Bosch Rexroth R911410094 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Boîtiers standard NY40x3 Manuel utilisateur
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NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Boîtiers standard NY40x3 Mode d’emploi R911410094 Édition 09 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Liste de marques de commerce Les produits dans cette publication sont nommés par leurs appellations commerciales courantes. Dans la plupart de cas, sinon tous, ces désignations sont considérées comme marques de commerce ou marques déposées de leurs sociétés correspondantes. Mentions légales © Bosch Rexroth AG 2021 Tous droits réservés, notamment tous les actes de cession, d’exploitation, de reproduction, d’adaptation, d’édition, de distribution, ainsi que les demandes d’enregistrements de droits de propriété industrielle. Obligations Les données techniques fournies n'ont pour seul but que de décrire le produit ; elles ne sont pas à comprendre en tant que propriétés garanties au sens légal. Tous droits de modification de ce document et de disponibilité du matériel réservés. Publié par Bosch Rexroth AG P.O. Box 7170 ■ 5605 JD Eindhoven ■ Les Pays-Bas http://www.boschrexroth.com RS-7e6badbd1592b2a00a347e865d191009-1-fr-FR-5 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes I Table des matières Table des matières Page 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 À propos du présent document............................................................. Vue d’ensemble – groupes cibles & phases de produit......................... Public prévu........................................................................................... Disponibilité........................................................................................... Pièces comprises................................................................................... Variations............................................................................................... D’autres documents disponibles........................................................... Pièces supplémentaires......................................................................... 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2.1 2.2 Identification du produit et volume de livraison.................................... 3 Identification du produit........................................................................ 3 Volume de livraison................................................................................ 6 3 3.1 3.2 Utilisation des consignes de sécurité.................................................... 6 Consignes de sécurité – structure......................................................... 6 Explications des mots de signalement et des symboles d’avertissement....................................................................................................... 6 4 Utilisation prévue................................................................................... 7 5 Accessoires, pièces de rechange et pièces d’usure............................... 7 6 Conditions ambiantes............................................................................ 8 7 7.1 7.2 7.3 7.4 Caractéristiques techniques.................................................................. Généralités............................................................................................. Valeurs d’alimentation électrique 24V................................................... Valeurs d’alimentation électrique de l’entraînement............................. Valeurs de connecteur du moteur.......................................................... 9 9 9 9 9 8 8.1 8.2 8.3 8.4 Normes................................................................................................ Normes utilisées.................................................................................. Marquage CE........................................................................................ Certification UL................................................................................... Marquage RoHS Chine 2...................................................................... 9 Interfaçage........................................................................................... 13 10 10 11 12 12 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG II Table des matières NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Page 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 Vue d’ensemble.................................................................................... Système 24V – raccordement de l’alimentation électrique................. SE – raccordement de service............................................................. Ventilateur – raccordement du ventilateur.......................................... CAP – raccordements du condensateur.............................................. DP – raccordements d’alimentation électrique de l’entraînement...... M – raccordements moteur.................................................................. E – raccordements du codeur et du capteur à effet HALL................... An – raccordements I/O analogiques................................................... Fdig, Dig – alimentation électrique 24V pour les raccordements I/O numériques rapides et les raccordements I/O numériques................. 13 15 16 16 16 17 20 20 21 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 Installation et démantèlement............................................................. Généralités........................................................................................... Dimensions mécaniques...................................................................... Installation mécanique du boîtier système.......................................... Raccordement de la mise à la terre de protection............................... Raccordement du moteur.................................................................... Raccordement du codeur.................................................................... Configuration....................................................................................... Démantèlement mécanique du boîtier système................................... 23 23 23 35 36 36 38 38 39 11 Mise en service.................................................................................... 39 12 Description du boîtier système............................................................ 39 13 Diagnostic............................................................................................ 41 14 Sécurité informatique.......................................................................... 41 15 Maintenance........................................................................................ 41 16 16.1 16.2 16.3 Élimination........................................................................................... Produits............................................................................................... Matériaux d’emballage......................................................................... Protection de l’environnement............................................................. 42 42 42 42 17 17.1 Service et adresses.............................................................................. 43 Service................................................................................................. 43 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 22 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes III Table des matières Page 17.2 Adresses.............................................................................................. 43 18 Annexe – Déclaration de conformité.................................................... 44 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG IV Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 1/49 À propos du présent document NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 1 À propos du présent document 1.1 Vue d’ensemble – groupes cibles & phases de produit Les groupes cibles, les phases de produit et les activités pouvant renvoyer à ce document sont marqués dans les champs arrondis dans la figure suivante. Product phases Selection Mounting (assembly/installation) Engineering Commissioning Operation Decommissioning Presales Aftersales Design engineer Programmer Mechanic/ electrician Target groups Programmer Commissioning engineer Technologist Technologist Process specialist Process specialist Machine operator Activities Maintenance technician Mechanic/ electrician Service Disposal company Select Unpack Parameterize Optimize Operate Dismount Prepare Mount Program Test Maintain Dispose Design Install Configure Construct Remove faults Simulate Create the NC program Fig. 1-1: Groupes cibles, phases de produit et activités 1.2 Public prévu Le présent document explique au personnel technique et de maintenance du constructeur de la machine comment installer en toute sécurité le boîtier système mécaniquement et électriquement. Le présent document n’est pas un mode d’emploi. 1.3 Disponibilité Les présentes instructions font partie de la livraison du produit boîtier système NYS04.2-ST-0x-ULNN-NY40x3 (où x = 1, 2, 3, 4, 5) et doivent toujours être disponibles pour l’utilisateur. Si le boîtier système est transmis à une autre personne, les présentes instructions doivent y être jointes. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 2/49 À propos du présent document NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 1.4 Pièces comprises Code de type Référence Description L’un de ● NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 R911172904 boîtier système ● NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 R911172905 boîtier système ● NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 R911172966 boîtier système ● NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 R911172906 boîtier système ● NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 R911172907 boîtier système DOK-NY4000-SYST*40X3**-IT09-FR-P R911410094 Instructions Tab. 1-1: Les boîtiers système disponibles Les têtes pour les connecteurs de système 24V, SE, DP NY4130, DP et M sont également comprises. 1.5 Variations Les présentes instructions s’appliquent aux boîtiers système NYCe 4000 avec le code de type suivant : ● NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 ● NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 ● NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 ● NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 ● NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 1.6 D’autres documents disponibles Les documents suivants contiennent des informations détaillées. Utiliser les documents énumérés ou une version plus récente, si disponible. Titre et code de type Rexroth NYCe 4000 Hardware System Manual DOK-NY4000-HW***SYSTEM-PRRS-EN-E Rexroth NYCe 4000 Standard Housings & Accessories Manual DOK-NY4000-HOUSING*ACC-PRRS-EN-E Référence R911337671 R911337672 Tab. 1-2: Les documents disponibles 1.7 Pièces supplémentaires Les unités de contrôle de mouvement, l’adaptateur hôte, les modules d’entraînement, les unités de ventilateur, les kits de condensateurs, câbles de Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 3/49 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Identification du produit et volume de livraison raccordement, etc. sont énumérés dans les manuels de planification de projet et sur www.boschrexroth.com. 2 Identification du produit et volume de livraison 2.1 Identification du produit Tous les boîtiers système ont une fente pour l’unité de contrôle de mouvement (MCU) et le ● NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 a une fente pour un module d’entraînement. ● NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 a 2 fentes pour les modules d’entraînement. ● NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 a 3 fentes pour les modules d’entraînement. ● NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 a 4 fentes pour les modules d’entraînement. ● NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 a 5 fentes pour les modules d’entraînement. Fig. 2-1: Vue du NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 4/49 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Identification du produit et volume de livraison L’étiquette de marquage de puissance indique la classification du boîtier système et d’autres informations. 1 2 3 TYP: 14 12 11 Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2, D-97816 Lohr a. Main 13 MNR: 4 POWER INPUT 5 IP20 7 FD: 15W12 10 Fig. 2-2: Étiquette de marquage de puissance 1 2 6 I-C-B-H-T-V Logotype Code de type Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 9 8 5/49 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Identification du produit et volume de livraison 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Numéro de division / d’usine Indice de changement Tensions et courants nominaux Degrés de protection assurés par l’enceinte (code IP) Désignation d’origine Date de fabrication (yyWww) Code-barres Rexroth Numéro de série Adresse de la société Marquages de certification Marquages de test Référence Tab. 2-1: Étiquettes de marquage de puissance et explication L’étiquette d’avertissement contre décharge invite le technicien à respecter un délai de décharge de 5 minutes pour être certain que les tensions sont au-dessous de 60V avant d’entreprendre toute action avec le produit. Fig. 2-3: Étiquette d’avertissement Consulter la documentation pour des informations détaillées. Fig. 2-4: Étiquette de documentation Tab. 2-2: Étiquettes sur le boîtier système R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 6/49 Utilisation des consignes de sécurité NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 2.2 Volume de livraison La livraison du produit comprend les éléments suivants. ● Boîtier système NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013, référence R911172904 boîtier système NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023, référence R911172905 boîtier système NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033, référence R911172966 boîtier système NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043, référence R911172906 boîtier système NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053, référence R911172907 ou ou ou ou ● Instructions DOK-NY4000-SYST*40X3**-IT09-FR-P, référence R911410094. ● Pièces de connecteurs de câbles pour les raccordements du système 24V, SE, de la puissance d’entraînement et du moteur. 3 Utilisation des consignes de sécurité 3.1 Consignes de sécurité – structure Les consignes de sécurité sont structurées comme il est montré à l’exemple suivant. Fig. 3-1: Présentation d’une consigne de sécurité 3.2 Explications des mots de signalement et des symboles d’avertissement Les consignes de sécurité figurant dans cette documentation contiennent des mots de signalement spécifiques (danger, avertissement, attention, avis) et, si nécessaire, un symbole d’avertissement (conformément à la norme ANSI Z535.6-2011). Le mot de signalement vise à attirer l’attention du lecteur sur la consigne de sécurité et signifie le degré du danger. Le symbole d’avertissement (un triangle avec un point d’exclamation) qui précède les mots de signalement « danger », « avertissement » et « attention » sert à alerter le lecteur qu’il existe un risque de blessure. Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 NYCe 4000 Système de contrôle de 7/49 mouvement multi-axes Accessoires, pièces de rechange et pièces d’usure DANGER Le non-respect d’une telle consigne de sécurité entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT Le non-respect de cette consigne de sécurité peut entraîner la mort ou des blessures graves. ATTENTION Le non-respect de cette consigne de sécurité pourrait entraîner des blessures modérées ou légères. AVIS Le non-respect de cette consigne de sécurité pourrait entraîner des dégâts matériels. 4 Utilisation prévue Le boîtier système est conçu pour l’utilisation à l’intérieur uniquement et uniquement avec les pièces indiquées dans le présent document. Aucune pièce non mentionnée explicitement ne peut être installée ni raccordée. L’utilisation est autorisée uniquement dans les associations de pièces explicitement indiquées. Ne pas installer ni n’utiliser ce boîtier système avant d’avoir lu tous les documents pertinents. Vous devez lire les consignes de sécurité et toutes les autres instructions d’utilisation avant de commencer tout travail ou toute activité avec ce boîtier système. Le boîtier système n’a pas de sécurité fonctionnelle certifié intégrée. Cela signifie toutes les dispositions assurant un fonctionnement sûr doivent être assurées par des composants externes. 5 Accessoires, pièces de rechange et pièces d’usure Les accessoires suivants sont disponibles pour ces boîtiers système. Code de type Référence NYA04.1-FAN-1DRV-NY4922/00 R911328062 NYA04.1-FAN-2DRV-NY4922/10 R911325083 Description Unité de ventilateur – 1 fente d’entraînement Unité de ventilateur – 2 fentes d’entraînement R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 8/49 Conditions ambiantes NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Code de type Référence NYA04.1-FAN-3DRV-NY4922/20 R911172220 NYA04.1-FAN-4DRV-NY4922/30 R911328063 NYA04.1-FAN-5DRV-NY4922/50 R911325084 NYA04.1-CAP-100V-NY4921/00 NYA04.1-CAP-200V-NY4921/10 R911325079 R911325082 NYA04.1-COVRPL-NO-USED-NY4900 R911318964 NYA04.1-SHIELD-SUP-MOT-5PCS-NY491 R911172999 Description Unité de ventilateur – 3 fentes d’entraînement Unité de ventilateur – 4 fentes d’entraînement Unité de ventilateur – 5 fentes d’entraînement Kit de condensateur 100V Kit de condensateur 200V Plaque de recouvrement pour les fentes non utilisées Blindage de câble du moteur et support de fixation Tab. 5-1: Accessoires des boîtiers système Les boîtiers système ne contiennent pas de pièces de rechange ni de pièces d’usure. En cas de dysfonctionnement, tout le boîtier système doit être remplacé. 6 Conditions ambiantes Fonctionnement Température ambiante +5 °C .. +55 °C maximale Humidité relative 10 % .. 90 % (sans condensation) Vibration : IEC 60068-2-6:2007 Résistance mécanique Vibration, bande large IEC 60068-2-64:2008 Degré de pollution 2 Catégorie de surtension II Altitude maximale 4000 m Entreposage et transport -40 °C .. +85 °C 5 % .. 95 % (sans condensation) : Shock : IEC 60068-2-27:2008 2 - Tab. 6-1: Conditions ambiantes Degrés de protection assurés par les enceintes : IP20. Un courant d’air libre en direction verticale est requis au-dessus et au-dessous du boîtier système à une distance minimale de 10 cm par rapport aux systèmes refroidis par force et de 20 cm par rapport aux systèmes refroidis par convection. En cas d’utilisation de refroidissement par convection (au lieu de refroidissement forcé) le boîtier système doit être installé verticalement pour assurer un courant d’air suffisant à travers les trous de ventilation. En Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 9/49 Caractéristiques techniques NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes particulier, éloigner les câbles des trous de ventilation le plus près des connecteurs possible. 7 Caractéristiques techniques 7.1 Généralités Exigences vis-à-vis des circuits principaux. ● Circuits principaux de la catégorie de surtension II jusqu’à 300 V AC rms. 7.2 Valeurs d’alimentation électrique 24V Les spécifications de puissance du système 24V, de l’entrée numérique rapide 24V et de l’entrée numérique 24V sont énumérées dans le tableau suivant. Puissance d’entrée Système 24V Fdigx 24V Digx 24V UN 24V DC 24V DC 24V DC IN IN Ventilateur Convection naturelle 3,0A 4,5A 4,5A 3,0A 4,5A 4,5A Tab. 7-1: Valeurs d’alimentation électrique 24V 7.3 Valeurs d’alimentation électrique de l’entraînement Les spécifications de la puissance d’entraînement du boîtier système sont énumérées dans le tableau suivant. Puissance d’entraînement DPx DP NY4130 x UN IN IN Ventilateur Convection naturelle DC +15 .. +75V 12,0A 6,0A DC +48 .. +150V DC +26V/-26V 6,0A 1,0A 2,5A 0,5A DC +15V/-15V 1,7A 1,0A Tab. 7-2: Valeurs d’alimentation électrique de l’entraînement 7.4 Valeurs de connecteur du moteur Les valeurs de connecteur du moteur pour les modules NY4120 et NY4140 (DPx) sont spécifiées dans les tableaux suivants. ● Connecteur du moteur Mx.0 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 10/49 Normes Type de moteur Moteur BLAC Moteur BLDC Moteur pas-à-pas Moteur DC UN DC 3x 0V .. 150V DC 3x 0V .. 150V DC 4x 0V .. 75V DC 2x 0V .. 75V IN IN Ventilateur Convection naturelle 0 .. 7Arms 0 .. 7Arms 0 .. 7Arms 0 .. 7Arms 0 .. 3Arms 0 .. 3Arms 0 .. 3Arms 0 .. 3Arms Tab. 7-3: Valeurs de connecteur du moteur Mx.0 ● Connecteur du moteur Mx.1 Type de moteur UN Moteur BLAC Moteur BLDC Moteur pas-à-pas Moteur DC DC 3x 0V .. 75V DC 3x 0V .. 75V DC 4x 0V .. 75V DC 2x 0V .. 75V IN IN Ventilateur Convection naturelle 0 .. 7Arms 0 .. 7Arms 0 .. 7Arms 0 .. 7Arms 0 .. 3Arms 0 .. 3Arms 0 .. 3Arms 0 .. 3Arms Tab. 7-4: Valeurs de connecteur du moteur Mx.1 Les valeurs de connecteur du moteur pour le NY4130 (DP NY4130 x) sont spécifiées dans les tableaux suivants. ● Connecteur du moteur Mx.0 Type de moteur UN et raccordement Moteur DC équilibré DC 0V .. 48V IN IN Ventilateur Convection naturelle 0 .. 2Arms 0 .. 1Arms Tab. 7-5: Valeurs de connecteur du moteur Mx.0 ● Connecteur du moteur Mx.1 IN IN et raccordement Ventilateur Convection naturelle Moteur DC non équilibré DC 0V .. 24V 0 .. 2Arms 0 .. 1Arms Type de moteur UN Tab. 7-6: Valeurs de connecteur du moteur Mx.1 8 Normes 8.1 Normes utilisées Les composants du boîtier système sont conformes à la norme suivante. Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 11/49 Normes NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes ● IEC61010-1:2010 (Safety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use [Règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire] – Partie 1 : Exigences générales) ● IEC61000-6-2:2005) (Immunity for industrial environments [Immunité pour les environnements industriels]) ● IEC61000-6-4:2018 (Emission for industrial environments [Émissions dans les environnements industriels]) 8.2 Marquage CE Déclaration de conformité Fig. 8-1: Logo CE Les boîtiers système décrits dans les présentes instructions sont conformes aux exigences et à l’objectif de la directive de l’UE suivante et aux normes européennes harmonisées suivantes : ● Directive 2014/35/UE concernant la mise à disposition sur le marché du matériel électrique destiné à être employé dans certaines limites de tension Ce produit est une unité intégrée qui, en raison de ses caractéristiques d’installation, n’est pas en mesure de se conformer aux réglementations concernant les appareils, machines ou installations complets dès le départ. Pour cette raison, il ne peut être utilisé qu’à des fins d’intégration. Ce produit peut être évalué uniquement en ce qui concerne sa sécurité électrique et mécanique ainsi que les effets environnementaux (corps étrangers, humidité) après son installation dans le produit prévu pour l’utilisateur final. Après l’installation du produit, ses propriétés CEM peuvent changer. Donc, le produit prévu pour l’utilisateur final (appareils, machines ou installations complets) devrait être contrôlé par son fabricant en ce qui concerne ses propriétés CEM. ● Directive 2014/30/UE concernant la compatibilité électromagnétique Le respect de la directive CEM présuppose une installation adaptée CEM des dispositifs dans l’installation de la machine. Les valeurs limites et les normes respectées sont précisées dans le manuel Rexroth du produit associé. Les réglementations pour la structure et l’installation figurant dans ce manuel doivent être respectées et mises en œuvre. Des essais ont été effectués en recourant à une installation typique dans un ensemble d’essai conforme aux normes. Ces produits Rexroth sont des dispositifs intégrés destinés à un produit pour l’utilisateur final. Les résultats des essais ne peuvent pas être transmis à chaque état tels qu’installés dans chaque produit prévu pour l’utilisateur final. Par conséquent, la présente déclaration ne garantit pas les propriétés CEM du produit destiné à l’utilisateur final. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 12/49 Normes 8.3 Certification UL Fig. 8-2: Logo agréé UL Les boîtiers système ● NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 ● NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 ● NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 ● NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 ● NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 sont certifiés conformément à ● UL 61010-1:2012 UL n° de fichier E353498 Toutefois, des associations avec d’autres modules ou accessoires avec certification restreinte ou manquante sont possibles. Par conséquent, vérifier l’enregistrement selon le marquage UL sur le dispositif. AVIS La perte de la conformité UL en raison des modifications apportées au boîtier système. Le marquage UL est valable uniquement pour le boîtier système dans son état de livraison. La conformité UL doit être contrôlée après toute modification apportée par le client au boîtier système. 8.4 Marquage RoHS Chine 2 Fig. 8-3: Logo RoHS Chine 2 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 13/49 Interfaçage Les boîtiers système ● NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 ● NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 ● NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 ● NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 ● NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 répondent aux exigences des mesures administratives de restriction de l’utilisation des substances dangereuses dans les produits électriques et électroniques, connues comme la directive RoHS Chine 2. 9 Interfaçage 9.1 Vue d’ensemble Désignation Type de connexion Raccordemen t Raccordement sur la plaque de base Système 24V (plaque base) Système 24V DC de l’alimentation électrique SE Courants d’entrée de service Ventilateur Unité de ventilateur système de (câble) à 3 broches Phoenix Contact mâles MC 1,5/ 3-STF-3,5 à 4 broches Phoenix Contact mâles MC 1,5/ 4-STF-3,5 à 2 broches mâles CAP 0 CAP 1 Condensateur de filtrage CAP 2 pour chaque d’entraînement CAP 3 à 2 broches fente mâles CAP 4 NY4130 fente de puissance d’entraînement 0 DP NY4130 0 (note 1) DP NY4130 0/1 DP NY4130 2 DP NY4130 2/3 (note 2) DP NY4130 3/4 NY4130 fente de puissance d’entraînement 0/1 NY4130 fente de puissance à 8 broches Phoenix Contact mâles d’entraînement 2 MC 1,5/ 8-STF-3,5 NY4130 fente de puissance d’entraînement 2/3 NY4130 fente de puissance d’entraînement 3/4 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 14/49 Interfaçage Désignation NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Type de connexion Raccordemen t Raccordement sur la plaque de base (plaque base) DP 0 NY4120 DP 1 NY4140 DP 2 puissance d’entraînement DP 3 pour chaque d’entraînement DP 4 M0.0 M0.1 M1.0 M1.1 M2.0 M2.1 M3.0 M3.1 M4.0 M4.1 E0.0 E0.1 E1.0 E1.1 E2.0 E2.1 E3.0 E3.1 E4.0 E4.1 An0 An1 An2 An3 An4 Fdig0 Fdig1 Fdig2 Fdig3 Fdig4 fente de (câble) à 5 broches Phoenix Contact mâles MSTB 2,5/ 5-STF-5,08 Connecteur de moteur à 7 broches Phoenix Contact 2 connecteurs pour chaque mâles IC 2,5/ 7-STF-5,08 fente à 25 broches à 25 broches sub-D sub-D mâles femelles avec 2 connecteurs pour chaque écrous 4-40 avec vis 4-40 UNC fente UNC Connecteur du codeur à 9 broches à 9 broches sub-D sub-D mâles femelles 1 connecteur pour chaque fente avec écrous avec vis 4-40 UNC 4-40 UNC Connecteur I/O analogique à 9 broches numérique sub-D à 9 broches sub-D mâles femelles avec avec vis 4-40 UNC 1 connecteur pour chaque fente écrous 4-40 UNC Connecteur rapide I/O Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 15/49 Interfaçage NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Type de connexion Désignation sur la plaque de base Raccordemen t Raccordement (plaque base) de (câble) Dig0 à 25 broches à 25 broches sub-D sub-D mâles femelles 1 connecteur pour chaque fente avec écrous avec vis 4-40 UNC 4-40 UNC Dig1 Connecteur I/O numérique Dig2 Dig3 Dig4 Raccordement de mise à la terre Vis filetée M5 de protection Note 1 Le texte « DP NY4130 0 » est disponible uniquement sur le NYS04.2-ST-01-ULNNNY4013. Note 2 Le texte « DP NY4130 2/3 » est disponible uniquement sur le NYS04.2-ST-04-ULNNNY4043. Tab. 9-1: Raccordements du boîtier système 9.2 Système 24V – raccordement de l’alimentation électrique Le connecteur « SYSTÈME 24V » relie l’alimentation électrique 24V au boîtier système pour tous les modules dans le support de module. AVIS Le boîtier système n’a pas de dispositifs de protection contre un raccordement à polarité inversée de l’alimentation électrique du système 24V. Respecter la polarité correcte des raccordements d’alimentation électrique. Relier le côté négatif de l’alimentation électrique du câble au boîtier et / ou au conducteur neutre (si ce n’est pas encore le cas). Si le câble a un blindage, relier le blindage sur le côté du boîtier système à la broche du blindage dans le connecteur ou le boîtier du connecteur, et relier le blindage sur l’autre côté du câble au boîtier de l’alimentation électrique. S’assurer que le diamètre du câble d’alimentation électrique est adapté au courant nominal maximal. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 16/49 Interfaçage Données du connecteur MC 1,5/ 3-STF-3,5 Minimum Couple de serrage 1,95 lbs*pouce (0,22 2,21 lbs*pouce (0,25 Nm) Nm) Maximum Diamètre du fil 30 AWG (0,14 mm2) 14 AWG (1,5 mm2) Tab. 9-2: Information sur le connecteur système 24V 9.3 SE – raccordement de service Le connecteur « SE » représente les intrants servant à mettre le mode de fonctionnement du système au « mode service » et à effectuer une mise hors tension aussi rapide que possible, appelés « axe d’arrêt ». Données du connecteur MC 1,5/ 4-STF-3,5 Minimum Couple de serrage 1,95 lbs*pouce (0,22 2,21 lbs*pouce (0,25 Nm) Nm) Maximum Diamètre du fil 30 AWG (0,14 mm2) 14 AWG (1,5 mm2) Tab. 9-3: Information sur le connecteur de service SE 9.4 Ventilateur – raccordement du ventilateur Le connecteur « VENTILATEUR » est un connecteur d’alimentation électrique de l’unité de ventilateur pouvant être installé au-dessous du support de module pour obtenir un refroidissement forcé. 9.5 CAP – raccordements du condensateur Un raccordement du condensateur est disponible pour chaque fente du boîtier système. AVERTISSEMENT La tension sur les broches de ce connecteur peut être supérieure à 60V DC. Ne touchez pas les broches de ce connecteur. Ne touchez pas le côté arrière du panneau arrière I/O. Un condensateur peut ne pas être nécessaire que si le module d’entraînement installé dans une fente est un NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 ou NYM04.1-1HVNNNN-NY4140. Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes ATTENTION 17/49 Interfaçage La tension de puissance d’entraînement maximale pour le module d’entraînement installé doit être inférieure à la tension de fonctionnement du condensateur installé. S’assurer qu’un condensateur installé a la puissance nominale correcte. AVIS Le boîtier système n’a pas de dispositifs de protection contre un raccordement à polarité inversée du condensateur. Respecter la polarité correcte du raccordement de la tête de la puissance d’entraînement DP. Aucun condensateur n’est nécessaire si la fente d’entraînement contient un module NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130 ou NYM04.1-SE3-MAST-NY4150. 9.6 DP – raccordements d’alimentation électrique de l’entraînement Il y a deux différents connecteurs d’alimentation électrique de l’entraînement sur la plaque de base du boîtier système. 1. Alimentation électrique de l’entraînement pour le module d’entraînement NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130 Connecteurs : « DP NY4130 0 », « DP NY4130 0/1 », « DP NY4130 2 », « DP NY4130 2/3 », « DP NY4130 3/4 ». Tensions maximales : +/–29V DC. 2. Alimentation électrique de l’entraînement pour les modules d’entraînement NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 et NYM04.1-1HV-NNNN-NY4140. Connecteurs : « DP0 », « DP1 », « DP2 », « DP3 », « DP4 ». Tension maximale : +150V DC. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 18/49 Interfaçage DANGER La tension sur les broches de ce connecteur peut être supérieure à 60V DC. Lorsque le connecteur est débranché, une haute tension peut rester sur les broches pendant 5 minutes après la déconnexion. Si la fente d’entraînement a un condensateur accompagnant installé et si le module d’entraînement n’est pas installé dans cette fente, vous devez attendre 30 minutes. Ne touchez pas les broches de ce connecteur. Ne touchez pas le côté arrière du panneau arrière I/O. AVIS Le boîtier système n’a pas de dispositifs de protection contre un raccordement à polarité inversée de l’alimentation électrique du DP et du DP NY4130. Respecter la polarité correcte des raccordements d’alimentation électrique de l’entraînement. Si le câble a un blindage, relier le blindage sur le côté du boîtier système à la broche de blindage dans le connecteur ou le boîtier du connecteur. Il est recommandé de relier le blindage du câble du côté de l’alimentation électrique au châssis de l’unité d’alimentation électrique et non pas au raccordement PE. Tous les câbles d’alimentation de l’entraînement doivent être installés avec une sorte de serre-câble au-dessous du boîtier système. Si le câble d’alimentation de l’entraînement a un blindage, ce dernier doit établir un contact électrique de bonne qualité avec le support de serre-câble. S’assurer que le diamètre du câble d’alimentation électrique est adapté au courant nominal maximal. Si l’alimentation électrique de l’entraînement des modules d’entraînement NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 et NYM04.1-1HV-NNNN-NY4140 n’est pas installée à proximité du boîtier système, mettez un avertissement sur le côté de l’alimentation électrique de l’entraînement du connecteur mentionnant qu’une haute tension peut rester sur les broches du connecteur pendant 5 minutes après le débranchement du connecteur. Un fusible doit être installé entre le raccordement de tension de sortie de l’alimentation électrique et de tension d’entrée d’alimentation de l’entraînement. Le calibre du fusible dépend des câbles utilisés et des exigences d’applications des profils de mouvement. ● Calibre de fusible des fusibles UL. Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 19/49 Interfaçage NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Module d’entraînement Courant d’entraînement Courant DC nominal du [DC] fusible NY4120 NY4130 (alimentation électrique +26/–26V) NY4130 (alimentation électrique +15/–15V) NY4140 12A 1A 2A 6A 15A 2A 3A 8A Tab. 9-4: UL Calibres de fusibles Les fusibles doivent être certifiés pour le calibre DC, l’action rapide et être reconnues UL sous CCN JDXY2/8. Les fusibles secondaires doivent également être certifiés UL pour le calibre DC. ● Calibre de fusible des fusibles IEC. Module d’entraînement Courant d’entraînement Courant DC nominal du [DC] fusible NY4120 NY4130 (alimentation électrique +26/–26V) NY4130 (alimentation électrique +15/–15V) NY4140 12A 1A 2A 6A 12A 1A 2A 6A Tab. 9-5: IEC Calibres de fusibles Les fusibles doivent être certifiés pour le calibre DC, l’action rapide et être certifiés IEC 60127-1. Les fusibles secondaires doivent également être certifiés IEC pour le calibre DC. Le calibre et le diamètre des fils, en fonction de la température ambiante, sont calculés à partir de NFPA-79:2012. La température d’isolation des fils est supposée s’élever à 60 °C (140 °F) ou à 75 °C (167 °F). Données du connecteur MSTB 2,5/ 5-STF-5,08 Minimum Maximum Couple de serrage 4,43 lbs*pouce (0,5 Nm) 5,31 lbs*pouce (0,6 Nm) Diamètre du fil 26 AWG (0,2 mm2) 12 AWG (2,5 mm2) Données du connecteur MC 1,5/ 8-STF-3,5 Minimum Maximum Couple de serrage 1,95 lbs*pouce (0,22 2,21 lbs*pouce (0,25 Nm) Nm) Diamètre du fil 30 AWG (0,14 mm2) Tab. 9-6: Information sur le connecteur DP 14 AWG (1,5 mm2) Tab. 9-7: Information sur le connecteur DP NY4130 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 20/49 Interfaçage En cas d’utilisation de fils avec un AWG inférieur ou égal à 12, ou un diamètre supérieur ou égal à 2 mm2, deux broches pour (+) et deux broches pour (–) doivent être utilisées sur le connecteur de puissance d’entraînement. 9.7 M – raccordements moteur AVERTISSEMENT La tension sur les broches de ce connecteur peut être supérieure à 60V DC. Ne touchez pas les broches de ce connecteur. Ne touchez pas le côté arrière du panneau arrière I/O. Utiliser toujours les câbles blindés pour les moteurs reliés aux modules d’entraînement NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 et NYM04.1-1HV-NNNN-NY4140. Des câbles blindés pour les moteurs reliés aux modules d’entraînement NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130 ne sont pas obligatoires, mais recommandés. S’assurer que le câble du moteur utilisé a un marquage AWG approprié, en tenant compte du nombre de fils séparés dans le câble et du courant nominal maximal. Chaque câble du moteur doit être raccordé au boîtier système par un blindage de câble du moteur et un support de fixation. Relier le blindage sur le côté du boîtier système au blindage de câble du moteur et au support de fixation et relier le blindage sur l’autre côté au carter du moteur. Si le boîtier du connecteur sur le côté du moteur est en matériau non conducteur, relier le blindage du connecteur à l’extrémité du câble venant du côté du boîtier système à la plaque de montage métallique sur laquelle le moteur est monté. Le calibre et le diamètre des fils, en fonction de la température ambiante, sont calculés à partir de NFPA-79:2012. La température d’isolation des fils est supposée s’élever à 60 °C (140 °F) ou à 75 °C (167 °F). Données du connecteur IC 2,5/ 7-STF-5,08 Minimum Maximum Couple de serrage 4,43 lbs*pouce (0,5 Nm) 5,31 lbs*pouce (0,6 Nm) Diamètre du fil 24 AWG (0,2 mm2) 12 AWG (2,5 mm2) Tab. 9-8: Information sur le connecteur M 9.8 E – raccordements du codeur et du capteur à effet HALL Utiliser toujours les câbles blindés. Relier le blindage sur le côté du boîtier système au boîtier du connecteur. Si l’équipement sur l’autre extrémité a des pièces métalliques, relier le blindage au boîtier de l’équipement. Si l’équipement sur l’autre extrémité n’a pas de pièces métalliques, relier le blindage à la mise à la terre de l’équipement. ● Interfaces des codeurs Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 21/49 Interfaçage NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Si l’interface du codeur a des actionneurs de collecteur ouvert, inclure une résistance de rappel de 1 kΩ par exemple entre chaque signal et le raccordement 5V_ENC. ● Interfaces du codeur ou du capteur à effet HALL Si l’interface du codeur ou du capteur à effet HALL a des actionneurs à bout unique, relier l’entrée négative de chaque paire de signaux dans le connecteur sur le boîtier système à la tension de référence EncVref. 9.9 An – raccordements I/O analogiques Utiliser toujours les câbles blindés. Relier le blindage sur le côté du boîtier système au boîtier du connecteur. Si l’équipement sur l’autre extrémité a des pièces métalliques, relier le blindage au boîtier de l’équipement. Si l’équipement sur l’autre extrémité n’a pas de pièces métalliques, relier le blindage à la mise à la terre de l’équipement. Toutes les entrées et les sorties raccordées externes doivent être séparées des tensions dangereuses par une isolation double ou renforcée. ● Entrées analogiques Si la source analogique fournit un signal asymétrique, relier le fil du signal à l’entrée positive sur le boîtier système et relier la mise à la terre de l’équipement à la broche négative sur le boîtier système. Si la source analogique fournit un signal différentiel équilibré, relier les fils du signal aux broches d’entrée correspondantes sur le boîtier système. Il peut également être souhaitable de relier une résistance de terminaison entre les fils du signal sur le boîtier système. Consulter les instructions d’installation du fournisseur. ● Sorties analogiques Si l’entrée analogique sur l’équipement de destination accepte un signal différentiel (recommandé), relier l’entrée positive à la sortie analogique sur le boîtier système et relier l’entrée négative à la broche AGND dans le connecteur sur le boîtier système. S’assurer qu’il y a un trajet résistif pour le courant d’égalisation sur l’équipement de destination, par exemple 100 kΩ entre l’entrée négative et la mise à la terre locale. Si l’équipement lui-même ne possède pas cette résistance ou son équivalent, installez-la dans le connecteur sur le côté de l’équipement du câble. Si l’entrée analogique sur l’équipement de destination accepte uniquement un signal asymétrique (non recommandé), relier l’entrée à la sortie analogique sur le boîtier système et relier la mise à la terre de l’équipement de destination à la broche AGND dans le connecteur sur le boîtier système par une résistance de 100Ω. Notez que cette résistance relie la mise à la terre interne du boîtier système à la mise à la terre interne de l’équipement de destination. Une résistance dans ce raccordement de la mise à la terre est recommandée pour prévenir des courants vagabonds indésirables. Toutefois, cette résistance pourrait bien influencer la précision du signal analogique. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 22/49 Interfaçage Ne jamais relier le fil GND ou le fil négatif de ces signaux à d’autres raccordements GND au risque de dysfonctionnement du module. 9.10 Fdig, Dig – alimentation électrique 24V pour les raccordements I/O numériques rapides et les raccordements I/O numériques L’alimentation électrique pour 24V SELV pour les raccordements I/O numériques rapides et tous les raccordements I/O numériques se trouve sur les connecteurs « DIG », « FDIG » et « DIG/FDIG ». AVIS Le boîtier système n’a pas de dispositifs de protection contre un raccordement à polarité inversée de la tension d’alimentation électrique 24V I/O. Respecter la polarité correcte en raccordant l’alimentation électrique 24V I/O. Un fusible doit être installé entre la tension de sortie de l’alimentation électrique 24V SELV et la tension d’entrée d’alimentation 24V I/O. Le calibre du fusible dépend des câbles utilisés et du courant total. Courant [DC] 4,5A Fusible reconnu UL Fusible certifié IEC [courant DC nominal] [courant DC nominal] 6A 5A Tab. 9-9: Calibres de fusibles pour l’alimentation électrique 24V (raccordements I/O numériques rapides et raccordements I/O numériques) Les fusibles doivent être certifiés pour le calibre DC, l’action rapide et être reconnues UL sous CCN JDXY2/8 ou certifiés IEC 60127-1. Les fusibles secondaires doivent également être certifiés UL ou IEC pour le calibre DC. Le calibre et le diamètre des fils, en fonction de la température ambiante, sont calculés à partir de NFPA-79:2012. La température d’isolation des fils est supposée s’élever à 60 °C (140 °F) ou à 75 °C (167 °F). Toutes les entrées et les sorties raccordées externes doivent être séparées des tensions dangereuses par une isolation double ou renforcée. Les câbles blindés sont obligatoires pour les raccordements I/O numériques rapides. Des câbles blindés sont recommandés, sans être obligatoires, pour les raccordements I/O numériques. En cas d’utilisation de câbles blindés, relier le blindage sur le côté du boîtier système au boîtier du connecteur. Relier l’autre extrémité à une pièce métallique appropriée ou laissez-la non raccordée. Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 23/49 Installation et démantèlement Pour les signaux I/O numériques rapides, le câble avec le(s) fil(s) du/des signal(s) doit également contenir le trajet de courant de retour pour chaque signal dans le câble. Il est autorisé qu’un fil unique véhicule les courants de retour pour plus d’un signal, aussi longtemps que le courant nominal du fil n’est pas dépassé. Ces mesures sont également recommandées pour les autres I/O numériques. 10 Installation et démantèlement 10.1 Généralités AVIS Les composants peuvent être endommagés si l’installation ou le démantèlement sont effectués sous tension. ● S’assurer que l’alimentation électrique est coupée avant de procéder à l’installation ou au démantèlement du boîtier système. ● Ne pas brancher l’alimentation avant l’achèvement de l’installation du boîtier système. L’alimentation électrique peut être allumée / éteinte par le dispositif de déconnexion installé dans l’armoire de commande. Le boîtier système ne doit être utilisé que comme équipement intégré dans une armoire de commande, ce qui signifie que l’utilisateur final doit fournir une enceinte appropriée sûre en termes d’incendie et d’électricité. La sécurité de tout système intégrant le boîtier système relève de la responsabilité de l’assembleur du système. Le boîtier système ne doit être utilisé qu’en association avec les alimentations électriques externes agréées. Les tensions d’alimentation du système 24V, des DP NY4130, 24V Dig et 24V Fdig pour le système doivent être séparées au moins pas une isolation renforcée de toutes les tensions dangereuses, conformément à la norme UL61010-1, troisième édition. 10.2 Dimensions mécaniques Voici les dimensions des boîtiers système. Code de type Largeur (mm) Hauteur (mm) Profondeur (mm) NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 130 180 183 208 238 225 240 353,5 353,5 353,5 157,9 157,9 157,9 157,9 157,9 Tab. 10-1: Dimensions mécaniques des boîtiers système R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 24/49 Installation et démantèlement NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Vous pouvez voir les dimensions des boîtiers système dans les vues suivantes. Les dimensions indiquées dans la vue excluent l’espace libre requis pour les câbles attachés, les accessoires et les exigences de refroidissement. Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 25/49 Installation et démantèlement Fig. 10-1: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 26/49 Installation et démantèlement NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Fig. 10-2: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 27/49 Installation et démantèlement Fig. 10-3: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 28/49 Installation et démantèlement NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Fig. 10-4: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 29/49 Installation et démantèlement Fig. 10-5: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 30/49 Installation et démantèlement NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Fig. 10-6: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 31/49 Installation et démantèlement Fig. 10-7: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 32/49 Installation et démantèlement NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Fig. 10-8: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 33/49 Installation et démantèlement Fig. 10-9: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 34/49 Installation et démantèlement NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Fig. 10-10: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 35/49 Installation et démantèlement NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 10.3 Installation mécanique du boîtier système S’assurer qu’un espace minimal de ventilation est respecté sur le haut, en face et en bas du boîtier système, voir l’image suivante. 1 A B 3 2 ① ② Au-dessus du boîtier système Au-dessous du boîtier système ③ En face du boîtier système Fig. 10-11: Distances d’air libre du boîtier système La distance minimale au-dessus et au-dessous du boîtier système est requise pour le refroidissement. ● La distance minimale au-dessus et au-dessous (A) du boîtier système est de 200 mm pour le refroidissement par convection. ● La distance minimale au-dessus et au-dessous (B) du boîtier système est de 100 mm pour le refroidissement forcé. La ligne d’indication (A) représente le fond du support de module pour un système refroidi par convection. La ligne d’indication (B) représente le fond de l’unité de ventilateur (non présentée sur la figure) pour un système refroidi par force. Éloigner tous les câbles raccordés au-dessous du support de module des trous de ventilation le plus près des connecteurs possible. L’espace de dégagement en face du support de module (③) est nécessaire pour le(s) support(s) de serrecâbles optionnel(s) et pour courber le(s) câble(s) de raccordement au réseau et les câbles Sercos III (optionnels). En règle générale, 100 mm suffisent. Si le NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130 est installé, la distance de dégagement minimale est de 35 mm. La distance libre à droite et à gauche sur le boîtier système doit être suffisante pour pouvoir accéder aux connecteurs situés sur ces côtés. Pour R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 36/49 Installation et démantèlement les systèmes refroidis par convection, le boîtier système doit être installé verticalement pour permettre un courant d’air de bas en haut. Pour les systèmes refroidis par force, il est autorisé d’installer le boîtier système horizontalement. Installer le boîtier système sur une surface métallique verticale et assurer le contact électrique entre le boîtier système et cette surface, soit au moyen des rondelles sous les têtes de vis ou à l’aide de port de mise à la terre de protection sur le boîtier système avec rondelles et écrous. S’assurer qu’il y a le contact électrique entre le boîtier système et la base de montage de tout autre équipement installé sur le cadre métallique ou la base de montage. Chaque raccordement de la mise à la terre de protection peut être acheminé de la meilleure manière pour l’équipement respectif. Le système NYCe 4000 n’impose pas d’exigences particulières au câblage du raccordement à la terre de protection : pas de point de terre central ni de contrainte similaire. 10.4 Raccordement de la mise à la terre de protection Pour des raisons de sécurité, le raccordement de la mise à la terre de protection via le port de mise à la terre fileté est obligatoire. Le raccordement de la mise à la terre de protection doit être relié avant le raccordement de tous les autres câbles au boîtier système. Le raccordement de la mise à la terre de protection doit être réalisé au moyen d’un câble le plus court possible ou, mieux, d’une bande tressée avec un Faston sur le côté du boîtier système. Le raccordement de la mise à la terre de protection est fixé sur le port fileté M5 sur le boîtier système à l’aide d’un anneau, du Faston avec le câble ou la bande tressée, d’une rondelle à ressort et d’un écrou, dans cet ordre. Serrer l’écrou à l’aide d’une clé pour écrous. Vous devez respecter les exigences d’installation de votre pays. 10.5 Raccordement du moteur Utiliser toujours les câbles blindés pour les moteurs. Tous les câbles du moteur doivent être raccordés avec le blindage de câble du moteur et le support de fixation en suivant les instructions de montage suivantes. 1. Dénuder les fils du câble du moteur conformément à l’image suivante. X A Fig. 10-12: Mise à nu du câble du moteur Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 B Y 37/49 Installation et démantèlement NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Enlever le revêtement de câble (A) sur une longueur de 50 mm. Enlever le blindage (B) sur une longueur de 40 mm. La longueur du blindage (X) est de 10 mm, la longueur du fil (Y) est de 40 mm. 2. Mettre les fils du câble du moteur dans le connecteur du moteur conformément aux instructions du fabricant du connecteur. Maintenir les fils du câble du moteur vers le connecteur les plus courts possible (!). Relier correctement le câble du moteur (E) au blindage et au support de fixation (F). E D C F ! Fig. 10-13: Raccordement des fils du câble du moteur Utiliser l’attache de câble avec le joint CEM (C) pour serrer le blindage du câble contre le support métallique. Utiliser l’attache de câble standard (D) pour fixer fermement le câble au support métallique. 3. Mettre le crochet du blindage et le support de fixation (F) dans la fente sur le côté gauche de la tête sur la base métallique du boîtier système. Bloquer le blindage et le support de fixation (F) sur la plaque de base à l’aide d’une vis (G). R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 38/49 Installation et démantèlement G NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes F Fig. 10-14: Montage du connecteur avec blindage et support de fixation 10.6 Raccordement du codeur Relier le blindage des câbles du codeur directement au carter de moteur. En cas d’utilisation d’un codeur avec un câble plat, ce dernier doit être le plus court possible. 10.7 Configuration La configuration du boîtier système dépend du modèle. Le côté gauche du boîtier système est celui où est situé le connecteur d’alimentation électrique « Système 24V ». Dans tous les boîtiers système, la fente la plus à gauche est appelée « MCU » et est prévue pour l’installation de l’unité de contrôle de mouvement (MCU). Les fentes adjacentes sur le côté droit du module MCU dans le support de module sont des fentes d’entraînement à usage général appelées « DRV0 », « DRV1 », etc. Ces fentes d’entraînement peuvent accepter tous les modules d’entraînement suivants. ● NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 ● NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130 ● NYM04.1-1HV-NNNN-NY4140 Vous pouvez également installer le module maître NYM04.1-SE3-MAST-NY4150 Sercos III uniquement dans la fente d’entraînement 0, « DRV0 ». Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 39/49 Description du boîtier système NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 10.8 Démantèlement mécanique du boîtier système DANGER La tension sur les broches du connecteur de la puissance d’entraînement « DPx » peut être supérieure à 60V DC. Lorsque le connecteur est débranché, une haute tension peut rester sur les broches pendant 5 minutes après la déconnexion. Si une fente d’entraînement a un condensateur accompagnant installé et si le module d’entraînement n’est pas installé dans cette fente d’entraînement, vous devez attendre 30 minutes. Ne touchez pas les broches de ce connecteur. Ne touchez pas le côté arrière du panneau arrière. S’assurer que toutes les alimentations électriques sont coupées et que les condensateurs dans le système sont complètement déchargés avant de démanteler le boîtier système. D’abord, débrancher tous les connecteurs d’alimentation électrique de l’entraînement (« DP » et « DP NY4130 »). Puis, débrancher le connecteur d’alimentation électrique « Système 24V ». Enfin, débrancher tous les connecteurs restants et les raccordements de la mise à la terre de protection. Retirer les vis maintenant le boîtier système sur la surface métallique dans la machine. 11 Mise en service ● Vérifier si le boîtier système est bien monté mécaniquement dans la machine. ● Vérifier si le raccordement à la terre de protection est relié correctement. ● Vérifier si le câblage utilisé est correct. ● Vérifier si les fusibles appropriés du bon calibre sont installés pour l’alimentation électrique de l’entraînement et des I/O numériques. ● Vérifier si les câbles d’alimentation électrique et les câbles du moteur sont installés avec des serre-câbles appropriés. ● Vérifier si le blindage des câbles blindés est raccordé correctement. ● Vérifier si les câbles ne sont pas endommagés. 12 Description du boîtier système Les boîtiers système n’ont pas d’indicateurs. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 40/49 Description du boîtier système 2 1 3 4 5 16 6 15 4 7 14 8 9 10 12 11 12 11 12 Fig. 12-1: Boîtier système NY4053 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 11 12 11 13 12 11 41/49 Maintenance NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Numéro d’identifiant 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Description Connecteurs système 24V, SE et ventilateur Fente d’unité de contrôle de mouvement Fentes de module d’entraînement (jusqu’à 5) Connecteurs du condensateur (1 par fente d’entraînement) Ouverture vis de montage (4) Connecteur de puissance d’entraînement NY4130 (fente DRV3 et fente DRV4) Connecteurs de puissance d’entraînement NY4120 / NY4140 (fente DRV2, DRV3, DRV4) Connecteurs du moteur (2 par fente d’entraînement) Connecteurs du codeur (2 par fente d’entraînement) Connecteurs I/O analogiques (1 par fente d’entraînement) Connecteurs I/O numériques (1 par fente d’entraînement) Connecteur I/O numérique rapide (1 par fente d’entraînement) Port de mise à la terre de protection Connecteurs de puissance d’entraînement NY4120 / NY4140 (fente DRV0, DRV1) Connecteur de puissance d’entraînement NY4130 (fente DRV0 et fente DRV1) Connecteur de puissance d’entraînement NY4130 (fente DRV2) Tab. 12-1: Légende d’identification du boîtier système NY4053 13 Diagnostic Aucun diagnostic n’est disponible pour le boîtier système. 14 Sécurité informatique Le fonctionnement des installations, systèmes et machines exige la mise en place d’un concept intégral de sécurité informatique de pointe. Les produits Bosch Rexroth font partie de ce concept intégral. Les caractéristiques des produits Bosch Rexroth doivent être pris en compte dans un concept de sécurité informatique intégral. Les caractéristiques pertinentes sont documentées dans la directive de sécurité informatique (R911342562). 15 Maintenance Les boîtiers système n’ont pas d’exigences particulières en matière de maintenance. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 42/49 Élimination NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 16 Élimination 16.1 Produits Nos produits peuvent nous être rendus gratuitement pour l’élimination. Il est, toutefois, indispensable que les produits soient exempts d’huile, de grasse et de saletés. En plus, les produits rendus ne doivent pas contenir de matière étrangère ni de composant étranger injustifiés. Veuillez envoyer les produits « franco à domicile » à l’adresse suivante : Bosch Rexroth AG Bgm-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Germany 16.2 Matériaux d’emballage Les matériaux d’emballage sont faits en carton, en bois et en polystyrène. Ils peuvent être aisément recyclés. Pour des raisons écologiques, nous vous déconseillons de nous retourner les emballages vides. 16.3 Protection de l’environnement ● Aucune libération de substances dangereuses. Nos produits ne contiennent pas de substances dangereuses qu’ils pourraient libérer en cas d’utilisation appropriée. En principe, il n’y a aucun effet négatif sur l’environnement. ● Les matériaux contenus dans les produits. Appareils électroniques. Les appareils électroniques contiennent principalement – acier – aluminium – cuivre – matériaux synthétiques – composants et modules électroniques ● Recyclage. En raison de leur teneur élevée en métal, la plupart des composants du produit peuvent être recyclés. Afin de recycler le métal de la meilleure manière possible, il est nécessaire de démonter les produits en modules individuels. Les métaux contenus dans les modules électriques et électroniques peuvent également être recyclés au moyen de processus de séparation spécifiques. Les matériaux synthétiques restants après ces processus peuvent être recyclés thermiquement. Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 43/49 Service et adresses NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 17 Service et adresses 17.1 Service Notre service après-vente à notre usine principale Bosch Rexroth Service Bürgermeister-Dr.-Nebel- Straße 2 97816 Lohr am Main Deutschland est toujours disponible pour l’information et l’aide. Vous pouvez nous joindre à : ● Téléphone : +49 9352 40 50 60 ● Assistance téléphonique : +49 9352 40 50 60 ● E-mail : [email protected] ● Internet : www.boschrexroth.de/service Veuillez vérifier les liens Internet de la société pour les numéros d’appel de l’assistance téléphonique dans d’autres pays. 17.2 Adresses Vous pouvez trouver les adresses de nos sociétés sur www.boschrexroth.com. Sur le site Internet, vous pouvez également trouver des informations supplémentaires sur la maintenance, la réparation (par exemple, les adresses des fournisseurs) et la formation. Si vous vous trouvez en dehors de l’Allemagne, veuillez d’abord contacter votre fournisseur ou représentant le plus proche dans votre pays avant de contacter le service en Allemagne. R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 44/49 Annexe – Déclaration de conformité NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 18 Annexe – Déclaration de conformité Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 Fig. 18-1: Déclaration de conformité UE – page 1 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 45/49 Annexe – Déclaration de conformité Fig. 18-2: Déclaration de conformité UE – page 2 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 46/49 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes 47/49 R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG 48/49 Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Notes 49/49 Bosch Rexroth AG P.O. Box 13 57 97803 Lohr a.Main, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911410094* R911410094 DOK-NY4000-SYST*40X3**-IT09-FR-P ">
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