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Contenu Page : Home Partie 4: Instructions de programmation de la DA-Microcontrol Cl. 743-121 Version de programme : 743LC-A03 1. Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2. 2.1 2.2 Description de la commande Organes de service du panneau frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Organes de service de la commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 Réglage des programmes de couture et de vérification Affichage de la version de programme . . . . . . . . . . . . Programme de couture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Régler la durée de soufflage . . . . . . . . . . . . . . . . . Test de l’activation du moteur pas à pas . . . . . . . . . . . Test du compteur horaire et test de la mémoire . . . . . . . Test de continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Test des éléments du panneau frontal . . . . . . . . . . . . Test des éléments d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . Appeler les éléments d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . Appeler les éléments de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . Positionner la partie supérieure en 2 ème position d’aiguille Positionner la partie supérieure en 1 ère position d’aiguille . Positionner la tête de la machine sans couper les fils . . . Positionner la tête de la machine avec couper les fils . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6 7 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 11 4. Affichages de fonctions et messages d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 5. 5.1 Etage final du moteur pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicateurs d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1. Généralités La commande DÜRKOPP ADLER 743-121, dotée du système de test et de surveillance intégré MULTITEST, assure la commande et la surveillance du processus de couture. Les erreurs de manoeuvre et les dérangements sont affichés. Les programmes spéciaux facilitent les réglages mécaniques et permettent la vérification rapide des éléments d’entrée et de sortie. Les données sont affichées dans un display à 2 • 16 chiffres. Toutes les fonctions peuvent être modifiées en appuyant sur la touche correspondante. La machine doit se trouver en position de base. Les valeurs réglées (longueur de couture, fonction Marche/Arrêt, etc.) sont mémorisées (mises en mémoire tampon dans la batterie) et activées lors de la mise en circuit suivante de la machine. 3 2. Description de la commande 2.1 Organes de service du panneau frontal Touche Fonction Dispositif des programmes de couture et de vérification Arréter le programme en cours, activerle programme appelé Touche Fonction Touche Fonction Longueur de couture 1 - Reserve - Longueur de couture 2 - Reserve - Longueur de couture 3 Softstart Longueur de couture par barrière photoélectrique Compression de point au début de la couture Les points normaux /les points condensés Compression de point à la fin de la couture Augmenter valeur - Reserve Diminuer valeur Dispositif de raidissement Régler compteur Démarrer programme de test 4 Souflage en haut / en bas 2.2 Organes de service de la commande Le commutateur b417 de la commande doit être adapté à la méthode de travail. Les commutateurs b401 et b402 n’ont aucune fonction à partir de la version de programme A03. Attention tension ! Les commutateurs ne doivent être modifiés que lorsque l’interrupteur principal est hors circuit. commutateur Commutateur b417 open (overt) closed (on) 1 Dispositif de raidissement - Reserve - 2 Casse-fil activ Casse-fil non activ 3 - Reserve - - Reserve - 4 Nmax. = 4.800 U/min Nmax. = 4.300 U/min 5 Point de chaînette - Reserve - 6 - Reserve - - Reserve - 7 - Reserve - - Reserve - 8 - Reserve - - Reserve - Positions base = toutes les commutateurs en position open (ouvert) 5 3. Réglage des programmes de couture et de vérification Les programmes de couture et de vérification sont sélectionnés à l’aide du commutateur de présélection " Programme ". Commutateur Programme Fonction 00 01 02 40 Affichage de la version de programme Programme de couture 1 p.ex. couture-pinces Programme de couture 2 p.ex. plissés à collet Régler la durée de soufflage 57 59 60 61 62 63 64 Test de l’activation du moteur pas à pas Test du compteur horaire et test de mémoire Test de continuité Test des éléments du panneau frontal Test des éléments d’entrée Appeler les éléments d’entrée Appeler les éléments de sortie 66 67 68 Entraînement de couture: Valeur prescrite X, Pos. 2 Entraînement de couture: Valeur prescrite X, Pos. 1 Entraînement de couture: Valeur prescrite X, Pos. 1, Pos. 2 Entraînement de couture: Valeur prescrite X, cortar los hilos, Pos. 2 69 – – Régler le commutateur " Programme " sur le programme souhaité. " Mettre l’interrupteur principal en circuit " ou appuyer sur la touche " STOP ". Le programme souhaité est activé. Si le message " P? " apparaît, un programme inadmissible a été réglé. Corrigez le réglage et appuyez sur le commutateur " STOP ". 3.1 Affichage de la version de programme La version de programme et une somme de contrôle sont affichées dans le display. Par exemple: 743A01 743 = Désignation de la classe A01 = Lettre caractéristique et numéro courant Pour les versions de programme de même désignation de classe et de même lettre caractéristique, la version plus élevée remplace toutes les versions moins élevées ( par exemple : 743A03 remplace 743A01 et 743A02 ). La somme de contrôle est uniquement destinée au service d’usine. Avec cette valeur, on constate si la mémoire du programme contient l’intégralité du programme sans défauts. – Régler le commutateur " Programme " sur " 00 ". – Appuyer sur la touche " STOP ". Le programme est activé. 3.2 Programme de couture Il est possible d’appeler le programme 01 ainsi que le programme 02. Le déroulement des opérations est décrit dans les instructions de service. – – 6 Régler le commutateur " Programme " sur " 01 " ou " 02 ". Appuyer sur la touche " STOP ". Le programme de couture est activé. 3.3 Régler la durée de soufflage La durée de soufflage en vue de purger la pièce de couture est réglable. – – – Régler le commutateur " Programme " sur " 40 ". Appuyer sur la touche " STOP ". Le programme est activé. La durée de soufflage s’affiche. A l’aide des touches " + " ou " — ", régler la valeur souhaitée. Secteur de réglage : 01...20 = 0,1...2,0 secondes 3.4 Test de l’activation du moteur pas à pas Le programme vérifie le contrôleur du moteur pas à pas et les étages finaux du moteur pas à pas. – Régler le commutateur " Programme " sur " 57 ". – Appuyer sur la touche " STOP ". Le programme de vérification est activé. Les résultats s’affichent. Display Explication AMP ERR Erreur dans l’étage final Le câble de transmission n’est pas fiché LINK OK LINK ERR Transmission au contrôleur en ordre Erreur dans la transmission EPROM OK EPROM ERR EPROM en ordre EPROM défectueux XCOU OK XCOU ERR Module compteur de comptage de cycle en ordre Module compteur de comptage de cycle défectueux SCOU OK SCOU ERR Module compteur générateur de cycle en ordre Module compteur générateur de cycle défectueux 3.5 Test du compteur horaire et test de la mémoire ATTENTION ! Ce programme efface toutes les valeurs mémorisées. Les longueurs de couture, la durée de soufflage et toutes les autres valeurs doivent être réglées de nouveau. La mémoire de travail et les commutations du compteur horaire sont vérifiées de manière autonome par le programme. – Régler le commutateur " Programme " sur " 59 ". – Appuyer sur la touche " STOP ". Le programme est activé. Display Explication OK La mémoire de travail et le compteur horaire sont en ordre ERROR 0 ERROR 6 ERROR 7 Erreur de RAM Compteur horaire 1 défectueux Compteur horaire 2 défectueux 7 3.6 Test de continuité 1. Le programme vérifie si l’alimentation de tension 24 V fournit du courant lorsque les circuits d’attaque de sortie sont déconnectés. 2. Le programme vérifie que tous les éléments de sortie, les circuits d’attaque de sortie et l’installation sont continus. – – Régler le commutateur " Programme " sur " 60 ". Appuyer sur la touche " STOP ". Le programme est activé. Display Explication V? Une terminaison de l’installation ou un circuit d’attaque de sortie est défectueux. S17 (Exemple) Interruption dans l’élément de sortie S17, dans l’installation ou le circuit d’attaque de celui-ci. Poursuite de la vérification avec l’élément suivant en appuyant sur la touche " Σ ". 3.7 Test des éléments du panneau frontal Le programme vérifie les éléments du panneau frontal. – Régler le commutateur " Programme " sur " 61 ". – Appuyer sur la touche " STOP ". Le programme est activé. 1. Vérifier les touches – Appuyer sur la touche à vérifier. Le display affiche la valeur attribuée. Par exemple P61 8 (valeurs admissibles : 1, 2, 4, 8 ) 2. Vérifier les diodes lumineuses – Régler le commutateur " Programme " sur " 61...68 ". – Appuyer sur la touche " Σ ". La diode lumineuse sélectionnée est mise en circuit. N Diode lumineuse 61 Compression de point au niveau du début de couture - Reserve Démarrage soft Soufflage du haut Soufflage du bas Dispositif de raidissement - Reserve Compression du point au niveau de la fin de couture 62 63 64 65 66 67 68 8 3.8 Vérification des éléments d’entrée Le programme vérifie l’état de commutation des éléments d’entrée. – Régler le commutateur " Programme " sur " 62 ". – Appuyer sur la touche " STOP ". Le programme est activé. – Actionner l’élément d’entrée. Si un élément d’entrée quelconque est actionné, le display affiche la désignation du schéma de montage et les conditions de montage. L’affichage se modifie quand un autre élément d’entrée quelconque est actionné. Par exemple : b03+ Le commutateur de "Table devant" est commuté. + signifie : Commutateur à contact défectueux Initiateur d’approche Barrière photoélectrique réfléchissante Barrière de lumière transmise = contact ouvert = métal devant le commutateur = pas de réflexion = trajet du faisceau non interrompu Elémentd’entrée Désignation b03 b04 b05 b07 b14 b15 b16 b45 Table devant Couture libérée Chariot de transport gauche Chariot de transport droite Casse-fil Orienter jeu de forme Contrôle du jeu de forme Barrière photoélectrique de fin de couture 3.9 Appeler les éléments d’entrée ATTENTION ! Tous les éléments d’entrée ont été soigneusement réglés en usine. L’ajustage et la correction ne peuvent être effectués que par du personnel de service formé. Le programme est utilisé pour régler les éléments d’entrée. – Régler le commutateur " Programme " sur " 63 ". – Appuyer sur la touche " STOP ". Le programme est activé. – Régler le commutateur " Programme " sur l’élément d’entrée sélectionné (voir Chapitre 3.8). – Décaler l’élément d’entrée (palette de commutation, ergot de commutation, etc.) jusqu’à ce que les conditions de commutation souhaitées s’affichent. 9 3.10 Appeler les éléments de sortie Attention danger de blessures ! Au cours de la vérification de fonction, ne pas mettre les mains dans la machine en fonctionnement. Choisissez votre position de manière à ce qu’aucune blessure ne soit possible (par exemple Vérification de fonction s17: Table arrière). Le programme vérifie la fonction d’un élément de sortie. – Régler le commutateur " Programme " sur " 64 ". – Appuyer sur la touche " STOP ". Le programme est activé. – Régler le commutateur " Programme " sur l’élément de sortie. – Appuyer sur la touche " Σ ". L’élément de sortie sélectionné est mis en circuit. – Appuyer sur la touche " Σ ". L’élément de sortie sélectionné est mis hors circuit. Elémentde sortie Désignation s17 s18 s19 s9 s10 s25 s28 s29 Table arrière Table libre Tension du fil Soufflage du haut Soufflage du bas Dispositif de raidissement Coupe-fil Orienter jeu de forme s30 Transport du coupe-fil et augmentation de pression pour la borne de fil s31 s32 Détacher chaîne de fil Fermer jeu de forme 3.11 Positionner la partie supérieure en 2ème position d’aiguille Avec ce programme, la partie supérieure est positionnée en 2 ème position d’aiguille (aiguille en haut). – Régler le commutateur " Programme " sur " 66 ". – Appuyer sur la touche " STOP ". Le programme est activé. Display " SW? " – Régler la vitesse d’entraînement à l’aide du commutateur " Programme " sur " 01 "... " 13 ". 01 = Vitesse d’entraînement minimale 13 = Vitesse d’entraînement maximale – Appuyer sur la touche " Σ " et la maintenir. L’entraînement tourne avec la vitesse choisie. Après quelques secondes, la vitesse réelle s’affiche. Une fois que l’on lâche la touche " Σ ", l’aiguille se positionne en 2 ème position d’aiguille. 10 3.12 Positionner la partie supérieure en 1ère position d’aiguille Avec ce programme, la partie supérieure est positionnée en 1 ère position d’aiguille (aiguille en bas). – Le déroulement et la description du programme correspondent au 3.11. La partie supérieure est positionnée en 1 ère position. 3.13 Positionner la tête de la machine sans couper les fils Maniement comme pour P66, mais le positionnement de la tête se fait dans la lère position de l’aiguille (aiguille en bas). – Mettre l’interrupteur "Programme" sur "68" – Presser la touch "STOP" Le programme est activé. 8 Après un bref arrête, l’aiguille sera placée dans sa 2ème position (en haute). 3.14 Positionner la tête de la machine avec couper les fils Maniement comme pour P66, mais le positionnement de la tête se fait dans la 2ème position de l’aiguille (aiguille en haut). – Mettre l’interrupteur "Programme" sur "69" – Presser la touch "STOP" Le programme est activé. 9 Le fil sera coupé pendant la dernière moitié du tour de la tête de la machine. 11 4. Affichages de fonctions et messages d’erreurs Affichage Explication Remarque P? Programme inadmissible 743A01 ---REF---> REF---> ---x--- Affichage de la version du programme Déplacement au point de référence Déplacement au point de référence Casse de fil Régler de nouveau le commutateur " Programme " ------Remettre le fil en place POS-ERR --( )-SW? Le moteur ne tourne pas Pas de signal du transmetteur de position Etage de vitesse de rotation réglé non valable Coupe-circuit E2 défectueux au niveau du transformateur de commande Touche stop défectueuse La tôle de glissement n’est pas enclenchée Vérifier le disjoncteur de protection du moteur Vérifier le transmetteur de position Régler de nouveau le commutateur " Programme " Changer coupe-circuit Position du commutateur de b417 non valable Jeu de forme non disponible Couture libérée Régler de nouveau le commutateur b417 SMC-TEST AMP ERR Le contrôleur du moteur pas à pas est testé Erreur dans l’étage final Câble de transmission non fiché --Voir informations sur l’étage final du moteur pas à pas. Ficher le câble de transmission LINK OK LINK ERR EPROM OK EPROM ERR XCOU OK Transmission au contrôleur en ordre Erreur dans la transmission EPROM en ordre EPROM défectueux Module compteur de comptage de cycles en ordre Module compteur de comptage de cycles défectueux Module compteur générateur de cycle en ordre Module compteur générateur de cycle défectueux --Changer la commande --Monter nouvel EPROM --- Erreur RAM Erreur des éléments d’entrée Erreur des éléments de la plaque frontale Disjoncteur de programme défectueux Erreur dans la transmission au régulateur d’entraînement de couture Brèves absences de tension dans le réseau Compteur horaire 1 défectueux Compteur horaire 2 défectueux Chariot de transport à gauche (position finale) Barrière photoélectrique (pas de pièce à coudre insérée) Erreur de l’élément d’entrée Bxx Changer commande Vérifier les éléments d’entrée Vérifier les éléments de la plaque frontale Changer le disjoncteur de programme Changer la commande PROG ERROR 1 Erreur dans les valeurs mémorisées Régler de nouveau les longueurs de couture, la durée de soufflage, etc. PROG ERROR 2 Erreur de mémorisation de la somme de contrôle Programmes incorrectement contenus dans la mémoire E2 STOP b417 b16 b4 XCOU ERR SCOU OK SCOU ERR ERROR ERROR ERROR ERROR ERROR 0 1 2 3 4 ERROR ERROR ERROR ERROR 5 6 7 B5 ERROR B45 Error Bxx 12 Changer touche stop Enclencher tôle de glissement Mettre en place le jeu de forme --- Changer module moteur pas à pas 9850 745007 --Changer module moteur pas à pas 9850 745007 Stabiliser l’alimentation en tension Changer la commande Changer la commande Amener en position de base à la main Insérer la pièce à coudre Bxx défectueux ou mal réglé 5. Etage final du moteur pas à pas 1 2 5 3 6 4 Attention tension ! Mettre l’interrupteur principal hors circuit ! Les commutateurs ne doivent pas être décalés sous tension. Les commutateurs doivent se trouver dans la position indiquée ! 1 2 3 4 5 6 = = = = = = Etage final du moteur pas à pas Affichages d’état Commutateurs de paramètres Commutateur de sélection du courant Commutateur de tension Lampe de service voir Chapitre 5.1 voir croquis F 230 V MARCHE/ARRET 5.1 Affichages de condition DEL 1 Sous-tension Valeur inférieure à la tension d’alimentation de plus de 30 %. DEL 2 Surveillance de phases Interruption d’une ou plusieurs conduites du moteur. DEL 3 Court-circuit Court-circuit entre une ou plusieurs phases du moteur ou entre la phase et la masse. DEL 4 Surtempérature Dépassement de la température admissible de l’appareil. DEL 1 et 2 Reset L’entrée ENABLE n’est pas activée par la commande. 13