Schneider Electric TeSys T LTMR Contrôleur de gestion de moteur Mode d'emploi

TeSys™ T LTMR
Contrôleur de gestion de moteur
Guide de communication PROFIBUS DP
DOCA0131FR-02
12/2022
www.se.com
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sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à
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transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,
mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans
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entretenus uniquement par le personnel qualifié.
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Ce document contient des termes industriels standardisés qui peuvent être jugés
inappropriés par nos clients.
Contrôleur de gestion de moteur
Table des matières
Informations liées au produit .....................................................................5
À propos de ce manuel ..............................................................................7
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T....................10
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T ..............................10
Stratégie de mise à jour du firmware ..........................................................10
Mise à jour du firmware avec le TeSys Programmer ....................................10
Cybersécurité ............................................................................................ 11
Câblage du réseau PROFIBUS DP .......................................................13
Caractéristiques du réseau PROFIBUS DP ................................................13
Caractéristiques du bornier de raccordement du port de communication
PROFIBUS DP.........................................................................................15
Raccordement du réseau PROFIBUS DP...................................................17
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP ...................23
Principe et caractéristiques principales du protocole PROFIBUS DP ............24
Informations générales sur la mise en œuvre via PROFIBUS DP .................25
Configuration du port réseau LTMR PROFIBUS DP ....................................26
Modules présentés dans le fichier GS* .......................................................26
Configuration PROFIBUS DP avec l’outil de configuration SyCon ................28
Profil PROFIBUS DP ................................................................................30
Description des données cycliques ............................................................32
PKW : Accès acycliques encapsulés dans DP V0........................................40
Lecture/écriture de données acycliques via PROFIBUS DP V1 ....................43
Télégramme de diagnostic de PROFIBUS DP ............................................46
Variables de la table utilisateur (Registres indirects définis par
l’utilisateur) ..............................................................................................48
Plan des registres (Organisation des variables de communication)...............49
Formats de données .................................................................................51
Types de données ....................................................................................52
Variables d’identification............................................................................59
Variables statistiques ................................................................................60
Variables de surveillance...........................................................................67
Variables de configuration .........................................................................74
Variables de commande............................................................................83
Variables de la table utilisateur ..................................................................83
Variables du programme utilisateur ............................................................84
Fonctions d’identification et de maintenance (FIM) ......................................85
Glossaire ....................................................................................................89
Index ...........................................................................................................93
DOCA0131FR-02
3
Contrôleur de gestion de moteur
Consignes de sécurité
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants peuvent apparaître
dans les présentes directives ou sur l'appareil pour avertir l'utilisateur de dangers
potentiels ou pour attirer l'attention sur des informations qui clarifient ou simplifient
une procédure.
L'ajout d'un de ces symboles à une étiquette de sécurité
« Danger » ou « Avertissement » indique qu'il existe un
danger électrique qui entraînera des blessures si les
instructions ne sont pas respectées.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il sert à vous
avertir d'un danger de blessures corporelles. Respectez
scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie
en danger.
DANGER
DANGER indique un danger immédiat qui, s'il n'est pas évité,
entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique un danger potentiel qui, s'il n'est pas évité,
pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.
MISE EN GARDE
MISE EN GARDE indique un danger potentiel qui, s'il n'est pas évité,
pourrait entraîner des blessures légères ou de gravité moyenne.
AVIS
AVIS concerne des questions non liées à des blessures corporelles.
NOTE: Fournit des renseignements complémentaires pour clarifier ou
simplifier une procédure.
Remarque importante
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l’utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, de l'installation et du
fonctionnement des équipements électriques, et ayant suivi une formation en
sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. L’équipement
électrique doit être transporté, entreposé, installé et utilisé uniquement dans
l’environnement pour lequel il a été conçu.
4
DOCA0131FR-02
Informations liées au produit
Contrôleur de gestion de moteur
Informations liées au produit
Vous devez lire et comprendre ces instructions avant de suivre toute procédure
relative à l'équipement.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
•
Seules les personnes formées et expérimentées connaissant et comprenant
le contenu du présent manuel et de toute la documentation produit et ayant
suivi la formation relative à la sécurité pour identifier et éviter les risques
induits sont autorisées à utiliser ce système et à y effectuer des opérations.
L'installation, les réglages, les réparations et la maintenance doivent être
réalisés par des personnes qualifiées.
•
L’intégrateur système est tenu de s’assurer de la conformité avec toutes les
exigences des réglementations locales et nationales en matière de mise à la
terre de tous les équipements.
•
De nombreux composants du produit, notamment les cartes de circuit
imprimé, fonctionnent avec la tension secteur. Ne pas les toucher. Utiliser
exclusivement des outils isolés électriquement.
•
Ne toucher aucune borne ni aucun composant non blindés quand la tension
est appliquée.
•
Les moteurs produisent une tension en cas de rotation de l'arbre. Avant
d'effectuer des travaux sur le système, bloquer l'arbre du moteur pour
empêcher sa rotation.
•
Des tensions alternatives peuvent se coupler sur des conducteurs inutilisés
dans le câble moteur. Isoler les conducteurs inutilisés à chaque extrémité du
câble moteur.
•
Avant d'effectuer des travaux sur le système, déconnecter toute
l'alimentation, y compris l'alimentation dédiée externe éventuellement
présente ; apposer une étiquette « Ne pas mettre sous tension » sur tous
les interrupteurs d'alimentation ; et verrouiller tous les interrupteurs
d'alimentation en position ouverte.
•
Installer et fermer tous les couvercles avant la mise sous tension.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Un branchement incorrect, un paramétrage incorrect, des données incorrectes ou
d'autres erreurs de l'opérateur peuvent provoquer des mouvements imprévus par
les contrôleurs.
Les produits ou accessoires endommagés peuvent provoquer un choc électrique
et entraîner un fonctionnement imprévu de l'équipement.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Ne pas utiliser de produits ni d'accessoires endommagés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Si vous constatez un dommage, adressez-vous à votre distributeur Schneider
Electric.
DOCA0131FR-02
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Contrôleur de gestion de moteur
Informations liées au produit
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
•
Procéder au câblage conformément aux exigences CEM.
•
Ne pas utiliser le produit avec des données ou des paramètres inconnus ou
inappropriés.
•
Effectuer un test de mise en service complet.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour les fonctions de
commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas
de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. L'arrêt d'urgence,
l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont
des fonctions de commande critiques.
•
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de contrôle critiques.
•
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de
communication. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards
de transmission imprévus ou des pannes de liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents et les
directives de sécurité locales.1
•
Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée
individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon
fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT : Ce produit peut vous exposer à des agents chimiques, y compris du
plomb et des composés à base de plomb, identifiés par l'État de Californie comme pouvant
causer le cancer et des malformations congénitales ou autres troubles de l'appareil
reproducteur. Pour plus d'informations, consultez le site www.P65Warnings.ca.gov.
1.
6
Pour plus d’informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control ».
DOCA0131FR-02
À propos de ce manuel
Contrôleur de gestion de moteur
À propos de ce manuel
Objectif du document
Ce guide décrit la version du protocole réseau PROFIBUS DP pour le contrôleur
de gestion de moteur TeSys T LTMR et le module d’extension LTME.
Objectif de ce manuel :
•
décrire et expliquer les fonctions de contrôle, de protection et de surveillance
du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME
•
fournir les informations nécessaires à la mise en œuvre et la prise en charge
d'une solution qui réponde au mieux aux exigences de vos applications.
Ce guide décrit les quatre principales parties qui permettent la mise en œuvre du
système :
•
l'installation du contrôleur LTMR et du module d'extension LTME ;
•
la mise en service du contrôleur LTMR par le réglage des paramètres
essentiels ;
•
Utilisation du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME avec et sans
systèmes d’interface IHM (homme-machine) supplémentaires
•
la maintenance du contrôleur LTMR et du module d'extension LTME.
Ce manuel s’adresse à :
•
des ingénieurs d’études ;
•
des intégrateurs système ;
•
des opérateurs système ;
•
des techniciens de maintenance.
Champ d’application
Ce manuel est valide pour les contrôleurs PROFIBUS DP LTMR. Certaines
fonctions sont disponibles selon la version du logiciel du contrôleur.
Documents à consulter
DOCA0131FR-02
Titre de documentation
Description
Référence
TeSys T LTMR - Contrôleur de
gestion des moteurs - Guide
utilisateur
Ce guide présente l’ensemble de la
gamme TeSys T et décrit les
principales fonctions du contrôleur de
gestion de moteur TeSys T LTMR et
du module d’extension LTME.
DOCA0127EN
TeSys T LTMR - Contrôleur de
gestion de moteur - Guide
d'installation
Ce manuel décrit l’installation, la mise
en service et la maintenance du
contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR et du module
d’extension LTME.
DOCA0128EN
TeSys T LTMR - Contrôleur de
gestion des moteurs - Guide de
communication Ethernet
Ce guide décrit la version du
protocole réseau Ethernet utilisée
avec le contrôleur de gestion de
moteur TeSys T LTMR.
DOCA0129EN
TeSys T LTMR - Contrôleur de
gestion des moteurs - Guide de
communication Modbus
Ce guide décrit la version du
protocole réseau Modbus utilisée
avec le contrôleur de gestion de
moteur TeSys T LTMR.
DOCA0130EN
TeSys T LTMR - Contrôleur de
gestion de moteur - Guide de
communication CANopen
Ce guide décrit la version du
protocole réseau CANopen pour le
contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR.
DOCA0132EN
7
Contrôleur de gestion de moteur
8
À propos de ce manuel
Titre de documentation
Description
Référence
TeSys T LTMR - Contrôleur de
gestion de moteur - Guide de
communication DeviceNet
Ce guide décrit la version du
protocole réseau DeviceNet pour le
contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR.
DOCA0133EN
TeSys® T LTM CU - Unité de
contrôle opérateur - Manuel
d'utilisation
Ce manuel décrit comment installer,
configurer et utiliser l'unité de
contrôle opérateur TeSys T LTMCU
1639581EN
Compact Display Units - Magelis
XBT N/XBT R - User Manual
Ce manuel décrit les caractéristiques
et la présentation des terminaux XBT
N/XBT R.
1681029EN
TeSys T LTMR Ethernet/IP with a
Third-Party PLC - Quick Start Guide
Ce guide est le document de
référence pour configurer et
raccorder le TeSys T et l'automate
programmable industriel (API) AllenBradley.
DOCA0119EN
TeSys T LTM R Modbus - Motor
Management Controller - Quick
Start Guide
Ce guide décrit (à partir d’un exemple
d’application) les différentes étapes
pour installer, configurer et utiliser
TeSys T pour le réseau Modbus.
1639572EN
TeSys T LTM R Profibus-DP - Motor
Management Controller - Quick
Start Guide
Ce guide décrit (à partir d’un exemple
d’application) les différentes étapes
pour installer, configurer et utiliser
TeSys T pour le réseau
PROFIBUS DP.
1639573EN
TeSys T LTM R CANopen - Motor
Management Controller - Quick
Start Guide
Ce guide décrit (à partir d’un exemple
d’application) les différentes étapes
pour installer, configurer et utiliser
TeSys T pour le réseau CANopen.
1639574EN
TeSys T LTM R DeviceNet - Motor
Management Controller - Quick
Start Guide
Ce guide décrit (à partir d’un exemple
d’application) les différentes étapes
pour installer, configurer et utiliser
TeSys T pour le réseau DeviceNet.
1639575EN
Compatibilité électromagnétique Consignes d'installation pratique
Ce guide donne un aperçu des
considérations relatives à la
compatibilité électromagnétique pour
les installations d’équipements.
DEG999EN
TeSys T LTM R•• - Instruction de
service
Ce document décrit le montage et le
raccordement du contrôleur de
gestion de moteur TeSys T LTMR.
AAV7709901
TeSys T LTM E•• - Instruction de
service
Ce document décrit le montage et le
raccordement du contrôleur de
gestion de moteur TeSys T LTME.
AAV7950501
Magelis - Terminaux compacts XBT N/R/RT - Instruction de service
Ce document décrit le montage et le
raccordement des terminaux Magelis
XBT-N.
1681014
TeSys T LTM CU• - Instruction de
service
Ce document décrit le montage et le
raccordement du contrôleur de
gestion de l’unité de contrôle TeSys T
LTMCU.
AAV6665701
TeSys T DTM pour le conteneur
FDT - Aide en ligne
L’aide en ligne décrit TeSys T DTM et
l’éditeur de programme utilisateur de
TeSys T DTM qui permet de
personnaliser les fonctions de
contrôle du système de gestion de
moteur TeSys T.
1672614EN
TCSMCNAM3M002P Convertisseur
USBRS485 - Instruction de service
Ce guide décrit le câble de
configuration entre l'ordinateur et le
TeSys T : USB-RS485
BBV28000
Electrical Installation Guide
(version Wiki)
Le but de Guide d’installation
électrique (et maintenant Wiki) est
d'aider les ingénieurs et techniciens
en électricité à concevoir des
installations électriques conformes à
la norme IEC60364 ou à d'autres
normes en vigueur.
www.electricalinstallation.org
DOCA0131FR-02
À propos de ce manuel
Contrôleur de gestion de moteur
Vous pouvez télécharger ces publications techniques ainsi que d'autres
informations techniques à partir de notre site Web : www.se.com.
DOCA0131FR-02
9
Contrôleur de gestion de moteur
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Présentation du système de gestion de moteur
TeSys T
Vue d’ensemble
Ce chapitre présente le système de gestion de moteur TeSys T, ainsi que les
équipements qui l'accompagnent.
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Fonction du produit
Le système de gestion de moteur TeSys T offre des fonctions de protection, de
contrôle et de surveillance pour les moteurs à induction AC monophasés et
triphasés.
Le système est flexible, modulaire, et peut être configuré pour répondre aux
exigences de l’industrie. Ce système est conçu pour satisfaire les exigences des
systèmes de protection intégrés en termes de communications ouvertes et
d’architecture globale.
Des capteurs haute précision et la protection intégrale du moteur à semiconducteur garantissent une meilleure utilisation du moteur. Des fonctions de
surveillance complètes permettent d’analyser les conditions de fonctionnement du
moteur et améliorent la réactivité afin d’éviter l’immobilisation du système.
Le système propose également des fonctions de diagnostic et de statistiques,
ainsi que des déclenchements et des alarmes configurables afin de mieux
anticiper la maintenance des composants. Il fournit enfin des données permettant
d’améliorer en permanence le système dans son ensemble.
Pour plus d’informations sur le produit, consultez le document TeSys T LTMR
Motor Management Controller User Guide.
Stratégie de mise à jour du firmware
Il est recommandé de mettre à jour le firmware pour bénéficier des dernières
fonctionnalités et des éventuelles corrections de bogues. Installez la dernière
version du firmware si les dernières fonctionnalités et corrections de bogues sont
nécessaires pour votre application. Reportez-vous aux notes de version du
firmware pour vérifier si une mise à jour vers la dernière version du firmware est
pertinente pour votre application. Pour trouver le firmware le plus récent et les
notes de mise à jour, recherchez « TeSys T Firmware » sur www.se.com.
Mise à jour du firmware avec le TeSys Programmer
Utilisez la dernière version du logiciel TeSys Programmer pour mettre à jour la
gamme d'équipements TeSys T avec la dernière version du firmware disponible.
La dernière version du logiciel TeSys Programmer est disponible sur www.se.com.
Pour plus d'informations sur l'utilisation du logiciel TeSys Programmer, reportezvous au document d'aide fourni avec le logiciel.
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DOCA0131FR-02
Cybersécurité
Contrôleur de gestion de moteur
Cybersécurité
Présentation
La cybersécurité est une branche de l'administration de réseau, qui s'occupe des
attaques ciblant les systèmes informatiques ou émanant d'ordinateurs via des
réseaux informatiques, qui peuvent entraîner des perturbations accidentelles ou
intentionnelles.
Son objectif consiste à augmenter les niveaux de protection des informations et
des actifs physiques contre le vol, la corruption, l'utilisation abusive ou les
accidents, tout en maintenant l'accès pour les utilisateurs cibles.
Aucune approche, à elle seule, ne peut garantir la cybersécurité. Schneider
Electric recommande une approche de défense en profondeur. Conçue par la
National Security Agency (NSA), cette approche définit des couches sur le
réseau avec des fonctions de sécurité, des équipements et des processus.
Voici les composants de base de l'approche de défense en profondeur de
Schneider Electric :
1. L'évaluation des risques, c'est-à-dire l'analyse systématique de la sécurité de
l'environnement de déploiement et des systèmes associés.
2. Un plan de sécurité élaboré en fonction des résultats de l'évaluation des
risques.
3. Un programme de formation en plusieurs phases.
4. La séparation et la segmentation des réseaux (séparation physique du
réseau de contrôle des autres réseaux avec une zone dite démilitarisée, et
séparation du réseau de contrôle proprement dit en segments et zones de
sécurité).
5. Le contrôle des accès au système (contrôle de l'accès logique et physique au
système au moyen de pare-feux, de dispositifs d'authentification et
d'autorisation, de VPN et de logiciels antivirus). Cela comprend la mise en
place de dispositifs de sécurité physiques classiques, comme la
vidéosurveillance, des barrières ainsi que des portes, portails et armoires
verrouillés.
6. Le renforcement des équipements, qui permet de configurer un équipement
pour le protéger contre des menaces de communication. Ces mesures
incluent la désactivation des ports réseau inutilisés, la gestion des mots de
passe, le contrôle des accès et la désactivation des protocoles et services
superflus.
7. La surveillance et la maintenance du réseau. Un plan de défense en
profondeur efficace nécessite d'assurer une surveillance continue et la
maintenance du système afin de lutter contre les nouvelles menaces qui se
présentent.
Ce chapitre définit les éléments qui vous aident à configurer un système moins
vulnérable aux cyberattaques.
Pour plus d’informations sur l’approche de défense en profondeur, consultez le
TVDA Reduce Vulnerability to Cyber Attacks in the Control Room sur le site
Web de Schneider Electric.
Pour poser une question sur la cybersécurité, signaler des problèmes de sécurité
ou recevoir les dernières informations concernant Schneider Electric, visitez notre
site Web.
Sauvegarde et restauration de la configuration logicielle
Pour protéger vos données, Schneider Electric recommande de sauvegarder la
configuration de l'équipement et de stocker ce fichier en lieu sûr. La sauvegarde
est disponible dans le DTM d'équipement, à l'aide des fonctions de chargement
depuis l'équipement et de stockage sur l'équipement.
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Contrôleur de gestion de moteur
Cybersécurité
Accès à distance à l'équipement
Lorsque vous utilisez l'accès à distance entre un équipement et le contrôleur de
gestion de moteur, veillez à ce que votre réseau soit sécurisé (par un VPN, un
pare-feu…).
Les machines, les contrôleurs ainsi que les équipements associés sont
généralement intégrés à des réseaux. Des personnes non autorisées et des
logiciels malveillants peuvent accéder aux machines ainsi qu’a d’autres dispositifs
sur le réseau/bus de terrain de la machine et des réseaux connectés si l’accès
aux réseaux et aux logiciels n’est pas suffisamment sécurisé.
AVERTISSEMENT
ACCES NON AUTORISE A LA MACHINE VIA DES RESEAUX ET DES
LOGICIELS
•
Dans votre analyse des dangers et des risques, prenez en considération
tous les risques découlant de l’accès et du fonctionnement au/sur le réseau/
bus de terrain et développez un concept de cybersécurité approprié.
•
Vérifiez que l’infrastructure du matériel informatique et des logiciels dans
laquelle la machine est intégrée, ainsi que toutes les mesures et règles
organisationnelles couvrant l’accès à cette infrastructure, prennent en
compte les résultats de l’analyse des risques et des dangers, et que celle-ci
est mise en œuvre conformément aux meilleures pratiques et aux normes
relatives à la cybersécurité et à la sécurité des TI (telles que : série ISO/IEC
27000, critères communs pour l’évaluation de la sécurité des technologies
de l’information, ISO/ IEC 15408, IEC 62351, ISA/IEC 62443, cadre de
cybersécurité NIST, Information Security Forum : normes relatives aux
bonnes pratiques en matière de sécurité de l’information).
•
Vérifiez l’efficacité de vos systèmes de cybersécurité et de sécurité des TI
en utilisant des méthodes éprouvées et adaptées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Restrictions applicables au flux de données
Pour contrôler l'accès à l'équipement et limiter le flux de données, il est
nécessaire d'utiliser un pare-feu (ConneXium Tofino Firewall, par exemple).
Le pare-feu ConneXium TCSEFEA Tofino est un dispositif de sécurité qui offre
des niveaux de protection contre les cybermenaces pour les réseaux industriels et
les systèmes d'automatisme, SCADA et de contrôle des processus.
Il est conçu pour autoriser ou refuser les communications entre des équipements
connectés au réseau externe et les équipements connectés au réseau interne.
Le pare-feu peut limiter le trafic sur le réseau en fonction de règles définies par
l'utilisateur afin de n'accepter que les équipements, les types de communication et
les services autorisés.
Le pare-feu intègre des modules de sécurité et un outil de configuration hors ligne
permettant de créer des zones dans un environnement d'automatisme industriel.
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DOCA0131FR-02
Câblage du réseau PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Câblage du réseau PROFIBUS DP
Présentation
Cette section explique comment raccorder un contrôleur LTMR à un réseau RS
485 PROFIBUS DP avec un connecteur SUB-D 9 ou de type ouvert.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour les fonctions de
commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas
de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. L'arrêt d'urgence,
l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont
des fonctions de commande critiques.
•
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de contrôle critiques.
•
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de
communication. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards
de transmission imprévus ou des pannes de liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents et les
directives de sécurité locales.2
•
Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée
individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon
fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Caractéristiques du réseau PROFIBUS DP
Présentation
Le contrôleur LTMR PROFIBUS DP respecte les spécifications de la norme
PROFIBUS DP.
Les manuels PROFIBUS Installation Guideline for Design et PROFIBUS
Installation Guideline for Cabling and Assembly, publiés sur www.profibus.com/
downloads/, définissent les caractéristiques du protocole Modbus.
Schéma standard du réseau PROFIBUS DP
Le schéma ci-dessous correspond à la spécification PROFIBUS DP standard.
2.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control ».
DOCA0131FR-02
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Contrôleur de gestion de moteur
Câblage du réseau PROFIBUS DP
Caractéristiques de raccordement au bus PROFIBUS DP RS 485
La norme RS 485 autorise des variantes en fonction de certaines
caractéristiques :
•
Polarisation
•
Terminaison de fin de ligne
•
Nombre de secondaires
•
Longueur du bus
Caractéristiques
Valeur
Topologie
Bus linéaire avec terminaisons
Mode de transmission
Semi-duplex
Vitesse de transmission
à partir de (en kbauds) :
•
9,6
•
19,2
•
45,45
•
93,75
•
187,5
•
500
•
1 500
jusqu'à (en Mbauds) :
•
3
•
6
•
12
Supports de transmission possibles
Câble à paire torsadée (version standard, type RS 485)
Nombre maximal de secondaires connectés à un
primaire
128 (0, 126 et 127 sont réservés)
Nombre maximal de secondaires par dérivation
32
Nombre maximal de répéteurs par bus
Neuf répéteurs maximum incluant cinq répéteurs maximum en cascade sur une
dérivation
Terminaison de fin de ligne
Terminaison active
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DOCA0131FR-02
Câblage du réseau PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation de répéteurs
Un bus réseau PROFIBUS DP peut être segmenté avec des répéteurs pour de
nombreuses raisons :
•
Longueur maximale de la somme de dérivations atteinte
•
Besoin de connecter plus de 32 secondaires communiquant sur le bus
•
Besoin d’isoler la dérivation
•
Besoin de dérivation
•
Besoin de connexion amovible à l’équipement
Pour plus d’informations sur la topologie avec répéteur, consultez Instructions
d’installation PROFIBUS pour la conception.
Longueur maximale de câble de bus
Les longueurs des câbles du bus et leurs vitesses en bauds correspondantes sont
les suivantes :
Longueur maximale de câble du bus par
segment
Longueur maximale de câble du bus
avec trois répéteurs
Débits en bauds
1 200 m (3 936 ft)
4 800 m (15 748 ft)
9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 kbauds
1 000 m (3 280 ft)
4 000 m (13 123 ft)
187,5 Kbauds
500 m (1 640 ft)
2 000 m (6 561 ft)
500 kbauds
200 m (656 ft)
800 m (2 624 ft)
1,5 Mbaud
100 m (328 ft)
400 m (1 312 ft)
3 / 6 / 12 Mbauds
Caractéristiques du bornier de raccordement du port de
communication PROFIBUS DP
Général
Les principales caractéristiques physiques d’un port PROFIBUS DP sont les
suivantes :
Interface physique
2 fils multipoints RS 485 - mise en réseau électrique
Connecteur
Bornier et SUB-D 9
Interface physique et connecteurs
La face avant du contrôleur LTMR comporte deux types de connecteurs :
1. Un connecteur femelle SUB D 9 blindé
2. Un bornier de type ouvert amovible
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15
Contrôleur de gestion de moteur
Câblage du réseau PROFIBUS DP
Le schéma ci-dessous montre la face avant du contrôleur LTMR avec les
connecteurs PROFIBUS DP :
Les deux connecteurs sont identiques au niveau électrique. Ils respectent les
normes d’interopérabilité PROFIBUS DP.
NOTE: L’appareil doit être raccordé sur un seul port. L’utilisation du
connecteur SUB-D 9 est recommandée.
ATTENTION
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'ÉQUIPEMENT
La broche VP du bornier sert à la connexion de la résistance de terminaison.
Elle ne doit en aucun cas être alimentée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Broche de connecteur SUB-D 9
Le contrôleur LTMR est connecté au réseau PROFIBUS DP par le biais d’un
connecteur SUB-D blindé mâle à 9 broches conformément au câblage suivant :
Le schéma de connexions SUB-D 9 est le suivant :
N° broche
Signal
Description
1
(Blindage)
Inutilisé
2
M24
Inutilisé
3
RxD/TxD-P (B)
Transfert des données positif (RD+ / TD+) = B
16
DOCA0131FR-02
Câblage du réseau PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
N° broche
Signal
Description
4
CNTR-P
Signal de surveillance du répéteur positif (surveillance de direction)
5
DGND
Transfert des données à la terre
6
VP
Tension de polarisation de la terminaison
7
P24
Inutilisé
8
RxD/TxD-N (A)
Transfert des données négatif (RD- / TD-) = A
9
CNTR-N
(Signal de surveillance du répéteur négatif, surveillance de direction)
Inutilisé
Bornier de type ouvert
Le contrôleur LTMR est équipé de borniers enfichables de réseau PROFIBUS DP
et des brochages suivants.
Broche
Signal
Description
1
Blindage
Blindage
2
RxD/TxD-N (A)
Transfert des données négatif (RD- / TD-) = A
3
RxD/TxD-P (B)
Transfert des données positif (RD+ / TD+) = B
4
DGND
Transfert des données à la terre
5
VP
Tension de polarisation de la terminaison
Caractéristiques du bornier de type ouvert
Connecteur
5 broches
Pas
5,08 mm (0,2 in.)
Couple de serrage
0,5...0,6 N•m (5 lb-in)
Tournevis plat
3 mm (0,10 in.)
Raccordement du réseau PROFIBUS DP
Présentation
Le moyen conseillé de relier un contrôleur LTMR à un réseau PROFIBUS DP sur
le bus RS 485 est la connexion par le biais du connecteur socle SUB-D 9.
Cette section décrit la connexion de contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs
amovibles.
Précautions
Respectez toujours les recommandations de câblage et de connexion.
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Contrôleur de gestion de moteur
Câblage du réseau PROFIBUS DP
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Cet équipement doit être installé, programmé et entretenu uniquement par du
personnel qualifié.
•
Respectez toutes les instructions, normes et réglementations récentes.
•
Vérifiez les réglages des fonctions avant de démarrer le moteur.
•
Ne dégradez pas ou ne modifiez pas ces équipements.
Une configuration incorrecte peut entraîner un comportement imprévisible des
équipements.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
PROFIBUS DP Règles de câblage
Les règles de raccordement suivantes doivent être respectées afin de réduire les
perturbations électromagnétiques susceptibles d’affecter le comportement du
contrôleur LTMR :
•
Gardez une distance maximale entre le câble de communication et les câbles
d’alimentation et/ou de commande (minimum 30 cm ou 11,8 pouces).
•
Si nécessaire, croisez le câble PROFIBUS DP et les câbles d’alimentation à
angle droit.
•
Installez les câbles de communication aussi près que possible de la plaque
de mise à la terre.
•
Ne courbez pas et n'endommagez pas les câbles. Le rayon de courbure
minimal est de 10 fois le diamètre du câble.
•
Évitez les angles aigus des chemins ou de passage du câble.
•
Utilisez uniquement les câbles recommandés.
•
Un câble PROFIBUS DP doit être blindé :
•
◦
Le câble blindé doit être connecté à un dispositif de mise à la terre de
protection.
◦
La connexion du câble blindé à la mise à la terre doit être la plus courte
possible.
◦
Connectez tous les blindages si nécessaire.
◦
Utilisez un collier pour mettre le blindage à la terre.
Lorsque le contrôleur LTMR est installé dans un tiroir amovible :
◦
connectez les contacts blindés de la partie tiroir amovible du connecteur
auxiliaire à la mise à la terre du tiroir amovible afin de créer une barrière
électromagnétique. Voir le manuel Okken Communications Cabling &
Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications
Okken), disponible sur demande.
◦
Ne connectez pas le blindage du câble à la partie fixe du connecteur
auxiliaire.
•
Placez une terminaison active à chaque extrémité du bus afin d'éviter les
dysfonctionnements du bus de communication.
•
Câblez directement le bus placé entre chaque connecteur, sans bornier
intermédiaire.
•
La polarité commune (0 V) doit être connectée directement à la terre, de
préférence en un point unique, pour la totalité du bus. En général, ce point se
trouve sur le système maître ou sur le système de polarisation.
Pour plus d’informations, reportez-vous au chapitre intitulé « EMC Guidelines »
dans le document Electrical Installation Guide, référence EIGED306001EN
(disponible en anglais uniquement).
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Câblage du réseau PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
AVIS
DYSFONCTIONNEMENT DE LA COMMUNICATION
Respectez toutes les règles de câblage et de mise à la terre pour éviter les
dysfonctionnements de communication dus à des perturbations
électromagnétiques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Les contrôleurs LTMR installés dans un tableau de commande de
moteur Blokset ou Okken
L’installation de contrôleurs LTMR dans les tiroirs amovibles d’un tableau de
commande présente des contraintes spécifiques au tableau de contrôle :
DOCA0131FR-02
•
Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de distribution
Okken, voir le manuel Okken Communications Cabling & Wiring Guide
(Guide de câblage et de raccordement de communications Okken),
disponible sur demande.
•
Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de distribution
Blokset, voir le manuel Blokset Communications Cabling & Wiring Guide
(Guide de câblage et de raccordement de communications Blokset),
disponible sur demande.
•
Pour l’installation de contrôleurs LTMR sur d’autres types de tableau de
commande, suivez les instructions CEM décrites dans le présent guide et
reportez-vous aux instructions spécifiques à votre type de tableau de
commande.
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Contrôleur de gestion de moteur
Câblage du réseau PROFIBUS DP
Contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles
Le schéma de raccordement pour la connexion de contrôleurs LTMR installés
dans des tiroirs amovibles au réseau RS 485 via le connecteur SUB-D 9 et des
câbles fixes se présente comme suit :
1 Primaire (automate, PC ou module de communication) avec terminaison en
ligne
2 PROFIBUS DP câble blindé TSX PBS CA •00
3 Connecteur SUB-D 9 broches 490 NAD 911 0•
4 Mise à la terre du câble blindé PROFIBUS DP
5 Tiroir amovible
6 Partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire
7 Partie fixe du connecteur auxiliaire
8 Terminaison VW3 A8 306 DR (120 Ω)
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DOCA0131FR-02
Câblage du réseau PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Connecteur SUB-D 9
La figure suivante montre en illustration la connexion d’un câble PROFIBUS DP :
Raccordement de connecteur SUB-D 9
Le tableau qui suit décrit la procédure de raccordement de l’interface de bus de
connecteur SUB-D 9 :
Étape
Action
1
Dénudez l’extrémité du câble sur 33 mm (1,3 in.).
2
Coupez 24 mm (0,95 in.) de la tresse métallique et des gaines de blindage restants, en conservant une longueur de 9 mm
(0,35 in.).
3
Dénudez 4,5 mm (0,18 in.) à partir de l’extrémité de chaque fil et raccordez-les aux bornes.
Liste des accessoires PROFIBUS DP
Liste des accessoires de raccordement PROFIBUS DP :
Désignation
Description
Référence
Connecteur SUB-D 9 broches PROFIBUS DP.
Connecteur avec terminaison
490 NAD 911 03
Connecteur en ligne
490 NAD 911 04
Connecteur en ligne avec port de programmation
490 NAD 911 05
Liste des câbles PROFIBUS DP
Liste des câbles de raccordement PROFIBUS DP :
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Contrôleur de gestion de moteur
Câblage du réseau PROFIBUS DP
Description
Référence
Câble 100 m (328 ft)
TSX PBS CA 100
Câble 400 m (1 312 ft)
TSX PBS CA 400
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DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS
DP
Présentation
Ce chapitre explique comment utiliser le contrôleur LTMR via le port réseau avec
le protocole PROFIBUS DP .
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour les fonctions de
commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas
de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. L'arrêt d'urgence,
l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont
des fonctions de commande critiques.
•
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de contrôle critiques.
•
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de
communication. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards
de transmission imprévus ou des pannes de liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents et les
directives de sécurité locales.3
•
Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée
individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon
fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR
Assurez-vous que l'application logicelle de l'automate :
•
prend en compte un transfert entre le contrôle distant et local, et
•
gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette
modification.
Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux
canaux de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le
dernier état connu des commandes de contrôle du moteur de l’automate et
redémarrer automatiquement le moteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
3.
Pour plus d’informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control ».
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Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Principe et caractéristiques principales du protocole
PROFIBUS DP
Présentation
PROFIBUS DP est une norme industrielle ouverte permettant une communication
intégrée. Il s’agit d’un bus de terrain de série, assurant une connexion
décentralisée entre des capteurs, des actionneurs et des modules d’E/S fabriqués
par différents constructeurs, ainsi que leur connexion au niveau de contrôle du
superensemble.
PROFIBUS DP (Distributed Periphery – Réseau primaire/secondaire) est un profil
de communication PROFIBUS optimisé. Il offre une vitesse et une efficacité
optimales, pour un coût de connexion limité. En outre, il est spécialement conçu
pour les communications entre les systèmes d’automatisation et les équipements
de périphérie distribués.
Le réseau PROFIBUS DP peut prendre en charge plusieurs systèmes primaires
avec plusieurs systèmes secondaires.
Le protocole PROFIBUS DP est un protocole primaire-secondaire :
Caractéristiques PROFIBUS DP
Le tableau suivant contient les spécifications du PROFIBUS DP :
Norme
EN 501 70
DIN 19245
Equipement de transmission (profil physique)
EIA RS-485
Procédure de transfert
Semi-duplex
Topologie de bus
Bus linéaire avec terminaison de bus active
Type de câble de bus
Conducteurs à paire torsadée, blindés
Connecteur
SUB-D 9 broches
Type ouvert
Nombre de nœuds sur le bus
Maximum 32 sans répéteur
Maximum 125 avec trois répéteurs dans quatre segments
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DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Informations générales sur la mise en œuvre via
PROFIBUS DP
Présentation
Le contrôleur PROFIBUS DP LTMR prend en charge un profil d’application
PROFIBUS DP basé sur les services DP V0 et DP V1 : Démarreur évolué (MMS).
Services cycliques/acycliques
En général, les données sont échangées via des services cycliques et acycliques.
Pour les données cycliques, les profils d'application définissent :
•
les données indépendantes du fabricant,
•
les données spécifiques du fabricant.
L'ensemble des données indépendantes du fabricant et son utilisation définie
permettent le remplacement d'un module issu du fournisseur A par un module
produit par le fournisseur B.
Services de lecture/écriture DP V1
Les services de lecture/écriture DP V1 permettent d’accéder aux données non
accessibles par le biais d’un échange de données cycliques.
Fonction PKW
Pour rendre ces données également accessibles aux primaires DP V0, une
fonction spéciale, appelée PKW (Periodically Kept in acyclic Words, ou
périodiquement conservé en mots acycliques), est mise en œuvre.
Les données échangées de manière cyclique contiennent des trames de requêtes
et de réponses encapsulées. Elles permettent d’accéder aux registres internes du
système TeSys T.
NOTE: Cette fonction peut être sélectionnée ou désélectionnée en
choisissant, à l’aide de tout outil de configuration PROFIBUS DP, l’élément
approprié (module) dans la liste s’affichant lors de la configuration.
Option Clear Mode
Le contrôleur LTMR prend en charge l’option Clear Mode. Si le primaire
PROFIBUS DP est en mode Clear, le contrôleur LTMR génère un déclenchement
de communication (si cette fonction est activée), et applique sa condition de repli.
Dès réception des paquets de données PROFIBUS DP, le contrôleur LTMR retire
sa condition de repli (fallback condition).
NOTE: Le mode Clear est uniquement appliqué par le primaire PROFIBUS
DP sur les paquets de données de sortie DP V0. Les paquets Get
Diagnostics, SYNC et DP V1 ne sont pas affectés par le mode Clear. Pour
cette raison, si le déclenchement de communication est activé, comme pour
les autres déclenchements, la sortie O.4 du contrôleur LTMR (relais de
déclenchement) doit être utilisée.
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Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Configuration du port réseau LTMR PROFIBUS DP
Paramètres de communication
Utilisez TeSys T DTM ou l’IHM pour configurer les paramètres de communication
PROFIBUS DP :
•
Port réseau - réglage adresse
•
Port réseau - réglage débit en bauds
•
Configuration - sélection du canal
Définition de l’ID du nœud
L'adresse Node-ID est l'adresse du module sur le bus PROFIBUS DP. Vous
pouvez attribuer une adresse de 1 à 125. Le réglage usine pour l'adresse est 126.
Vous devez définir le Node-ID avant toute communication. Utilisez TeSys T DTM
ou l’IHM pour configurer le paramètre de communication Port réseau - réglage
adresse.
NOTE: 0 n'étant pas une valeur valide, l’adresse 0 est par conséquent
interdite. L’exécution d’une commande de restauration des réglages usine
définit Node-ID sur la valeur non valide 126.
Réglage de la vitesse en bauds
Réglez le débit en bauds sur la seule vitesse possible : 65 535 = Vitesse auto.
Utilisez TeSys T DTM ou l’IHM pour configurer le paramètre de communication
Port réseau - réglage vitesse en bauds.
Le réglage usine pour le paramètre Port réseau - réglage vitesse en bauds est
Vitesse auto (0xFFFF). Lorsque ce réglage est défini, le contrôleur LTMR adapte
sa vitesse en bauds à celle du contrôleur primaire.
Réglage du canal de configuration
La configuration du contrôleur LTMR peut s’effectuer :
•
localement via le port HMI en utilisant TeSys T DTM ou l’HMI
•
à distance via le réseau
Pour gérer la configuration localement, le paramètre configuration - par port
réseau doit être désactivé afin de prévenir tout écrasement de la configuration via
le réseau.
Pour gérer la configuration à distance, le paramètre configuration - par port
réseau doit être activé (réglage usine).
Modules présentés dans le fichier GS*
Présentation
Le système TeSys T est présenté sous la forme d’un « équipement modulaire »
sur le PROFIBUS DP.
26
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Vous devez sélectionner l’un des modules décrits dans les sections suivantes
avec/sans PKW lors de la configuration.
Le système TeSys T est décrit par un fichier GS*. Ce fichier esont utilisé par tout
outil de configuration PROFIBUS DP afin d’obtenir des informations concernant
cet équipement.
Fichiers GS*
Le fichier du contrôleur PROFIBUS DP LTMR s’appelle CCCCCC.GS*,
L’astérisque (*) est remplacé par E pour l’anglais, F pour le français, G pour
l’allemand, et ainsi de suite (D pour la langue par défaut).
•
Pour les fichiers GSx 2.01, CCCCCC signifie SE210B48.GSx.
•
Pour les fichiers GSx 2.02, CCCCCC signifie SE220B48.GSx.
Vous pouvez télécharger les fichiers GS* et les icônes associés au LTMR sur le
site Web www.se.com (Products and Services > Automation and Control >
Product offers > Motor control > TeSys TDownloads > Software/Firmware >
EDS files > EDS&GSD for TeSys T). Les fichiers GS* et les icônes sont
regroupés en un seul fichier Zip compressé que vous devez dézipper vers un
répertoire unique de votre disque dur.
DANGER
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Ne modifiez en aucun cas le fichier GS*.
La modification du fichier GS* peut entraîner un comportement imprévisible des
équipements.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
NOTE: Si le fichier GS* subit une quelconque modification, la garantie
Schneider Electric sera immédiatement annulée.
Modules sans PKW
Description courte et longue des modules sans PKW :
Description succincte telle qu’elle
figure dans le fichier General Station
Description (GSD)
Description longue
MMC R
Contrôleur de gestion de moteur, mode de configuration A distance
MMC R EV40
Contrôleur de gestion de moteur, LTMEV40, mode de configuration A distance
MMC L
Contrôleur de gestion de moteur, mode de configuration Local
MMC L EV40
Contrôleur de gestion de moteur, LTMEV40, mode de configuration Local
En mode de configuration Local, le paramètre configuration - par port réseau
doit être désactivé. Ce mode conserve la configuration locale réalisée via le port
HMI.
En mode de configuration A distance, le paramètre configuration - par port
réseau doit être activé. Ce mode permet la configuration du MMC via le réseau.
Les modules sans PKW échangent de façon cyclique 10 octets d’entrée (5 mots
d’entrée) et 6 octets de sortie (3 mots de sortie).
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Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Modules avec PKW
Description courte et longue des modules avec PKW :
Description courte telle qu’indiquée
dans le GSD
Description longue
MMC R PKW
Contrôleur de gestion de moteur, mode de configuration A distance avec PKW
MMC R PKW EV40
Contrôleur de gestion de moteur, LTMEV40, mode de configuration A distance avec PKW
MMC L PKW
Contrôleur de gestion de moteur, mode de configuration Local avec PKW
MMC L PKW EV40
Contrôleur de gestion de moteur, LTMEV40, mode de configuration Local avec PKW
La fonction PKW permet des accès en lecture et en écriture acycliques à tout
registre utilisant des données cycliques. Il est utile avec le DP V0 primaire.
Les modules avec PKW échangent de façon cyclique 18 octets d’entrée (9 mots
d’entrée) et 14 octets de sortie (7 mots de sortie).
Configuration PROFIBUS DP avec l’outil de configuration
SyCon
Introduction
Avec le logiciel SyCon, vous pouvez configurer le réseau PROFIBUS DP et
générer un fichier ASCII à importer dans la configuration de l’automate dans Unity
Pro (ou PL7 ou Concept).
Conditions réseau
Les conditions réseau peuvent être les suivantes :
•
Protocole : PROFIBUS DP
•
Adresse: 4
•
Débit en bauds : 3 Mb/s
Configuration d’un système TeSys T
Exemple de configuration de réseau :
Étape
Action
> Copy GSD.
1
Importez votre fichier GSD en sélectionnant File
2
Sélectionnez l’emplacement où les fichiers GS* ont été décompressés et cliquez sur OK.
3
Ajoutez un maître :
4
•
Cliquez sur Insert
•
Sélectionner
> Master..., ou
Sélectionnez la vitesse réseau :
> Bus Parameter > Baud rate.
•
Cliquez sur Settings
•
Sélectionnez la valeur en bauds correspondant à la vitesse de transmission de votre application (par exemple
3000 kbauds).
Les esclaves PROFIBUS DP adaptent automatiquement leur vitesse en bauds à celle du maître.
28
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Étape
5
Contrôleur de gestion de moteur
Action
Dans la fenêtre Insert Master, sélectionnez un maître (par exemple TSX PBY 100) dans la liste Available masters.
Cliquez sur le bouton Add>> et confirmez en cliquant sur OK.
6
7
Ajoutez un esclave :
•
Cliquez sur Insert
•
Sélectionner
> Slave..., ou
Dans la fenêtre Insert Slave, sélectionnez LTMR - TeSys T Profibus dans la liste Available slaves.
Cliquez sur le bouton Add>> et confirmez en cliquant sur OK. L’écran suivant apparaît :
8
Sélectionnez Slave1 et cliquez deux fois dessus pour ouvrir la fenêtre Slave Configuration :
•
Définissez Station address (par exemple sur 4).
•
Modifiez le paramètre d’usine dans Description (par exemple sur MMC_4).
•
Sélectionnez le module approprié dans la liste :
Remarque :
Consultez le document Modules as Presented in the GS*-File, page 26.
Passez aux étapes 9 à 12 si un mode de configuration A distance (R) a été sélectionné.
9
Cliquez sur le bouton Parameter Data... pour ouvrir la fenêtre Parameter Data.
10
Cliquez sur le bouton Module pour ouvrir la fenêtre Parameter Data correspondante et définir les valeurs des paramètres.
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29
Contrôleur de gestion de moteur
Étape
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Action
11
Double-cliquez sur l’un des paramètres disponibles (par exemple, Fallback strategy). Un tableau de choix
supplémentaires s’ouvre, vous permettant de changer la valeur du paramètre :
Cliquer sur OK.
12
Cliquez sur le bouton OK de chaque boîte de dialogue ouverte pour confirmer les valeurs de paramètre sélectionnées.
Enregistrer et exporter la configuration du réseau
Enregistrez et exportez la configuration afin de l’importer dans la configuration de
l’automate (PL7, Concept ou Unity Pro).
Étape
Action
> Save As pour ouvrir la fenêtre Save as.
1
Sélectionnez File
2
Choisissez un emplacement dans Project path et un nom dans File name puis cliquez sur Save (extension .pb).
3
Sélectionnez File
4
Importez la configuration de PROFIBUS DP dans la configuration de l’automate (PL7, Concept ou Unity Pro).
> Export > ASCII pour exporter la configuration en tant que fichier ASCII (extension .cnf).
Profil PROFIBUS DP
Introduction
Le contrôleur LTMR est conforme à la classe d’équipement Démarreur de gestion
moteur (MMS) selon le profil PROFIBUS DP LSVG (Low Voltage Switchgear).
Les données cycliques de ces équipements utilisent des signaux déclenchés
selon le front.
30
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Etats de fonctionnement
Le schéma suivant illustre les états de fonctionnement du Démarreur de gestion moteur dans des conditions
normales.
NOTE: La largeur d’impulsion doit être supérieure à 1 s.
Séquence
Description
0
Equipement éteint (pas de courant, pas de commande de marche stockée en interne)
1
Commande INVERSE/DIRECTE activée
1,1
- commande de marche réelle ou stockée en interne activée
1,2
- après un délai donné, le courant est mesuré
1,3
- outre la commande de marche réelle ou stockée en interne (MARCHE INVERSE/DIRECTE), un courant mesuré
affecte le signal de confirmation MARCHE INVERSE/DIRECTE (prendra la valeur Haut)
2
Commande d’ARRET activée
2,1
- le signal de confirmation MARCHE DIRECTE/INVERSE revient à Bas
2,2
- après l’arrêt du moteur, le courant n’est pas mesuré
2,3
- pas de courant, pas de commande de marche stockée (interne) affectant le signal d’ARRET
Type et taille des données cycliques
La taille et le type des données cycliques échangées sont fonction de la sélection
ou non des modules avec PKW lors de la configuration.
Le tableau ci-dessous indique la taille et le type des données cycliques pour
chaque module.
Sans
PKW
Module
Entrées
Sorties
MMC R
10 octets d’état
6 octets de commande
MMC R EV40
(= 4 mots d'état)
(= 3 mots de commande)
MMC R PKW
10 octets d’état
6 octets de commande
MMC R PKW EV40
(= 4 mots d'état)
(= 3 mots de commande)
MMC L PKW
+ 8 octets d’entrée PKW
+ 8 octets de sortie PKW
MMC L PKW EV40
(= 4 mots d’entrée PKW)
(= 4 mots de sortie PKW)
MMC L
MMC L EV40
Avec
PKW
Les 8 octets d’état et les 6 octets de commande sont communs à tous les
modules.
DOCA0131FR-02
31
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Modules avec 8 octets d’échange PKW supplémentaires dédiés à la fonction
PKW , page 40.
Format des données cycliques
Selon la plate-forme d'automate utilisée, les octets de données acycliques
s'affichent et s'organisent différemment.
Pour faciliter la configuration du LTMR, les données cycliques sont décrites selon
les formats suivants :
•
format octet (utilisé par les automates Siemens, par exemple) ;
•
format mot little endian (utilisé par les automates Premium, par exemple) ;
•
format mot big endian (utilisé par les automates Siemens par exemple).
Description des données cycliques
Introduction
Les tableaux ci-dessous décrivent les différents types de données cycliques aux
formats octet et mot (little endian et big endian) :
•
Etat : données d’entrée
•
Commande : données de sortie
•
PKW IN : données d’entrée (disponibles uniquement au format mot)
•
PKW OUT : données de sortie (disponibles uniquement au format mot)
Données cycliques au format mot
Types de données cycliques au format octet<:hs>:
•
Etat : données d’entrée
•
Commande : données de sortie
Données d’entrée d’état au format octet : Entrées 0 à 9
Position
Description
Entrée 0,0
Les contacts du circuit principal sont fermés.
Marche inverse
Entrée 0,1
Indique que l’équipement est à l’état d’ARRET.
Désactivé
Entrée 0,2
Les contacts du circuit principal sont fermés.
Marche directe
Entrée 0,3
Une condition d’alarme de surcharge a été détectée.
Alarme de surcharge thermique
(461,3)
Entrée 0,4
Octet de poids fort du registre des états de communication (456.4)
Temps de verrouillage
Entrée 0,5
Indique à un contrôleur hôte distant que les commandes MARCHE DIRECTE,
MARCHE INVERSE et ARRET seront ou ne seront pas acceptées.
Mode automatique
0 = CONTROLE LOCAL
1 = MODE AUTOMATIQUE
32
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Données d’entrée d’état au format octet : Entrées 0 à 9 (Suite)
Position
Description
Entrée 0,6
Une condition de déclenchement a été détectée.
Déclenchement système
(455,2)
Entrée 0,7
Une condition d’alarme a été détectée.
Alarme système
(455,3)
Entrées 1.0 à 1.3
Réservé
Réservé
Entrée 1,4
Prêt
Système - disponible
(455,0)
Entrée 1,5
Ramping du moteur : démarrage en cours
Ramping du moteur
(455,15)
Entrée 1,6
Moteur - en fonctionnement : courant > 20 % FLC Min.
Moteur - en fonctionnement
(455,7)
Entrée 1,7
Système - déclenché
Système - déclenché
(455,4)
Entrée 2
Intensité moyenne Iav - MSB
Entrée 3
Intensité moyenne Iav - LSB
Entrée 4
Etat des entrées logiques
Entrées logiques 9 à 16 du module d’extension
Octet de poids fort
(457.8-15)
Entrée 5
Etat des entrées logiques
Entrées logiques 1 à 6 du contrôleur LTMR + entrées 7
et 8 du module d’extension
Octet de poids faible
(457.0-7)
Entrée 6
Etat des sorties logiques
Réservé
Octet de poids fort
(458.8-9)
(458.10-15 non significatives)
Entrée 7
Etat des sorties logiques
Etat des sorties logiques 13, 23, 33 et 95
Octet de poids faible
(458.0-3)
(458.4-7 non significatives)
DOCA0131FR-02
33
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Données d’entrée d’état au format octet : Entrées 0 à 9 (Suite)
Position
Description
Entrée 8
Système - registre état 2
(456.8) Port réseau - perte communication
Octet de poids fort
(456.9) Moteur - verrouillé
(456.8-15)
(456.10-15) Réservé
Entrée 9
Système - registre état 2
(456.0) Réarmement automatique - actif
Octet de poids faible
(456.1) Réservé
(456.0-7)
(456.2) Contrôleur - cyclage alimentation requis
(456.3) Moteur - délai redémarrage non défini
(456.4) Cycle rapide - verrouillé
(456.5) Délestage - en cours
(456.6) Moteur - vitesse
(456.7) Port HMI - perte communication
Données de sortie de commande au format octet : Sorties 0 à 5
Position
Description
Sortie 0,0
Indique au démarreur d’activer la marche inverse du moteur.
Marche inverse
Sortie 0,1
Indique à l’équipement de passer à l’état d’ARRET.
Désactivé
0 = ACTIVE LA MARCHE DIRECTE/INVERSE
1 = ARRET
Sortie 0,2
Indique au démarreur d’activer la marche directe du moteur.
Marche directe
Sortie 0,3
Indique à l’équipement de lancer un test de routine interne de l’équipement.
Commande Autotest
(704,5)
Sortie 0,4
Réarmement de la mémoire thermique
Commande effacement - capacité
thermique
Indique au démarreur d’effacer toute condition de déclenchement et d’autoriser le démarrage.
(705,2)
Remarque : Cette commande désactive la protection thermique. Le fonctionnement continu
sans protection thermique doit être limité aux applications pour lesquelles le redémarrage
immédiat est essentiel. Si ce bit est défini sur 1, l’état thermique du moteur est perdu : la
protection thermique ne protège pas un moteur déjà chaud.
Sortie 0,5
Réservé
Réservé
Sortie 0,6
Réarmement des défauts
Commande de réinitialisation
déclenchement
Indique au démarreur de réarmer tous les défauts réinitialisables (un des prérequis pour l’état
PRET).
(704,3)
Sortie 0,7
Réservé
Réservé
Sorties 1.0 à 1.4
Réservé
Réservé
Sortie 1,5
Vitesse 1 (704.6)
Moteur - commande vitesse 1
34
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Données de sortie de commande au format octet : Sorties 0 à 5 (Suite)
Position
Description
Sorties 1.6 à 1.7
Réservé
Réservé
Sortie 2
Sortie analogique (pour une gestion par programme utilisateur, future extension)
Sortie supplémentaire
(706.8-15)
Sortie 3
Sortie analogique (pour une gestion par programme utilisateur, future extension)
Sortie supplémentaire
(706.0-7)
Sortie 4
Commande - registre sorties logiques
Sortie supplémentaire
Octet de poids fort
(700.815 : Réservé)
Sortie 5
Commande - registre sorties logiques
Sortie supplémentaire
Octet de poids faible
(700.0-3 : associée aux sorties 1 à 4 si le programme utilisateur la prend en charge)
(700.415 : Réservé)
Données cycliques au format mot little endian
Types de données cycliques au format mot little endian<:hs>:
•
Etat : données d’entrée
•
PKW IN : données d’entrée
•
Commande : données de sortie
•
PKW OUT : données de sortie
Données d’entrée d’état au format mot little endian : IW 0 à IW 4
Organisation des mots
IW 0
MSB
LSB
IW 1
MSB
N° d'octet
bit 15
Système - déclenché (455.4)
bit 14
Moteur - en fonctionnement (455.7)
bit 13
Moteur - en démarrage (455.15)
bit 12
Système - disponible (455.0)
bits 8 à 11
Réservé
bit 7
Alarme système (455,3)
bit 6
Déclenchement Système (455.2)
bit 5
Mode Auto
bit 4
Temps de verrouillage
bit 3
Alarme de surcharge thermique (461.3)
bit 2
Marche directe
bit 1
Désactivé
bit 0
Marche inverse
bits 8 à 15
%FLC LSB courant moyen IAV
Entrée 1
Entrée 0
Entrée 3
466,0 à 466,7
LSB
bits 0 à 7
%FLC MSB courant moyen IAV
Entrée 2
466,8 à 466,15
DOCA0131FR-02
35
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Données d’entrée d’état au format mot little endian : IW 0 à IW 4 (Suite)
Organisation des mots
IW 2
MSB
N° d'octet
bits 8 à 15
Etat des entrées logiques - LSB
Entrée 5
457,0 à 457,7
Entrées 1 à 6 du contrôleur
Entrées 7 et 8 du module d’extension
LSB
bits 0 à 7
Etat des entrées logiques - MSB
Entrée 4
457,8 à 457,15
Entrées 9 à 16 du module d’extension
(11-16 future extension)
IW 3
MSB
bits 12 à 15
Sorties 5 à 8 du module d’extension
Entrée 7
(future extension)
458,4 à 458,7
LSB
bit 11
Etat de la sortie logique 95 (458.3)
bit 10
Etat de la sortie logique 33 (458.2)
bit 9
Etat de la sortie logique 23 (458.1)
bit 8
Etat de la sortie logique 13 (458.0)
bits 0 à 7
Sorties 9 à 16 du module d’extension
Entrée 6
(future extension)
458,8 à 458,15
IW 4
MSB
LSB
bit 15
Port HMI - perte communication (456.7)
bit 14
Moteur - vitesse (456.6)
bit 13
Délestage - en cours (456.5)
bit 12
Cycle rapide - verrouillé (456.4)
bit 11
Moteur - délai redémarrage non défini (456.3)
bit 10
Contrôleur - cyclage alimentation requis (456.2)
bit 9
Réservé (456,1)
bit 8
Réarmement automatique - actif (456.0)
bits 2 à 7
Réservé (456.10 à 456.15)
bit 1
Moteur - verrouillé (456.9)
bit 0
Port réseau - perte communication (456.8)
Entrée 9
Entrée 8
Données d’ENTREE PKW au format mot little endian : IW 5 à IW 8 (pris en charge par les modules avec
PKW)
Organisation des mots
IW 5
IW 6
IW 7
IW 8
36
MSB
bits 8 à 15
Adresse d'objet MSB
LSB
bits 0 à 7
Adresse d'objet LSB
MSB
bit 15
Bit de basculement
bits 8 à 14
Fonction
LSB
bits 0 à 7
Inutilisé : 0x00
MSB
bits 8 à 15
Données lues dans le registre<:hs>1 MSB
LSB
bits 0 à 7
Données lues dans le registre<:hs>1 LSB
MSB
bits 8 à 15
Données lues dans le registre<:hs>2 MSB
LSB
bits 0 à 7
Données lues dans le registre<:hs>2 LSB
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Données de sortie de commande au format mot little endian : QW 0 à QW 2
Organisation des mots
QW 0
MSB
LSB
QW 1
MSB
N° d'octet
bits 14 à 15
Réservé
Sortie 1
bit 13
Moteur - commande vitesse (704.6)
bits 8 à 12
Réservé
bit 7
Réservé
bit 6
Commande de réinitialisation déclenchement
bit 5
Mode Auto
bit 4
Commande effacement - capacité thermique (705.2)
bit 3
Autotest - commande lancement (704.5)
bit 2
Marche avant (704,0)
bit 1
Eteint
bit 0
Marche avant (704,1)
bits 8 à 15
Sortie analogique LSB (future extension)
Sortie 0
Sortie 3
706,0 à 7
LSB
bits 0 à 7
Sortie analogique MSB (future extension)
Sortie 2
706,8 à 15
QW 2
MSB
bits 9 à 15
Commande - registre sorties logiques LSB
Sortie 5
700,4 à 7
Sorties 5 à 8 (future extension)
bits 8 à 11
Commande - registre sorties logiques LSB
700,0 à 3
Sorties 1 à 4 (13, 23, 33, 95) si le programme utilisateur la
prend en charge
LSB
bits 0 à 7
Commande - registre sorties logiques MSB
Sortie 4
700,8 à 15
Sorties 9 à 16 (future extension)
Données de SORTIE PKW au format mot little endian : QW 3 à QW 6 (pris en charge par les modules avec
PKW)
Organisation des mots
QW 3
QW 4
QW 5
QW 6
MSB
bits 8 à 15
Adresse d'objet MSB
LSB
bits 0 à 7
Adresse d'objet LSB
MSB
bit 15
Bit de basculement
bits 8 à 14
Fonction
LSB
bits 0 à 7
Inutilisé : 0x00
MSB
bits 8 à 15
Données écrites dans le registre<:hs>1 MSB
LSB
bits 0 à 7
Données écrites dans le registre<:hs>1 LSB
MSB
bits 8 à 15
Données écrites dans le registre<:hs>2 MSB
LSB
bits 0 à 7
Données écrites dans le registre<:hs>2 LSB
Données cycliques au format mot big endian
Types de données cycliques au format mot big endian<:hs>:
•
DOCA0131FR-02
Etat : données d’entrée
37
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
•
PKW IN : données d’entrée
•
Commande : données de sortie
•
PKW OUT : données de sortie
Données d’entrée d’état au format mot big endian : IW 0 à IW 4
Organisation des mots
IW 0
MSB
LSB
IW 1
MSB
N° d'octet
bit 15
Alarme système (455,3)
bit 14
Déclenchement Système (455.2)
bit 13
Mode Auto
bit 12
Temps de verrouillage
bit 11
Alarme de surcharge thermique (461.3)
bit 10
Marche directe
bit 9
Eteint
bit 8
Marche inverse
bit 7
Système - déclenché (455.4)
bit 6
Moteur - en fonctionnement (455.7)
bit 5
Moteur - en démarrage (455.15)
bit 4
Système - disponible (455.0)
bits 0 à 3
Réservé
bits 8 à 15
%FLC MSB courant moyen IAV
Entrée 0
Entrée 1
Entrée 2
466,8 à 466,15
LSB
bits 0 à 7
%FLC LSB courant moyen IAV
Entrée 3
466,0 à 466,7
IW 2
MSB
bits 8 à 15
Etat des entrées logiques - MSB
Entrée 4
457,8 à 15
Entrées 9 à 16 du module d’extension
(11-16 future extension)
LSB
bits 0 à 7
Etat des entrées logiques - LSB
Entrée 5
457,0 à 457,7
Entrées 1 à 6 du contrôleur
Entrées 7 et 8 du module d’extension
IW 3
MSB
bits 8 à 15
Sorties 9 à 16 du module d’extension
Entrée 6
(future extension)
458,8 à 458,15
LSB
bits 4 à 7
Sorties 5 à 8 du module d’extension
Entrée 7
(future extension)
458,4 à 458,7
38
bit 3
Etat de la sortie logique 95 (458.3)
bit 2
Etat de la sortie logique 33 (458.2)
bit 1
Etat de la sortie logique 23 (458.1)
bit 0
Etat de la sortie logique 13 (458.0)
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Données d’entrée d’état au format mot big endian : IW 0 à IW 4 (Suite)
Organisation des mots
IW 4
MSB
LSB
N° d'octet
bits 10 à 15
Réservé (456.10 à 456.15)
bit 9
Moteur - verrouillé (456.9)
bit 8
Port réseau - perte communication (456.8)
bit 7
Port HMI - perte communication (456.7)
bit 6
Moteur - vitesse (456.6)
bit 5
Délestage - en cours (456.5)
bit 4
Cycle rapide - verrouillé (456.4)
bit 3
Moteur - délai redémarrage non défini (456.3)
bit 2
Contrôleur - cyclage alimentation requis (456.2)
bit 1
Réservé (456,1)
bit 0
Réarmement automatique - actif (456.0)
Entrée 8
Entrée 9
Données d’ENTREE PKW au format mot big endian : IW 5 à IW 8 (pris en charge par les modules avec
PKW)
Organisation des mots
IW 5
IW 6
IW 7
IW 8
MSB
bits 8 à 15
Adresse d'objet LSB
LSB
bits 0 à 7
Adresse d'objet MSB
MSB
bits 8 à 15
Inutilisé : 0x00
LSB
bit 7
Bit de basculement
bits 0 à 6
Fonction
MSB
bits 8 à 15
Données lues dans le registre<:hs>1 LSB
LSB
bits 0 à 7
Données lues dans le registre<:hs>1 MSB
MSB
bits 8 à 15
Données lues dans le registre<:hs>2 LSB
LSB
bits 0 à 7
Données lues dans le registre<:hs>2 MSB
Données de sortie de commande au format mot big endian : QW 0 à QW 2
Organisation des mots
QW 0
MSB
LSB
QW 1
MSB
N° d'octet
bit 15
Réservé
bit 14
Commande de réinitialisation déclenchement
bit 13
Mode Auto
bit 12
Commande effacement - capacité thermique (705.2)
bit 11
Autotest - commande lancement (704.5)
bit 10
Marche avant (704,0)
bit 9
Eteint
bit 8
Marche avant (704,1)
bits 6 à 7
Réservé
bit 5
Moteur - commande vitesse (704.6)
bits 0 à 4
Réservé
bits 8 à 15
Sortie analogique MSB (future extension)
Sortie 0
Sortie 1
Sortie 2
706,8 à 15
LSB
bits 0 à 7
Sortie analogique LSB (future extension)
Sortie 3
706,0 à 7
DOCA0131FR-02
39
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Données de sortie de commande au format mot big endian : QW 0 à QW 2 (Suite)
Organisation des mots
QW 2
MSB
N° d'octet
bits 8 à 15
Commande - registre sorties logiques MSB
Sortie 4
700,8 à 15
Sorties 9 à 16 (future extension)
LSB
bits 4 à 7
Commande - registre sorties logiques LSB
Sortie 5
700,4 à 7
Sorties 5 à 8 (future extension)
bits 0 à 3
Commande - registre sorties logiques LSB
700,0 à 3
Sorties 1 à 4 (13, 23, 33, 95) si le programme utilisateur la
prend en charge
Données de SORTIE PKW au format mot big endian : QW 3 à QW 6 (pris en charge par les modules avec
PKW)
Organisation des mots
QW 3
QW 4
QW 5
QW 6
MSB
bits 8 à 15
Adresse d'objet LSB
LSB
bits 0 à 7
Adresse d'objet MSB
MSB
bits 8 à 15
Inutilisé : 0x00
LSB
bit 7
Bit de basculement
bits 0 à 6
Fonction
MSB
bits 8 à 15
Données écrites dans le registre<:hs>1 LSB
LSB
bits 0 à 7
Données écrites dans le registre<:hs>1 MSB
MSB
bits 8 à 15
Données écrites dans le registre<:hs>2 LSB
LSB
bits 0 à 7
Données écrites dans le registre<:hs>2 MSB
PKW : Accès acycliques encapsulés dans DP V0
Présentation
Certains maîtres PROFIBUS DP ne proposent pas de services DP V1. La fonction
PKW est utilisée pour permettre des accès en lecture et en écriture acycliques
dans DP V0.
Cette fonction est activée dans l’outil de configuration PROFIBUS DP en
sélectionnant le module approprié. Il existe une deuxième entrée avec PKW pour
chaque module.
Les données PKW sont ajoutées aux données cycliques.
Registres en lecture/écriture
Les données PKW vous permettent de lire ou d’écrire un registre. Les 8 octets
sont interprétés comme un télégramme de requête ou de réponse encapsulé dans
les données d’ENTREE et de SORTIE.
40
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Données en SORTIE de PKW
Les requêtes de données PKW OUT (maître PROFIBUS DP → LTMR) sont
mappées dans les modules prenant en charge PKW.
Pour accéder à un registre, vous devez sélectionner l'un des codes de fonction
suivants :
•
R_REG_16 = 0x25 pour lire 1 registre
•
R_REG_32 = 0x26 pour lire 2 registres
•
W_REG_16 = 0x2A pour écrire 1 registre
•
W_REG_32 = 0x2B pour écrire 2 registres
Les numéros de registre sont donnés dans Register Map (Organization of
Communication Variables), page 49.
Mot 1
Adresse de registre
Numéro du registre
Mot 2
Mot 3
Bit de basculement
Bits de fonction
Inutilisé
(bit 15)
(bits 8 à 14)
(bits 0 à 7)
0/1
R_REG_16
0x00
Mot 4
Données à écrire
_
_
_
_
Données à écrire
dans le registre
_
Données à écrire
dans le registre 1
Données à écrire
dans le registre 2
Code 0x25
R_REG_32
Code 0x26
W_REG_16
Code 0x2A
W_REG_32
Code 0x2B
Selon la plate-forme d’automate utilisée, reportez-vous aux tableaux décrivant les
SORTIES de PKW dans les formats little et big endian dans la section Description
des données cycliques, page 32 pour connaître la position de chacun des champs
à l’intérieur de chaque mot.
Toute modification du champ de fonction déclenchera le traitement de la requête
(sauf si le code fonction=0x00).
Le bit de basculement doit changer à chaque requête consécutive. Ce mécanisme
permet à l'initiateur de la requête de savoir à quel moment une réponse est prête
en interrogeant le bit de réponse. Lorsque ce bit des données de SORTIE est égal
au bit de basculement émis par la réponse dans les données d’ENTREE, alors la
réponse est prête.
Données en ENTREE de PKW
La réponse de données PKW IN (LTMR → maître PROFIBUS DP) est mappée
dans les modules prenant en charge PKW. Le LTMR renvoie la même adresse de
registre et le même code de fonction ou un code d’erreur détecté.
DOCA0131FR-02
41
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Mot 1
Mot 2
Adresse de registre
Identique au
numéro de registre
de la requête
Mot 3
Bit de basculement
Bits de fonction
Inutilisé
(bit 15)
(bits 8 à 14)
(bits 0 à 7)
Identique à la requête
ERREUR
DÉTECTÉE
0x00
Mot 4
Données à écrire
Code de l’erreur détectée
Code 0x4E
R_REG_16
Données à lire
dans le registre
_
Données à lire
dans le registre 1
Données à lire dans
le registre 2
_
_
_
_
Code 0x25
R_REG_32
Code 0x26
W_REG_16
Code 0x2A
W_REG_32
Code 0x2B
Selon la plate-forme d’automate utilisée, reportez-vous aux tableaux décrivant les
ENTRÉES de PKW dans les formats little et big endian dans la
section Description des données cycliques, page 32 pour connaître la position de
chacun des champs à l’intérieur de chaque mot.
Si l’initiateur tente d’écrire un objet ou un registre TeSys T à une valeur non
autorisée ou d’accéder à un registre inaccessible, un code d’erreur détecté est
retourné (code fonction = bit de basculement + 0x4E). Le code d’erreur exact
détecté se trouve dans les mots 3 et 4. La requête n’est pas acceptée et l’objet ou
le registre garde sa valeur initiale.
Pour redéclencher exactement la même commande :
•
Rétablissez le code fonction 0x00.
•
Attendez la trame de réponse indiquant que le code fonction est égal à 0x00.
•
Redéfinissez le code sur sa valeur précédente.
Cette opération est utile pour un maître limité tel qu’une HMI.
Voici un autre moyen de redéclencher exactement la même commande :
•
Inversez le bit de basculement de l’octet du code fonction.
La réponse est valide lorsque le bit de basculement de la réponse est égal à celui
qui est écrit dans la réponse (cette méthode est plus efficace mais nécessite un
meilleur niveau de programmation).
Codes d'erreur détectée de PKW
Erreurs d'écriture détectées
Code
d'erreur
détectée
Nom d'erreur détectée
Explication
1
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL
requête externe : renvoie une trame d’erreur détectée
3
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND
registre non géré (ou la requête requiert des droits de
superutilisateur)
4
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED
requête externe : réponse différée
7
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND
l’un des registres ou les deux sont introuvables
8
FGP_ERR_READ_ONLY
interdiction d’écrire dans le registre
10
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du
mot trop élevée)
11
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du
mot trop faible)
42
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Erreurs d'écriture détectées (Suite)
Code
d'erreur
détectée
Nom d'erreur détectée
Explication
12
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur
MSB trop élevée)
13
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur
MSB trop faible)
16
FGP_ERR_VAL_INVALID
valeur écrite non valide
20
FGP_ERR_BAD_ANSWER
requête externe : renvoie une trame d’erreur détectée
Erreurs de lecture détectées
Code
d'erreur
détectée
Nom d'erreur détectée
Explication
1
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL
requête externe : renvoie une trame d’erreur détectée
3
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND
registre non géré (ou la requête requiert des droits de
superutilisateur)
4
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED
requête externe : réponse différée
7
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND
l’un des registres ou les deux sont introuvables
Lecture/écriture de données acycliques via PROFIBUS DP
V1
Présentation
Pour les accès acycliques à DP V1, un mécanisme basé sur l’emplacement/index
et l’adressage de longueur est mis en œuvre dans le contrôleur LTMR.
NOTE: Tous les registres accessibles sont décrits dans la section Groupes de
variables de communication, page 49. Ces dernières sont organisées en
groupes (Identification, Statistiques,...) et en sous-groupes, si nécessaire.
L’accès aux variables se fait tous les 10 registres. Vous ne pouvez pas accéder
aux registres situés entre deux sous-groupes. Si l’accès est impossible, aucun
accès aux registres n’a lieu et une valeur d’erreur détectée (par exemple, « tous
les registres n’ont pas été trouvés ») est retournée via DP V1.
Lecture de données acycliques (DS_Read)
Avec la fonction DS_Read, le primaire PROFIBUS DP peut lire les données du
secondaire. Le tableau suivant illustre le contenu d’une trame DS_Read.
Octet
Syntaxe
0 [Numéro de fonction]
0x5E [fonction DS_Read]
1 [Numéro d’emplacement]
Valeur constante = 1
2 [Index]
Adresse du registre / 10
L’accès courant aux registres se fait tous les 10 registres.
L’index est toujours arrondi à l’entier inférieur.
DOCA0131FR-02
43
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Octet
Syntaxe
3 [Longueur]
Longueur des blocs de données en octets
(Nombre de registres) x 2
Nombre maximal de registres = 20 (40 octets)
La longueur peut être comprise entre 2 et 40 octets.
4 à (longueur + 3)
Octets de blocs de données à lire.
DS_Read Exemple
Exemple : lecture des registres d’identification 50 à 62
Octet
Valeur
0 [Numéro de fonction]
0x5E [fonction DS_Read]
1 [Numéro d’emplacement]
1
2 [Index]
5 [50/10]
3 [Longueur]
26 [(50 à 62 = 13) x 2]
4 à 29
Valeur des registres 50 à 62
Envoi de données acycliques (DS_Write)
Avec la fonction DS_Write, le primaire PROFIBUS DP peut envoyer des
données au secondaire.
Avant d’écrire un bloc de données, il est conseillé d’en lire un afin de protéger les
données non concernées. La totalité du bloc sera écrite uniquement si vous
possédez des droits d’écriture, qui seront vérifiés dans chaque tableau de
registres de la section Groupes de variables de communication, page 49. L’entête de la troisième colonne indique les variables en lecture seule ou en lecture/
écriture.
Le tableau suivant illustre le contenu d’une trame DS_Write.
Octet
Syntaxe
0 [Numéro de fonction]
0x5F [fonction DS_Write]
1 [Numéro d’emplacement]
Valeur constante = 1
2 [Index]
Adresse du registre / 10
L’accès courant aux registres se fait tous les 10 registres.
L’index est toujours arrondi à l’entier inférieur.
3 [Longueur]
Longueur des blocs de données en octets
(Nombre de registres) x 2
Nombre maximal de registres = 20 (40 octets)
La longueur peut être comprise entre 2 et 40 octets.
4 à (longueur + 3)
Octets de blocs de données à écrire.
Exemple DS_Write : Description du processus
Exemple : Réarmement d’un déclenchement en définissant le bit 704.3 sur 1
1. Lecture du registre 700 vers 704.
44
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Octet
Valeur
0 [Numéro de fonction]
0x5E [fonction DS_Read]
1 [Numéro d’emplacement]
1
2 [Index]
70 [700/10]
3 [Longueur]
10 [(700 à 704 = 5) x 2]
4 à 13
Valeurs courantes des registres 700 à 704
Contrôleur de gestion de moteur
2. Définition du bit 3 du registre 704 à 1
3. Ecriture des registres 700 à 704
Octet
Valeur
0 [Numéro de fonction]
0x5F [fonction DS_Write]
1 [Numéro d’emplacement]
1
2 [Index]
70 [700/10]
3 [Longueur]
10 [(700 à 704 = 5) x 2]
4 à 13
Nouvelles valeurs des registres 700 à 704
Réponse en cas d’erreur détectée
Si l’accès est impossible, aucun accès aux registres n’a lieu et une valeur d’erreur
détectée est retournée via DP V1.
Si une erreur est détectée, les 4 premiers octets de la réponse envoyée au DP
sont les suivants :
Octet
Valeur
Signification
0
0xDE/ 0xDF
pour DS_Read / DS_Write
1
0x80
indiquant DP V1
2
0xB6
classe d’erreur détectée + code d’erreur détectée 1 = accès refusé
3
0xXX
code d’erreur détectée 2, spécifique au LTMR (voir le tableau suivant)
Voici le code d’erreur détectée 2, spécifique au LTMR :
Code d’erreur
détectée 2
Signification
01
Demande de pile interne complète
03
Registre non géré ou droits d’accès de superutilisateur requis
06
Registre défini mais non écrit
07
Tous les registres n’ont pas été trouvés
08
Interdiction d’écrire dans les registres
10
Valeur écrite en dehors de la plage du registre, valeur du mot trop élevée
11
Valeur écrite en dehors de la plage du registre, valeur du mot trop faible
12
Valeur écrite en dehors de la plage du registre (valeur MSB trop élevée)
13
Valeur écrite en dehors de la plage du registre (valeur MSB trop faible)
14
Valeur écrite en dehors de la plage du registre (valeur LSB trop élevée)
15
Valeur écrite en dehors de la plage du registre (valeur LSB trop faible)
16
Valeur écrite non valide
DOCA0131FR-02
45
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Code d’erreur
détectée 2
Signification
20
Refus du module, retourne une trame d’erreur détectée
255
Erreur interne détectée
La présentation d’un code d’erreur détectée et d’une classe d’erreur détectée à la
logique de l’utilisateur dépend de la mise en œuvre du primaire (par exemple,
l’automate).
Ce mécanisme permet uniquement d’accéder aux blocs de paramètres
commençant par un paramètre dédié (adresse MB), ce qui signifie que l’accès a
également lieu pour les paramètres inutilisés (adresses MB). La valeur lue à partir
de ces paramètres est 0x00 ; mais en cas d’écriture, il n’est pas nécessaire
d’écrire la valeur 0x00 dans ces paramètres. Sinon, l’accès en écriture totale sera
refusé.
Registres internes TeSys T
Pour plus de détails sur les registres internes TeSys T, voir Communication
Variables tables, page 49.
Télégramme de diagnostic de PROFIBUS DP
Présentation
Un télégramme de diagnostic est envoyé par le contrôleur LTMR dans les cas
suivants :
•
changement de l’adresse d’un nœud,
•
détection d’un arrêt du système (dû à un cyclage de l’alimentation, un
redémarrage progressif ou un chien de garde),
•
erreur détectée ou alarme.
La longueur maximale d’un télégramme de diagnostic est de 36 octets. Ces
informations sont utiles pour la configuration d’un maître PROFIBUS DP.
Octets 0 à 9
Octet DP V0
Octet DP V1
Nom de l’octet
0-5
0-5
Données de diagnostic standard
PROFIBUS DP
6
6
Octet d'en-tête
Diagnostic de l’équipement avec la longueur comprenant
l’en-tête
7
-
Micrologiciel PROFIBUS DP
Version de firmware PROFIBUS DP, octet haut
8
-
Micrologiciel PROFIBUS DP
Version de micrologiciel PROFIBUS DP, octet bas
9
-
Micrologiciel PROFIBUS DP
Version de micrologiciel PROFIBUS DP, version de test
-
7
-
DP V1 : 0x81 = état, type : Alarme de diagnostic
-
8
-
DP V1 : numéro d’emplacement, par exemple 0x01
-
9
-
DP V1 : 0x81 = état, type : Alarme de diagnostic
46
Description
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Octets 10 à 13
Octet DP V0/DP V1
Nom de l’octet
Description
10
ID spécifique au fabricant
Identifiant du module :
31 : contrôleur LTMR uniquement
32 : contrôleur LTMR avec module d’extension
11
Etat de l’appareil PROFIBUS DP
Etat du gestionnaire de bus de terrain PROFIBUS DP
11,0
Local/A distance
0 = Les paramètres PROFIBUS DP ont
la priorité
1 = les paramètres définis en local
prévalent
11,1-11,6
Réservé
11,7 = 1
Profil d’application PROFIBUS DP :
1 = démarreur de gestion moteur
12
Octet d'erreur PROFIBUS DP détecté
13
Informations et octet d’erreur PROFIBUS
DP détecté
DOCA0131FR-02
Erreurs de rapport détectées avec communication interne
13,0
1 = une tentative d’écriture de registres
de réglage provenant d’une trame de
paramètre PROFIBUS DP a été reçue
alors que le moteur tournait
13,1
1 = l’écriture de valeurs provenant d’une
trame de paramètre PROFIBUS DP a
détecté une erreur, même lorsque le
moteur ne fonctionnait pas
13,2
1 = une erreur interne a été détectée lors
de la génération d’une trame de
diagnostic PROFIBUS DP
13,3
1 = l’échange des données cycliques
internes (rappel) a détecté une erreur
13,4
1 = défaillance du système détectée
13,5
1 = une adresse de nœud a changé
47
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Octets 14 à 35
Octet DP V0/DP V1
Nom de l’octet
Description
14
Registre 455 (455.8 - 455.15)
Surveillance de l’état
15
Registre 455 (455.0 - 455.7)
16
Registre 456 (456.8 - 456.15)
17
Registre 456 (456.0 - 456.7)
18
Registre 457 (457.8 - 457.15)
19
Registre 457 (457.0 - 457.7)
20
Registre 460 (460.8 - 460.15)
21
Registre 460 (460.0 - 460.7)
22
Registre 461 (461.8 - 15)
23
Registre 461 (461.0 - 461.7)
24
Registre 462 (462.8 - 462.15)
25
Registre 462 (462.0 - 462.7)
26
Réservé
Surveillance des alarmes
27
28
Registre 451 (451.8 - 451.15)
29
Registre 451 (451.0 - 451.7)
30
Registre 452 (452.8 - 452.15)
31
Registre 452 (452.0 - 452.7)
32
Registre 453 (453.8 - 453.15)
33
Registre 453 (453.0 - 453.7)
34
Réservé
Surveillance des déclenchements
35
NOTE: Pour obtenir la description des registres, consultez les tableaux de
variables de communication de la rubrique Register Map (Organization of
Communication Variables), page 49.
Variables de la table utilisateur (Registres indirects définis
par l’utilisateur)
Présentation
Les variables de la table utilisateur ont pour but d'optimiser l'accès à plusieurs
registres non contigus dans une seule requête.
Vous pouvez définir plusieurs zones de lecture et d'écriture.
Il est possible de définir la table utilisateur via :
•
un PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM
•
un automate via le port réseau
Variables de la table utilisateur
Les variables de la table utilisateur sont divisées en deux groupes :
48
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Table utilisateur - Adresses
800 à 898
Table utilisateur - Valeurs
900 à 998
Le groupe table utilisateur - adresses permet de sélectionner une liste d'adresses
à lire ou à écrire. Il peut être considéré comme une zone de configuration.
Le groupe Table utilisateur - Valeurs permet de lire ou d’écrire des valeurs
associées aux adresses configurées dans la zone table utilisateur - adresses.
•
La lecture ou l’écriture dans le registre 900 permet de lire ou d’écrire
l’adresse de registre définie dans le registre 800.
•
La lecture ou l’écriture dans le registre 901 permet de lire ou d’écrire
l’adresse de registre définie dans le registre 801, etc.
Exemple d'utilisation
La configuration de la table utilisateur - adresses ci-dessous constitue un exemple
de configuration pour accéder à des registres non contigus :
Registre de la table utilisateur adresses
Valeur configurée
Registre
800
452
Registre de déclenchement 1
801
453
Registre de déclenchement 2
802
461
Registre d'alarme 1
803
462
Registre d'alarme 2
804
450
Réarmement automatique - délai minimum
805
500
Courant moyen (0,01 A) Mot de poids fort
806
501
Courant moyen (0,01 A) Mot de poids faible
850
651
Affichage IHM- registre éléments 1
851
654
Affichage IHM- registre éléments 2
852
705
Commande - registre 2
Dans cette configuration, les informations de surveillance sont accessibles avec
une seule requête de lecture pour les adresses de registre 900 à 906.
La configuration et la commande peuvent être écrites avec une seule écriture
dans les registres 950 à 952.
Plan des registres (Organisation des variables de
communication)
Introduction
Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux, en fonction
du groupe auquel elles appartiennent (tel que identification, statistiques ou
surveillance). Elles sont associées à un contrôleur LTMR, qui peut être équipé ou
non d’un module d’extension LTME.
Groupes de variables de communication
Les variables de communication sont groupées selon les critères suivants<:hs>:
DOCA0131FR-02
49
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Groupes de variables
Registres
Variables d’identification
00 à 99
Variables statistiques
100 à 449
Variables de surveillance
450 à 539
Variables de configuration
540 à 699
Variables de commande
700 à 799
Variables de la table utilisateur
800 à 999
Variables du programme utilisateur
1200 à 1399
Structure des tableaux
Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux à
4 colonnes :
Colonne 1
Colonne 2
Colonne 3
Colonne 4
Registre (au format
décimal)
Type de variable Types de
données, page 52
Nom de variable et accès via les
requêtes de Lecture/écriture ou
de Lecture seule Modbus
Remarque : code d’informations
complémentaires.
Remarque
La colonne Remarque fournit un code donnant des informations supplémentaires.
Les variables sans code sont disponibles pour toutes les configurations
matérielles et sans restrictions fonctionnelles.
Le code peut être<:hs>:
•
numérique (1 à 9), pour des combinaisons matérielles spécifiques,
•
alphabétique (A à Z), pour des comportements système spécifiques.
Si la remarque est...
Alors la variable est...
1
Disponible pour combinaison LTMR + LTMEV40
2
Toujours disponible, mais avec une valeur égale à 0 si aucun LTMEV40 n’est connecté.
3-9
Inutilisé
Si la remarque est...
Alors...
A
La variable peut être écrite uniquement lorsque le moteur est coupé4
B
La variable peut être écrite uniquement en mode configuration (par exemple : caractéristiques
statiques)5
C
La variable peut être écrite uniquement lorsqu’il n’y a aucun déclenchement.5
D-Z
Inutilisé
Adresses non utilisées
Les adresses non utilisées sont classées dans trois catégories :
4.
5.
50
Les restrictions A, B et C s’appliquent uniquement à des bits, pas à des registres complets. Si vous essayez d'écrire une valeur
lorsqu'une restriction est appliquée, le bit reste inchangé et aucun code d'exception n'est généré. Les codes d'exception sont générés au
niveau des registres, pas au niveau des bits.
Les restrictions A, B et C peuvent s’appliquer uniquement à des bits, pas à des registres complets. Si vous essayez d'écrire une valeur
lorsqu'une restriction est appliquée, le bit reste inchangé et aucun code d'exception n'est généré. Les codes d'exception sont générés au
niveau des registres, pas au niveau des bits.
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
•
Non significative, dans les tableaux de Lecture seule, cela signifie que vous
devez ignorer la valeur lue, qu’elle soit égale à 0 ou non.
•
Réservée, dans les tableaux de Lecture/écriture, cela signifie que vous
devez écrire 0 dans ces variables.
•
Interdite, cela signifie que les requêtes de lecture ou d’écriture sont refusées
et que ces adresses ne sont pas accessibles.
Formats de données
Présentation
Le format de données d’une variable de communication peut être de type nombre
entier, Word ou Word[n], comme décrit ci-dessous. Pour plus d’informations sur le
format et la taille d’une variable, consultez Data types, page 52.
Entier (Int, UInt, DInt, IDInt)
Les entiers sont répartis dans les catégories suivantes<:hs>:
•
Int : entier signé utilisant un registre (16 bits)
•
UInt : entier non signé utilisant un registre (16 bits)
•
DInt : entier signé double utilisant 2 registres (32 bits)
•
UDInt : entier non signé double utilisant 2 registres (32 bits)
Pour toutes les variables de type nombre entier, le nom de la variable est
complété par son unité ou son format, si nécessaire.
Exemple:
Adresse 474, UInt, fréquence (x 0,01 Hz).
Mot
Mot : jeu de 16 bits, dans lequel chaque bit ou groupe de bits représente des
données de commande, de surveillance ou de configuration.
Exemple:
Adresse 455, Word, système - registre état 1.
bit 0
Système - disponible
bit 1
Système - sous tension
bit 2
Déclenchement système
bit 3
Alarme système
bit 4
Système - déclenché
bit 5
Réinitialisation déclenchement autorisée
bit 6
(Non significatif)
bit 7
Moteur - en fonctionnement
bits 8 à 13
Moteur - rapport courant moyen
bit 14
A distance
bit 15
Moteur - en démarrage (en cours)
DOCA0131FR-02
51
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Word[n]
Mot[n] : Données codées sur des registres contigus.
Exemples d’applications:
Adresses 64 à 69, Word[6], Référence commerciale du contrôleur (DT_
CommercialReference, page 53).
Adresses 655 à 658, Word[4], (DT_DateTime, page 53).
Types de données
Présentation
Les types de données sont des formats de variables spécifiques, utilisés pour
compléter la description des formats internes (par exemple, dans le cas d’une
structure ou d’une énumération). Le format générique des types de données est
DT_xxx.
Liste des types de données
Les types de données les plus couramment utilisés sont les suivants :
•
DT_ACInputSetting
•
DT_CommercialReference
•
DT_DateTime
•
DT_ExtBaudRate
•
DT_ExtParity
•
DT_TripCode
•
DT_FirmwareVersion
•
DT_Language5
•
DT_OutputFallbackStrategy
•
DT_PhaseNumber
•
DT_ResetMode
•
DT_AlarmCode
Ces types de données sont décrits dans les tableaux ci-dessous :
DT_ACInputSetting
Le format DT_ACInputSetting est une énumération qui améliore la détection
des entrées CA :
Valeur
Description
0
Aucun (réglages usine)
1
< 170 V 50 Hz
2
< 170 V 60 Hz
3
> 170 V 50 Hz
4
> 170 V 60 Hz
52
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
DT_CommercialReference
Le format DT_CommercialReference est de type Word[6] et indique une
référence commerciale :
Registre
MSB
LSB
Registre N
caractère 1
Caractère 2
Registre N+1
caractère 3
Caractère 4
Registre N+2
caractère 5
Caractère 6
Registre N+3
caractère 7
Caractère 8
Registre N+4
caractère 9
Caractère 10
Registre N+5
caractère 11
Caractère 12
Exemple:
Adresses 64 à 69, Word[6], Référence commerciale du contrôleur.
Si la référence commerciale du contrôleur = LTMR :
Registre
MSB
LSB
64
L
T
65
M
(espace)
66
L
67
68
69
DT_DateTime
Le format DT_DateTime est de type Word[4] et indique la date et l’heure :
Registre
Bits 12 à 15
Bits 8 à 11
Bits 4 à 7
Bits 0 à 3
Registre N
S
S
0
0
Registre N+1
H
H
m
m
Registre N+2
M
M
D
D
Registre N+3
Y
Y
Y
Y
Où :
•
S = seconde
Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-59].
•
0 = inutilisé
•
H = heure
Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-23].
•
m = minute
Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-59].
DOCA0131FR-02
53
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
•
M = mois
Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.
La plage de valeurs au format BCD est : [01-12].
•
D = jour
Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.
La plage de valeurs (au format BCD) est :
[01-31] pour les mois 01, 03, 05, 07, 08, 10, 12
[01-30] pour les mois 04, 06, 09, 11
[01-29] pour le mois 02 dans une année bissextile
[01-28] pour le mois 02 dans une année non bissextile
•
Y = année
Le format est de type 4 chiffres codés au format BCD.
La plage de valeurs au format BCD est : [2006-2099].
Le format d’entrée de données et la plage de valeurs sont les suivants :
Format d’entrée de données
DT#YYYY-MM-DD-HH:mm:ss
Valeur minimum
DT#2006-01-01:00:00:00
1er janvier 2006
Valeur maximum
DT#2099-12-31-23:59:59
31 décembre 2099
Remarque : si vous définissez des valeurs en dehors de ces limites, le système indique une erreur détectée.
Exemple :
Adresses 655 à 658, Word[4], réglage de la date et de l’heure.
Si la date est le 4 septembre 2008 à 7 heures, 50 minutes et 32 secondes :
Registre
15 12
11 8
74
30
655
3
2
0
0
656
0
7
5
0
657
0
9
0
4
658
2
0
0
8
Avec le format d'entrée de données : DT#2008-09-04-07:50:32.
DT_ExtBaudRate
DT_ExtbaudRate dépend du bus utilisé.
Le format DT_ModbusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds
possibles avec un réseau Modbus :
Valeur
Description
1200
1200 bauds
2400
2400 bauds
4 800
4800 bauds
9 600
9600 bauds
19 200
19 200 bauds
65535
Autodétection (réglages usine)
54
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Le format DT_ProfibusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds
possibles avec un réseau PROFIBUS DP :
Valeur
Description
65535
Vitesse automatique (réglages usine)
Le format DT_DeviceNetExtBaudRate est une énumération des débits en
bauds possibles avec un réseau DeviceNet :
Valeur
Description
0
125 Kbauds
1
250 Kbauds
2
500 Kbauds
3
Vitesse automatique (réglages usine)
Le format DT_CANopenExtBaudRate est une énumération des débits en bauds
possibles avec un réseau CANopen :
Valeur
Description
0
10 kbauds
1
20 kbauds
2
50 kbauds
3
125 Kbauds
4
250 kbauds (réglages usine)
5
500 Kbauds
6
800 kbauds
7
1000 kbauds
8
Vitesse automatique
9
Réglage usine
DT_ExtParity
DT_ExtParity dépend du bus utilisé.
Le format DT_ModbusExtParity est une énumération des parités possibles
avec un réseau Modbus :
Valeur
Description
0
Néant
1
paire
2
Impaire
DOCA0131FR-02
55
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
DT_TripCode
Le format DT_TripCode est une énumération des codes de déclenchement :
Code de
déclenchement
Description
0
Aucune erreur détectée
3
Courant de terre
4
Surcharge thermique
5
Démarrage long
6
Blocage
7
Déséquilibre de courant de phase
8
Sous-intensité
10
Test
11
Erreur sur le port IHM détectée
12
Perte de communication au niveau du port IHM
13
Erreur interne du port réseau détectée
16
Déclenchement externe
18
Diagnostic activé/désactivé
19
Diagnostic de câblage
20
Surintensité
21
Perte courant phase
22
Inversion courant phase
23
Capteur température moteur
24
Déséquilibre tension phase
25
Perte tension phase
26
Inversion tension phase
27
Sous-tension
28
Surtension
29
Sous-charge en puissance
30
Surcharge en puissance
31
Sous-facteur de puissance
32
Sur-facteur de puissance
33
Configuration LTME
34
Court-circuit du capteur de température
35
Circuit du capteur de température ouvert
36
Inversion TC
37
Rapport TC hors limite
46
Vérification de démarrage
47
Vérification du fonctionnement du moteur
48
Vérification de l'arrêt
49
Vérification de l'arrêt du moteur
51
Contrôleur - Déclenchement température interne
55
Déclenchement interne du contrôleur (débordement de pile)
56
Déclenchement interne du contrôleur détectée (erreur de RAM détectée)
57
Déclenchement interne du contrôleur (erreur checksum de RAM détectée)
56
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Code de
déclenchement
Description
58
Déclenchement interne du contrôleur détectée (déclenchement chien de garde matériel)
60
Courant L2 détecté en mode monophasé
64
Déclenchement de mémoire non volatile
65
Déclenchement communication du module d'extension
66
Touche Reset bloquée
67
Déclenchement fonction logique
100-104
Déclenchement interne du port réseau
109
Déclenchement interne du port réseau
111
Déclenchement FDR
555
Déclenchement configuration du port réseau
DT_FirmwareVersion
Le format DT_FirmwareVersion est un tableau XY000 décrivant les différentes
révisions du firmware :
•
X = révision majeure ;
•
Y = révision mineure.
Exemple:
Adresse 76, UInt, Version du firmware du contrôleur.
DT_Language5
Le format DT_Language5 est une énumération utilisée pour afficher la langue
utilisée :
Code de langue
Description
1
anglais (réglages usine)
2
Français
4
Español
8
Deutsch
16
Italiano
Exemple:
Adresse 650, Word, Langue de l’HMI.
DOCA0131FR-02
57
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
DT_OutputFallbackStrategy
Le format DT_OutputFallbackStrategy est une énumération des états de sortie
du moteur lors de la perte de communication :
Valeur
Description
Modes du moteur
0
Suspendre LO1 LO2
Pour tous les modes
1
Marche
Uniquement pour le mode 2 étapes
2
LO1, LO2 Désactivé
Pour tous les modes
3
LO1, LO2 Activé
Uniquement pour les modes de fonctionnement surcharge, indépendant et personnalisé
4
LO1 Activé
Pour tous les modes, excepté le mode 2 étapes
5
LO2 Activé
Pour tous les modes, excepté le mode 2 étapes
DT_PhaseNumber
Le format DT_PhaseNumber est une énumération, avec un seul bit activé :
Valeur
Description
1
1 phase
2
3 phases
DT_ResetMode
Le format DT_ResetMode est une énumération des modes possibles pour le
réarmement des déclenchements thermiques :
Valeur
Description
1
Manuel ou HMI
2
A distance par réseau
4
Automatique
58
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
DT_AlarmCode
Le format DT_AlarmCode est une énumération des codes d'alarme :
Code d'alarme
Description
0
Absence d'alarme
3
Courant de terre
4
Surcharge thermique
5
Démarrage long
6
Blocage
7
Déséquilibre de courant de phase
8
Sous-intensité
10
Port IHM
11
Température interne LTMR
18
Diagnostic
19
Raccordement
20
Surintensité
21
Perte courant phase
23
Capteur température moteur
24
Déséquilibre tension phase
25
Perte tension phase
27
Sous-tension
28
Surtension
29
Sous-charge en puissance
30
Surcharge en puissance
31
Sous-facteur de puissance
32
Sur-facteur de puissance
33
Configuration LTME
46
Vérification de démarrage
47
Vérification du fonctionnement du moteur
48
Vérification de l'arrêt
49
Vérification de l'arrêt du moteur
109
Perte de communication sur le port réseau
555
Configuration du port réseau
Variables d’identification
Variables d’identification
Les variables d’identification sont décrites dans le tableau suivant :
Registre
Type de variable
0-34
Variables en lecture seule
Nota, page 50
(Non significatif)
35-40
Word[6]
Référence commerciale du module d’extension , page 53
1
41-45
Word[5]
Numéro de série du module d'extension
1
DOCA0131FR-02
59
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
46
UInt
Code d'identification du module d'extension
47
UInt
Version du firmware du module d’extension , page 57
1
48
UInt
Code de compatibilité du module d'extension
1
49-60
Variables en lecture seule
(Non significatif)
61
Ulnt
Code d'identification du port réseau
62
Ulnt
Version du firmware du port réseau , page 57
63
Ulnt
Code de compatibilité du port réseau
64-69
Word[6]
Contrôleur - référence commerciale , page 53
70-74
Word[5]
Numéro de série du contrôleur
75
Ulnt
Code d'identification du contrôleur
76
Ulnt
Version du firmware du contrôleur , page 57
77
Ulnt
Code de compatibilité du contrôleur
78
Ulnt
Rapport d’échelle courant (0,1%)
79
Ulnt
Courant - capteur maximum
80
81
Nota, page 50
(Non significatif)
Ulnt
Courant - plage maximum (x 0,1 A)
82-94
(Non significatif)
95
Ulnt
Rapport de TC de charge (x 0,1 A)
96
Ulnt
Plage de courant maximal à pleine charge (FLC) (x 0,1 A)
97-99
(Interdit)
Variables statistiques
Présentation des statistiques
Les variables statistiques sont regroupées comme indiqué dans le tableau
suivant. Les statistiques du déclenchement sont répertoriées dans un tableau
principal et dans un tableau d’extension.
Groupes de variables statistiques
Registres
Statistiques globales
100 à 121
Statistiques de surveillance du LTM
122 à 149
Statistiques du dernier déclenchement
150 à 179
et extension
300 à 309
Statistiques du déclenchement n-1
180 à 209
et extension
330 à 339
Statistiques du déclenchement n-2
210 à 239
et extension
360 à 369
Statistiques du déclenchement n-3
240 à 269
et extension
390 à 399
Statistiques du déclenchement n-4
270 à 299
et extension
420 à 429
60
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Statistiques globales
Les statistiques globales sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
100-101
Variables en lecture seule
Nota, page
50
(Non significatif)
102
Ulnt
Comptage déclenchements courant de terre
103
Ulnt
Compteur déclenchements surcharge thermique
104
Ulnt
Compteur déclenchements démarrage long
105
Ulnt
Compteur déclenchements blocage
106
Ulnt
Compteur déclenchements déséquilibre courant phase
107
Ulnt
Compteur déclenchements sous-intensité
109
Ulnt
Compteur déclenchements port IHM
110
Ulnt
Compteur déclenchements internes du contrôleur
111
Ulnt
Compteur déclenchements port interne
112
Ulnt
(Non significatif)
113
Ulnt
Port réseau - compteur déclenchements configuration
114
Ulnt
Compteur déclenchements port réseau
115
Ulnt
Réarmement automatique - compteur défauts réarmés
116
Ulnt
Compteur alarmes de surcharge thermique
117-118
UDlnt
Moteur - compteur démarrages
119-120
UDlnt
Durée de fonctionnement (s)
121
lnt
Contrôleur - température interne maximum (°C)
Statistiques de surveillance du contrôleur LTM
Les statistiques de surveillance LTM sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
Nota, page
50
122
Ulnt
Compteur déclenchements
123
Ulnt
Compteur alarmes
124-125
UDlnt
Moteur - compteur démarrages LO1
126-127
UDlnt
Moteur - compteur démarrages LO2
128
Ulnt
Compteur déclenchements Diagnostic
129
Ulnt
(Réservé)
130
Ulnt
Compteur déclenchements surintensité
131
Ulnt
Compteur déclenchements perte de phase de courant
132
Ulnt
Capteur température moteur - compteur déclenchements
133
Ulnt
Déséquilibre tension phase - compteur déclenchements
1
134
Ulnt
Compteur déclenchements perte de phase de tension
1
135
Ulnt
Compteur déclenchements câblage
1
136
Ulnt
Compteur déclenchements sous-tension
1
137
Ulnt
Compteur déclenchements surtension
1
138
Ulnt
Compteur déclenchements sous charge en puissance
1
DOCA0131FR-02
61
Contrôleur de gestion de moteur
Registre
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Type de variable
Variables en lecture seule
Nota, page
50
139
Ulnt
Compteur déclenchements surcharge en puissance
1
140
Ulnt
Sous-facteur de puissance - compteur déclenchements
1
141
Ulnt
Sur-facteur de puissance - compteur déclenchements
1
142
Ulnt
Délestage - compteur
1
143-144
UDlnt
Consommation électrique active (x 0,1 kWh)
1
145-146
UDlnt
Puissance réactive (x 0,1 kVARh)
1
147
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages immédiats
148
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages différés
149
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages manuels
Statistiques du dernier déclenchement (n-0)
Les statistiques du dernier déclenchement sont complétées par les variables aux
adresses de registre 300 à 310. Reportez-vous à la section Extension des
statistiques du dernier déclenchement (n-0), page 65.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
Nota, page
50
150
Ulnt
Déclenchement - code n-0
151
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge n-0 (% FLC max)
152
Ulnt
Capacité thermique - n-0 (% du niveau de déclenchement)
153
Ulnt
Courant moyen - rapport n-0 (% FLC)
154
Ulnt
Courant L1 - rapport n-0 (% FLC)
155
Ulnt
Courant L2 - rapport n-0 (% FLC)
156
Ulnt
Courant L3 - rapport n-0 (% FLC)
157
Ulnt
Courant terre - rapport n-0 (x 0,1 % FLC min)
158
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-0 (x 0,1 A)
159
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-0 (%)
160
Ulnt
Fréquence - n-0 (x 0,1 Hz)
161
Ulnt
Capteur température moteur n-0 (x 0,1 Ω)
162-165
Word[4]
Date et heure - n-0 , page 53
166
Ulnt
Tension moyenne - n-0 (V)
1
167
Ulnt
Tension n-0 L3-L1 (V)
1
168
Ulnt
Tension n-0 L1-L2 (V)
1
169
Ulnt
Tension n-0 L2-L3 (V)
1
170
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-0 (%)
1
171
Ulnt
Puissance active n-0 (x 0,1 kW)
1
172
Ulnt
Facteur de puissance - n-0 (x 0,01)
1
173-179
62
2
(Non significatif)
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Statistiques du déclenchement N-1
Les statistiques du déclenchement n-1 sont complétées par les variables des
adresses 330 à 340. Reportez-vous à la section Extension des statistiques du
déclenchement N-1, page 66.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
Nota, page
50
180
Ulnt
Déclenchement - code n-1
181
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge n-1 (% FLC max)
182
Ulnt
Capacité thermique - n-1 (% du niveau de déclenchement)
183
Ulnt
Courant moyen - rapport n-1 (% FLC)
184
Ulnt
Courant L1 - rapport n-1 (% FLC)
185
Ulnt
Courant L2 - rapport n-1 (% FLC)
186
Ulnt
Courant L3 - rapport n-1 (% FLC)
187
Ulnt
Courant terre - rapport n-1 (x 0,1 % FLC min)
188
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-1 (x 0,1 A)
189
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-1 (%)
190
Ulnt
Fréquence - n-1 (x 0,1 Hz)
191
Ulnt
Capteur température moteur n-1 (x 0,1 Ω)
192-195
Word[4]
Date et heure - n-1 , page 53
196
Ulnt
Tension moyenne - n-1 (V)
1
197
Ulnt
Tension n-1 L3-L1 (V)
1
198
Ulnt
Tension n-1 L1-L2 (V)
1
199
Ulnt
Tension n-1 L2-L3 (V)
1
200
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-1 (%)
1
201
Ulnt
Puissance active n-1 (x 0,1 kW)
1
202
Ulnt
Facteur de puissance - n-1 (x 0,01)
1
203-209
Ulnt
(Non significatif)
2
Statistiques du déclenchement N-2
Les statistiques du déclenchement n-2 sont complétées par les variables des
adresses 360 à 370. Reportez-vous à la section Extension des statistiques du
déclenchement N-2, page 66.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
210
Ulnt
Déclenchement - code n-2
211
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge n-2 (% FLC max)
212
Ulnt
Capacité thermique - n-2 (% du niveau de déclenchement)
213
Ulnt
Courant moyen - rapport n-2 (% FLC)
214
Ulnt
Courant L1 - rapport n-2 (% FLC)
215
Ulnt
Courant L2 - rapport n-2 (% FLC)
216
Ulnt
Courant L3 - rapport n-2 (% FLC)
217
Ulnt
Courant terre - rapport n-2 (x 0,1 % FLC min)
218
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-2 (x 0,1 A)
DOCA0131FR-02
Nota, page
50
63
Contrôleur de gestion de moteur
Registre
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Type de variable
Variables en lecture seule
Nota, page
50
219
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-2 (%)
220
Ulnt
Fréquence - n-2 (x 0,1 Hz)
221
Ulnt
Capteur température moteur n-2 (x 0,1 Ω)
222-225
Word[4]
Date et heure - n-2 , page 53
226
Ulnt
Tension moyenne - n-2 (V)
1
227
Ulnt
Tension n-2 L3-L1 (V)
1
228
Ulnt
Tension n-2 L1-L2 (V)
1
229
Ulnt
Tension n-2 L2-L3 (V)
1
230
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-2 (%)
1
231
Ulnt
Puissance active n-2 (x 0,1 kW)
1
232
Ulnt
Facteur de puissance - n-2 (x 0,01)
1
233-239
2
(Non significatif)
Statistiques du déclenchement N-3
Les statistiques du déclenchement n-3 sont complétées par les variables des
adresses 390 à 400. Reportez-vous à la section Extension des statistiques du
déclenchement N-3, page 66.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
Nota, page
50
240
Ulnt
Déclenchement - code n-3
241
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge n-3 (% FLC max)
242
Ulnt
Capacité thermique - n-3 (% du niveau de déclenchement)
243
Ulnt
Courant moyen - rapport n-3 (% FLC)
244
Ulnt
Courant L1 - rapport n-3 (% FLC)
245
Ulnt
Courant L2 - rapport n-3 (% FLC)
246
Ulnt
Courant L3 - rapport n-3 (% FLC)
247
Ulnt
Courant terre - rapport n-3 (x 0,1 % FLC min)
248
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-3 (x 0,1 A)
249
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-3 (%)
250
Ulnt
Fréquence - n-3 (x 0,1 Hz)
251
Ulnt
Capteur température moteur n-3 (x 0,1 Ω)
252-255
Word[4]
Date et heure - n-3 , page 53
256
Ulnt
Tension moyenne - n-3 (V)
1
257
Ulnt
Tension n-3 L3-L1 (V)
1
258
Ulnt
Tension n-3 L1-L2 (V)
1
259
Ulnt
Tension n-3 L2-L3 (V)
1
260
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-3 (%)
1
261
Ulnt
Puissance active n-3 (x 0,1 kW)
1
262
Ulnt
Facteur de puissance - n-3 (x 0,01)
1
263-269
64
2
(Non significatif)
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Statistiques du déclenchement N-4
Les statistiques du déclenchement n-4 sont complétées par les variables des
adresses 420 à 430. Reportez-vous à la section Extension des statistiques du
déclenchement N-4, page 66.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
Nota, page
50
270
Ulnt
Déclenchement - code n-4
271
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge n-4 (% FLC max)
272
Ulnt
Capacité thermique - n-4 (% du niveau de déclenchement)
273
Ulnt
Courant moyen - rapport n-4 (% FLC)
274
Ulnt
Courant L1 - rapport n-4 (% FLC)
275
Ulnt
Courant L2 - rapport n-4 (% FLC)
276
Ulnt
Courant L3 - rapport n-4 (% FLC)
277
Ulnt
Courant terre - rapport n-4 (x 0,1 % FLC min)
278
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-4 (x 0,1 A)
279
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-4 (%)
280
Ulnt
Fréquence - n-4 (x 0,1 Hz)
281
Ulnt
Capteur température moteur n-4 (x 0,1 Ω)
282-285
Word[4]
Date et heure - n-4 , page 53
286
Ulnt
Tension moyenne - n-4 (V)
1
287
Ulnt
Tension n-4 L3-L1 (V)
1
288
Ulnt
Tension n-4 L1-L2 (V)
1
289
Ulnt
Tension n-4 L2-L3 (V)
1
290
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-4 (%)
1
291
Ulnt
Puissance active n-4 (x 0,1 kW)
1
292
Ulnt
Facteur de puissance - n-4 (x 0,01)
1
293-299
2
(Non significatif)
Extension des statistiques du dernier déclenchement (n-0)
Les statistiques principales du dernier déclenchement sont répertoriées aux
adresses 150 à 179.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
300-301
UDlnt
Courant moyen n-0 (x 0,01 A)
302-303
UDlnt
Courant L1 n-0 (x 0,01 A)
304-305
UDlnt
Courant L2 n-0 (x 0,01 A)
306-307
UDlnt
Courant L3 n-0 (x 0,01 A)
308-309
UDlnt
Courant de terre n-0 (mA)
310
Ulnt
capteur température moteur (degrés) n-0 (°C)
DOCA0131FR-02
Nota, page
50
65
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Extension des statistiques du déclenchement N-1
Les statistiques principales du déclenchement n-1 sont répertoriées aux adresses
180 à 209.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
330-331
UDlnt
Courant moyen n-1 (x 0,01 A)
332-333
UDlnt
Courant L1 n-1 (x 0,01 A)
334-335
UDlnt
Courant L2 n-1 (x 0,01 A)
336-337
UDlnt
Courant L3 n-1 (x 0,01 A)
338-339
UDlnt
Courant de terre n-1 (mA)
340
Ulnt
capteur température moteur (degrés) n-1 (°C)
Nota, page
50
Extension des statistiques du déclenchement N-2
Les statistiques principales du déclenchement n-2 sont répertoriées aux adresses
210 à 239.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
360-361
UDlnt
Courant moyen n-2 (x 0,01 A)
362-363
UDlnt
Courant L1 n-2 (x 0,01 A)
364-365
UDlnt
Courant L2 n-2 (x 0,01 A)
366-367
UDlnt
Courant L3 n-2 (x 0,01 A)
368-369
UDlnt
Courant de terre n-2 (mA)
370
Ulnt
capteur température moteur (degrés) n-2 (°C)
Nota, page
50
Extension des statistiques du déclenchement N-3
Les statistiques principales du déclenchement n-3 sont répertoriées aux adresses
240 à 269.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
390-391
UDlnt
Courant moyen n-3 (x 0,01 A)
392-393
UDlnt
Courant L1 n-3 (x 0,01 A)
394-395
UDlnt
Courant L2 n-3 (x 0,01 A)
396-397
UDlnt
Courant L3 n-3 (x 0,01 A)
398-399
UDlnt
Courant de terre n-3 (mA)
400
Ulnt
capteur température moteur (degrés) n-3 (°C)
Nota, page
50
Extension des statistiques du déclenchement N-4
Les statistiques principales du déclenchement n-4 sont répertoriées aux adresses
270 à 299.
66
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Contrôleur de gestion de moteur
Type de variable
Variables en lecture seule
420-421
UDlnt
Courant moyen n-4 (x 0,01 A)
422-423
UDlnt
Courant L1 n-4 (x 0,01 A)
424-425
UDlnt
Courant L2 n-4 (x 0,01 A)
426-427
UDlnt
Courant L3 n-4 (x 0,01 A)
428-429
UDlnt
Courant de terre n-4 (mA)
430
Ulnt
capteur température moteur (degrés) n-4 (°C)
Nota, page
50
Variables de surveillance
Présentation
Les variables de surveillance sont regroupées selon les critères suivants :
Groupes de variables de surveillance
Registres
Surveillance des déclenchements
450 à 454
Surveillance de l’état
455 à 459
Surveillance des alarmes
460 à 464
Surveillance des mesures
465 à 539
Surveillance des déclenchements
Les variables de surveillance des déclenchements sont décrites dans le tableau
ci-dessous :
Registre
Type de variable
450
Ulnt
Réarmement automatique - délai minimum (s)
451
Ulnt
Code du déclenchement (code du dernier déclenchement ou du
déclenchement prioritaire) , page 56
DOCA0131FR-02
Variables en lecture seule
Nota, page 50
67
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
452
Mot
Variables en lecture seule
Nota, page 50
Registre de déclenchement 1
Bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Déclenchement courant terre
bit 3 Déclenchement surcharge thermique
bit 4 Déclenchement démarrage long
bit 5 Déclenchement blocage
bit 6 Déclenchement déséquilibre courant phase
bit 7 Déclenchement sous-intensité
bit 8 (Réservé)
bit 9 Déclenchement test
bit 10 Déclenchement port IHM
bit 11 Déclenchement interne contrôleur
bit 12 Déclenchement port Interne
bit 13 (Non significatif)
bit 14 Déclenchement configuration port réseau
bit 15 Déclenchement port réseau
453
Mot
Registre de déclenchement 2
bit 0 Déclenchement système externe
bit 1 Déclenchement diagnostic
bit 2 Déclenchement câblage
bit 3 Déclenchement surintensité
bit 4 Déclenchement perte de courant de phase
bit 5 Déclenchement inversion de courant de phase
454
Mot
bit 6 Déclenchement capteur de température moteur
1
bit 7 Déclenchement déséquilibre tension phase
1
bit 8 Déclenchement perte de tension de phase
1
bit 9 Déclenchement inversion de tension de phase
1
bit 10 Déclenchement sous-tension
1
bit 11 Déclenchement surtension
1
bit 12 Déclenchement sous-charge en puissance
1
bit 13 Déclenchement surcharge en puissance
1
bit 14 Déclenchement sous-facteur de puissance
1
bit 15 Déclenchement sur-facteur de puissance
1
Registre de déclenchement 3
bit 0 Déclenchement configuration LTME
bit 1 Déclenchement configuration LTMR
Bits 2 à 15 (Réservés)
Surveillance de l’état
Les variables de surveillance des états sont décrites dans le tableau ci-dessous :
68
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
455
Mot
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture seule
Nota, page 50
Registre de l'état du système 1
bit 0 Système - disponible
bit 1 Système - sous tension
bit 2 Déclenchement système
bit 3 Alarme système
bit 4 Système - déclenché
bit 5 Réarmement déclenchement autorisé
bit 6 Contrôleur alimenté
bit 7 Moteur - en fonctionnement (avec détection d'un courant, s'il est
supérieur à 10 % FLC)
bits 8-13 Moteur - rapport courant moyen
32 = 100 % FLC - 63 = 200 % FLC
bit 14 A distance
bit 15 Moteur - en démarrage (démarrage en cours)
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du FLC
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du FLC.
456
Mot
Système - registre état 2
bit 0 Réarmement automatique - actif
bit 1 (Non significatif)
bit 2 Cyclage alimentation déclenchement requis
bit 3 Moteur - délai redémarrage non défini
bit 4 Cycle rapide - verrouillé
bit 5 Délestage - en cours
1
bit 6 Moteur - vitesse
0 = réglage FLC1 utilisé
1 = réglage FLC2 utilisé
bit 7 Port IHM - perte communication
bit 8 Port réseau - perte communication
bit 9 Moteur - verrouillé
bits 10-15 (Non significatifs)
DOCA0131FR-02
69
Contrôleur de gestion de moteur
Registre
Type de variable
457
Mot
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Variables en lecture seule
Nota, page 50
Entrées logiques - registre état
bit 0 Entrée logique 1
bit 1 Entrée logique 2
bit 2 Entrée logique 3
bit 3 Entrée logique 4
bit 4 Entrée logique 5
bit 5 Entrée logique 6
458
Mot
bit 6 Entrée logique 7
1
bit 7 Entrée logique 8
1
bit 8 Entrée logique 9
1
bit 9 Entrée logique 10
1
bit 10 Entrée logique 11
1
bit 11 Entrée logique 12
1
bit 12 Entrée logique 13
1
bit 13 Entrée logique 14
1
bit 14 Entrée logique 15
1
bit 15 Entrée logique 16
1
Sorties logiques - registre état
bit 0 Sortie logique 1
bit 1 Sortie logique 2
bit 2 Sortie logique 3
bit 3 Sortie logique 4
bit 4 Sortie logique 5
1
bit 5 Sortie logique 6
1
bit 6 Sortie logique 7
1
bit 7 Sortie logique 8
1
Bits 8 à 15 (Réservés)
70
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
459
Mot
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture seule
Nota, page 50
État d’E/S
bit 0 Entrée 1
bit 1 Entrée 2
bit 2 Entrée 3
bit 3 Entrée 4
bit 4 Entrée 5
bit 5 Entrée 6
bit 6 Entrée 7
bit 7 Entrée 8
bit 8 Entrée 9
bit 9 Entrée 10
bit 10 Entrée 11
bit 11 Entrée 12
bit 12 Sortie 1 (13-14)
bit 13 Sortie 2 (23-24)
bit 14 Sortie 3 (33-34)
bit 15 Sortie 4 (95-96, 97-98)
Surveillance des alarmes
Les variables de surveillance des alarmes sont décrites dans le tableau cidessous :
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
460
UInt
Code d’alarme , page 59
461
Mot
Registre d'alarme 1
Nota, page 50
Bits 0 à 1 (Non significatifs)
bit 2 Alarme courant terre
bit 3 Alarme surcharge thermique
bit 4 (Non significatif)
bit 5 Alarme blocage
bit 6 Alarme déséquilibre courant phase
bit 7 Alarme sous-intensité
Bits 8 à 9 (Non significatifs)
bit 10 Alarme port IHM
bit 11 Alarme température interne contrôleur
Bits 12 à 14 (Non significatifs)
bit 15 Alarme port réseau
DOCA0131FR-02
71
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
462
Mot
Variables en lecture seule
Nota, page 50
Registre d'alarme 2
bit 0 (Non significatif)
bit 1 Alarme diagnostic
Bit 2 (Réservé)
bit 3 Alarme surintensité
bit 4 Alarme perte de courant de phase
bit 5 Alarme inversion de courant de phase
bit 6 Alarme capteur de température moteur
463
Mot
bit 7 Alarme déséquilibre tension phase
1
bit 8 Alarme perte de tension de phase
1
bit 9 (Non significatif)
1
bit 10 Alarme sous-tension
1
bit 11 Alarme surtension
1
bit 12 Alarme sous-charge en puissance
1
bit 13 Alarme surcharge en puissance
1
bit 14 Alarme sous-facteur de puissance
1
bit 15 Alarme sur-facteur de puissance
1
Registre d'alarme 3
bit 0 Alarme configuration LTME
Bits 1 à 15 (Réservés)
464
UInt
capteur température moteur (degrés) (°C)
Surveillance des mesures
Les variables de surveillance des mesures sont décrites dans le tableau cidessous :
Registre
Type de variable
465
UInt
Capacité thermique (% du niveau de déclenchement)
466
UInt
Courant moyen - rapport (% FLC)
467
UInt
Courant L1 - rapport (% du courant FLC)
468
UInt
Courant L2 - rapport (% du courant FLC)
469
UInt
Courant L3 - rapport (% du courant FLC)
470
UInt
Courant terre - rapport (x 0,1 % FLC min)
471
UInt
Déséquilibre courant phase (%)
472
Int
Contrôleur - température interne (°C)
473
UInt
Somme de contrôle de configuration de contrôleur
474
UInt
Fréquence (x 0,01 Hz)
475
UInt
capteur température moteur (x 0,1 Ω)
476
UInt
Tension moyenne (V)
1
477
UInt
Tension L3L1 (V)
1
478
UInt
Tension L1L2 (V)
1
479
UInt
Tension L2L3 (V)
1
72
Variables en lecture seule
Nota, page 50
2
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
Nota, page 50
480
UInt
Déséquilibre tension phase (%)
1
481
UInt
Facteur de puissance (x 0,01)
1
482
UInt
Puissance active (x 0,1 kW)
1
483
UInt
Puissance réactive (x 0,1 kVAR)
1
484
Mot
Redémarrage automatique - registre état
bit 0 Creux de tension - survenue
bit 1 Creux de tension - détection
bit 2 Redémarrage auto - redémarrage immédiat possible
bit 3 Redémarrage auto - redémarrage différé possible
bit 4 Redémarrage auto - redémarrage manuel possible
bits 5-15 (Non significatifs)
485
Mot
Contrôleur - durée dernière coupure alimentation
486-489
Mot
(Non significatif)
490
Mot
Surveillance du port réseau
bit 0 Surveillance port réseau
bit 1 Port réseau connecté
bit 2 Auto-test port réseau
bit 3 Auto-détection port réseau
bit 4 Mauvaise configuration port réseau
bits 5-15 (Non significatifs)
491
UInt
492
493
Vitesse de transmission du port réseau , page 54
(Non significatif)
UInt
494-499
Parité du port réseau , page 55
(Non significatif)
500-501
UDInt
Courant moyen (x 0,01 A)
502-503
UDInt
Courant L1 (x 0,01 A)
504-505
UDInt
Courant L2 (x 0,01 A)
506-507
UDInt
Courant L3 (x 0,01 A)
508-509
UDInt
Courant de terre (mA)
510
UInt
ID de port de contrôleur
511
UInt
Délai avant déclenchement (x 1 s)
512
UInt
Moteur - rapport courant au dernier démarrage (% FLC)
513
UInt
Moteur - durée dernier démarrage (s)
514
UInt
Moteur - compteur démarrages par heure
515
Mot
Registre des déséquilibres de phase
bit 0 Déséquilibre courant le plus élevé L1
bit 1 Déséquilibre courant le plus élevé L2
bit 2 Déséquilibre courant le plus élevé L3
bit 3 Déséquilibre tension le plus élevé L1-L2
1
bit 4 Déséquilibre tension le plus élevé L2-L3
1
bit 5 Déséquilibre tension le plus élevé L3-L1
1
bits 6-15 (Non significatifs)
DOCA0131FR-02
73
Contrôleur de gestion de moteur
Registre
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Type de variable
Variables en lecture seule
516-523
(Réservé)
524-539
(Interdit)
Nota, page 50
Variables de configuration
Présentation
Les variables de configuration sont regroupées selon les critères suivants :
Groupes de variables de configuration
Registres
Configuration
540 à 649
Réglages
650 à 699
Variables de configuration
Les variables de configuration sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
540
UInt
Variables en lecture/écriture
Mode de fonctionnement moteur
Nota, page 50
B
2 = surcharge - 2 fils
3 = surcharge - 3 fils
4 = indépendant - 2 fils
5 = indépendant - 3 fils
6 = inverse - 2 fils
7 = inverse - 3 fils
8 = 2 étapes - 2 fils
9 = 2 étapes - 3 fils
10 = 2 vitesses - 2 fils
11 = 2 vitesses - 3 fils
256-511 = programme utilisateur (0-255)
541
UInt
542-544
545
Moteur - temporisation transition (s)
(Réservé)
Mot
registre de réglages d'entrée CA du contrôleur
bits 0-3 Contrôleur - configuration des entrées logiques CA , page 52
bits 4-15 (Réservés)
74
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
546
UInt
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture/écriture
Surcharge thermique - réglage
Nota, page 50
B
bits 0-2 Type de capteur de température moteur
0 = Aucun
1 = PTC binaire
2 = PT100
3 = PTC analogique
4 = NTC analogique
bits 3-4 Mode de surcharge thermique
0 = Défini
2 = Inversion thermique
Bits 5 à 15 (Réservés)
547
UInt
548
Défaut déclenchement surcharge thermique - temporisation définie (s)
(Réservé)
549
UInt
Capteur de température moteur - seuil de déclenchement (x 0,1 Ω)
550
UInt
Capteur de température moteur - seuil d'alarme (x 0,1 Ω)
551
UInt
Capteur température moteur - seuil de déclenchement degrés (°C)
552
UInt
Capteur température moteur - seuil d'alarme degrés (°C)
553
UInt
Cycle rapide - temporisation verrouillage (s)
554
(Réservé)
555
UInt
Perte de courant de phase - temporisation (x 0,1 s)
556
UInt
Surintensité - temporisation de déclenchement (s)
557
UInt
Seuil de déclenchement surintensité (%FLC)
558
UInt
Seuil d'alarme surintensité (% FLC)
559
Mot
Courant terre - configuration de déclenchement
B
bit 0 Mode courant de terre
bit 1 Désactivation du déclenchement de terre lors du démarrage
Bits 2 à 15 (Réservés)
560
UInt
TC terre - primaire
561
UInt
TC terre - secondaire
562
UInt
Courant de terre externe - temporisation de déclenchement (x 0,01 s)
563
UInt
Courant de terre externe - seuil de déclenchement (x 0,01 A)
564
UInt
Courant de terre externe - seuil d'alarme (x 0,01 A)
565
UInt
Moteur - tension nominale (V)
1
566
UInt
Déséquilibre tension phase - temporisation de déclenchement au démarrage
(x 0,1 s)
1
567
UInt
Déséquilibre tension phase - temporisation de déclenchement en marche
(x 0,1 s)
1
568
UInt
Déséquilibre tension phase - seuil de déclenchement (% déséq)
1
569
UInt
Déséquilibre tension phase - seuil de déclenchement (% déséq)
1
570
UInt
Surtension - temporisation de déclenchement (x 0,1 s)
1
571
UInt
Surtension - seuil de déclenchement (% Vnom)
1
572
UInt
Surtension - seuil d'alarme (% Vnom)
1
573
UInt
Temporisation du déclenchement par sous-tension
1
DOCA0131FR-02
75
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
Variables en lecture/écriture
Nota, page 50
574
UInt
Sous-tension - seuil de déclenchement (% Vnom)
1
575
UInt
Sous-tension - seuil d'alarme (% Vnom)
1
576
UInt
Perte de tension de phase - temporisation de déclenchement (x 0,1 s)
1
577
Mot
réglage de creux de tension
1
bit 0-1 Mode Creux de tension
0 = Aucune (par défaut)
1 = Délestage - en cours
2 = Redémarrage automatique
Bits 3 à 15 (Réservés)
578
UInt
Délestage - temporisation (s)
1
579
UInt
Seuil de creux de tension (% Vnom)
1
580
UInt
Creux de tension - temporisation de redémarrage (s)
1
581
UInt
Creux de tension - seuil de redémarrage (% Vnom)
1
582
UInt
Redémarrage automatique immédiat - temporisation (x 0,1 s)
583
UInt
Puissance nominale du moteur (x 0,1 kW)
1
584
UInt
Surcharge en puissance - temporisation de déclenchement (s)
1
585
UInt
Surcharge en puissance - seuil de déclenchement (%)
1
586
UInt
Surcharge en puissance - seuil d'alarme (%)
1
587
UInt
Sous-charge en puissance - temporisation de déclenchement (s)
1
588
UInt
Sous-charge en puissance - seuil de déclenchement (%)
1
589
UInt
Sous-charge en puissance - seuil d'alarme (%)
1
590
UInt
Sous-facteur de puissance - temporisation de déclenchement (x 0,1 s)
1
591
UInt
Sous-facteur de puissance - seuil de déclenchement (x 0,01 FP)
1
592
UInt
Sous-facteur de puissance - seuil d'alarme (x 0,01 FP)
1
593
UInt
Sur-facteur de puissance - temporisation de déclenchement (x 0,1 s)
1
594
UInt
Sur-facteur de puissance - seuil de déclenchement (x 0,01 FP)
1
595
UInt
Sur-facteur de puissance - seuil d'alarme (x 0,01 FP)
1
596
UInt
Redémarrage auto - temporisation redémarrage différé (s)
597-599
(Réservé)
600
(Non significatif)
76
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
601
Mot
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture/écriture
Nota, page 50
Configuration générale registre 1
bit 0 Configuration système du contrôleur requise
A
0 = quitter le menu Configuration
1 = aller au menu Configuration
Bits 1 à 7 (Réservés)
bits 8-10 Configuration du mode de contrôle (un bit est défini sur 1) :
bit 8 Configuration via le clavier de l'HMI - activer
bit 9 Configuration via l'outil de conception HMI - activer
bit 10 Configuration via le port réseau - activer
bit 11 Moteur - étoile-triangle
B
bit 12 Séquence des phases du moteur
0=ABC
1=ACB
bits 13-14 Moteur - nombre de phases , page 58
B
bit 15 Moteur refroidi par ventilateur auxiliaire (réglage d'usine = 0)
602
Mot
Configuration générale registre 2
bits 0-2 Déclenchement - mode de réarmement , page 58
C
bit 3 Port HMI - réglage de la parité
0 = aucune
1 = paire (réglage usine)
Bits 4 à 8 (Réservés)
bit 9 Port HMI - réglage endian
bit 10 Port réseau - réglage endian
bit 11 Couleur du voyant DEL d'état du moteur sur l'HMI
Bits 12 à 15 (Réservés)
603
Ulnt
Port IHM - réglage adresse
604
Ulnt
Réglage vitesse de transmission du port HMI (baud)
605
606
(Réservé)
Ulnt
607
Moteur - classe de déclenchement (s)
(Réservé)
608
Ulnt
Déclenchement surcharge thermique - seuil de réarmement (% niveau de
déclenchement)
609
Ulnt
Surcharge thermique - seuil d'alarme (% niveau de déclenchement)
610
UInt
Courant de terre interne - temporisation de déclenchement (x 0,1 s)
611
UInt
Courant de terre interne - seuil de déclenchement (% FLCmin)
612
UInt
Courant de terre interne - seuil d'alarme (% FLCmin)
613
UInt
Déséquilibre courant phase - temporisation de déclenchement au démarrage
(x 0,1 s)
614
UInt
Déséquilibre courant phase - temporisation de déclenchement en marche
(x 0,1 s)
615
UInt
Déséquilibre courant phase - seuil de déclenchement (% déséq)
616
UInt
Déséquilibre courant phase - seuil d'alarme (% déséq)
617
UInt
Temporisation(s) de déclenchement de blocage
DOCA0131FR-02
77
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
618
UInt
Seuil de déclenchement blocage (% FLC)
619
UInt
Blocage - seuil d'alarme (% FLC)
620
UInt
Temporisation(s) de déclenchement de sous-charge
621
UInt
Seuil de déclenchement sous-intensité (% FLC)
622
UInt
Sous-intensité - seuil d'alarme (% FLC)
623
UInt
Temporisation(s) de déclenchement de démarrage long
624
UInt
Seuil de déclenchement de démarrage long (% FLC)
625
626
Variables en lecture/écriture
Nota, page 50
(Réservé)
UInt
Affichage HMI - réglage contraste
bits 0-7 Réglage du contraste de l’écran de l’IHM
bits 8-15 Réglage de la luminosité de l'écran de l'HMI
627
UInt
Contacteur - courant de coupure (0,1 A)
628
UInt
TC charge - primaire
B
629
UInt
TC charge - secondaire
B
630
UInt
TC charge - nombre de passages (passages)
B
631
Mot
Registre déclenchement 1 - activer
Bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Déclenchement de courant terre - activer
bit 3 Déclenchement de surcharge thermique - activer
bit 4 Déclenchement démarrage long - activer
bit 5 Déclenchement blocage - activer
bit 6 Déclenchement déséquilibre courant phase - activer
bit 7 Déclenchement sous-intensité - activer
bit 8 (Réservé)
bit 9 Autotest - activer
0 = désactiver
1 = activer (réglage usine)
bit 10 Déclenchement port HMI - activer
Bits 11 à 14 (Réservés)
bit 15 Déclenchement port réseau - activer
78
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
632
Mot
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture/écriture
Nota, page 50
Registre alarme 1 - activer
bit 0 (Non significatif)
Bit 1 (Réservé)
bit 2 Alarme de courant terre - activer
bit 3 Alarme de surcharge thermique - activer
Bit 4 (Réservé)
bit 5 Alarme blocage - activer
bit 6 Alarme déséquilibre courant phase - activer
bit 7 Alarme sous-intensité - activer
Bits 8 à 9 (Réservés)
bit 10 Alarme port IHM - activer
bit 11 Alarme température interne contrôleur - activer
Bits 12 à 14 (Réservés)
bit 15 Alarme port réseau - activer
633
Mot
Registre déclenchement 2 - activer
Bit 0 (Réservé)
bit 1 Déclenchement diagnostic - activer
bit 2 Déclenchement câblage - activer
bit 3 Déclenchement surintensité - activer
bit 4 Déclenchement perte de courant de phase - activer
bit 5 Déclenchement inversion de courant de phase - activer
bit 6 Déclenchement capteur de température moteur - activer
DOCA0131FR-02
bit 7 Déclenchement déséquilibre tension phase - activer
1
bit 8 Déclenchement perte de tension de phase - activer
1
bit 9 Déclenchement inversion de tension de phase - activer
1
bit 10 Déclenchement sous-tension - activer
1
bit 11 Déclenchement surtension - activer
1
bit 12 Déclenchement sous-charge en puissance - activer
1
bit 13 Déclenchement surcharge en puissance - activer
1
bit 14 Déclenchement sous-facteur de puissance - activer
1
bit 15 Déclenchement sur-facteur de puissance - activer
1
79
Contrôleur de gestion de moteur
Registre
Type de variable
634
Mot
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Variables en lecture/écriture
Nota, page 50
Registre alarme 2 - activer
Bit 0 (Réservé)
bit 1 Alarme diagnostic - activer
Bit 2 (Réservé)
bit 3 Alarme surintensité - activer
bit 4 Alarme perte de courant de phase - activer
Bit 5 (Réservé)
bit 6 Alarme capteur de température moteur - activer
635-6
bit 7 Alarme déséquilibre tension phase - activer
1
bit 8 Alarme perte de tension de phase - activer
1
Bit 9 (Réservé)
1
bit 10 Alarme sous-tension - activer
1
bit 11 Alarme surtension - activer
1
bit 12 Alarme sous-charge en puissance - activer
1
bit 13 Alarme surcharge en puissance - activer
1
bit 14 Alarme sous-facteur de puissance - activer
1
bit 15 Alarme sur-facteur de puissance - activer
1
(Réservé)
637
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 1 (réarmements)
638
UInt
Réarmement automatique groupe 1 - temporisation (s)
639
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 2 (réarmements)
640
UInt
Réarmement automatique groupe 2 - temporisation (s)
641
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 3 (réarmements)
642
UInt
Réarmement automatique groupe 3 - temporisation (s)
643
UInt
Temporisation du pas de moteur 1 à 2 (x 0,1 s)
644
UInt
Moteur - seuil étape 1 à 2 (% FLC)
645
UInt
Port IHM - réglage repli , page 58
646-649
(Réservé)
Variables de réglage
Les variables de réglage sont décrites dans le tableau ci-dessous :
80
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
650
Mot
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture/écriture
Nota, page 50
Registre de réglage de la langue de l'HMI :
bits 0-4 Réglage de la langue de l’HMI , page 57
bits 5-15 (Non significatifs)
651
Mot
Affichage HMI - registre éléments 1
bit 0 Affichage du courant moyen sur l'HMI - activer
bit 1 Affichage du niveau de capacité thermique sur l'HMI - activer
bit 2 Affichage du courant L1 sur l'HMI - activer
bit 3 Affichage du courant L2 sur l'HMI - activer
bit 4 Affichage du courant L3 sur l'HMI - activer
bit 5 Affichage du courant de terre sur l'HMI - activer
bit 6 Affichage de l'état du moteur sur l'HMI - activer
bit 7 Affichage du déséquilibre courant phase sur l'HMI - activer
bit 8 Affichage de la durée de fonctionnement sur l'HMI - activer
bit 9 Affichage de l'état des E/S sur l'HMI - activer
bit 10 Affichage de la puissance réactive sur l'HMI - activer
bit 11 Affichage de la fréquence de l'HMI
bit 12 Affichage des démarrages par heure sur l'HMI - activer
bit 13 Affichage du mode de contrôle sur l'HMI - activer
bit 14 Affichage des statistiques de démarrage sur l'HMI - activer
bit 15 Affichage du capteur de température moteur sur l'HMI - activer
652
Ulnt
Rapport courant pleine charge du moteur, FLC1 (% FLCmax)
653
Ulnt
rapport courant pleine charge vitesse 2 du moteur, FLC2 (% FLCmax)
654
Mot
Affichage HMI - registre éléments 2
bit 0 Affichage de la tension L1-L2 sur l'HMI - activer
1
bit 1 Affichage de la tension L2-L3 sur l'HMI - activer
1
bit 2 Affichage de la tension L3-L1 sur l'HMI - activer
1
bit 3 Affichage de la tension moyenne sur l'HMI - activer
1
bit 4 Affichage de la puissance active sur l'HMI - activer
1
bit 5 Affichage de la consommation d'énergie sur l'HMI - activer
1
bit 6 Affichage du facteur de puissance sur l'HMI - activer
1
bit 7 Affichage du rapport de courant moyen sur l'HMI - activer
bit 8 Affichage du rapport de courant L1 sur l'HMI - activer
1
bit 9 Affichage du rapport de courant L2 sur l'HMI - activer
1
bit 10 Affichage du rapport de courant L3 sur l'HMI - activer
1
bit 11 Affichage de la capacité thermique restante sur l'HMI - activer
bit 12 Affichage du délai avant déclenchement sur l'HMI - activer
bit 13 Affichage du déséquilibre tension phase sur l'HMI - activer
1
bit 14 Affichage de la date sur l'HMI - activer
bit 15 Affichage de l'heure sur l'HMI - activer
655-658
Word[4]
DOCA0131FR-02
réglage de date et d’heure , page 53
81
Contrôleur de gestion de moteur
Registre
Type de variable
659
Mot
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Variables en lecture/écriture
Nota, page 50
Affichage HMI - registre éléments 3
bit 0 Affichage sur l'HMI du capteur de température degrés CF
Bits 1 à 15 (Réservés)
660-681
(Réservé)
682
Ulnt
Port réseau - réglage repli , page 58
683
Mot
registre de réglage de contrôle
Bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Mode local par défaut pour le contrôle à distance (avec LTMCU)
0 = distant
1 = local
Bit 3 (Réservé)
bit 4 Boutons locaux de contrôle à distance - activer (avec LTMCU)
0 = désactiver
1 = activer
bits 5-6 Réglage du canal de contrôle à distance (avec LTMCU)
0 = réseau
1 = bornier local
2 = HMI
Bit 7 (Réservé)
bit 8 Réglage du canal local de contrôle
0 = bornier local
1 = HMI
bit 9 Contrôle de la transition directe
0 = arrêt requis pendant la transition
1 = arrêt non requis pendant la transition
bit 10 Mode de transfert de contrôle
0 = avec à-coup
1 = sans à-coup
bit 11 Arrêt via bornier local - désactiver
0 = activer
1 = désactiver
bit 12 Arrêt via HMI - désactiver
0 = activer
1 = désactiver
Bits 13 à 15 (Réservés)
684-692
(Réservé)
693
Ulnt
Délai de perte de communication du port réseau (x 0,01 s) (Modbus
uniquement)
694
Ulnt
Réglage de la parité du port réseau (Modbus uniquement)
695
Ulnt
Réglage vitesse de transmission du port HMI (baud) , page 54
696
Ulnt
Port réseau - réglage adresse
697-699
82
(Non significatif)
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Variables de commande
Variables de commande
Les variables de commande sont décrites dans le tableau suivant :
Registre
700
Type de variable
Mot
Nota, page 50
Registre disponible pour écrire à distance des commandes qui
peuvent être traitées dans un programme utilisateur spécifique
701-703
704
Variables en lecture/écriture
(Réservé)
Mot
Commande - registre 1
bit 0 Moteur - commande marche directe 6
bit 1 Moteur - commande marche inverse 6
Bit 2 (Réservé)
bit 3 Déclenchement - commande réarmement
Bit 4 (Réservé)
bit 5 Autotest - commande lancement
bit 6 Moteur - commande vitesse 1
Bits 7 à 15 (Réservés)
705
Mot
Commande - registre 2
bit 0 Commande effacement - général
Effacer tous les paramètres, à l'exception de :
•
Moteur - compteur démarrages LO1
•
Moteur - compteur démarrages LO2
•
Contrôleur - température interne maximum
•
Capacité thermique
bit 1 Commande effacement - statistiques
bit 2 Commande effacement - capacité thermique
bit 3 Commande effacement - réglages contrôleur
bit 4 Commande effacement - réglages port réseau
Bits 5 à 15 (Réservés)
706-709
(Réservé)
710-799
(Interdit)
Variables de la table utilisateur
Variables de la table utilisateur
Les variables de table utilisateur sont décrites dans le tableau suivant :
Groupes de variables de table utilisateur
Registres
Table utilisateur - adresses
800 à 899
Table utilisateur - valeurs
900 à 999
6.
Même en mode surcharge, les bits 0 et 1 du registre 704 peuvent être utilisés pour contrôler à distance LO1 et LO2.
DOCA0131FR-02
83
Contrôleur de gestion de moteur
Registre
800-898
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Type de variable
Word[99]
900-998
Remarque, page
50
Table utilisateur - adresses
899
Registre
Variables en lecture/écriture
(Réservé)
Type de variable
Word[99]
Variables en lecture/écriture
Remarque, page
50
Table utilisateur - valeurs
999
(Réservé)
Variables du programme utilisateur
Variables du programme utilisateur
Les variables de programme utilisateur sont décrites dans le tableau suivant :
Registre
1200
Type de
variable
Mot
Variables en lecture seule
Nota, page 50
Custom logic status register
bit 0 Custom logic run
bit 1 Custom logic stop
bit 2 Custom logic reset
bit 3 Custom logic second step
bit 4 Custom logic transition
bit 5 Custom logic phase reverse
bit 6 Custom logic network control
bit 7 Custom logic FLC selection
bit 8 (Réservé)
bit 9 Custom logic auxiliary 1 LED
bit 10 Custom logic auxiliary 2 LED
bit 11 Custom logic stop LED
bit 12 Custom logic LO1
bit 13 Custom logic LO2
bit 14 Custom logic LO3
bit 15 Custom logic LO4
1201
Mot
Version du programme applicatif
1202
Mot
Custom logic memory space
1203
Mot
Custom logic memory used
1204
Mot
Custom logic temporary space
1205
Mot
Custom logic non volatile space
1206-1249
84
(Réservé)
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
1250
Type de
variable
Mot
Contrôleur de gestion de moteur
Variables en lecture/écriture
Nota, page 50
Registre de réglage du programme applicatif 1
Bit 0 (Réservé)
bit 1 Entrée logique 3 activation état disponibilité externe
bits 2 à 15 (Réservés)
1251-1269
1270
(Réservé)
Mot
Registre de commande programme applicatif 1
bit 0 Programme utilisateur - commande déclenchement externe
bits 1 à 15 (Réservés)
1271-1279
(Réservé)
Registre
1280
Type de
variable
Mot
Variables en lecture seule
Nota, page 50
Registre de surveillance programme applicatif 1
Bit 0 (Réservé)
bit 1 Programme applicatif système - disponible
bits 2 à 15 (Réservés)
1281-1300
Registre
1301-1399
(Réservé)
Type de
variable
Word[99]
Variables en lecture/écriture
Nota, page 50
Registres d'usage général pour fonctions logiques
Fonctions d’identification et de maintenance (FIM)
Partitions et espace d’index IM
Pour éviter les conflits avec les équipements PROFIBUS DP déjà installés dans le
champ et conserver l’espace adresse pour les paramètres opérationnels, la
proposition I&M suit le service CALL_REQ défini dans la norme IEC 61158-6.
Ce service, intégré aux services Chargement/Téléchargement « Domaine de
charge », peut être utilisé à l’intérieur de n’importe quel module indépendant de
tout répertoire dans le module représentatif (ex. emplacement 0) d’un
équipement. Il utilise l’index 255 au sein des emplacements et ouvre un espace
de sous-index adressable séparé. Pour les fonctions I&M, la plage de sous-index
allant de 65 000 à 65 199 est réservée. Les blocs de sous-index sont appelés IM_
Index.
DOCA0131FR-02
85
Contrôleur de gestion de moteur
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Le service CALL_REQ a besoin de plusieurs octets d’en-tête, ce qui réduit la
longueur des données nette possible à 236 octets.
Pour les fonctions I&M, le bloc suivant de sous-index (IM_INDEX) est utilisé :
I&M0 – Enregistrement obligatoire
Le transport des paramètres I&M à travers le réseau PROFIBUS DP via MS1
(optionnel) ou MS2 (obligatoire) est pris en charge. Seules les données I&M0
avec IM0_Index = 65000 peuvent être lues. Les autres IM_Index ne sont pas pris
en charge.
86
DOCA0131FR-02
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Contrôleur de gestion de moteur
Structure de l’enregistrement I&M0 :
Au cours du démarrage du firmware, cette structure est initialisée grâce aux
informations utiles. Un maître PROFIBUS DPV1 (MS1 ou MS2) peut lire ces
informations à tout moment en utilisant le mécanisme CALL_REQ.
DOCA0131FR-02
87
Contrôleur de gestion de moteur
Glossaire
A
analogique:
Décrit des entrées (de température, par exemple) ou des sorties (telles que la
vitesse du moteur) pouvant être définies sur une plage de valeurs. Par opposition
à ToR.
AUTOMATE:
Automate programmable industriel.
B
Bipolaire unidirectionnel:
bipolaire unidirectionnel. Commutateur qui connecte ou déconnecte deux
conducteurs dans un circuit à une seule dérivation. Un commutateur bipolaire
unidirectionnel possède quatre bornes et équivaut à deux commutateurs
unipolaires unidirectionnels contrôlés par un seul mécanisme, comme
schématisé ci-dessous :
C
CANopen:
Protocole industriel standard ouvert utilisé sur le bus de communication interne.
Ce protocole permet la connexion de tout périphérique CANopen standard au bus
îlot.
D
DeviceNet:
DeviceNet est un protocole réseau de bas niveau orienté connexion reposant sur
le protocole CAN, un système de bus série sans couche d’application définie.
DeviceNet spécifie donc une couche pour l'application industrielle du protocole
CAN.
DIN:
Deutsches Institut für Normung. Organisation européenne qui gère la création et
le maintien des normes techniques et dimensionnelles.
E
équipement:
Au sens le plus large, tout appareil électrique qui peut être ajouté à un réseau.
Plus spécifiquement, un appareil électronique programmable (automate,
contrôleur numérique ou robot, par exemple) ou une carte E/S.
EtherNet/IP:
(Ethernet Industrial Protocol) est un protocole d’application industrielle basé sur
les protocoles TCP/IP et CIP. Il est principalement utilisé sur les réseaux
automatisés. Il définit les équipements réseaux sous forme d’objets et permet la
communication entre le système de contrôle industriel et ses composants
(contrôleurs, automates programmables, systèmes I/O)
DOCA0131FR-02
89
Contrôleur de gestion de moteur
F
facteur de puissance:
Egalement appelé cosinus phi (ou ϕ), le facteur de puissance représente la valeur
absolue du rapport de la puissance active sur la puissance apparente dans les
systèmes électriques CA.
FLC1:
Rapport du courant de pleine charge du moteur. Paramétrage FLC pour les
moteurs une vitesse ou vitesse réduite.
FLC2:
Rapport courant pleine charge vitesse 2 du moteur. Paramétrage FLC pour les
moteurs grande vitesse.
FLC:
courant de pleine charge. Egalement appelé courant nominal. Courant tiré par le
moteur à tension et à la charge nominales. Le contrôleur LTMR comporte deux
paramètres FLC : FLC 1 (moteur - rapport courant pleine charge) et FLC2
(moteur - rapport courant pleine charge de moteur vitesse), chacun défini sur un
pourcentage de FLC max.
FLCmax:
Courant de pleine charge maximal, paramètre de courant de crête
FLCmin:
Courant de pleine charge minimal. Plus petite quantité de courant moteur
acceptée par le contrôleur LTMR. Cette valeur est déterminée par le modèle de
contrôleur LTMR.
H
hystérésis:
Valeur, additionnée aux paramètres de seuil inférieur ou soustraite des
paramètres de seuil supérieur, qui retarde la réponse du contrôleur LTMR, avant
qu'il n'arrête de mesurer la durée des déclenchements et des alarmes détectés.
I
inversion thermique:
Type de TCC où le délai de déclenchement initial est déterminé par un modèle
thermique du moteur et varie lorsque la quantité mesurée change (le courant, par
exemple). Par opposition à temps défini.
M
Modbus:
Modbus est le nom du protocole de communication série maître-esclave/clientserveur développé par Modicon (désormais Schneider Electric) en 1979, devenu
depuis un protocole réseau standard des automatismes industriels.
N
NTC analogique:
Type de RTD.
NTC:
Coefficient de température négatif. Caractéristique d'une thermistance
(résistance à sensibilité thermique) dont la résistance dépend de sa température :
sa résistance augmente si la température diminue, et inversement.
90
DOCA0131FR-02
Contrôleur de gestion de moteur
P
PROFIBUS DP:
Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne à 2 fils
blindée ou un réseau optique basé sur un câble en fibre optique.
PT100:
Type de RTD.
PTC analogique:
Type de RTD.
PTC binaire:
Type de RTD.
PTC:
Coefficient de température positif. Caractéristique d'une thermistance (résistance
à sensibilité thermique) dont la résistance s'accroît avec sa température, et
inversement.
puissance active:
Egalement appelée puissance réelle, la puissance active est la quantité d’énergie
électrique produite, transférée ou utilisée. Mesurée en watts (W), elle est souvent
exprimée en kilowatts (kW) ou en mégawatts (MW).
puissance apparente:
Produit du courant et de la tension, la puissance apparente comprend à la fois la
puissance active et la puissance réactive. Mesurée en voltampères, elle est
souvent exprimée en kilovoltampères (kVA) ou mégavoltampères (MVA).
puissance nominale:
Puissance nominale du moteur. Paramètre pour la puissance produite par le
moteur à tension et courant nominaux.
R
Rail DIN:
Rail de montage en acier conçu selon les normes DIN (généralement de 35 mm
de largeur), qui permet une meilleure fixation des équipements électriques IEC,
notamment du module d’extension et du contrôleur LTMR. Son système
d'enclenchement s'oppose aux montages à vis sur panneau de commande qui
requièrent de percer et de tarauder des trous.
réglage endian (big endian):
big endian signifie que l’octet ou le mot de poids fort du nombre est stocké en
mémoire au niveau de l’adresse la plus basse, et l’octet ou le mot de poids faible
au niveau de l’adresse la plus haute (côté fort en premier).
réglage endian (little endian):
little endian signifie que l’octet ou le mot de poids faible du nombre est stocké en
mémoire au niveau de l’adresse la plus basse, et l’octet ou le mot de poids fort au
niveau de l’adresse la plus haute (côté faible en premier).
rms:
Valeur efficace. Méthode de calcul du courant alternatif ou de la tension
alternative. Etant donné que le courant alternatif et la tension alternative sont
bidirectionnels, la moyenne arithmétique de CA est toujours égale à 0.
DOCA0131FR-02
91
Contrôleur de gestion de moteur
RTD:
résistance détectrice de température. Thermistance (thermorésistance) utilisée
pour mesurer la température du moteur. Nécessaire à la fonction de protection du
moteur Capteur température moteur du contrôleur LTMR.
T
TCC:
caractéristique de la courbe de déclenchement. Type de retard employé pour
stopper le flux de courant en réponse à une condition de déclenchement. Comme
c’est le cas pour le contrôleur LTMR, tous les retards de déclenchement des
fonctions de protection du moteur sont à temps défini, à l’exception de la fonction
de surcharge thermique qui présente également des retards de déclenchement à
inversion thermique.
TC:
Transformateur de courant.
temps de réarmement:
Délai entre le changement soudain de quantité mesurée (par exemple, le
courant) et la commutation de la sortie relais.
temps défini ;:
Type de TCC ou de TVC où le retard de déclenchement initial reste constant et
ne varie pas lorsque la quantité mesurée change (le courant, par exemple).
Contraire avec inversion thermique.
tension nominale:
Tension nominale du moteur. Paramètre pour la tension nominale.
ToR:
Décrit des entrées (des commutateurs, par exemple) ou des sorties (telles que
des bobines) qui peuvent uniquement être en position ouverte ou fermée. Par
opposition à analogique.
TVC:
caractéristique de tension de déclenchement. Type de retard employé pour
déclencher en tension en réponse à une condition de déclenchement. Comme
c’est le cas pour le contrôleur LTMR et le module d’extension, tous les TVC sont à
temps défini.
92
DOCA0131FR-02
Contrôleur de gestion de moteur
Index
A
A distance.............................................................69
accès acycliques DP V0
encapsulation PKW............................................40
activer alarme
blocage .............................................................79
capteur température moteur................................80
contrôleur - température interne ..........................79
courant de terre .................................................79
déséquilibre courant phase .................................79
déséquilibre tension phase .................................80
Diagnostic .........................................................80
perte courant phase ...........................................80
perte tension phase............................................80
Port HMI............................................................79
port réseau ........................................................79
registre 1 ...........................................................79
registre 2 ...........................................................80
sous-charge en puissance ..................................80
sous-facteur de puissance ..................................80
sous-intensité ....................................................79
sous-tension......................................................80
sur-facteur de puissance ....................................80
surcharge en puissance .....................................80
surcharge thermique ..........................................79
surintensité........................................................80
surtension .........................................................80
Afficheur IHM
canal de contrôle - activer ...................................81
capacité thermique restante - activer ...................81
capteur de température degré CF........................82
capteur température moteur - activer ...................81
consommation d'énergie - activer ........................81
courant de terre - activer.....................................81
courant L1 - activer ............................................81
courant L2 - activer ............................................81
courant L3 - activer ............................................81
courant moyen - activer ......................................81
date - activer......................................................81
délai avant déclenchement - activer.....................81
démarrages par heure - activer ...........................81
déséquilibre courant phase - activer ....................81
déséquilibre de courant de phase - activer ...........81
durée de fonctionnement - activer .......................81
éléments registre 1.............................................81
éléments registre 2.............................................81
éléments registre 3.............................................82
état du moteur - activer.......................................81
état E/S - activer ................................................81
facteur de puissance - activer..............................81
fréquence - activer .............................................81
heure - activer....................................................81
niveau de capacité thermique - activer .................81
puissance active - activer....................................81
puissance réactive - activer.................................81
rapport de courant L1 - activer.............................81
rapport de courant L2 - activer.............................81
rapport de courant L3 - activer.............................81
rapport de courant moyen - activer ......................81
réglage de la luminosité......................................78
réglage du contraste ..........................................78
statistiques de démarrage - activer ......................81
tension L1-L2 - activer ........................................81
tension L2-L3 - activer ........................................81
tension L3-L1 - activer ........................................81
DOCA0131FR-02
tension moyenne - activer...................................81
alarme
blocage .............................................................71
capteur température moteur................................72
Configuration du LTM E ......................................72
contrôleur - température interne ..........................71
courant de terre .................................................71
déséquilibre courant phase .................................71
déséquilibre tension phase .................................72
Diagnostic .........................................................72
inversion courant phase .....................................72
perte courant phase ...........................................72
perte tension phase............................................72
Port HMI............................................................71
port réseau ........................................................71
registre 1 ...........................................................71
registre 2 ...........................................................72
registre 3 ...........................................................72
sous-charge en puissance ..................................72
sous-facteur de puissance ..................................72
sous-intensité ....................................................71
sous-tension......................................................72
sur-facteur de puissance ....................................72
surcharge en puissance .....................................72
surcharge thermique ..........................................71
surintensité........................................................72
surtension .........................................................72
arrêt HMI
désactiver..........................................................82
arrêt via bornier local
désactiver..........................................................82
B
blocage
seuil d'alarme ....................................................78
seuil de déclenchement ......................................78
temporisation de déclenchement.........................77
C
câbles de bus
Longueur...........................................................15
capteur température moteur ...................................72
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................64
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
seuil d'alarme ....................................................75
seuil d'alarme - degrés .......................................75
seuil de déclenchement ......................................75
seuil de déclenchement - degrés .........................75
capteur température moteur (degrés)......................72
n-0 .............................................................. 65, 67
n-1 ....................................................................66
n-2 ....................................................................66
n-3 ....................................................................66
code d’alarme .......................................................71
code du déclenchement.........................................67
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................63
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
codes d’erreur détectée .........................................42
PKW .................................................................42
codes d’erreur détectée du PKW ............................42
93
Contrôleur de gestion de moteur
commande
effacement - capacité thermique .........................83
effacement - réglages contrôleur .........................83
effacement - réglages port réseau .......................83
marche inverse moteur.......................................83
commande programme applicatif
déclenchement externe ......................................85
registre 1 ...........................................................85
compteur alarmes .................................................61
surcharge thermique ..........................................61
compteur démarrages
moteur - LO1 .....................................................61
moteur - LO2 .....................................................61
config via
clavier de l'HMI - activer......................................77
outil de conception HMI - activer..........................77
port réseau - activer ...........................................77
configuration avec SyCon ......................................28
configuration générale
registre 1 ...........................................................77
registre 2 ...........................................................77
connexion du bus ..................................................16
Consommation d'énergie
actives ..............................................................62
puissance réactive .............................................62
contacteur - courant de coupure .............................78
Contrôle
mode de transfert...............................................82
registre 1 ...........................................................83
registre 2 ...........................................................83
registre de réglage .............................................82
transition directe ................................................82
contrôle à distance
boutons locaux - activer......................................82
mode local par défaut .........................................82
réglage du canal ................................................82
contrôle local
réglage du canal ................................................82
contrôleur
Code d'identification ...........................................60
code de compatibilité..........................................60
configuration des entrées logiques CA.................74
configuration système requise.............................77
durée de la dernière coupure d’alimentation .........73
ID de port ..........................................................73
intégrale ............................................................69
numéro de série.................................................60
référence commerciale .......................................60
registre de configuration d’entrées CA .................74
somme de contrôle de configuration ....................72
température interne............................................72
température interne maximum ............................61
version du microprogramme ...............................60
Couleur du voyant DEL d'état du moteur sur l'HMI ...77
courant de terre
configuration déclenchement ..............................75
miroir ................................................................75
n-0 ....................................................................65
n-1 ....................................................................66
n-2 ....................................................................66
n-3 ....................................................................66
n-4 ....................................................................67
courant de terre externe
seuil d'alarme ....................................................75
seuil de déclenchement ......................................75
temporisation de déclenchement.........................75
courant de terre interne
seuil d'alarme ....................................................77
seuil de déclenchement ......................................77
94
temporisation de déclenchement.........................77
Courant L1
n-0 ....................................................................65
n-1 ....................................................................66
n-2 ....................................................................66
n-3 ....................................................................66
n-4 ....................................................................67
Courant L2
n-0 ....................................................................65
n-1 ....................................................................66
n-2 ....................................................................66
n-3 ....................................................................66
n-4 ....................................................................67
Courant L3
n-0 ....................................................................65
n-1 ....................................................................66
n-2 ....................................................................66
n-3 ....................................................................66
n-4 ....................................................................67
courant moyen
n-0 ....................................................................65
n-1 ....................................................................66
n-2 ....................................................................66
n-3 ....................................................................66
n-4 ....................................................................67
courant moyen - rapport
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................63
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
courant pleine charge maximum .............................60
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................63
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
courant terre - rapport
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................63
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
creux de tension
Configuration .....................................................76
détection ...........................................................73
miroir ................................................................76
seuil ..................................................................76
seuil de redémarrage .........................................76
survenue ...........................................................73
temporisation de redémarrage ............................76
cyclage alimentation déclenchement demandé........69
D
Date et heure
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................64
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
paramétrage......................................................81
de vidage
Auto-test ...........................................................83
efface tout .........................................................83
effacer statistiques .............................................83
marche directe moteur........................................83
moteur - vitesse 1 ..............................................83
Réarmement du déclenchement .........................83
DOCA0131FR-02
Contrôleur de gestion de moteur
débit.....................................................................26
déclenchement
blocage .............................................................68
câblage .............................................................68
capteur température moteur................................68
Configuration du LTM E ......................................68
Configuration LTMR ...........................................68
configuration port réseau ....................................68
contrôleur - interne .............................................68
courant de terre .................................................68
démarrage long .................................................68
déséquilibre courant phase .................................68
déséquilibre tension phase .................................68
Diagnostic .........................................................68
inversion courant phase .....................................68
inversion de tension de phase.............................68
perte courant phase ...........................................68
perte tension phase............................................68
Port HMI............................................................68
port interne ........................................................68
port réseau ........................................................68
registre 1 ...........................................................68
registre 2 ...........................................................68
registre 3 ...........................................................68
sous-charge en puissance ..................................68
sous-facteur de puissance ..................................68
sous-intensité ....................................................68
sous-tension......................................................68
sur-facteur de puissance ....................................68
surcharge en puissance .....................................68
surcharge thermique ..........................................68
surintensité........................................................68
surtension .........................................................68
système - externe ..............................................68
test ...................................................................68
déclenchement - mode de réarmement ...................77
déclenchement de terre désactivé
mode ................................................................75
délai avant déclenchement.....................................73
délestage..............................................................69
timeout (ou temporisation) ..................................76
délestage - compteur .............................................62
démarrage long
seuil de déclenchement ......................................78
temporisation de déclenchement.........................78
déséquilibre courant le plus élevé
L1 .....................................................................73
L2 .....................................................................73
L3 .....................................................................73
déséquilibre courant phase ....................................72
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................64
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
seuil d'alarme ....................................................77
seuil de déclenchement ......................................77
temporisation de déclenchement au démarrage ...77
temporisation de déclenchement en marche ........77
déséquilibre tension le plus élevé
L1-L2 ................................................................73
L2-L3 ................................................................73
L3-L1 ................................................................73
déséquilibre tension phase
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................64
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
DOCA0131FR-02
seuil d'alarme ....................................................75
seuil de déclenchement ......................................75
temporisation de déclenchement au démarrage ...75
temporisation de déclenchement en marche ........75
données PKW.......................................................40
durée de fonctionnement .......................................61
E
Entrée logique 3
activation disponibilité externe ............................85
État d’E/S .............................................................71
état du système
entrées logiques ;...............................................70
registre 1 ...........................................................69
registre 2 ...........................................................69
sorties logiques..................................................70
Extension
Code d'identification ...........................................60
code de compatibilité..........................................60
numéro de série.................................................59
référence commerciale .......................................59
version du microprogramme ...............................60
F
facteur de puissance .............................................73
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................64
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
fichier GS*
modules ............................................................26
fonction PKW .................................................. 25, 40
fonctionnalités
PROFIBUS DP ..................................................24
H
HMI
registre de réglage de la langue ..........................81
réglage de la langue...........................................81
I
ID de nœud...........................................................26
intensité de courant
capteur max.......................................................60
L1 .....................................................................73
L2 .....................................................................73
L3 .....................................................................73
moyenne ...........................................................73
plage maximum .................................................60
rapport d'échelle ................................................60
terre ..................................................................73
introduction...........................................................10
L
la fréquence..........................................................72
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................64
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
95
Contrôleur de gestion de moteur
le cycle rapide ;
temporisation verrouillage...................................75
verrouillage .......................................................69
sous-charge en puissance ..................................61
sous-facteur de puissance ..................................62
sous-intensité ....................................................61
sous-tension......................................................61
sur-facteur de puissance ....................................62
surcharge en puissance .....................................62
surcharge thermique ..........................................61
surintensité........................................................61
surtension .........................................................61
M
Mise en œuvre via Profibus DP
informations générales .......................................25
modules du fichier GS* ..........................................26
moteur
classe de déclenchement ...................................77
compteur démarrages par heure .........................73
courant au dernier démarrage .............................73
courant moyen - rapport .....................................69
délai redémarrage non défini...............................69
durée dernier démarrage ....................................73
étoile-triangle.....................................................77
Exécution en cours.............................................69
lancer................................................................69
Mode de fonctionnement ....................................74
phases ..............................................................77
puissance nominale ...........................................76
rapport de courant à pleine charge (FLC1) ...........81
rapport du courant à pleine charge - haute vitesse
(FLC2).............................................................81
refroidi par ventilateur auxiliaire...........................77
séquence de phase............................................77
Temporisation de la transition..............................74
tension nominale................................................75
type de capteur de température...........................75
verrouillage transition .........................................69
Vitesse..............................................................69
moteur - compteur démarrages ..............................61
moteur - pas 1 à 2
seuil ..................................................................80
timeout (ou temporisation) ..................................80
moteur - rapport courant pleine charge
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................63
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
N
niveau de capacité thermique.................................72
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................63
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
nombre de déclenchements ...................................61
blocage .............................................................61
câblage .............................................................61
capteur température moteur................................61
configuration port réseau ....................................61
contrôleur - interne .............................................61
courant de terre .................................................61
démarrage long .................................................61
déséquilibre courant phase .................................61
déséquilibre tension phase .................................61
Diagnostic .........................................................61
perte courant phase ...........................................61
perte tension phase............................................61
Port HMI............................................................61
port interne ........................................................61
port réseau ........................................................61
réarmements automatiques ................................61
96
O
option Clear Mode .................................................25
outil de configuration SyCon...................................28
P
perte courant phase
timeout (ou temporisation) ..................................75
perte tension phase
temporisation de déclenchement.........................76
Port HMI
perte de communication .....................................69
réglage adresse .................................................77
réglage de la parité ............................................77
réglage endian...................................................77
réglage repli ......................................................80
réglage vitesse de transmission ..........................77
port réseau
auto-détection....................................................73
auto-test............................................................73
Code d'identification ...........................................60
code de compatibilité..........................................60
communication ..................................................73
Connecté ..........................................................73
débit .................................................................73
mauvaise configuration.......................................73
Parité ................................................................73
perte de communication .....................................69
réglage adresse .................................................82
réglage de la parité ............................................82
réglage endian...................................................77
réglage repli ......................................................82
réglage vitesse de transmission ..........................82
Surveillance.......................................................73
temporisation perte de communication ................82
version du microprogramme ...............................60
PROFIBUS DP......................................................17
adresse du nœud...............................................26
débit .................................................................26
fonctionnalités ...................................................24
informations générales sur la mise en œuvre .......25
principe du protocole ..........................................24
programme applicatif
arrêt ..................................................................84
arrêt LED...........................................................84
contrôle réseau..................................................84
DEL auxiliaire 1..................................................84
DEL auxiliaire 2..................................................84
deuxième étape .................................................84
espace mémoire ................................................84
espace non volatil ..............................................84
espace temporaire .............................................84
inversion de phase .............................................84
LO1 ..................................................................84
LO2 ..................................................................84
LO3 ..................................................................84
LO4 ..................................................................84
DOCA0131FR-02
Contrôleur de gestion de moteur
mémoire utilisée.................................................84
réarmer .............................................................84
registre d’état.....................................................84
RUN .................................................................84
sélection FLC ....................................................84
transition ...........................................................84
version ..............................................................84
puissance active ...................................................73
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................64
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
puissance réactive.................................................73
R
Raccordement du réseau PROFIBUS DP ...............17
rapport de courant
L1 .....................................................................72
L2 .....................................................................72
L3 .....................................................................72
moyenne ...........................................................72
terre ..................................................................72
Rapport de courant L1
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................63
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
Rapport de courant L2
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................63
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
Rapport de courant L3
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................63
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
réarmement automatique
groupe 1 - temporisation .....................................80
groupe 2 - temporisation .....................................80
groupe 3 - temporisation .....................................80
réglage tentatives groupe 1.................................80
réglage tentatives groupe 2.................................80
réglage tentatives groupe 3.................................80
réarmement automatique - délai minimum...............67
Réarmement du déclenchement
autorisé .............................................................69
réarmement automatique actif.............................69
redémarrage automatique
différé - compteur...............................................62
différé - temporisation.........................................76
différé possible ..................................................73
immédiat - compteur...........................................62
immédiat - temporisation ....................................76
immédiat possible ..............................................73
manuel - compteur .............................................62
manuel possible.................................................73
registre d’état.....................................................73
registre des déséquilibres de phase........................73
registres d'usage général pour fonctions logiques ....85
réglage programme applicatif
registre 1 ...........................................................85
DOCA0131FR-02
S
services
cycliques/acycliques...........................................25
DP V1 ...............................................................25
services cycliques/acycliques.................................25
Services DP V1 .....................................................25
sous-charge en puissance
seuil d'alarme ....................................................76
seuil de déclenchement ......................................76
temporisation de déclenchement.........................76
sous-facteur de puissance
seuil d'alarme ....................................................76
seuil de déclenchement ......................................76
temporisation de déclenchement.........................76
sous-intensité
seuil d'alarme ....................................................78
seuil de déclenchement ......................................78
temporisation de déclenchement.........................78
sous-tension
seuil d'alarme ....................................................76
seuil de déclenchement ......................................76
temporisation de déclenchement.........................75
sur-facteur de puissance
seuil d'alarme ....................................................76
seuil de déclenchement ......................................76
temporisation de déclenchement.........................76
surcharge en puissance
seuil d'alarme ....................................................76
seuil de déclenchement ......................................76
temporisation de déclenchement.........................76
surcharge thermique
Configuration .....................................................75
déclenchement - seuil de réarmement .................77
mode ................................................................75
seuil d'alarme ....................................................77
temporisation de déclenchement définie ..............75
surintensité
seuil d'alarme ....................................................75
seuil de déclenchement ......................................75
temporisation de déclenchement.........................75
surtension
seuil d'alarme ....................................................75
seuil de déclenchement ......................................75
temporisation de déclenchement.........................75
surveillance programme applicatif
registre 1 ...........................................................85
système - disponible...........................................85
système
alarme...............................................................69
Déclenché .........................................................69
déclenchement ..................................................69
Prêt...................................................................69
sous tension ......................................................69
T
table de registres
adresses ...........................................................49
des valeurs........................................................49
table utilisateur
adresses ...........................................................84
valeurs ..............................................................84
TC de charge
nombre de passages..........................................78
primaire.............................................................78
rapport ..............................................................60
secondaire ........................................................78
TC terre
97
Contrôleur de gestion de moteur
primaire.............................................................75
secondaire ........................................................75
télégramme de diagnostic ......................................46
tension
déséquilibre de phase ........................................73
L1-L2 ................................................................72
L2-L3 ................................................................72
L3-L1 ................................................................72
moyenne ...........................................................72
Tension L1L2
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................64
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
Tension L2L3
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................64
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
Tension L3L1
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................64
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
tension moyenne
n-0 ....................................................................62
n-1 ....................................................................63
n-2 ....................................................................64
n-3 ....................................................................64
n-4 ....................................................................65
TeSys T
système de gestion de moteur ............................10
V
validation déclenchement
blocage .............................................................78
câblage .............................................................79
capteur température moteur................................79
courant de terre .................................................78
démarrage long .................................................78
déséquilibre courant phase .................................78
déséquilibre tension phase .................................79
Diagnostic .........................................................79
inversion courant phase .....................................79
inversion de tension de phase.............................79
perte courant phase ...........................................79
perte tension phase............................................79
Port HMI............................................................78
port réseau ........................................................78
registre 1 ...........................................................78
registre 2 ...........................................................79
sous-charge en puissance ..................................79
sous-facteur de puissance ..................................79
sous-intensité ....................................................78
sous-tension......................................................79
sur-facteur de puissance ....................................79
surcharge en puissance .....................................79
surcharge thermique ..........................................78
surintensité........................................................79
surtension .........................................................79
test ...................................................................78
98
DOCA0131FR-02
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