Montage
7 Montage
7.1 Raccord mécanique
7.1.1 Fixation de la pince
AVERTISSEMENT
Risque de blessure en cas de mouvements inattendus de la machine / l'installation.
Couper l'alimentation en énergie.
Vérifier la planéité des surfaces à visser
Les valeurs se rapportent à la surface totale.
Exigences de planéité pour la surface à visser (cotes en mm)
Longueur des arêtes
< 100
> 100
Irrégularité admissible
< 0.02
< 0.05
Monter
Pos. PZN 50
1 Ø3H7
2 3 x M3
14 08.02|PZN 50 - 200|fr
Fig. 1 Possibilités de montage
PZN 64
Ø4H7
3 x M5
PZN 80/100 PZN 125/160 PZN 200
Ø5H7 Ø6H7 Ø8H7
3 x M6 3 x M8 3 x M10
Montage
REMARQUE
• Pour la fixation par l'arrière ou de côté, fixer le module dans les trous de fixation prévus à cet effet.
• Fixer le module dans les trous de fixation prévus à cet effet.
• Fixer les mors rapportés dans les trous de fixation prévus à cet effet.
7.1.2 Fixation de la pince avec étoile de pression à ressort
ATTENTION
L’étoile de pression á ressort est sous tension du ressort!
L’étoile de pression peut se détacher sans contrôle et provoquer des contusions.
• Soit d’une prudence extrême lors de l’assemblage ou le démontage des ressorts.
Lors de la fixation de la pince de la partie du doigt de la pince il faut qu’installer l’étoile de pression aprés de la fixation de la pince.
La fixation de l’étoile de pression est décrite dans la feuille jointe
„instructions de fixation – l’étoile de pression“ qui est inclus dans la livraison de l’étoile de pression.
7.2 Raccords à l'air
AVERTISSEMENT
Risque de blessure en cas de mouvements inattendus de la machine / l'installation.
Couper l'alimentation en énergie.
S'assurer qu'il n'y a plus d'énergie résiduelle dans le système.
AVIS
En cas de dépassement du poids max. admissible par mors rapporté :
• Monter un raccord vissé à étranglement sur le module.
08.02|PZN 50 - 200|fr 15
Montage
AVIS
Respecter les exigences posées à l'alimentation en air
« Caractéristiques techniques »
Fig. 3 Raccords à l'air
Diamètre du filetage des raccords à l'air
Pos. Raccordement PZN 50 PZN 64 PZN 80
2 x M5
PZN
100, 125, 160, 200
2 x R1/8" 1 Raccord de flexible
(A = ouvrir, B = fermer)
2 Raccord direct sans flexible
(a = ouvrir, b = fermer)
2 x M3 2 x M4 2 x M5
• Ouvrir uniquement les raccords à l'air nécessaires.
• Fermer les raccords principaux à l'air inutilisés avec les vis d'obturation de la pochette annexe.
• Sur le raccord direct sans flexible, utiliser le joint torique de la pochette annexe.
• En cas de dépassement du poids de doigt maximal admissible, il est obligatoire de prévoir un restricteur afin que le mouvement des mors puisse s'effectuer sans coup ni heurt.
16 08.02|PZN 50 - 200|fr
Montage
7.3
Capteurs
Le module est préparé pour l'utilisation de nombreux capteurs.
D'autres capteurs peuvent être utilisés avec un jeu d'accessoires.
• Informations relatives à la manipulation des capteurs sous www.schunk.com ou auprès de vos interlocuteurs SCHUNK.
• Les caractéristiques techniques des capteurs figurent dans les fiches techniques (incluses dans l'étendue de la livraison ou téléchargement sous www.de.schunk.com).
7.3.1 Détecteur inductif de proximité IN 40
4
25
Fig. 4
Types disponibles (☞ catalogue).
Le détecteur inductif de proximité utilisé est protégé contre les branchements inversés et insensible aux courts-circuits.
Pour un maniement correct du détecteur de proximité, un certain nombre de règles doit être respecté.
• Ne pas tirer sur le câble du capteur,
• Ne pas laisser pendre le capteur par le câble,
• Ne pas trop serrer la vis de fixation ou de serrage,
• Respecter le rayon de courbure admissible du câble
(☞ catalogue),
• Éviter le contact du détecteur de proximité avec des objets durs, des produits chimiques notamment l'acide nitrique, l'acide chromique et l'acide sulfurique.
08.02|PZN 50 - 200|fr 17
Montage
Le détecteur inductif de proximité est un composant électronique qui est de ce fait sensible aux interférences haute fréquence ou aux champs électromagnétiques.
• Vérifier le montage et la pose du câble. Le détecteur doit se trouver à distance respectable de toute source d'interférences haute fréquence et la ligne d'alimentation doit être suffisante.
• Le branchement en parallèle de plusieurs détecteurs du même type (npn, pnp) est permise mais n'augmente pas le courant admissible.
• Cependant, les courants de fuite des détecteurs (environ 2 mA) s'ajoutent les uns aux autres.
Montage et réglage du détecteur de proximité PZN 50
REMARQUE
Les détecteurs de proximité sont des accessoires qui doivent être commandés séparément. La détection avec des détecteurs de proximité Ø4 x 30 (2 contacts à fermeture) est réglable, tandis que la détection avec des détecteurs de proximité M8 x 1 x 32 ne peut détecter que les positions pince « ouverte » et pince « fermée ».
30
Fig. 5
27
46
29
28
18 08.02|PZN 50 - 200|fr
Montage
Pince ouverte:
1 Mettre la pince en position « ouverte ».
2 Glisser doucement le détecteur de proximité 1 dans l'embout excentrique jusqu'à ce qu'il touche le mors de base (46) avec son chanfrein (30).
3 Retirer le détecteur de proximité d'environ 0,5mm.
4 Faire tourner l'embout excentrique (46) à l'aide d'une clé à fourche de 8 jusqu'à ce que le détecteur de proximité réponde.
5 Fixer l'embout excentrique (46) avec la vis de serrage (29).
6 Ouvrir et refermer la pince pour vérifier le fonctionnement.
Pince fermée:
1 Mettre la pince en position « fermée ».
2 Glisser doucement le détecteur de proximité dans l'embout excentrique (46) jusqu'à ce qu'il touche le mors de base avec la poche chanfreinée (28).
3 Retirer le détecteur de proximité d'environ 0,5mm.
4 Faire tourner l'embout excentrique (46) à l'aide d'une clé à fourche de 8 jusqu'à ce que le détecteur de proximité réponde.
5 Fixer l'embout excentrique (46) avec la vis de serrage (29).
6 Ouvrir et refermer la pince pour vérifier le fonctionnement.
08.02|PZN 50 - 200|fr 19
Montage
Pièce serrée :
1 Serrer la pièce qui doit être saisie.
2 Glisser doucement le détecteur de proximité dans l'embout excentrique (46) jusqu'à ce qu'il touche le mors de base
(28/30).
3 Retirer le détecteur de proximité d'environ 0,5mm.
4 Faire tourner l'embout excentrique (46) à l'aide d'une clé à fourche de 8 jusqu'à ce que le détecteur de proximité réponde.
5 Fixer l'embout excentrique (46) avec la vis de serrage (29).
6 Ouvrir et refermer la pince pour vérifier le fonctionnement.
Pour pouvoir détecter les deux positions pince « ouverte » et pince
« fermée » avec 2 détecteurs de proximité M8 x 1 x 32, il faut retirer les deux embouts excentriques (46) des supports de serrage (27) pour les remplacer par des détecteurs de proximité.
Un contact à fermeture est ce faisant nécessaire pour la position pince « ouverte », et un contact à ouverture pour la position pince
« fermée ». Par ailleurs, le support de serrage doit être calé dessous par une plaque d'écartement (épaisseur t = 2.5 mm pour course 1, ou t = 1.5 mm pour course 2) pour la position pince
« ouverte », et pour la position pince « fermée », le support de serrage doit être calé dessous par une plaque d'écartement (épaisseur t = 1 mm) ; des vis plus longues doivent être utilisées pour fixer.
Les plaques d'écartement et les vis de fixation sont fournies dans une pochette jointe. Le point de commutation peut être légèrement décalé en faisant varier la distance.
20 08.02|PZN 50 - 200|fr
Montage
Montage et réglage du détecteur de proximité
PZN 64 et 80
REMARQUE
Les cames de contact pour les positions « ouvert » et « fermé » sont montées et réglées. Les cames de contact pour les positions intermédiaires sont fournies. Dans la pochette jointe à la fourniture se trouve une came pour la position de la pince
« pièce en prise », cette came peut être raccourcie en cas de bord de collision trop grand.
1 3
2
4
Fig. 6
1 Came de commutation magnétique
2 Vis de serrage commutateur N
3 Vis de serrage, came de commutation
4 Détecteur de proximité
Pince ouverte:
1 Mettre la pince en position « ouverte ».
2 Glisser doucement le contact à fermeture dans l'orifice jusqu'à ce que le détecteur de proximité touche la came (1).
3 Retirer le détecteur de proximité d'environ 0,5mm.
4 Fixer le détecteur de proximité avec la vis sans tête (2).
Serrer la vis avec le support spécial.
5 Raccorder le détecteur de proximité.
6 Ouvrir et refermer la pince pour vérifier le fonctionnement.
08.02|PZN 50 - 200|fr 21
Montage
22 08.02|PZN 50 - 200|fr
Pince fermée:
1 Mettre la pince en position « fermée ».
2 Glisser doucement le contact à fermeture dans l'orifice jusqu'à ce que le détecteur de proximité touche la came (1).
3 Retirer le détecteur de proximité d'environ 0,5mm.
4 Fixer le détecteur de proximité avec la vis sans tête (2).
Serrer la vis avec le support spécial.
5 Raccorder le détecteur de proximité.
6 Ouvrir et refermer la pince pour vérifier le fonctionnement.
Pièce serrée :
1 Monter le détecteur de proximité comme décrit précédemment.
2 Mettre la pince en position « ouverte ».
3 Desserrer la vis sans tête qui retient la came.
4 Serrer la pièce qui doit être saisie.
5 Mettre doucement la pince en position « ouverte ».
6 Fixer la came et tester le fonctionnement.
1.
2.
2
1
3
1
2
3
Fig. 7
1. PZN en modèle standard
(sauf PZN 50)
2 1
2. PZN 64, 80 avec détecteur de proximité
M 8 x 1 x 32 extérieur
Contact à fermeture (pour pince fermée ou pièce en prise)
Contact à fermeture (pour pince ouverte ou pièce en prise)
Vis de serrage
7.3.2
Détecteur inductif de proximité IN 65
Montage
Fig. 8 Détecteur inductif de proximité IN 65
1 brun 2 noir 3 bleu
Types disponibles (☞ catalogue).
Le détecteur inductif de proximité utilisé est protégé contre les branchements inversés et insensible aux courts-circuits.
Pour un maniement correct du détecteur de proximité, un certain nombre de règles doit être respecté.
• Ne pas tirer sur le câble du capteur,
• Ne pas laisser pendre le capteur par le câble,
• Ne pas trop serrer la vis de fixation ou de serrage,
• Respecter le rayon de courbure admissible du câble
(☞ catalogue),
• Éviter le contact du détecteur de proximité avec des objets durs, des produits chimiques notamment l'acide nitrique, l'acide chromique et l'acide sulfurique.
08.02|PZN 50 - 200|fr 23
Montage
Le détecteur inductif de proximité est un composant électronique qui est de ce fait sensible aux interférences haute fréquence ou aux champs électromagnétiques.
• Vérifier le montage et la pose du câble. Le détecteur doit se trouver à distance respectable de toute source d'interférences haute fréquence et la ligne d'alimentation doit être suffisante.
• Le branchement en parallèle de plusieurs détecteurs du même type (npn, pnp) est permise mais n'augmente pas le courant admissible.
• Cependant, les courants de fuite des détecteurs (environ 2 mA) s'ajoutent les uns aux autres.
Montage et réglage du détecteur de proximité PZN 100
REMARQUE
Les cames de contact pour les positions « ouvert » et « fermé » sont montées et réglées. Les cames de contact pour les positions intermédiaires sont fournies. Dans la pochette jointe à la fourniture se trouve une came pour la position de la pince
« pièce en prise », cette came peut être raccourcie en cas de bord de collision trop grand.
1 3
2
24 08.02|PZN 50 - 200|fr
Fig. 9
3
4
1
2
Came de commutation magnétique
Vis de serrage commutateur N
Vis de serrage, came de commutation
Détecteur de proximité
4
Montage
AVIS
Le couple de serrage maximum des vis qui fixent les détecteurs de proximité est de 100 Ncm.
Pince ouverte:
1 Mettre la pince en position « ouverte ».
2 Glisser doucement le contact à fermeture dans l'orifice jusqu'à ce que le détecteur de proximité touche la came (1).
3 Retirer le détecteur de proximité d'environ 0,5mm.
4 Fixer le détecteur de proximité avec la vis sans tête (2).
Serrer la vis avec le support spécial.
5 Raccorder le détecteur de proximité.
6 Ouvrir et refermer la pince pour vérifier le fonctionnement.
Pince fermée:
1 Mettre la pince en position « fermée ».
2 Glisser doucement le contact à fermeture dans la douille jusqu'à ce que le détecteur de proximité touche la came.
3 Retirer le détecteur de proximité d'environ 0,5mm.
4 Fixer le détecteur de proximité avec la vis sans tête (23). Serrer la vis avec le support spécial.
5 Raccorder le détecteur de proximité.
6 Ouvrir et refermer la pince pour vérifier le fonctionnement.
Pièce serrée :
1 Monter le détecteur de proximité comme décrit précédemment.
2 Mettre la pince en position « ouverte ».
3 Desserrer la vis sans tête qui retient la came.
4 Serrer la pièce qui doit être saisie.
5 Déplacer la came jusqu'à ce que le détecteur de proximité réponde.
6 Mettre doucement la pince en position « ouverte ».
7 Fixer la came et tester le fonctionnement.
08.02|PZN 50 - 200|fr 25
Montage
1.
2.
2
1
3
Fig. 10
1. PZN en modèle standard
2 1
2. PZN 100 avec détecteur de proximité
M 8 x 1 x 32 extérieur
1 Contact à fermeture (pour pince fermée ou pièce en prise)
2 Contact à ouverture (pour pince ouverte ou pièce en prise)
3 Vis de serrage
26 08.02|PZN 50 - 200|fr
7.3.3
Détecteur inductif de proximité IN 80
Montage
Fig. 11 Exemple de raccordement pour IN 80
1 brun 2 noir 3 bleu
Le détecteur inductif de proximité utilisé est protégé contre l'inversion des pôles et résistant aux courts-circuits.
Pour un maniement correct du détecteur de proximité, respecter :
• ne pas tirer le câble du capteur,
• ne pas laisser pendre le capteur au câble,
• ne pas trop serrer la vis de fixation ou le serrage ,
• respecter le rayon de courbure admissible du câble
(☞ catalogue),
• éviter le contact du détecteur de proximité avec des objets durs, des produits chimiques notamment l'acide nitrique, l'acide chromique et l'acide sulfurique.
Le détecteur inductif de proximité est un élément électronique qui peut réagir de manière sensible aux perturbations haute fréquence ou aux champs électromagnétiques.
• Vérifier le montage et l'installation du câble. La distance aux sources haute fréquence et leur ligne d'alimentation doit être suffisante.
• La commutation en parallèle de plusieurs sorties de compteur du même type (npn, pnp) est permise mais n'augmente pas le courant de charge admissible.
• Il faut tenir compte que le courant de fuite des différents capteurs (enc. 2 mA) s'additionne.
08.02|PZN 50 - 200|fr 27
Montage
Montage et réglage du détecteur de proximité 125 - 200
REMARQUE
Les cames de contact pour les positions « ouvert » et « fermé » sont montées et réglées. Les cames de contact pour les positions intermédiaires sont fournies. Dans la pochette jointe à la fourniture se trouve une came pour la position de la pince
« pièce en prise », cette came peut être raccourcie en cas de bord de collision trop grand.
1 3
2
Fig. 12
1 Came de commutation magnétique
2 Vis de serrage commutateur N
3 Vis de serrage, came de commutation
4 Détecteur de proximité
4
28 08.02|PZN 50 - 200|fr
Montage
AVIS
Dommage possible du capteur lors du montage
Respecter le couple de serrage maximal pour les vis de fixation des détecteurs de proximité de 100 Ncm.
1
Fig. 13 PZN en modèle standard
1 Capteur (pour pince fermée ou pièce en prise)
2 Capteur (pour pince ouverte ou pièce en prise)
2
Pince ouverte:
1 Mettre la pince en position « ouverte ».
2 Glisser doucement le contact à fermeture dans l'orifice jusqu'à ce que le détecteur de proximité touche la came (1).
3 Retirer le détecteur de proximité d'environ 0.5 mm.
4 Fixer le détecteur de proximité avec la vis sans tête (22).
5 Raccorder le détecteur de proximité.
6 Ouvrir et refermer la pince pour vérifier le fonctionnement.
08.02|PZN 50 - 200|fr 29
Montage
Pince fermée:
1 Mettre la pince en position « fermée ».
2 Glisser doucement le contact à fermeture dans l'orifice jusqu'à ce que le détecteur de proximité touche la came (1).
3 Retirer le détecteur de proximité d'environ 0.5 mm.
4 Fixer le détecteur de proximité avec la vis sans tête (2).
5 Raccorder le détecteur de proximité.
6 Ouvrir et refermer la pince pour vérifier le fonctionnement.
Pièce serrée :
1 Monter le détecteur de proximité comme décrit précédemment.
2 Mette la pince en position « ouverte »
(si PZN 200, en position « fermée »).
3 Desserrer la vis sans tête qui retient la came.
4 Serrer la pièce qui doit être saisie.
5 Déplacer la came jusqu'à ce que le détecteur de proximité réponde.
6 Mettre la pince en position « ouverte »
(si PZN 200, en position « fermée »).
7 Fixer la came et tester le fonctionnement.
30 08.02|PZN 50 - 200|fr
Montage
7.3.4
Service avec un détecteur de proximité équipé d'un contact à fermeture et d'un contact à ouverture.
Dans une version antérieure de la pince, la position « ouvert »
était détectée en standard par un contact à ouverture, la position « fermée » par un contact à fermeture.
Procéder comme suit si une pince de ce type doit être remplacée par une nouvelle pince en continuant d'utiliser les deux capteurs existants (1x contact à fermeture, 1x contact à ouverture) :
Détection par contacts à fermeture-ouverture
La position « ouverte » est détectée par le contact à ouverture, la position « fermée » par le contact à fermeture. La came de commutation longue du côté du contact à ouverture doit pour ce faire être tournée de 180°. Autrement dit, le mentonnet n'est plus face au crochet, mais se trouve à l'extérieur du mors de base
(voir figure).
La position du capteur à ouverture doit être alors réglée pour que qu'il soit écarté le plus possible de la came de commutation, mais soit encore juste atténué, de sorte qu'il ne délivre aucun signal tant que la zone B de la came se trouve devant lui.
Ce n'est que lorsque la pince est complètement ouverte et que le bord K de la came est passé devant lui qu'il délivre un signal de sortie. Le bord K définit donc le point de commutation du contact
à ouverture.
La détection de la position « pièce en prise » est identique à la détection fermeture-fermeture.
Après une première mise au point des cames, ces dernières doivent être réajustées au point de commutation exact.
08.02|PZN 50 - 200|fr 31
Montage
1
1
2
3
Fig. 14
1 Bord K de la came
2 Zone plane B de la came
3 Mentonnet
Dans le cas de pinces à préhension intérieure, la came longue détecte la position « pièce en prise », la came courte la position
« fermée ». Tout autre fonctionnement étant similaire. Selon la pince et suivant la position qui doit être détectée, la came longue peut dépasser du boîtier et constituer un contour de collision. Elle peut être raccourcie dans ce cas.
32 08.02|PZN 50 - 200|fr
Montage
7.3.5
Capteur de position flexible FPS
PZN 64-160
Pour pouvoir utiliser le capteur de position flexible FPS-M8, la pince doit être transformée avec un jeu d'accessoires spécial.
Ce jeu d'accessoires est disponible chez SCHUNK pour les modèles
énumérés ci-après (voir le catalogue) :
PZN 64, PZN 80, PZN 100, PZN 125, PZN 160, PZN 200
Fig. 15
1 Vis de serrage dans mors de base.
Mettre la pince en position « ouverte » pour serrer la came.
2 Came à l'intérieur de la surface des mors de base
3 Came à l'extérieur de la surface des mors de base
4 Insérer la came dont la surface est marquée de couleur en avant dans le mors de base ! (1 came avec aimant monté)
5 Surface active du capteur
6 2 vis à tête cylindrique M 2 x 8
7 1 vis à tête cylindrique M 4 x 6
8 1 support
08.02|PZN 50 - 200|fr 33
Montage
PZN 200
2
1
4
25,5
15,2
FPS-S 13
3
12,5
PZN
5
6
Fig. 16
1 Insérer la came dont la surface est marquée de couleur en avant dans le mors de base ! (1 came avec aimant monté)
2 2 vis à tête cylindrique M 2 x 8
3 Enlever la douille montée et la vis sans tête servant à serrer la douille.
4 La came dépasse de 12.5 mm de la surface du mors de base.
5 Vis de serrage dans mors de base. Mettre la pince en position « fermée » pour serrer la came.
6 Surface active du capteur
34 08.02|PZN 50 - 200|fr
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