas de
paramètres IP affectés par logiciel et utilise une adresse IP basée sur MAC,
z un nom d'équipement configuré sur le Web en association avec un
serveur DHCP,
z une adresse IP fixe utilisant les pages Web de configuration du module
STB NIC 2212.
Les réglages CLEAR IP effacent les paramètres IP internes du module NIM,
notamment le nom interne de l'équipement (avec ce réglage, l'îlot n'a pas
d'adresse IP).
NOTE :
z
z
z
31008205 8/2009
Vous trouverez ailleurs dans ce guide des descriptions détaillées des méthodes
d'adressage IP (voir page 66).
Pour plus d'informations sur la hiérarchisation des options d'adressage IP par le
module STB NIC 2212, reportez-vous au schéma de paramétrage IP
(voir page 69).
Le module STB NIC 2212 requiert une adresse IP valide pour communiquer sur
le réseau EtherNet/IP et avec un hôte. Vous devez redémarrer le module
STB NIC 2212 pour le configurer avec une adresse IP définie à l'aide des
commutateurs rotatifs.
33
Module NIM STB NIC 2212
Voyants
Introduction
Les voyants du module NIM STB NIC 2212 indiquent visuellement l'état de fonctionnement de l'îlot sur un LAN Ethernet. Cette série de voyants se trouve sur la face
avant du module NIM :
z ACT : ce voyant indique si le LAN Ethernet et le port Ethernet sont en état de
marche et actifs et la vitesse de transmission (10 ou 100 Mbits/s).
z MS : ce voyant indique l'état du module NIM STB NIC 2212.
z NS : indique l'état de la connectivité du LAN Ethernet et EtherNet/IP.
z RUN/PWR/ERR/TEST : Ces voyants indiquent l'état de l'îlot ou des événements
du module NIM.
Description
Cette illustration présente l'emplacement et le nom des voyants :
34
31008205 8/2009
Module NIM STB NIC 2212
Voyants de communication EtherNet/IP
Les voyants ACT (activité), MS (état du module) et NS (état du réseau) indiquent les
états suivants :
Libellé
Affichage
Signification
Activité 10 Base-T : des paquets sont émis ou reçus en 10 Base-T.
ACT (jaune)
clignotant ou
allumé en
continu
clignotant ou
allumé en
continu
Activité 100 Base-T : des paquets sont émis ou reçus en 100 Base-T.
ACT (vert)
ACT
désactivé
Aucune activité : il n'y a pas de trafic réseau ou d'activité de liaison.
MS (vert)
allumé en
continu
Equipement opérationnel : le STB NIC 2212 fonctionne correctement.
clignotant
Redondance : le STB NIC 2212 n'a pas été configuré.
allumé en
continu
Défaut majeur : le STB NIC 2212 a détecté un défaut majeur (non récupérable).
clignotant
Défaut mineur : le STB NIC 2212 a détecté un défaut mineur (récupérable).
clignotant
Autotest : le STB NIC 2212 effectue son autotest de mise sous tension.
éteint en
continu
Pas d'alimentation : le STB NIC 2212 n'est pas alimenté.
allumé en
continu
Une connexion EtherNet/IP est établie avec le STB NIC 2212.
clignotant
Le STB NIC 2212 a une adresse IP valide, mais pas de connexion EtherNet/IP.
allumé en
continu
Adresse IP en double : le STB NIC 2212 a détecté que son adresse IP est déjà
utilisée.
clignotant
Timeout de la connexion : une ou plusieurs connexions EtherNet/IP au module
NIM STB NIC 2212 sont arrivées à expiration. Le clignotement persiste jusqu'à ce
que toutes les connexions expirées aient été rétablies ou que le NIM ait été
réinitialisé.
clignotant
Autotest : le STB NIC 2212 effectue son autotest de mise sous tension.
éteint en
continu
Pas d'adresse IP ou pas sous tension : le STB NIC 2212 n'a pas d'adresse IP ou
n'est pas alimenté.
MS (rouge)
MS (vert/rouge)
NS (vert)
NS (rouge)
NS (vert/rouge)
31008205 8/2009
35
Module NIM STB NIC 2212
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB
A propos des voyants d'état de l'îlot
Le tableau suivant décrit :
les conditions de bus d'îlot communiquées par les voyants ;
z les couleurs et types de clignotement utilisés pour indiquer chaque condition ;
z
Lorsque vous consultez ce tableau, n'oubliez pas les considérations suivantes :
z Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en
continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique
appropriée. Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que l'alimentation
logique (voir page 44) du module NIM est inexistante ou insuffisante.
z Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle
d'une seconde entre deux séries de clignotements. Remarque importante :
z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint).
z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1
seconde.
z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant
200 ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde.
z clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis
extinction pendant 1 seconde.
z Si le voyant TEST est allumé, soit le logiciel de configuration Advantys, soit un
écran HMI est le maître du bus d'îlot. Si le voyant TEST est éteint, le maître
du bus a le contrôle du bus d'îlot.
Voyants de l'état de l'îlot
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotements : 2 clignotements : 2 clignotements : 2 L'îlot est mis sous tension (le test automatique est en cours
d'exécution).
désactivé
désactivé
désactivé
L'îlot est en cours d'initialisation. Il n'est pas démarré.
clignotements : 1 désactivé
désactivé
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le bouton
RST. Il n'est pas démarré.
clignotements : 3 Le module NIM lit le contenu de la carte mémoire amovible
(voir page 59).
activé
Le module NIM écrase par écriture sa mémoire Flash avec
les données de configuration de la carte. (Voir
Remarque 1.)
désactivé
clignotements : 8 désactivé
Le contenu de la carte mémoire amovible n'est pas valide.
clignotement
(continu)
désactivé
Le module NIM est en train de configurer (voir page 51) ou
de configurer automatiquement (voir page 55) le bus d'îlot,
lequel n'est pas encore démarré.
36
désactivé
31008205 8/2009
Module NIM STB NIC 2212
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotant
désactivé
activé
Les données de configuration automatique sont en cours
d'écriture dans la mémoire Flash. (Voir Remarque 1.)
clignotements : 3 clignotements : 2 désactivé
Non-concordance de configuration détectée après la mise
sous tension. Au moins un module obligatoire ne concorde
pas. Le bus d'îlot n'est pas démarré.
désactivé
clignotements : 2 désactivé
le module NIM a détecté une erreur d'affectation de module
et le bus d'îlot n'est pas encore démarré.
clignotements : 5
protocole à déclenchement interne non valide
clignotements : 6 désactivé
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus
d'îlot.
clignotement
(continu)
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus
d'îlot ... ou ...
désactivé
désactivé
Aucune communication n'est possible avec le module NIM.
Causes probables :
z problème interne
z ID de module incorrect
z auto-adressage de l'équipement non effectué
(voir page 52)
z configuration incorrecte d'un module obligatoire
(voir page 190)
z image de process non valide
z configuration incorrecte d'un équipement (voir page 55)
z Le module NIM a détecté une anomalie sur le bus d'îlot.
z Dépassement logiciel de la file d'attente de
réception/transmission
activé
désactivé
désactivé
Le bus d'îlot est opérationnel.
activé
clignotements : 3 désactivé
Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus
d'îlot fonctionne, malgré une non-concordance de
configuration.
activé
clignotements : 2 désactivé
Non-concordance grave de la configuration (lorsqu'un
module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Le bus d'îlot
est à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou
de plusieurs modules obligatoires non concordants.
clignotements : 4 désactivé
désactivé
Le bus d'îlot est arrêté (lorsqu'un module est retiré d'un îlot
en fonctionnement). Toute communication est impossible
avec l'îlot.
désactivé
désactivé
Problème interne : Le module NIM n'est pas opérationnel.
31008205 8/2009
activé
37
Module NIM STB NIC 2212
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
[quelconque]
[quelconque]
activé
Mode d'essai activé : le logiciel de configuration ou un écran
IHM est en mesure de définir des sorties. (Voir
Remarque 2.)
1
Le voyant TEST s'allume provisoirement lors de l'écrasement de la mémoire flash.
2
Le voyant TEST reste allumé en continu lorsque l'équipement connecté au port CFG est sous contrôle.
Voyant d'alimentation
Le voyant PWR (courant) indique si les alimentations internes du STB NIC 2212
fonctionnent aux tensions adaptées. Le voyant PWR est dirigé directement par le
circuit de réinitialisation du STB NIC 2212.
Le tableau suivant résume les états du voyant PWR :
38
Libellé
Affichage
Signification
PWR
allumé en
continu
Les tensions internes du STB NIC 2212 sont toutes supérieures
ou égales à leur niveau minimal.
PWR
éteint en
continu
Une ou plusieurs des tensions internes du STB NIC 2212 sont
inférieures à la tension minimale.
31008205 8/2009
Module NIM STB NIC 2212
Interface CFG
Objet de cette section
Le Port CFG (Configuration) est le point de connexion entre le bus de l'îlot et soit un
ordinateur équipé du logiciel de configuration Advantys, soit un écran IHM (interface
homme-machine).
Description physique
L'interface CFG est une interface RS-232 accessible à l'avant du système et situé
sous un clapet articulé en bas du plastron du module NIM :
Le port utilise un connecteur mâle HE-13 à huit broches.
Paramètres du port
Le port CFG prend en charge les paramètres de communication répertoriés dans
le tableau suivant. Pour appliquer des paramètres autres que les valeurs par défaut
spécifiées en usine, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys :
Paramètre
Valeurs valides
Réglages par défaut
débit en bits (bauds)
2400/4800/9600/19200/
38400/ 57600
9600
bits de données
7/8
8
bits d'arrêt
1 ou 2
1
parité
aucune / paire / impaire
paire
mode de communication
Modbus
RTU
RTU
NOTE : pour rétablir les valeurs par défaut définies en usine des paramètres de
communication du port CFG, actionnez le bouton RST (voir page 62) du module
NIM. N'oubliez pas cependant que cette action remplace toutes les valeurs de la
configuration actuelle de l'îlot et rétablit les valeurs par défaut définies en usine.
Pour protéger votre configuration et réinitialiser les paramètres du port à l'aide du
bouton RST, enregistrez la configuration sur une carte mémoire amovible
(voir page 56) STB XMP 4440 et insérez-la dans son tiroir sur le module NIM.
31008205 8/2009
39
Module NIM STB NIC 2212
Vous pouvez également protéger une configuration par un mot de passe
(voir page 202). Le bouton RST est alors désactivé et il n'est plus possible de
l'utiliser pour réinitialiser les paramètres du port.
Connexions
Un câble de programmation STB XCA 4002 est indispensable pour connecter
l'ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM
compatible avec le protocole Modbus au module NIM via le port CFG.
Le câble de programmation STB XCA 4002 est un câble blindé à paire torsadée de
2 m, équipé d'un connecteur HE-13 femelle à 8 broches pour l'extrémité à connecter
au port CFG et d'un connecteur sub-D femelle à 9 broches pour l'autre extrémité à
relier à un ordinateur ou un écran IHM :
TXD transmission de données
RXD réception de données
DSR Data Set Ready (modem prêt)
DTR Data Terminal Ready (terminal de données prêt)
RTS Request To Send (demande pour émettre)
CTS Clear To Send (prêt à émettre)
GND référence de mise à la terre
N/C non connectée
40
31008205 8/2009
Module NIM STB NIC 2212
Le tableau suivant décrit les spécifications du câble de programmation :
Paramètre
Description
modèle
STB XCA 4002
fonction
connexion à un équipement exécutant le logiciel de
configuration Advantys
connexion à un écran IHM
31008205 8/2009
protocole de
communication
Modbus, en mode RTU ou ASCII
longueur du câble
2 m (189,89 cm)
connecteurs du câble
z HE-13 à huit broches (femelle)
z SUB-D à neuf broches (femelle)
type de câble
multibroches
41
Module NIM STB NIC 2212
Interface d'alimentation électrique
Description physique
L'alimentation intégrée du module NIM nécessite une tension de 24 VCC fournie par
une source externe de type SELV. La connexion entre la source de 24 VCC et l'îlot
est effectuée par le connecteur mâle à deux broches représenté ci-dessous.
1
2
42
connecteur 1 – 24 VCC
connecteur 2 – tension commune
31008205 8/2009
Module NIM STB NIC 2212
Connecteurs
Le module NIM est fourni avec des connecteurs à vis et à ressort. Des connecteurs
de remplacement sont également disponibles.
Les illustrations suivantes montrent deux vues de chaque type de connecteur
d'alimentation électrique. A gauche, les vues avant et arrière du connecteur de type
bornier à vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur à
pince-ressort STB XTS 2120 :
1
2
3
4
5
connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120
connecteur d'alimentation électrique à pince-ressort STB XTS 2120
entrée de fil
accès à la vis de serrage du bornier
bouton d'activation de la pince-ressort
Chaque entrée de câblage accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (gabarits AWG 28
à 16).
31008205 8/2009
43
Module NIM STB NIC 2212
Alimentation logique
Introduction
L'alimentation logique est un signal électrique de 5 VCC sur le bus d'îlot, requis par
les modules d'E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM dispose d'une
alimentation intégrée fournissant l'alimentation logique. Le module NIM transmet un
signal de 5 VCC d'alimentation logique via l'îlot pour prendre en charge les modules
du segment principal.
Source externe d'alimentation électrique
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition
électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des
systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les
entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus
d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de
type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'apport d'une alimentation électrique externe de 24 VCC (voir page 46) est
nécessaire comme source d'alimentation intégrée du module NIM. L'alimentation
électrique intégrée du module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d'alimentation
logique. L'alimentation externe doit nécessairement être du type très basse tension
de sécurité (de type SELV).
44
31008205 8/2009
Module NIM STB NIC 2212
Flux d'alimentation logique
La figure ci-après explique comment l'alimentation électrique intégrée du module
NIM génère l'alimentation logique et la transmet via le segment principal :
La figure ci-après représente la distribution du signal 24 VCC à un segment
d'extension sur l'îlot :
Le signal d'alimentation logique se termine dans le module STB XBE 1000, en fin
de segment (EOS).
Charges du bus d'îlot
L'alimentation intégrée fournit le courant du bus logique à l'îlot. Si le courant prélevé
par les modules d'E/S est supérieur au courant disponible, installez des
alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. Consultez le
document Guide d'installation et de planification du système Advantys STB
(890 USE 171 00) pour calculer le courant fourni et consommé par les modules
Advantys STB aux différentes températures et tensions de fonctionnement.
31008205 8/2009
45
Module NIM STB NIC 2212
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
Alimentation logique requise
Une alimentation externe 24 VCC est requise comme source d'alimentation logique
du bus d'îlot. Elle se connecte au module NIM de l'îlot. Cette alimentation externe
fournit 24 V en entrée à l'alimentation intégrée 5 V du module NIM.
Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal.
Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans
le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre
alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans
les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation
externe de 24 VCC.
Caractéristiques de l'alimentation externe
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition
électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des
systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les
entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus
d'alimentation système. Vous devez obligatoirement utiliser des alimentations de
type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 VCC à l'îlot. L'alimentation
sélectionnée doit être comprise entre 19,2 VCC et 30 VCC. L'alimentation externe
doit nécessairement être d'une très basse tension de sécurité (de type SELV).
L'alimentation SELV signifie qu'en plus d'une isolation de base entre les tensions
dangereuses et le courant continu en sortie, une seconde couche d'isolation a été
ajoutée. Par conséquent, si un composant ou une isolation présente une
défaillance, le courant continu n'excède pas les limites SELV.
46
31008205 8/2009
Module NIM STB NIC 2212
Calcul de la consommation en watt requise
La puissance (voir page 45) que doit fournir l'alimentation externe est déterminée
par le nombre de modules et le nombre d'alimentations électriques intégrées
installées dans l'îlot.
L'alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM et 13 W à chaque
alimentation STB supplémentaire (comme un module de début de segment
STB XBE 1300). Par exemple, un système comprenant un module NIM dans le
segment principal et un module de début de segment dans un segment d'extension
exige 26 W d'alimentation.
Voici un exemple d'îlot étendu :
1
2
3
4
5
31008205 8/2009
source d'alimentation électrique de 24 VCC
NIM
PDM
modules d'E/S du segment principal
module de début de segment BOS
47
Module NIM STB NIC 2212
6
7
8
modules d'E/S du premier segment d'extension
modules d'E/S du deuxième segment d'extension
plaque de terminaison du bus d'îlot
Le bus de l'îlot étendu comprend trois alimentations intégrées :
z l'alimentation intégrée au module NIM, occupant l'emplacement le plus à gauche
du segment principal,
z une alimentation intégrée dans chacun des modules d'extension BOS
STB XBE 1300, occupant l'emplacement le plus à gauche des deux segments
d'extension.
Dans la figure, l'alimentation externe fournit 13 W au module NIM et 13 W à chacun
des deux modules de début de segment, dans les segments d'extension (soit un
total de 39 W).
NOTE : si la source d'alimentation en 24 VCC fournit également la tension terrain à
un module de distribution de l'alimentation (PDM), ajoutez la charge terrain à votre
calcul de la consommation en watts. Pour des charges de 24 VCC, le calcul est
simple : ampères x volts = watts.
Equipements recommandés
L'alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l'îlot. Elle
consiste généralement en une unité à monter sur un profilé DIN.
Nous conseillons d'utiliser les alimentations électriques Phaseo ABL8.
48
31008205 8/2009
Module NIM STB NIC 2212
Caractéristiques du module
Caractéristiques détaillées
Les caractéristiques générales du module STB NIC 2212 (adaptateur réseau
EtherNet/IP d'un bus d'îlot Advantys STB) sont présentées dans le tableau suivant :
Caractéristiques générales
Dimensions
Interface et connecteurs
Largeur
40,5 mm (1,594 in)
Hauteur
130 mm (4,941 in)
Profondeur
70 mm (2,756 in)
Connexion au LAN Ethernet
Connecteur femelle RJ-45
Câbles électriques à paire torsadée blindée ou non
blindée CAT5
Connecteur HE-13 8 broches
Port RS-232 (voir page 39) pour
l'équipement utilisant le logiciel de
configuration Advantys ou un écran
IHM (voir page 209)
Alimentation intégrée
Connexion à l'alimentation
électrique externe 24 VCC
Connecteur à deux broches (voir page 42)
Tension d'entrée
24 VCC nominal
Plage de courant en entrée
19,2 à 30 VCC
Alimentation en courant interne
400 mA à 24 VCC, avec consommation
Tension de sortie vers le bus d'îlot
5 VCC nominal
Caractéristique du courant de sortie 1,2 A à 5 VCC
Isolation
Aucune isolation interne
L'isolation doit être fournie par une source
d'alimentation externe 24 VCC de type SELV.
Modules adressables pris Par îlot
en charge
32 maximum
Segments pris en charge Principal (obligatoire)
Un
Extension (facultatif)
31008205 8/2009
6 maximum
49
Module NIM STB NIC 2212
Caractéristiques générales
Normes
Conformité Ethernet
IEEE 802.3
HTTP
Point d'accès de service du port 80
SNMP
Point d'accès de service du port 161
EtherNet/IP
Consultez les spécifications Common Industrial
Protocol (CIP) Specification, Edition 3.3 et
EtherNet/IP Adaptation of CIP, Edition 1.4.
Compatibilité électromagnétique
(EMC)
EN 61131-2
Temps moyen entre les pannes
200 000 heures (à terre, environnement protégé)
Température de stockage
-40 à 85° C
Plage de températures de fonctionnement*
0 à 60° C
Nombre de connexions CIP
32
Certifications
Consultez le Guide de planification et d'installation
du système Advantys STB (890 USE 171)
*Ce produit peut fonctionner à des plages de températures normales et étendues. Ses capacités et ses limitations
sont résumées dans le document Guide de planification et d'installation du système Advantys STB (890 USE 171).
50
31008205 8/2009
Comment configurer l'îlot
31008205 8/2009
Comment configurer l'îlot
3
Introduction
Ce chapitre est consacré aux procédures d'auto-adressage et de configuration
automatique. Les systèmes Advantys STB disposent d'une capacité de
configuration automatique qui détecte et enregistre en mémoire flash l'agencement
des modules d'E/S de l'îlot.
Le présent chapitre traite également de la carte mémoire amovible. Cette carte est
une option Advantys STB permettant de stocker des données de configuration en
local. Le bouton RST permet de rétablir les paramètres préconfigurés en usine des
modules d'E/S du bus d'îlot et du port CFG.
Le module NIM est l'emplacement logique et physique des fonctionnalités et de
toutes les données de configuration du bus d'îlot.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31008205 8/2009
Page
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ?
52
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules
d'îlot
55
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
56
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440
59
Quelle est la fonction du bouton RST ?
62
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST
63
51
Comment configurer l'îlot
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ?
Introduction
Chaque fois que l'îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM affecte
automatiquement une adresse de bus d'îlot unique à chaque module de l'îlot appelé
à participer aux échanges de données. Tous les modules d'E/S Advantys STB et
autres équipements recommandés participent aux échanges de données et exigent
donc des adresses de bus d'îlot.
A propos de l'adresse de bus d'îlot
L'adresse d'un bus d'îlot est une valeur entière unique comprise entre 1 et 127, qui
identifie l'emplacement physique de chaque module adressable dans l'îlot.
L'adresse 127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 32 sont
disponibles pour les modules d'E/S et d'autres équipements de l'îlot.
Lors de l'initialisation, le module NIM détecte l'ordre dans lequel sont installés les
modules et leur attribue une adresse de manière séquentielle de gauche à droite,
en commençant par le premier module adressable situé après le module NIM.
Aucune interaction de l'utilisateur n'est requise par l'adressage de ces modules.
Modules adressables
Les modules d'E/S et les équipements recommandés Advantys STB sont autoadressables. Les modules CANopen améliorés ne sont pas auto-adressables. Ils
nécessitent un paramétrage manuel de l'adresse.
N'échangeant jamais de données sur le bus d'îlot, les éléments suivants ne sont
pas adressés :
z modules d'extension de bus,
z modules de distribution de l'alimentation, tels que le STB PDT 3100 et le
STB PDT 2100,
z alimentations auxiliaires telles que le STB CPS 2111,
z plaque de terminaison
52
31008205 8/2009
Comment configurer l'îlot
Exemple
Prenons comme exemple un bus d'îlot comportant huit modules d'E/S :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NIM
STB PDT 3100 (module de distribution de l'alimentation 24 VCC)
STB DDI 3230 24 VCC (module d'entrée numérique à deux voies)
STB DDO 3200 24 VCC (module de sortie numérique à deux voies)
STB DDI 3420 24 VCC (module d'entrée numérique à quatre voies)
STB DDO 3410 24 VCC (module de sortie numérique à quatre voies)
STB DDI 3610 24 VCC (module d'entrée numérique à six voies)
STB DDO 3600 24 VCC (module de sortie numérique à six voies)
STB AVI 1270 +/-10 VCC (module d'entrée analogique à deux voies)
STB AVO 1250 +/-10 VCC (module de sortie analogique à deux voies)
plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
Dans notre exemple, le module NIM procède à l'adressage automatique suivant.
Remarquez que le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus
d'îlot :
31008205 8/2009
Module
Emplaceme Adresse de bus d'îlot
nt physique
NIM
1
127
PDM STB PDT 3100
2
pas d'adressage : n'échange pas de
données
Entrée STB DDI 3230
3
1
Sortie STB DDO 3200
4
2
Entrée STB DDI 3420
5
3
Sortie STB DDO 3410
6
4
Entrée STB DDI 3610
7
5
Sortie STB DDO 3600
8
6
Entrée STB AVI 1270
9
7
Sortie STB AVO 1250
10
8
Plaque de terminaison
STB XMP 1100
11
Non applicable
53
Comment configurer l'îlot
Association du type de module avec l'emplacement du bus d'îlot
Suite au processus de configuration, le module NIM identifie automatiquement les
emplacements physiques sur le bus d'îlot par rapport aux types de module d'E/S.
Cette fonctionnalité vous permet de remplacer à chaud un module non opérationnel
par un autre module du même type.
54
31008205 8/2009
Comment configurer l'îlot
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules
d'îlot
Introduction
Tous les modules d'E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de
paramètres prédéfinis permettant à un îlot d'être opérationnel dès son initialisation.
Cette capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est
désignée par l'expression configuration automatique. Dès qu'un bus d'îlot est
installé, assemblé, paramétré avec succès et configuré pour votre réseau de bus de
terrain, il est utilisable en tant que nœud dudit réseau.
NOTE : une configuration d'îlot valide n'exige pas l'intervention du logiciel de
configuration Advantys offert en option.
A propos de la configuration automatique
Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes :
L'îlot est mis sous tension avec une configuration de NIM par défaut définie en
usine. (Si ce module NIM est utilisé par la suite pour créer un îlot, aucune
configuration automatique n'a lieu lors de la mise sous tension du nouvel îlot).
z Cliquez sur le bouton RST (voir page 62).
z Vous forcez ainsi la configuration automatique à l'aide du logiciel de configuration
Advantys.
z
Lors de la procédure de configuration automatique, le module NIM vérifie que
chaque module est correctement connecté au bus d'îlot. Il stocke les paramètres
d'exploitation par défaut de chaque module en mémoire Flash.
Personnalisation d'une configuration
Une configuration personnalisée permet d'effectuer les opérations suivantes :
z personnaliser les paramètres d'exploitation des modules d'E/S,
z créer des actions-réflexes (voir page 193),
z ajouter des équipements CANopen standard améliorés au bus d'îlot,
z personnaliser les autres capacités de l'îlot.
z configurer des paramètres de communication (STB NIP 2311 uniquement).
31008205 8/2009
55
Comment configurer l'îlot
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
Introduction
ATTENTION
PERTE DE CONFIGURATION : CARTE MEMOIRE ENDOMMAGEE OU MISE
EN CONTACT AVEC DES AGENTS DE CONTAMINATION
Toute saleté ou trace de graisse sur les circuits risque de nuire aux performances
de la carte. Toute contamination ou détérioration de la carte risque de se traduire
par une configuration non valide.
z
z
z
Manipulez la carte avec précaution.
Recherchez soigneusement toute trace de contamination, de dommage
physique ou de rayure sur la carte avant de l'installer dans le tiroir du module
NIM.
Si la carte est sale, nettoyez-la à l'aide d'un chiffon doux et sec.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
La carte mémoire amovible STB XMP 4440 est un module d'identification
d'abonné de 32 Ko (SIM, Subscriber Identification Module) permettant de stocker
(voir page 201), distribuer et réutiliser des configurations de bus d'îlot personnalisées. Si l'îlot est en mode Edition et si on insère dans le module NIM une carte
mémoire amovible comprenant une configuration de bus d'îlot valide, les données
de configuration de la carte remplacent celles en mémoire Flash. La nouvelle
configuration est activée au démarrage de l'îlot. En revanche, si l'îlot est mode
Protégé, il ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte mémoire
amovible.
La carte mémoire amovible est une fonction optionnelle d'Advantys STB.
Rappel :
Evitez tout contact de la carte avec des agents de contamination et des saletés.
z Il n'est pas possible d'enregistrer sur cette carte des données de configuration
réseau, comme le débit en bauds du bus terrain.
z
56
31008205 8/2009
Comment configurer l'îlot
Installation de la carte
Pour installer la carte mémoire, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Détachez la carte mémoire amovible de la carte-support en plastique sur
laquelle elle est livrée.
Assurez-vous que les bords de la carte sont lisses une fois que vous l'avez
retirée de son support.
31008205 8/2009
2
Ouvrez le tiroir de la carte mémoire à l'avant du module NIM. Pour faciliter cette
opération, vous pouvez retirer complètement le tiroir du boîtier du module NIM.
3
Alignez le bord biseauté (angle à 45° ) de la carte mémoire amovible sur celui du
logement dans le tiroir de la carte. Orientez la carte de sorte que le biseau se
trouve dans le coin supérieur gauche.
4
Insérez la carte dans le logement de montage, en la poussant délicatement
jusqu'à ce qu'elle s'emboîte correctement. Le bord arrière de la carte doit toucher
le fond du tiroir.
5
Refermez le tiroir.
57
Comment configurer l'îlot
Retrait de la carte
Suivez la procédure ci-dessous pour retirer la carte mémoire du module NIM. Par
précaution, évitez de toucher les circuits de la carte.
Etape
58
Action
1
Ouvrez le tiroir.
2
Poussez la carte mémoire amovible hors du tiroir en appuyant au travers de
l'ouverture circulaire ménagée au dos. Utilisez un objet mou mais ferme, comme
une gomme.
31008205 8/2009
Comment configurer l'îlot
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440
Introduction
Une carte mémoire amovible est lue lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation d'un îlot. Si les données de configuration de la carte sont valides, les données
de configuration stockées en mémoire flash sont remplacées par écriture.
Il n'est possible d'activer une carte mémoire amovible que si l'îlot est en mode
Edition. Par contre, si l'îlot est en mode Protégé (voir page 202), il ne tient aucun
compte de la carte ou des données qu'elle contient.
Scénarios de configuration
La section suivante décrit plusieurs scénarios de configuration d'îlot impliquant
la carte mémoire amovible (il est entendu dans chacun de ces scénarios qu'une
carte mémoire amovible est déjà installée dans le module NIM) :
z configuration initiale de bus d'îlot
z remplacer les données de configuration stockées en mémoire flash afin :
z d'affecter des données de configuration personnalisées à votre îlot
z de mettre provisoirement en œuvre une configuration alternative ; par
exemple, afin de remplacer une configuration d'îlot utilisée quotidiennement
par une configuration spéciale destinée à l'exécution d'une commande client
particulière
z
z
de copier des données de configuration d'un module NIM à l'autre, y compris d'un
module NIM non opérationnel vers le module NIM de secours ; dans ce cas les
deux modules NIM doivent avoir la même référence
de configurer plusieurs îlots avec les mêmes données de configuration
NOTE : alors que l'écriture de données de configuration depuis la carte mémoire
amovible vers le module NIM n'exige pas le logiciel de configuration Advantys
facultatif, vous devez nécessairement utiliser ce logiciel pour enregistrer (écrire)
initialement les données de configuration sur la carte mémoire amovible.
Mode Edition
Pour être configurable, le bus d'îlot doit nécessairement être en mode Edition. Le
mode Edition permet d'écrire sur le bus d'îlot ainsi que de le monitorer.
Le mode édition est le mode d'exploitation par défaut de l'îlot Advantys STB :
Un nouvel îlot est toujours en mode Edition.
z Le mode Edition est également le mode par défaut de toute configuration
téléchargée à partir du logiciel de configuration vers la zone de mémoire de
configuration dans le module NIM.
z
31008205 8/2009
59
Comment configurer l'îlot
Scénarios de configuration initiale et de reconfiguration
Procédez comme suit pour configurer un bus d'îlot avec des données de
configuration préalablement enregistrées (voir page 201) sur une carte mémoire
amovible. Cette procédure permet de configurer un nouvel îlot ou de remplacer une
configuration existante. (REMARQUE : cette procédure détruit les données de
configuration existantes.)
Etape
Action
Résultat
1
Installez la carte mémoire amovible
dans son tiroir sur le module NIM
(voir page 56).
2
Mettez le nouveau bus d'îlot sous
tension.
Le système vérifie les données de configuration de la carte. Si les
données sont valides, elles sont inscrites en mémoire flash. Le
système redémarre automatiquement. L'îlot est configuré sur base
de ces données. Si les données de configuration ne sont pas valides,
le système ne les utilise pas et arrête l'îlot.
Si les données de configuration étaient en mode Edition, le bus d'îlot
reste en mode Edition. Si les données de configuration de la carte
étaient protégées par mot de passe (voir page 202), le bus d'îlot
passe automatiquement au mode Protégé à la fin de la procédure de
configuration.
NOTE : si vous suivez cette procédure pour reconfigurer un bus d'îlot
alors que l'îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel
de configuration pour faire passer l'îlot en mode Edition.
Reconfiguration d'un îlot à l'aide de la carte et de la fonction RST
Il est possible d'utiliser une carte mémoire amovible avec la fonction de réinitialisation RST (Reset) pour remplacer par écriture les données de configuration
actuelles de l'îlot. Les données de configuration de la carte peuvent contenir des
fonctionnalités de configuration personnalisées. À partir des données de la carte,
vous avez la possibilité de protéger votre îlot par mot de passe, de modifier
l'assemblage des modules d'E/S, et de changer les réglages du Port CFG
(voir page 39) (Configuration) définissables par l'utilisateur. Cette procédure détruit
les données de configuration existantes.
Etape Action
60
Commentaire
1
Mettez l'îlot en mode
Edition.
Si votre îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser
le logiciel de configuration pour faire passer l'îlot en
Edition.
2
Appuyez sur le bouton RST Si les données de configuration étaient en mode
Edition, le bus d'îlot reste en mode Edition. Si les
pendant au moins deux
données de configuration de la carte étaient
secondes.
protégées, le bus d'îlot passe automatiquement au
mode Protégé à la fin de la procédure de configuration.
31008205 8/2009
Comment configurer l'îlot
Configuration d'îlots multiples avec les mêmes données de configuration
Vous pouvez utiliser une carte mémoire amovible pour dupliquer vos données de
configuration, puis reproduire la même configuration sur plusieurs bus d'îlot à partir
de la carte. Cette capacité s'avère particulièrement utile dans un environnement
industriel distribué ou pour un constructeur de matériel (ou OEM, de l'anglais
Original Equipment Manufacturer).
NOTE : les bus d'îlot peuvent être neufs ou préalablement configurés, mais les
modules NIM doivent tous avoir la même référence.
31008205 8/2009
61
Comment configurer l'îlot
Quelle est la fonction du bouton RST ?
Résumé
La fonction RST est en fait une opération d'écrasement de la mémoire flash. Ceci
implique que le bouton RST est fonctionnel uniquement après que l'îlot a été
correctement configuré au moins une fois. Toute la fonctionnalité de réinitialisation
passe par le bouton RST, qui n'est actif qu'en mode Edition (voir page 59).
Description physique
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/ECRASEMENT PAR
ECRITURE DE LA CONFIGURATION—BOUTON RST
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. L'activation du
bouton RST reconfigure l'îlot avec les paramètres par défaut (pas de paramètres
personnalisés).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG (voir page 39), derrière le
même volet articulé :
L'action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus
entraîne le remplacement de la mémoire Flash et, par conséquent, une nouvelle
configuration de l'îlot.
Si l'îlot est déjà auto-configuré, il n'y a pas d'autre conséquence que l'arrêt de l'îlot
pendant le processus de configuration. Toutefois, les paramètres de l'îlot que vous
avez définis avec le logiciel de configuration Advantys sont écrasés par les
paramètres par défaut lors du processus de configuration.
Activation du bouton RST
Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis plat d'une largeur ne
dépassant pas 2,5 mm (0,10 in). N'utilisez pas d'objet pointu ou tranchant qui
pourrait endommager le bouton RST, ni d'objet friable tel qu'une mine de crayon qui
risquerait de se casser et de bloquer le bouton.
62
31008205 8/2009
Comment configurer l'îlot
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST
Introduction
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/REMPLACEMENT DES
DONNEES DE CONFIGURATION—BOUTON RST
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. Le bouton RST
(voir page 62) provoque la reconfiguration du bus d'îlot qui adopte ainsi les
paramètres d'exploitation préconfigurés en usine.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
La fonction RST permet de reconfigurer les valeurs et paramètres d'exploitation
d'un îlot en écrasant par écriture la configuration enregistrée en mémoire Flash. La
fonction RST affecte les valeurs de configuration associées aux modules d'E/S de
l'îlot, le mode d'exploitation de ce dernier et les paramètres du port de configuration
CFG.
Pour exécuter la fonction RST, maintenez le bouton RST enfoncé (voir page 62)
pendant au moins deux secondes. Le bouton RST est activé uniquement en mode
édition. Le bouton RST est désactivé en mode protégé (voir page 202) ; l'actionner
n'a aucun effet.
NOTE : Le bouton RST n'a aucun impact sur les paramètres du réseau.
Scénarios de configuration RST
La section suivante décrit plusieurs scénarios d'exploitation de la fonction RST en
vue de configurer l'îlot :
z Rétablir les valeurs et paramètres préconfigurés en usine d'un îlot, y compris
ceux des modules d'E/S et du Port CFG (voir page 39).
z Ajouter un module d'E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement
(voir page 55).
Si vous ajoutez un nouveau module d'E/S à l'îlot, l'utilisation du bouton RST
déclenche la procédure de configuration automatique. Les données de
configuration d'îlot mises à jour sont automatiquement enregistrées en mémoire
flash.
31008205 8/2009
63
Comment configurer l'îlot
Remplacement de la mémoire flash avec les paramètres par défaut
La procédure suivante explique comment écrire les données de configuration
par défaut en mémoire Flash à l'aide de la fonction RST. Observez cette procédure
pour rétablir les paramètres par défaut d'un îlot. Il s'agit en fait de la même
procédure que celle utilisée pour actualiser les données de configuration en
mémoire flash après avoir ajouté un module d'E/S à un bus d'îlot préalablement
configuré de manière automatique. N'oubliez pas que cette procédure remplace les
données de configuration ; il est donc préférable d'enregistrer les données de
configuration existantes de l'îlot sur une carte mémoire amovible avant d'actionner
le bouton RST.
Etape
1
Action
Si vous avez installé une carte mémoire amovible, retirez-la du système
(voir page 58).
2
Configurez l'îlot en mode Edition (voir page 59).
3
Maintenez le bouton RST (voir page 62) enfoncé pendant au moins deux
secondes.
Rôle du module NIM au cours de cette procédure
Le module NIM reconfigure le bus d'îlot avec les paramètres par défaut, comme
suit :
Etape
64
Description
1
Le module NIM procède à l'adressage automatique (voir page 52) des modules
d'E/S de l'îlot et dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces
derniers.
2
Le module NIM remplace la configuration préalablement enregistrée en
mémoire flash, afin de rétablir les données de configuration basées sur les
valeurs par défaut des modules d'E/S.
3
Il règle par ailleurs les paramètres de communication du port CFG sur leurs
paramètres par défaut (voir page 39).
4
Il réinitialise le bus d'îlot et fait passer celui-ci au mode d'exploitation.
31008205 8/2009
Comment obtenir les paramètres IP
31008205 8/2009
Comment obtenir les paramètres
IP du module STB NIC 2212
4
A propos de ce chapitre
Ce chapitre décrit l'affectation de paramètres IP au module NIM STB NIC 2212.
Chaque adresse réseau doit être valide et unique sur le réseau Ethernet.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Méthodes d'affectation des paramètres IP
31008205 8/2009
Page
66
Comment le module STB NIC 2212 obtient-il ses paramètres IP ?
67
Comment l'affectation des adresses IP fonctionne-t-elle ?
69
65
Comment obtenir les paramètres IP
Méthodes d'affectation des paramètres IP
Méthodes d'adressage
Définissez l'adresse IP du module NIM STB NIC 2212 NIM à l'aide :
des commutateurs rotatifs, (voir page 32)
z des pages du site Web intégré du NIM, (voir page 110)
z de combinaisons des deux méthodes précédentes.
z
Ce tableau résume les méthodes d'adressage :
Méthode
d'adressage
Position du
commutateur rotatif
Description
nom de
l'équipement
(valeur numérique)
Utilisez les commutateurs rotatifs supérieur et inférieur pour ajouter
un nom d'équipement à la référence du module NIM STB NIC 2212.
Un serveur DHCP peut ensuite lui attribuer une adresse IP.
Exemple : En réglant le commutateur supérieur sur 12 et le
commutateur inférieur sur 3, vous créez le nom d'équipement
STBNIC2212_123, auquel le serveur DHCP affecte une adresse IP.
Le site Web intégré du module NIM offre également une autre
méthode pour définir un nom d'équipement.
stocké
STORED
Le commutateur inférieur (ONES) est réglé sur l'une des positions
STORED et l'adresse IP du module NIM est affectée de l'une des
manières suivantes :
z S'il s'agit d'un module neuf, une adresse IP basée sur son ID MAC
est appliquée lorsqu'il est mis sous tension.
z L'adresse est fournie par un serveur DHCP à partir d'un nom
d'équipement défini par l'utilisateur.
z A l'aide de la page Web Configurer IP stockée (voir page 110).
serveur BootP
BOOTP
Le commutateur inférieur (ONES) est réglé sur l'une des positions
BOOTP et un serveur BootP distant attribue les paramètres IP au
module.
clear IP
CLEAR IP
Le commutateur inférieur (ONES) est réglé sur l'une des positions
CLEAR IP pour effacer les paramètres IP du module NIM et le nom
d'équipement stocké dans la mémoire flash, et aucune adresse IP
n'est affectée. Le module attend ensuite l'affectation d'une nouvelle
adresse IP (par l'une des méthodes décrites dans ce tableau). Réglez
les commutateurs en fonction de votre système et de vos besoins
réseau, puis remettez le module sous tension.
66
31008205 8/2009
Comment obtenir les paramètres IP
Comment le module STB NIC 2212 obtient-il ses paramètres IP ?
Résumé
En tant que nœud sur un réseau TCP/IP, le STB NIC 2212 nécessite une adresse
IP 32 bits valide. L'adresse IP peut être :
z
z
z
affectée par un serveur réseau (BootP ou DHCP),
personnalisée à l'aide des pages Web du STB NIC 2212 (voir page 101),
l'adresse IP par défaut basée sur MAC.
NOTE : reportez-vous aux diagrammes des paramètres IP (voir page 69) pour plus
d'informations sur la façon dont le STB NIC 2212 hiérarchise les options
d'affectation des adresses IP.
Adresses IP affectées par serveur
Une adresse IP affectée par serveur peut être obtenue depuis un serveur BootP ou
DHCP.
Nom de l'équipement
Un nom d'équipement est la combinaison du numéro de référence du NIM
EtherNet/IP, STBNIC2212, et d'une valeur numérique, par exemple
STBNIC2212_123.
Un nom d'équipement peut être affecté de deux façons :
z
z
en utilisant les paramètres numériques (00 à 159) définis par les commutateurs
rotatifs (voir page 32),
en utilisant la position STORED du commutateur rotatif, associée aux pages du
site Web intégré du module NIM.
Adresse IP stockée
Si votre STB NIC 2212 n'a pas de nom d'équipement, vous pouvez configurer une
adresse IP à l'aide de la page Web Configurer IP stockée (voir page 110).
Positionnez alors le commutateur rotatif inférieur sur STORED et redémarrez le
STB NIC 2212.
31008205 8/2009
67
Comment obtenir les paramètres IP
Dérivation d'une adresse IP à partir d'une adresse de type Media Access Control (MAC)
L'adresse IP 32 bits par défaut du module STB NIC 2212 se compose des quatre
derniers octets de son adresse de type Media Access Control (MAC) 48 bits.
L'adresse MAC, ou adresse internationale IEEE, est attribuée en usine. L'adresse
MAC d’un STB NIC 2212 est indiquée sur la face avant, sous le port EtherNet/IP.
Une adresse MAC est enregistrée au format hexadécimal. Les numéros mentionnés
dans l'adresse MAC doivent être convertis du format hexadécimal au format décimal
afin de dériver l'adresse IP par défaut. Procédez comme suit :
Etape
Action
1
Une adresse MAC comprend six paires de valeurs hexadécimales, par
exemple 00 00 54 10 01 02.
Ignorer les deux premières paires : 00 00.
2
Identifier une paire, par exemple 54.
3
Multiplier le premier chiffre, 5, par 16 (5 x 16 = 80).
4
Ajouter le second chiffre, 4 (80 + 4 = 84).
NOTE : il existe de nombreux moyens de convertir des nombres hexadécimaux au
format décimal. Nous vous conseillons d'utiliser la calculatrice Windows en mode
scientifique.
NOTE : une adresse IP est dérivée de l'adresse MAC uniquement lorsque l'adresse
IP n'est pas fournie par :
z
z
z
un serveur BootP,
un serveur DHCP,
un paramètre IP défini par l'utilisateur.
Pour plus d'informations sur la manière dont le STB NIC 2212 hiérarchise les
options d'affectation de l'adresse IP, consultez la section Diagramme des
paramètres IP et paramètres IP de repli (voir page 69).
68
31008205 8/2009
Comment obtenir les paramètres IP
Comment l'affectation des adresses IP fonctionne-t-elle ?
Détermination de l'adresse IP
Comme illustré dans le diagramme suivant, le module effectue une séquence de
contrôles pour déterminer une adresse IP :
31008205 8/2009
69
Comment obtenir les paramètres IP
Affectation d'une adresse IP de repli
Si le module ne peut pas (ou n'est pas configuré pour) obtenir une adresse IP
auprès d'un serveur BootP, d'un serveur DHCP ou d'une adresse IP stockée, il
s'attribue lui-même une adresse IP de repli (ou par défaut). Si un serveur BootP ou
DHCP affecte une adresse IP ultérieurement, celle-ci remplace alors l'adresse IP de
repli :
70
31008205 8/2009
Comment obtenir les paramètres IP
Priorités des formats de trame
Le module prend en charge les communications dans les formats de trame
Ethernet II et 802.3. Ethernet II est le format par défaut.
Ce tableau décrit le comportement BootP et DHCP du module en cas de sélection
automatique du format de trame :
Type de
serveur
Méthode
BootP
Lorsqu'il communique avec un serveur BootP, le module génère quatre requêtes au format de trame
Ethernet II, puis quatre requêtes au format de trame 802.3. Si le module NIM effectue complètement
ce cycle de requêtes BootP avant de recevoir des paramètres IP de la part du serveur BootP, il
effectue simultanément les opérations suivantes :
z il affecte des paramètres IP de repli,
z il continue à générer des requêtes BootP jusqu'à ce que le serveur BootP affecte des paramètres
IP.
DHCP
Lorsqu'il communique avec un serveur DHCP, le NIM génère quatre requêtes au format de trame
Ethernet II, puis quatre requêtes au format de trame 802.3. Si le NIM effectue complètement ce cycle
de requêtes avant de recevoir une adresse IP de la part du serveur DHCP, il procède simultanément
aux opérations suivantes :
z il affecte une adresse IP de repli,
z il continue à générer des requêtes DHCP jusqu'à ce que le serveur DHCP affecte des paramètres
IP.
31008205 8/2009
71
Comment obtenir les paramètres IP
72
31008205 8/2009
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
31008205 8/2009
Prise en charge de la
communication EtherNet/IP
5
Introduction
Ce chapitre décrit comment accéder à un nœud d'îlot Advantys STB depuis d'autres
équipements sur un réseau EtherNet/IP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
31008205 8/2009
Sujet
Page
5.1
Modèle objet
74
5.2
Informations de diagnostic et d'état du module d'interface
réseau
83
5.3
Echange de données
94
73
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
5.1
Modèle objet
Introduction
Cette section décrit le modèle objet du module d'interface réseau (NIM) EtherNet/IP.
Pour plus d'informations sur le modèle objet d'un équipement EtherNet/IP
particulier, reportez-vous aux spécifications ODVA.
NOTE : cette section décrit uniquement les objets les plus fréquemment
implémentés (objets assemblage et bus d'îlot). Pour la description des autres objets,
voir Autres objets du modèle objet (voir page 225).
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
74
Page
A propos du modèle objet
75
Objet assemblage (ID de classe 4)
77
Objet profil du bus d'îlot (ID de classe 0x65)
80
31008205 8/2009
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
A propos du modèle objet
Introduction
Un nœud EtherNet/IP est modélisé en tant que collection d'objets. Chaque objet
fournit une représentation abstraite d'un composant donné dans un produit.
Un modèle objet définit les informations suivantes d'un équipement :
z format des données d'E/S,
z paramètres configurables.
Les autres fournisseurs accèdent à ces informations par l'intermédiaire de l'EDS de
l'équipement.
Ce chapitre décrit les objets implémentés du STB NIC 2212 selon les caractéristiques suivantes :
z attributs de classe pris en charge,
z services de classe pris en charge,
z attributs d'instance pris en charge.
z services d'instance pris en charge.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre 5 de la bibliothèque de réseaux
CIP, volume 2, Adaptation EtherNet/IP du CIP [28].
Adressage des attributs d'objet
Objets : fournissent des services et implémentent des comportements.
Attributs : les attributs (caractéristiques) d'objets spécifiques sont adressés avec
des valeurs de type entier correspondant à la hiérarchie suivante :
z ID MAC (ID de nœud),
z ID de classe,
z ID d'instance,
z ID d'attribut.
31008205 8/2009
75
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Objets pris en charge
Le tableau suivant répertorie les objets EtherNet/IP pris en charge par l'îlot Advantys
STB :
Classe d'objet
ID de classe
ID
d'instance
Messages
Description
Objet identité
(voir page 226)
1
1
explicites
Renvoie le type d'équipement, l'ID du
fournisseur, le numéro de série, etc.
Objet routeur de
messages
(voir page 228)
2
1
explicites
Renvoie des informations sur
l'implémentation du routeur de messages.
Objet assemblage
(voir page 77)
4
0x65 à 0x69
(100 à 105)
explicites ou
E/S
Fournit un ensemble d'attributs d'objet
supplémentaires (couramment utilisés
pour la messagerie d'E/S).
Objet gestion des
connexions
(voir page 230)
6
0x01(1)
explicites
Permet d'acheminer des messages
explicites.
Objet fichier
(voir page 233)
0x37 (55)
0xC8/0xC9
(200/201)
explicites
Renvoie les fichiers EDS texte et icône.
Objet port
(voir page 235)
0xF4 (244)
1
explicites
Renvoie des informations sur le port
Ethernet.
Objet interface
TCP/IP
(voir page 237)
0xF4 (245)
1
explicites
Définit le nombre d'options de
configuration d'adresse IP pour
l'équipement.
Objet liaison
Ethernet
(voir page 239)
0xF6 (246)
1
explicites
Assure le suivi des informations de
configuration et de diagnostic du port
Ethernet.
Objet profil du bus 0x65 (101)
d'îlot (voir page 80)
1
explicites
Fournit les données d'erreur/de diagnostic
et d'E/S à destination et en provenance du
module d'interface réseau (NIM)
EtherNet/IP.
Remarque : cette section décrit uniquement les objets les plus fréquemment implémentés (objets assemblage et bus
d'îlot). Pour la description des autres objets, reportez-vous à l'annexe Autres objets du modèle objet (voir page 225).
76
31008205 8/2009
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Objet assemblage (ID de classe 4)
Introduction
L'objet assemblage regroupe les attributs (données) de divers objets d'application
en un seul attribut qui peut être déplacé par le biais d'un message. Ce message
fournit les données d'E/S et l'état du module d'interface réseau (NIM) Advantys STB
EtherNet/IP. Les objets assemblage permettent de lier des données d'entrée ou de
sortie dans le contexte d'un réseau (une entrée générant des données sur le réseau
et une sortie en consommant). Pour l'objet assemblage STB NIC 2212 :
z l'ID de classe est 4,
z les codes d'instance sont 100, 101, 102, 104 et 105.
Attributs de classe (instance 0)
L'objet assemblage prend en charge les attributs de classe suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Révision
L
Renvoie la révision de l'objet CIP (0x02).
0x02
Instance maxi.
L
Renvoie la valeur maximale du numéro d'instance (105).
0x03
Nbre instances
L
Renvoie le nombre d'instances de classe. Cette valeur est
comprise entre 3 et 5, selon que les données automate à IHM et
IHM à automate sont configurées ou non.
0x06
Attribut de classe
maxi.
L
Renvoie la valeur numérique de l'attribut de classe le plus élevé
(7).
0x07
Attribut d'instance
maxi.
L
Renvoie la valeur numérique de l'attribut d'instance le plus élevé
(4).
Services de classe
L'objet assemblage prend en charge les services de classe suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
31008205 8/2009
77
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Codes d'instance
Le module NIM EtherNet/IP Advantys STB fournit six instances de la classe d'objet
assemblage :
ID d'instance Accès
Description
100
L
données de diagnostic (voir Informations de diagnostic et d'état du module d'interface
réseau (voir page 83))
101
L
données d'entrée compressées (voir Echange de données EtherNet/IP (voir page 94))
102
L/E
données de sortie compressées (voir Echange de données EtherNet/IP (voir page 94))
103
—
réservé
104
L
données IHM à automate (uniquement si une taille de données supérieure à 0 est
configurée)
105
L/E
données automate à IHM (uniquement si une taille de données supérieure à 0 est
configurée)
Attributs d'instance
L'objet assemblage prend en charge les attributs d'instance suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
1
Nombre de
membres
L
Renvoie une valeur de mot du nombre de membres dans
l'instance.
2
Liste de membres
L
Tableau de structures dans lequel chaque structure représente
un membre et inclut les informations suivantes :
z taille des données du membre : mot contenant la taille (en bits)
des données du membre
z taille du chemin d'accès du membre : mot contenant la taille
en octets du chemin EPATH suivant :
z 0 : espace non utilisé entre les membres
z 0x09 : membres réels
z chemin d'accès du membre : chemin EPATH représentant le
membre (par exemple, « 20 04 24 65 30 28 01 » indique le
membre 1 de l'instance 101).
3
Données d'instance
L/E
Renvoie les données d'instance sous forme de tableau d'octets.
Le mode d'accès est le suivant :
z lecture seule : assemblages de données d'entrée
z lecture/écriture : assemblages de données de sortie
4
Taille des données
d'instance
L
Renvoie un mot représentant la taille des données d'instance en
octets (la taille dépend des modules d'E/S configurés sur le bus).
78
31008205 8/2009
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Services d'instance
L'objet assemblage prend en charge les services d'instance suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
0x010
Définir un attribut
Modifie une valeur d'attribut d'instance de l'objet assemblage.
0x018
Obtenir un membre
Lit un membre d'une instance de l'objet assemblage.
0x019
Définir un membre
Modifie un membre d'une instance de l'objet assemblage.
31008205 8/2009
79
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Objet profil du bus d'îlot (ID de classe 0x65)
Introduction
Un ID de classe 101 spécifique au fournisseur est affecté à l'objet bus d'îlot. Cet
objet d'application fournit les données d'erreur et de diagnostic ainsi que les
données d'entrée et de sortie de tous les modules de l'îlot. Pour l'objet profil du bus
d'îlot STB NIC 2212 :
z le code de classe est 0x65 (101),
z la seule instance prise en charge est 1.
Attributs de classe (instance 0)
L'objet profil du bus d'îlot prend en charge les attributs de classe suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Révision
L
Renvoie la révision de l'objet CIP (1).
0x02
Instance maxi.
L
Renvoie la valeur maximale des instances de classe (1).
0x03
Nbre instances
L
Renvoie le nombre d'instances de classe (1).
0x06
Attribut de classe
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut de classe le plus élevé (7).
0x07
Attribut d'instance
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance le plus élevé (21).
Services de classe
L'objet profil du bus d'îlot prend en charge les services de classe suivants :
Code de
service
Nom
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié.
0x01
Obtenir tous les
attributs
Renvoie tous les attributs de classe.
80
Description
31008205 8/2009
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Attributs d'instance
L'objet bus d'îlot fournit un accès explicite aux attributs suivants :
ID
d'attribut
Nom
Accès
Type de Description
donnée
s
Valeur (EIP)
1
Etat du bus d'îlot
L
mot
2
Diagnostic global
L
mot
diagnostic global
données de diagnostic (voir
Etat du module d'interface
réseau (voir page 92))
3
Nœud configuré
L
tableau
de mots
indique les modules
configurés
4
Erreur
d'assemblage de
nœud
L
tableau
de mots
indique les modules
assemblés de façon incorrecte
5
Erreur de nœud
L
tableau
de mots
indique les modules
comportant des erreurs
6
Nœud opérationnel
L
tableau
de mots
indique les modules
opérationnels
7
Taille des données
d'entrée
L
UINT
taille des données d'entrée en
mots
8
Données d'entrée
L
tableau
de mots
données d'entrée non
compressées en provenance
des modules de l'îlot
9
Taille des données
de sortie
L
UINT
10
Données de sortie
L/E
tableau
de mots
taille des données de sortie en image de process de sortie
mots
non compressée (y compris
les données RTP)
données de sortie non
compressées à destination
des modules de l'îlot
13
Taille des données
IHM à automate
L
UINT
taille des données d'entrée de
l'IHM vers l'automate en mots
14
Données IHM à
automate
L
tableau
de mots
données d'entrée IHM à
automate
15
Taille des données
automate à IHM
L
UINT
taille des données de sortie de table des données de sortie
l'automate vers l'IHM en mots de l'IHM vers l'automate
16
Données automate
à IHM
L/E
tableau
de mots
données de sortie de
l'automate vers l'IHM
21
Etat du NIM
L
mot
Mot d'état du NIM
(voir page 92)
31008205 8/2009
état de la communication
image de process d'entrée
non compressée
table des données d'entrée
de l'IHM vers l'automate (y
compris les données RTP
et analogiques/numériques
virtuelles)
mot d'état
81
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Services d'instance
L'objet profil du bus d'îlot prend en charge les services d'instance suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié.
0x10
Définir un attribut
Modifie un attribut d'instance (écriture).
82
31008205 8/2009
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
5.2
Informations de diagnostic et d'état du module
d'interface réseau
Introduction
Cette section traite des informations de diagnostic relatives aux principaux états du
bus d'îlot et du module d'interface réseau (NIM) Advantys STB.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31008205 8/2009
Page
Données de diagnostic
84
Etat du module d'interface réseau
92
83
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Données de diagnostic
Introduction
Cette rubrique aborde les données de diagnostic du module NIM
Advantys STB NIC 2212 EtherNet/IP .
Structure de données de diagnostic
Les données de diagnostic et d'erreur du système Advantys STB sont transmises
via la connexion d'E/S cyclique/COS.
Les données de diagnostic de la structure suivante ont une longueur fixe de
20 octets (10 mots) :
Informations de
diagnostic
Type de
données
Description
état du bus d'îlot
mot
affiche l'état de communication et les diagnostics du bus d'îlot
diagnostic global
mot
indique une erreur fatale ou la détection d'une erreur réseau (rapporte
également les erreurs du bus d'îlot local)
nœud configuré
ensemble de
mots (2)
indique pour chaque nœud s'il s'est produit ou non une erreur interne de
l'équipement
erreur d'assemblage
de nœud
ensemble de
mots (2)
indique à chaque nœud que son état n'est pas celui configuré et attendu
erreur de nœud
ensemble de
mots (2)
indique à chaque appareil qu'une erreur interne s'est produite et qu'elle n'est
pas encore résolue
nœud opérationnel
ensemble de
mots (2)
désigne chaque station de module comme active ou inactive
Etat du bus d'îlot
L'état du bus d'îlot représente les états principaux du scrutateur de bus d'îlot, logiciel
chargé de piloter le bus d'îlot. Ce mot est composé d'un octet le moins significatif qui
représente l'état principal de la communication et d'un octet le plus significatif qui
contient le diagnostic réel.
84
31008205 8/2009
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Octet de poids faible : chaque bit du tableau d'octet de poids faible de l'état du bus
d'îlot indique une erreur ou un événement spécifique.
Valeur
d'octet
Signification
00h
L'îlot est en cours d'initialisation.
40h
Le bus d'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction de réinitialisation du
logiciel de configuration Advantys STB.
60h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique—Les communications
vers l'ensemble des modules sont réinitialisées.
61h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique—Vérification de l'ID du
module.
62h
Le module NIM est en train d'adresser automatiquement l'îlot.
63h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique—Démarrage en cours.
64h
L'image de process est en cours de configuration.
80h
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration correspond, mais le bus d'îlot n'est
pas démarré.
81h
Non-concordance de configuration : des modules inattendus ou non obligatoires dans la configuration
ne correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas démarré.
82h
Non-concordance de configuration : au moins un module obligatoire ne correspond pas et le bus d'îlot
n'est pas démarré.
83h
Non-concordance de configuration grave : le bus d'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel et
l'initialisation est abandonnée.
A0h
La configuration concorde et le bus d'îlot fonctionne.
A1h
L'îlot est opérationnel mais présente une non concordance de configuration. Au moins un module
standard ne concorde pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et fonctionnent.
A2h
Non-concordance de configuration grave : le bus d'îlot a été démarré mais est à présent en mode Préopérationnel en raison d'un ou de plusieurs modules obligatoires incompatibles.
C0h
Le bus d'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction d'arrêt du logiciel de
configuration Advantys STB.
Octet de poids fort : chaque bit du tableau d'octet de poids fort de l'état du bus
d'îlot indique une erreur ou un événement spécifique.
Diagnostic de la
communication (numéro
de bit)
Signification de la valeur
D8*
1 = dépassement logiciel de la file d'attente de réception de moindre priorité
D9*
1 = dépassement du module NIM
D10*
1 = erreur de perte du bus d'îlot
31008205 8/2009
85
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Diagnostic de la
communication (numéro
de bit)
Signification de la valeur
D11*
1 = le compteur d'erreurs du module NIM a atteint le niveau d'avertissement et le bit
d'état d'erreur a été spécifié
D12
1 = le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé
D13*
1 = dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de basse priorité
D14*
1 = dépassement logiciel de la file d'attente de réception de haute priorité
D15*
1 = dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de haute priorité
*erreurs bloquantes du module NIM
Les diagnostics d'état du bus d'îlot sont accessibles via la connexion explicite
EtherNet/IP en suivant le chemin classe 101\instance 1\attribut 1.
Diagnostic global
Le diagnostic global fournit des informations sur les erreurs/états des opérations du
bus d'îlot interne. L'ensemble du diagnostic global se compose d'un octet le moins
significatif et d'un octet le plus significatif.
Octet de poids faible : chaque bit du tableau d'octet de poids faible du diagnostic
global indique une erreur ou un événement spécifique.
Bit
Signification
D0*
erreur fatale : En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est impossible sur le bus d'îlot.
D1*
erreur d'ID de module
D2*
Echec de l'adressage automatique.
D3*
Erreur de configuration de module obligatoire.
D4*
erreur d'image de process : soit la configuration de l'image de process est incohérente, soit elle n'a pas été
définie lors de la configuration automatique.
D5*
erreur de configuration automatique : un module hors service a été détecté et le module NIM n'a pas pu
terminer la configuration automatique.
D6
Erreur de gestion du bus d'îlot détectée par le module NIM.
D7*
erreur d'affectation : le processus d'initialisation du module NIM a détecté une erreur d'affectation de module.
*erreurs bloquantes du module NIM
86
31008205 8/2009
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Octet de poids fort : chaque bit du tableau d'octet de poids fort du diagnostic global
indique une erreur ou un événement spécifique.
Bit
Signification
D8*
erreur de protocole à déclenchement interne.
D9*
erreur de longueur de données de module.
D10*
erreur de configuration de module
D11
réservé
D12
erreur d'expiration de délai.
D13
réservé
D14
réservé
D15
réservé
*erreurs bloquantes du module NIM
NOTE : les erreurs marquées d'un astérisque (*) dans les tableaux de diagnostic
global sont des erreurs NIM fatales. Elles sont dues à des erreurs internes en
relation soit avec le module NIM, soit avec une défaillance du logiciel de
configuration ou une défaillance matérielle de l'îlot.
La détection de ces erreurs provoque l'arrêt du bus d'îlot. Seules les trois actions
suivantes permettent de mettre fin à cet état d'erreur :
z redémarrage,
z réinitialisation de l'îlot,
z suppression de l'erreur à l'aide du logiciel de configuration Advantys.
Les diagnostics globaux sont également accessibles via la connexion explicite
EtherNet/IP, en suivant le chemin classe 101\instance 1\attribut 2.
31008205 8/2009
87
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Nœud configuré
Le nœud configuré est un ensemble de deux mots (4 octets, 32 bits). Chaque bit
représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot.
z
z
Une valeur de 1 dans une position de bit indique que le module correspondant
est configuré dans le système d'îlot.
Une valeur de 0 indique que le nœud n'est pas configuré en tant qu'esclave du
maître.
Le tableau ci-après indique l'affectation de données de nœud configuré sur des
octets EtherNet/IP.
Mot
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
1
8
7
6
5
4
3
2
1
décalage de mot 0, octet le
moins significatif
2
16
15
14
13
12
11
10
9
décalage de mot 0, octet le
plus significatif
3
24
23
22
21
20
19
18
17
décalage de mot 1, octet le
moins significatif
4
32
31
30
29
28
27
26
25
décalage de mot 1, octet le
plus significatif
1
Bit
Données d'état
Le NIM EtherNet/IP STB NIC 2212 prend en charge jusqu'à 32 modules. Les deux
premiers mots de diagnostic fournissent les 32 bits représentant les emplacements
de module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic restants sont
disponibles pour la gestion des capacités d'extension de l'îlot.
Les diagnostics de nœud configuré sont également accessibles via la connexion
explicite EtherNet/IP, en suivant le chemin classe 101\instance 1\attribut 3.
88
31008205 8/2009
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Erreur d'assemblage de nœud
L'erreur d'assemblage de nœud est un ensemble de 2 mots (4 octets, 32 bits).
Chaque bit représente un module spécifique (nœud) sur le bus d'îlot. Lorsqu'il existe
une non concordance de configuration d'un module, le bit correspondant est spécifié
:
z
z
La valeur de 1 dans une position de bit indique que le module configuré est
absent ou que l'emplacement n'a pas été configuré.
La valeur 0 indique que le module correct figure dans son emplacement
configuré.
Le tableau ci-après indique l'affectation de données d'erreur d'assemblage de nœud
sur des octets EtherNet/IP.
Mot
0
1
Octet
Bit
Données d'état
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1
8
7
6
5
4
3
2
1
décalage de mot 0, octet le
moins significatif
2
16
15
14
13
12
11
10
9
décalage de mot 0, octet le
plus significatif
3
24
23
22
21
20
19
18
17
décalage de mot 1, octet le
moins significatif
4
32
31
30
29
28
27
26
25
décalage de mot 1, octet le
plus significatif
Le NIM EtherNet/IP STB NIC 2212 prend en charge jusqu'à 32 modules. Les deux
premiers mots de diagnostic fournissent les 32 bits représentant les emplacements
de module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic restants sont
disponibles pour la gestion des capacités d'extension de l'îlot.
Les diagnostics d'erreur d'assemblage de nœud sont également accessibles via la
connexion explicite EtherNet/IP, en suivant le chemin classe
101\instance 1\attribut 4.
31008205 8/2009
89
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Erreur de nœud
L'erreur de nœud est un ensemble de deux nœuds (4 octets, 32 bits). Chaque bit
représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot. Après la
réception d'un message d'urgence (avec erreur) par le maître en provenance d'un
module, le bit correspondant est spécifié.
z
z
Une valeur de 1 dans une position de bit indique la présence d'un message
d'urgence récemment reçu.
Une valeur de 0 dans une position de bit indique qu'aucune valeur n'a été
modifiée depuis la dernière lecture du tampon de diagnostic.
Le tableau ci-après indique l'affectation de données d'erreur de nœud sur des octets
EtherNet/IP.
Mot
0
1
Octet
Bit
Données d'état
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1
8
7
6
5
4
3
2
1
décalage de mot 0, octet le
moins significatif
2
16
15
14
13
12
11
10
9
décalage de mot 0, octet le
plus significatif
3
24
23
22
21
20
19
18
17
décalage de mot 1, octet le
moins significatif
4
32
31
30
29
28
27
26
25
décalage de mot 1, octet le
plus significatif
Le NIM EtherNet/IP STB NIC 2212 prend en charge jusqu'à 32 modules. Les deux
premiers mots de diagnostic fournissent les 32 bits représentant les emplacements
de module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic restants sont
disponibles pour la gestion des capacités d'extension de l'îlot.
Les diagnostics d'erreur de nœud sont également accessibles via la connexion
explicite EtherNet/IP, en suivant le chemin classe 101\instance 1\attribut 5.
90
31008205 8/2009
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Nœud opérationnel
Le nœud opérationnel est un ensemble de deux mots (4 octets, 32 bits). Chaque bit
représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot.
z
z
Une valeur de 1 dans une position de bit indique que le module associé
fonctionne et qu'aucune panne n'a été détectée.
Une valeur de 0 dans une position de bit indique que le module ne fonctionne
pas, car il n'est pas configuré ou présente une erreur.
Le tableau ci-après indique l'affectation de données de nœud opérationnel sur des
octets EtherNet/IP.
Mot
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
1
8
7
6
5
4
3
2
1
décalage de mot 0, octet
le moins significatif
2
16
15
14
13
12
11
10
9
décalage de mot 0, octet
le plus significatif
3
24
23
22
21
20
19
18
17
décalage de mot 1, octet
le moins significatif
4
32
31
30
29
28
27
26
25
décalage de mot 1, octet
le plus significatif
1
Bit
Données d'état
Les diagnostics de nœud opérationnel sont accessibles via la connexion explicite
EtherNet/IP, en suivant le chemin classe 101\instance 1\attribut 6.
31008205 8/2009
91
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Etat du module d'interface réseau
Introduction
Cette rubrique traite des données d'état du module d'interface réseau (NIM)
EtherNet/IP Advantys STB NIC 2212. Les données d'état (avec les données d'E/S)
sont transmises via la connexion d'E/S interrogée.
Données d'état du module NIM
L'état du NIM donne des informations d'erreur/état pour le fonctionnement du bus
d'îlot interne. Le tableau d'état du module NIM se compose d'un octet de poids faible
et d'un octet de poids fort. L'état du module NIM est accessible par le biais d'une
connexion explicite EtherNet/IP, en suivant le chemin classe
101\instance 1\attribut 21.
Octet de poids faible : chaque bit du tableau d'octet de poids faible de l'état du NIM
indique une erreur ou un événement spécifique.
Bit
Signification de la valeur
D0–D5
0 = Valeur de ce bit réservé.
D6
1 = Erreur surcharge de trafic Ethernet : le NIM a détecté au moins une condition de surcharge de trafic
Ethernet. Ce bit ne sera pas réinitialisé avant le prochain cycle de mise sous tension.
D7*
1 = Etat surcharge de trafic Ethernet : le NIM a détecté récemment une condition de surcharge de trafic
Ethernet. Ce bit sera automatiquement réinitialisé, 15 secondes après la première lecture du registre
suivant une condition de surcharge.
*Les erreurs marquées d'un astérisque (*) dans les tableaux d'état du module NIM sont des erreurs NIM fatales. Elles
sont dues à des erreurs internes liées au module NIM ou à une défaillance du matériel ou du logiciel de configuration
du bus d'îlot.
La détection de ces erreurs provoque l'arrêt du bus d'îlot. La seule manière de
quitter cet état d'erreur consiste à réamorcer l'alimentation, réinitialiser l'îlot ou
effacer l'erreur à l'aide du logiciel de configuration Advantys.
92
31008205 8/2009
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Octet de poids fort : chaque bit du tableau d'octet de poids fort de l'état du NIM
indique une erreur ou un événement spécifique.
Bit
D8*
Signification de la valeur
Défaillance de l'équipement
1 = Défaillance d'un module du bus d'îlot
0 = Pas de défaillance de module
D9*
Défaillance interne
1 = Un bit de diagnostic global (excepté REINITIALISER) est spécifié
0 = Tous les bits de diagnostic global sont réglés sur 0
D10*
Défaillance externe.
1 = Problème de bus de terrain
0 = Fonctionnement normal du bus de terrain
D11
Mode protégé
1 = NIM en mode protégé : le bouton RST est désactivé et l'accès en écriture
dans la configuration de l'îlot requiert un mot de passe.
0 = Le NIM n'est pas en mode protégé : le bouton RST est activé et la
configuration de l'îlot n'est pas protégée par mot de passe.
D12
Validité de la carte mémoire amovible
1 = Configuration non valide sur la carte
0 = Configuration valide sur la carte, carte absente ou carte vide
D13
1 = La fonctionnalité d'action-réflexe a été configurée (pour les NIM disposant de
la version de micrologiciel 2.0 ou supérieure)
D14
1 = Un ou plusieurs modules d'îlot ont été remplacés à chaud (pour les NIM
disposant de la version de micrologiciel 2.0 ou supérieure)
D15*
1 = Le logiciel Advantys Configuration contrôle les données de sortie de l'image
de process de l'îlot
0 = Le maître du bus de terrain contrôle les données de sortie de l'image de
process de l'îlot.
*erreurs fatales du module NIM
31008205 8/2009
93
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
5.3
Echange de données
Echange de données EtherNet/IP
Introduction
Cette rubrique traite de la manière dont les données d'image de process, au format
de bits compressés, sont échangées entre le module NIM STB NIC 2212
EtherNet/IP et le maître de bus terrain via une connexion interrogée.
NOTE : dans cette section, les données et mots d'entrée et de sortie sont définis par
rapport au maître, (Le maître qui reçoit les données d'entrée et transmet les
données de sortie.)
Objets de données et d'état
L'échange de données entre l'îlot et le maître de bus terrain DeviceNet implique trois
types d'objets :
z objet de données : valeurs d'exploitation lues à partir des modules d'entrée ou
écrites dans les modules de sortie par le maître EtherNet/IP.
z objets d'état : Ces objets sont des enregistrements d'état de fonctionnement des
modules envoyés par les modules d'E/S et lus par le maître EtherNet/IP.
z objets de données de sortie d'écho : ces objets sont envoyés par les modules de
sortie numériques au maître EtherNet/IP. Il s'agit généralement de copies d'objet
de données, mais ils peuvent contenir des informations utiles si un point de sortie
numérique est configuré pour traiter le résultat d'une action-réflexe.
94
31008205 8/2009
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Le tableau ci-après indique la relation entre les différents types d'objet et de module.
Il indique également la taille des objets.
Type de module
Objets de l'image des données
d'entrée
Objets de l'image des données de
sortie
Objets
Taille
Objets
entrée numérique
données
2 octets ou moins
non applicable
état*
2 octets ou moins
non applicable
sortie numérique
données de sortie
d'écho
2 octets ou moins
données
état*
2 octets ou moins
non applicable
entrée
analogique
voie 1
voie 2
sortie
analogique
données
2 octets
non applicable
état
1 octet
non applicable
Taille
2 octets maxi.
données
2 octets
non applicable
état
1 octet
non applicable
voie 1
état
1 octet
données
2 octets
voie 2
état
1 octet
données
2 octets
*Non disponible pour l'ensemble des modules. Consultez le Guide de référence des composants matériels du
système Advantys (890 USE 172) pour les modules souhaités.
Image de process interne
L'image de process du STB NIC 2212 comprend des zones de mémoire (tampons)
destinées au stockage temporaire des données d'entrée et de sortie. L'image de
process interne fait partie de la zone du scrutateur du bus d'îlot du NIM.
Le bus d'îlot gère les échanges de données dans les deux directions :
z données d'entrée en provenance du bus d'îlot : Le scrutateur du bus d'îlot
fonctionne en continu et collecte des données et des bits d'état et de confirmation
afin de les placer dans le tampon d'entrée de l'image de process. L'image de
process d'entrée interne est accessible via la connexion de messagerie explicite
EtherNet/IP, en suivant le chemin classe 4, instance 101, attribut 3.
z données de sortie à destination du bus d'îlot : Le scrutateur du bus d'îlot traite les
données de sortie et les place dans le tampon de sortie de l'image de process.
Le chemin de l'image de process de sortie interne est classe 4, instance 102,
attribut 3.
z données IHM à automate : ces données sont accessibles via la connexion de
messagerie explicite EtherNet/IP, en suivant le chemin classe 4, instance 104,
attribut 3.
z données automate à IHM : le chemin d'accès à ces données est classe 4,
instance 105, attribut 3.
NOTE : les données d'entrée et de sortie sont assemblées dans l'ordre des modules
d'E/S du bus d'îlot (de gauche à droite).
31008205 8/2009
95
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Limites de mots et compression de bits
Chaque entrée de l'image de process est dans un format multimot. Si les modules
du bus d'îlot comportent des entrées de données d'entrée ou de sortie qui ne sont
pas des mots multiples, le mot correspondant dans l'image de process est déplacé
vers la limite de mot suivante.
Par exemple, un module comportant un bit de données de sortie commence par une
limite de mot dans le tampon des données de sortie de l'image de process. L'entrée
suivante de l'image de process commence à la limite de mot suivante, transmettant
ainsi 15 bits inutilisés du premier mot du module, ce qui se traduit par un délai
d'attente lors de la transmission des données sur le bus de terrain.
La compression de bits permet de réunir dans un même octet des bits de données
du bus terrain provenant de différents modules d'E/S numériques, ce qui a pour
résultat d'optimiser la bande passante.
Règles de compression de bits
Le NIM STB NIC 2212 respecte les règles de compression de bits suivantes pour
l'image de process externe :
z Les deux premiers octets de l'image de process d'entrée contiennent les
informations de diagnostic de l'îlot.
z La compression de bits s'effectue selon l'ordre d'adressage des modules d'E/S
du bus d'îlot (de gauche à droite), en commençant par le segment principal.
z L'objet de données (ou objet de données de sortie d'écho) d'un module
spécifique précède l'objet d'état de ce module.
z Les objets de données et d'état d'un même module d'E/S ou d'un module d'E/S
différent peuvent être compressés dans le même octet, si la taille des objets
combinés est égale ou inférieure à huit bits.
z Si la combinaison des objets exige plus de huit bits, les objets sont placés dans
des octets distincts consécutifs. Il n'est pas possible de diviser un objet unique
sur des limites à deux octets.
z Pour les modules d'entrée analogique, les données de la voie 1 sont
immédiatement suivies de l'état de la voie 1, puis des données de la voie 2 et de
l'état de la voie 2.
z L'objet de données de chaque module d'E/S analogique doit commencer à la
limite du mot dans l'image de process.
96
31008205 8/2009
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Echange de données d'entrée et sortie
L'application des règles de compression de bits d'EtherNet/IP à l'assemblage de
l'exemple d'îlot génère 6 octets de données de sortie et 19 octets de données
d'entrée. Les tableaux ci-après indiquent la façon dont les données numériques sont
compressées à des fins d'optimisation et comment les données, états et données
de sortie d'écho (en provenance des sorties) apparaissent dans l'automate en tant
que données de même type (données d'entrée numérique). Dans ces tableaux, N
se rapporte aux numéros de nœud de l'exemple d'îlot. Ainsi, N1 représente le
premier nœud (module) adressable sur l'exemple de bus d'îlot, N2 le deuxième, etc.
Echange de données de sortie
Le tableau suivant indique la façon dont les 6 octets de l'image de process des
données de sortie de l'assemblage de l'exemple d'îlot sont organisés une fois les
règles de compression de bits appliquées :
Mot*
Octet
Bit 7
1
1
vide (réglé sur 0) données de sortie N4
2
vide (réglé sur 0) données de sortie N6
3
données de sortie analogique N8 (voie 1) (octet de poids faible)
4
données de sortie analogique N8 (voie 1) (octet de poids fort)
5
données de sortie analogique N8 (voie 2) (octet de poids faible)
6
données de sortie analogique N8 (voie 2) (octet de poids fort)
2
3
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
données de
sortie N2
*décalage de mot affecté dans l'automate
31008205 8/2009
97
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Echange de données d'entrée
Le tableau suivant indique la façon dont les 19 octets de l'image de process des
données d'entrée de l'assemblage de l'exemple d'îlot sont organisés une fois les
règles de compression de bits appliquées (le premier mot contient l'état du NIM) :
Mot*
Octet
Bit 7
1
1
Etat du module NIM (octet de poids faible) (voir page 92)
2
Etat du module NIM (octet de poids fort) (voir page 92)
3
état de sortie N2 écho de sortie
N2
état d'entrée N1
4
état d'entrée N3
données d'entrée N3
données de sortie d'écho N4
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
5
état de sortie N4
6
vide (réglé sur 0) données d'entrée N5
7
vide (réglé sur 0) état d'entrée N5
8
vide (réglé sur 0) données de sortie d'écho N6
9
vide (réglé sur 0) état de sortie N6
10
vide (réglé sur 0)
Bit 1
données
d'entrée N1
11
données d'entrée analogique N7 (voie 1) (octet de poids faible)
12
données d'entrée analogique N7 (voie 1) (octet de poids fort)
13
état d'entrée analogique N7 (voie 1)
14
vide (réglé sur 0)
15
données d'entrée analogique N7 (voie 2) (octet de poids faible)
16
données d'entrée analogique N7 (voie 2) (octet de poids fort)
17
état d'entrée analogique N7 (voie 2)
18
état de sortie analogique N8 (voie 1)
19
état de sortie analogique N8 (voie 2)
Bit 0
*décalage de mot affecté dans l'automate
98
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
6
Introduction
Ce chapitre décrit les services offerts par le module d'interface réseau
STB NIC 2212.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
31008205 8/2009
Sujet
Page
6.1
Affectation des paramètres IP
100
6.2
Site Web intégré
101
6.3
Services SNMP
134
99
Services du STB NIC 2212
6.1
Affectation des paramètres IP
Affectation de paramètres IP par un serveur
Introduction
Le module d'interface réseau STB NIC 2212 peut recevoir une adresse IP attribuée
par le service DHCP ou le service BootP.
Pour plus d'informations sur les méthodes de mise en œuvre de ces services dans
le STB NIC 2212, voir séquence d'affectation IP spécifique (voir page 66).
DHCP
Le protocole DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) gère les paramètres
d'adressage réseau pour les équipements réseau, conformément au document
RFC 1531.
Un serveur DHCP enregistre une liste de noms d'équipements et le paramétrage IP
associé pour chaque équipement client sur le réseau. Il affecte dynamiquement les
paramètres d'adressage IP en réponse aux requêtes client. Un serveur DHCP
répond aussi bien aux requêtes DHCP qu'aux requêtes BootP (un sous-ensemble
de DHCP).
Le module d'interface réseau STB NIC 2212 est un client DHCP. Ses paramètres IP
peuvent être affectés dynamiquement par un serveur d'adresses IP DHCP.
BootP
Le protocole Bootstrap (BootP) permet d'affecter des adresses IP à des nœuds sur
un réseau Ethernet, conformément au document RFC 951. Les clients sur le réseau
génèrent des requêtes BootP au cours de leur séquence d'initialisation.
Un serveur BootP enregistre une liste d'adresses MAC et le paramétrage IP associé
pour chaque équipement client sur le réseau. Lorsqu'il reçoit une requête, le serveur
répond en affectant des paramètres IP au client BootP.
Le module d'interface réseau STB NIC 2212 implémente BootP en tant que client.
Un client BootP transmet des requêtes sur le réseau toutes les secondes, jusqu'à
l'obtention d'une réponse de la part d'un serveur d'adresses IP.
100
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
6.2
Site Web intégré
Introduction
Le module STB NIC 2212 comporte un site Web intégré qui permet de configurer
les caractéristiques et fournit des diagnostics.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Présentation du site Web du STB NIC 2212
31008205 8/2009
Page
102
Comment accéder au site Web du STB NIC 2212
103
Page d'accueil du site Web du STB NIC 2212
104
Comment restreindre l'accès au site Web (Protection par mot de passe)
105
Comment naviguer dans le site Web du STB NIC 2212
108
Page Web Propriétés
109
Page Web Configurer IP stockée
110
Page Web Configuration SNMP
114
Page Redémarrer
116
Page Web Assistance
117
Page Modifier le mot de passe de configuration
118
Page Web Statistiques Ethernet
121
Page Web Registres NIM
123
Page Web Objets EtherNet/IP
125
Page Web Valeurs de données d'E/S Modbus
126
Page Web Valeurs des données d'E/S EtherNet/IP
128
Page Web Configuration d'îlot
130
Page Web Paramètres d'îlot
131
Page Web Journal des erreurs
132
101
Services du STB NIC 2212
Présentation du site Web du STB NIC 2212
Introduction
Accédez aux pages Web internes du module NIM à l'aide d'un navigateur Web pour
consulter et modifier les données de configuration et de diagnostic du
STB NIC 2212.
Spécifications afférentes au navigateur
Pour accéder aux pages Web du STB NIC 2212, il vous faut :
Internet Explorer (version 5.0 ou supérieure)
z Java Runtime Environment (version 1.4.2 ou supérieure)
z
Sécurité
Le site Web du STB NIC 2212 offre deux niveaux de sécurité :
z
z
102
La combinaison d'un nom d'utilisateur et d'un mot de passe d'accès Web, le mot
de passe de configuration sélectionné, permet d'accéder au site Web en lecture
seule ou en lecture/écriture.
Un mot de passe de configuration facultatif; si le mot de passe de configuration
est :
z activé : la combinaison du nom d'utilisateur et du mot de passe d'accès Web
permet d'accéder au site Web du STB NIC 2212 en lecture seule tandis que
la saisie du mot de passe de configuration offre également un accès en
écriture.
z désactivé : la combinaison du nom d'utilisateur et du mot de passe d'accès
Web permet d'accéder au site Web du STB NIC 2212 en lecture et en écriture.
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Comment accéder au site Web du STB NIC 2212
Procédure
Procédez comme suit pour accéder au site Web du STB NIC 2212 :
Etap
e
Action
Résultat
1
Accédez à l'adresse URL : http://adresse IP
configurée
La page d'accueil (voir page 104) du STB NIC 2212
apparaît.
2
Choisissez la langue. L'anglais est la langue par
défaut.
z Si vous choisissez l'anglais, cliquez sur Entrer.
z Pour sélectionner une autre langue, cliquez sur
son nom, puis cliquez sur le bouton Entrée. Par
exemple, pour l'allemand, cliquez sur Deutsch,
puis sur Eingabe.
Après le choix de la langue, la boîte de dialogue du
mot de passe d'accès Web (voir page 105) apparaît.
3
Saisissez le nom d'utilisateur et le mot de passe
d'accès au Web pour accéder au site de votre
STB NIC 2212. Cliquez ensuite sur OK pour
continuer.
Remarque : le nom d'utilisateur et le mot de passe
par défaut sont USER. Tous deux sont sensibles à la
casse (majuscule/minuscule). Il convient de les
changer (voir page 107) sur le site Web de votre
STB NIC 2212.
Cliquez sur OK ; la page Propriétés (voir page 109)
du STB NIC 2212 apparaît.
4
Pour accéder à une autre page Web, cliquez sur
l'onglet de navigation approprié situé dans le bandeau
de la page Web (voir page 108).
31008205 8/2009
103
Services du STB NIC 2212
Page d'accueil du site Web du STB NIC 2212
Page d'accueil
La page d'accueil permet d'accéder au site Web du STB NIC 2212. Elle donne le
choix entre cinq langues (anglais, allemand, français, espagnol et italien) pour
consulter les informations.
La page d'accueil apparaît lorsque vous saisissez l'adresse IP du STB NIC 2212
dans le champ d'adresse du navigateur :
104
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Comment restreindre l'accès au site Web (Protection par mot de passe)
Introduction
L'accès au site Web du module STB NIC 2212 est protégé par un mot de passe.
Tous les visiteurs du site Web du STB NIC 2212 devront renseigner correctement
la boîte de dialogue du mot de passe d'accès Web, qui apparaît immédiatement
lorsqu'ils cliquent sur Entrée dans la page d'accueil du site du STB NIC 2212
(voir page 104).
NOTE : par défaut, tous les utilisateurs qui accèdent au site Web après avoir entré
le mot de passe ont accès en lecture/écriture aux pages Web. Vous pouvez limiter
certains utilisateurs à un accès en lecture seule (même s'ils fournissent le mot de
passe permettant d'accéder au site) en créant un mot de passe de configuration
(voir page 118).
Nom d'utilisateur et mot de passe par défaut
Saisissez le nom d'utilisateur et le mot de passe par défaut :
z nom d'utilisateur par défaut : USER
z mot de passe par défaut : USER
L'écran de mot de passe HTTP a l'aspect suivant :
NOTE : le nom d'utilisateur et le mot de passe sont sensibles à la casse
(majuscules/minuscules).
31008205 8/2009
105
Services du STB NIC 2212
Remplacement du nom d'utilisateur et du mot de passe
Vous pouvez remplacer le nom d'utilisateur et le mot de passe d'accès Web par
défaut du site Web du STB NIC 2212. Pour ce faire, cliquez sur l'onglet Sécurité
dans le bandeau de la page Web (voir page 108) et choisissez Modifier le mot de
passe d'accès au Web. La boîte de dialogue suivante apparaît :
106
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Configuration des paramètres d'accès Web
Configurez les nouveaux nom et mot de passe :
Etape
1
2
31008205 8/2009
Action
Commentaire
Saisissez le nouveau nom d'utilisateur
dans le champ Nouveau nom
d'utilisateur.
z La longueur du nom d'utilisateur et
du mot de passe est de 8 caractères
maximum (chiffres, lettres et tiret de
soulignement).
Saisissez à nouveau le nom d'utilisateur
z Les caractères sont sensibles à la
dans le champ Confirmer le nouveau
casse (majuscules/minuscules).
nom d'utilisateur.
3
Entrez votre mot de passe d'accès Web
dans le champ Nouveau mot de passe.
4
Ressaisissez le mot de passe dans le
champ de confirmation du nouveau mot
de passe.
5
Cliquez sur le bouton Enregistrer.
Les nouveaux nom d'utilisateur et mot
de passe d'accès Web prennent effet
immédiatement et remplacent les
anciens.
107
Services du STB NIC 2212
Comment naviguer dans le site Web du STB NIC 2212
Haut de la page
Ce bandeau figure en haut de toutes les pages Web du STB NIC 2212 :
Le bandeau affiche :
Nom de l'équipement : nom de ce module NIM
z IP : adresse IP de ce module NIM
z les voyants d'activités de communication (dans le menu Aide). Le clignotement
des voyants signale les activités suivantes :
z voyant du haut : activité HTTP (pages Web)
z
z
z
voyant du milieu : actualisation des données par activité Ethernet
z
voyant du bas : activité de téléchargement FTP montant/descendant
onglets de navigation : ces onglets (Propriétés, Configuration, Assistance,
Sécurité, Diagnostic) permettent d'accéder aux pages Web du STB NIC 2212.
(voir le tableau ci-dessous.)
Les onglets ne navigation sont des liens vers les pages Web du STB NIC 2212 :
Onglet
Description
Propriétés
Cet onglet permet d'accéder à la page Web Propriétés (voir page 109).
Configuration
Cliquez sur ces liens dans l'onglet Configuration pour configurer le STB NIC 2212 :
z Configurer IP stockée (voir page 110)
z Configuration SNMP (voir page 114)
z Redémarrer (voir page 116)
Assistance
Pour bénéficier de l'assistance clientèle, utilisez les liens de l'onglet Assistance (voir page 117).
Sécurité
Cliquez sur les liens de l'onglet Sécurité pour définir la protection par mot de passe :
z Modifier le mot de passe d'accès au Web (voir page 105)
z Modifier le mot de passe de configuration (voir page 118)
Diagnostic
Dépannez le STB NIC 2212 à l'aide des liens de l'onglet Diagnostics :
Statistiques Ethernet (voir page 121)
Registres Modbus de module d'interface réseau (voir page 123)
Objets d'E/S EtherNet/IP (voir page 125)
Valeurs de données d'E/S Modbus (voir page 126)
Configuration d'îlot (voir page 130)
Paramètres d'îlot (voir page 131)
Journal des erreurs (voir page 132)
z
z
z
z
z
z
z
108
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Page Web Propriétés
Introduction
La page Web Propriétés affiche les statistiques du module STB NIC 2212 telles que
la version du noyau et de l'exécutif ou encore les protocoles de communication pour
lesquels le module STB NIC 2212 est configuré.
NOTE : vous pouvez accéder à cette page grâce à l'onglet Propriétés sur le
navigateur de page Web (voir page 108).
Page Web Propriétés
La page Propriétés apparaît automatiquement dès que le serveur HTTP a
authentifié le nom d'utilisateur et le mot de passe d'accès Web. Voici un exemple de
page Propriétés :
31008205 8/2009
109
Services du STB NIC 2212
Page Web Configurer IP stockée
Introduction
Pour communiquer sur un réseau Ethernet en tant que nœud, le port Ethernet du
STB NIC 2212 doit être configuré avec une adresse IP valide. L'adresse IP doit être
unique sur le LAN Ethernet accueillant le STB NIC 2212.
L'une des méthodes d'affectation d'adresse IP consiste à configurer manuellement
une adresse IP sur la page Web Configurer IP stockée.
NOTE : l'adresse IP stockée est utilisée dans le processus d'affectation d'une
adresse IP de repli (voir page 66). Elle ne s'applique que si le module
STB NIC 2212 n'est pas configuré pour obtenir une adresse IP générée par un
serveur BootP ou DHCP ou s'il ne parvient pas à l'obtenir.
NOTE : vous pouvez accéder à cette page grâce à l'onglet Configuration dans le
bandeau de la page (voir page 108).
Page Web Configurer IP stockée
Exemple de page Web Configurer IP stockée :
110
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Paramètres IP
L'adresse IP du module STB NIC 2212 comprend quatre paramètres.
Paramètre
Description
Nom de
l'équipement
Le nom d'équipement est la méthode d'affectation d'adresse IP utilisée en priorité par le module
STB NIC 2212. Si un nom d'équipement est affecté, l'adresse IP du module STB NIC 2212 est
toujours associée à ce nom.
Adresse IP
Adresse 32 bits unique affectée à chaque nœud du réseau.
Masque de sousréseau
Le masque de sous-réseau est codé sur 32 bits affectés à l'adresse IP du module STB NIC 2212.
Passerelle
(facultatif)
La passerelle par défaut, généralement un routeur, correspond à l'endroit où l'hôte envoie des
trames destinées à des réseaux distants après que le masque de sous-réseau les a comparées.
Type de trame
Format de données utilisé par un protocole. Par exemple, le module STB NIC 2212 utilise le
format de trame Ethernet II ou IEEE 802.3. Le type de trame par défaut est Sélection
automatique.
Boutons de commande
Le tableau ci-après décrit l'utilisation des boutons de commande de la page
Configurer IP stockée.
Tâche
Instruction
Afficher les paramètres IP enregistrés dans la mémoire flash
Réinitialiser
Afficher les paramètres IP dérivés par défaut, basés sur MAC
Par défaut
Enregistrer les paramètres IP affichés dans la page Web Configurer IP
stockée
Enregistrer
Remarque : si vous modifiez la configuration IP stockée, vous devez redémarrer le module
NIM à partir de la page Redémarrer (voir page 116) afin que vos modifications soient prises
en compte. La prise en compte des modifications apportées au commutateur rotatif requiert
le redémarrage du module STB NIC 2212.
31008205 8/2009
111
Services du STB NIC 2212
Affectation d'une adresse IP stockée
Utilisez cette procédure pour configurer une adresse IP stockée pour le module
STB NIC 2212 après avoir établi la communication (à l'aide de la méthode
d'affectation d'adresse BootP, par exemple). Remarque : dans le cas présent, le
module STB NIC 2212 ne possède pas de nom d'équipement.
Etap
e
Action
1
Accédez au site Web STB NIC 2212.
2
Cliquez sur l'onglet Configuration du bandeau de la page Web (voir page 108) pour
afficher le menu Configuration.
3
Sélectionnez l'option IP configurée.
4
Si le module STB NIC 2212 possède un nom d'équipement, supprimez l'entrée
correspondante dans le champ Nom de l'équipement (voir page 67).
5
Dans le champ Adresse IP, indiquez l'adresse IP, le masque de sous-réseau,
l'adresse de passerelle et le type de trame que vous souhaitez utiliser.
6
Cliquez sur Enregistrer pour enregistrer l'adresse dans la mémoire flash et la RAM.
7
Réglez le commutateur rotatif (voir page 32) sur la position STORED et redémarrez
le module STB NIC 2212.
8
Redémarrez le module STB NIC 2212.
Rétablissement des paramètres par défaut à partir du Web
Reconfigurez le module STB NIC 2212 avec ses paramètres IP par défaut.
112
Etap
e
Action
1
Accédez au site Web STB NIC 2212.
2
Cliquez sur l'onglet Configuration pour afficher le menu Configuration.
3
Sélectionnez l'option IP configurée.
Résultat : la page Web IP configurée (voir page 110) s'affiche.
4
Cliquez sur Par défaut.
Remarques :
z les valeurs par défaut des paramètres de l'adresse IP sont rétablies,
z l'adresse est définie à partir de l'adresse MAC 48 bits qui a été programmée en
usine dans le module STB NIP 2212.
5
Cliquez sur Enregistrer pour stocker l'adresse dans la mémoire flash et la RAM.
6
Cliquez sur l'onglet Configuration pour revenir au menu Configuration.
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Services du STB NIC 2212
Configuration d'un nom d'équipement
Vous pouvez affecter, modifier ou supprimer un nom d'équipement défini en interne
pour un module STB NIC 2212 dans la page Web Nom de l'équipement, après avoir
établi la communication (à l'aide de la méthode BootP, par exemple).
Etap
e
Action
1
Accédez au site Web STB NIC 2212.
2
Cliquez sur l'onglet Configuration pour afficher le menu Configuration.
3
Sélectionnez la page Nom de l'équipement.
4
Saisissez le nom de l'équipement.
5
Cliquez sur Enregistrer pour stocker le nom de l'équipement dans la mémoire flash
et la RAM.
6
Réglez le commutateur rotatif inférieur sur la position STORED.
7
Redémarrez le module STB NIC 2212.
NOTE : ce guide comprend une description de la procédure d'affectation d'un nom
d'équipement par le réglage du commutateur rotatif numérique (voir page 33).
31008205 8/2009
113
Services du STB NIC 2212
Page Web Configuration SNMP
Introduction
La page Web Configuration SNMP fournit un accès aux paramètres utilisés par
l'agent SNMP contenu dans le module STB NIC 2212.
NOTE : vous pouvez accéder à cette page grâce à l'onglet Configuration dans le
bandeau de la page (voir page 108).
Page Web Configuration SNMP
Voici un exemple de page Web Configuration SNMP :
114
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Ce tableau décrit les paramètres de l'agent SNMP :
Objet
Nom du
champ
Description
Gestionnaire
Gestionnaire
1:
En grisé. Disponible pour l'adresse IP du gestionnaire SNMP 1.
Gestionnaire
2:
En grisé. Disponible pour l'adresse IP du gestionnaire SNMP 2.
Emplacement
Chaîne alphanumérique de 255 caractères, respectant la casse, qui décrit
l'emplacement du module STB NIC 2212 (équipement agent).
Contact
Chaîne alphanumérique de 255 caractères, respectant la casse, qui indique la
personne à contacter pour ce module STB NIC 2212.
Set
Chaîne de communauté alphanumérique de 100 caractères, respectant la casse,
utilisée pour écrire la valeur d'un point d'information. Une commande SetRequest
est utilisée par un gestionnaire SNMP pour écrire sur le module STB NIC 2212.
Le nom de communauté par défaut du module STB NIC 2212 est public.
Remarque : si vous activez un Déroutement défaut d'authentification
(Authentification Failure Trap), vous devez affecter une chaîne de communauté
privée pour la commande SetRequest.
Get
Chaîne de communauté alphanumérique de 100 caractères, respectant la casse,
affectée par l'utilisateur et utilisée par le maître pour lire la valeur d'un point
d'information fourni par le module STB NIC 2212.
Le nom de communauté par défaut du module STB NIC 2212 est public.
Remarque : si vous n'affectez pas de chaîne de communauté privée à ce champ,
n'importe quel gestionnaire SNMP pourra lire les objets MIB de votre module
STB NIC 2212.
Trap
Le champ Trap contient la chaîne de communauté requise par les services Trap.
Par défaut, cette valeur est public.
Remarque : les services Trap ne sont pas pris en charge par le STB NIC 2212.
Activer les
traps
Cochez cette case pour activer l'authentification des noms de communauté (Set
et Get) définis dans les champs Communauté.
Agent
Communauté
Trap
31008205 8/2009
115
Services du STB NIC 2212
Page Redémarrer
Introduction
L'opération de redémarrage désactive temporairement le module STB NIC 2212.
NOTE : le système ne lit pas les commutateurs rotatifs. Il applique les paramètres
de fonctionnement de l'îlot, stockés dans la mémoire flash, aux équipements de
l'îlot, notamment le module d'interface réseau STB NIC 2212. Il considère que les
paramètres appliqués lors de la mise sous tension d'origine sont valides et il
applique ces paramètres au module NIM. (Vous ne pouvez effectuer cette opération
que lorsque vous êtes connecté au site Web ou lorsqu'il n'y a pas de mot de passe
de configuration.) Vous pouvez accéder à cette page grâce à l'onglet Configuration
dans le bandeau de la page (voir page 108).
Page Redémarrer
Voici un exemple de page Redémarrer :
116
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Page Web Assistance
Introduction
Pour contacter Schneider Electric à propos de votre STB NIC 2212, accédez à cette
page en cliquant sur l'onglet Assistance dans le bandeau de la page
(voir page 108).
Page Assistance
Voici un exemple de page Assistance :
NOTE : vous pouvez accéder à cette page grâce à l'onglet de navigation Assistance
dans le bandeau de la page (voir page 108).
31008205 8/2009
117
Services du STB NIC 2212
Page Modifier le mot de passe de configuration
Introduction
Le mot de passe de configuration contrôle l'accès en écriture du site Web
STB NIC 2212 à la mémoire flash du module NIM. Aucun mot de passe de
configuration par défaut n'est défini. Tant qu'aucun mot de passe de configuration
n'est défini, seule la saisie d'un nom d'utilisateur et d'un mot de passe d'accès Web
(voir page 105) est requise pour afficher et modifier les paramètres du serveur Web
intégré.
NOTE : vous pouvez accéder à cette page grâce à l'onglet Sécurité dans le bandeau
de la page (voir page 108).
Définissez le mot de passe de configuration sur la page Web Modifier le mot de
passe de configuration :
118
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Définition du mot de passe de configuration
Procédez comme suit pour définir un mot de passe de configuration pour le site Web
de votre STB NIC 2212 :
Etap
e
Action
Commentaire
1
Cliquez sur l’onglet Sécurité.
Le menu Sécurité apparaît.
2
Dans le menu Sécurité, cliquez sur l'option Modifier le La page Modifier le mot de passe de configuration
mot de passe de configuration.
(représentée ci-dessus) apparaît.
3
Entrez votre mot de passe de configuration dans le
champ Nouveau mot de passe.
4
Saisissez une seconde fois le nouveau mot de passe
dans le champ Confirmer le nouveau mot de passe.
5
Cliquez sur Enregistrer.
Le mot de passe comporte jusqu'à 6 caractères
alphanumériques et respecte la casse
(majuscule/minuscule).
Le mot de passe de configuration prend effet
immédiatement.
Invite de connexion
Après la création du mot de passe de configuration, vous devez vous connecter
pour modifier les paramètres sur les pages Web. L'invite de connexion (1) est
affichée dans le bandeau de la page Web (comme dans l'illustration ci-après). Pour
vous connecter, entrez le mot de passe de configuration dans la zone de texte (2)
et cliquez sur Connexion :
1
2
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bouton de commande Connexion/déconnexion
zone de texte du mot de passe de configuration
119
Services du STB NIC 2212
Connexion et déconnexion
Après avoir défini le mot de passe de configuration, utilisez la procédure de
connexion/déconnexion suivante pour activer ou désactiver l'accès en écriture aux
données du site Web :
Etap
e
Action
Résultat
1
Saisissez le mot de passe de configuration (en
respectant la casse) dans la zone de texte en regard
du bouton Connexion et cliquez sur ce dernier.
z Le bouton Connexion se transforme en bouton
Déconnexion.
z Toute la session Web STB NIC 2212 est
maintenant autorisée en écriture, et le site Web
peut être modifié.
2
Une fois les modifications Web terminées, cliquez sur z Le bouton Connexion se transforme en bouton
Déconnexion pour mettre fin aux droits d'écriture sur
Déconnexion.
le site Web.
z La protection en écriture de votre site Web est
rétablie.
Mot de passe de configuration dans le logiciel de configuration
Le mot de passe de configuration restreint l'accès :
en écriture sur les pages Web du STB NIC 2212 (ci-dessus),
z au contrôle ou à la configuration d'un îlot Advantys STB à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
z
NOTE : les deux activités utilisent le même mot de passe.
Utilisez l'une des méthodes suivantes pour créer ou modifier un mot de passe de
configuration :
z la page Modifier le mot de passe de configuration (ci-dessus),
z le logiciel de configuration Advantys.
NOTE :
z
z
120
Les deux méthodes de configuration stockent le mot de passe de configuration
dans la mémoire flash du module NIM et remplacent tout mot de passe antérieur.
Vous ne pouvez pas supprimer la protection par mot de passe de configuration
depuis la page Web Modifier le mot de passe de configuration. Elle ne peut être
supprimée qu'à l'aide du logiciel de configuration Advantys.
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Page Web Statistiques Ethernet
Introduction
La page Web Statistiques Ethernet rapporte les informations d'états et les erreurs
liées aux transmissions de données vers et à partir du module STB NIC 2212 LAN
Ethernet.
NOTE : vous pouvez accéder à cette page grâce à l'onglet Diagnostic dans le
bandeau de la page (voir page 108).
Fréquence de rafraîchissement
Les statistiques présentées sur cette page sont mises à jour à raison d'une fois par
seconde.
31008205 8/2009
121
Services du STB NIC 2212
Page Web Statistiques Ethernet
Voici un exemple de page Web Statistiques Ethernet :
Cet écran inclut :
MAC : adresse MAC unique de ce module STB NIC 2212.
z Statistiques Ethernet (Statistiques de réception, Statistiques d'émission, Erreurs
de fonctionnement)
z Aide : cliquez sur ce bouton pour voir une description de chaque statistique
Ethernet.
z Réinitialiser : cliquez sur ce bouton pour remettre tous les compteurs à zéro
lorsque vous êtes connecté.
z
122
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Services du STB NIC 2212
Page Web Registres NIM
Résumé
La page Web Registres NIM affiche des informations sur des registres spécifiques
dans l'image de process du STB NIC 2212. Les adresses de registre indiquent les
registres affichés.
NOTE : vous pouvez accéder à cette page grâce à l'onglet Diagnostic dans le
bandeau de la page (voir page 108).
Cette page offre une vue personnalisée en lecture seule de l'image de process
STB NIC 2212 à tous ceux qui la consultent.
En indiquant un nom de variable personnel (10 caractères maximum) et un
emplacement de registre Modbus réel, vous pouvez personnaliser cette page en
affichant uniquement les données qui vous paraissent les plus importantes. Une fois
l'affichage de la page Web Registres NIM stocké dans la mémoire flash (pour ce
faire, cliquez sur le bouton Enregistrer sur la page), l'affichage de cette page Web
est figé, offrant ainsi un affichage commun.
Page Web Registres NIM
Voici un exemple de page Web Registres NIM :
31008205 8/2009
123
Services du STB NIC 2212
Cet écran inclut :
z Nom de variable : cette colonne indique le nom de la variable (10 caractères
maximum).
z Adresse : cette colonne indique le numéro du registre.
z Valeur : cette colonne montre la valeur courante du registre. (Dans cet exemple,
les valeurs dans les registres 40 001 et 40 004 sont de 0.)
z Ajouter : cliquez sur ce bouton pour ajouter un enregistrement (vérifié).
z Supprimer : cliquez sur ce bouton pour supprimer un enregistrement (vérifié).
z Format : menu déroulant pour sélectionner le format de données préféré
(décimal, hexadécimal, binaire).
z Enregistrer : cliquez sur ce bouton pour envoyer la vue courante à la mémoire
flash et enregistrer le format. Cette opération remplace les vues enregistrées
auparavant. La fonction Enregistrer n'est disponible que si vous êtes connecté ou
s'il n'y a pas de mot de passe de configuration.
NOTE : un enregistrement complet nécessite un nom de variable et une adresse.
Boutons de commande
Utilisez les boutons de commande de la page Web Registres du module d'interface
réseau pour effectuer des tâches simples :
Tâche
Instructions
Ajouter une ligne à l'affichage.
Cliquez sur le bouton Ajouter.
Supprimer une ou plusieurs lignes
de l'affichage.
Cliquez sur le bouton Supprimer après avoir coché les
cases situées en regard des lignes à supprimer.
Enregistrer la vue des registres du
Cliquez sur le bouton Enregistrer.
module NIM dans la mémoire Flash. Remarque : l'opération d'enregistrement remplace
toutes les vues des registres enregistrées
auparavant.
Fonction Format
La fonction de format permet d'afficher le contenu des registres NIM au format
décimal, hexadécimal ou binaire.
124
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Page Web Objets EtherNet/IP
Surveiller les objets EtherNet/IP
Cette page lit et affiche les objets EtherNet/IP. La taille des données lues est limitée
à 496 octets.
NOTE : vous pouvez accéder à cette page grâce à l'onglet Diagnostic dans le
bandeau de la page (voir page 108).
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125
Services du STB NIC 2212
Page Web Valeurs de données d'E/S Modbus
Introduction
La page Web Valeurs de données d'E/S Modbus affiche les valeurs enregistrées
dans la zone de données de sortie et la zone de données d'entrée d'image de
process d'une vue Modbus des modules d'E/S actuellement configurés sur l'îlot.
L'ordre des informations sur cette page Web est l'ordre des modules d'E/S dans la
configuration.
NOTE : vous pouvez accéder à cette page grâce à l'onglet Diagnostic dans le
bandeau de la page (voir page 108).
126
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Page Web Valeurs de données d'E/S Modbus
Voici un exemple de page Web Valeurs de données d'E/S Modbus :
Les colonnes suivantes apparaissent à l'écran :
z Numéro de nœud : adresse du nœud de bus de l'îlot du STB NIC 2212
z Nom du module : nom du module STB
z Adresse d'entrée : emplacement(s) de registre Modbus pour les données
d'entrée et d'état
z Valeur en entrée
z Format (deux colonnes) : menu déroulant pour le format de données préféré
(décimal, hexadécimal, binaire)
z Adresse de sortie : emplacement(s) de registre Modbus pour les données de
sortie
z Valeur en sortie
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127
Services du STB NIC 2212
Page Web Valeurs des données d'E/S EtherNet/IP
Introduction
La page Valeurs de données d'E/S EtherNet/IP est une vue en lecture seulement
des valeurs de données d'entrée et de sortie dans la vue du bus terrain de l'image
de process. Ces valeurs s'appliquent aux modules d'E/S de la configuration actuelle
de l'îlot.
NOTE : vous pouvez accéder à cette page grâce à l'onglet Diagnostic dans le
bandeau de la page (voir page 108).
128
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Services du STB NIC 2212
Page Valeurs des données d'E/S EtherNet/IP
Voici une page d'exemple :
Le tableau des données d'entrée affiche les valeurs d'entrée compressées :
des modules d'E/S,
z RTP
z
Le tableau des données de sortie affiche les valeurs de sortie compressées :
z des modules d'E/S,
z des modules virtuels,
z RTP
L'ordre d'affichage des données dépend de celui des modules d'E/S dans la
configuration de l'îlot.
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129
Services du STB NIC 2212
Page Web Configuration d'îlot
Introduction
La page Web Configuration d'îlot décrit la configuration et l'état de chaque module
adressable de la configuration d'îlot stockée dans le module NIM. Les modules sont
répertoriés selon leur ordre de configuration, en commençant par le module MIN
STB NIC 2212.
NOTE : vous pouvez accéder à cette page grâce à l'onglet Diagnostic dans le
bandeau de la page (voir page 108).
Page Web Configuration d'îlot
Voici un exemple de page Web Configuration d'îlot :
130
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Services du STB NIC 2212
Page Web Paramètres d'îlot
Exemple de page Web Paramètres d'îlot
La page Web Paramètres d'îlot affiche la liste de paramètres d'îlot sélectionnés et
de leurs valeurs courantes en lecture seule. Voici un exemple de page Paramètres
d'îlot :
NOTE : vous pouvez accéder à cette page grâce à l'onglet Diagnostic dans le
bandeau de la page (voir page 108).
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131
Services du STB NIC 2212
Page Web Journal des erreurs
Introduction
La page Web Journal des erreurs rapporte des informations sur tout l'îlot collectées
pendant le fonctionnement de l'îlot Advantys STB.
NOTE : vous pouvez accéder à cette page grâce à l'onglet Diagnostic dans le
bandeau de la page (voir page 108).
Page Web Journal des erreurs
Voici un exemple de page Web Journal des erreurs :
132
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Services du STB NIC 2212
Opérations du journal des erreurs
Les opérations associées à la page Web Journal des erreurs sont décrites dans le
tableau suivant :
Tâche
Instruction
Commentaire
Afficher la page Web
Journal des erreurs.
Cliquez sur l'onglet Diagnostic pour
afficher le menu Diagnostics
(voir page 108). Sélectionnez ensuite
l'option Journal des erreurs.
La page Journal des erreurs apparaît.
Mettre à jour l'affichage. Cliquez sur le bouton Actualiser.
Le journal des erreurs n'est pas mis à jour
automatiquement. Il ne peut l'être que
manuellement. Par conséquent, vous pouvez lire
les messages d'erreur alors que d'autres
messages arrivent.
Supprimer le journal.
Vous devez avoir une autorisation de
lecture/écriture pour supprimer le journal des
erreurs.
Remarque : en supprimant le journal des erreurs
de la page Web, vous l'effacez aussi de la
mémoire flash.
31008205 8/2009
Cliquez sur le bouton Supprimer.
133
Services du STB NIC 2212
6.3
Services SNMP
Introduction
Le STB NIC 2212 prend en charge le protocole SNMP (Simple Network
Management Protocol).
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Gestion d'équipement à protocole SNMP
134
Page
135
Configuration de l'agent SNMP
137
A propos des MIB privées de Schneider
138
Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE)
140
Sous-arborescence MIB Web
141
Sous-arborescence Equipment Profiles
142
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Services du STB NIC 2212
Gestion d'équipement à protocole SNMP
Introduction
Le STB NIC 2212 possède un agent SNMP (Simple Network Management
Protocol) version 1.0 susceptible de prendre en charge jusqu'à trois connexions
SNMP simultanées.
User Datagram Protocol (UDP)
Sur le STB NIC 2212, les services SNMP sont fournis par l'intermédiaire de la pile
UDP/IP. UDP est le protocole de transport utilisé par l'application SNMP dans ses
communications avec le STB NIC 2212.
NOTE : les applications BootP et DHCP utilisent également le protocole UDP
comme couche transport lorsqu'ils communiquent avec le STB NIC 2212.
Agents et gestionnaires SNMP
Le modèle de gestion de réseau SNMP utilise les définitions suivantes :
z
z
gestionnaire : le programme d'application client fonctionnant sur le maître
agent : l'application serveur fonctionnant sur un équipement de réseau, ici, le
STB NIC 2212
Le gestionnaire du protocole SNMP engage les communications avec l'agent. Un
gestionnaire SNMP peut interroger, lire et écrire des données de et vers d'autres
équipements hôtes. Un gestionnaire SNMP utilise le protocole UDP pour établir des
communications avec un équipement agent via une interface Ethernet « ouverte ».
Lorsque la configuration SNMP du STB NIC 2212 est correctement effectuée,
l'agent STB NIC 2212 et les équipements gestionnaires SNMP se reconnaissent
mutuellement sur le réseau. Le gestionnaire SNMP peut alors transmettre des
données au STB NIC 2212 et en récupérer.
Application de gestion du réseau
Le logiciel SNMP permet à un gestionnaire SNMP (ordinateur distant) de surveiller
et de contrôler le STB NIC 2212. De manière spécifique, les services SNMP servent
à la surveillance et à la gestion :
z
z
z
z
31008205 8/2009
des performances,
des défauts,
de la configuration,
de la sécurité.
135
Services du STB NIC 2212
Unités de données du protocole SNMP (PDU)
Les PDU (unités de données du protocole) SNMP acheminent les requêtes et les
réponses entre le gestionnaire et l'agent STB NIC 2212. Les PDU suivantes sont
importantes :
z
z
GetRequest : un gestionnaire SNMP utilise l'unité PDU « Get » pour lire la valeur
d'un ou de plusieurs objets de la base d'information de gestion (MIB) à partir de
l'agent STB NIC 2212.
SetRequest : un gestionnaire SNMP utilise l'unité PDU « Set » pour écrire la
valeur d'un ou de plusieurs objets qui résident sur l'agent STB NIC 2212.
Ces unités PDU sont utilisées conjointement avec les objets MIB pour obtenir et
définir les informations contenues dans un identificateur d'objet (OID, de l'anglais
Object Indentifier).
Structure de PDU SNMP
Un message SNMP est la partie la plus centrale d'une trame de transmission de
réseau type :
Qualificatifs de version et de communauté
Le STB NIC 2212 est configuré avec SNMP, version 1.0. Lorsque vous définissez
la fonction de l'agent SNMP pour votre STB NIC 2212 (voir page 114), vous devez
configurer un ou plusieurs noms de communauté privés pour GetRequest et
SetRequest.
NOTE : si vous ne configurez pas des noms de communauté privés pour
GetRequest et SetRequest, n'importe quel gestionnaire SNMP pourra lire les objets
MIB de votre STB NIC 2212.
Le nom de communauté est un qualificatif que vous affectez au réseau SNMP
lorsque vous définissez le gestionnaire SNMP. Les noms de communauté du
gestionnaire et de l'agent SNMP doivent être acceptés pour que le traitement SNMP
puisse avoir lieu.
136
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Configuration de l'agent SNMP
L'agent SNMP est configuré à l'aide du serveur Web intégré du STB NIC 2212.
Consultez la section Page Web Configuration SNMP (voir page 114) pour connaître
la procédure de configuration des paramètres SNMP.
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137
Services du STB NIC 2212
A propos des MIB privées de Schneider
Introduction
Cette section décrit la MIB privée de Schneider Electric, ainsi que les sousarborescences TFE (Transparent Factory Ethernet) et autres qui s'appliquent au
module STB NIC 2212.
Le module STB NIC 2212 utilise la norme MIB II.
Base d'informations de gestion (MIB - Management Information Base)
La base d'informations de gestion (MIB) est une base de données de
communication internationale dans laquelle sont répertoriés, avec leur nom unique
et leur définition, tous les objets auxquels a accès le protocole SNMP. Les
applications du gestionnaire et de l'agent SNMP ont accès à cette MIB.
Chaque MIB contient un nombre donné d'objets. Une station de gestion (PC) qui
exécute une application SNMP utilise les instructions Sets et Gets pour définir des
variables système et récupérer des informations sur le système.
Base de données MIB privée de Schneider
Schneider Electric possède une MIB privée, appelée Groupe_Schneider (3833).
3833 est un numéro PEN (Private Enterprise Number) attribué au
Groupe_Schneider par l'IANA (Internet Assigned Numbers Authority). Ce numéro
représente l'identificateur d'objets (OID) unique de Groupe_Schneider.
L'OID de la racine de la sous-arborescence Groupe_Schneider est
1.3.6.1.4.1.3833. Cet OID représente le chemin d'accès à la sousarborescence TFE suivante :
138
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Sous-arborescence Transparent Factory Ethernet (TFE)
Sous la MIB Groupe_Schneider, il existe une MIB privée
Transparent_Factory_Ethernet (TFE) contrôlée par le composant intégré SNMP
TFE. Tous les gestionnaires SNMP qui communiquent avec un îlot Advantys STB
via un agent SNMP utilisent les noms et définitions d'objet tels qu'ils apparaissent
dans la MIB privée TFE :
La MIB privée TFE est une sous-arborescence de la MIB privée
Groupe_Schneider. Le composant SNMP TFE contrôle la fonction MIB privée du
Groupe_Schneider. Celle-ci gère et surveille tous les composants du système
Advantys STB, par le biais de ses services associés de communication en réseau.
La MIB privée TFE fournit des données permettant de gérer les principaux services
de communication TFE pour les composants de communication qui font partie de
l'architecture TFE. La MIB TFE ne définit pas d'applications et de politiques de
gestion spécifiques.
La sous-arborescence Transport_Factory_Ethernet(1) définit les groupes qui gèrent
les services et équipements TFE :
Service
Description
Port 502_Messaging(2)
Cette sous-arborescence définit des objets afin de gérer les
communications client/serveur explicites.
web (5)
Cette sous-arborescence définit des objets afin de gérer
l'activité du serveur Web intégré.
equipment_profiles(7)
Cette sous-arborescence identifie des objets pour chaque type
d'équipement du portefeuille de produits TFE.
REMARQUE : les nombres tels que 1, 2, 5 et 7 sont des OID.
31008205 8/2009
139
Services du STB NIC 2212
Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE)
Introduction
La MIB privée Transparent Factory Ethernet (TFE) est une sous-arborescence de
la MIB privée Groupe_Schneider. Le composant SNMP TFE contrôle la fonction
MIB privée du Groupe_Schneider. Par le biais de ses services associés de
communication en réseau, la MIB privée Groupe_Schneider contrôle et surveille
tous les composants du système Advantys STB.
La MIB privée TFE fournit des données permettant de gérer les principaux services
de communication TFE pour les composants de communication qui font partie de
l'architecture TFE. La MIB TFE ne définit pas d'applications et de politiques de
gestion spécifiques.
Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE)
La sous-arborescence Transport_Factory_Ethernet(1) définit les groupe qui gèrent
les services et équipements TFE :
Service
Description
Port 502_Messaging(2)
Cette sous-arborescence définit des objets afin de gérer les
communications client/serveur explicites.
web (5)
Cette sous-arborescence définit des objets afin de gérer
l'activité du serveur Web intégré.
equipment_profiles(7)
Cette sous-arborescence identifie des objets pour chaque type
d'équipement du portefeuille de produits TFE.
Remarque : les chiffres tels que 1, 2, 5 et 7 sont des OID.
140
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Sous-arborescence MIB Web
Introduction
La sous-arborescence MIB Web, OID 5, définit des objets qui permettent de gérer
l'activité du serveur Web intégré.
Sous-arborescence MIB Web
Le tableau suivant décrit les objets de la sous-arborescence Web qui prennent en
charge les services Ethernet utilisés par le système Advantys STB :
Service
Indication
Valeurs disponibles
webStatus(1)
état général du service Web
1: inactif
webPassword (2)
commutateur qui permet d'activer 1: désactivé (voir la
remarque)
ou de désactiver l'utilisation de
mots de passe Web
2: activé
2: opérationnel
webSuccessfullAccess (3) nombre total de connexions
réussies au site Web de
STB NIC 2212
webFailedAttempts (4)
nombre total de connexions non
réussies au site Web de
STB NIC 2212
Remarque : lorsque ce paramètre est désactivé, vous n'êtes pas invité à entrer de mot de
passe lorsque vous vous connectez aux pages Web. Le mot de passe Web n'est pas utilisé.
31008205 8/2009
141
Services du STB NIC 2212
Sous-arborescence Equipment Profiles
Introduction
La sous-arborescence Equipment_Profiles (OID 7) identifie des objets pour chaque
type d'équipement dans le portefeuille de produits TFE.
Sous-arborescence MIB Equipment Profiles
Le tableau suivant décrit les objets contenus dans la sous-arborescence (ou
groupe) MIB Equipment Profiles, qui sont communs à tous les produits TFE :
Service
Description
Commentaire
profileProductName(1)
affiche le nom commercial du produit
de communication sous forme de
chaîne
Par exemple, STB NIC 2212
profileVersion(2)
affiche la version du logiciel du
STB NIC 2212
par exemple, Vx.y ou V1.1
profileCommunicationServices(3)
affiche la liste des services de
communication pris en charge par le
profil
par exemple, Port502Messaging,
Web
profileGlobalStatus(4)
indique l'état global du STB NIC 2212 valeurs disponibles
z 1: nok
z 2: ok
profileConfigMode(5)
indique le mode de configuration IP
du module STB NIC 2212
valeurs disponibles
z 1: local : configuration IP créée
localement
z 2: fournie par DHCP :
configuration IP créée à distance
par un serveur DHCP
profileRoleName(6)
indique un nom d'équipement pour la
gestion d'adresses IP
dans le cas contraire, la valeur est
Pas de nom d'équipement
profileBandwidthMgt(7)
indique l'état de la gestion de la
bande passante
valeur toujours désactivée
profileBandwidthDistTable(8)
profileLEDDisplayTable(9)
profileSlot(10)
non disponible
affiche un tableau indiquant le nom et reportez-vous à la présentation des
l'état de chaque voyant du module
voyants du STB NIC 2212
valeur=127
profileCPUType(11)
ADVANTYS STB
profileTrapTableEntriesMax(12)
gestionnaires non obligatoires, la
valeur est 0
profileTrapTable(13)
inutilisé
profileSpecified(14)
.1.3.6.1.4.1.3833.1.7.255
142
31008205 8/2009
Services du STB NIC 2212
Service
Description
Commentaire
profileNetMask(16)
masque de sous-réseau associé à
l'adresse IP de l'agent SNMP
–
profileIPGateway(17)
adresse IP de la passerelle par défaut –
de l'agent SNMP
profileMacAddress(18)
adresse Ethernet de l'agent SNMP,
dépendante du support
profileIPAddress(15)
31008205 8/2009
adresse IP utilisée
–
143
Services du STB NIC 2212
144
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les
îlots Advantys STB sur des
réseaux EtherNet/IP
7
Présentation
Suivez les exemples de ce chapitre pour connecter et mettre en service des îlots
Advantys STB sur des réseaux EtherNet/IP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
31008205 8/2009
Sujet
Page
7.1
Connexion d'un îlot Advantys STB à un maître ControlLogix à
l'aide de RSLogix 5000
146
7.2
Connexion d'un îlot Advantys STB à un Quantum Master à
l'aide de Unity Pro
165
145
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
7.1
Connexion d'un îlot Advantys STB à un maître
ControlLogix à l'aide de RSLogix 5000
Introduction
Cet exemple de connexion indique comment connecter, configurer et mettre en
service un îlot Advantys avec un module de communication STB NIC 2212 et un
processeur ControlLogix. Cet exemple utilise le logiciel de programmation
RSLogix 5000. Les communications avec l'îlot Advantys passent par un
commutateur Ethernet.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
146
Page
A propos de cet exemple de connexion
147
Affecter une adresse IP au STB NIC 2212
150
Configurer une adresse stockée
152
Déterminer et afficher la taille d'image de process E/S du module NIM dans le
projet RSLogix
154
Ajout de la configuration d'E/S de l'îlot au projet RSLogix (connexion de
classe 1)
159
Ajout d'un message explicite au schéma à contacts RSLogix 5000 (connexion
de classe 3)
163
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
A propos de cet exemple de connexion
Introduction
Cet exemple de connexion explique comment connecter, configurer et mettre en
œuvre un îlot Advantys sur un réseau EtherNet/IP.
1
2
3
Rack ControlLogix comprenant un processeur et un module de communication
EtherNet/IP
Commutateur géré Ethernet
Ilôt STB Advantys équipé d'un adaptateur réseau EtherNet/IP STB NIC 2212
Cet exemple inclut des instructions pour la configuration de deux connexions :
z Connexion de classe 1 : ajout de la configuration d'E/S de l'îlot Advantys au
projet RSLogix 5000.
z Connexion de classe 3 : insertion d'un message explicite au schéma à contacts
RSLogix 5000 (cette connexion s'applique également aux données automate à
IHM et IHM à automate).
Opérations préalables
Caractéristiques de cet exemple :
Un module d'interface réseau STB NIC 2212 assure la communication entre le
réseau et l'îlot Advantys.
z Un processeur CompactLogix L32E est implémenté en tant que maître.
z Le logiciel de programmation RSLogix 5000 (version 13.04 ou supérieure)
permet de programmer le processeur de contrôle de l'équipement.
z Cet exemple utilise un îlot Advantys simple qui a été configuré automatiquement
à l'aide du bouton RST. Par conséquent, l'exemple d'îlot ne contient pas de
modules CANopen améliorés tels que des gradateurs pour moteur ATV ou des
équipements CANopen de fournisseurs tiers. (Vous pouvez utiliser des modules
améliorés si vous avez configuré l'îlot à l'aide du logiciel de configuration
Advantys avant de télécharger la configuration dans le module NIM.)
z
NOTE :
la méthode de configuration décrite est identique pour :
les configurations avec RSLogix versions 13 à 16,
z les processeurs CompactLogix ou ControlLogix Allen-Bradley.
z
31008205 8/2009
147
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Exemple d'îlot
L'îlot utilisé dans cet exemple de connexion est un bus d'îlot représentatif équipé
d'un module d'interface réseau (NIM) STB NIC 2212 NIM en tant qu'adaptateur
réseau EtherNet/IP.
1
2
3
STB NIC 2212 : module d'interface réseau
STB PDT 3100 : module de distribution de l'alimentation (PDM) 24 VCC
STB DDI 3230 : module d'entrée numérique à deux voies 24 VCC (2 bits de données,
2 bits d'état)
4 STB DDO 3200 : module de sortie numérique à deux voies 24 VCC (2 bits de données,
2 bits de données de sortie d'écho et 2 bits d'état)
5 STB DDI 3420 : module d'entrée numérique à quatre voies 24 VCC (4 bits de données,
4 bits d'état)
6 STB DDO 3410 : module de sortie numérique à quatre voies 24 VCC (4 bits de données,
4 bits de données de sortie d'écho et 4 bits d'état)
7 STB DDI 3610 : module d'entrée numérique à six voies 24 VCC (6 bits de données, 6 bits
d'état)
8 STB DDO 3600 : module de sortie numérique à six voies 24 VCC (6 bits de données,
6 bits de données de sortie d'écho et 6 bits d'état)
9 STB AVI 1270: module d'entrée analogique à deux voies +/-10 VCC (16 bits de données–
voie 1, 16 bits de données–voie 2, 8 bits d'état–voie 1, 8 bits d'état–voie 2)
10 STB AVO 1250 : module de sortie analogique à deux voies +/-10 VCC (16 bits de
données–voie 1, 16 bits de données–voie 2, 8 bits d'état–voie 1, 8 bits d'état–voie 2)
11 STB XMP 1100 : plaque de terminaison du bus d'îlot
148
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Les modules d'E/S de cet exemple d'assemblage ont les adresses de bus d'îlot
suivantes :
Module d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot du
module
STB DDI 3230
Entrée numérique 2 voies
1
STB DDO 3200
Sortie numérique 2 voies
2
STB DDI 3420
Entrée numérique 4 voies
3
STB DDO 3410
Sortie numérique 4 voies
4
STB DDI 3610
Entrée numérique 6 voies
5
STB DDO 3600
Sortie numérique 7 voies
6
STB AVI 1270
Entrée analogique 2 voies
7
STB AVO 1250
Sortie analogique 2 voies
8
Le PDM et la plaque de terminaison ne sont pas adressables (voir page 52).
31008205 8/2009
149
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Affecter une adresse IP au STB NIC 2212
Introduction
Le module NIM STB NIC 2212 est fourni sans paramètres IP. Il est donc nécessaire
de lui affecter une configuration IP avant de pouvoir configurer l'îlot Advantys pour
l'utiliser dans un réseau EtherNet/IP.
NOTE : vérifiez que l'îlot est entièrement monté avant de commencer la procédure.
Affecter une adresse IP à l'aide de BootP
Utilisez la méthode BootP pour obtenir une configuration IP initiale pour l'îlot :
Etap
e
Action
1
Réglez le commutateur rotatif ONES (Unités) du module NIM STB NIC 2212 sur l'une des positions BOOTP.
2
Démarrez le serveur Rockwell BootP/DHCP sur votre ordinateur.
3
Dans la zone Liste des relations, choisissez sur Nouveau (Créer une relation d'adresse) :
Remarque : les boutons Enable BOOTP, Enable DHCP et Disable BOOP/DHCP ne sont pas pris en charge.
4
150
Dans les colonnes appropriées, indiquez l'adresse MAC du module NIM et l'adresse IP souhaitée. Choisissez
OK pour que la nouvelle relation apparaisse dans la liste.
Remarques :
z L'adresse MAC du module NIM est marquée sur le boîtier.
z Il n'est pas nécessaire de renseigner les colonnes Nom d'hôte et Description.
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etap
e
Action
5
Laissez le commutateur rotatif en position BOOTP et mettez le module NIM sous tension.
Résultat : après un moment, l'adresse IP dérivée de BootP apparaît dans Historique des requêtes.
6
Ouvrez Internet Explorer et entrez l'adresse IP du module NIM dans la barre d'adresse.
Résultat : l'aspect de la page d'accueil du NIM confirme qu'une adresse BootP a bien été affectée au module.
7
Fermez le serveur BOOTP/DHCP.
Suite...
Dans la procédure qui suit, vous allez configurer les paramètres BootP du module
NIM comme une adresse IP stockée en interne. (Une adresse stockée évite d'avoir
à utiliser un serveur d'adresse chaque fois que vous redémarrez le module NIM.) La
procédure commence sur la page d'accueil du module NIM.
31008205 8/2009
151
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Configurer une adresse stockée
Objectif
Configurer une adresse stockée évite d'avoir à utiliser un serveur d'adresse chaque
fois que vous redémarrez le module NIM.
Configuration de l'adresse IP
Stockez les paramètres BootP dans le module NIM :
Etap
e
Action
1
Cliquez sur Entrer sur la page d'accueil du module NIM :
Résultat : vous êtes invité à indiquer un nom d'utilisateur et un mot de passe.
2
Saisissez le nom d'utilisateur USER et le mot de passe USER.
Remarque : cochez la case « mémoriser mon mot de passe » si vous voulez que votre ordinateur mémorise
le nom d'utilisateur et le mot de passe correspondant à une adresse IP donnée.
3
Choisissez OK.
Résultat : lorsque vous choisissez OK, la page Propriétés du module NIM apparaît.
4
Cliquez sur l'onglet Configuration pour accéder à la page Configuration.
152
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etap
e
Action
5
Cliquez sur le lien Paramètre IP configuré de la page Configuration pour modifier les paramètres IP du module
NIM. Utilisez le format décimal délimité par des points pour saisir l'adresse IP affectée par BootP et le masque
de sous-réseau :
Remarque : vous pouvez saisir une adresse de passerelle appropriée ou la laisser vide.
6
Cliquez sur Enregistrer.
Résultat : s'il n'y a pas d'erreur, l'écran Enregistrement réussi apparaît.
7
Cliquez sur OK dans l'écran Enregistrement réussi.
8
Placez le commutateur rotatif ONES (Unités) du module NIM sur l'une des deux positions STORED (Stocké).
Remarque : la position STORED (Stocké) configure le module NIM avec les paramètres IP stockés au
redémarrage suivant. (Jusque là, le module NIM continue de fonctionner avec les paramètres BootP.)
9
Fermez Internet Explorer.
Suite...
La configuration de l'îlot Advantys est terminée. L'étape suivante consiste à utiliser
le logiciel de configuration pour déterminer la taille de l'image de process E/S (en
octets). Utilisez cette taille dans le projet RSLogix 5000.
31008205 8/2009
153
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Déterminer et afficher la taille d'image de process E/S du module NIM dans le
projet RSLogix
Déterminer la taille des données
Déterminez la taille de l'image de process E/S de l'îlot dans le projet RSLogix :
Etap
e
Action
1
Appuyez sur le bouton RST pendant au moins deux secondes.
Remarque : cela assure que l'îlot est correctement configuré.
2
Démarrez le logiciel de configuration Advantys (ACS).
3
A la première invite, sélectionnez l'icône STB.
Résultat : l'environnement de développement d'îlot apparaît.
4
Dans le menu Fichier, sélectionnez Nouvel espace de travail.
Résultat : L'écran Nouvel espace de travail apparaît.
5
Saisissez les noms du nouveau fichier d'espace de travail et du fichier d'îlot et choisissez OK.
Résultat : le profilé de l'îlot dans le nouvel espace de travail est vide.
6
Dans le menu En ligne, choisissez Paramètres de connexion.
Remarque : vous commencez à établir entre le logiciel ACS et l'îlot une connexion vous permettant de remplir
le profilé de modules d'îlot.
7
Sur l'écran Paramètres de connexion, choisissez le type de connexion TCP/IP et sélectionnez le bouton
Paramètres.
154
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etap
e
Action
8
L'écran Paramètres TCP/IP apparaît. Saisissez l'adresse IP configurée du module NIM dans Adresse IP
distante :
9
Choisissez OK pour fermer l'écran Paramètres TCP/IP, puis choisissez OK pour fermer l'écran Paramètres
de connexion.
10
Dans le menu En ligne, choisissez Connecter.
Résultat : l'écran Transfert de données apparaît.
11
Choisissez Charger :
Remarque : il n'est pas nécessaire de renseigner le champ Nom distant.
Résultat : cette action charge la configuration de l'îlot dans l'espace de travail.
31008205 8/2009
155
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etap
e
Action
12
L'écran de l'espace de travail présente les données de l'îlot et montre le STB NIC 2212 et tous les modules
de l'îlot :
Remarque : une case contenant un ou deux entiers apparaît sous chaque module (exemple :
).
Ces entiers remplissent les fonctions suivantes :
z L'entier de gauche (3, dans ce cas) détermine la position du module (de gauche à droite) parmi les
modules du rack.
z L'entier de droite (1, dans ce cas) désigne la position relative du module (de gauche à droite) parmi les
modules d'E/S. Si le module n'est pas un module d'E/S (c'est-à-dire s'il s'agit d'une alimentation ou d'un
module de fin de segment), aucun entier n'apparaît à droite.
156
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etap
e
Action
13
Dans le menu Ilot, Choisissez Vue d'ensemble d'image d'E/S. Lorsque l'écran apparaît; sélectionnez l'onglet
Image de bus de terrain :
Chaque cellule du tableau contient l'un des indicateurs alpha-numériques suivants :
z S : indique un bit d'état pour le module d'interface NIC 2212
z Un entier : détermine la position physique relative d'un module d'E/S d'îlot (de gauche à droite) par les
données d'entrée ou de sortie dans cette cellule. Exemple :
z Le module d'entrée DDI 3230 est le premier module d'E/S du rack. Ses données sont désignées par
l'entier 1 dans les bits 0 à 3 du mot 2 de la table de données d'entrée.
z Le module de sortie DDO 3600 est le sixième module produisant des données dans le rack. Les
données d'état et d'écho de sortie sont désignées par l'entier 6 dans les bits 8 à 13 du mot 4 et dans
les bits 0 à 5 du mot 5 de la table de données d'entrée. Ses données de sortie sont désignées par
l'entier 6 dans les bits 8 à 13 du mot 1 de la table de données de sortie.
Remarques :
Sélectionnez une cellule dans la table des données d'entrée ou de sortie pour afficher (au milieu de la page)
une description des données de la cellule et du module source.
Convertissez la taille de la table de données d'entrée et de la table de données de sortie de mots en octets
(multipliez par deux et vérifiez s'il y a un reste), puis utilisez ces données comme valeurs dans les champs
Taille d'entrée (19) et Taille de sortie (6) lorsque vous configurez les propriétés de connexion générales de
l'adaptateur.
31008205 8/2009
157
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etap
e
Action
14
Faites défiler l'écran jusqu'à la fin des tables de données d'entrée et de sortie.
Remarque : le nombre total de mots de données d'entrée et de mots de données de sortie sont les dernières
valeurs de la table.
15
Convertissez les valeurs de mot à 16 bits dans l'onglet Image de bus de terrain (arrondissez à l'octet le plus
proche).
Remarques :
z RSLogix n'accepte que les données en octets de 8 bits.
z Dans l'exemple, les données d'entrée déplacent 10 mots, mais seulement 19 octets. Le dernier octet n'est
pas utilisé. Par conséquent, 19 octets est la valeur à saisir par la suite pour l'Instance d'assemblage
d'entrée dans RSLogix 5000. De même, les trois mots complets que déplacent les données de sortie sont
saisis en tant que 6 octets dans l'Instance d'assemblage de sortie dans RSLogix 5000 lorsque vous
insérez un module Ethernet générique (voir page 159).
Suite...
La procédure suivante indique comment ajouter la configuration d'E/S de l'îlot au
projet RSLogix 5000.
158
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Ajout de la configuration d'E/S de l'îlot au projet RSLogix (connexion de
classe 1)
Objectif
En tant que maître, le processeur CompactLogix doit contenir la configuration d'E/S
de l'îlot. Cet exemple crée une connexion de classe 1 en tant que partie intégrante
de la configuration de base du projet RSLogix (il utilise la version RSLogix 13.04 et
le processeur CompactLogix L32E).
Insertion d'un module Ethernet générique
Démarrez cette procédure avec un projet RSLogix incluant déjà les configurations
du processeur CompactLogix L32E et un port Ethernet :
Etape
1
Action
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le port Ethernet dans l'arborescence Configuration d'E/S,
puis sélectionnez New Module :
Résultat : Après la sélection de New Module, l'écran Select Module Type apparaît.
31008205 8/2009
159
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etape
2
Action
Sélectionnez ETHERNET-MODULE/Generic Ethernet Module et cliquez sur OK:
Résultat : L'écran Module Properties apparaît. (RSLogix 5000 considère l'ensemble de l'îlot Advantys
comme un seul module).
Remarque : RSLogix 5000 v. 16 permet de sélectionner un pont CIP, ce qui est utile si vous faites plus
qu'interroger les données d'E/S. Par exemple, vous pouvez inclure les données d'E/S, d'IHM vers
l'automate, d'automate vers l'IHM et de diagnostic dans un pont vers une même adresse IP.
160
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etape
3
Action
Attribuez des valeurs dans l'écran Module Properties :
Attribuez les valeurs suivantes :
z Name : Indiquez un nom de module. RSLogix 5000 utilise ce nom pour générer les balises de
contrôle des E/S.
z Comm Format : Faites défiler jusqu'à Data – SINT (car le format des données d'E/S de l'îlot est géré
en octets). (Voir Remarque 1.)
z IP Address : Saisissez l'adresse précédemment configurée pour le module NIM.
z Connection Parameters : Pour Input, indiquez une valeur Assembly Instance 101 avec une taille
correspondant au nombre d'octets précédemment calculé (19). Pour Output : saisissez une valeur
Assembly Instance 102 avec une taille correspondant au nombre d'octets précédemment calculé (6).
Pour Configuration, indiquez une valeur Assembly Instance 3 et conservez la valeur 0 pour la taille
(voir la remarque 1).
z Next : Cliquez sur Next si vous souhaitez modifier la valeur 10 ms pour Requested Packet Interval
(la valeur minimale étant de 4 ms.)
z Finish : Cliquez sur Finish pour terminer la connexion de classe 1 des données d'E/S de l'îlot
Advantys.
Remarque 1 : lorsque l'îlot de configuration ne contient que des octets d'entrée :
z réglez Comm Format sur Input Data – SINT
z réglez Output (Assembly Instance) sur 254
Remarque 2 : si vous avez configuré un pont CIP à l'étape précédente et si vous souhaitez configurer
plus que des données d'E/S, les instances de données d'IHM vers l'automate, d'automate vers l'IHM et
de diagnostic ont respectivement les valeurs 104, 105 et 100.
31008205 8/2009
161
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Pour ajouter une connexion en écoute seulement
Pour établir une connexion de classe I en écoute seulement sur l'îlot, réglez Output
Assembly Instance à 255 etOutput Size à 0 dans l'écran Module Properities (voir cidessus).
Etape suivante
La connexion de classe 1 pour les données d'E/S est terminée. Elle devient active
lorsque le processus ControlLogix passe en mode RUN. Vous ajouterez ensuite une
connexion de classe 3 (pour les messages explicites) au schéma à contacts
RSLogix 5000.
162
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Ajout d'un message explicite au schéma à contacts RSLogix 5000 (connexion de
classe 3)
Insertion d'un bloc de message explicite
Etablissez une connexion de classe 3 explicite entre l'îlot Advantys et le processeur
ControlLogix pour interroger les données de diagnostic.
Etape
Action
1
Entrez les balises de temporisateur, de message et SINT dans la table des balises de l'automate
RSLogix 5000.
Remarques :
z RSLogix 5000 a besoin de ces informations pour interroger les données de diagnostic.
z Le type de balise de diagnostic est un tableau de 20 éléments de SINT (les types de balise du
message (MESSAGE) et du temporisateur (TIMER) sont évidents).
2
Le tableau des balises de l'automate RSLogix 5000 se présente comme suit :
3
Après l'affectation des balises, les blocs fonction sont ajoutés au schéma à contacts :
31008205 8/2009
163
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etape
Action
4
Double-cliquez sur le bouton du bloc fonction MSG pour accéder à l'écran Message Configuration.
5
Indiquez des valeurs pour les champs suivants :
z Message Type : sélectionnez CIP Generic.
z Service Type : sélectionnez Get Attribute Single.
z Service Code : le code de service e est sélectionné conjointement avec le type de service Get
Attribute Single.
z Class/Instance/Attribute : entrez les valeurs (4, 100, 3) dans les champs correspondants. Vous
pouvez utiliser la même classe et le même attribut pour les données IHM/automate en modifiant
uniquement l'instance IHM à automate (instance = 104) et automate à IHP (instance = 105) (créez
des balises de données distinctes pour chaque message.)
z Destination : Accédez à la balise que vous avez créée précédemment pour les données de
diagnostic.
6
Dans l'onglet Communication, sélectionnez le nom que vous avez donné à l'îlot Advantys en tant que
module Ethernet générique (Generic Ethernet Module) et cliquez sur OK :
Vous avez terminé
L'exemple de connexion est terminé. Vous pouvez à présent télécharger la
configuration dans le processeur CompactLogix et activer le mode RUN.
164
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
7.2
Connexion d'un îlot Advantys STB à un Quantum
Master à l'aide de Unity Pro
Introduction
Dans cette section, utilisez Unity Pro pour établir des communications EtherNet/IP
entre le module de communication NOC 771 00 d'un rack d'automate Quantum et
un îlot Advantys avec un module NIM STB NIC 2212.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31008205 8/2009
Page
A propos de cet exemple de connexion
166
Déterminer la taille des blocs d'E/S
169
Configuration de Unity Pro pour utiliser les données d'E/S de l'îlot Advantys
(connexion de classe 1)
173
Configuration MBP_MSTR pour les messages explicites (connexion de
classe 3)
179
165
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
A propos de cet exemple de connexion
Introduction
Cet exemple de connexion indique comment configurer un projet Unity Pro afin
d'établir la communication entre le module de communication NOC 771 00 d'un rack
d'automate Quantum et un îlot Advantys STB avec un module NIM STB NIC 2212.
Les instructions permettent de configurer deux connexions :
z Connexion de classe 1 : cette connexion permet de transmettre et de recevoir
des données E/S.
z Connexion de classe 3 : cette connexion est destinée aux messages explicites
générés par un programme d'automate. Une connexion de classe 3 permet
également de récupérer les données de diagnostic dans les communications
d'automate à IHM et d'IHM à automate.
Raccordement
L'illustration suivante présente les connexions EtherNet/IP pour cet exemple :
1
2
3
4
Automate Quantum avec un module d'interface EtherNet/IP (adresse IP : 192.168.1.4)
Commutateur Ethernet administré
Ordinateur avec carte Ethernet, logiciel de configuration Advantys et logiciel de
configuration Unity Pro (adresse IP : 192.168.1.99)
Ilot Advantys avec NIM EtherNet/IP STB NIC 2212 (adresse IP : 192.168.1.16)
Cet exemple de réseau met en œuvre des connexions à un commutateur par
l'intermédiaire de câbles Cat 5 blindés à paire torsadée, conformément aux normes
CE.
NOTE :
z
z
166
Une connexion directe entre l'ordinateur hôte (doté d'une carte Ethernet) et le
module NIM STB NIC 2212 peut être établie à l'aide d'un câble Cat 5 croisé.
Les commutateurs, concentrateurs, connecteurs et câbles compatibles sont
décrits dans le document Guide de conception réseau et de câblage de
Transparent Factory.
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Opérations préalables
Voici quelques caractéristiques ce cet exemple :
z Communication entre le réseau et l'îlot Advantys établie par un module NIM
STB NIC 2212.
z Une UC Quantum 534 14A joue le rôle de maître.
z L'UC Quantum est mise à niveau avec le micrologiciel Unity 2.50.
z Un module de communication EtherNet/IP NOC 771 00 transmet des messages
entre l'UC Quantum et le réseau.
z La version 3.1.x.x de Unity Pro est utilisée.
z Cet exemple utilise un îlot Advantys simple qui a été configuré automatiquement
à l'aide du bouton RST. Par conséquent, l'exemple d'îlot ne contient pas de
modules CANopen améliorés tels que des gradateurs pour moteur ATV ou des
équipements CANopen de fournisseurs tiers. (Vous pouvez utiliser des modules
améliorés si vous avez configuré l'îlot à l'aide du logiciel de configuration
Advantys avant de télécharger la configuration dans le module NIM.)
Exemple d'îlot
Cet exemple d'îlot est utilisé dans l'exemple de connexion. C'est un assemblage de
bus d'îlot représentatif avec un module NIM STB NIC 2212 comme adaptateur
réseau EtherNet/IP :
1
2
3
4
5
6
7
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STB NIC 2212 : Module d'interface réseau (NIM)
STB PDT 3100 : module de distribution de l'alimentation (PDM) 24 VCC
STB DDI 3230 : module d'entrée numérique à deux voies 24 VCC (2 bits de données,
2 bits d'état)
STB DDO 3200 : module de sortie numérique à deux voies 24 VCC (2 bits de données,
2 bits de données de sortie d'écho et 2 bits d'état)
STB DDI 3420 : module d'entrée numérique à quatre voies 24 VCC (4 bits de données,
4 bits d'état)
STB DDO 3410 : module de sortie numérique à quatre voies 24 VCC (4 bits de données,
4 bits de données de sortie d'écho et 4 bits d'état)
STB DDI 3610 : module d'entrée numérique à six voies 24 VCC (6 bits de données, 6 bits
d'état)
167
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
8
STB DDO 3600 : module de sortie numérique à six voies 24 VCC (6 bits de données,
6 bits de données de sortie d'écho et 6 bits d'état)
9 STB AVI 1270 : module d'entrée analogique à deux voies +/-10 VCC (16 bits de données–
voie 1, 16 bits de données–voie 2, 8 bits d'état–voie 1, 8 bits d'état–voie 2)
10 STB AVO 1250 : module de sortie analogique à deux voies +/-10 VCC (16 bits de
données–voie 1, 16 bits de données–voie 2, 8 bits d'état–voie 1, 8 bits d'état–voie 2)
11 STB XMP 1100 : Plaque de terminaison du bus d'îlot
Les modules d'E/S présents dans l'exemple d'assemblage ont les adresses de bus
d'îlot suivantes :
Modèle d'E/S
Type du module
Adresse de bus d'îlot du
module
STB DDI 3230
Entrée numérique 2 voies
1
STB DDO 3200
Sortie numérique 2 voies
2
STB DDI 3420
Entrée numérique 4 voies
3
STB DDO 3410
Sortie numérique 4 voies
4
STB DDI 3610
Entrée numérique 6 voies
5
STB DDO 3600
Sortie numérique 7 voies
6
STB AVI 1270
Entrée analogique 2 voies
7
STB AVO 1250
Sortie analogique 2 voies
8
le module de distribution de l'alimentation et la plaque de terminaison ne sont pas
adressables (voir page 52).
168
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Déterminer la taille des blocs d'E/S
Objectif
Vous devez indiquer la taille de l'image de données E/S de l'îlot dans le projet Unity
Pro pour configurer le NOC 771 00 afin qu'il émette et reçoive des données E/S.
Vous pouvez également utiliser une configuration d'îlot avec une taille d'image de
données E/S connue. Vous pouvez aussi construire l'îlot dans l'ACS pour générer
l'image de données E/S ou connecter l'ACS à l'îlot à l'aide du port Ethernet après
que le module NIM a reçu une adresse IP.
La procédure utilise une méthode en série pour éviter de télécharger deux fois une
configuration vers le processeur.
NOTE : vérifiez que l'îlot est entièrement monté avant de commencer la procédure.
A propos du nom de l'équipement
Dans cet exemple, l'affectation par DHCP de l'adresse IP repose sur le nom de
l'équipement NIM. Il existe trois manières d'affecter un nom d'équipement :
z affectation directe à l'aide des pages Web du module NIM,
z affectation à l'aide du réglage des commutateurs rotatifs,
z affectation à l'aide des valeurs numériques des commutateurs rotatifs.
Cet exemple utilise les valeurs numériques des commutateurs rotatifs.
Le nom de l'équipement inclut :
z le numéro de référence du module NIM (STBNIC2212),
z un trait de soulignement (_),
z la valeur représentée par les sélections sur les commutateurs rotatifs.
Affectation d'un nom d'équipement
Créez un nom d'équipement pour cet exemple :
Etape
31008205 8/2009
Action
1
Réglez le commutateur TENS (dizaines) sur 1.
2
Réglez le commutateur ONES (unités) sur 6.
Remarque : les deux commutateurs représentent une valeur combinée de 16
(016).
3
Mettez le module NIM sous tension.
Résultat : le module NIM démarre en envoyant des requêtes de découverte
DHCP continues avec le nom d'équipement STBNIC2212_016 jusqu'à ce qu'il
reçoive une réponse.
4
Connectez le câble série du logiciel de configuration Advantys entre le module
NIM et l'ordinateur.
169
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Déterminer la taille des données
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour déterminer la taille en octets de
l'image de process E/S, information requise pour configurer l'îlot dans Unity Pro :
Etape Action
1
Appuyez sur le bouton RST pendant au moins deux secondes.
Résultat : cela assure que l'îlot est correctement configuré.
2
Démarrez le logiciel de configuration Advantys (ACS).
3
A la première invite, sélectionnez l'icône STB.
Résultat : l'environnement de développement d'îlot apparaît.
4
Dans le menu Fichier, sélectionnez Nouvel espace de travail.
Résultat : L'écran Nouvel espace de travail apparaît.
5
Saisissez les noms du nouveau fichier d'espace de travail et du fichier d'îlot et choisissez OK.
6
Dans le menu En ligne, choisissez Paramètres de connexion.
Remarque : vous commencez à établir entre le logiciel ACS et l'îlot une connexion vous permettant de
remplir le profilé de modules d'îlot.
7
Sur l'écran Paramètres de connexion, choisissez le type de connexion Série et choisissez le bouton
Paramètres.
Résultat : l'écran Paramètres série apparaît.
8
Choisissez Détection automatique.
Résultat : à l'aide de la détection automatique, le logiciel ACS tente d'établir une communication avec le
module NIM en passant par le câble série. Le logiciel ACS essaye plusieurs combinaisons de paramètres de
connexion, en commençant par les paramètres par défaut du module NIM (9 600 bauds, RTU, 8 bits de
données, 1 bit de stop et parité paire).
Résultat : le rail de l'îlot dans le nouvel espace de travail est vide.
170
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etape Action
9
Choisissez OK dans l'écran Détection automatique – Réussie, puis choisissez à nouveau OK dans tous les
écrans suivants :
Résultat : l'écran Détection automatique – Réussie apparaît lorsque le logiciel ACS entre en communication
avec le module NIM.
10
Dans le menu En ligne, choisissez Connecter.
Résultat : l'écran Transfert de données apparaît.
11
Choisissez Charger :
Résultat : cette action charge la configuration de l'îlot dans l'espace de travail.
31008205 8/2009
171
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etape Action
12
Dans le menu Ilot, Choisissez Vue d'ensemble d'image d'E/S. Lorsque l'écran apparaît; sélectionnez l'onglet
Image de bus de terrain :
13
Faites défiler l'écran jusqu'à la fin des tables Données d'entrée et Données de sortie pour voir le nombre total
de mots de données d'entrée et de sortie.
Remarques :
z Le logiciel ACS affiche les données en mots de 16 bits qui doivent être convertis en octets de 8 bits
(arrondi à l'octet le plus proche) pour être utilisés dans le projet Unity Pro.
z Dans l'exemple d'écran Vue d'ensemble d'image d'E/S, Données d'entrée déplace 10 mots, mais
seulement 19 octets. Le dernier octet n'est pas utilisé. Par conséquent, saisissez 19 octets pour l'Instance
d'assemblage d'entrée dans le projet Unity Pro. Données de sortie déplace trois mots complets ; vous
devez donc saisir 6 octets pour l'Instance d'assemblage de sortie.
Suivant...
Passez à la section suivante pour configurer une connexion de classe 1 pour les
données d'E/S.
172
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Configuration de Unity Pro pour utiliser les données d'E/S de l'îlot Advantys
(connexion de classe 1)
Objectif
Dans les procédures précédentes, vous avez collecté les tailles des images de
données d'E/S à l'aide du logiciel de configuration Advantys et créé un nom
d'équipement DHCP pour configurer l'îlot Advantys dans Unity Pro. La procédure ciaprès utilise ces informations pour faciliter la transmission et la réception des
données d'E/S entre l'îlot Advantys et le module de communication NOC 771 00
dans le rack de l'automate Quantum.
Pour créer cette connexion de classe 1, procédez comme suit, dans l'ordre indiqué :
z Affectez une adresse IP au module de communication NOC 771 00.
z Affectez une adresse IP au module NIM Advantys via DHCP en utilisant un nom
d'équipement dérivé des valeurs numériques définies dans les commutateurs
rotatifs.
z Configurez le module NOC 771 00 afin qu'il émette et reçoive les données d'E/S
dans un projet Unity Pro.
31008205 8/2009
173
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Affectation d'une adresse IP au module NOC 771 00
Affectez une adresse IP au module de communication NOC 771 00.
Etape
1
Action
Dans le projet Unity, double-cliquez sur le module NOC 771 00.
Résultat : l'écran Configuration du module Quantum EtherNet/IP s'affiche.
2
Dans cet écran...
entrez...
z un nom de réseau pour le module NOC 771 00,
z les emplacements mémoire %MW pour les E/S,
z la taille de l'affectation mémoire.
Remarque : dans cet exemple, les entrées commencent à l'emplacement %MW1, et les sorties à
l'emplacement %MW101 avec, pour chacun, 100 mots disponibles. Lorsque vous avez terminé, validez
vos entrées en cliquant sur le bouton associé aux cases à cocher.
3
174
Cliquez sur le bouton Outil de configuration EIP.
Remarque : cette action lance un programme qui permet de configurer la partie réseau du module
NOC 771 00 et l'îlot Advantys. Un message d'information apparaît pour indiquer que la configuration de
Unity a été mise à jour.
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etape
Action
4
Cliquez sur OK dans l'espace de travail principal et double-cliquez sur l'entrée de l'adresse TCP/IP
NOC 771 00.
5
Lorsque l'onglet Général de l'écran des propriétés du module NOC 771 00 apparaît, renseignez la zone
Adresse IP module et cliquez sur OK :
Remarque : dans cet exemple, l'adresse IP du module NOC 771 00 est statique ; saisissez les valeurs
et cliquez sur OK.
Affectation de l'adresse IP du NIM
Affectez une adresse IP au module NIM Advantys via DHCP en utilisant un nom
d'équipement dérivé des valeurs numériques définies dans les commutateurs
rotatifs.
Etape
1
Action
Faites glisser le dossier EDS générique depuis la bibliothèque d'équipements vers l'espace de travail
principal.
Résultat : l'onglet Général de l'écran des propriétés EDS générique apparaît.
31008205 8/2009
175
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etape
176
Action
2
Cliquez sur l'onglet Général.
3
Saisissez un nom d'équipement dans le champ Nom de l'équipement de la zone Désignation de
l'équipement. Dans la zone Propriétés du réseau, effectuez les sélections suivantes dans l'ordre
indiqué :
z Adresse IP : dans la table Propriétés du réseau, double-cliquez sur Adresse IP.
z Activer DHCP : dans la table Propriétés du réseau, double-cliquez sur Activer DHCP et sélectionnez
TRUE.
z Identifiant du client DHCP : dans la table Propriétés du réseau, double-cliquez sur Identifiant du client
DHCP et sélectionnez Nom de l'équipement. Vous demandez ainsi au module NOC 771 00 d'affecter
une adresse définie à partir du nom d'équipement du module NIM.
z Nom de l'équipement : dans la table Propriétés du réseau, double-cliquez sur Nom de l'équipement
et saisissez STBNIC2212_ xxx, où xxx sont les trois chiffres correspondant aux positions du
commutateur rotatif dans le module NIM. Dans le cas présent, utilisez STBNIC2212_016, ce qui
correspond au dernier octet de l'adresse IP. Dans cet exemple, le module de communication
NOC 771 00 se comporte comme un serveur DHCP. Il affecte une adresse prédéfinie en fonction de
la requête de découverte du nom d'équipement DHCP provenant du module NIM.
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
NOC 771 00 dans Unity Pro
Utilisez cette procédure pour configurer le module NOC 771 00 afin qu'il émette et
reçoive les données d'E/S dans un projet Unity Pro.
Etape
1
2
Action
Sélectionnez l'onglet Connexions.
Effectuez les sélections suivantes :
z Taille d'entrée : double-cliquez sur Taille d'entrée et saisissez 19 octets, c'est-à-dire la taille du bloc
de données d'entrée que vous avez calculée dans la vue d'ensemble d'image d'E/S de l'ACS.
z Instance d'entrée : double-cliquez sur Instance d'entrée et entrez 101.
z Taille de sortie : double-cliquez sur Taille de sortie et saisissez 6 octets, c'est-à-dire la taille du bloc
de données de sortie que vous avez calculée dans la vue d'ensemble d'image d'E/S de l'ACS.
z Instance de sortie : double-cliquez sur Instance de sortie et entrez 102.
Remarque : Pour établir une connexion en écoute seulement sur l'îlot, réglez la valeur Output Instance
à 255 et la valeur Output Size à 0.
3
Cliquez sur OK.
Résultat : l'écran EDS générique se ferme et vous revenez à l'espace de travail principal.
4
Dans le menu Fichier, choisissez Enregistrer, puis Quitter.
Résultat : L'écran Outil de configuration EIP se ferme et vous revenez à l'écran de configuration du
module EtherNet/IP de Unity Pro.
31008205 8/2009
177
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etape
178
Action
5
Cliquez sur Actualiser l'application.
Une fois Unity Pro actualisé, le bouton redevient inactif et apparaît en grisé. Vous pouvez alors exécuter
l'une des actions suivantes :
z Générez et téléchargez le projet Unity Pro, puis passez à l'étape suivante.
z Configurez un bloc maître pour interroger les données de diagnostic du module NIM dans la
procédure de configuration des blocs fonction.
6
Ouvrez une table d'animation existante ou créez-en une nouvelle pour y enregistrer les sorties et afficher
les entrées de l'îlot Advantys.
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Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Configuration MBP_MSTR pour les messages explicites (connexion de classe 3)
Objectif
L'exemple suivant décrit la configuration du bloc fonction MBP_MSTR pour la
messagerie explicite. Les messages explicites permettent généralement
d'interroger des données autres que des données d'E/S à partir du module NIM.
Chaque bloc de données transmises requiert son propre bloc fonction MBP_MSTR
(cette procédure s'applique également aux blocs de données automate à IHM et
IHM à automate).
31008205 8/2009
179
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Insertion et configuration des blocs fonction
Insérez et configurez les blocs fonction pour faciliter la connexion de classe 3.
180
31008205 8/2009
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etape
1
Action
Insérez un bloc fonction maître (MBP_MSTR) et un temporisateur de section auto-réinitialisable (TON)
dans une section de programmation.
Logique du bloc fonction :
z TON : la messagerie explicite commence lorsque Timer_01_Enable a la valeur TRUE (1) et que le
premier cycle du temporisateur est terminé.
z MBP_MSTR : après l'exécution correcte du bloc maître, les bits Enable_01 et Success_01 réinitialisent
le temporisateur afin que le cycle recommence. Enable_01 reprend la valeur FALSE (0) et le cycle est
répété.
2
Affectez des variables dans la table Variables élémentaires.
Observez les formats de définition des broches de bloc fonction :
z Broches de type booléen : Enable_01, Abort_01, Active_01, Error_01, Success_01, Timer_01_Enable
z Broches correspondant à des tableaux de mots de 10 et 100 éléments respectivement : Control_01,
DataBuf_01
z Les paramètres de requête sont définis en octets. Par conséquent, au lieu d'entrer des paramètres
directement dans le tableau de mots DataBuf_01, vous pouvez les définir dans le tableau de mots
Request_01 et laisser Unity Pro les combiner en mots (c'est pourquoi les tableaux DataBuf_01 et
Request_01 désignent le même emplacement mémoire, %MW260).
31008205 8/2009
181
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etape
3
Action
Dans l'éditeur de données, complétez les tableaux de requête et de contrôle.
Remarque : les éléments réservés et en lecture seule ne sont pas renseignés.
182
4
Examinez l'éditeur de données et notez que le tableau Request_01 se trouve dans le même emplacement
mémoire (entouré en rouge) que les quatre premiers mots du tableau DataBuf_01. Le tableau Request_01
est complété avec les valeurs suivantes :
5
Téléchargez le projet dans le processeur Quantum.
Remarque : le serveur DHCP affecte dans le module de communication NOC 771 00 une adresse IP au
module NIM en attente d'une réponse à sa requête de découverte DHCP.
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Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
Etape
Action
6
Démarrez le temporisateur dans la section.
Remarque : lorsque le temporisateur atteint sa valeur prédéfinie, le bloc maître (MBP_MSTR) démarre et
envoie une requête, ce qui complète le tampon de données (DataBuf_01) avec les données de diagnostic
du module NIM.
7
Examinez le tableau du tampon de données dans la table d'animation.
Remarque : les données demandées commencent à l'élément 7 du tampon DataBuf_01 (les quatre
premiers éléments contiennent la requête CIP que vous avez affectée dans le tableau Request_01, et les
éléments 5 et 6 contiennent l'en-tête de la réponse CIP). La valeur de l'élément 7 (10A0) signale un module
NIM en bon état de fonctionnement. Ce tableau montre que les données Request_01 du tableau
DataBuf_01 sont organisées selon le format « petit-boutiste », où l'octet le moins significatif est stocké dans
l'adresse mémoire la plus petite. Ainsi, 0E dans l'élément 1 se trouve dans l'emplacement de l'octet de
poids faible du mot DataBuf_01[1] et 03, dans l'élément 2 de l'octet supérieur.
Vous avez terminé
Si vous avez suivi les étapes de configuration de cette section, les communications
ci-après sont possibles :
z Le processeur Quantum peut transférer les données d'E/S à destination et en
provenance de l'îlot Advantys (les modules NIM NOC 771 00 et STB NIC 2212
communiquent par l'intermédiaire d'une connexion de classe 1).
z Le processeur Quantum peut interroger les données de diagnostic selon
l'intervalle prédéfini pour le temporisateur de section, par l'intermédiaire d'une
connexion de classe 3 (il est possible d'utiliser des blocs fonction MBP_MSTR
supplémentaires pour envoyer les données automate à IHM et recevoir les
données IHM à automate).
31008205 8/2009
183
Exemples de connexion pour les réseaux EtherNet/IP
184
31008205 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
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Fonctionnalités de configuration
avancées
8
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctionnalités de configuration avancées et/ou facultatives
pouvant être ajoutées à un îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Paramètres configurables du STB NIC 2212
31008205 8/2009
Page
186
Configuration des modules obligatoires
190
Priorité d'un module
192
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?
193
Scénarios de repli de l'îlot
198
Enregistrement des données de configuration
201
Protection en écriture des données de configuration
202
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot
203
Blocs de l'image de process de l'îlot
206
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot
209
Mode d'essai
211
Paramètres d'exécution
214
Espace réservé virtuel
219
185
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres configurables du STB NIC 2212
Introduction
Cette section explique comment configurer les paramètres du module
STB NIC 2212 à l'aide du logiciel de configuration Advantys.
Les utilisateurs peuvent configurer les paramètres d'exploitation suivants :
taille (en mots) des données de sortie de l'automate transmises à l'écran IHM et
des données d'entrée IHM transmises à l'automate
z ID de nœud maximal du dernier module assemblé sur le bus d'îlot, y compris les
équipements CANopen
z
Informations générales
Pour obtenir des informations générales sur le module NIM (nom du modèle,
numéro de version, code fournisseur, etc.), procédez comme suit :
Etape
186
Action
Commentaire
1
Accédez à la configuration de l'îlot à
l'aide du logiciel de configuration
Advantys.
Le module STB NIC 2212 est toujours celui
qui se trouve à l'extrême gauche de votre
assemblage de bus d'îlot.
2
Double-cliquez sur le module NIM
dans l'éditeur d'îlot.
La fenêtre Editeur de module apparaît.
3
Cliquez sur l'onglet Général.
Vous pouvez obtenir des informations
générales sur le module STB NIC 2212 à
partir de cet onglet.
31008205 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Accès aux paramètres configurables
Configurez les données d'IHM/automate, activez RTP et modifiez l'ID de nœud
maximal dans la fenêtre de l'éditeur de module :
Etape
Action
Commentaire
1
Double-cliquez sur le module
STB NIC 2212 dans l'éditeur d'îlots.
La fenêtre Editeur de module apparaît. Elle
comporte deux onglets permettant de
modifier les paramètres, Paramètres et
Options.
2
Cliquez sur l'onglet Paramètres.
L'onglet Paramètres inclut des paramètres
de configuration pour les données
IHM/automate.
3
Dans la colonne Nom du paramètre,
développez la liste des informations
supplémentaires en cliquant sur le
symbole plus (+).
Lorsque la colonne est développée, les
paramètres configurables pour les
données IHM/automate apparaissent.
4
Choisissez l'onglet Options.
L'onglet Options inclut des paramètres de
configuration permettant d'activer RTP et
de modifier l'ID de nœud maximum.
Sélection du format d'affichage
Par défaut, les valeurs des paramètres configurables du module NIM utilisent le
format décimal. Pour les convertir au format hexadécimal, et vice-versa, procédez
comme suit :
Etap
e
Action
Commentaire
1
Double-cliquez sur le module NIM dans
l'éditeur d'îlot.
La fenêtre Editeur de module apparaît.
2
Cliquez sur l'onglet Paramètres.
—
3
Cochez la case Hexadécimal dans la
partie supérieure droite de l'éditeur de
module.
Les valeurs des paramètres
configurables du module NIM s'affichent
au format hexadécimal.
Remarque : pour utiliser le format décimal, cliquez sur la case afin de désactiver le format
hexadécimal.
31008205 8/2009
187
Fonctionnalités de configuration avancées
Tailles réservées (IHM et Automate)
Données IHM à automate : le réseau interprète les données de l'IHM (Interface
homme-machine) en tant qu'entrées et les lit à partir du tableau des données
d'entrée dans l'image de process. Ce tableau est partagé par les données de tous
les modules d'entrée du bus d'îlot. La plage des tailles de données disponibles
(exprimées en mots) s'affiche lorsque la taille réservée (IHM vers Automate) est
sélectionnée. L'espace réservé aux données IHM vers Automate ne peut dépasser
la valeur maximum affichée (248 mots).
Données automate à IHM : le réseau transmet les données à l'IHM en tant que
sorties en les écrivant dans le tableau des données de sortie dans l'image de
process. Ce tableau est partagé par les données de tous les modules de sortie du
bus d'îlot. La plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche
lorsque la taille réservée (Automate vers IHM) est sélectionnée. L'espace réservé
aux données Automate vers IHM ne peut dépasser la valeur maximum affichée
(248 mots).
Transfert de données : pour transférer des données à l'automate à partir d'un
écran IHM Modbus connecté au port CFG, vous devez leur réserver un espace.
Etap
e
Action
1
Dans la fenêtre Editeur de module, cliquez sur l'onglet —
Paramètres.
2
Les paramètres configurables du module NIM
Dans la colonne Nom du paramètre, développez la
liste des informations supplémentaires en cliquant sur apparaissent.
le symbole plus (+).
3
Double-cliquez dans la colonne Valeur en regard de
la Taille réservée (mots) du tableau IHM vers
Automate.
4
Saisissez une valeur représentant la taille à réserver La somme de la valeur saisie et de la taille des
aux données transmises de l'écran IHM à l'automate. données de l'îlot ne doit pas dépasser la valeur
maximum autorisée. Si vous acceptez la valeur par
défaut (0), aucun espace n'est réservé dans le
tableau IHM de l'image de process.
5
Répétez les opérations 2 à 4 pour attribuer une valeur —
à la ligne Taille réservée (mots) du tableau Automate
vers IHM.
6
Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer votre
travail.
—
7
Cliquez sur le bouton Appliquer pour configurer le
module NIM avec ces valeurs.
—
188
Résultat
La valeur est mise en surbrillance.
31008205 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
ID de nœud d'équipement CANopen
Dans l'onglet Options, vous pouvez définir la valeur maximale de l'ID de nœud du
dernier module sur le bus d'îlot. Le dernier module peut être un équipement
CANopen standard. Les équipements CANopen standard suivent toujours le dernier
segment de modules d'E/S STB. On attribue les adresses respectives aux
équipements CANopen en décomptant à partir de la valeur spécifiée dans ce
champ. La succession idéale des ID de nœud est toujours séquentielle.
Ainsi, si vous travaillez sur un îlot comprenant cinq modules d'E/S STB et trois
équipements CANopen, un ID de nœud maximal égal (ou supérieur) à 8 (5 + 3) est
requise. Cela signifie que les ID 1 à 5 sont affectés aux modules d'E/S STB et les
ID 6 à 8 aux appareils CANopen standard. Si vous utilisez l'ID par défaut de 32
(correspondant au nombre maximum de modules pris en charge par l'îlot), les ID de
nœud 1 à 5 sont affectés aux modules d'E/S STB et les ID 30 à 32 aux appareils
CANopen standard. Sauf indication contraire, les plages d'adresses élevées sont à
éviter si un ou plusieurs équipements CANopen standard possèdent une plage
d'adresses limitée.
Affectation de l'ID de nœud maximale (équipements CANopen)
Pour affecter l'ID de nœud la plus élevée utilisable par un équipement CANopen
installé sur le bus d'îlot, procédez comme suit :
Etape Action
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Commentaire
1
Dans la fenêtre Editeur de module,
cliquez sur l'onglet Options.
Les paramètres configurables sont situés
dans cet onglet.
2
Entrez un ID de nœud dans la zone ID de Cet ID de nœud représente le dernier
nœud max. sur l'extension CANopen.
équipement CANopen installé sur le bus
d'îlot.
189
Fonctionnalités de configuration avancées
Configuration des modules obligatoires
Résumé
Lorsque vous personnalisez une configuration, vous pouvez affecter l'état
obligatoire à tout module d'E/S ou équipement recommandé d'un îlot. La
désignation « obligatoire » indique que vous considérez le module ou l'équipement
comme essentiel à votre application. Si le module NIM ne détecte pas un module
obligatoire en bon état de fonctionnement à l'adresse affectée au cours d'une
exploitation normale, il arrête tout l'îlot.
NOTE : vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys si vous souhaitez
désigner un module d'E/S ou un équipement recommandé comme module
obligatoire.
Spécification de modules obligatoires
Par défaut, les modules d'E/S Advantys STB sont dans l'état non obligatoire
(standard). Pour activer l'état obligatoire, cochez la case Obligatoire dans l'onglet
Options d'un module ou d'un équipement recommandé. Selon votre application, un
certain nombre de modules compatibles avec l'îlot sont désignés comme modules
obligatoires.
Impact sur les opérations du bus d'îlot
Le tableau suivant décrit les conditions dans lesquelles les modules obligatoires
affectent les opérations du bus d'îlot et la réponse du module NIM :
190
Condition
Réponse
Un module obligatoire ne
fonctionne pas pendant
l'exploitation normale du bus
d'îlot.
Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode
de repli (voir page 198). Les modules d'E/S et les
équipements recommandés adoptent leurs valeurs de
repli respectives.
Vous essayez d'effectuer le
remplacement à chaud d'un
module obligatoire.
Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode
de repli. Les modules d'E/S et les équipements
recommandés adoptent leurs valeurs de repli
respectives.
Vous essayez de remplacer à
chaud un module d'E/S standard
résidant à gauche d'un module
obligatoire sur le bus d'îlot, et
l'alimentation de l'îlot est coupée.
Lorsque l'alimentation est rétablie, le module NIM tente
d'adresser les modules d'îlot, mais s'arrête
obligatoirement à l'emplacement vide où le module
standard se trouve habituellement. Le module NIM
n'étant pas en mesure d'adresser le module obligatoire,
il génère un message de non-concordance de modules
obligatoires. Dans ce cas, le redémarrage de l'îlot
échoue.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Rétablissement après arrêt obligatoire
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT OU PERTE DE CONFIGURATION — BOUTON RST LORS D'UN RETABLISSEMENT APRES ARRET
OBLIGATOIRE
L'utilisation du bouton RST (voir page 62) provoque la reconfiguration du bus
d'îlot : ce dernier adopte de nouveau les paramètres par défaut configurés en
usine, qui sont incompatibles avec l'état obligatoire du module d'E/S.
z
z
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST.
Si un module n'est pas en bon état de fonctionnement, remplacez-le par un
module du même type.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Appuyez sur le bouton RST (voir page 62) lors d'un rétablissement après arrêt
obligatoire, pour charger automatiquement les données de configuration par défaut
de l'îlot.
Remplacement à chaud d'un module obligatoire
Si le module NIM a arrêté les opérations du bus d'îlot parce qu'il ne détecte aucun
module obligatoire en état de marche, vous pouvez rétablir l'exploitation normale du
bus d'îlot en installant un module du même type et non défaillant. Le module NIM
configure automatiquement le module de rechange en veillant à le faire
correspondre au module retiré. Si les autres modules et équipements du bus d'îlot
sont correctement configurés et conformes aux données de configuration stockées
en mémoire Flash, le module NIM démarre ou redémarre dans des conditions
d'exploitation normale du bus d'îlot.
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191
Fonctionnalités de configuration avancées
Priorité d'un module
Récapitulatif
Le logiciel de configuration Advantys permet d'affecter des priorités aux modules
d'entrée numérique de votre assemblage d'îlot. Cette affectation de priorités est une
méthode de réglage fin de la scrutation d'E/S du bus d'îlot réalisée par le module
NIM. Ce dernier scrute les modules prioritaires plus fréquemment que les autres
modules de l'îlot.
Limitations
On ne peut affecter de priorités qu'aux modules disposant d'entrées numériques. Il
est en effet impossible d'affecter des priorités aux modules de sortie numérique ou
modules analogues quels qu'ils soient. Vous pouvez affecter des priorités à un
maximum de 10 modules par îlot.
192
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Fonctionnalités de configuration avancées
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?
Récapitulatif
Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes qui exécutent des fonctions
logiques spéciales directement sur le bus d'îlot Advantys. Elles permettent aux
modules de sortie de l'îlot de traiter des données et de commander directement des
actionneurs terrain, sans nécessiter l'intervention du maître de bus terrain.
En règle générale, une action-réflexe comporte un ou deux blocs fonction qui
effectuent les opérations suivantes :
z
z
z
z
z
z
opérations booléennes AND ou XOR
comparaisons d'une valeur d'entrée analogique par rapport à des valeurs de seuil
définies par l'utilisateur
opérations de comptage ou décomptage
opérations du temporisateur
déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur numérique à un niveau
haut ou bas
déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur analogique à un niveau
spécifique
Le bus d'îlot optimise le temps de réponse-réflexe en affectant la plus haute priorité
de transmission à ses actions-réflexes. Les actions-réflexes libèrent le maître de
bus terrain d'une partie de sa charge de traitement et permettent une utilisation plus
rapide et plus efficace de la bande passante du système.
Comportement des actions-réflexes
AVERTISSEMENT
OPERATION DE SORTIE INATTENDUE
L'état de sortie du module d'interface réseau (NIM) de l'îlot n'est pas représentatif
de l'état réel des sorties configurées pour répondre aux actions-réflexes.
z
z
z
Désactivez l'alimentation terrain avant de mettre en service tout équipement
connecté à l'îlot.
Dans le cas de sorties numériques, affichez le registre d'écho du module dans
l'image de process pour connaître l'état de sortie réel.
Dans le cas de sorties analogiques, il n'y a pas de registre d'écho dans l'image
de process. Pour afficher une valeur de sortie analogique réelle, connectez la
voie de sortie analogique à une voie d'entrée analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
31008205 8/2009
193
Fonctionnalités de configuration avancées
Les actions-réflexes permettent de contrôler les sorties indépendamment de
l'automate maître de bus terrain. Elles assurent l'activation et la désactivation des
sorties même lorsque l'alimentation est coupée au niveau du maître de bus.
Respectez les consignes de conception appropriées lorsque vous utilisez des
actions-réflexes dans votre application.
Configuration d'une action-réflexe
Chaque bloc d'une action-réflexe doit être configuré à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
Un ensemble d'entrées et un résultat doivent être affectés à chacun des blocs.
Certains blocs nécessitent également une ou plusieurs valeurs prédéfinies par
l'utilisateur (par exemple, un bloc de comparaison nécessite plusieurs valeurs de
seuil prédéfinies et une valeur delta pour l'hystérésis).
Entrées vers une action-réflexe
Un bloc-réflexe reçoit deux types d'entrée : une entrée d'activation et une ou
plusieurs entrées opérationnelles. Les entrées peuvent être des constantes ou
provenir d'autres modules d'E/S de l'îlot, de modules virtuels ou de sorties d'un autre
bloc-réflexe. Par exemple, un bloc XOR nécessite trois entrées (l'entrée d'activation
et deux entrées numériques contenant les valeurs booléennes à soumettre à
l'opération XOR) :
Certains blocs, tels que les temporisateurs, nécessitent des entrées de réinitialisation et/ou de déclenchement afin de contrôler l'action-réflexe. L'exemple suivant
illustre un bloc temporisateur à trois entrées :
L'entrée de déclenchement démarre le temporisateur à 0 et accumule des pas (de
1, 10, 100 ou 1000 ms) par rapport à un nombre d'entrées de comptage donné.
L'entrée de réinitialisation réinitialise l'accumulateur du temporisateur.
194
31008205 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
La valeur d'entrée d'un bloc peut être une valeur booléenne, une valeur mot ou une
constante, selon le type d'action-réflexe réalisée. La valeur d'entrée d'activation est
soit une valeur booléenne, soit une constante Toujours activé. La valeur d'entrée
opérationnelle d'un bloc de type bascule numérique doit toujours être un booléen,
tandis que la valeur d'entrée opérationnelle d'une bascule analogique doit toujours
être un mot de 16 bits.
Vous devrez configurer une source pour les valeurs d'entrée du bloc. Une valeur
d'entrée peut provenir d'un module d'E/S sur l'îlot ou du maître de bus terrain via un
module virtuel dans le NIM.
NOTE : Toutes les entrées d'un bloc-réflexe sont envoyées à chaque changement
d'état. Après un changement d'état, le système impose un temps d'attente de 10 ms
avant qu'un autre changement d'état (mise à jour des entrées) soit accepté. Cette
fonctionnalité permet de réduire l'instabilité du système.
Résultats d'un bloc-réflexe
Selon le type de bloc-réflexe utilisé, le résultat obtenu est soit une valeur booléenne,
soit un mot. Généralement, le résultat obtenu est mappé sur un module d'action, tel
qu'indiqué dans le tableau ci-après :
Action-réflexe
Résultat
Type de module d'action
Logique booléenne
Valeur booléenne
Sortie numérique
Comparaison d'entiers
signés
Valeur booléenne
Sortie numérique
Compteur
Mot de 16 bits
Premier bloc d'une action-réflexe
imbriquée
Temporisateur
Valeur booléenne
Sortie numérique
Bascule numérique
Valeur booléenne
Sortie numérique
Bascule analogique
Mot de 16 bits
Sortie analogique
Le résultat issu d'un bloc est généralement mappé sur une voie individuelle d'un
module de sortie. Selon le type de résultat produit par le bloc, le module d'action
peut être une voie analogique ou numérique.
Si le résultat obtenu est mappé sur une voie de sortie numérique ou analogique, la
voie en question est automatiquement réservée à l'action-réflexe et ne peut plus
utiliser les données émanant du maître de bus terrain pour mettre à jour son appareil
terrain.
Cela ne s'applique pas lorsqu'un bloc-réflexe est la première action de deux actions
d'une action-réflexe imbriquée.
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195
Fonctionnalités de configuration avancées
Imbrication
Le logiciel de configuration Advantys permet de créer des actions-réflexes
imbriquées. Le logiciel prend en charge un niveau d'imbrication. Cela signifie que
deux blocs-réflexes sont imbriqués l'un dans l'autre, le résultat du premier bloc étant
utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc.
Lorsque vous imbriquez deux blocs-réflexes, vous devez mapper les résultats des
deux blocs sur le même module d'action. Sélectionnez le type de module d'action
approprié au résultat du second bloc. Dans certains cas, vous devrez sélectionner
un module d'action pour le premier résultat qui ne sera pas approprié (aux vues du
tableau ci-dessus).
Supposons que vous souhaitiez combiner un bloc compteur et un bloc de
comparaison dans une action-réflexe imbriquée. Supposons ensuite que vous
souhaitiez utiliser le résultat du compteur comme entrée opérationnelle du bloc de
comparaison. Le bloc de comparaison produit alors une valeur booléenne :
Le résultat 2 (du bloc de comparaison) correspond au résultat que l'action-réflexe
imbriquée transmet à une sortie réelle. Dans la mesure où le résultat d'un bloc de
comparaison doit être mappé sur un module d'action numérique, le résultat 2 est
mappé sur la voie 4 d'un module de sortie numérique STB DDO 3410.
Le résultat 1 est utilisé uniquement au sein du module et fournit une entrée
opérationnelle de 16 bits au bloc de comparaison. Le résultat est mappé sur le
même module de sortie numérique STB DDO 3410 qui correspond au module
d'action du bloc de comparaison.
Plutôt que de spécifier une voie physique sur le module d'action pour le résultat 1,
la voie est réglée sur aucune. En réalité, vous envoyez le résultat 1 vers une
mémoire tampon réflexe interne, dans laquelle il est stocké temporairement jusqu'à
ce qu'il soit utilisé en tant qu'entrée opérationnelle du second bloc. La valeur
analogique n'est pas réellement envoyée vers une voie de sortie numérique.
196
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Fonctionnalités de configuration avancées
Nombre de blocs-réflexes sur un îlot
Un îlot peut prendre en charge jusqu'à dix blocs-réflexes. Une action-réflexe
imbriquée consomme deux blocs.
Un module de sortie individuel peut prendre en charge jusqu'à deux blocs-réflexes.
La prise en charge de plusieurs blocs nécessite une gestion efficace des ressources
de traitement. Si vous ne prenez pas soin de vos ressources, vous ne pourrez
prendre en charge qu'un seul bloc par module d'action.
Les ressources de traitement s'épuisent rapidement lorsqu'un bloc-réflexe reçoit
ses entrées à partir de plusieurs sources (différents modules d'E/S sur l'îlot et/ou
modules virtuels dans le NIM). Le meilleur moyen de conserver vos ressources de
traitement consiste à :
z
z
31008205 8/2009
utiliser en priorité la constante Toujours activé comme entrée d'activation
utiliser, dans la mesure du possible, le même module pour transmettre plusieurs
entrées à un bloc
197
Fonctionnalités de configuration avancées
Scénarios de repli de l'îlot
Introduction
En cas d'interruption des communications sur l'îlot ou entre l'îlot et le bus terrain, les
données de sortie sont placées dans un état de repli. Dans cet état, les données de
sortie sont remplacées par des valeurs de repli préconfigurées. Ainsi, les valeurs
des données de sortie du module sont connues lorsque le système revient à un
mode d'exploitation normal.
Scénarios de repli
Plusieurs scénarios peuvent forcer les modules de sortie Advantys STB à adopter
leurs états de repli respectifs :
z Interruption des communications du bus terrain : les communications avec
l'automate sont perdues.
z
z
z
Interruption des communications du bus d'îlot : une erreur de communication
interne s'est produite dans le bus d'îlot. Cette erreur est signalée par un message
de rythme manquant envoyé par le module NIM ou un autre module.
Changement d'état d'exploitation : le module NIM peut commander aux modules
d'E/S de l'îlot de passer de l'état fonctionnel à un état non fonctionnel (arrêt ou
réinitialisation).
Absence ou échec d'un module obligatoire : le module NIM détecte cette
condition pour un module d'îlot obligatoire.
NOTE : Tout module obligatoire (ou autre) défaillant doit être remplacé. Le module
proprement dit n'adopte pas son état de repli.
Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de
rythme.
Message de rythme
Le système Advantys STB utilise un message de rythme pour vérifier l'intégrité et la
continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de l'îlot.
L'état de fonctionnement des modules de l'îlot et l'intégrité globale du système
Advantys STB sont contrôlés par la transmission et la réception de ces messages
périodiques du bus d'îlot.
Etant donné que les modules d'E/S de l'îlot sont configurés de manière à surveiller
le message de rythme du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs états
de repli respectifs s'ils ne reçoivent pas de message de rythme du module NIM au
cours de l'intervalle défini.
198
31008205 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Etats de repli des fonctions-réflexes
Seule une voie de module de sortie à laquelle est associé le résultat d'une actionréflexe (voir page 193) est en mesure de fonctionner en l'absence de message de
rythme du module NIM.
Si les modules qui fournissent les entrées des actions-réflexes sont inopérationnels
ou retirés de l'îlot, les voies qui conservent le résultat de ces actions-réflexes
adoptent elles aussi leurs états de repli respectifs.
Dans la plupart des cas, un module de sortie dont l'une des voies est dédiée à une
action-réflexe adopte son état de repli configuré lorsque le module perd la
communication avec le maître du bus terrain. Un module de sortie numérique à deux
voies représente la seule exception à cette règle, car ses deux voies sont dédiées
à des actions-réflexes. Dans ce cas, le module peut continuer à exécuter la logique
après une perte de communication du bus terrain. Pour plus d'informations sur les
actions-réflexes, reportez-vous au Guide de référence des actions-réflexes.
Repli configuré
Vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys pour définir une stratégie
de repli personnalisée pour des modules individuels. Cette configuration s'opère
voie par voie. Vous avez l'option d'affecter différents paramètres de repli à
différentes voies d'un même module. Les paramètres de repli configurés (mis en
œuvre uniquement en cas d'interruption des communications) font partie du fichier
de configuration stocké dans la mémoire flash non volatile (rémanente) du module
NIM.
31008205 8/2009
199
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres de repli
Vous pouvez sélectionner l'un des deux modes de repli suivants lors de la
configuration des voies de sortie à l'aide du logiciel de configuration Advantys :
z
z
Maintien dernière valeur : dans ce mode, les sorties conservent les dernières
valeurs qui leurs étaient affectées au moment de la panne.
Valeur prédéfinie : dans ce mode (par défaut), vous pouvez sélectionner l'une
des deux valeurs de repli :
z 0 (par défaut)
z
valeur quelconque dans la plage valide
Le tableau suivant répertorie les valeurs autorisées des paramètres de repli en
mode Valeur prédéfinie pour les modules TOR et analogiques, ainsi que pour les
fonctions-réflexes :
Type de module Valeurs de paramètre de repli
TOR
0/désactivé (par défaut)
analogique
0 (par défaut)
1/activé
valeur non nulle (dans la plage des valeurs analogiques
acceptables)
NOTE : Dans un système configuré automatiquement, les valeurs et paramètres de
repli par défaut sont toujours utilisés.
200
31008205 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Enregistrement des données de configuration
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys permet d'enregistrer des données de
configuration créées ou modifiées à l'aide de ce logiciel dans la mémoire flash du
module NIM et/ou sur la carte mémoire amovible (voir page 56). Ces données
peuvent être lues par la suite à partir de la mémoire flash et utilisées pour configurer
l'îlot physique.
NOTE : si vos données de configuration sont trop volumineuses, le système affiche
un message lorsque vous tentez de les enregistrer.
Comment enregistrer une configuration
La procédure suivante décrit les principales étapes de l'enregistrement d'un fichier
de données de configuration, soit directement en mémoire flash, soit sur une carte
mémoire amovible. Pour obtenir des consignes plus détaillées, consultez l'aide en
ligne du logiciel de configuration :
Etape
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Action
Commentaire
1
Connectez l'équipement exécutant le
logiciel de configuration Advantys au
port CFG (voir page 39) du module
NIM.
Pour les modules NIM qui prennent en
charge les communications Ethernet,
vous pouvez raccorder l'équipement
directement au port Ethernet.
2
Lancez le logiciel de configuration.
3
Un téléchargement réussi enregistre les
Transférez les données de
configuration à enregistrer du logiciel de données de configuration dans la
mémoire flash du module NIM.
configuration vers le module NIM.
4
Installez la carte (voir page 57) dans le
module NIM hôte, puis choisissez la
commande Stocker sur la carte SIM.
L'enregistrement des données de
configuration sur la carte mémoire
amovible est facultatif. Cette opération
remplace les anciennes données
figurant sur la carte SIM.
201
Fonctionnalités de configuration avancées
Protection en écriture des données de configuration
Introduction
Lors de la personnalisation d'une configuration, vous pouvez protéger par un mot
de passe un îlot Advantys STB. Seuls les utilisateurs autorisés possèdent des droits
d'écriture sur les données actuellement stockées en mémoire flash :
z Le logiciel de configuration Advantys protège par mot de passe une configuration
d'îlot.
z Pour certains modules, il est possible de protéger par mot de passe la
configuration d'îlot par l'intermédiaire d'un site Web intégré.
L'îlot fonctionne normalement en mode Protégé. Tous les utilisateurs sont autorisés
à surveiller (lire) l'activité sur le bus d'îlot. L'accès à une configuration protégée en
écriture est limité par les mesures suivantes :
z Les utilisateurs non autorisés ne peuvent pas remplacer les données de
configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash.
z Le bouton RST (voir page 62) est désactivé et n'a aucun effet sur les opérations
du bus d'îlot.
z Le système ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte
mémoire amovible (voir page 56). Il est impossible de remplacer les données de
configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash par celles de la carte.
NOTE : Le module NIM STB NIP 2311 n'ignore jamais la carte mémoire amovible.
Caractéristiques du mot de passe
Tout mot de passe doit respecter les conventions suivantes :
z il doit comprendre entre 0 et 6 caractères,
z seuls les caractères alphanumériques ASCII sont autorisés,
z le mot de passe est sensible à la casse (majuscules/minuscules).
Si vous activez la protection par mot de passe, ce dernier est enregistré en mémoire
flash (ou sur carte mémoire amovible) lors de la sauvegarde des données de
configuration.
NOTE : une configuration protégée par mot de passe est inaccessible à quiconque
ne dispose pas du mot de passe. Il incombe à l'administrateur système de maintenir
le mot de passe et la liste des utilisateurs autorisés. En cas de perte ou d'oubli du
mot de passe assigné, vous ne pouvez plus modifier la configuration de l'îlot.
Si vous avez perdu le mot de passe et que vous devez reconfigurer l'îlot, vous devez
procéder à un reflashage destructif du module NIM. Cette procédure est décrite sur
le site Web du produit Advantys STB, à l'adresse www.schneiderautomation.com.
202
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Fonctionnalités de configuration avancées
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot
Résumé
Un bloc de registres Modbus est réservé dans le module NIM. Ce bloc est destiné
à recevoir et à maintenir l'image de données de l'îlot. Au total, l'image de données
contient 9 999 registres. Ces registres sont divisés en groupes contigus (ou
« blocs »), chaque bloc étant dédié à une tâche précise.
Les registres Modbus et leur structure de bits
Ces registres sont des constructions 16 bits. Le bit de poids fort est le bit 15, qui est
affiché comme le bit le plus à gauche dans le registre. Le bit de poids faible est le
bit 0, qui est affiché le plus à droite dans le registre :
Ces bits peuvent être utilisés pour afficher des données de fonctionnement ou d'état
de l'équipement ou du système.
Chaque registre est associé à un numéro de référence unique, en commençant par
le nombre 40001. Le contenu de chaque registre, représenté par son modèle de
bits 0/1, peut être dynamique, bien que la référence de registre et son affectation
dans le programme logique de contrôle demeurent constantes.
31008205 8/2009
203
Fonctionnalités de configuration avancées
Image de données
Les 9 999 registres contigus de l'image de données Modbus commencent au
registre 40001. L'illustration ci-dessous représente la subdivision des données en
blocs séquentiels :
Bloc 1 Image de process des données de sortie (4 096 registres disponibles)
Bloc 2 Table des sorties maître du bus à IHM (512 registres disponibles)
Bloc 3 Réservé (512 registres disponibles)
Bloc 4 Bloc de 9 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 5 Bloc de requête RTP à 5 registres
Bloc 6 Bloc de 114 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 7 Bloc de 54 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 8 Bloc de réponse RTP à 4 registres
Bloc 9 Bloc de 50 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture uniquement)
Bloc 10 35 registres d'état de bus d'îlot prédéfinis
Bloc 11 Image de process d'état/de données d'entrée (4 096 registres disponibles)
Bloc 12 Table des entrées IHM à maître du bus (512 registres disponibles)
204
31008205 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Chaque bloc dispose d'un nombre fixe de registres réservés à son usage exclusif.
Que l'intégralité des registres réservés pour ce bloc soit utilisée ou non dans une
application, le nombre de registres alloués à ce bloc reste constant. Ceci vous
permet de toujours savoir où commencer à chercher le type de données qui vous
intéresse.
Par exemple, pour surveiller l'état des modules d'E/S dans l'image de process,
consultez les données du bloc 11, en commençant par le registre 45 392.
Lecture des données des registres
Tous les registres de l'image de données peuvent être lus par un écran IHM
connecté à l'îlot au niveau du port CFG (voir page 39) du module NIM. Le logiciel de
configuration Advantys lit toutes ces données et affiche les blocs 1, 2, 5, 8, 10, 11
et 12 sur l'écran Image Modbus dans sa Vue d'ensemble d'image d'E/S.
Ecriture des données de registres
Il est possible d'écrire dans certains registres, généralement un nombre configuré
de registres du bloc 12 (les registres 49 488 à 49 999) de l'image de données, à
l'aide d'un écran IHM (voir page 209).
Vous pouvez également utiliser le logiciel de configuration Advantys ou un écran
IHM pour écrire des données dans les registres du bloc 1 (registres 40 001
à 44 096). Le logiciel de configuration ou l'écran IHM doit être le maître du bus d'îlot
pour permettre l'écriture sur l'image de données ; ceci implique que l'îlot doit être en
mode essai.
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205
Fonctionnalités de configuration avancées
Blocs de l'image de process de l'îlot
Résumé
La section suivante présente deux blocs de registres de l'image de données
(voir page 204) de l'îlot. Le premier bloc est l'image de process des données de
sortie. Ce bloc commence au registre 40001 et se termine au registre 44096. L'autre
bloc correspond à l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, qui
occupe également 4096 registres (de 45392 à 49487). Les registres de chacun de
ces blocs permettent de connaître l'état des équipements du bus d'îlot et d'échanger
dynamiquement des données d'entrée ou de sortie entre le maître de bus terrain et
les modules d'E/S de l'îlot.
Image de process des données de sortie
Le bloc des données de sortie (registres 40001 à 44096) gère l'image de process
des données de sortie. Cette image de process consiste en une représentation
Modbus des données de contrôle qui viennent d'être écrites dans le module NIM à
partir du maître de bus terrain. Seules les données concernant les modules de sortie
de l'îlot sont écrites dans ce bloc.
Les données de sortie sont organisées sous un format de registre de 16 bits. Un ou
plusieurs registres sont dédiés aux données de chaque module de sortie du bus
d'îlot.
Imaginons par exemple que vous utilisiez un module de sortie numérique à
deux voies comme premier module de sortie du bus d'îlot. La sortie 1 est activée
(ON) et la sortie 2 est désactivée (OFF). Dans ce cas, ces informations sont
consignées dans le premier registre de l'image de process des données de sortie et
ont l'aspect suivant :
où :
z
z
z
206
normalement la valeur 1 dans le bit 0 indique que la sortie 1 est activée (ON).
normalement, la valeur 0 dans le bit 1 indique que la sortie 2 est désactivée
(OFF).
Le reste des bits du registre est inutilisé.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Certains modules de sortie, tels que celui de l'exemple ci-dessus, utilisent un seul
registre de données. D'autres risquent d'exiger de multiples registres. Un module de
sortie analogique, par exemple, utilise des registres distincts pour représenter les
valeurs de chaque voie et peut très bien utiliser les 11 ou 12 bits les plus significatifs
pour afficher des valeurs analogiques au format IEC.
Dans le bloc des données de sortie, les registres sont affectés aux modules de
sortie en fonction de leurs adresses respectives sur le bus d'îlot. Le registre 40001
contient toujours les données du premier module de sortie de l'îlot (le module de
sortie le plus proche du module NIM).
Capacités de lecture/d'écriture des données de sortie
Les registres de l'image de process des données de sortie peuvent être lus et écrits.
Pour lire (c'est-à-dire surveiller) l'image de process, utilisez un écran IHM ou le
logiciel de configuration Advantys. Le contenu de données visualisé lors du
monitorage des registres de l'image des données de sortie est actualisé en temps
quasiment réel.
Le maître de bus terrain de l'îlot inscrit également des données de contrôle
actualisées dans l'image de process des données de sortie.
31008205 8/2009
207
Fonctionnalités de configuration avancées
Image de process des données d'entrée et d'état des E/S
Le bloc des données d'entrée et d'état des E/S (registres 45392 à 49487) traite
l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S. Chaque module d'E/S
du bus d'îlot est associé à des informations devant nécessairement être stockées
dans ce bloc.
z
z
z
z
Chaque module d'entrée numérique fournit des données
(activation/désactivation de ses voies d'entrée) dans un registre de données
d'entrée et de bloc d'état des E/S, puis transmet son état au registre suivant.
Chaque module d'entrée analogique utilise quatre registres du bloc des données
d'entrée et d'état des E/S. Ce bloc représente les données analogiques de
chaque voie, ainsi d'ailleurs que l'état de chaque voie, dans des registres
distincts. Les données analogiques sont généralement représentées avec une
résolution de 11 ou 12 bits, au format IEC ; l'état d'une voie d'entrée analogique
est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la présence ou
l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie.
Chaque module de sortie numérique renvoie un écho de ses données de sortie
dans un registre du bloc des données d'entrée et d'état des E/S. Les registres de
données de sortie d'écho sont essentiellement des copies des valeurs de registre
apparaissant dans l'image de process des données de sortie. Ces données ne
sont généralement pas très intéressantes, mais peuvent s'avérer utiles dans le
cas où une voie de sortie numérique est configurée pour une action-réflexe. Dans
ce cas, le maître de bus terrain est en mesure de déceler la valeur de bit dans le
registre de données de sortie d'écho, même si la voie de sortie est en cours
d'actualisation dans le bus d'îlot.
Chaque module de sortie analogique utilise deux registres du bloc des données
d'entrée et d'état des E/S pour signaler l'état. L'état d'une voie de sortie
analogique est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la
présence ou l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie.
Les modules de sortie analogique ne renvoient pas de données dans ce bloc.
L'exemple d'image de process fournit une vue détaillée de l'implémentation des
registres dans le bloc des données d'entrée et d'état des E/S.
208
31008205 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot
Aperçu général
Il est possible de connecter un écran IHM communiquant par le biais du protocole
Modbus au port CFG (voir page 39) du module NIM. Le logiciel de configuration
Advantys permet de réserver un ou deux blocs de registres de l'image de données
(voir page 203) afin de prendre en charge l'échange de données IHM. Si un écran
IHM écrit dans un de ces blocs, les données inscrites deviennent accessibles au
maître de bus réseau (en tant qu'entrées). Les données écrites par le maître de bus
terrain (en tant que sorties) sont stockées dans un autre bloc réservé de registres
lisible par l'écran IHM.
Configuration de l'écran IHM
Advantys STB gère la capacité d'un écran IHM à agir en tant que :
z périphérique d'entrée, capable d'écrire des données dans l'image de données de
l'îlot lue par le maître de bus terrain
z périphérique de sortie, capable de lire des données écrites par le maître de bus
terrain dans l'image de données de l'îlot
z périphérique combiné d'E/S
Échange des données d'entrée IHM
L'écran IHM est en mesure de générer des données d'entrée destinées au maître
de bus terrain. Parmi les dispositifs de contrôle d'entrée d'un écran IHM, l'on
observe des éléments tels que :
z
z
z
boutons-poussoirs
commutateurs
pavé d'entrée de données
Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique d'entrée sur l'îlot, vous devez
activer le bloc IHM à maître de bus terrain dans l'image de données de l'îlot
(voir page 204) et spécifier le nombre de registres du bloc à allouer aux transferts
de données écran IHM à maître de bus terrain. Il est indispensable d'utiliser le
logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la configuration.
Le bloc IHM à maître de bus terrain peut comprendre un maximum de 512 registres,
allant du registre 49488 à 49999. (Le maximum de registres sur votre système est
déterminé par le bus terrain utilisé.) Ce bloc suit immédiatement le bloc standard
d'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 208)
(registres 45392 à 49487) dans l'image de données de l'îlot.
31008205 8/2009
209
Fonctionnalités de configuration avancées
L'écran IHM écrit les données d'entrée dans un nombre spécifié de registres du bloc
IHM à maître de bus terrain. Le module NIM gère le transfert des données IHM de
ces registres dans le cadre du transfert global des données d'entrée ; il convertit les
données de registre 16 bits à un format de données spécifique au bus terrain, puis
les transfère au bus terrain en même temps que les données d'entrée ordinaires et
l'image de process d'état des E/S. Le maître de bus terrain détecte les données IHM
et y répond comme s'il s'agissait de données d'entrée ordinaires.
Échange des données de sortie IHM
Inversement, les données de sortie écrites par le maître de bus terrain peuvent
servir à mettre à jour des éléments énonciateurs sur l'écran IHM. On distingue parmi
ces éléments énonciateurs :
z
z
z
des affichages ;
des boutons ou images d'écran changeant de couleur ou de forme ;
des écrans d'affichage de données (par exemple : affichage de températures).
Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique de sortie, vous devez activer le
bloc bus terrain à IHM dans l'image de données de l'îlot (voir page 204) et spécifier
le nombre de registres du bloc à allouer à cette tâche. Il est indispensable d'utiliser
le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la
configuration.
Le bloc maître de bus terrain à IHM peut comprendre un maximum de 512 registres,
allant du registre 44097 à 44608. Ce bloc suit immédiatement le bloc standard
d'image de process des données de sortie (voir page 206) (registres
40001 à 44096) dans l'image de données de l'îlot.
Le maître de bus terrain écrit dans le bloc de données IHM des données de mise à
jour des sorties dans le format natif du bus terrain, tout en écrivant ces données
dans la zone d'image de process de données de sortie. Les données de sortie sont
placées dans le bloc maître de bus terrain à IHM. Sur demande de l'écran IHM
exprimée par le biais d'une commande de lecture Modbus, le rôle du module NIM
consiste à recevoir ces données de sortie, les convertir au format Modbus 16 bits,
puis à les transmettre à l'écran IHM via la connexion Modbus au port CFG.
NOTE : La commande Lecture autorise la lecture de tous les registres Modbus, et
non pas seulement ceux du bloc réservé à l'échange de données maître de bus
terrain à IHM.
210
31008205 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d'essai
Résumé
Le mode d'essai indique que les données de sortie de l'image de process de
l'îlot STB ne sont pas contrôlées par un équipement maître de bus terrain, mais par
le logiciel de configuration Advantys ou par une IHM. Lorsque l'îlot STB fonctionne
en mode d'essai, le maître du bus terrain ne peut pas écrire les sorties de l'îlot STB,
mais il peut continuer à lire ses entrées et les données de diagnostic.
Le mode d'essai est configuré hors ligne, téléchargé avec la configuration de l'îlot,
puis activé en ligne.
Sélectionnez Paramètres du mode essai dans le menu En ligne pour ouvrir la
fenêtre de configuration du mode essai, où vous pourrez sélectionner un paramètre.
Les paramètres du mode d'essai sont stockés avec les autres réglages de
configuration de l'îlot STB dans la mémoire flash du module NIM et sur une
carte SIM, si le module NIM en est équipé.
Lorsque le mode d'essai est activé, le voyant TEST du module NIM est allumé et le
bit 5 du mot d'état du module NIM du registre 45391 est réglé sur 1.
NOTE : Les pertes de communications Modbus n'ont pas d'incidence sur le mode
d'essai.
Le mode d'essai comporte trois réglages :
z
z
z
Mode d'essai temporaire
Mode d'essai permanent
Mode d'essai avec mot de passe
Les sections suivantes décrivent le fonctionnement et les effets découlant de
l'activation du mode d'essai.
31008205 8/2009
211
Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d'essai temporaire
Lorsque vous êtes en ligne, pour activer le mode d'essai temporaire à l'aide du
logiciel de configuration Advantys STB (et non d'une IHM), sélectionnezMode
d'essai dans le menu En ligne.
Pour désactiver le mode d'essai temporaire, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
z
z
z
désélectionnez Mode d'essai dans le menu En ligne ;
mettez le module NIM sous tension ;
sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ;
effectuez une configuration automatique ;
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension).
Le mode d'essai temporaire est le paramètre de configuration du mode d'essai par
défaut.
Mode d'essai permanent
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour configurer l'îlot STB en mode
d'essai permanent. Une fois le téléchargement de cette configuration effectué, le
mode d'essai permanent est activé. Ensuite, l'îlot STB fonctionne en mode d'essai
dès qu'il est mis sous tension. Lorsque le mode d'essai permanent est activé, les
données de sortie de l'image de process de l'îlot STB sont exclusivement contrôlées
par l'IHM ou le logiciel de configuration. Le maître du bus terrain ne contrôle plus ces
sorties.
Pour désactiver le mode d'essai permanent, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension) ;
effectuez une configuration automatique.
Mode d'essai avec mot de passe
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour entrer un mot de passe dans les
paramètres de configuration de l'îlot STB. Ce mot de passe doit être composé d'un
entier compris entre 1 et 65535 (hexadécimal au format FFFF).
Une fois la nouvelle configuration (et le mot de passe) téléchargés, vous pouvez
activer le mode d'essai avec mot de passe uniquement si vous utilisez une IHM pour
émettre une commande d'écriture vers un registre Modbus unique, afin d'envoyer la
valeur du mot de passe au registre Modbus 45120.
212
31008205 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Une fois le mode d'essai avec mot de passe activé, les données de sortie de l'image
de process de l'îlot STB sont contrôlées par l'IHM ou le logiciel de configuration.
Dans ce cas, le maître du bus terrain ne contrôle plus ces sorties.
Pour désactiver le mode d'essai avec mot de passe, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
z
z
z
mettez le module NIM sous tension ;
sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ;
effectuez une configuration automatique ;
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension) ;
utilisez une IHM pour émettre une commande d'écriture dans un registre
Modbus, afin d'envoyer la valeur du mot de passe au registre Modbus 45121
(modules NIM STB NIC 2212 et STB NIP 2311 uniquement).
NOTE : le mode essai avec mot de passe doit être activé uniquement à l'aide du
port de configuration du module NIM. Toute tentative d'accès au mode d'essai avec
mot de passe à l'aide du bus terrain (via les modules NIM STB NMP 2212 ou
STB NIP 2212) est vouée à l'échec.
31008205 8/2009
213
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres d'exécution
Introduction
Pour les modules STB, le logiciel de configuration Advantys offre la fonction de
paramètres d'exécution ou RTP (run-time parameters). Il permet de surveiller et de
modifier certains paramètres d'E/S et registres d'état de bus d'îlot du NIM pendant
le fonctionnement de l'îlot. Cette fonction est disponible uniquement sur les modules
NIM STB standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.
La fonction RTP doit être configurée à l'aide du logiciel de configuration Advantys
avant de pouvoir être utilisée. Elle n'est pas configurée par défaut. Configurez la
fonction RTP en sélectionnant Configurer les paramètres d'exécution dans
l'onglet Options de l'éditeur du module NIM. Cela permet d'allouer les registres
nécessaires à l'image de process des données du module NIM, pour prendre en
charge cette fonction.
Blocs de requête et de réponse
Une fois configurée, la fonction RTP permet d'écrire un maximum de 5 mots
réservés dans l'image de process des données de sortie du module NIM (bloc de
requête RTP) et de lire la valeur de 4 mots réservés dans l'image de process des
données d'entrée du module NIM (bloc de réponse RTP). Le logiciel de
configuration Advantys affiche les deux blocs de mots RTP réservés dans la boîte
de dialogue Aperçu d'image d'E/S de l'îlot, à la fois dans l'onglet Image Modbus
et (pour les modules NIM dotés d'une image de bus terrain séparée) dans l'onglet
Image de bus terrain. Dans chaque onglet, les blocs de mots RTP réservés
apparaissent après le bloc de données d'E/S de process et avant le bloc de données
IHM (le cas échéant).
NOTE : Les valeurs d'adresse Modbus des blocs de requête et de réponse RTP
sont identiques pour tous les modules NIM standard. Les valeurs d'adresse du bus
terrain des blocs de requête et de réponse RTP dépendent du type de réseau.
Utilisez l'onglet Image de bus terrain de la boîte de dialogue Aperçu d'image
d'E/S pour connaître l'emplacement des registres RTP. Pour les réseaux Modbus
Plus et Ethernet, utilisez les numéros de registre Modbus.
Exceptions
Les paramètres modifiés à l'aide de la fonction RTP ne conservent pas leur nouvelle
valeur dans les cas suivants :
z Le module NIM est mis sous tension.
z Une commande Réinitialiser est envoyée vers le module NIM à l'aide du logiciel
de configuration Advantys.
z Une commande Enregistrer sur carte SIM est envoyée à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
z Le module dont le paramètre a été modifié est remplacé à chaud.
214
31008205 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
En cas de remplacement à chaud d'un module, comme indiqué par le bit
d'indication HOT_SWAP, vous pouvez utiliser la fonction RTP pour détecter ce
module et pour restaurer la valeur de tous les paramètres modifiés.
Mode d'essai
Lorsque le module NIM fonctionne en mode d'essai, l'image de process des
données de sortie du module NIM (bloc de requête RTP compris) peut être
contrôlée soit par le logiciel de configuration Advantys, soit par une IHM (selon le
mode d'essai configuré). Les commandes Modbus standard peuvent être utilisées
pour accéder aux mots RTP. Si le module NIM est en mode d'essai, le Maître du bus
ne peut pas écrire dans le bloc de requête RTP de l'image de process des données
de sortie NIM.
Définition des mots du bloc de requête RTP
Le tableau suivant présente les mots du bloc de requête RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus
fort
Octet de poids plus
faible
Type de
données
Attribut
45130
sous-index
basculement +
longueur
non signé 16
RW
45131
index (octet de
index (octet de
données de poids fort) données de poids
faible)
non signé 16
RW
45132
octet de données 2
octet de données 1
(LSB)
non signé 16
RW
45133
octet de données 4
(MSB)
octet de données 3
non signé 16
RW
45134
basculement +
CMD
ID de nœud
non signé 16
RW
REMARQUE : Le bloc de requête RTP est également présenté dans la zone spécifique au
fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4101 et un sousindex compris entre 1 et 5 (type de données = non signé 16, attribut = RW).
Le module NIM vérifie la plage des octets ci-dessus, comme suit :
z index (octet de poids fort/faible) : 0x2000 à 0xFFFF en écriture ; 0x1000 à
0xFFFF en lecture
z basculement + longueur : longueur = octets 1 à 4 ; le bit de poids le plus fort
contient le bit de basculement.
z basculement + CMD : CMD = 1 à 0x0A (voir le tableau Commandes valides cidessous) ; le bit de poids le plus fort contient le bit de basculement.
z ID de nœud : 1 à 32 et 127 (module NIM)
31008205 8/2009
215
Fonctionnalités de configuration avancées
Les octets bascule+CMD et bascule+longueur sont situés de part et d'autre du
bloc de registre de requête RTP. Le NIM traite la requête RTP quand la même valeur
est définie dans les bits de basculement respectifs de ces deux octets. Le NIM ne
traite à nouveau le même bloc RTP que quand les deux valeurs sont passées à une
nouvelle valeur identique. Nous vous recommandons de n'affecter de nouvelles
valeurs correspondantes pour les deux octets de bascule (bascule+CMD et
bascule+longueur) seulement quand vous avez construit la requête RTP entre
eux.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ecrire tous les octets dans la requête RTP avant d'affecter la même nouvelle
valeur dans les octets bascule+CMD et bascule+longueur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Définition des mots du bloc de réponse RTP
La liste suivante répertorie les mots du bloc de réponse RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus fort
45303
Octet de poids
plus faible
Type de
données
Attribut
basculement +
état (le bit de poids le plus
fort indique si le service RTP écho CMD
est activé : MSB=1 signifie
activé)
non signé 16
RO
45304
octet de données 2
octet de données 1
(LSB)
non signé 16
RO
45305
octet de données 4 (MSB)
octet de données 3
non signé 16
RO
45306
-
basculement +
écho CMD
non signé 16
RO
REMARQUE : Le bloc de réponse RTP est également présenté dans la zone spécifique au
fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4100 et un sousindex compris entre 1 et 4 (type de données = non signé 16, attribut = RO).
216
31008205 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Les octets basculement + écho CMD se trouvent à la fin de la plage de registre,
ce qui vous permet de valider la cohérence des données délimitées par ces octets
(dans le cas où les mots du bloc de réponse RTP ne sont pas mis à jour lors d'une
seule scrutation). Le module NIM met à jour l'octet état et les quatre octets de
données (le cas échéant) avant de mettre à jour les octets basculement + écho
CMD des registres Modbus 45303 et 45306 pour qu'ils soient identiques à la valeur
de l'octet basculement + CMD de la requête RTP associée. Vous devez d'abord
vérifier que les deux octets basculement + écho CMD correspondent à l'octet
basculement + CMD du bloc de requête RTP avant d'utiliser les données du bloc
de réponse RTP.
Commandes RTP valides
La liste suivante répertorie les commandes (CMD) valides :
Commande
(CMD)
Code
(sauf
MSB)
0x08
Activer RTP
(uniquement une
fois la fonction
RTP configurée à
l'aide du logiciel de
configuration
Advantys)
ID de nœuds
valides
Etat autorisé
du nœud
adressé
Octets de
données
127
S/O
-
Désactiver RTP
0x09
127
S/O
-
Réinitialiser bit de
remplacement à
chaud
0x0A
1-32
S/O
-
Lire paramètre
0x01
1-32, 127
pré-opérationnel octets de
opérationnel
données en
réponse,
longueur à
fournir
Ecrire paramètre
0x02
1-32
opérationnel
octets de
données en
requête,
longueur à
fournir
Le bit de poids le plus fort d'un octet basculement + CMD d'un bloc de requête
RTP est le bit de basculement. Une nouvelle commande est identifiée lorsque la
valeur de ce bit change et correspond à la valeur du bit de basculement de l'octet
basculement + longueur.
31008205 8/2009
217
Fonctionnalités de configuration avancées
Une nouvelle requête RTP est traitée uniquement lorsque la requête RTP
précédente est terminée. Le chevauchement de requêtes RTP n'est pas autorisé.
Toute nouvelle requête RTP lancée avant la fin de la requête précédente est
ignorée.
Pour déterminer si une commande RTP a été traitée et si sa réponse a été envoyée,
vérifiez les valeurs des octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse
RTP. Continuez à vérifier les deux octets basculement + CMD dans le bloc de
réponse RTP jusqu'à ce qu'ils correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc
de requête RTP. Lorsque c'est le cas, le contenu du bloc de réponse RTP est valide.
Messages d'état RTP valides
La liste suivante répertorie les messages d'état valides :
Octet d'état
Code
Commentaire
Succès
0x00 ou 0x80
0x00 en cas d'exécution réussie
d'une commande Désactiver RTP
Commande non traitée car RTP
désactivée
0x01
-
CMD invalide
0x82
-
Longueur de données invalide
0x83
-
ID de nœud invalide
0x84
-
Etat du nœud invalide
0x85
L'accès est interdit parce qu'un
nœud est absent ou non démarré.
Index invalide
0x86
-
Réponse RTP contenant plus de 4
octets
0x87
-
Communication impossible sur le bus
d'îlot
0x88
-
Ecriture invalide dans nœud 127
0x89
-
Echec SDO
0x90
Si une erreur de protocole SDO
est détectée, les octets de
données renvoyés contiennent le
code d'arrêt SDO, conformément
à DS301.
Réponse à une exception générale
0xFF
Evénement d'état de type autre
que ceux spécifiés ci-dessus.
Le bit de poids le plus fort de l'octet état du bloc de réponse RTP indique si la
fonction RTP est activée (1) ou désactivée (0).
218
31008205 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Espace réservé virtuel
Résumé
La fonction d'espace réservé virtuel vous permet de créer une configuration d'îlot
standard et des variantes non renseignées de cette configuration partageant la
même image de process de bus de terrain. Vous pouvez ainsi gérer un programme
de maître du bus de terrain ou d'automate cohérent pour plusieurs configurations
d'îlot. Les îlots vierges sont physiquement construits à l'aide des modules non
marqués comme non présents uniquement, ce qui permet d'économiser de l'argent
et de l'espace.
Dans le cadre d'une configuration d'îlot Advantys STB personnalisée, vous pouvez
activer l'état espace réservé virtuel de tous les modules tiers ou d'E/S STB dont
l'adresse de nœud est affectée par le module NIM lors de l'adressage automatique.
Une fois que l'état espace réservé virtuel a été affecté à un module, vous pouvez
physiquement supprimer ce dernier de sa base d'îlot Advantys STB, tout en
conservant l'image de process de l'îlot. Tous les modules qui restent physiquement
dans la configuration d'îlot Advantys STB conservent leurs adresses de nœud
précédentes. Cela vous permet de modifier physiquement la conception de votre
îlot, sans avoir à modifier votre programme d'automate.
NOTE : le logiciel de configuration Advantys est nécessaire pour définir l'état
espace réservé virtuel.
Définition de l'état espace réservé virtuel
Pour définir l'état espace réservé virtuel :
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Etape
Action
1
Ouvrez la fenêtre de propriétés du module d'E/S STB ou du module tiers
privilégié.
2
Dans l'onglet Options, sélectionnez Non présent.
3
Cliquez sur OK pour enregistrer vos paramètres. Le logiciel de configuration
Advantys STB marque le module avec un espace réservé virtuel d'une croix
rouge (comme illustré ci-après).
219
Fonctionnalités de configuration avancées
Par exemple, la configuration d'îlot suivante contient un module NIM, un PDM, deux
modules d'entrée numériques, deux modules de sortie numériques, un module de
sortie à relais numérique, un module d'entrée analogique et un module de sortie
analogique :
220
31008205 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Une fois que vous avez affecté l'état espace réservé virtuel au module de sortie à
relais numérique DRC 3210 (en sélectionnant Non présent dans l'onglet Options),
le logiciel de configuration Advantys STB marque le module avec un espace réservé
virtuel d'une croix rouge, comme indiqué ci-après :
Par exemple, lorsque vous construisez physiquement la configuration illustrée cidessus, vous construisez l'îlot sans le module DRC-3210 et sans sa base.
NOTE : toute sortie-réflexe configurée pour utiliser un module avec espace réservé
virtuel comme entrée sera constamment en repli.
31008205 8/2009
221
Fonctionnalités de configuration avancées
222
31008205 8/2009
31008205 8/2009
Annexes
31008205 8/2009
223
224
31008205 8/2009
Autres objets du modèle objet
31008205 8/2009
Autres objets du modèle objet
A
Introduction
Ce chapitre décrit les objets inclus dans le modèle objet.
NOTE :
les objets les plus fréquemment implémentés sont présentés dans la section Modèle
objet (voir page 74). Il s'agit des objets suivants :
z assemblage, (voir page 77)
z bus d'îlot. (voir page 80)
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Objet identité (ID de classe 1)
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Page
226
Objet routeur de messages (ID de classe 2)
228
Objet gestion des connexions (ID de classe 6)
230
Objet fichier (ID de classe 0x37)
233
Objet port (ID de classe 0xF4)
235
Objet interface TCP/IP (ID de classe 0xF5)
237
Objet liaison Ethernet (ID de classe 0xF6)
239
225
Autres objets du modèle objet
Objet identité (ID de classe 1)
Introduction
L'objet identité indique la configuration et l'état de la connexion physique du module
NIM STB NIC 2212 au réseau.
Attributs de classe (instance 0)
L'objet identité prend en charge les attributs de classe suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Révision
L
Renvoie la révision implémentée de l'objet (0x01).
0x02
Instance maxi.
L
Renvoie le numéro d'instance le plus élevé (0x01).
0x03
Nombre d'instances
L
Renvoie le nombre d'instances de l'objet (0x01).
0x04
Liste d'attributs
d'instance
optionnels
L
Les deux premiers octets contiennent le nombre d'attributs
d'instance optionnels. Chaque paire d'octets suivante représente
le numéro d'un attribut d'instance optionnel supplémentaire.
0x06
Attribut de classe
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut de classe le plus élevé (0x07).
0x07
Attribut d'instance
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance le plus élevé (0x11).
Services de classe
L'objet identité prend en charge les services de classe suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
0x01
Obtenir tous les
attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
Attributs d'instance (instance 1)
L'objet identité prend en charge les attributs d'instance suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
ID de fournisseur
L
Renvoie la valeur 243 (attribuée à Schneider Electric par ODVA).
0x02
Type d'équipements L
Renvoie une valeur d'adaptateur de communication (0x0C).
0x03
Code d'équipement
L
Renvoie le code d'équipement (2213).
0x04
Révision d'identité
L
Renvoie les révisions de classe majeures et mineures.
0x05
Etat de l'identité
L
Renvoie l'état EtherNet/IP de l'équipement.
226
31008205 8/2009
Autres objets du modèle objet
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x06
Numéro de série de
l'équipement
L
Renvoie un numéro associé à l'ID de fournisseur pour former un
identifiant unique pour chaque équipement.
0x07
Nom de produit
L
Le premier octet contient le nombre de caractères ASCII de la
chaîne ASCII qui suit. La chaîne contient le nom d'équipement
créé dynamiquement, « STBNIC2212 In<xx> Out<yy », où xx est
la taille en octets de l'image de process d'entrée compressée et
yy est la taille en octets de l'image de process de sortie
compressée. Les valeurs xx et yy ne sont pas complétées par
des 0 et acceptent autant de chiffres décimaux que nécessaire.
Par exemple, xx peut être égal à 8, 48 ou 488.
Services d'instance
L'objet identité prend en charge les services d'instance suivants :
Code de service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les
attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance de type d'accès L.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié de type d'accès L.
0x10
Définir un attribut
Cette instance modifie la valeur de l'attribut d'instance de type
d'accès E ou L/E.
0x05
Réinitialiser
Emulation de la réinitialisation de l'équipement NIM.
31008205 8/2009
227
Autres objets du modèle objet
Objet routeur de messages (ID de classe 2)
Introduction
L'objet routeur de message dirige les messages explicites entre les objets d'un
équipement.
Attributs de classe (instance 0)
L'objet routeur de message prend en charge les attributs de classe suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Révision
L
Renvoie la révision implémentée (0x01).
0x02
Instance maxi.
L
Renvoie le numéro d'instance le plus élevé (0x01).
0x03
Nombre d'instances
L
Renvoie le nombre d'instances de l'objet (0x01).
0x04
Liste d'attributs
optionnels
L
Renvoie le nombre et la liste des attributs optionnels
implémentés. Renvoie 0x00 0x00 si aucun attribut de ce type
n'est pris en charge.
0x05
Liste de services
optionnels
L
Renvoie le nombre et la liste de tous les services optionnels
implémentés. Renvoie 0x00 0x00 si aucun service de ce type
n'est pris en charge.
0x06
Attribut de classe
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut de classe le plus élevé (0x07).
0x07
Attribut d'instance
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance le plus élevé (0x02).
Services de classe
L'objet routeur de message prend en charge les services de classe suivants :
Code de service Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
0x01
Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
228
31008205 8/2009
Autres objets du modèle objet
Attributs d'instance (instance 1)
L'objet routeur de message prend en charge les attributs d'instance suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Liste des objets
implémentés
L
Les deux premiers octets de la liste indiquent le nombre d'objets
implémentés. Chaque paire d'octets suivante de la liste
représente un numéro de classe implémentée supplémentaire.
La liste contient les objets suivants :
z Objet identité (voir page 226)
z Objet routeur de messages (voir page 228)
z Objet assemblage (voir page 77)
z Objet gestion des connexions (voir page 230)
z PCCC (ID de classe 0x67)
z Objet port (voir page 235)
z Objet interface TCP/IP (voir page 237)
z Objet liaison Ethernet (voir page 239)
z Objet profil du bus d'îlot (voir page 80)
z Objet fichier (voir page 233)
0x02
Nombre maximal de
connexions prises
en charge
L
Renvoie le nombre maximal de connexions CIP simultanées
(classe 1 et classe 3) prises en charge (32).
Services d'instance
L'objet routeur de message prend en charge les services d'instance suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les
attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié.
31008205 8/2009
229
Autres objets du modèle objet
Objet gestion des connexions (ID de classe 6)
Introduction
La classe d'objet connexion alloue et gère les ressources internes associées aux
E/S et aux connexions de messagerie explicites. Le module d'interface réseau
(NIM) Advantys STB EtherNet/IP prend en charge l'ensemble prédéfini de
connexions maîtres/esclaves et le gestionnaire de messages non connecté
(UCMM, Unconnected Message Manager) pour l'établissement dynamique des
connexions de messagerie. Pour l'objet gestion des connexions du module NIM
STB NIC 2212 :
z l'ID de classe est 6,
z l'ID d'instance est 1.
Attributs de classe (instance 0)
L'objet gestion des connexions prend en charge les attributs de classe suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Révision
L
Renvoie la version implémentée du gestionnaire de connexions
(0x01).
0x02
Instance maxi.
L
Renvoie la valeur du numéro d'instance le plus élevé (0x01).
0x03
Nombre d'instances
L
Renvoie le nombre d'instances de l'objet (0x01).
0x04
Liste d'attributs
optionnels
L
Renvoie le nombre et la liste des attributs optionnels. Le premier
mot contient le nombre d'attributs. Chacun des mots suivants
contient un autre code d'attribut. Les attributs optionnels sont les
suivants :
z nombre total de requêtes entrantes d'ouverture de
connexions,
z nombre de requêtes de connexion refusées en raison du
format inattendu de la requête Transférer Ouverture,
z nombre de requêtes de connexion refusées en raison d'une
insuffisance de ressources,
z nombre de requêtes de connexion refusées en raison de
l'envoi de la valeur du paramètre avec la requête Transférer
Ouverture,
z nombre de requêtes Transférer Fermeture reçues,
z nombre de requêtes Transférer Fermeture non valides
(format),
z nombre de requêtes Transférer Fermeture qui ne
correspondent pas à une connexion ouverte,
z nombre de connexions arrivées à expiration pour les raisons
suivantes :
z arrêt de l'émission de l'autre côté,
z déconnexion du réseau.
230
31008205 8/2009
Autres objets du modèle objet
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x06
Attribut de classe
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut de classe le plus élevé (0x07).
0x07
Attribut d'instance
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance le plus élevé (0x08).
Services de classe
L'objet gestion des connexions prend en charge les services de classes suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
0x01
Obtenir tous les
attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
Attributs d'instance (instance 1)
L'objet gestion des connexions prend en charge les instances d'attribut suivantes :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Requête entrante Transférer
Ouverture
L
Renvoie le nombre de requêtes entrantes d'ouverture de
connexion.
0x02
Nombre d'échecs liés au
format Transférer Ouverture
L
Renvoie le nombre de requêtes Transférer Ouverture
refusées en raison du format incorrect de la requête
Transférer Ouverture.
0x03
Nombre d'échecs liés aux
ressources Transférer
Ouverture
L
Renvoie le nombre de requêtes Transférer Ouverture
refusées en raison d'une insuffisance de ressources.
0x04
Nombre de valeurs de
paramètre Transférer
Ouverture
L
Renvoie le nombre de requêtes Transférer Ouverture
refusées du fait que la valeur du paramètre est envoyée
avec le format Transférer Ouverture.
0x05
Nombre de requêtes
entrantes Transférer
Fermeture
L
Renvoie le nombre de requêtes entrantes de fermeture de
connexion.
0x06
Nombre d'échecs liés au
format Transférer Fermeture
L
Renvoie le nombre de requêtes Transférer Fermeture
dont le format est incorrect.
0x07
Nombre d'échecs de mise en
correspondance Transférer
Fermeture
L
Renvoie le nombre de requêtes Transférer Fermeture qui
ne correspondent pas à une connexion active.
0x08
Nombre de connexions à
expiration
L
Renvoie le nombre de connexions arrivées à expiration
pour les raisons suivantes :
z arrêt de l'émission de l'autre côté,
z déconnexion du réseau.
31008205 8/2009
231
Autres objets du modèle objet
Services d'instance
L'objet gestion des connexions prend en charge les services d'instance suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les
attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié.
0x54
Transférer
Ouverture
Ouvre une nouvelle connexion.
0x4E
Transférer
Fermeture
Ferme une connexion existante.
0x52
Envoi non connecté
Envoie une requête multisaut non connectée.
232
31008205 8/2009
Autres objets du modèle objet
Objet fichier (ID de classe 0x37)
Attributs de classe (instance 0)
L'objet fichier prend en charge les attributs de classe suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Révision
L
Renvoie la version implémentée de l'objet fichier (0x01).
0x02
Instance maxi.
L
Renvoie la valeur du numéro d'instance le plus élevé (0xC9).
0x03
Nombre d'instances
L
Renvoie le nombre d'instances de l'objet (0x02).
0x06
Attribut de classe
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut de classe le plus élevé (0x20).
0x07
Attribut d'instance
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance le plus élevé (0xB).
0x20
Liste d'instances
L
Renvoie des informations sur toutes les instances configurées,
notamment le numéro et le nom de l'instance ainsi que son nom
de fichier.
Services de classe
L'objet fichier prend en charge les services de classe suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
Codes d'instance
Les instances suivantes sont implémentées :
Instance
0xC8
Description
Renvoie la version non compressée du fichier texte EDS de l'équipement :
z L'attribut de nom d'instance renvoyé est "Fichiers EDS et d'icône".
z Le contenu du fichier EDS est ajusté de façon dynamique par le STB NIC 2212 (en fonction de la
configuration actuelle du bus d'îlot).
z La taille des données de connexion dans le fichier EDS est ajustée en fonction de la taille actuelle
des instances d'assemblage.
0xC9
Le nom d'instance renvoyé est "Fichiers EDS et d'icône associés". L'attribut de nom de fichier renvoyé
est "STBNIC2212.gz". Ce fichier codé au format ZLIB contient un seul fichier, "STBNIC2212.ico".
Attributs d'instance
L'objet fichier ne prend en charge aucun attribut d'instance.
31008205 8/2009
233
Autres objets du modèle objet
Services d'instance
L'objet fichier prend en charge les services d'instance suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie les données des attributs d'instance ci-dessus.
0x10
Définir un attribut
Renvoie les données de définition pour les attributs d'instance Obtenir/Définir
répertoriés ci-dessus (uniquement pour les fichiers en lecture/écriture).
0x4B
Lancer le
chargement
Lance le processus de chargement. La requête indique la taille de fichier
maximale pouvant être chargée par le client. La réponse indique la taille réelle
du fichier, qui n'est jamais supérieure à la taille de fichier maximale, ainsi que
la taille du transfert (nombre d'octets transférés avec chaque requête de
transfert de chargement).
0x4F
Transférer le
chargement
Charge un autre bloc de données du fichier. La requête indique le numéro du
transfert (incrémenté à chaque nouveau transfert). La réponse indique le
numéro de transfert correspondant, le type de transfert, les données du fichier
et le mot de somme de contrôle (pour le dernier transfert). Le type de transfert
indique :
z le premier paquet,
z le paquet intermédiaire,
z le dernier paquet,
z le paquet unique,
z si le transfert doit être abandonné.
0x4C
Lancer le
téléchargement
Lance le téléchargement des fichiers en lecture/écriture. La requête contient
la taille totale du téléchargement, la version du format d'instance ainsi que la
révision et le nom du fichier. La réponse contient les informations suivantes :
z Taille de l'enregistrement : nombre d'octets avant l'enregistrement dans
une mémoire non volatile
z Durée de l'enregistrement : nombre de secondes allouées à
l'enregistrement en mémoire non volatile
z Taille du transfert : nombre d'octets envoyés avec chaque requête de
transfert de téléchargement
0x50
Transférer le
téléchargement
Télécharge un autre bloc de données du fichier. La requête contient les
informations suivantes :
z Numéro du transfert : ce numéro est incrémenté à chaque nouveau
transfert
z Type de transfert : indique le premier paquet, le paquet intermédiaire et le
dernier paquet, ou le paquet unique, et si le transfert doit être abandonné
z Données du fichier
z Mot de somme de contrôle : dernier transfert
0x51
Effacer le fichier
Efface le contenu du fichier en lecture/écriture :
z Etat de l'instance du fichier : Fichier vide
z Taille du fichier : 0
234
31008205 8/2009
Autres objets du modèle objet
Objet port (ID de classe 0xF4)
Attributs de classe (instance 0)
L'objet port prend en charge les attributs de classe suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Révision
L
Renvoie la révision implémentée de l'objet port (0x01).
0x02
Instance maxi.
L
Renvoie la valeur du numéro d'instance le plus élevé (0x01).
0x03
Nombre d'instances
L
Renvoie le nombre d'instances de l'objet (0x01).
0x06
Attribut de classe
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut de classe le plus élevé (0x09).
0x07
Attribut d'instance
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance le plus élevé (0x07).
0x08
Numéro d'instance
du port d'entrée de
la requête
L
Renvoie l'instance du port (0x01) par l'intermédiaire duquel la
requête entre dans l'équipement (port EtherNet/IP sur
instance 1).
0x09
Informations sur les
instances du port
L
Renvoie un tableau de structures contenant les attributs
d'instance 1 (type de port) et 2 (numéro de port). Renvoie un
tableau avec le seul port instancié défini sur le type TCP/IP (0x04)
et le numéro du port TCP/IP (0x02).
Services de classe
L'objet port prend en charge les services de classe suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
0x01
Obtenir tous les
attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
31008205 8/2009
235
Autres objets du modèle objet
Attributs d'instance (instance 1)
L'objet port prend en charge les attributs d'instance suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Type de port
L
Renvoie l'identificateur du type de port (0x04 pour le type du port
TCP/IP).
0x02
Numéro de port
L
Renvoie le numéro du port (0x02 pour le numéro du port TCP/IP).
0x03
Chemin du port
L
Le premier mot contient le nombre de mots de chemin qui suivent.
Vient ensuite le chemin EPATH désignant le port TCP/IP. Il
renvoie six octets : 0x02, 0x00, 0x20, 0xF5, 0x24 et 0x01
désignant la classe TCP/IP, instance 1.
0x04
Nom du port
L
Renvoie SHORT_STRING, où le premier octet correspond à la
longueur de la chaîne en octets. Vient ensuite la chaîne ASCII
« Port Ethernet ».
0x07
Adresse du nœud
L
Renvoie 0x10 0x00, indiquant qu'une adresse de nœud n'est pas
utilisée sur le réseau Ethernet.
Services d'instance
L'objet port prend en charge les services d'instance suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x0E
Obtenir tous les
attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance.
0x01
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié.
236
31008205 8/2009
Autres objets du modèle objet
Objet interface TCP/IP (ID de classe 0xF5)
Introduction
L'objet interface TCP/IP définit le nombre d'options de configuration d'adresse IP
pour l'équipement.
NOTE : certains paramètres définis et lus par cet objet peuvent également être
configurés par le biais des pages Web intégrées (voir page 101).
Attributs de classe (instance 0)
L'objet interface TCP/IP prend en charge les attributs de classe suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Révision
L
Renvoie la révision implémentée de l'objet TCP/IP (0x01).
0x02
Instance maxi.
L
Renvoie 0x01, indiquant qu'il n'existe qu'une adresse IP d'hôte.
0x03
Nombre d'instances
L
Renvoie le nombre d'instances de l'objet (0x01).
0x06
Attribut de classe
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut de classe le plus élevé (0x07).
0x07
Attribut d'instance
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance le plus élevé (0x06).
Services de classe
L'objet interface TCP/IP prend en charge les services de classe suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
0x01
Obtenir tous les
attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
Attributs d'instance (instance 1)
L'objet interface TCP/IP prend en charge les attributs d'instance suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Etat de la
configuration
L
Indique si l'objet TCP/IP (y compris tous ses paramètres) est
configuré.
0x02
Possibilité de
configuration
L
Indique si l'objet TCP/IP (y compris tous ses paramètres) peut
être configuré via DHCP ou BootP et s'il peut résoudre les noms
d'hôte par le biais du serveur DNS. La valeur de retour 5 indique
la prise en charge de DHCP et de BootP.
31008205 8/2009
237
Autres objets du modèle objet
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x03
Contrôle de la
configuration
L
Indique la méthode d'adresse IP implémentée : IP stockée (0),
BootP (1) ou DHCP (2).
0x04
Liaison physique
L
Renvoie le chemin d'accès électronique à l'objet de liaison
physique, correspondant à la classe de la liaison Ethernet. Le
premier mot contient la taille du chemin EPATH en mots. Le
chemin qui suit spécifie l'instance 1 de l'objet liaison Ethernet
(0x20 0xF6 0x24 0x01).
0x05
Configuration de
l'interface
L
Renvoie tous les paramètres TCP/IP suivants :
z DWORD : contient l'adresse IP de l'équipement
z DWORD : contient le masque de sous-réseau
z DWORD : contient l'adresse de la passerelle
z DWORD : contient l'adresse IP du serveur de noms
z DWORD : contient l'adresse IP du second serveur de noms
z WORD : contient le nombre de caractères ASCII dans le nom
du domaine
z ASCII : chaîne contenant le nom du domaine
0x06
Nom d'hôte
L
Le premier mot contient le nombre d'octets ASCII dans le nom
d'hôte de l'équipement. Il est suivi de la chaîne du nom d'hôte en
ASCII.
Services d'instance
L'objet interface TCP/IP prend en charge les services d'instance suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les
attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié.
238
31008205 8/2009
Autres objets du modèle objet
Objet liaison Ethernet (ID de classe 0xF6)
Introduction
L'objet liaison Ethernet assure le suivi des informations de configuration et de
diagnostic du port Ethernet.
Attributs de classe (instance 0)
L'objet liaison Ethernet prend en charge les attributs de classe suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Révision
L
Renvoie la révision implémentée de l'objet TCP/IP (0x02).
0x02
Instance maxi.
L
Renvoie 0x01, indiquant qu'il n'existe qu'une adresse IP d'hôte.
0x03
Nombre d'instances
L
Renvoie le nombre d'instances de l'objet (0x01).
0x06
Attribut de classe
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut de classe le plus élevé (0x07).
0x07
Attribut de classe
maxi.
L
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance le plus élevé (0x03).
Services de classe
L'objet liaison Ethernet prend en charge les services de classe suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
0x01
Obtenir tous les
attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance.
31008205 8/2009
239
Autres objets du modèle objet
Attributs d'instance (instance 1)
L'objet liaison Ethernet prend en charge les attributs d'instance suivants :
ID d'attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Vitesse de l'interface L
Cette instance renvoie la vitesse de l'interface, qui dépend de la
vitesse de transmission Ethernet :
z 0x0A : 10 Mbps
z 0x64 : 100 Mbps
0x02
Drapeaux de
l'interface
L
Fournissent des informations sur l'interface :
z Bit 0 (état de la liaison) : indique si l'interface de
communication Ethernet 802.3 est connectée à un réseau
actif. La valeur 0 indique une liaison inactive et la valeur 1, une
liaison active.
z Bit 1 (semi-duplex/duplex intégral) : la valeur 0 indique que
l'interface est exécutée en mode semi-duplex et la valeur 1, en
mode duplex intégral (notez que la valeur du drapeau semiduplex/duplex intégral est indéterminée lorsque le drapeau
d'état de la liaison a la valeur 0).
z Bits 2 à 31 (réservés) : chacun de ces bits est réglé sur 0.
0x03
Adresse MAC
L
Ce service renvoie l'adresse MAC à 6 octets de l'équipement.
Services d'instance
L'objet liaison Ethernet prend en charge les services d'instance suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x01
Obtenir tous les
attributs
Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance.
0x0E
Obtenir un attribut
Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié.
240
31008205 8/2009
Glossaire
31008205 8/2009
Glossaire
0-9
100 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802 (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 BaseT est également appelé "Fast Ethernet" car il est dix fois plus rapide que le 10 BaseT.
10 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s.
802.3, trame
Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'en-tête
spécifie la longueur des paquets de données.
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241
Glossaire
A
action-réflexe
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S
du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur
les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de
sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison.
adressage automatique
Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et appareil recommandé du bus
d'îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d'accès au support, acronyme de "Media Access Control".
Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou
équipement réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP - application SNMP s'exécutant sur un appareil réseau.
2. Fipio – appareil esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
ARP
Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse
IP à une adresse MAC (matérielle).
auto baud
Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la
capacité démontrée par un équipement de réseau de s'adapter à ce débit.
automate
API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication
industriel. On dit qu'un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un
dispositif de commande à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus
pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel.
242
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Glossaire
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la
vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de
paramètres de fonctionnement.
BootP
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à
partir de son adresse MAC.
BOS
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs
segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200
ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle
est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation
logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à
sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer
l'interconnexion d'équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en
systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes
CAN multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de
mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé. Développé
initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans
tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme.
CANopen, protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce
protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d'îlot.
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243
Glossaire
CEI
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en
1884 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences
suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie
informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme
industriel.
CEI, entrée de type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais
et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales
normales.
CEI, entrée de type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements statiques ou d'équipements de commutation à contact
mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des
conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de
proximité à deux ou trois fils.
CEI, entrée de type 3
Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais,
les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à
modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par :
z une chute de tension inférieure à 8 V,
z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à
2,5 mA,
z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA.
CEM
Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM
sont en mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système.
charge de la source d'alimentation
Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une
source de courant.
244
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Glossaire
charge puits
Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa
charge.
CI
Cette abréviation signifie interface de commandes.
CiA
L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et
d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de
couche supérieure, basés sur le protocole CAN.
CIP
Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la
couche d'application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente
avec d'autres réseaux CIP. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche
d'application d'un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De
même, l'utilisation de CIP dans la couche d'application d'un réseau CAN crée un
environnement DeviceNet. Les équipements d'un réseau EtherNet/IP peuvent donc
communiquer avec les équipements d'un réseau DeviceNet par l'intermédiaire de
ponts ou de routeurs CIP.
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un
réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière
d'un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou
plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de
lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu
de l'ensemble en question.
communications poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type
maître/esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de
niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de
passer par un tiers (équipement maître, par exemple).
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245
Glossaire
configuration
Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d'un système,
ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les
caractéristiques de fonctionnement du système.
configuration automatique
Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut
prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique
de modules d'E/S.
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine
relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la
bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
CRC
Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les
messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ
CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds
récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote
une différence entre les messages transmis et reçus.
CSMA/CS
carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC
utilisé par les réseaux pour gérer les transmissions. L'absence de porteuse (signal
d'émission) signale qu'une voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent
tenter d'émettre simultanément sur la voie, ce qui crée une collision de signaux.
Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement l'émission. Les
messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu'à ce que les
trames puissent être transmises.
246
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Glossaire
D
DDXML
Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language"
Débit IP
Degré de protection contre la pénétration de corps étrangers, défini par la norme
CEI 60529
Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d'objets dont la
taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n'est pas protégé contre la
pénétration nuisible d'humidité.
Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et
les contacts. La pénétration nuisible d'humidité est impossible même si le boîtier est
immergé à une profondeur inférieure à 1 m.
DeviceNet, protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le
protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie.
DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du
protocole CAN.
DHCP
Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant
à un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom
d'équipement (nom d'hôte).
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247
Glossaire
dictionnaire d'objets
Cet élément du modèle d'équipement CANopen constitue le plan de la structure
interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le
dictionnaire d'objets d'un équipement donné (également appelé répertoire d'objets)
est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de
communication et les objets d'application que l'équipement utilise. En accédant au
dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous
pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application
distribuée.
DIN
De l'allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des
normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement
reconnues dans le monde entier.
E
E/S de base
Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de
fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du
logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
E/S de processus
Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes
plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules
de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic
intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par
l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts.
E/S en tranches
Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement
entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de
permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le
nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces
E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique.
248
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Glossaire
E/S industrielle
Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des
applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent
caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des
options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une
résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour
fonctionner dans des plages de température modérées à élevées.
E/S industrielle légère
Module d'E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins
rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type
peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des
exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances
où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement
moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune.
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S.
E/S standard
Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour
fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S
standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans
la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes.
EDS
Document de description électronique. L'EDS est un fichier ASCII normalisé
contenant des informations sur la fonctionnalité de communication d'un appareil
réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des
objets spécifiques à l'appareil et au fabricant.
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC
qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine
carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet.
Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de
crête.
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Glossaire
EIA
Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes
de communication de données et électrique/électronique.
embase de module d'E/S
Equipement de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB,
l'accrocher à un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion
par l'intermédiaire de laquelle le module reçoit une alimentation de 24 VCC ou
115/230 VCA en provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée
par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation).
embase de taille 1
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13.9 mm (0.55
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase de taille 2
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18.4 mm (0.73
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase de taille 3
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28.1 mm (1.11
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
EMI
Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les
interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions,
dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de l'équipement
électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un
signal générant des interférences avec d'autres équipements.
entrée analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée
analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le
processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement
directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la
valeur du signal analogique.
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Glossaire
entrée différentielle
Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de
signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de
l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties
des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir
la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par
conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des
différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison.
Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies.
entrées à une seule terminaison
Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque
source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la
différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives
déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit
être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition
des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de
distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel.
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de
modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou
STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son
rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module
EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner si la connexion
de communication n'est pas ouverte.
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local)
utilisée pour connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un
immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter
différents nœuds sur un réseau.
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251
Glossaire
EtherNet/IP
L'utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux
usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements
des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme
de "Common Industrial Protocol") en plus des protocoles Internet standard tels que
TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication local ouvert qui permet
l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de
l'établissement à ses capteurs et actionneurs.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données.
Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM.
F
FED_P
Profil d'équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à
trente-deux mots.
filtrage d'entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que
le module d'entrée ne détecte le changement d'état.
filtrage de sortie
Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de
changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données
actualisées du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau).
Fipio
Protocole d'interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface
Protocol"). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme
FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de
paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau.
252
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Glossaire
FRD_P
Profil d'équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile".
Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour agents dont la
longueur de données est inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d'équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit
mots.
G
gestion de réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour
l'initialisation, le contrôle de diagnostic et le contrôle de l'état des équipements au
niveau du réseau.
global_ID
Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits
identifiant de manière unique la position d'un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue
par tous les autres équipements du réseau.
groupe de tension
Groupe de modules d'E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en
matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution
Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules
ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes
de tension différents dans le même groupe de modules.
GSD
Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data".
Fichier de description d'équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP.
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253
Glossaire
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol".
Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur
client.
I
I/O Scanning
Interrogation continue des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS
afin de rassembler les bits de données et les informations d'état et de diagnostic.
IEEE
De l'anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association
internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les
domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique.
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour
équipements industriels.
image de process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d'interface
réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de
données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et
informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de
sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du
bus.
INTERBUS, protocole
Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau
maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant
intégrés de manière à former une voie de transmission close.
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Glossaire
interface réseau de base
Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge
12 modules d'E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en
charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes,
écran IHM.
interface réseau Premium
Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu'un NIM standard ou de base.
interface réseau standard
Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en
charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception
multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un
îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB
et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum
peuvent être de type CANopen standard.
IP
Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de
protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine
les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée.
L
LAN
Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de
données à courte distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
logiciel PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs
électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U.
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Glossaire
logique d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1
ou un 0 au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmet
un 1 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée,
une voie d'entrée transmet un 0 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou
désactive son actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met
son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si
la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que
le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least
Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en
tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou
binaire.
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être remplacée. Elle est
stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les
communications client et serveur entre des équipements connectés via différents
types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des
codes de fonction.
modèle maître/esclave
Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue
toujours du maître vers les équipements esclaves.
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Glossaire
modèle producteur/consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de
données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de
nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données
avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité.
module d'E/S
Dans un automate programmable, un module d'E/S communique directement avec
les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le
composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités
communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et
capacités de signal.
module de distribution d'alimentation de base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys
STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un
bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de
4 A au maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
E/S.
module de distribution d'alimentation standard
Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et
l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation
distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les
modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module
de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties.
module obligatoire
Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit
nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration
de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire est
inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est
indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce
paramètre.
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Glossaire
Module recommandé
Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'équipement auto-adressable sur un îlot
Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module
d'E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase
d'E/S. Un équipement recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un
module EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à
un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module
recommandé est le dernier équipement du bus d'îlot, il doit nécessairement se
terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec
une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure
de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les
surtensions transitoires.
MSB
Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant
Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que
valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
N
NEMA
Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association".
NIM
Module d'interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre
un bus d'îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM, toutes
les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus de
terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules
d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui.
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Glossaire
nom de l'équipement
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom
d'équipement (ou nom de rôle) est créé lorsque vous associez le réglage du
commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple).
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d'équipement valide, le serveur
DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou
nom d'équipement) est créé lorsque vous :
z
z
associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM
(STBNIC2212_010, par exemple) ou . .
modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web
intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP
utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
O
objet de l'application
Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité
spécifique de l'équipement, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie.
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le
dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est
activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au
maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage.
objet IOS
Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée
dans un module NIM CANopen. Mot de 16 bits signalant le succès de requêtes de
reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des informations de diagnostic
quand une requête ne s'est pas achevée.
31008205 8/2009
259
Glossaire
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui
représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où
le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir
écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de
reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel
déporté.
ODVA
Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L'ODVA prend en charge la
famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial
Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet.
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d'identifier sélectivement
les modules d'entrée numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de
la scrutation logique du NIM.
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d'équipement lors de l'exécution.
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les
réseaux.
260
31008205 8/2009
Glossaire
PDM
Module de distribution d'alimentation, acronyme de "Power Distribution Module".
Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/S
se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation
terrain aux modules d'entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S
groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de
tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA).
PDO
Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont
transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un
équipement producteur vers un équipement consommateur. L'objet PDO de
transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur
spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement
consommateur.
PE
Terre de protection, acronyme de "Protective Earth". Ligne de retour de courant le
long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un
actionneur dans le dispositif de commande.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée
analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant
autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un
dépassement de la plage autorisée.
Profibus DP
Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant
un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique
s'appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un
échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et
les équipements d'E/S distribuées.
31008205 8/2009
261
Glossaire
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement
des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux
CANopen.
protection contre les inversions de polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages
et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est
accidentellement inversée.
R
rejet, circuit
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en
une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC)
et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA.
remplacement à chaud
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors
que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement
commence automatiquement à fonctionner.
répéteur
Equipement d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus.
réseau de communication industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les
normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l'échange des
données entre les équipements de fabricants divers.
RTD
Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement
consistant en un transducteur de température composé d'éléments de fils
conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel.
Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température
spécifiée.
262
31008205 8/2009
Glossaire
RTP
Paramètres d'exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres
d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S
sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot
STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de
process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et
quatre mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de
réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules
NIM standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel.
Rx
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant
un RxPDO de l'équipement qui le reçoit.
S
SAP
Point d'accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel
les services d'une couche communication, telle que définie par le modèle de
référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante.
SCADA
Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory
Control And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations
sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs.
SDO
Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise
les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des
nœuds du réseau.
segment
Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot
doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en
fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement
fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S
qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette
fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction.
31008205 8/2009
263
Glossaire
segment économique
Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface
Module, module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé
en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple
passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque
module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud
indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu
à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen
améliorés.
SELV
Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité).
Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension mesurée entre
deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et le bornier PE
pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de sécurité
spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique.
SIM
Module d'identification de l'abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module".
Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie
mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre
d'applications. Dans Advantys STB, les données de configuration créées ou
modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être enregistrées sur
une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d'être écrites dans la
mémoire flash du NIM.
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d'état, acronyme de "State
Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et
du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la
génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que pour la notification de
l'état des équipements sur un réseau Fipio.
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network
Management Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds
d'un réseau IP.
264
31008205 8/2009
Glossaire
sortie analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal
analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à
une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont
généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle
directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du
réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant
du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau
permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP.
STD_P
Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil
standard est un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour
un appareil agent, basé sur le nombre de modules que contient l'appareil et sur la
longueur totale des données de l'appareil. Trois types de profils standard sont
disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
étendu).
suppression des surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une
ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en
oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes
de suppression des surtensions.
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265
Glossaire
T
TC
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui
fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée
par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes.
TCP
Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control
Protocol". Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une
transmission de données fiable en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite
de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
temporisateur du chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque
cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur.
temps de cycle réseau
Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les
modules d'E/S configurés sur un équipement de réseau. Cette durée s'exprime
généralement en microsecondes.
temps de réponse de la sortie
Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en
provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain.
266
31008205 8/2009
Glossaire
temps de réponse des entrées
Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le
mette sur le bus d'îlot.
TFE
Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d'automatisme ouverte
de Schneider Electric, basée sur TCP/IP.
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme
étant un TxPDO de l'équipement qui le transmet.
U
UDP
User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode
sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous
forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est
généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP).
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli.
Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée
pour l'équipement.
varistor
Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire
qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la
tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
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267
Glossaire
268
31008205 8/2009
Index
31008205 8/2009
Index
0-9
100Base-T, 30
10Base-T, 30
A
Action-réflexe
et repli, 199
et zone d'image de données de sortie
d'écho, 208
action-réflexe
présentation, 193
actions-réflexes imbriquées, 196
Adressage automatique, 19, 52, 64
adresse de nœud du bus d'îlot
adresses valides et non valides, 33
plage d'adresses, 33
réglage, 67, 110, 112
adresse IP
adresse MAC, 68, 112
Adresse IP
adresse MAC, 70
adresse IP
BootP, 33
modification, 111, 124
par défaut, 68, 111
Adresse IP
par défaut, 70
adresse IP
paramétrage, 32
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B
AC
Adresse IP
paramètre, 69
priorités logicielles, 70
adresse IP
réglage, 67, 112
adresse IP par défaut, 68
Adresse IP par défaut, 70
adresse IP, champ, 110, 112
adresse MAC, 68
Adresse MAC, 70
agent SNMP, 135
Alimentation électrique Phaseo ABL8, 48
alimentation logique
alimentation électrique intégrée, 44
Alimentation logique
alimentation électrique intégrée, 14, 15,
46
alimentation intégrée, 47
alimentation logique
appel, 45
considérations, 44, 45, 45
Alimentation logique
exigences, 15, 18, 47
source d'alimentation électrique, 15, 46
assistance au client, 117
269
Index
B
C
bloc-réflexe, types, 193
blocs-réflexes sur un îlot, nombre, 197
BootP, 100
bouton RST
attention, 62
Bouton RST
attention, 63
désactivé, 40, 202
bouton RST
description physique, 62
Bouton RST
et configuration automatique, 64
bouton RST
et mémoire flash, 62
Bouton RST
et mémoire Flash, 64
fonction, 63
bouton RST
fonctionnalité, 62
Bouton RST
fonctionnalité, 55, 63
indications de voyants, 36
bus d'îlot
adresse IP, 67, 108, 110
Bus d'îlot
communications, 14
bus d'îlot
données de configuration, 130
Bus d'îlot
données de configuration, 56, 59, 64,
202
état, 34
bus d'îlot
extension, 45
Bus d'îlot
extension, 18, 18
longueur maximale, 20
maîtrise de, 36
mode d'exploitation, 63
mode opérationnel, 36, 59
repli, 198
terminaison, 16, 19
voyants, 36
vue d'ensemble, 16, 17
câblage catégorie 5 (CAT5), 31
câblage de catégorie 5 (CAT5), 49
câble d'extension, 45
Câble d'extension, 18
Câble de programmation STB XCA 4002, 40
câble STP (paire torsadée blindée), 49
câble STP (shielded twisted pair), 31
Caractéristiques
MIB II, 138, 139
caractéristiques
STB NIC 2212, 49
carte mémoire amovible, 201
Carte mémoire amovible, 39, 56, 58, 59
Carte mémoire amovible STB XMP 4440
et réinitialisation, 39, 60
installation, 57
retrait, 58
stockage des données de configuration,
39, 59
commutateurs rotatifs, 32, 67, 67
compression de bits, 96
Compression de bits, 96
Configuration automatique
configuration initiale, 55
définition, 55
et réinitialisation, 55, 63, 64
Configuration initiale, 59, 60
configuration personnalisée, 201
Configuration personnalisée, 55, 56, 59, 63,
190, 202
connecteur d'alimentation électrique de type
bornier à vis STB XTS 1120, 43
connecteur de câblage terrain à pince-ressort STB XTS 2120, 43
Connecteur HE-13, 40
connecteur RJ-45, 31, 31
conseils réseau, 30
considérations réseau, 32, 67
270
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Index
D
E
Débit en bauds
interface de bus terrain, 63
port CFG, 39, 63
dépannage
bus d'îlot, 126, 128
journal des erreurs, 132
par le web, 128
STB NIC 2212, 108, 121, 132, 140
Dépannage
utilisation des voyants Advantys STB, 36
dépannage
Web, 108, 122, 123, 126, 132
détection des erreurs, 92
Détection des erreurs, 87
DeviceNet
échange de données, 94
DHCP, 100
diagnostic data
diagnostic global, 86
Diagnostic global, 86
Données d'erreur, 84
Données de configuration
enregistrement, 59, 64
restauration des paramètres par défaut,
39
rétablissement des paramètres par défaut, 64
rétablissement des réglages par défaut,
59
Données de diagnostic, 84
erreur d'assemblage de nœud, 89
données de diagnostic
erreur de nœud, 90
Données de diagnostic
état du bus d'îlot, 84
données de diagnostic
état du NIM, 92
Données de diagnostic
nœud configuré, 88
données de diagnostic
nœud opérationnel, 91
Echange de données, 14, 36, 52, 209, 210
échange de données, 94, 121
Ecran IHM
blocs d'image de process, 209
échange de données, 14, 209, 210
écran IHM
échange de données, 186, 188, 205, 205
Ecran IHM
fonctionnalité, 209
entrées
vers un bloc-réflexe, 194
Erreur d'assemblage de nœud, 89
Erreur de nœud, 90
espace réservé virtuel, 219
Etat de repli, 190, 198
Etat du bus d'îlot, 84
état du NIM, 92
Ethernet
port, 111
statistiques, 122
EtherNet/IP
compression de bits, 96
exemple de connexion, 145
hôte, 145
port, 30
spécification, 31
exemple de bus d'îlot, 148
Exemple de bus d'îlot, 53, 167
Exigences réseau, 14, 61
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I
image de données, 204
Image de données, 206, 209
image de process
affichage personnalisé, 123
Image de process
bloc bus terrain à IHM, 210
bloc IHM à bus terrain, 209
blocs IHM, 209
données de module d'entrée et de sortie
analogique, 208
données de module d'entrée et de sortie
271
Index
numérique, 208
image d'état des E/S, 208, 209
image de process
image d'état E/S, 203
Image de process
image de données d'entrée, 209
image de données de sortie, 210
image des données d'entrée, 208
image des données de sortie, 206
image de process
présentation, 203
représentation graphique, 204
Internet, 32, 67
IP, adresse
par défaut, 112
IP, adresse par défaut, 111, 112
L
LAN Ethernet, 110
logiciel de configuration Advantys, 186, 194,
196, 201, 205, 205
Logiciel de configuration Advantys, 39, 190,
192, 202, 207
M
MAC, adresse, 112
Maître de bus terrain
bloc bus terrain à IHM, 210
bloc IHM à bus terrain, 209
et image des données de sortie, 207
maître du bus de terrain
configuration, 115
paramétrage des communications avec
le bus d'îlot, 115
Mémoire Flash
écrasement par écriture, 64, 202
enregistrement des données de configuration, 55
mémoire flash
et réinitialisation, 62
Mémoire Flash
et réinitialisation, 64
272
mémoire flash
logiciel de configuration Advantys, 201
Mémoire Flash
remplacement par écriture, 59
menu Configuration, 108
menu Diagnostic, 108
menu Sécurité, 108
Message de rythme, 198
MIB II, 138, 139
MIB II, 140
MIB privée, 138, 139, 139, 140, 142
Modbus sur TCP/IP
interface de bus terrain, 30
Modbus sur TCP/IP
point d'accès de service du port 502, 49
Modbus via TCP/IP
formats des données, 71
mode Edition, 59
Mode Edition, 39, 56, 59, 60, 63
mode protégé, 102, 105
Mode Protégé, 40, 56, 59, 60, 60, 63, 202
Mode test, 36
module adressable, 149
Module adressable, 19, 52, 53, 168
module d'action, 195
module d'extension, 44, 45
Module d'extension, 15, 18, 46, 47, 52
Module de distribution de l'alimentation, 48,
52, 53, 168
Module recommandé, 19
Modules d'E/S obligatoires, 190, 190
Modules d'E/S standard, 190
mot de passe d'accès Web, 102
Mot de passe de bus d'îlot, 202
mot de passe de configuration, 102, 119,
119, 120
Mot de passe du bus d'îlot, 60
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Index
N
navigateur Internet, 102
Nœud configuré, 88
Nœud opérationnel, 91
nom de l'équipement, 111, 113
Nom de l'équipement, 69, 70
nom de rôle, 67
noms de communauté, 115, 136
norme 802.3, 31
norme 802.3, 49
O
objets d'état, 94
objets de données, 94
opération de redémarrage, 116
Paramètres IP, 69
Paramètres par défaut, 64
PDM, 45, 149
plaque de terminaison, 149
Plaque de terminaison, 16, 53, 168
Port CFG
description physique, 39
équipement connectés, 14
équipements connectés, 39, 40
paramètres, 39, 64
Priorité, 192
protocole Modbus, 203
Protocole Modbus, 39, 41, 206, 209
protocole SNMP (Simple Network Management Protocol), 115, 135, 136, 140
R
P
pages Web
Configuration d'îlot, 130
Configuration SNMP, 114, 114
connexion, 119, 120
IP configurée, 110, 110, 112
Journal des erreurs, 132, 132
Modifier le mot de passe d'accès au
Web, 106
Modifier le mot de passe de configuration, 119
nom de rôle, 67
page d'accueil, 104
paramètre IP configuré, 67
Paramètres d'îlot, 131
Propriétés, 109
Redémarrer, 116
Registres NIM, 123
Statistiques Ethernet, 122
Valeurs de données d'E/S Modbus, 127
pages web
valeurs de données d'E/S EtherNet/IP,
129
Paramétrage, 55
paramètres configurables, 186, 187
paramètres d'exécution, 214
paramètres IP, 110, 111, 112
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Réglages par défaut, 39, 55, 59
Remplacement à chaud
modules obligatoires, 191
Remplacement à chaud d'un module obligatoire, 191
Remplacement de modules à chaud, 54, 190
réseau EtherNet/IP, 28
réseau local EtherNet, 30
réseau local EtherNet/IP, 32
S
sécurité
chaînes de communauté privée, 115,
136
mot de passe d'accès Web, 106
mot de passe de configuration, 118, 119
site Web, 105, 118, 119
segment d'extension, 45, 45
Segment d'extension, 15, 18, 46, 47
segment principal, 45
Segment principal, 15, 17, 47
serveur BootP, 33, 67, 67
Serveur BootP, 71
serveur DHCP, 33, 67, 67
Serveur DHCP, 71
serveur HTTP, 102, 103, 105, 109
273
Index
serveur Web intégré
accès, 103
assistance produit, 117
Serveur Web intégré
gestion, 141
serveur Web intégré
navigation, 103
sécurité, 102, 105
site Web du STB NIC 2212, 102, 106, 109
SNMP
configuration, 137
SNMP (Simple Network Management Protocol), 138, 139
SNMP manager, 136
sorties
à partir d'un bloc-réflexe, 195
source d'alimentation
connecteur de câblage à deux broches,
42
SELV, 42, 44
Source d'alimentation électrique
alimentation logique, 15, 46
de type SELV, 46, 47
exigences, 47
recommandations, 48
Spécifications
câble de programmation STB XCA 4002,
41
spécifications
MIB II, 140
Spécifications
port CFG, 39
spécifications
transmission sur EtherNet/IP , 31
STB NIC 2212
caractéristiques, 49
caractéristiques physiques, 28
configuration pour IP, 33, 67, 108, 110,
111
dépannage, 108, 122, 132
limitations, 49
mot de passe d'accès Web, 108
mot de passe de configuration, 108
page d'accueil du site Web, 104
port de bus de terrain (EtherNet/IP), 30,
274
31
STB NIP 2212
voyants, 34
stockage des données de configuration
carte mémoire amovible, 201
Stockage des données de configuration
en mémoire Flash, 55, 190
et réinitialisation, 64
stockage des données de configuration
mémoire flash, 201
Stockage des données de configuration
sur une carte mémoire amovible, 39, 56,
59, 190
Structure de données de diagnostic, 84
T
taille des données, 188
type de trame
Ethernet II, 111
Type de trame
Ethernet II, 71
type de trame
IEEE 802.3, 111
Type de trame
IEEE 802.3, 71
U
User Datagram Protocol (UDP), 135, 136
V
Valeur de repli, 190, 200
Voyants
bus d'îlot, 36
et états COMS, 36
et réinitialisation, 36
voyant PWR, 36
Voyant TEST, 36
vue d'ensemble, 34
31008205 8/2009
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