R 4 série 44 ® Variateurs de vitesse réversibles pour moteurs à courant continu Reversing variable speed controllers for d.c. motors Guide d'exploitation User's manual TE ATTENTION NOTE Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent, en cas de défauts, commander l'arrêt du variateur et par là-même, l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, et en particulier des coupures d'alimentation, peuvent également être à l'origine d'arrêts. La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux décrets du 15 Juillet 1980 relatifs à la sécurité. Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant, en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur. La conception des équipements doit être conforme aux prescriptions de la norme NF C 15-100. D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur. CAUTION NOTE The speed controller includes safety devices which can shut down the speed controller, and consequently the motor, in the event of a fault. The motor may itself be stopped by mechanical faults. Finally, voltage variations and, in particular, mains failures can result in stoppages. Disappearance of the cause of a stoppage may cause restarting of the motor, which can be dangerous for certain machines or installations, particularly those which must conform to specific safety regulations. Therefore, in such cases, the user should take appropriate steps to prevent restarting, by the use of an underspeed detector for example, which causes disconnection of the speed controller power supply in the event of a non-programmed motor stoppage. The design of control systems must conform to the appropriate standards. As a general rule, the power supply to the speed controller must always be switched off before carrying out any intervention on either the electrical or the mechanical parts of the machine or installation. Sommaire Pages Présentation 3-4 Généralités 5 Guide de choix 6-7 Caractéristiques 8 Définition du Rectivar - Borniers de raccordement Pont puissance 24/44A Carte d'interface puissance 24/44A Carte puissance 6/12A Carte contrôle 9 9 9 9 Vérifications préliminaires Précautions de montage Montage en coffret métallique protégé Encombrements 10 10 10 11 Schéma développé conseillé 2 sens de marche 6 à 44A Nomenclature du matériel nécessaire Raccordements Implantations 12 13 14 à 16 17 à 21 Mise en service 22 à 27 Maintenance 28 à 30 Eléments séparés et de rechange 31 Câblage interne contrôle Schéma synoptique 32 Installation Raccordements 63 Contents Presentation 33 to 34 General 35 Selection guide 36 to 37 Characteristics 38 Rectivar terminal referencing Power bridge 24/44A Power interface board 24/44A Power board 6/12A Control board 39 39 39 39 Installation Preliminary checks Mounting precautions Mounting in a general purpose enclosure Dimensions 40 40 40 41 Connections Recommended circuit diagram for 6 to 44A reversing drives Nomenclature of required material Connections 42 43 44 to 46 Layout 47 to 51 Initial setting up 52 to 57 Maintenance 58 to 60 Spare parts and accessories 61 Internal control wiring 62 Block diagram 63 1 2 Présentation RTV-44 Réversibles, 4 quadrants Caractéristiques Les variateurs de vitesse RTV-44 sont destinés à la régulation de vitesse des moteurs à courant continu à excitation séparée ou à aimants permanents à partir d'un réseau alternatif monophasé. Réversibles, double pont, ils fonctionnent dans les 4 quadrants du plan couple/vitesse. Isolement total puissance/contrôle. Calibres : 6, 12, 24, 44A Tension réseau jusqu'à 415V (1) ± 10 % 50/60 Hz ± 2 Hz (1) sauf calibre 6A : U = 220/240V Gamme de vitesse 1 à 200 avec dynamo tachymétrique 1 à 20 par retour U± RI, la précision dépendant du moteur Constitution La gamme RTV-44 comprend 4 calibres de 6 à 44A réalisés en technologie compacte. Dans un boîtier métallique avec capot de protection, sont disposés : - pour les calibres de 6 à 12A : . la carte contrôle, . la carte puissance, - pour les calibres de 24 à 44A : . la carte contrôle, . la carte interface puissance, . la partie puissance. • Carte contrôle Elle est commune à l'ensemble de la gamme RTV-44 et présente les caractéristiques suivantes : - fixation en 4 points par encliquetage, - bornes débrochables assurant les raccordements extérieurs à la partie inférieure de la carte, - réglages principaux regroupés dans une même zone. Elle regroupe les fonctions suivantes : - régulation de vitesse à action proportionnelle et intégrale, - régulation de courant, - logique d'inversion, - limitation de courant à 2 niveaux, - circuit allumeur à trains d'impulsions, - sécurité à la mise sous tension et hors tension, - rampe avec temps d'accélération et de décélération réglables séparément, - DEL et relais de signalisation. • Carte puissance (calibres 6 et 12A) Elle regroupe : - le pont puissance, - les circuits d'amorçage et de protection des semi-conducteurs de puissance, - le circuit de lecture isolé du courant induit, - les diodes de redressement du courant d'excitation, - le cavalier de sélection du type de redressement du courant d'excitation : . simple alternance . double alternance Pour le calibre 12A, un cavalier permet de sélectionner la prise du transformateur correspondant à la tension réseau. 3 Présentation • Carte interface puissance (calibres 24 et 44A) Elle regroupe : - les circuits d'amorçage et de protection des semi-conducteurs de puissance, - les diodes de redressement du courant d'excitation, - le cavalier de sélection de la tension d'alimentation du transformateur en fonction de celle du réseau, - le cavalier de sélection du type de redressement du courant d'excitation : . simple alternance . double alternance Dialogue par DEL et relais 2 DEL : 1 verte et 1 jaune visibles en face avant. 2 relais. Informations fournies par les DEL : - ON : variateur validé → DEL verte allumée, - I A > : variateur en limitation d'intensité → DEL jaune allumée. Informations fournies par les relais : • Relais K1: - variateur validé → K1 enclenché, contact fermé. • Relais K2 affectable par cavalier à 2 positions: - soit variateur hors limitation → K2 enclenché, contact fermé, - soit vitesse non nulle ( N > 0,02 N nominale ) → K2 enclenché, contact fermé. Choix du moteur Le moteur doit être conçu et dimensionné pour une alimentation en courant pulsé avec variation de vitesse et de couple correspondants au fonctionnement à assurer. Facteur de forme = 1,6. Il doit être à excitation séparée ou à aimants permanents. Ne pas utiliser de moteur à excitation série ou compound. Tension d'excitation 0,45 ou 0,86 fois la tension réseau selon que la tension redressée d'alimentation est simple ou double alternance (choix par cavalier F). Tension d'induit recommandée ≤ tension réseau x 0,68. 4 Généralités Schéma fonctionnel R I. exc. U P 1 TC M B 2 + A2 N E SN - I KE IXI A1 L.INV P1 P2 TC B R L.INV : pont de Graëtz 1 phase : pont de Graëtz 1 phase : mesure du courant moteur : mesure de la vitesse moteur : alimentation des inducteurs : logique d'inversion 5 Guide de choix Choix du calibre du variateur Le tableau de la page 7 permet de déterminer le variateur pour : - soit un fonctionnement en régime permanent avec un couple de démarrage égal à 1,2 fois le couple nominal du moteur, Cd/Cn - soit un surcourant Id/In = 1,5 pendant 8s maxi (fonctionnement Moteur à courant continu avec rabattement) avec un fonctionnement en régime cyclique. Si le couple de démarrage nécessaire est supérieur à 1,2 Cn, considérer l'intensité maximale Id absorbée par le moteur pour déterminer le variateur : 2 - Id doit être ≤ au courant maximal permanent du variateur. 1,75 Pour déterminer l'intensité maximale Id du moteur en fonction du couple de démarrage, consulter les courbes de la machine, ou à défaut l'abaque ci-contre. 1,5 Moteur compensé Moteur non compensé 1,25 Exemple : Cd/Cn = 1,6 moteur non compensé. L'abaque donne Id/In = 2. I maxi variateur ≥ 2 In moteur. Id/In 1,25 Modes de fonctionnement 1,5 1,75 2 Régime permanent Le variateur est caractérisé par une intensité maximale permanente (I maxi) qui n'autorise aucune surcharge. Le fonctionnement peut être défini par 2 intensités Io et Ip. - Io : courant en régime établi, - Ip : courant pointe. Régime cyclique simple I Ip Io t 0 t1 t2 T Il faut observer pour les Rectivar 4 série 44 les limites de temps suivantes : t2 ≥ 7 t1, t1≤ 8s. Pour Io et Ip, les valeurs maximales selon les calibres sont les suivantes (en A) : I maxi permanente Io Ip 6 4 9 12 8 18 24 16 36 44 29 66 Régime cyclique particulier Dans le cas d'un cycle de fonctionnement particulier et bien connu, il faut calculer l'intensité moyenne thermiquement équivalente Imte : I2 1 t 1 + I 2 2 t 2 + I 23 t 3 + ... I 2n t n Imte = T avec T = t1 + t2 + t3 + ... tn Les conditions de fonctionnement sont remplies pour : • Imte ≤ 0,8 I maxi permanent du variateur, • Ip moteur ≤ Ip variateur défini au tableau ci-dessus. Exemple de définition de Imte : I I3 I4 I2 Imte = I5 0 t1 t2 t3 T 6 t4 t5 t I 2 2 t 2 + I 23 t 3 + I 2 4 t 4 + I 2 5 t 5 T Guide de choix Association variateur-moteur La référence du variateur, qui figure sur le bordereau de livraison et sur l'étiquette signalétique située sur la face latérale gauche de l'appareil, doit être précisée lors de toute communication avec nos services. Vérifier la compatibilité RESEAU-VARIATEUR-MOTEUR d'après le tableau ci-dessous. Les valeurs indiquées correspondent à une température ambiante de 40°C. Au-delà et jusqu'à 60°C, appliquer un déclassement en intensité de 1,2 % par degré C supplémentaire. Alimentation Courant Moteur monophasée côté continu Puissance maximale moteur (η = 0,85) RECTIVAR (1) Tension Excitation d'induit Tension Tension Courant Maximal Pointe limitation (2) ligne permanent classique U eff. I eff. Im Ip In P Pn V 220V 50/60 Hz A A A A kW 8 6 9 5 16 12 18 32 24 58 240V 50/60 Hz 380V 50/60 Hz 415V 50/60 Hz Courant Référence Masse recom- redressement à rabattement mandée double alterCd/Cn = 1,2 Id/In = 1,5 nance (4) simple alternance Pc (3) UA kW kW V V V A 0,6 0,5 1,15 150 190 100 2 RTV-44U60M 3,600 10 1,25 1 2,3 150 190 100 2 RTV-44D12Q 3,600 36 20 2,55 2 4,6 150 190 100 2 RTV-44D24Q 6,000 44 66 36 4,6 3,7 8,4 150 190 100 2 RTV-44D44Q 6,000 8 6 9 5 0,65 0,55 1,2 160 205 110 2 RTV-44U60M 3,600 16 12 18 10 1,35 1,1 2,45 160 205 110 2 RTV-44D12Q 3,600 32 24 36 20 2,7 2,2 4,9 160 205 110 2 RTV-44D24Q 6,000 58 44 66 36 4,9 4 9 160 205 110 2 RTV-44D44Q 6,000 16 12 18 10 2,2 1,8 4 260 330 170 2 RTV-44D12Q 3,600 32 24 36 20 4,4 3,5 8 260 330 170 2 RTV-44D24Q 6,000 58 44 66 36 8 6,4 14,6 260 330 170 2 RTV-44D44Q 3,600 16 12 18 10 2,4 1,9 4,3 280 360 185 2 RTV-44D12Q 3,600 32 24 36 20 4,8 3,8 8,6 280 360 185 2 RTV-44D24Q 6,000 58 44 66 36 8,6 6,9 15,7 280 360 185 2 RTV-44D44Q 6,000 I ex. kg Facteur de forme = 1,6. Nota : (1) Les produits sont livrés réglés en 380/415V. Pour les utiliser en 220/240V, procéder suivant les instructions page 22. Le produit RTV-44U60M est livré en 220/240V exclusivement. (2) Voir § "Réglages de la limitation de courant" page 24. (3) Pc : puissance crête en surcharge (Id/In = 1,5). (4) Pn : puissance nominale. 7 Caractéristiques Tension, fréquence du réseau d'alimentation 220/240 V et 380/415 V ± 10 % (sauf calibre 6A : 220/240V seulement) 50/60 Hz ± 2 Hz Tension d'induit recommandée U induit ≤ U réseau x 0,68 selon la tension réseau Tension réseau d'excitation Tension maximale : 415 V, et U excitation : 0,45 ou 0,86 U réseau (tab. P7) Courant d'excitation maximal 2A Limitation du courant d'induit Courant de limitation réglable par potentiomètre de 0,4 à 1,5 fois le courant maxi permanent Gamme de vitesse • Contrôle par fcem Précision : • Contrôle par D.T. Précision avec variations : - du couple résistant 0,2 Cn à Cn - de la tension réseau ± 10% - de la température ambiante 20°C ± 20°C 8 1 à 20 (par retour U±RI) Dépend des caractéristiques du moteur 1 à 200 – 0,24 % de la vitesse affichée – 0,07 % de la vitesse maximale ± 0,22 % de la vitesse affichée ± 2,2 % de la vitesse affichée ± 0,1 % de la vitesse maximale Consignes de vitesse • deux entrées tensions : - par potentiomètre - par signal analogique Isolées galvaniquement des circuits puissance 0 à ± 10 V (*) impédance d'entrée 23 kΩ 2,2 à 10 kΩ raccordé sur la source interne : 0 à ± 10 V 0 à ± 10 V, fourni par source extérieure 0-20 mA et 4-20 mA avec sens de marche par ordre logique (en option) (*) Les 2 entrées ± 10 V sont sommatrices, leur somme ne doit jamais être > à 10V Inversion du sens de marche Par la polarité des consignes vitesse ou par ordre logique (en option) Retour vitesse • par tension d'induit • par dynamo tachymétrique Cavalier H en position U. Utiliser la carte isolement galvanique 5 positions de réglage : 10 - 30 - 60 - 120 - 240 V Rampe d'accélération et de décélération Temps d'accélération et de décélération réglables séparément : 0,5 à 20 s en deux plages. Possibilité d'augmenter le temps jusqu'à 120 s ou de supprimer la rampe Relais de sortie Caractéristiques électriques des contacts Pour contacteur auxiliaire : 250 V ~, appel 300 VA max, maintien 30 VA max ; 30 V 0,5 A max Nombre de manoeuvres : 106 Pouvoir de commutation minimal : 24 V/20 mA, alternatif et continu Tensions et courants disponibles sur le variateur (intensités cumulatives). +15 V (P15): 50 mA. -15 V (N15): 50 mA. Pour toutes les entrées, cartes options et fonctions extérieures. +24 V (PL): 30 mA (80 mA si aucun débit sur le +15 V). +10V (P10): 5mA. -10 V (N10): 5mA. Entrées logiques RUN: consommation 10mA sous 24 V, basculement 10 V minimum INR, ISI: consommation 10mA sous 24 V, basculement 7,5 V maximum. Degré de protection IP 00 Température ambiante • pour fonctionnement • pour stockage 0°C à 40°C (fonctionnement possible jusqu'à 60° C en déclassant l'intensité de 1,2 % par °C supplément.) – 25°C à + 70°C Déclassement en fonction de l'altitude Déclasser l'intensité de 0,7 % par tranche de 100 m au dessus de 1000 m Vibrations et chocs Essais effectués suivant recommandation IEC publication 68-2-6/FC Définition du RECTIVAR Borniers de raccordement Pont puissance 24/44A Appellation Fonction AL1 AL2 Alimentation réseau du pont puissance jusqu'à 415V 50/60Hz Masse M2 M1 + Induit moteur Carte interface puissance 24/44A AL11 AL21 CL1 CL2 FL1 FL2 F1 + F2 - Reprise des tensions réseau AL1-AL2 Alimentation contrôle : 220/240V ou 380/415V (voir page 19) Alimentation monophasée du pont d'excitation Sortie positive du pont d'excitation Sortie négative du pont d'excitation Carte puissance 6/12A M2 M1 + AL1 AL2 AL11 AL21 CL1 CL2 FL1 FL2 F1 + F2 - Induit moteur Alimentation réseau pont puissance jusqu'à 415V 50/60 Hz (sauf calibre 6A : 220V/240V) Reprise des tensions réseau AL1-AL2 Alimentation contrôle : 220/240V ou 380/415V (voir page 18) Alimentation monophasée du pont d'excitation Sortie positive du pont d'excitation Sortie négative du pont d'excitation Carte contrôle RNA RNB AT (1) 0V E1 SP IRT SAO CAI ECL DCC RUN PL INR ISI P10 0V N10 P15 N15 K1A (2), K1B validé par cavalier : nominale Entrée capteur de vitesse Borne affectable, deuxième entrée consigne (23 kΩ) Entrée consigne de vitesse 0 à ± 10V (23 kΩ) Signal vitesse [0±8 V pour la vitesse maximale réglée (3 mA maxi)] Augmentation du temps de rampe par tension extérieure (page 15) Sortie de la boucle vitesse. Isortie ≤ 3mA Entrée de la boucle courant (68 kΩ) Entrée pour limitation du courant 0/-10 V Signal courant. I sortie ≤ 3 mA (1,5V pour I réglée, valeur moyenne) Validation du variateur (allumeur, boucles, rampe) Alimentation des entrées logiques (24 V), RUN, option1 et option 2 Validation de la rampe par 0V Suppression de l'intégration de l'amplificateur de vitesse par 0V Alimentation + 10V ± 0,2V du potentiomètre de référence (5 mA) Alimentation -10 V ±0,2 V du potentiomètre (5 mA) Alimentation +15 V ±0,6 V. I maxi = 50 mA Alimentation -15 V ±0,6 V. I maxi = 50 mA Contact libre de potentiel du relais K1 (verrouillage) fermé quand le variateur est K2A (2), K2B Contact libre de potentiel du relais K2 à fonction configurable a) Limitation de courant. Fermé quand le variateur est hors limitation b) Vitesse non nulle. Fermé quand la vitesse est supérieure à 0,02 fois la vitesse (1) Deuxième entrée vitesse connectée soit à la rampe soit à l'amplificateur vitesse. (2) Caractéristiques maximales des contacts : - tension 250V ~, appel 300 VA maxi, maintien 30 VA maxi / 30V continu : 0,5A maxi, - nombre de manoeuvres : 106, - pouvoir de commutation minimal : 24V / 20mA alternatif ou continu. 9 Installation Vérifications préliminaires Sortir le Rectivar de son emballage et vérifier qu'il n'a pas été endommagé pendant le transport. S'assurer que la référence du variateur inscrite sur l'étiquette de l'appareil est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. Précautions de montage Installer l'appareil verticalement pour que la circulation d'air se fasse de bas en haut dans les ailettes des radiateurs. 123456789012345678901234 123456789012345678901234 Eviter la proximité d'éléments chauffants. 123456789012345678901234 Montage en coffret métallique protégé Degré de protection IP23 Afin d'assurer une bonne circulation d'air dans le produit : ➤ ➤ - respecter un espace libre suffisant autour du variateur : . d ≥ 50 mm, . D ≥ 100 mm, - prévoir des ouïes de ventilation, - s'assurer que la ventilation est suffisante, sinon prévoir une ventilation forcée avec filtre. θ ≤ 40°C ➤ 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 θ ≤ 40°C ➤ ➤ 123456789012345678901234 D R4 M d D 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 d 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 D 12345678901234567890123456 12345678901234567890123456 12345678901234567890123456 12345678901234567890123456 ➤ Précautions de câblage Pour raccorder les fils extérieurs, ôter le capot et utiliser un tournevis adéquat. En dehors de la borne repérée réservée à cet effet, ne raccorder aucun des conducteurs connectés aux borniers à une masse ou à la terre de l'installation. Les circuits extérieurs d'affichage de vitesse et de retour (cas de dynamo tachymétrique) devront être câblés en fils torsadés (pas ≤ 5 cm). Séparer le plus possible les fils contrôle des câbles puissance. Les informations aux bornes suivantes devront, impérativement, être câblées comme décrit ci-dessus. Bornier carte contrôle Bornier P10 RNA N10 RNB carte contrôle 0V E1 Les autres informations accessibles au niveau du bornier client (sauf K1A-K1B, et K2A-K2B) devront être câblées en fils torsadés (pas ≤ 5 cm) et blindés (blindage connecté à la masse du produit). La longueur maximale de la liaison sera de 5 m. Au-delà, prévoir un circuit interface. Montage groupé de deux ou plusieurs variateurs : mettre éventuellement des inductances de ligne. Monter éventuellement des circuits antiparasites sur les contacteurs de séquence. 10 Installation Encombrements Rectivar Fixation: 4 x ø 6,5 H b G C a Hors tout a 159 159 162 162 Référence RTV-44U60M RTV-44D12Q RTV-44D24Q RTV-44D44Q b 264 264 264 264 Fixations H 230 230 230 230 c 130 130 177 177 G 120 120 120 120 Inductances de ligne b Association avec les variateurs (pages 13 et 32) ø G H a c Hors tout Référence VZ1-L008 U860 VZ1-L016 U860 VZ1-L032 U800 VZ1-L060 U400 a 60 60 96 108 Fixations b 105 105 135 145 c 90 105 115 130 G 50 50 80 90 H 44 60 68 82 ø 4 4 5,5 5,5 Masse (kg) 0,400 0,750 1,850 3,100 Fusibles Association avec les variateurs (pages 13 et 31) ø L Référence DF2-CF02001 DF2-CF02501 DF3-EF04001 DF3-FF10001 L 38 38 51 58 ø 10 10 14 22 11 Raccordements 2 sens de marche avec récupération d'énergie sur le réseau Alimentation : 220/240V ou 380/415V, 50/60 Hz Variateurs 6 à 44A Schéma développé conseillé Q1 1 L1 3 L2 KM1 2 1 4 3 F1 A1 L1 2 AL1 4 M1+ LAD 1 2 3 4 5 6 AL2 M M21 3 2 4 F1+ Q3 1 Q2 F22 FL1 T3 3 4 FL2 RNA AL11 RNB B 1 Q4 2 Q1 Q2 13 CL1 N10 14 13 AL21 P10 14 CL2 E1 K1A 0V S3 R * F1 95 K1B PL K2A RUN K2B 0V ** 57 S2 INR 0,2s KA1 58 13 H KA1 14 Tension d'excitation réseau A2 A2 A1 KA1 A1 KM1 Cavaliers F I T Excitation Limitation 220/240V 380/440V 190/205V 330/360V 1 0 100/110V 170/185V 1 0 particulière classique Nota : * sortie relais "verrouillage général" (contact ouvert = verrouillage) ** sortie relais affectable (variateur hors limitation ou vitesse non nulle) 12 24 KA1 96 S1 23 Raccordements 2 sens de marche avec récupération d'énergie sur le réseau Alimentation : 220/240V ou 380/415V, 50/60 Hz Variateurs 6 à 44A Nomenclature du matériel nécessaire Repère Désignation Tension Tension Référence Référence Référence Référence Réseau Induit Puissance maximale avec Cd/Cn = 1,2 220/240V 150/160V 0,65 kW 1,3 kW 2,7 kW 4,8 kW 380/415V 260/280V – 2,4 kW 4,8 kW 8,5 kW M Moteur A1 Variateur RTV-44U60M RTV-44D12Q RTV-44D24Q RTV-44D44Q F1 Relais thermique (1) + bornier LR2-D13•• LA7-D1064 LR2-D13•• LA7-D1064 KA1 Contacteur auxiliaire Bloc temporisé CA2-DN40M7 CA2-DN40M7 CA2-DN40M7 CA2-DN40M7 LA3-DR0 LA3-DR0 LA3-DR0 LA3-DR0 KM1 Contacteur de ligne LC1-D0910M7 LC1-D1210M7 LC1-D2510M7 LC1-D5011M• L1 Inductance de ligne VZ1-L008U860 VZ1-L016U860 VZ1-L032U800VZ1-L060U400 LAD Inductance de lissage éventuelle - Obligatoire dans le cas d'un moteur à rotor plat. - Fortement recommandée dans le cas d'un moteur couple. (Consulter notre agence régionale) Q1 Sectionneur + 2 fusibles puissance LS1-D2531A65 LS1-D2531A65 GK1-EK DK1-GB2 DF2-CF02001 DF2-CF02501 DF3-EF04001 DF3-FF10001 Q2 Disjoncteur + bloc de contacts GV1-M07 GV1-A01 GV1-M07 GV1-A01 GV1-M07 GV1-A01 GV1-M07 GV1-A01 Q3 Disjoncteur GV1-M05 GV1-M05 GV1-M05 GV1-M07 Q4 Disjoncteur GB2-CB05 GB2-CB05 GB2-CB05 GB2-CB06 R Potentiomètre SZ1-RV1202 SZ1-RV1202 SZ1-RV1202 SZ1-RV1202 S1-S2 -S3 H Commande Au choix, éléments XB2-M ou XB2-B ou boîtes complètes T3 Transformateur (secondaire 220V) LR2-D•••• LA7-D•••• LR2-D•••• LA7-D•••• Signalisation 100 VA 100 VA 100 VA 250 VA (1) A calibrer suivant le moteur, en tenant compte du facteur de forme. 13 Raccordements RECTIVAR 6/12A 16 BORNIER INTERFACE PUISSANCE 32 BORNIER CONTROLE 17 BORNIER PUISSANCE 88 RECTIVAR 24/44A 45 16 ø 6.5 16 AL1 77 AL2 16 53 16 45 ø 6.5 30 BORNIER INTERFACE PUISSANCE 76 102 135 14 32 BORNIER CONTROLE Raccordements Fonction des entrées de consigne vitesse Consignes vitesse Le circuit permet de prendre en compte 2 consignes en tension variables entre 0V et ± 10V. La première est appliquée à l'entrée de la fonction rampe par l'intermédiaire de la borne E1. Le seconde doit être appliquée sur la borne AT. Un cavalier à 2 positions permet d'aiguiller la consigne vers : - la fonction rampe, ou - l'amplificateur vitesse. Attention : la somme des tensions appliquées SIMULTANEMENT sur les 2 entrées ne doit jamais dépasser + 10V ou - 10V. commande du sens de marche est donnée par2la polarité de la consigne. Schéma deLa câblage 1 Schéma de câblage P10 S1 2,2 kΩ S1 P10 S2 N10 E1 2,2 kΩ S2 N10 E1 0V Rampe Les temps d'accélération (ACC) et de décélération (DEC) sont réglables séparément. Ils sont ajustables de 2 façons : en interne - par un cavalier à 2 positions qui définit 2 plages : 0,5 à 5s et 2 à 20s. - par un potentiomètre qui permet d'ajuster le temps dans chaque plage en externe le temps de rampe réglé peut être modifié par l'intermédiaire de l'entrée IRT en câblant un potentiomètre de 2,2 kΩ suivant le schéma ci-contre ou en utilisant une sortie analogique d'automate. V (IRT) 10 9 8 P15 7 2,2 kΩ 6 IRT 5 4 0V 3 2 1,5 1 K t(s) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 La plage d'action est de 1,5 à 10V. Une diminution de cette tension permet d'augmenter l'ensemble des temps ajustés par les potentiomètres ACC et DEC dans un rapport K variant de 1 à 6. Lorsque l'entrée INR est connectée au 0V, la rampe de vitesse est validée. Pour effectuer la remise à zéro de la rampe, il faut ouvrir la liaison INR - 0VD. + 24V VA (RUN) 2,2 k Ω & INR 15 k Ω & 10 V 0V 15 Raccordements Fonction des entrées de consigne vitesse Limitation externe de courant Il est possible de modifier extérieurement la limitation de courant du variateur (réduction du courant uniquement) N15 1 kΩ ECL 2,2 kΩ I = 0 pour ECL = - 10V I = I lim pour ECL = 0V Réglage 0 à 100 % du courant limitation 0V Court-circuit d'intégration +24V SLIM 2,2k & 0 & & 15k ISI 10V 0V RUN 1 OSP Pour annuler le terme intégral de la boucle vitesse, il suffit d'imposer 0V sur la borne ISI en effectuant la liaison borne ISI et borne 0V de la carte contrôle. ISI 0V Il est également possible d'annuler le terme intégral pour N ≤ 0,02 fois N nominal en mettant le cavalier ISI sur la position 1, si le cavalier est sur la position 0 l'annulation de terme ne peut se faire que par la borne ISI sur le connecteur client. Validation RUN PL La validation du variateur s'effectue par l'intermédiaire de l'entrée de commande RUN. Lorsque cette entrée est connectée à l'entrée PL le variateur est validé. Lorsque cette liaison n'est plus assurée, les fonctions boucle vitesse, boucle de courant, allumeur et rampe sont verrouillées : Lorsque l'alimentation contrôle (CL1-CL2) est raccordée en amont du contacteur de ligne KM1, la fermeture du contact sur RUN ne doit jamais précéder la fermeture du contacteur de ligne (risque de destruction). A la mise hors tension, l'ouverture du contact sur RUN doit toujours précéder l'ouverture du contacteur de ligne de 0,2 seconde minimum (risque de destruction). 16 Implantations RTV-44U60M / RTV-44D12Q CARTE ISOLEMENT GALVANIQUE (OPTION) CARTE OPTION TRANSFORMATEUR D'ALIMENTATION CARTE CONTROLE CARTE PUISSANCE RTV-44D24Q / RTV-44D44Q TRANSFORMATEUR D'INTENSITE AL1 AL2 CARTE ISOLEMENT GALVANIQUE (OPTION) TRANSFORMATEUR D'ALIMENTATION CARTE OPTION MODULES THYRISTORS CARTE INTERFACE PUISSANCE M2- M1+ CARTE CONTROLE 17 Implantations Carte puissance 6/12A J7 16 J1 J2 TH22 1 16 TH23 J11 1 10 Carte isolement galvanique (option) TH13 380 U 1 J3 TH14 TH11 TH24 TH21 TH12 220 1 0 F J5 J6 J10 RTV-44 carte puissance 6/12 A 18 2 Implantations Carte interface puissance 24/44A J1 J6 PD1 J4 J5 J8 380V U 220V J7 J2 J11 J3 Carte isolement galvanique (option) J8 0 1 2 J10 19 Implantations Carte contrôle (commune à tous les variateurs) Carte encliquetable J5 J1 RAMP 2-20s 0,5-5s F 60Hz W1 50Hz J4 A1 ACC RZI carte option éventuelle DEC A2 J3 HSP J2 SPP SPI RI 1 IA > 0 I T OSP SAI RAMP AT U 10V K1 30V 0 1 H K2 ISI 60V 120V 240V IA > 1 0 E IA OSP AK2 J6 20 RUN J7 Implantations Cavaliers Potentiomètres Diodes électroluminescentes Carte contrôle Cavaliers F E AT : 50 ou 60 Hz : sépare l'amplificateur vitesse (ω) de l'amplificateur courant (ouverture en position 0) : permet d'aiguiller la consigne appliquée sur la borne AT soit vers la rampe (position RAMP) soit vers l'amplificateur vitesse (position SAI) RAMP : fonctionnement de la rampe de consigne : 0,5 - 5 s ou 2 - 20 s. ISI I T H AK2 : élimination du gain intégral : 0 : classique. 1 : pour N ≤ 2 % : sélectionne le type de limitation 0 : classique 1 : avec rabattement : sélectionne le niveau de retour tension image de la vitesse : affectation du relais K2 : - IA : enclenché hors limitation de courant - OSP : enclenché pour vitesse ≥ 2 % Potentiomètres ACC DEC HSP : réglage du temps d'accélération : réglage du temps de décélération : réglage de la vitesse maximale (high speed) RI IA > SPP SPI OSP : réglage de la compensation RI (fonctionnement U ± RI) : réglage du courant de limitation : réglage du gain proportionnel vitesse : réglage du gain intégral vitesse : réglage de l'offset de l'amplificateur vitesse, préréglé en usine Diodes électroluminescentes RUN IA > A1 A2 RZI : (DEL verte) état validé du variateur : (DEL jaune) état de fonctionnement en limitation de courant : (DEL verte) pont 1 validé : (DEL verte) pont 2 validé : (DEL jaune) remise à zéro de la boucle de courant Relais électromagnétiques K1: relais donnant l'état de validation K2: relais affectable Carte puissance Cavaliers F : sélection de la tension d'excitation U : sélection de la tension d'alimentation du transformateur de contrôle, sauf calibre 6A livré uniquement en 220V. 21 Mise en service Vérifications préliminaires NOS PRODUITS SONT PREREGLES EN RETOUR D.T. Hors tension En examinant les plaques et les étiquettes signalétiques des matériels installés, vérifier la compatibilité entre le réseau, le variateur et le moteur. Contrôler la conformité du câblage d’après le schéma de séquence. Vérifier le serrage des connexions et des raccordements sur les bornes, ainsi que l’enfoncement et le verrouillage des connecteurs sur le variateur. Dans le cas d’une consigne de vitesse en tension, s’assurer du branchement du potentiomètre de consigne, et mesurer sa valeur ohmique à l’aide d'un multimètre : - valeur recommandée : 2200 Ω (bornes 0V, P10, N10) - valeur conseillée : 2,2 kΩ ≤ R ≤ 10 kΩ - puissance : P ≥ 3W. Dans le cas d’utilisation de l’entrée supplémentaire AT vérifier que : U réf. max = V (E1) + V (AT) = ± 10 V. Vérifier la position des cavaliers. S’assurer qu’ils sont bien positionnés comme indiqué pages 18 à 21. La vérification des cavaliers sur la carte puissance nécessite le pivotement de la carte contrôle. Adaptation à la tension secteur Les calibres 12, 24 et 44 A sont des produits bi-tension. Ils sont livrés en 380/415 V. Pour les utiliser sur un réseau 220/240 V, modifier la position du cavalier U de la carte puissance. Sur la carte puissance, vérifier la position du cavalier F suivant la tension d'excitation. Tension réseau 50 / 60 Hz 22 Tension excitation suivant cavalier F 220 V 100 V 190 V 240 V 110 V 205 V 380 V 170 V 330 V 415 V 185 V 360 V NOTA : le calibre 6A (RTV-44U60M) est livré exclusive ment en 220/240V. Mise en service Vérifications préliminaires Montage options (Pour plus d'informations, se référer au document joint avec chaque option) Fonctionnement U±RI isolé Carte isolement galvanique : référence VW2-RZD2071. Le produit est livré sans cette carte. En cas de nécessité, la monter sur la carte puissance par l’intermédiaire de 3 entretoises isolantes à fixation rapide, puis raccorder la nappe d’interconnexion n°5 sur le connecteur J7 carte puissance, et la nappe n°6 sur le connecteur J11 carte puissance. Mettre le cavalier H de la carte contrôle en position U. Vérifier la position du cavalier de la carte isolement galvanique en fonction de la tension d'induit (voir notice de la carte). NOTA : nappes et entretoises sont fournies avec la carte. Carte réduction de courant VW2-DF308L Le produit est livré sans cette carte. La monter sur les connecteurs J2 et J3 de la carte contrôle sans autre câblage. Carte gain variable VW2-RZD309 Elle comprend également la fonction réduction de courant. Le produit est livré sans cette carte. La monter sur les connecteurs J2 et J3 de la carte contrôle sans autre câblage. Modules d'adaptation (voir le document joint avec chaque module). - Adaptation de référence vitesse VW3-RZE101 (entrée en courant, sens de marche par ordres logiques…) . - Contrôle de présence du courant d'excitation. Voir relais RM2-JA••• 23 Mise en service Réglages statiques Matériel nécessaire – Un multimètre, de préférence 20000 ohms/volt. – Eventuellement un oscilloscope à double voie. Utiliser exclusivement un appareil isolé du réseau. Ne pas raccorder la masse de l'oscilloscope à une autre masse de l'installation. – Eventuellement un ampèremètre à cadre mobile, avec shunt le cas échéant. – Eventuellement le boîtier de mise en service (page 31). Réglages statiques Courant maximal moteur Ce produit offre 2 possibilités d'emploi : – Cavalier I T en 0 : utilisation dite "classique" qui n'autorise aucune surcharge, le courant est réglable à une valeur ≤ I maxi permanent du variateur. – Cavalier I T en 1: utilisation dite "à rabattement" qui autorise, comme pour le moteur, des surcharges temporaires. Dans ce cas, il y a dépassement de courant possible jusqu'à 1,5 fois la valeur réglée, pendant un certain temps, automatiquement suivi d'une réduction à 0,8 fois la valeur réglée. Le courant de dépassement est alors fonction du réglage de rampe. Le temps de dépassement dépend du taux de dépassement. Pour 50 % (1,5 fois la valeur réglée) ce temps est de 8 s environ. Voir courbe ci-dessous. ID/IN 1,5 1,4 Sans rampe Rampe correcte 1,3 1,2 1,1 Rampe trop longue 1 0,9 0,8 a20s a 8s 0,6 T 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 NOTA : 1 - la valeur réglée correspond à 1,5V sur borne DCC (page 9), soit 2,3V pour la valeur de dépassement, 2 - attention, en cas de charge entraînante vérifier que le courant de rabattement est suffisant pour freiner. Réglage (à faire sans la fonction "rabattement". Si celle-ci est nécessaire tenir compte du rapport IL = 1,5 I réglé). • Hors tension secteur – Ouvrir le disjoncteur Q2 (pour les moteurs à excitation permanente, caler mécaniquement l'arbre du moteur, si cela est possible). – Sur la carte contrôle, positionner le cavalier I T en 0 (I maxi = constant) et vérifier que les potentiomètres ACC et DEC sont en butée antihoraire (rampe au minimum) et le cavalier RAMP en position 0. – Brancher un ampèremètre (position ) sur l'induit du moteur. • Mettre le variateur sous tension – Afficher la vitesse maximale par le potentiomètre de consigne : le moteur ne doit pas tourner. – Tourner le potentiomètre IA > sens horaire pour obtenir la valeur de limitation désirée en tenant compte du Cd/Cn. (voir précautions page suivante). + IA > 24 Mise en service Réglages dynamiques • Précautions – Ne pas rester trop longtemps en limitation d'intensité, car il y a risque d'échauffement du moteur et des lames du collecteur. – Ne jamais dépasser I maxi plaqué sur le variateur. – Ne pas omettre de déclasser le variateur de 1,2 % par °C, pour des ambiances comprises entre 40 et 60 °C. • Exemple : Soit un RTV-44D24Q fonctionnant à 55 °C d'ambiance. (100-18) Le déclassement est égal à 1,2 x (55-40) = 18 % soit un calibre déclassé de24 : x 100 = 20 A Pour un moteur utilisé avec un Cd/Cn de 1,2 et de η = 0,85, la puissance maximale disponible sur l'arbre moteur devient : I maxi x U induit x η = 20 x 280 x 0,85 = 3900 W Cd/Cn 1,2 Nota : pour les moteurs que l'on ne peut caler mécaniquemεnt, la limitation sera réglée par appréciation à la volée lors des réglages dynamiques. Le réglage étant effectué : – Mettre hors tension. – Réenclencher le disjoncteur Q2 ou débloquer l'arbre du moteur. – Débrancher l'ampèremètre. – Ramener le potentiomètre de consigne vitesse à zéro. Réglage du retour information vitesse L'adaptation de la tension de retour s'effectue en sélectionnant le cavalier H, comme mentionné dans le tableau ci-dessous, (avec carte option isolement galvanique, obligatoire si retour U ± RI). -U Mode 10V 30V H Retour Position D.T. 0 - 10 V 0 - 30 V 0 - 60 V 0 - 120 V 0 - 240 V 0 60V 120V U±RI isolé 0-U Cavalier H Tension Tension induit 0 - 10 V 10 - 30 V 30 - 60 V 60 - 120 V 120 - 240 V 0 - 10 V 150 à 280 V 240V Réglages dynamiques Réglage de la vitesse nominale Ajuster par le potentiomètre HSP, en procédant comme suit : – Mettre le variateur sous tension. – Afficher une faible consigne : – Si le moteur s'emballe : en retour DT - mettre hors tension, - vérifier la continuité des 2 fils de retour DT, - sinon inverser ces 2 fils. en U ± RI - vérifier le raccordement de la carte isolement galvanique et la position de son cavalier – Si le moteur tourne dans le mauvais sens : - mettre hors tension, - puis inverser : • soit l'inducteur, • soit l'induit (cas d'un moteur à aimants permanents), - remettre sous tension. – Si le moteur tourne lentement dans le bon sens : - afficher la consigne maximale, + - ajuster la vitesse nominale par (HSP), - mettre hors tension. HSP 25 Mise en service Réglages dynamiques Compensation de chute RI (seulement en couplage U ± RI) – Observer si la vitesse chute en fonction de la charge du moteur. – Corriger cette chute en tournant RI dans le sens horaire, pour augmenter la compensation, jusqu'à ce que la vitesse reste sensiblement la même quelle que soit la charge du moteur, de marche à vide jusqu'au fonctionnement à couple nominal. – Vérifier que cette compensation opère de façon satisfaisante dans toute la plage de vitesse, et veillerà ne pas dépasser le niveau au-dessus duquel peuvent apparaître des oscillations, sinon réduire la compensation jusqu'à disparition de celles-ci. Nota : après le réglage de compensation de chute RI, on peut être amené à reprendre le réglage de la grande vitesse. + RI Réglage de la boucle vitesse - afficher une consigne de 100 % - valider le produit par RUN - SPP et SPI sont réglés en usine au minimum (potentiomètres en butée sens anti-horaire) - régler SPI de manière à être à la limite de la stabilité puis régler SPP également à la limite de la stabilité - pour visualiser la montée en vitesse, brancher un oscilloscope entre le 0V (borne 31) et Sp (borne 6) + SPI SPP A B C 26 SPI minimum SPP minimum SPI réglé SPP minimum SPI réglé SPPréglé Mise en service Réglages dynamiques Temps de rampe Le produit est livré normalement avec la fonction rampe en position 0,5 - 5 s. Les temps de rampe d'accélération et de décélération sont ajustables séparément par les potentiomètres ACC et DEC de la carte contrôle. La plage de réglage de ces potentiomètres est de 0,5 s (butée antihoraire) à 20 s en 2 plages : 0,5 - 5 s et 2 - 20 s (cavalier RAMP). + + DEC ACC Cartes options Réduction de courant ou gain variable, se reporter aux notices jointes à ces cartes. Maintenance Vérifications systématiques Un mauvais contact, une connexion défectueuse peuvent créer le défaut de fonctionnement. – Vérifier les tensions aux bornes (voir borniers page 9) – Vérifier que la liaison PL-RUN est bien faite (déverrouillage du variateur). – Vérifier que la liaison 0V-INR est bien faite (déverrouillage rampe). Préliminaires aux tableaux de détection de pannes – Le moteur tourne par à-coups. – Instabilité. – Le moteur s'emballe. – Mauvaise régulation : la vitesse chute en fonction de la charge. – Le réglage de la vitesse est impossible. – Le moteur ne tourne pas. – Fusion de fusibles. Avant chaque opération, il est recommandé de se munir d'un appareil de mesure ou de contrôle. A ampèremètre à cadre mobile. V voltmètre ou multimètre. Ω ohmmètre ou "sonnette". 27 Maintenance Tableau de dépannage Avant toute intervention sur le produit RTV-44, vérifier tous ses périphériques. Défauts constatés Vérifier sur le variateur carte contrôle Le moteur ne tourne pas partie puissance – Le réglage de la limitation de I A – U réseau – Le déverrouillage : en contrôlant les liaisons 0V-RUN et 0V-INR, la diode électroluminescente doit être allumée – Fusibles sectionneur – La référence 0-10 V aux bornes 0V et E1 V Le moteur tourne par à-coups – Le réglage des gains SPP et SPI Le moteur s'emballe – La position du cavalier F – Instabilité – Le pont puissance Ω – Le pont puissance Ω – Les gains SPP et SPI – – La position du cavalier H Mauvaise régulation, la vitesse chute en fonction de la charge – Le réglage de la limitation de I (valeur trop faible) la diode électroluminescente I > (jaune) s'allume Le réglage de la vitesse est impossible – La consigne 0-10 V aux bornes 0V et E1 – Le pont puissance Ω Fusion de fusibles – Les raccordements (courtcircuit ou défaut de masse) – 28 – – Le pont puissance Ω Maintenance Tableau de dépannage Vérifier le retour de vitesse en D.T. – en U ± RI – Vérifier Vérifier sur sur le moteur des éléments autres – La tension et le courant d'excitation aux bornes F1+ et F2– A – Le câblage et les raccordements V – Que le moteur n'est pas calé mécaniquement – Usure balais – – La compensation de chute RI – Les balais du moteur et de la D.T. – La position du cavalier H de 0-10V à 0-240V – Le retour DT aux bornes RNA et RNB V – La position du cavalier H en H0-HU – le retour tension – La tension d'excitation V – Le courant d'excitation A – Son câblage – L'accouplement DT-moteur – La compensation de chute RI – Que le moteur n'a pas d'enroulement compound – Que la cause n'est pas mécanique – La compensation de chute RI – La valeur de tension nominale d'induit 150 V pour 220 V 260 V pour 380 V – – – – – Qu'il n'y a pas de défaut de masse V – – – Les raccordements (court- – Le calibre des fusibles circuit ou défaut de masse) (voir pages 13) – – – Le câblage des circuits de contrôle (voir page 10) 29 Maintenance + + – Vérification du pont puissance Variateur hors tension, déconnecter en AL1, AL2, M1 et M2 et "sonner" le pont comme indiqué ci-après, en tenant compte que 2 cas peuvent se présenter : 1 - Thyristor coupé : sonner chaque thyristor. 2 - Thyristor en court-circuit : le montage étant à ponts anti-parallèle, il ne sera possible de déterminer s'il s'agit d'un thyristor du pont A ou du pont B qu'après démontage de l'un d'eux. En cas de défaut, débrancher les cathodes des composants et : – + + – – Sonner le câblage puissance. – – + – Sonner chaque composant : résultat (voir ci-dessous). – Remplacer le ou les éléments défectueux (1). (1) Nota : pour les calibres 6 / 12 A effectuer le remplacement de la carte puissance. – + + porte ou gate – – + – + – + – THYRISTOR anode cathode – + + + – + éteinte + – éteinte allumée* (*)– Nota lorsque la porte et l'anode sont connectées, et reste allumée – + : la lampe s'allume lorsque l'on débranche la porte. – + Vérification du circuit d'excitation – Il est situé sur la carte puissance. – Oter la carte contrôle. + – – Déconnecter F1 et F2. – Sonner les 4 diodes du pont : D1 - D2 - D3 - D4. – Remplacer la carte puissance concernée en cas de défaut. 30 Eléments séparés et de rechange Désignation Pour RECTIVAR Caractéristiques Référence Masse (kg) Fusibles RTV-44U60M RTV-44D12Q RTV-44D24Q RTV-44D44Q A060URB020T13 A060URB025T13 6,621CPURGB145140 6,621CPURD2258100 DF2-CF02001 DF2-CF02501 DF3-EF04001 DF3-FF10001 0,010 0,010 0,020 0,045 Inductances (1) de ligne RTV-44U60M RTV-44D12Q RTV-44D24Q RTV-44D44Q 860 µH 8 A 860 µH 16 A 800 µH 32 A 400 µH 60 A VZ1-L008 U860 VZ1-L016 U860 VZ1-L032 U800 VZ1-L060 U400 0,400 0,750 1,850 3,100 Thyristors (2) RTV-44D24Q RTV-44D44Q 26 A - 1200 V 1000 V/ µs VZ3-TM2026M12 55 A - 1200 V 1000 V/ µs VZ3-TM2055M12 Carte contrôle tous calibres Carte puissance RTV-44U60M RTV-44D12Q Carte interface puissance RTV-44D24Q, D44Q Option carte gain variable 0,150 0,180 VX4-RDE101 0,340 6A 12 A VX5-RDE101 VX5-RDE102 1,130 1,130 24/44 A VX5-RDE103 0,470 tous calibres VW2-RZD309 0,100 Option carte réduc. de courant tous calibres VW2-DF308L 0,080 Module présence excitation tous calibres voir RM2-JA••• 0,250 Module adaptation référence vitesse tous calibres VW3-RZE101 0,220 VW2-RZD2071 0,240 Carte isolement galvanique tous calibres Potentiomètre de consigne tous calibres 2,2 kΩ 3 W SZ1-RV1202 0,060 Boîtier de mise en service tous calibres Pour mise en route VW3RDE105 sans la séquence externe 0,900 (1) Montage groupé de deux ou plusieurs variateurs. (2) Ces caractéristiques sont données à titre indicatif et ne sont pas les seules à considérer dans le choix d'un composant. 31 Câblage interne contrôle Variateur 16 D A E 1 H TF F B G C AL1 AL2 J4 10 J6 7 J5 4 1 1 2 V14 K14 K24 V24 K12 K22 K13 V12 V22 12 11 10 9 6 5 4 3 V23 V13 K21 V11 V21 K23 K11 G13 G24 G23 G14 G21 G11 G12 G22 J3 1 M2- M1+ 10 9 8 7 4 3 2 1 10 J6 1 32 12 ISI INR RUN P15 N15 PL K2A K2B K1A K1B + + +15V -15V +24V K1 ALIM CAI CAI CL1 CL2 AL2 AL1 AL11 AL21 K2 ON RUN IA AK2 OSP SAO 0 RO T1 (D) IRT & INR # 1 E1 & 2 ACC-DEC R 1 & (E) & 220V ALIM U SYN FL1 380V FL2 OSP INR 1 ISI 0 & 2 & ISI1 F0 1 I OV F1+ + AT G3 G2 G4 SPP +10V F2- # AT SAI P10 IA > ISI1 RAMP CAO SYN SPI FHZ V12 V11 V14 V13 V21 V22 V23 V24 + 0V N10 + 0 RNA 1 60 F 50 -10V HSP 6 H PA SPA 1 RNB # + & #R RTU # RI +1.62 I T 0 LCI I OSP T +5 I (A) RZI DVA1 IA> SP & # 1 -2% +2% SP & 1 + RTU SP & # E DB 1 1.5 IN DVA2 LSI DVA2 0.8 RZI A1 DCC A2 M2 DCC RNA SCHEMA SYNOPTIQUE RTV 44 B RNB M1 Schéma synoptique / Block diagram ECL ECL 63 MARS 94 VD0C22B301 44875 ">
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