8400 protec HighLine | PROFIBUS E84DGFCP | Lenze 8400 protec StateLine frequency inverter Manuel du propriétaire

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L-force Communication
Ä.Cwlä
EDS84DPBUS
13348675
Manuel de communication
8400 protec
E84DxxxxxxxxxP
PROFIBUS
L
2
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Sommaire
Sommaire
1
Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.1
Historique du document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.2
Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.3
Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.4
Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3
Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.1
Caractéristiques générales et conditions d'utilisation du bus PROFIBUS . . . . . . . . . . . .
13
3.2
Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.3
Temps de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
4.1
Topologie du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
4.2
Spécifications du câble de liaison par bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
4.3
Raccordement au réseau PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
4.4
Raccordement de la résistance d'extrémité de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
5.1
Avant la première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
5.2
Configuration du système maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
5.3
Réglage de l'adresse de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Réglage de l'adresse de la station via interrupteurs DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Réglage de l'adresse de la station à l'aide de »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
24
26
5.4
Première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
6
Transfert de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
7
Transfert de données process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
7.1
Accès aux données process / mappage de PDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
7.2
Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO)
30
7.3
Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données
process (PDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
3
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Sommaire
8
Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
8.1
Adressage des données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
8.2
Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Composition d'un télégramme (aperçu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Octet 1 : service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Octet 2 : sous-index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Octets 3 + 4 : index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.5 Octets 5 ... 8 : valeur paramètre/code de l'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.6 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.7 Exemples de télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
36
37
40
40
41
42
43
8.3
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Transfert de données acyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Composition du télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.4 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.5 Exemples de télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
47
48
49
57
59
8.4
Consistance des données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
9
PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
10
Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
10.1 Interruption continue de la communication via PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
10.2 Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
10.3 Réglages et données affichées dans »Engineer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
11.1 Affichage d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
11.2 Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
11.3 Interrogation de l'état actuel du bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
11.4 Message de diagnostic détaillé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Exemple 1 : erreur affectant les données paramètres,
"adresse cible PROFIsafe incorrecte" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2 Exemple : erreur dans l'appareil de base de type "court-circuit (OC1)" . . . . . . .
72
Messages d'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
12.1 Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
12.2 Causes possibles et remèdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11
12
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Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Sommaire
13
Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
13.1 Paramètres de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
13.2 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
13.3 Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
14
Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
15
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
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Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Présentation du document
1
Présentation du document
Contenu
Les informations contenues dans la présente documentation concernent exclusivement
les caractéristiques PROFIBUS offertes par l'Inverter Drive 8400 protec.

Remarque importante !
Cette documentation complète les instructions de montage livrées avec le
variateur et le manuel des appareils "Inverter Drives 8400 protec".
Les instructions de montage comportent des consignes de sécurité, qui doivent
impérativement être respectées !
Les caractéristiques et les fonctions PROFIBUS des appareils de la série Inverter Drives 8400
protec sont décrites de manière détaillée.
Les applications types sont illustrées à l'aide d'exemples.
Cette documentation contient par ailleurs...
 les principales spécifications techniques pour une communication via PROFIBUS ;
 des informations relatives à l'installation et à la mise en service du réseau PROFIBUS ;
 des informations relatives au transfert de données via PROFIBUS ;
 des indications concernant l'analyse et l'élimination des problèmes rencontrés.
Les détails théoriques fournis se limitent aux informations nécessaires pour comprendre le
système de communication PROFIBUS utilisé avec les appareils de la série Inverter Drives
8400 protec.
Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur votre PC, les
captures d'écran figurant dans cette documentation peuvent différer des écrans
apparaissant dans »Engineer«.
Cette documentation ne décrit pas le logiciel d'un autre fabricant. Nous ne saurions être
tenus responsables des indications relatives à ce logiciel figurant dans le présent
document. Pour une description détaillée de l'utilisation du logiciel, se reporter à la
documentation sur le système maître.
Tous les noms de marque figurant dans cette documentation sont des marques déposées
par leurs propriétaires respectifs.
 Conseil !
Vous trouverez des informations détaillées sur le bus de terrain PROFIBUS sur le
site Internet de l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS :
www.profibus.com
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L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Présentation du document
Public visé
Cette documentation s'adresse aux personnes chargées de la conception (mise en réseau),
de l'installation, de la mise en service et de la télémaintenance des machines.
 Conseil !
Vous trouverez des documentations actuelles sur les produits Lenze et des mises à
jour de logiciels sur Internet, dans la zone de téléchargement, à l'adresse suivante :
www.Lenze.com
Validité
Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareils
suivants :
Série d'appareils
Référence de commande
8400 protec (PROFIBUS Option)
E84DxxxxxxxxxP
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
A partir de la version
matérielle
A partir de la version
logicielle
VA
01.01
7
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Présentation du document
Historique du document
1.1
Historique du document
N° de document
Version
Description
13335789
1.0
04/2010
TD17 Première édition
13348675
2.0
09/2010
TD17 Edition entièrement revue
N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques !
Cette documentation a été élaborée au mieux des connaissances disponibles. Nous
espérons qu'elle vous fournira la meilleure assistance possible dans le cadre de l'utilisation
de notre produit.
Si tel n'est pas le cas, n'hésitez pas à nous faire part de vos remarques. Communiquez-nous
vos suggestions et critiques par courrier électronique à l'adresse suivante :
[email protected]
Merci de votre aide.
L'équipe Lenze chargée de la documentation
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EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Présentation du document
Conventions utilisées
1.2
Conventions utilisées
Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise les
conventions suivantes :
Type d'information
Aperçu
Exemples/remarques
Représentation des chiffres
Chiffre décimal
Représentation standard Exemple : 1234
Chiffre hexadécimal
Chiffre binaire
• Demi-octet
Séparateur décimal
0x[0 ... 9, A ... F]
Entre apostrophes
Point
Point
Exemple : 0x60F4
Exemple : ’100’
Exemple : ’0110.0100’
De manière générale, le point est utilisé comme
caractère de séparation décimal.
Exemple : 1234.56
Mise en évidence de textes spéciaux
Nom de programme
Elément de commande
Lien hypertexte
»«
Logiciel pour PC
Exemple : Lenze »Engineer«
Gras
Le bouton de commande OK... / la commande
Copier... / l'onglet Caractéristiques... / le champ
Nom...
Souligné
Lien rehaussé de couleur vers une autre section
(activé dans cette documentation par un clic de
souris).
Pictogrammes
Renvois
Procédures
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
( 9)
Lien rehaussé de couleur vers une autre page (activé
par un clic de souris dans cette documentation).

Les procédures sont identifiées par un pictogramme.
L
9
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Présentation du document
Terminologie
1.3
Terminologie
Terme
Description
Variateur de vitesse
Convertisseur de fréquence Lenze de la série "Inverter Drives 8400 protec"
Appareil de base
10
»Engineer«
Logiciel de Lenze destiné à accompagner l'exploitant tout au long du cycle de vie
de la machine, de la phase de conception à la maintenance.
Code
Emplacement ("container") contenant un ou plusieurs paramètres permettant
de paramétrer ou de surveiller le module de communication
Sous-code
Quand un code contient plusieurs paramètres, ceux-ci sont sauvegardés sous
des "sous-codes".
Dans la présente documentation, une barre oblique "/" est utilisée pour
distinguer le code du sous-code (exemple : "C00118/3").
HW
Matériel
SW
Logiciel
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Présentation du document
Consignes utilisées
1.4
Consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et pictogrammes suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité :

Pictogramme et mot associé !
(Le pictogramme et le mot associé indiquent le type de risque.)
Explication
(L'explication décrit le risque et les moyens de l'éviter.)
Pictogramme
Mot associé
Description

Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique
élevée
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des
blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de
sécurité correspondantes

Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre
général
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des
blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de
sécurité correspondantes

Stop !
Risques de dégâts matériels
Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts
matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes
Consignes d'utilisation
Pictogramme



EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Mot associé
Description
Remarque
importante !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct
Conseil !
Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
Renvoi à une autre documentation
L
11
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Généralités
2
Généralités
Pour les installations présentant une longueur de desserte importante et dont le bus
s'étend sur plus de 100 mètres, on utilise généralement INTERBUS ou PROFIBUS DP
(environnement périphérique décentralisé PROFIBUS). Le bus PROFIBUS DP est toujours
mis en oeuvre avec un système de commande maître (API). Le maître PROFIBUS transmet
ainsi notamment les valeurs de consigne aux différents participants au PROFIBUS
(variateurs Lenze p. ex.).
Les données process sont transmises aux capteurs et actionneurs à raison d'une vitesse de
transmission de 1.5 Mbits/s (vitesse type pour PROFIBUS DP). Suivant le mode de
transmission sélectionné et l'overhead du télégramme, avec une vitesse de 1.5 Mbits/s, le
temps de cycle du bus obtenu permet par exemple de commander des installations de
manutention.
Si, pour des raisons techniques, les données process doivent être mises à disposition des
capteurs et actionneurs plus rapidement, le PROFIBUS peut gérer une vitesse de
transmission des données maximale de 12 Mbits/s.
Le PROFIBUS a été défini par l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS.
 Conseil !
Vous trouverez des informations détaillées sur le bus de terrain PROFIBUS sur le
site Internet de l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS :
www.profibus.com
Caractéristiques PROFIBUS offertes par les appareils de la série Inverter Drives 8400 protec
 Prise en charge des canaux de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) et PROFIDrive
(DP-V1)
 Transmission d'informations sûres via le protocole PROFIsafe avec la variante
d'appareil avec module de sécurité intégré
 Jusqu'à 16 mots de données process peuvent être échangés par sens de transmission.
 Couplage du bus via bus interstation suivant la norme RS485
 Détection automatique de la vitesse de transmission (9.6 kbits/s ... 12 Mbits/s)
 Adresse de la station pouvant être réglée via interrupteurs DIP ou code
 Accès à tous les paramètres Lenze

Manuel Technique de sécurité intégrée concernant les appareils de la série
"Inverter Drives 8400 protec"
Cette documentation contient des informations détaillées sur les appareils avec
technique de sécurité intégrée.
12
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EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Spécifications techniques
Caractéristiques générales et conditions d'utilisation du bus PROFIBUS
3
Spécifications techniques

3.1
Instructions de montage des appareils de la série "Inverter Drives 8400 protec"
Consulter ces sources pour obtenir des informations sur les caractéristiques
techniques générales, les conditions d'utilisation et les caractéristiques
assignées de l'appareil.
Caractéristiques générales et conditions d'utilisation du bus PROFIBUS
Domaine
Valeurs
Profil de communication
• PROFIBUS DP-V0 (DRIVECOM)
• PROFIBUS DP-V1 (PROFIdrive)
Support de communication
RS485
Interface
Connecteur Sub-D femelle 9 broches ou prise femelle M12
Topologie du réseau
• Ligne (sans répétiteur)
• Arborescence/ligne (avec répétiteur)
Type de participant
Esclave PROFIBUS
Nombre max. de participants
esclaves
• 31 (sans répétiteur)
• 125 (avec répétiteurs)
Longueur de câble max.
1200 m (dépend de la vitesse de transmission et du type de câble utilisé)
Numéro d'identification PNO
0xE84D
Vitesse de transmission pour ligne de De 9,6 kbits/s à 12 Mbits/s (détection automatique)
type A (EN 50170)
3.2
Protocole
Domaine
Valeurs
Mots de données process (PZD)
1 ... 16 mots (32 octets)
Données PROFIsafe
4 mots (8 octets)
Canal de données paramètres
cyclique (DP-V0)
4 mots (8 octets)
Canal de données paramètres
acyclique (DP-V1)
240 octets max.
Longueur des données utiles
PROFIBUS
1 ... 16 mots sur le canal de données process + 4 mots sur le canal de données
paramètres (10 ... 40 octets)
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
13
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Spécifications techniques
Temps de communication
3.3
Temps de communication
Le temps de communication désigne l'intervalle qui s'écoule entre la formulation d'une
requête et l'arrivée de la réponse correspondante.
Les temps de communication dans le réseau PROFIBUS dépendent...
 du temps de traitement dans le variateur ;
 du temps d'exécution du télégramme (vitesse de transmission/longueur du
télégramme) ;
 du niveau de hiérarchisation du réseau.
Temps de traitement dans le variateur
Données
Données process
Données paramètres
Temps de traitement
2 ms env. Cycle d'actualisation
+ 0 ... 1 ms Temps de traitement dans le module
+ 1 ... x ms Temps d'exécution de la tâche d'application de l'application
technologique utilisée (tolérance)
30 ms env. + 20 ms de tolérance (cas général)
• Pour certains codes, le temps de traitement peut être plus long (voir le
manuel du logiciel/l'aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter
Drive 8400 protec).
Il n'y a pas de relation entre les données paramètres et les données process.
14
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Installation
Topologie du réseau
4
Installation

Instructions de montage des appareils de la série "Inverter Drives 8400 protec"
Consulter cette documentation pour plus de détails sur l'installation mécanique
et électrique de l'appareil.
Respecter impérativement les consignes de sécurité fournies !
4.1
Topologie du réseau
Les exemples suivants montrent deux structures de réseau RS485 simples.
Les extrémités de chaque segment du réseau doivent être fermées. Dans chacun des
exemples ci-dessous, les terminaisons du bus PROFIBUS sont représentées par le symbole
"Z".
Au sein d'un réseau RS485 constitué d'un seul segment, le maître PROFIBUS (M) avec
résistance d'extrémité de bus intégrée représente le début du réseau. Au niveau du dernier
participant au bus PROFIBUS (S), le bus doit être terminé par une résistance d'extrémité de
bus.
M
Z
Z
S
S
S
1
E94YCPM012a
[4-1]
Réseau RS485 comprenant un seul segment
Un réseau RS485 constitué de plusieurs segments comprend des répétiteurs (R)
permettant de coupler les différents segments. Les répétiteurs sont équipés de résistances
d'extrémité de bus intégrées.
M
Z
Z
R
Z
Z
R
Z
Z
S
S
S
1
S
2
S
3
E94YCPM012b
[4-2]
Réseau RS485 avec répétiteurs
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
15
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Installation
Topologie du réseau
En l'absence de répétiteur à l'extrémité du segment, le bus doit être terminé par une
résistance d'extrémité de bus. Cette terminaison de bus est alimentée par le participant
concerné.
Raccordement de la résistance d'extrémité de bus ( 20)
Nombre de participants
M
R
S
S
S
1
R
S
S
2
3
2133PFB004
[4-3]
Nombre de participants
Segment
Maître (M)
Esclave (S)
Répétiteur (R)
1
1
31
-
2
30
-
2
-
30
1
3
-
30
1
 Conseil !
Bien qu'ils ne soient pas dotés d'une adresse d'appareil, les répétiteurs entrent tout
de même dans le calcul du nombre max. de participants, ainsi diminué de 1 de
chaque côté du segment.
Les répétiteurs permettent de créer des topologies en ligne ou en arborescence. La
longueur maximale du bus dépend alors...
• de la vitesse de transmission utilisée ;
• du nombre de répétiteurs.
16
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Installation
Spécifications du câble de liaison par bus
4.2
Spécifications du câble de liaison par bus
Pour l'utilisation du câble de liaison par bus, respecter les indications de l'organisation
d'utilisateurs PROFIBUS (PNO) :
Domaine
Valeurs
Résistivité
135 ... 165 Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz)
Capacité linéique
≤ 30 nF/km
Résistance de ligne
< 110 Ω/km
Diamètre conducteur
> 0.64 mm
Section conducteur
> 0,34 mm2
Fils
Torsadés par paire, isolés et blindés
Longueur de câble bus
La longueur du câble bus dépend de la vitesse de transmission utilisée :

Vitesse de transmission
Longueur
9.6 ... 93.75 Kbits/s
1200 m
187.5 Kbits/s
1000 m
500 Kbits/s
400 m
1500 Kbits/s
200 m
3000 ... 12000 Kbits/s
100 m
Remarque importante !
La vitesse de transmission dépend de la quantité de données, du temps de cycle
et du nombre des participants au bus. Il convient de ne pas sélectionner une
vitesse de transmission qui dépasse la vitesse nécessaire pour l'application.
 Conseil !
Pour les vitesses de transmission élevées, nous vous recommandons l'utilisation
de fibres optiques.
Avantages des fibres optiques :
• La voie de transmission est protégée contre toute perturbation
électromagnétique externe.
• Le bus peut s'étendre sur plusieurs kilomètres, même avec une vitesse de
transmission élevée. La longueur du bus dépend...
– de la vitesse de transmission ;
– de la fibre optique utilisée.
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
17
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Installation
Raccordement au réseau PROFIBUS
4.3
Raccordement au réseau PROFIBUS
Le raccordement au réseau PROFIBUS s'effectue via les ports X31 et X32.
E84DWGA010_Kom
18
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Installation
Raccordement au réseau PROFIBUS
Affectation des broches
Entrée PROFIBUS X31 : prise mâle M12 5 broches codée B
Sortie PROFIBUS X32 : prise femelle M12 5 broches codée B
Raccordement au réseau PROFIBUS
Broche
Signal
Description
1
P5V2
5 V CC / 30 mA (extrémité du bus)
• (côté sortie uniquement)
2
RxD/TxD-N
Ligne de données A (réception/émission de données, -)
3
M5V2
Potentiel de référence de données (masse par rapport à 5 V)
4
RxD/TxD-P
Ligne de données B (réception/émission de données, +)
5
-
Non affecté (reprise de blindage sur le boîtier)
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
19
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Installation
Raccordement de la résistance d'extrémité de bus
4.4
Raccordement de la résistance d'extrémité de bus
Le PROFIBUS doit être fermé par deux résistances d'extrémité de bus activées au niveau des
premier et dernier participants physiques.
Au niveau de la sortie PROFIBUS X32, utiliser un connecteur de terminaison (prise mâle
M12, 4 broches, codée B).
Les connecteurs de terminaison sont disponibles auprès de différents fabricants de câbles
(par exemple : Lapp ou Turck).

20
Remarque importante !
• Lorsque plusieurs participants au bus sont coupés du réseau, veiller à ce que
les terminaisons de bus (unités physiques) restent activées, faute de quoi le
bus risque de devenir instable.
• Veiller à ce que la terminaison du bus soit désactivée dans les cas suivants :
– Connecteur de terminaison débranché
– Coupure de l'alimentation de l'Inverter Drive 8400 protec
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Mise en service
Avant la première mise sous tension
5
Mise en service
Pendant la mise en service, des données spécifiques à l'installation sont configurées sur le
variateur, notamment les paramètres moteur, les paramètres de fonctionnement, les
réactions et les paramètres relatifs à la communication par bus de terrain. Sur les appareils
Lenze, cette opération est réalisée via des codes.
Les codes relatifs au variateur et à la communication sont sauvegardés sous forme de jeu
de données de manière non-volatile sur le module de mémoire.
Il existe également des codes servant au diagnostic et à la surveillance des participants au
bus.
Guide des paramètres ( 80)
5.1
Avant la première mise sous tension

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Stop !
Avant la première mise sous tension du variateur, vérifier...
• le câblage dans son intégralité afin d'éviter un court-circuit ou un défaut de
mise à la terre ;
• si une résistance d'extrémité a bien été activée au niveau des premier et
dernier participants au bus.
Raccordement de la résistance d'extrémité de bus ( 20)
L
21
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Mise en service
Configuration du système maître
5.2
Configuration du système maître
Pour pouvoir communiquer avec le variateur, il faut d'abord configurer le système maître.
Configuration pour système maître et canal de données paramètres DP-V0
Pour pouvoir établir le réseau PROFIBUS, le fichier de conception PROFIBUS de l'Inverter
Drive 8400 protec doit être chargé sur le maître.
Ce fichier de conception est disponible sur le site Internet de Lenze, dans la zone
"Services & Downloads", à l'adresse suivante :
www.Lenze.com
Le fichier de conception est disponible dans les langues suivantes :
 LENZE84D.GSD (fichier d'origine, anglais)
 LENZE84D.GSG (allemand)
 LENZE84D.GSE (anglais)
Définition de la longueur des données utiles
La longueur des données utiles est définie lors de la phase d'initialisation du maître.
Les appareils de la série Inverter Drives 8400 protec offrent la possibilité de configurer
jusqu'à 16 mots de données process (32 octets max.). En activant le canal de données
paramètres cyclique (option), 4 mots de données process supplémentaires (8 octets)
peuvent être définis. Ceci est valable également pour la transmission de données
PROFIsafe.
Les longueurs des données utiles pour les données process d'entrée et les données process
de sortie sont identiques.
22
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Mise en service
Configuration du système maître
Que contient le fichier de conception ?
Entrée
Données paramètres
(avec consistance)
Mots de données process
(avec consistance)
Mémoire E/S
utilisée
Oui
n mots
4 + n mots
PZD (nW Kons)
-
n mots
n mots
Safety (4 W)
-
4 mots
4 mots
Drivecom-PAR (Kons)
+ PZD (nW Kons)
n = 1 ... 16 mots de données process
Exemple de sélection du fichier de conception
DRIVECOM-PAR (Kons) + PZD (8W Kons)
 "Drivecom-PAR (Kons)" = canal de données paramètres (4 mots)
 "PZD (8W Kons)" = mots de données process (8 mots)
 Conseil !
Pour une description détaillée de la consistance des données, voir le chapitre
"Consistance des données paramètres" ( 63).
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
23
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Mise en service
Réglage de l'adresse de la station
5.3
Réglage de l'adresse de la station
Les adresses des différents participants au bus PROFIBUS doivent être univoques.
L'adresse de la station peut être réglée via les interrupteurs DIP SW1 ou dans »Engineer«
(code C13899).
Réglage de l'adresse de la station via...
Condition préalable
5.3.1
interrupteurs DIP
C13899
L'un au moins des interrupteurs
1 ... 64 = ON
Interrupteurs 1 ... 64 = OFF
(réglage Lenze)
Réglage de l'adresse de la station via interrupteurs DIP
L'interrupteur DIP SW1 utilisé pour le réglage de l'adresse de la station se trouve sous le
capot de maintenance.
[5-1]
24
Position de l'interrupteur DIP
L
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Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Mise en service
Réglage de l'adresse de la station
 L'adresse de la station est réglée via les
interrupteurs "1" ... "64".
 Les interrupteurs "a" ... "c" et les
interrupteurs sans marquage sont sans
fonction.
[5-2]
Interrupteurs DIP

Remarque importante !
Le réglage découlant de la position des interrupteurs DIP n'est chargé qu'à la
mise sous tension de l'appareil.
Le marquage sur le boîtier correspond aux valeurs affectées à chaque interrupteur DIP pour
la détermination de l'adresse de la station.
Interrupteurs DIP
64
32
16
8
4
2
1
Position de l'interrupteur
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
0
0
16
0
4
2
1
Valeur affectée
Adresse de la station
= Somme des valeurs affectées = 16 + 4 + 2 + 1 = 23
Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station ( 92)
 Plage d'adressage acceptée : 1 … 126 (max. 125 esclaves participants)
 L'adresse actuellement réglée via les interrupteurs DIP est affichée en C13920.
 L'adresse de la station activée sur le PROFIBUS s'affiche en C13864.
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
25
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Mise en service
Réglage de l'adresse de la station
5.3.2
Réglage de l'adresse de la station à l'aide de »Engineer«
Dans »Engineer«, l'adresse de la station est réglé dans l'onglet Paramètres.
 Plage d'adressage acceptée : 1 … 126 (max. 125 esclaves participants)
Les adresses incorrectes apparaissent en rouge dans le champ de saisie Adresse poste.
 Sauvegarder les nouveaux réglages en exécutant la commande appareil
C00002 = 11 (sauvegarder tous les jeux de paramètres).
26
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Mise en service
Première mise sous tension
5.4
Première mise sous tension

Instructions de montage des appareils de la série "Inverter Drives 8400 protec"

Remarque importante !
Respecter les consignes de sécurité et les remarques relatives aux dangers
résiduels fournies.
Protection contre un démarrage incontrôlé
En cas de défaut (microcoupures de l'alimentation de courte durée, par
exemple), un redémarrage de l'entraînement n'est pas forcément souhaitable,
voire doit impérativement être évité.
Avec le réglage Lenze des appareils Inverter Drives 8400 protec, la protection
autodémarrage est activée.
Le code C00142 (option démarrage automatique) permet de régler les
caractéristiques du
variation au redémarrage :
• C00142 = 9 (réglage Lenze)
– Le variateur reste bloqué (même si le défaut n'est plus activé).
– Les bits 0 (blocage à la mise sous tension de l'appareil) et 3 (blocage en cas
de sous-tension) sont activés.
– L'entraînement démarre de manière contrôlée après le déblocage explicite
du variateur : impulsion BAS-HAUT sur l'entrée numérique configurée à cet
effet (raccordements X41, X42, X43).
• C00142 = 8 (débloqué)
– Pour débloquer l'appareil directement à la mise sous tension, le bit 0 doit
être nul.
– Un démarrage incontrôlé de l'entraînement est possible.
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L
27
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données
6
Transfert de données
Le maître PROFIBUS et le variateur communiquent par échange de télégrammes de
données via PROFIBUS. La plage de données utiles du télégramme de données contient des
données paramètres ou process. Dans le variateur, les canaux de communication affectés
aux données paramètres et aux données process ne sont pas les mêmes.
Canaux de communication
 Le canal de données process transmet des données process.
– Le variateur est commandé par les données process.
– Le maître peut accéder directement aux données process. Dans le cas de l'API, par
exemple, les données sont directement transférées au bloc E/S.
– Les données process ne sont pas sauvegardées dans le variateur.
– Les données process sont transmises de façon cyclique entre le maître et les
variateurs de vitesse (échange permanent de données d'entrée et de sortie
actuelles).
– Exemples de données process : valeurs de consigne, valeurs réelles, mots de
commande et mots d'état
– Les appareils de la série Inverter Drives 8400 peuvent échanger jusqu'à 16 mots de
données process (16 bits/mot) par sens de transmission.

Remarque importante !
Tenir compte du sens de transmission.
• Données process d'entrée (données Rx) :
– Données process transmises par le variateur (esclave) au maître
• Données process de sortie (données Tx) :
– Données process transmises par le maître au variateur (esclave)
 Le canal de données paramètres transmet des données paramètres.
– Le canal de données paramètres permet d'accéder à tous les codes Lenze.
– En règle générale, la transmission des données paramètres n'est pas prioritaire.
– Les données paramètres peuvent être des paramètres de fonctionnement, des
informations de diagnostic ou des caractéristiques du moteur.
– Les paramètres modifiés doivent être sauvegardés via le code C00002 des appareils
Inverter Drives 8400 protec.
28
L
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Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données process
Accès aux données process / mappage de PDO
7
Transfert de données process
7.1
Accès aux données process / mappage de PDO
Le transfert des données process (PDO MCI) s'effectue via l'interface MCI.
 Au maximum 16 mots peuvent être échangés par sens de transmission.
 L'accès aux données process s'effectue via les blocs port LP_MciIn et LP_MciOut,
également appelés canaux de données process.
 La liaison de blocs fonction et le raccordement des ports associés aux objets de données
process (PDO) sont réalisés à l'aide du logiciel »Engineer« de Lenze.
[7-1]
Transfert de données interne et externe entre le bus, le variateur et la liaison de blocs fonction

Manuel du logiciel / aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive
8400 protec
Consulter cette documentation pour plus de détails sur la liaison de blocs
fonction et le raccordement des ports dans »Engineer«, ainsi que sur les blocs
port.
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
29
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données process
Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO)

Remarque importante !
Les captures d'écran de »Engineer« contenues dans la présente documentation
sont destinées uniquement à illustrer l'ordre des opérations de réglage et des
fenêtres qui s'affichent.
Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur
votre PC, les captures d'écran figurant dans cette documentation peuvent
différer des écrans apparaissant dans »Engineer«.
7.2
Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO)
Le raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process peut être
activé en définissant le code C00007 de l'appareil de base comme suit : "40: MCI".
L'»Editeur de blocs fonction« permet de visualiser les blocs port "LP_MciIn" et "LP_MciOut"
avec les raccordements préconfigurés :
30
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données process
Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)
7.3
Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process
(PDO)
 Pour configurer librement le raccordement des ports dans »Engineer« :
1. Dans l'onglet Objets de données process, cliquer sur Aller à l'application.
2. Dans l'onglet Ports, sélectionner les blocs port "MCI_IN" ou "MCI_OUT" à l'aide de
la souris, puis cliquer sur Activer.
3. Cliquer sur Edition des ports....
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
31
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données process
Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)
4. Le bouton de commande
permet d'affecter des signaux aux mots de données
process dans la boîte de dialogue Affectation signal --> bloc fonction.
 Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK.
32
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données process
Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)
Pour les mots de données process WORD_1 et WORD_2, des signaux peuvent
également être affectés aux différents bits de commande et d'état via les boutons
de commande
et
.
 Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK.
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
33
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données process
Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)
 Conseil !
Si les blocs port "LP_MciIn" et "LP_MciOut" sont activés (voir point 1), ils
apparaissent dans l'»Editeur de blocs fonction«, qui permet également d'affecter
des signaux aux mots de données process.
34
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Adressage des données paramètres
8
Transfert de données paramètres
L'appareil Inverter Drive 8400 protec (PROFIBUS) prend en charge le transfert cyclique et
acyclique de données paramètres :
 Les données paramètres DP-V0 cycliques sont basées sur le profil DRIVECOM.
Lorsque le canal de données paramètres suivant DP-V0 est activé, il occupe, en plus,
4 mots process d'entrée et de sortie.
 Les données paramètres DP-V1 acycliques sont basées sur le profil PROFIdrive.
8.1
Adressage des données paramètres
L'adressage des données paramètres est réalisé via des codes. Ces codes sont présentés
sous forme de tableau dans cette documentation et dans celle de votre variateur.
Guide des paramètres ( 80)
Adressage des paramètres pour le canal de données paramètres DP-V0
Dans le canal de données paramètres DP-V0, les paramètres d'un appareil ne sont pas
directement adressés via des numéros de code Lenze, mais via un index (octet 3 + 4) et un
sous-index (octet 2).
 La conversion s'effectue au moyen d'un offset (24575 / 0x5FFF) :
– Index PROFIBUSdéc = 24575 - numéro de code Lenze
– Index PROFIBUS-DPhex = 0x5FFF - numéro de code Lenzehex
 Exemple : C00105 (temps de décélération pour arrêt rapide) :
– Index PROFIBUSdéc = 24575 - 105 = 24470
– Index PROFIBUS-DPhex = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96
 Les valeurs paramètres sont intégrées aux données utiles (octets 5 à 8) du télégramme.
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
35
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM)
8.2
Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM)
Le canal de données paramètres DP-V0
 permet de réaliser le paramétrage et le diagnostic du variateur.
 permet d'accéder à tous les paramètres Lenze (codes).
 occupe, en plus, 4 mots de données process d'entrée et de sortie du maître (16 bits/
mots).
 possède une structure identique pour les deux sens de transmission.
8.2.1
Composition d'un télégramme (aperçu)
Le télégramme du canal de données paramètres DP-V0 se compose de 8 octets au total :
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index
Octet de
poids fort
Index
Octet de
poids faible
Data 4 /
Error 4
Data 3 /
Error 3
Data 2 /
Error 2
Data 1 /
Error 1
Les sous-sections suivantes contiennent une description détaillée des différents octets.
36
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM)
8.2.2
Octet 1 : service
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index
Octet de
poids fort
Index
Octet de
poids faible
Data 4 /
Error 4
Data 3 /
Error 3
Data 2 /
Error 2
Data 1 /
Error 1
Gestion des instructions et des réponses pour le canal de données paramètres
7
[8-1]
6
5
4
3
2
1
0
Mode de comptage pour bits 0 ... 7
Bits 0 ... 2 : instruction
Instruction de lecture / d'écriture du maître au variateur
000 Pas d'instruction
001 Instruction de lecture (read)
Lecture de données paramètres sur le variateur ( 38)
010 Instruction d'écriture (écrire les données sur le variateur)
Ecriture de données paramètres sur le variateur ( 38)
100 Abandon du transfert de données par le maître
Abandon du transfert de données par le maître ( 39)
Bit 3
Réservé
Bits 4/5 : longueur de données
Longueur des données ≤ 4 octets dans les octets 5 ... 8 du télégramme (données 1 ... 4 / erreurs 1 ... 4)
00 1 octet
01 2 octets
10 3 octets
11 4 octets
Bit 6 : handshake
Indique qu'une nouvelle instruction a été émise.
• L'état de ce bit (de vie) est modifié par le maître à chaque nouvelle instruction.
• Le variateur copie le bit dans son télégramme de réponse.
Bit 7 : état
Information d'état transmise du variateur au maître à titre d'accusé de réception.
• Ce bit d'état permet d'indiquer au maître si l'instruction à été correctement exécutée.
0 Instruction correctement exécutée
1 Instruction non exécutée, car une erreur s'est produite.
• Le bit d'état activé signale le télégramme comme erroné et les données contenues dans les octets
5 à 8 (Donnée/Erreur) doivent être interprétées comme des messages d'erreur.
Codes d'erreur ( 42)
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
37
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM)
8.2.2.1
Lecture de données paramètres sur le variateur
Procédure :
1. Déterminer la plage de données utiles du variateur, c'est-à-dire l'endroit où sont
stockées les données utiles DP sur le système maître (tenir compte des indications du
constructeur).
2. Entrer l'adresse du paramètre voulu dans les champs "Index" et "Sous-index" (données
de sortie DP).
3. Instruction contenue dans l'octet Service = Instruction de lecture.
– Le bit handshake contenu dans l'octet Service doit être modifié (données de sortie
DP).
4. Vérifier si le bit handshake contenu dans l'octet Service est identique dans les données
d'entrée et de sortie DP.
– Si oui, la réponse a été réceptionnée.
– Il peut être utile d'implémenter un délai de surveillance.
5. S'assurer que le bit d'état contenu dans l'octet Service est activé :
– Bit d'état non activé : le champ "Donnée/Erreur" contient la Valeur paramètre
(donnée) ( 41) voulue.
– Bit d'état activé : l'instruction de lecture n'a pas été correctement exécutée. Le champ
"Donnée/Erreur" comporte les Codes d'erreur ( 42).
8.2.2.2
Ecriture de données paramètres sur le variateur
Procédure :
1. Déterminer la plage de données utiles du variateur, c'est-à-dire l'endroit où sont
stockées les données utiles DP sur le système maître (tenir compte des indications du
constructeur).
2. Entrer l'adresse du paramètre voulu dans les champs "Index" et "Sous-index" (données
de sortie DP).
3. Entrer la valeur paramètre dans le champ "Donnée/Erreur".
4. Instruction contenue dans l'octet Service = instruction d'écriture
– Le bit handshake contenu dans l'octet Service doit être modifié (données de sortie
DP).
5. Vérifier si le bit handshake contenu dans l'octet Service est identique dans les données
d'entrée et de sortie DP.
– Si oui, la réponse a été réceptionnée.
– Il peut être utile d'implémenter un délai de surveillance.
6. S'assurer que le bit d'état contenu dans l'octet Service est activé :
– Bit d'état non activé : l'instruction d'écriture a été correctement exécutée.
– Bit d'état activé : l'instruction d'écriture n'a pas été correctement exécutée. Le champ
"Donnée/Erreur" comporte les Codes d'erreur ( 42).
38
L
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Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM)
8.2.2.3
Abandon du transfert de données par le variateur
Pour l'abandon du transfert, on utilise le télégramme d'erreur.
 Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé.
 Ce télégramme peut être émis comme réponse à un service de type "Initiate Read/Write
Service" (initialisation de lecture / d'écriture) ou "Read/Write Segment Service" (lecture /
écriture de segment).
Réponse du variateur en cas d'erreur :
8.2.2.4
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index
Octet de poids
fort
Index
Octet de poids
faible
Data 4 /
Error 4
Data 3 /
Error 3
Data 2 /
Error 2
Data 1 /
Error 1
1t110000
SIDX
IDXH
IDXL
Error Class
Error Code
Additional
Code High
Additional
Code Low
Abandon du transfert de données par le maître
Ce télégramme d'erreur peut être utilisé par le maître pour interrompre prématurément
un transfert de segment en cours.
 Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé.
 L'octet Service comprend en outre le code de l'instruction "4" (100bin).
 Les bits 4 et 5 de l'octet Service (longueur de données) sont sans incidence.
 Aucune autre information complémentaire (sous-index, index, message d'erreur) n'est
fournie.
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
1txx0100
0
0
0
0
0
0
0
Réponse du variateur en cas d'exécution sans erreur :
Le variateur accuse réception du télégramme du maître avec un autre télégramme
d'erreur.
 Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé.
 En cas d'exécution sans erreur, le télégramme comporte dans les octets 5 à 8 le code
d'erreur "0x00000000".
 Aucune autre information complémentaire (sous-index, index) n'est fournie.
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
SIDX
IDXH
IDXL
Error Class
Error Code
Additional
Code High
Additional
Code Low
1t110000
0
0
0
0
0
0
0
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
39
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM)
8.2.3
Octet 2 : sous-index
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index
Octet de
poids fort
Index
Octet de
poids faible
Data 4 /
Error 4
Data 3 /
Error 3
Data 2 /
Error 2
Data 1 /
Error 1
Sur les appareils de la série Inverter Drives 8400 protec, un adressage complémentaire via
sous-index est requis pour les codes contenant un sous-code (voir tableau des codes).
8.2.4
Octets 3 + 4 : index
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index
Octet de
poids fort
Index
Octet de
poids faible
Data 4 /
Error 4
Data 3 /
Error 3
Data 2 /
Error 2
Data 1 /
Error 1
La sélection du paramètre (code Lenze) s'effectue à l'aide de ces deux octets suivant la
formule suivante :
 Index = 24575 - numéro de code Lenze
(voir aussi "Adressage des données paramètres" ( 35).)
Exemple :
Activation du paramètre C00105 (temps de décélération pour arrêt rapide (QSP)) :
 Index = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96
 Entrées dans les octets 3 + 4 :
40
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
0x5F
0x96
Data 4 /
Error 4
Data 3 /
Error 3
Data 2 /
Error 2
Data 1 /
Error 1
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM)
8.2.5
Octets 5 ... 8 : valeur paramètre/code de l'erreur
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index
Octet de
poids fort
Index
Octet de
poids faible
Data 4 /
Error 4
Data 3 /
Error 3
Data 2 /
Error 2
Data 1 /
Error 1
L'état du bit d'état (bit 7 de l'octet Service) détermine la signification du champ de données
:
Bit d'état
Signification des octets 5 à 8
0 Les octets 5 à 8 contiennent la valeur paramètre (données 1 ... 4 ).
Valeur paramètre (donnée) ( 41)
1 Les octets 5 à 8 contiennent un code d'erreur (erreurs 1 ... 4) suite à un accès non autorisé.
Codes d'erreur ( 42)
8.2.5.1
Valeur paramètre (donnée)

Remarque importante !
Les chaînes de caractères (strings) ou les blocs de données ne peuvent pas être
transmis.
Suivant le format de données, la longueur de la valeur paramètre varie de 1 à 4 octets.
 Les données sont enregistrées au format Motorola, soit un octet (mot) de poids fort
suivi d'un octet (mot) de poids faible :
Octet 5
Octet de poids fort
Octet 6
Octet 7
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Mot de poids fort
Octet 8
Octet de poids faible
Mot de poids faible
Double mot
 Principe de l'affectation des octets 5 à 8 à des valeurs paramètres de longueurs
différentes :
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Valeur paramètre
(longueur 1)
00
00
00
Valeur paramètre (longueur 2)
00
00
Valeur paramètre (longueur 4)
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L
41
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM)
8.2.6
Codes d'erreur
Messages d'erreur possibles :
42
Octet 8
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Description
Error 1
Error 2
Error 3
Error 4
0x06
0x03
0x00
0x00
Accès non autorisé
0x06
0x05
0x11
Sous-index non valable
0x06
0x05
0x12
Longueur de données trop élevée
0x06
0x05
0x13
Longueur de données insuffisante
0x06
0x07
0x00
Objet non défini
0x06
0x08
0x00
Types de données incorrects
0x08
0x00
0x00
Instruction impossible à exécuter
0x08
0x00
0x20
Instruction actuellement impossible à exécuter
0x08
0x00
0x22
Instruction impossible à exécuter en raison de l'état de
fonctionnement
0x08
0x00
0x30
Plage de valeurs dépassée / paramètre modifiable uniquement en
cas de blocage variateur
0x08
0x00
0x31
Valeur du paramètre trop élevée
0x08
0x00
0x32
Valeur du paramètre insuffisante
0x08
0x00
0x80
Erreur matérielle
L
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Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM)
8.2.7
Exemples de télégramme
8.2.7.1
Instruction de lecture : lecture de la température du radiateur
Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse.
 Code à charger (lecture) : C00061
 Température du radiateur : 43 °C
Octet 1 : Service (instruction)
 Instruction = 0t110001bin
– Bits 0 ... 2 = 001bin pour instruction de lecture
– Bit 3 = 0 (réservé)
– Bits 4/5 = 01bin pour une longueur de données utiles de 2 octets (concerne
uniquement le télégramme de réponse)
– Bit 6 = bit handshake (t ≡ état modifié dans le télégramme de réponse)
– Bit 7 = bit d'état (concerne uniquement le télégramme de réponse)
Octet 2 : sous-index
 Sous-index = 0, car le code C00061 ne contient pas de sous-index.
Octets 3 + 4 : index
 Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5FC2
– Octet 3 (octet de poids fort) = 0x5F
– Octet 4 (octet de poids faible) = 0xC2
Octets 5 ... 8 : données
 La valeur du code C00061 est contenue dans le télégramme de réponse :
– Données 3 + 4 = 43 [°C] x 1 (facteur interne) = 43 = 0x002B
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L
43
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM)
Résultat :
 Télégramme de requête transmis par le maître à l'entraînement :
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index Octet de
poids fort
Index Octet de
poids faible
Data 4
Data 3
Data 2
Data 1
0x01
0x00
0x5F
0xC2
0x00
0x00
0x00
0x00
0t000001bin 00000000bin 01011111bin 11000010bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin
Attente de la modification du bit handshake 6 de l'octet Service 1 de la réponse
 Télégramme de réponse transmis par l'entraînement au maître (en cas d'exécution
sans erreur)
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index Octet de
poids fort
Index Octet de
poids faible
Data 4
Data 3
Data 2
Data 1
0x11
0x00
0x5F
0xC2
0x00
0x2B
0x00
0x00
0t010001bin 00000000bin 01011111bin 11000010bin 00000000bin 00101011bin 00000000bin 00000000bin
8.2.7.2
Instruction d'écriture : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP)
Il s'agit de régler à 50 ms le temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) sur le
variateur.
 Code à définir : C00105
Octet 1 : Service (instruction)
 Instruction = 0t110010bin
– Bits 0 ... 2 = 010bin pour instruction d'écriture
– Bit 3 = 0 (réservé)
– Bit 4/5 = 11bin pour longueur de données utiles de 4 octets
– Bit 6 = bit handshake (t ≡ état modifié dans le télégramme de réponse)
– Bit 7 = bit d'état (concerne uniquement le télégramme de réponse)
Octet 2 : sous-index
 Sous-index = 0, car le code C00105 ne contient pas de sous-index.
Octets 3 + 4 : index
 Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96
– Octet 3 (octet de poids fort) = 0x5F
– Octet 4 (octet de poids faible) = 0x96
Octets 5 ... 8 : données
 La valeur paramètre de 0,05 s à régler est multipliée par le facteur 1000 (facteur
spécifique au code) et intégrée dans les données utiles :
– Data 1 ... 4 = 0.05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x00000032
44
L
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Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM)
Résultat :
 Télégramme de requête transmis par le maître à l'entraînement :
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index Octet de
poids fort
Index Octet de
poids faible
Data 4
Data 3
Data 2
Data 1
0x72
0x00
0x5F
0x96
0x00
0x00
0x00
0x32
0t110010bin 00000000bin 01011111bin 10010110bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00110010bin
Attente de la modification du bit handshake 6 de l'octet Service 1 de la réponse
 Télégramme de réponse transmis par l'entraînement au maître (en cas d'exécution
sans erreur)
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index Octet de
poids fort
Index Octet de
poids faible
Data 4
Data 3
Data 2
Data 1
0x40
0x00
0x5F
0x96
0x00
0x00
0x00
0x32
0t000000bin 00000000bin 01011111bin 10010110bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00110010bin
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L
45
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
8.3
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
La communication des données via PROFIBUS DP-V0 est caractérisée par un diagnostic et
un transfert des données process et paramètres cycliques.
Proposé en option, le service PROFIBUS DP-V1 permet de réaliser un transfert acyclique des
données paramètres. Tous les services standard sous PROFIBUS DP-V0 restent valables.
PROFIBUS DP-V0 et PROFIBUS DP-V1 peuvent fonctionner simultanément au sein d'un
même réseau. L'extension ou la modernisation de l'installation est ainsi possible.
Les services proposés avec PROFIBUS DP-V1 s'étendent aux fonctionnalités de maître des
classes 1 (PLC) et 2 (diagnostic, etc.).
L'intégration du service acyclique au sein d'un cycle de bus fixe dépend de l'élaboration
d'un projet maître de classe 1 :
 Si un projet maître de classe 1 a été élaboré, une fenêtre temporelle est réservée.
 Sinon, le service acyclique est ajouté en cas d'accès à un esclave DP-V1 via un maître de
classe 2.
Caractéristiques
 Adresse 16 bits pour le numéro du paramètre et pour le sous-index
 Plusieurs requêtes de paramètres peuvent être résumées en une seule instruction
(instructions multiparamètres).
 Une seule requête de paramètre est traitée à la fois (pas de pipelining).
 Une requête de paramètre / réponse ne doit pas dépasser la longueur d'un bloc de
données (240 octets max.). Les requêtes ou les réponses ne sont pas réparties sur
plusieurs blocs de données.
 Les messages spontanés ne sont pas transmis.
 Les requêtes de paramètre sont exclusivement de type acyclique.
 Les paramètres spécifiques à un profil peuvent être chargés quel que soit l'état de
l'esclave.
46
L
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Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
8.3.1
Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave
En principe, un maître de classe 1 peut toujours envoyer des requêtes relatives à des
paramètres à un esclave qui se trouve à l'état DATA_EXCHANGE.
La communication peut être établie non seulement entre le maître de classe 1 et l'esclave,
mais aussi entre un maître de classe 2 et l'esclave :
Canal de données
paramètres DP-V1
Maître de
classe 1
Lecture
Esclave
Ecriture
Maître de
classe 2
E94YCPM010
[8-2]
Communication via le canal de données paramètres DP-V1
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
47
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
8.3.2
Transfert de données acyclique

Remarque importante !
Une requête peut porter sur un ou plusieurs paramètres.
Maître
Requête de paramètres
DP-V1
Write.req
avec les données
(requête de paramètres)
Esclave
Requête de paramètres
Write.res
sans les données
Read.req
sans les données
Read.res (-)
sans les données
Traitement
des paramètres
Read.req
sans les données
Paramètres de réponse
Read.res (+)
avec les données
(requête de paramètres)
Paramètres de réponse
E94YCPM011
[8-3]
Sens de transmission
Explication :
 Le jeu de données (DB47) est transmis sous forme de requête de paramètre à l'esclave
suite à une instruction "Write.req".
 Le maître obtient confirmation de la réception du message via "Write.res".
 Il demande une réponse à l'esclave via "Read.req".
 L'esclave répond via "Read.res (-)" si le traitement n'est pas terminé.
 Après le traitement des paramètres, la requête se termine par la transmission de la
réponse au maître (activée par l'instruction "Read.res (+)").
48
L
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Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
8.3.3
Composition du télégramme
SD
LE
LEr
SD
DA
SA
FC
DSAP
SSAP
DU
FCS
ED
E82ZAFP015
[8-4]
Télégramme de données PROFIBUS
L'unité de données (Data Unit, DU) comprend l'en-tête DP-V1 (header) et la requête de
paramètre / le paramètre de réponse.
Les sous-chapitres suivants contiennent une description détaillée des requêtes de
paramètres et des paramètres de réponses.

Remarque importante !
L'en-tête DP-V1 (header) comprend les éléments suivants :
• Identification de la fonction ;
• Numéro de l'emplacement d'enfichage ;
• Jeu de données ;
• Longueur des données utiles.
Pour plus de détails sur l'en-tête DP-V1 (header), se reporter à la spécification
PROFIBUS correspondante.
Composition des données utiles en fonction du type de donnée
La composition des données utiles est fonction du type de donnée utilisé :
Type de donnée
Longueur
Composition des données utiles
Octet 1
Chaîne de caractères
x octets
U8
1 octet
U16
2 octets
U32
4 octets
Octet 3
Octet 4
Octet ...
00
Octet de poids
fort
Octet de poids
faible
Mot de poids fort
Octet de poids
fort
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Octet 2
Octet de poids
faible
L
Mot de poids faible
Octet de poids
fort
Octet de poids
faible
49
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
8.3.3.1
Lecture de données paramètres sur le variateur

Remarque importante !
• En cas d'instruction de lecture, aucune valeur paramètre n'est transmise à
l'esclave.
• Lorsque l'instruction de lecture porte sur plusieurs paramètres, les attributs,
index et sous-index correspondants et le nombre "n" de paramètres requis
sont indiqués.
• Une instruction de lecture ne doit pas dépasser 240 octets.
En-tête de l'instruction
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de
l'instruction
Axe
Nombre d'index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Cette valeur est fournie par le maître.
Identification de
l'instruction
U8
0x01 : requête de lecture de paramètre
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres requis)
Attribut du paramètre
Octet 5
Octet 6
Attribut
Nombre de sous-index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Attribut
U8
0x10 : valeur
Nombre de sous-index
U8
0x00
(Pour les éléments d'un tableau, indiquer le nombre
d'éléments désirés.)
Index et sous-index
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Index
Octet de poids fort
Champ
50
Octet 10
Sous-index
Type de donnée
Valeurs
Index
U16
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Sous-index
U16
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
L
Octet de poids faible
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
8.3.3.2
Réponse après une instruction de lecture correctement exécutée

Remarque importante !
L'attribut du paramètre, l'index et le sous-index ne sont pas transmis avec la
réponse à une instruction de lecture.
En-tête de la réponse
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
(valeur miroir)
Identification de la réponse
Axe
(valeur miroir)
Nombre d'index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Valeur miroir de la requête de paramètre
Identification de la réponse U8
0x01 : paramètre lu
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres requis)
Format du paramètre
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
Champ
Type de donnée
Valeurs
Format
U8
0x02 : Integer8
0x03 : Integer16
0x04 : Integer32
0x05 : Unsigned8
0x06 : Unsigned16
0x07 : Unsigned32
0x09 : Visible String
0x0A : Octet String
0x40 : Zéro
0x41 : octet
0x42 : mot
0x43 : double mot
Nombre de valeurs
U8
0x01 ou nombre de sous-index / paramètres requis (si la
requête porte sur plusieurs sous-index/paramètres,
seule la valeur paramètre est reprise).
Pour les codes se présentant sous forme de chaînes de
caractères, il s'agit du nombre de caractères.
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
51
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
Valeur paramètre
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Octet 10
Valeur
8.3.3.3
Champ
Type de donnée
Valeurs
Valeur
Chaîne de caractères
Au choix (longueur > 4 octets possible)
U8
0x00 .... 0xFF
U16
0x0000 .... 0xFFFF
U32
0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
Réponse en cas d'erreur de lecture
En-tête de la réponse
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
(valeur miroir)
Identification de la réponse
Axe
(valeur miroir)
Nombre d'index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Valeur miroir de la requête de paramètre
Identification de la réponse U8
0x81 : paramètre non lu
• Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent
être interprétées comme un code d'erreur.
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres requis)
Format du paramètre
52
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
Champ
Type de donnée
Valeurs
Format
U8
0x44 : erreur
Nombre de valeurs
U8
0x01 : code d'erreur sans information complémentaire
0x02 : code d'erreur avec information complémentaire
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
Code d'erreur
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Code d'erreur
Octet de poids fort
8.3.3.4
Octet 10
Information complémentaire
(le cas échéant)
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Champ
Type de donnée
Valeurs
Code d'erreur
U16
Information
complémentaire
(le cas échéant)
U16
0x0000 .... 0xFFFF
Codes d'erreur ( 57)
Octet de poids faible
Ecriture de données paramètres sur le variateur

Remarque importante !
Lorsque l'instruction d'écriture porte sur plusieurs paramètres,
• Attribut du paramètre
• Index et sous-index
ainsi que...
• Format du paramètre
• Valeur paramètre
sont indiqués avec le nombre "n" de paramètres requis.
Une instruction d'écriture ne doit pas dépasser 240 octets.
En-tête de l'instruction
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de
l'instruction
Axe
Nombre d'index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Cette valeur est fournie par le maître.
Identification de
l'instruction
U8
0x02 : écriture de paramètres
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres requis)
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
53
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
Attribut du paramètre
Octet 5
Octet 6
Attribut
Nombre de sous-index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Attribut
U8
0x10 : valeur
Nombre de sous-index
U8
0x00
(Pour les éléments d'un tableau, indiquer le nombre
d'éléments désirés.)
Index et sous-index
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Index
Octet de poids fort
Octet 10
Sous-index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Index
U16
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Sous-index
U16
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Octet de poids faible
Format du paramètre
54
Octet 11
Octet 12
Format
Nombre de valeurs
Champ
Type de donnée
Valeurs
Format
U8
0x02 : Integer8
0x03 : Integer16
0x04 : Integer32
0x05 : Unsigned8
0x06 : Unsigned16
0x07 : Unsigned32
0x09 : Visible String
0x0A : Octet String
0x40 : Zéro
0x41 : octet
0x42 : mot
0x43 : double mot
Nombre de valeurs
U8
0x01 ou nombre de sous-index / paramètres requis (si la
requête porte sur plusieurs sous-index/paramètres,
seule la valeur paramètre est reprise).
Pour les codes se présentant sous forme de chaînes de
caractères, il s'agit du nombre de caractères.
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
Valeur paramètre
Octet 13
Octet 14
Octet 15
Octet 16
Valeur
8.3.3.5
Champ
Type de donnée
Valeurs
Valeur
Chaîne de caractères
Au choix (longueur > 4 octets possible)
U8
0x00 .... 0xFF
U16
0x0000 .... 0xFFFF
U32
0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
Réponse après une instruction d'écriture correctement exécutée

Remarque importante !
Si l'instruction porte sur plusieurs paramètres, les messages relatifs à son
exécution, messages d'erreur compris, sont réunis dans un seul et même
télégramme. Voici leur contenu :
• Instruction correctement exécutée
– Format : 0x40
– Nombre de valeurs : 0x00
• Message d'erreur
– Format : 0x44
– Nombre de valeurs : 0x01 ou 0x02
– Code d'erreur seul (si nombre de valeurs = 0x01) ou
– Code d'erreur avec information complémentaire (si nombre de valeurs =
0x02)
Une erreur lors de la tentative d'accès à un paramètre "n" est signalée au niveau
du numéro "n" correspondant dans le télégramme de réponse.
En-tête de la réponse
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
(valeur miroir)
Identification de la réponse
Axe
(valeur miroir)
Nombre d'index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Valeur miroir de la requête de paramètre
Identification de la réponse U8
0x02 : paramètres écrits
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0xn (n = nombre de paramètres requis)
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
55
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
8.3.3.6
Réponse en cas d'erreur d'écriture
En-tête de la réponse
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
(valeur miroir)
Identification de la réponse
Axe
(valeur miroir)
Nombre d'index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Valeur miroir de la requête de paramètre
Identification de la réponse U8
0x82 : paramètre non écrit
• Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent
être interprétées comme un code d'erreur.
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres requis)
Format du paramètre
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
Champ
Type de donnée
Valeurs
Format
U8
0x44 : erreur
Nombre de valeurs
U8
0x01 : code d'erreur sans information complémentaire
0x02 : code d'erreur avec information complémentaire
Code d'erreur
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Code d'erreur
Octet de poids fort
56
Octet 10
Information complémentaire
(le cas échéant)
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Champ
Type de donnée
Valeurs
Code d'erreur
U16
Information
complémentaire
(le cas échéant)
U16
0x0000 .... 0xFFFF
Codes d'erreur ( 57)
L
Octet de poids faible
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
8.3.4
Codes d'erreur
Code d'erreur Description
Explication
Information
complément
aire
0x0000
Numéro de paramètre
incorrect
Tentative d'accès à un paramètre introuvable
-
0x0001
Valeur paramètre non
modifiable
Tentative d'accès pour modification à une valeur
paramètre non modifiable
Sous-index
0x0002
Valeur limite inférieure ou
supérieure dépassée
Tentative d'accès pour modification visant à définir
une valeur non comprise dans la plage autorisée
Sous-index
0x0003
Sous-index erroné
Tentative d'accès à un sous-index introuvable
Sous-index
0x0004
Pas de tableau (array)
Tentative d'accès via sous-index à un paramètre non indicé
0x0005
Type de donnée incorrect
Tentative d'accès pour modification visant à définir
une valeur non adaptée au type de donnée du
paramètre
0x0006
Activation non autorisée
Tentative d'accès pour modification visant à définir
(réinitialisation uniquement) une valeur non nulle non autorisée
Sous-index
0x0007
Elément d'écriture non
modifiable
Tentative d'accès pour modification à un élément
d'écriture non modifiable
Sous-index
0x0008
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : PPO-Write requis dans IR
introuvable)
-
0x0009
Données d'écriture
introuvables
Tentative d'accès à une description introuvable
(valeur paramètre existante)
-
0x000A
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : groupe d'accès incorrect)
-
0x000B
Pas de droit de commande
Tentative d'accès pour modification avec absence de droit de commande
0x000C
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : mot de passe incorrect)
0x000D
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : lecture du texte impossible en échange cyclique)
0x000E
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : lecture du nom impossible en échange cyclique)
0x000F
Pas de tableau texte (array)
Tentative d'accès à un tableau texte (Array)
introuvable (valeur paramètre existante)
-
-
-
0x0010
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : PPO-Write introuvable)
-
0x0011
Instruction impossible à
exécuter en raison de l'état
de fonctionnement
Accès impossible pour des raisons temporaires non
spécifiées
-
0x0012
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : autre erreur)
-
0x0013
Réservé
(Profil PROFIdrive V2 : lecture de la date impossible
en échange cyclique)
-
0x0014
Valeur non autorisée
Accès pour modification visant à définir une valeur
située dans la plage autorisée, mais non admissible
pour d'autres raisons persistantes (paramètres avec
valeurs individuelles définies)
Sous-index
0x0015
Réponse trop longue
Longueur actuelle de la réponse supérieure à la
longueur max. transmissible
-
0x0016
Adresse du paramètre
incorrecte
Valeur incorrecte ou non prise en charge pour
l'attribut, le nombre de sous-index, le numéro de
paramètre ou le sous-index, ou une combinaison de
ces éléments
0x0017
Format incorrect
Instruction d'écriture : format des données
paramètres incorrect ou non pris en charge
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
-
57
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
Code d'erreur Description
Explication
Information
complément
aire
0x0018
Nombre de valeurs non
consistant
Instruction d'écriture : le nombre de valeurs de
données paramètres ne correspond pas au nombre
de sous-index contenu dans l'adresse du paramètre.
0x0019
Réservé
-
-
Spécifique à l'utilisateur
-
-
...
0x0064
0x0065
...
0x00FF
58
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
8.3.5
Exemples de télégramme
8.3.5.1
Instruction de lecture : lecture de la température du radiateur
Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse.
 Code à charger (lecture) : C00061
 Température du radiateur : 43 °C
Requête de paramètre
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de
l'instruction
Axe
Nombre d'index
0x01
0x00
0x01
Octet 10
0xXX
Instruction de lecture de
paramètres
Octet 5
Octet 6
Attribut
Nombre de sous-index
0x10
0x00
Valeur
Pas de sous-index
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
0x5F
0xC2
0x00
Index
Sous-index
Index = 24575 - n° de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
Octet de poids faible
0x00
Pas de sous-index
59
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
Réponse en cas d'instruction de lecture correctement exécutée
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de la réponse
Axe
Nombre d'index
0x01
0xXX
0x01
0x00
(valeur miroir)
Paramètre lu
(valeur miroir)
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
0x03
0x01
Integer16
1 valeur
Octet 7
Octet 8
Valeur
Octet de poids fort
Octet de poids faible
0x00
0x2B
Valeur lue = 0x 00 2B = 43 x 1 (facteur interne) = 43 [°C]
Réponse en cas d'erreur de lecture
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de la réponse
Axe
Nombre d'index
0x01
0xXX
0x81
0x00
(valeur miroir)
Paramètre non lu
(valeur miroir)
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
0x44
0x01
Erreur
Code d'erreur sans information
complémentaire
Octet 7
Octet 8
Code d'erreur
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur"
( 57)
60
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
8.3.5.2
Instruction d'écriture : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP)
Il s'agit de régler à 50 ms le temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) sur le
variateur.
 Code à définir : C00105
Requête de paramètre
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de
l'instruction
Axe
Nombre d'index
0xXX
0x02
0x00
0x01
Ecriture d'un paramètre
Axe 0
1 index
Octet 9
Octet 10
Octet 5
Octet 6
Attribut
Nombre de sous-index
0x10
0x00
Valeur
Pas de sous-index
Octet 7
Octet 8
Index
Sous-index
Octet de poids fort
Octet de poids faible
0x5F
0x96
Index = 24575 - n° de code = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96
Octet 11
Octet 12
Format
Nombre de valeurs
Octet de poids fort
Octet de poids faible
0x00
0x00
Pas de sous-index
0x43
0x01
Double mot
1 valeur
Octet 13
Octet 14
Octet 15
Octet 16
Mot de poids fort : octet de poids
fort
Mot de poids fort : octet de poids
faible
Mot de poids faible : octet de poids
fort
Mot de poids faible : octet de poids
faible
0x00
0x00
0x00
0x32
Valeur
Valeur à définir = 0,05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x00 00 00 32
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
61
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)
Réponse en cas d'instruction d'écriture correctement exécutée
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de la réponse Axe
Nombre d'index
0xXX
0x02
0x00
0x01
(valeur miroir)
Paramètre écrit
(valeur miroir)
1 index
Octet 3
Octet 4
Réponse en cas d'erreur de lecture
Octet 1
Octet 2
Référence de l'instruction
Identification de la réponse Axe
Nombre d'index
0xXX
0x82
0x00
0x01
(valeur miroir)
Paramètre non écrit
(valeur miroir)
1 index
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
0x44
0x01
Erreur
Code d'erreur sans information
complémentaire
Octet 7
Octet 8
Code d'erreur
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur"
( 57)
62
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Consistance des données paramètres
8.4
Consistance des données paramètres
Un échange de données permanent a lieu au sein du système de communication PROFIBUS
entre le système maître (UC + maître PROFIBUS) et l'appareil de base, via le module de
connexion esclave. Dans ce cadre, à la fois le maître PROFIBUS et l'unité centrale
(processeur central) du système maître utilisent un support de données commun : le DPM
(dual port memory).
 Cette mémoire permet un échange de données dans les deux sens (écriture/lecture) :
Processeur central
(UC)
Dual Port Memory
(DPM)
Maître PROFIBUS
En l'absence d'un système d'organisation des données au sein des temps de cycle,
l'opération d'écriture relativement lente du maître PROFIBUS risque d'être dépassée par
l'opération de lecture plus rapide de l'unité centrale.
Afin d'éviter une telle "anomalie", les données paramètres à transmettre doivent être
"consistantes".
Communication de données avec consistance
Grâce à la consistance, en cas d'accès simultané à la mémoire de données par le maître et
l'unité centrale, la lecture ou l'écriture est possible :
 Le maître PROFIBUS ne transmet que des jeux de données complets.
 L'unité centrale ne peut accéder qu'à des jeux de données entièrement actualisés.
 Le maître PROFIBUS ne peut, ni écrire, ni lire de données tant que l'unité centrale accède
à des données consistantes.
Le résultat obtenu est illustré par le graphique ci-dessous :
Tentative d'accès de l'UC
Processeur central
(UC)
Dual Port Memory
(DPM)
Tentative d'écriture simultanée du
maître
Maître PROFIBUS
1. L'accès en écriture du maître n'étant possible qu'en l'absence d'accès en lecture de l'UC,
le maître attend que les données aient été entièrement lues par l'unité centrale.
2. Le maître ne peut écrire que des jeux de données complets dans la mémoire DPM.
Configuration de données consistantes

Remarque importante !
La consistance des données est assurée par une configuration adaptée du maître
PROFIBUS.
Pour cela, se reporter à la documentation du logiciel d'ingénierie utilisé.
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
63
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
PROFIsafe
9
PROFIsafe
Le bus PROFIBUS permet le transfert d'informations sûres via le protocole PROFIsafe,
conformément à la spécification "PROFIsafe - Profile for Safety Technology", version 2.0.

Remarque importante !
La transmission d'informations sûres via le protocole PROFIsafe n'est réalisable
qu'avec la variante d'appareil avec fonction de sécurité intégrée.
 Les données PROFIsafe sont contenues dans la première trame (slot) du télégramme
PROFIBUS.
 Dans les données PROFIsafe, un bit est utilisé à chaque fois pour la commande d'une
fonction de sécurité déterminée.
 La structure des données PROFIsafe est décrite par le profil PROFIsafe.
 La longueur des données PROFIsafe (message PROFIsafe) est fixée à 8 octets.

Manuel du logiciel / aide en ligne de »Engineer«
"Inverter Drives 8400 protec – technique de sécurité intégrée"
Consulter ces sources pour obtenir des informations détaillées sur la
configuration de la technique de sécurité intégrée.
Lancement de PROFIBUS/PROFIsafe dans l'appareil Inverter Drive 8400 protec
Les appareils Inverter Drives 8400 protec PROFIBUS sont disponibles en deux versions :
avec ou sans option de sécurité SO20/SO30.
Déroulement : si PROFIsafe est activé dans l'option de sécurité SO20/SO30, une application
Safety est prise en charge par le maître.
 Pour l'établissement de l'échange de données, le maître PROFIBUS envoie des données
PRM et CFG. Celles-ci peuvent contenir des données Safety et des données PROFIBUS
génériques.
 Un échange de données avec seulement des données PROFIBUS (données paramètres
et process) est toujours possible.
 Lorsque des données PRM sont envoyées par le maître avec des données PROFIsafe,
l'option de sécurité SO20/SO30 doit être activée.
 La vérification des données PRM est réalisée avec l'option de sécurité.
 Dans le maître, les données Safety doivent toujours être placées au niveau du premier
emplacement (slot 0).
64
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Fonctions de surveillance
Interruption continue de la communication via PROFIBUS
10
Fonctions de surveillance
10.1
Interruption continue de la communication via PROFIBUS
Lorsque la communication via PROFIBUS est interrompue de manière durable (par
exemple, suite à une rupture de câble ou à une panne du maître PROFIBUS), aucune
donnée process ne peut être transmise à l'esclave se trouvant à l'état "Data_Exchange".
Après expiration du temps de surveillance Watchdog fixé par le maître PROFIBUS, la
réaction paramétrée en C13880 est exécutée dans le variateur (esclave).
Les données process sont traitées suivant le réglage effectué en C13885 (utilisation ou
remise à zéro des dernières données émises par le maître).
Conditions préalables à l'activation de la réaction du variateur (esclave)
 Le temps de surveillance réglé pour l'état "Data_Exchange" (C13881) est compris entre
1 et 65534 ms.
Une valeur de "65535 ms" (réglage Lenze) a pour effet de désactiver la fonction de
surveillance.
 La réaction souhaitée de l'esclave est réglée en C13880 (réglage Lenze : "sans réaction").
 L'esclave se trouve à l'état "Data_Exchange".
 Le temps de surveillance Watchdog est configuré dans le maître.
Si l'une de ces conditions n'est pas remplie, aucune réaction n'est activée en cas d'absence
de télégrammes de données process cycliques du maître.
Réglages et données affichées dans »Engineer« ( 67)
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
65
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Fonctions de surveillance
Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS
10.2
Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS
POWER ON
Set_Slave_Add
Slave_Diag
WAIT_PRM
Slave_Diag
Get_Cfg
WAIT_CFG
Slave_Diag
Set_Prm
Get_Cfg
Chk_Cfg, o.k.
Chk_Cfg, not o.k.
Set_Prm, not o.k.
DATA_EXCH
2133PFB006
[10-1] Procédure en cas d'interruption de la communication pendant une courte durée
Le maître détecte l'erreur de communication et fait passer l'esclave à l'état "WAIT_PRM" de
la machine d'état DP au bout de seulement quelques microsecondes (voir figure [10-1]).
Une fois la chaîne d'états de la machine d'état DP parcourue, qui se termine par l'état
"Data_Exchange (DATA_EXCH), le temps de surveillance Watchdog (en millisecondes)
déterminé pour l'esclave continue de s'écouler.

Remarque importante !
Le décompte du temps de surveillance Watchdog ne se poursuit pas si l'esclave
n'atteint pas l'état "Data_Exchange" en cas d'erreurs de communication
répétées (faux contact, par exemple).
Surveillance supplémentaire de l'échange de données
Le code C13881 offre une fonction de surveillance supplémentaire de l'échange de
données, qui est activée dès la fin de l'état "Data_Exchange", après écoulement du temps
spécifié (0 ... 65535 ms). Une fois activée, cette fonction de surveillance déclenche la
réaction paramétrée en C13880.

Remarque importante !
Pour le réglage du temps, respecter la condition suivante :
Temps de surveillance pour échange de données (C13881) ≤ Temps de
surveillance Watchdog du PROFIBUS (C13882).
66
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Fonctions de surveillance
Réglages et données affichées dans »Engineer«
10.3
Réglages et données affichées dans »Engineer«
Dans »Engineer«, l'onglet Surveillance permet ...
 de régler la réaction
(C13880) à activer en cas d'interruption de la communication.
 de régler un temps de surveillance
(C13881) pour l'état "Data_Exchange".
 de consulter le temps de surveillance Watchdog fixé par le maître
(C13882).
Si l'Inverter Drive 8400 protec à l'état DATA_EXCHANGE ne recoit pas de données process
correctes, ces dernières seront traitées suivant le réglage effectué en
C13885
(utilisation ou remise à zéro des dernières données émises par le maître).
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
67
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Diagnostic
Affichage d'état par LED
11
Diagnostic
Les LED situées sur la face avant de l'Inverter Drive 8400 protec servent à procéder au
diagnostic des anomalies de fonctionnement du bus PROFIBUS. Dans »Engineer«, le code
C13861 permet en outre de déterminer l'état actuel du bus.

Manuel Technique de sécurité intégrée concernant les appareils de la série
"Inverter Drives 8400 protec"
Vous trouverez dans cette documentation des informations détaillées sur
l'affichage d'état par LED sur les appareils avec technique de sécurité intégrée.
11.1
Affichage d'état par LED
[11-1] Affichage par LED à l'avant de l'Inverter Drive 8400 protec
68
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Diagnostic
Affichage d'état par LED
Pos.
Couleur
Etat
Description
BUS-RDY
Vert
Off
Pas de communication
Clignote
200 ms
200 ms
Communication en cours
BUS-ERR
Rouge
On
Erreur de communication (câble PROFIBUS débranché p. ex.)
Link1
Link2
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Jaune
Off
LED non utilisées
L
69
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Diagnostic
Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer«
11.2
Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer«
Dans »Engineer«, l'onglet Diagnostic affiche diverses informations de diagnostic du
PROFIBUS.
70
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Diagnostic
Interrogation de l'état actuel du bus
11.3
Interrogation de l'état actuel du bus
Le code C13861 indique l'état actuel du bus PROFIBUS sous forme de valeur codifiée en
bits :
Affectation des bits
Bit 3
Bit 2
Bit 11 Bit 10
Description
Bit 1
Bit 0
Réservé
Bit 5
Bit 4
Etat machine DP (DP-STATE)
0
0
WAIT_PRM
Après exécution de la rampe d'accélération, l'esclave attend
un télégramme de données paramètres. Tous les autres
types de télégramme seront ignorés. L'échange de données
n'est pas encore possible.
0
1
WAIT_CFG
L'esclave attend le télégramme de configuration qui fixe le
nombre d'octets d'entrée et de sortie. Le maître indique à
l'esclave combien d'octets seront transmis.
1
0
DATA_EX
Lorsque le paramétrage et la configuration ont été acceptés
par le Firmware et par l'application, l'esclave passe à l'état
DATA_EXCHANGE (échange de données utiles avec le
maître).
1
1
Impossible
Bit 7
Bit 6
0
0
BAUD_SEARCH
L'esclave PROFIBUS est en mesure de détecter
automatiquement la vitesse de transmission.
0
1
BAUD_CONTROL
Une fois la vitesse de transmission adaptée détectée,
l'esclave passe à l'état BAUD_CONTROL et surveille la vitesse
de transmission.
1
0
DP_CONTROL
L'état DP_CONTROL permet de surveiller les réponses du
maître .
1
1
Impossible
Etat machine Watchdog (WD-STATE)
Bit 9
Bit 8
0
0
0
0
Vitesse de transmission du bus PROFIBUS détectée
12 Mbits/s
0
0
0
1
6 Mbits/s
0
0
1
0
3 Mbits/s
0
0
1
1
1.5 Mbits/s
0
1
0
0
500 Kbits/s
0
1
0
1
187.5 Kbits/s
0
1
1
0
93.75 Kbits/s
0
1
1
1
45.45 kbits/s
1
0
0
0
19.2 kbits/s
1
0
0
1
9.6 Kbits/s
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Réservé
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
71
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Diagnostic
Message de diagnostic détaillé
11.4
Message de diagnostic détaillé
Les erreurs affectant l'appareil de base et les modules enfichés sur celui-ci sont signalées
via des messages de diagnostic détaillés transmis au maître PROFIBUS.
Composition d'un message de diagnostic
Octet
Description
1 Bit 0 : station introuvable (activé par le maître)
Bit 1 : esclave non prêt pour l'échange de données
Bit 2 : données de configuration incorrectes
Bit 3 : données de diagnostic détaillées disponibles pour l'esclave
Bit 4 : fonction requise non prise en charge par l'esclave
Bit 5 : réponse de l'esclave incorrecte (activé par le maître)
Bit 6 : paramétrage incorrect
Bit 7 : esclave paramétré par un autre maître (activé par le maître)
2 Bit 0 : nouveau paramétrage de l'esclave requis
Bit 1 : diagnostic statique
Bit 2 : toujours sur "1"
Bit 3 : Watchdog activé
Bit 4 : réception d'une instruction de type "Freeze"
Bit 5 : réception d'une instruction de type "Sync"
Bit 6 : réservé
Bit 7 : esclave désactivé (activé par le maître)
3 Bit 7 : dépassement de la longueur des données de diagnostic - les données de diagnostic
concernant l'esclave dépassent la longueur de données autorisée pour un télégramme.
4 Bits 0 ... 7 : adresse du maître après paramétrage ("0xFF" avant paramétrage)
5 Bits 0 ... 7 : numéro d'identification, octet de poids fort
6 Bits 0 ... 7 : numéro d'identification, octet de poids faible
7 Header
• Comprend la longueur du bloc de données pour le diagnostic détaillé, octet du header compris
• Ici "0x0A" (octets 7 ... 16 = 10 octets).
8 Status_Type
• La valeur de l'entrée est fixe et s'élève à "0x81" pour les affectations de bits suivantes :
– Bit 7 = 1 : état
– Bit 0 = 1 : message d'état
– Valeur de tous les autres bits = 0
9 Slot_Number
• La valeur de ce numéro est "0x00".
10 Specifier
• Toute erreur détectée est identifiée dans l'octet de spécification par l'entrée "0x1".
• Toute erreur éliminée est identifiée dans l'octet de spécification par l'entrée "0x02".
• Si aucune erreur n'a été signalée, l'entrée dans l'octet de spécification est "0x00" (pas de
distinction supplémentaire).
72
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Diagnostic
Message de diagnostic détaillé
Octet
Description
11 PROFIsafe : numéro d'erreur de l'option de sécurité SO20/SO30
12 • En cas d'erreur affectant l'option de sécurité, l'octet 11 (octet de poids faible) et l'octet 12 (octet
de poids fort) contiennent le numéro d'erreur correspondant.
• Voir aussi la documentation de l'option de sécurité.
13 ... 16 Code d'erreur de l'Inverter Drive 8400 protec
Pour une meilleure lisibilité, le numéro d'erreur est affiché dans le code C00165 de l'appareil de base
avec la syntaxe suivante : [type d'erreur].[n° du domaine d'erreur].[identificateur erreur]
Structure :
0
Bit 31 30 29
1
2
26 25
3
16 15
0
A Réservé B Type d'erreur C Domaine d'erreur D Identificateur erreur
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
73
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Diagnostic
Message de diagnostic détaillé
11.4.1
Exemple 1 : erreur affectant les données paramètres, "adresse cible PROFIsafe incorrecte"
Cette erreur s'est produite lors de l'établissement de la communication avec le maître
PROFIBUS. L'adresse cible PROFIsafe définie dans le maître PROFIBUS ne correspond plus à
l'adresse réglée.
Octet
Valeur (hex)
1
Description
x Données standard (PRM_Fault)
...
6
7
0A Longueur du bloc de diagnostic détaillé = 10 octets
8
81 Message d'état
9
11.4.2
00 Slot 0
10
01 Etat à venir
11
12
40 Erreur PROFIsafe "0x0040" (64)
00 • GSG : "F address differ to F_Dest_Add"
13
00 Pas d'autre message d'erreur
...
...
16
00
Exemple : erreur dans l'appareil de base de type "court-circuit (OC1)"
Octet
Valeur
[hex]
1
Description
x Données standard (PRM_Fault)
...
6
7
0A Longueur du bloc de diagnostic détaillé = 10 octets
8
81 Message d'état
9
01 Etat à venir
11
00
12
00
13
0B Message d'erreur 0x11C4000B ("court-circuit (OC1)")
00 • Type d'erreur : "avertissement verrouillé"
• Domaine concerné : 0x11C4 (courant)
C4 • Identificateur défaut : 0x000B
11
Par conséquent, le numéro d'erreur "0x11C4000B" indique la situation suivante :
une surcharge de courant a été détectée. La réaction de défaut déclenchée est
l'"avertissement verrouillé". Ce dernier pourra être déverrouillé une fois le problème
résolu.
14
15
16
74
00 Slot 0
10
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Messages d'erreur
Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS
12
Messages d'erreur
Ce chapitre complète la liste des erreurs figurant dans le manuel du logiciel et l'aide en
ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 protec en y ajoutant les messages
d'erreur relatifs au bus PROFIBUS.

12.1
Manuel du logiciel /»Engineer« aide en ligne de l'Inverter Drive 8400 protec
Consulter ces sources pour trouver des informations générales sur le diagnostic,
l'analyse des pannes et les messages d'erreur.
Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS
Le tableau ci-dessous présente tous les messages d'erreur relatifs au bus PROFIBUS par
ordre alphabétique, indiquant pour chacun d'eux la réaction de défaut préréglée ainsi que
le code permettant de régler cette réaction (si disponible).
 Conseil !
Cliquer sur le lien dans la dernière colonne pour afficher la description complète du
message d'erreur correspondant (causes et remèdes).
Texte du message d'erreur
Type d'erreur
Domaine de
l'erreur
Connexion avec l'appareil de base 8400 interrompue
1 : erreur
444
Erreur interne
1 : erreur
444
Erreur interne
1 : erreur
444
Erreur interne
1 : erreur
Erreur interne
Réglable en
Infos
détaillées
12544
-
0x01bc3100
24832
-
0x01bc6100
24833
-
0x01bc6101
444
24848
-
0x01bc6110
1 : erreur
444
24593
-
0x01bc6011
Erreur : réglage Lenze chargé
1 : erreur
444
25632
-
0x01bc6420
Jeu de paramètres incorrect
1 : erreur
444
25631
-
0x01bc641f
Mémoire : Accès refusé
1 : erreur
444
21809
-
0x01bc5531
Mémoire : Erreur d'écriture
1 : erreur
444
21811
-
0x01bc5533
Mémoire : Erreur de lecture
1 : erreur
444
21810
-
0x01bc5532
Profibus : Fin de l'état Data_Exchange
0 : sans réaction
444
33073
C13880/1
0x01bc8131
Profibus Watchdog : DP-V1 MSC2 (temps écoulé)
0 : sans réaction
444
33074
C13880/2
0x01bc8132
Profibus Watchdog : temps surveillance écoulé
0 : sans réaction
444
33072
C13880/1
0x01bc8130
Redémarrage sur Watchdogreset
1 : erreur
444
24592
-
0x01bc6010
Safety - erreur init.
4 : avertissement verrouillé
444
26130
-
0x01bc6612
Safety - Timeout communication
4 : avertissement verrouillé
444
26128
-
0x01bc6610
Safety - Timeout param.
4 : avertissement verrouillé
444
26129
-
0x01bc6611
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
N° d'erreur
75
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Messages d'erreur
Causes possibles et remèdes
12.2
Causes possibles et remèdes
Ce chapitre présente tous les messages d'erreur relatifs au bus PROFIBUS par ordre
numérique croissant. Les causes possibles et les remèdes, ainsi que les réactions
correspondant à chaque message d'erreur sont décrits en détails.
 Conseil !
Une liste alphabétique des messages d'erreur PROFIBUS est fournie dans le
chapitre précédent : "Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur
PROFIBUS" ( 75).
Perte de la liaison avec l'appareil de base 8400 [0x01bc3100]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Avertissement
Erreur système : Erreur
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement verrouillé
Cause
Remède
• Câble réseau (connecteur) mal raccordé
• Le câble réseau relié au port PROFIBUS X31/X32 est
débranché.
• Alimentation coupée
Vérifier le câblage et les raccordements.
Brancher le câble réseau au port PROFIBUS X31/X32.
Mémoire : Accès refusé [0x01bc5531]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Avertissement
Erreur système : Erreur
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement verrouillé
Cause
Remède
L'accès à la mémoire a été refusé.
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
Mémoire : Erreur de lecture [0x01bc5532]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Avertissement
Erreur système : Erreur
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement verrouillé
Cause
Remède
Impossible de charger (lecture) le paramètre voulu.
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
Mémoire : Erreur d'écriture [0x01bc5533]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Avertissement
76
Erreur système : Erreur
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement verrouillé
Cause
Remède
Impossible de définir (écriture) le paramètre voulu.
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Messages d'erreur
Causes possibles et remèdes
Redémarrage sur Watchdogreset [0x01bc6010]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Avertissement
Erreur système : Erreur
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement verrouillé
Cause
Remède
L'appareil est défectueux.
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
Erreur interne [0x01bc6011]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Avertissement
Erreur système : Erreur
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement verrouillé
Cause
Remède
L'appareil est défectueux.
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
Erreur interne [0x01bc6100]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Avertissement
Erreur système : Erreur
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement verrouillé
Cause
Remède
Erreur interne
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
Erreur interne [0x01bc6101]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Remède
Erreur interne
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
Erreur interne [0x01bc6110]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Avertissement
Erreur système : Erreur
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement verrouillé
Cause
Remède
Erreur interne
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
Jeu de paramètres incorrect [0x01bc641f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Avertissement
Erreur système : Erreur
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement verrouillé
Cause
Remède
Aucun jeu de paramètres activé n'a pu être chargé.
Retélécharger l'application (module compris).
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
77
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Messages d'erreur
Causes possibles et remèdes
Erreur : réglage Lenze chargé [0x01bc6420]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Avertissement
Erreur système : Erreur
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement verrouillé
Cause
Remède
Echec de l'accès au jeu de paramètres du module de
mémoire via l'appareil de base
Télécharger à nouveau l'application (module compris).
Safety - Timeout communication [0x01bc6610]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause
Remède
Ce message d'erreur apparaît à chaque téléchargement
sûr de paramètres.
Acquitter l'erreur.
Safety - Timeout param. [0x01bc6611]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause
Remède
L'option de sécurité SO20/SO30 ne répond pas à un
télégramme de paramétrage PROFISafe (données PRM)
dans un intervalle de temps donné (200 ms).
Activer l'option de sécurité SO20/SO30.
Safety - erreur init. [0x01bc6612]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement
Cause
Remède
• La communication avec l'option de sécurité SO20/
SO30 n'a pas pu être correctement initialisée.
• Une application Safety a été définie par le maître,
mais aucune liaison avec l'option de sécurité n'a été
détectée en interne.
Activer l'option de sécurité SO20/SO30.
Profibus Watchdog : temps surveillance écoulé [0x01bc8130]
Réaction (réglage Lenze en gras)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur
verrouillé
Avertissement ; Information
78
Réglage : C13880/1
(; réaction réglable)
Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause
Remède
La communication avec le maître PROFIBUS est
durablement interrompue.
• Voir aussi chap. "Interruption continue de la
communication via PROFIBUS" ( 65).
Vérifier le câblage et les raccordements.
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Messages d'erreur
Causes possibles et remèdes
Profibus : Fin de l'état Data_Exchange [0x01bc8131]
Réaction (réglage Lenze en gras)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur
verrouillé
Avertissement ; Information
Réglage : C13880/1
(; réaction réglable)
Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause
Remède
L'échange de données via PROFIBUS a été interrompu.
• Voir aussi chap. "Interruption continue de la
communication via PROFIBUS" ( 65).
Vérifier le câblage et les raccordements.
Le maître doit transmettre à l'esclave de nouveaux
fichiers de paramétrage et de configuration pour que
l'échange de données puisse reprendre.
Profibus Watchdog : DP-V1 MSC2 (temps écoulé) [0x01bc8132]
Réaction (réglage Lenze en gras)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur
verrouillé
Avertissement ; Information
Réglage : C13880/2
(; réaction réglable)
Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause
Remède
La communication avec le maître PROFIBUS C2 est
durablement interrompue.
• Voir aussi chap. "Interruption continue de la
communication via PROFIBUS" ( 65).
Vérifier le câblage et les raccordements.
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
79
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication
13
Guide des paramètres
Ce chapitre complète la liste des paramètres et le tableau des attributs du manuel du
logiciel et de l'aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la série Inverter Drive
8400 protec, en y ajoutant les paramètres de communication PROFIBUS.

13.1
Manuel du logiciel /»Engineer« aide en ligne de l'Inverter Drive 8400 protec
Ces documentations fournissent des informations générales sur les paramètres.
Paramètres de communication
Ce chapitre présente les paramètres PROFIBUS par ordre numérique croissant.
C13850
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10725d = 29E5h
C13850 | Total mots transmis au maître
Affichage des mots de données process transférés par le variateur au maître
• Affichage de tous les mots de données process transmis au maître sous les sous-codes 1 ... 16. Tous les mots
s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valables.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
Sous-codes
Information
C13850/1
...
C13850/16
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13851
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10724d = 29E4h
C13851 | Total mots émis par le maître
Affichage des mots de données process transférés par le maître au variateur
• Affichage de tous les mots de données process émis par le maître sous les sous-codes 1 ... 16. Tous les mots
s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valables.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
Sous-codes
Information
C13851/1
...
C13851/16
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
80
PLC-STOP
L
Pas de
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication
C13852
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10723d = 29E3h
C13852 | Total mots transmis à app. base
Affichage des mots de données process 1 ... 16 transférés par le maître au variateur
• Affichage de tous les mots de données process transmis à l'appareil de base dans les sous-codes 1 ... 16
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
Sous-codes
Information
C13852/1
...
C13852/16
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13853
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10722d = 29E2h
C13853 | Total mots émis par app. de base
Affichage des mots de données process 1 ... 16 transférés par le variateur au maître
• Affichage de tous les mots de données process émis par l'appareil de base dans les sous-codes 1 ... 16
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
Sous-codes
Information
C13853/1
...
C13853/16
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13860
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10715d = 29DBh
C13860 | Réglages
Affichage des données de configuration actuelles
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Information
C13860/1
PROFIsafe
• 0 : non activé
• 1 : activé
C13860/2
Nbre de mots de données process
• 1 ... 16 mots
C13860/3
Canal données param. DRIVECOM
• 0 : non activé
• 1 : activé
C13860/4
Nbre de mots PROFIsafe
• 0 ou 4 mots
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
PLC-STOP
L
Pas de
81
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication
C13861
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10714d = 29DAh
C13861 | Etat du bus
Affichage codifié en bits de l'état actuel du bus
Interrogation de l'état actuel du bus ( 71)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13862
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10713d = 29D9h
C13862 | Compteur bus
Le compteur est réinitialisé après "65535".
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
Sous-codes
Information
C13862/1
Cycles de données par seconde
C13862/2
Total cycles de données
C13862/3
Total événements de paramétrage
C13862/4
Total événements de configuration
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13863
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10712d = 29D8h
C13863 | Vitesse de transmission
Affichage de la vitesse de transmission
Liste de sélection (seulement en affichage)
Information
0 12.00 Mbits/s
1 6.00 Mbits/s
2 3.00 Mbits/s
3 1.50 Mbits/s
4 500.00 Kbits/s
5 187.50 Kbits/s
6 93.75 Kbits/s
7 45.45 Kbits/s
8 19.20 Kbits/s
9 9.60 Kbits/s
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
82
PLC-STOP
L
Pas de
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication
C13864
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10711d = 29D7h
C13864 | Adresse de la station activée
Affichage de l'adresse de la station activée
• Si les interrupteurs DIP 1 ... 64 situés à l'avant sont en position "OFF" (réglage Lenze), c'est l'adresse de la station
paramétrée en C13899 qui est activée à la mise sous tension et affichée ici.
Réglage de l'adresse de la station ( 24)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13865
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
OCTET_STRING
Index : 10710d = 29D6h
C13865 | Affich. : dernières données PRM
Affichage des dernière données paramètres envoyées par le maître PROFIBUS via le télégramme "Set-Prm" (chaîne
de 24 caractères au format ASCII)
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13866
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
OCTET_STRING
Index : 10709d = 29D5h
C13866 | Affich. : dernières données CFG
Affichage des dernière données de configuration émises par le maître PROFIBUS via le télégramme "Chk-Cfg"
(chaîne de 22 caractères au format ASCII)
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13867
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
OCTET_STRING
Index : 10708d = 29D4h
C13867 | Affich. : dern.données diagnostic
Affichage des dernières données de dignostic transférées au maître PROFIBUS (chaîne de 16 caractères au format
ASCII)
Message de diagnostic détaillé ( 72)
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
PLC-STOP
L
Pas de
83
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication
C13880
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10695d = 29C7h
C13880 | Réac. erreur communication
Réaction de surveillance en cas d'erreur de communication sur le PROFIBUS
• Toute modification de cette réaction est immédiatement prise en compte.
Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 65)
Liste de sélection
0 Sans réaction
1 Erreur
3 Arrêt rapide en cas de défaut
4 Avertissement verrouillé
6 Information
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C13880/1
0 : sans réaction
La réaction réglée ici pour la fonction de surveillance
"Watchdog/Data_Exchange" est déclenchée si le
participant...
• n'a pas reçu de message du maître durant le temps de
surveillance Watchdog fixé (affiché en C13882/1
lorsque la liaison est établie).
• détecte qu'il n'est plus à l'état "Data_Exchange". Lire
aussi les indications relatives à C13881.
C13880/2
0 : sans réaction
La réaction réglée ici pour la fonction de surveillance
"DPV1 MSAC2" est déclenchée si le participant n'a pas
reçu de message "DPV1 MSAC2" du maître durant le
temps de surveillance spécifié (s'affiche en C13882/2
quand la liaison est établie) et si la liaison MSAC2 avec
l'esclave est coupée.
Remarque importante ! Il est recommandé de privilégier
la réaction "Information" (réaction sans incidence sur
l'entraînement).
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13881
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10694d = 29C6h
C13881 | Tps surv. échange données
Si l'appareil ne se trouve plus à l'état DATA_EXCHANGE, la réaction paramétrée en C13880/1 est déclenchée après
écoulement du temps de surveillance réglé ici pour l'échange de données.
• Avec la valeur "65535", la fonction de surveillance est désactivée.
• Toute modification de la fonction de surveillance est immédiatement prise en compte.
• Le temps de surveillance réglé ici doit être inférieur au Watchdog (affiché en C13882/1).
Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 65)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
ms
Réglage Lenze
65535 65535 ms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
84
PLC-STOP
L
Pas de
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication
C13882
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 10693d = 29C5h
C13882 | Tps surv. Watchdog
Affichage du temps de surveillance Watchdog fixé par le maître PROFIBUS
• Toute modification du temps de surveillance Watchdog est appliquée sans délai.
• La surveillance débute à l'arrivée du premier télégramme.
• Si la valeur affichée est nulle, la fonction de surveillance est désactivée.
Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 65)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
ms
4294967295
Sous-codes
Information
C13882/1
Temps surveillance Watchdog
C13882/2
DP-V1 MSC2
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13885
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10690d = 29C2h
C13885 | Effacer les données process
Réglage précisant les données process qui doivent être traitées par le variateur de vitesse pour maintenir la
communication interne en cas de panne du PROFIBUS.
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
0 Utilisation derniers PDO maître
1 Les PDO sont mis à '0'
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13886
Paramètre | Désignation :
Type de donnée : BITFIELD_8
Index : 10689d = 29C1h
C13886 | Activation bit diagnost. ext.
Valeur codifiée en bits indiquant quelles sont les réactions de défaut déclenchées dans l'appareil de base en cas
d'activation du bit de diagnostic externe ("Diag-Bit", voir spécification PROFIBUS ; bit 3 de l'octet 1 des messages de
diagnostic DP).
• Le bit de diagnostic est transmis du variateur au système maître, où il est traité individuellement.
• De manière générale, le bit de diagnostic est activé en cas d'erreur système.
• Le réglage Lenze "0" signifie que le bit de diagnostic n'est pas activé lors des réactions de défaut consécutives.
• En principe, un message de diagnostic détaillé est émis.
Valeur codifiée en bits :
Information
Bit 0 Erreur
Bit 1 Défaut
Bit 2 Arrêt rapide en cas de défaut
Bit 3 Avertissement verrouillé
Bit 4 Avertissement
Bit 5 Réservé
Bit 6 Réservé
Bit 7 Réservé
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
PLC-STOP
L
Pas de
85
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication
C13899
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10676d = 29B4h
C13899 | Adresse poste
Réglage libre de l'adresse de la station (au lieu du réglage via les interrupteurs DIP 1 ... 64)
• L'adresse de la station réglée ici n'est activée que si les interrupteurs DIP 1 ... 64 étaient en position OFF à la mise
sous tension.
• L'adresse de la station activée s'affiche en C13864.
Remarque importante !
Toute modification de l'adresse de la station ne prendra effet qu'après exécution de la commande appareil
"Sauvegarder le jeu de paramètres" suivie d'une nouvelle mise sous tension du module / de l'entraînement.
Réglage de l'adresse de la station ( 24)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
3
Réglage Lenze
126 3
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX ; COM
MOT
Sans
C13900
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10675d = 29B3h
C13900 | Firmware type produit
Affichage du type de produit (chaîne de caractères de 8 octets)
• Identificateur affiché : "E84DFYPM".
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13901
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10674d = 29B2h
C13901 | Firmware date de compilation
Affichage de la date de compilation du Firmware (chaîne de caractères de 20 octets)
• La date ("MMM JJ AAAA") et l'heure ("hh:mm:ss") sont indiquées (ex. : "Mar 21 2005 12:31:21".
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
PLC-STOP
Pas de
C13902
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10673d = 29B1h
C13902 | Firmware version
Affichage de la version du firmware (chaîne de caractères de 5 octets)
• Exemple d'identificateur affiché : "01.00.00.00".
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
86
PLC-STOP
L
Pas de
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication
C13920
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10655d = 299Fh
C13920 | Affichage : pos. interrupt. DIP
Affichage de la position actuelle des interrupteurs DIP
• La valeur affichée correspond à la somme des valeurs affectées aux interrupteurs DIP 1 à 64.
• L'adresse de la station activée s'affiche en C13864.
Réglage de l'adresse de la station ( 24)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur (RSP)
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
PLC-STOP
L
Pas de
87
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Guide des paramètres
Tableau des attributs
13.2
Tableau des attributs
Le tableau récapitulatif des attributs contient toutes les informations nécessaires pour
entrer en communication avec le variateur via des paramètres.
Comment lire le tableau des attributs :
Colonne
Description
Code
Appellation du paramètre
Cxxxxx
Nom
Bref descriptif du paramètre (texte)
Texte
Index utilisé pour l'adressage du paramètre
Le sous-index des variables en tableau correspond
au numéro du sous-code Lenze.
24575 - numéro de code Lenze
hex
DS
Structure de données
E
Variable simple
(paramètre à un seul élément)
A
Variable tableau
(paramètre à plusieurs éléments)
Index
Données
déc
Format
5FFFh - numéro de code Lenze
Utilisé uniquement en cas d'accès par
bus.
DA
Nombre de variables en tableau (sous-codes)
Quantité
DT
Type de donnée
BITFIELD_8
1 octet codifié en bits
BITFIELD_16
2 octets codifiés en bits
BITFIELD_32
4 octets codifiés en bits
INTEGER_8
1 octet précédé d'un signe
INTEGER_16
2 octets précédés d'un signe
INTEGER_32
4 octets précédés d'un signe
UNSIGNED_8
1 octet non précédé d'un signe
UNSIGNED_16
2 octets non précédés d'un signe
UNSIGNED_32
4 octets non précédés d'un signe
VISIBLE_STRING
Chaîne de caractères ASCII
OCTET_STRING
Facteur
Accès
88
Facteur pour transfert de données par bus, lié au
nombre de chiffres après la virgule
Facteur
1 ≡ aucun chiffre après la virgule
10 ≡ 1 chiffre après la virgule
100 ≡ 2 chiffres après la virgule
1000 ≡ 3 chiffres après la virgule
R
Accès en lecture
; Lecture possible
W
Accès en écriture
; Ecriture possible
RSP
Blocage variateur requis
; Ecriture possible uniquement si blocage variateur activé
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Guide des paramètres
Tableau des attributs
Tableau des attributs
Code
Nom
Index
Données
déc
hex
DS
DA
DT
Accès
Facteur
R
W
C13850
Total mots transmis au maître
10725
29E5
A
16
UNSIGNED_16
1
;
C13851
Total mots émis par le maître
10724
29E4
A
16
UNSIGNED_16
1
;
C13852
Total mots transmis à app. base
10723
29E3
A
16
UNSIGNED_16
1
;
C13853
Total mots émis par app. de base
10722
29E2
A
16
UNSIGNED_16
1
;
C13860
Réglages
10715
29DB
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C13861
Etat du bus
10714
29DA
E
1
UNSIGNED_16
1
;
C13862
Compteur bus
10713
29D9
A
4
UNSIGNED_16
1
;
C13863
Vitesse de transmission
10712
29D8
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C13864
Adresse de la station activée
10711
29D7
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C13865
Affich. : dernières données PRM
10710
29D6
E
1
OCTET_STRING
;
C13866
Affich. : dernières données CFG
10709
29D5
E
1
OCTET_STRING
;
C13867
Affich.: dern.données diagnostic
10708
29D4
E
1
OCTET_STRING
C13880
Réac. erreur communication
10695
29C7
A
2
UNSIGNED_8
1
;
;
C13881
Tps surv. échange données
10694
29C6
E
1
UNSIGNED_16
1
;
;
C13882
Tps surv. Watchdog
10693
29C5
A
2
UNSIGNED_32
1
;
C13885
Effacer les données process
10690
29C2
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C13886
Activation bit diagnost. ext.
10689
29C1
E
1
BITFIELD_8
;
;
C13899
Adresse poste
10676
29B4
E
1
UNSIGNED_8
;
;
C13900
Firmware type produit
10675
29B3
E
1
VISIBLE_STRING
;
C13901
Firmware date de compilation
10674
29B2
E
1
VISIBLE_STRING
;
C13902
Firmware version
10673
29B1
E
1
VISIBLE_STRING
C13920
Affichage : pos. interrupt. DIP
10655
299F
E
1
UNSIGNED_8
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
L
RSP
;
1
;
1
;
89
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Guide des paramètres
Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1)
13.3
Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1)
I-918
Index | Désignation :
Type de donnée : U16
0x918 | affichage de l'adresse du participant
Affichage de l'adresse réglée pour le participant
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
1
126
; Accès en lecture
Accès en écriture
I-963
Index | Désignation :
Type de donnée : U16
0x963 | vitesse de transmission
Affichage de la vitesse de transmission du PROFIBUS
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 9.6 Kbits/s
1 19.2 Kbits/s
2 93.75 Kbits/s
3 187.5 Kbits/s
4 500 Kbits/s
6 1,5 Mbits/s
7 3 Mbits/s
8 6 Mbits/s
9 12 Mbits/s
10 31.25 Kbits/s
11 45.45 Kbits/s
; Accès en lecture
Accès en écriture
I-964
Index | Désignation :
Type de donnée : U16
0x964 | identification de l'appareil
Affichage des données permettant d'identifier l'appareil
Sous-index
Information
0x964/0
262
Constructeur : Lenze
0x964/1
8400
Type d'appareil
0x964/2
xxyy
Version logicielle, exemple : 0100 (V 01.00)
0x964/3
yyyy
Date du firmware (année), exemple : 2007
0x964/4
ddmm
Date du firmware (jour/mois), exemple : 0506 (5 juin)
; Accès en lecture
90
Affichage
Accès en écriture
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Guide des paramètres
Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1)
I-974
Index | Désignation :
Type de donnée : U16
0x974 | temps max. d'accès aux paramètres DP-V1
Affichage des statistiques d'accès
Sous-index
Affichage
Information
0x974/0
240 octets
Longueur de bloc max.
0x974/1
40
Nombre d'accès max. aux paramètres
0x974/2
0
Durée max. par accès
; Accès en lecture
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Accès en écriture
L
91
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station
14
Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station
L'adresse de la station résulte de la somme des valeurs binaires affectées aux interrupteurs
1 à 64.
Le tableau ci-dessous indique la position des interrupteurs pour la plage d'adressage
acceptée, comprise entre 0 et 126.
Réglage de l'adresse de la station ( 24)
Adresse de la station
(MAC ID)
92
Interrupteurs DIP
64
32
16
8
4
2
1
0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
2
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
3
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
4
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
5
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
6
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
7
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
8
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
9
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
10
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
11
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
12
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
13
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
14
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
15
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
16
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
17
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
18
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
19
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
20
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
21
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
22
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
23
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
24
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
25
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
26
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
27
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
28
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
29
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
30
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
31
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
32
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
33
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
34
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
35
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station
Adresse de la station
(MAC ID)
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Interrupteurs DIP
64
32
16
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49
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53
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54
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55
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OFF
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68
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OFF
OFF
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OFF
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OFF
OFF
OFF
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OFF
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71
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OFF
OFF
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OFF
OFF
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73
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OFF
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74
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OFF
OFF
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75
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OFF
OFF
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76
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OFF
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OFF
77
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
78
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
L
93
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station
Adresse de la station
(MAC ID)
94
Interrupteurs DIP
64
32
16
8
4
2
1
79
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
80
ON
OFF
ON
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OFF
OFF
OFF
81
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OFF
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OFF
OFF
ON
82
ON
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83
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OFF
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84
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OFF
ON
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OFF
OFF
85
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OFF
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88
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91
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OFF
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92
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OFF
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OFF
OFF
93
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OFF
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ON
94
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96
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ON
OFF
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97
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OFF
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98
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99
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ON
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ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
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102
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ON
ON
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OFF
113
ON
ON
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OFF
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114
ON
ON
ON
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ON
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116
ON
ON
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117
ON
ON
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OFF
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118
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OFF
119
ON
ON
ON
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ON
120
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
121
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station
Adresse de la station
(MAC ID)
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Interrupteurs DIP
64
32
16
8
4
2
1
122
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
123
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
124
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
125
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
L
95
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Index
15
Index
A
Abandon du transfert de données par le maître (DPV0) 39
Abandon du transfert de données par le variateur (DPV0) 39
Accès aux données process 29
Activation bit diagnost. ext. (C13886) 85
Adressage de paramètres 35
Adressage des paramètres 35
Adresse de la station activée (C13864) 83
Adresse poste (C13899) 86
Affich.
Dern.données diagnostic (C13867) 83
Dernières données CFG (C13866) 83
Dernières données PRM (C13865) 83
Affichage
Pos. interrupt. DIP (C13920) 87
Affichage d'état par LED 68
Avant la première mise sous tension 21
C
C13850 | Total mots transmis au maître 80
C13851 | Total mots émis par le maître 80
C13852 | Total mots transmis à app. base 81
C13853 | Total mots émis par app. de base 81
C13860 | Réglages 81
C13861 | Etat du bus 82
C13862 | Compteur bus 82
C13863 | Vitesse de transmission 82
C13864 | Adresse de la station activée 83
C13865 | Affich.
Dernières données PRM 83
C13866 | Affich.
Dernières données CFG 83
C13867 | Affich.
Dern.données diagnostic 83
C13880 | Réac. erreur communication 84
C13881 | Tps surv. échange données 84
C13882 | Tps surv.
Watchdog 85
C13885 | Effacer les données process 85
C13886 | Activation bit diagnost. ext. 85
C13899 | Adresse poste 86
C13900 | Firmware type produit 86
C13901 | Firmware date de compilation 86
C13902 | Firmware version 86
C13920 | Affichage
Pos. interrupt. DIP 87
Canal de données paramètres DP-V0 36
Canal de données paramètres DP-V1 46
Canaux de communication 28
Caractéristiques générales 13
96
L
Caractéristiques PROFIBUS offertes par les appareils
de la série Inverter Drives 8400 protec 12
Codes 80
Codes d'erreur (DP-V0) 42
Codes d'erreur (DP-V1) 57
Composition du télégramme (DP-V0) 36
Composition du télégramme (DP-V1) 49
Compteur bus (C13862) 82
Conditions d'utilisation 13
Configuration du système maître 22
Configuration pour système maître 22
Connexion avec l'appareil de base 8400 interrompue
(message d'erreur) 76
Consignes d'utilisation (présentation) 11
Consignes de sécurité (présentation) 11
Consignes utilisées 11
Consistance des données paramètres 63
Conventions 9
Conventions utilisées 9
Copyright 2
D
Diagnostic 68
Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« 70
E
Ecriture de données paramètres sur le variateur (DPV0) 38
Ecriture de données paramètres sur le variateur (DPV1) 53
Effacer les données process (C13885) 85
Erreur
Réglage Lenze chargé (message d'erreur) 78
Erreur interne (message d'erreur) 77
Etablissement de la liaison entre un maître et un
esclave (DP-V1) 47
Etat du bus (C13861) 82
Exemples de télégramme (DP-V0) 43
Exemples de télégramme (DP-V1) 59
F
Fichier de conception 22, 23
Fichier de configuration XML 22
Firmware date de compilation (C13901) 86
Firmware type produit (C13900) 86
Firmware version (C13902) 86
Fonctions de surveillance 65
Interruption continue de la communication via
PROFIBUS 65
Interruption de courte durée de la communication
via PROFIBUS 66
Réglages et données affichées dans »Engineer« 67
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Index
G
0x01bc641f 77
0x01bc6420 78
0x01bc6610 78
0x01bc6611 78
0x01bc6612 78
0x01bc8130 78
0x01bc8131 79
0x01bc8132 79
Numéro d'identification PNO 13
Guide des paramètres 80
H
Historique du document 8
I
Installation 15
Interface 13
Interrogation de l'état actuel du bus 71
Interrogation de l'état du bus 71
P
J
Jeu de paramètres incorrect (message d'erreur) 77
L
Lancement de PROFIBUS/PROFIsafe dans l'appareil
Inverter Drive 8400 protec 64
Lecture de données paramètres sur le variateur (DPV0) 38
Lecture de données paramètres sur le variateur (DPV1) 50
Longueur de câble 13
Longueur de câble bus 17
Longueur des données utiles 22
M
Mappage de PDO 29
Mémoire
Accès refusé (message d'erreur) 76
Erreur d'écriture (message d'erreur) 76
Erreur de lecture (message d'erreur) 76
Message de diagnostic 72
Messages d'erreur 75
Causes et remèdes 76
Messages d'erreur (présentation sommaire) 75
Messages d'erreur PROFIBUS
Causes et remèdes 76
Messages d'erreur PROFIBUS (présentation sommaire)
75
Messages d'erreur système 75
Mise en service 21
N
Nombre de participants 13, 16
Numéro d'erreur
0x01bc3100 76
0x01bc5531 76
0x01bc5532 76
0x01bc5533 76
0x01bc6010 77
0x01bc6011 77
0x01bc6100 77
0x01bc6101 77
0x01bc6110 77
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010
Paramètres de communication 80
Participant PROFIBUS 13
Position des interrupteurs DIP pour réglage de
l'adresse de la station 92
Première mise sous tension 27
PROFIBUS
Fin de l'état Data_Exchange (message d'erreur) 79
Profibus Watchdog
DP-V1 MSC2 (temps écoulé) (message d'erreur) 79
Temps surveillance écoulé (message d'erreur) 78
Profil de communication 13
Profil DRIVECOM 36
Profil PROFIdrive 46
PROFIsafe 64
Protection contre un démarrage incontrôlé 27
Protocole 13
Public visé 7
R
Raccordement au réseau PROFIBUS 18
Raccordement de la résistance d'extrémité de bus 20
Réac erreur communication (C13880) 84
Réalisation du raccordement des ports dans
»Engineer« 31
Redémarrage sur Watchdogreset (message d'erreur)
77
Réglage de l'adresse de la station 24
Réglages (C13860) 81
S
Safety - erreur init. (message d'erreur) 78
Safety - Timeout communication (message d'erreur)
78
Safety- Timeout param. (message d'erreur) 78
Spécifications techniques 13
Support de communication 13
T
Tableau des attributs 88, 90, 91
Temps de communication 14
Temps de traitement 14
Terminologie 10
Topologie du réseau 13, 15
Total mots émis par app. de base (C13853) 81
L
97
Manuel de communication 8400 protec PROFIBUS
Index
Total mots émis par le maître (C13851) 80
Total mots transmis à app. base (C13852) 81
Total mots transmis au maître (C13850) 80
Tps surv.
Watchdog (C13882) 85
Tps surv. échange données (C13881) 84
Transfert de données 28
Transfert de données acyclique (DP-V1) 48
Transfert de données paramètres 35
V
Validité de la documentation 7
Vitesse de transmission 13
Vitesse de transmission (C13863) 82
98
L
EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

© 09/2010
)
Lenze Drives GmbH
Postfach 10 13 52
D-31763 Hameln
Allemagne
Service
+49 (0)51 54 / 82-0
Lenze Service GmbH
Breslauer Straße 3
D-32699 Extertal
Allemagne
00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline)
¬
+49 (0)51 54 / 82-28 00
¬
+49 (0)51 54 / 82-11 12
|
[email protected]
|
[email protected]
Þ
www.Lenze.com
EDS84DPBUS ƒ 13348675 ƒ FR 2.0 ƒ TD17
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

Manuels associés