†
R4
F
Variateurs de vitesse
pour moteurs à courant continu
Speed controllers for DC motors
Carte option mouvement vertical
Optional vertical movement board
J5
J5
VW2-RLD 310
GS
0
Sommaire / Contents
Français
English
Présentation, montage
Fonction - Montage de l'option
Raccordement de l'option - Schéma fontionnel
2
3
Application levage
Fonctionnement de la logique de frein
Exemple
4
5
Réglages
Matériel nécéssaire, implantation, réglage fonction logique de frein
Réglage de la fonction I = f(N)
6
7
Description, installation
Function, installation of the option board
Option board connection, functional diagram
8
9
Hoist application
Operation brake logic
Example
10
11
Adjusments
Equipement required, location, brake logic function adjustment
I = f(N) function adjusment
12
13
1
Présentation, montage
Fonction
Prévue en option pour les variateurs de vitesse RECTIVAR 641, la carte mouvement vertical
possède deux fonctions :
- Logique de frein, qui assure le bon fonctionnement de l'ensemble moteur / frein / variateur
en particulier sur un mouvement vertical.
- Limitation du courant en fonction de la vitesse à partir d'un seuil de vitesse, en particulier
pour les fonctionnements à flux réduit.
Consommation : + 15 V : 13 mA et - 15 V 3 mA.
Cette carte nécessite un retour vitesse par dynamo tachymétrique (retour U interdit).
Montage de l'option
La carte est livrée avec sa nappe de raccordement équipée de connecteurs.
Elle se monte sur la carte contrôle VX4-RZD303
DEUX CAS SE PRESENTENT:
1) RECTIVAR RTV-641 jusqu'à 650 A, sans l'option "excitation controlée" :
- Retirer le connecteur standard
du bornier J5 de la carte contrôle,
J5
- Mettre en place la carte option et raccorder
les connecteurs sur la carte contrôle,
de J5-1 à J5-30, comme indiqué ci-après.
2) RECTIVAR RTV-641 jusqu'à 650A, avec l'option "excitation contrôlée"
et RECTIVAR 800 à 3000A (avec excitation contrôlée incorporée) :
J5
teurs
indiqué
- Retirer les connecteurs du bornier J5
de la carte contrôle de J5-1 à J5-24.
- Mettre en place la carte option.
• Si la carte contrôle ne comporte pas
un double bornier J5-25 à J5-30, débrancher le
connecteur correspondant (liaison avec l'excitation contrôlée) et mettre en place, comme indiqué
ci-contre l'adaptateur prévu à cet effet.
Brancher le connecteur de liaison à l'excitation
contrôlée, sur la partie gauche de l'adaptateur,
puis brancher les connecteurs de la carte option
de J5-1 à J5-30 comme indiiqué ci-après.
• Si la carte VX4-RZD303 comporte un double
bornier de J5-25 à J5-30, brancher les connecde la carte option de J5-1 à J5-30, comme
ci-après.
REMARQUE : SI LA FONCTION I = f(N) N'EST PAS UTILISEE, METTRE LES
POTENTIOMETRES THRES ET I MAX/SP EN BUTEE DANS LE SENS
ANTI- HORAIRE.
2
Raccordement de l'option Sans "excitation controlée"
Avec "excitation contrôlée"
48
-
48
-
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
30
29
28
27
26
25
J10
J9
J8
J7
J6
J5
J4
J3-2
J3-1
VW2-RLD310
4
3
2
1
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
J10
J9
J8
J7
J6
J5
J4
J3-2
J3-1
VW2-RLD310
Connexion éventuelle
pour flux réduit à l'arrêt
4
3
2
1
Connecteur J5
carte contrôle
Connecteur J5
carte contrôle
Schéma fonctionnel
TABLE DE VERITE
BASCULES
Commande
relais K1 J3-1
Broches de connexion à la carte contrôle
Points test
Liaisons au bornier J5 de la carte contrôle
CRA
Valida- J3-2
VA
Référencetion
SRLIM
limitation de I J2-9 Signal intensité J9
X
C
&
+
SI
Ordre de
marche
C
R
CRB
J6
&
Q
&
0 t2
0V IHL
ODM
R
REG
ATT*
Auxiliaire KM10 J8
AT
C
Q
R
Q
t1 0
&
Signal vitesse
J1-3
X
_
0V
THRES
SP
0 t3
+15V Imax/SP
-
+15V 0V
+
Q
0
1
Commande de
KM10
Inhibition
intégration,vitesse
J4
Ordre de verrouillage
Remise à zéro
J10
de rampe
RZR
0V
&
Q
1
0
J7
ISI
0,8 SRLIM
J5
R
0
1
Signal de
G3
J2-8 polarisaton
Courant de freinage
Amplificateur
vitesse
+
+Σ
-
-15V
ECL
Signal analogique
J2-5 pour réduire
le courant de
limitation
ECL
TSP
* FREIN MONTE
ATT = 0
3
Application levage
Fonctionnement de la
logique de frein
Le but est de s'assurer que la machine exerce un couple dans le sens "montée", susceptible
de retenir la charge pendant la phase transitoire de desserrage du frein, ce qui permet de
vérifier que le variateur est en état de fonctionner avant de valider le mouvement. D'autre
part, la régulation est également maintenue pendant la phase transitoire de resserrage du
frein, après freinage d'arrêt électrique.
Ce fonctionnement est visualisé sur le chronogramme ci-après, représentant un démarrage
et un arrêt normaux dans le sens "montée".
RUN
FW ou RV
ODM
t2
t3
IHL
G3
ECL
(1)
SI(courant)
(2)
Détection
seuil (2)
CRB (relaisK2)
AT (retour frein)
Frein
t1
ATT
ISI
RZR
(3)
SP (vitesse)
(1) Courant dans le sens "montée"quel que soit le sens commandé, de valeur réglable par
le potentiomètre "BRAKE CURRENT"
(2) Seuil de détection de courant, d'environ 0,8 fois le courant réglé en (1).
(3) Détection vitesse nulle (seuil 2 % de la vitesse nominale)
t1 : Temporisation réglable par le potentiomètre "REG" de façon à ce que le signal
"ATT" soit synchronisé avec le desserrage effectif du frein.
t2 : Temporisation verrouillant le variateur après serrage effectif du frein : 0,85s.
t3 : Temporisation de sécurité mettant G3 et ECL à zéro si le frein reste serré après1,7s.
4
Application levage
Exemple de schéma de séquence avec option levage :
REMARQUE :
Prévoir des circuits de protection sur les bobines de commande du frein et sur les
bobines de relais et contacteurs.
KM 10
Q10
RC3
RC1
Y1
RC2
Q3
PL
T3
KW10
AT
PL
FW
RV
Q4
SENS 2
SENS 3
Q1
P10
KA1
Q1
K1A
*
K1B
Q2
R
E1
OE1
LS
K2A
F1-F6
K2B
F5
PL
RUN
KM1
KA1
PL
TTA
TTB
A
Arrêt
d'urgence
Marche
KA1
KA1
KM1
KM10
* La configuration du relais K1 (K1A, K1B) est la suivante :
Le relais est commandé lorsque les allumeurs sont validés.
5
Réglages
Prendre toute précaution afin d'éviter de démarrer avec la carte mal réglée, ce qui
pourrait entraîner la chute de la charge.
Matériel nécessaire
Un multimètre de préférence 20000 Ω/V ;
Un potentiomètre de valeur ohmique comprise entre 1 Ω et 10 kΩ.
Implantation
des potentiomètres
J2
J1
REG
IMAX/SP
Point test
ECL
Point test
T.SP
Réglage de la fonction
logique de frein
THRESHOLD
BRAKE
CURRENT
Mettre le potentiomètre "REG" à fond dans le sens anti-horaire.
Ajuster à l'aide du potentiomètre "BRAKE CURRENT" un niveau de courant correspondant
au couple nécessaire pour maintenir la charge nominale à l'arrêt.
Si la charge dévire au moment de la levée de frein, tourner le potentiomètre "REG" sens
horaire.
6
Réglages
Réglage de la fonction
I = f(N)
N
Le réglage peut s'effectuer en statique, variateur verrouillé.
1/ Mettre le potentiomètre "TRESHOLD" dans le sens anti-horaire.
2/ Appliquer sur le point test "TSP" une tension négative correspondant au niveau de
vitesse N à partir duquel la diminution de limitation doit intervenir sachant que -8V
correspond à la vitesse maximale de la machine.
Placer un voltmètre entre le point test "ECL" de la carte option et le point test "0V"
de la carte "Réglages".
Agir sur le potentiomètre "TRESHOLD" et tourner sens horaire jusqu'à obtenir sur
"ECL" une tension "TSP" légèrement négative.
Exemple : Moteur 3000tr/mn = 8V ("SP")
Intervention de "I = f(N)" à partir de 1500tr/mn (4V en "SP"). Donc appliquer -4V en
"TSP", puis tourner "TRESHOLD" dans le sens horaire jusqu'à obtenir 0V - en ∑ "ECL".
Réglage de Imax/"SP" : 0V EN "ECL" correspond au courant de limitation RECTIVAR
-10V en "ECL" correspond au courant nul.
Appliquer en "TSP" une tension de -8V (correspondant à "HSP") et ajuster à l'aide de
Imax/"SP" de façon à obtenir la valeur de limitation I1 du courant moteur pour "HSP".
HSP
N1
I1
I max I
Exemple : Si l'on désire pour "TSP" -8V la limitation I1 = 0,5Imax, il faut régler Imax/"SP"
de façon à obtenir -5V en "ECL".
Limite de réglages :
Le taux de réduction du courant de limitation est réglable dans les limites qui dépendent
du seuil de vitesse choisi (voir courbe ci-après).
ATTENTION :
L'utilisation de cette fonction, liée à la fonction désexcitation nécessite pour les
mouvements verticaux les précautions d'usage, notamment une validation de référence
liée à une pesée de charge.
% Vitesse
100
90
Réglage par le
potentiomètre
Imax/SP
θ
80
70
60
50
θ
40
Réglage par le
potentiomètre
"Treshold"
30
20
θ
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
% Imax
θ angle maxi d'affaissement de la limitation de courant. (I max / SP à fond sens anti-horaire).
7
VD0C29B301
99244
Septembre / September 1991
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