Bosch Rexroth R911410094 NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Boîtiers standard NY40x3 Manuel utilisateur

NYCe 4000
Système de contrôle de mouvement multi-axes
Boîtiers standard NY40x3
Mode d’emploi
R911410094
Édition 09
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
Liste de marques de commerce
Les produits dans cette publication sont nommés par leurs appellations
commerciales courantes. Dans la plupart de cas, sinon tous, ces désignations
sont considérées comme marques de commerce ou marques déposées de leurs
sociétés correspondantes.
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NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
I
Table des matières
Table des matières
Page
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
À propos du présent document.............................................................
Vue d’ensemble – groupes cibles & phases de produit.........................
Public prévu...........................................................................................
Disponibilité...........................................................................................
Pièces comprises...................................................................................
Variations...............................................................................................
D’autres documents disponibles...........................................................
Pièces supplémentaires.........................................................................
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2.1
2.2
Identification du produit et volume de livraison.................................... 3
Identification du produit........................................................................ 3
Volume de livraison................................................................................ 6
3
3.1
3.2
Utilisation des consignes de sécurité.................................................... 6
Consignes de sécurité – structure......................................................... 6
Explications des mots de signalement et des symboles d’avertissement....................................................................................................... 6
4
Utilisation prévue................................................................................... 7
5
Accessoires, pièces de rechange et pièces d’usure............................... 7
6
Conditions ambiantes............................................................................
8
7
7.1
7.2
7.3
7.4
Caractéristiques techniques..................................................................
Généralités.............................................................................................
Valeurs d’alimentation électrique 24V...................................................
Valeurs d’alimentation électrique de l’entraînement.............................
Valeurs de connecteur du moteur..........................................................
9
9
9
9
9
8
8.1
8.2
8.3
8.4
Normes................................................................................................
Normes utilisées..................................................................................
Marquage CE........................................................................................
Certification UL...................................................................................
Marquage RoHS Chine 2......................................................................
9
Interfaçage........................................................................................... 13
10
10
11
12
12
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
II
Table des matières
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
Page
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
Vue d’ensemble....................................................................................
Système 24V – raccordement de l’alimentation électrique.................
SE – raccordement de service.............................................................
Ventilateur – raccordement du ventilateur..........................................
CAP – raccordements du condensateur..............................................
DP – raccordements d’alimentation électrique de l’entraînement......
M – raccordements moteur..................................................................
E – raccordements du codeur et du capteur à effet HALL...................
An – raccordements I/O analogiques...................................................
Fdig, Dig – alimentation électrique 24V pour les raccordements I/O
numériques rapides et les raccordements I/O numériques.................
13
15
16
16
16
17
20
20
21
10
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
Installation et démantèlement.............................................................
Généralités...........................................................................................
Dimensions mécaniques......................................................................
Installation mécanique du boîtier système..........................................
Raccordement de la mise à la terre de protection...............................
Raccordement du moteur....................................................................
Raccordement du codeur....................................................................
Configuration.......................................................................................
Démantèlement mécanique du boîtier système...................................
23
23
23
35
36
36
38
38
39
11
Mise en service....................................................................................
39
12
Description du boîtier système............................................................ 39
13
Diagnostic............................................................................................
41
14
Sécurité informatique..........................................................................
41
15
Maintenance........................................................................................
41
16
16.1
16.2
16.3
Élimination...........................................................................................
Produits...............................................................................................
Matériaux d’emballage.........................................................................
Protection de l’environnement.............................................................
42
42
42
42
17
17.1
Service et adresses.............................................................................. 43
Service................................................................................................. 43
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
22
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
III
Table des matières
Page
17.2
Adresses..............................................................................................
43
18
Annexe – Déclaration de conformité.................................................... 44
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
IV
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
1/49
À propos du présent document
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
1 À propos du présent document
1.1 Vue d’ensemble – groupes cibles & phases de produit
Les groupes cibles, les phases de produit et les activités pouvant renvoyer à ce
document sont marqués dans les champs arrondis dans la figure suivante.
Product
phases
Selection
Mounting
(assembly/installation)
Engineering
Commissioning
Operation
Decommissioning
Presales Aftersales
Design engineer
Programmer
Mechanic/
electrician
Target
groups
Programmer
Commissioning engineer
Technologist
Technologist
Process
specialist
Process specialist
Machine
operator
Activities
Maintenance
technician
Mechanic/
electrician
Service
Disposal company
Select
Unpack
Parameterize
Optimize
Operate
Dismount
Prepare
Mount
Program
Test
Maintain
Dispose
Design
Install
Configure
Construct
Remove
faults
Simulate
Create
the NC program
Fig. 1-1: Groupes cibles, phases de produit et activités
1.2 Public prévu
Le présent document explique au personnel technique et de maintenance du
constructeur de la machine comment installer en toute sécurité le boîtier
système mécaniquement et électriquement. Le présent document n’est pas un
mode d’emploi.
1.3 Disponibilité
Les présentes instructions font partie de la livraison du produit boîtier système
NYS04.2-ST-0x-ULNN-NY40x3 (où x = 1, 2, 3, 4, 5) et doivent toujours être
disponibles pour l’utilisateur. Si le boîtier système est transmis à une autre
personne, les présentes instructions doivent y être jointes.
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
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À propos du présent document
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
1.4 Pièces comprises
Code de type
Référence
Description
L’un de
●
NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013
R911172904
boîtier système
●
NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023
R911172905
boîtier système
●
NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033
R911172966
boîtier système
●
NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043
R911172906
boîtier système
●
NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053
R911172907
boîtier système
DOK-NY4000-SYST*40X3**-IT09-FR-P
R911410094
Instructions
Tab. 1-1: Les boîtiers système disponibles
Les têtes pour les connecteurs de système 24V, SE, DP NY4130, DP et M sont
également comprises.
1.5 Variations
Les présentes instructions s’appliquent aux boîtiers système NYCe 4000 avec le
code de type suivant :
●
NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013
●
NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023
●
NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033
●
NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043
●
NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053
1.6 D’autres documents disponibles
Les documents suivants contiennent des informations détaillées. Utiliser les
documents énumérés ou une version plus récente, si disponible.
Titre et code de type
Rexroth NYCe 4000 Hardware System Manual
DOK-NY4000-HW***SYSTEM-PRRS-EN-E
Rexroth NYCe 4000 Standard Housings & Accessories Manual
DOK-NY4000-HOUSING*ACC-PRRS-EN-E
Référence
R911337671
R911337672
Tab. 1-2: Les documents disponibles
1.7 Pièces supplémentaires
Les unités de contrôle de mouvement, l’adaptateur hôte, les modules
d’entraînement, les unités de ventilateur, les kits de condensateurs, câbles de
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
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NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
Identification du produit et volume de livraison
raccordement, etc. sont énumérés dans les manuels de planification de projet et
sur www.boschrexroth.com.
2 Identification du produit et volume de livraison
2.1 Identification du produit
Tous les boîtiers système ont une fente pour l’unité de contrôle de mouvement
(MCU) et le
●
NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 a une fente pour un module d’entraînement.
●
NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 a 2 fentes pour les modules d’entraînement.
●
NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 a 3 fentes pour les modules d’entraînement.
●
NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 a 4 fentes pour les modules d’entraînement.
●
NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 a 5 fentes pour les modules d’entraînement.
Fig. 2-1: Vue du NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
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NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
Identification du produit et volume de livraison
L’étiquette de marquage de puissance indique la classification du boîtier
système et d’autres informations.
1
2
3
TYP:
14
12
11
Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2, D-97816 Lohr a. Main
13
MNR:
4
POWER INPUT
5
IP20
7
FD: 15W12
10
Fig. 2-2: Étiquette de marquage de puissance
1
2
6
I-C-B-H-T-V
Logotype
Code de type
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
9
8
5/49
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
Identification du produit et volume de livraison
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Numéro de division / d’usine
Indice de changement
Tensions et courants nominaux
Degrés de protection assurés par l’enceinte (code IP)
Désignation d’origine
Date de fabrication (yyWww)
Code-barres Rexroth
Numéro de série
Adresse de la société
Marquages de certification
Marquages de test
Référence
Tab. 2-1: Étiquettes de marquage de puissance et explication
L’étiquette d’avertissement contre décharge invite le technicien à
respecter un délai de décharge de 5 minutes pour être certain que les
tensions sont au-dessous de 60V avant d’entreprendre toute action avec
le produit.
Fig. 2-3: Étiquette d’avertissement
Consulter la documentation pour des informations détaillées.
Fig. 2-4: Étiquette de documentation
Tab. 2-2: Étiquettes sur le boîtier système
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
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Utilisation des consignes de sécurité
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
2.2 Volume de livraison
La livraison du produit comprend les éléments suivants.
●
Boîtier système NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013, référence R911172904
boîtier système NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023, référence R911172905
boîtier système NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033, référence R911172966
boîtier système NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043, référence R911172906
boîtier système NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053, référence R911172907
ou
ou
ou
ou
●
Instructions DOK-NY4000-SYST*40X3**-IT09-FR-P, référence R911410094.
●
Pièces de connecteurs de câbles pour les raccordements du système 24V, SE,
de la puissance d’entraînement et du moteur.
3 Utilisation des consignes de sécurité
3.1 Consignes de sécurité – structure
Les consignes de sécurité sont structurées comme il est montré à l’exemple
suivant.
Fig. 3-1: Présentation d’une consigne de sécurité
3.2 Explications des mots de signalement et des symboles d’avertissement
Les consignes de sécurité figurant dans cette documentation contiennent des
mots de signalement spécifiques (danger, avertissement, attention, avis) et, si
nécessaire, un symbole d’avertissement (conformément à la norme
ANSI Z535.6-2011).
Le mot de signalement vise à attirer l’attention du lecteur sur la consigne de
sécurité et signifie le degré du danger. Le symbole d’avertissement (un triangle
avec un point d’exclamation) qui précède les mots de signalement « danger »,
« avertissement » et « attention » sert à alerter le lecteur qu’il existe un risque
de blessure.
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
NYCe 4000 Système de contrôle de
7/49
mouvement multi-axes
Accessoires, pièces de rechange et pièces d’usure
DANGER
Le non-respect d’une telle consigne de sécurité
entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
Le non-respect de cette consigne de sécurité
peut entraîner la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
Le non-respect de cette consigne de sécurité
pourrait entraîner des blessures modérées ou
légères.
AVIS
Le non-respect de cette consigne de sécurité
pourrait entraîner des dégâts matériels.
4 Utilisation prévue
Le boîtier système est conçu pour l’utilisation à l’intérieur uniquement et
uniquement avec les pièces indiquées dans le présent document. Aucune pièce
non mentionnée explicitement ne peut être installée ni raccordée. L’utilisation
est autorisée uniquement dans les associations de pièces explicitement
indiquées.
Ne pas installer ni n’utiliser ce boîtier système avant d’avoir lu tous les
documents pertinents. Vous devez lire les consignes de sécurité et toutes les
autres instructions d’utilisation avant de commencer tout travail ou toute
activité avec ce boîtier système.
Le boîtier système n’a pas de sécurité fonctionnelle certifié intégrée. Cela
signifie toutes les dispositions assurant un fonctionnement sûr doivent être
assurées par des composants externes.
5 Accessoires, pièces de rechange et pièces d’usure
Les accessoires suivants sont disponibles pour ces boîtiers système.
Code de type
Référence
NYA04.1-FAN-1DRV-NY4922/00
R911328062
NYA04.1-FAN-2DRV-NY4922/10
R911325083
Description
Unité de ventilateur – 1 fente
d’entraînement
Unité de ventilateur – 2 fentes
d’entraînement
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
8/49
Conditions ambiantes
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
Code de type
Référence
NYA04.1-FAN-3DRV-NY4922/20
R911172220
NYA04.1-FAN-4DRV-NY4922/30
R911328063
NYA04.1-FAN-5DRV-NY4922/50
R911325084
NYA04.1-CAP-100V-NY4921/00
NYA04.1-CAP-200V-NY4921/10
R911325079
R911325082
NYA04.1-COVRPL-NO-USED-NY4900
R911318964
NYA04.1-SHIELD-SUP-MOT-5PCS-NY491
R911172999
Description
Unité de ventilateur – 3 fentes
d’entraînement
Unité de ventilateur – 4 fentes
d’entraînement
Unité de ventilateur – 5 fentes
d’entraînement
Kit de condensateur 100V
Kit de condensateur 200V
Plaque de recouvrement pour
les fentes non utilisées
Blindage de câble du moteur et
support de fixation
Tab. 5-1: Accessoires des boîtiers système
Les boîtiers système ne contiennent pas de pièces de rechange ni de pièces
d’usure. En cas de dysfonctionnement, tout le boîtier système doit être
remplacé.
6 Conditions ambiantes
Fonctionnement
Température ambiante
+5 °C .. +55 °C
maximale
Humidité relative
10 % .. 90 % (sans condensation)
Vibration : IEC 60068-2-6:2007
Résistance mécanique Vibration,
bande
large
IEC 60068-2-64:2008
Degré de pollution
2
Catégorie de surtension II
Altitude maximale
4000 m
Entreposage et transport
-40 °C .. +85 °C
5 % .. 95 % (sans condensation)
: Shock : IEC 60068-2-27:2008
2
-
Tab. 6-1: Conditions ambiantes
Degrés de protection assurés par les enceintes : IP20.
Un courant d’air libre en direction verticale est requis au-dessus et au-dessous
du boîtier système à une distance minimale de 10 cm par rapport aux systèmes
refroidis par force et de 20 cm par rapport aux systèmes refroidis par
convection.
En cas d’utilisation de refroidissement par convection (au lieu de
refroidissement forcé) le boîtier système doit être installé verticalement pour
assurer un courant d’air suffisant à travers les trous de ventilation. En
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
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Caractéristiques techniques
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
particulier, éloigner les câbles des trous de ventilation le plus près des
connecteurs possible.
7 Caractéristiques techniques
7.1 Généralités
Exigences vis-à-vis des circuits principaux.
●
Circuits principaux de la catégorie de surtension II jusqu’à 300 V AC rms.
7.2 Valeurs d’alimentation électrique 24V
Les spécifications de puissance du système 24V, de l’entrée numérique rapide
24V et de l’entrée numérique 24V sont énumérées dans le tableau suivant.
Puissance d’entrée
Système 24V
Fdigx 24V
Digx 24V
UN
24V DC
24V DC
24V DC
IN
IN
Ventilateur
Convection naturelle
3,0A
4,5A
4,5A
3,0A
4,5A
4,5A
Tab. 7-1: Valeurs d’alimentation électrique 24V
7.3 Valeurs d’alimentation électrique de l’entraînement
Les spécifications de la puissance d’entraînement du boîtier système sont
énumérées dans le tableau suivant.
Puissance
d’entraînement
DPx
DP NY4130 x
UN
IN
IN
Ventilateur
Convection naturelle
DC +15 .. +75V
12,0A
6,0A
DC +48 .. +150V
DC +26V/-26V
6,0A
1,0A
2,5A
0,5A
DC +15V/-15V
1,7A
1,0A
Tab. 7-2: Valeurs d’alimentation électrique de l’entraînement
7.4 Valeurs de connecteur du moteur
Les valeurs de connecteur du moteur pour les modules NY4120 et NY4140 (DPx)
sont spécifiées dans les tableaux suivants.
●
Connecteur du moteur Mx.0
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
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Normes
Type de moteur
Moteur BLAC
Moteur BLDC
Moteur pas-à-pas
Moteur DC
UN
DC 3x 0V .. 150V
DC 3x 0V .. 150V
DC 4x 0V .. 75V
DC 2x 0V .. 75V
IN
IN
Ventilateur
Convection naturelle
0 .. 7Arms
0 .. 7Arms
0 .. 7Arms
0 .. 7Arms
0 .. 3Arms
0 .. 3Arms
0 .. 3Arms
0 .. 3Arms
Tab. 7-3: Valeurs de connecteur du moteur Mx.0
●
Connecteur du moteur Mx.1
Type de moteur
UN
Moteur BLAC
Moteur BLDC
Moteur pas-à-pas
Moteur DC
DC 3x 0V .. 75V
DC 3x 0V .. 75V
DC 4x 0V .. 75V
DC 2x 0V .. 75V
IN
IN
Ventilateur
Convection naturelle
0 .. 7Arms
0 .. 7Arms
0 .. 7Arms
0 .. 7Arms
0 .. 3Arms
0 .. 3Arms
0 .. 3Arms
0 .. 3Arms
Tab. 7-4: Valeurs de connecteur du moteur Mx.1
Les valeurs de connecteur du moteur pour le NY4130 (DP NY4130 x) sont
spécifiées dans les tableaux suivants.
●
Connecteur du moteur Mx.0
Type de moteur
UN
et raccordement
Moteur DC équilibré
DC 0V .. 48V
IN
IN
Ventilateur
Convection naturelle
0 .. 2Arms
0 .. 1Arms
Tab. 7-5: Valeurs de connecteur du moteur Mx.0
●
Connecteur du moteur Mx.1
IN
IN
et raccordement
Ventilateur
Convection naturelle
Moteur DC non équilibré DC 0V .. 24V
0 .. 2Arms
0 .. 1Arms
Type de moteur
UN
Tab. 7-6: Valeurs de connecteur du moteur Mx.1
8 Normes
8.1 Normes utilisées
Les composants du boîtier système sont conformes à la norme suivante.
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
11/49
Normes
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
●
IEC61010-1:2010 (Safety requirements for electrical equipment for
measurement, control and laboratory use [Règles de sécurité pour appareils
électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire] – Partie 1 :
Exigences générales)
●
IEC61000-6-2:2005) (Immunity for industrial environments [Immunité pour les
environnements industriels])
●
IEC61000-6-4:2018 (Emission for industrial environments [Émissions dans les
environnements industriels])
8.2 Marquage CE
Déclaration de conformité
Fig. 8-1: Logo CE
Les boîtiers système décrits dans les présentes instructions sont conformes aux
exigences et à l’objectif de la directive de l’UE suivante et aux normes
européennes harmonisées suivantes :
●
Directive 2014/35/UE concernant la mise à disposition sur le marché du
matériel électrique destiné à être employé dans certaines limites de tension
Ce produit est une unité intégrée qui, en raison de ses caractéristiques
d’installation, n’est pas en mesure de se conformer aux réglementations
concernant les appareils, machines ou installations complets dès le départ. Pour
cette raison, il ne peut être utilisé qu’à des fins d’intégration. Ce produit peut
être évalué uniquement en ce qui concerne sa sécurité électrique et mécanique
ainsi que les effets environnementaux (corps étrangers, humidité) après son
installation dans le produit prévu pour l’utilisateur final. Après l’installation du
produit, ses propriétés CEM peuvent changer. Donc, le produit prévu pour
l’utilisateur final (appareils, machines ou installations complets) devrait être
contrôlé par son fabricant en ce qui concerne ses propriétés CEM.
●
Directive 2014/30/UE concernant la compatibilité électromagnétique
Le respect de la directive CEM présuppose une installation adaptée CEM des
dispositifs dans l’installation de la machine. Les valeurs limites et les normes
respectées sont précisées dans le manuel Rexroth du produit associé. Les
réglementations pour la structure et l’installation figurant dans ce manuel
doivent être respectées et mises en œuvre. Des essais ont été effectués en
recourant à une installation typique dans un ensemble d’essai conforme aux
normes. Ces produits Rexroth sont des dispositifs intégrés destinés à un produit
pour l’utilisateur final. Les résultats des essais ne peuvent pas être transmis à
chaque état tels qu’installés dans chaque produit prévu pour l’utilisateur final.
Par conséquent, la présente déclaration ne garantit pas les propriétés CEM du
produit destiné à l’utilisateur final.
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
12/49
Normes
8.3 Certification UL
Fig. 8-2: Logo agréé UL
Les boîtiers système
●
NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013
●
NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023
●
NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033
●
NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043
●
NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053
sont certifiés conformément à
●
UL 61010-1:2012
UL n° de fichier E353498
Toutefois, des associations avec d’autres modules ou accessoires avec
certification restreinte ou manquante sont possibles. Par conséquent, vérifier
l’enregistrement selon le marquage UL sur le dispositif.
AVIS
La perte de la conformité UL en raison des
modifications apportées au boîtier système.
Le marquage UL est valable uniquement pour le boîtier système dans son état
de livraison. La conformité UL doit être contrôlée après toute modification
apportée par le client au boîtier système.
8.4 Marquage RoHS Chine 2
Fig. 8-3: Logo RoHS Chine 2
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
13/49
Interfaçage
Les boîtiers système
●
NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013
●
NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023
●
NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033
●
NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043
●
NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053
répondent aux exigences des mesures administratives de restriction de
l’utilisation des substances dangereuses dans les produits électriques et
électroniques, connues comme la directive RoHS Chine 2.
9 Interfaçage
9.1 Vue d’ensemble
Désignation
Type de connexion
Raccordemen
t
Raccordement
sur la plaque de base
Système 24V
(plaque
base)
Système 24V DC
de l’alimentation électrique
SE
Courants d’entrée de service
Ventilateur
Unité de ventilateur système
de (câble)
à 3 broches Phoenix Contact
mâles
MC 1,5/ 3-STF-3,5
à 4 broches Phoenix Contact
mâles
MC 1,5/ 4-STF-3,5
à 2 broches
mâles
CAP 0
CAP 1
Condensateur de filtrage
CAP 2
pour
chaque
d’entraînement
CAP 3
à 2 broches
fente mâles
CAP 4
NY4130 fente de puissance
d’entraînement 0
DP NY4130 0 (note 1)
DP NY4130 0/1
DP NY4130 2
DP NY4130 2/3 (note 2)
DP NY4130 3/4
NY4130 fente de puissance
d’entraînement 0/1
NY4130 fente de puissance à 8 broches Phoenix Contact
mâles
d’entraînement 2
MC 1,5/ 8-STF-3,5
NY4130 fente de puissance
d’entraînement 2/3
NY4130 fente de puissance
d’entraînement 3/4
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
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Interfaçage
Désignation
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
Type de connexion
Raccordemen
t
Raccordement
sur la plaque de base
(plaque
base)
DP 0
NY4120
DP 1
NY4140
DP 2
puissance d’entraînement
DP 3
pour
chaque
d’entraînement
DP 4
M0.0 M0.1
M1.0 M1.1
M2.0 M2.1
M3.0 M3.1
M4.0 M4.1
E0.0 E0.1
E1.0 E1.1
E2.0 E2.1
E3.0 E3.1
E4.0 E4.1
An0
An1
An2
An3
An4
Fdig0
Fdig1
Fdig2
Fdig3
Fdig4
fente
de (câble)
à 5 broches Phoenix Contact
mâles
MSTB 2,5/ 5-STF-5,08
Connecteur de moteur
à 7 broches Phoenix Contact
2 connecteurs pour chaque mâles
IC 2,5/ 7-STF-5,08
fente
à 25 broches
à 25 broches sub-D
sub-D
mâles
femelles
avec
2 connecteurs pour chaque
écrous 4-40 avec vis 4-40 UNC
fente
UNC
Connecteur du codeur
à 9 broches à 9 broches sub-D
sub-D mâles femelles
1 connecteur pour chaque fente avec écrous
avec vis 4-40 UNC
4-40 UNC
Connecteur I/O analogique
à 9 broches
numérique sub-D
à 9 broches sub-D mâles
femelles avec
avec vis 4-40 UNC
1 connecteur pour chaque fente écrous 4-40
UNC
Connecteur
rapide
I/O
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
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Interfaçage
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
Type de connexion
Désignation
sur la plaque de base
Raccordemen
t
Raccordement
(plaque
base)
de (câble)
Dig0
à 25 broches à 25 broches sub-D
sub-D mâles femelles
1 connecteur pour chaque fente avec écrous
avec vis 4-40 UNC
4-40 UNC
Dig1
Connecteur I/O numérique
Dig2
Dig3
Dig4
Raccordement de mise à la
terre
Vis filetée M5
de protection
Note 1 Le texte « DP NY4130 0 » est disponible uniquement sur le NYS04.2-ST-01-ULNNNY4013.
Note 2 Le texte « DP NY4130 2/3 » est disponible uniquement sur le NYS04.2-ST-04-ULNNNY4043.
Tab. 9-1: Raccordements du boîtier système
9.2 Système 24V – raccordement de l’alimentation électrique
Le connecteur « SYSTÈME 24V » relie l’alimentation électrique 24V au boîtier
système pour tous les modules dans le support de module.
AVIS
Le boîtier système n’a pas de dispositifs de
protection contre un raccordement à polarité
inversée de l’alimentation électrique du
système 24V.
Respecter la polarité correcte des raccordements d’alimentation électrique.
Relier le côté négatif de l’alimentation électrique du câble au boîtier et / ou au
conducteur neutre (si ce n’est pas encore le cas). Si le câble a un blindage,
relier le blindage sur le côté du boîtier système à la broche du blindage dans le
connecteur ou le boîtier du connecteur, et relier le blindage sur l’autre côté du
câble au boîtier de l’alimentation électrique.
S’assurer que le diamètre du câble d’alimentation électrique est adapté au
courant nominal maximal.
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NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
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Interfaçage
Données du connecteur MC 1,5/ 3-STF-3,5
Minimum
Couple de serrage
1,95 lbs*pouce (0,22 2,21 lbs*pouce (0,25
Nm)
Nm)
Maximum
Diamètre du fil
30 AWG (0,14 mm2)
14 AWG (1,5 mm2)
Tab. 9-2: Information sur le connecteur système 24V
9.3 SE – raccordement de service
Le connecteur « SE » représente les intrants servant à mettre le mode de
fonctionnement du système au « mode service » et à effectuer une mise hors
tension aussi rapide que possible, appelés « axe d’arrêt ».
Données du connecteur MC 1,5/ 4-STF-3,5
Minimum
Couple de serrage
1,95 lbs*pouce (0,22 2,21 lbs*pouce (0,25
Nm)
Nm)
Maximum
Diamètre du fil
30 AWG (0,14 mm2)
14 AWG (1,5 mm2)
Tab. 9-3: Information sur le connecteur de service SE
9.4 Ventilateur – raccordement du ventilateur
Le connecteur « VENTILATEUR » est un connecteur d’alimentation électrique de
l’unité de ventilateur pouvant être installé au-dessous du support de module
pour obtenir un refroidissement forcé.
9.5 CAP – raccordements du condensateur
Un raccordement du condensateur est disponible pour chaque fente du boîtier
système.
AVERTISSEMENT
La tension sur les broches de ce connecteur
peut être supérieure à 60V DC.
Ne touchez pas les broches de ce connecteur. Ne touchez pas le côté arrière du
panneau arrière I/O.
Un condensateur peut ne pas être nécessaire que si le module d’entraînement
installé dans une fente est un NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 ou NYM04.1-1HVNNNN-NY4140.
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
ATTENTION
17/49
Interfaçage
La tension de puissance d’entraînement
maximale pour le module d’entraînement
installé doit être inférieure à la tension de
fonctionnement du condensateur installé.
S’assurer qu’un condensateur installé a la puissance nominale correcte.
AVIS
Le boîtier système n’a pas de dispositifs de
protection contre un raccordement à polarité
inversée du condensateur.
Respecter la polarité correcte du raccordement de la tête de la puissance
d’entraînement DP.
Aucun condensateur n’est nécessaire si la fente d’entraînement contient un
module NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130 ou NYM04.1-SE3-MAST-NY4150.
9.6 DP – raccordements d’alimentation électrique de l’entraînement
Il y a deux différents connecteurs d’alimentation électrique de l’entraînement
sur la plaque de base du boîtier système.
1. Alimentation électrique de l’entraînement pour le module d’entraînement
NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130
Connecteurs : « DP NY4130 0 », « DP NY4130 0/1 », « DP NY4130 2 », « DP
NY4130 2/3 », « DP NY4130 3/4 ». Tensions maximales : +/–29V DC.
2. Alimentation électrique de l’entraînement pour les modules d’entraînement
NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 et NYM04.1-1HV-NNNN-NY4140.
Connecteurs : « DP0 », « DP1 », « DP2 », « DP3 », « DP4 ». Tension
maximale : +150V DC.
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mouvement multi-axes
18/49
Interfaçage
DANGER
La tension sur les broches de ce
connecteur peut être supérieure à 60V DC.
Lorsque le connecteur est débranché, une
haute tension peut rester sur les broches
pendant 5 minutes après la déconnexion.
Si la fente d’entraînement a un
condensateur accompagnant installé et si
le module d’entraînement n’est pas
installé dans cette fente, vous devez
attendre 30 minutes.
Ne touchez pas les broches de ce connecteur.
Ne touchez pas le côté arrière du panneau arrière I/O.
AVIS
Le boîtier système n’a pas de dispositifs de
protection contre un raccordement à polarité
inversée de l’alimentation électrique du DP et
du DP NY4130.
Respecter la polarité correcte des raccordements d’alimentation électrique de
l’entraînement.
Si le câble a un blindage, relier le blindage sur le côté du boîtier système à la
broche de blindage dans le connecteur ou le boîtier du connecteur. Il est
recommandé de relier le blindage du câble du côté de l’alimentation électrique
au châssis de l’unité d’alimentation électrique et non pas au raccordement PE.
Tous les câbles d’alimentation de l’entraînement doivent être installés avec une
sorte de serre-câble au-dessous du boîtier système. Si le câble d’alimentation de
l’entraînement a un blindage, ce dernier doit établir un contact électrique de
bonne qualité avec le support de serre-câble.
S’assurer que le diamètre du câble d’alimentation électrique est adapté au
courant nominal maximal.
Si l’alimentation électrique de l’entraînement des modules d’entraînement
NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 et NYM04.1-1HV-NNNN-NY4140 n’est pas installée
à proximité du boîtier système, mettez un avertissement sur le côté de
l’alimentation électrique de l’entraînement du connecteur mentionnant qu’une
haute tension peut rester sur les broches du connecteur pendant 5 minutes
après le débranchement du connecteur.
Un fusible doit être installé entre le raccordement de tension de sortie de
l’alimentation électrique et de tension d’entrée d’alimentation de
l’entraînement. Le calibre du fusible dépend des câbles utilisés et des exigences
d’applications des profils de mouvement.
●
Calibre de fusible des fusibles UL.
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Interfaçage
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mouvement multi-axes
Module d’entraînement
Courant d’entraînement Courant DC nominal du
[DC]
fusible
NY4120
NY4130 (alimentation électrique +26/–26V)
NY4130 (alimentation électrique +15/–15V)
NY4140
12A
1A
2A
6A
15A
2A
3A
8A
Tab. 9-4: UL Calibres de fusibles
Les fusibles doivent être certifiés pour le calibre DC, l’action rapide et être
reconnues UL sous CCN JDXY2/8. Les fusibles secondaires doivent également
être certifiés UL pour le calibre DC.
●
Calibre de fusible des fusibles IEC.
Module d’entraînement
Courant d’entraînement Courant DC nominal du
[DC]
fusible
NY4120
NY4130 (alimentation électrique +26/–26V)
NY4130 (alimentation électrique +15/–15V)
NY4140
12A
1A
2A
6A
12A
1A
2A
6A
Tab. 9-5: IEC Calibres de fusibles
Les fusibles doivent être certifiés pour le calibre DC, l’action rapide et être
certifiés IEC 60127-1. Les fusibles secondaires doivent également être certifiés
IEC pour le calibre DC.
Le calibre et le diamètre des fils, en fonction de la température ambiante, sont
calculés à partir de NFPA-79:2012. La température d’isolation des fils est
supposée s’élever à 60 °C (140 °F) ou à 75 °C (167 °F).
Données du connecteur MSTB 2,5/ 5-STF-5,08 Minimum
Maximum
Couple de serrage
4,43 lbs*pouce (0,5 Nm) 5,31 lbs*pouce (0,6 Nm)
Diamètre du fil
26 AWG (0,2 mm2)
12 AWG (2,5 mm2)
Données du connecteur MC 1,5/ 8-STF-3,5
Minimum
Maximum
Couple de serrage
1,95 lbs*pouce (0,22 2,21 lbs*pouce (0,25
Nm)
Nm)
Diamètre du fil
30 AWG (0,14 mm2)
Tab. 9-6: Information sur le connecteur DP
14 AWG (1,5 mm2)
Tab. 9-7: Information sur le connecteur DP NY4130
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mouvement multi-axes
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Interfaçage
En cas d’utilisation de fils avec un AWG inférieur ou égal à 12, ou un diamètre
supérieur ou égal à 2 mm2, deux broches pour (+) et deux broches pour (–)
doivent être utilisées sur le connecteur de puissance d’entraînement.
9.7 M – raccordements moteur
AVERTISSEMENT
La tension sur les broches de ce connecteur
peut être supérieure à 60V DC.
Ne touchez pas les broches de ce connecteur.
Ne touchez pas le côté arrière du panneau arrière I/O.
Utiliser toujours les câbles blindés pour les moteurs reliés aux modules
d’entraînement NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 et NYM04.1-1HV-NNNN-NY4140.
Des câbles blindés pour les moteurs reliés aux modules d’entraînement
NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130 ne sont pas obligatoires, mais recommandés.
S’assurer que le câble du moteur utilisé a un marquage AWG approprié, en
tenant compte du nombre de fils séparés dans le câble et du courant nominal
maximal.
Chaque câble du moteur doit être raccordé au boîtier système par un blindage
de câble du moteur et un support de fixation.
Relier le blindage sur le côté du boîtier système au blindage de câble du moteur
et au support de fixation et relier le blindage sur l’autre côté au carter du
moteur. Si le boîtier du connecteur sur le côté du moteur est en matériau non
conducteur, relier le blindage du connecteur à l’extrémité du câble venant du
côté du boîtier système à la plaque de montage métallique sur laquelle le
moteur est monté.
Le calibre et le diamètre des fils, en fonction de la température ambiante, sont
calculés à partir de NFPA-79:2012. La température d’isolation des fils est
supposée s’élever à 60 °C (140 °F) ou à 75 °C (167 °F).
Données du connecteur IC 2,5/ 7-STF-5,08
Minimum
Maximum
Couple de serrage
4,43 lbs*pouce (0,5 Nm) 5,31 lbs*pouce (0,6 Nm)
Diamètre du fil
24 AWG (0,2 mm2)
12 AWG (2,5 mm2)
Tab. 9-8: Information sur le connecteur M
9.8 E – raccordements du codeur et du capteur à effet HALL
Utiliser toujours les câbles blindés. Relier le blindage sur le côté du boîtier
système au boîtier du connecteur. Si l’équipement sur l’autre extrémité a des
pièces métalliques, relier le blindage au boîtier de l’équipement. Si l’équipement
sur l’autre extrémité n’a pas de pièces métalliques, relier le blindage à la mise à
la terre de l’équipement.
●
Interfaces des codeurs
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
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Interfaçage
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
Si l’interface du codeur a des actionneurs de collecteur ouvert, inclure une
résistance de rappel de 1 kΩ par exemple entre chaque signal et le
raccordement 5V_ENC.
●
Interfaces du codeur ou du capteur à effet HALL
Si l’interface du codeur ou du capteur à effet HALL a des actionneurs à bout
unique, relier l’entrée négative de chaque paire de signaux dans le connecteur
sur le boîtier système à la tension de référence EncVref.
9.9 An – raccordements I/O analogiques
Utiliser toujours les câbles blindés. Relier le blindage sur le côté du boîtier
système au boîtier du connecteur. Si l’équipement sur l’autre extrémité a des
pièces métalliques, relier le blindage au boîtier de l’équipement. Si l’équipement
sur l’autre extrémité n’a pas de pièces métalliques, relier le blindage à la mise à
la terre de l’équipement.
Toutes les entrées et les sorties raccordées externes doivent être séparées des
tensions dangereuses par une isolation double ou renforcée.
●
Entrées analogiques
Si la source analogique fournit un signal asymétrique, relier le fil du signal à
l’entrée positive sur le boîtier système et relier la mise à la terre de
l’équipement à la broche négative sur le boîtier système. Si la source
analogique fournit un signal différentiel équilibré, relier les fils du signal aux
broches d’entrée correspondantes sur le boîtier système. Il peut également
être souhaitable de relier une résistance de terminaison entre les fils du
signal sur le boîtier système. Consulter les instructions d’installation du
fournisseur.
●
Sorties analogiques
Si l’entrée analogique sur l’équipement de destination accepte un signal
différentiel (recommandé), relier l’entrée positive à la sortie analogique sur le
boîtier système et relier l’entrée négative à la broche AGND dans le
connecteur sur le boîtier système.
S’assurer qu’il y a un trajet résistif pour le courant d’égalisation sur
l’équipement de destination, par exemple 100 kΩ entre l’entrée négative et la
mise à la terre locale. Si l’équipement lui-même ne possède pas cette
résistance ou son équivalent, installez-la dans le connecteur sur le côté de
l’équipement du câble.
Si l’entrée analogique sur l’équipement de destination accepte uniquement
un signal asymétrique (non recommandé), relier l’entrée à la sortie
analogique sur le boîtier système et relier la mise à la terre de l’équipement
de destination à la broche AGND dans le connecteur sur le boîtier système
par une résistance de 100Ω. Notez que cette résistance relie la mise à la terre
interne du boîtier système à la mise à la terre interne de l’équipement de
destination. Une résistance dans ce raccordement de la mise à la terre est
recommandée pour prévenir des courants vagabonds indésirables. Toutefois,
cette résistance pourrait bien influencer la précision du signal analogique.
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
22/49
Interfaçage
Ne jamais relier le fil GND ou le fil négatif de ces signaux à d’autres
raccordements GND au risque de dysfonctionnement du module.
9.10 Fdig, Dig – alimentation électrique 24V pour les raccordements I/O numériques rapides et les raccordements I/O numériques
L’alimentation électrique pour 24V SELV pour les raccordements I/O numériques
rapides et tous les raccordements I/O numériques se trouve sur les connecteurs
« DIG », « FDIG » et « DIG/FDIG ».
AVIS
Le boîtier système n’a pas de dispositifs de
protection contre un raccordement à polarité
inversée de la tension d’alimentation électrique
24V I/O.
Respecter la polarité correcte en raccordant l’alimentation électrique 24V I/O.
Un fusible doit être installé entre la tension de sortie de l’alimentation
électrique 24V SELV et la tension d’entrée d’alimentation 24V I/O. Le calibre du
fusible dépend des câbles utilisés et du courant total.
Courant [DC]
4,5A
Fusible reconnu UL
Fusible certifié IEC
[courant DC nominal]
[courant DC nominal]
6A
5A
Tab. 9-9: Calibres de fusibles pour l’alimentation électrique 24V (raccordements I/O numériques rapides et raccordements I/O numériques)
Les fusibles doivent être certifiés pour le calibre DC, l’action rapide et être
reconnues UL sous CCN JDXY2/8 ou certifiés IEC 60127-1. Les fusibles
secondaires doivent également être certifiés UL ou IEC pour le calibre DC.
Le calibre et le diamètre des fils, en fonction de la température ambiante, sont
calculés à partir de NFPA-79:2012. La température d’isolation des fils est
supposée s’élever à 60 °C (140 °F) ou à 75 °C (167 °F).
Toutes les entrées et les sorties raccordées externes doivent être séparées des
tensions dangereuses par une isolation double ou renforcée.
Les câbles blindés sont obligatoires pour les raccordements I/O numériques
rapides. Des câbles blindés sont recommandés, sans être obligatoires, pour les
raccordements I/O numériques. En cas d’utilisation de câbles blindés, relier le
blindage sur le côté du boîtier système au boîtier du connecteur. Relier l’autre
extrémité à une pièce métallique appropriée ou laissez-la non raccordée.
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
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mouvement multi-axes
23/49
Installation et démantèlement
Pour les signaux I/O numériques rapides, le câble avec le(s) fil(s) du/des
signal(s) doit également contenir le trajet de courant de retour pour chaque
signal dans le câble. Il est autorisé qu’un fil unique véhicule les courants de
retour pour plus d’un signal, aussi longtemps que le courant nominal du fil n’est
pas dépassé. Ces mesures sont également recommandées pour les autres I/O
numériques.
10 Installation et démantèlement
10.1 Généralités
AVIS
Les composants peuvent être endommagés si
l’installation ou le démantèlement sont
effectués sous tension.
●
S’assurer que l’alimentation électrique est coupée avant de procéder à
l’installation ou au démantèlement du boîtier système.
●
Ne pas brancher l’alimentation avant l’achèvement de l’installation du boîtier
système.
L’alimentation électrique peut être allumée / éteinte par le dispositif de
déconnexion installé dans l’armoire de commande.
Le boîtier système ne doit être utilisé que comme équipement intégré dans une
armoire de commande, ce qui signifie que l’utilisateur final doit fournir une
enceinte appropriée sûre en termes d’incendie et d’électricité. La sécurité de
tout système intégrant le boîtier système relève de la responsabilité de
l’assembleur du système.
Le boîtier système ne doit être utilisé qu’en association avec les alimentations
électriques externes agréées. Les tensions d’alimentation du système 24V, des
DP NY4130, 24V Dig et 24V Fdig pour le système doivent être séparées au moins
pas une isolation renforcée de toutes les tensions dangereuses, conformément à
la norme UL61010-1, troisième édition.
10.2 Dimensions mécaniques
Voici les dimensions des boîtiers système.
Code de type
Largeur (mm)
Hauteur (mm)
Profondeur (mm)
NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013
NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023
NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033
NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043
NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053
130
180
183
208
238
225
240
353,5
353,5
353,5
157,9
157,9
157,9
157,9
157,9
Tab. 10-1: Dimensions mécaniques des boîtiers système
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
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Installation et démantèlement
NYCe 4000 Système de contrôle de
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Vous pouvez voir les dimensions des boîtiers système dans les vues suivantes.
Les dimensions indiquées dans la vue excluent l’espace libre requis pour les
câbles attachés, les accessoires et les exigences de refroidissement.
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mouvement multi-axes
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Installation et démantèlement
Fig. 10-1: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013
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Installation et démantèlement
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Fig. 10-2: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013
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Installation et démantèlement
Fig. 10-3: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023
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Installation et démantèlement
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Fig. 10-4: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023
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mouvement multi-axes
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Installation et démantèlement
Fig. 10-5: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033
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Installation et démantèlement
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mouvement multi-axes
Fig. 10-6: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033
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mouvement multi-axes
31/49
Installation et démantèlement
Fig. 10-7: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043
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Installation et démantèlement
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mouvement multi-axes
Fig. 10-8: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
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Installation et démantèlement
Fig. 10-9: Dimensions (vue avant) du NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053
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Installation et démantèlement
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
Fig. 10-10: Dimensions (vue latérale) du NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053
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Installation et démantèlement
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
10.3 Installation mécanique du boîtier système
S’assurer qu’un espace minimal de ventilation est respecté sur le haut, en face
et en bas du boîtier système, voir l’image suivante.
1
A
B
3
2
①
②
Au-dessus du boîtier système
Au-dessous du boîtier système
③
En face du boîtier système
Fig. 10-11: Distances d’air libre du boîtier système
La distance minimale au-dessus et au-dessous du boîtier système est requise
pour le refroidissement.
●
La distance minimale au-dessus et au-dessous (A) du boîtier système est de
200 mm pour le refroidissement par convection.
●
La distance minimale au-dessus et au-dessous (B) du boîtier système est de
100 mm pour le refroidissement forcé.
La ligne d’indication (A) représente le fond du support de module pour un
système refroidi par convection. La ligne d’indication (B) représente le fond de
l’unité de ventilateur (non présentée sur la figure) pour un système refroidi par
force.
Éloigner tous les câbles raccordés au-dessous du support de module des trous
de ventilation le plus près des connecteurs possible. L’espace de dégagement en
face du support de module (③) est nécessaire pour le(s) support(s) de serrecâbles optionnel(s) et pour courber le(s) câble(s) de raccordement au réseau et
les câbles Sercos III (optionnels). En règle générale, 100 mm suffisent. Si le
NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130 est installé, la distance de dégagement minimale
est de 35 mm. La distance libre à droite et à gauche sur le boîtier système doit
être suffisante pour pouvoir accéder aux connecteurs situés sur ces côtés. Pour
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mouvement multi-axes
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Installation et démantèlement
les systèmes refroidis par convection, le boîtier système doit être installé
verticalement pour permettre un courant d’air de bas en haut. Pour les systèmes
refroidis par force, il est autorisé d’installer le boîtier système horizontalement.
Installer le boîtier système sur une surface métallique verticale et assurer le
contact électrique entre le boîtier système et cette surface, soit au moyen des
rondelles sous les têtes de vis ou à l’aide de port de mise à la terre de
protection sur le boîtier système avec rondelles et écrous. S’assurer qu’il y a le
contact électrique entre le boîtier système et la base de montage de tout autre
équipement installé sur le cadre métallique ou la base de montage.
Chaque raccordement de la mise à la terre de protection peut être acheminé de
la meilleure manière pour l’équipement respectif. Le système NYCe 4000
n’impose pas d’exigences particulières au câblage du raccordement à la terre de
protection : pas de point de terre central ni de contrainte similaire.
10.4 Raccordement de la mise à la terre de protection
Pour des raisons de sécurité, le raccordement de la mise à la terre de protection
via le port de mise à la terre fileté est obligatoire.
Le raccordement de la mise à la terre de protection doit être relié avant le
raccordement de tous les autres câbles au boîtier système.
Le raccordement de la mise à la terre de protection doit être réalisé au moyen
d’un câble le plus court possible ou, mieux, d’une bande tressée avec un Faston
sur le côté du boîtier système.
Le raccordement de la mise à la terre de protection est fixé sur le port fileté M5
sur le boîtier système à l’aide d’un anneau, du Faston avec le câble ou la bande
tressée, d’une rondelle à ressort et d’un écrou, dans cet ordre. Serrer l’écrou à
l’aide d’une clé pour écrous.
Vous devez respecter les exigences d’installation de votre pays.
10.5 Raccordement du moteur
Utiliser toujours les câbles blindés pour les moteurs. Tous les câbles du moteur
doivent être raccordés avec le blindage de câble du moteur et le support de
fixation en suivant les instructions de montage suivantes.
1. Dénuder les fils du câble du moteur conformément à l’image suivante.
X
A
Fig. 10-12: Mise à nu du câble du moteur
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B
Y
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Installation et démantèlement
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
Enlever le revêtement de câble (A) sur une longueur de 50 mm.
Enlever le blindage (B) sur une longueur de 40 mm.
La longueur du blindage (X) est de 10 mm, la longueur du fil (Y) est de
40 mm.
2. Mettre les fils du câble du moteur dans le connecteur du moteur
conformément aux instructions du fabricant du connecteur. Maintenir les
fils du câble du moteur vers le connecteur les plus courts possible (!).
Relier correctement le câble du moteur (E) au blindage et au support de
fixation (F).
E
D
C
F
!
Fig. 10-13: Raccordement des fils du câble du moteur
Utiliser l’attache de câble avec le joint CEM (C) pour serrer le blindage du
câble contre le support métallique.
Utiliser l’attache de câble standard (D) pour fixer fermement le câble au
support métallique.
3. Mettre le crochet du blindage et le support de fixation (F) dans la fente sur
le côté gauche de la tête sur la base métallique du boîtier système. Bloquer
le blindage et le support de fixation (F) sur la plaque de base à l’aide d’une
vis (G).
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Installation et démantèlement
G
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mouvement multi-axes
F
Fig. 10-14: Montage du connecteur avec blindage et support de fixation
10.6 Raccordement du codeur
Relier le blindage des câbles du codeur directement au carter de moteur. En cas
d’utilisation d’un codeur avec un câble plat, ce dernier doit être le plus court
possible.
10.7 Configuration
La configuration du boîtier système dépend du modèle. Le côté gauche du
boîtier système est celui où est situé le connecteur d’alimentation électrique
« Système 24V ».
Dans tous les boîtiers système, la fente la plus à gauche est appelée « MCU » et
est prévue pour l’installation de l’unité de contrôle de mouvement (MCU).
Les fentes adjacentes sur le côté droit du module MCU dans le support de
module sont des fentes d’entraînement à usage général appelées « DRV0 »,
« DRV1 », etc. Ces fentes d’entraînement peuvent accepter tous les modules
d’entraînement suivants.
●
NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120
●
NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130
●
NYM04.1-1HV-NNNN-NY4140
Vous pouvez également installer le module maître NYM04.1-SE3-MAST-NY4150
Sercos III uniquement dans la fente d’entraînement 0, « DRV0 ».
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Description du boîtier système
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mouvement multi-axes
10.8 Démantèlement mécanique du boîtier système
DANGER
La tension sur les broches du connecteur de la
puissance d’entraînement « DPx » peut être
supérieure à 60V DC. Lorsque le connecteur est
débranché, une haute tension peut rester sur
les broches pendant 5 minutes après la
déconnexion. Si une fente d’entraînement a un
condensateur accompagnant installé et si le
module d’entraînement n’est pas installé dans
cette fente d’entraînement, vous devez attendre
30 minutes.
Ne touchez pas les broches de ce connecteur.
Ne touchez pas le côté arrière du panneau arrière.
S’assurer que toutes les alimentations électriques sont coupées et que les
condensateurs dans le système sont complètement déchargés avant de
démanteler le boîtier système.
D’abord, débrancher tous les connecteurs d’alimentation électrique de
l’entraînement (« DP » et « DP NY4130 »). Puis, débrancher le connecteur
d’alimentation électrique « Système 24V ». Enfin, débrancher tous les
connecteurs restants et les raccordements de la mise à la terre de protection.
Retirer les vis maintenant le boîtier système sur la surface métallique dans la
machine.
11 Mise en service
●
Vérifier si le boîtier système est bien monté mécaniquement dans la machine.
●
Vérifier si le raccordement à la terre de protection est relié correctement.
●
Vérifier si le câblage utilisé est correct.
●
Vérifier si les fusibles appropriés du bon calibre sont installés pour
l’alimentation électrique de l’entraînement et des I/O numériques.
●
Vérifier si les câbles d’alimentation électrique et les câbles du moteur sont
installés avec des serre-câbles appropriés.
●
Vérifier si le blindage des câbles blindés est raccordé correctement.
●
Vérifier si les câbles ne sont pas endommagés.
12 Description du boîtier système
Les boîtiers système n’ont pas d’indicateurs.
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Description du boîtier système
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1
3
4
5
16
6
15
4
7
14
8
9
10
12
11
12
11
12
Fig. 12-1: Boîtier système NY4053
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11
12
11
13 12
11
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Maintenance
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mouvement multi-axes
Numéro
d’identifiant
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Description
Connecteurs système 24V, SE et ventilateur
Fente d’unité de contrôle de mouvement
Fentes de module d’entraînement (jusqu’à 5)
Connecteurs du condensateur (1 par fente d’entraînement)
Ouverture vis de montage (4)
Connecteur de puissance d’entraînement NY4130 (fente DRV3 et fente DRV4)
Connecteurs de puissance d’entraînement NY4120 / NY4140 (fente DRV2, DRV3,
DRV4)
Connecteurs du moteur (2 par fente d’entraînement)
Connecteurs du codeur (2 par fente d’entraînement)
Connecteurs I/O analogiques (1 par fente d’entraînement)
Connecteurs I/O numériques (1 par fente d’entraînement)
Connecteur I/O numérique rapide (1 par fente d’entraînement)
Port de mise à la terre de protection
Connecteurs de puissance d’entraînement NY4120 / NY4140 (fente DRV0, DRV1)
Connecteur de puissance d’entraînement NY4130 (fente DRV0 et fente DRV1)
Connecteur de puissance d’entraînement NY4130 (fente DRV2)
Tab. 12-1: Légende d’identification du boîtier système NY4053
13 Diagnostic
Aucun diagnostic n’est disponible pour le boîtier système.
14 Sécurité informatique
Le fonctionnement des installations, systèmes et machines exige la mise en
place d’un concept intégral de sécurité informatique de pointe. Les produits
Bosch Rexroth font partie de ce concept intégral. Les caractéristiques des
produits Bosch Rexroth doivent être pris en compte dans un concept de sécurité
informatique intégral. Les caractéristiques pertinentes sont documentées dans
la directive de sécurité informatique (R911342562).
15 Maintenance
Les boîtiers système n’ont pas d’exigences particulières en matière de
maintenance.
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Élimination
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
16 Élimination
16.1 Produits
Nos produits peuvent nous être rendus gratuitement pour l’élimination. Il est,
toutefois, indispensable que les produits soient exempts d’huile, de grasse et de
saletés. En plus, les produits rendus ne doivent pas contenir de matière
étrangère ni de composant étranger injustifiés.
Veuillez envoyer les produits « franco à domicile » à l’adresse suivante :
Bosch Rexroth AG
Bgm-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr a.Main, Germany
16.2 Matériaux d’emballage
Les matériaux d’emballage sont faits en carton, en bois et en polystyrène. Ils
peuvent être aisément recyclés. Pour des raisons écologiques, nous vous
déconseillons de nous retourner les emballages vides.
16.3 Protection de l’environnement
●
Aucune libération de substances dangereuses.
Nos produits ne contiennent pas de substances dangereuses qu’ils pourraient
libérer en cas d’utilisation appropriée. En principe, il n’y a aucun effet négatif
sur l’environnement.
●
Les matériaux contenus dans les produits.
Appareils électroniques.
Les appareils électroniques contiennent principalement
– acier
– aluminium
– cuivre
– matériaux synthétiques
– composants et modules électroniques
●
Recyclage.
En raison de leur teneur élevée en métal, la plupart des composants du
produit peuvent être recyclés. Afin de recycler le métal de la meilleure
manière possible, il est nécessaire de démonter les produits en modules
individuels. Les métaux contenus dans les modules électriques et
électroniques peuvent également être recyclés au moyen de processus de
séparation spécifiques.
Les matériaux synthétiques restants après ces processus peuvent être
recyclés thermiquement.
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Service et adresses
NYCe 4000 Système de contrôle de
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17 Service et adresses
17.1 Service
Notre service après-vente à notre usine principale
Bosch Rexroth Service
Bürgermeister-Dr.-Nebel- Straße 2
97816 Lohr am Main
Deutschland
est toujours disponible pour l’information et l’aide.
Vous pouvez nous joindre à :
●
Téléphone : +49 9352 40 50 60
●
Assistance téléphonique : +49 9352 40 50 60
●
E-mail : [email protected]
●
Internet : www.boschrexroth.de/service
Veuillez vérifier les liens Internet de la société pour les numéros d’appel de
l’assistance téléphonique dans d’autres pays.
17.2 Adresses
Vous pouvez trouver les adresses de nos sociétés sur www.boschrexroth.com.
Sur le site Internet, vous pouvez également trouver des informations
supplémentaires sur la maintenance, la réparation (par exemple, les adresses
des fournisseurs) et la formation.
Si vous vous trouvez en dehors de l’Allemagne, veuillez d’abord contacter votre
fournisseur ou représentant le plus proche dans votre pays avant de contacter le
service en Allemagne.
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Annexe – Déclaration de conformité
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18 Annexe – Déclaration de conformité
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Fig. 18-1: Déclaration de conformité UE – page 1
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Annexe – Déclaration de conformité
Fig. 18-2: Déclaration de conformité UE – page 2
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mouvement multi-axes
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mouvement multi-axes
Notes
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Bosch Rexroth AG
P.O. Box 13 57
97803 Lohr a.Main, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Phone +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics
*R911410094*
R911410094
DOK-NY4000-SYST*40X3**-IT09-FR-P
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