Manuel du propriétaire | ABB DCS 500B Manuel utilisateur

Variateurs standards DCS 500
pour systèmes d'entraînement c.c.
25 à 5200 A
6 à 5000 kW
Description du système
DCS 500B / DCF 500B
Hints for printing:
A4-format from page 1...56 (System description + Software structure diagrams A4)
A3-format from page 57...60 (Software structure diagrams)
A1-format page 61 (Software structure overview)
These hints will not be printed!
II D 1-1
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Technologie de pointe, performances et convivialité
La série DCS 500 couvre une gamme complète de
convertisseurs à courant continu (c.c.) hautement fiables et aux performances élevées pour l'alimentation et
la commande des moteurs c.c.
Le DCA 500 est un module convertisseur DCS 500
monté dans une armoire pour convertisseur appelée
"Common Cabinet" (cf. documentation à part).
Le DCF 500 est un module DCS 500 modifié pour
alimenter d'autres charges que les circuits d'induit des
moteurs c.c. (ex., charges inductives comme enroulement de champ de moteurs, aimants, etc.).
Pour les projets de modernisation d'équipements existants, ABB a créé un "Kit de modernisation" spécial,
DCR 500, pour la mise à niveau de votre parc variateurs
c.c. et l'exploitation de la technologie numérique la plus
moderne (cf. document à part).
OUTILS LOGICIELS
• Pour économiser du temps, de l'argent et de l'énergie, vous utiliserez le programme CMT (Commissioning and Maintenance Tool) pour le paramétrage, la mise en service, le suivi d'exploitation et la
maintenance de votre variateur.
Plusieurs options sont proposées pour créer un système
aux performances optimisées et adaptées aux contraintes de chaque utilisateur et répondant à toutes les
exigences de sécurité. L'électronique de commande
commune à la gamme complète réduit les besoins en
pièces de rechange, les stocks et la formation.
Un large champ d'applications
industrielles
Les convertisseurs DCS, DCA, DCF et DCR sont
destinés aux applications les plus exigeantes dans les
domaines les plus divers :
• Métallurgie
• Industrie papetière
• Manutention
• Bancs d'essais
• Industrie agroalimentaire
• Imprimerie
• Plasturgie et industrie du caoutchouc
• Exploitation pétrolière
• Navires
• Remontées mécaniques
• Aimants
• Groupes électrogènes
• Electrolyse
• Chargeurs de batterie
• etc.
• Pile de données • Suivi de tendance
• Pile de défauts • Paramètres/signaux
• Commande en local
• Le programme GAD (Graphical Application Designer) contient une bibliothèque complète de blocsfonctions standards servant à développer des applications utilisateur tout en élaborant en parallèle la
documentation requise.
Les programmes CMT et GAD sont des outils puissants et efficaces pour les ingénieurs de développement,
de mise en service et de maintenance.
II D 1-2
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
1
DCS 500 - une nouvelle génération de variateurs
❖ Architecture modulaire
❖ Simplicité d'installation et d'exploitation
DIN EN ISO 9001
DIN EN ISO 14001
Le DCS 500 est un variateur entièrement personnalisable et qui se prête à la quasi totalité des applications,
notamment maître/esclave, enroulage/déroulage, etc.
Les modules DCS 500 permettent de réaliser des variateurs complets de 25 A à 5200 A (pour montage
parallèle dodécaphasé, 10.000 A environ), et sont adaptés à tous les réseaux triphasés.
Le module de base intègre:
❋ Pont(s) de thyristors (avec fusibles de branche incorporés à partir de la taille A5)
❋ Surveillance de la température pont(s) de thyristors
❋ Ventilateur
❋ Alimentation de l'électronique
❋ Carte microprocesseur
Tous nos produits portent le marquage CE.
Accessoires à monter dans le module:
❋ Carte d'excitation
– pont de diodes non commandé, 6A ou
– pont mixte (diodes/thyristors) semi-commandé,
16A
❋ Carte de communication
❋ Micro-console
L'usine de variateurs c.c. d'ABB Automation Products,
DivisionVitesse variable de Lampertheim (Allemagne)
est certifiée DIN EN ISO 9001 (gestion de la qualité)
et DIN EN ISO 14001 (gestion environnementale).
Les variateurs DCS 500 sont également agréés UL
(Underwriters Laboratory).
Ils respectent par ailleurs les normes de CEM correspondantes en Australie et en Nouvelle-Zélande et portent le marquage C-Tick.
La série DCS 500 est destinée à la fois aux applications
standards et aux applications de commande d'entraînement les plus complexes.
En outre, les options suivantes permettent à l'utilisateur d'adapter très précisément le variateur aux
besoins de son application
❋ Modules d'excitation externes
❋ Cartes d'E/S supplémentaires
❋ Modules de couplage à différents bus de terrain
❋ Filtre(s) CEM
❋ Progiciels d'application
❋ Programmes PC
Par son raccordement à un bus de terrain, l'entraînement et ses fonctionnalités peuvent être intégrés à tout
type de système d'automatisation ou de contrôle-commande industriel.
Des programmes PC garantissent ergonomie et simplicité d'exploitation.
Une gamme complète
La série DCS 500 est proposée en tailles : C1, C2, A5,
A6 et A7. Les appareils peuvent être livrés en version
module ou en armoire standard.
Module en taille C1
II D 1-3
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Montage en armoire
Table des matières
II D
DESCRIPTION DU SYSTÈME
1 DCS 500 - une nouvelle génération de
variateurs .................................................... II D 1-3
2 Vue d'ensemble du système DCS 500 ....... II D 2-1
2.1 Caractéristiques assignées et
contraintes d'environnement ........................................ II D 2-4
2.2 Les modules convertisseurs DCS 500 ......................... II D 2-5
2.3 Capacités de surcharge du DCS 500 .......................... II D 2-8
2.4 Excitations .................................................................. II D 2-10
2.5 Les options proposées pour les modules
convertisseurs DCS 500B / DCF 500B ...................... II D 2-12
Signaux d'entrée/sortie ............................................. II D 2-12
Micro-console (commande et affichage) .................. II D 2-15
Interface série ........................................................... II D 2-16
Utilisation d'un micro-ordinateur (PC) ....................... II D 2-16
Commande du variateur à distance .......................... II D 2-16
2.6 Options pour le variateur ............................................ II D 2-18
Inductance de ligne pour les circuits
d'induit et d'excitation ................................................ II D 2-18
Protection par fusibles du circuit d'induit et des
cartes/modules d'excitation des variateurs c.c. ..... ...II D 2-20
Fusibles F1 et porte-fusibles pour circuit d'induit et
circuits d'excitation triphasés .................................... II D 2-22
Fusibles F3.x et porte-fusibles pour circuits
d'excitation biphasés ................................................. II D 2-22
Transformateur T3 pour circuit d'excitation .............. II D 2-22
Inductance de commutation pour SDCS-FEX-2A .... II D 2-23
Transformateur T2 pour auxiliaires électronique /
ventilation variateur ................................................... II D 2-23
Détection de courant résiduel ................................... II D 2-23
Filtres CEM ............................................................... II D 2-24
3 Comment spécifier votre variateur ........... II D 3-1
3.1 Configuration standard avec circuit
d'excitation interne ....................................................... II D 3-3
3.2 Configuration avec circuit d'excitation interne et
nombre réduit de composants externes ...................... II D 3-5
3.3 Configuration standard avec circuit d'excitation
externe semi-commandé (1 ph.) ................................. II D 3-6
3.4 Configuration standard avec circuit d'excitation
entièrement commandé (3 ph.) et sans
convertisseur d'induit ................................................... II D 3-7
3.5 Configuration type pour des entraînements de
forte puissance ............................................................ II D 3-8
3.6 Configuration type pour des entraînements
parallèles 12 pulses de très forte puissance en
application maître-esclave ......................................... II D 3-10
4 Présentation générale du
logiciel (Vers. 21.2xx) ................................. II D 4-1
4.1 GAD - Outil de développement d'applicatifs ................ II D 4-1
4.2 Introduction à la structure et au mode d'utilisation ....... II D 4-2
Schéma logiciel avec remarques
II D 1-4
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
2
Vue d’ensemble du système DCS 500
Description du convertisseur
Documentation supplémentaire
Le document que vous avez actuellement entre les mains décrit les fonc3ADW000066
tionnalités des convertisseurs DCS 500
de même que le fonctionnement muVolume III
tuel de tous les composants formant un
Charactéristiques
techniques
3ADW000165
système d'entraînement complet.
Les autres documents incluent :
Volume IV D
Caractéristiques techniques DCS 500
Manuel d'exploitation
DCS 500B
qui contient toutes les informations
3ADW000055
techniques sur les composants se trouvant à l'intérieur et à l'extérieur du module convertisseur.
Le Manuel d'exploitation DCS 500 décrit la procédure de mise en service du variateur.
Pour les modules d'excitation triphasés DCF 500, vous
utilisez la même documentation que pour les convertisseurs d'induit DCS 500.
Volume II D
Volume II D1
Description du systemè
Description du systemè
DCS 500B
DCA 500 / DCA 600
3ADW000121
Description du système DCA 500 /
DCA 600 pour les armoires standards
équipées de variateurs c.c.
Si vous désirez reprogrammer ou adapter le logiciel de
Volume V D1
votre variateur, nous pou3ADW000048
SW Description
DCS 500B
vons vous fournir un docu3ADW000078
ment décrivant de manière détaillée la
structure du logiciel du variateur de
même que tous les blocs-fonctions disponibles. Ce
document est uniquement disponible sous la forme
d'un fichier en langue anglaise.
Volume V D2
Application Blocks
DCS 500B
Un Manuel spécifique (DCS
500 Service Manual) est disVolume VI A
ponible pour les personnels
Service Manual
DCS 500(B)/600
de Service.
3ADW000093
Enfin, le personnel technique chargé
des systèmes d'entraînement trouvera
toutes les instructions d'installation, de dimensionnement, de protection par fusibles, etc. des variateurs c.c.
dans un document intitulé "Technical guide".
Volume VII A
Technical Guide
DCS
3ADW000163
Détails de la fourniture
La fourniture comprend un module convertisseur et quelques accessoires. Le manuel " Quick Guide " avec un CD
Rom contenant toute la documentation en langue étrangère ainsi que des vis permettant de câbler conformément
à la CEM sont toujours compris. Pour les tailles C1 et C2
une fiche permettant de connecter le ventilateur et des vis
pour brider les câbles de puissance sont ajouteés. Dépendant du type de design des vis pour des câbles de puissance
(A5), une clé à ouvris la porte (toutes) ainsi qu'un outil
pour remplacer les thyristors sont livrés avec le convertisseur.
pièces additionelles C1, C2
pièces additionelles A5, A6, A7
Configuration du variateur
II D 2-1
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
SL4
SL5
SL6
SL7
0V
1
2
3
4
5
6
7
8
En marche
LIBRE
LIBRE
9 10
SL3
8
Prêt marche
7
SL2
6
Contacteur princ.
5
SL1
4
Contacteur excitation
EL8
+48 V
0V
3
(SL8 sur SDCS-POW-1)
X7: Sort. logiques
Contacteur ventilateur
EL7
2
MARCHE
EL6
0V
Detection 0 V
1
ON/OFF
CH Z -
EL5
CH B -
9 10
Rearmement
8
EL4
7
Arrêt d'urgence
6
Sortie puissance +
5
Detection puissance +
4
CH Z +
CH A +
3
CH A -
Courant réel
2
CH B +
1
EL3
9 10
LIBRE
IACT
8
EL2
SA2
7
Contacteur princ.
SA1
6
EL1
0V
5
Ventilateur moteur
-10V
4
X6: Ent. logiques
0V
0V
3
Tension d'induit réelle SA 2
-
2
+10V
EA4
1
X5: Codeur
Vitesse réelle SA 1
LIBRE EA 3
+
9 10
+
EA3
8
-
EA2
7
-
Référence vitesse princ. EA 1
+
6
+
5
Référence couple EA 2
4
8...30 V -
30...90 V -
3
TACHY +
2
90...270 V -
EATAC EA1
1
X4: E/S analogiques
LIBRE EA 4
X6: Ent. analogiques
Si vous désirez modifier l'affectation des borniers avec
des fonctions logicielles, nous vous invitons d'abord à
lire attentivement la description du logiciel et de vous
informer sur les configurations possibles. (Vous ne
devez jamais modifier la fonction d'une borne avec le
variateur raccordé au réseau !). Ensuite, vous devez vous
assurer que les signaux adéquats arrivent sur vos borniers.
Ventilateur convertisseur
Les variateurs DCS 500 étant entièrement personnalisables, les borniers d'E/S peuvent être configurés selon
les besoins.
A la livraison de votre convertisseur, les borniers X3: à
X7: sont préconfigurés comme illustré ci-dessous, ce
qui correspond à l'exemple de raccordement du chapitre
4 que vous pouvez conserver sans aucune modification
si vous le souhaitez.
Vue d'ensemble des composants de convertisseur d'induit
FEX 1
*
M
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
7
PS5311
5
8
3
Cette vue d’ensemble illustre l’agencement des principaux éléments
constitutifs du système.
Le module convertisseur DCS 500B constitue le coeur du système.
Bus de terrain
vers API
8
IOB 2x
Nxxx-0x
8
4
+24 V
7
3
fibre optique
Vue d’ensemble du système DCS 500B
II D 2-2
2
IOB 3
X16: X14:
X17:
X1: X2:
µP
X33:
fibre optique
Fig. 2/1:
IOE 1
PIN 51
PIN 20x
X13:
PIN 1x
X12:
POW 1
X37:
CON 2
CDP 312
SNAT 6xx
COM 5
X11:
DCS 50. B. . . . -. 1-21. . . . .
T2
PC +
CMT/DCS500
≤ 690V
F2
T
T
PIN 41
PIN 41
L1
K1
Q1
F1
K5
M
Surveillance défaut terre
≤ 1000V
Filtre CEM
- descri pt i on dét ai l l ée à l a sect i on 7. 1
Légende
FEX 2
L3
K3
T3
F3
DCF 503A / 504A
7. 1
Excitation triphasée
DCF 501B / 502B
COM x - désignation abrégée des composants
E/S analogique
E/S logique
autre possibilité
* cf. Caract. techniques
convertisseur DCS 500B lui-même sert à l'alimentation d'induit et un module d'excitation intégré ou
externe à contrôler le courant d'excitation.
Vers excitaion
Réseau
Le convertisseur DCS 500B avec ses options ou accessoires est destiné à la commande de moteurs c.c. ou
autres charges c.c. Dans le cas de moteurs c.c., le
Vue d'ensemble des composants de convertisseur d'excitation
- descri pt i on dét ai l l ée à l a sect i on 7. 1
7. 1
E/S analogique
* cf. Caract. techniques
5
3
8
Bus de terrain
vers API
8
IOB 2x
Nxxx-0x
8
4
7
3
+24 V
PS5311
2
IOE 1
IOB 3
X16:
X17:
X1: X2:
µP
CDP 312
X33:
7
vers X16: DCS 500B
(Convertisseur d'induit)
ié
di f
mo
PIN 20x
PIN 1x
X13:
X12:
CON 2
X37:
POW 1
SNAT 6xx
COM 5
DCF 50.B....-.1-21.....
X11:
T2
PC +
DDC-Tool
CZD-0x
fibre optique
Fig. 2/2:
E/S logique
autre possibilité
M
K5
L1
K3
Q1
F1
≤ 690V
F2
≤ 500V
Filtre CEM
Surveillance défaut terre
vers une entrée
logique de DCF 500B
DCF 506
Légende
vertisseurs se distinguent par certaines cartes, les options et le câblage (l'option CZD-0x n'est pas requise
dans tous les cas ; cf. document Caractéristiques techniques).
COM x - désignation abrégée des composants
La plate-forme matérielle du convertisseur DCS 500B
a été reprise pour élaborer le convertisseur DCF 500B
dédié à la commande de charges inductives élevées. Les
deux types de convertisseur utilisent le même logiciel.
Lorsqu'il constitue un système complet, ces deux con-
Vue d’ensemble du système DCF 500B
II D 2-3
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
2.1 Caractéristiques assignées et contraintes d’environnement
Raccordement au réseau
Tension triphasée :
230 à 1000 V selon CEI 60038
Fluctuation de tension :
±10% en permanence ;
±15% transitoire *
Fréquence nominale :
50 Hz ou 60 Hz
Fluctuation de fréquence
statique :
50 Hz ±2 % ; 60 Hz ±2 %
Plage de fréquence
dynamique :
50 Hz : ±5 Hz ; 60 Hz : ± 5 Hz
df/dt dynamique :
17 % / s
* = 0,5 à 30 périodes.
Nota : en mode récupération d'énergie, la fluctuation de la tension exige
certaines précautions.
Degré de protection
Module convertisseur et options
(inductance de ligne, portefusibles, carte/module
d'excitation, etc.):
IP 00
Convertisseur en armoire: IP 20/21/31/41
Couleur
Module convertisseur :
Convertisseur en armoire:
Contraintes d’environnement
Température admissible de l'air de refroidissement
- sur la prise d'air des convertiss.: 0 á +55°C
à I CC nom.:
0 à +40°C
avec diff. cour. c.c. cf. Fig. 2.1/2: +30 à +55°C
- options:
0 à +40°C
Humidité relative (5...40°C):
5 à 95%, sans condens.
Humidité relative (0...+5°C):
5 à 50%, sans condens.
Gradient de température:
< 0,5°C / minute
Température de stockage:
-40 à +55°C
Température pendant le transport:
-40 à +70°C
Degré de pollution (IEC 60664-1, IEC 60439-1): 2
Altitude:
<1000 m au-dessus du niveau
de la mer :
>1000 m au-dessus du niveau
de la mer :
Taille Niveaux sonores LP
(1 m distance)
module
en armoire
C1
59 dBA
57 dBA
C2
75 dBA
77 dBA
A5
73 dBA
78 dBA
A6
75 dBA
73 dBA
A7
82 dBA
80 dBA
NCS 170 4 Y015R
RAL 7035 gris clair
Capacité de charge (%)
100 %, sans réduction
du courant
avec réduction du
courant, cf. Fig. 2.1/1
Vibrations
module
enclosed conv.
g, 2...150 Hz
g, 2...150 Hz
g, 2...150 Hz
g, 2...150 Hz
g, 2...150 Hz
0,5 g, 5...55 Hz
1 mm, 2...9 Hz
0,3 g, 9...200 Hz
Capacité de charge (%)
110
100
90
100
80
90
70
80
60
50
1000
70
2000
3000
4000
5000 m
30
Fig. 2.1/1: Courbe de déclassement de la capacité de charge du
convertisseur selon l’altitude du site d’installation
Document du fabricant
Normes harmonisées
Conver tiss. en module
Conver tisseur protégé
Cer tificat d'incor poration
EN 60204-1
[CEI 60204-1]
EN 60204-1
[CEI 60204-1]
Directive Basse Tension
73/23/CEE
93/68/CEE
Déclaration CE de
conformité
EN 60146-1-1
[CEI 60146-1-1]
EN 50178 [CEI --]
voir également
CEI 60664
EN 60204-1
[CEI 60204-1]
EN 60439-1
[CEI 60439-1]
EN 61800-3 ➀
[CEI 61800-3]
EN 61800-3 ➀
[CEI 61800-3]
Directive CEM
89/336/CEE
93/68/CEE
Déclaration CE de
conformité.
(Pour autant qu'il y a
respect de toutes les
consignes d'installation
concernant le choix des
câbles, le câblage et le
filtre CEM ou le
transformateur utilisé.)
➀ Respect des
"Règles de CEM"
(document
3ADW 000 032)
➀ Respect des
"Règles de CEM"
(document
3ADW 000 032 /
3ADW 000 091)
Directive Machines
98/37/CEE
93/68/CEE
40
45
50
55°C
Fig. 2.1/2: Courbe de déclassement de la capacité de charge du
module convertisseur selon la température ambiante.
Conformité normative
Le module convertisseur et ses composants protégés sont destinés à des
environnements industriels. Au sein de l'UE, les composants satisfont les
exigences des directives européennes du tableau suivant.
Directives européennes
35
Cadre normatif nord-américain
En Amérique du nord, les composants du système
satisfont les exigences du tableau suivant.
Tension
rèseau
nominale
jusqu à
600 V
Normes
Convertisseur en module
Convertisseur en
armoire
UL 508 C
UL/CSA types:
Partie puissance
sur demande
CSA C 22.2 No. 14-95
Système de commande
industrielle, produits
industriels
Utilisable pour des
convertisseurs en module
incluant des unités
d’excitation.
Types avec marque UL:
• voir certification UL
www.ul.com / certificate
no. E196914
• ou sur demande
> 600 V Concernant EN / IEC xxxxxx EN / IEC: sur demande
à 1000 V voir le tableau à gauche
(pour details voir le
Utilisable pour des
tableau à gauche)
convertisseurs en module
incluant des unités
d’excitation.
II D 2-4
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
2.2 Les modules convertisseurs DCS 500
La série DCS 500 est conçue sur un principe de
modularité. Le module de base, qui regroupe le pont de
puissance et le circuit d’extinction RC, est proposé en
tailles différentes (C1a/b, C2a/b, A5, A6, A7), calibrées
en termes de plages de courant et de tension. Tous les
modules sont refroidis par ventilation.
Le pont de puissance est commandé par l’électronique
de l’appareil, celle-ci étant commune à l’ensemble de la
gamme. Une partie de l’électronique peut être installée
dans le module, en fonction des contraintes spécifiques
Caractéristiques nominales
Les valeurs nominales de tension figurent au tableau 2.1/1. Les valeurs
de tension c.c. ont été calculées sur la
base des hypothèses suivantes :
• UVN = tension nominale triphasée
sur bornes d’entrée
• Fluctuation de tension admissible ±10 %
• Chute de tension interne, 1 %
env.
• Lorsqu’un certain pourcentage de
fluctuation ou de chute de tension a été pris en compte, selon les
spécifications des normes CEI et
VDE, la valeur de la tension de
sortie ou du courant de sortie doit
être réduite par le facteur réel,
comme dans le tableau ci-contre.
à l’application envisagée (ex., excitation pour le moteur
ou carte d’interface). L’opérateur peut également dialoguer avec le variateur par une micro-console qui est soit
embrochée dans son logement en face avant du module
convertisseur, soit installée sur la porte de l’armoire avec
un kit de montage spécial.
Des accessoires tels que fusibles externes, inductances
de ligne, etc. sont également disponibles pour réaliser
un système variateur complet.
Tension
réseau
Tension c.c.
( préconisée)
UVN
Uc.c.maxi 2Q
Uc.c.maxi 4Q
230
380
400
415
440
460
480
500
525
575
600
660
690
790
1000
1190
265
440
465
480
510
530
555
580
610
670
700
765
800
915
1160
1380
240
395
415
430
455
480
500
520
545
600
625
685
720
820
1040
1235
Tension c.c.
Classe de
idéale
tension précoà vide
nisée du DCS 500
Uel0
y=
310
510
540
560
590
620
640
670
700
770
810
890
930
1060
1350
1590
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
7
7
8
9
1
Tableau 2.2/1: Tension c.c. maxi que le DCS 500 peut fournir à partir de
tensions d’entrée spécifiées.
Si des tensions d'induit sont plus élevées que celles spécifiées, veuillez vérifier s.v.p. que votre ensemble travaille
toujours dans des conditions de sécurités.
Application
Convertisseur
d’induit
Tension d’induit maxi autorisée selon
type d’excitation
SDCS-FEX-1
SDCS-FEX-2A
DCF 504A
DCF 503A/504A
DCF 501B
Puissance toujours positive (Ui et Ii pos.)
Extrudeuse
Puissance souvent ou toujours négative.
Dérouleuse, charge suspendue
Puissance de temps en temps négative
Presse d’imprimerie à arrêt électrique
Puissance positive ou négative
Banc d’essais
Puissance positive, de temps en temps
négative
2Q
Uccmaxi2Q
Uccmaxi2Q
DCF 502B
-
2Q
Uccmaxi4Q
Uccmaxi4Q
Uccmaxi4Q
2Q
-
-
4Q
Uccmaxi4Q
UCCmaxi4Q
Uccmaxi2Q +
modifier
paramètre
logiciel
-
4Q
Uccmaxi4Q
Uccmaxi2Q +
modifier
paramètre
logiciel
-
Tableau 2.2/2: Tension d'induit maxi autorisée
II D 2-5
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
y→
Type convertisseur
x=1 → 2Q
Ic.c. [A]
x=2 → 4Q
y=4 (400 V)
Ic.a. [A]
y=5 (500 V)
P [kW]
y=6 (600 V)
P [kW]
y=7 (690 V)
P [kW]
4Q
2Q
4Q
2Q
4Q
2Q
4Q
2Q
DCS50xB0025-y1
DCS50xB0050-y1
DCS50xB0050-61
DCS50xB0075-y1
DCS50xB0100-y1
DCS50xB0110-61
DCS50xB0140-y1
25
50
50
75
100
110
140
25
50
50
75
100
100
125
20
41
41
61
82
90
114
20
41
41
61
82
82
102
10
21
12
23
13
26
15
29
31
42
35
47
39
52
44
58
58
58
73
73
DCS50xB0200-y1
DCS50xB0250-y1
DCS50xB0270-61
DCS50xB0350-y1
DCS50xB0450-y1
DCS50xB0520-y1
DCS50xB0680-y1
DCS50xB0820-y1
DCS50xB1000-y1
200
250
270
350
450
520
680
820
1000
180
225
245
315
405
470
610
740
900
163
204
220
286
367
424
555
670
820
147
184
200
257
330
384
500
605
738
83
104
84
105
104
130
104
131
145
187
216
282
340
415
146
188
219
284
344
418
182
234
270
354
426
520
183
235
273
354
429
522
DCS50xB0903-y1
DCS50xB1203-y1
DCS50xB1503-y1
DCS50xB2003-y1
900
1200
1500
2000
900
1200
1500
2000
734
979
1224
1632
734
979
1224
1632
498
623
830
558
698
930
624
780
1040
696
870
1160
DCF50xB0025-y1
DCF50xB0050-y1
DCF50xB0075-y1
DCF50xB0100-y1
DCF50xB0200-y1
DCF50xB0350-y1
DCF50xB0450-y1
DCF50xB0520-y1
25
50
75
100
200
350
450
520
25
50
75
100
180
315
405
470
20
41
61
82
163
286
367
424
20
41
61
82
147
257
330
384
10
21
31
42
83
145
187
216
12
23
35
47
84
146
188
219
13
26
39
52
104
182
234
270
15
29
44
58
104
183
235
273
4Q
2Q
31
35
69
70
169
172
281
284
563
938
P [kW]
4Q
2Q
630
648
720
1050
1400
1080
1200
1600
Tableau 2.2/3: Convertisseurs DCS 500B / DCF 500B - tailles C1, C2, A5
y→
Type convertisseur
Ic.c. [A]
Convertisseurs 2Q
DCS501B1903-y1
DCS501B2053-y1
DCS501B2503-y1
DCS501B3003-y1
y=4 (400 V) y=5 (500 V) y=6 (600 V) y=7 (690 V) y=8 (790 V) y=9 (1000V) y=1 (1190V)
Ic.a. [A]
1900
2050
2500
3000
1550
1673
2040
2448
DCS501B2053-y1
DCS501B2603-y1
DCS501B3303-y1
DCS501B4003-y1
DCS501B4803-y1
DCS501B5203-y1
Convertisseurs 4Q
DCS502B1903-y1
DCS502B2053-y1
DCS502B2503-y1
DCS502B3003-y1
2050
2600
3300
4000
4800
5200
1673
2121
2693
3264
3917
4243
1900
2050
2500
3000
1550
1673
2040
2448
DCS502B2053-y1
DCS502B2603-y1
DCS502B3303-y1
DCS502B4003-y1
DCS502B4803-y1
DCS502B5203-y1
2050
2600
3300
4000
4800
5200
1673
2121
2693
3264
3917
4243
P [kW]
P [kW]
P [kW]
P [kW]
1160
1395
1190
1450
1740
1430
1750
2090
1640
2000
2400
P [kW]
P [kW]
P [kW]
➀
1740
1540
1870
1925
2330
2430
3030
1040
1250
1070
1300
1560
2310
2800
3360
2660
3220
3860
1280
1560
1880
1470
1800
2150
2300
2750
3040
3690
4420
2390
3030
3850
4670
sur demande
sur demande
sur demande
2390
3030
3440
4170
sur demande
sur demande
sur demande
1560
1375
1670
1720
2080
2170
2710
2060
2500
3000
2370
2875
3450
2060
2470
2720
3290
3950
➀ Ces convertisseurs sont équipés de composants supplémentaires. Pour en savoir plus, nous contacter.
Tableau 2.2/4: Convertisseurs DCS 500B - taille A6/A7
Des courants supérieurs jusqu'à 15.000 A sont obtenus par la mise
en parallèle de convertisseurs - Pour en savoir plus, nous contacter.
II D 2-6
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Module taille C1
Module taille C2
Type
convertisseur ➂
Module taille A5
Masse
DCS50xB0025-y1
DCS50xB0050-y1
DCS50xB0050-61
DCS50xB0075-y1
DCS50xB0100-y1
DCS50xB0110-61
DCS50xB0140-y1
420x273x195
420x273x195
420x273x195
420x273x195
469x273x228
469x273x228
469x273x228
7,1
7,2
7,6
7,6
11,5
11,5
11,5
150x100x5
150x100x5
150x100x5
150x100x5
250x150x5
250x150x5
250x150x5
C1a
C1a
C1a
C1a
C1b
C1b
C1b
< 0,2
< 0,2
< 0,3
< 0,5
< 0,6
230 V/1 ph
230 V/1 ph
230 V/1 ph
230 V/1 ph
230 V/1 ph
230 V/1 ph
230 V/1 ph
externe
externe
externe
externe
externe
externe
externe
DCS50xB0200-y1
DCS50xB0250-y1
DCS50xB0270-61
DCS50xB0350-y1
DCS50xB0450-y1
DCS50xB0520-y1
DCS50xB0680-y1
DCS50xB0820-y1
DCS50xB1000-y1
505x273x361
505x273x361
505x273x361
505x273x361
505x273x361
505x273x361
652x273x384
652x273x384
652x273x384
22,3
22,3
22,8
22,8
28,9
28,9
42
42
42
250x150x5
250x150x5
250x150x5
250x150x5
250x150x10
250x150x10
250x150x10
250x150x10
250x150x10
C2a
C2a
C2a
C2a
C2a
C2a
C2b
C2b
C2b
< 0,8
< 1,0
< 1,3
< 1,5
< 1,8
< 1,6
< 2,0
< 2,5
230 V/1 ph
230 V/1 ph
230 V/1 ph
230 V/1 ph
230 V/1 ph
230 V/1 ph
230 V/1 ph
230 V/1 ph
230 V/1 ph
externe
externe
externe
externe
externe
externe
externe
externe
externe
DCS50xB0903-y1
DCS50xB1203-y1
DCS50xB1503-y1
DCS50xB2003-y1
1050x510x410
1050x510x410
1050x510x410
1050x510x410
110
110
110
110
300x100x20
300x100x20
300x100x20
300x100x20
A5
A5
A5
A5
< 5,2
< 5,5
< 6,6
230 V/1-ph
230 V/1-ph
230 V/1-ph
230 V/1-ph
interne
interne
interne
interne
DCS50xB1903-81
DCS50xB2053-y1
DCS50xB2503-y1
DCS50xB3003-y1
1750x460x410
1750x460x410
1750x460x410
1750x460x410
180
180
180
180
➂ x0x50
➂ x0x50
➂ x0x50
➂ x0x50
A6
A6
A6
A6
< 7,9
< 9,3
< 11,9
DCS50xB2053-y1L➀
DCS50xB2603-y1L➀
DCS50xB3203-y1L➀
DCS50xB3303-y1L➀
DCS50xB4003-y1L➀
DCS50xB4803-y1L➀
DCS50xB5203-y1L➀
1750x770x570
1750x770x570
1750x770x570
1750x770x570
1750x770x570
1750x770x570
1750x770x570
315
315
315
315
315
315
315
A7
A7
A7
A7
A7
A7
A7
< 15
< 16
< 20
à monter en
armoire
Taille
module
Pertes de puissance sous 500V
PV [kW]
Module taille A7
Raccordement barres de connexion puissance côté gauche
Dimensions
HxLxP
[mm]
[kg]
Dégagement
(haut/bas/côté)
[mm]
Module taille A6
Raccordement
ventilateur
400...500 V/3-ph
a y = 4, 5, 8
500...690 V/3-ph
a y = 6, 7
400/690 V/3-ph
400/690 V/3-ph
400/690 V/3-ph
400/690 V/3-ph
400/690 V/3-ph
400/690 V/3-ph
400/690 V/3-ph
Fusibles
ultrarapides
interne
interne
➀ Le raccordement aux barres de connexion puisssance côté droit est en option.
Example, raccordement côté gauche DCS50xB5203-y1L; raccordement côté droit DCS50xB5203-y1R)
➁ x=1 → 2Q; x=2 → 4Q; y=4...9/1 → tension d’alimentation : 400 à 1000 V/1190 V
➂ L'air évacué doit sortir via la cheminée
Egalement disponibles en convertisseur d'excitation DCF50xB (pour 500 V, cf. également tableau 2.2/3). Caractéristiques identiques à celles du
convertisseur d'induit DCS50xB
Tableau 2.2/5: Caractéristiques nominales de tous les modules convertisseurs DCS 500B
II D 2-7
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
2.3 Capacités de surcharge du DCS 500
Pour optimiser un système d’entraînement en fonction des caractéristiques de charge
de la machine entraînée, les convertisseurs d'induit DCS 500B sont dimensionnés sur la
base du cycle de charge. Les différents cycles de charge des machines entraînées sont,
notamment, définis dans les publications CEI 146 et les recommandations IEEE.
Les valeurs de courant pour les cycles de charge des classes de service DC I à DC IV (cf. schémas page suivante),
pour les modules convertisseurs DCS 500 figurent dans le tableau ci-dessous.
Type convertisseur
continu
Tableau 2.3/1: Valeurs de
courant des modules convertisseurs en fonction des
cycles de charge. Les valeurs correspondent à une
température ambiante
maxi de 40° C et une altitude maxi de 1000 m audessus du niveau de la
mer
IDC II
IDC I
400 V / 500 V
DCS 50xB0025-41/51
DCS 50xB0050-41/51
DCS 50xB0075-41/51
DCS 50xB0100-41/51
DCS 501B0140-41/51
DCS 502B0140-41/51
DCS 501B0200-41/51
DCS 502B0200-41/51
DCS 501B0250-41/51
DCS 502B0250-41/51
DCS 501B0350-41/51
DCS 502B0350-41/51
DCS 501B0450-41/51
DCS 502B0450-41/51
DCS 501B0520-41/51
DCS 502B0520-41/51
DCS 501B0680-41/51
DCS 502B0680-41/51
DCS 501B0820-41/51
DCS 502B0820-41/51
DCS 501B1000-41/51
DCS 502B1000-41/51
DCS 50xB1203-41/51
DCS 50xB1503-41/51
DCS 50xB2003-41/51
DCS 50xB2053-51
DCS 501B2503-41/51
DCS 502B2503-41/51
DCS 501B3003-41/51
DCS 502B3003-41/51
DCS 50xB3303-41/51
DCS 50xB4003-41/51
DCS 50xB5203-41/51
600 V / 690 V
DCS 50xB0050-61
DCS 501B0110-61
DCS 502B0110-61
DCS 501B0270-61
DCS 502B0270-61
DCS 501B0450-61
DCS 502B0450-61
DCS 50xB0903-61/71
DCS 50xB1503-61/71
DCS 501B2003-61/71
DCS 50xB2053-61/71
DCS 501B2503-61/71
DCS 502B2503-61/71
DCS 501B3003-61/71
DCS 502B3003-61/71
DCS 50xB3303-61/71
DCS 50xB4003-61/71
DCV 50xB4803-61/71
790 V
DCS 50xB1903-81
DCS 501B2503-81
DCS 502B2503-81
DCS 501B3003-81
DCS 502B3003-81
DCS 50xB3303-81
DCS 50xB4003-81
DCS 50xB4803-81
1000 V
DCS 50xB2053-91
DCS 50xB2603-91
DCS 50xB3303-91
DCS 50xB4003-91
1190 V
100 %
15 min
IDC III
150 %
60 s
100 %
15 min
[A]
IDC IV
150 %
120 s
100 %
15 min
[A]
200 %
10 s
[A]
25
50
75
100
125
140
180
200
225
250
315
350
405
450
470
520
610
680
740
820
900
1000
1200
1500
2000
2050
2500
2500
3000
3000
3300
4000
5200
24
44
60
71
94
106
133
149
158
177
240
267
317
352
359
398
490
544
596
664
700
766
888
1200
1479
1550
1980
2000
2350
2330
2416
2977
3800
36
66
90
107
141
159
200
224
237
266
360
401
476
528
539
597
735
816
894
996
1050
1149
1332
1800
2219
2325
2970
3000
3525
3495
3624
4466
5700
23
42
56
69
91
101
132
146
155
173
233
258
306
340
347
385
482
538
578
648
670
736
872
1156
1421
1480
1880
1930
2220
2250
2300
2855
3669
35
63
84
104
137
152
198
219
233
260
350
387
459
510
521
578
732
807
867
972
1005
1104
1308
1734
2132
2220
2820
2895
3330
3375
3450
4283
5504
24
40
56
68
90
101
110
124
130
147
210
233
283
315
321
356
454
492
538
598
620
675
764
1104
1361
1450
1920
1790
2280
2080
2277
2795
3733
[A]
48
80
112
136
180
202
220
248
260
294
420
466
566
630
642
712
908
984
1076
1196
1240
1350
1528
2208
2722
2900
3840
3580
4560
4160
4554
5590
7466
50
100
110
245
270
405
450
900
1500
2000
2050
2500
2500
3000
3000
3300
4000
4800
44
79
87
193
213
316
352
684
1200
1479
1520
1940
1940
2530
2270
2416
3036
3734
66
119
130
290
320
474
528
1026
1800
2219
2280
2910
2910
3795
3405
3624
4554
5601
43
76
83
187
207
306
340
670
1104
1421
1450
1840
1870
2410
2190
2300
2900
3608
65
114
125
281
311
459
510
1005
1656
2132
2175
2760
2805
3615
3285
3450
4350
5412
40
75
82
169
187
282
313
594
1104
1361
1430
1880
1740
2430
2030
2277
2950
3700
80
150
165
338
374
564
626
1188
2208
2722
2860
3760
3480
4860
4060
4554
5900
7400
1900
2500
2500
3000
3000
3300
4000
4800
1500
1920
1910
2500
2250
2655
3036
3734
2250
2880
2865
3750
3375
3983
4554
5601
1430
1820
1850
2400
2160
2540
2889
3608
2145
2730
2775
3600
3240
3810
4334
5412
1400
1860
1710
2400
2000
2485
2933
3673
2800
3720
3420
4800
4000
4970
5866
7346
2050
2600
3300
4000
1577
2000
2551
2975
2366
3000
3827
4463
1500
1900
2428
2878
2250
2850
3642
4317
1471
1922
2458
2918
2942
3844
4916
5836
Données sur demande
x=1 → 2Q; x=2 → 4Q
II D 2-8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Cycles de charge types
Classe de
service
Courant de charge
pour le convertisseur
DC I
IDC I continu (IdN)
Applications
types
Cycles de
charge
pompes, ventilateurs
100%
DC II
DC III *
DC IV *
IDC II pendant 15 min et
1,5 * IDC II pendant 60 s
extrudeuses, bandes
transporteuses
IDC III pendant 15 min et
1,5 * IDC III pendant 120 s
extrudeuses, bandes
transporteuses
15 min
150% 100%
15 min
150% 100%
IDC IV pendant 15 min et
2 * IDC IV pendant 10 s
15 min
200% 100%
* Cycle de charge différent de l'option Duty cycle du menu du programme DriveSize !
Tableau 2.3/2 : Caractéristiques des cycles de charge
Si le cycle de charge de la machine entraînée ne correspond pas à un des exemples précités, vous pouvez dimensionner le module convertisseur en fonction
de l’application avec le programme DriveSize.
Ce programme, qui tourne sous Microsoft® Windows,
vous aide à dimensionner le moteur et le variateur en
prenant en compte, notamment, le type de charge
(cycle de charge), la température ambiante, l’altitude
du site d’installation, etc. Les résultats sont présentés
sous forme de tableaux et de graphiques, l’utilisateur
pouvant également faire une sortie imprimée du contenu des écrans.
Pour faciliter la procédure de démarrage du mieux
possible, le logiciel dans le variateur est construit de la
même façon que les entrées du programme. C'est
pourquoi, nombreuses sont les données qui peuvent
être utilisées pour des variateurs à fort courant ou
tension élevée.
Fig. 2.3/1: Masque de saisie du programme de dimensionnement de l’entraînement à vitesse variable.
Microsoft est une marque déposée. Windows est une marque déposée de Microsoft Corporation.
II D 2-9
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
2.4 Excitations
Caractéristiques générales
• Courants de 6 à 520 A
• Surveillance courant d’excitation minimum
• Carte d’excitation intégrée ou module d’excitation
externe en coffret.
• Modèle monophasé ou triphasé
• Commande entièrement numérique (sauf SDCSFEX-1)
Nous conseillons d'ajouter un autotransformateur dans
le circuit d'alimentation de l'excitation pour ajuster la
tension d'entrée c.a. et réduire l'ondulation de tension
dans le circuit d'excitation.
La carte SDCS-FEX-2 et les modules d’excitation (pas
la carte SDCS-FEX-1) sont commandés par le convertisseur d’induit via une interface série (débit 62,5
Kbauds). Cette interface sert à paramétrer, à commander et à diagnostiquer l’état de la carte ou du module
d’excitation et permet, donc, une maîtrise plus fine de
l’application. Par ailleurs, elle vous permet de gérer
simultanément soit une carte d’excitation intégrée
(SDCS-FEX-2A) et un module d’excitation externe
(DCF 501B/2B/3A/4A), soit deux modules d’excitation externes (2 x DCF 501B/2B/3A/4A). Les fonctions logicielles requises à cet effet sont intégrées à tous
les convertisseurs DCS 500B.
Différents types d'excitation
SDCS-FEX-1
SDCS-FEX-2A
• Pont de diodes
• Courant nominal 6A
• Surveillance interne du courant d’excitation mini ;
ne nécessite aucun réglage.
• L’agencement et les composants ont été conçus
pour une tension d’isolement de 600 Vc.a.
• Tension de sortie UA :
• Pont mixte thyristors/diodes (1Q) semi-commandé
• Piloté par microprocesseur, alimentation de l’électronique par le convertisseur d’induit
• L’agencement et les composants ont été conçus pour
une tension d’isolement de 600 Vc.a.
• Excitation rapide possible avec une réserve de tension adéquate ; la désexcitation se fait à la constante
de temps d'excitation.
• Tension de sortie UA:
⎛ 100% + TOL ⎞
U A = UV * ⎜
⎟ * 0,9
⎝
100% ⎠
TOL = tolérance tension réseau en %
UV = tension réseau
⎛ 100% + TOL ⎞
U A = UV * ⎜
⎟ * 0,9
⎝
100% ⎠
• Tension d'excitation conseillée : ~ 0,9 * UV
TOL = tolérance tension réseau en %
UV = tension réseau
• Tension d'excitation conseillée 0,6 à 0,8 * UV
SDCS-FEX-1
SDCS-FEX-2A
II D 2-10
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
DCF 503A
DCF 500B
• Pont mixte thyristors/diodes (1Q) semi-commandé
• Piloté par microprocesseur, avec alimentation séparée
de l’électronique de commande (115/230 V/1~).
• L’agencement et les composants ont été conçus pour
une tension d’isolement de 690 Vc.a.
• Tension de sortie UA:
Ce module d’excitation est principalement utilisé avec
des convertisseurs d’induit calibrés de 2050 à 5200 A.
Il s’agit d’un convertisseur d’induit modifié.
• Tension de sortie UA respectivement Udmax 2-Q :
cf. tableau 2.2/1
• Tension d'excitation conseillée : 0,5 à 1,1 *UV
• Les convertisseurs d'excitation triphasés DCF 501B/
502B nécessitent un module de protection contre
les surtensions DCF 506 pour protéger l'étage de
puissance des hautes tensions inadmissibles. Le
module DCF 506 est adaptée aux convertisseurs 2Q
DCF 501B et aux convertisseurs 4Q DCF 502B.
⎛ 100% + TOL ⎞
U A = UV * ⎜
⎟ * 0,9
⎝
100% ⎠
TOL = tolérance tension réseau en %
UV = tension réseau
• Tension d'excitation conseillée 0,6 à0,8 * UV
DCF 504A
• Ponts de thyristors montés en opposition, entièrement commandés (4Q)
• A la différence du SDCS-FEX-2A, ce module permet une excitation rapide/désexcitation, de même
que l'inversion de champ. Pour l'excitation rapide,
une réserve de tension adéquate est nécessaire.
En régime établi, le pont entièrement commandé
fonctionne en mode semi-commandé, pour maintenir
l’ondulation de tension aussi faible que possible. En cas
d’inversion rapide du courant d’excitation, le pont
fonctionne en mode entièrement commandé.
• Même design que le DCF 503A
Correspondance convertisseur d'excitation/
module de protection contre les surtensions
Convertisseurs
d'excitation
Protection contre les
surtensions
DCF50xB0025-51
...
DCF50xB0140-51
DCF506-0140-51
DCF50xB0200-51
...
DCF50xB0520-51
DCF506-0520-51
DCF 503A / 504A
Type de
carte/module
DCF501B/502B
Courant de
sortie ICC
[A]
Tension
d'alimentation
[V]
Montage
SDCS-FEX-1-0006
SDCS-FEX-2A-0016
0,02...6
0,3...16
110V -15%...500V/1~ +10%
110V -15%...500V/1~ +10%
interne
interne
DCF 503A-0050
DCF 504A-0050
0,3...50
0,3...50
110V -15%...500V/1~ +10%
110V -15%...500V/1~ +10%
externe
externe
cf. tableau
2.2/3
200V...500V/3-ph
externe
DCF 50xBxxxx-51
DCF506-140-51,
sans capot
Commentaires
Fusible externe, 6 A =^ IEnom
Fusible externe, inductance ; pour C1 : 0,3 ... 8 A , pas pour A6/A7!
⎫alimentation auxiliaire (115/230 V), au besoin, via un transformateur
⎬d’adaptation; fusible externe; dimensions HxLxP 370x125x342 (mm)
⎭
même configuration matérielle que le DCS 500B avec des composants
matériels supplémentaires (DCF 506); tension auxiliaire (115/230V)
➀ Réduction de courant, cf. également 2.1 Contraintes d'environnement Fig.: 2.1/1 et 2.1/2
Tableau 2.4/1 : Tableau récapitulatif des différents modèles de cartes/modules d’excitation
II D 2-11
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
2.5 Les options proposées pour les modules convertisseurs DCS 500B / DCF 500B
Signaux d'entrée/sortie
Le convertisseur peut être raccordé à un dispositif de
commande selon quatre configurations différentes via
des E/S analogiques et logiques. Une seule configura-
tion peut être mise en oeuvre à la fois. En outre, vous
pouvez accroître le nombre d'E/S avec la carte SDCSIOE1.
SDCS-CON-2
SDCS-CON-2
X17:
X17:
X2:
X3:
X4:
X2:
X1:
X5:
X6:
1
X7:
X3:
X4:
2
X1:
X5:
1
X3: X1:
SDCS-IOB-2
4
Fig. 2.5/1 : E/S via SDCS-CON2
E/S analogiques:
standards
E/S logiques:
non isolées
Entrée codeur:
non isolée
Fig. 2.5/2 : E/S via SDCS-CON2 et SDCS-IOB2
E/S analogiques:
standards
E/S logiques:
toutes isolées par
optocoupleur/relais, état des
signaux visualisé sur LED
SDCS-CON-2
SDCS-CON-2
X17:
X17:
X2:
X2:
X1:
X6:
X7:
2
X1: X2:
X1:
SDCS-IOB-3
X1: X2:
X3: X1:
SDCS-IOB-3
3
3
Fig. 2.5/3 : E/S via SDCS-CON2 et SDCS-IOB3
E/S analogiques:
nbre accru d'entrées
E/S logiques:
non isolées
entrée codeur:
isolée
source de courant pour: sonde PT100/CTP
SDCS-IOB-2
4
Fig. 2.5/4 : E/S via SDCS-IOB2 et SDCS-IOB3
E/S analogiques:
nbre accru d'entrées
E/S logiques:
toutes isolées par
optocoupleur/relais, état des
signaux visualisé sur LED
source de courant pour: sonde PT100/CTP
II D 2-12
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Signaux d'E/S de la carte SDCS-CON-2
Signaux d'E/S des cartes SDCS-IOB-2x & SDCS-IOB-3
Montage dans le module de base du DCS 500
Montage toujours externe, hors module de base
Bornes
Bornes à vis pour fils toronnés fins de 2,5 mm² maxi de section
Bornes
Bornes à vis pour fils toronnés fins de 2,5 mm² maxi de section
Fonctions
1 entrée tachymétrique
Résolution: 12 bits + signe; entrée différentielle; plage de mode
commun ±20 V ; 3 gammes à partir de 8...30...90...270 V- à nmax
Fonctions de la carte SDCS-IOB-3
1 entrée tachymétrique
Résolution : 12 bits + signe : entrée différentielle ; plage de mode
commun ± 20 V.
Gamme 8 V- à nmax ; en cas de tensions tachymétriques
supérieures, la carte retour tachy PS 5311 doit être utilisée.
4 entrées analogiques
4 entrées analogiques
Gamme -10...0...+10 V, 4...20 mA, 0...20 mA
Toutes des entrées différentielles ; constante de temps du
Toutes des entrées différentielles ; RE = 200 kΩ ; constante de temps du
condensateur de lissage ≤ 2 ms.
condensateur de lissage ≤ 2 ms
Entrée 1 : résolution : 12 bits + signe: plage de mode commun ±20 V
Entrée 1 : Gamme -10V/-20 mA...0...+10V/+20 mA; 4...20 mA
Entrées 2, 3, 4 : résolution: 11 bits + signe; plage de mode
unipolaire ; RE = 200 kΩ/ 500 Ω/ 500 Ω ; résolution : 12 bits +
commun ±40 V
signe ; plage de mode commun ± 20 V
Evaluation de la source de courant pour sonde CTP via cavalier et
Entrées 2 + 3 : même gamme qu’entrée 1, plus -1V...0...+1V
entrée 2
RE = 200 kΩ/ 500 Ω/ 500 Ω/ 20 kΩ ; résolution : 11 bits + signe ;
plage de mode commun avec gamme -1V...0...+1V, ±1,0 V,
autres cas ±40V
Entrée 4 : Gamme comme pour entrée 1
RE= 200 kΩ/ 500 Ω/ 500 Ω; résolution: 11 bits + signe; plage
de mode commun ±40 V
Détection de courant résiduel combinée avec entrée analogique 4
(somme des courants de phase ≠ 0)
2 sorties
2 sorties
+10 V, -10V, IA ≤ 5 mA chacune ; protection contre les courts+10 V, -10V, IA ≤ 5 mA chacune; protection contre les courts-circuits
permanents pour l’alimentation en tension du potentiomètre de référence
circuits permanents pour l’alimentation en tension du
1 sortie analogique
potentiomètre de référence
Mesure de courant bipolaire issu du pont de puissance ;
1 sortie analogique
IdN découplé ⇒ ± 3 V ; IA ≤ 5 mA, protection contre les courtsMesure de courant bipolaire issu du pont de puissance ;
circuits
IdN découplé ±3 V (gain = 1); IA≤ 5 mA, UAmax = 10 V, gain réglable par
potentiomètre entre 0,5 et 5, protection contre les courts-circuits
2 sorties analogiques
2 sorties analogiques
Gamme -10...0...+10V; IA ≤ 5 mA
Gamme -10...0...+10V ; IA ≤ 5 mA ; protection contre les courtsSignal de sortie et mise à l’échelle sélectionnables par logiciel
circuits
Résolution: 11 bits + signe
Signal de sortie et mise à l’échelle sélectionnables par logiciel
Résolution : 11 bits + signe
Source de courant pour sonde PT100 ou CTP
IA= 5 mA/ 1,5 mA
1 entrée pour impulsions codeur
1 entrée pour impulsions codeur
Alimentation en tension pour codeurs 5 V/12 V/24 V (protection
Alimentation en tension, courant de sortie, gamme d’entrée :
contre les courts-circuits permanents)
comme pour IOB1
Courant de sortie avec
5 V : IA ≤ 0,25 A
Entrées isolées du 0 V (masse armoire) par optocoupleur et
12 V : IA ≤ 0,2 A
source de tension.
24 V : IA ≤ 0,2 A
Gamme d’entrée
12 V/24 V : asymétrique et différentielle
Fonctions de la carte SDCS-IOB-2x
5V : différentielle
3 versions différentes sont proposées
Codeur incrémental comme source de courant 13 mA: différentielle
Borne réseau (impédance 120Ω) si sélectionné
SDCS-IOB-21 entrées pour 24...48 V- RE = 4,7 kΩ
fréquence d’entrée maxi ≤300 kHz
SDCS-IOB-22 entrées pour 115 Vc.a. ; RE = 22 kΩ
SDCS-IOB-23 entrées pour 230 Vc.a. ; RE = 47 kΩ
Bornes
Bornes à vis pour fils de 4 mm² de section maxi
8 entrées logiques
8 entrées logiques
Fonctions sélectionnables par logiciel
Fonctions sélectionnables par logiciel
Tension d’entrée: 0...8 V ⇒ "signal 0", 16...60 V ⇒ "signal 1"
Etat des signaux visualisé sur LED
Constante de temps du condensateur de lissage: 10 ms
Toutes les entrées sont isolées par optocoupleur
RE = 15 kΩ
Tension d’entrée : IOB-21:0...8 V ⇒ "sig. 0", 18...60 V
⇒"sig. 1"
Signal mis au potentiel de l’armoire
IOB-22:0...20 V ⇒ "sig. 0", 60...130 V ⇒"sig. 1"
Tension auxiliaire pour les entrées logiques: +48 V-, ≤ 50 mA,
IOB-23:0...40 V ⇒ "sig. 0", 90...250 V ⇒"sig. 1"
Constante de temps de filtre : 10 ms (voies 1 à 6), 2 ms (voies 7+8)
protection contre les courts-circuits permanents
Tension auxiliaire pour entrées logiques : +48 V-, ≤ 50 mA, protection
contre les courts-circuits permanents; mis au potentiel de l’armoire
8 sorties logiques
7 + 1 sorties logiques
Fonctions sélectionnables par logiciel
Fonction sélectionnable par logiciel
Etat des signaux visualisé sur LED
7 sorties: pour relais avec diode de roue libre, limitation courant
6 sorties isolées par relais (contact n.o. : c.a. : ≤250 V / ≤3 A / c.c.: ≤24 V
total ≤ 160 mA, protection contre les courts-circuits
/ ≤3 A ou ≤115/230 V / ≤0,3 A), protégées par varistance VDR.
1 sortie relais - sur carte d’alimentation SDCS-POW-1
2 sorties isolées par optocoupleur et protégées par diode Zener (collec(contact n.o. : c.a. : ≤250 V / ≤3 A / c.c. : ≤24 V / ≤3 A ou
teur ouvert) 24 Vc.c. externe, IA ≤ 50 mA chacune.
≤115/230 V/ ≤0,3 A) protégée par une varistance VDR.
II D 2-13
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Le nombre d’entrées logiques et analogiques peut être
accru par adjonction de la carte SDCS-IOE1 (ceci en
plus des différentes solutions en 2.5).
SDCS-CON-2
X17:
X17:
X6:
Fig. 2.5/5 : Entrées supplémentaires via SDCS-IOE1
Entrées analogiques :
nombre accru
Entrées logiques :
toutes isolées par
optocoupleur, état des signaux visualisé sur LED
source de courant pour : sonde PT100/CTP
X7:
7 x digital
X5:
8 x digital
X4:
2 x analog
5
X3:
4 x analog
1 x Tacho
SDCS-IOE-1
Pulsgeber
X2: X1:
Signaux d'entrée de la carte SDCS-IOE-1
Montage toujours externe, hors du module de base
Bornes
Bornes à vis pour fils toronnés fins de 2,5 mm² maxi de section.
Fonctions
7 entrées logiques
Fonctions sélectionnables par logiciel
Etat des signaux visualisé sur LED
Tension d'entrée : 0...8 V ⇒ "signal 0", 16...31 V ⇒ "signal 1"
Isolées de l’électronique de l’appareil par optocoupleurs
En terme de potentiel, agencées en deux groupes (EL 9...EL 12 et EL 13...EL 15)
Constante de temps du condensateur de lissage : 2 ms
2 entrées analogiques
Toutes des entrées différentielles ; plage de mode commun ±40 V
Gamme - 10V/-20 mA...0...+10V/+20 mA ; 4...20 mA unipolaire
RE = 200 kΩ /500 Ω /500 Ω
Résolution: 11 bits + signe
Entrée 2 : même gamme qu’entrée 1 avec en plus
-1 V/-2 mA...0...+1 V/+2 mA, et plage de mode commun ±40 V, RE = 20 kΩ
Source de courant pour sonde PT100 ou CTP
IA = 5 mA / 1,5 mA
Signaux mis au potentiel de l’armoire
NOTA :
Sauf spécification contraire, tous les signaux sont mis au 0 V. Sur la carte d’alimentation
(SDCS-POW-1) et sur toutes les autres cartes, ce potentiel est directement et
totalement relié au module par les points de fixation.
II D 2-14
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Micro-console (commande et affichage)
La micro-console CDP 312 (option) est une interface
de commande et d’affichage ; la communication avec
le convertisseur se fait par une liaison série RS 485 au
débit de 9,6 kbauds. Dès que la phase de mise en service
est terminée, l’utilisation de la micro-console n’est pas
obligatoire à des fins de diagnostic car le convertisseur
intègre un afficheur 7 segments servant notamment à
signaler les défauts de fonctionnement.
Mode Paramétrage
Sélection et réglage de tous
les paramètres et signaux
N° et nom du groupe
N° et nom du
sous-groupe
Valeur du paramètre
0 L
0,0 rpm
00
17 G E N E R A T R A M P E S
08 ACCEL 1
20.0 s
Affichage
Affichage des valeurs réelles, du groupe
de signaux et de la pile de défauts
ID = adresse Type de
Consigne
du variateur commande de vitesse
sélectionné L = local
(tr/min)
= rien
Ligne d'état
Nom et valeur
mesurée
Position du curseur
Etat contacteur
principal
0 = ouvert
1 = fermé
0 L
0,0 rpm
00
SPEEED ACT
0,0 rpm
CONV CUR
0 A
U ARM ACT
0 V
Touche Local/Rem
pour sélectionner le mode de commande locale (micro-console) ou externe (remote)
Touche Reset
Pour réarmer les défauts
0 L
0,0 rpm
1 DERNIER DEFAUT
ARRET D'URGENCE
3212:59:35:56
• 16 touches à membrane en 3 groupes
• Affichage à cristaux liquides de 4 lignes de 20
caractères
• Langue : allemand, anglais, français, italien, espagnol
• Options pour la micro-console CDP 312 :
- câble, pour le déport de la micro-console;
longuer 3m
- kit de montage de la micro-console dans la
porte de l’armoire
Mode Fonctions
Sélection du mode "Fonctions" permettant de réaliser certaines fonctions spéciales telles que chargement en lecture et en écriture des programmes ou
modification des applicatifs.
Ligne d'état
Fonctions
accessibles
Réglage du
contraste de
l'afficheur
0 L
0,0 rpm
CHARGEMENT P <==
ENVOI PARAME ==>
CONTRASTE
00
Touche Drive
Pour évolution ultérieure
Etat
1 = Marche
0 =Arrêt
Touches à double flèche
Servent à changer de groupe. En modes Paramétrage et Préréglage références, vous pouvez modifier la
valeur d’un paramètre ou la référence 10 fois plus rapidement qu’au moyen des flèches simples.
1 = dernier défaut
2 = avant dernier défaut
99 = 99ème défaut
Message de défaut
ou d'alarme
Temps écoulé depuis
la mise sous tension
HHHH:MM:SS:ss
Caractéristiques
00
Touche Enter
Fonction différente selon le mode sélectionné :
Mode Paramétrage:
valider la valeur
sélectionnée
Mode Affichage:
accéder au mode de
sélection du signal actif
Sélection du signal:
valider la sélection et
revenir au mode Affichage.
Touches à flèche simple
Servent à sélectionner les paramètres au sein d’un
groupe. La modification de la valeur d’un paramètre
ou d’une référence se fait en mode Paramétrage. La
sélection de la ligne désirée se fait en mode Affichage.
Touche Démarrage
Pour démarrer le variateur en mode commande locale
Touche Arrêt
Pour arrêter le variateur si vous êtes en mode commande locale.
Touche REF
Pour accéder au mode de préréglage des consignes
(références).
Touche ON
En mode de commande locale, fermeture du
contacteur principal.
Touche OFF
En mode de commande locale, ouverture du
contacteur principal.
Fig. 2.5/6 : Touches fonctionnelles et types de données affichées dans les différents modes de fonctionnement. La micro-console débrochable permet également
de charger un même programme dans différents convertisseurs.
II D 2-15
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Interface série
Plusieurs interfaces série sont proposées en option pour
les tâches de mise en service, d’exploitation et de
diagnostic, ainsi que pour la commande à distance du
variateur. Comme décrit à la section précédente, la
micro-console dialogue avec le variateur via une liaison
série (X33:/X34 : sur la carte commande SDCS-CON2). En installant la carte de communication optionnelle
SDCS-COM-5 sur la carte SDCS-CON-2, vous augmentez le nombre d'interfaces série.
Les deux interfaces utilisent des fibres optiques. Une
voie sert à l'interfaçage variateur/PC. L'autre à l'interfaçage avec le module coupleur réseau . Les troix
interfaces séries sont indépendantes les unes des autres.
CDP 312
SDCS-CON-2
Nxxx
V260
X16:
X34:
Câble électrique
Alimentation
SDCS-COM-5
≤3m
vers API
FCI
AC70
PC
Interface
fibre optique
fibre optique
≤ 20 m
≤ 10 m
Exploitation
Commande
Fig. 2.5/7: Différentes options pour la communication série
Utilisation d’un micro-ordinateur (PC)
Configuration PC:
• PC portable avec Windows NT ™ ou Windows 2000 ™ (PC
bureau sur demande)
• 4M Octets de disque dur; chaque graphe mémorisé nécessite 500
kO de mémoire supplémentaire.
• Lecteur CD rom
• Port PCMCIA
Produits à commander:
• option SDCS-COM-5
• option DDCTool 4.x package pour Windows NT ou DDCTool
4.x package pour Windows 2000 (DDCTool 4.0 package pour
Windows XP sur demande)
Le package contient:
• Le CD rom d' installation
• La SNAT624 (PCMCIA)
• Le connecteur NDPC-02 (interface entre la SNAT624 et la
SDCS-COM-5 par fibre optique plastique, longueur 10m)
Fonctionnalité:
• DDCtool démarre lorsque le variateur DCS500B est connecté
• CMT/DCS 500 est la base même du programme (cette appellation
sera utilisée plus loin en tant que référence croisée) pour la mise en
service, le diagnostic, la maintenance et le dépannage à l'aide d'une
connection point-à-point . En outre des fonctionnalités proposées
par la CDP 312, il y a d'autres fonctions disponibles et décrites plus
loin.
Commande du variateur à distance
Eléments requis:
• Fibre optique plastique pour des distances jusqu’à
20 m (distances supérieures sur demande)
• Module coupleur réseau Nxxx-Ox
Outils logiciels:
Bus de
terrain
Profibus
CANopen
DeviceNet
ControlNet
ModBus
AC70 / FCI
Module
NPBA-12
NCAN-02
NDNA-02
NCNA-01
NMBA-01
-----
Nombre de possibilité
mots cycli- d'échange
ques de/ vers de parale convert.
mètres
≤ 6 ➀➁
Oui
≤6➀
Oui
≤6➀
Oui
≤6➀
Oui
≤6➀
Oui
≤6➀
Non
Vitesse de
transmission
≤ 12 MB
≤ 1 MB
≤ 1 MB
≤ 5 MB
≤ 19,2 KB
≤ 4 MB
➀ 4 mots sont predefinis dans le modèle; ils peuvent être modifiés si nécessaite.
➁ le module supporte les PPO types de 1 à 5; en fonction du
PPO choisi, moins de mots seront transférés ou resteront
vides.
Une documentation détaillée sur les outils de communication est à votre disposition.
II D 2-16
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Programme PC (suite)
Le programme comporte neuf menus permettant de
modifier l’applicatif en ligne, de surveiller le bon fonctionnement du variateur, de changer les valeurs des
paramètres, de commander l’entraînement et de suivre
son fonctionnement. Nous décrivons ci-après brièvement chacun des menus avec, dans certains cas, le type
d’informations présentées à l’écran.
Menu Diagrams
Avec ce menu, vous affichez le schéma fonctionnel (blocfonctions) créé avec le programme GAD. Au besoin, l’utilisateur peut également visualiser les valeurs des paramètres
sélectionnés ou les liaisons entre les blocs-fonctions.
Menu Connect
Ce menu permet de lancer certaines fonctions spéciales
telles que mise en connexion avec le convertisseur ou
configuration du programme.
Menu ParSig
Ce menu permet à l’utilisateur de visualiser, sous forme de
tableaux, les valeurs des paramètres ou des signaux et, au
besoin, de les modifier. Dans ce menu, l’utilisateur dispose
notamment d’une fonction pour regrouper des paramètres
ou des signaux selon ses besoins. Ainsi, il pourra créer des
groupes spécifiques contenant des paramètres ou des signaux dont il désire suivre l’évolution ou modifier les valeurs.
Menu Dlog
Le convertisseur DCS 500 est capable de suivre en permanence la valeur de six signaux et de les enregistrer dans une
mémoire rémanente en fonction d’un critère de déclenchement à définir (niveau, historique pré et post-événementiel).
Ces valeurs peuvent ensuite être présentées par le programme selon un ordre chronologique et subir un traitement
plus poussé. Elles seront affichées sous forme de tableau ou
de courbe, comme dans le cas du menu «Trending» et être
imprimées.
Menu Trending
Ce menu sert au suivi et à l'enregistrement de signaux ou
paramètres donnés. La tendance de six paramètres ou
signaux peut ainsi être suivie, les données étant présentées
sous forme de courbe.
Menu Faults
Présentation, dans un ordre chronologique, des messages
de défaut stockés dans la pile de défauts.
Menu DrvFuncs
Ce menu reproduit l’affichage et les touches de la micro-console CDP 312, l’utilisateur accédant ainsi aux
mêmes fonctions qu’avec la
micro-console.
Menu Exit
Pour quitter le programme.
Menu Help
Description détaillée des paramètres.
II D 2-17
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Nota:
Le programme CMT/
DCS500 est décrit en détails dans une documentation à part.
2.6 Options pour le variateur
Inductances de ligne
pour les circuits d'induit (DCS 50xB) et
d'excitation (DCF 50xB)
Dans le cas des convertisseurs à thyristors, la tension
réseau est court-circuitée pendant la commutation entre deux thyristors, provoquant des creux de tension
dans le réseau point de couplage commun. Pour le
raccordement d’un convertisseur au réseau, une des
configurations suivantes peut être appliqueé:
Réseau
Point de
couplage
uk Lind ca. 1%
Réseau
Montage A
Montage C1
Lorsqu'on utilise un convertisseur, une
impédance mini est nécessaire pour
assurer le bon fonctionnement du circuit d'extinction. Pour obtenir cette
impédance mini, vous pouvez utiliser
une inductance de ligne. Par conséquent, sa valeur doit se situer entre 1 %
UK (tension de court-circuit relative) et
10 % UK, pour éviter toute chute de
tension importante.
Au cas où 2 ou plus de deux variateurs seraient alimentés par un transformateur dédié, la configuration finale
dépend du nombre de drives connectés et leur capacité
de puissance. Les configurations A ou B basées sur
l'utilisation de selfs de commutation (self réseau) seront
utilisées, si les drives
Réseau
considérés sont de
type C1, C2, A5,
Point de
A6, A7. Dans le cas
couplage
où seulement 2 variateurs de type A7
sont présents, pas de
Lind
Lind
Lind .... selfs réseau obligatoire grâce au design
du variateur (câblage
adapté).
Montage B
Si des contraintes particulières s'imposent au point de couplage (des normes
comme EN61800-3, des entraînements
Point de CC et CA au même réseau, etc.), le choix
couplage de l'inductance de ligne repose sur pluLind
sieurs critères. Ces contraintes sont souvent définies sous la forme d'une chute
de tension en % de la tension d'alimentation nominale.
L'impédance combinée de Zréseau et Zind
constitue l'impédance série totale de l'installation. Le
rapport entre l'impédance réseau et l'impédance de
l'inductance de ligne détermine la chute de tension au
point de couplage. Dans ces cas, ont utilise souvent des
selfs réseau avec une impédance d'environ 4%.
Lréseau
Réseau
Point de
couplage
Montage C
Lorsqu'un transformateur d'isolement
est utilisé, on peut très souvent satisfaire
des contraintes de couplage spécifiques
telles que celles du montage B sans ajouter d'inductance de ligne. Les exigences
du montage A seront par là-même respectées, car UK > 1 %.
Cas particulier du convertisseur:
Les inductances de ligne du tableau (2.6/1)
- sont sélectionnées en fonction du courant nominal
des appareils
- sont indépendantes de la classe de tension du convertisseur; pour certains types de convertisseur, la
même self réseau est utilisée jusqu'à une tension
réseau de 690 V
- sont spécifiées en fonction d'un cycle de charge
- peuvent être utilisées avec les convertisseurs DCS
500B de même que DCF 500B
Pour en savoir plus, voir document:
Technical Guide chapitre : Line reactors
II D 2-18
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Inductance de ligne L1
Type de DCS
400V-690V
50/60 Hz
Type d'inductance de ligne
montage A
Fig.
Type d'inductance de ligne
montage B
Fig.
DCS50xB0025-41/51
DCS50xB0050-41/51
DCS50xB0050-61
DCS50xB0075-41/51
DCS50xB0100-41/51
DCS50xB0110-61
DCS50xB0140-41/51
ND01
ND02
ND03
ND04
ND06
ND05
ND06
1
1
1
1
1
1
1
ND401
ND402
sur demande
ND403
ND404
sur demande
ND405
4
4
5
5
5
DCS50xB0200-41/51
DCS50xB0250-41/51
DCS50xB0270-61
DCS50xB0350-41/51
DCS50xB0450-41/51
DCS50xB0450-61
DCS50xB0520-41/51
DCS50xB0680-41/51
DCS501B0820-41/51
DCS502B0820-41/51
DCS50xB1000-41/51
ND07
ND07
ND08
ND09
ND10
ND11
ND10
ND12
ND12
ND13
ND13
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
ND406
ND407
sur demande
ND408
ND409
sur demande
ND410
ND411
ND412
ND412
ND413
5
5
5
5
5
5
5
5
5
DCS50xB0903-61/71
DCS50xB1203-41/51
DCS50xB1503-41/51/61/71
DCS50xB2003-41/51
DCS501B2003-61/71
ND13
ND14
ND15
ND16
ND16 *
3
3
3
3
3
sur demande
sur demande
sur demande
sur demande
sur demande
-
* avec refroidissement forcé
Tableau 2.6/1: Inductances de ligne (pour en savoir plus, cf. Caractéristiques techniques)
Fig. 1
Fig. 4
Fig. 2
Fig. 3
Fig. 5
II D 2-19
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Protection par fusibles du circuit d'induit et des cartes/modules d'excitation des
variateurs c.c.
Généralités
Conclusion pour le circuit d'induit
Configuration de l'entraînement
Les coupe-circuits tels que fusibles ou déclencheurs à
maximum de courant sont utilisés pour protéger l'appareil des surintensités. En fonction de la configuration,
les deux questions suivantes devront trouver réponse :
1) où et quel type de coupe-circuit doit-on placer ? 2)
quelle fonction de protection (type de défaut) doit
assurer le coupe-circuit en question?
Pour des raisons de coût, des fusibles standards sont
utilisés à la place des fusibles ultrarapides dans certaines
applications. En régime de fonctionnement normal et
établi, ce choix est compréhensible, si toute éventualité
de défaut peut être écartée.
Réseau C.A.: public / de l'usine
Armoire
2
3
.
.
.
.
.
.
pour l'excitation
voir fig. 2.6/2
M
En cas de défaut, cependant, les économies réalisées au
départ peuvent avoir d'importantes conséquences financières. L'explosion des semi-conducteurs de puissance est non seulement susceptible de détruire le
convertisseur, mais également de provoquer un incendie.
Une protection adéquate contre les courts-circuits et
les défauts de terre, conforme aux prescriptions de la
norme EN 50178, n'est réalisée qu'avec des fusibles
ultrarapides appropriés.
2
Configuration conseillée par ABB
Fig. 2.6/1 Disposition des coupe-circuits dans le convertisseur d'induit
Pour en savoir plus, cf. document :
Technical Guide chapitre : Aspects for fusing
Fusibles
ultrarapides
Fusibles
ultrarapides
Convertisseur DCS
Convertisseur DCS
2Q non-régén.
4Q resp.
2Q régéneratif
Fusibles
ultrarapides
M
Conformité aux règles de base sur :
1 – risques d'explosion
2 – défauts de terre
3 – réseaux "durs"
4 – distance de décharge
5 – courts-circuits
6 – 2Q régénératif
II D 2-20
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
M
oui
oui
oui
oui
oui
oui
Conclusion pour les cartes/modules d'excitation
Essentiellement les mêmes défauts peuvent survenir
dans le circuit d'excitation et dans le circuit d'induit.
Selon le type de convertisseur (pont de diodes, pont
semi-commandé, pont 4 quadrants entièrement commandé), certains défauts peuvent ne pas survenir. De
même, certaines caractéristiques du système (ex., alimentation par autotransformateur ou transformateur
d'isolement), peuvent imposer des modes de protection
supplémentaires.
Les configurations suivantes sont relativement fréquentes:
Contrairement au circuit d'induit, des fusibles ne sont
jamais installés côté moteur du circuit d'excitation, car
les conséquences de la fusion d'un fusible peuvent,
dans certains cas, être beaucoup plus graves que les
conséquences du défaut lui-même (surintensité limitée
mais prolongée ; vieillissement du fusible ; problèmes
de contact; etc.).
En cas des conditions comparable à l'alimentation pour
le circuit d'induit, des fusibles semi-conducteur F3.1
(ultrarapides) sont recommandées comme par exemple
pour la protection de l'alimentation d'excitation et du
bobinage d'excitation.
F3.1
ND30 /
incorperé
2
Fig 2.6/2 Configurations des circuits d'excitation
Les fusibles de types F3.2 et F3.3 servent de protection
réseau et ne peuvent en aucun cas protéger un circuit
d'excitation. Seuls des fusibles HPC ou des disjoncteurs miniatures peuvent être utilisés. Les fusibles ultrarapides seraient détruits, par exemple, par l'appel de
courant au démarrage du transformateur.
F3.2
F3.1
F3.3
2
ND30 /
F3.1
incorperé
2
FF_ASP_b.dsf
Fig 2.6/3 Configurations des circuits d'excitation
II D 2-21
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Fusibles prothystors type F1 et support-fusibles de puissance AC et DC
(DCS 501B / DCS 502B - DCF 501B / DCF 502B)
Les convertisseurs se répartissent en deux
groupes :
- Les modules en tailles C1 et C2 (courant
nominal maxi : 1000 A) exigent l’installation de fusibles externes
- Les modules en tailles A5, A6 et A7
(courant nominal de 900 A à 5200 A)
intègrent d’origine des fusibles ultrarapides (UR) (aucun fusible UR externe n'est
nécessaire).
Le tableau à droite indique le type de fusibles
côté AC pour chaque variateur. Si le variateur est équipé de fusibles côté DC selon
besoin, choisir les mêmes fusibles que côté
AC au calibre près. Les fusibles à couteaux
seront utilisés pour les tailles C1 et C2, sauf
pour le plus gros.
Type de convertisseur Modèle
Porte-fusibles
DCS50xB0025-41/51
DCS50xB0050-41/51
DCS50xB0050-61
DCS50xB0075-41/51
DCS50xB0100-51
DCS50xB0110-61
DCS50xB0140-41/51
DCS50xB0200-41/51
DCS50xB0250-41/51
DCS50xB0270-61
DCS50xB0350-41/51
DCS50xB0450-41/51/61
DCS50xB0520-41/51
DCS50xB0680-41/51
DCS50xB0820-41/51
DCS50xB1000-41/51
OFAX 00 S3L
OFAX 00 S3L
OFAX 00 S3L
OFAX 00 S3L
OFAX 1 S3
OFAX 1 S3
OFAX 1 S3
OFAX 1 S3
OFAX 1 S3
OFAX 1 S3
OFAX 2 S3
OFAX 3 S3
OFAX 3 S3
3x 170H 3006
3x 170H 3006
3x 170H 3006
170M 1564
170M 1566
170M 1566
170M 1568
170M 3815
170M 3815
170M 3815
170M 3816
170M 3817
170M 3819
170M 5810
170M 6811
170M 6811
170M 6163
170M 6163
170M 6166
Tableau 2.6/2: Fusibles et porte-fusibles (pour en savoir plus, cf.
Caractéristiques techniques)
Fusibles F3.x et porte-fusilbes pour circuits d'excitation biphasés
Selon la stratégie de protection, différents types de fusible seront utilisés. Les
fusibles sont dimensionnés sur la base du
courant nominal du circuit d'excitation.
Si celui-ci est raccordé à deux phases du
réseau, deux fusibles doivent être utilisés
; s'il est raccordé à une seule phase et au
neutre, un seul fusible peut être utilisé
(sur la phase). Le tableau 2.6/3 donne les
valeurs de courant des fusibles du tableau
2.6/2.
Les fusibles peuvent être dimensionnés
sur la base du courant d'excitation maxi.
Dans ce cas, choisissez un fusible adapté
aux niveaux de courant d'excitation.
Excitation
Courant
F3.1
F3.2
F 3.3
excit.
SDCS-FEX-1 IE ≤ 6 A
SDCS-FEX-2A
170M 1558
OFAA 00 H10
10 A
SDCS-FEX-2A IE ≤ 12 A
170M 1559
OFAA 00 H16
16 A
SDCS-FEX-2A IE ≤ 16 A
DCF 503A
DCF 504A
170M 1561
OFAA 00 H25
25 A
DCF 503A
DCF 504A
IE ≤ 30 A
170M 1564
OFAA 00 H50
50 A
DCF 503A
DCF 504A
IE ≤ 50 A
170M 1565
OFAA 00 H63
63 A
Type of protection
elements
Fusibles pro- Fusible HCR BT
Disjoncteur
thystors pour pour 690 V; porte- pour 500 V ou
support de
fusible. OFAX 00
690 V
type OFAX 00
Tableau 2.6/3: Fusibles et porte-fusibles pour circuits d'excitation biphasés
Transformateur T3 pour circuit d'excitation pour adaptation aux niveaux de tension
Fig. 2.6/4: Autotransformateur T3
La tension d’isolement des cartes/modules
d’excitations est supérieure à la tension nominale de fonctionnement (cf. section Excitation) permettant, notamment pour les systèmes de plus de 500 V, une alimentation
directe par le réseau du pont de puissance du
convertisseur, ceci pour alimenter l’induit et
l’utilisation d’un autotransformateur pour
adapter l’excitation à sa tension assignée. De
même, vous pouvez utiliser l’autotransformateur pour ajuster la tension d’excitation
(pont de diodes SDCS-FEX-1) ou réduire
l’ondulation de tension. Différents modèles
(tensions côté primaire de 400 à 500 V et de
525 à 690 V) sont disponibles, chacun avec
différents courants nominaux.
Carte / module
d'excitation
pour courant
d'excitation IE
≤ 500 V; 50/60 Hz
Type
transformateur
50/60 Hz
SDCS-FEX-1
SDCS-FEX-2A
SDCS-FEX-2A
DCF503A/4A-0050
DCF503A/4A-0050
≤6 A
≤12 A
≤16 A
≤30 A
≤50 A
Uprim = ≤ 500 V
T 3.01
T 3.02
T 3.03
T 3.04
T 3.05
SDCS-FEX-1
SDCS-FEX-2A
SDCS-FEX-2A
≤6 A
≤12 A
≤16 A
Uprim = ≤ 600 V
T 3.11
T 3.12
T 3.13
DCF503A/4A-0050
DCF503A/4A-0050
≤30 A
≤50 A
Uprim = ≤ 690 V
T 3.14
T 3.15
Tableau 2.6/4: Caractéristiques des autotransformateurs (pour en
savoir plus, cf. Caractéristiques techniques)
II D 2-22
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Inductance de commutation pour SDCSFEX-2A
Lorsque la carte d’excitation SDCS-FEX-2A est utilisée, une inductance de commutation doit être ajoutée
pour assurer la CEM (compatibilité électromagnétique). Aucune inductance de commutation n’est nécessaire avec la carte d’excitation SDCS-FEX-1 (pont de
diodes). Une inductance de commutation est préinstallée dans les convertisseurs d'excitation DCF 503A/
504A.
Carte
Inductance
d'excitation
≤ 500 V; 50/60 Hz
SDCS-FEX-2A
ND 30
Tableau 2.6/4: Inductance de commutation (pour en savoir plus, cf. Caractéristiques techniques)
Transformateur T2 pour auxiliaires
électronique / ventilation variateur
Les modules de la série DCS 500 nécessitent différentes alimentations en tension auxiliaire, notamment pour l’électronique (115 V/1~ ou 230 V/1~)
et les ventilateurs (230 V/1~ ou 400 V/690 V/3~) en
fonction de leur taille. Le Transformateur T2 est dimensionné pour alimenter l'électronique variateur et
tous les ventilateurs monophasés comprenant aussi le
ventilateur du variateur de type A5.
Tension d'entrée:
Tension de sortie:
Puissance :
380...690 V/1 ph.; 50/60 Hz
115/230 V/1 ph.
1400VA
Fig. 2.6/5: Transformateur auxiliaire T2
Détection de courant résiduel
Cette fonction est fournie par le logiciel standard. Au
besoin, l'entrée analogique AI4 doit être activée, trois
signaux en courant (un par phase) doivent être envoyés
sur AI4 par un transformateur de courant. Si la somme
des trois courants est différente de zéro, un message
apparaît (pour en savoir plus, cf. Caractéristiques techniques).
II D 2-23
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Filtres CEM
Pour en savoir plus, voir
document:
Technical Guide
chapter: EMC Compliant Installation and
Configuration for a
Power Drive System
Nous décrivons ci-après le mode de sélection des composants conformément aux règles de CEM.
L'objectif de la CEM est, comme son nom l'indique,
d'assurer la compatibilité électromagnétique du variateur avec les autres produits et systèmes de son environnement. Elle vise à garantir un niveau d'émissions
minimal de chaque produit pour éviter qu'il ne perturbe un autre produit.
Pour la CEM d'un produit, deux aspects sont à prendre
en compte :
• l'immunité aux perturbations du produit
• Le niveau d'émissions effectif du produit
Les normes CEM supposent que le comportement
CEM d'un produit est pris en compte au stade de son
développement. Cependant, la CEM n'étant pas une
qualité intrinsèque, elle ne peut être que mesurée
quantitativement .
Remarques sur la conformité CEM
La procédure de conformité relève de la double responsabilité du fournisseur du convertisseur de puissance et
du constructeur de la machine ou du système dans
lequel il s'intégrera, ce en fonction de la part des travaux
qui leur incombe pour l'équipement électrique.
Premier environnement (zone résidentielle avec industrie légère), distribution restreinte
Ne s'applique pas, car mode de commercialisation en distribution non restreinte exclu
Non applicable
Conformité
Conformité
Réseau moyenne tension
Zone résidentielle
Réseau moyenne tension
Transformateur d'alimentation
d'une zone résidentielle (puissance
assignée normale ≤ 1,2 MVA)
Industrie légère
Transformateur d'alimentation
d'une zone résidentielle (puissance
assignée normale ≤ 1,2 MVA)
Zone résidentielle
Neutre à la terre
M
M
Convertisseur
Convertisseur
M
Un transformateur
d'isolement avec blindage
et noyau à la terre évite le
montage d'un filtre réseau
et d'une self réseau
Vers autres charges, ex., systèmes d'entraînement
Self réseau
Filtre réseau
Self réseau
Convertisseur
Convertisseur
M
M
M
M
M
Alimentation par le
réseau public BT,
alimentant également
d'autres charges de
tous types
Fig. 2.6/5: Classification
II D 2-24
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Alimentation par le
réseau public BT,
alimentant également
d'autres charges de
tous types
Vers autres charges qui doivent être protégées de la pollution du réseau par les
convertisseurs de puissance (perturbations HF et encoches de commutation)
Convertisseur
Self réseau +
condensateur Y
Réseau public 400 V à
la terre avec
conducteur neutre
autre
solution
Convertisseur
Filtre réseau
autre
solution
Vers autres charges, ex., systèmes d'entraînement
Self réseau
Vers autres charges qui doivent être protégées de la pollution du réseau par les
convertisseurs de puissance (perturbations HF et encoches de commutation)
Filtre réseau
Alimentation par le
réseau public BT,
alimentant également
d'autres charges de
tous types
Réseau public 400 V à
la terre avec
conducteur neutre
Réseau public 400 V à
la terre avec
conducteur neutre
Vers autres charges, ex., systèmes d'entraînement
Neutre à la
terre
Un transformateur
d'isolement avec blindage
et noyau à la terre évite le
montage d'un filtre réseau
et d'une self réseau
Pour obtenir la protection CEM des systèmes et
machines, les exigences des normes CEM suivantes
doivent être satisfaites:
Pour les limites d'émissions, les normes suivantes s'appliquent:
EN 61000-6-3 Norme générique Emissions, environnement d'industrie légère, exigences respectées avec des dispositifs spéciaux (filtres
réseau , câbles de puissance blindés) pour les basses puissances *(EN 50081-1)
EN 61000-6-4 Norme générique Emissions, environnement industriel
*(EN 50081-2)
Norme de produit EN 61800-3
Norme de CEM pour les entraînements de puissance (PDS), prescriptions d'immunité et
d'émissions en environnements avec industrie
légère et implantations industrielles.
Pour les limites d'immunité, les normes suivantes s'appliquent:
EN 61000-6-1 Norme générique Immunité, environnement résidentiel
*(EN 50082-1)
EN 61000-6-2 Norme générique Immunité, environnement industriel. Si les
exigences de cette norme sont satisfaites, alors celles de la
norme EN 61000-6-1 sont automatiquement satisfaites
*(EN 50082-2)
Les exigences de cette norme doivent être respectées pour une installation conforme CEM des
machines et sites industriels au sein de l'UE!
* Les standards originaux en parenthèses
Classification
Normes
Nous définissons ci-après
la terminologie et les meEN 61000-6-3 sures à mettre en oeuvre
pour la conformité à la
EN 61000-6-4
norme de produit
EN 61800-3
EN 61000-6-2
Pour la série DCS 500B,
EN 61000-6-1
les limites d'émissions
sont respectées, pour autant que les
mesures spécifiées sont mises en oeuvre. Ces mesures sont basées sur la
notion de Distribution restreinte
définie par la norme (mode de commercialisation dans lequel le fabricant limite la fourniture des produits
à des distributeurs, clients ou utilisateurs qui individuellement ou conjointement ont la compétence technique CEM nécessaire).
Deuxième environnement (industriel), distribution restreinte
EN 61800-3
Non applicable
Conformité
Sur demande client
Conformité
Conformité
Réseau moyenne tension
Transformateurconvertisseur
Analyse CEM de cas
M
Alimentation par le réseau BT, alimentant
également d'autres charges de tous types, à
l'exception de certains moyens de
communication sensibles
I > 400 A
et/ou
U > 500 V
Self réseau
Convertisseur
Convertisseur
autre
solution
Convertisseur
M
noyau de fer à
la terre (et
blindage à la
terre si
présent)
autre
solution
Convertisseur
autre
solution
Self réseau
autre
solution
Self réseau +
condensateur Y
M
Transformateur-convertisseur avec
Réseau public 400 V à
la terre avec conducteur
neutre; 3~ ≤ 400 A
Filtre réseau
M
Zone résidentielle
Vers autres charges, ex., systèmes d'entraînement
Neutre à la
terre
Transformateur
d'alimentation d'une zone
résidentielle (puissance
assignée normale ≤ 1,2
MVA)
M
M
M
Vers autres charges, ex., systèmes d'entraînement
Réseau moyenne tension
Zone résidentielle
M
Alimentation par transformateur séparé du (dédié au)
convertisseur. Si d'autres charges sont raccordées sur
l'enroulement secondaire, elles doivent offrir une bonne tenue
aux encoches de commutation provoquées par le convertisseur.
Dans certains cas, des selfs réseau sont nécessaires.
Remarque pour les convertisseurs de
puissance sans composants supplémentaires:
Ce produit est proposé en distribution restreinte au titre de la norme
CEI 61800-3. Il peut être à l'origine
de perturbations HF en zones résidentielles; si tel est le cas, l'opérateur peut être amené à prendre des
mesures appropriées (voir schémas
ci-contre).
L'excitation n'est pas illustrée
dans les schémas. Les règles
pour les câbles d'excitation sont
les mêmes que celle pour les
câbles d'induit.
Légende
Câble blindé
Câble non blindé avec restriction
II D 2-25
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Filtre installé sur un réseau mis à la terre
(réseau à régime de neutre TN ou TT)
Les filtres ne peuvent être utilisés que sur des réseaux
mis à la terre (ex., réseaux publics européens 400 V).
Selon la norme EN 61800-3, ces filtres ne sont pas
requis sur les réseaux industriels isolés équipés de transformateurs d'alimentation. De plus, ils pourraient être
à l'origine de problèmes de sécurité sur les réseaux à
neutre isolé ou impédant (réseaux IT).
Filtres triphasés
Les filtres CEM sont obligatoires pour satisfaire les
limites d'émissions si un convertisseur est directement
alimenté par un réseau public BT (ex., en Europe,
400 V entre les phases). Ces réseaux disposent d'un
neutre mis à la terre. ABB propose des filtres triphasés
pour les réseaux 400 V et 25 A....600 A et des filtres
500 V pour les réseaux 440 V en dehors de l'Europe.
Les filtres peuvent être optimisés en fonction du cou-
Variateur
ICC [A]
rant moteur réel : IFiltre = 0,8 • IMOT maxi ; le facteur 0,8
respecte l'ondulation du courant.
Les réseaux 500 V à 1000 V ne sont pas des réseaux
publics. Il s'agit de réseaux internes aux usines qui
n'alimentent pas des équipements électroniques sensibles. C'est la raison pour laquelle les convertisseurs ne
doivent pas être dotés de filtres CEM s'ils sont alimentés en 500 V ou plus.
Design Type de filtre pour y=4 Type de filtre pour y= 5 Type de filtre pour y=6 o 7
DCS50xB0025-y1
DCS50xB0050-y1
DCS50xB0075-y1
DCS50xB0100-y1
DCS50xB0140-y1
DCS50xB0200-y1
DCS50xB0250-y1
DCS50xB0270-61
DCS50xB0350-y1
DCS50xB0450-y1
DCS50xB0520-y1
25A
50A
75A
100A
140A
200A
250A
250A
350A
450A
520A
C1a
C1a
C1a
C1b
C1b
C2a
C2a
C2a
C2a
C2a
C2a
NF3-440-25
NF3-440-50
NF3-440-64
NF3-440-80
NF3-440-110
NF3-500-320
NF3-500-320
NF3-500-320
NF3-500-320
NF3-500-600
NF3-500-600
NF3-500-25
NF3-500-50
NF3-500-64
NF3-500-80
NF3-500-110
NF3-500-320
NF3-500-320
NF3-500-320
NF3-500-320
NF3-500-600
NF3-500-600
--------------NF3-690-600 ➀
--NF3-690-600 ➀
---
DCS50xB0680-y1
DCS501B0820-y1
DCS502B0820-y1
DCS50xB1000-y1
680A
740A
820A
1000A
C2b
C2b
C2b
C2b
NF3-500-600
NF3-500-600
NF3-690-1000 ➀
NF3-690-1000 ➀
NF3-500-600
NF3-500-600
NF3-690-1000 ➀
NF3-690-1000 ➀
---------
DCS50xB0903-y1
DCS50xB1203-y1
DCS50xB1503-y1
DCS50xB2003-y1
900A
1200A
1500A
2000A
A5
A5
A5
A5
NF3-690-1000 ➀
NF3-690-1000 ➀
NF3-690-1600 ➀
NF3-690-1600 ➀
NF3-690-1000 ➀
NF3-690-1000 ➀
NF3-690-1600 ➀
NF3-690-1600 ➀
NF3-690-1000 ➀
NF3-690-1000 ➀
NF3-690-1600 ➀
NF3-690-1600 ➀
≤ 3000A
A6
NF3-690-2500 ➀
NF3-690-2500 ➀
NF3-690-2500 ➀
➀ filtre valable seulement sur demande
Filtres monophasés pour excitation
De nombreux modules/cartes d'excitation sont des
convertisseurs monophasés pour un courant d'excitation jusqu'à 50 A. Ils peuvent être alimentés par deux
des trois phases d'entrée du convertisseur d'induit.
Dans ce cas, le circuit d'excitation ne doit pas être doté
d'un filtre qui lui est propre.
Si la tension phase à neutre doit être prélevée (230 V sur
un réseau 400 V), un filtre séparé est alors indispensable. ABB propose ce type de filtre pour 250 V et
6...30 A.
Modules/cartes
d'excitation
Courant c.c.
Type de filtre ➀
Umaxi = 250 V
[A]
SDCS-FEX-1
SDCS-FEX-2A
SDCS-FEX-2A
DCF 503A-0050
DCF 504A-0050
autres filtres pour
➀
6
8
16
50
50
12
30
NF1-250-8
NF1-250-8
NF1-250-20
NF1-250-55
NF1-250-55
NF1-250-12
NF1-250-30
Les filtres peuvent être optimisés en fonction du
courant d'excitation réel : IFiltre = IExcit
II D 2-26
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3
Comment spécifier votre variateur
Dans ce chapitre, nous fournissons quelques conseils techniques pour la spécification et la configuration des différents types de variateur.
Nous commençons par illustrer les schémas de câblage des convertisseurs avec toutes les options d'excitation possibles. Par la suite, les schémas
de câblage illustrent uniquement les configurations les plus courantes.
• Configuration standard avec circuit d'excitation interne (cf. chapitre 3.1)
Cette première configuration illustre un entraînement régulé en
vitesse, avec un câblage externe très flexible et un circuit d'excitation
intégré. Elle convient à la plupart des variateurs dans la gamme des
petites puissances.
Du à l'impossibilité d'incorperer une unite d'excitation interne
dans les convertisseurs d'une puissance elevée (C4, A6, A7) cette
configuration peut être uitisée seulement avec le type du design C1
- A5.
• Configuration avec circuit d'excitation interne et
nombre réduit de composants externes (cf. chapitre
3.2)
Cette seconde configuration comporte les mêmes composants de
base que la première, mais avec un câblage externe réduit.
Du à l'impossibilité d'incorperer une unite d'excitation interne
dans les convertisseurs d'une puissance elevée (C4, A6, A7) cette
configuration peut être uitisée seulement avec le type du design C1
- A5.
• Configuration standard avec circuit d'excitation externe semi-commandé (1 ph.) (cf. chapitre 3.3)
Cette troisème configuration reprend le mode de câblage externe de
la première, mais avec un circuit d'excitation plus puissant et plus
flexible.
Cette configuration est utilisable pour toutes le tailles de convertisseurs.
• Configuration typique pour des entraînements de très
forte puissance utilisant deux modules convertisseurs
en parallèle avec répartition de charge symétrique
Autre configuration possible, la mise en parallèle de convertisseurs.
Dans ce cas, les convertisseurs de même taille (A7) sont montés à
proximité l'un de l'autre et leurs bornes c.a. et c.c. sont directement
raccordées. Ils se comporteront comme un seul et unique gros
convertisseur, qui n'existe pas en module standard. Cette configuration intègre des cartes électroniques supplémentaires réalisant des
fonctions de sécurité, d'interfaçage et de surveillance des convertisseurs.
Pour en savoir plus, contactez ABB.
• Configuration standard avec un circuit d'excitation
entièrement commandé (3 ph.) et sans convertisseur
d'induit (cf. chapitre 3.4)
Cette quatrième configuration montre un module d'excitation
triphasé DCF 501B/2B utilisé seul.
Elle correspond à un système en mode de régulation de courant
d'excitation utilisé lorsqu'un circuit d'excitation de moteur c.c. de
tout type existant doit être remplacé par un système à commande
numérique avec des fonctionnalités modernes comme une liaison
série, etc.
Autre application de ce type: les aimants, qui peuvent être commandés avec cette configuration en mode de régulation de courant ou
de tension sans aucun composant supplémentaire.
• Configuration type pour des entraînements de forte
puissance (cf. chapitre 3.5)
Cette cinquième configuration est réservée aux entraînements de
forte puissance et est basée sur les schémas de câblage des configurations 3.3 et 3.4. Tous les composants de ces deux dernières sont
illustrés avec les connexions et les verrouillages requis. Elle est
adaptée aux convertisseurs en tailles A5, A6 et A7.
• Modernisation d'un équipement c.c. existant
Si des entraînements existants doivent être modernisés, certaines
des configurations décrites pour des nouveaux projets peuvent être
mises en oeuvre. Cependant, pour des raisons de place ou de coût,
l'étage de puissance existant peut être conservé et seul l'étage de
commande être modernisé.
Pour ce type de situation, nous proposons un "Kit de modernisation" (DCR revamp kit) basé sur les cartes électroniques normalement utilisées dans les convertisseurs de type DCS- A7. Toutes les
options décrites au chapitre 2 sont utilisables dans ce kit. Des cartes
supplémentaires permettent d'utiliser ce kit pour l'étage de puissance avec jusqu'à 4 thyristors en parallèle. Pour en savoir plus, cf.
document Selection, Installation and Start-up of Rebuild Kits.
transformateur de
puissance dédié
+
-
3
3
DCS ... xxxx ..Rxx .......
DCS ... xxxx ..Lxx .......
M
Figure 3/1:
Mise en parallèle de convertisseurs pour
courants forts
Figure 3/2:
Kit de modernisation
II D 3-1
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
• Applications maître-esclave
- Entraînements en maître-esclave
Si des moteurs doivent fonctionner aux mêmes valeurs de vitesse/
couple, ils sont souvent configurés en application MAITRE/ESCLAVE.
Les variateurs utilisés pour ces systèmes sont de même type et
peuvent différer en puissance, mais ils seront alimentés par le même
réseau. Leur nombre n'est normalement pas limité.
En terme de commande, différentes contraintes et exigences doivent être prises en compte.
Des exemples d'application sont disponibles sur demande auprès
d'ABB Automation Products GmbH.
Maître
DCS 500B
Esclave
DCS 500B
CON 2
CON 2
MaîtreEsclave
D1
C1
C1
M
Figure 3/3:
D1
M
connectés
par la charge
Application avec deux moteurs reliés mécaniquement
- Configuration type pour des entraînements de forte puissance en application maître-esclave (deux moteurs avec un
arbre commun)
Y
Cette configuration est souvent utilisée lorsque deux moteurs
doivent gérer chacun 50 % d'une même charge. Ils sont reliés
mécaniquement l'un à l'autre par un réducteur ou autre dispositif.
Les convertisseurs sont alimentés par un transformateur réseau 12
pulses avec enroulements secondaires séparés et dont les phases sont
décalées de 30°.
Chaque moteur est raccordé à son propre convertisseur et circuit
d'excitation. Les convertisseurs échangent des signaux pour s'assurer que chacun gère la moitié de la charge.
Cette configuration offre les mêmes avantages en terme d'harmoniques injectés sur le réseau qu'un montage 12 pulses standard (cf.
ci-dessous), sans utiliser de self T.
En fonction de la configuration mécanique, le personnel de mise en
service doit avoir une certaine expérience pour adapter l'architecture de commande en conséquence.
Maître
DCS 500B
Esclave
DCS 500B
CON 2
CON 2
MaîtreEsclave
D1
C1
M
Figure 3/4:
C1
M
Moteurs en tandem
Application 12 pulses avec deux moteurs reliés mécaniquement
- Configuration type pour des entraînements parallèles 12
pulses de très forte puissance et en application maître-esclave (cf. chapitre 3.6)
Y
Cette configuration montre un système d'entraînement parallèle
12 pulses, solution aisée à réaliser pour augmenter la puissance d'un
système d'entraînement. Selon les caractéristiques techniques, la
redondance ou le fonctionnement en urgence est possible en cas de
défaillance d'un convertisseur.
Ce type de variateur utilise deux convertisseurs 6 pulses identiques
et une self de conception spéciale appelée Self T, ou une self 12
pulses ou encore une self d'interface. Les convertisseurs sont
alimentés par un transformateur réseau 12 pulses avec enroulements secondaires séparés et dont les phases sont décalées de 30°.
Exemple : couplage Ì/ /Ì du transformateur. Cette configuration réduit le niveau et la teneur en harmoniques côté c.a. Seuls les
harmoniques de rangs 11 et 13, 23 et 25, 35 et ainsi de suite sont
présents. Les harmoniques côté c.c. sont également réduits, donnant un rendement plus élevé. (Le circuit d'excitation n'est pas
illustré sur le schéma de câblage 3.6. Selon le circuit d'excitation
sélectionné, les raccordements au réseau, le raccordement des
verrouillages et des signaux de commande peuvent être repris de
tout schéma illustrant le circuit en question.)
Il n'est pas possible de raccorder deux systèmes de 12-impulsions (2
convertisseurs, 1 self de balance et 1 moteur) à 1 transformateur de
12 impulsions!
Pour en savoir plus, cf. document manual 12-pulse operation .
D1
Maître
DCS 500B
Esclave
DCS 500B
CON 2
CON 2
MaîtreEsclave
D1
C1
C1
D1
M
Figure 3/5:
Application avec convertisseurs parallèles 12 pulses
II D 3-2
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3.1
Configuration standard avec circuit d'excitation interne
Ce mode de câblage du variateur offre le maximum de flexibilité et l'accès au plus grand nombre de fonctions standards de surveillance du variateur. Aucune modification logicielle n'est requise pour adapter le variateur au câblage externe.
A
C
L1
L1 N
L2
Niveaux de tension
voir description
D
L3
E
L1 N
L1
L2 L3
T2
230V
1
1
F7
1
F5
F8
2
2
115V
2
K15
1
3
2
4
T3
500V
460V
415V
400V
F3
K10
K11
X96:2
Demarrage
ON
X2:4
13
F6
14
K21
K1
F6
1
3
5
13
14
365V
350V
265V
250V
90V
60V
30V
X96:1
ARRET
OFF
F1
690V
660V
600V
575V
525V F2
500V
450V
415V
400V
380V
I> I> I>
2
4
6
1
3
5
2
4
6
U
M
3~
X2:5
1
ARRET
URG.
K20
K8
S1
1
3
2
4
1
3
5
2
4
6
K1
1
3
2
4
X1: 1
7
K6
K3
2
K20
K21
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
K6
K8
K3
K1
X96: 1
Carte de
communication
(COM-x)
2
X99: 1
AITAC
_ +
AI1
_ +
AI2
_ +
2
3
4
5
6
7
8
5
X2: 1
3
U1
V1
W1 PE
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
Module
convertisseur
AI4
_
+
10 X4: 1
2
M
~
Alimentation
(POW-1)
5 6
AI3
_ +
9
X2: 4
DO8
+10V -10V
0V
X3: 1
2
Carte de commande (CON-2)
S4
X33
L3
L1
K15
2
3
AO1 AO2 IACT
0V
4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V
7
8
9
10
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
0V
0V
X6: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X5: 1...10
C1
D1
_
+
K6
ex., Pressostat
sur module C4
1
S1
Si borniers intermédiaires
K1
X1: 5
+
3
_
K20
K10
2
K8
Excitation
(SDCS-FEX-1/2)
K21
K11
Polaritées illustrées pour fonctionnement en moteur
T
M
+
V
W
T
_
Figure 3.1/1:
Configuration standard avec circuit d'excitation interne
• Selection des composants
Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCS 500B en taille C1, C2 ou A5 (pour la taille A7, utilisez les schémas 3.3 ou ultérieur) a été sélectionné
avec une carte d'excitation SDCS-FEX-1 ou 2A. Ce type d'excitation peut être utilisé sous des tensions réseau jusqu'à 500V et fournira des courants
d'excitation jusqu'à 6 / 16A. Pour des courants d'excitation supérieurs, vous devez utiliser le module d'excitation externe de calibre immédiatement supérieur
DCF 503A/4A (câblage illustré en 3.3/1) ou un module d'excitation externe triphasé DCF 500B (câblage illustré en 3.5/2).
• Alimentation
Plusieurs composants doivent être alimentés:
- Etage de puissance du convertisseur :
- Electronique du convertisseur :
- Ventilateur du convertisseur:
- Excitation de l'étage de puissance:
- Ventilateur du moteur:
- Logique de commande :
200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2
115V ou 230V, sélectionné par cavalier
230V 1 ph.; cf. Caractéristiques techniques
115 V à 500 V; avec un transformateur d'isolement/autotransformateur jusqu'à 600 V; cf. chapitere
2 et / ou Caractéristiques techniques
varie selon la fabrication du moteur / les contraintes locales
varie selon les contraintes locales
Les fusibles F1 sont utilisés car ils ne sont pas pré-intégrés dans les convertisseurs en tailles C1 et C2. Tous les composants qui peuvent être alimentés
indifféremment en 115/230 V, ont été regroupés et seront alimentés par un transformateur d'isolement T2. Tous les composants sont réglés pour une
alimentation en 230 V ou sélectionnés pour ce niveau de tension. Les différentes charges sont protégées séparément par fusibles. Tant que les prises du
transformateur T2 sont correctement réglées, il peut être raccordé à la source servant à alimenter l'étage de puissance du convertisseur.
Le même principe peut être appliqué au circuit d'excitation. Deux modèles de transformateur d'adaptation différents sont disponibles. Un modèle peut être
utilisé pour des tensions d'alimentation jusqu'à 500 V, et l'autre jusqu'à 690 V. Vous ne devez pas utiliser les prises du primaire 690 V avec la carte d'excitation
SDCS-FEX-1/2A!
En fonction de la tension du ventilateur du moteur, l'énergie peut être prélevée sur la même source que celle alimentant l'étage de puissance du convertisseur.
Si l'énergie pour A, D et E doit être prélevée sur la même source que pour C, vous devez décider si les fusibles F1 auront ou non une double fonction (protection
de l'étage de puissance + de l'alimentation auxiliaire).De plus, vous devez vérifier si les charges peuvent être alimentées avec la même forme d'onde de
tension (cf. chapitre Inductance de ligne) avant le raccordement sur C. Si le convertisseur est alimenté directement par un transformateur-convertisseur HT
au point C, des mesures supplémentaires doivent être prises en phase de spécification de l'entraînement (informations détaillées sur demande).
II D 3-3
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
• Signaux de commande
La logique de commande peut être divisée en trois parties :
a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP :
Ces signaux de commande représentés par K20 et K21 (relais à verrouillage) peuvent provenir d'un automate (API) et être transmis sur les bornes du
convertisseur soit par des relais, qui offrent une isolation galvanique, soit directement en utilisant des signaux 24V. Il n'y a pas de nécessité absolue
d'utiliser des signaux câblés. Ces signaux de commande peuvent également être transmis sur une liaison série. Même une solution mixte peut être
retenue, en utilisant une option pour tel type de signal et une autre pour un autre type de signal.
b: Génération des signaux de commande et de surveillance :
Le contacteur principal K1 du circuit d'induit est commandé par un contact sec situé sur la carte d'alimentation de l'électronique. L'état de ce contacteur
est vérifié par le convertisseur via l'entrée logique 3. Le contacteur du circuit d'excitation K3 est commandé par le contact auxiliaire K11 raccordé à la
sortie logique du convertisseur. Les sorties logiques sont des excitateurs de relais, capables de fournir chacun environ 50 mA et une limitation de courant
d'environ 160 mA pour toutes les sorties. Les contacteurs K6 et K8 commandent les ventilateurs du système d'entraînement. Ils sont commandés par
le contact auxiliaire K10 (identique à K11). Raccordé en série avec K6, on trouve un contact auxiliaire du disjoncteur F6 qui surveille l'alimentation du
ventilateur du moteur. Pour l'alimentation du ventilateur du convertisseur, la surveillance du contact de la sonde thermique se fait en série avec K8. Les
contacts auxiliaires K6 et K8 sont utilisés et raccordés aux entrées logiques 1 et 2 pour surveiller l'état de l'alimentation des ventilateurs du convertisseur.
La fonction de K15 est décrite ci-après.
c: Autres typesd'arrêt que ON/OFF et START/STOP :
Nous décrivons ci-après le comportement du variateur en cas d'activation de l'entrée EMERGENCY_STOP (906) (arrêt d'urgence) ou COAST_STOP
(905) (arrêt en roue libre). Notez que le câblage externe de l'exemple sert uniquement à des fins d'illustration !
Pour un EMERGENCY STOP, différentes conditions préalables doivent être prises en compte. Cette description ne s'intéresse qu'à la fonction réalisée
et ne prend en compte aucun aspect de sécurité lié au type de machine.
En cas d'arrêt d'urgence, l'information est transmise au convertisseur via l'entrée logique 5. Le convertisseur s'arrêtera selon le type d'arrêt paramétré
(arrêt sur rampe, par la limite de courant ou en roue libre). Si le convertisseur ne peut obtenir l'arrêt complet de l'entraînement dans le délai réglé pour
K15, le contact auxiliaire coupe l'alimentation de l'étage de commande, provoquant l'ouverture du contacteur principal K1 et de tous les autres. Des
composants peuvent alors être endommagés (cf. Manuel d'exploitation). Pour minimiser ce risque, vous pouvez ajouter une autre temporisation (zones
grisées). Ainsi, un autre type d'arrêt est disponible.
-
-
Le signal d'arrêt d'urgence active la fonction d'arrêt sur
rampe dans le convertisseur comme décrit précédemment. Si l'entraînement est à l'arrêt complet dans le délai
spécifié par K15, le convertisseur ouvre le contacteur
principal K1. Si le convertisseur ne peut obtenir l'arrêt
complet de l'entraînement dans le délai spécifié, K15
active la fonction ELECTRICAL DISCONNECT (sectionnement électrique) dans le délai spécifié par K16. Cette
information est transmise au convertisseur sur une entrée logique libre. Celle-ci doit être raccordée à l'entrée
COAST_STOP (arrêt en roue libre) de la logique de
commande. L'entrée COAST_STOP ramène le courant
à zéro aussi rapidement que possible. Le délai K16 doit
être légèrement plus long que le temps requis par le
régulateur de courant pour ramener le courant à zéro.
Après écoulement du délai de K16, la tension de commande est coupée et tous les contacteurs de puissance
s'ouvrent.
K16
ELEC.
DISCONN.
1
ARRET
URG.
EMER.
STOP
S1
K15
2
K15
K16
CON-2
DIx X6:9
K15
Si la vitesse de l'entraînement ne doit pas être prise en
compte, K16 peut être excité avec le signal ELECTRICAL DISCONNECT.
d Contrôle du contacteur principal seulement par l'API pour des raisons de sécurité :
Ce mode n'est pas recommandé comme standard pour la séquence de mise sous tension et hors tension.
Néanmoins il est quelquefois utilisé pour remplir des règles de sécurité ou pour d'autres besoins. Dans la plupart des cas , il est recommandé de suivre
la procédure suivante:
- On considère que le contact de l'API est en série avec le K1( sous les bornes désignées X96:1&2) ou en série avec le contact auxiliaire de K16 ou remplace
celui-ci.
- Ouvrir le contacteur principal en mode regénérateur peut entrainer des défauts de composants (voir manuel d'exploitation).
- Si l'API génère la commande d'ouverture du contacteur principal.Deux types de contacts sont nécessaires:
- Un contact de précoupure doit être connecté à une entrée logique non utilisée du variateur; cette entrée doit être connecté au signal START INHIBITION
(908 ). Ceci va bloquer le régulateur , ramener le courant à zéro et ouvrir le contacteur (indépendamment de la commande du variateur).
- Un contact normal peut alors ouvrir le contacteur principal.
- Des alarmes ou une erreur peuvent être détectées; elles peuvent être réarmées ou bypassées (fonction de refermeture automatique du contacteur par
exemple).
• Séquence de mise en marche
Lorsque l'ordre ON est donné au convertisseur et qu'aucun signal de défaut n'est présent, le convertisseur ferme le contacteur du ventilateur, le contacteur
du circuit d'excitation et le contacteur principal ; il vérifie la tension d'alimentation, l'état des contacteurs et l'absence de messages de défaut ; il débloque
les régulateurs, démarre et attend l'ordre de marche (RUN). Sur réception de ce dernier, la référence vitesse est débloquée et le mode de régulation de vitesse
est activé (pour en savoir plus, cf. Description du logiciel).
II D 3-4
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3.2
Configuration avec circuit d'excitation interne et nombre réduit de composants externes
Ce mode de câblage du variateur offre les mêmes performances en commande, mais un degré de flexibilité moindre et pratiquement aucune
fonction de surveillance par le variateur. Le logiciel doit être adapté au mode de câblage externe.
230V 50Hz
L1
400V 50Hz
MP
L1
L2
L3
F1
1
1
F8
2
2
X96:2
Demarrage
ON
2
X96:1
ARRET
OFF
1
F5
F7
K21
K1
1
3
5
2
4
6
K1
K20
K20
K21
F6
K1
F3
L1
1
3
5
13
14
L3
I> I> I>
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
X96: 1
Carte de
communication
(COM-x)
2
X99: 1
2
X2: 4
5
X2: 1
Carte de commande (CON-2)
2
3
U1
AITAC
_ +
DO8
Alimentation
(POW-1)
AI2
_ +
AI1
_ +
5 6
AI3
_ +
+10V -10V
2
3
4
5
6
7
8
9
10 X4: 1
2
3
AO1 AO2 IACT
0V
4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V
7
8
9
10
2
3
4
5
6
7
8
9
Si borniers intermédiaires
10
2
4
6
Excitation
(SDCS-FEX-1/2)
0V
X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X5: 1...10
C1
D1
_
+
ex., Pressostat
sur module C4
K20
K1
7
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
0V
X6: 1
X1: 1
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
Module
convertisseur
AI4
_
+
0V
X3: 1
W1 PE
M
~
S4
X33
V1
X1: 5
+
3
_
K21
Polaritées illustrées pour fonctionnement en moteur
T
M
+
U
V
W
M
3~
T
_
Figure 3.2/1:
•
Configuration avec circuit d'excitation interne et nombre réduit de composants externes
Sélection des composants: idem figure 3.1/1
• Alimentation
Plusieurs composants doivent être alimentés. Ce mode de câblage impose de prendre en compte certaines conditions préalables :
- Etage de puissance du convertisseur :
200 V à 500 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2
- Electronique du convertisseur :
230 V uniquement, sélectionné par cavalier
- Ventilateur du convertisseur :
230V 1 ph. en C1 + C2; 400 V / 690 V 3 ph. en C3 ; cf. Caractéristiques techniques
- Excitation de l'étage de puissance :
200 V à 500 V; cf. chapitre 2 et/ ou Caractéristiques techniques
- Ventilateur du moteur:
sélectionnez la tension moteur en fonction de la tension utilisée par l'le circuit d'induit
- Logique de commande :
sélectionnez les composants pour 230 V!
Cette configuration est essentiellement identique à celle de la figure 3.1/1. Vérifiez le calibre de F1 en cas de charge supplémentaire (ex., ventilateur moteur
et excitation). Tous les composants sont sélectionnés pour 230V ou réglé sur 230V pour pouvoir les associer et les alimenter par une source auxiliaire. Les
différentes charges sont protégées séparément par fusible.
• Signaux de commande et sécurité
La logique de commande peut être divisée en trois parties :
a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1
b: Génération des signaux de commande et de surveillance :
Le contacteur principal K1 fonctionne comme sur la figure 3.1/1. L'alimentation de l'excitation et du ventilateur moteur est prélevée en sortie de K1. Ainsi,
les 3 charges sont commandées de la même manière.
La surveillance du ventilateur n'étant pas prise en compte. les réglages suivants doivent être réalisés :
Pré-raccordement (usine) :
à modifier :
910 de 10701
à 10908
911 de 10703
à 10908
906 de 10709
à 12502
c: Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP:
Aucun !
• Séquence de mise en marche
Lorsque l'ordre ON est donné au convertisseur et qu'aucun signal de défaut n'est présent, le convertisseur ferme le contacteur du ventilateur, le contacteur
du circuit d'excitation et le contacteur principal ; il vérifie la tension d'alimentation, l'état des contacteurs et l'absence de messages de défaut ; il débloque
les régulateurs, démarre et attend l'ordre de marche (RUN). Sur réception de ce dernier, la référence vitesse est débloquée et le mode de régulation de vitesse
est activé (pour en savoir plus, cf. Description du logiciel)
II D 3-5
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3.3
Configuration standard avec circuit d'excitation externe (1 ph.)
Ce mode de câblage du variateur offre le maximum de flexibilité et l'accès au plus grand nombre de fonctions standards de surveillance du variateur. Aucune modification logicielle n'est requise pour adapter le variateur au câblage externe.
A
C
L1 N
L1
L2
Niveaux de tension
voir description
D
L3
E
L1 N
L1
L2 L3
T2
230V
1
1
F5
F7
1
F9
1
F8
2
2
2
115V
2
K15
K10
3
2
4
T3
500V
460V
415V
400V
F3
K11
X2:4
13
F6
14
K21
K1
F6
1
3
5
13
14
365V
350V
265V
250V
90V
60V
30V
X96:2
Demarrage
ON
1
X96:1
ARRET
OFF
F1
690V
660V
600V
575V
F2
525V
500V
450V
415V
400V
380V
I> I> I>
2
4
6
1
3
5
2
4
6
X2:5
1
ARRET
URG.
K20
K8
S1
1
3
2
4
K1
1
3
5
2
4
6
U1
V1
1
3
2
4
K6
* K3
2
K20
K21
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
K6
K8
K3
K1
L1
K15
X96: 1
Carte de
communication
(COM-x)
2
X99: 1
2
X2: 4
5
X2: 1
Carte de commande (CON-2)
2
3
AITAC
_ +
Alimentation
(POW-1)
AI1
_ +
AI2
_ +
5 6
AI3
_ +
+10V -10V
0V
X3: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 X4: 1
2
3
AO1 AO2 IACT
0V
4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V
7
8
9
10
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0V
K6
1
2
3
4
5
6
7
8
X5: 1...10
1 2 3
C1
D1
_
S1
K1
1 2 3
C1
+
D1
_
K20
K10
2
K8
Excitation
(DCF503A/504A) *
X2:
X16:
X7: 1
+
ex., Pressostat
sur module C4
V1
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
0V
X6: 1
U1
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
Module
convertisseur
AI4
_
+
X3: 1 2
M
~
DO8
S4
X33
W1 PE
K21
K11
Polaritées illustrées pour fonctionnement en moteur
Si borniers intermédiaires
T
+
M
U
V
W
M
3~
T
_
Figure 3.3/1:
Configuration standard avec circuit d'excitation externe semi-commandé (1 ph.)
• Sélection des composants
Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCS 500B a été sélectionné avec un module d'excitation DCF 503A/4A. Avec une excitation DCF 504A,
l'inversion de champ est possible. Un DCS 501B (2Q) pour l'alimentation d'induit est alors suffisant pour les entraînements de faible puissance. Ce type
d'excitation peut être utilisé sous des tensions réseau jusqu'à 500 V et fournira des courants d'excitation jusqu'à 50 A. Pour des courants d'excitation
supérieurs, vous devez utiliser un module triphasé DCF 500B (câblage illustré en 3.5/2).
• Alimentation
Plusieurs composants doivent être alimentés :
- Etage de puissance du convertisseur :
- Electronique du convertisseur :
- Ventilateur du convertisseur :
- Excitation de l'étage de puissance :
200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2
115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier
230 V 1 ph.; 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7; cf. Caractéristiques techniques
115 V à 500 V; avec un transformateur d'isolement/autotransformateur jusqu'à 690 V; cf. chapitre
2 et/ou Caractéristiques techniques
- Electronique du circuit d'excitation :
115 V à 230 V
- Ventilateur du moteur :
varie selon la fabrication du moteur / les contraintes locales
- Logique de commande :
varie selon les contraintes locales
Cette configuration est essentiellement identique à celle illustrée à la figure 3.1/1. Le circuit d'excitation nécessite en plus une alimentation pour l'électronique,
protégée par des fusibles séparés et prélevée sur le 230V fourni par le transformateur T2. Ce régulateur d'excitation est commandé via une liaison série,
raccordée sur le bornier X16: du convertisseur d'induit. L'alimentation 690V de prise du primaire peut être utilisée avec ce type d'excitation !
Si l'énergie pour A, D et E doit être prélevée sur la même source que pour C, vous devez décider si les fusibles F1 auront ou non une double fonction (protection
de l'étage de puissance + de l'alimentation auxiliaire). De plus, vous devez vérifier si les charges peuvent être alimentées avec la même forme d'onde de
tension (cf. chapitre Inductances de ligne) avant le raccordement sur C.
• Signaux de commande
La logique de commande peut être divisée en trois parties comme décrit à la figure 3.1/1. La logique illustrée à la figure 3.2/1 peut, pour l'essentiel, être utilisée
pour cette configuration. La taille du variateur et/ou sa puissance peut être un critère de sélection de la logique retenue (figure 3.1/1 ou figure 3.2/1) ou associer
les deux.
* Conseil: conserver la commande de K3 comme illustré, si un module d'excitation DCF 504A est utilisé!
• Séquence de mise en marche
idem figure 3.1/1
II D 3-6
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3.4 Configuration standard avec circuit d'excitation entièrement commandé (3 ph.) et sans convertisseur d'induit
Le convertisseur DCS 500B est utilisé comme un convertisseur DCF 500B dans une application sans fonctionnement en mode moteur.
Le câblage du variateur selon cet exemple ou celui illustré à la figure 3.2/1 est décidé sur la base de l'application et de ses contraintes.
La structure du logiciel doit être adpatée comme décrit dans le Manuel d'exploitation.
C
A
L1
L1 N
L2
Niveaux de tension
voir description
L3
T2
230V
1
1
F7
1
F5
F8
2
2
115V
2
K15
F1.2
690V
660V
600V
575V
F2
525V
500V
450V
415V
400V
380V
1
3
2
4
X96:1
OFF
ARRET
ON
Demarrage
K10
X96:2
X2:4
K21
K1
X2:5
1
ARRET
URG.
K20
K8
S1
1
3
2
4
1
3
5
2
4
6
U1
V1
K1
2
K20
K21
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
K8
K1
K15
L1
X96: 1
Carte de
communication
(COM-x)
2
X99: 1
2
X2: 4
AITAC
_ +
AI2
_ +
5 6
AI3
_ +
2
3
4
5
6
7
8
9
3
AI4
_
+
+10V -10V
10 X4: 1
2
3
AO1 AO2 IACT
0V
4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
7
8
9
10
X6: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
X4:1
0V
10
X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X4:2
X5: 1...10
C1
+
1
D1
_
X11
+
X12
_
K20
S1
K10
2
K8
DCF 506
Protection
contre les
surtension
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
0V
K1
Figure 3.4/1:
W1 PE
Module
convertisseur
0V
X3: 1
2
M
~
Alimentation
(POW-1)
AI1
_ +
X2: 1
DO8
S4
X33
5
Carte de commande (CON-2)
K21
Configuration standard avec circuit d'excitation entièrement commandé (3 ph.) et sans convertisseur d'induit
• Sélection des composants
Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCF 500B en taille C1 ou C2 a été sélectionné avec un module DCF 506 qui assure la protection contre les
surtensions.
• Alimentation
Plusieurs composants doivent être alimentés :
- Etage de puissance du convertisseur :
200 V à 500 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2
- Electronique des convertisseurs :
115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier
- Ventilateur du convertisseur :
230 V 1 ph. en C1 + C2; cf. Caractéristiques techniques
- Logique de commande :
varie selon les contraintes locales
Pour l'essentiel idem figure 3.1/1. Si le convertisseur est alimenté directement par un transformateur-convertisseur HT au point C, assurez-vous que
l'interrupteur HT n'est pas ouvert tant que le courant d'excitation circule. Des mesures supplémentaires doivent être prises en phase de spécification de
l'entraînement (informations détaillées sur demande).
• Signaux de commande
La logique de commande peut être divisée en trois parties :
a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1
b: Génération des signaux de commande et de surveillance :
pour l'essentiel idem figure 3.1/1.
A la place de la surveillance du ventilateur du moteur sur l'entrée logique 2, absente dans ce cas-ci mais qui peut exister sous la forme d'un dispositif de refreoidissement supplémentaire pour l'inductance, le module de protection contre les surtensions DCF 506 est surveillé par la même entrée.
Si un dispositif de refroidissement supplémentaire doit être surveillé, des blocs-fonctions supplémentaires peuvent être utilisés.
c: Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP :
pour l'essentiel idem figure 3.1/1
Dans ce cas, il peut s'avérer plus efficace de réduire le courant au lieu d'appliquer une autre méthode. Sélectionnez alors un arrêt en roue libre au
paramètre EMESTOP_MODE.
• Séquence de mise en marche
idem figure 3.1/1
II D 3-7
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3.5
Configuration type pour des entraînements de forte puissance
Ce schéma de câblage illustre la configuration pour les entraînements de forte puissance, atteignant plus de 2000 A pour l'alimentation
d'induit et dotés d'un circuit d'excitation triphasé. Pour ces entraînements, des convertisseurs en taille A6 ou A7 sont utilisés. Le principe
de base est identique à celui de la figure 3.1/1.
A
B
L1 N
L1
C
L2 L3
L1
L2
Niveaux de tension
voir description
E
L3
L1
L2 L3
T2
230V
1
690V
660V
600V
575V
F2
525V
500V
450V
415V
400V
380V
1
F7
F5
2
115V
2
K15
3
2
4
F8
1
3
5
F6
13
1
3
5
14
X96:1
ARRET
OFF
1
14
I> I> I>
K10
2
4
6
1
3
5
2
4
6
13
I> I> I>
2
4
6
1
3
5
2
4
6
X96:2
Demarrage
ON
1
X2:TK
13
F6
14
K21
K1
2
X2:TK
3
1
ARRET
URG.
K20
K8
S1
1
3
5
2
4
6
U1
V1
K6
K1
2
K20
K21
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
K6
K8
K1
L1
K15
X96: 1
Carte de
communication
(COM-x)
2
X99: 1
AI1
_
+
AI2
Alimentation
(POW-1)
_
5 6
AI3
+ _ +
2
3
4
5
6
7
8
9
10 X4: 1
2
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
Module
convertisseur
AI4
_
+
+10V -10V
0V
X3: 1
W1 PE
M
~
DO8
V2
AITAC
_ +
X2: U1 V1 W1 PE
X2: TK TK
F1
S4
X33
2
Carte de commande (CON-2)
3
AO1 AO2 IACT
0V
4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V
7
8
9
10
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
0V
0V
X6: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X16:
X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X5: 1...10
1 2 3
C1
D1
_
+
K6
ex., Pressostat
sur module C4
1
K20
S1
K10
2
K8
K1
K21
Polaritées illustrées pour fonctionnement en moteur
Si borniers intermédiaires
T
U
M
+
V
W
M
3~
_
Figure 3.5/1:
1
2
3
X16:
T
Configuration type pour des entraînements de forte puissance (convertisseur d'induit DCS 500B)
• Sélection des composants
Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCS 500B en taille A6 ou A7 a été sélectionné avec une excitation triphasée. Cette dernière peut être utilisée
sous des tensions réseau jusqu'à 500 V et fournira des courants d'excitation pouvant atteindre 540 A.
• Alimentation
Plusieurs composants doivent être alimentés :
- Etage de puissance du convertisseur d'induit :
- Etage de puissance du convertisseur d'excitation :
- Electronique des convertisseurs :
- Ventilateur du convertisseur :
200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2
200 V à 500 V
115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier
230V 1 ph. en A5 (induit), C1 + C2 (excitation); 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7 (induit); cf.
Caractéristiques techniques
- Ventilateur du moteur :
varie selon la fabrication du moteur / les contraintes locales
- Logique de commande :
varie selon les contraintes locales
Cette configuration est essentiellement identique à celle illustrée figure 3.1/1. Dans ce cas-ci, les convertisseurs sont beaucoup plus gros que précédemment.
Les branches de l'étage de puissance sont dotées de fusibles, raison pour laquelle F1 est dessiné dans l'étage de puissance. La décision d'ajouter des
fusibles entre le transformateur d'alimentation se fait au cas par cas. Le transformateur T3 de l'excitation ne peut être utilisé dans cette configuration! Cf.
également alimentation fig. 3.4/1 (circuit d'excitation entièrement commandé).
Si l'énergie pour A, D et E doit être prélevée sur la même source que pour C, vous devez décider si les fusibles F1 auront ou non une double fonction (protection
de l'étage de puissance + de l'alimentation auxiliaire). De plus, vous devez vérifier si les charges peuvent être alimentées avec la même forme d'onde de
tension (cf. chapitre Inductances de ligne) avant le raccordement sur C.
II D 3-8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
C
L1
L2
Niveaux de tension
voir description
L3
F1.2
1
1
1
F5.2
F8.2
2
2
2
X96:1
K10.2
X96:2
X2:4
X2:5
K8.2
K8.2
1
3
2
4
1
3
5
2
4
6
U1
V1
K1.2
L1.2
K1.2
3
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
X96: 1
Carte de
communication
(COM-x)
2
X99: 1
AITAC
_ +
AI1
_ +
AI2
_ +
5 6
AI3
_ +
2
3
4
5
6
7
8
9
5
X2: 1
2
3
W1 PE
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
Module
convertisseur
AI4
_
+
10 X4: 1
2
M
~
Alimentation
(POW-1)
+10V -10V
0V
X3: 1
X2: 4
DO8
S4
X33
2
Carte de commande (CON-2)
3
AO1 AO2 IACT
0V
4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V
7
8
9
10
2
3
4
5
6
7
8
9
X4:1
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
0V
0V
X6: 1
DCF 506
Protection
contre les
surtension
10
X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X4:2
X16:
X5: 1...10
1 2 3
C1
D1
_
+
X11
+
X12
_
K1.2
K10.2
K8.2
X16:
1
2
3
Figure 3.5/2:
Configuration type pour des entraînements de forte puissance (module d'excitation DCF 500B)
• Signaux de commande
La logique de commande peut être divisée en trois parties. La logique illustrée figure 3.2/1 peut, pour l'essentiel, être utilisée pour cette configuration. Du
fait de la taille du variateur et de sa puissance, nous préconisons la logique illustrée :
a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1
b: Génération des signaux de commande et de surveillance :
idem figure 3.1/1
Chaque convertisseur surveille lui-même son contacteur principal et l'alimentation de son ventilateur.
c: Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP:
idem figure 3.1/1
Il est conseillé d'utiliser la sécurité supplémentaire fournie par la fonction ELECTRICAL DISCONNECT avec ce type d'entraînement.
• Séquence de mise en marche
Elle est pour l'essentiel identique à celle de la figure 3.1/1. Le variateur de champ triphasé comporte des fonctions plus élaborées que les variateur d'excitation
monophasés (SDCS-FEX-2A ou DCF 503A/4A). Néanmoins, d'un point de vue de pilotage (signaux digitaux renvoyés au variateur d'induit), il fonctionnera
de la même façon qu'un monophasé!
Lorsque l'ordre ON est donné au convertisseur d'induit et qu'aucun signal de défaut n'est présent, le convertisseur transmet cet ordre au convertisseur
d'excitation via la liaison série. Ensuite, chaque convertisseur ferme le contacteur principal et le contacteur du ventilateur, vérifie la tension d'alimentation
et l'état des contacteurs ; en l'absence de message de défaut, il débloque les régulateurs. Les mêmes actions que décrites à la fig. 3.1/1 interviennent alors.
Si l'unité de champ détecte une erreur, une synthèse d'erreur est envoyé au variateur d'induit. De la même manière, un message d'erreur apparaît sur
l'afficheur 7 segments de l'unité de champ et une sortie binaire peut être activée en la programmant. Le variateur d'induit indiquera F39 sur son afficheur,
signifiant un défaut excitation. Le drive déclenchera de lui-même s'il fonctionnait. Le superviseur devra envoyer un ordre de réarmement après avoir
supprimer les ordres de ON/OFF (enc/dec) et RUN(marche) . Le message d'erreur ne s'affichera plus. Pour un prochain démarrage, le variateur d'induit
enverra tout d'abord un ordre de reset au variateur de champ. Ce dernier réarmera son défaut, s'il n'est plus présent. Ensuite, l'unité de champ recevra un
ordre de démarrage de l'unité d'induit et fermera son contacteur principal.
Il n'est pas utile de prévoir un échange d'informations de type commande, valeurs actuelles or message de défaut entre le variateur de champ et un système
superviseur par liaison série type PROFIBUS ou autres. Au cas où l'exploitation exigrerait plus de commodités de service, ce n'est pas un problème de le
piloter soit par hardware (bornier), soit par liaison série.
II D 3-9
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3.6
Configuration type pour des entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance en application maître/esclave
Ce schéma de câblage peut être utilisé pour les systèmes parallèles 12 pulses. Il est également basé sur la configuration de la figure 3.1/
1. Cette configuration peut être réalisée avec deux convertisseurs 25 A et avec deux convertisseurs de type 5200 A. Le plus souvent, cette
configuration est retenue pour sa puissance totale. C'est la raison pour laquelle le câblage est déjà adapté aux convertisseurs en taille A5
(ventilateur monophase) ou A7. Pour le circuit d'excitation, vous devez reprendre la partie du schéma de la figure 3.5/2 qui montre le câblage
de l'excitation. Si un convertisseur de taille inférieure est utilisé, reprenez la partie qui vous intéresse dans une des figures des pages
précédentes.
A
B
L1 N
L1
C
L2 L3
L1
L2
Niveaux de tension
voir description
E
L3
L1
L2 L3
T2
230V
1
690V
660V
600V
575V
F2
525V
500V
450V
415V
400V
380V
1
F7
F5
115V
2
2
K15
1
3
2
4
F8
1
OFF
ON
Demarrage
5
F6
13
1
3
5
14
X96:1
ARRET
3
14
I> I> I>
K10
2
4
6
1
3
5
2
4
6
13
I> I> I>
2
4
6
1
3
5
2
4
6
U
M
3~
X96:2
K21
K1
1
X2:TK
13
F6
14
2
X2:TK
3
1
ARRET
URG.
K20
K8
S1
1
3
5
2
4
6
U1
V1
K6
K1
2
K21
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
K6
K8
K1
K15
X96: 1
Carte de
communication
(COM-x)
2
X99: 1
AITAC
_ +
AI1
_ +
AI2
_ +
2
3
4
5
6
7
8
10 X4: 1
2
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
X18:
AI4
_
+
+10V -10V
3
AO1 AO2 IACT
0V
4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V
7
8
9
X6: 1
2
3
K6
4
5
6
1
ex., Pressostat
sur module C4
7
8
9
Si borniers
intermédiaires
K1
10
0V
X16:
X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X5: 1...10
1 2 3
+
C1
_
D1
K20
S1
K10
2
K8
Module
convertisseur
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
0V
10
W1 PE
M
~
Alimentation
(POW-1)
5 6
AI3
_ +
9
X2: U1 V1 W1 PE
DO8
0V
X3: 1
X2: TK TK
F1
S4
X33
2
Carte de commande (CON-2)
K21
Polaritées illustrées pour fonctionnement en moteur
T
+
T
M
1
2
3
V
W
X16:
K20
_
Figure 3.6/1:
Configuration type pour les entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance (MAITRE)
• Sélection des composants
Cf. commentaires supra.
• Alimentation
Plusieurs composants doivent être alimentés :
- Etage de puissance du convertisseur d'induit : 200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2
- Electronique des convertisseurs :
115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier
- Ventilateur du convertisseur :
230V 1 ph. en C1 + C2, A5 ; 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7 ; cf. Caractéristiques techniques
- Etage de puissance du circuit d'excitation :
cf. 3.5/2
- Ventilateur du moteur:
selon la fabrication du moteur / les contraintes locales
- Logique de commande :
selon les contraintes locales
Cette configuration est pour l'essentiel identique à celle illustrée figure 3.5/1. Le système d'entraînement est alimenté par un transformateur 12 pulses, doté
de deux enroulements secondaires avec un décalage de phase de 30°. Dans ce cas, il faut décider comment les niveaux de tension auxiliaire A, B, C,
D=excitation et E sont générés.
La tension auxiliaire A doit faire l'objet d'une attention particulière:- La puissance du transformateur T2 est-elle suffisante pour alimenter toutes les charges?
Les charges sont l'électronique de tous les convertisseurs, éventuellement les ventilateurs des deux convertisseurs 12 pulses et le circuit d'excitation, les
contacteurs principaux, les circuits de surveillance, etc.- Faut-il une configuration redondante et/ou flexible pour pouvoir exploiter le maître et l'esclave
indépendamment l'un de l'autre?Au besoin, plusieurs niveaux de tension auxiliaire (A, A', A'', etc.) doivent être prévus.
Ensuite, il faut décider comment les différentes charges seront protégées des différents types de défaut. Si des disjoncteurs sont utilisés, leur pouvoir de
coupure doit être pris en compte. Les conseils fournis précédemment donnent une idée approximative. Cf. également alimentation fig. 3.4/1 (circuit
d'excitation entièrement commandé).
II D 3-10
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
∆
∆
Y
Niveaux de tension
voir description
C
L1
L2
L3
B
L1 L2 L3
1
1
F5.3
2
F8.3
1
3
5
13
14
2
X96:1
I> I> I>
K10.3
2
4
6
1
3
5
2
4
6
X96:2
X2:TK
X2:TK
1
3
5
2
4
6
K8.3
K1.3
K8.3
K1.3
3
U1
V1
X96: 1
W1 PE
F1
2
X99: 1
2
X2: TK TK
X2: U1 V1 W1 PE
Carte de commande (CON-2)
DO8
Alimentation
(POW-1)
AITAC
_ +
X18:
_
D1
AI1
_ +
AI2
_ +
5 6
AI3
_ +
AI4
_
+
+10V -10V
0V
+
C1
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
S4
Module
convertisseur
X3: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 X4: 1
2
3
AO1 AO2 IACT
0V
4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V
7
8
9
Carte de
communication
(COM-x)
M
~
10
2
3
4
5
6
7
8
9
10
IN3
V6
OUT3
V1
IN1
V2
OUT1
X33
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
0V
0V
X6: 1
V5
X16:
X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X5: 1...10
1 2
K20
ex., Pressostat
sur module C4
K10.3
K8.3
Figure 3.6/2:
K1.3
Configuration type pour les entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance (ESCLAVE)
• Signaux de commande
La logique de commande peut être divisée en trois parties. La logique illustrée à la figure 3.2/1 peut pour l'essentiel être utilisée pour cette configuration.
Du fait de la taille et de la puissance du variateur, nous préconisons la logique illustrée :
a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1
b: Génération des signaux de commande et de surveillance :
idem figure 3.1/1
Chaque convertisseur surveille lui-même son contacteur principal et l'alimentation de son ventilateur.
c: Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP:
idem figure 3.1/1
Il est conseillé d'utiliser la sécurité supplémentaire fournie par la fonction ELECTRICAL DISCONNECT avec ce type d'entraînement.
• Séquence de mise en marche
Le schéma de principe est basé sur du 12 pulses sans adaptation concernant la redondance , le Maître s'occupant de la régulation de champ. Toutes les
remarques énoncées au chapitre 3.5 sont aussi valables pour le 12 pulses. Les variateurs s'échangent des signaux binaires pour l' inversion de champ, la
surveillance rapide par la limande connectée en X18:. Les signaux analogiques comme la référence et la mesure courant communiquent via le bornier X3:
/ X4:. Les paramètres du groupe 36 doivent être réglés dans le Maître et l'Esclave pour activer la communication via la limande en X18 et le fonctionnement
des e/s. Les paramètres des groupes 1 & 2 dans le Maître et l'Esclave doivent être configurés pour s'assurer de l'échange correct des valeurs analogiques
de courant. Des informations complémentaires ainsi qu'une liste détaillée de paramètres sont disponibles dans le Manuel Planning and Start-up for 12 pulse
Power Converters.
• Note technique
Il est possible de disposer d'une redondance, en cas de problème sur un drive ! Généralement, des défauts peuvent survenir à tout moment sur n'importe
quel composant , en fonction duquel, la conséquence peut atteindre une criticité différente. A cause de ces défauts, le mode de redondance doit être spécifié
en premier lieu. Les défauts occasionnant un déclenchement peuvent provenir de l'alimentation 12pulses (transformateur), des deux variateurs alimentant
l'induit, de l'excitation, de la self-interphase ou du moteur. Des précautions peuvent être prises pour augmenter la disponibilité du drive, en cas de puissance
réduite , si la charge entraînée ou les data du moteur le permettent. Cela peut être realisé en utilisant 2 transformateurs au lieu d'un seul en 12pulse , en
validant le mode 6 pulse des variateurs (1 seul est enclenché ; l'autre restant hors-service), en utilisant un 2ième unité de champ s'il y a un casse du matériel
ou en validant la régulation du champ par l'un ou l'autre des variateurs ou bien par la possibilité de bypasser la self interphase.
II D 3-11
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
II D 3-12
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
4 Présentation générale du logiciel (Version 21.2xx)
4.1 GAD - Outil de développement d'applicatifs
Le diagramme standard du DCS500 Software est modifié comme suit.
Outre les blocs-fonction relatés ici (appelés" Blocsfonction standard"), des blocs supplémentaires (nommés" blocs d'application") sont disponibles, comme
ABS (valeur absolue), ADD (sommateur à 2 ou 4
entrées), AND (ET à 2 et 4 entrées) , COMParateurs,
blocs de CONVersion , COUNT (compteurs), DIV
(diviseur), FILT (filtres), FUNG (Générateur de fonctions), LIMiteur, MULtiplicateur, OR (OU à 2 et 4
entrées), PAR (fonction sur paramètres), régulateur PI,
bascule SR , SUB (soustracteur), XOR (OU exclusif),
etc.
Les deux types de blocs sont stockés et livrés avec
chaque variateur ; ils sont disponibles en bibliothèque
sous forme de fichier. Cette bibliothèque sert de
référence pour toutes les personnalisations du client.
Une bibliothèque est toujours une copie des blocs
disponibles dans convertisseur. Donc des bibliothèques de vieille date sont inclus automatiquement dans
les plus nouvelles.
Les outils de Mise en Service et de Maintenance pour le
DCS500 (Console ou DDC/CMT Tool) sont capables d'insérer et connecter ainsi que disconnecter des
blocs et donc de développer une application client.
Toutefois, ces outils ne sont pas capables de fournir une
Bloc-fonction standard
documentation sur les modifications autrement que
par une liste de paramètres. Par conséquent, ABB offre
un autre outil destiné à développer un applicatif sous
forme de schéma étendu et delivre un fichier destine à
être transferé au drive via le CMT .
Cet outil est appelé GAD ( Graphical Application
Designer ).
Le GAD est fait exclusivement pour une utilisation
hors connection et requiert l'outil CMT tool pour
chargement du logiciel dans le drive.
Le programme GAD PC permet les fonctionnalités
suivantes:
• programmation de l' application
• éditeur graphique pour elaboration / modification
des schémas
• impression graphique de l'application
• compilation de l'application en un fichier destine à
être chargé dans le drive par CMT
• compilation du diagramme en un fichier destiné à
être chargé dans l'outil de fenêtrage CMT afin de
visiualiser les valeurs actuelles
Configuration PC / recommandation:
• min. 486 , 4 MO de RAM, 40MO d'espace dispo.
Sur le disque dur
• Windows 3.x, 95, 98, NT, 2000 or XP
Bloc-fonction d'application
Fig. 4.1/1 Exemples de blocs-fonctions standards et d'application utilisés avec le programme GAD
NB :
Plus d'informations sur le GAD et la bibliothèque sont disponibles dans les Manuels décrivant toutes les possibilités du programme.
II D 4-1
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
4.2 Introduction à la structure et au mode d'utilisation
Le logiciel est entièrement constitué de blocs-fonctions
reliés entre eux. Chaque bloc-fonction réalise ainsi une
sous-fonction de l'ensemble. Les blocs-fonctions se
répartissent en deux catégories:
• Les blocs-fonctions activés en permanence: ils sont
pratiquement tout le temps utilisés et sont décrits
dans les pages qui suivent.
• Les blocs-fonctions qui, bien que disponibles en
standard dans le logiciel, doivent être expressément activés pour réaliser des tâches spéciales. Il
s'agit notamment des :
portes AND à 2 ou 4 entrées,
portes OR à 2 ou 4 entrées,
additionneurs à 2 ou 4 entrées,
multiplicateurs/diviseurs, etc.
ou des fonctions de régulation en boucle fermée:
intégrateur,
régulateur PI,
élément D-T1, etc.
Tous les blocs fonctions comportent des adresses d'entrée et de sortie. Ces entrées/sorties se répartissent
également en deux catégories :
Procédure pour modifier des connexions entre blocsfonctions :
• sélectionnez d'abord l'entrée
• que vous connectez ensuite à la sortie
Toutes les connexions possédant une adresse à chaque
extrémité peuvent être modifiées.
Des paramètres pour le réglage de valeurs
(ex., temps de rampe d'accélération/décélération, gain
du régulateur, valeurs de référence et autres)
Generateur de rampe
10713
901
Sortie
Entrée
Valeur
P4
Valeur
P6
Valeur
1709
1710
Paramétre
Préréglage
usine
Procédure de sélection d'une entrée/d'un paramètre:
• ne pas tenir compte des deux chiffres de droite; les
chiffres restant désignent le groupe à sélectionner
• Les deux chiffres de droite désignent l'élément à
sélectionner
Des signaux qui représentent des connexions
DI7
EL7
P2
1708
DI7
EL7
10713
Groupe 107
Elément 13
Logique de
commande
La sélection peut se faire avec la micro-console CDP312,
avec les touches à double flèche pour le groupe et à
simple flèche pour l'élément ou un programme PC
CMT/DCS500B.
Les pages suivantes illustrent les schémas imprimés
obtenus avec le programme GAD, avec des explications supplémentaires basées sur le logiciel 21.233
qui est identique au logiciel 21.234.
NOTA :
Les pages suivantes illustrent les connexions existant à la livraison du logiciel. Si un signal désiré ou une fonction
donnée semble manquer, vous pouvez en général la mettre en oeuvre très facilement:
• Soit le signal désiré existe déjà mais -pour des raisons
de complexité - il n'est pas aisé de le décrire. Dans ce
cas, il est repris dans une liste des signaux que vous
trouverez dans la documentation descriptive du
logiciel.
• Soit le signal peut être créé à partir des signaux
existants ou de blocs-fonctions supplémentaires disponibles.
• Par ailleurs, vous noterez que les fonctions décrites
dans les pages suivantes peuvent être doublées car la
mémoire du variateur comporte un deuxième jeu de
paramètres (groupes 1 à 24).
• Les valeurs des paramètres sont affichées au format
du programme GAD.
II D 4-2
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Borniers
SDCS-CON-2
SP -20
SP -90
Référence vitesse
6 5
X3:
P1
1
P2
20000
AI1
10104
AI1:OUT+
10105
AI1:OUT10106
AI1:ERR
104 AI1 CONV MODE
105 AI1 HIGH VALUE
P3
-20000
106 AI1 LOW VALUE
+
--
REF SEL
1910 IN1
1911 SEL1
DI8 (10715)
OUT
11903
1912 IN2
1913 SEL2
1914 IN3
1915 SEL3 0
1916 ADD
1917 REV
ST5
ST5
SP -77
CONST REF
1901 ACT1
1902 ACT2
1
1903 ACT3
ACT 11902
DRIVE LOGIC (903)
1904 ACT4
P2
1500
P3
0
P4
1906 REF1
1907 REF2
Elaboration de la
référence vitesse
OUT 11901
1908 REF3
1909 REF4
0
P5
0
P1
1000
1905 DEF
ST5
SP -15 SOFTPOT1
SOFTPOT
1918 INCR
OUT 11904
1919 DECR
ACT 11905
1920 FOLLOW
1923 ENABLE
DRIVE LOGIC (10903)
P1
5000
P2
-5000
1921 OHL
1922 OLL
(10903)
RUNNING
T20
SP -11
Codeur incrémental
SPEED MEASUREMENT
X5:
10
CH A
1
Tachy
4 3
X3:
SP -84
15000
P2
2048
AITAC
10101
AITAC:OUT+
10102
AITAC:OUT10103
AITAC:ERR
+
2 1
-8...-30V
-30...-90V
-90...-270V
P1
P1
101
0
P2
30000
P3
-30000
102
103
2103
2101
SPEED SCALING
PULSE
TACHO
0
1
2
3
4
TACHOPULS NR
AITAC:OUT+
(10505)
(501)
12104
TACHO PULSES
CH B
EMF
TO
SPEED
CALC
U ARM ACT
U MOTN V
12102
SPEED ACT
T
DATA LOGGER
(601)
5
AITAC CONV MODE
AITAC HIGH VALUE
P3
5
AITAC LOW VALUE
ST5
P4
0
P5
500
2102
2104
2105
SPEED MEAS MODE
SPEED ACT FTR
SPEED ACT FILT
SPEED ACT FLT FTR
12103
T
SPEED ACT EMF
MAINTENANCE
(1210)
12101
T5
Calcule du retour vitesse
SP -89
Référence couple
8 7
X3:
AI2
AI2:OUT+ 10107
AI2:OUT- 10108
+
--
AI2:ERR 10109
P1
0
P2
2000
P3
-2000
107
AI2 CONV MODE
AI3
X3:
10 9
+
--
0
P2
0
P3
0
P4
0
P5
0
P7
500
AI3:OUT+ 10110
AI3:OUT- 10111
AI3:ERR 10112
P1
0
P2
2000
-2000
110
111
112
AI3 CONV MODE
AI3 HIGH VALUE
AI3 LOW VALUE
ST5
P8
10
P9
30
P10
30
P11
0
P13
500
P14
2
501
502
503
504
AI4:OUT+
2 1
X4:
AI4:OUTAI4:ERR
P1
0
P2
2000
-2000
113
114
115
AI4 CONV MODE
10113
P12
0
10114
P16
4
10115
P17
1024
P18
0
P6
10
AI4 HIGH VALUE
AI4 LOW VALUE
ST5
Caractéristiques
I MOTN A
I MOT1 FIELDN A
I MOT2 FIELDN A
507
506
Supply Data
U SUPPLY
U NET ACT
U NET DC NOM V
PHASE SEQ CW
LINE FREQUENCY
Control Adjust.
AI4
+
--
Motor Data
U MOTN V
505 FEXC SEL
SP -87
Non utilisé
P3
P1
SP -88
Non utilisé
SETTGS_3
SETTINGS
Conv. settings C4
Conv. values
10510
517
SET I COMV A
I TRIP A
518
10509
SET U CONV V
I CONV A
519
10511
SET MAX BR TEMP
U CONV V
10512
520
SET CONV TYPE
MAX BR TEMP
521
10513
SET QUADR TYPE
CONV TYPE
10514
QUADR TYPE
10507
BRIDGE TEMP
SP -1
108 AI2 HIGH VALUE
109
AI2 LOW VALUE
ST5
P3
12PULSE LOGIC (3604)
523 CURR ACT FILT TC
524
PLL CONTROL
528 PLL DEV LIM
UDC
526 OFFSET UDC
513
EMF FILT TC
+
- CALC
Iact
CONV CUR ACT
ARM CUR ACT
TORQUE ACT
10504
DATA LOGGER (604)
10508
10515
10501
10502
DATA LOGGER (602)
MAINTENANCE (1211)
10503
II D 4-3
U ARM ACT 10505
EMF ACT 10506
525
3ADW000066R0907
DCS500
System
description
fi
UNI FILT
TC
P19
10
(only for Cur. Controlling)
P15
0
522
LANGUAGE
ST20
1/8
DATA LOGGER (603)
MAINTENANCE (1212)
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
2/8
RAMP_3
SP -18
1720 SPEED SET
1701 IN
(11803)
P10
RAMP GENERATOR
LOC REF
(10906)
LOCAL
0
1702 RES IN
1717
STARTSEL
0
1703 HOLD
P1
200
P2
200
P3
100
P4
200
P5
100
P6
0
P7
0
P8
20000
P9
-20000
1711
1709
1712
1710
OUT 11701
S
0
2021
2005
0
P1
SP -17
REFSUM_2
IN1
OUT 11802
1802 IN2
2003
1801
2004
0
P2
FREE SIGNALS
(12517)
H
1707 T1/T2
1714 EMESTOP RAMP
1708
SP -13
2001
SPEED
11801
REFERENCE
11703
SIGN
2002
SPEED ERROR
IN
OUT
12001
SPEED ACT
FRS
WIN MODE
OUT OF WIN
WIN SIZE
STEP RESP
12002
12003
STEP
ST5
ST5
E-
ACCEL1
T+
ACCEL2
DECEL1
T-
DECEL2
Régulateur vitesse
SMOOTH1
1713 SMOOTH2
1715 SPEEDMAX
1716
SPEEDMIN
1704 FOLLOW IN
1705 FOLL ACT
1706 RES OUT
P11
0
P12
0
(10903)
RUNNING
(11205)
BC
SET ALL RAMP
VALUES TO ZERO
1718 ACC COMP.MODE
(OUT)
1719
ACC COMP.TRMIN
ST5
SP -12
ACCELCOMP
50
P2
5000
P3
10000
P4
23000
P5
0
P6
50
P7
3000
P8
10
P9
200
P10
50
2201
2202
2203
2204
2205
2206
2207
2208
2209
2210
MIN SPEED
MIN SPEED L
SPEED L1
SPEED GT L1
SPEED L2
SPEED GT L2
OVERSPEEDLIMIT
OVERSPEED
12201
12202
12203
201
P3
20000
203
204
CONSTANTS (12511)
CONSTANTS (12510)
2302
2303
2304
TORQUE/CURRENT LIMITATION
SPC TORQ MAX
Min
SPC TORQ MIN
Max
TREF TORQ MAX
Min
TREF TORQ MIN
Max
SPC TORQMAX1 12301
SPC TORQMIN1 12302
TREF TORQMAX112303
TREF TORQMIN1 12304
TORQ MAX2 12305
TORQ MIN2 12306
P1
4000
P2
-4000
P3
16000
P4
100
2305
TORQ MAX
Min
STALL.TORQUE
STALL.TIME
2306
TORQ MIN
Max
MON.MEAS LEV
MON.EMF V
P5
200
Borniers
P6
4095
AO1
IN
AO1 NOMINAL V
SDCS-CON-2
P7
0V
AO1
AO1 OFFSET V
X4:
0
BRAKE CONTROL
(303)
2301
12204
STALL.SPEED
10 7
P2
202
CONSTANTS (12510)
STALL.SEL
SP -81
10000
DRIVE LOGIC
CONSTANTS (12511)
ST20
P1
TORQ REF HANDLING
SP -10
SPMONI_2
SPEED MONITOR
SPEED ACT
P1
11702
AO1 NOMINAL VALUE
P8
P9
ST5
P10
P11
P12
P13
2315
2316
2317
2307
2308
-4095
(12102)
2309
20000
2310
16383
2311
16383
2312
16383
2313
16383
2314
16383
(11001)
GEAR.START TORQ
GEAR.TORQ TIME
T
t
GEAR.TORQ RAMP
ARM CURR LIM P
CURR LIM P
Min
ARM CURR LIM N
Max
x x y
y 4192
SPEED ACT
CURR LIM N
12308
x x y
y 4192
MAX CURR LIM SPD
ARM CURR LIM N1
12307
I
ARM CURR LIM N2
ARM CURR LIM N3
ARM CURR LIM N4
n
ARM CURR LIM N5
FLUX REF1
ST5
DCS 500B Architecture logicielle
Software version:
Schematics:
Library:
S21.233
S21V2_0
DCS500_1.5
moteur et réseau
5000
0
P3
4095
208 AO2 NOMINAL VALUE
0V
AO2
X4:
P2
II D 4-4
10 8
P1
SP -80
AO2
205 IN
206 AO2 NOMINAL V
207 AO2 OFFSET V
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
ST5
1/8
2/8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3/8
SP -9
SP -14
2006
TORQ REF HANDLING
KP
DROOPING
2008
TORQ REF
HANDLING (12403)
TORQ REF
HANDLING (12402)
2009
2010
2011
2012
2007
OUT
BAL
SET1
BALREF
VAL1
BAL2
SET2
BAL2REF
VAL2
HOLD
HOLD
RINT
CLEAR
IN LIM
2407
12004
12005
2408
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
0
12403
SEL2:TORQ/SPEED
1
SEL2:OUT
2
SEL2.TREF EXT
Max
(12001)
SP ERR
SEL2:IN_LIM
12402
SPEED CONTROL
(2010)
12404
3
4
5
(11702)
FREE SIGNALS (12520)
P1
1
SPC TORQMIN1
(11205)
2014
500
2015
0
2016
0
2017
500
2018
5000
2013
0
2019
0
2020
50
0
SEL2.TREF SPC
Min
SPC TORQMAX1
(10903)
TREFHND2
SPEED CONTROL
IN
ACCELCOMP
2409
2406
SEL2.TORQ STEP
SEL2.TREF SEL
TORQ MAX2
RUNNING
TORQ MIN2
SET OUT TO ZERO
BC
(10903)
KP
RUNNING
ST5
-1
SET OUTPUTS TO ZERO
KPSMIN
KPSPOINT
KPSWEAKFILT
KI
Torque ref
DROOPING
TD
TF
ST5
SP -8
TORQ REF SELECTION
2401
FREE SIGNALS (12521)
FREE SIGNALS (12519)
P1
0
P2
0
2403
2404
2402
2405
TREF A
SEL1:OUT
LOAD SHARE
12401
TREF B
TREF A FTC
TREF B SLOPE
TREF TORQMAX1
TREF TORQMIN1
(10903)
RUNNING
ST5
SETS SEL1:OUT TO ZERO
-1
Limitation couple/courant
EMFCONT2
SP -34
EMF CONTROL
P11
0
1001
FIELD MODE
1001=1,3,5
(10907)
EMESTOP ACT
1004
FLUX REF SEL
1002
CONSTANTS (12512)
FLUX REF
(12102)
SPEED ACT
P2
P13
P14
20000
23100
0
100%
FLUX REF 1
100%
1012 FIELD WEAK POINT
1017 GENER.WEAK POINT
1018 FIELD WEAK DELAY
FLUX REF SUM
P1
P12
P3
P4
1006
100
1016
160
(10506)
1007
150
1008
4905
50
P5
P6
410
P7
-4095
P8
P9
1187
P10
3255
2190
11002
cal
generatoric
DRIVE MODE
(1201)
EMESTOP ACT
(10907)
1005 EMF REF SEL
1003 EMF REF
CONSTANTS (12509)
11001
F CURR REF
1201=10
TRef2
11003
0
40 70 90
&
LOCAL EMF REF
GENER.EMF REF
EMF ACT
EMF KP
EMF KI
1011 EMF REL LEV
1009 EMF REG LIM P
1010 EMF REG LIM N
1013 FIELD CONST 1
Régulateur tension moteur
1014 FIELD CONST 2
1015 FIELD CONST 3
II D 4-5
ST10
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
2/8
1/8
3/8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
4/8
C_CNTR_3
SP -75
CURRENT CONTROL
ARM CURR REF
FLUX N
401
SPEED CONTROL (2011)
CONSTANTS (12526)
CONSTANTS (12527)
0
P2
1366
P3
300
P4
3200
P5
2050
P6
150
P7
15
P8
0
P9
0
P10
0
P11
40
TORQ REF
12-PULS
[1209] 1,2
FLUX REF1
402
403
404
P1
ARM CUR ACT
405
CURR REF IN LIM
CURR DER IN LIM
ARM DIR
CURR REF
CURR STEP
ARM ALPHA
BLOCK
10405
10403
10404
10402
10401
DATA LOGGER (606)
t
REF TYPE SEL
406
ARM CURR REF SLOPE
415 ARM CURR LIM P
416 ARM CURR LIM N
407
408
409
ARM CURR PI KP
ARM CURR PI KI
ARM CONT CURR LIM
412
ARM ALPHA LIM MAX
413 ARM ALPHA LIM MIN
414 DXN
410 ARM L
411
ARM R
417 ARM CURR CLAMP
Régulateur courant
d'induit
STSYN
DCFMOD
SP -105
C_MONIT
SP -104
DCF FIELDMODE
P1
0
1215
DCF MODE :
0
1
:
:
:
2
:
3
:
4
:
5
6 :
1 2
2
DI2 (10703)
P2
0
45 6
45 6
1216 DI/OVP
1217
CURRENT MONITOR
Disabled
DCF Current Control
Stand Alone
Reserved
Fexlink Node 1
Fexlink Node 2
MG Set
P1
P2
7
Cur.Controller for high inductive load
... 407 x8
ARM_CURR_PI_KP
ARM_CURR_PI_KI
... 408 x8
ARM_CONT_CUR_LIM
0 409
3601
REV_DELAY
15
3602
REV_GAP
15
3603
FREV_DELAY
15
P3
0
P4
0
420
419
Monit. 1
method 2
CUR RIPPLE LIM
0
1
2
3
A137
F34
A137
F34
CUR RIPPLE MONIT
ZERO CUR DETECT
INTERNAL
0
1
CURRENT ZERO
SIGNAL
STSYN
BC
A121
F 21
as FEX 1 (Receiver)
as FEX 2 (Receiver)
6
RUN DCF
RESET DCF
F1 CURR GT MIN L
F1 CURR MIN TD
F1 OVERCURR L
F1 CURR TC
F1 KP
F1 KI
F1 U LIM N
F1 U LIM P
10916
10917
11303
Fexlink as Transmitter
for FEX1 and FEX2
SP -30
MOTOR 1 FIELD
FANS ON
(10908)
DRIVE MODE 1201=7
(1201)
1313 F1 RED.SEL
0
FIELD MODE 1001=1,3,5
(1001)
1301 F1 REF
100%
1314 F1 SEL.REF
1228
TEST REF2
1302 F1 FORCE FWD
0%
1303 F1 FORCE REV
1304 F1 ACK
1305
1321
1306
1307
1308
1309
1311
1312
421
EXTERNAL
via Options
REF DCF
2047
200
4710
0
1
20
-4096
4096
F03
DriveLogic
Input for external Overvoltg.Protection
from ext. FEXLINK
P3
P10
P4
P5
P6
P7
P8
P9
CURRENT
RISE MAX
Iact
0
1
5
P2
418
OVP SELECT
4
P1
32767
SDCS-FEX-2
or
DCF503/504
or
P1
(10908)
FANS ON
(1201)
DRIVE MODE 1201=7
1510
F2 RED.SEL
0
CONSTANTS (12512)
F1 CURR REF
M2FIELD2
SP -28
M1FIELD2
11301
P2
1228
1501 F2 REF
1511 F2 SEL.REF
MOTOR 2 FIELD
100%
TEST REF2
F1 CURR ACT
11302
DATA LOGGER
(605)
DCF501/502
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
2047
4710
0
1
20
-4096
4096
1502
1503
1504
1505
1506
1508
1509
F2 CURR GT MIN L
F2 OVERCURR L
F2 CURR TC
F2 KP
F2 KI
F2 U LIM N
F2 U LIM P
F2 CURR REF
11501
0%
SDCS-FEX-2
or
DCF503/504
or
DCF501/502
F2 CURR ACT 11502
ST20
ST20
SP -24
SP -26
MOTOR 2 FIELD OPTIONS
MOTOR 1 FIELD OPTIONS
P1
10
P4
100
P5
614
P6
200
P7
80
P8
80
P9
0
1310 F1 U AC DIFF MAX FREE WHEELING
P1
10
1507
F2 U AC DIFF MAX FREE WHEELING
ST20
1315
1316
1317
1318
1319
1320
OPTI.REF GAIN
OPTI.REF MIN L
OPTITORQUE
II D 4-6
OPTI.REF MIN TD
REV.REV HYST
REV.REF HYST
REV.FLUX TD
FIELD REVERSAL
Régulateurs d'excitation 1 et 2
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
ST20
3/8
1/8
4/8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
5/8
Borniers
SDCS-CON-2
SP -63
DI7
7
X6:
O1
ON/OFF
O2
Entrées et sorties digitales (standard)
10713
10714
ST5
SP-36
901
SP -62
DI8
8
X6:
O1
RUN
O2
902
10715
10716
REF SEL (1911)
BRAKE CONTROL (302)
ST5
904
905
SP -65
DI5
5
X6:
O1
EM STOP
O2
906
10709
SP -64
DI6
6
X6:
O2
10711
908
10712
909
910
911
SP -69
DI1
1
X6:
O1
O2
912
10701
913
10702
ST5
SP -68
DI2
2
X6:
O1
O2
10703
10704
DCF FIELDMODE
(1216)
ST5
SP -67
DI3
3
X6:
O1
MAIN CONT
RUNNING 10903
FAULT 10904
COAST STOP
ALARM 10905
RAMP GENERATOR
TORQ REF SELECTION
TORQ REF HANDLING
EMESTOP ACT 10907
LOCAL 10906
EME STOP
MAINTENANCE
MIN SPEED
(12201)
BC (BLOCK.)
(11205)
907
ST5
MOTOR FAN
1
RUN3
RUN2
RESET
O1
CONV FAN
RDY ON 10901
RDY RUNNING 10902
RUN1
LOCAL
10710
ST5
RESET
903
CONST REF (11902)
DRLOGI_2
DRIVE LOGIC
ON/OFF
O2
10705
P1
0
P2
1
P3
0
P4
0
P5
0
P6
0
P7
0
P8
2
914
915
916
917
918
919
920
921
10706
START INHIBIT
DISABLE LOCAL
FAN ON 10908
ACK CONV FAN
MOTOR 1/2 FIELD
FIELD ON 10909
ACK MOTOR FAN
MAIN CONT ON 10910
MOTOR ACT 10913
ACK MAIN CONT
MOTOR2
TRIP DC BREAKER 10911
FIELD HEAT SEL
DYN BRAKE ON 10912
MAIN CONT MODE
STOP MODE
EME STOP MODE
PANEL DISC MODE
PWR LOSS MODE
AUTO-RECLOSING 10914
COMFAULT MODE
COMM FAULT 10915
COMFLT. TIMEOUT
T20
ST5
SP -66
DI4
4
X6:
O1
O2
10707
Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2)
10708
ST5
Entrées logiques
supplémentaires
Borniers
SDCS-IOE-1
1
X1:
SP-61
DI9
O1
Non utilisé
O2
2
X1:
Non utilisé
ST5
SP-60
DI10
Entrées
et sorties
pour pour
bus de
terrain
Entrées
et sorties
bus
de terra
SP -91
DATASET 1
10717
10122
OUT1
10123
OUT2
10124
OUT3
10718
IN
ST5
O1
O2
10719
10720
ST5
SP-59
3
X1:
DI11
Non utilisé
O1
O2
10721
10722
ST5
SP-58
SP -93
DATASET 3
4
X1:
DI12
Non utilisé
O1
O2
IN
10724
ST5
ST5
ST5
SP-57
6
X1:
DI13
Non utilisé
10125
OUT1
10126
OUT2
10127
OUT3
10723
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
P01
P02
P03
P04
P05
P06
P07
P08
P09
P10
P11
P12
P13
P14
P15
SP-95
FLBSET_2
FIELDBUS
4001
FIELDBUS PAR.1
4002
(MODULE TYPE)
4003
4004
4005
4006
4007
4008
4009
4010
Parameters
4011
depends of
modul type
4012
4013
4014
4015
O1
O2
10725
10726
ST5
SP-56
7
X1:
DI14
Non utilisé
O1
O2
10727
Entrées et sorties pour 12 pulses
10728
ST5
SP-55
8
X1:
O1
O2
12-PULSE LOGIC
BRIDGE REVERSAL LOGIC
active, if [1209]= 1 or 2
INPUT X18
10729
13617
X18:13
13618
X18:14
13619
X18:15
13620
X18:16
10730
ST5
SP -86
AI5
AI5:OUT+
2 1
X2:
AI5:OUT-
+
--
AI5:ERR
0
116 AI5 CONV MODE
P2
2000
117 AI5 HIGH VALUE
P3
-2000
118 AI5 LOW VALUE
P1
P1
P2
P3
10116
10117
1
10
10
10118
3610 Revers.Logic
3601
REV DELAY
3602
REV GAP
3603
FREV DELAY
ON/OFF LOGIC
3607 INHIB Logic
Non utilisé
5 4
X2:
+
--
P4
P5
AI6:ERR 10121
119 AI6 CONV MODE
0
P2
2000
120 AI6 HIGH VALUE
P3
-2000
121 AI6 LOW VALUE
10
150
3605 DIFF CURRENT
3606 DIFF CURR DELAY
13616
13621
13601
Conv.Curr.Slave
13602
Arm.Curr.Slave
13603
Conv.Curr.Both
13604
Arm.CURR.Both
13615
Fault Current
CURRENT REFERENCE
3ADW000066R0907 DCS500
3615
ADJ REF1
3604 IACT SLAVE
AI2 (10107)
System description f i MASTER
6-PULSE
P6
ST5
4/8
BC not Zero
CURRENT ANALYSIS
active, if [1209] = 1
AI6:OUT+ 10119
AI6:OUT- 10120
P1
Logic f. INHIBIT
(11205)
BC
3616 BC Logic
ST5
SP -85
AI6
13611
Bridge
13606
IREF1-Polarity
13609
IREF2-Polarity
13607
IREF1-Pol.Master
13610
IREF2-Pol.Broth
13612
Bridge of Slave
13613
Indicat.Revers
13614
Fault Reversion
3608 IREF0 Logic
3609 Bridge Logic
STSYN
Non utilisé
12PULS_2
SP -99
SP -97
DI15
Non utilisé
2048
II D [1209]
4-7 Curr.Ref.2 13608
*
2048
Curr.Ref.1
Res. f.Commun
13605
13622
STSYN
5/8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
6/8
Borniers
SDCS-CON-2
808
INV IN
SP -100
RDY RUNNING
(11208)
4
SP -46
DO4
IN
X7:
807
T20
INV IN
T20
1000
P3
0
P4
100
1
FAN CONT
(10906)
LOCAL
1201
DRIVEMODE
(11209)
P2
X7:
SP -49
DO1
801
IN
802
INV IN
RUNNING
0
5
810
SP -45
DO5
IN
X7:
809
P1
SP -48
DO2
803
IN
804
INV IN
P6
1
P7
358
2
250
X7:
P5
0
SP -47
DO3
805
IN
806
INV IN
T20
P10
6
INV IN
X7:
MAIN CONT
Relay output
SDCS-POW-1
SP -44
DO6
IN
812
SPEED MESUREMENT (12103)
SETTINGS (10505)
1 2
811
P11
1206
0
1202
1203
1207
1208
1209
1213
1210
1211
1212
1214
&
I1=I2
RELEASE OF ARM.
CONTROLLING
TEST REF SEL
0
4
ARM. CONTROLLER
POT1 VALUE
1
7
FIRST FIELD EXCITER
POT2 VALUE
2
8
SECOND FIELD EXCITER
PERIOD
t
BTW.POT1/2
3
9
4
10
0
SPEED LOOP
EMF CONTROLLER
TEST REF
SQUARE WAVE
DRIVE ID
WRITE ENABLE KEY
WRITE ENABLE PIN
SELECT OPER.SYST
DRIVE LOGIC
RAMP GENERATOR
12 PULSE LOGIC
11203
FEXC STATUS
11210
FEXC1 CODE
11220 FEXC1 SW VERSION
11211
FEXC1 COM STATUS
FEXC1 COM ERRORS 11212
11213
FEXC2 CODE
11221 FEXC2 SW VERSION
FEXC2 COM STATUS 11214
11215
FEXC2 COM ERRORS
FIELDBUS NODE ADDR
ACTUAL VALUE 1
ACTUAL VALUE 2
11206
11204
TC STATUS
11201 COMMIS STAT
11205
BC
11202 BACKUPSTOREMODE
11222 PROGRAM LOAD
11216
11218 CNT SW VERSION CMT COM ERRORS
11217
11219 CNT BOOT SW VER CDI300 BAD CHAR
CMT DCS500 ADDR
CDP312
ACTUAL VALUE 3
MACRO SELECT
Maintenance
7
SP -43
DO7
IN
X7:
814
1205
4
T5
T20
813
1
SETTINGS (10501)
X96:
SP -42
DO8
815
IN
816
INV IN
T20
3
358
P9
X7:
P8
T20
MAIN CONT
1204
(11207)
T20
EXC CONT
MANTUN_3
MAINTENANCE
TEST RELEASE
INV IN
T20
ain
SP -92
DATASET 2
209
IN1
210
IN2
211
IN3
ST5
OUT
Surveillance
SP -94
DATASET 4
212 IN1
213 IN2
214 IN3
ST5
SP -76
OUT
P1
110
P2
230
P3
80
P4
60
P5
5000
P6
0
P7
4
P8
P9
10
0
511
512
508
509
510
514
515
516
527
CONPROT2
CONVERTER PROTECTION
ARM OVERVOLT LEV
ARM OVERCURR LEV
U NET MIN1
U NET MIN2
PWR DOWN TIME
EARTH.CURR SEL
EARTH.FLT LEV
EARTH.FLT DLY
CONV TEMP DELAY
ST20
SP -22
SP -98
OUTPUT X18
3611
3612
3613
3614
P1
0
X18:09
X18:10
X18:11
X18:12
P2
0
P3
0
STSYN
P4
4096
P5
120
P6
130
P7
240
M1PROT_2
MOTOR 1 PROTECTION
1401
MOT1.TEMP IN
1402
11401
MOT1.TEMP ALARM L MOT1 MEAS TEMP
1403
MOT1.TEMP FAULT L
1404
KLIXON IN
1405
11402
MODEL1.SEL
MOT1 CALC TEMP
1406
MODEL1.CURR
1407
MODEL1.ALARM L
1408
MODEL1.TRIP L
1409
MODEL1.TC
ST20
SP -21
II D 4-8
P1
0
P2
0
P3
0
P4
4096
P5
120
P6
130
P7
240
3ADW000066R0907 DCS500 System description
fi
M2PROT_2
MOTOR 2 PROTECTION
1601
MOT2.TEMP IN
11601
1602
MOT2.TEMP ALARM L MOT2 MEAS TEMP
1603
MOT2.TEMP FAULT L
1604
11602
MODEL2.SEL
MOT2 CALC TEMP
1605
MODEL2.CURR
1606
MODEL2.ALARM L
1607
MODEL2.TRIP L
1608
MODEL2.TC
ST20
5/8
6/8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
7/8
SP -7
P1
0
"EXT. IND. 1"
P3
0
SP-102
1101 IN USER EVENT 1
1102
TYPE
1103 TEXT
1104
SPEED MEASUREMENT (12102)
DLY
ST20
SP -6
P1
0
"EXT. IND. 2"
P3
0
1107 TEXT
1108 DLY
602
SETTINGS (10505)
603
SETTINGS (10504)
604
MOTOR 1 FIELD (11302)
605
P1
1
P2
20000
P3
200
P4
3
"EXT. IND. 3"
P3
0
606
607
608
609
610
611
SP -5
0
601
SETTINGS (10501)
CURRENT CONTROL (10401)
1105 IN USER EVENT 2
1106 TYPE
ST20
P1
DATALOG
DATA LOGGER
612
1109 IN USER EVENT 3
1110
TYPE
1111 TEXT
613
IN1 Ch.1
IN2 Ch.2
IN3 Ch.3
IN4 Ch.4
IN5 Ch.5
IN6 Ch.6
DLOG.TRIGG COND
DLOG STATUS
10601
DLOG.TRIGG VALUE
CMT-TOOL
DLOG.TRIGG DELAY
TRIG
STOP
RESTART
DLOG.SAMPL INT
DLOG.TRIG
0
DLOG.STOP
0
DLOG.RESTART
0
TRIG
STOP
RESTART
T1ms
1112 DLY
ST20
SP -4
1113 IN
P1
0
"EXT. IND. 4"
P3
0
1114
USER EVENT 4
Enregistrement d'états
TYPE
1115 TEXT
1116
DLY
ST20
SP -3
1117 IN
P1
0
"EXT. IND. 5"
P3
0
1118
USER EVENT 5
TYPE
1119 TEXT
1120
DLY
ST20
Signaux additionnels
SP -2
1121 IN
P1
0
"EXT. IND. 6"
P3
0
USER EVENT 6
1122
TYPE
1123 TEXT
1124
DLY
SP -73
ST20
CONSTANTS
0
-1
1
Messages utilisateurs
2
10
100
1000
31416
EMF:100%
TORQ:100%
TORQ:-100%
CUR,FLX,VLT: 100%
CUR,FLX,VLT:-100%
Contrôl du frein
SPEED: 100%
SPEED:-100%
12501
CONST_0
12502
CONST_M1_TRUE
12503
CONST_1
12504
CONST_2
12505
CONST_10
12506
CONST_100
12507
CONST_1000
12508
CONST_31416
12509
EMF_MAX
12510
TORQ_MAX
12511
TORQ_MAX_N
12512
CONST_4095
12513
CONST_M4095
12514
CONST_20000
12515
CONST_M20000
ST
SP -74
FREE SIGNALS
12516
SIG1(SPEED REF)
12517
SIG2(SPEED STEP)
12518
SIG3(TORQ. REF A)
12519
SIG4(TORQ. REF B)
12520
SIG5(TORQUE STEP)
12521
SIG6(LOAD SHARE)
12522
SIG7(FLUX REF)
12523
SIG8(EMF REF)
12524
SIG9(FORCE_FWD)
12525
SIG10(FORCE REV)
12526
SIG11(CURR. REF)
12527
SIG12(CURR._STEP)
SP -32
(10902)
(10503)
BRAKE CONTROL
RESET
TORQUE ACT
301 HOLD REF
DI8 (10715)
SPEED MONITOR (12201)
P1
0
P2
0
P3
0
P4
0
TREF OUT
10301
LOCAL
302 BR RELEASE TREF ENABLE 10302
303 MIN SP IND DECEL CMND 10303
10304
304 ACT BRAKE
LIFT BRAKE
10305
305
START DELAY BRAKE RUN
306
STOP DELAY
307
HOLD TORQ
308
EMESTOP BRAKE
ST20
SPEED_STEP
TORQ_REF_B
TORQ_STEP
LOAD_SHARE
CUR_REF
CUR_STEP
ST
FLTHNDL
SP-103
FAULT HANDLING
FAULT WORD 1
FAULT WORD 2
FAULT WORD 3
LATEST FAULT
ALARM WORD 1
ALARM WORD 2
ALARM WORD 3
LATEST ALARM
OPERATING HOURS
11101
11102
11103
11107
11104
11105
11106
11108
11109
T20
II D 4-9
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
6/8
7/8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
8/8
Elaboration de la référence vitesse
Régulateurs courant d’excitation 1 et 2
La référence vitesse pour le générateur de rampe est élaborée par un des 4 blocs suivants :
REF SEL (peut servir à sélectionner la valeur de référence requise); CONST REF (élabore
jusqu'à 4 valeurs de référence définissables en permanence) ; SOFTPOT (reproduit le fonctionnement d'un potentiomètre motorisé en association avec le bloc-fonction RAMP
GENERATOR) ; ou AI1 (entrée analog. 1).
Le bloc RAMP GENERATOR contient un générateur de rampe pour la définition de 2 rampes
d'accélération et de décélération, 2 temps pour la rampe en S, les limitations haute et basse,
une fonction de maintien de la référence et les fonctions "suivi" de la référence vitesse ou du
retour vitesse. Un signal spécial est disponible pour le traitement de l'accélération et de la
décélération.
Le bloc REF SUM additionne la valeur du signal de sortie du générateur de rampe et la
valeur d'un signal défini par l'utilisateur.
Un même convertisseur DCS pouvant gérer deux circuits d'excitation, certains blocsfonctions existent en double. Ainsi, en fonction de la configuration mécanique des entraînements concernés, vous pouvez commander deux moteurs simultanément ou à tour de rôle.
La configuration logicielle requise est alors élaborée par agencement des blocs-fonctions en
phase de mise en service.
Le bloc MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD reçoit la référence de courant d'excitation ainsi
que toutes les valeurs spécifiques au circuit d'excitation (carte ou module) et les lui transmet
via une liaison série interne. Le circuit d'excitation est conçu pour adapter sa configuration
matérielle et réguler le courant d'excitation. Le sens du courant d'excitation pour le moteur 1
peut être déterminé par des signaux binaires, alors que pour le moteur 2, il peut être établi au
cours d'une application en amont du bloc concerné.
Le bloc MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS gère la fonction roue libre
en cas de sous-tension réseau ainsi que la fonction d'inversion du courant d'excitation avec
les entraînements à inversion de champ (moteur 1 uniquement). Pour les entraînements à
inversion de champ, une fonction permet d'intervenir de manière sélective sur le moment de
la réduction et de l'augmentation du courant d'induit et d'excitation.
Calcul du retour vittesse
Cette page illustre la séquence de conditionnement des signaux de retour et référence vitesse. Le bloc AITAC reçoit le retour vitesse analogique fourni par une dynamo tachym. Le
bloc SPEED MEASUREMENT traite les 3 types de signaux de mesure possibles : retour
tachymétrique, impulsion codeur ou tension de sortie du convertisseur (SPEED_ACT_EMF),
signal conditionné par le bloc EMF TO SPEED CALC (si 2102=5 , pas de fonction de défluxage possible). Les paramètres de ce bloc servent à activer les fonctions de lissage, à
sélectionner la valeur de mesure et, au besoin, à définir la vitesse maxi. Un paramètre de ce
bloc sert également à la mise à l'échelle de la boucle de régulation de vitesse.
Le bloc SPEED MONITOR surveille le blocage rotor et la dynamo tachymétrique, et compare
la valeur d'un signal retour vitesse donné à la valeur de survitesse, de vitesse minimale et à
deux seuils paramétrables.
Le bloc AO1 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.
Régulateur de vitesse
Le résultat de l'addition est comparé, dans le bloc SPEED ERROR, au retour vitesse issu du
bloc SPEED MEASUREMENT, et ensuite transmis au bloc du régulateur de vitesse. Celui-ci
permet d'évaluer l'écart vitesse au moyen d'un filtre, l'utilisateur pouvant, en plus, réaliser
quelques réglages nécessaires pour le fonctionnement en mode "Fenêtre de régulation". Si le
retour vitesse se situe dans une fenêtre par rapport à la valeur de référence, le régulateur de
vitesse est "contourné" (si le mode "Fenêtre de régulation" a été activé ; l'entraînement est
alors régulé en couple, par une référence de couple du bloc TORQ REF HANDLING). Si le
retour vitesse se situe hors de la fenêtre de régulation, le régulateur de vitesse est activé et
intervient pour ramener le retour vitesse (vitesse réelle) mesuré dans la fenêtre.
Le bloc SPEED CONTROL contient le régulateur de vitesse avec actions P, I et DT1. A des
fins d'adaptation, il reçoit une amplification P variable.
Limitation couple/courant
La ”référence couple” élaborée par le régulateur de vitesse passe par le bloc TORQ REF
HANDLING pour ensuite arriver sur l'entrée du bloc CURRENT CONTROL où elle est convertie en une référence courant pour être utilisée par la régulation de courant. Le bloc
TORQUE/CURRENT LIMITATION sert à élaborer les différentes valeurs de référence et
limitations ; il regroupe les fonctions suivantes : "limitation de courant en fonction de la vitesse", "rattrapage jeu du réducteur", "élaboration des valeurs pour la limitation du courant
statique" et "limitation de couple". Ces différentes valeurs de limitation seront utilisées par
d'autres blocs, ex. : SPEED CONTROL, TORQ REF HANDLING, TORQ REF SELECTION,
et CURRENT CONTROL.
Le bloc AI2 (entrée analogique 2) reçoit un signal analogique.
Le bloc TORQ REF SELECTION contient une limitation avec addition en amont de 2 signaux,
un de ces signaux pouvant passer par un générateur de rampe ; la valeur de l'autre signal
peut être modifiée de manière dynamique au moyen d'un multiplicateur.
Le blocTORQ REF HANDLING définit le mode de fonctionnement de l'entraînement. La
position 1 active le mode de régulation de vitesse et la position 2 le mode de régulation de
couple (pas de régulation en boucle fermée car aucune véritable mesure de couple n'est
fournie). Dans ces deux modes de régulation, la valeur de référence est d'origine externe.
Les positions 3 et 4 mettent en oeuvre une forme combinée des deux modes de régulation
précités. En position 3, c'est la plus petite de deux valeurs (référence de couple externe ou
sortie du régulateur de vitesse) qui est transmise au régulateur de courant, alors qu'en position 4, c'est la plus grande de ces deux mêmes valeurs. Enfin, en position 5, les deux signaux
sont utilisés réalisant ainsi le mode de fonctionnement "Fenêtre de régulation".
Régulateur courant d’induit
Le bloc CURRENT CONTROL réalise les fonctions de régulateur de courant avec actions P
et I, et les adapte en régime de courant discontinu. Ce bloc intègre également des fonctions
de limitation de la montée du courant, de conversion de la référence de couple en une référence de courant en utilisant le point de transition de l'excitation, et certains paramètres
descriptifs des caractéristiques du réseau d'alimentation, ainsi que le circuit de charge.
Pour des applications à charge inductive élevée et hautes performances dynamiques, un
autre circuit est utilisé pour générer le signal en courant égal à zéro. Ce circuit est sélectionné par le bloc CURRENT MONITOR. Les fonctions de surveillance du courant peuvent
maintenant être adaptées aux besoins de l'application. On facilite ainsi le traitement et on
augmente le degré de sécurité des entraînements hautes performances, comme ceux des
bancs d'essais.
Le mode DCF peut être activé avec le bloc DCF FIELDMODE. Le fonctionnement de ce
mode peut être spécifié. Si une de ces fonctions est sélectionnée, le régulateur de courant
reçoit une caractéristique différente, le module de protection contre les surtensions DCF 506
est surveillé et la référence de courant d'excitation est transmise via le bornier X16:.
Caractéristiques moteur et réseau
Le bloc SETTINGS sert à la mise à l'échelle de tous les signaux importants comme la tension
réseau, la tension moteur, le courant moteur et le courant d'excitation. Des paramètres permettent d'adapter le mode de commande en fonction de conditions spéciales comme un
réseau faible ou les interactions avec des filtres anti-harmoniques La langue de travail de la
micro-console peut également être sélectionnée.
Le bloc AO2 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.
Régulateur tension moteur
Entrées et sorties digitales
(standard)
Le bloc DRIVE LOGIC reçoit les valeurs de plusieurs signaux du système transmises via les
entrées logiques DIx, les traite pour ensuite élaborer les signaux transmis au système via les
sorties logiques DOx. Exemples de signaux : commande du contacteur réseau du convertisseur, du contacteur du circuit d'excitation ou des contacteurs des différents ventilateurs, ou
envoi de messages d'état.
Entrées logiques supplémentaires
Les blocs AI3 et AI4 constituent deux entrées analogiques supplémentaires nonpréconfigurées à ce jour. Les blocs AI5 et AI6 sont deux entrées supplémentaires activées
uniquement lorsque la carte SDCS-IOE1 est raccordée. Cette carte comporte 7 autres entrées logiques (DI 9 à DI15).
Entrées et sorties pour bus de terrain
Si les signaux analogiques et logiques ne suffisent pas pour piloter l'entraînement, un module
coupleur réseau avec références transmises sur liaison série doit être utilisé (des modules
pour les bus de terrain Profibus, CS31, Modbus etc. sont disponibles). Ce type de module
coupleur réseau est activé au moyen du bloc-fonction FIELDBUS. Les données transmises
au convertisseur par le système de commande sont stockées dans les blocs DATASET1 et
DATASET3 (mots de 16 bits). Selon l'application, les sorties de ces blocs doivent être reliées
aux entrées d'autres blocs pour transférer les données. La même procédure s'applique aux
blocs DATASET2 et DATASET4, s'ils sont reliés. Ces blocs servent au transfert de données
du convertisseur au système de commande.
Entrées et sorties pour 12 pulses
Le convertisseur peut être configuré en montage parallèle 12 pulses. Il faut alors : deux
convertisseurs d'induit identiques; un circuit d'excitation; une inductance T; communication
via un câble plat raccordé sur le bornier X 18 des deux convertisseurs. La fonction 12-PULSE
LOGIC doit être activée et assure la commande du MAITRE et de l'ESCLAVE.
Maintenance
Le bloc MAINTENANCE fournit les valeurs de référence et les conditions d'exécution des
essais permettant le réglage de tous les régulateurs du convertisseur. Si la micro-console est
dans la porte de l'armoire, plusieurs signaux peuvent être définis.
Surveillance
Le bloc CONVERTER PROTECTION surveille et protège le circuit d'induit des défauts de
surtension et de surintensité, et surveille la présence de surtensions réseau. Il permet également de mesurer le courant total sur les 3 phases avec ajout d'un capteur externe et vérifie
qu'il est "différent de zéro". Pour les projets de modernisation, où l'on garde l'étage de puissance et le ventilateur, des adaptations sont réalisées pour détecter les surcharges ou les
défauts du ventilateur.
La partie supérieure du bloc MOTOR1 PROTECTION examine le signal provenant d'une
sonde thermique (valeur analogique) ou d'une sonde Klixon. La partie inférieure du bloc
calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de la valeur de retour du courant et d'un
modèle du moteur, avec affichage éventuel d'un message.
Le bloc MOTOR2 PROTECTION fonctionne de la même manière que le bloc MOTOR1
PROTECTION mais sans pouvoir traiter de signal provenant d'une sonde Klixon.
Messages utilsateurs
Avec l’utilisation des block USER EVENT1 à USER EVENT6, différents messages sont créés
, lesquels peuvent être affichés comme alarme ou défaut sur la microconsole CDP 312 ainsi
que sur l’afficheur 7 segments du variateur.
Contrôle du frein
Le bloc BRAKE CONTROL élabore tous les signaux pour commander un frein mécanique.
Enregistrement d’états
Le bloc DATA LOGGER permet d'enregistrer en permanence la valeur de 6 signaux, dans
une mémoire RAM secourue et donc récupérable en cas de coupure d'alimentation. L'intervalle d'enregistrement peut être défini par un signal de déclenchement, de même que le
nombre de valeurs à sauvegarder avant et après ce signal. La fonction DATA LOGGER peut
être réglée à la fois avec la micro-console et le programme PC. Ce dernier est conseillé pour
analyser les valeurs consignées.
Signaux additionnels
En utilisant le bloc FAULT HANDLING, les défauts et les alarmes de l'entraînement sont
regroupés sous la forme de mots de 16 bits. Les blocs CONSTANTS et FREE SIGNALS
peuvent être utilisés pour régler des limitations ou des conditions d'essais spéciales.
Le bloc EMF CONTROL contient le régulateur de tension d'induit (régulateur f.é.m.) à structure parallèle constitué d'un régulateur PI et d'une fonction de pré-régulation, élaborée avec
un rapport de 1/x. Le rapport entre ces deux voies est réglable. La sortie de ce bloc est la
référence de courant d'excitation, élaborée à partir de la référence de flux par une autre
fonction caractéristique utilisant une linéarisation. Pour permettre au variateur d'utiliser une
tension moteur supérieure même avec un système 4Q, différents points de défluxage peuvent être paramétrés.
II D 4-10
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
7/8
8/8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Liste de paramétres (avec colonne utilisable pour valeurs de client)
No.
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
301
302
303
304
305
306
307
308
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
501
502
503
504
505
506
Parameter name
AITAC_CONV_MODE
AITAC_HIGH_VALUE
AITAC_LOW_VALUE
AI1_CONV_MODE
AI1_HIGH_VALUE
AI1_LOW_VALUE
AI2_CONV_MODE
AI2_HIGH_VALUE
AI2_LOW_VALUE
AI3_CONV_MODE
AI3_HIGH_VALUE
AI3_LOW_VALUE
AI4_CONV_MODE
AI4_HIGH_VALUE
AI4_LOW_VALUE
AI5_CONV_MODE
AI5_HIGH_VALUE
AI5_LOW_VALUE
AI6_CONV_MODE
AI6_HIGH_VALUE
AI6_LOW_VALUE
AO1.[IN]
AO1_NOMINAL_V
AO1_OFFSET_V
AO1_NOMINAL_VAL
AO2.[IN]
AO2_NOMINAL_V
AO2_OFFSET_V
AO2_NOMINAL_VAL
DATASET2.[IN1]
DATASET2.[IN2]
DATASET2.[IN3]
DATASET4.[IN1]
DATASET4.[IN2]
DATASET4.[IN3]
[HOLD_REF]
[BR_RELEASE]
[MIN_SP_IND]
[ACT_BRAKE]
START_DELAY
STOP_DELAY
HOLD_TORQ
EMESTOP_BRAKE
[TORQ_REF]
[CURR_REF]
[CURR_STEP]
[BLOCK]
REF_TYPE_SEL
ARM_CURR_REF_SLOPE
ARM_CURR_PI_KP
ARM_CURR_PI_KI
ARM_CONT_CURR_LIM
ARM_L
ARM_R
ARM_ALPHA_LIM_MAX
ARM_ALPHA_LIM_MIN
DXN
[ARM_CURR_LIM_P]
[ARM_CURR_LIM_N]
ARM_CURR_CLAMP
CURRENT_RISE_MAX
ZERO_CUR_DETECT
CUR_RIPPLE_MONIT
CUR_RIPPLE_LIM
U_MOTN_V
I_MOTN_A
I_MOT1_FIELDN_A
I_MOT2_FIELDN_A
FEXC_SEL
PHASE_SEQ_CW
No.
Parameter name
No.
Parameter name
507 U_SUPPLY
920 COMFAULT_MODE
508 U_NET_MIN1
921 COMFAULT_TIMEOUT
509 U_NET_MIN2
1001 FIELD_MODE
510 PWR_DOWN_TIME
1002 [FLUX_REF]
511 ARM_OVERVOLT_LEV
1003 [EMF_REF]
512 ARM_OVERCURR_LEV
1004 [FLUX_REF_SEL]
513 EMF_FILT_TC
1005 [EMF_REF_SEL]
514 EARTH.CURR_SEL
1006 LOCAL_EMF_REF
515 EARTH.FLT_LEV
1007 EMF_KP
516 EARTH.FLT_DLY
1008 EMF_KI
517 SET_I_CONV_A
1009 EMF_REG_LIM_P
518 SET_U_CONV_V
1010 EMF_REG_LIM_N
519 SET_MAX_BR_TEMP
1011 EMF_REL_LEV
520 SET_CONV_TYPE
1012 FIELD_WEAK_POINT
521 SET_QUADR_TYPE
1013 FIELD_CONST_1
522 LANGUAGE
1014 FIELD_CONST_2
523 CURR_ACT_FILT_TC
1015 FIELD_CONST_3
524 PLL_CONTROL
1016 GENER.EMF_REF
525 UNI_FILT_TC
1017 GENER.WEAK_POINT
526 OFFSET_UDC
1018 FIELD_WEAK_DELAY
527 CONV_TEMP_DELAY
1101 USER_EVENT1.[IN]
528 PLL_DEV_LIM
1102 USER_EVENT1.TYPE
601 DLOG.[IN1]
1103 USER_EVENT1.TEXT
602 DLOG.[IN2]
1104 USER_EVENT1.DLY
603 DLOG.[IN3]
1105 USER_EVENT2.[IN]
604 DLOG.[IN4]
1106 USER_EVENT2.TYPE
605 DLOG.[IN5]
1107 USER_EVENT2.TEXT
606 DLOG.[IN6]
1108 USER_EVENT2.DLY
607 DLOG.TRIGG_COND
1109 USER_EVENT3.[IN]
608 DLOG.TRIGG_VALUE
1110 USER_EVENT3.TYPE
609 DLOG.TRIGG_DELAY
1111 USER_EVENT3.TEXT
610 DLOG.SAMPL_INT
1112 USER_EVENT3.DLY
611 DLOG.TRIG
1113 USER_EVENT4.[IN]
612 DLOG.STOP
1114 USER_EVENT4.TYPE
613 DLOG.RESTART
1115 USER_EVENT4.TEXT
801 DO1.[IN]
1116 USER_EVENT4.DLY
802 DO1.[INV_IN]
1117 USER_EVENT5.[IN]
803 DO2.[IN]
1118 USER_EVENT5.TYPE
804 DO2.[INV_IN]
1119 USER_EVENT5.TEXT
805 DO3.[IN]
1120 USER_EVENT5.DLY
806 DO3.[INV_IN]
1121 USER_EVENT6.[IN]
807 DO4.[IN]
1122 USER_EVENT6.TYPE
808 DO4.[INV_IN]
1123 USER_EVENT6.TEXT
809 DO5.[IN]
1124 USER_EVENT6.DLY
810 DO5.[INV_IN]
1201 DRIVEMODE
811 DO6.[IN]
1202 CMT_DCS500_ADDR
812 DO6.[INV_IN]
1203 DRIVE_ID
813 DO7.[IN]
1204 POT1_VALUE
814 DO7.[INV_IN]
1205 POT2_VALUE
815 DO8.[IN]
1206 PERIOD_BTW.POT1/2
816 DO8.[INV_IN]
1207 WRITE_ENABLE_KEY
901 [ON/OFF]
1208 WRITE_ENABLE_PIN
902 [RUN1]
1209 SELECT_OPER.SYST.
903 [RUN2]
1210 ACTUAL VALUE 1
904 [RUN3]
1211 ACTUAL VALUE 2
905 [COAST_STOP]
1212 ACTUAL VALUE 3
906 [EME_STOP]
1213 FIELDBUS NODE ADDR
907 [RESET]
1214 MACRO_SELECT
908 [START_INHIBIT]
1215 DCF MODE
909 [DISABLE_LOCAL]
1216 DI/OVP
910 [ACK_CONV_FAN]
1217 OVP_SELECT
911 [ACK_MOTOR_FAN]
1301 [F1_REF]
912 [ACK_MAIN_CONT]
1302 [F1_FORCE_FWD]
913 [MOTOR 2]
1303 [F1_FORCE_REV]
914 FIELD_HEAT_SEL
1304 [F1_ACK]
915 MAIN_CONT_MODE
1305 F1_CURR_GT_MIN_L
916 STOP_MODE
1306 F1_OVERCURR_L
II D 4-11
917 EME_STOP_MODE
1307 F1_CURR_TC
3ADW000066R0907
DCS500 System description f i 1308 F1_KP
918
PANEL_DISC_MODE
919 PWR_LOSS_MODE
1309 F1_KI
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Liste de paramétres (avec colonne utilisable pour valeurs de client)
No.
Parameter name
1310 F1_U_AC_DIFF_MAX
1311 F1_U_LIM_N
1312 F1_U_LIM_P
1313 F1_RED.SEL
1314 F1_RED.REF
1315 OPTI.REF_GAIN
1316 OPTI.REF_MIN_L
1317 OPTI.REF_MIN_TD
1318 REV.REV_HYST
1319 REV.REF_HYST
1320 REV.FLUX_TD
1321 F1_CURR_MIN_TD
1401 MOT1.[TEMP_IN]
1402 MOT1.TEMP_ALARM_L
1403 MOT1.TEMP_FAULT_L
1404 [KLIXON_IN]
1405 MODEL1.SEL
1406 MODEL1.CURR
1407 MODEL1.ALARM_L
1408 MODEL1.TRIP_L
1409 MODEL1.TC
1501 [F2_REF]
1502 F2_CURR_GT_MIN_L
1503 F2_OVERCURR_L
1504 F2_CURR_TC
1505 F2_KP
1506 F2_KI
1507 F2_U_AC_DIFF_MAX
1508 F2_U_LIM_N
1509 F2_U_LIM_P
1510 F2_RED.SEL
1511 F2_RED.REF
1601 MOT2.[TEMP_IN]
1602 MOT2.TEMP_ALARM_L
1603 MOT2.TEMP_FAULT_L
1604 MODEL2.SEL
1605 MODEL2.CURR
1606 MODEL2.ALARM_L
1607 MODEL2.TRIP_L
1608 MODEL2.TC
1701 RAMP.[IN]
1702 RAMP.[RES_IN]
1703 RAMP.[HOLD]
1704 RAMP.[FOLLOW_IN]
1705 RAMP.[FOLL_ACT]
1706 RAMP.[RES_OUT]
1707 RAMP.[T1/T2]
1708 ACCEL1
1709 DECEL1
1710 SMOOTH1
1711 ACCEL2
1712 DECEL2
1713 SMOOTH2
1714 EMESTOP_RAMP
1715 SPEEDMAX
1716 SPEEDMIN
1717 STARTSEL
1718 ACC_COMP.MODE
1719 ACC_COMP.TRMIN
1720 RAMP.[SPEED_SET]
1801 REF_SUM.[IN1]
1802 REF_SUM.[IN2]
1901 CONST_REF.[ACT1]
1902 CONST_REF.[ACT2]
1903 CONST_REF.[ACT3]
1904 CONST_REF.[ACT4]
1905 CONST_REF.DEF II D 4-12
1906 CONST_REF.REF1
1907 CONST_REF.REF2
1908 CONST_REF.REF3
No.
Parameter name
1909 CONST_REF.REF4
1910 REFSEL.[IN1]
1911 REFSEL.[SEL1]
1912 REFSEL.[IN2]
1913 REFSEL.[SEL2]
1914 REFSEL.[IN3]
1915 REFSEL.[SEL3]
1916 REFSEL.[ADD]
1917 REFSEL.[REV]
1918 SOFTPOT.[INCR]
1919 SOFTPOT.[DECR]
1920 SOFTPOT.[FOLLOW]
1921 SOFTPOT.OHL
1922 SOFTPOT.OLL
1923 SOFTPOT.[ENABLE]
2001 ERR.[IN]
2002 ERR.[STEP]
2003 ERR.[WIN_MODE]
2004 ERR.WIN_SIZE
2005 ERR.FRS
2006 SPC.[IN]
2007 SPC.[RINT]
2008 SPC.[BAL]
2009 SPC.[BALREF]
2010 SPC.[BAL2]
2011 SPC.[BAL2REF]
2012 SPC.[HOLD]
2013 SPC.DROOPING
2014 SPC.KP
2015 SPC.KPSMIN
2016 SPC.KPSPOINT
2017 SPC.KPSWEAKFILT
2018 SPC.KI
2019 SPC.TD
2020 SPC.TF
2021 ERR. [SPEED_ACT]
2101 TACHOPULS_NR
2102 SPEED_MEAS_MODE
2103 SPEED_SCALING
2104 SPEED_ACT_FTR
2105 SPEED_ACT_FLT_FTR
2201 MIN_SPEED_L
2202 SPEED_L1
2203 SPEED_L2
2204 OVERSPEEDLIMIT
2205 STALL.SEL
2206 STALL.SPEED
2207 STALL.TORQUE
2208 STALL.TIME
2209 MON.MEAS_LEV
2210 MON.EMF_V
2301 [SPC_TORQ_MAX]
2302 [SPC_TORQ_MIN]
2303 [TREF_TORQ_MAX]
2304 [TREF_TORQ_MIN]
2305 TORQ_MAX
2306 TORQ_MIN
2307 ARM_CURR_LIM_P
2308 ARM_CURR_LIM_N
2309 MAX_CURR_LIM_SPD
2310 MAX_CURR_LIM_N1
2311 MAX_CURR_LIM_N2
2312 MAX_CURR_LIM_N3
2313 MAX_CURR_LIM_N4
2314 MAX_CURR_LIM_N5
2315 GEAR.START_TORQ
2316 GEAR.TORQ_TIME
2317 GEAR.TORQ_RAMP
3ADW000066R0907
DCS500 System description f i
2401 SEL1.[TREF_A]
2402 SEL1.TREF_A_FTC
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
No.
Parameter name
2403 SEL1.[LOAD_SHARE]
2404 SEL1.[TREF_B]
2405 SEL1.TREF_B_SLOPE
2406 SEL2.TREF_SEL
2407 SEL2.[TREF_SPC]
2408 SEL2.[TREF_EXT]
2409 SEL2.[TORQ_STEP]
2501 TASK1_EXEC_ORDER
2502 TASK2_EXEC_ORDER
2503 TASK3_EXEC_ORDER
2504 FB_APPL_ENABLE
2505 FB_TASK_LOCK
2601-Par. f. appl. func. blocks
2701-Par. f. appl. func. blocks
2801-Par. f. appl. func. blocks
2901-Par. f. appl. func. blocks
3001-Par. f. appl. func. blocks
3101-Par. f. appl. func. blocks
3201-Par. f. appl. func. blocks
3301-Par. f. appl. func. blocks
3401-Par. f. appl. func. blocks
3601 REV_DELAY
3602 REV_GAP
3603 FREV_DELAY
3604 IACT_SLAVE
3605 DIFF_CURRENT
3606 DIFF_CURR_DELAY
3607 INHIB_Logic
3608 IREF0_Logic
3609 Bridge_Logic
3610 Reverse.Logic
3611 [X18:09]
3612 [X18:10]
3613 [X18:11]
3614 [X18:12]
3615 ADJ_REF1
3616 BC-Logic
3701-Par. f. appl. func. blocks
3801-Par. f. appl. func. blocks
3901-Par. f. appl. func. blocks
4001 FIELDBUS_PAR.1
4002 FIELDBUS_PAR.2
4003 FIELDBUS_PAR.3
4004 FIELDBUS_PAR.4
4005 FIELDBUS_PAR.5
4006 FIELDBUS_PAR.6
4007 FIELDBUS_PAR.7
4008 FIELDBUS_PAR.8
4009 FIELDBUS_PAR.9
4010 FIELDBUS_PAR.10
4011 FIELDBUS_PAR.11
4012 FIELDBUS_PAR.12
4013 FIELDBUS_PAR.13
4014 FIELDBUS_PAR.14
4015 FIELDBUS_PAR.15
Liste de signaux
No.
10101
10102
10103
10104
10105
10106
10107
10108
10109
10110
10111
10112
10113
10114
10115
10116
10117
10118
10119
10120
10121
10122
10123
10124
10125
10126
10127
10301
10302
10303
10304
10305
10401
10402
10403
10404
10405
10501
10502
10503
10504
10505
10506
10507
10508
10509
10510
10511
10512
10513
10514
10515
10601
10701
10702
10703
10704
10705
10706
10707
10708
10709
10710
10711
10712
10713
10714
10715
10716
10717
10718
10719
10720
10721
10722
10723
10724
10725
10726
10727
10728
10729
Parameter name
AITAC:OUT+
AITAC:OUTAITAC:ERR
AI1:OUT+
AI1:OUTAI1:ERR
AI2:OUT+
AI2:OUTAI2:ERR
AI3:OUT+
AI3:OUTAI3:ERR
AI4:OUT+
AI4:OUTAI4:ERR
AI5:OUT+
AI5:OUTAI5:ERR
AI6:OUT+
AI6:OUTAI6:ERR
DATASET1:OUT1
DATASET1:OUT2
DATASET1:OUT3
DATASET3:OUT1
DATASET3:OUT2
DATASET3:OUT3
TREF_OUT
TREF_ENABLE
DECEL_CMND
LIFT_BRAKE
BRAKE_RUN
ARM_ALPHA
ARM_DIR
CURR_REF_IN_LIM
CURR_DER_IN_LIM
ARM_CURR_REF
CONV_CURR_ACT
ARM_CURR_ACT
TORQUE_ACT
U_NET_ACT
U_ARM_ACT
EMF_ACT
BRIDGE_TEMP
U_NET_DC_NOM_V
I_CONV_A
I_TRIP_A
U_CONV_V
MAX_BR_TEMP
CONV_TYPE
QUADR_TYPE
LINE_FREQUENCY
DLOG_STATUS
DI1:O1
DI1:O2
DI2:O1
DI2:O2
DI3:O1
DI3:O2
DI4:O1
DI4:O2
DI5:O1
DI5:O2
DI6:O1
DI6:O2
DI7:O1
DI7:O2
DI8:O1
DI8:O2
DI9:O1
DI9:O2
DI10:O1
DI10:O2
DI11:O1
DI11:O2
DI12:O1
DI12:O2
DI13:O1
DI13:O2
DI14:O1
DI14:O2
DI15:O1
No.
Parameter name
10730 DI15:O2
10901 RDY_ON
10902 RDY_RUNNING
10903 RUNNING
10904 FAULT
10905 ALARM
10906 LOCAL
10907 EMESTOP_ACT
10908 FAN_ON
10909 FIELD_ON
10910 MAIN_CONT_ON
10911 TRIP_DC_BREAKER
10912 DYN_BRAKE_ON
10913 MOTOR_ACT
10914 AUTO-RECLOSING
10915 COMM_FAULT
10916 RUN_DCF
10917 RESET_DCF
11001 FLUX_REF1
11002 FLUX_REF_SUM
11003 F_CURR_REF
11101 FAULT_WORD_1
11102 FAULT_WORD_2
11103 FAULT_WORD_3
11104 ALARM_WORD_1
11105 ALARM_WORD_2
11106 ALARM_WORD_3
11107 LATEST_FAULT
11108 LATEST_ALARM
11109 OPERATING_HOURS
11201 COMMIS_STAT
11202 BACKUPSTOREMODE
11203 FEXC_STATUS
11204 TC_STATUS
11205 BC
11206 SQUARE_WAVE
11207 TEST_REF
11208 TEST_RELEASE
11209 TEST_REF_SEL
11210 FEXC1_CODE
11211 FEXC1_COM_STATUS
11212 FEXC1_COM_ERRORS
11213 FEXC2_CODE
11214 FEXC2_COM_STATUS
11215 FEXC2_COM_ERRORS
11216 CMT_COM_ERRORS
11217 CDI300_BAD_CHAR
11218 CNT_SW_VERSION
11219 CNT_BOOT_SW_VERSION
11220 FEXC1_SW_VERSION
11221 FEXC2_SW_VERSION
11222 PROGRAM_LOAD
11301 F1_CURR_REF
11302 F1_CURR_ACT
11303 REF_DCF
11401 MOT1_MEAS_TEMP
11402 MOT1_CALC_TEMP
11501 F2_CURR_REF
11502 F2_CURR_ACT
11601 MOT2_MEAS_TEMP
11602 MOT2_CALC_TEMP
11701 RAMP:OUT
11702 ACCELCOMP:OUT
11703 RAMP:SIGN
11801 SPEED_REFERENCE
11802 REF_SUM:OUT
11803 LOCAL_SPEED_REF
11901 CONST_REF:OUT
11902 CONST_REF:ACT
11903 REF_SEL:OUT
11904 SOFT_POT:OUT
11905 SOFT_POT:ACT
12001 ERR:OUT
12002 ERR:OUT_OF_WIN
12003 ERR:STEP_RESP
12004 SPC:OUT
12005 SPC:IN_LIM
12101 SPEED_ACT_EMF
12102 SPEED_ACT
12103 SPEED_ACT_FILT
3ADW000066R0907
DCS500 System description f i
12104 TACHO_PULSES
12201 MIN_SPEED
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
No.
12202
12203
12204
12301
12302
12303
12304
12305
12306
12307
12308
12401
12402
12403
12404
12501
12502
12503
12504
12505
12506
12507
12508
12509
12510
12511
12512
12513
12514
12515
12516
12517
12518
12519
12520
12521
12522
12523
12524
12525
12526
12527
1260112699
1270112799
1280112899
1290112999
1300113013
13501
13502
13503
13601
13602
13603
13604
13605
13606
13607
13608
13609
13610
13611
13612
13613
13614
13615
13616
13617
13618
13619
13620
13621
13622
1380113819
1390113912
Parameter name
SPEED_GT_L1
SPEED_GT_L2
OVERSPEED
SPC_TORQMAX1
SPC_TORQMIN1
TREF_TORQMAX1
TREF_TORQMIN1
TORQMAX2
TORQMIN2
CURR_LIM_P
CURR_LIM_N
SEL1:OUT
SEL2:OUT
SEL2:TORQ/SPEED
SEL2:IN_LIM
CONSTANT
0
CONSTANT
-1
CONSTANT
1
CONSTANT
2
CONSTANT
10
CONSTANT
100
CONSTANT 1000
CONSTANT 31416
EMF:
100%
TORQ:
100%
TORQ
-100%
CUR,FLX,VLT 100%
CUR,FLX,VLT -100%
SPEED:
100%
SPEED: -100%
SIG1(SPEED REF)
SIG2(SPEED STEP)
SIG3(TORQ. REF A)
SIG4(TORQ. REF B)
SIG5(TORQUE STEP)
SIG6(LOAD SHARE)
SIG7(FLUX REF)
SIG8(EMF REF)
SIG9(FORCE FWD)
SIG10(FORCE REV)
SIG11(CURR. REF)
SIG12(CURR. STEP)
Signals for application function blocks
Signals for application function blocks
Signals for application function blocks
Signals for application function blocks
Signals for application function blocks
STATUS_WORD
LTIME
LDATE
Conv.Curr.Slave
Arm.Curr.Slave
Conv.Curr.Both
Arm.CURR.Both
Curr.-Ref.1
IREF1-Polarity
IREF1-Pol.Master
Curr.-Ref.2
IREF2-Polarity
IREF2-Pol.Broth.
Bridge
Bridge of Slave
Indicat.Revers.
Fault Reversion
Fault Current
Logik f.INHIBIT
Input X18:13
Input X18:14
Input X18:15
Input X18:16
BC not Zero
Reserved f.Commun
Function for application winder
II D 4-13
Function for application winder
DCS 400
Le module variateur pour applications standards
● Alimentation excitation intégrée ( max. 20 A )
● Contrôle de vitesse et de couple précis
● Construction extrêmement petite et compacte
● Installation et mise en service très facile
● Livraison express
● Gamme de puissance: 10…500 kW
DCS 500B / DCS 600
Le module variateur pour applications
exigeantes
● Programmation et logiciel libres
● Configuration 6 et 12 pulses jusqu'à 10MW et
plus
● Affichage complet des textes
● Gamme de puissance: 10…5000 kW
DCE 500 / DCE 600
Châssis compact
● Solution parfaite pour un remplacement et une
modernisation
● Comprenant :
● DCS500B / DCS600 module
● Fusibles CA
● Transformateur auxiliaire
● Départ ventilateur moteur protégé
● Contacteur principal
● Gamme de puissance: 10…130 kW
DCS 400 / DCS 500
Easy Drive
La solution armoire standard complète
● Pré-configurée
● Installation et mise en service très facile
● Degré de protection : IP21
● Affichage complet des textes
● Délai de livraison court
● Gamme de puissance: 50…1350 kW
DCA 500 / DCA 600
Pour application système complexe avec
variateur
Configuré et Installé en armoire commune
● Structure du matériel flexible et modulaire
● Configuration 6 et 12 pulses jusqu'à 18 MW et
plus
● Applications pré-pgrogrammées:
Métallurgie, Levage, mines
● Gamme de puissance: 10…18000 kW
ABB Automation Products GmbH
Postfach 1180
68619 Lampertheim • GERMANY
Telefon +49(0) 62 06 5 03-0
Telefax +49(0) 62 06 5 03-6 09
www.abb.com/dc
II D 4-14
Du fait de notre politique d'amélioration permanente
de nos produits et d'intégration des technologies les plus
innovantes, vous comprendrez aisément que nous nous
réservons tout droit de modification dans la conception
et les caractéristiques techniques des solutions présentées dans cette brochure.
3ADW 000 066 R0907 REV I
09_2005
Gamme des Variateurs Courant Continu
*066R0907A5360000*
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
*066R0907A5360000*
Borniers
SDCS-CON-2
SP -20
SP -90
Référence vitesse
6 5
X3:
P1
1
P2
20000
AI1
10104
AI1:OUT+
10105
AI1:OUT10106
AI1:ERR
104 AI1 CONV MODE
105 AI1 HIGH VALUE
P3
-20000
106 AI1 LOW VALUE
+
--
DI8 (10715)
OUT
11903
(11803)
1912 IN2
1913 SEL2
1914 IN3
1915 SEL3 0
P10
1916 ADD
1917 REV
ST5
ST5
SP -77
CONST REF
1901 ACT1
1902 ACT2
1
1903 ACT3
ACT 11902
DRIVE LOGIC (903)
1904 ACT4
P2
1500
P3
0
P4
0
P5
0
P1
1000
1906 REF1
1907 REF2
Elaboration de la
référence vitesse
OUT 11901
1908 REF3
1909 REF4
1905 DEF
P1
200
P2
200
5000
P2
-5000
P3
100
P4
200
P5
100
P6
0
P7
0
P8
20000
P9
-20000
X5:
10
1
4 3
X3:
2 1
-8...-30V
-30...-90V
-90...-270V
0
30000
P3
-30000
101
102
103
1710
P1
15000
P2
2048
AITAC
10101
AITAC:OUT+
10102
AITAC:OUT10103
AITAC:ERR
2103
2101
SPEED SCALING
PULSE
TACHO
0
1
2
3
4
TACHOPULS NR
AITAC:OUT+
(10505)
(501)
EMF
TO
SPEED
CALC
U ARM ACT
U MOTN V
AITAC CONV MODE
AITAC HIGH VALUE
P3
5
AITAC LOW VALUE
ST5
P4
0
P5
500
2102
2104
2105
12104
TACHO PULSES
12102
SPEED ACT
T
DATA LOGGER
(601)
5
SPEED MEAS MODE
SPEED ACT FTR
SPEED ACT FLT FTR
T
SPEED ACT FILT
SPEED ACT EMF
P11
0
P12
0
12103
T-
DECEL2
-2000
AI2
AI2:OUT+ 10107
AI2:OUT- 10108
RUNNING
(11205)
BC
1718 ACC COMP.MODE
(OUT)
1719
ACC COMP.TRMIN
ST5
ACCELCOMP
11702
50
P2
5000
P3
10000
P4
23000
P5
0
P6
50
P7
3000
P8
10
P9
200
P10
50
2201
2202
2203
2204
2205
2206
2207
2208
2209
2210
SPEED ACT
X3:
10 9
AI3:OUT+ 10110
AI3:OUT- 10111
AI3:ERR 10112
P1
0
P2
2000
P3
-2000
110
111
112
AI3 CONV MODE
AI3 HIGH VALUE
AI3 LOW VALUE
ST5
MIN SPEED
MIN SPEED L
SPEED L1
SPEED GT L1
SPEED L2
SPEED GT L2
OVERSPEEDLIMIT
OVERSPEED
12201
12202
12203
201
10000
P2
0
P3
20000
202
203
204
BRAKE CONTROL
(303)
CONSTANTS (12511)
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
AI4
AI4:OUT+
2 1
X4:
AI4:OUT-
+
-P1
2301
2302
2303
2304
0
-2000
114
115
AI4 HIGH VALUE
AI4 LOW VALUE
ST5
TREF TORQ MAX
Min
TREF TORQ MIN
Max
SPC TORQMAX1 12301
SPC TORQMIN1 12302
TREF TORQMAX112303
TREF TORQMIN1 12304
TORQ MAX2 12305
STALL.SPEED
P1
4000
P2
-4000
P3
16000
P4
100
P5
200
P6
4095
STALL.TORQUE
STALL.TIME
2305
2306
TORQ MAX
Min
TORQ MIN
Max
MON.MEAS LEV
MON.EMF V
Borniers
AO1
SDCS-CON-2
IN
AO1 NOMINAL V
AO1 OFFSET V
0V
AO1
AO1 NOMINAL VALUE
P7
P8
P9
P10
2315
2316
2317
2307
2308
-4095
(12102)
2309
20000
2310
16383
2311
16383
2312
16383
2313
16383
2314
16383
GEAR.START TORQ
GEAR.TORQ TIME
T
t
GEAR.TORQ RAMP
ARM CURR LIM P
CURR LIM P
Min
ARM CURR LIM N
Max
SPEED ACT
CURR LIM N
12308
x x y
y 4192
MAX CURR LIM SPD
ARM CURR LIM N1
12307
x x y
y 4192
I
ARM CURR LIM N2
ARM CURR LIM N3
ARM CURR LIM N4
ARM CURR LIM N5
n
FLUX REF1
ST5
P1
0
P2
0
P3
0
P4
0
P5
0
P7
500
P8
10
P9
30
P10
30
P11
0
P13
500
P14
2
10113
P12
0
10114
P16
4
P17
1024
10115
Max
SETTGS_3
517
518
519
520
521
SETTINGS
Conv. settings C4
SET I COMV A
Conv. values
10510
I TRIP A
10509
I CONV A
10511
U CONV V
10512
MAX BR TEMP
10513
CONV TYPE
10514
QUADR TYPE
10507
BRIDGE TEMP
SET U CONV V
SET MAX BR TEMP
SET CONV TYPE
SET QUADR TYPE
P18
0
P6
10
P19
10
P15
0
501
502
503
504
Motor Data
U MOTN V
Software version:
Schematics:
Library:
Caractéristiques
I MOTN A
I MOT1 FIELDN A
S21.233
S21V2_0
DCS500_1.5
moteur et réseau
I MOT2 FIELDN A
505 FEXC SEL
507
506
Supply Data
U SUPPLY
U NET ACT
PHASE SEQ CW
U NET DC NOM V
LINE FREQUENCY
Control Adjust.
523 CURR ACT FILT TC
524
PLL CONTROL
528 PLL DEV LIM
UDC
526 OFFSET UDC
513
EMF FILT TC
+
- CALC
Iact
525 UNI FILT TC
(only for Cur. Controlling)
522
LANGUAGE
ST20
1/8
DCS 500B Architecture logicielle
CONV CUR ACT
ARM CUR ACT
TORQUE ACT
10504
DATA LOGGER (604)
10508
10515
10501
10502
DATA LOGGER (602)
MAINTENANCE (1211)
10503
U ARM ACT 10505
EMF ACT 10506
P1
5000
P2
0
P3
4095
DATA LOGGER (603)
MAINTENANCE (1212)
SP -80
AO2
205 IN
206 AO2 NOMINAL V
207 AO2 OFFSET V
208 AO2 NOMINAL VALUE
0V
AO2
X4:
2000
P3
AI4:ERR
AI4 CONV MODE
Min
SPC TORQ MIN
10 8
P2
113
TORQUE/CURRENT LIMITATION
SPC TORQ MAX
TORQ MIN2 12306
STALL.SEL
SP -81
P1
CONSTANTS (12510)
12204
ST20
12101
DRIVE LOGIC
(11001)
SP -87
Non utilisé
ST5
SP -10
SPMONI_2
SPEED MONITOR
P13
SP -88
+
--
12003
STEP
TORQ REF HANDLING
P12
SP -1
ST5
AI3
12002
SET ALL RAMP
VALUES TO ZERO
12PULSE LOGIC (3604)
AI2 CONV MODE
108 AI2 HIGH VALUE
109
AI2 LOW VALUE
Non utilisé
STEP RESP
SPEEDMIN
1704 FOLLOW IN
1705 FOLL ACT
X4:
8 7
X3:
2000
P3
OUT OF WIN
WIN SIZE
1716
AI2:ERR 10109
P2
WIN MODE
Régulateur vitesse
SMOOTH1
10 7
SP -89
107
FRS
T+
DECEL1
P11
0
2002
12001
E-
ST5
P1
FREE SIGNALS
(12517)
1713 SMOOTH2
1715 SPEEDMAX
MAINTENANCE
(1210)
Calcule du retour vitesse
+
--
2004
OUT
SPEED ACT
ST5
ACCEL2
(10903)
P1
T5
Référence couple
2003
0
P2
H
ACCEL1
SP -12
CH B
P2
1712
SPEED MEASUREMENT
CH A
P1
1709
SP -11
SP -84
0
2005
0
P1
SP -17
REFSUM_2
1801
IN1
OUT 11802
1802 IN2
SPEED ERROR
IN
RUNNING
T20
Codeur incrémental
+
S
1707 T1/T2
1714 EMESTOP RAMP
1711
OUT 11701
2021
1923 ENABLE
1921 OHL
1922 OLL
(10903)
Tachy
LOC REF
1708
SP -13
2001
SPEED
11801
REFERENCE
11703
SIGN
1706 RES OUT
SP -15 SOFTPOT1
SOFTPOT
1918 INCR
OUT 11904
1919 DECR
ACT 11905
1920 FOLLOW
P1
RAMP GENERATOR
(10906)
LOCAL
0
1702 RES IN
1717
STARTSEL
0
1703 HOLD
ST5
DRIVE LOGIC (10903)
RAMP_3
SP -18
1720 SPEED SET
1701 IN
REF SEL
1910 IN1
1911 SEL1
ST5
2/8
1/8
2/8
3ADW000066R0507_DCS500B_System description_f_e
3/8
SP -9
SP -14
2006
TORQ REF
HANDLING (12403)
TORQ REF
HANDLING (12402)
2009
2010
2011
2012
2007
OUT
BAL
SET1
BALREF
VAL1
BAL2
SET2
BAL2REF
VAL2
HOLD
HOLD
RINT
CLEAR
IN LIM
12004
2407
12005
2408
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
2
SP ERR
CURRENT CONTROL
SEL2:TORQ/SPEED
SEL2:OUT
SEL2:IN_LIM
12403
12402
SPEED CONTROL
(2010)
12404
401
SPEED CONTROL (2011)
3
CONSTANTS (12526)
CONSTANTS (12527)
4
(11702)
FREE SIGNALS (12520)
1
P1
2409
2406
ACCELCOMP
SEL2.TORQ STEP
SEL2.TREF SEL
P1
0
P2
1366
TORQ MAX2
RUNNING
TORQ MIN2
SET OUT TO ZERO
P3
300
P4
3200
KPSMIN
P5
2050
KPSPOINT
P6
150
KPSWEAKFILT
P7
15
P8
0
P9
0
TD
P10
0
TF
P11
40
BC
FLUX N
ARM CUR ACT
TORQ REF
12-PULS
[1209] 1,2
FLUX REF1
402
403
404
(10903)
KP
KI
RUNNING
ST5
-1
SET OUTPUTS TO ZERO
Torque ref
DROOPING
405
ARM CURR REF
CURR REF IN LIM
CURR DER IN LIM
ARM DIR
CURR REF
CURR STEP
ARM ALPHA
BLOCK
10405
10403
10404
10402
10401
DATA LOGGER (606)
t
5
SPC TORQMIN1
(11205)
2014
500
2015
0
2016
0
2017
500
2018
5000
2013
0
2019
0
2020
50
SEL2.TREF EXT
Max
(12001)
0
1
Min
SPC TORQMAX1
(10903)
0
SEL2.TREF SPC
C_CNTR_3
SP -75
TORQ REF HANDLING
KP
DROOPING
2008
TREFHND2
SPEED CONTROL
IN
REF TYPE SEL
406
ARM CURR REF SLOPE
415 ARM CURR LIM P
416 ARM CURR LIM N
407
408
409
ARM CURR PI KP
ARM CURR PI KI
ARM CONT CURR LIM
412
ARM ALPHA LIM MAX
413 ARM ALPHA LIM MIN
414 DXN
410 ARM L
411
ARM R
417 ARM CURR CLAMP
Régulateur courant
d'induit
STSYN
ST5
DCFMOD
SP -105
C_MONIT
SP -104
DCF FIELDMODE
P1
0
1215
DCF MODE :
0
1
2
SP -8
TORQ REF SELECTION
2401
FREE SIGNALS (12521)
FREE SIGNALS (12519)
P1
0
P2
0
2403
2404
2402
2405
1 2
TREF A
SEL1:OUT
LOAD SHARE
:
:
:
:
3
:
4
:
5
6 :
45 6
12401
TREF B
TREF A FTC
TREF B SLOPE
2
TREF TORQMAX1
DI2 (10703)
45 6
1216 DI/OVP
Disabled
DCF Current Control
Stand Alone
Reserved
Fexlink Node 1
Fexlink Node 2
MG Set
P1
P2
7
Cur.Controller for high inductive load
... 407 x8
ARM_CURR_PI_KP
ARM_CURR_PI_KI
... 408 x8
ARM_CONT_CUR_LIM
0 409
3601
REV_DELAY
15
3602
REV_GAP
15
3603
FREV_DELAY
15
P3
0
P4
0
(10903)
RUNNING
ST5
SETS SEL1:OUT TO ZERO
-1
P2
0
OVP SELECT
EMFCONT2
SP -34
EMF CONTROL
P11
0
1001
FIELD MODE
(10907)
EMESTOP ACT
1004
FLUX REF SEL
1002
CONSTANTS (12512)
FLUX REF
(12102)
SPEED ACT
P2
P13
P14
20000
23100
0
1001=1,3,5
P1
100%
FLUX REF 1
100%
1012 FIELD WEAK POINT
1017 GENER.WEAK POINT
1018 FIELD WEAK DELAY
FLUX REF SUM
cal
generatoric
DRIVE MODE 1201=10
(1201)
EMESTOP ACT
TRef2
(10907)
1005 EMF REF SEL
&
1003 EMF REF
CONSTANTS (12509)
P1
P12
P3
P4
1006
100
1016
160
(10506)
1007
150
1008
4905
50
P5
P6
410
P7
-4095
P8
P9
1187
P10
2190
3255
F CURR REF
11001
P2
11002
11003
P3
P10
P4
P5
P6
P7
P8
P9
0
40 70 90
LOCAL EMF REF
GENER.EMF REF
EMF ACT
EMF KP
EMF KI
1011 EMF REL LEV
1009 EMF REG LIM P
1010 EMF REG LIM N
1013 FIELD CONST 1
1305
1321
1306
1307
1308
1309
1311
1312
F1 CURR GT MIN L
F1 CURR MIN TD
F1 OVERCURR L
F1 CURR TC
F1 KP
F1 KI
F1 U LIM N
F1 U LIM P
420
419
Monit. 1
method 2
CUR RIPPLE LIM
CUR RIPPLE MONIT
ZERO CUR DETECT
INTERNAL
0
1
0
1
2
3
A137
F34
A137
F34
CURRENT ZERO
SIGNAL
RESET DCF
10916
10917
11303
Fexlink as Transmitter
for FEX1 and FEX2
SP -30
MOTOR 1 FIELD
FANS ON
(10908)
DRIVE MODE 1201=7
(1201)
1313 F1 RED.SEL
0
FIELD MODE 1001=1,3,5
(1001)
1301 F1 REF
100%
1314 F1 SEL.REF
1228
TEST REF2
1302 F1 FORCE FWD
0%
1303 F1 FORCE REV
1304 F1 ACK
2047
200
4710
0
1
20
-4096
4096
421
STSYN
REF DCF
6
F03
DriveLogic
EXTERNAL
via Options
RUN DCF
from ext. FEXLINK
Limitation couple/courant
CURRENT
RISE MAX
BC
A121
F 21
as FEX 1 (Receiver)
as FEX 2 (Receiver)
5
418
Iact
0
1
4
32767
Input for external Overvoltg.Protection
TREF TORQMIN1
1217
CURRENT MONITOR
SDCS-FEX-2
or
DCF503/504
or
P1
F1 CURR REF
M2FIELD2
SP -28
M1FIELD2
(10908)
FANS ON
(1201)
DRIVE MODE 1201=7
1510
F2 RED.SEL
0
CONSTANTS (12512)
11301
P2
1228
1501 F2 REF
1511 F2 SEL.REF
MOTOR 2 FIELD
100%
TEST REF2
F1 CURR ACT
11302
DATA LOGGER
(605)
DCF501/502
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
2047
4710
0
1
20
-4096
4096
1502
1503
1504
1505
1506
1508
1509
F2 CURR GT MIN L
F2 OVERCURR L
F2 CURR TC
F2 KP
F2 KI
F2 U LIM N
F2 U LIM P
F2 CURR REF
11501
0%
SDCS-FEX-2
or
DCF503/504
or
DCF501/502
F2 CURR ACT 11502
ST20
ST20
SP -26
SP -24
MOTOR 1 FIELD OPTIONS
Régulateur tension moteur
P1
10
P4
100
MOTOR 2 FIELD OPTIONS
1310 F1 U AC DIFF MAX FREE WHEELING
P1
10
1507
F2 U AC DIFF MAX FREE WHEELING
ST20
1014 FIELD CONST 2
1015 FIELD CONST 3
ST10
P5
614
P6
200
P7
80
P8
80
P9
0
1315
1316
1317
1318
1319
1320
OPTI.REF GAIN
OPTI.REF MIN L
OPTITORQUE
OPTI.REF MIN TD
REV.REV HYST
REV.REF HYST
Régulateurs d'excitation 1 et 2
FIELD REVERSAL
REV.FLUX TD
ST20
2/8
1/8
3/8
4/8
3/8
1/8
4/8
5/8
Borniers
Borniers
SDCS-CON-2
SDCS-CON-2
SP -63
DI7
808
10714
ST5
SP-36
8
O2
902
10715
10716
REF SEL (1911)
BRAKE CONTROL (302)
ST5
905
5
O1
O2
906
10709
6
O2
10711
908
10712
909
910
911
1
O2
912
10701
913
10702
ST5
O1
2
O2
10703
10704
DCF FIELDMODE
(1216)
ST5
SP -67
DI3
10705
10706
P1
0
P2
1
P3
0
P4
0
P5
0
P6
0
P7
0
P8
2
914
915
916
917
918
919
920
921
RESET
START INHIBIT
DISABLE LOCAL
FAN ON 10908
ACK CONV FAN
ACK MOTOR FAN
MAIN CONT ON 10910
MOTOR ACT 10913
ACK MAIN CONT
MOTOR2
TRIP DC BREAKER 10911
FIELD HEAT SEL
DYN BRAKE ON 10912
MAIN CONT MODE
EME STOP MODE
PANEL DISC MODE
PWR LOSS MODE
AUTO-RECLOSING 10914
COMFAULT MODE
COMM FAULT 10915
1
P7
358
P8
358
T20
P9
0
SP -47
DO3
805
IN
806
INV IN
T20
P10
1
10707
813
814
10708
Entrées logiques
supplémentaires
X1:
1
Non utilisé
SP-61
DI9
O1
O2
X1:
2
Non utilisé
ST5
SP-60
DI10
SP -91
DATASET 1
10717
10122
OUT1
10123
OUT2
10124
OUT3
10718
IN
O2
X1:
DI11
3
O1
O2
10719
10720
10721
10722
ST5
SP-58
SP -93
DATASET 3
DI12
4
X1:
Non utilisé
O1
O2
INV IN
6
X1:
O1
O2
1207
1208
1209
1213
1210
1211
1212
1214
0
4
ARM. CONTROLLER
POT1 VALUE
1
7
FIRST FIELD EXCITER
POT2 VALUE
2
8
SECOND FIELD EXCITER
PERIOD
t
BTW.POT1/2
3
9
4
10
0
TEST REF
SQUARE WAVE
DRIVE ID
WRITE ENABLE KEY
WRITE ENABLE PIN
SELECT OPER.SYST
ACTUAL VALUE 1
DI14
7
X1:
O1
O2
MACRO SELECT
T5
INV IN
T20
SP-95
FLBSET_2
FIELDBUS
4001
FIELDBUS PAR.1
4002
(MODULE TYPE)
4003
4004
4005
4006
4007
4008
4009
4010
Parameters
4011
depends of
modul type
4012
4013
4014
4015
SP -92
DATASET 2
209
IN1
210
IN2
211
IN3
ST5
OUT
Surveillance
SP -94
DATASET 4
212 IN1
213 IN2
214 IN3
ST5
ST5
SP -76
P2
230
P3
80
P4
60
10725
P5
5000
10726
P6
0
P7
4
P8
10
P9
0
IN
OUT
Entrées et sorties pour 12 pulses
10727
10728
DI15
8
X1:
O1
13617
X18:13
13618
X18:14
13619
X18:15
13620
X18:16
10730
ST5
AI5
AI5:OUT+
3610 Revers.Logic
2 1
X2:
AI5:OUT-
+
--
AI5:ERR
0
116 AI5 CONV MODE
P2
2000
117 AI5 HIGH VALUE
P3
-2000
118 AI5 LOW VALUE
P1
P1
P2
P3
10116
10117
1
10
10
10118
3601
REV DELAY
3602
REV GAP
3603
FREV DELAY
ON/OFF LOGIC
3607 INHIB Logic
Non utilisé
5 4
X2:
+
-P1
P2
P3
SP -85
AI6
P4
P5
2000
120 AI6 HIGH VALUE
-2000
121 AI6 LOW VALUE
3605 DIFF CURRENT
3606 DIFF CURR DELAY
CURRENT REFERENCE
P6
2048
AI2 (10107)
ST5
4/8
10
150
AI6:ERR 10121
119 AI6 CONV MODE
BC not Zero
CURRENT ANALYSIS
active, if [1209] = 1
AI6:OUT+ 10119
AI6:OUT- 10120
0
Logic f. INHIBIT
(11205)
BC
3616 BC Logic
ST5
3615
ADJ REF1
3604 IACT SLAVE
MASTER
6-PULSE
3611
3612
3613
3614
13611
Bridge
13606
IREF1-Polarity
13609
IREF2-Polarity
13607
IREF1-Pol.Master
13610
IREF2-Pol.Broth
13612
Bridge of Slave
13613
Indicat.Revers
13614
Fault Reversion
3608 IREF0 Logic
3609 Bridge Logic
STSYN
SP -86
SP -98
OUTPUT X18
12-PULSE LOGIC
BRIDGE REVERSAL LOGIC
active, if [1209]= 1 or 2
INPUT X18
10729
12PULS_2
SP -99
SP -97
O2
Non utilisé
511
512
508
509
510
514
515
516
527
CONPROT2
CONVERTER PROTECTION
ARM OVERVOLT LEV
ARM OVERCURR LEV
U NET MIN1
U NET MIN2
PWR DOWN TIME
EARTH.CURR SEL
EARTH.FLT LEV
EARTH.FLT DLY
CONV TEMP DELAY
ST20
SP -22
ST5
SP-55
Non utilisé
CDP312
ACTUAL VALUE 3
ST5
SP-56
Non utilisé
DRIVE LOGIC
RAMP GENERATOR
12 PULSE LOGIC
11203
FEXC STATUS
11210
FEXC1 CODE
11220 FEXC1 SW VERSION
11211
FEXC1 COM STATUS
FEXC1 COM ERRORS 11212
11213
FEXC2 CODE
11221 FEXC2 SW VERSION
FEXC2 COM STATUS 11214
11215
FEXC2 COM ERRORS
FIELDBUS NODE ADDR
ACTUAL VALUE 2
11206
11204
TC STATUS
11201 COMMIS STAT
11205
BC
11202 BACKUPSTOREMODE
11222 PROGRAM LOAD
11216
11218 CNT SW VERSION CMT COM ERRORS
11217
11219 CNT BOOT SW VER CDI300 BAD CHAR
CMT DCS500 ADDR
110
10724
SPEED LOOP
EMF CONTROLLER
Maintenance
SP -43
DO7
IN
ST5
DI13
0
1203
TEST REF SEL
P1
ST5
SP-57
Non utilisé
10125
OUT1
10126
OUT2
10127
OUT3
10723
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
P01
P02
P03
P04
P05
P06
P07
P08
P09
P10
P11
P12
P13
P14
P15
ST5
O1
P11
1202
RELEASE OF ARM.
CONTROLLING
Entrées et sorties pour bus de terrain
ST5
SP-59
Non utilisé
SETTINGS (10505)
SP -44
DO6
IN
1206
&
I1=I2
7
Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2)
SPEED MESUREMENT (12103)
SETTINGS (10501)
MAIN CONT
Relay output
SDCS-POW-1
1205
4
X7:
4
X6:
O1
O2
Borniers
MAIN CONT
T20
ST5
SDCS-IOE-1
EXC CONT
1204
(11207)
P6
ST5
SP -66
DI4
100
SP -48
DO2
803
IN
804
INV IN
812
T20
0
P4
250
811
COMFLT. TIMEOUT
P3
P5
SP -42
DO8
815
IN
816
INV IN
T20
STOP MODE
FAN CONT
1000
T20
MOTOR 1/2 FIELD
FIELD ON 10909
(10906)
LOCAL
1201
DRIVEMODE
6
3
O2
MAINTENANCE
MANTUN_3
MAINTENANCE
TEST RELEASE
X7:
X6:
MAIN CONT
O1
LOCAL 10906
1 2
X6:
MOTOR FAN
EME STOP
SP -49
DO1
801
IN
802
INV IN
0
(11209)
P2
X96:
SP -68
DI2
EMESTOP ACT 10907
RUNNING
3
O1
RAMP GENERATOR
TORQ REF SELECTION
TORQ REF HANDLING
ALARM 10905
COAST STOP
INV IN
T20
X7:
X6:
CONV FAN
FAULT 10904
RUN3
MIN SPEED
(12201)
BC (BLOCK.)
(11205)
907
ST5
SP -69
DI1
810
2
O1
RUNNING 10903
1
SP -45
DO5
IN
X7:
X6:
RESET
809
LOCAL
10710
ST5
SP -64
DI6
RUN2
RDY ON 10901
RDY RUNNING 10902
P1
1
X6:
EM STOP
904
RUN1
T20
DRLOGI_2
(11208)
X7:
SP -65
DI5
903
CONST REF (11902)
DRIVE LOGIC
ON/OFF
INV IN
SP -100
RDY RUNNING
5
X6:
RUN
901
O1
SP -46
DO4
IN
X7:
SP -62
DI8
807
4
7
O2
Entrées et sorties digitales (standard)
10713
X7:
X6:
ON/OFF
O1
*
2048
P1
0
X18:09
X18:10
X18:11
X18:12
P2
0
P3
0
STSYN
P4
4096
P5
120
P6
130
P7
240
13616
ST20
13621
SP -21
13601
Conv.Curr.Slave
13602
Arm.Curr.Slave
13603
Conv.Curr.Both
13604
Arm.CURR.Both
13615
Fault Current
[1209]
Curr.Ref.2
Curr.Ref.1
Res. f.Commun
13608
13605
13622
P1
0
P2
0
P3
0
P4
4096
P5
120
P6
130
P7
240
M2PROT_2
MOTOR 2 PROTECTION
1601
MOT2.TEMP IN
11601
1602
MOT2.TEMP ALARM L MOT2 MEAS TEMP
1603
MOT2.TEMP FAULT L
1604
11602
MODEL2.SEL
MOT2 CALC TEMP
1605
MODEL2.CURR
1606
MODEL2.ALARM L
1607
MODEL2.TRIP L
1608
MODEL2.TC
ST20
STSYN
5/8
M1PROT_2
MOTOR 1 PROTECTION
1401
MOT1.TEMP IN
1402
11401
MOT1.TEMP ALARM L MOT1 MEAS TEMP
1403
MOT1.TEMP FAULT L
1404
KLIXON IN
1405
11402
MODEL1.SEL
MOT1 CALC TEMP
1406
MODEL1.CURR
1407
MODEL1.ALARM L
1408
MODEL1.TRIP L
1409
MODEL1.TC
6/8
5/8
6/8
7/8
SP -7
P1
0
"EXT. IND. 1"
P3
0
SP-102
1101 IN USER EVENT 1
1102
TYPE
1103 TEXT
1104
DATA LOGGER
SPEED MEASUREMENT (12102)
0
"EXT. IND. 2"
P3
0
SETTINGS (10501)
602
SETTINGS (10505)
603
ST20
SETTINGS (10504)
604
MOTOR 1 FIELD (11302)
605
CURRENT CONTROL (10401)
1105 IN USER EVENT 2
1106 TYPE
1107 TEXT
1108 DLY
ST20
P1
1
P2
20000
P3
200
P4
3
0
"EXT. IND. 3"
P3
0
606
607
608
609
610
611
SP -5
P1
601
DLY
SP -6
P1
DATALOG
612
1109 IN USER EVENT 3
1110
TYPE
1111 TEXT
613
IN1 Ch.1
IN2 Ch.2
IN3 Ch.3
IN4 Ch.4
IN5 Ch.5
IN6 Ch.6
DLOG.TRIGG COND
DLOG STATUS
DLOG.TRIGG VALUE
10601
CMT-TOOL
DLOG.TRIGG DELAY
TRIG
DLOG.SAMPL INT
DLOG.TRIG
0
DLOG.STOP
0
DLOG.RESTART
0
STOP
STOP
RESTART
ST20
1113 IN
0
"EXT. IND. 4"
P3
0
1114
USER EVENT 4
Enregistrement d'états
TYPE
1115 TEXT
1116
Régulateur de vitesse
DLY
Le résultat de l'addition est comparé, dans le bloc SPEED ERROR, au retour vitesse issu du
bloc SPEED MEASUREMENT, et ensuite transmis au bloc du régulateur de vitesse. Celui-ci
permet d'évaluer l'écart vitesse au moyen d'un filtre, l'utilisateur pouvant, en plus, réaliser
quelques réglages nécessaires pour le fonctionnement en mode "Fenêtre de régulation". Si le
retour vitesse se situe dans une fenêtre par rapport à la valeur de référence, le régulateur de
vitesse est "contourné" (si le mode "Fenêtre de régulation" a été activé ; l'entraînement est
alors régulé en couple, par une référence de couple du bloc TORQ REF HANDLING). Si le
retour vitesse se situe hors de la fenêtre de régulation, le régulateur de vitesse est activé et
intervient pour ramener le retour vitesse (vitesse réelle) mesuré dans la fenêtre.
Le bloc SPEED CONTROL contient le régulateur de vitesse avec actions P, I et DT1. A des
fins d'adaptation, il reçoit une amplification P variable.
ST20
SP -3
1117 IN
P1
0
"EXT. IND. 5"
P3
0
1118
USER EVENT 5
TYPE
1119 TEXT
1120
DLY
ST20
Signaux additionnels
SP -2
1121 IN
P1
0
"EXT. IND. 6"
P3
0
USER EVENT 6
1122
TYPE
1123 TEXT
1124
Limitation couple/courant
DLY
La ”référence couple” élaborée par le régulateur de vitesse passe par le bloc TORQ REF
HANDLING pour ensuite arriver sur l'entrée du bloc CURRENT CONTROL où elle est convertie en une référence courant pour être utilisée par la régulation de courant. Le bloc
TORQUE/CURRENT LIMITATION sert à élaborer les différentes valeurs de référence et
limitations ; il regroupe les fonctions suivantes : "limitation de courant en fonction de la vitesse", "rattrapage jeu du réducteur", "élaboration des valeurs pour la limitation du courant
statique" et "limitation de couple". Ces différentes valeurs de limitation seront utilisées par
d'autres blocs, ex. : SPEED CONTROL, TORQ REF HANDLING, TORQ REF SELECTION,
et CURRENT CONTROL.
Le bloc AI2 (entrée analogique 2) reçoit un signal analogique.
Le bloc TORQ REF SELECTION contient une limitation avec addition en amont de 2 signaux,
un de ces signaux pouvant passer par un générateur de rampe ; la valeur de l'autre signal
peut être modifiée de manière dynamique au moyen d'un multiplicateur.
Le blocTORQ REF HANDLING définit le mode de fonctionnement de l'entraînement. La
position 1 active le mode de régulation de vitesse et la position 2 le mode de régulation de
couple (pas de régulation en boucle fermée car aucune véritable mesure de couple n'est
fournie). Dans ces deux modes de régulation, la valeur de référence est d'origine externe.
Les positions 3 et 4 mettent en oeuvre une forme combinée des deux modes de régulation
précités. En position 3, c'est la plus petite de deux valeurs (référence de couple externe ou
sortie du régulateur de vitesse) qui est transmise au régulateur de courant, alors qu'en position 4, c'est la plus grande de ces deux mêmes valeurs. Enfin, en position 5, les deux signaux
sont utilisés réalisant ainsi le mode de fonctionnement "Fenêtre de régulation".
SP -73
ST20
CONSTANTS
0
-1
Messages utilisateurs
1
2
10
100
1000
31416
EMF:100%
TORQ:100%
TORQ:-100%
CUR,FLX,VLT: 100%
CUR,FLX,VLT:-100%
Contrôl du frein
SPEED: 100%
SPEED:-100%
12501
CONST_0
12502
CONST_M1_TRUE
12503
CONST_1
12504
CONST_2
12505
CONST_10
12506
CONST_100
12507
CONST_1000
12508
CONST_31416
12509
EMF_MAX
12510
TORQ_MAX
12511
TORQ_MAX_N
12512
CONST_4095
12513
CONST_M4095
12514
CONST_20000
12515
CONST_M20000
ST
SP -74
FREE SIGNALS
12516
SIG1(SPEED REF)
12517
SIG2(SPEED STEP)
12518
SIG3(TORQ. REF A)
12519
SIG4(TORQ. REF B)
12520
SIG5(TORQUE STEP)
12521
SIG6(LOAD SHARE)
12522
SIG7(FLUX REF)
12523
SIG8(EMF REF)
12524
SIG9(FORCE_FWD)
12525
SIG10(FORCE REV)
12526
SIG11(CURR. REF)
12527
SIG12(CURR._STEP)
SP -32
(10902)
(10503)
BRAKE CONTROL
RESET
TORQUE ACT
301 HOLD REF
DI8 (10715)
SPEED MONITOR (12201)
P1
0
P2
0
P3
0
P4
0
10301
TREF OUT
LOCAL
302 BR RELEASE TREF ENABLE 10302
303 MIN SP IND DECEL CMND 10303
10304
304 ACT BRAKE
LIFT BRAKE
10305
305
START DELAY BRAKE RUN
306
STOP DELAY
307
HOLD TORQ
308
EMESTOP BRAKE
ST20
Régulateur courant d’induit
SPEED_STEP
Le bloc CURRENT CONTROL réalise les fonctions de régulateur de courant avec actions P
et I, et les adapte en régime de courant discontinu. Ce bloc intègre également des fonctions
de limitation de la montée du courant, de conversion de la référence de couple en une référence de courant en utilisant le point de transition de l'excitation, et certains paramètres
descriptifs des caractéristiques du réseau d'alimentation, ainsi que le circuit de charge.
Pour des applications à charge inductive élevée et hautes performances dynamiques, un
autre circuit est utilisé pour générer le signal en courant égal à zéro. Ce circuit est sélectionné par le bloc CURRENT MONITOR. Les fonctions de surveillance du courant peuvent
maintenant être adaptées aux besoins de l'application. On facilite ainsi le traitement et on
augmente le degré de sécurité des entraînements hautes performances, comme ceux des
bancs d'essais.
Le mode DCF peut être activé avec le bloc DCF FIELDMODE. Le fonctionnement de ce
mode peut être spécifié. Si une de ces fonctions est sélectionnée, le régulateur de courant
reçoit une caractéristique différente, le module de protection contre les surtensions DCF 506
est surveillé et la référence de courant d'excitation est transmise via le bornier X16:.
TORQ_REF_B
TORQ_STEP
LOAD_SHARE
CUR_REF
CUR_STEP
ST
FLTHNDL
SP-103
FAULT HANDLING
FAULT WORD 1
FAULT WORD 2
FAULT WORD 3
LATEST FAULT
ALARM WORD 1
ALARM WORD 2
ALARM WORD 3
LATEST ALARM
OPERATING HOURS
11101
Caractéristiques moteur et réseau
11102
Le bloc SETTINGS sert à la mise à l'échelle de tous les signaux importants comme la tension
réseau, la tension moteur, le courant moteur et le courant d'excitation. Des paramètres permettent d'adapter le mode de commande en fonction de conditions spéciales comme un
réseau faible ou les interactions avec des filtres anti-harmoniques La langue de travail de la
micro-console peut également être sélectionnée.
Le bloc AO2 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.
11103
11107
11104
11105
Régulateur tension moteur
11106
7/8
Entrées et sorties digitales
(standard)
Le bloc DRIVE LOGIC reçoit les valeurs de plusieurs signaux du système transmises via les
entrées logiques DIx, les traite pour ensuite élaborer les signaux transmis au système via les
sorties logiques DOx. Exemples de signaux : commande du contacteur réseau du convertisseur, du contacteur du circuit d'excitation ou des contacteurs des différents ventilateurs, ou
envoi de messages d'état.
Entrées logiques supplémentaires
Les blocs AI3 et AI4 constituent deux entrées analogiques supplémentaires nonpréconfigurées à ce jour. Les blocs AI5 et AI6 sont deux entrées supplémentaires activées
uniquement lorsque la carte SDCS-IOE1 est raccordée. Cette carte comporte 7 autres entrées logiques (DI 9 à DI15).
Entrées et sorties pour bus de terrain
Si les signaux analogiques et logiques ne suffisent pas pour piloter l'entraînement, un module
coupleur réseau avec références transmises sur liaison série doit être utilisé (des modules
pour les bus de terrain Profibus, CS31, Modbus etc. sont disponibles). Ce type de module
coupleur réseau est activé au moyen du bloc-fonction FIELDBUS. Les données transmises
au convertisseur par le système de commande sont stockées dans les blocs DATASET1 et
DATASET3 (mots de 16 bits). Selon l'application, les sorties de ces blocs doivent être reliées
aux entrées d'autres blocs pour transférer les données. La même procédure s'applique aux
blocs DATASET2 et DATASET4, s'ils sont reliés. Ces blocs servent au transfert de données
du convertisseur au système de commande.
Entrées et sorties pour 12 pulses
Le convertisseur peut être configuré en montage parallèle 12 pulses. Il faut alors : deux
convertisseurs d'induit identiques; un circuit d'excitation; une inductance T; communication
via un câble plat raccordé sur le bornier X 18 des deux convertisseurs. La fonction 12-PULSE
LOGIC doit être activée et assure la commande du MAITRE et de l'ESCLAVE.
Maintenance
Le bloc MAINTENANCE fournit les valeurs de référence et les conditions d'exécution des
essais permettant le réglage de tous les régulateurs du convertisseur. Si la micro-console est
dans la porte de l'armoire, plusieurs signaux peuvent être définis.
Surveillance
Le bloc CONVERTER PROTECTION surveille et protège le circuit d'induit des défauts de
surtension et de surintensité, et surveille la présence de surtensions réseau. Il permet également de mesurer le courant total sur les 3 phases avec ajout d'un capteur externe et vérifie
qu'il est "différent de zéro". Pour les projets de modernisation, où l'on garde l'étage de puissance et le ventilateur, des adaptations sont réalisées pour détecter les surcharges ou les
défauts du ventilateur.
La partie supérieure du bloc MOTOR1 PROTECTION examine le signal provenant d'une
sonde thermique (valeur analogique) ou d'une sonde Klixon. La partie inférieure du bloc
calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de la valeur de retour du courant et d'un
modèle du moteur, avec affichage éventuel d'un message.
Le bloc MOTOR2 PROTECTION fonctionne de la même manière que le bloc MOTOR1
PROTECTION mais sans pouvoir traiter de signal provenant d'une sonde Klixon.
Messages utilsateurs
Avec l’utilisation des block USER EVENT1 à USER EVENT6, différents messages sont créés
, lesquels peuvent être affichés comme alarme ou défaut sur la microconsole CDP 312 ainsi
que sur l’afficheur 7 segments du variateur.
Contrôle du frein
Le bloc BRAKE CONTROL élabore tous les signaux pour commander un frein mécanique.
Enregistrement d’états
Le bloc DATA LOGGER permet d'enregistrer en permanence la valeur de 6 signaux, dans
une mémoire RAM secourue et donc récupérable en cas de coupure d'alimentation. L'intervalle d'enregistrement peut être défini par un signal de déclenchement, de même que le
nombre de valeurs à sauvegarder avant et après ce signal. La fonction DATA LOGGER peut
être réglée à la fois avec la micro-console et le programme PC. Ce dernier est conseillé pour
analyser les valeurs consignées.
Signaux additionnels
En utilisant le bloc FAULT HANDLING, les défauts et les alarmes de l'entraînement sont
regroupés sous la forme de mots de 16 bits. Les blocs CONSTANTS et FREE SIGNALS
peuvent être utilisés pour régler des limitations ou des conditions d'essais spéciales.
Le bloc EMF CONTROL contient le régulateur de tension d'induit (régulateur f.é.m.) à structure parallèle constitué d'un régulateur PI et d'une fonction de pré-régulation, élaborée avec
un rapport de 1/x. Le rapport entre ces deux voies est réglable. La sortie de ce bloc est la
référence de courant d'excitation, élaborée à partir de la référence de flux par une autre
fonction caractéristique utilisant une linéarisation. Pour permettre au variateur d'utiliser une
tension moteur supérieure même avec un système 4Q, différents points de défluxage peuvent être paramétrés.
11108
11109
T20
6/8
Un même convertisseur DCS pouvant gérer deux circuits d'excitation, certains blocsfonctions existent en double. Ainsi, en fonction de la configuration mécanique des entraînements concernés, vous pouvez commander deux moteurs simultanément ou à tour de rôle.
La configuration logicielle requise est alors élaborée par agencement des blocs-fonctions en
phase de mise en service.
Le bloc MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD reçoit la référence de courant d'excitation ainsi
que toutes les valeurs spécifiques au circuit d'excitation (carte ou module) et les lui transmet
via une liaison série interne. Le circuit d'excitation est conçu pour adapter sa configuration
matérielle et réguler le courant d'excitation. Le sens du courant d'excitation pour le moteur 1
peut être déterminé par des signaux binaires, alors que pour le moteur 2, il peut être établi au
cours d'une application en amont du bloc concerné.
Le bloc MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS gère la fonction roue libre
en cas de sous-tension réseau ainsi que la fonction d'inversion du courant d'excitation avec
les entraînements à inversion de champ (moteur 1 uniquement). Pour les entraînements à
inversion de champ, une fonction permet d'intervenir de manière sélective sur le moment de
la réduction et de l'augmentation du courant d'induit et d'excitation.
Cette page illustre la séquence de conditionnement des signaux de retour et référence vitesse. Le bloc AITAC reçoit le retour vitesse analogique fourni par une dynamo tachym. Le
bloc SPEED MEASUREMENT traite les 3 types de signaux de mesure possibles : retour
tachymétrique, impulsion codeur ou tension de sortie du convertisseur (SPEED_ACT_EMF),
signal conditionné par le bloc EMF TO SPEED CALC (si 2102=5 , pas de fonction de défluxage possible). Les paramètres de ce bloc servent à activer les fonctions de lissage, à
sélectionner la valeur de mesure et, au besoin, à définir la vitesse maxi. Un paramètre de ce
bloc sert également à la mise à l'échelle de la boucle de régulation de vitesse.
Le bloc SPEED MONITOR surveille le blocage rotor et la dynamo tachymétrique, et compare
la valeur d'un signal retour vitesse donné à la valeur de survitesse, de vitesse minimale et à
deux seuils paramétrables.
Le bloc AO1 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.
TRIG
SP -4
P1
Régulateurs courant d’excitation 1 et 2
La référence vitesse pour le générateur de rampe est élaborée par un des 4 blocs suivants :
REF SEL (peut servir à sélectionner la valeur de référence requise); CONST REF (élabore
jusqu'à 4 valeurs de référence définissables en permanence) ; SOFTPOT (reproduit le fonctionnement d'un potentiomètre motorisé en association avec le bloc-fonction RAMP
GENERATOR) ; ou AI1 (entrée analog. 1).
Le bloc RAMP GENERATOR contient un générateur de rampe pour la définition de 2 rampes
d'accélération et de décélération, 2 temps pour la rampe en S, les limitations haute et basse,
une fonction de maintien de la référence et les fonctions "suivi" de la référence vitesse ou du
retour vitesse. Un signal spécial est disponible pour le traitement de l'accélération et de la
décélération.
Le bloc REF SUM additionne la valeur du signal de sortie du générateur de rampe et la
valeur d'un signal défini par l'utilisateur.
Calcul du retour vittesse
RESTART
T1ms
1112 DLY
Elaboration de la référence vitesse
8/8
7/8
8/8
Borniers
SDCS-CON-2
SP -20
SP -90
Référence vitesse
6 5
X3:
P1
1
P2
20000
AI1
10104
AI1:OUT+
10105
AI1:OUT10106
AI1:ERR
104 AI1 CONV MODE
105 AI1 HIGH VALUE
P3
-20000
106 AI1 LOW VALUE
+
--
DI8 (10715)
OUT
11903
(11803)
1912 IN2
1913 SEL2
1914 IN3
1915 SEL3 0
P10
ST5
SP -77
CONST REF
1901 ACT1
1902 ACT2
1
1903 ACT3
ACT 11902
DRIVE LOGIC (903)
1904 ACT4
P2
1500
P3
0
P4
1906 REF1
1907 REF2
Elaboration de la
référence vitesse
OUT 11901
1908 REF3
1909 REF4
0
P5
0
P1
1000
1905 DEF
P1
200
P2
200
P3
100
P4
200
P5
100
P6
0
P7
0
P8
20000
P9
-20000
SP -15 SOFTPOT1
SOFTPOT
1918 INCR
OUT 11904
1919 DECR
ACT 11905
1920 FOLLOW
P2
-5000
S
0
0
P2
2002
FREE SIGNALS
(12517)
FRS
WIN MODE
OUT OF WIN
WIN SIZE
STEP RESP
12003
STEP
ST5
P11
0
P12
0
2008
TORQ REF
HANDLING (12403)
TORQ REF
HANDLING (12402)
(10903)
T-
DECEL2
Régulateur vitesse
SMOOTH1
P1
P2
P3
1716
SPEEDMIN
1704 FOLLOW IN
1705 FOLL ACT
P4
P5
P6
(10903)
RUNNING
(11205)
BC
P7
SET ALL RAMP
VALUES TO ZERO
1718 ACC COMP.MODE
(OUT)
1719
ACC COMP.TRMIN
ST5
P8
(11205)
2014
500
2015
0
2016
0
2017
500
2018
5000
2013
0
2019
0
2020
50
ACCELCOMP
X5:
10
1
4 3
X3:
2 1
P2
30000
P3
-30000
SP -12
P2
15000
2048
AITAC
10101
AITAC:OUT+
10102
AITAC:OUT10103
AITAC:ERR
2103
2101
PULSE
TACHO
SPEED SCALING
0
1
2
3
4
TACHOPULS NR
AITAC:OUT+
(10505)
(501)
AITAC HIGH VALUE
P3
5
AITAC LOW VALUE
ST5
P4
0
P5
500
2102
2104
2105
12104
TACHO PULSES
EMF
TO
SPEED
CALC
U ARM ACT
U MOTN V
AITAC CONV MODE
103
P1
DATA LOGGER
(601)
5
SPEED MEAS MODE
SPEED ACT FTR
SPEED ACT FLT FTR
T
SPEED ACT FILT
12103
50
P2
5000
P3
10000
P4
12102
SPEED ACT
T
SPEED ACT EMF
23000
P5
0
P6
50
P7
3000
P8
10
P9
200
P10
50
2201
2202
2203
2204
2205
2206
2207
2208
2209
2210
SPEED ACT
MIN SPEED
SPEED L1
SPEED GT L1
SPEED L2
SPEED GT L2
OVERSPEEDLIMIT
OVERSPEED
12201
12202
DRIVE LOGIC
CONSTANTS (12510)
BRAKE CONTROL
(303)
CONSTANTS (12511)
CONSTANTS (12510)
12203
CONSTANTS (12511)
STALL.SPEED
P1
STALL.TIME
P2
P2
0
P3
20000
-4000
MON.EMF V
Borniers
AO1
SDCS-CON-2
IN
202
AO1 NOMINAL V
203
0V
AO1
AO1 OFFSET V
204
P3
16000
P4
100
P5
200
P6
4095
P8
AO1 NOMINAL VALUE
P9
P10
P12
12PULSE LOGIC (3604)
8 7
X3:
AI2
AI2:OUT+ 10107
AI2:OUT- 10108
2301
2302
2303
2304
2305
2306
2315
2316
2317
2307
2308
-4095
(12102)
2309
20000
2310
16383
2311
16383
2312
16383
2313
16383
2314
16383
P7
X4:
SP -89
P13
(11001)
AI2:ERR 10109
P2
2000
P3
-2000
107
ST5
P1
0
P2
0
P3
0
P4
0
P5
0
SP -88
X3:
10 9
+
--
AI3:OUT+ 10110
AI3:OUT- 10111
0
P2
2000
P3
-2000
110
111
112
P8
10
P9
30
P10
30
P11
0
P13
500
P14
2
10113
P12
0
10114
P16
4
P17
1024
P18
0
P6
10
P19
10
P15
0
AI3 CONV MODE
AI3 HIGH VALUE
AI3 LOW VALUE
SP -87
AI4
AI4:OUT+
2 1
X4:
AI4:OUT-
+
-P1
113
0
P2
2000
P3
-2000
114
115
AI4:ERR
10115
AI4 CONV MODE
AI4 HIGH VALUE
AI4 LOW VALUE
ST5
SETTINGS
Conv. settings C4
Conv. values
10510
517
SET I COMV A
I TRIP A
518
10509
SET U CONV V
I CONV A
519
10511
SET MAX BR TEMP
U CONV V
10512
520
SET CONV TYPE
MAX BR TEMP
521
10513
SET QUADR TYPE
CONV TYPE
10514
QUADR TYPE
10507
BRIDGE TEMP
Motor Data
501
U MOTN V
502
I MOTN A
503
I MOT1 FIELDN A
504
I MOT2 FIELDN A
505 FEXC SEL
507
506
Caractéristiques
Supply Data
U SUPPLY
U NET ACT
U NET DC NOM V
PHASE SEQ CW
LINE FREQUENCY
UDC
526 OFFSET UDC
513
CONV CUR ACT
ARM CUR ACT
TORQUE ACT
EMF FILT TC
10504
10501
10502
10503
P1
5000
P2
0
P3
4095
SP -80
AO2
205 IN
206 AO2 NOMINAL V
207 AO2 OFFSET V
0V
AO2
902
10715
REF SEL (1911)
BRAKE CONTROL (302)
CONST REF (11902)
10711
908
10712
909
910
911
912
10701
913
10702
ST5
O1
2
O2
10703
10704
DCF FIELDMODE
(1216)
ST5
SP -67
DI3
3
O2
MAINTENANCE
10705
10706
P1
0
P2
1
P3
0
P4
0
P5
0
P6
0
P7
0
P8
2
914
915
916
917
918
919
920
921
RESET
START INHIBIT
DISABLE LOCAL
FAN ON 10908
ACK CONV FAN
FIELD ON 10909
ACK MOTOR FAN
MOTOR ACT 10913
MOTOR2
TRIP DC BREAKER 10911
FIELD HEAT SEL
DYN BRAKE ON 10912
MAIN CONT MODE
EME STOP MODE
PANEL DISC MODE
PWR LOSS MODE
AUTO-RECLOSING 10914
COMFAULT MODE
COMM FAULT 10915
COMFLT. TIMEOUT
10707
300
KPSMIN
P5
2050
KPSPOINT
P6
150
KPSWEAKFILT
P7
15
KI
P8
0
P9
0
TD
P10
0
TF
P11
40
2402
2405
(10903)
TORQ MIN
X1:
1
O1
100
358
P8
358
P9
0
P10
1
EXC CONT
T20
MAIN CONT
SPEED MESUREMENT (12103)
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
MAIN CONT
Relay output
SDCS-POW-1
SP -44
DO6
IN
1204
1205
1206
(11207)
P7
SEL1:OUT
LOAD SHARE
O2
X1:
2
Non utilisé
ST5
SP-60
DI10
10122
OUT1
10123
OUT2
10124
OUT3
10718
IN
ST5
O1
O2
10719
10720
ST5
SP-59
X1:
DI11
3
Non utilisé
O1
O2
10721
10722
ST5
SP-58
SP -93
DATASET 3
DI12
4
X1:
Non utilisé
O1
O2
6
X1:
O1
O2
GEAR.TORQ TIME
T
t
GEAR.TORQ RAMP
CURR LIM P
ARM CURR LIM P
Min
7
X1:
Non utilisé
O1
O2
ARM CURR LIM N
Max
SPEED ACT
CURR LIM N
ARM CURR LIM N1
8
X1:
O2
I
ARM CURR LIM N4
SETS SEL1:OUT TO ZERO
-1
RUNNING
ST5
P2
P13
S21.233
S21V2_0
DCS500_1.5
0
1001
P14
20000
23100
0
1001=1,3,5
P1
100%
1018 FIELD WEAK DELAY
DRIVE MODE
(1201)
EMESTOP ACT
(10907)
1005 EMF REF SEL
1003 EMF REF
CONSTANTS (12509)
1006
100
1016
160
(10506)
1007
150
1008
4905
P5
P6
410
P7
-4095
P8
P9
1187
P10
3255
50
2190
P11
0
1202
1203
1207
1208
1209
1213
1210
1211
1212
1214
RELEASE OF ARM.
CONTROLLING
&
I1=I2
4
POT1 VALUE
1
7
FIRST FIELD EXCITER
POT2 VALUE
2
8
SECOND FIELD EXCITER
PERIOD
t
BTW.POT1/2
3
9
4
10
TEST REF
P1
1201=10
&
WRITE ENABLE KEY
WRITE ENABLE PIN
SELECT OPER.SYST
FIELDBUS NODE ADDR
FEXC STATUS
ACTUAL VALUE 1
ACTUAL VALUE 2
P1
CDP312
ACTUAL VALUE 3
11206
11203
MACRO SELECT
0
0
P3
1104
0
0
DLY
P1
0
"EXT. IND. 3"
P3
0
2 1
X2:
P1
0
116 AI5 CONV MODE
P2
2000
117 AI5 HIGH VALUE
-2000
118 AI5 LOW VALUE
P3
10117
10118
ON/OFF LOGIC
3607 INHIB Logic
(11205)
BC
3616 BC Logic
5 4
X2:
+
--
SP -85
AI6
AI6:OUT+ 10119
AI6:OUT- 10120
AI6:ERR 10121
119 AI6 CONV MODE
P1
0
P2
2000
120 AI6 HIGH VALUE
-2000
121 AI6 LOW VALUE
P3
ST5
BC not Zero
CURRENT ANALYSIS
active, if [1209] = 1
ST5
Non utilisé
Logic f. INHIBIT
P4
P5
10
150
3605 DIFF CURRENT
3606 DIFF CURR DELAY
CURRENT REFERENCE
P6
2048
AI2 (10107)
3615
ADJ REF1
3604 IACT SLAVE
MASTER
6-PULSE
STSYN
*
2048
602
SETTINGS (10505)
603
SETTINGS (10504)
604
MOTOR 1 FIELD (11302)
605
CURRENT CONTROL (10401)
1105 IN USER EVENT 2
1106 TYPE
1107 TEXT
1108 DLY
601
SETTINGS (10501)
P1
1
P2
20000
P3
200
P4
3
606
607
608
609
610
611
612
1109 IN USER EVENT 3
1110
TYPE
1111 TEXT
613
IN1 Ch.1
IN2 Ch.2
IN3 Ch.3
IN4 Ch.4
IN5 Ch.5
IN6 Ch.6
DLOG.TRIGG COND
[1209]
Curr.Ref.2
Curr.Ref.1
Res. f.Commun
TRIG
DLOG.SAMPL INT
DLOG.TRIG
0
DLOG.STOP
0
DLOG.RESTART
0
1113 IN
P1
0
0
1114
13622
RESTART
USER EVENT 4
Enregistrement d'états
TYPE
1115 TEXT
1116
DLY
1117 IN
0
"EXT. IND. 5"
P3
0
1118
USER EVENT 5
TYPE
1119 TEXT
1120
DLY
ST20
Signaux additionnels
0
0
USER EVENT 6
1122
TYPE
1123 TEXT
1124
1216 DI/OVP
P2
7
Cur.Controller for high inductive load
... 407 x8
ARM_CURR_PI_KP
ARM_CURR_PI_KI
... 408 x8
ARM_CONT_CUR_LIM
409
0
3601
REV_DELAY
15
3602
REV_GAP
15
3603
FREV_DELAY
15
P3
0
P4
0
0
1217
CURRENT
RISE MAX
F03
DriveLogic
421
420
419
Monit. 1
method 2
CUR RIPPLE LIM
CUR RIPPLE MONIT
ZERO CUR DETECT
INTERNAL
EXTERNAL
via Options
0
1
0
1
2
3
A137
F34
A137
F34
CURRENT ZERO
SIGNAL
STSYN
Input for external Overvoltg.Protection
BC
A121
F 21
0
1
OVP SELECT
as FEX 1 (Receiver)
as FEX 2 (Receiver)
5
418
32767
Iact
RUN DCF
RESET DCF
10916
10917
11303
Fexlink as Transmitter
for FEX1 and FEX2
SP -30
MOTOR 1 FIELD
FANS ON
(10908)
DRIVE MODE 1201=7
(1201)
1313 F1 RED.SEL
0
FIELD MODE 1001=1,3,5
(1001)
1301 F1 REF
100%
1314 F1 SEL.REF
1228
TEST REF2
1302 F1 FORCE FWD
0%
1303 F1 FORCE REV
1304 F1 ACK
2047
200
4710
0
1
20
-4096
4096
1305
1321
1306
1307
1308
1309
1311
1312
F1 CURR GT MIN L
F1 CURR MIN TD
F1 OVERCURR L
F1 CURR TC
F1 KP
F1 KI
F1 U LIM N
F1 U LIM P
SDCS-FEX-2
or
DCF503/504
or
(10908)
FANS ON
(1201)
DRIVE MODE 1201=7
1510
F2 RED.SEL
0
P1
F1 CURR REF
M2FIELD2
SP -28
M1FIELD2
CONSTANTS (12512)
11301
P2
1228
1501 F2 REF
1511 F2 SEL.REF
MOTOR 2 FIELD
100%
TEST REF2
F1 CURR ACT
11302
DATA LOGGER
(605)
DCF501/502
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
2047
4710
0
1
20
-4096
4096
1502
1503
1504
1505
1506
1508
1509
F2 CURR GT MIN L
F2 OVERCURR L
F2 CURR TC
F2 KP
F2 KI
F2 U LIM N
F2 U LIM P
F2 CURR REF
11501
0%
SDCS-FEX-2
or
DCF503/504
or
DCF501/502
F2 CURR ACT 11502
ST20
SP -24
MOTOR 1 FIELD OPTIONS
P1
10
P4
100
P5
614
P6
200
MOTOR 2 FIELD OPTIONS
1310 F1 U AC DIFF MAX FREE WHEELING
P1
P7
80
P8
80
P9
0
1315
10
1507
F2 U AC DIFF MAX FREE WHEELING
1316
1317
1318
1319
1320
OPTI.REF GAIN
OPTI.REF MIN L
OPTITORQUE
OPTI.REF MIN TD
REV.REV HYST
REV.REF HYST
Régulateurs d'excitation 1 et 2
FIELD REVERSAL
REV.FLUX TD
DLY
SP -73
CONSTANTS
Messages utilisateurs
0
1
2
10
100
31416
TORQ:100%
TORQ:-100%
CUR,FLX,VLT:-100%
OUT
SPEED: 100%
SPEED:-100%
P1
0
X18:09
X18:10
X18:11
X18:12
P2
0
P3
0
STSYN
P4
4096
P5
120
P6
130
P7
240
SP -32
(10902)
(10503)
BRAKE CONTROL
RESET
TORQUE ACT
301 HOLD REF
DI8 (10715)
SPEED MONITOR (12201)
M1PROT_2
MOTOR 1 PROTECTION
1401
MOT1.TEMP IN
1402
11401
MOT1.TEMP ALARM L MOT1 MEAS TEMP
1403
MOT1.TEMP FAULT L
1404
KLIXON IN
1405
11402
MODEL1.SEL
MOT1 CALC TEMP
1406
MODEL1.CURR
1407
MODEL1.ALARM L
1408
MODEL1.TRIP L
1409
MODEL1.TC
P1
0
P2
0
P3
0
P4
4096
P5
120
P6
130
P7
240
1602
1603
1604
1605
1606
1607
1608
MOT2.TEMP ALARM L MOT2 MEAS TEMP
MOT2.TEMP FAULT L
MODEL2.SEL
MODEL2.CURR
MODEL2.ALARM L
MODEL2.TRIP L
MODEL2.TC
ST20
12502
MOT2 CALC TEMP
CONST_M1_TRUE
12503
CONST_1
12504
CONST_2
12505
CONST_10
12506
CONST_100
12507
CONST_1000
12508
CONST_31416
12509
EMF_MAX
12510
TORQ_MAX
12511
TORQ_MAX_N
12512
CONST_4095
12513
CONST_M4095
12514
CONST_20000
12515
P1
0
P2
0
P3
0
P4
0
10301
TREF OUT
LOCAL
302 BR RELEASE TREF ENABLE 10302
303 MIN SP IND DECEL CMND 10303
10304
304 ACT BRAKE
LIFT BRAKE
10305
305
START DELAY BRAKE RUN
306
STOP DELAY
307
HOLD TORQ
308
EMESTOP BRAKE
ST20
CONST_M20000
ST
FLTHNDL
SP-103
FAULT HANDLING
FAULT WORD 1
FAULT WORD 2
FAULT WORD 3
LATEST FAULT
ALARM WORD 1
M2PROT_2
MOTOR 2 PROTECTION
MOT2.TEMP IN
CONST_0
SP -74
FREE SIGNALS
12516
SIG1(SPEED REF)
12517
SIG2(SPEED STEP)
12518
SIG3(TORQ. REF A)
12519
SIG4(TORQ. REF B)
12520
SIG5(TORQUE STEP)
12521
SIG6(LOAD SHARE)
12522
SIG7(FLUX REF)
12523
SIG8(EMF REF)
12524
SIG9(FORCE_FWD)
12525
SIG10(FORCE REV)
12526
SIG11(CURR. REF)
12527
SIG12(CURR._STEP)
ST20
1601
12501
ST
SP -76
CONPROT2
CONVERTER PROTECTION
511
ARM OVERVOLT LEV
512
ARM OVERCURR LEV
508
U NET MIN1
509
U NET MIN2
510
PWR DOWN TIME
514
EARTH.CURR SEL
515
EARTH.FLT LEV
516
EARTH.FLT DLY
527
CONV TEMP DELAY
ST20
Elaboration de la référence vitesse
Régulateurs courant d’excitation 1 et 2
La référence vitesse pour le générateur de rampe est élaborée par un des 4 blocs suivants :
REF SEL (peut servir à sélectionner la valeur de référence requise); CONST REF (élabore
jusqu'à 4 valeurs de référence définissables en permanence) ; SOFTPOT (reproduit le fonctionnement d'un potentiomètre motorisé en association avec le bloc-fonction RAMP
GENERATOR) ; ou AI1 (entrée analog. 1).
Le bloc RAMP GENERATOR contient un générateur de rampe pour la définition de 2 rampes
d'accélération et de décélération, 2 temps pour la rampe en S, les limitations haute et basse,
une fonction de maintien de la référence et les fonctions "suivi" de la référence vitesse ou du
retour vitesse. Un signal spécial est disponible pour le traitement de l'accélération et de la
décélération.
Le bloc REF SUM additionne la valeur du signal de sortie du générateur de rampe et la
valeur d'un signal défini par l'utilisateur.
Un même convertisseur DCS pouvant gérer deux circuits d'excitation, certains blocsfonctions existent en double. Ainsi, en fonction de la configuration mécanique des entraînements concernés, vous pouvez commander deux moteurs simultanément ou à tour de rôle.
La configuration logicielle requise est alors élaborée par agencement des blocs-fonctions en
phase de mise en service.
Le bloc MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD reçoit la référence de courant d'excitation ainsi
que toutes les valeurs spécifiques au circuit d'excitation (carte ou module) et les lui transmet
via une liaison série interne. Le circuit d'excitation est conçu pour adapter sa configuration
matérielle et réguler le courant d'excitation. Le sens du courant d'excitation pour le moteur 1
peut être déterminé par des signaux binaires, alors que pour le moteur 2, il peut être établi au
cours d'une application en amont du bloc concerné.
Le bloc MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS gère la fonction roue libre
en cas de sous-tension réseau ainsi que la fonction d'inversion du courant d'excitation avec
les entraînements à inversion de champ (moteur 1 uniquement). Pour les entraînements à
inversion de champ, une fonction permet d'intervenir de manière sélective sur le moment de
la réduction et de l'augmentation du courant d'induit et d'excitation.
Cette page illustre la séquence de conditionnement des signaux de retour et référence vitesse. Le bloc AITAC reçoit le retour vitesse analogique fourni par une dynamo tachym. Le
bloc SPEED MEASUREMENT traite les 3 types de signaux de mesure possibles : retour
tachymétrique, impulsion codeur ou tension de sortie du convertisseur (SPEED_ACT_EMF),
signal conditionné par le bloc EMF TO SPEED CALC (si 2102=5 , pas de fonction de défluxage possible). Les paramètres de ce bloc servent à activer les fonctions de lissage, à
sélectionner la valeur de mesure et, au besoin, à définir la vitesse maxi. Un paramètre de ce
bloc sert également à la mise à l'échelle de la boucle de régulation de vitesse.
Le bloc SPEED MONITOR surveille le blocage rotor et la dynamo tachymétrique, et compare
la valeur d'un signal retour vitesse donné à la valeur de survitesse, de vitesse minimale et à
deux seuils paramétrables.
Le bloc AO1 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.
Régulateur de vitesse
Le résultat de l'addition est comparé, dans le bloc SPEED ERROR, au retour vitesse issu du
bloc SPEED MEASUREMENT, et ensuite transmis au bloc du régulateur de vitesse. Celui-ci
permet d'évaluer l'écart vitesse au moyen d'un filtre, l'utilisateur pouvant, en plus, réaliser
quelques réglages nécessaires pour le fonctionnement en mode "Fenêtre de régulation". Si le
retour vitesse se situe dans une fenêtre par rapport à la valeur de référence, le régulateur de
vitesse est "contourné" (si le mode "Fenêtre de régulation" a été activé ; l'entraînement est
alors régulé en couple, par une référence de couple du bloc TORQ REF HANDLING). Si le
retour vitesse se situe hors de la fenêtre de régulation, le régulateur de vitesse est activé et
intervient pour ramener le retour vitesse (vitesse réelle) mesuré dans la fenêtre.
Le bloc SPEED CONTROL contient le régulateur de vitesse avec actions P, I et DT1. A des
fins d'adaptation, il reçoit une amplification P variable.
Limitation couple/courant
13621
13605
STOP
ST20
P1
13616
13608
TRIG
SP -4
1000
SP -98
OUTPUT X18
13601
13602
13603
13604
13615
45 6
P1
Calcul du retour vittesse
RESTART
T1ms
1112 DLY
Contrôl du frein
3611
3612
3613
3614
STOP
ST20
SP -94
DATASET 4
10601
CMT-TOOL
DLOG.TRIGG DELAY
ALARM WORD 2
SP -21
Conv.Curr.Slave
Arm.Curr.Slave
Conv.Curr.Both
Arm.CURR.Both
Fault Current
DLOG STATUS
DLOG.TRIGG VALUE
OUT
Entrées et sorties pour 12 pulses
3610 Revers.Logic
3601
REV DELAY
3602
REV GAP
3603
FREV DELAY
SPEED MEASUREMENT (12102)
SP -5
DRIVE LOGIC
RAMP GENERATOR
12 PULSE LOGIC
DATALOG
DATA LOGGER
ST20
P3
0
1
10
10
SP-102
1101 IN USER EVENT 1
1102
TYPE
1103 TEXT
CUR,FLX,VLT: 100%
13611
13606
13609
13607
13610
13612
13613
13614
45 6
Disabled
DCF Current Control
Stand Alone
Reserved
Fexlink Node 1
Fexlink Node 2
MG Set
ST20
1014 FIELD CONST 2
1015 FIELD CONST 3
"EXT. IND. 4"
T5
P9
P1
P2
P3
Régulateur tension moteur
Surveillance
12PULS_2
:
:
:
2
:
3
:
4
:
5
6 :
SP -26
1010 EMF REG LIM N
1013 FIELD CONST 1
"EXT. IND. 2"
11210
FEXC1 CODE
11220 FEXC1 SW VERSION
11211
FEXC1 COM STATUS
FEXC1 COM ERRORS 11212
11213
FEXC2 CODE
11221 FEXC2 SW VERSION
FEXC2 COM STATUS 11214
11215
FEXC2 COM ERRORS
10
AI5:ERR
1
CURRENT MONITOR
ST20
SP -6
11201 COMMIS STAT
11202 BACKUPSTOREMODE
11222 PROGRAM LOAD
11216
11218 CNT SW VERSION CMT COM ERRORS
11217
11219 CNT BOOT SW VER CDI300 BAD CHAR
DRIVE ID
P8
Bridge
IREF1-Polarity
IREF2-Polarity
IREF1-Pol.Master
IREF2-Pol.Broth
Bridge of Slave
Indicat.Revers
Fault Reversion
P3
P10
P4
P5
P6
P7
P8
P9
40 70 90
TRef2
ST20
11204
TC STATUS
11205
BC
CMT DCS500 ADDR
4
3608 IREF0 Logic
3609 Bridge Logic
11003
0
EMF ACT
EMF KP
EMF KI
1011 EMF REL LEV
1009 EMF REG LIM P
"EXT. IND. 1"
SPEED LOOP
EMF CONTROLLER
SQUARE WAVE
0
13617
X18:13
13618
X18:14
13619
X18:15
13620
X18:16
F CURR REF
GENER.EMF REF
ARM. CONTROLLER
0
0
P7
10730
cal
11002
LOCAL EMF REF
TEST REF SEL
P6
12-PULSE LOGIC
BRIDGE REVERSAL LOGIC
active, if [1209]= 1 or 2
FLUX REF SUM
P2
SP -7
P3
10726
INPUT X18
100%
11001
EMF:100%
212 IN1
213 IN2
214 IN3
ST5
SP -99
FLUX REF 1
generatoric
4
5000
AI5:OUT-
+
--
0
6
EMFCONT2
1012 FIELD WEAK POINT
1017 GENER.WEAK POINT
MANTUN_3
P5
10116
DCF MODE :
4
FIELD MODE
MAINTENANCE
10725
10728
P2
SP -34
P11
60
10727
DI2 (10703)
EMF CONTROL
80
AI5:OUT+
1215
2
FLUX REF1
P4
STSYN
AI5
0
TREF B SLOPE
SP -2
209
IN1
210
IN2
211
IN3
ST5
C_MONIT
SP -104
n
ARM CURR LIM N5
P3
SP -86
DCFMOD
12308
SP -92
DATASET 2
4001
FIELDBUS PAR.1
4002
(MODULE TYPE)
4003
4004
4005
4006
4007
4008
4009
4010
Parameters
4011
depends of
modul type
4012
4013
4014
4015
Régulateur courant
d'induit
ARM CURR LIM N3
230
ST5
Non utilisé
410 ARM L
411
ARM R
417 ARM CURR CLAMP
ARM CURR LIM N2
110
10729
ARM CONT CURR LIM
ARM ALPHA LIM MAX
413 ARM ALPHA LIM MIN
414 DXN
TREF A FTC
-1
ST5
SP -97
O1
ARM CURR PI KI
412
12307
SP -22
DI15
Non utilisé
409
ARM CURR PI KP
x x y
y 4192
MAX CURR LIM SPD
P2
ST5
SP-55
408
x x y
y 4192
Maintenance
ST5
SP-56
DI14
407
12401
ST20
ST5
DI13
ARM CURR REF SLOPE
415 ARM CURR LIM P
416 ARM CURR LIM N
Limitation couple/courant
GEAR.START TORQ
P1
IN
10724
ST5
SP-57
Non utilisé
10125
OUT1
10126
OUT2
10127
OUT3
10723
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
P01
P02
P03
P04
P05
P06
P07
P08
P09
P10
P11
P12
P13
P14
P15
DATA LOGGER (606)
REF TYPE SEL
TREF B
SP -3
INV IN
FLBSET_2
FIELDBUS
10401
406
1 2
TREF A
Entrées et sorties pour bus de terrain
SP-95
10402
REF DCF
P3
SP -91
DATASET 1
10717
10404
STSYN
"EXT. IND. 6"
Entrées logiques
supplémentaires
SP-61
DI9
SET OUTPUTS TO ZERO
405
10403
t
Max
P1
Non utilisé
-1
RUNNING
ST5
Torque ref
DROOPING
1121 IN
SDCS-IOE-1
TORQ MIN2
3200
7
Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2)
P4
1
SP -43
DO7
813
IN
814
INV IN
T20
10708
0
P6
812
ST5
Borniers
1366
P4
X7:
4
X6:
O2
1000
P3
SP -48
DO2
803
IN
804
INV IN
811
T20
P2
250
SP -42
DO8
815
IN
816
INV IN
T20
STOP MODE
(11209)
P5
SP -47
DO3
805
IN
806
INV IN
T20
MAIN CONT ON 10910
ACK MAIN CONT
FAN CONT
T20
O1
ARM ALPHA
BLOCK
from ext. FEXLINK
TEST RELEASE
(10906)
LOCAL
1201
0
DRIVEMODE
T20
MOTOR 1/2 FIELD
ST5
SP -66
DI4
0
P2
P3
6
O1
P1
TORQ MAX2
(10903)
X7:
X6:
MAIN CONT
LOCAL 10906
1 2
X6:
MOTOR FAN
EMESTOP ACT 10907
EME STOP
SP -49
DO1
801
IN
802
INV IN
X96:
SP -68
DI2
RAMP GENERATOR
TORQ REF SELECTION
TORQ REF HANDLING
3
1
O2
ALARM 10905
RUNNING
X7:
X6:
O1
FAULT 10904
COAST STOP
SP -45
DO5
809
IN
810
INV IN
T20
2
6
CONV FAN
RUN3
MIN SPEED
(12201)
BC (BLOCK.)
(11205)
907
ST5
SP -69
DI1
CURR STEP
Min
(11208)
P1
X7:
X6:
O2
RUNNING 10903
LOCAL
10710
RDY ON 10901
1
RUN2
RDY RUNNING
T20
DRLOGI_2
RDY RUNNING 10902
RUN1
INV IN
1
5
O1
TORQ MAX
SP -100
X7:
X6:
RESET
904
906
10709
ST5
SP -64
DI6
903
ON/OFF
SP -46
DO4
IN
5
8
O2
CURR REF
10405
ST20
X7:
X6:
EM STOP
807
808
905
O1
404
ST5
4
7
SP -65
DI5
SEL2.TREF SEL
ST10
208 AO2 NOMINAL VALUE
DATA LOGGER (603)
MAINTENANCE (1212)
10714
ST5
TORQ MAX2 12305
P3
P4
Entrées et sorties digitales (standard)
10716
403
ARM DIR
TREF TORQMIN1
DATA LOGGER (602)
MAINTENANCE (1211)
525 UNI FILT TC
(only for Cur. Controlling)
522
LANGUAGE
901
O2
SEL2.TORQ STEP
TREF TORQMAX1
10515
EMF ACT 10506
DRIVE LOGIC
2404
TREF TORQMIN1 12304
DATA LOGGER (604)
X7:
X6:
RUN
TREF TORQMAX112303
10508
U ARM ACT 10505
+
- CALC
Iact
SP-36
O1
0
P12
Control Adjust.
523 CURR ACT FILT TC
524
PLL CONTROL
528 PLL DEV LIM
ST5
SP -62
DI8
Max
0
P2
P1
Borniers
O2
Min
TREF TORQ MIN
P1
SPC TORQMIN1 12302
moteur et réseau
SDCS-CON-2
O1
TREF TORQ MAX
Software version:
Schematics:
Library:
Borniers
ON/OFF
Max
SPC TORQMAX1 12301
DCS 500B Architecture logicielle
SDCS-CON-2
10713
1
KP
(10907)
EMESTOP ACT
1004
FLUX REF SEL
1002
CONSTANTS (12512)
FLUX REF
(12102)
SPEED ACT
ST20
SP -63
DI7
2406
ACCELCOMP
X4:
500
ST5
Non utilisé
2409
10 8
P7
AI3:ERR 10112
P1
Min
SPC TORQ MIN
SETTGS_3
SP -1
108 AI2 HIGH VALUE
109
AI2 LOW VALUE
AI3
TORQUE/CURRENT LIMITATION
SPC TORQ MAX
ST5
AI2 CONV MODE
Non utilisé
(11702)
FREE SIGNALS (12520)
SET OUT TO ZERO
BC
402
CURR REF IN LIM
CURR DER IN LIM
5
P1
RUNNING
12-PULS
[1209] 1,2
FLUX REF1
MON.MEAS LEV
10 7
10000
4000
STALL.TORQUE
201
P1
2403
TORQ MIN2 12306
STALL.SEL
P11
0
CLEAR
CONSTANTS (12527)
ARM CUR ACT
SP -105
12204
ST5
P1
HOLD
RINT
CONSTANTS (12526)
4
SP ERR
SPEED CONTROL (2011)
FLUX N
TORQ REF
SP -10
SPMONI_2
SPEED MONITOR
MIN SPEED L
SP -81
12101
Calcule du retour vitesse
+
--
HOLD
3
Max
(12001)
SEL2:IN_LIM
12404
401
ARM CURR REF
DCF FIELDMODE
ST20
MAINTENANCE
(1210)
T5
Référence couple
VAL2
Min
SEL2:OUT
SPEED CONTROL
(2010)
TORQ REF HANDLING
FREE SIGNALS (12521)
CH B
102
SET2
BAL2REF
2
12402
TORQ REF SELECTION
SPEED MEASUREMENT
101
BAL2
SEL2.TREF EXT
SEL2:TORQ/SPEED
ST5
11702
2401
P1
0
VAL1
2408
1
SP -8
CH A
P1
BALREF
12005
0
SEL2.TREF SPC
CURRENT CONTROL
12403
P1
Codeur incrémental
-8...-30V
-30...-90V
-90...-270V
2012
SET1
2407
SPC TORQMIN1
1713 SMOOTH2
1715 SPEEDMAX
SP -11
SP -84
2011
BAL
IN LIM
12004
SPC TORQMAX1
FREE SIGNALS (12519)
+
2010
2007
RUNNING
T20
(10903)
Tachy
2009
OUT
0
C_CNTR_3
SP -75
TORQ REF HANDLING
KP
DROOPING
12002
TREFHND2
SPEED CONTROL
IN
SPEED ACT
T+
DECEL1
1710
2004
2006
12001
ST5
ACCEL2
1712
2003
OUT
E-
ACCEL1
1709
2005
0
P1
SP -17
REFSUM_2
1801
IN1
OUT 11802
1802 IN2
H
1707 T1/T2
1714 EMESTOP RAMP
1711
OUT 11701
2021
SP -9
SP -14
SPEED ERROR
IN
1923 ENABLE
1921 OHL
1922 OLL
DRIVE LOGIC (10903)
5000
LOC REF
1708
SP -13
2001
SPEED
11801
REFERENCE
11703
SIGN
1706 RES OUT
ST5
P1
RAMP GENERATOR
(10906)
LOCAL
0
1702 RES IN
1717
STARTSEL
0
1703 HOLD
1916 ADD
1917 REV
ST5
RAMP_3
SP -18
1720 SPEED SET
1701 IN
REF SEL
1910 IN1
1911 SEL1
ALARM WORD 3
11601
LATEST ALARM
11602
OPERATING HOURS
T20
SPEED_STEP
TORQ_REF_B
TORQ_STEP
LOAD_SHARE
CUR_REF
CUR_STEP
La ”référence couple” élaborée par le régulateur de vitesse passe par le bloc TORQ REF
HANDLING pour ensuite arriver sur l'entrée du bloc CURRENT CONTROL où elle est convertie en une référence courant pour être utilisée par la régulation de courant. Le bloc
TORQUE/CURRENT LIMITATION sert à élaborer les différentes valeurs de référence et
limitations ; il regroupe les fonctions suivantes : "limitation de courant en fonction de la vitesse", "rattrapage jeu du réducteur", "élaboration des valeurs pour la limitation du courant
statique" et "limitation de couple". Ces différentes valeurs de limitation seront utilisées par
d'autres blocs, ex. : SPEED CONTROL, TORQ REF HANDLING, TORQ REF SELECTION,
et CURRENT CONTROL.
Le bloc AI2 (entrée analogique 2) reçoit un signal analogique.
Le bloc TORQ REF SELECTION contient une limitation avec addition en amont de 2 signaux,
un de ces signaux pouvant passer par un générateur de rampe ; la valeur de l'autre signal
peut être modifiée de manière dynamique au moyen d'un multiplicateur.
Le blocTORQ REF HANDLING définit le mode de fonctionnement de l'entraînement. La
position 1 active le mode de régulation de vitesse et la position 2 le mode de régulation de
couple (pas de régulation en boucle fermée car aucune véritable mesure de couple n'est
fournie). Dans ces deux modes de régulation, la valeur de référence est d'origine externe.
Les positions 3 et 4 mettent en oeuvre une forme combinée des deux modes de régulation
précités. En position 3, c'est la plus petite de deux valeurs (référence de couple externe ou
sortie du régulateur de vitesse) qui est transmise au régulateur de courant, alors qu'en position 4, c'est la plus grande de ces deux mêmes valeurs. Enfin, en position 5, les deux signaux
sont utilisés réalisant ainsi le mode de fonctionnement "Fenêtre de régulation".
Régulateur courant d’induit
Le bloc CURRENT CONTROL réalise les fonctions de régulateur de courant avec actions P
et I, et les adapte en régime de courant discontinu. Ce bloc intègre également des fonctions
de limitation de la montée du courant, de conversion de la référence de couple en une référence de courant en utilisant le point de transition de l'excitation, et certains paramètres
descriptifs des caractéristiques du réseau d'alimentation, ainsi que le circuit de charge.
Pour des applications à charge inductive élevée et hautes performances dynamiques, un
autre circuit est utilisé pour générer le signal en courant égal à zéro. Ce circuit est sélectionné par le bloc CURRENT MONITOR. Les fonctions de surveillance du courant peuvent
maintenant être adaptées aux besoins de l'application. On facilite ainsi le traitement et on
augmente le degré de sécurité des entraînements hautes performances, comme ceux des
bancs d'essais.
Le mode DCF peut être activé avec le bloc DCF FIELDMODE. Le fonctionnement de ce
mode peut être spécifié. Si une de ces fonctions est sélectionnée, le régulateur de courant
reçoit une caractéristique différente, le module de protection contre les surtensions DCF 506
est surveillé et la référence de courant d'excitation est transmise via le bornier X16:.
11101
11102
11103
11107
11104
11105
11106
11108
11109
Caractéristiques moteur et réseau
Le bloc SETTINGS sert à la mise à l'échelle de tous les signaux importants comme la tension
réseau, la tension moteur, le courant moteur et le courant d'excitation. Des paramètres permettent d'adapter le mode de commande en fonction de conditions spéciales comme un
réseau faible ou les interactions avec des filtres anti-harmoniques La langue de travail de la
micro-console peut également être sélectionnée.
Le bloc AO2 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.
Régulateur tension moteur
Le bloc EMF CONTROL contient le régulateur de tension d'induit (régulateur f.é.m.) à structure parallèle constitué d'un régulateur PI et d'une fonction de pré-régulation, élaborée avec
un rapport de 1/x. Le rapport entre ces deux voies est réglable. La sortie de ce bloc est la
référence de courant d'excitation, élaborée à partir de la référence de flux par une autre
fonction caractéristique utilisant une linéarisation. Pour permettre au variateur d'utiliser une
tension moteur supérieure même avec un système 4Q, différents points de défluxage peuvent être paramétrés.
Entrées et sorties digitales
(standard)
Le bloc DRIVE LOGIC reçoit les valeurs de plusieurs signaux du système transmises via les
entrées logiques DIx, les traite pour ensuite élaborer les signaux transmis au système via les
sorties logiques DOx. Exemples de signaux : commande du contacteur réseau du convertisseur, du contacteur du circuit d'excitation ou des contacteurs des différents ventilateurs, ou
envoi de messages d'état.
Entrées logiques supplémentaires
Les blocs AI3 et AI4 constituent deux entrées analogiques supplémentaires nonpréconfigurées à ce jour. Les blocs AI5 et AI6 sont deux entrées supplémentaires activées
uniquement lorsque la carte SDCS-IOE1 est raccordée. Cette carte comporte 7 autres entrées logiques (DI 9 à DI15).
Entrées et sorties pour bus de terrain
Si les signaux analogiques et logiques ne suffisent pas pour piloter l'entraînement, un module
coupleur réseau avec références transmises sur liaison série doit être utilisé (des modules
pour les bus de terrain Profibus, CS31, Modbus etc. sont disponibles). Ce type de module
coupleur réseau est activé au moyen du bloc-fonction FIELDBUS. Les données transmises
au convertisseur par le système de commande sont stockées dans les blocs DATASET1 et
DATASET3 (mots de 16 bits). Selon l'application, les sorties de ces blocs doivent être reliées
aux entrées d'autres blocs pour transférer les données. La même procédure s'applique aux
blocs DATASET2 et DATASET4, s'ils sont reliés. Ces blocs servent au transfert de données
du convertisseur au système de commande.
Entrées et sorties pour 12 pulses
Le convertisseur peut être configuré en montage parallèle 12 pulses. Il faut alors : deux
convertisseurs d'induit identiques; un circuit d'excitation; une inductance T; communication
via un câble plat raccordé sur le bornier X 18 des deux convertisseurs. La fonction 12-PULSE
LOGIC doit être activée et assure la commande du MAITRE et de l'ESCLAVE.
Maintenance
Le bloc MAINTENANCE fournit les valeurs de référence et les conditions d'exécution des
essais permettant le réglage de tous les régulateurs du convertisseur. Si la micro-console est
dans la porte de l'armoire, plusieurs signaux peuvent être définis.
Surveillance
Le bloc CONVERTER PROTECTION surveille et protège le circuit d'induit des défauts de
surtension et de surintensité, et surveille la présence de surtensions réseau. Il permet également de mesurer le courant total sur les 3 phases avec ajout d'un capteur externe et vérifie
qu'il est "différent de zéro". Pour les projets de modernisation, où l'on garde l'étage de puissance et le ventilateur, des adaptations sont réalisées pour détecter les surcharges ou les
défauts du ventilateur.
La partie supérieure du bloc MOTOR1 PROTECTION examine le signal provenant d'une
sonde thermique (valeur analogique) ou d'une sonde Klixon. La partie inférieure du bloc
calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de la valeur de retour du courant et d'un
modèle du moteur, avec affichage éventuel d'un message.
Le bloc MOTOR2 PROTECTION fonctionne de la même manière que le bloc MOTOR1
PROTECTION mais sans pouvoir traiter de signal provenant d'une sonde Klixon.
Messages utilsateurs
Avec l’utilisation des block USER EVENT1 à USER EVENT6, différents messages sont créés
, lesquels peuvent être affichés comme alarme ou défaut sur la microconsole CDP 312 ainsi
que sur l’afficheur 7 segments du variateur.
Contrôle du frein
Le bloc BRAKE CONTROL élabore tous les signaux pour commander un frein mécanique.
Enregistrement d’états
Le bloc DATA LOGGER permet d'enregistrer en permanence la valeur de 6 signaux, dans
une mémoire RAM secourue et donc récupérable en cas de coupure d'alimentation. L'intervalle d'enregistrement peut être défini par un signal de déclenchement, de même que le
nombre de valeurs à sauvegarder avant et après ce signal. La fonction DATA LOGGER peut
être réglée à la fois avec la micro-console et le programme PC. Ce dernier est conseillé pour
analyser les valeurs consignées.
Signaux additionnels
En utilisant le bloc FAULT HANDLING, les défauts et les alarmes de l'entraînement sont
regroupés sous la forme de mots de 16 bits. Les blocs CONSTANTS et FREE SIGNALS
peuvent être utilisés pour régler des limitations ou des conditions d'essais spéciales.