Gemu 1434 µPos Intelligent electro-pneumatic positioner Fiche technique
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GEMÜ 1434 µPos Positionneur électropneumatique intelligent Caractéristiques • Pas de consommation d'air dans la position régulée • Adaptation simple sur divers actionneurs de vannes • Mise en service simple grâce à l'initialisation automatique • Fonction Speed-AP pour montage et initialisation rapides • Commande simple grâce à une pré-configuration équilibrée • Construction compacte Description Le positionneur électropneumatique digital GEMÜ 1434 μPos sert au contrôle des vannes à commande pneumatique avec actionneur simple effet à course linéaire dont les diamètres nominaux sont petits à moyens. Le boîtier robuste et compact possède un couvercle transparent. Des LED sont intégrées pour l'affichage d'état. Grâce à une pré-configuration adaptée de manière optimale, il n'est plus nécessaire d'utiliser un écran avec touches de commande pour ce produit. Les raccords pneumatiques et électriques sont disposés afin de réduire l'encombrement et d'être facilement accessibles. Tout ceci fait de GEMÜ 1434 μPos une solution économique pour les demandes de régulation avec des exigences de base. Détails techniques • • • • • • • • Température ambiante: 0 à 60 °C Pression de service : 0 à 10 bars Mode d'action: Simple effet Débit: 15 Nl/min Plage de mesure: max. 30 mm, linéaire Tension d'alimentation : 24 V DC Connexions électriques: Connecteur femelle M12 l Connecteur mâle M12 Conformité: EAC Données techniques en fonction de la configuration respective Informations complémentaires Webcode: GW-1434 Gamme de produits Gamme de produits GEMÜ 1434 µPos GEMÜ 1436 eco cPos GEMÜ 1435 ePos GEMÜ 1436 cPos Positionneur l l l - Positionneur/régulateur de process - - - l 0 à 60 °C 0 à 60 °C Type de régulateur Température ambiante -20 à 60 °C 0 à 60 °C Tension d'alimentation 24 V DC l l l l 15 Nl/min 150 l/min 200 l/min 50 Nl/min 90 Nl/min 150 l/min 200 l/min 300 l/min max. 30 mm, linéaire l l l l max. 50 mm, linéaire - l l l max. 75 mm, linéaire - l l l max. 90°, radial - l l l Connecteur M12 - l l l Presse-étoupe M12 - - l - Presse-étoupe M16 - - l - Connecteur femelle M12 l - - - l - - - DeviceNet - - - l Profibus - - - l ProfiNet - - - l sans - - - l Non l l - - Oui - - l l Non l l - - Oui - - l l EAC l l l l UL Listed - l - - Débit Plage de mesure Connexion électrique Connecteur mâle M12 Mode de communication Sorties programmables Option de saisie Conformité GEMÜ 1434 2 / 19 www.gemu-group.com Description du produit Description du produit 1 3 2 4 5 Repère Désignation Matériaux 1 Couvercle Polypropylène (résiste aux UV) 2 Embase Aluminium anodisé ou acier inox 3 Connexion électrique Pièce filetée : inox (1.4305), insert : PA 4 Pièce d'adaptation Inox (1.4305) 5 Kit d'adaptation, spécifique à la vanne Matériaux, pièces spécifiques à la vanne Joints EPDM et NBR LED d'état OPEN ERROR CLOSED POWER LED Couleur Fonction OPEN jaune Vanne s'ouvre/en position OUVERTE ERROR rouge Anomalie CLOSED orange Vanne se ferme/en position FERMÉE POWER jaune Power Le fonctionnement de la LED peut différer lorsque la LED ERROR est activée (voir notice d'utilisation). www.gemu-group.com 3 / 19 GEMÜ 1434 GEMÜ CONEXO GEMÜ CONEXO L'interaction entre des composants de vanne dotés de puces RFID et l'infrastructure informatique correspondante procure un renforcement actif de la sécurité de process. Ceci permet d'assurer, grâce aux numéros de série, une parfaite traçabilité de chaque vanne et de chaque composant de vanne important, tel que le corps, l'actionneur, la membrane et même les composants d'automatisation, dont les données sont par ailleurs lisibles à l'aide du lecteur RFID, le CONEXO Pen. La CONEXO App, qui peut être installée sur des terminaux mobiles, facilite et améliore le processus de qualification de l'installation et rend le processus d'entretien plus transparent tout en permettant de mieux le documenter. Le technicien de maintenance est activement guidé dans le plan de maintenance et a directement accès à toutes les informations relatives aux vannes, comme les relevés de contrôle et les historiques de maintenance. Le portail CONEXO, l'élément central, permet de collecter, gérer et traiter l'ensemble des données. Vous trouverez des informations complémentaires sur GEMÜ CONEXO à l'adresse : www.gemu-group.com/conexo Commande GEMÜ Conexo doit être commandé séparément avec l'option de commande « CONEXO » (voir Données pour la commande). Installation de la puce RFID Puce RFID GEMÜ 1434 4 / 19 www.gemu-group.com Données pour la commande Données pour la commande Les données pour la commande offrent un aperçu des configurations standard. Contrôler la configuration possible avant de passer commande. Autres configurations sur demande. Remarque : Les pièces de raccordement pneumatiques (raccord à visser et tuyau d'air comprimé) pour le raccordement entre la vanne et le positionneur sont fournies avec chaque positionneur avec raccord pneumatique (7) codes 2 et 3. Remarque : pour le montage, un kit d'adaptation spécifique à la vanne est nécessaire. Pour la conception du kit d'adaptation, il est nécessaire d'indiquer le type de vanne, le diamètre nominal, la fonction de commande et la taille d'actionneur. Codes de commande 1 Type Positionneur électropneumatique µPos Code 1434 2 Bus de terrain Sans (version 3 fils) Code 000 3 Accessoire Accessoire Code Z 4 Fonction de commande Simple effet Code 1 5 Entrée de consigne Code 4 - 20 mA, signal de consigne A 0 - 20 mA, signal de consigne B 0 - 10 V, signal de consigne C 6 Matériau du boîtier accessoire Code 9 Débit 15 l/min 010 Potentiomètre 30 mm de course 030 Potentiomètre déporté, connecteur M12 S01 11 Version Code Standard Préréglage de zone morte 2 % 2442 Préréglage de zone morte 5 % 2443 Directions de fonctionnement inversées, pour vannes quart de tour fonction de commande NO (2) 6960 12 CONEXO 07 3.2315, AlMgSi1/AlSi1MgMn 14 Puce RFID intégrée pour l'identification électronique et la traçabilité Code C Code Alimentation en air : raccord taraudé M5, échappement d'air : raccord taraudé M5 1 Alimentation en air par un raccord rapide coudé pour tuyau de 4 mm, échappement d'air par raccord rapide coudé pour tuyau de 4 mm 2 Alimentation en air par un raccord rapide coudé pour tuyau de 6 mm, échappement d'air par raccord rapide coudé pour tuyau de 6 mm 3 Alimentation en air par un raccord rapide coudé pour tuyau de 1/4", échappement d'air par raccord rapide coudé pour tuyau de 1/4" U Code sans 00 4 - 20 mA, sortie de la recopie A0 0 - 20 mA, sortie de la recopie B0 0 - 10 V, sortie de la recopie C0 www.gemu-group.com Code Potentiomètre 10 mm de course Embase inox, couvercle PP 8 Option 01 10 Version capteur déplacement sans 7 Raccordement pneumatique Code 5 / 19 GEMÜ 1434 Données pour la commande Exemple de référence Option de commande Code Description 1 Type 1434 Positionneur électropneumatique µPos 2 Bus de terrain 000 Sans (version 3 fils) 3 Accessoire Z Accessoire 4 Fonction de commande 1 Simple effet 5 Entrée de consigne A 4 - 20 mA, signal de consigne 6 Matériau du boîtier accessoire 14 3.2315, AlMgSi1/AlSi1MgMn 7 Raccordement pneumatique 3 Alimentation en air par un raccord rapide coudé pour tuyau de 6 mm, échappement d'air par raccord rapide coudé pour tuyau de 6 mm 8 Option 00 sans 9 Débit 01 15 l/min 10 Version capteur déplacement 010 Potentiomètre 10 mm de course 11 Version sans 12 CONEXO sans GEMÜ 1434 6 / 19 www.gemu-group.com Données techniques Données techniques Fluide Fluide de service : Air comprimé et gaz neutres Densité en poussière : Classe 3, taille max. des particules 5 µm, densité max. des particules 5 mg/m³ Point de condensation de pression : Classe 3, point de condensation de pression max. -20 °C Concentration en huile : Classe 3, concentration max. en huile 1 mg/m³ Classes de qualité selon DIN ISO 8573-1 Température Température de stockage : -10 — 60 °C Pression Pression de service : 0 à 10 bars (max. 40 °C) 0 à 8 bars (max. 60 °C) La pression appliquée ne doit pas dépasser la pression de commande maximale de la vanne. Débit : 15 Nl/min Consommation d'air : 0 Nl/min (en position régulée) Conformité du produit Directive CEM : 2014/30/UE Normes appliquées : Émission d'interférences : Immunité aux perturbations : DIN EN 61000-6-4 (sept. 2011) classe des interférences émises : Classe A groupe d’interférences émises : Groupe 1 DIN EN 61000-6-2 (mars 2006) Données mécaniques Position de montage : Quelconque Protection : IP 65 selon EN 60529 IP 67 selon EN 60529, est obtenue en cas d'utilisation avec un échappement spécifique. À cet effet, remplacer le connecteur 3 et les bouchons de fermeture à vis E par un adaptateur M5 (1434 000 Z2, 2 pièces nécessaires) Poids : www.gemu-group.com 220 g 7 / 19 GEMÜ 1434 Données techniques Capteur de déplacement : intégré pour un montage direct Version capteur déplacement Code 010 Code 030 Zone de saisie : 0 - 10 mm 0 – 30 mm Plage d'utilisation : 0 - 10 mm 0 – 30 mm 1 kΩ 3 kΩ Résistance : Changement minimal du capteur de déplacement : Corrélation capteur de déplacement 1) axe/position de la vanne 3% (uniquement pertinent pour l'initialisation) rentrée (haut) ≙ 100 % (vanne ouverte) sortie (en bas) ≙ 0 % (vanne fermée) 1) Version code 6960 : Mode d'action inversé par rapport à la description (Signal du capteur de déplacement inversé). Pour vannes avec corrélation inversée. GEMÜ 1434 8 / 19 www.gemu-group.com Données techniques Données électriques Tension d'alimentation Tension d'alimentation : 24 V DC (-5/+10 %) Puissance consommée : ≤4W Protection en cas d’inversion de polarité : oui Temps de marche : 100 % Classe de protection : III Connexion électrique : X1 : connecteur mâle (code A), 1 x 5 pôles M12 X3* : connecteur femelle (code A), 1 x 5 pôles M12 * uniquement pour version de capteur de déplacement potentiomètre déporté (code S01) Entrée analogique Entrée de consigne : 4 - 20 mA (code A) 0 - 20 mA (code B) 0 - 10 V (code C) Type d'entrée : passive Impédance d'entrée : 0/4 – 20 mA : 50 Ω + env. 0,7 V chute de tension due à la protection en cas d’inversion de polarité 0 - 10 V : 100 kΩ Précision / linéarité : ≤ ±0,3 % de la valeur finale Dérive thermique : ≤ ±0,3 % de la valeur finale Résolution : 12 bits Protection en cas d’inversion de polarité : oui Protection contre les surcharges : oui (jusqu'à max. 30 V DC) Sortie analogique Remarque : La sortie analogique doit être commandée via l'option de commande « Option ». Sortie du signal de recopie : 4 - 20 mA (option de commande code A0) 0 - 20 mA (option de commande code B0) 0 - 10 V (option de commande code C0) Type de sortie : active Courant de charge : 0 – 10 V : max. 10 mA Résistance : 0/4 - 20 mA : max. 600 Ω Précision / linéarité : ≤ ±1 % de la valeur finale Dérive thermique : ≤ ±0,5 % de la valeur finale www.gemu-group.com 9 / 19 GEMÜ 1434 Données techniques Résolution : 12 bits Résistance aux courtscircuits : oui Protection contre les surcharges : oui (jusqu'à max. 30 V DC) Entrée de programmation initialisation (fonction Speed-AP) Tension d'entrée : 24 V DC Courant d'entrée : 1,3 mA à 24 V DC Niveau High : >14 V DC Niveau Low : < 8 V DC Entrée du capteur de déplacement (pour course capteur code S01 - potentiomètre déporté) Tension d'alimentation UP+ : type 3,3 V DC Plage de résistance potentiomètre déporté : 1 à 10 kΩ Plage de tension d'entrée : 0 à UP+ Résistance d'entrée : 1,2 MΩ Précision / linéarité : ≤ ±0,3 % de la valeur finale Dérive thermique : ≤ ±0,3 % de la valeur finale Résolution : 12 bits GEMÜ 1434 10 / 19 www.gemu-group.com Données techniques Informations sur le régulateur Remarque : Les parasites sur le signal de consigne peuvent influencer les activités de régulation Diagramme de régulation : Degré d'ouverture de la vanne [%] Le diagramme suivant est valable pour les vannes avec une corrélation standard de la position de l'axe par rapport à la position de la vanne. (voir rubrique « Données mécaniques, corrélation capteur de déplacement axe/position de la vanne ») 100 75 50 25 0 0 4 0 5 8 2,5 10 12 5,0 15 16 7,5 20 20 10,0 mA mA V Le positionneur électropneumatique digital GEMÜ 1434 μPos détecte automatiquement la fonction de commande de la vanne pendant l'initialisation : normalement ouverte (NO) ou normalement fermée (NC). Si le signal indique 0/4 mA ou 0 V, la vanne est en position fermée. La fonction d'étanchéité totale intégrée en standard garantit que la vanne est entièrement déplacée jusqu'à la position de fin de course lorsque le signal Ouvrir ou Fermer la vanne est donné. Écart de régulation : ≤ 1 % (standard) ≤ 2 % (numéro K 2442) ≤ 5 % (numéro K 2443) Initialisation : automatique via le signal 24 V DC Fonction d'étanchéité totale : fermée : W ≤ 0,5 % ouverte : W ≥ 99,5 % www.gemu-group.com 11 / 19 GEMÜ 1434 Dimensions Dimensions Montage direct 95 Version de capteur de déplacement code 010 / 030 20 E X1 X1 X 3 3 16,6 58,6 42 SW20 avec kit d'adaptation M12x1, x = 9 mm SW24 avec kit d'adaptation M16x1, x = 11 mm X1 Illustration kit d'adaptation inclus Dimensions en mm Montage direct à travers l'équerre de montage 54 1. 133,6 91,2 86,2 109,9 Version de capteur de déplacement code S01 + kit d'adaptation 1444 54 54 2. 54 3. 4. Dimensions en mm Voir possibilités de montage - kit d'adaptation spécifique à la vanne GEMÜ 1444 000 Z… Variante en fonction de la vanne utilisée 1. Vanne normalement fermée, filetage d'adaptation M16 – standard 2. Vanne normalement fermée, filetage d'adaptation M16 – construction spéciale pour GEMÜ 9415 3. Vanne normalement fermée, filetage d'adaptation M22 4. Vanne normalement ouverte ou double effet, filetage d'adaptation M16 ou M22 GEMÜ 1434 12 / 19 www.gemu-group.com Dimensions Montage déporté 95 Version de capteur de déplacement code S01 2 20 X3 31 X1 16,6 21 35 7 X3 SW24 SW27 42 X1 SW24 52 Ø 6,5 M20x1,5 3 158 E X1 6 11 3 11 X3 Illustration avec équerre de montage disponible séparément Dimensions en mm www.gemu-group.com 13 / 19 GEMÜ 1434 Connexion électrique Connexion électrique Position des connecteurs mâles X1 Affectation des broches 2 3 1 5 4 Broche Nom du signal 1 Uv, tension d'alimentation 24 V DC 2 I+/U+, entrée du signal de consigne 3 I-/U-, masse Uv- 4 I+/U+, sortie du signal de recopie (en option) 5 U, Initialisation 24 V DC, déclenchement par signal d’impulsion t > 100ms (fonction Speed -AP) Modèle avec potentiomètre de recopie externe Remarque : Option de commande version de capteur de déplacement code S01 Position des connecteurs mâles X3 Affectation des broches 1 4 5 2 3 Broche 1 1) 2 3 1) Nom du signal UP-, borne potentiométrique (-) UPsig, entrée de tension du curseur potentiométrique UP+, borne potentiométrique (+) 4 n.c. 5 n.c. 1) Le signal du potentiomètre est traité en interne inversé. GEMÜ 1434 14 / 19 www.gemu-group.com Raccordement pneumatique Raccordement pneumatique 1 M5 1 N° E 3 2 M6 x 0,75 2 Désignation Taille du raccord 1 Alimentation en air comprimé P M5 2 Raccord de travail pour vanne A1 M5 3 Échappement pneumatique R avec M6 x 0,75* clapet anti-retour intégré E Évent du boîtier avec clapet antiretour intégré M6 x 0,75* * uniquement pertinent pour un échappement spécifique et / ou l'augmentation de la protection. Fonction de sécurité Anomalie Raccord de travail A1 Coupure de l'alimentation électrique à l'échappement Coupure de l'air de pilotage indéfini Cette fonction de sécurité ne remplace pas les systèmes de sécurité spécifiques à chaque application. Réponses de sécurité Anomalie Raccord de travail A1 Signal de consigne < 4,0 mA* à l'échappement Signal de consigne > 20 mA ou 10 V à l'échappement * uniquement pour version 4-20 mA entrée du signal de consigne (code A) Réponse de sécurité Anomalie Raccord de travail A1 Signal de consigne < 4,0 mA* à l'échappement Signal de consigne > 20 mA ou 10 V à l'échappement * uniquement pour version 4-20 mA entrée du signal de consigne (code A) www.gemu-group.com 15 / 19 GEMÜ 1434 Possibilités de montage Possibilités de montage Montage direct du positionneur Pour le montage direct du positionneur sur la vanne, les composants suivants sont nécessaires : • Positionneur GEMÜ 1434 en version de capteur de déplacement code 010 ou 030 (en fonction de la course de la vanne utilisée) • Kit d'adaptation spécifique à la vanne GEMÜ 1434 S01 Z… pour le montage du positionneur (Lors de la commande, indiquer le type de vanne ainsi que le diamètre nominal et la fonction de commande) Positionneur GEMÜ 1434 ... 010 / 030 Vanne à clapet GEMÜ Pour le montage direct du positionneur sur une vanne avec une course > 30 mm, les composants suivants sont nécessaires : • Positionneur GEMÜ 1434 en version de capteur de déplacement code S01 (potentiomètre déporté) • Kit d'adaptation spécifique à la vanne GEMÜ 1444 000 Z… avec capteur de déplacement et équerre de montage pour le montage du positionneur (Lors de la commande, indiquer le type de vanne ainsi que le diamètre nominal et la fonction de commande) Kit d'adaptation pour capteur de déplacement GEMÜ 1444 000 Z ... Positionneur GEMÜ 1434 ... S01 Vanne à clapet GEMÜ GEMÜ 1434 16 / 19 www.gemu-group.com Possibilités de montage Montage déporté du positionneur Pour le montage déporté du positionneur sur la vanne, les composants suivants sont nécessaires : • Positionneur GEMÜ 1434 en version de capteur de déplacement code S01 • Capteur de déplacement GEMÜ 4232 000 Z … 4001 Version de capteur de déplacement en fonction de la vanne utilisée, longueur de câble en fonction de la distance souhaitée entre la vanne et le positionneur • Kit d'adaptation spécifique à la vanne GEMÜ 4232 S01 Z… pour le montage du capteur de déplacement. • Équerre de montage GEMÜ 1434 000 Z MP (en option) pour la fixation du positionneur (Lors de la commande, indiquer le type de vanne avec le diamètre nominal ainsi que la fonction de commande et la distance souhaitée entre le lieu de montage du positionneur) Capteur de déplacement GEMÜ 4232 ... 4001 Positionneur GEMÜ 1434 ... S01 Kit d'adaptation pour capteur de déplacement GEMÜ 4232 S01... Équerre de montage GEMÜ 1434 000 Z MP Vanne à clapet GEMÜ Le montage déporté et l'utilisation de composants supplémentaires différents permettent d'utiliser la vanne (à condition que cela soit autorisé) même dans les zones explosives. Pour ce faire, le positionneur doit être installé en dehors des zones explosives et la connexion au capteur de déplacement doit se faire via des barrières de sécurité. La connexion électrique et l'installation doivent se faire dans le respect des consignes de la notice d'utilisation. La plage utilisable (zone) dépend du type de protection de la vanne ou du capteur de déplacement. Les composants supplémentaires et différents suivants doivent être utilisés pour un tel mode de fonctionnement : • Capteur de déplacement en version protégée contre les explosions GEMÜ 4232 ... 030 / 050 / 075 ... 0000 ... X version de capteur de déplacement en fonction de la vanne utilisée, longueur de câble en fonction de la distance entre la zone critique (zone explosive) et la zone fiable • Fiche de raccordement entre le capteur de déplacement et le positionneur, GEMÜ 1219000Z0300SG00M0M125A, référence de commande : 88208779 • Barrière de sécurité A à 2 canaux, barrière de sécurité P626, référence de commande : 99014203 * • Barrière de sécurité A à 1 canal, barrière de sécurité P630, référence de commande : 99014207 * * Le client peut également utiliser d'autres barrières de sécurité présentant des caractéristiques comparables - caractéristiques techniques sur demande www.gemu-group.com 17 / 19 GEMÜ 1434 Accessoires Accessoires GEMÜ 1219 Connecteur femelle / connecteur mâle M12 Pour GEMÜ 1219, il s'agit d'un connecteur (connecteur femelle / connecteur mâle) M12, 5 pôles. Forme du connecteur droite et/ou coudée à 90°. Longueur de câble définie ou à câbler librement avec raccord fileté. Différents matériaux disponibles pour la bague filetée. Informations pour la commande adapté à la connexion électrique du connecteur mâle X1 Description Longueur 5 pôles, coudé 5 pôles, droit Référence de commande à câbler 88205545 2 m de câble 88205534 5 m de câble 88205540 10 m de câble 88210911 15 m de câble 88244667 à câbler 88205544 2 m de câble 88205542 5 m de câble 88205543 10 m de câble 88270972 15 m de câble 88346791 GEMÜ 1434 000 ZMP Équerre de montage Équerre de montage pour fixation murale (pour montage déporté) Informations pour la commande Désignation Référence de commande 1434 000 ZMP 88280481 GEMÜ 1434 000 ZIK Kit d'initialisation Le kit d'initialisation GEMÜ 1434 000 Z IK est conçu pour l'initialisation sur place des positionneurs intelligents GEMÜ 1434 µPos et GEMÜ 1436 eco cPos. Il est raccordé entre le câble de branchement au niveau de l'installation et le connecteur du positionneur. Il peut être retiré une fois l'initialisation achevée Informations pour la commande Désignation 1434 000 ZIK GEMÜ 1434 Référence de commande 88277921 18 / 19 www.gemu-group.com Sujet à modification | 09.2021 | 88626361 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach Tel. +49 (0)7940 123-0 · [email protected] www.gemu-group.com