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Advantys STB Module d'interface réseau DeviceNet de base Guide d'applications 31005785.01 10/2007 2 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 A propos de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Chapitre 2 Module NIM STB NDN 1010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Caractéristiques externes du module NIM STB NDN 1010 . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de bus terrain STB NDN 1010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commutateurs rotatifs : configuration de l'adresse du nœud de réseau. . . . . . . Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface d'alimentation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 22 24 26 29 33 35 36 38 Configuration du bus d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Adressage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bouton RST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scénarios de repli de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 44 45 47 3 Chapitre 4 Support des communications du bus terrain . . . . . . . . . . . . . 49 4.1 Modèle d'objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Introduction au modèle d'objet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Objet d'identité (ID de classe 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Objet DeviceNet ( ID de classe 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Objet d'assemblage ( ID de classe 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Objet de connexion ( ID de classe 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Objet de bus d'îlot ( ID de classe 101) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Informations de diagnostic et d'état du module NIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Echange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Echange de données DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 4.2 4.3 Chapitre 5 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Exemple d'assemblage d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Configuration d'un maître DeviceNet basé sur PC Hilscher avec SyCon . . . . . . 80 Configuration d'un maître DeviceNet SLC-500 avec RSNetWorx . . . . . . . . . . . . 87 4 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles en cas de non-respect des consignes. Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. DANGER DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 31005785 10/2007 5 Consignes de sécurité REMARQUE IMPORTANTE Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. © 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés. 6 31005785 10/2007 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit le module d'interface réseau de base STB Advantys, STB NDN 1010, pour un bus terrain ouvert DeviceNet. Ce module NIM représente l'îlot Advantys STB comme un nœud unique sur un réseau industriel DeviceNet. Ce guide contient les informations suivantes : Champ d'application 31005785 10/2007 z rôle dans un réseau DeviceNet ; z rôle de passerelle vers l'îlot Advantys STB ; z interfaces externe et interne ; z mémoire Flash et mémoire amovible ; z alimentation électrique intégrée ; z configuration automatique ; z enregistrement des données de configuration ; z fonctionnalité du scrutateur de bus d'îlot ; z échange de données ; z messages de diagnostic ; z caractéristiques. Les données et illustrations fournies dans cette documentation ne sont pas contractuelles. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre politique de développement permanent. Les informations figurant dans ce document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric. 7 A propos de ce manuel Document à consulter 8 Titre Référence Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB 31007715 (E), 31007716 (F), 31007717 (G), 31007718 (S), 31007719 (I) Guide de référence des modules d'E/S numériques Advantys STB 31007720 (E), 31007721 (F), 31007722 (G), 31007723 (S), 31007724 (I) Guide de référence des modules compteurs Advantys STB 31007725 (E), 31007726 (F), 31007727 (G), 31007728 (S), 31007729 (I) Guide de référence des modules spéciaux Advantys STB 31007730 (E), 31007731 (F), 31007732 (G), 31007733 (S), 31007734 (I) Guide de planification et d'installation du système Advantys STB 890 USE 171 0x 31005785 10/2007 A propos de ce manuel Avertissements liés au(x) produit(s) Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans le présent document. Merci de nous contacter pour toute suggestion d'amélioration ou de modification ou si vous avez trouvé des erreurs dans cette publication. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et pour garantir une conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque les automates sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité technique, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cet avertissement relatif au produit peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. Commentaires utilisateur 31005785 10/2007 Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 9 A propos de ce manuel 10 31005785 10/2007 Introduction 1 Présentation Introduction Ce chapitre décrit le module d'interface réseau standard (NIM) DeviceNet Advantys STB, STB NDN 1010, ainsi que son intervention au niveau de l'îlot en tant que nœud du réseau DeviceNet. Le chapitre débute par une présentation du module NIM et une discussion de son rôle de passerelle vers l'îlot Advantys STB. Suit un bref aperçu de l'îlot lui-même et enfin une description des caractéristiques principales du protocole du bus terrain DeviceNet. Certaines informations de ce chapitre sont spécifiques à STB NDN 1010 et d'autres sont communes à tous les modules NIM Advantys STB. Contenu de ce chapitre 31005785 10/2007 Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? 12 En quoi consiste le système Advantys STB ? 14 A propos de DeviceNet 15 11 Introduction Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? Objet Un îlot de modules d'E/S STB exige un module NIM dans l'emplacement le plus à gauche de l'îlot de base.Physiquement, le module NIM est le premier module (le plus à gauche) du bus de l'îlot. D'un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle vers le bus d'îlot. Toutes les communications en provenance de et à destination du bus d'îlot passent par le module NIM. Le module NIM est également doté d'une alimentation électrique intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules de l'îlot. Réseau de bus terrain Un bus d'îlot est un nœud d'E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert et le module NIM est l'interface de l'îlot avec ce réseau. Le module NIM prend en charge les transferts de données via le réseau de bus terrain, entre l'îlot et le maître du bus. La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot Advantys STB et avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de bus terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son emplacement sur la face avant des modules reste presque toujours le même. D'autres connecteurs NIM, telle que l'interface d'alimentation électrique, sont identiques pour tous les types de modules NIM. Rôles de communication Alimentation électrique intégrée Le module NIM gère l'échange de données d'entrée et de sortie entre l'îlot et le maître du bus. Les données d'entrée, stockées dans le format natif du bus d'îlot, sont converties en un format spécifique au bus terrain et lisible par le maître du bus. Les données de sortie écrites par le maître sur le module NIM sont transmises via le bus d'îlot afin d'actualiser les modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées. L'alimentation électrique intégrée de 24 à 5 V cc du module NIM fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S présents sur le segment de base du bus d'îlot. L'alimentation électrique nécessite une source d'alimentation externe de 24 V cc. Elle convertit le courant 24 V cc en 5 V d'alimentation logique, fournissant ainsi 1,2 A de courant à l'îlot. Les modules d'E/S STB d'un segment d'îlot consomment généralement une charge de courant variant entre 50 et 90 mA. (Reportez-vous au Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB [890 USE 172] pour prendre connaissance des spécifications d'un module spécifique.) Un NIM de base prend en charge un maximum de 12 modules d'E/S Advantys STB. 12 31005785 10/2007 Introduction Vue d'ensemble structurelle La figure suivante représente les différents rôles du module NIM. Elle propose une vue du réseau et une représentation physique du bus d'îlot : 1 2 3 4 5 6 7 31005785 10/2007 maître du bus alimentation électrique externe 24 V cc, source d'alimentation logique de l'îlot module PDM (Power Distribution Module - Module de distribution d'alimentation) nœud d'îlot plaque de terminaison du bus d'îlot autres nœuds sur le réseau de bus terrain terminaison du réseau de bus terrain (si nécessaire) 13 Introduction En quoi consiste le système Advantys STB ? Introduction Le système Advantys STB (de l'anglais "Smart Terminal Blocks") est un assemblage de modules d'E/S distribuées, d'alimentation et autres fonctionnant conjointement en tant que nœud d'îlot sur un réseau de bus terrain ouvert. Advantys STB constitue une solution extrêmement modulaire et versatile d'E/S en tranches pour l'industrie de la production, avec une voie de migration vers l'automatisme industriel. E/S de bus d'îlot Un îlot Advantys STB de base peut prendre en charge un maximum de 12 modules d'E/S Advantys STB. Seuls les modules d'E/S Advantys STB peuvent être utilisés dans le segment de base ; les modules recommandés, les appareils CANopen standard et les modules d'extension Advantys STB ne sont pas pris en charge. Segment de base Il est possible d'interconnecter les modules d'E/S STB d'un îlot en un groupe appelé segment de base. Le NIM de base est le premier module de ce segment. Le segment de base comprend au moins un module d'E/S Advantys STB et prend en charge jusqu'à 12 modules Advantys STB adressables, qui consomment une charge de courant de 1,2 A maximum. Le segment contient également un ou plusieurs PDM (Power Distribution Module - Module de distribution d'alimentation), qui distribuent une alimentation terrain aux modules d'E/S. Le segment de base doit être doté d'une plaque de terminaison de 120 Ω, livrée avec le module NIM. 14 31005785 10/2007 Introduction A propos de DeviceNet Introduction DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur CAN, système de bus série sans couche d'application définie. DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du protocole CAN. ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) établit des spécifications pour les réseaux et les appareils DeviceNet. Note : Pour en savoir plus sur les spécifications et les mécanismes standard DeviceNet, reportez-vous à la page d'accueil de OVDA (http//www.ovda.org). Couche physique La couche de liaison des données DeviceNet est définie par la spécification CAN et par l'implémentation de puces d'automates CAN largement répandues. CAN met également en oeuvre une ligne de bus à deux fils pilotée de façon différentielle (retour commun). La couche physique de DeviceNet contient deux paires torsadées de fils blindés. Une paire torsadée est destinée au transfert de données et l'autre à l'alimentation électrique. Ce qui a pour effet de prendre en charge simultanément les appareils qui reçoivent l'alimentation du réseau (comme les capteurs) et ceux qui sont autonomes (comme les actionneurs). Des appareils peuvent être ajoutés ou supprimés de la ligne de bus sans couper l'alimentation du bus terrain. 31005785 10/2007 15 Introduction Topologie réseau DeviceNet prend en charge une configuration réseau ligne principale/ligne dérivée. L'implémentation de plusieurs dérivations par branches, zéros et chaînées doit être établie lors de la conception du système. Les prises de courant permettent de connecter des alimentations compatibles DeviceNet de différents fabricants. Le réseau doit être terminé à chaque extrémité par des résistances 120 Ω. Un exemple de topologie réseau DeviceNet est illustré dans la figure suivante : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Support de transmission 16 ligne principale ligne dérivée (0 à 6 m) dérivation chaînée dérivation par branche nœud de réseau raccordement à la ligne principale résistance d'extrémité dérivation zéro dérivations locales Votre implémentation de câbles épais, fins ou plats pour les lignes principales et dérivées doit être définie lors de la conception du système. Les câbles épais sont généralement utilisés pour les lignes principales. Les câbles fins peuvent être utilisés pour les lignes principales ou dérivées. 31005785 10/2007 Introduction Longueurs maximales de réseau La distance du réseau de bout en bout varie avec la vitesse des données et la dimension des câbles. Le tableau suivant présente la plage en bauds que le module NIM DeviceNet STB NDN 1010 gère pour les appareils CAN, ainsi que la longueur maximale du réseau DeviceNet qui en résulte. Type de câble 125 kbits/s 250 kbits/s 500 kbits/s Câble principal épais 500 m 250 m 100 m Câble principal fin 100 m 100 m 100 m Câble principal plat 420 m 200 m 75 m Longueur de dérivation maximale 6m 6m 6m 78 m 39 m Longueur de dérivation totalisatrice* 156 m *Somme des longueurs de toutes les lignes dérivées. Données limites des nœuds Un réseau DeviceNet est limité à 64 nœuds adressables (ID de nœuds de 0 à 63). Modèle de réseau Comme tout réseau de communication en diffusion, DeviceNet suit un modèle Générateur/Client. Chaque champ d'identificateur de paquet de données définit la priorité des données et permet un transfert plus efficace entre plusieurs utilisateurs. Tous les nœuds écoutent le réseau à la recherche de messages avec identificateurs correspondant à leur fonctionnalité. Les messages émis par les appareils générateurs ne sont acceptés que par des appareils clients désignés. DeviceNet gère l'échange de données échantillonné, interrogé, cyclique, sur modification d'état et déclenché par application. DeviceNet permet aux utilisateurs d'implémenter une architecture réseau maître/ esclave, multimaître ou égal à égal (ou une combinaison de ces éléments), en fonction de la flexibilité de l'appareil et de la configuration de votre application. 31005785 10/2007 17 Introduction Connexions Etant donné que DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, ces connexions doivent être établies entre des appareils particuliers pour que le transfert de données puisse commencer entre eux. Les connexions sont établies via un gestionnaire de messages non connecté (UCMM) ou un port non connecté. (Le module NIM DeviceNet STB NDN 1010 Advantys STB est un appareil qui prend en charge UCMM.) L'ID de connexion est défini dans l'identificateur 11 bits du message CAN. Le champ de l'identificateur est divisé en quatre groupes de message soumis à des priorités : z groupe 1—Les réponses des nœuds DeviceNet se font généralement sous la forme de messages d'E/S (voir p. 18) de priorité élevée. z groupe 2—Généralement, ces messages de priorité moyenne sont utilisés pour des messages maître/esclave simples. z groupe 3—Ces messages de priorité faible sont généralement utilisés pour des messages explicites (voir p. 18). z groupe 4—Ces messages de priorité basse sont réservés à une utilisation ultérieure. Modèle d'objet La spécification DeviceNet est présentée en termes de modèle d'objet (voir p. 50) abstrait décrivant les caractéristiques de l'appareil, ainsi que le mode d'établissement des connexions réseau et leur gestion. Chaque nœud du réseau est modélisé sous forme de collection d'objets décrivant les services de communication disponibles et le comportement du nœud. Une affectation de modèle d'objet d'appareil est spécifique à son implémentation sur le réseau. Messagerie Les types de connexion suivants sont établis avec le modèle basé sur des connexions DeviceNet : z messagerie d'E/S—Les messages d'E/S contiennent des données spécifiques à l'application. Ils sont transmis via des connexions simples ou multidiffusion entre une application génératrice et son application cliente correspondante. Etant donné que les messages d'E/S transportent des messages critiques d'un point de vue temporel, ils présentent des identificateurs de priorité élevée. z connexions de messagerie explicite—Les connexions de messagerie explicite fournissent des voies de communication point-à-point entre deux appareils spécifiques. Vous pouvez utiliser des connexions de messagerie explicite pour configurer des nœuds et diagnostiquer les problèmes. Les messages explicites contiennent uniquement des données d'E/S ; ils ne contiennent pas d'informations spécifiques à l'appareil. 18 31005785 10/2007 Introduction Profils d'appareils Les modèles d'appareils DeviceNet définissent les connexions physiques et développent l'interopérabilité entre les appareils standard. Les appareils qui implémentent le même modèle doivent gérer des données communes sur l'identité et l'état des communications. Les données spécifiques à l'appareil sont contenues dans les profils définis pour différents types d'appareils. Généralement, un profil d'appareil définit les éléments suivants : z le modèle d'objet ; z le format de données d'E/S ; z les paramètres configurables. Les informations ci-dessus sont mises à la disposition des autres fournisseurs via la feuille de données électronique (EDS) de l'appareil. Qu'est-ce qu'une feuille de données électronique (EDS) ? L'EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur une fonctionnalité de communication d'un appareil du réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets (comme défini par OVDA). L'EDS définit également des objets spécifiques à l'appareil et au fabricant. A l'aide de l'EDS, vous pouvez normaliser des outils pour : z configurer des appareils DeviceNet ; z concevoir des réseaux pour les appareils DeviceNet ; z gérer des informations de projet sur différentes plates-formes. Les paramètres de configuration d'un îlot particulier dépendent de ces objets (paramètre, application, communications, urgence et autres objets) qui résident sur les modules d'îlots individuels. Fichiers EDS de base et configurés 31005785 10/2007 Une feuille de données électronique décrivant la fonctionnalité de base d'un îlot et les objets est incluse dans le produit NIM DeviceNet STB NDN 1010. 19 Introduction 20 31005785 10/2007 Module NIM STB NDN 1010 2 Présentation Introduction Ce chapitre décrit les caractéristiques externes du module NIM Advantys STB, ses connexions, ses exigences en alimentation électrique et ses spécifications produit. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31005785 10/2007 Sujet Page Caractéristiques externes du module NIM STB NDN 1010 22 Interface de bus terrain STB NDN 1010 24 Commutateurs rotatifs : configuration de l'adresse du nœud de réseau 26 Voyants 29 Interface d'alimentation électrique 33 Alimentation logique 35 Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot 36 Caractéristiques du module 38 21 Module NIM STB NDN 1010 Caractéristiques externes du module NIM STB NDN 1010 Introduction Les caractéristiques physiques du module NIM de base STB NDN 1010 sont indiquées dans l'illustration ci-après : Ces caractéristiques sont décrites dans le tableau suivant : Caractéristique Fonction 1 interface de bus terrain un connecteur de type ouvert à 5 broches permet de connecter le module NIM et le bus d'îlot au bus terrain DeviceNet 2 commutateur rotatif deux commutateurs rotatifs (voir p. 26) utilisés ensemble afin de supérieur spécifier l'ID de nœud du module NIM sur le bus terrain commutateur rotatif DeviceNet. 3 inférieur 22 4 interface d'alimentation électrique Un réceptacle à deux broches qui permet de connecter une alimentation externe de 24 Vcc au module NIM. 5 Série de voyants Des voyants de couleur utilisant divers types d'affichage qui reflètent visuellement l'état fonctionnel du bus d'îlot. 6 vis de décrochage mécanisme nécessitant d'être tourné si vous avez besoin de retirer le NIM du rail DIN (voir Automation Island System - Guide de conception et d'installation pour plus de détails) 7 Couvercle du port de configuration (CFG) Un capot mobile situé sur la face avant du module NIM, couvrant l'interface de configuration (CFG) et le bouton RST. Le port de configuration CFG est utilisé uniquement pour les mises à niveau du micrologiciel. 31005785 10/2007 Module NIM STB NDN 1010 Forme du boîtier La conception "en escalier" (ou "en L") du boîtier extérieur du module NIM permet d'attacher un connecteur de bus terrain sans augmenter la profondeur de l'îlot : 1 2 31005785 10/2007 espace réservé au connecteur réseau boîtier du module NIM 23 Module NIM STB NDN 1010 Interface de bus terrain STB NDN 1010 Récapitulatif L'interface de bus terrain du module NIM STB NDN 1010 est le point de connexion entre un bus d'îlot Advantys STB et le réseau DeviceNet. L'interface est assurée par un connecteur de type ouvert à 5 broches situé à l'avant du module NIM. Connexions de port de bus terrain L'interface du bus terrain est située dans la partie supérieure sur la face avant du module NIM DeviceNet : Le tableau présente le brochage du connecteur de type ouvert à 5 broches : Broche Signal Description Code couleur 1 V- 0 V - alimentation noir 2 CAN_L Ligne de bus CAN-bas bleu 3 blindage blindage gris 4 CAN_H Ligne de bus CAN-haut blanc 5 V+ 11 . . . 25 V - alimentation rouge Remarque : Les numéros de broches correspondent aux légendes de la figure ci-dessus. 24 31005785 10/2007 Module NIM STB NDN 1010 Connecteurs réseau DeviceNet Débit en bauds Tout câble réseau connecté au module NIM CANopen Advantys STB doit respecter le schéma d'affectation des broches ci-dessus (conforme aux spécifications ODVA). Utilisez l'un des deux connecteurs suivants : z Connecteur de type bornier à vis STBXTS 1111 z Connecteur à ressort STBXTS 2111 Le NIM DeviceNet n'est pas équipé de commutateurs de réglage des bauds de l'appareil. Les bauds sont réglés automatiquement par l'appareil. Note : Pour obtenir une nouvelle valeur de bauds, réamorcez le cycle d'alimentation du NIM. 31005785 10/2007 25 Module NIM STB NDN 1010 Commutateurs rotatifs : configuration de l'adresse du nœud de réseau Résumé En tant que nœud unique d'un réseau DeviceNet, l'îlot Advantys STB requiert une adresse réseau. Cette adresse peut consister en une valeur numérique comprise entre 0 et 63, mais doit être distincte de toute autre adresse de nœud sur le même réseau. L'adresse de nœud est spécifiée à l'aide de deux commutateurs rotatifs situés sur le plastron du module NIM. Le maître de bus terrain et le bus d'îlot sont en mesure de communiquer sur le réseau DeviceNet uniquement si les commutateurs rotatifs sont réglés sur une adresse valide (voir p. 27). Description physique Les deux commutateurs rotatifs sont situés sur le plastron du module NIM DeviceNet, sous le port de connexion du bus terrain. Chaque commutateur propose seize positions. Adresse de nœud Le maître de bus terrain DeviceNet voyant l'îlot Advantys STB comme un nœud de réseau, l'îlot dispose d'une seule adresse réseau sur le bus terrain. Le module NIM lit l'adresse de nœud indiquée par les commutateurs rotatifs, et ce à chaque mise sous tension de l'îlot. (Elle n'est pas enregistrée dans la mémoire Flash.) 26 31005785 10/2007 Module NIM STB NDN 1010 Configuration de l'adresse de nœud Les instructions de configuration de l'adresse de nœud sont mentionnées dans le tableau suivant. Étape Action Commentaire 1 Coupez l'alimentation de l'îlot. Les modifications que vous allez apporter seront détectées uniquement à la prochaine mise sous tension. 2 Sélectionnez une adresse de nœud actuellement disponible sur votre réseau de bus terrain. La liste des nœuds actifs sur le bus terrain indique la disponibilité d'une adresse particulière. 3 Par exemple, pour l'adresse de nœud 43, À l'aide d'un petit tournevis, réglez le réglez le commutateur inférieur sur 3. commutateur rotatif inférieur sur la position représentant le chiffre des unités (chiffre de droite) de l'adresse de nœud sélectionnée. 4 À l'aide du même tournevis, réglez le commutateur rotatif supérieur sur la position représentant les chiffres des dizaines et des centaines de l'adresse de nœud sélectionnée. Par exemple, pour l'adresse de nœud 43, réglez le commutateur inférieur sur 4. 5 Mettez sous tension Advantys. Le module NIM lit les réglages des commutateurs rotatifs uniquement à la mise sous tension. Utilisation de l'adresse de nœud L'adresse de noeud n'est pas enregistrée dans la mémoire Flash. A la place, le module NIM lit l'adresse de nœud indiquée par les commutateurs rotatifs à chaque mise sous tension de l'îlot. Pour cette raison, il est vivement conseillé de laisser les commutateurs rotatifs réglés sur la même adresse. Le maître de bus terrain identifie ainsi toujours l'ílot à la même adresse de nœud, à chaque mise sous tension. Adresses de nœud DeviceNet valides Chaque position de commutateur rotatif utilisable pour spécifier l'adresse de nœud de votre îlot est indiquée par incréments sur le plastron du boîtier du module NIM. Les positions disponibles sur chaque commutateur rotatif sont les suivantes : z commutateur supérieur — de 0 à 6 (chiffre des dizaines) z commutateur inférieur — de 0 à 9 (chiffre des unités) Lafigure (voir p. 26) au début de cette rubrique l'illustre, par exemple : l'adresse 43 est le résultat de la sélection de 3 sur le commutateur inférieur et de 4 sur le commutateur supérieur. Remarquez qu'il est mécaniquement possible de spécifier toute adresse de nœud entre 00 et 69, toutefois, les adresses 64 à 69 ne sont pas disponibles car DeviceNet ne prend en charge que 64 adresses de nœud (0 à 63). 31005785 10/2007 27 Module NIM STB NDN 1010 Communication sur le bus terrain Le module NIM communique uniquement avec le réseau du bus terrain lorsque les commutateurs rotatifs sont réglés sur une adresse de nœud DeviceNet valide (voir p. 27). Si la combinaison des réglages des commutateurs représente une adresse DeviceNet invalide, le NIM attendra que vous interveniez pour spécifier une adresse de nœud avant de commencer à communiquer sur le bus terrain. Si l'îlot dispose d'une adresse de nœud non valide, il ne peut communiquer avec le maître. Pour établir la communication, configurez les commutateurs sur une adresse valide et remettez sous tension l'îlot. 28 31005785 10/2007 Module NIM STB NDN 1010 Voyants Introduction Les cinq voyants du module NIM DeviceNet STB NDN 1010 reflètent visuellement l'état fonctionnel du bus d'îlot sur le réseau DeviceNet. Cette série de voyants se trouve dans la partie supérieure du plastron du module NIM : z Les voyants 4 (MNSR) et 5 (MNSG) (voir p. 30) indiquent l'état de l'échange de données entre le maître du bus terrain DeviceNet et le bus d'îlot Advantys STB. z Les voyants 1, 2 et 3 (voir p. 31) reflètent l'activité ou les événements observés sur le module NIM. z Les voyants 6 et 7 sont actuellement inutilisés. Description La figure ci-dessous montre les cinq voyants utilisés par le module NIM DeviceNet Advantys STB : 31005785 10/2007 29 Module NIM STB NDN 1010 Utilisation des tableaux de voyants Ayez à l'esprit les éléments suivants lorsque vous consultez les tableaux ci-après : z z Voyants de communication DeviceNet Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique appropriée. Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que l'alimentation logique du module NIM est inexistante ou insuffisante. Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle d'une seconde entre deux séries de clignotements. Par exemple : z Clignotement : le voyant clignote en continu selon une fréquence de 200 ms ; z Clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'éteint pendant 1 seconde z Clignotement 2 : clignote deux fois (200 ms allumé, 200 ms éteint, 200 ms allumé), puis s'éteint pendant 1 seconde z Clignotement N : clignote N fois (un certain nombre de fois), puis s'arrête une seconde Le tableau suivant décrit les conditions indiquées, ainsi que les couleurs et les types de clignotements que les voyants MNSR et MNSG utilisent pour afficher les modes de fonctionnement normaux et les conditions d'erreurs d'un module NIM DeviceNet Advantys STB sur un bus terrain DeviceNet. Libellé Affichage Signification clignotant MNSR allumé (rouge) éteint Erreur avec récupération possible ou une ou plusieurs connexions d'E/S sont en état de délai expiré. L'appareil a subi une erreur sans récupération possible (par exemple : débit en bauds erroné, ID MAC dupliqué, problème de câblage), le rendant incapable de communiquer sur le réseau. L'appareil n'est pas en ligne : z L'appareil n'a peut-être pas terminé son essai d'ID MAC dupliqué. z L'appareil n'est peut-être pas sous tension. MNSG (vert) 30 clignotant L'appareil fonctionne normalement et l'une des possibilités suivantes est vérifiée : z L'appareil est en ligne mais aucune connexion n'est établie. z La configuration est manquante, incomplète ou incorrecte. allumé L'appareil fonctionne normalement et est en ligne, mais aucune connexion n'est établie. 31005785 10/2007 Module NIM STB NDN 1010 Voyants de communication Advantys STB Le tableau suivant décrit les conditions de bus d'îlot signalées par les voyants, ainsi que les couleurs et les types de clignotement indiquant chaque condition. RUN (vert) ERR (rouge) Signification clignotement 2 clignotement 2 L'îlot est mis sous tension (le test automatique est en cours d'exécution). éteint éteint clignotement 1 éteint L'îlot est en cours d'initialisation, mais n'est pas encore lancé. L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le bouton RST, mais n'est pas encore démarré. Le module NIM écrase par écriture sa mémoire Flash avec les données de configuration de la carte. (Voir 1.) clignotement (continu) éteint Le module NIM est en train de configurer ou de configurer automatiquement le bus d'îlot, qui n'est pas démarré. clignotement 3 éteint L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration concorde, mais le bus d'îlot n'est pas encore lancé. Les données de configuration automatique sont en cours d'écriture dans la mémoire Flash. (Voir 1.) éteint clignotement 6 Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S STB sur le bus d'îlot. clignotement 3 clignotement 3 Incohérence de configuration : certains modules inattendus ou non obligatoires de la configuration ne correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas encore lancé. clignotement 3 clignotement 2 Non-concordance de configuration : au moins un module obligatoire ne correspond pas et le bus d'îlot n'est pas encore lancé. éteint clignotement 2 Erreur d'affectation : le module NIM a détecté une erreur d'affectation de module et le bus d'îlot n'est pas encore démarré. clignotement 5 Erreur de protocole à déclenchement interne. 31005785 10/2007 31 Module NIM STB NDN 1010 RUN (vert) ERR (rouge) Signification éteint clignotement (continu) Erreur bloquante : en raison de la gravité de l'erreur, toute communication avec le bus d'îlot est impossible ; le module NIM a arrêté l'îlot. Les erreurs suivantes sont irrécupérables : z erreur interne importante z erreur d'ID de module z échec de l'adressage automatique z erreur de configuration d'un module obligatoire z erreur d'image de process z erreur de configuration/configuration automatique z erreur de gestion de bus d'îlot z erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de réception/transmission 32 allumé éteint Le bus d'îlot est opérationnel. allumé clignotement 3 Au moins un module standard ne correspond pas : l'îlot fonctionne, malgré une incohérence de configuration. allumé clignotement 2 Conflit de configuration grave : le bus d'îlot se trouve à présent en mode pré-opérationnel, car un ou plusieurs modules obligatoires ne correspondent pas. clignotement 4 éteint Le bus d'îlot est arrêté : aucune communication n'est possible avec l'îlot. éteint Erreur bloquante : défaillance interne. allumé 31005785 10/2007 Module NIM STB NDN 1010 Interface d'alimentation électrique Introduction L'alimentation intégrée du module NIM exige une alimentation de 24 V cc fournie par une source externe de type SELV. La connexion entre la source de 24 V cc et l'îlot s'opère par le biais du connecteur à deux réceptacles représenté ci-dessous. Description physique L'alimentation externe en 24 V cc parvient au module NIM par le biais d'un connecteur à deux réceptacles situé dans la partie inférieure gauche du module : 1 2 31005785 10/2007 réceptacle 1 : 24 V cc réceptacle 2 : commun 33 Module NIM STB NDN 1010 Connecteurs Utilisez au choix : z z un connecteur d'alimentation électrique à vis, disponible en kit de 10 unités (modèle STB XTS 1120) un connecteur d'alimentation électrique à ressort, disponible en kit de 10 unités (modèle STB XTS 2120) Les illustrations suivantes montrent deux vues de chaque type de connecteur d'alimentation électrique. A gauche, vous distinguer les vues avant et arrière du connecteur à vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur à ressort STB XTS 2120 : 1 2 3 4 5 connecteur d'alimentation électrique à vis STB XTS 1120 connecteur d'alimentation électrique à ressort STB XTS 2120 entrée de fil accès à la vis à étrier bouton d'activation du ressort Chaque entrée de câblage accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (gabarits AWG 28 à 16). Les entrées de fil de chaque connecteur sont espacées de 3,8 mm. Pour effectuer la connexion, nous vous conseillons de dénuder au moins 9 mm de la gaine du fil. 34 31005785 10/2007 Module NIM STB NDN 1010 Alimentation logique Introduction L'alimentation logique est un signal électrique de 5 V cc sur le bus d'îlot, requis par les modules d'E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) dispose d'une alimentation intégrée fournissant l'alimentation logique. Le module NIM transmet un signal de 5 V cc d'alimentation logique via l'îlot pour prendre en charge les modules du segment de base. Source externe d'alimentation électrique ATTENTION ISOLEMENT GALVANIQUE INAPPROPRIE Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement. Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour assurer un isolement SELV entre les entrées ou les sorties de l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 V cc à l'îlot. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. L'entrée d'une alimentation électrique externe de 24 V cc est nécessaire comme source d'alimentation intégrée du module NIM. L'alimentation électrique intégrée du module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d'alimentation logique. L'alimentation externe doit nécessairement être du type très basse tension de sécurité (SELV). Flux d'alimentation logique La figure suivante explique comment l'alimentation électrique intégrée du module NIM génère la puissance logique nécessaire et la transmet au travers du segment de base : 5V 24 V 24 V cc 31005785 10/2007 35 Module NIM STB NDN 1010 Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot Alimentation logique requise Caractéristiques de l'alimentation externe Une alimentation externe 24 V cc est requise comme source d'alimentation logique du bus d'îlot. L'alimentation électrique externe se connecte au module NIM de l'îlot. Cette alimentation externe fournit l'entrée de 24 V à l'alimentation intégrée 5 V du module NIM. ATTENTION ISOLEMENT GALVANIQUE INAPPROPRIE Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement. Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour assurer un isolement SELV entre les entrées ou les sorties de l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 V cc à l'îlot. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. L'alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 V cc à l'îlot. L'alimentation sélectionnée doit être comprise entre 19,2 V cc et 30 V cc. L'alimentation externe doit nécessairement être du type très basse tension de sécurité (SELV). Le type SELV signifie qu'un isolement SELV est fourni entre les entrées et les sorties de l'alimentation, le bus d'alimentation et les appareils connectés au bus d'îlot. Dans des conditions normales ou de défaillance unique, la tension entre deux composants accessibles ou entre un composant accessible et la terre de protection (PE) pour équipement de classe 1 ne dépasse jamais la valeur de sécurité (60 V cc maximum). Calcul de la consommation en watt requise 36 L'alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM. 31005785 10/2007 Module NIM STB NDN 1010 Appareils recommandés L'alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l'îlot. Elle consiste généralement en une unité à monter sur un rail DIN. Pour les installations exigeant jusqu'à 72 W d'une source d'alimentation électrique de 24 V cc, nous vous recommandons d'utiliser un appareil de type ABL7 RE2403 Phaseo Telemecanique, distribué aux Etats-Unis par Square D. Cette alimentation se monte sur un rail DIN et son facteur de forme est similaire à celui des modules de l'îlot. Si vous disposez d'un espace suffisant dans l'armoire et si vos exigences en alimentation 24 V cc dépassent 72 W, envisagez des options d'alimentation sommables telles que les produits TSX SUP 1011 (26 W), TSX SUP 1021 (53 W), TSX SUP 1051 (120 W) ou TSX SUP 1101 (240 W) Premium de Schneider. Ces modules sont également disponibles auprès de Telemecanique et, aux Etats-Unis, chez Square D. 31005785 10/2007 37 Module NIM STB NDN 1010 Caractéristiques du module Vue d'ensemble Les informations suivantes décrivent les spécifications générales du module NIM. Caractéristiques détaillées Le tableau suivant donne la liste des spécifications système du module NIM DeviceNet STB NDN 1010 : Caractéristiques générales dimensions connecteurs d'interface alimentation électrique intégrée largeur 40,5 mm (1.59 in) hauteur 130 mm (5.12 in) profondeur 70 mm (3.15 in) au réseau DeviceNet connecteur de type ouvert à 5 broches (mâle) à la source d'alimentation à 2 réceptacles de 24 Vcc tension d'entrée 24 Vcc (nominale) plage d'alimentation d'entrée 19,2 à 30 Vcc courant d'entrée 400 mA à 24 Vcc tension de sortie vers le bus d'îlot 5 Vcc à 1,2 A écart de 2 % dû aux variations de température, aux intolérances ou au conditionnement de ligne régulation des charges de 1 % <50 mΩ impédance de sortie jusqu'à 100 kHz courant de sortie nominal 5 Vcc à 1,2 A isolation pas d'isolation interne (l'isolation doit être fournie par une source d'alimentation externe de type SELV de 24 Vcc). immunité au bruit (CEM) IEC 1131-2 tension d'entrée 24 Vcc nominal plage d'alimentation d'entrée 11 . . . 25 Vcc courant d'entrée 10 mA (maximum) / 4,5 mA (typique) à 24 Vcc modules d'E/S adressables pris en charge par segment 12 au maximum segments pris en charge un alimentation DeviceNet 38 31005785 10/2007 Module NIM STB NDN 1010 Caractéristiques générales échange sous tension non actionsréflexes prises en charge non normes conformité DeviceNet ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) moyenne des temps de bon fonctionnement (MTBF) 200 000 heures GB (de l'anglais Ground Benign, terre sans danger) température de stockage 31005785 10/2007 -40 à 85 C température de fonctionnement 0 à 60 C certifications officielles reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB (890 USE 171 00) 39 Module NIM STB NDN 1010 40 31005785 10/2007 Configuration du bus d'îlot 3 Présentation Introduction Ce chapitre est consacré aux processus d'adressage et de configuration automatiques. Les données sont sauvegardées automatiquement dans la mémoire Flash. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Adressage automatique 31005785 10/2007 Page 42 Configuration automatique 44 Bouton RST 45 Scénarios de repli de l'îlot 47 41 Configuration du bus d'îlot Adressage automatique Introduction Chaque fois que l'îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) affecte automatiquement une adresse de bus d'îlot unique à chaque module de l'îlot appelé à participer aux échanges de données. Tous les modules d'E/S Advantys STB participent aux échanges de données. A propos de l'adresse de bus d'îlot L'adresse d'un bus d'îlot est une valeur d'entier unique comprise entre 0 et 127 et identifiant l'emplacement physique de chaque module adressable de l'îlot. L'adresse 127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 12 sont disponibles pour les modules adressables Advantys STB. Les adresses restantes ne sont pas utilisées dans une configuration d'îlot de base. Lors de l'initialisation du système, le module NIM détecte l'ordre dans lequel sont installés les modules et leur confère des adresses séquentielles de gauche à droite, en commençant par le premier module adressable après le module NIM. Aucune action de l'utilisateur n'est requise. Modules adressables Seuls les modules d'E/S Advantys STB dans le segment de base nécessitent des adresses de bus d'îlot. N'échangeant jamais de données sur le bus d'îlot, les dispositifs suivants ne sont pas adressés : z modules PDM (Power Distribution Module - Module de distribution d'alimentation) z embases vides z plaque de terminaison 42 31005785 10/2007 Configuration du bus d'îlot Exemple Prenons comme exemple un bus d'îlot comportant huit modules d'E/S : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 NIM Module de distribution d'alimentation STB PDT 3100 24 V cc Module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3425 24 V cc Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3415 24 V cc Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3615 24 V cc Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3605 24 V cc Module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1275 +/- 10 V cc Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 0 à 10 V cc Plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100 Dans notre exemple, le module NIM procède à l'adressage automatique suivant. Remarquez que le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus d'îlot : Module 31005785 10/2007 Emplacement physique Adresse de bus d'îlot NIM 1 127 PDM STB PDT 3100 2 non adressé (n'échange pas de données) entrée STB DDI 3230 3 1 sortie STB DDO 3200 4 2 entrée STB DDI 3425 5 3 sortie STB DDO 3415 6 4 entrée STB DDI 3615 7 5 sortie STB DDO 3605 8 6 entrée STB AVI 1275 9 7 sortie STB AVO 1255 10 8 43 Configuration du bus d'îlot Configuration automatique Introduction A propos de la configuration automatique Tous les modules d'E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de paramètres prédéfinis permettant à un îlot d'être opérationnel dès son initialisation. Cette capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est désignée par l'expression configuration automatique. Une fois l'îlot installé, vous pouvez commencer à l'utiliser comme nœud sur ce réseau. Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes : première mise sous tension de l'îlot ; z activation du bouton RST. z Dans le cadre de la procédure de configuration automatique, le NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) vérifie chaque module et confirme sa connexion au bus d'îlot. Il stocke les paramètres de fonctionnement par défaut pour chaque module dans la mémoire Flash. 44 31005785 10/2007 Configuration du bus d'îlot Bouton RST Résumé Utilisez la fonction RST pour reconfigurer l'îlot après avoir ajouté un nouveau module d'E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement. Si vous ajoutez un nouveau module d'E/S à l'îlot, l'utilisation du bouton RST déclenche le processus de configuration automatique. La mise à jour des données de configuration de l'îlot est enregistrée automatiquement. Le bouton RST est fonctionnel uniquement après que l'îlot a été correctement configuré au moins une fois. Description physique Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG, sous le même clapet articulé : Bouton RST L'action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus entraîne la configuration automatique de l'îlot et l'écrasement par écriture de la mémoire Flash. 31005785 10/2007 45 Configuration du bus d'îlot Activation du bouton RST Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis à lame plate d'une largeur ne dépassant pas 2,5 mm. N'utilisez pas d'objet pointu ou tranchant qui pourrait endommager le bouton RST, ni d'objet moins dur tel qu'une mine de crayon qui risquerait de se casser et de bloquer le bouton. Lorsque vous appuyez sur le bouton RST pendant au moins deux secondes, le module NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) reconfigure le bus d'îlot comme suit : Etape Description 1 Le module NIM procède à l'adressage automatique des modules d'E/S de l'îlot et dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces derniers. 2 Le module NIM remplace par écriture la configuration préalablement enregistrée en mémoire Flash, afin de rétablir les données de configuration basées sur les valeurs par défaut des modules d'E/S. 3 Il réinitialise le bus d'îlot et le fait passer en mode d'exploitation. Note : Il n'a aucun effet sur les paramètres réseau tels que le réglage du débit en bauds du bus terrain et l'ID de nœud du bus terrain. 46 31005785 10/2007 Configuration du bus d'îlot Scénarios de repli de l'îlot Introduction En cas d'échec de la communication sur l'îlot ou entre l'îlot et le bus terrain, les données de sortie sont mises dans un état de repli prédéfini, de sorte que les valeurs du module soient reconnues lorsque la communication est rétablie. Lorsque vous utilisez un NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) de base, vous ne pouvez pas modifier les paramètres de repli des modules du segment. Toutes les voies de sortie des modules prennent une valeur de repli prédéfinie égale à 0. Scénarios de repli Plusieurs scénarios peuvent obliger les modules de sortie Advantys STB à adopter leurs états de repli respectifs : z Perte des communications avec le bus terrain : les communications avec le maître du bus sont perdues. z z Perte des communications avec le bus d'îlot : une erreur de communication interne s'est produite dans le bus d'îlot. Cette erreur est indiquée par un message de "heartbeat" manquant en provenance du module NIM ou d'un module. Changement d'état de fonctionnement : le module NIM peut commander aux modules d'E/S de l'îlot de passer de l'état Exécution à un état de non-exécution (arrêt ou réinitialisation). Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de "heartbeat". Note : Si un module tombe en panne, il doit être remplacé. Le module peut ne pas adopter son état de repli. Message de "heartbeat" Le système Advantys STB utilise un message de "heartbeat" pour assurer l'intégrité et la continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de l'îlot. Le bon état de fonctionnement des modules de l'îlot et l'intégrité totale du système Advantys STB sont contrôlés par le biais de la transmission et de la réception de ces messages périodiques du bus d'îlot. Etant donné que les modules d'E/S de l'îlot sont configurés de manière à contrôler le message de "heartbeat" du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs états de repli respectifs s'ils ne reçoivent pas de message de "heartbeat" du module NIM au cours de l'intervalle défini. 31005785 10/2007 47 Configuration du bus d'îlot 48 31005785 10/2007 Support des communications du bus terrain 4 Présentation Introduction Ce sous-chapitre décrit l'accès à un nœud d'îlot Advantys STB par d'autres appareils d'un réseau de bus terrain DeviceNet. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 31005785 10/2007 Souschapitre Sujet Page 4.1 Modèle d'objet 50 4.2 Informations de diagnostic et d'état du module NIM 64 4.3 Echange de données 72 49 Support des communications du bus terrain 4.1 Modèle d'objet Présentation Introduction Ce sous-chapitre décrit le modèle d'objet du NIM DeviceNet. Pour obtenir des informations d'ordre général sur le modèle d'objet d'un appareil DeviceNet particulier, reportez-vous aux spécifications ODVA. Contenu de ce sous-chapitre 50 Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Introduction au modèle d'objet 51 Objet d'identité (ID de classe 1) 52 Objet DeviceNet ( ID de classe 3) 54 Objet d'assemblage ( ID de classe 4) 56 Objet de connexion ( ID de classe 5) 59 Objet de bus d'îlot ( ID de classe 101) 62 31005785 10/2007 Support des communications du bus terrain Introduction au modèle d'objet Introduction Un nœud DeviceNet est modélisé sous forme de collection d'objets. Chaque objet fournit une représentation abstraite d'un composant particulier au sein d'un produit. Des descriptions détaillées de toutes les classes et instances prises en charge (ainsi que leurs attributs) sont présentées dans ce sous-chapitre. Adressage d'attributs d'objet Les objets fournissent des services et mettent en oeuvre des comportements. Les attributs (caractéristiques d'objet) d'objets particuliers sont adressés avec des valeurs d'entier correspondant à cette hiérarchie : z ID MAC (ID de nœud) ; z ID de classe ; z ID d'instance ; z ID d'attribut. Objets pris en charge Le tableau ci-dessous répertorie les objets DeviceNet pris en charge par l'îlot Advantys STB : Classe d'objet Messages Description objet d'identité 1 1 explicites type d'appareil, ID fournisseur, numéro de série, etc. objet DeviceNet 3 1 explicites gère la connexion physique à DeviceNet ; affecte/supprime l'affectation de l'ensemble de connexion maître/esclave objet d'assemblage (voir p. 56) 4 100–103 explicites, E/S fournit une collection d'autres attributs d'objet (fréquemment utilisés pour la messagerie d'E/S) objet de connexion (voir p. 59) 5 1–4, 5–14 explicites permet la distribution des messages explicites explicites fournit des données sur les erreurs/diagnostics et des données d'E/S du/vers le module NIM DeviceNet objet de bus d'îlot 31005785 10/2007 ID de ID classe d'instance 101 (65h) 1 51 Support des communications du bus terrain Objet d'identité (ID de classe 1) Introduction L'objet d'identité fournit la configuration et l'état de l'attachement physique du module NIM DeviceNet Advantys STB de base au réseau DeviceNet. Attributs de classe La classe d'objet d'identité prend en charge les attributs suivants : Attr. Attr. 1 Services de classe 52 Nom Type de données Description Valeur révision UINT révision de la définition de classe de l'objet d'identité 1 La classe de l'objet d'identité prend en charge les services de classe suivants : Code de service Nom de service Description 0Eh get_attribute_single lit la valeur d'attribut de la classe de l'objet d'identité 31005785 10/2007 Support des communications du bus terrain Attributs de l'instance d'objet Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par l'objet d'identité : Attr. Nom Services Type de Description données 1 ID fournisseur get UINT ID fournisseur certifié ODVA de Schneider Electric (243) 2 type d'appareil get UINT identification du type de produit général, dans le cas d'un îlot Advantys STB, E/S distribuée (valeur = 12 [0Ve]) 3 code produit get UINT code produit (1010) pour le module NIM DeviceNet Advantys STB révision get STRUCT révision du module NIM DeviceNet of USINT Advantys STB USINT get mot état du module NIM DeviceNet Advantys STB 4 révision principale révision secondaire Services d'instance 31005785 10/2007 5 état 6 numéro de série get UDINT numéro de série du module NIM DeviceNet Advantys STB 7 nom de produit get chaîne courte Identification lisible par l'homme—nombre d'octets transférés en mode interrogé, au format STB NDN 1010 IN<XX> OUT<YY> où <XX> = nombre d'octets d'entrée et <YY> = nombre d'octets de sortie 10 intervalle de battement de cœur get/set USINT intervalle nominal entre les messages de rythme en secondes (0, la valeur par défaut, désactive le battement de cœur) La classe d'objet d'identité prend en charge les services d'instance suivants : Code de service Nom de service Description 05h entrée de réinitialisation réinitialise le module NIM (semblable à la mise sous tension) 0Eh get_attribute_single lit la valeur d'attribut de l'instance de l'objet d'identité 10h set_attribute_single modifie la valeur d'attribut de l'instance de l'objet d'identité 53 Support des communications du bus terrain Objet DeviceNet ( ID de classe 3) Introduction L'objet DeviceNet envoie les données de configuration et d'état pour la connexion physique du module NIM DeviceNet de l'îlot Advantys STB au bus terrain. En accédant à l'objet DeviceNet, les utilisateurs peuvent identifier les informations réseau, telles que le débit en bauds du nœud de l'îlot et l'ID MAC. Attributs de classe Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par la classe d'objet DeviceNet : Attr. Attr. 1 Services de classe Attributs de l'instance d'objet 54 Nom Type de données révision UINT Description Valeur révision de la définition de classe d'objet DeviceNet 2 La classe d'objet DeviceNet prend en charge les services de classe suivants : Code de service Nom de service Description 0Eh get_attribute_single lit la valeur d'attribut de la classe de l'objet DeviceNet Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par DeviceNet : Attr. Nom Services Type de Description données 1 ID MAC get USINT adresse de nœud (0–63) 2 débit en bauds get USINT débit en bauds de l'appareil (0 = 125 k, 1 = 250 k, 2 = 500 k) 3 BOI get/set BOOI interruption perte de bus (valeur = 0) 4 compteur de perte de bus get/set USINT compteur de diagnostic (0–255) 5 informations d'allocation get structure informations d'allocation de l'esclave—choix de l'octet d'allocation (valeur = 19) et ID MAC du maître et USINT (0–63 ou 255) 31005785 10/2007 Support des communications du bus terrain Services d'instance 31005785 10/2007 La classe d'objet DeviceNet prend en charge les services d'instance suivants : Code de service Nom de service Description 0Eh get_attribute_single lit la valeur d'attribut de l'instance de l'objet DeviceNet 10h set_attribute_single modifie la valeur d'attribut de l'instance de l'objet DeviceNet 4Bh allocate_master_slave_ connection_set requiert l'utilisation d'une connexion maîtreesclave prédéfinie 4Ch release_master_slave_ connection_set indique que les connexions spécifiées dans la connexion maître-esclave prédéfinie ne sont plus souhaitées (ces connexions doivent être libérées) 55 Support des communications du bus terrain Objet d'assemblage ( ID de classe 4) Introduction L'objet d'assemblage regroupe différents attributs (données) d'une série d'objets d'application dans un attribut unique qui peut être déplacé dans un message unique. Ce message fournit l'état et les données des E/S du module NIM DeviceNet Advantys STB. Il est possible d'utiliser les objets d'assemblage pour lier des données d'entrée ou de sortie, tel que défini dans la perspective du réseau ; une entrée produit ainsi des données sur le réseau alors qu'une sortie consomme des données du réseau. Attributs de classe Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par la classe d'objet d'assemblage : ID Attr. Nom 1 Services de classe Instances d'objet d'assemblage révision Description UINT révision de la définition de classe d'objet d'assemblage Valeur 2 La classe d'objet d'assemblage prend en charge les services de classe suivants : Code de service Nom de service Description 0Eh get_attribute_single lit une valeur d'attribut de la classe de l'objet d'assemblage Le module NIM DeviceNet Advantys STB fournit quatre instances de la classe d'objet d'assemblage : ID d'instance 56 Type de données Type de données Description 100 entrée statique données de diagnostic et d'erreur du système Advantys STB 101 entrée statique données de l'image de process d'entrée du système Advantys STB 102 sortie statique données de l'image de process de sortie du système Advantys STB 103 sortie statique réservé 31005785 10/2007 Support des communications du bus terrain Attributs de l'instance d'objet Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par l'objet d'assemblage : ID Attr. 3 Services d'instance 31005785 10/2007 Nom Services Type de données données de membre get/set matrice d'octet 100 liste de membres étendue get matrice de USINT 101 nombre de membres de la liste get matrice de USINT 102 liste des membres get matrice de STRUCT description des données de membre UINT taille du chemin du membre UINT chemin du membre EPATH La classe d'objet d'assemblage prend en charge les services d'instance suivants : Code de Nom de service service Description 0Eh get_attribute_single lit la valeur d'attribut d'instance de l'objet d'assemblage 10h set_attribute_single modifie la valeur d'attribut d'instance de l'objet d'assemblage 18h get_member lit un membre d'une valeur d'attribut d'une instance d'objet d'assemblage 57 Support des communications du bus terrain ID d'instance 100 : données de diagnostic et d'erreur du bus d'îlot L'instance 100 de la classe d'objet d'assemblage lie les données de diagnostic et d'erreur en provenance de l' ID 101 de la classe d'objet du bus d'îlot du module NIM DeviceNet à un assemblage d'entrée. Le tableau suivant montre le mappage de l'objet du bus d'îlot (ID de classe 101) pour l'instance 100 (ID d'instance 1) à l'attribut 3 : Classe d'objet lié Attribut ID ID 101 ID d'instance 101 : données d'image de process d'entrée du bus d'îlot Nom classe d'objet de bus d'îlot 1 Nom Type de données état du bus d'îlot mot 101 classe d'objet de bus d'îlot 2 diagnostic global mot 101 classe d'objet de bus d'îlot 3 nœud configuré matrice de mot 101 classe d'objet de bus d'îlot 4 erreur d'assemblage de nœud matrice de mot 101 classe d'objet de bus d'îlot 5 erreur de nœud matrice de mot 101 classe d'objet de bus d'îlot 6 nœud opérationnel matrice de mot L'instance 101 de la classe d'objet d'assemblage lie les données d'image de process d'entrée en provenance de l' ID 101 de la classe d'objet du bus d'îlot du module NIM DeviceNet à un assemblage d'entrée. Le tableau suivant montre le mappage de l'objet du bus d'îlot (ID de classe 101) pour l'instance 101 (ID d'instance 1) à l'attribut 3 : Classe d'objet lié Attribut ID ID Nom Nom 101 classe d'objet de bus d'îlot 21 état du NIM 101 classe d'objet de bus d'îlot données d'entrée compressées 14 données IHM vers automate ID d'instance 102 : données d'image de process de sortie du bus d'îlot matrice de mot matrice de mot L'instance 102 de la classe d'objet d'assemblage lie les données d'image de process de sortie en provenance de l' ID 101 de la classe d'objet du bus d'îlot du module NIM DeviceNet à un assemblage d'entrée. Le tableau suivant montre le mappage de l'objet du bus d'îlot (ID de classe 101) pour l'instance 102 (ID d'instance 1) à l'attribut 3 : Classe d'objet lié Attribut ID ID Nom 101 classe d'objet de bus d'îlot Nom Type de données données de sortie compressées matrice de mot 16 données IHM vers automate 58 Type de données mot matrice de mot 31005785 10/2007 Support des communications du bus terrain Objet de connexion ( ID de classe 5) Introduction La classe d'objet de connexion alloue et gère les ressources internes associées aux connexions de messagerie d'E/S et explicite. Le module NIM DeviceNet Advantys STB prend en charge l'ensemble des connexions prédéfinies maître/ esclave ainsi que le gestionnaire de messages non connecté (UCMM) pour l'établissement dynamique de connexions de messagerie. Instances prises en charge Le tableau suivant établit la liste des instances d'objet d'assemblage pris en charge par l'objet de connexion : ID Type d'instance Nom de l'instance 1 ensemble de connexions prédéfinies instance d'objet de connexion de messagerie explicite 2 ensemble de connexions prédéfinies instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion interrogée 3* ensemble de connexions prédéfinies instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion échantillonnée par bit 4 ensemble de connexions prédéfinies instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion cyclique/COS 5–14 UCMM instances d'objet de connexion de messagerie d'E/S et explicite dynamique *Le module NIM DeviceNet Advantys STB ne prend pas en charge la messagerie de connexion échantillonnée par bit. Note : Le format et les caractéristiques des instances suivantes sont spécifiées par ODVA. ID d'instance 1 : instance d'objet de connexion de messagerie explicite 31005785 10/2007 Cette instance fournit une connexion de messagerie explicite point à point entre deux nœuds d'un réseau DeviceNet. Ces connexions permettent en général de configurer des nœuds, d'obtenir des informations de diagnostic et de permettre la gestion du réseau. 59 Support des communications du bus terrain ID d'instance 2 : instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion interrogée L'instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion interrogée fournit des caractéristiques de communication pour une connexion d'E/S qui traite des messages de commande et de réponse d'interrogation d'E/S. Ces messages permettent de transporter n'importe quelle quantité de données d'E/S entre un maître et ses esclaves interrogés. Dans cette connexion interrogée point à point, un maître et un esclave DeviceNet agissent respectivement comme un client et un serveur. Le client envoie des données d'application au serveur avec une commande d'interrogation et reçoit des données d'application depuis le serveur avec une réponse d'interrogation. Le tableau suivant décrit les valeurs par défaut des données de connexion interrogée consommées et produites : ID Nom Attr. Sémantique de la valeur Description 7 produced_connection_size dépend de l'ID d'attribut 14 nombre maximal d'octets transmis via cette connexion 8 consumed_connection_size dépend de l'ID d'attribut 16 nombre maximal d'octets consommés via cette connexion 14 produced_connection_path spécifie les objets d'application dont les données sont à produire via cette connexion 16 consumed_connection_path classe d'objet d'assemblage 4, ID d'instance 102, ID d'attribut 3 classe d'objet d'assemblage 4, ID d'instance 101, ID d'attribut 3 spécifie les objets d'application dont les données sont à consommer via cette connexion L'attribut d'instance 14 (produced_connection_path) lie à l'ID 4 de classe d'objet d'assemblage, instance 101 (données d'image de process d'entrée depuis l'îlot), alors que l'attribut d'instance 16 (consumed_connection_path) lie à l'ID 4 de classe d'objet d'assemblage, ID d'instance 102 (données d'image de process de sortie vers l'îlot). Pour cette raison, un automate utilise une connexion interrogée sur le bus terrain DeviceNet pour lire les données d'entrée d'image de process depuis le bus d'îlot et pour écrire des données de sortie d'image de process sur l'îlot. Par défaut, aucune donnée de diagnostic n'est prise en charge ici. En raison de la limitation de la valeur d'image de process, le nombre maximal de données d'entrée ou de sortie transmises via cette connexion est de 4 096 octets pour le chemin produit et consommé. 60 31005785 10/2007 Support des communications du bus terrain ID d'instance 4 : instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion cyclique/COS L'instance d'objet de messagerie à connexion cyclique/COS fournit les caractéristiques de communication d'une connexion d'E/S qui traite le changement d'état des E/S/messages cycliques. Dans une connexion cyclique/changement d'état point à point, un maître et un esclave DeviceNet agissent respectivement comme client et serveur. Le client envoie des données d'application au serveur avec un message cyclique/COS. Le maître configure le message afin qu'il soit déclenché de façon cyclique ou lorsqu'un changement intervient dans les données. Le tableau suivant décrit les valeurs par défaut des données consommées et produites via une connexion cyclique/COS : ID Nom Attr. Sémantique de la valeur Description dépend de l'ID d'attribut 14 nombre maximal d'octets transmis via cette connexion 7 produced_connection_size 8 nombre maximal d'octets consumed_connection_size dépend de l'ID d'attribut 16, valeur consommés via cette connexion par défaut = 0 14 produced_connection_path 16 consumed_connection_path objet gestionnaire d'acquittement, ID de classe 43, ID d'instance 1 classe d'objet spécifie les objets d'application d'assemblage 4, ID dont les données sont à produire d'instance 100, ID via cette connexion d'attribut 3 spécifie les objets d'application dont les données sont à consommer via cette connexion L'attribut d'instance 14 (produced_connection_path) lie à la classe d'objet d'assemblage 4, ID d'instance 100 (données de diagnostic/erreur depuis l'îlot), alors que l'attribut d'instance 16 (consumed_connection_path) lie à l'objet gestionnaire d'acquittement. Pour cette raison, l'îlot utilise une connexion cyclique/COS sur le bus terrain DeviceNet pour envoyer des données de diagnostic/erreur depuis l'îlot en cas de changement d'état ou de façon cyclique. ID d'instance 5 à 14 : instances d'objet de connexion de messagerie d'E/S et explicite dynamique 31005785 10/2007 Avec un port UCMM, le bus d'îlot permet d'établir jusqu'à 5 connexions de messages explicites dynamiques et 5 connexions de messages d'E/S dynamiques. 61 Support des communications du bus terrain Objet de bus d'îlot ( ID de classe 101) Introduction L'objet de bus d'îlot est un objet d'application qui fournit des données de diagnostic et d'erreur, aussi bien que d'entrée et de sortie depuis tous les modules de l'îlot. Attributs de classe Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par la classe d'objet du bus d'îlot : Attr. 1 Services de classe Attributs de l'instance d'objet 62 Nom Type de Description données révision UINT Valeur révision de la définition de classe d'objet de bus d'îlot 1 La classe d'objet de bus d'îlot prend en charge les services de classe suivants : Code de Nom de service service Description 0Eh lit une valeur d'attribut de la classe de l'objet de bus d'îlot get_attribute_single Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par l'objet du bus d'îlot : Attr. Nom Services Type de Description données Valeur (du NIM) 1 état du bus d'îlot get mot 2 diagnostic global get mot état de communication données de diagnostic erreurs globales 3 nœud configuré get matrice de mot indique les modules configurés 4 erreur d'assemblage de nœud get matrice de mot indique les modules assemblés de façon incorrecte 5 erreur de nœud get matrice de mot indique les modules avec des erreurs 6 nœud opérationnel get matrice de mot indique les modules opérationnels 31005785 10/2007 Support des communications du bus terrain Attr. Nom Services d'instance 31005785 10/2007 Services Type de Description données Valeur (du NIM) image de process d'entrée non compressée 7 taille des données d'entrée get UINT taille des données d'entrée en mots 8 données d'entrée get matrice de mot données d'entrée non compressées des modules d'îlot 9 taille des données de sortie get UINT taille des données de sortie en mots 10 données de sortie get/set matrice de mot données de sortie non compressées vers les modules d'îlot 21 état du NIM get mot mot d'état du module NIM image de process de sortie non compressée mot d'état La classe d'objet de bus d'îlot prend en charge les services de classe suivants : Code de service Nom de service Description 0Eh get_attribute_single lit la valeur d'attribut de l'instance de l'objet du bus d'îlot 10h set_attribute_single modifie la valeur d'attribut de l'instance de l'objet du bus d'îlot 63 Support des communications du bus terrain 4.2 Informations de diagnostic et d'état du module NIM Données de diagnostic Introduction Cette rubrique aborde les données de diagnostic du module NIM DeviceNet Advantys STB NDN 1010. Structure de données de diagnostic Les données de diagnostic et d'erreur du système Advantys STB sont transmises via la connexion d'E/S cyclique/COS. Les données de diagnostic de la structure suivante ont une longueur fixe de 68 octets (34 mots) : Informations de Type de diagnostic données Description état du bus d'îlot affiche l'état de communication et les diagnostics du bus d'îlot mot diagnostic global mot nœud configuré indique une erreur fatale ou la détection d'une erreur réseau (rapporte également les erreurs du bus d'îlot local) ensemble caractérise chaque nœud comme étant configuré ou non de mots (8) ensemble indique à chaque nœud que son état n'est pas celui erreur d'assemblage de de mots (8) configuré et attendu nœud 64 erreur de nœud ensemble indique à chaque appareil qu'une erreur interne s'est de mots (8) produite et qu'elle n'est pas encore résolue nœud opérationnel ensemble désigne chaque station de module comme active ou inactive de mots (8) 31005785 10/2007 Support des communications du bus terrain Etat du bus d'îlot L'état du bus d'îlot représente les états principaux du scrutateur de bus d'îlot, le micrologiciel qui pilote le bus d'îlot. Ce mot est composé d'un octet le moins significatif qui représente l'état principal de la communication et d'un octet le plus significatif qui contient le diagnostic réel. Chaque bit de l'ensemble d'octet le moins significatif de l'état du bus d'îlot indique un erreur ou un événement spécifique : Valeur Signification d'octet 31005785 10/2007 00h L'îlot est en cours d'initialisation. 40h Le bus d'îlot est réglé sur le mode Pré-opérationnel. 60h Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique— Les communications vers l'ensemble des modules sont réinitialisées. 61h Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique— Vérification de l'ID du module. 62h Le module NIM est en train d'adresser automatiquement l'îlot. 63h Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique— Démarrage en cours. 64h L'image de process est en cours de configuration. 80h L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration correspond, mais le bus d'îlot n'est pas démarré. 81h Non concordance de configuration—Des modules inattendus ou non obligatoires de la configuration ne concordent pas et le bus d'îlot n'est pas démarré. 82h Non concordance de configuration—Un module obligatoire minimum ne concorde pas et le bus d'îlot n'est pas démarré. 83h Non concordance de configuration grave—Le bus d'îlot est réglé sur le mode Préopérationnel et son initialisation est abandonnée. A0h La configuration concorde et le bus d'îlot fonctionne. A1h L'îlot est opérationnel mais présente une non concordance de configuration. Au moins un module standard ne concorde pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et fonctionnent. A2h Non concordance de configuration grave—Le bus d'îlot a été démarré, mais se trouve à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou plusieurs modules obligatoires non concordants. C0h L'îlot est réglé en mode Pré-opérationnel. 65 Support des communications du bus terrain Chaque bit de l'ensemble d'octets les plus significatifs de l'état du bus d'îlot indique une erreur ou un événement spécifique : Diagnostic de Signification de la valeur communication D8* 1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de réception de moindre priorité D9* 1 = erreur de dépassement du module NIM D10* 1 = erreur de perte du bus d'îlot D11* 1 = le compteur d'erreurs du module NIM a atteint le niveau d'avertissement et le bit d'état d'erreur a été spécifié D12 1 = le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé D13* 1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de moindre priorité D14* 1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de réception de haute priorité D15* 1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de haute priorité *erreurs bloquantes du module NIM Les diagnostics de l'état du bus d'îlot sont accessibles via la connexion explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 1. Diagnostic global Le diagnostic global fournit des informations sur les erreurs/états des opérations du bus d'îlot interne. L'ensemble du diagnostic global se compose d'un octet le moins significatif et d'un octet le plus significatif. Chaque bit de l'ensemble d'octet le moins significatif du diagnostic global indique une erreur ou un événement spécifique : 66 Bit Signification D0* erreur bloquante—En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est impossible sur le bus d'îlot. D1* erreur d'ID de module—Un appareil CANopen standard utilise un ID de module réservé aux modules Advantys STB. D2* Echec de l'adressage automatique. D3* Erreur de configuration de module obligatoire. 31005785 10/2007 Support des communications du bus terrain Bit Signification D4* erreur d'image de process—Soit la configuration d'image de process est incohérente, soit elle n'a pas été spécifiée lors de la configuration automatique. D5* erreur de configuration automatique—Détection d'un module incorrectement ordonné empêchant le module NIM de terminer la configuration automatique. D6 Erreur de gestion du bus d'îlot détectée par le module NIM. D7* erreur d'affectation : le processus d'initialisation du module NIM a détecté une erreur d'affectation de module. *erreurs bloquantes du module NIM Chaque bit de l'ensemble d'octet le plus significatif du diagnostic global indique une erreur ou un événement spécifique : Bit Signification D8* erreur de protocole à déclenchement interne. D9* erreur de longueur de données de module. D10* erreur de configuration de module D11 réservé D12 erreur d'expiration de délai. D13 réservé D14 réservé D15 réservé *erreurs bloquantes du module NIM Note : Les erreurs marquées d'un astérisque (*) dans les tableaux de diagnostic global sont des erreurs bloquantes du module NIM. Elles sont dues à des erreurs internes en relation soit avec le module NIM, soit avec une défaillance du logiciel de configuration ou une défaillance matérielle de l'îlot. La détection de ces erreurs provoque l'arrêt du bus d'îlot. La seule manière d'acquitter l'état d'erreur consiste à réamorcer l'alimentation, réinitialiser l'îlot ou effacer l'erreur à l'aide du logiciel de configuration Advantys. Le diagnostic global est accessible via la connexion explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 2. 31005785 10/2007 67 Support des communications du bus terrain Nœud configuré Le nœud configuré est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits). Chaque bit représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot. z z Une valeur de 1 dans une position de bit indique que le module correspondant est configuré dans le système d'îlot. Une valeur de 0 indique que le nœud n'est pas configuré en tant qu'esclave du maître. Le tableau suivant présente le mappage du nœud configuré sur les octets DeviceNet : Mot* Octet Bit Données d'état Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 décalage de mot 0, octet le moins significatif 2 16 15 14 13 12 11 10 9 décalage de mot 0, octet le plus significatif 3 24 23 22 21 20 19 18 17 décalage de mot 1, octet le moins significatif 4 32 31 30 29 28 27 26 25 décalage de mot 1, octet le plus significatif 15 120 119 118 117 116 115 114 113 décalage de mot 7, octet le moins significatif 127 126 125 124 123 122 121 décalage de mot 7, octet le plus significatif ... 7 16 *décalage de mot affecté dans l'automate Le NIM DeviceNet STB NDN 1010 prend en charge 12 modules maximum. Le premier mot de diagnostic fournit les 12 bits qui représentent les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic restants sont réservés. Le diagnostic dunœud configuré est accessible via la connexion explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 3. 68 31005785 10/2007 Support des communications du bus terrain Erreur d'assemblage de nœud L'erreur d'assemblage de nœud est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits). Chaque bit représente un module (nœud) spécifique sur le bus d'îlot. En cas de nonconcordance de la configuration du module, le bit correspondant est défini. z z La valeur de 1 dans une position de bit indique que le module configuré est absent ou que l'emplacement n'a pas été configuré. La valeur 0 indique que le module correct figure dans son emplacement configuré. Le tableau suivant présente le mappage de l'erreur d'assemblage de nœud sur les octets DeviceNet : Mot* Octet Bit Données d'état Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 décalage de mot 0, octet le moins significatif 2 16 15 14 13 12 11 10 9 décalage de mot 0, octet le plus significatif 3 24 23 22 21 20 19 18 17 décalage de mot 1, octet le moins significatif 4 32 31 30 29 28 27 26 25 décalage de mot 1, octet le plus significatif 15 120 119 118 117 116 115 114 113 décalage de mot 7, octet le moins significatif 127 126 125 124 123 122 121 décalage de mot 7, octet le plus significatif ... 7 16 *décalage de mot affecté dans l'automate Le NIM DeviceNet STB NDN 1010 prend en charge 12 modules maximum. Le premier mot de diagnostic fournit les 12 bits qui représentent les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic restants sont réservés. Le diagnostic de l'erreur d'assemblage de nœud est accessible via la connexion explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 4. 31005785 10/2007 69 Support des communications du bus terrain Erreur de nœud L'erreur de nœud est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits). Chaque bit représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot. Après la réception du message d'urgence (message d'erreur) en provenance d'un module par le maître, le bit correspondant est défini : z z Une valeur de 1 dans une position de bit indique la présence d'un message d'urgence récemment reçu. Une valeur de 0 dans une position de bit indique qu'aucune valeur n'a été modifiée depuis la dernière lecture du tampon de diagnostic. Le tableau suivant présente le mappage des données d'erreur de nœud sur les octets DeviceNet : Mot* Octet Bit Données d'état Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 décalage de mot 0, octet le moins significatif 2 16 15 14 13 12 11 10 9 décalage de mot 0, octet le plus significatif 3 24 23 22 21 20 19 18 17 décalage de mot 1, octet le moins significatif 4 32 31 30 29 28 27 26 25 décalage de mot 1, octet le plus significatif 15 120 119 118 117 116 115 114 113 décalage de mot 7, octet le moins significatif 127 126 125 124 123 122 121 décalage de mot 7, octet le plus significatif ... 7 16 *décalage de mot affecté dans l'automate Le NIM DeviceNet STB NDN 1010 prend en charge 12 modules maximum. Le premier mot de diagnostic fournit les 12 bits qui représentent les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic restants sont disponibles et réservés. Le diagnostic de l'erreur de nœud est accessible via la connexion explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 5. 70 31005785 10/2007 Support des communications du bus terrain Nœud opérationnel Le nœud fonctionnel est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits). Chaque bit représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot. z z Une valeur de 1 dans une position de bit indique que le module associé fonctionne et qu'aucune panne n'a été détectée. Une valeur de 0 dans une position de bit indique que le module ne fonctionne pas, car il n'est pas configuré ou présente une erreur. Le tableau suivant présente le mappage du nœud fonctionnel sur les octets DeviceNet : Mot* Octet Bit Données d'état Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 décalage de mot 0, octet le moins significatif 2 16 15 14 13 12 11 10 9 décalage de mot 0, octet le plus significatif 3 24 23 22 21 20 19 18 17 décalage de mot 1, octet le moins significatif 4 32 31 30 29 28 27 26 25 décalage de mot 1, octet le plus significatif 15 120 119 118 117 116 115 114 113 décalage de mot 7, octet le moins significatif 127 126 125 124 123 122 121 décalage de mot 7, octet le plus significatif ... 7 16 *décalage de mot affecté dans l'automate Le NIM DeviceNet STB NDN 1010 prend en charge 12 modules maximum. Le premier mot de diagnostic fournit les 12 bits qui représentent les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic restants sont disponibles et réservés. Le diagnostic du nœud fonctionnel est accessible via la connexion explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 6. 31005785 10/2007 71 Support des communications du bus terrain 4.3 Echange de données Echange de données DeviceNet Introduction Cette rubrique traite de la manière dont les données d'image de process, au format de bits compressés, sont échangées entre le module NIM DeviceNet STB NDN 1010 et le maître de bus terrain via une connexion interrogée. Note : Au cours de cette approche, des données et des mots décrits en tant qu'entrée et sortie sont définis par rapport au maître. Le maître reçoit des données d'entrée et transmet des données de sortie. Objets de données et d'état L'échange de données entre l'îlot et le maître de bus terrain DeviceNet implique trois types d'objets : z objets de données—Valeurs d'exploitation lues depuis les modules d'entrée ou écrites dans les modules de sortie par le maître DeviceNet ; z les objets d'état, à savoir les états de santé du module transmis à l'image de process d'entrée par chaque module d'E/S et lus par le maître DeviceNet (les modules de sortie standard prennent en charge l'état contrairement aux modules de sortie de base) z les objets de données de sortie d'écho envoyés par les modules de sortie numériques à l'image de process d'entrée. Ces objets correspondent généralement à une copie des objets de données mais peuvent toutefois contenir des informations utiles si une voie de sortie numérique est configurée pour traiter le résultat d'une action-réflexe. (Les modules de sortie numériques standard prennent en charge les données de sortie d'écho contrairement aux modules de sortie numériques de base.) Note : Les modules d'E/S STB standard prennent en charge les trois objets précités. Les modules d'E/S STB de base prennent en charge les objets de données et non les objets d'état ou de données de sortie d'écho. 72 31005785 10/2007 Support des communications du bus terrain Le tableau suivant montre la relation entre différents types d'objets et différents types de modules. Il indique également la taille des divers objets : Type de module Objets de l'image des données d'entrée Objets de l'image des données de sortie Objets Taille Objets données 1 octet ou moins non applicable état* 1 octet ou moins non applicable sortie numérique données de sortie d'écho 1 octet ou moins données état* 1 octet ou moins non applicable entrée analogique voie 1 données 2 octets non applicable état* 1 octet non applicable voie 2 données 2 octets non applicable état* 1 octet non applicable voie 1 état* 1 octet données 2 octets voie 2 état* 1 octet données 2 octets entrée numérique sortie analogique Taille 1 octet max. *Non disponible pour tous les modules. Vérifiez le Guide de référence des composants matériels du système Advantys (890 USE 172 00) pour les modules souhaités. Image de process interne L'image de process de STB NDN 1010 comprend des zones de mémoire (tampons) destinées au stockage temporaire de données d'entrée et de sortie. Elle fait partie de la zone du scrutateur du bus d'îlot du module NIM. Le bus d'îlot gère les échanges de données dans les deux directions : z données d'entrée à partir du bus d'îlot—Le scrutateur du bus d'îlot fonctionne en continu, réunissant des données en même temps que des bits d'état et de confirmation pour les placer dans le tampon d'entrée de l'image de process. z données de sortie vers le bus d'îlot—Le scrutateur du bus d'îlot traite les données de sortie et les place dans le tampon de sortie de l'image de process. Les données d'entrée et de sortie sont assemblées dans l'ordre des modules d'E/S du bus d'îlot (de gauche à droite). Il est possible d'accéder à l'image de process d'entrée interne via une connexion de messagerie explicite DeviceNet en suivant ce chemin : classe 101, numéro d'instance 1, numéro d'attribut 8. Le chemin de l'image de process de sortie interne est: classe 101, numéro d'instance 1, numéro d'attribut 10. 31005785 10/2007 73 Support des communications du bus terrain Limites de mots et compression de bits Chaque entrée de l'image de process est dans un format de mots multiples. Si les modules du bus d'îlot possèdent des entrées de données d'entrée ou de sortie qui ne sont pas des mots multiples, le mot correspondant dans l'image de process est déplacé vers la limite de mot suivante. Par exemple, un module disposant d'un bit de données de sortie débute sur une limite de mot dans le tampon des données de sortie de l'image de process. L'entrée d'image de process suivante débute sur la limite de mot suivante, transmettant ainsi 15 bits inutilisés du premier mot du module, ce qui provoque un certain délai dans la transmission des données sur le bus terrain. La compression de bits permet de réunir dans un même octet des bits de données du bus terrain provenant de différents modules d'E/S numériques, ce qui a pour résultat d'optimiser la bande passante. Règles de compression de bits Le module NIM STB NDN 1010 respecte les règles suivantes lors de la compression de bits de l'image de process externe : z Les deux premiers octets de l'image de process d'entrée contiennent des informations de diagnostic de l'îlot. z La compression des bits s'effectue selon l'ordre d'adressage des modules d'E/S du bus d'îlot, de gauche à droite. z L'objet de données (ou objet de données de sortie d'écho pour un module standard) d'un module spécifique précède l'objet d'état de ce module. z Les objets de données et d'état d'un même module d'E/S ou d'un module d'E/S différent peuvent être compressés dans le même octet, si la taille des objets combinés est de huit bits ou moins. z Si la combinaison des objets exige plus de huit bits, les objets seront placés dans des octets voisins, mais distincts. Il n'est pas possible de diviser un objet unique sur deux octets contigus. z Pour les modules d'entrée analogique (autres que ceux de base), les données de la voie 1 sont immédiatement suivies par l'état de la voie 1, puis les données de la voie 2 et l'état de la voie 2. z L'objet de données de chaque module d'E/S analogique doit commencer à la limite du mot dans l'image de process. Echange de données d'entrée et sortie Si vous appliquez les règles de compression de bits DeviceNet à l'assemblage de l'exemple d'îlot (voir p. 43), vous obtenez 6 octets de données de sortie et 10 octets de données d'entrée. Les tableaux ci-dessous montrent comment les bits de données numériques sont compressés pour optimisation et comment ils apparaissent au niveau de l'automate. 74 31005785 10/2007 Support des communications du bus terrain Echange de données de sortie Mot* Octet Bit 7 1 2 3 Bit 6 1 vide (spécifié à 0) 2 vide (spécifié à 0) Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 données de sortie d'un module DDO 3425 Bit 1 Bit 0 données de sortie d'un module DDO 3200 données de sortie d'un module DDO 3605 3 données de sortie analogique (octet le moins significatif) du module AVO 1255 (voie 1) 4 données de sortie analogique (octet le plus significatif) du module AVO 1255 (voie 1) 5 données de sortie analogique (octet le moins significatif) du module AVO 1255 (voie 2) 6 données de sortie analogique (octet le plus significatif) du module AVO 1255 (voie 2) *décalage de mot affecté dans l'automate Echange de données d'entrée Le tableau suivant montre comment les dix octets des données de l'exemple d'îlot sont organisés dans l'image de process des données d'entrée. (Le premier mot contient l'état NIM). Mot* Octet 1 1 Bit 7 Bit 6 2 2 3 4 3 4 5 5 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Etat du module NIM (octet le moins significatif) Etat du module NIM (octet le plus significatif) état sortie du module DDO 3200 sortie d'écho du module DDO 3200 vide (spécifié à 0) état entrée du module DDI 3230 données d'entrée du module DDI 3230 données d'entrée du module DDI 3425 vide (spécifié à 0) données d'entrée du module DDI 3615 6 vide (spécifié à 0) 7 données d'entrée analogique (octet le moins significatif) du module AVI 1275 (voie 1) 8 données d'entrée analogique (octet le plus significatif) du module AVI 1275 (voie 1) 9 données d'entrée analogique (octet le moins significatif) du module AVI 1275 (voie 2) 10 données d'entrée analogique (octet le plus significatif) du module AVI 1275 (voie 2) *décalage de mot affecté dans l'automate 31005785 10/2007 75 Support des communications du bus terrain 76 31005785 10/2007 Exemples d'application 5 Présentation Introduction Ce chapitre présente deux exemples de configuration de l'îlot Advantys STB sur un réseau DeviceNet. Chaque exemple implémente le même assemblage d'îlot avec un module NIM de base DeviceNet Advantys STB NDN 1010 à la tête. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31005785 10/2007 Sujet Page Exemple d'assemblage d'îlot 78 Configuration d'un maître DeviceNet basé sur PC Hilscher avec SyCon 80 Configuration d'un maître DeviceNet SLC-500 avec RSNetWorx 87 77 Exemples d'application Exemple d'assemblage d'îlot Introduction Pour comprendre les exemples de configuration et la compression de bits du NIM, vous aurez besoin d'implémenter un assemblage d'îlot Advantys STB particulier. Votre assemblage d'îlot est indépendant du scrutateur maître du réseau, car l'îlot est représenté par le NIM comme un seul nœud sur le réseau du bus terrain. Exemple d'îlot L'exemple du système d'E/S implémente différents modules analogiques et numériques. Les modules d'îlot Advantys STB suivants sont utilisés dans les exemples : 1 2 3 Module NIM DeviceNet STB NDN 1010 Module de distribution de l'alimentation STB PDT 3100 24 Vcc Module d'entrée numérique à 2 voies STB DDI 3230 24 Vcc (2 bits de données, 2 bits d'état) 4 Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 Vcc (2 bits de données, 2 bits de données de sortie d'écho, 2 bits d'état) 5 Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3425, 24 Vcc (4 bits de données, 4 bits d'état) 6 Module de sortie numérique à 4 voies STB DDO 3415, 24 Vcc (4 bits de données, 4 bits de données de sortie d'écho, 4 bits d'état) 7 Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3615, 24 Vcc (6 bits de données, 6 bits d'état) 8 Module de sortie numérique à 6 voies STB DDO 3605, 24 Vcc (6 bits de données, 6 bits de données de sortie d'écho, 6 bits d'état) 9 Module d'entrée analogique à 2 voies STB AVI 1275 +/-10 Vcc (16 bits de données [voie 1], 16 bits de données [voie 2], 8 bits d'état [voie 1], 8 bits d'état [voie 2]) 10 Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 0 à 10 Vcc (8 bits d'état [voie 1], 8 bits d'état [voie 2], 16 bits de données [voie 1], 16 bits de données [voie 2]) 11 Plaque de terminaison STB XMP 1100 78 31005785 10/2007 Exemples d'application Les modules d'E/S de l'assemblage d'îlot ci-dessus ont les adresses de bus d'îlot suivantes : Modèle d'E/S Type de module STB DDI 3230 entrée numérique à deux voies standard Adresse de bus d'îlot Numéro de nœud d'îlot 1 N1 STB DDO 3200 sortie numérique à deux voies standard 2 N2 STB DDI 3425 3 N3 STB DDO 3415 sortie numérique à quatre voies de base 4 N4 STB DDI 3615 5 N5 entrée numérique à quatre voies de base entrée numérique à six voies de base STB DDO 3605 sortie numérique à six voies de base 6 N6 STB AVI 1275 7 N7 8 N8 entrée analogique à deux voies de base STB AVO 1255 sortie analogique à deux voies de base Le module NIM, le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus d'îlot et n'échangent ni données, ni objets d'état avec le maître de bus terrain. 31005785 10/2007 79 Exemples d'application Configuration d'un maître DeviceNet basé sur PC Hilscher avec SyCon Introduction Ces instructions sont destinées à la configuration d'une carte maître PCI Hilscher (référence SMS-CIF50-DNM) pour un module NIM de base DeviceNet à la tête d'un nœud d'îlot Advantys STB. Les étapes de cette procédure sont décrites dans le tableau suivant: Etape Description 1 ajoutez un maître à votre configuration réseau 2 importez le fichier EDS du module NIM dans la base de données SyCon 3 ajoutez le module NIM en tant qu'appareil de votre configuration réseau 4 configurez les paramètres de l'appareil 5 téléchargez la configuration 6 vérifiez et enregistrez la configuration La figure suivante montre la connexion entre une carte maître PCI Hilscher et un module NIM STB NDN 1010 sur un réseau DeviceNet: 1 2 3 4 5 80 carte maître PCI Hilscher dans un PC standard câble réseau DeviceNet (non fourni) interface d'alimentation externe NIM DeviceNet STB NDN 1010 assemblage d'îlots Advantys STB 31005785 10/2007 Exemples d'application Opérations préalables Pour exploiter cet exemple d'application, vous devez être familiarisé avec le protocole de bus terrain DeviceNet et le logiciel de configuration SyCon de Hilscher. Avant de commencer, assurez vous que : z vos modules Advantys sont complètement assemblés, installés et mis sous tension conformément aux exigences de votre système, application et réseau ; z vous avez correctement défini l'adresse de nœud (voir p. 27) du module NIM DeviceNet ; z vous disposez du fichier EDS de base et des fichiers bitmap correspondants fournis avec le module NIM DeviceNet STB NDN 1010 (également disponibles à l'adresse www.schneiderautomation.com). Espace de travail SyCon Dans cet exemple de configuration, vous ajouterez un appareil maître et un îlot Advantys STB esclave à votre configuration à l'aide de SyCon. L'espace de travail SyCon doit ressembler à la figure suivante une fois le maître CIF50-DNM et l'esclave NIM DeviceNet NIM ajoutés à votre configuration réseau selon les instructions suivantes: 31005785 10/2007 81 Exemples d'application Ajout d'un maître à la configuration Observez les étapes du tableau suivant pour ajouter un maître DeviceNet à votre configuration : Etape Action Importation de la feuille de données électronique du NIM Dans le menu Insert de SyCon, sélectionnez Master. 2 Sélectionnez un maître approprié à Pour cet exemple, sélectionnez CIF50-DNM. votre application et appuyez sur Add. 3 Saisissez l'ID MAC (MAC ID) et la Description du maître sélectionné. Pour cet exemple, vous pouvez valider simplement les paramètres par défaut. 4 Appuyez sur OK (Entrée). Un graphique représentant le maître sélectionné apparaît dans l'espace de travail SyCon. Une liste des maîtres DeviceNet apparaît dans la boîte de dialogue Insert Master. Lors de la procédure du tableau suivant, la feuille de données électronique du module NIM DeviceNet STB NDN 1010 est enregistrée dans votre base de données SyCon, même si vous ne sauvegardez pas la configuration réseau réelle. L'EDS est alors disponible pour toute configuration mettant en oeuvre cet appareil. Pour importer le fichier EDS : Etape Action 82 Commentaire 1 Commentaire 1 Dans le menu File de SyCon, sélectionnez Copy EDS. La boîte de dialogue Copy EDS s'affiche. 2 Recherchez le fichier EDS à importer et ouvrez-le. 3 Si le message "Do you want to import La réponse doit être conforme à la the corresponding bitmap field?" configuration de votre système. La fenêtre s'affiche, répondez Yes ou No. d'importation Configuration Bitmap apparaît. 4 Appuyez sur OK lorsque la boîte de dialogue Comment s'affiche. Cette boîte vérifie que l'EDS a été importée dans la base de données SyCon. 31005785 10/2007 Exemples d'application Ajout du module NIM Vous devez importer la feuille de données électronique du module NIM avant de le configurer comme appareil du réseau. Pour ajouter le module NIM à la configuration réseau, procédez comme suit: Etape Action 31005785 10/2007 Commentaire 1 Dans le menu Insert, sélectionnez Device. Le curseur se transforme en grand D. 2 Cliquez avec la souris dans la zone La boîte de dialogue Insert Device s'affiche. en-dessous du maître CIF50-DNM et à droite de la ligne verticale noire. 3 Sélectionnez STB NDN 1010 dans la liste Available Devices, puis appuyez sur Add. La liste Available Devices représente les fichiers EDS de la base de données SyCon. STB NDN 1010 apparaît désormais dans la liste Selected devices. 4 Dans le champ MAC ID, saisissez l'ID MAC de l'appareil sélectionné. L'ID MAC doit correspondre à l'adresse du nœud (voir p. 27) réglée à l'aide des commutateurs rotatifs du NIM. Utilisez 15 pour cet exemple. 5 Saisissez une description dans le champ Description. Description sera le nom de votre appareil dans l'espace de travail SyCon. Tapez Devicenet_Advantys_System pour cet exemple. 6 Appuyez sur OK (Entrée). Un graphique représentant l'appareil sélectionné apparaît dans l'espace de travail SyCon. 83 Exemples d'application Boîte de dialogue Device Configuration de Sycon Pour compléter cet exemple de configuration, vous devez configurer les zones de texte de la boîte de dialogue Device Configuration de la manière suivante: Vous trouverez les instructions relatives aux modifications de la boîte de dialogue Device Configuration dans le paragraphe ci-dessous. Note : Vous pouvez personnaliser les informations des champs Connection Object Instance Attributes selon vos applications particulières. 84 31005785 10/2007 Exemples d'application Paramètres de configuration de l'appareil A propos des longueurs des données d'entrée et de sortie du module NIM Observez les instructions suivantes pour ouvrir la boîte de dialogue Device Configuration et saisir les informations adéquates dans les zones de texte: Etape Action Commentaire 1 Dans l'espace de travail SyCon, cliquez deux fois sur l'appareil NIM Advantys. La boîte de dialogue Device Configuration s'affiche. 2 Sélectionnez Poll dans la liste Actual chosen IO connection. 3 Cochez la case UCMM check pour Group 3. Si nécessaire, faites défiler les options jusqu'au Group 3. 4 Cliquez deux fois sur Input_Byte_Array dans la fenêtre Available Predefined Connection Data Types. Input_Byte_Array apparaît dans la liste Configured I/O Connection data and its offset address. 5 Cliquez deux fois sur Output_Byte_Array. Output_Byte_Array apparaît dans la liste Configured I/O Connection data and its offset address. 6 Modifiez la longueur de l'entrée (I Voir paragraphe suivant. Len.) de Input_Byte_Array et réglezla à 10. 7 Modifiez la longueur de la sortie (O Len.) de Output_Byte_Array et réglez-la sur 6, puis appuyez sur OK. Dans la procédure ci-dessus, vous deviez saisir le nombre d'octets d'entrée et de sortie produits par le NIM. L'appareil maître a besoin de ces informations pour affecter de l'espace pour les données de chaque nœud de réseau. Le nombre d'octets d'entrée et de sortie produits par le NIM peut être déterminé hors-ligne ou en ligne: z calcul hors-ligne—Vous devez calculer ces tailles de données à l'aide des règles de compression de bits du module NIM; z détermination en ligne—Ces tailles de données peuvent être lues directement à partir du NIM en utilisant la commande Get Attribute (dans le menu Options de Sycon) pour la classe 1, l'instance 1, l'attribut 7. A partir de la chaîne du nom du produit, STB NDN 1010 IN10 OUT6, dans la zone de texte Value, vous pouvez déduire que le NIM produit dix octets de données d'entrée et six octets de données de sortie. Note : Le module NIM DeviceNet STB NDN 1010 fournit toujours 68 octets de données de diagnostic via une connexion cyclique/COS. 31005785 10/2007 85 Exemples d'application Téléchargement de la configuration Vérification et enregistrement de la configuration du NIM 86 Le tableau suivant fournit les instructions nécessaires au téléchargement de la configuration du NIM DeviceNet vers votre maître : Etape Action Commentaire 1 Dans l'espace de travail SyCon, sélectionnez le maître CIF50-DNM. 2 Dans le menu Online, sélectionnez Download. La boîte de dialogue Download s'affiche. 3 Patientez jusqu'à la fin du téléchargement. La configuration du NIM a été téléchargée vers l'appareil maître. 4 Appuyez sur OK (Entrée). Le tableau suivant fournit les instructions nécessaires à la vérification et à l'enregistrement de la configuration du NIM DeviceNet vers votre maître : Etape Action Commentaire 1 Dans le menu Online de SyCon, sélectionnez Live List. La liste Live List répertorie tous les ID MAC DeviceNet disponibles (0 à 63). 2 Recherchez l'ID MAC du NIM Un ID MAC de 15 a été utilisé dans cet exemple. 3 Vérifiez que l'ID MAC du NIM apparaît en noir. L'ID MAC de chaque appareil identifié par le maître apparaît en noir (pas en gris). 4 Enregistrez votre configuration en sélectionnant Save dans le menu File de SyCon. Il s'agit d'une commande Windows standard. 31005785 10/2007 Exemples d'application Configuration d'un maître DeviceNet SLC-500 avec RSNetWorx Introduction Utilisez ces exemples d'instructions pour configurer un automate Allen Bradley SLC-500 (1747-SDN) avec un module NIM DeviceNet à la tête d'un nœud d'îlot Advantys STB. Le logiciel de configuration est RSNetWorx de Rockwell pour le logiciel de configuration DeviceNet. Les étapes de cette procédure sont décrites dans le tableau suivant : Etape 1 Opérations préalables Description assemblage du réseau DeviceNet (voir p. 89) 2 enregistrement de la feuille de données électronique du NIM (voir p. 90) 3 connexion des appareils à votre réseau (voir p. 90) 4 téléchargement de la configuration NIM (voir p. 92) 5 ajout du module NIM à la Scanlist (voir p. 93) 6 création d'une EDS pour le NIM (voir p. 95) Avant de commencer, assurez vous que : z vos modules Advantys sont complètement assemblés, installés et mis sous tension conformément aux exigences de votre système, application et réseau ; z vous avez correctement défini l'adresse de nœud (voir p. 27) du module NIM DeviceNet ; z vous disposez du fichier EDS de base et des fichiers bitmap correspondants fournis avec le module NIM DeviceNet STB NDN 1010 (également disponibles à l'adresse www.schneiderautomation.com) ou que vous avez généré une EDS spécifique à l'exemple d'assemblage d'îlots. Note : Avec le logiciel de configuration RSNetWorx, vous pouvez importer uniquement une EDS par famille de produit. Pour un maximum de souplesse, il vous est conseillé d'utiliser l'EDS de base avec tout îlot Advantys STB placé sur votre réseau DeviceNet. Pour exploiter cet exemple d'application, vous devez être familiarisé avec le protocole de bus terrain DeviceNet et RSNetWorx for DeviceNet, version 3.21.00. (Les procédures décrites ne peuvent pas, en pratique, anticiper toutes les invites ou options RSNetWorx que vous êtes susceptible de rencontrer lors de la configuration.) 31005785 10/2007 87 Exemples d'application Raccordement Avant d'assembler le réseau, vérifiez les raccordements matériels requis. La figure suivante montre les connexions réseau DeviceNet entre un automate Allen-Bradley, un module NIM STB NDN 1010 et RSNetWorx : 1 2 3 4 5 6 7 Automate Allen-Bradley SLC-500 Module de processeur de l'automate Module de scrutateur DeviceNet 1747-SDN Câble réseau DeviceNet NIM DeviceNet STB NDN 1010 Ilot Advantys STB Automate exécutant RSNetWorx (connecté correctement à votre réseau) Le module de scrutateur est le mécanisme de contrôle de l'ensemble du trafic réseau. Il lit et écrit chaque élément de données d'E/S déplacé sur le réseau. 88 31005785 10/2007 Exemples d'application Assemblage du réseau physique ATTENTION DOMMAGE MATERIEL EN CAS DE TENSION Assurez-vous de lire et de comprendre le présent manuel et le Guide utilisateur de l'automate Allen-Bradley avant d'installer ou de faire fonctionner cet équipement. Les tâches liées à l'installation, au réglage, aux réparations et à l'entretien de cet équipement doivent uniquement être laissées aux soins du personnel habilité. z Débranchez toute source d'alimentation de l'automate avant d'effectuer la connexion au réseau. z Placez un avis NE PAS METTRE SOUS TENSION sur le dispositif de mise sous/hors tension du système. z Verrouillez le dispositif de déconnexion en position ouverte. Il vous incombe de respecter tous les règlements applicables en ce qui concerne la mise à la terre des équipements électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. La procédure suivante décrit les connexions requises pour construire un réseau DeviceNet physique. Etape 31005785 10/2007 Action Commentaire 1 Installez le module de scrutateur DeviceNet dans le logement de l'automate souhaité. L'illustration ci-dessus sur le raccordement (voir p. 88) présente le scrutateur dans le logement 2 de l'automate. 2 A l'aide des commutateurs rotatifs du NIM STB NDN 1010, spécifiez l'îlot sur l'adresse de nœud de réseau (voir p. 26)DeviceNet souhaité. Utilisez une adresse de 15 pour cet exemple. 3 Effectuez les raccordements avec un câble réseau DeviceNet et des connecteurs à extrémité terminée, fabriqués conformément aux spécifications ODVA. Le câble et les connecteurs ne sont pas fournis. 4 Placez l'îlot sur le réseau en connectant l'automate au NIM STB NDN 1010 à l'aide du câble DeviceNet. 5 Positionnez le PC RSNetWorx sur le réseau via le câble DeviceNet. 89 Exemples d'application Enregistrement de la feuille de données électronique du NIM Connexion des appareils à votre réseau Pour enregistrer l'EDS du NIM dans la bibliothèque d'EDS RSNetWorx, suivez la procédure suivante : Etape Action Commentaire 1 Sélectionnez EDS Wizard dans le menu Tools de RSNetWorx. L'écran d'accueil de l'assistant s'affiche. 2 Cliquez sur Next. L'écran Options apparaît. 3 Sélectionnez Register an EDS file(s) et cliquez sur Next. L'écran Registration apparaît. 4 Sélectionnez Register a single file et utilisez Browse pour retrouver le fichier EDS du NIM. Vous devez déjà connaître l'emplacement de ce fichier. 5 Cliquez sur Next. L'écran EDS File Installation Test Results apparaît. 6 Cliquez sur Next. L'écran Change Graphic Image apparaît. Le NIM doit être répertorié dans le champ Product Types sous Communication Adapter. 7 Cliquez sur Next. L'écran Final Task Summary apparaît. 8 Vérifiez que le NIM est à enregistrer, puis cliquez sur Next. L'écran de fin apparaît. 9 Cliquez sur Finish. L'application EDS Wizard se ferme. Cet exemple vous demande d'ajouter deux appareils à votre projet : le module NIM—à la tête d'un îlot Advantys STB ; z le scrutateur maître—dans le logement 2 de l'automate. z La connexion avec RSNetWorx peut être réalisée hors-ligne ou en ligne : z connexion hors-ligne—La connexion entre l'outil de configuration et un réseau physique n'est pas nécessaire pour ce type de connexion. z connexion en ligne—Connectez et élaborez le réseau avec les paramètres téléchargés à partir des appareils du réseau physique. Réalisez les connexions réseau à l'aide des procédures hors-ligne ou en ligne des tableaux suivants. (Il s'agit de procédures RSNetWorx standard.) 90 31005785 10/2007 Exemples d'application Connexion d'appareils horsligne Connexion d'appareils en ligne 31005785 10/2007 Utilisez cette procédure hors-ligne pour ajouter des appareils à votre réseau lorsque vous n'êtes pas connecté : Etape Action Commentaire 1 Dans la liste Hardware, cliquez deux fois sur l'EDS du NIM sous Schneider Automation, Inc.\Communication Adapter. Le nouvel appareil s'affiche dans la vue du projet. Le plus petit ID MAC disponible lui est affecté, même si cet ID n'est pas adapté. 2 Cliquez deux fois sur le graphique NIM. La fenêtre des propriétés du NIM s'affiche. 3 Modifiez l'entrée MAC ID dans la zone de texte Address et spécifiez 15. 15 sera l'ID MAC utilisé tout au long de cet exemple. 4 Cliquez sur OK. Notez que l'ID MAC du NIM est désormais 15 dans la vue du projet. 5 Répétez les étapes 1 à 4 pour ajouter le module de scrutateur 1747-SDN au réseau avec l'ID MAC 00. L'EDS du scrutateur se trouve dans la liste Hardware sous Rockwell Automation - Allen Bradley/ Communication Adapter. 6 Enregistrez votre configuration en sélectionnant Online dans le menu Network. Enregistrement des configurations hors-ligne pour une utilisation ultérieure. Utilisez cette procédure en ligne pour ajouter des appareils à votre réseau lorsque votre réseau DeviceNet est déjà assemblé : Etape Action Commentaire 1 Sélectionnez Online dans le menu Network. L'écran Browse for network apparaît. 2 Spécifiez un chemin d'accès de communication compatible avec la configuration de votre système et de votre application. Lorsque les tâches de l'écran Browsing network sont terminées, les appareils connectés physiquement s'affichent dans la vue du projet. 3 Cliquez sur OK pour indiquer que vous allez télécharger (amont ou aval) les informations nécessaires sur l'appareil. 91 Exemples d'application Téléchargement (amont/aval) des configurations d'appareils Après avoir connecté en ligne les appareils, vous devez télécharger (amont ou aval) les informations nécessaires sur l'appareil. Avec les sélections du menu Device, seuls les appareils séparés (sélectionnés) verront leurs configurations en adéquation : z Download to Device—Télécharge la configuration hors ligne vers l'appareil. z Upload from Device—Télécharge la configuration de l'appareil. Utilisez les sélections suivantes du menu Upload from Device pour télécharger (amont ou aval) des configurations de tous les appareils en ligne dans la vue du projet : z Download to Network—Télécharge des configurations hors ligne vers les appareils. z Upload from Network—Télécharge des configurations de tous les appareils en ligne. Vue du projet RSNetWorx 92 Avec la procédure de connexion en ligne ou hors-ligne, la vue du projet RSNetWorx doit ressembler à la figure suivante une fois que vous avez ajouté le NIM et le scrutateur maître à la configuration de votre réseau : 31005785 10/2007 Exemples d'application Ajout du module NIM à la Scanlist Pour être reconnu sur le réseau, le NIM doit être téléchargé vers la Scanlist du scrutateur maître à l'aide de la procédure en ligne présentée dans le tableau suivant : Etape 31005785 10/2007 Action Commentaire 1 Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur l'icône du scrutateur. L'écran de configuration du scrutateur s'affiche. 2 Sélectionnez l'onglet Scanlist. L'écran Scanner Configuration Applet s'affiche. 3 Sélectionnez Upload. Attendez la fin de la temporisation Uploading from Scanner. 4 Dans l'onglet Scanlist, mettez en surbrillance Le NIM apparaît désormais dans la le NIM (ID MAC 15) dans la liste Available Scanlist. Devices, puis cliquez sur la flèche droite. 5 Une fois le NIM sélectionné, cliquez sur le bouton Edit I/O Parameters. La fenêtre Edit I/O Parameters s'affiche. 6 Cochez Polled, puis saisissez 10 dans la zone de texte Rx Size et 6 dans la zone de texte Tx Size. Ces valeurs constituent les tailles des données de l'îlot cité dans l'exemple. (La détermination des longueurs de données d'entrée et de sortie du NIM est décrite dans le paragraphe suivant.) 7 Cochez Change of State/Cyclic et saisissez 68 dans la zone de texte Rx Size. Le module NIM DeviceNet fournit toujours 68 octets de données de diagnostic via une connexion cyclique/COS. 8 Cliquez sur OK. La fenêtre Edit I/O Parameters se ferme. 9 Cliquez sur Download to scanner. La fenêtre Downloading Scanlist from Scanner s'affiche. 10 Cliquez sur Download. Attendez la fin de la temporisation Downloading to Scanner. 11 Cliquez sur OK. La fenêtre des propriétés du scrutateur se ferme. 93 Exemples d'application A propos des longueurs des données d'entrée et de sortie du module NIM Dans la procédure ci-dessus, vous deviez saisir le nombre d'octets d'entrée et de sortie produits par le NIM. L'appareil maître a besoin de ces informations pour affecter de l'espace pour les données de chaque nœud de réseau. Le nombre d'octets d'entrée et de sortie produits par le NIM peut être déterminé hors-ligne ou en ligne : z calcul hors-ligne—Vous devez calculer ces tailles de données à l'aide des règles de compression de bits du module NIM ; z détermination en ligne—Ces tailles de données peuvent être lues directement à partir du NIM en utilisant la commande Class Instance Editor (dans le menu Device de RSNetWorx) pour la classe 1, l'instance 1, l'attribut 7. A partir de la chaîne du nom du produit, STB NDN 1010 IN10 OUT6, vous pouvez déduire que le NIM produit dix octets de données d'entrée et six octets de données de sortie. Note : Le module NIM DeviceNet STB NDN 1010 fournit toujours 68 octets de données de diagnostic via une connexion cyclique/COS. Ecran Edit I/O Parameters 94 L'écran Edit I/O Parameters du NIM doit ressembler à la figure suivante une fois que vous l'avez personnalisé comme décrit ci-dessus : 31005785 10/2007 Exemples d'application Création d'une EDS pour le NIM Les appareils qui ne correspondent pas avec les fichiers EDS spécifiques lors de la recherche de réseau en ligne apparaîtront dans la vue de projet en tant que Unrecognized Devices. Si votre NIM n'est pas reconnu, vous devez créer une EDS conformément à la procédure suivante : Etape Enregistrement de la configuration 31005785 10/2007 Action Commentaire 1 Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur le NIM. Vous serez invité à enregistrer le NIM à l'aide de l'EDS Wizard. 2 Cliquez sur Yes. L'écran d'accueil de l'assistant s'affiche. 3 Cliquez sur Next. L'écran Options apparaît. 4 Sélectionnez Create an EDS file et cliquez sur Next. RSNetWorx téléchargera les informations relatives à l'identité du NIM, affichées dans l'écran Device Description. 5 L'écran Input/Output s'affiche. Enregistrez la chaîne du nom de produit, STB NDN 1010 IN10 OUT6 et cliquez sur Next. 6 Cochez Polled et saisissez les valeurs appropriées des tailles d'entrée et de sortie. Cochez également COS et saisissez 68 comme valeur de la taille d'entrée. Cliquez sur Next. A partir de la chaîne du nom du produit, vous pouvez déduire que le NIM produit dix octets de données d'entrée et six octets de données de sortie. 7 Modifiez l'icône, si vous le souhaitez, au niveau de Change Graphic Image et cliquez sur Next. L'écran Final Task Summary apparaît. 8 Vérifiez que le NIM est à enregistrer, puis cliquez sur Next. L'écran de fin apparaît. 9 Cliquez sur Finish. L'application EDS Wizard se ferme. Vous avez créé une EDS, vous devez maintenant ajouter le NIM à la Scanlist conformément aux instructions ci-dessus. Enregistrez votre configuration en sélectionnant Save dans le menu File de RSNetworx. Il s'agit d'une commande Windows standard. 95 Exemples d'application 96 31005785 10/2007 Glossaire ! 10Base-T Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10Base-T exige un câble à paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m(328 ft) terminé par un connecteur RJ-45. Un réseau 10Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbit/s. 802.3, trame Format de trame spécifié dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'entête spécifie la longueur des paquets de données. A action-réflexe Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de sortie ou le NIM (Network Interface Module, Module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison. adressage automatique Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et appareil recommandé du bus d'îlot. adresse MAC Adresse de contrôle d'accès au support, de l'anglais "Media Access Control". Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou appareil réseau lors de sa fabrication. agent 1. SNMP : application SNMP s'exécutant sur un appareil réseau. 31005785 10/2007 97 Glossaire 2. Fipio : appareil esclave sur un réseau. arbitre de bus Maître sur un réseau Fipio. ARP Protocole de couche réseau IP mettant en œuvre la technologie ARP pour mapper une adresse IP sur une adresse MAC (matérielle). auto baud Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la capacité démontrée par un appareil de réseau de s'adapter à ce débit. automate API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication industriel. On dit qu'un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un système de contrôle à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel. B bloc fonction Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de paramètres de fonctionnement. BootP Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à partir de son adresse MAC. BOS BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre. 98 31005785 10/2007 Glossaire C CAN Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer l'interconnexion d'appareils intelligents (issus de nombreux fabricants) en systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes CAN multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de mécanismes de diffusion de messages et de contrôle avancé des erreurs. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme. CANopen, protocole Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole permet de connecter tout appareil CANopen amélioré au bus d'îlot. CEI Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en 1906 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme industriel. CEI, entrée de type 1 Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d'appareils de commutation mécanique tels que les contacts à relais et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales normales. CEI, entrée de type 2 Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d'appareils statiques ou d'appareils de commutation à contact mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de proximité à deux ou trois fils. CEI, entrée de type 3 Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d'appareils de commutation mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par : z une chute de tension inférieure à 8 V ; z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2,5 mA ; z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA. CEM Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM sont en mesure de fonctionner sans erreur dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système. 31005785 10/2007 99 Glossaire charge de la source d'alimentation Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une source de courant. charge puits Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa charge. CI Cette abréviation signifie interface de commandes. CiA L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de couche supérieure, basés sur le protocole CAN. COB Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière d'un appareil. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen. code de fonction Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs appareils esclaves, à une ou plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu de l'ensemble en question. communications poste à poste Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type maître/ esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de passer par un tiers (appareil maître, par exemple). COMS ("CANopen Master Scanner") Scrutateur de bus d'îlot configuration Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. configuration automatique Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique de modules d'E/S. contact N.C. Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée. contact N.O. Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée. 100 31005785 10/2007 Glossaire CRC Contrôle de redondance cyclique, de l'anglais "Cyclic Redundancy Check". Les messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote une différence entre les messages transmis et reçus. D DeviceNet, protocole DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie. DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du protocole CAN. DHCP De l'anglais "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant à un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom de rôle (nom d'hôte). dictionnaire d'objets (Egalement appelé Répertoire d'objets). Cet élément du modèle d'appareil CANopen constitue le plan de la structure interne des appareils CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le dictionnaire d'objets d'un appareil donné est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de communication et les objets d'application que l'appareil utilise. En accédant au dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application distribuée. DIN De l'allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement reconnues dans le monde entier. E E/S de base Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes. 31005785 10/2007 101 Glossaire E/S de processus Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes plages de température, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts. E/S en tranches Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique. E/S industrielle Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour fonctionner dans des plages de température modérée à élevée. E/S industrielle légère Module d'E/S Advantys STB conçu à un coût modéré pour les environnements moins rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune. E/S numérique Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S. E/S standard Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré pour fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes. échange sous tension Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement commence automatiquement à fonctionner. EDS Document de description électronique. Fichier ASCII normalisé contenant des informations sur la fonctionnalité de communication d'un appareil réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des objets spécifiques à l'appareil et au fabricant. 102 31005785 10/2007 Glossaire eff Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet. Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de crête. EIA De l'anglais "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes de communication de données et électrique/électronique. embase de module d'E/S Appareil de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB, l'accrocher sur un rail DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion via laquelle le module reçoit une alimentation de 24 V cc ou 115/230 V ca en provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation). embase de taille 1 Appareil de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un rail DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13,9 mm (0.55 in.) de largeur et 128,25 mm (5.05 in.) de hauteur. embase de taille 2 Appareil de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un rail DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18,4 mm (0.73 in.) de largeur et 128,25 mm (5.05 in.) de hauteur. embase de taille 3 Appareil de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un rail DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28,1 mm (1.11 in.) de largeur et 128,25 mm (5.05 in.) de hauteur. EMI Interférence électromagnétique, de l'anglais "ElectroMagnetic Interference". Les interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions, dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de l'équipement électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un signal générant des interférences avec d'autres équipements. entrée analogique Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le processeur. Ceci implique que ces entrées analogiques sont généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la valeur du signal analogique. 31005785 10/2007 103 Glossaire entrée différentielle Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison. Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies. entrées à une seule terminaison Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel. EOS Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre. état de repli Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner en cas de défaillance de la connexion de communication. Ethernet Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local) utilisée pour connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter différents nœuds sur un réseau. Ethernet II Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données. Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le module STB NIP 2212. F FED_P 104 Profil d'appareil pour Fipio étendu, de l'anglais "Fipio Extended Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'appareil standard pour les agents dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à trente-deux mots. 31005785 10/2007 Glossaire filtrage d'entrée Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que le module d'entrée ne détecte le changement d'état. filtrage de sortie Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données actualisées du NIM (Network Interface Module, Module d'interface réseau). Fipio Protocole d'interface de bus terrain (FIP, de l'anglais "Fieldbus Interface Protocol"). Protocole et norme de bus terrain ouvert, en conformité avec la norme FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau. FRD_P Profil d'appareil pour Fipio réduit, de l'anglais "Fipio Reduced Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'appareil standard pour agents dont la longueur de données est inférieure ou égale à deux mots. FSD_P Profil d'appareil pour Fipio standard, de l'anglais "Fipio Standard Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'appareil standard pour les agents dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit mots. G gestion de réseaux Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour l'initialisation, le contrôle des erreurs et le contrôle de l'état des appareils au niveau du réseau. global_ID Identificateur universel, de l'anglais "global_identifier". Nombre entier de 16 bits identifiant de manière unique la position d'un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue par tous les autres appareils du réseau. groupe de tension Groupe de modules d'E/S Advantys STB, ayant tous les mêmes exigences en matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes de tension différents dans le même groupe de modules. GSD Données esclave génériques (fichier de), de l'anglais "Generic Slave Data". Fichier de description d'appareil, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit appareil sur un réseau Profibus DP. 31005785 10/2007 105 Glossaire H HTTP Protocole de transfert hypertexte, de l'anglais "HyperText Transfer Protocol". Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur client. I IEEE De l'anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique. IHM Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements industriels. image de process Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, Module d'interface réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du bus. INTERBUS, protocole Le protocole de bus terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau maître/ esclave avec une topologie en anneau active, tous les appareils étant intégrés de manière à former une voie de transmission close. interface réseau de base Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge 12 modules d'E/S Advantys STB maximum. Un NIM de base ne prend pas en charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes, écran IHM. interface réseau Premium Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût relativement élevé pour supporter de grands nombres de modules, de hautes capacités de transport de données (pour des serveurs Web, par exemple) et d'autres diagnostics sur le bus d'îlot. 106 31005785 10/2007 Glossaire interface réseau standard Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un îlot comportant un NIM (Network Interface Module, Module d'interface réseau) standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 appareils maximum peuvent être de type CANopen standard. IP Protocole Internet, de l'anglais "Internet Protocol". Branche de la famille de protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée. L LAN Réseau local, de l'anglais "Local Area Network". Réseau de communication de données à courte distance. linéarité Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire. logiciel PowerSuite Outil de configuration et de surveillance des appareils de contrôle pour moteurs électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U. logique d'entrée La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1 (un) ou un 0 (zéro) au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmet un 1 (un) au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée, une voie d'entrée transmet un 0 (zéro) au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. logique de sortie La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie met son actionneur terrain sous tension ou hors tension. Si la polarité est normale, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0. LSB Bit de poids le plus faible, de l'anglais "Least Significant Bit" ou "Least Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. 31005785 10/2007 107 Glossaire M mémoire flash Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être écrasée par écriture. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. Modbus Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les communications client et serveur entre des appareils connectés via différents types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des codes de fonction. modèle maître/ esclave Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue toujours du maître vers les appareils esclaves. modèle producteur/ consommateur Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité. module d'E/S Dans un système de contrôleur programmable, un module d'E/S communique directement avec les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les appareils terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et capacités de signal. module de distribution d'alimentation de base PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de 4 A maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A pour protéger les E/S. module de distribution d'alimentation standard Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties. 108 31005785 10/2007 Glossaire module obligatoire Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire tombe en panne ou est retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce paramètre. module recommandé Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'appareil auto-adressable sur un îlot Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module d'E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase d'E/S. Un appareil recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un module EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module recommandé est le dernier appareil du bus d'îlot, il doit nécessairement se terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω. moteur pas à pas Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour. MOV Varistor à oxyde métallique. Appareil semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires. MSB Bit de poids le plus fort, de l'anglais "Most Significant Bit" ou "Most Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. N NEMA De l'anglais "National Electrical Manufacturers Association". NIM Module d'interface réseau, de l'anglais "Network Interface Module". Interface entre un bus d'îlot et le réseau de bus terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM, toutes les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui. nom de rôle Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface Module, Module d'interface réseau) Ethernet Modbus TCP/IP. Deux méthodes permettent de créer le nom de rôle : 31005785 10/2007 109 Glossaire z z à partir d'une combinaison de réglages d'un commutateur rotatif numérique et du numéro de référence STB NIP 2212 (STBNIP2212_010, par exemple) ou en modifiant le paramètre Nom de rôle dans les pages Web du serveur intégré STB NIP 2212. Dès que vous configurez le STB NIP 2212 en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension. O objet (de l') application Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité spécifique de l'appareil, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie. objet IOC Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au maître de bus terrain un mécanisme pour émettre des demandes de reconfiguration et de démarrage. objet IOS Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui rapporte la réussite des demandes de reconfiguration et de démarrage ou des erreurs en cas de demande rejetée. objet VPCR Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui représente la configuration du module réelle utilisée sur un îlot physique. objet VPCW Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où le maître du bus terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir écrit le sous-index VPCW, le maître du bus terrain envoie une demande de reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel déporté. ordre de priorité Fonctionnalité en option sur un NIM (Network Interface Module, Module d'interface réseau) standard permettant d'identifier sélectivement les modules d'entrée numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de la scrutation logique du NIM. 110 31005785 10/2007 Glossaire P paramétrer Fournir la valeur requise par un attribut d'appareil lors de l'exécution. passerelle Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les réseaux. PDM Module de distribution d'alimentation, de l'anglais "Power Distribution Module". Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/S qui se trouve à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation terrain aux modules d'entrée et aux modules de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de tension (24 V cc, 115 V ca ou 230 V ca). PDO, objet De l'anglais "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un appareil producteur vers un appareil consommateur. L'objet PDO de transmission provenant de l'appareil producteur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'appareil consommateur. PE Terre de protection, de l'anglais "Protective Earth". Ligne de retour de courant le long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un actionneur dans le système de contrôle. pleine échelle Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un dépassement de la plage autorisée. Profibus DP De l'anglais "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique s'appuyant sur un câble fibre optique. Le principe de transmission DP permet un échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et les appareils d'E/S distribuées. profil Drivecom Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402 qui définit le comportement des lecteurs et des appareils de contrôle de mouvement sur les réseaux CANopen. protection contre les inversions de polarité Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est accidentellement inversée. 31005785 10/2007 111 Glossaire R rejet, circuit Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC) et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA. répéteur Appareil d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus. réseau de communication industriel ouvert Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les normes ouvertes (EN 50235, EN50254 et EN50170, pour en citer quelques-unes) qui permet l'échange des données entre les appareils de fabricants divers. RTD Thermocoupleur, de l'anglais "Resistive Temperature Detect". Appareil consistant en un transducteur de température composé d'éléments de fils conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel. Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température spécifiée. RTP Paramètres d'exécution, de l'anglais "Run-Time Parameters". Ces paramètres d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et quatre mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules NIM standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou supérieure. Rx Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un RxPDO de l'appareil qui le reçoit. S SAP Point d'accès de service, de l'anglais "Service Access Point". Point depuis lequel les services d'une couche communications, telle que définie par le modèle de référence ISO OSI, sont accessibles à la couche suivante. SCADA Contrôle de supervision et acquisition de données, de l'anglais "Supervisory Control And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs. 112 31005785 10/2007 Glossaire scrutation des E/ S Interrogation continuelle des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS afin de rassembler les bits de données et les informations d'état, d'erreur et de diagnostic. SDO, objet De l'anglais "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des nœuds du réseau. segment Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en fonction du type de NIM (Network Interface Module, Module d'interface réseau) utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction. segment économique Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface Module, Module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen améliorés. SELV De l'anglais "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité). Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension mesurée entre deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et le bornier PE pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de sécurité spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique. SIM Module d'identification de l'abonné, de l'anglais "Subscriber Identification Module". Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre d'applications. Le logiciel de configuration Advantys STB permet de stocker les données de configuration créées ou modifiées à l'aide de ce logiciel sur une carte SIM, puis de les écrire dans la mémoire flash du NIM (Network Interface Module, Module d'interface réseau). SM_MPS Services périodiques de gestion des messages d'état, de l'anglais "State Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la génération de rapports d'erreurs, ainsi que pour la notification de l'état des appareils sur un réseau Fipio. 31005785 10/2007 113 Glossaire SNMP Protocole simplifié de gestion de réseau, de l'anglais "Simple Network Management Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds d'un réseau IP. sortie analogique Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à une entrée de valeur numérique. Ceci implique que ces sorties analogiques sont généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique. sous-réseau Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP. STD_P Profil standard, de l'anglais "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil standard consiste en un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour un appareil agent. Ce profil est basé sur le nombre de modules que contient l'appareil et sur la longueur totale des données de l'appareil. Trois types de profils standard sont disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil d'appareil pour Fipio réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d'appareil pour Fipio standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d'appareil pour Fipio étendu). suppression des surtensions Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes de suppression des surtensions. T TC Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes. TCP Protocole de contrôle de transmission, de l'anglais "Transmission Control Protocol". Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une transmission de données fiable en mode full duplex. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. télégramme Paquet de données utilisé dans les communications série. 114 31005785 10/2007 Glossaire temporisateur du chien de garde Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur. temps de cycle réseau Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les modules d'E/S configurés sur un appareil de réseau. Cette durée s'exprime généralement en microsecondes. temps de réponse de l'entrée Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le mette sur le bus d'îlot. temps de réponse de la sortie Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain. TFE De l'anglais "Transparent Factory Ethernet". Architecture d'automatisme ouverte propriétaire de Schneider Electric, basée sur les protocoles TCP/IP. Tx Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un TxPDO de l'appareil qui le transmet. U UDP De l'anglais "User Datagram Protocol". Protocole en mode sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP). V valeur de repli Valeur adoptée par un appareil lors de son passage à l'état de repli. Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l'appareil. varistor Appareil semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires. 31005785 10/2007 115 Glossaire 116 31005785 10/2007 B AC Index A Adressage automatique, 42, 46 Adresse valide, 27 Alimentation ABL7 RE2403 Telefast 24 V cc, 37 Alimentation électrique TSX SUP 1021 Premium 24 V cc, 37 Alimentation électrique TSX SUP 1051 Premium 24 V cc, 37 Alimentation électrique TSX SUP 1101 Premium 24 V cc, 37 Alimentation logique alimentation électrique intégrée, 12, 35, 36 exigences, 12, 35, 36 signal, 35 source d'alimentation électrique, 12, 36 Alimentation TSX SUP 1011 Premium 24 V cc, 37 Assemblage de bus d'îlot exemple, 78 B Baud interface de bus terrain, 46 port CFG, 46 boîtier, 23 31005785 10/2007 Bouton RST attention, 45 description physique, 45 et configuration automatique, 46 fonctionnalité, 44, 45 indications des voyants, 31 Bus d'îlot communications, 12 mode d'exploitation, 46 Mode de fonctionnement, 31 repli, 47 terminaison, 13 Voyants, 31 vue d'ensemble, 13, 14 Bus terrain adresse, 26 adresse, configuration, 26 C CAN longueur de câble de bus, 17 Commutateurs rotatifs, 26 description physique, 26 Compression de bits, 74 Configuration maître DeviceNet, 80, 87 Configuration automatique, 44 configuration initiale, 44 et réinitialisation, 44, 45, 46 Connecteur à ressort STBXTS 2111, 25 Connecteur d'alimentation électrique à vis 117 Index STB XTS 1120, 34 Connecteur de câblage terrain à ressort STB XTS 2120, 34 Connecteur de type bornier à vis STB XTS 1111, 25 Connexion réseau, 24 D Débit en bauds plage des appareils, 17 Dépannage utilisation des voyants Advantys STB, 31 voyants, 30 Détection d'erreurs, 67 DeviceNet adresse d'attributs, 51 adresse, valide, 27 architecture réseau, 17 basé sur des connexions, 18 champ d'identificateur, 18 compression de bits, 74 connexions de messagerie, 18 couche physique, 15 échange de données, 17, 72 groupes de message, 18 ID de connexion, 18 introduction, 15 ligne dérivée, 16 ligne principale, 16 limitations des nœuds, 17 longueur de réseau, 17 message d'E/S, 18 message explicite, 18 modèle d'objet, 18, 50 modèle de réseau, 17 normes, 38 profil d'appareil, 19 réseaux basés sur CAN, 15 topologie réseau, 16 UCMM, 18 DeviceNet, interface de bus terrain, 24 Diagnostic global, 66 Données d'erreur, 64 118 Données de diagnostic, 64 diagnostic global, 66 erreur d'assemblage de nœud, 69 erreur de nœud, 70 état du bus d'îlot, 65 nœud configuré, 68 nœud fonctionnel, 71 E Echange de données, 12, 30, 31, 42, 72 Erreur d'assemblage de nœud, 69 Erreur de nœud, 70 Etat de repli, 47 Etat du bus d'îlot, 65 Exemple de bus d'îlot, 43 Exigences réseau, 12 F Feuille de données électronique, 19 base, 19 H homologations officielles, 38 I Interface de bus terrain, 24 Interface de bus terrain, brochage, 24 L Limitations des nœuds, 17 Logiciel de configuration EDS, 19 Longueur de réseau, 17 M Maître du bus voyant, 30 Mémoire Flash enregistrement des données de 31005785 10/2007 Index configuration, 44 Message de "heartbeat", 47 mode Edition, 46 Modèle d'objet, 18, 50 Modèle Générateur/Client, 17 Module adressable, 42, 43 N NIM adresse de nœud, 26 adresse réseau, 26 boîtier, 23 Noeud adresse, valide, 27 Nœud adresse de nœud, 27 adresse, configuration, 26 Nœud configuré, 68 Nœud fonctionnel, 71 O Objet d'assemblage, 56 Objet d'identité, 52 Objet de bus d'îlot, 62 Objet de connexion, 59 Objet DeviceNet, 54 Objets objet d'assemblage, 56 objet d'identité, 52 objet de bus d'îlot, 62 objet de connexion, 59 objet DeviceNet, 54 Objets d'état, 72 Objets de données, 72 P Paramétrage, 44 paramètres d'usine par défaut, 44 PDM, 35, 42, 43 Plaque de terminaison, 13, 43 31005785 10/2007 R Réseau adresse, 27 adresse de nœud, 27 réseau DeviceNet, 22 S Segment de base, 12, 14, 35, 36 Source d'alimentation connecteur de câblage à deux réceptacles, 33 de type SELV, 33 Source d'alimentation électrique alimentation logique, 12, 36 de type SELV, 35, 36 exigences, 36 recommandations, 37 spécifications STB NDN 1010, 38 STB NDN 1010 spécifications, 38 STB NDN 1010, caractéristiques physiques, 22 Stockage des données de configuration dans la mémoire Flash, 44 Structure de données de diagnostic, 64 V Valeur de repli, 47 Voyants Bus d'îlot, 31 description physique, 29 ERR, 31 et états des communications, 31 et réinitialisations, 31 MNSG, 30 MNSR, 30 RUN, 31 voyant PWR, 30 119 Index 120 31005785 10/2007