Schneider Electric Advantys STB - Equipements CANopen standard Mode d'emploi
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Advantys STB 31006710 7/2013 Advantys STB Equipements CANopen standard 31006710.08 7/2013 www.schneider-electric.com © 2013 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 31006710 7/2013 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 avec connexion directe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 1.2 Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2 (sans entrées) . Présentation du distributeur Festo CPV-CO2 (sans entrées) . . . . . . . Description fonctionnelle du module Festo CPV-CO2 (sans entrées). Image de process du module Festo CPV-CO2 (sans entrées) . . . . . . Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2 (avec entrées) . Présentation du distributeur Festo CPV-CO2 (avec entrées) . . . . . . . Description fonctionnelle du module Festo CPV-CO2 (avec entrées). Image de process du module Festo CPV-CO2 (avec entrées) . . . . . . Chapitre 2 Equipements protégés Advantys FTB IP67 . . . . . . . . . 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 31006710 7/2013 Répartiteur Advantys FTB 1CN16EP0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16EP0 . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16EP0 . . . . . Image de process du module Advantys FTB 1CN16EP0 . . . . . . . . . . Répartiteur Advantys FTB 1CN16EM0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16EM0. . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16EM0 . . . . Image de process du module Advantys FTB 1CN16EM0 . . . . . . . . . . Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08SP0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN08E08SP0 . . . . . . . . . Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN08E08SP0. . Image de process du module Advantys FTB 1CN08E08SP0 . . . . . . . Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08CM0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN08E08CM0 . . . . . . . . Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN08E08CM0 . Image de process du module Advantys FTB 1CN08E08CM0 . . . . . . Répartiteur Advantys FTB 1CN12E04SP0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN12E04SP0 . . . . . . . . . Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN12E04SP0. . Image de process du module Advantys FTB 1CN12E04SP0 . . . . . . . 7 9 11 12 13 15 16 18 19 21 22 25 26 27 28 30 33 34 35 37 40 41 42 46 49 50 51 55 59 60 61 65 3 2.6 2.7 Répartiteur Advantys FTB 1CN16CP0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16CP0 . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16CP0 . . . . . Image de process du module Advantys FTB 1CN16CP0 . . . . . . . . . . Répartiteur Advantys FTB 1CN16CM0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16CM0 . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16CM0. . . . . Image de process du module Advantys FTB 1CN16CM0 . . . . . . . . . . Chapitre 3 Module CANopen du système à valve Parker Moduflex P2M2HBVC11600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module Parker Moduflex P2M2HBVC11600 . . . . . . . Configuration du Parker Moduflex P2M2HBVC11600 . . . . . . . . . . . . . Image de process du Parker Moduflex P2M2HBVC11600 . . . . . . . . . Chapitre 4 Codeur rotatif absolu XCC-351xxS84CB . . . . . . . . . . . Codeur rotatif absolu XCC-351xxS84CB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du codeur XCC-351xxS84CB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle du codeur XCC-351xxS84CB . . . . . . . . . . . Image de process XCC-351xxS84CB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Codeur Balluff BTL5-H1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codeur linéaire Balluff BTL5-H1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du codeur BTL5-H1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle du codeur BTL5-H1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Image de process BTL5-H1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Variateurs de vitesse CA Altivar 31 et 312. . . . . . . . . . Variateurs de vitesse ATV31 et ATV312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration et fonctionnement ds variateurs ATV31 et ATV312. . . . Image de process du variateur ATV31 ou ATV312 . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Variateur de vitesse Altivar 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue générale du variateur ATV32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle du variateur ATV32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration et fonctionnement du variateur ATV32 . . . . . . . . . . . . . Image de process ATV32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Variateur de vitesse Altivar 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d’ensemble du variateur ATV61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle du variateur ATV61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration et fonctionnement du variateur ATV61 . . . . . . . . . . . . . Image de process du variateur ATV61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 69 70 71 75 81 82 83 87 93 94 96 97 99 100 102 104 106 107 108 111 113 116 119 120 123 129 133 134 137 138 144 147 148 151 152 158 31006710 7/2013 Chapitre 9 Altivar 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d’ensemble du variateur ATV71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description fonctionnelle du variateur ATV71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration et fonctionnement du variateur ATV71 . . . . . . . . . . . . . Image de process ATV71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 162 165 166 172 Chapitre 10 Terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 (Module CANopen RMV04-CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Présentation du module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Image de process du module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 11 Module de pesage Scaime eNod4-T . . . . . . . . . . . . . . . Module de pesage eNod4-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration et étalonnage du module eNod4-T . . . . . . . . . . . . . . . . Définition des paramètres du module eNod4-T. . . . . . . . . . . . . . . . . . Image de process du module eNod4-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 12 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1 Introduction aux dispositifs de commande de moteur TeSys U . . . . . Dispositifs de commande de moteur TeSys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assemblage d’un dispositif de commande de moteur TeSys U . . . . . Les sept Variétés de dispositifs de commande de moteur TeSys U . . 12.2 Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc St . . . . . . . . . . . . . . Configuration du contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc St . Image processus données CANopen TeSys U Sc St . . . . . . . . . . . . . 12.3 Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc Ad . . . . . . . . . . . . . . Configuration du contrôleur de démarreur Ad Sc CANopen TeSys U. Image processus données CANopen TeSys U Sc Ad . . . . . . . . . . . . 12.4 CANopen TeSys U Sc Mu L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du contrôleur de démarreur Mu L CANopen TeSys U . Image processus données CANopen TeSys U Mu L . . . . . . . . . . . . . 12.5 CANopen TeSys U Sc Mu R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du CANopen TeSys U Sc Mu R . . . . . . . . . . . . . . . . . . Image processus données CANopen TeSys U Sc Mu R . . . . . . . . . . 12.6 Contrôleur TeSys U C Ad CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du contrôleur TeSys U C Ad CANopen . . . . . . . . . . . . Image processus données CANopen TeSys U C Ad . . . . . . . . . . . . . 31006710 7/2013 176 178 180 183 184 186 190 193 199 200 201 204 209 210 211 215 218 219 223 226 227 231 235 236 240 244 245 251 5 12.7 12.8 CANopen TeSys U C Mu L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du contrôleur TeSys U C Mu L CANopen . . . . . . . . . . . Image processus données CANopen TeSys U C Mu L . . . . . . . . . . . . CANopen TeSys U C Mu R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du contrôleur TeSys U C Mu R CANopen . . . . . . . . . . . Image processus données CANopen TeSys U C Mu R . . . . . . . . . . . Chapitre 13 Contrôleurs de gestion de moteurs CANopen TeSys T 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 Introduction aux dispositifs TeSys T MMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositifs MMC TeSys T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les quatre variétés des dispositifs TeSys T MMC . . . . . . . . . . . . . . . . TeSys T L CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de TeSys T L CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Image de processus de données CANopen TeSys T L . . . . . . . . . . . . CANopen TeSys T L (avec Module d’extension) . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du CANopen TeSys T L (avec Module d’extension) . . . Image de processus de données CANopen TeSys T R (avec module d’extension) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TeSys T R CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de TeSys T R CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Image de processus de données CANopen TeSys T R . . . . . . . . . . . CANopen TeSys T R (avec Module d’extension). . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du CANopen TeSys T R (avec Module d’extension) . . . Image de processus de données CANopen TeSys T R (avec module d’extension) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 255 256 261 265 266 271 275 276 277 281 282 283 286 290 291 294 298 299 302 306 307 310 315 335 31006710 7/2013 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l’appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 31006710 7/2013 7 REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l’installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus. 8 31006710 7/2013 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce document décrit les paramètres et fonctions de quelques-uns des équipements CANopen améliorés pouvant être utilisés dans un îlot Advantys STB. La description des caractéristiques de ces équipements est effectuée du point de vue de l’îlot uniquement — (configuration des équipements en tant que noeuds sur le bus d’îlot). Pour obtenir des informations détaillées sur l’ensemble des caractéristiques des équipements, reportez-vous à la documentation du fabricant. Champ d’application Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d’accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d’un produit ou le nom d’une gamme de produits. N’insérez pas d’espaces dans le numéro de modèle ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s’affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l’écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d’amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. 31006710 7/2013 9 Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Guide de planification et d’installation du système 31002947 (Anglais), 31002948 (Français), 31002949 STB Advantys (Allemand), 31002950 (Espagnol), 31002951 (Italien) Guide de référence des modules d’E/S analogiques STB Advantys 31007715 (Anglais), 31007716 (Français), 31007717 (Allemand), 31007718 (Espagnol), 31007719 (Italien) Guide de référence des modules d’E/S discrets STB Advantys 31007720 (Anglais), 31007721 (Français), 31007722 (Allemand), 31007723 (Espagnol), 31007724 (Italien) Guide de référence des modules de compteurs STB Advantys 31007725 (Anglais), 31007726 (Français), 31007727 (Allemand), 31007728 (Espagnol), 31007729 (Italien) Guide de référence des modules de spéciaux STB Advantys 31007730 (Anglais), 31007731 (Français), 31007732 (Allemand), 31007733 (Espagnol), 31007734 (Italien) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l’adresse : www.schneider-electric.com. Information spécifique au produit Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et pour garantir une conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque les automates sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité technique, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou du logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cet avertissement relatif au produit peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. 10 31006710 7/2013 Advantys STB Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 31006710 7/2013 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 avec connexion directe Chapitre 1 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 avec connexion directe Vue d’ensemble Le module Festo CPV-CO2 est un terminal de distributeurs Compact Performance doté d’une connexion directe au bus de terrain (CPV). Il peut être utilisé en tant qu’équipement CANopen avancé dans une configuration d’îlot Advantys STB. L’installation utilise la connexion CANopen directe située sur le terminal CPV pour communiquer au sein du bus d’îlot Advantys STB, permettant ainsi au terminal de distributeurs d’être considéré comme un nœud sur l’îlot. Vous pouvez utiliser n’importe quel NIM Advantys STB pour contrôler le système CP, ce qui lui permet de fonctionner sur chacun des bus de terrain pris en charge par Advantys STB. La connexion CPV directe est constituée de 16 distributeurs au maximum et peut être étendue avec au maximum : un module d’entrée CP ; un module de sortie CP ou un terminal de distributeurs. Le logiciel de configuration Advantys propose deux entrées Festo dans son navigateur du catalogue : Sélectionnez CPV-CO2 (sans entrées) si vous voulez configurer la connexion CPV directe sans extensions ou avec une extension vers un module de sortie CP ou un terminal de distributeurs. Sélectionnez CPV-CO2 (avec entrées) si vous voulez configurer la connexion CPV directe avec extensions vers un module d’entrée CP (et éventuellement vers un module de sortie CP ou un terminal de distributeurs). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre Sujet Page 1.1 Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2 (sans entrées) 12 1.2 Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2 (avec entrées) 18 31006710 7/2013 11 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2 (sans entrées) Sous-chapitre 1.1 Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2 (sans entrées) Vue d’ensemble Lorsque vous sélectionnez un module CPV-CO2 (sans entrées) dans le Navigateur de catalogue Advantys STB, vous choisissez un distributeur Festo CPV-CO2 qu’il est possible de configurer avec : une seule connexion CPV directe étendue à l’aide d’un module de sortie CP ; une seule connexion CPV directe étendue à l’aide d’un terminal de distributeurs CP ; une connexion CPV directe sans extension. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 12 Page Présentation du distributeur Festo CPV-CO2 (sans entrées) 13 Description fonctionnelle du module Festo CPV-CO2 (sans entrées) 15 Image de process du module Festo CPV-CO2 (sans entrées) 16 31006710 7/2013 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 Présentation du distributeur Festo CPV-CO2 (sans entrées) Vue d’ensemble Lorsque vous sélectionnez un module CPV-CO2 (sans entrées) dans le navigateur du catalogue, il s’affiche dans l’Editeur d’îlot à l’extrémité du bus d’îlot. 1 2 3 4 5 6 Premier segment Advantys STB NIM Module d’extension CANopen STB XBE 2100 Plaque de terminaison STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen fourni par l’utilisateur Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 (sans entrées) 31006710 7/2013 13 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 Paramétrage du module pour le bus d’îlot Le module CPV-CO2 comporte deux commutateurs à double rangée de connexions (DIL) : un commutateur à quatre éléments et un commutateur à huit éléments. Ces commutateurs permettent de définir le débit en bauds, d’ajouter tout type d’extension au système CP et de régler le numéro de la station (ou ID de nœud) de l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans le manuel Festo. Le tableau suivant décrit les principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB. Etape 14 Action Résultat 1 Coupez la tension de fonctionnement. 2 Retirez le module de commutation du module CPV-CO2. 3 Désactivez le commutateur 1 et activez le Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui commutateur 2 sur le commutateur DIL à correspond au débit en bauds pour le fonctionnement quatre éléments. d’un îlot Advantys STB utilisant des équipements CANopen avancés. 4 Utilisez les commutateurs 3 et 4 du commutateur DIL à quatre éléments afin de définir de quelle manière le module sera étendu vers le système CP. Pour utiliser la connexion CPV directe avec une extension vers un terminal de distributeurs ou un module de sortie CP, désactivez le commutateur 3 et activez le commutateur 4. Si vous ne souhaitez pas utiliser d’extensions, désactivez les commutateurs 3 et 4. 5 Utilisez le commutateur DIL à huit éléments pour régler l’ID de nœud en BCD. La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32. Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. 31006710 7/2013 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 Description fonctionnelle du module Festo CPV-CO2 (sans entrées) Vue d’ensemble Lorsque le module CPV-CO2 (sans entrées) est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de configuration Advantys, vous pouvez configurer le mode erreur (mode de repli) et la valeur de l’erreur (état de repli) pour chaque sortie de l’actionneur. Modes erreur de sortie Lorsque les communications sont interrompues entre le module et le maître du bus, les voies de sortie du module passent à un état prédéfini appelé la valeur de l’erreur de sortie. Vous pouvez configurer la valeur de l’erreur de sortie pour chaque voie, individuellement. La définition de cette valeur s’effectue en deux étapes : tout d’abord, configuration du mode erreur (ou mode de repli) de chaque voie ; puis configuration, si nécessaire, de la valeur de l’erreur (ou état de repli) de la voie. Toutes les voies de sortie disposent d’un mode erreur état prédéfini ou maintien de la dernière valeur. Lorsqu’une voie dispose d’un état prédéfini comme mode erreur, elle peut être configurée à l’aide d’une valeur d’erreur incluse dans la plage autorisée. Lorsqu’une voie dispose d’un maintien de la dernière valeur comme mode erreur, elle reste dans le dernier état connu au moment de l’interruption des communications. Il n’est pas possible de la configurer avec une valeur d’erreur prédéfinie. Les modes erreur de sortie sont configurés au niveau des voies. La valeur par défaut pour chaque voie est 1, ce qui correspond à l’état prédéfini pour chaque voie. La valeur 0 du mode erreur de sortie d’une voie correspond au maintien de la dernière valeur. Valeurs de l’erreur de sortie Lorsque le mode erreur de sortie d’une voie de sortie est un état prédéfini, vous pouvez définir la valeur que prendra la sortie si la communication est interrompue (0 ou 1). La valeur d’erreur de sortie par défaut est égale à 0 pour toutes les voies. 31006710 7/2013 15 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 Image de process du module Festo CPV-CO2 (sans entrées) Données de sortie Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de l’image de process. Les informations du bloc des données de sortie sont écrites dans le module NIM via le maître du bus ou le port de configuration CFG du module NIM. Le Festo CPV-CO2 (sans entrées) utilise quatre registres dans l’image de process de sortie. L’image de process des données de sortie est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données renvoyées par le maître du bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le Festo CPV-CO2 (sans entrées) utilise quatre registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leur position spécifique au sein de l’image de process est basée sur l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot. Le maître du bus envoie toujours quatre registres de données de sortie au NIM Advantys STB pour le distributeur Festo CPV-CO2 (sans entrées). Quand la connexion CPV directe est configurée pour fonctionner sans extensions, seuls les deux premiers registres sont utilisés. Quand la connexion CPV directe est étendue à l’aide d’un module de sortie CP ou d’un terminal de distributeurs, les quatre registres sont utilisés. NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain, reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge. 16 31006710 7/2013 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 Image de process NOTE : Quand la connexion 1 directe est configurée pour fonctionner sans extensions, seuls les registres 1 et 2 sont utilisés. 31006710 7/2013 17 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2 (avec entrées) Sous-chapitre 1.2 Distributeur Compact Performance Festo CPV-CO2 (avec entrées) Vue d’ensemble Lorsque vous sélectionnez un module CPV-CO2 (avec entrées) dans le Navigateur de catalogue Advantys STB, vous choisissez un distributeur Festo CPV-CO2 qu’il est possible de configurer avec : une seule connexion CPV directe étendue à l’aide d’un module d’entrée CP ; une connexion CPV directe étendue à l’aide d’un module d’entrée CP et d’un module de sortie ou un terminal de distributeurs CP. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 18 Page Présentation du distributeur Festo CPV-CO2 (avec entrées) 19 Description fonctionnelle du module Festo CPV-CO2 (avec entrées) 21 Image de process du module Festo CPV-CO2 (avec entrées) 22 31006710 7/2013 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 Présentation du distributeur Festo CPV-CO2 (avec entrées) Vue d’ensemble Lorsque vous sélectionnez un module CPV-CO2 (avec entrées) dans le navigateur du catalogue Advantys STB, il s’affiche dans l’Editeur d’îlot à l’extrémité du bus d’îlot. 1 2 3 4 5 6 Premier segment Advantys STB NIM Module d’extension CANopen STB XBE 2100 Plaque de terminaison STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen fourni par l’utilisateur Module Festo CPV-CO2 (avec entrées) 31006710 7/2013 19 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 Paramétrage du module pour le bus d’îlot Le module CPV-CO2 comporte deux commutateurs à double rangée de connexions (DIL) : un commutateur à quatre éléments et un commutateur à huit éléments. Ces commutateurs permettent de définir le débit en bauds, d’ajouter tout type d’extension au système CP et de régler le numéro de la station (ou ID de nœud) de l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans le manuel Festo. Le tableau suivant décrit les principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB. Etape 20 Action Résultat 1 Coupez la tension de fonctionnement. 2 Retirez le module de commutation du module CPV-CO2. 3 Désactivez le commutateur 1 et activez le Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui commutateur 2 sur le commutateur DIL à correspond au débit en bauds pour le fonctionnement quatre éléments. d’un îlot Advantys STB utilisant des équipements CANopen avancés. 4 Utilisez les commutateurs 3 et 4 du commutateur DIL à quatre éléments afin de définir de quelle manière le module sera étendu vers le système CP. Pour utiliser la connexion CPV directe avec une extension vers un module d’entrée CP uniquement, activez le commutateur 3 et désactivez le commutateur 4. Pour utiliser la connexion CPV directe avec une extension vers un module d’entrée CP suivi d’un terminal CPV ou d’un module de sortie CP, activez les commutateurs 3 et 4. 5 Utilisez le commutateur DIL à huit éléments pour régler l’ID de nœud en BCD. La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32. Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. 31006710 7/2013 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 Description fonctionnelle du module Festo CPV-CO2 (avec entrées) Vue d’ensemble Lorsque le module CPV-CO2 (avec entrées) est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de configuration Advantys, vous pouvez configurer le mode erreur (mode de repli) et la valeur de l’erreur (état de repli) pour chaque sortie de l’actionneur. Modes erreur de sortie Lorsque les communications sont interrompues entre le module et le maître du bus, les voies de sortie du module passent à un état prédéfini appelé la valeur de l’erreur de sortie. Vous pouvez configurer la valeur de l’erreur de sortie pour chaque voie, individuellement. La définition de cette valeur s’effectue en deux étapes : tout d’abord, configuration du mode erreur (ou mode de repli) de chaque voie ; puis configuration, si nécessaire, de la valeur de l’erreur (ou état de repli) de la voie. Toutes les voies de sortie disposent d’un mode erreur état prédéfini ou maintien de la dernière valeur. Lorsqu’une voie dispose d’un état prédéfini comme mode erreur, elle peut être configurée à l’aide d’une valeur d’erreur incluse dans la plage autorisée. Lorsqu’une voie dispose d’un maintien de la dernière valeur comme mode erreur, elle reste dans le dernier état connu au moment de l’interruption des communications. Il n’est pas possible de la configurer avec une valeur d’erreur prédéfinie. Les modes erreur de sortie sont configurés au niveau des voies. La valeur par défaut pour chaque voie est 1, ce qui correspond à l’état prédéfini pour chaque voie. La valeur 0 du mode erreur de sortie d’une voie correspond au maintien de la dernière valeur. Valeurs de l’erreur de sortie Lorsque le mode erreur de sortie d’une voie de sortie est un état prédéfini, vous pouvez définir la valeur que prendra la sortie si la communication est interrompue (0 ou 1). La valeur d’erreur de sortie par défaut est égale à 0 pour toutes les voies. 31006710 7/2013 21 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 Image de process du module Festo CPV-CO2 (avec entrées) Données de sortie Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de l’image de process. Les informations du bloc des données de sortie sont écrites dans le module NIM via le maître du bus ou le port de configuration CFG du module NIM. Le Festo CPV-CO2 (avec entrées) utilise quatre registres dans l’image de process de sortie. L’image de process des données de sortie est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données renvoyées par le maître du bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le Festo CPV-CO2 (avec entrées) utilise quatre registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leur position spécifique au sein de l’image de process est basée sur l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot. Le maître du bus envoie toujours quatre registres de données de sortie au NIM Advantys STB pour le distributeur Festo CPV-CO2 (avec entrées). Quand le distributeur est étendu à l’aide d’un module d’entrée CP uniquement, seuls les deux premiers registres de données de sortie sont utilisés. Quand le distributeur est étendu à l’aide d’un module de sortie CP ou d’un terminal de distributeurs, ou lorsqu’il est étendu vers un module de sortie CP en plus du module d’entrée CP, les quatre registres sont utilisés. Données d’entrée Le Festo CPV-CO2 (avec entrées) envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses voies d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans deux registres de 16 bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les informations. L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le module est représenté par deux registres contigus dans ce bloc. Les registres spécifiques utilisés sont déterminés par l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot. NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain, reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge. 22 31006710 7/2013 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 Image de process de sortie NOTE : Quand le distributeur est configuré de manière à être étendu uniquement vers un module d’entrée CP, ce sont les registres 1 et 2 de l’image de process de sortie qui sont utilisés. Quand un terminal CPV ou un module de sortie CP est ajouté au distributeur en plus du module d’entrée CP, les quatre registres sont utilisés. 31006710 7/2013 23 Terminal de distributeurs Festo CPV-CO2 Image de process d’entrée Le distributeur Festo CPV-CO2 (avec entrées) envoie systématiquement deux registres d’image de process d’entrée au NIM via le bus d’îlot. 24 31006710 7/2013 Advantys STB Equipements FTB IP67 31006710 7/2013 Equipements protégés Advantys FTB IP67 Chapitre 2 Equipements protégés Advantys FTB IP67 Vue d’ensemble Les équipements Advantys FTB sont des répartiteurs d’E/S monoblocs avec une protection IP67. Les équipements FTB dotés d’interfaces de bus de terrain CANopen peuvent être utilisés en tant qu’équipements CANopen avancés dans une configuration d’îlot Advantys STB. L’installation utilise la connexion CANopen directe située sur un monobloc FTB, ce qui permet à l’équipement d’être considéré comme un nœud sur l’îlot. Les équipements Advantys FTB améliorent la mécatronique d’un bus d’îlot en retirant les connexions d’E/S de l’armoire NEMA qui accueille les segments STB standard. Vous pouvez placer vos E/S plus près des capteurs et des actionneurs qu’elles contrôlent, même dans les environnements industriels difficiles. Vous pouvez utiliser n’importe quel NIM (Network Interface Module - Module d’interface réseau) Advantys STB pour contrôler les équipements FTB, ce qui leur permet de fonctionner sur chacun des bus de terrain pris en charge par Advantys STB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre Sujet Page 2.1 Répartiteur Advantys FTB 1CN16EP0 26 2.2 Répartiteur Advantys FTB 1CN16EM0 33 2.3 Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08SP0 40 2.4 Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08CM0 49 2.5 Répartiteur Advantys FTB 1CN12E04SP0 59 2.6 Répartiteur Advantys FTB 1CN16CP0 69 2.7 Répartiteur Advantys FTB 1CN16CM0 81 31006710 7/2013 25 Equipements FTB IP67 Répartiteur Advantys FTB 1CN16EP0 Sous-chapitre 2.1 Répartiteur Advantys FTB 1CN16EP0 Vue d’ensemble Lorsque vous sélectionnez un équipement Advantys FTB 1CN16EP0 dans le navigateur du catalogue STB du logiciel de configuration Advantys, vous choisissez un répartiteur multivoie. Par défaut, le répartiteur prend en charge huit entrées de capteur avec diagnostics intégrés. Vous pouvez reconfigurer tout ou partie des huit entrées de diagnostics par défaut en entrées de capteur. Globalement, ce répartiteur prend en charge jusqu’à 16 entrées de capteur Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 26 Page Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16EP0 27 Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16EP0 28 Image de process du module Advantys FTB 1CN16EP0 30 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16EP0 Paramétrage de l’équipement pour le bus d’îlot L’équipement Advantys FTB 1CN16EP0 est installé dans un boîtier plastique et comporte trois commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud de l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans le manuel utilisateur FTB 1CN-CANOPEN (W9 1606218 02 11 A01). Le tableau suivant décrit les principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB. Etape Action 1 Coupez la tension de fonctionnement. 2 Réglez le commutateur rotatif du débit en bauds sur la position 7. Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui correspond au débit en bauds pour le fonctionnement d’un îlot Advantys STB utilisant des équipements CANopen avancés. 3 Réglez l’ID de nœud à l’aide des deux autres commutateurs rotatifs. La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32. Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. 31006710 7/2013 Résultat 27 Equipements FTB IP67 Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16EP0 Vue d’ensemble Lorsque le répartiteur FTB 1CN16EP0 est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de configuration Advantys, vous pouvez configurer la broche 2 de chaque socket afin de rapporter les diagnostics relatifs au capteur ou les états des huit entrées supplémentaires. Vous pouvez également régler une constante de filtrage d’entrée pour chaque entrée du capteur. Paramètre entrée/diagnostic Par défaut, la valeur du paramètre entrée/diagnostic est fixée à 1 pour chaque voie (sur chacun des huit sockets M12 ronds du répartiteur). Une valeur égale à 1 indique que la broche 2 d’un socket renvoie des diagnostics relatifs au capteur associé (1 à 8). Vous pouvez éventuellement régler chacune de ces voies sur 0 pour que la broche 2 de la voie d’entrée associée indique l’état d’un capteur supplémentaire (compris entre 9 et 16). Quand la valeur du paramètre entrée/diagnostic d’une voie est égale à 0, le module ne renvoie pas de diagnostic pour l’actionneur associé (1 à 8). 28 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Socket Broche Paramètre par défaut Paramètre optionnel configurable 1 4 état du capteur 1 N/A 2 diagnostic pour le capteur 1 état du capteur 9 4 état du capteur 2 N/A 2 diagnostic pour le capteur 2 état du capteur 10 4 état du capteur 3 N/A 2 diagnostic pour le capteur 3 état du capteur 11 4 état du capteur 4 N/A 2 diagnostic pour le capteur 4 état du capteur 12 4 état du capteur 5 N/A 2 diagnostic pour le capteur 5 état du capteur 13 4 état du capteur 6 N/A 2 diagnostic pour le capteur 6 état du capteur 14 4 état du capteur 7 N/A 2 diagnostic pour le capteur 7 état du capteur 15 4 état du capteur 8 N/A 2 diagnostic pour le capteur 8 état du capteur 16 2 3 4 5 6 7 8 Les données de la broche 2 sont consignées dans le deuxième mot d’entrée dédié au répartiteur FTB 1CN16EP0 dans l’image de process d’entrée (voir page 30). Constante de filtre d’entrée Par défaut, la constante de filtre d’entrée est réglée sur 0 pour chaque voie, ce qui indique que l’entrée d’un capteur donné est toujours lue. Vous pouvez éventuellement régler cette valeur sur 1, l’entrée sera ainsi ignorée. L’Editeur de module propose 16 voies modifiables. Il vous permet de définir le filtre pour les huit capteurs standard quand les paramètres entrée/diagnostic sont réglés sur 1, et pour les capteurs supplémentaires (jusqu’à huit) lorsque ces paramètres sont réglés sur 0. 31006710 7/2013 29 Equipements FTB IP67 Image de process du module Advantys FTB 1CN16EP0 Données d’entrée Le module FTB 1CN16EP0 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses voies d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans quatre registres de 16 bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les informations. L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le répartiteur est représenté par 4 registres contigus dans ce bloc : les registres de données suivis par les registres de diagnostic. Les registres spécifiques utilisés sont déterminés par l’adresse du nœud du répartiteur sur le bus d’îlot. NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain, reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge. 30 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Registres d’entrée/de diagnostic Le FTB 1CN16EP0 fournit 8 entrées de capteur avec diagnostics intégrés. Chacun des huit sockets M12 ronds du répartiteur prend en charge une entrée (via la broche 4) et le diagnostic qui lui est associé (via la broche 2). Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2 à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur supplémentaire. Les données de la broche 4 sont consignées dans le premier des quatre registres de l’image de process utilisés par le répartiteur FTB 1CN16EP0. Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée pour renvoyer les diagnostics de l’entrée de capteur associée. Vous pouvez reconfigurer les paramètres de chacune de ces voies de manière à ce que la broche 2 gère une entrée en modifiant le paramètre entrée/diagnostic (voir page 28) dans le logiciel de configuration Advantys. Le deuxième registre de l’image de process d’entrée consigne les informations envoyées via la broche 2 comme suit. 31006710 7/2013 31 Equipements FTB IP67 Quand la broche 2 d’une voie est configurée pour fournir des diagnostics, la valeur de bit qui lui est associée dans le deuxième registre est interprétée de la façon suivante : une valeur égale à 1 indique qu’il n’y a pas de signal au niveau de la broche 2 : le voyant rouge correspondant est allumé ; une valeur égale à 0 indique qu’il y a un signal au niveau de la broche 2 : le voyant correspondant est éteint. Le troisième registre d’entrée renvoie des diagnostics communs, quelle que soit la configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un problème a été détecté : Le quatrième registre d’entrée signale la détection d’un court-circuit au niveau de l’alimentation du capteur pour les huit voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un courtcircuit a été détecté sur la voie correspondante : 32 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Répartiteur Advantys FTB 1CN16EM0 Sous-chapitre 2.2 Répartiteur Advantys FTB 1CN16EM0 Vue d’ensemble Lorsque vous sélectionnez un équipement Advantys FTB 1CN16EM0 dans le navigateur du catalogue STB du logiciel de configuration Advantys, vous choisissez un répartiteur multivoie. Par défaut, le répartiteur prend en charge huit entrées de capteur avec diagnostics intégrés. Vous pouvez reconfigurer tout ou partie des huit entrées de diagnostics par défaut en entrées de capteur. Globalement, ce répartiteur prend en charge jusqu’à 16 entrées de capteur Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16EM0 34 Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16EM0 35 Image de process du module Advantys FTB 1CN16EM0 37 31006710 7/2013 33 Equipements FTB IP67 Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16EM0 Paramétrage de l’équipement pour le bus d’îlot L’équipement Advantys FTB 1CN16EM0 est installé dans un boîtier métallique et comporte trois commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud de l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans le manuel utilisateur FTB 1CN-CANOPEN (W9 1606218 02 11 A01). Le tableau suivant décrit les principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB. 34 Etape Action 1 Coupez la tension de fonctionnement. Résultat 2 Réglez le commutateur rotatif du débit en bauds sur la position 7. Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui correspond au débit en bauds pour le fonctionnement d’un îlot Advantys STB utilisant des équipements CANopen avancés. 3 Réglez l’ID de nœud à l’aide des deux autres commutateurs rotatifs. La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32. Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16EM0 Vue d’ensemble Lorsque le répartiteur FTB 1CN16EM0 est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de configuration Advantys, vous pouvez configurer la broche 2 de chaque socket afin de rapporter les diagnostics relatifs au capteur ou les états des huit entrées supplémentaires. Vous pouvez également régler une constante de filtrage d’entrée pour chaque entrée du capteur. Paramètre entrée/diagnostic Par défaut, la valeur du paramètre entrée/diagnostic est fixée à 1 pour chaque voie (sur chacun des huit sockets M12 ronds du répartiteur). Une valeur égale à 1 indique que la broche 2 d’un socket renvoie des diagnostics relatifs au capteur associé (1 à 8). Vous pouvez éventuellement régler chacune de ces voies sur 0 pour que la broche 2 de la voie d’entrée associée indique l’état d’un capteur supplémentaire (compris entre 9 et 16). Quand la valeur du paramètre entrée/diagnostic d’une voie est égale à 0, le module ne renvoie pas de diagnostic pour l’actionneur associé (1 à 8). 31006710 7/2013 35 Equipements FTB IP67 Socket Broche Paramètre par défaut Paramètre optionnel configurable 1 4 état du capteur 1 N/A 2 diagnostic pour le capteur 1 état du capteur 9 4 état du capteur 2 N/A 2 diagnostic pour le capteur 2 état du capteur 10 4 état du capteur 3 N/A 2 diagnostic pour le capteur 3 état du capteur 11 4 état du capteur 4 N/A 2 diagnostic pour le capteur 4 état du capteur 12 4 état du capteur 5 N/A 2 diagnostic pour le capteur 5 état du capteur 13 4 état du capteur 6 N/A 2 diagnostic pour le capteur 6 état du capteur 14 4 état du capteur 7 N/A 2 diagnostic pour le capteur 7 état du capteur 15 4 état du capteur 8 N/A 2 diagnostic pour le capteur 8 état du capteur 16 2 3 4 5 6 7 8 Les données de la broche 2 sont consignées dans le deuxième mot d’entrée dédié au répartiteur FTB 1CN16EM0 dans l’image de process d’entrée (voir page 37). Constante de filtre d’entrée Par défaut, la constante de filtre d’entrée est réglée sur 0 pour chaque voie, ce qui indique que l’entrée d’un capteur donné est toujours lue. Vous pouvez éventuellement régler cette valeur sur 1, l’entrée sera ainsi ignorée. L’Editeur de module propose 16 voies modifiables. Il vous permet de définir le filtre pour les huit capteurs standard quand les paramètres entrée/diagnostic sont réglés sur 1, et pour les capteurs supplémentaires (jusqu’à huit) lorsque ces paramètres sont réglés sur 0. 36 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Image de process du module Advantys FTB 1CN16EM0 Données d’entrée Le module FTB 1CN16EM0 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses voies d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans quatre registres de 16 bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les informations. L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le répartiteur est représenté par 4 registres contigus dans ce bloc : les registres de données suivis par les registres de diagnostic. Les registres spécifiques utilisés sont déterminés par l’adresse du nœud du répartiteur sur le bus d’îlot. NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain, reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge. 31006710 7/2013 37 Equipements FTB IP67 Registres d’entrée/de diagnostic Le FTB 1CN16EM0 fournit huit entrées de capteur avec diagnostics intégrés. Chacun des huit sockets M12 ronds du répartiteur prend en charge une entrée (via la broche 4) et le diagnostic qui lui est associé (via la broche 2). Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2 à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur supplémentaire. Les données de la broche 4 sont consignées dans le premier des quatre registres de l’image de process utilisés par le répartiteur FTB 1CN16EM0. Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée pour renvoyer les diagnostics de l’entrée de capteur associée. Vous pouvez reconfigurer les paramètres de chacune de ces voies de manière à ce que la broche 2 gère une entrée en modifiant le paramètre entrée/diagnostic (voir page 35) dans le logiciel de configuration Advantys. Le deuxième registre de l’image de process d’entrée consigne les informations envoyées via la broche 2 comme suit. 38 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Quand la broche 2 d’une voie est configurée pour fournir des diagnostics, la valeur de bit qui lui est associée dans le deuxième registre est interprétée de la façon suivante. une valeur égale à 1 indique qu’il n’y a pas de signal au niveau de la broche 2 : le voyant rouge correspondant est allumé ; une valeur égale à 0 indique qu’il y a un signal au niveau de la broche 2 : le voyant correspondant est éteint. Le troisième registre d’entrée renvoie des diagnostics communs, quelle que soit la configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un problème a été détecté : Le quatrième registre d’entrée signale la détection d’un court-circuit au niveau de l’alimentation du capteur pour les 8 voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit a été détecté sur la voie correspondante : 31006710 7/2013 39 Equipements FTB IP67 Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08SP0 Sous-chapitre 2.3 Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08SP0 Vue d’ensemble Lorsque vous sélectionnez un équipement Advantys FTB 1CN08E08SP0 dans le navigateur du catalogue STB du logiciel de configuration Advantys, vous choisissez un répartiteur multivoie. Par défaut, ce répartiteur prend en charge huit sorties d’actionneur avec diagnostics intégrés. Vous pouvez reconfigurer tout ou partie des huit entrées de diagnostics par défaut en entrées de capteur. Globalement, ce répartiteur prend en charge une combinaison de 8 sorties d’actionneur et jusqu’à huit entrées de capteur. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 40 Page Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN08E08SP0 41 Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN08E08SP0 42 Image de process du module Advantys FTB 1CN08E08SP0 46 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN08E08SP0 Paramétrage de l’équipement pour le bus d’îlot L’équipement Advantys FTB 1CN08E08SP0 est installé dans un boîtier plastique et comporte trois commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud de l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans le manuel utilisateur FTB 1CN-CANOPEN (W9 1606218 02 11 A01). Le tableau suivant décrit les principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB. Etape Action 1 Coupez la tension de fonctionnement. 2 Réglez le commutateur rotatif du débit en bauds sur la position 7. Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui correspond au débit en bauds pour le fonctionnement d’un îlot Advantys STB utilisant des équipements CANopen avancés. 3 Réglez l’ID de nœud à l’aide des deux autres commutateurs rotatifs. La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32. Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. 31006710 7/2013 Résultat 41 Equipements FTB IP67 Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN08E08SP0 Vue d’ensemble Lorsque le répartiteur FTB 1CN08E08SP0 est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de configuration Advantys, vous pouvez : configurer la broche 2 de chaque socket afin de rapporter soit les diagnostics relatifs à l’actionneur, soit les états des huit entrées du capteur ; régler une constante de filtrage pour chaque sortie de l’actionneur et chaque entrée du capteur configurée ; définir le mode erreur (mode de repli) et la valeur de l’erreur (état de repli) pour chaque sortie de l’actionneur. Paramètre entrée/diagnostic Par défaut, la valeur du paramètre entrée/diagnostic est fixée à 1 pour chaque voie (sur chacun des huit sockets M12 ronds du répartiteur). Une valeur égale à 1 indique que la broche 2 d’un socket renvoie des diagnostics relatifs à l’actionneur associé (1 à 8). Vous pouvez éventuellement régler chacune de ces voies sur 0 pour que la broche 2 de la voie associée indique l’état d’un capteur (compris entre 1 et 8). Quand la valeur du paramètre entrée/diagnostic d’une voie est égale à 0, le module ne renvoie pas de diagnostic pour l’actionneur associé. 42 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Socket Broche Paramètre par défaut Paramètre optionnel configurable 1 4 état de l’actionneur 1 N/A 2 diagnostic pour l’actionneur 1 état du capteur 1 4 état de l’actionneur 2 N/A 2 diagnostic pour l’actionneur 2 état du capteur 2 4 état de l’actionneur 3 N/A 2 diagnostic pour l’actionneur 3 état du capteur 3 4 état de l’actionneur 4 N/A 2 diagnostic pour l’actionneur 4 état du capteur 4 4 état de l’actionneur 5 N/A 2 diagnostic pour l’actionneur 5 état du capteur 5 4 état de l’actionneur 6 N/A 2 diagnostic pour l’actionneur 6 état du capteur 6 4 état de l’actionneur 7 N/A 2 diagnostic pour l’actionneur 7 état du capteur 7 4 état de l’actionneur 8 N/A 2 diagnostic pour l’actionneur 8 état du capteur 8 2 3 4 5 6 7 8 Les données de la broche 2 sont consignées dans le premier registre d’entrée dédié au répartiteur FTB 1CN08E08SP0 dans l’image de process d’entrée (voir page 47). Constante de filtre d’entrée Par défaut, la constante de filtre d’entrée est réglée sur 0 pour chaque voie, ce qui indique que l’entrée d’un capteur donné est toujours lue. Si vous réglez la valeur du bit de la voie sur 1, chaque entrée reçue sur cette voie est ignorée. La constante de filtre peut aussi être utilisée pour désactiver/activer les voies configurées pour les diagnostics. 31006710 7/2013 43 Equipements FTB IP67 Modes erreur de sortie Lorsque les communications sont interrompues entre le répartiteur et le maître du bus, les voies de sortie du répartiteur passent à un état prédéfini appelé la valeur de l’erreur de sortie. Vous pouvez configurer la valeur de l’erreur de sortie pour chaque voie, individuellement. La définition de cette valeur s’effectue en deux étapes : tout d’abord, configuration du mode erreur (ou mode de repli) de chaque voie ; puis configuration, si nécessaire, de la valeur de l’erreur (ou état de repli) de la voie. Toutes les voies de sortie disposent d’un mode erreur état prédéfini ou maintien de la dernière valeur. Lorsqu’une voie dispose d’un état prédéfini comme mode erreur, elle peut être configurée à l’aide d’une valeur d’erreur incluse dans la plage autorisée. Lorsqu’une voie dispose d’un maintien de la dernière valeur comme mode erreur, elle reste dans le dernier état connu au moment de l’interruption des communications. Il n’est pas possible de la configurer avec une valeur d’erreur prédéfinie. Les modes erreur de sortie sont configurés au niveau des voies. La valeur par défaut pour chaque voie est 1, ce qui correspond à l’état prédéfini pour chaque voie. La valeur 0 du mode erreur de sortie d’une voie correspond au maintien de la dernière valeur. Valeurs de l’erreur de sortie Lorsque le mode erreur de sortie d’une voie de sortie est un état prédéfini, vous pouvez définir la valeur que prendra la sortie si la communication est interrompue (0 ou 1). La valeur d’erreur de sortie par défaut est égale à 0 pour toutes les voies. Constante de filtre de sortie Par défaut, la constante de filtre de sortie est égale à 1, ce qui indique que la sortie de la voie sera toujours configurée selon la valeur définie. Lorsque vous réglez la valeur de bit d’une voie sur 0, la sortie de la voie ignorera la valeur de sortie définie et maintiendra sa dernière valeur. 44 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Comportement de repli Le comportement de l’équipement FTB diffère de celui des modules d’E/S STB lorsque certains événements système se produisent, comme l’indique le tableau suivant. Evénement Perte de communication du bus de terrain (avec un module NIM configuré pour détecter cette panne). Panne du module NIM ou alimentation du module NIM coupée. Déconnexion du câble CAN entre l’équipement FTB et le module d’extension CANopen Advantys. Retrait du câble entre le module EOS et le module BOS (s’il est configuré). Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En ligne, il effectue l’une des opérations suivantes : Téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot Lancement d’une commande Réinitialiser Lancement d’une commande Enregistrer sur carte SIM Comportement Les voies de sortie de l’équipement FTB passent à un état prédéfini connu appelé la valeur de l’erreur de sortie. Cette valeur dépend de la configuration choisie par l’utilisateur pour le mode erreur de sortie (voir page 44) et la valeur de l’erreur de sortie (voir page 44). Arrêt de l’automate. Dépend de la configuration du bus de terrain et du maître du bus. Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En ligne, une commande Arrêt est lancée. Les voies de sortie restent dans leur dernier état connu quelle que soit la configuration du mode erreur de sortie (voir page 44) et de la valeur de l’erreur de sortie (voir page 44). Fonctionnalité déconseillée L’utilisation de la fonctionnalité suivante (disponible uniquement dans la version 1.x du logiciel de configuration Advantys) est déconseillée lorsque l’équipement FTB est connecté à l’îlot Advantys STB. N’utilisez pas la fonctionnalité de module obligatoire sur un module de l’îlot incluant un équipement FTB. L’équipement FTB ne se comporte pas comme les modules d’E/S Advantys STB lorsqu’un module obligatoire tombe en panne ou est retiré et remplacé. 31006710 7/2013 45 Equipements FTB IP67 Image de process du module Advantys FTB 1CN08E08SP0 Données de sortie Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de l’image de process. Les informations du bloc des données de sortie sont écrites dans le module NIM via le maître du bus ou le port de configuration CFG du module NIM. Le variateur FTB 1CN08E08SP0 utilise un registre dans l’image de process de sortie. L’image de process des données de sortie est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données renvoyées par le maître du bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le variateur FTB 1CN08E08SP0 utilise un registre dans le bloc de données de sortie. La position spécifique du registre au sein de l’image de process est basée sur l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot. Données d’entrée Le module FTB 1CN08E08SP0 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses voies d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans cinq registres de 16 bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les informations. L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le répartiteur est représenté par cinq registres contigus dans ce bloc. Si le répartiteur est configuré pour prendre en charge les entrées, le registre de données d’entrée apparaît en premier, suivi des registres de diagnostic. Les registres spécifiques utilisés sont déterminés par l’adresse de nœud du répartiteur sur le bus d’îlot. NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain, reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge. Registres de sortie Chacun des huit sockets M12 ronds du répartiteur prend en charge les sorties de l’actionneur via la broche 4. Les données de la broche 4 sont reportées dans le registre d’image de process de sortie dédié au répartiteur FTB 1CN08E08SP0. 46 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Registres d’entrée/de diagnostic Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée pour renvoyer les diagnostics de l’entrée de l’actionneur associée. Ces données de diagnostic sont consignées dans l’image de process d’entrée. Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2 à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour une entrée, la sortie de la broche 4 de cette socket ne renvoie pas de diagnostic. Le premier registre de l’image de process d’entrée consigne les informations envoyées via la broche 2 comme suit. Quand la broche 2 d’une voie est configurée pour fournir des diagnostics, la valeur de bit qui lui est associée dans le premier registre d’entrée est interprétée de la façon suivante : une valeur égale à 1 indique qu’il n’y a pas de signal au niveau de la broche 2 : le voyant rouge correspondant est allumé ; une valeur égale à 0 indique qu’il y a un signal au niveau de la broche 2 : le voyant correspondant est éteint. Le deuxième registre d’entrée renvoie des diagnostics communs, quelle que soit la configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un problème a été détecté. 31006710 7/2013 47 Equipements FTB IP67 Le troisième registre d’entrée signale la détection d’un court-circuit au niveau de l’alimentation du capteur pour les 8 voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit a été détecté sur la voie correspondante. Le quatrième registre d’entrée renvoie l’état de court-circuit de l’actionneur, quelle que soit la configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit a été détecté sur une sortie. Le cinquième registre d’entrée renvoie les avertissements concernant l’actionneur, quelle que soit la configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’une condition d’avertissement a été détectée sur une sortie : 48 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08CM0 Sous-chapitre 2.4 Répartiteur Advantys FTB 1CN08E08CM0 Vue d’ensemble Lorsque vous sélectionnez un équipement Advantys FTB 1CN08E08CM0 dans le navigateur du catalogue STB du logiciel de configuration Advantys, vous choisissez un répartiteur multivoie. Par défaut, le répartiteur prend en charge huit entrées de capteur avec diagnostics intégrés. Vous pouvez reconfigurer tout ou partie des huit entrées de capteur en sorties d’actionneur et tout ou partie des huit entrées de diagnostics par défaut en entrées de capteur. Globalement, ce répartiteur prend en charge jusqu’à 16 entrées de capteur ou 8 sorties d’actionneur, quelle que soit la combinaison. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN08E08CM0 50 Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN08E08CM0 51 Image de process du module Advantys FTB 1CN08E08CM0 55 31006710 7/2013 49 Equipements FTB IP67 Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN08E08CM0 Paramétrage de l’équipement pour le bus d’îlot L’équipement Advantys FTB 1CN08E08CM0 est installé dans un boîtier métallique et comporte trois commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud de l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans le manuel utilisateur FTB 1CN-CANOPEN (W9 1606218 02 11 A01). Le tableau suivant décrit les principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB. 50 Etape Action 1 Coupez la tension de fonctionnement. Résultat 2 Réglez le commutateur rotatif du débit en bauds sur la position 7. Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui correspond au débit en bauds pour le fonctionnement d’un îlot Advantys STB utilisant des équipements CANopen avancés. 3 Réglez l’ID de nœud à l’aide des deux autres commutateurs rotatifs. La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32. Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN08E08CM0 Vue d’ensemble Lorsque le répartiteur FTB 1CN08E08CM0 est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de configuration Advantys, vous pouvez : configurer la broche 2 de chaque socket afin de rapporter soit les diagnostics relatifs aux E/S, soit les états des huit entrées du capteur (toutes combinaisons). Par défaut, la broche 2 est configurée de manière à rapporter les diagnostics relatifs aux E/S. configurer la broche 4 de chaque socket afin de rapporter les états des huit entrées de capteur ou des huit sorties d’actionneur (toutes combinaisons). Par défaut, la broche 4 est configurée de manière à rapporter les états des huit entrées de capteur. régler une constante de filtrage pour chaque sortie de l’actionneur et chaque entrée du capteur. définir le mode erreur (mode de repli) et la valeur de l’erreur (état de repli) pour chaque sortie de l’actionneur. Paramètre entrée/diagnostic Par défaut, la valeur du paramètre entrée/diagnostic est fixée à 1 pour chaque voie (sur chacun des huit sockets M12 ronds du répartiteur). Une valeur égale à 1 indique que la broche 2 d’un socket renvoie des diagnostics relatifs à l’actionneur associé. Vous pouvez éventuellement régler chacune de ces voies sur 0 pour que la broche 2 de la voie associée indique l’état de l’entrée d’un capteur supplémentaire. Quand la valeur du paramètre entrée/diagnostic d’une voie est égale à 0, le module ne renvoie pas de diagnostic pour l’actionneur ou le capteur associé. 31006710 7/2013 51 Equipements FTB IP67 Socket Broche Paramètre par défaut Paramètre optionnel configurable 1 4 état du capteur 1 état de l’actionneur 1 2 diagnostic pour le capteur 1 ou l’actionneur 1 état du capteur 9 2 4 état du capteur 2 état de l’actionneur 2 2 diagnostic pour le capteur 2 ou l’actionneur 2 état du capteur 10 3 4 état du capteur 3 état de l’actionneur 3 2 diagnostic pour le capteur 3 ou l’actionneur 3 état du capteur 11 4 4 état du capteur 4 état de l’actionneur 4 2 diagnostic pour le capteur 4 ou l’actionneur 4 état du capteur 12 5 4 état du capteur 5 état de l’actionneur 5 2 diagnostic pour le capteur 5 ou l’actionneur 5 état du capteur 13 6 4 état du capteur 6 état de l’actionneur 6 2 diagnostic pour le capteur 6 ou l’actionneur 6 état du capteur 14 7 4 état du capteur 7 état de l’actionneur 7 2 diagnostic pour le capteur 7 ou l’actionneur 7 état du capteur 15 8 4 état du capteur 8 état de l’actionneur 8 2 diagnostic pour le capteur 8 ou l’actionneur 8 état du capteur 16 Les données de la broche 2 sont consignées dans le deuxième registre d’entrée dédié au répartiteur FTB 1CN08E08CM0 dans l’image de process d’entrée (voir page 55). Paramètres entrée/sortie Vous avez la possibilité de configurer la broche 4 de chacun des huit sockets afin de prendre en charge une entrée de capteur ou une sortie d’actionneur. Vous pouvez également configurer la broche 2 de chaque voie afin de renvoyer des diagnostics concernant l’entrée ou la sortie de la broche 4 de cette socket. Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée ainsi. Pour configurer le signal au niveau de la broche 4 de l’une des huit sockets en tant que signal de sortie, réglez le bit associé dans le paramètre entrée/sortie de la broche 4 sur 1. Si vous réglez le bit sur la valeur 1, la broche 4 de cette voie est configurée en tant que sortie. Pour configurer le signal au niveau de la broche 4 de l’une des huit sockets en tant que signal d’entrée, réglez le bit associé dans le paramètre entrée/sortie de la broche 4 sur 0. Si vous réglez le bit sur la valeur 0, la broche 4 de cette voie est configurée en tant qu’entrée. Constante de filtre d’entrée Par défaut, la constante de filtre d’entrée est réglée sur 0 pour chaque voie, ce qui indique que l’entrée d’un capteur donné est toujours lue. Si vous réglez la valeur du bit de la voie sur 1, chaque entrée reçue sur cette voie est ignorée. La constante de filtre peut aussi être utilisée pour désactiver/activer les voies configurées pour les diagnostics. 52 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Modes erreur de sortie Lorsque les communications sont interrompues entre le répartiteur et le maître du bus, les voies de sortie du répartiteur passent à un état prédéfini appelé la valeur de l’erreur de sortie.Vous pouvez configurer la valeur de l’erreur de sortie pour chaque voie, individuellement. La définition de cette valeur s’effectue en deux étapes : tout d’abord, configuration du mode erreur (ou mode de repli) de chaque voie ; puis configuration, si nécessaire, de la valeur de l’erreur (ou état de repli) de la voie. Toutes les voies de sortie disposent d’un mode erreur état prédéfini ou maintien de la dernière valeur. Lorsqu’une voie dispose d’un état prédéfini comme mode erreur, elle peut être configurée à l’aide d’une valeur d’erreur incluse dans la plage autorisée. Lorsqu’une voie dispose d’un maintien de la dernière valeur comme mode erreur, elle reste dans le dernier état connu au moment de l’interruption des communications. Il n’est pas possible de la configurer avec une valeur d’erreur prédéfinie. Les modes erreur de sortie sont configurés au niveau des voies. La valeur par défaut pour chaque voie est 1, ce qui correspond à l’état prédéfini pour chaque voie. La valeur 0 du mode erreur de sortie d’une voie correspond au maintien de la dernière valeur. Valeurs de l’erreur de sortie Lorsque le mode erreur de sortie d’une voie de sortie est un état prédéfini, vous pouvez définir la valeur que prendra la sortie si la communication est interrompue (0 ou 1). La valeur d’erreur de sortie par défaut est égale à 0 pour toutes les voies. Constante de filtre de sortie Par défaut, la constante de filtre de sortie est égale à 1, ce qui indique que la sortie de la voie sera toujours configurée selon la valeur définie. Lorsque vous réglez la valeur de bit d’une voie sur 0, la sortie de la voie ignorera la valeur de sortie définie et maintiendra sa dernière valeur. 31006710 7/2013 53 Equipements FTB IP67 Comportement de repli Le comportement de l’équipement FTB diffère de celui des modules d’E/S STB lorsque certains événements système se produisent, comme l’indique le tableau suivant. Evénement Perte de communication du bus de terrain (avec un module NIM configuré pour détecter cette panne). Panne du module NIM ou alimentation du NIM coupée. Déconnexion du câble CAN entre l’équipement FTB et le module d’extension CANopen Advantys. Retrait du câble entre le module EOS et le module BOS (s’il est configuré). Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En ligne, il effectue l’une des opérations suivantes : Téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot Lancement d’une commande Réinitialiser Lancement d’une commande Enregistrer sur carte SIM Comportement Les voies de sortie de l’équipement FTB passent à un état prédéfini connu appelé la valeur de l’erreur de sortie. Cette valeur dépend de la configuration choisie par l’utilisateur pour le mode erreur de sortie (voir page 53) et la valeur de l’erreur de sortie (voir page 53). Arrêt de l’automate. Dépend de la configuration du bus de terrain et du maître du bus. Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En ligne, une commande Arrêt est lancée. Les voies de sortie restent dans leur dernier état connu quelle que soit la configuration du mode erreur de sortie (voir page 53) et de la valeur de l’erreur de sortie (voir page 53). Fonctionnalité déconseillée L’utilisation de la fonctionnalité suivante (disponible uniquement dans la version 1.x du logiciel de configuration Advantys) est déconseillée lorsque l’équipement FTB est connecté à l’îlot Advantys STB. N’utilisez pas la fonctionnalité de module obligatoire sur un module de l’îlot incluant un équipement FTB. L’équipement FTB ne se comporte pas comme les modules d’E/S Advantys STB lorsqu’un module obligatoire tombe en panne ou est retiré et remplacé. 54 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Image de process du module Advantys FTB 1CN08E08CM0 Données d’entrée Le module FTB 1CN08E08CM0 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses voies d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans six registres de 16 bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les informations. L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le répartiteur est représenté par six registres contigus dans ce bloc. Les registres de données d’entrée apparaissent en premier, suivis des registres de diagnostic. Les registres spécifiques utilisés sont déterminés par l’adresse de nœud du répartiteur sur le bus d’îlot. Données de sortie Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM par le maître du bus ou par un écran IHM connecté au port CFG du NIM. L’image de process des données de sortie est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données renvoyées par le maître du bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le variateur FTB 1CN08E08CM0 utilise un registre dans le bloc de données de sortie. La position spécifique du registre au sein de l’image de process est basée sur l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot. NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain, reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge. Registres d’entrée/de diagnostic Par défaut, les huit sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les entrées du capteur via la broche 4. Les données de la broche 4 sont reportées dans le premier registre dédié au répartiteur FTB 1CN08E08CM0 dans l’image de process d’entrée. Vous pouvez configurer la broche 4 de l’une des voies afin de prendre en charge les sorties. Dans ce cas, l’état des sorties est reporté dans l’image de process de sortie et les bits associés dans le registre ne sont pas utilisés. 31006710 7/2013 55 Equipements FTB IP67 Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée pour renvoyer les diagnostics pour la voie d’entrée ou de sortie associée. Ces données de diagnostic sont consignées dans l’image de process d’entrée. Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2 à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur. Le deuxième registre d’image de process d’entrée consigne les informations envoyées via la broche 2 comme suit : Quand la broche 2 d’une voie est configurée pour fournir des diagnostics, la valeur de bit qui lui est associée dans le premier registre d’entrée est interprétée de la façon suivante : une valeur égale à 1 indique qu’il n’y a pas de signal au niveau de la broche 2 : le voyant rouge correspondant est allumé ; une valeur égale à 0 indique qu’il y a un signal au niveau de la broche 2 : le voyant correspondant est éteint. Le troisième registre d’entrée renvoie des diagnostics communs, quelle que soit la configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un problème a été détecté : 56 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Le quatrième registre d’entrée signale la détection d’un court-circuit au niveau de l’alimentation du capteur pour les huit voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un courtcircuit a été détecté sur la voie correspondante : Le cinquième registre d’entrée renvoie l’état de court-circuit de l’actionneur sur la broche 4 de chaque socket. Lorsque la broche 4 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée, le bit qui lui est associé dans le registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit a été détecté sur la sortie d’actionneur correspondante : 31006710 7/2013 57 Equipements FTB IP67 Le sixième registre d’entrée renvoie les avertissements concernant l’actionneur sur la broche 4 de chaque socket. Lorsque la broche 4 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée, le bit qui lui est associé dans le registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’une condition d’avertissement a été détectée sur la sortie d’actionneur correspondante : Registres de sortie Par défaut, les huit sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les entrées du capteur via la broche 4. Vous pouvez configurer la broche 4 de l’une des voies afin de prendre en charge les sorties. Dans ce cas, l’état des sorties est consigné dans le premier registre de l’image de process de sortie dédié au répartiteur FTB 1CN08E08CM0. Lorsque la broche 4 est configurée afin de prendre en charge une entrée, le bit associé dans le registre n’est plus utilisé. 58 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Répartiteur Advantys FTB 1CN12E04SP0 Sous-chapitre 2.5 Répartiteur Advantys FTB 1CN12E04SP0 Vue d’ensemble Lorsque vous sélectionnez un équipement Advantys FTB 1CN12E04SP0 dans le navigateur du catalogue STB du logiciel de configuration Advantys, vous choisissez un répartiteur d’E/S multivoie. Par défaut, ce répartiteur prend en charge quatre entrées de capteur et quatre sorties d’actionneur, avec diagnostics intégrés dans les deux cas. Vous pouvez reconfigurer tout ou partie des huit entrées de diagnostics par défaut en entrées de capteur. Globalement, ce répartiteur prend en charge une combinaison de 4 sorties d’actionneur et jusqu’à huit entrées de capteur. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN12E04SP0 60 Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN12E04SP0 61 Image de process du module Advantys FTB 1CN12E04SP0 65 31006710 7/2013 59 Equipements FTB IP67 Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN12E04SP0 Paramétrage de l’équipement pour le bus d’îlot L’équipement Advantys FTB 1CN12E04SP0 est installé dans un boîtier plastique et comporte trois commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud de l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans le manuel utilisateur FTB 1CN-CANOPEN (W9 1606218 02 11 A01). Les principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB sont décrites cidessous. 60 Etape Action 1 Coupez la tension de fonctionnement. Résultat 2 Réglez le commutateur rotatif du débit en bauds sur la position 7. Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui correspond au débit en bauds pour le fonctionnement d’un îlot Advantys STB utilisant des équipements CANopen avancés. 3 Réglez l’ID de nœud à l’aide des deux autres commutateurs rotatifs. La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32. Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN12E04SP0 Vue d’ensemble Lorsque le répartiteur FTB 1CN12E04SP0 est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de configuration Advantys, vous pouvez : configurer la broche 2 de chaque socket afin de rapporter les diagnostics relatifs aux E/S ou les états des huit entrées supplémentaires autorisées pour le capteur ; régler une constante de filtrage pour chaque sortie de l’actionneur et chaque entrée du capteur ; définir le mode erreur (mode de repli) et la valeur de l’erreur (état de repli) pour chaque sortie de l’actionneur. Paramètre entrée/diagnostic Par défaut, la valeur du paramètre entrée/diagnostic est fixée à 1 pour chaque voie (sur chacun des huit sockets M12 ronds du répartiteur). Une valeur égale à 1 indique que la broche 2 d’un socket renvoie des diagnostics relatifs à l’actionneur ou au capteur associé. Vous pouvez éventuellement régler chacune de ces voies sur 0 pour que la broche 2 de la voie associée indique l’état d’un capteur (compris entre 5 et 12). Quand la valeur du paramètre entrée/diagnostic d’une voie est égale à 0, le module ne renvoie pas de diagnostic pour l’actionneur ou le capteur associé. 31006710 7/2013 61 Equipements FTB IP67 Socket Broche Paramètre par défaut Paramètre optionnel configurable 1 4 état du capteur 1 N/A 2 diagnostic pour le capteur 1 état du capteur 5 2 4 état du capteur 2 N/A 2 diagnostic pour le capteur 2 état du capteur 6 3 4 état du capteur 3 N/A 2 diagnostic pour le capteur 3 état du capteur 7 4 4 état du capteur 4 N/A 2 diagnostic pour le capteur 4 état du capteur 8 5 4 état de l’actionneur 1 N/A 2 diagnostic pour l’actionneur 1 état du capteur 9 6 4 état de l’actionneur 2 N/A 2 diagnostic pour l’actionneur 2 état du capteur 10 7 4 état de l’actionneur 3 N/A 2 diagnostic pour l’actionneur 3 état du capteur 11 8 4 état de l’actionneur 4 N/A 2 diagnostic pour l’actionneur 4 état du capteur 12 Les données de la broche 2 sont consignées dans le deuxième registre d’entrée dédié au répartiteur FTB 1CN12E04SP0 dans l’image de process d’entrée (voir page 65). Constante de filtre d’entrée Par défaut, la constante de filtre d’entrée est réglée sur 0 pour chaque voie, ce qui indique que l’entrée d’un capteur donné est toujours lue. Si vous réglez la valeur du bit de la voie sur 1, chaque entrée reçue sur cette voie est ignorée. La constante de filtre peut aussi être utilisée pour désactiver/activer les voies configurées pour les diagnostics. 62 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Modes erreur de sortie Lorsque les communications sont interrompues entre le répartiteur et le maître du bus, les voies de sortie du répartiteur passent à un état prédéfini appelé la valeur de l’erreur de sortie. Vous pouvez configurer la valeur de l’erreur de sortie pour chaque voie, individuellement. La définition de cette valeur s’effectue en deux étapes : tout d’abord, configuration du mode erreur (ou mode de repli) de chaque voie ; puis configuration, si nécessaire, de la valeur de l’erreur (ou état de repli) de la voie. Toutes les voies de sortie disposent d’un mode erreur état prédéfini ou maintien de la dernière valeur. Lorsqu’une voie dispose d’un état prédéfini comme mode erreur, elle peut être configurée à l’aide d’une valeur d’erreur incluse dans la plage autorisée. Lorsqu’une voie dispose d’un maintien de la dernière valeur comme mode erreur, elle reste dans le dernier état connu au moment de l’interruption des communications. Il n’est pas possible de la configurer avec une valeur d’erreur prédéfinie. Les modes erreur de sortie sont configurés au niveau des voies. La valeur par défaut pour chaque voie est 1, ce qui correspond à l’état prédéfini pour chaque voie. La valeur 0 du mode erreur de sortie d’une voie correspond au maintien de la dernière valeur. Valeurs de l’erreur de sortie Lorsque le mode erreur de sortie d’une voie de sortie est un état prédéfini, vous pouvez définir la valeur que prendra la sortie si la communication est interrompue (0 ou 1). La valeur d’erreur de sortie par défaut est égale à 0 pour toutes les voies. Constante de filtre de sortie Par défaut, la constante de filtre de sortie est égale à 1, ce qui indique que la sortie de la voie sera toujours configurée selon la valeur définie. Lorsque vous réglez la valeur de bit d’une voie sur 0, la sortie de la voie ignorera la valeur de sortie définie et maintiendra sa dernière valeur. 31006710 7/2013 63 Equipements FTB IP67 Comportement de repli Le comportement de l’équipement FTB diffère de celui des modules d’E/S STB lorsque certains événements système se produisent, comme l’indique le tableau suivant. Evénement Perte de communication du bus de terrain (avec un module NIM configuré pour détecter cette panne). Panne du module NIM ou alimentation du module NIM coupée. Déconnexion du câble CAN entre l’équipement FTB et le module d’extension CANopen Advantys. Retrait du câble entre le module EOS et le module BOS (s’il est configuré). Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En ligne, il effectue l’une des opérations suivantes : Téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot Lancement d’une commande Réinitialiser Lancement d’une commande Enregistrer sur carte SIM Comportement Les voies de sortie de l’équipement FTB passent à un état prédéfini connu appelé la valeur de l’erreur de sortie. Cette valeur dépend de la configuration choisie par l’utilisateur pour le mode erreur de sortie (voir page 63) et la valeur de l’erreur de sortie (voir page 63). Arrêt de l’automate. Dépend de la configuration du bus de terrain et du maître du bus. Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En ligne, une commande Arrêt est lancée. Les voies de sortie restent dans leur dernier état connu quelle que soit la configuration du mode erreur de sortie (voir page 63) et de la valeur de l’erreur de sortie (voir page 63). Fonctionnalité déconseillée L’utilisation de la fonctionnalité suivante (disponible uniquement dans la version 1.x du logiciel de configuration Advantys) est déconseillée lorsque l’équipement FTB est connecté à l’îlot Advantys STB. N’utilisez pas la fonctionnalité de module obligatoire sur un module de l’îlot incluant un équipement FTB. L’équipement FTB ne se comporte pas comme les modules d’E/S Advantys STB lorsqu’un module obligatoire tombe en panne ou est retiré et remplacé. 64 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Image de process du module Advantys FTB 1CN12E04SP0 Données de sortie Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de l’image de process. Les informations du bloc des données de sortie sont écrites dans le module NIM via le maître du bus ou le port de configuration CFG du module NIM. Le variateur FTB 1CN12E04SP0 utilise un registre dans l’image de process de sortie. L’image de process des données de sortie est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données renvoyées par le maître du bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le variateur FTB 1CN12E04SP0 utilise un registre dans le bloc de données de sortie. La position spécifique du registre au sein de l’image de process est basée sur l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot. Données d’entrée Le module FTB 1CN12E04SP0 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses voies d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans six registres de 16 bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les informations. L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le répartiteur est représenté par six registres contigus dans ce bloc. Le registre de données d’entrée apparaît en premier, suivi des registres de diagnostic. Les registres spécifiques utilisés sont déterminés par l’adresse de nœud du répartiteur sur le bus d’îlot. NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain, reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge. 31006710 7/2013 65 Equipements FTB IP67 Registres de sortie Quatre des huit sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les sorties de l’actionneur via la broche 4. Les données de la broche 4 sont reportées dans le registre d’image de process de sortie dédié au répartiteur FTB 1CN12E04SP0. Registres d’entrée/de diagnostic Les quatre autres sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les entrées du capteur via la broche 4. Les données de la broche 4 sont reportées dans le premier registre dédié au répartiteur FTB 1CN12E04SP0 dans l’image de process d’entrée. Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée pour renvoyer les diagnostics pour la voie d’entrée ou de sortie associée. Ces données de diagnostic sont consignées dans l’image de process d’entrée. Les diagnostics d’entrée du capteur sont renvoyés dans les bits 0 à 3 ; les diagnostics de sortie de l’actionneur sont renvoyés dans les bits 4 à 8 du deuxième mot d’entrée. Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2 à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour une entrée, l’entrée ou la sortie de la broche 4 de cette socket ne renvoie pas de diagnostic. 66 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Le deuxième registre d’image de process d’entrée consigne les informations envoyées via la broche 2 comme suit : Quand la broche 2 d’une voie est configurée pour fournir des diagnostics, la valeur de bit qui lui est associée dans le premier registre d’entrée est interprétée de la façon suivante : une valeur égale à 1 indique qu’il n’y a pas de signal au niveau de la broche 2 : le voyant rouge correspondant est allumé ; une valeur égale à 0 indique qu’il y a un signal au niveau de la broche 2 : le voyant correspondant est éteint. Le troisième registre d’entrée renvoie des diagnostics communs, quelle que soit la configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un problème a été détecté : 31006710 7/2013 67 Equipements FTB IP67 Le quatrième registre d’entrée signale la détection d’un court-circuit au niveau de l’alimentation du capteur pour les huit voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un courtcircuit a été détecté sur la voie correspondante : Le cinquième registre d’entrée renvoie l’état de court-circuit de l’actionneur, quelle que soit la configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit a été détecté sur une sortie : Le sixième registre d’entrée renvoie les avertissements concernant l’actionneur, quelle que soit la configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’une condition d’avertissement a été détectée sur une sortie : 68 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Répartiteur Advantys FTB 1CN16CP0 Sous-chapitre 2.6 Répartiteur Advantys FTB 1CN16CP0 Vue d’ensemble Lorsque vous sélectionnez un équipement Advantys FTB 1CN16CP0 dans le navigateur du catalogue STB du logiciel de configuration Advantys, vous choisissez un répartiteur d’E/S multivoie. Par défaut, le répartiteur prend en charge huit entrées de capteur avec diagnostics intégrés. Vous pouvez reconfigurer tout ou partie des huit entrées de capteur par défaut en sorties d’actionneur et tout ou partie des huit entrées de diagnostics par défaut en entrées de capteur ou en sorties d’actionneur. Globalement, ce répartiteur prend en charge jusqu’à 16 entrées de capteur et sorties d’actionneur, quelle que soit la combinaison. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16CP0 70 Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16CP0 71 Image de process du module Advantys FTB 1CN16CP0 75 31006710 7/2013 69 Equipements FTB IP67 Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16CP0 Paramétrage de l’équipement pour le bus d’îlot L’équipement Advantys FTB 1CN16CP0 est installé dans un boîtier plastique et comporte trois commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud de l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans le manuel utilisateur FTB 1CN-CANOPEN (W9 1606218 02 11 A01). Le tableau suivant décrit les principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB. 70 Etape Action 1 Coupez la tension de fonctionnement. Résultat 2 Réglez le commutateur rotatif du débit en bauds sur la position 7. Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui correspond au débit en bauds pour le fonctionnement d’un îlot Advantys STB utilisant des équipements CANopen avancés. 3 Réglez l’ID de nœud à l’aide des deux autres commutateurs rotatifs. La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32. Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16CP0 Vue d’ensemble Lorsque le répartiteur FTB 1CN16CP0 est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de configuration Advantys, vous pouvez : configurer la broche 2 de chaque socket afin de rapporter soit les diagnostics relatifs aux E/S, soit les états des huit entrées de capteur ou sorties d’actionneur supplémentaires autorisées (toutes combinaisons) ; configurer la broche 4 de chaque socket afin de rapporter les états des huit sorties d’actionneur supplémentaires autorisées (toutes combinaisons) ; régler une constante de filtrage pour chaque sortie de l’actionneur et chaque entrée du capteur ; définir le mode erreur (mode de repli) et la valeur de l’erreur (état de repli) pour chaque sortie de l’actionneur. Paramètre entrée/diagnostic Par défaut, la valeur du paramètre entrée/diagnostic est fixée à 1 pour chaque voie (sur chacun des huit sockets M12 ronds du répartiteur). Une valeur égale à 1 indique que la broche 2 d’un socket renvoie des diagnostics relatifs au capteur associé. Vous pouvez éventuellement régler chacune de ces voies sur 0 pour que la broche 2 de la voie associée indique l’état d’une entrée ou d’une sortie (par défaut, il s’agit de l’entrée mais il est possible de modifier la configuration pour indiquer l’état de la sortie). Quand la valeur du paramètre entrée/diagnostic d’une voie est égale à 0, le module ne renvoie pas de diagnostic pour l’actionneur ou le capteur associé. 31006710 7/2013 71 Equipements FTB IP67 Socket Broche Paramètre par défaut Paramètre optionnel configurable 1 4 état du capteur 1 état de l’actionneur 1 2 diagnostic pour le capteur 1 ou l’actionneur 1 état du capteur 9 ou de l’actionneur 9 2 4 état du capteur 2 état de l’actionneur 2 2 diagnostic pour le capteur 2 ou l’actionneur 2 état du capteur 10 ou de l’actionneur 10 3 4 état du capteur 3 état de l’actionneur 3 2 diagnostic pour le capteur 3 ou l’actionneur 3 état du capteur 11 ou de l’actionneur 11 4 4 état du capteur 4 état de l’actionneur 4 2 diagnostic pour le capteur 4 ou l’actionneur 4 état du capteur 12 ou de l’actionneur 12 5 4 état du capteur 5 état de l’actionneur 5 2 diagnostic pour le capteur 5 ou l’actionneur 5 état du capteur 13 ou de l’actionneur 13 6 4 état du capteur 6 état de l’actionneur 6 2 diagnostic pour le capteur 6 ou l’actionneur 6 état du capteur 14 ou de l’actionneur 14 7 4 état du capteur 7 état de l’actionneur 7 2 diagnostic pour le capteur 7 ou l’actionneur 7 état du capteur 15 ou de l’actionneur 15 8 4 état du capteur 8 état de l’actionneur 8 2 diagnostic pour le capteur 8 ou l’actionneur 8 état du capteur 16 ou de l’actionneur 16 Les données de la broche 2 sont consignées dans le deuxième registre d’entrée dédié au répartiteur FTB 1CN16CP0 dans l’image de process d’entrée (voir page 76). Paramètres entrée/sortie Vous avez la possibilité de configurer la broche 4 et la broche 2 de chacun des huit sockets afin de prendre en charge une entrée de capteur ou une sortie d’actionneur. (Vous pouvez également configurer la broche 2 sur chaque voie pour générer des diagnostics relatifs à l’entrée ou la sortie de la broche 4 de cette socket. Il s’agit du paramétrage par défaut de la broche 2 sur chaque socket.) Deux paramètres à huit voies fournis dans l’Editeur de module du logiciel de configuration Advantys permettent de définir jusqu’à 16 voies d’E/S (toutes combinaisons). Pour configurer le signal au niveau de la broche 4 de l’une des huit sockets en tant que signal d’entrée, réglez le bit associé dans le paramètre entrée/sortie de la broche 4 sur 0. Si vous réglez le bit sur la valeur 1, la broche 4 de cette voie est configurée en tant que sortie. Pour configurer le signal au niveau de la broche 2 de l’une des huit sockets en tant que signal d’entrée, vérifiez que le paramètre entrée/diagnostic est réglé sur 0. Réglez ensuite le bit associé dans le paramètre entrée/sortie de la broche 2 sur 0. (Il s’agit du paramétrage par défaut sur toutes les voies pour ce paramètre.) Si vous réglez le bit sur la valeur 1, la broche 4 de cette voie est configurée en tant que sortie. 72 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Constante de filtre d’entrée Par défaut, la constante de filtre d’entrée est réglée sur 0 pour chaque voie, ce qui indique que l’entrée d’un capteur donné est toujours lue. Si vous réglez la valeur du bit de la voie sur 1, chaque entrée reçue sur cette voie est ignorée. La constante de filtre peut aussi être utilisée pour désactiver/activer les voies configurées pour les diagnostics. Modes erreur de sortie Lorsque les communications sont interrompues entre le répartiteur et le maître du bus, les voies de sortie du répartiteur passent à un état prédéfini appelé la valeur de l’erreur de sortie. Vous pouvez configurer la valeur de l’erreur de sortie pour chaque voie, individuellement. La définition de cette valeur s’effectue en deux étapes : tout d’abord, configuration du mode erreur (ou mode de repli) de chaque voie ; puis configuration, si nécessaire, de la valeur de l’erreur (ou état de repli) de la voie. Toutes les voies de sortie disposent d’un mode erreur état prédéfini ou maintien de la dernière valeur. Lorsqu’une voie dispose d’un état prédéfini comme mode erreur, elle peut être configurée à l’aide d’une valeur d’erreur incluse dans la plage autorisée. Lorsqu’une voie dispose d’un maintien de la dernière valeur comme mode erreur, elle reste dans le dernier état connu au moment de l’interruption des communications. Il n’est pas possible de la configurer avec une valeur d’erreur prédéfinie. Les modes erreur de sortie sont configurés au niveau des voies. La valeur par défaut pour chaque voie est 1, ce qui correspond à l’état prédéfini pour chaque voie. La valeur 0 du mode erreur de sortie d’une voie correspond au maintien de la dernière valeur. Valeurs de l’erreur de sortie Lorsque le mode erreur de sortie d’une voie de sortie est un état prédéfini, vous pouvez définir la valeur que prendra la sortie si la communication est interrompue (0 ou 1). La valeur d’erreur de sortie par défaut est égale à 0 pour toutes les voies. Constante de filtre de sortie Par défaut, la constante de filtre de sortie est égale à 1, ce qui indique que la sortie de la voie sera toujours configurée selon la valeur définie. Lorsque vous réglez la valeur de bit d’une voie sur 0, la sortie de la voie ignorera la valeur de sortie définie et maintiendra sa dernière valeur. 31006710 7/2013 73 Equipements FTB IP67 Comportement de repli Le comportement de l’équipement FTB diffère de celui des modules d’E/S STB lorsque certains événements système se produisent, comme l’indique le tableau suivant. Evénement Perte de communication du bus de terrain (avec un module NIM configuré pour détecter cette panne). Panne du module NIM ou alimentation du module NIM coupée. Déconnexion du câble CAN entre l’équipement FTB et le module d’extension CANopen Advantys. Retrait du câble entre le module EOS et le module BOS (s’il est configuré). Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En ligne, il effectue l’une des opérations suivantes : Téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot Lancement d’une commande Réinitialiser Lancement d’une commande Enregistrer sur carte SIM Comportement Les voies de sortie de l’équipement FTB passent à un état prédéfini connu appelé la valeur de l’erreur de sortie. Cette valeur dépend de la configuration choisie par l’utilisateur pour le mode erreur de sortie (voir page 73) et la valeur de l’erreur de sortie (voir page 73). Arrêt de l’automate. Dépend de la configuration du bus de terrain et du maître du bus. Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En ligne, une commande Arrêt est lancée. Les voies de sortie restent dans leur dernier état connu quelle que soit la configuration du mode erreur de sortie (voir page 73) et de la valeur de l’erreur de sortie (voir page 73). Fonctionnalité déconseillée L’utilisation de la fonctionnalité suivante (disponible uniquement dans la version 1.x du logiciel de configuration Advantys) est déconseillée lorsque l’équipement FTB est connecté à l’îlot Advantys STB. N’utilisez pas la fonctionnalité de module obligatoire sur un module de l’îlot incluant un équipement FTB. L’équipement FTB ne se comporte pas comme les modules d’E/S Advantys STB lorsqu’un module obligatoire tombe en panne ou est retiré et remplacé. 74 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Image de process du module Advantys FTB 1CN16CP0 Données d’entrée L’équipement FTB 1CN16CP0 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses voies d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans huit registres de 16 bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les informations. L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le répartiteur est représenté par huit registres contigus dans ce bloc. Les registres de données d’entrée apparaissent en premier, suivis des registres de diagnostic. Les registres spécifiques utilisés sont déterminés par l’adresse de nœud du répartiteur sur le bus d’îlot. Données de sortie Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM par le maître du bus ou par un écran IHM connecté au port CFG du NIM. L’équipement FTB 1CN16CP0 utilise deux registres dans l’image de process de sortie. L’image de process des données de sortie est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données renvoyées par le maître du bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. L’équipement FTB 1CN16CP0 utilise deux registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leur position spécifique au sein de l’image de process est basée sur l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot. NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain, reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge. 31006710 7/2013 75 Equipements FTB IP67 Registres d’entrée/de diagnostic Par défaut, les huit sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les entrées du capteur via la broche 4. Les données d’entrée de la broche 4 sont consignées dans le premier registre dédié au répartiteur FTB 1CN12E04SP0 dans l’image de process d’entrée. Vous pouvez configurer la broche 4 sur l’une des voies afin de prendre en charge les sorties. Dans ce cas, l’état des sorties est consigné dans l’image de process de sortie et les bits associés situés dans ce registre ne sont pas utilisés. Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée pour consigner les diagnostics de la voie d’entrée ou de sortie associée. Ces données de diagnostic sont consignées dans l’image de process d’entrée. Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2 à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur ou une sortie d’actionneur. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour les E/S, l’entrée ou la sortie de la broche 4 de cette socket ne renvoie pas de diagnostic. Le deuxième registre d’image de process d’entrée consigne les informations envoyées via la broche 2 comme suit : 76 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Quand la broche 2 d’une voie est configurée pour fournir des diagnostics, la valeur de bit qui lui est associée dans le premier registre d’entrée est interprétée de la façon suivante : une valeur égale à 1 indique qu’il n’y a pas de signal au niveau de la broche 2 : le voyant rouge correspondant est allumé ; une valeur égale à 0 indique qu’il y a un signal au niveau de la broche 2 : le voyant correspondant est éteint. Le troisième registre d’entrée renvoie des diagnostics communs, quelle que soit la configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un problème a été détecté : Le quatrième registre d’entrée signale la détection d’un court-circuit au niveau de l’alimentation du capteur pour les huit voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un courtcircuit a été détecté sur la voie correspondante : 31006710 7/2013 77 Equipements FTB IP67 Le cinquième registre d’entrée consigne l’état de court-circuit de l’actionneur sur la broche 4 de chaque socket. Lorsque la broche 4 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée, le bit qui lui est associé dans ce registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit a été détecté sur la sortie d’actionneur correspondante : Le sixième registre d’entrée consigne l’état de court-circuit de l’actionneur sur la broche 2 de chaque socket. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée ou un diagnostic, le bit qui lui est associé dans ce registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit a été détecté sur la sortie d’actionneur correspondante : 78 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Le septième registre d’entrée consigne les avertissements concernant l’actionneur sur la broche 4 de chaque socket. Lorsque la broche 4 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée, le bit qui lui est associé dans ce registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’une condition d’avertissement a été détectée sur la sortie d’actionneur correspondante : Le huitième registre d’entrée consigne les avertissements concernant l’actionneur sur la broche 2 de chaque socket. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée ou un diagnostic, le bit qui lui est associé dans ce registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’une condition d’avertissement a été détectée sur la sortie d’actionneur correspondante : 31006710 7/2013 79 Equipements FTB IP67 Registres de sortie Par défaut, les huit sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les entrées du capteur via la broche 4. Vous pouvez configurer la broche 4 sur l’une des voies afin de prendre en charge les sorties. Dans ce cas, l’état des sorties est consigné dans le premier registre de l’image de process de sortie dédié à l’équipement FTB 1CN16CP0. Lorsque la broche 4 est configurée de manière à prendre en charge une entrée, le bit associé dans ce registre n’est pas utilisé. Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2 à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur ou une sortie d’actionneur. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour les E/S, l’entrée ou la sortie de la broche 4 de cette socket ne renvoie pas de diagnostic. Vous pouvez configurer la broche 2 sur l’une des voies afin de prendre en charge les sorties. Dans ce cas, l’état des sorties est consigné dans le second registre de l’image de process de sortie dédié à l’équipement FTB 1CN16CP0. Lorsque la broche 2 est configurée de manière à prendre en charge une entrée ou un diagnostic, le bit associé dans ce registre n’est pas utilisé. 80 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Répartiteur Advantys FTB 1CN16CM0 Sous-chapitre 2.7 Répartiteur Advantys FTB 1CN16CM0 Vue d’ensemble Lorsque vous sélectionnez un équipement Advantys FTB 1CN16CM0 dans le navigateur du catalogue STB du logiciel de configuration Advantys, vous choisissez un répartiteur d’E/S multivoie. Par défaut, le répartiteur prend en charge huit entrées de capteur avec diagnostics intégrés. Vous pouvez reconfigurer tout ou partie des huit entrées de capteur par défaut en sorties d’actionneur et tout ou partie des huit entrées de diagnostics par défaut en entrées de capteur ou en sorties d’actionneur. Globalement, ce répartiteur prend en charge jusqu’à 16 entrées de capteur et sorties d’actionneur, quelle que soit la combinaison. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16CM0 82 Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16CM0 83 Image de process du module Advantys FTB 1CN16CM0 87 31006710 7/2013 81 Equipements FTB IP67 Présentation du répartiteur Advantys FTB 1CN16CM0 Paramétrage de l’équipement pour le bus d’îlot L’équipement Advantys FTB 1CN16CM0 est installé dans un boîtier métallique et comporte trois commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud de l’équipement sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans le manuel utilisateur FTB 1CN-CANOPEN (W9 1606218 02 11 A01). Le tableau suivant décrit les principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB. 82 Etape Action 1 Coupez la tension de fonctionnement. Résultat 2 Réglez le commutateur rotatif du débit en bauds sur la position 7. Le débit en bauds est réglé sur 500 kBauds, ce qui correspond au débit en bauds pour le fonctionnement d’un îlot Advantys STB utilisant des équipements CANopen avancés. 3 Réglez l’ID de nœud à l’aide des deux autres commutateurs rotatifs. La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32. Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ce commutateur corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Description fonctionnelle du module Advantys FTB 1CN16CM0 Vue d’ensemble Lorsque le répartiteur FTB 1CN16CM0 est ouvert dans l’Editeur de module du logiciel de configuration Advantys, vous pouvez : configurer la broche 2 de chaque socket afin de rapporter soit les diagnostics relatifs aux E/S, soit les états des huit entrées de capteur ou sorties d’actionneur supplémentaires (toutes combinaisons) ; configurer la broche 4 de chaque socket afin de rapporter les états des huit sorties supplémentaires de l’actionneur (toutes combinaisons) ; régler une constante de filtrage pour chaque sortie de l’actionneur et chaque entrée du capteur ; définir le mode erreur (mode de repli) et la valeur de l’erreur (état de repli) pour chaque sortie de l’actionneur. Paramètre entrée/diagnostic Par défaut, la valeur du paramètre entrée/diagnostic est fixée à 1 pour chaque voie (sur chacun des huit sockets M12 ronds du répartiteur). Une valeur égale à 1 indique que la broche 2 d’un socket renvoie des diagnostics relatifs au capteur associé. Vous pouvez éventuellement régler chacune de ces voies sur 0 pour que la broche 2 de la voie associée indique l’état d’une entrée ou d’une sortie (par défaut, il s’agit de l’entrée mais il est possible de modifier la configuration pour indiquer l’état de la sortie). Quand la valeur du paramètre entrée/diagnostic d’une voie est égale à 0, le module ne renvoie pas de diagnostic pour l’actionneur ou le capteur associé. 31006710 7/2013 83 Equipements FTB IP67 Socket Broche Paramètre par défaut Paramètre optionnel configurable 1 4 état de l’actionneur 1 2 diagnostic pour le capteur 1 ou l’actionneur 1 état du capteur 9 ou de l’actionneur 9 2 4 état du capteur 2 2 diagnostic pour le capteur 2 ou l’actionneur 2 état du capteur 10 ou de l’actionneur 10 3 4 état du capteur 3 2 diagnostic pour le capteur 3 ou l’actionneur 3 état du capteur 11 ou de l’actionneur 11 4 4 état du capteur 4 2 diagnostic pour le capteur 4 ou l’actionneur 4 état du capteur 12 ou de l’actionneur 12 5 4 état du capteur 5 2 diagnostic pour le capteur 5 ou l’actionneur 5 état du capteur 13 ou de l’actionneur 13 6 4 état du capteur 6 2 diagnostic pour le capteur 6 ou l’actionneur 6 état du capteur 14 ou de l’actionneur 14 7 4 état du capteur 7 2 diagnostic pour le capteur 7 ou l’actionneur 7 état du capteur 15 ou de l’actionneur 15 8 4 état du capteur 8 2 diagnostic pour le capteur 8 ou l’actionneur 8 état du capteur 16 ou de l’actionneur 16 état du capteur 1 état de l’actionneur 2 état de l’actionneur 3 état de l’actionneur 4 état de l’actionneur 5 état de l’actionneur 6 état de l’actionneur 7 état de l’actionneur 8 Les données de la broche 2 sont consignées dans le deuxième registre d’entrée dédié au répartiteur FTB 1CN16CM0 dans l’image de process d’entrée (voir page 87). Paramètres entrée/sortie Vous avez la possibilité de configurer la broche 4 et la broche 2 de chacun des huit sockets afin de prendre en charge une entrée de capteur ou une sortie d’actionneur. (Vous pouvez également configurer la broche 2 sur chaque voie pour générer des diagnostics relatifs à l’entrée ou la sortie de la broche 4 de cette socket. Il s’agit du paramétrage par défaut de la broche 2 sur chaque socket.) Deux paramètres à huit voies fournis dans l’Editeur de module du logiciel de configuration Advantys permettent de définir jusqu’à 16 voies d’E/S (toutes combinaisons). Pour configurer le signal au niveau de la broche 4 de l’une des huit sockets en tant que signal d’entrée, réglez le bit associé dans le paramètre Entrée/sortie de la broche4 sur 1. Si vous réglez le bit sur la valeur 1, la broche 4 de cette voie est configurée en tant que sortie. Pour configurer le signal au niveau de la broche 2 de l’une des huit sockets en tant que signal d’entrée, vérifiez que le paramètre entrée/diagnostic est réglé sur 0. Réglez ensuite le bit associé dans le paramètre entrée/sortie de la broche 2 sur 0. (Il s’agit du paramétrage par défaut sur toutes les voies pour ce paramètre.) Si vous réglez le bit sur la valeur 1, la broche 4 de cette voie est configurée en tant que sortie. 84 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Constante de filtre d’entrée Par défaut, la constante de filtre d’entrée est réglée sur 0 pour chaque voie, ce qui indique que l’entrée d’un capteur donné est toujours lue. Si vous réglez la valeur du bit de la voie sur 1, chaque entrée reçue sur cette voie est ignorée. La constante de filtre peut aussi être utilisée pour désactiver/activer les voies configurées pour les diagnostics. Modes erreur de sortie Lorsque les communications sont interrompues entre le répartiteur et le maître du bus, les voies de sortie du répartiteur passent à un état prédéfini appelé la valeur de l’erreur de sortie. Vous pouvez configurer la valeur de l’erreur de sortie pour chaque voie, individuellement. La définition de cette valeur s’effectue en deux étapes : tout d’abord, configuration du mode erreur (ou mode de repli) de chaque voie ; puis configuration, si nécessaire, de la valeur de l’erreur (ou état de repli) de la voie. Toutes les voies de sortie disposent d’un mode erreur état prédéfini ou maintien de la dernière valeur. Lorsqu’une voie dispose d’un état prédéfini comme mode erreur, elle peut être configurée à l’aide d’une valeur d’erreur incluse dans la plage autorisée. Lorsqu’une voie dispose d’un maintien de la dernière valeur comme mode erreur, elle reste dans le dernier état connu au moment de l’interruption des communications. Il n’est pas possible de la configurer avec une valeur d’erreur prédéfinie. Les modes erreur de sortie sont configurés au niveau des voies. La valeur par défaut pour chaque voie est 1, ce qui correspond à l’état prédéfini pour chaque voie. La valeur 0 du mode erreur de sortie d’une voie correspond au maintien de la dernière valeur. Valeurs de l’erreur de sortie Lorsque le mode erreur de sortie d’une voie de sortie est un état prédéfini, vous pouvez définir la valeur que prendra la sortie si la communication est interrompue (0 ou 1). La valeur d’erreur de sortie par défaut est égale à 0 pour toutes les voies. Constante de filtre de sortie Par défaut, la constante de filtre de sortie est égale à 1, ce qui indique que la sortie de la voie sera toujours configurée selon la valeur définie. Lorsque vous réglez la valeur de bit d’une voie sur 0, la sortie de la voie ignorera la valeur de sortie définie et maintiendra sa dernière valeur. 31006710 7/2013 85 Equipements FTB IP67 Comportement de repli Le comportement de l’équipement FTB diffère de celui des modules d’E/S STB lorsque certains événements système se produisent, comme l’indique le tableau suivant. Evénement Perte de communication du bus de terrain (avec un module NIM configuré pour détecter cette panne). Panne du module NIM ou alimentation du module NIM coupée. Déconnexion du câble CAN entre l’équipement FTB et le module d’extension CANopen Advantys. Retrait du câble entre le module EOS et le module BOS (s’il est configuré). Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En ligne, il effectue l’une des opérations suivantes : Téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot Lancement d’une commande Réinitialiser Lancement d’une commande Enregistrer sur carte SIM Comportement Les voies de sortie de l’équipement FTB passent à un état prédéfini connu appelé la valeur de l’erreur de sortie. Cette valeur dépend de la configuration choisie par l’utilisateur pour le mode erreur de sortie (voir page 85) et la valeur de l’erreur de sortie (voir page 85). Arrêt de l’automate. Dépend de la configuration du bus de terrain et du maître du bus. Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En ligne, une commande Arrêt est lancée. Les voies de sortie restent dans leur dernier état connu quelle que soit la configuration du mode erreur de sortie (voir page 85) et de la valeur de l’erreur de sortie (voir page 85). Fonctionnalité déconseillée L’utilisation de la fonctionnalité suivante (disponible uniquement dans la version 1.x du logiciel de configuration Advantys) est déconseillée lorsque l’équipement FTB est connecté à l’îlot Advantys STB. N’utilisez pas la fonctionnalité de module obligatoire sur un module de l’îlot incluant un équipement FTB. L’équipement FTB ne se comporte pas comme les modules d’E/S Advantys STB lorsqu’un module obligatoire tombe en panne ou est retiré et remplacé. 86 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Image de process du module Advantys FTB 1CN16CM0 Données d’entrée Le module FTB 1CN16CM0 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses voies d’entrée au NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans huit registres de 16 bits. Le maître du bus ou un écran IHM connecté au port CFG du module NIM peut lire les informations. L’image de process des données d’entrée fait partie d’un bloc comprenant 4 096 registres (dans la plage comprise entre 45 392 et 49 487) réservés dans la mémoire du NIM. Le répartiteur est représenté par huit registres contigus dans ce bloc. Les registres de données d’entrée apparaissent en premier, suivis des registres de diagnostic. Les registres spécifiques utilisés sont déterminés par l’adresse de nœud du répartiteur sur le bus d’îlot. Données de sortie Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM par le maître du bus ou par un écran IHM connecté au port CFG du NIM. L’équipement FTB 1CN16CM0 utilise deux registres dans l’image de process de sortie. L’image de process des données de sortie est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données renvoyées par le maître du bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. L’équipement FTB 1CN16CM0 utilise deux registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leur position spécifique au sein de l’image de process est basée sur l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot. NOTE : Le format de données illustré ci-dessous est commun sur le bus d’îlot, quel que soit le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont également échangées avec le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les descriptions spécifiques au bus de terrain, reportez-vous à l’un des guides d’application du module d’interface réseau Advantys STB. Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge. 31006710 7/2013 87 Equipements FTB IP67 Registres d’entrée/de diagnostic Par défaut, les huit sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les entrées du capteur via la broche 4. Les données d’entrée de la broche 4 sont consignées dans le premier registre dédié au répartiteur FTB 1CN16CM0 dans l’image de process d’entrée. Vous pouvez configurer la broche 4 sur l’une des voies afin de prendre en charge les sorties. Dans ce cas, l’état des sorties est consigné dans l’image de process de sortie et les bits associés situés dans ce registre ne sont pas utilisés. Par défaut, la broche 2 de chaque socket est configurée pour renvoyer les diagnostics pour la voie d’entrée ou de sortie associée. Ces données de diagnostic sont consignées dans l’image de process d’entrée. Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2 à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur ou une sortie d’actionneur. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour les E/S, l’entrée ou la sortie de la broche 4 de cette socket ne renvoie pas de diagnostic. Le deuxième registre d’image de process d’entrée consigne les informations envoyées via la broche 2 comme suit : 88 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Quand la broche 2 d’une voie est configurée pour fournir des diagnostics, la valeur de bit qui lui est associée dans le premier registre d’entrée est interprétée de la façon suivante : une valeur égale à 1 indique qu’il n’y a pas de signal au niveau de la broche 2 : le voyant rouge correspondant est allumé ; une valeur égale à 0 indique qu’il y a un signal au niveau de la broche 2 : le voyant correspondant est éteint. Le troisième registre d’entrée renvoie des diagnostics communs, quelle que soit la configuration des voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un problème a été détecté : Le quatrième registre d’entrée signale la détection d’un court-circuit au niveau de l’alimentation du capteur pour les huit voies. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un courtcircuit a été détecté sur la voie correspondante. 31006710 7/2013 89 Equipements FTB IP67 Le cinquième registre d’entrée renvoie l’état de court-circuit de l’actionneur sur la broche 4 de chaque socket. Lorsque la broche 4 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée, le bit qui lui est associé dans le registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit a été détecté sur la sortie d’actionneur correspondante : Le sixième registre d’entrée renvoie l’état de court-circuit de l’actionneur sur la broche 2 de chaque socket. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée ou un diagnostic, le bit qui lui est associé dans le registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’un court-circuit a été détecté sur la sortie d’actionneur correspondante : 90 31006710 7/2013 Equipements FTB IP67 Le septième registre d’entrée renvoie les avertissements concernant l’actionneur sur la broche 4 de chaque socket. Lorsque la broche 4 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée, le bit qui lui est associé dans le registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’une condition d’avertissement a été détectée sur la sortie d’actionneur correspondante : Le huitième registre d’entrée renvoie les avertissements concernant l’actionneur sur la broche 2 de chaque socket. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour prendre en charge une entrée ou un diagnostic, le bit qui lui est associé dans le registre n’est pas utilisé. Si la valeur de bit renvoyée est égale à 1, cela signifie qu’une condition d’avertissement a été détectée sur la sortie d’actionneur correspondante : 31006710 7/2013 91 Equipements FTB IP67 Registres de sortie Par défaut, les huit sockets M12 ronds du répartiteur prennent en charge les entrées du capteur via la broche 4. Vous pouvez configurer la broche 4 sur l’une des voies afin de prendre en charge les sorties. Dans ce cas, l’état des sorties est consigné dans le premier registre de l’image de process de sortie dédié à l’équipement FTB 1CN16CM0. Lorsque la broche 4 est configurée de manière à prendre en charge une entrée, le bit associé dans ce registre n’est pas utilisé. Vous avez la possibilité d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour réaffecter la broche 2 à une seule ou à l’ensemble des sockets afin de gérer une entrée de capteur ou une sortie d’actionneur. Lorsque la broche 2 d’un socket est configurée pour les E/S, l’entrée ou la sortie de la broche 4 de cette socket ne renvoie pas de diagnostic. Vous pouvez configurer la broche 2 sur l’une des voies afin de prendre en charge les sorties. Dans ce cas, l’état des sorties est consigné dans le second registre de l’image de process de sortie dédié à l’équipement FTB 1CN16CM0. Lorsque la broche 2 est configurée de manière à prendre en charge une entrée ou un diagnostic, le bit associé dans ce registre n’est pas utilisé. 92 31006710 7/2013 Advantys STB Module CANopen Parker P2M2HBVC11600 31006710 7/2013 Module CANopen du système à valve Parker Moduflex P2M2HBVC11600 Chapitre 3 Module CANopen du système à valve Parker Moduflex P2M2HBVC11600 Vue d’ensemble Ce chapitre décrit le module CANopen du système à valve Parker Moduflex P2M2HBVC11600. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module Parker Moduflex P2M2HBVC11600 94 Configuration du Parker Moduflex P2M2HBVC11600 96 Image de process du Parker Moduflex P2M2HBVC11600 97 31006710 7/2013 93 Module CANopen Parker P2M2HBVC11600 Présentation du module Parker Moduflex P2M2HBVC11600 Vue d’ensemble Le système à valve Parker Moduflex permet une automatisation pneumatique souple. En fonction de l’application, vous pouvez assembler des îlots courts ou longs (jusqu’à 16 sorties). La protection contre l’eau et la poussière IP 65-67 permet d’installer la valve près des cylindres, ce qui améliore le temps de réponse et diminue la consommation d’air. Le module CANopen du système à valve Parker Moduflex P2M2HBVC11600 peut être utilisé comme un équipement CANopen avancé dans une configuration d’îlot Advantys STB. Ce type d’installation utilise la connexion CANopen du module P2M2HBVC11600 pour communiquer au sein de l’îlot Advantys STB, permettant ainsi au module de devenir un nœud sur l’îlot. Vous pouvez utiliser n’importe quel module NIM Advantys STB standard pour contrôler l’équipement P2M2HBVC11600. Ce module fonctionnera sur tous les bus de terrain ouverts pris en charge par Advantys STB. Le module P2M2HBVC11600 doit être doté du micrologiciel version V1.4 ou ultérieure. Références Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage, l’affichage des voyants, les procédures d’installation et les fonctionnalités du module P2M2HBVC11600, veuillez vous référer à la documentation utilisateur fournie par Parker. 94 31006710 7/2013 Module CANopen Parker P2M2HBVC11600 Illustration A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un module Parker Moduflex P2M2HBVC11600 dans le navigateur du catalogue, à la section relative aux équipements CANopen avancés. Une illustration du module, relié à l’extrémité du bus d’îlot, s’affiche comme suit : 1 2 3 4 5 Module d’interface réseau (NIM) Module d’extension CANopen STB XBE 2100 Plaque de terminaison STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Module P2M2HBVC11600 Description fonctionnelle Le maître du bus envoie 2 octets au module P2M2HBVC11600 afin de contrôler les sorties de 16 valves maximum. Le module P2M2HBVC11600 envoie 2 octets au maître du bus, lesquels contiennent les données de diagnostic des valves. Pour plus d’informations, reportez-vous à la section Image de process du module Parker Moduflex (voir page 97). 31006710 7/2013 95 Module CANopen Parker P2M2HBVC11600 Configuration du Parker Moduflex P2M2HBVC11600 Présentation Cette rubrique décrit comment configurer le module P2M2HBVC11600 en vue d’un fonctionnement au sein du système Advantys STB. Configuration du module P2M2HBVC11600 Le module P2M2HBVC11600 comporte trois commutateurs rotatifs permettant de définir le débit en bauds et de régler l’ID de nœud du module sur le bus d’îlot STB. Les instructions de réglage du commutateur sont définies dans le manuel utilisateur de Parker Moduflex. Le tableau suivant décrit les principales étapes de configuration d’un équipement CANopen avancé sur un îlot Advantys STB. Etape 96 Action Résultat 1 Coupez la tension de fonctionnement. 2 Réglez le commutateur du débit en bauds (appelé SPEED) sur la position AUTO. Le débit en bauds est automatiquement réglé sur 500 kBauds lorsque le module est connecté à l’îlot Advantys STB. 3 Réglez l’ID de nœud à l’aide des deux autres commutateurs rotatifs. La valeur maximale autorisée pour l’ID de nœud est de 32. Veillez à ce que l’adresse définie à l’aide de ces commutateurs corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour ce module. 31006710 7/2013 Module CANopen Parker P2M2HBVC11600 Image de process du Parker Moduflex P2M2HBVC11600 Données de sortie Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM par le maître du bus ou le logiciel de configuration Advantys en mode En ligne (si l’îlot est en mode d’essai). Le P2M2HBVC11600 utilise deux registres dans l’image de process de sortie. L’image de process des données de sortie du module NIM est un bloc réservé de 4 096 registres de 16 bits (dans la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données envoyées par le maître du bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le P2M2HBVC11600 utilise deux registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leurs positions spécifiques au sein de l’image de process sont basées sur l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot. Données d’entrée Le P2M2HBVC11600 renvoie au module NIM de l’îlot les données de diagnostic concernant les valves associées au module. Le module NIM enregistre ces informations dans deux registres contigus de 16 bits. Les informations peuvent être lues par le maître du bus, par un écran IHM connecté au port CFG du module NIM ou par le logiciel de configuration Advantys en mode En ligne. L’image de process des données d’entrée du module NIM est un bloc réservé comprenant 4 096 registres de 16 bits (compris entre 45392 et 49487) qui représentent les données retournées par le P2M2HBVC11600. Chaque module d’entrée du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le P2M2HBVC11600 utilise deux registres contigus dans le bloc de données d’entrée. Leurs positions spécifiques au sein de l’image de process sont basées sur l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot. Pour plus d’informations concernant chaque mot de données, reportez-vous aux manuels utilisateur Parker Moduflex. 31006710 7/2013 97 Module CANopen Parker P2M2HBVC11600 Image de process de sortie Image de process d’entrée 98 31006710 7/2013 Advantys STB XCC-351xxS84CB 31006710 7/2013 Codeur rotatif absolu XCC-351xxS84CB Chapitre 4 Codeur rotatif absolu XCC-351xxS84CB A propos de ce chapitre Ce chapitre décrit le codeur rotatif absolu Telemecanique XCC-351xxS84CB comme un équipement CANopen amélioré dans une configuration d’îlot Advantys STB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Codeur rotatif absolu XCC-351xxS84CB 100 Configuration du codeur XCC-351xxS84CB 102 Description fonctionnelle du codeur XCC-351xxS84CB 104 Image de process XCC-351xxS84CB 106 31006710 7/2013 99 XCC-351xxS84CB Codeur rotatif absolu XCC-351xxS84CB Vue d’ensemble Le Telemecanique XCC-351xxS84CB est un codeur rotatif absolu à plusieurs tours qui fait état de l’emplacement de l’arbre de rotation au module NIM. Ce codeur est disponible sous forme d’équipement CANopen optimisé pour toute configuration de l’îlot Advantys STB. Dans cette capacité, la connexion CANopen directe du codeur communique via l’îlot Advantys STB, lui permettant de fonctionner comme un nœud de l’îlot. Pour les bus terrain pris en charge, un module NIM Advantys STB standard peut contrôler le codeur XCC-351xxS84CB. Le codeur nécessite les versions suivantes (ou ultérieures) du microprogramme du module NIM Advantys STB : Bus terrain Référence de l’Advantys Numéro de version minimale INTERBUS STBNIB2212 2.02 CANopen STBNCO2212 2.02 Profibus STBNDP2212 2.04 Fipio STBNFP221 2.03 Ethernet STBNIP221 2.1.4 DeviceNet STBNDN2212 2.04 Modbus Plus STBNMP2212 2.02 La version du microprogramme du codeur XCC-351xxS84CB doit être 1.0 ou ultérieure. 100 31006710 7/2013 XCC-351xxS84CB Connexion A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un codeur XCC-351xxS84CB à partir de la section CANopen amélioré du Navigateur de catalogue. Le nouvel équipement apparaît, connecté à la fin du bus de l’îlot : 1 2 3 4 5 module d’interface réseau (NIM) Module d’extension CANopen STB XBE 2100 Plaque de terminaison STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Codeur XCC-351xxS84CB NOTE : Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage du codeur XCC-351xxS84CB, l’affichage des voyants, les procédures générales d’installation du module et les fonctionnalités, veuillez vous référer à la documentation utilisateur fournie par Telemecanique (reference 1690023_02A55 01 01/2006). 31006710 7/2013 101 XCC-351xxS84CB Configuration du codeur XCC-351xxS84CB Introduction Pour utiliser le codeur XCC-351xxS84CB comme un équipement CANopen amélioré dans un îlot Advantys STB, définissez correctement le débit en bauds ; l’ID de nœud. NOTE : Les procédures de paramétrage du switch de débit en bauds (Bd) et des switch rotatifs d’ID de nœud sont définies dans le manuel utilisateur XCC-351xxS84CB fourni par Telemecanique. Configuration Définissez le débit en baudd, l’ID du nœud de bus d’îlot et la terminaison de bus à l’aide des switch rotatifs du codeur : 102 31006710 7/2013 XCC-351xxS84CB Pour configurer le codeur comme un équipement CANopen amélioré pour un îlot Advantys STB : Etape Action 1 Coupez la tension de fonctionnement du codeur. 2 Dévissez la base du codeur pour accéder au paramétrage du codeur. 3 Réglez le commutateur du débit en bauds (Bd) sur la position 5 : L’emplacement 5 définit le débit en bauds sur 500 kbps qui est le débit en bauds de fonctionnement nécessaire pour un îlot Advantys STB avec des équipements CANopen améliorés. 4 Réglez l’ID de nœud (1 à 32) à l’aide des deux autres switch rotatifs : Le switch gauche représente l’emplacement dix (x10) et le droit, l’emplacement un (x1). Par conséquent, les switch illustrés représentent un ID de nœud de 26. L’ID de nœud configuré doit correspondre à celui défini pour le module dans le logiciel de configuration Advantys. 5 Définissez la résistance de terminaison à l’aide du micro-interrupteur (Rt) conformément à l’emplacement physique du codeur sur le bus d’îlot : activé : Le codeur est le dernier équipement de l’îlot STB. désactivé : Le codeur se trouve sur n’importe quel autre emplacement de l’îlot STB. Pour garantir la fiabilité du fonctionnement, le bus d’îlot doit posséder une résistance de terminaison sur le dernier équipement. La résistance de terminaison du codeur est uniquement nécessaire lorsqu’il s’agit du dernier équipement du bus d’îlot. 31006710 7/2013 Commentaire 103 XCC-351xxS84CB Description fonctionnelle du codeur XCC-351xxS84CB Présentation Ouvrez le codeur XCC-351xxS84CB dans l’Editeur de module du logiciel de configuration Advantys : Sous l’onglet Paramètres du codeur, vous pouvez configurer les éléments suivants : Séquence de code Temporisateur cyclique Séquence de code Par défaut, la rotation de l’arbre dans le sens horaire entraîne un accroissement de la valeur de l’emplacement. En configurant le paramètre Séquence de code, vous pouvez modifier ce comportement afin que la rotation dans le sens anti-horaire entraîne un accroissement de la valeur de l’emplacement. Vous trouverez ci-après les séquences de code configurables par l’utilisateur : Sens horaire Sens anti-horaire Pour configurer la séquence de code : 104 Etape Action Résultat 1 Double-cliquez sur XCC-351xxS84CB dans le logiciel de configuration Advantys. Le module sélectionné s’affiche dans l’Editeur de module du logiciel. 2 Dans le menu déroulant de la colonne Valeur configurée de la ligne Séquence de code, sélectionnez un paramètre. 31006710 7/2013 XCC-351xxS84CB Temporisateur cyclique Quand la valeur Temporisateur cyclique est Désactivée, le codeur XCC-351xxS84CB transmet des données de courant au NIM Advantys uniquement lorsque l’emplacement du codeur change. Il n’actualise pas le NIM si l’emplacement est stable. Si l’emplacement du codeur change, celui-ci actualise le NIM selon des intervalles déterminés par la taille de la configuration d’îlot. Pour que le codeur actualise le NIM quand l’emplacement du codeur ne change pas, vous pouvez configurer une valeur d’intervalle pour le paramètre Temporisateur cyclique. NOTE : Les valeurs d’intervalle du Temporisateur cyclique sont valides uniquement quand aucun changement d’emplacement ne se produit dans le codeur. Si l’emplacement change, l’intervalle de mise à jour du NIM se comporte comme si le Temporisateur cyclique était Désactivé, ce qui signifie que l’intervalle de mise à jour est déterminé par la taille de l’îlot. Pour définir une valeur d’intervalle, modifiez le paramètre Temporisateur cyclique dans le logiciel de configuration Advantys : Etape Action Résultat 1 Double-cliquez sur XCC-351xxS84CB dans le logiciel de configuration Advantys. Le module sélectionné s’affiche dans l’Editeur de module du logiciel. 2 Dans le menu déroulant de la colonne Valeur configurée de la ligne Temporisateur cyclique, sélectionnez une durée de mise à jour. Sélectionnez : Désactivé 20 ms 50 ms 100 ms 250 ms 500 ms 1s 31006710 7/2013 105 XCC-351xxS84CB Image de process XCC-351xxS84CB Données d’entrée Des données de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de process des données d’entrée du module NIM, un bloc réservé de 4 096 registres (16 bits) compris entre 45 392 et 49 487. Le codeur XCC-351xxS84CB fait état de l’emplacement de l’arbre de rotation à deux registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts dans l’image de process varient en fonction de l’adresse du nœud du module dans le bus de l’îlot.) L’image de process des données d’entrée peut être lue par : le maître du bus terrain ; un écran IHM connecté au port de configuration CFG du module NIM ; le logiciel de configuration Advantys en mode en connexion. NOTE : Le format de données suivant est spécifique au bus d’îlot et ignore le bus terrain sur lequel fonctionne l’îlot. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus terrain. Pour obtenir des informations propres au bus terrain, reportez-vous à l’un des Guides d’application du module d’interface réseau (NIM) Advantys STB. (Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus terrain pris en charge.) Valeur d’emplacement La valeur d’emplacement est un entier de 32 bits non signé qui représente l’emplacement de l’arbre du codeur. Dans l’image de process des données d’entrée du module, le mot le moins significatif est enregistré dans l’adresse inférieure et inversement. Registre 1 (mot inférieur de la valeur d’emplacement) : Registre 2 (mot supérieur de la valeur d’emplacement) : NOTE : Consultez les manuels fournis par Telemecanique pour plus de détails sur l’image de process du codeur XCC-351xxS84CB. 106 31006710 7/2013 Advantys STB BTL5-H1 31006710 7/2013 Codeur Balluff BTL5-H1 Chapitre 5 Codeur Balluff BTL5-H1 A propos de ce chapitre Ce chapitre décrit le codeur linéaire Balluff BTL5-H1 comme un équipement CANopen amélioré dans une configuration d’îlot Advantys STB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Codeur linéaire Balluff BTL5-H1 108 Configuration du codeur BTL5-H1 111 Description fonctionnelle du codeur BTL5-H1 113 Image de process BTL5-H1 116 31006710 7/2013 107 BTL5-H1 Codeur linéaire Balluff BTL5-H1 Vue d’ensemble Le Balluff BTL5-H1 est un codeur linéaire qui fait état auprès du module NIM de la vitesse et de l’emplacement de l’aimant sur le câble porteur d’ondes. Ce codeur est disponible sous forme d’équipement CANopen optimisé pour toute configuration de l’îlot Advantys STB. Dans cette capacité, la connexion CANopen directe du codeur communique via l’îlot Advantys STB, lui permettant de fonctionner comme un nœud de l’îlot. Pour les bus terrain pris en charge, un module NIM Advantys STB standard peut contrôler le codeur BTL5-H1. Le codeur nécessite les versions suivantes (ou ultérieures) du microprogramme du module NIM Advantys STB : Bus terrain Référence de l’Advantys Numéro de version minimale INTERBUS STBNIB2212 2.04 CANopen STBNCO2212 3.04 Profibus STBNDP2212 2.05 Fipio STBNFP221 2.04 Ethernet STBNIP221 2.1.4 DeviceNet STBNDN2212 2.05 Modbus Plus STBNMP2212 2.04 La version du microprogramme du codeur BTL5-H1 doit être 4.02 ou ultérieure. Lorsqu’il est utilisé comme une partie de la configuration d’îlot, le codeur BTL5-H1 propose un ensemble d’informations sur l’emplacement et la vitesse de l’aimant. L’image de process identifie ces informations comme : la valeur d’emplacement : représente l’emplacement de l’aimant la valeur de vitesse : représente la vitesse de l’aimant 108 31006710 7/2013 BTL5-H1 Connexion A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un codeur BTL5-H1 dans la section CANopen amélioré du Navigateur de catalogue. Le nouvel équipement apparaît, connecté à la fin du bus de l’îlot : 1 2 3 4 5 module d’interface réseau (NIM) Module d’extension CANopen STB XBE 2100 Plaque de terminaison STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Codeur BTL5-H1 NOTE : Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage du codeur BTL5-H1, l’affichage des voyants, les procédures générales d’installation du module et les fonctionnalités, veuillez vous référer à la documentation utilisateur fournie par Balluff. 31006710 7/2013 109 BTL5-H1 Reprise normale du fonctionnement Après certains événements, il peut être nécessaire de remettre sous tension le codeur BTL5-H1 afin de le rendre opérationnel. Ces événements comprennent notamment : l’arrêt de fonctionnement d’un automate ; l’interruption de la communication d’un bus terrain (et le module NIM qui est configuré afin de détecter les erreurs) ; les erreurs ou la mise hors tension du module NIM ; la déconnexion du câble CAN qui relie le codeur BTL5-H1 et le module d’extension Advantys CANopen ; le retrait du câble entre EOS et BOS (s’il est configuré). Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode en ligne, l’une des opérations suivantes est réalisée : téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot ; utilisation d’une commande de réinitialisation ; utilisation d’une commande d’enregistrement sur la carte SIM ; utilisation d’une commande de protection. NOTE : La mise sous tension, le remplacement à chaud ou la connexion du module BTL5-H1, seul ou avec d’autres modules, peuvent accroître le temps nécessaire pour rendre ces modules opérationnels. 110 31006710 7/2013 BTL5-H1 Configuration du codeur BTL5-H1 Introduction Configurez le codeur BTL5-H1 à l’aide d’un micro-interrupteur à 10 éléments : NOTE : La procedure de paramétrage du micro-interrupteur est définie dans le manuel utilisateur fourni par Balluff. Configuration Pour configurer le codeur comme un équipement CANopen amélioré pour un îlot Advantys STB : Etape Action 1 Coupez la tension de fonctionnement du codeur. 2 Retirez le cache en enlevant les quatre vis. 3 Dans le micro-interrupteur, définissez les switch 7 et 8 sur ON et le switch 9 sur OFF. 4 Définissez l’ID nœud (1 à 32) avec les switch L’ID nœud configuré doit correspondre à celui défini 1 à 6 sur le micro-interrupteur. pour ce module dans le logiciel de configuration Advantys. Voir A propos de l’ID nœud du bus d’îlot (voir page 112). 5 Définissez la résistance de terminaison sur l’emplacement 10 du micro-interrupteur conformément à l’emplacement physique du codeur sur le bus d’îlot : ON : Le codeur est le dernier équipement de l’îlot STB. OFF : Le codeur se trouve sur n’importe quel autre emplacement de l’îlot STB. 31006710 7/2013 Résultat Le débit en bauds est défini sur 500 kbps, ce qui correspond à la valeur requise pour le fonctionnement d’un îlot Advantys STB utilisant des appareils CANopen améliorés. Voir la section A propos du débit en bauds (voir page 112). Pour garantir la fiabilité du fonctionnement, le bus d’îlot doit posséder une résistance de terminaison sur le dernier équipement. La résistance de terminaison du codeur est uniquement nécessaire lorsqu’il s’agit du dernier équipement du bus d’îlot. 111 BTL5-H1 A propos de l’ID nœud Les switch S1.1 ... S1.6 permettent de définir l’ID nœud. Les valeurs des switch sont reprises dans le tableau : S1.1 2 0 S1.2 2 1 S1.3 2 2 S1.4 2 3 S1.5 2 4 LSB 1 S1.6 25 MSB 2 4 8 16 32 Par exemple, si vous définissez uniquement les switch S1.3 et S1.5 sur ON, un ID de nœud de 20 (4 + 16) est affecté au codeur. A propos du débit en bauds Les débits en bauds disponibles pour le codeur sont repris dans le tableau : Régler une valeur Débit en bauds (kbps) Commentaire 1 1000 2 800 3 500 Un équipement CANopen amélioré sur un îlot Advantys STB nécessite un débit en bauds de fonctionnement de 500 kbps. Par conséquent, seule une valeur définie sur 3 est appropriée. 4 250 5 125 6 100 7 50 Les switch S1.7 ... S1.9 permettent de définir le débit en bauds. Les valeurs des switch sont reprises dans le tableau : S1.7 S1.8 S1.9 20 21 22 2 4 LSB 1 MSB Pour définir le débit en bauds approprié de 500 kbps, vous avez besoin d’une valeur définie de 3 (1 + 2) : S1.7 : ON S1.8 : ON S1.9 : OFF 112 31006710 7/2013 BTL5-H1 Description fonctionnelle du codeur BTL5-H1 Vue d’ensemble Ouvrez le codeur BTL5-H1 dans l’Editeur de module du logiciel de configuration Advantys : Sous l’onglet Paramètres du codeur, vous pouvez configurer : le paramétrage de l’étape de mesure ; le paramétrage de l’étape d’emplacement ; le paramétrage de l’étape de vitesse ; le temporisateur cyclique. Paramétrage de l’étape d’emplacement Par défaut, chaque modification d’1 bit de la valeur d’emplacement de l’image de process représente une modification de l’emplacement de 5 µm. Cela signifie que chaque modification de l’emplacement de 5 µm au niveau de l’aimant se traduit par une modification d’1 unité de la valeur d’emplacement. Vous pouvez modifier la résolution afin que chaque modification d’1 bit représente une étape physique différente. Cette valeur que l’utilisateur peut configurer est comprise entre 5 µm et 2,147483647 m. Il est possible de configurer le paramétrage de l’étape d’emplacement comme une valeur décimale ou hexadécimale comprise entre 5 000 et 2 147 483 647 (0x1388 à 0x7FFFFFFF). La valeur de résolution réelle est obtenue en multipliant la valeur entrée à l’aide du logiciel de configuration Advantys par 0,001 µm. Par exemple, si une valeur de 10 000 est entrée, la résolution réelle de l’emplacement est de 10 µm. 31006710 7/2013 113 BTL5-H1 Pour configurer le paramétrage de l’étape d’emplacement : Etape Action Résultat 1 Double-cliquez sur BTL5-H1 dans le logiciel de configuration Advantys. Le module sélectionné s’affiche dans l’Editeur de module du logiciel. 2 Développez le champ Paramétrage de l’étape de mesure en cliquant sur le signe plus (+). Deux lignes apparaissent sous le champ. 3 Choisissez le format d’affichage des données en activant ou désactivant la case à cocher Hexadécimal dans la partie supérieure droite de l’Editeur. 4 Dans le champ Valeur configurée de la ligne La résolution réelle est obtenue si vous Paramétrage de l’étape d’emplacement, entrez la multipliez la valeur entrée par 0,001 µm. valeur souhaitée. Case à cocher non désactivée : décimal Case à cocher activée : hexadécimal Paramétrage de l’étape de vitesse Il est possible de configurer la valeur de paramétrage de l’étape de vitesse comme une valeur décimale ou hexadécimale comprise entre 10 et 2 147 483 647 (0xA et 0x7FFFFFFF). La résolution réelle de la vitesse est obtenue en multipliant la valeur entrée dans le logiciel de configuration Advantys par 0,01 mm/s. La valeur par défaut du paramétrage de l’étape de vitesse est de 10 (0xA), ce qui signifie que chaque valeur d’1 bit dans la valeur de vitesse de l’image process représente une vitesse de 0,1 mm/s. Par conséquent, par défaut, la valeur de la vitesse représente la vitesse physique de l’aimant divisée par 0,1 mm/s. Par exemple, si une valeur de 1 000 est entrée dans le champ Valeur configurée, la résolution réelle de la vitesse est de 10 mm/s. Par conséquent, si l’aimant se déplace à une vitesse de 100 mm/s (ou de 1 m/s), la Valeur de vitesse correspondante est de 10. Pour configurer le paramétrage de l’étape de vitesse : 114 Etape Action 1 Double-cliquez sur BTL5-H1 dans le logiciel de Le module sélectionné s’affiche dans l’Editeur configuration Advantys. de module du logiciel. Résultat 2 Développez le champ Paramétrage de l’étape Deux lignes apparaissent sous le champ. de mesure en cliquant sur le signe plus (+). 3 Choisissez le format d’affichage des données en activant ou désactivant la case à cocher Hexadécimal dans la partie supérieure droite de l’Editeur. Case à cocher non désactivée : décimal Case à cocher activée : hexadécimal 4 Dans le champ Valeur configurée de la ligne Paramétrage de l’étape de vitesse, entrez la valeur souhaitée. La résolution réelle de la vitesse est obtenue si vous multipliez la valeur entrée par 0,01 mm/s. 31006710 7/2013 BTL5-H1 Temporisateur cyclique Par défaut, le module NIM Advantys reçoit de nouvelles données du codeur BTL5-H1 lors des mises à jour déterminées automatiquement par la taille de la configuration de l’îlot. Toutefois, il est possible que vous souhaitiez régler manuellement la fréquence de la transmission des données du codeur vers le module NIM en modifiant le paramètre Temporisateur cyclique dans le logiciel de configuration Advantys : Etape Action Résultat 1 Double-cliquez sur BTL5-H1 dans le logiciel de configuration Advantys. Le module sélectionné s’affiche dans l’Editeur de module du logiciel. 2 Dans le menu déroulant de la colonne Valeur configurée de la ligne Temporisateur cyclique, sélectionnez la durée de mise à jour souhaitée. Sélectionnez : Désactivé 20 ms 50 ms 100 ms 250 ms 500 ms 1 sec 31006710 7/2013 115 BTL5-H1 Image de process BTL5-H1 Données d’entrée Des données de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de process des données d’entrée du module NIM, un bloc réservé de 4 096 registres (16 bits) compris entre 45 392 et 49 487. Le codeur BTL5-H1 envoie la vitesse et l’emplacement de l’aimant à 4 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts dans l’image de process varient en fonction de l’adresse du nœud du module dans le bus de l’îlot.) L’image de process des données d’entrée peut être lue par : le maître du bus terrain ; un écran IHM connecté au port de configuration CFG du module NIM ; le logiciel de configuration Advantys en mode en connexion. NOTE : Le format de données suivant est spécifique au bus d’îlot et ignore le bus terrain sur lequel fonctionne l’îlot. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus terrain. Pour obtenir des informations propres au bus terrain, reportez-vous à l’un des Guides d’application du module d’interface réseau (NIM) Advantys STB. Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus terrain pris en charge. Valeur d’emplacement La valeur d’emplacement est un entier de 32 bits qui représente l’emplacement de l’aimant sur le codeur. Dans l’image de process des données d’entrée du module, le mot le moins significatif est enregistré dans l’adresse inférieure et inversement. Registre 1 (mot inférieur de la valeur d’emplacement) : Registre 2 (mot supérieur de la valeur d’emplacement) : 116 31006710 7/2013 BTL5-H1 Valeur de vitesse La valeur de vitesse est un entier de 16 bits qui représente la vitesse de l’aimant sur le codeur : Réservé Le champ Réservé est une valeur à 8 bits. Il n’est actuellement pas utilisé. NOTE : Consultez les manuels fournis par Balluff pour plus de détails sur l’image de process du codeur BTL5-H1. 31006710 7/2013 117 BTL5-H1 118 31006710 7/2013 Advantys STB ATV31 et ATV312 31006710 7/2013 Variateurs de vitesse CA Altivar 31 et 312 Chapitre 6 Variateurs de vitesse CA Altivar 31 et 312 Vue d’ensemble Ce chapitre décrit les variateurs de vitesse CA Altivar 31 (ATV31) et Altivar 312 (ATV312) de Telemecanique. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Variateurs de vitesse ATV31 et ATV312 120 Configuration et fonctionnement ds variateurs ATV31 et ATV312 123 Image de process du variateur ATV31 ou ATV312 129 31006710 7/2013 119 ATV31 et ATV312 Variateurs de vitesse ATV31 et ATV312 Vue d’ensemble Les variateurs de vitesse ATV31 et ATV312 sont conçus pour les moteurs asynchrones triphasés. L’un comme l’autre peut être utilisé en tant qu’appareil CANopen amélioré dans une configuration d’îlot Advantys STB. Ce type d’installation utilise la connexion CANopen directe du variateur ATV31 ou ATV312 pour communiquer à travers l’îlot Advantys STB, permettant ainsi au variateur de devenir un nœud sur l’îlot. N’importe quel module NIM Advantys STB standard peut être utilisé pour commander le variateur. Un variateur ATV31x fonctionne sur tous les bus de terrain ouverts pris en charge par Advantys STB. Il requiert l’installation de l’une des versions suivantes (ou ultérieures) du micrologiciel du module NIM Advantys STB : Bus de terrain Référence Advantys Version minimale INTERBUS STBNIB2212 1.01 CANopen STBNCO2212 1.07 Profibus STBNDP2212 1.06 Fipio STBNFP2212 1.03 Ethernet STBNIP2212 1.16 DeviceNet STBNDN2212 1.05 Modbus Plus STBNMP2212 1.03 Le variateur ATV31x doit être doté du micrologiciel version V1.2IE03 ou ultérieure. Il est possible de relier jusqu’à 12 variateurs à chaque module NIM Advantys, à condition que l’espace dans l’image de process des données du module NIM soit suffisant. Par exemple, le module NIM INTERBUS (STBNIB2212) peut prendre en charge 7 variateurs au maximum. Le module NIM CANopen (STBNCO2212) est lui aussi limité à 7 variateurs maximum, quelle que soit la taille de son image de process des données. Lorsqu’il est utilisé dans la configuration d’un îlot, le variateur ATV31x envoie et reçoit un ensemble fixe d’informations permettant d’obtenir une commande simple et flexible du variateur. Ces informations incluent : le mot de contrôle, la valeur de vitesse nominale, le mot d’état et la valeur de vitesse réelle. Références Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage, la signification des voyants, les codes d’affichage, les procédures d’installation et la fonctionnalité des variateurs ATV31x, reportez-vous aux manuels d’utilisation fournis par Schneider Electric pour l’ATV31 et l’ATV312. NOTE : Assurez-vous de bien lire, comprendre et respecter les messages de sécurité énoncés dans le manuel d’utilisation de l’ATV31 ou de l’ATV312. 120 31006710 7/2013 ATV31 et ATV312 Illustration A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un variateur ATV31x dans la section "CANopen avancé" du navigateur du catalogue. Vous obtenez une illustration du variateur relié à l’extrémité du bus d’îlot : 1 2 3 4 5 Module d’interface réseau (NIM) Module d’extension CANopen STB XBE 2100 Plaque de terminaison STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Variateur ATV31x 31006710 7/2013 121 ATV31 et ATV312 Présentation fonctionnelle Vue d’ensemble de l’échange des données lors du fonctionnement du variateur Le maître du bus envoie deux mots au variateur : mot de contrôle (comme Démarrer / Arrêter / Réinitialiser erreur variateur) valeur de vitesse nominale Le variateur envoie deux mots au maître du bus, indiquant : l’état du variateur la valeur de vitesse réelle Pour plus d’informations, reportez-vous à la section Image de process ATV31x (voir page 129). Vue d’ensemble de la configuration du variateur Vous pouvez configurer le variateur ATV31x à l’aide d’une des méthodes suivantes : Ecran et boutons du variateur ATV31x Logiciel de configuration du variateur PowerSuite (version 2.0.0 ou ultérieure) Vous devez configurer les deux paramètres suivants : AdCO : adresse de nœud CANopen. Réglez ce paramètre sur la valeur configurée dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. bdCO : débit en bauds. Réglez ce paramètre sur 500 kbps. Lorsque vous configurez les fonctionnalités avancées du variateur ATV31x, vous pouvez utiliser PowerSuite, un outil de configuration qui offre de nombreuses fonctionnalités utiles facilitant le paramétrage. 122 31006710 7/2013 ATV31 et ATV312 Configuration et fonctionnement ds variateurs ATV31 et ATV312 Vue d’ensemble AVERTISSEMENT CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR Avant de raccorder physiquement le variateur ATV31x à l’îlot Advantys STB, vérifiez que tous ses paramètres sont correctement réglés, à l’aide de l’écran et des touches du variateur ou du logiciel PowerSuite. Les paramètres du variateur ATV31x peuvent avoir été définis avec des valeurs autres que leurs valeurs par défaut. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cette section traite des sujets suivants : Etapes à suivre pour configurer le variateur ATV31x en vue de sa mise en service dans le système Advantys STB Fonctionnalités prises en charge par le variateur ATV31x Limites associées au variateur ATV31x Configuration du variateur ATV31 ou ATV312 Les étapes suivantes expliquent comment configurer le variateur ATV31x en vue de son intégration au système Advantys STB. Plusieurs d’entre elles sont traitées plus en détail ailleurs dans ce document. Etape Action 1 Déconnectez le variateur ATV31x de toutes les connexions CAN. 2 Mettez le variateur ATV31x sous tension. 3* Facultatif : Restaurez les réglages par défaut (voir page 124) du variateur. 4* Configurez le débit en bauds et l’adresse de nœud (voir page 125) CANopen. 5 Facultatif : Configurez les autres paramètres via l’écran et les boutons du variateur ou via PowerSuite. 6 Mettez le variateur ATV31x hors tension. 7* Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour définir une configuration qui correspond à la configuration physique de l’îlot, puis téléchargez cette configuration sur le module NIM (voir page 126). 8* Ecrivez 0x0000 dans le mot de contrôle du variateur (voir page 126), dans l’image de process des données de sortie du module NIM, pour que le variateur (DRIVECOM) soit dans l’état Commutateur désactivé. 9* Connectez le variateur ATV31x au module d’extension CANopen Advantys (voir page 126). 10* Mettez sous tension (voir page 126) le variateur ATV31x. 11* Commandez le variateur ATV31x en écrivant les données requises dans le mot de contrôle (voir page 126). * Cette étape est détaillée ci-après. 31006710 7/2013 123 ATV31 et ATV312 Etape 3 détaillée Etape 3 facultative : Restaurez les réglages par défaut du variateur. AVERTISSEMENT CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR Lorsque vous restaurez les réglages par défaut du variateur, vérifiez si les paramètres indiqués ci-après sont corrects, à l’aide de l’écran et des touches du variateur ATV31x ou du logiciel PowerSuite. Certains paramètres ne peuvent pas revenir à leurs valeurs par défaut. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Avant de raccorder physiquement le variateur ATV31x à l’îlot Advantys STB, restaurez les valeurs par défaut de ses paramètres, en utilisant l’écran et les boutons du variateur ou le logiciel PowerSuite. Si vous omettez cette étape, le variateur conservera les valeurs précédemment paramétrées et non pas les valeurs par défaut. Ignorez cette étape si vous souhaitez conserver les réglages précédents. Les paramètres de menu décrits ci-après peuvent varier en fonction du modèle d’ATV31x installé et des valeurs de certains paramètres. Reportez-vous au manuel de programmation de l’ATV31 (VVDED303042) ou de l’ATV312 (BBV46385) pour connaître la procédure d’installation complète. Etape Action 124 Résultat 3.1 Mettez le variateur ATV31x sous tension. Le variateur démarre. 3.2 Appuyez sur ENT pour accéder au menu des paramètres. Le menu de configuration des paramètres du variateur apparaît. 3.3 Faites défiler le menu à l’aide des flèches haut et bas jusqu’à ce Le menu de commande du moteur que drC- s’affiche à l’écran. Appuyez ensuite sur ENT pour apparaît. accéder au menu. 3.4 Faites défiler le menu à l’aide des flèches haut et bas jusqu’à ce Le paramètre FCS permet de que FCS s’affiche à l’écran. Appuyez alors sur ENT pour rétablir les réglages par défaut / accéder au paramètre. restaurer la configuration. 3.5 Faites défiler le menu à l’aide des flèches haut et bas jusqu’à ce L’entrée InI permet d’instaurer une que InI s’affiche à l’écran. Appuyez ensuite sur ENT pendant configuration du variateur deux secondes environ. L’écran clignote une fois, puis affiche identique aux valeurs par défaut. No lorsque la fonction est terminée. 3.6 Appuyez trois fois de suite sur Esc pour quitter le mode de configuration. L’ATV31x ferme le menu de configuration des paramètres. 31006710 7/2013 ATV31 et ATV312 Notez que la procédure décrite précédemment ne rétablit pas les valeurs par défaut des paramètres suivants : Add AdCO BdCO bFr COd LCC tbr tFO ttO Etape 4 détaillée Etape 4 : Configurez le débit en bauds et l’adresse de nœud CANopen. Après avoir restauré les réglages par défaut, utilisez l’écran et les touches du variateur ATV31x ou le logiciel PowerSuite pour définir le débit en bauds (vitesse de transmission) et l’adresse de nœud (ID) du variateur sur le bus de l’îlot Advantys STB. Une configuration incorrecte du débit en bauds et/ou de l’adresse de nœud risque d’entraîner une erreur nécessitant la mise hors tension, puis sous tension, de l’îlot. Pour que le nouveau paramétrage du débit en bauds et de l’adresse de nœud s’appliquent, il est nécessaire de relancer le variateur. Etape Action Résultat 4.1 Mettez le variateur ATV31x sous tension. Le variateur démarre. 4.2 Appuyez sur ENT pour accéder au menu des paramètres. Le menu de configuration des paramètres du variateur apparaît. 4.3 Faites défiler le menu à l’aide des flèches haut et bas jusqu’à ce que CONs’affiche à l’écran. Appuyez ensuite sur ENT pour accéder au menu. Le menu de communication du moteur apparaît. 4.4 Faites défiler le menu à l’aide des flèches haut et bas jusqu’à ce que AdCO s’affiche à l’écran. Appuyez alors sur ENT pour accéder au paramètre. La plage de valeurs valides va de 2 à 32. Vérifiez que l’adresse définie ici correspond à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. Le paramètre AdCO sert à définir l’adresse de nœud CANopen. 4.5 Faites défiler le menu à l’aide des flèches haut et bas jusqu’à ce que la valeur d’adresse de nœud souhaitée s’affiche à l’écran. Appuyez alors sur ENT. L’adresse de nœud CANopen est configurée dans le variateur. 4.6 Appuyez sur Esc pour quitter le paramètre AdCO. - 4.7 Faites défiler le menu à l’aide des flèches haut et bas jusqu’à ce que bdCO s’affiche à l’écran. Appuyez alors sur ENT pour accéder au paramètre. Le paramètre bdCO sert à définir le débit en bauds CANopen. 4.8 Utilisez les flèches haut et bas pour afficher la valeur 500.0. Appuyez alors sur ENT. Notez que le débit en bauds doit également être réglé sur 500 kbps dans le logiciel de configuration Advantys. Le débit en bauds CANopen est configuré dans le variateur. 4.9 Appuyez trois fois de suite sur Esc pour quitter le mode de configuration. L’ATV31x ferme le menu de configuration des paramètres. 4.10 Mettez le variateur hors tension, puis sous tension. 31006710 7/2013 Le débit en bauds et l’adresse de nœud CANopen prennent les nouvelles valeurs. 125 ATV31 et ATV312 Etape 7 détaillée Etape 7 : Paramétrez une configuration d’îlot à l’aide du logiciel de configuration Advantys. Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour définir une configuration en fonction de la topologie physique de l’îlot, puis téléchargez cette configuration sur le module NIM. Etape 8 détaillée Etape 8 : Réglez le variateur sur l’état Commutateur désactivé. AVERTISSEMENT MOUVEMENT INATTENDU Avant de mettre le variateur sous tension, écrivez 0x0000 dans son mot de contrôle dans l’image de process des données de sortie du module NIM. La mise sous tension du variateur avec un mot de contrôle comportant une valeur différente de zéro risque d’entraîner une rotation du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour vérifier que l’état du variateur ATV31x est Commutateur désactivé lorsqu’il est mis sous tension, écrivez 0x0000 dans le mot de contrôle de l’image de process des données de sortie du module NIM. Etape 9 détaillée Etape 9 : Connectez physiquement le variateur à l’îlot. Connectez le variateur ATV31x au module d’extension CANopen Advantys. La terre CAN, le signal de bus faible CAN et le signal de bus haut CAN doivent être connectés entre le module d’extension CANopen Advantys et le variateur ATV31x. Reportez-vous aux manuels Modbus pour ATV31 (VVDED303091) ou ATV312 (BBV52816) et aux manuels CANopen pour ATV31 (VVDED303093) ou ATV312 (BBV52819) si vous avez besoin d’informations de câblage supplémentaires. Etape 10 détaillée Etape 10 : Mettez sous tension le variateur relié à l’îlot. Mettez le variateur ATV31x sous tension. Pour éviter toute perte de phase du moteur (OPF) sur le variateur, il est possible que vous deviez commencer par connecter un moteur au variateur. Etape 11 détaillée Etape 11 : Commandez le variateur fixé à l’îlot. Commandez le variateur ATV31 en écrivant les données requises dans le mot de contrôle. Reportez-vous au manuel "Variables de communication" de l’ATV31 (VVDED303092) ou de l’ATV312 (BBV51701) et à la section Image de process ATV31x (voir page 129). 126 31006710 7/2013 ATV31 et ATV312 Comportement de repli DANGER MOUVEMENT INATTENDU Ecrivez 0x0000 dans le mot de contrôle du variateur de l’image de process des données de sortie du module NIM avant l’un des événements décrits ci-après. Le moteur peut continuer de tourner à la suite des événements décrits ci-après. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Le comportement du variateur ATV31x (et du moteur associé) diffère de celui des modules d’E/S STB lorsque certains événements système se produisent. Le tableau suivant décrit le comportement du variateur et du moteur. Evénement Comportement Perte de communication du bus de terrain (avec un module L’état du variateur passe à NIM configuré pour détecter cette défaillance). Dysfonctionnement échec ATV. Le moteur Panne opérationnelle ou coupure d’alimentation du module cesse de tourner. NIM. Déconnexion du câble CAN entre le variateur ATV31x et le module d’extension CANopen Advantys. Retrait du câble entre les modules EOS et BOS (éventuels). Arrêt du contrôleur. Dépend de la configuration du bus de terrain et du maître du bus. Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En ligne, il effectue l’une des opérations suivantes : Téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot Lancement d’une commande Réinitialiser Lancement d’une commande Enregistrer sur carte SIM Au départ, le variateur et le moteur conservent le même état (par exemple, le moteur continue de tourner à la même vitesse), puis ils finissent par s’arrêter une fois que l’îlot a été réinitialisé.* Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En ligne, une commande Arrêt est lancée. Le variateur et le moteur conservent le même état (par exemple, le moteur continue de tourner à la même vitesse).* * Pour arrêter le moteur immédiatement, écrivez 0x0000 dans le mot de contrôle du variateur de l’image de process des données de sortie du module NIM avant d’effectuer l’une des opérations décrites ci-dessus. 31006710 7/2013 127 ATV31 et ATV312 Indications d’erreur Une erreur sur un variateur ATV31x peut être signalée de différentes façons. Si le logiciel de configuration Advantys est en ligne, les erreurs sont enregistrées dans la fenêtre d’historique de l’onglet Diagnostic de l’Editeur de module. Les erreurs peuvent également être enregistrées dans l’image de process des données de l’îlot, à la fois dans le mot d’état du variateur et dans les données de diagnostic du module NIM. Selon la nature de l’erreur, le variateur ATV31x peut ne pas notifier automatiquement l’état sans erreur au module NIM, même une fois que toutes les causes de l’erreur ont été résolues. Le cas échéant, vous devrez peut-être effectuer une ou plusieurs des actions suivantes pour supprimer l’erreur affichée dans le logiciel de configuration Advantys et/ou dans l’image de process des données de l’îlot (y compris dans les données de diagnostic du module NIM) : Si l’îlot continue de fonctionner et que le bit de dysfonctionnement (bit3) du mot d’état du variateur ATV31x est défini, écrivez 0x0080 dans le mot de contrôle de l’image de process des données de sortie du module NIM. Si le mot d’état passe à 0x--40 et qu’aucune erreur n’est indiquée dans les données de diagnostic du module NIM, cela signifie que l’erreur a été résolue. Dans le cas exceptionnel où la procédure précédente ne résoudrait pas les erreurs, lancez une commande Réinitialiser à partir du logiciel de configuration Advantys en mode En ligne. Si les étapes décrites précédemment ne permettent pas de résoudre toutes les erreurs présentes sur le variateur ATV31x et l’îlot, cela peut signifier que la cause du problème ayant entraîné une ou des erreurs sur le variateur n’a pas été résolue. Dans ce cas, vérifiez l’installation physique et la configuration du variateur, afin de vous assurer que tous les éléments du système sont définis correctement. Fonctionnalités non prises en charge et déconseillées Les fonctionnalités suivantes ne sont pas prises en charge ou leur utilisation est déconseillée lorsque le variateur est connecté à l’îlot Advantys STB. L’option de station distante du variateur ATV31x n’est pas prise en charge. La configuration multi-moteur du variateur ATV31x n’est pas prise en charge. N’utilisez pas la fonctionnalité de module obligatoire sur un module de l’îlot incluant un variateur ATV31x. Le variateur ATV31x ne se comporte pas comme les modules d’E/S Advantys STB lorsqu’un module obligatoire est hors service ou retiré puis remplacé. 128 31006710 7/2013 ATV31 et ATV312 Image de process du variateur ATV31 ou ATV312 Données de sortie Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM par le maître du bus terrain ou le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne (si l’îlot est en mode test). Le variateur ATV31x utilise deux registres dans l’image de process de sortie. L’image de process des données de sortie du module NIM est un bloc réservé de 4096 registres de 16 bits (dans la plage comprise entre 40 001 et 44 096) qui représente les données envoyées par le maître du bus. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le variateur ATV31x utilise deux registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leurs positions spécifiques au sein de l’image de process sont basées sur l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot. Données d’entrée Le variateur ATV31x envoie au module NIM de l’îlot une représentation de l’état de fonctionnement du variateur et du moteur qui lui est fixé. Le module NIM enregistre ces informations dans deux registres contigus de 16 bits. Les informations peuvent être lues par le maître du bus, par un écran IHM connecté au port CFG du module NIM ou par le logiciel de configuration Advantys en mode En ligne. L’image de process des données d’entrée du module NIM est un bloc réservé de 4096 registres de 16 bits (dans la plage comprise entre 45 392 et 49 487) qui représente les données renvoyées par le variateur ATV31x. Chaque module d’entrée du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le variateur ATV31x utilise deux registres contigus dans le bloc de données d’entrée. Leurs positions spécifiques au sein de l’image de process sont basées sur l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot. Pour plus d’informations sur chaque mot de données, reportez-vous au manuel CANopen de l’ATV31 (VVDED303093) ou de l’ATV312 (BBV52819), au manuel sur les variables de communication de l’ATV31 (VVDED303092) ou de l’ATV312 (BBV51701) et au manuel de programmation de l’ATV31 (VVDED303042) ou de l’ATV312 (BBV46385). 31006710 7/2013 129 ATV31 et ATV312 Image de process de sortie Registre 1 - Mot de contrôle Registre 2 - Valeur de vitesse nominale Cette valeur signée de 16 bits représente la vitesse cible ou la valeur de vitesse nominale du variateur en tr/min. 130 31006710 7/2013 ATV31 et ATV312 Image de process d’entrée Registre 1 - Mot d’état Registre 2 - Valeur de vitesse réelle Cette valeur signée de 16 bits représente la valeur de vitesse réelle du variateur en tr/min. 31006710 7/2013 131 ATV31 et ATV312 132 31006710 7/2013 Advantys STB ATV32 31006710 7/2013 Variateur de vitesse Altivar 32 Chapitre 7 Variateur de vitesse Altivar 32 A propos de ce chapitre Ce chapitre décrit le variateur de vitesse Telemecanique Altivar 32 (ATV32) en tant qu’équipement CANopen amélioré dans une configuration d’îlot Advantys STB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Vue générale du variateur ATV32 134 Description fonctionnelle du variateur ATV32 137 Configuration et fonctionnement du variateur ATV32 138 Image de process ATV32 144 31006710 7/2013 133 ATV32 Vue générale du variateur ATV32 Introduction Le variateur de vitesse ATV32 est disponible en tant qu’équipement CANopen amélioré pour toutes les configurations d’îlot Advantys STB. Dans cette capacité, la connexion CANopen directe du variateur transite par l’îlot Advantys STB, lui permettant de fonctionner comme un nœud sur l’îlot. L’ATV32 est un convertisseur de fréquence conçu pour des applications de 0,18 à 2.2 kw pour le courant monophasé et de 0,37 à 15 kw pour le courant triphasé. L’utilisation de ce variateur requiert la version 7.0.0.3 ou ultérieure du logiciel de configuration Advantys. Pour chaque bus de terrain pris en charge, un module NIM Advantys STB standard peut contrôler l’ATV32. Le variateur requiert les versions suivantes (ou ultérieures) du micrologiciel du module NIM Advantys STB : Bus de terrain Référence Advantys Version minimale Profibus (voir la remarque) STBNDP2212 4.06 Ethernet STBNIP2212 3.00 Ethernet STBNIP2311 4.01 EtherNet/IP STBNIC2212 3.00 NOTE : Le mappage total des E/S vers le module NIM Profibus (STBNDP2212) est limité à 120 mots. Lorsque la somme des mots d’entrée et de sortie (y compris des mots IHM vers Automate et Automate vers IHM) est supérieure à 120, la compilation n’aboutit pas. Le variateur ATV32 doit être doté du micrologiciel version 1.5IE08#6 ou ultérieure. Vous pouvez connecter jusqu’à 12 variateurs à chaque module NIM Advantys s’il y a suffisamment d’espace dans l’image de process des données du module NIM. Lorsqu’il est utilisé dans une configuration d’îlot, le variateur ATV32 propose un ensemble fixe d’informations pour un contrôle simple mais flexible du variateur (depuis et vers celui-ci). Ces informations comprennent notamment : le mot de contrôle ; la vitesse cible ; le mot d’état ; la vitesse de la sortie. 134 31006710 7/2013 ATV32 Références Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage, l’affichage des voyants, les codes d’affichage, les procédures d’installation du module et les fonctionnalités du variateur ATV32, reportez-vous à la documentation utilisateur fournie par Schneider Electric, notamment : Nom du document Référence Altivar 32 Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones et asynchrones Guide d’installation S1A28686 Altivar 32 Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones et asynchrones Guide de programmation SCDOC1524 Altivar 32 CANopen Communication Manual S1A28699 NOTE : Veillez à lire, comprendre et respecter les messages de sécurité des manuels utilisateur du variateur ATV32 31006710 7/2013 135 ATV32 Connexion A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un variateur ATV32 dans la section CANopen amélioré du Navigateur de catalogue. Le nouvel équipement qui apparaît est connecté à la fin du bus de l’îlot : 1 2 3 4 5 136 Module d’interface réseau (NIM) STB XBE 2100 Module d’extension CANopen Plaque de terminaison STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Variateur ATV32 31006710 7/2013 ATV32 Description fonctionnelle du variateur ATV32 Introduction Cette rubrique décrit les fonctionnalités du variateur ATV32. Echange de données pendant le fonctionnement du variateur L’échange de données présente les caractéristiques suivantes pendant le fonctionnement du variateur : Le maître du bus terrain envoie deux mots au variateur : Mot de contrôle (par exemple, défaillance de démarrage/arrêt/réinitialisation du variateur) Vitesse cible (tr/min) Le variateur envoie 2 mots au maître de bus terrain, indiquant : le mot d’état ; la vitesse de la sortie (tr/min). Pour plus d’informations, reportez-vous à la section Image de process ATV32 (voir page 144). Vue d’ensemble de la configuration du variateur Vous pouvez configurer le variateur ATV32 à l’aide de l’une des méthodes suivantes : Bornier d’affichage graphique Bornier d’affichage intégré (uniquement pour les variateurs de faible consommation) (consultez le catalogue.) Logiciel de configuration de variateur SoMove Pour utiliser le variateur dans un îlot Advantys STB, vous devez configurer au moins ces deux paramètres : AdCO (adresse du nœud CANopen) : réglez ce paramètre sur la valeur configurée dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. bdCO (débit en bauds) : réglez ce paramètre sur 500 kb/s. Lorsque vous configurez les fonctionnalités avancées du variateur ATV32, vous pouvez utiliser le bornier d’affichage graphique ou SoMove. Les deux proposent des fonctionnalités qui facilitent le processus de configuration. 31006710 7/2013 137 ATV32 Configuration et fonctionnement du variateur ATV32 Message de sécurité AVERTISSEMENT CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR Avant de connecter physiquement le variateur ATV32 à l’îlot Advantys STB, utilisez le bornier d’affichage du variateur ATV32 ou SoMove pour vous assurer que tous les paramètres du variateur sont configurés normalement. Les paramètres du variateur ATV32 peuvent avoir été réglés sur des valeurs autres que celles par défaut. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Configuration NOTE : Contactez l’équipe de support locale de Schneider Electric pour connecter un variateur ATV32 à un îlot Advantys STB avec un module NIM STBNDP2212. Procédez comme suit pour configurer le variateur ATV32 de manière à ce qu’il fonctionne dans le système Advantys STB : Etape 138 Action Commentaire 1 Déconnectez le variateur ATV32 de toutes ses connexions CAN. 2 Mettez sous tension la carte de contrôle du variateur ATV32. 3 Restaurez les réglages usine du variateur. Cette étape n’est pas obligatoire. Vous pouvez conserver les paramètres actuels. Pour restaurer les paramètres du variateur (voir page 139), reportez-vous aux instructions complètes ci-dessous. 4 Définissez le débit en bauds et l’adresse de nœud de CANopen. Pour configurer le débit en bauds et l’ID de nœud (voir page 140), reportez-vous aux instructions complètes ci-dessous. 5 Configurez le variateur pour utiliser la commande et la référence de l’interface CANopen. Pour utiliser la commande et la référence (voir page 141), reportez-vous aux instructions complètes ci-dessous. 6 Configurez d’autres paramètres à l’aide du Cette étape n’est pas obligatoire. (Vous pouvez bornier d’affichage du variateur ou de SoMove. conserver les paramètres actuels.) 7 Mettez le variateur ATV32 hors tension. 31006710 7/2013 ATV32 Etape Action Commentaire 8 Créez une configuration d’îlot à l’aide du logiciel Utilisez le logiciel de configuration Advantys de configuration Advantys. pour créer une configuration correspondant à la configuration physique de l’îlot et la télécharger vers le module NIM. 9 Ecrivez 0x0000 dans le mot de contrôle du variateur, situé dans l’image de process des données de sortie du module NIM, pour vous assurer que le variateur sera dans l’état Allumage désactivé (profil Drivecom). 10 Connectez les câbles d’alimentation et les câblages selon vos besoins. Connectez les câbles d’alimentation et logiques pour permettre le fonctionnement du variateur configuré. Pour des informations sur le câblage, reportez-vous aux documents de référence du variateur ATV32 (voir page 135). 11 Connectez physiquement le variateur ATV32 à l’îlot via le module d’extension Advantys CANopen. La mise à la terre CAN, les signaux de bus bas CAN et les signaux de bus haut CAN doivent être connectés entre le module d’extension Advantys CANopen et le variateur ATV32. Pour plus d’informations sur le câblage CAN nécessaire, reportez-vous aux documents de référence du variateur ATV32 (voir page 135). 12 Mettez le variateur ATV32 sous tension. 13 Contrôlez le variateur ATV32 en écrivant le mot Contrôlez le variateur connecté à l’îlot en de contrôle. écrivant le mot de contrôle. Reportez-vous aux manuels de référence du variateur ATV32 (voir page 135) et à la discussion sur l’image de process du variateur ATV32 (voir page 144). Restauration des paramètres du variateur Pour restaurer les réglages usine du variateur, procédez comme indiqué dans les instructions de configuration (voir page 138). AVERTISSEMENT CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR Lors de la restauration des réglages usine du variateur, utilisez le bornier d’affichage du variateur ATV32 ou SoMove pour contrôler la validité des paramètres ci-dessous. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 31006710 7/2013 139 ATV32 Avant de connecter physiquement le variateur ATV32 à l’îlot Advantys STB, utilisez le bornier d’affichage du variateur ou SoMove pour restaurer ses réglages usine. Sinon, le variateur conserve les paramètres configurés précédemment. Ignorez cette étape uniquement si vous voulez récupérer les paramètres précédemment configurés. Les étapes décrites ci-dessous concernent uniquement le bornier d’affichage graphique. Si vous voulez utiliser le bornier d’affichage intégré ou SoMove pour effectuer cette tâche, consultez les manuels de référence du variateur ATV32 (voir page 135) : Etape Action Commentaire 1 Mettez sous tension la carte de contrôle du variateur ATV32. Le variateur ATV32 s’allume. 2 Appuyez sur ENT pour accéder au MENU PRINCIPAL. Le MENU PRINCIPAL apparaît. 3 Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez Le MENU VARIATEUR apparaît. sur ENT. 4 Sélectionnez 1.3 COMMUNICATION et appuyez sur ENT. Le menu CONFIGURATION apparaît. 5 Sélectionnez REGLAGES USINE et appuyez sur ENT. Vous pouvez restaurer les réglages usine. 6 Sélectionnez LISTE DE GROUPES DE PARAMETRES et appuyez sur ENT. Les réglages usine de différents groupes de paramètres peuvent être restaurés. 7 Sélectionnez le groupe de paramètres pour lequel restaurer les réglages usine et appuyez sur ENT. Une coche apparaît en regard de la sélection. 8 Appuyez une fois sur ECHAP pour revenir au menu REGLAGES USINE. 9 Sélectionnez Aller à REGLAGES USINE et appuyez sur ENT. Lisez le message d’avertissement. 10 Appuyez sur ENT pour restaurer les réglages usine des paramètres sélectionnés. Les réglages usine du groupe de paramètres sélectionné sont restaurés. 11 Appuyez trois fois sur ECHAP pour quitter le mode de configuration. Le variateur ATV32 quitte le mode de configuration. Configuration du débit en bauds et de l’ID de nœud Pour configurer le débit en bauds et l’ID de nœud, procédez comme indiqué dans les instructions de configuration (voir page 138). Après avoir restauré les réglages par défaut, utilisez le bornier graphique du variateur ou SoMove pour définir le débit en bauds et l’adresse de nœud (ID) du variateur sur le bus de l’îlot Advantys STB. Une configuration incorrecte du débit en bauds et/ou de l’adresse de nœud peut générer une erreur nécessitant une mise hors tension puis une remise sous tension de l’îlot. Les nouvelles valeurs du débit en bauds et de l’adresse de nœud sont appliquées après la remise sous tension du variateur. 140 31006710 7/2013 ATV32 Configurez le débit en bauds et l’ID de nœud : Etape Action Commentaire 1 Mettez sous tension la carte de contrôle du variateur ATV32. Le variateur ATV32 s’allume. 2 Appuyez sur ENT pour accéder au MENU PRINCIPAL. Le MENU PRINCIPAL apparaît. 3 Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez Le menu de configuration du variateur ATV32 sur ENT. apparaît. 4 Sélectionnez 1.9 COMMUNICATION et appuyez sur ENT. Vous pouvez configurer de nombreux paramètres de communication Modbus. 5 Sélectionnez CANopen et appuyez sur ENT. Vous pouvez configurer l’adresse de nœud et le débit en bauds CANopen. 6 Sélectionnez Adresse CANopen (plage valide : 1 ... 32) et appuyez sur ENT. Veillez à ce que l’adresse définie ici correspond à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. 7 Sélectionnez la valeur d’adresse de nœud souhaitée et appuyez sur ENT. L’adresse de nœud CANopen est configurée dans le variateur. 8 Sélectionnez le débit en bits CANopen et appuyez sur ENT. 9 Sélectionnez 500 kbps et appuyez sur ENT. Il Le débit en bauds CANopen est configuré dans est à noter que le débit en bauds doit également le variateur. être réglé sur 500 Kbits/s dans le logiciel de configuration Advantys. 10 Appuyez quatre fois sur ECHAP pour quitter le mode de configuration. Le variateur ATV32 quitte le mode de configuration. 11 Remettez le variateur sous tension. Le débit en bauds et l’adresse de nœud CANopen sont appliqués. Utilisation de la commande et de la référence (interface CANopen) Pour configurer le variateur afin qu’il utilise la commande et la référence de l’interface CANopen, procédez comme indiqué dans les instructions de configuration (voir page 138) : Etape 31006710 7/2013 Action Commentaire 1 Mettez sous tension la carte de contrôle du variateur ATV32. Le variateur ATV32 s’allume. 2 Appuyez sur ENT pour accéder au MENU PRINCIPAL. Le MENU PRINCIPAL apparaît. 3 Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez Le menu de configuration du variateur ATV32 sur ENT. apparaît. 4 Sélectionnez 1.6 COMMANDE et appuyez sur ENT. Vous pouvez modifier la configuration de la voie de référence. 141 ATV32 Etape Action Commentaire 5 Sélectionnez Voie de réf.1 et appuyez sur ENT. La voie de référence 1 est utilisée pour des fonctions d’application de variateur. 6 Sélectionnez CANopen et appuyez sur ENT. L’interface CANopen est sélectionnée comme voie de référence 1. 7 Sélectionnez Profil et appuyez sur ENT. Choisissez si la commande et la référence proviennent de la même voie. 8 Sélectionnez Non séparé et appuyez sur ENT. Le variateur ATV32 est configuré pour utiliser la commande et la référence de la même voie. 9 Appuyez trois fois sur ECHAP pour quitter le mode de configuration. Le variateur ATV32 quitte le mode de configuration. Comportement de repli En cas d’interruption des communications entre le variateur et le maître du bus terrain, le variateur et son moteur basculent dans un état connu, appelé état de repli. Les comportements du variateur et de son moteur diffèrent selon l’origine de l’interruption de la communication. Les comportements suivants s’appliquent lorsque les réglages par défaut sont utilisés pour les paramètres de repli : Evénement Comportement Interruption de la communication du bus terrain (et Le variateur passe en état de défaut. Le moteur arrête module NIM configuré pour détecter les erreurs). de fonctionner. Module NIM en échec ou mis hors tension. Déconnexion du câble CAN entre le variateur ATV32 et le module d’extension Advantys CANopen. Retrait du câble entre EOS et BOS (s’il est configuré). 142 Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode en ligne, l’une des opérations suivantes est réalisée : téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot ; émission d’une commande RAZ ; émission d’une commande Enregistrer sur la carte SIM ; émission d’une commande Protéger ; émission d’une commande Arrêter. Le variateur passe en état de défaut. Le moteur arrête de fonctionner. Arrêt du fonctionnement de l’automate. Dépend de la configuration du bus terrain et du maître du bus terrain. 31006710 7/2013 ATV32 Rapport d’erreurs Les erreurs qui surviennent dans un variateur ATV32 peuvent être signalées de multiples façons. Si le logiciel de configuration Advantys est en ligne, les erreurs sont signalées dans la Fenêtre d’historique et dans l’onglet Diagnostic de l’Editeur de module. Les erreurs peuvent également être signalées dans l’image de process des données de l’îlot, dans : le mot d’état du variateur ; les données de diagnostic du module NIM. Selon la nature de l’erreur, le variateur ATV32 peut ne pas notifier automatiquement l’absence d’erreurs au module NIM, même après correction de toutes les sources d’erreur. Dans ce cas, il est possible que vous deviez effectuer une ou plusieurs des actions suivantes pour supprimer l’erreur affichée dans le logiciel de configuration Advantys ou l’image de process des données de l’îlot (y compris les données de diagnostic du module NIM) : Si l’îlot est en cours d’exécution et que le bit 3 (bit par défaut) est défini dans le mot d’état du variateur ATV32, écrivez 0x0080 dans le mot de contrôle situé dans l’image de process des données de sortie du module NIM. Si le mot d’état devient 0x--40 ou 0x--50 et qu’aucune erreur n’est indiquée dans les données de diagnostic du module NIM, la condition d’erreur a été supprimée. Dans l’éventualité rare où la procédure ci-dessus ne supprimerait pas les erreurs, sélectionnez la commande RAZ dans le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne. Si les étapes ci-dessus ne suppriment pas toutes les erreurs dans le variateur ATV32 et l’îlot, le problème à l’origine des erreurs du variateur ATV32 peut ne pas avoir été résolu. Dans ce cas, vérifiez le paramétrage physique et la configuration du variateur pour vous assurer que tous les éléments du système sont paramétrés correctement. 31006710 7/2013 143 ATV32 Image de process ATV32 Introduction Cette rubrique décrit l’image de process des données d’entrée et de sortie du variateur ATV32. NOTE : Le format de données suivant est spécifique au bus d’îlot et ignore le bus terrain sur lequel fonctionne l’îlot. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus terrain. Pour obtenir des informations propres au bus terrain, reportez-vous à l’un des Guides d’application du module d’interface réseau (NIM) Advantys STB. Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge. Données d’entrée Les données de chaque module d’entrée sur le bus d’îlot sont représentées dans l’image de process des données d’entrée du module NIM, un bloc réservé de 4 096 registres (16 bits) compris entre 45392 et 49487. Le variateur ATV32 envoie une représentation de l’état de fonctionnement du variateur et de son moteur au module NIM de l’îlot. Le module NIM stocke les informations dans deux registres contigus de 16 bits. (Les emplacements spécifiques des registres dans l’image de process se basent sur l’adresse du nœud du module dans le bus de l’îlot.) L’image de process des données d’entrée peut être lue par : le maître du bus terrain ; un écran IHM connecté au port CFG du module NIM ; le logiciel de configuration Advantys en mode connecté. Pour plus d’informations sur chaque mot de données dans l’image de process, voir : Nom du document Référence Altivar 32 CANopen Communication Manual S1A28699 ATV32 Communication Parameters S1A44568 Altivar 32 Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones et asynchrones Guide de programmation SCDOC1524 Données de sortie Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM par le maître du bus terrain ou le logiciel de configuration Advantys en mode connecté (si l’îlot est en mode test). Le variateur ATV32 utilise deux registres dans l’image de process de sortie. L’image de process des données de sortie du module NIM fait partie d’un bloc réservé de 4 096 registres (16 bits) compris entre 40001 et 44096, qui représente les données envoyées par le maître du bus terrain. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le variateur ATV32 utilise deux registres contigus dans le bloc de données de sortie. (Les emplacements spécifiques des registres dans l’image de process se basent sur l’adresse du nœud du module dans le bus de l’îlot.) 144 31006710 7/2013 ATV32 Image de process de sortie Registre 1 - Mot de contrôle Registre 2 - Vitesse cible. Cet entier 16 bits représente la vitesse cible du variateur (tr/min) : Image de process d’entrée Registre 1 - Mot d’état Registre 2 - Vitesse de sortie. Cet entier 16 bits représente la vitesse réelle du variateur (tr/min) : 31006710 7/2013 145 ATV32 146 31006710 7/2013 Advantys STB ATV61 31006710 7/2013 Variateur de vitesse Altivar 61 Chapitre 8 Variateur de vitesse Altivar 61 A propos de ce chapitre Ce chapitre décrit le variateur de vitesse Telemecanique Altivar 61 (ATV61) comme un équipement CANopen amélioré dans une configuration d’îlot Advantys STB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Vue d’ensemble du variateur ATV61 148 Description fonctionnelle du variateur ATV61 151 Configuration et fonctionnement du variateur ATV61 152 Image de process du variateur ATV61 158 31006710 7/2013 147 ATV61 Vue d’ensemble du variateur ATV61 Introduction Le variateur de vitesse ATV61 est disponible sous forme d’un équipent CANopen amélioré pour toute configuration d’îlot Advantys STB. Dans cette capacité, la connexion CANopen directe du variateur communique via l’îlot Advantys STB, lui permettant de fonctionner comme un nœud de l’îlot. L’utilisation de ce variateur nécessite la version 2.5 ou supérieure du logiciel de configuration Advantys. Pour chaque bus terrain pris en charge, un module NIM Advantys STB peut contrôler le variateur ATV61. Celui-ci nécessite les versions suivantes (ou ultérieures) du microprogramme Advantys STB NIM : Bus terrain Référence de l’Advantys Numéro de version minimale INTERBUS STBNIB2212 1.01 CANopen STBNCO2212 1.08 Profibus STBNDP2212 1.06 Fipio STBNFP221 1.03 Ethernet STBNIP221 1.16 DeviceNet STBNDN2212 1.05 Modbus Plus STBNMP2212 1.03 La version du microprogramme du variateur ATV61 doit être V1.4 IE08 ou ultérieure. Vous pouvez connecter jusqu’à 12 variateurs à chaque module NIM Advantys s’il y a suffisamment d’espace dans l’image de process des données du module NIM. Par exemple, l’image de process de données du module NIM INTERBUS (STBNIB2212) possède un espace suffisant pour sept variateurs au maximum. NOTE : Le module NIM CANopen (STBNCO2212) est limité à un maximum de sept variateurs, quelle que soit la taille de l’image de process des données du module NIM. Lorsqu’il est utilisé comme une partie de la configuration d’îlot, le variateur ATV61 propose un ensemble fixe d’informations pour un contrôle simple mais flexible du variateur (depuis et vers le variateur). Ces informations comprennent notamment : le mot de contrôle ; la vitesse cible ; le mot d’état ; la vitesse de la sortie. 148 31006710 7/2013 ATV61 Références Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage du variateur ATV61, l’affichage des voyants, les codes d’affichage, les procédures générales d’installation du module et les fonctionnalités, veuillez vous référer à la documentation utilisateur fournie par Telemecanique, notamment : le nom du document ; la référence ; le manuel d’installation du variateur ATV61H (0,37–45 kW/200–240 V) (0,75-75 kW/380–400 V) ; 1760643 le manuel d’installation du variateur ATV61H (55–90 kW/200–240 V) (90-630 kW/380–400 V) ; 1760655 le manuel de programmation du variateur ATV61 ; 1760649 le manuel de paramétrage de la communication du variateur ATV61 ; 1760661 Le manuel utilisateur du variateur Altivar 61/71 CANopen. 1755865 NOTE : Veillez à avoir lu, compris et respecté les messages de sécurité des manuels utilisateur du variateur ATV61. 31006710 7/2013 149 ATV61 Connexion A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un variateur ATV61 dans la section CANopen amélioré du Navigateur de catalogue. Le nouvel équipement apparaît, connecté à la fin du bus de l’îlot : 1 2 3 4 5 150 module d’interface réseau (NIM) Module d’extension CANopen STB XBE 2100 Plaque de terminaison STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Variateur ATV61 31006710 7/2013 ATV61 Description fonctionnelle du variateur ATV61 Introduction Cette rubrique explique la description fonctionnelle du variateur ATV61. Echange de données pendant le fonctionnement du variateur Ces caractéristiques d’échange de données se vérifient lors du fonctionnement du variateur : Le maître du bus terrain envoie deux mots au variateur : Mot de contrôle (par exemple, défaillance de démarrage/arrêt/réinitialisation du variateur) Vitesse cible (tr/min) Le variateur envoie 2 mots au maître de bus terrain, indiquant : le mot d’état ; la vitesse de la sortie (tr/min). Pour plus d’informations, voir l’Image de process ATV61 (voir page 158). Vue d’ensemble de la configuration du variateur Vous pouvez configurer le variateur ATV61 à l’aide de l’une des méthodes suivantes : bornier d’affichage graphique bornier d’affichage intégré (uniquement pour les variateurs de faible consommation) (Voir le catalogue.) Logiciel de configuration du variateur PowerSuite Pour utiliser le variateur dans un îlot Advantys STB, vous devez configurer au moins ces deux paramètres : AdCO (adresse de nœud CANopen) : Définissez ce paramètre sur la même valeur configurée dans le logiciel de configuration Advantys de cet équipement. bdCO (débit en bauds) : Définissez ce paramètre sur 500 Kbits/s. Lors de la configuration de fonctions avancées du variateur ATV61, il se peut que vous souhaitiez utiliser le bornier d’affichage graphique ou PowerSuite car ces deux applications proposent de nombreuses fonctions qui accélèrent le processus de configuration. 31006710 7/2013 151 ATV61 Configuration et fonctionnement du variateur ATV61 Message de sécurité AVERTISSEMENT CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR Avant de connecter physiquement le variateur ATV61 à l’îlot Advantys STB, utilisez le bornier d’affichage du variateur ATV61 ou PowerSuite pour vous assurer que tous les paramètres du variateur sont configurés normalement. Les paramètres du variateur ATV61 peuvent avoir été définis sur des valeurs différentes des réglages usine. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Configuration Procédez comme suit pour configurer le variateur ATV61 de manière à ce qu’il fonctionne avec le système Advantys STB : 152 Etape Action Commentaire 1 Déconnectez le variateur ATV61 de toutes ses connexions CAN. 2 Mettez sous tension la carte de contrôle du variateur ATV61. 3 Restaurez les réglages usine du variateur. Cette étape n’est pas obligatoire. (Il se peut que vous souhaitiez conserver les paramètres actuels.) Voir l’Etape 3 Etendue (voir page 153). 4 Définissez le débit en bauds et l’adresse de nœud de CANopen. Reportez-vous à l’Etape 4 Etendue (voir page 154). 5 Configurez le variateur afin d’utiliser les commandes et les références de l’interface CANopen. Reportez-vous à l’Etape 5 Etendue (voir page 155). 6 Configurez d’autres paramètres à l’aide du bornier d’affichage du variateur ou de PowerSuite. Cette étape n’est pas obligatoire. (Il se peut que vous souhaitiez conserver les paramètres actuels.) 7 Désactivez l’alimentation de contrôle du variateur ATV61. 8 Créez une configuration de l’îlot à l’aide du logiciel de configuration Advantys. Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour créer une configuration qui correspond à la configuration physique de l’îlot et télécharger la configuration vers le module NIM. 31006710 7/2013 ATV61 Etape Action Commentaire 9 Ecrivez 0x0000 dans le mot de contrôle du variateur de l’image de process des données de sortie du module NIM pour vous assurer que le variateur sera dans l’état Allumage désactivé (Profil Drivecom). 10 Connectez les câbles d’alimentation et les câblages selon vos besoins. Connectez les câbles d’alimentation et logiques pour permettre le fonctionnement du variateur configuré. Pour connaître les câblages nécessaires, voir les documents de référence ATV61 (voir page 149). 11 Connectez physiquement le variateur ATV61 à l’îlot à l’aide du module d’extension Advantys CANopen. La mise à la terre CAN, les signaux de bus bas CAN et les signaux de bus haut CAN doivent être connectés entre le module d’extension Advantys CANopen et le variateur ATV61. Pour plus d’informations sur les câblages CAN nécessaires, voir les documents de référence ATV61 (voir page 149). 12 Mettez le variateur ATV61 sous tension. 13 Contrôlez le variateur ATV61 en écrivant le Mot de contrôle. Contrôlez le variateur connecté à l’îlot en écrivant le Mot de contrôle. Reportez-vous aux manuels de référence ATV61 (voir page 149) et à la discussion sur l’Image de process ATV61 (voir page 158). Etape 3 Etendue Etape 3 - Restaurez les réglages usine du variateur. AVERTISSEMENT CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR Lors de la restauration des réglages usine du variateur, utilisez le bornier d’affichage du variateur ATV61 ou PowerSuite pour contrôler la validité des paramètres ci-dessous. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Avant de connecter physiquement le variateur ATV61 à l’îlot Advantys STB, utilisez le bornier d’affichage du variateur ATV61 ou PowerSuite pour restaurer les réglages usine du variateur. Sinon, le variateur récupère les valeurs de paramètres configurées précédemment, et non les réglages usine. Ignorez cette étape uniquement si vous voulez récupérer les valeurs précédemment configurées. 31006710 7/2013 153 ATV61 Les étapes décrites ci-dessous concernent uniquement le bornier d’affichage graphique. Si vous voulez utiliser le bornier d’affichage intégré ou PowerSuite pour effectuer cette tâche, consultez les manuels de référence ATV61 (voir page 149) : Etape Action Commentaire 3.1 Mettez sous tension la carte de contrôle du variateur ATV61. Le variateur ATV61 est allumé. 3.2 Appuyez sur ENT pour accéder au MENU PRINCIPAL. Le MENU PRINCIPAL apparaît. 3.3 Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez sur ENT. Le menu de configuration du variateur ATV61 apparaît. 3.4 Sélectionnez 1.12 REGLAGES USINE et appuyez sur ENT. Vous pouvez restaurer les réglages usine. 3.5 Sélectionnez LISTE DE GROUPES DE PARAMETRES et appuyez sur ENT. Les réglages usine de différents groupes de paramètres peuvent être restaurés. 3.6 Sélectionnez le groupe de paramètres à définir sur les valeurs usine par défaut et appuyez sur ENT. Une coche apparaît en regard de la sélection. 3.7 Appuyez une fois sur ECHAP pour revenir au menu 1.12 REGLAGES USINE. 3.8 Sélectionnez Aller à REGLAGES USINE et appuyez sur ENT. Lisez le message d’avertissement. 3.9 Appuyez sur ENT pour restaurer les réglages usine des paramètres sélectionnés. Les réglages usine du groupe de paramètres sélectionné sont restaurés. 3.10 Appuyez trois fois sur ECHAP pour quitter le mode de configuration. Le variateur ATV61 quitte le mode de configuration. Etape 4 Etendue Etape 4 - Définissez le débit en bauds et l’adresse de nœud de CANopen Après avoir restauré les réglages usine, utilisez le bornier d’affichage du variateur ou PowerSuite pour définir le débit en bauds et l’adresse de nœud (ID) du variateur dans le bus d’îlot Advantys STB. Une mauvaise configuration du débit en bauds ou de l’adresse de nœud peut provoquer une condition d’erreur qui nécessite que vous mettiez sous tension l’îlot. Les nouvelles valeurs de paramètre de débit en bauds et d’adresse de nœud sont appliquées une fois que vous avez remis sous tension le variateur. 154 31006710 7/2013 ATV61 Pour définir le débit en bauds et l’ID de nœud : Etape Action Commentaire 4.1 Mettez sous tension la carte de contrôle du variateur ATV61. Le variateur ATV61 est allumé. 4.2 Appuyez sur ENT pour accéder au MENU PRINCIPAL. Le MENU PRINCIPAL apparaît. 4.3 Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez sur ENT. Le menu de configuration du variateur ATV61 apparaît. 4.4 Sélectionnez 1.9 COMMUNICATION et appuyez Vous pouvez configurer de nombreux sur ENT. paramètres de communication Modbus. 4.5 Sélectionnez CANopen et appuyez sur ENT. Vous pouvez configurer l’adresse de nœud et le débit en bauds de CANopen. 4.6 Sélectionnez Adresse CANopen (plage valide : de 1 à 32) et appuyez sur ENT. Veillez à ce que l’adresse définie ici corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. 4.7 Sélectionnez la valeur d’adresse de nœud souhaitée et appuyez sur ENT. L’adresse de nœud CANopen est configurée dans le variateur. 4.8 Sélectionnez le débit en bits CANopen et appuyez sur ENT. 4.9 Sélectionnez 500 kbps et appuyez sur ENT. Il est à noter que le débit en bauds doit également être défini sur 500 kbps dans le logiciel de configuration Advantys. Le débit en bauds CANopen est configuré dans le variateur. 4.10 Appuyez quatre fois sur ECHAP pour quitter le mode de configuration. Le variateur ATV61 quitte le mode de configuration. 4.11 Remettez sous tension le variateur. Le débit en bauds et l’adresse de nœud de CANopen sont appliqués. Etape 5 Etendue Etape 5 - Configurez le variateur afin d’utiliser les commandes et les références de l’interface CANopen Procédez comme suit : Etape Action Commentaire 5.1 Mettez sous tension la carte de contrôle du variateur ATV61. Le variateur ATV61 est allumé. 5.2 Appuyez sur ENT pour accéder au MENU PRINCIPAL. Le MENU PRINCIPAL apparaît. 5.3 Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez sur ENT. Le menu de configuration du variateur ATV61 apparaît. 31006710 7/2013 155 ATV61 Etape Action Commentaire 5.4 Sélectionnez 1.6 COMMAND et appuyez sur ENT. Vous pouvez modifier la configuration de la voie de référence. 5.5 Sélectionnez Voie de réf.1 et appuyez sur ENT. La voie de référence 1 est utilisée pour des fonctions d’application de variateur. 5.6 Sélectionnez CANopen et appuyez sur ENT. L’interface CANopen est sélectionnée comme voie de référence 1. 5.7 Sélectionnez Profil et appuyez sur ENT. Choisissez si la commande ou la référence proviennent de la même voie. 5.8 Sélectionnez Non séparé et appuyez sur ENT. Le variateur ATV61 est configuré afin d’utiliser les commandes et les références de la même voie. 5.9 Appuyez trois fois sur ECHAP pour quitter le mode de configuration. Le variateur ATV61 quitte le mode de configuration. Comportement de repli En cas d’interruption des communications entre le variateur et le maître du bus terrain, le variateur et son moteur basculent dans un état connu appelé état de repli. Les comportements du variateur et de son moteur diffèrent selon l’origine de l’interruption de la communication. Les comportements suivants s’appliquent lorsque les réglages par défaut sont utilisées pour les paramètres de repli : Evénement Comportement Interruption de la communication d’un bus terrain (et le module NIM Le variateur passe en état de défaut. qui est configuré afin de détecter les erreurs). Le moteur arrête de fonctionner. Echec ou mise hors tension du module NIM. Déconnexion du câble CAN qui relie le variateur ATV61 et le module d’extension Advantys CANopen. Retrait du câble entre EOS et BOS (s’il est configuré). 156 Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode en ligne, l’une des opérations suivantes est réalisée : téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot ; utilisation d’une commande RAZ ; utilisation d’une commande d’enregistrement sur la carte SIM ; utilisation d’une commande de protection ; utilisation d’une commande Arrêt. Le variateur passe en état de défaut. Le moteur arrête de fonctionner. Arrêt de fonctionnement d’un automate. Dépend de la configuration du bus terrain et du maître du bus terrain. 31006710 7/2013 ATV61 Rapport d’erreurs Si des erreurs surviennent dans un variateur ATV61, elles peuvent être rapportées de multiples façons. Si le logiciel de configuration Advantys est en ligne, des erreurs sont rapportées dans la fenêtre d’historique et sous l’onglet Diagnostic de l’Editeur de module. Des erreurs peuvent également être reportées dans l’image de process des données de l’îlot dans : le mot d’état du variateur ; les données de diagnostic du module NIM. En fonction de la nature de l’erreur, le variateur ATV61 peut ne pas notifier automatiquement le module NIM de l’état exempt d’erreurs, même après suppression de toutes les sources d’erreur. Dans ce cas, il est possible que vous deviez effectuer une ou plusieurs des actions suivantes pour supprimer l’erreur qui s’affiche dans le logiciel de configuration Advantys ou l’image de process des données de l’îlot (notamment les données de diagnostic du module NIM) : Si l’îlot est exécuté et que le bit 3 (bit par défaut) est défini dans le mot d’état ATV61, écrivez 0x0080 dans le mot de contrôle de l’image de process des données de sortie du module NIM. Si le mot d’état devient 0x--40 ou 0x--50 et qu’aucune erreur n’est indiquée dans les données de diagnostic du module NIM, la condition d’erreur a été supprimée. Dans le rare cas où la procédure ci-dessus ne supprimerait pas les erreurs, utilisez une commande de réinitialisation à partir du logiciel de configuration Advantys en mode en ligne. Si les étapes ci-dessus ne suppriment pas toutes les erreurs dans le variateur ATV61 et l’îlot, la cause principale du problème qui a entraîné les erreurs ATV61 peut ne pas avoir été résolue. Dans ce cas, vérifiez le paramétrage physique et la configuration du variateur pour vous assurer que tous les éléments du système sont paramétrés correctement. 31006710 7/2013 157 ATV61 Image de process du variateur ATV61 Introduction Cette rubrique explique l’image de process des données d’entrée et de sortie pour le variateur ATV61. NOTE : Le format de données suivant est spécifique au bus d’îlot et ignore le bus terrain sur lequel fonctionne l’îlot. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour obtenir des informations propres au bus de terrain, reportez-vous à l’un des Guides d’application du module d’interface réseau (NIM) Advantys STB. Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge. Données d’entrée Des données de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de process des données d’entrée du module NIM, un bloc réservé de 4 096 registres (16 bits) dans une plage de 45392 à 49487. Le variateur ATV61 envoie une représentation de l’état de fonctionnement du variateur et de son moteur au module NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans deux registres contigus de 16 bits. (Les emplacements spécifiques des registres dans l’image de process se basent sur l’adresse du nœud du module dans le bus de l’îlot.) L’image de process des données d’entrée peut être lue par : le maître du bus terrain ; un écran IHM connecté au port de configuration CFG du module NIM ; le logiciel de configuration Advantys en mode en connexion. Pour plus d’informations sur chaque mot de données dans l’image de process, voir : le manuel utilisateur ATV61/71 CANopen (1755865) ; le manuel de paramétrage de la communication du variateur ATV61 (1760661) ; le manuel de programmation du variateur ATV61 (1760649). Données de sortie Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM par le maître du bus terrain ou le logiciel de configuration Advantys en mode en connexion (si l’îlot est en mode test). Le variateur ATV61 utilise deux registres dans l’image de process de sortie. L’image de process des données de sortie du module NIM fait partie d’un bloc réservé de 4 096 registres (16 bits) compris entre 40001 et 44096 qui représente les données envoyées par le maître de bus terrain. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le variateur ATV61 utilise deux registres contigus dans le bloc de données de sortie. (Les emplacements spécifiques des registres dans l’image de process se basent sur l’adresse du nœud du module dans le bus de l’îlot.) 158 31006710 7/2013 ATV61 Image de process de sortie Registre 1 - Mot de contrôle Registre 2 - Vitesse cible. Cette valeur d’entier à 16 bits représente la vitesse cible du variateur (tr/min) : \ Image de process d’entrée Registre 1 - Mot d’état Registre 2 - Vitesse de sortie . Cette valeur d’entier à 16 bits représente la vitesse cible du variateur (tr/min) : 31006710 7/2013 159 ATV61 160 31006710 7/2013 Advantys STB ATV71 31006710 7/2013 Altivar 71 Chapitre 9 Altivar 71 A propos de ce chapitre Ce chapitre décrit la variateur de vitesse Telemecanique Altivar 71 (ATV71) comme un équipement CANopen amélioré dans une configuration d’îlot Advantys STB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Vue d’ensemble du variateur ATV71 162 Description fonctionnelle du variateur ATV71 165 Configuration et fonctionnement du variateur ATV71 166 Image de process ATV71 172 31006710 7/2013 161 ATV71 Vue d’ensemble du variateur ATV71 Introduction Le variateur de vitesse ATV71 est disponible sous forme d’un équipement CANopen amélioré pour toute les configurations d’îlot Advantys STB. Dans cette capacité, la connexion CANopen directe du variateur communique via l’îlot Advantys STB, lui permettant de fonctionner comme un nœud de l’îlot. L’utilisation de ce variateur nécessite la version 2.5 ou supérieure du logiciel de configuration Advantys. Pour chaque bus terrain pris en charge, un module NIM Advantys STB peut contrôler le variateur ATV71. Celui-ci nécessite les versions suivantes (ou ultérieures) du microprogramme Advantys STB NIM : Bus terrain Référence de l’Advantys Numéro de version minimale INTERBUS STBNIB2212 1.01 CANopen STBNCO2212 1.08 Profibus STBNDP2212 1.06 Fipio STBNFP221 1.03 Ethernet STBNIP221 1.16 DeviceNet STBNDN2212 1.05 Modbus Plus STBNMP2212 1.03 La version du microprogramme du variateur ATV71 doit être V1.2 IE12 ou ultérieure. Vous pouvez connecter jusqu’à 12 variateurs à chaque module NIM Advantys s’il y a suffisamment d’espace dans l’image de process des données du module NIM. Par exemple, l’image de process de données du module NIM INTERBUS (STBNIB2212) possède un espace suffisant pour sept variateurs au maximum. NOTE : Le module NIM CANopen (STBNCO2212) est limité à un maximum de sept variateurs, quelle que soit la taille de l’image de process des données du module NIM. Lorsqu’il est utilisé comme une partie de la configuration d’îlot, le variateur ATV71 propose un ensemble fixe d’informations pour un contrôle simple mais flexible du variateur (depuis et vers le variateur). Ces informations comprennent notamment : le mot de contrôle ; la vitesse cible ; le mot d’état ; la vitesse de la sortie. 162 31006710 7/2013 ATV71 Références Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage du variateur ATV71 l’affichage des voyants, les codes d’affichage, les procédures générales d’installation du module et les fonctionnalités, veuillez vous référer à la documentation utilisateur fournie par Telemecanique, notamment : le nom du document ; la référence ; Manuel d’installation de l’ATV71 (0,37-45 kW/200-240 V) (0,75-75 kW/380-480 V) 1755843 Manuel d’installation de l’ATV71 (55-75 kW/200-240 V) (90-500 kW/380-480 V) 1755849 Manuel simplifié de l’Altivar 71P 1765101 Manuel de programmation du variateur Altivar 71 1755855 Paramètres de communication du variateur Altivar 71 1755861 Manuel utilisateur du variateur Altivar 61/71 CANopen 1755865 NOTE : Veillez à avoir lu, compris et respecté les messages de sécurité des manuels utilisateur du variateur ATV71 31006710 7/2013 163 ATV71 Connexion A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un variateur ATV71 à partir de la section CANopen amélioré du navigateur de catalogue. Le nouvel équipement apparaît, connecté à la fin du bus de l’îlot : 1 2 3 4 5 164 module d’interface réseau (NIM) Module d’extension CANopen STB XBE 2100 Plaque de terminaison STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Variateur ATV71 31006710 7/2013 ATV71 Description fonctionnelle du variateur ATV71 Introduction Cette rubrique explique la description fonctionnelle du variateur ATV71. Echange de données pendant le fonctionnement du variateur Ces caractéristiques d’échange de données se vérifient lors du fonctionnement du variateur : Le maître du bus terrain envoie deux mots au variateur : Mot de contrôle (par exemple, défaillance de démarrage/arrêt/réinitialisation du variateur) Vitesse cible (tr/min) Le variateur envoie 2 mots au maître de bus terrain, indiquant : le mot d’état ; la vitesse de la sortie (tr/min). Pour plus d’informations, voir l’Image de process ATV71 (voir page 172). Vue d’ensemble de la configuration du variateur Vous pouvez configurer le variateur ATV71 à l’aide de l’une des méthodes suivantes : bornier d’affichage graphique bornier d’affichage intégré (uniquement pour les variateurs de faible consommation) (Voir le catalogue.) Logiciel de configuration du variateur PowerSuite Pour utiliser le variateur dans un îlot Advantys STB, vous devez configurer au moins ces deux paramètres : AdCO (adresse de nœud CANopen) : Définissez ce paramètre sur la même valeur configurée dans le logiciel de configuration Advantys de cet équipement. bdCO (débit en bauds) : Définissez ce paramètre sur 500 Kbits/s. Lors de la configuration de fonctions avancées du variateur ATV71 il se peut que vous souhaitiez utiliser le bornier d’affichage graphique ou PowerSuite car ces deux applications proposent de nombreuses fonctions qui accélèrent le processus de configuration. 31006710 7/2013 165 ATV71 Configuration et fonctionnement du variateur ATV71 Message de sécurité AVERTISSEMENT CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR Avant de connecter physiquement le variateur ATV71 à l’îlot Advantys STB, utilisez le bornier d’affichage du variateur ATV71 ou PowerSuite pour vous assurer que tous les paramètres du variateur sont configurés normalement. Les paramètres du variateur ATV71 peuvent avoir été définis sur des valeurs différentes des réglages usine. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Configuration Procédez comme suit pour configurer le variateur ATV71 de manière à ce qu’il fonctionne avec le système Advantys STB : 166 Etape Action Commentaire 1 Déconnectez le variateur ATV71 de toutes ses connexions CAN. 2 Mettez sous tension la carte de contrôle du variateur ATV71. 3 Restaurez les réglages usine du variateur. Cette étape n’est pas obligatoire. (Il se peut que vous souhaitiez conserver les paramètres actuels.) Voir l’Etape 3 Etendue (voir page 167). 4 Définissez le débit en bauds et l’adresse de nœud de CANopen. Reportez-vous à l’Etape 4 Etendue (voir page 168). 5 Configurez le variateur afin d’utiliser les commandes et les références de l’interface CANopen. Reportez-vous à l’Etape 5 Etendue (voir page 169). 6 Configurez d’autres paramètres à l’aide du bornier d’affichage du variateur ou de PowerSuite. Cette étape n’est pas obligatoire. (Il se peut que vous souhaitiez conserver les paramètres actuels.) 7 Désactivez l’alimentation de contrôle du variateur ATV71. 8 Créez une configuration de l’îlot à l’aide du logiciel de configuration Advantys. Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour créer une configuration qui correspond à la configuration physique de l’îlot et télécharger la configuration vers le module NIM. 31006710 7/2013 ATV71 Etape Action Commentaire 9 Ecrivez 0x0000 dans le mot de contrôle du variateur de l’image de process des données de sortie du module NIM pour vous assurer que le variateur sera dans l’état Allumage désactivé (Profil Drivecom). 10 Connectez les câbles d’alimentation et les câblages selon vos besoins. Connectez les câbles d’alimentation et logiques pour permettre le fonctionnement du variateur configuré. Pour connaître les câblages nécessaires, voir les documents de référence ATV71 (voir page 163). 11 Connectez physiquement le variateur ATV71 à l’îlot à l’aide du module d’extension Advantys CANopen. La mise à la terre CAN, les signaux de bus bas CAN et les signaux de bus haut CAN doivent être connectés entre le module d’extension Advantys CANopen et le variateur ATV71. Pour plus d’informations sur les câblages CAN nécessaires, voir les documents de référence ATV71 (voir page 163). 12 Mettez le variateur ATV71 sous tension. 13 Contrôlez le variateur ATV71 en écrivant le Mot Contrôlez le variateur connecté à l’îlot en de contrôle. écrivant le Mot de contrôle. Reportez-vous aux manuels de référence ATV71 (voir page 163) et à la discussion sur l’Image de process ATV71 (voir page 172). Etape 3 Etendue Etape 3 - Restaurez les réglages usine du variateur. AVERTISSEMENT CONFIGURATION ET FONCTIONNEMENT INATTENDUS DU VARIATEUR Lors de la restauration des réglages usine du variateur, utilisez le bornier d’affichage du variateur ATV71 ou PowerSuite pour contrôler la validité des paramètres ci-dessous. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Avant de connecter physiquement le variateur ATV71 à l’îlot Advantys STB, utilisez le bornier d’affichage du variateur ATV71 ou PowerSuite pour restaurer les réglages usine du variateur. Sinon, le variateur récupère les valeurs de paramètres configurées précédemment, et non les réglages usine. Ignorez cette étape uniquement si vous voulez récupérer les valeurs précédemment configurées. 31006710 7/2013 167 ATV71 Les étapes décrites ci-dessous concernent uniquement le bornier d’affichage graphique. Si vous voulez utiliser le bornier d’affichage intégré ou PowerSuite pour effectuer cette tâche, consultez les manuels de référence ATV71 (voir page 163) : Etape Action Commentaire 3.1 Mettez sous tension la carte de contrôle du variateur ATV71. Le variateur ATV71 est allumé. 3.2 Appuyez sur ENT pour accéder au MENU PRINCIPAL. Le MENU PRINCIPAL apparaît. 3.3 Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez sur ENT. Le menu de configuration du variateur ATV71 apparaît. 3.4 Sélectionnez 1.12 REGLAGES USINE et appuyez sur ENT. Vous pouvez restaurer les réglages usine. 3.5 Sélectionnez LISTE DE GROUPES DE PARAMETRES et appuyez sur ENT. Les réglages usine de différents groupes de paramètres peuvent être restaurés. 3.6 Sélectionnez le groupe de paramètres à définir Une coche apparaît en regard de la sélection. sur les valeurs usine par défaut et appuyez sur ENT. 3.7 Appuyez une fois sur ECHAP pour revenir au menu 1.12 REGLAGES USINE. 3.8 Sélectionnez Aller à REGLAGES USINE et appuyez sur ENT. Lisez le message d’avertissement. 3.9 Appuyez sur ENT pour restaurer les réglages usine des paramètres sélectionnés. Les réglages usine du groupe de paramètres sélectionné sont restaurés. 3.10 Appuyez trois fois sur ECHAP pour quitter le mode de configuration. Le variateur ATV71 quitte le mode de configuration. Etape 4 Etendue Etape 4 - Définissez le débit en bauds et l’adresse de nœud de CANopen Après avoir restauré les réglages usine, utilisez le bornier d’affichage du variateur ou PowerSuite pour définir le débit en bauds et l’adresse de nœud (ID) du variateur dans le bus d’îlot Advantys STB. Une mauvaise configuration du débit en bauds ou de l’adresse de nœud peut provoquer une condition d’erreur qui nécessite que vous mettiez sous tension l’îlot. Les nouvelles valeurs de paramètre de débit en bauds et d’adresse de nœud sont appliquées une fois que vous avez remis sous tension le variateur. 168 31006710 7/2013 ATV71 Pour définir le débit en bauds et l’ID de nœud : Etape Action Commentaire 4.1 Mettez sous tension la carte de contrôle du variateur ATV71. Le variateur ATV71 est allumé. 4.2 Appuyez sur ENT pour accéder au MENU PRINCIPAL. Le MENU PRINCIPAL apparaît. 4.3 Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez sur ENT. Le menu de configuration du variateur ATV71 apparaît. 4.4 Sélectionnez 1.9 COMMUNICATION et appuyez sur ENT. Vous pouvez configurer de nombreux paramètres de communication Modbus. 4.5 Sélectionnez CANopen et appuyez sur ENT. Vous pouvez configurer l’adresse de nœud et le débit en bauds de CANopen. 4.6 Sélectionnez Adresse CANopen (plage valide Veillez à ce que l’adresse définie ici : de 1 à 32) et appuyez sur ENT. corresponde à celle définie dans le logiciel de configuration Advantys pour cet équipement. 4.7 Sélectionnez la valeur d’adresse de nœud souhaitée et appuyez sur ENT. 4.8 Sélectionnez le débit en bits CANopen et appuyez sur ENT. 4.9 Sélectionnez 500 kbps et appuyez sur ENT. Il est à noter que le débit en bauds doit également être défini sur 500 Kbits/s dans le logiciel de configuration Advantys. Le débit en bauds CANopen est configuré dans le variateur. 4.10 Appuyez quatre fois sur ECHAP pour quitter le mode de configuration. Le variateur ATV71 quitte le mode de configuration. 4.11 Remettez sous tension le variateur. Le débit en bauds et l’adresse de nœud de CANopen sont appliqués. L’adresse de nœud CANopen est configurée dans le variateur. Etape 5 Etendue Etape 5 - Configurez le variateur afin d’utiliser les commandes et les références de l’interface CANopen Procédez comme suit : Etape Action Commentaire 5.1 Mettez sous tension la carte de contrôle du variateur ATV71. Le variateur ATV71 est allumé. 5.2 Appuyez sur ENT pour accéder au MENU PRINCIPAL. Le MENU PRINCIPAL apparaît. 5.3 Sélectionnez 1 MENU VARIATEUR et appuyez sur ENT. Le menu de configuration du variateur ATV71 apparaît. 31006710 7/2013 169 ATV71 Etape Action Commentaire 5.4 Sélectionnez 1.6 COMMAND et appuyez sur ENT. Vous pouvez modifier la configuration de la voie de référence. 5.5 Sélectionnez Voie de réf.1 et appuyez sur ENT. La voie de référence 1 est utilisée pour des fonctions d’application de variateur. 5.6 Sélectionnez CANopen et appuyez sur ENT. L’interface CANopen est sélectionnée comme voie de référence 1. 5.7 Sélectionnez Profil et appuyez sur ENT. Choisissez si la commande ou la référence proviennent de la même voie. 5.8 Sélectionnez Non séparé et appuyez sur ENT. Le variateur ATV71 est configuré afin d’utiliser les commandes et les références de la même voie. 5.9 Appuyez trois fois sur ECHAP pour quitter le mode de configuration. Le variateur ATV71 quitte le mode de configuration. Comportement de repli En cas d’interruption des communications entre le variateur et le maître du bus terrain, le variateur et son moteur basculent dans un état connu appelé état de repli. Les comportements du variateur et de son moteur diffèrent selon l’origine de l’interruption de la communication. Les comportements suivants s’appliquent lorsque les réglages par défaut sont utilisées pour les paramètres de repli : Evénement Comportement Interruption de la communication d’un bus terrain (et le module NIM Le variateur passe en état de défaut. qui est configuré afin de détecter les erreurs). Le moteur arrête de fonctionner. Echec ou mise hors tension du module NIM. Déconnexion du câble CAN qui relie le variateur ATV71 et le module d’extension Advantys CANopen. Retrait du câble entre EOS et BOS (s’il est configuré). 170 Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode en ligne, l’une des opérations suivantes est réalisée : téléchargement d’une nouvelle configuration d’îlot ; utilisation d’une commande RAZ ; utilisation d’une commande d’enregistrement sur la carte SIM ; utilisation d’une commande de protection ; utilisation d’une commande Arrêt. Le variateur passe en état de défaut. Le moteur arrête de fonctionner. Arrêt de fonctionnement d’un automate. Dépend de la configuration du bus terrain et du maître du bus terrain. 31006710 7/2013 ATV71 Rapport d’erreurs Si des erreurs surviennent dans un variateur ATV71 elles peuvent être rapportées de multiples façons. Si le logiciel de configuration Advantys est en ligne, des erreurs sont rapportées dans la fenêtre d’historique et sous l’onglet Diagnostic de l’Editeur de module. Des erreurs peuvent également être reportées dans l’image de process des données de l’îlot dans : le mot d’état du variateur ; les données de diagnostic du module NIM. En fonction de la nature de l’erreur, le variateur ATV71 peut ne pas notifier automatiquement le module NIM de l’état exempt d’erreurs, même après suppression de toutes les sources d’erreur. Dans ce cas, il est possible que vous deviez effectuer une ou plusieurs des actions suivantes pour supprimer l’erreur qui s’affiche dans le logiciel de configuration Advantys ou l’image de process des données de l’îlot (notamment les données de diagnostic du module NIM) : Si l’îlot est exécuté et que le bit 3 (bit par défaut) est défini dans le mot d’état ATV71, écrivez 0x0080 dans le mot de contrôle de l’image de process des données de sortie du module NIM. Si le mot d’état devient 0x--40 ou 0x--50 et qu’aucune erreur n’est indiquée dans les données de diagnostic du module NIM, la condition d’erreur a été supprimée. Dans le rare cas où la procédure ci-dessus ne supprimerait pas les erreurs, utilisez une commande de réinitialisation à partir du logiciel de configuration Advantys en mode en ligne. Si les étapes ci-dessus ne suppriment pas toutes les erreurs dans le variateur ATV71 et l’îlot, la cause principale du problème qui a entraîné les erreurs ATV71 peut ne pas avoir été résolue. Dans ce cas, vérifiez le paramétrage physique et la configuration du variateur pour vous assurer que tous les éléments du système sont paramétrés correctement. 31006710 7/2013 171 ATV71 Image de process ATV71 Introduction Cette rubrique explique l’image de process des données d’entrée et de sortie pour le variateur ATV71. NOTE : Le format de données suivant est spécifique au bus d’îlot et ignore le bus terrain sur lequel fonctionne l’îlot. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus terrain. Pour obtenir des informations propres au bus terrain, reportez-vous à l’un des Guides d’application du module d’interface réseau (NIM) Advantys STB. Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus terrain pris en charge. Données d’entrée Des données de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de process des données d’entrée du module NIM, un bloc réservé de 4 096 registres (16 bits) dans une plage de 45 392 à 49 487. Le variateur ATV71 envoie une représentation de l’état de fonctionnement du variateur et de son moteur au module NIM de l’îlot. Ce dernier enregistre ensuite les informations dans deux registres contigus de 16 bits. (Les emplacements spécifiques des registres dans l’image de process se basent sur l’adresse du nœud du module dans le bus de l’îlot.) L’image de process des données d’entrée peut être lue par : le maître du bus terrain ; un écran IHM connecté au port de configuration CFG du module NIM ; le logiciel de configuration Advantys en mode connecté. Pour plus d’informations sur chaque mot de données dans l’image de process, voir : le manuel utilisateur ATV61/71 CANopen (1755865) ; les paramètres de communication du variateur Altivar 71 (1755861) ; le manuel de programmation du variateur Altivar 71 (1755855). Données de sortie Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc de registres de l’image de process. Les informations du bloc de données de sortie sont écrites dans le module NIM par le maître du bus terrain ou le logiciel de configuration Advantys en mode connecté (si l’îlot est en mode test). Le variateur ATV71 utilise deux registres dans l’image de process de sortie. L’image de process des données de sortie du module NIM fait partie d’un bloc réservé de 4 096 registres (16 bits) compris entre 40001 et 44096 qui représente les données envoyées par le maître de bus terrain. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le variateur ATV71 utilise deux registres contigus dans le bloc de données de sortie. (Les emplacements spécifiques des registres dans l’image de process se basent sur l’adresse du nœud du module dans le bus de l’îlot.) 172 31006710 7/2013 ATV71 Image de process de sortie Registre 1 - Mot de contrôle Registre 2 - Vitesse cible. Cette valeur d’entier à 16 bits représente la vitesse cible du variateur (tr/min) : Image de process d’entrée Registre 1 - Mot d’état Registre 2 - Vitesse de sortie . Cette valeur d’entier à 16 bits représente la vitesse réelle du variateur (tr/min) : 31006710 7/2013 173 ATV71 174 31006710 7/2013 Advantys STB Module Bosch CANopen 31006710 7/2013 Terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 (Module CANopen RMV04-CO) Chapitre 10 Terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 (Module CANopen RMV04-CO) Vue d’ensemble Ce chapitre décrit le module CANopen du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 comme un appareil CANopen amélioré sur une configuration d’îlot Advantys STB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 176 Configuration du module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 178 Image de process du module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 180 31006710 7/2013 175 Module Bosch CANopen Présentation du module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 Vue d’ensemble Le module CANopen RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 peut être utilisé comme un appareil CANopen sur une configuration d’îlot Advantys STB. L’installation utilise la connexion CANopen directe située sur le RMV04-CO pour communiquer au sein de l’îlot Advantys STB, permettant ainsi au module d’être considéré comme un nœud sur l’îlot Advantys STB. NOTE : Les modules d’entrée et de sortie ne peuvent pas être connectés au module RMV04-CO si celui-ci est connecté au système Advantys. Utilisez n’importe quel module NIM Advantys STB standard pour contrôler le module RMV04-CO. Le module fonctionnera sur n’importe quel bus terrain ouvert pris en charge par Advantys STB. NOTE : La version logicielle du module RMV04-CO doit être V 1.1 ou ultérieure et la version du micrologiciel doit être V 1.0 (5) ou ultérieure. Connexions A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un module du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 dans la section CANopen amélioré du navigateur de catalogue. Le module apparaît connecté à l’extrémité du bus d’îlot comme illustré ci-dessous. 1 2 3 4 5 Module d’interface réseau (NIM) Module d’extension CANopen STB XBE 2100 Plaque de terminaison STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) MV04-C04-CO NOTE : Pour obtenir des informations détaillées sur le câblage RMV04-CO, les modèles de voyant, les procédures d’installation et les fonctionnalités, reportez-vous à la documentation utilisateur fournie par Bosch Rexroth. 176 31006710 7/2013 Module Bosch CANopen Description fonctionnelle Le maître du bus envoie 3 octets au module RMV04-CO pour contrôler les sorties de 24 distributeurs maximum. Le module RMV04-CO envoie 1 octet au maître du bus qui contient les informations de diagnostic relatives au module et aux distributeurs (voir page 180). Reprise du fonctionnement normal Suite à certains événements, il peut être nécessaire de relancer le codeur RMV04-CO pour qu’il devienne opérationnel. Exemples d’événements : Arrêt du fonctionnement de l’automate. La communication du bus terrain est perdue (et le module est configuré pour détecter l’échec). Echec ou mise hors tension du module NIM. Le câble CAN qui relie le codeur RMV04-CO au module d’extension Advantys CANopen est débranché. Le câble qui relie les modules EOS et BOS (si configuré) est supprimé. Lorsque le logiciel de configuration Advantys est en mode En ligne, l’une des opérations suivantes est effectuée : télécharger une nouvelle configuration d’îlot exécuter la commande Réinitialiser exécuter la commande Enregistrer sur carte SIM exécuter la commande Protéger 31006710 7/2013 177 Module Bosch CANopen Configuration du module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 Vue d’ensemble Pour utiliser le module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 comme un appareil CANopen amélioré sur un îlot Advantys STB, vous devez définir les éléments suivants : ID de nœud débit en bauds commutateur d’activation de messages de diagnostic terminaison de bus Configuration du module RMV04-CO Le tableau suivant décrit les principales étapes de configuration du module en tant qu’appareil CANopen amélioré sur un îlot Advantys STB. Etape Action 1 Coupez la tension de fonctionnement de l’appareil. 2 Identifiez le capuchon vissé A de la prise de terre de protection supérieure, puis dévissez-le pour accéder aux commutateurs S1 et S2 et au micro-interrupteur S3. Reportez-vous à la figure ci-dessous pour obtenir une illustration du commutateur rotatif et du microinterrupteur. Commentaire Utilisez les commutateurs rotatifs S1 et S2 pour définir l’ID de nœud. Utilisez le micro-interrupteur S3 pour définir le débit en bauds et le message de diagnostic. 3 Définissez le débit en bauds sur 500 kbps à l’aide du 500 kbps est le débit en bauds requis micro-interrupteur S3 en réglant les commutateurs 1 et 3 pour le fonctionnement d’un îlot Advantys sur Activé et le commutateur 2 sur Désactivé. STB avec des appareils CANopen améliorés. 4 Activez le message de diagnostic à l’aide du microinterrupteur S3 en réglant le commutateur 5 sur Activé. Ceci permet de mettre à jour les données de diagnostic au niveau du maître du bus. Remarque : Après avoir réglé le commutateur S3, assurez-vous que les commutateurs inutilisés sont définis sur Désactivé. 178 31006710 7/2013 Module Bosch CANopen Etape Action Commentaire 5 Réglez l’ID de nœud (1 à 32) à l’aide des deux commutateurs rotatifs S1 et S2. Reportez-vous à la figure ci-dessous en guise d’exemple de configuration de l’ID de nœud avec les commutateurs rotatifs. Le commutateur gauche S1 représente la position des dizaines (x10) et le commutateur droit S2 représente la position des unités (x1). Dans cette illustration, les commutateurs représentent un ID de nœud de 3. L’ID de nœud configuré doit correspondre à l’ID défini pour le module dans le logiciel de configuration Advantys. 6 Identifiez le capuchon vissé B de la prise de terre de protection, puis dévissez-le pour accéder au commutateur marche/arrêt S8 et aux microinterrupteurs S4 à S6. Reportez-vous à la figure cidessous pour obtenir une illustration de ces commutateurs. Les commutateurs S4 à S6 sont utilisés pour affecter l’une des deux tensions d’alimentation à chaque groupe de distributeurs. Remarque : Pour plus d’informations, reportez-vous à la documentation relative au terminal de distributeurs de Bosch Rexroth AG. 7 Réglez la terminaison du bus à l’aide du commutateur marche/arrêt S8 en fonction de la position physique du module sur le bus d’îlot : activé : le module est le dernier appareil sur l’îlot STB. Le commutateur S8 est utilisé pour affecter les paramètres de la terminaison du bus du module. Pour garantir un bon fonctionnement, le bus d’îlot doit être terminé par une résistance de terminaison au niveau du dernier appareil. La résistance de terminaison du module n’est requise que sur le dernier appareil du bus d’îlot. désactivé : le codeur est sur n’importe quelle autre position sur l’îlot STB. 31006710 7/2013 179 Module Bosch CANopen Image de process du module RMV04-CO du terminal de distributeurs Bosch Rexroth HF 04 Introduction Cette section contient des informations concernant l’image de process des données d’entrée et de sortie du terminal de distributeurs RMV04-CO. NOTE : Le format de données suivant est propre au bus d’îlot et ne tient pas compte du bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour obtenir des informations propres au bus de terrain, reportezvous à l’un des Guides d’application du module d’interface réseau (NIM) Advantys STB. Des guides distincts sont disponibles pour chaque bus de terrain pris en charge. Données d’entrée Les données de chaque module d’entrée sur le bus d’îlot sont représentées dans l’image de process des données d’entrée du module NIM : un bloc réservé de 4096 registres (16 bits) de 45392 à 49487 (voir la figure ci-dessous.) Lorsque le commutateur S3 est défini comme indiqué dans la section précédente, le module RMV04-CO envoie les données de diagnostic au module NIM de l’îlot. Ces données correspondent à l’index 2020, le sous-index 2 du dictionnaire d’objets du module (OD : peut avoir été défini précédemment). Le module NIM enregistre ensuite ces informations dans un registre de 16 bits. La position spécifique du registre dans l’image de process est fonction de l’adresse du nœud du module sur le bus d’îlot. Vous pouvez utiliser les méthodes suivantes pour lire l’image de process des données d’entrée : maître du bus ; écran IHM connecté au port CFG du module NIM ; logiciel de configuration Advantys en mode En ligne. Image de process d’entrée 180 31006710 7/2013 Module Bosch CANopen Données de sortie Les données envoyées à chaque module de sortie le bus d’îlot sont représentées dans l’image de process des données de sortie du module NIM : un bloc réservé de 4096 registres (16 bits) de 40001 à 44096. Le module RMV04-CO utilise trois registres contigus dans l’image de process de sortie (voir les tableaux et figures ci-dessous). Les positions spécifiques des registres dans l’image de process sont fonction de l’adresse du nœud du module sur le bus d’îlot. Vous pouvez utiliser les méthodes suivantes pour écrire le bloc de données de sortie dans le module NIM : maître du bus ; écran IHM connecté au port CFG du module NIM (si l’îlot est en mode d’essai permanent ou avec mot de passe) ; logiciel de configuration Advantys en mode En ligne (si l’îlot est en mode de test). Images de process de sortie 31006710 7/2013 181 Module Bosch CANopen 182 31006710 7/2013 Advantys STB Module de pesage eNod4-T 31006710 7/2013 Module de pesage Scaime eNod4-T Chapitre 11 Module de pesage Scaime eNod4-T Présentation Ce chapitre présente le module de pesage eNod4-T de Scaime. Il peut être utilisé en tant qu’appareil CANopen amélioré dans une configuration d’îlot Advantys STB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Module de pesage eNod4-T 184 Configuration et étalonnage du module eNod4-T 186 Définition des paramètres du module eNod4-T 190 Image de process du module eNod4-T 193 31006710 7/2013 183 Module de pesage eNod4-T Module de pesage eNod4-T Introduction Le contrôleur de pesage à hautes performances eNod4-T de Scaime fournit aux capteurs de contraintes les avantages des systèmes intelligents, sous la forme de fonctions de pesage pour le contrôle des processus. Une connexion CANopen directe permet les communications entre le module eNod4-T et un îlot Advantys STB. Le module eNod4-T devient ainsi un nœud CANopen amélioré dans une configuration d’îlot Advantys STB. Utilisé dans une configuration d’îlot, le module eNod4-T fournit un ensemble défini d’informations de pesage : mesure brute statut de la mesure mesure nette statut des entrées numériques statut des sorties numériques NOTE : Le présent document traite du module eNod4-T en tant qu’appareil CANopen amélioré sur un îlot Advantys STB. Pour plus d’informations et d’instructions concernant la mise en service d’un module eNod4-T, reportez-vous au manuel d’utilisation disponible sur le site Web du fabricant (Scaime) : www.scaime.com. Modules NIM disponibles Un module d’interface réseau (NIM) Advantys STB peut contrôler le module de pesage eNod4-T dans plusieurs types de réseaux de bus terrain. Le tableau suivant indique la version minimale du progiciel NIM Advantys STB dont le module eNod4-T a besoin et le nombre maximum de modules eNod4-T qu’un module NIM peut prendre en charge (en fonction de la taille de son image de process de données). NIM Advantys Bus de terrain Version requise eNod4-T (nbre maxi) STBNIP2311 TCP/IP Ethernet Modbus à deux ports 3.01 12 STBNIP2212 TCP/IP Ethernet Modbus standard 2.72 12 STBNIC2212 EtherNet/IP 2.10 12 STBNDP2212 Profibus DP 4.06 7 NOTE : Utilisez une version égale ou supérieure à V1.12 du progiciel eNod4-T. 184 31006710 7/2013 Module de pesage eNod4-T Connexion du module eNod4-T A l’aide du logiciel de configuration Advantys, sélectionnez un module eNod4-T dans la section "CANopen amélioré" du navigateur du catalogue. Vous obtenez une illustration du variateur relié à l’extrémité du bus d’îlot : 1 2 3 4 5 Module d’interface réseau (NIM) Advantys STB Module d’extension STB XBE 2100 CANopen Plaque de terminaison STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Module de pesage eNod4-T NOTE : Pour plus de détails sur le câblage, la signification des DEL, les procédures de configuration et le fonctionnement du module eNod4-T, reportez-vous au manuel d’utilisation disponible sur le site Web du fabricant (Scaime) : www.scaime.com. 31006710 7/2013 185 Module de pesage eNod4-T Configuration et étalonnage du module eNod4-T Description physique Le diagramme suivant présente le module 4-T : JP1 7 1 5 A3 1 A8 4 1 A2 2 1 A1 SW1 Valeur haute Adresse Valeur basse 1234 débit en bauds SW2 SW3 S1 S2 D1-D2 S3 S4 D3-D4 USB PRO CAN D5-D6 PWR USB D7-D8 Réinitialiser SW4 A5 1 A6 9 1 3 JP4 A7 JP5 Le tableau suivant décrit les fonctions correspondant à chaque numéro de broche : Identification A1 A2* A3 186 Numéro de broche alimentation entrée 0/20 mA ou 0/10 Vcc (facultatif) connexions cellule de charge** Fonction 1 +Vcc 2 Terre 1 +24Vcc 2 4/20 mA ou 0-10 Vcc 3 Terre 4 Blindage 1 Exc+ 2 Sens+ 3 Exc31006710 7/2013 Module de pesage eNod4-T Identification Numéro de broche Fonction 4 Sens- 5 Sig+ 6 Sig- 7 Blindage SW4 bouton de réinitialisation — — D1, D2, D3, D4 sorties DEL — — D5, D6 LED CAN (Profibus) — — D7, D8 alim. DEL (USB) — — A5 entrées/sorties A6 connexions bus CAN A7* communication RS485 A8* connexion IHM (facultative) 1 IN1+ 2 IN1- 3 IN2+ 4 IN2- 5 OUTCOM 6 OUT1*** 7 OUT2*** 8* OUT3 9* OUT4 1 CANH 2 CANL 3 REFCOM — — 1 +VCC IHM 2 Terre IHM 3 Rx- 4 Tx- 5 REFCOM *Non disponible pour Advantys STB. **Détection de câble rompu et de court-circuit non disponible ***Mode de repli = maintien de la dernière valeur NOTE : Certaines de ces fonctions sont disponibles lorsque le module eNod4-T est connecté à un îlot STB Advantys en tant qu’appareil CANopen amélioré. Vous trouverez les descriptions détaillées des bornes, ports, bretelles, commutateurs, voyants, raccordements et paramètres du module eNod4-T dans le manuel d’utilisation fourni par le fabricant (Scaime). 31006710 7/2013 187 Module de pesage eNod4-T Configuration Procédez comme suit pour configurer un module eNod4-T en tant qu’appareil CANopen amélioré dans un îlot Advantys STB : Etape Action 1 Déconnectez le module eNod4-T de toute source d’alimentation et de tout équipement CAN. 2 Définissez les bretelles (JP) : 3 Fixez le débit en bauds à 500 kbits/s. Commentaire JP1 : 4 (ON) / 6 (OFF) - liaison à la cellule de charge JP4 : fin de ligne (ON) pour CANopen Utilisez les commutateurs : NOTE : Le réglage du débit en bauds ne prend effet qu’après arrêt et redémarrage du module eNod4-T. 4 Réglez l’adresse de nœud (Hex) à l’aide des commutateurs rotatifs du module eNod4-T. Ces deux boutons permettent de régler le demi-octet de poids fort SW1 et le demi-octet de poids faible SW2 : Le réglage de l’adresse (ID) de nœud ne prend effet qu’après arrêt et redémarrage du module eNod4-T. 188 5 Raccordez physiquement le module eNod4-T au module d’extension Advantys CANopen, à l’alimentation, à la cellule de charge et aux autres E/S. 6 Mettez le module eNod4-T sous tension et procédez à l’étalonnage. (Si vous utilisez le logiciel de configuration Advantys, vous devez être en mode d’essai.) 31006710 7/2013 Module de pesage eNod4-T Etalonnage Le tableau suivant décrit une procédure d’étalonnage classique (à l’aide du logiciel de configuration Advantys) : Etape Action 1 Passez en mode d’essai dans le logiciel de configuration Advantys. 2 Dans l’image d’E/S du module eNod4-T, indiquez la charge d’étalonnage dans Calibration Load 1. Par exemple, indiquez la valeur 100 pour une charge d’étalonnage de 100 gm. 3 Indiquez la capacité dans Capacity. Par exemple, indiquez 10000 pour une capacité de 10 kg. 4 Sélectionnez la commande 0xD9 dans Command Buffer pour commencer l’étalonnage physique. 5 Remettez Command Buffer à 0. 6 Déchargez votre cellule de charge et sélectionnez la commande 0xDA dans Command Buffer pour l’acquisition du zéro d’étalonnage. 7 Attendez que Response Buffer prenne la valeur 2. 8 Remettez Command Buffer à 0. 9 Placez la charge d’étalonnage (définie à l’étape 2) sur la cellule de charge et sélectionnez la commande d’acquisition 0xDB pour le segment 1 dans Command Buffer. 10 Attendez que Response Buffer prenne la valeur 2. 11 Remettez Command Buffer à 0. 12 Sélectionnez la commande 0xDE dans Command Buffer pour enregistrer l’étalonnage. 13 Remettez Command Buffer à 0. NOTE : Lorsque vous procédez pour la première fois à l’étalonnage ou à la configuration du module alors que la connexion est en cours de création, certaines données dont la plage de valeurs est située au-delà de 0 affichent la valeur "[0]???" dans l’onglet Image d’E/S. Les données prennent la valeur entrée par l’utilisateur au terme de la procédure d’étalonnage ou de configuration. En cas d’erreur de manipulation pendant l’étalonnage, réinitialisez le processus en arrêtant et redémarrant le module eNod4-T. 31006710 7/2013 189 Module de pesage eNod4-T Définition des paramètres du module eNod4-T Onglet Paramètres Ouvrez l’onglet eNod4-T Paramètres de l’Editeur de module dans le logiciel de configuration Advantys. Les paramètres que vous pouvez configurer sont répertoriés dans la colonne Nom de donnée : NOTE : Quelques-uns de ces paramètres s’appliquent lorsque le module est connecté à un îlot Advantys STB en tant qu’appareil CANopen amélioré. Dans ces applications, utilisez le logiciel de configuration Advantys pour modifier les paramètres du module eNod4-T. Utilisez les paramètres d’exécution (RTP) et l’outil logiciel Scaime si vous devez configurer un filtre numérique pour le module eNod4-T. Vous trouverez les descriptions détaillées des paramètres et fonctions du module eNod4-T dans le manuel d’utilisation disponible sur le site Web du fabricant (Scaime) : www.scaime.com. Certains paramètres qui ne sont pas pris en charge par Advantys STB peuvent être modifiés à l’aide du logiciel Scaime. Le cas échéant, vous devez restaurer les réglages usine du module eNod4-T à l’aide du logiciel Scaime avant de le gérer avec Advantys STB. Restaurez également les réglages par défaut du module eNod4-T lorsqu’il n’est pas utilisé avec Advantys STB. Les paramètres que vous pouvez configurer sont décrits ci-après. 190 31006710 7/2013 Module de pesage eNod4-T Scale Interval L’intervalle d’échelle est la différence minimum ("division", abréviation d) entre 2 valeurs consécutives indiquées (brutes ou nettes). Les valeurs possibles sont 1d, 2d, 5d, 10d, 20d, 50d et 100d. Zero Mode La valeur du paramètre Zero Mode est la somme binaire des valeurs de Zero Tracking (bit 0) et Initial Zero Setting (bit 1) : Bit 0 1 Etat Zero Tracking Initial Zero Setting Valeur Condition 0 (non défini) 0 désactivé 1 (défini) 1 activé 0 (non défini) 0 désactivé 1 (défini) 1 activé La valeur du paramètre Zero Mode (0 à 3) indique donc les conditions suivantes : Valeur de Zero Mode Description 0 Zero Tracking (bit 0) = 0 désactivé Initial Zero Setting (bit 1) = 0 désactivé 1 2 3 Condition Zero Tracking (bit 0) = 0 désactivé Initial Zero Setting (bit 1) = 1 activé Zero Tracking (bit 0) = 1 activé Initial Zero Setting (bit 1) = 0 désactivé Zero Tracking (bit 0) = 1 activé Initial Zero Setting (bit 1) = 1 activé NOTE : Lorsque Zero Tracking et Initial Zero Setting sont tous les deux activés, ils s’appliquent à une plage de ±10 % autour de la capacité maximum. 31006710 7/2013 191 Module de pesage eNod4-T Stability Criterion Le paramètre Stability Criterion définit l’intervalle auquel les mesures sont considérées stables : Bits Signification b2 , b1 , b0 critère de stabilité 0, 0, 0 aucune détection de mouvement toujours stable 0, 0, 1 0,25 d d = divisions 0, 1, 0 0,5 d 0, 1, 1 1d 1, 0, 0 2d Digital Outputs Configuration A chaque sortie est associé un point de consigne positif avec des valeurs de seuil haut et bas. (Le point de consigne 1 correspond à la sortie 1, le point de consigne 2 à la sortie 2.) "Positive" indique un niveau de sortie positif. Vous trouverez les descriptions détaillées des paramètres et fonctions du module eNod4-T dans le manuel d’utilisation disponible sur le site Web du fabricant (Scaime) : www.scaime.com. Set Point 1_2 Configuration Chaque point de consigne est défini par son mode de commutation et par une paire de valeurs qui sont constamment comparées à la mesure nette pour définir le niveau logique de sortie correspondant. Le mode de commutation de chaque point de consigne est "hystérésis" et la mesure de comparaison est "nette". Vous trouverez les descriptions détaillées des paramètres et fonctions du module eNod4-T dans le manuel d’utilisation disponible sur le site Web du fabricant (Scaime) : www.scaime.com. 192 31006710 7/2013 Module de pesage eNod4-T Image de process du module eNod4-T Introduction Cette section décrit l’image de process des données d’entrée et de sortie pour le module eNod4-T. NOTE : Le format de données suivant est spécifique au bus d’îlot et ignore le bus terrain sur lequel fonctionne l’îlot. Les données sont envoyées au maître dans des formats spécifiques au bus de terrain. (Pour obtenir les descriptions propres au bus de terrain, reportez-vous au Guide d’application du module d’interface réseau (NIM) Advantys STB approprié.) Onglet Image d’E/S L’onglet Image d’E/S correspondant au module eNod4-T indique les valeurs des données d’entrée et de sortie de l’image de process. Ouvrez cet onglet dans l’Editeur de module (Module Editor) du logiciel de configuration Advantys : 31006710 7/2013 193 Module de pesage eNod4-T Données d’entrée et de sortie Données d’entrée : Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de process des données d’entrée du NIM par un bloc réservé de 4096 registres (de 16 bits) compris entre 45392 et 49487. Le module eNod4-T envoie des mesures de pesage et des données de diagnostic dans 8 registres contigus de ce bloc. (Les registres exacts de l’image de process varient en fonction de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) Les outils suivants permettent de lire l’image de process des données d’entrée : maître du bus écran IHM connecté au port CFG du module NIM logiciel de configuration Advantys en mode en ligne Données de sortie : Les données envoyées à chaque module de sortie du bus d’îlot sont représentées dans l’image de process des données de sortie du NIM par un bloc réservé de 4096 registres (de 16 bits) compris entre 40001 et 44096. Le module eNod4-T utilise 11 registres contigus dans l’image de process. (Les positions exactes des registres dans l’image de process dépendent de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) Les outils suivants permettent d’écrire le bloc de données de sortie dans le NIM : maître du bus écran IHM connecté au port CFG du NIM (Placez l’îlot en mode d’essai permanent ou avec mot de passe.) logiciel de configuration Advantys en mode en ligne (Placez l’îlot en mode d’essai.) Image de process d’entrée Response Buffer : Le tampon de réponse de 8 bits contient l’état de la commande que le module eNod4-T est en train de traiter : Etat de la commande Code de la réponse Description pas de commande 00H Une nouvelle commande peut être envoyée. en cours 01H La commande est en cours d’exécution. terminé 02H L’exécution de la commande est terminée. erreur 03H L’exécution de la commande a été interrompue par une erreur détectée. Gross Measurement : La mesure brute est la valeur numérique de 32 bits obtenue après mise à l’échelle de la mesure. Elle est affectée par toutes les fonctions "nulles" (zéro de mise soustension, recherche de zéro, demandes de zéro). 194 31006710 7/2013 Module de pesage eNod4-T Measurement Status : Cette donnée de 16 bits contient des informations sur toutes les mesures traitées par le module eNod4-T, comme indiqué dans le tableau ci-après : Bits Signification Remarque b1, b0 réservé — 0, 0 mesure OK — 1, 0 mesure brute < (- capacité max.) ou > (capacité max.) — 1, 1 signal analogique hors de la plage d’entrées du convertisseur A/N — b4 réservé — 0 mesure en dehors de 1/4 de division — 1 zéro dans le 1/4 de division b3, b2 b5 b6 0 EEPROM OK La configuration par défaut est restaurée si une erreur est détectée. 1 ERREUR EEPROM b7 réservé — niveau logique entrée IN1 — b8 0 1 b9 0 — niveau logique entrée IN2 — 1 b10 0 — niveau logique sortie OUT1 — niveau logique sortie OUT2 — réservé — 0 pas de tare — 1 une tare au moins a été traitée — b15 réservé — 1 b11 0 1 b13, b12 b14 31006710 7/2013 195 Module de pesage eNod4-T Net Measurement : La mesure nette est la valeur numérique de 32 bits obtenue après mise à l’échelle de la mesure et soustraction de la tare. Digital Inputs Status : Cette valeur de 8 bits indique le statut de la fonction d’entrée : Bits Signification Commentaire 0 niveau bas entrée 1 La fonction de tare est déclenchée par un front montant sur l’entrée 1. 1 niveau haut entrée 1 b0 b1 0 niveau bas entrée 2 1 niveau haut entrée 2 b2 à b7 réservés (0) La fonction nulle est déclenchée par un front montant sur l’entrée 2. Digital Outputs Status : Cette valeur de 8 bits indique l’affectation des sorties numériques : Bits Signification Commentaire 0 niveau bas sortie 1 Niveau de la sortie 1 en mesure nette et en mode d’hystérésis. 1 niveau haut sortie 1 b0 b1 0 196 niveau bas sortie 2 1 niveau haut sortie 2 b2 à b7 réservés (0) Niveau de la sortie 2 en mesure nette et en mode d’hystérésis. 31006710 7/2013 Module de pesage eNod4-T La courbe suivante illustre le niveau de sortie en mesure nette et en mode d’hystérésis : Image de process de sortie Command Buffer : Cette mémoire tampon de 8 bits contient des commandes fonctionnelles : Commande fonctionnelle Code de commande Remarque réinitialisation 0xD0 — zéro 0xD3 — tare 0xD4 — annulation tare 0xD5 — annulation dernière commande 0xD6 — mise à l’échelle théorique 0xD7 — réglage du zéro 0xD8 — démarrage étalonnage physique 0xD9 procédure d’étalonnage physique acquisition zéro d’étalonnage 0xDA acquisition segment 1 0xDB stockage de l’étalonnage 0xDE fin de la procédure d’étalonnage (physique/théorique) décalage zéro 0xF0 — 31006710 7/2013 197 Module de pesage eNod4-T Calibration Load 1 : La charge d’étalonnage (32 bits) accepte les valeurs 1 à 1000000. Avant le lancement d’une procédure d’étalonnage physique, il faut que chaque segment d’étalonnage soit associé à une valeur utilisateur (par exemple, 1000 points représentent une charge de 1 kg). Delta Zero Value : Cette valeur de 32 bits contient le décalage (en points d’étalonnage usine) qui peut être ajouté ou retiré (selon que la valeur est positive ou négative) à la valeur d’étalonnage zéro quand la commande "décalage zéro" est utilisée. Cette commande a pour résultat la remise à zéro du registre. Global Span Adjusting Coefficient : Ce coefficient (paramètre d’ajustement d’intervalle) de 32 bits accepte les valeurs de 900000 à 1100000. Il permet aux utilisateurs d’ajuster l’étalonnage initial. Cet ajustement s’applique de manière linéaire à l’ensemble de la courbe d’étalonnage. L’unité utilisée est 10-6. Autrement dit, la valeur 1000000 représente un coefficient d’ajustement égal à 1. Capacity : Ce paramètre de 32 bits accepte des valeurs de 10 à 1000000. Il représente la plage de signal maximum capteur/cellule de charge. Lorsque la valeur absolue de la mesure brute dépasse sa valeur plus 9 divisions, le bit b3 (surcharge en logique positive) ou b2 (surcharge en logique négative) des octets de statut associés à la mesure prend la valeur 1. L’acquisition du zéro (sur demande ou à la mise sous tension) n’est prise en charge que si la mesure brute est à ±10 % de la capacité maximum. Cela permet aussi à l’utilisateur d’étalonner le module eNod4-T en fonction de données théoriques liées à l’activité des capteurs. La mise à l’échelle des mesures est adaptée automatiquement en vue de fournir une mesure brute équivalente à la "capacité maximum" d’un signal analogique qui correspond à l’activité de capteur. Scale Sensitivity : Le paramètre de sensibilité d’échelle (32 bits) accepte les valeurs de 1 à 1000000. Il est utilisé pour effectuer un étalonnage théorique. La valeur qu’il contient représente la sensibilité de cellule de charge, en mV/V, pour la voie analogique de niveau bas. L’utilisateur peut définir la valeur fournie par le module eNod4-T pour le signal associé à l’aide des paramètres de capacité et de sensibilité de capteur. Ce réglage est exprimé à l’échelle 10-5 : 197500 équivaut à une sensibilité de cellule de charge de 1,975 mV/V. 198 31006710 7/2013 Advantys STB Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Chapitre 12 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Présentation générale Le présent chapitre décrit les dispositifs de commande de moteurs TeSys U de Schneider Electric qui se composent de contrôleurs de moteur-démarreur et des contrôleurs de moteur utilisés en tant que dispositifs CANopen améliorés sur une configuration d’îlot STB Advantys. Il couvre l’intégration du module de communication CANopen LULC08 avec sept différentes variétés de dispositifs TeSys U. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre Sujet Page 12.1 Introduction aux dispositifs de commande de moteur TeSys U 200 12.2 Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc St 210 12.3 Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc Ad 218 12.4 CANopen TeSys U Sc Mu L 226 12.5 CANopen TeSys U Sc Mu R 235 12.6 Contrôleur TeSys U C Ad CANopen 244 12.7 CANopen TeSys U C Mu L 255 12.8 CANopen TeSys U C Mu R 265 31006710 7/2013 199 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Introduction aux dispositifs de commande de moteur TeSys U Sous-chapitre 12.1 Introduction aux dispositifs de commande de moteur TeSys U Introduction Cette section décrit la composition d’un dispositif de commande de moteur TeSys U et la manière dont il peut être utilisé en tant que dispositif CANopen amélioré sur une configuration d’îlot Advantys STB. Par ailleurs, une description des sept variétés des dispositifs de commande de moteur TeSys U est incluse à la fin de la section. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 200 Page Dispositifs de commande de moteur TeSys U 201 Assemblage d’un dispositif de commande de moteur TeSys U 204 Les sept Variétés de dispositifs de commande de moteur TeSys U 209 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Dispositifs de commande de moteur TeSys U Introduction Les dispositifs de commande de moteur TeSys U assurent une commande de moteur qui va du contrôleur de moteur-démarreur de base avec une protection contre les surcharges thermiques à semi-conducteurs à un contrôleur de moteur sophistiqué qui communique sur des réseaux et comporte des protections de moteur programmables. Composition d’un dispositif de commande de moteur TeSys U L’utilisation d’une conception modulaire enfichable permet d’intégrer plusieurs composants dans la configuration d’un dispositif de commande de moteur TeSys U. Dans ce chapitre, nous aborderons les différentes combinaisons des trois parties représentées dans la figure suivante, pour composer sept dispositifs de commande de moteur TeSys U différents. 1 2 3 Base d’alimentation Unité de commande Module de fonction de communication NOTE : Plusieurs composants enfichables supplémentaires (non représentés sur cette figure) peuvent être ajoutés à la base d’alimentation TeSys U. Se reporter au Catalogue de démarreur de moteur TeSys U-Line Schneider Electric pour plus de détails. En utilisant une conception modulaire enfichable, la ligne TeSys U-line de dispositif de commande de moteur permet d’avoir une souplesse maximale dans les commandes de moteur. Vous pouvez sélectionner et installer une variété de composants enfichables pour satisfaire les exigences de votre application. 31006710 7/2013 201 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Base d’alimentation La base d’alimentation fournit les contacts principaux (pôles d’alimentation) pour le dispositif et est disponible en deux configurations: La base de démarreur-contrôleur de moteur auto-protégée (représentée ci-dessus), 12 ou 32A (approuvée pour les installations sur des moteurs de groupe ou sur des contrôleurs de moteur de combinaison auto-protégés UL508 type E). Base de contrôleur de moteur, 12 ou 32A (approuvée pour l’installation sur un moteur de groupe). La base d’alimentation 45 mm peut être montée sur un panneau ou sur un rail DIN 35 mm. Unité de commande Les unités de commande interchangeables offrent des fonctions de commande et de surcharge thermique pour les base d’alimentation et comportent une protection moteur de 0,15 à 32A avec une protection contre les surtensions intégrées. Ces unités de commande sont disponibles en trois styles: Le style standard offre des caractéristiques de déclenchement de base de Classe 10, aucune capacité de communication et sont remises à zéro uniquement manuellement. Avancées (pour les contrôleurs de démarreur) – proposent un éventail de caractéristiques de déclenchement de Classe 10 ou de Classe 20 et permettent les communications réseau avec une réinitialisation manuelle/automatique lorsqu’elles sont utilisées avec des modèles aux fonctions appropriées. Multifonctionnelles – offrent une large palette de protection programmable avec capacité de communication Modbus intégrée. Module de fonction de communication Chaque base d’alimentation comporte un cache qui peut être remplacé par trois types de modules de fonction qui comportent notamment : Des modules de câblage parallèle Des modules de communication Des modules de contacts auxiliaires Dans le cas présent, le module de communication LULC08 CANopen sera utilisé dans l’emplacement du module de fonction représenté sur la figure. Avec le module de communication CANopen LULC08, les contrôleurs de moteur et les contrôleurs de moteur-démarreur TeSys U peuvent être utilisés en tant que dispositifs CANopen améliorés pour toute configuration d’îlot STB Advantys. A cet égard, la connexion CANopen du contrôleur communique sur l’îlot STB Advantys, lui permettant de fonctionner en tant que nœud sur l’îlot. 202 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U NIM Advantys applicables Vous pouvez utiliser l’un quelconque des modules d’interface de réseau (NIM) STB Advantys standard avec la version micrologicielle indiquée pour contrôler les dispositifs de commande de moteur TeSys U. Bus terrain Référence pièce Advantys Numéro Version FW Minimum INTERBUS STBNIB2212 2.02 CANopen STBNCO2212 2.02 Profibus STBNDP2212 2.04 Fipio STBNFP2212 2.03 Ethernet TCP/IP STBNIP2212 2.1.4 EtherNet/IP STBNIC2212 2.xx Device Net STBNDN2212 2.04 Modbus Plus STBNMP2212 2.02 Informations supplémentaires On peut trouver une description détaillée des composants de commande de moteur TeSys U, du câblage, des configurations de DEL, des procédures de configuration et des fonctionnalités dans les documents Schneider Electric suivants : Manuel de l’utilisateur du module de communication LULC08 (1744084) Schémas de câblage des démarreurs-contrôleurs TeSys U (24640) Manuel de l’utilisateur des Variables de communication TeSys U (1744082) Fiche d’instruction de base d’alimentation LU-B- LU-S (1629984) Fiche d’instruction de l’unité de commande LUCA (AAV40503) Fiche d’instruction PowerSuite (1494182) 31006710 7/2013 203 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Assemblage d’un dispositif de commande de moteur TeSys U Introduction Les dispositifs de commande de moteur CANopen TeSys U peuvent être assemblés avec une variété de composants pour constituer une configuration finale d’un contrôleur moteur-démarreur ou d’un contrôleur de moteur. Aux fins de la présente discussion, nous nous occupons de la composition générale d’un contrôleur de moteur-démarreur qui se compose des trois composants (voir page 201) préalablement décrits: Base d’alimentation Unité de commande Module de communication Dès lors que vous avez sélectionné une base d’alimentation et une unité de commande pour votre application spécifique, avec un module de communication LULC08 CANopen, vous pouvez poursuivre en suivant les instructions générales suivantes. Les commutateurs DIP LULC08 CANopen dans la base d’alimentation TeSys U, vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud à l’aide des commutateurs DIP au fond du module. Vous trouverez ci-dessous une représentation du fond d’un module de communication LULC08: 1 2 3 4 5 204 Connecteur de bus CAN débit en bauds Adresse ID de nœud Connecteur de la base d’alimentation Connecteur d’alimentation et d’entrées, sorties logiques 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Définition du débit en bauds Pour un îlot STB Advantys avec des dispositifs CANopen avancés, le débit en bauds nécessaire est de 500 kbps. Utiliser les 3 commutateurs les plus à gauche (SW8 à SW10) pour affecter un débit en bauds de 500 kbps comme indiqué dans le tableau ci-dessous et représenté sur la figure ci-dessous. SW10 SW9 SW8 Débit en bauds 1 0 1 500 kbps Positions des commutateurs (SW) : Marche = 1, Arrêt = 0 Définition de l’adresse d’Identification du nœud L’adresse du module de communication sur le bus CANopen est Node-ID. Conformément à la classe Schneider S20, le système vous permet d’affecter une adresse entre 1 et 127, en utilisant les 7 commutateurs les plus à droite (SW1 à SW7). L’adresse 0 (zéro) n’est pas autorisée et elle est considérée comme une configuration invalide. NOTE : Lors de l’utilisation du dispositif de commande de moteur TeSys U sur un îlot STB Advantys, l’ID de nœud maximale autorisée est 32. Vous devez définir les 7 commutateurs les plus à droite pour représenter l’adresse ID de nœud affectée à votre dispositif de commande de moteur TeSys U. A titre d’exemple, une adresse de 5 est représentée sur la figure ci-dessous. Exemple : Les paramètres possibles pour les 6 premières et les 3 dernières adresses admissibles pour un contrôleur de démarreur TeSys U sur un îlot STB Advantys sont répertoriés dans le tableau cidessous: 31006710 7/2013 205 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U 6 premières adresses.... SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 Adresse 0 0 0 0 0 0 0 Non valide 0 0 0 0 0 0 1 1 (valeur par défaut) 0 0 0 0 0 1 0 2 0 0 0 0 0 1 1 3 0 0 0 0 1 0 0 4 0 0 0 0 1 0 1 5 3 dernières adresses.... SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 Adresse 0 0 1 1 1 1 0 30 0 0 1 1 1 1 1 31 0 1 0 0 0 0 0 32 Ordre d’assemblage Le module de communication CANopen LULC08 est installé dans une base d’alimentation en dessous de l’unité de commande qui le verrouille en place. Pour installer le module à l’intérieur de la base d’alimentation, reportez-vous à la figure ci-dessous et suivez les étapes suivantes: Etape 206 Action 1 Insérer l’un des connecteurs de bobine précâblé dans la base d’alimentation. 2 Insérer le module de communication CANopen LULC08 dans la base d’alimentation. 3 Insérer l’unité de commande qui bloque le module en place. 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Les nombres sur la figure correspondent aux numéros d’étape du tableau et aux composants décrits dans la colonne action de chaque étape. Par ailleurs, la figure représente les trois types d’unité de base disponibles pour un dispositif de commande de moteur TeSys U. Les deux de gauche sont les bases du démarreur-contrôleur et celui de droite est une base de contrôleur. 31006710 7/2013 207 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Vue avant du module LULC08 Pour mieux aider dans les procédures de configuration du dispositif de commande de moteur TeSys U les connecteurs et les DEL situés sur le module de communication CANopen LULC08 sont représentés ci-dessous. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DEL 2-couleurs indiquant l’état opérationnel (STATUS) du moduleCANopen. DEL rouge ERR indiquant un défaut du module CANopen DEL verte 24V DEL indiquant la présence de tension aux sorties OA1, OA3, LO1. Connecteur sub-D 9 et bus 24V (alimentation externe CAN nécessaire) Connexion de l’alimentation de 24V pour les sortiesOA1, OA3, LO1 lLes 2 bornes signalées par + sont reliées en interne) Entrée logique 2 Entrée logique 1 Entrée logique 1, affectable en fonction du registre de configuration. 685 (LSB) Connecteur de bobine de câblage 24V pour la base d’alimentation: L’affectation OA1 dépend du registre de configuration 686 (LSB) L’affectation OA3 dépend du registre de configuration 686 (MSB) 10 Connecteur pour la communication avec l’unité de commande avancée ou multifonctions 208 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Les sept Variétés de dispositifs de commande de moteur TeSys U Variations de démarreur TeSys U Les dispositifs de commande de moteur TeSys U apparaissent sous la forme de sept variantes dans le Logiciel de Configuration Advantys (ACS) comme répertoriés ci-dessous. CANopen TeSys U Sc St CANopen TeSys U Sc Ad CANopen TeSys U Sc Mu L CANopen TeSys U Sc Mu R CANopen TeSys U C Ad CANopen TeSys U C Mu L CANopen TeSys U C Mu R Comment identifier un dispositif TeSys U Chacune des ces variantes de dispositif de commande de moteur TeSys U est identifiée par le type de base d’alimentation (Sdémarreur Contrôleur ou Contrôleur) qu’ils emploient. Les abréviations qui sont utilisées et leurs significations sont les suivantes : Ad-Unité de commande Avancée C-Contrôleur Mu-Unité de commande Multifunctionnelle Mu L-Unité de commande Multifunctionnelle fonctionnant en mode Local Mu R-Unité de commande Multifunctionnelle fonctionnant en mode RDistant. Sc-SDémarreurContrôleur St-Unité de commande Standard Ainsi, par exemple, CANopen TeSys U Sc St désigne: un TeSys U SdémarreurContrôleur avec une Unité de commande Standard Et ensuite Dans le reste du présent chapitre, nous décrivons comment configurer chacune des sept variantes en conjonction avec le module de communication LULC08 CAN pour fonctionner en tant que nœud sur un îlot STB Advantys. 31006710 7/2013 209 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc St Sous-chapitre 12.2 Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc St Présentation générale Cette section décrit la variante TeSys U Sc St de CANopen d’un dispositif de commande de moteur TeSys U. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 210 Page Configuration du contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc St 211 Image processus données CANopen TeSys U Sc St 215 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Configuration du contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc St Introduction Le Sc St CANopen TeSys U est le Démarreur Contrôleur TeSys U avec une variante d’unité de Commande Standard des dispositifs de commande de moteur de la série TeSys U. Il est assemblé avec une unité de commande standard LUCA++BL et l’une quelconque des bases d’alimentation suivantes : LUB12/LUS12-jusqu’à 12A, non-inverseur LU2B12/LU2S12-jusqu’à 12A, inverseur LUB32/LUS32-jusqu’à 32A, non-inverseur LU2B32/LU2S32-jusqu’à 32A, inverseur Le module de communication LULC08 CANopen termine la configuration. Vous pouvez utiliser cette variante lorsque vous avez besoin d’un contrôleur de démarreur jusqu’à 15kW, pour un moteur triphasé d’une valeur nominale de 10, 0-12 ou 0-32A avec une unité de commande standard qui protège contre les surcharges, les courts-circuits, les déphasages et les ruptures d’isolation et offre une remise à zéro manuelle. NOTE : Dans une installation contenant les contrôleurs de démarreur TeSys U et les contrôleurs TeSys U, la gestion du moteur est identique du point de vue du maître de bus sur site. Exigences de configuration préliminaires Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys U Sc St sur un îlot STB vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud et assembler les composants (voir page 204). 31006710 7/2013 211 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Raccordement à l’îlot STB Le contrôleur-démarreur TeSys U Sc St exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers emplacements de l’îlot STB pour communiquer avec le démarreur. Vous pouvez utiliser un câble d’extension CANopen pour connecter le contrôleur démarreur TeSys U Sc St au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration. 1 2 3 4 5 Module d’interface réseau (NIM) Module d’extension STB XBE 2100 CANopen Plaque de raccordement STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Démarreur-contrôleur TeSys U Sc St NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le démarreur-contrôleur TeSys U. 212 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Configuration de l’îlot STB Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS) pour configurer de manière logique le TeSys U Sc St ainsi que l’îlot Advantys STB. Etape Action 1 Démarrer le logiciel ACS. 2 Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les modules du catalogue de matériel sur la droite de l’écran. 3 Sélectionner un démarreur-contrôleur TeSys U Sc St à partir de la section Enhanced CANopen (CANopen amélioré) du navigateur du catalogue de matériel. 4 Une représentation du démarreur-contrôleur connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus. 5 Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le module TeSys U Sc St et sélectionner Module Editor (Editeur module) pour ouvrir son éditeur. Remarque : Les valeurs dans la colonneConfigure Value (valeur de configuration) représentent les valeurs par défaut. 31006710 7/2013 6 Sélectionner l’onglet Parameters (Paramètres) dans la colonne Configured Value (Valeur configurée), puis configurer les paramètres pour : La stratégie de secours en cas de perte de communication L’inversion de sortie La sortie LO1 Le Mode de récupération Les sorties OA1 et OA3 Se reporter au Manuel de communication LULC08 CANopen 1744084 TeSys pour des informations supplémentaires sur la configuration de ces paramètres. 7 Affecter des étiquettes à chacun des paramètres dans la colonne User Defined Label (Etiquette définie par l’utilisateur) (action en option). Remarque : Il n’y a aucune option à configurer avec ce dispositif. 8 Cliquer sur OK pour enregistrer les configurations de paramètres et revenir au menu principal. 9 Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM. 213 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Le module de communication LULC08 se connecte au bus CANopen par le biais du module XBE2100 sur votre îlot Advantys STB. Le débit en bauds doit être défini à 500Kbaud et l’ID de nœud doit être définie à l’adresse que vous avez configurée pour le démarrage-contrôleur dans l’ACS. Une variété de documents (voir page 203) Schneider Electric disponibles contient des descriptions détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des procédures de configuration TeSys U. 214 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image processus données CANopen TeSys U Sc St Introduction Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le démarreur contrôleur TeSys U Sc St sont décrites ci-dessous. NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge. Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de l’utilisateur de variables de communication TeSys U 1744802. Processus d’échange de données On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus de terrain et Advantys STB NIM pendant que le démarreur-contrôleur TeSys U fonctionne. Phase 31006710 7/2013 Description 1 Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image de données de sortie) au démarreurcontrôleur: Registre de commande (à savoir, marche avant, marche arrière) Commande du module de communication (avertissement de remise à zéro). Commande de sortie (à savoir, commande de sortie OA1). Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots). 2 Le démarreur envoie ensuite 6 mots (image de données d’entrée) au maître de bus de terrain. Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché). Etat de module (à savoir, état OA1). Objet de réponse PKW pour le service PKW (2 mots). Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots). 215 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image du processus de données de sortie Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai. L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits (dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le dispositif CANopen TeSys U Sc St utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. Des représentations de l’image de données en sortie sont données ci-dessous. Image de processus de sortie 216 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image processus de données en entrée Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de processus de données d’entrée de NIM, un bloc réservé de 4096 registres (16-bits) dans la plage 45392 à 49487. Le dispositif TeSys U Sc St rapporte les informations d’état de démarreur de position sur 6 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts de l’image processus varient, en fonction de l’adresse de nœud de dispositif sur le bus d’îlot.) L’image du processus de données d’entrée peut être lue par : Le maître de bus de terrain Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de données en entrée. Image de processus d’entrée 31006710 7/2013 217 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc Ad Sous-chapitre 12.3 Contrôleur de démarreur CANopen TeSys U Sc Ad Présentation générale Cette section décrit la variante Sc Ad de CANopen TeSys U d’un dispositif de commande de moteur TeSys U. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 218 Page Configuration du contrôleur de démarreur Ad Sc CANopen TeSys U 219 Image processus données CANopen TeSys U Sc Ad 223 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Configuration du contrôleur de démarreur Ad Sc CANopen TeSys U Introduction Le CANopen TeSys U Sc Ad est le TeSys U DémarreurContrôleur avec la variante Avancée d’Unité de commande des dispositifs de commande de moteur de la série TeSys U . Il est assemblé avec l’une des combinaisons suivantes de base d’alimentation et d’unité de commande avancée : Sélectionner l’une des bases d’alimentation suivantes : LUB12/LUS12-jusqu’à 12A, non-inverseur LU2B12/LU2S12-jusqu’à 12A, inverseur LUB32/LUS32-jusqu’à 32A, non-inverseur LU2B32/LU2S32-jusqu’à 32A, inverseur Sélectionner l’une des Unités de commande avancée suivantes : LUCB++BL ++=X6 ou 1X ou 05 ou 12 ou 18 ou 32 LUCC++BL ++=X6 ou 1X ou 05 ou 12 ou 18 ou 32 LUCD++BL ++=X6 ou 1X ou 05 ou 12 ou 18 ou 32 Le module de communication LULC08 CANopen termine la configuration. Vous pouvez utiliser cette variante lorsque vous avez besoin d’un contrôleur de démarreur jusqu’à 15kW, pour un moteur triphasé d’une valeur nominale de 10, 0-12 ou 0-32A avec une unité de commande avancée qui protège contre les surcharges, les courts-circuits, les déphasages et les ruptures d’isolation et offre une remise à zéro manuelle. NOTE : Dans une installation contenant les contrôleurs de démarreur TeSys U et les contrôleurs TeSys U, la gestion du moteur est identique du point de vue du maître de bus sur site. Exigences de configuration préliminaires Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys U Sc Ad sur un îlot STB vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud et assembler les composants (voir page 204). 31006710 7/2013 219 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Raccordement à l’îlot STB Le contrôleur-démarreur de moteur TeSys U Sc Ad exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers emplacements de l’îlot STB pour communiquer avec le démarreur-contrôleur. Vous pouvez utiliser un câble d’extension CANopen pour connecter le contrôleur démarreur TeSys U Sc Ad au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration. 1 2 3 4 5 Module d’interface réseau (NIM) Module d’extension STB XBE 2100 CANopen Plaque de raccordement STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Démarreur-contrôleur TeSys U Sc Ad NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le démarreur-contrôleur TeSys U. 220 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Configuration de l’îlot STB Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS) pour configurer de manière logique le TeSys U Sc Ad ainsi que l’îlot Advantys STB. Etape 1 2 3 4 5 6 7 8 9 31006710 7/2013 Action Démarrer le logiciel ACS. Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les modules du catalogue de matériel sur la droite de l’écran. Sélectionner un démarreur-contrôleur TeSys U Sc Ad à partir de la section Enhanced CANopen (CANopen amélioré) du navigateur du catalogue de matériel. Une représentation du démarreur-contrôleur connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus. Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le module TeSys U Sc Ad et sélectionner Module Editor (Editeur module) pour ouvrir son éditeur. Remarque : Les valeurs dans la colonneConfigure Value (valeur de configuration) représentent les valeurs par défaut. Sélectionner l’onglet Parameters (Paramètres) dans la colonne Configured Value (Valeur configurée), puis configurer les paramètres pour : La stratégie de secours en cas de perte de communication L’inversion de sortie La sortie LO1 Le Mode de récupération Les sorties OA1 et OA3 Se reporter au Manuel de communication LULC08 CANopen 1744084 TeSys pour des informations supplémentaires sur la configuration de ces paramètres. Affecter des étiquettes à chacun des paramètres dans la colonne User Defined Label (Etiquette définie par l’utilisateur) (action en option). Remarque : Il n’y a aucune option à configurer avec ce dispositif. Cliquer sur OK pour enregistrer les configurations de paramètres et revenir au menu principal. Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM. 221 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Le module de communication LULC08 se connecte au bus CANopen par le biais du module XBE2100 sur votre îlot Advantys STB. Le débit en bauds doit être défini à 500Kbaud et l’ID de nœud doit être définie à l’adresse que vous avez configurée pour le démarrage-contrôleur dans l’ACS. Une variété de documents (voir page 203) Schneider Electric disponibles contient des descriptions détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des procédures de configuration TeSys U. 222 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image processus données CANopen TeSys U Sc Ad Introduction Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le démarreur contrôleur TeSys U Sc Ad sont décrites ci-dessous. NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge. Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de l’utilisation de variables de communication TeSys U (1744802). Processus d’échange de données On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus de terrain et Advantys STB NIM pendant que le démarreur-contrôleur TeSys U Sc Ad fonctionne. Etape 31006710 7/2013 Description 1 Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au démarreur-contrôleur: Registre de commande (à savoir, marche avant, marche arrière) Commande du module de communication (avertissement de remise à zéro). Commande de sortie (à savoir, commande de sortie OA1). Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots) 2 Le démarreur envoie ensuite 6 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de bus de terrain. Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché). Etat de module (à savoir, état OA1) Objet de réponse PKW pour le service PKW (2 mots) Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots). 223 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image de process des données de sortie Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai. L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits (dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le dispositif CANopen TeSys U Sc Ad utilise 5 registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. Des représentations de l’image de données en sortie sont données ci-dessous. Image de processus de sortie 224 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image processus de données en entrée Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de processus de données d’entrée de NIM, un bloc réservé de 4096 registres (16-bits) dans la plage 45392 à 49487. Le dispositif TeSys U Sc Ad rapporte les informations d’état de démarreur de position sur 5 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts de l’image processus varient, en fonction de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) L’image du processus de données d’entrée peut être lue par: Le maître de bus de terrain Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de l’utilisation de variables de communication TeSys U (1744802). On trouvera ci-dessous des représentations d’images de données en entrée. Image de processus d’entrée 31006710 7/2013 225 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U CANopen TeSys U Sc Mu L Sous-chapitre 12.4 CANopen TeSys U Sc Mu L Présentation générale Cette section décrit la variante TeSys U Sc Mu L de CANopen d’un dispositif de commande de moteur TeSys U. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 226 Page Configuration du contrôleur de démarreur Mu L CANopen TeSys U 227 Image processus données CANopen TeSys U Mu L 231 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Configuration du contrôleur de démarreur Mu L CANopen TeSys U Introduction Le Sc Mu LCANopen TeSys U est le Démarreur Contrôleur, l’unité de commande de fonction Mu fonctionnant en mode Local, variante de l’un des dispositifs de commande de moteur de la série TeSys U. Vous pouvez utiliser cette variante lorsque vous avez besoin d’un démarreur ou d’un contrôleurdémarreur jusqu’à 15kW, pour une classe de moteur triphasé, d’une valeur nominale de 10, 0-12 ou 0-32A avec une unité de commande multi-fonctions qui protège contre les surcharges, les courts-circuits, les déphasages et les ruptures d’isolation et offre une remise à zéro manuelle ou automatique. NOTE : Dans une installation contenant les contrôleurs de démarreur TeSys U et les contrôleurs TeSys U, la gestion du moteur est identique du point de vue du maître de bus sur site. Composition du Sc Mu L CANopen TeSys U La composition du dispositif Mu L CANopen TeSys U Sc, telle qu’abordée dans la présente section, peut être assemblée avec l’une quelconque des combinaisons de base d’alimentation et l’unité de commande avancée suivante: Sélectionner l’une des bases d’alimentation suivantes: LUB12/LUS12-jusqu’à 12A, non-inverseur LU2B12/LU2S12-jusqu’à 12A, inverseur LUB32/LUS32-jusqu’à 32A, non-inverseur LU2B32/LU2S32-jusqu’à 32A, inverseur Sélectionner l’une des Unités de commande multifonctionnelles suivantes: LUCM++BL ++=X6 ou 1X ou 05 ou 12 ou 18 ou 32 Le module de communication LULC08 CANopen termine la configuration. Les fonctions assurées par l’unité de commande multifonctionnelle sont abordées ci-dessous. 31006710 7/2013 227 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U L’Unité de commande multifonctions L’unité de commande multifonctionnelle LUCM contrôle, protège et surveille les bases LUBxx et LUSxx (répertoriées ci-dessous) et s’acquitte des fonctions suivantes : Protection Contre les surintensités. Contre les surcharges thermiques avec le choix des classes de déclenchement de 5 à 30. Contre les défauts à la terre. Contre les déphasage. Contre les bourrages mécaniques avant ou après la phase de démarrage. Contre le ralenti. Contre le déclenchement du démarreur via un signal externe (en option). Avertissement L’unité de commande multifonctionnelle LUCM comporte un avertissement associé à chacune des fonctions de protection répertoriées ci-dessus. Le niveau d’avertissement peut être configuré et il est indépendant du niveau de déclenchement de protection. Diagnostic Enregistrements et affichages: Nombre d’heures d’exploitation du moteur. Nombre de démarrages. Nombre de déclenchements. Cause de chaque déclenchement. Pour les cinq derniers déclenchements, l’unité de commande multifonctionnelle enregistre l’état du moteur-démarreur au moment du déclenchement (valeur des courants, de l’état thermique et le type de déclenchement). Exigences de configuration préliminaires Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys U Sc Mu L sur un îlot STB vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud et assembler les composants (voir page 204) du démarreur-contrôleur. 228 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Raccordement à l’îlot STB Le contrôleur-démarreur de moteur TeSys U Sc Mu L exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers emplacements de l’îlot STB pour communiquer avec le démarreur-contrôleur. Vous pouvez utiliser un câble d’extension CANopen pour connecter le contrôleur démarreur TeSys U Sc Mu L au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration. 1 2 3 4 5 6 Module d’interface réseau (NIM) Module d’extension STB XBE 2100 CANopen Plaque de raccordement STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Démarreur-contrôleur TeSys U Mu L Fenêtre d’affichage et clavier NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le démarreur-contrôleur TeSys U. 31006710 7/2013 229 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Configuration de l’îlot STB Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS) pour configurer de manière logique le TeSys U Sc Mu L ainsi que l’îlot Advantys STB. Etape Action 1 Démarrer le logiciel ACS. Remarque: Il n’y a aucun paramètre et aucune option à configurer pour ce dispositif à partir de l’ACS. 2 Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les modules du catalogue de matériel sur la droite de l’écran. 3 Sélectionner un démarreur-contrôleur TeSys U Sc Mu L à partir de la section Enhanced CANopen (CANopen amélioré) du navigateur du catalogue de matériel. 4 Une représentation du démarreur-contrôleur connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus. 5 Cliquer sur OK pour enregistrer la configuration et revenir au menu principal. 6 Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM. Le module de communication LULC08 se connecte au bus CANopen par le biais du module XBE2100 sur votre îlot Advantys STB. Le débit en bauds doit être défini à 500Kbaud et l’ID de nœud doit être définie à l’adresse que vous avez configurée pour le démarrage-contrôleur dans l’ACS. Configuration des paramètres de TeSys Sc Mu L Ensuite, utiliser le clavier/la fenêtre intégrée à l’écran sur le panneau avant du démarreurcontrôleur (voir figure ci-dessus) ou un PC avec le logiciel PowerSuite pour configurer les paramètres à l’intérieur de TeSys U Sc Mu L. Le mode local est le mode de fonctionnement par défaut de l’unité de commande multifonction. NOTE : Vous devez utiliser PowerSuite ou l’écran intégré pour régler le mode sur Local. Il n’est pas possible de définir les paramètres par le biais de l’ACS. Reportez-vous à Fiche Power Suite Instruction 1494182 pour plus de détails sur la configuration et l’utilisation du logiciel PowerSuite sur un PC. Une variété de documents (voir page 203) Schneider Electric disponibles contient des descriptions détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des procédures de configuration TeSys U. 230 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image processus données CANopen TeSys U Mu L Introduction Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le démarreur contrôleur TeSys U Sc Mu L sont décrites ci-dessous. NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge. Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de l’utilisation de variables de communication TeSys U (1744802). Processus d’échange de données On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus de terrain et Advantys STB NIM pendant que le démarreur-contrôleur TeSys U Sc Mu L fonctionne. Etape Description 1 Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au démarreur-contrôleur: Registre de commande (à savoir, marche avant, marche arrière) Commande du module de communication (avertissement de remise à zéro). Commande de sortie (à savoir, commande de sortie OA1). Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots) 2 Le démarreur envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de bus de terrain. Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché). Etat de module (à savoir, état OA1) Registre d’avertissement (à savoir, avertissement Thermique) Registre d’état mécanique et d’alimentation électrique (à savoir, Position du contacteur Marche) Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots). Image de process des données de sortie Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai. 31006710 7/2013 231 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits (dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le dispositif CANopen TeSys U Sc Mu L utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. Des représentations de l’image de données du processus en sortie sont données ci-dessous. Image de processus de sortie 232 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image processus de données en entrée Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de processus de données d’entrée de NIM, un bloc réservé de 4096 registres (16-bits) dans la plage 45392 à 49487. Le dispositif TeSys U Mu L rapporte les informations d’état de démarreur de position sur 8 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts de l’image processus varient, en fonction de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) L’image du processus de données d’entrée peut être lue par: Le maître de bus de terrain Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de données en entrée. Image de processus d’entrée 31006710 7/2013 233 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U 234 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U CANopen TeSys U Sc Mu R Sous-chapitre 12.5 CANopen TeSys U Sc Mu R Présentation générale Cette section décrit la variante TeSys U Sc Mu R de CANopen d’un dispositif de commande de moteur TeSys U. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Configuration du CANopen TeSys U Sc Mu R 236 Image processus données CANopen TeSys U Sc Mu R 240 31006710 7/2013 235 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Configuration du CANopen TeSys U Sc Mu R Introduction Le Sc Mu R CANopen TeSys U est le Démarreur Contrôleur, l’unité de commande Mu fonctionnant en mode R(distant), variante de l’un des dispositifs de commande de moteur de la série TeSys U. Vous pouvez utiliser cette variante lorsque vous avez besoin d’un démarreur ou d’un contrôleurdémarreur jusqu’à 15kW, pour une classe de moteur triphasé, d’une valeur nominale de 10, 0-12 ou 0-32A avec une unité de commande multi-fonctions qui protège contre les surcharges, les courts-circuits, les déphasages et les ruptures d’isolation et offre une remise à zéro manuelle ou automatique. NOTE : Dans une installation contenant les contrôleurs de démarreur TeSys U et les contrôleurs TeSys U, la gestion du moteur est identique du point de vue du maître de bus sur site. Composition du Sc Mu R CANopen TeSys U La composition du dispositif Mu R CANopen TeSys U Sc tel qu’abordé dans la présente section peut se faire à partir de l’une quelconque des combinaisons suivantes de base d’alimentation et d’unité de commande avancée: Sélectionner l’une des bases d’alimentation suivantes: LUB12/LUS12-jusqu’à 12A, non-inverseur LU2B12/LU2S12-jusqu’à 12A, inverseur LUB32/LUS32-jusqu’à 32A, non-inverseur LU2B32/LU2S32-jusqu’à 32A, inverseur Sélectionner l’une des Unités de commande multifonctionnelles suivantes: LUCM++BL ++=X6 ou 1X ou 05 ou 12 ou 18 ou 32 Le module de communication LULC08 CANopen termine la configuration. Les fonctions assurées par l’unité de commande multifonctionnelle sont abordées ci-dessous. 236 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U L’Unité de commande multifonctions L’unité de commande multifonctionnelle LUCM contrôle, protège et surveille les bases LUBxx et LUSxx (répertoriées ci-dessous) et s’acquitte des fonctions suivantes : Protection Contre les surintensités. Contre les surcharges thermiques avec le choix des classes de déclenchement de 5 à 30. Contre les défauts à la terre. Contre les déphasage. Contre les bourrages mécaniques avant ou après la phase de démarrage. Contre le ralenti. Contre le déclenchement du démarreur via un signal externe (en option). Avertissement L’unité de commande multifonctionnelle LUCM comporte un avertissement associé à chacune des fonctions de protection répertoriées ci-dessus. Le niveau d’avertissement peut être configuré et il est indépendant du niveau de déclenchement de protection. Diagnostic Enregistrements et affichages: Nombre d’heures d’exploitation du moteur. Nombre de démarrages. Nombre de déclenchements. Cause de chaque déclenchement. Pour les cinq derniers déclenchements, l’unité de commande multifonctionnelle enregistre l’état du moteur-démarreur au moment du déclenchement (valeur des courants, de l’état thermique et le type de déclenchement). Exigences de configuration préliminaires Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys U Sc Mu R sur un îlot STB vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud et assembler les composants (voir page 204) du démarreur-contrôleur. 31006710 7/2013 237 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Raccordement à l’îlot STB Le contrôleur-démarreur de moteur TeSys U Sc Mu R exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers emplacements de l’îlot STB pour communiquer avec le démarreur-contrôleur. Vous pouvez utiliser un câble d’extension CANopen pour connecter le contrôleur démarreur TeSys U Sc Ad au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration. 1 2 3 4 5 6 Module d’interface réseau (NIM) Module d’extension STB XBE 2100 CANopen Plaque de raccordement STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Démarreur-contrôleur TeSys U Mu R Fenêtre d’affichage et clavier NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le démarreur-contrôleur TeSys U. 238 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Configuration de l’îlot STB Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS) pout configurer de manière logique le TeSys U Sc Mu R ainsi que l’îlot Advantys STB. Etape Action 1 Démarrer le logiciel ACS. Remarque: Il n’y a aucun paramètre et aucune option à configurer pour ce dispositif à partir de l’ACS. 2 Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les modules du catalogue de matériel sur la droite de l’écran. 3 Sélectionner un démarreur-contrôleur TeSys U Sc Mu R à partir de la section Enhanced CANopen (CANopen amélioré) du navigateur du catalogue de matériel. 4 Une représentation du démarreur-contrôleur connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus. 5 Cliquer sur OK pour enregistrer la configuration et revenir au menu principal. 6 Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM. Le module de communication LULC08 se connecte au bus CANopen par le biais du module XBE2100 sur votre îlot Advantys STB. Le débit en bauds doit être défini à 500Kbaud et l’ID de nœud doit être définie à l’adresse que vous avez configurée pour le démarrage-contrôleur dans l’ACS. Configuratin des paramètres du TeSys U Sc Mu R Ensuite, utiliser le clavier/la fenêtre intégrée à l’écran sur la face avant du démarreur-contrôleur (voir figure ci-dessus) ou un PC avec le logiciel PowerSuite pour configurer les paramètres à l’intérieur de TeSys U Sc Mu R. Le mode distant est le mode de fonctionnement par défaut de l’unité de commande multifonction. NOTE : Vous devez utiliser PowerSuite ou l’écran intégré pour régler le mode sur Local. Il n’est pas possible de définir les paramètres par le biais de l’ACS. Reportez-vous à Fiche Power Suite Instruction 1494182 pour plus de détails sur la configuration et l’utilisation du logiciel PowerSuite sur un PC. Une variété de documents (voir page 203) Schneider Electric disponibles contient des descriptions détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des procédures de configuration TeSys U. 31006710 7/2013 239 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image processus données CANopen TeSys U Sc Mu R Introduction Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le démarreur contrôleur TeSys U Sc Mu R sont décrites ci-dessous. NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge. Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de l’utilisation de variables de communication TeSys U 1744802. Processus d’échange de données On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus de terrain et Advantys STB NIM pendant que le démarreur-contrôleur TeSys U Sc Mu R fonctionne. Phase Description 1 Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au démarreur-contrôleur: Registre de commande (à savoir, marche avant, marche arrière) Commande du module de communication (avertissement de remise à zéro). Commande de sortie (à savoir, commande de sortie OA1). Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots). 2 Le démarreur envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de bus de terrain. Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché). Etat de module (à savoir, état OA1). Registre d’avertissement (à savoir, avertissement Thermique). Registre d’état mécanique et d’alimentation électrique (à savoir, Position du contacteur Marche). Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots). Image du processus de données de sortie Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai. 240 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits (dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le dispositif CANopen TeSys U Sc Mu R utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. Des représentations de l’image de données du processus en sortie sont données ci-dessous. Image de processus de sortie 31006710 7/2013 241 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image processus de données en entrée Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de processus de données d’entrée de NIM, un bloc réservé de 4096 registres (16-bits) dans la plage 45392 à 49487. Le dispositif TeSys U Mu R rapporte les informations d’état de démarreur de position sur 8 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts de l’image processus varient, en fonction de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) L’image du processus de données d’entrée peut être lue par: Le maître de bus de terrain Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée. Image de processus d’entrée 242 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U 31006710 7/2013 243 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Contrôleur TeSys U C Ad CANopen Sous-chapitre 12.6 Contrôleur TeSys U C Ad CANopen Présentation Cette section décrit la variante C Ad de CANopen TeSys U d’un dispositif de commande de moteur TeSys U. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 244 Page Configuration du contrôleur TeSys U C Ad CANopen 245 Image processus données CANopen TeSys U C Ad 251 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Configuration du contrôleur TeSys U C Ad CANopen Introduction Le CANopen TeSys U C Ad est le TeSys U Contrôleur avec la variante Avancée d’Unité de commande des dispositifs de commande de moteur de la série TeSys U. Vous pouvez utiliser cette variante lorsque vous avez besoin d’un contrôleur de moteur jusqu’à 450 kW, pour un moteur triphasé de classe 10-20 avec une unité de commande avancée qui protège contre les surcharges, les courts-circuits, les déphasages et les ruptures d’isolation et offre une remise à zéro manuelle ou distante. Composition du CANopen TeSys U C Ad La composition du dispositif CANopen TeSys U C Ad, telle qu’abordée dans la présente section, peut se faire à partir de l’une quelconque des combinaisons de base d’alimentation et d’unité de commande avancée suivante : Sélectionner l’une des bases d’alimentation suivantes LUTM10BL LUTM 20BL Sélectionner l’une des Unités de commande avancée suivantes LUCBT1BL LUCDT1BL Le module de communication LULC08 CANopen termine la configuration. 31006710 7/2013 245 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Organisation typique d’un Contrôleur de moteur TeSys U C Ad La figure ci-dessous représente l’organisation typique d’un TeSys U C Ad. 1 2 3 4 5 246 Contrôleur de moteur TeSys U C Ad Dispositif de protection contre les courts-circuits Transformateur de courant Contacteur Moteur 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Lorsqu’il est utilisé avec un dispositif de protection de court-circuit et un contacteur, comme représenté ci-dessus, le contrôleur TeSys U C Ad crée un démarreur de moteur qui fournit : la protection des surcharges la commande de moteur-démarreur La surveillance des applications Au-dessus de 32 A, le contrôleur TeSys U C Ad offre une solution de gestion de démarreur de moteur identique à celle offerte par les contrôleurs-démarreurs TeSys U starter décrits dans les Sections 10.2 à 10.5. Conditions d’utilisation Indépendamment de la valeur de courant nominal du moteur qu’il est censé contrôler, le contrôleur TeSys U C Ad est toujours utilisé avec un transformateur de courant interne dont: le secondaire est à 1A nominal. Le primaire est sélectionné en fonction du courant nominal du moteur. NOTE : Dans une installation contenant les contrôleurs-démarreurs TeSys U et les contrôleurs TeSys U, la gestion du moteur est identique du point de vue du PLC. Exigences de configuration préliminaires Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys U C Ad sur un îlot STB vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud et assembler les composants (voir page 204) du contrôleur. 31006710 7/2013 247 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Raccordement à l’îlot STB Le TeSys U C Ad exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers emplacements de l’îlot STB pour communiquer avec le démarreur. Vous pouvez utiliser un câble d’extension CANopen pour connecter le contrôleur démarreur TeSys U C Ad au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration. 1 2 3 4 5 Module d’interface réseau (NIM) Module d’extension STB XBE 2100 CANopen Plaque de raccordement STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Contrôleur TeSys U C Ad NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le contrôleur TeSys U C Ad. 248 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Configuration de l’îlot STB Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS) pour configurer de manière logique le TeSys U Sc St ainsi que l’îlot Advantys STB. Etape Action 1 Démarrer le logiciel ACS. 2 Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les modules du catalogue matériel sur la droite de l’écran. 3 Sélectionner un démarreur-contrôleur TeSys U C Ad à partir de la section Enhanced CANopen (CANopen amélioré) du navigateur du catalogue de matériel. 4 Une représentation du démarreur-contrôleur connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus. 5 Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le module TeSys U Sc St et sélectionner Module Editor (Editeur module) pour ouvrir son éditeur. Remarque: Les valeurs dans la colonneConfigure Value (valeur de configuration) représentent les valeurs par défaut. 31006710 7/2013 249 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Etape 6 Action Sélectionner l’onglet Parameters (Paramètres) dans la colonne Configured Value (Valeur configurée), puis configurer les paramètres pour: Commande Locale/Distante La stratégie de secours en cas de perte de communication L’inversion de sortie La sortie LO1 Le Mode de récupération Les sorties OA1 et OA3 Les sorties 13 et 23 Se reporter au Manuel de communication LULC08 CANopen 1744084 TeSys pour des informations supplémentaires sur la configuration de ces paramètres. 7 Affecter des étiquettes à chacun des paramètres dans la colonne User Defined Label (Etiquette définie par l’utilisateur) (action en option). Remarque: Il n’y a aucune option à configurer avec ce dispositif. 8 Cliquer sur OK pour enregistrer les configurations de paramètres et revenir au menu principal. 9 Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM. Une variété de documents (voir page 203) Schneider Electric disponibles contient des descriptions détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des procédures de configuration TeSys U. 250 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image processus données CANopen TeSys U C Ad Introduction Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le démarreur contrôleur TeSys U C Ad sont décrites ci-dessous. NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge. Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de l’utilisation de variables de communication TeSys U 1744802. Processus d’échange de données On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus de terrain et Advantys STB NIM pendant que le démarreur-contrôleur TeSys U C Ad fonctionne. Phase Description 1 Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au démarreur-contrôleur: Contrôle du système (à savoir, marche avant, marche arrière) Commande du module de communication (avertissement de remise à zéro). Commande de sortie (à savoir, commande de sortie OA1). Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots). 2 Le démarreur envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de bus de terrain. Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché). Etat de module (à savoir, état OA1). Registre d’avertissement (à savoir, avertissement Thermique). Etat des E/S sur une base de contrôleur . Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots). Image du processus de données de sortie Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai. 31006710 7/2013 251 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits (dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le dispositif CANopen TeSys U C Ad utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. Des représentations de l’image de processus de sortie et de données sont données ci-dessous. Image de processus de sortie 252 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image processus de données en entrée Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de processus de données d’entrée de NIM, un bloc réservé de 4096 registres (16-bits) dans la plage 45392 à 49487. Le dispositif TeSys U Mu L rapporte les informations d’état de démarreur de position sur 8 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts de l’image processus varient, en fonction de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) L’image du processus de données d’entrée peut être lue par: Le maître de bus de terrain Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée. Image de processus d’entrée 31006710 7/2013 253 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U 254 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U CANopen TeSys U C Mu L Sous-chapitre 12.7 CANopen TeSys U C Mu L Présentation générale Cette section décrit la variante TeSys U C Mu L de CANopen d’un contrôleur de moteur TeSys U. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Configuration du contrôleur TeSys U C Mu L CANopen 256 Image processus données CANopen TeSys U C Mu L 261 31006710 7/2013 255 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Configuration du contrôleur TeSys U C Mu L CANopen Introduction Le Sc Mu L CANopen TeSys U est le Contrôleur, l’unité de commande de fonction Multifonction fonctionnant en mode Local, variante des dispositifs de commande de moteur de la série TeSys U. Vous pouvez utiliser cette variante lorsque vous avez besoin d’un contrôleur de moteur jusqu’à 450 kW, pour un moteur triphasé de classe 5-30 avec une unité de commande multifonction qui protège contre les surcharges, les courts-circuits, les déphasages et les ruptures d’isolation. Elle offre également des fonctions de journal et de surveillance (y compris dépassement de couple et fonctionnement sans charge), avertissements, différentiation des défauts et offre une réinitialisation manuelle ou automatique. Composition du Mu L CANopen TeSys U C La composition du dispositif U C Mu L CANopen TeSys décrit dans la présente section utilise une unité de commande multifonctions LUCMT1BL avec l’une des bases d’alimentation suivantes: LUTM10BL LUTM 20BL Le module de communication LULC08 CANopen termine la configuration. 256 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Organisation typique d’un Contrôleur de moteur TeSys U C Mu L La figure ci-dessous représente l’organisation typique d’un TeSys U C Mu L. 1 2 3 4 5 Contrôleur de moteur TeSys U C Mu L Dispositif de protection contre les courts-circuits Transformateur de courant Contacteur Moteur Dans le cas d’une utilisation avec un dispositif de court-circuit et un contacteur, comme représenté ci-dessus, le contrôleur TeSys U C Mu L crée un démarreur de moteur qui assure: la protection des surcharges la commande de moteur-démarreur La surveillance des applications Au-dessus de 32 A, le contrôleur TeSys U C Mu L offre une solution de gestion de démarreur de moteur identique à celle offerte par les contrôleurs-démarreurs TeSys U starter décrits dans les Sections 10.2 à 10.5. 31006710 7/2013 257 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U L’Unité de commande multifonctions L’unité de commande multifonctionnelle LUCMT1BL contrôle, protège et surveille les bases LUTM (voir page 256) et s’acquitte des fonctions suivantes: Protection Contre les surintensités. Contre les surcharges thermiques avec le choix des classes de déclenchement de 5 à 30. Contre les défauts à la terre. Contre les déphasage. Contre les bourrages mécaniques avant ou après la phase de démarrage. Contre le ralenti. Contre le déclenchement du démarreur via un signal externe (en option). Avertissement L’unité de commande multifonctionnelle LUCMT comporte un avertissement associé à chacune des fonctions de protection répertoriées ci-dessus. Le niveau d’avertissement peut être configuré et il est indépendant du niveau de déclenchement de protection. Diagnostic Enregistrements et affichages: Nombre d’heures d’exploitation du moteur. Nombre de démarrages. Nombre de déclenchements. Cause de chaque déclenchement. Pour les cinq derniers déclenchements, l’unité de commande multifonctionnelle enregistre l’état du moteur-démarreur au moment du déclenchement (valeur des courants, de l’état thermique et le type de déclenchement). Dans le cas d’une utilisation avec un dispositif de court-circuit et un contacteur, comme représenté ci-dessus, le contrôleur TeSys U C Mu L crée un démarreur de moteur qui assure: la protection des surcharges la commande de moteur-démarreur La surveillance des applications Conditions d’utilisation Indépendamment de la valeur de courant nominal du moteur qu’il est censé contrôler, le contrôleur TeSys U C Mu L est toujours utilisé avec un transformateur de courant interne dont: le secondaire est à 1A nominal. Le primaire est sélectionné en fonction du courant nominal du moteur. NOTE : Dans une installation contenant les contrôleurs-démarreurs TeSys U et les contrôleurs TeSys U, la gestion du moteur est identique du point de vue du PLC. 258 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Exigences de configuration préliminaires Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys U C Mu L sur un îlot STB vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud et assembler les composants (voir page 204) du contrôleur. Raccordement à l’îlot STB Le contrôleur de moteur TeSys U C Mu L exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers emplacements de l’îlot STB pour communiquer avec le contrôleur. Vous pouvez utiliser un câble d’extension CANopen pour connecter le contrôleur démarreur TeSys U C Mu L au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration. 1 2 3 4 5 6 Module d’interface réseau (NIM) Module d’extension STB XBE 2100 CANopen Plaque de raccordement STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Contrôleur TeSys U C Mu L Fenêtre d’affichage et clavier 31006710 7/2013 259 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le contrôleur TeSys U. Configuration de l’îlot STB Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS) pour configurer de manière logique le TeSys U C Mu L ainsi que l’îlot Advantys STB. Etape Action 1 Démarrer le logiciel ACS. Remarque:Il n’y a aucun paramètre et aucune option à configurer pour ce dispositif à partir de l’ACS. 2 Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les modules du navigateur du catalogue du matériel sur la droite de l’écran. 3 Sélectionner un contrôleur TeSys U Sc Mu L à partir de la section Enhanced CANopen (CANopen amélioré) du navigateur du catalogue. 4 Une représentation du contrôleur connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus. 5 Cliquer sur OK pour enregistrer la configuration et revenir au menu principal. 6 Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM. Le module de communication LULC08 se connecte au bus CANopen par le biais du module XBE2100 sur votre îlot Advantys STB. Le débit en bauds doit être défini à 500Kbaud et l’ID de nœud doit être définie à l’adresse que vous avez configurée pour le contrôleur dans l’ACS. NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le contrôleur de moteur TeSys U C Mu L. Configuration des paramètres de TeSys Sc Mu L Ensuite, utiliser la fenêtre/clavier intégrés dans l’écran de la face avant du contrôleur (voir page 259) ou un PC avec le logiciel PowerSuite pour configurer les paramètres à l’intérieur de TeSys U C Mu L. NOTE : Le mode distant est le mode de fonctionnement par défaut de l’Unité de Commande Multifonction. Vous devez utiliser PowerSuite ou l’écran intégré pour régler le mode sur Local. Il n’est pas possible de définir les paramètres par le biais de l’ACS. Une variété de documents (voir page 203) Schneider Electric disponibles contient des descriptions détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des procédures de configuration TeSys U. 260 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image processus données CANopen TeSys U C Mu L Introduction Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le contrôleur TeSys U C Mu L sont décrites ci-dessous. NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge. Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de l’utilisation de variables de communication TeSys U 1744802. Processus d’échange de données On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus de terrain et Advantys STB NIM pendant que le démarreur-contrôleur TeSys U C Mu L fonctionne. Phase 31006710 7/2013 Description 1 Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au contrôleur: Registre de commande (à savoir, marche avant, marche arrière) Commande du module de communication (avertissement de remise à zéro). Commande de sortie (à savoir, commande de sortie OA1). Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots). 2 Le démarreur envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de bus de terrain. Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché). Etat de module (à savoir, état OA1). Registre d’avertissement (à savoir, avertissement Thermique). Registre d’état mécanique et d’alimentation électrique (à savoir, Position du contacteur Marche). Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots). 261 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image du processus de données de sortie Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai. L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits (dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le dispositif CANopen TeSys U C Mu L utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. Des représentations de l’image de données du processus en sortie sont données ci-dessous. Image de processus de sortie 262 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image processus de données en entrée Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de processus de données d’entrée de NIM, un bloc réservé de 4096 registres (16-bits) dans la plage 45392 à 49487. Le dispositif TeSys U C Mu L rapporte les informations d’état de démarreur de position sur 8 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts de l’image processus varient, en fonction de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) L’image du processus de données d’entrée peut être lue par: Le maître de bus de terrain Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée. Image de processus d’entrée 31006710 7/2013 263 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U 264 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U CANopen TeSys U C Mu R Sous-chapitre 12.8 CANopen TeSys U C Mu R Présentation générale Cette section décrit la variante TeSys U C Mu R de CANopen d’un contrôleur de moteur TeSys U. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Configuration du contrôleur TeSys U C Mu R CANopen 266 Image processus données CANopen TeSys U C Mu R 271 31006710 7/2013 265 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Configuration du contrôleur TeSys U C Mu R CANopen Titre du bloc de présentation générale Le CANopen TeSys C Mu R est le Contrôleur, l’unité de commande de fonction Multifonction fonctionnant en mode RDistant, variante des dispositifs de commande de moteur de la série TeSys U. Vous pouvez utiliser cette variante lorsque vous avez besoin d’un contrôleur de moteur jusqu’à 450 kW, pour un moteur triphasé de classe 5-30 avec une unité de commande multifonction qui protège contre les surcharges, les courts-circuits, les déphasages et les ruptures d’isolation. Elle offre également des fonctions de journal et de surveillance (y compris dépassement de couple et fonctionnement sans charge), avertissements, différentiation des défauts et offre une réinitialisation manuelle ou automatique. Composition du Mu R CANopen TeSys U C La composition du dispositif U C Mu R CANopen TeSys décrit dans la présente section utilise une unité de commande multifonctions LUCMT1BL avec l’une des bases d’alimentation suivantes : LUTM10BL LUTM 20BL Le module de communication LULC08 CANopen termine la configuration. NOTE : Consulter le catalogueDémarreur de moteurs TeSys U-Line pour trouver les bonnes références d’unité de commande et de base d’alimentation. 266 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Organisation typique d’un Contrôleur de moteur TeSys U C Mu R La figure ci-dessous représente l’organisation typique d’un TeSys U C Mu R. 1 2 3 4 5 Contrôleur de moteur TeSys U C Mu R Dispositif de protection contre les courts-circuits Transformateur de courant Contacteur Moteur Dans le cas d’une utilisation avec un dispositif de court-circuit et un contacteur, comme représenté ci-dessus, le contrôleur TeSys U C Mu R crée un démarreur de moteur qui assure : la protection des surcharges la commande de moteur-démarreur La surveillance des applications Au-dessus de 32 A, le contrôleur TeSys U C Mu R offre une solution de gestion de démarreur de moteur identique à celle offerte par les contrôleurs-démarreurs TeSys U starter décrits dans les Sections 10.2 à 10.5. 31006710 7/2013 267 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U L’Unité de commande multifonctions L’unité de commande multifonctionnelle LUCMT1BL contrôle, protège et surveille les bases LUTM (voir page 266) et s’acquitte des fonctions suivantes: Protection Contre les surintensités. Contre les surcharges thermiques avec le choix des classes de déclenchement de 5 à 30. Contre les défauts à la terre. Contre les déphasage. Contre les bourrages mécaniques avant ou après la phase de démarrage. Contre le ralenti. Contre le déclenchement du démarreur via un signal externe (en option). Avertissement L’unité de commande multifonctionnelle LUCMT comporte un avertissement associé à chacune des fonctions de protection répertoriées ci-dessus. Le niveau d’avertissement peut être configuré et il est indépendant du niveau de déclenchement de protection. Diagnostic Enregistrements et affichages: Nombre d’heures d’exploitation du moteur. Nombre de démarrages. Nombre de déclenchements. Cause de chaque déclenchement. Pour les cinq derniers déclenchements, l’unité de commande multifonctionnelle enregistre l’état du moteur-démarreur au moment du déclenchement (valeur des courants, de l’état thermique et le type de déclenchement). Dans le cas d’une utilisation avec un dispositif de court-circuit et un contacteur, comme représenté ci-dessus, le contrôleur TeSys U C Mu R crée un démarreur de moteur qui assure : la protection des surcharges la commande de moteur-démarreur La surveillance des applications Conditions d’utilisation Indépendamment de la valeur de courant nominal du moteur qu’il est censé contrôler, le contrôleur TeSys U C Mu R est toujours utilisé avec un transformateur de courant interne dont : le secondaire est à 1A nominal. Le primaire est sélectionné en fonction du courant nominal du moteur. NOTE : Dans une installation contenant les contrôleurs-démarreurs TeSys U et les contrôleurs TeSys U, la gestion du moteur est identique du point de vue du PLC. 268 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Exigences de configuration préliminaires Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys U C Mu R sur un îlot STB vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud et assembler les composants (voir page 204) du contrôleur. Raccordement à l’îlot STB Le contrôleur de moteur TeSys U C Mu R exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers emplacements de l’îlot STB pour communiquer avec le contrôleur. Vous pouvez utiliser un câble d’extension CANopen pour connecter le contrôleur démarreur TeSys U C Mu R au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration. 1 2 3 4 5 6 Module d’interface réseau (NIM) Module d’extension STB XBE 2100 CANopen Plaque de raccordement STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) Contrôleur TeSys U C Mu R Fenêtre d’affichage et clavier 31006710 7/2013 269 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203) STB Advantys standard pour contrôler le contrôleur TeSys U. Configuration de l’îlot STB Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS) pout configurer de manière logique le TeSys U C Mu R ainsi que l’îlot Advantys STB. Etape Action 1 Démarrer le logiciel ACS. Remarque:Il n’y a aucun paramètre et aucune option à configurer pour ce dispositif à partir de l’ACS. 2 Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les modules du navigateur du catalogue du matériel sur la droite de l’écran. 3 Sélectionner un contrôleur TeSys U Sc Mu L à partir de la section Enhanced CANopen (CANopen amélioré) du navigateur du catalogue. 4 Une représentation du contrôleur connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus. 5 Cliquer sur OK pour enregistrer la configuration et revenir au menu principal. 6 Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM. Le module de communication LULC08 se connecte au bus CANopen par le biais du module XBE2100 sur votre îlot Advantys STB. Le débit en bauds doit être défini à 500Kbaud et l’ID de nœud doit être définie à l’adresse que vous avez configurée pour le contrôleur dans l’ACS. Configuration des paramètres du TeSys U C Mu R Ensuite, utiliser la fenêtre/clavier intégrés dans l’écran de la face avant du contrôleur (voir page 269) ou un PC avec le logiciel PowerSuite pour configurer les paramètres à l’intérieur de TeSys U C Mu R. NOTE : Le mode distant est le mode de fonctionnement par défaut de l’Unité de Commande Multifonction. Il n’est pas possible de définir les paramètres par le biais de l’ACS. Une variété de documents (voir page 203) Schneider Electric disponibles contient des descriptions détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des procédures de configuration TeSys U. 270 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image processus données CANopen TeSys U C Mu R Titre du bloc de présentation générale Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le contrôleur TeSys U C Mu R sont décrites ci-dessous. NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge. Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de l’utilisation de variables de communication TeSys U 1744802. Processus d’échange de données On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus de terrain et Advantys STB NIM pendant que le démarreur-contrôleur TeSys U C Mu R fonctionne. Phase 31006710 7/2013 Description 1 Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au contrôleur: Registre de commande (à savoir, marche avant, marche arrière) Commande du module de communication (avertissement de remise à zéro). Commande de sortie (à savoir, commande de sortie OA1). Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots). 2 Le démarreur envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de bus de terrain. Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché). Etat de module (à savoir, état OA1). Registre d’avertissement (à savoir, avertissement Thermique). Registre d’état mécanique et d’alimentation électrique (à savoir, Position du contacteur Marche). Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots). 271 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image du processus de données de sortie Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai. L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits (dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le dispositif CANopen TeSys U C Mu R utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. Des représentations de l’image de données du processus en sortie sont données ci-dessous. Image de processus de sortie 272 31006710 7/2013 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U Image processus de données en entrée Les données provenant de chaque module d’entrée du bus d’îlot sont représentées dans l’image de processus de données d’entrée de NIM, un bloc réservé de 4096 registres (16-bits) dans la plage 45392 à 49487. Le dispositif TeSys U C Mu R rapporte les informations d’état de démarreur de position sur 8 registres contigus dans ce bloc. (Les registres exacts de l’image processus varient, en fonction de l’adresse de nœud du module sur le bus d’îlot.) L’image du processus de données d’entrée peut être lue par: Le maître de bus de terrain Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée. Image de processus d’entrée 31006710 7/2013 273 Dispositifs de commande de Moteur CANopen TeSys U 274 31006710 7/2013 Advantys STB Titre abrégé du chapitre 31006710 7/2013 Contrôleurs de gestion de moteurs CANopen TeSys T Chapitre 13 Contrôleurs de gestion de moteurs CANopen TeSys T Présentation générale Le présent chapitre décrit la commande de gestion de moteurs (MMC) TeSys T de Schneider Electric qui se compose de contrôleurs de gestion de moteurs et de modules d’extension utilisés en tant que dispositifs CANopen améliorés sur une configuration d’îlot STB Advantys. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre Sujet Page 13.1 Introduction aux dispositifs TeSys T MMC 276 13.2 TeSys T L CANopen 282 13.3 CANopen TeSys T L (avec Module d’extension) 290 13.4 TeSys T R CANopen 298 13.5 CANopen TeSys T R (avec Module d’extension) 306 31006710 7/2013 275 Titre abrégé du chapitre Introduction aux dispositifs TeSys T MMC Sous-chapitre 13.1 Introduction aux dispositifs TeSys T MMC Introduction Cette section décrit la composition d’un dispositif MMC TeSys T de base et la manière dont il peut être utilisé en tant que dispositif CANopen amélioré sur une configuration d’îlot Advantys STB. Par ailleurs, une description des quatre variétés des dispositifs de gestion de moteurs TeSys T est incluse à la fin de la section. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 276 Page Dispositifs MMC TeSys T 277 Les quatre variétés des dispositifs TeSys T MMC 281 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Dispositifs MMC TeSys T Présentation générale du système Le système de Commande de gestion de moteur (MMC) TeSys T Motor se compose du contrôleur et des dispositifs de module d’extension, fournit les capacités de protection, de commande et de surveillance pour les moteurs à induction CA monophasés et triphasés. Le système propose des fonctions de diagnostic et statistiques ainsi que des avertissements et des défauts configurables. Ces caractéristiques permettent de mieux prédire la maintenance des composants et fournissent des données pour améliorer continuellement la totalité du système. Le système peut être configuré et contrôlé en utilisant un dispositif IHM, un PC avec un logiciel de configuration PowerSuite ou à distance sur le réseau en utilisant un PLC. Les composants tels que les transformateurs de courant de charge externe et les transformateurs de courant à la terre offrent une plage supplémentaire pour le système. Principaux composants Les deux principaux composants matériels du système TeSys T sont les suivants: Contrôleur LTMR Module d’extension LTME Le contrôleur LMTR basé sur microprocesseur est le composant central du système et le module d’extension offre des fonctionnalités supplémentaires lorsqu’il est installé avec le contrôleur. Contrôleur LMTR Le contrôleur LMTR basé sur microprocesseur gère les fonctions de commande, de protection et de surveillance de moteurs à induction CA monophasés et triphasés. Les fonctions de commande LMTR comportent: les canaux de commande (sélection de source de commande locale/à distance modes de fonctionnement gestion des défauts Les fonctions de commande LMTR comportent: protection du moteur thermique protection du moteur de courant protection du moteur tension et alimentation les fonctions de surveillance et de mesure LMTR comportent : mesure compteurs de défauts et d’avertissements système et dispositif de surveillance de défauts historique du moteur état de fonctionnement système 31006710 7/2013 277 Titre abrégé du chapitre Les principales caractéristiques du contrôleur LTMR sont décrites ci-dessous. Contrôleur LTM R Description fonctionnelle Référence détection de courant 0,4 à 100 A entrées de courant monophasé ou triphasé 6 entrées logiques discrètes 4 sorties de relais: 3 unipolaires à 1 direction, 1 bipolaire à 1 direction connexions pour un capteur de courant à la terre connexion pour un capteur de température de moteur connexion pour le réseau connexion pour le module d’extension ou dispositif IHM fonctions de protection de courant, de surveillance et de mesure fonctions de commande de moteur indicateur de puissance indicateurs avec DEL de défauts et d’avertissements indicateurs d’alarmes et de communication réseau indicateur à DEL de communication IHM fonctions d’essais et de réinitialisation LTMR08CBD (24 V c.c., 0,4 à 8 A FLC) LTMR27CBD (24 V c.c., 1,35 à 27 A FLC) LTMR100CBD (24 V c.c., 5 à 100 A FLC) LTMR08CFM (100 à 240 V c.a, 0,4 à 8 A FLC) LTMR27CFM (100 à 240 V c.a, 1,35 à 27 A FLC) LTMR100CFM (100 à 240 V c.a, 5 à 100A FLC) Module d’extension LTME Le module d’extension LTME offre des fonctionnalités supplémentaires lorsqu’il est utilisé avec le contrôleur LTMR. Il est alimenté à partir du contrôleur et offre une surveillance de tension et des bornes d’entrée supplémentaires. Les principales caractéristiques du module d’extension LTME sont décrites ci-dessous. Module d’Extension LTM E Description fonctionnelle détection de tension 110 à 690 V c.a. entrées de tension 3-phasée 4 entrées logiques discrètes supplémentaires Fonctions supplémentaires de protection, mesure et surveillance de tension Indicateur à DEL d’alimentations Indicateurs à DEL d’état des entrées logiques Composants supplémentaires nécessaires pour un module d’extension en option: Contrôleur LTM R vers le câble de connexion LTM E 278 Référence LTMEV40BD (24 V c.c.) LTMEV40FM (100 à 240 V c.a.) LTMCC004 (0,4m) 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Commandes, Indicateurs et connecteurs Les diagrammes suivants représentent les caractéristiques du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME. Contrôleur LTM R Module d’Extension LTM E 1 2 1 3 4 5 6 7 8 9 bouton d’essai/réinitialisation Port d’IHM avec connecteur RJ45 connectant le contrôleur LTM R à une IHM, un PC ou un module d’extension DEL d’indication d’état port réseau avec connecteur sub-D 9 broches connectant le contrôleur LTM R à un réseau CANopen borne enfichable : puissance de commande et entrées logiques alimentées en interne et communs borne enfichable: relais de sortie bipolaire à une direction (DPST) relais de sortie borne enfichable borne enfichable: Entrée de défaut à la terre et entrée de capteur de température borne enfichable: Réseau PLC 31006710 7/2013 2 3 4 5 port avec connecteur RJ45 sur IHM ou PC port avec connecteur RJ45 sur contrôleur LTM R DEL d’indication d’état borne enfichable: Entrées de tension borne enfichable: Entrées logiques et communes 279 Titre abrégé du chapitre La Connexion CANopen Le MMC TeSys T est conçu pour fonctionner sur plusieurs protocoles de bus de terrain ; l’un d’entre eux étant CANopen et c’est sur ce dernier que le présent chapitre est axé. Il décrit le MMC Telemecanique TeSys T MMC en tant que dispositif CANopen amélioré sur une configuration d’îlot STB Advantys. Le chapitre couvre la configuration du port de communication CANopen interne pour chacune des quatre différentes variantes du MMC TeSys T. Informations supplémentaires On peut trouver une description détaillée des composants du MMC TeSys T, du câblage, des configurations de DEL, des procédures de configuration et des fonctionnalités dans les documents Schneider Electric suivants: Manuel de l’utilisateur CANopen TeSys T–1639503 Guide d’Installation TeSys T –1639508 Guide de démarrage rapide CANopen TeSys T–1639574 Manuel des utilisateurs logiques et personnalisé MMC TeSys T –1639507 Addendum MMC TeSys T au Manuel de l’utilisateur–1639583 Fiche d’instruction PowerSuite–1494182 280 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Les quatre variétés des dispositifs TeSys T MMC Variations des TeSys T MMC Le TeSys T MMC se présente sous la forme de quatre variantes dans le Logiciel de Configuration Advantys (ACS) telles que répertoriées ci-dessous : TeSys T MMC L TeSyS T MMC L EV40 TeSyS T MMC R TeSyS T MMC R EV40 Chacune de ces variantes est identifiée par le mode de configuration du contrôleur, soit Local ou Rdistant et la présence ou l’absence d’un module d’extension EV40. Utilisation de PowerSuite Chacune des variantes TeSys T est configurée en tant que dispositif CANopen amélioré en utilisant le logiciel de configuration PowerSuite ver. 2,5(ou supérieur) avec le patch LTM_CONF ver.4.5.0.6. Ceci est utilisé pour configurer les paramètres de base tels que l’ID de nœud et les débits en bauds ainsi que tous les niveaux de paramètres d’avertissements et de défauts. NOTE : Il n’y a PAS de paramètres configurables pouvant être définis en utilisant l’ACS. Toute modification de paramètres en dehors de PowerSuite doit se faire par le biais des objets PKW sur le bus de champ. NIM Advantys applicables Vous pouvez utiliser l’un quelconque des modules d’interface de réseau (NIM) Advantys STB avec la version de micrologiciel indiquée pour contrôleur les dispositifs MMC TeSys T. Bus terrain Référence pièce Advantys Numéro Version FW Minimum InterBus STBNIB2212 2.02 CANopen STBNCO2212 2.02 Profibus STBNDP2212 2.04 Fipio STBNFP2212 2.03 Ethernet TCP/IP STBNIP2212 2.1.4 EtherNet/IP STBNIC2212 2.xx DeviceNet STBNDN2212 2.04 Modbus Plus STBNMP2212 2.02 31006710 7/2013 281 Titre abrégé du chapitre TeSys T L CANopen Sous-chapitre 13.2 TeSys T L CANopen Présentation générale Cette section décrit la variante TeSys T L CANopen (sans module d’extension) d’un dispositif Contrôleur de gestion de moteur TeSys T. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 282 Page Configuration de TeSys T L CANopen 283 Image de processus de données CANopen TeSys T L 286 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Configuration de TeSys T L CANopen Introduction Le CANopen TeSys T L est le contrôleur de gestion de moteur TeSys T (MMC), sans module d’extension, fonctionnant en mode de configuration local. Il s’agit de la variante TeSys T L de la série TeSys T des dispositifs MMC. Sélectionner l’un des types suivants de MMC: LTMR++C** où ++ = 08 ou 27 ou 100 et ** = FM ou BD Exigences de configuration préliminaires Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys T L sur un îlot STB vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud ainsi que tous les niveaux de paramètres d’avertissements et de défaut. Vous devez le faire avec le logiciel de configuration PowerSuite. Se reporter à la Fiche d’instruction PowerSuite 1494182. NOTE : La configuration pour effectuer les procédures de définition de débit en bauds et d’identification de module est définie dans le Manuel de l’utilisateur TeSys T 1639503. NOTE : Le mode de configuration à distance est le mode de fonctionnement par défaut. Vous devez utiliser PowerSuite pour définir le mode sur Local. Il n’est pas possible de définir des paramètres pour le MMC avec l’ACS. 31006710 7/2013 283 Titre abrégé du chapitre Raccordement à l’îlot STB Le TeSys T L exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers emplacements de l’îlot STB qui doit communiquer avec le démarreur. Vous utilisez un câble d’extension CANopen pour connecter le TeSys T L au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration. 1 2 3 4 5 Module d’interface réseau (NIM) Module d’extension STB XBE 2100 CANopen Plaque de raccordement STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) TeSys T L MMC NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 281)STB Advantys standard pour contrôler le MMC Tesys T 284 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Configuration de l’îlot STB Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS) pour configurer de manière logique le TeSys T L ainsi que l’îlot Advantys STB. Etape Action 1 Démarrer le logiciel ACS. 2 Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les modules du catalogue de matériel sur la droite de l’écran. 3 Sélectionner un TeSys T L dans la section Enhanced CANopen (CANopen amélioré) du navigateur du catalogue de matériel. 4 Une représentation du TeSys T L connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus (voir page 284). 5 Cliquer sur OK pour enregistrer les configurations de paramètres et revenir au menu principal. 6 Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM. Une variété de documents (voir page 280) Schneider Electric disponibles contient des descriptions détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des procédures de configuration TeSys T. 31006710 7/2013 285 Titre abrégé du chapitre Image de processus de données CANopen TeSys T L Introduction Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le MMC TeSys T L sont décrites ci-dessous. NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître du bus de terrain dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge. Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de l’utilisateur CANopen TeSys T (1639503). Processus d’échange de données On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus de terrain et le NIM Advantys STB pendant que le MMC TeSys T L fonctionne. Etape Description 1 Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au MMC: Contrôle du système (à savoir, marche avant, marche arrière) commande de la sortie analogique 1 (réservée pour usage ultérieur) commande en sortie de sorties booléennes Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots) 2 Le MMC envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de bus de terrain. Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché). Registre d’état 2 (à savoir, perte de communication port IHM) état d’entrée logique (à savoir, Etat entrée 1) état de sortie logique (à savoir, Etat sortie 1) Objet de réponse PKW pour le service PKW (2 mots) Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots). NOTE : Les images procédé sont les mêmes pour les îlots STB contenant les TeSys T MMC avec ou sans module d’extension. Afin de recevoir les données en entrée à partir du module d’extension, les objets PKW doivent être utilisés. Pour plus de détails sur les objets PKW, se reporter aux fichiers d’aide logicielle de configuration Advantys. 286 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Image de process des données de sortie Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode essai. L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits (dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le dispositif MMC CANopen TeSys T L utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. Des représentations de l’image de processus de sortie et de données sont données ci-dessous. Image de processus de sortie Mot 2 - commande de la sortie analogique 1 - (réservée pour usage ultérieur) 31006710 7/2013 287 Titre abrégé du chapitre Image processus de données en entrée Le MMC TeSys T L envoie des données d’état du moteur commandé au NIM de l’îlot. Le module NIM enregistre ces informations dans 8 registres contigus de 16 bits. L’image de process des données d’entrée peut être lue par : Le maître de bus de terrain Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne L’image du procédé de données d’entrée du NIM est un bloc réservé de 4096 registres (16 bits) dans la plage 45392 à 49487 qui représente les données renvoyées par le NIM. Chaque module d’entrée sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée. Image de processus d’entrée 288 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre 31006710 7/2013 289 Titre abrégé du chapitre CANopen TeSys T L (avec Module d’extension) Sous-chapitre 13.3 CANopen TeSys T L (avec Module d’extension) Présentation générale Cette section décrit la variante TeSys T L CANopen (avec module d’extension) d’un dispositif Contrôleur de gestion de moteur TeSys T. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 290 Page Configuration du CANopen TeSys T L (avec Module d’extension) 291 Image de processus de données CANopen TeSys T R (avec module d’extension) 294 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Configuration du CANopen TeSys T L (avec Module d’extension) Introduction Le TeSys T L CANopen est le contrôleur de gestion de moteur (MMC) TeSys T, dans module d’extension, fonctionnant en mode de configuration Local. Il s’agit de la variante TeSys T L (avec module d’extension) de la série TeSys T des dispositifs MMC. Sélectionner l’un des types suivants de MMC : LTMR++C** où ++ = 08 ou 27 ou 100 et ** = FM ou BD Module d’extension LTMEV40** Exigences de configuration préliminaires Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys T L (avec module d’extension) sur un îlot STB vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud ainsi que tous les niveaux de paramètres d’avertissements et de défaut. Vous devez le faire avec le logiciel de configuration PowerSuite. Se reporter à la Fiche d’instruction PowerSuite 1494182. NOTE : La configuration pour effectuer les procédures de définition de débit en bauds et d’identification de module est définie dans le Manuel de l’utilisateur TeSys T 1639503. NOTE : Le mode de configuration à distance est le mode de fonctionnement par défaut. Vous devez utiliser PowerSuite pour définir le mode sur Local. Il n’est pas possible de définir des paramètres pour le MMC avec l’ACS. 31006710 7/2013 291 Titre abrégé du chapitre Raccordement à l’îlot STB Le TeSys T L (avec module d’extension) exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers emplacements de l’îlot STB qui doit communiquer avec le démarreur. Vous utilisez un câble d’extension CANopen pour connecter le TeSys T L au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration. 1 2 3 4 5 6 Module d’interface réseau (NIM) Module d’extension STB XBE 2100 CANopen Plaque de raccordement STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) TeSys T L MMC Module d’extension NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203)STB Advantys standard pour contrôler le MMC Tesys T 292 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Configuration de l’îlot STB Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS) pour configurer de manière logique le TeSys T L ainsi que l’îlot Advantys STB. Etape Action 1 Démarrer le logiciel ACS. 2 Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les modules du catalogue de matériel sur la droite de l’écran. 3 Sélectionner un TeSys T L (avec module d’extension) dans la section Enhanced CANopen (CANopen amélioré) du navigateur du catalogue de matériel. 4 Une représentation du TeSys T L (avec module d’extension) connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus (voir page 292). 5 Cliquer sur OK pour enregistrer les configurations de paramètres et revenir au menu principal. 6 Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM. Une variété de documents (voir page 280) Schneider Electric disponibles contient des descriptions détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des procédures de configuration TeSys T. 31006710 7/2013 293 Titre abrégé du chapitre Image de processus de données CANopen TeSys T R (avec module d’extension) Introduction Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le MMC TeSys T L (avec module d’extension) sont décrites ci-dessous. NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître du bus de terrain dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge. Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de l’utilisateur CANopen TeSys T (1639503). Processus d’échange de données On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus de terrain et le NIM Advantys STB pendant que le MMC TeSys T L (avec module d’extension) fonctionne. Etape Description 1 Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au MMC: Contrôle du système (à savoir, marche avant, marche arrière) commande de la sortie analogique 1 (réservée pour usage ultérieur) commande en sortie de sorties booléennes Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots) 2 Le MMC envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de bus de terrain. Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché). Registre d’état 2 (à savoir, perte de communication port IHM) état d’entrée logique (à savoir, Etat entrée 1) état de sortie logique (à savoir, Etat sortie 1) Objet de réponse PKW pour le service PKW (2 mots) Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots). NOTE : Les images procédé sont les mêmes pour les îlots STB contenant les TeSys T MMC avec ou sans module d’extension. Afin de recevoir les données en entrée à partir du module d’extension, les objets PKW doivent être utilisés. Pour plus de détails sur les objets PKW, se reporter aux fichiers d’aide logicielle de configuration Advantys. 294 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Image de process des données de sortie Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne en mode Local. L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits (dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le dispositif MMC CANopen TeSys T L (avec module d’extension) utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. Des représentations de l’image de processus de sortie et de données sont données ci-dessous. Image de processus de sortie Mot 2 - commande de la sortie analogique 1 (706) - (réservée pour usage ultérieur) 31006710 7/2013 295 Titre abrégé du chapitre Image processus de données en entrée Le TeSys T L MMC (avec module d’extension) envoie les données d’état du moteur commandé au NIM de l’îlot. Le NIM stocke les informations sur 8 registres 16-bits contigus. L’image de processus de données d’entrée peut être lue par: Le maître de bus de terrain Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne L’image du procédé de données d’entrée du NIM est un bloc réservé de 4096 registres (16 bits) dans la plage 45392 à 49487 qui représente les données renvoyées par le NIM. Chaque module d’entrée sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée. Image de processus d’entrée 296 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre 31006710 7/2013 297 Titre abrégé du chapitre TeSys T R CANopen Sous-chapitre 13.4 TeSys T R CANopen Présentation générale Cette section décrit la variante TeSys T R CANopen d’un dispositif Contrôleur de gestion de moteur TeSys T. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 298 Page Configuration de TeSys T R CANopen 299 Image de processus de données CANopen TeSys T R 302 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Configuration de TeSys T R CANopen Introduction Le TeSys T R CANopen est le MMC TeSys T, sans module d’extension, fonctionnant en mode de configuration Distante. C’est la variante TeSys T R de la série TeSys T des dispositifs MMC. Sélectionner l’un des types suivants de MMC : LTMR++C** où ++ = 08 ou 27 ou 100 et ** = FM ou BD Exigences de configuration préliminaires Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys T R sur un îlot STB vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud ainsi que tous les niveaux de paramètres d’avertissements et de défaut. Vous devez le faire avec le logiciel de configuration PowerSuite. Se reporter à la Fiche d’instruction PowerSuite 1494182. NOTE : La configuration pour effectuer les procédures de définition de débit en bauds et d’identification de module est définie dans le Manuel de l’utilisateur TeSys T 1639503. NOTE : Le mode de configuration à distance est le mode de fonctionnement par défaut. Vous devez utiliser PowerSuite pour définir le mode sur Local. Il n’est pas possible de définir des paramètres pour le MMC avec l’ACS. 31006710 7/2013 299 Titre abrégé du chapitre Raccordement à l’îlot STB Le TeSys T R exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers emplacements de l’îlot STB qui doit communiquer avec le démarreur. Vous utilisez un câble d’extension CANopen pour connecter le TeSys T R au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration. 1 2 3 4 5 Module d’interface réseau (NIM) Module d’extension STB XBE 2100 CANopen Plaque de raccordement STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) TeSys T R MMC NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203)STB Advantys standard pour contrôler le MMC Tesys T 300 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Configuration de l’îlot STB Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS) pour configurer de manière logique le TeSys T L ainsi que l’îlot Advantys STB. Etape Action 1 Démarrer le logiciel ACS. 2 Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les modules du catalogue de matériel sur la droite de l’écran. 3 Sélectionner un TeSys T R dans la section Enhanced CANopen (CANopen amélioré) du navigateur du catalogue de matériel. 4 Une représentation du TeSys T R connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus (voir page 300). 5 Cliquer sur OK pour enregistrer les configurations de paramètres et revenir au menu principal. 6 Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM. Une variété de documents (voir page 280) Schneider Electric disponibles contient des descriptions détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des procédures de configuration TeSys T. 31006710 7/2013 301 Titre abrégé du chapitre Image de processus de données CANopen TeSys T R Introduction Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le MMC TeSys T L sont décrites ci-dessous. NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître du bus de terrain dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge. Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de l’utilisateur CANopen TeSys T (1639503). Processus d’échange de données On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus de terrain et le NIM Advantys STB pendant que le MMC TeSys T R fonctionne. Etape Description 1 Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au MMC: Contrôle du système (à savoir, marche avant, marche arrière) Commande de la sortie analogique 1 (réservée pour usage ultérieur) commande en sortie de sorties booléennes Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots) 2 Le MMC envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de bus de terrain. Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché). Registre d’état 2 (à savoir, perte de communication port IHM) Etat d’entrée logique (à savoir, Etat entrée 1) Etat de sortie logique (à savoir, Etat sortie 1) Objet de réponse PKW pour le service PKW (2 mots) Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots). NOTE : Les images procédé sont les mêmes pour les îlots STB contenant les TeSys T MMC avec ou sans module d’extension. Afin de recevoir les données en entrée à partir du module d’extension, les objets PKW doivent être utilisés. Pour plus de détails sur les objets PKW, se reporter aux fichiers d’aide logicielle de configuration Advantys. 302 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Image de process des données de sortie Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne et en mode essai. L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits (dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le dispositif MMC CANopen TeSys T R utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. Des représentations de l’image de processus de sortie et de données sont données ci-dessous. Image de processus de sortie Mot 2 - commande de la sortie analogique 1 (706) - (réservée pour usage ultérieur) 31006710 7/2013 303 Titre abrégé du chapitre Image processus de données en entrée Le TeSys T R MMC envoie des données d’état du moteur commandé au NIM de l’îlot. Le NIM stocke les informations sur 8 registres 16-bits contigus. L’image de processus de données d’entrée peut être lue par: Le maître de bus de terrain Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne L’image du procédé de données d’entrée du NIM est un bloc réservé de 4096 registres (16 bits) dans la plage 45392 à 49487 qui représente les données renvoyées par le NIM. Chaque module d’entrée sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée. Image de processus d’entrée 304 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre 31006710 7/2013 305 Titre abrégé du chapitre CANopen TeSys T R (avec Module d’extension) Sous-chapitre 13.5 CANopen TeSys T R (avec Module d’extension) Présentation générale Cette section décrit la variante TeSys T R CANopen (avec module d’extension) d’un dispositif Contrôleur de gestion de moteur TeSys T. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 306 Page Configuration du CANopen TeSys T R (avec Module d’extension) 307 Image de processus de données CANopen TeSys T R (avec module d’extension) 310 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Configuration du CANopen TeSys T R (avec Module d’extension) Introduction Le TeSys T R CANopen (avec module d’extension) est le MMC TeSys T, avec module d’extension, fonctionnant en mode de configuration Distant. Il s’agit de la variante TeSys T R (avec module d’extension) de la série TeSys T des dispositifs MMC. Sélectionner l’un des types suivants de MMC : LTMR++C** où ++ = 08 ou 27 ou 100 et ** = FM ou BD Module d’extension LTMEV40** Exigences de configuration préliminaires Avant d’utiliser le logiciel STB Advantys (ACS) pour configurer le TeSys T R (avec module d’extension) sur un îlot STB vous devez définir le débit en bauds ainsi que l’adresse d’identification du nœud ainsi que tous les niveaux de paramètres d’avertissements et de défaut. Vous devez le faire avec le logiciel de configuration PowerSuite. Se reporter à la Fiche d’instruction PowerSuite 1494182. NOTE : La configuration pour effectuer les procédures de définition de débit en bauds et d’identification de module est définie dans le Manuel de l’utilisateur TeSys T 1639503. NOTE : Le mode de configuration à distance est le mode de fonctionnement par défaut. Vous devez utiliser PowerSuite pour définir le mode sur Local. Il n’est pas possible de définir des paramètres pour le MMC avec l’ACS. 31006710 7/2013 307 Titre abrégé du chapitre Raccordement à l’îlot STB Le TeSys T R (avec module d’extension) exige un module d’extension STB XBE 2100 CANopen et une plaque de raccordement STB XMP 1100 qui doivent être installés dans les deux derniers emplacements de l’îlot STB qui doit communiquer avec le démarreur. Vous utilisez un câble d’extension CANopen pour connecter le TeSys T R au module d’extension. La figure suivante représente un exemple de ce type de configuration. 1 2 3 4 5 6 Module d’interface réseau (NIM) Module d’extension STB XBE 2100 CANopen Plaque de raccordement STB XMP 1100 Câble d’extension CANopen (fourni par l’utilisateur) TeSys T R MMC Module d’extension NOTE : Vous pouvez utiliser tout NIM (voir page 203)STB Advantys standard pour contrôler le MMC Tesys T 308 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Configuration de l’îlot STB Ensuite, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys Configuration Software (ACS) pour configurer de manière logique le TeSys T R ainsi que l’îlot Advantys STB. Etape Action 1 Démarrer le logiciel ACS. 2 Commencer par configurer l’îlot STB (représenté sur la figure ci-dessus) en faisant glisser les modules du catalogue de matériel sur la droite de l’écran. 3 Sélectionner un TeSys T R (avec module d’extension) dans la section Enhanced CANopen (CANopen amélioré) du navigateur du catalogue de matériel. 4 Une représentation du TeSys T R (avec module d’extension) connecté au module d’extension STB XBE CANopen s’affiche à l’écran comme on le voit sur la figure ci-dessus (voir page 308). 5 Cliquer sur OK pour enregistrer les configurations de paramètres et revenir au menu principal. 6 Construire et télécharger la configuration de l’îlot vers le NIM. Une variété de documents (voir page 280) Schneider Electric disponibles contient des descriptions détaillées des composants, des câblages, des configurations de DEL, des fonctionnalités et des procédures de configuration TeSys T. 31006710 7/2013 309 Titre abrégé du chapitre Image de processus de données CANopen TeSys T R (avec module d’extension) Introduction Les images de processus de données de sortie et d’entrée pour le MMC TeSys T R (avec module d’extension) sont décrites ci-dessous. NOTE : Le format de données suivant est particulier au bus îlot et ignore le bus de terrain sur lequel l’îlot fonctionne. Les données sont transférées vers le maître du bus de terrain dans un format spécifique au bus de terrain. Pour les définitions spécifiques au bus de terrain, se reporter à l’un des Guides d’application de modules d’interface de réseau STB Advantys . Des guides séparés sont disponibles pour chacun des bus de terrain pris en charge. Pour plus d’informations sur chaque mot de données de l’image procédé, consulter le Manuel de l’utilisateur CANopen TeSys T (1639503). Processus d’échange de données On trouvera ci-dessous une présentation générale de l’échange de données entre le maître du bus de terrain et le NIM Advantys STB pendant que le TeSys T R (avec module d’extension) fonctionne. Etape Description 1 Le maître de bus de terrain envoie 7 mots (image du processus de données de sortie) au MMC: Contrôle du système (à savoir, marche avant, marche arrière) Commande de la sortie analogique 1 (réservée pour usage ultérieur) commande en sortie de sorties booléennes Objet de requête PKW pour le service PKW (2 mots). Données de requête PKW pour le service PKW (2 mots) 2 Le MMC envoie ensuite 8 mots (image de processus de données d’entrée) au maître de bus de terrain. Registre d’état (à savoir, prêt, déclenché). Registre d’état 2 (à savoir, perte de communication port IHM) Etat d’entrée logique (à savoir, Etat entrée 1) Etat de sortie logique (à savoir, Etat sortie 1) Objet de réponse PKW pour le service PKW (2 mots) Données de réponse PKW pour le service PKW (2 mots). NOTE : Les images procédé sont les mêmes pour les îlots STB contenant les TeSys T MMC avec ou sans module d’extension. Afin de recevoir les données en entrée à partir du module d’extension, les objets PKW doivent être utilisés. Pour plus de détails sur les objets PKW, se reporter aux fichiers d’aide logicielle de configuration Advantys. 310 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre Image de process des données de sortie Le NIM conserve un enregistrement de données de sortie dans un bloc de registres dans l’image procédé. Les informations sur le bloc de données de sortie sont écrites sur le NIM par le maître bus de terrain ou par le logiciel de configuration Advantys lorsqu’il est en ligne et en mode essai. L’image du procédé de données de sortie de NIM est un bloc réservé de 4096 registres 16-bits (dans la plage 40001 à 44096) qui représente les données envoyées par le maître de bus de terrain. Chaque module de sortie sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Le CANopen TeSys T R (avec module d’extension) utilise 7 registres contigus dans le bloc de données de sortie. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. Des représentations de l’image de processus de sortie et de données sont données ci-dessous. Image de processus de sortie Mot 2 - commande de la sortie analogique 1 (réservée pour usage ultérieur) 31006710 7/2013 311 Titre abrégé du chapitre Image processus de données en entrée Le TeSys T R (avec module d’extension) envoie les données d’état du moteur commandé au NIM de l’îlot. Le NIM stocke les informations sur 8 registres 16-bits contigus. L’image de processus de données d’entrée peut être lue par: Le maître de bus de terrain Un tableau IHM raccordé au port CFG NIM Le logiciel de configuration Advantys en mode en ligne L’image du procédé de données d’entrée du NIM est un bloc réservé de 4096 registres (16 bits) dans la plage 45392 à 49487 qui représente les données renvoyées par le NIM. Chaque module d’entrée sur le bus d’îlot est représenté dans ce bloc de données. Leurs positions spécifiques dans l’image du procédé s’appuient sur l’adresse du nœud de module sur le bus d’îlot. On trouvera ci-dessous des représentations de l’image de processus de données en entrée. Image de processus d’entrée 312 31006710 7/2013 Titre abrégé du chapitre 31006710 7/2013 313 Titre abrégé du chapitre 314 31006710 7/2013 yAdvantys STB Glossaire 31006710 7/2013 Glossaire 0-9 100 Base-T Adaptée de la norme IEEE 802.3u (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à paire torsadée d’une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 Base-T est également appelé "Fast Ethernet" car il est dix fois plus rapide que le 10 Base-T. 10 Base-T Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à paire torsadée d’une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s. 802.3, trame Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l’en-tête spécifie la longueur des paquets de données. A action-réflexe Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d’E/S du bus d’îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d’îlot sur les données de divers emplacements de l’îlot, tels que les modules d’entrée et de sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau). Les actions-réflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison. adressage automatique Mappage d’une adresse à chaque module d’E/S et appareil recommandé du bus d’îlot. adresse MAC Adresse de contrôle d’accès au support, acronyme de "Media Access Control". Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou équipement réseau lors de sa fabrication. agent 1. SNMP - application SNMP s’exécutant sur un appareil réseau. 2. Fipio – appareil esclave sur un réseau. arbitre de bus Maître sur un réseau Fipio. 31006710 7/2013 315 Glossaire ARP Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse IP à une adresse MAC (matérielle). auto baud Mappage et détection automatiques d’un débit en bauds commun, ainsi que la capacité démontrée par un équipement de réseau de s’adapter à ce débit. B bloc fonction Bloc exécutant une fonction d’automatisme spécifique, telle que le contrôle de la vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de paramètres de fonctionnement. BootP Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d’obtenir ses paramètres IP à partir de son adresse MAC. BOS BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l’îlot comporte plusieurs segments de modules d’E/S, il convient d’installer un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d’extension. Son rôle est de transmettre les communications du bus d’îlot et de générer l’alimentation logique nécessaire aux modules du segment d’extension. Le module BOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre. C CAN Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer l’interconnexion d’équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes CAN multimaîtres assurent une haute intégrité des données grâce à des mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé. Développé initialement pour l’industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d’environnements de surveillance d’automatisme. CANopen, protocole Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d’îlot. CEI Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en 1884 et se consacrant à l’avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d’automatisme industriel. 316 31006710 7/2013 Glossaire CEI, entrée de type 1 Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d’équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales normales. CEI, entrée de type 2 Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d’équipements statiques ou d’équipements de commutation à contact mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de proximité à deux ou trois fils. CEI, entrée de type 3 Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d’équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par : une chute de tension inférieure à 8 V, une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2,5 mA, un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA. CEM Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM sont en mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d’un système. charge de la source d’alimentation Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d’une source de courant. charge puits Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa charge. CI Cette abréviation signifie interface de commandes. CiA L’acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et d’utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l’utilisation de protocoles de couche supérieure, basés sur le protocole CAN. CIP Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la couche d’application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente avec d’autres réseaux CIP. Par exemple, l’implémentation de CIP dans la couche d’application d’un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De même, l’utilisation de CIP dans la couche d’application d’un réseau CAN crée un environnement DeviceNet. Les équipements d’un réseau EtherNet/IP peuvent donc communiquer avec les équipements d’un réseau DeviceNet par l’intermédiaire de ponts ou de routeurs CIP. 31006710 7/2013 317 Glossaire COB Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière d’un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen. code de fonction Jeu d’instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou plusieurs adresses spécifiées, l’ordre d’effectuer un type d’action, par exemple de lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu de l’ensemble en question. communications poste à poste Dans les communications poste à poste, il n’existe aucune relation de type maître/esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu’il soit nécessaire de passer par un tiers (équipement maître, par exemple). configuration Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d’un système, ainsi que les sélections d’options matérielles et logicielles qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. configuration automatique Capacité des modules d’îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut prédéfinis. Configuration du bus d’îlot entièrement basée sur l’assemblage physique de modules d’E/S. contact N.C. Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine relais n’est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée. contact N.O. Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la bobine relais n’est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée. contrôleur API (Automate programmable industriel). Cerveau d’un processus de fabrication industriel. On dit qu’un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un dispositif de commande à relais. Ces contrôleurs sont de vrais ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales de l’environnement industriel. CRC Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ CRC qui est calculé par l’émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote une différence entre les messages transmis et reçus. 318 31006710 7/2013 Glossaire CSMA/CS carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC utilisé par les réseaux pour gérer les transmissions. L’absence de porteuse (signal d’émission) signale qu’une voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent tenter d’émettre simultanément sur la voie, ce qui crée une collision de signaux. Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement l’émission. Les messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu’à ce que les trames puissent être transmises. D DDXML Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language" Débit IP Degré de protection contre la pénération des corps étrangers, conforme à la norme CEI 60529. Chaque niveau de protection requiert que les normes suivantes soient respectées dans un équipement : Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d’objets dont la taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n’est pas protégé contre la pénétration nuisible d’humidité. Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et les contacts. La pénétration nuisible d’humidité est impossible même si le boîtier est immergé à une profondeur inférieure à 1 m. DeviceNet, protocole DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie. DeviceNet définit par conséquent une couche pour l’application industrielle du protocole CAN. DHCP Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant à un serveur d’affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom d’équipement (nom d’hôte). dictionnaire d’objets Cet élément du modèle d’équipement CANopen constitue le plan de la structure interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le dictionnaire d’objets d’un équipement donné (également appelé répertoire d’objets) est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de communication et les objets d’application que l’équipement utilise. En accédant au dictionnaire d’objets d’un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application distribuée. DIN De l’allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des normes de dimensionnement et d’ingénierie. Ces normes sont actuellement reconnues dans le monde entier. 31006710 7/2013 319 Glossaire E E/S de base Module d’E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de fonctionnement. Un module d’E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l’aide du logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes. E/S de processus Module d’E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par l’utilisateur, et des critères d’homologation plus stricts. E/S en tranches Conception de module d’E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d’une telle conception est de permettre au constructeur ou à l’intégrateur de système d’acheter uniquement le nombre d’E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique. E/S industrielle Modules d’E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des applications continues, à cycle d’activité élevé. Les modules de ce type sont souvent caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des options de paramétrage configurables par l’utilisateur, une protection interne, une résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour fonctionner dans des plages de température modérées à élevées. E/S industrielle légère Module d’E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins rigoureux (cycles d’activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des exigences de conformité et d’homologation moins strictes et dans les circonstances où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement moins d’options configurables par l’utilisateur, voire même aucune. E/S numérique Entrée ou sortie disposant d’une connexion par circuit individuel au module correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur du signal au niveau de ce circuit d’E/S. Une E/S numérique permet à la logique de commande de bénéficier d’un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d’E/S. E/S standard Sous-ensemble de modules d’E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour fonctionner avec des paramètres configurables par l’utilisateur. Un module d’E/S standard peut être reconfiguré à l’aide du logiciel de configuration Advantys et, dans la plupart des cas, utilisé avec les actionsréflexes. 320 31006710 7/2013 Glossaire EDS Document de description électronique. L’EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur la fonctionnalité de communication d’un appareil réseau et le contenu de son dictionnaire d’objets. L’EDS définit également des objets spécifiques à l’appareil et au fabricant. eff Valeur efficace. Valeur efficace d’un courant alternatif, correspondant à la valeur CC qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine carrée de la moyenne des carrés de l’amplitude instantanée d’un cycle complet. Dans le cas d’une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de crête. EIA Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes de communication de données et électrique/électronique. embase de module d’E/S Equipement de montage conçu pour accueillir un module d’E/S Advantys STB, le raccorder à un profilé DIN et le connecter au bus d’îlot. Il fournit le point de connexion où le module reçoit un courant de 24 VCC ou 115/230 VCA provenant du bus d’alimentation d’entrée ou de sortie, et distribué par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d’alimentation). embase de taille 1 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 13,9 mm de large et 128,25 mm de haut. embase de taille 2 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 18,4 mm de large et 128,25 mm de haut. embase de taille 3 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 28,1 mm de large et 128,25 mm de haut. EMI Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions ou des perturbations du fonctionnement de l’équipement électronique. Elles se produisent lorsqu’une source transmet électroniquement un signal générant des interférences avec d’autres équipements. entrée analogique Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d’entrée analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement directes. En d’autres termes, une valeur de table de données reflète directement la valeur du signal analogique. 31006710 7/2013 321 Glossaire entrée différentielle Conception d’entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s’étendent de chaque source de signal à l’interface d’acquisition des données. La tension entre l’entrée et la terre de l’interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d’obtenir la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par conséquent éliminée. En cas de différences de terre, utilisez un traitement de signal différentiel et non à terminaison simple pour réduire le bruit entre les voies. entrées à une seule terminaison Technique de conception d’entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque source de signal est connecté à l’interface d’acquisition des données, et la différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l’interface d’acquisition des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d’alimentation) doivent avoir le même potentiel. EOS Cette abréviation signifie fin de segment. Si l’îlot comprend plusieurs segments de modules d’E/S, il convient d’installer un module EOS STB XBE 1000 ou STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d’une extension. Son rôle est d’étendre les communications du bus d’îlot au segment suivant. Le module EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre. état de repli Etat connu auquel tout module d’E/S Advantys STB peut retourner si la connexion de communication n’est pas ouverte. Ethernet Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local) utilisée pour connecter des appareils au sein d’un site bien précis, tel qu’un immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter différents nœuds sur un réseau. EtherNet/IP L’utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme de "Common Industrial Protocol") en plus des protocoles Internet standard tels que TCP/IP et UDP. Il s’agit d’un réseau de communication local ouvert qui permet l’interconnectivité de tous les niveaux d’opérations de production, du bureau de l’établissement à ses capteurs et actionneurs. Ethernet II Format de trame selon lequel l’en-tête spécifie le type de paquet de données. Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM. 322 31006710 7/2013 Glossaire F FED_P Profil d’équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour les agents dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à 32 mots. filtrage d’entrée Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que le module d’entrée ne détecte le changement d’état. filtrage de sortie Temps qu’il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de changement d’état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données actualisées du NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau). Fipio Protocole d’interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface Protocol"). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de paramétrage, d’échange de données et de diagnostic de bas niveau. FRD_P Profil d’équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour agents dont la longueur de données est inférieure ou égale à deux mots. FSD_P Profil d’équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour les agents dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit mots. G gestion de réseaux Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour l’initialisation, le contrôle de diagnostic et le contrôle de l’état des équipements au niveau du réseau. global_ID Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits identifiant de manière unique la position d’un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue par tous les autres équipements du réseau. groupe de tension Groupe de modules d’E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d’alimentation) approprié, et séparé des modules ayant d’autres exigences de tension. Les modules requérant différentes tensions doivent être installés dans différents groupes de tension. 31006710 7/2013 323 Glossaire GSD Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data". Fichier de description d’équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP. H HTTP Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol". Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur client. I I/O Scanning Interrogation continue des modules d’E/S Advantys STB, effectuée par le COMS afin de rassembler les bits de données et les informations d’état et de diagnostic. IEEE De l’anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association internationale de normalisation et d’évaluation de la conformité dans tous les domaines de l’électrotechnologie, y compris l’électricité et l’électronique. IGMP (Internet group management protocol). Ce standard Internet pour la multidiffusion permet à un hôte de souscrire à un groupe de multidiffusion. IHM Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements industriels. image de process Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d’échange de données. L’image de process inclut un tampon d’entrée contenant les données et informations d’état actuelles en provenance du bus d’îlot, ainsi qu’un tampon de sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d’îlot, en provenance du maître du bus. INTERBUS, protocole Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant intégrés de manière à former une voie de transmission close. interface réseau de base Module d’interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge 12 modules d’E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes, écran IHM. 324 31006710 7/2013 Glossaire interface réseau Premium Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu’un NIM standard ou de base. interface réseau standard Module d’interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d’îlot. Un îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d’E/S Advantys STB et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum peuvent être de type CANopen standard. IP Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée. L LAN Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de données à courte distance. linéarité Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire. logiciel PowerSuite Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs électriques, incluant les systèmes ATV31x, ATV71 et TeSys modèle U. logique d’entrée La polarité d’une voie d’entrée détermine quand le module d’entrée transmet un 1 ou un 0 au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d’entrée transmet un 1 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée, une voie d’entrée transmet un 0 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. logique de sortie La polarité d’une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou désactive son actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0. LSB Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least Significant Byte". Partie d’un nombre, d’une adresse ou d’un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. 31006710 7/2013 325 Glossaire M mémoire flash Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d’être remplacée. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. Modbus Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les communications client et serveur entre des équipements connectés via différents types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des codes de fonction. modèle maître/esclave Dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, le contrôle s’effectue toujours du maître vers les équipements esclaves. modèle producteur/consommateur Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité. module d’E/S Dans un contrôleur programmable, un module d’E/S communique directement avec les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le composant qui s’insère dans une embase de module d’E/S et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d’E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et capacités de signal. module de distribution d’alimentation de base PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d’alimentation) Advantys STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d’actionneur via un bus d’alimentation terrain unique sur l’îlot. Le bus fournit une alimentation totale de 4 A au maximum. Un PDM de base est équipé d’un fusible de 5 A. module de distribution d’alimentation standard Module Advantys STB fournissant l’alimentation du capteur aux modules d’entrée et l’alimentation de l’actionneur aux modules de sortie via deux bus d’alimentation distincts sur l’îlot. Le bus alimente les modules d’entrée en 4 A maximum et les modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, module de distribution d’alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour les modules d’entrée et un de 8 A pour les sorties. module obligatoire Si un module d’E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration de l’îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire est inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus d’îlot, l’îlot passe à l’état Pré-opérationnel. Par défaut, tous les modules d’E/S ne sont pas obligatoires. Il est indispensable d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce paramètre. 326 31006710 7/2013 Glossaire Module recommandé Module d’E/S qui fonctionne en tant qu’équipement auto-adressable sur un îlot Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu’un module d’E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s’insère pas dans une embase d’E/S. Un équipement recommandé se connecte au bus d’îlot par le biais d’un module EOS et d’un câble d’extension de module recommandé. Il peut s’étendre à un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module recommandé est le dernier équipement du bus d’îlot, il doit nécessairement se terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω. moteur pas à pas Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour. MOV varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l’augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires. MSB Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant Byte". Partie d’un nombre, d’une adresse ou d’un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. N NEMA Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association". NIM Module d’interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre un bus d’îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l’îlot. Grâce au NIM, toutes les E/S de l’îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus de terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules d’E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui. nom de l’équipement Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) Ethernet. Un nom d’équipement (ou un nom de rôle) est créé quand vous combinez le réglage du commutateur rotatif avec le NIM (par exemple, STBNIP2212_010). Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d’équipement valide, le serveur DHCP utilise cette valeur pour identifier l’îlot au moment de la mise sous tension. 31006710 7/2013 327 Glossaire nom de rôle Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou nom d’équipement) est créé lorsque vous : associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple) ou . . modifiez le paramètre Nom de l’équipement dans les pages du serveur Web intégré du NIM. Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP utilise cette valeur pour identifier l’îlot au moment de la mise sous tension. O objet de l’application Sur les réseaux CAN, les objets de l’application représentent une fonctionnalité spécifique de l’équipement, telle que l’état des données d’entrée ou de sortie. objet IOC Objet de contrôle des opérations d’îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d’objets CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il s’agit d’un mot de 16 bits qui fournit au maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage. objet IOS Objet d’état des opérations d’îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d’objets CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Mot de 16 bits signalant le succès de requêtes de reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des informations de diagnostic quand une requête ne s’est pas achevée. objet VPCR Objet de lecture de configuration de l’espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d’objets CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique. objet VPCW Objet d’écriture de configuration de l’espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d’objets CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de reconfiguration au module NIM qui lance l’opération de l’espace réservé virtuel déporté. ODVA Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L’ODVA prend en charge la famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet. 328 31006710 7/2013 Glossaire ordre de priorité Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d’identifier sélectivement les modules d’entrée numériques à scruter plus fréquemment que d’autres lors de la scrutation logique du NIM. P paramétrer Fournir la valeur requise par un attribut d’équipement lors de l’exécution. passerelle Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les réseaux. PDM Module de distribution d’alimentation, acronyme de "Power Distribution Module". Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d’E/S se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d’îlot. Le PDM fournit une alimentation terrain aux modules d’entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S installées juste à droite d’un PDM aient la même tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA). PDO Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un équipement producteur vers un équipement consommateur. L’objet PDO de transmission provenant de l’équipement producteur dispose d’un identificateur spécifique correspondant à l’objet PDO de réception de l’équipement consommateur. PE Acronyme de « Protective Earth », signifiant terre de protection. Ligne de retour le long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d’un capteur ou d’un actionneur hors du dispositif de commande. pleine échelle Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d’un circuit d’entrée analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant autorisé atteint la pleine échelle lorsqu’une augmentation de niveau provoque un dépassement de la plage autorisée. Profibus DP Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique s’appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et les équipements d’E/S distribuées. profil Drivecom Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux CANopen. 31006710 7/2013 329 Glossaire protection contre les inversions de polarité Dans un circuit, utilisation d’une diode comme protection contre les dommages et toute opération involontaire au cas où la polarité de l’alimentation appliquée est accidentellement inversée. Q QoS (quality of service). Pratique consistant à affecter des priorités différentes aux divers types de trafic afin de réguler le flux de données sur le réseau. Dans un réseau industriel, la qualité de service peut aider à établir un niveau prévisible de performances du réseau. R rejet, circuit Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d’un rejet RC) et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA. remplacement à chaud Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement commence automatiquement à fonctionner. répéteur Equipement d’interconnexion qui étend la longueur autorisée d’un bus. réseau de communication industriel ouvert Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l’échange des données entre les équipements de fabricants divers. RSTP (rapid spanning tree protocol). Permet d’intégrer au réseau des liaisons de secours (redondants) fournissant des chemins de sauvegarde automatique quand une liaison active devient inopérante, sans boucles ni activation/désactivation manuelle des liaisons de sauvegarde. Les boucles doivent être évitées, car elles entraînent un encombrement du réseau. RTD Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement consistant en un transducteur de température composé d’éléments de fils conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel. Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température spécifiée. 330 31006710 7/2013 Glossaire RTP Paramètres d’exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres d’exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d’E/S sélectionnés et les registres d’état du bus d’îlot du NIM pendant l’exécution de l’îlot STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l’image de process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et quatre mots d’entrée réservés dans l’image de process du module NIM (bloc de réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules NIM standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel. Rx Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un RxPDO de l’équipement qui le reçoit. S SAP Point d’accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel les services d’une couche communication, telle que définie par le modèle de référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante. SCADA Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory Control And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs. SDO Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d’objets des nœuds du réseau. segment Groupe de modules d’E/S et d’alimentation interconnectés sur un bus d’îlot. Tout îlot doit inclure au moins un segment, jusqu’à un maximum de sept segments, en fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d’un segment doit nécessairement fournir l’alimentation logique et les communications du bus d’îlot aux modules d’E/S qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d’extension, c’est un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s’acquitte de cette fonction. segment économique Type de segment d’E/S STB particulier créé lorsqu’un NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple passerelle entre les modules d’E/S du segment et un maître CANopen. Chaque module d’E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu à d’autres segments d’E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen améliorés. 31006710 7/2013 331 Glossaire SELV Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité). Circuit secondaire conçu pour que la tension entre deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et la borne PE pour équipements de Classe 1) ne dépasse jamais une valeur spécifiée dans des conditions normales ou en cas de défaillance unique. SIM Module d’identification de l’abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module". Initialement destinées à l’authentification des abonnés aux services de téléphonie mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre d’applications. Dans Advantys STB, les données de configuration créées ou modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être enregistrées sur une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d’être écrites dans la mémoire flash du NIM. SM_MPS Services périodiques de gestion des messages d’état, acronyme de "State Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l’échange des données, la génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que pour la notification de l’état des équipements sur un réseau Fipio. SNMP Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network Management Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds d’un réseau IP. sortie analogique Module contenant des circuits assurant la transmission au module d’un signal analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont généralement directes. En d’autres termes, une valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique. sous-réseau Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du réseau. Tout sousréseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant du reste du réseau. La partie de l’adresse Internet appelée numéro de sous-réseau permet d’identifier le sous-réseau. Il n’est pas tenu compte de ce numéro de sous-réseau lors de l’acheminement IP. STD_P Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil standard est un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour un appareil agent, basé sur le nombre de modules que contient l’appareil et sur la longueur totale des données de l’appareil. Trois types de profils standard sont disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil d’équipement pour Fipio réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d’équipement pour Fipio standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d’équipement pour Fipio étendu). suppression des surtensions Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes de suppression des surtensions. 332 31006710 7/2013 Glossaire T TC Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes. TCP Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control Protocol". Protocole de la couche de transport orientée connexion, qui assure une transmission des données en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. télégramme Paquet de données utilisé dans les communications série. temporisateur du chien de garde Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère un timeout. temps de cycle réseau Temps nécessaire à un maître pour scruter les modules d’E/S configurés sur un équipement de réseau. En général, cette durée est exprimée en microsecondes. temps de réponse de la sortie Temps qu’il faut pour qu’un module de sortie prenne un signal de sortie en provenance du bus d’îlot et le transmette à son actionneur terrain. temps de réponse des entrées Temps qu’il faut pour qu’une voie d’entrée reçoive un signal du capteur terrain et le mette sur le bus d’îlot. TFE Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d’automatisme ouverte de Schneider Electric, basée sur TCP/IP. Tx Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un TxPDO de l’équipement qui le transmet. U UDP User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP). 31006710 7/2013 333 Glossaire V valeur de repli Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l’état de repli. Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l’équipement. varistor Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l’augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires. 334 31006710 7/2013 Advantys STB Index 31006710 7/2013 Index 0-9 1CN08E08CM0, 50 1CN08E08SP0, 41 1CN12E04SP0, 60 1CN16CM0, 82 1CN16CP0, 70 1CN16EMO, 34 1CN16EP0, 27 A Advantys FTB 1CN08E08CM0, 50 Advantys FTB 1CN08E08SP0, 41 Advantys FTB 1CN12E04SP0, 60 Advantys FTB 1CN16CM0, 82 Advantys FTB 1CN16CP0, 70 Advantys FTB 1CN16EMO, 34 Advantys FTB 1CN16EP0, 27 Altivar variateur ATV32, 133 Variateur ATV61, 147 Variateur ATV71, 161 Altivar 31, 120 Altivar 312, 120 Altivar 31x, 120 ATV31, 120 ATV312, 120 ATV31x, 120 ATV32 comportement de repli, 142 configuration, 137, 138 connexion, 136 échange de données, 137 image de process, 144 vue d’ensemble, 134 31006710 7/2013 ATV61 image de process, 158 comportement de repli, 156 configuration, 151, 152 connexion, 150 échange de données, 151 vue d’ensemble, 148 ATV71 image de process, 172 comportement de repli, 170 configuration, 165, 166 connexion, 164 échange de données, 165 vue d’ensemble, 162 B Balluff BTL5-H1 connexion, 109 reprise du fonctionnement, 110 vue d’ensemble, 108 BTL5-H1 configuration, 111 fonctionnalité, 113 image de process, 116 C CANopen TeSys T L configuration , 283 CANopen TeSys T L image processus de données, 286 CANopen TeSys T L (avec module d’extension) configuration, 291 image processus de données, 294 CANopen TeSys T R configuration, 299 image processus de données, 302 335 Index CANopen TeSys T R (avec module d’extension) configuration, 307 image processus de données, 310 CANopen TeSys U C Ad configuration, 245 image processus de données , 251 CANopen TeSys U C Mu L image processus de données , 261 CANopen TeSys U C Mu R configuration, 271 CANopen TeSys U Mu L image processus de données, 231 CANopen TeSys U Sc Ad configuration, 219 image processus de données, 223 CANopen TeSys U Sc Mu R image processus de données , 240 CANopen TeSys U Sc St image processus de données, 215 Codeur Balluff BTL5CAN, 107 Configuration de CANopen TeSys U Sc Mu R, 236 Configuration de CANopen TeSys U Sc Mu L, 227, 256 CANopen TeSys U Sc Mu R, 266 CANopen TeSys U Sc St, 211 CPV-CO2, 11 F Festo CPV-CO2, 11 FTB 1CN08E08CM0, 50 FTB 1CN08E08SP0, 41 FTB 1CN12E04SP0, 60 FTB 1CN16CM0, 82 FTB 1CN16CP0, 70 FTB 1CN16EMO, 34 FTB 1CN16EP0, 27 L Le module de communication LULC08, 204 M Module de communication CANopen LULC08 définition de l’adresse ID du nœud, 205 Module de communication CANopen LULC08 définition du débit en bauds, 205 Module de pesage Scaime eNod4-T, 183 Modules d’interface réseau utilisation avec les dispositifs TeSys U, 203 P D Dispositif de commande de moteur TeSys U base d’alimentation, 202 module de communication, 202 Unité de commande, 202 Dispositifs MMC TeSys T commandes et indicateurs, 279 Module d’extension MTME , 278 Dispositifs TeSys T MMC , 277 Contrôleur LMTR , 277 336 P2M2HBVC11600, 94 S Système à valve Parker Moduflex, 94 X XCC-351xxS84CB codeur rotatif, 100 configuration, 102 connexion, 101 fonctionnalité, 104 XCC-351xxS84CB image de process, 106 31006710 7/2013