Schneider Electric carte métier, usage général, usage manutention. Mode d'emploi

C 16
®
Carte métier
Usage général, Usage manutention
Dedicated board
General use, Material handling
Anwendungsspezifische Optionkarte
Allgemeine Anwendungen, Fördertechnik
Carta aplicación
Uso general, Uso manutención
VW3-A16201
Guide d'exploitation
Bedienungsanleitung
User's manual
Guía de explotación
Altivar 16
Carte métier
Usage général, Usage manutention
Dedicated board
General use, Material handling
Anwendungsspezifische Optionkarte
Allgemeine Anwendungen, Fördertechnick
Carta aplicación
Uso general, Uso manutención
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Seite 34
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E
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A
Ñ
O
L
1
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Pour une utilisation optimale et conforme du variateur, lire attentivement
ce document.
Les descriptions et les schémas de principe s'adressent à un personnel
expérimenté.
La reprise des réglages ou de la configuration du variateur affecte ses
fonctions et ses performances. S'assurer que les modifications apportées ne causent aucun risque pour le personnel et le matériel.
ATTENTION
En commande locale , vérifier que les arrêts et les démarrages de la
machine ne présentent aucun danger.
Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider
Electric SA ne donne aucune garantie sur les informations qu'il contient,
et ne peut être tenue responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter,
ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son
application.
NOTE
Les produits et les additifs présentés dans ce document, sont à tout
moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de
présentation et de fonctionnement . Leur description ne peut en aucun
cas revêtir un aspect contractuel.
2
P4
P1
P3
P6 Sommaire
P5
" L'Altivar 16 "
4
Installation
5
Raccordements
6
Schéma de raccordement
7
Mise en service :
Usage général :
configuration automatique des entrées sorties
8
fonctions complémentaires avec VW3-A16101 et 02
9
reconfiguration des entrées sorties avec PC
10
fonctions complémentaires avec PC
11
Usage manutention :
configuration automatique des entrées sorties
12
fonctions complémentaires avec VW3-A16101 et 02
13
reconfiguration des entrées sorties avec PC
14
fonctions complémentaires avec PC
15
Assistance à la maintenance
16
Base documentaire
17
3
F
R
A
N
Ç
A
I
S
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Autour de l'Altivar 16 s'intégre un ensemble d'additifs et d'accessoires pour répondre aux besoins des
applications.
4
Installation
Ouverture capot
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Fixation
Câblage
Accès aux commutateurs
5
m
ét
ier
Raccordements
2
Ca
rte
1
F
R
A
N
Ç
A
I
S
COM
Repère
Bornier
AI
+24 LI1
LI2
LI3
LO
Fonction
Caractéristiques
Capacité
bornier
mm2
COM
Commun des entrées et sorties
logiques et analogiques
0 Volt
1,5
AI
Entrée analogique
Résolution 10 bits ± 10 V Z = 40 kΩ
1,5
C 24 V
1,5
+24
LI1
Entrée logique
LI2
Entrée logique
LI3
Entrée logique
LO
Sortie logique
AO
LO+
Sortie analogique
Alimentation sortie logique
S2A
Contact F libre de potentiel
S2B
Nominale : 24 V - 16,5 mA
état 1 : U > 11 V - I > 6 mA
état 0 : U ≤ 5 V - I ≤ 2,5 mA
Z = 1,5 kΩ
1,5
Collecteur ouvert compatible API
Maxi : 24V - 200 mA. Débit max 20 mA
si raccordée au +24V de la source interne
C
1,5
0 - 20 mA (500 Ω - 10 V)
Résolution 8 bits
1,5
Interne 24 V, 20 mA
Externe 24 V, 200 mA
1,5
C
mini :
10 mA - 1V
maxi :
1A - 250 V et
sur charge inductive
Les entrées et sorties sont isolées galvaniquement.
6
AO LO+ S2A S2B
a
C 30 V
1,5
Schéma de raccordement
Pour l'utilisation de l'entrée analogique, retirer le cavalier - COM - AI.
Utilisation d'une
source externe
COM
±10V
COM
AI
+24
–
Source
24V
C
+
LI1
LI2
LI3
LI2
LI3
Hz
K
Relais 24V
5 W Maxi
(200 mA)
K
F
R
A
N
Ç
A
I
S
LI1
Automate
Programmable
Relais 24V
0,5 W Maxi
(20 mA)
LO
LO
LO+
0-20 mA
LO+
S2A
S2B
VW3-A16201
AO
Pour prémunir l'installation des interférences parasites il est conseillé :
Précautions
- de séparer les circuits de contrôle des circuits de puissance.
- pour les circuits de contrôle, il est recommandé d'utiliser du câble torsadé,
au pas compris entre 25 et 50 mm ou du câble torsadé blindé.
7
Mise en service
Usage général (commutateur n°1 position basse)
Configuration automatique des entrées sorties
(commutateur n°2 position basse)
- affectation automatique des entrées sorties de la carte, avec le variateur de base, avec
ou sans additif de visualisation.
- impossibilité de reconfigurer les entrées sorties (Voir page 10).
- le redémarrage après l'échange du variateur de base est immédiat.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
ON
Consigne de
S2A.S2B
atteinte
1 2
Commutateurs
carte métier
(position initiale en
sortie d'usine).
fréquence
AO
Fréquence
moteur
LO
Etat thermique
100% atteint
LI3
JOG
(5 Hz)
LI2
Arrêt
roue libre
LI1
Reset
défaut
AI
Entrée Ref .2
sommatrice
Avec AIV
Repère
bornier
8
Mise en service
Usage général
Fonctions complémentaires avec additif de visualisation et de réglage
2
1
ON
Position indispensable des commutateurs de l'additif visualisation
réglage VW3-A16101 et VW3-A16102 pour la modification des
fonctions suivantes :
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Fonction réglable
JOG
Marche Pas à pas : validée par les ordres LI3 et FW ou RV
Rampes accélération et décélération = 0,1 s.
Fréquence de 0,1 à 10 Hz (5 Hz sur produit de base).
Fonctions configurables
Atr
FLr
Redémarrage automatique : fonction permettant le redémarrage du
variateur suite à un défaut et seulement lorsque celui-ci a disparu.
Réglage usine NON / OUI.
Reprise à la volée de la vitesse : redémarrage du variateur
suite à une coupure réseau. Si le signal de référence et la validation
de l'ordre de marche ont été maintenus, le moteur accélère jusqu'à la
vitesse initiale sans remise à zéro de la rampe d'accélération.
Réglage usine NON / OUI.
9
Mise en service
Usage général
Reconfiguration des entrées sorties avec PC
Commutateur 2 :
ON
Position indispensable pour la reconfiguration des entrées sorties et leur fonctionnement (face composants).
1 2
F
R
A
N
Ç
A
I
S
S2A - Etat thermique Consigne de
S2B 100 % atteint fréquence atteinte
AO Fréquence Courant
moteur
LO
moteur
Etat thermique Consigne de
LSP
HSP
fréquence atteinte I atteinte
atteinte
atteinte
Reset
Arrêt
Commutation Réduction
JOG
défaut
roue libre
sur rampes 2 I limitation
(5 Hz)
Reset
Arrêt
Commutation Réduction
JOG
défaut
roue libre
sur rampes 2 I limitation
(0,1 à 10 Hz)
Marche /
Reset
Arrêt
Commutation Réduction
JOG
arrêt
défaut
roue libre
sur rampes 2 I limitation
(0,1 à 10 Hz)
Retour
Entrée Ref. 2
Retour
vitesse
sommatrice
PI
100% atteint
Limitation
Surcharge 1,1
Ith
atteinte
LI3
LI2
LI1
AI
4ème vitesse
ème
3
vitesse
avec AIV
Repère
bornier
*
Configuration
usine
- Lors du démarrage, après échange du variateur de base ou à la premiére reconfiguration des
entrées sorties de la carte métier, le clignotement de la DEL rouge défaut du produit ou le code
0Pt affiché par l'additif de visualisation indique qu'il est nécessaire de réaffecter les entréessorties de la carte métier.
* Fonction disponible à partir de la version 1.5 du logiciel de mise en service.
10
Mise en service
Usage général
Fonctions complémentaires avec PC
Fonctions configurables
:
:
:
:
:
non / f ≤ 0,1 Hz / f < LSP
oui / non
linéaire / S
réglable et commandé par LI
pont diviseur à l'extérieur du produit,
schéma ci-dessous
Gain boucle vitesse
Compensation de glissement
3ème vitesse
4ème vitesse
2ème rampe d'accélération
2ème rampe de décélération
Limitation de courant
Injection automatique de courant continu
:
:
:
:
:
:
:
:
Fréquence de découpage
Gain proportionnel
Gain intégral
:
:
:
0 à 100 (33)
0 à 5 Hz
LSP à HSP
LSP à HSP
0,1 à 600 s
0,1 à 600 s
0,45 à 1,36 In variateur
niveau : 0,5 à 1,5 ItH
temps : 0 à 5 s puis permanent dcb
5 / 10 kHz
0 à 100,00 (1,00)
0 à 100,00 (1,00)
Injection de courant continu
Arrêt contrôlé sur coupure réseau
Rampe
Limitation de courant réglable
Régulation de vitesse par dynamotachymétrique isolée
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Fonctions réglables
VW3-A16201
R1
FW +
–
R2
AI
R3
Configuration COM-AI avec dynamo
tachymétrique uniquement possible
avec un PC ou mini console.
COM
dynamo
tachymétrique
R3 < 1 kΩ
Tension de 10 volts en AI pour vitesse maxi.
11
Mise en service
Usage manutention (commutateur n°1 position haute)
Configuration automatique des entrées sorties
(commutateur n°2 position basse)
- affectation automatique des entrées sorties de la carte, avec le variateur de base, avec
ou sans additif de visualisation.
- impossibilité de reconfigurer les entrées sorties (Voir page 14).
- le redémarrage après l'échange du variateur de base est immédiat.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
ON
S2A.S2B
Commande
de frein
1 2
AO
*
Fréquence
moteur
Commutateurs
carte métier
LO
Limitation
I atteinte
*
Logique de frein
- niveau de courantIbr = 0
- niveau de consigne f = 0.
LI3
4ème vitesse
(25 Hz)
LI2
3ème vitesse
(5 Hz)
LI1
Reset
défaut
AI
Entrée Ref .2
sommatrice
Avec AIV
Bornier
carte
12
Mise en service
Usage manutention
fonctions complémentaires avec additif de visualisation et de réglage
2
1
ON
Position indispensable des commutateurs de l'additif visualisation
réglage VW3-A16101 et VW3-A16102 pour la modification des
fonctions suivantes :
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Fonctions réglables
3SP
3ème vitesse : réglage de la 3ème consigne fréquence de LSP à
HSP. Validée par la borne LI2 et FW ou RV.
Réglage usine : 5 Hz.
4SP
4ème vitesse : réglage de la 4ème consigne fréquence de LSP à
HSP. Validée par la borne LI3 et FW ou RV.
Réglage usine : 25 Hz.
Ibr
Seuil d'intensité de levée de frein : réglage du seuil d'intensité
autorisant la levée de frein de 0 à 1,05 In variateur.
Le seuil de la logique de frein est asservi au réglage de LSP
(petite vitesse).
Réglage usine : 0.
Fonction configurable
Arrêt contrôlé sur coupure réseau : contrôle de l'arrêt du moteur lors
d'une coupure réseau, suivant une rampe auto-adaptée en fonction de
l'énergie cinétique restituée.
Réglage usine : NON / OUI .
StP
13
Mise en service
Usage manutention
Reconfiguration des entrées sorties avec PC
Commutateur 2 :
ON
Position indispensable pour la reconfiguration des entrées sorties et leur fonctionnement (face composants).
1 2
F
R
A
N
Ç
A
I
S
S2A S2B
AO
LO
LI3
LI2
LI1
AI
Commande
de frein
Fréquence
Courant
moteur
moteur
Limitation
LSP
Surcharge 1,1
I atteinte
atteinte
Ith atteinte
Arrêt
Reset
(25 Hz)
rapide
défaut
Commutation Changement
de puissance
sur rampes 2 moteur
3ème vitesse
Arrêt
Reset
- vite
(5 Hz)
rapide
défaut
Marche /
Arrêt
Reset
arrêt
rapide
défaut
Retour
Retour vitesse Entrée Réf. 2
+ contrôle de sommatrice
de dévirage avec AIV
ème
4
vitesse
vitesse
Repère
bornier
Commutation
sur rampes 2
+ vite
Commutation
sur rampes 2
Changement
de puissance
moteur
Changement
de puissance
moteur
Configuration
usine
- Lors du démarrage, après échange du variateur de base ou à la première reconfiguration des
entrées sorties de la carte métier, le clignotement de la DEL rouge défaut du produit ou le code
0Pt affiché par l'additif de visualisation indique qu'il est nécessaire de réaffecter les entréessorties de la carte métier.
14
Mise en service
Usage manutention
Fonctions complémentaires avec PC
Fonctions configurables
+ vite / - vite
:
Injection de courant continu automatique
:
Rampes
Contrôle anti-dévirage
Arrêt rapide
:
:
:
mémorisation fréquence non - RAM EEPROM
non / f < Seuil fréquence de retombée
de frein
linéaire / S
oui / non selon AI
oui / non
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Fonctions réglables
Gain boucle vitesse
2ème Rampe d'accélération
2ème Rampe de décélération
Injection de courant continu automatique
:
:
:
:
Changement de puissance moteur
Compensation de glissement
Logique de frein :
Seuil de fréquence de montée
Seuil de fréquence de retombée
Temporisation de tombée
:
:
0 à 100 (33)
0,1 à 600 s
0,1 à 600 s
niveau : 0,5 à 1,5 ItH
temps : 0 à 5 s
1 à 1/5 Pn
0 à 5 Hz
:
:
:
0 à LSP
0 à LSP
0à5s
VW3-A16201
R1
FW +
R2
AI
Configuration COM-AI avec dynamo
tachymétrique uniquement possible
avec un PC ou mini console.
R3
–
dynamo
tachymétrique
COM
R3 < 1 kΩ
Tension de 10 volts en AI pour vitesse maxi.
ATV - 16U...
AIV
+vite / - vite
0 - 10V
+10
Appliquer une consigne de vitesse
15
Assistance à la maintenance
OPt
SPF
SPF.
F
R
A
N
Ç
A
I
S
16
DEL rouge clignotante sur produit de base, ou code OPt nécessite la
réaffectation des entrées sorties ou replacer le commutateur n°2 de la carte
métier sur off (position basse).
Défaut de régulation de vitesse : mauvais réglage du retour tachymétrique.
Surcharge machine, survitesse, dévirage.
Absence de signal tachymétrique.
Base documentaire
– Désignation du produit
Référence
produit
Référence
document
N° d'article
document
– Produit
ATV-16
VD0C01Q301
N° 52533
– Visualisation réglage
VW3-A16101
VD0C01Q302
N° 52534
– Visualisation réglage commande locale
VW3-A16102
VD0C01Q302
N° 52534
– Déport de l'additif de visualisation
VW3-A16103
VD0C01N901
N° 99471
– Interconnexion PC
VW3-A16104
VD0C01N902
N° 99488
– Module de freinage
VW3-A16601
VD0C01N906
N° 99474
– Résistance de freinage
VW3-A16701-04
VD0C01N907
N° 99475
– Filtres atténuateurs
VW3-A16401-07
VD0C01N904
N° 99472
– Inductances
VW3-A16501-04
VD0C01N905
N° 99473
– IP 54
VW3-A16801-02
VD0C01N908
N° 99476
VD0C01B320
N° 62821
VD0C01B311
N° 54749
– ADDITIFS INTERCONNEXION LIAISON SERIE
– Interface pour carte de communication PCMCIA
VW3-A16303
– Carte PCMCIA pour protocole UNITELWAY,
MODBUS, JBUS,SY/MAX PNIM
VW3-A66301
– Guide d'exploitation : carte de communication
PCMCIA protocoles UNITELWAY,
MODBUS, JBUS.
– Kit protocole FIPIO comprenant :
● deux disquettes d'intégration
sous XTEL-CONF,
● un manuel de mise en œuvre
de l'ATV16 sur FIPIO
● une carte PCMCIA de communication
● une boîte de dérivation
TSX FPV16 V6M
TXT L FPV16V5
TSX DM FPV16V6M N° 56698
TSX FPP 10
TSX FP ACC4
– CARTES METIERS
– Usage général manutention
VW3-A16201
VD0C01Q303
N° 52553
– Couple variable
VW3-A16202
VD0C01Q304
N° 52554
– Moteur haute vitesse
VW3-A16203
VD0C01Q305
N° 52555
17
F
R
A
N
Ç
A
I
S
1996-06
VD0C01Q303
52553