Lenze 8200 motec frequency inverter Mode d'emploi

Ä.5esä
EDB82MV752
.5es
L
Instructions de mise
en service
Global Drive
Convertisseurs de fréquence
série 8200 motec
0.25 kW ... 7.5 kW
Cette documentation s’applique aux motovariateurs 8200 motec des versions suivantes :
E82MV
xxx
_
x
B
xxx
XX
XX
3x
Type
Puissance
(Ex : 152 = 15 102 W = 1,5 kW)
(Ex : 113 = 11 103 W = 11 kW)
Classe de tension
2 = 240 V
4 = 400 V/500 V
Version de l’appareil
Version matérielle
Version logicielle
En cas de fonctionnement du motovariateur 8200 motec avec des moteurs ou des motoréducteurs Lenze, la
présente documentation est valable uniquement avec les instructions de mise en service des moteurs ou des motoréducteurs concernés.
En cas de panne, préciser la référence de commande. Le module de fonction utilisé peut être identifié, soit via
le clavier de commande, le PC ou la plaque signalétique collée sur l’embase. Chaque module de fonction est en
outre clairement référencé (ex. : STANDARD" pour E/S standard).
Nouveautés / Modifications apportées aux instructions de mise en service
N° de document
Edition
IMPORTANT
Contenu
00401979
1.0 04/98 TD00
1ère édition
Première édition pour présérie
00403485
2.0 10/98 TD00
2e édition
Remplace le n°
401979
Révision complète
Tous les chapitres : correction des erreurs et remaniement rédactionnel complet
00422541
3.0 09/01 TD00
3e édition
Remplace le n°
403485
Documentation complétée avec les convertisseurs de fréquence 0,25 kW/0,37 kW et 3
kW ... 7.5 kW,
Chap. 3 Spécifications techniques" : ajout des plages de puissance 0,25/0,37 kW et
3..7.5 kW
Chap. 5 Mise en service" : ajout d’un guide de mise en service étape−par−étape
Chap. 12 Accessoires" : liste mise à jour et complétée
Tous les chapitres : mise à jour, correction des erreurs et remaniement rédactionnel
complet
00459195
4.0 10/02 TD01
4e édition
Remplace le n°
422541
Changement de nom de la société
4.1 02/03 TD15
Remplace le n°
4459195
Chap. 11 "Fonctionnement en freinage" : mise à jour
13142336
5.0 12/06 TD03
5e édition
13142336
5.1 07/07 TD03
5e édition
Documentation complétée par la variante d’appareil avec sortie de commutation électronique K1
Chap. 4.2.1.5, 8, 11.2 : mise à jour
Chap. 4.2.2.5 : supprimé ; chap. 4.2.4.4 : renvoi au manuel de communication
Chap. 5.4 − 5.5 : réorganisation interne
Chap. 11.3.2 et 11.3.3 : mise à jour des données relatives aux résistances de freinage
Chap. 14 : schémas logiques (sans AIF) mis à jour/révisés et tableau des codes pour
version logicielle 3.7 mise à jour
Modifications concernant la mise en page
Chap. 13.1 : tableau de la configuration spécifique à l’application :
− Rectification des valeurs fournies à titre d’exemple en 412/1 et 412/5
− Code 0415 complété
2006 Lenze Drive Systems GmbH
Toute reproduction ou diffusion, en tout ou en partie, de la présente documentation requiert l’autorisation écrite expresse de Lenze Drive Systems GmbH.
Les données figurant dans le présent fascicule ont été établies avec le plus grand soin et vérifiées par rapport au matériel et au logiciel décrits. Toutefois,
nous ne pouvons exclure certaines divergences. Lenze n’assumera aucune responsabilité pour les dommages en résultant. Les corrections nécessaires
seront intégrées dans les éditions suivantes.
Version
5.2
10/2007
Sommaire
1 Avant−propos et généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−1
1.1
Le convertisseur de fréquence 8200 motec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−1
1.2
Comment utiliser ces instructions de mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−1
1.3
Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−1
1.4
Aspects juridiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−2
2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−1
2.1
Instructions générales de sécurité et d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−1
2.2
Consignes générales de sécurité et d’utilisation applicables aux moteurs Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−3
2.3
Dangers résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−6
2.4
Présentation des consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−6
3 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−1
3.1
Caractéristiques générales/conditions d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−1
3.2
Caractéristiques nominales pour une tension réseau de 230 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
Fonctionnement avec puissance nominale (fonctionnement standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
Fonctionnement avec puissance nominale accrue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−5
3−5
3−6
3.3
Caractéristiques nominales pour une tension réseau de 400/500 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1
Fonctionnement avec puissance nominale (fonctionnement standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2
Fonctionnement avec puissance nominale accrue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−7
3−7
3−9
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4−1
4.1
Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Instructions importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
Conception mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3
Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4−1
4−1
4−1
4−2
4.2
Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.1
Sécurité des personnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.2
Protection du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.3
Types de réseau/conditions réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.4
Fonctionnement sur réseaux publics (conformité à la norme EN 61000−3−2) . . . . .
4.2.1.5
Fonctionnement avec disjoncteur différentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.6
Interactions avec dispositifs de compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.7
Spécifications de câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2
Installation conforme CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2.1
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2.2
Filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2.3
Blindage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2.4
Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3
Raccordements de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4
Partie commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4.1
Montage/Démontage des modules de fonction E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4.2
Affectation des bornes du module E/S standard E82ZAFSC001 . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4.3
Affectation des bornes du module E/S application E82ZAFAC001 . . . . . . . . . . . . .
4.2.4.4
Câblage des modules de fonction bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4−3
4−3
4−3
4−3
4−4
4−4
4−5
4−5
4−6
4−7
4−7
4−7
4−7
4−7
4−8
4−8
4−8
4−9
4−12
4−14
L
EDB82MV752 FR 5.2
i
Sommaire
5 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−1
5.1
Avant la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−1
5.2
Avant la première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1
Structure des menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2
Modification et sauvegarde des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−1
5−2
5−3
5.3
Choisir le mode de fonctionnement optimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−4
5.4
Fonctionnement en U/f − mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Mise en service sans module de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
Mise en service avec module de fonction E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−6
5−6
5−8
5.5
Mise en service du contrôle vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1
Mise en service sans module de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2
Mise en service avec module de fonction E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3
Optimisation du contrôle vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−10
5−10
5−12
5−14
6 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6−1
ii
6.1
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6−1
6.2
Paramétrage avec clavier de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1
Installation/mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Affichages et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3
Boîtes de dialogues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4
Modification et sauvegarde de paramètres à l’aide du clavier de commande . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5
Changement de jeu de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6
Paramétrage à distance d’un participant au bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.7
Modification des entrées dans le menu utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.8
Activation de la protection par mot de passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6−2
6−2
6−2
6−4
6−5
6−5
6−6
6−6
6−7
6.3
Paramétrage avec module de communication LECOM−A(RS232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1
Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1.1
Caractéristiques générales/conditions d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1.2
Temps de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2
Câblage avec un système maître (PC ou API) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2.1
Remarques relatives aux câbles système pour PC confectionnés par le client . . . .
6.3.3
Paramétrage avec module LECOM−A (RS232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4
Codes supplémentaires pour module LECOM−A (RS232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.5
Détection et élimination des défauts du module LECOM−A (RS232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6−9
6−9
6−9
6−10
6−11
6−11
6−12
6−12
6−16
EDB82MV752 FR 5.2
L
Sommaire
7 Bibliothèque des blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−1
7.1
Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1
Mode de fonctionnement en U/f − courbe linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2
Mode de fonctionnement contrôle vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3
Régulation de couple sans capteur avec limitation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−2
7−4
7−8
7−10
7.2
Optimisation du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1
Compensation de glissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2
Fréquence de découpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3
Amortissement des instabilités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4
Fréquences masquées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−14
7−14
7−15
7−17
7−18
7.3
Comportement à la mise sous tension, à la coupure réseau ou au blocage variateur . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1
Conditions de démarrage/redémarrage à la volée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2
Décélération contrôlée en cas de défaillance réseau ou de coupure réseau . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3
Blocage variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−19
7−19
7−21
7−21
7.4
Réglage des valeurs limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1
Plage de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2
Limitation de courant Imax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−23
7−23
7−25
7.5
Accélération, décélération, freinage, arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1
Réglage des temps d’accélération et de décélération et des rampes en S . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2
Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.3
Inversion du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.4
Freinage courant continu (FreinCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.5
Freinage moteur CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−27
7−27
7−30
7−31
7−32
7−33
7.6
Configuration des consignes analogiques et numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1
Sélection de la provenance de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2
Consignes analogiques via bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.3
Consignes numériques via entrée fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.4
Entrée de la consigne via "potentiomètre motorisé" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.5
Consignes via fréquences fixes JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.6
Consignes via clavier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.7
Consignes via bus système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.8
Commutation des consignes (mode manuel/automatique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−34
7−34
7−36
7−41
7−43
7−44
7−47
7−48
7−49
7.7
Saisie automatique des données moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−51
7.8
Régulateur de process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1
Configuration des caractéristiques de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2
Préréglage de la consigne pour le régulateur de process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.3
Entrée de la valeur réelle pour le régulateur de process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.4
Annulation des fonctions régulateur de process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−53
7−53
7−56
7−57
7−58
7.9
Régulateur de courant max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−59
7.10 Libre configuration des signaux analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.1 Configuration libre des signaux d’entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.2 Configuration libre des sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.3 Configuration libre des signaux de sortie analogiques données process . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−60
7−60
7−63
7−68
7.11 Libre configuration des signaux numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11.1 Configuration libre des signaux d’entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−73
7−73
L
EDB82MV752 FR 5.2
iii
Sommaire
7.11.2
7.11.3
Configuration libre des sorties numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration libre des signaux de sortie numériques données process . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−78
7−84
7.12 Surveillance de la température du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12.1 Surveillance I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12.2 Surveillance de la température du moteur avec résistance PTC et "détection de mise à la terre"
7−87
7−87
7−89
7.13 Analyse de défauts externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.13.1 Détection de défauts externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.13.2 Réarmement de défauts externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−90
7−90
7−90
7.14 Affichage des données de fonctionnement, diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.14.1 Affichage des données de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.14.2 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−92
7−92
7−95
7.15 Gestion des jeux de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.15.1 Sauvegarde et copie de jeux de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.15.2 Changement de jeu de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−97
7−97
7−101
7.16 Sélection individuelle des paramètres d’entraînement dans le menu utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−102
8 Détection et élimination des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8−1
8.1
Détection des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1
Affichage des états (LED sur le variateur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8−1
8−1
8.2
LED sur le variateur (affichage d’état) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1
Diagnostic des défauts à l’aide de l’historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8−1
8−1
8.3
Réaction des entraînements en cas de panne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8−2
8.4
Elimination des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1
Anomalie de fonctionnement de l’entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2
Messages de défaut sur le clavier ou dans le programme de paramétrage GDC . . . . . . . . . . . .
8−3
8−3
8−4
8.5
Réarmement des messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8−7
9 Automatisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9−1
9.1
Modules de fonction bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9−1
10 Fonctionnement en réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10−1
11 Fonctionnement en freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11−1
11.1 Fonctionnement en freinage sans mesure complémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11−1
11.2 Fonctionnement en freinage avec résistance de freinage externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Sélection des résistances de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Caractéristiques nominales du transistor de freinage intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Caractéristiques nominales des résistances de freinage Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11−1
11−1
11−2
11−3
12 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12−1
iv
EDB82MV752 FR 5.2
L
Sommaire
13 Exemples d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13−1
13.1 Régulation de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Exemple 1 : régulation de pression simple avec consigne fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Exemple 2 : régulation de pression simple avec consigne variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13−1
13−7
13−9
13.2 Fonctionnement avec moteurs à fréquence moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13−11
13.3 Régulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13−12
13.4 Commande par groupes (fonctionnement avec plusieurs moteurs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13−16
13.5 Addition de consigne (fonctionnement avec consigne principale et consigne supplémentaire) . . . . . . . . .
13−17
13.6 Régulation de puissance (limitation de couple) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13−18
14 Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14−1
14.1 Schémas logiques
..............................................................
14−1
14.2 Présentation du traitement des signaux par le module E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Variateur de vitesse avec module E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14−2
14−2
14.3 Traitement des signaux dans les blocs fonction du module E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Traitement de la consigne de vitesse (NSET1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 Régulateur de process avec traitement de la consigne (PCTRL1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Régulation du courant moteur (MCTRL1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14−3
14−3
14−4
14−5
14.4 Présentation du traitement des signaux par le module E/S application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Variateur de vitesse avec module E/S application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14−6
14−6
14.5 Traitement des signaux dans les blocs fonction du module E/S application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.1 Traitement de la consigne de vitesse (NSET1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.2 Régulateur de process avec traitement de la consigne (PCTRL1) avec module E/S application .
14.5.3 Régulation du courant moteur (MCTRL1) avec module E/S application . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14−7
14−7
14−8
14−9
14.6 Tableau des codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14−10
14.7 Tableaux des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.1 Appareils de base 0,25 − 7,5 kW avec module E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.2 Appareils de base 0,25 − 7,5 kW avec module E/S application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14−58
14−59
14−63
15 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15−1
L
EDB82MV752 FR 5.2
v
Avant−propos et généralités
1
Avant−propos et généralités
1.1
Le convertisseur de fréquence 8200 motec
Les solutions d’entraînements décentralisés exigent un système flexible de moteurs/réducteurs et
de convertisseurs de fréquence.
Pour répondre à cette exigence, le convertisseur de fréquence 8200 motec part du principe d’un
système modulaire comprenant différents composants d’entraînement adaptés les un par rapport
aux autres. En liaison avec un motoréducteur Lenze ou un moteur triphasé Lenze, on obtient un
entraînement électronique à vitesse variable doté d’une fonctionnalité extrême.
Ces entraînements compacts trouvent leur application dans des domaines très divers :
manutention, climatisation, automatismes... . Les signaux d’entrées et de sorties configurables et
le fonctionnement en parallèle de deux interfaces vous permettent de répondre aux besoins
spécifiques de votre application.
Le convertisseur de fréquence 8200 motec est monté directement sur le moteur. Il peut aussi être
fixé au mur ou sur le bâti de la machine.
1.2
Comment utiliser ces instructions de mise en service
Les présentes instructions de mise en service s’adressent à toutes les personnes chargées de
l’installation, de la mise en service et de la configuration des réglages du convertisseur de
fréquence 8200 motec.
Chaque chapitre principal constitue une unité complète et vous renseigne sur un sujet.
– Il suffit donc de lire le chapitre dont vous avez besoin de renseignements.
– L’index vous permet de trouver rapidement l’information nécessaire.
Les instructions de mise en service complètent les instructions de montage du convertisseur
de fréquence 8200 motec (compris dans l’équipement livré). Elles contiennent :
– une description détaillée des caractéristiques et des fonctions ;
– des exemples de paramétrage pour les principales applications.
– En cas de doute, ce sont toujours les instructions de montage comprises dans l’emballage
du convertisseur de fréquence 8200 motec qui sont valables.
Elles ne contiennent pas de détails sur la combinaison avec les motoréducteurs Lenze ou les
moteurs Lenze. Les données essentielles sont indiquées sur les plaques signalétiques
correspondantes. En cas de besoin, commander les instructions de mise en service
afférentes auprès de votre agence Lenze.
1.3
L
Terminologie
Terme
Variateur de
vitesse
Utilisé dans le présent fascicule pour désigner
un convertisseur de fréquence, servovariateur ou variateur de vitesse
motec
Entraînement
un convertisseur de fréquence 8200 motec
un convertisseur de fréquence 8200 motec en combinaison avec un motoréducteur, un moteur triphasé et autres
éléments d’entraînement Lenze
AIF
AutomatisierungsInterFace (interface d’automatisme) : interface pour un module de communication. Accessible par
l’extérieur, sur le radiateur du motec.
FIF
Cxxxx/y
Xk/y
FunktionsInterFace (interface de fonction) : interface pour un module de fonction. Se trouve à l’intérieur du motec.
Sous−code y du code Cxxxx (exemple : C0517/3 = sous−code 3 du code C0517)
Borne y sur le bornier Xk (exemple : X3/28 = borne 28 sur le bornier X3)
EDB82MV752 FR 5.2
1−1
Avant−propos et généralités
1.4
Aspects juridiques
Identification
Plaque signalétique
Les indications de la plaque signalétique
permettent une identification précise des
variateurs de vitesse Lenze.
Utilisation
conforme à
l’application
Les convertisseurs de fréquence 8200 motec avec accessoires
ne doivent fonctionner que dans les conditions d’utilisation prescrites dans le présent document. ;
sont des appareils
– destinés à la commande et à la régulation d’entraînements avec variation de vitesse par moteurs moteurs asynchrones normalisés,
moteurs à réluctance ou moteurs synchrones à aimants permanents avec cage amortissante,
– destinés à être intégrés dans une machine ;
– destinés à être assemblés avec d’autres composants pour constituer une machine ;
répondent aux exigences de protection de la directive CE Basse Tension ;
ne sont pas des machines au sens de la directive CE relative aux machines ;
ne sont pas des appareils domestiques, mais des éléments destinés à être intégrés dans des systèmes d’entraînement à usage industriel
exclusivement.
Les entraînements avec convertisseurs de fréquence 8200 motec
sont conformes à la directive CE sur la compatibilité électromagnétique s’ils sont installés conformément aux instructions d’installation d’un
système de type CE ;
sont prévus pour fonctionner
– sur des réseaux d’alimentation publics et privés ;
– dans des environnements industriels, résidentiels et commerciaux.
La responsabilité du respect des directives CE pour l’application machine incombe à l’utilisateur.
Toute autre utilisation est contre−indiquée !
Les informations, données et consignes contenues dans le présent document reflètent l’état le plus avancé de la technique au jour de
l’impression. Les indications, schémas et descriptions des présentes instructions ne peuvent en aucun cas être rapportés à des
convertisseurs de fréquence et des composants livrés antérieurement.
Les instructions de service et de câblage figurant dans le présent document sont des recommandations dont il convient de vérifier la
pertinence par rapport à l’application concernée. Lenze ne garantit en aucune façon la pertinence des recommandations formulées dans le
présent document pour l’application concernée.
Les données figurant dans le présent fascicule permettent de décrire les caractéristiques du produit, sans les garantir.
Nous déclinons toute responsabilité sur les dégâts et dysfonctionnements consécutifs à :
– un non−respect des instructions de mise en service,
– toute modification du variateur faisant suite à une décision prise en autorité propre,
– une erreur de manipulation,
– une utilisation non conforme des variateurs.
Conditions de garantie : voir les conditions générales de vente et de livraison de Lenze Drive Systems GmbH.
Faire valoir auprès de Lenze tout droit à réclamation immédiatement après avoir constaté le défaut ou le vice.
La garantie ne peut être invoquée pour les cas où la responsabilité de Lenze ne peut être mise en cause.
Matériau
A recycler
A évacuer
Métal
−
Plastiques
−
Cartes équipées
−
Responsabilité
Garantie
Traitement des
déchets
1−2
Marquage CE
Conformité à la directive CE "Basse Tension"
EDB82MV752 FR 5.2
Constructeur
Lenze Drive Systems GmbH
Postfach 10 13 52
D−31763 Hameln
L
Consignes de sécurité
Variateurs de vitesse Lenze
2
Consignes de sécurité
2.1
Instructions générales de sécurité et d’utilisation
(conformes à la directive Basse Tension 73/23/CEE)
Généralités
Selon leur degré de protection, les variateurs de vitesse Lenze (convertisseurs de fréquence,
servovariateurs, variateurs de vitesse CC) peuvent avoir, pendant leur fonctionnement, des parties
accessibles sous tension, éventuellement en mouvement ou en rotation. Les surfaces peuvent aussi être
brûlantes.
La suppression non autorisée des protections prescrites, un usage non conforme à la fonction, une
installation défectueuse ou une manoeuvre erronée peuvent entraîner des dommages corporels et
matériels graves.
Pour obtenir des informations complémentaires, consulter la documentation.
Tous travaux relatifs au transport, à l’installation, à la mise en service et à la maintenance doivent être
exécutés par du personnel qualifié et habilité (respecter les normes CEI 364, CENELEC HD 384 ou
DIN VDE 0100 et le rapport CEI 664 ou DIN VDE 0110, ainsi que les prescriptions nationales pour la
prévention d’accidents).
Au sens des présentes instructions générales de sécurité, on entend par "personnel qualifié" des
personnes compétentes en matière d’installation, de montage, de mise en service et de fonctionnement
du produit et possédant les qualifications correspondant à leurs activités.
Utilisation conforme
Les variateurs de vitesse sont des composants destinés à être incorporés dans des installations ou des
machines électriques. Il ne constituent pas d’équipements domestiques, mais d’éléments à usage
exclusivement industriel et professionnel au sens de la norme EN 61000−3−2.
Lorsque les variateurs de vitesse sont incorporés dans une machine, leur mise en service (c’est−à−dire
leur mise en fonctionnement conformément à leur fonction) est interdite tant que la conformité de la
machine avec les dispositions de la directive 98/37/CE (directive sur les machines) n’a pas été vérifiée ;
respecter la norme EN 60204.
La mise en service (i.e. mise en fonctionnement conformément à leur fonction) n’est autorisée que si les
dispositions de la directive sur la compatibilité électromagnétique (89/336/CEE) sont respectées.
Les variateurs de vitesse répondent aux exigences de la directive Basse Tension 73/23/CEE. La norme
harmonisée EN 61800−5−1 s’applique aux variateurs de vitesse.
Les spécifications techniques et indications relatives aux conditions de raccordement figurant sur la
plaque signalétique et la documentation doivent impérativement être respectées !
Attention ! Selon la norme EN 61800−3, les variateurs de vitesse peuvent être utilisés dans des systèmes
d’entraînement de catégorie C2. Dans un environnement résidentiel, ces produits risquent de provoquer
des interférences radio. Dans ce cas, il incombe à l’exploitant de prendre les mesures qui s’imposent.
Transport, stockage
Les indications relatives au transport, au stockage et au maniement approprié doivent être respectées.
Respecter les conditions climatiques selon les spécifications techniques.
Installation
L’installation et le refroidissement des variateurs de vitesse doivent répondre aux prescriptions de la
documentation fournie avec le produit.
Manipuler avec précaution et éviter toute contrainte mécanique. Lors du transport et de la manutention,
veiller à ne pas déformer les composants ou modifier les distances d’isolement. Ne pas toucher les
composants électroniques et les contacts électriques.
Les variateurs de vitesse comportent des pièces sensibles aux contraintes électrostatiques, qu’un
maniement inapproprié est susceptible d’endommager. Ne pas endommager ou détruire de
composants électriques : c’est dangereux pour la santé !
L
EDB82MV752 FR 5.2
2−1
Consignes de sécurité
Variateurs de vitesse Lenze
Raccordement électrique
Lorsque des travaux sont effectués sur le variateur de vitesse sous tension, les prescriptions nationales
en vigueur pour la prévention d’accidents doivent être respectées (par exemple VBG 4).
L’installation électrique doit être exécutée en conformité avec les prescriptions fournies (sections de
câble, fusibles, raccordement du conducteur de protection, etc.). Des informations plus détaillées
figurent dans la documentation.
Les indications concernant une installation conforme aux exigences de compatibilité électromagnétique
(blindage, mise à la terre, présence de filtres et pose adéquate des câbles et conducteurs) figurent dans
la documentation qui accompagne les variateurs de vitesse. Ces indications doivent également être
respectées pour les variateurs avec marquage CE. Le respect des valeurs limites imposées par la
législation sur la CEM relève de la responsabilité du constructeur de la machine ou de l’installation. Pour
respecter les valeurs limites applicables au lieu d’exploitation en matière d’interférences radio, les
variateurs de vitesse doivent être incorporés dans un boîtier (armoire électrique par exemple). Les
boîtiers utilisés doivent permettre un montage conforme CEM. S’assurer notamment que les portes de
l’armoire électrique sont reliées au boîtier par une surface entièrement métallique. Réduire au minimum
les ouvertures dans le boîtier.
Les variateurs de vitesse Lenze risquent de provoquer un courant continu de défaut dans le conducteur
de protection. Si un disjoncteur différentiel (RCD) est utilisé pour la protection contre contact direct ou
indirect, seul un disjoncteur différentiel (RCD) de type B est autorisé du côté alimentation. Autrement,
il faut prévoir une autre mesure de protection telle que la séparation de l’environnement par un double
isolement ou un isolement renforcé ou la séparation du réseau d’alimentation par un transformateur
d’isolation.
Fonctionnement
Les installations dans lesquelles sont incorporés des variateurs de vitesse doivent être équipées de
dispositifs de surveillance et de protection supplémentaires prévus par les prescriptions de sécurité en
vigueur, telles que la loi sur le matériel technique, les prescriptions pour la prévention d’accidents, etc..
Il est possible qu’il faille adapter les variateurs de vitesse à votre application. Respecter les indications
à ce sujet figurant dans la documentation.
Après coupure de l’alimentation du variateur, ne pas toucher immédiatement aux éléments conducteurs
et aux borniers de puissance précédemment sous tension, car les condensateurs peuvent
éventuellement encore être chargés. A ce sujet, tenir compte des indications figurant sur les variateurs
de vitesse.
Pendant le fonctionnement, les capots de protection et portes doivent rester fermés.
Remarques concernant les installations homologuées UL fonctionnant avec variateur de
vitesse : Les "UL warnings" s’appliquent exclusivement aux installations homologuées UL. Cette
documentation comprend des indications spécifiques à ces installations.
Fonctions de sécurité
Certaines variantes de variateurs de vitesse intègrent des fonctions de sécurité (exemple : "absence
sûre de couple", anciennement "arrêt sécurisé") conformes aux exigences de l’annexe I n°1.2.7 de la
directive "Machines" 98/37/CE, EN 954−1, catégorie 3 et EN 1037. Respecter impérativement toutes les
indications concernant les fonctions de sécurité figurant dans la documentation des variantes.
Entretien et maintenance
Les variateurs ne nécessitent aucun entretien à condition de respecter les conditions d’utilisation
prescrites.
Lorsque l’air ambiant contient des impuretés, les surfaces de refroidissement du variateur peuvent être
encrassées ou les grilles d’aération bouchées. Il convient alors de procéder à un nettoyage régulier des
surfaces de refroidissement et des grilles d’aération. Ne pas utiliser d’objets pointus ou tranchants !
Traitement des déchets
Les métaux et les matières plastiques sont recyclables. Les cartes électroniques sont à évacuer selon
un traitement spécifique.
Tenir impérativement compte des instructions de sécurité et d’utilisation des produits contenues
dans ce document !
2−2
EDB82MV752 FR 5.2
L
Consignes de sécurité
Machines à courant triphasé
2.2
Consignes générales de sécurité et d’utilisation applicables aux
moteurs Lenze
(selon la directive Basse Tension 73/23/CEE)
Généralités
Les machines basse tension comportent des parties dangereuses, accessibles sous tension et en
rotation. Les surfaces peuvent aussi être chaudes.
Sur les machines tournantes et moteurs synchrones, des tensions passent aussi par des bornes non
protégées.
Tous travaux relatifs au transport, à l’installation, à la mise en service et à la maintenance doivent être
exécutés par du personnel qualifié et habilité (respecter les normes EN 50110−1 (VDE 0105−100) et
CEI 60364). Tout comportement ou maniement inapproprié est susceptible de causer des
dommages corporels et matériels graves.
Les machines basse tension ne doivent être utilisées qu’aux fins décrites dans le paragraphe
"Utilisation conforme à l’application".
Les conditions sur le site doivent correspondre aux indications figurant sur la plaque signalétique et
dans la documentation.
Utilisation conforme
Les machines basse tension sont destinées à être utilisées dans des installations industrielles. Elles
répondent aux normes harmonisées série EN60034 (VDE 0530). Leur utilisation en atmosphères
explosibles est interdite à moins qu’elles ne soient expressément prévues à cet effet (respecter les
indications supplémentaires).
Les machines basse tension sont des composants destinés à être incorporés dans des machines
au sens de la directive sur les machines 98/37/CE. Leur mise en service est interdite tant que la
conformité du produit final à cette directive n’a pas été établie (respecter e.a. la norme EN 60204−1).
Sans mesure de protection supplémentaire, les machines dotées d’un indice de protection IP23 ne
doivent en aucun cas être utilisées en environnement extérieur.
Les freins montés ne sont pas des freins de sécurité au sens strict. En effet, une réduction du couple
ne peut être exclue en cas de conditions défavorables non maîtrisables (infiltration d’huile due à une
défaillance de la bague d’étanchéité d’arbre côté A par exemple.)
Transport, stockage
Tout dommage éventuel constatés à la livraison doit être signalé sans délai à l’entreprise de
transport ; si nécessaire, la mise en service doit être annulée. Les dispositifs de transport vissés
doivent être bien serrés. Ils sont dimensionnés en fonction du poids de la machine basse tension ;
par conséquent, aucune charge supplémentaire ne doit leur être appliquée. En cas de besoin, utiliser
des moyens auxiliaires de transport appropriés de dimensions adéquates (par exemple chariot
élévateur).
Avant la mise en service, enlever les éléments destinés à la sécurisation du transport. Les réutiliser
pour d’autres opérations de transport. En cas de stockage des machines basse tension, veiller à ce
que l’environnement soit sec, exempt de poussières et, dans la mesure du possible, de vibrations
(veff 0,2 mm/s − risque d’endommagement des roulements suite à l’arrêt prolongé des machines).
Installation
Veiller à disposer d’une surface d’appui plane, une bonne fixation des pattes ou des brides, et à un
alignement précis en cas d’accouplement direct. Eviter que le montage ne provoque des résonances
dues à la fréquence de rotation et à la fréquence d’alimentation. Faire tourner le rotor manuellement
pour détecter d’éventuels bruits de frottement anormaux. Vérifier le sens de rotation à l’état
désaccouplé (tenir compte du paragraphe "Raccordement électrique").
L
EDB82MV752 FR 5.2
2−3
Consignes de sécurité
Machines à courant triphasé
Ne monter et démonter les poulies et accouplements qu’à l’aide de dispositifs appropriés et les
protéger contre les contacts accidentels à l’aide d’un dispositif approprié. Respecter les tensions de
courroie préconisées par les fabricants.
Les machines sont équilibrées par demi−clavette. L’équilibrage de l’accouplement doit également
se faire par demi−clavette. Faire sortir la clavette de sa rainure.
Le cas échéant, réaliser les raccords de conduits nécessaires aux canalisations d’air. Les modèles
avec bout d’arbre orienté verticalement doivent être recouverts, lors du montage, pour empêcher la
chute de corps étrangers dans le ventilateur. Le système de ventilation doit permettre une aération
suffisante et ne pas nuire à l’environnement de la machine.
Raccordement électrique
Les travaux ne doivent être effectués que par du personnel qualifié habilité, la machine étant au
repos, séparée de l’alimentation et protégée contre tout réenclenchement intempestif. Ceci vaut
également pour les circuits auxiliaires (exemples : frein, codeur, motoventilateur).
S’assurer que la machine n’est pas sous tension !
Tout dépassement des tolérances selon les normes EN 60034−1 ; CEI 34 (VDE 0530−1) (tension
±5 %, fréquence ±2 %, forme et symétrie des tensions et courants) a pour effet une augmentation
de l’échauffement et influe sur la compatibilité électromagnétique.
Respecter les indications figurant sur la plaque signalétique ainsi que le schéma de raccordement
dans la boîte à bornes.
Le raccordement doit être réalisé de manière à assurer une liaison électrique durable et sûre (pas de
brins effilochés !) ; utiliser les embouts prévus à cet effet. Réaliser une connexion du conducteur de
protection sûre. Serrer les prises à fond.
Les distances dans l’air minimales entre les parties nues sous tension et entre celles−ci et la terre ne
doivent pas être inférieures aux valeurs suivantes : 8 mm pour UN 550 V, 10 mm pour UN 725 V,
14 mm pour UN 1000 V.
La boîte à bornes ne doit contenir ni corps étrangers, ni poussières ou humidité. Les entrées de
câbles non utilisées doivent être obturées, la boîte elle−même devant être fermée de façon à être
étanche à l’eau et à la poussière.
Mise en service et fonctionnement
Avant une mise en service faisant suite à une durée de stockage prolongée, mesurer la résistance
d’isolement. En cas de valeurs mesurées 1 k par volt de tension nominale, sécher les
enroulements.
Pour l’essai de fonctionnement sans élément d’entraînement, veiller à ce que la clavette soit
immobilisée. Les dispositifs de protection ne doivent pas être mis hors d’état de fonctionner même
lors de l’essai de fonctionnement.
Dans le cas des machines basse tension munies de freins, vérifier le bon état de fonctionnement du
frein avant la mise en service de la machine.
Une sonde thermique installée ne constitue pas une protection totale de la machine. Le cas échéant,
réduire le courant maxi. Procéder à la programmation de la coupure moteur après quelques
secondes de fonctionnement à I > IN, particulièrement en cas de risque de blocage.
Des vibrations de vitesse veff 3,5 mm/s (PN 15 kW) ou 4,5 mm/s (PN > 15 kW) respectivement en
fonctionnement couplé sont sans conséquence.
En cas d’écart par rapport au fonctionnement normal − par exemple températures élevées, bruit,
vibrations − en rechercher l’origine. Le cas échéant, contacter le constructeur. En cas de doute
déconnecter la machine basse tension.
En présence de poussières abondantes, nettoyer régulièrement les ouïes de ventilation.
La durée de vie des bagues d’étanchéité d’arbre et des roulements est limitée.
2−4
EDB82MV752 FR 5.2
L
Consignes de sécurité
Machines à courant triphasé
Les paliers à dispositif de regraissage doivent être regraissés lorsque la machine basse tension est
en marche. Faire attention à la nature du lubrifiant ! Au cas où les trous de sortie de graisse seraient
obturés par des bouchons (IP54 du côté d’entraînement, IP23 des côtés d’entraînement et opposé
à l’entraînement), enlever les bouchons avant la mise en service. Obturer les trous avec de la graisse.
Les roulements à lubrification permanente (roulement 2Z) doivent être remplacés après environ 10
000 h − 20 000 h de fonctionnement mais au plus tard après 3 à 4 années, ou encore suivant les
indications du constructeur.
Tenir compte des consignes de sécurité et d’utilisation spécifiques aux produits contenues
dans ce document !
L
EDB82MV752 FR 5.2
2−5
Consignes de sécurité
Dangers résiduels, présentation des consignes de sécurité
2.3
Dangers résiduels
Sécurité des
personnes
Avant tous travaux sur l’appareil / toute ouverture du carter, mettre le motec hors tension et patienter au moins 1 minute, car une tension
Protection de
l’appareil
8200 motec 3 ... 7,5 kW (E82MV302_4B, E82MV402_4B, E82MV552_4B, E82MV752_4B) :
Surrégime
Les entraînements peuvent atteindre des survitesses dangereuses (exemple : réglage de fréquences de sortie élevées en utilisant des moteurs
dangereuse circule encore dans les bornes de puissance U, V, W, ainsi que BR0, BR1, BR2 et les broches de l’interface FIF après une coupure
réseau.
– Après avoir ouvert le motovariateur motec, s’assurer que les bornes de puissance L1, L2, L3 ; U, V, W ; BR0, BR1, BR2, les sorties relais
K11, K12, K14 et les broches de l’interface FIF sont hors tension.
– Même quand le motec est coupé du réseau, une tension dangereuse peut circuler dans les sorties relais K11, K12 et K14.
En cas de définition du sens de rotation via le signal numérique DCTRL1−CW/CCW (C0007 = −0− ... −13−, C0410/3 255, fonction non protégée
contre une rupture de fil) :
– L’entraînement risque d’être inversé en cas de rupture de fil ou de coupure de la tension de commande.
En cas d’utilisation de la fonction "redémarrage à la volée" (C0142 = −2−, −3−) avec des machines à faibles moment d’inertie et frottement :
– Après déblocage variateur à l’arrêt, un démarrage ou une inversion du sens de rotation incontrôlé(e) peut survenir.
La température de fonctionnement du radiateur du motec est > 60 °C :
– Ne pas toucher au radiateur sous peine de brûlure.
Des mises sous tension fréquentes (fonctionnement coup par coup via contacteur réseau par exemple) sont susceptibles d’entraîner une
surcharge et des dégâts du limiteur du courant d’entrée du variateur.
– Par conséqent, il est recommandé de laisser s’écouler trois minutes au minimum entre deux manoeuvres.
Certains réglages des variateurs de vitesse sont susceptibles d’entraîner une surchauffe du moteur raccordé, par exemple :
– fonctionnement prolongé du frein CC,
– fonctionnement prolongé dans la plage de faibles vitesses pour moteurs autoventilés.
et machines non adaptés).
– Les variateurs de vitesse ne sont pas protégés contre de telles conditions de fonctionnement. Prévoir des composants supplémentaires.
2.4
Présentation des consignes de sécurité
Toutes les consignes de sécurité sont présentées de façon identique :
Le mot
Avertissement indique l’intensité du risque encouru.
L’explication décrit la gravité de ce risque et la façon d’éviter le risque.
Pictogramme utilisé
Dangers menaçant
les personnes
Avertissement contre
tension électrique
dangereuse
Avertissement contre
autre danger
Risque de dégâts
matériels
Autres indications
2−6
EDB82MV752 FR 5.2
Avertissement
Danger !
Danger imminent
pouvant entraîner
la mort ou des blessures très graves.
Avertisse−men Situation potentiellement très dangereuse
t!
pouvant entraîner
la mort ou des blessures très graves.
Attention !
Situation potentiellement dangereuse
pouvant entraîner
des blessures légères ou bénignes.
Stop !
Danger de dégâts matériels
pouvant endommager
le système d’entraînement/l’appareil ou son environnement.
Conseil !
Conseil pratique permettant
une manipulation plus facile du variateur de vitesse/système
d’entraînement.
L
Spécifications techniques
Caractéristiques générales/conditions ambiantes
3
Spécifications techniques
3.1
Caractéristiques générales/conditions d’utilisation
Normes appliquées et conditions d’utilisation
Normes appliquées
Homologations
Résistance aux chocs
Conditions climatiques
Stockage
Transport
En service
Altitude d’implantation admissible
Degré de pollution
Positions de montage
Espaces de montage
Fonctionnement en bus CC
Exécution mécanique
Carter
Raccords E82MV251K2B, E82MV371K2B
vissés
E82MV551K4B, E82MV751K4B
E82MV152K4B, E82MV222K4B
E82MV302K4B, E82MV402K4B,
E82MV552K4B, E82MV752K4B
L
CE
Directive Basse Tension (73/23/CEE)
Directive CEM (93/68/CEE)
UL 508C
Underwriter Laboratories (n° de dossier E132659)
Power Conversion Equipment
Résistance à l’accélération jusqu’à 2g (Germanischer Lloyd, conditions générales)
CEI/EN 60721−3−1
Classe 1K3 (−25 °C...+60 °C)
Classe 1K3 (−25 °C...+40 °C)
CEI/EN 60721−3−2
CEI/EN 60721−3−3
Classe 2K3 (−25 °C...+70 °C)
Classe 3K3 (−20 °C...+60 °C)
Au−dessus de +40 °C, réduire le courant de sortie nominal de 2,5 %/ °C
< 6 mois
> 6 mois
> 2 ans : tester les condensateurs du bus CC
0 ... 4000 m au−dessus du niveau de la mer
Au−delà de 1000 m au−dessus du niveau de la mer réduire le courant de sortie nominal de 5 %/1000 m
Degré 2 selon VDE 0110, partie 2
Toutes positions de montage autorisées
Au−dessus
100 mm
Sur le côté
100 mm
Non autorisé
Embase : plastique renforcé par fibre de verre, radiateur : moulage sous pression en aluminium
4 x M20/ 2 x M16 (longueur de filetage de 10 mm, sans contre−écrou)
2 x M25/ 4 x M16 (longueur de filetage de 10 mm, sans contre−écrou)
1 x M20 pour câble moteur en cas de fixation murale (raccord vissé de câbles CEM, longueur de filetage de 10
mm, avec contre−écrou)
2 x M25/1 x M20/4 x M16 (longueur de filetage de 10 mm, sans contre−écrou)
1 x M20 pour câble moteur en cas de fixation murale (raccord vissé de câbles CEM, longueur de filetage de 10
mm, avec contre−écrou)
3 x M25/4 x M16 (longueur de filetage de 10 mm, sans contre−écrou)
EDB82MV752 FR 5.2
3−1
Spécifications techniques
Caractéristiques générales/conditions ambiantes
Electricité − Caractéristiques générales
CEM
Perturbations radioélectriques
Protection contre les parasites
Résistance d’isolement
Courant de fuite sur PE (suivant la norme
EN 61800−5−1)
Indice de protection
Respect des exigences de la norme EN 61800−3/A11
Montage sur le moteur
Conformité aux classes A et B (classe B avec une fréquence de
découpage maximale de 8 kHz) suivant la norme EN 61800−3
Fixation murale
Conformité à la classe A suivant la norme EN 61800−3
(câble moteur blindé de 10 m maximum)
Conformité à la classe B suivant la norme EN 61800−3
(câble moteur blindé de 1 m maximum pour une fréquence de
découpage maximale de 8 kHz)
Exigences
Norme
Degré
Décharges électrostatiques
EN 61000−4−2
3, soit 8 kV pour espace d’isolement,
et
6 kV pour contact
Haute fréquence conduite
EN 61000−4−6
150 kHz ... 80 MHz, 10 V/m 80 % AM (1kHz)
Irradiation haute fréquence (boîtier)
EN 61000−4−3
80 MHz ... 1000 MHz, 10 V/m 80 % AM (1kHz)
Transitoires rapides en salves
EN 61000−4−4
3/4, soit 2 kV/5 kHz
Ondes de chocs
EN 61000−4−5
3, soit 1,2/50 s,
(tension de choc sur câble réseau)
1 kV phase−phase, 2 kV phase−PE
Catégorie de surtension III suivant la norme EN 61800−5−1
> 3,5 mA
Tenir compte des consignes de sécurité !
Mesures de protection contre les
phénomènes suivants
IP54 (NEMA 250, type 12)
Avec ventilateur
IP55 (NEMA 250, type 12)
Sans ventilateur, ni capot de protection sur l’interface AIF
IP65 (NEMA 250, type 4)
Sans ventilateur, mais avec capot de protection sur l’interface AIF
Court−circuit, court−circuit à la terre, surtension, décrochage moteur, surtempérature du moteur (entrée pour
thermistor PTC ou contact thermique, surveillance I2t)
Isolement de protection des circuits de
commande
Séparation fiable du réseau :
Isolement double/renforcé suivant la norme EN 61800−5−1
3−2
EDB82MV752 FR 5.2
L
Spécifications techniques
Caractéristiques générales/conditions ambiantes
Commande et régulation
Procédés de commande et de régulation
Fréquence de découpage
Caractéristiques de Couple maximal
couple
Plage de réglage
Courbe
caractéristique de
vitesse−couple
Fonctionnement en U/f (courbe linéaire ou quadratique), contrôle vectoriel, réglage du couple
Au choix : 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz ou 16 kHz
1,8 x MN pendant 60 s
si la puissance nominale du moteur = la puissance nominale du variateur de
vitesse
1 : 10
Plage de réglage de vitesse comprise entre 3 et 50 Hz, précision < 8 %
M/MN
2.0
1.8
1.0
500
Régulation de
vitesse sans
capteur
Fréquence de sortie
mini.
Plage de réglage
Précision
Stabilité de vitesse
Fréquence de sortie Plage
Résolution absolue
Résolution standard
Consigne
Précision
numérique
Consigne
Linéarité
analogique
Sensibilité
Offset
L
1000
1500
n [min-1]
1,0 Hz (0 ... MN)
1 : 50
Référence : 50 Hz et MN
0,5 %
Plage de réglage de vitesse comprise entre 3 ... 50 Hz
0,1 Hz
− 650 Hz ... + 650 Hz
0,02 Hz
Données paramètres : 0,01 %, données process : 0,006 % (= 214)
0,005 Hz (= 100 min−1)
0,5 %
+ 0,3 %
0%
Niveau du signal : 5 V ou 10 V
0 ... 60 °C
EDB82MV752 FR 5.2
3−3
Spécifications techniques
Caractéristiques générales/conditions ambiantes
Entrées et sorties
Entrées et sorties
analogiques
Avec E/S standard
Avec E/S application
Entrées et sorties
numériques
Avec E/S standard
Avec E/S application
Durée d’un cycle
Entrées numériques
Sorties numériques
Entrées analogiques
Sorties analogiques
Sortie relais (variante 151)
Sortie de commutation numérique
(variantes 152 et 153)
Fonctionnement générateur
(surveillance interne)
3−4
1 entrée, bipolaire au choix
1 sortie
2 entrées, bipolaires au choix
2 sorties
4 entrées avec 1 entrée fréquence à une voie 0 ... 10 kHz ou deux voies 0...1 kHz, au choix ; 1 entrée pour le
blocage du variateur
1 sortie
6 entrées avec 1 entrée fréquence à une / deux voies 0 ... 102,4 kHz ; 1 entrée pour le blocage du variateur
2 sorties, 1 sortie fréquence 50 Hz ... 10 kHz
1 ms
4 ms
2 ms
4 ms (temps de lissage : = 10 ms)
Inverseur, 250 V/3 A CA, 24 V/2 A ... 240 V/0,22 A CC
24 V ext./50 mA CC ou 20 V int./10 mA CC
Transistor de freinage intégré
Résistances de freinage externes : ( 11−1 )
EDB82MV752 FR 5.2
L
Spécifications techniques
Caractéristiques nominales avec tension d’alimentation 230 V
3.2
Caractéristiques nominales pour une tension réseau de 230 V
3.2.1
Fonctionnement avec puissance nominale (fonctionnement standard)
PN [kW]
Puissance moteur type
Moteur asynchrone triphasé (4
pôles)
PN [hp]
8200 motec
Type
Tension réseau
Uréseau [V]
Données pour fonctionnement sur réseau 1/N/PE 230 V CA
Courant réseau nominal
Iréseau [A]
Courant de sortie nominal 2 kHz
IN24 [A] 2)
pour fréquence de
4 kHz
découpage de
8 kHz
IN8 [A]
16 kHz
IN16 [A]
Courant de sortie maxi.
2 kHz
Imax24 [A]
adm. pdt 60 s pour
4 kHz
fréquence de découpage
8 kHz
Imax8 [A]
de 1)
16 kHz
Imax16 [A]
Tension de sortie
UM [V]
Puissance dissipée (fonctionnement
Pv [W]
avec IN8)
Cotes d’encombrement
Poids
0,25
0,37
0,34
0,5
E82MV251_2B
E82MV371_2B
1/N/PE 180 V CA − 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %
3,4
5,0
2,0
2,9
1,7
1,1
2,4
1,6
2,5
3,6
2,5
1,6
3,6
1,4
3~ 0 ... Uréseau / 0 ... 650 Hz
30
H x L x P [mm]
m [kg]
40
190 x 138 x 100
1,8
1,8
Gras = données pour fonctionnement avec une fréquence de découpage de 8 kHz (réglage Lenze)
1) Courants pour cycle de charge périodique : 1 minute de surintensité avec I
max et 2 min de charge de base avec 75 % INx
2) Autorisé dans d’autres conditions de fonctionnement pour certains types : fonctionnement avec courant de sortie nominal accru avec un
cycle de charge identique ( 3−6)
Fusibles et sections de câble
Fonctionnement standard
8200 motec
Installation suivant la norme EN 60204−1
Type
Réseau
Fusible
Disjoncteur
0,25
E82MV371_2B
0,37
Fusible
[mm2]
[kW]
E82MV251_2B
L1, L2, L3, PE
Installation suivant la norme UL 1)
1/N/PE CA
180 ... 264 V ;
45 ... 65 Hz
L1, L2, L3, PE
FI
[AWG]
M10 A
C10 A
1,5
10 A
16
M10 A
C10 A
1,5
10 A
16
30 mA 2)
1)
Utiliser impérativement des câbles, fusibles et supports de fusible homologués UL.
Fusible UL : tension 240 V, caractéristique de déclenchement "H", "K5" ou "CC"
2) Disjonteur différentiel à courant impulsionnel ou tous courants
Tenir compte des réglementations nationales et régionales en vigueur.
L
EDB82MV752 FR 5.2
3−5
Spécifications techniques
Caractéristiques nominales avec tension d’alimentation 230 V
3.2.2
Fonctionnement avec puissance nominale accrue
Dans les conditions d’utilisation décrites ici, le variateur peut fonctionner en mode permanent avec
un moteur plus puissant. La capacité de surcharge est alors réduite à 120 %.
Applications types :
– Pompes avec courbe caractéristique de charge quadratique
– Ventilateur
Fonctionnement autorisé uniquement
– dans les plages de tension d’alimentation indiquées ;
– avec une fréquence de découpage de 2 ou 4 kHz ;
– avec les fusibles et les sections de câble prescrits.
PN [kW]
Puissance moteur type
Moteur asynchrone triphasé (4
pôles)
PN [hp]
8200 motec
Type
Tension réseau
Uréseau [V]
Données pour fonctionnement sur réseau 1/N/PE 230 V CA
Courant réseau nominal
Iréseau [A]
Courant de sortie nominal 2 kHz
pour fréquence de
IN24 [A]
4 kHz
découpage de
1)
0,55
0,5
0,75
E82MV251_2B
E82MV371_2B
1/N/PE 180 V CA − 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz − 0 % ... 65 Hz + 0 %
4,1
6,0
2,0
2,9
Imax24 [A]
2,5
3,6
UM [V]
Pv [W]
30
H x L x P [mm]
m [kg]
1,8
Courant de sortie maxi.
2 kHz
adm. pdt 60 s pour
fréquence de découpage 4 kHz
de 1)
Tension de sortie
Puissance dissipée (fonctionnement
avec IN24)
Cotes d’encombrement
Poids
0,37
3~ 0 ... Uréseau / 0 ... 650 Hz
40
190 x 138 x 100
1,8
Courants pour cycle de charge périodique : 1 minute de surintensité avec Imax et 2 minutes de charge de base avec 75 % INx
Fusibles et sections de câble
Fonctionnement avec puissance nominale accrue
8200 motec
Installation suivant la norme EN 60204−1
Type
Réseau
Fusible
Disjoncteur
0,37
E82MV371_2B
0,55
Fusible
[mm2]
[kW]
E82MV251_2B
L1, L2, L3, PE
Installation suivant la norme UL 1)
1/N/PE CA
180 ... 264 V ;
45 ... 65 Hz
L1, L2, L3, PE
FI
[AWG]
M10 A
C10 A
1,5
10 A
16
M10 A
C10 A
1,5
10 A
16
30 mA 2)
1)
Utiliser impérativement des câbles, fusibles et supports de fusible homologués UL.
Fusible UL : tension 240 V, caractéristique de déclenchement "H", "K5" ou "CC"
2) Disjonteur différentiel à courant impulsionnel ou tous courants
Tenir compte des réglementations nationales et régionales en vigueur.
3−6
EDB82MV752 FR 5.2
L
Spécifications techniques
Caractéristiques nominales avec tension d’alimentation 400/500 V
3.3
Caractéristiques nominales pour une tension réseau de
400/500 V
3.3.1
Fonctionnement avec puissance nominale (fonctionnement standard)
Puissance moteur type
Moteur asynchrone triphasé (4
pôles)
PN [kW]
0,55
0,75
1,5
2,2
PN [hp]
0,75
1,0
2,0
3,0
8200 motec
Type
Tension réseau
Uréseau [V]
Données pour un fonctionnement sur un réseau 3/PE CA
Courant réseau nominal
Iréseau [A]
Courant de sortie nominal 2 kHz
IN24 [A] 2)
pour fréquence de
4 kHz
découpage de
8 kHz
IN8 [A]
16 kHz
IN16 [A]
Courant de sortie maxi.
2 kHz
Imax24 [A]
adm. pdt 60 s pour
4 kHz
fréquence de découpage
8 kHz
Imax8 [A]
de 1)
16 kHz
Imax16 [A]
Tension de sortie
UM [V]
Puissance dissipée (fonctionnement
Pv [W]
avec IN8)
Cotes d’encombrement
Poids
Puissance moteur type
Moteur asynchrone triphasé (4
pôles)
2,1
1,8
2,9
2,4
4,6
3,9
6,7
5,6
1,8
1,2
1,6
1,1
2,4
1,6
2,1
1,4
3,9
2,5
3,5
2,3
5,6
3,6
5,0
3,2
2,7
2,4
3,6
3,2
5,8
5,2
8,4
7,6
2,7
1,8
2,4
1,6
3,6
2,4
5,2
3,5
8,4
5,3
7,6
4,8
35
3,2
5,8
2,1
3,9
3~ 0 ... Uréseau / 0 ... 650 Hz
45
70
202 x 156 x 151
95
H x L x P [mm]
m [kg]
2,8
2,8
4,1
4,1
PN [kW]
3,0
4,0
5,5
7,5
4,1
5,4
7,5
10,2
PN [hp]
8200 motec
Type
Tension réseau
Uréseau [V]
Données pour un fonctionnement sur un réseau 3/PE CA
Courant réseau nominal
Iréseau [A]
Courant de sortie nominal 2 kHz
IN24 [A] 2)
pour fréquence de
4 kHz
découpage de
8 kHz
IN8 [A]
16 kHz
IN16 [A]
Courant de sortie maxi.
2 kHz
Imax24 [A]
adm. pdt 60 s pour
4 kHz
fréquence de découpage
8 kHz
Imax8 [A]
de 1)
16 kHz
Imax16 [A]
Tension de sortie
UM [V]
Puissance dissipée (fonctionnement
Pv [W]
avec IN8)
Cotes d’encombrement
Poids
E82MV551_4B
E82MV751_4B
E82MV152_4B
E82MV222_4B
3/PE 320 CA V − 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz − 0 % ... 65Hz + 0 %
400 V
500 V
400 V
500 V
400 V
500 V
400 V
500 V
1,8
1,4
2,4
1,9
3,8
3,0
5,5
4,5
H x L x P [mm]
m [kg]
230 x 176 x 167
E82MV302_4B
E82MV402_4B
E82MV552_4B
E82MV752_4B
3/PE 320 CA V − 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz − 0 % ... 65Hz + 0 %
400 V
500 V
400 V
500 V
400 V
500 V
400 V
500 V
9,5
7,6
12,3
9,8
16,8
13,4
21,5
17,2
8,8
7,0
11,4
9,2
15,6
12,5
16,5
13,2
7,3
4,7
5,8
4,2
9,5
6,1
7,6
5,5
13,0
8,4
10,4
7,6
16,5
10,7
13,2
9,6
11,0
8,7
14,2
11,4
19,5
15,6
24,8
19,8
11,0
7,1
8,7
6,4
14,2
9,1
11,4
19,5
15,6
8,2
12,7
11,4
3~ 0 ... Uréseau / 0 ... 650 Hz
180
230
24,8
16,1
19,8
14,5
14o
9,7
325 x 211 x 163 (223**)
9,7
9,7
290
9,7
Gras = données pour fonctionnement avec une fréquence de découpage de 8 kHz (réglage Lenze)
L
1)
Courants pour cycle de charge périodique : 1 minute de surintensité avec Imax et 2 min de charge de base avec 75 % INx
2)
Autorisé dans d’autres conditions de fonctionnement pour certains types : fonctionnement avec courant de sortie nominal accru avec un
cycle de charge identique ( 3−9)
**
Pour fixation murale ou avec un module supplémentaire (E82ZMV)
EDB82MV752 FR 5.2
3−7
Spécifications techniques
Caractéristiques nominales avec tension d’alimentation 400/500 V
Fusibles et sections de câble
Fonctionnement standard
8200 motec
Installation suivant la norme UL 1)
Installation suivant la norme EN 60204−1
Type
Réseau
Fusible
Disjoncteur
L1, L2, L3, PE
[kW]
E82MV551_4B
E82MV751_4B
E82MV152_4B
E82MV222_4B
E82MV302_4B
E82MV402_4B
E82MV552_4B
E82MV752_4B
0,55
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
Fusible
L1, L2, L3, PE
5A
5A
5A
10 A
15 A
20 A
25 A
35 A
[AWG]
18
18
18
16
14
12
10
8
[mm2]
M6 A
M6 A
M6 A
M10 A
M16 A
M20 A
M25 A
M32 A
3/PE CA
320 ... 550 V ;
45 ... 65 Hz
B6 A
B6 A
B6 A
B10 A
B16 A
B20 A
B25 A
B32 A
1
1
1
1,5
2,5
4,0
4,0
6,0
FI
30 mA 2)
300 mA 2)
1)
Utiliser impérativement des câbles, fusibles et supports de fusible homologués UL.
Fusible UL : tension 500 ... 600 V, caractéristique de déclenchement "H", "K5" ou "CC"
2) Disjoncteur différentiel tous courants
Tenir compte des réglementations nationales et régionales en vigueur.
Déclassement du courant
Suivant les conditions de fonctionnement et l’utilisation du 8200 motec, un déclassement du courant
de sortie nominal peut s’avérer nécessaire en fonctionnement permanent avec les types
E82MV302_4B à EMV752_4B :
8200 motec monté sur...
...un moteur/motoréducteur Lenze motoventilé
Déclassement du courant
Non nécessaire
...un moteur/motoréducteur Lenze autoventilé
...un moteur/motoréducteur Lenze autoventilé avec module supplémentaire E82ZMV
...un moteur/motoréducteur d’un autre constructeur Module supplémentaire E82ZMV indispensable
Voir figure ci−dessous
Non nécessaire
Non nécessaire
...au mur (fixation murale)
Non nécessaire
Module supplémentaire E82ZMV indispensable
I/IN
1
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
B
_4
02
V3
M
2
E8
B
_4
02
4
V
2M
B
E8
_4
52
5
V
2M
E8
E8
2M
V7
52
_4
B
0,9
0,3
0,2
0,1
10
Fig. 3−1
3−8
20
30
40
50
f [Hz]
Déclassement du courant de sortie nominal en fonctionnement permanent avec une température ambiante de 40°C et
une fréquence de découpage de 4 kHz ou avec 35°C et 8 kHz
I
Courant de sortie réduit du 8200 motec
Courant de sortie nominal du 8200 motec avec une fréquence de découpage de 4 kHz ou de 8 kHz
IN
f
Fréquence de sortie du 8200 motec [Hz]
EDB82MV752 FR 5.2
L
Spécifications techniques
Caractéristiques nominales avec tension d’alimentation 400/500 V
3.3.2
Fonctionnement avec puissance nominale accrue
Dans les conditions d’utilisation décrites ici, le variateur peut fonctionner en mode permanent avec
un moteur plus puissant. La capacité de surcharge est alors réduite à 120 %.
Applications types :
– Pompes avec courbe caractéristique de charge quadratique
– Ventilateur
Fonctionnement autorisé uniquement
– dans les plages de tension d’alimentation indiquées ;
– avec une fréquence de découpage de 2 ou 4 kHz ;
– avec les fusibles et les sections de câbles prescrits.
Puissance moteur type
Moteur asynchrone triphasé (4
pôles)
PN [kW]
PN [hp]
8200 motec
Type
Tension réseau
Uréseau [V]
Données pour un fonctionnement sur un réseau 3/PE CA
Courant réseau nominal
Iréseau [A]
Courant de sortie nominal 2 kHz
pour fréquence de
IN24 [A]
4 kHz
découpage de
Courant de sortie maxi.
2 kHz
adm. pdt 60 s pour
fréquence de découpage 4 kHz
de 1)
Tension de sortie
Puissance dissipée (fonctionnement
avec IN8)
Cotes d’encombrement
Poids
Puissance moteur type
Moteur asynchrone triphasé (4
pôles)
Cotes d’encombrement
Poids
1,1
2,2
3,0
1,0
1,5
3,0
4,0
E82MV551_4B
E82MV751_4B
E82MV152_4B
E82MV222_4B
3/PE 320 V CA − 0 % ... 440 V + 0 % ; 45 Hz − 0 % ... 65Hz + 0 %
400 V
400 V
400 V
400 V
2,2
2,8
4,6
6,6
2,1
2,9
4,6
6,7
Imax24 [A]
2,7
3,6
5,8
8,4
UM [V]
Pv [W]
35
3~ 0 ... Uréseau / 0 ... 650 Hz
45
70
95
H x L x P [mm]
m [kg]
2,8
PN [kW]
PN [hp]
8200 motec
Type
Tension réseau
Uréseau [V]
Données pour un fonctionnement sur un réseau 3/PE CA
Courant réseau nominal
Iréseau [A]
Courant de sortie nominal 2 kHz
pour fréquence de
IN24 [A]
4 kHz
découpage de
Courant de sortie maxi.
2 kHz
adm. pdt 60 s pour
fréquence de découpage 4 kHz
de 1)
Tension de sortie
Puissance dissipée (fonctionnement
avec IN8)
0,75
202 x 156 x 151
230 x 176 x 167
2,8
4,1
4,1
4
5,5
7,5
5,4
7,5
10,2
E82MV302_4B
E82MV402_4B
E82MV552_4B
3/PE 320 V CA − 0 % ... 440 V + 0 % ; 45 Hz − 0 % ... 65Hz + 0 %
400 V
400 V
400 V
11,4
14,8
20,2
8,8
11,4
15,6
Imax24 [A]
11,0
14,2
19,5
UM [V]
Pv [W]
140
3~ 0 ... Uréseau / 0 ... 650 Hz
180
230
H x L x P [mm]
m [kg]
9,7
325 x 211 x 163 (223**)
9,7
9,7
Gras = données pour fonctionnement avec une fréquence de découpage de 8 kHz (réglage Lenze)
L
1)
Courants pour cycle de charge périodique : 1 minute de surintensité avec Imax et 2 minutes de charge de base avec 75 % INx
**
Pour fixation murale ou avec un module supplémentaire (E82ZMV)
EDB82MV752 FR 5.2
3−9
Spécifications techniques
Caractéristiques nominales avec tension d’alimentation 400/500 V
Fusibles et sections de câble
Fonctionnement avec puissance nominale accrue
8200 motec
Installation suivant la norme UL 1)
Installation suivant la norme EN 60204−1
Type
Réseau
Fusible
Disjoncteur
L1, L2, L3, PE
B6 A
B6 A
B10 A
B10 A
B16 A
B20 A
B32 A
[mm2]
1
1
1,5
1,5
2,5
4,0
6,0
[kW]
E82MV551_4B
E82MV751_4B
E82MV152_4B
E82MV222_4B
E82MV302_4B
E82MV402_4B
E82MV552_4B
0,75
1,1
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
M6 A
M6 A
M10 A
M10 A
M16 A
M20 A
M32 A
3/PE CA
320 ... 440 V ;
45 ... 65 Hz
1)
Utiliser impérativement des câbles, fusibles et supports de fusible homologués UL.
Fusible UL : tension 500 ... 600 V, caractéristique de déclenchement "H", "K5" ou "CC"
2)
Disjoncteur différentiel tous courants
Fusible
L1, L2, L3, PE
5A
5A
10 A
10 A
15 A
20 A
25 A
[AWG]
18
18
16
16
14
12
10
FI
30 mA 2)
300 mA 2)
Tenir compte des réglementations nationales et régionales en vigueur.
Déclassement du courant
Suivant les conditions de fonctionnement et l’utilisation du 8200 motec, un déclassement du courant
de sortie nominal peut s’avérer nécessaire en fonctionnement permanent avec les types
E82MV302_4B à EMV552_4B :
8200 motec monté sur...
Déclassement du courant
...un moteur/motoréducteur Lenze motoventilé
...un moteur/motoréducteur Lenze autoventilé
Non nécessaire
Voir figure ci−dessous
...un moteur/motoréducteur Lenze autoventilé avec module supplémentaire E82ZMV
...un moteur/motoréducteur d’un autre constructeur Module supplémentaire E82ZMV indispensable
...au mur (fixation murale)
Module supplémentaire E82ZMV indispensable
Non nécessaire
Non nécessaire
Non nécessaire
I/IN
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
B
_4
02
V3
M
2
E8
B
_4
02
4
V
2M
B
E8
_4
52
V5
2M
E8
0,4
0,3
0,2
0,1
10
Fig. 3−2
3−10
20
30
40
50
f [Hz]
Déclassement du courant de sortie nominal en fonctionnement permanent avec une température ambiante de 40°C et
une fréquence de découpage de 4 kHz
I
Courant de sortie réduit du 8200 motec
Courant de sortie nominal du 8200 motec avec une fréquence de découpage de 4 kHz
IN
f
Fréquence de sortie du 8200 motec [Hz]
EDB82MV752 FR 5.2
L
Installation
Installation mécanique − Instructions importantes
4
Installation
4.1
Installation mécanique
4.1.1
Instructions importantes
Les convertisseurs de fréquence 8200 motec peuvent être utilisés dans toutes les positions
de montage.
Respecter les espaces de montage libres prescrits !
– Prévoir un espace libre de 100 mm au−dessus et sur les côtés du variateur.
– Assurer une ventilation suffisante pour évacuer la chaleur dissipée.
Conseil !
Pour la description de l’installation mécanique de l’entraînement compact, de l’installation
mécanique sur le moteur ou au mur/sur le bâti de la machine, se reporter aux instructions de
montage afférentes.
4.1.2
Conception mécanique
Type
Raccords vissés
E82MV251_2B 4 M20
E82MV371_2B 2 M16
E82MV551_4B 2 M25
E82MV751_4B 4 M16
1 M20
E82MV152_4B 1 M20
E82MV222_4B 2 M25
4 M16
1 M20
E82MV302_4B
E82MV402_4B 3 M25
E82MV552_4B 4 M16
E82MV752_4B
L
Poids
(longueur filetée 10 mm, sans contre−écrou)
1,8 kg
(longueur filetée 10 mm, sans contre−écrou)
Pour câble moteur en cas de montage au mur/sur le bâti de la machine
(presse−étoupe CEM)
(longueur filetée 10 mm, avec contre−écrou)
2,8 kg
(longueur filetée 10 mm, sans contre−écrou)
Pour câble moteur en cas de montage au mur/sur le bâti de la machine
(presse−étoupe CEM)
(longueur filetée 10 mm, avec contre−écrou)
(longueur filetée 10 mm, sans contre−écrou)
EDB82MV752 FR 5.2
4,1 kg
9,7 kg
4−1
Installation
Installation mécanique − Encombrements
4.1.3
Encombrements
8200mot001
Fig. 4−1
Encombrements 0,25 ... 2,2 kW
E82MV251_2B
E82MV371_2B
E82EV551_4B
E82EV751_4B
E82EV152_4B
E82EV222_4B
a [mm]
b [mm]
c [mm]
d [mm]
e [mm]
f [mm]
138
100
90
190
7
12
156
151
135
202
15
26
176
167
151
230
15
26
82mot443
Fig. 4−2
Encombrements 3 ... 7,5 kW
Type
E82MV302_4B
E82MV402_4B
E82MV552_4B
E82MV752_4B
**
4−2
a [mm]
b [mm]
c [mm]
d [mm]
e [mm]
211
163 (223**)
148
325
15
Pour le montage au mur/sur le bâti de la machine ou pour le montage avec module additionnel ventilateur (type E82ZMV, encombrements
longueur x largeur x hauteur [mm] : 325 x 211 x 60), voir notice comprise dans l’emballage du module additionnel ventilateur.
EDB82MV752 FR 5.2
L
Installation
Installation électrique − Instructions importantes
4.2
Installation électrique
4.2.1
Remarques importantes
Stop !
Le variateur de vitesse comporte des pièces sensibles aux contraintes électrostatiques !
Le personnel chargé d’effectuer des travaux à proximité des raccordements doit veiller à l’absence
de toute charge électrostatique.
4.2.1.1
Sécurité des personnes
Danger !
Avant de procéder aux travaux sur le variateur, s’assurer que toutes les bornes de puissance, la
sortie relais (variante 001 ou 151) et les broches de l’interface FIF sont hors tension. En effet :
Une tension dangereuse circule encore dans les bornes de puissance U, V, W, ainsi que BR0,
BR1, BR2 et les broches de l’interface FIF pendant 1 minute au minimum après la coupure
réseau.
Une tension dangereuse peut circuler dans les bornes de puissance L1, L2, L3 ; U, V, W, BR0,
BR1 et BR2 et les broches de l’interface FIF même lorsque le moteur est arrêté.
Une tension dangereuse peut circuler dans les sorties relais K11, K12, K14 (variante 001 ou
151) même lorsque le variateur de vitesse est coupé du réseau.
Utilisation de disjoncteurs différentiels ( 4−5)
Borniers enfichables
Retirer ou enficher les borniers de raccordement uniquement à l’état hors tension !
Remplacement des fusibles défectueux
Remplacer les fusibles défectueux uniquement à l’état hors tension et par un fusible adapté.
Séparation du réseau
Pour réaliser une séparation sûre du réseau, utiliser impérativement un contacteur placé côté entrée.
4.2.1.2
Protection du moteur
Protection étendue contre les surcharges :
– Utiliser un relais de surintensité ou une surveillance de la température.
– Pour la surveillance de la température du moteur, nous recommandons l’utilisation d’un
thermistor PTC ou de contacts thermiques. (Les moteurs triphasés de Lenze sont équipés
de contacts thermiques (à ouverture) en standard.)
– Le thermistor PTC ou les contacts thermiques peuvent être raccordés au variateur de
vitesse.
Utiliser uniquement des moteurs dont l’isolement est adapté à un fonctionnement avec
variateur :
– Résistance d’isolement : min. û = 1,5 kV, min. du/dt = 5 kV/μs
– Les moteurs triphasés de Lenze sont conçus pour un fonctionnement avec variateur.
– Si la résistance d’isolement du moteur n’est pas connue, prière de contacter le fournisseur
du moteur.
L
EDB82MV752 FR 5.2
4−3
Installation
Installation électrique − Instructions importantes
4.2.1.3
Types de réseau/conditions réseau
Tenir compte des restrictions applicables aux différents types de réseau !
4.2.1.4
Réseau
Fonctionnement des variateurs de vitesse
Remarques
Avec point neutre mis à la
terre
(réseaux TT/TN)
Autorisé sans restriction
Tenir compte des caractéristiques
nominales des variateurs de vitesse.
Avec point neutre isolé
(réseaux IT)
Possible uniquement en cas de protection du variateur contre un
court−circuit à la terre dans le réseau d’alimentation
par des dispositifs de détection du court−circuit adaptés
par une déconnexion immédiate du variateur du réseau
Un fonctionnement sûr du variateur
n’est pas garanti en cas de
court−circuit à la terre côté sortie.
Fonctionnement sur réseaux publics (conformité à la norme EN 61000−3−2)
La norme européenne EN 61000−3−2 définit des valeurs limites pour la limitation des harmoniques
dans le réseau d’alimentation. Les récepteurs non linéaires (ex. : convertisseurs de fréquence)
génèrent des harmoniques, qui "parasitent" le réseau d’alimentation et peuvent donc entraver le bon
fonctionnement d’autres récepteurs. L’objectif de la norme est de garantir la qualité des réseaux
d’alimentation publics et de réduire la charge sur ces réseaux.
Conseil !
La norme s’applique exclusivement aux réseaux publics. Les réseaux disposant de leur propre
station transformateur, courants dans l’industrie, ne sont pas considérés comme publics et sont
exclus du champ d’application de la norme.
Lorsqu’un équipement ou une machine se compose de plusieurs éléments, les valeurs limites
définies par la norme s’appliquent à l’ensemble.
Avec les mesures décrites, les variateurs de vitesse respectent les valeurs limites définies par la
norme EN 61000−3−2. La conformité de la machine/l’installation aux exigences prescrites incombe
au constructeur :
8200 motec
E82MV251_2B
E82MV371_2B
E82MV551_4B
E82MV751_4B
4−4
EDB82MV752 FR 5.2
Tension d’alimentation
Puissance
[V]
[kW]
1/N/PE 230 V CA
3/PE 400 V CA
0,25
0,37
0,55
0,75
Mesure
Utiliser une self réseau de type ELN1−0900H005
Utiliser une self réseau de type EZN3A1500H003
L
Installation
Installation électrique − Instructions importantes
4.2.1.5
Fonctionnement avec disjoncteur différentiel
Danger !
Les variateurs de vitesse intègrent un redresseur réseau. En cas de court−circuit ou de mise à la terre
accidentelle, un courant continu de défaut peut bloquer le déclenchement des disjoncteurs
différentiels sensitifs courant alternatif ou impulsionnel et, ainsi, neutraliser la fonction de protection
de tous les équipements raccordés au disjoncteur concerné.
Pour la sécurité des personnes et, en particulier, des opérateurs (DIN VDE 0100), nous
recommandons l’utilisation des composants suivants :
– Disjoncteur différentiel sensitif courant impulsionnel pour les installations avec variateurs de
vitesse et raccordement sur réseau monophasé (L1/N).
– Disjoncteur différentiel sensitif tout courant pour les installations avec variateurs de vitesse
et raccordement sur réseau triphasé (L1/L2/L3).
Installer le disjoncteur différentiel uniquement entre le réseau d’alimentation et le variateur de
vitesse.
Un déclenchement impromptu des disjoncteurs différentiels est possible dans les cas
suivants :
– Courants de compensation capacitifs dans le blindage des câbles pendant le
fonctionnement (notamment avec des câbles moteur blindés longs) ;
– Connexion simultanée de plusieurs variateurs sur le réseau ;
– Utilisation de filtres antiparasites supplémentaires.
4.2.1.6
Interactions avec dispositifs de compensation
Les variateurs de vitesse n’absorbent qu’une très faible proportion de la puissance apparente
du réseau d’alimentation CA. Une compensation n’est donc pas nécessaire.
Si les variateurs fonctionnent sur des réseaux avec dispositifs de compensation, ces derniers
doivent être dotés de selfs.
– Pour plus de détails, s’adresser au fournisseur du dispositif de compensation.
L
EDB82MV752 FR 5.2
4−5
Installation
Installation électrique − Instructions importantes
4.2.1.7
Spécifications de câbles
Raccordements de puissance
Les câbles utilisés doivent être conformes aux exigences applicables sur le lieu d’exploitation
(homologation UL par exemple).
Utiliser des câbles moteur de faible capacité. Capacité linéique :
– Brin/brin 75 pF/m
– Brin/blindage 150 pF/m
Longueur maximale admissible du câble moteur sans dispositif externe :
– Sans blindage : 10 m
– Avec blindage : 10 m
Raccordements de commande
Blinder impérativement les câbles de commande afin d’éviter les perturbations
radioélectriques.
Câbles blindés
L’efficacité d’un câble blindé est déterminée par
La qualité du raccordement du blindage :
– Appliquer une surface de contact importante au niveau de la reprise du blindage.
Une faible résistance de blindage :
– Utiliser exclusivement des tresses de blindage étamées ou nickelées !
– Les tresses de blindage en acier ne sont pas adaptées !
Le taux de couverture de la tresse de blindage :
– De 70 à 80 % avec un angle de couverture de 90°.
4−6
EDB82MV752 FR 5.2
L
Installation
Installation électrique − Installation conforme CEM
4.2.2
Installation conforme CEM
La compatibilité électromagnétique (CEM) d’une machine dépend du type et du soin apporté à
l’installation.
En prenant les mesures suivantes, tout risque lié à des problèmes CEM causés par le système
d’entraînement pendant le fonctionnement de la machine devrait être écarté.
4.2.2.1
Montage
Veiller à ce que les câbles moteur soient posés séparément des câbles de signaux et des
câbles réseau.
Eviter d’utiliser un bornier commun pour l’arrivée de la tension et la sortie moteur.
Assurer un placement des câbles le plus près possible du potentiel de référence. Les câbles
suspendus agissent comme des antennes.
4.2.2.2
Filtrage
Utiliser impérativement les filtres antiparasites et les selfs adaptés aux appareils :
– Les filtres antiparasites permettent de ramener à un niveau admissible les perturbations
haute fréquence non admissibles.
– Les selfs réseau réduisent la consommation de courant efficace du convertisseur de
fréquence sur le réseau.
4.2.2.3
Blindage
Utiliser un câble moteur blindé de faible capacité. Capacité linéique :
– Brin/brin 75 pF/m
– Brin/blindage 150 pF/m
Poser le blindage sur les tôles de blindage du motec en appliquant une surface de contact
importante.
Dans la boîte à bornes du moteur, relier le blindage à la terre (PE) :
– Les raccords vissés de câbles métalliques de la boîte à bornes du moteur garantissent une
surface de contact importante entre le blindage et le carter du moteur.
En cas d’utilisation d’une résistance de freinage :
– Relier le blindage du câble de raccordement de la résistance de freinage directement au
convertisseur de fréquence et à la résistance de freinage en appliquant une surface de
contact importante avec la plaque de montage.
Blindage des câbles de commande :
– Blinder les câbles de commande aux deux extrémités.
4.2.2.4
Mise à la terre
Prévoir une mise à la terre de tous les composants (variateur de vitesse, filtres antiparasites,
filtres moteur, selfs réseau) à l’aide de câbles adaptés et à partir d’un point central de mise à la
terre (barre PE).
Respecter les sections minimales prescrites :
– Pour la compatibilité électromagnétique, la surface du câble et la surface de contact sont
déterminantes. Par conséquent, utiliser les sections de câble les plus grosses possibles
(surface étendue).
L
EDB82MV752 FR 5.2
4−7
Installation
Installation électrique − Raccordements
4.2.3
Raccordements de puissance
Se reporter aux instructions de montage correspondantes.
4.2.4
Partie commande
Les variateurs de vitesse ne sont pas dotés de bornes de commande dans leur version de base.
Plusieurs modules de fonction E/S sont proposés pour l’interface FIF afin d’équiper les variateurs de
bornes de commande.
4.2.4.1
Montage/Démontage des modules de fonction E/S
Se reporter aux instructions de montage correspondantes.
4−8
EDB82MV752 FR 5.2
L
Installation
Installation électrique − Raccordements
4.2.4.2
Affectation des bornes du module E/S standard E82ZAFSC001
Stop !
Blinder impérativement les câbles de commande pour éviter toutes perturbations radioélectriques !
Raccordement électrique
Possibilités de raccordement
Bornier avec raccordement par vis
Fixe : 1,5 mm2 (AWG 16)
Couple de serrage
Longueur du fil dénudé
Flexible :
sans embout
1,0 mm2 (AWG 18)
avec embout, sans gaine plastifiée
0,5 mm2 (AWG 20)
avec embout et gaine plastifiée
0,5 mm2 (AWG 20)
0,22 ... 0,25 Nm (1,9 ... 2,2 lb−in)
5 mm
Alimentation via tension interne (X3/20) :
X3/28, blocage variateur (CINH)
X3/E1 .... X3/E4, entrées numériques
GND2
GND1
GND1
+5V
X3
62 7
8
+20V
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
9
AOUT1 AIN1
8
0 … +5 V
7
DIGOUT1
9
1k … 10k
E82ZAFS004
Alimentation via tension externe :
X3/28, blocage variateur (CINH)
X3/E1 ... X3/E4, entrées numériques
GND2
GND1
X3
GND1
+5V
62
7
8
9
+20V
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
AOUT1 AIN1
8
0 … +5 V
7
DIGOUT1
9
1k … 10k
_
+
24 V ext.
(+12 V DC - 0 %
...
+30 V DC + 0 %,
max. 120 mA)
E82ZAFS005
Câblage mini nécessaire au fonctionnement
L
EDB82MV752 FR 5.2
4−9
Installation
Installation électrique − Raccordements
Choix du type de signal et de la plage de signaux avec interrupteur DIP
ON
1
ON
2
)
3
4
5
OFF
Remarque importante !
Régler impérativement l’interrupteur DIP et C0034 sur un même niveau. Dans le cas
contraire, le signal d’entrée analogique sur X3/8 sera mal interprété par le variateur.
Si un potentiomètre de consigne est alimenté en interne, via X3/9, régler
impérativement l’interrupteur DIP sur la plage de tension
0 ... 5 V. A défaut, la totalité de la plage de vitesse ne peut être parcourue.
−3−
Position interrupteur
Signal sur X3/8
1
2
3
4
5
C0034
0 ... 5 V
0 ... 10 V (réglage Lenze)
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
0
0
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
0
1
OFF
OFF
ON
ON
OFF
3
ON
ON
OFF
OFF
OFF
2
4 ... 20 mA
Avec surveillance de rupture de
fil
−10 V ... +10 V
4−10
EDB82MV752 FR 5.2
L
Installation
Installation électrique − Raccordements
X3/ −4− Type de
signal
Fonction
62
Sortie
analogique
Fréquence de sortie
7
8
−
Entrée
analogique
GND1, référence pour signaux analogiques
9
20
−
−
28
E1 3)
E2 3)
E3
E4
39
A1
59
1)
2)
3)
L
Entrées
numériques
−
Sortie
numérique
−
Entrée valeur réelle ou consigne
Commutation de la plage via interrupteur DIP et C0034
Tension pilote
Niveau
(en gras = réglage Lenze)
0à+6V
0 à + 10 V 1)
−
Courant pilote
0 à +5 V
0 à +10 V
−10 V à +10 V 2)
0 à +20 mA
+4 à +20 mA
+4 à +20 mA (avec surveillance de
rupture de fil)
Source de tension CC interne, stabilisée pour potentiomètre de consigne
Source de tension CC interne pour la commande des entrées et sorties
numériques
+5,2 V
+20 V 10 % (référence : X3/7)
Blocage variateur (CINH)
Activation des fréquences fixes (JOG)
JOG1 = 20 Hz
JOG2 = 30 Hz
JOG3 = 40 Hz
1 = MARCHE
Freinage courant continu (FreinCC)
Inversion du sens de rotation
Sens horaire/antihoraire (CW(H)/CCW(AH))
GND2, référence pour signaux numériques
Opérationnel avec
– alimentation interne
– alimentation externe
Alimentation CC pour X3/A1
– Alimentation interne (pont vers X3/20)
– Alimentation externe
JOG1
JOG2
JOG3
1 = FreinCC
CW (H)
CCW (AH)
−
E1
1
0
1
E2
0
1
1
E4
0
1
0 à +20 V
0 à +24 V
+20 V
+24 V
Niveau de sortie 0 à + 10 V : adapter l’offset (C0109/C0422) et le gain (C0108/C0420).
Pour chaque module de fonction, l’offset (C0026) et le gain (C0027) doivent être réglés :
après avoir échangé le module de fonction ou l’appareil de base ;
après chargement du réglage Lenze
Entrée fréquence 0 à 10 kHz, à une voie ou à 0 à 1 kHz, à deux voies (au choix), configuration via C0425
EDB82MV752 FR 5.2
4−11
Installation
Installation électrique − Raccordements
4.2.4.3
Affectation des bornes du module E/S application E82ZAFAC001
Stop !
Blinder impérativement les câbles de commande pour éviter toutes perturbations radioélectriques !
Raccordement électrique
Possibilités de raccordement
Bornier avec raccordement par vis
Fixe : 1,5 mm2 (AWG 16)
Couple de serrage
Longueur du fil dénudé
Flexible :
sans embout
1,0 mm2 (AWG 18)
avec embout, sans gaine plastifiée
0,5 mm2 (AWG 20)
avec embout et gaine plastifiée
0,5 mm2 (AWG 20)
0,22 ... 0,25 Nm (1,9 ... 2,2 lb−in)
5 mm
Alimentation "Blocage variateur (CINH)" via tension interne (X3.3/20)
1U 9
AIN1
A1 A2 7
X3.2
1k … 10k
7
AIN2
GND GND
X3.3
+5 V
0 … +5 V
X3.1
1U 1I 2U 2I
62 63 9
AOUT1 AOUT2
+20 V
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
DIGOUT1 DIGOUT2 DFOUT1
E82ZAFA001
Alimentation "Blocage variateur (CINH)" via tension externe
0 … +5 V
1U 9
X3.1
1U 1I 2U 2I
AIN1
AIN2
1k … 10k
7
GND GND
X3.3
A1 A2 7
+5 V
X3.2
62 63 9
AOUT1 AOUT2
+20 V
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
DIGOUT1 DIGOUT2 DFOUT1
_
+
24 V ext.
(+12 V DC - 0 % ... +30 V DC + 0 %,
max. 200 mA)
E82ZAFA002
Câblage mini nécessaire au fonctionnement
4−12
EDB82MV752 FR 5.2
L
Installation
Installation électrique − Raccordements
Réglage du cavalier pour les entrées
1 357 9
Réglage Lenze (en gras dans les tableaux)
Ÿ 1−3
Ÿ 2−4
Ÿ 7−9
Ÿ 8 − 10
2 4 6 8 10
)
Remarque importante !
Si le potentiomètre de consigne est alimenté par une source de tension interne via
X3.2/9, choisir impérativement la plage de tension 0 ... 5 V pour le cavalier. Dans le
cas contraire, la plage de vitesse ne peut être intégralement couverte.
X3.1/1U
Entrée analogique 1,
AIN1
Niveaux possibles
Cavalier
Code
0 ... 5 V
7 − 9 : libres
C0034/1 = 0
0 ... 10 V 2)
7−9
C0034/1 = 0
−10 V ... +10 V
7−9
C0034/1 = 1
X3.1/2U
Entrée analogique 2,
AIN2
Niveaux possibles
Cavalier
Code
0 ... 5 V
8 − 10 : libres
C0034/2 = 0
0 ... 10 V 2)
8 − 10
C0034/2 = 0
−10 V ... +10 V
8 − 10
C0034/2 = 1
X3.1/1I
Entrée analogique 1,
AIN1
Niveaux possibles
Cavalier
Code
0 ... 20 mA
Au choix
C0034/1 = 2
4 ... 20 mA
Au choix
C0034/1 = 3
4 ... 20 mA 1)
Au choix
C0034/1 = 4
X3.1/2I
Entrée analogique 2,
AIN2
Niveaux possibles
Cavalier
Code
0 ... 20 mA
Au choix
C0034/2 = 2
4 ... 20 mA
Au choix
C0034/2 = 3
4 ... 20 mA 1)
Au choix
C0034/2 = 4
1)
2)
Avec protection contre rupture de fil
Réglage Lenze (état à la livraison)
Réglage du cavalier pour les sorties
1 357 9
Réglage Lenze (imprimé en gras dans les tableaux)
Ÿ 1−3
Ÿ 2−4
Ÿ 7−9
Ÿ 8 − 10
2 4 6 8 10
X3.1/62
Sortie analogique,
AOUT1
Niveau possible
Pont
Code
0 ... 10 V
1−3
C0424/1 = 0
0 ... 20 mA
3−5
C0424/1 = 0
4 ... 20 mA
3−5
C0424/1 = 1
X3.1/63
Sortie analogique,
AOUT2
Niveau possible
Pont
Code
0 ... 10 V
2−4
C0424/2 = 0
0 ... 20 mA
4−6
C0424/2 = 0
4 ... 20 mA
4−6
C0424/2 = 1
X3.1/ −5−
Type de signal
Fonction
1U/2U
Entrées
analogiques
Entrées valeur réelle ou consigne (tension pilote)
Sélection du niveau via le pont et C0034
1I/2I
L
Entrées valeur réelle ou consigne (courant pilote)
Sélection du niveau via le pont et C0034
Niveau
(en gras = réglage Lenze)
0 ... +5 V
0 ... +10 V
−10 V ... +10 V
0 ... +20 mA
+4 ... +20 mA
+4 ... +20 mA (avec surveillance de rupture
de fil)
EDB82MV752 FR 5.2
4−13
Installation
Installation électrique − Raccordements
X3.2/ −6−
Type de signal
62
Sorties
analogiques
Courant moteur
63
9
1)
−
Source de tension CC interne, stabilisée pour potentiomètre de
consigne
X3.3/ −6−
Type de signal
Fonction
A1
Sorties
numériques
Opérationnel
7
−
GND, potentiel de référence
A4
Sortie fréquence Tension du bus CC
59
−
Alimentation CC pour X3/A1 et X3/A2
20
−
Source de tension CC interne pour la commande des entrées et
sorties numériques
28
E12)
Entrées
numériques
Freinage courant continu (FreinCC)
Inversion du sens de rotation
Sens horaire/antihoraire (H/AH)
Sans préréglage
Sans préréglage
E5
E6
2)
Sans préréglage
Blocage variateur (CINH)
Activation des fréquences fixes (JOG)
JOG1 = 20 Hz
JOG2 = 30 Hz
JOG3 = 40 Hz
E22)
E3
E4
Niveau
(en gras = réglage Lenze)
Tension de sortie :
0 ... +6 V
0 ... +10 V 1)
Courant de sortie :
(0 ... +12 mA)
0 ... +20 mA 1)
+4 ... +20 mA 1)
+5,2 V
Niveau de sortie 0 ... + 10 V et 0/+4 ... +20 mA : adapter l’offset (C0422) et le gain (C0420).
A2
4.2.4.4
Fonction
(en gras = réglage Lenze)
Fréquence de sortie
Niveau
(en gras = réglage Lenze)
0/+20 V avec alimentation CC interne
0/+24 V avec alimentation CC externe
−
HAUT :
+18 V...+24 V (HTL)
BAS : 0 V
+20 V (interne, pont vers X3/20)
+24 V (externe)
+20 V 10 %
1 = Démarrage
JOG1
JOG2
JOG3
1 = FreinCC
CW
CCW
−
−
E1
1
0
1
E2
0
1
1
E4
0
1
Entrée fréquence 0 ... 102,4 kHz (au choix), à une ou deux voies, configuration via C0425
Câblage des modules de fonction bus
Bus Système CAN : voir manuel de communication CAN
Pour tous les autres modules de fonction bus (PROFIBUS−DP, INTERBUS...), se reporter aux
instructions de montage ou au manuel de communication correspondants.
4−14
EDB82MV752 FR 5.2
L
Mise en service
Avant la mise en service
5
Mise en service
5.1
Avant la mise en service
Conseil !
Le réglage usine du variateur de vitesse permet l’utilisation des moteurs asynchrones
normalisés à quatre pôles ci−dessous, selon la puissance concernée :
– 230/400 V, 50 Hz
– 280/480 V, 60 Hz
– 400 V, 50 Hz
Respecter l’ordre des opérations indiqué ( 5−6).
En cas de problèmes lors de la mise en service, se reporter au chapitre "Détection et
élimination des défauts" : ( 8−1)
Vérifier...
...avant la mise sous tension
Le câblage dans son intégralité afin d’éviter tout court−circuit ou court−circuit à la terre.
En l’absence de module de fonction (état à la livraison) :
– L’interface FIF est−elle dotée d’un capot de protection ?
En cas d’utilisation d’une source de tension interne X3/20 pour le module E/S standard :
– Les bornes X3/7 et X3/39 sont−elles pontées ?
...avant le déblocage du variateur le réglage des principaux paramètres d’entraînement
La fréquence nominale U/f est−elle adaptée au mode de couplage du moteur ? ( 7−5)
La configuration des entrées et des sorties analogiques est−elle adaptée au câblage ? ( 7−60)
La configuration des entrées et des sorties numériques est−elle adaptée au câblage ? ( 7−73)
Les paramètres d’entraînement de l’application concernée sont−ils corrects ?
Suivant les cas, utiliser le clavier de commande ou le PC pour les ajuster. ( 6−1 ss.)
5.2
Avant la première mise sous tension
(
Stop !
Procédure spéciale de mise en service après un stockage prolongé
Si les variateurs de vitesse sont entreposés pendant plus de 2 ans, les
condensateurs du bus CC risquent de sécher.
Risques encourus :
l Les condensateurs du bus CC et le variateur sont endommagés à la première
mise sous tension.
Mesures de protection :
l Avant la mise en service, tester les condensateurs du bus CC. Pour plus de
détails sur la procédure à suivre, rendez−vous sur Internet à l’adresse suivante :
www.Lenze.com.
L
EDB82MV752 FR 5.2
5−1
Mise en service
Paramétrage à l’aide du clavier de commande
5.2.1
Structure des menus
Afin de faciliter le paramétrage du variateur, les codes sont regroupés dans deux menus.
Le menu user
– est activé après chaque mise sous tension ou après avoir enfiché le clavier pendant le
fonctionnement du variateur ;
– comprend, en réglage usine, tous les paramètres d’entraînement nécessaires à la mise en
service d’une application standard en fonctionnement U/f avec courbe linéaire ;
– peut être adapté à vos besoins en modifiant les réglages en C0517.
Le menu all
– comprend tous les codes ;
– contient une énumération des codes dans l’ordre numérique croissant.
d c b e a
Œj g f k i h PS
o

Hi
Lo
~5 s
xx
d c b e a
Œj g f k i h PS
‚m n op
d c b e a
Œj g f k i h PS

o
p
q
Hi
Lo
Hz
y
r
xx
1
0050 000
AL L
Hz
…o
t
d c b e a
d c b e a
Œj g f k i h PS
‚m n op
q
x
r
Hi
Lo
1
0XXX 000
000
Œj g f k i h PS
‚m n op
q
Hi
Lo
C517/1
q
0XYZ 000
0000001
0ZXY
r
dHi c b e a
ŒjLog f k i h PS
‚m n op
q
Hi
Lo
r
1
000
q
r
Hi
Lo
1
0UVW000
000
1
000X 000
000
Hz
C000x
d c b e a
Œj g f k i h PS
‚m n op
C517/2
q
1
0XYZ 000
1
000
0ZXY 000
r
dHi c b e a
C000x+1
ŒjLog f k i h PS
‚m n op
q
Hi
Lo
C517/3
r
000
C000x+2
d c b e a
d c b e a
Œj g f k i h PS
‚m n op
r
ALL
user
d c b e a
Œj g f k i h PS
‚m n op
t
Hz
t
v t
z
w x
y
z
…o
t
r
1
0050 000
5 000
u s
q
Hi
Lo
r
1
0050 000
us e r
q
C517/10
Œj g f k i h PS
‚m n op
q
Hi
Lo
r
1
0UVW000
000
C000x+n
8200vec075
Fig. 5−1
5−2
Comment passer du uSEr au menu ALL et vice versa
EDB82MV752 FR 5.2
L
Mise en service
Paramétrage à l’aide du clavier de commande
5.2.2
Modification et sauvegarde des paramètres
)
Remarque importante !
l
l
l
l
Le menu user est activé à la mise sous tension. Pour avoir accès à tous les
codes, il faut passer au menu all.
A l’aide du clavier de commande, il est uniquement possible de modifier la valeur
des paramètres contenus dans les différents jeux de paramètres.
Pour activer un jeu de paramètres il faut impérativement utiliser les entrées
numériques (configuration en C0410) !
La fonction du clavier indique le jeu de paramètres activé.
Action
1.
Raccorder le clavier.
2.
Si nécessaire, passer
dans le menu "ALL".
3.
4.
5.
6.
7.
Sélectionner le jeu de
paramètres à modifier.
8.
9.
10.
Bloquer le variateur.
11.
Régler le paramètre.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
L
Séquence des
touches
Résultat
Action
xx.xx Hz
La fonction est activée. Le premier code du menu utilisateur est
affiché (C0517/1, réglage Lenze : C0050 = fréquence de sortie).

Passage à la barre de fonction 2
all
Sélectionner le menu "ALL" (liste de tous les codes).
Œ
Valider le choix et passer à la barre de fonction 1.

Passage à la barre de fonction 2
1 ... 4
Sélectionner le jeu de paramètres à modifier.
Œ
Valider le choix et passer à la barre de fonction 1.
Seulement nécessaire pour le changement de C0002, C0148, C0174
et/ou C0469.
XXXX
001
XXX
XXXXX
STOre
Sélectionner le code.
Pour les codes sans sous−code : saut automatique vers Sélectionner le sous−code.
Régler le paramètre.
Valider la valeur entrée si clignote.
Si ne clignote pas, est désactivé.
Recommencer la manipulation au point 11. ou 6. afin de régler d’autres
paramètres.
EDB82MV752 FR 5.2
5−3
Mise en service
Choisir le mode de fonctionnement optimal
5.3
Choisir le mode de fonctionnement optimal
Le tableau suivant vous permet de sélectionner le mode de fonctionnement approprié pour votre
application standard. Vous pouvez choisir le fonctionnement en U/f, le contrôle vectoriel ou la
régulation de couple sans capteur.
Le fonctionnement en U/f est le mode de fonctionnement classique pour les applications standard.
Comparé au fonctionnement en U/f, le contrôle vectoriel vous permet d’obtenir des caractéristiques
d’entraînement améliorées grâce
à l’augmentation du couple dans toute la plage de vitesse,
à la précision de vitesse accrue et la rotation améliorée et
au rendement plus élevé.
 Fonctionnement en U/f
‚ Contrôle vectoriel
Conseil !
Les paramètres du mode de fonctionnement sont réglés
pour le fonctionnement en U/f avec courbe linéaire dans le menu USEr,
pour le fonctionnement en U/f avec courbe quadratique, le contrôle vectoriel ou pour la
régulation de couple sans capteur dans le menu ALL.
5−4
EDB82MV752 FR 5.2
L
Mise en service
Choisir le mode de fonctionnement optimal
Applications
Mode de fonctionnement
C0014
Recommandation
−4−
Au choix
−2−
Avec démarrage dans des conditions sévères
Avec régulation de vitesse (bouclage de vitesse)
−4−
−2−
−2−
−4−
Avec dynamique élevée (exemple : entraînements de positionnement et d’approche)
Avec consigne de couple
Avec limitation de couple (régulation de puissance)
−2−
−5−
−2−
−
−
−4−
Moteurs triphasés à réluctance
Moteurs triphasés à rotor coulissant
−2−
−2−
−
−
Moteurs triphasés avec courbe fréquence/tension fixe
Entraînements de pompes et de ventilateurs avec courbe de charge quadratique
−2−
−3−
−
−2− / −4−
Groupes d’entraînement
(plusieurs moteurs connectés sur un seul variateur)
Moteurs identiques avec charges identiques
−2−
−
Moteurs différents et/ou charges alternantes
−2−
−
Entraînements individuels
Avec charges variables fréquentes
C0014 = −2− : Courbe linéaire U/f
C0014 = −3− : Courbe quadratique U/f
C0014 = −4− : Contrôle vectoriel
C0014 = −5− : Régulation de couple sans capteur
L
EDB82MV752 FR 5.2
5−5
Mise en service
Mise en service du fonctionnement en U/f
5.4
Fonctionnement en U/f − mise en service
5.4.1
Mise en service sans module de fonction
Stop !
Le variateur de vitesse est opérationnel uniquement si le capot de protection est en place sur
l’interface FIF !
– Dans le cas contraire, la LED verte clignote (clavier de commande :
bloqué.
– Le capot de protection est en place à la livraison.
). Le variateur est
Le variateur de vitesse ne disposant d’aucune borne de commande sans module de fonction,
la mise en marche / à l’arrêt peut également être commandée par la mise sous / hors tension.
– Des mises sous tension fréquentes (fonctionnement coup par coup via contacteur réseau
par exemple) sont susceptibles d’entraîner une surcharge et des dégâts du limiteur du
courant d’entrée du variateur. Par conséqent, il est recommandé de laisser s’écouler trois
minutes au minimum entre deux manoeuvres.
La fonction permet de sauvegarder la valeur de consigne au moment de la coupure réseau
ou de l’interruption du fonctionnement. A la remise sous tension, l’entraînement redémarre
automatiquement !
Lorsque l’entraînement ne démarre pas après la transmission de la consigne (
pas), appuyer sur pour débloquer le variateur.
E82ZWLxxx
ne s’éteint
L1 / L2 / L3 / PE
E82ZBB
a e b c d
8 SP h i k f g j
s u
tv
z
x w
y
2
1
d c
j
0140
5000
z
w x
y
vt
88888
iH
oL
AIF
2V 2 U 2 W
1 W 1V 1 U
EP
w
3
Hz
u s
m‚
888 8888porn q
m
A V zH
C°W hs %
mpr
j
z 0....+50 Hz
y 0....- 50 Hz
8200mot170
Opération
 Relier le clavier de commande avec support au
motec. Enficher le connecteur du câble de
liaison dans l’interface AIF du motec.
Remarque
Le clavier de commande avec support et le câble de liaison ne sont pas compris dans l’équipement livré.
‚ Mettre la tension réseau en circuit.
Démarrage automatique possible !
ƒ Définir la consigne via la fonction .
Le variateur de vitesse est opérationnel au bous d’environ 1 seconde.
Clavier de commande :
Activer s’éteint. L’entraînement tourne.
Sens horaire
L’écran
affiche la fréquence de sortie.
Sens antihoraire
Problèmes rencontrés lors de la mise en service ou pendant le fonctionnement ? Chapitre 8
5−6
EDB82MV752 FR 5.2
L
Mise en service
Mise en service du fonctionnement en U/f
1.
Raccorder le clavier de commande.
2.
S’assurer que le blocage variateur est activé après la mise
sous tension.
3.
}
20
X3
Borne X3/28 = BAS
28
misc001
Mettre sous tension.
ON
misc002
4.
5.
6.
7.
d c b e a
Au bout de 2 s env., le clavier de commande se trouve en
mode d’affichage Disp" et indique la fréquence de sortie
(C0050).
Œj g f k i h PS
‚m n op
q
r
Hi
Lo
Passer au mode pour pouvoir procéder aux réglages de
base de l’entraînement.
000
z
w x
y
d c b e a
q
Hi
Lo
r
9.
000
C0010
100 %
C0011
ir f f
2
1
tir = temps d’accélération souhaité
T t ir
f [H z ]
C 0 0 1 1
f2
f1
0
t ir
t if
T ir
T if
Régler la fréquence nominale U/f (C0015).
Réglage Lenze : 50,00 Hz
100%
11.
Régler l’accroissement Umin (C0016).
Réglage Lenze : selon le type de variateur.
Umin
13.
Passer au menu ALL.
A Vérifier le réglage pour la surveillance du ventilateur en
C0608 :
– pour les convertisseurs 8200 motec 0,25...0,37 kW et
0,55...2,2 kW :
C0608 = 0 ! (réglage usine)
– pour les convertisseurs 8200 motec 3...7,5 kW :
C0608 =1 (recommandé) ou C0608 = 2 !
Stop ! Activer impérativement la fonction lors de
la mise en service ! A défaut, le variateur de
vitesse risque de surchauffer et d’être détruit.
– tous les autres variateurs de vitesse :
C0608 = 0 ! (réglage usine)
B Régler éventuellement d’autres fonctions via des codes.
C0011
if f f
2
1
tif = temps de décélération souhaité
T t if
Le réglage Lenze convient pour toutes les
applications courantes.
0
C0015 f
0
Pour procéder à d’autres réglages, passer au menu ALL.
t
Uout
10.
12.
La mention 0050
Hz
C0011
Régler la fréquence de sortie maximale (C0011).
Réglage Lenze : 50,00 Hz
Régler le temps de décélération Tif (C0013).
Réglage Lenze : 5,00 s
1
0050 000 clignote.
[f]
Régler la fréquence de sortie minimale (C0010).
Réglage Lenze : 0,00 Hz
Régler le temps d’accélération Tir (C0012).
Réglage Lenze : 5,00 s
Hz
Œj g f k i h PS
‚m n op
0%
8.
Le menu USEr est activé.
1
0050 000
Par exemple, activer les
fréquences fixes (JOG) (C0037,
C0038, C0039) ou la
surveillance de la température
du moteur (C0119).
Une fois tous les réglages effectués :
14.
Entrer la consigne.
15.
Débloquer le variateur.
16.
L
L’entraînement tourne.
Par exemple, via un
potentiomètre sur les bornes
7, 8, 9
20
X3
28
Borne X3/28 = HAUT
misc002
Si l’entraînement ne démarre pas, appuyer en
plus sur .
EDB82MV752 FR 5.2
5−7
Mise en service
Mise en service du fonctionnement en U/f
5.4.2
Mise en service avec module de fonction E/S standard
La description ci−dessous est valable pour les variateurs de vitesse dotés d’un module de fonction
E/S standard et reliés à un moteur triphasé asynchrone de puissance correspondante.
1.
Raccorder le clavier de commande.
2.
S’assurer que le blocage variateur est activé après la mise
sous tension.
3.
}
20
X3
Borne X3/28 = BAS
28
misc001
Mettre sous tension.
ON
misc002
4.
5.
6.
7.
8.
9.
d c b e a
Au bout de 2 s env., le clavier de commande se trouve en
mode d’affichage Disp" et indique la fréquence de sortie
(C0050).
q
Hi
Lo
Passer au mode pour pouvoir procéder aux réglages de
base de l’entraînement.
z
w x
y
Adapter la plage de tension/courant pour le réglage de la
consigne analogique (C0034).
Réglage Lenze : −0−, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA)
z
w x
y
Adapter la configuration des bornes au câblage (C0007).
Réglage Lenze : −0−, c’est−à−dire
E1 : JOG1/3 sélection de consignes fixes
E2 : JOG2/3
E3 : freinage courant continu frein CC
E4 : sens horaire/antihoraire CW/CCW
z
w x
y
r
0050 000
000
d c b e a
q
Hi
Lo
r
11.
000
d c b e a
Positionner correctement les interrupteurs DIP
0
instructions de montage du module E/S
standard).
d c b e a
q
Hi
Lo
1
0007 000
0
r
C0010
100 %
C0011
ir f f
2
1
tir = temps d’accélération souhaité
T t ir
f [H z ]
C 0 0 1 1
f2
f1
0
t ir
t if
T ir
T if
t
C0011
if f f
2
1
tif = temps de décélération souhaité
T t if
Uout
Régler la fréquence nominale U/f (C0015).
Réglage Lenze : 50,00 Hz
100%
13.
Régler l’accroissement Umin (C0016).
Réglage Lenze : selon le type de variateur.
Umin
Le réglage Lenze convient pour toutes les
applications courantes.
0
0
EDB82MV752 FR 5.2
1
0034 000 sur le module E/S standard (voir les
r
Œj g f k i h PS
‚m n op
12.
5−8
Hz
Œj g f k i h PS
‚m n op
q
Hi
Lo
La mention 0050
C0011
Régler la fréquence de sortie maximale (C0011).
Réglage Lenze : 50,00 Hz
Régler le temps de décélération Tif (C0013).
Réglage Lenze : 5,00 s
1
0050 000 clignote.
[f]
Régler la fréquence de sortie minimale (C0010).
Réglage Lenze : 0,00 Hz
Régler le temps d’accélération Tir (C0012).
Réglage Lenze : 5,00 s
Hz
Œj g f k i h PS
‚m n op
0%
10.
Le menu USEr est activé.
1
Œj g f k i h PS
‚m n op
C0015 f
L
Mise en service
Mise en service du fonctionnement en U/f
14.
Pour procéder à d’autres réglages, passer au menu ALL.
15.
Passer au menu ALL.
A Vérifier le réglage pour la surveillance du ventilateur en
C0608 :
– pour les convertisseurs 8200 motec 0,25...0,37 kW et
0,55...2,2 kW :
C0608 = 0 ! (réglage usine)
– pour les convertisseurs 8200 motec 3...7,5 kW :
C0608 =1 (recommandé) ou C0608 = 2 !
Stop ! Activer impérativement la fonction lors de
la mise en service ! A défaut, le variateur de
vitesse risque de surchauffer et d’être détruit.
– tous les autres variateurs de vitesse :
C0608 = 0 ! (réglage usine)
B Régler éventuellement d’autres fonctions via des codes.
Par exemple, activer les
fréquences fixes (JOG) (C0037,
C0038, C0039) ou la
surveillance de la température
du moteur (C0119).
Une fois tous les réglages effectués :
16.
Entrer la consigne.
17.
Débloquer le variateur.
18.
L
L’entraînement tourne.
Par exemple, via un
potentiomètre sur les bornes
7, 8, 9
20
X3
28
Borne X3/28 = HAUT
misc002
Si l’entraînement ne démarre pas, appuyer en
plus sur .
EDB82MV752 FR 5.2
5−9
Mise en service
Mise en service du contrôle vectoriel
5.5
Mise en service du contrôle vectoriel
5.5.1
Mise en service sans module de fonction
Stop !
Le variateur de vitesse est opérationnel uniquement si le capot de protection est en place sur
l’interface FIF !
– Dans le cas contraire, la LED verte clignote (clavier de commande :
bloqué.
– Le capot de protection est en place à la livraison.
). Le variateur est
Le variateur de vitesse ne disposant d’aucune borne de commande sans module de fonction,
la mise en marche / à l’arrêt peut également être commandée par la mise sous / hors tension.
– Des mises sous tension fréquentes (fonctionnement coup par coup via contacteur réseau
par exemple) sont susceptibles d’entraîner une surcharge et des dégâts du limiteur du
courant d’entrée du variateur. Par conséqent, il est recommandé de laisser s’écouler trois
minutes au minimum entre deux manoeuvres.
La fonction permet de sauvegarder la valeur de consigne au moment de la coupure réseau
ou de l’interruption du fonctionnement. A la remise sous tension, l’entraînement redémarre
automatiquement !
Lorsque l’entraînement ne démarre pas après la transmission de la consigne (
pas), appuyer sur pour débloquer le variateur.
1.
Raccorder le clavier de commande.
2.
S’assurer que le blocage variateur est activé après la mise
sous tension.
3.
}
20
X3
ne s’éteint
Borne X3/28 = BAS
28
misc001
Mettre sous tension.
ON
misc002
4.
5.
Passer au menu ALL.
6.
Passer au mode pour pouvoir procéder aux réglages de
base de l’entraînement.
7.
8.
d c b e a
Au bout de 2 s env., le clavier de commande se trouve en
mode d’affichage Disp" et indique la fréquence de sortie
(C0050).
Œj g f k i h PS
‚m n op
q
r
Hi
Lo
z
w x
y
000
d c b e a
q
Hi
Lo
r
10.
000
5−10
EDB82MV752 FR 5.2
Hz
C0011
Régler la fréquence de sortie maximale (C0011).
Réglage Lenze : 50,00 Hz
Régler le temps de décélération Tif (C0013).
Réglage Lenze : 5,00 s
La mention 0050
clignote.
1
0050 000
[f]
Régler la fréquence de sortie minimale (C0010).
Réglage Lenze : 0,00 Hz
Régler le temps d’accélération Tir (C0012).
Réglage Lenze : 5,00 s
Hz
Œj g f k i h PS
‚m n op
C0010
0%
9.
Le menu USEr est activé.
1
0050 000
100 %
C0011
ir f f
2
1
tir = temps d’accélération souhaité
T t ir
f [H z ]
C 0 0 1 1
f2
f1
0
t ir
t if
T ir
T if
t
C0011
if f f
2
1
tif = temps de décélération souhaité
T t if
L
Mise en service
Mise en service du contrôle vectoriel
Régler le mode de fonctionnement "contrôle vectoriel"
(C0014 = 4).
Réglage Lenze : fonctionnement en U/f linéaire (C0014 = 2)
Œ
d c
Set
Disp
f
H/L
PS
4
v t
z
w x
y
12.
1
00 14 000
Subcode Para
p
u s
11.
E82ZBC014
Entrer les données du moteur.
A
Vitesse nominale du moteur (C0087)
Réglage Lenze : 1390 min−1
B
Courant nominal du moteur (C0088)
Réglage Lenze : en fonction de l’appareil
C
Fréquence nominale du moteur (C0089)
Réglage Lenze : 50 Hz
D
Tension nominale du moteur (C0090)
Réglage Lenze : en fonction de l’appareil
E
Cos du moteur (C0091)
Réglage Lenze : en fonction de l’appareil
13.
Voir la plaque signalétique du moteur.
Entrer la valeur pour le type de couplage
moteur (étoile/triangle) choisi !
Entrer la valeur pour le type de couplage
moteur (étoile/triangle) choisi !
Ne procéder à l’identification que lorsque
le moteur est froid !
Lancer l’identification des paramètres moteur (C0148).
A
}
S’assurer que le variateur est bloqué.
B
Régler C0148 = 1.
C
Débloquer le variateur.
20
X3
Borne X3/28 = BAS
28
misc001
Appuyer sur .
20
X3
28
misc002
Borne X3/28 = HAUT
L’identification démarre :
– Le segment
s’éteint.
– Le moteur est alimenté et "siffle"
doucement.
– Le moteur ne tourne pas !
D
Si au bout de 30 s env., le segment
activé, rebloquer le variateur.
est de nouveau
}
20
X3
28
misc001
Borne X3/28 = BAS
L’identification est terminée.
Les données suivantes ont été calculées et
sauvegardées :
– fréquence nominale U/f (C0015)
– compensation de glissement (C0021)
– inductance statorique du moteur (C0092)
Les données suivantes ont été mesurées et
sauvegardées :
– résistance statorique du moteur (C0084)
= résistance totale du câble moteur et
du moteur
14.
Régler éventuellement d’autres paramètres.
15.
Passer au menu ALL.
A Vérifier le réglage pour la surveillance du ventilateur en
C0608 :
– pour les convertisseurs 8200 motec 0,25...0,37 kW et
0,55...2,2 kW :
C0608 = 0 ! (réglage usine)
– pour les convertisseurs 8200 motec 3...7,5 kW :
C0608 =1 (recommandé) ou C0608 = 2 !
Stop ! Activer impérativement la fonction lors de
la mise en service ! A défaut, le variateur de
vitesse risque de surchauffer et d’être détruit.
– tous les autres variateurs de vitesse :
C0608 = 0 ! (réglage usine)
B Régler éventuellement d’autres fonctions via des codes.
Par exemple, activer les
fréquences fixes (JOG) (C0037,
C0038, C0039) ou la
surveillance de la température
du moteur (C0119).
Une fois tous les réglages effectués :
16.
L
Entrer la consigne.
Par exemple, via un
potentiomètre sur les bornes
7, 8, 9
EDB82MV752 FR 5.2
5−11
Mise en service
Mise en service du contrôle vectoriel
17.
18.
5.5.2
Débloquer le variateur.
X3
20
Borne X3/28 = HAUT
28
misc002
L’entraînement tourne.
Si l’entraînement ne démarre pas, appuyer en
plus sur .
Mise en service avec module de fonction E/S standard
La description ci−dessous est valable pour les variateurs de vitesse dotés d’un module de fonction
E/S standard et reliés à un moteur triphasé asynchrone de puissance correspondante.
1.
Raccorder le clavier de commande.
2.
S’assurer que le blocage variateur est activé après la mise
sous tension.
3.
}
X3
20
Borne X3/28 = BAS
28
misc001
Mettre sous tension.
ON
misc002
4.
d c b e a
Au bout de 2 s env., le clavier de commande se trouve en
mode d’affichage Disp" et indique la fréquence de sortie
(C0050).
Œj g f k i h PS
‚m n op
q
Hi
Lo
5.
Passer au menu ALL.
6.
Passer au mode pour pouvoir procéder aux réglages de
base de l’entraînement.
z
w x
y
Adapter la configuration des bornes au câblage (C0007).
Réglage Lenze : −0−, c’est−à−dire
E1 : JOG1/3 sélection de consignes fixes
E2 : JOG2/3
E3 : freinage courant continu frein CC
E4 : sens horaire/antihoraire CW/CCW
z
w x
y
7.
8.
9.
r
000
d c b e a
q
Hi
Lo
r
000
d c b e a
q
Hi
Lo
12.
Régler le mode de fonctionnement "contrôle vectoriel"
(C0014 = 4).
Réglage Lenze : fonctionnement en U/f linéaire (C0014 = 2)
0
C0010
C0011
ir f f
2
1
tir = temps d’accélération souhaité
T t ir
f [H z ]
f1
0
Œ
t ir
t if
T ir
T if
d c
Set
Disp
f
EDB82MV752 FR 5.2
z
w x
y
t
C0011
if f f
2
1
tif = temps de décélération souhaité
T t if
1
00 14 000
Subcode Para
p
v t
5−12
Adapter la plage de tension/courant pour le réglage de la
consigne analogique (C0034).
Réglage Lenze : −0−, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA)
100 %
C 0 0 1 1
f2
z
w x
y
13.
1
0007 000
r
C0011
Régler la fréquence de sortie maximale (C0011).
Réglage Lenze : 50,00 Hz
Régler le temps de décélération Tif (C0013).
Réglage Lenze : 5,00 s
Hz
Œj g f k i h PS
‚m n op
H/L
PS
4
u s
11.
La mention 0050
clignote.
1
0050 000
[f]
Régler la fréquence de sortie minimale (C0010).
Réglage Lenze : 0,00 Hz
Régler le temps d’accélération Tir (C0012).
Réglage Lenze : 5,00 s
Hz
Œj g f k i h PS
‚m n op
0%
10.
Le menu USEr est activé.
1
0050 000
E82ZBC014
d c b e a
Œj g f k i h PS
‚m n op
q
Hi
Lo
r
1
Positionner correctement les interrupteurs DIP
0034 000 sur le module E/S standard (voir les
0
instructions de montage du module E/S
standard).
L
Mise en service
Mise en service du contrôle vectoriel
14.
Entrer les données du moteur.
A
Vitesse nominale du moteur (C0087)
Réglage Lenze : 1390 min−1
B
Courant nominal du moteur (C0088)
Réglage Lenze : en fonction de l’appareil
C
Fréquence nominale du moteur (C0089)
Réglage Lenze : 50 Hz
D
Tension nominale du moteur (C0090)
Réglage Lenze : en fonction de l’appareil
E
Cos du moteur (C0091)
Réglage Lenze : en fonction de l’appareil
15.
Voir la plaque signalétique du moteur.
Entrer la valeur pour le type de couplage
moteur (étoile/triangle) choisi !
Entrer la valeur pour le type de couplage
moteur (étoile/triangle) choisi !
Ne procéder à l’identification que lorsque
le moteur est froid !
Lancer l’identification des paramètres moteur (C0148).
A
}
S’assurer que le variateur est bloqué.
B
Régler C0148 = 1.
C
Débloquer le variateur.
20
X3
Borne X3/28 = BAS
28
misc001
Appuyer sur .
20
X3
28
misc002
Borne X3/28 = HAUT
L’identification démarre :
– Le segment
s’éteint.
– Le moteur est alimenté et "siffle"
doucement.
– Le moteur ne tourne pas !
D
Si au bout de 30 s env., le segment
activé, rebloquer le variateur.
est de nouveau
}
20
X3
28
misc001
Borne X3/28 = BAS
L’identification est terminée.
Les données suivantes ont été calculées et
sauvegardées :
– fréquence nominale U/f (C0015)
– compensation de glissement (C0021)
– inductance statorique du moteur (C0092)
Les données suivantes ont été mesurées et
sauvegardées :
– résistance statorique du moteur (C0084)
= résistance totale du câble moteur et
du moteur
16.
Régler éventuellement d’autres paramètres.
17.
Passer au menu ALL.
A Vérifier le réglage pour la surveillance du ventilateur en
C0608 :
– pour les convertisseurs 8200 motec 0,25...0,37 kW et
0,55...2,2 kW :
C0608 = 0 ! (réglage usine)
– pour les convertisseurs 8200 motec 3...7,5 kW :
C0608 =1 (recommandé) ou C0608 = 2 !
Stop ! Activer impérativement la fonction lors de
la mise en service ! A défaut, le variateur de
vitesse risque de surchauffer et d’être détruit.
– tous les autres variateurs de vitesse :
C0608 = 0 ! (réglage usine)
B Régler éventuellement d’autres fonctions via des codes.
Par exemple, activer les
fréquences fixes (JOG) (C0037,
C0038, C0039) ou la
surveillance de la température
du moteur (C0119).
Une fois tous les réglages effectués :
18.
Entrer la consigne.
19.
Débloquer le variateur.
20.
L
L’entraînement tourne.
Par exemple, via un
potentiomètre sur les bornes
7, 8, 9
20
X3
28
Borne X3/28 = HAUT
misc002
Si l’entraînement ne démarre pas, appuyer en
plus sur .
EDB82MV752 FR 5.2
5−13
Mise en service
Mise en service du contrôle vectoriel
5.5.3
Optimisation du contrôle vectoriel
Le contrôle vectoriel peut généralement fonctionner sans mesure complémentaire après
l’identification des paramètres du moteur. L’optimisation du contrôle vectoriel s’impose uniquement
dans les cas suivants :7
Caractéristiques d’entraînement
Remède
Le moteur force et le courant moteur (C0054) > 60 % du courant
nominal du moteur en marché à vide (fonctionnement stationnaire).
1. Réduire l’inductance du moteur (C0092) de 10 %.
2. Vérifier le courant moteur en C0054.
3. Si le courant moteur (C0054) > 50 % au courant nominal du
moteur :
– Réduire C0092 jusqu’à ce que le courant moteur corresponde à
environ 50 % du courant nominal.
– Réduire la valeur en C0092 de 20 % au maximum !
– Attention : la réduction de la valeur en C0092 entraîne une
réduction du couple !
Couple trop faible avec des fréquences f < 5 Hz (couple de démarrage) Augmenter la résistance (C0084) ou l’inductance (C0092) du moteur.
5−14
Constance de vitesse insuffisante à charge élevée (la consigne et la
vitesse du moteur ne sont plus proportionnelles).
Augmenter la compensation de glissement (C0021).
Toute surcompensation entraîne une instabilité de l’entraînement !
Messages de défaut OC1, OC3, OC4 ou OC5 en cas de temps
d’accélération (C0012) < 1 s (le variateur de vitesse ne peut plus
suivre les processus dynamiques).
Modifier le temps de réglage du régulateur Imax (C0078) :
Réduire C0078 = le régulateur Imax est plus rapide (plus
dynamique).
Augmenter C0078 = le régulateur Imax est plus lent ("plus doux").
EDB82MV752 FR 5.2
L
Paramétrage
Généralités
6
Paramétrage
6.1
Généralités
Le paramétrage permet d’adapter le variateur de vitesse à l’application concernée. Une
description détaillée des fonctions proposées est contenue dans la bibliothèque de fonctions.
( 7−1 ss.)
Les paramètres correspondants sont sauvegardés sous forme de codes :
– Dans le texte, les codes sont référencés par la lettre "C".
– La liste des codes offre un aperçu des codes disponibles, numérotés dans l’ordre croissant.
( 14−10)
Le paramétrage est réalisé par clavier de commande, sur PC ou via le canal de données paramètres
d’un bus de terrain :
Paramétrage avec clavier de commande ou sur PC
Informations détaillées sur le paramétrage avec clavier de commande : ( 6−2)
Informations détaillées sur le paramétrage sur PC : ( 6−9)
Outre le paramétrage, le clavier de commande et le PC offrent également les possibilités
suivantes :
– Commande du variateur de vitesse (ex. : blocage et déblocage)
– Définition des valeurs de consigne
– Affichage des données de fonctionnement
– Transfert de jeux de paramètres à d’autres variateurs de vitesse
Paramétrage via bus de terrain
Informations détaillées sur le module de fonction Bus Système CAN" : ( 9−1)
Des informations détaillées sur d’autres modules bus sont contenues dans les instructions de
mise en service des modules.
Conseil !
Les schémas logiques fournissent un aperçu des signaux qui peuvent être configurés. ( 14−1)
En cas de problème lors du paramétrage, il suffit de charger le réglage Lenze via C0002 et de
recommencer.
L
EDB82MV752 FR 5.2
6−1
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du clavier de commande
6.2
Paramétrage avec clavier de commande
Le paramétrage du variateur de vitesse s’effectue via le clavier de commande avec support E82ZBB.
Le clavier de commande avec support peut être relié à l’interface AIF via des câbles de différentes
longueurs.
Conseil !
La mise en place ou le retrait du clavier de commande avec support, ainsi que le paramétrage,
peuvent avoir lieu pendant le fonctionnement.
6.2.1
Installation/mise en service
A l’aide du clavier de commande avec support
Schéma de principe
4. Retirer le couvercle sur le radiateur du motec.
5. Relier le clavier de commande avec support à l’interface AIF via le câble de liaison.
E82ZWLxxx
d c b e a
j g f k i h PS
‚m n op
v t
z
w x
y
m
Hz V A
%sh W°C
rpm
u s
r
8
8888 888
88888
q
Hi
Lo
A la mise sous tension, le module de communication est opérationnel.
La communication avec l’entraînement peut être établie.
AIF
8200 motec
Affichages et fonctions
0
6−2
d c b e a
j g f k i h PS
‚m n op
Hi
Lo
r
8
8888 888
88888
q
z
w x
y
EDB82MV752 FR 5.2
m
Hz V A
%sh W°C
rpm
u s
1
3
4
2
vt
6.2.2
8200mot031
5
6
7
8
Touches de fonction
Affichages d’état
Affichage par bar graph
Barre de fonction 1
Barre de fonction 2
Pour modification du jeu de paramètres
activé
Numéro de code
Numéro de sous−code
!
Valeur du paramètre avec unité
Lorsque la valeur
concernée clignote, elle
peut être modifiée.
L
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du clavier de commande
Touches de fonction
Touche
Fonction
Explication
Déblocage du variateur
X3/28 doit être sur niveau HAUT.
Blocage du variateur (CINH) ou mise en arrêt rapide (AR)
Passage de la barre de fonction 1
Configuration en C0469.
barre de fonction 2
Déplacement vers la droite/vers la gauche dans la barre de fonction
activée
La fonction activée est encadrée.
Augmentation/réduction de valeur
Modification rapide de valeur : maintenir la touche enfoncée
Sauvegarde du paramètre lorsque clignote
Confirmation à l’écran par l’affichage de STOre
Seules les valeurs qui clignotent peuvent être modifiées.
Affichages d’état
Description des messages d’erreur : ( 8−1 ss.)
Affichage
Signification
Explication
Opérationnel
"
#
$
Blocage d’impulsions
Sorties de puissance bloquées
Seuil de courant réglé dépassé
C0022 (fonctionnement moteur) ou C0023 (fonctionnement générateur)
Avertissement activé
Défaut activé
Affichage par bar graph
Valeur réglée en % sous C0004
(réglage Lenze : coefficient d’utilisation en C0056).
Plage d’affichage : − 180 % ... + 180 % (chaque division = 20 %)
Barre de fonction 1
Fonction
Signification
Explication
Définition de consigne via Impossible si protection par mot de passe activée (écran = "loc")
Fonction d’affichage :
Affichage du menu utilisateur (User), emplacement−mémoire 1
(C0517/1)
Affichage du jeu de paramètres activé
Activée à chaque mise sous tension
Sélection des codes
Affichage du numéro de code activé dans le champ à 4 caractères Sélection des sous−codes
Affichage du numéro de sous−code activé dans le champ à 3 caractères
%
Modification du paramètre d’un (sous−)code
Affichage de la valeur actuelle dans le champ à 5 caractères !
Affichages de valeurs plus longues que 5 digits
H:
affichage des mots de poids fort
L:
affichage des mots de poids faible
"HI" apparaît à l’écran
"lo" apparaît à l’écran.
Barre de fonction 2
Fonction
Signification
Explication
Sélection du jeu de paramètres 1 ... 4 à modifier
Exemple : PS 2 ()
Les jeux de paramètres ne peuvent être activés que via des signaux
&
Sélection d’un participant au Bus Système CAN
Le participant sélectionné peut être paramétré à partir de
l’entraînement actuel.
' = fonction activée
Sélection du menu
Le menu utilisateur (User) est activé à la mise sous tension.
Suivant les cas, passer au menu all.
user Liste des codes dans le menu utilisateur (C0517)
all
Liste des tous les codes
funci Codes spécifiques aux modules de fonction bus uniquement
numériques (configuration en C0410).
(INTERBUS, PROFIBUS−DP et LECOM-B par exemple)
L
EDB82MV752 FR 5.2
6−3
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du clavier de commande
6.2.3
Boîtes de dialogues
Tous les paramètres de configuration ou de surveillance du variateur de vitesse sont sauvegardés
sous forme de codes dans les menus User et all. Ces codes sont numérotés et référencés par la
lettre "C" dans le texte. Certains codes comprennent des sous−codes" numérotés , afin d’assurer
la transparence du paramétrage (exemple : C0517 menu User).
Le menu User
– est activé à la mise sous tension ou lorsque le clavier de commande est enfiché pendant le
fonctionnement.
– comprend, en réglage usine, tous les codes pour la mise en service d’une application
standard avec fonctionnement en U/f avec courbe linéaire.
– peut être personnalisé en C0517.
Le menu all
– comprend tous les codes.
– affiche les codes numérotés dans l’ordre croissant.
Pour savoir comment passer du menu Userau menu all, et inversement, et modifier les
paramètres correspondant aux différents codes, voir page suivante.
Passage du menu USEr au menu ALL, et inversement
USEr
ALL
d c b e a
Œj g f k i h PS
‚m n op
q
1
0002 000
000
001 6 000
000
001 5 000
000
001 3 000
000
001 2 000
000
001 1 000
000
001 0 000
000
0007 000
000
0034 000
000 1
q
r
r
Hi
Lo
d c b e a
Œj g f k i h PS
‚m n op
1
0988 000
000
Hz
Hi
d
c b e aHz
Œj
Lo g f k i h PS
‚m n op
q
~5 s
1
q
1
r
q
1
001 0 000
000
Hz
d c b e a
Hi
d
c b e aHz
r
z
w x
y
vt
q
Hi
d
c b e aHz
Œj
Lo g f k i h PS
‚m n op
q
Œj g f k i h PS
‚m n op
1
1
r
q
Hi
Lo
u s
Œj
Lo g f k i h PS
‚m n op
r
1
0007 000
000
Hz
Hi
d
c b e aHz
Œj
Lo g f k i h PS
‚m n op
q
q
1
r
r
d c b e a
1
Œj g f k i h PS
‚m n op
q
Hi
Lo
r
000 1
Œj g f k i h PS
‚m n op
Œj g f k i h PS
‚m n op
Hz
Hz
z
w x
y
d c b e a
Œj g f k i h PS
m n op
us e r
z
w x
y
u s
d c b e a
1
Œj g f k i h PS
m n op
0050 000
Hz
z
w x
y
u s
Hi
Lo
r
vt
q
000
vt
vt
z
w x
y
0001 000
z
w x
y
u s
vt
z
w x
y
r
vt
000
q
Hi
Lo
u s
0050 000
vt
r
u s
q
Hi
Lo
1
0002 000
d c b e aHz
Hi
d c
b e aHz
Lo
u s
u s
r
1
r
Hi
d
c b e aHz
vt
q
Hi
Lo
Hi
d
c b e aHz
Œj
Lo g f k i h PS
‚m n op
Hz
Œj
Lo g f k i h PS
‚m n op
z
w x
y
Œj g f k i h PS
‚m n op
u s
Œj
Lo g f k i h PS
‚m n op
u s
vt
z
w x
y
Hi
d
c b e aHz
0050 000
5 000
z
w x
y
d c b e a
1
r
vt
q
Œj g f k i h PS
‚m n op
r
r
Hi
d
c b e aHz
Œj
Lo g f k i h PS
‚m n op
d c b e a
q
Hi
Lo
1
q
Hi
Lo
r
1
0050 000
AL L
Hz
8200vec075
6−4
EDB82MV752 FR 5.2
L
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du clavier de commande
6.2.4
Modification et sauvegarde de paramètres à l’aide du clavier de commande
Conseil !
Le menu User est activé après chaque mise sous tension. Pour pouvoir consulter tous les
codes, passer au menu all.
Action
1.
2.
3.
4.
Enfichage du
clavier de
commande
Le cas
échéant,
passage au
menu "ALL"
5.
6.
7.
8.
Blocage du
variateur
Réglage du
paramètre
9.
10.
11.
12.
13.
Combinaison Résultat
de touches
Remarque
xx.xx Hz
La fonction est activée. Le premier code du menu User s’affiche
(C0517/1, réglage Lenze : C0050 = fréquence de sortie).

Passage à la barre de fonction 2
all
Sélection du menu "ALL" (liste de tous les codes)
Œ
Validation du choix et passage à la barre de fonction 1
Exemple
Uniquement nécessaire pour la modification de C0002, C0148, C0174
et/ou C0469.
XXXX
001
xxx
XXXXX
STOre
14.
Sélection du code
0412
C0412, réglage du sous−code
3 sur 3
Pour les codes sans sous−code : passage automatique à Sélection du sous−code
003
Réglage du paramètre
3
Validation de la valeur entrée quand clignote
Validation de la valeur entrée quand ne clignote pas ; n’est pas
disponible.
Répéter les étapes à partir du point 7. pour régler d’autres paramètres.
6.2.5
Changement de jeu de paramètres
Conseil !
Le clavier de commande permet de changer de jeu de paramètres afin de modifier les paramètres
correspondants. Pour activer un jeu de paramètres, utiliser impérativement des signaux numériques
(configuration effectuée en C0410) !
Le jeu de paramètres actuellement activé peut être consulté via la fonction .
Action
1.
2.
3.
4.
5.
Sélection de
la fonction
Sélection du
jeu de
paramètres
Réglage du
paramètre
L
Combinaison Résultat
de touches
Remarque

1 ... 4
Passage à la barre de fonction 2
Œ
Validation du choix et passage à la barre de fonction 1
Sélection du jeu de paramètres à modifier
Exemple
Sélectionner le jeu de
paramètres 2.
2
Voir chap. 6.2.4
EDB82MV752 FR 5.2
6−5
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du clavier de commande
6.2.6
Paramétrage à distance d’un participant au bus
Conseil !
Le participant au bus peut être sélectionné via la fonction &, mais aussi en C0370.
Action
1.
2.
3.
4.
5.
Combinaison Résultat
de touches
Sélection de
la fonction
Choix de
l’adresse du
participant

Passage à la barre de fonction 2
&
1 ... 63
Sélection de l’adresse du participant ( )
Œ
'
Réglage du
paramètre
6.2.7
Remarque
Exemple
Paramétrage à distance du
participant au bus 32
32
Validation du choix et passage à la barre de fonction 1
Le participant peut à présent être paramétré à distance.
Voir chap. 6.2.4
Tous les réglages sont transférés au participant sélectionné.
Modification des entrées dans le menu utilisateur
Conseil !
Pour des informations détaillées sur le menu utilisateur : ( 7−102)
Action
1.
2.
Combinaison Résultat
de touches
Passage au
menu "ALL"
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Sélection du
menu
utilisateur
Choix de
l’emplacemen
t mémoire
Modification
de l’entrée

Passage à la barre de fonction 2
all
Sélection du menu "ALL" (liste de tous les codes)
Œ
Validation du choix et passage à la barre de fonction 1
Exemple
0517
Code du menu utilisateur
(
001
001 ... 010
XXXXX
Affichage du code sauvegardé en C0517/1
(réglage Lenze : fréquence de sortie C0050)
STOre
12.
6−6
Remarque
0517
Sélection du sous−code
002
Saisie du numéro de code
Le système ne vérifie pas si le numéro de code existe !
Taper "0" pour supprimer l’entrée.
Validation de la saisie
14
Saisir C0014 (mode de
fonctionnement) au point 2 du
menu utilisateur. Le réglage
existant est remplacé.
Répéter les étapes à partir du point 7. pour modifier d’autres
emplacements−mémoire.
EDB82MV752 FR 5.2
L
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du clavier de commande
6.2.8
Activation de la protection par mot de passe
Conseil !
L’accès au menu utilisateur reste possible lorsque la protection par mot de passe est activée
(C0094 = 1 ... 9999).
Pour pouvoir accéder à toutes les autres fonctions, un mot de passe doit être saisi.
Attention : en cas de transfert de jeux de paramètres, les paramètres protégés par mot de
passe sont eux aussi remplacés. Le mot de passe n’est pas transféré.
En cas d’oubli du mot de passe, celui−ci ne peut être annulé que via le PC ou un bus de
terrain !
6.2.8.1
Activation de la protection par mot de passe
Action
1.
2.
Combinaison Résultat
de touches
Passage au
menu "ALL"
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Activation du
mot de passe
en passant au
menu
utilisateur
6.2.8.2

Passage à la barre de fonction 2
all
Sélection du menu "ALL" (liste de tous les codes)
Œ
Validation du choix et passage à la barre de fonction 1
0094
XXXX
STOre

user
Œ
)
Saisie du mot
de passe
Remarque
Code correspondant au mot de passe
0094
Définition du mot de passe
123
Passage à la barre de fonction 2
Sélection du menu utilisateur
Validation du choix et passage à la barre de fonction 1
Le symbole de la clé indique que la protection par mot de passe est
activée.
Appel d’une fonction protégée par mot de passe
Combinaison Résultat
de touches
Remarque
1.
Divers
Tentative d’appel d’une fonction protégée par mot de passe
0 clignote.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Accès libre à
toutes les
fonctions
Réactivation
du mot de
passe en
passant au
menu
utilisateur
L
Saisie et activation du mot de
passe 123
Confirmation du mot de passe
Action
Appel d’une
fonction
protégée par
mot de passe
Désactivation
provisoire du
mot de passe
Exemple
pass
0
)
pass
XXXX
)
STOre
Définition du mot de passe

Passage à la barre de fonction 2
user
Sélection du menu utilisateur
Divers
Œ
)
Exemple
Désactivation provisoire du
mot de passe 123
123
Confirmation du mot de passe
) disparaît.
Accès libre à toutes les fonctions de nouveau possible
Validation du choix et passage à la barre de fonction 1
Protection par mot de passe réactivée
EDB82MV752 FR 5.2
6−7
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du clavier de commande
6.2.8.3
Désactivation permanente de la protection par mot de passe
Action
1.
Combinaison Résultat
de touches
Passage au
menu "ALL"
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
6−8
Désactivation
permanente
du mot de
passe
pass
0
)
pass
XXXX
)
STOre
Remarque
Définition du mot de passe

all
Sélection du menu "ALL" (liste de tous les codes)
Œ
Validation du choix et passage à la barre de fonction 1
EDB82MV752 FR 5.2
Désactivation permanente du
mot de passe 123
0 clignote.
Confirmation du mot de passe
) disparaît.
Passage à la barre de fonction 2
0094
0
STOre
Exemple
123
Code correspondant au mot de passe
0094
Suppression du mot de passe
0
Validation de la saisie
L’accès libre à toutes les fonctions est de nouveau possible.
L
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du module de communication LECOM−A (RS232)
6.3
Paramétrage avec module de communication LECOM−A(RS232)
Le module de communication LECOM−A (RS232) relie le variateur de vitesse à un système maître via
l’interface RS232 (ex. : PC).
Pour pouvoir utiliser le module de communication, les accessoires suivants sont nécessaires :
Logiciel de paramétrage Global Drive Control easy (GDC easy)"
Câble système pour PC
Câble de liaison
6.3.1
Spécifications techniques
6.3.1.1
Caractéristiques générales/conditions d’utilisation
Type de module de communication
Support de communication
Protocole de communication
Format des caractères de
transmission
E82ZBL
RS232 (LECOM−A)
LECOM−A/B V2.0
7E1 : 7 bits ASCII, 1 bit d’arrêt, 1 bit de démarrage, 1 bit de parité (paire)
Vitesse de transmission [bit/s]
Participant LECOM−A
Topologie du réseau
Nombre maxi. de participants
Longueur de câble maxi.
Temps de communication
Raccordement au PC
Alimentation CC
Tension d’isolement pour terre
fonctionnelle/PE
1200, 2400, 4800, 9600, 19200
Esclave
Point−à−point
1
15 m
Voir tableau
Connecteur Sub−D femelle 9 broches
Interne
50 V CA
Indice de protection
EN60529
NEMA 250
Conditions climatiques
Plages de température
admissibles
Encombrements (L x H x P)
L
IP20
Protection contre contacts accidentels
suivant type 1
Stockage
Transport
Fonctionnement
75 mm x 62 mm x 23 mm
CEI/EN 60721−3−1
CEI/EN 60721−3−2
CEI/EN 60721−3−3
Excepté dans la zone de raccordement
des bornes côté moteur
Classe 1K3 (−25 °C...+60 °C)
Classe 2K3 (−25 °C...+70 °C)
Classe 3K3 (0 °C...+55 °C)
EDB82MV752 FR 5.2
6−9
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du module de communication LECOM−A (RS232)
6.3.1.2
Temps de communication
Le temps nécessaire à l’établissement de la communication avec l’entraînement peut être
décomposé en intervalles successifs. Les temps de communication dépendent de la vitesse de
transmission réglée en C0125 :
Intervalle
t0
Composant activé
Action
Programme d’application dans le système Emission de la requête au variateur de vitesse
de commande
t1
Pilote du logiciel dans le système de
commande
t2
Conversion des données de la requête au protocole LECOM−A/B et initialisation du
transfert
Communication (= transmission en série) vers le variateur de vitesse (temps de
transfert du télégramme)
t3
t4
t5
Variateur de vitesse
t6
Programme d’application dans le système Réception du résultat
de commande
Pilote du logiciel dans le système de
commande
Traitement de la requête et initialisation de la réponse
Transmission de la réponse (temps de transfert du télégramme)
Analyse de la réponse et conversion au format du programme d’application
Temps de transfert du télégramme (t2 + t4) [ms]
Type de télégramme SEND
(transfert des données à
l’entraînement)
t2Standard (valeur du paramètre = 9 caractères)
1200
150
2400
75
4800
37,5
9600
18,8
19200
9,4
Plus pour adressage étendu
41,6
20,8
10,4
5,2
2,6
Type de télégramme RECEIVE
(téléchargement des données de
l’entraînement)
t4Standard (valeur du paramètre = 9 caractères)
166,7
83,3
41,7
20,8
10,4
Plus pour adressage étendu
83,3
41,7
20,8
10,4
5,2
Temps de transfert des différents
caractères 1)
Par caractère [ms]
8,4
4,2
2,1
1
0,52
Temps de traitement dans le variateur de vitesse (t3)
Ecriture des codes
Lecture des codes
1)
6−10
Vitesse de transmission [bits/s] (réglable en
C0125)
t3 [ms]
20
20
Si le télégramme se compose de plus ou moins 9 caractères, le temps de transfert est ajusté des valeurs indiquées.
EDB82MV752 FR 5.2
L
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du module de communication LECOM−A (RS232)
6.3.2
Câblage avec un système maître (PC ou API)
Affectation des 9 broches du connecteur SubD femelle
Broc Désignatio
he
n
Entrée (E) /
Sortie (S)
Explication
Installation/mise en service
1
−
−
Non utilisé
2
RxD
E
Câble de réception de données"
3
TxD
S
Câble d’émission des données"
4
DTR
S
Commande d’émission
5
GND
−
Potentiel de référence
6
DSR
E
Non utilisé
7
−
−
Non utilisé
8
−
−
Non utilisé
9
GND
Potentiel de référence pour T/R (A), T/R (B) et +5
V
 = câble système pour PC
‚ = câble de liaison
ƒ = couvercle
Le logiciel de paramétrage Global Drive Control
easy doit être installé sur le PC.
1. Relier le module de communication au PC via
le câble système correspondant 1.
2. Enficher le câble de liaison 2 dans le support
du clavier de commande.
3. Retirer le capot de protection 3 du radiateur
du motec.
4. Relier le câble de liaison 2 à l’interface AIF
du variateur de vitesse.
Le module de communication est opérationnel
lorsque la tension réseau est enclenchée. La
communication avec l’entraînement peut être
établie.
Conseil !
Le variateur de vitesse dispose d’un isolement principal double suivant la norme EN 50178.
Une séparation supplémentaire du potentiel n’est pas nécessaire.
Pour le câblage, utiliser les accessoires Lenze présentés.
6.3.2.1
Remarques relatives aux câbles système pour PC confectionnés par le
client
Spécifications du câble
pour interface RS232
Spécifications du
connecteur SubD
Type de câble
LIYCY 4 x 0,25 mm2 blindé
Résistance de câble
100 /km
Capacité de câble
140 nF/km
Utiliser impérativement des coques de boîtier SubD métalliques.
Relier le blindage aux deux extrémités avec les coques de boîtier.
Affectation des broches
Sur le PC ou un équipement similaire
Sur le module de communication
Broche du connecteur
SubD mâle 9 broches
L
2 (RxD)
3 (TxD)
5 (GND)
Broche du connecteur
SubD femelle 9 broches
Broche du connecteur
SubD femelle 25 broches
3 (TxD)
2 (RxD)
5 (GND)
2 (TxD)
3 (RxD)
7 (GND)
EDB82MV752 FR 5.2
6−11
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du module de communication LECOM−A (RS232)
6.3.3
Paramétrage avec module LECOM−A (RS232)
Le module LECOM-A permet d’accéder à tous les codes :
Codes du variateur de vitesse (tableau des codes : 14−10 ss.).
– Ces codes sont automatiquement enregistrés dans la mémoire non−volatile du variateur de
vitesse.
– Exception : données process, mots de commande ou consignes par ex.
Codes spécifiques au module (accès uniquement via module de communication : 6−12).
L’aide en ligne du programme Global Drive Control contient toutes les informations sur le
paramétrage avec le module LECOM-A.
6.3.4
Codes supplémentaires pour module LECOM−A (RS232)
Comment lire le tableau de codes :
Colonne
Code
Entrée
N°
Désignation
Format LECOM
Paramètres Réglages/choix possibles
Important
6−12
EDB82MV752 FR 5.2
Signification
Numéro de code (les codes signalés par une *" sont identiques dans tous les jeu de paramètres).
Nom du code.
Interprétation du télégramme de réponse :
VH = hexadécimal ; VD = décimal ; VS = chaîne de caractères ASCII ; VO = octet
Contenu ou signification des valeurs correspondant aux paramètres (gras = réglage Lenze)
Informations supplémentaires importantes
L
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du module de communication LECOM−A (RS232)
Code
N°
Paramètres
Désignation
C0068* Etat de
fonctionnement
Format
LECOM
VH
Réglages/choix possibles
Bit
3|2|1|0
Affectation
Numéro de défaut TRIP
7|6|5|4
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
Dernière erreur de communication
Néant
Erreur contrôle de listage
Erreur de format
Réservé
Numéro de code incorrect
Valeur de variable incorrecte
Accès non autorisé
Traitement du télégramme interrompu
par un nouveau télégramme
8
9
10
11
12
13
C0248* Indicatif LECOM
L
VD
IMPORTANT
Affichage des dixièmes du numéro de défaut LECOM.
Exemple : TRIP OH (n° LECOM 50) = 0110 (5)
1111 Erreur générale
Blocage variateur (DCTRL1−CINH)
0 Variateur bloqué
1 Variateur débloqué
Seuil Qmin atteint (PCTRL1−QMIN)
0 Non atteint
1 Atteint
Sens de rotation (NSET1/CW/CCW)
0 Sens horaire
1 Sens antihoraire
Blocage d’impulsions (DCTRL1−IMP)
0 Sorties de puissance bloquées
1 Sorties de puissance débloquées
Arrêt rapide (DCTRL1−QSP)
0 Non activé
1 Activé
Limite Imax atteinte (MCTRL1−IMAX)
(C0014 = −5− : consigne de couple)
0 Non atteint
1 Atteint
14
Consigne de fréquence atteinte
(MCTRL1−RFG1=NOUT)
0 False
1 True
15
Message de défaut TRIP (DCTRL1−TRIP)
0 Non activé
1 Activé
0000 ... 0255
Pour assurer la compatibilité avec les pilotes LECOM−A/B V1.0, qui
ne prennent pas en charge l’adressage direct des sous−codes
(array parameters).
Le code C0248 détermine le sous−code (array element) auquel
accéder.
Toute tentative d’accéder aux codes sans sous−codes via C0248 >
0 crée un défaut, car l’adresse n’existe pas.
Les pilotes LECOM−A/B à partir de la version V2.0 prennent ne
charge l’adressage direct des sous−codes. Ne pas utiliser C0248
avec ces pilotes !
C0248 est mis sur 0 à chaque mise sous tension.
0
EDB82MV752 FR 5.2
6−13
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du module de communication LECOM−A (RS232)
Code
N°
Paramètres
Désignation
C0249* Liste de codes
LECOM
Format
LECOM
VD
IMPORTANT
Réglages/choix possibles
Liste de
codes
Pour assurer la compatibilité avec les pilotes LECOM−A/B V1.0 (plus
Codes adressables
grand numéro de code possible : 255).
La liste de codes ajoute un offset de 250 au numéro de code.
C0249 est sans effet à compter des pilotes LECOM−A/B V2.0.
C0249 est mis sur 0 à chaque mise sous tension.
0
0000 ... 0255
1 0250 ... 0505
2 0500 ... 0755
3 0750 ... 1005
4 1000 ... 1255
5 1250 ... 1505
6 1500 ... 1755
7 1750 ... 2005
8 2000 ... 2255
9 2250 ... 2505
10 2500 ... 2755
11 2750 ... 3005
12 3000 ... 3255
13 3250 ... 3505
14 3500 ... 3755
15 3750 ... 4005
Composition : 33S2102I_xy000
C1810* Identification du
logiciel
VS
C1811* Création du
logiciel
VS
C1920 Etat au
démarrage
VD
0
1
QSP (arrêt rapide)
CINH (blocage variateur)
C1921 Temps de
réponse réduit
VD
0
Désactivé
1
Activé
0
Désactivé
La liaison avec le système maître peut être surveillée via les codes
1
CINH (blocage variateur)
2
QSP (arrêt rapide)
Si le système maître n’émet aucun télégramme vers le module de
C1922 Réaction de
surveillance de
la
communication
C1923 Temps de
surveillance
6−14
VD
Identification du logiciel (x = version principale, y = version
secondaire)
Date de création du logiciel
50
EDB82MV752 FR 5.2
{ms}
A la mise sous tension, l’entraînement est à l’état QSP".
A la mise sous tension, l’entraînement est à l’état CINH".
Si C0040 =1 Déblocage
C1921 = 1 :
Seules les erreurs de transmission sont recherchées pour les
télégrammes émis :
– L’acquittement d’un télégramme non erroné est positif (ACK).
Dans le cas contraire, il est négatif (NAK).
– Ce n’est qu’ensuite que la valeur est transmise au variateur de
vitesse.
Il ne peut être garanti que le variateur applique correctement la
valeur transmise.
Le module de communication est de nouveau disponible au bout de
50 ms.
C1922 et C1923.
65535
communication avant expiration du temps de surveillance réglé en
C1923, la réaction paramétrée en C1922 est exécutée.
L
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du module de communication LECOM−A (RS232)
Code
N°
Paramètres
Désignation
C1962 N° de défaut
complet
Format
LECOM
IMPORTANT
Réglages/choix possibles
0
1
2
3
4
5
6
7
Néant
Identification du service incorrecte
Identification du caller incorrecte
Type de donnée incorrect
Numéro de sous−code incorrect
Numéro de code incorrect
Paramètre incorrect, erreur générale
Etat de fonctionnement, blocage
variateur par exemple
Défaut interne
Erreur d’application dans le système maître
Erreur d’accès
8 Mode de fonctionnement C0001
incorrect
9
10
11
12
L
Paramètre en lecture seule
Erreur générale
Bloc de données trop long
Collision avec d’autres valeurs de
paramètre
13
14
17
32
33
34
35
36
37
38
208
209
210
Plage de valeurs dépassée
Valeur limite dépassée, erreur générale
Erreur interne générale
Erreur générale
Dépassement de temps
Erreur de format (framing error)
Erreur de parité
Dépassement
Handshake
Dépassement mémoire bloc
Erreur de format (framing error)
Erreur de dépassement
Erreur contrôle de listage dans le
module de communication
211
212
213
214
Télégramme interrompu
Données incorrectes
Service incorrect
Erreur de parité
Valeur limite dépassée
Erreur interne
Erreur de communication module de communication
vitesse
Erreur de communication variateur de vitesse
communication
variateur de
module de
EDB82MV752 FR 5.2
6−15
Paramétrage
Paramétrage à l’aide du module de communication LECOM−A (RS232)
6.3.5
Détection et élimination des défauts du module LECOM−A (RS232)
Les trois LED situés sur le module de communication LECOM−A (RS232) permettent de déterminer
l’état de ce dernier :
LED verte (Vcc)
Le module de communication n’est pas
encore initialisé.
LED jaune (RxD)
Réception du télégramme en cours.
LED jaune (TxD)
Emission de la réponse en cours.
Allumée
Le module de communication est sous
tension. Pas de défaut.
−
−
OFF
Le module de communication n’est pas
sous tension.
Aucun télégramme en cours de réception. Aucune réponse en cours d’émission.
Clignote
Défaut
Aucune
communication
établie avec le
variateur
Cause
La variateur est hors tension :
Toutes les LED d’état du variateur de vitesse sont
éteintes.
La LED verte Vcc est éteinte.
Remède
Mettre le variateur de vitesse sous tension.
Le module de communication est hors tension :
La LED verte Vcc est éteinte.
Le module de communication n’a pas été initialisé avec le
variateur de vitesse.
Vérifier la liaison avec le variateur de vitesse.
Le variateur de vitesse ne réceptionne aucun télégramme. Si la LED jaune RxD ne clignote pas :
Test : requête d’émission cyclique de télégrammes par le Vérifier le câblage du système maître.
système maître (via mode en ligne de GDC par exemple). Tester le système maître en vue d’établir si ce dernier
émet des télégrammes et utilise l’interface adaptée.
Le variateur de vitesse n’émet aucun télégramme.
Test : requête d’émission cyclique de télégrammes par le
système maître (via mode en ligne de GDC par exemple).
Le variateur n’exécute Le variateur de vitesse émet un acquittement négatif
pas l’instruction
(réponse NAK) :
d’écriture.
– Pas d’accès en écriture à C0044 et C0046, car
C0412 mal réglé.
– Tentative d’écriture d’un code en lecture seule (type
read only").
Si la LED jaune TxD ne clignote pas :
S’assurer que la vitesse de transmission LECOM
(C0125) des deux participants est identique ; ajuster la
vitesse de transmission si nécessaire.
Ne pas utiliser les adresses d’appareil 00, 10 ...90.
La LED jaune TxD clignote :
Vérifier le câblage du système maître.
Mettre C0412/1 et C0412/2 sur 0.
L’instruction d’écriture ne peut être exécutée.
Le variateur de vitesse émet un acquittement positif
(réponse ACK) :
– Le variateur de vitesse fonctionne avec un autre jeu
de paramètres.
6−16
EDB82MV752 FR 5.2
Changer de jeu de paramètres.
L
Bibliothèque des blocs fonction
Instructions importantes
7
Bibliothèque des blocs fonction
La bibliothèque des blocs fonction vous propose des renseignements complets pour adapter votre
convertisseur à votre application. Le chapitre comprend les parties suivantes :
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de fonctionnement
Réglage des valeurs limites
Accélération, décélération, freinage, arrêt
Configuration des consignes analogiques et numériques
Réglage/saisie automatique des données moteur
Régulateur process, régulateur Imax
Interconnexion libre des signaux analogiques
Interconnexion libre des signaux numériques, envoi de messages
Surveillance thermique du moteur, détection des défauts
Affichage des données de fonctionnement, diagnostic
Gestion des jeux de paramètres
Sélection individuelle des paramètres d’entraînement − Le menu utilisateur
Conseil !
Les schémas logiques vous montrent comment les codes sont intégrés dans le traitement de
signaux.
( 14−1../..)
Le tableau des codes constitue une liste de référence : toutes les fonctions y sont énumérées
dans un ordre numérique.
( 14−10../..)
Avec configuration libre des signaux
Sélectionner toujours la source de la fonction :
– Posez−vous la question : "D’où vient le signal ?"
– C’est ainsi que vous trouverez facilement le réglage exact du code correspondant.
Une source peut être affectée à plusieurs fonctions.
– En affectant une source à une fonction, il risque de se produire des doubles affectations
non souhaitées ou des doubles affectations qui s’excluent.
– Exemple : En activant l’entrée fréquence E1 l’ancienne affectation de E1 subsiste (réglage
Lenze "Activation JOG1"). Il faut alors annuler l’ancienne affectation en C0410/1 = 255 afin
d’assurer un fonctionnement sans problème.
– S’assurer que la source ne soit affectée qu’aux fonctions souhaitées.
Un cible ne peut avoir qu’une source.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−1
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
7.1
Mode de fonctionnement
Description
En sélectionnant le mode de fonctionnement, vous pouvez déterminer le mode de commande ou
le mode de régulation du variateur. Plusieurs modes de fonctionnement sont possibles :
fonctionnement en U/f,
contrôle vectoriel,
régulation de couple sans capteur.
Choisir le mode de fonctionnement optimal
Le fonctionnement en U/f est le mode de fonctionnement classique pour les applications standard.
En comparaison avec le fonctionnement en U/f, le contrôle vectoriel vous permet d’obtenir des
caractéristiques d’entraînement améliorées grâce
à l’augmentation du couple dans toute la plage de vitesse,
à la précision de vitesse accrue et la rotation améliorée,
au rendement plus élevé.
M
‚

MN
nN
n
8200vec524
Fig. 7−1
Comparaison mode de fonctionnement en U/f − mode de fonctionnement contrôle vectoriel

‚
7−2
Fonctionnement en U/f
Contrôle vectoriel
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Modes de fonctionnement recommandés pour les applications standard
Le tableau suivant vous permet de sélectionner le mode de fonctionnement approprié pour votre
application standard.
Applications
Mode de fonctionnement
Réglage en C0014
Entraînements individuels
Avec charges variables fréquentes
Recommandation
Au choix
4
2
Avec démarrage dans des conditions sévères
4
2
Avec régulation de vitesse (bouclage de vitesse)
2
4
Avec dynamique élevée (exemple : entraînements de positionnement et d’approche)
2
−
Avec consigne de couple
5
−
Avec limitation de couple (régulation de puissance)
2
4
Moteurs triphasés à reluctance
2
−
Moteurs triphasés à glissement
2
−
Moteurs triphasés avec courbe fréquence/tension fixe
2
−
Entraînements de pompes et de ventilateurs avec courbe de charge quadratique
3
2 ou 4
Moteurs identiques avec charges identiques
2
−
Moteurs différents et/ou charges variables
2
−
Entraînements multiples
(plusieurs moteurs connectés sur un seul variateur)
C0014 = 2 : mode de fonctionnement en U/f avec courbe linéaire
C0014 = 3 : mode de fonctionnement en U/f avec courbe quadratique
C0014 = 4 : mode de fonctionnement contrôle vectoriel
C0014 = 5 : régulation de couple sans capteur
)
Remarque importante !
l
l
l
L
Ne procéder au changement entre les modes de fonctionnement que variateur
bloqué !
Pour les applications avec régulation de puissance, ne pas utiliser le mode de
fonctionnement "régulation de couple" !
Les modes de fonctionnement "fonctionnement en U/f avec courbe linéaire" ou
"contrôle vectoriel" vous permettent d’obtenir des caractéristiques
d’entraînement optimales pour des applications avec régulateur de process
(exemples : régulations de vitesse ou régulation pantin).
– Nous recommandons le mode de fonctionnement "contrôle vectoriel" pour les
applications exigeant un couple élevé pour de faibles vitesses.
EDB82MV752 FR 5.2
7−3
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
7.1.1
Mode de fonctionnement en U/f − courbe linéaire
Description
La tension de sortie du variateur de vitesse évolue suivant une courbe caractéristique fixe. Avec de
faibles fréquences de sortie, la courbe caractéristique peut être plus élevée. La courbe
caractéristique peut être adaptée à différents profils de charge :
Courbe caractéristique linéaire pour entraînements avec couple résistant constant par
rapport à la vitesse.
Courbe caractéristique quadratique pour entraînements avec couple résistant en hausse
quadratique par rapport à la vitesse.
– Les fonctionnements en U/f avec courbe caractéristique quadratique sont recommandés
pour les applications comme les pompes centrifuges ou les systèmes de ventilation. Vérifier
toutefois, au cas par cas, si ce mode de fonctionnement est possible pour l’application
concernée !
– Dans le cas contraire, utiliser le fonctionnement en U/f avec courbe caractéristique linéaire
ou le mode "contrôle vectoriel".
V out [V]
V out [V]
V rmot
(100 %)
V rmot
(100 %)
C0015
f [Hz]
C0015
f [Hz]
8200vec540
Fig. 7−2
8200vec539
Courbe U/f linéaire et courbe U/f quadratique
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0014
Mode de
fonctionnement
7−4
Lenze
2
IMPORTANT
Choix
2
Fonctionnement en U/f U ~ f
(courbe caractéristique linéaire avec élévation de
tension Umin constante)
3
Fonctionnement en U/f U ~ f2
(courbe caractéristique quadratique avec
élévation de tension Umin constante)
4
5
Contrôle vectoriel
Régulation de couple sans capteur avec limitation
de vitesse
Consigne de couple via C0412/6
Limitation de vitesse via consigne 1
(NSET1−N1) si une valeur a été définie en
C0412/1, sinon via fréquence maximale
(C0011)
EDB82MV752 FR 5.2
Mise en service possible sans
7−8
identification des paramètres moteur
Avantage de l’identification avec
C0148 :
– Meilleure stabilité de vitesse à faibles
vitesses.
– Calcul et sauvegarde automatiques de
la fréquence nominale U/f (C0015) et
du glissement (C0021).
A définir au moment de la première
sélection des caractéristiques du
moteur et procéder à l’identification des
paramètres moteur via C0148.
A défaut, la mise en service ne pourra
pas être réalisée.
Si C0014 = 5, régler C0019 sur 0 (frein CC
automatique désactivé).
L
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
Lenze
C0015
uSEr
Fréquence
nominale U/f
C0016
Accroissement Umin à
50.00
IMPORTANT
Choix
7.50
{0.02 Hz}
0.00
{0.01 %}
960.00 Lors de l’identification des paramètres
moteur par C0148, le paramètre C0015
est calculé et sauvegardé.
Le réglage s’applique pour toutes les
tensions d’alimentation admises.
40.00 à En fonction de l’appareil
Le réglage s’applique pour toutes les
tensions d’alimentation admises.
uSEr
7−4
7−8
7−4
Réglage de la courbe U/f
Régler la courbe U/f adaptée à votre application en C0014.
)
Remarque importante !
En utilisant des entraînements avec courbe U/f quadratique noter
l qu’avec des inerties importantes, l’accélération de l’entraînement est réduite.
l Pour éviter ce comportement d’entraînement, procéder au changement de jeu
de paramètres afin d’utiliser la courbe U/f linéaire pendant l’accélération.
Réglage de la fréquence nominale U/f 10
La fréquence nominale U/f permet de déterminer l’évolution de la courbe U/f et exerce une influence
considérable sur le comportement courant, couple et puissance du moteur.
Le réglage de C0015 s’applique à toutes les tensions d’alimentation admises.
La compensation tension réseau interne permet de compenser des variations dans le réseau
pendant le fonctionnement. Ces variations ne doivent alors pas être considérées lors du
réglage de C0015.
Selon le réglage C0015, il faut adapter éventuellement la fréquence de sortie maxi C0011 afin
de pouvoir utiliser toute la plage de vitesse.
La fréquence nominale U/f dépend de la tension nominale variateur, de la tension nominale
moteur et de la fréquence nominale moteur.
C0015[Hz] )
U[V]
f [Hz]
U r[V] r
U
400 V pour les appareils type E82xVxxxK4C
U
230 V pour les appareils types E82xVxxxK2C
Ur
Tension nominale moteur selon type de couplage (voir plaque signalétique)
fr
Fréquence nominale moteur selon plaque signalétique
Remarque importante !
L’identification des paramètres moteur affecte automatiquement une valeur à
C0015. Cette valeur est sauvegardée dans le convertisseur de fréquence.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−5
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Valeurs typiques pour C0015
Variateurs 400 V E82xVxxxK4C
Moteur
Moteur
C0015
Tension
Fréquence
Couplage
Tension
Fréquence
Couplage
230/400V
50Hz
50Hz
230/400V
50Hz
+
50Hz
220/380V
50Hz
52,6Hz
220/380V
50Hz
+
52,3Hz
280/480V
60Hz
400/690V
400V
50Hz
50Hz
*
*
*
+
230/400V
280/480V
400 V
50Hz
60Hz
87 Hz
+
87Hz
220/380V
50Hz
+
90,9Hz
)
50Hz
50Hz
Remarque importante !
l
l
l
7−6
Variateurs 230 V E82xVxxxK2C
C0015
Les moteurs asynchrones 4 pôles déterminés pour une fréquence nominale de
50Hz en couplage étoile, peuvent fonctionner en couplage triangle avec une
puissance constante jusqu’à 87Hz.
– Le courant moteur et la puissance moteur sont alors 3=1,73 fois plus élevés.
– La zone de réduction de couple commence dans ce cas après 87 Hz qui
devient alors la fréquence de synchronisme.
Avantages :
– augmentation de la plage de réglage de vitesse,
– accroissement de la puissance jusqu’à 73% pour les moteurs standard.
En principe, ce procédé peut aussi être appliqué pour les moteurs avec un
nombre de pôles différent.
– Pour les moteurs asynchrones 2 pôles, tenir compte de la vitesse limite
mécanique.
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Réglage de l’accroissement Umin
Accroissement de la tension du moteur indépendamment de la charge dans la plage de fréquence
de sortie en dessous de la fréquence nominale U/f. C’est ainsi que les caractéristiques de couple
peuvent être optimisées.
Il faut impérativement adapter C0016 au moteur asynchrone utilisé sous risque de détruire le moteur
par surchauffe ou de faire fonctionner le convertisseur en Imax.
1. Faire fonctionner le moteur à vide, avec une fréquence de glissement d’env. (f 5 Hz):
fs fr nrsyn nrsyn nr
n rsyn
f r 60
p
fs
Fréquence de glissement [Hz]
fr
Fréquence nominale moteur selon plaque signalétique [Hz]
nrsyn
Vitesse de synchronisme moteur [min−1]
nr
Vitesse nominale selon plaque signalétique moteur [min−1]
p
Nombre de paires de pôles
2. Augmenter Umin jusqu’à ce que le courant moteur ci−dessous soit atteint.
A Moteur en fonctionnement temporaire à 0Hzf25Hz :
– pour moteurs autoventilés : Imoteur IN moteur,
– pour des moteurs motoventilés : Imoteur IN moteur.
B Moteur en fonctionnement permanent à 0Hzf25Hz :
– pour moteurs autoventilés : Imoteur 0,8IN moteur,
– pour des moteurs motoventilés : ImoteurIN moteur.
)
Remarque importante !
Pour tous les réglages, tenir compte des caractéristiques thermiques du moteur
asynchrone connecté dans la plage de faibles fréquences de sortie.
l L’expérience montre qu’un moteur asynchrone standard avec classe d’isolation
B peut fonctionner à courant nominal pendant une courte durée dans la plage de
fréquence 0Hzf25Hz.
l Pour les valeurs de réglage exactes du courant moteur maxi admissible de
moteurs autoventilés dans la plage de faibles vitesse, veuillez contacter le
fabricant moteur.
V out [V]
V out [V]
1/N/PE AC 264 V
3/PE AC 264 V
3/PE AC 550 V
V rmot
(100 %)
1/N/PE AC 264 V
3/PE AC 264 V
3/PE AC 550 V
V rmot
(100 %)
1/N/PE AC 180 V
3/PE AC 100 V
3/PE AC 320 V
1/N/PE AC 180 V
3/PE AC 100 V
3/PE AC 320 V
C0016
C0016
C0016
2
C0015
2
C0015
f [Hz]
C0015
8200vec537
Fig. 7−3
L
f [Hz]
8200vec538
Accroissement Umin avec courbe U/f linéaire et quadratique
EDB82MV752 FR 5.2
7−7
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
7.1.2
Mode de fonctionnement contrôle vectoriel
Description
En comparaison avec le fonctionnement en U/f, le mode de fonctionnement contrôle vectoriel vous
permet d’obtenir une augmentation considérable du couple et une réduction du courant absorbé
en marche à vide. Le contrôle vectoriel est une régulation améliorée du courant moteur selon le
procédé FTC Lenze. Opter pour le contrôle vectoriel pour les entraînements suivants :
entraînements individuels avec charges alternantes fréquentes,
entraînements individuels avec démarrage dans des conditions sévères,
régulation de vitesse sans capteur.
)
Remarque importante !
l
l
l
La puissance du moteur ne doit pas être inférieure de deux classes de celle du
convertisseur de fréquence.
Le contrôle vectoriel ne peut pas être appliqué si plusieurs entraînements
fonctionnent sur un seul variateur.
L’identification des paramètres moteur est impérative ! Autrement, la mise en
service est impossible.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0014
Mode de
fonctionnement
C0015
uSEr
Fréquence
nominale U/f
C0021
Compensation de
glissement
C0054*
Courant apparent
moteur
(MCTRL1−IMOT)
C0087
Vitesse nominale
moteur
C0088
Courant nominal
moteur
C0089
Fréquence
nominale moteur
7−8
Lenze
2
IMPORTANT
Choix
2
Fonctionnement en U/f U ~ f
(courbe caractéristique linéaire avec élévation de
tension Umin constante)
3
Fonctionnement en U/f U ~ f2
(courbe caractéristique quadratique avec
élévation de tension Umin constante)
4
5
Contrôle vectoriel
Régulation de couple sans capteur avec limitation
de vitesse
Consigne de couple via C0412/6
Limitation de vitesse via consigne 1
(NSET1−N1) si une valeur a été définie en
C0412/1, sinon via fréquence maximale
(C0011)
{0.02 Hz}
960.00
50.00
7.50
0.0
−50.0
{0.1 %}
Mise en service possible sans
7−8
identification des paramètres moteur
Avantage de l’identification avec
C0148 :
– Meilleure stabilité de vitesse à faibles
vitesses.
– Calcul et sauvegarde automatiques de
la fréquence nominale U/f (C0015) et
du glissement (C0021).
A définir au moment de la première
sélection des caractéristiques du
moteur et procéder à l’identification des
paramètres moteur via C0148.
A défaut, la mise en service ne pourra
pas être réalisée.
Si C0014 = 5, régler C0019 sur 0 (frein CC
automatique désactivé).
Lors de l’identification des paramètres
7−4
moteur par C0148, le paramètre C0015 7−8
est calculé et sauvegardé.
Le réglage s’applique pour toutes les
tensions d’alimentation admises.
50.0 Lors de l’identification des paramètres
7−14
moteur par C0148, le paramètre C0021 est
calculé et sauvegardé.
0.0
{A}
2000.0 Pour consultation uniquement
à
300
{1 rpm}
(min−1)
16000 à En fonction de l’appareil
7−51
à
0.0
{0.1 A}
650.0 à En fonction de l’appareil
0,0 ... 2,0 x courant nominal de sortie du
variateur
7−51
10
{1 Hz}
50
EDB82MV752 FR 5.2
960
7−51
L
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Code
Réglages possibles
IMPORTANT
N°
Désignation
Lenze
Choix
C0090
Tension nominale
moteur
à
50
{1 V}
500 à 230 V pour variateurs 230 V
400 V pour variateurs 400 V
7−51
C0091
Cos ϕ moteur
à
0.40
{0.1}
1.0 à En fonction de l’appareil
7−51
C0092
Inductance
statorique moteur
C0148*
Identification
paramètres moteur
0.0
0.00
0
0.000
0.00
0
1
7−51
200.0
200.00 Uniquement 8200 vector 15 ... 90 kW
Ne procéder à l’identification que sur un 7−51
Prêt
moteur froid !
1. Bloquer le variateur, attendre que
l’entraînement s’arrête.
2. En C0087, C0088, C0089, C0090,
Démarrer l’identification
C0091, régler les valeurs exactes de la
La fréquence nominale U/f (C0015), la
plaque signalétique moteur.
compensation de glissement (C0021) et
3. Régler C0148 = 1, valider avec .
l’inductance statorique moteur (C0092) sont
4. Débloquer le variateur :
calculées et sauvegardées.
l’identification
La résistance statorique moteur (C0084) =
– démarre,
est éteint.
résistance totale du câble moteur et du
– le moteur "siffle doucement", mais ne
moteur est mesurée et sauvegardée.
tourne pas !
– dure env. 30 s,
est allumé.
– est achevée dès que
5. Bloquer le variateur.
{0.1 mH}
{0.01 mH}
Réglage du contrôle vectoriel
Régler le mode de fonctionnement "contrôle vectoriel" en C0014 = 4.
Préparation de l’identification des paramètres moteur
Régler les données moteur selon la plaque signalétique :
vitesse nominale moteur (C0087),
courant nominal moteur (C0088),
fréquence nominale moteur (C0089),
tension nominale moteur (C0090),
cos
moteur (C0091).
Activation de l’identification des paramètres moteur
Activer l’identification des paramètres moteur (
Saisie automatique de paramètres
7−51).
La fréquence nominale U/f (C0015), la compensation de glissement (C0021) et l’inductance
statorique moteur (C0092) sont calculées et sauvegardées. La résistance totale du câble moteur et
du moteur est mesurée et sauvegardée (résistance statorique moteur (C0084)).
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−9
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Optimisation du contrôle vectoriel
Après l’identification des paramètres moteur, le contrôle vectoriel peut être appliqué, en général,
sans mesure supplémentaire. L’optimisation du contrôle vectoriel s’impose uniquement pour les
cas suivants : 11
7.1.3
Comportement de l’entraînement
Remède
Le moteur force et courant moteur (C0054) > 60 % du courant
nominal moteur en marche à vide (fonctionnement stationnaire)
1. Réduire l’inductance moteur (C0092) de 10 %.
2. Vérifier le courant moteur en C0054.
3. Avec un courant moteur (C0054) > 50 % du courant nominal
moteur :
– réduire C0092 jusqu’à ce qu’env. 50 % du courant nominal
moteur soient atteints.
– Réduire C0092 de 20 % au maximum !
– Remarque : la réduction de C0092 entraîne une réduction du
couple !
Couple trop faible avec des fréquences f < 5 Hz (couple de
démarrage)
Augmenter la résistance moteur (C0084) ou augmenter l’inductance
moteur (C0092).
Constance de vitesse insuffisante avec charge accrue (la consigne et
la vitesse moteur ne sont plus proportionnelles)
Augmenter la compensation de glissement (C0021).
Toute surcompensation provoque une instabilité de l’entraînement !
Affichages défauts OC1, OC3, OC4 ou OC5 pour les temps
d’accélération (C0012) < 1 s (le variateur ne peut plus suivre les
processus dynamiques)
Modifier le temps d’intégration du régulateur Imax (C0078).
Réduire C0078 = Le régulateur Imax devient plus rapide (plus
dynamique).
Augmenter C0078 = Le régulateur Imax devient plus lent ("plus
doux").
Régulation de couple sans capteur avec limitation de vitesse
Description
La consigne (C0412/6) est interprétée comme consigne de couple. Une valeur réelle n’est pas
nécessaire. Le variateur assure la variation de vitesse dans la plage de fréquence réglée en fonction
de la charge et du couple réglé.
La limitation de vitesse est réalisée par la consigne 1 ou la fréquence maxi.
7−10
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Exemple d’application : enrouleurs.
)
Remarque importante !
l
l
La régulation de couple sans capteur ne peut être mise en oeuvre qu’en
fonctionnement moteur et non en fonctionnement générateur.
L’identification des paramètres moteur est impérative ! Autrement, la mise en
service est impossible.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0014
Mode de
fonctionnement
C0047*
Lenze
2
IMPORTANT
Choix
2
Fonctionnement en U/f U ~ f
(courbe caractéristique linéaire avec élévation de
tension Umin constante)
3
Fonctionnement en U/f U ~ f2
(courbe caractéristique quadratique avec
élévation de tension Umin constante)
4
5
Contrôle vectoriel
Régulation de couple sans capteur avec limitation
de vitesse
Consigne de couple via C0412/6
Limitation de vitesse via consigne 1
(NSET1−N1) si une valeur a été définie en
C0412/1, sinon via fréquence maximale
(C0011)
{1 %}
400
Mise en service possible sans
7−8
identification des paramètres moteur
Avantage de l’identification avec
C0148 :
– Meilleure stabilité de vitesse à faibles
vitesses.
– Calcul et sauvegarde automatiques de
la fréquence nominale U/f (C0015) et
du glissement (C0021).
A définir au moment de la première
sélection des caractéristiques du
moteur et procéder à l’identification des
paramètres moteur via C0148.
A défaut, la mise en service ne pourra
pas être réalisée.
Si C0014 = 5, régler C0019 sur 0 (frein CC
automatique désactivé).
7−10
La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
En mode de fonctionnement "régulation de
couple sans capteur" (C0014 = 5) :
préréglage consigne de couple si
C0412/6 = FIXED−FREE (non affecté),
affichage consigne de couple si C0412/6
est affecté à une source de signaux.
En mode de fonctionnement
"fonctionnement en U/f" ou "contrôle
vectoriel" (C0014 = 2, 3, 4) :
affichage couple limite si C0412/6 est
affecté à une source de signaux,
affichage C0047 = 400, si C0412/6 =
FIXED−FREE (non affecté).
16.00
7−59
Consigne de couple
ou couple limite
(MCTRL1−MSET)
400
C0077*
Gain régulateur
Imax
0.25
C0078*
Temps d’intégration
65
Imax
à 130
C0087
Vitesse nominale
moteur
à
300
{1 rpm}
(min−1)
16000 à En fonction de l’appareil
7−51
C0088
Courant nominal
moteur
à
0.0
{0.1 A}
650.0 à En fonction de l’appareil
0,0 ... 2,0 x courant nominal de sortie du
variateur
7−51
C0089
Fréquence
nominale moteur
10
{1 Hz}
960
7−51
C0090
Tension nominale
moteur
à
50
{1 V}
500 à 230 V pour variateurs 230 V
400 V pour variateurs 400 V
7−51
C0091
Cos ϕ moteur
à
0.40
{0.1}
1.0 à En fonction de l’appareil
7−51
C0092
Inductance
statorique moteur
0.000
0.00
{0.1 mH}
{0.01 mH}
L
0
Référence : couple nominal moteur déterminé par
identification des paramètres moteur
50
0.0
0.00
0.00
= partie P désactivée
12
{0.01}
{1 ms}
9990 à Uniquement 8200 vector 15 ... 90 kW
= composante I
désactivée
EDB82MV752 FR 5.2
200.0
200.00 Uniquement 8200 vector 15 ... 90 kW
7−59
7−51
7−11
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0148*
Identification
paramètres moteur
Lenze
0
IMPORTANT
Choix
0
Prêt
1
Démarrer l’identification
La fréquence nominale U/f (C0015), la
compensation de glissement (C0021) et
l’inductance statorique moteur (C0092) sont
calculées et sauvegardées.
La résistance statorique moteur (C0084) =
résistance totale du câble moteur et du
moteur est mesurée et sauvegardée.
Ne procéder à l’identification que sur un 7−51
moteur froid !
1. Bloquer le variateur, attendre que
l’entraînement s’arrête.
2. En C0087, C0088, C0089, C0090,
C0091, régler les valeurs exactes de la
plaque signalétique moteur.
3. Régler C0148 = 1, valider avec .
4. Débloquer le variateur :
l’identification
est éteint.
– démarre,
– le moteur "siffle doucement", mais ne
tourne pas !
– dure env. 30 s,
– est achevée dès que
est allumé.
5. Bloquer le variateur.
Réglage de la régulation de couple sans capteur
Régler le mode de fonctionnement "régulation de couple sans capteur" en C0014 = 5.
Affectation de la consigne et sélection de la limitation de vitesse
Affecter une source de consigne externe à la consigne de couple via C0412/6. ( 7−60)
Sélectionner le type de limitation de vitesse. La limitation de vitesse est réalisée par la consigne 1
ou la fréquence maxi :
consigne 1, si C0412/1 est affecté à une source de consigne externe,
fréquence maxi, si C0412/1 n’est pas affecté.
Préparation de l’identification des paramètres moteur
Régler les données moteur selon la plaque signalétique :
vitesse nominale moteur (C0087),
courant nominal moteur (C0088),
fréquence nominale moteur (C0089),
tension nominale moteur (C0090),
cos moteur (C0091).
Activation de l’identification des paramètres moteur
Activer l’identification des paramètres moteur ( 7−51).
Saisie automatique de paramètres
La fréquence nominale U/f (C0015), la compensation de glissement (C0021) et l’inductance
statorique moteur (C0092) sont calculées et sauvegardées. La résistance totale du câble moteur et
du moteur est mesurée et sauvegardée (résistance statorique moteur (C0084)).
Optimisation de la régulation de couple sans capteur
Après l’identification des paramètres moteur, la régulation de couple sans capteur peut être
appliquée, en général, sans mesure supplémentaire. Le réglage manuel de certains paramètres
vous permet d’optimiser le fonctionnement de l’entraînement. 12
7−12
Comportement de l’entraînement
Remède
Le couple n’est pas constant.
Réduire l’inductance moteur (C0092) d’environ
10 ... 20 %.
Le courant en marche à vide et le couple maxi sont réduits.
L’entraînement n’accélère pas à partir de l’arrêt.
Accroître la consigne de couple de 20 ... 25 %.
Le variateur n’arrive pas à suivre en cas de charges alternantes
rapides.
Adapter le gain C0077) et le temps d’intégration (C0078) du régulateur
Imax :
réduire C0078 = le régulateur Imax devient plus rapide (plus
dynamique) ;
augmenter C0078 = le régulateur Imax devient plus lent ("plus
doux").
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Conseils de réglage
La consigne de couple mini ne doit pas être inférieure à 10 % (plage de réglage 1 : 10).
Le fonctionnement avec des fréquences de sortie < 3 Hz risque de provoquer un décrochage
du moteur. Dans ce cas, procéder à un court blocage variateur afin d’arrêter la régulation
interne.
La consigne de couple peut être affichée en C0047, si C0412/6 est affecté à une source de
signal analogique.
Si C0412/6 n’est pas affecté à une source de signal analogique (FIXED−FREE), la consigne de
couple peut être réglée en C0047. Noter les points suivants :
– La valeur réglée n’est pas mémorisée lors d’une coupure réseau !
– Lors d’une nouvelle mise sous tension et avant le déblocage variateur, régler
impérativement la consigne correcte en C0047. Autrement, l’entraînement démarre avec
couple maxi.
)
Remarque importante !
En mode de fonctionnement en U/f et avec contrôle vectoriel, le signal affecté à
C0412/6 ou C0047 agit comme limitation de couple.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−13
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
7.2
Optimisation du fonctionnement
7.2.1
Compensation de glissement
Description
En charge, la vitesse de la machine asynchrone diminue. Cette chute de vitesse en fonction de la
charge est appelée "glissement". Celui−ci peut être compensé en partie par le réglage de C0021. La
compensation de glissement s’applique à tous les modes de fonctionnement (C0014).
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0021
Compensation de
glissement
Lenze
Choix
0.0
−50.0
IMPORTANT
{0.1 %}
50.0 Lors de l’identification des paramètres
moteur par C0148, le paramètre C0021 est
calculé et sauvegardé.
7−14
Réglage automatique
La compensation de glissement est calculée lors de l’identification des paramètres moteur et
sauvegardée en C0021.
Préparation de l’identification des paramètres moteur
Régler les données moteur selon la plaque signalétique :
vitesse nominale moteur (C0087),
courant nominal moteur (C0088),
fréquence nominale moteur (C0089),
tension nominale moteur (C0090),
cos moteur (C0091).
Activation de l’identification des paramètres moteur
Activer l’identification des paramètres moteur (
Saisie automatique de paramètres
7−51).
La fréquence nominale U/f (C0015), la compensation de glissement (C0021) et l’inductance
statorique moteur (C0092) sont calculées et sauvegardées. La résistance totale du câble moteur et
du moteur est mesurée et sauvegardée (résistance statorique moteur (C0084)).
Réglage manuel
Le réglage manuel de la compensation de glissement s’impose lorsque l’identification des
paramètres moteur n’est pas mise en oeuvre. Pour ce faire, procéder d’abord à un réglage
approximatif à l’aide des données moteur. Procéder au réglage précis de façon empirique pendant
que l’entraînement tourne.
Réglage approximatif
1. Déterminer approximativement la compensation de glissement à l’aide des données moteur et
sauvegarder en C0021.
s
n rsyn n r
n rsyn 100%
n rsyn f r 60
p
n rsyn 50Hz 60 1500 min 1
2
1
min
s 1500 min 1435
1500 min 1
7−14
1
s
Constante de glissement (C0021) [%]
nrsyn
Vitesse de synchronisme moteur [min−1]
nr
Vitesse nominale moteur selon plaque signalétique moteur [min−1]
fr
Fréquence nominale moteur selon plaque signalétique moteur [Hz]
p
Nombre de paires de pôles (1, 2, 3, ...) du moteur
Exemple avec moteur á 4 pôles/1435 min−1 /50Hz :
préréglage de C0021=4.3%
100% 4.33%
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Réglage précis
2. Lorsque le moteur tourne, corriger C0021 jusqu’à ce qu’il n’y ait plus de chute de vitesse en
fonction de la charge dans la plage de vitesse souhaitée, entre la marche à vide et la charge
maxi du moteur. Données indicatives pour la compensation de glissement correcte :
– écart de la vitesse nominale 0,5% pour une fréquence de sortie 5 ... 50Hz (87Hz),
– écarts plus importants possibles pour le fonctionnement dans la zone à puissance
constante.
)
Remarque importante !
Un réglage trop élevé de C0021 risque de provoquer des instabilités d’entraînement.
Conseils de réglage
Pour la régulation de vitesse avec régulateur de process intégré, régler C0021 = 0.0.
Un glissement négatif (C0021<0) en fonctionnement U/f entraîne des caractéristiques
d’entraînement plus souple" en cas de charges importantes ou d’applications comprenant
plusieurs moteurs.
7.2.2
Fréquence de découpage
Description
La fréquence de découpage de l’onduleur a une incidence sur les caractéristiques de rotation, la
puissance dissipée dans le variateur de vitesse et le niveau sonore développé dans le moteur
raccordé. Le réglage Lenze, à savoir 8 kHz, est la valeur optimale pour les applications standard. En
règle générale :
Plus la fréquence de découpage est basse,
plus la puissance dissipée est faible.
plus le niveau sonore est important.
Il est également possible de configurer un abaissement de la fréquence de découpage à 4 kHz quand
la température du radiateur n’est plus qu’à env. 5 °C de la température maximale admissible. Cela
permet d’éviter un blocage de l’entraînement en cas de surchauffe et que le moteur parte en roue
libre.
)
Remarque importante !
Attention : avec une fréquence de découpage de 16 kHz, le courant de sortie doit
être réduit pour éviter une surchauffe du variateur de vitesse (déclassement).
Les limites de courant (C0022 et C0023) doivent être adaptées de façon à ce que
les courants figurant dans les spécifications techniques ne soient pas dépassés.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0018
Fréquence de
découpage
L
Lenze
2
IMPORTANT
Choix
0
2 kHz sin
1
4 kHz sin
2
8 kHz sin
3
16 kHz sin
Faible niveau sonore
EDB82MV752 FR 5.2
Règle générale :
Plus la fréquence de découpage est basse,
plus la puissance dissipée est faible.
plus le niveau sonore est important.
Pour les moteurs avec fréquence
moyenne, utiliser impérativement une
fréquence de découpage de 8 kHz sin
ou 16 kHz sin (C0018 = 2 ou 3) !
7−15
7−15
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0018
Fréquence de
découpage
(uniquement
8200 vector
15 ... 90 kW)
C0144
Lenze
6
Abaissement de la
fréquence de
découpage en
fonction de la
température
1
IMPORTANT
Choix
Règle générale :
Plus la fréquence de découpage est basse,
plus la puissance dissipée est faible.
plus le niveau sonore est important.
Pour les moteurs avec fréquence
moyenne, utiliser impérativement une
fréquence de découpage de 8 kHz sin
ou 16 kHz sin (C0018 = 2 ou 3) !
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 ... 11
12
2 kHz sin
4 kHz sin
8 kHz sin
16 kHz sin
2 kHz
4 kHz
8 kHz
16 kHz
1 kHz sin
Réservé
1 kHz
0
Pas d’abaissement de la fréquence de découpage Abaissement à 4 kHz en fonctionnement
en fonction de la température
avec fréquence de découpage 16 kHz ;
réglage des caractéristiques en C0310
Abaissement automatique de la fréquence de
découpage à 4 kHz avec max − 5 °C
1
Faible niveau sonore
Faible puissance
dissipée
7−15
Faible puissance
dissipée
7−15
Fonction "abaissement automatique de la fréquence de découpage"
C0144=0 (sans abaissement de la fréquence de découpage en fonction de la température)
Avec des fréquences de découpage 8 kHz ou 16kHz : si la température maxi admissible du radiateur
(max) est dépassée, le convertisseur est bloqué, le message défaut TRIP "OH" (surtempérature) est
affiché et le moteur s’arrête sur son inertie.
C0144=1 (abaissement de la fréquence de découpage en fonction de la température
activée) :
Avec des fréquences de découpage 8 kHz ou 16kHz : si la température du radiateur de max −
5°C est atteinte, le variateur réduit automatiquement la fréquence de découpage à 4kHz tout
en continuant de fonctionner.
Après refroidissement du radiateur, le variateur augmente automatiquement la fréquence de
découpage.
)
Remarque importante !
La fréquence de découpage est automatiquement réglée en fonction du courant
apparent moteur et de la fréquence de sortie à la valeur optimale permettant un bon
fonctionnement.
l Le niveau sonore est modifié.
l La fonction ne peut pas être influencée par l’utilisateur.
Conseils de réglage
Ne faire fonctionner les moteurs à fréquence moyenne que sur 8 kHz sin ou 16 kHz sin.
7−16
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
7.2.3
Amortissement des instabilités
Description
Suppression d’oscillations en marche à vide dans les cas suivants :
Entraînement mal adapté, c’est−à−dire puissance nominale différente variateur − moteur ;
exemple : fréquence de découpage élevée entraînant la réduction de la puissance,
Fonctionnement avec des moteurs ayant un nombre de pôles élevé,
Utilisation de moteurs spéciaux.
Compensation de résonances de l’entraînement
Certains moteurs asynchrones affichent ce comportement pour une fréquence de sortie
d’environ 20...40Hz. Résultats possibles : fonctionnement instable (instabilités de courant et
de vitesse).
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0079
Amortissement des
instabilités
Lenze
2
IMPORTANT
Choix
0
{1}
140
7−17
Réglage
1. Passer à la plage d’instabilités de vitesse.
2. Modifier progressivement C0079 afin de réduire les instabilités. Indications supplémentaires
pour un fonctionnement régulier :
– évolution uniforme du courant moteur,
– réduction au minimum des oscillations mécaniques dans le logement du roulement.
)
Remarque importante !
En fonctionnement avec régulation de vitesse, compenser les résonances par les
paramètres de régulation de vitesse uniquement.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−17
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
7.2.4
Fréquences masquées
Description
Certaines fréquences de sortie risquent de provoquer des résonances dans l’entraînement
(exemple : ventilateur). Les fréquences masquées permettent de supprimer ces fréquences de sortie
non souhaitées. La fenêtre (nf) détermine la plage de la suppression de fréquences.
Cette fonction se trouve dans le bloc NSET1 avant le générateur de rampes.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
Lenze
IMPORTANT
N°
Désignation
Choix
C0625*
Fréquence
masquée 1
0.00
0.00
{0.02 Hz}
650.00
C0626*
Fréquence
masquée 2
0.00
0.00
{0.02 Hz}
650.00
C0627*
Fréquence
masquée 3
0.00
0.00
{0.02 Hz}
650.00
C0628*
Largeur fenêtre de
suppression des
fréquences
masquées
0.00
0.00
{0.01 %}
100.00 Valable pour C0625, C0626, C0627
7−18
Réglage
)
Remarque importante !
l
l
Les fréquences masquées n’agissent que sur la consigne principale.
C0625, C0626, C0627, C0628 sont identiques pour tous les jeux de paramètres.
Régler les fréquences masquées souhaitées en C0625, C0626, C0627.
C0628 détermine la fenêtre de suppression.
– Détermination de la largeur de la fenêtre (+f) pour chaque fréquence masquée :
7−18
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Df[Hz] 2 f s[Hz] C0628[%]
100%
fs
Fréquence masquée
fout
-f = 2 x C0627 x C0628
100 %
C0627
-f = 2 x C0626 x C0628
100 %
C0626
-f = 2 x C0625 x C0628
100 %
C0625
fin
8200vec525
Fig. 7−4
Effets des fréquences masquées
fin
fout
Fréquence d’entrée de la fonction
Fréquence de sortie de la fonction
7.3
Comportement à la mise sous tension, à la coupure réseau ou
au blocage variateur
7.3.1
Conditions de démarrage/redémarrage à la volée
Description
Détermination du comportement du variateur à la mise sous tension, après une nouvelle mise sous
tension ou après un nouveau démarrage suite à un blocage du convertisseur (CINH).
L’activation de la fonction "redémarrage à la volée" permet d’obtenir après une interruption, une
synchronisation automatique du variateur par rapport au moteur tournant ou l’activation d’un signal
de consigne.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0142
Condition de
démarrage
Lenze
1
0
Démarrage automatique après mise sous tension
bloqué
Redémarrage à la volée désactivé
1
Démarrage automatique si X3/28 = HAUT
Redémarrage à la volée désactivé
Démarrage automatique après mise sous tension
bloqué
Redémarrage à la volée activé
2
3
L
IMPORTANT
Choix
Démarrage si changement niveau
BAS−HAUT sur X3/28
7−19
Démarrage si changement niveau
BAS−HAUT sur X3/28
Démarrage automatique si X3/28 = HAUT
Redémarrage à la volée activé
EDB82MV752 FR 5.2
7−19
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0143*
Sélection
redémarrage à la
volée
Lenze
0
IMPORTANT
Choix
0
1
2
3
Fréquence de sortie maxi (C0011) ... 0 Hz
Dernière fréquence de sortie ... 0 Hz
Activation consigne de fréquence (NSET1−NOUT)
Activation de la valeur réelle du régulateur
process (C0412/5) (PCTRL1−ACT)
La vitesse moteur est cherchée dans la
plage indiquée.
7−19
Après déblocage variateur, la valeur
enregistrée est activée.
Caractéristiques d’entraînement sans redémarrage à la volée
Démarrage manuel (C0142 = 0)
Après une interruption réseau, l’entraînement démarre seulement si un signal BAS/HAUT est présent
sur l’entrée "blocage variateur"(X3/28).
Démarrage automatique (C0142 = 1)
Après une interruption réseau, l’entraînement démarre automatiquement si un signal HAUT est
présent sur l’entrée "blocage variateur"(X3/28).
Parallèlement, le variateur déclenche une mise à zéro suivie d’un déblocage de tous les intégrateurs.
Caractéristiques d’entraînement avec redémarrage à la volée
Démarrage manuel avec redémarrage à la volée (C0142 = 2)
Après une interruption réseau, l’entraînement démarre seulement après signal BAS/HAUT sur
l’entrée "blocage variateur"(X3/28).
Démarrage automatique avec redémarrage à la volée (C0142 = 3)
Après une interruption réseau, l’entraînement démarre automatiquement si un signal HAUT est
présent sur l’entrée "blocage variateur"(X3/28).
Redémarrage à la volée
La fonction "redémarrage à la volée" (C0143) vous permet de déterminer si après une mise sous
tension, le variateur saisit la vitesse moteur ou si un signal est activé.
Saisie de la vitesse moteur (C0143 = 0, C0143 = 1)
L’entraînement démarre dès que la vitesse du moteur a été trouvée. Le démarrage s’effectue en
continu et en douceur.
)
Remarque importante !
l
l
l
Ne pas appliquer le redémarrage à la volée si plusieurs moteurs avec des inerties
différentes sont connectés à un seul variateur.
Le redémarrage à la volée est une fonction sûre et fiable pour des entraînements
avec inerties importantes.
Pour des machines avec inertie faible et friction faible : après le déblocage
variateur, le moteur risque de démarrer pendant une courte durée ou de tourner
avec sens de rotation inversé.
Le variateur scrute uniquement les fréquences dans la plage du sens de rotation réglé.
La fréquence de sortie nécessaire par rapport à la vitesse actuelle du moteur en rotation est
déterminée par le variateur entraînant une accélération du moteur jusqu’à la consigne
déterminée.
Activation du signal (C0143 = 2, C0143 = 3)
Le variateur ajoute la fréquence de sortie nécessaire pour atteindre la consigne de fréquence ou la
valeur réelle du régulateur de process.
)
Remarque importante !
Ne procéder à l’activation de la valeur réelle du régulateur de process que si un
signal proportionnel à la vitesse est appliqué en C0412/5 !
7−20
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Conseils de réglage
Si la fonction "redémarrage à la volée" ne doit pas être activée à chaque démarrage, mais seulement
en cas de retour d’alimentation réseau :
’Relier X3/28 au niveau HAUT et démarrer le variateur avec la fonction AR" (C0142=3 et
C0106=0s).
Le redémarrage à la volée est alors uniquement activé à la première mise sous tension.
7.3.2
Décélération contrôlée en cas de défaillance réseau ou de coupure réseau
)
Remarque importante !
Cette fonction n’est pas proposée pour le 8200 motec !
7.3.3
Blocage variateur
Description
L’activation du blocage variateur entraîne le blocage des sorties de puissance.
L’entraînement part en roue libre.
Affichage d’état sur le clavier : blocage des impulsions
.
Affichage d’état sur le variateur : la LED verte clignote.
}
Danger !
Ne pas utiliser la fonction "blocage variateur" (DCTRL1−CINH) pour un arrêt
d’urgence. Le blocage variateur n’entraîne qu’un blocage des sorties de puissance
et non une coupure du variateur du réseau !
L’entraînement risquerait de redémarrer à tout instant.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0040*
Blocage variateur
(CINH)
Lenze
IMPORTANT
Choix
−0−
−1−
Variateur bloqué (CINH)
Variateur débloqué (CINH)
Déblocage variateur uniquement si X3/28 = 7−21
HAUT
Activation
Via borne X3/28
– Activation du blocage variateur par signal BAS sur la borne (sans possibilité d’inversion)
– Déblocage variateur par niveau HAUT
Via signal numérique (C0410/10 affecté avec une source de signaux)
– Activation du blocage variateur par niveau BAS sur source de signaux (inversion du niveau
par C0411)
– Déblocage variateur par niveau HAUT
Via clavier (condition : C0469 = 1) :
–
: activation du blocage variateur
– : déblocage variateur
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−21
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection du mode de fonctionnement, optimisation des caractéristiques de
fonctionnement
Via code C0040 :
– activation du blocage variateur par C0040 = 0
– Déblocage variateur par C0040 = 1
)
Remarque importante !
l
l
7−22
Les sources pour le blocage variateur sont reliées selon un ET logique,
c’est−à−dire que l’entraînement ne redémarre que lorsque le blocage est annulé
pour toutes les sources de signaux.
Le nouveau démarrage commence par une fréquence de sortie de 0 Hz,
autrement dit si le redémarrage à la volée (C0142) est désactivé, une surcharge
en générateur risque de se produire si des masses d’inertie sont toujours en
rotation.
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Réglage des valeurs limites
7.4
Réglage des valeurs limites
7.4.1
Plage de vitesse
Description
La plage de vitesse nécessaire pour l’application peut être réglée en réglant les fréquences de
sortie.
La fréquence de sortie mini (C0010) correspond à la vitesse pour l’entrée de la consigne de
vitesse 0 %.
La fréquence de sortie maxi (C0011) correspond à la vitesse pour l’entrée de la consigne de
vitesse 100 %.
La fréquence limite inférieure (C0239) détermine la limite en deçà de laquelle la vitesse ne
peut pas se situer, indépendamment de la consigne (exemples : ventilateurs, régulations
pantin ou protection fonctionnement à ses pour pompes).
[f]
C0011
C0010
0%
100 %
8200vec526
Fig. 7−5
Relation entre consigne et fréquence de sortie mini et maxi
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
Désignation
C0010
Fréquence de sortie
minimale
0.00
0.00
à 14.5 Hz
{0,02 Hz}
Fréquence de sortie
maxi
50.00
7.50
à 87 Hz
{0,02 Hz}
user
C0011
user
C0239
Fréquence limite
inférieure
C0236
(A)
Temps
d’accélération
fréquence limite
inférieure
L
Lenze
IMPORTANT
N°
Choix
−650.00 −650.00
0.00
0.00
{0.02 Hz}
{0.02 s}
650.00 C0010 est sans incidence en cas de
consigne bipolaire (−10 V ... + 10 V).
C0010 limite uniquement l’entrée
analogique 1.
A partir de la version logicielle 3.5 : si
C0010 > C0011, l’entraînement ne
démarre pas après un déblocage du
650.00
variateur.
à Plage de réglage de vitesse de 1 : 6
pour les motoréducteurs Lenze : à
régler impérativement en cas de
fonctionnement avec des
motoréducteurs Lenze.
7−23
650.00 Les valeurs ne sont pas inférieures à
cette limite et ce, indépendamment de
la consigne.
Lorsque la fréquence limite inférieure
est activée, désactiver impérativement
le frein courant continu automatique
(frein CC automatique) (C0019 = 0 ou
C0106 = 0).
1300.00 En fonction de C0011
Fréquence limite inférieure = C0239
7−23
EDB82MV752 FR 5.2
7−23
7−23
Bibliothèque des blocs fonction
Réglage des valeurs limites
Réglage
Relation entre fréquence de sortie et vitesse de synchronisme
nrsyn C0011p 60
nrsyn
Vitesse de synchronisme moteur [min−1]
C0011
Fréquence de sortie maxi [Hz]
p
Nombre de paires de pôles (1, 2, 3, ...)
Exemple
Moteur asynchrone à 4 pôles : p = 2, C0011 = 50 Hz
nrsyn 50 60 1500 min1
2
C0010
Caractéristiques "fréquence de sortie mini"
Utiliser la rampe d’accélération pour activer C0010.
C0010 n’agit pas
– sur l’entrée analogique 2 des modules E/S application ;
– en cas d’entrée de consigne via entrée fréquence pilote.
C0010
C0011
– L’accélération jusqu’à la valeur réglée en C0011 selon la rampe d’accélération s’effectue
indépendamment de la consigne analogique réglée.
– La fréquence de sortie est limitée à C0011.
– Le gain de l’entrée analogique doit être mis à zéro (C0027 = 0) afin d’assurer un bon
fonctionnement.
C0011
Caractéristiques "fréquence de sortie maxi"
Avec une entrée de la consigne via les fréquences fixes JOG, C0011 fonctionne comme
limitation.
C0011 est une grandeur interne de mise à l’échelle. Ne procéder à des modifications
importantes que variateur bloqué !
(
Stop !
Régler C0011 de façon à ce que la vitesse maxi admissible du moteur ne soit pas
dépassée !
Autrement, le moteur risque d’être détruit.
C0239
Caractéristiques "fréquence limite inférieure"
En cas de fonctionnement avec des modules E/S standard, activer C0239 sans rampe
d’accélération (jerk). En fonctionnement avec modules E/S application, une rampe
d’accélération pour C0239 peut être réglée en C0236.
C0239 = 0.00 Hz n’autorise qu’un seul sens de rotation.
Conseils de réglage
Avec des fréquences de sortie > 300Hz : éviter des fréquences de découpage < 8kHz.
La valeur affichée de C0010 et C0011 peut être rapportée à une valeur process à l’aide des
codes C0500 et C0501.
7−24
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Réglage des valeurs limites
7.4.2
Limitation de courant Imax
Description
Les convertisseurs de fréquence disposent d’une régulation des limites de courant qui détermine
les caractéristiques dynamiques en charge. Le degré d’utilisation mesuré est alors comparé avec
la limitation de courant réglée en C0022 pour la charge motrice et en C0023 pour la charge
générateur. Si les limites de courant sont dépassées, le variateur change de caractéristiques
dynamiques.
Caractéristiques d’entraînement, si la valeur limite est atteinte
Surcharge moteur pendant l’accélération :
Le variateur augmente la rampe d’accélération.
Surcharge générateur pendant la décélération :
Le variateur augmente la rampe de décélération.
Pour une charge croissante avec vitesse constante :
Lorsque le courant limite en fonctionnement moteur est atteint :
– Le variateur fait abaisser la fréquence de sortie jusqu’à 0Hz.
– Le variateur annule la modification de la fréquence de sortie dès que la charge est inférieure
à la valeur limite.
Lorsque le courant limite en fonctionnement générateur est atteint :
– Le variateur augmente la fréquence de sortie jusqu’à la fréquence maxi (C0011).
– Le variateur annule la modification de la fréquence de sortie dès que la charge est inférieure
à la valeur limite.
Si, brusquement, une charge apparaît sur l’arbre moteur (exemple : l’entraînement est
bloqué), la fonction de protection "surintensité" risque d’être activée (message défaut OCX).
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
Lenze
IMPORTANT
N°
Désignation
Choix
C0022
Imax pour
fonctionnement
moteur
150
30
{1 %}
150 Uniquement 8200 vector 15 ... 90 kW :
régler C0022 = 150 % afin d’obtenir
180 % IN pendant 3 s maxi après
déblocage variateur.
7−25
C0023
Imax pour
fonctionnement
générateur
150
30
{1 %}
150 C0023 = 30 % : fonction désactivée si
C0014 = 2, 3
7−25
Réglage
Régler les temps d’accélération et de décélération de façon à ce que l’entraînement puisse
suivre le profil de vitesse sans que Imax du variateur soit atteint.
C0022 et C0023 se rapportent au courant nominal de sortie pour une fréquence de
découpage 8 kHz.
En fonctionnement avec une fréquence de découpage 16 kHz, C0022 et C0023 doivent être
adaptés aux courants de sortie admissibles (réduction du courant).
Une régulation de courant en fonctionnement générateur ne peut être correcte qu’avec une
résistance de freinage connectée.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−25
Bibliothèque des blocs fonction
Réglage des valeurs limites
C0023 = 30 %
En fonctionnement U/f, le régulateur des limites de courant en fonctionnement générateur est
désactivé par le réglage C0023 = 30 %.
Ce réglage peut s’avérer utile pour des applications avec moteurs asynchrones à fréquence
moyenne en cas de détection incorrecte de fonctionnement moteur et fonctionnement
générateur.
En cas de surcharge moteur et de surcharge générateur (C0054 > C0022) :
– Le variateur abaisse la fréquence de sortie jusqu’à 0Hz.
– Le variateur annule la modification de la fréquence de sortie dès que la charge est inférieure
à la valeur limite.
7−26
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Accélération, décélération, freinage, arrêt
7.5
Accélération, décélération, freinage, arrêt
7.5.1
Réglage des temps d’accélération et de décélération et des rampes en S
Description
Les temps d’accélération et de décélération permettent de déterminer la vitesse à laquelle
l’entraînement suit une modification de consigne.
Le générateur de rampes pour la consigne principale peut être réglé avec courbe linéaire ou en S.
La courbe réglée en S permet d’obtenir un démarrage et un freinage de l’entraînement sans jerk.
En fonctionnement avec E/S application, trois rampes supplémentaires d’accélération et de
décélération peuvent être activées via signaux numériques.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
Désignation
C0012
Temps
d’accélération pour
consigne principale
5.00
0.00
{0.02 s}
Temps de
décélération pour
consigne principale
5.00
0.00
{0.02 s}
0.00
{0,02 s}
uSEr
C0013
uSEr
C0101
(A)
1
2
3
4
C0103
(A)
1
2
3
4
Lenze
IMPORTANT
N°
Consigne principale
pour temps
d’accélération
C0012
Tir 1
Tir 2
Tir 3
Consigne principale
pour temps de
décélération
C0013
Tif 1
Tif 2
Tif 3
Rampes
d’intégration en S
Choix
1300.00 Concerne : modification de la fréquence
0 Hz ... C0011
Consigne supplémentaire ð C0220
Rampes d’accélération pouvant être
activées via signaux numériques ð
C0101
1300.00 Concerne : modification de la fréquence
C0011 ... 0 Hz
Consigne supplémentaire ð C0221
Rampes de décélération pouvant être
activées via signaux numériques ð
C0103
1300.00
7−27
7−27
7−27
La codification binaire des sources de
signaux numériques définies en C0410/27
et en C0410/28 détermine quels sont les
temps activés.
5.00
2.50
0.50
10.00
0.00
{0,02 s}
5.00
2.50
0.50
10.00
0.00
1300.00 C0410/27
BAS
HAUT
BAS
HAUT
0.00
{0.01 s}
C0410/28
BAS
BAS
HAUT
HAUT
Activé
C0012 ;
C0013
Tir 1 ; Tif 1
Tir 2 ; Tif 2
Tir 3 ; Tif 3
C0220*
Temps
d’accélération pour
consigne
supplémentaire
(PCTRL1−NADD)
5.00
0.00
{0.02 s}
50.00 C0182 = 0.00 : le générateur de rampes 7−27
fonctionne de façon linéaire.
C0182 > 0.00 : le générateur de rampes
fonctionne avec courbe en S (sans jerk).
7−27
1300.00 Consigne principale ð C0012
C0221*
Temps de
décélération pour
consigne
supplémentaire
(PCTRL1−NADD)
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Consigne principale ð C0013
C0182*
Réglage
Les temps d’accélération et de décélération se rapportent à une modification de la fréquence
de sortie de 0Hz à une fréquence de rotation maxi réglée en C0011.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−27
Bibliothèque des blocs fonction
Accélération, décélération, freinage, arrêt
Déterminer les temps Tir et Tif à régler en C0012 et C0013.
tir et tif correspondent aux temps souhaités pour le changement entre
f1 et f2.
T ir t ir C0011
f2 f1
T if t if C0011
f2 f1
)
Remarque importante !
Avec des temps d’accélération et de décélération trop courts, le variateur risque de
passer en défaut TRIP OC5 si les conditions de fonctionnement sont défavorables.
Dans ce cas, réduire les temps d’accélération et de décélération réglés afin que
l’entraînement puisse suivre le profil de vitesse sans que Imax du variateur soit
atteint.
Réglage de rampes avec courbe linéaire
C0182 = 0.00 : le générateur de rampes de la consigne principale fonctionne de façon linéaire.
f [H z ]
C 0 0 1 1
f2
f1
0
t ir
t if
T ir
T if
t
8200vec527
Fig. 7−6
Temps d’accélération et de décélération pour le générateur de rampes avec courbe quadratique
Réglage de rampes avec courbe en S
C0182 > 0.00 : le générateur de rampes fonctionne avec courbe en S (sans à−coups).
La valeur de C0182 détermine l’évolution de la courbe en S.
C0182 n’agit pas sur la consigne supplémentaire (PCTRL1−NADD).
8200vec528
Fig. 7−7
7−28
Temps d’accélération et de décélération pour le générateur de rampes avec courbe en S
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Accélération, décélération, freinage, arrêt
)
Remarque importante !
l
l
C0182 étant identique pour tous les jeux de paramètres, la fonctionnalité du
générateur de rampes ne peut pas être réglée différemment pour les différents
jeux de paramètres.
La rampe avec courbe en S agit également sur la rampe d’arrêt rapide !
Fonctions spéciales du générateur de rampes
Mise à zéro de l’entrée générateur de rampes
L’entrée générateur de rampes de la consigne principale peut être mise à 0 par C0410/6
(NSET1−RFG1−0) :
La consigne principale descend à 0 Hz selon la rampe de décélération (C0013) tant que la
fonction est activée.
Avec une addition de consigne ou en fonctionnement en boucle fermée, l’entraînement peut
continuer à tourner.
Arrêt du générateur de rampes
Le générateur de rampes de la consigne principale peut être arrêté par C0410/5
(NSET1−RFG1−STOP).
Dans ce cas, la sortie du générateur de rampes est "gelée" à la valeur actuelle tant que la fonction
est activée.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−29
Bibliothèque des blocs fonction
Accélération, décélération, freinage, arrêt
7.5.2
Arrêt rapide
Description
La fonction "arrêt rapide" (AR) entraîne une décélération de l’entraînement jusqu’à l’arrêt selon la
rampe réglée en C0105, dès que le signal DCTRL1−QSP est activé.
Le freinage courant continu automatique est activé dès que la fréquence de sortie est inférieure au
seuil réglé en C0019. Dès que le temps d’arrêt (C0106) est écoulé, le variateur déclenche le blocage
impulsions (affichage clavier :
).
L’arrêt rapide agit sur
la consigne principale (NSET1−N1, NSET1−N2),
la consigne supplémentaire (PCTRL1−NADD),
la consigne régulateur de process 1 (PCTRL1−SET1) (seulement E/S application).
)
Remarque importante !
La rampe en S (C0182) agit également sur l’arrêt rapide ! La rampe de décélération
réelle est alors plus longue que le temps réglé en C0105.
Réduire C0105 afin d’obtenir le temps d’arrêt rapide souhaité.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
Lenze
IMPORTANT
N°
Désignation
Choix
C0105
Temps d’arrêt
rapide (AR)
5.00
0.00
{0.02 s}
C0019
Seuil de réponse du
frein CC
automatique
(Auto−DCB)
0.10
0.00
= désactivé
{0,02 Hz}
650.00 Temps de mise à l’arrêt ð C0106
Désactiver le frein CC automatique
(Auto−DBC) :
si un seuil de fréquence inférieur est
activé (C0239).
avec le mode de fonctionnement C0014
= 5.
7−32
C0106
Temps de maintien
du freinage
automatique CC
(freinage CC Auto)
0.50
0.00
= freinCC désactivé
{0.01 s}
999.00 Temps de maintien du freinage CC s’il est
= déclenché par une valeur inférieure à la
limite de C0019.
7−32
1300.00 La fonction "arrêt rapide" (AR) entraîne 7−30
une décélération de l’entraînement
jusqu’à l’arrêt selon la rampe réglée en
C0105.
Le freinage courant continu est activé
dès que la fréquence de sortie est
inférieure au seuil réglé en C0019.
La rampe en S (C0182) agit également
sur l’arrêt rapide !
– Réduire C0105 afin d’obtenir le temps
d’arrêt rapide souhaité.
– La rampe en S pour l’arrêt rapide peut
être supprimée en C0311 (à partir du
logiciel 3.1).
Activation
Via signal numérique
Affecter C0410/4 à une source de signaux numérique.
Le signal BAS sur la source de signaux entraîne l’activation de l’arrêt rapide.
L’inversion du niveau peut s’effectuer via C0411.
7−30
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Accélération, décélération, freinage, arrêt
)
Remarque importante !
La fonction "arrêt rapide" peut également être activée en utilisant la fonction
"inversion du sens de rotation avec protection contre rupture de fil". ( 7−31)
En plus de la configuration libre en C0410 il est également possible d’utiliser une
configuration fixe en C0007 pour affecter la fonction à une entrée numérique.
Via clavier de commande
Affecter la fonction "arrêt rapide" à la touche
–
permet d’activer l’arrêt rapide.
– permet de redémarrer l’entraînement.
7.5.3
du clavier de commande (C0469 = 2) :
Inversion du sens de rotation
Description
Inversion du sens de rotation du moteur via signaux de commande numériques. Seule la consigne
principale est inversée.
Le sens de rotation peut être inversé avec ou sans protection contre rupture de fil. Selon la méthode
choisie, le variateur freine le moteur suivant la rampe de décélération ou de mise en arrêt rapide
réglée, jusqu’à 0 Hz. Le moteur accélère ensuite dans l’autre sens suivant la rampe d’accélération
réglée.
Le temps de commutation dépend des temps réglés dans les rampes pour la consigne principale ou
pour l’arrêt rapide.
Inversion du sens de rotation sans protection contre rupture de fil
Affecter C0410/3 à une source de signaux numérique.
En cas d’inversion du sens de rotation, l’entraînement est freiné selon la rampe de décélération
réglée (C0013) et suit la rampe d’accélération réglée (C0012) dans l’autre sens.
Sens de rotation avec un ordre correct des phases et un signal HAUT activé :
BAS = rotation horaire
HAUT = rotation antihoraire
)
Remarque importante !
L’entraînement risque d’être inversé en cas de rupture de fil ou de coupure de la
tension de commande externe.
Inversion du sens de rotation avec protection contre rupture de fil
Affecter C0410/22 et C0410/23 à une source de signaux numérique.
En cas d’inversion du sens de rotation, l’entraînement est freiné selon la rampe de mise en arrêt
rapide réglée (C0105) et suit la rampe d’accélération réglée (C0012) dans l’autre sens.
Sens de rotation avec un ordre correct des phases et un signal HAUT activé :
Sens de rotation
Niveau du signal sur
Remarques
C0410/22
(DCTRL1−CW/QSP)
C0410/23
(DCTRL1−CCW/QSP)
Sens antihoraire
BAS
HAUT
Sens horaire
HAUT
BAS
Arrêt rapide
BAS
BAS
Inchangé
HAUT
HAUT
Pendant le fonctionnement : le sens de rotation est
déterminé par le dernier signal activé.
A la mise sous tension : le variateur active la mise en
arrêt rapide.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−31
Bibliothèque des blocs fonction
Accélération, décélération, freinage, arrêt
)
Remarque importante !
Outre la libre configuration en C0410, l’utilisateur a également la possibilité de
réaliser une affectation fixe en C0007, afin de relier la fonction "inversion du sens de
rotation" avec une entrée numérique.
7.5.4
Freinage courant continu (FreinCC)
Description
Le freinage courant continu permet un freinage rapide de l’entraînement jusqu’à l’arrêt sans utiliser
une résistance de freinage externe. Il peut être activé automatiquement ou via bornier.
Couple de freinage fourni : environ 20...30% du couple nominal moteur. Le couple de
freinage est inférieur au freinage avec résistance de freinage externe.
Vous pouvez régler la tension de freinage ou le courant de freinage.
Le freinage courant continu automatique permet d’obtenir des caractéristiques de démarrage
améliorées du moteur (exemple : applications sur engins de levage).
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0019
Seuil de réponse du
frein CC
automatique
(Auto−DCB)
C0035*
Mode de
fonctionnement
Freinage courant
continu (FreinCC)
C0036
Tension/courant du
freinage courant
continu (FreinCC)
C0106
Temps de maintien
du freinage
automatique CC
(freinage CC Auto)
C0107
Temps freinage
courant continu
(FreinCC)
Activation freinage
CC automatique
C0196*
7−32
Lenze
0.10
0
à
0.50
0.00
= désactivé
{0,02 Hz}
0
Préréglage tension de freinage par C0036
1
Préréglage courant de freinage par C0036
650.00 Temps de mise à l’arrêt ð C0106
Désactiver le frein CC automatique
(Auto−DBC) :
si un seuil de fréquence inférieur est
activé (C0239).
avec le mode de fonctionnement C0014
= 5.
7−32
Temps d’arrêt freinage CC automatique ð
C0107
7−32
150.00 % à En fonction de l’appareil
Référence MN, IN
Le réglage s’applique pour toutes les
tensions d’alimentation admises.
7−32
0.00
{0.01 %}
0.00
= freinCC désactivé
{0.01 s}
999.00 Temps de maintien du freinage CC s’il est
= déclenché par une valeur inférieure à la
limite de C0019.
7−32
{0.01 s}
999.00 Temps d’arrêt si le freinage CC est
= déclenché de façon externe, via bornier ou
mot de commande
7−32
999.00 1.00
0
IMPORTANT
Choix
0
Freinage CC automatique activé si PCTRL1−SET3
< C0019
1
Freinage CC automatique activé si PCTRL1−SET3
< C0019 et NSET1−RFG1−IN < C0019
EDB82MV752 FR 5.2
7−32
L
Bibliothèque des blocs fonction
Accélération, décélération, freinage, arrêt
Réglage
1. Choisissez en C0035 entre la définition d’une tension de freinage ou d’un courant de freinage.
2. Indiquer en C0036 la valeur de la tension de freinage / du courant de freinage en pourcentage.
– Si C0035=0, la référence est la tension nominale du variateur de vitesse.
– Si C0035=1, la référence est le courant nominal du variateur de vitesse.
3. Choix de la méthode d’activation du frein CC :
– Signal d’entrée numérique (configuration en C0410/15)
– Activation automatique si le seuil de réponse défini en C0019 n’est pas atteint (condition :
C0106 > 0,00 s)
Activation du frein CC (DCB) par un signal d’entrée
Affecter C0410/15 à une source de signaux numérique.
Avec des entrées activées sur niveau HAUT, le frein CC (DCB) est activé tant que le signal est sur
niveau HAUT.
Après écoulement du temps de mise à l’arrêt (C0107), le variateur active le blocage d’impulsions
(affichage sur le clavier de commande :
).
)
Remarque importante !
Outre la libre configuration en C0410, l’utilisateur a également la possibilité de
réaliser une affectation fixe en C0007, afin de relier la fonction avec une entrée
numérique.
Activation du frein CC automatique (Auto−DCB)
1. Choisir un temps de mise à l’arrêt > 0,00 s en C0106 :
– Le frein CC automatique (Auto−DCB) est activé pour la durée réglée.
– Le variateur active ensuite le blocage d’impulsions (affichage sur clavier de commande :
).
2. Sélectionner en C0196 la condition qui doit être remplie pour l’activation du frein CC
automatique :
– C0196=0 : Auto−DCB activé lorsque la fréquence de sortie est inférieure au seuil de
réponse (C0050<C0019)
– C0196=1 : Auto−DCB activé lorsque la fréquence de sortie et la consigne sont inférieures
au seuil de réponse (consigne et C0050<C0019).
3. Régler le seuil de réponse en C0019.
)
Remarque importante !
Si le frein CC fonctionne avec un courant ou une tension de freinage élevé(e)
pendant trop longtemps, le moteur raccordé risque la surchauffe !
Recommandations de réglage :
Une zone morte peut être réglée en C0019 pour la consigne. Si le frein CC ne doit pas être
activé, régler C0106 sur 0,00 s.
La valeur en C0019 peut se rapporter à une donnée process.
7.5.5
Freinage moteur CA
)
Remarque importante !
Cette fonction n’est pas proposée pour le 8200 motec !
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−33
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
7.6
Configuration des consignes analogiques et numériques
7.6.1
Sélection de la provenance de la consigne
Description
Sélection fixe de l’origine de la consigne
C0001 = 0, 2 : provenance de la consigne décrite sur les pages suivantes. La provenance de
la consigne est reliée au signal analogique en C0412.
C0001 = 1 : le canal de données paramètres AIF est la provenance de la consigne. Les
signaux configurables sont "bloqués" (C0412/x = 0 ou 255). La consigne doit être entrée dans
les codes affectés aux signaux (voir schémas logiques ou description de C0412).
C0001 = 3 : le canal de données paramètres AIF est la provenance de la consigne. La
consigne est écrite dans un mot d’entrée AIF (AIF−IN.W1 ou AIF−IN.W2). Le mot d’entrée AIF
est relié au signal analogique en C0412.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0001
Sélection consigne
d’entrée (mode de
commande)
Lenze
IMPORTANT
Choix
La modification de C0001 entraîne les
0
0
Consigne d’entrée via AIN1 (X3/8 ou X3/1U, X3/1I) 1
Consigne d’entrée via clavier de commande ou
canal de données paramètres d’un module bus
AIF
2
3
Consigne d’entrée via AIN1 (X3/8 ou X3/1U, X3/1I) Consigne d’entrée via canal de données process
d’un module bus AIF
7−34
EDB82MV752 FR 5.2
7−34
modifications décrites ci−dessous en
C0412 et C0410, si C0412 n’a pas été
configuré auparavant.
En réglant la configuration en C0412
(contrôle C0005 = 255), C0001 est sans
influence sur C0412 et C0410. La liaison
des signaux doit s’effectuer
manuellement.
La configuration réglée en C0412 ou
C0410 n’entraîne pas de modification de
C0001 !
La commande peut s’effectuer
simultanément via bornier ou PC/clavier
de commande.
C0412/1 et C0412/2 sont reliés à
l’entrée analogique 1 (C0412/1 = 1,
C0412/2 = 1).
C0410 n’est pas modifié.
La liaison avec l’entrée analogique est
supprimée en C0412 (C0412/1 = 255,
C0412/2 = 255).
Consigne d’entrée via C0044 ou C0046
C0410 n’est pas modifié.
C0412/1 et C0412/2 sont reliés à
l’entrée analogique 1 (C0412/1 = 1,
C0412/2 = 1).
C0410 n’est pas modifié.
C0001 = 3 doit être réglé pour la
consigne via canal de données process
d’un module bus AIF (types 210x, 211x,
213x, 217x) ! Autrement, les données
process ne seront pas traitées.
C0412/1 et C0412/2 sont reliés aux
mots d’entrée analogiques AIF−IN.W1 et
AIF−IN.W2 (C0412/1 = 10,
C0412/2 = 11).
C0410/1 ... C0410/16 sont reliés aux
différents bits du mot de commande AIF
(AIF−CTRL)
(C0410/1 = 10 ... C0410/16 = 25).
L
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
)
Remarque importante !
l
l
l
L
Par le réglage C0001 = 0, 1 ou 2 l’entraînement peut démarrer après déblocage
variateur.
C0001 = 3 doit être réglé pour la consigne via canal de données process d’un
module bus AIF ! Sinon, les données process ne seront pas traitées !
Avec C0001 = 3, l’arrêt rapide (AR) est activé après la mise sous tension !
– Avec un PC : supprimer AR par le mot de commande C0135, bit 3 = 0.
– Avec un clavier de commande : régler C0469 = −2−. Appuyer sur .
EDB82MV752 FR 5.2
7−35
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
7.6.2
Consignes analogiques via bornier
Description
Entrée et réglage de signaux analogiques via bornier sous forme de consigne ou valeur réelle
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0034*
Plage consigne
analogique
E/S standard (X3/8)
−13−
uSEr
Lenze
IMPORTANT
Choix
Tenir compte de la position des
interrupteurs DIP du module de fonction !
0
0
1
Tension unipolaire 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
Courant 0 ... 20 mA
Courant 4 ... 20 mA
2
Tension bipolaire −10 V ... +10 V
7−36
Inversion du sens de rotation uniquement
possible avec entrée numérique
La fréquence de sortie mini (C0010) est
désactivée.
Régler l’offset et le gain.
3
C0034*
(A)
Courant 4 ... 20 mA avec protection contre
rupture de fil
TRIP Sd5, avec I < 4 mA
Inversion du sens de rotation uniquement
possible avec entrée numérique
Tenir compte de la position des cavaliers du 7−36
module de fonction !
Plage consigne
analogique
E/S application
uSEr
1 X3/1U, X3/1I
2 X3/2U, X3/2I
C0026*
Offset entrée
analogique 1
(AIN1–OFFSET)
C0027*
Gain entrée
analogique 1
(AIN1−GAIN)
0
Tension unipolaire 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
Tension bipolaire −10 V ... +10 V
2
3
Courant 0 ... 20 mA
Courant 4 ... 20 mA
4
Courant 4 ... 20 mA avec protection contre
rupture de fil
La fréquence de sortie mini (C0010) est
désactivée.
Inversion du sens de rotation uniquement
possible avec entrée numérique
Inversion du sens de rotation uniquement
possible avec entrée numérique
TRIP Sd5 avec I < 4 mA
0.0
−200.0
{0.1 %}
200.0 Réglage pour X3/8 ou X3/1U, X3/1I
La limite supérieure de la plage de
consigne de C0034 correspond à
100 %.
C0026 et C0413/1 sont identiques.
7−36
100.0
−1500.0
{0.1 %}
1500.0 Réglage pour X3/8 ou X3/1U, X3/1I
100.0 % = gain 1
Consigne d’entrée inversée via gain
négatif et offset négatif
C0027 et C0414/1 sont identiques.
7−36
−200.0
{0,1 %}
7−36
−1500.0
{0,1 %}
200.0 La limite supérieure de la plage de
consigne définie en C0034 correspond à
100 %.
Réglage pour X3/8 ou X3/1U, X3/1I.
C0413/1 et C0026 sont identiques.
Réglage pour X3/2U, X3/2I
(E/S application uniquement)
1500.0 100,0 % = gain 1
Consigne inversée si gain et offset
négatifs.
C0413* Offset des entrées
analogiques
1 AIN1−OFFSET
0.0
2 AIN2−OFFSET
0.0
C0414* Gain des entrées
analogiques
7−36
0
1
1 AIN1−GAIN
100.0
2 AIN2−GAIN
100.0
Réglage pour X3/8 ou X3/1U, X3/1I
C0414/1 et C0027 sont identiques.
Réglage pour X3/2U, X3/2I
(E/S application uniquement)
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0430*
Réglage
automatique
entrées
analogiques
Coordonnés point 1
(A)
C0431*
Lenze
0
IMPORTANT
Choix
0
Désactivé
1
Réglage points pour X3/1U, X3/1I
2
Réglage points pour X3/2U, X3/2I
−100.0
{0.1 %}
(A)
1 X (P1)
2 Y (P1)
C0432*
Coordonnés point 2
−100.0 Consigne analogique de P1
100 % = valeur d’entrée maxi (5 V, 10 V ou 20 mA)
−100.0 Fréquence de sortie de P1
100 % = C0011
−100.0
{0.1 %}
(A)
1 X (P2)
100.0
2 Y (P2)
100.0
Consigne analogique de P2
100 % = valeur d’entrée maxi (5 V, 10 V ou 20 mA)
Fréquence de sortie de P2
100 % = C0011
Le gain et l’offset sont calculés en
programmant deux points de la courbe de
consigne. Utiliser des points les plus
éloignés possibles afin d’accroître la
100.0 précision de calcul.
1. En C0430, sélectionner l’entrée pour
laquelle le gain et l’offset sont à
calculer.
2. En C0431, entrer la valeur X (consigne)
et la valeur Y (fréquence de sortie du
point 1).
3. En C0432, entrer la valeur X (consigne)
et la valeur Y (fréquence de sortie du
100.0
point 2).
4. Les valeurs calculées sont
automatiquement entrées en C0413
(offset) et C0414 (gain).
7−36
Réglage
1. En C0412, affecter la consigne ou la valeur réelle souhaitée à l’entrée analogique (C0412/x = 1
ou 4).
)
Remarque importante !
En plus de la configuration libre en C0412 il est également possible de régler une
configuration fixe en C0005.
2. Sélectionner la plage de consigne en C0034.
3. Régler la position des interrupteurs DIP sur le module de fonction au même niveau ! Sinon, le
signal de consigne sera mal interprété.
– Le signal de consigne n’est traité que dans la plage de consigne réglée (C0034),
indépendamment du gain réglé.
– La fréquence de sortie mini (C0010) correspond à 0 % du signal de consigne.
– Avec un offset 0% et/ou consigne d’entrée inversée, la valeur peut être inférieure à la
valeur réglée en C0010.
4. Le cas échéant, régler le gain (C0414).
– Le gain agit toujours simultanément sur le signal de consigne et l’offset.
– 100 % correspond à un facteur d’amplification = 1.
– Calculer le gain à l’aide de deux points sur la courbe de consigne (tenir compte des signes
des coordonnées) :
Gain[%] f(P 2) f(P 1)
100%
U(P 2) U(P 1)
5. Le cas échéant, régler l’offset (C0413).
– L’offset permet de déplacer la courbe.
– Régler la bande morte via offset et, le cas échéant C0239 (fréquence limite inférieure).
– Calculer l’offset à partir du gain calculé et d’un point sur la courbe de consigne (tenir compte
des signes des coordonnées) :
Offset(P 2)[%] L
f(P 2)[%]
100% U(P 2)[%]
Gain[%]
EDB82MV752 FR 5.2
7−37
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
)
Remarque importante !
l
l
C0026, C0027, C0413 et C0414 sont identiques pour tous les jeux de
paramètres.
En fonctionnement avec E/S application, les consignes d’entrée peuvent être
réglées automatiquement via C0430, C0431 et C0432 :
– Sélectionner l’entrée de consigne en C0430.
– Régler les coordonnées de deux points sur la courbe de consigne en C0431 et
C0432.
– Les valeurs calculées sont automatiquement prises en compte comme offset
(C0413) et gain (C0414).
Consigne unipolaire
f
Bande morte
C0011
0
n
ai
>
10
00
%
G
et
ffs
=0
%,
ain
=1
%
g
O
Gain
0%
< 10
Consigne
0V
Offset > 0 % 0 mA
0 kHz
5V
10 V
20 mA
10 kHz
Offset < 0 %
8200vec529
Fig. 7−8
Gain et offset pour consigne d’entrée unipolaire
Consigne d’entrée bipolaire
f
C0011
0
ain
Offset > 0 %
t=
0
%
=
10
%
,g
fse
Of
Consigne
-10 V
10 V
Ga
in
<0
%
Bande
morte
-C0011
8200vec530
Fig. 7−9
7−38
Gain et offset pour consigne d’entrée bipolaire
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
Consigne d’entrée inversée
f
Bande morte
C0011
Off
set
Of
fse
t=
< -1
-10
0%
00
,g
O
ain
>
et
ffs
=-
%,
gai
n>
-10
0%
10
0%
00
-1
%
n
ai
,g
<
00
-1
Consigne
%
0V
0 mA
0 kHz
5V
10 V
20 mA
10 kHz
8200vec531
Fig. 7−10
Gain et offset pour consigne d’entrée inversée
Exemple d’inversion de consigne
Pour une inversion de consigne (0 ... +10 V), il faut prévoir une zone morte de +2 V (= 20 %). La
fréquence de sortie doit s’inverser en cas d’augmentation du signal de consigne et atteindre −30 %
avec une consigne de +10 V.
f
Bande
morte
C0011
(100 %)
0V
(0 %)
P1
Consigne
+2V
(20 %)
+ 10 V
(100 %)
-30 %
P2
8200vec532
Fig. 7−11
Exemple de calcul pour le gain et l’offset
Calcul du gain
Gain[%] f(P 2) f(P 1)
100% 30% 100% 100% 162.5%
100% 20%
U(P 2) U(P 1)
Calcul de l’offset
Offset(P 2)[%] L
f(P 2)[%]
100% U(P 2)[%] 30% 100% 100% 81.5%
162.5%
gain[%]
EDB82MV752 FR 5.2
7−39
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
Exemple : calibrage en fonctionnement avec régulateur de process
Exemple de régulation de pression
Si la plage de réglage de pression doit être limitée à une valeur inférieure à la valeur nominale du
capteur PN par exemple, la consigne de pression efficace peut être réduite proportionnellement, et
ce par le gain de l’entrée analogique en (C0027, C0414).
Valeur réelle de pression via capteur de pression (PN = 0 − 200 mbars) sur X3/2U (C0412/5 = 4)
Consigne analogique de pression via X3/1U (C0412/4 = 1)
La pression maxi doit être limitée à 120 mbars. Pour cela, réduire la consigne de pression
efficace par le gain de l’entrée analogique.
C04141 P1
100% 120mbars 100% 60%
200mbars
PN
Calcul du gain
Gain[%] f(P 2) f(P 1)
100% 30% 100% 100% 162.5%
100% 20%
U(P 2) U(P 1)
Calcul de l’offset
Offset(P 2)[%] f(P 2)[%]
100% U(P 2)[%] 30% 100% 100% 81.5%
162.5%
Gain[%]
Exemple : calibrage pour fonctionnement avec régulateur de process
Cas de la régulation de pression
Dans le cas d’une régulation de pression, la plage de régulation doit être limitée à une valeur inférieure
à la valeur nominale du capteur PN . A cet effet, la consigne de pression efficace peut être réduite de
manière proportionnelle par un gain de l’entrée analogique (C0027, C0414) :
Pression réelle via capteur de pression (PN = 0 − 200 mbar) sur X3/2U (C0412/5 = 4).
Consigne de pression analogique via X3/1U (C0412/4 = 1).
La pression maximale doit être limitée à 120 mbar. Réduire en outre la consigne de pression
efficace par un gain de l’entrée analogique :
C04141 7−40
P1
100% 120mbar 100% 60%
200mbar
PN
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
7.6.3
Consignes numériques via entrée fréquence
Description
Les entrées numériques E1 et E2 du module E/S standard ou du module E/S application peuvent être
configurées comme entrée fréquence. Il est alors possible de régler une fréquence numérique
comme consigne ou valeur réelle.
En fonctionnement avec E/S standard
– A une voie : 0 ... 10 kHz sur X3/E1
– A deux voies : 0 ... 1 kHz sur X3/E1 et X3/E2
En fonctionnement avec E/S application
– A une voie : 0 ... 100 kHz sur X3/E1
– A deux voies : 0 ...100 kHz sur X3/E1 et X3/E2
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0425*
Configuration
entrée fréquence à
une voie X3/E1
(DFIN1)
Lenze
2
0
1
2
3
4
5 (A)
6 (A)
7 (A)
Configuration
entrée fréquence à
deux voies X3/E1,
X3/E2 (DFIN1)
C0426*
C0427*
Gain entrée
fréquence X3/E1,
X3/E2 (A)
(DFIN1−GAIN)
100
Offset entrée
fréquence X3/E1,
X3/E2 (A)
(DFIN1−OFFSET)
0.0
L
IMPORTANT
Choix
10
11
12 (A)
13 (A)
14 (A)
15 (A)
16 (A)
17 (A)
−1500.0
fN = fréquence normalisée
fN
100 Hz
1 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
fmin
1/200
1/200
1/200
1/1000
1/10000
1/400
1/1000
1/2000
t
1s
100 ms
10 ms
50 ms
500 ms
2 ms
5 ms
10 ms
fmax
300 Hz
3 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
100 Hz
1 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
1/200
1/200
1/200
1/1000
1/10000
1/400
1/1000
1/2000
{0.1 %}
1s
100 ms
10 ms
50 ms
500 ms
2 ms
5 ms
10 ms
300 Hz 3 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
1500.0
C0426 −100.0
{0.1 %}
EDB82MV752 FR 5.2
7−41
– fN correspond à C0011
fmin = résolution
t = taux d’échantillonnage
– Plus le taux d’échantillonnage est
faible plus la dynamique est élévée.
fmax = fréquence maxi qui peut être
traitée en fonction de C0425.
– Régler C0425 de manière à ce que la
fréquence fournie par l’émetteur est
inférieure à fmax avec la vitesse maxi
moteur.
Activer l’entrée fréquence par
C0410/24 = 1.
Régler l’entrée fréquence en C0426 et
C0427.
fN p
100%
z C0011
fN = fréquence normalisée de C0425
p = nombre de paires de pôles moteur
z = nombre de points codeur
C0011 = fréquence de sortie maxi
(correspond à la vitesse de rotation maxi
du moteur)
100.0
7−41
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0428*
(A)
Gain sortie
fréquence
(DFOUT1−OUT)
C0435*
Réglage
automatique entrée
fréquence
(A)
Lenze
100
0
IMPORTANT
Choix
0.0
0
= désactivé
{0.1 %}
1500.0
4096 Uniquement nécessaire pour une
régulation de vitesse avec bouclage
numérique via codeur HTL
Calcul du gain C0426, indépendamment
de C0425 et C0011
Après toute modification de C0011 ou
C0425, C0426 est calculé à nouveau.
Entrer toujours le nombre de points
codeur par tour divisé par le nombre
de paires de pôles moteur.
– Exemple : constante codeur = 4096,
moteur 4 pôles
C0435 = 2048
{1}
Activation
1. En utilisant X3/E1 ou X3/E1 et X3/E2 comme entrées de fréquence, s’assurer que ces entrées
ne sont pas liées avec d’autres signaux numériques.
– Supprimer impérativement les liaisons via C0410.
– Sinon, la consigne numérique sera mal interprétée par le variateur. ( 14−1../..)
2. En C0412, affecter la consigne ou la valeur réelle souhaitée à la source de signaux "entrée
fréquence" (C0412/x = 2).
3. Activer l’entrée fréquence par C0410/24 = 1.
)
Remarque importante !
l
l
l
En plus de la configuration libre en C0412 il est également possible de régler une
configuration fixe en C0007 et C0005.
Affecter la fonction à une entrée numérique (C0007).
En C0005, sélectionner la configuration qui traite l’entrée de fréquence.
Réglage
1. Régler la fréquence, la résolution, la période d’échantillonnage et le mode (à une voie, à deux
voies) du signal de consigne en C0425.
2. Régler le gain en C0426 de manière à ce que la fréquence d’entrée correspond à la fréquence
normalisée avec la vitesse process maxi du moteur.
– Le gain agit toujours simultanément sur le signal de consigne et l’offset.
– 100 % correspond à un facteur d’amplification = 1.
C0426 fN p
100%
z C0011
fN
Fréquence normalisée de C0425
p
Nombre de paire de pôles moteur
z
Nombre de points codeur
C0011
Fréquence de sortie maxi (correspond à la vitesse de rotation
maxi du moteur)
3. Le cas échéant, régler l’offset (C0427).
– L’offset permet de déplacer la courbe.
Conseils de réglage
Si une précision plus élevée est exigée, régler une résolution plus importante en C0425.
Le sens de rotation moteur peut être traité à l’aide d’un signal de fréquence à deux voies.
7−42
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
)
Remarque importante !
La fréquence de sortie mini réglée (C0010) n’est pas activée.
7.6.4
Entrée de la consigne via "potentiomètre motorisé"
Description
L’entrée de la consigne s’effectue via deux signaux numériques +vite/−vite qui sont commandés par
simples boutons−poussoirs.
La modification de la fréquence de sortie s’effectue avec les temps d’accélération et de décélération
pour la consigne principale (C0012/C0013) ou la consigne supplémentaire (C0220/C0221).
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0265
Configuration du
potentiomètre
motorisé
Lenze
3
IMPORTANT
Choix
0
Valeur de départ = power off
1
Valeur de départ = C0010
2
Valeur de départ = 0
3
Valeur de départ = power off
AR si +vite/−vite = BAS
4
Valeur de départ = C0010
AR si +vite/−vite = BAS
5
Valeur de départ = 0
AR si +vite/−vite = BAS
Valeur de départ : fréquence de sortie à
7−43
atteindre à la mise sous tension et avec
potentiomètre motorisé activé, selon Tir
(C0012).
– "power off" = valeur réelle à la
coupure réseau
– "C0010" : fréquence de sortie mini de
C0010. La consigne doit déjà avoir
dépassé C0010.
– "0" = fréquence de sortie 0 Hz
C0265 = 3, 4, 5 :
– décélération de la consigne
potentiomètre motorisé par AR selon
la rampe AR (C0105)
Activation
1. Affecter +vite (C0410/7) et −vite (C0410/8) à des sources de signaux externes.
)
Remarque importante !
En plus de la configuration libre en C0410 il est également possible d’utiliser une
configuration fixe en C0007 pour affecter la fonction aux entrées numériques.
2. En C0412, affecter la consigne souhaitée à la source de signaux "potentiomètre motorisé"
(C0412/x = 2). ( 7−60)
+vite
Fonction
−vite
Passer la consigneselon la rampe d’arrêt rapide (C0105) à 0Hz.
BAS
BAS
Passer la consigne selon ra rampe de décélération de la consigne
principale (C0013) à la fréquence mini de sortie (C0010). (La consigne
doit déjà avoir dépassé C0010.)
BAS
HAUT
Augmenter la consigne jusqu’à la fréquence maxi (C0011) selon la
rampe d’accélération consigne principale (C0012).
HAUT
BAS
La consigne reste constante.
HAUT
HAUT
Exemple : pilotage de la fonction potentiomètre motorisé" par contacts à ouverture
Configuration
E1 = "UP"(+ vite) : C0410/7 = 1
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−43
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
E2 = "DOWN" (− vite) : C0410/8 = 2
E1
Fig. 7−12
E2
E3
E4
20
Potentiomètre motorisé avec contacts à ouverture
IMPORTANT
)
Remarque importante !
l
l
l
l
7.6.5
En cas d’entrée de la consigne par potentiomètre motorisé et d’utilisation du
module de fonction E/S standard :
– En C0412, affecter le signal de sortie MPOT1−OUT uniquement aux signaux
NSET1−N1, NSET1−N2 ou PCTRL1−NADD !
– Toute liaison avec d’autres signaux, la consigne est évitée !
Les fréquences JOG sont prioritaires par rapport à la fonction potentiomètre
motorisé".
La consigne est sauvegardée
– en cas de coupure réseau (voir C0265),
– en cas de blocage variateur (CINH),
– en cas de messages de défaut.
– Pour C0265 = 3, 4, 5 :
– L’activation de la mise en arrêt rapide entraîne un retour du potentiomètre
motorisé à 0Hz selon la rampe AR (C0105).
La consigne supplémentaire s’ajoute à la fonction potentiomètre motorisé.
Consignes via fréquences fixes JOG
Description
Pour chaque jeu de paramètres, jusqu’à trois fréquences fixes peuvent être sauvegardées et
appelées via signaux d’entrées numériques.
En fonctionnement avec E/S application, 7 fréquences fixes par jeu de paramètres sont disponibles.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0037
C0038
C0039
JOG1
JOG2
JOG3
7−44
Lenze
20.00
30.00
40.00
IMPORTANT
Choix
−650.00
−650.00
−650.00
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
EDB82MV752 FR 5.2
650.00 JOG = fréquence fixe
650.00 Consignes fixes supplémentaires ð C0440
650.00
7−44
L
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0440
(A)
Fréquences fixes
(JOG)
supplémentaires
JOG 1
JOG 2
JOG 3
JOG 4
JOG 5
JOG 6
JOG 7
1
2
3
4
5
6
7
Lenze
IMPORTANT
Choix
−650.00
{0,02 Hz}
7−44
650.00 JOG = consigne fixe
Activation configurée en C0410
20,00
30,00
40,00
15,00
25,00
35,00
45,00
C04401/1 et C0037 sont identiques.
C04401/2 et C0038 sont identiques.
C04401/3 et C0039 sont identiques.
Activation
Fonctionnement sans E/S application
En C0410/1, affecter le signal NSET1−JOG1/3 à un signal d’entrée numérique.
En C0410/2, affecter le signal NSET1−JOG2/3 à un signal d’entrée numérique.
Consigne activée
Signal sur
NSET1−JOG1/3
NSET1−JOG2/3
une autre source de consigne
BAS
BAS
JOG 1
HAUT
BAS
JOG 2
BAS
HAUT
JOG 3
HAUT
HAUT
)
Remarque importante !
En plus de la configuration libre en C0410 il est également possible d’utiliser une
configuration fixe en C0007 pour affecter la fonction aux entrées numériques.
Fonctionnement avec E/S application
En C0410/1, affecter le signal NSET1−JOG1/3/5 à un signal d’entrée numérique.
En C0410/2, affecter le signal NSET1−JOG2/3/6/7 à un signal d’entrée numérique.
En C0410/33, affecter le signal NSET1−JOG4/5/6/7 à un signal d’entrée numérique.
Consigne activée
L
Signal sur
NSET1−JOG1/3/5/7
NSET1−JOG2/3/6/7
NSET1−JOG4/5/6/7
une autre source de consigne
BAS
BAS
BAS
JOG 1
HAUT
BAS
BAS
JOG 2
BAS
HAUT
BAS
JOG 3
HAUT
HAUT
BAS
JOG 4
BAS
BAS
HAUT
JOG 5
HAUT
BAS
HAUT
JOG 6
BAS
HAUT
HAUT
JOG 7
HAUT
HAUT
HAUT
EDB82MV752 FR 5.2
7−45
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
Influence sur autres consignes
La fréquence de sortie maxi (C0011) limite aussi les fréquences fixes JOG.
La fréquence de sortie mini (C0010) n’agit pas sur les consignes fixes JOG.
Les consignes fixes JOG sont prioritaires par rapport à la consigne analogique 1 (NSET1−N1)
et la consigne analogique 2 (NSET1−N2).
La consigne supplémentaire (PCTRL1−NADD) s’ajoute aux fréquences fixes.
Conseils de réglage
La valeur affichée d’un paramètre peut être rapportée à une donnée process.
( 7−92)
7−46
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
7.6.6
Consignes via clavier
Description
L’entrée de la consigne peut s’effectuer aussi par le clavier de commande.
La consigne par clavier est ajoutée à la consigne principale.
)
Remarque importante !
l
l
Les consignes entrées par clavier sont sauvegardées en cas de coupure réseau
et d’interruptions de fonctionnement.
A la nouvelle mise sous tension, l’entraînement peut démarrer après déblocage
variateur !
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
Lenze
IMPORTANT
N°
Désignation
C0044*
Consigne 2
(NSET1−N2)
−650.00
{0.02 Hz}
C0046*
Consigne 1
(NSET1−N1)
−650.00
{0.02 Hz}
C0140*
Consigne de
fréquence additive
(NSET1−NADD)
−650.00
{0.02 Hz}
0.00
Choix
650.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
Préréglage si C0412/2 = FIXED−FREE
(non affecté)
Affichage si C0412/2 est affecté à une
source signaux
650.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
Préréglage si C0412/1 = FIXED−FREE
(non affecté)
Affichage si C0412/1 est affecté à une
source signaux
650.00 Entrée via fonction du clavier ou
canal de données paramètres
La valeur s’ajoute à la consigne
principale.
La valeur est sauvegardée en mémoire
non volatile.
7−47
7−47
7−47
Consigne définie avec clavier de commande E82ZBC
La consigne peut être tout simplement définie via la fonction :
1. Utiliser la touche ou pour sélectionner la fonction .
2. Régler la consigne à l’aide de la touche ou .
– La consigne modifiée est immédiatement appliquée au déblocage du variateur.
– Lorsque le variateur est bloqué, la valeur de consigne est sauvegardée. Au déblocage du
variateur, l’entraînement reproduit la valeur de consigne suivant le temps d’accélération ou
de décélération réglé.
)
Remarque importante !
modifie la consigne en C0140. La consigne peut aussi être directement définie
en C0140.
Consigne définie avec clavier de commande XT EMZ9371BC
La consigne est définie directement en C0140 :
1. Sélectionner C0140 dans les menus.
2. Régler la consigne à l’aide de la touche ou
L
.
EDB82MV752 FR 5.2
7−47
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
Réaction de l’entraînement en cas de consigne définie par clavier de commande
La consigne modifiée est immédiatement appliquée au déblocage du variateur.
Lorsque le variateur est bloqué, la valeur de consigne est sauvegardée. Au déblocage du
variateur, l’entraînement reproduit la valeur sauvegardée suivant le temps d’accélération ou de
décélération réglé.
Recommandations de réglage :
La consigne définie via le clavier de commande a une incidence sur la consigne 1 (NSET1−N1)
et la consigne 2 (NSET1−N2). Pour définir plusieurs consignes via le clavier de commande :
– Couper la liaison entre NSET1−N1 et NSET1−N2 et les signaux d’entrée analogiques
(C0412/1 = 0 et C0412/2 = 0).
– NSET1−N1 et NSET−N2 peuvent à présent être réglés via le clavier de commande en C0046
et en C0044, respectivement.
Régler C0140 sur 0 si la consigne n’est pas transmise via C0140. A défaut, l’entraînement
risque de démarrer immédiatement au déblocage du variateur.
7.6.7
Consignes via bus système
Les consignes et valeurs réelles peuvent être réglées via un module de fonction bus sur FIF ou un
module bus sur AIF.
Pour une description détaillée, se reporter à la documentation du module concerné.
7−48
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
7.6.8
Commutation des consignes (mode manuel/automatique)
Description
Commutation entre les consignes NSET1−N1 et NSET1−N2
La commutation manuel/automatique vous permet de sélectionner, pour les premiers réglages
ou les travaux de maintenance sur l’installation par exemple, la commande locale (mode
manuel) à la place de la commande à distance (mode automatique).
– Pour le mode manuel, la source automatique ne doit pas être modifiée.
– En mode manuel, l’entrée de la consigne s’effectue via potentiomètre, potentiomètre
motorisé ou clavier de commande/PC.
Exemples de commutation de consigne
–
–
–
–
–
–
Fonctionnement en bus ó clavier ou PC
Fonctionnement en bus ó consigne analogique via entrée analogique
Clavier ou PC ó consigne analogique via entrée analogique
Fonction potentiomètre motorisé" ó consigne analogique via entrée analogique
Consigne analogique via entrée analogique ó consigne via entrée fréquence
Entrée analogique 1 ó entrée analogique 2 (E/S application uniquement)
)
Remarque importante !
Les fonctions de sécurité blocage variateur et arrêt rapide activées en
fonctionnement automatique sont désactivées en cas de commutation en mode
manuel. Vérifier si ces fonctions de sécurité sont activées par le maître après retour
du mode automatique en mode manuel.
Activation
Commutation à "consigne analogique via entrée analogique"
En C0412/1, affecter la provenance de la consigne pour le mode automatique à NSET1−N1.
En C0412/2, affecter la provenance de la consigne pour le mode manuel à NSET1−N2.
En C0410/17, affecter un signal d’entrée numérique à la commutation manuel/automatique
(DCTRL1−H/Re).
Pour les entrées avec activation par signal HAUT :
– la source de signaux pour manuel/automatique = HAUT déclenche le mode manuel.
Commutation "fonctionnement en bus ó clavier ou PC"
1. Inverser sur le variateur une entrée numérique non utilisée par le réglage Lenze (X3/E5 ou
X3/E6) en C0411.
2. Affecter cette entrée à C0410/17 (DCTRL1−H/Re) afin d’activer le mode manuel.
3. En supprimant l’inversion de l’entrée numérique (C0411 = 0), le mode automatique est à
nouveau activé.
Exemple
Inverser X3/E6 par C0411 = 32.
Affecter X3/E6 au sous−code C0410/17 par C0410/17 = 6.
L’entrée de la consigne peut maintenant s’effectuer via C0044, à l’aide du clavier ou du PC.
En réglant C0411 = 0, le mode automatique est activé à nouveau.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−49
Bibliothèque des blocs fonction
Configuration des consignes analogiques et numériques
Influence sur autres consignes
Les fréquences fixes (JOG) agissent indépendamment de la commutation mode
manuel/automatique.
La fonction du clavier E82ZBC agit simultanément sur NSET1−N1 et NSET−N2.
– Pour une entrée de consigne séparée, utiliser C0046 (NSET1−N1) et/ou C0044 (NSET1−N2).
)
Remarque importante !
La touche
7−50
du clavier n’est pas activé en mode manuel !
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Réglage/saisie automatique des données moteur
7.7
Saisie automatique des données moteur
Description
Cette fonction vous permet de déterminer les données moteur nécessaires et les influences du câble
moteur.
Cette saisie doit impérativement être réalisée avant la première mise en service du contrôle vectoriel
(C0014 = 4) ou de la régulation de couple sans capteur (C0014 = 5). Autrement, la mise en service
est impossible.
)
Remarque importante !
L’identification des paramètres moteur agit également sur la stabilité de vitesse pour
le mode de fonctionnement "fonctionnement en U/f avec accroissement constant
Umin" (C0014 = 2 ou 3). L’identification des paramètres moteur pour ce mode de
fonctionnement vous permet d’améliorer les caractéristiques de rotation dans la
plage de faibles vitesses.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
IMPORTANT
N°
Désignation
Lenze
Choix
C0084
Résistance
statorique moteur
C0087
Vitesse nominale
moteur
0.000
0.0
à
0.000
0.0
300
C0088
Courant nominal
moteur
à
0.0
{0.1 A}
C0089
Fréquence
nominale moteur
10
{1 Hz}
960
7−51
C0090
Tension nominale
moteur
à
50
{1 V}
500 à 230 V pour variateurs 230 V
400 V pour variateurs 400 V
7−51
C0091
Cos ϕ moteur
à
0.40
{0.1}
1.0 à En fonction de l’appareil
7−51
C0092
Inductance
statorique moteur
C0148*
Identification
paramètres moteur
50
0.0
0.00
0
0.000
0.00
0
1
L
{0.001 }
{0.1 m }
{1 rpm}
(min−1)
64.000
6500.0 Uniquement 8200 vector 15 ... 90 kW
16000 à En fonction de l’appareil
650.0 à En fonction de l’appareil
0,0 ... 2,0 x courant nominal de sortie du
variateur
7−51
7−51
7−51
7−51
200.0
200.00 Uniquement 8200 vector 15 ... 90 kW
Ne procéder à l’identification que sur un 7−51
Prêt
moteur froid !
1. Bloquer le variateur, attendre que
l’entraînement s’arrête.
2. En C0087, C0088, C0089, C0090,
Démarrer l’identification
C0091, régler les valeurs exactes de la
La fréquence nominale U/f (C0015), la
plaque signalétique moteur.
compensation de glissement (C0021) et
3. Régler C0148 = 1, valider avec .
l’inductance statorique moteur (C0092) sont
4. Débloquer le variateur :
calculées et sauvegardées.
l’identification
La résistance statorique moteur (C0084) =
– démarre,
est éteint.
résistance totale du câble moteur et du
– le moteur "siffle doucement", mais ne
moteur est mesurée et sauvegardée.
tourne pas !
– dure env. 30 s,
– est achevée dès que
est allumé.
5. Bloquer le variateur.
{0.1 mH}
{0.01 mH}
EDB82MV752 FR 5.2
7−51
Bibliothèque des blocs fonction
Réglage/saisie automatique des données moteur
Activation
)
Remarque importante !
Ne procéder à l’identification que sur un moteur froid !
l Pendant l’identification, les sorties U, V du 8200 vector sont parcourues par un
courant.
l Le moteur peut rester couplé à la machine. Si des freins de parking sont utilisés,
ils peuvent rester en position de freinage.
l Si le moteur est en marche à vide, un légère rotation de l’arbre moteur peut se
produire.
1. Bloquer le variateur. Si nécessaire, attendre que l’entraînement s’arrête.
2. Régler C0087, C0088, C0089, C0090 et C0091 de votre moteur (voir plaque signalétique).
– Veiller à entrer les valeurs correctes puisque des paramètres importants tels que la
compensation de glissement, le courant en marche à vide et la surveillance I2t.
– Régler les données correspondant au type de couplage (étoile ou triangle) pour le courant
nominal moteur (C0088) et la tension nominale moteur C0090).
3. Sélectionner C0148 = 1, valider par .
4. Débloquer le variateur. L’identification démarre (la LED verte sur le 8200 vector clignote
rapidement).
– La résistance statorique moteur est mesurée et sauvegardée en C0084.
– L’inductance statorique moteur est déterminée à partir des données entrées et sauvegardée
en C0092.
– La fréquence nominale U/f est calculée et sauvegardée en C0015.
– Le glissement est calculé et sauvegardé en C0021.
– L’identification dure env. 30 s.
– L’identification est achevée dès que la LED verte sur le 8200 vector est allumée.
est
activé).
5. Bloquer le variateur.
)
Remarque importante !
L’identification n’est réalisée que pour le jeu de paramètres actuel, via les signaux
d’entrée numériques.
Si vous souhaitez saisir les données moteur d’un autre jeu de paramètres, il
faut d’abord commuter vers ce jeu de paramètres et lancer l’identification à
nouveau.
Suivi des données moteur pendant le fonctionnement
Le suivi des données moteur (±25 % maxi) pour la compensation thermique du variateur
s’effectue de façon automatique, pendant le fonctionnement.
– Après la coupure puis remise sous tension réseau, les valeurs pour C0084 et C0092
déterminées par C0148 sont activées.
C0084 et C0092 peuvent aussi être programmés (ou corrigés) manuellement.
7−52
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Régulateur process, régulateur de limitations réglées
7.8
Régulateur de process
7.8.1
Configuration des caractéristiques de régulation
Description
Le régulateur de process vous permet de créer des boucles de régulation de vitesse, de pression,
de température, de débit, de taux d’humidité, de position du pantin...
Le régulateur de process a besoin d’une consigne ou d’une valeur réelle (exemple : par un capteur).
Si l’entrée de la consigne et de la valeur réelle s’effectue de façon analogique (potentiomètre, API),
le 8200 vector doit être équipé du module E/S application afin d’établir la boucle de régulation.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0070
Gain régulateur de
process
1.00
C0071
Temps d’intégration
régulateur de
process
100
C0072
Partie différentielle
régulateur de
process
C0074
Influence régulateur
de process
C0238
Préréglage de la
consigne
Lenze
IMPORTANT
Choix
0.00
= partie P désactivée
10
{0.01}
0.0
0.0
= partie D désactivée
{0.1}
0.0
0.0
2
{1}
300.00
7−53
9999
= composante I
désactivée
7−53
5.0
7−53
100.0
7−53
{0.1 %}
0
Sans préréglage (régulateur de process
uniquement)
Influence complète du régulateur de
process
1
Préréglage (consigne totale + régulateur de
process)
Influence limitée du régulateur de process
2
Sans préréglage (consigne totale uniquement)
Sans influence du régulateur de process
(désactivé)
7−53
7−56
Consigne totale (PCTRL1−SET3) = consigne
principale + consigne
Réglage
1. Réglage approximatif des caractéristiques de régulation à l’aide des valeurs fournies à titre
indicatif dans les tableaux suivants.
2. Réglage précis :
– Régler les valeurs en C0070, en C0071 et en C0072, de manière à ce que les modifications
de consigne et de valeur réelle soient rapidement appliquées et avec un rebondissement
minimum.
Mise à l’échelle de C0071
Valeur en C0071
Temps de réglage TN résultant
10 ... 5000
10 ms ... 5000 ms
5000 ... 6000
5 s ... 10 s
6000 ... 7000
10 s ... 100 s
7000 ... 8000
100 s ... 1000 s
8000 ... 9998
1000 s ... 9998 s
Régulation de pression et de débit
En règle générale, la composante différentielle KD (C0072) n’est pas indispensable pour les
applications de régulation de pression et de débit.
Régler son incidence (C0074) sur 100 %.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−53
Bibliothèque des blocs fonction
Régulateur process, régulateur de limitations réglées
Désactiver le préréglage de fréquence (C0238 = 0).
Réglage pour
Code
Gaz
Liquides
C0070 (KP)
0,1
0,02 ... 0,1
C0071 (TN)
5000 (TN = 5s)
200 ... 1000 (TN = 0,2s ... 1s)
C0072 (KD)
0
0
Régulation de vitesse
Code
Réglage
C0070 (KP)
5
C0071 (TN)
100 (TN = 0,1s)
C0072 (KD)
0
Réglage de l’incidence du régulateur de process
Activer le préréglage de fréquence (C0238=1). L’incidence du régulateur de process est
désormais limitée :
– C’est le degré de régulation qui détermine l’incidence du régulateur de process (C0074).
– Degré de régulation = C0050 (fréquence de sortie) − C0051 (valeur réelle du régulateur de
process)
La valeur en C0074 concerne la fréquence de sortie maximale C0011.
La valeur en C0074 a une incidence sur la stabilité de la boucle de régulation :
– Régler une valeur aussi faible que possible en C0074.
– Si la valeur réglée en C0074 est trop élevée, la boucle de régulation peut devenir instable.
Calcul de l’incidence du régulateur de process
Calcul de la valeur en C0074
Exemple
C0011=50Hz, C0050=53Hz, C0051=50Hz :
C0074[%] C0050 C0051 100%
C0011
C0074[%] 53Hz 50Hz 100% 6%
50Hz
Régler l’incidence de manière à ce que la sortie du régulateur de process couvre la valeur calculée
à chaque point de fonctionnement.
Pour l’exemple ci−dessus (C0074=6%), régler C0074sur10% (valeur fournie à titre indicatif). La
valeur fournie à titre indicatif comprend des tolérances à prendre en compte.
Exemple d’incidence cumulative
L’action de la sortie du régulateur de process sur la consigne principale est cumulative.
Réglages
C0051=valeur réelle positive
C0181=définition d’une consigne positive
C0238=1 (avec préréglage de fréquence)
Raccordements du potentiomètre du pantin
– Fin (E)=+10V
– Début (A)=GND
Fonction
1. Le pantin est dévié vers le bas. La tension du pantin (UT) est réduite.
7−54
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Régulateur process, régulateur de limitations réglées
2. V2 augmente.
V1
+10 V
V2
E
S
M
3~
A
UT
3
8200
0 V ... 10 V
~ V1
8200vec534
Fig. 7−13
Exemple : régulation pantin avec influence additive du régulateur de process
Exemple d’incidence substractive
L’action de la sortie du régulateur de process sur la consigne principale est substractive.
Réglages
C0051=valeur réelle positive
C0181=définition d’une consigne positive
C0238=1 (avec préréglage de fréquence)
Raccordements du potentiomètre du pantin
– Fin (E)=+10V
– Début (A)=GND
Fonction
1. Le pantin est dévié vers le bas. La tension du pantin (UT) augmente.
2. V1 baisse.
V1
V2
A
S
M
3~
3
E
+10 V
UT
8200
0 V ... 10 V
~ V2
8200vec535
Fig. 7−14
L
Exemple : régulation pantin avec influence soustractive du régulateur de process
EDB82MV752 FR 5.2
7−55
Bibliothèque des blocs fonction
Régulateur process, régulateur de limitations réglées
7.8.2
Préréglage de la consigne pour le régulateur de process
Description
Préréglage de la consigne de fréquence pour le régulateur de process. Exemples :
pour la position pantin avec une régulation pantin pour un entraînement de ligne,
pour la consigne de pression avec une régulation de pression.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
Désignation
C0138*
Consigne
régulateur de
process 1
(PCTRL1−SET1)
0.00
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
Préréglage si C0412/4 = FIXED−FREE
Affichage si C0412/4 FIXED−FREE
7−56
C0181*
Consigne
régulateur de
process 2
(PCTRL1−SET2)
Source consigne
régulateur de
process
0.00
−650.00
{0.02 Hz}
650.00
7−56
C0145*
Lenze
IMPORTANT
N°
0
Choix
0
Consigne totale (PCTRL1−SET3)
1
C0181 (PCTRL1−SET2)
2
C0412/4 (PCTRL1−SET1)
7−56
Consigne principale + consigne
supplémentaire
Préréglage de la consigne impossible via
– fréquences fixes (JOG),
– (fonction) du clavier,
– C0044, C0046 et C0049,
– en liaison avec une commutation
mode manuel/automatique, des
fréquences masquées, le générateur
de rampes, la consigne
supplémentaire.
Désactiver impérativement le frein
courant continu automatique (frein CC
automatique) par C0019 = 0 ou
C0106 = 0.
Sélection
Consigne pour régulateur de process = consigne totale
C0145=0
Consigne pour régulateur de process = consigne totale (PCTRL1−SET3)
Sélectionner C0145 = 0 si l’entrée de la consigne doit s’effectuer
par les fréquences JOG,
via clavier (C0140, fonction ),
en fonctionnement avec une commutation mode manuel/automatique, des fréquences
masquées, le générateur de rampes, la consigne supplémentaire,
via le canal de données paramètres (C0044, C0046, C0049).
Consigne pour régulateur de process = C0181
C0145 = 1
Consigne pour régulateur de process = valeur de C0181
Exemples d’application : régulations pantins, régulations de pression et régulations de débit
Désactiver impérativement le frein courant continu automatique (frein CC automatique) par
C0019 = 0 ou C0106 = 0.
C0181 est identique pour tous les jeux de paramètres.
7−56
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Régulateur process, régulateur de limitations réglées
C0145 = 2
Consigne pour régulateur de process = signal configurable en C0412/4.
En C0412/4, affecter la consigne régulateur de process (PCTRL1−SET1) à un signal d’entrée
analogique.
La consigne régulateur de process actuelle peut être affichée en C0138.
La consigne agit directement sur le régulateur de process.
)
Remarque importante !
Si un signal d’entrée analogique n’est pas affecté à la consigne régulateur de
process en C0412/4, la consigne régulateur de process peut être réglée directement
en C0138.
7.8.3
Entrée de la valeur réelle pour le régulateur de process
Description
La valeur réelle est le signal retourné par le process (exemple : par un capteur de pression ou un
capteur de vitesse).
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0051*
Sortie de fréquence
avec compensation
de glissement
(MCTRL1−NOUT
+SLIP) ou
valeur réelle
régulateur de
process
(PCTRL1−ACT)
Lenze
IMPORTANT
Choix
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
En fonctionnement sans régulateur de
process (C0238 = 2) :
pour consultation uniquement :
fréquence de sortie avec compensation
de glissement (MCTRL1−NOUT+SLIP)
En fonctionnement avec régulateur de
process (C0238 = 0, 1) :
préréglage si C0412/5 = FIXED−FREE
(non affecté),
affichage si C0412/5 est affecté à une
source signaux.
7−57
Activation
En C0412/5, affecter la valeur réelle régulateur de process (PCTRL1−ACT) à un signal d’entrée
analogique.
La valeur réelle actuelle régulateur de process peut être affichée en C0051.
)
Remarque importante !
Si un signal d’entrée analogique n’est pas affecté à la valeur réelle régulateur de
process en C0412/5, la valeur réelle régulateur process peut être réglée directement
en C0051.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−57
Bibliothèque des blocs fonction
Régulateur process, régulateur de limitations réglées
7.8.4
Annulation des fonctions régulateur de process
Mise hors tension du régulateur de process (PCTRL1−OFF)
La sortie du régulateur de process n’émet aucun signal tant que cette fonction est activée.
Activation
En C0410/19, affecter la fonction à un signal d’entrée numérique.
La fonction est activée par un niveau HAUT sur C0410/19.
)
Remarque importante !
En plus de la configuration libre en C0410 il est également possible d’utiliser une
configuration fixe en C0007 pour affecter la fonction à une entrée numérique.
Arrêt du régulateur de process (PCTRL1−STOP)
La valeur actuelle de la sortie du régulateur de process est "gelée" quand la fonction est activée. La
valeur est conservée jusqu’à ce que la fonction soit désactivée.
Activation
En C0410/21, affecter la fonction à un signal d’entrée numérique.
La fonction est activée par un niveau HAUT sur C0410/21.
Coupure de la composante intégrale (PCTRL1−I−OFF)
La sortie du régulateur de process indique la différence entre la valeur réelle et la consigne, suivant
les cas avec le gain VP.
Il est ainsi possible d’éviter une excitation trop importante durant la phase de
démarrage/d’amorçage. En régime permanent, la composante intégrale KI peut être mise en
circuit.
Exemple d’application : régulation pantin
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0184*
Seuil de fréquence
PCTRL1−I−OFF
Lenze
0.0
IMPORTANT
Choix
0.0
{0.1 Hz}
25.0 Avec une fréquence de sortie < C0184,
la composante I du régulateur de
process est supprimée.
0.0 Hz = fonction désactivée
7−56
Activation
En C0410/18, affecter la fonction à un signal d’entrée numérique.
La fonction est activée par un niveau HAUT sur C0410/18.
)
Remarque importante !
En plus de la configuration libre en C0410 il est également possible d’utiliser une
configuration fixe en C0007 pour affecter la fonction à une entrée numérique.
Activation via seuil de fréquence
Régler la fréquence souhaitée en C0184.
La composante intégrale est supprimée dès que la fréquence de sortie est inférieure à la valeur réglée
en C0184.
7−58
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Régulateur process, régulateur de limitations réglées
7.9
Régulateur de courant max
Description
Pour la régulation de puissance d’inerties importantes, utiliser le régulateur de courant (régulateur
Imax).
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0077*
Gain régulateur
Imax
Lenze
C0078*
Temps d’intégration
65
Imax
à 130
0.25
IMPORTANT
Choix
0.00
= partie P désactivée
12
{0.01}
{1 ms}
16.00
9990 à Uniquement 8200 vector 15 ... 90 kW
= composante I
désactivée
7−59
7−59
Réglage
Par le réglage Lenze, le régulateur Imax est réglé à la protection contre le décrochage de
l’entraînement.
Réglage pour la régulation de puissance
Le régulateur Imax doit uniquement être réglé pour la régulation de puissance d’inerties
importantes :
Fonctionnement en U/f (C0014=2 ou 3),
VP (C0077) : 0,06,
Ti (C0078) : 750 ms.
)
Remarque importante !
C0077 et C0078 sont identiques pour tous les jeux de paramètres.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−59
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux analogiques
7.10
Libre configuration des signaux analogiques
7.10.1
Configuration libre des signaux d’entrées analogiques
Description
Les signaux analogiques internes peuvent être affectés librement aux sources de signaux
externes analogiques.
– Entrées analogiques (X3/8, X3/1U, X3/2U, X3/1I, X3/2I)
– Entrée fréquence
– Fonction potentiomètre motorisé"
– Données process d’entrée analogiques
Une source de signaux peut être affectée à plusieurs fonctions.
)
Remarque importante !
Certaines sources de signaux pour les entrées analogiques peuvent être
configurées de manière fixe en C0005. Dans ce cas, les sous−codes correspondants
de C0412 sont adaptés automatiquement.
7−60
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux analogiques
Codes de paramétrage
Code
N°
C0412
Réglages possibles
Désignation
Configuration libre
des signaux
d’entrées
analogiques
1 Consigne 1
(NSET1–N1)
2 Consigne 2
(NSET1−N2)
Lenze
IMPORTANT
Choix
7−60
Une sélection en C0005 ou C0007 sera
copiée dans le sous−code correspondant
de C0412. La modification de C0412
déclenche C0005 = 255, C0007 = 255 !
Entrée analogique 1 (AIN1−OUT) :
NSET1−N1 activé ou
Canal de
NSET1−N2 activé
données
X3/8 (E/S standard)
paramètres :
Commutation via
X3/1U ou X3/1I (E/S application)
C0046
C0410/17
Canal de
données
paramètres :
C0044
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier S’ajoute à NSET1−N1,
Canal de
de commande ou canal de données paramètres
NSET1−N2, fréquences
données
d’un module bus AIF
JOG et la fonction du paramètres :
clavier
C0049
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier
de commande ou canal de données paramètres
d’un module bus AIF
Liaison de sources de signaux analogiques avec des signaux
analogiques internes
1
1
3 Consigne
supplémentaire
(PCTRL1−NADD)
255
4 Consigne
régulateur de
process 1
(PCTRL1−SET1)
5 Valeur réelle
régulateur de
process
(PCTRL1−ACT)
255
255
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier
de commande ou canal de données paramètres
d’un module bus AIF
Canal de
données
paramètres :
C0051, si
C0238 = 1, 2.
6 Consigne de couple
ou couple limite
(MCTRL1−MSET)
255
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier Tenir compte de
de commande ou canal de données paramètres
C0014 !
d’un module bus AIF
Un couple réel n’est
pas nécessaire.
16384 consigne de
couple 100 %
Condition de préréglage
par bornier (C0412/6 =
1, 2 ou 4) :
– réglage du gain de
l’entrée analogique
suivant : C0414/x,
C0426 =
32768/C0011 [%]
Canal de
données
paramètres :
C0047
7 Réservé
255
8 MCTRL1−VOLT−ADD
255
9 MCTRL1−PHI−ADD
255
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier
de commande ou canal de données paramètres
d’un module bus AIF
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier Pour applications spéciales uniquement.
Nous contacter impérativement pour toute
de commande ou canal de données paramètres
modification !
d’un module bus AIF
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier
de commande ou canal de données paramètres
d’un module bus AIF
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−61
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux analogiques
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
IMPORTANT
Choix
7−60
C0412
Sources de signaux analogiques possibles
pour C0412
(suite)
0
1
2
3
4 (A)
5 ... 9
10
11
20
21
22
23
30
31
32
33
200
228 (A)
229 (A)
230 (A)
231 (A)
232 (A)
233 (A)
234 (A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier
de commande ou canal de données paramètres
d’un module bus AIF
Entrée analogique 1 (AIN1−OUT)
X3/8 (E/S standard)
X3/1U ou X3/1I (E/S application)
Entrée fréquence (DFIN1−OUT)
Tenir compte de C0410/24, C0425, C0426,
C0427 !
Potentiomètre motorisé (MPOT1−OUT)
Entrée analogique 2 (AIN2−OUT)
X3/2U ou X3/2I
Signal d’entrée = 0 constant (FIXED0)
Mot d’entrée AIF 1 (AIF−IN.W1)
Mot d’entrée AIF 2 (AIF−IN.W2)
CAN−IN1.W1 ou FIF−IN.W1
CAN−IN1.W2 ou FIF−IN.W2
CAN−IN1.W3 ou FIF−IN.W3
CAN−IN1.W4 ou FIF−IN.W4
CAN−IN2.W1
CAN−IN2.W2
CAN−IN2.W3
CAN−IN2.W4
Affectation à FIF (par mot) des signaux du module
de fonction bus (exemple : INTERBUS ou
PROFIBUS−DP)
PCTRL1−ACT
PCTRL1−SET
PCTRL1−OUT
NSET1−RFG1−IN
NSET1−NOUT
PCTRL1−PID−OUT
PCTRL1−NOUT
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier
de commande ou canal de données paramètres
d’un module bus AIF
Ils sont traités uniquement si C0001 = 3 !
± 24000 ± 480 Hz
214 couple nominal moteur 100 %
Voir C0005
NSET1−N1 activé ou NSET1−N2 activé
Liaison des signaux
Pour affecter les signaux analogiques internes à une source de signaux externe, régler le chiffre de
sélection dans le sous−code correspondant de C0412. C0412 peut être différent pour chaque jeu de
paramètres.
Exemples
C0412/1 = 2 ð L’entrée de fréquence est la source de signaux pour la consigne 1
(NSET1−N1).
C0412/5 = 23 ð CAN−IN1/mot 4 est la source de signaux pour la valeur réelle du régulateur de
process (PCTRL1−ACT).
7−62
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux analogiques
)
Remarque importante !
Les mots données process d’entrée CAN−IN1.W1, CAN−IN1.W2, CAN−IN2.W1 et
CAN−IN2.W2 peuvent être définis comme mot analogique ou mot numérique (16
bits). En liaison avec des signaux analogiques internes (C0412/x = 20, 21 ou 30, 31)
ils doivent être définis comme mots numériques d’entrée. Sinon, le signal sera mal
interprété par le variateur.
7.10.2
Configuration libre des sorties analogiques
Description
Les sorties analogiques (X3/62, X3/63) et la sortie fréquence (X3/A4) peuvent être affectées
librement aux signaux process internes analogiques ou signaux de surveillance internes
analogiques. Le variateur fournit une tension proportionnelle au signal interne aux sorties
analogiques.
Le module E/S application permet aussi de reproduire des courants.
– Plages : 0 ... 20 mA, à partir de la version logicielle 1.1 : 4 ... 20 mA (en plus)
– Réglage via pont sur le module et C0424
Une source de signaux peut être affectée à plusieurs fonctions.
)
Remarque importante !
Le code C0111 vous permet, par ailleurs, d’affecter à la sortie analogique X3/62
certaines sources de signaux internes. Dans ce cas, C0419/1 sera adapté
automatiquement.
Codes de paramétrage
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
C0419
Lenze
IMPORTANT
Choix
Libre configuration
des sorties
analogiques
1 X3/62 (AOUT1−IN)
0
Fréquence de sortie (MCTRL1−NOUT+SLIP)
2 (A) X3/63 (AOUT2−IN)
3 (A) X3/A4 (DFOUT1−IN)
2
3
Courant moteur apparent (MCTRL1−IMOT)
Tension du bus CC (MCTRL1−DCVOLT)
L
7−63
Emission de signaux analogiques sur borne
EDB82MV752 FR 5.2
La valeur sélectionnée en C0111 est
copiée en C0419/1. Suite à la
modification de C0419/1, C0111 = 255 !
Fréquence de sortie : 50 Hz ... 10 kHz
7−63
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux analogiques
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
(suite)
7−63
Signaux analogiques possibles pour C0419
C0419
IMPORTANT
Choix
0
1
Fréquence de sortie (MCTRL1−NOUT+SLIP)
Coefficient d’utilisation (MCTRL1−MOUT) avec
fonctionnement en U/f (C0014 = 2 ou 3)
6 V/12 mA/5,85 kHz C0011
3 V/6 mA/2,925 kHz Courant nominal
efficace du variateur (courant
efficace/C0091)
3 V/6 mA/2,925 kHz Couple nominal du
moteur
2
Couple moteur réel (MCTRL1−MACT) avec
contrôle vectoriel (C0014 = 4) ou régulation du
couple sans capteur (C0014 = 5)
Courant moteur apparent (MCTRL1−IMOT)
3
Tension du bus CC (MCTRL1−DCVOLT)
4
Puissance moteur (MCTRL1−PMOT)
5
Tension du moteur (MCTRL1−VOLT)
4.8 V/9.6 mA/4,68 kHz Tension nominale
du moteur
6
1/fréquence de sortie (1/C0050)
(MCTRL1−1/NOUT)
2 V/4 mA/1,95 kHz 0,5 C0011
7
Fréquence de sortie respectant les limites réglées 0 V/0 mA/4 mA/0 kHz f = fmin (C0010)
(DCTRL1−C0010...C0011)
6 V/12 mA/5,85 kHz f = fmax (C0011)
6 V/12 mA/5,85 kHz C0011
Fonctionnement avec régulateur de process
(C0238 = 0, 1) :
Valeur réelle régulateur de process (PCTRL1−ACT)
8
3 V/6 mA/2,925 kHz Courant nominal du
variateur
6 V/12 mA/5,85 kHz 1000 V CC (réseau
400 V)
6 V/12 mA/5,85 kHz 380 V CC (réseau
230 V)
3 V/6 mA/2,925 kHz Puissance nominale
du moteur
Fonctionnement sans régulateur de process
(C0238 = 2) :
Fréquence de sortie sans glissement
(MCTRL1−NOUT)
7−64
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux analogiques
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
IMPORTANT
Choix
C0419
(suite)
Signaux analogiques possibles pour C0419
9
10
11
12
Opérationnel (DCTRL1−RDY)
Message de défaut TRIP (DCTRL1−TRIP)
Moteur en marche (DCTRL1−RUN)
Moteur en marche / rotation horaire
(DCTRL1−RUN−CW)
13
Moteur en marche / rotation antihoraire
(DCTRL1−RUN−CCW)
14
15
Fréquence de sortie = 0 (DCTRL1−NOUT=0)
Consigne de fréquence atteinte
(DCTRL1−RFG1=NOUT)
16
Seuil de fréquence Qmin non respecté (f < C0017) Niveau BAS activé
(PCTRL1−QMIN)
17
Limite Imax atteinte (MCTRL1−IMAX)
C0014 = −5− : consigne de couple atteinte
Surchauffe (max − 5 °C) (DCTRL1-OH-WARN)
TRIP ou Qmin ou blocage d’impulsions (IMP) activé
(DCTRL1−TRIP−QMIN−IMP)
18
19
20
21
Avertissement PTC (DCTRL1−PTC−WARN)
Courant moteur apparent < seuil de courant
(DCTRL1−IMOT<ILIM)
22
Courant moteur apparent < seuil de courant et
fréquence de sortie > seuil de fréquence Qmin
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−QMIN)
Courant moteur apparent < seuil de courant et
générateur de rampes 1 : entrée = sortie
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−RFG−I=0)
Avertissement de défaillance de phase moteur
(DCTRL1−LP1−WARN)
23
24
25
L
7−63
Les choix 9 à 25 correspondent aux
fonctions numériques de la sortie relais K1 /
de la sortie de commutation numérique K1
(C0008) ou de la sortie numérique A1
(C0117) :
BAS = 0 V/0 mA/4 mA/ 0 kHz
HAUT = 10 V/20 mA/10 kHz
Surveillance des courroies trapézoïdales
Courant moteur apparent = C0054
Seuil de courant = C0156
Seuil de fréquence Qmin = C0017
Fréquence de sortie minimale atteinte (f C0010) Niveau BAS activé
(PCTRL1−NMIN)
EDB82MV752 FR 5.2
7−65
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux analogiques
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
7−63
Signaux analogiques possibles pour C0419
C0419
26
Fréquence de sortie sans glissement mise à
l’échelle (MCTRL1−NOUT−NORM)
27
Fréquence de sortie sans glissement
(MCTRL1−NOUT)
28
29
Valeur réelle régulateur de process (PCTRL1−ACT)
6 V/12 mA/5,85 kHz C0011
Consigne pour régulateur de process
(PCTRL1−SET1)
30
Sortie du régulateur de process sans préréglage
(PCTRL1−OUT)
31
32
33 (A)
34 (A)
35
Entrée générateur de rampes (NSET1−RFG1−IN)
Sortie générateur de rampes (NSET1−NOUT)
Sortie du régulateur PID (PCTRL1−PID−OUT)
Sortie du régulateur de process (PCTRL1−NOUT)
Signal d’entrée sur X3/8 (E/S standard) ou X3/1U
ou X3/1I (E/S application), analysé avec gain
(C0414/1 ou C0027) et offset (C0413/1 ou
C0026) (AIN1−OUT)
Signal d’entrée sur entrée fréquence X3/E1 et
X3/E2, analysé avec gain (C0426) et offset
(C0427) (DFIN1−OUT)
Sortie potentiomètre motorisé (MPOT1−OUT)
Signal d’entrée sur X3/2U ou X3/2I, analysé avec
gain (C0414/2) et offset (C0413/2) (AIN2−OUT)
(suite)
36
37
38 (A)
40
Mot d’entrée AIF 1 (AIF−IN.W1)
41
Mot d’entrée AIF 2 (AIF−IN.W2)
CAN−IN1.W1 ou FIF−IN.W1
CAN−IN1.W2 ou FIF−IN.W2
CAN−IN1.W3 ou FIF−IN.W3
CAN−IN1.W4 ou FIF−IN.W4
CAN−IN2.W1
CAN−IN2.W2
CAN−IN2.W3
CAN−IN2.W4
Non utilisé (FIXED−FREE)
{1}
C0108*
Gain sortie
analogique X3/62
(AOUT1−GAIN)
128
50
51
52
53
60
61
62
63
255
0
C0109*
Offset sortie
analogique X3/62
(AOUT1−OFFSET)
0.00
−10.00
C0420*
Gain sortie
analogique X3/62
(AOUT1−GAIN)
E/S standard
128
0
C0422*
Offset sortie
analogique X3/62
(AOUT1−OFFSET)
E/S standard
0.00
−10.00
7−66
IMPORTANT
Choix
{0.01 V}
{1}
{0.01 V}
EDB82MV752 FR 5.2
6 V/12 mA/5,85 kHz C0011
6 V/12 mA/5,85 kHz Valeur maximal du
signal d’entrée analogique (5 V, 10 V, 20
mA, 10 kHz)
Condition : le gain de l’entrée analogique ou
de l’entrée fréquence est réglé sur :
C0414/x, C0426 = 100 %
Consignes transmises au variateur de
vitesse par le module de communication
sur AIF
10 V/20 mA/10 kHz 1000
Consignes transmises au variateur de
vitesse par le module de fonction sur FIF
10 V/20 mA/10 kHz 1000
255 E/S standard : C0108 et C0420 sont
identiques.
E/S application : C0108 et C0420/1 sont
identiques.
7−63
10.00 E/S standard : C0109 et C0422 sont
identiques.
E/S application : C0109 et C0422/1 sont
identiques.
7−63
255 128 gain 1
C0420 et C0108 sont identiques.
7−63
10.00 C0422 et C0109 sont identiques.
7−63
L
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux analogiques
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0420*
(A)
Gain sorties
analogiques
E/S application
1 X3/62
(AOUT1−GAIN)
Lenze
IMPORTANT
Choix
128 gain 1
128
0
{1}
7−63
255 C0420/1 et C0108 sont identiques.
2 X3/63
(AOUT2−GAIN)
C0422*
(A)
Offset sorties
analogiques
E/S application
1 X3/62
(AOUT1−OFFSET)
−10.00
{0,01 V}
7−63
10.00
0.00
C0422/1 et C0109 sont identiques.
2 X3/63
(AOUT2−OFFSET)
C0424*
(A)
Plage de valeurs
pour signal de
sortie des sorties
analogiques
E/S application
1 X3/62 (AOUT1)
2 X3/63 (AOUT2)
0
1
Attention à la position du cavalier du
module de fonction !
(A partir du modules E/S application
E82ZAFA ... Vx11)
0 ... 10 V / 0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
7−63
0
0
Liaison des signaux
Pour affecter les sorties analogiques à des signaux analogiques internes, régler le chiffre de sélection
du signal interne dans le sous−code correspondant de C0419. C0419 peut être différent pour chaque
jeu de paramètres.
Exemples
C0419/1 ð 51 : le mot données process CAN−IN2/mot 2 est la source de signaux pour X3/62.
C0419/2 ð 5 : le signal de surveillance "tension moteur" est la source de signaux pour X3/63.
)
Remarque importante !
Les mots process d’entrée CAN−IN1.W1/FIF−IN.W1, CAN−IN1.W2/FIF−IN.W2,
CAN−IN2.W1 et CAN−IN2.W2 peuvent être définis comme mot analogique ou mot
numérique (16 bits). En liaison avec des sorties analogiques (C0419/x = 50, 51 ou
60, 61) ils doivent être définis comme mots numériques d’entrée. Sinon, le signal de
sortie sera faux.
Réglage
Régler le gain (C0420) et l’offset (C0422) afin d’adapter le signal de sortie à l’application.
Les mises à l’échelle du signal de sortie indiquées en C0419 se rapportent à un gain de 1 (C0420 =
128).
Signal de sortie pour la sélection 7
Le signal de sortie pour la sélection 7 est proportionnel à la fréquence de sortie avec compensation
de glissement.
U out[V] 6, 00V f C0011
C0011 C0010
Uout
Signal de sortie
f
Fréquence de sortie
C0010
Fréquence de sortie mini
C0011
Fréquence de sortie maxi
Signal de sortie pour la sélection 8
En fonctionnement sans régulateur de process, le signal de sortie pour la sélection 8 est
proportionnel à la fréquence de sortie sans compensation de glissement.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−67
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux analogiques
Exemple d’application pour la sélection 6
Le signal de sortie est l’image de la fréquence de sortie. Ce signal peut être utilisé pour l’affichage
de temps de passage (exemple : d’un produit par un four).
Exemple : signal de sortie = 0 ... 10 V
U out[V] 1.00V C0011 C0420
128
f
Uout
Signal de sortie
f
Fréquence de sortie
C0011
Fréquence de sortie maxi
C0420
Gain sortie analogique
6,00
5,00
C0420 = 128
Uout [V]
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0
10
20
30
f [Hz]
40
50
60
8200vec536
Fig. 7−15
Signal de sortie de la fonction "1/fréquence de sortie"
7.10.3
Configuration libre des signaux de sortie analogiques données process
Description
Les mots données process de sortie analogiques peuvent être affectés librement aux signaux
process internes analogiques ou signaux de surveillance internes analogiques. Le variateur
fournit au bus une valeur proportionnelle au signal interne. La mise à l’échelle est indiquée en
C0421.
Une source de signaux peut être affectée à plusieurs fonctions.
7−68
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux analogiques
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
C0421*
Désignation
Libre configuration
des mots de
données process de
sortie analogiques
1 AIF−OUT.W1
Lenze
IMPORTANT
Choix
8
Fonctionnement avec régulateur de process
(C0238 = 0, 1) :
Valeur réelle régulateur de process (PCTRL1−ACT)
Fonctionnement sans régulateur de process
(C0238 = 2) :
Fréquence de sortie sans glissement
(MCTRL1−NOUT)
Fréquence de sortie (MCTRL1−NOUT+SLIP)
Non utilisé (FIXED−FREE)
2 AIF−OUT.W2
3 CAN−OUT1.W1 /
FIF−OUT.W1
0
255
4 CAN−OUT1.W2 /
FIF−OUT.W2
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
5 CAN−OUT1.W3 /
FIF−OUT.W3
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
6 CAN−OUT1.W4 /
FIF−OUT.W4
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
255
255
255
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Signaux analogiques possibles pour C0421
7
8
9
10
C0421*
CAN−OUT2.W1
CAN−OUT2.W2
CAN−OUT2.W3
CAN−OUT2.W4
(suite)
7−68
Emission de signaux analogiques sur bus
CAN−OUT1.W1 et FIF−OUT.W1 sont
définies comme des sorties
numériques dans le réglage Lenze et
affectées aux 16 bits du mot d’état 1
du variateur 1 (C0417).
Avant d’affecter une source de
signaux analogiques (C0421/3 255), commencer par annuler
l’affectation numérique
(C0417/x = 255) ! A défaut, le signal
de sortie serait erroné.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
7−68
Fréquence de sortie (MCTRL1−NOUT+SLIP)
Coefficient d’utilisation (MCTRL1−MOUT) avec
fonctionnement en U/f (C0014 = 2 ou 3)
24000 480 Hz
16383 Courant nominal efficace du
variateur (courant efficace/C0091)
Couple moteur réel (MCTRL1−MACT) avec
contrôle vectoriel (C0014 = 4) ou régulation du
couple sans capteur (C0014 = 5)
Courant moteur apparent (MCTRL1−IMOT)
Tension du bus CC (MCTRL1−DCVOLT)
16383 Couple nominal du moteur
16383 Courant nominal du variateur
16383 565 VCC pour un réseau 400 V
16383 325 VCC pour un réseau 230 V
285 Puissance nominale du moteur
16383 Tension nominale du moteur
195 0,5 C0011
Puissance moteur
Tension du moteur (MCTRL1−VOLT)
1/fréquence de sortie (1/C0050)
(MCTRL1−1/NOUT)
Fréquence de sortie respectant les limites réglées 24000 480 Hz
(DCTRL1−C0010...C0011)
Fonctionnement avec régulateur de process
(C0238 = 0, 1) :
Valeur réelle régulateur de process (PCTRL1−ACT)
0 f C0010
24000 (f C0010)
f
480Hz
24000 480 Hz
C0010
Fonctionnement sans régulateur de process
(C0238 = 2) :
Fréquence de sortie sans glissement
(MCTRL1−NOUT)
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−69
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux analogiques
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
IMPORTANT
Choix
C0421*
(suite)
Signaux analogiques possibles pour C0421
9
10
11
12
Opérationnel (DCTRL1−RDY)
Message de défaut TRIP (DCTRL1−TRIP)
Moteur en marche (DCTRL1−RUN)
Moteur en marche / rotation horaire
(DCTRL1−RUN−CW)
13
Moteur en marche / rotation antihoraire
(DCTRL1−RUN−CCW)
14
15
Fréquence de sortie = 0 (DCTRL1−NOUT=0)
Consigne de fréquence atteinte
(DCTRL1−RFG1=NOUT)
16
Seuil de fréquence Qmin non respecté (f < C0017)
(PCTRL1−QMIN)
17
Limite Imax atteinte (MCTRL1−IMAX)
C0014 = −5− : consigne de couple atteinte
Surchauffe (max −5 °C) (DCTRL1-OH-WARN)
TRIP ou Qmin ou blocage d’impulsions (IMP)
(DCTRL1−IMP)
18
19
20
21
Avertissement PTC (DCTRL1−PTC−WARN)
Courant moteur apparent < seuil de courant
(DCTRL1−IMOT<ILIM)
22
Courant moteur apparent < seuil de courant et
fréquence de sortie > seuil de fréquence Qmin
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−QMIN)
Courant moteur apparent < seuil de courant et
générateur de rampes 1 : entrée = sortie
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−RFG−I=0)
Avertissement signalant une défaillance de phase
moteur (DCTRL1−LP1−WARN)
23
24
25
7−70
7−68
Les choix 9 à 25 correspondent aux
fonctions numériques de la sortie relais K1 /
de la sortie de commutation numérique K1
(C0008) ou de la sortie numérique A1
(C0117) :
BAS = 0
HAUT = 1023
Surveillance des courroies trapézoïdales
Courant moteur apparent = C0054
Seuil de courant = C0156
Seuil de fréquence Qmin = C0017
Fréquence de sortie mini. atteinte (f C0010)
(PCTRL1−NMIN)
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux analogiques
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
7−68
Signaux analogiques possibles pour C0421
C0421*
IMPORTANT
Choix
26
Fréquence de sortie sans glissement mise à
l’échelle (MCTRL1−NOUT−NORM)
214 C0011
27
Fréquence de sortie sans glissement
(MCTRL1−NOUT)
24000 480 Hz
28
29
Valeur réelle régulateur de process (PCTRL1−ACT)
Consigne pour régulateur de process
(PCTRL1−SET1)
30
Sortie du régulateur de process sans préréglage
(PCTRL1−OUT)
31
32
33 (A)
34 (A)
35
Entrée générateur de rampes (NSET1−RFG1−IN)
Sortie générateur de rampes (NSET1−NOUT)
Sortie du régulateur PID (PCTRL1−PID−OUT)
Sortie du régulateur de process (PCTRL1−NOUT)
Signal d’entrée sur X3/8 (E/S standard) ou X3/1U
ou X3/1I (E/S application), analysé avec gain
(C0414/1 ou C0027) et offset (C0413/1 ou
C0026) (AIN1−OUT)
Signal d’entrée sur entrée fréquence X3/E1,
analysé avec gain (C0426) et offset (C0427)
(DFIN1−OUT)
(suite)
36
37
38 (A)
Sortie potentiomètre motorisé (MPOT1−OUT)
Signal d’entrée sur X3/2U ou X3/2I, analysé avec
gain (C0414/2) et offset (C0413/2) (AIN2−OUT)
40
Mot d’entrée AIF 1 (AIF−IN.W1)
41
Mot d’entrée AIF 2 (AIF−IN.W2)
50
51
52
53
60
61
62
63
255
CAN−IN1.W1 ou FIF−IN.W1
CAN−IN1.W2 ou FIF−IN.W2
CAN−IN1.W3 ou FIF−IN.W3
CAN−IN1.W4 ou FIF−IN.W4
CAN−IN2.W1
CAN−IN2.W2
CAN−IN2.W3
CAN−IN2.W4
Non utilisé (FIXED−FREE)
1000 Valeur maximale du signal d’entrée
analogique (5 V, 10 V, 20 mA, 10 kHz)
Condition : le gain de l’entrée analogique ou
de l’entrée fréquence est réglé sur :
C0414/x, C0426 = 20/C0011 [%]
Consignes transmises au variateur de
vitesse par le module de communication
sur AIF
Mise à l’échelle via AIF
Consignes transmises au variateur de
vitesse par le module de fonction sur FIF
Mise à l’échelle via CAN ou FIF
Liaison des signaux
Pour affecter les mots données process de sortie à des signaux analogiques internes, régler le chiffre
de sélection du signal interne dans le sous−code correspondant de C0421. C0421 peut être différent
pour chaque jeu de paramètres.
Exemples
C0421/3 ð 5 : le signal de surveillance "tension moteur" est la source de signaux pour
CAN−OUT1/mot1.
C0421/8 ð 61 : le mot données process d’entrée CAN−IN2/mot2 est la source de signaux
pour CAN−OUT2/mot2.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−71
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux analogiques
)
Remarque importante !
l
l
7−72
Les mots de données process de sortie CAN−OUT1.W1/FIF−OUT.W1,
CAN−OUT2.W1 et FIF−OUT.W2 peuvent aussi être affectés en C0417 et C0418 à
des informations d’état de 16 bits.
– En configuration numérique avec C0417 ou C0418, éviter une affectation
simultanée analogique avec C0421 !
– En configuration analogique avec C0421, éviter une configuration simultanée
numérique avec C0417 et C0418 (C0417/x = 255, C0418/x = 255) !
– Sinon, le signal de sortie sera faux.
Les mots de données process d’entrée CAN−IN1.W1/FIF−IN.W1,
CAN−IN1.W2/FIF−IN.W2, CAN−IN2.W1 et CAN−IN2.W2 peuvent être définis
comme mot analogique ou mot numérique (16 bits). En liaison avec des mots
données process analogiques de sortie (C0421/x = 50, 51 ou 60, 61) ils doivent
être définis comme mots numériques d’entrée. Sinon, le signal de sortie sera
faux.
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux numériques, envoi de messages
7.11
Libre configuration des signaux numériques
7.11.1
Configuration libre des signaux d’entrées numériques
Description
Les signaux numériques internes peuvent être affectés librement aux sources de signaux
externes numériques. Vous pouvez alors établir une commande programmable de votre
8200 vector.
– Entrées numériques X3/E1 ... X3/E6
– Mots de données process d’entrée
Une source de signaux peut être affectée à plusieurs fonctions. Dans ce cas, veiller à ce que
l’affectation soit utile sous risque d’activer des fonctions qui s’excluent (exemple : AR et
freinCC affectés à une entrée numérique).
)
Remarque importante !
Certains signaux numériques internes peuvent aussi être affectés en bloc aux
entrées numériques X3/E1 ... X3/E4 (C0007). Dans ce cas, les sous−codes
correspondants de C0410 sont adaptés automatiquement.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−73
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux numériques, envoi de messages
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0410
Configuration libre
des signaux
d’entrées
numériques
1 NSET1−JOG1/3
NSET1−JOG1/3/5/7
(A)
Lenze
IMPORTANT
Choix
Interconnexion de sources signaux numériques avec des
signaux numériques internes
Une sélection en C0007 sera copiée
dans le sous−code correspondant de
C0410. La modification de C0410
déclenche C0007 = −255− !
Sélection fréquences fixes
C0410/1C0410/2C0410/33 Activé
BAS
BAS
BAS
C0046
HAUT BAS
BAS
JOG1
BAS
HAUT BAS
JOG2
...
...
...
...
HAUT HAUT HAUT
JOG7
1
Entrée numérique X3/E1
2 NSET1−JOG2/3
NSET1−JOG2/3/6/7
(A)
2
Entrée numérique X3/E2
3 DCTRL1−CW/CCW
4
Entrée numérique X3/E4
CW (H) = Sens horaire
CCW (AH) = Sens
antihoraire
4 DCTRL1−QSP
5 NSET1−RFG1−STOP
255
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Arrêt rapide (activé à l’état BAS)
Arrêter le générateur de rampes pour la
consigne principale.
6 NSET1−RFG1−0
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
255
255
255
255
255
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Mettre l’entrée du générateur de rampes
pour la consigne principale à "0".
Fonctions potentiomètre motorisé
13 DCTRL1−PAR2/4
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
14 DCTRL1−PAR3/4
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
15 MCTRL1−DCB
16 PCTRL1−RFG2−
(A) LOADI
3
255
Entrée numérique X3/E3
Non utilisé (FIXED−FREE)
17 DCTRL1−H/Re
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
18 PCTRL1−I−OFF
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Suppression de la composante intégrale
régulateur de process PI
19
20
21
22
23
24
255
255
255
255
255
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Désactivation du régulateur de process
Ne pas modifier le réglage 255 !
Arrêter le régulateur PID ("geler" la valeur).
Inversion du sens de rotation avec
protection contre rupture de fil
7
8
9
10
11
12
7−74
MPOT1−UP
MPOT1−DOWN
Réservé
DCTRL1−CINH
DCTRL1−TRIP−SET
DCTRL1−TRIP−RESE
T
PCTRL1−OFF
Réservé
PCTRL1−STOP
DCTRL1−CW/QSP
DCTRL1−CCW/QSP
DFIN1−ON
EDB82MV752 FR 5.2
7−73
BAS
HAUT
Ne pas modifier le réglage 255 !
Blocage variateur (activé à l’état BAS)
Défaut externe (activé à l’état BAS)
Réarmement défaut
Changement de jeu de paramètres
(avec C0988 = 0 uniquement)
Pour tous les jeux de paramètres, la
même source doit être affectée à
C0410/13 et C0410/14. Autrement, un
changement de jeu de paramètres n’est
pas possible (message défaut CE5 ou
CE7) !
C0410/13
C0410/14 Activé
BAS
BAS
PAR1
HAUT
BAS
PAR2
BAS
HAUT
PAR3
HAUT
HAUT
PAR4
Freinage courant continu
Ajouter la valeur réelle régulateur de
process (PCTRL1−ACT) au générateur de
rampes régulateur process (PCTRL1−RFG2).
Commutation mode manuel/automatique
(m/auto)
0 = entrée fréquence désactivée
1 = entrée fréquence activée
Configuration de l’entrée fréquence en
C0425 et C0426
L
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux numériques, envoi de messages
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
Lenze
IMPORTANT
Choix
7−73
C0410
(suite)
25 PCTRL1−FOLL1−0
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
26 Réservé
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
27 NSET1−TI1/3
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Activer les temps d’accélération
28 NSET1−TI2/3
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
C0410/27
BAS
29 PCTRL1−FADING
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
30 PCTRL1−INV−ON
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Inversion de la sortie régulateur de process
31 PCTRL1−NADD−OFF
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Annuler la consigne supplémentaire
32 PCTRL1−RFG2−0
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Passer à "0" l’entrée générateur de rampes
du régulateur de process selon la rampe
C0226
33 NSET1−JOG4/5/6/7
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
L
EDB82MV752 FR 5.2
Passer à "0" le régulateur de suivi selon la
rampe de réarmement C0193.
C0410/28 Activé
BAS
C0012 ;
C0013
HAUT
BAS
Tir 1 ; Tif 1
BAS
HAUT
Tir 2 ; Tif 2
HAUT
HAUT
Tir 3 ; Tif 3
Affecter la sortie régulateur de process
(BAS) / sauter (HAUT)
7−75
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux numériques, envoi de messages
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
0
1
2
3
4
5 (A)
6 (A)
7
10
...
25
30
...
45
50
...
65
70
...
85
90
...
105
140
141
142
Non utilisé (FIXED−FREE)
Entrée numérique X3/E1 (DIGIN1)
Entrée numérique X3/E2 (DIGIN2)
Entrée numérique X3/E3 (DIGIN3)
Entrée numérique X3/E4 (DIGIN4)
Entrée numérique X3/E5 (DIGIN5)
Entrée numérique X3/E6 (DIGIN6)
Entrée PTC (X2.2/T1, X2.2/T2)
Mot de commande AIF (AIF−CTRL)
Bit 0
...
Bit 15
CAN−IN1.W1 ou FIF−IN.W1
Bit 0
...
Bit 15
CAN−IN1.W2 ou FIF−IN.W2
Bit 0
...
Bit 15
CAN−IN2.W1
Bit 0
...
Bit 15
CAN−IN2.W2
Bit 0
...
Bit 15
Etat E/S application
Seuil de couple 1 atteint (MSET1=MOUT)
Seuil de couple 2 atteint (MSET2=MOUT)
Limitation sortie régulateur process atteint
(PCTRL1−LIM)
143...172 Réservé
200
Affectation par bit des mots de commande
(FIF−CTRL1, FIF−CTRL2) du module de fonction
bus sur FIF (exemple : INTERBUS ou
PROFIBUS−DP)
Signaux de sortie numériques
201
Comme C0415, sélection 1
...
...
Comme C0415, sélection 31
231
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
7−76
7−73
Sources signaux numériques possibles pour
C0410
C0410
(suite)
IMPORTANT
Choix
EDB82MV752 FR 5.2
Raccorder à T1/T2 uniquement des
contacts libres de potentiel !
T1/T2 ("HAUT") est activé lorsque le contact
est fermé.
Uniquement activé en cas de
fonctionnement avec E/S application
Voir C0005
L
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux numériques, envoi de messages
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0411
Inversion niveau
entrées numériques
Lenze
0
IMPORTANT
Choix
0
Inversion niveau annulée
Pour inverser plusieurs entrées,
paramétrer la somme des valeurs
sélectionnées.
C0114 et C0411 sont identiques.
La fonction "changement de jeu de
paramètres" n’est pas inversable !
1
2
4
8
16
32
64
E1 inversée
E2 inversée
E3 inversée
E4 inversée
E5 inversée
E6 inversée
T1/T2 inversés
E/S application uniquement
E/S application uniquement
Raccorder à T1/T2 uniquement des
contacts libres de potentiel.
T1/T2 est activé lorsque le contact est
ouvert.
Liaison des signaux
Pour affecter les signaux numériques internes à une source de signaux externe, régler le chiffre de
sélection du signal externe dans le sous−code correspondant de C0410. C0410 peut être différent
pour chaque jeu de paramètres.
Exemples
C0410/10 = 2 ð La borne X3/E2 constitue la source de signaux pour le blocage variateur
(CINH).
C0410/15 = 32 ð CAN−IN1/mot1, bit 3 est la source de signaux pour le freinage courant
continu (frein CC).
)
Remarque importante !
Les mots de données process d’entrée CAN−IN1.W1, CAN−IN1.W2, CAN−IN2.W1 et
CAN−IN2.W2 peuvent être définis comme mot analogique ou mot numérique (16
bits). En liaison avec des signaux numériques internes (C0410/x = 30 ... 105) ils
doivent être définis comme mots numériques d’entrée. Sinon, l’information de
commande binaire sera mal interprétée par le variateur.
Niveau signaux
Bornes (X3/E1 ... X3/E6) :
– HAUT = +12 V ... +30 V
– BAS = 0 V ... +3 V
Mots données process d’entrée :
– HAUT = bit 1 logique
– BAS = bit 0 logique
Temps de réponse : 1,5 ... 2,5 ms
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−77
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux numériques, envoi de messages
7.11.2
Configuration libre des sorties numériques
Description
Les sorties numériques (X3/A1, X3/A2, sortie relais K1 1 ou sortie de commutation numérique
K1 2) peuvent être librement affectées aux signaux numériques internes.
Une même source de signaux peut être affectée à plusieurs éléments.
)
Remarque importante !
l
l
Une affectation fixe de la sortie relais K1 1 / sortie de commutation numérique
K1 2 à des sources de signaux internes peut être réalisée en C0008. La valeur en
C0415/1 est alors automatiquement ajustée.
Une affectation fixe de la sortie numérique X3/A1 a des sources de signaux
internes peut aussi être réalisée en C0117. La valeur en C0415/2 est alors
automatiquement ajustée.
1) Pour variante 151
2) Pour variantes 152 et 153
Codes de paramétrage
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Libre configuration
des sorties
numériques
1 Sortie relais K1
(RELAY, variante
motec 151)
Sortie de
commutation
numérique K1
(variante motec
152, 153)
2 Sortie numérique
X3/A1 (DIGOUT1)
Lenze
C0415
3 (A) Sortie numérique
X3/A2 (DIGOUT2)
7−78
IMPORTANT
Choix
Emission de signaux numériques sur bornes
Pour la configuration de la sortie relais K2,
voir C0409
25
Message de défaut TRIP (DCTRL1−TRIP)
La valeur sélectionnée en C0008 est
copiée en C0415/1. Suite à la
modification de la valeur en C0415/1,
C0008 = 255 !
16
Opérationnel (DCTRL1−RDY)
La valeur sélectionnée en C0117 est
copiée en C0415/2. Suite à la
modification de la valeur en C0415/2,
C0117 = 255 !
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
EDB82MV752 FR 5.2
7−78
L
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux numériques, envoi de messages
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
(suite)
0
1
Non utilisé (FIXED−FREE)
Jeu de paramètres 2 ou 4 activé
(DCTRL1−PAR−B0)
2
3
Blocage d’impulsions activé (DCTRL1−IMP)
Limite Imax atteinte (MCTRL1−IMAX)
(C0014 = −5− : consigne de couple atteinte)
Consigne de fréquence atteinte
(DCTRL1−RFG1=NOUT)
4
PAR−B1
BAS
BAS
HAUT
HAUT
PAR−B0
BAS
HAUT
BAS
HAUT
5
Générateur de rampes 1 : entrée = sortie
(NSET1−RFG1−I=O)
6
Seuil de fréquence Qmin non respecté (f < C0017) Niveau BAS activé
(PCTRL1−QMIN)
7
8
9 ... 12
13
Fréquence de sortie = 0 (DCTRL1−NOUT=0)
Blocage variateur activé (DCTRL1−CINH)
Réservé
Messge collectif
(DCTRL1−OH−PTC−LP1−FAN1−WARN) :
Avertissement de surchauffe (max − 5 °C)
(DCTRL1−OH−WARN)
ou
Avertissement de surchauffe du moteur
(DCTRL1−PTC−WARN)
ou
Activé
PAR1
PAR2
PAR3
PAR4
RFG1 = consigne principale pour
générateur de rampes
Régler C0119 sur 2 ou C0119 sur 5.
Avertissement de défaillance de phase moteur
(DCTRL1−LP1−WARN)
ou
Régler C0597 sur 2.
Avertissement de défaillance du ventilateur
(DCTRL1−FAN1−WARN)
(activé uniquement sur 8200 motec et si C0608
= 1))
Surtension du bus CC (DCTRL1−OV)
Rotation antihoraire (DCTRL1−CCW)
Opérationnel (DCTRL1−RDY)
Jeu de paramètres 3 ou 4 activé
(DCTRL1−PAR−B1)
Avec le 8200 vector, régler impérativement
C0608 sur 0.
18
TRIP ou Qmin non atteint ou blocage d’impulsions
(IMP) activé (DCTRL1−TRIP−QMIN−IMP)
Niveau BAS activé
19
Avertissement PTC (DCTRL1−PTC−WARN)
Etat relais KSR
Régler C0119 sur 2 ou C0119 sur 5.
Uniquement avec 8200 vector 15 ...90 kW,
variante "mise à l’arrêt sûr" :
HAUT = blocage d’impulsions activé par
"mise à l’arrêt sûr"
BAS = pas de blocage d’impulsions en cas
de "mise à l’arrêt sûr"
14
15
16
17
L
7−78
Signaux numériques possibles pour C0415
C0415
IMPORTANT
Choix
EDB82MV752 FR 5.2
PAR−B1
BAS
BAS
HAUT
HAUT
PAR−B0
BAS
HAUT
BAS
HAUT
Activé
PAR1
PAR2
PAR3
PAR4
7−79
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux numériques, envoi de messages
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
C0415
20
(suite)
21
22
23
7−80
IMPORTANT
Choix
Signaux numériques possibles pour C0415
Courant moteur apparent < seuil de courant
(DCTRL1−IMOT<ILIM)
Courant moteur apparent < seuil de courant et
fréquence de sortie > seuil de fréquence Qmin
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−QMIN)
Courant moteur apparent < seuil de courant et
générateur de rampes 1 : entrée = sortie
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−RFG−I=0)
Avertissement de défaillance de phase moteur
(DCTRL1−LP1−WARN)
7−78
Surveillance des courroies trapézoïdales
Courant moteur apparent = C0054
Seuil de courant = C0156
Seuil de fréquence Qmin = C0017
Régler C0597 sur 2.
24
Fréquence de sortie minimale atteinte (f C0010) Niveau BAS activé
(PCTRL1−NMIN)
25
26
27
Message de défaut TRIP (DCTRL1−TRIP)
Moteur en marche (DCTRL1−RUN)
Moteur en marche / rotation horaire
(DCTRL1−RUN−CW)
28
Moteur en marche / rotation antihoraire
(DCTRL1−RUN−CCW)
29
Entrée du régulateur de process = sortie du
régulateur de process (PCTRL1−SET=ACT)
30
31
Réservé
Courant moteur apparent > seuil de courant et
générateur de rampes 1 : entrée = sortie
(DCTRL1−(IMOT>ILIM)−RFG−I=0)
32
33
34
35
36 (A)
37 (A)
38
Entrée numérique X3/E1
Entrée numérique X3/E2
Entrée numérique X3/E3
Entrée numérique X3/E4
Entrée numérique X3/E5
Entrée numérique X3/E6
Entrée PTC X2.2/T1, X2.2/T2
EDB82MV752 FR 5.2
Surveillance de surcharge
Courant moteur apparent = C0054
Seuil de courant = C0156
Entrées numériques
Raccorder uniquement un commutateur
isolé galvaniquement à T1/T2 !
T1/T2 est activée ("HAUT") lorsque le
commutateur est en position fermée.
L
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux numériques, envoi de messages
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
C0415
Signaux numériques possibles pour C0415
Mot de commande AIF (AIF−CTRL)
(suite)
40
Bit 0
...
...
55
Bit 15
60
...
75
80
...
95
100
...
115
120
...
135
140
141
142
C0416
C0423*
(A)
IMPORTANT
Choix
Inversion de niveau
des sorties
numériques
0
143 ...
172
Réservé
255
0
Non utilisé (FIXED−FREE)
Inversion de niveau désactivée
1
Relais K1 1 ou sortie de commutation numérique
K1 2
2
4
8
X3/A1
X3/A2
Relais K2
0.000
Temporisation
sorties numériques
1 Variante 151 :
sortie relais K1
(RELAY)
Variantes 152 et
153 :
sortie de
commutation
numérique K1
2 Sortie numérique
X3/A1 (DIGOUT1)
0.000
3 Sortie numérique
X3/A2 (DIGOUT2)
0.000
CAN−IN1.W1 ou FIF−IN.W1
Bit 0
...
Bit 15
CAN−IN1.W2 ou FIF−IN.W2
Bit 0
...
Bit 15
CAN−IN2.W1
Bit 0
...
Bit 15
CAN−IN2.W2
Bit 0
...
Bit 15
E/S application état
Seuil de couple 1 atteint (MSET1=MOUT)
Seuil de couple 2 atteint (MSET2=MOUT)
Limite définie pour la sortie du régulateur de
process atteinte (PCTRL1−LIM)
{0.001 s}
7−73
Affectation fixe des bits de AIF−CTRL :
Bit 3 : QSP
Bit 7 : CINH
Bit 10 : TRIP−SET
Bit 11 : TRIP−RESET
Activé uniquement en cas de
fonctionnement avec module E/S
application
Pour inverser plusieurs sorties, saisir la
somme des valeurs de sélection.
7−78
1 : valable pour variante 151
2 : valable pour variante 152
E/S application uniquement
Sortie relais K2 uniquement avec
8200 vector 15 ... 90 kW
65.000 "Antirebondissement" des sorties
numériques
(à partir du modules E/S application
E82ZAFA ... Vx11)
Enclenche la sortie numérique, si le
signal affecté est encore activé après
écoulement du temps réglé.
La sortie numérique est réinitialisée
sans délai de temporisation.
7−78
0.000
Liaison des signaux
Pour affecter les sorties numériques à des signaux numériques internes, régler le chiffre de sélection
du signal interne dans le sous−code correspondant de C0415. C0415 peut être différent pour chaque
jeu de paramètres.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−81
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux numériques, envoi de messages
Exemples
C0415/2 ð 15 : le message d’état "sens antihoraire" est la source de signaux pour X3/A1.
C0415/1 ð 60 : l’état du bit 1 du mot donnée process CAN−IN1/mot1 est la source de signaux
pour K1.
)
Remarque importante !
Les mots process d’entrée CAN−IN1.W1/FIF−IN.W1, CAN−IN1.W2/FIF−IN.W2,
CAN−IN2.W1 et CAN−IN2.W2 peuvent être définis comme mot analogique ou mot
numérique (16 bits). En liaison avec des signaux numériques (C0415/x = 60 ... 135)
ils doivent être définis comme mots numériques d’entrée. Sinon, le signal de sortie
sera faux.
Niveau des signaux pour la surveillance des courroies trapézoïdales
Noter comment les signaux sont générés via le seuil de courant C0156 (signaux de surveillance 20,
21, 22) lors de la surveillance des courroies trapézoïdales :
la valeur d’affichage (C0054) est écrêtée avec une mémoire de 500 ms.
La valeur réglée en C0156 correspond (en %) au courant nominal de l’appareil IN.
En mode de fonctionnement "fonctionnement en U/f avec courbe quadratique" (C0014 = 3),
C0156 est adaptée, de façon interne, par la fréquence de sortie :
C0156 int[%] C0156[%] 7−82
f 2[Hz 2]
C0011 2[Hz 2]
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux numériques, envoi de messages
Conditions de commutation
Sélection en C0415/x
Relais/sortie numérique (non inversé)
1
Jeu de paramètres 2 ou jeu de paramètres 4 activé
(DCTRL1−PAR−B0)
Passe à l’état HAUT, si jeu de paramètres 2 ou jeu de
paramètres 4 activé
2
Blocage des impulsions activé (DCTRL1−IMP)
Passe à l’état HAUT, si
, blocage variateur (CINH),
sous−tension ou surtension
3
Imax atteint (MCTRL1−IMAX)
(C0014 = −5− : consigne de couple atteinte)
Passe à l’état HAUT, si courant moteur = C0022 ou
courant moteur = C0023
4
Consigne de fréquence atteinte (DCTRL1−RFG1=NOUT)
Passe à l’état HAUT, si fréquence de sortie = consigne
de fréquence
5
Générateur de rampes 1 : entrée = sortie (NSET1−RFG1−I=O)
Passe à l’état HAUT, si condition remplie
6
Seuil de fréquence Qmin atteint (f < C0017) (PCTRL1−QMIN)
Passe à l’état HAUT, si fréquence de sortie < C0017 (par
rapport à la consigne)
7
Fréquence de sortie = 0 (DCTRL1−NOUT=0)
Passe à l’état HAUT, puisque
consigne de fréquence = 0Hz, tif écoulé
freinage courant continu (frein CC) activé
variateur bloqué (CINH)
8
Blocage variateur activé (DCTRL1−CINH)
Passe à l’état HAUT, si variateur bloqué par
X3/28 = BAS
C0410/10 = activé
13
Message collectif (DCTRL1−OH−PTC−LP1−FAN1−WARN)
Passe à l’état HAUT, si message activé
Surtempérature (max − 5 °C) (DCTRL1−OH−WARN) ou
surtempérature moteur (DCTRL1−LP1−PTC−WARN) ou défaillance de
phases moteur (DCTRL1−LP1−WARN) ou défaillance ventilateur
(uniquement activé sur les 8200 motec)
14
Surtensiondu bus CC (DCTRL1−OV)
Passe à l’état HAUT, si seuil de tension admissible
atteint
15
Sens antihoraire (DCTRL1−CCW)
Passe à l’état HAUT, si sens antihoraire
16
Opérationnel (DCTRL1−RDY)
Passe à l’état HAUT, si variateur opérationnel
Passe à l’état BAS si
message défaut TRIP
sous−tension ou surtension
17
Jeu de paramètres 3 ou jeu de paramètres 4 activé
(DCTRL1−PAR−B1)
Passe à l’état HAUT, si jeu de paramètres 3 ou jeu de
paramètres 4 activé
18
TRIP ou Qmin ou blocage des impulsions (IMP) activé
(DCTRL1−TRIP−QMIN−IMP)
Passe à l’état BAS si au moins une des trois conditions
(sélection 25 ou 6 ou 2) est remplie
19
Avertissement PTC (DCTRL1−PTC−WARN)
Passe à l’état BAS si la sonde thermique ou la sonde
PTC a détecté une surtempérature moteur.
20
Courant apparent moteur < seuil de courant (DCTRL1−IMOT<ILIM)
Passe à l’état HAUT, si condition remplie
21
Courant apparent moteur < seuil de courant et fréquence de sortie
> seuil de fréquence Qmin(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−QMIN)
22
Courant apparent moteur < seuil de courant et générateur de
rampes 1 : entrée = sortie (DCTRL1−(IMOT<ILIM)−RFG−I=0)
23
Avertissement défaillance de phase moteur (DCTRL1−LP1−WARN)
24
Fréquence mini de sortie atteinte (f C0010) (PCTRL1−NMIN)
Passe à l’état HAUT, si fréquence de sortie > C0010
25
Message défaut TRIP (DCTRL1−TRIP)
Passe à l’état HAUT, si message défaut TRIP
26
Le moteur tourne (DCTRL1−RUN)
Passe à l’état HAUT, si fréquence de sortie 0Hz
27
Le moteur tourne/sens horaire (DCTRL1−RUN−CW)
Passe à l’état HAUT, si fréquence de sortie > 0Hz
28
Le moteur tourne/sens antihoraire (DCTRL1−RUN−CCW)
Passe à l’état HAUT, si fréquence de sortie < 0Hz
29
Entrée régulateur de process = sortie régulateur de process
(PCTRL1−SET=ACT)
Passe à l’état HAUT, si condition remplie
31
Courant apparent moteur > seuil de courant et générateur de
rampes 1 : entrée = sortie (DCTRL1−(IMOT>ILIM)−RFG−I=0)
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−83
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux numériques, envoi de messages
7.11.3
Sélection en C0415/x
Relais/sortie numérique (non inversé)
32
Entrée numérique X3/E1
33
Entrée numérique X3/E2
Passe à l’état HAUT, si le signal HAUT est appliqué à
l’entrée numérique correspondante
34
Entrée numérique X3/E3
35
Entrée numérique X3/E4
36 (A)
Entrée numérique X3/E5
37 (A)
Entrée numérique X3/E6
38
Entrée PTC X2.2/T1, X2.2/T2
Passe à l’état HAUT, si le contacteur isolé
galvaniquement est connecté à X2.2/T1, X2.2/T2
40 ... 55
Mot de commande AIF (AIF−CTRL) Bit 0 ... Bit 15
Passe à l’état HAUT, si le bit correspondant est activé
60 ... 75
CAN−IN1.W1 ou FIF−IN.W1 Bit 0 ... Bit 15
80 ... 95
CAN−IN1.W2 ou FIF−IN.W2 Bit 0 ... Bit 15
100 ... 115
CAN−IN2.W1 Bit 0 ... Bit 15
120 ... 135
CAN−IN2.W2 Bit 0 ... Bit 15
140
Seuil de couple 1 atteint (MSET1=MOUT)
141
Seuil de couple 2 atteint (MSET2=MOUT)
142
Limitation sortie régulateur de process atteinte (PCTRL1−LIM)
Passe à l’état HAUT, si condition remplie
Configuration libre des signaux de sortie numériques données process
Description
Les mots de données process de sortie numériques peuvent être affectés librement aux
signaux internes numériques. Les signaux numériques peuvent être regroupés pour former
des informations d’état qui sont alors automatiquement affectées aux bits des mots d’état :
– La configuration en C0417 est représentée sur le mot d’état AIF 1 (C0150), le mot de sortie
FIF 1 (FIF−OUT.W1) et le mot de sortie 1 de l’objet CAN 1 (CAN−OUT1.W1).
– La configuration en C0418 est représentée sur le mot d’état AIF 2 (C0151), le mot de sortie
FIF 2 (FIF−OUT.W2) et le mot de sortie 1 de l’objet CAN 2 (CAN−OUT2.W1).
Une source de signaux peut être affectée à plusieurs fonctions.
7−84
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux numériques, envoi de messages
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0417*
Etat configuration
libre du variateur
(1)
Lenze
IMPORTANT
Choix
Sortie de signaux numériques sur bus
1 Bit 0
1
2 Bit 1
Jeu de paramètres activé
PAR−B0 activé (DCTRL1−PAR−B0)
Blocage des impulsions activé (DCTRL1−IMP)
2
à
3 Bit 2
3
4 Bit 3
4
5 Bit 4
5
Générateur de rampes 1 : entrée = sortie
(NSET1−RFG1−I=O)
6 Bit 5
6
Seuil de fréquence Qmin atteint (f < C0017)
(PCTRL1−QMIN)
7
Fréquence de sortie = 0 (DCTRL1−NOUT=0)
8
Blocage variateur activé (DCTRL1−CINH)
7 Bit 6
Imax atteint (MCTRL1−IMAX)
(C0014 = −5− : consigne de couple atteinte)
Consigne de fréquence atteinte
(DCTRL1−RFG1=NOUT)
7−84
L’affectation est représentée sur
le mot d’état variateur 1 (C0150),
le mot d’état AIF (AIF−STAT),
le mot de sortie FIF 1 (FIF−OUT.W1),
le mot de sortie 1 pour l’objet 1
(CAN-OUT1.W1).
à En fonctionnement avec modules de
communication INTERBUS 211x,
PROFIBUS−DP 213x ou LECOM−A/B/LI
2102 sur AIF : affectation fixe. Aucun
changement possible !
En fonctionnement avec modules de
fonction bus système (CAN), INTERBUS,
PROFIBUS−DP sur FIF, tous les bits sont
configurables.
à
8 Bit 7
à
9 Bit 8
9
à
10 Bit 9
10
à
11 Bit 10
11
à
12 Bit 11
12
à
13 Bit 12
13
Etats de l’appareil
0000 Initialisation d’appareil
0001 Tension d’alimentation coupée (en cas
d’alimentation externe de la partie commande du
variateur)
0010 Blocage
0011 Blocage fonctionnement
0100 Redémarrage à la volée activé
0101 Freinage CC activé
0110 En cours de fonctionnement
0111 Message activé
1000 Défaut activé
Message collectif :
(DCTRL1−OH−PTC−LP1−FAN1−WARN)
11|10|9|8
à
14 Bit 13
14
Surtension du bus CC (DCTRL1−OV)
à
15 Bit 14
16 Bit 15
15
16
C0418*
Etat configuration
libre du variateur
(2)
1 Bit 0
... ...
16 Bit 15
Sens antihoraire (DCTRL1−CCW)
Opérationnel (DCTRL1−RDY)
Pour les signaux numériques possibles pour C0417, voir
C0415.
Sortie de signaux numériques sur bus
255
...
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Pour les signaux numériques possibles pour C0418, voir
C0415.
Tous les bits sont configurables.
L’affectation est représentée sur
le mot d’état variateur 2 (C0151),
le mot de sortie FIF 2 (FIF−OUT.W2),
le mot de sortie 1 pour l’objet CAN 2
(CAN−OUT2.W1).
7−84
Liaison des signaux
Pour affecter les mots de données process de sortie à des signaux numériques internes, régler le
chiffre de sélection du signal interne dans le sous−code correspondant de C0417 et C0418. C0417
et C0418 peuvent être différents pour chaque jeu de paramètres.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−85
Bibliothèque des blocs fonction
Libre configuration des signaux numériques, envoi de messages
Exemples
C0417/4 ð 16 : le message d’état "opérationnel" est la source de signaux pour le bit 3.
C0418/5 ð 101 : le bit 2 de CAN−IN2.W1 est la source de signaux pour le bit 4.
)
Remarque importante !
Les mots de données process de sortie CAN−OUT1.W1/FIF−OUT.W1,
CAN−OUT2.W1 et FIF−OUT.W2 peuvent aussi être affectés de C0421 (mot
analogique).
l En configuration numérique avec C0417 ou C0418, éviter une affectation
simultanée analogique avec C0421 !
l En configuration analogique avec C0421, éviter une configuration simultanée
numérique avec C0417 et C0418 (C0417/x = 255, C0418/x = 255) !
l Sinon, l’information d’état sera fausse.
7−86
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Surveillance thermique du moteur, détection des défauts
7.12
Surveillance de la température du moteur
7.12.1
Surveillance I2t
Description
La fonction I2t permet une surveillance de température sans capteur de moteurs triphasés
autoventilés.
(
Stop !
l
l
l
La fonction de surveillance I2t ne permet pas une protection complète du moteur.
A chaque coupure réseau, la température moteur calculée est mise à zéro.
A la nouvelle mise sous tension, le moteur connecté risque de subir une
surchauffe si
– il était déjà très chaud et qu’il reste surchargé ;
– l’air de refroidissement est supprimé,
– l’air de refroidissement est trop chaud.
Une protection complète du moteur peut être obtenue à l’aide d’une résistance
PTC ou d’un contact thermique dans le moteur. ( 7−89)
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0120
Coupure I2t
Lenze
0
IMPORTANT
Choix
0
= désactivé
{1 %}
200 Référence : courant apparent moteur
(C0054)
Autre référence possible : courant activé
moteur (C0056), voir C0310.
7−87
Réglage
1. Calculer C0120. Cette valeur correspond à une utilisation moteur 100.
C0120[%] Ir
100%
IN
Ir
Courant nominal moteur
IN
Courant nominal variateur avec fréquence de découpage 8 kHz
2. En réduisant C0120 à partir de la valeur calculée, la surveillance est déjà activée avec une
utilisation moteur < 100 %.
3. En augmentant C0120 à partir de la valeur calculée, la surveillance est seulement activée avec
une utilisation moteur > 100 %.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−87
Bibliothèque des blocs fonction
Surveillance thermique du moteur, détection des défauts
Si le courant apparent moteur est supérieur au courant nominal moteur pendant une durée
prolongée, le variateur passe en défaut OC6.
C0120 <
Ir x 100 %
IN
Ir x 100 %
IN
C0120 =
C0120 >
Ir x 100 %
IN
t [s]
f = 20 Hz
360
f = 0 Hz
f > 40 Hz
300
240
180
120
60
0
0
0.5
1.5
1.0
2.0
C0054
Ir
8200vec523
Fig. 7−16
Caractéristique de déclenchement de la surveillance
I2t
f
t
IN
Ir
C0054
Fréquence de sortie
Temps de déclenchement
Courant nominal variateur avec fréquence de découpage 8 kHz
Courant nominal moteur
Courant apparent moteur
Exemple
C0120 Ir
100%
IN
C0054 = 1,5 x courant nominal moteur
Avec des fréquences de sortie f > 40 Hz, le variateur passe en défaut OC6 après environ 60 s.
Conseils de réglage
Sur des moteurs motoventilés, il convient éventuellement de désactiver cette fonction afin
d’éviter un déclenchement inopiné.
Les limitations de C0022 et C0023 n’ont qu’une influence indirecte sur le calcul de I2t.
Cependant, le réglage de C0022 et C0023 permet d’éviter un fonctionnement du moteur à
charge maxi.
)
Remarque importante !
Le fonctionnement du variateur avec puissance nominale accrue risque d’activer la
fonction de surveillance I2t, si le réglage de C0120 est inférieur à 100%.
7−88
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Surveillance thermique du moteur, détection des défauts
7.12.2
Surveillance de la température du moteur avec résistance PTC et
"détection de mise à la terre"
Description
Les entrées X2/T1 et X2/T2 vous permettent de raccorder des résistances PTC selon DIN 44081 et
DIN 44082. Elles permettent d’enregistrer la température moteur et peuvent être intégrées à la
surveillance de l’entraînement.
Les entrées X2/T1 et X2/T2 peuvent également servir au raccordement d’une sonde thermique
(contact à ouverture). En version standard, les moteurs triphasés Lenze sont équipés d’un contact
thermique.
En fonctionnement avec des moteurs équipés de résistances PTC ou de contacts thermiques, nous
recommandons d’activer toujours l’entrée PTC afin d’éviter que le moteur soit détruit par surchauffe.
(
Stop !
l
l
l
Le variateur ne peut prendre en charge qu’une seule résistance PTC ! Le
raccordement en série ou en parallèle de plusieurs résistances PTC n’est pas
admis.
– La mesure de la température moteur serait alors fausse.
– Les moteurs risqueraient d’être détruis par surchauffe.
Si vous souhaitez faire fonctionner plusieurs moteurs sur un seul variateur, la
surveillance de la température du moteur peut s’effectuer avec des contacts
thermiques (contacts à ouverture) connectés en série.
Pour obtenir une protection complète du moteur, prévoir une surveillance de
température supplémentaire avec évaluation séparée.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0119
Configuration de la
surveillance de
température du
moteur (entrée
PTC)/détection de
mise à la terre
−18−
Lenze
0
IMPORTANT
Choix
0
Entrée PTC désactivée
1
Entrée PTC activée,
mise en défaut TRIP
2
Entrée PTC activée,
avertissement activé
3
Entrée PTC désactivée
4
Entrée PTC activée,
mise en défaut TRIP
5
Entrée PTC activée,
avertissement activé
Détection de mise à la
terre activée
Détection de mise à la
terre désactivée
Configuration/sélection des signaux en
7−89
C0415
En utilisant plusieurs jeux de
paramètres, la surveillance pour chaque
jeu de paramètres doit être réglé
séparément.
Désactiver la fonction "détection de
mise à la terre" si une détection de mise
à la terre inopinée a été provoquée.
La fonction "détection de mise à la
terre" activée, le démarrage moteur est
retardé d’env. 40 ms après déblocage
variateur.
Activation
)
Remarque importante !
l
l
L
Réglage Lenze : la surveillance de température moteur est désactivée.
En cas d’utilisation de plusieurs jeux de paramètres, la surveillance doit être
activée séparément pour chaque jeu de paramètres !
EDB82MV752 FR 5.2
7−89
Bibliothèque des blocs fonction
Surveillance thermique du moteur, détection des défauts
1. Raccorder la boucle de surveillance du moteur sur X2/T1 et X2/T2.
– Avec 1,6k < R < 4k la surveillance est activée.
2. Régler la réaction du variateur :
– C0119 = 0 ou 3 : surveillance de température moteur désactivée
– C0119 = 1 ou 4 : message défaut TRIP (affichage clavier : OH3 $)
– C0119 = 2 ou 5 : avertissement (affichage clavier : OH51 #)
Contrôle fonctionnel
Activer l’entrée PTC par une résistance non modifiable :
R>4k : le message défaut OH3 ou OH51 doit être activé.
R<1k : un message défaut n’est pas activé.
7.13
Analyse de défauts externes
7.13.1
Détection de défauts externes
Description
Le signal numérique interne DCTRL1−TRIP−SET vous permet d’analyser des défauts externes et
d’intégrer les défauts externes dans la surveillance de l’installation. Dès qu’un défaut externe est
détecté, le variateur affiche le défaut EEr et passe en blocage des impulsions.
)
Remarque importante !
La fonction est activée à l’état BAS.
Activation
Affecter C0410/11 (DCTRL1−TRIP−SET) à une source de signaux numérique.
Le niveau BAS sur la source de signaux pour DCTRL1−TRIP−SET entraîne l’activation du
message défaut EEr et le blocage variateur.
)
Remarque importante !
DCTRL1−TRIP−SET peut aussi être affecté aux entrées numériques X3/E1 ... X3/E4
(C0007). Dans ce cas, C0410/11 sera adapté automatiquement.
7.13.2
Réarmement de défauts externes
Description
Le signal numérique interne DCTRL1−TRIP−RESET vous permet de réarmer le message défaut dès
que l’origine du défaut a été éliminé.
)
Remarque importante !
Le réarmement défaut est activé par une impulsion BAS−HAUT.
7−90
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Surveillance thermique du moteur, détection des défauts
Activation
Affecter C0410/12 (DCTRL1−TRIP−RESET) à une source de signaux numérique.
Le réarmement défaut est activé par une impulsion BAS−HAUT sur la source de signaux pour
DCTRL1−TRIP−RESET.
)
Remarque importante !
Autres possibilités de réarmement défauts : ( 8−7)
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−91
Bibliothèque des blocs fonction
Affichage des données de fonctionnement, diagnostic
7.14
Affichage des données de fonctionnement, diagnostic
7.14.1
Affichage des données de fonctionnement
Description
Les principaux paramètres de fonctionnement sont mesurés par le variateur. Ils peuvent être affichés
via clavier ou PC.
Certaines données de fonctionnement peuvent être mises à l’échelle de façon à ce que les données
puissent être affichées et réglées dans l’unité de la donnée process (exemples : pression,
température, débit, humidité, vitesse).
)
Remarque importante !
La mise à l’échelle agit simultanément à tous les codes indiqués.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
Lenze
C0004*
Affichage
graphique de
barres
56
IMPORTANT
Choix
1
{n° code}
56 = utilisation charge convertisseur (C0056)
C0044*
Consigne 2
(NSET1−N2)
−650.00
{0.02 Hz}
C0046*
Consigne 1
(NSET1−N1)
−650.00
{0.02 Hz}
C0047*
Consigne de couple
ou couple limite
(MCTRL1−MSET)
400
0
{1 %}
Référence : couple nominal moteur déterminé par
identification des paramètres moteur
C0049*
Consigne
supplémentaire
(PCTRL1−NADD)
−650.00
{0.02 Hz}
C0050*
Fréquence de sortie
(MCTRL1−NOUT)
−650.00
{Hz}
uSEr
7−92
EDB82MV752 FR 5.2
989 L’affichage graphique de barres indique
la valeur sélectionnée en % à la mise
sous tension.
Plage −180 % ... +180 %
650.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
Préréglage si C0412/2 = FIXED−FREE
(non affecté)
Affichage si C0412/2 est affecté à une
source signaux
650.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
Préréglage si C0412/1 = FIXED−FREE
(non affecté)
Affichage si C0412/1 est affecté à une
source signaux
400 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
7−47
7−47
7−10
En mode de fonctionnement "régulation de
couple sans capteur" (C0014 = 5) :
préréglage consigne de couple si
C0412/6 = FIXED−FREE (non affecté),
affichage consigne de couple si C0412/6
est affecté à une source de signaux.
En mode de fonctionnement
"fonctionnement en U/f" ou "contrôle
vectoriel" (C0014 = 2, 3, 4) :
affichage couple limite si C0412/6 est
affecté à une source de signaux,
affichage C0047 = 400, si C0412/6 =
FIXED−FREE (non affecté).
650.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
Préréglage si C0412/3 = FIXED−FREE
(non affecté)
Affichage si C0412/3 est affecté à une
source signaux
650.00 Pour consultation uniquement : fréquence
de sortie sans compensation de glissement
L
Bibliothèque des blocs fonction
Affichage des données de fonctionnement, diagnostic
Code
Réglages possibles
Lenze
IMPORTANT
N°
Désignation
Choix
C0051*
Sortie de fréquence
avec compensation
de glissement
(MCTRL1−NOUT
+SLIP) ou
valeur réelle
régulateur de
process
(PCTRL1−ACT)
−650.00
C0052*
Tension moteur
(MCTRL1−VOLT)
0
{V}
1000 Pour consultation uniquement
C0053*
Tension bus CC
(MCTRL1−DCVOLT)
0
{V}
1000 Pour consultation uniquement
C0054*
Courant apparent
moteur
(MCTRL1−IMOT)
0.0
{A}
2000.0 Pour consultation uniquement
C0056*
Coefficient
d’utilisation
(MCTRL1−MOUT)
−255
{%}
C0061*
Température
radiateur
0
{°C}
C0138*
Consigne
régulateur de
process 1
(PCTRL1−SET1)
C0189*
(A)
{0.02 Hz}
650.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
En fonctionnement sans régulateur de
process (C0238 = 2) :
pour consultation uniquement :
fréquence de sortie avec compensation
de glissement (MCTRL1−NOUT+SLIP)
En fonctionnement avec régulateur de
process (C0238 = 0, 1) :
préréglage si C0412/5 = FIXED−FREE
(non affecté),
affichage si C0412/5 est affecté à une
source signaux.
255 Pour consultation uniquement
La valeur d’affichage correspondant au
mode de fonctionnement "contrôle
vectoriel" ou "régulation de couple sans
capteur" peut être modifiée en C0311.
255 Pour consultation uniquement
Avec une température radiateur
> max − 5 °C :
– l’avertissement OH est affiché.
– La fréquence de découpage est
abaissée lorsque C0144 = 1
Avec une température radiateur
> max :
– le variateur passe en défaut TRIP OH.
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
Préréglage si C0412/4 = FIXED−FREE
Affichage si C0412/4 FIXED−FREE
Signal de sortie
régulateur suivi
(PCTRL1−FOLL1−
OUT)
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 Pour consultation uniquement
Régulateur suivi = PCTRL1−FOLL1
C0320
(A)
Valeur réelle
régulateur de
process
(PCTRL1−ACT)
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 Pour consultation uniquement
C0321
(A)
Consigne
régulateur de
process
(PCTRL1−SET)
Sortie régulateur de
process sans
préréglage
(PCTRL1−OUT)
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 Pour consultation uniquement
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 Pour consultation uniquement
C0323
(A)
Entrée générateur
de rampes
(NSET1−RFG1−IN)
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 Pour consultation uniquement
C0324
(A)
Sortie générateur
de rampes
(NSET1−NOUT)
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 Pour consultation uniquement
C0325
(A)
Sortie régulateur de
process PID
(PCTRL1−PID−OUT)
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 Pour consultation uniquement
C0322
(A)
L
0.00
EDB82MV752 FR 5.2
7−57
7−56
7−93
Bibliothèque des blocs fonction
Affichage des données de fonctionnement, diagnostic
Code
Réglages possibles
Désignation
C0326
(A)
Sortie régulateur de
process
(PCTRL1−NOUT)
C0500*
Numérateur mise à
l’échelle d’une
donnée process
2000
1
{1}
C0501*
Dénominateur mise
à l’échelle d’une
donnée process
10
1
{1}
C0500*
(A)
Numérateur mise à
l’échelle d’une
donnée process
Dénominateur mise
à l’échelle d’une
donnée process
Unité donnée
process
2000
1
{1}
10
1
{1}
0
0 : 1 : ms
2 : s
4 : A
5 : V
C0501*
(A)
C0502*
(A)
Lenze
IMPORTANT
N°
Choix
−650.00
{0.02 Hz}
6 : rpm
(min−1)
9 : °C
10 : Hz
11 : kVA
12 : Nm
13 : %
14 : kW
15 : N
16 : mV
17 : m
650.00 Pour consultation uniquement
18 : 19 : hex
34 : m
35 : h
42 : mH
25000 Les codes C0010, C0011, C0017,
C0019, C0037, C0038, C0039, C0044,
C0046, C0049, C0050, C0051, C0138,
C0139, C0140, C0181, C0239, C0625,
C0626, C0627 peuvent être mis à
25000
l’échelle de façon à ce qu’une donnée
process soit affichée sur le clavier.
En modifiant C0500/C0501 l’unité "Hz"
n’est plus affichée.
7−92
25000 Les codes C0037, C0038, C0039,
C0044, C0046, C0049, C0051, C0138,
C0139, C0140, C0181 peuvent être mis
à l’échelle de façon à ce qu’une donnée
25000
process soit affichée sur le clavier dans
l’unité réglée en C0502.
Les codes se rapportant à la fréquence
C0010, C0011, C0017, C0019, C0050,
C0239, C0625, C0626, C0627 sont
toujours affichés en "Hz".
7−92
Mise à l’échelle
La valeur mise à l’échelle se calcule comme suit :
C0xxx C0011 C0500
200
C0501
Exemple de mise à l’échelle
La consigne de pression doit être réglée en bars.
La pression maxi de 5 bars (100 %) est atteinte avec C0011 = 50 Hz.
Mise à l’échelle relative en %
100% 50 C0500 50 4000
200
200
10
C0501
Solution, par exemple : C0500 = 4000, C0501 = 10
Mise à l’échelle absolue en bars
5.00bars 50 C0500 50 200
200 C0501
200 10
)
Solution, par exemple : C0500 = 200, C0501 = 10
Remarque importante !
En fonctionnement avec E/S standard, les codes se rapportant à la fréquence
C0010, C0011, C0017, C0019, C0050, C0239, C0625, C0626, C0627 sont toujours
affichés en l’unité déterminée par la mise à l’échelle.
7−94
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Affichage des données de fonctionnement, diagnostic
7.14.2
Diagnostic
Description
Affichages pour diagnostic
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
Désignation
C0093*
Type d’appareil
xxxy
Pour consultation uniquement
xxx = puissance selon la codification
des types (exemple : 551 = 550 W)
y = classe de tension (2 = 240 V,
4 = 400 V)
C0099*
Version de logiciel
x.y
Pour consultation uniquement
x = version principale du logiciel,
y = index
C0161*
C0162*
C0163*
Défaut actuel
Dernier défaut
Avant−dernier
défaut
C0164*
Avant−avant−dernier
défaut
C0168*
Défaut actuel
C0179*
Nombre d’heures
de mise sous
tension
Diagnostic
C0183*
C0200*
Choix
{h}
0
102
104
Sans défaut
Défaut "TRIP" activé
Message "surtension (OU)" ou "sous−tension
(LU)" activé
142
151
161
250
Blocage des impulsions
Arrêt rapide activé
Freinage CC activé
Avertissement activé
Numéro
d’identification du
logiciel
C0201*
Date de création du
logiciel
C0202*
Numéro
d’identification du
logiciel
C0304
...
C0309
Lenze
IMPORTANT
N°
8−1
Affichage contenu de la mémoire "Défaut
actuel"
Clavier : identification défaut
alphanumérique à 3 digits
Clavier de commande 9371BB : n° de
défaut LECOM
Pour consultation uniquement
Durée totale de mise sous tension
8−1
Pour consultation uniquement
Pour affichage sur PC uniquement
x = version principale, y = version
secondaire
82S8212V_xy000
82S8212V_xy010
8200 vector 0,25 ... 11 kW
8200 vector 15 ... 90 kW
Pour affichage sur PC uniquement
Affichage sur clavier de commande sous forme de chaîne de
caractères composée de 4 segments de 4 caractères
Pour affichage sur clavier de commande
uniquement
1
2
3
82S8
212 V
_xy0
4
zz
x = version principale, y = version
secondaire
00 = 8200 vector 0,25 ... 11 kW
10 = 8200 vector 15 ... 90 kW
Modifications uniquement par le service
Lenze !
Codes service
Lenze
L
Affichage contenu de la mémoire "histoire"
Clavier : identification défaut
alphanumérique à 3 digits
Clavier de commande 9371BB : n° de
défaut LECOM
EDB82MV752 FR 5.2
7−95
Bibliothèque des blocs fonction
Affichage des données de fonctionnement, diagnostic
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0372*
Identification
module de fonction
C0518
C0519
C0520
C1500*
(A)
Codes service
Lenze
C1501*
(A)
Date de création du
logiciel E/S
application
C1502*
(A)
Numéro
d’identification du
logiciel du module
E/S application
Lenze
0
1
2
6
10
N° d’identification
du logiciel E/S
application
1
2
3
4
C1504
(A)
...
C1507
(A)
C1550
(A)
7−96
IMPORTANT
Choix
Sans module de fonction
E/S standard ou interface AS−i
Bus système (CAN)
Autres modules de fonction sur FIF
Exemples : E/S application, INTERBUS, ...
Sans identification valable
Pour consultation uniquement
Modifications uniquement par le service
Lenze !
82SAFA0B_xy000
Pur consultation PC uniquement
x = version principale
y = sous−version
Seulement en affichage PC
Affichage sur clavier de commande sous forme de chaîne de
caractères composée de 4 segments de 4 caractères
Pour affichage sur clavier de commande
uniquement
x = version principale
y = version secondaire
82SA
FA0B
_xy0
00
Codes service
Lenze E/S
application
Modifications uniquement par le service
Lenze !
Code service E/S
application
Modifications uniquement par le service
Lenze !
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Gestion des jeux de paramètres
7.15
Gestion des jeux de paramètres
7.15.1
Sauvegarde et copie de jeux de paramètres
Description
Gestion des jeux de paramètres du variateur. Vous pouvez
rétablir le réglage Lenze et retourner à l’état à la livraison ;
sauvegarder votre propre réglage de base (exemple : état à la livraison de la machine) ;
transférer les jeux de paramètres du clavier vers le variateur et vice versa. Vous pouvez alors
facilement copier les réglages d’un variateur vers l’autre.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0002*
Gestion des jeux de
paramètres
−19−
uSEr
Retour au réglage
usine (état à la
livraison)
C0002*
uSEr
Lenze
0
IMPORTANT
Choix
0
Prêt
1
2
3
4
31
Réglage Lenze ð PAR1
Réglage Lenze ð PAR2
Réglage Lenze ð PAR3
Réglage Lenze ð PAR4
Réglage Lenze ð FPAR1
61
62
63
64
Réglage Lenze ð PAR1 + FPAR1
Réglage Lenze ð PAR2 + FPAR1
Réglage Lenze ð PAR3 + FPAR1
Réglage Lenze ð PAR4 + FPAR1
Transfert de jeux de
paramètres via
clavier
(suite)
70
10
L
Clavier de commande ð variateur
Avec les modules de fonction E/S application,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Avec tous les autres modules de fonction
EDB82MV752 FR 5.2
PAR1 ... PAR4 :
jeux de paramètres du variateur
PAR1 ... PAR4 comprennent également
les paramètres pour les modules de
fonction E/S standard, E/S application,
interface AS−i, bus système (CAN).
FPAR1 :
jeu de paramètres spécifique aux
modules de fonction bus INTERBUS,
PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
FPAR1 est sauvegardé dans le module
de fonction.
Retour au réglage usine du jeu de
paramètres sélectionné
7−97
Retour au réglage usine du module de
fonction bus de terrain
Retour au réglage usine du jeu de
paramètres sélectionné et du module de
fonction bus de terrain
Le transfert des jeux de paramètres vers
d’autres variateurs est réalisé via clavier.
Pendant le transfert, l’accès aux
paramètres via d’autres canaux est
bloqué !
Tous les jeux de paramètres (PAR1 ... PAR4,
le cas échéant, FPAR1) sont remplacés par
les données correspondantes du clavier.
7−97
Bibliothèque des blocs fonction
Gestion des jeux de paramètres
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0002*
Transfert de jeux de
paramètres via
clavier
uSEr
Lenze
9
Clavier de commande ð PAR1 (+ FPAR1)
Avec les modules de fonction E/S application,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Avec tous les autres modules de fonction
Clavier de commande ð PAR2 (+ FPAR1)
Avec les modules de fonction E/S application,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Avec tous les autres modules de fonction
Clavier de commande ð PAR3 (+ FPAR1)
Avec modules de fonction E/S application,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Avec tous les autres modules de fonction
Clavier de commande ð PAR4 (+ FPAR1)
Avec modules de fonction E/S application,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Avec tous les autres modules de fonction
Variateur ð clavier de commande
Avec les modules de fonction E/S application,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Avec tous les autres modules de fonction
Clavier de commande ð module de fonction
Uniquement avec les modules de fonction
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Module de fonction ð clavier de commande
Uniquement avec les modules de fonction
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
PAR1 ð réglage utilisateur
5
6
7
8
Réglage utilisateur ð PAR1
Réglage utilisateur ð PAR2
Réglage utilisateur ð PAR3
Réglage utilisateur ð PAR4
71
(suite)
11
72
12
73
13
74
14
80
20
40
50
C0002*
Sauvegarder le
réglage utilisateur
IMPORTANT
Choix
uSEr
(suite)
C0002*
uSEr
(suite)
7−98
Charger/copier le
réglage utilisateur
EDB82MV752 FR 5.2
Substituer le jeu de paramètres sélectionné
et le cas échéant FPAR1 par les données
correspondantes du clavier.
Tous les jeux de paramètres (PAR1 ... PAR4,
le cas échéant FPAR1) sont copiés dans le
clavier.
Seul le jeu de paramètres spécifique au
module FPAR1 est remplacé par les
données correspondantes du clavier.
Seul le jeu de paramètres spécifique au
module FPAR1 est copié dans le clavier.
Il est possible de sauvegarder le réglage
utilisateur des paramètres du variateur
(exemple : état à la livraison de votre
machine).
1. S’assurer que le jeu de paramètres 1
soit activé.
2. Bloquer le variateur.
3. Régler C0003 = 3, puis valider par
.
4. Régler C0002 = 9, puis valider par
. Le réglage utilisateur est
sauvegardé.
5. Régler C0003 = 1, puis valider par
.
6. Débloquer le variateur.
Cette fonction vous permet de copier PAR1
dans les jeux de paramètres PAR2 ... PAR4.
Retour au réglage utilisateur du jeu de
paramètres sélectionné
L
Bibliothèque des blocs fonction
Gestion des jeux de paramètres
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0003*
Sauvegarder les
paramètres en
mémoire non
volatile
Lenze
1
0
Ne pas sauvegarder le paramètre dans l’EEPROM
Pertes de données à la coupure réseau
1
Toujours sauvegarder le paramètre dans
l’EEPROM
Activé à chaque mise sous tension
Modification cyclique de paramètres via
3
)
IMPORTANT
Choix
module bus de terrain non admise
Sauvegarder le réglage utilisateur dans l’EEPROM Ensuite, sauvegarder le jeu de paramètres 1
comme votre propre réglage de base par
C0002 = 9.
Remarque importante !
l
l
Ne pas retirer le clavier de commande pendant le transfert des paramètres !
Dans le cas contraire, le variateur de vitesse signale un défaut de type "Prx" ou
"PT5".
Pour une description détaillée des claviers de commande, se reporter au
chapitre "Paramétrage".
Restauration de l’état à la livraison
1. Enfichage du clavier de commande
2. Blocage du variateur via
ou par borne (X3/28 = BAS).
3. En C0002, choisir la valeur de sélection adaptée pour la restauration de l’état à la livraison ;
confirmer avec .
– Ex. : C0002 = 1 : jeu de paramètres 1 du variateur de vitesse remplacé par le réglage
Lenze.
Téléchargement des jeux de paramètres du variateur de vitesse sur le clavier de
commande
1. Enfichage du clavier de commande
2. Blocage du variateur via
ou par borne (X3/28 = BAS).
3. Régler la valeur en C0002 sur 20, 50 ou 80 ; confirmer avec .
Transfert des jeux de paramètres vers le variateur de vitesse avec le clavier de
commande
1. Enfichage du clavier de commande
2. Blocage du variateur via
ou par borne (X3/28 = BAS).
3. En C0002, choisir la valeur de sélection adaptée pour le transfert de jeux de paramètres avec
clavier de commande ; confirmer avec .
– Ex. : C0002 = 10 : tous les jeux de paramètres du variateur de vitesse sont remplacés par
les réglages effectués sur le clavier de commande.
– Ex. : C0002 = 11 : le jeu de paramètres 1 du variateur de vitesse est remplacé par les
réglages effectués sur le clavier de commande.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−99
Bibliothèque des blocs fonction
Gestion des jeux de paramètres
Sauvegarde d’un réglage de base de l’utilisateur
1. Enfichage du clavier de commande
2. Le jeu de paramètres 1 doit être activé !
3. Blocage du variateur via
ou par borne (X3/28 = BAS).
4. Régler les paramètres du jeu de paramètres 1.
5. Régler C0003 sur 3 ; confirmer avec .
6. Régler C0002 sur 9 ; confirmer avec . Le réglage de base de l’utilisateur est sauvegardé.
7. Régler C0003 sur 1 ; confirmer avec .
Copie du réglage de base de l’utilisateur dans les jeux de paramètres
1. Enfichage du clavier de commande
2. Blocage du variateur via
ou par borne (X3/28 = BAS).
3. En C0002, choisir la valeur de sélection adaptée pour le chargement/la copie du réglage de
base de l’utilisateur ; confirmer avec .
– Ex. : C0002 = 5 : jeu de paramètres 1 du variateur de vitesse remplacé par le réglage de
base de l’utilisateur.
– Ex. : C0002 = 8 : jeu de paramètres 4 du variateur de vitesse remplacé par le réglage de
base de l’utilisateur.
7−100
EDB82MV752 FR 5.2
L
Bibliothèque des blocs fonction
Gestion des jeux de paramètres
7.15.2
Changement de jeu de paramètres
Description
Cette fonction permet de changer entre les quatre jeux de paramètres pendant le fonctionnement
et ce, via signaux numériques. D’où la possibilité d’appeler, par exemple, 9 fréquences JOG ou
rampes d’accélération ou de décélération supplémentaires.
Le changement de jeu de paramètres via signaux numériques n’est pas possible si le changement
automatique via tension du bus CC est activé !
Activation
Affecter C0410/13 (DCTRL1−PAR2/4) et C0410/14 (DCTRL1−PAR3/4) à des sources de signaux
numériques.
Après l’initialisation, le variateur fonctionne toujours avec le jeu de paramètres 1. C’est seulement
lorsque le signal de changement de jeu de paramètres est activé que le variateur change de jeu de
paramètres.
)
Remarque importante !
l
l
l
Pour tous les jeux de paramètres, les mêmes signaux doivent être affectés à
C0410/13 et C0410/14 !
Pour le paramétrage, commencer par le jeu de paramètres le plus élevé.
Paramétrer le jeu de paramètres 1 en dernier afin d’éviter des états non définis.
Si les modes de fonctionnement réglés en C0014 sont différents, il convient de
changer le jeu de paramètres uniquement variateur bloqué (CINH).
Source de signaux
Jeu de paramètres activé
Niveau sur C0410/13
Niveau sur C0410/14
BAS
BAS
Jeu de paramètres 1 (PAR1)
HAUT
BAS
Jeu de paramètres 2 (PAR2)
BAS
HAUT
Jeu de paramètres 3 (PAR3)
HAUT
HAUT
Jeu de paramètres 4 (PAR4)
)
Remarque importante !
La commutation entre les jeux de paramètres 1 et 2 peut être affectée aux entrées
numériques X3/E2 ou X3/E3 en C0007.
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−101
Bibliothèque des blocs fonction
Sélection individuelle des paramètres d’entraînement − Le menu utilisateur USEr
7.16
Sélection individuelle des paramètres d’entraînement dans le
menu utilisateur
Description
Accès rapide sur 10 codes sélectionnés
Sélection individuelle des 10 codes principaux pour votre application
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0517*
Menu utilisateur
Lenze
1 Mémoire 1
2 Mémoire 2
3 Mémoire 3
4
5
6
7
8
9
10
Mémoire 4
Mémoire 5
Mémoire 6
Mémoire 7
Mémoire 8
Mémoire 9
Mémoire 10
IMPORTANT
Choix
Après la mise sous tension ou avec la
fonction activée, le code C0517/1
50
34
7
C0050
C0034
C0007
10
11
12
13
15
16
2
C0010
C0011
C0012
C0013
C0015
C0016
C0002
Fréquence de sortie (MCTRL1−NOUT)
Plage consigne analogique
Configuration fixe des signaux d’entrée
numériques
Fréquence de sortie mini
Fréquence de sortie maxi
Temps d’accélération pour consigne principale
Temps de décélération pour consigne principale
Fréquence nominale U/f
Accroissement Umin
Transfert de jeux de paramètres
7−102
est affiché.
Le menu utilisateur comprend les
principaux codes (en réglage Lenze)
pour la mise en service du mode de
fonctionnement en U/f − courbe linéaire.
Avec la protection par mot de passe
activée, seuls les codes programmés en
C0517 sont libres d’accès.
Entrer les numéros des codes souhaités
dans les sous−codes.
Il n’est pas possible d’entrer en
mémoire des codes qui sont disponibles
uniquement avec un module de fonction
E/S application !
Adaptation du menu utilisateur
Régler le n° code ou le n° sous−code souhaité dans les sous−codes de C0517.
)
Remarque importante !
Le menu utilisateur (User) permet d’opérer une sélection de codes "sur mesure"
pour les opérateurs. Pour cela, il faut activer aussi la protection par mot de passe.
Les opérateurs ne peuvent alors modifier les codes que dans le menu utilisateur
(User).
Exemple : réglage de la vitesse via clavier
Sur une installation de manutention, les opérateurs ne doivent pouvoir modifier que la vitesse de la
bande transporteuse et ce, via clavier. La vitesse doit être préréglée et/ou affichée en "rpm" (min−1).
Configuration du menu utilisateur
1. Affecter la mémoire 1 du menu utilisateur à C0140 (C0517/1 = 140).
2. Effacer toutes les autres entrées dans le menu utilisateur (C0517/2 ... C0517/10 = 0).
3. Par C0500/C0501, convertir la valeur affichée de C0140 en "rpm" (min−1).
( 7−92)
4. Activer la protection par mot de passe (C0094 > 0).
5. Après avoir enfiché le clavier ou après la mise sous tension, la vitesse actuelle de la bande
transporteuse est affichée.
6. Utiliser pour activer la fonction et modifier la vitesse pendant le le fonctionnement à
l’aide des touches . La vitesse réglée en dernier est sauvegardée après la coupure
réseau.
7−102
EDB82MV752 FR 5.2
L
Détection et élimination des défauts
Détection des défauts
8
Détection et élimination des défauts
8.1
Détection des défauts
Détection d’une anomalie de fonctionnement
Les LED sur le variateur ou les informations d’états sur le clavier de commande permettent de
détecter rapidement l’apparition d’une anomalie de fonctionnement.
Analyse des défauts
Le diagnostic des défauts s’effectue à l’aide de l’historique. La liste Messages de défaut" indique
comment éliminer le défaut ( 8−4).
8.1.1
Affichage des états (LED sur le variateur)
Pendant le fonctionnement, l’état du variateur est indiqué à l’aide de deux voyants lumineux.
8.2
LED sur le variateur (affichage d’état)
LED −20−
Etat de fonctionnement
rouge 
verte ‚
ETEINTE
ALLUMEE
Variateur débloqué
ALLUMEE
ALLUMEE
Mise sous tension et blocage démarrage automatique
ETEINTE
CLIGNOTE
lentement
Variateur bloqué
ETEINTE
CLIGNOTE
rapidement
Identification paramètres moteur achevée
CLIGNOTE
rapidement
ETEINTE
Mise hors tension (sous−tension)
CLIGNOTE
lentement
ETEINTE
Défaut activé contrôle en C0161
8.2.1

‚
Diagnostic des défauts à l’aide de l’historique
Diagnostic des défauts
L’historique de la mémoire vous permet de visualiser les différents défauts. Les messages défauts
sont sauvegardés dans les quatre contenus de la mémoire dans l’ordre d’apparition.
Les contenus de la mémoire peuvent être appelés via codes.
Structure de l’historique
Code
L
Contenu de la mémoire
Entrée
Remarque
C0161
Contenu de la mémoire 1
Défaut activé
C0162
Contenu de la mémoire 2
Dernier défaut
C0163
Contenu de la mémoire 3
Avant−dernier défaut
C0164
Contenu de la mémoire 4
Avant−avant−dernier
défaut
Lorsqu’il n’y a plus de défaut ou après acquittement du défaut :
le contenu de la mémoire 1 est déplacé à la mémoire
immédiatement supérieure ;
le dernier défaut de la pile est effacé de l’historique et ne peut plus
être visualisé ;
le contenu de la mémoire 1 est effacé (= aucun défaut active).
EDB82MV752 FR 5.2
8−1
Détection et élimination des défauts
Anomalie de fonctionnement de l’entraînement
8.3
Réaction des entraînements en cas de panne
Le variateur de vitesse réagit différemment aux trois types de défaut : TRIP, message ou
avertissement.
TRIP (affichage sur clavier de commande : $)
Les sorties de puissance U, V et W ont une valeur ohmique élevée jusqu’au réarmement du
défaut (TRIP Reset).
Numéro de défaut saisi dans l’historique en tant que "défaut actuel" en C0161.
L’entraînement part en roue libre !
Après le réarmement du défaut (TRIP Reset) ( 8−7) :
– L’entraînement cherche à atteindre la valeur de consigne suivant les rampes réglées.
– Le numéro de défaut est alors enregistré en tant que "dernier défaut en date" en C0162 et
disparaît en C0161.
Messages (affichage sur clavier de commande :
)
Les sorties de puissance U, V et W ont une valeur ohmique élevée.
Les messages ne sont pas inscrits dans l’historique.
L’entraînement part en roue libre tant que le message est activé !
L’entraînement redémarre automatiquement dès que le message n’est plus activé.
Avertissements
"Surchauffe du radiateur" (clavier de commande :OH #)
L’entraînement continu de fonctionner de manière contrôlée !
Le message d’avertissement est supprimé une fois que le défaut n’est plus activé.
"Défaillance de phase moteur" (clavier de commande :LP1)
"Surveillance PTC" (clavier de commande :OH51)
L’entraînement continu de fonctionner de manière contrôlée !
Numéro de défaut saisi dans l’historique en tant que "défaut actuel" en C0161.
Après le réarmement du défaut (TRIP Reset), le numéro correspondant est enregistré en tant
que "dernier défaut en date" en C0162 et disparaît en C0161.
8−2
EDB82MV752 FR 5.2
L
Détection et élimination des défauts
Messages de défauts
8.4
Elimination des défauts
8.4.1
Anomalie de fonctionnement de l’entraînement
Anomalie de fonctionnement Cause
Le moteur ne tourne pas.
Sous−tension du bus CC
(la LED rouge clignote (cycle de 0,4 s),
affichage clavier : LU).
Variateur bloqué.
(LED verte clignote, affichage clavier :
)
Démarrage automatique bloqué (C0142 = 0 ou 2).
Freinage CC (frein CC) activé
Frein mécanique du moteur non desserré
Le moteur tourne
irrégulièrement.
Le courant absorbé par le
moteur est trop important.
Le moteur tourne, les
consignes sont à 0".
L’identification des
paramètres moteur a été
interrompue, l’erreur LP1 est
signalée.
Les caractéristiques
d’entraînement avec contrôle
vectoriel ne sont pas
satisfaisantes.
Réduction du couple dans la
zone en puissance constante
Décrochage du moteur en
cas de fonctionnement dans
la zone en puissance
constante
L
Arrêt rapide (AR) activé (affichage clavier :
)
Consigne = 0
Consigne JOG activée et fréquence JOG = 0
Erreur signalée
Jeu de paramètres incorrect signalé
Mode de fonctionnement C0014 = −4−, −5− réglé, mais identification
des paramètres moteur non effectuée
Affectation de plusieurs fonctions s’excluant l’une l’autre d’une source
de signaux en C0410
Source de tension interne X3/20 utilisée pour les modules de fonction
E/S standard, INTERBUS, PROFIBUS−DP ou LECOM−B (RS485) :
pont entre X3/7 et X3/39 interrompu.
Câble moteur défectueux
Courant maxi réglé trop faible (C0022, C0023)
Moteur surexcité ou sous−excité
C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 et/ou C0092 ne sont pas
adaptés aux données moteur.
Réglage de C0016 trop important
Réglage de C0015 trop faible
C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 et/ou C0092 ne sont pas
adaptés aux données moteur.
Une consigne a été entrée à l’aide de la fonction du clavier.
Solution
Vérifier la tension réseau.
Annuler le blocage variateur ; le blocage peut être activé
par plusieurs sources.
Impulsion BAS−HAUT sur X3/28 :
corriger éventuellement la condition de démarrage
(C0142).
Désactiver le freinage CC.
Desserrer manuellement ou électriquement le frein
mécanique du moteur.
Annuler l’arrêt rapide.
Entrer la consigne.
Entrer la consigne JOG (C0037 ... C0039).
Corriger l’erreur.
Commuter le jeu de paramètres correct via bornier.
Identifier les paramètres moteur (C0148).
Corriger la configuration en C0410.
Ponter les bornes.
Vérifier le câble moteur.
Adapter les réglages à l’application.
Vérifier le réglage (C0015, C0016, C0014).
Procéder à une adaptation manuelle ou à une
identification des paramètres moteur (C0148).
Rectifier le réglage.
Rectifier le réglage.
Procéder à une adaptation manuelle ou à une
identification des paramètres moteur (C0148).
Mettre la consigne à "0" par C0140 = 0.
Le moteur est trop petit par rapport à la puissance nominale appareil.
Le freinage CC est activé via bornier.
Divers
Optimiser le contrôle vectoriel ( 7−10)
Divers
Contacter votre centre S.A.V. Lenze.
EDB82MV752 FR 5.2
8−3
Détection et élimination des défauts
Messages de défauts
8.4.2
Messages de défaut sur le clavier ou dans le programme de paramétrage
GDC
Clavier
PC 1)
de
comman
de
Défaut
Cause
Que faire
0
Pas de défaut
−
−
71
Défaut système
Fortes perturbations radioélectriques sur les câbles Blinder le câble de commande.
de commande.
noer
ccr
$
Court−circuit à la masse ou à la terre dans le
câblage.
ce0
$
61
Ereur de communication sur
AIF
(configurable en C0126)
Transmission des instructions de commande via
l’interface AIF erronée.
Enficher fermement le module de communication dans le
clavier de commande avec support.
ce1
$
62
Erreur de communication sur
CAN−IN1 avec commande par
Sync
L’objet CAN−IN1 reçoit des données erronées ou la Vérifier la liaison enfichable du module bus ó FIF.
communication a été interrompue.
Vérifier l’émetteur.
Selon les cas, augmenter le temps de surveillance en
C0357/1.
ce2
$
63
Erreur de communication sur
CAN−IN2
L’objet CAN−IN2 reçoit des données erronées ou la Vérifier la liaison enfichable du module bus ó FIF.
communication a été interrompue.
Vérifier l’émetteur.
Selon les cas, augmenter le temps de surveillance en
C0357/2.
ce3
$
64
Erreur de communication sur
CAN−IN1 avec commande
cyclique ou émission sur
événement
L’objet CAN−IN1 reçoit des données erronées ou la Vérifier la liaison enfichable du module bus ó FIF.
communication a été interrompue.
Vérifier l’émetteur.
Selon les cas, augmenter le temps de surveillance en
C0357/3.
ce4
$
65
BUS OFF
(nombreuses erreurs de
communication)
Le variateur a reçu trop de télégrammes erronés
via le Bus Système et s’est déconnecté du bus.
ce5
$
66
Délai de temporisation CAN
(configurable en C0126)
Pour un paramétrage à distance via le Bus
Système (C0370) :
L’esclave reste muet. Le temps de surveillance de
la communication est dépassé.
Vérifier le câblage du Bus Système.
Vérifier la configuration du Bus Système.
Pour un fonctionnement avec E/S application :
Changement de jeu de paramètres mal configuré.
Dans tous les jeux de paramètres, le signal de
"changement de jeu de paramètres" (C0410/13,
C0410/14) doit être relié à la même source.
Pour un fonctionnement avec module FIF :
Défaut interne
Contacter Lenze.
S’assurer de la présence d’une terminaison de bus.
Vérifier la reprise du blindage des câbles.
Vérifier la liaison PE.
Vérifier la charge du bus ; en cas de besoin, réduire la
vitesse de transmission.
ce6
$
67
Module de fonction Bus
Le contrôleur CAN affiche l’état "Avertissement"
Système CAN sur FIF à l’état
ou "BUS OFF".
"Avertissement" ou "BUS OFF"
(configurable en C0126)
S’assurer de la présence d’une terminaison de bus.
Vérifier la reprise du blindage des câbles.
Vérifier la liaison PE.
Vérifier la charge du bus ; en cas de besoin, réduire la
vitesse de transmission.
ce7
$
68
Erreur de communication lors
du paramétrage à distance via
le Bus Système (C0370)
(configurable en C0126)
Participant muet ou non raccordé.
S’assurer de la présence d’une terminaison de bus.
Vérifier la reprise du blindage des câbles.
Vérifier la liaison PE.
Vérifier la charge du bus ; en cas de besoin, réduire la
vitesse de transmission.
Pour un fonctionnement avec E/S application :
Changement de jeu de paramètres mal configuré.
Dans tous les jeux de paramètres, le signal de
"changement de jeu de paramètres" (C0410/13,
C0410/14) doit être relié à la même source.
EEr
$
91
Défaut externe (TRIP SET)
Un signal affecté à la fonction de mise en défaut
(TRIP Set) est activé.
Vérifier le capteur externe.
ErP0
...
ErP19
$
−
Communication interrompue
entre le clavier de commande
et l’appareil de base
Divers
Contacter Lenze.
8−4
EDB82MV752 FR 5.2
L
Détection et élimination des défauts
Messages de défauts
Clavier PC 1)
de
comman
de
Défaut
Cause
Que faire
Défaut du ventilateur
(uniquement 8200 motec
3 ... 7,5 kW)
TRIP ou avertissement
configurable en C0608
Ventilateur défectueux.
Remplacer le ventilateur.
Ventilateur non raccordé.
Raccorder le ventilateur.
Vérifier le câblage.
FAn1
$
95
FAn1
−
H05
$
105
Défaut interne
id1
$
140
Identification des paramètres
incorrecte
Moteur non raccordé.
LP1
$
32
Défaut affectant une phase
moteur
(s’affiche si C0597 = 1)
Défaillance d’une / de plusieurs phases moteur. Contrôler les câbles moteur.
Courant moteur trop faible.
Contrôler l’augmentation Umin.
Alimenter le moteur avec une tension adaptée ou
LP1
182
Défaut affectant une phase
moteur
(s’affiche si C0597 = 2)
LU
−
Sous−tension dans le bus CC
OC1
$
11
Court−circuit
Contacter Lenze.
Raccorder le moteur.
adapter le moteur en C0599.
Tension réseau trop faible.
Vérifier la tension réseau.
Tension dans le bus CC trop faible.
Vérifier le module d’alimentation.
Variateur de vitesse 400 V raccordé à un réseau
240 V.
Alimenter le variateur avec une tension réseau adaptée.
Court−circuit.
Rechercher l’origine du court−circuit ; contrôler le
câble moteur.
Contrôler la résistance de freinage et le câble
d’alimentation correspondant.
OC2
$
12
Court−circuit à la terre
Courant de charge capacitif du câble moteur trop
élevé.
Utiliser un câble moteur de plus faible capacité/plus
court.
L’une des phases moteur est reliée à la terre.
Vérifier le moteur ; contrôler le câble moteur.
Courant de charge capacitif du câble moteur trop
élevé.
Utiliser un câble moteur de plus faible capacité/plus
court.
Désactiver la détection de court−circuit à la terre pour les
opérations de contrôle.
OC3
$
13
Surcharge du variateur de
vitesse dans la phase
d’accélération ou court−circuit
Temps d’accélération réglé trop court (C0012).
Augmenter le temps d’accélération.
Contrôler la détermination de l’entraînement.
Câble moteur défectueux.
Vérifier le câblage.
Court−circuit entre spires dans le moteur
Contrôler le moteur.
OC4
$
14
Surcharge du variateur de
vitesse dans la phase de
décélération
Temps de décélération réglé trop court (C0013).
Augmenter le temps de décélération.
Contrôler la détermination de la résistance de
OC5
$
15
Surcharge du variateur de
vitesse en régime permanent
Surcharge fréquente et prolongée.
Contrôler la détermination de l’entraînement.
OC6
$
16
Surcharge du moteur
(surcharge I2 x t )
Surcharge thermique du moteur liée par exemple
freinage externe.
à un courant permanent non admissible.
Contrôler la détermination de l’entraînement.
à des phases d’accélération fréquentes ou trop Vérifier le réglage en C0120.
longues.
OH
$
50
Température radiateur
> +85 °C
Température ambiante trop élevée.
Laisser refroidir le variateur de vitesse et améliorer la
ventilation.
OH
,
−
Température radiateur
> +80 °C
Radiateur très encrassé.
Nettoyer le radiateur.
Courants trop élevées ou phases d’accélération
trop fréquentes et prolongées.
Contrôler la détermination de l’entraînement.
Vérifier la charge ; suivant les cas, remplacer les
roulements durs ou défectueux.
OH3
$
L
53
Surveillance PTC (TRIP)
(s’affiche si C0119 = 1 ou 4)
La température du moteur est trop élevée en
raison de valeurs de courant non admissibles ou
de phases d’accélération trop fréquentes et
prolongées.
Contrôler la détermination de l’entraînement.
Aucun thermistor PTC n’est raccordé.
Raccorder un thermistor PTC ou désactiver la fonction de
surveillance.
EDB82MV752 FR 5.2
8−5
Détection et élimination des défauts
Messages de défauts
Clavier PC 1)
de
comman
de
Défaut
Cause
Que faire
OH4
$
54
Surtempérature du variateur
de vitesse
Température à l’intérieur du variateur de vitesse
trop élevée.
Réduire la charge de courant du variateur de vitesse.
Améliorer le système de refroidissement.
Contrôler le ventilateur du variateur de vitesse.
OH51
203
Surveillance PTC
(s’affiche si C0119 = 2 ou 5)
La température du moteur est trop élevée en
raison de valeurs de courant non admissibles ou
de phases d’accélération trop fréquentes et
prolongées.
Contrôler la détermination de l’entraînement.
Aucun thermistor PTC n’est raccordé.
Raccorder un thermistor PTC ou désactiver la fonction de
surveillance.
OU
−
OUE
$
22
Surtension dans le bus CC
Tension réseau trop élevée.
(message ou TRIP configurable
en C0310)
Fonctionnement en freinage.
Vérifier la tension d’alimentation.
Augmenter les temps de décélération.
Pour un fonctionnement avec résistance de freinage
externe :
– Contrôler le dimensionnement, le raccordement et
le câble d’alimentation de la résistance de
freinage.
– Augmenter les temps de décélération.
Mise à la terre rampante côté moteur
Rechercher un éventuel court−circuit à la terre dans le
câble moteur et dans le moteur (couper le moteur du
variateur).
Avant le déblocage du variateur, renouveler
impérativement le transfert des données ou charger le
réglage Lenze.
Pr
$
75
Paramètres transférés via
clavier de commande erronés
Tous les jeux de paramètres sont erronés.
PR1
$
72
PAR1 transféré via clavier de
commande erroné
Le jeu de paramètres 1 est erroné.
Pr2
$
73
PAR2 transféré via clavier de
commande erroné
Le jeu de paramètres 2 est erroné.
Pr3
$
77
PAR3 transféré via clavier de
commande erroné
Le jeu de paramètres 3 est erroné.
Pr4
$
78
PAR4 transféré via clavier de
commande erroné
Le jeu de paramètres 4 est erroné.
Pr5
$
79
Défaut interne
Mémoire EEPROM défectueuse.
Pt5
$
81
Erreur temporelle affectant le
transfert des jeux de
paramètres
Le flux de données en provenance du clavier de
Avant le déblocage du variateur, renouveler
commande ou du PC a été interrompu (ex. : retrait impérativement le transfert des données ou charger le
du clavier de commande pendant la transmission réglage Lenze.
des données).
rSt
$
76
Erreur lors du réarmement
automatique du défaut (Auto
TRIP Reset)
Plus de 8 messages de défaut émis en
10 minutes.
Dépend du message de défaut.
sd5
$
85
Rupture de fil au niveau de
l’entrée analogique 1
Fermer le circuit au niveau de l’entrée analogique.
Sd7
$
87
Rupture de fil au niveau de
l’entrée analogique 2
Courant sur l’entrée analogique < 4 mA pour une
plage de valeurs autorisée comprise entre 4 et
20 mA.
1)
8−6
Contacter Lenze.
Numéro de défaut LECOM affiché dans le logiciel de paramétrage Global Drive Control (GDC)
EDB82MV752 FR 5.2
L
Détection et élimination des défauts
Réarmement des messages de défauts
8.5
Réarmement des messages de défaut
Elimination de l’origine du message de défaut TRIP
Après élimination de l’origine du message de défaut TRIP, le message de défaut doit être acquitté
à l’aide de la fonction "réarmement défaut (TRIP−Reset)". L’entraînement ne redémarre qu’après
acquittement du défaut.
)
Remarque importante !
Un message de défaut TRIP peut avoir plusieurs origines. L’acquittement du défaut
ne peut s’effectuer que si tous les origines de défaut sont éliminés.
Réarmement défaut (TRIP−Reset) manuel ou automatique
Le réarmement défaut peut s’effectuer soit manuellement uniquement soit manuellement et
automatiquement (au choix). La nouvelle mise sous tension entraîne toujours un réarmement des
défauts, indépendamment des réglages en C0170.
)
Remarque importante !
Avec plus de 8 réarmements automatiques de défauts en 10 minutes, le variateur
passe en défaut rST (compteur dépassé).
La fonction TRIP−Reset entraîne aussi une remise à zéro du compteur automatique
des défauts.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0043*
Réarmement défaut
(TRIP−Reset)
C0170
Configuration
TRIP−Reset
(réarmement
défaut)
Lenze
0
0
1
0
1
2
3
C0171
Temporisation
réarmement
automatique du
défaut
L
0.00
IMPORTANT
Choix
0.00
Pas de défaut actuellement
Défaut activé
Réarmement défaut (TRIP−Reset) par coupure et
, signal BAS sur
branchement réseau,
X3/28, par module de fonction ou module de
communication
Comme 0 plus réarmement automatique des
défauts (Auto−TRIP−Reset)
Réarmement défaut (TRIP−Reset) par nouvelle
mise sous tension, par module de fonction ou
module de communication
Réarmement défaut (TRIP−Reset) par nouvelle
mise sous tension
{0.01 s}
Réarmement du défaut activé avec
C0043 = 0
Réarmement défaut (TRIP−Reset) par
8−7
module de fonction ou module de
communication avec C0043, C0410/12
ou C0135 Bit 11
Le réarmement automatique des défauts
(Auto−TRIP−Reset) permet un
réarmement automatique de tous les
défauts dans le temps réglé en C0171.
60.00
EDB82MV752 FR 5.2
8−7
Détection et élimination des défauts
Réarmement des messages de défauts
8−8
EDB82MV752 FR 5.2
L
Automatisation
Module de fonction bus système (CAN)
9
Automatisation
9.1
Modules de fonction bus de terrain
L’automatisation avec les modules de fonction Bus Système CAN, INTERBUS, PROFIBUS−DP et
LECOM−B (RS485) est décrite dans le manuel de communication du bus système concerné.
L
EDB82MV752 FR 5.2
9−1
Automatisation
Module de fonction bus système (CAN)
9−2
EDB82MV752 FR 5.2
L
Fonctionnement en réseau
10
Fonctionnement en réseau
Le convertisseur de fréquence 8200 motec n’est pas adapté pour être utilisé dans un réseau
comprenant plusieurs variateurs sur réseau bus CC.
L
EDB82MV752 FR 5.2
10−1
Fonctionnement en réseau
10−2
EDB82MV752 FR 5.2
L
Fonctionnement en freinage
11
Fonctionnement en freinage
11.1
Fonctionnement en freinage sans mesure complémentaire
Pour le freinage de charges légères, la fonction "frein CC DCB"
11.2
( 7−32)
peut être paramétrée.
Fonctionnement en freinage avec résistance de freinage externe
Pour le freinage d’inerties importantes ou de fonctionnement en générateur prolongé, il faut prévoir
une résistance de freinage externe. Celle−ci permet de transformer l’énergie de freinage mécanique
en chaleur.
Le transistor de freinage intégré dans le variateur est activé dès que la tension dans le circuit
intermédiaire dépasse la valeur maxi admissible. Il permet alors d’éviter que le variateur envoie des
impulsions de blocage, que le défaut "surtension" s’affiche et que l’entraînement parte en roue libre.
Avec la résistance de freinage externe, le freinage est toujours suivi.
11.2.1
Sélection des résistances de freinage
Les résistances de freinage recommandées dans les tableaux sont adaptées au variateur
correspondant (pour 150% de la puissance génératrice). Elles peuvent être utilisées pour la plupart
des applications.
Pour les applications spéciales (centrifugeuses par exemple), la résistance de freinage adaptée doit
remplir les critères suivants :
Résistance de freinage
Critère
Puissance permanente de
freinage [W]
Capacité thermique [Ws]
Application
Avec charge active
P max h e h m Avec charge passive
P max h e h m t 1
t zykl
2
t1
t zykl
P max h e h m
t1
2
P max h e h m t 1
Résistance [Ω]
2
R min R Charge active
m
Peut se mettre en mouvement de manière autonome sans intervention de l’entraînement
(ex. : dérouleur)
S’arrête de manière autonome, sans intervention de l’entraînement
(ex. : organes de translation, centrifugeuses, ventilateurs)
Seuil de commutation du transistor de freinage en C0174
Puissance de freinage maximale déterminée par l’application
Rendement électrique (variateur de vitesse + moteur)
Valeurs fournies à titre indicatif : 0,54 (0,25 kW) ... 0,85 (11 kW)
Rendement mécanique (réducteur, machine)
t1 [s]
tcycle [s]
Rmin [Ω]
Temps de freinage
Temps de cycle = intervalle entre deux opérations de freinage successives (= t1 + temps de repos)
Résistance de freinage mini. admissible (voir caractéristiques nominales du transistor de freinage intégré)
Charge passive
UCC [V]
Pmax [W]
e
l
U DC
P max h e h m
EDB82MV752 FR 5.2
11−1
Fonctionnement en freinage
11.2.2
Caractéristiques nominales du transistor de freinage intégré
8200 motec, 230 V
8200 motec, 230 V
Transistor de freinage
E82MV251_2B
E82MV371_2B
Seuil de commutation UCC
[V CC]
380 (fixe)
Courant de freinage de pointe Î
[A CC]
0,85
Courant permanent maxi.
[A CC]
0,85
Résistance de freinage
minimale admissible Rmin
[Ω]
470
Au−delà de 40 °C, réduire le courant de freinage de pointe de 2,5 %/°C.
Au−delà de 1000 m au−dessus du niveau de la mer, réduire le courant de freinage de pointe de 5 %/1000 m.
Déclassement du courant
Cycle d’enclenchement
Résistance de freinage Lenze
recommandée
Courant de freinage de pointe pendant 60 s au plus, puis temps de repos d’au moins 60 s
Réf. de
comma
nde
ERBS470R150W
8200 motec, 400 V
8200 motec, 400 V
Transistor de freinage
E82MV551_4B
E82MV751_4B
E82MV152_4B
E82MV222_4B
Seuil de commutation UCC
[V CC]
Courant de freinage de pointe Î
[A CC]
790 (fixe)
Courant permanent maxi.
[A CC]
1,0
2,5
Résistance de freinage
minimale admissible (UCC
=790 V)
[Ω]
450
200
1,8
Au−delà de 40 °C, réduire le courant de freinage de pointe de 2,5 %/°C.
Au−delà de 1000 m au−dessus du niveau de la mer, réduire le courant de freinage de pointe de 5 %/1000 m.
Déclassement du courant
Cycle d’enclenchement
Résistance de freinage Lenze
recommandée
4,0
Courant de freinage de pointe pendant 60 s au plus, puis temps de repos d’au moins 60 s
Réf. de
comma
nde
ERBS470R150W
ERBS240R300W
8200 motec, 400 V
Transistor de freinage
E82MV302_4B
E82MV402_4B
E82MV552_4B
E82MV752_4B
Seuil de commutation UCC
[V CC]
Courant de freinage de pointe Î
[A CC]
7,8
7,8
11,4
16,5
Courant permanent maxi.
[A CC]
3,9
5,1
7,0
9,6
Résistance de freinage
minimale admissible (UCC
=790 V)
[Ω]
100
100
68
47
Au−delà de 40 °C, réduire le courant de freinage de pointe de 2,5 %/°C.
Au−delà de 1000 m au−dessus du niveau de la mer, réduire le courant de freinage de pointe de 5 %/1000 m.
Déclassement du courant
Résistance de freinage Lenze
recommandée
11−2
790 (fixe)
Réf. de
comma
nde
EDB82MV752 FR 5.2
ERBS180R350W
ERBS100R625W
ERBS100R625W
ERBS082R780W
l
Fonctionnement en freinage
11.2.3
Caractéristiques nominales des résistances de freinage Lenze
Résistances de freinage Lenze (IP65)
r
Puissance
permanente*
Capacité thermique
Référence de commande
[W]
[kW]
[kWs]
ERBS470R150W
470
0,15
22,5
ERBS240R300W
240
0,3
45
ERBS180R350W
180
0,35
53
ERBS100R625W
100
0,62
94
ERBS082R780W
82
0,78
117
*
Cycle
d’enclenchement
Section de câble
[mm2]
AWG
Poids
[kg]
1,3
1:10
Freinage pendant 15 s
au plus, puis temps de
repos d’au moins 135 s
2,1
0,5 ... 10
20 ... 6
2,1
3,1
3,6
La puissance permanente est une grandeur de référence pour le choix de la résistance de freinage. Le freinage s’effectue à la
puissance−crête de freinage (U2CC/R)
Tenir compte des réglementations nationales et régionales en vigueur.
Conseil !
Les résistances de freinage standard sont équipées d’un contact thermique (à ouverture et
isolé galvaniquement).
Si nécessaire, plusieurs résistances de freinage peuvent être connectées en parallèle ou en
série. (Attention à ne pas dépasser la valeur minimale admissible !)
Remarques concernant l’installation
Les résistances de freinage peuvent être très chaudes, voire se consumer. Par conséquent, il
est recommandé de les monter de manière à éviter tout dommage en cas de températures
très élevées.
Prévoir un dispositif de coupure de sécurité en cas de surchauffe de la résistance de freinage !
Utiliser les contacts thermiques de la résistance de freinage (ex. : T1 / T2) comme contacts de
commande pour couper le variateur du réseau !
Raccordement à E82MV251_2B, E82MV371_2B
Marche à suivre
Plan de raccordement
Raccorder la résistance de freinage RB au
bornier X1 du motec.
1. Ouvrir le motec.
2. Monter le presse−étoupe pour passage du
câble.
3. Desserrer le bornier X1.
4. Raccorder la résistance de freinage à BR2
et BR1.
5. Visser le bornier X1.
l
EDB82MV752 FR 5.2
11−3
Fonctionnement en freinage
Raccordement à E82MV551_4B, E82MV751_4B, E82MV152_4B, E82MV152_4B
Marche à suivre
Raccorder la résistance de freinage RB au
bornier X1 du motec.
1. Ouvrir le motec.
2. Monter le presse−étoupe pour passage du
câble.
3. Desserrer le bornier X1.
4. Enlever le pont reliant BR1 et BR0.
5. Raccorder la résistance de freinage à BR2
et BR1.
6. Visser le bornier X1.
Si la résistance externe est enlevée,
renouveler impérativement le pont entre
BR1 et BR0 ! Autrement, le motec risque
d’être détruit.
Plan de raccordement
Raccordement à E82MV302_4B, E82MV402_4B, E82MV552_4B, E82MV752_4B
Marche à suivre
Raccorder la résistance de freinage RB au
bornier X2 du motec.
1. Ouvrir le motec.
2. Monter le presse−étoupe pour passage du
câble.
3. Raccorder la résistance de freinage à BR2
et BR1.
Plan de raccordement
X2
BR1 BR2 U
V
W PE2 T1
T2
PES
L≤8m
T1 T2
RB
ϑ>
PES
11−4
EDB82MV752 FR 5.2
l
Accessoires
12
Accessoires
,
L
Les accessoires sont présentés dans le catalogue produit
correspondant.
EDB82MV752 FR 5.2
12−1
Accessoires
12−2
EDB82MV752 FR 5.2
L
Exemples d’application
Régulation de pression
13
Exemples d’application
13.1
Régulation de pression
Une pompe centrifuge (courbe de charge quadratique) doit maintenir la pression à un niveau
constant dans un réseau de canalisations (ex. : approvisionnement en eau de particuliers ou
d’installations industrielles).
Conditions à remplir
Fonctionnement avec API (transmission d’une consigne de pression, réduction de pression la
nuit).
Fonctionnement de mise en service sur site possible.
Réduction de pression la nuit ; la pompe tourne alors à une vitesse constante et faible.
En aucun cas, la pompe ne doit fonctionner si la fréquence de sortie est inférieure à 10 Hz
(fonctionnement à sec).
Les coups de bélier dans le réseau de canalisations doivent être évités.
Les résonances mécaniques en cas de fréquence de sortie d’env. 30 Hz doivent être évitées.
Protection du moteur contre une éventuelle surchauffe.
Signalisation des défauts généraux à l’API.
Affichage sur site de la disponibilité du système et de la pression réelle.
Arrêt de la pompe sur site.
Fonctions utilisées
Régulateur de process interne pour la régulation de pression
– Consigne de pression de l’API (4 ... 20 mA)
– Pression réelle indiquée par le capteur (0 ... 10 V)
Commutation manuelle ou automatique pour fonctionnement de mise en service sur site
– Mode manuel : consigne de pression transmise via bouton−poussoir avec fonction
potentiomètre motorisé (UP/DOWN)
– Mode automatique : consigne de pression transmise par l’API
Vitesse fixe (JOG) pour mode nuit (activée par l’API).
Protection contre un fonctionnement à sec (vitesse minimale indépendante de la consigne).
Démarrage en douceur et sans jerk suivant des rampes en S.
Résonance mécanique supprimée par une fréquence masquée.
Surveillance de la température du moteur.
Message de défaut (Trip) émis via sortie numérique.
Disponibilité indiquée via sortie relais.
Sortie analogique configurable pour pression réelle.
Blocage électrique de l’appareil (CINH).
L
EDB82MV752 FR 5.2
13−1
Exemples d’application
Régulation de pression
Configuration spécifique à l’application
Exécuter l’identification des paramètres moteur ( 7−51)
Réglages
Code
N°
Désignation
Valeur
C0014↵ Mode de
fonctionnement
C0410
8
7
1
19
17
DOWN
UP
JOG1/3
PCTRL1−OFF
H/Re
C0412
1 Consigne 1
(NSET1-N1)
IMPORTANT
Signification
3
1
2
3
3
4
Fonctionnement en U/f U ~ f
Courbe caractéristique quadratique avec
élévation de tension Umin constante
Source des signaux numériques
Entrées des boutons−poussoirs UP" et DOWN"
E1
E2
E3
Vitesse fixe pour mode nuit
E3
Désactiver le régulateur de process
E4
Commutation API/fonctionnement de mise en
service sur site
4
Source des signaux analogiques
X3/2I
Consigne de pression (manuel)
2 Consigne 2
(NSET1-N2)
3
Fonction potentiomètre motorisé MPOT1−OUT
Consigne de pression (automaique)
5 Valeur réelle
régulateur de process
(PCTRL1−ACT)
1
X3/1U
Pression réelle
C0145 Source de consigne
pour régulateur de
process
0
Consigne globale (PCTRL1−SET3)
Consigne principale + consigne supplémentaire
C0070 Gain du régulateur de à
process
C0071 Temps de réglage du à
régulateur de process
C0072 Composante
à
différentielle du
régulateur de process
C0074 Incidence du
100.0
régulateur de process
C0238↵ Préréglage de
fréquence
C0419 Libre configuration
des sorties
analogiques
1 X3/62 (AOUT1−IN)
C0037 JOG1
−0−
8
17
10.00
C0182* Temps d’intégration
Rampes en S
C0625* Fréquence masquée
1
0.50 s
C0628* Plage de valeurs des
fréquences masquées
C0119↵ Configuration de
l’entrée PTC / de la
détection des
courts−circuits
C0415 Libre configuration
des sorties
numériques
A ajuster au process suivant les cas.
à Informations complémentaires : 7−53
ss.
0.0
−0−
{0,1 %}
Pas de préréglage (régulateur de process
uniquement)
100.0
Le régulateur de process agit à 100%.
Source des signaux analogiques
C0239o Limitation inférieure
de fréquence
13−2
L’activation de la vitesse fixe désactive le
régulateur de process.
Valeur réelle pour régulateur de process
Réduction fixe à environ 1/3 de la vitesse
nominale du moteur.
Vitesse minimale indépendante de la consigne.
Démarrage sans jerk
30.00 Hz
10,00 %
4
Se rapporte à C0625
Entrée PTC activée, TRIP activé
EDB82MV752 FR 5.2
L
Exemples d’application
Régulation de pression
Code
Réglages
N°
Désignation
1 Sortie relais K1 1
ou
sortie de
commutation
numérique K1 2
2 Sortie numérique
X3/A1
L
Valeur
IMPORTANT
Signification
16
Opérationnel
25
Message de défaut (Trip)
EDB82MV752 FR 5.2
1 : valable pour variante 151 du motec
2: valable pour variantes 152 et 153 du motec
13−3
Exemples d’application
Régulation de pression
Positions des cavaliers sur le module E/S application
Cavalier A en position 7−9 (pression réelle de 0 à 10 V sur X3/1U)
Retirer le cavalier B (consigne définie via courant maître sur X3/2I), (tenir compte de C0034)
Mettre le cavalier C en position 3−5 (sortie de pression réelle sous forme de signal de courant
sur X3/62)
Cavalier D en position 2−4 ou 4−6, car X3/63 n’est pas affecté.
Conseil !
Pour cet exemple d’application, le variateur de vitesse doit être doté d’un module E/S
application, car deux entrées analogiques sont nécessaires.
Si la consigne de pression est définie via PC, clavier ou consigne fixe (JOG) et non par l’API,
le module E/S standard suffit.
13−4
EDB82MV752 FR 5.2
L
ˆ
EDB82MV752 FR 5.2
N
PE
L1
L3
L2
L1
BR2
BR1
BR0
K14
K12
K11
L2
L3
U
PE
F1
K1
‚
T1 T2 PE W V
X1
X2
PE

PE
+5V
1U 1I 2U 2I 62 63 9
X3
7
7
A2
A1
E2
E1
28
20
59
A4
E6
E5
E4
E3
2
4
CINH
UP
DOWN
SPS
TRIP
L
GND
PE
U 1 V1 W 1
W 2 U 2 V2
JOG1
H/Re
1U
7
62
0 ... 20 mA
0 ... 20 mA
ƒ
ƒ
-
~
-
~
-
+
„
+
„
-
+
2
+
2
†
0 ... +10 V
0 ... +10 V
‡
Exemples d’application
Régulation de pression
13−5
4 ... 20 mA
Exemples d’application
Régulation de pression

‚
ƒ
Raccord presse−étoupe métallique
Contacteur réseau
Afficheur analogique pour pression réelle
„
†
Vers
Fig. 13−1
Bloc d’alimentation externe ‡
Pompe
Capteur de pression à
ˆ
Allumé = opérationnel
2 conducteurs
Capteur de pression à
3 conducteurs
, † : N’utiliser qu’un seul capteur de pression
Schéma de principe d’une régulation de pression
Les exemples suivants illustrent un système de régulation de pression simple réalisé avec un
convertisseur de fréquence 8200 vector ou 8200 motec et un régulateur de process intégré.
La valeur de consigne peut être fixe et définie via le code C0181 (exemple 1) ou variable et réglée
via la fonction potentiomètre motorisé (exemple 2).
Exemple d’application
Une pompe centrifuge (courbe de charge quadratique) doit maintenir la pression à un niveau
constant dans un réseau de canalisations (ex. : approvisionnement en eau de particuliers ou
d’installations industrielles).
)
Remarque importante !
l
l
13−6
Pour cet exemple d’application, le variateur de vitesse doit être équipé d’un
module E/S standard, car une entrée analogique est requise pour la pression
réelle.
Pour transmettre la consigne de pression via une source analogique, il faut
utiliser le module E/S application, car deux entrées analogiques sont alors
nécessaires. Cette variante n’est pas décrite plus en détails ici.
EDB82MV752 FR 5.2
L
Exemples d’application
Régulation de pression
13.1.1
Exemple 1 : régulation de pression simple avec consigne fixe
La valeur réelle est transmise via l’entrée analogique du module E/S standard et reliée avec
l’entrée du régulateur (PCTRL−ACT). La valeur de consigne est définie via le code C0181 .
AIN1
0
X3
A
+
8
7
AIN1-OUT
+
D
AIN1-OFFSET
C0413/1
C0034
AIN1-GAIN
C0414/1
PCTRL1
DCTRL1-QSP
C0010
PCTRL1-NMIN
DCTRL1-CINH
C0051
NSET1-NOUT
C0010
PCTRL1-RFG1
PCTRL1-NADD
C0412/3
+
0,1
PCTRL1-SET3
C0049
PCTRL1-QMIN
2
C0017
C0220
C0221
C0105
C0238
PCTRL1-SET=ACT
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET
PCTRL1-ACT
C0412/5
C0070
C0072
C0071
1
C0181
+
2
PCTRL1-SET1
C0412/4
C0074
0
1
PCTRL1-SET2
2
1
C0011
0
C0239 -C0011
PCTRL1-NOUT
STOP
C0138
C0410/18
C0410/21
C0410/19
PCTRL1-I-OFF
C0145
>1
Imax,
Auto-DCB,
1
0
LU, OU
RESET
CINH,
DCB
>
C0238
1
PCTRL1-STOP
PCTRL1-OFF
PCTRL1-SET3
PCTRL1-OUT
C0184
8200vec543
Fig. 13−2
L
Schéma logique
EDB82MV752 FR 5.2
13−7
Exemples d’application
Régulation de pression
Configuration spécifique à l’application
Code
Réglages
N°
Désignation
Valeur
IMPORTANT
Signification
C0014 Mode de
fonctionnement
3
Fonctionnement en U/f U f2
C0019 Seuil de réponse du
freins CC
automatique
(Auto−DCB)
C0106 Temps de mise à
l’arrêt frein CC
automatique
(Auto−DCB)
C0070 Gain du régulateur de
process
C0071 Temps de réglage du
régulateur de process
C0074 Incidence du
régulateur de process
0
Frein CC automatique désactivé
0
Frein CC automatique désactivé
C0145 Provenance de la
consigne du
régulateur de process
1.00
Réglage usine Lenze
100
Réglage usine Lenze
100.0
1
−650.00
0
C0239 Limitation inférieure
de fréquence
0
C0412
1 Consigne 1
(NSET1-N1)
255
2 Consigne 2
(NSET1-N2)
255
5 Valeur réelle
régulateur de process
(PCTRL1−ACT)
13−8
1
A ajuster au process suivant les cas.
à Informations complémentaires : 7−53
ss.
{0,1 %}
100.0
Consigne en C0181 (PCTRL1−SET2)
C0181 Consigne pour
régulateur de process
2 (PCTRL1−SET2)
C0238 Préréglage de
fréquence
0.0
Courbe caractéristique quadratique avec
élévation de tension Umin constante
Si la limite de fréquence inférieure est activée
(C0239) ou si la valeur en C0181 est utilisée
comme consigne pour le régulateur (C0145), le
frein CC automatique doit impérativement être
désactivé !
{0,02 Hz}
Désactiver impérativement le frein CC
automatique (Auto−DCB) en réglant C0019 ou
C0106 sur 0
650.0
Pas de préréglage (régulateur de process uniquement)
Le régulateur de process agit à 100%.
Eviter un retour de pression.
En principe, cette limitation est respectée
indépendamment de la valeur de consigne.
Désactiver impérativement le frein CC
automatique (Auto−DCB) en réglant C0019 ou
C0106 sur 0
Affectation des sources de signaux analogiques aux signaux
analogiques internes
fixed free (supprimer la liaison avec l’entrée analogique)
Entrée analogique X3/8 du module E/S standard
EDB82MV752 FR 5.2
L’entrée analogique du module E/S standard
(AIN1) est affectée à la précommande de
vitesse (réglage usine). Cette liaison doit être
supprimée pour pouvoir utiliser l’entrée
analogique pour la valeur réelle (C0412/5).
Pression réelle
L
Exemples d’application
Régulation de pression
13.1.2
Exemple 2 : régulation de pression simple avec consigne variable
La valeur réelle est transmise via l’entrée analogique du module E/S standard et reliée avec
l’entrée du régulateur (PCTRL−ACT).
La valeur de consigne est définie via la fonction potentiomètre motorisé et transmise au régulateur
de process via l’entrée PCTRL1−NADD. Cette valeur s’ajoute à la valeur de la précommande de
vitesse (NSET1). Cela implique que la sortie de précommande de vitesse (NSET1−NOUT) soit sur
zéro.
AIN1
0
X3
A
+
8
7
AIN1-OUT
+
D
AIN1-OFFSET
C0413/1
C0034
AIN1-GAIN
C0414/1
PCTRL1
0
DCTRL1-QSP
C0010
PCTRL1-NMIN
DCTRL1-CINH
C0051
NSET1-NOUT
C0010
PCTRL1-RFG1
PCTRL1-NADD
C0412/3
0,1
PCTRL1-SET3
C0049
PCTRL1-QMIN
2
+
C0017
C0220
C0221
C0105
C0238
PCTRL1-SET=ACT
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET
PCTRL1-ACT
C0412/5
C0070
C0072
C0071
C0181
+
2
PCTRL1-SET1
C0412/4
C0074
0
1
PCTRL1-SET2
2
1
C0011
0
C0239 -C0011
PCTRL1-NOUT
STOP
C0138
C0410/18
C0410/21
C0410/19
C0145
PCTRL1-I-OFF
>1
C0238
Imax,
Auto-DCB,
1
0
LU, OU
RESET
CINH, DCB
>
1
PCTRL1-STOP
PCTRL1-OFF
PCTRL1-SET3
PCTRL1-OUT
C0184
1
DFIN1
DIGIN1
X3
E1
MPOT1
C0410/7
C0411
E2
C0410/8
MPOT1-UP
MPOT1-DOWN
C0011
MPOT
INIT
0
E3
E4
1
MPOT1-OUT
C0010
MPOT1-QSP
C0265=3,4,5
DCTRL1
C0265
1
8200vec544
Fig. 13−3
L
Schéma logique
EDB82MV752 FR 5.2
13−9
Exemples d’application
Régulation de pression
Configuration spécifique à l’application
Code
Réglages
N°
Désignation
Valeur
IMPORTANT
Signification
C0014 Mode de
fonctionnement
3
Fonctionnement en U/f U f2
C0019 Seuil de réponse du
freins CC
automatique
(Auto−DCB)
C0106 Temps de mise à
l’arrêt frein CC
automatique
(Auto−DCB)
C0070 Gain du régulateur de
process
C0071 Temps de réglage du
régulateur de process
C0074 Incidence du
régulateur de process
0
Frein CC automatique désactivé
0
Frein CC automatique désactivé
1.00
Réglage usine Lenze
100
Réglage usine Lenze
100.0
C0145 Provenance de la
consigne du
régulateur de process
0
−650.00
C0238 Préréglage de
fréquence
0
C0239 Limitation inférieure
de fréquence
A ajuster au process suivant les cas.
à Informations complémentaires : 7−53
ss.
{0,1 %}
100.0
Consigne globale (PCTRL1−SET3)
C0181 Consigne pour
régulateur de process
2 (PCTRL1−SET2)
0
C0412
{0,02 Hz}
Consigne = NSET1−NOUT + PCTRL1−NADD
(consigne principale + consigne
supplémentaire)
650.0
Pas de préréglage (régulateur de process uniquement)
Le régulateur de process agit à 100%.
Eviter un retour de pression.
En principe, cette limitation est respectée
indépendamment de la valeur de consigne.
Désactiver impérativement le frein CC
automatique (Auto−DCB) en réglant C0019 ou
C0106 sur 0
Affectation des sources de signaux analogiques aux signaux
analogiques internes
1 Consigne 1
(NSET1-N1)
255
2 Consigne 2
(NSET1-N2)
255
5 Valeur réelle
régulateur de process
(PCTRL1−ACT)
)
1
fixed free (supprimer la liaison avec l’entrée analogique)
L’entrée analogique du module E/S standard
(AIN1) est affectée à la précommande de
vitesse (réglage usine). Cette liaison doit être
supprimée pour pouvoir utiliser l’entrée
analogique pour la valeur réelle (C0412/5).
Entrée analogique X3/8 du module E/S standard
Pression réelle
Remarque importante !
l
l
13−10
0.0
Courbe caractéristique quadratique avec
élévation de tension Umin constante
Si la limite de fréquence inférieure est activée
(C0239) ou si la valeur en C0181 est utilisée
comme consigne pour le régulateur (C0145), le
frein CC automatique doit impérativement être
désactivé !
Avec le module E/S standard, le potentiomètre motorisé ne peut être affecté
qu’aux signaux NSET1−N1, NSET1−N2 ou PCTRL1−NADD. L’affectation à
d’autres signaux entraînerait un saut de consigne.
En cas de consigne définie par potentiomètre motorisé, nous recommandons
des temps d’accélération et de décélération 5s (C0220, C0221).
EDB82MV752 FR 5.2
L
Exemples d’application
Fonctionnement avec moteurs à fréquence moyenne
13.2
Fonctionnement avec moteurs à fréquence moyenne
Les moteurs asynchrones à fréquence moyenne sont utilisés pour toutes les applications à vitesses
élevées et variables. Exemples : fraises pour machines de transformation du bois, ventilateurs,
pompes à vide, vibreurs, rectifieuses et polisseuses.
Remarques relatives à la détermination
Pour un freinage rapide du moteur, en cas de moments d’inertie élevés, une résistance de
freinage externe est nécessaire ( 11−1)
Régler la plage de réglage de vitesse de façon à assurer un refroidissement suffisant des
moteurs autoventilés en toutes circonstances (la plage de réglage dépend de la charge).
Configuration spécifique à l’application
l
Code
C0011
Désignation
Réglage
Fréquence de sortie maximale
Remarque
A régler sur la valeur figurant sur la plaque signalétique du moteur (400 Hz
maximum).
C0012
Temps d’accélération pour
consigne principale
A régler de façon à ce que l’accélération se poursuive jusqu’au seuil de
limitation du courant.
C0013
Temps de décélération pour
consigne principale
A régler de façon à ce le freinage avec ou sans résistance externe ne génère
pas de message de type surtension (OU)".
C0014
Mode de fonctionnement
C0015
C0016
Fréquence nominale U/f
Accroissement Umin
C0018
Fréquence de découpage
−3−
C0021
C0022
Compensation de glissement
Seuil Imax en mode moteur
0%
C0023
Seuil Imax en mode générateur 150 %
Réglage Lenze
C0106
Temps de mise à l’arrêt frein
CC (DCB)
0s
Désactiver impérativement le frein CC !
C0144
Abaissement de la fréquence
de découpage
−0−
Pas d’abaissement.
−2−
Courbe caractéristique linéaire (caractéristiques d’entraînement optimales pour
moteurs avec fréquence moyenne)
7−5
A régler en fonction de la charge avec de faibles fréquences.
Recommandation : 0 %
16 kHz (une bonne stabilité de vitesse n’est assurée qu’avec 16 kHz)
Tenir compte de la réduction de puissance 3−5
Non nécessaire en règle générale.
A aligner sur le courant moteur nominal.
Recommandation pour des temps d’accélération brefs et des moments
d’inertie élevés : 150 %.
EDB82MV752 FR 5.2
13−11
Exemples d’application
Régulation de vitesse
13.3
Régulation de vitesse
Conseil !
Les motoréducteurs et les moteurs triphasés Lenze peuvent être livrés avec le codeur d’impulsions
Lenze ITD21 (512/2048 incréments, signaux de sortie HTL). Avec le module de fonction E/S
application, il est ainsi possible de réaliser un bouclage de la vitesse à deux voies (A et B).
Exemple
Régulation de vitesse avec capteur inductif à 3 conducteurs
La régulation de vitesse doit permettre de supprimer l’écart induit par les variations de charge
(motrice ou génératrice) entre la vitesse réelle et la consigne de vitesse.
Pour saisir la vitesse du moteur, un capteur inductif analyse, par exemple, la vitesse d’une roue
dentée, des pales métalliques d’un ventilateur ou de créneaux de came, directement sur le moteur
ou en interne, dans la machine.
Q
8 2 0 0
S ta n d a rd -I/O
G N D 1
G N D 1
+ 5 V
6 2
7
8
9
G N D 2
3
+ 2 0 V
2 0
7
2 8
E 1
E 2
E 3
E 4
3 9
A 1
5 9
M
R
Fig. 13−4
3 ~
Régulation de vitesse avec capteur à 3 conducteurs

‚
Consigne
Capteur à 3 conducteurs
8200 : 8200 motec ou 8200 vector
Caractéristiques requises du capteur de vitesse
La fréquence maximale des capteurs inductifs est généralement comprise, selon les types, entre 1 et 6 kHz.
Choisir le nombre de profils de compensation par tour au lieu de saisie offrant la fréquence de sortie du capteur la plus élevée possible.
Afin de garantir une dynamique de régulation satisfaisante, à vitesse nominale, il est préférable que la fréquence de sortie (fréelle) > 0,5 kHz.
Si le courant absorbé par le capteur ne dépasse pas la valeur autorisée sur X3/20, le capteur à 3 conducteurs peut être directement
raccordé au variateur de vitesse.
Détermination de la fréquence de sortie
f ist z n
60
z = nombre de profils par tour
n = vitesse au lieu de saisie en [min−1]
f = fréquence de sortie du capteur en [Hz]
Forme d’onde d’impulsion admise sur X3/E1
U
Te = on (HAUT)
Ta = off (BAS)
E 1
Plage de valeurs autorisée pour les deux niveaux :
BAS : 0 ... +3 V
HAUT : +12 ... +30 V
Plage de valeurs autorisée pour taux d’impulsions :
Te : Ta = 1 : 1 à Te : Ta = 1 : 5
1 5 V
0
0
T e
T a
T ³ 1 0 0 m s
13−12 EDB82MV752 FR 5.2
t
Conseil !
Tout capteur de vitesse numérique répondant aux exigences de niveau
et de taux d’impulsions peut être utilisé.
l
Exemples d’application
Régulation de vitesse
Configuration spécifique à l’application
Réalisation des réglages de base ( 6−2)
Code
Réglages
Valeur
C0410 Libre configuration
des signaux
d’entrée
numériques
24 DFIN1−ON
C0412 Libre configuration
des
signaux
d’entrée
analogiques
5 Valeur réelle
régulateur de
process
(PCTRL1−ACT)
C0011 Fréquence de sortie
maximale
C0014↵ Mode de
fonctionnement
Configuration de l’entrée fréquence X3/E1
−1−
Source des signaux analogiques
−2−
−2
Env. 0,5 Hz
C0021 Compensation de
glissement
0%
−1−
50 ... 100 %
C0070 Gain du régulateur
de process
1 ... 15
C0071 Temps de réglage
du régulateur de
process
50 ... 500 ms
C0072 Composante
différentielle du
régulateur de
process
C0074 Incidence du
régulateur de
process
C0106 Temps de mise à
l’arrêt frein CC
automatique
(Auto−DCB)
C0074[%]
p
) n max
100
60
Fonctionnement en U/f
(1
C0019 Seuil de réponse
Auto−DCB
C0035*↵ Sélection DCB
C0036 Tension/courant
DCB
IMPORTANT
Signification
Adapter le réglage à l’application.
Pas de compensation de glissement en mode
contrôlé.
Courant du frein défini en C0036
Adapter le réglage à l’application.
5 = cas général
100 ms = cas général
0
Désactivé
2 ... 10 %
n n
S N 0 n N
0
1s
p = nombre de paires de pôles
nmax = vitesse maximale souhaitée [min−1]
Le mode de fonctionnement avec contrôle
vectoriel" n’offre pas la dynamique requise
pour l’application.
Adapter le réglage à l’application.
Exemple
Appliquer le double du glissement nominal
1500
1400
S N
6.67%
du moteur (2 * SN).
1500
Valeur fournie à titre indicatif.
Le régulateur active ensuite le blocage
variateur.
Adapter le réglage à l’application.
Valeur définie sur clavier de commande ou
C0181* Consigne pour
régulateur de
process 2
(PCTRL1−SET2)
sur PC.
7−56 : autres possibilités pour la
définition des valeurs de consigne
C0196*↵ Activation
Auto–DCB
−1−
DCB activé si C0050 < C0019 et la consigne < C0019.
C0238↵ Préréglage de
fréquence
−1−
Avec préréglage de fréquence
C0239↵ Limitation inférieure
de fréquence
0 Hz
Unipolaire, pas d’inversion du sens de rotation.
C0425↵* Configuration de
l’entrée fréquence
X3/E1 (DFIN1)
l
Régler la valeur en C0425 de façon à ce que la
fréquence fournie par le capteur à la vitesse
maximale du moteur soit inférieure à fmax.
EDB82MV752 FR 5.2
13−13
Exemples d’application
Régulation de vitesse
Code
Réglages
Valeur
C0426* Gain de l’entrée
fréquence X3/E1,
X3/E2 (A)
(DFIN1−GAIN)
IMPORTANT
Signification
100
−1500.0
{0,1 %}
1500.0
f N(C0425)
C0011 f s
100%
C0011
max
increv
60s
C0426 n
nmax = vitesse de process maximale du
moteur en min−1
fs = fréquence de glissement en Hz
13−14 EDB82MV752 FR 5.2
l
Exemples d’application
Régulation de vitesse
Réglage (exemple de la Fig. 13−4)
Point de départ
Un moteur à 4 pôles doit tourner jusqu’à une vitesse maximale nmax de 1500 min−1.
Caractéristiques du moteur :
– Vitesse nominale nr = 1390 min−1
– Fréquence nominale fr = 50 Hz
– Glissement sN = 7,3 %
– Fréquence de glissement fs = 3,7 Hz
Le codeur d’impulsions indique 6 impulsions/tour (inc/tour).
– La fréquence maximale sur X3/E1 à vitesse maximale est donc de :
1500 6 150Hz
60s
Pour l’incidence du régulateur de process (C0074), appliquer le double du glissement
nominal :
– C0074 = 14,6 %
Calcul de la fréquence de sortie maximale (C0011) :
1
C0074[%]
p
n max[min 1] 1.15 2 1500 57.5Hz
100
60
60
Réglage de l’entrée fréquence X3/E1
C0425 = −0−
– Fréquence standard =100 Hz
– Fréquence maximale = 300 Hz
Activer l’entrée fréquence via C0410/24 = 1.
– S’assurer qu’aucun autre signal numérique n’est affecté à E1 (absence de doublon) !
Affecter l’entrée fréquence en C0412 à la valeur réelle du régulateur de process (C0412/5 = 2)
Gain C0426
– L’entrée fréquence sur X3/E1 est mise à l’échelle de la valeur de la fréquence préréglée
(100 Hz), i.e. en interne, 100 Hz = la fréquence de sortie réglée en C0011.
– Après chaque modification de la valeur en C0011, le réglage en C0426 doit être adapté.
f (C0425)
C0011 f s
C0426 nmaxN 100% 100 57.5 3.7 100% 62.4%
57.5
150
C0011
increv
60s
Conseil !
Si le nombre d’impulsions par tour du codeur n’est pas connu, le gain à régler doit être déterminé
par expérimentation :
1. Régler la valeur en C0238 sur 0 ou sur 1.
2. Faire tourner l’entraînement jusqu’à obtention de la fréquence de sortie maximale souhaitée.
La fréquence de sortie est alors déterminée uniquement par le préréglage de fréquence.
3. Régler le gain en C0426 de façon à ce que la valeur réelle (C0051) corresponde à la valeur de
consigne (C0050).
l
EDB82MV752 FR 5.2
13−15
Exemples d’application
Réseau comprenant plusieurs entraînements
13.4
Commande par groupes (fonctionnement avec plusieurs
moteurs)
Plusieurs moteurs peuvent être raccordés au variateur de vitesse. La somme des courants moteur
ne doit pas être supérieure au courant nominal du variateur de vitesse.
Remarques concernant l’installation
Le montage en parallèle du câble moteur s’effectue dans une boîte à bornes.
Chaque moteur doit être équipé d’un contact thermique (à ouverture), dont les contacts
connectés en série sont raccordés à X2/T1 et X2/T2 via un câble distinct.
Utiliser impérativement des câbles blindés ( 4−6). Relier le blindage à la terre (PE) par une
surface importante.
Longueur de câble résultante :
l res Longueurtotaledetouslescâblesmoteur
nombresdescâblesmoteurs
Configuration spécifique à l’application
Réalisation des réglages de base ( 6−2)
Mode de fonctionnement C0014 = −2− ou éventuellement −4−. ( 7−8)
Entrée PTC C0119 = −1−. ( 7−89)
T1
8200
T2
Bornier/
boîte à bornes
Moteur 1
J>
Fig. 13−5
Moteur 2
J>
Schéma de principe d’une commande par groupes
Conseil !
Les câbles moteur et les commutateurs éventuels peuvent être surveillés à l’aide de la fonction de
détection des défaillances de phase moteur ( 14−56, C0597).
13−16 EDB82MV752 FR 5.2
l
Exemples d’application
Sommateur consigne
13.5
Addition de consigne (fonctionnement avec consigne principale
et consigne supplémentaire)
Les appareils de manutention, les pompes, etc., fonctionnent généralement selon une vitesse de
base qui peut être augmentée en cas de besoin.
A cet effet, une consigne de vitesse principale et une consigne de vitesse supplémentaire sont
définies. Il peut y avoir différentes sources de consigne (ex. : API et potentiomètre de consigne). Le
variateur de vitesse additionne les deux consignes analogiques et augmente la vitesse du moteur en
fonction du résultat obtenu.
Pour une accélération en douceur, les rampes d’accélération et de décélération peuvent être
modifiées. Les rampes pour la consigne principale peuvent en outre être définies en S.
Configuration spécifique à l’application
Réalisation des réglages de base ( 6−2)
Configuration de l’addition de consigne : affecter C0412/1 et C0412/3 aux consignes à
additionner ( 7−60)
Suivant les cas, régler les rampes en S pour la consigne principale en C0182 ( 7−27)
Conseil !
Possibilités pour la définition des valeurs de consigne : ( 7−34 ss.)
La consigne supplémentaire peut être affichée en C0049 (variante : C0412/3 = 0).
Si le variateur de vitesse est utilisé avec un module E/S standard, la consigne principale peut
ainsi être définie sur PC, à l’aide du clavier de commande, via fréquence fixe (JOG) ou avec la
fonction "potentiomètre motorisé" (une seule entrée analogique disponible).
Avec le module E/S application, la consigne supplémentaire peut être activée ou désactivée
pendant le fonctionnement (C0410/31 0).
Consigne
principale
Rampes en S
Consigne
supplément
aire
Moteur
Vitesse
K35.82M001
Fig. 13−6
l
Principe de fonctionnement de l’addition de consigne
EDB82MV752 FR 5.2
13−17
Exemples d’application
Régulation de puissance
13.6
Régulation de puissance (limitation de couple)
La régulation de puissance (limitation de couple) permet, par exemple, d’obtenir un débit massique
constant dans le cadre de l’acheminement d’un point à un autre d’une substance dont le poids
spécifique varie, comme l’air après des variations de température.
A cet effet, un couple maximal et une consigne de vitesse sont programmés dans le variateur de
vitesse. En cas de modification du poids spécifique, le couple maximal est respecté grâce à
l’adaptation automatique de la vitesse. Pour cela, la consigne de vitesse réglée doit être
suffisamment élevée.
Différence avec le mode de fonctionnement "régulation du couple sans capteur" (C0014 = 5) :
dans le cas de la régulation de vitesse sans capteur, un couple constant est défini et une limite de
vitesse précise doit être respectée (limitation de vitesse).
Configuration spécifique à l’application
Réalisation des réglages de base ( 6−2)
Choix du mode de fonctionnement : C0014 5 ( 7−8)
Configuration de la limitation du couple : C0412/6.
Configuration de la consigne de vitesse : C0412/1.
Conseil !
Régler la fréquence de sortie maximale en C0011 en fonction de la vitesse maximale
admissible, de manière à ce que la limitation de couple définie puisse être respectée.
Le couple maximal admissible peut être affiché en C0047.
Possibilités pour la définition de vitesse et de la limitation de couple : ( 7−34 ss.)
Si le variateur de vitesse est utilisé avec un module E/S standard, la consigne de vitesse peut
ainsi être définie sur PC, à l’aide du clavier de commande, via fréquence fixe (JOG) ou avec la
fonction "potentiomètre motorisé" (une seule entrée analogique disponible).
Le temps d’accélération et le moment d’inertie impliquent une réserve de couple.
La régulation de puissance n’est pas recommandée pour une commande par groupes.
motec
Froid
lourd
Fig. 13−7
f
Flux
Ventilateur
Air/air sortant
léger
Chaud
M
m = const.
Principe de fonctionnement de la régulation de puissance − exemple : ventilateur
8200 : 8200 motec ou 8200 vector
13−18 EDB82MV752 FR 5.2
l
Annexe
Schémas logiques
14
Annexe
14.1
Schémas logiques
Comment lire les schémas logiques
Symbole
Signification
Affectation du signal selon le réglage Lenze
Affectation du signal fixe
Entrée analogique, peut être librement reliée à une sortie analogique avec référence identique
Sortie analogique
Entrée analogique à laquelle la sortie potentiomètre motorisé peut être reliée
Sortie potentiomètre motorisé
Entrée numérique, peut être librement reliée à une sortie numérique avec référence identique
Sortie numérique
L
EDB82MV752 FR 5.2
14−1
Fig. 14−1
14−2
7
8
X3
D
EDB82MV752 FR 5.2
1
0 … 10 kHz 10...12
1
0
C0411
1
1
0
C0427
+
+
Offset
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
C0410/3
C0410/4
C0410/17
C0410/10
C0410/11
C0410/12
C0410/13
C0410/14
C0410/22
C0410/23
PCTRL1-SET3
PCTRL1
MCTRL1
PCTRL1-QMIN
PCTRL1-NMIN
PCTRL1-SET=ACT
PCTRL1-OUT
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET
PCTRL1-NOUT
DCTRL1
DCTRL1-RFG1=NOUT
DCTRL1-CW/CCW
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-C0010...C0011
DCTRL1-QSP
DCTRL1-H/Re
DCTRL1-RUN
DCTRL1-CINH
DCTRL1-RUN-CW
DCTRL1-TRIP-SET
DCTRL1-RUN-CCW
DCTRL1-TRIP-RESET
DCTRL1-CCW
DCTRL1-PAR 2/4
DCTRL1-PAR-B0
DCTRL1-PAR 3/4
DCTRL1-PAR-B1
DCTRL1-CW/QSP
DCTRL1-IMP
DCTRL1-CCW/QSP
DCTRL1-CINH
DCTRL1-OH-WARN
DCTRL1-OV
DCTRL1-RDY
DCTRL1-TRIP-QMIN-IMP
DCTRL1-PTC-WARN
DCTRL1-LP1-WARN
DCTRL1-TRIP
DCTRL1-IMOT<ILIM
DCTRL1-(IMOT<ILIM)-QMIN
DCTRL1-(IMOT<ILIM)-RFG-I=O
DCTRL1-(IMOT>ILIM)-RFG-I=O
DCTRL1-OH-PCT-LP1-FAN-WARN
C0265
MPOT1-OUT
MPOT1-QSP
C0265=3,4,5
C0010
C0011
MPOT1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 2 2
1 2 2
1 2 2
1 2 2
1 2
2
2
2
1 2
2
NSET1-RFG1-I=0
2
NSET1-NOUT
NSET1
NSET1-RFG1-IN
MCTRL1-NOUT-NORM
MCTRL1-NOUT
MCTRL1-MOUT
MCTRL1-IMOT
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-NOUT+SLIP
MCTRL1-Imax
MCTRL1-MSET=MACT
MCTRL1-1/NOUT
MCTRL1-MACT
MPOT
INIT
MCTRL1-MSET
MCTRL1-VOLT-ADD
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-DCB
PCTRL1-NADD
PCTRL1-SET1
PCTRL1-ACT
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-OFF
PCTRL1-STOP
MPOT1-UP
C0410/7
MPOT1-DOWN
C0410/8
C0412/6
C0412/8
C0412/9
C0410/15
C0412/3
C0412/4
C0412/5
C0410/18
C0410/19
C0410/21
NSET1-N1
NSET1-N2
NSET1-JOG1/3
NSET1-JOG2/3
NSET1-RFG1-STOP
NSET1-RFG1-0
2
2
2
2
0
C0409
C0415/1
1
1
0
1
0
C0416
C0416
1
1
1
C0416
+
AOUT1-OFFSET
AOUT1-GAIN
+
AOUT1-IN
C0415/2
C0420/1
C0422/1
C0419/1
AOUT1
8200 vector 15 ... 90kW
RELAY 2
RELAY 1
DIGOUT1
AOUT1-OUT
X3
K24
K22
K21
X1.3
K12
K11
K14
X1.2
A1
X3
62
Variateur de vitesse avec module E/S standard
WARN
TRIP
DIGIN2
DIGIN1
DFIN1-OUT
DFIN1
1
1
1
1
1
1
C0412/1
C0412/2
C0410/1
C0410/2
C0410/5
C0410/6
14.2.1
2,5
1,4
0,3
C0426
Gain
C0010
1 2
1
1
1
1
1
1
Présentation du traitement des signaux par le module E/S
standard
C0119
C0411
C0425
Norm
C0034
AIN1
AIN1-OUT
14.2
T2
T1
X2.2
E4
E3
E2
E1
X3
C0410/24
1
0...4
0 … 10 kHz 10...12
1
0
0 … 10 kHz 0...4
AIN1-GAIN
AIN1-OFFSET
+
+
0
C0414/1
C0413/1
A
Annexe
Schémas logique − E/S standard
8200vec507
Schéma logique (vue d’ensemble) avec module E/S standard
L
Fig. 14−2
L
C0412/1
NSET1-N1
NSET1-RFG1-0
>1
>1
1
2, 3
5 ... 9
10 ... 11
20 ... 23
30 ... 33
0, 255
NSET1-RFG1-STOP
A)
B)
FIXED-FREE
C0410/2
1
C0135.B5
C0410/1
C0135.B0
C0412/2
NSET1-JOG 2/3
NSET1-JOG 1/3
NSET1-N2
>1
>1
C0044
0
1
C0046
C0141
3
0
1
3
JOG 1…3
1 ±216 = ±C0011
1
0
DCTRL1-H/Re
±100% = ±C0011
0 ±24000 = ±480 Hz
C0127
A) 1 = AIN1-OUT
B) 10 ... 11 = AIF-IN.Wx
2 = DFIN1-OUT
20 ... 23 = CAN-IN1.Wx, FIF-IN.Wx
3 = MPOT1-OUT
30 ... 33 = CAN-IN2.Wx
5 ... 9 = FIXED0
Hauptsollwert
1
1
1
C0410/6
1
C0135.B5
C0410/5
1
C0135.B4
C0037
C0038
C0039
C0011
-C0011
C0140
NSET1-NADD
+
*-1
1
0
DCTRL1-CW/CCW
C0625
C0626
C0627
C0628
Sperrfrequenzen
C0012
C0013
C0105
DCTRL1-QSP
C0182
NSET1-RFG1
S-FormHauptsollwert
DCTRL1-CINH
C0185
NSET1-RFG1-IN=NSET1-NOUT
NSET1-RFG1-IN
NSET1-RFG1-I=0
NSET1-NOUT
NSET1
PCTRL1
2
1 2
2
Annexe
Schémas logique − E/S standard
14.3
Traitement des signaux dans les blocs fonction du module E/S
standard
14.3.1
Traitement de la consigne de vitesse (NSET1)
8200vec517
Schéma logique : traitement de la consigne de vitesse
EDB82MV752 FR 5.2
14−3
Fig. 14−3
14−4
EDB82MV752 FR 5.2
C0410/19
C0410/21
C0410/18
C0412/4
C0181
C0412/5
PCTRL1-OFF
PCTRL1-STOP
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-SET1
PCTRL1-SET2
PCTRL1-ACT
PCTRL1-NADD
C0138
C0049
C0145
2
0
1
DCTRL1-CINH
C0220
C0221
C0105
PCTRL1-RFG1
DCTRL1-QSP
+
>1
STOP
>1
Imax,
Frein CC
autom.,
LU, OU
Réarm.
C0070
C0072
C0071
1
C0184
CINH,
Frein CC
0
PCTRL1-SET3
Interconnexion consigne principale
et consigne supplémentaire
C0074
+
C0238
0
2
1
C0051
C0238
0,1
2
C0011
C0239 -C0011
PCTRL1-QMIN
MCTRL1
PCTRL1-OUT
PCTRL1-SET3
PCTRL1-NOUT
PCTRL1-SET
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET=ACT
C0017
C0010
PCTRL1-NMIN
PCTRL1
14.3.2
C0412/3
NSET1-NOUT
Annexe
Schémas logique − E/S standard
Régulateur de process avec traitement de la consigne (PCTRL1)
8200vec519
Schéma logique : régulateur de process et traitement de la consigne
L
Fig. 14−4
L
C0412/9
1
C0412/6
1
Auto-DCB
2
-C0047
5
4
C0014
3
-C0047
C0047
5
4
3
2
0
C0014=2, 3: U/f-Kennliniensteuerung
C0014=4, 5: Vectorregelung
>1
C0019
C0106
C0047
C0047
MCTRL1-MSET
MCTRL1-DCB
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-VOLT-ADD
PCTRL1-NOUT
C0410/15
1
C0135.B14
C0412/8
0
t
C0107
C0021
C0022
C0023
C0077
C0078
C0088
C0089
C0090
Imax
C0011
C0014
C0015
C0035
C0036
U/f-Kennlinie
Vector-Control
>1
C0018
C0144
C0148
C0079
PWM
2,3,4
5
C0014
C0054
C0053
MCTRL1-MACT
C0056
MCTRL1-MOUT
MCRTL1-IMOT
4 ... 5
C0056
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-NOUT+SLIP
C0238
MCTRL1-IMAX
MCTRL1-MSET=MACT
MCRTL1-1/NOUT
MCTRL1-NOUT
0 ... 3
0,1
C0052
2
C0051
C0014
C0050
MCTRL1
MCTRL1-NOUT-NORM
2
2
2
2
2
2
1 2 2
1 2 2
2
2
2
14.3.3
1
PCTRL1-SET3
Annexe
Schémas logique − E/S standard
Régulation du courant moteur (MCTRL1)
8200vec515
Schéma logique : régulation du courant moteur
EDB82MV752 FR 5.2
14−5
Fig. 14−5
14−6
0
EDB82MV752 FR 5.2
C0432/1
C0432/2
P2 (X/Y)
P1 (X/Y)
C0431/1
C0431/2
OFFSET
GAIN
2
1
C0430
X3
7
1I
1U
X3
7
1I
1U
D
D
T2
C0119
2,5
WARN
TRIP
DIGIN2
DIGIN1
DFIN1-OUT
DFIN1
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
C0410/3
C0410/4
C0410/17
C0410/10
C0410/11
C0410/12
C0410/13
C0410/14
C0410/22
C0410/23
PCTRL1-SET3
NSET1
PCTRL1
NSET1-RFG1-I=0
NSET1-RFG1-IN
NSET1-NOUT
MPOT1
MPOT1-OUT
DCTRL1
MPOT1-QSP
C0265=3,4,5
C0010
C0011
DCTRL1-RFG1=NOUT
DCTRL1-CW/CCW
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-C0010...C0011
DCTRL1-QSP
DCTRL1-H/Re
DCTRL1-RUN
DCTRL1-CINH
DCTRL1-RUN-CW
DCTRL1-TRIP-SET DCTRL1-RUN-CCW
DCTRL1-TRIP-RESET
DCTRL1-CCW
DCTRL1-PAR 2/4
DCTRL1-PAR-B0
DCTRL1-PAR 3/4
DCTRL1-PAR-B1
DCTRL1-CW/QSP
DCTRL1-IMP
DCTRL1-CCW/QSP
DCTRL1-CINH
DCTRL1-OH-WARN
DCTRL1-OV
DCTRL1-RDY
DCTRL1-TRIP-QMIN-IMP
DCTRL1-PTC-WARN
DCTRL1-LP1-WARN
DCTRL1-TRIP
DCTRL1-IMOT<ILIM
DCTRL1-(IMOT<ILIM)-QMIN
DCTRL1-(IMOT<ILIM)-RFG-I=O
DCTRL1-(IMOT>ILIM)-RFG-I=O
DCTRL1-OH-PCT-LP1-FAN-WARN
C0265
MPOT
INIT
MCTRL1-NOUT-NORM
MCTRL1-NOUT
MCTRL1-MOUT
MCTRL1-MSET
MCTRL1-IMOT
MCTRL1-VOLT-ADD
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-DCB
MCTRL1-NOUT+SLIP
MCTRL1-Imax
MCTRL1-MSET=MACT
MCTRL1-1/NOUT
MCTRL1-MSET1=MOUT
MCTRL1-MSET2=MOUT
MCTRL1-MACT
MCTRL1
PCTRL1-OUT
PCTRL1-NADD
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET1
PCTRL1-SET
PCTRL1-ACT
PCTRL1-NOUT
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-PID-OUT
PCTRL1-OFF
PCTRL1-QMIN
PCTRL1-STOP
PCTRL1-NMIN
PCTRL1-RFG2-LOAD-I
PCTRL1-SET=ACT
PCTRL1-NADD-OFF
PCTRL1-LIM
PCTRL1-RFG2-0
PCTRL1-FADING
PCTRL1-INV-ON
PCTRL1-FOLL1-0
MPOT1-UP
C0410/7
MPOT1-DOWN
C0410/8
C0412/6
C0412/8
C0412/9
C0410/15
C0412/3
C0412/4
C0412/5
C0410/18
C0410/19
C0410/21
C0410/16
C0410/31
C0410/32
C0410/29
C0410/30
C0410/25
NSET1-N1
NSET1-N2
NSET1-JOG1/3/5/7
NSET1-JOG2/3/6/7
NSET1-RFG1-STOP
NSET1-RFG1-0
NSET1-TI1/3
NSET1-TI2/3
NSET1-JOG4/5/6/7
2
2
2
2
2
2 2
2 2
2
2
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2
2
2
1 2
1 2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 2 2
1 2 2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 2
1 2
1 2
2
2
2
2
2
2
2
C0409
C0415/1
C0415/3
C0415/2
C0419/3
C0420/2
C0422/2
C0419/2
C0420/1
C0422/1
C0419/1
+
+
1
1
1
0
1
0
1
C0416
C0423/1
0
C0423/3
0
C0423/2
DFOUT1-AN-IN
AOUT2-GAIN
+
AOUT2-OFFSET
AOUT2-IN
AOUT1-GAIN
+
AOUT1-OFFSET
AOUT1-IN
1
1
1
AOUT2
RELAY 2
RELAY 1
DIGOUT2
DIGOUT1
DFOUT1
AOUT2-OUT
8200 vector 15 ... 90kW
1
0
C0416
C0416
C0416
C0428
C0424/2
C0424/1
AOUT1
AOUT1-OUT
X3
K24
K22
K21
X1.3
K12
K11
K14
X1.2
A2
X3
A1
X3
A4
X3
63
X3
62
Variateur de vitesse avec module E/S application
1,4
0,3
C0426
Gain
AIN2
AIN2-OUT
C0412/1
C0412/2
C0410/1
C0410/2
C0410/5
C0410/6
C0410/27
C0410/28
C0410/33
14.4.1
1
0
1
0
C0411
C0427
+
+
Offset
C0010
1 2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Présentation du traitement des signaux par le module E/S
application
T1
1
C0411
1
C0425
Norm
C0034/2
C0034/1
AIN1-OUT
AIN1
14.4
X2.2
E6
E5
E4
E3
E2
E1
X3
C0410/24
0 … 10 kHz 10...12
0...4
0 … 10 kHz 10...12
AIN2-GAIN
1
1
+
+
AIN2-OFFSET
AIN1-GAIN
0 … 10 kHz 0...4
0
+
+
AIN1-OFFSET
0
C0414/2
C0413/2
A
C0414/1
C0413/1
A
Annexe
Schémas logique − E/S application
Schéma logique (vue d’ensemble) avec module E/S application
8200vec501
L
Fig. 14−6
L
C0412/1
NSET1-N1
NSET1-RFG1-0
>1
>1
1
2, 3
5 ... 9
10 ... 11
20 ... 23
30 ... 33
0, 255
NSET1-RFG1-STOP
A)
B)
FIXED-FREE
C0410/2
1
C0135.B5
C0410/1
C0135.B0
C0412/2
NSET1-JOG 2/3
NSET1-JOG 1/3
NSET1-N2
>1
>1
C0044
0
1
C0046
C0141
3
0
1
3
JOG 1…3
1 ±216 = ±C0011
1
0
DCTRL1-H/Re
±100% = ±C0011
0 ±24000 = ±480 Hz
C0127
A) 1 = AIN1-OUT
B) 10 ... 11 = AIF-IN.Wx
2 = DFIN1-OUT
20 ... 23 = CAN-IN1.Wx, FIF-IN.Wx
3 = MPOT1-OUT
30 ... 33 = CAN-IN2.Wx
5 ... 9 = FIXED0
Hauptsollwert
1
1
1
C0410/6
1
C0135.B5
C0410/5
1
C0135.B4
C0037
C0038
C0039
C0011
-C0011
C0140
NSET1-NADD
+
*-1
1
0
DCTRL1-CW/CCW
C0625
C0626
C0627
C0628
Sperrfrequenzen
C0012
C0013
C0105
DCTRL1-QSP
C0182
NSET1-RFG1
S-FormHauptsollwert
DCTRL1-CINH
C0185
NSET1-RFG1-IN=NSET1-NOUT
NSET1-RFG1-IN
NSET1-RFG1-I=0
NSET1-NOUT
NSET1
PCTRL1
2
1 2
2
Annexe
Schémas logique − E/S application
14.5
Traitement des signaux dans les blocs fonction du module E/S
application
14.5.1
Traitement de la consigne de vitesse (NSET1)
8200vec517
Schéma logique : traitement de la consigne de vitesse
EDB82MV752 FR 5.2
14−7
Fig. 14−7
14−8
EDB82MV752 FR 5.2
C0410/30
C0410/29
C0410/19
C0410/21
C0410/18
C0412/4
C0181
C0412/5
C0410/16
C0410/32
C0412/3
C0410/31
C0049
PCTRL1-INV-ON
PCTRL1-FADING
PCTRL1-OFF
PCTRL1-STOP
PCTRL1-I-OFF
C0138
PCTRL1-SET1
PCTRL1-SET2
PCTRL1-ACT
C0244
C0145
2
0
1
AR
C0043
0
1
DCTRL1-CINH
C0220
C0221
C0105
PCTRL1-RFG1
PCTRL1-RFG2-LOAD I
PCTRL1-RFG2-0
PCTRL1-NADD
PCTRL1-NADD-OFF
PCTRL1-FOLL1-0
DCTRL1-QSP
PCTRL1-FOLL1
C0191
C0192
/
>1
STOP
>1
0
1
C0184
CINH,
Frein CC
C0194
C0195
PCTRL1-SET3
Imax,
Frein CC
autom.,
LU, OU
Réarm.
C0070
C0072
C0071
C0190
x/(1-y)
C0074
Interconnexion consigne principale
x+0 + - * et consigne supplémentaire
CINH
y
x
PCTRL1-RFG2
C0225
C0226
C0105
-
C0189
PCTRL1-FOLL-OUT
Reset
C0193
*-1
1
0
C0240
C0232
0
t
C0241
1
SET
Activation
C0228 C0229
CINH
C0242
1
0
C0234
Courbe inversion
0
C0235
C0230
C0231
±200%
+
0
t
CINH
C0236
C0233
C0238
0,1
2
C0239
C0238
0
2
1
C0051
-C0011
C0011
C0325
C0321
C0320
PCTRL1-QMIN
C0322
MCTRL1
PCTRL1-OUT
PCTRL1-SET3
C0326
PCTRL1-NOUT
PCTRL1--LIM
PCTRL1-PID-OUT
PCTRL1-SET
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET=ACT
C0017
C0010
PCTRL1-NMIN
PCTRL1
14.5.2
C0410/25
NSET1-NOUT
Annexe
Schémas logique − E/S application
Régulateur de process avec traitement de la consigne (PCTRL1) avec
module E/S application
8200vec518
Schéma logique : régulateur de process et traitement de la consigne avec module E/S application
L
Fig. 14−8
L
C0412/9
1
C0412/6
1
C0251
C0250
C0245
MCTRL1-MSET2
1
C0253
C0252
2
0
C0014
5
4
-C0047
-C0047
C0047
5
4
3
2
0
3
MCTRL1-MSET1
Auto-DCB
C0014=2, 3: U/f-Kennliniensteuerung
C0014=4, 5: Vectorregelung
>1
C0019
C0106
C0047
C0047
MCTRL1-MSET
MCTRL1-DCB
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-VOLT-ADD
PCTRL1-NOUT
C0410/15
1
C0135.B14
C0412/8
t
0
t
C0255
0
C0254
0
t
C0107
C0021
C0022
C0023
C0077
C0078
C0088
C0089
C0090
Imax
C0011
C0014
C0015
C0035
C0036
U/f-Kennlinie
Vector-Control
>1
C0018
C0144
C0148
C0079
PWM
2,3,4
5
C0014
C0054
C0053
C0056
MCTRL1-MACT
MCTRL1-MOUT
C0056
MCRTL1-IMOT
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-NOUT+SLIP
C0238
MCTRL1-IMAX
MCTRL1-MSET=MACT
MCRTL1-1/NOUT
MCTRL1-NOUT
MCTRL1-MSET2=MOUT
MCTRL1-MSET1=MOUT
4 ... 5
0 ... 3
0,1
C0052
2
C0051
C0014
C0050
MCTRL1
MCTRL1-NOUT-NORM
1 2
1 2
2
2
2
2
2
2
1 2 2
1 2 2
2
2
2
14.5.3
1
PCTRL1-SET3
Annexe
Schémas logique − E/S application
Régulation du courant moteur (MCTRL1) avec module E/S application
8200vec514
Schéma logique : régulation du courant moteur avec module E/S application
EDB82MV752 FR 5.2
14−9
Annexe
Tableau des codes
14.6
Tableau des codes
Comment lire le tableau des codes
Colonne
Code
Abréviation
Cxxxx
Signification
Code Cxxxx
1
Sous−code 1 de Cxxxx
2
Sous−code 2 de Cxxxx
*
(A)
uSEr
Désignation
Lenze
Choix
IMPORTANT
à
1
−
Code
paramètres.
Le nouveau paramètre est immédiatement pris en compte (en
ligne).
Le paramètre est identique pour tous les jeux de paramètres.
Clavier de commande type
Prise en compte du paramètre modifié du code ou du sous−code en
E82ZBC
appuyant sur Clavier de commande type XT Prise en compte du paramètre modifié du code ou du sous−code en
EMZ9371BC
appuyant sur Clavier de commande type
Prise en compte du paramètre modifié du code ou du sous−code en
E82ZBC
appuyant sur à condition que le variateur soit bloqué
Clavier de commande type XT Prise en compte du paramètre modifié du code ou du sous−code en
EMZ9371BC
appuyant sur à condition que le variateur soit bloqué
Code, sous−code ou sélection possible uniquement en fonctionnement avec un module de fonction E/S
application
Menu utilisateur, avec les réglages Lenze
Désignation du code
Réglage Lenze (réglage usine à la livraison ou après retour au réglage usine par C0002)
La colonne "IMPORTANT" contient des informations supplémentaires.
99 Valeur mini
{unité}
Valeur maxi
Explications supplémentaires, importantes et courtes
Réglages possibles
N°
Désignation
C0001
Sélection consigne
d’entrée (mode de
commande)
{%}
Le code peut avoir des valeurs différentes pour chaque jeu de
Lenze
IMPORTANT
Choix
La modification de C0001 entraîne les
0
0
Consigne d’entrée via AIN1 (X3/8 ou X3/1U, X3/1I) 1
Consigne d’entrée via clavier de commande ou
canal de données paramètres d’un module bus
AIF
2
Consigne d’entrée via AIN1 (X3/8 ou X3/1U, X3/1I) 14−10
EDB82MV752 FR 5.2
7−34
modifications décrites ci−dessous en
C0412 et C0410, si C0412 n’a pas été
configuré auparavant.
En réglant la configuration en C0412
(contrôle C0005 = 255), C0001 est sans
influence sur C0412 et C0410. La liaison
des signaux doit s’effectuer
manuellement.
La configuration réglée en C0412 ou
C0410 n’entraîne pas de modification de
C0001 !
La commande peut s’effectuer
simultanément via bornier ou PC/clavier
de commande.
C0412/1 et C0412/2 sont reliés à
l’entrée analogique 1 (C0412/1 = 1,
C0412/2 = 1).
C0410 n’est pas modifié.
La liaison avec l’entrée analogique est
supprimée en C0412 (C0412/1 = 255,
C0412/2 = 255).
Consigne d’entrée via C0044 ou C0046
C0410 n’est pas modifié.
C0412/1 et C0412/2 sont reliés à
l’entrée analogique 1 (C0412/1 = 1,
C0412/2 = 1).
C0410 n’est pas modifié.
L
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
3
C0002*
uSEr
Gestion des jeux de
paramètres
−23−
Retour au réglage
usine (état à la
livraison)
C0002*
uSEr
0
IMPORTANT
Choix
Consigne d’entrée via canal de données process
d’un module bus AIF
0
Prêt
1
2
3
4
31
Réglage Lenze ð PAR1
Réglage Lenze ð PAR2
Réglage Lenze ð PAR3
Réglage Lenze ð PAR4
Réglage Lenze ð FPAR1
61
62
63
64
Réglage Lenze ð PAR1 + FPAR1
Réglage Lenze ð PAR2 + FPAR1
Réglage Lenze ð PAR3 + FPAR1
Réglage Lenze ð PAR4 + FPAR1
Transfert de jeux de
paramètres via
clavier
(suite)
70
10
L
Clavier de commande ð variateur
Avec les modules de fonction E/S application,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Avec tous les autres modules de fonction
EDB82MV752 FR 5.2
C0001 = 3 doit être réglé pour la
consigne via canal de données process
d’un module bus AIF (types 210x, 211x,
213x, 217x) ! Autrement, les données
process ne seront pas traitées.
C0412/1 et C0412/2 sont reliés aux
mots d’entrée analogiques AIF−IN.W1 et
AIF−IN.W2 (C0412/1 = 10,
C0412/2 = 11).
C0410/1 ... C0410/16 sont reliés aux
différents bits du mot de commande AIF
(AIF−CTRL)
(C0410/1 = 10 ... C0410/16 = 25).
7−97
PAR1 ... PAR4 :
jeux de paramètres du variateur
PAR1 ... PAR4 comprennent également
les paramètres pour les modules de
fonction E/S standard, E/S application,
interface AS−i, bus système (CAN).
FPAR1 :
jeu de paramètres spécifique aux
modules de fonction bus INTERBUS,
PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
FPAR1 est sauvegardé dans le module
de fonction.
Retour au réglage usine du jeu de
paramètres sélectionné
Retour au réglage usine du module de
fonction bus de terrain
Retour au réglage usine du jeu de
paramètres sélectionné et du module de
fonction bus de terrain
Le transfert des jeux de paramètres vers
d’autres variateurs est réalisé via clavier.
Pendant le transfert, l’accès aux
paramètres via d’autres canaux est
bloqué !
Tous les jeux de paramètres (PAR1 ... PAR4,
le cas échéant, FPAR1) sont remplacés par
les données correspondantes du clavier.
14−11
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0002*
Transfert de jeux de
paramètres via
clavier
uSEr
Lenze
9
Clavier de commande ð PAR1 (+ FPAR1)
Avec les modules de fonction E/S application,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Avec tous les autres modules de fonction
Clavier de commande ð PAR2 (+ FPAR1)
Avec les modules de fonction E/S application,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Avec tous les autres modules de fonction
Clavier de commande ð PAR3 (+ FPAR1)
Avec modules de fonction E/S application,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Avec tous les autres modules de fonction
Clavier de commande ð PAR4 (+ FPAR1)
Avec modules de fonction E/S application,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Avec tous les autres modules de fonction
Variateur ð clavier de commande
Avec les modules de fonction E/S application,
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Avec tous les autres modules de fonction
Clavier de commande ð module de fonction
Uniquement avec les modules de fonction
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
Module de fonction ð clavier de commande
Uniquement avec les modules de fonction
INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B,
DeviceNet/CANopen
PAR1 ð réglage utilisateur
5
6
7
8
Réglage utilisateur ð PAR1
Réglage utilisateur ð PAR2
Réglage utilisateur ð PAR3
Réglage utilisateur ð PAR4
71
(suite)
11
72
12
73
13
74
14
80
20
40
50
C0002*
Sauvegarder le
réglage utilisateur
IMPORTANT
Choix
uSEr
(suite)
C0002*
uSEr
(suite)
14−12
Charger/copier le
réglage utilisateur
EDB82MV752 FR 5.2
Substituer le jeu de paramètres sélectionné
et le cas échéant FPAR1 par les données
correspondantes du clavier.
Tous les jeux de paramètres (PAR1 ... PAR4,
le cas échéant FPAR1) sont copiés dans le
clavier.
Seul le jeu de paramètres spécifique au
module FPAR1 est remplacé par les
données correspondantes du clavier.
Seul le jeu de paramètres spécifique au
module FPAR1 est copié dans le clavier.
Il est possible de sauvegarder le réglage
utilisateur des paramètres du variateur
(exemple : état à la livraison de votre
machine).
1. S’assurer que le jeu de paramètres 1
soit activé.
2. Bloquer le variateur.
3. Régler C0003 = 3, puis valider par
.
4. Régler C0002 = 9, puis valider par
. Le réglage utilisateur est
sauvegardé.
5. Régler C0003 = 1, puis valider par
.
6. Débloquer le variateur.
Cette fonction vous permet de copier PAR1
dans les jeux de paramètres PAR2 ... PAR4.
Retour au réglage utilisateur du jeu de
paramètres sélectionné
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0003*
Sauvegarder les
paramètres en
mémoire non
volatile
Lenze
1
IMPORTANT
Choix
0
Ne pas sauvegarder le paramètre dans l’EEPROM
Pertes de données à la coupure réseau
1
Toujours sauvegarder le paramètre dans
l’EEPROM
Activé à chaque mise sous tension
Modification cyclique de paramètres via
module bus de terrain non admise
3
C0004*
Affichage
graphique de
barres
56
C0005
Configuration fixe
des signaux
d’entrée
analogiques
0
Sauvegarder le réglage utilisateur dans l’EEPROM Ensuite, sauvegarder le jeu de paramètres 1
comme votre propre réglage de base par
C0002 = 9.
1
{n° code}
989 L’affichage graphique de barres indique
la valeur sélectionnée en % à la mise
sous tension.
56 = utilisation charge convertisseur (C0056)
Plage −180 % ... +180 %
La valeur modifiée en C0005 est copiée
sous le sous−code correspondant en
C0412. Suite à la libre configuration de
la valeur en C0412, C0005 = 255 !
Tenir compte des remarques suivantes en
cas de configurations par entrée fréquence
:
Activer l’entrée fréquence X3/E1, X3/E2
en réglant C0410/24 sur 1.
Supprimer en C0410 toutes les
affectations de signaux existantes des
entrées numériques utilisées par
l’entrée fréquence.
Configurer l’entrée fréquence en C0425
et en C0426.
0
Consigne pour pilotage en vitesse via X3/8 ou
X3/1U, X3/1I
1
Consigne pour pilotage en vitesse via X3/8 par
addition de consigne via entrée fréquence
2
Consigne pour pilotage en vitesse via entrée
fréquence par addition de consigne via X3/8
3
Consigne pour pilotage en vitesse via entrée
fréquence, limitation de couple via X3/8
(régulation de puissance)
Consigne pour régulation du couple sans capteur
via X3/8, limitation de vitesse via C0011
4
5
6
7
200
255
L
7−60
Activé uniquement si C0014 = −5− (réglage
du couple)
Consigne pour régulation du couple sans capteur
via X3/8, limitation de vitesse via entrée
fréquence
Fonctionnement contrôlé ; consigne via X3/8 avec
bouclage numérique via entrée fréquence
Fonctionnement contrôlé ; consigne via entrée
fréquence X3/E1 avec bouclage analogique via
X3/8
Tous les signaux d’entrée numériques et
analogiques sont transmis par le module de
fonction bus de terrain sur FIF (ex. : INTERBUS,
PROFIBUS−DP, CANopen ou DeviceNet)
Suite à libre configuration de la valeur en C0412
EDB82MV752 FR 5.2
Règle C0410/x sur 200 et C0412/x sur 200
Pour consultation uniquement
Ne pas modifier la valeur en C0005, car les
réglages effectués en C0412 risqueraient
d’être perdus.
14−13
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0007
Configuration fixe
des entrées
numériques
uSEr
Lenze
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
C0007
uSEr
(suite)
11
12
13
14
15
16
17
18
19
C0007
uSEr
(suite)
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
C0007
uSEr
(suite)
14−14
IMPORTANT
Choix
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
E4
E3
E2
E1
H/AH
FreinCC
JOG2/3
JOG1/3
H/AH
PAR
JOG2/3
JOG1/3
H/AH
AR
JOG2/3
JOG1/3
H/AH
PAR
FreinCC
JOG1/3
H/AH
AR
PAR
JOG1/3
H/AH
FreinCC
TRIP−Set
JOG1/3
H/AH
PAR
TRIP−Set
JOG1/3
H/AH
PAR
FreinCC
TRIP−Set
H/AH
AR
PAR
TRIP−Set
H/AH
AR
TRIP−Set
JOG1/3
H/AH
TRIP−Set
+vite
−vite
E4
E3
E2
E1
H/AH
FreinCC
+vite
−vite
H/AH
PAR
+vite
−vite
H/AH
AR
+vite
−vite
AH/AR
H/AR
FreinCC
JOG1/3
AH/AR
H/AR
PAR
JOG1/3
AH/AR
H/AR
JOG2/3
JOG1/3
AH/AR
H/AR
PAR
FreinCC
AH/AR
H/AR
PAR
TRIP−Set
AH/AR
H/AR
FreinCC
TRIP−Set
E4
E3
E2
E1
AH/AR
H/AR
TRIP−Set
JOG1/3
AH/AR
H/AR
+vite
−vite
AH/AR
H/AR
+vite
JOG1/3
m/auto
H/AH
+vite
−vite
m/auto
PAR
+vite
−vite
m/auto
FreinCC
+vite
−vite
m/auto
JOG1/3
+vite
−vite
m/auto
TRIP−Set
+vite
−vite
JOG2/3
JOG1/3
PCTRL1−I−OFF
DFIN1−ON
JOG2/3
FreinCC
PCTRL1−I−OFF
DFIN1−ON
JOG2/3
AR
PCTRL1−I−OFF
DFIN1−ON
E4
E3
E2
E1
FreinCC
AR
PCTRL1−I−OFF
DFIN1−ON
TRIP−Set
AR
PCTRL1−I−OFF
DFIN1−ON
AR
PAR
PCTRL1−I−OFF
DFIN1−ON
H/AR
AH/AR
PCTRL1−I−OFF
DFIN1−ON
JOG2/3
JOG1/3
PAR
DFIN1−ON
FreinCC
AR
PAR
DFIN1−ON
JOG1/3
AR
PAR
DFIN1−ON
JOG1/3
PAR
TRIP−Set
DFIN1−ON
JOG2/3
JOG1/3
TRIP−Set
DFIN1−ON
JOG1/3
AR
TRIP−Set
DFIN1−ON
EDB82MV752 FR 5.2
La modification de C0007 sera copiée
dans le sous−code correspondant de
C0410. Configuration réglée en C0410
déclenche C0007 = 255 !
H/AH = sens horaire/antihoraire
FreinCC = freinage courant continu
AR = arrêt rapide
PAR = commutation jeu de paramètres
(PAR1 ó PAR2)
– PAR1 = BAS, PAR2 = HAUT
– La borne doit être affectée de la
fonction "PAR" dans les deux jeux de
paramètres PAR1 et PAR2.
– N’utiliser les configurations avec
"PAR" qu’avec C0988 = 0.
TRIP−Set = défaut externe
7−73
Sélection fréquences
fixes
JOG1/3 JOG2/3
BAS
BAS
HAUT BAS
BAS
HAUT
HAUT HAUT
Activé
C0046
JOG1
JOG2
JOG3
+vite/−vite = fonctions potentiomètre
motorisé
m/autom = commutation mode
manuel/automatique (à distance)
PCTRL1−I−OFF = suppression de la
composante intégrale régulateur PID
DFIN1−ON = entrée fréquence
numérique 0 ... 10 kHz
PCTRL1−OFF = désactiver le régulateur
PID
L
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
C0007
uSEr
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
255
(suite)
C0008
Configuration fixe
de la sortie relais
K1 (relay, variante
de motec 151) ou
de la sortie de
commutation
numérique K1
(variantes de motec
152 et 153)
E4
E3
E2
E1
JOG1/3
FreinCC
TRIP−Set
DFIN1−ON
AR
FreinCC
TRIP−Set
DFIN1−ON
H/AH
AR
TRIP−Set
DFIN1−ON
+vite
−vite
PAR
DFIN1−ON
H/AH
AR
PAR
DFIN1−ON
m/auto
PAR
AR
JOG1/3
H/AR
AH/AR
m/auto
JOG1/3
PCTRL1− OFF
FreinCC
PCTRL1−I−OFF
DFIN1−ON
PCTRL1− OFF
JOG1/3
AR
DFIN1−ON
PCTRL1− OFF
JOG1/3
PCTRL1−I−OFF
DFIN1−ON
FreinCC
PAR
PCTRL1−I−OFF
DFIN1−ON
Configuration a été réglée en C0410
1
Pour consultation uniquement
Ne pas modifier C0007 sous risque de
perdre les réglages en C0410.
La valeur modifiée en C0008 est copiée
en C0415/1. Suite à la libre
configuration de la valeur en C0415/1,
C0008 = 255 !
0
1
2
3
Opérationnel (DCTRL1−RDY)
Message de défaut TRIP (DCTRL1−TRIP)
Moteur en marche (DCTRL1−RUN)
Moteur en marche / rotation horaire
(DCTRL1−RUN−CW)
4
Moteur en marche / rotation antihoraire
(DCTRL1−RUN−CCW)
5
6
Fréquence de sortie = 0 (DCTRL1−NOUT=0)
Consigne de fréquence atteinte
(DCTRL1−RFG1=NOUT)
7
Seuil de fréquence Qmin non respecté (f < C0017) Niveau BAS activé
(PCTRL1−QMIN)
8
Limite Imax atteinte (MCTRL1−IMAX)
C0014 = 5 : consigne de couple atteinte
Surchauffe (ϑmax −5 °C) (DCTRL1−OH−WARN)
TRIP ou Qmin non atteint ou blocage d’impulsions
(IMP) (DCTRL1−TRIP−QMIN−IMP)
9
10
11
12
Avertissement PTC (DCTRL1−PTC−WARN)
Courant moteur apparent < seuil de courant
(DCTRL1−IMOT<ILIM)
13
Courant moteur apparent < seuil de courant et
fréquence de sortie > seuil de fréquence Qmin
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−QMIN)
Courant moteur apparent < seuil de courant et
générateur de rampes 1: entrée = sortie
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−RFG1=0)
Avertissement signalant une défaillance de phase
moteur (DCTRL1−LP1−WARN)
14
15
L
IMPORTANT
Choix
Surveillance des courroies trapézoïdales
Courant moteur apparent = C0054
Seuil de courant = C0156
Seuil de fréquence Qmin = C0017
16
Fréquence de sortie mini. atteinte (f C0010)
(PCTRL1−NMIN)
Niveau BAS activé
255
Suite à la libre configuration de la valeur en
C0415/1
Pour consultation uniquement
Ne pas modifier la valeur en C0008, car les
réglages effectués en C0415/1 risqueraient
d’être perdus.
EDB82MV752 FR 5.2
7−78
14−15
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
Désignation
C0009*
Adresse de
l’appareil
C0010
Fréquence de sortie
minimale
0.00
0.00
à 14.5 Hz
{0,02 Hz}
Fréquence de sortie
maxi
50.00
7.50
à 87 Hz
{0,02 Hz}
Temps
d’accélération pour
consigne principale
5.00
0.00
Temps de
décélération pour
consigne principale
5.00
0.00
user
C0011
user
C0012
uSEr
C0013
uSEr
C0014
Lenze
IMPORTANT
N°
1
Mode de
fonctionnement
2
Choix
1
2
3
4
5
C0015
uSEr
Fréquence
nominale U/f
C0016
50.00
{1}
14−16
7−23
1300.00 Concerne : modification de la fréquence
7−27
0 Hz ... C0011
Consigne supplémentaire ð C0220
Rampes d’accélération pouvant être
activées via signaux numériques ð
C0101
{0.02 s}
1300.00 Concerne : modification de la fréquence
7−27
C0011 ... 0 Hz
Consigne supplémentaire ð C0221
Rampes de décélération pouvant être
activées via signaux numériques ð
C0103
Mise en service possible sans
7−8
Fonctionnement en U/f U ~ f
identification des paramètres moteur
(courbe caractéristique linéaire avec élévation de
Avantage de l’identification avec
tension Umin constante)
C0148 :
– Meilleure stabilité de vitesse à faibles
Fonctionnement en U/f U ~ f2
vitesses.
(courbe caractéristique quadratique avec
– Calcul et sauvegarde automatiques de
élévation de tension Umin constante)
la fréquence nominale U/f (C0015) et
du glissement (C0021).
Contrôle vectoriel
Régulation de couple sans capteur avec limitation
de vitesse
Consigne de couple via C0412/6
Limitation de vitesse via consigne 1
(NSET1−N1) si une valeur a été définie en
C0412/1, sinon via fréquence maximale
(C0011)
7.50
{0.02 Hz}
Accroissement Umin à
0.00
{0.01 %}
Seuil de fréquence
Qmin
0.00
{0.02 Hz}
0.00
650.00 C0010 est sans incidence en cas de
consigne bipolaire (−10 V ... + 10 V).
C0010 limite uniquement l’entrée
analogique 1.
A partir de la version logicielle 3.5 : si
C0010 > C0011, l’entraînement ne
démarre pas après un déblocage du
650.00
variateur.
à Plage de réglage de vitesse de 1 : 6
pour les motoréducteurs Lenze : à
régler impérativement en cas de
fonctionnement avec des
motoréducteurs Lenze.
{0.02 s}
uSEr
C0017
99 Uniquement pour modules de
communication sur interface AIF :
LECOM−A (RS232) E82ZBL
LECOM−A/B/LI 2102
PROFIBUS−DP 213x,
bus système (CAN) 217x
En fonctionnement avec module de
fonction bus système E82ZAFCC, régler
l’adresse en C0350.
EDB82MV752 FR 5.2
A définir au moment de la première
sélection des caractéristiques du
moteur et procéder à l’identification des
paramètres moteur via C0148.
A défaut, la mise en service ne pourra
pas être réalisée.
Si C0014 = 5, régler C0019 sur 0 (frein CC
automatique désactivé).
960.00 Lors de l’identification des paramètres
moteur par C0148, le paramètre C0015
est calculé et sauvegardé.
Le réglage s’applique pour toutes les
tensions d’alimentation admises.
40.00 à En fonction de l’appareil
Le réglage s’applique pour toutes les
tensions d’alimentation admises.
7−4
7−8
7−4
650.00 Seuil de fréquence réglable
Référence : consigne
Configuration/sélection des signaux en
C0415
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0018
Fréquence de
découpage
Lenze
2
IMPORTANT
Choix
0
2 kHz sin
1
4 kHz sin
2
8 kHz sin
3
16 kHz sin
7−15
50.0 Lors de l’identification des paramètres
moteur par C0148, le paramètre C0021 est
calculé et sauvegardé.
7−14
7−32
C0019
Seuil de réponse du
frein CC
automatique
(Auto−DCB)
0.10
0.00
= désactivé
C0021
Compensation de
glissement
0.0
−50.0
C0022
Imax pour
fonctionnement
moteur
150
30
{1 %}
150 Uniquement 8200 vector 15 ... 90 kW :
7−25
régler C0022 = 150 % afin d’obtenir
180 % IN pendant 3 s maxi après déblocage
variateur.
C0023
Imax pour
fonctionnement
générateur
150
30
{1 %}
150 C0023 = 30 % : fonction désactivée si
C0014 = 2, 3
7−25
C0026*
Offset entrée
analogique 1
(AIN1–OFFSET)
0.0
−200.0
{0.1 %}
200.0 Réglage pour X3/8 ou X3/1U, X3/1I
La limite supérieure de la plage de
consigne de C0034 correspond à
100 %.
C0026 et C0413/1 sont identiques.
7−36
C0027*
Gain entrée
analogique 1
(AIN1−GAIN)
100.0
−1500.0
{0.1 %}
1500.0 Réglage pour X3/8 ou X3/1U, X3/1I
100.0 % = gain 1
Consigne d’entrée inversée via gain
négatif et offset négatif
C0027 et C0414/1 sont identiques.
7−36
C0034*
Plage consigne
analogique
E/S standard (X3/8)
−24−
uSEr
{0,02 Hz}
Règle générale :
Plus la fréquence de découpage est basse,
plus la puissance dissipée est faible.
plus le niveau sonore est important.
Pour les moteurs avec fréquence
moyenne, utiliser impérativement une
Faible niveau sonore
fréquence de découpage de 8 kHz sin
ou 16 kHz sin (C0018 = 2 ou 3) !
650.00 Temps de mise à l’arrêt ð C0106
Désactiver le frein CC automatique
(Auto−DBC) :
si un seuil de fréquence inférieur est
activé (C0239).
avec le mode de fonctionnement C0014
= 5.
{0.1 %}
Tenir compte de la position des
interrupteurs DIP du module de fonction !
0
0
1
Tension unipolaire 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
Courant 0 ... 20 mA
Courant 4 ... 20 mA
2
Tension bipolaire −10 V ... +10 V
7−36
Inversion du sens de rotation uniquement
possible avec entrée numérique
La fréquence de sortie mini (C0010) est
désactivée.
Régler l’offset et le gain.
3
C0034*
(A)
Courant 4 ... 20 mA avec protection contre
rupture de fil
TRIP Sd5, avec I < 4 mA
Inversion du sens de rotation uniquement
possible avec entrée numérique
Tenir compte de la position des cavaliers du 7−36
module de fonction !
Plage consigne
analogique
E/S application
uSEr
1 X3/1U, X3/1I
2 X3/2U, X3/2I
L
0
0
1
Tension unipolaire 0 ... 5 V / 0 ... 10 V
Tension bipolaire −10 V ... +10 V
2
3
Courant 0 ... 20 mA
Courant 4 ... 20 mA
4
Courant 4 ... 20 mA avec protection contre
rupture de fil
EDB82MV752 FR 5.2
La fréquence de sortie mini (C0010) est
désactivée.
Inversion du sens de rotation uniquement
possible avec entrée numérique
Inversion du sens de rotation uniquement
possible avec entrée numérique
TRIP Sd5 avec I < 4 mA
14−17
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0035*
Mode de
fonctionnement
Freinage courant
continu (FreinCC)
C0036
Tension/courant du
freinage courant
continu (FreinCC)
C0037
C0038
C0039
C0040*
JOG1
JOG2
JOG3
Blocage variateur
(CINH)
C0043*
Réarmement défaut
(TRIP−Reset)
C0044*
Consigne 2
(NSET1−N2)
C0046*
Consigne 1
(NSET1−N1)
C0047*
Consigne de couple
ou couple limite
(MCTRL1−MSET)
Lenze
0
à
20.00
30.00
40.00
7−32
Préréglage courant de freinage par C0036
0.00
−650.00
−650.00
−650.00
−0−
−1−
0
1
−650.00
0
{0.01 %}
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
Variateur bloqué (CINH)
Variateur débloqué (CINH)
Pas de défaut actuellement
Défaut activé
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
{1 %}
Référence : couple nominal moteur déterminé par
identification des paramètres moteur
−650.00
{0.02 Hz}
C0050*
Fréquence de sortie
(MCTRL1−NOUT)
−650.00
{Hz}
Sortie de fréquence
avec compensation
de glissement
(MCTRL1−NOUT
+SLIP) ou
valeur réelle
régulateur de
process
(PCTRL1−ACT)
−650.00
{0.02 Hz}
14−18
150.00 % à En fonction de l’appareil
Référence MN, IN
Le réglage s’applique pour toutes les
tensions d’alimentation admises.
JOG
= fréquence fixe
650.00
650.00 Consignes fixes supplémentaires ð C0440
1
Consigne
supplémentaire
(PCTRL1−NADD)
C0051*
7−32
Préréglage tension de freinage par C0036
C0049*
uSEr
Temps d’arrêt freinage CC automatique ð
C0107
0
−650.00
400
IMPORTANT
Choix
EDB82MV752 FR 5.2
7−44
650.00
Déblocage variateur uniquement si X3/28 = 7−21
HAUT
Réarmement du défaut activé avec
C0043 = 0
650.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
Préréglage si C0412/2 = FIXED−FREE
(non affecté)
Affichage si C0412/2 est affecté à une
source signaux
650.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
Préréglage si C0412/1 = FIXED−FREE
(non affecté)
Affichage si C0412/1 est affecté à une
source signaux
400 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
7−47
7−47
7−10
En mode de fonctionnement "régulation de
couple sans capteur" (C0014 = 5) :
préréglage consigne de couple si
C0412/6 = FIXED−FREE (non affecté),
affichage consigne de couple si C0412/6
est affecté à une source de signaux.
En mode de fonctionnement
"fonctionnement en U/f" ou "contrôle
vectoriel" (C0014 = 2, 3, 4) :
affichage couple limite si C0412/6 est
affecté à une source de signaux,
affichage C0047 = 400, si C0412/6 =
FIXED−FREE (non affecté).
650.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
Préréglage si C0412/3 = FIXED−FREE
(non affecté)
Affichage si C0412/3 est affecté à une
source signaux
650.00 Pour consultation uniquement : fréquence
de sortie sans compensation de glissement
650.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
En fonctionnement sans régulateur de
process (C0238 = 2) :
pour consultation uniquement :
fréquence de sortie avec compensation
de glissement (MCTRL1−NOUT+SLIP)
En fonctionnement avec régulateur de
process (C0238 = 0, 1) :
préréglage si C0412/5 = FIXED−FREE
(non affecté),
affichage si C0412/5 est affecté à une
source signaux.
7−57
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
Lenze
IMPORTANT
N°
Désignation
Choix
C0052*
Tension moteur
(MCTRL1−VOLT)
0
{V}
1000 Pour consultation uniquement
C0053*
Tension bus CC
(MCTRL1−DCVOLT)
0
{V}
1000 Pour consultation uniquement
C0054*
Courant apparent
moteur
(MCTRL1−IMOT)
0.0
{A}
2000.0 Pour consultation uniquement
C0056*
Coefficient
d’utilisation
(MCTRL1−MOUT)
−255
{%}
C0061*
Température
radiateur
0
{°C}
C0070
Gain régulateur de
process
1.00
C0071
Temps d’intégration
régulateur de
process
100
C0072
Partie différentielle
régulateur de
process
C0074
255 Pour consultation uniquement
La valeur d’affichage correspondant au
mode de fonctionnement "contrôle
vectoriel" ou "régulation de couple sans
capteur" peut être modifiée en C0311.
255 Pour consultation uniquement
Avec une température radiateur
> max − 5 °C :
– l’avertissement OH est affiché.
– La fréquence de découpage est
abaissée lorsque C0144 = 1
Avec une température radiateur
> max :
– le variateur passe en défaut TRIP OH.
300.00
7−53
9999
= composante I
désactivée
7−53
5.0
7−53
{0.1 %}
100.0
7−53
{0.01}
16.00
7−59
0.00
= partie P désactivée
10
{0.01}
0.0
0.0
= partie D désactivée
{0.1}
Influence régulateur
de process
0.0
0.0
C0077*
Gain régulateur
Imax
0.25
C0078*
Temps d’intégration
65
Imax
à 130
0.00
= partie P désactivée
12
C0079
Amortissement des
instabilités
2
C0084
Résistance
statorique moteur
C0087
Vitesse nominale
moteur
0.000
0.0
à
0.000
0.0
300
C0088
Courant nominal
moteur
à
0.0
{0.1 A}
C0089
Fréquence
nominale moteur
10
{1 Hz}
960
7−51
C0090
Tension nominale
moteur
à
50
{1 V}
500 à 230 V pour variateurs 230 V
400 V pour variateurs 400 V
7−51
C0091
Cos ϕ moteur
à
0.40
{0.1}
1.0 à En fonction de l’appareil
7−51
C0092
Inductance
statorique moteur
{0.1 mH}
{0.01 mH}
C0093*
Type d’appareil
0.000
0.00
xxxy
L
50
0.0
0.00
0
{1}
{1 ms}
9990 à Uniquement 8200 vector 15 ... 90 kW
= composante I
désactivée
{1}
{0.001 }
{0.1 m }
{1 rpm}
(min−1)
EDB82MV752 FR 5.2
140
64.000
6500.0 Uniquement 8200 vector 15 ... 90 kW
16000 à En fonction de l’appareil
650.0 à En fonction de l’appareil
0,0 ... 2,0 x courant nominal de sortie du
variateur
200.0
200.00 Uniquement 8200 vector 15 ... 90 kW
Pour consultation uniquement
xxx = puissance selon la codification
des types (exemple : 551 = 550 W)
y = classe de tension (2 = 240 V,
4 = 400 V)
7−59
7−17
7−51
7−51
7−51
7−51
14−19
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0094*
Mot de passe
utilisateur
0
= Sans protection pas
mot de passe
C0099*
Version de logiciel
x.y
C0101
(A)
Consigne principale
pour temps
d’accélération
C0012
Tir 1
Tir 2
Tir 3
Consigne principale
pour temps de
décélération
C0013
Tif 1
Tif 2
Tif 3
Temps d’arrêt
rapide (AR)
0.00
1
2
3
4
C0103
(A)
1
2
3
4
C0105
Lenze
9999 1 ... 9999 = libre accès au menu utilisateur 6−7
{1}
Pour consultation uniquement
x = version principale du logiciel,
y = index
{0,02 s}
5.00
2.50
0.50
10.00
5.00
0.50
7−27
1300.00
La codification binaire des sources de
signaux numériques définies en C0410/27
et en C0410/28 détermine quels sont les
temps activés.
5.00
2.50
0.50
10.00
0.00
{0,02 s}
1300.00 C0410/27
BAS
HAUT
BAS
HAUT
0.00
{0.02 s}
1300.00 La fonction "arrêt rapide" (AR) entraîne 7−30
une décélération de l’entraînement
jusqu’à l’arrêt selon la rampe réglée en
C0105.
Le freinage courant continu est activé
dès que la fréquence de sortie est
inférieure au seuil réglé en C0019.
La rampe en S (C0182) agit également
sur l’arrêt rapide !
– Réduire C0105 afin d’obtenir le temps
d’arrêt rapide souhaité.
– La rampe en S pour l’arrêt rapide peut
être supprimée en C0311 (à partir du
logiciel 3.1).
0.00
= freinCC désactivé
{0.01 s}
999.00 Temps de maintien du freinage CC s’il est
= déclenché par une valeur inférieure à la
limite de C0019.
7−32
{0.01 s}
999.00 Temps d’arrêt si le freinage CC est
= déclenché de façon externe, via bornier ou
mot de commande
7−32
{1}
255 E/S standard : C0108 et C0420 sont
identiques.
E/S application : C0108 et C0420/1 sont
identiques.
7−63
10.00 E/S standard : C0109 et C0422 sont
identiques.
E/S application : C0109 et C0422/1 sont
identiques.
7−63
C0106
Temps de maintien
du freinage
automatique CC
(freinage CC Auto)
C0107
Temps freinage
courant continu
(FreinCC)
C0108*
Gain sortie
analogique X3/62
(AOUT1−GAIN)
128
0
C0109*
Offset sortie
analogique X3/62
(AOUT1−OFFSET)
0.00
−10.00
14−20
IMPORTANT
Choix
999.00 1.00
{0.01 V}
EDB82MV752 FR 5.2
C0410/28
BAS
BAS
HAUT
HAUT
Activé
C0012 ;
C0013
Tir 1 ; Tif 1
Tir 2 ; Tif 2
Tir 3 ; Tif 3
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0111
Configuration de la
sortie analogique
X3/62 (AOUT1−IN)
Lenze
Emission de signaux analogiques sur borne
0
La valeur modifiée en C0111 est copiée
en C0419/1. Suite à la libre
configuration de la valeur en C0419/1,
C0111 = −255− !
6 V/12 mA C0011
0
Fréquence de sortie avec glissement
(MCTRL1−NOUT+SLIP)
1
Coefficient d’utilisation (MCTRL1−MOUT) avec
fonctionnement en U/f (C0014 = 2 ou 3)
3 V/6 mA Courant nominal efficace du
variateur (courant efficace/C0091)
3 V/6 mA Couple nominal du moteur
2
3
Couple moteur réel (MCTRL1−MACT) avec
contrôle vectoriel (C0014 = 4) ou régulation du
couple sans capteur (C0014 = 5)
Courant moteur apparent (MCTRL1−IMOT)
Tension du bus CC (MCTRL1−DCVOLT)
4
5
Puissance moteur
Tension du moteur (MCTRL1−VOLT)
6
1/fréquence de sortie (1/C0050)
(MCTRL1−1/NOUT)
7
Fréquence de sortie respectant les limites réglées 0 V/0 mA/4 mA f = fmin (C0010)
(DCTRL1−C0010...C0011)
6 V/12 mA f = fmax (C0011)
6 V/12 mA C0011
Fonctionnement avec régulateur de process
(C0238 = 0, 1) :
Valeur réelle régulateur de process (PCTRL1−ACT)
8
9
10
11
12
Fonctionnement sans régulateur de process
(C0238 = 2) :
Fréquence de sortie sans glissement
(MCTRL1−NOUT)
Opérationnel (DCTRL1−RDY)
Message de défaut TRIP (DCTRL1−TRIP)
Moteur en marche (DCTRL1−RUN)
Moteur en marche / rotation horaire
(DCTRL1−RUN−CW)
2 V/4 mA 0,5 C0011
Les choix 9 à 25 correspondent aux
fonctions numériques de la sortie relais K1 /
de la sortie de commutation numérique K1
(C0008) ou de la sortie numérique A1
(C0117) :
BAS = 0 V/0 mA/4 mA
HAUT = 10 V/20 mA
Moteur en marche / rotation antihoraire
(DCTRL1−RUN−CCW)
14
15
Fréquence de sortie = 0 (DCTRL1−NOUT=0)
Consigne de fréquence atteinte
(MCTRL1−RFG1=NOUT)
16
Seuil de fréquence Qmin non respecté (f < C0017) Niveau BAS activé
(PCTRL1−QMIN)
17
Limite Imax atteinte (MCTRL1−IMAX)
C0014 = −5− : consigne de couple atteinte
Surchauffe (ϑmax − 5 °C) (DCTRL1-OH-WARN)
TRIP ou Qmin non atteint ou blocage d’impulsions
(IMP) activé (DCTRL1−TRIP−QMIN−IMP)
20
21
Avertissement PTC (DCTRL1−PTC−WARN)
Courant moteur apparent < seuil de courant
(DCTRL1−IMOT<ILIM)
22
Courant moteur apparent < seuil de courant et
fréquence de sortie > seuil de fréquence Qmin
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−QMIN)
Courant moteur apparent < seuil de courant et
générateur de rampes 1 : entrée = sortie
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−RFG−I=0)
Avertissement signalant une défaillance de phase
moteur (DCTRL1−LP1−WARN)
23
24
25
Fréquence de sortie mini. atteinte (f C0010)
(PCTRL1−NMIN)
EDB82MV752 FR 5.2
7−63
3 V/6 mA Courant nominal du variateur
6 V/12 mA 1000 V CC (réseau 400 V)
6 V/12 mA 380 V CC (réseau 240 V)
3 V/6 mA Puissance nominale du moteur
4,8 V/9,6 mA Tension nominale du
moteur
13
18
19
L
IMPORTANT
Choix
Surveillance des courroies trapézoïdales
Courant moteur apparent = C0054
Seuil de courant = C0156
Seuil de fréquence Qmin = C0017
Niveau BAS activé
14−21
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
C0114
C0117
C0119
−25−
Réglages possibles
Désignation
Inversion de niveau
des entrées
numériques
Configuration fixe
de la sortie
numérique A1
(DIGOUT1)
Configuration de la
surveillance de
température du
moteur (entrée
PTC)/détection de
mise à la terre
Lenze
0
255
Suite à la libre configuration de la valeur en
C0419/1
0
Inversion de niveau désactivée
1
2
4
8
16
32
64
E1 inversée
E2 inversée
E3 inversée
E4 inversée
E5 inversée
E6 inversée
T1/T2 inversée
0
Coupure I2t
0
C0125*
Vitesse de
transmission
0
0 ... 16
255
Voir C0008
Configuration réglée en C0415/2
0
Entrée PTC désactivée
1
Entrée PTC activée,
mise en défaut TRIP
2
Entrée PTC activée,
avertissement activé
3
Entrée PTC désactivée
4
Entrée PTC activée,
mise en défaut TRIP
5
Entrée PTC activée,
avertissement activé
0
= désactivé
0
1
2
3
4
14−22
{1 %}
LECOM
9600 bauds
4800 bauds
2400 bauds
1200 bauds
19200 bauds
Pour consultation uniquement
Ne pas modifier la valeur en C0111, car les
réglages effectués en C0419/1 risqueraient
d’être perdus.
Pour inverser plusieurs entrées, saisir la
somme des valeurs de sélection.
C0114 et C0411 sont identiques.
L’inversion ne peut pas être réalisée
pour la fonction "changement de jeu de
paramètres" !
E/S application uniquement
E/S application uniquement
Raccorder uniquement un commutateur
isolé galvaniquement à T1/T2.
T1/T2 est activée lorsque le commutateur
est ouvert.
Modification C0117 sera copiée dans
C0415/2. La configuration réglée en
C0415/2 déclenche C0117 = −255− !
0
C0120
IMPORTANT
Choix
Détection de mise à la
terre activée
Détection de mise à la
terre désactivée
Pour consultation uniquement
Ne pas modifier C0117 sous risque de
perdre les réglages en C0415/2.
Configuration/sélection des signaux en 7−89
C0415
En utilisant plusieurs jeux de
paramètres, la surveillance pour chaque
jeu de paramètres doit être réglé
séparément.
Désactiver la fonction "détection de
mise à la terre" si une détection de mise
à la terre inopinée a été provoquée.
La fonction "détection de mise à la
terre" activée, le démarrage moteur est
retardé d’env. 40 ms après déblocage
variateur.
200 Référence : courant apparent moteur
(C0054)
Autre référence possible : courant activé
moteur (C0056), voir C0310.
Uniquement pour modules de
Bus système (CAN)
communication sur interface AIF :
217x
LECOM−A (RS232) E82ZBL
500 kbauds
LECOM−A/B/LI 2102
250 kbauds
Bus système (CAN) 217x
125 kbauds
En fonctionnement avec module de
50 kbauds
fonction bus système E82ZAFCC, régler
la vitesse de transmission en C0351.
1000 kbauds
EDB82MV752 FR 5.2
7−78
7−87
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0126*
Comportement en
cas d’erreur de
communication
C0127
C0128
Sélection de
l’entrée de la
consigne
Lenze
10
0
IMPORTANT
Choix
Surveillance du canal de communication activée
0
1
Toutes les fonctions de surveillance activées
Canal de données process de l’interface AIF
2
Communication interne entre le module de
fonction sur FIF et le variateur
4
Communication (Bus−OFF) avec module de
fonction bus système (CAN) sur FIF
8
Paramétrage à distance via C0370 avec module
de fonction bus système (CAN) sur FIF
0
Consigne d’entrée absolue en Hz via C0046 ou
canal de données process
1
Consigne d’entrée mise à l’échelle via C0141
(0... 100 %) ou canal de données process
(±16384 = C0011)
L’interruption de communication la
surveillance activée déclenche le défaut
TRIP CE0.
L’interruption de communication la
surveillance activée déclenche le défaut
TRIP CE5.
L’interruption de communication la
surveillance activée déclenche le défaut
TRIP CE6.
L’interruption de communication la
surveillance activée déclenche le défaut
TRIP CE7.
Modifications uniquement par le service
Lenze !
Code service Lenze
L
Pour activer une combinaison de fonctions
de surveillance, paramétrer la somme des
valeurs sélectionnées.
EDB82MV752 FR 5.2
14−23
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0135*
Mot de commande
variateur (canal de
données
paramètres)
Lenze
IMPORTANT
Choix
Commande du variateur via canal de
données paramètres. Les principales
instructions de commande sont
regroupées en instructions sous forme
de bit.
C0135 ne peut pas être modifié à l’aide
du clavier de commande.
Bit
Affectation
1|0
JOG1, JOG2, JOG3 ou C0046 (NSET1−JOG1/3,
NSET1−JOG2/3)
00
01
10
11
2
C0046 activé
JOG1 (C0037) activé
JOG2 (C0038) activé
JOG3 (C0039) activé
Sens de rotation actuel (DCTRL1−CW/CCW)
0 Sans inversion
1 Inversé
Arrêt rapide (DCTRL1−QSP)
0 Désactivé
1 activé
Arrêt générateur de rampes (NSET1−RFG1−STOP)
0 Désactivé
1 Activé
Entrée GdR = 0 (NSET1−RFG1−0)
0 Désactivé
1 Activé (décélération selon C0013)
Fonction + vite pour potentiomètre motorisé
(MPOT1−UP)
0 Désactivé
1 Activé
3
4
5
6
7
Fonction −vite pour potentiomètre motorisé
(MPOT1−DOWN)
0 Désactivé
1 Activé
8
9
Réservé
Blocage variateur (DCTRL1−CINH)
0 Variateur débloqué
1 Variateur bloqué
TRIP−Set (DCTRL1−TRIP−SET)
10
11
0
13|12
RFG1 = Consigne principale générateur de
rampe
Le variateur passe en défaut et affiche
"défaut externe" (EEr , n° LECOM 91)
Réarmement défaut TRIP−Reset
1 (DCTRL1−TRIP−RESET)
La montée à 1 déclenche le réarmement défaut
TRIP−Reset.
Changement de jeu de paramètres
(DCTRL1−PAR2/4, DCTRL1−PAR3/4)
00
01
10
11
PAR1
PAR2
PAR3
PAR4
14
C0138*
14−24
Consigne
régulateur de
process 1
(PCTRL1−SET1)
0.00
Freinage courant continu (MTCRL1−DCB)
0 Désactivé
1 Activé
15
Réservé
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
Préréglage si C0412/4 = FIXED−FREE
Affichage si C0412/4 FIXED−FREE
EDB82MV752 FR 5.2
7−56
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
Désignation
C0140*
Consigne de
fréquence additive
(NSET1−NADD)
0.00
−650.00
{0.02 Hz}
C0141*
Mise à l’échelle
consigne
0.00
−100.00
{0.01 %}
C0142
Condition de
démarrage
Lenze
IMPORTANT
N°
1
Choix
0
Démarrage automatique après mise sous tension
bloqué
Redémarrage à la volée désactivé
1
Démarrage automatique si X3/28 = HAUT
Redémarrage à la volée désactivé
Démarrage automatique après mise sous tension
bloqué
Redémarrage à la volée activé
2
3
C0143*
C0144
C0145*
C0148*
Sélection
redémarrage à la
volée
0
Abaissement de la
fréquence de
découpage en
fonction de la
température
1
Source consigne
régulateur de
process
0
Identification
paramètres moteur
L
0
1
2
3
0
1
0
650.00 Entrée via fonction du clavier ou
canal de données paramètres
La valeur s’ajoute à la consigne
principale.
La valeur est sauvegardée en mémoire
non volatile.
100.00 La valeur réglée n’est pas mémorisée
lors d’une coupure réseau !
Seulement actif si C0127 = 1
Référence : C0011
Démarrage automatique si X3/28 = HAUT
Redémarrage à la volée activé
Fréquence de sortie maxi (C0011) ... 0 Hz
Dernière fréquence de sortie ... 0 Hz
Activation consigne de fréquence (NSET1−NOUT)
Activation de la valeur réelle du régulateur
process (C0412/5) (PCTRL1−ACT)
Démarrage si changement niveau
BAS−HAUT sur X3/28
Consigne totale (PCTRL1−SET3)
1
C0181 (PCTRL1−SET2)
2
C0412/4 (PCTRL1−SET1)
0
Prêt
1
Démarrer l’identification
La fréquence nominale U/f (C0015), la
compensation de glissement (C0021) et
l’inductance statorique moteur (C0092) sont
calculées et sauvegardées.
La résistance statorique moteur (C0084) =
résistance totale du câble moteur et du
moteur est mesurée et sauvegardée.
EDB82MV752 FR 5.2
7−19
Démarrage si changement niveau
BAS−HAUT sur X3/28
La vitesse moteur est cherchée dans la
plage indiquée.
7−19
Après déblocage variateur, la valeur
enregistrée est activée.
Pas d’abaissement de la fréquence de découpage Abaissement à 4 kHz en fonctionnement
en fonction de la température
avec fréquence de découpage 16 kHz ;
réglage des caractéristiques en C0310
Abaissement automatique de la fréquence de
découpage à 4 kHz avec max − 5 °C
0
7−47
7−15
7−56
Consigne principale + consigne
supplémentaire
Préréglage de la consigne impossible via
– fréquences fixes (JOG),
– (fonction) du clavier,
– C0044, C0046 et C0049,
– en liaison avec une commutation
mode manuel/automatique, des
fréquences masquées, le générateur
de rampes, la consigne
supplémentaire.
Désactiver impérativement le frein
courant continu automatique (frein CC
automatique) par C0019 = 0 ou
C0106 = 0.
Ne procéder à l’identification que sur un 7−51
moteur froid !
1. Bloquer le variateur, attendre que
l’entraînement s’arrête.
2. En C0087, C0088, C0089, C0090,
C0091, régler les valeurs exactes de la
plaque signalétique moteur.
3. Régler C0148 = 1, valider avec .
4. Débloquer le variateur :
l’identification
– démarre,
est éteint.
– le moteur "siffle doucement", mais ne
tourne pas !
– dure env. 30 s,
– est achevée dès que
est allumé.
5. Bloquer le variateur.
14−25
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0150*
Mot d’état variateur
1 (canal de
données
paramètres)
Lenze
Bit
0
1
0
1
2
3
4
5
6
0
1
7
0
1
11|10|9|8
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
12
0
1
13
0
1
C0151*
Mot d’état 2
variateur (canal de
données
paramètres)
IMPORTANT
Choix
14
15
Bit
Affectation
Représentation de C0417/1
Blocage des impulsions (DCTRL1−IMP)
Déblocage des impulsions
Sorties de puissance bloquées
Représentation de C0417/3
Représentation de C0417/4
Représentation de C0417/5
Représentation de C0417/6
Fréquence de sortie = 0 (DCTRL1−NOUT=0)
Vrai
Faux
Blocage variateur (DCTRL1−CINH)
Variateur débloqué
Variateur bloqué
Etats de l’appareil
Initialisation d’appareil
Tension d’alimentation coupée (en cas
d’alimentation externe de la partie commande du
variateur)
Blocage
Blocage fonctionnement
Redémarrage à la volée activé
Freinage CC activé
En cours de fonctionnement
Message activé
Défaut activé
Surveillance température (DCTRL1−OH−WARN)
Pas d’avertissement
max − 5 °C atteint
Surtension circuit intermédiaire (DCTRL1−OV)
Pas de surtension
Surtension
Représentation de C0417/15
Représentation de C0417/16
Affectation
Interrogation de l’état variateur via canal
de données paramètres. Les principales
informations d’état sont regroupées
sous forme de bit.
Certains bits peuvent être reliés avec
des signaux numériques internes.
Configuration en C0417
Sur le clavier : affichage uniquement
(hexadécimal)
Les bits peuvent être reliés avec des
signaux numériques internes.
0 ... 15
Représentation de C0418/1 ... C0418/16
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Affectation
Non opérationnel (NOT DCTRL−RDY)
Non affecté
Imax (MCTRL1−IMAX)
Blocage des impulsions (DCTRL1−IMP)
Non affecté
Blocage variateur (DCTRL1−CINH)
TRIP (DCTRL1−TRIP)
Non affecté
Message collectif
(DCTRL1−OH−PTC−LP1−FAN1−WARN)
PAR B0 (DCTRL1−PAR−B0)
PAR B1 (DCTRL1−PAR−B1)
Réservé
Configuration en C0418
Sur le clavier : affichage uniquement
(hexadécimal)
C0155*
Mot d’état étendu
9
10
11 ... 15
14−26
EDB82MV752 FR 5.2
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0156*
Seuil courant
C0161*
C0162*
C0163*
Défaut actuel
Dernier défaut
Avant−dernier
défaut
C0164*
Avant−avant−dernier
défaut
C0168*
Défaut actuel
C0170
Configuration
TRIP−Reset
(réarmement
défaut)
Lenze
0
0
0
{1 %}
0
2
Réarmement défaut (TRIP−Reset) par nouvelle
mise sous tension, par module de fonction ou
module de communication
Réarmement défaut (TRIP−Reset) par nouvelle
mise sous tension
3
C0174*
Temporisation
réarmement
automatique du
défaut
Seuil de démarrage
chopper de
freinage
0.00
0.00
100
78
{0.01 s}
{1 %}
Réglage recommandé
Uréseau
C0174
[%]
[3/PE CA xxx V]
78
380
81
400
84
415
89
440
93
460
97
480
100
500
{h}
C0178*
Nombre d’heures
de fonctionnement
C0179*
Nombre d’heures
de mise sous
tension
C0181*
Consigne
régulateur de
process 2
(PCTRL1−SET2)
0.00
−650.00
{0.02 Hz}
C0182*
Rampes
d’intégration en S
0.00
0.00
{0.01 s}
L
150 Seuil courant réglable
Référence : courant nominal variateur
Configuration de la représentation
signaux en C0008 ou C0415
La valeur de référence pour les modes
de fonctionnement "contrôle vectoriel"
et "régulation de vitesse sans capteur"
peut être réglée en C0311 (à partir du
logiciel 3.1).
Affichage contenu de la mémoire "histoire"
Clavier : identification défaut
alphanumérique à 3 digits
Clavier de commande 9371BB : n° de
défaut LECOM
Réarmement défaut (TRIP−Reset) par coupure et
, signal BAS sur
branchement réseau,
X3/28, par module de fonction ou module de
communication
Comme 0 plus réarmement automatique des
défauts (Auto−TRIP−Reset)
1
C0171
IMPORTANT
Choix
8−1
Affichage contenu de la mémoire "Défaut
8−1
actuel"
Clavier : identification défaut
alphanumérique à 3 digits
Clavier de commande 9371BB : n° de
défaut LECOM
Réarmement défaut (TRIP−Reset) par
8−7
module de fonction ou module de
communication avec C0043, C0410/12
ou C0135 Bit 11
Le réarmement automatique des défauts
(Auto−TRIP−Reset) permet un
réarmement automatique de tous les
défauts dans le temps réglé en C0171.
60.00
UCC
[V CC]
618
642
665
704
735
767
790
110 Activé uniquement avec 8200 motec 3 ... 11−1
7,5 kW et 8200 vector 0,55 ... 11 kW,
version pour tension réseau 400/500 V
100 % = seuil de démarrage 790 V CC
110 % = chopper de freinage bloqué
UCC = seuil de démarrage en V CC
Le réglage recommandé tient compte
d’une surtension réseau de 10 % au
maximum.
Pour consultation uniquement
Durée totale borne 28 (CINH) = HAUT
Pour consultation uniquement
Durée totale de mise sous tension
{h}
EDB82MV752 FR 5.2
650.00
7−56
50.00 C0182 = 0.00 : le générateur de rampes 7−27
fonctionne de façon linéaire.
C0182 > 0.00 : le générateur de rampes
fonctionne avec courbe en S (sans jerk).
14−27
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0183*
Diagnostic
Lenze
C0184*
Seuil de fréquence
PCTRL1−I−OFF
0.0
C0185*
Fenêtre de
commutation pour
"consigne de
fréquence atteinte
(C0415/x = 4)" et
"NSET1−RFG1−I=O
(C0415/x = 5)"
0
C0189*
(A)
Signal de sortie
régulateur suivi
(PCTRL1−FOLL1−
OUT)
Interconnexion
consigne principale
et consigne
supplémentaire
(PCTRL1−ARITH1)
C0190*
(A)
0
102
104
Sans défaut
Défaut "TRIP" activé
Message "surtension (OU)" ou "sous−tension
(LU)" activé
142
151
161
250
0.0
Blocage des impulsions
Arrêt rapide activé
Freinage CC activé
Avertissement activé
{0.1 Hz}
0
1
0
1
2
3
5
C0192
(A)
C0193
(A)
C0194
(A)
Temps
d’accélération
régulateur suivi
Temps de
décélération
régulateur suivi
Réarmement
régulateur suivi
Liaison mathématique consigne principale
(NSET1−NOUT) et consigne supplémentaire
(PCTRL1−NADD)
Le résultat obtenu est en Hz.
X = NSET1−NOUT
Y = PCTRL1−NADD
X+0
X+Y
X−Y
X Y
C0011
X C0011
100
Y
X C0011
C0011 Y
0.00
{0.02 s}
1300.00 Concerne : modification 0 Hz ... C0011
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Concerne : modification C0011 ... 0 Hz
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Concerne : modification C0011 ... 0 Hz
Passer à "0" le régulateur de suivi.
200.00 En fonction de C0011
Avec une valeur inférieure à C0194 :
le régulateur suivi "tourne" en direction
−C0011, avec C0191 ou C0192.
−200.00 −200.00
{0.01 %}
C0195
(A)
Seuil supérieur
d’activation du
régulateur suivi
200.00 −200.00
{0.01 %}
C0196*
Activation freinage
CC automatique
0
1
C0200*
650.00 Pour consultation uniquement
Régulateur suivi = PCTRL1−FOLL1
5.00
0
200.00 En fonction de C0011
Avec valeur inférieure à C0195 :
le régulateur suivi "tourne" en direction
+C0011, avec C0191 ou C0192.
Freinage CC automatique activé si PCTRL1−SET3
< C0019
7−32
Freinage CC automatique activé si PCTRL1−SET3
< C0019 et NSET1−RFG1−IN < C0019
Numéro
d’identification du
logiciel
Pour affichage sur PC uniquement
x = version principale, y = version
secondaire
82S8212V_xy000
82S8212V_xy010
14−28
7−56
80 C0415/x = 4 et C0415/x = 5 sont
activés à l’intérieur de la fenêtre qui
s’établit autours de NSET1−RFG1−IN.
Fenêtre avec C0185 = 0% :
± 0,5 % en fonction de C0011
Fenêtre avec C0185 > 0% :
± C0185 en fonction de NSET1−RFG1−IN
{0.02 Hz}
Seuil inférieur
d’activation du
régulateur suivi
Pour consultation uniquement
25.0 Avec une fréquence de sortie < C0184,
la composante I du régulateur de
process est supprimée.
0.0 Hz = fonction désactivée
{1 %}
−650.00
4
C0191
(A)
IMPORTANT
Choix
8200 vector 0,25 ... 11 kW
8200 vector 15 ... 90 kW
EDB82MV752 FR 5.2
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0201*
Date de création du
logiciel
C0202*
Numéro
d’identification du
logiciel
Lenze
IMPORTANT
Choix
Pour affichage sur PC uniquement
Affichage sur clavier de commande sous forme de chaîne de
caractères composée de 4 segments de 4 caractères
1
2
3
82S8
212 V
_xy0
4
zz
Pour affichage sur clavier de commande
uniquement
x = version principale, y = version
secondaire
C0220*
Temps
d’accélération pour
consigne
supplémentaire
(PCTRL1−NADD)
5.00
0.00
{0.02 s}
00 = 8200 vector 0,25 ... 11 kW
10 = 8200 vector 15 ... 90 kW
1300.00 Consigne principale ð C0012
C0221*
Temps de
décélération pour
consigne
supplémentaire
(PCTRL1−NADD)
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Consigne principale ð C0013
C0225
(A)
Temps
d’accélération pour
consigne régulateur
de process
(PCTRL1−SET1)
0.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Temps d’accélération pour consigne
régulateur de process = PCTRL1−RFG2
C0226
(A)
Temps de
décélération pour
consigne régulateur
de process
(PCTRL1−SET1)
0.00
0.00
{0.02 s}
1300.00
C0228
(A)
Temps d’activation
du régulateur de
process
Temps de
désactivation du
régulateur de
process
Limite inférieure
sortie régulateur de
process
0.000
0.000
{0.001 s}
32.000 0.000 = La sortie régulateur de process est
transférée sans activation.
0.000
0.000
{0.001 s}
32.000 0.000 = Désactivation annulée (C0241)
C0229
(A)
C0230
(A)
−100.0 −200.0
{0.1 %}
C0231
(A)
Limite supérieure
sortie régulateur de
process
100.0
−200.0
{0.1 %}
C0232
(A)
Offset courbe
inversion régulateur
de process
0.00
−200.0
{0.1 %}
C0233*
(A)
Temporisation
PCTRL1−LIM=HIGH
0.000
0.000
{0.001 s}
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−27
200.0 Limitation asymétrique du régulateur de
process de sortie par rapport à C0011
Lorsque la valeur est inférieure à C0230
ou supérieure à C0231 :
200.0
– signal de sortie PCTRL1−LIM = HAUT
après le temps réglé en C0233
Régler C0231 > C0230.
200.0 En fonction de C0011
65.000 "Antibattement" du signal de sortie
numérique PCTRL1−LIM (limites sortie
régulateur process dépassées)
Déclenche PCTRL1−LIM = HAUT si après
le temps réglé
– La valeur est inférieure à C0230 ou
supérieure à C0231.
Passage HAUT ð BAS sans
temporisation
14−29
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
Désignation
C0234*
(A)
Temporisation
PCTRL1−SET=ACT
0.000
0.000
{0.001 s}
C0235*
(A)
Seuil différentiel
PCTRL1−SET=ACT
0.00
0.00
{0.01 Hz}
C0236
(A)
Temps
d’accélération
fréquence limite
inférieure
Préréglage de la
consigne
0.00
0.00
{0.02 s}
C0238
Lenze
IMPORTANT
N°
2
Choix
65.000 "Antirebond" du signal de sortie numérique
PCTRL1−SET=ACT (consigne régulateur
process = valeur réelle régulateur process)
Déclenche PCTRL1−SET=ACT = HAUT si
après le temps réglé :
– la différence de PCTRL1−SET et de
PCTRL1−ACT se situe dans la plage
de seuil de réponse C0235.
Passage HAUT ð BAS sans
temporisation
650.00 Seuil de réponse du signal de sortie
numérique PCTRL1−SET=ACT (consigne
régulateur process = valeur réelle
régulateur process)
Si la différence de PCTRL1−SET et de
PCTRL1−ACT se situe dans la plage de
C0235 :
– PCTRL1−SET=ACT = HAUT après le
temps réglé en C0234
1300.00 En fonction de C0011
Fréquence limite inférieure = C0239
0
Sans préréglage (régulateur de process
uniquement)
Influence complète du régulateur de
process
1
Préréglage (consigne totale + régulateur de
process)
Influence limitée du régulateur de process
2
Sans préréglage (consigne totale uniquement)
Sans influence du régulateur de process
(désactivé)
7−23
7−53
7−56
Consigne totale (PCTRL1−SET3) = consigne
principale + consigne
C0239
Fréquence limite
inférieure
C0240
Inversion sortie
régulateur de
process
(PCTRL1−INV−ON)
(canal de données
paramètres)
0
Affectation/suppres
sion régulateur de
process
(PCTRL1−FADING)
(canal de données
paramètres)
0
Activation de la
régulation
d’inversion
régulateur de
process
0
Désactivation de la
consigne
supplémentaire
(PCTRL1−NADD−
OFF) (canal de
données
paramètres)
0
(A)
C0241
(A)
C0242
(A)
C0243
(A)
14−30
−650.00 −650.00
{0.02 Hz}
650.00 Les valeurs ne sont pas inférieures à
7−23
cette limite et ce, indépendamment de
la consigne.
Lorsque la fréquence limite inférieure
est activée, désactiver impérativement
le frein courant continu automatique
(frein CC automatique) (C0019 = 0 ou
C0106 = 0).
Activer le signal numérique PCTRL1−INV−ON
(inversion sortie régulateur de process) via
clavier/PC ou canal de données paramètres.
0
Sans inversion
1
Inversé
0
Affectation régulateur de process
1
Suppression régulateur de process
0
Régulation normale
La valeur réelle est augmentée. ð La
fréquence de sortie est augmentée.
1
Régulation d’inversion
La valeur réelle est augmentée. ð La
fréquence de sortie est abaissée.
0
PCTRL1−NADD activé
1
PCTRL1−NADD désactivé
Activer le signal numérique
PCTRL1−NADD−OFF (désactivation la
consigne supplémentaire) via clavier/PC ou
canal de données paramètres.
EDB82MV752 FR 5.2
Activer le signal numérique PCTRL1−FADING
(affectation/suppression régulateur de
process) via clavier/PC ou canal de données
paramètres.
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0244
Fonction racine
valeur réelle
régulateur de
process
0
Sélection valeur de
comparaison pour
MSET1=MACT
0
(A)
C0245*
(A)
Lenze
IMPORTANT
Choix
0
1
Désactivé
|PCTRL1−ACT|
0
MCTRL1−MSET (C0412/6 ou C0047)
1
Valeur en C0250
Calcul interne :
1. sauvegarder le signe de PCTRL1−ACT.
2. Extraire la racine du montant.
3. Multiplier le résultat avec le signe.
Sélection de la valeur de comparaison pour
l’activation du signal de sortie numérique
MSET1=MACT (seuil de couple 1 = couple
réel)
Si la différence de MCTRL1−MSET1 et
de MCTRL1−MACT ou C0250 se situer
dans la plage de C0252 :
– MSET1=MACT = HAUT après le temps
réglé en C0254
200.0 En fonction du couple nominal moteur
C0250*
(A)
C0251*
(A)
Seuil de couple 1
(MCTRL1−MSET1)
0.0
−200.0
{0.1 %}
Seuil de couple 2
(MCTRL1−MSET2)
0.0
−200.0
{0.1 %}
C0252*
(A)
C0253*
(A)
C0254*
(A)
Seuil différentiel de
MSET1=MACT
0.0
0.0
{0.1 %}
200.0 En fonction du couple nominal moteur
Valeur de comparaison pour l’activation du
signal de sortie numérique MSET2=MACT
(seuil de couple 2 = couple réel)
Si la différence de MCTRL1−MSET2 et
de MCTRL1−MACT se situe dans la plage
de C0253 :
– MSET2=MACT = HAUT après le temps
réglé en C0255
100.0
Seuil différentiel de
MSET2=MACT
0.0
0.0
{0.1 %}
100.0
Temporisation
MSET1=MACT
0.000
0.000
{0.001 s}
C0255*
(A)
Temporisation
MSET2=MACT
0.000
0.000
{0.001 s}
C0265
Configuration du
potentiomètre
motorisé
C0304
...
C0309
3
0
Valeur de départ = power off
1
Valeur de départ = C0010
2
Valeur de départ = 0
3
Valeur de départ = power off
AR si +vite/−vite = BAS
4
Valeur de départ = C0010
AR si +vite/−vite = BAS
5
Valeur de départ = 0
AR si +vite/−vite = BAS
Modifications uniquement par le service
Lenze !
Codes service
Lenze
L
65.000 "Antirebond" du signal de sortie numérique
MSET1=MACT
Déclenche MSET1=MACT = HAUT si
après le temps réglé :
– différence entre MCTRL1−MSET1 et
MCTRL1−MACT dans la plage de seuil
de réponse de C0252
Passage HAUT ð BAS sans
temporisation
65.000 "Antirebond" du signal de sortie numérique
MSET2=MACT
Déclenche MSET2=MACT=HAUT si
après le temps réglé
– différence entre MCTRL1−MSET2 et
MCTRL1−MACT dans la plage de seuil
de réponse C0253
Passage HAUT ð BAS sans
temporisation
Valeur de départ : fréquence de sortie à 7−43
atteindre à la mise sous tension et avec
potentiomètre motorisé activé, selon Tir
(C0012).
– "power off" = valeur réelle à la
coupure réseau
– "C0010" : fréquence de sortie mini de
C0010. La consigne doit déjà avoir
dépassé C0010.
– "0" = fréquence de sortie 0 Hz
C0265 = 3, 4, 5 :
– décélération de la consigne
potentiomètre motorisé par AR selon
la rampe AR (C0105)
EDB82MV752 FR 5.2
14−31
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0310*
Fonctions pour
applications
spéciales 1
Lenze
0
IMPORTANT
Choix
0
Toutes les fonctions désactivées
1
Réaction en cas de surtension dans le bus
CC
Fonction activée :
TRIP "OUE" (n° Lecom 22) en cas de surtension
dans le bus CC
2
Fonction activée :
Seuil = 400 VCC
4
Fonction activée :
Mise à l’échelle du coefficient d’utilisation
(C0056)
8
Fonction activée :
Limitation à la fréquence maximale (C0011)
désactivée
A utiliser uniquement pour les applications avec
commutation de jeu de paramètres, si réglé
différemment en C0011 !
32
64
128
Fonction désactivée :
Message "OU"
Seuil pour message "Sous−tension dans le
bus CC (LU)" (variateur de vitesse 400 V
uniquement)
Fonction désactivée :
Seuil = 285 VCC
Mise à l’échelle pour surveillance I2t
Fonction désactivée :
Mise à l’échelle du courant apparent
(C0054)
Limitation à la fréquence maximale (C0011)
Fonction désactivée :
Limitation à la fréquence maximale (C0011)
activée
Caractéristiques d’abaissement de la
fréquence de découpage lié à la puissance
Fonction activée :
Fonction désactivée :
La fréquence de découpage est réduite de 16 kHz La fréquence de découpage est
à 8 kHz. Au bout d’une seconde de
immédiatement réduite à 4 kHz.
fonctionnement à 8 kHz, une fréquence de 4 kHz
est appliquée.
Caractéristiques d’abaissement de la
fréquence de découpage lié à la
température et réaction de la sortie du
régulateur de process
Fonction activée :
Fonction désactivée :
En cas de fonctionnement avec une fréquence En cas de fonctionnement avec une
de découpage de 16 kHz et si C0144 = 0, il
fréquence de découpage de 16 kHz,
n’ya pas d’abaissement de la fréquence de
même si C0144 = 0, la fréquence de
découpage à 4 kHz lié à la température
découpage passe à 4 kHz.
En cas de fonctionnement avec module E/S
En cas de fonctionnement avec module
application, seule la sortie du régulateur de
E/S application, la sortie du régulateur
process et non la composante intégrale est
de process et la composante intégrale
réduite.
sont réduites.
Temps de démagnétisation avant activation
du frein CC
Fonction activée :
Jusqu’à une puissance de 2,2 kW = 1000 ms
A partir d’une puissance de 3 kW = 250 ms
14−32
Pour activer une combinaison de fonctions,
saisir la somme des valeurs de sélection.
EDB82MV752 FR 5.2
Fonction désactivée :
Jusqu’à une puissance de 2,2 kW =
250 ms
A partir d’une puissance de 3 kW = 1000
ms
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0311*
Fonctions pour
applications
spéciales 2
(C0156 à partir de
la version 3.1,
C0056 à partir de
la version 3.5).
Lenze
1
IMPORTANT
Choix
0
Toutes les fonctions désactivées
Pour activer une combinaison de fonctions,
saisir la somme des valeurs de sélection
1
Fonction activée :
En mode "fonctionnement en U/f"
C0156 : courant nominal du variateur de
vitesse
Sélection :
Grandeur de référence pour le seuil de
courant C0156
Valeur d’affichage en C0056
Fonction désactivée :
Avec mode "fonctionnement en U/f" :
C0156 : courant nominal du variateur de
vitesse
C0056 : coefficient d’utilisation
C0056 : coefficient d’utilisation
(MCTRL−MOUT)
(MCTRL−MOUT)
En mode "contrôle vectoriel" ou "régulation du
couple sans capteur" :
C0156 : courant nominal du variateur de
En mode "contrôle vectoriel" ou "régulation
du couple sans capteur" : couple nominal
du moteur
C0156 : couple nominal du moteur
vitesse
C0056 : coefficient d’utilisation
C0056 : couple réel (MCTRL-MACT)
(MCTRL−MOUT)
(à partir de la
version 3.1)
2
(à partir de la
version 3.5)
4
(à partir de la
version 3.7)
8
Fonction activée :
La rampe en S (C0182) est sans incidence sur la
rampe de mise en arrêt rapide (C0105).
Fonction activée :
Fonction d’acquisition optimisée pour moteurs
bipolaires activée
Incidence de la rampe en S
Fonction désactivée :
La rampe en S (C0182) a une incidence
également sur la mise en arrêt rapide.
Sélection de la fonction d’acquisition
Fonction désactivée :
Fonction d’acquisition standard activée
Commutation de jeu de paramètres avec
temporisation pendant le fonctionnement
Fonction activée :
Commutation de jeu de paramètres sans
temporisation (comme version 3.1) activée
16
C0320
(A)
Fonction désactivée :
La première commutation de jeu de
paramètres est réalisée sans temporisation,
les suivantes avec un délai de 20 ms
Caractéristiques d’enclenchement du
transistor de freinage selon état de
l’appareil (TRIP)
Fonction activée :
Fonction désactivée :
Le transistor de freinage est enclenché lorsque la Le transistor de freinage est également
tension du bus CC dépasse le seuil défini
enclenché quand l’état TRIP est activé si la
(C0174). Il est coupé en permanence lorsque
tension du bus CC dépasse le seuil défini en
l’état TRIP est activé.
C0174.
{0.02 Hz}
650.00 Pour consultation uniquement
Valeur réelle
régulateur de
process
(PCTRL1−ACT)
Consigne
régulateur de
process
(PCTRL1−SET)
−650.00
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 Pour consultation uniquement
C0322
(A)
Sortie régulateur de
process sans
préréglage
(PCTRL1−OUT)
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 Pour consultation uniquement
C0323
(A)
Entrée générateur
de rampes
(NSET1−RFG1−IN)
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 Pour consultation uniquement
C0324
(A)
Sortie générateur
de rampes
(NSET1−NOUT)
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 Pour consultation uniquement
C0321
(A)
L
EDB82MV752 FR 5.2
14−33
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
Désignation
C0325
(A)
Sortie régulateur de
process PID
(PCTRL1−PID−OUT)
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 Pour consultation uniquement
C0326
(A)
Sortie régulateur de
process
(PCTRL1−NOUT)
−650.00
{0.02 Hz}
650.00 Pour consultation uniquement
C0350*
Adresse sur le bus
CAN
1
1
C0351*
Vitesse de
transmission bus
système
0
0
1
2
3
4
C0352*
Configuration du
participant au bus
système
0
C0353*
Lenze
IMPORTANT
N°
Source d’adresse
Bus Système
1 CAN1 (Sync)
2 CAN2
3 CAN1 (cyclique)
C0354*
1 CAN−IN1 (Sync)
3 CAN−IN2
4 CAN−OUT2
5 CAN−IN1 (émission
cyclique)
257
258
385
6 CAN−OUT1
(émission cyclique)
386
Identificateur bus
système
Maître
0
1
Source = C0350
Source = C0354
bus système E82ZAFCC sur l’interface
FIF
Modification activée après l’instruction
"Reset−Node" (réarmement noeuds)
Uniquement avec module de fonction
Bus Système E82ZAFCC dans l’interface
FIF.
Source de l’adresse des canaux de
données process du Bus Système
Avec commande par Sync (C0360 = 1)
Avec commande cyclique ou sur événement
(C0360 = 0)
{1}
129
1
Uniquement pour le module de fonction
Esclave
1
0
2 CAN−OUT1 (Sync)
C0355*
5
0
63 Uniquement pour le module de fonction
bus système E82ZAFCC sur l’interface
FIF
Modification activée après l’instruction
"Reset−Node" (réarmement noeuds)
En fonctionnement avec modules de
communication 217x, régler l’adresse
en C0009.
Uniquement pour le module de fonction
500 kbits/s
bus système E82ZAFCC sur l’interface
250 kbits/s
FIF
125 kbits/s
La modification est prise en compte
50 kbits/s
après instruction "Reset−Node".
1000 kbits/s (module de fonction E82ZAFCC100 En fonctionnement avec modules de
communication 217x, régler la vitesse
uniquement)
de transmission en C0125.
20 kbits/s
{1}
0
0
0
Adresse bus
système sélectif
Choix
Activé avec émission événementielle ou
émission cyclique (C0360 = 0)
0
{1}
1 CAN−IN1
2 CAN−OUT1
3 CAN−IN2
4 CAN−OUT2
5 CAN−IN1
2047 Uniquement pour le module de fonction
bus système E82ZAFCC sur l’interface
FIF
Seulement en affichage
Identificateur de CAN1 avec émission en
réponse à un télégramme de
synchronisation SYNC (C0360 = 1)
Identificateur de CAN1 avec émission
événementielle ou émission cyclique
(C0360 = 0)
6 CAN−OUT1
14−34
513 Uniquement pour le module de fonction
bus système E82ZAFCC sur l’interface
FIF
Adressage individuel des objets données
process du bus système
Activé avec émission en réponse à un
télégramme de synchronisation (SYNC)
(C0360 = 1)
EDB82MV752 FR 5.2
L
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
C0356*
C0357*
C0358*
Réglages possibles
Désignation
Réglage des
paramètres
temporels du Bus
Système
1 boot up
(temporisation
d’initialisation)
2 Temps de cycle
CAN−OUT2
20
Temps de
surveillance Bus
Système
1 CAN−IN1 (Sync)
0
2 CAN−IN2
3 CAN−IN1 (cyclique)
0
0
C0360*
Commande canal
de données process
CAN1
C0370*
Activation réglage à
distance via bus
système (CAN)
C0372*
Identification
module de fonction
0 = transmission des données process sur
événement
> 0 = transmission cyclique des données
process
0 et C0360 = 0 : transmission des données
process sur événement
> 0 et C0360 = 1 : transmission cyclique
des données process
Temporisation avant début de l’émission
cyclique après boot−up
0 = surveillance
désactivée
0
1
{1 ms}
65000 Uniquement avec module de fonction Bus
Système E82ZAFCC dans l’interface FIF.
Activé si C0360 = 1
TRIP CE1 en cas d’erreur de communication
TRIP CE2 en cas d’erreur de communication
Activé si C0360 = 0
TRIP CE3 en cas d’erreur de communication
Uniquement pour le module de fonction
bus système E82ZAFCC sur l’interface
FIF
Etablir le point noeud de réarmement
pour le bus système
Uniquement pour le module de fonction
bus système E82ZAFCC sur l’interface
FIF
Pour consultation uniquement
0
Sans fonction
1
Réarmement bus système
0
1
2
3
0
1
Opérationnel
Pré−opérationnel
Avertissement
Bus−Off
Emission événementielle/émission cyclique
Emission en réponse à un télégramme de
synchronisation (Sync)
0
Désactivé
Uniquement pour le module de fonction
1 ... 63
Adresse CAN correspondante activée
255
0
1
2
6
Bus système (CAN) n’existe pas
Sans module de fonction
E/S standard ou interface AS−i
Bus système (CAN)
Autres modules de fonction sur FIF
Exemples : E/S application, INTERBUS, ...
Sans identification valable
bus système E82ZAFCC sur l’interface
FIF
Avec des modules de fonction bus,
représentation sur FIF uniquement
1 = adresse CAN 1
63 = adresse CAN 63
Pour consultation uniquement
Pour consultation uniquement
10
L
65000 Uniquement avec module de fonction Bus
Système E82ZAFCC dans l’interface FIF.
Nécessaire pour réseau CAN sans maître
0
4 CAN delay
Etat bus système
{1 ms}
3000
0
Reset−Node
IMPORTANT
Choix
0
3 Temps de cycle
CAN−OUT1
C0359*
Lenze
EDB82MV752 FR 5.2
Uniquement pour le module de fonction bus
système E82ZAFCC sur l’interface FIF
14−35
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0395*
Données process
d’entrée
LONGWORD (mot
double)
C0396*
Données process
de sortie
LONGWORD (mot
double)
C0409
Configuration sortie
relais K2
14−36
Lenze
Seulement en fonctionnement bus
Envoi du mot de commande et de la
consigne principale dans un télégramme
Bit 16...31 Consigne 1 (NSET1−N1) (représentation de
au variateur
C0046)
Sur le clavier : affichage uniquement
(hexadécimal)
Seulement en fonctionnement bus
Bit 0...15 Mot d’état variateur 1
Lecture du mot d’état et de la fréquence
(représentation de C0150)
de sortie dans un télégramme du
variateur
Bit 16...31 Fréquence de sortie (MCTRL1−NOUT)
Sur le clavier : affichage uniquement
(représentation de C0050)
(hexadécimal)
La sortie relais K2 n’existe que sur les
7−78
Sortie de signaux numériques sur relais K2
8200 vector 15 ... 90 kW.
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
En fonctionnement avec E/S application,
Pour les signaux numériques possibles pour C0409, voir
la sortie relais n’est activée qu’à partir
C0415.
de la version E82ZAFA...XXVx2x.
Bit 0..15
255
IMPORTANT
Choix
Mot d’état variateur (représentation de C0135)
EDB82MV752 FR 5.2
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0410
Configuration libre
des signaux
d’entrées
numériques
1 NSET1−JOG1/3
NSET1−JOG1/3/5/7
(A)
Lenze
IMPORTANT
Choix
Interconnexion de sources signaux numériques avec des
signaux numériques internes
Une sélection en C0007 sera copiée
dans le sous−code correspondant de
C0410. La modification de C0410
déclenche C0007 = −255− !
Sélection fréquences fixes
C0410/1C0410/2C0410/33 Activé
BAS
BAS
BAS
C0046
HAUT BAS
BAS
JOG1
BAS
HAUT BAS
JOG2
...
...
...
...
HAUT HAUT HAUT
JOG7
1
Entrée numérique X3/E1
2 NSET1−JOG2/3
NSET1−JOG2/3/6/7
(A)
2
Entrée numérique X3/E2
3 DCTRL1−CW/CCW
4
Entrée numérique X3/E4
CW (H) = Sens horaire
CCW (AH) = Sens
antihoraire
4 DCTRL1−QSP
5 NSET1−RFG1−STOP
255
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Arrêt rapide (activé à l’état BAS)
Arrêter le générateur de rampes pour la
consigne principale.
6 NSET1−RFG1−0
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
255
255
255
255
255
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Mettre l’entrée du générateur de rampes
pour la consigne principale à "0".
Fonctions potentiomètre motorisé
13 DCTRL1−PAR2/4
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
14 DCTRL1−PAR3/4
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
15 MCTRL1−DCB
16 PCTRL1−RFG2−
(A) LOADI
3
255
Entrée numérique X3/E3
Non utilisé (FIXED−FREE)
17 DCTRL1−H/Re
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
18 PCTRL1−I−OFF
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Suppression de la composante intégrale
régulateur de process PI
19
20
21
22
23
24
255
255
255
255
255
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Désactivation du régulateur de process
Ne pas modifier le réglage 255 !
Arrêter le régulateur PID ("geler" la valeur).
Inversion du sens de rotation avec
protection contre rupture de fil
7
8
9
10
11
12
MPOT1−UP
MPOT1−DOWN
Réservé
DCTRL1−CINH
DCTRL1−TRIP−SET
DCTRL1−TRIP−RESE
T
PCTRL1−OFF
Réservé
PCTRL1−STOP
DCTRL1−CW/QSP
DCTRL1−CCW/QSP
DFIN1−ON
L
EDB82MV752 FR 5.2
7−73
BAS
HAUT
Ne pas modifier le réglage 255 !
Blocage variateur (activé à l’état BAS)
Défaut externe (activé à l’état BAS)
Réarmement défaut
Changement de jeu de paramètres
(avec C0988 = 0 uniquement)
Pour tous les jeux de paramètres, la
même source doit être affectée à
C0410/13 et C0410/14. Autrement, un
changement de jeu de paramètres n’est
pas possible (message défaut CE5 ou
CE7) !
C0410/13
C0410/14 Activé
BAS
BAS
PAR1
HAUT
BAS
PAR2
BAS
HAUT
PAR3
HAUT
HAUT
PAR4
Freinage courant continu
Ajouter la valeur réelle régulateur de
process (PCTRL1−ACT) au générateur de
rampes régulateur process (PCTRL1−RFG2).
Commutation mode manuel/automatique
(m/auto)
0 = entrée fréquence désactivée
1 = entrée fréquence activée
Configuration de l’entrée fréquence en
C0425 et C0426
14−37
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
Lenze
IMPORTANT
Choix
7−73
C0410
(suite)
25 PCTRL1−FOLL1−0
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
26 Réservé
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
27 NSET1−TI1/3
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Activer les temps d’accélération
28 NSET1−TI2/3
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
C0410/27
BAS
29 PCTRL1−FADING
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
30 PCTRL1−INV−ON
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Inversion de la sortie régulateur de process
31 PCTRL1−NADD−OFF
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Annuler la consigne supplémentaire
32 PCTRL1−RFG2−0
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Passer à "0" l’entrée générateur de rampes
du régulateur de process selon la rampe
C0226
33 NSET1−JOG4/5/6/7
(A)
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
14−38
EDB82MV752 FR 5.2
Passer à "0" le régulateur de suivi selon la
rampe de réarmement C0193.
C0410/28 Activé
BAS
C0012 ;
C0013
HAUT
BAS
Tir 1 ; Tif 1
BAS
HAUT
Tir 2 ; Tif 2
HAUT
HAUT
Tir 3 ; Tif 3
Affecter la sortie régulateur de process
(BAS) / sauter (HAUT)
L
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
0
1
2
3
4
5 (A)
6 (A)
7
10
...
25
30
...
45
50
...
65
70
...
85
90
...
105
140
141
142
Non utilisé (FIXED−FREE)
Entrée numérique X3/E1 (DIGIN1)
Entrée numérique X3/E2 (DIGIN2)
Entrée numérique X3/E3 (DIGIN3)
Entrée numérique X3/E4 (DIGIN4)
Entrée numérique X3/E5 (DIGIN5)
Entrée numérique X3/E6 (DIGIN6)
Entrée PTC (X2.2/T1, X2.2/T2)
Mot de commande AIF (AIF−CTRL)
Bit 0
...
Bit 15
CAN−IN1.W1 ou FIF−IN.W1
Bit 0
...
Bit 15
CAN−IN1.W2 ou FIF−IN.W2
Bit 0
...
Bit 15
CAN−IN2.W1
Bit 0
...
Bit 15
CAN−IN2.W2
Bit 0
...
Bit 15
Etat E/S application
Seuil de couple 1 atteint (MSET1=MOUT)
Seuil de couple 2 atteint (MSET2=MOUT)
Limitation sortie régulateur process atteint
(PCTRL1−LIM)
143...172 Réservé
200
Affectation par bit des mots de commande
(FIF−CTRL1, FIF−CTRL2) du module de fonction
bus sur FIF (exemple : INTERBUS ou
PROFIBUS−DP)
Signaux de sortie numériques
201
Comme C0415, sélection 1
...
...
Comme C0415, sélection 31
231
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
L
7−73
Sources signaux numériques possibles pour
C0410
C0410
(suite)
IMPORTANT
Choix
EDB82MV752 FR 5.2
Raccorder à T1/T2 uniquement des
contacts libres de potentiel !
T1/T2 ("HAUT") est activé lorsque le contact
est fermé.
Uniquement activé en cas de
fonctionnement avec E/S application
Voir C0005
14−39
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0411
Inversion niveau
entrées numériques
Lenze
0
0
Inversion niveau annulée
Pour inverser plusieurs entrées,
paramétrer la somme des valeurs
sélectionnées.
C0114 et C0411 sont identiques.
La fonction "changement de jeu de
paramètres" n’est pas inversable !
1
2
4
8
16
32
64
14−40
IMPORTANT
Choix
E1 inversée
E2 inversée
E3 inversée
E4 inversée
E5 inversée
E6 inversée
T1/T2 inversés
EDB82MV752 FR 5.2
E/S application uniquement
E/S application uniquement
Raccorder à T1/T2 uniquement des
contacts libres de potentiel.
T1/T2 est activé lorsque le contact est
ouvert.
L
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
C0412
Réglages possibles
Désignation
Configuration libre
des signaux
d’entrées
analogiques
1 Consigne 1
(NSET1–N1)
2 Consigne 2
(NSET1−N2)
Lenze
IMPORTANT
Choix
7−60
Une sélection en C0005 ou C0007 sera
copiée dans le sous−code correspondant
de C0412. La modification de C0412
déclenche C0005 = 255, C0007 = 255 !
Entrée analogique 1 (AIN1−OUT) :
NSET1−N1 activé ou
Canal de
NSET1−N2 activé
données
X3/8 (E/S standard)
paramètres :
Commutation via
X3/1U ou X3/1I (E/S application)
C0046
C0410/17
Canal de
données
paramètres :
C0044
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier S’ajoute à NSET1−N1,
Canal de
de commande ou canal de données paramètres
NSET1−N2, fréquences
données
d’un module bus AIF
JOG et la fonction du paramètres :
clavier
C0049
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier
de commande ou canal de données paramètres
d’un module bus AIF
Liaison de sources de signaux analogiques avec des signaux
analogiques internes
1
1
3 Consigne
supplémentaire
(PCTRL1−NADD)
255
4 Consigne
régulateur de
process 1
(PCTRL1−SET1)
5 Valeur réelle
régulateur de
process
(PCTRL1−ACT)
255
255
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier
de commande ou canal de données paramètres
d’un module bus AIF
Canal de
données
paramètres :
C0051, si
C0238 = 1, 2.
6 Consigne de couple
ou couple limite
(MCTRL1−MSET)
255
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier Tenir compte de
de commande ou canal de données paramètres
C0014 !
d’un module bus AIF
Un couple réel n’est
pas nécessaire.
16384 consigne de
couple 100 %
Condition de préréglage
par bornier (C0412/6 =
1, 2 ou 4) :
– réglage du gain de
l’entrée analogique
suivant : C0414/x,
C0426 =
32768/C0011 [%]
Canal de
données
paramètres :
C0047
7 Réservé
255
8 MCTRL1−VOLT−ADD
255
9 MCTRL1−PHI−ADD
255
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier
de commande ou canal de données paramètres
d’un module bus AIF
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier Pour applications spéciales uniquement.
Nous contacter impérativement pour toute
de commande ou canal de données paramètres
modification !
d’un module bus AIF
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier
de commande ou canal de données paramètres
d’un module bus AIF
L
EDB82MV752 FR 5.2
14−41
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
Lenze
IMPORTANT
Choix
7−60
C0412
Sources de signaux analogiques possibles
pour C0412
(suite)
0
1
2
3
4 (A)
5 ... 9
10
11
20
21
22
23
30
31
32
33
200
228 (A)
229 (A)
230 (A)
231 (A)
232 (A)
233 (A)
234 (A)
255
C0413* Offset des entrées
analogiques
−200.0
1 AIN1−OFFSET
0.0
2 AIN2−OFFSET
0.0
C0414* Gain des entrées
analogiques
−1500.0
1 AIN1−GAIN
100.0
2 AIN2−GAIN
100.0
14−42
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier
de commande ou canal de données paramètres
d’un module bus AIF
Entrée analogique 1 (AIN1−OUT)
X3/8 (E/S standard)
X3/1U ou X3/1I (E/S application)
Entrée fréquence (DFIN1−OUT)
Tenir compte de C0410/24, C0425, C0426,
C0427 !
Potentiomètre motorisé (MPOT1−OUT)
Entrée analogique 2 (AIN2−OUT)
X3/2U ou X3/2I
Signal d’entrée = 0 constant (FIXED0)
Mot d’entrée AIF 1 (AIF−IN.W1)
Mot d’entrée AIF 2 (AIF−IN.W2)
CAN−IN1.W1 ou FIF−IN.W1
CAN−IN1.W2 ou FIF−IN.W2
CAN−IN1.W3 ou FIF−IN.W3
CAN−IN1.W4 ou FIF−IN.W4
CAN−IN2.W1
CAN−IN2.W2
CAN−IN2.W3
CAN−IN2.W4
Affectation à FIF (par mot) des signaux du module
de fonction bus (exemple : INTERBUS ou
PROFIBUS−DP)
PCTRL1−ACT
PCTRL1−SET
PCTRL1−OUT
NSET1−RFG1−IN
NSET1−NOUT
PCTRL1−PID−OUT
PCTRL1−NOUT
Non utilisé (FIXED−FREE) ou préréglage via clavier
de commande ou canal de données paramètres
d’un module bus AIF
{0,1 %}
200.0
{0,1 %}
Ils sont traités uniquement si C0001 = 3 !
± 24000 ± 480 Hz
214 couple nominal moteur 100 %
Voir C0005
NSET1−N1 activé ou NSET1−N2 activé
La limite supérieure de la plage de
consigne définie en C0034 correspond à
100 %.
Réglage pour X3/8 ou X3/1U, X3/1I.
C0413/1 et C0026 sont identiques.
Réglage pour X3/2U, X3/2I
(E/S application uniquement)
1500.0 100,0 % = gain 1
Consigne inversée si gain et offset
négatifs.
7−36
Réglage pour X3/8 ou X3/1U, X3/1I
C0414/1 et C0027 sont identiques.
Réglage pour X3/2U, X3/2I
(E/S application uniquement)
EDB82MV752 FR 5.2
L
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
C0415
Libre configuration
des sorties
numériques
1 Sortie relais K1
(RELAY, variante
motec 151)
Sortie de
commutation
numérique K1
(variante motec
152, 153)
2 Sortie numérique
X3/A1 (DIGOUT1)
3 (A) Sortie numérique
X3/A2 (DIGOUT2)
L
Lenze
IMPORTANT
Choix
Emission de signaux numériques sur bornes
Pour la configuration de la sortie relais K2,
voir C0409
25
Message de défaut TRIP (DCTRL1−TRIP)
La valeur sélectionnée en C0008 est
copiée en C0415/1. Suite à la
modification de la valeur en C0415/1,
C0008 = 255 !
16
Opérationnel (DCTRL1−RDY)
La valeur sélectionnée en C0117 est
copiée en C0415/2. Suite à la
modification de la valeur en C0415/2,
C0117 = 255 !
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
EDB82MV752 FR 5.2
7−78
14−43
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
(suite)
0
1
Non utilisé (FIXED−FREE)
Jeu de paramètres 2 ou 4 activé
(DCTRL1−PAR−B0)
2
3
Blocage d’impulsions activé (DCTRL1−IMP)
Limite Imax atteinte (MCTRL1−IMAX)
(C0014 = −5− : consigne de couple atteinte)
Consigne de fréquence atteinte
(DCTRL1−RFG1=NOUT)
4
PAR−B1
BAS
BAS
HAUT
HAUT
PAR−B0
BAS
HAUT
BAS
HAUT
5
Générateur de rampes 1 : entrée = sortie
(NSET1−RFG1−I=O)
6
Seuil de fréquence Qmin non respecté (f < C0017) Niveau BAS activé
(PCTRL1−QMIN)
7
8
9 ... 12
13
Fréquence de sortie = 0 (DCTRL1−NOUT=0)
Blocage variateur activé (DCTRL1−CINH)
Réservé
Messge collectif
(DCTRL1−OH−PTC−LP1−FAN1−WARN) :
Avertissement de surchauffe (max − 5 °C)
(DCTRL1−OH−WARN)
ou
Avertissement de surchauffe du moteur
(DCTRL1−PTC−WARN)
ou
Activé
PAR1
PAR2
PAR3
PAR4
RFG1 = consigne principale pour
générateur de rampes
Régler C0119 sur 2 ou C0119 sur 5.
Avertissement de défaillance de phase moteur
(DCTRL1−LP1−WARN)
ou
Régler C0597 sur 2.
Avertissement de défaillance du ventilateur
(DCTRL1−FAN1−WARN)
(activé uniquement sur 8200 motec et si C0608
= 1))
Surtension du bus CC (DCTRL1−OV)
Rotation antihoraire (DCTRL1−CCW)
Opérationnel (DCTRL1−RDY)
Jeu de paramètres 3 ou 4 activé
(DCTRL1−PAR−B1)
Avec le 8200 vector, régler impérativement
C0608 sur 0.
18
TRIP ou Qmin non atteint ou blocage d’impulsions
(IMP) activé (DCTRL1−TRIP−QMIN−IMP)
Niveau BAS activé
19
Avertissement PTC (DCTRL1−PTC−WARN)
Etat relais KSR
Régler C0119 sur 2 ou C0119 sur 5.
Uniquement avec 8200 vector 15 ...90 kW,
variante "mise à l’arrêt sûr" :
HAUT = blocage d’impulsions activé par
"mise à l’arrêt sûr"
BAS = pas de blocage d’impulsions en cas
de "mise à l’arrêt sûr"
14
15
16
17
14−44
7−78
Signaux numériques possibles pour C0415
C0415
IMPORTANT
Choix
EDB82MV752 FR 5.2
PAR−B1
BAS
BAS
HAUT
HAUT
PAR−B0
BAS
HAUT
BAS
HAUT
Activé
PAR1
PAR2
PAR3
PAR4
L
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
C0415
20
(suite)
21
22
23
L
IMPORTANT
Choix
Signaux numériques possibles pour C0415
Courant moteur apparent < seuil de courant
(DCTRL1−IMOT<ILIM)
Courant moteur apparent < seuil de courant et
fréquence de sortie > seuil de fréquence Qmin
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−QMIN)
Courant moteur apparent < seuil de courant et
générateur de rampes 1 : entrée = sortie
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−RFG−I=0)
Avertissement de défaillance de phase moteur
(DCTRL1−LP1−WARN)
7−78
Surveillance des courroies trapézoïdales
Courant moteur apparent = C0054
Seuil de courant = C0156
Seuil de fréquence Qmin = C0017
Régler C0597 sur 2.
24
Fréquence de sortie minimale atteinte (f C0010) Niveau BAS activé
(PCTRL1−NMIN)
25
26
27
Message de défaut TRIP (DCTRL1−TRIP)
Moteur en marche (DCTRL1−RUN)
Moteur en marche / rotation horaire
(DCTRL1−RUN−CW)
28
Moteur en marche / rotation antihoraire
(DCTRL1−RUN−CCW)
29
Entrée du régulateur de process = sortie du
régulateur de process (PCTRL1−SET=ACT)
30
31
Réservé
Courant moteur apparent > seuil de courant et
générateur de rampes 1 : entrée = sortie
(DCTRL1−(IMOT>ILIM)−RFG−I=0)
32
33
34
35
36 (A)
37 (A)
38
Entrée numérique X3/E1
Entrée numérique X3/E2
Entrée numérique X3/E3
Entrée numérique X3/E4
Entrée numérique X3/E5
Entrée numérique X3/E6
Entrée PTC X2.2/T1, X2.2/T2
EDB82MV752 FR 5.2
Surveillance de surcharge
Courant moteur apparent = C0054
Seuil de courant = C0156
Entrées numériques
Raccorder uniquement un commutateur
isolé galvaniquement à T1/T2 !
T1/T2 est activée ("HAUT") lorsque le
commutateur est en position fermée.
14−45
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
C0415
Signaux numériques possibles pour C0415
Mot de commande AIF (AIF−CTRL)
(suite)
40
Bit 0
...
...
55
Bit 15
60
...
75
80
...
95
100
...
115
120
...
135
140
141
142
C0416
14−46
IMPORTANT
Choix
Inversion niveau
sorties numériques
0
CAN−IN1.W1 ou FIF−IN.W1
Bit 0
...
Bit 15
CAN−IN1.W2 ou FIF−IN.W2
Bit 0
...
Bit 15
CAN−IN2.W1
Bit 0
...
Bit 15
CAN−IN2.W2
Bit 0
...
Bit 15
E/S application état
Seuil de couple 1 atteint (MSET1=MOUT)
Seuil de couple 2 atteint (MSET2=MOUT)
Limite définie pour la sortie du régulateur de
process atteinte (PCTRL1−LIM)
143 ...
172
Réservé
255
0
Non utilisé (FIXED−FREE)
Inversion niveau annulée
1
2
4
8
Relais K1
X3/A1
X3/A2
Relais K2
7−73
Affectation fixe des bits de AIF−CTRL :
Bit 3 : QSP
Bit 7 : CINH
Bit 10 : TRIP−SET
Bit 11 : TRIP−RESET
Activé uniquement en cas de
fonctionnement avec module E/S
application
Pour inverser plusieurs sorties, paramétrer
la somme des valeurs sélectionnées.
7−78
E/S application uniquement
Sortie relais K2 uniquement sur 8200
vector 15 ... 90 kW
EDB82MV752 FR 5.2
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0417*
Etat configuration
libre du variateur
(1)
Lenze
IMPORTANT
Choix
Sortie de signaux numériques sur bus
1 Bit 0
1
2 Bit 1
Jeu de paramètres activé
PAR−B0 activé (DCTRL1−PAR−B0)
Blocage des impulsions activé (DCTRL1−IMP)
2
à
3 Bit 2
3
4 Bit 3
4
5 Bit 4
5
Générateur de rampes 1 : entrée = sortie
(NSET1−RFG1−I=O)
6 Bit 5
6
Seuil de fréquence Qmin atteint (f < C0017)
(PCTRL1−QMIN)
7
Fréquence de sortie = 0 (DCTRL1−NOUT=0)
8
Blocage variateur activé (DCTRL1−CINH)
7 Bit 6
Imax atteint (MCTRL1−IMAX)
(C0014 = −5− : consigne de couple atteinte)
Consigne de fréquence atteinte
(DCTRL1−RFG1=NOUT)
7−84
L’affectation est représentée sur
le mot d’état variateur 1 (C0150),
le mot d’état AIF (AIF−STAT),
le mot de sortie FIF 1 (FIF−OUT.W1),
le mot de sortie 1 pour l’objet 1
(CAN-OUT1.W1).
à En fonctionnement avec modules de
communication INTERBUS 211x,
PROFIBUS−DP 213x ou LECOM−A/B/LI
2102 sur AIF : affectation fixe. Aucun
changement possible !
En fonctionnement avec modules de
fonction bus système (CAN), INTERBUS,
PROFIBUS−DP sur FIF, tous les bits sont
configurables.
à
8 Bit 7
à
9 Bit 8
9
à
10 Bit 9
10
à
11 Bit 10
11
à
12 Bit 11
12
à
13 Bit 12
13
Etats de l’appareil
0000 Initialisation d’appareil
0001 Tension d’alimentation coupée (en cas
d’alimentation externe de la partie commande du
variateur)
0010 Blocage
0011 Blocage fonctionnement
0100 Redémarrage à la volée activé
0101 Freinage CC activé
0110 En cours de fonctionnement
0111 Message activé
1000 Défaut activé
Message collectif :
(DCTRL1−OH−PTC−LP1−FAN1−WARN)
11|10|9|8
à
14 Bit 13
14
Surtension du bus CC (DCTRL1−OV)
à
15 Bit 14
16 Bit 15
C0418*
Etat configuration
libre du variateur
(2)
1 Bit 0
... ...
16 Bit 15
15
16
C0419
Sens antihoraire (DCTRL1−CCW)
Opérationnel (DCTRL1−RDY)
Pour les signaux numériques possibles pour C0417, voir
C0415.
Sortie de signaux numériques sur bus
255
...
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Pour les signaux numériques possibles pour C0418, voir
C0415.
Libre configuration
des sorties
analogiques
1 X3/62 (AOUT1−IN)
0
Fréquence de sortie (MCTRL1−NOUT+SLIP)
2 (A) X3/63 (AOUT2−IN)
3 (A) X3/A4 (DFOUT1−IN)
2
3
Courant moteur apparent (MCTRL1−IMOT)
Tension du bus CC (MCTRL1−DCVOLT)
L
Tous les bits sont configurables.
L’affectation est représentée sur
le mot d’état variateur 2 (C0151),
le mot de sortie FIF 2 (FIF−OUT.W2),
le mot de sortie 1 pour l’objet CAN 2
(CAN−OUT2.W1).
7−63
Emission de signaux analogiques sur borne
EDB82MV752 FR 5.2
7−84
La valeur sélectionnée en C0111 est
copiée en C0419/1. Suite à la
modification de C0419/1, C0111 = 255 !
Fréquence de sortie : 50 Hz ... 10 kHz
14−47
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
(suite)
7−63
Signaux analogiques possibles pour C0419
C0419
IMPORTANT
Choix
0
1
Fréquence de sortie (MCTRL1−NOUT+SLIP)
Coefficient d’utilisation (MCTRL1−MOUT) avec
fonctionnement en U/f (C0014 = 2 ou 3)
6 V/12 mA/5,85 kHz C0011
3 V/6 mA/2,925 kHz Courant nominal
efficace du variateur (courant
efficace/C0091)
3 V/6 mA/2,925 kHz Couple nominal du
moteur
2
Couple moteur réel (MCTRL1−MACT) avec
contrôle vectoriel (C0014 = 4) ou régulation du
couple sans capteur (C0014 = 5)
Courant moteur apparent (MCTRL1−IMOT)
3
Tension du bus CC (MCTRL1−DCVOLT)
4
Puissance moteur (MCTRL1−PMOT)
5
Tension du moteur (MCTRL1−VOLT)
4.8 V/9.6 mA/4,68 kHz Tension nominale
du moteur
6
1/fréquence de sortie (1/C0050)
(MCTRL1−1/NOUT)
2 V/4 mA/1,95 kHz 0,5 C0011
7
Fréquence de sortie respectant les limites réglées 0 V/0 mA/4 mA/0 kHz f = fmin (C0010)
(DCTRL1−C0010...C0011)
6 V/12 mA/5,85 kHz f = fmax (C0011)
6 V/12 mA/5,85 kHz C0011
Fonctionnement avec régulateur de process
(C0238 = 0, 1) :
Valeur réelle régulateur de process (PCTRL1−ACT)
8
3 V/6 mA/2,925 kHz Courant nominal du
variateur
6 V/12 mA/5,85 kHz 1000 V CC (réseau
400 V)
6 V/12 mA/5,85 kHz 380 V CC (réseau
230 V)
3 V/6 mA/2,925 kHz Puissance nominale
du moteur
Fonctionnement sans régulateur de process
(C0238 = 2) :
Fréquence de sortie sans glissement
(MCTRL1−NOUT)
14−48
EDB82MV752 FR 5.2
L
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
IMPORTANT
Choix
C0419
(suite)
Signaux analogiques possibles pour C0419
9
10
11
12
Opérationnel (DCTRL1−RDY)
Message de défaut TRIP (DCTRL1−TRIP)
Moteur en marche (DCTRL1−RUN)
Moteur en marche / rotation horaire
(DCTRL1−RUN−CW)
13
Moteur en marche / rotation antihoraire
(DCTRL1−RUN−CCW)
14
15
Fréquence de sortie = 0 (DCTRL1−NOUT=0)
Consigne de fréquence atteinte
(DCTRL1−RFG1=NOUT)
16
Seuil de fréquence Qmin non respecté (f < C0017) Niveau BAS activé
(PCTRL1−QMIN)
17
Limite Imax atteinte (MCTRL1−IMAX)
C0014 = −5− : consigne de couple atteinte
Surchauffe (max − 5 °C) (DCTRL1-OH-WARN)
TRIP ou Qmin ou blocage d’impulsions (IMP) activé
(DCTRL1−TRIP−QMIN−IMP)
18
19
20
21
Avertissement PTC (DCTRL1−PTC−WARN)
Courant moteur apparent < seuil de courant
(DCTRL1−IMOT<ILIM)
22
Courant moteur apparent < seuil de courant et
fréquence de sortie > seuil de fréquence Qmin
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−QMIN)
Courant moteur apparent < seuil de courant et
générateur de rampes 1 : entrée = sortie
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−RFG−I=0)
Avertissement de défaillance de phase moteur
(DCTRL1−LP1−WARN)
23
24
25
L
7−63
Les choix 9 à 25 correspondent aux
fonctions numériques de la sortie relais K1 /
de la sortie de commutation numérique K1
(C0008) ou de la sortie numérique A1
(C0117) :
BAS = 0 V/0 mA/4 mA/ 0 kHz
HAUT = 10 V/20 mA/10 kHz
Surveillance des courroies trapézoïdales
Courant moteur apparent = C0054
Seuil de courant = C0156
Seuil de fréquence Qmin = C0017
Fréquence de sortie minimale atteinte (f C0010) Niveau BAS activé
(PCTRL1−NMIN)
EDB82MV752 FR 5.2
14−49
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
26
Fréquence de sortie sans glissement mise à
l’échelle (MCTRL1−NOUT−NORM)
27
Fréquence de sortie sans glissement
(MCTRL1−NOUT)
28
29
Valeur réelle régulateur de process (PCTRL1−ACT)
6 V/12 mA/5,85 kHz C0011
Consigne pour régulateur de process
(PCTRL1−SET1)
30
Sortie du régulateur de process sans préréglage
(PCTRL1−OUT)
31
32
33 (A)
34 (A)
35
Entrée générateur de rampes (NSET1−RFG1−IN)
Sortie générateur de rampes (NSET1−NOUT)
Sortie du régulateur PID (PCTRL1−PID−OUT)
Sortie du régulateur de process (PCTRL1−NOUT)
Signal d’entrée sur X3/8 (E/S standard) ou X3/1U
ou X3/1I (E/S application), analysé avec gain
(C0414/1 ou C0027) et offset (C0413/1 ou
C0026) (AIN1−OUT)
Signal d’entrée sur entrée fréquence X3/E1 et
X3/E2, analysé avec gain (C0426) et offset
(C0427) (DFIN1−OUT)
Sortie potentiomètre motorisé (MPOT1−OUT)
Signal d’entrée sur X3/2U ou X3/2I, analysé avec
gain (C0414/2) et offset (C0413/2) (AIN2−OUT)
(suite)
36
37
38 (A)
14−50
7−63
Signaux analogiques possibles pour C0419
C0419
IMPORTANT
Choix
40
Mot d’entrée AIF 1 (AIF−IN.W1)
41
Mot d’entrée AIF 2 (AIF−IN.W2)
50
51
52
53
60
61
62
63
255
CAN−IN1.W1 ou FIF−IN.W1
CAN−IN1.W2 ou FIF−IN.W2
CAN−IN1.W3 ou FIF−IN.W3
CAN−IN1.W4 ou FIF−IN.W4
CAN−IN2.W1
CAN−IN2.W2
CAN−IN2.W3
CAN−IN2.W4
Non utilisé (FIXED−FREE)
EDB82MV752 FR 5.2
6 V/12 mA/5,85 kHz C0011
6 V/12 mA/5,85 kHz Valeur maximal du
signal d’entrée analogique (5 V, 10 V, 20
mA, 10 kHz)
Condition : le gain de l’entrée analogique ou
de l’entrée fréquence est réglé sur :
C0414/x, C0426 = 100 %
Consignes transmises au variateur de
vitesse par le module de communication
sur AIF
10 V/20 mA/10 kHz 1000
Consignes transmises au variateur de
vitesse par le module de fonction sur FIF
10 V/20 mA/10 kHz 1000
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
C0421*
Désignation
Libre configuration
des mots de
données process de
sortie analogiques
1 AIF−OUT.W1
Lenze
IMPORTANT
Choix
8
Fonctionnement avec régulateur de process
(C0238 = 0, 1) :
Valeur réelle régulateur de process (PCTRL1−ACT)
Fonctionnement sans régulateur de process
(C0238 = 2) :
Fréquence de sortie sans glissement
(MCTRL1−NOUT)
Fréquence de sortie (MCTRL1−NOUT+SLIP)
Non utilisé (FIXED−FREE)
2 AIF−OUT.W2
3 CAN−OUT1.W1 /
FIF−OUT.W1
0
255
4 CAN−OUT1.W2 /
FIF−OUT.W2
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
5 CAN−OUT1.W3 /
FIF−OUT.W3
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
6 CAN−OUT1.W4 /
FIF−OUT.W4
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
255
255
255
255
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Non utilisé (FIXED−FREE)
Signaux analogiques possibles pour C0421
7
8
9
10
C0421*
CAN−OUT2.W1
CAN−OUT2.W2
CAN−OUT2.W3
CAN−OUT2.W4
(suite)
7−68
Emission de signaux analogiques sur bus
CAN−OUT1.W1 et FIF−OUT.W1 sont
définies comme des sorties
numériques dans le réglage Lenze et
affectées aux 16 bits du mot d’état 1
du variateur 1 (C0417).
Avant d’affecter une source de
signaux analogiques (C0421/3 255), commencer par annuler
l’affectation numérique
(C0417/x = 255) ! A défaut, le signal
de sortie serait erroné.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
7−68
Fréquence de sortie (MCTRL1−NOUT+SLIP)
Coefficient d’utilisation (MCTRL1−MOUT) avec
fonctionnement en U/f (C0014 = 2 ou 3)
24000 480 Hz
16383 Courant nominal efficace du
variateur (courant efficace/C0091)
Couple moteur réel (MCTRL1−MACT) avec
contrôle vectoriel (C0014 = 4) ou régulation du
couple sans capteur (C0014 = 5)
Courant moteur apparent (MCTRL1−IMOT)
Tension du bus CC (MCTRL1−DCVOLT)
16383 Couple nominal du moteur
16383 Courant nominal du variateur
16383 565 VCC pour un réseau 400 V
16383 325 VCC pour un réseau 230 V
285 Puissance nominale du moteur
16383 Tension nominale du moteur
195 0,5 C0011
Puissance moteur
Tension du moteur (MCTRL1−VOLT)
1/fréquence de sortie (1/C0050)
(MCTRL1−1/NOUT)
Fréquence de sortie respectant les limites réglées 24000 480 Hz
(DCTRL1−C0010...C0011)
Fonctionnement avec régulateur de process
(C0238 = 0, 1) :
Valeur réelle régulateur de process (PCTRL1−ACT)
0 f C0010
24000 (f C0010)
f
480Hz
24000 480 Hz
C0010
Fonctionnement sans régulateur de process
(C0238 = 2) :
Fréquence de sortie sans glissement
(MCTRL1−NOUT)
L
EDB82MV752 FR 5.2
14−51
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
IMPORTANT
Choix
C0421*
(suite)
Signaux analogiques possibles pour C0421
9
10
11
12
Opérationnel (DCTRL1−RDY)
Message de défaut TRIP (DCTRL1−TRIP)
Moteur en marche (DCTRL1−RUN)
Moteur en marche / rotation horaire
(DCTRL1−RUN−CW)
13
Moteur en marche / rotation antihoraire
(DCTRL1−RUN−CCW)
14
15
Fréquence de sortie = 0 (DCTRL1−NOUT=0)
Consigne de fréquence atteinte
(DCTRL1−RFG1=NOUT)
16
Seuil de fréquence Qmin non respecté (f < C0017)
(PCTRL1−QMIN)
17
Limite Imax atteinte (MCTRL1−IMAX)
C0014 = −5− : consigne de couple atteinte
Surchauffe (max −5 °C) (DCTRL1-OH-WARN)
TRIP ou Qmin ou blocage d’impulsions (IMP)
(DCTRL1−IMP)
18
19
20
21
Avertissement PTC (DCTRL1−PTC−WARN)
Courant moteur apparent < seuil de courant
(DCTRL1−IMOT<ILIM)
22
Courant moteur apparent < seuil de courant et
fréquence de sortie > seuil de fréquence Qmin
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−QMIN)
Courant moteur apparent < seuil de courant et
générateur de rampes 1 : entrée = sortie
(DCTRL1−(IMOT<ILIM)−RFG−I=0)
Avertissement signalant une défaillance de phase
moteur (DCTRL1−LP1−WARN)
23
24
25
14−52
7−68
Les choix 9 à 25 correspondent aux
fonctions numériques de la sortie relais K1 /
de la sortie de commutation numérique K1
(C0008) ou de la sortie numérique A1
(C0117) :
BAS = 0
HAUT = 1023
Surveillance des courroies trapézoïdales
Courant moteur apparent = C0054
Seuil de courant = C0156
Seuil de fréquence Qmin = C0017
Fréquence de sortie mini. atteinte (f C0010)
(PCTRL1−NMIN)
EDB82MV752 FR 5.2
L
Annexe
Tableau des codes
Code
N°
Réglages possibles
Désignation
Lenze
IMPORTANT
Choix
7−68
Signaux analogiques possibles pour C0421
C0421*
26
Fréquence de sortie sans glissement mise à
l’échelle (MCTRL1−NOUT−NORM)
214 C0011
27
Fréquence de sortie sans glissement
(MCTRL1−NOUT)
24000 480 Hz
28
29
Valeur réelle régulateur de process (PCTRL1−ACT)
Consigne pour régulateur de process
(PCTRL1−SET1)
30
Sortie du régulateur de process sans préréglage
(PCTRL1−OUT)
31
32
33 (A)
34 (A)
35
Entrée générateur de rampes (NSET1−RFG1−IN)
Sortie générateur de rampes (NSET1−NOUT)
Sortie du régulateur PID (PCTRL1−PID−OUT)
Sortie du régulateur de process (PCTRL1−NOUT)
Signal d’entrée sur X3/8 (E/S standard) ou X3/1U
ou X3/1I (E/S application), analysé avec gain
(C0414/1 ou C0027) et offset (C0413/1 ou
C0026) (AIN1−OUT)
Signal d’entrée sur entrée fréquence X3/E1,
analysé avec gain (C0426) et offset (C0427)
(DFIN1−OUT)
(suite)
36
C0420*
Gain sortie
analogique X3/62
(AOUT1−GAIN)
E/S standard
C0420*
(A)
−26−
Gain sorties
analogiques
E/S application
1 X3/62
(AOUT1−GAIN)
128
37
38 (A)
Sortie potentiomètre motorisé (MPOT1−OUT)
Signal d’entrée sur X3/2U ou X3/2I, analysé avec
gain (C0414/2) et offset (C0413/2) (AIN2−OUT)
40
Mot d’entrée AIF 1 (AIF−IN.W1)
41
Mot d’entrée AIF 2 (AIF−IN.W2)
50
51
52
53
60
61
62
63
255
0
CAN−IN1.W1 ou FIF−IN.W1
CAN−IN1.W2 ou FIF−IN.W2
CAN−IN1.W3 ou FIF−IN.W3
CAN−IN1.W4 ou FIF−IN.W4
CAN−IN2.W1
CAN−IN2.W2
CAN−IN2.W3
CAN−IN2.W4
Non utilisé (FIXED−FREE)
{1}
1000 Valeur maximale du signal d’entrée
analogique (5 V, 10 V, 20 mA, 10 kHz)
Condition : le gain de l’entrée analogique ou
de l’entrée fréquence est réglé sur :
C0414/x, C0426 = 20/C0011 [%]
Consignes transmises au variateur de
vitesse par le module de communication
sur AIF
Mise à l’échelle via AIF
Consignes transmises au variateur de
vitesse par le module de fonction sur FIF
Mise à l’échelle via CAN ou FIF
255 128 gain 1
C0420 et C0108 sont identiques.
128 gain 1
7−63
7−63
128
0
0.00
−10.00
{0.01 V}
10.00 C0422 et C0109 sont identiques.
7−63
−10.00
{0,01 V}
10.00
7−63
{1}
255 C0420/1 et C0108 sont identiques.
2 X3/63
(AOUT2−GAIN)
C0422*
Offset sortie
analogique X3/62
(AOUT1−OFFSET)
E/S standard
C0422*
(A)
−27−
Offset sorties
analogiques
E/S application
1 X3/62
(AOUT1−OFFSET)
0.00
C0422/1 et C0109 sont identiques.
2 X3/63
(AOUT2−OFFSET)
L
EDB82MV752 FR 5.2
14−53
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0423*
(A)
Temporisation
sorties numériques
Lenze
0.000
1 Sortie relais K1
(RELAY)
0.000
2 Sortie numérique
X3/A1 (DIGOUT1)
0.000
3 Sortie numérique
X3/A2 (DIGOUT2)
0.000
Plage de valeurs
pour signal de
sortie des sorties
(A)
analogiques
E/S application
1 X3/62 (AOUT1)
2 X3/63 (AOUT2)
C0425* Configuration
entrée fréquence à
une voie X3/E1
(DFIN1)
C0424*
C0427*
C0428*
(A)
14−54
{0.001 s}
65.000 "Antirebond" des sorties numériques
(à partir de la version E/S application
E82ZAFA ... Vx11)
Activation de la sortie numérique si le
signal relié est toujours actif après le
temps réglé
La remise à zéro de la sortie numérique
s’effectue sans retard.
7−63
fN = fréquence normalisée
7−41
0 ... 10 V / 0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
0
1
2
3
4
5 (A)
6 (A)
7 (A)
fN
100 Hz
1 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
fmin
1/200
1/200
1/200
1/1000
1/10000
1/400
1/1000
1/2000
t
1s
100 ms
10 ms
50 ms
500 ms
2 ms
5 ms
10 ms
fmax
300 Hz
3 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
100 Hz
1 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
1/200
1/200
1/200
1/1000
1/10000
1/400
1/1000
1/2000
{0.1 %}
1s
100 ms
10 ms
50 ms
500 ms
2 ms
5 ms
10 ms
300 Hz 3 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
1500.0
10
11
12 (A)
13 (A)
14 (A)
15 (A)
16 (A)
17 (A)
−1500.0
Gain entrée
fréquence X3/E1,
X3/E2 (A)
(DFIN1−GAIN)
100
Offset entrée
fréquence X3/E1,
X3/E2 (A)
(DFIN1−OFFSET)
Gain sortie
fréquence
(DFOUT1−OUT)
0.0
−100.0
{0.1 %}
100.0
100
0.0
{0.1 %}
1500.0
– fN correspond à C0011
fmin = résolution
t = taux d’échantillonnage
– Plus le taux d’échantillonnage est
faible plus la dynamique est élévée.
fmax = fréquence maxi qui peut être
traitée en fonction de C0425.
– Régler C0425 de manière à ce que la
fréquence fournie par l’émetteur est
inférieure à fmax avec la vitesse maxi
moteur.
Activer l’entrée fréquence par
C0410/24 = 1.
Régler l’entrée fréquence en C0426 et
C0427.
C0426 EDB82MV752 FR 5.2
7−78
Attention à la position du cavalier du
module de fonction !
(A partir du modules E/S application
E82ZAFA ... Vx11)
0
1
0
0
2
Configuration
entrée fréquence à
deux voies X3/E1,
X3/E2 (DFIN1)
C0426*
IMPORTANT
Choix
fN p
100%
z C0011
fN = fréquence normalisée de C0425
p = nombre de paires de pôles moteur
z = nombre de points codeur
C0011 = fréquence de sortie maxi
(correspond à la vitesse de rotation maxi
du moteur)
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0430*
Réglage
automatique
entrées
analogiques
Coordonnés point 1
(A)
C0431*
Lenze
0
IMPORTANT
Choix
0
Désactivé
1
Réglage points pour X3/1U, X3/1I
2
Réglage points pour X3/2U, X3/2I
−100.0
{0.1 %}
(A)
1 X (P1)
2 Y (P1)
C0432*
Coordonnés point 2
−100.0 Consigne analogique de P1
100 % = valeur d’entrée maxi (5 V, 10 V ou 20 mA)
−100.0 Fréquence de sortie de P1
100 % = C0011
−100.0
{0.1 %}
(A)
1 X (P2)
100.0
2 Y (P2)
100.0
C0435*
Réglage
automatique entrée
fréquence
(A)
C0440
(A)
1
2
3
4
5
6
7
C0469*
Fréquences fixes
(JOG)
supplémentaires
JOG 1
JOG 2
JOG 3
JOG 4
JOG 5
JOG 6
JOG 7
Fonction de la
du
touche
clavier
0
Consigne analogique de P2
100 % = valeur d’entrée maxi (5 V, 10 V ou 20 mA)
Fréquence de sortie de P2
100 % = C0011
0
{1}
= désactivé
−650.00
20,00
30,00
40,00
15,00
25,00
35,00
45,00
1
{0,02 Hz}
7−36
4096 Uniquement nécessaire pour une
régulation de vitesse avec bouclage
numérique via codeur HTL
Calcul du gain C0426, indépendamment
de C0425 et C0011
Après toute modification de C0011 ou
C0425, C0426 est calculé à nouveau.
Entrer toujours le nombre de points
codeur par tour divisé par le nombre
de paires de pôles moteur.
– Exemple : constante codeur = 4096,
moteur 4 pôles
C0435 = 2048
650.00 JOG = consigne fixe
Activation configurée en C0410
7−44
C04401/1 et C0037 sont identiques.
C04401/2 et C0038 sont identiques.
C04401/3 et C0039 sont identiques.
0
Inactif
1
CINH (blocage variateur)
2
AR (arrêt rapide)
C0500*
Numérateur mise à
l’échelle d’une
donnée process
2000
1
{1}
C0501*
Dénominateur mise
à l’échelle d’une
donnée process
10
1
{1}
L
Le gain et l’offset sont calculés en
programmant deux points de la courbe de
consigne. Utiliser des points les plus
éloignés possibles afin d’accroître la
100.0 précision de calcul.
1. En C0430, sélectionner l’entrée pour
laquelle le gain et l’offset sont à
calculer.
2. En C0431, entrer la valeur X (consigne)
et la valeur Y (fréquence de sortie du
point 1).
3. En C0432, entrer la valeur X (consigne)
et la valeur Y (fréquence de sortie du
100.0
point 2).
4. Les valeurs calculées sont
automatiquement entrées en C0413
(offset) et C0414 (gain).
EDB82MV752 FR 5.2
Détermine la fonction activée en appuyant
.
sur
Toute modification n’est activée
qu’après coupure/branchement réseau !
25000 Les codes C0010, C0011, C0017,
C0019, C0037, C0038, C0039, C0044,
C0046, C0049, C0050, C0051, C0138,
C0139, C0140, C0181, C0239, C0625,
C0626, C0627 peuvent être mis à
25000
l’échelle de façon à ce qu’une donnée
process soit affichée sur le clavier.
En modifiant C0500/C0501 l’unité "Hz"
n’est plus affichée.
7−92
14−55
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0500*
(A)
C0502*
(A)
Numérateur mise à
l’échelle d’une
donnée process
Dénominateur mise
à l’échelle d’une
donnée process
Unité donnée
process
C0517*
Menu utilisateur
C0501*
(A)
1 Mémoire 1
2 Mémoire 2
3 Mémoire 3
Lenze
IMPORTANT
Choix
2000
1
{1}
10
1
{1}
0
0 : 1 : ms
2 : s
4 : A
5 : V
6 : rpm
(min−1)
9 : °C
10 : Hz
11 : kVA
12 : Nm
13 : %
14 : kW
15 : N
16 : mV
17 : m
18 : 19 : hex
34 : m
35 : h
42 : mH
25000 Les codes C0037, C0038, C0039,
C0044, C0046, C0049, C0051, C0138,
C0139, C0140, C0181 peuvent être mis
à l’échelle de façon à ce qu’une donnée
25000
process soit affichée sur le clavier dans
l’unité réglée en C0502.
Les codes se rapportant à la fréquence
C0010, C0011, C0017, C0019, C0050,
C0239, C0625, C0626, C0627 sont
toujours affichés en "Hz".
Après la mise sous tension ou avec la
fonction activée, le code C0517/1
C0050
C0034
C0007
Fréquence de sortie (MCTRL1−NOUT)
Plage consigne analogique
Configuration fixe des signaux d’entrée
numériques
Mémoire 4
Mémoire 5
Mémoire 6
Mémoire 7
Mémoire 8
Mémoire 9
Mémoire 10
Codes service
Lenze
10
11
12
13
15
16
2
C0010
C0011
C0012
C0013
C0015
C0016
C0002
Fréquence de sortie mini
Fréquence de sortie maxi
Temps d’accélération pour consigne principale
Temps de décélération pour consigne principale
Fréquence nominale U/f
Accroissement Umin
Transfert de jeux de paramètres
Configuration
détection de
défaillance de
phases
moteur −28−
0
0
Inactif
1
Message défaut TRIP
Clavier de commande : LP1, bus : 32
2
Avertissement
Clavier de commande : LP1, bus : 182
C0599*
Limitation de
courant pour la
détection de
défaillance de
phases moteur
5
1
C0608*
Surveillance du
ventilateur
0
0
Désactivée
1
Message de défaut TRIP
2
Avertissement
{1 %}
Le menu utilisateur comprend les
principaux codes (en réglage Lenze)
pour la mise en service du mode de
fonctionnement en U/f − courbe linéaire.
Avec la protection par mot de passe
activée, seuls les codes programmés en
C0517 sont libres d’accès.
Entrer les numéros des codes souhaités
dans les sous−codes.
Il n’est pas possible d’entrer en
mémoire des codes qui sont disponibles
uniquement avec un module de fonction
E/S application !
Modifications uniquement par le service
Lenze !
50 Seuil de réponse de C0597
Référence : Courant nominal variateur
8200 motec 3 ... 7,5 kW :
activer impérativement la fonction lors de la
mise en service (recommandé: C0608 = 1)
! A défaut, le variateur de vitesse risque de
surchauffer et d’être détruit.
Tous les autres variateurs de vitesse :
régler impérativement C0608 = 0.
C0625*
Fréquence
masquée 1
0.00
0.00
{0.02 Hz}
650.00
C0626*
Fréquence
masquée 2
0.00
0.00
{0.02 Hz}
650.00
C0627*
Fréquence
masquée 3
0.00
0.00
{0.02 Hz}
650.00
C0628*
Largeur fenêtre de
suppression des
fréquences
masquées
0.00
0.00
{0.01 %}
100.00 Valable pour C0625, C0626, C0627
14−56
EDB82MV752 FR 5.2
7−102
est affiché.
50
34
7
4
5
6
7
8
9
10
C0518
C0519
C0520
C0597*
7−92
7−18
L
Annexe
Tableau des codes
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
C0988*
Seuil de tension
pour la régulation
de la tension circuit
intermédiaire
C1500*
(A)
N° d’identification
du logiciel E/S
application
C1501*
(A)
Date de création du
logiciel E/S
application
C1502*
(A)
Numéro
d’identification du
logiciel du module
E/S application
1
2
3
4
C1504
(A)
...
C1507
(A)
C1550
(A)
Lenze
0
IMPORTANT
Choix
0
= changement du jeu
de paramètres via
tension circuit
intermédiaire
désactivé
{1 %}
200 Le changement s’effectue toujours entre 7−21
PAR1 et PAR2.
7−33
Changement du jeu de paramètres via
bornier, bus ou PC impossible pour
C988 > 0 !
82SAFA0B_xy000
Pur consultation PC uniquement
x = version principale
y = sous−version
Seulement en affichage PC
Affichage sur clavier de commande sous forme de chaîne de
caractères composée de 4 segments de 4 caractères
Pour affichage sur clavier de commande
uniquement
x = version principale
y = version secondaire
82SA
FA0B
_xy0
00
Codes service
Lenze E/S
application
Modifications uniquement par le service
Lenze !
Code service E/S
application
Modifications uniquement par le service
Lenze !
L
EDB82MV752 FR 5.2
14−57
Annexe
Tableau des attributs
14.7
Tableaux des attributs
Pour créer des programmes spécifiques, utiliser les données figurant dans le tableau des attributs.
Cette dernière contient toutes les informations nécessaires pour la communication des paramètres
à l’entraînement.
Comment lire le tableau de attributs :
Colonne
Code
Index
Données
Entrée
Nom du code Lenze
Cxxxx
hex
Index, sous−lequel le paramètre est adressé.
Le sous−index des variables du tableau
correspond au numéro de sous−code Lenze.
DS
Structure des données
déc
DT
Format
Accès
Signification
Type de donnée
Format LECOM
DA
Nombre de variables contenant un tableau
(sous−code)
DL
Longueur des données exprimée en octets
R/W Remote
Droit d’accès pour LECOM
R/W CAN
Condition
14−58 EDB82MV752 FR 5.2
Droit d’accès pour Bus Système CAN
Condition à remplir pour modification de la
variable
Nécessaire uniquement en cas de commande
via INTERBUS
INTERBUS, PROFIBUS−DP ou Bus Système
CAN.
E
Variable simple (un seul paramètre)
A
Variable contenant un tableau (plusieurs
paramètres)
B8
1 octet codifié en bits
B16
2 octets codifiés en bits
B32
4 octets codifiés en bits
FIX32
Valeur de 32 bits avec signe ;
décimal avec 4 chiffres après la virgule
I32
4 octets avec signe
U32
4 octets sans signe
VS
Chaîne de caractères ASCII
VD
Format décimal ASCII
VH
Format hexadécimal ASCII
VS
Format de type chaîne de caractères
VO
Format octet avec chaîne de caractères pour
blocs de données
xx
Ra
Peut être systématiquement consulté
Wa
Peut être systématiquement modifié
w
Modification conditionnelle
Ra
Peut être systématiquement consulté
Wa
Peut être systématiquement modifié
w
Modification conditionnelle
CINH
Modification autorisée uniquement avec
blocage variateur
L
Annexe
Tableau des attributs
14.7.1
Appareils de base 0,25 − 7,5 kW avec module E/S standard
Attributs pour versions logicielles 3.5 et 3.7
Index
Code
déc
L
Données
Accès
hex
DS
DA
DL
DT
Format
R/W
Remote
R/W CAN
Ra/Wa
C0001
24574dec
5FFEhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
C0002
24573dec
5FFDhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/W
Ra/W
C0003
24572dec
5FFChex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0004
24571dec
5FFBhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0005
24570dec
5FFAhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0007
24568dec
5FF8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0008
24567dec
5FF7hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0009
24566dec
5FF6hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0010
24565dec
5FF5hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0011
24564dec
5FF4hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0012
24563dec
5FF3hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0013
24562dec
5FF2hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0014
24561dec
5FF1hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0015
24560dec
5FF0hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0016
24559dec
5FEFhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0017
24558dec
5FEEhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0018
24557dec
5FEDhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0019
24556dec
5FEChex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0021
24554 dec
5FEAhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0022
24553 dec
5FE9hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0023
24552dec
5FE8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0026
24549dec
5FE5hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0027
24548dec
5FE4hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0034
24541dec
5FDDhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0035
24540dec
5FDChex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0036
24539dec
5FDBhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0037
24538dec
5FDAhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0038
24537dec
5FD9hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0039
24536dec
5FD8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0040
24535dec
5FD7hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0043
24532dec
5FD4hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0044
24531dec
5FD3hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0046
24529dec
5FD1hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0047
24528dec
5FD0hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0049
24526dec
5FCEhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0050
24525dec
5FCDhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0051
24524dec
5FCChex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0052
24523dec
5FCBhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0053
24522dec
5FCAhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0054
24521dec
5FC9hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0056
24519dec
5FC7hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0061
24514dec
5FC2hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0070
24505dec
5FB9hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0071
24504dec
5FB8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0072
24503dec
5FB7hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0074
24501dec
5FB5hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
EDB82MV752 FR 5.2
Condition
CINH
14−59
Annexe
Tableau des attributs
Code
Index
Données
Accès
déc
hex
DS
DA
DL
DT
Format
R/W
Remote
R/W CAN
C0077
24498dec
5FB2hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0078
24497dec
5FB1hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0079
24496dec
5FB0hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0080
24495dec
5FAFhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0084
24491dec
5FABhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0087
24488dec
5FA8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0088
24487dec
5FA7hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0089
24486dec
5FA6hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0090
24485dec
5FA5hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0091
24484dec
5FA4hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0092
24483dec
5FA3hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0093
24482dec
5FA2hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0094
24481dec
5FA1hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0099
24476dec
5F9Chex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0105
24470dec
5F96hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0106
24469dec
5F95hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0107
24468dec
5F94hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0108
24467dec
5F93hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0109
24466dec
5F92hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0111
24464dec
5F90hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0114
24461dec
5F8Dhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0117
24458dec
5F8Ahex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0119
24456dec
5F88hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0120
24455dec
5F87hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0125
24450dec
5F82hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0126
24449dec
5F81hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0127
24448dec
5F80hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0128
24447dec
5F7Fhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0135
24440dec
5F78hex
E
1
2
B16
VH
Ra
Ra
C0138
24437dec
5F75hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0140
24435dec
5F73hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0141
24434dec
5F72hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0142
24433dec
5F71hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0143
24432dec
5F70hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0144
24431dec
5F6Fhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0145
24430dec
5F6Ehex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0148
24427dec
5F6Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/W
Ra/W
C0150
24425dec
5F69hex
E
1
2
B16
VH
Ra
Ra
C0151
24424dec
5F68hex
E
1
2
B16
VH
Ra
Ra
C0155
24420dec
5F64hex
E
1
2
B16
VH
Ra
Ra
C0156
24419dec
5F63hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0161
24414dec
5F5Ehex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0162
24413dec
5F5Dhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0163
24412dec
5F5Chex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0164
24411dec
5F5Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0165
24410dec
5F5Ahex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0168
24407dec
5F57hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0170
24405dec
5F55hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0171
24404dec
5F54hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
14−60 EDB82MV752 FR 5.2
Condition
CINH
L
Annexe
Tableau des attributs
Code
Index
déc
L
Données
Accès
hex
DS
DA
DL
DT
Format
R/W
Remote
R/W CAN
Condition
CINH
C0174
24401dec
5F51hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/W
Ra/W
C0178
24397dec
5F4Dhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0179
24396dec
5F4Chex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0181
24394dec
5F4Ahex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0182
24393dec
5F49hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0183
24392dec
5F48hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0184
24391dec
5F47hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0185
24390dec
5F46hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0196
24379dec
5F3Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0200
24375dec
5F37hex
E
1
14
VS
VS
Ra
Ra
C0201
24374dec
5F36hex
E
1
17
VS
VS
Ra
Ra
C0202
24373dec
5F35hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0220
24355dec
5F23hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0221
24354dec
5F22hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0238
24337dec
5F11hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0239
24336dec
5F10hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0265
24310dec
5EF6hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0304
24271dec
5ECFhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0305
24270dec
5ECEhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0306
24269dec
5ECDhex
E
1
2
U16
VH
Ra/Wa
Ra/Wa
C0307
24268dec
5ECChex
E
1
2
U16
VH
Ra/Wa
Ra/Wa
C0308
24267dec
5ECBhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0309
24266dec
5ECAhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0310
24265dec
5EC9hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0311
24264dec
5EC8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0350
24225dec
5EA1hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0351
24224dec
5EA0hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0352
24223dec
5E9Fhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0353
24222dec
5E9Ehex
A
3
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0354
24221dec
5E9Dhex
A
6
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0355
24220dec
5E9Chex
A
6
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0356
24219dec
5E9Bhex
A
4
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0357
24218dec
5E9Ahex
A
3
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0358
24217dec
5E99hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0359
24216dec
5E98hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0360
24215dec
5E97hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0370
24205dec
5E8Dhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra
C0372
24203dec
5E8Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0395
24180dec
5E74hex
E
1
4
B32
VH
Ra
Ra
C0396
24179dec
5E73hex
E
1
4
B32
VH
Ra
Ra
C0409
24166dec
5E66hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0410
24165dec
5E65hex
A
25
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0411
24164dec
5E64hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0412
24163dec
5E63hex
A
9
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0413
24162dec
5E62hex
A
2
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0414
24161dec
5E61hex
A
2
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0415
24160dec
5E60hex
A
3
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0416
24159dec
5E5Fhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0417
24158dec
5E5Ehex
A
16
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
EDB82MV752 FR 5.2
14−61
Annexe
Tableau des attributs
Code
Index
Données
Accès
déc
hex
DS
DA
DL
DT
Format
R/W
Remote
R/W CAN
C0418
24157dec
5E5Dhex
A
16
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0419
24156dec
5E5Chex
A
3
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0420
24155dec
5E5Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0421
24154dec
5E5Ahex
A
10
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0422
24153dec
5E59hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0425
24150dec
5E56hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0426
24149dec
5E55hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0427
24148dec
5E54hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0469
24106dec
5E2Ahex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/W
Ra/W
C0500
24075dec
5E0Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0501
24074dec
5E0Ahex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0517
24058dec
5DFAhex
A
10
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0518
24057dec
5DF9hex
A
250
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0519
24056dec
5DF8hex
A
250
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0520
24055dec
5DF7hex
A
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0597
23978dec
5DAAhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0599
23976dec
5DA8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0608
23967dec
5D9Fhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0625
23950dec
5D8Ehex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0626
23949dec
5D8Dhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0627
23948dec
5D8Chex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0628
23947dec
5D8Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0988
23587dec
5C23hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
14−62 EDB82MV752 FR 5.2
Condition
CINH
L
Annexe
Tableau des attributs
14.7.2
Appareils de base 0,25 − 7,5 kW avec module E/S application
Attributs pour versions logicielles 3.5 et 3.7
Index
Code
déc
L
Données
Accès
hex
DS
DA
DL
DT
Format
R/W
Remote
R/W CAN
Ra/Wa
C0001
24574dec
5FFEhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
C0002
24573dec
5FFDhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/W
Ra/W
C0003
24572dec
5FFChex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0004
24571dec
5FFBhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0005
24570dec
5FFAhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0007
24568dec
5FF8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0008
24567dec
5FF7hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0009
24566dec
5FF6hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0010
24565dec
5FF5hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0011
24564dec
5FF4hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0012
24563dec
5FF3hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0013
24562dec
5FF2hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0014
24561dec
5FF1hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0015
24560dec
5FF0hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0016
24559dec
5FEFhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0017
24558dec
5FEEhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0018
24557dec
5FEDhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0019
24556dec
5FEChex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0021
24554 dec
5FEAhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0022
24553 dec
5FE9hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0023
24552dec
5FE8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0026
24549dec
5FE5hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0027
24548dec
5FE4hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0034
24541dec
5FDDhex
A
2
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0035
24540dec
5FDChex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0036
24539dec
5FDBhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0037
24538dec
5FDAhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0038
24537dec
5FD9hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0039
24536dec
5FD8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0040
24535dec
5FD7hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0043
24532dec
5FD4hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0044
24531dec
5FD3hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0046
24529dec
5FD1hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0047
24528dec
5FD0hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0049
24526dec
5FCEhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0050
24525dec
5FCDhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0051
24524dec
5FCChex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0052
24523dec
5FCBhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0053
24522dec
5FCAhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0054
24521dec
5FC9hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0056
24519dec
5FC7hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0061
24514dec
5FC2hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0070
24505dec
5FB9hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0071
24504dec
5FB8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0072
24503dec
5FB7hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0074
24501dec
5FB5hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
EDB82MV752 FR 5.2
Condition
CINH
14−63
Annexe
Tableau des attributs
Code
Index
Données
Accès
déc
hex
DS
DA
DL
DT
Format
R/W
Remote
R/W CAN
C0077
24498dec
5FB2hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0078
24497dec
5FB1hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0079
24496dec
5FB0hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0080
24495dec
5FAFhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0084
24491dec
5FABhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0087
24488dec
5FA8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0088
24487dec
5FA7hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0089
24486dec
5FA6hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0090
24485dec
5FA5hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0091
24484dec
5FA4hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0092
24483dec
5FA3hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0093
24482dec
5FA2hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0094
24481dec
5FA1hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0099
24476dec
5F9Chex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0101
24474dec
5F9Ahex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0103
24472dec
5F98hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0105
24470dec
5F96hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0106
24469dec
5F95hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0107
24468dec
5F94hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0108
24467dec
5F93hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0109
24466dec
5F92hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0111
24464dec
5F90hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0114
24461dec
5F8Dhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0117
24458dec
5F8Ahex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0119
24456dec
5F88hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0120
24455dec
5F87hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0125
24450dec
5F82hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0126
24449dec
5F81hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0127
24448dec
5F80hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0128
24447dec
5F7Fhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0135
24440dec
5F78hex
E
1
2
B16
VH
Ra
Ra
C0138
24437dec
5F75hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0140
24435dec
5F73hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0141
24434dec
5F72hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0142
24433dec
5F71hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0143
24432dec
5F70hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0144
24431dec
5F6Fhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0145
24430dec
5F6Ehex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0148
24427dec
5F6Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/W
Ra/W
C0150
24425dec
5F69hex
E
1
2
B16
VH
Ra
Ra
C0151
24424dec
5F68hex
E
1
2
B16
VH
Ra
Ra
C0152
24423dec
5F67hex
E
1
2
B16
VH
Ra
Ra
C0155
24420dec
5F64hex
E
1
2
B16
VH
Ra
Ra
C0156
24419dec
5F63hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0161
24414dec
5F5Ehex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0162
24413dec
5F5Dhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0163
24412dec
5F5Chex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0164
24411dec
5F5Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0165
24410dec
5F5Ahex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
14−64 EDB82MV752 FR 5.2
Condition
CINH
L
Annexe
Tableau des attributs
Code
L
Index
Données
Accès
déc
hex
DS
DA
DL
DT
Format
R/W
Remote
R/W CAN
C0168
24407dec
5F57hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0170
24405dec
5F55hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0171
24404dec
5F54hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0174
24401dec
5F51hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/W
Ra/W
C0178
24397dec
5F4Dhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0179
24396dec
5F4Chex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0181
24394dec
5F4Ahex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0182
24393dec
5F49hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0183
24392dec
5F48hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0184
24391dec
5F47hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0185
24390dec
5F46hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0189
24386dec
5F42hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0190
24385dec
5F41hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0191
24384dec
5F40hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0192
24383dec
5F3Fhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0193
24382dec
5F3Ehex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0194
24381dec
5F3Dhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0195
24380dec
5F3Chex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0196
24379dec
5F3Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0200
24375dec
5F37hex
E
1
14
VS
VS
Ra
Ra
C0201
24374dec
5F36hex
E
1
17
VS
VS
Ra
Ra
C0202
24373dec
5F35hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0220
24355dec
5F23hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0221
24354dec
5F22hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0225
24350dec
5F1Ehex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0226
24349dec
5F1Dhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0228
24347dec
5F1Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0229
24346dec
5F1Ahex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0230
24345dec
5F19hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0231
24344dec
5F18hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0232
24343dec
5F17hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0233
24342dec
5F16hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0234
24341dec
5F15hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0235
24340dec
5F14hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0236
24339dec
5F13hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0238
24337dec
5F11hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0239
24336dec
5F10hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0240
24335dec
5F0Fhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0241
24334dec
5F0Ehex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0242
24333dec
5F0Dhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0243
24332dec
5F0Chex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0244
24331dec
5F0Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0245
24330dec
5F0Ahex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0250
24325dec
5F05hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0251
24324dec
5F04hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0252
24323dec
5F03hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0253
24322dec
5F02hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0254
24321dec
5F01hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0255
24320dec
5F00hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
EDB82MV752 FR 5.2
Condition
CINH
14−65
Annexe
Tableau des attributs
Code
Index
déc
Données
Accès
hex
DS
DA
DL
DT
Format
R/W
Remote
R/W CAN
C0265
24310dec
5EF6hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0304
24271dec
5ECFhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0305
24270dec
5ECEhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0306
24269dec
5ECDhex
E
1
2
U16
VH
Ra/Wa
Ra/Wa
C0307
24268dec
5ECChex
E
1
2
U16
VH
Ra/Wa
Ra/Wa
C0308
24267dec
5ECBhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0309
24266dec
5ECAhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0310
24265dec
5EC9hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0311
24264dec
5EC8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0320
24255dec
5EBFhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0321
24254dec
5EBEhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0322
24253dec
5EBDhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0323
24252dec
5EBChex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0324
24251dec
5EBBhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0325
24250dec
5EBAhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0326
24249dec
5EB9hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0327
24248dec
5EB8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0350
24225dec
5EA1hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0351
24224dec
5EA0hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0352
24223dec
5E9Fhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0353
24222dec
5E9Ehex
A
3
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0354
24221dec
5E9Dhex
A
6
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0355
24220dec
5E9Chex
A
6
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0356
24219dec
5E9Bhex
A
4
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0357
24218dec
5E9Ahex
A
3
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0358
24217dec
5E99hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0359
24216dec
5E98hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0360
24215dec
5E97hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0370
24205dec
5E8Dhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra
C0372
24203dec
5E8Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0395
24180dec
5E74hex
E
1
4
B32
VH
Ra
Ra
C0396
24179dec
5E73hex
E
1
4
B32
VH
Ra
Ra
C0409
24166dec
5E66hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0410
24165dec
5E65hex
A
32
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0411
24164dec
5E64hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0412
24163dec
5E63hex
A
9
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0413
24162dec
5E62hex
A
2
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0414
24161dec
5E61hex
A
2
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0415
24160dec
5E60hex
A
3
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0416
24159dec
5E5Fhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0417
24158dec
5E5Ehex
A
16
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0418
24157dec
5E5Dhex
A
16
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0419
24156dec
5E5Chex
A
3
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0420
24155dec
5E5Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0421
24154dec
5E5Ahex
A
10
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0422
24153dec
5E59hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0423
24152dec
5E58hex
A
3
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0424
24151dec
5E57hex
A
2
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0425
24150dec
5E56hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
14−66 EDB82MV752 FR 5.2
Condition
L
Annexe
Tableau des attributs
Code
L
Index
Données
Accès
déc
hex
DS
DA
DL
DT
Format
R/W
Remote
R/W CAN
C0426
24149dec
5E55hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0427
24148dec
5E54hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0428
24147dec
5E53hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0430
24145dec
5E51hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0431
24144dec
5E50hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0432
24143dec
5E4Fhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0435
24140dec
5E4Chex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0440
24135dec
5E47hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0469
24106dec
5E2Ahex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/W
Ra/W
C0500
24075dec
5E0Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0501
24074dec
5E0Ahex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0502
24073dec
5E09hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0517
24058dec
5DFAhex
A
10
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0518
24057dec
5DF9hex
A
250
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0519
24056dec
5DF8hex
A
250
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C0520
24055dec
5DF7hex
A
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0597
23978dec
5DAAhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0599
23976dec
5DA8hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0608
23967dec
5D9Fhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0625
23950dec
5D8Ehex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0626
23949dec
5D8Dhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0627
23948dec
5D8Chex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0628
23947dec
5D8Bhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C0988
23587dec
5C23hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C 1500
23075dec
5A23hex
E
1
14
VS
VS
Ra
Ra
C 1501
23074dec
5A22hex
E
1
17
VS
VS
Ra
Ra
C 1502
23073dec
5A21hex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
C 1504
23071dec
5A1Fhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C 1505
23070dec
5A1Ehex
E
1
4
FIX32
VD
Ra/Wa
Ra/Wa
C 1506
23069dec
5A1Dhex
E
1
2
U16
VH
Ra/Wa
Ra/Wa
C 1507
23068dec
5A1Chex
E
1
2
U16
VH
Ra/Wa
Ra/Wa
C 1550
23025dec
59F1hex
A
1
4
FIX32
VD
Ra/W
Ra/W
C 1698
22877dec
595Dhex
E
1
4
FIX32
VD
Ra
Ra
EDB82MV752 FR 5.2
Condition
CINH
CINH
14−67
Index
abc
15
Index
Antibattement
A
Signal de sortie numérique, 14−31
Abaissement de la fréquence de découpage, 7−16
Accélération, 7−27 , 7−28
Signal de sortie numérique PCTRL1−LIM, 14−29
Accélération/décélération sans jerk, 7−27
Signal de sortie numérique PCTRL1−SET=ACT, 14−30
Accessoires, 12−1
Temporisation sorties numériques, 14−54
Résistance de freinage externe, 11−1
Accroissement Umin, 7−7
Antirebondissement, Sorties numériques, 7−81
Acquittement
Négatif, 6−16
Positif, 6−16
Addition de consigne, 13−17
Appel d’une fonction protégée par mot de passe, 6−7
Arrêt, 7−27
Adressage, Avec interrupteur DIP, 4−10 , 4−13
Adresse sur le bus CAN, 14−34
Affectation des bornes
E/S application, 4−12
E/S standard, 4−9
Modules de fonction bus, 4−14
Affichage, Par bar graph, 6−3
Affichages, 7−92
Donnée process, 7−92
Mise à l’échelle, 7−92
Type d’appareil, 7−95
Version de logiciel, 7−95
Arrêt d’urgence, Blocage variateur, 7−21
Arrêt rapide, 7−30
Aspects juridiques , 1−2
Automatisation, Avec INTERBUS, PROFIBUS−DP, LECOM−B
(RS485), 9−1
Automatisation , 9−1
Affichage d’état, 8−1
Affichage des données de fonctionnement, 7−92
Affichage LED, 8−1
B
Affichage par bar graph, 6−3
Affichages
Clavier de commande, 6−2
Etat de fonctionnement, 8−1
Type d’appareil, 14−19
Version de logiciel, 14−20
Bande morte, Bande morte avec consigne analogique, 7−37
Bande morte, Réglage avec Auto−DCB, 7−33
Bibliothèque des blocs fonction, 7−1
AIF, 1−1
Altitude d’implantation, 3−1
Amortissement des instabilités, 7−17
Blocage variateur, Caractéristiques d’entraînement, 7−19 ,
7−21
Réduction des instabilités de vitesse, 7−17
Analyse de défauts, 8−1
Bus de terrain, Paramétrage à distance d’un participant avec
clavier de commande, 6−6
Annexe, 14−1
Anomalie de fonctionnement de l’entraînement, 8−3
L
Bus système, Consigne d’entrée, 7−48
EDB82MV752 FR 5.2
15−1
Index
abc
Commutation des consignes, 7−49
C
Compensation de glissement, 7−14
Câblage
E/S application, 4−12
E/S standard, 4−9
Module de communication LECOM−A (RS232), 6−11
Modules de fonction bus, 4−14
Caractéristiques d’entraînement
A la coupure réseau, 7−19
A la mise sous tension, 7−19
Blocage variateur, 7−21
Blocage variateur/déblocage variateur, 7−19
Réaction des entraînements en cas de panne, 8−2
Caractéristiques de régulation, Régulateur de process, 7−53
Caractéristiques générales, 3−1
Caractéristiques nominales
Caractéristiques nominales 230 V
Fonctionnement avec puissance nominale, 3−5
Fonctionnement avec puissance nominale accrue, 3−6
Caractéristiques nominales 400/500 V
Déclassement du courant, 3−8 , 3−10
Fonctionnement avec puissance nominale, 3−7
Fonctionnement avec puissance nominale accrue, 3−9
Résistances de freinage, 11−3
Transistor de freinage intégré, 11−2
Cavier de commande, Installation, 6−2
CEM, 3−2
Changement de jeu de paramètres
Décélération contrôlée en cas de défaillance réseau ou de
coupure réseau, 7−21
Freinage moteur CA, 7−33
Chopper de freinage, Seuil de démarrage, 14−27
Classe d’humidité, 3−1
Clavier de commande, 6−2
Activation de la protection par mot de passe, 6−7
Affichage d’état, 6−3
Affichages et fonctions, 6−2
Appel d’une fonction protégée par mot de passe, 6−7
Boîtes de dialogues, 6−4
Changement de jeu de paramètres, 6−5
Consigne d’entrée, 7−47
Désactivation permanente de la protection par mot de passe,
6−8
Menu utilisateur, 6−6
Modification/sauvegarde de paramètres, 6−5
Participant au bus, 6−6
Touches de fonction, 6−3
Clavier de commande type E82ZBC
Modification et sauvegarde des paramètres, 5−3
Structure des menus, 5−2
Code, 6−1
Commande de plusieurs moteurs, 13−16
Commande par groupes, 13−16
15−2
EDB82MV752 FR 5.2
Compensation de la tension réseau, 7−5
Comportement de service, Optimisation, 7−2 , 7−14
Comportement en cas d’erreur de communication, 14−23
Comportement U/f, Technologie 87 Hz, 7−6
Conception mécanique , 4−1
Conditions d’utilisation, 3−1
Conditions de démarrage, 7−19
Conditions réseau, 4−4
Configuration
Accroissement Umin, 7−7
Amortissement des instabilités, 7−17
Arrêt rapide (AR), 7−30
Bibliothèque des blocs fonction, 7−1
Blocage variateur (DCTRL1−CINH), 7−21
Changement de jeu de paramètres, 7−101
Compensation de glissement, 7−14
Conditions de démarrage/redémarrage à la volée, 7−19
Consigne d’entrée, 7−34
Entrée de la valeur réelle, 7−34
Fonctions d’affichage, 7−92
Fonctions de surveillance
Défauts externes, 7−90
Température moteur, 7−87
Freinage courant continu (FreinCC), 7−32
Fréquence de découpage, 7−15
Fréquence de rotation maxi, 7−23
Fréquence de rotation mini, 7−23
Fréquence nominale U/f, 7−5
Inversion du sens de rotation, 7−31
Limitation de courant Imax, 7−25
Limitations de vitesse, 7−23
Mode manuel/automatique (à distance), 7−49
Mots process de sortie, 7−84
Mots process de sortie analogiques, 7−68
Régulateur de courant max, 7−59
Saisie des données moteur, 7−51
Sélection de la provenance de la consigne, 7−34
Signaux d’entrée analogiques, 7−60
Signaux d’entrée numériques, 7−73
Signaux de sortie analogiques, 7−63
Signaux de sortie numériques, 7−78
Sortie relais, 7−78
Sorties analogiques, 7−63
Sorties numériques, 7−78
Surveillance de communication, 14−23
Surveillance de température moteur, 7−87
Tableau des codes, 14−10
Tableaux des attributs, 14−58
Temps d’accélération et temps de décélération, 7−27
TRIP−Reset (réarmement défaut), 7−90
TRIP−Set, 7−90
Consigne bipolaire, Réglage, 7−38
Consigne d’entrée, 7−34
Consigne d’entrée bipolaire, 7−38
L
Index
abc
Réaction des entraînements en cas de panne, 8−2
Réarmement des messages de défaut, 8−7
C
Consigne d’entrée inversée, 7−39
Consigne d’entrée unipolaire, 7−38
Consigne d’entrée via bus système, 7−48
Consigne via clavier, 7−47
Domaine, 7−36 , 14−17
Entrée de la consigne via potentiomètre motorisé, 7−43
Régulateur PID, 7−56
Détection des défauts , Affichage LED , 8−1
Détection et élimination des défauts, Module de
communication LECOM−A (RS232), 6−16
Diagnostic, 7−92 , 7−95 , 14−28
Disjoncteur différentiel, 4−5
Fonctionnement avec, 4−5
Consigne de fréquence atteinte, Fenêtre de commutation,
14−28
Dispositifs de compensation, Interactions avec, 4−5
Consigne inversée, Réglage, 7−39
Donnée process
Affichage, 7−92
Mise à l’échelle E/S application, 7−94 , 14−56
Consigne régulateur de process
Temps d’accélération, 14−29
Temps de décélération, 14−29
Consigne unipolaire, Réglage, 7−38
E
Consignes de sécurité, 2−1
E/S application
Consignes de sécurité , Présentation, 2−6
Autres indications, 2−6
Dangers menaçant les personnes, 2−6
Risque de dégâts matériels , 2−6
Constructeur, 1−2
Contrôle, Avant la mise en service, 5−1
Contrôle vectoriel, 7−8
Contrôle vectoriel
Mise en service, 5−10
Optimisation , 5−14
Coupure réseau, Caractéristiques d’entraînement, 7−19
Courbe caractéristique de vitesse−couple, 3−3
Cyclique, mise sous tension, 5−6 , 5−10
Affectation des bornes, 4−12
Consigne principale pour temps d’accélération, 7−27 , 14−20
Consigne principale pour temps de décélération, 7−27 , 14−20
Interconnexion consigne principale et consigne supplémentaire,
14−28
Numérateur mise à l’échelle d’une donnée process, 7−94 ,
14−56
Offset sorties analogiques, 7−67 , 14−53
Plage consigne analogique, 7−36 , 14−17
Plage de valeurs pour signal de sortie des sorties analogiques,
7−67 , 14−54
Réglage automatique entrée fréquence, 7−42 , 14−55
Réglage automatique entrées analogiques, 7−37 , 14−55
Temporisation sorties numériques, 7−81 , 14−54
Valeurs JOG supplémentaires, 7−45 , 14−55
E/S standard
Affectation des bornes, 4−9
Plage consigne analogique, 7−36 , 14−17
D
Dangers résiduels, 2−6
Décélération, 7−27
Electricité, Installation, 4−3
Elimination des défauts, 8−1 , 8−3
Décélération contrôlée en cas de défaillance réseau ou de
coupure réseau, 7−21
EN 61000−3−2, 4−4
Déclassement, 7−15
Entrée analogique 1
Déclassement du courant
Fonctionnement avec puissance nominale, 400 V/500 V, 3−8
Fonctionnement avec puissance nominale accrue, 400 V/500 V,
3−10
Défauts, Analyse de défauts externes, 7−90
Définitions, Terminologie, 1−1
Degré de pollution, 3−1
Démontage, Module de fonction, 4−8
Détection de mise à la terre, 7−89
Détection des défauts, 8−1
Anomalie de fonctionnement de l’entraînement, 8−3
L
Encombrements, 4−2
Gain, 7−36 , 14−17
Offset, 7−36 , 14−17
Entrée de la consigne
Choix, 14−23
Entrée de la consigne via fréquences fixes JOG, 7−44
Entrée normalisée, 14−25
Entrée de la valeur réelle, 7−34
Régulateur PID, 7−57
Entrée de signal
Entrées analogiques, 7−36
Position des ponts, 7−36
Entrées numériques, 7−41
EDB82MV752 FR 5.2
15−3
Index
abc
Entrée fréquence
Entrées numériques, 7−41
Réglage automatique entrée fréquence, 7−42 , 14−55
Fonctions d’affichage, 7−92
Affichages possibles, 7−92
Fonctions de surveillance
Entrées
Défauts externes, 7−90
Entrées numériques, Temps de réponse, 7−73
PTC, 7−89
Entrées analogiques
Gain, 7−36 , 14−42
Offset, 7−36 , 14−42
Réglage automatique entrée fréquence, 7−37 , 14−55
Entrées numériques
Inversion de niveau, 14−22
Inversion niveau, 7−77 , 14−40
Erreur de communication, Comportement en cas d’erreur de
communication, 14−23
Température moteur, 7−87
Format des caractères de transmission, 6−9
Format LECOM, 6−12
Freinage, 7−27 , 11−1
Freinage courant continu, 7−32
Freinage moteur CA, 7−33
Fréquence, Supprimer les fréquences masquées, 7−18
Fréquence de découpage, 7−15
Optimisation en fonction du bruit, 7−15
Espaces de montage, 3−1
Etat, Affichage, 6−3
Fréquence de rotation
Fréquence de rotation maxi, 7−23
Etat à la livraison, Retour au réglage usine, 7−97 , 14−11
Etat de fonctionnement
Affichage, 8−1
LECOM−B, 6−13
Fréquence de rotation mini, 7−23
Fréquence limite inférieure, Temps d’accélération, 7−23 ,
14−30
Fréquence masquée, 7−18
Exemples d’application, 13−1
Addition de consigne, 13−17
Commande par groupes, 13−16
Fonctionnement avec moteurs à fréquence moyenne, 13−11
Régulation de pression, 13−1
Régulation de puissance, 13−18
Régulation de vitesse, 13−12
Fréquence nominale U/f, 7−5
Fréquences fixes (JOG), Supplémentaires, 7−45 , 14−55
Fusibles
Fonctionnement avec puissance nominale
230 V, 3−5
230 V (UL), 3−5 , 3−6
400 V/500 V, 3−8
400 V/500V (UL), 3−8
Fonctionnement avec puissance nominale accrue
230 V, 3−6
400 V/500 V, 3−10
400 V/500V (UL), 3−10
F
Fenêtre de commutation, Consigne de fréquence atteinte,
14−28
FIF, 1−1
Fonction, Fonction conforme à l’application, 1−2
G
Fonctionnement
Gain
Avec disjoncteur différentiel, 4−5
Optimisation en fonction du bruit, 7−15
Sur réseaux publics, 4−4
Entrée analogique 1, 7−36 , 14−17
Entrées analogiques, 7−36 , 14−42
Régulateur Imax, 7−11 , 7−59 , 14−19
Fonctionnement avec moteurs à fréquence moyenne, 13−11
Sortie analogique 1, 7−66 , 14−20
Fonctionnement en bus CC, 3−1
Garantie , 1−2
Fonctionnement en freinage, 11−1
Gestion des jeux de paramètres, 7−97 , 14−11
Avec résistance de freinage externe, 11−1
Sans mesure complémentaire, 11−1
Fonctionnement en réseau, 10−1
Fonctionnement en réseau de plusieurs entraînements, 10−1
Fonctionnement en U/f, Mise en service, 5−6
Fonctionnement optimisé en fonction du bruit, 7−15
Fonctions, Clavier de commande, 6−2
15−4
EDB82MV752 FR 5.2
Votre propre réglage utilisateur, 7−98 , 14−12
H
Historique des défauts, 8−1
Structure, 8−1
Homologations, 3−1
L
Index
abc
I
L
Identificateur bus CAN, 14−34
LECOM−B, Etat de fonctionnement, 6−13
Limitation de couple, 13−18
Identification, Variateur de vitesse, 1−2
Limitation de courant Imax, 7−25
Indice de protection, 3−2
Limite inférieure sortie régulateur de process, 14−29
Instabilités de vitesse, 7−17
Limite supérieure sortie régulateur de process, 14−29
Installation
Liste de codes, 6−14
Cavier de commande, 6−2
Liste de codes LECOM. Siehe Liste de codes
Installation mécanique , 4−1
Longueur du câble moteur, Longueur maximale admissible,
4−6
Installation conforme CEM, 4−7
Longueur maximale du câble moteur, 4−6
Installation électrique, 4−3
Conforme CEM, 4−7
Remarques importantes, 4−3
Installation mécanique, 4−1
Interactions avec dispositifs de compensation, 4−5
M
Menu
"ALL", 6−4
"User", 6−4
Boîtes de dialogue du clavier de commande, 6−4
Interconnexion consigne principale et consigne
supplémentaire, E/S application, 14−28
Menu utilisateur, 6−6 , 7−102 , 14−56
Modification des entrées, 6−6
Inversion de niveau
Entrées numériques, 14−22
Sorties numériques, 7−81
Message de défaut, Réarmement des messages de défaut,
8−7
Alimentation externe, 7−90
Réarmement défaut, 7−90
Inversion niveau
Entrées numériques, 7−77 , 14−40
Sorties numériques, 14−46
Isolement de protection des circuits de commande, 3−2
Messages de défaut, 8−4
Mesures de protection, 3−2
Mise à l’échelle, Donnée process, 7−92
Mise à la terre, Détection de mise à la terre, 7−89
Mise en service, 5−1
J
Contrôle vectoriel , 5−10
Jeu de paramètres, Changement à l’aide du clavier de
commande, 6−5
Contrôles préalables, 5−1
Fonctionnement en U/f, 5−6
Avec module de fonction, 5−8 , 5−12
Sans module de fonction, 5−6 , 5−10
Optimisation du contrôle vectoriel, 5−14
Jeux de paramètres
Changement, 7−101
Mise sous tension, cyclique, 5−6 , 5−10
Gestion des jeux de paramètres, 7−97
Mises sous tension, Caractéristiques d’entraînement, 7−19
Sauvegarde du jeu de paramètres, 7−97
Transfert de jeux de paramètres, 7−97
JOG (fréquences fixes), Supplémentaires, 7−45 , 14−55
K
Mode de fonctionnement, 7−4 , 7−8 , 7−11 , 14−16
Contrôle vectoriel, 7−8
Mode de fonctionnement en U/f − courbe linéaire, 7−4
Modes de fonctionnement pour les applications standard, 7−3
Sélection, 7−2
Sélection du mode de fonctionnement , 5−4
Mode de fonctionnement en U/f − courbe linéaire, 7−4
Keypad, Affichage par bar graph, 6−3
L
Mode manuel/automatique (à distance), 7−49
EDB82MV752 FR 5.2
15−5
Index
abc
Module de communication LECOM−A (RS232), 6−9
Câblage avec système maître, 6−11
Câble système pour PC confectionné par le client, 6−11
Détection et élimination des défauts, 6−16
Paramétrage, 6−12
Réduction du temps de réponse, 6−14
Spécifications techniques, 6−9
Support de communication, 6−9
Surveillance de la communication, 6−14
Tableau des codes, 6−12
Temps de communication, 6−9 , 6−10
Vitesse de transmission, 6−9 , 6−10
P
Paramétrage, 6−1
Avec clavier de commande, 6−2
Avec clavier de commande ou sur PC, 6−1
Avec module de communication LECOM−A (RS232), 6−9
Code, 6−1
Principes fondamentaux, 6−1
Via bus de terrain, 6−1
Paramétrage à distance, Avec clavier de commande, 6−6
Module de fonction, Montage/Démontage, 4−8
Modules de fonction bus, Affectation des bornes, 4−14
Paramètres
Modification/sauvegarde à l’aide du clavier de commande, 6−5
Montage, Module de fonction, 4−8
Modification/sauvegarde avec module LECOM−A (RS232), 6−12
Mot d’état, 14−26
Sauvegarder en mémoire non volatile, 7−99 , 14−13
Mot de commande, 14−24
Transfert de jeux de paramètres via clavier, 7−97 , 7−98 ,
14−11 , 14−12
Mot de passe
Saisie, 6−7
Suppression, 6−8
Mot de passe utilisateur, 14−20
motec, Description, 1−1
Paramètres , Modification et sauvegarde des paramètres à
l’aide du clavier de commande type E82ZBC, 5−3
Paramètres moteur, Identification paramètres moteur, 7−51
Perturbations radioélectriques, 3−2
Moteur
Défaillance de phases, 14−56
Surveillance de température
Avec résistance PTC, 7−89
Sans capteur, 7−87
Moteurs à réluctance, 1−2
Moteurs normalisés asynchrones, 1−2
Plage consigne analogique
E/S application, 7−36 , 14−17
E/S standard, 7−36 , 14−17
Plage de réglage, 7−23 , 14−16
Plages de température, 3−1 , 6−9
Moteurs spéciaux, Utilisation de moteurs spéciaux, 7−17
Moteurs synchrones à aimants permanents, 1−2
Mots process de sortie, Configuration libre, 7−84
Positions de montage, 3−1
Mots process de sortie analogiques, Configuration, 7−68
Potentiomètre motorisé, 7−43
N
Préréglage de la consigne, 7−56
Nombre d’heures de fonctionnement, 14−27
Protection contre fonctionnement à sec, 13−1
Nombre d’heures de mise sous tension, 7−95 , 14−27
Protection contre les parasites, 3−2
Normes appliquées, 3−1
Protection de l’appareil, 2−6
Protection du moteur, 4−3
O
Offset
Courbe inversion régulateur de process, 14−29
Entrée analogique 1, 7−36 , 14−17
Entrées analogiques, 7−36 , 14−42
Sortie analogique 1, 7−66 , 14−20
Sorties analogiques E/S application, 7−67 , 14−53
Optimisation du fonctionnement, 7−14
15−6
Pont, Entrée de signal analogique, 7−36
EDB82MV752 FR 5.2
Protection fonctionnement à sec, 7−23
Protection par mot de passe, 6−7 , 14−20
aktivieren, 6−7
Appel d’une fonction protégée par mot de passe, 6−7
Désactivation permanente, 6−8
Provenance de la consigne, Sélection, 7−34
L
Index
abc
Régulateur PID, 7−53
R
Consigne d’entrée, 7−56
Entrée de la valeur réelle, 7−57
Préréglage de la consigne, 7−56
Raccordements de commande
Affectation des bornes des modules de fonction bus, 4−14
Affectation des bornes du module E/S application, 4−12
Affectation des bornes du module E/S standard, 4−9
Rampes en S, Accélération/décélération sans jerk, 7−27
Réarmement automatique des défauts (Auto−TRIP−Reset),
8−7
Réarmement des messages de défaut, Message de défaut,
8−7
Recherche des défauts
Analyse de défauts à l’aide de l’historique, 8−1
Messages de défaut, 8−4
Redémarrage à la volée, 2−6 , 7−19
Régulation de couple, Régulation de couple avec limitation
de vitesse, 7−10
Régulation de pression, Protection contre fonctionnement à
sec, 13−1
Régulation de puissance, 13−18
Régulation de vitesse, 13−12
Réseaux publics, EN 61000−3−2, 4−4
Résistance aux chocs, 3−1
Résistance d’isolement, 3−2
Résistance de freinage, 11−3
Sélection, 11−1
Réduction de la puissance, 7−17
Réduction du courant, 7−25
Responsabilité , 1−2
Réduction du temps de réponse, Module de fonction
LECOM−B (RS485), 6−14
S
Réglage
Consigne bipolaire, 7−38
Consigne inversée, 7−39
Consigne unipolaire, 7−38
Réglage de base, Votre propre réglage utilisateur, 7−98 ,
14−12
Réglage usine, Chargement, 7−97 , 14−11
Régulateur de courant max, 7−59
Régulateur de process, 7−53 , 14−29 , 14−30
Activation de la régulation d’inversion régulateur de process,
14−30
Affectation/suppression, 14−30
Caractéristiques de régulation, 7−53
Fonction racine valeur réelle, 14−31
Inversion de la sortie, 14−30
Limite inférieure, 14−29
Limite supérieure, 14−29
Offset courbe inversion régulateur de process, 14−29
Seuil différentiel PCTRL1−SET=ACT, 14−30
Temporisation PCTRL1−LIM=HAUT, 14−29
Temporisation PCTRL1−SET=ACT, 14−30
Temps d’activation, 14−29
Temps de désactivation, 14−29
Régulateur de suivi
Reset, 14−28
Seuil inférieur d’activation du régulateur suivi, 14−28
Seuil supérieur d’activation du régulateur suivi, 14−28
Signal de sortie, 7−93 , 14−28
Temps d’accélération, 14−28
Temps de décélération, 14−28
Régulateur Imax
Gain, 7−11 , 7−59 , 14−19
Temps d’intégration, 7−11 , 7−59 , 14−19
L
Saisie des données moteur, 7−51
Schéma logique
Régulateur de process avec traitement de la consigne (PCTRL1),
14−4
Régulateur de process avec traitement de la consigne (PCTRL1)
avec module E/S application, 14−8
Schéma logique
Régulation du courant moteur (MCTRL1), 14−5
Régulation du courant moteur (MCTRL1) avec module E/S
application, 14−9
Traitement de la consigne de vitesse (NSET1), 14−3 , 14−7
Variateur de vitesse avec module E/S application, 14−6
Variateur de vitesse avec module E/S standard, 14−2
Schémas logiques, 14−1
Explications, 14−1
Sections de câble
Fonctionnement avec puissance nominale
230 V, 3−5
400 V/500 V, 3−8
Fonctionnement avec puissance nominale accrue
230 V, 3−6
400 V/500 V, 3−10
Sécurité des personnes, 2−6 , 4−3
Avec disjoncteur différentiel, 4−5
Sélection, Mode de fonctionnement, 7−2
Sélection , Mode de fonctionnement, 5−4
Sélection de l’entrée de la consigne , 14−23
Sélection de la provenance de la consigne, 7−34
Sens de rotation
Inversion avec protection contre rupture de fil, 7−31
Inversion sans protection contre rupture de fil, 7−31
Seuil de démarrage, Chopper de freinage, 14−27
EDB82MV752 FR 5.2
15−7
Index
abc
Seuil de réponse
Auto−DCB, 7−30 , 7−32 , 14−17
Qmin, 14−16
Surveillance de la communication, Module de fonction
LECOM−A (RS485), 6−14
Surveillance de température, Moteur
Moteur avec résistance PTC, 7−89
Sans capteur, 7−87
Seuils de couple
Sélection valeur de comparaison, 14−31
Seuil 1, 14−31
Seuil 2, 14−31
Seuil différentiel de MSET1=MACT, 14−31
Seuil différentiel de MSET2=MACT, 14−31
Temporisation MSET1=MACT, 14−31
Temporisation MSET2=MACT, 14−31
Signal de sortie des sorties analogiques, Plage de valeurs,
7−67 , 14−54
Surveillance I2xt, 7−87
Surveillance moteur, 7−87
Surveillance PTC du moteur, 7−89
T
Tableau des codes
Comment lire le tableau des codes, 14−10
Module de communication LECOM−A (RS232), 6−12
Signaux d’entrée
Entrées analogiques, Configuration, 7−60
Entrées numériques, Configuration, 7−73
Tableau des codes : variateurs, 14−10
Tableaux des attributs, 14−58
Signaux d’entrée analogiques, 7−60
Explications, 14−58
Signaux d’entrée numériques, 7−73
Technologie 87 Hz, 7−6
Signaux de sortie
Temporisation sorties numériques, E/S application, 7−81 ,
14−54
Sorties analogiques, Configuration, 7−63
Sorties numériques, Configuration, 7−78
Temps d’accélération, 7−27
Consigne régulateur de process, 14−29
Consigne supplémentaire, 7−27 , 14−29
Fréquence limite inférieure, 7−23 , 14−30
Signaux de sortie analogiques, 7−63
Signaux de sortie numériques, 7−78
Signaux numériques internes, Affectation à la sortie de
commutation numérique, 7−78
Temps d’activation, Régulateur de process, 14−29
Temps d’intégration, Régulateur Imax, 7−11 , 7−59 , 14−19
Sortie analogique 1
Gain, 7−66 , 14−20
Offset, 7−66 , 14−20
Sortie de commutation numérique, Affectation aux signaux
numériques internes, 7−78
Temps de communication, Module de communication
LECOM−A (RS232), 6−10
Temps de décélération, 7−27
Consigne régulateur de process, 14−29
Consigne supplémentaire, 7−27 , 14−29
Sortie relais, Configuration, 7−78
Sorties
Sorties analogiques, 7−63
Sorties numériques, 7−78
Temps de désactivation, Régulateur de process, 14−29
Temps de réponse entrées numériques, 7−73
Terminologie
Définitions, 1−1
Entraînement, 1−1
motec, 1−1
Variateur de vitesse, 1−1
Sorties analogiques, Configuration, 7−63
Sorties numériques
Configuration, 7−78
Inversion de niveau, 7−81
Inversion niveau, 14−46
Spécifications de câbles, 4−6
Spécifications techniques, 3−1
Caractéristiques générales/conditions d’utilisation, 3−1
Caractéristiques nominales 230 V
Fonctionnement avec puissance nominale, 3−5
Fonctionnement avec puissance nominale accrue, 3−6
Caractéristiques nominales 400/500 V
Fonctionnement avec puissance nominale, 3−7
Fonctionnement avec puissance nominale accrue, 3−9
Module de communication LECOM−A (RS3232), 6−9
15−8
Touches de fonctiontasten, Clavier de commande, 6−3
Traitement des déchets, 1−2 , 2−2
Transfert de jeux de paramètres, 7−97 , 7−98 , 14−11 ,
14−12
Transistor de freinage, 11−2
TRIP−Reset (réarmement défaut), 7−90 , 8−7
TRIP−Set, 7−90
Type d’appareil, 7−95 , 14−19
Types de réseau, 4−4
Structure des menus, Clavier de commande type E82ZBC,
5−2
U
Surrégime, 2−6
Utilisation conforme à l’application, 1−2
EDB82MV752 FR 5.2
L
Index
abc
V
Valeur réelle, Entrée numérique, 7−41
Valeurs limites, 7−23
Réglage, 7−23
Variateur de vitesse
Identification, 1−2
Utilisation conforme à l’application, 1−2
Version, Version mécanique , 4−1
Version de logiciel, 7−95 , 14−20
Vitesse de transmission, 14−22
Module de communication LECOM−A (RS232), 6−10
Voyants lumineux, 8−1
L
EDB82MV752 FR 5.2
15−9