Schneider Electric TeSys U LULC15 Advantys STB Module de communication Mode d'emploi
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TeSys® U LULC15 Advantys STB Module de communication 1744083FR-03 08/2019 TeSys® U LULC15 Advantys STB Module de communication Guide d'exploitation 1744083FR-03 08/2019 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions d'amélioration ou de correction ou avez relevé des erreurs dans cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans l'autorisation écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 1744083FR-03 08/2019 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Mise en œuvre matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) . . . . . . . . . . . . . Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module de communication Advantys STB LULC15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description et installation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Architecture et raccordements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitations d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions de service et caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Mise en œuvre logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Installation du module de communication avec le logiciel de configuration Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation du module de communication avec le logiciel de configuration Advantys STB. . Personnalisation de votre configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Données de communication NIM - LULC15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Images du processus de TeSys U LULC15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation d'objets PKW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aperçu des principaux registres pour une gestion simplifiée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Gestion des défauts et des alertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Défauts applicatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Défauts internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmes - Perte de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Configuration des fonctions « arrêt réflexe » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des fonctions « arrêt réflexe » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation des fonctions Réflexe 1 et Réflexe 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index 1744083FR-03 08/2019 ..................................................... 5 7 9 11 12 13 15 20 24 25 27 27 29 31 32 36 41 42 53 55 57 58 59 61 62 63 64 66 67 3 4 1744083FR-03 08/2019 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet appareil. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d’éviter les risques encourus. 1744083FR-03 08/2019 5 6 1744083FR-03 08/2019 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide décrit l’implantation, les fonctionnalités et le fonctionnement du module de communication Advantys STB TeSys U (LULC15). Domaine d’application : principalement les automatismes dans les secteurs de l’industrie et du bâtiment. Champ d'application Ce guide s'applique au LULC15 V1.3 et versions ultérieures. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Fiche d'instructions du module Advantys STB LULC15 1639546 Guide d'exploitation des variables de communication TeSys U 1744082 Fiche d'instructions des démarreurs TeSys U LU•B/LU•S• 1629984 Guide d'exploitation du contrôleur TeSys U LUTM• 1743233 Fiche d'instructions du contrôleur TeSys U LUTM• 1743236 Guide d'exploitation des unités de contrôle multifonctions LUCM/LUCMT 1743237 Fiche d'instructions des unités de contrôle LUCM/LUCMT/LUCBT/LUCDT AAV40504 Fiche d'instructions des unités de contrôle LUCA/LUCB/LUCC/LUCD AAV40503 Compatibilité électromagnétique - Consignes d'installation pratique DEG999 Guide d’installation et de planification du système Advantys STB 890 USE 171 00 Guide des éléments matériels d'Advantys STB (vol. 1 et 2) 890 USE 172 00 Guide d’interface réseau Profibus DP d'Advantys STB 890 USE 173 00 Guide d’interface réseau INTERBUS d'Advantys STB 890 USE 174 00 Guide d’interface réseau DeviceNet d'Advantys STB 890 USE 175 00 Guide d’interface réseau CANopen d'Advantys STB 890 USE 176 00 Guide d’interface réseau Ethernet d'Advantys STB 890 USE 177 00 Guide d’interface réseau Modbus Plus d'Advantys STB 890 USE 178 00 Guide d’interface réseau Fipio d'Advantys STB 890 USE 179 00 Guide de démarrage rapide du logiciel de configuration Advantys STB 890 USE 180 00 Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download 1744083FR-03 08/2019 7 8 1744083FR-03 08/2019 TeSys® U LULC15 Advantys STB Module de communication Mise en œuvre matérielle 1744083FR-03 08/2019 Partie I Mise en œuvre matérielle Mise en œuvre matérielle Présentation Cette partie décrit l’installation et les caractéristiques techniques d’un module de communication Advantys STB TeSys U (LULC15). Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 1744083FR-03 08/2019 Titre du chapitre Page 1 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) 11 2 Caractéristiques techniques 27 9 Mise en œuvre matérielle 10 1744083FR-03 08/2019 TeSys® U LULC15 Advantys STB Module de communication Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) 1744083FR-03 08/2019 Chapitre 1 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Présentation Ce chapitre présente le module de communication Advantys STB TeSys U (nommé LULC15) et décrit les différentes étapes physiques de l’installation du produit. Il existe sept configurations possibles qui seront décrites dans le présent chapitre. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1744083FR-03 08/2019 Page Consignes de sécurité 12 Présentation du module de communication Advantys STB LULC15 13 Description et installation du module 15 Raccordement électrique 20 Architecture et raccordements 24 Limitations d'îlot 25 11 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Consignes de sécurité Instructions générales ATTENTION OPERATION RISQUEE Ces équipements doivent être installés, configurés et utilisés uniquement par du personnel qualifié. Respectez l'ensemble des consignes, normes et règlements en vigueur. Vérifiez les réglages des fonctions avant de démarrer le moteur. Ne modifiez pas et n'installez pas une version précédente de ces équipements. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. ATTENTION MAUVAIS USAGE DU PORT DE COMMUNICATION Utilisez la liaison série uniquement pour la transmission d’informations non critiques pour l’application. Les données relatives aux états et aux valeurs des charges de courant du départ-moteur sont transmises avec un certain délai. De ce fait, ces informations ne doivent pas être utilisées dans le traitement effectif des appareils de sécurité et des arrêts d’urgence. Les informations telles que la marche avant et arrière et l’arrêt ne doivent être utilisées ni dans les circuits de sécurité ni dans ceux d’arrêt d’urgence. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 12 1744083FR-03 08/2019 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Présentation du module de communication Advantys STB LULC15 Réception du produit En ouvrant la boîte contenant le module de communication Advantys STB LULC15, voici ce que vous devez trouver : z Une fiche d'instructions (FI) donnant des informations concises en image sur l'installation standard de ce module. z Un module de communication Advantys STB LULC15 équipé de connecteurs. NOTE : Assurez-vous que tous les éléments listés ci-dessus sont bien présents. Vérifiez que la fiche d'instructions est incluse ainsi que les connecteurs correctement installés. Fonctions proposées Le présent module de communication vous permet de contrôler à distance, via Advantys STB, les bases suivantes : Démarreur-contrôleur TeSys U LUB•• / LU2B•• Démarreur TeSys U LUS•• / LU2S•• Contrôleur TeSys U LUTM•• Avec le module de communication, vous pouvez : z lire les états du départ-moteur ; z contrôler le départ-moteur (1 ou 2 sens de marche) ; z régler les fonctions de protection ; z lire les données traitées dans les unités de contrôle avancées et multifonctions ; z lire l’état des entrées et des sorties (base contrôle). Le départ-moteur TeSys U peut être raccordé comme périphérique préféré au module de fin de segment (STB XBE 1100) d’un îlot Advantys STB, avec l’avantage d’obtenir tous les services mis en œuvre par Advantys, et notamment l’adressage automatique, la vitesse automatique, le réglage de repli ainsi que le support logiciel complet. TeSys U sera perçu comme un module STB préféré et utilisera les ressources STB comme une passerelle vers tous les bus de terrain en amont ou tout le réseau de communication. DANGER TENSION DE COMMANDE INCORRECTE Utilisez 24 VCC du module de fin de segment (EOS) afin d'alimenter le module de communication LULC15. Ne raccordez pas de tension supérieure à 24 VCC. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Données disponibles avec les sept variantes TeSys U Les données de protection et de commande disponibles dépendent de l’unité de contrôle avec laquelle le module de communication Advantys STB LULC15 est utilisé. Il existe 3 types d’unité de contrôle : z Standard (appelée LUCA) z Avancée (appelée LUCB/C/D, LUCBT/DT) z Multifonction (appelée LUCM, LUCMT) Le module LULC15 se présente sous la forme de sept variantes TeSys U dans l’environnement Advantys STB. Nom court Description 1 TeSys U Sc St - V1.xx LU•B•/LU•S• + LUCA : Démarreur-contrôleur TeSys U, à 1 ou 2 sens de marche, avec une unité de contrôle standard 2 TeSys U Sc Ad - V1.xx LU•B•/LU•S• + LUCB/C/D : Démarreur-contrôleur TeSys U, à 1 ou 2 sens de marche, avec une unité de contrôle avancée 3 TeSys U Sc Mu R - V1.xx LU•B•/LU•S• + LUCM à distance : Démarreur-contrôleur TeSys U, à 1 ou 2 sens de marche, avec une unité de contrôle multifonction 4 TeSys U Sc Mu L - V1.xx LU•B•/LU•S• + LUCM local : Démarreur-contrôleur TeSys U, à 1 ou 2 sens de marche, avec une unité de contrôle multifonction 1744083FR-03 08/2019 13 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Nom court Description 5 TeSys U C Ad - V1.xx LUTM + LUCBT/LUCDT : Contrôleur TeSys U avec une unité de contrôle avancée 6 TeSys U C Mu R - V1.xx LUTM + LUCMT à distance : Contrôleur TeSys U avec une unité de contrôle multifonction 7 TeSys U C Mu L - V1.xx LUTM + LUCMT locale : Contrôleur TeSys U avec une unité de contrôle multifonction Le tableau suivant décrit les données et les contrôles disponibles dans chacune des sept variantes de configuration TeSys U : Variantes Informations - commandes TeSys U Sc St - V1.xx TeSys U Sc Ad - V1.xx TeSys U C Ad - V1.xx TeSys U Sc Mu R/L - V1.xx TeSys U C Mu R/L - V1.xx Commandes de marche et d’arrêt √ √ √ Etats (prêt, en marche, défaut) √ √ √ Alarme √ √ Réarmement automatique et à distance par le bus √ √ Indication de la charge moteur √ √ Différenciation des défauts √ √ Paramétrage et consultation à distance de toutes les fonctions √ Fonction « Statistiques » √ Fonction « Surveillance » √ 14 1744083FR-03 08/2019 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Description et installation du module Vue de face du module Les connecteurs et les DEL du module de communication Advantys STB LULC15 sont décrits ci-après : 1 DEL COMM bicolore indiquant l’état opérationnel du module Advantys STB. 2 DEL ERR rouge indiquant un défaut du module Advantys STB. 3 DEL verte 24 V indiquant la présence d’une tension au niveau des deux alimentations de l’îlot interne issues de STB XBE 1100 et 24 V (5). 4 Câble d’extension de bus d’îlot. 5 Raccordement de l’alimentation 24 V des sorties OA1, OA3, LO1. 6 Entrée logique 2. 7 Entrée logique 1. 8 Sortie logique 1, pouvant être affectée selon le registre de configuration. 685 (LSB). 9 Connecteur pour bobine de câblage 24 V de la base puissance : l'affectation OA1 dépend du registre de configuration 686 (LSB), l’affectation OA3 dépend du registre de configuration 686 (MSB). Description de la DEL COMM La DEL COMM à commande logicielle est une diode électroluminescente (DEL) bicolore, alternant entre deux états : un état Prêt (couleur verte) et un état Erreur (couleur rouge). Les lumières de la DEL COMM peuvent clignoter rapidement, clignoter ou être fixes, comme expliqué cidessous. DEL COMM bicolore Mode d’affichage couleur Signification Action Soit le module ne reçoit pas l’alimentation de l’îlot Contrôler l’alimentation. interne depuis STB XBE 1100, soit il a connu une défaillance. Eteinte - Vert clignotant rapide La DEL clignote rapidement de façon répétée (allumée pendant 50 ms, puis éteinte pendant 50 ms) Vert clignotant La DEL clignote de façon répétée Le module est en mode préopérationnel ou à l’état Aucune action requise. de repli. (allumée pendant 200 ms, puis éteinte pendant 200 ms) 1744083FR-03 08/2019 L’adressage automatique est en cours. Attendre la fin de l’adressage automatique. 15 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) DEL COMM bicolore Mode d’affichage couleur Signification Le module se trouve à l’état suivant : - il est alimenté - il a réussi le test de fiabilité - il est opérationnel Aucune action requise. Le module se trouve en fonctionnement normal. La tension 24 V Contrôler l’alimentation. Vert Fixe Rouge clignotant rapide La DEL clignote rapidement de façon répétée (allumée pendant 50 ms, puis éteinte pendant 50 ms) Rouge clignotant Le bus d’îlot n’est pas en marche. La DEL clignote selon la séquence suivante : allumée pendant 200 ms, éteinte pendant 200 ms, allumée de nouveau pendant 200 ms, puis éteinte pendant 1 s Rouge Clignotement vert et rouge Fixe Action est absente. Délai d’attente expiré pour le temporisateur chien de garde. La DEL clignote de façon répétée Une erreur de terrain non fatale a été détectée. en s’allumant en vert pendant 200 ms, puis en rouge pendant 200 ms Contrôler les raccordements au réseau, remplacer le NIM (module d’interface réseau). Couper puis rétablir l’alimentation, relancer les communications. Couper puis rétablir l’alimentation, relancer les communications. Types de clignotement de la DEL COMM Vous trouverez ci-dessous une illustration des différentes couleurs et cadences de clignotement de la DEL COMM : 16 1744083FR-03 08/2019 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) DEL d’erreur (ERR) La DEL d’erreur rouge (ERR) a trois états différents : Eteinte Fonctionnement normal Allumée Présence d’un défaut Clignotant Perte de communication sur le réseau Advantys STB : - entre l’API et le NIM, ou - entre le bus Advantys STB et LULC15. Une stratégie de repli est en cours. A la reconnexion, la perte de communication doit être acquittée avec le bit Resetwarning 703.3. Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. DEL 24 V La DEL verte 24 V a deux états différents : Eteinte L’alimentation de l’îlot interne par STB XBE 1100 ou 24 V (qui alimente les sorties OA1, OA3, LO1) est absente. Allumée Le module de communication LULC15 est correctement alimenté. Vue de dessous du module Voici la vue de dessous d’un module de communication LULC15 : 1 2 3 4 24V= connecteur de bobine de câblage pour la base d'alimentation. Connecteur de câble d'extension de bus IN. Connecteur de câble d'extension de bus OUT. Borniers d'entrée / sortie et 24 V . Deux connecteurs de câble d’extension de bus d’îlot transmettent les signaux de bus d’îlot (signaux de communication et signaux d’adresse) et assurent la distribution de l’alimentation interne pour les circuits logiques, de l’un à l’autre. Les deux connecteurs permettent un chaînage aisé (bus et distribution d’alimentation pour les circuits logiques en un seul câble). NOTE : Bien qu’identiques par la forme, les bus entrée et sortie ne sont pas fonctionnellement interchangeables. Reportez-vous à la section Câbles et raccordements, page 24. Les paramètres de communication du module de communication LULC15, y compris ceux de l'adresse et de la vitesse de transmission, sont automatiquement définis par le connecteur du bus. 1744083FR-03 08/2019 17 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Ordre d'assemblage Le module de communication Advantys STB LULC15 s’installe dans une base puissance ou une base contrôle, sous l’unité de contrôle qui le verrouille en position. Pour installer le module dans la base puissance ou la base contrôle, procédez comme suit : Etape Action 1 Choisir le raccordement de précâblage bobine. 2 Insérer le module de communication LULC15 Advantys STB. 3 Insérer l’unité de contrôle qui verrouille le module. L’illustration ci-dessous détaille les étapes. Les numéros correspondent à l’ordre d'assemblage des éléments ainsi qu'à leurs positions. 18 1744083FR-03 08/2019 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Les éléments associés à chacune des sept configurations TeSys U possibles sont : Nom court Eléments Description 1 TeSys U Sc St - V1.xx I ou II + (a) Démarreur ou démarreur-contrôleur, à 1 ou 2 sens de marche, avec une unité de contrôle standard 2 TeSys U Sc Ad - V1.xx I ou II + (b) Démarreur ou démarreur-contrôleur, à 1 ou 2 sens de marche, avec une unité de contrôle avancée 3 TeSys U Sc Mu R - V1.xx 4 TeSys U Sc Mu L - V1.xx 5 TeSys U C Ad - V1.xx 6 TeSys U C Mu R - V1.xx 7 TeSys U C Mu L - V1.xx I ou II + (c) Démarreur ou démarreur-contrôleur, à 1 ou 2 sens de marche, avec une unité de contrôle multifonction III + (b) Contrôleur avec une unité de contrôle avancée III + (e) Contrôleur avec une unité de contrôle multifonction NOTE : Pour obtenir des précisions au sujet des sept variantes, reportez-vous à la section Données disponibles avec les sept variantes TeSys U, page 13. 1744083FR-03 08/2019 19 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Raccordement électrique Alimentations internes et 24 V Voici un schéma des alimentations internes et 24 V (24 VCC) : Comportement de TeSys U à la mise sous tension avec une LUCM/LUCMT Voici une description du comportement du système lors de la mise sous tension des éléments suivants : Une base puissance (LUB/LUS) avec un module de communication LULC15 et une unité de contrôle LUCM. z Une base contrôle (LUTM) avec un module de communication LULC15 et une unité de contrôle LUCMT. z Alimentation interne LULC15 √ 24 V aux. LUCM Commande locale A1/A2 √ Quand le module de communication LULC15 et l’unité de contrôle multifonction LUCM sont mis sous tension simultanément (recommandé), le système est prêt. √ LULC15 attend l’identification de LUCM. Le départ-moteur n’est pas perçu par l’îlot Advantys STB. La DEL ERR est allumée (rouge fixe). √ ou √ 20 Commentaire LUCM attend LULC15, qui provoque un défaut M15 qu’il faut acquitter via le clavier de LUCM ou via le bus, après la mise sous tension du LULC15. 1744083FR-03 08/2019 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Alimentation interne LULC15 LUCMT √ Commentaire √ √ Quand le module de communication LULC15 et l’unité de contrôle multifonction LUCMT sont mis sous tension simultanément (recommandé), le système est prêt. LULC15 attend l’identification de LUCMT. Le départ-moteur n’est pas perçu par l’îlot Advantys STB. La DEL ERR est allumée (rouge fixe). √ LUCMT attend LULC15, qui provoque un défaut M15 qu’il faut acquitter via le clavier de LUCMT, via le bus ou via le bouton-poussoir de LUTM, après la mise sous tension du LULC15. Alimentation du LULC15 et des sorties OA1, OA3 et LO1 Pour fonctionner, le module de communication Advantys STB LULC15 doit être alimenté par une alimentation de l’îlot interne 24 V depuis STB XBE 1100. Alimentation des bases puissance LUB•• / LUS•• / LU2B•• / LU2S•• 1 2 24 V == : borne d’alimentation des sorties OA1, OA3 et LO1. Liaison précâblée de raccordement des sorties OA1 et OA3 aux bornes A1/A3/A2 du démarreur. Alimentation pour les bases contrôle LUTM 1 2 1744083FR-03 08/2019 24 V == : borne d’alimentation des sorties OA1, OA3 et LO1 (si nécessaire). Bornes de l’alimentation 24 VCC de LUTM 21 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Base puissance : alimentation des bornes Pour le raccordement des bornes de la base puissance, vous avez deux possibilités : z Alimentation via le module de communication Advantys STB LULC15 avec une liaison précâblée z Alimentation directe par une liaison fil à fil Liaison précâblée Références des deux bobines précâblées : Description Raccordement de précâblage bobine Avec une base puissance Références LUB•• / LUS•• LU9B N11L LU2B•• / LU2S•• LU9M RL Illustration des deux types de base puissance : Liaison fil à fil (alimentation des sorties OA1, OA3 et LO1) Ce type de liaison est obligatoire dans le cas d’un démarreur-contrôleur à 2 sens de marche créé à partir d’un inverseur LU6M distinct. La liaison fil à fil sert également à insérer, par exemple, une commande locale ou une commande d’arrêt externe. Sections de conducteur LULC15 Le tableau suivant montre les sections de câble qui peuvent être utilisées sur des bornes LULC15LULC15 : Conducteur Type de câble Section (min. à max.) z Câble monobrin z 0,14 ... 1 mm2 z Câble multibrin 1 câble par borne Câble multibrin avec embout : z non isolé z isolé z 2 câbles monobrins z 2 câbles multibrins 2 câbles (même section) par borne 2 câbles multibrins avec embout : z non isolé z isolé 22 z AWG 26 ... AWG 18 z 0,14 ... 1 mm2 z AWG 26 ... AWG 18 z 0,25 ... 1 mm2 z AWG 24 ... AWG 18 z 0,25 ... 0,5 mm2 z AWG 24 ... AWG 20 z 0,14 ... 0,5 mm2 z AWG 26 ... AWG 20 z 0,14 ... 0,75 mm2 z AWG 26 ... AWG 20 z 0,25 ... 0,34 mm2 z AWG 24 ... AWG 22 z 0,75 mm 2 z AWG 20 1744083FR-03 08/2019 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Connecteurs 3 et 6 broches Pas 3,81 mm 0.15 in. Couple de serrage 0,2/0,25 Nm. 1.77/2.213 lb-in. Tournevis plat 2,5 mm 0.10 in. 1744083FR-03 08/2019 23 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Architecture et raccordements Architecture générale Advantys STB fournit à TeSys U des entrées et sorties supplémentaires et sert de passerelle vers tout bus de terrain en amont ou réseau de communication connecté par Advantys STB. Voici un exemple d’architecture : 1 2 3 4 5 E/S d'Advantys STB Module d’interface réseau (NIM en anglais) Alimentation 24 VCC pour LULC15 STB XBE 1100 de fin du segment (EOS en anglais) utilisé pour monter les modules TeSys U préférés Câble plié directement avec un connecteur de câble d’extension de bus d’îlot à chaque extrémité, fournissant les signaux du bus et l’alimentation interne (LU9RCD••) 6 Modules de communication Advantys STB LULC15 7 Démarreur-contrôleur TeSys U (LUB••) avec une unité de contrôle avancée (LUCB/C/D) 8 Démarreur-contrôleur TeSys U (LUB••) avec une unité de contrôle multifonction (LUCM) 9 Câble plié directement avec un connecteur de câble d’extension de bus d’îlot à chaque extrémité, fournissant les signaux du bus et l’alimentation interne (LU9RDD••) 10 Début de segment STB XBE 1300 11 Contrôleur TeSys U (LUTM) avec une unité de contrôle multifonction (LUCMT) 12 Terminaison TeSys U LU9RFL15 Câbles et raccordements Les câbles d’extension de bus d’îlot possibles sont : z d’une fin de segment (EOS) d'Advantys STB au bus d’ENTRÉE d’un module de communication LULC15, z d'un bus de SORTIE d'un module de communication LULC15 à un début de segment (BOS) d'Advantys STB. Les références des câbles correspondants sont : Références Longueur LU9RCD03 0,3 m (0.98 ft) LU9RCD10 1,0 m (3.28 ft) LU9RCD30 3,0 m (9.80 ft) LU9RCD50 5,0 m (16.4 ft) z voici une autre possibilité : du bus de SORTIE d’un module de communication LULC15 au bus d’ENTRÉE d’un autre module de communication. Les références des câbles correspondants sont : 24 Références Longueur LU9RCD03 0,3 m (0.98 ft) LU9RCD10 1,0 m (3.28 ft) LU9RCD30 3,0 m (9.80 ft) 1744083FR-03 08/2019 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Limitations d'îlot Exemple d'architecture L'exemple ci-dessous montre une architecture d'îlot Advantys STB comprenant 7 segments : Voici les limitations que comprend une architecture d'îlot Advantys STB : Nombre maximum de modules pris en charge par le NIM NIM de base : 12 NIM standard : 31 Nombre de TeSys U pris en charge par le NIM Dépend de la limitation de la taille de l'image E/S du bus de terrain : de 1 pour Interbus à 32 pour Ethernet (Voir le Échanges de mots E/S, page 25) Nombre maximum de segments NIM de base : 1 (sans extension) NIM standard : 7 Nombre maximum de TeSys U sur un seul segment 16 étant donné la consommation électrique (si, par ailleurs, la limitation de la taille de l'image E/S du bus de terrain le permet) Longueur maximum de l'architecture Voir le Guide d’installation et de planification du système Advantys STB. Le nombre maximum de mots E/S qui peuvent être échangés par l'intermédiaire du bus de terrain peut limiter le nombre de TeSys U pris en charge par le NIM. Échanges de mots E/S Le tableau ci-dessous montre le nombre de mots E/S échangés par chaque variante TeSys U : TeSys U Mots d’entrée Mots de sortie Sc St Démarreur-contrôleur avec une unité de contrôle standard 6 7 Sc Ad Démarreur-contrôleur avec une unité de contrôle avancée 7 7 Sc Mu R/L Démarreur-contrôleur avec une unité de contrôle avancée 8 7 C Ad C Mu R/L Démarreur-contrôleur avec une unité de contrôle avancée ou multifonction 8 7 1744083FR-03 08/2019 25 Installation du module Advantys STB TeSys U (LULC15) Associations de TeSys U prises en charge Le tableau ci-dessous montre le nombre maximum de variantes TeSys U prises en charge par chaque type de NIM : Variantes TeSys U Bus de terrain Gamme Limitations du NIM Sc St Sc Ad Sc Mu C Ad - C Mu Ethernet Standard 32 modules maximum 4 096 mots d'entrée maximum + 4 096 mots de sortie maximum 31 31 31 31 CANopen. Standard 32 modules maximum 120 mots d'entrée maximum +120 mots de sortie maximum 17 17 15 15 Profibus DP Standard 32 modules maximum 120 mots d'entrée/de sortie maximum 9 8 8 8 DeviceNet Standard 32 modules maximum 128 mots d'entrée maximum +128 mots de sortie maximum 18 18 16 16 FIPIO Standard 32 modules maximum 32 mots d'entrée maximum + 32 mots de sortie maximum 4 4 4 4 Modbus Plus Standard 32 modules maximum 125 mots d'entrée maximum +125 mots de sortie maximum 17 17 15 15 Interbus Standard 32 modules maximum 16 mots d'entrée maximum +16 mots de sortie maximum 2 2 1 1 Combinaison TeSys U Le tableau suivant est un exemple de l'îlot Advantys STB comportant différentes variantes TeSys U. Le nombre total de mots E/S doit être calculé et comparé avec les capacités du NIM. Variante TeSys U Mots d’entrée 1 TeSys U Mots de sortie 1 TeSys U Nombre de TeSys U Total de mots d'entrée Total de mots de sortie Sc St 6 7 3 18 21 Sc Ad 7 7 5 35 35 Sc Mu R/L 8 7 4 32 28 C Ad 8 7 2 16 14 Sc Mu R/L 8 7 1 8 7 15 109 105 NOTE : La présente configuration n'est compatible qu'avec les NIM standard que voici : Ethernet, CANopen, DeviceNet et Modbus Plus. 26 1744083FR-03 08/2019 TeSys® U LULC15 Advantys STB Module de communication Caractéristiques techniques 1744083FR-03 08/2019 Chapitre 2 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Conditions de service et caractéristiques techniques Voici ce que les caractéristiques du module de communication Advantys STB LULC15 comprennent : z Conditions de service z Caractéristiques des circuits d’alimentation 24 V et 24 V interne z Caractéristiques des sorties logiques (OA1, OA3 et LO1) et des entrées logiques (LI1 et LI2). Les caractéristiques de communication (port de module) sont également décrites. Conditions de service Les conditions de service du module de communication Advantys STB LULC15 sont les suivantes : Certification UL, CSA Conformité aux normes CEI 62026-1 Catégorie III de surtension Degré de pollution : 3 Directives de la Communauté Européenne Marquage . Conforme aux exigences essentielles des directives concernant les équipements basse tension (BT) et la compatibilité électromagnétique (CEM). Température de l’air ambiant au voisinage de l’appareil Stockage °C - 40 ... + 85 Mise en service °C - 25 ... + 55 Dimensions du produit Les dimensions d’un module de communication Advantys STB LULC15 sont les suivantes : LULC15 HxLxP 46 x 49 x 113 mm (1.18 x 1.93 x 4.45 pouces) Poids 0,108 kg (0.238 lb.) Pour toute information sur les dimensions des produits TeSys U, voir le catalogue Départs-moteurs – version ouverte du TeSys U. 24 V Circuit d’alimentation Voici ce que les caractéristiques techniques du circuit d’alimentation 24 V Advantys STB LULC15 comprennent : Tension d'alimentation Unominale V 24 V Plage d’exploitation V 20 ... 28 Courant maximal absorbé Temps de maintien Protection 1744083FR-03 08/2019 du module de communication A 1,5 à +55 °C ms A déterminer Contre les surtensions Oui Contre la polarité inverse Oui 27 Caractéristiques techniques Circuit d’alimentation interne 24 V Voici ce que les caractéristiques techniques du circuit d’alimentation 24 V Advantys STB LULC15 comprennent : Tension d'alimentation Unominale V 24 V Plage d’exploitation V 20 ... 28 Courant maximal absorbé mA 70 Temps de maintien ms 60 Protection du module de communication Contre les surtensions Oui Contre la polarité inverse - Garantie par STB XBE 1100 de fin de segment - Mise en œuvre pour la protection contre STB XBE 1000 Sorties logiques OA1, OA3 et LO1 Voici ce que les caractéristiques de sortie d’un module de communication Advantys STB LULC15 comprennent : Valeurs nominales de sortie Tension V 24 V Intensité mA 500 Tension V Intensité mA 500 Facteur de simultanéité des trois sorties % 100 Temps de réponse des sorties (registre 704) (Temps compris entre le bit de lancement de la requête et le changement d’état de la sortie) ms <10 (OA1, OA3, LO1) Valeurs limites de sortie Protection 20 ... 28 Contre les courts-circuits et les surcharges Disjoncteur électronique à réarmement automatique Nombre de cycles de manœuvre En millions 15 Cadence maximale En cycles de manœuvre par heure 3600 Entrées logiques LI1 et LI2 Voici ce que les caractéristiques d’entrée d’un module de communication Advantys STB LULC15 comprennent : Tension Valeurs nominales d’entrée Etat 1 Valeurs limites d’entrée Etat 0 Temps de réponse du matériel V 24 V Tension maximum mA 28 V Intensité mA 7 Tension V 16 Intensité mA 6 Tension V 5 Intensité mA 2 A l’état 1 ms 10 +/- 30% A l’état 0 ms 10 +/- 30% Type d’entrée Protection 28 (logique positive) Résistive Fusible gl A 1 1744083FR-03 08/2019 TeSys® U LULC15 Advantys STB Module de communication Mise en œuvre logicielle 1744083FR-03 08/2019 Partie II Mise en œuvre logicielle Mise en œuvre logicielle Présentation La phase de mise en œuvre matérielle d'un module de communication Advantys STB LULC15 est suivie de sa mise en œuvre logicielle à l'aide du logiciel de configuration Advantys STB La mise en œuvre logicielle s'effectue en trois étapes : 1. Sélection et mise en œuvre des divers modules STB. (NIM, modules E/S, départ-moteur TeSys U, etc.) conformes aux besoins de l'application ; voir le Guide d’installation et de planification du système Advantys STB (890 USE 171) pour de plus amples informations. 2. Configuration, si nécessaire, de chaque module. 3. Contrôle et surveillance des modules STB par les images du processus NIM. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 1744083FR-03 08/2019 Titre du chapitre Page 3 Installation du module de communication avec le logiciel de configuration Advantys STB 31 4 Gestion des défauts et des alertes 57 5 Configuration des fonctions « arrêt réflexe » 63 29 Mise en œuvre logicielle 30 1744083FR-03 08/2019 TeSys® U LULC15 Advantys STB Module de communication Installation du module de communication avec Advantys STB 1744083FR-03 08/2019 Chapitre 3 Installation du module de communication avec le logiciel de configuration Advantys STB Installation du module de communication avec le logiciel de configuration Advantys STB Présentation du logiciel de configuration Advantys STB Un départ-moteur TeSys U équipé du module de communication LULC15 peut être installé par l’intermédiaire du logiciel de configuration Advantys STB. Cela vous permet de projeter, modéliser, personnaliser et tester une conception de bus d’îlot, et de télécharger une configuration personnalisée dans un îlot physique. Un îlot est un assemblage composé d’E/S distribuées, de distribution d’alimentation ainsi que de modules de communication et d’extension. Ce chapitre explique comment raccorder logiquement votre propre départ-moteur TeSys U. Il fournit tous les détails relatifs à l'installation des paramètres sur les sept variantes TeSys U ainsi qu'au contrôle et à la surveillance des départs-moteurs grâce aux images du processus NIM. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1744083FR-03 08/2019 Page Installation du module de communication avec le logiciel de configuration Advantys STB 32 Personnalisation de votre configuration 36 Données de communication NIM - LULC15 41 Images du processus de TeSys U LULC15 42 Utilisation d'objets PKW 53 Aperçu des principaux registres pour une gestion simplifiée 55 31 Installation du module de communication avec Advantys STB Installation du module de communication avec le logiciel de configuration Advantys STB Configurations TeSys U possibles Dans le logiciel de configuration Advantys STB, servez-vous du navigateur de catalogue pour associer une configuration TeSys U à un îlot STB. Dans le groupe Préféré, sept configurations différentes s'offrent à vous : TeSys U Sc St - V1.xx TeSys U Sc Ad - V1.xx TeSys U Sc Mu R - V1.xx TeSys U Sc Mu L - V1.xx TeSys U C Ad - V1.xx TeSys U C Mu R - V1.xx TeSys U C Mu L - V1.xx z z z Les lettres Sc et C signifient respectivement démarreur-contrôleur (Starter-Controller) et Contrôleur. Les lettres St, Ad ou Mu signifient respectivement unité de contrôle Standard, avancée (Advanced) et Multifonction. Les lettres R et L signifient respectivement configuration à distance (Remote) et Locale. Critères de sélection d’une configuration TeSys U Choisissez la configuration TeSys U… Quand vous avez besoin… TeSys U Sc St - V1.xx d'un démarreur ou d'un démarreur-contrôleur jusqu’à 15 kW, pour un moteur triphasé de classe 10, 0-12 ou 0-32 A, avec une unité de contrôle standard qui protège contre les surcharges, les courts-circuits, les déséquilibres de phase et les ruptures d’isolement, et offre un réarmement manuel. TeSys U Sc Ad - V1.xx d'un démarreur ou d'un démarreur-contrôleur jusqu’à 15 kW, pour un moteur triphasé de classe 10 ou 20, ou d'un moteur monophasé de classe 10, 0-12 ou 0-32 A, avec une unité de contrôle avancée qui protège contre les surcharges, les courts-circuits, les déséquilibres de phase et les ruptures d’isolement, et offre un réarmement manuel ou à distance/automatique. TeSys U Sc Mu R - V1.xx ou TeSys U Sc Mu L - V1.xx d'un démarreur-contrôleur jusqu’à 15 kW, pour un moteur monophasé ou triphasé de classe 530, 0-12 ou 0-32 A, avec une unité de contrôle multifonction qui protège contre les surcharges et les courts-circuits, contre les déséquilibres de phase et les ruptures d’isolement, qui possède des alarmes de fonction, des fonctions d’historique et de surveillance, la différentiation des défauts, la surveillance du surcouple et de la marche sans charge, et qui offre un réarmement manuel/automatique. d'un contrôleur jusqu’à 450 kW, pour un moteur triphasé de classe 10-20, avec une unité de contrôle avancée qui protège contre les surcharges et les courts-circuits, contre les déséquilibres de phase et les ruptures d’isolement, et qui offre un réarmement manuel ou à distance/automatique. TeSys U C Ad - V1.xx TeSys U C Mu R - V1.xx ou TeSys U C Mu L - V1.xx d'un contrôleur jusqu’à 450 kW, pour un moteur triphasé de classe 5-30, avec une unité de contrôle multifonction qui protège contre les surcharges et les courts-circuits, contre les déséquilibres de phase et les ruptures d’isolement, qui possède des alarmes de fonction, des fonctions d’historique et de surveillance, la différenciation des défauts, la surveillance du surcouple et de la marche sans charge, et qui offre un réarmement manuel/automatique. Les modes de configuration Locale (L) / à distance [Remote] (R) se rapportent au registre de configuration 601 (lecture/écriture avec le moteur coupé). En mode de configuration locale… Cela signifie que 601.7 = 1. Ce mode garde la configuration locale effectuée avec l'IHM intégrée de l'unité de contrôle multifonction. Il interdit toute configuration gérée par l'application de l'automate à travers le réseau, conservant ainsi votre configuration locale. En mode de configuration à distance… Cela signifie que 601.7 = 0. Ce mode permet à l'application de l'automate de configurer à distance le périphérique TeSys U. Avertissement : les paramètres écrasés par l'application de l'automate seront perdus. Ce mode est utile en cas de remplacement des périphériques défectueux. 32 1744083FR-03 08/2019 Installation du module de communication avec Advantys STB Par défaut, le périphérique TeSys U équipé d'une unité de contrôle multifonction ≥ V3.x est en mode de configuration à distance. Exemple de configuration TeSys U Quand votre sélection de catalogue TeSys U a été configurée en un îlot Advantys STB, vous obtenez une représentation graphique de votre système dans la fenêtre d’éditeur de l’îlot : Le nombre maximum de configurations TeSys U associées à un îlot Advantys STB est défini dans la section Limitations d'îlot, page 25. Les configurations TeSys U peuvent être placées dans n’importe quel ordre. Configuration des paramètres de TeSys U Selon la variante TeSys U, les paramétrages peuvent être gérés par différentes voies : Configuration gérée par le logiciel Advantys et NIM Configuration gérée à travers le réseau par l'application de l'automate TeSys U Sc St V1.xx O O TeSys U Sc Ad V1.xx O TeSys U Sc Mu R V1.xx O O TeSys U Sc Mu L V1.xx TeSys U C Ad V1.xx TeSys U C Mu L V1.xx * O O TeSys U C Mu R V1.xx Configuration locale par l'IHM intégrée de l'unité de contrôle multifonction O O * O * Le paramétrage peut être effectué localement par l'IHM intégrée de l'unité de contrôle multifonction sur les variantes « TeSys U Sc Mu R V1.xx » et « TeSys U C Mu R V1.xx » si l'application de l'automate ne modifie aucun paramètre à travers le réseau. 1744083FR-03 08/2019 33 Installation du module de communication avec Advantys STB Paramétrage de TeSys U à l'aide du logiciel Advantys Si vous double-cliquez sur une image du module TeSys U dans la fenêtre d’éditeur d’îlot, une fenêtre d’éditeur de module s’ouvre. Les paramétrages avec le logiciel Advantys sont possibles sur les trois variantes TeSys U suivantes : TeSys U Sc St V1.xx z TeSys U Sc Ad V1.xx z TeSys U C Ad V1.xx z Par défaut, la fenêtre s'ouvre sur l'onglet Paramètres : z z z Nom d’élément de données : nom de paramètre. Il est possible de développer ou de réduire les entrées de paramètres précédées d’un signe +/-. Valeur : affichage des valeurs des paramètres. Vous pouvez les entrer au format décimal ou hexadécimal. Le format d’affichage par défaut est décimal (case Hexadécimale non cochée). Utilisez les menus déroulants ou la saisie directe au clavier. Aide du module : s’ouvre sur une fenêtre d’aide décrivant les paramètres. Voici une liste de paramètres correspondant à chacune des sept configurations TeSys U possibles : TeSys U Sc St Paramètres pour TeSys U Sc St - V1.xx : Paramètre Description 682 Stratégie de repli sur perte de communication 684 Inversion de la configuration de sortie 685 Configuration de la sortie LO1 686 Configuration des sorties OA1 et OA3 688 Mode Reprise TeSys U Sc Ad Paramètres pour TeSys U Sc Ad - V1.xx : Paramètre Description 602 Configuration de contrôle 682 Stratégie de repli sur perte de communication 684 Inversion de la configuration de sortie 685 Configuration de la sortie LO1 34 1744083FR-03 08/2019 Installation du module de communication avec Advantys STB Paramètre Description 686 Configuration des sorties OA1 et OA3 688 Mode Reprise TeSys U C Ad Paramètres pour TeSys U C Ad - V1.xx : Paramètre Description 602 Configuration de contrôle 682 Stratégie de repli sur perte de communication 683 Mode de contrôle local/à distance 684 Inversion de la configuration de sortie 685 Configuration de la sortie LO1 686 Configuration des sorties OA1 et OA3 687 Configuration des sorties 13 et 23 688 Mode Reprise Paramètres par défaut Les valeurs par défaut d’usine sont : Paramètre Description Valeur par défaut Description 602.0 Mode de réarmement après un défaut de surcharge thermique 1 Mode Manuel 682 Mode de repli des sorties de commande sur perte de communication 2 Arrêt forcé Base puissance : OA1 et OA3 à 0 Base contrôle : 13 et 23 à 0 683 Mode de contrôle local/à distance 0 Mode de contrôle = à distance (via le bus) 684 Inversion de la configuration de sortie 0 L’état des sorties reflète les bits de contrôle 685 LSB Configuration de la sortie LO1 2 LO1 reflète le bit de contrôle 700.0 686 LSB Configuration des sorties OA1 12 OA1 reflète le bit de contrôle 704.0 686 MSB Configuration des sorties OA3 13 OA3 reflète le bit de contrôle 704.1 687 LSB Configuration des sorties 13 12 13 reflète le bit de contrôle 704.0 687 MSB Configuration des sorties 23 13 23 reflète le bit de contrôle 704.1 688 Mode Reprise 0 Les sorties retrouvent l’état qu’elles avaient avant la mise hors tension 1744083FR-03 08/2019 35 Installation du module de communication avec Advantys STB Personnalisation de votre configuration Présentation Vous pouvez soit utiliser les paramètres par défaut, soit personnaliser votre configuration. Mode de réarmement après une surcharge thermique (Reg 602) Les bits 0, 1 et 2 du registre 602 sont utilisés pour configurer le mode de réarmement après un défaut de surcharge thermique. Un seul de ces bits doit être réglé à 1 pour sélectionner le mode de réarmement. Reg• Commentaire 602.0 Réglé à 1 : le réarmement s'effectue de manière manuelle (valeur par défaut). 602.1 Réglé à 1 : le réarmement s'effectue à distance par le bus (bit 704.3) ou l'IHM de l'unité de contrôle. 602.2 Réglé à 1 : le réarmement s'effectue de manière automatique. Mode de repli (Reg 682) Le registre 682 (accessible en lecture/écriture) s’utilise pour régler le mode de repli en cas de perte de communication avec l’automate. Valeur du registre 682 Mode de repli 0 Ignoré 1 Sorties figées 2 Arrêt 3 Alarme perte signal com 4 Forcer marche avant 5 Forcer marche arrière AVERTISSEMENT REDEMARRAGE MOTEUR AUTOMATIQUE En cas d'interruption de la communication, les sorties OA1-OA3 passent au mode de repli sélectionné (registre 682), tandis que les bits de commande 704.0 et 704.1 restent inchangés. Lorsqu'une alarme de perte de communication est acquittée (registre 703 ou bouton-poussoir sur le contrôleur), le moteur redémarre automatiquement si les bits de commande 704.0 ou 704.1 n'ont pas été préalablement remis à zéro par l'application automate. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Description des différents modes de repli : Mode de repli Ignoré (reg 682 = 0) Sorties figées (reg 682 = 1) 36 Perte de communication Rétablissement de la communication Acquittement de la perte de communication Pas de détection de la perte de communication Pas de détection de la perte de communication OA1 et OA3 conservent leur état. OA1 et OA3 conservent leur état. OA1 et OA3 conservent leur état. OA1 et OA3 conservent leur état. Sur front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. Une fois la perte de communication acquittée, la dernière commande stockée dans le registre 704 est activée. Toute nouvelle commande de marche/arrêt est stockée, mais n'a aucune incidence sur OA1 et OA3. La DEL ERR s’éteint. Pas d'acquittement de la perte de communication 1744083FR-03 08/2019 Installation du module de communication avec Advantys STB Mode de repli Arrêt (reg 682 = 2) Alarme perte signal com (reg 682 = 3) Forcer marche avant (reg 682 = 4) Forcer marche arrière (reg 682 = 5) Perte de communication Rétablissement de la communication Acquittement de la perte de communication OA1 et OA3 sont forcées à 0. OA1 et OA3 sont forcées à 0. Sur front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. Une fois la perte de communication acquittée, la dernière commande stockée dans le registre 704 est activée. Toute nouvelle commande de marche/arrêt est stockée, mais n'a aucune incidence sur OA1 et OA3. La DEL ERR s’éteint. OA1 et OA3 conservent leur état. OA1 et OA3 conservent leur état. Sur front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR s’éteint. Toute nouvelle commande de marche/arrêt est prise en compte et a une incidence sur OA1 et OA3. OA1 est forcée à 1 OA3 est forcée à 0 OA1 est forcée à 1 OA3 est forcée à 0 Sur front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. Une fois la perte de communication acquittée, la dernière commande stockée dans le registre 704 est activée. Toute nouvelle commande de marche/arrêt est stockée, mais n'a aucune incidence sur OA1 et OA3. La DEL ERR s’éteint. OA1 est forcée à 0 OA3 est forcée à 1 OA1 est forcée à 0 OA3 est forcée à 1 Sur front montant par le bit 703.3 (ne pas laisser sur 1) La DEL ERR clignote sur la face avant. La DEL ERR clignote sur la face avant. Une fois la perte de communication acquittée, la dernière commande stockée dans le registre 704 est activée. Toute nouvelle commande de marche/arrêt est stockée, mais n'a aucune incidence sur OA1 et OA3. La DEL ERR s’éteint. NOTE : La DEL ERR rouge clignote pour indiquer une perte de communication (défaut de temporisation). Mode de contrôle (local/bus) avec un contrôleur LUTM (Reg 683) Le contrôle des sorties 13 et 23 du LUTM dépend du mode de fonctionnement choisi dans le registre 683. Mode de contrôle Valeur Commentaire Distant 0 Les sorties 13 et 23 ne sont contrôlées que par le bus (valeur par défaut). L’état des entrées I.1 et I.2 n'a aucun effet sur les sorties 13 et 23. Local 1 La commande des sorties 13 et 23 ne se fait que par les entrées I.1 et I.2. Les commandes via le bus ne sont pas prises en compte. Si I.10 = 1 : mode local Entrée mixte 2 Si I.10 = 0 : mode distant 1744083FR-03 08/2019 La commande des sorties 13 et 23 ne se fait que par les entrées I.1 et I.2. Les sorties 13 et 23 ne sont contrôlées que par le bus. L’état des entrées I.1 et I.2 n’affecte pas les sorties 13 et 23. 37 Installation du module de communication avec Advantys STB Inversion de la configuration des sorties (Registre 684) Selon vos besoins (signalisation, marche, arrêt, etc.), vous pouvez affecter un état NO ou NF aux sorties OA1, OA3 et LO1 en configurant le registre 684. Bit Valeur 648.0 0 648.1 1 648.2 2 Commentaire Aucune inversion de la sortie OA1 (valeur par défaut) Inversion de la sortie OA1 Aucune inversion de la sortie OA3 (valeur par défaut) Inversion de la sortie OA3 Aucune inversion de la sortie LO1 (valeur par défaut) Inversion de la sortie LO1 Configuration de la sortie LO1 (LSB Reg 685) Pour modifier l'affectation (paramètres par défaut), sélectionnez une autre valeur (de 0 à 45) comme indiqué dans la section Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23, page 39. Voici l’affectation/la commande (paramètres par défaut) de la sortie LO1 du LULC15 : Registre Valeur Paramètre par défaut 685 - 0 à 7 0 à 45 2 Commentaire Sortie LO1 = image du registre 700.0 (commande de la sortie LO1) Pour modifier l'affectation, sélectionnez une autre valeur comme décrit dans la section Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23, page 39. Configuration de la sortie OA1 (LSB Reg 686) Voici l’affectation/la commande (paramètres par défaut) de la sortie OA1 du LULC15 : Registre Valeur Paramètre par défaut 686 - 0 à 7 0 à 45 12 Commentaire Sortie OA1 = image du registre 704.0 (commande de la sortie OA1) Pour modifier l'affectation, sélectionnez une autre valeur comme décrit dans la section Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23, page 39. Configuration de la sortie OA3 (MSB Reg 686) Voici l’affectation/la commande (paramètres par défaut) de la sortie OA3 du LULC15 : Registre Valeur Paramètre par défaut 686 - 8 à 15 0 à 45 13 Commentaire Sortie OA3 = image du registre 704.1 (commande de la sortie OA3) Pour modifier l'affectation, sélectionnez une autre valeur comme décrit dans la section Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23, page 39. Configuration de la sortie 13 (LSB Reg 687) Voici l’affectation/la commande (paramètres par défaut) de la sortie 13 du LUTM : Registre Valeur Paramètre par défaut 687 - 0 à 7 0 à 45 12 Commentaire Sortie 13 = image du registre 704.0 (commande de la sortie 13) Pour modifier l'affectation, sélectionnez une autre valeur comme décrit dans la section Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23, page 39. Configuration de la sortie 23 (MSB Reg 687) Voici l’affectation/la commande (paramètres par défaut) de la sortie 23 du LUTM : Registre Valeur 687 - 8 à 15 0 à 45 Paramètre par défaut Commentaire 13 Sortie 23 = image du registre 704.1 (commande de la sortie 23) Pour modifier l'affectation, sélectionnez une autre valeur comme décrit dans la section Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23, page 39. 38 1744083FR-03 08/2019 Installation du module de communication avec Advantys STB Mode Reprise après un arrêt (Reg 688) Si vous utilisez le registre 704 pour les sorties de contrôle OA1-OA3, l'écriture de la valeur 1 dans le registre 688 verrouille le moteur et l'empêche de redémarrer dans les cas suivants : z Perte suivie d'une restauration du circuit d'alimentation 24 VCC (sorties OA1-OA3). z Changement de position du bouton rotatif de la base puissance suivi d'un retour en position Prêt. Lorsque l'un de ces événements se produit, les bits de commande 704.0 et 704.1 (sorties OA1-OA3) sont automatiquement forcés à 0. Une fois que ces conditions ont disparu, il suffit d'exécuter une nouvelle commande de marche pour redémarrer le moteur. AVERTISSEMENT REDEMARRAGE MOTEUR AUTOMATIQUE En cas d'écriture cyclique dans le registre 704 (ex. : une passerelle LUFP• dans sa configuration prédéfinie), cette fonction de surveillance doit être utilisée avec précaution. Le programme d'application doit tenir compte de cet état et envoyer une requête pour que les bits 704.0 ou 704.1 soient sur 0. Sinon, le moteur risque de redémarrer automatiquement lorsque cet événement disparaîtra. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23 Le registre 685 (pour la sortie LO1), le registre 686 (pour les sorties OA1 et OA3) et le registre 687 (pour les sorties 13 et 23) affectent les valeurs. Une sortie copie l'état d'un bit de registre. Valeur Description de la valeur affectée Sc St Sc Ad C Ad 0 La sortie correspondante est forcée à 0 (0 V) √ √ 1 La sortie correspondante est forcée à 1 (24 V) √ √ 2 Etat du registre 700, bits 0-2 : - 700.0 --> LO1 - 700.1 --> OA1 - 700.2 --> OA3 √ √ 3 452.3 (Défaut de surcharge thermique) 4 461.3 (Alarme de surcharge thermique) 5 457.0 (Système disponible) √ √ 6 457.1 √ √ 7 Etat du bit 457.2 √ √ 8 La sortie correspondante copie le résultat de « Arrêt réflexe 1 : marche avant » √ √ 9 La sortie correspondante copie le résultat de « Arrêt réflexe 1 : marche arrière » √ √ 10 La sortie correspondante copie le résultat de « Arrêt réflexe 2 : marche avant » √ √ 11 La sortie correspondante copie le résultat de « Arrêt réflexe 2 : marche arrière » √ √ 12 La sortie correspondante copie le résultat de « Marche avant » (valeur OA1 par défaut) √ √ 13 La sortie correspondante copie le résultat de « Marche arrière » (valeur OA3 par défaut) √ √ √ √ 14 452.0 (Défaut de court-circuit) √ 15 452.1 (Défaut de surintensité) √ 16 452.2 (Défaut à la terre) 17 452.3 (Défaut de surcharge thermique) 18 452.4 (Défaut de démarrage long) 19 452.5 (Défaut de verrouillage (blocage) mécanique) 20 452.6 (Défaut de déséquilibre de phase) 21 452.7 (Défaut de sous-charge) 22 452.8 (Déclenchement de dérivation) 23 452.9 (Test de déclenchement) 24 452.10 (Défaut de perte de communication sur le port Modbus LUCM) 25 452.11 (Défaut interne de l’unité de contrôle) 26 452.12 (Défaut de communication interne ou d'identification du module) 1744083FR-03 08/2019 √ √ 39 Installation du module de communication avec Advantys STB Valeur Description de la valeur affectée 27 452.13 (Défaut interne du module) 28-31 (Réservé) 32 461.2 (Alarme de défaut à la terre) 33 461.3 (Alarme de surcharge thermique) 34 461.4 (Alarme de démarrage long) 35 461.5 (Alarme de verrouillage (blocage) mécanique) 36 461.6 (Alarme de déséquilibre de phase) 37 461.7 (Alarme de minimum de courant) 38-39 (Réservé) 40 461.10 (Perte de communication sur le port Modbus LUCM) 41 461.11 (Alarme de température interne) 42 461.12 (Alarme de communication interne ou d'identification du module) 43-44 (Réservé) 45 461.15 (Alarme de module) 40 Sc St Sc Ad C Ad √ √ √ √ √ 1744083FR-03 08/2019 Installation du module de communication avec Advantys STB Données de communication NIM - LULC15 Présentation Voici les informations générales concernant les données en sortie (du NIM au module de communication LULC15) et les données en entrée (du module de communication LULC15 au NIM). Données en sortie (à partir du NIM) Les données en sortie sont écrites dans le NIM par le bus de terrain maître ou par une IHM raccordée au port CFG du NIM. Le NIM conserve un enregistrement des données en sortie dans l'image du processus de sortie. Chaque module de sortie du bus d’îlot est représenté dans un bloc de données. Sa position spécifique dans l’image du processus est basée sur l’emplacement physique du module dans le bus d’îlot. Le NIM envoie de manière transparente chaque bloc de données au module de sortie associé. Le module de communication LULC15 utilise six registres contigus dans son bloc de données de sortie associé. Le mappage ne dépend pas du type d'unité de contrôle. Données en entrée (à partir de LULC15) Le module de communication LULC15 envoie une représentation de l’état de fonctionnement de ses voies d’entrée au NIM de l’îlot. Le NIM stocke cette information dans les registres. Cette dernière peut être lue par le bus de terrain maître ou par une IHM raccordée au port CFG du NIM. L’image du processus des données en entrée fait partie d’un bloc de registres réservé dans la mémoire du NIM. Le module est représenté par des registres contigus dans ce bloc. Le nombre de registres dépend du type d’unité de contrôle (standard, évolutif ou multifonctions). Leurs positions dans l’image du processus sont basées sur l’emplacement physique du module dans le bus d’îlot. 1744083FR-03 08/2019 41 Installation du module de communication avec Advantys STB Images du processus de TeSys U LULC15 Image du processus en sortie et en entrée Il existe quatre images du processus différentes pour les sept variantes TeSys U : z z z z TeSys U Sc St - V1.xx TeSys U Sc Ad - V1.xx TeSys U Sc Mu R - V1.xx et TeSys U Sc Mu L - V1.xx TeSys U C Ad - V1.xx, TeSys U C Mu R - V1.xx et TeSys U C Mu L - V1.xx. L'image du processus en sortie (du NIM à LULC15) est liée aux ordres. L'image du processus en entrée (de LULC15 au NIM) est liée à l’état. Les sorties/entrées pour les différentes variantes TeSys U sont décrites ci-dessous. AVERTISSEMENT REDEMARRAGE MOTEUR AUTOMATIQUE Le moteur redémarre automatiquement si les bits de contrôle 704.0 ou 704.1 n'ont pas été précédemment écrasés sur zéro par l'application automate, en cas d'écriture cyclique sur le registre 704 et suite à l'apparition de l'un des événements suivants : z z z Perte suivie de la restauration de l'alimentation des sorties 24 VCC. Changement de position puis retour en position Ready du bouton rotatif de la base puissance. Rupture de communication suivie par une restauration. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Mappage des données en sortie de TeSys U Sc St Démarreur Contrôleur avec l'unité de contrôle Standard Mappage des données en sortie = 7 mots Word Registre Désignation 1 704 Registre de contrôle 2 703 Contrôle du module de communication 3 700 Commande de sortie 4 PKW1 5 PKW2 6 PKW3 7 PKW4 Mot 1 Objet de la requête PKW Données de la requête PKW Registre 704 - Registre de contrôle Bit 0 Marche avant Bit 1 Marche arrière Bit 2 Réservé Bit 3 Réarmement du défaut : si le registre 451 = 102 ou 104, l'acquittement du défaut provoque le rétablissement des réglages d'usine du module de communication. Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. Bit 4 à bit 15 Réservés Mot 2 Registre 703 - Contrôle du module de communication Bit 0 à bit 12 Réservés Bit 3 Alarme de réarmement : perte de communication Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. Bit 4 à bit 15 Réservés 42 1744083FR-03 08/2019 Installation du module de communication avec Advantys STB Mot 3 Registre 700 - Contrôle de sortie Bit 0 Contrôle de la sortie LO1 (si Reg 685=2) Bit 1 Contrôle de la sortie OA1 (si Reg 686 LSB=2) Bit 2 Contrôle de la sortie OA3 (si Reg 686 MSB=2) Bit 3 à bit 15 Réservés Mots 4 et 5 Service PKW Objet de la requête PKW Mots 6 et 7 Service PKW Données de la requête PKW Mappage des données en entrée de TeSys U Sc St Démarreur Contrôleur avec l'unité de contrôle Standard Mappage des données en entrée = 6 mots Word Registre Désignation 1 455 Registre d’état 2 458 Registre d'état E/S 3 PKW1 4 PKW2 5 PKW3 6 PKW4 Objet de la requête PKW Données de la requête PKW Mot 1 Registre 455 - Registre d'état Bit 0 Disponible : LUB••/2B•• = la poignée rotative est tournée en position "On" et il n'y a aucun défaut. LUS••/2S•• = le bouton-poussoir est enfoncé et il n'y a aucun défaut. Bit 1 État du pôle = fermé Bit 2 Tous défauts Bit 3 Toutes alarmes Bit 4 Déclenché : LUB••/2B•• = la poignée rotative est tournée en position "Trip". LUS••/2S•• = le bouton-poussoir est enfoncé. Bit 5 à bit 15 Réservés Mot 2 Registre 458 - État E/S Bit 0 État OA1 Bit 1 État OA3 Bit 2 État LO1 Bit 3 à bit 7 Réservés Bit 8 État LI1 Bit 9 État LI2 Bit 10 à bit 15 Réservés Mots 3 et 4 Service PKW Objet de la requête PKW Mots 5 et 6 Service PKW Données de la requête PKW 1744083FR-03 08/2019 43 Installation du module de communication avec Advantys STB Mappage des données en sortie de TeSys U Sc Ad Démarreur-contrôleur avec l'unité de contrôle évolutif Mappage des données en sortie = 7 mots Word Registre Désignation 1 704 Registre de contrôle 2 703 Contrôle du module de communication 3 700 Commande de sortie 4 PKW1 5 PKW2 6 PKW3 7 PKW4 Objet de la requête PKW Données de la requête PKW Mot 1 Registre 704 - Registre de contrôle Bit 0 Marche avant Bit 1 Marche arrière Bit 2 Réservé Bit 3 Réarmement du défaut : si le registre 451 = 102 ou 104, l'acquittement du défaut provoque le rétablissement des réglages d'usine du module de communication. Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. Bit 4 à bit 15 Réservés Mot 2 Registre 703 - Contrôle du module de communication Bit 0 à bit 12 Réservés Bit 3 Alarme de réarmement : perte de communication Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. Bit 4 à bit 15 Réservés Mot 3 Registre 700 - Contrôle de sortie Bit 0 Contrôle de la sortie LO1 (si Reg 685=2) Bit 1 Contrôle de la sortie OA1 (si Reg 686 LSB=2) Bit 2 Contrôle de la sortie OA3 (si Reg 686 MSB=2) Bit 3 à bit 15 Réservés Mots 4 et 5 Service PKW Objet de la requête PKW Mots 6 et 7 Service PKW Données de la requête PKW Mappage des données en entrée de TeSys U Sc Ad Démarreur-contrôleur avec l'unité de contrôle évolutif Mappage des données en entrée = 6 mots Word Registre Désignation 1 455 Registre d’état 2 458 Registre d'état E/S 3 461 Registre d'alarme 4 PKW1 5 PKW2 6 PKW3 7 PKW4 44 Objet de la requête PKW Données de la requête PKW 1744083FR-03 08/2019 Installation du module de communication avec Advantys STB Mot 1 Registre 455 - Registre d'état Bit 0 Disponible : LUB••/2B•• = la poignée rotative est tournée en position "On" et il n'y a aucun défaut. LUS••/2S•• = le bouton-poussoir est enfoncé et il n'y a aucun défaut. Bit 1 État du pôle = fermé Bit 2 Tous défauts Bit 3 Toutes alarmes Bit 4 Déclenché : LUB••/2B•• = la poignée rotative est tournée en position "Trip". LUS••/2S•• = le bouton-poussoir est enfoncé. Bit 5 RAZ défaut autorisée Bit 6 Réservé Bit 7 Moteur en marche avec détection d'un courant, si supérieur à 10 % FLA Bit 8 à bit 13 Courant moyen moteur en % FLA 32 = 100 %, 63 = 200 % Bit 14 Réservé Bit 15 Départ-moteur en cours 1 = courant montant supérieur à 10 % FLA 0 = courant descendant inférieur à 150 % FLA Mot 2 Registre 458 - État E/S Bit 0 État OA1 Bit 1 État OA3 Bit 2 État LO1 Bit 3 à bit 7 Réservés Bit 8 État LI1 Bit 9 État LI2 Bit 10 à bit 15 Réservés Mot 3 Registre 461 - Registre d'alarme Bit 0 à bit 2 Réservés Bit 3 Alarme thermique Bit 4 à bit 14 Réservés Bit 15 Alarme de module Mots 4 et 5 Service PKW Objet de la requête PKW Mots 6 et 7 Service PKW Données de la requête PKW Mappage des données en sortie de TeSys U Sc Mu L et TeSys U Sc Mu R Démarreur Contrôleur avec une unité de contrôle Multifonction Locale et À distance (R) Mappage des données en sortie = 7 mots Word Registre Désignation 1 704 Registre de contrôle 2 703 Contrôle du module de communication 3 700 Commande de sortie 4 PKW1 5 PKW2 6 PKW3 7 PKW4 1744083FR-03 08/2019 Objet de la requête PKW Données de la requête PKW 45 Installation du module de communication avec Advantys STB Mot 1 Registre 704 - Registre de contrôle Bit 0 Marche avant Bit 1 Marche arrière Bit 2 Réservé Bit 3 Réarmement du défaut : si le registre 451 = 102 ou 104, l'acquittement du défaut provoque le rétablissement des réglages d'usine du module de communication. Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. Bit 4 Réservé Bit 5 Lancer le test de défaut de surcharge thermique automatique. Bit 6 à bit 11 Réservés Bit 12 Réservé Bit 13 à bit 15 Réservés Mot 2 Registre 703 - Contrôle du module de communication Bit 0 à bit 12 Réservés Bit 3 Alarme de réarmement : perte de communication Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. Bit 4 à bit 15 Réservés Mot 3 Registre 700 - Contrôle de sortie Bit 0 Contrôle de la sortie LO1 (si Reg 685=2) Bit 1 Contrôle de la sortie OA1 (si Reg 686 LSB=2) Bit 2 Contrôle de la sortie OA3 (si Reg 686 MSB=2) Bit 3 à bit 15 Réservés Mots 4 et 5 Service PKW Objet de la requête PKW Mots 6 et 7 Service PKW Données de la requête PKW Mappage des données en entrée de TeSys U Sc Mu L et TeSys U Sc Mu R Démarreur Contrôleur avec une unité de contrôle Multifonction Locale et À distance (R) Mappage des données en entrée = 8 mots Word Registre Désignation 1 455 Registre d’état 2 458 Registre d'état E/S 3 461 Registre d'alarme 4 457 Registre d'état mécanique et de l'alimentation 5 PKW1 6 PKW2 7 PKW3 8 PKW4 Objet de la requête PKW Données de la requête PKW Mot 1 Registre 455 - Registre d'état Bit 0 Disponible : LUB••/2B•• = la poignée rotative est tournée en position "On" et il n'y a aucun défaut. LUS••/2S•• = le bouton-poussoir est enfoncé et il n'y a aucun défaut. Bit 1 État du pôle = fermé Bit 2 Tous défauts 46 1744083FR-03 08/2019 Installation du module de communication avec Advantys STB Mot 1 Registre 455 - Registre d'état Bit 3 Toutes alarmes Bit 4 Déclenché : LUB••/2B•• = la poignée rotative est tournée en position "Trip". LUS••/2S•• = le bouton-poussoir est enfoncé. Bit 5 RAZ défaut autorisée Bit 6 Bornes A1-A2 sous tension Bit 7 Moteur en marche avec détection d'un courant, si supérieur à 10 % FLA Bit 8 à bit 13 Courant moyen moteur en % FLA 32 = 100 %, 63 = 200 % Bit 14 Réservé Bit 15 Départ-moteur en cours 1 = courant montant supérieur à 10 % FLA 0 = courant descendant inférieur à 150 % FLA Mot 2 Registre 458 - État E/S Bit 0 État OA1 Bit 1 État OA3 Bit 2 État LO1 Bit 3 à bit 7 Réservés Bit 8 État LI1 Bit 9 État LI2 Bit 10 à bit 15 Réservés Mot 3 Registre 461 - Registre d'alarme Bit 0 à bit 1 Réservés Bit 2 Alarme d’un défaut à la terre Bit 3 Alarme thermique Bit 4 Alarme de démarrage long Bit 5 Alarme de blocage Bit 6 Alarme de déséquilibre de phase Bit 7 Alarme de sous-charge Bit 8 à bit 9 Réservés Bit 10 Interface de communication sur le port Modbus LUCM Bit 11 Alarme de température interne Bit 12 Alarme de communication interne ou d'identification du module Bit 13 à bit 14 Réservés Bit 15 Alarme de module Mot 4 Registre 457 - Registre d'état mécanique et de l'alimentation Bit 0 Position du bouton "On" Bit 1 Position du bouton "Trip" Bit 2 État du contacteur "On" Bit 3 Alimentation 24 VCC présente en sortie Bit 4 à bit 15 Réservés Mots 5 et 6 Service PKW Objet de la requête PKW Mots 7 et 8 Service PKW Données de la requête PKW 1744083FR-03 08/2019 47 Installation du module de communication avec Advantys STB Mappage des données en sortie de TeSys U C Ad Contrôleur avec l'unité de contrôle évolutif (Advanced) Mappage des données en sortie = 7 mots Word Registre Désignation 1 704 Registre de contrôle 2 703 Contrôle du module de communication 3 700 Commande de sortie 4 PKW1 5 PKW2 6 PKW3 7 PKW4 Objet de la requête PKW Données de la requête PKW Mot 1 Registre 704 - Registre de contrôle Bit 0 Marche avant Bit 1 Marche arrière Bit 2 Réservé Bit 3 Réarmement du défaut : si le registre 451 = 102 ou 104, l'acquittement du défaut provoque le rétablissement des réglages d'usine du module de communication. Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. Bit 4 à bit 15 Réservés Mot 2 Registre 703 - Contrôle du module de communication Bit 0 à bit 12 Réservés Bit 3 Alarme de réarmement : perte de communication Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. Bit 4 à bit 15 Réservés Mot 3 Registre 700 - Contrôle de sortie Bit 0 Contrôle de la sortie LO1 (si Reg 685=2) Bit 1 Contrôle de la sortie OA1 (si Reg 686 LSB=2) Bit 2 Contrôle de la sortie OA3 (si Reg 686 MSB=2) Bit 3 Contrôle de la sortie 13 (si Reg 687 MSB=2) Bit 4 Contrôle de la sortie 23 (si Reg 687 MSB=2) Bit 5 à bit 15 Réservés Mots 4 et 5 Service PKW Objet de la requête PKW Mots 6 et 7 Service PKW Données de la requête PKW Mappage des données en entrée TeSys U C Ad Contrôleur avec l'unité de contrôle évolutif (Advanced) Mappage des données en entrée = 8 mots Word Registre Désignation 1 455 Registre d’état 2 458 Registre d'état E/S 3 461 Registre d'alarme 4 459 État des E/S de la base contrôle 48 1744083FR-03 08/2019 Installation du module de communication avec Advantys STB Mappage des données en entrée = 8 mots Word Registre 5 PKW1 6 PKW2 7 PKW3 8 PKW4 Désignation Objet de la requête PKW Données de la requête PKW Mot 1 Registre 455 - Registre d'état Bit 0 Disponible : LUB••/2B•• = la poignée rotative est tournée en position "On" et il n'y a aucun défaut. LUS••/2S•• = le bouton-poussoir est enfoncé et il n'y a aucun défaut. Bit 1 Entrée I.3 ou I.4 sous tension Bit 2 Tous défauts Bit 3 Toutes alarmes Bit 4 Déclenché : LUB••/2B•• = la poignée rotative est tournée en position "Trip". LUS••/2S•• = le bouton-poussoir est enfoncé. Bit 5 RAZ défaut autorisée Bit 6 Entrée I.1 ou I.2 sous tension Bit 7 Moteur en marche avec détection d'un courant, si supérieur à 10 % FLA Bit 8 à bit 13 Courant moyen moteur en % FLA 32 = 100 %, 63 = 200 % Bit 14 En contrôle local Bit 15 Départ-moteur en cours 1 = courant montant supérieur à 10 % FLA 0 = courant descendant inférieur à 150 % FLA Mot 2 Registre 458 - État E/S Bit 0 État OA1 Bit 1 État OA3 Bit 2 État LO1 Bit 3 à bit 7 Réservés Bit 8 État LI1 Bit 9 État LI2 Bit 10 à bit 15 Réservés Mot 3 Registre 461 - Registre d'alarme Bit 0 à bit 2 Réservés Bit 3 Alarme thermique Bit 4 à bit 14 Réservés Bit 15 Alarme de module Mot 4 Registre 459 - État des E/S de la base contrôle Bit 0 I.1 = contrôle local de la sortie 13 Bit 1 I.2 = contrôle local de la sortie 23 Bit 2 I.3 = état du contacteur de la sortie 13 Bit 3 I.4 = état du contacteur de la sortie 23 Bit 4 I.5 = état de l’entrée (réarmement) Bit 5 I.6 = état de l’entrée (défaut externe) Bit 6 I.7 = état de l’entrée (système disponible) Bit 7 I.8 = état de l’entrée (libre) Bit 8 I.9 = état de l’entrée (libre) Bit 9 I.10 = état de l’entrée en mode mixte local/distant si 683 = 2 ; autrement libre 1744083FR-03 08/2019 49 Installation du module de communication avec Advantys STB Mot 4 Registre 459 - État des E/S de la base contrôle Bit 10 à bit 11 Réservés Bit 12 État de la sortie 13 (1 = OA1 fermé) Bit 13 État de la sortie 23 (1 = OA2 fermé) Bit 14 État des sorties 95-96 et 97-98 (1 = 95-96 fermées et 97-98 ouvertes) Bit 15 État des sorties 05-06 (1 = 05-06 fermées) Mots 5 et 6 Service PKW Objet de la requête PKW Mots 7 et 8 Service PKW Données de la requête PKW Mappage des données en sortie de TeSys U C Mu L et TeSys U C Mu R Contrôleur avec une unité de contrôle Multifonction Locale et À distance (Remote) Mappage des données en sortie = 7 mots Word Registre Désignation 1 704 Registre de contrôle 2 703 Contrôle du module de communication 3 700 Commande de sortie 4 PKW1 5 PKW2 6 PKW3 7 PKW4 Mot 1 Objet de la requête PKW Données de la requête PKW Registre 704 - Registre de contrôle Bit 0 Marche avant Bit 1 Marche arrière Bit 2 Réservé Bit 3 Réarmement du défaut : si le registre 451 = 102 ou 104, l'acquittement du défaut provoque le rétablissement des réglages d'usine du module de communication. Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. Bit 4 Réservé Bit 5 Lancer le test de défaut de surcharge thermique automatique. Bit 6 à bit 11 Réservés Bit 12 Réservé Bit 13 à bit 15 Réservés Mot 2 Registre 703 - Contrôle du module de communication Bit 0 à bit 12 Réservés Bit 3 Alarme de réarmement : perte de communication Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. Bit 4 à bit 15 Réservés Mot 3 Registre 700 - Contrôle de sortie Bit 0 Contrôle de la sortie LO1 (si Reg 685=2) Bit 1 Contrôle de la sortie OA1 (si Reg 686 LSB=2) Bit 2 Contrôle de la sortie OA3 (si Reg 686 MSB=2) Bit 3 Contrôle de la sortie 13 (si Reg 687 LSB=2) Bit 4 Contrôle de la sortie 23 (si Reg 687 MSB=2) 50 1744083FR-03 08/2019 Installation du module de communication avec Advantys STB Mot 3 Registre 700 - Contrôle de sortie Bit 5 à bit 15 Réservés Mots 4 et 5 Service PKW Objet de la requête PKW Mots 6 et 7 Service PKW Données de la requête PKW Mappage des données en entrée de TeSys U C Mu L et TeSys U C Mu R Contrôleur avec une unité de contrôle Multifonction Locale et À distance (Remote) Mappage des données en entrée = 8 mots Word Registre Désignation 1 455 Registre d’état 2 458 Registre d'état E/S 3 461 Registre d'alarme 4 457 Registre d'état mécanique et de l'alimentation 5 PKW1 6 PKW2 7 PKW3 8 PKW4 Objet de la requête PKW Données de la requête PKW Mot 1 Registre 455 - Registre d'état Bit 0 Disponible : LUB••/2B•• = la poignée rotative est tournée en position "On" et il n'y a aucun défaut. LUS••/2S•• = le bouton-poussoir est enfoncé et il n'y a aucun défaut. Bit 1 Entrée I.3 ou I.4 sous tension Bit 2 Tous défauts Bit 3 Toutes alarmes Bit 4 Déclenché : LUB••/2B•• = la poignée rotative est tournée en position "Trip". LUS••/2S•• = le bouton-poussoir est enfoncé. Bit 5 RAZ défaut autorisée Bit 6 Entrée I.1 ou I.2 sous tension Bit 7 Moteur en marche avec détection d'un courant, si supérieur à 10 % FLA Bit 8 à bit 13 Courant moyen moteur en % FLA 32 = 100 %, 63 = 200 % Bit 14 En contrôle local Bit 15 Départ-moteur en cours 1 = courant montant supérieur à 10 % FLA 0 = courant descendant inférieur à 150 % FLA Mot 2 Registre 458 - État E/S Bit 0 État OA1 Bit 1 État OA3 Bit 2 État LO1 Bit 3 à bit 7 Réservés Bit 8 État LI1 Bit 9 État LI2 Bit 10 à bit 15 Réservés 1744083FR-03 08/2019 51 Installation du module de communication avec Advantys STB Mot 3 Registre 461 - Registre d'alarme Bit 0 à bit 1 Réservés Bit 2 Alarme d’un défaut à la terre Bit 3 Alarme thermique Bit 4 Alarme de démarrage long Bit 5 Alarme de blocage Bit 6 Alarme de déséquilibre de phase Bit 7 Alarme de sous-charge Bit 8 à bit 9 Réservés Bit 10 Interface de communication sur le port Modbus LUCM Bit 11 Alarme de température interne Bit 12 Alarme de communication interne ou d'identification du module Bit 13 à bit 14 Réservés Bit 15 Alarme de module Mot 4 Registre 459 - État des E/S de la base contrôle Bit 0 I.1 = contrôle local de la sortie 13 Bit 1 I.2 = contrôle local de la sortie 23 Bit 2 I.3 = état du contacteur de la sortie 13 Bit 3 I.4 = état du contacteur de la sortie 23 Bit 4 I.5 = état de l’entrée (réarmement) Bit 5 I.6 = état de l’entrée (défaut externe) Bit 6 I.7 = état de l’entrée (système disponible) Bit 7 I.8 = état de l’entrée (libre) Bit 8 I.9 = état de l’entrée (libre) Bit 9 I.10 = état de l’entrée en mode mixte local/distant si 683 = 2 ; autrement libre Bit 10 à bit 11 Réservés Bit 12 État de la sortie 13 (1 = OA1 fermé) Bit 13 État de la sortie 23 (1 = OA2 fermé) Bit 14 État des sorties 95-96 et 97-98 (1 = 95-96 fermées et 97-98 ouvertes) Bit 15 État des sorties 05-06 (1 = 05-06 fermées) Mots 5 et 6 Service PKW Objet de la requête PKW Mots 7 et 8 Service PKW Données de la requête PKW 52 1744083FR-03 08/2019 Installation du module de communication avec Advantys STB Utilisation d'objets PKW Présentation PKW signifie Periodically Kept in Acyclic Words (périodiquement gardé en mots acycliques). Les objets PKW sont ajoutés aux images de données du processus pour permettre une lecture ou une écriture acyclique de tout registre. Dans l'image du processus de sortie, quatre mots sont réservés à l'activation d'un télégramme de requête. Dans l'image du processus d'entrée, quatre mots sont réservés pour fournir un télégramme de réponse. Grâce au PKW, l'application de l'automate peut lire ou écrire tout registre du TeSys U en mode à distance. En mode local, l'application de l'automate peut uniquement lire les registres. Données en SORTIE de PKW Le tableau ci-dessous présente les données en SORTIE de la requête : MSB PKW Request Object (Objet de la requête PKW) Données de la requête PKW LSB Mot 1 en SORTIE de PKW adresse Mot 2 en SORTIE de PKW Bit de basculement (bit 7) Code fonction (bits 6 à 0) 0x00 Mot 3 en SORTIE de PKW Valeur à entrer : 1er mot = Mot le plus important Mot 4 en SORTIE de PKW Valeur à entrer : 2ème mot = Mot le moins important Toute modification survenant dans le champ de ces données en SORTIE de PKW déclenchera le traitement de la requête (sauf si le code fonction = 0x00). Le bit de basculement doit changer pour chaque requête consécutive. Ce mécanisme permet à l'initiateur de la requête de savoir à quel moment une réponse est prête en observant le bit 7 de la fonction. Lorsque ce bit des données en SORTIE équivaut au bit de basculement émis par la requête dans les données en ENTRÉE dans l'objet PKW de réponse, alors la réponse est prête. Le code fonction permet la sélection de l'accès en lecture ou écriture des mots simples ou doubles : Type d'accès Taille des données Lecture Écriture Code fonction (bits 6 à 0) Mot simple R_MB_16 0x25 Mot double R_MB_32 0x26 Mot simple W_MB_16 0x2A Mot double W_MB_32 0x2B Données en ENTRÉE de PKW Le tableau ci-dessous présente les données en ENTRÉE de la requête : MSB PKW Response Object (Objet Mot 1 en ENTRÉE de la réponse PKW) de PKW Données de la réponse PKW LSB Identique à la requête : adresse Mot 2 en ENTRÉE de PKW Bit de basculement (bit 7) Code fonction (bits 6 à 0) 0x00 Mot 3 en ENTRÉE de PKW Données d'écriture : 1er mot = Mot le plus important ou Code d'erreur Mot 4 en ENTRÉE de PKW Données d'écriture : 2ème mot = Mot le moins important ou Code d'erreur Si l'initiateur tente d'écrire un objet/registre TeSys U à une valeur illégale ou d'accéder à un registre qu'il ne peut atteindre, un code d'erreur est émis (code fonction = bit de basculement + 0x4E). Le code d'erreur exact peut se trouver dans le Mot 3 en ENTRÉE de PKW. La requête n'est pas acceptée et l'objet/registre conserve l'ancienne valeur. Ceci se produit également si un accès requis n'a pas le bon type de données (exemple : R_MB_16 pour lire un registre TeSys U 32 bits). 1744083FR-03 08/2019 53 Installation du module de communication avec Advantys STB Si vous voulez déclencher à nouveau exactement la même commande, vous devez réarmer le code fonction à 0x00, attendre la trame de réponse dont le code fonction est égal à 0x00 puis le redéfinir à sa valeur précédente (méthode utile pour les maîtres limités tels que IHM). Sinon, pour répéter exactement la même commande, vous pouvez inverser le "bit de basculement" dans l'octet du code fonction. La réponse est valide lorsque le bit de basculement de la réponse est égal à celui qui est écrit dans la réponse (cette méthode est plus efficace mais nécessite un meilleur niveau de programmation). Codes d'erreur PKW Le tableau suivant présente une liste d'erreurs possibles : Code d'erreur Désignation 0x0601 0000 Non prise en charge de l'accès à un objet. 0x0601 0002 Tentative d'écriture d'un objet en lecture seule. 0x0602 0000 L'objet n'existe pas dans le dictionnaire des objets. 0x0609 0030 La plage de valeurs du paramètre est dépassée (uniquement pour l'accès en écriture) 0x0609 0031 La valeur du paramètre indiquée est trop élevée. 0x0609 0032 La valeur du paramètre indiquée est trop basse. 0x0609 0036 La valeur maximum est inférieure à la valeur minimum 54 1744083FR-03 08/2019 Installation du module de communication avec Advantys STB Aperçu des principaux registres pour une gestion simplifiée Introduction Avant de mettre en service un départ-moteur, il est utile de savoir à quels registres accéder et dans quel ordre. Illustration des registres utilisés L’illustration suivante fournit des informations de base sur la mise en service par les registres : configuration, contrôle et surveillance (état du système, mesures, défauts et alarmes, acquittement). A partir de la configuration prédéfinie d’usine, vous pourrez visualiser et même prévoir le comportement de votre système. 1744083FR-03 08/2019 55 Installation du module de communication avec Advantys STB 56 1744083FR-03 08/2019 TeSys® U LULC15 Advantys STB Module de communication Gestion des défauts et des alertes 1744083FR-03 08/2019 Chapitre 4 Gestion des défauts et des alertes Gestion des défauts et des alertes Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1744083FR-03 08/2019 Page Affichage des défauts 58 Défauts applicatifs 59 Défauts internes 61 Alarmes - Perte de communication 62 57 Gestion des défauts et des alertes Affichage des défauts Indicateurs de défauts La présence d’un défaut est signalée par différents indicateurs : z état de la DEL du module de communication LULC15. Avec une base puissance : z état du bouton rotatif de la base puissance (0 ou « déclenchement ») ; z état de la requête PKW (réponse PKW) ; z état des relais de sortie. Avec une base contrôle : état des DEL de la base contrôle ; z état des relais de sortie. z Avec une unité de contrôle standard ou avancée : signaux internes envoyés au module de communication LULC15 z Avec une unité de contrôle multifonction : z Alarme z message(s) affiché(s) à l’écran z communication interne avec le module de communication LULC15 NOTE : Les alarmes et défauts sont pris en compte dans les registres concernés. Pour de plus amples informations, reportez-vous au Guide d’exploitation des variables de communication : surveillance des défauts (450 à 452) et surveillance des alarmes (460 à 461). 58 1744083FR-03 08/2019 Gestion des défauts et des alertes Défauts applicatifs Acquittement de défauts applicatifs Les défauts applicatifs possibles sont énumérés ci-dessous. Leur méthode de réarmement (ou d'acquittement) peut être manuelle/automatique/à distance. Registres 451 Numéro de défaut Défauts applicatifs LULC15 LUCM• LUTM 452 Bit de défaut Acquittement de défaut (ligne 2) "FAULT" Défaut de court-circuit 1 _.0 = 1 "ERR" Sc - Défaut de surintensité 2 _.1 = 1 I>> - Défaut de surcharge thermique 4 _.3 = 1 Surcharge - Défaut applicatif d’unité de contrôle multifonction LUCM• Eteinte Selon le mode de réarmement défini dans le registre 602 3 et 5 réglés Voir le Guide d'exploitation de l’unité de contrôle multifonction LUCM••BL - LUCMT1BL à 12 Registres 460 Numéro de défaut Alarmes Réarmement manuel Alarme externe LUTM signalée par le passage à 0 de I.6 201 LULC15 LUCM• LUTM 461 Bit de défaut Acquittement d'alarmes "ERR" (ligne 2) - M201 _.15 = 1 "FAULT" Automatique avec l.6 revenant à 1 Défaut de surcharge avec une base puissance LU•B•/LU•S• Suite à un défaut de surcharge thermique, le bouton rotatif ou le bouton-poussoir bleu situé sur la face avant peut être utilisé, et ce quelque soit le mode de réinitialisation paramétré. Registre de configuration Réarmement (acquittement) Méthode "manuel" direct Avec le bouton rotatif sur LU•B• Avec le bouton-poussoir bleu sur LU•S• "manuel" à distance Avec le kit LU9 AP•• sur LU•B• Avec le kit LU9 •• sur LU•S• 602.1 = 1 "à distance" Acquittement par le bit 704.3. Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. 602.2 = 1 "automatique" Géré par l’unité de contrôle 602.0 = 1 1744083FR-03 08/2019 59 Gestion des défauts et des alertes Défaut de surcharge avec une base contrôle LUTM Suite à un défaut de surcharge thermique, le bouton-poussoir bleu situé sur la face avant ou l'entrée l.5 peut être utilisé, et ce quelque soit le mode de réinitialisation paramétré. Registre de configuration Acquittement (réarmement) Signifie "manuel" direct Avec le bouton-poussoir bleu situé sur la face avant "manuel" à distance Avec le bouton de réarmement situé sur la face avant du châssis ou du panneau de commande (via l'entrée I.5) 602.1 = 1 "à distance" Acquittement par le bit 704.3. Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. 602.2 = 1 "automatique" Géré par l’unité de contrôle 602.0 = 1 60 1744083FR-03 08/2019 Gestion des défauts et des alertes Défauts internes Acquittement de défauts internes Liste des défauts internes possibles : Registres Défauts internes 451 Numéro de défaut LULC15 LUCM• LUTM 452 Bit de défaut Acquittement de défaut "ERR" Défaut dans le module de communication STB LULC15 14 - Module de communication LULC15 STB non installé ou non alimenté, ou perte de communication avec le module 15 - Défaut interne de l’unité de contrôle LUC•• 54 _.11 = 1 Défaut interne de l’unité de contrôle multifonction LUCM• 51 à 53, 55 à 63 Eteinte (ligne 2) "FAULT" M14 - M15 - M54 - Mise hors puis sous tension du LULC15 et du LUCM• Voir le Guide d’exploitation de l’unité de contrôle multifonction LUCM - LUCMT 100 _.13 = 1 Allumée M100 Défaut de communication avec l’unité de contrôle multifonction LUCM• 101 _.12 = 1 Allumée M101 Eteindre puis rallumer LULC15 Défaut de la somme de contrôle dans l'EEPROM 102 _.13 = 1 Allumée M102 Front montant de 704.3=1 Défaut de configuration de l’EEPROM 104 _.13 = 1 Allumée M104 Front montant de 704.3=1 Défaut de communication avec la base contrôle LUTM 105 _.13 = 1 Allumée M105 Mise hors puis sous tension du LULC15 Défaut de communication avec le module LULC15 205 Absence d’unité de contrôle 206 Mise hors puis sous tension du LULC15 _.13 = 1 1744083FR-03 08/2019 - Eteindre puis rallumer LULC15 Défaut d’écriture en EEPROM Allumée - Mise hors puis sous tension du LULC15 61 Gestion des défauts et des alertes Alarmes - Perte de communication Acquittement des alarmes Liste des alarmes possibles : Registres 460 Numéro d’alarme Alarmes Alarme de surcharge thermique Perte de communication avec l'alarme maître Alarme sur les unités de contrôle multifonction LUCM•/LUTM• 4 109 2 et 4 réglés à 13 LULC15 LUCM• LUTM 461 Bit d’alarme _.3 = 1 _.15 = 1 Acquittement d’alarmes "ERR" (ligne 1) "FAULT" - Attent. surcharge - Automatique lorsque la surcharge est inférieure à 85% - Acquittement par le bit 703.3. Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation. Perte Comm Voir le Guide d’exploitation de l’unité de contrôle multifonction LUCM - LUCMT Reprise après perte de communication Après acquittement par paramétrage du bit 703.3 sur 1, la reprise s'effectue selon les états des bits de commande 704.0 et 704.1. 62 1744083FR-03 08/2019 TeSys® U LULC15 Advantys STB Module de communication Configuration des fonctions « arrêt réflexe » 1744083FR-03 08/2019 Chapitre 5 Configuration des fonctions « arrêt réflexe » Configuration des fonctions « arrêt réflexe » Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 1744083FR-03 08/2019 Page Description des fonctions « arrêt réflexe » 64 Utilisation des fonctions Réflexe 1 et Réflexe 2 66 63 Configuration des fonctions « arrêt réflexe » Description des fonctions « arrêt réflexe » Présentation L’arrêt réflexe permet de réaliser des positionnements précis et répétitifs, en s’affranchissant des temps de cycle du bus et de l'automate programmable. Il existe deux types de fonctions arrêt réflexe : z Reflex1 : fonction « arrêt réflexe 1 » z Reflex2 : fonction « arrêt réflexe 2 » Description de Reflex1 Le capteur n°1 (entrée logique LI1) contrôle directement l’arrêt du moteur. Après un nouvel ordre de marche (ordre d'arrêt, puis ordre de marche), le moteur redémarre même s'il y a encore détection (LI1=1). 1 Bus 2 Capteur n° 1 (LI1) NOTE : Dans le cas d’un démarreur à 2 sens de marche, l’arrêt réflexe agit sur les deux sens. Enchaînement des informations : Description de Reflex2 Le capteur n° 1 (entrée logique LI1) contrôle l’arrêt du moteur lorsqu’il tourne en marche avant. Le capteur n° 2 (entrée logique LI2) contrôle l’arrêt du moteur quand il tourne en marche arrière. 64 1744083FR-03 08/2019 Configuration des fonctions « arrêt réflexe » Après un nouvel ordre de marche (ordre d'arrêt puis ordre de marche), le moteur redémarre même s'il y a encore détection (LI1 ou LI2 = 1). 1 Bus 2 Capteur n° 1 (LI1) 3 Capteur n° 2 (LI2) NOTE : Le capteur n° 2 (LI2) n’affecte pas la marche avant et le capteur n° 1 (LI1) n’affecte pas la marche arrière. 1744083FR-03 08/2019 65 Configuration des fonctions « arrêt réflexe » Utilisation des fonctions Réflexe 1 et Réflexe 2 Présentation Pour utiliser une fonction « arrêt réflexe », il faut la sélectionner dans le registre de la sortie à surveiller. Fonction réflexe Reflex1 Reflex2 Sens de rotation du moteur Valeur du Reg• Reflex1.Fw = Marche avant 8 Reflex1.Rev = Marche arrière 9 Reflex2.Fw = Marche avant 10 Reflex2.Rev = Marche arrière 11 Base LUB••/S•• - LU2B••/2S•• Base LUTM•• Sortie LO1 Sorties OA1 et OA3 Sorties 13 et 23 Reg685 (LSB) Reg686 (LSB) (MSB) Reg687 (LSB) (MSB) NOTE : L’utilisation des fonctions « arrêt reflexe » nécessite d’affecter préalablement les sorties OA1/OA3 à la marche avant/arrière. Cette sélection est effectuée dans le registre 686. Par défaut, OA1 est affecté à la marche avant et OA3 à la marche arrière. Reflex1.Fw Cette fonction est active sur front montant et non sur niveau. .Fw LI1 = 1 entraîne l’arrêt du moteur, quel que soit le sens de marche choisi. Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche), même dans le cas d'une entrée logique LI1 = 1, le moteur redémarre dans le sens choisi. NOTE : L’entrée logique LI2 n’est pas utilisée. Reflex1.Rev Cette fonction est active sur front montant et non sur niveau. .Rev LI1 = 1 entraîne l’arrêt du moteur, quel que soit le sens de marche choisi. Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche), même dans le cas d'une entrée logique LI1 = 1, le moteur redémarre dans le sens choisi. NOTE : L’entrée logique LI2 n’est pas utilisée. Reflex2.Fw Cette fonction est active sur front montant et non sur niveau. .Fw LI1 = 1 entraîne l'arrêt du moteur en marche avant. LI2 = 1 entraîne l'arrêt du moteur en marche arrière. Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche), même dans le cas d'une entrée logique LI1 = 1, le moteur redémarre dans le sens choisi. NOTE : L’entrée logique LI2 n’affecte pas la marche avant et l’entrée logique LI1 n’affecte pas la marche arrière. Reflex2.Rev Cette fonction est active sur front montant et non sur niveau. .Rev LI1 = 1 entraîne l'arrêt du moteur en marche avant. LI2 = 1 entraîne l'arrêt du moteur en marche arrière. Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche), même dans le cas d'une entrée logique LI1 = 1, le moteur redémarre dans le sens choisi. NOTE : L’entrée logique LI2 n’affecte pas la marche avant et l’entrée logique LI1 n’affecte pas la marche arrière. 66 1744083FR-03 08/2019 TeSys® U LULC15 Advantys STB Module de communication Index 1744083FR-03 08/2019 Index A Acquittement de l' alarme, 62 Acquittement du défaut applicatif, 59 défaut interne, 61 Alarme, 62 Alimentation, 20, 21, 22, 27 Architecture, 24 B Base contrôle, 18 Base puissance, 18 C câble, 22 Câble d’extension de bus d’îlot, 15 Combinaison TeSys U, 26 Configuration Inversion de la sortie , 38 sortie, 38 Connecteurs, 15 D Défauts, 58 Défauts applicatifs, 59 Défauts internes, 61 DEL, 15, 15 Dimensions du produit, 27 E Échanges de mots E/S, 25 Entrée (sur l’illustration), 15 Entrées, 28 Modbus Reflex1, 64 Reflex2, 64 Mode de contrôle, 37 Mode de réarmement, 36 Mode de repli, 36 Module Vue de dessous, 17 Vue de face, 15 O Ordre d'assemblage, 18 P Perte de communication, 36, 62 R Raccordement, 24 Raccordement électrique, 20 Réception du produit, 13 S Sortie configuration, 38 Sortie (sur l’illustration), 15 Sorties, 28 T TeSys U par NIM, 26 U Unités de contrôle (LUC…), 13 F Fonctions arrêt réflexe, 64 Fonctions proposées, 13 L Liaison fil à fil, 22 précâblée, 22 limitations d'architecture, 25 LUCA, 13 LUCB/C/D, 13 LUCM, 13, 20 M Mise sous tension, 20 1744083FR-03 08/2019 67 Index 68 1744083FR-03 08/2019 1744083FR-03 Schneider Electric Industries SAS 35, rue Joseph Monier CS30323 F - 92506 Rueil Malmaison Cedex www.schneider-electric.com En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services. 08/2019