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Inverter 8400 13477989 Ä.Ppzä Inverter Drives 8400 StateLine C _ _ _ _ _ _ _ _ E84AVSCxxxxx... Instructions de mise en service FR L Codification des types ________________________________________________________________ Codification des types : E84 A Plaque signalétique : V SC x xxx x x x x Série d'appareils Inverter Drives 8400 Génération A = 1re génération Type V = variateur à régulation vectorielle Version SC = StateLine C Type de montage E = montage sur panneau D = montage traversant (Push Through) C = montage sur semelle de refroidissement Puissance, exemples : 251 = 25 x 101 W = 0.25 kW 222 = 22 x 102 W = 2.2 kW Référence de commande Version logicielle Classe de tension 2 = 230/240 V, 1/N/PE CA (0.25 ... 2.2 kW) 4 = 400/500 V, 3/PE CA (0.37 ... 45 kW) Conditions ambiantes S = environnement industriel standard IE33 conformément à la norme CEI 60721-3-3 V = environnement difficile (circuits imprimés "Vernis") Fonction de sécurité X = sans fonction de sécurité B = avec fonction de sécurité "Absence sûre de couple (STO)" intégrée La codification des types permet d'identifier les produits livrés à l'aide des indications figurant sur la plaque signalétique. Pour la combinaison possible permettant de passer la commande des différents produits, se reporter au catalogue des produits. Conseil ! Les instructions actuelles ainsi que les informations et les outils d'aide relatifs aux produits Lenze sont proposés sur notre site Internet : http://www.lenze.com Download 2 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 Sommaire ________________________________________________________________ 1 Présentation du document _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 4 2 2.1 2.2 2.3 Consignes de sécurité _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Instructions générales de sécurité et d'utilisation relatives aux variateurs Lenze _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Instructions générales de sécurité et d'utilisation relatives aux moteurs Lenze _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Dangers résiduels _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 5 5 7 8 3 Présentation générale des raccordements _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 9 4 Raccordement/câblage du variateur _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 11 5 5.1 5.2 Avant la mise en service _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Sélection de l'outil de mise en service approprié _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Généralités concernant les paramètres _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 5.2.1 Modification des paramètres à l'aide du clavier de commande _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 5.2.2 Modification des paramètres à l'aide du PC et des logiciels Lenze _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 5.2.3 Sauvegarde persistante des réglages dans le module mémoire _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 5.2.4 Menu utilisateur pour un accès rapide aux paramètres fréquemment utilisés _ _ _ _ _ _ Généralités concernant les applications _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 5.3.1 Sélection du mode de commande _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Commandes appareil fréquemment utilisées _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Vérification de la version logicielle (état du Firmware) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 12 12 14 14 18 19 20 21 22 24 25 6 6.1 6.2 6.3 Mise en service _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Comportement de l'entraînement avec le réglage Lenze (état à la livraison) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Mise en service rapide à l'aide du clavier _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 6.3.1 Réglages de base _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 6.3.2 Paramètres d'application _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 6.3.3 Paramètres de régulation moteur _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 26 26 27 33 34 37 42 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 Diagnostic et élimination des défauts _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Affichages d'état par LED relatifs à l'état de l'appareil _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Diagnostic à l'aide de »EASY Starter« _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Paramètres de diagnostic/d'affichage _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Fonctions de surveillance _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Messages d'erreur _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Anomalie de fonctionnement de l'entraînement _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 45 45 46 47 48 49 55 8 8.1 8.2 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Liaison de blocs fonction de l'application "Actionneur - vitesse" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Activation des fonctions additionnelles dans le schéma logique _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 8.2.1 Vitesses limites _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 8.2.2 Plages masquées de la vitesse _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 8.2.3 Écrêtage de rampe _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Insertion de fonctions additionnelles _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 8.3.1 Pré-affectation des interfaces d'entrée et de sortie _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 8.3.2 Potentiomètre motorisé _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 8.3.3 Régulateur de process _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 8.3.4 Changement de paramètres à la volée _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 57 57 60 61 62 63 65 66 68 71 75 Index _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 77 5.3 5.4 5.5 8.3 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 3 1 Présentation du document ________________________________________________________________ 1 Présentation du document Cette documentation s'applique aux variateurs de vitesse 8400 StateLine C suivants (voir plaque signalétique) : Série d'appareils Référence de commande À partir de la version logicielle 8400 StateLine C E84AVSCxxxxx 06.00 • Cette documentation contient des renseignements techniques importants concernant la mise en service et le fonctionnement du variateur de vitesse 8400 StateLine C. • La documentation s'applique à un fonctionnement "simple" avec régulation de vitesse. À la livraison, le variateur est préréglé par l'usine (réglage Lenze). Les pages qui suivent contiennent une description des principaux réglages de la mise en service qui vous permettent d'atteindre rapidement le but visé pour un grand nombre d'applications avec le variateur 8400 StateLine C et l'application préréglée "Actionneur - vitesse". • La documentation permet de compléter les instructions de montage, le manuel de l'appareil et le manuel de référence du variateur 8400 StateLine C. • Le manuel de l'appareil et le manuel de référence sont compris dans la livraison du variateur sous forme électronique. Définition des consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Pictogramme Mot associé Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevée Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre général Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Stop ! Risques de dégâts matériels Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Remarque importante ! Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct 4 Description Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 2 Consignes de sécurité 2.1 Instructions générales de sécurité et d'utilisation relatives aux variateurs Lenze ________________________________________________________________ 2 Consignes de sécurité Danger ! L'autocollant avec les consignes préventives doit être apposé de manière bien visible à proximité de l'appareil ! Description des icônes d'avertissement 2.1 Temps de décharge prolongé ! Des tensions dangereuses circulent encore dans tous les raccordements de puissance pendant quelques minutes après une coupure réseau ! La durée est précisée sous l’icône d’avertissement sur l’appareil. Courant de fuite élevé ! Procéder à une installation fixe et au raccordement PE conformément à la norme EN 61800-5-1 ! Composants sensibles aux décharges électrostatiques ! Toute personne effectuant des travaux sur l'appareil doit au préalable se libérer des décharges électrostatiques ! Surface brûlante ! Risque de brûlure ! Ne pas toucher aux surfaces chaudes sans gants de protection. Instructions générales de sécurité et d'utilisation relatives aux variateurs Lenze (conformes à la directive Basse Tension 2006/95/CEE) Conseils pour assurer votre sécurité Le non-respect des consignes de sécurité générales suivantes peut entraîner des blessures et dommages matériels graves : • L’utilisation du produit doit être absolument conforme à la fonction. • Ne jamais mettre le produit en service si celui-ci présente des dommages. • Ne jamais mettre le produit en service si celui-ci n’est pas entièrement monté. • Ne jamais procéder à des modifications d’ordre technique sur le produit. • Utiliser exclusivement des accessoires homologués pour le produit. • Utiliser exclusivement des pièces détachées d’origine du constructeur. • Respecter toutes les prescriptions pour la prévention d'accidents, les directives et la législation en vigueur sur le lieu d'utilisation. • Tous les travaux relatifs au transport, à l’installation, à la mise en service et à la maintenance doivent être exécutés par du personnel qualifié et habilité. – Respecter les normes CEI 364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et CEI 664 ou DIN VDE 0110 ainsi que les prescriptions nationales pour la prévention d’accidents. – Au sens des présentes instructions générales de sécurité, on entend par ”personnel qualifié et habilité” des personnes compétentes en matière d’installation, de montage, de mise en service et de fonctionnement du produit et possédant les qualifications correspondant à leurs activités. • Respecter toutes les consignes et les indications contenues dans la présente documentation. – Il s'agit de la condition préalable pour garantir un fonctionnement sûr et fiable et obtenir les caractéristiques du produit indiquées. – Les procédures à suivre et les plans de raccordement fournis constituent des recommandations dont l'adéquation avec l'application concernée doit être vérifiée. La société Lenze Drives GmbH n'assumera aucune responsabilité pour les dommages liés à un problème d'adéquation des procédures et plans de raccordement indiqués. • Selon leur indice de protection, les variateurs de vitesse Lenze (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs de vitesse CC) et leurs composants peuvent comporter, pendant leur fonctionnement, des parties accessibles sous tension, éventuellement en mouvement ou en rotation. Les surfaces peuvent aussi être brûlantes. – Un enlèvement non autorisé des protections prescrites, un usage non conforme à la fonction, une installation défectueuse ou une manœuvre erronée peuvent entraîner des dommages corporels et matériels graves. – Pour plus d'informations, lire la documentation. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 5 2 Consignes de sécurité 2.1 Instructions générales de sécurité et d'utilisation relatives aux variateurs Lenze ________________________________________________________________ • Des énergies élevées circulent dans le variateur. Par conséquent, il convient de toujours porter un équipement de protection personnel lors des interventions sur le variateur (protection corporelle, protection de la tête, protection des yeux, protection auditive, protection des mains). Utilisation conforme à la fonction Les variateurs de vitesse sont des composants destinés à être incorporés dans des installations ou des machines électriques. Ils ne constituent pas des appareils domestiques, mais des éléments à usage exclusivement industriel et professionnel au sens de la norme EN 6100032. Lorsque les variateurs de vitesse sont incorporés dans une machine, leur mise en service (c’est-à-dire leur mise en fonctionnement conformément à leur fonction) est interdite tant que la conformité de la machine aux dispositions de la directive 2006/42/CE (directive Machines) n’a pas été vérifiée (respecter la norme EN 60204). Leur mise en service (c’est-à-dire leur mise en fonctionnement conformément à leur fonction) n’est admise que si les dispositions de la directive sur la compatibilité électromagnétique (2004/108/CE) sont respectées. Les variateurs de vitesse répondent aux exigences de la directive Basse Tension 2006/95/CE. La norme harmonisée EN 61800-5-1 s’applique aux variateurs de vitesse. Les spécifications techniques et indications relatives aux conditions de raccordement figurant sur la plaque signalétique et la documentation doivent impérativement être respectées ! Attention ! Selon la norme EN 61800-3, les variateurs de vitesse peuvent être utilisés dans des systèmes d’entraînement de catégorie C2. Dans un environnement résidentiel, ces produits risquent de provoquer des interférences radio. Dans ce cas, il incombe à l’exploitant de prendre les mesures qui s’imposent. Transport, stockage Les indications relatives au transport, au stockage et au maniement approprié doivent être respectées. Respecter les conditions climatiques indiquées dans les spécifications techniques. Installation L’installation et le refroidissement des variateurs de vitesse doivent répondre aux prescriptions de la documentation fournie. Conformément à la norme EN 6180051, l’air ambiant ne doit pas dépasser le degré de pollution 2. Manipuler l'appareil avec précaution et éviter toute contrainte mécanique. Lors du transport et de la manutention, veiller à ne pas déformer les composants ni à modifier les distances d'isolement. Ne pas toucher les composants électroniques et les contacts électriques. Les variateurs de vitesse comportent des pièces sensibles aux contraintes électrostatiques, qu'un maniement inapproprié est susceptible d'endommager. Ne pas endommager ou détruire de composants électriques sous risque de nuire à la santé ! Raccordement électrique Lorsque des travaux sont réalisés sur des variateurs de vitesse sous tension, respecter les prescriptions nationales en vigueur pour la prévention des accidents (VBG 4 par exemple). L'installation électrique doit être exécutée en conformité avec les prescriptions fournies (sections de câble, fusibles, raccordement du conducteur de protection, etc.). Des informations plus détaillées figurent dans la documentation. Les indications concernant une installation conforme aux exigences de compatibilité électromagnétique (blindage, mise à la terre, présence de filtres et pose adéquate des câbles et conducteurs) figurent dans la documentation qui accompagne les variateurs de vitesse. Ces indications doivent également être respectées pour les variateurs avec marquage CE. Le respect des valeurs limites imposées par la législation sur la CEM relève de la 6 responsabilité du constructeur de la machine ou de l'installation. Pour respecter les valeurs limites applicables au lieu d'exploitation en matière d'interférences radio, les variateurs de vitesse doivent être incorporés dans un boîtier (armoire électrique par exemple). Les boîtiers utilisés doivent permettre un montage conforme CEM. S'assurer notamment que les portes de l'armoire électrique sont reliées au boîtier par une surface entièrement métallique. Réduire au minimum les ouvertures dans le boîtier. Les variateurs de vitesse Lenze peuvent provoquer un courant continu dans le conducteur de protection. Si un disjoncteur différentiel (RCD) est utilisé pour la protection contre les contacts directs ou indirects, seul un disjoncteur différentiel de type B est autorisé du côté alimentation du variateur, lorsque le variateur dispose d’une alimentation triphasée. Lorsque le variateur est alimenté en monophasé, il est également possible d'utiliser un disjoncteur différentiel (RCD) de type A. En plus du disjoncteur différentiel, il convient de prévoir d'autres mesures de protection, telle que la séparation de l’environnement par double isolement ou isolement renforcé ou la séparation du réseau d’alimentation par un transformateur. Fonctionnement Les installations dans lesquelles sont incorporés des variateurs de vitesse doivent être équipées de dispositifs de surveillance et de protection supplémentaires prévus par les prescriptions de sécurité en vigueur (loi sur le matériel technique, prescriptions pour la prévention d’accidents, etc.). Il est possible qu’il faille adapter les variateurs de vitesse à votre application. Respecter les indications à ce sujet figurant dans la documentation. Après coupure de l'alimentation du variateur, ne pas toucher immédiatement aux éléments conducteurs et aux borniers de puissance précédemment sous tension, car les condensateurs peuvent éventuellement encore être chargés. À ce sujet, tenir compte des indications figurant sur les variateurs de vitesse. Pendant le fonctionnement, les capots de protection et portes doivent rester fermés. Remarque concernant les installations homologuées UL avec variateurs de vitesse intégrés : Les "UL warnings" s’appliquent exclusivement aux installations homologuées UL. Cette documentation comprend des indications spécifiques à ces installations. Certaines variantes de variateurs de vitesse intègrent des fonctions de sécurité (exemple : "Absence sûre de couple", anciennement "Mise à l’arrêt sûre") conformes aux exigences de la directive Machines 2006/42/CE. Respecter impérativement toutes les indications concernant le système de sécurité intégré figurant dans la documentation de ces variantes. Entretien et maintenance Les variateurs de vitesse ne nécessitent aucun entretien, à condition de respecter les conditions d'utilisation prescrites. Traitement des déchets Confier les métaux et les plastiques à des sociétés de recyclage. Éliminer les cartes imprimées de manière appropriée. Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d'utilisation spécifiques aux produits contenues dans ce document ! Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 2 Consignes de sécurité 2.2 Instructions générales de sécurité et d'utilisation relatives aux moteurs Lenze ________________________________________________________________ 2.2 Instructions générales de sécurité et d'utilisation relatives aux moteurs Lenze (conformes à la directive Basse Tension 2006/95/CEE) Généralités Les machines basse tension comportent des parties dangereuses, accessibles sous tension et en rotation. Les surfaces peuvent aussi être brûlantes. Sur les moteurs synchrones (avec machine tournante), des tensions passent aussi par des bornes non protégées. Tous travaux relatifs au transport, à l’installation, à la mise en service et à la maintenance doivent être exécutés par du personnel qualifié et habilité (respecter les normes EN 50110-1 (VDE 0105-100) et CEI 60364). Tout comportement ou maniement inapproprié est susceptible de causer des dommages corporels et matériels graves. Les machines basse tension ne doivent être utilisées qu’aux fins décrites dans le paragraphe "Utilisation conforme à la fonction". Les conditions sur le site doivent correspondre aux indications figurant sur la plaque signalétique et dans la documentation. Utilisation conforme à la fonction Les machines basse tension sont destinées à être utilisées dans des installations industrielles. Elles répondent aux normes harmonisées série EN 60034 (VDE 0530). Leur utilisation en atmosphères explosibles est interdite à moins qu’elles ne soient expressément prévues à cet effet (respecter les indications supplémentaires). Les machines basse tension sont des composants destinés à être incorporés dans des machines au sens de la directive sur les machines 2006/42/CE. Leur mise en service est interdite tant que la conformité du produit final à cette directive n’a pas été établie (respecter e.a. la norme EN 60204-1). Sans mesure de protection supplémentaire, les machines dotées d’un indice de protection IP23 ne doivent en aucun cas être utilisées en environnement extérieur. Les freins montés ne sont pas des freins de sécurité au sens strict. En effet, une réduction du couple ne peut être exclue en cas de conditions défavorables non maîtrisables (infiltration d’huile due à une défaillance de la bague d’étanchéité d’arbre côté A par exemple). Transport, stockage Tout dommage éventuel constaté à la livraison doit être signalé sans délai à l’entreprise de transport ; si nécessaire, la mise en service doit être annulée. Les dispositifs de transport vissés doivent être bien serrés. Ils sont dimensionnés en fonction du poids de la machine basse tension ; par conséquent, aucune charge supplémentaire ne doit leur être appliquée. En cas de besoin, utiliser des moyens auxiliaires de transport appropriés de dimensions adéquates (guidage de câble par exemple). Avant la mise en service, enlever les éléments destinés à la sécurisation du transport. Les réutiliser pour d’autres opérations de transport. En cas de stockage des machines basse tension, veiller à ce que l’environnement soit sec, exempt de poussières et, dans la mesure du possible, de vibrations (veff ≤ 0.2 mm/s) risque d’endommagement des roulements suite à l’arrêt prolongé des machines). Installation Veiller à disposer d’une surface d’appui plane, à une bonne fixation des pattes ou des brides, et à un alignement précis en cas d’accouplement direct. Éviter que le montage ne provoque des résonances dues à la fréquence de rotation et à la double fréquence d’alimentation. Faire tourner le rotor manuellement pour détecter d’éventuels bruits de frottement anormaux. Vérifier le sens de rotation à l’état désaccouplé (tenir compte du paragraphe "Raccordement électrique"). Ne monter et démonter les poulies et accouplements qu’à l’aide de dispositifs appropriés et les protéger contre les contacts accidentels à l’aide d’un dispositif approprié. Éviter les tensions de courroie non admises. Les machines sont équilibrées par demi-clavette. L’équilibrage de l’accouplement doit également se faire par demi-clavette. Enlever les parties de la clavette débordant. Le cas échéant, réaliser les raccords de conduits nécessaires. Les modèles avec bout d’arbre orienté vers le bas doivent être recouverts pour empêcher la chute de corps étrangers dans le ventilateur. Le système de ventilation doit permettre une aération suffisante et l’air d’évacuation de la machine ainsi que celui des éléments environnants ne doit pas être directement aspiré. Raccordement électrique Les travaux ne doivent être effectués que par du personnel qualifié et habilité, la machine basse tension étant au repos, séparée de l’alimentation et protégée contre tout réenclenchement intempestif. Ceci vaut également pour les circuits auxiliaires (exemples : frein, codeur, motoventilateur). S’assurer que la machine n’est pas sous tension ! Tout dépassement des tolérances selon les normes EN 60034-1 ; CEI 34 (VDE 0530-1) (tension ± 5 %, fréquence ± 2 %, forme et symétrie des tensions et courants) a pour effet une augmentation de l’échauffement et influe sur la compatibilité électromagnétique. Respecter les indications figurant sur la plaque signalétique ainsi que le schéma de raccordement dans la boîte à bornes. Le raccordement doit être réalisé de manière à assurer une liaison électrique durable et sûre (pas de brins effilochés !) ; utiliser les embouts prévus à cet effet. Réaliser une connexion du conducteur de protection sûre. Serrer les prises à fond. Les entrefers min. entre les parties nues sous tension et entre celles-ci et la terre ne doivent pas être inférieurs aux valeurs suivantes : 8 mm pour UN ≤ 550 V, 10 mm pour UN ≤ 725 V, 14 mm pour UN ≤ 1000 V. La boîte à bornes ne doit contenir ni corps étrangers, ni poussières ou humidité. Les entrées de câbles non utilisées doivent être obturées, la boîte elle-même devant être fermée de façon à être étanche à l’eau et à la poussière. Mise en service et fonctionnement Avant une mise en service faisant suite à une durée de stockage prolongée, mesurer la résistance d’isolement. En cas de valeurs mesurées ≤ 1 kΩ par volt de tension assignée, sécher les enroulements. Pour l’essai de fonctionnement sans élément de sortie, veiller à ce que la clavette soit immobilisée. Les dispositifs de protection ne doivent pas être mis hors d’état de fonctionner même lors de l’essai de fonctionnement. Dans le cas des machines basse tension munies de freins, vérifier le bon état de fonctionnement du frein avant la mise en service de la machine. Une sonde thermique installée ne constitue pas une protection totale de la machine. Le cas échéant, réduire le courant maximal. Procéder au paramétrage de la coupure moteur après quelques secondes de fonctionnement I > IN, particulièrement en cas de risque de blocage. Des vibrations de vitesse veff ≤ 3.5 mm/s (PN ≤ 15 kW) ou 4.5 mm/s (PN > 15 kW) respectivement en fonctionnement couplé sont sans conséquence. En cas d’écart par rapport au fonctionnement normal (par exemple températures élevées, bruits, vibrations) en rechercher l’origine. Le cas échéant, contacter le constructeur. En cas de doute, déconnecter la machine basse tension. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 7 2 Consignes de sécurité 2.3 Dangers résiduels ________________________________________________________________ En présence de poussières abondantes, nettoyer régulièrement les ouïes de ventilation. La durée de vie des bagues d’étanchéité d’arbre et des roulements est limitée. Les paliers à dispositif de regraissage doivent être regraissés lorsque la machine basse tension est en marche. N’utiliser que des lubrifiants autorisés par le constructeur ! Au cas où les trous de sortie de graisse seraient obturés par des bouchons (IP54 du côté sortie, IP23 des côtés sortie et opposé à la sortie), enlever les 2.3 Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d'utilisation spécifiques aux produits contenues dans ce document ! Dangers résiduels Protection des personnes Avant de procéder aux travaux sur le variateur, s'assurer que toutes les bornes de puissance sont hors tension. En effet : • Après coupure de l’alimentation, une tension dangereuse peut encore circuler dans les bornes de puissance U, V, W, +UG, UG, Rb1 et Rb2 pendant une durée comprise entre 3 et 20 minutes selon les appareils. • Lorsque le moteur est arrêté, une tension dangereuse peut encore circuler dans les bornes de puissance L1, L2, L3 ; U, V, W, +UG, UG, Rb1 et Rb2. Protection des appareils Ne retirer ou enficher les borniers de raccordement que lorsque l’appareil est hors tension ! Ne débrancher les variateurs de l’installation (face arrière de l’armoire électrique par exemple) qu’à l’état hors tension ! Protection du moteur Certains réglages du variateur peuvent entraîner une surchauffe du moteur raccordé. Exemples : • fonctionnement prolongé du frein CC, • fonctionnement prolongé dans la plage de faibles vitesses pour moteurs autoventilés. 8 bouchons avant la mise en service. Obturer les trous avec de la graisse. Les roulements à lubrification permanente (roulement 2Z) doivent être remplacés après environ 10 000 h - 20 000 h, de fonctionnement mais au plus tard après 3 à 4 années. Protection de la machine/de l’installation Les entraînements peuvent atteindre des survitesses dangereuses (exemple : réglage de fréquences de sortie élevées en cas d’utilisation de moteurs et machines non adaptés). Les variateurs ne sont pas protégés contre de telles conditions de fonctionnement. Prévoir des composants supplémentaires. Ne procéder à une commutation des contacteurs-interrupteurs dans le câble moteur que si le variateur est bloqué. Lorsque des contacteurs-interrupteurs sont commutés dans le câble moteur avec variateur débloqué, des fonctions de surveillance du variateur risquent d’être activées. Si celles-ci ne sont pas activées, la commutation est autorisée. Transfert du jeu de paramètres Pendant le transfert des paramètres, les bornes de commande du variateur risquent d’adopter des états non définis ! Par conséquent, avant le transfert, retirer impérativement le bornier de commande X4 (signaux d’entrée numériques). Cela permet de s'assurer que le variateur est bloqué et que toutes les bornes de commande sont au niveau "BAS" (état fixe). Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 3 Présentation générale des raccordements ________________________________________________________________ 3 Présentation générale des raccordements Raccordements de puissance Plage de puissance 0.25 ... 3 kW Plage de puissance 3 ... 22 kW (tailles d'appareil 1 ... 3) (tailles d'appareil 4 ... 6) Plage de puissance 30 ... 45 kW (taille d'appareil 7) X80 Bornier pour fonction de sécurité intégrée "Absence sûre de couple (STO)" (option) X100 Réseau/tension du bus CC pour appareils 400 V X101 Sortie relais • 250 V CA, 3 A • 24 V CC, 2 A • 240 V CC, 0.16 A X105 Moteur/résistance de freinage externe X106 Surveillance de la température moteur IT Vis de contact pour l'antiparasitage (côté réseau et côté moteur) • Avant de mettre en œuvre le variateur au sein d'un réseau IT, retirer les deux vis de contact. • Tenir compte des indications à ce sujet figurant dans le manuel de l'appareil et dans les instructions de montage du variateur et du filtre ! MCI Emplacement du module de communication • MCI = abréviation : "Module Communication Interface" Autocollant avec consignes préventives Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 9 3 Présentation générale des raccordements ________________________________________________________________ Raccordements de commande X1 Raccordement CANopen S1 Réglages CANopen (résistance d'extrémité de bus, vitesse de transmission et adresse de nœud) X3 X4 • Entrées/sorties analogiques • Tension de référence 10 V Remarque importante : L'entrée de tension A1U et l'entrée de courant A1I ne doivent pas être utilisées simultanément ! • Entrées/sorties numériques (selon CEI 61131-2, type 1) • Tension d'alimentation 24 V externe (pour la carte de commande) • Sortie de tension 24 V X6 Interface de diagnostic (DIAG) • Pour le clavier de commande ( 14) ou le raccordement du PC ( 18) MMI Emplacement pour le module mémoire ( 19) • MMI = abréviation : "Memory Module Interface" LED Affichages de l'état de l'appareil ( 45) &$1581 &$1(55 '595'< '59(55 Description des icônes d'avertissement 10 Temps de décharge prolongé ! Des tensions dangereuses circulent encore dans tous les raccordements de puissance pendant quelques minutes après une coupure réseau ! La durée est précisée sous l’icône d’avertissement sur l’appareil. Courant de fuite élevé ! Procéder à une installation fixe et au raccordement PE conformément à la norme EN 61800-5-1 ! Composants sensibles aux décharges électrostatiques ! Toute personne effectuant des travaux sur l'appareil doit au préalable se libérer des décharges électrostatiques ! Surface brûlante ! Risque de brûlure ! Ne pas toucher aux surfaces chaudes sans gants de protection. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 4 Raccordement/câblage du variateur ________________________________________________________________ 4 Raccordement/câblage du variateur 1/N/PE AC 230 V 3/PE AC 400 V/500 V L1 N PE L1 L2 L3 N PE + + F1 K F2 F1…F3 K F4 Z Z O K O I PE K L1 N I L1 L2 L3 +UG -UG PE X100 X100 JR JR b b E84AVSCxxxx2... E84AVSCxxxx4... K K X105 Rb1 Rb2 U W PE Rb1 Rb2 U T1 T2 Rb1 Rb2 Rb " " M 3~ W " + PTC " M 3~ + PE " T1 T2 + Rb J> X106 V +" Rb1 Rb2 " " J> M 3~ + PTC M 3~ + Câblage des raccordements de puissance et des raccordements du moteur avec des appareils 230 V (à gauche) et 400 V (à droite) X3 - Bornier analogique ($96&[[[[[ 9P$ *1'$ 9 *1',2 [4-2] " + +" [4-1] X105 X106 V $5 $8 $, *$ 28 ( , 5)5 ', ', ', ', '2 *,2 ; N 9 A1U Consigne de vitesse principale 10 V ≡ vitesse de référence 100 % ≡ 1500 min-1 (pour moteurs asynchrones à 4 pôles) O1U Vitesse réelle 10 V ≡ vitesse de référence 100 % ≡ 1500 min-1 ; ; &20 1& 12 X4 - Bornier numérique 9'& 24E Alimentation externe de la carte de commande (option) RFR Déblocage variateur/annulation du message d'erreur DI1 Consigne de vitesse fixe 1 (40 % de la vitesse de référence) DI2 Consigne de vitesse fixe 2 (60 % de la vitesse de référence) DI3 Freinage CC manuel DI4 Inversion du sens de rotation DO1 État "Entraînement opérationnel" X101 - Sortie relais COM/NO État "Erreur activée" Câblage des raccordements de commande / affectation préconfigurée (réglage Lenze) Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 11 5 Avant la mise en service 5.1 Sélection de l'outil de mise en service approprié ________________________________________________________________ 5 Avant la mise en service Constituant un composant d'une machine avec système d'entraînement à réglage de vitesse, le variateur doit être adapté à la fonction d'entraînement. Cette adaptation est réalisée en modifiant les paramètres sauvegardés dans le module mémoire. L'accès aux paramètres peut s'effectuer (au choix) à l'aide du clavier de commande, du logiciel »EASY Starter«, du logiciel »Engineer« ou depuis un système de commande maître, via communication par bus de terrain tel que bus CAN par exemple. Danger ! En règle générale, toute modification d'un paramètre entraîne une réaction immédiate du variateur ! Si le variateur est débloqué, ceci peut entraîner des effets indésirables au niveau de l'arbre moteur ! Ainsi, une commutation soudaine des sources de consigne risque de se produire lors de la configuration de la source de signaux pour la consigne principale par exemple. Certaines commandes appareil ou des paramètres susceptibles d'entraîner un comportement critique de l'entraînement font exception. De telles modifications de paramètres ne sont prises en compte que si le variateur est bloqué, faute de quoi un message d'erreur s'affiche. 5.1 Sélection de l'outil de mise en service approprié Pour la mise en service du variateur 8400 StateLine, plusieurs possibilités se présentent : Mise en service à l’aide du clavier de commande X400 (ou clavier avec support X400) Utilisé à la place du PC, le clavier de commande est un outil convivial permettant de réaliser la commande sur le site, le paramétrage et le diagnostic. La mise en service à l'aide du clavier est particulièrement adaptée à des fins d'essai ou de démonstration et lorsqu'un nombre restreint de paramètres doit être réglé. Mise en service à l'aide du PC et de »EASY Starter« Le logiciel »EASY Starter« Lenze permet un diagnostic en ligne, un paramétrage et une mise en service simplifiés du variateur. Mise en service à l'aide du PC et de »Engineer« Le logiciel »Engineer« Lenze constitue un logiciel de développement multi-appareils pour le paramétrage, la configuration et le diagnostic de composants individuels (tels que les variateurs, ordinateurs industriels, moteurs et systèmes E/S) et de systèmes complets de commandes machines. 12 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 5 Avant la mise en service 5.1 Sélection de l'outil de mise en service approprié ________________________________________________________________ Conseil ! Les logiciels de développement »EASY Starter« et »Engineer StateLevel« peuvent être téléchargés gratuitement : http://www.lenze.com Download Software Downloads La communication entre le PC et le variateur peut être gérée à l'aide de l'adaptateur de diagnostic USB par exemple (voir la présentation générale des accessoires suivante). Accessoires de mise en service Variante Caractéristiques Codification des types Clavier de commande X400 • Navigation facilitée par menus • Afficheur graphique avec rétroéclairage permettant une visualisation conviviale des informations • 4 touches de navigation, 2 touches sensitives contextuelles • Fonction RUN/STOP réglable • Système gérant le démarrage à chaud (Hot Plug) • Compatible avec Inverter Drives 8400 et Servo Drives 9400 L-force EZAEBK1001 Clavier de commande avec support X400 • Clavier X400 dans un boîtier robuste • Adapté pour être monté sur la porte de l'armoire électrique • Câble 2.5 m compris • Indice de protection IP20, lors d'un montage en armoire électrique (face avant) IP65 EZAEBK2001 Adaptateur de diagnostic USB • Alimentation côté entrée via port USB du PC • Alimentation côté sortie via interface de diagnostic du variateur • LED de diagnostic • Isolation galvanique du PC et du variateur • Système gérant le démarrage à chaud (Hot Plug) E94AZCUS Câble de raccordement pour adaptateur de diagnostic USB Longueur : 2.5 m EWL0070 Longueur : 5 m EWL0071 Longueur : 10 m EWL0072 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 13 5 Avant la mise en service 5.2 Généralités concernant les paramètres ________________________________________________________________ 5.2 Généralités concernant les paramètres Tous les paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur de vitesse sont sauvegardés sous des "codes". • Les codes sont numérotés et commencent par "C" (exemple : "C00002"). • Par ailleurs, chaque code est doté d'un nom et d'attributs spécifiques, tels que le mode d'accès (lecture, écriture), le type de donnée, les valeurs limites et le réglage usine ("réglage Lenze"). • Pour plus de clarté, certains codes comprennent des "sous-codes" permettant de sauvegarder des paramètres. Dans la documentation, la barre oblique est utilisée pour séparer le code et le sous-code, exemple : "C00118/3". • Les paramètres peuvent être classés en trois catégories fonctionnelles : • Paramètres de réglage : paramètres permettant de régler des consignes et des fonctions d'appareil et de surveillance. • Paramètres de configuration : paramètres destinés à la configuration des liaisons de signaux et des affectations des bornes. • Paramètres de diagnostic/d'affichage : paramètres permettant d'afficher des grandeurs process internes de l'appareil, des valeurs réelles actuelles et des messages d'état. 5.2.1 Modification des paramètres à l'aide du clavier de commande Enficher le clavier de commande directement dans l’interface de diagnostic X6 ("DIAG") sur la face avant de l’appareil de base. Le clavier peut être enfiché et retiré pendant le fonctionnement. 14 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 5 Avant la mise en service 5.2 Généralités concernant les paramètres ________________________________________________________________ Éléments d'affichage et de commande sur le clavier $IILFKHXU/&' /LJQHGHWLWUH $IILFKDJHVXUWURLVOLJQHV eWDWG DSSDUHLO )RQFWLRQDFWXHOOH 7RXFKHGHIRQFWLRQJDXFKH (QPRGH GHFRPPDQGHPDQXHO $UUrWHUOHPRWHXU )RQFWLRQDFWXHOOH 7RXFKHGHIRQFWLRQGURLWH WXST VYR (QPRGH GHFRPPDQGHPDQXHO 'pPDUUHUOHPRWHXU Afficheur LCD Ligne de titre Niveau Menu : intitulé du menu Niveau Paramètres : intitulé du paramètre Affichage sur trois lignes Niveau Menu : liste des menus disponibles Niveau Paramètres : code/sous-code et réglage correspondant ou valeur actuelle État d'appareil Le variateur est mis sous tension. Blocage des impulsions activé Modifier le réglage des paramètres (passer en mode édition) Revenir au menu principal Appliquer les modifications dans le variateur (sans sauvegarde en mémoire non volatile ) Paramètre modifiable uniquement si le variateur est bloqué. Le variateur est débloqué. Le variateur est bloqué. Arrêt rapide activé Courant limite dépassé Limitation du régulateur de vitesse 1 activée Fonction de la touche de fonction gauche Erreur système activée État d'appareil "Fault" activé État d'appareil "Trouble" activé État d'appareil "TroubleQSP" activé Avertissement activé Fonction de la touche de fonction droite Annuler l’opération sans appliquer les modifications. Enregistrer tous les réglages des paramètres dans le module mémoire (sauvegarde persistante en cas de coupure réseau). Éléments de commande Exécuter la fonction affectée à la touche (voir afficheur LCD). Niveau Menu : sélectionner un sous-menu/passer au niveau Paramètres. Niveau Mode édition : curseur vers la droite Niveau Menu : passer au niveau Menu supérieur (si proposé). Niveau Paramètres : revenir au niveau Menu. Niveau Mode édition : curseur vers la gauche Exécuter la fonction de mise à l'arrêt réglée en C00469 (réglage Lenze : Bloquer le variateur). Désactiver la fonction de mise à l'arrêt (réglage Lenze : Débloquer le variateur de nouveau). Niveau Menu : sélectionner un menu/sous-menu. Niveau Paramètres : sélectionner un paramètre. Niveau Mode édition : modifier les chiffres sélectionnés ou sélectionner une valeur dans la liste. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 15 5 Avant la mise en service 5.2 Généralités concernant les paramètres ________________________________________________________________ Boîtes de dialogue Dans le clavier de commande, les paramètres sont classés dans différents menus et sous-menus. • Le menu utilisateur (USER Menu) comprend une sélection de paramètres fréquemment utilisés. ( 20) • La liste de codes (Code list) contient l'ensemble des paramètres. • La fonction Go To Param (aller à param.) vous permet d'accéder directement au paramètre concerné en saisissant le numéro de paramètre correspondant. • Le fichier journal (Logbook) contient la consignation des erreurs et de l'historique. • Le menu Diagnostics comprend des paramètres de diagnostic et d'affichage permettant d'afficher des grandeurs process internes de l'appareil, des valeurs réelles actuelles et des messages d'état. Opérations de commande générales 1. 1. Sélectionner le menu souhaité à l'aide des touches de navigation /. • Utiliser les touches de navigation / pour passer au niveau supérieur/inférieur. • La touche de fonction vous permet de retourner au menu principal. Par1 8400 StateLine C USER - Menu Code list Go To Param SAVE Load Lenze setting C00002/001 2. Off / Finished EDIT Fixed setpoint 1 C00039/001 3. 40.00 % EDIT 4. 3. Pour modifier la sélection du sous-code d'un paramètre comprenant des sous-codes : • Activer la touche de navigation pour accéder au mode édition du sous-code concerné. • Régler le sous-code souhaité à l'aide des touches de navigation. Fixed setpoint 2 C00039/002 4. Activer la touche de fonction pour accéder au mode édition. 60.00 % 5. Régler la valeur souhaitée à l'aide des touches de navigation. EDIT Fixed setpoint 2 C00039/002 5. 60.00 % ESC 2. Dans un sous-menu, sélectionner le paramètre à régler à l'aide des touches de navigation /. OK 6. Activer la touche de fonction afin de valider la modification apportée et de quitter le mode édition. • La touche de fonction vous permet de quitter le mode édition sans valider les modifications apportées. 6. [5-1] 16 Régler le sous-code souhaité à l'aide des touches de navigation Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 5 Avant la mise en service 5.2 Généralités concernant les paramètres ________________________________________________________________ Affichage multilingue Sur le clavier de commande, les textes sont affichés en anglais. À partir de la version 11.00.00, les principaux menus et paramètres de diagnostic et de configuration peuvent également être affichés en allemand et en français. Pour régler l'affichage dans une autre langue, sélectionner l'option Language selection dans le menu principal du clavier. • Les textes multilingues sont sauvegardés dans le variateur et ne doivent pas être chargés dans l'appareil. Language English Deutsch Français ESC OK • Pour des raisons d'espace mémoire, seuls les principaux menus et paramètres ainsi que les messages d'erreur peuvent être affichés en plusieurs langues. Niveau Utilisateur À partir de la version 12.00.00, l'étendue des menus, sous-menus et codes affichés sur le clavier de commande peut être adaptée en sélectionnant le "Niveau Utilisateur" (Userlevel) en C00001/1 : • Niveau Utilisateur Standard (réglage Lenze) : Seuls les principaux menus et codes sont affichés sur le clavier de commande. • Niveau Utilisateur Expert : Tous les menus et codes sont affichés sur le clavier de commande. • Niveau Utilisateur Service : Affichages destinés aux travaux de maintenance (Service Technique Lenze). Suite à la modification du niveau Utilisateur, les menus compris dans le clavier sont réorganisés conformémement au niveau Utilisateur sélectionné. Les paramètres du module de communication enfiché sont toujours affichés dans l'ensemble, indépendamment du niveau Utilisateur réglé. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 17 5 Avant la mise en service 5.2 Généralités concernant les paramètres ________________________________________________________________ 5.2.2 Modification des paramètres à l'aide du PC et des logiciels Lenze La communication entre le PC (avec logiciel »EASY Starter« ou »Engineer« installé) et le variateur peut s'effectuer par exemple, à l'aide de l'adaptateur de diagnostic USB (voir illustration). Cet adaptateur sert d'élément de liaison entre le PC (port USB libre) et le variateur (interface de diagnostic X6). [5-2] Constellation typique pour le paramétrage du variateur Les logiciels »EASY Starter« et »Engineer« permettent un accès rapide à tous les paramètres du variateur depuis l'onglet Tous les paramètres. Les menus () et sous-menus () affichés correspondent exactement aux menus et sous-menus affichés du clavier de commande : [5-3] Onglet Tous les paramètres dans »EASY Starter« Dans »Engineer«, l'onglet Paramètres de l'application vous propose une interface utilisateur permettant de réaliser la mise en service de l'application en quelques opérations seulement. 18 Pour des informations détaillées sur l'utilisation de »Engineer«, se reporter à l'aide en ligne intégrée accessible via la touche de fonction [F1]. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 5 Avant la mise en service 5.2 Généralités concernant les paramètres ________________________________________________________________ 5.2.3 Sauvegarde persistante des réglages dans le module mémoire Lorsque vous modifiez les réglages des paramètres sur le variateur via »EASY Starter«/»Engineer«, le clavier de commande ou un système de commande maître via communication par bus de terrain, ces modifications sont perdues dans le cas d'une nouvelle mise sous tension si elles n'ont pas été sauvegardées sur le module mémoire de façon explicite. Généralités • À la livraison, le module mémoire intégré contient le réglage Lenze des paramètres. • À la mise sous tension de l'appareil ou de l'alimentation 24 V externe, tous les paramètres sont automatiquement chargés du module mémoire vers la mémoire vive du variateur. • La fonctionnalité du module mémoire est également entièrement disponible en cas de coupure de l'alimentation de puissance, lorsque seuls les composants électroniques du variateur sont alimentés par une tension continue 24 V externe (via la borne X4/24E p. ex.). Sauvegarde des paramètres • Pour sauvegarder le réglage à l'aide du clavier, cliquer sur la touche de fonction . dans la barre d'outils activer la • Avec »EASY Starter«/»Engineer«, cliquer sur l'icône commande appareil "Sauvegarder tous les jeux param." (C00002/11 = "1: ON/Démarrage") pour exécuter la sauvegarde. • La sauvegarde peut durer quelques secondes. L'activation de la commande appareil déclenche une information d'état dynamique en C00002/11 ("Traitement en cours 20%" "Traitement en cours 40%" "Traitement en cours 60%", etc.). Remarque importante ! Pour éviter des inconsistances de données, respecter les points suivants pendant la sauvegarde : • Ne pas couper la tension d'alimentation ! • Ne pas retirer le module mémoire de l'appareil ! Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 19 5 Avant la mise en service 5.2 Généralités concernant les paramètres ________________________________________________________________ 5.2.4 Menu utilisateur pour un accès rapide aux paramètres fréquemment utilisés Menu utilisateur Lors de la configuration d'une installation, les paramètres doivent être modifiés en permanence jusqu'à ce que l'installation fonctionne de manière satisfaisante. Le menu utilisateur (User Menu) vous permet de regrouper des paramètres fréquemment utilisés afin d'y accéder et de les modifier rapidement. Paramètre Désignation Réglage Lenze C00051 Affichage vitesse réelle - C00053 Affichage tension du bus CC - C00054 Affichage courant moteur - C00061 Affichage température radiateur - C00137 Affichage état de l'appareil - C00166/3 Affichage message erreur actuelle - C00011 Vitesse de référence 1500 min-1 C00039/1 Consigne fixe 1 40.00 % C00039/2 Consigne fixe 2 60.00 % C00012 Tps accél. consigne principale 2.000 s C00013 Tps décél. consigne principale 2.000 s C00015 Fréquence nominale U/f 50 Hz C00016 Augmentation Umin 1.60 % C00022 Imax (moteur) Dépend de la puissance de l'appareil C00120 Réglage surcharge mot. (I2xt) 100.00 % C00087 Vitesse moteur assignée 1460 min-1 C00099 Affichage Firmware: Version - C00200 Affichage Firmware: Type produit - C00105 Temps d'arrêt rapide 2.000 s C00173 Tension réseau 0: "3ph 400V / 1ph 230V" Paramètres grisés = paramètres d'affichage Conseil ! Le menu utilisateur est librement configurable en C00517. Le logiciel »Engineer« permet de réaliser une configuration conviviale du menu utilisateur via l'onglet Menu utilisateur (voir aide en ligne »Engineer«). L'accès aux paramètres du menu utilisateur peut être restreint à l'aide de la fonction de protection par mot de passe. Sans connaissance du mot de passe, les paramètres ne sont alors pas accessibles et sont donc protégés contre toute modification non désirée. 20 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 5 Avant la mise en service 5.3 Généralités concernant les applications ________________________________________________________________ 5.3 Généralités concernant les applications Les applications technologiques intégrées dans le variateur fournissent le schéma logique principal pour réaliser une fonction d'entraînement standard ou définie. Application technologique "Actionneur - vitesse" Cette application technologique préréglée en C00005 permet de réaliser des fonctions d'entraînement à régulation de vitesse. Exemples : entraînements d'approvisionnement (en réseau), extrudeuses, bancs d'essai, tables vibrantes, chariots de transfert, presses, machines de traitement, installations de dosage. Application technologique "Actionneur - vitesse" (AC Drive Profil)" Réglable en C00005 à partir de la version 13.00.00, cette application technologique permet un pilotage en vitesse/en couple à l'aide du "AC Drive Profil". Bus de terrain compatibles : EtherNet/IP™ et Bus Système CAN. Application technologique "Positionnement par décélération anticipée" Cette application technologique réglable en C00005 permet de réaliser des fonctions d'entraînement à régulation de vitesse nécessitant un préralentissement ou l'arrêt sur des positions définies, comme sur des convoyeurs à rouleaux et des tapis de transport par exemple. Pour une description détaillée des applications, se reporter au manuel de référence des variateurs 8400 StateLine, chapitre "Applications technologiques". Les éléments essentiels d'une solution d'entraînement Les éléments suivants constituent les composants essentiels d'une solution d'entraînement : • les entrées de signaux (des signaux de commande et de consigne), • le schéma logique de l'application technologique, • les sorties de signaux (des signaux d'état et de valeur réelle). Entrées de signaux Sorties de signaux ... Positionnement par décélération anticipée Actionneur-vitesse M Générateur de consigne Motion Control Kernel ç è n t Régulateur process Commande variateur [5-4] Régulation du moteur M Les éléments essentiels d'une solution d'entraînement Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 21 5 Avant la mise en service 5.3 Généralités concernant les applications ________________________________________________________________ 5.3.1 Sélection du mode de commande Pour chaque application, différents modes de commande sont proposés en C00007. En sélectionnant le mode de commande, vous déterminez le mode de pilotage de l'application technologique (exemples : par clavier ou via bus de terrain). C00007 Mode de commande Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information 0 Schéma logique modifié Cette information est affichée quand une modification de la liaison E/S préconfigurée est réalisée dans l'éditeur de blocs fonction. 10 Bornier 0 L'application technologique est pilotée via les bornes d'entrée numériques et analogiques du variateur. • Pour la présentation sommaire de l'affectation préconfigurée des bornes, se reporter au chapitre suivant. 12 Bornier 2 14 Bornier 11 16 Bornier 16 20 Clavier de commande L'application technologique est commandée par clavier de commande. 21 PC Voir manuel de référence. 30 CAN 40 MCI Pré-affectation des bornes numériques en modes de commande "Bornier 0/2/11/16" Les quatre modes de commande "Bornier 0/2/11/16" se distinguent uniquement par l'affectation des bornes numériques aux entrées de commande de l'application : Mode de commande "Bornier 0" : Mode de commande "Bornier 2" : Alimentation externe 24 VCC = + Alimentation externe 24 VCC X4 24E 24I RFR DI1 DI2 DI3 DI4 DO1 GIO Déblocage var./réarm. défaut Consigne fixe 1/3 Consigne fixe 2/3 Freinage CC manuel Inversion du sens de rotation Entraînement opérationnel Mode de commande "Bornier 11" : Déblocage var./réarm. défaut Inversion du sens de rotation Freinage CC manuel augmentation vitesse Pot. motorisé reduction vitesse Entraînement opérationnel 22 + X4 24E 24I RFR DI1 DI2 DI3 DI4 DO1 GIO Déblocage var./réarm. défaut Consigne fixe 1/3 Consigne fixe 2/3 Arrêt rapide Inversion du sens de rotation Entraînement opérationnel Mode de commande "Bornier 16" : Alimentation externe 24 VCC = = + Alimentation externe 24 VCC X4 24E 24I RFR DI1 DI2 DI3 DI4 DO1 GIO = Déblocage var./réarm. défaut Consigne fixe 1/3 Consigne fixe 2/3 Arrêt rapide sens horaire Arrêt rapide sens antihoraire Entraînement opérationnel + X4 24E 24I RFR DI1 DI2 DI3 DI4 DO1 GIO Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 5 Avant la mise en service 5.3 Généralités concernant les applications ________________________________________________________________ Comparaison des modes de commande "Bornier 0/2/11/16" Le tableau suivant indique quelles fonctions de l'application préréglée "Actionneur - vitesse" comprises dans le mode de commande concerné sont préconfigurées pour une commande par bornier (réglage Lenze en gras) : Mode de commande Bornier ... 0 2 11 16 DI1 DI2 DI1 DI2 - DI1 DI2 Fonction de l'application "Actionneur - vitesse" Information Consignes fixes prioritaires Il est possible d'activer des "consignes fixes" (valeurs JOG) via bornes numériques à la place d'un réglage de la vitesse via l'entrée analogique. DI1 DI2 Réglage de la vitesse BAS BAS Via l'entrée analogique 1 (borne A1U) HAUT BAS Consigne fixe 1 (C00039/1: 40 %) BAS HAUT Consigne fixe 2 (C00039/2: 60 %) HAUT HAUT Consigne fixe 3 (C00039/3: 80 %) DI3 - DI2 - Freinage CC manuel Le freinage CC manuel permet un freinage rapide de l'entraînement jusqu'à vitesse nulle sans utiliser une résistance de freinage externe. - DI3 - - Arrêt rapide La fonction d'arrêt rapide permet de découpler la régulation moteur du réglage de la consigne. Le moteur est freiné jusqu'à vitesse nulle (nréel= 0) dans un temps de décélération réglable. DI4 DI4 DI1 - Inversion du sens de rotation - - - DI3 DI4 Sélection du sens de rotation avec protection contre rupture de fil - - - - DI3 DI4 - - - Potentiomètre motorisé Régulateur de process DI3 DI4 Sélection du sens de rotation BAS BAS Arrêt rapide HAUT BAS Sens horaire BAS HAUT Sens antihoraire HAUT HAUT Sans modification Permettant de remplacer un potentiomètre motorisé matériel, la fonction potentiomètre motorisé peut être utilisée en tant qu'autre source de consigne pilotée via deux entrées. Potentiomètre motorisé ( 68) DI3 DI4 Fonction BAS BAS Sans modification HAUT BAS Augmentation de la vitesse BAS HAUT Réduction de la vitesse HAUT HAUT Sans modification Si besoin est, le régulateur de process peut être inséré dans le schéma logique de l'application à l'aide des paramètres de configuration. Régulateur de process ( 71) Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 23 5 Avant la mise en service 5.4 Commandes appareil fréquemment utilisées ________________________________________________________________ 5.4 Commandes appareil fréquemment utilisées Les commandes appareil comprises dans les sous-codes de C00002 permettent, entre autres, un pilotage direct du variateur, la répartition des jeux de paramètres et l'appel des services de diagnostic. Pour l'exécution des commandes appareil, on distingue deux catégories différentes : • Commandes appareil avec effet de pilotage immédiat (exemple : "Effacer journal des événements") • Après être activées en C00002/x, ces commandes appareil fournissent une information d'état statique ("ON" ou "OFF"). • Commandes appareil avec une durée d'exécution de quelques secondes • Après avoir été activées en C00002/x, ces commandes appareil fournissent une information d'état dynamique ("Traitement en cours 20%" "Traitement en cours 40%", etc.). • L'exécution de la commande appareil n'est achevée correctement que lorsque l'information d'état "OFF/Terminé" est fournie en C00002/x. • En cas d'erreur, l'information d'état "Action annulée" est fournie en C00002/x . Dans ce cas, l'état affiché en C00003 fournit des informations détaillées sur la dernière commande appareil exécutée. Commandes Paramètre Désignation Blocage variateur requis Information d'état dynamique C00002/1 Charger le réglage Lenze C00002/11 Sauvegarder tous les jeux param. C00002/19 Réarmement de défaut statique C00002/21 Effacer journal des événements statique C00003 État dernière commande appareil dynamique C00002/1 Charger le réglage Lenze Cette commande appareil permet de restaurer le réglage Lenze des paramètres afin d'obtenir une configuration définie de l'appareil. Remarque importante : Les modifications apportées aux paramètres depuis la dernière sauvegarde du jeu de paramètres sont alors perdues ! • Possible uniquement si le variateur est bloqué. Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information 0 OFF/Terminé 1 ON/Démarrage Retour de tous les paramètres au réglage Lenze (restaurer l'état à la livraison) C00002/11 Sauvegarder tous les jeux param. Remarque importante : Pendant la sauvegarde, • ne pas couper la tension d'alimentation ! • ne pas retirer le module mémoire de l'appareil ! Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information 0 OFF/Terminé 1 ON/Démarrage 24 Enregistrer les réglages actuels des paramètres dans le module mémoire du variateur (sauvegarde persistante en cas de coupure réseau) Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 5 Avant la mise en service 5.5 Vérification de la version logicielle (état du Firmware) | C00002/19 ________________________________________________________________ C00002/19 Réarmement de défaut Remarque importante : Il est possible que d'autres erreurs restent signalées après le réarmement (l'acquittement) du problème activé. Ces erreurs doivent également faire l'objet d'un acquittement. • L'erreur actuelle est affichée en C00170. Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information 0 OFF/Terminé 1 ON/Démarrage Réarmement du défaut actuel (acquittement) C00002/21 Effacer journal des événements Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information 0 OFF/Terminé 1 ON/Démarrage Effacer toutes les entrées dans le journal des événements du variateur C00003 État dernière commande appareil État de la dernière commande appareil exécutée (C00002). Remarque importante : Avant de couper la tension d'alimentation après exécution d'une commande appareil, s'assurer ici qu'elle a été correctement exécutée (affichage d'état) ! 5.5 Vérification de la version logicielle (état du Firmware) Il convient de vérifier la version logicielle (version du Firmware), notamment lorsqu'un variateur ancien est utilisé (issu du stock du client par exemple). Firmware version C00099 La version logicielle de l'appareil est indiquée sur la plaque signalétique à la ligne "SW" et peut être affichée en C00099. 06.00.00.00 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 25 6 Mise en service 6.1 Comportement de l'entraînement avec le réglage Lenze (état à la livraison) ________________________________________________________________ 6 Mise en service 6.1 Comportement de l'entraînement avec le réglage Lenze (état à la livraison) Régulation moteur préréglée "Pilotage en U/f (VFCplus)" Le variateur 8400 StateLine propose plusieurs modes de régulation moteur/pilotage moteur. À la livraison, Ia régulation moteur réglée en C00006 correspond au pilotage en U/f (VFCplus) avec courbe linéaire pour moteurs asynchrones. Le pilotage en U/f (VFCplus) est une régulation moteur pour des applications classiques avec convertisseur de fréquence basée sur un mode de régulation simple et robuste et prévu pour le fonctionnement de moteurs asynchrones avec courbe de couple résistant linéaire ou quadratique (exemple : ventilateur). Cette régulation moteur est également adaptée pour des fonctionnements multimoteurs et des moteurs spéciaux. Pour ces applications, le paramétrage nécessaire est réduit et permet une mise en service aisée et rapide. La tension moteur du variateur est déterminée à l'aide d'une courbe linéaire en fonction de la fréquence du champ tournant ou de la vitesse du moteur à générer. La tension suit alors une courbe définie. Uout 100 % Umin 0 0 [6-1] 1 n nN Principe de la courbe linéaire U/f Les paramètres sont préréglés de façon à ce qu'en utilisant un moteur asynchrone 50 Hz avec un variateur adapté en termes de puissance, le variateur soit immédiatement opérationnel et le moteur fonctionne de manière satisfaisante sans qu'un paramétrage soit requis. Conseil ! Autres modes de régulation/pilotage moteur possibles : • Pilotage en U/f avec économie en énergie (VFCplusEco) • Régulation en U/f (VFCplus + codeur) • Régulation vectorielle sans bouclage (SLVC) • Régulation sans bouclage pour moteurs synchrones (SLPSM) 26 Pour une description détaillée des différents modes, se reporter au manuel de référence des variateurs 8400 StateLine, chapitre "Régulation moteur (MCTRL)". Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 6 Mise en service 6.2 Mise en service rapide à l'aide du clavier ________________________________________________________________ 6.2 Mise en service rapide à l'aide du clavier Objectif : Dans le cadre de tests ou de présentation, le moteur à vide doit être mis en marche en un minimum de temps avec le moins d'opérations de câblage et de réglages possible. Commande par bornier ou par clavier ? Pour la commande du variateur, deux méthodes sont disponibles pour assurer cette fonction simple : • Commande par clavier (préréglage) : • Un potentiomètre de consigne raccordé à l'entrée de tension analogique du variateur sert de source de consigne de vitesse. • Les signaux de commande sont réglés via les entrées numériques du variateur. • Commande par clavier : • Régler la consigne de vitesse en C00728/3 à l'aide du clavier. • Régler les signaux de commande en C00727/1...5 à l'aide du clavier. Opérations de mise en service requises 1. Câbler les raccordements de puissance et les raccordements de commande. • Réaliser les raccordements de puissance conformément aux instructions de montage comprises dans l'emballage du variateur afin de les adapter correctement aux exigences de l'appareil. • Pour l'exemple de câblage, se reporter au chapitre "Raccordement/câblage du variateur". ( 11) • En commande par clavier, seule la borne X4/RFR (déblocage variateur) des raccordements de commande doit être câblée. Bornier numérique (X4) ($96&[[[[[ 9 ( , 5)5 ', ', ', ', '2 *,2 ; Désignation Fonction RFR Niveau HAUT Déblocage variateur HAUTBAS Désactiver le message d'erreur Niveau BAS (ou contact ouvert) Blocage variateur *1',2 2. Bloquer le variateur : appliquer le signal BAS à la borne X4/RFR ou ouvrir le contact. 3. Mettre le variateur sous tension. • Sans fonctionnement moteur : brancher l'alimentation 24 V externe. • Avec fonctionnement moteur : brancher le réseau. Dès que la LED verte "DRV-RDY" clignote et la LED rouge "DRV-ERR" est éteinte, le variateur est prêt à démarrer et vous pouvez poursuivre la mise en service. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 27 6 Mise en service 6.2 Mise en service rapide à l'aide du clavier ________________________________________________________________ 4. Chargement du réglage Lenze sur le variateur Permettant de restaurer le réglage Lenze de tous les paramètres du variateur, cette opération est recommandée afin d'obtenir une configuration définie de l'appareil. Le chargement du réglage Lenze est uniquement possible lorsque le variateur est bloqué ! Une fois le clavier de commande enfiché ou le variateur sous tension et le clavier enfiché, la connexion entre le clavier de commande et le variateur est établie. La phase se termine lorsque le code C00051 s'affiche à l'écran. Actual speed C00051 • Activer la touche de fonction pour accéder au menu principal. 0 rpm CINH Par1 8400 StateLine C USER - Menu Code list Go To Param SAVE • Changer de niveau à l'aide de la touche de navigation . • La liste de codes contient l'ensemble des paramètres du variateur. CINH • La commande appareil "Charger le réglage Lenze" (C00002/001) est le premier paramètre de la liste de codes. Load Lenze setting C00002/001 Off / Finished EDIT • Activer la touche de fonction pour accéder au mode édition. CINH • Sélectionner l'option "1 ON/Démarrage" à l'aide des touches de navigation /. Load Lenze setting C00002/001 0 Off / Finished 1 On / Start 4 Action cancelled ESC CINH • Sélectionner l'option "Code list" à l'aide des touches de navigation /. • Activer la touche de fonction afin de valider la sélection de quitter le mode édition. OK Le réglage Lenze est chargé. Ensuite, le redémarrage du variateur est activé. 28 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 6 Mise en service 6.2 Mise en service rapide à l'aide du clavier ________________________________________________________________ 5. Réglages en option Fréquence nominale U/f : Il faut adapter la fréquence nominale U/f si la tension assignée du moteur diffère de la tension réseau. Une fois le redémarrage du variateur achevé après chargement du réglage Lenze, procéder aux opérations suivantes : Actual speed C00051 0 rpm • Activer la touche de fonction pour accéder au menu principal. CINH Par1 8400 StateLine C USER - Menu Code list Go To Param SAVE • Passer au niveau correspondant à l'aide de la touche de navigation . CINH • Activer plusieurs fois la touche de navigation pour accéder au paramètre C00015. Load Lenze setting C00002/001 • Activer ensuite la touche de fonction pour accéder au mode édition. Off / Finished EDIT CINH • Régler la valeur selon la formule à l'aide des touches de navigation : U CF [V] C00015 [Hz] = -------------------------------- ⋅ f nom [Hz] U n moteur [V] V/f base frequency C00015 50.0 Hz EDIT • Dans le menu principal, sélectionner l'option "Code list" à l'aide des touches de navigation /. UCF : tension réseau 400 V ou 230 V Un moteur : tension moteur assignée selon le type de couplage fnom : fréquence moteur assignée CINH V/f base frequency C00015 • Activer la touche de fonction afin de valider le réglage modifié et de quitter le mode édition. 0050.0 Hz ESC CINH OK Vitesse de référence : Selon le réglage effectué de la fréquence nominale U/f, adapter si nécessaire la vitesse de référence en C00011 afin de pouvoir utiliser toute la plage de vitesse du moteur (voir la procédure de base ci-dessus). Augmentation Umin : L'augmentation Umin permet un réglage (indépendamment de la charge) du courant magnétisant nécessaire pour les moteurs asynchrones. L'adaptation du réglage effectué en C00016 permet d'optimiser les caractéristiques de couple du moteur (voir la procédure de base ci-dessus). Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 29 6 Mise en service 6.2 Mise en service rapide à l'aide du clavier ________________________________________________________________ 6. En utilisant la commande par clavier à la place de la commande par bornier : • Passer au paramètre C00007 (procédure de base en commande par clavier, voir point 5). Control mode C00007 14 Terminals 11 16 Terminals 16 20 Keypad ESC CINH • Régler "20 Clavier". OK 7. Sauvegarder les réglages des paramètres de manière persistante en cas de coupure réseau. • Les réglages modifiés des paramètres sont perdus dans le cas d'une nouvelle mise sous tension s'ils n'ont pas été sauvegardés sur le module mémoire de façon explicite. • Pour sauvegarder le réglage à l'aide du clavier, cliquer sur la touche de fonction . 8. Débloquer le variateur et régler la consigne de vitesse. Tenir compte des indications comprises dans les paragraphes suivants ! Débloquer le variateur Stop ! Remarque importante ! Avant de régler la consigne de vitesse, vérifier si le frein (de parking) installé sur l'arbre moteur est débloqué ! Quand, à la mise sous tension, le déblocage variateur est activé, le variateur reste à l'état "ReadyToSwitchOn" (la LED verte "DRV-RDY" scintille brièvement deux fois toutes les 1.25 secondes environ). Pour permettre le passage à l'état "SwitchedOn", le déblocage variateur doit d'abord être annulé. Pour ce faire, appliquer le signal BAS à la borne X4/RFR. Lorsque le variateur se trouve à l'état "SwitchedOn" (la LED verte "DRV-RDY" clignote toutes les secondes) : • Débloquer le variateur en appliquant le signal HAUT à la borne X4/RFR. • Si aucune autre source de blocage variateur n'est activée, le variateur passe de l'état "SwitchedOn" à l'état "OperationEnabled" (la LED verte "DRV-RDY" est allumée en continu). • L'entraînement suit le réglage de la consigne (voir paragraphe suivant). • La vitesse réelle est affichée en C00051. • Bloquer le variateur de nouveau en appliquant le signal BAS à la borne X4/RFR. 30 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 6 Mise en service 6.2 Mise en service rapide à l'aide du clavier ________________________________________________________________ Régler la consigne de vitesse En commande par bornier, avec mode de commande "Bornier 0" préréglé : • Par le réglage Lenze, la consigne de vitesse principale est réglée via la borne analogique X3/A1U (à l'aide d'un potentiomètre de consigne par exemple). • Mise à l'échelle : 10 V ≡ vitesse de référence 100 % (C00011) ≡ 1500 min-1 (pour moteurs asynchrones à 4 pôles) En commande par clavier : 1. Passer au paramètre C00728/3. 2. Régler la consigne de vitesse voulue en [%] par rapport à la vitesse de référence réglée en C00011 (rotation antihoraire : -199.99 % .... 0, rotation horaire : 0 ... +199.99 %). La consigne de vitesse principale est pilotée via un générateur de rampes linéaires afin d'éviter des à-coups : Q [6-2] Vitesse de référence (1500 min-1) Temps d'accélération Temps de décélération n V V o p W Courbe de vitesse avec générateur de rampes linéaires préréglé Utilisation de consignes fixes À la place du réglage de la vitesse via entrée analogique ou en C00728/3, des "consignes fixes" peuvent être activées selon la table de vérité suivante : Commande par bornier Commande par clavier Réglage de la vitesse DI1 DI2 C00727/5 C00727/4 BAS BAS 0 0 La consigne de vitesse est réglée via l'entrée analogique 1 ou en C00728/3 (commande par clavier). HAUT BAS 1 0 Consigne de vitesse = Consigne fixe 1 (C00039/1: 40 %) BAS HAUT 0 1 Consigne de vitesse = Consigne fixe 2 (C00039/2: 40 %) HAUT HAUT 1 1 Consigne de vitesse = Consigne fixe 3 (C00039/3: 40 %) • Les consignes fixes se rapportent à la vitesse de référence réglée en C00011. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 31 6 Mise en service 6.2 Mise en service rapide à l'aide du clavier ________________________________________________________________ Autres fonctions de commande : ... en commande de commande préréglé "Bornier 0" ou en commande par clavier : Commande par bornier Commande par clavier DI3 C00727/2 HAUT 1 Commande par bornier Commande par clavier 32 Fonction Freinage CC manuel • Le freinage CC manuel permet un freinage rapide de l'entraînement jusqu'à vitesse nulle sans utiliser une résistance de freinage externe. • Le couple de freinage maximal à réaliser via le courant continu de freinage s'élève à environ 20 ... 30 % du couple moteur assigné. Il est inférieur au couple généré lors du freinage en générateur avec résistance de freinage externe. • Le freinage CC reste activé tant que le signal HAUT est appliqué à DI3 ou que le réglage "1" est activé en C00727/2. Fonction DI4 C00727/3 BAS 0 Sens de rotation CW (sens antihoraire) HAUT 1 Sens de rotation CCW (sens antihoraire) Autres informations concernant ce manuel : • Le chapitre suivant décrit les principaux paramètres permettant une mise en service rapide. • Le chapitre "Diagnostic et élimination des défauts" contient des informations permettant de détecter et d'éliminer des défauts pendant la mise en service. ( 45) • Le chapitre "Adaptation aux besoins spécifiques de l'application" décrit d'autres adaptations possibles de l'application sur la base des liaisons de blocs fonction. ( 57) Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 6 Mise en service 6.3 Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement ________________________________________________________________ 6.3 Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement La présentation sommaire suivante comprend les principaux paramètres permettant une mise en service rapide. • Les paramètres sont décrits en détail dans les sous-chapitres qui suivent. Régulation moteur Paramètres d'application Réglages de base • Pour une description de tous les paramètres, se reporter au manuel de référence des variateurs et dans l'aide en ligne Engineer. Paramètre Désignation Informations/réglage Lenze C00011 Appl.: Vitesse de référence 1500 min-1 C00059 Appl.: Fréq. référence C11 - C00015 VFC: Fréquence nominale U/f 50.0 Hz C00016 VFC: Augmentation Umin 1.60 % C00022 Imax (moteur) Dépend de la puissance de l'appareil C00120 Réglage surcharge mot. (I²xt) 100.00 % C00142 Option démarrage automatique 0x19 ≡ Blocage variateur dans les cas suivants : • Mise sous tension du variateur (appareil ON) • Sous-tension • Chargement du réglage Lenze VFC = Voltage Frequency Control C00173 Tension réseau 0: "3ph 400V / 1ph 230V" C00034/1 AIN1: Configuration 0: "-10...+10 v" C00026/1 AIN1: Offset 0.00 % C00027/1 AIN1: Gain 1.0000 C00010/x AIN1: Courbe caractéristique Voir Description des paramètres C00012 Tps. accél. consigne principale 2.000 s C00013 Tps. décél. consigne principale 2.000 s C00039/1 Consigne fixe 1 40.00 % C00039/2 Consigne fixe 2 60.00 % C00039/3 Consigne fixe 3 80.00 % C00105 Temps d'arrêt rapide 2.000 s C00114 DIx: Inversion Sans inversion DIx = Entrées numériques C00118 DOx: Polarité Sans inversion DOx = Sorties numériques C00434/1 O1U: Gain 100.00 % C00435/1 O1U: Offset 0.00 % O1U = Sortie numérique (sortie de tension) C00006 Régulation moteur 6: "VFCplus: U/f linéaire" C00018 Fréquence de découpage 2: "8 kHz var./optimis. entraînem." C00021 Compensation de glissement 2.67 % C00019 Frein CC auto: Seuil 3 min-1 C00036 Frein CC: Courant 50.00 % C00106 Frein CC auto.: Tps mise arrêt 0.500 s C00910/1 Fréquence de sortie max. pos. 1000 Hz C00910/2 Fréquence de sortie max. nég. 1000 Hz AIN1 = Entrée analogique DCB = Freinage CC Paramètres grisés = paramètres d'affichage Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 33 6 Mise en service 6.3 Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement ________________________________________________________________ Réglages de base Réglages de base 6.3.1 Paramètre Désignation Réglage Lenze C00011 Appl.: Vitesse de référence 1500 min-1 C00059 Appl.: Fréq. référence C11 - C00015 VFC: Fréquence nominale U/f 50.0 Hz C00016 VFC: Augmentation Umin 1.60 % C00022 Imax (moteur) Dépend de la puissance de l'appareil C00120 Réglage surcharge mot. (I²xt) 100.00 % C00142 Option démarrage automatique Voir Description des paramètres C00173 Tension réseau 0: "3ph 400V / 1ph 230V" C00011 Appl.: Vitesse de référence Réglage de la vitesse de référence • Tous les signaux relatifs à la vitesse sont traités dans le variateur en pourcentage d'une grandeur de référence. • Régler ici une vitesse de référence correspondant à 100 %. • La fréquence correspondant à la vitesse de référence réglée est affichée en C00059. Remarque importante : Il ne s'agit pas d'une limitation maximale ! Toutes les grandeurs en pourcentage du variateur peuvent être comprises dans la plage 0 ... 199.99 %. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) min-1 50 Réglage Lenze 60000 1500 min-1 C00059 Appl.: Fréq. référence Affichage de la fréquence du champ tournant correspondant à la vitesse de référence réglée en C00011 (selon la combinaison moteur correspondante) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.00 Hz 1300.00 C00015 VFC: Fréquence nominale U/f Fréquence nominale U/f pour le pilotage en U/f et la régulation en U/f • Déterminant l'évolution de la courbe U/f, la fréquence nominale U/f agit considérablement sur les caractéristiques de courant, de couple et de puissance du moteur. U CF [V] C00015 [Hz] = --------------------------------- ⋅ f nom [Hz] U n moteur [V] UCF : tension réseau 400 V ou 230 V Un mot : tension moteur assignée selon le type de couplage fnom : fréquence moteur assignée Après avoir sélectionné le moteur utilisé dans le catalogue de moteurs »Engineer«, la valeur adaptée peut être saisie automatiquement. Une détermination automatique de la valeur peut également être réalisée en exécutant l'identification des paramètres moteur. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 7.5 34 Hz Réglage Lenze 2600.0 50.0 Hz Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 6 Mise en service 6.3 Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement ________________________________________________________________ C00016 VFC: Augmentation Umin Augmentation de la courbe de tension U/f dans la plage de faibles vitesses/fréquences pour le pilotage en U/f et la régulation en U/f. Conséquence éventuelle : augmentation du couple de démarrage. • Après avoir sélectionné le moteur utilisé dans le catalogue de moteurs »Engineer«, la valeur adaptée peut être saisie automatiquement. Une détermination automatique de la valeur peut également être réalisée en exécutant l'identification des paramètres moteur. • Les illustrations suivantes montrent les principes de pilotage en U/f avec courbe linéaire et courbe quadratique ainsi que les effets des paramètres d'adaptation des courbes. V out [V] V out [V] 1/N/PE AC 264 V 3/PE AC 264 V 3/PE AC 550 V V rmot (100 %) 1/N/PE AC 264 V 3/PE AC 264 V 3/PE AC 550 V V rmot (100 %) 1/N/PE AC 180 V 3/PE AC 100 V 3/PE AC 320 V 1/N/PE AC 180 V 3/PE AC 100 V 3/PE AC 320 V C00016 C00016 C00016 2 C00015 2 C00015 Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.00 % C00015 f [Hz] f [Hz] Réglage Lenze 100.00 1.60 % C00022 Imax (moteur) Courant maximal (en mode moteur) pour tous les modes de régulation moteur Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.00 A Réglage Lenze 655.35 Dépend de la puissance de l'appareil C00120 Réglage surcharge mot. (I²xt) Seuil de réponse du message d'erreur "OC6: Surcharge moteur (I²xt)" • Dès que la charge moteur atteint le seuil de réponse réglé ici, la réaction de défaut "Warning" est activée avec le réglage Lenze. La réaction de défaut peut être réglée en C00606. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.00 % Réglage Lenze 250.00 100.00 % Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 35 6 Mise en service 6.3 Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement ________________________________________________________________ C00142 Option démarrage automatique Caractéristiques de démarrage du variateur après mise sous tension, après sous-tension, après chargement du réglage Lenze et élimination des erreurs "Trouble" ou "Fault" Plage de réglage (valeur hex. min. | valeur hex. max.) 0x00 Sur le clavier, le réglage est affiché sous forme de séquence de bits (Bit 0 à l'extrémité droite) : Réglage Lenze 0xFF 0x19 Décimal : 25 Binaire : 00011001 Autostart option C00142 00011001 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 EDIT Valeur codifiée en bits : ( = bit activé) Bit 0 Blocage en cas d'appareil ON Information Cette option empêche le passage à l'état "SwitchedOn" après la mise sous tension si un déblocage variateur est déjà activé au moment de la mise sous tension. Danger ! Quand l'option de démarrage automatique "Blocage en cas d'appareil ON" est désactivée (Bit 0 = 0), le moteur peut démarrer directement si à la mise sous tension le déblocage variateur est activé ! Bit 1 Blocage en cas de Trouble Bit 2 Blocage en cas de Fault Bit 3 Blocage en cas de sous-tension Bit 4 Blocage en cas de réglage Lenze Cette option empêche le passage à l'état "SwitchedOn" si après chargement du réglage Lenze le déblocage variateur est déjà activé de nouveau. Bit 5 ... 7 Réservé C00173 Tension réseau Lorsque la tension réseau assignée est autre que 230 V ou 400 V, régler ici la tension d'alimentation de l'appareil. La tension réseau réglée agit sur le seuil du hacheur de freinage, la surveillance du taux de charge (utilisation) de l'appareil (Ixt) et le seuil de coupure en cas de sous-tension du bus CC. Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 36 Information 0 3ph 400V / 1ph 230V 400 V triphasé ou 230 V monophasé 1 3ph 440V / 1ph 230V 440 V triphasé ou 230 V monophasé 2 3ph 480V / 1ph 230V 480 V triphasé ou 230 V monophasé 3 3ph 500V / 1ph 230V 500 V triphasé ou 230 V monophasé Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 6 Mise en service 6.3 Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement ________________________________________________________________ 6.3.2 Paramètres d'application L'illustration suivante comprend le schéma logique de l'application technologique "Actionneur vitesse" selon le réglage Lenze. • Les fonctions non activées sont ici masquées pour obtenir plus de clarté. • Pour la représentation comprenant toutes les interfaces et les paramètres, se reporter à l'annexe. ( 60) $,1(QWUpHDQDORJLTXH 28 *$ $, $8 $5 ; 2IIVHW &RQILJXUDWLRQ & & 7SVDUUrW UDSLGH & 0 7SVDFFpO & 5pJXODWLRQ PRWHXU 0&75/ &RXUEH &[ &RQVLJQH DQDORJLTXH $ & & & ' 9LWHVVHUpHOOHPRWHXU ; *,2 '2 ', ', ', ', 5)5 , ( *DLQ & & 7SVGpFpO &RQVLJQHVIL[HV &RQVLJQH GHYLWHVVH & & 2IIVHW *DLQ 286RUWLHDQDORJLTXH 'L[(QWUpHVQXPpULTXHV 3RODULWp 'L&RQVLJQHIL[H & 'L&RQVLJQHIL[H 'L)UHLQDJH&& )UHLQDJH&& 'L,QYHUVLRQVHQVURWDWLRQ (QWUDvQHPHQWRSpUDWLRQQHO (UUHXU DFWLYpH ; &20 &%LW 'R6RUWLHQXPpULTXH 3RODULWp &%LW 1& Paramètres d'application 12 Paramètre Désignation Informations/réglage Lenze C00034/1 AIN1: Configuration 0: "-10...+10 v" C00026/1 AIN1: Offset 0.00 % C00027/1 AIN1: Gain 1.0000 C00010/x AIN1: Courbe caractéristique Voir Description des paramètres C00012 Tps. accél. consigne principale 2.000 s C00013 Tps. décél. consigne principale 2.000 s C00039/1 Consigne fixe 1 40.00 % C00039/2 Consigne fixe 2 60.00 % C00039/3 Consigne fixe 3 80.00 % AIN1 = Entrée analogique C00105 Temps d'arrêt rapide 2.000 s C00114 DIx: Inversion Sans inversion DIx = Entrées numériques C00118 DOx: Polarité Sans inversion DOx = Sorties numériques C00434/1 O1U: Gain 100.00 % C00435/1 O1U: Offset 0.00 % O1U = Sortie numérique (sortie de tension) Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 37 6 Mise en service 6.3 Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement ________________________________________________________________ C00034/1 Entrée analogique (AIN1): Configuration Configuration de l'entrée analogique pour la mesure du courant ou de la tension Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information 0 -10...+10 V Signal d'entrée = Signal de tension -10 V ... +10 V • -10 V ... +10 V ≡ -100 % ... +100 % 1 0...20 mA Signal d'entrée = Signal de courant 0 mA ... 20 mA • 0 mA ... 20 mA ≡ 0 % ... +100 % 2 4...20 mA Signal d'entrée = Signal de courant 4 mA ... 20 mA • 4 mA ... 20 mA ≡ 0 % ... +100 % • L'appareil assure la surveillance contre une rupture de fil éventuelle de la boucle de courant (I < 4 mA). C00026/1 Entrée analogique (AIN1): Offset Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) -199.99 Réglage Lenze % 199.99 0.00 % C00027/1 Entrée analogique (AIN1): Gain Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) -100.0000 Réglage Lenze 100.0000 1.0000 C00010/x Entrée analogique (AIN1): Courbe caractéristique Pour l'entrée analogique, une courbe spécifique conformément à l'illustration ci-contre peut être paramétrée afin de réaliser des pentes différentes et une bande morte. Le signal d'entrée correspond à l'axe X et le signal de sortie à l'axe Y. 199.99 % ymax -xmax -199.99 % ymin -ymin xmax 199.99 % Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.00 % -ymax 199.99 -199.99 % 38 Sous-codes Réglage Lenze Information C00010/1 0.00 % AIN1: (+y0) = min C00010/2 0.00 % AIN1: (+x0) = bande morte C00010/3 0.00 % AIN1: (-y0) = (-min) C00010/4 0.00 % AIN1: (-x0) = (-bande morte) C00010/5 100.00 % AIN1: (+ymax) C00010/6 100.00 % AIN1: (+xmax) C00010/7 100.00 % AIN1: (-ymax) C00010/8 100.00 % AIN1: (-xmax) Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 6 Mise en service 6.3 Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement ________________________________________________________________ C00012 Tps. accél. consigne principale Temps d'accélération du générateur de rampes pour la consigne principale • Temps d'accélération de vitesse nulle jusqu'à la vitesse de référence réglée en C00011. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.000 s Réglage Lenze 999.999 2.000 s C00013 Tps. décél. consigne principale Temps de décélération du générateur de rampes pour la consigne principale • Temps de décélération de la vitesse de référence réglée en C00011 jusqu'à vitesse nulle. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.000 s Réglage Lenze 999.999 2.000 s C00039/x Consignes fixes 1 ... 3 Consignes de vitesse fixes (valeurs JOG) pour le générateur de consigne • Se rapporte à la vitesse de référence réglée en C00011. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) -199.99 % 199.99 Sous-codes Réglage Lenze Information C00039/1 40.00 % Consigne fixe 1 C00039/2 60.00 % Consigne fixe 2 C00039/3 80.00 % Consigne fixe 3 Sélection/activation des consignes de vitesse fixes (valeurs JOG) En mode de commande préréglé "Bornier 0", les consignes fixes 1 ... 3 pour l'application "Actionneur - vitesse" sont sélectionnées via les bornes numériques DI1 et DI2 : DI2 DI1 Consigne de vitesse = BAS BAS BAS HAUT Consigne fixe 1 Réglage via l'entrée analogique 1 HAUT BAS Consigne fixe 2 HAUT HAUT Consigne fixe 3 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 39 6 Mise en service 6.3 Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement ________________________________________________________________ C00105 Temps d'arrêt rapide Temps de décélération de la fonction "Arrêt rapide" • Temps de décélération de la vitesse de référence réglée en C00011 jusqu'à vitesse nulle. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.000 s Réglage Lenze 999.999 2.000 s Fonction "Arrêt rapide" En activant la fonction "Arrêt rapide", la régulation moteur est découplée du réglage de la consigne et le moteur est freiné jusqu'à vitesse nulle (nréel = 0) dans le temps de décélération paramétré en C00105. • En fonctionnement à boucle fermée (Closed Loop), le moteur est maintenu à l'arrêt. • Le blocage des impulsions (CINH) est activé si la fonction de freinage CC automatique (Auto DCB) a été activée en C00019. Activation de la fonction "Arrêt rapide" • Via la commande appareil C00002/17 = "1: ON/Démarrage". • En mode de commande "Bornier 2", en appliquant le signal HAUT à l'entrée numérique DI3. • En mode de commande "Bornier 16", en appliquant le signal BAS aux entrées numériques DI3 et DI4 (fonction "Sélection du sens de rotation avec protection contre rupture de fil"). La fonction "Arrêt rapide" est aussi activée dès qu'une fonction de surveillance est déclenchée pour laquelle la réaction "TroubleQSP" a été paramétrée. C00114 Entrées numériques (DIx): Polarité Ce champ de bit permet d'inverser la polarité de chaque entrée numérique de l'appareil. Plage de réglage (valeur hex. min. | valeur hex. max.) 0x0000 Sur le clavier, le réglage est affiché sous forme de séquence de bits (Bit 0 à l'extrémité droite) : Réglage Lenze 0xFFFF 0x0000 Décimal : 0 Binaire : 00000000.00000000 DIx: polarity C00114 DI4 DI2 RFR 0 0 0 0 0 0 0 0.0 0 0 0 0 0 0 0 DI3 DI1 EDIT Valeur codifiée en bits : ( = bit activé) Information Bit 0 DI1 inversé Inversion de l'entrée numérique 1 Bit 1 DI2 inversé Inversion de l'entrée numérique 2 Bit 2 DI3 inversé Inversion de l'entrée numérique 3 Bit 3 DI4 inversé Inversion de l'entrée numérique 4 Bit 4 ... 14 Réservé Bit 15 RFR inversé 40 Inversion entrée numérique RFR (déblocage variateur) Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 6 Mise en service 6.3 Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement ________________________________________________________________ C00118 Sorties numériques (DOx) : Polarité Ce champ de bit permet d'inverser la polarité de chaque sortie numérique de l'appareil. Plage de réglage (valeur hex. min. | valeur hex. max.) 0x00 Sur le clavier, le réglage est affiché sous forme de séquence de bits (Bit 0 à l'extrémité droite) : Réglage Lenze 0xFF 0x00 Décimal : 0 Binaire : 00000000 DOx: polarity C00118 DO1 00000000 Relay EDIT Valeur codifiée en bits : ( = bit activé) Information Bit 0 Relais inversé Inversion du relais Bit 1 DO1 inversé Inversion de la sortie numérique 1 Bit 2 ... 7 Réservé C00434/1 Sortie de tension analogique (O1U): Gain Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) -199.99 % Réglage Lenze 199.99 100.00 % C00435/1 Sortie de tension analogique (O1U): Offset Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) -199.99 % Réglage Lenze 199.99 0.00 % Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 41 6 Mise en service 6.3 Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement ________________________________________________________________ Paramètres de régulation moteur Régulation moteur 6.3.3 Paramètre Désignation Réglage Lenze C00006 Régulation moteur 6: "VFCplus: U/f linéaire" C00018 Fréquence de découpage 2: "8 kHz var./optimis. entraînem." C00021 Compensation de glissement 2.67 % C00019 Frein CC auto: Seuil 3 min-1 C00036 Frein CC: Courant 50.00 % C00106 Frein CC auto.: Tps mise arrêt 0.500 s C00910/1 Fréquence de sortie max. pos. 1000 Hz C00910/2 Fréquence de sortie max. nég. 1000 Hz DCB = Freinage CC C00006 Régulation moteur Sélection du mode de régulation du moteur • La liste suivante comprend les options disponibles pour le pilotage en U/f (VFCplus). • La sélection du mode de régulation moteur permet de définir la forme de la courbe U/f. • Pour des informations détaillées de ce mode de régulation moteur et des autres modes non mentionnés ici telle que la régulation vectorielle, consulter le manuel de référence et l'aide en ligne »Engineer« du variateur concerné. Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 42 Information 6 VFCplus: U/f linéaire Courbe U/f linéaire • Pour des entraînements nécessitant un couple résistant constant et indépendant de la vitesse. 8 VFCplus: U/f quadr. Courbe U/f quadratique • Pour des entraînements avec couple résistant à évolution quadratique par rapport à la vitesse. Les courbes quadratiques en U/f sont particulièrement adaptées aux pompes centrifuges et aux ventilateurs. 10 VFCplus: U/f définissable Courbe U/f définissable • Pour des entraînements nécessitant une adaptation du courant magnétisant via la vitesse de sortie. La courbe U/f définissable peut être utilisée, par exemple, en fonctionnement sur des machines spéciales telles que des moteurs à réluctance, pour supprimer des vibrations sur la machine ou en vue d'une optimisation énergétique. 11 VFCplusEco: U/f + éco énergie Courbe U/f linéaire avec abaissement de la tension • Parfaitement adapté pour les entraînements fonctionnant souvent avec charge partielle, le pilotage en U/f avec économie en énergie (VFCplusEco) permet d'abaisser la tension dans la plage à faible charge afin d'économiser de l'énergie. Avec charge élevée, l'abaissement de la tension est désactivé et la courbe devient linéaire. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 6 Mise en service 6.3 Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement ________________________________________________________________ C00018 Fréquence de découpage Sélection de la fréquence de découpage modulée en largeur d'impulsions et adressée du variateur au moteur • Options possibles : réglage optimisé en fonction de l'entraînement avec rotation stable ou réglage optimisé en fonction des pertes du variateur (Pv min.) • Pour ces deux réglages, des fréquences fixes et variables sont proposées. • En optant pour une fréquence de découpage variable, celle-ci risque d'être modifiée en fonction du taux de charge (utilisation) et de la fréquence de rotation. Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 1 4 kHz var./optimis. entraînem. 15 2 kHz fixe/Pv min. 2 8 kHz var./optimis. entraînem. 16 4 kHz fixe/Pv min. 3 16 kHz var./optimis. entraînem. 17 8 kHz fixe/Pv min. 5 2 kHz fixe/optimis. entraînem. 18 16 kHz fixe/Pv min. 6 4 kHz fixe/optimis. entraînem. 21 8 kHz var./opt.entr./4 kHz min 7 8 kHz fixe/optimis. entraînem. 22 16 kHz var./opt.entr./4 kHz min 8 16 kHz fixe/optimis. entraînem. 23 16 kHz var./opt.entr./8 kHz min 11 4 kHz var./Pv min. 31 8 kHz var./Pv min./4 kHz min 12 8 kHz var./Pv min. 32 16 kHz var./Pv min./4 kHz min 13 16 kHz var./Pv min. 33 16 kHz var./Pv min./8 kHz min C00021 Compensation de glissement Compensation de glissement pour le pilotage en U/f et la régulation vectorielle sans bouclage • L'augmentation de la compensation de glissement provoque une augmentation plus importante de la fréquence et de la tension du moteur sous charge. • Après avoir sélectionné le moteur utilisé dans le catalogue de moteurs »Engineer«, la valeur adaptée peut être saisie automatiquement. Une détermination automatique de la valeur peut également être réalisée en exécutant l'identification des paramètres moteur. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) -100.00 % Réglage Lenze 100.00 2.67 % C00019 Frein CC auto: Seuil Seuil de consigne de vitesse du freinage CC automatique • Selon le réglage, un courant continu est appliqué ou le moteur n'est pas alimenté lorsque les consignes de vitesse sont inférieures au seuil. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 -1 min Réglage Lenze 60000 3 min-1 C00036 Frein CC: Courant Courant en [%] pour le freinage CC • 100 % ≡ Imax (moteur) (C00022) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.00 % Réglage Lenze 200.00 50.00 % Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 43 6 Mise en service 6.3 Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement ________________________________________________________________ C00106 Frein CC auto.: Tps mise arrêt Temps de mise à l'arrêt du freinage CC automatique • Dès que la consigne de vitesse descend en dessous de la valeur réglée en C00019, le freinage CC est activé pendant la durée réglée ici. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.000 s Réglage Lenze 999.000 0.500 s C00910/1 Fréquence de sortie max. pos. Fréquence de sortie maximale positive pour tous les modes de régulation moteur Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 Hz Réglage Lenze 1000 1000 Hz C00910/2 Fréquence de sortie max. nég. Fréquence de sortie maximale négative pour tous les modes de régulation moteur Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 44 Hz Réglage Lenze 1000 1000 Hz Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 7 Diagnostic et élimination des défauts 7.1 Affichages d'état par LED relatifs à l'état de l'appareil ________________________________________________________________ 7 Diagnostic et élimination des défauts 7.1 Affichages d'état par LED relatifs à l'état de l'appareil &$1581 &$1(55 '595'< '59(55 DRV-RDY OFF Les deux LEDs inférieures "DRV-RDY" et "DRV-ERR" sur la face avant du variateur sont activées en fonction de l'état de l'appareil. Le tableau suivant décrit la codification des couleurs des LED: DRV-ERR Description État de l'appareil (affichage en C00137) OFF OFF ou initialisation activée INIT OFF Absence sûre de couple activée SafeTorqueOff OFF L'appareil est prêt à fonctionner. ReadyToSwitchOn OFF L'appareil est sous tension. SwitchedON OFF Identification des données moteur/fonctionnement OperationEnabled Le variateur est prêt à fonctionner, en service et/ou débloqué et un avertissement est activé. Défaut activé, arrêt rapide TroubleQSP OFF Défaut activé Trouble OFF Erreur activée Fault OFF Erreur système activée SystemFault Légende Description des symboles utilisés pour représenter les états signalés par les LED : La LED scintille brièvement une fois toutes les 3 secondes environ (slow flash). La LED scintille brièvement une fois toutes les 1.25 secondes environ (flash). La LED scintille brièvement deux fois toutes les 1.5 secondes environ (double flash). La LED clignote toutes les secondes. La LED est allumée en continu. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 45 7 Diagnostic et élimination des défauts 7.2 Diagnostic à l'aide de »EASY Starter« ________________________________________________________________ 7.2 Diagnostic à l'aide de »EASY Starter« Une fois la connexion établie avec le variateur, les principales informations concernant le fonctionnement actuel, l'état de l'appareil et la durée de service sont clairement visualisées dans l'onglet Diagnostic de »EASY Starter« Bouton de commande Fonction Affichage des détails concernant l'erreur indiquant l'état Affichage de toutes les sources de blocage variateur activées Réarmement de défaut Fichier journal... 46 Affichage des détails concernant l'erreur actuelle Affichage de toutes les sources d'arrêt rapide activées Acquitter le message d'erreur (si cause de l'erreur éliminée). Afficher le fichier journal du variateur. • La fonction de fichier journal permet d'enregistrer dans l'ordre chronologique des événements importants du système. Il s'agit d'un outil important pour la détection de défauts et le diagnostic du variateur . Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 7 Diagnostic et élimination des défauts 7.3 Paramètres de diagnostic/d'affichage ________________________________________________________________ 7.3 Paramètres de diagnostic/d'affichage Les paramètres de diagnostic/d'affichage permettent d'afficher des grandeurs process internes de l'appareil, des valeurs réelles actuelles et des messages d'état à des fins de diagnostic par exemple. • Sur le clavier, ces paramètres sont compris dans le menu Diagnostics : Par1 8400 StateLine C Par1 8400 StateLine C Logbook Quick commissioning Diagnostics All parameters Current operation Power-on time SAVE SAVE Actual speed C00051 1218 rpm • Dans »EASY Starter«, ces paramètres sont affichés dans la zone Diagnostic de l'onglet Tous les paramètres : Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 47 7 Diagnostic et élimination des défauts 7.4 Fonctions de surveillance ________________________________________________________________ 7.4 Fonctions de surveillance Le variateur dispose de plusieurs fonctions de surveillance permettant de protéger l'entraînement de conditions de fonctionnement non autorisées. Le déclenchement d'une fonction de surveillance entraîne • l'enregistrement dans le fichier journal du variateur, • l'activation de la réaction réglée pour cette fonction de surveillance (TroubleQSP, Warning, Fault, etc.), • le changement d'état (selon la réaction réglée) du système de commande (variateur) interne, le blocage variateur et l'affichage de la LED "DRV-ERR" sur la face avant du variateur : Réaction Entrée dans le journal des événements Affichage en C00168 Blocage des impulsions Blocage variateur Acquittement requis Fault Trouble TroubleQSP WarningLocked Warning Information System error Pas de réaction 48 LED "DRV-ERR" OFF OFF Mise sous tension requise ! Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 7 Diagnostic et élimination des défauts 7.5 Messages d'erreur ________________________________________________________________ 7.5 Messages d'erreur Message d'erreur Cause possible Que faire ? An01: AIN1_I < 4 mA La surveillance de rupture de fil à l'entrée analogique 1 s'est déclenchée. • Uniquement avec une configuration de l'entrée analogique en tant que boucle de courant 4 ... 20 mA (C00034/1 = 2). • Vérifier si la borne d'entrée analogique X3/A1I présente une rupture de fil. • Vérifier les valeurs de courant minimales des sources de signaux. Ck16: Dépassement tps cde manuelle Pilotage manuel via PC : la surveillance de la connexion est activée. • La connexion entre PC et variateur s'est interrompue pendant un intervalle de temps supérieur au délai de temporisation réglé en C00464/1. • Vérifier la communication entre PC et variateur. • Vérifier l'alimentation/le fonctionnement du variateur. • Adapter le délai de temporisation (C00464/1). dF10: AutoTrip Reset Réarmements automatiques de défaut (Auto TRIP Reset) trop fréquents • Rechercher la cause de l'erreur qui active l'Auto TRIP Reset. • Éliminer la cause de l'erreur et procéder à un réarmement (acquittement) de défaut manuel. dF14: Logiciel/matériel non valide Défaut de l'appareil Contacter Lenze. dF18: Erreur BU RCOM dF21: BU Watchdog dF22: CU Watchdog dF25: Erreur CU RCOM Mises sous tension trop fréquentes • Une mise sous tension cyclique toutes les 3 minutes est autorisée. • Après 3 mises sous tension en une minute, prévoir une pause de 9 minutes. • Si le problème se reproduit, contacter Lenze. dF50: Erreur Retain Erreur lors de l'accès aux données de type Mises sous tension répétées "Retain" • Si le problème se reproduit, contacter • Erreur matérielle interne ou absence Lenze. d'une nouvelle mise sous tension après un téléchargement du Firmware dH09: EEPROM partie puiss. Défaut de l'appareil dH10: Panne ventilateur Panne du ventilateur de l'appareil Causes possibles : • La fonction de détection des courtscircuits au niveau des bornes de raccordement du ventilateur s'est déclenchée. • La fonction de surveillance de la vitesse du ventilateur s'est déclenchée. dH68: Erreur données réglage CU Défaut de l'appareil Contacter Lenze. • S'assurer de l'absence de court-circuit dans le ventilateur. • Nettoyer le ventilateur. Contacter Lenze. dH69: Erreur données réglage BU FC1: Limitation du régulateur de champ La sortie du régulateur de champ a atteint la valeur limite maximale autorisée. L'entraînement se trouve au couple limite dans la zone de défluxage. • Respecter les exigences concernant la charge. • Si nécessaire, rectifier le dimensionnement ou réduire la consigne pour la zone de défluxage. FCH1: Abaissement de la fréquence de découpage Abaissement de la fréquence de découpage en fonction de la charge • Respecter les exigences concernant la charge. • Si nécessaire, rectifier le dimensionnement ou la dynamique de la génération de consigne. FCH2: Vitesse max. avec Fdécoup Vitesse maximale atteinte pour la fréquence de découpage • La vitesse maximale en fonction de la fréquence de découpage a été dépassée. Sélectionner la vitesse maximale en fonction de la fréquence de découpage. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 49 7 Diagnostic et élimination des défauts 7.5 Messages d'erreur ________________________________________________________________ Message d'erreur Cause possible ID1: Erreur d'identification des données moteur Une erreur est survenue pendant l'identification des paramètres moteur. Causes possibles : • Câble moteur interrompu • Coupure de la partie puissance pendant l'identification • Réglages non probables des paramètres de départ Que faire ? • Vérifier les raccordements du moteur et le bornier concerné sur l'appareil et, éventuellement, la boîte à bornes du moteur. • Rectifier les paramètres de départ pour l'identification (données figurant sur la plaque signalétique). • Assurer une alimentation de puissance stable de l'appareil. ID3: Identification des données moteur CINH L'appareil a détecté un blocage variateur lors de l'identification des données du moteur. • Par conséquent, la procédure d'identification a été interrompue. Le réglage Lenze des données du moteur est appliqué. • Lors de l'identification des données du moteur, le blocage variateur ne doit pas être activé. • Lors de l'identification des données du moteur, ne pas exécuter de fonction de l'appareil susceptible d'entraîner un blocage variateur. ID4: Erreur d'identification de la résistance L'appareil a détecté une erreur lors du Saisir des valeurs cohérentes pour la calcul de la résistance du câble moteur. section et la longueur du câble moteur. • Les paramètres relatifs à la section et à la longueur de câble ne sont pas cohérents. LP1: Défaillance de phase moteur Défaillance de phase moteur dans la partie puissance • Ce message d'erreur est activé lorsque le courant qui circule dans une phase moteur dans une demi-onde de courant est inférieur à la valeur réglée en C00599. • Vérifier les raccordements du moteur et le bornier concerné sur l'appareil et, éventuellement, la boîte à bornes du moteur. • Vérifier le seuil de déclenchement en C00599. LU: Sous-tension bus CC L'appareil a détecté une sous-tension sur le bus CC. Le pilotage de l'onduleur est bloqué, car les caractéristiques d'entraînement de la régulation moteur ne peuvent plus être atteintes du fait de la sous-tension dans le bus CC. • Suivant la configuration de la fonction de blocage du démarrage automatique, le code C00142 permet de faire en sorte qu'après le signalement de cette erreur, l'appareil ne redémarre qu'après activation du blocage variateur. • Brancher l'alimentation par le réseau ou assurer une alimentation suffisante via le bus CC. • Eventuellement, adapter le réglage en C00142. MCI1: Module introuvable/incompatible Le module de communication optionnel a été retiré ou un problème relatif à la liaison ou l'incompatibilité avec l'appareil de base à été détecté. • Vérifier la liaison entre le module de communication et l'appareil de base. • Vérifier si le module a été correctement enfiché. • En cas d'incompatibilité, le problème réside soit dans l'ancienneté du moteur, soit dans la version logicielle de l'appareil de base. Dans ce cas de figure, s'adresser à Lenze. OC1: Court-circuit dans la partie puissance L'appareil a détecté un court-circuit dans les phases moteur. Afin de protéger les composants électroniques de l'appareil, le pilotage de l'onduleur est bloqué. • Dans la majorité des cas, ce problème est dû à des raccordements moteur défectueux. • Si le dimensionnement de l'appareil n'est pas adapté à la charge du moteur, ce message d'erreur peut aussi être activé en cas de mauvais réglage du limiteur de courant (régulateur Imax). • Vérifier les raccordements du moteur et le bornier concerné sur l'appareil. • Respecter les combinaisons puissance moteur - puissance appareil autorisées. • Veiller à ne pas régler une dynamique trop élevée pour le limiteur de courant. 50 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 7 Diagnostic et élimination des défauts 7.5 Messages d'erreur ________________________________________________________________ Message d'erreur Cause possible Que faire ? OC2: Défaut de mise à la terre dans partie L'appareil a détecté un défaut de mise à la puiss. terre au niveau de l'une des phases moteur. Afin de protéger les composants électroniques de l'appareil, le pilotage de l'onduleur est bloqué. • Dans la majorité des cas, ce problème est dû à des raccordements moteur défectueux. • En cas de problème de dimensionnement des filtres moteur, de la longueur et du type de câble moteur (capacité du blindage), les courants de fuite sur PE peuvent également conduire à l'activation de ce message d'erreur. • En utilisant des filtres moteur avec bornier de raccordement supplémentaire pour +UG et –UG et des appareils d'une puissance supérieure ou égale à 3 kW, la fonction de détection de mise à la terre risque d'être activée en raison de courants de fuite vers +UG et –UG. • L'utilisation de câbles moteur blindés > 50 m peut également être l'origine de ce problème. • Vérifier les raccordements du moteur et le bornier concerné sur l'appareil. • Utiliser les filtres moteur, longueurs et types de câble recommandés par Lenze. • Avec des filtres moteur avec bornier de raccordement supplémentaire pour +UG et –UG et des appareils d'une puissance supérieure ou égale à 3 kW : désactiver la détection de mise à la terre pendant le fonctionnement en réglant le temps de filtrage (C01770) à 250 ms. • Avec des câbles moteur blindés > 50 m : augmenter le temps de filtrage pour la détection de mise à la terre pendant le fonctionnement (C01770). OC5: Surcharge Ixt La fonction de détection de surcharge Ixt de l'appareil s'est déclenchée. • Seuil de réponse = 100 % Ixt (réglable en C00123) Causes possibles : • Problème de dimensionnement de l'appareil par rapport à la charge du moteur • Non-respect des cycles de charge • Vérifier le dimensionnement de l'appareil en fonction de la charge du moteur sur la base des spécifications techniques. Le cas échéant, procéder aux rectifications nécessaires. • Réduire les cycles de charge du moteur (tenir compte des cycles de charge indiqués dans la documentation). OC6: Surcharge I2xt moteur Moteur en surcharge thermique • Respecter les exigences concernant la charge. • Si nécessaire, rectifier le dimensionnement. • Pour le mode de régulation VFCplus : vérifier l'augmentation Umin (C00016). OC7: Surintensité moteur La surveillance du courant max. est activée. • La valeur instantanée du courant moteur a dépassé la valeur limite réglée en C00939. OC10: Courant maximal atteint L'appareil indique que le courant maximal est atteint. OC11: Fonctionnement Clamp activé L'appareil indique que la limitation de Réduire la dynamique de la génération de surintensité ("CLAMP") est activée. consigne ou de la charge du moteur. • En cas d'activation prolongée du mode Clamp, une coupure pour surcharge est activée. OC12: Surcharge I2xt résis. freinage Freinages trop fréquents et trop longs Vérifier le dimensionnement de la charge par rapport à la puissance installée de l'appareil. Le cas échéant, procéder aux rectifications nécessaires. • Vérifier le dimensionnement de la charge par rapport à la puissance installée de l'appareil. Le cas échéant, procéder aux rectifications nécessaires. • Vérifier le courant moteur maximal en C00022 (Imax (moteur)) et C00023 (Imax (générateur)). Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 51 7 Diagnostic et élimination des défauts 7.5 Messages d'erreur ________________________________________________________________ Message d'erreur Cause possible OC13: Courant max. dépassé avec Fdécoup L'appareil a détecté un courant moteur supérieur au courant limite maximal défini pour la fréquence de découpage fixe de l'onduleur. • Quand une fréquence de découpage fixe est réglée pour l'onduleur, il en résulte une valeur limite donnée pour le courant maximal. En cas de dépassement de cette limite de courant suite à une charge impulsionnelle ou excessive, un message d'erreur s'affiche. • Tenir compte du courant maximal réglé en fonction de la fréquence de découpage de l'onduleur. • Si nécessaire, réduire la charge ou régler une fréquence de découpage dynamique. OC14: Limitation du régulateur de courant La fonction de limitation du régulateur de longitudinal courant longitudinal est activée. • Respecter les exigences concernant la charge. • Si nécessaire, rectifier le dimensionnement ou la dynamique de la génération de consigne. OC15: Limitation du régulateur de courant La fonction de limitation du régulateur de transversal courant transversal est activée. • Respecter les exigences concernant la charge. • Si nécessaire, rectifier le dimensionnement ou la dynamique de la génération de consigne. • Comparer le paramétrage du régulateur de courant et celui du régulateur moteur (réduire le gain Vp par exemple). OC16: Limitation du régulateur de couple Limitation du régulateur en fonction du régulateur de vitesse • Respecter les exigences concernant la charge. • Si nécessaire, rectifier le dimensionnement ou la dynamique de la génération de consigne. OC17: Blocage des impulsions déclenché par Clamp Suite à une surintensité de courte durée, l'onduleur a été provisoirement déconnecté (coupure Clamp). • Vérifier le dimensionnement de la charge par rapport à la puissance installée de l'appareil. Le cas échéant, procéder aux rectifications nécessaires. • Réduire la dynamique de la modification de consigne ou de la régulation de vitesse. OH1: Surtempérature du radiateur La température du radiateur est supérieure à la température limite fixée (90°C). La température ambiante du variateur est peut-être trop élevée ou le ventilateur/la grille d'aération est encrassé(e). • Vérifier la température dans l'armoire électrique. • Nettoyer le filtre. • Nettoyer le variateur. • Le cas échéant, nettoyer ou remplacer le ventilateur. • Assurer un refroidissement suffisant de l'appareil. OH3: Surveil. temp. moteur (X106) activée La surveillance de la température moteur sur le bornier X106 (raccords T1/T2) est activée. Causes possibles : • Le moteur est en surchauffe, de sorte que le contact thermique intégré dans le moteur a été activé. • Il y a une rupture de fil ou un mauvais contact au niveau des raccordements cités ci-dessus. • Vérifier la surveillance de la température moteur. • Assurer un refroidissement suffisant du moteur. • Contrôler les raccordements à la recherche d'une éventuelle rupture de fil ou d'un mauvais contact. OH4: Temp. radiateur > temp. coupure 5°C 52 Que faire ? La température du radiateur s'est Empêcher tout échauffement rapprochée de la température de coupure supplémentaire, c.-à-d. réduire la charge du moteur ou activer le blocage variateur, du moteur à 5° C près. afin de permettre un refroidissement du radiateur. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 7 Diagnostic et élimination des défauts 7.5 Messages d'erreur ________________________________________________________________ Message d'erreur Cause possible OS1: Vitesse limite max. atteinte L'appareil indique que la limite maximale de vitesse est atteinte. Que faire ? OT1: Couple maximal atteint L'appareil indique que le couple maximal possible est atteint au niveau de l'arbre moteur. • Le couple actuel est affiché C00057. OT2: Sortie limitée du régulateur de vitesse La sortie du régulateur de vitesse a atteint la valeur limite interne. Dans cet état, le régulateur de vitesse n'est plus en mesure de corriger l'écart de régulation. • Uniquement en fonctionnement à boucle fermée (Closed Loop) ou avec régulation vectorielle (SLVC). • Respecter les exigences concernant la charge. • Si nécessaire, rectifier le dimensionnement ou la dynamique de la génération de consigne. OU: Surtension bus CC L'appareil a détecté une surtension sur le bus CC. Afin de protéger les composants matériels de l'appareil, le pilotage de l'onduleur est bloqué. • Si ce message d'erreur est activé pendant une durée supérieure à celle réglée en C00601, un problème de type "Fault" est activé. • Réduire la charge en mode générateur. • Utiliser une résistance de freinage. • Utiliser un module de renvoi sur le réseau. • Établir un réseau sur bus CC. PS01: Sans module mémoire Deux possibilités : soit le module mémoire est manquant, soit il n'est pas correctement emboîté dans l'emplacement. • Lorsqu'aucun module mémoire n'est enfiché : enficher le module mémoire dans l'emplacement prévu sur l'appareil de base. • Lorsqu'un module mémoire est enfiché : s'assurer qu'il est bien emboîté. PS02: Jeu paramètres non valide Le jeu de paramètres sauvegardé dans le module mémoire est incorrect suite à une sauvegarde préalable incomplète de celuici. Lors de la sauvegarde, veiller à ce que l'alimentation ne soit pas coupée et à ce que le module mémoire reste enfiché dans son emplacement. PS03: Jeu param. app. non valide Le jeu de paramètres sauvegardé dans le module mémoire est incompatible avec l'appareil de base. En cas de remplacement du module mémoire, tenir compte de la compatibilité descendante. PS04: Jeu param. MCI non valide Le jeu de paramètres sauvegardé dans le module de communication est incompatible avec l'appareil de base. PS07: Jeu param. module mémoire non valide Jeu de paramètres du module mémoire non valide PS08: Jeu param. app. non valide Jeu de paramètres de l'appareil non valide • Limiter le réglage de la consigne aux valeurs maximales. • Si nécessaire, rectifier la limitation de vitesse réglée (C00909) et la limitation de fréquence réglée (C00910). Réduire la charge moteur. Contacter Lenze. PS09: Format param. non valide Format de code non valide PS10: Module mémoire: Code liaison non valide La personnalisation de l'appareil est activée : le code de liaison du module mémoire ne correspond pas à celui du variateur. SD3: Rupture de fil dans le système de bouclage L'appareil a détecté une rupture de fil dans Vérifier le câblage du système de bouclage le système de bouclage. et ses bornes de raccordement. SD10: Vitesse limite du système de bouclage 12 La vitesse maximale du système de bouclage connecté sur DI1/DI2 est atteinte. Réduire la vitesse de l'arbre tournant/du système de bouclage. ncodeur <= (fmax x 60) / constante codeur (avec fmax = 10 kHz) Su02: Défail. d'une phase réseau Coupure d'une phase réseau dans une alimentation triphasée Vérifier l'alimentation réseau (bornier X100). • Utiliser un module mémoire/variateur dotés de codes de liaison compatibles. • Contacter le fabricant de la machine. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 53 7 Diagnostic et élimination des défauts 7.5 Messages d'erreur ________________________________________________________________ Message d'erreur Cause possible Que faire ? Su03: Mises sous tension trop fréquentes Mises sous tension trop fréquentes de la partie puissance • L'appareil indique que la partie puissance est soumise à des coupures et des mises sous tension trop souvent. • L'appareil signale cette erreur afin de préserver les contacts de charge internes et empêche le déblocage du variateur. Toutes les autres fonctions sont activées. Cette erreur doit être acquittée. Le temps d'attente minimal entre deux mises sous tension est d'environ 3 secondes. Su04: Alimentation insuffisante de l'unité Après mise sous tension de l'appareil, la centrale tension 24 V pour l'alimentation de la carte de commande est trop faible (U < 19 V et ce, 100 ms après la mise sous tension). • La tension d'alimentation actuelle est affichée en C00065. 54 Cette erreur doit être acquittée. En cas d'alimentation interne via l'électronique de puissance, le variateur doit être remplacé. En cas d'alimentation externe, vérifier, e.a., si le raccordement est correct respectivement si la tension d'alimentation est stable. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 7 Diagnostic et élimination des défauts 7.6 Anomalie de fonctionnement de l'entraînement ________________________________________________________________ 7.6 Anomalie de fonctionnement de l'entraînement Le moteur ne tourne pas Cause possible Que faire ? Tension du bus CC trop faible • La LED rouge clignote toutes les secondes. • Affichage sur le clavier : LU Vérifier la tension réseau. Variateur bloqué • La LED verte clignote. • Affichage sur le clavier : Désactiver le blocage variateur. • Remarque : Le blocage peut être activé via plusieurs sources ! • Toutes les sources de blocage variateur activées sont affichées en C00158. Le démarrage automatique est bloqué. (Bit 0 en C00142 = 1) Impulsion BAS-HAUT sur RFR. Eventuellement, rectifier la condition de démarrage en C00142. Freinage CC (DCB) activé Désactiver le freinage CC. Frein de parking mécanique non desserré Desserrer le frein de parking mécanique (desserrage manuel ou électrique). Arrêt rapide (QSP) activé • Affichage sur le clavier : Annuler l'arrêt rapide. • Remarque : L'arrêt rapide peut être activé via plusieurs sources ! • Toutes les sources d'arrêt rapide activées sont affichées en C00159. Consigne = 0 Régler la consigne. Fréquence JOG = 0 avec consigne JOG activée Régler la consigne JOG en C00039/1...15 Défaut activé Éliminer le défaut. Affectation de plusieurs fonctions (qui s'excluent mutuellement) à une source de signaux en C00701 Rectifier la configuration en C00701. Le moteur tourne irrégulièrement Cause possible Que faire ? Câble moteur endommagé Vérifier le câble moteur. Le courant moteur maximal réglé (fonctionnement moteur ou générateur) est trop faible. Adapter les réglages à l'application : C00022: Imax (moteur) C00023: Imax (générateur) Moteur surexcité ou sous-excité Vérifier le paramétrage : C00006: Régulation du moteur C00015: VFC: Fréquence nominale U/f C00016: VFC: Augmentation Umin Les caractéristiques moteur assignées (résistance statorique, vitesse, courant, fréquence, tension) et cos ϕ et/ou l'inductance de champ principal ne sont pas adaptées aux caractéristiques du moteur. Démarrer l'identification automatique des paramètres moteur à l'aide de la commande appareil C00002/23 - ou adapter manuellement les paramètres moteur : C00084: Résistance statorique moteur C00087: Vitesse moteur assignée C00088: Courant moteur assigné C00089: Fréquence moteur assignée C00090: Tension moteur assignée C00091: Cosinus phi moteur C00092: Induct. champ principal moteur Couplage moteur incorrect Changement du type de couplage : couplage en triangle au lieu de couplage en étoile Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 55 7 Diagnostic et élimination des défauts 7.6 Anomalie de fonctionnement de l'entraînement ________________________________________________________________ Le courant absorbé par le moteur est trop important Cause possible Que faire ? L'augmentation Umin réglée est trop importante. Rectifier le réglage via C00016. La fréquence nominale U/f réglée est trop faible. Rectifier le réglage via C00015. Les caractéristiques moteur assignées (résistance statorique, vitesse, courant, fréquence, tension) et cos ϕ et/ou l'inductance de champ principal ne sont pas adaptées aux caractéristiques du moteur. Démarrer l'identification automatique des paramètres moteur à l'aide de la commande appareil C00002/23 - ou adapter manuellement les paramètres moteur : C00084: Résistance statorique moteur C00087: Vitesse moteur assignée C00088: Courant moteur assigné C00089: Fréquence moteur assignée C00090: Tension moteur assignée C00091: Cosinus phi moteur C00092: Induct. champ principal moteur Réduction du couple dans la zone de défluxage ou décrochage du moteur en cas de fonctionnement dans la zone de défluxage Cause possible Que faire ? Surcharge moteur Vérifier la charge du moteur. Couplage moteur incorrect Changement du type de couplage : couplage en triangle au lieu de couplage en étoile La fréquence nominale U/f réglée est trop importante. Rectifier le réglage via C00015. Le point de fonctionnement nominal réglé pour le passage en défluxage est trop faible. Rectifier le réglage via C00080. Le moteur asynchrone avec bouclage tourne de façon incontrôlée à une vitesse trop faible Cause possible Que faire ? Phases moteur inversées • Le champ tournant du moteur ne correspond plus au champ tournant du système de bouclage. • Avec pilotage en U/f (C00006 = 7), l'entraînement affiche alors les caractéristiques suivantes : • Le moteur tourne plus vite que la consigne de vitesse par la valeur réglée en C00074. • Après déblocage, le variateur ne s'arrête pas pour une consigne de vitesse = 0 ou un arrêt rapide (QSP). • Le courant moteur qui en découle dépend, entre autres, de la valeur de l'augmentation Umin et peut monter jusqu'à Imax. Le message d'erreur "OC5: Surcharge Ixt" risque alors d'être activé. Vérifier les phases du câble moteur. Si possible : faire fonctionner le moteur avec système de bouclage désactivé (C00006 = 6) et vérifier le sens de rotation du moteur. La fonction de surveillance des phases moteur (LP1) n'est pas activée alors qu'une phase moteur est interrompue 56 Cause possible Que faire ? Surveillance désactivée (C00597 = 0) Activer la surveillance via (C00597 = 1). Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.1 Liaison de blocs fonction de l'application "Actionneur - vitesse" ________________________________________________________________ 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application Ce chapitre décrit d'autres adaptations possibles de l'application sur la base des liaisons de blocs fonction. • Il est possible, par exemple, d'activer via paramétrage des fonctions comprises dans le schéma logique principal qui sont encore désactivées à l'état à la livraison tels que l'écrêtage de rampe pour la consigne principale, les vitesses limites et les plages masquées de la vitesse). • Si besoin est, l'affectation des entrées et des sorties peut être reconfigurée à l'aide des paramètres de configuration afin d'utiliser le régulateur de process ou le potentiomètre motorisé de façon judicieuse. 8.1 Liaison de blocs fonction de l'application "Actionneur - vitesse" Sur les appareils 8400, chaque solution d'application est réalisée sous forme d'une "liaison de blocs fonction". La liaison de blocs fonction permet de réaliser des liaisons de signaux à l'aide de différents blocs fonction destinés au traitement numérique de signaux, à la conversion de signaux et aux blocs logiques. Pour réaliser des fonctions spéciales, il convient d'utiliser les applications technologiques intégrées comme base pour la modification et l'extension des blocs fonction disponibles. Niveau E/S et niveau Application Dans l'éditeur de blocs fonction, la liaison des interfaces est représentée au niveau E/S selon le mode de commande sélectionné. Le schéma logique principal est représenté au niveau Application (boîte de dialogue "inférieure") sous forme d'un circuit comprenant différents blocs fonction et blocs système. À noter pour la version "StateLine C" : • Les liaisons de signaux préconfigurées peuvent être modifiées au niveau E/S si nécessaire. Pré-affectation des interfaces d'entrée et de sortie ( 66) • Par ailleurs, les applications intégrées dans le variateur peuvent être reconfigurées au niveau Application afin d'obtenir une extension des fonctions individuelles. • À partir de la version 12.00.00 et »Engineer« V2.17, l'opérateur expérimenté peut réaliser des solutions d'entraînement spécifiques à l'aide des blocs fonction librement activables, indépendamment des applications technologiques prédéfinies. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 57 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.1 Liaison de blocs fonction de l'application "Actionneur - vitesse" ________________________________________________________________ Au sein d'une liaison de blocs fonction, on distingue les types de bloc fonction suivants : Type de bloc fonction Tâche à résoudre Exemples Bloc fonction Réalisation d'une fonction spécifique dans le schéma logique L_NSet_1 Générateur de rampes L_PCTRL_1 Régulateur de process L_MPot_1 Potentiomètre motorisé L_Or_1 Fonction logique OU L_OffsetGainP_1 Offset et gain LS_AnalogInput Entrées analogiques LS_AnalogOutput Sorties analogiques LS_DigitalInput Entrées numériques LS_DigitalOutput Sorties numériques LS_DriveInterface Interface de l'entraînement LS_MotorInterface Interface du moteur Bloc système Bloc port Bloc application Interface de signaux par rapport aux fonctions internes du variateur Communication de données LP_MciIn process via bus de terrain à l'aide LP_MciOut du module de communication Ports d'entrée Communication de données process CAN on board LP_CanIn1...3 Ports d'entrée LP_CanOut1...3 Ports de sortie Bloc pour application technologique LA_NCtrl Actionneur - vitesse LA_SwitchPos Positionnement par décélération anticipée Ports de sortie Pour plus de détails, se reporter au manuel de référence des variateurs 8400 StateLine aux chapitres suivants : • Applications technologiques Application technologique (TA) "Actionneur ..." Paramètres de configuration • Utilisation de l'éditeur de blocs fonction La liaison fondamentale de blocs fonction de l'application est représentée à la plage suivante. 58 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 E6SHHG$FW ' E&XUUHQW(UURU,Q & & Q3KG2XWBY Q1,QBD & (UURUUHDFWLRQ *DLQ & 1RRILQWHUSRODWLRQF\OHV $FWLYDWH & ,QWHUSRODWLRQ & 0RQLWRULQJ & 0D[1RRI HUURUF\FOHV Q12XWBD /B03RWB Q2XWBD Q,QBD Q2XWBD & E(QDEOH E3XOVH E6LJQDO(UURU & $FFWLPH E8S & 8SSHUOLPLW E,Q$FW E'RZQ & /RZHUOLPLW & 7HUPLQDO /6B'LJLWDO,QSXW &%LW E&,QK & &%LW &%LW N+] &%LW &2817 N+] &[ & W /B16HWB E)DLO5HVHW &%LW E,Q E-RJ &%LW E,Q E-RJ Q&,QK9DOBD &%LW E,Q E6HW'&%UDNH E5IJ6WRS &%LW E,Q E6HW6SHHG&FZ E5IJ &%LW 6HW$GG 6HW$GG Q16HWBD E-RJ N+] & & E-RJ & & E-RJ & E&RXQW,QB&RPSDUH N+] E&RXQW,QB5HVHW&RPSDUH Z&RXQW,QB+: E&RXQW,QB/RDG6WDUW9DOXH Z&RXQW,QB/: & 2IIVHW *DLQ E5/4&FZ 5/4 E5/4&Z E-RJ E7L Q)UHT,QBD E7L & & & & & 7LU & & & E7L & & & & & 6HW $GG 6HW Q12XWBD _$GG_ & 6HW E7L E6HW4XLFNVWRS Z6WDWH & 2XW 6HW E16HW,QY 6HW & & r $GG 7LI & & & & & $GG & E5IJ,(T Q6HW9DOXHBD & Q6HWBD & E/RDG E1$GG,QY & GQ3RV,QBS GQ3RV,QB6HWBS Q1$GGBD E3RV,QB6WDWH E([WHUQDO&,1+ /B3&75/B Z&$1&RQWURO Z0&,&RQWURO ___ E&,QK & & _ &%LW E)DLO & E&,QK,V$FWLYH & 6ZLWFKLQJF\FOHV E2XW /6B0RWLRQ&RQWURO.HUQHO ___ ___ &%LW E6HW(T$FW E4632Q E%UN5HOHDVH E,Q$FW Q3,'2XWBD & & E,2II ; /6B$QDORJ2XWSXW /6B0RWRU,QWHUIDFH & & &%LW & E%UN5HOHDVHG Q3,'2XWBD & E(QDEOH,QIOXHQFH5DPS E3,'2II & E%UN5HOHDVH2XW Q6SHHG6HW9DOXHBD Q,6HWBD ,Q Q6SHHG6HW9DOXHBD Q,QIOXHQFH2XWBD Q,QIOXHQFHBD E,6HW &%LW 2XW E'&%UDNH2Q & 0&. Q$FWBD & ; & & & &%LW 2XW E5HDG\ &%LW ,Q Q2XWBD _ Q6HWBD E)DLO5HVHW & E5HOD\ 12 9S & 7Q & .G & /6B'LJLWDO2XWSXW Z'HYLFH6WDWXV:RUG 1& _ & & /6B'ULYH,QWHUIDFH Q$GDSWBD & & )XQFWLRQ & &RPSDUHYDOXH & Q16HWBD & *,2 '2 E3RV,QB/RDG Q)UHT,QBY '&75/ *,2 '2 ', ', ', ', 5)5 , ( & 'HFWLPH & 'HDFWLYDWLRQIXQFWLRQ & ,QLWLDOL]DWLRQIXQFWLRQ &RQWUROPRGH ; & Q7RUTXH0RW/LPBD Q7RUTXH*HQ/LPBD Q9ROWDJH$GGBD Q%RRVWBD *DLQ & Q0RWRU6SHHG$FWBD 0 Q0RWRU7RUTXH$FWBD E,PD[$FWLYH Q0RWRU&XUUHQWBD Q'&9ROWDJHBD Q2XWBD & 2IIVHW & 28 *$ 28 *$ $, $8 $5 2IIVHW & ; Adaptation aux besoins spécifiques de l'application & Q,QBD Q,QBD 8 /B2IIVHW*DLQ3B GQ3KL2XWBS Q3KG,QBY $ & GQ3KL,QBS &[ Liaison de blocs fonction de l'application "Actionneur - vitesse" *DLQ & 8.1 & 2IIVHW & 59 ________________________________________________________________ )LOWHUWLPH & & &20 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 /B,QWHUSRODWRUB /6B$QDORJ,QSXW ; 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.2 Activation des fonctions additionnelles dans le schéma logique ________________________________________________________________ 8.2 Activation des fonctions additionnelles dans le schéma logique Paramètres de l'application (gamme étendue) Les paramètres suivants permettent d'activer, entre autres, d'autres fonctions comprises dans le schéma logique principal qui sont encore désactivées à l'état à la livraison : 60 Paramètre Désignation Information C00598/1 Réac. rupture de fil AIN1 Réaction en cas de rupture de fil à l'entrée analogique 1 avec configuration de boucle de courant 4 ... 20 mA. Réglage Lenze : "TroubleQuickStop". L'entraînement est mis à l'arrêt avec couple indépendamment de la consigne réglée et suivant le temps de décélération paramétré pour l'arrêt rapide. L'entraînement peut être maintenu à l'arrêt. C00950/1 Activation interpol. signaux C00950/2 Activation surveil. signaux Interpolation et surveillance de signaux (voir manuel de référence ; FB L_Interpolator_1) C00951 L_Interpolator_1: Nbre étapes interpolation C00952 L_Interpolator_1: Val. limite cycl. erreur C00696 L_OffsetGainP_1: Offset C00670 L_OffsetGainP_1: Gain Offset et gain (voir manuel de référence ; FB L_OffsetGainP_1) C00635 L_NSet_1: nMaxLimit Vitesses limites ( 61) C00636 L_NSet_1: nMinLimit C0632/1...3 L_NSet_1: Vit. masquée max. 1 ... 3 C0633/1...3 L_NSet_1: Vit. masquée min. 1 ... 3 C00134 Consigne princ. écrêtage rampe C00182 Temps de jerk PT1 C02830 DIx: Tps d'antirebondissement C00423 DOx: Temporisations C00472/3 LS_ParFree_a: Valeur 3 C00472/4 LS_ParFree_a: Valeur 4 Plages masquées de la vitesse ( 62) Écrêtage de rampe ( 63) Temps d'antirebondissement et temporisation des entrées et sorties numériques Limitation de couple en fonctionnement moteur et en fonctionnement générateur. Réglage Lenze : 100 % • L'entraînement ne peut pas développer un couple en fonctionnement moteur/générateur plus important que le couple réglé ici. • Avec pilotage en U/f (VFCplus), la limitation agit de façon indirecte via le régulateur Imax. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.2 Activation des fonctions additionnelles dans le schéma logique ________________________________________________________________ 8.2.1 C00635 Vitesses limites L_NSet_1: nMaxLimit Consigne de vitesse maximale pour la limitation de la consigne de vitesse Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) -199.99 C00636 % Réglage Lenze 199.99 199.99 % L_NSet_1: nMinLimit Consigne de vitesse minimale pour la limitation de la consigne de vitesse Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) -199.99 C02611/x % Réglage Lenze 199.99 -199.99 % MCK: Limitations Consignes de vitesse limites permettant de déterminer des plages de valeurs limitées admises Remarque importante : Le déplacement avec consignes à travers des plages masquées résultantes s'effectue selon la rampe réglée en C02610/2 : v nSpeedSetValue_a nSpeedSetValue_a_ C02611/1 0 C02611/2 Sync C02 C02610/2 610 1 /2 Sync C02611/3 t 0 C02611/4 Plage de la consigne Plage de synchronisation Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.00 % 199.99 Sous-codes Réglage Lenze Information C02611/1 199.99 % MCK: Vitesse max. positive • Limite supérieure de la limitation de consigne de vitesse en sens de rotation positif C02611/2 0.00 % MCK: Vitesse min. positive • Limite inférieure de la limitation de consigne de vitesse en sens de rotation positif C02611/3 0.00 % MCK: Vitesse min. négative • Limite inférieure de la limitation de consigne de vitesse en sens de rotation négatif C02611/4 199.99 % MCK: Vitesse max. négative • Limite supérieure de la limitation de consigne de vitesse en sens de rotation négatif Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 61 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.2 Activation des fonctions additionnelles dans le schéma logique ________________________________________________________________ 8.2.2 Plages masquées de la vitesse Sur des entraînements à vitesse variable, lorsque les consignes de vitesse augmentent de façon linéaire, par exemple, la plage de fréquence/vitesse est parcourue dans des temps identiques. Durant la phase d'accélération, certaines plages de vitesse doivent parfois être rapidement passées (passage de points de résonance propre par exemple). La fonction de fréquence masquée permet de définir une plage dans laquelle la vitesse est d'abord maintenue au niveau initial. Dès que la consigne de vitesse quitte cette plage, l'entraînement est accéléré jusqu'au niveau final. Définition des plages masquées Les sous-codes des codes C00632 et C00633 permettent de déterminer trois plages que la consigne adressée doit sauter ou parcourir très rapidement via le générateur de rampes. C00632/x Remarque importante ! • Les fréquences masquées n'agissent que sur la consigne principale. • Il n'est pas possible d'exclure la vitesse "0" lorsque le précédant la consigne de vitesse est inversé. L_NSet_1: Fréq. masquée max. Valeurs limites pour les plages masquées de la vitesse • Réglage des valeurs maximales des plages masquées au sein desquelles l'évolution de la vitesse ne doit pas être constante. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.00 C00633/x % 199.99 Sous-codes Réglage Lenze Information C00632/1 0.00 % L_NSet_1: Vit. masquée max. 1 C00632/2 0.00 % L_NSet_1: Vit. masquée max. 2 C00632/3 0.00 % L_NSet_1: Vit. masquée max. 3 L_NSet_1: Fréq. masquée min. Valeurs minimales des plages masquées de la vitesse • Réglage des valeurs minimales des plages masquées au sein desquelles l'évolution de la vitesse ne doit pas être constante. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.00 62 % 199.99 Sous-codes Réglage Lenze Information C00633/1 0.00 % L_NSet_1: Vit. masquée min. 1 C00633/2 0.00 % L_NSet_1: Vit. masquée min. 2 C00633/3 0.00 % L_NSet_1: Vit. masquée min. 3 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.2 Activation des fonctions additionnelles dans le schéma logique ________________________________________________________________ Exemple : paramétrage de deux plages masquées Plage masquée 1 () : Output [%] 199.99 C00633/1 48.00 % C00632/1 104.00 % Plage masquée 2 () : C00633/2 138.00 % C00632/2 178.00 % C00632/2 C00633/2 C00632/1 C00633/1 Plage masquée 3 (désactivée) : C00633/3 0.00 % C00632/3 0.00 % • Les plages masquées agissent de façon identique sur les signaux d'entrée négatifs. • La plage masquée est désactivée par la saisie de valeurs limites identiques (plage masquée 3 de l'exemple). • Lorsque des plages masquées sont superposées, la valeur minimale et la valeur maximale des plages masquées sont regroupées pour former une nouvelle plage. • Lorsque deux plages masquées sont côte à côte (exemple : 20 ... 30 % et 30 ... 40 %), la valeur limite entre les deux zones (30 % pour cet exemple) est également approchée. C02610/2 1 0 48 104 138 -199.99 178 199.99 Input [%] 0 1 -199.99 MCK: Consigne tps rampe sync Temps des rampes de synchronisation entre des sauts de consigne qui se produisent en raison du dépassement des limites de vitesse minimales et maximales Remarque importante : Adapter ce temps de rampe au temps d'accélération (C00012) et au temps de décélération (C00013) de la consigne principale. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.000 8.2.3 C00134 s Réglage Lenze 999.999 2.000 s Écrêtage de rampe Consigne princ. écrêtage rampe Configuration de l'écrêtage de rampe de la consigne principale Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information 0 OFF Écrêtage de rampe désactivé 1 Caractéristiques PT1 Écrêtage de rampe avec caractéristiques PT1 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 63 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.2 Activation des fonctions additionnelles dans le schéma logique ________________________________________________________________ C00182 Temps de jerk PT1 Temps de jerk PT1 du générateur de rampes de la consigne principale • Uniquement activé avec écrêtage de rampe activé (C00134 = "1"). Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0.01 64 s Réglage Lenze 50.00 20.00 s Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.3 Insertion de fonctions additionnelles ________________________________________________________________ 8.3 Insertion de fonctions additionnelles La pré-affectation de l'application peut être reconfigurée à l'aide des paramètres de configuration. Il est donc possible d'intégrer également des fonctions additionnelles dans le schéma logique. & & ,QSXWSRUWV & & 2XWSXWSRUWV $SSOLNDWLRQ 2XWSXWV 'LJLWDOLQSXWV ,QSXWV $SSOLFDWLRQ $QWULHEVVFKQLWWVWHOOH ,QSXWV $QDORJLQSXWV 'LJLWDORXWSXWV $QDORJRXWSXWV Lors de la reconfiguration, respecter le principe source - drain : • Une borne d'entrée de l'appareil peut être reliée à plusieurs interfaces d'entrée de l'application. • Chaque interface d'entrée de l'application ne peut être reliée qu'à un seul signal d'entrée. • Une interface de sortie de l'application peut être reliée à plusieurs bornes de sortie de l'appareil. Le sous-chapitre suivant "Pré-affectation des interfaces d'entrée et de sortie" présente les paramètres de configuration pour l'application "Actionneur - vitesse" en détail. Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 65 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.3 Insertion de fonctions additionnelles ________________________________________________________________ 8.3.1 Pré-affectation des interfaces d'entrée et de sortie Par le mode de commande préréglé "Bornier 0", les interfaces d'entrée et de sortie de l'application "Actionneur - vitesse" sont pré-affectées de la manière suivante : LA_NCtrl LS_AnalogInput nIn1_a bCurrentErrorIn1 C700/7 L_Interpolator_1 nMainSetValue_a nNln_a nNOut_a L_OffsetGainP_1 nln_a nOut_a L_MPot_1 nln_a bEnable bUp bInAct bDown bMPotEnable C701/31 bMPotUp C701/18 bMPotInAct C701/17 bMPotDown C701/19 nOut_a L_NSet_1 nNOut_a bRfgIEq0 nSetValue_a nNSet_a ... C701/5 C701/6 C701/9 C701/10 C701/11 C701/12 C701/13 C701/14 C701/15 C701/16 C700/8 bRFG_Stop bRFG_0 bJogSpeed1 bJogSpeed2 bJogSpeed4 bJogSpeed8 bJogRamp1 bJogRamp2 bJogRamp4 bJogRamp8 nAuxSetValue_a 1 bRfgStop bRfg0 bJog1 bJog2 bJog4 bJog8 bTi1 bTi2 bTi4 bTi8 nNAdd_a bNSetInv bSpeedSetReached bSpeedActEqSet a |a|=|b| b L_PCTRL_1 nPIDVpAdapt_a C700/5 nPIDActValue_a C700/6 nPIDInfluence_a C700/17 nPIDSetValue_a C700/18 bPIDEnableInfluence... C701/32 bPIDIOff C701/33 nNSet_a nAdapt_a nAct_a nInfluence_a nSet_a bEnableInfluenceRamp bIOff nTorqueMotLim_a C700/3 nTorqueGenLim_a C700/4 nVoltageAdd_a C700/16 nBoost_a nSpeedSetValue_a nTorqueMotLim_a nTorqueGenLim_a nVoltageAdd_a nBoost_a nOut_a LS_ParFree_a nPar1_a nPar2_a nPar3_a nPar4_a C472/1 C472/2 C472/3 C472/4 LS_MotorInterface C700/20 LS_DigitalInput bIn1 bIn2 bIn3 bIn4 bCInh LS_ParFix C_bTrue C_nPos100_a C_nNeg100_a C_nPos199_9_a C_nNeg199_9_a C_w65535 C_wDriveCtrl [8-1] 66 C701/4 bSetDCBrake C701/3 bSetQuickstop C701/34 bRLQCw nMotorSpeedAct_a nMotorTorqueAct_a bLimCurrentSetVal nStatorCurrentIS_a nDCVoltage_a nMotorVoltage_a bQSPActive LS_MotionControlKernel bDCBrakeOn 1 nSpeedSetValue_a bMBrakeReleaseOut bMBrakeReleased bQspOn nMotorSpeedAct_a nMotorTorqueAct_a bImaxActive nMotorCurrent_a nDCVoltage_a nMotorVoltage_a bQSPIsActive LS_AnalogOutput C620/1 nOut1_a nMotorSpeedSet_a bMBrakeReleaseOut bMBrakeReleased RLQ C701/35 bRLQCcw C701/8 bSetSpeedCcw C701/20 bMBrakeRelease bMBrkRelease C700/19 nPWMAngleOffset nPWMAngleOffset C700/21 wSMControl wSMCtrl C700/1 C700/2 C701/1 C701/2 wCANDriveControl wMCIDriveControl bCInh bFailReset wCANControl wMCIControl bCInh bFailReset 1 LS_DriveInterface wDriveControlStatus wDeviceStatusWord wStateDetermFailNoLow wStateDetermFailNoLow wStateDetermFailNoHigh wStateDetermFailNoHigh bDriveFail bFail bDriveReady bReady bCInhActive bCInhIsActive bSpeedCcw bCwCcw bSpeedActCompare bNactCompare LS_DigitalOutput C621/1 C621/2 bRelay bOut1 Pré-affectation de l'application Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.3 Insertion de fonctions additionnelles ________________________________________________________________ Description sommaire des interfaces d'entrée et de sortie Pour une description exhaustive des interfaces, se reporter au manuel de référence. Interface de sortie Fonction Générateur de rampes (L_NSet_1) bSpeedSetReached Signal d'état "Consigne = 0" bSpeedActEqSet Signal d'état "vitesse réelle = consigne de vitesse" Interface d'entrée Fonction Interface moteur (LS_MotorInterface) nMainSetValue_A Consigne de vitesse principale nMotorSpeedAct_a Vitesse réelle Potentiomètre motorisé (L_MPot_1) nMotorTorqueAct_a Couple réel bMPotEnable Activer la fonction potentiomètre motorisé bImaxActive Signal d'état "Limitation de la consigne de courant" bMPotInAct Activer la "fonction désactivée" nMotorCurrent_a Courant statorique actuel/courant moteur efficace Augmenter la consigne de vitesse nDCVoltage_a Tension actuelle du bus CC Réduire la consigne de vitesse nMotorVoltage_a Tension moteur actuelle/tension de sortie variateur Générateur de rampes (L_NSet_1) bQSPIsActive Signal d'état "Arrêt rapide activé" bRFG_Stop Maintenir l'intégrateur de la consigne principale à sa valeur actuelle Motion Control Kernel (LS_MotionControlKernel) nMotorSpeedSet_a Consigne de vitesse bRFG_0 Ramener l'intégrateur de la consigne principale à "0" selon les temps Ti actuels bBrakeReleaseOut bJogSpeed1/2/4/8 Entrées de sélection pour les consignes fixes prioritaires Pilotage du frein de parking : signal d'amorçage pour le commutateur du module de pilotage du frein de parking via une sortie numérique bJogRamp1/2/4/8 Entrées de sélection pour autres temps d'accélération et de décélération bBrakeReleased nAuxSetValue_a Consigne de vitesse supplémentaire Pilotage du frein de parking : signal d'état du pilotage du frein en considérant le temps de fermeture et d'ouverture du frein bMPotUp bMPotDown Régulateur de process (L_PCTRL_1) Système de commande (variateur) (LS_DriveInterface) wDriveControlStatus Mot d'état du variateur de vitesse (dérivé de DSP-402) wStateDeterm FailNoLow Affichage de l'erreur indiquant l'état (mot de poids faible) Limitation en pourcentage du facteur d'influence wStateDeterm FailNoHigh Affichage de l'erreur indiquant l'état (mot de poids fort) nPIDSetValue_a Consigne capteur ou consigne process bDriveFail Signal d'état "Variateur en état d'erreur" bPIDEnable InfluenceRamp Activer la rampe du facteur d'influence bDriveReady Signal d'état "Variateur opérationnel" bPIDOff Désactiver la composante intégrale du régulateur de process nPIDVpAdapt_a Adaptation en pourcentage du gain Vp nPIDActValue_a Vitesse réelle et valeur capteur réelle (valeur process réelle) nPIDInfluence_a Interface moteur (LS_MotorInterface) nTorqueMotLim_a Limitation de couple (fonctionnement moteur) nTorqueGenLim_a Limitation de couple (fonctionnement générateur) nVoltageAdd_a Application de tension additionnelle nBoost_a Consigne supplémentaire de la tension moteur avec vitesse = 0 bCInhActive Signal d'état "Blocage variateur activé" bSpeedCcw FALSE = sens de rotation horaire (Cw) TRUE = sens de rotation antihoraire (Ccw) bSpeedActCompare Signal d'état "consigne de vitesse ou vitesse réelle < valeur comparative (C00024)" Motion Control Kernel (LS_MotionControlKernel) bSetDCBrake Freinage CC manuel (DCB) bSetQuickstop Activer l'arrêt rapide (QSP) bRLQCw Activer le sens horaire (avec protection contre rupture de fil) bRLQCcw Activer le sens antihoraire (avec protection contre rupture de fil) bSetSpeedCcw Inversion du sens de rotation bMBRKRelease Pilotage du frein de parking : ouverture/fermeture du frein nPWMAngleOffset Offset supplémentaire pour l'angle de rotation électrique wSMControl Interface pour système de sécurité en option Système de commande (variateur) (LS_DriveInterface) wCANDriveControl Mot de commande via Bus Système CAN wMCIDriveControl Mot de commande transmis via module de communication bCInh Débloquer/bloquer le variateur bFailReset Désactiver le message d'erreur Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 67 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.3 Insertion de fonctions additionnelles ________________________________________________________________ 8.3.2 Potentiomètre motorisé Par ailleurs, la consigne de vitesse principale peut également être générée à l'aide de la fonction potentiomètre motorisé. • Avec le réglage Lenze, la fonction potentiomètre motorisé est désactivée. • La fonction peut être activée en C00806 ou via l'entrée process bMPotEnable. • Le comportement du potentiomètre motorisé à la mise sous tension de l'appareil peut être réglé en C00805. /$B1&WUO /B03RWB Q,QBD & & & & E03RW(QDEOH E(QDEOH E03RW8S E8S E03RW,Q$FW E,Q$FW E03RW'RZQ E'RZQ Q2XWBD & & $FFWLPH & 8SSHUOLPLW & /RZHUOLPLW & 'HFWLPH & 'HDFWLYDWLRQIXQFWLRQ & ,QLWLDOL]DWLRQIXQFWLRQ Description des interfaces Désignation Informations/réglages possibles bMPotEnable Activer la fonction potentiomètre motorisé • Cette entrée et le code C00806 sont reliés par opération OU (OR). TRUE Fonction de potentiomètre motorisé activée. La consigne de vitesse peut être modifiée via les entrées de commande bMPotUp et bMPotDown. bMPotUp Augmenter la consigne de vitesse TRUE Rapprochement jusqu'à la vitesse limite supérieure réglée en C00800 selon le temps d'accélération réglé en C00802 bMPotInAct Activer la "fonction désactivée" TRUE Le comportement de la consigne de vitesse correspond à la fonction désactivée réglée en C00804. • Avec le réglage Lenze, la consigne de vitesse est maintenue. bMPotDown Réduire la consigne de vitesse TRUE Rapprochement jusqu'à la vitesse limite inférieure réglée en C00801 selon le temps de décélération réglé en C00803 68 Pour une description détaillée de la fonction potentiomètre motorisé, se reporter au manuel de référence des variateurs 8400 StateLine, chapitre suivant : Bibliothèque de fonctions Blocs fonction L_MPot_1 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 28 *$ $, $8 $5 $ )LOWHUWLPH PV & Q,QBD /B03RWB Q,QBD Q1,QBD & 1RRILQWHUSRODWLRQF\OHV $FWLYDWH & ,QWHUSRODWLRQ & 0RQLWRULQJ & 0D[1RRI HUURUF\FOHV ' & (UURUUHDFWLRQ Q12XWBD Q,QBD 2IIVHW *DLQ & & Q2XWBD Q2XWBD & E(QDEOH & $FFWLPH E8S & 8SSHUOLPLW E,Q$FW E'RZQ & /RZHUOLPLW & 'HFWLPH & 'HDFWLYDWLRQIXQFWLRQ & ,QLWLDOL]DWLRQIXQFWLRQ ; &RQWUROPRGH *,2 '2 ', ', ', ', 5)5 , ( & /6B'LJLWDO,QSXW /B16HWB 7HUPLQDO E&,QK W E,Q E-RJ E,Q E-RJ & E,Q E,Q E16HW,QY & & Q16HWBD & & & & & Q2XWBD r Q12XWBD /6B'LJLWDO2XWSXW E5HOD\ &%LW E)DLO &%LW ,Q E5HDG\ ; & & E2XW &%LW 12 & 6ZLWFKLQJF\FOHV /6B0RWLRQ&RQWURO.HUQHO &%LW ,Q 2XW E'&%UDNH2Q &%LW 2XW 1& E)DLO5HVHW & & 0&. Q16HWBD /6B'ULYH,QWHUIDFH '&75/ /B3&75/B & & & &%LW *,2 '2 &[ & ; /6B$QDORJ2XWSXW Q6SHHG6HW9DOXHBD & & Q7RUTXH0RW/LPBD Q7RUTXH*HQ/LPBD Q0RWRU6SHHG$FWBD 0 *DLQ & Q2XWBD & 2IIVHW & 28 *$ /6B0RWRU,QWHUIDFH & ; Adaptation aux besoins spécifiques de l'application & /B2IIVHW*DLQ3B &[ 8 & *DLQ & Insertion de fonctions additionnelles 2IIVHW & & 8.3 /B,QWHUSRODWRUB /6B$QDORJ,QSXW ; 69 ________________________________________________________________ Proposé en C00007, le mode de commande "Bornier 11" permet une insertion rapide de la fonction potentiomètre motorisé. Par ce mode de commande, les entrées numériques DI3 et DI4 sont reliées aux entrées de commande "Augmentation de la vitesse" et "Réduction de la vitesse"" de la fonction potentiomètre motorisé : &20 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 Schéma logique 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.3 Insertion de fonctions additionnelles ________________________________________________________________ Paramètres Paramètre Désignation C00806 Utilisation du potentiomètre motorisé Informations/réglage Lenze 0 Le potentiomètre motorisé n'est pas utilisé. • La valeur analogique appliquée à l'entrée nIn_a est directement copiée (sans être modifiée) à la sortie nOut_a. Potentiomètre motorisé 1 Le potentiomètre motorisé est utilisé. • La valeur analogique appliquée à l'entrée nIn_a est gérée par le potentiomètre motorisé et adressée à la sortie nOut_a. C00800 L_MPot_1: Limite supérieure 100.00 % C00801 L_MPot_1: Limite inférieure -100.00 % C00802 L_MPot_1: Tps d'accélération 10.0 s C00803 L_MPot_1: Tps de décélération 10.0 s C00804 L_MPot_1: Fonction désactivée Comportement avec fonction potentiomètre motorisé désactivée via l'entrée bInAct : 0 Conserver la valeur de sortie 1 Décélération vers 0 selon la rampe 2 Décélération vers la limite inférieure selon la rampe (C00801) 3 Saut vers 0 4 Saut vers la limite inférieure (C00800) 5 Accélération vers la limite supérieure selon la rampe (C00800) C00805 L_MPot_1: Fonction init. Comportement de la fonction potentiomètre motorisé à la mise sous tension de l'appareil : 0 Charger la dernière valeur 1 Charger la limite inférieure 2 Charger 0 70 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.3 Insertion de fonctions additionnelles ________________________________________________________________ 8.3.3 Régulateur de process Le régulateur de process est un régulateur PID pouvant être utilisé pour différentes tâches de régulation (exemples : régulateur pantin, régulateur de traction ou régulateur de pression). • Le régulateur de process propose les fonctions suivantes : • Algorithme de régulation réglable (P, PI, PID) • Générateur de rampes permettant d'éviter des sauts de consigne en entrée • Limitation de la sortie régulateur • Factorisation du signal de sortie • Adaptation Vp • Désactivation possible de la composante intégrale • Fonction de comparaison "Valeur réelle = Consigne" • Avec le réglage Lenze, régulateur de process est désactivé. • Le régulateur de process est activé en sélectionnant le mode de fonctionnement en C00242. • Les paramètres de configuration permettent de relier les entrées du régulateur de process aux signaux process nécessaires. /$B1&WUO /B3&75/B & Q3,'9S$GDSWBD Q$GDSWBD Q16HWBD ___ _ & 9S & 7Q & .G & & & & _ Q2XWBD _ & Q3,'6HW9DOXHBD Q6HWBD ___ ___ & & & Q3,'$FW9DOXHBD Q$FWBD E,Q$FW & & & E3,',2II E,2II Q3,',QIOXHQFHBD Q,QIOXHQFHBD E3,'(QDEOH ,QIOXHQFH5DPS & & E6HW(T$FW Q3,'2XWBD & & Q3,'2XWBD & Q,QIOXHQFH2XWBD E(QDEOH,QIOXHQFH5DPS E,6HW & Q,6HWBD E3,'2II Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 71 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.3 Insertion de fonctions additionnelles ________________________________________________________________ Description des interfaces Désignation Informations/réglages possibles bPIDEnable InfluenceRamp Activer la rampe du facteur d'influence FALSE Le facteur d'influence du régulateur PID est réduit jusqu'à la valeur "0". TRUE Le facteur d'influence du régulateur PID est augmenté jusqu'à la valeur nPIDInfluence_a. bPIDIOff Désactiver la composante intégrale du régulateur de process • En liaison avec le mode de fonctionnement réglé en C00242 (réglage Lenze : "OFF"). nPIDVpAdapt_a Adaptation en pourcentage du gain Vp réglé en C00222 • Mise à l'échelle : 16384 ≡ 100 % • Limitation interne à ± 199.99 % • La modification peut être réalisée en mode en ligne. nPIDSetValue_a Consigne capteur ou consigne process pour les modes de fonctionnement 2, 4 et 5 • Mise à l'échelle : 16384 ≡ 100 % • Limitation interne à ± 199.99 % nPIDActValue_a Vitesse réelle et valeur capteur réelle (valeur process réelle) • Pour ce signal d'entrée, l'offset et le gain peuvent être réglés en C00698 et C00672. • Mise à l'échelle : 16384 ≡ 100 % • Limitation interne à ± 199.99 % nPIDInfluence_a Limitation en pourcentage du facteur d'influence • Avec nPIDInfluence_a, le facteur d'influence du régulateur PID peut être limité à la valeur souhaitée (- 199.99 % ... + 199.99 %). • Mise à l'échelle : 16384 ≡ 100 % • Limitation interne à ± 199.99 % TRUE La composante intégrale du régulateur de process est désactivée. 72 Pour une description détaillée de la fonction potentiomètre motorisé, se reporter au manuel de référence des 8400 StateLine, chapitre suivant : Bibliothèque de fonctions Blocs fonction L_PCTRL_1 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 28 *$ $, $8 $5 )LOWHUWLPH PV $ & Q,QBD /B03RWB Q1,QBD & 1RRILQWHUSRODWLRQF\OHV $FWLYDWH & ,QWHUSRODWLRQ & 0RQLWRULQJ & 0D[1RRI HUURUF\FOHV ' & (UURUUHDFWLRQ Q12XWBD Q,QBD 2IIVHW *DLQ & & Q2XWBD Q,QBD Q2XWBD &RQWUROPRGH /6B'LJLWDO,QSXW W E,Q E-RJ E,Q E-RJ & 7HUPLQDO E,Q E16HW,QY & & Q16HWBD & _ Q12XWBD /6B'LJLWDO2XWSXW &%LW E)DLO E5HDG\ & Q$FWBD $,1B2XW E3,',2II & & Q3,',QIOXHQFHBD & E3,'(QDEOH ,QIOXHQFH5DPS E6HW(T$FW E,Q$FW E'&%UDNH2Q & E2XW &%LW & &%LW & ; /6B$QDORJ2XWSXW & /6B0RWRU,QWHUIDFH Q6SHHG6HW9DOXHBD E(QDEOH,QIOXHQFH5DPS E3,'2II & Q3,'2XWBD Q,QIOXHQFH2XWBD Q,QIOXHQFHBD Q,6HWBD ,Q Q3,'2XWBD & E,2II E,6HW &%LW 0&. Q3,'$FW9DOXHBD & & 2XW & ; & 6ZLWFKLQJF\FOHV /6B0RWLRQ&RQWURO.HUQHO ___ ___ &%LW 2XW & & &%LW ,Q Q2XWBD _ Q6HWBD E)DLO5HVHW & r 12 & & & 1& 9S & 7Q & .G & & & E5HOD\ '&75/ ___ _ /6B'ULYH,QWHUIDFH Q$GDSWBD Q16HWBD & & & & & & Q3,'6HW9DOXHBD & E,Q /B3&75/B Q3,'9S$GDSWBD & *,2 '2 &[ /B16HWB & E&,QK & & & Q7RUTXH0RW/LPBD Q7RUTXH*HQ/LPBD Q0RWRU6SHHG$FWBD 0 *DLQ & Q2XWBD & 2IIVHW & 28 *$ *,2 '2 ', ', ', ', 5)5 , ( ; & ; Adaptation aux besoins spécifiques de l'application & /B2IIVHW*DLQ3B &[ 8 & *DLQ & Insertion de fonctions additionnelles 2IIVHW & & 8.3 /B,QWHUSRODWRUB /6B$QDORJ,QSXW ; 73 ________________________________________________________________ Le schéma logique suivant montre un exemple de configuration utilisant l'entrée analogique pour le réglage de la vitesse réelle et de la valeur capteur réelle (valeur process réelle). Dans ce cas de figure, la consigne de vitesse principale est réglée via consignes fixes (C00039/1...3). &20 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 Schéma logique 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.3 Insertion de fonctions additionnelles ________________________________________________________________ Paramètres Paramètre Désignation Informations/réglage Lenze C00242 Régul. process: Mode fonctionnem. Sélection du mode de fonct. du régulateur de process Schéma logique (schéma de principe) (NSet = générateur de la consigne principale/générateur de rampes, MCTRL = régulation moteur, PCTRL = régulateur de process PID) 0DLQVHWYDOXH )HHGIRUZDUGFWUOYDO 16HW 0DLQVHWYDOXH 0 OFF • Consigne MCTRL = Consigne principale (sans incidence du régulateur PID) 0&75/ 3&75/ )HHGIRUZDUGFWUOYDO 16HW 1 nNSet + nNSet_PID • Consigne MCTRL = Consigne principale + sortie PID • Consigne PID = Consigne principale 0&75/ 3&75/ 3,'DFWXDOYDOXH 0DLQVHWYDOXH 2 nSet_PID • Consigne MCTRL = Sortie PID • Consigne PID = Consigne principale 0&75/ 16HW 3&75/ 3,'DFWXDOYDOXH 0DLQVHWYDOXH 3 nNSet_PID • Consigne MCTRL = Sortie PID • Consigne PID = Consigne principale 0&75/ 16HW 3&75/ 3,'DFWXDOYDOXH Régulateur de process 0DLQVHWYDOXH 3,'VHWYDOXH )HHGIRUZDUGFWUOYDO 16HW 4 nNSet + nSet_PID • Consigne MCTRL = Consigne principale + sortie PID • Consigne PID = Consigne propre 0&75/ 3&75/ 3,'DFWXDOYDOXH 0DLQVHWYDOXH 3,'VHWYDOXH )HHGIRUZDUGFWUOYDO 16HW 5 nNSet || nSet_PID • Consigne MCTRL = Consigne principale • Consigne PID = Consigne propre 0&75/ 3&75/ 3,'DFWXDOYDOXH C00222 L_PCTRL_1: Vp 1.0 Facteur de gain Vp C00223 L_PCTRL_1: Tn 400 ms Temps d'intégration Tn C00224 L_PCTRL_1: Kd 0.0 Coefficient différentiel Kd C00225 L_PCTRL_1: MaxLimit 199.99 % Valeur de sortie maximale C00226 L_PCTRL_1: MinLimit -199.99 % Valeur de sortie minimale C00227 L_PCTRL_1: Tps d'accélération 0.010 s Temps d'accél. de la valeur de sortie C00228 L_PCTRL_1: Tps de décélération 0.010 s Temps de décél. de la valeur de sortie C00233 L_PCTRL_1: Fonction racine Utilisation de la fonction racine à l'entrée valeur réelle 0 Fonction racine désactivée • La valeur réelle nAct_a n'est pas modifiée en vue d'un traitement ultérieur. 1 Fonction racine activée • La racine carrée est extraite de la valeur nAct_a pour le traitement ultérieur. 74 C00243 L_PCTRL_1: Incidence tps accél. 5.000 s Temps d'accélération pour l'activation progressive de la valeur de sortie C00244 L_PCTRL_1: Incidence tps décél. 5.000 s Temps de décélération pour la désactivation progressive de la valeur de sortie PID C00247 L_PCTRL_1: Fenêtre ActEqSet 2.00 % Fenêtre de la fonction de comparaison "Valeur réelle = Consigne" du régulateur de process PID Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.3 Insertion de fonctions additionnelles ________________________________________________________________ 8.3.4 Changement de paramètres à la volée La fonction de base "Changement de paramètres à la volée" permet de commuter entre quatre jeux de valeurs paramètres différents et de changer jusqu'à 32 paramètres au choix. • Le jeu de valeurs à utiliser est sélectionné via les entrées de sélection bSelectWriteValue_1 et bSelectWriteValue_2 du bloc système LS_WriteParamList. • L'écriture de la liste des paramètres est activée par une impulsion FALSE-TRUE à l'entrée de commande bExecute. Dans l'exemple ci-dessous, les entrées de commande du changement de paramètres à la volée sont reliées aux paramètres libres C00470/1...3 en réglant les paramètres de configuration correspondants (C00621/x) : /6B3DU)UHHBE & & & /6B:ULWH3DUDP/LVW E3DU E3DU E3DU E3DU E3DU E3DU & & & E([HFXWH E6HOHFW:ULWH9DOXHB E6HOHFW:ULWH9DOXHB 9DOXHV6HW & E3DU E3DU 3DUDPHWHUOLVW & E'RQH &75/ & )DLOVWDWH & )DLOOLQHQXPEHU )$/6( 758( )$/6( 758( )$/6( )$/6( 758( 9DOXHV6HW 758( 9DOXHV6HW E)DLO 9DOXHV6HW & ,QGH[ & 9DOXH & 9DOXH & 9DOXH & 9DOXH & ,QGH[ & 9DOXH & 9DOXH & 9DOXH & 9DOXH & ,QGH[ & 9DOXH & 9DOXH & 9DOXH & 9DOXH &Q ,QGH[Q &Q 9DOXHQ &Q 9DOXHQ &Q 9DOXHQ &Q 9DOXHQ )RUPDW&RGHQXPEHU!6XEFRGHQXPEHU! [8-2] Exemple : entrées de commande du changement de paramètres à la volée reliées aux paramètres "libres" Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 75 8 Adaptation aux besoins spécifiques de l'application 8.3 Insertion de fonctions additionnelles ________________________________________________________________ Configuration de la liste par paramétrage La liste des paramètres est créée par paramétrage, de la même façon que le menu utilisateur. L'exemple d'application suivant montre les opérations nécessaires pour configurer la liste sans utiliser le dialogue de paramétrage de »Engineer«. Description de la configuration à réaliser : Les paramètres C00012, C00026/1 et C00027/1 doivent être écrits. 1. Création de la liste des paramètres Saisir les paramètres mentionnés ci-dessus en C01085/1 ... n en format <Code>,<Sous-code> : • C01085/1 = 12.000 • C01085/2 = 26.001 • C01085/3 = 27.001 • C01085/4 ... n = 0,000 (sans paramètre) 2. Saisie des valeurs des paramètres (jeu de valeurs 1) Les valeurs décrivant les paramètres indiqués doivent être saisies en C01086/1 ... n. La saisie des valeurs est réalisée conformément au format/facteur de mise à l'échelle du paramètre concerné. • C01086/1 = <valeur> de l'entrée 1 de la liste (ici : paramètre C00012) • C01086/2 = <valeur> de l'entrée 2 de la liste (ici : paramètre C00026/1) • C01086/3 = <valeur> de l'entrée 3 de la liste (ici : paramètre C00027/1) Ces valeurs sont utilisées pour l'écriture lorsque les deux entrées bSelectWriteValue_1 et bSelectWriteValue_2 ne sont pas affectées ou mises à l'état FALSE. 3. Saisie d'autres valeurs différentes des paramètres (jeu de valeurs 2 ... 4) Si nécessaire, jusqu'à trois autres jeux peuvent être réglés de la même façon en C01087/1 ... n à C01089/1 ... n à des valeurs permettant de décrire, au choix, les paramètres. 4. Sélection du jeu de valeurs Pour cet exemple, le jeu de valeurs à utiliser est sélectionné via les paramètres libres C00470/2...3 reliés aux entrées de sélection : C00470/2 bSelectWriteValue_1 C00470/2 bSelectWriteValue_2 FALSE Jeu de valeurs 1 (C01086/1 ... n) TRUE FALSE Jeu de valeurs 2 (C01087/1 ... n) FALSE TRUE Jeu de valeurs 3 (C01088/1 ... n) TRUE TRUE Jeu de valeurs 4 (C01089/1 ... n) FALSE Jeu de valeurs utilisé 5. Activation de l'écriture des paramètres Pour cet exemple, l'écriture de la liste des paramètres est mise en œuvre via le paramètre libre C00470/1 relié à l'entrée de commande bExecute. L'écriture de la liste des paramètres est activée par une impulsion FALSE-TRUE en C00470/1. 76 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 Index ________________________________________________________________ A Accessoires de mise en service 13 Adaptateur de diagnostic USB 13 Adaptation des menus affichés sur le clavier de commande 17 Affichage multilingue 17 Application 21 Fréq. référence C11 (C00059) 34 Vitesse de référence (C00011) 34 Arrêt rapide (QSP) 40 C C10/x 38 C105 40 C106 44 C11 34 C114 40 C118 41 C12 39 C120 35 C13 39 C134 63 C142 36 C15 34 C16 35 C173 36 C18 43 C19 43 C2 24 C2/1 24 C2/11 24 C2/19 25 C2/21 25 C21 43 C22 35 C222 74 C223 74 C224 74 C225 74 C226 74 C227 74 C228 74 C233 74 C242 74 C243 74 C244 74 C247 74 C26/1 38 C2611/x 61 C27/1 38 C3 25 C34/1 38 C36 43 C39/1...3 39 C434/1 41 C435/1 41 C59 34 C6 42 C632/x 62 C633/x 62 C635 61 C636 61 C7 22 C800 70 C801 70 C802 70 C803 70 C804 70 C805 70 C806 70 C910/1 44 C910/2 44 Charger le réglage Lenze (C00002/1) 24 Clavier de commande 13, 14 Changement de la langue affichée 17 Niveau Utilisateur 17 Clavier de commande avec support X400 13 Clavier de commande Langues affichées 17 Commandes appareil (C00002) 24 Compensation de glissement (C00021) 43 Consigne fixe 1...3 (C00039/1...3) 39 Consigne princ. écrêtage rampe (C00134) 63 Consigne principale Écrêtage de rampe 63 Temps d'accélération 39 Temps de décélération 39 D DRV-ERR (LED) 45 DRV-RDY (LED) 45 E EASY Starter 12 Effacer journal des événements (C00002/21) 25 Engineer 12 Entrée analogique (AIN1) Configuration (C00034/1) 38 Courbe caractéristique (C00010/x) 38 Gain (C00027/1) 38 Offset (C00026/1) 38 Entrées numériques (DIx) Inversion (C00114) 40 État dernière commande appareil (C00003) 25 États des appareils (affichage d'état par LED) 45 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 77 Index ________________________________________________________________ F M Fonctions de surveillance 48 Freinage CC Courant (C00036) 43 Freinage CC (DCB) 33, 42 Freinage CC auto. Seuil (C00019) 43 Tps mise arrêt (C00106) 44 Fréquence de découpage (C00018) 43 Fréquence de sortie max. nég. (C00910/2) 44 Fréquence de sortie max. pos. (C00910/1) 44 MCK Limitations (C02611/x) 61 Menu utilisateur 20 Mode de commande (C00007) 22 Module mémoire 10, 19 N Niveau Utilisateur 17 O Option démarrage automatique (C00142) 36 I Imax (moteur) (C00022) 35 Interface de diagnostic (DIAG) 10, 14 P L Q L_MPot_1 Appliquer (C00806) 70 Fonction désactivée (C00804) 70 Fonction init. (C00805) 70 Limite inférieure (C00801) 70 Limite supérieure (C00800) 70 Tps d'accélération (C00802) 70 Tps de décélération (C00803) 70 L_NSet_1 Fréq. masquée max. (C00632/x) 62 Fréq. masquée min. (C00633/x) 62 nMaxLimit (C00635) 61 nMinLimit (C00636) 61 L_PCTRL_1 Fenêtre ActEqSet (C00247) 74 Fonction racine (C00233) 74 Incidence tps accél. (C00243) 74 Incidence tps décél. (C00244) 74 Kd (C00224) 74 MaxLimit (C00225) 74 MinLimit (C00226) 74 Mode fonctionnement (C00242) 74 Tn (C00223) 74 Tps d'accélération (C00227) 74 Tps de décélération (C00228) 74 Vp (C00222) 74 L-force »EASY Starter« 12 L-force »Engineer« 12 QSP (arrêt rapide) 40 78 Pilotage en U/f (VFCplus) 26 R Raccordements de commande 10 Raccordements de puissance 9 Réarmement de défaut (C00002/19) 25 Réglage de la surcharge moteur (I²xt) (C00120) 35 Régulation du moteur (C00006) 42 Restaurer l'état à la livraison 24 S Sauvegarder tous les jeux param. (C00002/11) 24 Sortie de tension analogique (O1U) Gain (C00434/1) 41 Offset (C00435/1) 41 Sorties numériques (DOx) Polarité (C00118) 41 T Temps d'accélération consigne principale (C00012) 39 Temps d'arrêt rapide (C00105) 40 Temps de décélération consigne principale (C00013) 39 Tension réseau (C00173) 36 V VFC - Voltage Frequency Control 26 Augmentation Umin (C00016) 35 Fréquence nominale U/f (C00015) 34 Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 Index ________________________________________________________________ Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 79 8400 StateLine · Instructions de mise en service · EDS84AVSCxx · 13477989 · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05 Lenze Drives GmbH Breslauer Straße 3 D-32699 Extertal Allemagne +49 5154 82-0 [email protected] www.lenze.com S.A.V. Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D-32699 Extertal Allemagne 008000 24 46877 (helpline 24 h) +49 5154 82-1112 [email protected] L