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Altivar 61/71 Carte INTERBUS Guide d’exploitation 1755870 11/2009 www.schneider-electric.com Sommaire Avant de commencer _________________________________________________________________________________________ 4 Structure documentaire _______________________________________________________________________________________ 5 Evolution du logiciel __________________________________________________________________________________________ 6 Introduction _________________________________________________________________________________________________ 7 Présentation _____________________________________________________________________________________________ 7 Notations________________________________________________________________________________________________ 7 Mise en œuvre matérielle ______________________________________________________________________________________ Réception _______________________________________________________________________________________________ Description matérielle ______________________________________________________________________________________ Montage de la carte dans le variateur _________________________________________________________________________ Connexion au bus_________________________________________________________________________________________ 8 8 8 8 9 Configuration ______________________________________________________________________________________________ Configuration des paramètres de communication _______________________________________________________________ Configuration du contrôle - commande________________________________________________________________________ Configuration des mots process (scanner de communication)______________________________________________________ Configuration des paramètres surveillés ______________________________________________________________________ Configuration de la gestion des défauts de communication ________________________________________________________ 10 10 11 13 14 15 Diagnostic _________________________________________________________________________________________________ Voyants lumineux de signalisation ___________________________________________________________________________ Diagnostic du contrôle - commande __________________________________________________________________________ Défaut de communication __________________________________________________________________________________ Défaut carte ____________________________________________________________________________________________ 16 16 17 19 19 Mise en œuvre logicielle ______________________________________________________________________________________ Installation de l'environnement ______________________________________________________________________________ Configuration à l'aide du logiciel "CMD Tool" __________________________________________________________________ Données de process______________________________________________________________________________________ Messagerie PCP_________________________________________________________________________________________ 20 20 21 22 22 Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application. Les produits et les additifs présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. 1755870 11/2009 3 Avant de commencer Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur. DANGER TENSION DANGEREUSE • Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV61/71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié. • L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils. • De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS. N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique. • Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension. • Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC. • Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension. • Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse - coupez l’alimentation. - placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse. - Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte. • Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. ATTENTION APPAREIL ENDOMMAGE N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. 4 1755870 11/2009 Structure documentaire Guide d'installation Ce guide décrit : • le montage, • le raccordement du variateur. Guide de programmation Ce guide décrit : • les fonctions, • les paramètres, • l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique). Guide des paramètres de communication Ce guide décrit : • les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication, • les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état), • l'interaction entre la communication et la commande locale. Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, DeviceNet ... Ces guides décrivent : • le raccordement au bus ou réseau, • la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique, • le diagnostic, • la mise en œuvre logicielle, • les services de communication du protocole. Guide de migration Altivar 58/58F Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F. Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau. Guide de migration Altivar 38 / Altivar 61 Ce guide détaille les différences entre l’Altivar 61 et l’Altivar 38 et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 38, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau. Guide de migration ATV78 / ATV61/71 Ce guide détaille les différences entre les Altivar 61/71 et l’Altivar 78 et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 78. 1755870 11/2009 5 Evolution du logiciel Depuis le début de sa commercialisation, la carte de communication INTERBUS (référence VW3 A3 304) a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du firmware devient V1.3 IE 04. La nouvelle version peut se substituer aux anciennes sans modification. Cette documentation est relative à la version V1.3 IE 04, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures. La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur la carte. Evolution : Par rapport aux versions précédentes, la version V1.3 IE04 offre la possibilité de choisir les 2 mots d’entrée et les 2 mots de sortie périodiques échangés entre la carte de communication INTERBUS et l’automate (voir “Configuration des mots process (scanner de communication)”, page 13.). 6 1755870 11/2009 Introduction Présentation La carte de communication INTERBUS (référence VW3 A3 304) permet de raccorder un variateur Altivar 61/71 à un bus INTERBUS. Les échanges de données permettent d'exploiter toutes les fonctions de l'Altivar 61/71 : • configuration des fonctions, • téléchargement des paramètres de réglage, • commande-contrôle, • surveillance, • diagnostic. La carte est munie de deux connecteurs SUB-D 9 points : un mâle (prise "IN") et un femelle (prise "OUT") qui permettent le chaînage du bus inter-station INTERBUS. Les accessoires de raccordement au réseau INTERBUS doivent être commandés séparément. La carte INTERBUS est alimentée par le variateur. Pour éviter une interruption du bus INTERBUS lors d'une coupure de l'alimentation puissance du variateur, utilisez une alimentation contrôle séparée c 24 V. Notations Affichages sur le terminal du variateur. Les menus du terminal graphique sont notés entre crochets. Exemple : [1.9 COMMUNICATION]. Les menus du terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses. Exemple : (COM-). Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique sont notés entre crochets. Exemple : [Vitesse de repli] Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses. Exemple : (LFF). Formats Dans le présent guide, les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#. 1755870 11/2009 7 Mise en œuvre matérielle Réception • S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. • Ouvrir l'emballage et vérifier que la carte option n'a pas été endommagée pendant le transport. Description matérielle 1 Voyants de signalisation 3 Connecteur Sub-D femelle 9 contacts (prise OUT) 2 Connecteur Sub-D mâle 9 contacts (prise IN) Montage de la carte dans le variateur Voir le guide d’installation. 8 1755870 11/2009 Mise en œuvre matérielle Connexion au bus Description des connecteurs L'interface de transmission conforme au standard RS 485 est isolée galvaniquement du variateur. Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Connecteur IN SUB-D mâle 9 contacts DO1 DI1 GNDI non connecté non connecté DO1/ DI1/ non connecté non connecté Connecteur OUT SUB-D femelle 9 contacts DO2 DI2 GNDO non connecté VCCO DO2/ DI2/ non connecté RBST Recommandation de câblage • • • • • • Utiliser le câble TSX IBS CA•00. Longueur maximale de la ligne : 12 800 m. Longueur maximale entre 2 stations : 400 m. Connecter au maximum 256 stations sur un bus. Eloigner le bus des câbles de puissance (30 cm au minimum). Effectuer les croisements avec les câbles puissance à angle droit. Eléments de connexion au bus INTERBUS Câbles bus inter-station Repère sur l'exemple 1 Connecteurs type SUB-D 9 contacts (lot de 2) 2 Désignation Longueur m 100 400 Référence TSX IBS CA 100 TSX IBS CA 400 170 XTS 009 00 Exemple de raccordement au bus inter-station: Coupleur INTERBUS : TSX IBY 100 Automate TSX Premium Bus inter-station 1 2 Bus inter-station 2 1 1755870 11/2009 9 Configuration Configuration des paramètres de communication Par défaut, le variateur est configuré pour communiquer sur le bus avec des services limités. Les données échangées sur le bus ne sont pas transmises au variateur. Sur le terminal, dans le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [INTERBUS-S] (IBS-), le paramètre [Adresse] (AdrC) est à la valeur 0. Pour fonctionner dans le mode normal où les données échangées sur le bus sont transmises par la carte INTERBUS au variateur, il faut changer ce paramètre [Adresse] (AdrC) à la valeur 1. Il est possible de vérifier l'état du variateur par le service Status, champ Status logique de la réponse (voir le chapitre "Mise en œuvre logicielle"). 10 1755870 11/2009 Configuration Configuration du contrôle - commande De nombreuses configurations de contrôle - commande sont possibles, consulter le guide de programmation. Les configurations suivantes sont des exemples possibles. Pilotage par INTERBUS en profil Drivecom La commande et la consigne proviennent d'INTERBUS. La commande est en profil Drivecom. Configurer les paramètres suivants : Paramètre Profil Configuration consigne 1 Valeur Profil Drivecom non séparé Commentaire Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne viennent du même canal Carte réseau La commande vient de la carte INTERBUS. Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Non séparé] (SIM) [Canal réf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt) Pilotage par INTERBUS ou le bornier en profil Drivecom La commande et la consigne proviennent toutes deux d'INTERBUS ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre INTERBUS et le bornier. La commande est en profil Drivecom. Configurer les paramètres suivants : Paramètre Valeur Commentaire Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne Profil Profil Drivecom non séparé viennent du même canal Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne 1 vient d'INTERBUS. Entrée analogique 1 Configuration consigne 2 La consigne 2 vient de l'entrée AI1 du bornier. du bornier Commutation de consigne Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 2) et la commande. Attention : La consigne 2 est directement connectée sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui agissent sur la consigne (sommatrice, PID …) sont inhibées. Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Non séparé] (SIN) [Canal réf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt) [Canal réf. 2] (Fr2) [Réf. AI1] (AI1) [Commut. réf. 2] (rFC) [LI5] (LI5) 1755870 11/2009 11 Configuration Commande en profil Drivecom par INTERBUS et commutation de la consigne au bornier La commande provient d'INTERBUS. La consigne provient soit d'INTERBUS soit du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter la consigne entre INTERBUS et le bornier. La commande est en profil Drivecom. Configurer les paramètres suivants : Paramètre Valeur Commentaire Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne peuvent venir de différents canaux Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne 1 vient d'INTERBUS. Configuration consigne 1B Entrée analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier. Commutation de consigne Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 1B). Configuration commande 1 Carte réseau La commande 1 vient d'INTERBUS. Commutation de commande Canal 1 Le canal 1 est le canal de commande. Profil Profil Drivecom séparé La consigne 1B est connectée aux fonctions (sommatrice, PID ...) qui restent actives même après la commutation. Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Canal réf. 1] (Fr1) [Canal cde 1] (Cd1) [Commutation cmd] (CCS) [Canal réf. 1B] (Fr1b) [Commut. réf. 1B] (rCb) [Séparés] (SEP) [Carte com.] (nEt) [Carte com.] (nEt) [Canal 1 act] (Cd1) [Réf. AI1] (AI1) [LI5] (LI5) [1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-) [COMMUTATION REF] 12 1755870 11/2009 Configuration Configuration des mots process (scanner de communication) La configuration des mots process se fait par la configuration du scanner de communication. Important : La modification de l’affectation par défaut de ces 4 mots entraîne une non compatibilité avec le profil Drivecom 21 d’INTERBUS. Les 2 variables périodiques de sortie sont affectées grâce aux paramètres NCA1 et NCA2. Leur configuration par terminal graphique est effectuée via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-) et le sous-menu [SCANNER COM. SORTIE] (OCS-). Nota : [SCANNER COM. SORTIE] (OCS-) définit les données (paramètres NCA1 et NCA2) en provenance de l’automate maître. Un paramètre NCAp nul ne désigne aucun paramètre dans le variateur. Ces 2 mots sont décrits dans le tableau suivant : Nom du paramètre Variable Interbus Affectation par défaut [Adr. Scan. Out1] (nCA1) [Adr. Scan. Out2] (nCA2) mot process sortie1 Mot de commande (CMD) mot process sortie 2 Consigne de vitesse (LFRD) Les 2 variables périodiques d'entrée sont affectées grâce aux paramètres NMA1 et NMA2. Leur configuration par terminal graphique est effectuée via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-) et le sous-menu [SCANNER COM ENTREE] (ICS-). Nota : [SCANNER COM ENTREE] (ICS-) définit les données (paramètres NMA1 et NMA2) à destination de l’automate maître. Un paramètre NMAp nul ne désigne aucun paramètre dans le variateur. Ces 2 mots sont décrits dans le tableau suivant : Nom du paramètre Variable Interbus Affectation par défaut [Adr. Scan. In1] (nMA1) [Adr. Scan. In2] (nMA2) mot process entrée 1 Mot d'état (ETA) mot process sortie 2 Vitesse de sortie (RFRD) Exemple de configuration des mots process par le terminal graphique : RDY NET +0.00Hz 0A RDY SCANNER COM. ENTREE NET +0.00Hz 0A SCANNER COM. SORTIE Adr. Scan. In1 : 3201 Adr. Scan. Out1 : 8501 Adr. Scan. In2 : 8604 Adr. Scan. Out2 : 8602 Adr. Scan. In3 : 0 Adr. Scan. Out3 : 0 Adr. Scan. In4 : 0 Adr. Scan. Out4 : 0 Adr. Scan. In5 : 0 Adr. Scan. Out5 : 0 Code Quick Code Quick Adr. Scan. In6 : 0 Adr. Scan. Out6 : 0 Adr. Scan. In7 : 0 Adr. Scan. Out7 : 0 Adr. Scan. In8 : 0 Adr. Scan. Out8 : 0 Nota : Toute modification effectuée sur les paramètres NMA1, NMA2 ou NCA2, NCA2 doit être faite moteur à l'arrêt. Le programme de l'automate maître devra être mis à jour pour tenir compte de cette modification. 1755870 11/2009 13 Configuration Configuration des paramètres surveillés Il est possible de sélectionner jusqu'à 4 paramètres pour afficher leur valeur dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] du terminal graphique. La sélection s'effectue via le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.]. Chaque paramètre [SELECT. MOT 1] ... [SELECT. MOT 4] permet de choisir l'adresse logique du paramètre. Une adresse nulle permet de désactiver la fonction. Dans l'exemple donné ici, les mots surveillés sont : • Paramètre 1 = Courant moteur (LCR) : adresse logique 3204, format décimal signé, • Paramètre 2 = Couple moteur (OTR) : adresse logique 3205, format décimal signé, • Paramètre 3 = Dernier défaut apparu (LFT) : adresse logique 7121, format hexadécimal, • Paramètre désactivé : 0 ; format par défaut : format hexadécimal. RDY NET 6.3 +0.00Hz 0A CONFIG. IMAGE COM. SELECT. MOT 1 : FORMAT 1 : SELECT. MOT 2 : FORMAT 2 : SELECT. MOT 3 : Code 3204 Signé 3205 Signé 7121 Quick FORMAT 3 : Hexa SELECT. MOT 4 : 0 FORMAT 4 : Hexa Pour chaque mot surveillé, il est possible de lui affecter l'un des trois formats d'affichage suivants : Format Plage Affichage sur le terminal Hexadécimal 0000 ... FFFF Décimal signé -32 767 ... 32 767 Décimal non signé 0 ... 65 535 [Hexa] [Signé] [Non signé] 14 1755870 11/2009 Configuration Configuration de la gestion des défauts de communication Il est possible de configurer le comportement du variateur lors d'un défaut de communication INTERBUS (défaut [Réseau com.] (CnF)). La configuration est possible via le terminal graphique ou le terminal intégré, depuis le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-), sous-menu [GESTION DEFAUT COM.] (CLL-) par le paramètre [Gest. déf. Network] (CLL). RDY NET +0.00Hz 0A GESTION DEFAUT COM. Gest. déf. Network : Roue libre Gest. déf. CANopen : Roue libre Gestion déf. Mdb : Roue libre Code Quick Les valeurs du paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) qui déclenchent un défaut variateur [Réseau com.] (CnF) sont : Valeur Signification [Roue libre] (YES) Arrêt en roue libre (réglage usine). [arrêt rampe] (rMP) Arrêt sur rampe. [arrêt rapide] (FSt) Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) Arrêt par injection de courant continu. Les valeurs du paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) qui ne déclenchent pas de défaut variateur sont : Valeur Signification [Déf. ignoré] (nO) Défaut ignoré. [Selon STT] (Stt) Arrêt selon la configuration de [Type d'arrêt] (Stt). [Vit.repli] (LFF) Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas supprimé. [Maintien vit] (rLS) Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas supprimé. La vitesse de repli peut être configurée dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramètre [Vitesse de repli] (LFF). 1755870 11/2009 15 Diagnostic Voyants lumineux de signalisation 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 La carte INTERBUS est munie de cinq voyants de signalisation, U, RC, RD, BA et TR, visibles au travers de la fenêtre du capot de l'Altivar 61/71 : 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 RD Défaut de communication BA Echange de données RC Bus actif TR Transmission de messages PCP U Présence alimentation Le tableau suivant donne la signification des différents états de ces cinq voyants : LED Couleur RD Rouge BA Vert Allumé : Eteint : Allumé : Eteint : Allumé : 16 RC Vert TR Vert U Vert Eteint : Allumé : Eteint : Allumé : Eteint : Signification Défaut de communication. Le bus fonctionne normalement. Les données sont échangées normalement sur le bus. Pas d’échange de données sur le bus. Le bus inter-station est connecté correctement. Le bus inter-station n’est pas connectée correctement. Messages PCP échangés sur le bus. Pas de message PCP sur le bus. La carte est alimentée. La carte n’est pas alimentée ou en reset. Actions correctives en cas de dysfonctionnement Vérifier le câblage. Vérifier la configuration de l’automate. Vérifier que l’automate initialise correctement le bus. Vérifier que le lien de communication est initialisé. Vérifier la configuration de l’automate. Vérifier le câblage. Vérifier que le lien de communication est initialisé. Le variateur doit être alimenté soit par la puissance soit en contrôle séparé. 1755870 11/2009 Diagnostic Diagnostic du contrôle - commande Sur le terminal graphique, le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] permet de visualiser des informations de diagnostic du contrôle - commande entre le variateur Altivar 61/71 et le maître INTERBUS : • canal de commande actif, • valeur du mot de commande (CMD) issu du canal de commande actif, • canal de consigne actif, • valeur de la consigne issue du canal de consigne actif, • valeur du mot d'état, • valeurs de quatre paramètres choisis par l'utilisateur. • dans le sous-menu [IMAGE MOT CMD.] : mots de commande issus de tous les canaux, • dans le sous-menu [IMAGE REF. FREQ.] : consignes de fréquence issues de tous les canaux. Exemple de visualisation des informations de diagnostic communication : RUN NET +50.00Hz 80A IMAGE COM. Canal cmd. : Carte COM Valeur Cmd : 000FHex Canal réf. actif : Carte COM Référence fréq. : 500.0Hz Mot d'état : 8627Hex Code Quick W3204 : 53 W3205 : 725 W7132 : 0000Hex W0 : ----- COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT IMAGE MOT CMD. IMAGE REF. FREQ. DIAG MODBUS RESEAU DIAG MODBUS HMI IMAGE CANopen SCANNER CARTE PROG. Visualisation du mot de commande Le paramètre [Canal cmd.] indique le canal de commande actif. Le paramètre [Valeur Cmd] indique la valeur hexadécimale du mot de commande (CMD) utilisé pour piloter le variateur. Le sous-menu [IMAGE MOT CMD.] permet de visualiser la valeur hexadécimale du mot de commande issu de INTERBUS : • Mot de commande CMD3..........canal INTERBUS..........champ [Cmd. Carte COM.] Visualisation de la consigne de fréquence Le paramètre [Canal réf. actif] indique le canal de consigne actif. Le paramètre [Référence fréq.] indique la valeur (unité 0,1 Hz) de la consigne de fréquence (LFR) utilisée pour piloter le variateur. Le sous-menu [IMAGE REF. FREQ.] permet de visualiser la valeur (unité 0,1 Hz) de la consigne de vitesse issue de INTERBUS : • Consigne de vitesse LFR3..........canal INTERBUS..........paramètre [Réf. Carte COM.] 1755870 11/2009 17 Diagnostic Visualisation du mot d'état Le paramètre [Mot d'état] donne la valeur du mot d'état (ETA). Visualisation de paramètres choisis par l'utilisateur Les quatre paramètres [W•••] donnent la valeur de quatre mots surveillés choisis par l'utilisateur. L'adresse et le format d'affichage de ces paramètres peuvent être configurés dans le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE. COM] (voir chapitre "Configuration"). La valeur d'un mot surveillé est égale à "-----" si : - la surveillance n'est pas activée (adresse égale à W0), - le paramètre est protégé, - le paramètre est inconnu (ex. : W3200). 18 1755870 11/2009 Diagnostic Défaut de communication Les défauts de communication INTERBUS sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte INTERBUS. Dans la configuration usine, un défaut de communication déclenche un défaut variateur réarmable [Réseau com.] (CnF) et provoque un arrêt roue libre. Il est possible de changer le comportement du variateur en cas de défaut de communication INTERBUS (voir le paragraphe configuration) : - Défaut variateur [Réseau com.] (CnF) (arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou freinage par injection DC). - Pas de défaut variateur (arrêt, maintien, repli). La gestion des défauts de communication est décrite en détail dans le guide des paramètres, chapitre "Surveillance de la communication" : • Après l'initialisation (mise sous tension), le variateur vérifie qu'au moins un des paramètres de commande ou de consigne a été écrit une première fois par INTERBUS. • Ensuite, si un défaut de communication apparaît sur INTERBUS, le variateur réagit suivant la configuration (défaut, maintien, repli ...). Le défaut de communication INTERBUS est déclenché si les variables périodiques à destination du variateur ne sont pas reçues au bout d'un temps prédéfini (time out). Défaut carte Le défaut [liaison com. interne] (ILF) apparaît lors de problèmes graves : - défaut matériel de la carte INTERBUS, - défaut de dialogue entre la carte INTERBUS et le variateur. On ne peut configurer le comportement du variateur sur défaut [liaison com. interne] (ILF), le variateur déclenche en arrêt roue libre. Ce défaut n'est pas réarmable. Deux paramètres de diagnostic permettent d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut [liaison com. interne] (ILF) : - [Déf. liaison interne 1] (ILF1) si le défaut est survenu sur la carte option n°1 (directement montée sur le variateur). - [Déf. liaison interne 2] (ILF2) si le défaut est survenu sur la carte option n°2 (montée sur la carte option n°1). La carte INTERBUS peut être en position n°1 ou n°2. Les paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2) sont accessibles sur le terminal graphique uniquement, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGT-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-). Valeur 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 101 102 103 1755870 11/2009 Description des valeurs des paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2) Pas de défaut Perte de communication interne avec le variateur Panne matérielle détectée Erreur dans le checksum de l'EEPROM EEPROM défectueuse Mémoire Flash défectueuse Mémoire RAM défectueuse Mémoire NVRAM défectueuse Entrée analogique défectueuse Sortie analogique défectueuse Entrée logique défectueuse Sortie logique défectueuse Carte inconnue Anomalie d’échange sur le bus interne du variateur Time out sur le bus interne du variateur (500 ms) 19 Mise en œuvre logicielle Installation de l'environnement • L'automate programmable est équipé d'un coupleur INTERBUS. • Le bus de communication est connecté au coupleur. • Le coupleur est relié à un PC équipé du logiciel de configuration "CMD Tool" de Phoenix Contact via une liaison série RS 232. Coupleur INTERBUS : TSX IBY 100 Automate TSX Premium Câble de raccordement : 990 NAA 263.0 Bus inter-station Altivar 61/71 RS 232 20 Altivar 61/71 Bus inter-station 1755870 11/2009 Mise en œuvre logicielle Configuration à l'aide du logiciel "CMD Tool" Ce chapitre décrit ce qui est spécifique au variateur Altivar 61/71 pour faciliter la mise en oeuvre à un utilisateur qui est déjà familiarisé avec le logiciel "CMD Tool" de Phoenix Contact (IBS CMD G4 > V4.3, version anglaise). • Insertion d’un Altivar 61/71 dans un projet par la fonction lecture automatique de la configuration du bus: Read again La fonction Read again va automatiquement reconnaître l’Altivar 61/71 comme un variateur de vitesse conforme au profil DRIVECOM 21 (RemoteBus) avec un code d’identification 227. Cliquer avec le bouton droit de la souris sur l’icône et sélectionnner la fonction Description dans le menu. Ensuite cliquer sur le bouton Parameter Channel, modifier les paramètres Message Lengths Transmit et Receive à 128 byte et ajouter le service Get-OD dans la liste des Supported Parameter Channel Services. • Insertion d’un Altivar 61/71 dans un projet par la fonction Edit/Insert with Device Description Sélectionner : Data Source : Internal Database Group : DRIVECOM et bouton Search Output : Type Profil 21 (RB), OK Le signet de la description apparait. Cliquer sur le bouton Parameter Channel, modifier les paramètres Message Lengths Transmit et Receive à 128 byte et ajouter le service Get-OD dans la liste des Supported Parameter Channel Services. Après l’édition de tous les appareils que l'on veut ajouter dans le projet, la suite dépend du fait si le controller board contient une mémoire de paramétrage ou non. Si oui, cliquer sur Parameterization Memory et Save. Il est nécessaire de l’avoir formaté auparavant avec Format. Si non, cliquer avec le bouton droit sur l’icône du Controller Board, Paramerization, Execute. Dans les deux cas, le logiciel "CMD Tool" passe, après le paramètrage réussi, dans l’état d’opération Online. Si on veut accéder au variateur Altivar 61/71 par messagerie avant de passer en état d’opération Monitoring, cliquer avec le bouton droit sur l’icône du Controller Board, Control, Other... et sélectionner les messages en commençant avec un service INITIATE. Si on est déjà en état d’opération Monitoring, et qu'on revient pour envoyer des messages vers le variateur la relation de communication est déjà établie et il n'est plus nécessaire d’envoyer un service INITIATE. Dans l’état d’opération Monitoring, on peut commander le variateur avec le DRIVECOM Monitor et le Digital Process Data Monitor. Pour des informations plus détaillées sur l’utilisation du logiciel "CMD Tool", se référer au manuel d’utilisation de Phoenix Contact (référence: IBS CMD SWT G4 UM E). 1755870 11/2009 21 Mise en œuvre logicielle Données de process La carte INTERBUS de l'Altivar 61/71 supporte deux mots de process en entrée et deux mots de process en sortie (1): Type Entrée Index 16#6041 16#6044 16#6040 16#6042 Sortie Signification Mot d'état Vitesse de sortie Mot de commande Consigne de vitesse Code des paramètres de l'Altivar 61/71 ETA RFRD CMD LFRD (1) Les mots indiqués dans ce tableau sont les valeurs par défaut. Il est possible de les modifier (voir “Configuration des mots process (scanner de communication)”, page 13.) Important : La modification de l’affectation par défaut de ces 4 mots entraîne une non compatibilité avec le profil Drivecom 21 d’INTERBUS. Messagerie PCP Les services messagerie sont conformes aux services de communication Peripheral Communication Protocol (PCP). La longueur maximum des messages est de 128 octets. Les services de communication PCP supportés par la carte INTERBUS de l'Altivar 61/71 sont les suivants : Initiate Abort Status Get-OV Identify Read Write : : : : : : : Initialisation de la relation de communication. Abandon de la relation de communication. Status de la communication et du variateur. Lecture de la description d'un objet. Identification de l'appareil. Lecture d'un paramètre. Ecriture d'un paramètre. Liste des relations (KBL) Cette liste ne contient qu'un élément, la carte INTERBUS de l'Altivar 61/71 ne supportant qu'une seule relation de communication entre un appareil (serveur) et le maître du bus. Une relation de communication définit les données qui peuvent être échangées entre deux appareils au moyen des services et des buffers d'émission/réception. Les services supportés et la longueur des buffers doivent être connus des deux appareils. La relation de communication de la carte INTERBUS de l'Altivar 61/71 est la suivante: Référence de communication Longueur max. du buffer en émission (faible priorité) Longueur max. du buffer en émission (haute priorité) Longueur max. du buffer en réception (faible priorité) Longueur max. du buffer en réception (haute priorité) Service supportés (client) Service supportés (serveur) Nombre maximum de services en parallèle 2 128 0 128 0 00 00 00 hex 80 30 00 hex 1 Initiate Les paramètres de ce service sont les suivants : Version du dictionnaire d'objet Numéro de profil Droits d'accès supportés Mot de passe Droits d'accès groupe supportés 10 21hex true 0 0 L'envoi d'un INITIATE alors que la relation de communication est déjà établie se traduit par un arrêt de la communication (équivalent à l'envoi d'un ABORT). 22 1755870 11/2009 Mise en œuvre logicielle Status Le status se compose de 2 informations : Information Status logique Taille 1 octet Valeurs possibles Etat de la communication : 0 = Prêt à communiquer, [Adresse] (AdrC) = 1 2 = Nombre de services limités, [Adresse] (AdrC) = 0 4 = Non prêt à communiquer Status Physique 1 octet Etat du variateur de vitesse : 0 = Variateur prêt 2 = Variateur non prêt Détails locaux 3 octets Réservé Identify L'identification se compose de 2 informations : Nom de la marque Référence commerciale Schneider-Electric ATV71pppppp Read / Write Les paramètres échangés par messageries sont décrits dans le guide des paramètres. Le mot de commande et la consigne de vitesse sont échangés par les données de process. Il ne faut donc pas utiliser la messagerie pour transmettre ces paramètres car ils seraient immédiatement modifiés par l'échange périodique suivant. Les cas d'erreurs en lecture / écriture sont répondus avec les codes suivants : Classe d'erreur 6 6 5 8 1755870 11/2009 Code d'erreur 7 6 3 0 Code Additionnel 0 0 0 0 Signification Paramètre inexistant Demande d'écriture d'un objet accessible en lecture seule Demande d'écriture d'un paramètre en forçage local Absence de réponse (time out = 1s). 23 ATV61/71_interbus_FR_1755870_03 1755870 11/2009