8400 BaseLine | 8400 TopLine | INTERBUS MCI E84AYCIB | 8400 HighLine | Lenze 8400 StateLine frequency inverter Manuel du propriétaire
Ajouter à Mes manuels75 Des pages
▼
Scroll to page 2
of
75
L-force Communication Ä.E7^ä EDS84AYCIB 13362261 Manuel de communication 8400 E84AYCIB Module de communication INTERBUS L 2 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Sommaire Sommaire 1 2 3 4 5 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.1 Historique du document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2 Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.4 Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.1 Consignes générales de sécurité et d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.3 Dangers résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Description du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.1 Utilisation conforme à la fonction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.2 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.4 Raccordement et interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.2 Isolement de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.3 Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.4 Temps de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.5 Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.1 Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Montage avec des appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Montage avec des appareils de base de 0.55 kW ou plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Remplacement du module de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 24 25 26 5.2 Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Câblage conforme CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Topologie du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Raccordement à INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Spécifications pour câble de liaison par bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.5 Longueur de câble bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.6 Alimentation externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 27 27 28 30 30 31 EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 3 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Sommaire 6 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6.1 Avant la première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6.2 Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Réglage du nombre de mots de données process (PD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Réglage du nombre de mots de données paramètres (PCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 Réglage de la vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 35 36 37 6.3 Paramètrage via »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.4 Première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 7 Transfert de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 8 Transfert de données process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 8.1 Accès aux données process / mappage de PDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 8.2 Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO) 42 8.3 Raccordement libre des ports associés aux objets de données process (PDO). . . . . . . . 43 Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 9.1 Adressage des données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 9.2 Initialisation de la communication des PCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 9.3 Services PMS proposés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Initiate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.2 Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.3 Reject . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.4 Read / Write. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.5 Get-OD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.6 Identify . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.7 Etat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 49 49 49 50 50 51 52 10 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 11 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 11.1 Affichage d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.1 Affichage des états du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.2 Affichage des états du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 55 56 11.2 Interrogation de l'état actuel du bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 11.3 Données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Messages d'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 12.1 Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 12.2 Causes possibles et remèdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 9 12 4 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Sommaire 13 14 Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 13.1 Paramètres du module de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 13.2 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 5 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Présentation du document 1 Présentation du document Contenu Le présent document contient exclusivement des informations relatives au module de communication E84AYCIB (INTERBUS). Remarque importante ! Cette documentation complète les instructions de montage comprises dans l'emballage du module de communication ainsi que le manuel des appareils "Inverter Drives 8400". Les caractéristiques et les fonctions du module de communication sont décrites de façon détaillée. Les applications types sont illustrées à l'aide d'exemples. Le présent document comprend, par ailleurs : des consignes de sécurité à respecter impérativement, les principales caractéristiques techniques du module de communication, les indications des versions des appareils de base Lenze à utiliser, des indications concernant l'analyse et l'élimination de défauts. Les explications théoriques se limitent aux aspects nécessaires à la compréhension de la fonction du module de communication. Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur votre PC, les captures d'écran figurant dans cette documentation sont parfois différentes des fenêtres qui apparaissent dans »Engineer«. Cette documentation ne décrit pas le logiciel d'un autre fabricant. Lenze décline toute responsabilité pour les indications relatives au logiciel d'un autre fabricant figurant dans cette documentation. Pour une description détaillée de l'utilisation du logiciel, se reporter à la documentation sur le système maître. Tous les noms de marque figurant dans le présent document sont des marques déposées de leurs propriétaires. Conseil ! Vous trouverez des informations détaillées sur le bus de terrain INTERBUS sur le site Internet du club INTERBUS : www.interbusclub.com 6 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Présentation du document Destinataires Cette documentation s'adresse aux personnes chargées de la conception (mise en réseau), de l'installation, de la mise en service et de la télémaintenance des machines. Conseil ! Vous trouverez des documentations actuelles sur les produits Lenze et des mises à jour de logiciels sur Internet, dans la zone de téléchargement, à l'adresse suivante : www.Lenze.com Validité Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareils suivants : Module d'extension Référence de commande Module de communication INTERBUS E84AYCIB EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L A partir de la version matérielle A partir de la version logicielle VA 01.00 7 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Présentation du document Historique du document 1.1 Historique du document Numéro de document Version Description 13295951 1.0 06/2009 TD17 Première édition 13320780 2.0 11/2009 TD17 Mise à jour des descriptions de paramètres 13329723 3.0 02/2010 TD17 Mise à jour des chap. "Diagnostic" et "Installation" 13362261 4.0 11/2010 TD17 Edition revue N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques ! Cette documentation a été élaborée au mieux des connaissances disponibles. Nous espérons qu'elle vous fournira toute l'assistance dont vous avez besoin concernant notre produit. Si tel n'est pas le cas, n'hésitez pas à nous faire part de vos remarques. Communiquez-nous vos suggestions et vos critiques par courrier électronique à l'adresse suivante : [email protected] Merci de votre aide. L'équipe Lenze chargée de la documentation 8 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Présentation du document Conventions utilisées 1.2 Conventions utilisées Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise les conventions suivantes : Type d'information Représentation Exemples/remarques Représentation des chiffres Chiffre décimal Chiffre hexadécimal Chiffre binaire • Demi-octet Séparateur décimal Représentation standard Exemple : 1234 0x[0 ... 9, A ... F] Entre apostrophes Point Point Exemple : 0x60F4 Exemple : ’100’ Exemple : ’0110.0100’ De manière générale, le point est utilisé comme caractère de séparation décimal. Exemple : 1234.56 Mise en évidence de texte Nom de programme Elément de commande Lien hypertexte »« Logiciel pour PC Exemple : Lenze »Engineer« Gras Le bouton de commande OK... / la commande Copier... / l'onglet Caractéristiques... / le champ Nom... Souligné Lien rehaussé de couleur vers une autre section. Activé dans cette documentation par un clic de souris. Icônes Renvoi à la page Procédures EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 ( 9) Lien rehaussé de couleur vers une autre page. Activé dans cette documentation par un clic de souris. Les procédures sont identifiées par un pictogramme. L 9 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Présentation du document Terminologie 1.3 Terminologie Terme Signification Appareil de base Convertisseur de fréquence Lenze de la série "Inverter Drives 8400" avec lequel le module de communication peut être utilisé. Utilisation conforme à la fonction ( 14) Variateur de vitesse 10 »Engineer« Logiciel de Lenze destiné à accompagner l'exploitant tout au long du cycle de vie de la machine : de la conception jusqu'à la maintenance Code Emplacement ("container") contenant un ou plusieurs paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le module de communication Sous-code Quand un code comporte plusieurs paramètres, ces derniers sont sauvegardés sous des "sous-codes". Dans la présente documentation, une barre oblique "/" est utilisée pour distinguer le code du sous-code (exemple : "C00118/3"). PCP Peripherials Communication Protocol (transfert de données paramètres) PD Données process / mots de données process PDO Objet de données process PDU Process Data Unit PMS Periphal Message Specification HW Matériel Logiciel Logiciel L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Présentation du document Consignes utilisées 1.4 Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité : Pictogramme et mot associé ! (indiquent le type et l'intensité du risque encouru) Explication (décrit le risque et les moyens de l'éviter) Pictogramme Mot associé au pictogramme Signification Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevée Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre général Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Stop ! Risques de dégâts matériels Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Consignes d'utilisation Pictogramme EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Mot associé au pictogramme Signification Remarque importante ! Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Renvoi à une autre documentation L 11 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Consignes de sécurité Consignes générales de sécurité et d'utilisation 2 Consignes de sécurité Remarque importante ! Respecter impérativement les mesures de sécurité indiquées afin d'éviter les blessures graves et les dommages matériels ! Conserver toujours la présente documentation à proximité du produit lors du fonctionnement. 2.1 Consignes générales de sécurité et d'utilisation Les composants d’entraînement Lenze ... – ... doivent exclusivement être utilisés conformément à leur fonction. Utilisation conforme à la fonction ( 14) – ... ne doivent jamais être mis en service si des dommages sont décelés. – ... ne doivent jamais être modifiés d’un point de vue technique. – ... ne doivent jamais être mis en service s’ils ne sont pas montés intégralement. – ... ne doivent jamais être mis en service sans le capot obligatoire. – ... peuvent - selon l’indice de protection - contenir des pièces sous tension, en mouvement ou en rotation. Les surfaces peuvent être brûlantes. Pour les composants d’entraînement Lenze ... – ... utiliser uniquement les accessoires homologués pour le produit. – ... utiliser uniquement les pièces détachées d'origine proposées par le constructeur. Respecter toutes les prescriptions pour la prévention d'accidents, les directives et la législation en vigueur sur le lieu d'utilisation. Respecter les consignes fournies dans le présent document. – Il s'agit de la condition préalable pour garantir un fonctionnement sûr et fiable et obtenir les caractéristiques du produit indiquées. Caractéristiques ( 15) – Les procédures à suivre et les plans de raccordement fournis constituent des recommandations dont l'adéquation avec l'application concernée doit être vérifiée. Lenze n'assumera aucune responsabilité pour les dommages liés à un problème d'adéquation des procédures et plans de raccordements indiqués. Les travaux réalisés avec et au niveau des composants d’entraînement Lenze ne doivent être exécutés que par un personnel qualifié et habilité. Selon la norme CEI 364 ou CENELEC HD 384, ces personnes doivent ... – ... connaître parfaitement l’installation, le montage, la mise en service et le fonctionnement du produit. – ... posséder les qualifications appropriées pour l’exercice de leur activité. – ... connaître toutes les prescriptions pour la prévention d’accidents, directives et lois applicables sur le lieu d’utilisation et être en mesure de les appliquer. 12 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Consignes de sécurité Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation 2.2 Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation En cours de fonctionnement, le module de communication doit être en permanence connecté à l'appareil de base. Utiliser un bloc d'alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") conforme à la norme EN 61800-5-1. Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies. Spécifications pour câble de liaison par bus ( 30) Documentation relative à l'appareil de base, au système de commande, à l'installation/la machine Il faut également prévoir toutes les mesures indiquées dans ces documents. Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d'utilisation fournies ! 2.3 Dangers résiduels Protection des personnes En cas d'utilisation des Inverter Drives 8400 sur un réseau avec conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau ≥ 400 V, le recours à un dispositif externe est requis pour assurer la protection contre les contacts accidentels. Isolement de protection ( 18) Protection de l'appareil Le module de communication contient des composants électroniques qui peuvent être endommagés ou détruits par une décharge électrostatique. Installation ( 23) EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 13 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Description du produit Utilisation conforme à la fonction 3 Description du produit 3.1 Utilisation conforme à la fonction Le module de communication ... est un module additionnel qui peut être utilisé avec les appareils de base suivants : Série d'appareils Référence de commande A partir de la version logicielle Inverter Drives 8400 StateLine E84AVSCxxxxx 04.00 Inverter Drives 8400 HighLine E84AVHCxxxxx 04.00 Inverter Drives 8400 TopLine E84AVTCxxxxx 01.00 est un équipement à utiliser dans les installations industrielles à courant fort ; fonctionne uniquement dans les conditions d'utilisation prescrites dans la présente documentation ; s'utilise uniquement dans les réseaux INTERBUS. Toute autre utilisation est contre-indiquée ! 3.2 Identification La référence de commande ainsi que les versions matérielle et logicielle du module de communication sont indiquées sur la plaque signalétique : 1 Référence de commande (type) SW: HW: E84 Série d'appareils 8400 Type: HW: SW: Ser.No.: A Génération d'appareils Y Identification du module : module d'extension C Type de module : module de communication IB INTERBUS V/S V : variante vernie S : version standard 2 Version matérielle (HW) E84YCPM001E [3-1] 14 3 Version logicielle (SW) Données permettant d'identifier l'équipement L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Description du produit Caractéristiques 3.3 Caractéristiques Module d'interface pour le système de communication INTERBUS sur emplacements d'extension des appareils de la série Inverter Drives 8400 Alimentation du module de communication : interne - par l'appareil de base 8400 - ou externe par une source de tension séparée Fonctionnalité esclave Accès à tous les paramètres Lenze Réglages via interrupteurs DIP : – Nombre de mots de données process et de mots de données paramètres – Vitesse de transmission (500 kbits/s ou 2 Mbits/s) Couplage du bus via bus interstation suivant la norme RS485 10 mots de données process max. possibles Services PMS proposés : – Initiate – Abort – Reject – Read – Write – Get-OD – Identify – Status EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 15 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Description du produit Raccordement et interfaces 3.4 Raccordement et interfaces 2 raccordements pour INTERBUS – 1 entrée (connecteur SUB-D mâle 9 broches) – 1 sortie (connecteur Sub-D femelle 9 broches) Bornier à lame ressort à deux bornes pour alimentation externe du module de communication Interrupteurs DIP pour réglage... – du nombre de mots de données process et de mots de données paramètres – de la vitesse de transmission LED situées sur la face avant du module pour le diagnostic de : – l'alimentation du module de communication ; – de l'état du module ; – de l'état de l'INTERBUS. S205 Interrupteurs DIP pour réglage... • du nombre de mots de données process et de mots de données paramètres • de la vitesse de transmission Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP ( 34) X205 Alimentation externe du module de communication • Bornier à lame ressort 2 bornes Alimentation externe ( 31) X206 Entrée INTERBUS (IN) • Connecteur SUB-D mâle 9 broches X207 Sortie INTERBUS (OUT) • Connecteur Sub-D femelle 9 broches Topologie du réseau ( 27) Raccordement à INTERBUS ( 28) E84YCIB001C MS ME BS BE DE [3-2] 16 5 types d'affichage d'état par LED à des fins de diagnostic Affichage des états du module ( 55) Affichage des états du bus de terrain ( 56) Module de communication E84AYCIB (INTERBUS) L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d'utilisation 4 Spécifications techniques 4.1 Manuel des appareils "Inverter Drives 8400" Vous trouverez ici les conditions ambiantes et les données relatives à la compatibilité électromagnétique (CEM), qui sont également valables pour le module de communication. Caractéristiques générales et conditions d'utilisation Domaine Valeurs Référence de commande • E84AYCIBV (variante enduite) • E84AYCIBS (version standard) Profil de communication INTERBUS Interfaces • Entrée (IN) : connecteur SUB-D mâle 9 broches • Sortie (OUT) : connecteur Sub-D femelle 9 broches Support de communication RS485 Topologie du réseau Anneau Type de participant Esclave INTERBUS Nombre de participants • 1 maître • 512 esclaves Vitesse de transmission 500 kbits/s ou 2 Mbits/s (réglable via interrupteur DIP ou via code) Longueur de câble max. • 400 m avec 500 kbits/s • 150 m av2 Mbits/s (entre les différents participants au bus INTERBUS) Mots de données process (PD) 0 ... 10 : 16 bits/mot (réglable via interrupteur DIP ou via code) Mots de données paramètres (PCP) 0, 1, 2, 4 : 16 bits/mot (réglable via interrupteur DIP ou via code) Nombre max. de mots de données 10 (PD + PCP) : 16 bits/mot Longueur max. de PDU 64 octets Identification INTERBUS (identificateur module) • • • • Alimentation Alimentation externe via bornier enfichable 2 bornes • "+" : U = 24 V CC (21,6 V - 0 % … 26,4 V + 0 %), Imax = 180 mA • "-" : potentiel de référence pour alimentation externe Normes appliquées, homologations CE EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 3 = 0x3 (PCP 0 mot) 227 = 0xE3 (PCP 1 mot) 224 = 0xE0 (PCP 2 mots) 225 = 0xE1 (PCP 4 mots) L 17 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Spécifications techniques Isolement de protection 4.2 Isolement de protection Danger ! Tension électrique dangereuse : En cas d'utilisation des Inverter Drives 8400 sur un réseau avec conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau ≥ 400 V, le recours à un dispositif externe est requis pour assurer la protection contre les contacts accidentels. Risques encourus : • Blessures mortelles ou très graves Mesures de protection : • Pour assurer une protection contre les contacts accidentels avec les borniers de commande du variateur de vitessse et les raccordements des modules enfichés, – un espace d'isolement double est nécessaire. – les composants à raccorder doivent présenter un deuxième espace d'isolement. 18 Remarque importante ! L'isolement de protection intégré dans les Inverter Drives 8400 a été réalisé conformément à la norme EN 61800-5-1. L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Spécifications techniques Isolement de protection La figure ci-dessous représente la disposition des borniers et les îlots de potentiel du variateur de vitesse. permet de déterminer l'isolement de protection adapté entre deux borniers de raccordement situés dans des îlots de potentiel distincts. Remarque importante ! L'entrée INTERBUS (X206) est isolée galvaniquement de l'alimentation (X205) et de la sortie INTERBUS (X207) (séparation de potentiel). Bus X101 X106 X206 Ext. DC X205 Isolement renforcé X207 Isolement principal X100 Isolement fonctionnel MCI X6 X3 X4 MMI X5 X105 X106 X1 E84YCIB007 [4-1] Isolement de protection suivant EN61800-5-1 EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 19 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Spécifications techniques Isolement de protection Bornier de Raccordement raccordement X100 Raccordement au réseau/bus CC X101 Relais à contact X105 Moteur/résistance de freinage X106 PTC moteur X1 Bus Système (CANopen) X3 Entrées/sorties analogiques X4 Sorties numériques X5 Entrées numériques X6 Diagnostic MCI Emplacement pour module de communication MMI Emplacement pour module de mémoire Exemple Quel est l'isolement de protection à prendre en compte entre le bornier de raccordement bus du module d'appareil sur le port MCI et le bornier de raccordement réseau X100 ? C'est l'îlot de potentiel dont l'isolement de protection est le plus élevé qui est déterminant. – L'îlot de potentiel du bornier de raccordement bus du module d'appareil bénéficie d'un "isolement fonctionnel". – L'îlot de potentiel du bornier de raccordement réseau est doté d'un "isolement renforcé". Résultat : le bornier de raccordement réseau X100 et le bornier de raccordement bus sont protégés par un "isolement renforcé". 20 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Spécifications techniques Protocole 4.3 4.4 Protocole Domaine Valeurs Mots de données process 0 ... 10 mots (16 bits/mot) Services PMS proposés • • • • • • • • Initiate Abort Reject Read Write Get-OD Identify Status Temps de communication Le temps de communication désigne l'intervalle qui s'écoule entre la formulation d'une requête et l'arrivée de la réponse correspondante. Les temps de communication dans le réseau INTERBUS dépendent... du temps de traitement dans le variateur ; du temps d'exécution du télégramme (vitesse de transmission/longueur du télégramme). Temps de traitement dans le variateur Il n'y a pas de relation entre les données paramètres et les données process. Données Temps de traitement Données process Env. 2 ms + 1 ms de tolérance + temps d'exécution de l'application technologique utilisée Données paramètres Env. 30 ms + 20 ms de tolérance (cas général) • Pour certains codes, le temps de traitement peut être plus long (voir le manuel du logiciel/l'aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la série Inverter Drives 8400). EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 21 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Spécifications techniques Encombrements 4.5 Encombrements E84YCIB0016 [4-2] Encombrements Type E84AYCIB 22 Cotes [mm] a b c c1 67 50 57 8 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Installation 5 Installation Stop ! Décharges électrostatiques : Les composants électroniques à l'intérieur du module de communication sont susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques. Risques encourus : • Le module de communication est défectueux. • La communication par bus de terrain est impossible ou erronée. Mesures de protection : • Se libérer des décharges électrostatiques avant toute manipulation du module. EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 23 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Installation Installation mécanique 5.1 Installation mécanique Le module de communication peut être enfiché dans le port MCI ou retiré lorsque le variateur est sous tension. Une fois enfiché, le module est automatiquement détecté et testé (cohérence entre fonction et version). 5.1.1 Montage avec des appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW E84YCPM002D [5-1] Montage avec des appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW Ordre des opérations de montage 1. Dégager et retirer le cache du port MCI de l'appareil de base à l'aide d'un tournevis (1, 2). 2. Desserrer la vis de blocage du module de communication sur l'appareil de base (3). 3. Insérer le module de communication dans le port MCI de l'appareil de base (4). 4. Resserrer la vis de blocage (5). 24 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Installation Installation mécanique 5.1.2 Montage avec des appareils de base de 0.55 kW ou plus E84YCPM002A [5-2] Montage avec des appareils de base de 0.55 kW ou plus Ordre des opérations de montage 1. Appuyer brièvement sur la partie supérieure du cache du port MCI de l'appareil de base (1). 2. Dégager le cache et le retirer de l'appareil de base (2). 3. Desserrer la vis de blocage du module de communication sur l'appareil de base (3). 4. Insérer le module de communication dans le port MCI de l'appareil de base (4). 5. Resserrer la vis de blocage (5). EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 25 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Installation Installation mécanique 5.1.3 Remplacement du module de communication E84YCPM002B [5-3] Remplacement du module de communication Ordre des opérations de montage 1. Desserrer la vis de blocage du module de communication sur l'appareil de base (1). 2. Retirer le module de communication du port MCI de l'appareil de base (2). 3. Insérer le nouveau module de communication dans le port MCI de l'appareil de base (3). 4. Resserrer la vis de blocage (4). 26 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Installation Installation électrique 5.2 Installation électrique Documentation relative à l'appareil de base, au système de commande, à l'installation/la machine Tenir compte des remarques et des consignes concernant le câblage contenues dans ces documents. 5.2.1 Câblage conforme CEM Généralement, un blindage standard du câble Ethernet suffit. Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d'améliorer la résistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage aux deux extrémités du câble. Tenir compte des consignes suivantes : 1. Retirer l'enveloppe en plastique du câble sur une longueur de 2 cm. 2. Fixer le blindage sur la reprise de blindage de l'appareil de base. 5.2.2 Topologie du réseau La topologie du bus doit être celle d'un anneau, les lignes d'aller et de retour se trouvant dans le même câble. L'anneau part du maître INTERBUS et se termine par le maître en passant par tous les autres participants. L'anneau INTERBUS peut comporter 513 participants au maximum (1 maître + appareils de base raccordés). M S1 Inverter Drive 8400 E84AYCIB X206 IN Sn S2 X207 OUT Inverter Drive 8400 Inverter Drive 8400 E84AYCIB E84AYCIB X206 IN X207 OUT X206 X207 IN 500 kBit/s: £ 400 m 2 MBit/s: £ 150 m M: Master (système maître de commande. Ex. : API, PC industriel) S1 ... Sn: Slaves (esclaves) [5-4] E94YCIB008 Anneau INTERBUS EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 27 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Installation Installation électrique 5.2.3 Raccordement à INTERBUS Le raccordement du module de communication à l'INTERBUS s'effectue via les ports X206 (entrée, connecteur SUB-D mâle 9 broches) et X207 (sortie, connecteur SUB-D femelle 9 broches). E84YCIB001E [5-5] Ports INTERBUS X206 (entrée) et X207 (sortie) Le participant au bus doit être raccordé à l'aide d'un câble pour bus de terrain conforme aux spécifications INTERBUS. Exemple de fabricant de câbles INTERBUS : PHOENIX CONTACT (Allemagne). Spécifications pour câble de liaison par bus ( 30) 28 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Installation Installation électrique Affectation du connecteur SUB-D mâle 9 broches X206 (IN) Broche Désignation Entrée/sortie Description 1 DO1 Entrée RS485 : DO1 non complémenté 2 DI1 Sortie 3 GND 4 Libre 5 Vcc5 Sortie 5 V DC 6 /DO1 Entrée RS485 : DO1 complémenté 7 /DI1 Sortie RS485 : DI1 complémenté 8 Vcc5 Sortie 5 V DC 9 Libre RS485 : DI1 non complémenté Potentiel de référence Non affecté Non affecté Affectation du connecteur Sub-D femelle 9 broches X207 (OUT) Broche Désignation Entrée/sortie Description 1 DO2 Sortie RS485 : DO2 non complémenté 2 DI2 Entrée 3 GND 4 GND 5 Vcc5 Sortie 5 V DC 6 /DO2 Sortie RS485 : DO2 non complémenté 7 /DI2 Entrée RS485 : DI2 complémenté RS485 : DI2 non complémenté Potentiel de référence 8 Vcc5 Sortie 5 V DC 9 RBST Entrée de signalisation Liaison avec INTERBUS sortant EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 29 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Installation Installation électrique 5.2.4 Spécifications pour câble de liaison par bus Remarque importante ! Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies. Spécifications pour câble INTERBUS 5.2.5 Type de câble Au mètre (ex. : PHOENIX CONTACT : IBS RBC Meter-T, réf. de commande 28 06 28 6) Nombre de conducteurs 3 x 2, torsadés par paires avec blindage commun Section de câble > 0,2 mm2 Résistivité CC < 96 Ω/km Impédance (caractéristique) • 120 Ω ± 20 % (f = 64 kHz) • 100 Ω ± 15 Ω (f > 1 MHz) Capacité linéique < 60 nF/km (f = 800 Hz) Longueur de câble bus Adapter la vitesse de transmission à la longueur du câble bus : Vitesse de transmission Longueur de câble entre les différents participants à INTERBUS 500 Kbits/s 400 m max. 2 Mbits/s 150 m max. 30 Remarque importante ! Sélectionner tout juste la vitesse de transmission requise par l'application, en fonction du volume de données, du temps de cycle et du nombre de participants. L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Installation Installation électrique 5.2.6 Alimentation externe Le module de communication peut être alimenté par une source externe via des câbles distincts reliés au bornier enfichable X205. Remarque importante ! En cas d'alimentation externe, toujours utiliser un bloc d'alimentation avec coupure de sécurité distinct et conforme à la norme EN 61800-5-1 pour chaque armoire électrique ("SELV" / "PELV"). L'alimentation externe du module de communication est nécessaire lorsque la communication par bus doit être maintenue en cas de coupure de l'alimentation. Les paramètres d'un appareil de base coupé du réseau ne sont pas accessibles. Câblage du bornier enfichable X205 Stop ! Procéder au câblage du bornier enfichable uniquement quand l'appareil de base est coupé du réseau. E84AYCXX010 [5-6] Câblage du bornier à lame ressort 2 broches Pour câbler le bornier à lame ressort : 1. Insérer un tournevis dans l'encoche située sous le bloc de contacts et le maintenir dans la position. 2. Enficher le câble d'alimentation dans le bloc de contacts. 3. Retirer le tournevis de l'encoche. EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 31 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Installation Installation électrique Affection du bornier X205 Désignation Explication + U = 24 V CC (21,6 V - 0 % … 26,4 V + 0 %) I = 180 mA - Potentiel de référence pour alimentation externe Caractéristiques du bornier de raccordement Domaine Valeurs Raccordement électrique Bornier à lame ressort 2 bornes Possibilités de raccordement Fixe : 0,2 ... 1,5 mm2 (AWG 24 ... 16) Flexible : Sans embout 0,2 ... 1,5 mm2 (AWG 24 ... 16) Avec embout, sans cosse en plastique 0,2 ... 1,5 mm2 (AWG 24 ... 16) Avec embout et cosse en plastique 0,2 ... 1,5 mm2 (AWG 24 ... 16) Longueur du fil dénudé 32 10 mm L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Mise en service Avant la première mise sous tension 6 Mise en service Lors de la mise en service, des données spécifiques à l'installation sont configurées sur les variateurs, notamment les paramètres moteur, les paramètres de fonctionnement, les réactions et les paramètres relatifs à la communication par bus de terrain. Sur les appareils Lenze, cette opération est réalisée via des codes. Les codes relatifs au variateur et à la communication sont sauvegardés sous forme de jeu de données sur le module de mémoire, et ce de manière persistante en cas de coupure réseau. Il existe également des codes servant au diagnostic et à la surveillance des participants au bus. Paramètres du module de communication ( 63) 6.1 Avant la première mise sous tension EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Stop ! Avant la première mise sous tension de l'appareil de base avec le module de communication, vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son intégralité et rechercher d'éventuels courts-circuits (à la terre). L 33 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Mise en service Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP 6.2 Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP Réglages pouvant être interrupteurs DIP (S205) : effectués via les Nombre de mots de données process (PD) Interrupteurs : 1 à 4 ( 35) Nombre de mots de données paramètres (PCP) Interrupteurs : 5 et 6 ( 36) Vitesse de transmission Interrupteur : 8 ( 37) Réglage Lenze : tous les interrupteurs en position "OFF" Aucune fonction n'est affectée à l'interrupteur 7. E84YCIB001D [6-1] Interrupteur DIP Remarque importante ! Pour activer un réglage modifié, couper brièvement l'alimentation du module de communication. Première mise sous tension ( 39) Les réglages peuvent aussi être effectués en utilisant les codes : • Tous les interrupteurs DIP = "OFF" (réglage Lenze) : à la mise sous tension, la configuration correspondant aux codes C13892, C13893 et C13894 est activée. • Au moins un interrupteur DIP = "ON" : à la mise sous tension, ce sont les valeurs resultant de la position des interrupteurs qui sont appliquées. Le nombre total de mots de données (PD + PCP) ne doit pas dépasser 10 mots. 34 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Mise en service Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP 6.2.1 Réglage du nombre de mots de données process (PD) Le nombre de mots de données process (PD) peut être réglé via les interrupteurs 1 à 4 ou en C13893 (voir Paramètrage via »Engineer« ( 38)). Entre 0 et 10 mots de données process peuvent être utilisés. Le réglage actuel est indiqué en C13860/2. Remarque importante ! Le nombre total de mots de données (PD + PCP) doit être compris entre 1 et 10. Tout réglage incorrect est signalé par la LED "BE" (scintillement rouge). Affichage d'état par LED ( 54) Le module de communication fonctionne alors suivant le réglage interne comme suit : • PD = 2 (mots) • PCP = 1 (mot) Interrupteur DIP OFF 1 2 3 4 5 6 7 8 EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 ON Nombre de PD Interrupteurs Nombre max. de PCP 1 2 3 4 0 OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF ON 2 OFF OFF ON OFF 3 OFF OFF ON ON 4 OFF ON OFF OFF 5 OFF ON OFF ON 6 OFF ON ON OFF 7 OFF ON ON ON 8 ON OFF OFF OFF 9 ON OFF OFF ON 1 10 ON OFF ON OFF 0 L 4 2 35 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Mise en service Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP 6.2.2 Réglage du nombre de mots de données paramètres (PCP) Le nombre de données paramètres (PCP) peut être réglé via les interrupteurs 5 et 6 ou en C13892 (voir Paramètrage via »Engineer« ( 38)). 0, 1, 2 ou 4 mots de données paramètres sont admissibles. Le réglage actuel est indiqué en C13860/1. Remarque importante ! Le nombre total de mots de données (PD + PCP) doit être compris entre 1 et 10. Tout réglage incorrect est signalé par la LED "BE" (scintillement rouge). Affichage d'état par LED ( 54) Le module de communication fonctionne alors suivant le réglage interne comme suit : • PD = 2 (mots) • PCP = 1 (mot) Interrupteur DIP OFF 1 2 3 4 5 6 7 8 36 ON Nombre de PCP Interrupteurs Nombre max. de PD Code ID [hex] OFF 10 0x03 OFF ON 9 0xE3 2 ON OFF 8 0xE0 4 ON ON 6 0xE1 5 6 0 OFF 1 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Mise en service Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP 6.2.3 Réglage de la vitesse de transmission La vitesse de transmission peut être réglée à l'aide de l'interrupteur 8 ou en C13894 (voir Paramètrage via »Engineer« ( 38)). Le réglage actuel de la vitesse de transmission est indiqué en C13863. Interrupteur DIP OFF 1 2 3 4 5 6 7 8 EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 ON Interrupteur 8 Vitesse de transmission Longueur de données max. entre des participants en contiguïté OFF 500 Kbits/s 400 m ON 2 Mbits/s 150 m L 37 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Mise en service Paramètrage via »Engineer« 6.3 Paramètrage via »Engineer« L'onglet Paramètres de »Engineer« permet d'effectuer les réglages suivants : 38 Nombre de mots de données paramètres (PCP, C13892) Nombre de mots de données process (PD, C13893) Vitesse de transmission (C13894) L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Mise en service Première mise sous tension 6.4 Première mise sous tension Documentation concernant l'appareil de base Remarque importante ! Respecter les consignes de sécurité et les remarques relatives aux dangers résiduels contenues dans cette documentation. Etablissement de la communication Lorsque le module est alimenté par une source externe, il est nécessaire, dans un premier temps, de mettre sous tension l'appareil de base afin d'établir la communication. La communication via le module alimenté par la source externe peut alors s'effectuer indépendamment de la mise sous tension de l'appareil de base. Activation de paramètres modifiés Pour activer des paramètres modifiés, • via le code C00002, exécuter la commande appareil "11 : sauvegarder tous les jeux de paramètres"... • puis couper brièvement l'alimentation du module de communication avant de le remettre sous tension. Protection contre un démarrage incontrôlé En cas de défaut (microcoupures de l'alimentation de courte durée p. ex.), un redémarrage de l'entraînement n'est pas forcément souhaitable, voire doit impérativement être évité. Avec le réglage Lenze des Inverter Drives 8400, la protection autodémarrage (lock mode) est activée. Le code C00142 (option démarrage automatique) permet de régler les caractéristiques de redémarrage du variateur : • C00142 = 9 (réglage Lenze) – Le variateur reste bloqué (même si le défaut n'est plus activé). – Les bits 0 (blocage à la mise sous tension de l'appareil) et 3 (blocage en cas de sous-tension) sont activés. – L'entraînement démarre de manière contrôlée grâce à un déblocage variateur explicite : impulsion BAS-HAUT à l'entrée numérique X4/RFR. • C00142 = 8 (débloqué) – Pour débloquer l'appareil directement à la mise sous tension, le bit 0 doit être nul (FALSE). – Un démarrage incontrôlé de l'entraînement est possible. EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 39 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Transfert de données 7 Transfert de données Le maître INTERBUS et les variateurs communiquent en échangeant des télégrammes de données via INTERBUS. La plage de données utiles de chaque télégramme contient des données paramètres ou des données process. Ces données sont affectées à différents canaux de communication au sein des variateurs. Canaux de communication Les données process sont transmises via le canal de données process. – Ces données permettent de piloter le variateur de vitesse. – Le système maître (master) peut accéder directement aux données process. Dans le cas de l'API, par exemple, ces données sont directement sauvegardées dans le bloc E/S. – Les données process ne sont pas sauvegardées sur le variateur. – Les données process sont échangées entre le système maître et les variateurs de façon cyclique (échange constant des données d'entrée et de sortie actualisées). – Exemples de données process : consignes, valeurs réelles, mots de commande et d'état – Les appareils de la série Inverter Drives 8400 peuvent échanger jusqu'à 16 mots de données process (16 bits/mot) par sens de transmission. Remarque importante ! Tenir compte du sens de transmission du flux d'information ! • Données process d'entrée (données Rx) : – Données process transmises du variateur (esclave) au maître • Données process de sortie (données Tx) : – Données process transmises du maître au variateur (esclave) Les données paramètres sont transférées via le canal de données paramètres. – Le canal de données paramètres permet d'accéder à tous les codes Lenze. – En règle générale, la transmission des données paramètres n'est pas urgente. – Exemples de données paramètres : paramètres de fonctionnement, caractéristiques du moteur et informations de diagnostic – Pour sauvegarder les paramètres modifiés, utiliser le code C00002 de l'Inverter Drive 8400. – Le canal de données paramètres peut contenir jusqu'à 4 mots de données d'entrée et de sortie transmis au ou émis par le maître. Il est identique pour les deux sens de transmission. 40 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Transfert de données process Accès aux données process / mappage de PDO 8 Transfert de données process 8.1 Accès aux données process / mappage de PDO Le transfert de données process (PDO MCI) s'effectue via l'interface MCI. Jusqu'à 16 mots peuvent ainsi être échangés par sens de transmission. L'accès aux données process s'effectue via les blocs ports LP_MciIn et LP_MciOut, également appelés canaux de données process. Le bloc port LP_MciIn restitue les PDO MCI réceptionnés. Le bloc port LP_MciOut restitue les PDO MCI à envoyer. La liaison de blocs fonction / le raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) est réalisée à l'aide du logiciel »Engineer« de Lenze. %XVGHWHUUDLQ 0RGXOHGHFRPPXQLFDWLRQ ,QWHUIDFH0&, /3B0FL,Q /3B0FL2XW " E&WUOB% E6WDWHB% E&WUOB% E6WDWHB% Z&WUO E,QB% E,QB% Z,Q Z6WDWH $SSOLNDWLRQ /LDLVRQ GHEORFVIRQFWLRQ Z,Q E2XWB% E2XWB% Z2XW Z2XW GQ,QBS [8-1] " GQ2XWBS Transfert de données externe et interne entre le bus, le variateur et l'application Manuel du logiciel / aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la série Inverter Drive 8400 Consulter cette documentation pour obtenir des informations détaillées sur la liaison de blocs fonction / le raccordement des ports dans »Engineer«, ainsi que sur les blocs ports. EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 41 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Transfert de données process Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO) Remarque importante ! Les captures d'écran de »Engineer« contenues dans la présente documentation sont destinées uniquement à illustrer l'ordre des opérations de réglage et des fenêtres qui s'affichent. Les données figurant dans les champs sur fond blanc peuvent varier de celles apparaissant dans votre projet. 8.2 Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO) Le raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process peut être activé en définissant le code C00007 de l'appareil de base comme suit : "40 : MCI". L'»Editeur de blocs fonction« permet de visualiser les blocs port "LP_MciIn" et "LP_MciOut" avec les liaisons préconfigurées : 42 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Transfert de données process Raccordement libre des ports associés aux objets de données process (PDO) 8.3 Raccordement libre des ports associés aux objets de données process (PDO) Pour configurer librement le raccordement des ports dans »Engineer« : 1. Dans l'onglet Objets de données process, cliquer sur Aller à l'application. 2. Dans l'onglet Ports, cliquer sur le blocs port "MCI_IN" ou "MCI_OUT" à l'aide de la souris puis sur le bouton de commande Activer. EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 43 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Transfert de données process Raccordement libre des ports associés aux objets de données process (PDO) 3. Cliquer sur Edition des ports.... 44 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Transfert de données process Raccordement libre des ports associés aux objets de données process (PDO) 4. Le bouton de commande permet d'affecter des signaux aux mots de données process dans la boîte de dialogue Affectation signal --> bloc fonction. Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK. EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 45 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Transfert de données process Raccordement libre des ports associés aux objets de données process (PDO) Pour les mots de données process WORD_1 à WORD_4, des signaux peuvent également être affectés aux différents bits de commande et d'état via les boutons de commande et . Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK. 46 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Transfert de données process Raccordement libre des ports associés aux objets de données process (PDO) Conseil ! Si les blocs port "LP_MciIn" et "LP_MciOut" sont activés (voir point 1), ils apparaissent dans l'»Editeur de blocs fonction«, qui permet également d'affecter des signaux aux mots de données process. EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 47 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Transfert de données paramètres Adressage des données paramètres 9 Transfert de données paramètres 9.1 Adressage des données paramètres Les données paramètres sont adressées via les codes répertoriés dans des tableaux figurant dans ce manuel de communication et dans la documentation du variateur. Guide des paramètres ( 63) Adressage des paramètres Lenze Dans le cas du canal de données paramètres de l'INTERBUS, les paramètres de l'appareil ne sont pas directement adressés via les codes Lenze, mais via des index et des sous-index. La conversion est réalisée à l'aide d'un offset (24575 ou 0x5FFF) : Index INTERBUS (déc) = 24575 - numéro de code Lenze (déc) Index INTERBUS (hex) = 0x5FFF - numéro de code Lenze (hex) Exemple : C00105 (temporisation de l'arrêt rapide (QSP)) Index INTERBUS (déc) = 24575 - 105 = 24470 Index INTERBUS (hex) = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96 9.2 Initialisation de la communication des PCP Des données doivent être saisies dans la liste des références de communication pour que le maître INTERBUS et le module de communication puissent communiquer entre eux. Données à saisir dans la liste des références de communication du maître INTERBUS : 48 Elément Entrée Référence de communication 2 Type de liaison Maître-esclave acyclique Attribut de liaison Defined Max-PDU Sending-High-Prio 0 Max-PDU Sending-Low-Prio 64 Max-PDU Receiving-High-Prio 0 Max-PDU Receiving-Low-Prio 64 Supported Services Request 0x803000 Supported Services Response 0x000000 SCC max. 1 RCC max. 1 SAC max. 1 RAC max. 1 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Transfert de données paramètres Services PMS proposés 9.3 Services PMS proposés Les paramètres sont transmis via le canal PCP (PCP = Peripherials Communication Protocol) en faisant appel à des services PMS. Seuls les paramètres pris en charge par les variateurs Lenze sont présentés dans ce qui suit. Les autres paramètres transférés via les services PMS indiqués sont décrits dans la documentation du maître INTERBUS. Services PMS proposés par les variateurs Lenze : Initiate : établir la liaison entre le maître INTERBUS et le variateur Abort : couper la liaison Reject : refuser un service PMS non autorisé Read : lecture de paramètres Write : écriture de paramètres Get-OD : consulter le dossier d'objets Identify : identifier le variateur Status : déterminer l'état du variateur 9.3.1 Initiate Le service PMS "Initiate" permet d'établir une liaison logique entre le maître INTERBUS et le module de communication. Le variateur fournit les paramètres suivants : 9.3.2 Désignation Valeur Description Profile-Number 0 Profil non pris en charge. Password 0 Fonction mot de passe de l'INTERBUS non prise en charge Access-Groups 0 Pas de groupes d'accès Access-Protection Supported TRUE Contrôle d'accès pris en charge Version OD 0 Version du dossier d'objets Abort Le service PMS "Abort" permet d'interrompre une liaison logique entre le maître INTERBUS et le module de communication. 9.3.3 Reject Le service PMS "Reject" permet de rejeter un service PMS non pris en charge. EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 49 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Transfert de données paramètres Services PMS proposés 9.3.4 Read / Write Le service PMS "Read" permet de lire des paramètres contenus sur le variateur. Ce dernier émet les paramètres requis ou un message d'erreur. Le service PMS "Write" permet de définir des paramètres sur le variateur. Ce dernier émet une information d'état positive ou un message d'erreur. Messages d'erreur possibles : 9.3.5 Error Class Error Code Additional Code [hex] Description 6 3 0x00 Accès refusé 6 5 0x10 Paramètre de requête incorrect 6 5 0x11 Sous-index non valable 6 5 0x12 Longueur de données trop élevée 6 5 0x13 Longueur de données insuffisante 6 6 0x00 Objet différent d'un paramètre 6 7 0x00 Objet inexistant 6 8 0x00 Types de donnée non conformes 8 0 0x00 Requête impossible à exécuter 8 0 0x20 Requête provisoirement impossible à exécuter 8 0 0x21 Impossible à exécuter, car commande locale 8 0 0x22 Impossible à exécuter en raison de l'état de l'appareil 8 0 0x30 Quitter la plage de valeurs / Ce paramètre ne peut être modifié que si le blocage variateur est activé. 8 0 0x31 Valeur du paramètre trop élevée 8 0 0x32 Valeur du paramètre insuffisante 8 0 0x33 Sous-paramètre non compris dans la plage de valeurs 8 0 0x34 Valeur du sous-paramètre trop élevée 8 0 0x35 Valeur du sous-paramètre insuffisante 8 0 0x36 Valeur maximale inférieure à la valeur minimale 8 0 0x41 Impossible de représenter l'objet de communication à l'aide de données process 8 0 0x42 Longueur des données process dépassée 8 0 0x43 Collision générale avec d'autres valeurs Get-OD Le service PMS "Get-OD" permet de consulter la description de l'objet pour chaque paramètre et type de donnée. 50 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Transfert de données paramètres Services PMS proposés 9.3.6 Identify Le service PMS "Identify" fournit des informations relatives à l'identification du variateur. Dans ce cadre, le variateur équipé du module de communication fournit les paramètres suivants : Paramètre Type Description Fabricant de l'appareil Visible String Nom de la société "Lenze" Type d'appareil Visible String (15 caractères) Référence du variateur et du module de communication Version de l'appareil Visible String (15 caractères) Version du Firmware du variateur et du module de communication Exemple : Visible String "Type d'appareil" (15 caractères) 1 2 3 E 8 4 Caractères 4 5 6 7 8 9 A F G H C 10 11 12 13 14 15 A F Y I B 14 15 Description 1 ... 3 Série d'appareils du variateur et du module de communication (E84 = série 8400) 4 Espace 5 ... 6 A : génération d'appareils du variateur F : Firmware du variateur 7 ... 9 G : appareil / variateur SC : StateLine C HC : HighLine C 10 Espace 11 ... 12 A : génération d'appareils du module de communication F : Firmware du module de communication 13 ... 15 Y : module de communication IB : INTERBUS Composition du Visible String "Version de l'appareil" (15 caractères) 1 2 3 4 5 0 4 . 0 0 6 7 8 9 10 11 0 1 . 0 0 12 13 Caractères Description 1 ... 5 Version du Firmware du variateur (tirée du code C00099/0, p. ex. "04.00.xx.yy", sans date de révision interne ["xx"] ni date de compilation ["yy"]) 6 Espace 7 ... 11 Version du Firmware du module de communication (tirée du code C13902, p. ex. "01.00.xx.yy", sans date de révision interne ["xx"] ni date de compilation ["yy"]) 12 ... 15 Espace EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 51 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Transfert de données paramètres Services PMS proposés 9.3.7 Etat Le service PMS "Status" permet d'obtenir des informations d'état sur le variateur. Le variateur fournit les valeurs suivantes : 52 Etat Valeur Description Logical Status 0 = communication possible Informations sur le mode de fonctionnement actuel du variateur (possibilités de communication) Physical Status • 0 = opérationnel (état de l'appareil Informations sur l'état de fonctionnement "FONCTIONNEMENT DEBLOQUE") actuel du variateur. • 1 = en partie opérationnel (tous les autres états de l'appareil) Local Detail 0 Non pris en charge L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Fonctions de surveillance 10 Fonctions de surveillance Erreur de communication En cas d'interruption de la communication via INTERBUS, p. ex. suite à une rupture de câble ou à une défaillance du maître INTERBUS, aucune donnée process ne sera transmise à l'esclave se trouvant à l'état "IBS-ACTIVE" ( 57). Après écoulement du temps réglé par l'utilisateur en C13881, la réaction réglée en C13880/1 est déclenchée dans le variateur. Paramètrage via »Engineer« L'onglet Paramètres de »Engineer« permet d'effectuer les réglages suivants : Réaction en cas d'interruption de la communication via l'INTERBUS (C13880/1) Effacer les données process (C13885) – Permet de désigner les données process du variateur qui doivent continuer à être traitées pour maintenir la communication interne en cas de panne de l'INTERBUS. Temps de réaction en cas d'interruption de la communication via l'INTERBUS (C13881) EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 53 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Diagnostic Affichage d'état par LED 11 Diagnostic Les LED situées sur la face avant du module INTERBUS servent à procéder au diagnostic des anomalies de fonctionnement. Le code C13861 permet en outre d'interroger l'état actuel du bus (voir Diagnostic via »Engineer« ( 57)). 11.1 Affichage d'état par LED Remarque importante ! En cas de fonctionnement normal, seules les LED MS ( 55) et BS ( 56) sont allumées en continu. On distingue différents types d'affichage d'état : Affichage des états du module ( 55) Affichage des états du bus de terrain ( 56) 54 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Diagnostic Affichage d'état par LED 11.1.1 Affichage des états du module Les LED MS, ME et DE indiquent l'état du module. MS ME DE E84YCIB006 LED Couleur Etat MS Vert On Description Le module de communication est sous tension et la liaison avec l'appareil de base est établie. Clignote 200 ms 200 ms Le module de communication est sous tension, mais aucune liaison n'est établie avec l'appareil de base (appareil de base déconnecté, en cours d'initialisation ou non raccordé). ME Rouge Clignote 200 ms 200 ms Une erreur a été détectée au niveau du module de communication. DE Rouge On Le module de communication n'est pas reconnu par l'appareil de base (voir indications figurant dans la documentation de l'appareil de base) ou ce dernier n'est pas activé. EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 55 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Diagnostic Affichage d'état par LED 11.1.2 Affichage des états du bus de terrain Les LED BS et BE indiquent l'état du bus de terrain. BS BE E84YCIB006 LED Couleur Etat Description BS Vert Off Le module de communication n'est pas activé sur le bus de terrain. Cycles de données non exécutés Clignote 200 ms 200 ms La communication via le module est en cours. INTERBUS est activé ; cycles de données en cours d'exécution. BE Rouge On La communication via INTERBUS a été interrompue. Cycles de données non exécutés Clignote 200 ms 200 ms Réglage non admissible : • Total mots de données (PD + PCP) > 10 • Total mots de données (PD + PCP) = 0 Le module de communication a été initialisé et fonctionne comme suit suivant le réglage interne : • PD = 2 (mots) • PCP = 1 (mot) 56 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Diagnostic Interrogation de l'état actuel du bus 11.2 Interrogation de l'état actuel du bus Le code C13861 affiche l'état actuel du participant au bus INTERBUS : Valeur de C13861 Etat du bus [hex] Description 0xyyy0 IBS-INIT Initialisation 0xyyy1 IBS-ACTIVE Bus activé ; cycles de données en cours d'exécution. 0xyyy2 IBS-READY Bus opérationnel ; cycles de données non exécutés. yyy = réservé à un usage interne Diagnostic via »Engineer« Le logiciel »Engineer« propose un onglet appelé Diagnostic, qui permet de consulter diverses données de diagnostic de l'INTERBUS. EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 57 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Diagnostic Données de diagnostic 11.3 Données de diagnostic Les données de diagnostic actuelles sont transmises par le maître à l'esclave via une alarme. Les erreurs et les avertissements concernant l'appareil de base et le module enfiché dans celui-ci sont transmis au maître sous forme de messages de diagnostic. Les données de diagnostic peuvent être consultées au format hexadécimal dans Engineering. Octets Signification Valeur [hex] 1 ... 6 Header du bloc de diagnostic 0x0010 001C 0100 7 ... 8 Alarm type 0x0001 (Diagnosis) 9 ... 12 API 0x0000 0000 13, 14 Slot number 0x0001 / 0x0002 15, 16 Subslot number 0x0001 17 ... 20 Module ident number Identificateur module 21 ... 24 Submodule number Identificateur module 25, 26 Alarm specifier 0xB000 27, 28 User structure identifier 0x0001 29 ... 32 Code d'erreur de l'Inverter Drive 8400 Code d'erreur de l'Inverter Drive 8400 0 1 Bit 31 30 29 2 26 25 A Réservé 3 16 15 0 B Type d'erreur C Domaine d'erreur D Identificateur erreur [11-1] Composition du numéro d'erreur Les octets 29 à 32 du message de diagnostic contiennent le code d'erreur de l'Inverter Drive 8400. Le fichier journal et le code C00165 de l'appareil de base contiennent le numéro d'erreur, affiché avec la syntaxe suivante pour plus de lisibilité : [Type d'erreur].[N° du domaine d'erreur].[Identificateur erreur] Manuel du logiciel / aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 Consulter cette documentation pour obtenir des informations détaillées sur la composition et sur la signification des codes d'erreur. 58 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Messages d'erreur Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur INTERBUS 12 Messages d'erreur Ce chapitre complète la liste des erreurs figurant dans le manuel du logiciel et l'aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 en y ajoutant les messages d'erreur relatifs au module de communication. 12.1 Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 Consulter ces sources pour trouver des informations générales sur le diagnostic, l'analyse des pannes et les messages d'erreur. Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur INTERBUS Le tableau ci-dessous présente tous les messages d'erreur du module de communication par ordre alphabétique, indiquant pour chacun d'eux la réaction de défaut préréglée ainsi que – s'il existe – le code permettant de régler cette réaction. Conseil ! Cliquer sur le lien dans la dernière colonne pour afficher la description complète du message d'erreur correspondant (causes et remèdes). Message d'erreur Type d'erreur Réf. du domaine N° d'erreur Réglable en Infos détaillées Accès au module de mémoire refusé Erreur 444 21809 - 0x01bc5531 Configuration du module incorrecte Erreur 444 25648 - 0x01bc6430 Configuration incorrecte Avertissement 444 33061 - 0x01bc8125 Echange de données interrompu Pas de réaction 444 33073 C13880/1 0x01bc8131 Erreur d'écriture sur le module de mémoire Erreur 444 21811 - 0x01bc5533 Erreur de lecture sur le module de mémoire Erreur 444 21810 - 0x01bc5532 Erreur interne Erreur 444 24592 - 0x01bc6010 Erreur interne Erreur 444 24593 - 0x01bc6011 Erreur interne Erreur 444 24832 - 0x01bc6100 Erreur interne Erreur 444 24833 - 0x01bc6101 Jeu de paramètres incorrect Erreur 444 25631 - 0x01bc641f Perte de la liaison avec le 8400 Erreur 444 12544 - 0x01bc3100 Problème d'initialisation Avertissement 444 33063 - 0x01bc8127 Réglage Lenze chargé Erreur 444 25632 - 0x01bc6420 Réinitialisation de la communication Erreur 444 33062 - 0x01bc8126 EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 59 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Messages d'erreur Causes possibles et remèdes 12.2 Causes possibles et remèdes Ce chapitre présente tous les messages d'erreur relatifs au module de communication par ordre numérique croissant. Les causes possibles et les remèdes, ainsi que les réactions correspondant à chaque message d'erreur sont décrits en détails. Conseil ! Une liste alphabétique des messages d'erreur du module de communication est fournie au chapitre précédent : "Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur INTERBUS" ( 59). Perte de la liaison avec le 8400 [0x01bc3100] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède Le câble réseau (connecteur) est défectueux. Le câble réseau est débranché au niveau du raccordement INTERBUS X206 (IN) ou X207 (OUT). Vérifier le câble réseau (connecteur) et le remplacer si nécessaire. Brancher le câble sur le raccordement INTERBUS X206 (IN) ou X207 (OUT). Accès au module de mémoire refusé [0x01bc5531] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède L'accès au module de mémoire a été refusé. Envoyer le module à Lenze avec la description du problème. Erreur de lecture sur le module de mémoire [0x01bc5532] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède Echec de la lecture des paramètres contenus sur le module de mémoire Télécharger une nouvelle fois l'application (module compris). Erreur d'écriture sur le module de mémoire [0x01bc5533] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information 60 Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède Echec de l'écriture du paramètre sur le module de mémoire Télécharger une nouvelle fois l'application (module compris). L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Messages d'erreur Causes possibles et remèdes Erreur interne [0x01bc6010] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède Le module de communication est défectueux. Envoyer le module de communication à Lenze avec la description du problème. Erreur interne [0x01bc6011] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède Le module de communication est défectueux. Envoyer le module de communication à Lenze avec la description du problème. Erreur interne [0x01bc6100] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède Le module de communication est défectueux. Envoyer le module de communication à Lenze avec la description du problème. Erreur interne [0x01bc6101] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède Le module de communication est défectueux. Envoyer le module de communication à Lenze avec la description du problème. Jeu de paramètres incorrect [0x01bc641f] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède Aucun jeu de paramètres activé n'a pu être chargé. Télécharger une nouvelle fois l'application (module compris). Réglage Lenze chargé [0x01bc6420] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système : Erreur Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède Echec de l'accès au jeu de paramètres du module de mémoire via l'appareil de base Télécharger une nouvelle fois l'application (module compris). EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L 61 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Messages d'erreur Causes possibles et remèdes Configuration du module incorrecte [0x01bc6430] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Réglage : impossible Erreur système : Erreur Information Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède La configuration du module est erronée. Vérifier et rectifier la configuration du module. Configuration incorrecte [0x01bc8125] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système Information Réglage : impossible Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé : Cause Remède La configuration activée est incorrecte : • Total mots de données (PD + PCP) > 10 mots • Total mots de données (PD + PCP) = 0 Ajuster le nombre de PD et de PCP : • Total mots de données (PD + PCP) = 1 ... 10 mot(s) Réinitialisation de la communication [0x01bc8126] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Réglage : impossible Erreur système : Erreur Information Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Cause Remède Erreur lors du traitement des services INTERBUS Lancer une réinitialisation à partir du maître. Problème d'initialisation [0x01bc8127] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Avertissement Erreur système Information Réglage : impossible Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé : Cause Remède Echec de l'initialisation de l'INTERBUS Lancer une réinitialisation à partir du maître. Echange de données interrompu [0x01bc8131] Réaction (réglage Lenze en gras) : Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement : Information 62 Réglage : C13880/1 Défaut : Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement Cause Remède L'échange de données via INTERBUS a été interrompu. • Vérifier le câblage et les raccordements. • Lancer une réinitialisation à partir du maître. L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Guide des paramètres Paramètres du module de communication 13 Guide des paramètres Ce chapitre complète la liste des paramètres et le tableau des attributs du manuel du logiciel et de l'aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la série Inverter Drives 8400 en y ajoutant les paramètres du module de communication E84AYCIB (INTERBUS). Manuel du logiciel / aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 Ces documentations fournissent des informations générales sur les paramètres. 13.1 Paramètres du module de communication Ce chapitre présente les paramètres du module de communication E84AYCIB (INTERBUS) par ordre numérique croissant. C13850 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10725d = 29E5h C13850 | Total mots transmis au maître Affichage des mots de données process transférés par le module de communication au maître • Les sous-codes 1 ... 16 affichent tous les mots de données process transmis au maître. Seuls ceux qui ont été configurés sont valables. Le module INTERBUS E84AYCIB ne prend en compte que les 10 premiers mots. Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13850/1 ... C13850/16 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13851 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10724d = 29E4h C13851 | Total mots émis par le maître Affichage des mots de données process transférés par le maître au module de communication. • Les sous-codes 1 ... 16 affichent tous les mots de données process émis par le maître. Seuls ceux qui ont été configurés sont valables. Le module INTERBUS E84AYCIB ne prend en compte que les 10 premiers mots. Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13851/1 ... C13851/16 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 PLC-STOP L Pas de 63 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13852 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10723d = 29E3h C13852 | Total mots trans. à l'app. base Affichage des mots de données process transférés par le module de communication à l'appareil de base • Les sous-codes 1 ... 16 affichent tous les mots de données process transmis à l'appareil de base. Le module INTERBUS E84AYCIB ne prend en compte que les 10 premiers mots. Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13852/1 ... C13852/16 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13853 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10722d = 29E2h C13853 | Total mots émis par l'app. base Affichage des mots de données process transférés par l'appareil de base au module de communication • Les sous-codes 1 ... 16 affichent tous les mots de données process émis par l'appareil de base. Le module INTERBUS E84AYCIB ne prend en compte que les 10 premiers mots. Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13853/1 ... C13853/16 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13860 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10715d = 29DBh C13860 | Paramètres activés Affichage du nombre réglé de • mots de données paramètres (PCP) et de • mots de données process (PD) (16 bits/mot) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 Sous-codes Information C13860/1 Affichage de la longueur de données PCP C13860/2 Affichage de la longueur de données process ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 64 PLC-STOP L Pas de EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13861 Paramètre | Désignation : Type de donnée : BITFIELD_16 Index : 10714d = 29DAh C13861 | Etat du bus Affichage de l'état actuel du bus Interrogation de l'état actuel du bus ( 57) Signification des valeurs hexadécimales obtenues : • 0xyyy0 = IBS-INIT • 0xyyy1 = IBS-ACTIVE • 0xyyy2 = IBS-READY Valeur codifiée en bits Information Bit 0 Bit 0 ... ... Bit 15 Bit 15 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13862 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10713d = 29D9h C13862 | Compteur Compteur de cycles et de réinitialisations de l'INTERBUS Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13862/1 Cycles de données par seconde C13862/2 Nombre total de cycles de données C13862/3 Nombre de réinitialisations de l'INTERBUS C13862/4 Nombre de cycles ID ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13863 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10712d = 29D8h C13863 | Vitesse de transmission activée Affichage de la vitesse de transmission réglée Liste de sélection (seulement en affichage)) 0 500 kbits/s 1 2.00 Mbits/s ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 PLC-STOP L Pas de 65 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13880 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10695d = 29C7h C13880 | Réaction en cas d'err. de comm. Réaction activée en cas de détection d'une erreur de communication Toute modification de cette réaction est effective sans délai. Erreur de communication ( 53) Liste de sélection 0 Pas de réaction 1 Erreur 3 Arrêt rapide en cas de défaut 4 Avertissement verrouillé 6 Information Sous-codes Réglage Lenze Information C13880/1 0 : pas de réaction Réaction en cas d'interruption de la communication via l'INTERBUS ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13881 Paramètre | Désignation : C13881 | Temps de réaction en cas d'interruption de la communication via INTERBUS Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10694d = 29C6h Lorsque l'état "IBS-ACTIVE" (INTERBUS activé et échange de données cyclique en cours) est désactivé, la réaction paramétrée en C13880/1 est déclenchée après écoulement du temps de surveillance réglé ici pour l'échange de données. • La valeur "65535" désactive la fonction de surveillance. • Toute modification de la fonction de surveillance est effective sans délai. Erreur de communication ( 53) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 MS Réglage Lenze 65535 65535 ms ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13885 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10690d = 29C2h C13885 | Effacer les données process Permet de désigner les données process du variateur qui doivent continuer à être traitées pour maintenir la communication interne en cas de panne de l'INTERBUS. Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 0 Utilisation dern. données process du maître 1 Données process mises à '0' ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 66 PLC-STOP L Pas de EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13892 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10683d = 29BBh C13892 | Longueur de données PCP Permet de régler le nombre de mots de données paramètres à utiliser (PCP) Ce paramètre est activé ... • quand tous les interrupteurs DIP (S205) sont en position "OFF" ; • après l'exécution de la commande appareil "11: Sauvegarde des paramètres de départ" via le code C00002 de l'appareil de base et une nouvelle mise sous tension du module de communication/de l'entraînement. Réglage du nombre de mots de données paramètres (PCP) ( 36) Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 0 Pas de données PCP 1 1 mot 2 2 mots 4 4 mots ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13893 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10682d = 29BAh C13893 | Longueur de données process Permet de régler le nombre de mots de données process à utiliser (PD) Ce paramètre est activé ... • quand tous les interrupteurs DIP (S205) sont en position "OFF" ; • après l'exécution de la commande appareil "11: Sauvegarde des paramètres de départ" via le code C00002 de l'appareil de base et une nouvelle mise sous tension du module de communication/de l'entraînement. Réglage du nombre de mots de données process (PD) ( 35) Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 0 Pas de données process 1 1 mot 2 2 mots 3 3 mots 4 4 mots 5 5 mots 6 6 mots 7 7 mots 8 8 mots 9 9 mots 10 10 mots ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 PLC-STOP L Pas de 67 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13894 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10681d = 29B9h C13894 | Vitesse de transmission Réglage de la vitesse de transmission Ce paramètre est activé ... • quand tous les interrupteurs DIP (S205) sont en position "OFF" ; • après l'exécution de la commande appareil "11: Sauvegarde des paramètres de départ" via le code C00002 de l'appareil de base et une nouvelle mise sous tension du module de communication/de l'entraînement. Réglage de la vitesse de transmission ( 37) Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 0 500 kbits/s 1 2.00 Mbits/s ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13900 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10675d = 29B3h C13900 | Firmware : type produit Affichage du type de produit (chaîne de caractères de 8 octets) Numéro d'identification fourni : "E84AFYIB". ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13901 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10674d = 29B2h C13901 | Firmware : date de compilation Affichage de la date de compilation du Firmware (chaîne de caractères de 20 octets) La date ("MMM JJ AAAA") et l'heure ("hh:mm:ss") sont indiquées, p. ex. "Mar 21 2005 12:31:21". ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13902 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10673d = 29B1h C13902 | Firmware : version Affichage de la version du Firmware (chaîne de caractères de 11 octets) Le numéro d'identification est indiqué (ex. : "01.00.00.00"). ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 68 PLC-STOP L Pas de EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13920 Paramètre | Désignation : Type de donnée : BITFIELD_8 Index : 10655d = 299Fh C13920 | Affichage de la position des interrupteurs DIP Affichage de la position actuelle des interrupteurs DIP • La longueur de données PCP réglée est affichée en C13860/1. • La longueur de données process réglée est affichée en C13860/2. • La vitesse de transmission réglée est affichée en C13863. Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP ( 34) Valeur codifiée en bits Information Bit 0 DIP 8 Vitesse de transmission Bit 1 DIP 7 Pas de fonction Bit 2 DIP 6 Nombre de mots de données paramètres (PCP) Bit 3 DIP 5 Bit 4 DIP 4 Nombre de mots de données process (PD) Bit 5 DIP 3 Bit 6 DIP 2 Bit 7 DIP 1 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 PLC-STOP L Pas de 69 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Guide des paramètres Tableau des attributs 13.2 Tableau des attributs Le tableau des attributs comprend des informations nécessaires pour établir la communication avec le variateur via des paramètres. Comment lire le tableau des attributs : Colonne Signification Code Désignation du paramètre Cxxxxx Nom Bref descriptif du paramètre (texte) Texte Index utilisé pour l'adressage du paramètre. Le sous-index des variables de tableau correspond au numéro du sous-code Lenze. 24575 - numéro de code Lenze hex DS Structure de données E Variable simple (paramètre à un seul élément) A Variable tableau (paramètre à plusieurs éléments) Index Données déc Entrée 5FFFh - numéro de code Lenze Utilisé uniquement en cas d'accès par bus. DA Nombre de variables de tableau (sous-codes) Quantité DT Type de donnée BITFIELD_8 1 octet codifié en bits BITFIELD_16 2 octets codifiés en bits BITFIELD_32 4 octets codifiés en bits INTEGER_8 1 octet précédé d'un signe INTEGER_16 2 octets précédés d'un signe INTEGER_32 4 octets précédés d'un signe UNSIGNED_8 1 octet non précédé d'un signe UNSIGNED_16 2 octets non précédés d'un signe UNSIGNED_32 4 octets non précédés d'un signe VISIBLE_STRING Chaîne de caractères ASCII OCTET_STRING Facteur Accès 70 Facteur utilisé pour le transfert de données par bus ; dépend du nombre de chiffres après la virgule Facteur 1 ≡ aucun chiffre après la virgule 10 ≡ 1 chiffre après la virgule 100 ≡ 2 chiffres après la virgule 1000 ≡ 3 chiffres après la virgule R Accès en lecture ; Lecture possible W Accès en écriture ; Ecriture possible RSP Blocage variateur requis ; Ecriture possible uniquement si blocage variateur activé L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Guide des paramètres Tableau des attributs Tableau des attributs Code Nom Index Données déc hex DS DA DT Accès Facteur R W C13850 Total mots transmis au maître 10725 29E5 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13851 Total mots émis par le maître 10724 29E4 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13852 Total mots trans. à l'app. base 10723 29E3 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13853 Total mots émis par l'app. base 10722 29E2 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13860 Paramètres activés 10715 29DB A 2 UNSIGNED_8 1 ; C13861 Etat du bus 10714 29DA E 1 BITFIELD_16 C13862 Compteur 10713 29D9 A 4 UNSIGNED_16 1 ; C13863 Vitesse de transmission activée 10712 29D8 E 1 UNSIGNED_8 1 ; C13880 Réaction en cas d'err. de comm. 10695 29C7 A 1 UNSIGNED_8 1 ; ; C13881 Temps de réaction en cas d'interruption de la communication via INTERBUS 10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ; C13885 Effacer les données process 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ; C13892 Longueur de données PCP 10683 29BB E 1 UNSIGNED_8 1 ; ; C13893 Longueur de données process 10682 29BA E 1 UNSIGNED_8 1 ; ; C13894 Vitesse de transmission 10681 29B9 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ; C13900 Firmware : type produit 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING ; C13901 Firmware : date de compilation 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING ; C13902 Firmware : version 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING ; C13920 Affichage de la position des interrupteurs DIP 10655 299F E 1 BITFIELD_8 ; EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 L RSP ; 71 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Index 14 Index A Abort (service PMS) 49 Accès au module de mémoire refusé (message d'erreur) 60 Accès aux données process 41 Activation de paramètres modifiés 39 Adressage des données paramètres 48 Adressage des paramètres Lenze 48 Affectation du connecteur SUB-D femelle 9 broches 29 Affectation du connecteur SUB-D mâle 9 broches 29 Affichage d'état par LED 54 Affichage de la position des interrupteurs DIP (C13920) 69 Affichage des états du bus de terrain 56 Affichage des états du module 55 Alimentation 17, 31 Alimentation externe 31 Anneau INTERBUS 27 Avant la première mise sous tension 33 Codes 63 Compteur (C13862) 65 Conditions d'utilisation 17 Configuration du module incorrecte (message d'erreur) 62 Configuration incorrecte (message d'erreur) 62 Conformités 17 Connecteur Sub-D femelle 9 broches 29 Connecteur SUB-D mâle 9 broches 29 Consignes d'utilisation (présentation) 11 Consignes de sécurité 12 Consignes de sécurité (présentation) 11 Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation 13 Consignes générales de sécurité et d'utilisation 12 Consignes utilisées 11 Conventions 9 Conventions utilisées 9 Copyright 2 B D Bornier de raccordement 32 C C13850 | Total mots transmis au maître 63 C13851 | Total mots émis par le maître 63 C13852 | Total mots trans. à l'app. base 64 C13853 | Total mots émis par l'app. base 64 C13860 | Paramètres activés 64 C13861 | Etat du bus 65 C13862 | Compteur 65 C13863 | Vitesse de transmission activée 65 C13880 | Réaction en cas d'err. de comm. 66 C13881 | Temps de réaction en cas d'interruption de la communication via l'INTERBUS 66 C13885 | Effacer les données process 66 C13892 | Longueur de données PCP 67 C13893 | Longueur de données process 67 C13894 | Vitesse de transmission 68 C13900 | Firmware type produit 68 C13901 | Firmware date de compilation 68 C13902 | Firmware version 68 C13920 | Affichage de la position des interrupteurs DIP 69 Câblage conforme CEM 27 Canaux de communication 40 Caractéristiques 15 Caractéristiques générales 17 Code d'erreur de l'Inverter Drive 8400 58 72 L Dangers résiduels 13 Description du produit 14 Destinataires 7 Diagnostic 54 Diagnostic via »Engineer« 57 Données de diagnostic 58 E Echange de données interrompu (message d'erreur) 62 Effacer les données process (C13885) 66 Encombrements 22 Erreur d'écriture sur le module de mémoire (message d'erreur) 60 Erreur de communication 53 Erreur de lecture sur le module de mémoire (message d'erreur) 60 Erreur interne (message d'erreur) 61 Etablissement de la communication 39 Etat du bus (C13861) 65 F Firmware date de compilation (C13901) 68 type produit (C13900) 68 version (C13902) 68 Fonctions de surveillance 53 G Get-OD (service PMS) 50 Guide des paramètres 63 EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Index H N Historique du document 8 Homologations 17 N° d'erreur 0x01bc3100 60 0x01bc5531 60 0x01bc5532 60 0x01bc5533 60 0x01bc6010 61 0x01bc6011 61 0x01bc6100 61 0x01bc6101 61 0x01bc641f 61 0x01bc6420 61 0x01bc6430 62 0x01bc8125 62 0x01bc8126 62 0x01bc8127 62 0x01bc8131 62 Nombre de participants 17 Nombre max. de mots de données 17 I IBS-ACTIVE 57 IBS-INIT 57 IBS-READY 57 Identificateur module 17 Identification 14 Identification INTERBUS 17 Identify (service PMS) 51 Initialisation de la communication des PCP 48 Initialisation incorrecte (message d'erreur) 62 Initiate (service PMS) 49 Installation 23 Installation électrique 27 Installation mécanique 24 Interfaces 16, 17 Interrogation de l'état actuel du bus 57 Isolement de protection 18 J Jeu de paramètres incorrect (message d'erreur) 61 L Liste des références de communication 48 Longueur de câble 17 Longueur de câble bus 30 Longueur de données PCP (C13892) 67 Longueur de données process (C13893) 67 Longueur max. de PDU 17 Paramètrage via »Engineer« 38 Paramètres activés (C13860) 64 Paramètres du module de communication 63 Perte de la liaison avec le 8400 (message d'erreur) 60 Plaque signalétique 14 Première mise sous tension 39 Profil de communication 17 Protection contre démarrage incontrôlé 39 Protection de l'appareil 13 Protection des personnes 13 Protocole 21 R M Mappage de PDO 41 Messages d'erreur 59 Causes et remèdes 60 Messages d'erreur (présentation sommaire) 59 Messages d'erreur (services PMS Read / Write) 50 Messages d'erreur EtherCAT Causes et remèdes 60 Messages d'erreur PROFINET (présentation sommaire) 59 Messages d'erreur système 59 Messages de diagnostic 58 Mise en service 33 Montage avec des appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW 24 Montage avec des appareils de base de 0.55 kW ou plus 25 Mots de données paramètres (PCP) 17 Mots de données process (PD) 17 EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 P L Raccordement à INTERBUS 28 Raccordements 16 Réaction en cas d'err. de comm. (C13880) 66 Read (service PMS) 50 Réalisation du raccordement des ports dans »Engineer« 43 Réglage de la vitesse de transmission 37 Réglage du nombre de mots de données paramètres (PCP) 36 Réglage du nombre de mots de données process (PD) 35 Réglage Lenze chargé (message d'erreur) 61 Réglages à l'aide des interrupteurs DIP 34 Réinitialisation de la communication (message d'erreur) 62 Reject (service PMS) 49 Remplacement du module de communication 26 73 Manuel de communication E84AYCIB (INTERBUS) Index S Services PMS 49 Services PMS proposés 49 Spécifications pour câble de liaison par bus 30 Spécifications techniques 17 Status (service PMS) 52 Support de communication 17 T Tableau des attributs 70 Temps de communication 21 Temps de réaction en cas d'interruption de la communication via INTERBUS (C13881) 66 Temps de traitement 21 Terminologie 10 Topologie du réseau 17, 27 Total mots émis par l'app. base (C13853) 64 Total mots émis par le maître (C13851) 63 Total mots trans. à l'app. base (C13852) 64 Total mots transmis au maître (C13850) 63 Transfert de données 40 Transfert de données paramètres 48 Transfert de données process 41 Type de participant 17 U Utilisation conforme à la fonction 14 Utilisation du module de communication 14 V Validité du document 7 Vitesse de transmission 17 Vitesse de transmission (C13894) 68 Vitesse de transmission activée (C13863) 65 W Write (service PMS) 50 74 L EDS84AYCIB FR 4.0 - 11/2010 © 11/2010 ) Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52 D-31763 Hameln Allemagne S.A.V. +49 (0)51 54 / 82-0 Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D-32699 Extertal Allemagne 00 80 00/24 4 68 77 (24 h helpline) ¬ +49 (0)51 54 / 82-28 00 ¬ +49 (0)51 54 / 82-11 12 | [email protected] | [email protected] Þ www.Lenze.com EDS84AYCIB 13362261 FR 4.0 TD17 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1