Schneider Electric ATV61/71 Mode d'emploi

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Schneider Electric ATV61/71 Mode d'emploi | Fixfr
Altivar 61/71
Carte INTERBUS
Guide d’exploitation
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11/2009
www.schneider-electric.com
Sommaire
Avant de commencer _________________________________________________________________________________________ 4
Structure documentaire _______________________________________________________________________________________ 5
Evolution du logiciel __________________________________________________________________________________________ 6
Introduction _________________________________________________________________________________________________ 7
Présentation _____________________________________________________________________________________________ 7
Notations________________________________________________________________________________________________ 7
Mise en œuvre matérielle ______________________________________________________________________________________
Réception _______________________________________________________________________________________________
Description matérielle ______________________________________________________________________________________
Montage de la carte dans le variateur _________________________________________________________________________
Connexion au bus_________________________________________________________________________________________
8
8
8
8
9
Configuration ______________________________________________________________________________________________
Configuration des paramètres de communication _______________________________________________________________
Configuration du contrôle - commande________________________________________________________________________
Configuration des mots process (scanner de communication)______________________________________________________
Configuration des paramètres surveillés ______________________________________________________________________
Configuration de la gestion des défauts de communication ________________________________________________________
10
10
11
13
14
15
Diagnostic _________________________________________________________________________________________________
Voyants lumineux de signalisation ___________________________________________________________________________
Diagnostic du contrôle - commande __________________________________________________________________________
Défaut de communication __________________________________________________________________________________
Défaut carte ____________________________________________________________________________________________
16
16
17
19
19
Mise en œuvre logicielle ______________________________________________________________________________________
Installation de l'environnement ______________________________________________________________________________
Configuration à l'aide du logiciel "CMD Tool" __________________________________________________________________
Données de process______________________________________________________________________________________
Messagerie PCP_________________________________________________________________________________________
20
20
21
22
22
Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne
donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu
responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient
résulter de son utilisation ou de son application.
Les produits et les additifs présentés dans ce document sont à tout moment
susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de
fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.
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Avant de commencer
Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.
DANGER
TENSION DANGEREUSE
• Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de
vitesse ATV61/71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.
• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en
vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.
• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension
du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.
• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.
• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse
- coupez l’alimentation.
- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de
vitesse.
- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
• Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe
si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez
ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension
continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de
tension du bus DC.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
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Structure documentaire
Guide d'installation
Ce guide décrit :
• le montage,
• le raccordement du variateur.
Guide de programmation
Ce guide décrit :
• les fonctions,
• les paramètres,
• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).
Guide des paramètres de communication
Ce guide décrit :
• les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de
communication,
• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),
• l'interaction entre la communication et la commande locale.
Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus,
DeviceNet ...
Ces guides décrivent :
• le raccordement au bus ou réseau,
• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique,
• le diagnostic,
• la mise en œuvre logicielle,
• les services de communication du protocole.
Guide de migration Altivar 58/58F
Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.
Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou
un réseau.
Guide de migration Altivar 38 / Altivar 61
Ce guide détaille les différences entre l’Altivar 61 et l’Altivar 38 et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 38, y compris
pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau.
Guide de migration ATV78 / ATV61/71
Ce guide détaille les différences entre les Altivar 61/71 et l’Altivar 78 et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 78.
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Evolution du logiciel
Depuis le début de sa commercialisation, la carte de communication INTERBUS (référence VW3 A3 304) a bénéficié de fonctionnalités
supplémentaires. La version du firmware devient V1.3 IE 04. La nouvelle version peut se substituer aux anciennes sans modification.
Cette documentation est relative à la version V1.3 IE 04, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures.
La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur la carte.
Evolution :
Par rapport aux versions précédentes, la version V1.3 IE04 offre la possibilité de choisir les 2 mots d’entrée et les 2 mots de sortie
périodiques échangés entre la carte de communication INTERBUS et l’automate (voir “Configuration des mots process (scanner de
communication)”, page 13.).
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Introduction
Présentation
La carte de communication INTERBUS (référence VW3 A3 304) permet de raccorder un variateur Altivar 61/71 à un bus INTERBUS.
Les échanges de données permettent d'exploiter toutes les fonctions de l'Altivar 61/71 :
• configuration des fonctions,
• téléchargement des paramètres de réglage,
• commande-contrôle,
• surveillance,
• diagnostic.
La carte est munie de deux connecteurs SUB-D 9 points : un mâle (prise "IN") et un femelle (prise "OUT") qui permettent le chaînage du
bus inter-station INTERBUS.
Les accessoires de raccordement au réseau INTERBUS doivent être commandés séparément.
La carte INTERBUS est alimentée par le variateur. Pour éviter une interruption du bus INTERBUS lors d'une coupure de l'alimentation
puissance du variateur, utilisez une alimentation contrôle séparée c 24 V.
Notations
Affichages sur le terminal du variateur.
Les menus du terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple : [1.9 COMMUNICATION].
Les menus du terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (COM-).
Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple : [Vitesse de repli]
Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (LFF).
Formats
Dans le présent guide, les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#.
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Mise en œuvre matérielle
Réception
• S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
• Ouvrir l'emballage et vérifier que la carte option n'a pas été endommagée pendant le transport.
Description matérielle
1 Voyants de signalisation
3 Connecteur Sub-D femelle 9 contacts
(prise OUT)
2 Connecteur Sub-D mâle 9 contacts (prise IN)
Montage de la carte dans le variateur
Voir le guide d’installation.
8
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Mise en œuvre matérielle
Connexion au bus
Description des connecteurs
L'interface de transmission conforme au standard RS 485 est isolée galvaniquement du variateur.
Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Connecteur IN
SUB-D mâle 9 contacts
DO1
DI1
GNDI
non connecté
non connecté
DO1/
DI1/
non connecté
non connecté
Connecteur OUT
SUB-D femelle 9 contacts
DO2
DI2
GNDO
non connecté
VCCO
DO2/
DI2/
non connecté
RBST
Recommandation de câblage
•
•
•
•
•
•
Utiliser le câble TSX IBS CA•00.
Longueur maximale de la ligne : 12 800 m.
Longueur maximale entre 2 stations : 400 m.
Connecter au maximum 256 stations sur un bus.
Eloigner le bus des câbles de puissance (30 cm au minimum).
Effectuer les croisements avec les câbles puissance à angle droit.
Eléments de connexion au bus INTERBUS
Câbles bus inter-station
Repère
sur l'exemple
1
Connecteurs type SUB-D 9 contacts (lot de 2)
2
Désignation
Longueur
m
100
400
Référence
TSX IBS CA 100
TSX IBS CA 400
170 XTS 009 00
Exemple de raccordement au bus inter-station:
Coupleur INTERBUS : TSX IBY 100
Automate TSX Premium
Bus inter-station
1
2
Bus inter-station
2
1
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Configuration
Configuration des paramètres de communication
Par défaut, le variateur est configuré pour communiquer sur le bus avec des services limités. Les données échangées sur le bus ne sont
pas transmises au variateur.
Sur le terminal, dans le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [INTERBUS-S] (IBS-), le paramètre [Adresse]
(AdrC) est à la valeur 0.
Pour fonctionner dans le mode normal où les données échangées sur le bus sont transmises par la carte INTERBUS au variateur, il faut
changer ce paramètre [Adresse] (AdrC) à la valeur 1.
Il est possible de vérifier l'état du variateur par le service Status, champ Status logique de la réponse (voir le chapitre "Mise en œuvre
logicielle").
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Configuration
Configuration du contrôle - commande
De nombreuses configurations de contrôle - commande sont possibles, consulter le guide de programmation.
Les configurations suivantes sont des exemples possibles.
Pilotage par INTERBUS en profil Drivecom
La commande et la consigne proviennent d'INTERBUS.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Profil
Configuration
consigne 1
Valeur
Profil Drivecom non
séparé
Commentaire
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne viennent
du même canal
Carte réseau
La commande vient de la carte INTERBUS.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
Paramètre
Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
[Profil] (CHCF)
[Non séparé] (SIM)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Carte com.] (nEt)
Pilotage par INTERBUS ou le bornier en profil Drivecom
La commande et la consigne proviennent toutes deux d'INTERBUS ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre
INTERBUS et le bornier.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Valeur
Commentaire
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne
Profil
Profil Drivecom non séparé
viennent du même canal
Configuration consigne 1 Carte réseau
La consigne 1 vient d'INTERBUS.
Entrée analogique 1
Configuration consigne 2
La consigne 2 vient de l'entrée AI1 du bornier.
du bornier
Commutation de consigne Entrée LI5
L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 2) et la commande.
Attention : La consigne 2 est directement connectée sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui
agissent sur la consigne (sommatrice, PID …) sont inhibées.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
Paramètre
Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
[Profil] (CHCF)
[Non séparé] (SIN)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Carte com.] (nEt)
[Canal réf. 2] (Fr2)
[Réf. AI1] (AI1)
[Commut. réf. 2] (rFC)
[LI5] (LI5)
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Configuration
Commande en profil Drivecom par INTERBUS et commutation de la consigne au bornier
La commande provient d'INTERBUS.
La consigne provient soit d'INTERBUS soit du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter la consigne entre INTERBUS et le
bornier.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Valeur
Commentaire
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et
consigne peuvent venir de différents canaux
Configuration consigne 1
Carte réseau
La consigne 1 vient d'INTERBUS.
Configuration consigne 1B Entrée analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier.
Commutation de consigne
Entrée LI5
L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 1B).
Configuration commande 1 Carte réseau
La commande 1 vient d'INTERBUS.
Commutation de commande Canal 1
Le canal 1 est le canal de commande.
Profil
Profil Drivecom séparé
La consigne 1B est connectée aux fonctions (sommatrice, PID ...) qui restent actives même après la commutation.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
Paramètre
Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
[Profil] (CHCF)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Canal cde 1] (Cd1)
[Commutation cmd] (CCS)
[Canal réf. 1B] (Fr1b)
[Commut. réf. 1B] (rCb)
[Séparés] (SEP)
[Carte com.] (nEt)
[Carte com.] (nEt)
[Canal 1 act] (Cd1)
[Réf. AI1] (AI1)
[LI5] (LI5)
[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)
[COMMUTATION REF]
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Configuration
Configuration des mots process (scanner de communication)
La configuration des mots process se fait par la configuration du scanner de communication.
Important : La modification de l’affectation par défaut de ces 4 mots entraîne une non compatibilité avec le profil Drivecom 21
d’INTERBUS.
Les 2 variables périodiques de sortie sont affectées grâce aux paramètres NCA1 et NCA2. Leur configuration par terminal graphique est
effectuée via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-) et le sous-menu [SCANNER COM. SORTIE] (OCS-).
Nota : [SCANNER COM. SORTIE] (OCS-) définit les données (paramètres NCA1 et NCA2) en provenance de l’automate maître.
Un paramètre NCAp nul ne désigne aucun paramètre dans le variateur. Ces 2 mots sont décrits dans le tableau suivant :
Nom du paramètre
Variable Interbus
Affectation par défaut
[Adr. Scan. Out1] (nCA1)
[Adr. Scan. Out2] (nCA2)
mot process sortie1
Mot de commande (CMD)
mot process sortie 2
Consigne de vitesse (LFRD)
Les 2 variables périodiques d'entrée sont affectées grâce aux paramètres NMA1 et NMA2. Leur configuration par terminal graphique est
effectuée via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-) et le sous-menu [SCANNER COM ENTREE] (ICS-).
Nota : [SCANNER COM ENTREE] (ICS-) définit les données (paramètres NMA1 et NMA2) à destination de l’automate maître.
Un paramètre NMAp nul ne désigne aucun paramètre dans le variateur. Ces 2 mots sont décrits dans le tableau suivant :
Nom du paramètre
Variable Interbus
Affectation par défaut
[Adr. Scan. In1] (nMA1)
[Adr. Scan. In2] (nMA2)
mot process entrée 1
Mot d'état (ETA)
mot process sortie 2
Vitesse de sortie (RFRD)
Exemple de configuration des mots process par le terminal graphique :
RDY
NET
+0.00Hz
0A
RDY
SCANNER COM. ENTREE
NET
+0.00Hz
0A
SCANNER COM. SORTIE
Adr. Scan. In1
:
3201
Adr. Scan. Out1
:
8501
Adr. Scan. In2
:
8604
Adr. Scan. Out2
:
8602
Adr. Scan. In3
:
0
Adr. Scan. Out3
:
0
Adr. Scan. In4
:
0
Adr. Scan. Out4
:
0
Adr. Scan. In5
:
0
Adr. Scan. Out5
:
0
Code
Quick
Code
Quick
Adr. Scan. In6
:
0
Adr. Scan. Out6
:
0
Adr. Scan. In7
:
0
Adr. Scan. Out7
:
0
Adr. Scan. In8
:
0
Adr. Scan. Out8
:
0
Nota :
Toute modification effectuée sur les paramètres NMA1, NMA2 ou NCA2, NCA2 doit être faite moteur à l'arrêt. Le programme de l'automate
maître devra être mis à jour pour tenir compte de cette modification.
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Configuration
Configuration des paramètres surveillés
Il est possible de sélectionner jusqu'à 4 paramètres pour afficher leur valeur dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] du terminal
graphique.
La sélection s'effectue via le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.].
Chaque paramètre [SELECT. MOT 1] ... [SELECT. MOT 4] permet de
choisir l'adresse logique du paramètre. Une adresse nulle permet de
désactiver la fonction.
Dans l'exemple donné ici, les mots surveillés sont :
• Paramètre 1 = Courant moteur (LCR) : adresse logique 3204, format
décimal signé,
• Paramètre 2 = Couple moteur (OTR) : adresse logique 3205, format
décimal signé,
• Paramètre 3 = Dernier défaut apparu (LFT) : adresse logique 7121,
format hexadécimal,
• Paramètre désactivé : 0 ; format par défaut : format hexadécimal.
RDY
NET
6.3
+0.00Hz
0A
CONFIG. IMAGE COM.
SELECT. MOT 1
:
FORMAT 1
:
SELECT. MOT 2
:
FORMAT 2
:
SELECT. MOT 3
:
Code
3204
Signé
3205
Signé
7121
Quick
FORMAT 3
:
Hexa
SELECT. MOT 4
:
0
FORMAT 4
:
Hexa
Pour chaque mot surveillé, il est possible de lui affecter l'un des trois formats d'affichage suivants :
Format
Plage
Affichage sur le terminal
Hexadécimal
0000 ... FFFF
Décimal signé
-32 767 ... 32 767
Décimal non signé
0 ... 65 535
[Hexa]
[Signé]
[Non signé]
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Configuration
Configuration de la gestion des défauts de communication
Il est possible de configurer le comportement du variateur lors d'un défaut de communication INTERBUS (défaut [Réseau com.]
(CnF)).
La configuration est possible via le terminal graphique ou le terminal
intégré, depuis le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-),
sous-menu [GESTION DEFAUT COM.] (CLL-) par le
paramètre [Gest. déf. Network] (CLL).
RDY
NET
+0.00Hz
0A
GESTION DEFAUT COM.
Gest. déf. Network
:
Roue libre
Gest. déf. CANopen
:
Roue libre
Gestion déf. Mdb
:
Roue libre
Code
Quick
Les valeurs du paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) qui déclenchent un défaut variateur [Réseau com.] (CnF) sont :
Valeur
Signification
[Roue libre] (YES)
Arrêt en roue libre (réglage usine).
[arrêt rampe] (rMP)
Arrêt sur rampe.
[arrêt rapide] (FSt)
Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI)
Arrêt par injection de courant continu.
Les valeurs du paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) qui ne déclenchent pas de défaut variateur sont :
Valeur
Signification
[Déf. ignoré] (nO)
Défaut ignoré.
[Selon STT] (Stt)
Arrêt selon la configuration de [Type d'arrêt] (Stt).
[Vit.repli] (LFF)
Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas
supprimé.
[Maintien vit] (rLS)
Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que
l'ordre de marche n'est pas supprimé.
La vitesse de repli peut être configurée dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramètre [Vitesse de repli] (LFF).
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Diagnostic
Voyants lumineux de signalisation
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
La carte INTERBUS est munie de cinq voyants de signalisation, U, RC, RD, BA et TR, visibles au travers de la fenêtre du
capot de l'Altivar 61/71 :
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
RD
Défaut de communication
BA
Echange de données
RC
Bus actif
TR
Transmission de messages PCP
U
Présence alimentation
Le tableau suivant donne la signification des différents états de ces cinq voyants :
LED
Couleur
RD
Rouge
BA
Vert
Allumé :
Eteint :
Allumé :
Eteint :
Allumé :
16
RC
Vert
TR
Vert
U
Vert
Eteint :
Allumé :
Eteint :
Allumé :
Eteint :
Signification
Défaut de communication.
Le bus fonctionne normalement.
Les données sont échangées normalement
sur le bus.
Pas d’échange de données sur le bus.
Le bus inter-station est connecté
correctement.
Le bus inter-station n’est pas connectée
correctement.
Messages PCP échangés sur le bus.
Pas de message PCP sur le bus.
La carte est alimentée.
La carte n’est pas alimentée ou en reset.
Actions correctives en cas de dysfonctionnement
Vérifier le câblage.
Vérifier la configuration de l’automate.
Vérifier que l’automate initialise correctement le bus.
Vérifier que le lien de communication est initialisé.
Vérifier la configuration de l’automate.
Vérifier le câblage.
Vérifier que le lien de communication est initialisé.
Le variateur doit être alimenté soit par la puissance soit
en contrôle séparé.
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Diagnostic
Diagnostic du contrôle - commande
Sur le terminal graphique, le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] permet de visualiser des informations de
diagnostic du contrôle - commande entre le variateur Altivar 61/71 et le maître INTERBUS :
• canal de commande actif,
• valeur du mot de commande (CMD) issu du canal de commande actif,
• canal de consigne actif,
• valeur de la consigne issue du canal de consigne actif,
• valeur du mot d'état,
• valeurs de quatre paramètres choisis par l'utilisateur.
• dans le sous-menu [IMAGE MOT CMD.] : mots de commande issus de tous les canaux,
• dans le sous-menu [IMAGE REF. FREQ.] : consignes de fréquence issues de tous les canaux.
Exemple de visualisation des informations de diagnostic communication :
RUN
NET
+50.00Hz
80A
IMAGE COM.
Canal cmd.
:
Carte COM
Valeur Cmd
:
000FHex
Canal réf. actif
:
Carte COM
Référence fréq.
:
500.0Hz
Mot d'état
:
8627Hex
Code
Quick
W3204
:
53
W3205
:
725
W7132
:
0000Hex
W0
:
-----
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PROG.
Visualisation du mot de commande
Le paramètre [Canal cmd.] indique le canal de commande actif.
Le paramètre [Valeur Cmd] indique la valeur hexadécimale du mot de commande (CMD) utilisé pour piloter le variateur.
Le sous-menu [IMAGE MOT CMD.] permet de visualiser la valeur hexadécimale du mot de commande issu de INTERBUS :
• Mot de commande CMD3..........canal INTERBUS..........champ [Cmd. Carte COM.]
Visualisation de la consigne de fréquence
Le paramètre [Canal réf. actif] indique le canal de consigne actif.
Le paramètre [Référence fréq.] indique la valeur (unité 0,1 Hz) de la consigne de fréquence (LFR) utilisée pour piloter le variateur.
Le sous-menu [IMAGE REF. FREQ.] permet de visualiser la valeur (unité 0,1 Hz) de la consigne de vitesse issue de INTERBUS :
• Consigne de vitesse LFR3..........canal INTERBUS..........paramètre [Réf. Carte COM.]
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Diagnostic
Visualisation du mot d'état
Le paramètre [Mot d'état] donne la valeur du mot d'état (ETA).
Visualisation de paramètres choisis par l'utilisateur
Les quatre paramètres [W•••] donnent la valeur de quatre mots surveillés choisis par l'utilisateur.
L'adresse et le format d'affichage de ces paramètres peuvent être configurés dans le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE],
sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE. COM] (voir chapitre "Configuration").
La valeur d'un mot surveillé est égale à "-----" si :
- la surveillance n'est pas activée (adresse égale à W0),
- le paramètre est protégé,
- le paramètre est inconnu (ex. : W3200).
18
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Diagnostic
Défaut de communication
Les défauts de communication INTERBUS sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte INTERBUS.
Dans la configuration usine, un défaut de communication déclenche un défaut variateur réarmable [Réseau com.] (CnF) et provoque
un arrêt roue libre.
Il est possible de changer le comportement du variateur en cas de défaut de communication INTERBUS (voir le paragraphe configuration) :
- Défaut variateur [Réseau com.] (CnF) (arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou freinage par injection DC).
- Pas de défaut variateur (arrêt, maintien, repli).
La gestion des défauts de communication est décrite en détail dans le guide des paramètres, chapitre "Surveillance de la communication" :
• Après l'initialisation (mise sous tension), le variateur vérifie qu'au moins un des paramètres de commande ou de consigne a été écrit une
première fois par INTERBUS.
• Ensuite, si un défaut de communication apparaît sur INTERBUS, le variateur réagit suivant la configuration (défaut, maintien, repli ...).
Le défaut de communication INTERBUS est déclenché si les variables périodiques à destination du variateur ne sont pas reçues au bout
d'un temps prédéfini (time out).
Défaut carte
Le défaut [liaison com. interne] (ILF) apparaît lors de problèmes graves :
- défaut matériel de la carte INTERBUS,
- défaut de dialogue entre la carte INTERBUS et le variateur.
On ne peut configurer le comportement du variateur sur défaut [liaison com. interne] (ILF), le variateur déclenche en arrêt roue libre. Ce
défaut n'est pas réarmable.
Deux paramètres de diagnostic permettent d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut [liaison com. interne] (ILF) :
- [Déf. liaison interne 1] (ILF1) si le défaut est survenu sur la carte option n°1 (directement montée sur le variateur).
- [Déf. liaison interne 2] (ILF2) si le défaut est survenu sur la carte option n°2 (montée sur la carte option n°1).
La carte INTERBUS peut être en position n°1 ou n°2.
Les paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2) sont accessibles sur le terminal graphique uniquement,
dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGT-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
101
102
103
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Description des valeurs des paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2)
Pas de défaut
Perte de communication interne avec le variateur
Panne matérielle détectée
Erreur dans le checksum de l'EEPROM
EEPROM défectueuse
Mémoire Flash défectueuse
Mémoire RAM défectueuse
Mémoire NVRAM défectueuse
Entrée analogique défectueuse
Sortie analogique défectueuse
Entrée logique défectueuse
Sortie logique défectueuse
Carte inconnue
Anomalie d’échange sur le bus interne du variateur
Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)
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Mise en œuvre logicielle
Installation de l'environnement
• L'automate programmable est équipé d'un coupleur INTERBUS.
• Le bus de communication est connecté au coupleur.
• Le coupleur est relié à un PC équipé du logiciel de configuration "CMD Tool" de Phoenix Contact via une liaison série RS 232.
Coupleur INTERBUS :
TSX IBY 100
Automate TSX Premium
Câble de raccordement : 990 NAA 263.0
Bus inter-station
Altivar 61/71
RS 232
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Altivar 61/71
Bus inter-station
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Mise en œuvre logicielle
Configuration à l'aide du logiciel "CMD Tool"
Ce chapitre décrit ce qui est spécifique au variateur Altivar 61/71 pour faciliter la mise en oeuvre à un utilisateur qui est déjà familiarisé avec
le logiciel "CMD Tool" de Phoenix Contact (IBS CMD G4 > V4.3, version anglaise).
• Insertion d’un Altivar 61/71 dans un projet par la fonction lecture automatique de la configuration du bus: Read again
La fonction Read again va automatiquement reconnaître l’Altivar 61/71 comme un variateur de vitesse conforme au profil DRIVECOM 21
(RemoteBus) avec un code d’identification 227. Cliquer avec le bouton droit de la souris sur l’icône et sélectionnner la fonction Description
dans le menu. Ensuite cliquer sur le bouton Parameter Channel, modifier les paramètres Message Lengths Transmit et Receive à 128 byte
et ajouter le service Get-OD dans la liste des Supported Parameter Channel Services.
• Insertion d’un Altivar 61/71 dans un projet par la fonction Edit/Insert with Device Description
Sélectionner : Data Source : Internal Database
Group : DRIVECOM et bouton Search
Output : Type Profil 21 (RB), OK
Le signet de la description apparait. Cliquer sur le bouton Parameter Channel, modifier les paramètres Message Lengths Transmit et
Receive à 128 byte et ajouter le service Get-OD dans la liste des Supported Parameter Channel Services.
Après l’édition de tous les appareils que l'on veut ajouter dans le projet, la suite dépend du fait si le controller board contient une mémoire
de paramétrage ou non.
Si oui, cliquer sur Parameterization Memory et Save. Il est nécessaire de l’avoir formaté auparavant avec Format.
Si non, cliquer avec le bouton droit sur l’icône du Controller Board, Paramerization, Execute.
Dans les deux cas, le logiciel "CMD Tool" passe, après le paramètrage réussi, dans l’état d’opération Online. Si on veut accéder au variateur
Altivar 61/71 par messagerie avant de passer en état d’opération Monitoring, cliquer avec le bouton droit sur l’icône du Controller Board,
Control, Other... et sélectionner les messages en commençant avec un service INITIATE.
Si on est déjà en état d’opération Monitoring, et qu'on revient pour envoyer des messages vers le variateur la relation de communication
est déjà établie et il n'est plus nécessaire d’envoyer un service INITIATE.
Dans l’état d’opération Monitoring, on peut commander le variateur avec le DRIVECOM Monitor et le Digital Process Data Monitor.
Pour des informations plus détaillées sur l’utilisation du logiciel "CMD Tool", se référer au manuel d’utilisation de Phoenix Contact
(référence: IBS CMD SWT G4 UM E).
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Mise en œuvre logicielle
Données de process
La carte INTERBUS de l'Altivar 61/71 supporte deux mots de process en entrée et deux mots de process en sortie (1):
Type
Entrée
Index
16#6041
16#6044
16#6040
16#6042
Sortie
Signification
Mot d'état
Vitesse de sortie
Mot de commande
Consigne de vitesse
Code des paramètres de l'Altivar 61/71
ETA
RFRD
CMD
LFRD
(1) Les mots indiqués dans ce tableau sont les valeurs par défaut. Il est possible de les modifier (voir “Configuration des mots process
(scanner de communication)”, page 13.)
Important : La modification de l’affectation par défaut de ces 4 mots entraîne une non compatibilité avec le profil Drivecom 21
d’INTERBUS.
Messagerie PCP
Les services messagerie sont conformes aux services de communication Peripheral Communication Protocol (PCP).
La longueur maximum des messages est de 128 octets.
Les services de communication PCP supportés par la carte INTERBUS de l'Altivar 61/71 sont les suivants :
Initiate
Abort
Status
Get-OV
Identify
Read
Write
:
:
:
:
:
:
:
Initialisation de la relation de communication.
Abandon de la relation de communication.
Status de la communication et du variateur.
Lecture de la description d'un objet.
Identification de l'appareil.
Lecture d'un paramètre.
Ecriture d'un paramètre.
Liste des relations (KBL)
Cette liste ne contient qu'un élément, la carte INTERBUS de l'Altivar 61/71 ne supportant qu'une seule relation de communication entre un
appareil (serveur) et le maître du bus.
Une relation de communication définit les données qui peuvent être échangées entre deux appareils au moyen des services et des buffers
d'émission/réception.
Les services supportés et la longueur des buffers doivent être connus des deux appareils.
La relation de communication de la carte INTERBUS de l'Altivar 61/71 est la suivante:
Référence de communication
Longueur max. du buffer en émission (faible priorité)
Longueur max. du buffer en émission (haute priorité)
Longueur max. du buffer en réception (faible priorité)
Longueur max. du buffer en réception (haute priorité)
Service supportés (client)
Service supportés (serveur)
Nombre maximum de services en parallèle
2
128
0
128
0
00 00 00 hex
80 30 00 hex
1
Initiate
Les paramètres de ce service sont les suivants :
Version du dictionnaire d'objet
Numéro de profil
Droits d'accès supportés
Mot de passe
Droits d'accès groupe supportés
10
21hex
true
0
0
L'envoi d'un INITIATE alors que la relation de communication est déjà établie se traduit par un arrêt de la communication (équivalent à
l'envoi d'un ABORT).
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Mise en œuvre logicielle
Status
Le status se compose de 2 informations :
Information
Status logique
Taille
1 octet
Valeurs possibles
Etat de la communication :
0 = Prêt à communiquer, [Adresse] (AdrC) = 1
2 = Nombre de services limités, [Adresse] (AdrC) = 0
4 = Non prêt à communiquer
Status Physique
1 octet
Etat du variateur de vitesse :
0 = Variateur prêt
2 = Variateur non prêt
Détails locaux
3 octets
Réservé
Identify
L'identification se compose de 2 informations :
Nom de la marque
Référence commerciale
Schneider-Electric
ATV71pppppp
Read / Write
Les paramètres échangés par messageries sont décrits dans le guide des paramètres.
Le mot de commande et la consigne de vitesse sont échangés par les données de process. Il ne faut donc pas utiliser la messagerie pour
transmettre ces paramètres car ils seraient immédiatement modifiés par l'échange périodique suivant.
Les cas d'erreurs en lecture / écriture sont répondus avec les codes suivants :
Classe
d'erreur
6
6
5
8
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Code
d'erreur
7
6
3
0
Code
Additionnel
0
0
0
0
Signification
Paramètre inexistant
Demande d'écriture d'un objet accessible en lecture seule
Demande d'écriture d'un paramètre en forçage local
Absence de réponse (time out = 1s).
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ATV61/71_interbus_FR_1755870_03
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Manuels associés