Schneider Electric ATV71 Migration ATV58/ATV71 Mode d'emploi

Altivar 71
Migration ATV58(F) -> ATV71
Guide de migration
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11/2009
www.schneider-electric.com
Ce document a pour but de vous assister dans le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 à partir de la version
V1.1 ie01.
Périmètre d'application :
- applications à couple constant,
- remplacement Altivar 58 et Altivar 58F sur les gammes :
200 V 240 V mono et triphasé,
380 V 480 V triphasé.
Il permet de sélectionner l'Altivar 71 et ses différentes options ou accessoires en fonction de la configuration matérielle qui
était utilisée sur l'Altivar 58(F).
En effet l'Altivar 71 intègre des fonctionnalités supplémentaires telles que le nombre d'entrées sorties, des fonctions
applicatives, température de fonctionnement….
Vous y trouverez également des recommandations de montage, d'installation, et de câblage.
La migration d'une configuration logiciel Altivar 58(F) vers un Altivar 71 s'effectue et simplement avec l'atelier logiciel
PowerSuite v2.20.
Sommaire
Détermination des références____________________________________________________________________________________ 6
Choix de la référence Altivar 71 ____________________________________________________________________________ 8
Choix des options du circuit puissance _____________________________________________________________________ 12
Accessoires de montage ________________________________________________________________________________ 13
Options du circuit de contrôle ____________________________________________________________________________ 14
Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202) __________________________________________ 15
Choix des cartes de communication _______________________________________________________________________ 20
Mise en œuvre du variateur ____________________________________________________________________________________ 22
Montage _____________________________________________________________________________________________ 22
Comparaison des dimensions ____________________________________________________________________________ 27
Montage du filtre RFI ___________________________________________________________________________________ 29
Kit pour montage encastré en enveloppe étanche ____________________________________________________________ 34
Kits de montage NEMA _________________________________________________________________________________ 35
Alimentation séparée de la carte contrôle ___________________________________________________________________ 37
Terminal déporté ______________________________________________________________________________________ 37
Câblage puissance ____________________________________________________________________________________ 38
Mise en œuvre des cartes options de communication de l'Altivar 71_____________________________________________________ 44
Généralités __________________________________________________________________________________________ 44
Communication par réseau Modbus _______________________________________________________________________ 46
Communication par réseau Unitelway/Modbus et carte option ___________________________________________________ 49
Communication par réseau CANopen ______________________________________________________________________ 50
Communication par réseau Profibus DP ____________________________________________________________________ 52
Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A3 301 ____________________________________________________ 54
Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A3 311 ____________________________________________________ 56
Communication par réseau Interbus _______________________________________________________________________ 58
Communication par réseau Modbus Plus ___________________________________________________________________ 59
Communication par réseau DeviceNet _____________________________________________________________________ 61
Communication par réseau Ethernet _______________________________________________________________________ 70
AS-i ________________________________________________________________________________________________ 79
Cartes options métier ___________________________________________________________________________________ 82
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Les étapes de la mise en œuvre
Migration ATV 58(F) V ATV 71
b 1 Identification de l’existant ATV 58(F)
v Faites l'inventaire de votre installation Altivar 58(F)
b 2 Sélection de l’ATV 71
Les étapes 3 et 4
sont à faire hors
tension
v Etablissement de la référence Altivar 71
v Choix des différentes options
b 3 Montage
v Fixez le variateur en respectant les
préconisations de ce document à l’aide du kit
de substitution
v Installez les éventuelles options internes et
externes
b 4 Câblage
v Raccordez le moteur en vous assurant que
son couplage correspond à la tension
v Raccordez la commande
v Raccordez la consigne de vitesse
v Raccordez le réseau d’alimentation, après
vous être assuré qu’il est hors tension
b 5 Configuration
v Variateur
v Cartes de communication
4
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Identification matérielle de l'Altivar 58
Avant de sélectionner l'Altivar 71, il est nécessaire d'établir avec précautions la configuration matérielle de l'Altivar 58.
1 Mesurer la tension réseau et indiquer le type d'alimentation :
U réseau :_________V
Monophasé
Triphasé
ATV58HU09M2
Motor Rating : 0.37 kW / 0.5HP
2 Notez la référence du variateur figurant sur l'étiquette signalétique de l'Altivar 58 :
Input V : 200/240V-50/60Hz
Output 3 Ph : 200/240V
Input phase : 1
Output I : 2.1A
Input I : 4.4/3.9A
Output I max. transient (1mn) : 3.2A
Input fuse : Type CC or J : 6A Max Output frequency : 0.5-320Hz
Cu AWG 14 : 60/75 C : 8.9lb in/1.0 Nm
N998
ATV58______________________
LISTED 170M
IND.CONT.EQ
Serial N . 1703001070
Kit VW3A58844 required for UL type 1 rating
For 200 V and 208 V power supply,
see user's manual WDED397048.
Motor Protective Device
AIC 2000 A
Protection type Classe 20
France - 6W
9720
3 Déterminez si le variateur est utilisé en fort couple (170% Cn) ou couple standard (120% Cn), pour ce faire reportez vous en page 6.
Fort couple
Couple standard
4 Notez la référence du filtre CEM éventuellement installé sous le variateur :
VW3A584 ___________________
5 Notez la référence de la carte option éventuellement installée dans l'Altivar 58 grâce à l'étiquette figurant sur la carte :
VW3A58_____________________
6 Notez si le terminal d'exploitation est utilisé :
VW3A58101 :
oui
non
Le terminal d'exploitation est il déporté sur la porte de l’armoire : oui
non
7 Pour les variateurs ATV-58pU09M2 et U18M2, notez la présence éventuelle d'un module de freinage :
VW3A58701 :
oui
non
8 Notez la référence d'un éventuel kit de montage NEMA type 1 :
VW3A5885___________________
9 Notez la référence d'un éventuel kit de ventilation contrôle :
VW3A5882___________________
10 Assurez vous de posséder les schémas de l'installation existante.
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1. Détermination des références
Détermination du type d'utilisation de l'ATV58 : fort couple ou couple standard ?
Les variateurs de puissances inférieures ou égales à 7,5 kW en 200/240 V et 15 kW en 380/500 V sont utilisés uniquement en fort couple
(170% Cn). Pour les autres puissances, voir ci-dessous :
Mode opératoire :
• Avec le terminal d'exploitation du variateur :
Visualisez le Menu REF / Identification Variateur
1re mise
sous tension
LANGUE
Mises sous tension
suivantes
LnG
ESC
Identification
CFG
MACRO-CONFIG
rEF
0.37 kW 200/240 V
SUP
1-SURVEILLANCE
L'utilisation en couple standard est identifiée grâce au signe" + "précédent l'indication de la puissance.
Exemple 1 :
Exemple 2 :
+30 kW
rEF
380/500 V
Présence du signe " + " : couple standard
120% Cn
6
22 kW
rEF
380/500 V
Absence du signe "+" : fort couple
170% Cn
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1. Détermination des références
• Avec l'atelier logiciel PowerSuite :
Après ouverture ou téléchargement de la configuration ATV58(F), dans la rubrique "Identification"
Si la puissance nominale sélectionnée est la plus importante des deux, cela signifie qu'il s'agit d'une configuration à couple standard
(120% du Cn), si tel n'est pas le cas, le variateur est configuré en mode fort couple (170% du Cn).
170 %
120 %
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1. Détermination des références
1. 1. Choix de la référence Altivar 71
Données nécessaires (se reporter à la page 5) : type d'utilisation, tension réseau, référence Altivar58
1. 1. 1. Votre référence commence par ATV58H
Application à fort couple (170 % Cn)
Alimentation
200....240 V monophasée
ATV58HU09M2
ATV58HU18M2
ATV58HU29M2
ATV58HU41M2
ATV58HU72M2
ATV58HU90M2
ATV58HD12M2
Puissance
kW
HP
0,37
0,5
0,75
1
1,5
2
2,2
3
3,0
4,0
5
5,5
7,5
Alimentation
200…240 V triphasée
ATV58HU29M2
ATV58HU41M2
ATV58HU54M2
ATV58HU72M2
ATV58HU90M2
ATV58HD12M2
ATV58HD16M2X
ATV58HD23M2X
ATV58HD28M2X
ATV58HD33M2X
ATV58HD46M2X
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
ATV 71HU15M3 (1)
ATV 71HU22M3 (1)
ATV 71HU30M3 (1)
ATV 71HU40M3 (1)
ATV 71HU55M3 (1)
ATV 71HU75M3 (1)
ATV 71HD11M3X (1)
ATV 71HD15M3X (1)
ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22M3X
ATV 71HD30M3X
VW3 A9 302
VW3 A9 303
VW3 A9 304
VW3 A9 304
VW3 A9 306
VW3 A9 307
VW3 A9 309
VW3 A9 309
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 314
Alimentation
380…480 V triphasée
ATV58HU18N4
ATV58HU29N4
ATV58HU41N4
ATV58HU54N4
ATV58HU72N4
ATV58HU90N4
ATV58HD12N4
ATV58HD16N4
ATV58HD23N4
ATV58HD28N4 (X)
ATV58HD33N4 (X)
ATV58HD46N4 (X)
ATV58HD54N4 (X)
ATV58HD64N4 (X)
ATV58HD79N4 (X)
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
ATV 71H075N4 (1)
ATV 71HU15N4 (1)
ATV 71HU22N4 (1)
ATV 71HU30N4 (1)
ATV 71HU40N4 (1)
ATV 71HU55N4 (1)
ATV 71HU75N4 (1)
ATV 71HD11N4 (1)
ATV 71HD15N4 (1)
ATV 71HD18N4 (2)
ATV 71HD22N4 (2)
ATV 71HD30N4 (2)
ATV 71HD37N4 (2)
ATV 71HD45N4 (2)
ATV 71HD55N4 (2)
VW3 A9 302
VW3 A9 302
VW3 A9 302
VW3 A9 304
VW3 A9 304
VW3 A9 305
VW3 A9 306
VW3 A9 307
VW3 A9 308
VW3 A9 309
VW3 A9 310
VW3 A9 310
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 312
Réf. ATV58(F)
Réf. ATV 71
Kit de substitution
ATV 71H075M3 (1)
ATV 71HU15M3 (1)
ATV 71HU22M3 (1)
ATV 71HU30M3 (1)
ATV 71HU40M3 (1)
ATV 71HU55M3 (1)
ATV 71HU75M3 (1)
VW3 A9 301
VW3 A9 301
VW3 A9 303
VW3 A9 303
VW3 A9 304
VW3 A9 306
VW3 A9 307
Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'ATV58.
(1) Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin
de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments.
(2) Références ATV58(F) finissant par X, déconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur régime IT (page 39 mise en œuvre).
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1. Détermination des références
Application à couple standard (120 % Cn)
Alimentation
200…240 V triphasée
ATV58HD16M2X
ATV58HD23M2X
ATV58HD28M2X
ATV58HD33M2X
ATV58HD46M2X
Puissance
kW
HP
15
20
18,5
25
22
30
30
40
37
50
Alimentation
380....480 V triphasée
ATV58HD28N4(X)
ATV58HD33N4(X)
ATV58HD46N4(X)
ATV58HD54N4(X)
ATV58HD64N4(X)
ATV58HD79N4(X)
22
30
37
45
55
75
Réf. ATV58(F)
30
40
50
60
75
100
Réf. ATV 71
Kit de substitution
ATV 71HD15M3X (1)
ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22M3X
ATV 71HD30M3X
ATV 71HD37M3X
VW3 A9 309
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 314
VW3 A9 312
ATV 71HD22N4 (2)
ATV 71HD30N4 (2)
ATV 71HD37N4 (2)
ATV 71HD45N4 (2)
ATV 71HD55N4 (2)
ATV 71HD75N4 (2)
VW3 A9 310
VW3 A9 310
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 312
Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'ATV58.
(1) Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin
de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments.
(2) Références ATV58(F) finissant par X, déconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur régime IT, voir page 39.
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1. Détermination des références
1. 1. 2. Votre référence commence par ATV58P
L'Altivar 71 ne peut pas remplacer l'Altivar 58P dans les environnements où l'ambiance pourrait colmater les ventilateurs.
Application à fort couple (170 % Cn)
Alimentation
200....240 V monophasée
ATV58PU09M2
ATV58PU18M2
ATV58PU29M2
ATV58PU41M2
ATV58PU72M2
ATV58PU90M2
ATV58PD12M2
Puissance
kW
HP
0,37
0,5
0,75
1
1,5
2
2,2
3
3,0
4,0
5
5,5
7,5
Alimentation
200…240 V triphasée
ATV58PU29M2
ATV58PU41M2
ATV58PU54M2
ATV58PU72M2
ATV58PU90M2
ATV58PD12M2
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
2
3
5
7,5
10
ATV 71HU15M3 (1)
ATV 71HU22M3 (1)
ATV 71HU30M3 (1)
ATV 71HU40M3 (1)
ATV 71HU55M3 (1)
ATV 71HU75M3 (1)
VW3 A9 501
VW3 A9 502
VW3 A9 502
VW3 A9 502
VW3 A9 503
VW3 A9 504
Alimentation
380…480 V triphasée
ATV58PU18N4
ATV58PU29N4
ATV58PU41N4
ATV58PU54N4
ATV58PU72N4
ATV58PU90N4
ATV58PD12N4
ATV58PD16N4
ATV58PD23N4
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
1
2
3
5
7,5
10
15
20
ATV 71H075N4 (1)
ATV 71HU15N4 (1)
ATV 71HU22N4 (1)
ATV 71HU30N4 (1)
ATV 71HU40N4 (1)
ATV 71HU55N4 (1)
ATV 71HU75N4 (1)
ATV 71HD11N4 (1)
ATV 71HD15N4 (1)
VW3 A9 501
VW3 A9 501
VW3 A9 501
VW3 A9 502
VW3 A9 502
VW3 A9 503
VW3 A9 503
VW3 A9 504
VW3 A9 505
Réf. ATV58(F)
Réf. ATV 71
Kit pour montage
encastré
ATV 71H075M3 (1)
ATV 71HU15M3 (1)
ATV 71HU22M3 (1)
ATV 71HU30M3 (1)
ATV 71HU40M3 (1)
ATV 71HU55M3 (1)
ATV 71HU75M3 (1)
VW3 A9 501
VW3 A9 501
VW3 A9 502
VW3 A9 502
VW3 A9 502
VW3 A9 503
VW3 A9 504
Kit pour montage encastré : Ce kit permet de monter la partie puissance du variateur à l'extérieur de l'enveloppe (degré de protection
IP54). Les kits ATV58(F) pour montage en coffret étanche (VW3A58802, VW3A58803, VW3A 8804, VW3A58805) ne sont pas
compatibles.
(1) Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin
de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments.
10
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1. Détermination des références
1. 1. 3. Votre référence commence par ATV58F
Remarque : l'ATV58F n'existe qu'en Application à fort couple (170 % Cn)
Réf. ATV58(F)
Alimentation
380....480 V triphasée
ATV58FHU18N4
ATV58FHU29N4
ATV58FHU41N4
ATV58FHU54N4
ATV58FHU72N4
ATV58FHU90N4
ATV58FHD12N4
ATV58FHD16N4
ATV58FHD23N4
ATV58FHD28N4
ATV58FHD33N4
ATV58FHD46N4
ATV58FHD54N4
ATV58FHD64N4
ATV58FHD79N4
Puissance
kW
HP
0,75 1
1,5
2
2,2
3
3
4
5
5,5
7,5
7,5
10
11
15
15
20
18,5 25
22
30
30
40
37
50
45
60
55
75
Réf. ATV 71
ATV 71H075N4 (1)
ATV 71HU15N4 (1)
ATV 71HU22N4 (1)
ATV 71HU30N4 (1)
ATV 71HU40N4 (1)
ATV 71HU55N4 (1)
ATV 71HU75N4 (1)
ATV 71HD11N4 (1)
ATV 71HD15N4 (1)
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
Carte interface
codeur
Kit de substitution
VW3 A9 302
VW3 A9 302
VW3 A9 303
VW3 A9 304
VW3 A9 304
VW3 A9 305
VW3 A9 306
VW3 A9 307
VW3 A9 308
VW3 A9 309
VW3 A9 310
VW3 A9 311
VW3 A9 313
VW3 A9 315
VW3 A9 315
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
VW3 A3 401
Kit de substitution : Ce kit est constitué d'un support métallique permettant de réutiliser les mêmes fixations que l'ATV58.
VW3 A3 401 : Carte interface codeur à sorties différentielles RS 422 5V compatible avec l'entrée codeur de l'ATV58F.
(1) Variateur livré avec un terminal graphique déportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z à la fin
de la référence. Le variateur sera alors équipé du terminal intégré à 7 segments.
1. 1. 4. Votre référence commence par ATV58E
Il est nécessaire de monter l'Altivar 71 dans une enveloppe. Autres offres : ATV31C, Version ATV 71 IP54 (commercialisation ultérieure).
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1. Détermination des références
1. 2. Choix des options du circuit puissance
1. 2. 1. Filtres atténuateurs de radio perturbation VW3A5840x
Les filtres précédemment installés sur l'ATV58 ne sont pas compatibles avec l'ATV 71, il est donc nécessaire de les remplacer.
Pas de kit de substitution (montage) entre les 2 gammes de filtre.
Référence variateur
ATV 71H075M3, U15M3, 075N4, U15N4, U22N4
ATV 71HU22M3, U30M3, U40M3, U30N4, U40N4
ATV 71HU55M3, U55N4, U75N4
ATV 71HU75M3, D11N4
ATV 71HD11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4
ATV 71HD18M3X, D22M3X, D22N4
ATV 71HD30N4, D37N4
ATV 71HD30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4
D15N4 (spécif 58 si pb courant de fuite, lg = 100m)
Référence Filtre
VW3 A4 401
VW3 A4 402
VW3 A4 403
VW3 A4 404
VW3 A4 405
VW3 A4 406
VW3 A4 407
VW3 A4 408
VW3 A4 409
1. 2. 2. Inductances de ligne
VZ1L0xxxMxx, VW3A5850x, VW3A6650x
Les inductances de ligne utilisées avec l'ATV58 peuvent être réutilisées avec l'ATV 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.
1. 2. 3. Filtres de sortie (filtres LR, filtres LC)
VW3A584 5x, VW3A6641x, VW3A6642x
Les filtres de sortie utilisés avec l'ATV58 peuvent être réutilisés avec l'ATV 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.
1. 2. 4. Inductances moteur
VW3A6650x
Les inductances moteur utilisées avec l'ATV58 peuvent être réutilisées avec l'ATV 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.
1. 2. 5. Modules de freinage
VW3A58701
Cette option de freinage est uniquement utilisée sur ATV-58xU09M2 et U18M2 mais n'est pas nécessaire avec l'Altivar 71 qui intègre de
base un transistor de freinage, elle doit donc être supprimée.
1. 2. 6. Résistances de freinage
VW3A5870x, VW3A5873x, VW3A6670x
Les résistances de freinage utilisées avec l'ATV58 peuvent être réutilisées avec l'ATV 71, il n'est donc pas nécessaire de les remplacer.
12
1760560 11/2009
1. Détermination des références
1. 3. Accessoires de montage
1. 3. 1. Kit pour montage en coffret étanche (associé aux ATV58P) VW3A58802, VW3A58803,
VW3A58804, VW3A58805
Ces kits ne sont pas nécessaires avec l'ATV 71. Voir page 10 (si ATV58P)
1. 3. 2. Kit bornier de puissance débrochable VW3A5881x
Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar 71
1. 3. 3. Kit échangeur d'air VW3A5880x
Ce kit ne possède pas d'équivalent en Altivar 71.
Autre solution : Montage de la partie puissance à l'extérieur de l'enveloppe, en utilisant le kit pour montage encastré ATV 71 VW3 A9 5xx.
Cette solution permet de réduire les calories évacuées à l'intérieur de l'enveloppe.
1. 3. 4. Kit de montage NEMA type 1
Données nécessaires : référence Altivar 71
Guide de choix des références :
Réf. ATV 71
ATV 71H075M3
ATV 71HU15M3
ATV 71HU22M3
ATV 71HU30M3
ATV 71HU40M3
ATV 71HU55M3
ATV 71HU75M3
ATV 71HD11M3X
ATV 71HD15M3X
ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22MX3
ATV 71HD30M3X
ATV 71HD37M3X
Kit NEMA
VW3 A9 201
VW3 A9 201
VW3 A9 202
VW3 A9 202
VW3 A9 202
VW3 A9 203
VW3 A9 204
VW3 A9 205
VW3 A9 205
VW3 A9 206
VW3 A9 206
VW3 A9 207
VW3 A9 208
ATV 71H075N4
ATV 71HU15N4
ATV 71HU22N4
ATV 71HU30N4
ATV 71HU40N4
ATV 71HU55N4
ATV 71HU75N4
ATV 71HD11N4
ATV 71HD15N4
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71HD75N4
VW3 A9 201
VW3 A9 201
VW3 A9 201
VW3 A9 202
VW3 A9 202
VW3 A9 203
VW3 A9 203
VW3 A9 204
VW3 A9 205
VW3 A9 205
VW3 A9 206
VW3 A9 207
VW3 A9 207
VW3 A9 209
VW3 A9 209
VW3 A9 209
1760560 11/2009
13
1. Détermination des références
1. 4. Options du circuit de contrôle
1. 4. 1. Kit ventilation carte contrôle VW3A5882x
Données nécessaires : référence Altivar 71
La capacité de fonctionnement de l'Altivar 71 à une température ambiante comprise entre 50°C et 60°C est supérieure à celle de l'Altivar 58.
Le kit de ventilation contrôle est nécessaire pour les calibres ATV 71 suivants si la température ambiante est comprise entre 50 et 60°C.
Réf. ATV 71
ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22M3X
ATV 71HD30M3X
ATV 71HD37M3X
Kit ventilation carte contrôle
VW3 A9 406
VW3 A9 406
VW3 A9 407
VW3 A9 407
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71HD75N4
VW3 A9 406
VW3 A9 406
VW3 A9 406
VW3 A9 407
VW3 A9 407
VW3 A9 407
1. 4. 2. Kit alimentation séparée de la carte contrôle VW3A5860x
Ce kit est inutile car l'ATV 71 intègre de base cette fonctionnalité et nécessite la présence d'une source externe 24 V DC (30 W).
1. 4. 3. Terminal déporté VW3A58103
Déport sur porte d'armoire du terminal graphique Altivar 71
En IP54
En IP65
Kit de déport
Câble de 3 mètres
Kit de déport
Porte IP65 :
Câble de 3 mètres
: VW3 A1 102
: VW3 A1 104 R30
: VW3 A1 102
: VW3 A1 103
: VW3 A1 104 R30
Adaptateur RJ45 femelle / femelle : VW3 A1 105
à utiliser dans les deux cas précédents
Rappel : Commander un Altivar 71 avec terminal graphique (sans Z en fin de référence)
D'autres longueurs de cordon de raccordement sont disponibles :
Cordon
1 m VW3 A1 104 R10
5 m VW3 A1 104 R50
10 m VW3 A1 104 R100
Nota : Le terminal graphique porte la référence VW3 A1 101
14
1760560 11/2009
1. Détermination des références
1. 5. Choix des cartes extension Entrées / sorties (VW3A58201, VW3A58202)
1. 5. 1. ATV58(F) et cartes options Entrées / Sorties (VW3A58201, VW3A58202)
Données nécessaires : Schéma de raccordement, présence d'une carte extension Entrées/Sorties
L'ATV 71 comporte de base plus d'I/O que l'ATV58.
• Si l'ATV58 n'est pas équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il n'est pas nécessaire d'ajouter de carte sur l'Altivar 71.
Ignorer ce chapitre.
• Si l'ATV58 est équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il est nécessaire de connaître les entrées /sorties utilisées ainsi que
la fonction affectée à AI3 (carte VW3A58201) et à l'entrée codeur A, A, B, B (carte VW3A58201).
Les tableaux ci-dessous permettent d'établir un état des lieux de ce qui était utilisé auparavant et ainsi de retrouver l'équivalent sur ATV 71
avec ou sans carte options.
Cas n°1 : Remplacement d'un ATV58(F) équipé ou non d'une carte option VW3A58201 :
Utilisé :
ATV58(F)
R1A / R1B
/ R1C
Devient :
ATV 71
R1A / R1B
/ R1C
R2A / R2C
R2A / R2C
Relais programmable (R2)
AO 1
AO 1
COM
COM
AI 1
AI 1+
+10
+10
Sortie analogique 0-20 mA
Commun des entrées
analogiques
Entrée analogique 0…10 V
Alimentation potentiomètre
1 à 10 kΩ
AI 2
AI 2
Entrée analogique
0…10 V 0..4 / 20 mA
LI 1
LI 1
Entrées logiques marche
avant 24 V DC
LI 2
LI 2
LI 3
LI 3
LI 4
LI 4
+24
+24
LI 5
LI 6
Description
VW3A58201
VW3 A3 201
VW3 A3 202
Description
Relais de défaut (R1)
COM
0V
0V
Commun
-10
R3A / R3B /
R3C
-10
R4A / R4B /
R4C
-10
TH1 +
TH2 +
Sonde PTC
TH1 -
TH2 -
Sonde PTC
+24
+24
Alimentation entrée logique
LI 7
LI 11
Entrée logique
programmable 24 V DC
LI 8
LI 12
Entrée logique
programmable 24 V DC
LI 9
LI 13
LI10
LI 14
LO 1
LO 3
Sortie logique
LO 2
LO 4
Sortie logique
CLO
CLO
Alimentation sortie logique
Courant
AI3 + / AI3 -
Entrée analogique
programmable
Entrée analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Sortie + 10 V
Entrée impulsion
Entrée logique
programmable 24 V DC
Entrée logique
programmable 24 V DC
Entrée logique
programmable 24 V DC
Alimentation entrée logique
Entrée logique
programmable 24 V DC
Entrée logique
programmable 24 V DC
+24
LI 5 également
sur carte
contrôle
LI 6 également
sur carte
contrôle
LO
LO +
AI 3A / AI3 B
g
AI4
AO
AO 2
AO 3
+10
FP
Relais programmable
Sortie -10 V
Entrée logique
programmable 24 V DC
Entrée logique
programmable 24 V DC
g Etude des différents cas d'emploi de l'entrée AI3 de la carte VW3A58201 :
Affectation de AI3
PTC
Référence vitesse
ATV58(F)
AI3 (0..10 V)
AI3 (+/- 10 V)
1760560 11/2009
Utilisez LI6 sur carte contrôle ATV 71 en mode PTC et ajuster SW2 (voir page xx)
Utilisez les entrées TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A3 202 (voir page xx)
Deux possibilités distinctes
ATV 71
AI1 ou AI2 si disponible
AI1
15
1. Détermination des références
Retour PI ou référence sommatrice : Trois possibilités distinctes
ATV58(F)
AI3 (0..10 V)
ATV 71
AI1 ou AI2 si disponible
AI4 sur carte option VW3 A3 202
AI1
AI3 (+/- 10 V)
Tachymètre : Pas de compatibilité possible. Autre solution : utilisez un codeur incrémental
Cas n°2 : Remplacement d'un ATV58(F) équipé ou non d'une carte option VW3A58202 :
Utilisé :
Devient :
ATV58(F)
ATV 71
R1A / R1B
/ R1C
R1A / R1B
/ R1C
R2A / R2C
R2A / R2C
AO 1
AO 1
COM
COM
AI 1
AI 1+
+10
+10
AI 2
AI 2
LI 1
Description
VW3A58202
Relais de défaut (R1)
COM
Relais programmable
(R2)
Sortie analogique
0-20 mA
Commun des entrées
analogiques
Entrée analogique
0…10 V
Alimentation
potentiomètre 1 à 10 kΩ
-10
A3 201
carte VW3...
A3 202
A3 407
Description
0V
0V
Commun
R3A / R3B
/ R3C
R4A / R4B /
R4C
Relais programmable
-10
-10
Sortie -10 V
TH1 +
TH2 +
Sonde PTC
TH1 -
TH2 -
Sonde PTC
Alimentation entrée
logique
Entrée logique
programmable
24 V DC
Entrée logique
programmable 24 V DC
Entrée logique
programmable
24 V DC
Entrée logique
programmable
24 V DC
+24
+24
+24
Entrée analogique
0…10 V 0..4 / 20 mA
LI 5 aussi sur
carte contrôle
LI 7
LI 11
LI 1
Entrées logiques
marche avant 24 V DC
LI 6 aussi sur
carte contrôle
LI 8
LI 12
LI 2
LI 2
Entrée logique
programmable 24 V DC
LI 9
LI 13
LI 3
LI 3
Entrée logique
programmable 24 V DC
LI 10
LI 14
LI 4
LI 4
LO 1
LO 3
Sortie logique
+24
+24
LO 2
LO 4
Sortie logique
CLO
CLO
LI 5
LI 6
Entrée logique
programmable 24 V DC
Alimentation entrée
logique
Entrée logique
programmable 24 V DC
Entrée logique
programmable 24 V DC
LO
LO +
Alimentation sortie
logique
Entrée analogique
programmable
Entrée analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Entrée impulsion
Courant
AI3 + / AI3 AI4
AO
AO 2
AO 3
FP
A
A
A-
A-
B
B
B-
B0V
PES
Entrée codeur
incrémental
Entrée codeur
incrémental
Entrée codeur
incrémental
Entrée codeur
incrémental
0 V codeur
5 V codeur
Exemples :
- Si seules LI5 et LI6 sont utilisées sur la carte VW3A58202
ª Carte option inutile avec l'ATV 71 car Li5 et Li6 sont sur le produit de base.
- Si seules les entrées codeur incrémental sont utilisées sur la carte VW3A58202
ª Utiliser la carte codeur VW3 A3 407.
16
1760560 11/2009
1. Détermination des références
1. 5. 2. ATV58F et cartes options Entrées / Sorties (VW3A58201, VW3A58202)
Données nécessaires : Schéma de raccordement, présence d'une carte extension Entrées/Sorties
L'ATV 71 comporte de base plus d'I/O que l'ATV58F.
Utilisez la carte VW3 A3 401 si un codeur est connecté à l'ATV58F (en boucle fermée).
• Si l'ATV58F n'est pas équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il n'est pas nécessaire d'ajouter de carte sur l'Altivar 71.
Ignorer ce chapitre.
• Si l'ATV58F est équipé d'une carte extension Entrées/sorties, il est nécessaire de connaître les entrées /sorties utilisées ainsi que la
fonction affectée à AI3 (carte VW3A58201) et à l'entrée codeur A, A, B, B (carte VW3A58201).
Les tableaux ci-dessous permettent d'établir un état des lieux de ce qui était utilisé auparavant et ainsi de retrouver l'équivalent sur ATV 71
avec ou sans carte options.
Cas n°3 : Remplacement d'un ATV58F équipé ou non d'une carte option VW3A58201 :
Utilisé :
Devient :
ATV58(F)
ATV 71
Description
R1A / R1B
/ R1C
R1A / R1B
/ R1C
R2A / R2C
R2A / R2C
COM
COM
AI 1A
AI 1+
AI 1B
AI 1-
+10
+10
Contacts du relais de
défaut (R1)
Contacts du relais
programmable (R2)
Commun des entrées
analogiques
Entrée analogique
bipolaire ±10 V
Entrée analogique
bipolaire ±10 V
Alimentation
potentiomètre de
consigne 1 à 10 kΩ
AI2
AI 2
AO1
AO 1
LI 1
LI 1
LI 2
LI 2
LI 3
LI 3
LI 4
LI 4
+24
+24
LI 5
LI 6
A3 201
carte VW3...
A3 202
0V
0V
Commun
R3A / R3B /
R3C
R4A / R4B /
R4C
Relais
programmable
-10
-10
Sortie -10 V
TH1 +
TH2 +
Sonde PTC
TH1 -
TH2 -
Sonde PTC
+24
+24
+24
Alimentation entrée
logique
Entrée analogique
0..20 mA
LI 5 aussi sur
carte mère
LI 7
LI 11
Sortie analogique
0-20 mA
LI 6 aussi sur
carte mère
LI 8
LI 12
LI 9
LI 13
LI 10
LI 14
LO 1
LO 3
Sortie logique
LO 2
LO 4
Sortie logique
CLO
CLO
Alimentation
sortie logique
AI3 + / AI3 courant
Entrée logique
programmable
AI4
Entrée analogique
programmable
Entrées logiques
Marche avant
24 V DC
Entrée logique
programmable
24 V DC
Alimentation
entrées logiques
Entrée logique
programmable
24 V DC
Alimentation
entrée logique
Entrée logique
programmable
24 V DC
Entrée logique
programmable
24 V DC
VW3A58202
COM
LO
LO +
AI 3A / AI3 B
voir page 18
AO
A3 401
Entrée logique
programmable
24 V DC
Entrée logique
programmable
24 V DC
Entrée logique
programmable
24 V DC
Entrée logique
programmable
24 V DC
AO 2
AO 3
FP
+10
A
AB
B0V
5V
1760560 11/2009
Entrée codeur
Entrée codeur
Entrée codeur
Entrée codeur
0 V codeur
5 V codeur
Description
A
AB
B0V
PES
Sortie analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Entrée impulsion
Sortie + 10 V
Entrée codeur
Entrée codeur
Entrée codeur
Entrée codeur
0 V codeur
5 V codeur
17
1. Détermination des références
Etude des différents cas d'emploi de l'entrée AI3 de la carte VW3A58201
Affectation de AI3
PTC
Référence vitesse
ATV58(F)
AI3 (0..10 V)
AI3 (+/- 10 V)
Utilisez LI6 sur carte contrôle ATV 71 en mode PTC et ajustez SW2.
Utilisez les entrées TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A3 202.
Deux possibilités distinctes
ATV 71
AI1 ou AI2 si disponible
AI1
Cas d’incompatibilité : si AI1 et AI3 sont utilisées en entrées bipolaires différentielles.
Retour PI ou référence sommatrice : Trois possibilités distinctes
ATV58(F)
AI3 (0..10 V)
AI3 (+/- 10 V)
ATV 71
AI1 ou AI2 si disponible
AI4 sur carte option VW3 A3 202
AI1
Tachymètre : pas d'application
18
1760560 11/2009
1. Détermination des références
Cas n°4 : Remplacement d'un ATV58F équipé ou non d'une carte option VW3A58202 :
Utilisé :
ATV58(F)
R1A / R1B
/ R1C
Devient :
ATV 71
R1A / R1B
/ R1C
R2A / R2C
R2A / R2C
COM
COM
AI 1A
AI 1+
AI 1B
AI 1-
+10
+10
AI2
Description
Contacts du relais de
défaut (R1)
Contacts du relais
programmable (R2)
Commun des entrées
analogiques
Entrée analogique
bipolaire ±10 V
Entrée analogique
bipolaire ±10 V
Alimentation
potentiomètre de
consigne 1 à 10 kΩ
VW3A58202
VW3 A3 201
VW3 A3 202
COM
0V
0V
Commun
R3A / R3B /
R3C
R4A / R4B /
R4C
Relais
programmable
-10
-10
Sortie -10 V
TH1 +
TH2 +
Sonde PTC
TH1 -
TH2 -
Sonde PTC
+24
+24
+24
Alimentation entrée
logique
AI 2
Entrée analogique
0..20 mA
LI 5 aussi sur
carte contrôle
LI 7
LI 11
AO1
AO 1
Sortie analogique
0-20 mA
LI 6 aussi sur
carte contrôle
LI 8
LI 12
LI 1
LI 1
LI 9
LI 13
LI 2
LI 2
LI 10
LI 14
LI 3
LI 3
LO 1
LO 3
Sortie logique
LI 4
LI 4
LO 2
LO 4
Sortie logique
+24
+24
CLO
CLO
Alimentation
sortie logique
Courant
AI3 + / AI3 -
Entrée analogique
programmable
AI4
Entrée analogique
programmable
LI 5
LI 6
Entrées logiques
Marche avant
24 V DC
Entrée logique
programmable
24 V DC
Alimentation
entrée logique
Entrée logique
programmable
24 V DC
Alimentation
entrée logique
Entrée logique
programmable
24 V DC
Entrée logique
programmable
24 V DC
LO
LO +
AO
VW3 A3 401
Entrée logique
programmable
24 V DC
Entrée logique
programmable
24 V DC
Entrée logique
programmable
24 V DC
Entrée logique
programmable
24 V DC
AO 2
AO 3
FP
A
AB
B5V
0V
Entrée codeur
Entrée codeur
Entrée codeur
Entrée codeur
Alimentation codeur
Alimentation codeur
A
AB
B-
Description
A
AB
B0V
PES
Sortie analogique
programmable
Sortie analogique
programmable
Entrée impulsion
Entrée codeur
Entrée codeur
Entrée codeur
Entrée codeur
Alimentation codeur
Alimentation codeur
Compatibilités
- Si seules LI5 et LI6 sont utilisées sur la carte VW3A58202
ª Carte option inutile avec l'ATV 71 car LI5 et LI6 sont sur le produit de base.
- Si les entrées codeur incrémental de la carte VW3A58202 sont utilisées comme référence sommatrice :
ª Cette configuration n'est pas compatible avec l'ATV 71.
Autre solution : utiliser l'entrée de pilotage en fréquence RP de la carte VW3 A3 202.
1760560 11/2009
19
1. Détermination des références
1. 6. Choix des cartes de communication
1. 6. 1. Communication par réseau Modbus
Avec ce type de communication, plusieurs cas sont possibles :
1) L'Altivar 58 était connecté via la prise terminal par l'intermédiaire du kit de connexion RS485 (VW3A58306) : il est nécessaire de
remplacer le câble de raccordement car la prise Modbus de l'ATV71 est de type RJ45 alors que celle de l'ATV58 est un SUB-D 9 contacts.
ATV58(F) connecté sur
Référence
Description
Boîtier de dérivation TSXSCA50 ou autre bornier à vis VW3 A8 306 D30 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 à une extrémité
dénudé à l’autre
Prise abonnés TSXSCA62
VW3 A8 306
Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 à une extrémité,
et un connecteur SUBD-15 contacts à l’autre
La prise Modbus intégrée ne possède pas de résistances de rappel, en fonction du type d'abonnés et du coupleur maître présent
sur le bus, il peut être nécessaire d'adapter ces résistances de rappel (voir page 47).
2) L'Altivar 58 était connecté par la carte VW3A58303 sur un réseau Unitelway ou Modbus RTU 4 fils/ Jbus / ASCII.
La prise Modbus intégrée de l'Altivar 71 ne supporte pas les services de ces réseaux, il est donc nécessaire d'employer une carte option.
Référence de la carte
ATV58(F)
VW3A58303
ATV 71
VW3 A3 303
Dans ce cas de figure, conserver la connectique existante.
Si la carte VW3A58303 était utilisée avec le protocole Modbus RTU 2 fils, il est possible de se connecter sur la prise RJ45 de
l'Altivar 71, celle-ci étant compatible avec la présence du terminal graphique. Seul le service de diagnostique (08) est restreint
aux sous codes 00, 0A, 0C, 0E. Utilisez la connectique du point 1.
1. 6. 2. Communication avec bus Profibus VW3A58307
Référence de la carte
ATV58(F)
VW3A58307
ATV 71
VW3 A3 307
Installation et connexion
Pour l'Altivar 71, conserver la connectique existante.
1. 6. 3. Communication avec bus DeviceNet VW3A58309
Référence de la carte
ATV58(F)
VW3A58309
ATV 71
VW3 A3 309
Installation et connexion
Pour l'Altivar 71, conserver la connectique existante.
1. 6. 4. Communication avec bus Modbus Plus VW3A58302
Référence de la carte
ATV58(F)
VW3A58302
ATV 71
VW3 A3 302
Installation et connexion
Pour l'Altivar 71, conserver la connectique existante.
20
1760560 11/2009
1. Détermination des références
1. 6. 5. Communication avec bus INTERBUS VW3A58304(E)
Référence de la carte
ATV58(F)
VW3A58304
VW3A58304E
ATV 71
VW3 A3 304
VW3 A3 304
Installation et connexion
Pour l'Altivar 71, conserver la connectique existante.
Il est obligatoire d'utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrôle de l'Altivar 71 afin de permettre une circulation permanente
du jeton de bus (voir page 38).
1. 6. 6. Communication par réseau Ethernet VW3A58310
Référence de la carte
ATV58(F)
VW3A58310
ATV 71
VW3 A3 310
Installation et connexion
Pour l'Altivar 71, conserver la connectique existante.
1. 6. 7. Communication par bus Fipio VW3A58301(A) ou VW3A58311
Référence de la carte
ATV58(F)
VW3A58301
VW3A58301A
VW3A58311
ATV 71
VW3 A3 301
Non remplacée
VW3 A3 311
Installation et connexion
Si un connecteur TSX FP ACC12 est employé pour relier l'Altivar au bus, conserver la connectique existante, il est cependant nécessaire
de modifier la position du (des) câbles lors de l'emploi d'un connecteur TSX FP ACC2, (voir page 55).
1. 6. 8. Communication par bus CANopen VW3A58308
Référence de la carte
L'Altivar 71 intègre en standard la connexion et les services de la carte de communication CANopen de l'ATV58 (VW3A58308).
Il est cependant nécessaire de modifier le câblage.
ATV58(F)
Bornier à vis
ATV 71
Sub-D 9 contacts
Pour adapter le câblage, commander :
- Connecteur Sub-D 9 pins (1 par variateur) : VW3 CAN KCDF 180T
- Adaptateur Sub-D 9 pins / RJ45 (1 par variateur) : VW3 CAN A71
1. 6. 9. Communication par bus AS-i VW3A58305
Référence de la carte
La carte de communication AS-i n'est pas reconduite dans l'offre Altivar 71, il existe cependant une solution de substitution en utilisant un
module 4 entrées / 4 sorties sur bus AS-i.
ATV58(F)
VW3A58305
1760560 11/2009
ATV 71
ASI 20M T4I4OS
21
2. Mise en œuvre du variateur
2. 1. Montage
2. 1. 1. Utilisation en Fort Couple (170% de Cn) pour les références commençant par ATV58H ou
ATV58F
Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer celles d'un Altivar 58(F) équipé d'une carte option et de son terminal
d'exploitation avec un Altivar 71 équipé également d'une carte option et du terminal graphique.
Ne figure dans ces tableaux que les cas où l'encombrement de l'Altivar 71 est supérieur à celui de l'Altivar 58, ainsi que les solutions
proposées.
2. 1. 1. 1. Réseau 200…240 V monophasé pour les références commençant par ATV58H.
Les variateurs monophasés sont principalement utilisés sur des applications simples. Les dimensions de l'ATV 71 pour les faibles
puissances sont supérieures à celle de l'ATV58.
En cas de fortes difficultés de montage, il est recommandé de substituer l'ATV58 monophasé par l'ATV31H.
Entraxes de fixation
Les kits de substitution permettent d'utiliser les mêmes fixations que celles de l'Altivar 58.
Comparaison des dimensions
Largeur (1)
Hauteur (2)
Profondeur (3)
ATV58HU09M2
113
206
167
ATV 71H075M3
130
230
195
ATV58HU18M2
113
206
167
ATV 71HU15M3
130
230
195
ATV58HU29M2
150
230
184
ATV 71HU22M3
155
260
207
ATV58HU41M2
150
230
184
ATV 71HU30M3
155
260
207
ATV58HU72M2
175
286
184
ATV 71HU40M3
155
260
207
ATV58HU12M2
230
325
210
ATV 71HU75M3
210
295
233
(1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte.
(2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs.
(3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits.
En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial.
Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z.
22
1760560 11/2009
2. Mise en œuvre du variateur
2. 1. 1. 2. Réseau 200…240 V triphasé (pour les références commençant par ATV58H)
Comparaison des dimensions
Largeur (1)
Hauteur (2)
Profondeur (3)
ATV58HU29M2
150
230
184
ATV 71HU15M3
130
230
195
ATV58HU41M2
150
230
184
ATV 71HU22M3
155
260
207
ATV58HU54M2
175
286
184
ATV 71HU30M3
155
260
207
ATV58HD72M2
175
286
184
ATV 71HU30M3
155
260
207
ATV58HD12M2
230
325
210
ATV 71HU75M3
210
295
233
(1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte.
(2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs.
(3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits.
En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial.
Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z.
1760560 11/2009
23
2. Mise en œuvre du variateur
2. 1. 1. 3. Réseau 380…480 V triphasé (pour les références commençant par ATV58H et ATV58F)
2. 1. 1. 4. En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence
commercial. Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z.
Comparaison des dimensions
Largeur (1)
Hauteur (2)
Profondeur (3)
ATV58HU18N4
150
226
184
ATV 71H075N4
130
230
195
ATV58HU29N4
150
226
184
ATV 71HU15N4
130
230
195
ATV58HU41N4
150
226
184
ATV 71HU22N4
130
230
195
ATV58HU54N4
175
285
184
ATV 71HU30N4
155
260
207
ATV58HU72N4
175
285
184
ATV 71HU40N4
155
260
207
ATV58HU90N4
175
285
184
ATV 71HU55N4
175
295
207
ATV58HD16N4
230
325
210
ATV 71HD11N4
210
295
233
ATV58HD23N4
230
415
210
ATV 71HD15N4
230
400
233
ATV58HD64N4(X)
350
650
304
ATV 71HD45N4
320
630
313
ATV58HD79N4(X)
350
650
304
ATV 71HD55N4
320
630
313
(1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte.
(2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs.
(3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits.
En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial.
Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z.
24
1760560 11/2009
2. Mise en œuvre du variateur
2. 1. 2. Utilisation en Couple standard pour les références commençant par ATV58H
Dans ce chapitre, les dimensions Altivar 71 incluent le terminal graphique (ce terminal graphique a la même profondeur qu'une carte
option).
Pour cette gamme de produit, les dimensions de l'Altivar 71 sont inférieures ou égales à celles de l'Altivar 58.
2. 1. 2. 1. Réseau 200…240 V triphasé pour les références commençant par ATV58H
Les kit de substitution permettent d'utiliser les mêmes fixations que celles de l'Altivar 58.
Comparaison des dimensions
Largeur (1)
Hauteur (2)
Profondeur (3)
ATV58HD16M2X
240
550
283
ATV 71HD15M3X
230
400
210
ATV58HD23M2X
240
550
283
ATV 71HD18M3X
240
420
210
ATV58H28M2X
350
650
304
ATV 71HD22M3X
240
420
210
ATV58HD33M2X
350
650
304
ATV 71HD30M3X
320
550
240
ATV58HD46M2X
350
650
304
ATV 71HD37M3X
320
550
240
(1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte.
(2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs.
(3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits.
En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial.
Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z.
1760560 11/2009
25
2. Mise en œuvre du variateur
2. 1. 2. 2. Réseau 380…480 V triphasé pour les références commençant par ATV58H.
Comparaison des dimensions
Largeur (1)
Hauteur (2)
Profondeur (3)
ATV58HD28N4(X)
240
550
283
ATV 71HD22N4
240
420
210
ATV58HD33N4(X)
240
550
283
ATV 71HD30N4
240
550
240
ATV58HD46N4(X)
240
550
283
ATV 71HD37N4
240
550
240
ATV58HD54N4(X)
350
650
304
ATV 71HD45N4
320
630
290
ATV58H64N4(X)
350
650
304
ATV 71HD55N4
320
630
290
ATV58HD79N4(X)
350
650
304
ATV 71HD75N4
320
630
290
(1) Pas de difficulté si un espace libre est laissé entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) côte à côte.
(2) Cette différence est aisément compensée par l'espace nécessaire au câblage des variateurs.
(3) La profondeur des armoires est en général bien supérieure à celle des produits.
En cas de problème de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de référence commercial.
Votre variateur sera livré sans terminal graphique et donc un gain d'épaisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z.
26
1760560 11/2009
2. Mise en œuvre du variateur
2. 2. Comparaison des dimensions
2. 2. 1. Dimensions
c
=
G
=
=
b
H
=
ATV58(F)Hppp produit sur radiateur
a
ATV-58H
U09M2, U18M2
U29M2, U41M2, U18N4, U29N4, U41N4
U54M2, U72M2, U54N4, U72N4, U90N4
U90M2, D12M2, D12N4, D16N4
D23N4
D16M2X, D23M2X, D28N4, D46N4
D28N4X, D33N4X, D46N4X
D28M2X, D33M2X, D46M2X, D54N4, D64N4, D79N4
D54N4X, D64N4X, D79N4X
a
113
150
175
230
230
240
240
350
350
b
206
230
286
325
415
550
550
650
650
c
167
184
184
210
210
283
283
304
304
G
96
133
155
200
200
205
205
300
300
H
190
210
270
310
400
530
530
619
619
Ø
5
5
5,5
5,5
5,5
7
7
9
9
ATV 71Hppp y 15 kW sans terminal graphique, avec et sans cartes option
Avec 2 cartes options
4x
c
ATV 71H
H
b
Avec 1 carte option
h
Sans carte option
c2
c1
=
G
a
=
a
mm
(in.)
b
mm
(in.)
c
mm
(in.)
c1
mm
(in.)
c2
mm
(in.)
G
mm
(in.)
H
mm
(in.)
h
mm
(in.)
Ø
mm
(in.)
Pour
vis
masse
kg
(lb.)
037M3Z, 075M3Z, U15M3Z,
075N4Z, U15N4Z,U22N4Z
U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z,
U30N4Z, U40N4Z
U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z
130
(5,12)
230
(9,05)
149
(5,87)
172
(6,77)
195
(7,68)
113,5
(4,47)
220
(8,66)
5
(0,20)
5
(0,20)
M4
3
(6,61)
155
(6,10)
260
(10,23)
161
(6,34)
184
(7,25)
207
(8,15)
138
(5,43)
249
(9,80)
4
(0,16)
5
(0,20)
M4
4
(8,82)
175
(6,89)
295
(11,61)
161
(6,34)
184
(7,25)
207
(8,15)
158
(6,22)
283
(11,14)
6
(0,24)
6
(0,24)
M5
5,5
(12,13)
U75M3Z, D11N4Z
210
(8,27)
295
(11,61)
187
(7,36)
210
(8,27)
233
(9,17)
190
(7,48)
283
(11,14)
6
(0,24)
6
(0,24)
M5
7
(15,43)
D11M3XZ, D15M3XZ,
D15N4Z
230
(9,05)
400
(15,75)
187
(7,36)
210
(8,27)
233
(9,17)
210
(8,26)
386
(15,20)
8
(0,31)
6
(0,24)
M6
9
(19,84)
1760560 11/2009
27
2. Mise en œuvre du variateur
ATV 71Hppp y 15 kW avec terminal graphique, avec et sans cartes options
Avec 2 cartes options (1)
4x
H
b
Avec 1 carte option (1)
h
Sans carte option
c2
c
c1
ATV 71H
a
mm
(in.)
b
mm
(in.)
c
mm
(in.)
c1
mm
(in.)
c2
mm
(in.)
G
mm
(in.)
H
mm
(in.)
h
mm
(in.)
Ø
mm
(in.)
Pour
vis
masse
kg
(lb.)
130
(5,12)
230
(9,05)
172
(6,77)
195
(7,68)
218
(8,58)
113,5
(4,47)
220
(8,66)
5
(0,20)
5
(0,20)
M4
3
(6,61)
155
(6,10)
260
(10,23)
184
(7,25)
207
(8,15)
230
(9,06)
138
(5,43)
249
(9,80)
4
(0,16)
5
(0,20)
M4
4
(8,82)
175
(6,89)
210
(8,27)
230
(9,05)
295
(11,61)
295
(11,61)
400
(15,75)
184
(7,25)
210
(8,27)
210
(8,27)
207
(8,15)
233
(9,17)
233
(9,17)
230
(9,06)
256
(10,08)
256
(10,08)
158
(6,22)
190
(7,48)
210
(8,26)
283
(11,14)
283
(11,14)
386
(15,20)
6
(0,24)
6
(0,24)
8
(0,31)
6
(0,24)
6
(0,24)
6
(0,24)
M5
5,5
(12,13)
7
(15,43)
9
(19,84)
240
(9,45)
240
(9,45)
320
(12,60)
320
(12,60)
420
(16,54)
550
(21,65)
550
(21,65)
630
(24,80)
210
(8,27)
240
(9,45)
240
(9,45)
290
(11,42)
243
(9,57)
263
(10,35)
263
(10,35)
315
(12,40)
266
(10,47)
286
(11,25)
286
(11,25)
335
(13,19)
206
(8,11)
206
(8,11)
280
(11,02)
280
(11,02)
403
(15,87)
531,5
(20,93)
524
(20,93)
604,5
(23,80)
11
(0,45)
11
(0,45)
20
(0,79)
15
(0,59)
5,5
(0,22)
5,5
(0,22)
8,6
(0,22)
9
(0,22)
M6
G
a
=
037M3, 075M3, U15M3,
075N4, U15N4,U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
U55M3, U55N4, U75N4
U75M3, D11N4
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X, D22N4
D30N4, D37N4
D30M3X, D37M3X, D45M3X
D45N4, D55N4, D75N4
=
G
a
=
M5
M6
M6
M8
M8
30
(66,14)
37
(81,57)
37
(81,57)
45
(99,21)
ATV 71Hppp y 75 kW avec terminal graphique, avec et sans cartes options
Avec 2 cartes options (1)
4x
H
b
Avec 1 carte option (1)
h
Sans carte option
c2
c
c1
ATV 71H
a
mm
(in.)
b
mm
(in.)
c
mm
(in.)
c1
mm
(in.)
c2
mm
(in.)
G
mm
(in.)
H
mm
(in.)
h
mm
(in.)
Ø
mm
(in.)
Pour
vis
masse
kg
(lb.)
130
(5.12)
230
(9.05)
172
(6.77)
195
(7.68)
218
(8.58)
113,5
(4.47)
220
(8.66)
5
(0.20)
5
(0.20)
M4
3
(6.61)
155
(6.10)
260
(10.23)
184
(7.25)
207
(8.15)
230
(9.06)
138
(5.43)
249
(9.80)
4
(0.16)
5
(0.20)
M4
4
(8.82)
175
(6.89)
210
(8.27)
230
(9.05)
295
(11.61)
295
(11.61)
400
(15.75)
184
(7.25)
210
(8.27)
210
(8.27)
207
(8.15)
233
(9.17)
233
(9.17)
230
(9.06)
256
(10.08)
256
(10.08)
158
(6.22)
190
(7.48)
210
(8.26)
283
(11.14)
283
(11.14)
386
(15.20)
6
(0.24)
6
(0.24)
8
(0.31)
6
(0.24)
6
(0.24)
6
(0.24)
M5
5,5
(12.13)
7
(15.43)
9
(19.84)
240
(9.45)
240
(9.45)
320
(12.60)
320
(12.60)
420
(16.54)
550
(21.65)
550
(21.65)
630
(24.80)
210
(8.27)
240
(9.45)
240
(9.45)
290
(11.42)
243
(9.57)
263
(10.35)
263
(10.35)
315
(12.40)
266
(10.47)
286
(11.25)
286
(11.25)
335
(13.19)
206
(8.11)
206
(8.11)
280
(11.02)
280
(11.02)
403
(15.87)
531,5
(20.93)
524
(20.93)
604,5
(23.80)
11
(0.45)
11
(0.45)
20
(0.79)
15
(0.59)
5,5
(0.22)
5,5
(0.22)
8,6
(0.22)
9
(0.22)
M6
037M3, 075M3, U15M3,
075N4, U15N4,U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
U55M3, U55N4, U75N4
U75M3, D11N4
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X, D22N4
D30N4, D37N4
D30M3X, D37M3X, D45M3X
D45N4, D55N4, D75N4
28
=
M5
M6
M6
M8
M8
30
(66.14)
37
(81.57)
37
(81.57)
45
(99.21)
1760560 11/2009
2. Mise en œuvre du variateur
2. 3. Montage du filtre RFI
Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer les encombrements des filtres RFI de l'Altivar 58 avec ceux utilisés sur
l'Altivar 71.
Ne figure dans ces tableaux que les cas où l'encombrement des filtres de l'Altivar 71 est supérieur à ceux équipant l'Altivar 58, ainsi que
les solutions proposées.
Il est important de rappeler que dans tous les cas il sera nécessaire d'adapter le montage car les entraxes de fixation sont différents.
2. 3. 1. Utilisation en Fort Couple (170% de Cn) pour les références commençant par ATV58H
2. 3. 1. 1. Réseau 200…240 V mono ou triphasé pour les références commençant par ATV58H.
Filtre
Largeur
a
Hauteur
b
Profondeur
c
G
H
ATV58HU09M2
ATV 71H075M3
VW3A58401
VW3 A4 401
113
130
246
290
36
40
94,5
105
230
260
ATV58HU29M2
ATV 71HU22M3
VW3A58402
VW3 A4 401
150
130
276
290
60
40
133
105
260
260
ATV58HU41M2
ATV 71HU30M3
VW3A58402
VW3 A4 402
150
155
276
324
60
50
133
130
260
309
ATV58HD46M2X
ATV 71HD30M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD46M2X
ATV 71HD30M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD33M2X
ATV 71HD30M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD46M2X
ATV 71HD37M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
Variateur
Fixation
Pour des raisons de performances et technologiques, les filtres RFI de l’Altivar 71 sont plus volumineux que ceux de l’Altivar 58.
Cette différence peut être compensée par le fait qu’il était nécessaire d’avoir un espace libre pour le câblage de l’Altivar 58.
Il est également toujours possible de monter le filtre latéralement à l’Altivar 71 (voir page 33)
1760560 11/2009
29
2. Mise en œuvre du variateur
2. 3. 1. 2. Réseau 400 triphasé pour les références commençant par ATV58H.
Filtre
Largeur
a
Hauteur
b
Profondeur
c
G
H
ATV58HU18N4
ATV 71H075N4
VW3A58402
VW3 A4 401
150
130
276
290
60
40
133
105
260
260
ATV58HU29N4
ATV 71HU15N4
VW3A58402
VW3 A4 401
150
130
276
290
60
40
133
105
260
260
ATV58HU41N4
ATV 71HU22N4
VW3A58402
VW3 A4 401
150
130
276
290
60
40
133
105
260
260
ATV58HU90N4
ATV 71HU55N4
VW3A58403
VW3 A4 403
175
175
340
370
60
60
153
150
320
355
ATV58HD23N4
ATV 71HD15N4
VW3A58405
VW3 A4 405
230
230
480
498,5
60
62
200
190
460
460
ATV58HD64N4(X)
ATV 71HD45N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD79N4(X)
ATV 71HD55N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD54N4(X)
ATV 71HD45N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
Variateur
30
Fixation
1760560 11/2009
2. Mise en œuvre du variateur
2. 3. 2. Utilisation en Couple standard (120% de Cn) pour les références commençant par ATV58H
2. 3. 2. 1. Réseau 200…240 V monophasé ou triphasé pour les références commençant par ATV58H.
Filtre
Largeur
a
Hauteur
b
Profondeur
c
G
H
ATV58HD46M2X
ATV 71HD30M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD46M2X
ATV 71HD30M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD33M2X
ATV 71HD30M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD46M2X
ATV 71HD37M3X
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
Variateur
Fixation
2. 3. 2. 2. Réseau 400 triphasé pour les références commençant par ATV58(F)H
Filtre
Largeur
a
Hauteur
b
Profondeur
c
G
H
ATV58HD54N4(X)
ATV 71HD45N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD64N4(X)
ATV 71HD55N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
ATV58HD79N4(X)
ATV 71HD75N4
VW3A58408
VW3 A4 408
350
320
770
750
110
119
300
280
770
725
Variateur
1760560 11/2009
Fixation
31
2. Mise en œuvre du variateur
2. 3. 3. Comparaison des dimensions
2. 3. 3. 1. Filtres RFI
c
G
G
a
a
VW3
A4 401
A4 402
A4 403
A4 404
A4 405
A4 409
H
b
H
b
c
H1
Ø
Ø
a (mm)
130
155
175
210
230
230
b (mm)
290
324
370
380
498,5
498,5
c (mm)
40
50
60
60
62
62
G (mm)
105
130
150
190
190
190
H (mm)
275
309
355
365
479,5
479,5
H1 (mm)
–
–
–
–
460
460
Ø (mm)
4,5
4,5
5,5
5,5
6,6
6,6
b (mm)
522
650
750
c (mm)
79
79
119
G (mm)
200
200
280
H (mm)
502,5
631
725
J (mm)
40
40
80
Ø (mm)
6,6
6,6
9
b
H
Ø
J
c
VW3
A4 406
A4 407
A4 408
32
G
a
a (mm)
240
240
320
1760560 11/2009
2. Mise en œuvre du variateur
Montage sous le variateur
4x
ATV 58
ATV 71
Montage latéral contre l'ATV 71
Filtre
Variateur
Filtre - Raccordement variateur
Raccordement puissance
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33
2. Mise en œuvre du variateur
2. 4. Kit pour montage encastré en enveloppe étanche
a
ATV58P
G
4 vis
(non fournies)
H
Intercalaire thermique
fournie avec le variateur
b
Surface usinée
minimale
4 trous taraudés Ø
ATV-58
PU09M2, PU18M2
PU29M2, PU41M2, PU18N4, PU29N4, PU41N4
a (mm)
120
160
b (mm)
220
240
G (mm)
96
133
H (mm)
190
210
Ø (mm)
M4
M5
ATV 71
Ce montage nécessite la découpe et le perçage de la partie arrière de l'enveloppe.
A9 506
18
=
280
=
VW3
A9 501
A9 502
A9 503
A9 504
A9 505
a
222
247
267
302
322
a1
169
194
214
249
269
b
398,8
425,5
463
463,9
566,8
=
153
152,75 152,75
7,5
G
340
34
153
=
649
600
a
12xØ4,5 (1)
H
G1
a1
5,5
13
H
H
10xØ3,6(1)
b
b1
H1
7,5
A9 501 à 505
316
b1
342
368
406
407
510
G
206
230
250
286
304
G1
18,5
18
18
18,5
17,5
H
127
136
149
149
183
H1
19,5
20
20,5
20
19,5
1760560 11/2009
2. Mise en œuvre du variateur
2. 5. Kits de montage NEMA
Dimensions, en pouces et (mm)
a
G
c
=
d
Kit
=
Kit
b
H
=
=
Référence
du kit
VW3A58851
Taille
produit
1
Référence du variateur
ATV58Hppppp
U09M2, U18M2
VW3A58852
2
U29M2, U41M2, U18N4, U29N4, U41N4
VW3A58853
3
U54M2, U72M2, U54N4, U72N4, U90N4
VW3A58854
4
U90M2, D12M2, D12N4, D16N4
VW3A58855
5
D23N4
a
(in.)
4,45
(113)
5,91
(150)
6,89
(175)
9,06
(230)
9,06
(203)
b
(in.)
8,11
(206)
9,06
(230)
11,26
(286)
12,80
(325)
16,35
(415)
c
(in.)
6,58
(167)
7,24
(184)
7,24
(184)
8,27
(210)
8,27
(201)
G
(in.)
3,78
(96)
5,20
(133)
6,10
(155)
7,9
(200)
7,9
(200)
H
(in.)
7,48
(190)
8,27
(210)
10,63
(270)
12,20
(310)
15,75
(400)
Ø
(in.)
0,20
(5)
0,20
(5)
0,22
(5.5)
0,22
(5.5)
0,22
(5.5)
d
(lb.)
2,62
(66.7)
2,81
(71)
2,94
(75)
2,94
(75)
2,94
(75)
C
Kit
Référence
du kit
VW3A58856
Taille
produit
6
VW3A58857
7
1760560 11/2009
Référence du variateur
ATV58Hppppp
D16M2, D23M2, D25N4,
D28N4, D33N4, D46N4
D28M2, D33M2, D46M2,
D54N4, D64N4, D79N4
Kit
A
(in.)
9,45
(240)
13,78
(350)
B
(in.)
21,65
(550)
25,59
(650)
C
(in.)
11,14
(283)
11,97
(304)
E
(in.)
5,57
(146)
9,29
(236)
F
(in.)
12,05
(306)
15,35
(390)
G
(in.)
8,07
(205)
11,81
(300)
I
(in.)
20,87
(530)
24,37
(619)
K
Ø
L
(in.) (in.) (lb.)
0,39 0,28 3,5
(10) (7)
(89)
0,39 0,36 6,75
(10) (9) (171)
35
2. Mise en œuvre du variateur
Kit pour conformité UL NEMA Type 1 ou protection IP 21
VW3 A9 ppp
Δb
Variateur
Kit VW3 A9 xxxxx
VW3 A9 101…105, 201…205
VW3 A9 106…108, 206…208
b
c
b
a
a
VW3
a (in.)
b (in.)
VW3
a (in.)
b (in.)
A9 101, 201
130 (5.12) 113 (4.45)
A9 106, 206
240 (9.45) 185 (7.28)
A9 102, 202
155 (6.10) 103 (4.06)
A9 107, 207
240 (9.45) 180 (7.09)
A9 103, 203
175 (6.89) 113 (4.45)
A9 108, 208
320 (12.60) 178 (7.01)
A9 104, 204
210 (8.27) 113 (4.45)
A9 105, 205
230 (9.06) 108 (4.25)
VW3 A9 109…116, VW3 A9 209
c
=
G
=
K1
b
K
K2
4xØ
a
VW3
a (in.)
b (in.)
c (in.)
G (in.)
K (in.)
A9 109, 209 320 (12.60) 220 (8.66) 377 (14.84) 250 (9.84) 95 (3.74)
36
K1 (in.)
K2 (in.)
Ø (in.)
65 (2.56)
75 (2.95)
11,5 (0.45)
1760560 11/2009
2. Mise en œuvre du variateur
2. 6. Alimentation séparée de la carte contrôle
Ce type de câblage est indispensable dans le cas d'utilisation d'une carte option de communication
Interbus-S VW3 A3 304.
A1
ATV61Hppppp
0V
P24
0V
+24 V
2. 7. Terminal déporté
Permet de déporter le terminal de programmation sur la façade de l’armoire.
Fixations :
Les dimensions étant différentes, il est nécessaire de modifier les perçages de fixation.
ATV58(F)
ATV 71
5 mm (0.2 in)
55,6 mm
115 mm (4.53 in)
104 mm (4.09 in)
115 mm (4.53 in)
100 mm (3.93 in)
52 mm
79,6 mm
24 mm
4x
3,5 mm
36 mm
F1
F2
F3
F4
ESC
STOP
RESET
FWD
REV
RUN
1760560 11/2009
37
2. Mise en œuvre du variateur
2. 8. Câblage puissance
La disposition et le type des bornes puissance changent :
Il est nécessaire d'utiliser des cosses à œillets au lieu d'embouts pour les bornes de terre, pour les bornes de puissance il est possible de
conserver les embouts préalablement employés si ces derniers sont en bon état (un embout aplati ne permet pas une bonne connectique).
Tableau de correspondance des bornes puissance
ATV58(F)
L1
L2
L3
+
PA
PB
U
V
W
U1
M
3a
M
3a
Résistance de
freinage éventuelle
+24
PWR
R2C
R1B
R1C
R2A
ATV71HpppM3
PC / -
PB
R1A
PA / +
P0
T / L3
W / T3
U / T1
PB
ATV58pppppp
S / L2
A1
R2C
R2A
R1B
R1A
R1C
PA
L3
W
L1
Raccordement de l’Altivar 71
W1
V
U
U1
V1
A1
L2
Raccordement de l’Altivar 58
W1
Sortie moteur
R / L1
Résistance de freinage
V / T2
Bus DC
ATV 71
R / L1
S / L2
T / L3
PO
PC / PA / +
PB
U / T1
V / T2
W / T3
V1
Alimentation
Résistance de
freinage éventuelle
Déconnexion filtre RFI en cas d'utilisation sur réseau IT
Réseau IT : Neutre isolé ou impédant.
Utiliser un contrôleur permanent d'isolement compatible avec les charges non linéaires :
type XM200 de marque Merlin Gerin, par exemple.
Les Altivar 71 comportent des filtres RFI intégrés. Pour utilisation sur réseau IT, il est
possible de supprimer la liaison de ces filtres à la masse, de la façon suivante :
Soulever le cavalier situé à gauche des bornes puissances
Normal
(filtre connecté)
Disposition des bornes puissance de l'ATV58
Réseau IT
(filtre déconnecté)
38
t
L1
L2
+
-
U
V
W
t
ATV-58•U09M2 et U18M2
t
L1
L2
L3
PA
PB
U
V
W
t
t
L1
L2
L3
+
-
PA
PB
U
V
ATV-58•U29M2 à D12M2 et
ATV-58•U18N4 à D23N24
W
t
ATV-58HD16M2X à D46M2X,
ATV-58HD28N4 à D79N4 et
ATV-58HD28N4X à D79N4
1760560 11/2009
2. Mise en œuvre du variateur
Caractéristiques des bornes puissance de l’ATV58
ATV58p
Bornes
U09M2, U18M2
U29M2, U14M2, U18N4
U29N4, U41N4
U54M2, U72M2, U54N4
U72N4, U90N4
U90M2, D112M2, D12N4
D16N4, D23N4
toutes
toutes
ATV58H
Bornes
D28N4, D28N4X
toutes
toutes
PA
PB
autres
D16M2X, D23M2X
PA
D23N4, D46N4
PB
D33N4X, D46N4X
autres
D28M2X, D33M2X, D46M2X
PA
D54N4, D64N4, D79N4
PB
D54N4X, D64N4X, D79N4X autres
1760560 11/2009
Capacité
maximale de
raccordement
mm²
AWG
Couple de
serrage
1,5
14
Nm
(lb.in)
0,5
6
8
0,75
6
8
0,75
10
6
2
Capacité
maximale de
raccordement
mm²
AWG
Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
10
6
2
16
4
3
16
4
3
35
2
4
35
2
4
70
2/0
10
39
2. Mise en œuvre du variateur
Disposition des bornes puissance de l'ATV 71 et couple de serrage
Pour les variateurs ATV 71pppppp
ATV 71H
PO
PA/+
PB
R/L1
S/L2 T/L3
037M3, 075M3, U15M3,
075N4, U15N4, U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
PC/U/T1
Capacité
maximale de
raccordement
mm²
AWG
2,5
14
6
8
Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
1,2
(10.6)
1,2
(10.6)
V/T2 W/T3
Pour les variateurs ATV 71pppppp
ATV 71H
U55M3,
U55N4, U75N4
U75M3,
D11N4
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
R/L1
S/L2 T/L3
PO
PA/+
PB
PC/-
U/T1
Capacité
maximale de
raccordement
mm²
AWG
10
6
16
4
35
1
Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
2
(17.7)
2,4
(21)
2,4
(21)
V/T2 W/T3
Pour les variateurs ATV 71pppppp
ATV 71H
D18M3X, D22M3X,
D22N4, D30N4, D37N4
ATV 71H
R/L1
40
S/L2 T/L3
U/T1
V/T2 W/T3
PO
PB
PC/-
PA/+
D30M3X, D37M3X, D45M3X,
D45N4, D55N4, D75N4
Capacité
maximale de
raccordement
mm²
AWG
50
1/0
Capacité
maximale de
raccordement
mm² kcmils
120
350
Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
6
(53)
Couple de
serrage
Nm
(lb.in)
19
(168)
1760560 11/2009
2. Mise en œuvre du variateur
Câblage contrôle et caractéristiques des entrées/sorties
(Attention : vérifier les affectations des Entrées/sortie faites par PowerSuite)
Afin d'assurer un fonctionnement correct de l'Altivar 71, il est nécessaire de respecter les règles suivantes :
• Vérifier que le commutateur SW1 est en position "Source" de l'Altivar 71 ainsi que les commutateurs SW3 et SW4 des cartes options.
Source
SW1
Sink
Sink
Ext
Int
AO1
AI2
COM
+10
AI1+
AI1COM
SW3
Ext
LI5
LI6
+24
PWR
VW3 A3 201
LI2
LI3
LI4
R1C
R2A
R2C
P24
0V
LI1
R1A
R1B
SW2
Source
Int
RJ45
Source
SW4
Sink
Ext
Int
VW3 A3 202
+24
PWR
• Vérifier la présence du strap entre +24 et PWR.
ATV71HpppM3
• Les sondes PTC qui se connectent sur un ATV 71 correspondent au standard du marché. Il est à noter que les valeurs sont légèrement
différentes. Vérifier l'adéquation des seuils de déclenchement avec les niveaux de températures supportés par le moteur.
Valeur ATV58(F) (kOhms)
0,200
1,5
2
20
CC sonde
Réarmement
Surchauffe
Coupure sonde
Valeur ATV 71 (kOhms)
< 0,05
1,8
3
> 100
La prise en compte de Li6 en mode PTC n'est effective qu'après un Power on.
Câblage des entrées logiques contrôle et options
Schéma de raccordement de la carte contrôle
1760560 11/2009
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
ATV71Hppppp
LI1
+24
A1
41
2. Mise en œuvre du variateur
TH1-
CLO
TH1+
VW3A3201
LO2
LO1
R3C
LI7
0V
+24
R3A
A1
R3B
Schéma de raccordement carte option entrées-sorties logiques (VW3 A3 201)
Moteur
TH2-
TH2+
AI3+
AI3-
COM
AI4
AO3
AO2
0V
CLO
RP
LO3
VW3A3202
LO4
R4C
LI11
0V
+24
R4A
A1
R4B
Schéma de raccordement carte option entrées-sorties étendues (VW3 A3 202)
Source
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA
Moteur
0 ± 10 V
ou
X-Y mA
Potentiomètre
de référence
X-Y mA
COM
AI 2
AI1-
AI1+
+10
AI 2
+ 10
Al 1
COM
Câblage de l'entrée AI1 de l'ATV 71 en 0-10 V non différentiel (identique à AI1 de l'ATV58)
Potentiomètre
de référence
ATV 58
ATV71
Câblage de LI6 en sonde PTC
A1
SW2
0V
LI6
ATV61Hppppp
Moteur
PTC LI
42
1760560 11/2009
2. Mise en œuvre du variateur
Câblage de l'entrée codeur de la carte option VW3 A3 401 lors du remplacement d'un ATV58F
Sur l'Altivar 58F, il était nécessaire d'inverser les signaux codeur A A- ou B B- afin d'éviter que le moteur ne tourne dans le mauvais sens,
cette aléa est corrigé sur l'Altivar 71 et par conséquent le câblage est conforme à l'ordre des signaux A A- B B-
5V
B-
0V
B
B
B-
A-
A
5V
0V
B-
B
A
A-
ATV58F
Codeur
A
0V
A-
B
B-
A
A-
OU
Codeur
5V
0V
5V
ATV 71
0 Vs
+ Vs
+ Vs
B-
Codeur
0 Vs
B
B
AA-
B-
A
A
VW3 A3 40p
Le connecteur de la carte codeur ne comporte pas de borne pour le raccordement du blindage de câble.
En conséquence, il est nécessaire de raccorder ce blindage au niveau du bornier puissance; à l’aide d’une cosse ou d’un
accessoire : D23 FA3.
R/L1
1760560 11/2009
S/L2 T/L3
PO
PA/+
PB
PC/-
U/T1
V/T2 W/T3
43
3. Mise en œuvre des cartes options de communication de l'Altivar 71
3. 1. Généralités
Réception
S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
Ouvrir l'emballage, et vérifier que la carte option n'a pas été endommagée pendant le transport.
S'assurer que le variateur est hors tension
Contrôler l'absence de tension sur le bus continu : DEL rouge (POWER) éteinte, attendre 3 minutes
après mise hors tension.
ATV 71H 037M3 à D15M3X
et ATV 71 075N4 à D18N4
ATV 71H D18M3 à D45M3X
et ATV 71H D22N4 à D75N4
Voyant rouge indiquant
que le bus DC est sous tension
Mise en place de la carte option de communication
Voir guide d'installation pages 16 et 17.
La migration d'une installation Altivar 58(F) vers Altivar 71 nécessite l'utilisation du logiciel PowerSuite v2.20 pour configurer l’ATV71 en
mode Serie 8 afin de garantir une parfaite cohérence des paramètres de communication, d'entraînement et de réglages entre les deux
gammes de variateurs.
Cependant, et pour certaines options de communications il est nécessaire de basculer manuellement un (des) micro-interrupteur(s) sur la
carte.
L'emplacement du connecteur de raccordement de la carte option sur le bus de communication est différent sur l'Altivar 71. En effet, celui
ci se trouve en haut et à droite du variateur.
Vous devez donc vous assurer que la longueur du (des) câbles est suffisante pour pouvoir effectuer cette connexion.
Le cas échéant, vous devrez soit :
- Refaire le câblage en amont et/ou en aval du variateur.
- Ajuster la position du variateur
- Utiliser un prolongateur de câble
44
1760560 11/2009
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Défaut carte option
Le défaut [liaison com. interne] (ILF-) apparaît lors de problèmes graves :
- défaut matériel de la carte option,
- défaut de dialogue entre la carte option et le variateur.
Le paramètre de diagnostic [Déf. liaison interne 1] (ILF1) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut
[liaison com. interne] (ILF) :
Ce paramètre est accessible sur le terminal graphique uniquement, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), [PLUS INFOS
SUR DEFAUT] (AFI-)
Valeur Description des valeurs du paramètre
Valeur Description des valeurs du paramètre
0
Pas de défaut
8
Entrée analogique défectueuse
1
Perte de communication interne avec le variateur
9
Sortie analogique défectueuse
2
Panne matérielle détectée
10
Entrée logique défectueuse
3
Erreur dans le checksum de l'EEPROM
11
Sortie logique défectueuse
4
EEPROM défectueuse
101
Carte inconnue
5
Mémoire Flash défectueuse
102
Anomalie d'échange sur le bus interne du variateur
6
Mémoire RAM défectueuse
103
Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)
7
Mémoire NVRAM défectueuse
• Lors de l’utilisation de la fonction Défaut Externe par le biais d’une carte de communication, l’Altivar 58(F) affichait EPF, l’Altivar 71 affiche
dorénavant EPF2.
• Lors de l’utilisation de la fonction Arrêt rapide par le biais d’une carte de communication, l’Altivar 58(F) affichait RDY, l’Altivar 71 affiche
dorénavant FST.
• Il est obligatoire d’utiliser le guide des variables internes de l’Altivar 58(F) lorsque l’Altivar 71 est utilisé en mode Serie 8. Dans le cas
contraire, la migration ne saurait être garantie.
1760560 11/2009
45
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 2. Communication par réseau Modbus
3. 2. 1. Calcul des résistance de polarisation
Schéma mixte
Des esclaves équipés de polarisation 4,7 kΩ peuvent être intégrés dans un schéma standard. Il est nécessaire de calculer une polarisation
adéquate (Rp).
Schéma de principe
Maître
T
R
5V
Rp
Rp
0V
D1
120 Ω
1 nF
D0
Common
5V
4,7 kΩ
4,7 kΩ
0V
R
T
Esclave 1
Type de câble principal
Longueur maximum du bus
Nombre maximum de stations (sans répéteur)
Longueur maximum des dérivations
Polarisation du bus
Terminaison de ligne
Polarité commune
R
T
Esclave n
Câble blindé 1 paire torsadée et au moins un 3e conducteur
1000 m à 19200 bits/s
Au plus 32 stations soit 31 esclaves (dépend de Rp et du nombre de 4,7 kΩ)
• 20 m pour une seule dérivation
• 40 m divisé par le nombre de dérivation sur boîte de dérivation multiple
• Une résistance de rappel au 5 V (Rp)
• Une résistance de rappel au Common (Rp)
Cette polarisation peut être faite au niveau du maître.
On doit valider (ou déterminer) la valeur de Rp par le calcul de la polarisation équivalente
(Re) en fonction des polarisations des stations maître et esclaves.
La valeur de Re doit être comprise entre 162 Ω et 650 Ω (valeur recommandée : 650 Ω).
Une résistance 120 Ω 0,25 W en série avec un condensateur 1 nF 10 V
Oui (Common)
• Pour calculer la polarisation (Rp), il faut considérer que les polarisations des stations sont toutes en parallèle.
Exemple
Si la polarisation Rp du bus est de 470 Ω (installée au niveau du maître) et que 2 esclaves ont des polarisations à 4700 Ω, la polarisation
équivalente est :
1/Re = 1/470 + 1/4700 + 1/4700,
soit Re = 1/ (1/470 + 1/4700 + 1/4700)
et donc Re = 390 Ω.
390 Ω est supérieur à 162 Ω, le schéma est correct.
Pour une polarisation équivalente idéale (650 Ω), on peut installer une polarisation bus Rp telle que :
1/650 = 1/Rp + 1/4700 + 1/4700,
soit Rp = 1/(1/650 - 1/4700 - 1/4700)
et donc Rp = 587 Ω.
• Si le maître est équipé d’une polarisation de 470 Ω, il est possible de connecter au maximum 18 esclaves de polarisation de 4,7 kΩ
46
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 2. 2. Rappel sur les différentes possibilités de connexion
ATV 71 connecteur RJ45 sur TSXSCA50 ou autre bornier à vis : utiliser le câble VW3 A8 306 D30 (RJ45 vers dénudé, 3 mètres)
2 = 0 V - brun
3 = D_B - bleu
5 = D_A - blanc / bleu
t
1
0VL
2
0VL
3
D(A)
4
D(B)
5
2=0V
4 = D_A
5 = D_B
8........................1
ATV 71 connecteur RJ45 surTSXSCA62 : utiliser le câble VW3 A8 306 (RJ45 vers Sub-D 15)
2 = 0 V - brun
3 = D_B - bleu
5 = D_A - blanc / bleu
3
2
1
9
10
4
11 12
5
6
7
8
13 14 15
15 = 0 V
14 = D_A
7 = D_B
8........................1
3. 2. 2. 1. Configuration du variateur
Deux cas de figures se présentent à vous.
Cas n°1 Utilisation du port embarqué en remplacement de la carte option Modbus / Unitelway VW3A58303
L'atelier logiciel Powersuite ne pouvant pas anticiper ce cas de figure, les paramètres de communication, adresse et format du protocole
doivent être renseignés manuellement :
Configuration de l'adresse
Reportez les paramètres de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 à l 'aide du terminal intégré, du terminal graphique ou de l'atelier logiciel PowerSuite :
La configuration des paramètres de Modbus réseau est accessible par le sous-menu [MODBUS RESEAU] (Md I-) du menu
[1.9 - COMMUNICATION] (COM -).
Paramètre Modbus
Description / Valeurs possibles
Affichage sur terminal
Valeur par défaut
[Adresse Modbus] (Add)
1 à 247
Modbus du variateur inhibé (0)
[1] (1) à [247] (247)
[Off] (OFF)
[Vitesse Modbus] (tbr)
4800 bits/s
[4800 Bd] (4 8)
[19200] (19 2)
9600 bits/s
[9600 Bd] (9 6)
19200 bits/s
[19200 Bd] (19 2)
38400 bits/s
[38400 Bd] (38 4)
8 bits de données, parité impaire, 1 bit de stop
[8-0-1] (8o1)
8 bits de données, parité paire, 1 bit de stop
[8-E-1] (8E1)
8 bits de données, pas de parité, 1 bit de stop
[8-N-1] (8n1)
8 bits de données, pas de parité, 2 bits de stop
[8-N-2] (8n2)
[Format Modbus] (tFO)
[8-E-1] (8E1)
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou
du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
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47
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Configuration de la surveillance de la communication
Le time out de surveillance de la communication de l'Altivar 58 étant égal à la valeur par défaut du champ [Modbus time out] (ttO)
de l'Altivar 71 (10 s), il est inutile de modifier la valeur de ce champ.
La modification de ces paramètres ne sera effective qu'à la prochaine mise sous tension.
Après transfert de la configuration du variateur par l'atelier logiciel Powersuite, le paramètre [Commut. Canaux] (CHCF) est
automatiquement affecté à [Serie 8] (SE8), donnant ainsi accès au mapping mémoire de l'Altivar 58 compatible Altivar 71.
Configuration et application automate
De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" de l'Altivar 71 (mode SE8), aucune modification n'est à effectuer dans
l'application automate.
Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 71 et non
comme un Altivar 58(F).
Cas n°2 Utilisation du port embarqué en remplacement du port terminal de l’ATV58
Configuration du variateur
Ce cas de figure est implémenté dans l'Atelier logiciel Powersuite et par conséquent tous les réglages liés aux paramètres de configuration
(adresse, baudrate, parité) seront automatiquement affectés, identiques à l'Altivar 58.
Configuration de la surveillance de la communication
Le time out de surveillance de la communication de l'Altivar 58 étant égal à la valeur par défaut du champ [Modbus time out] (ttO)
de l'Altivar 71 (10 s), il est inutile de modifier la valeur de ce champ.
La modification de ces paramètres ne sera effective qu'à la prochaine mise sous tension.
Configuration et application automate
De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" de l'Altivar 71 (mode SE8), aucune modification n'est à effectuer dans
l'application automate.
Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 71 et non
comme un Altivar 58(F).
48
1760560 11/2009
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 3. Communication par réseau Unitelway/Modbus et carte option VW3 A3 303
3. 3. 1. Rappel sur les possibilités de connexion
ATV58(F)
ATV 71
3 = D(A)
4=0V
7 = D(B)
3 = D(A)
4=0V
7 = D(B)
Si l'interface de communication choisie est la carte option VW3 A3 303 (Modbus RTU / Jbus / Ascii, Unitelway) il est nécessaire de
configurer manuellement l'adresse ainsi que le format du protocole.
3. 3. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Modbus / Unitelway
Reportez l'adresse de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 :
Un Altivar 58(F) était identifié sur le bus par son adresse codée de 0 à 31.
L'adresse correspond au nombre représenté par la valeur binaire 1 ou 0 des 8 commutateurs de la carte
(en fait seuls les micro interrupteurs 3 à 7 sont utilisés)
Les bits de poids faibles sont à droite.
Reportez l'adresse de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 à l'aide des 8 commutateurs de droite de la carte ; la valeur 0 étant la position OFF,
la valeur 1 en position ON.
Les bits de poids faibles sont à droite.
Sur l'Altivar 58, la valeur binaire 1 d'un commutateur se située en position haute, sur l'Altivar 71 cette position est inversée, la valeur 1 est
effective en position base.
Exemple
ATV58(F)
ATV 71
Adresse 11 = 2#0001011
Adresse Commutateurs
ATV58(F)
Commutateurs
ATV71
Adresse 11 = 2#0001011
Adresse Commutateurs
ATV58(F)
Commutateurs
ATV71
12345678
12345678
12345678
12345678
0
0000 0000
0000 0000
16
0010 0000
0001 0000
1
0000 0010
0000 0001
17
0010 0010
0001 0001
2
0000 0100
0000 0010
18
0010 0100
0001 0010
3
0000 0110
0000 0011
19
0010 0110
0001 0011
4
0000 1000
0000 0100
20
0010 1000
0001 0100
5
0000 1010
0000 0101
21
0010 1010
0001 0101
6
0000 1100
0000 0110
22
0010 1100
0001 0110
7
0000 1110
0000 0111
23
0010 1110
0001 0111
8
0001 0000
0000 1000
24
0011 0000
0001 1000
9
0001 0010
0000 1001
25
0011 0010
0001 1001
10
0001 0100
0000 1010
26
0011 0100
0001 1010
11
0001 0110
0000 1011
27
0011 0110
0001 1011
12
0001 1000
0000 1100
28
0011 1000
0001 1100
13
0001 1010
0000 1101
29
0011 1010
0001 1101
14
0001 1100
0000 1110
30
0011 1100
0001 1110
15
0001 1110
0000 1111
31
0011 1110
0001 1111
Il est préconisé de ne pas utiliser l'adresse 0 sur un réseau Modbus / Unitelway car cette adresse à pour effet de désactiver la carte option.
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49
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 3. 3. Configuration de la polarité sur bus RS 485 du variateur
La carte est munie de 2 commutateurs de configuration de la polarité de la ligne mais l'orientation diffère entre l'Altivar 58 et l'Altivar 71,
configurez la polarité selon la méthode suivante.
ATV58(F)
ATV 71
Protocole Unitelway
Protocole Modbus/Jbus
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez au besoin le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal
graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
3. 3. 4. Configuration et application automate
De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" dans l'Altivar 71 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite,
aucune modification n'est à effectuer dans l'application automate.
Néanmoins, en réponse à une requête d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se présentera comme un Altivar 71 et non comme
un Altivar 58(F).
3. 4. Communication par réseau CANopen
3. 4. 1. Rappel sur les possibilités de connexion
ATV58(F)
ATV 71
1 = CAN_GND
2 = CAN_L
4 = CAN_H
2 = CAN_L
3 = CAN_GND
7 = CAN_H
Il est nécessaire d'utiliser l'adaptateur CANopen ATV71, pour raccordement de l'Altivar 71 à un réseau CANopen.
Adaptateur
CANopen
ATV71
Exemple : ATV71HU22M3
3. 4. 2. Adaptation de la résistance de fin de ligne
Le connecteur de raccordement sur le bus CANopen VW3 CAN KCDF 180T intègre une résistance de fin de ligne, veillez donc au fait qu
'elle soit activée lorsque le variateur se trouve en extrémité du câble principal.
50
1760560 11/2009
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 4. 3. Configuration du variateur
La carte option de communication CANopen de l'Altivar 58 comportait un adressage par commutateurs, il en était de même pour la vitesse
du bus.
L'atelier logiciel Powersuite n'est pas en mesure d'effectuer automatiquement la configuration de l'Altivar 71 car ces paramètres n'étaient
pas stockés dans l'Altivar 58 mais dans la carte option.
Le paramétrage de l'Altivar 71 doit donc s'effectuer par le terminal de programmation, dans le cas de la migration, l'atelier logiciel
Powersuite à en charge de configurer le variateur à l'identique de ce qui existait sur l'Altivar 58.
3. 4. 4. Adresse et Baud rate
L'accès à la configuration des fonctions de communication CANopen de l'Altivar 71 se fait à partir du sous-menu [CANopen] (CnO-) du
menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-) sur le terminal graphique, sur le terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
La configuration peut être modifiée uniquement si le moteur est à l'arrêt et que le variateur est verrouillé (sans ordre de marche).
Toute modification apportée entrera uniquement en vigueur après l'application d'un cycle de mise hors tension - sous tension du
variateur.
Paramètre
[Adresse CANopen] (AdCO)
[Bit Rate CANopen] (bdCO)
Valeurs possibles
0 à 127
50 kbits/s
125 kbits/s
250 kbits/s
500 kbits/s
1 000 kbits/s
Affichage sur terminal
[0] (0) à [127] (127)
[50 kbits/s] (50)
[125 kbits/s] (125)
[250 kbits/s] (250)
[500 kbits/s] (500)
[1000 kbits/s] (1M)
Valeur par défaut
0
125 kbits/s
3. 4. 5. Configuration et application automate
De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" dans l'Altivar 71 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite,
aucune modification n'est à effectuer dans l'application automate.
En effet, le PDO utilisé par défaut dans l'Altivar 71 en mode Serie 8 est de type PDO1 et donc compatible avec celui de l'Altivar 58.
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou
du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
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51
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 5. Communication par réseau Profibus DP
3. 5. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant
3 = Rx/Tx5 = GND
6 = VP
8 = Rx/tx+
3. 5. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Profibus DP
Avec la carte option Profibus DP VW3-A58307 de l'Altivar 58, l'adresse du variateur était codée à l'aide du terminal de programmation.
Vous devez donc utiliser ce terminal pour retrouver cette adresse avant de mettre le variateur hors tension et de procéder à son
remplacement.
Reportez l'adresse de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 à l'aide des 7 commutateurs de droite de la carte ; la valeur 0 étant la position OFF, la
valeur 1 en position ON.
Exemple
Adresse 23
Adresse 89
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
1000 0000
1000 0001
1000 0010
1000 0011
1000 0100
1000 0101
1000 0110
1000 0111
1000 1000
1000 1001
1000 1010
1000 1011
1000 1100
1000 1101
1000 1110
1000 1111
1001 0000
1001 0001
1001 0010
1001 0011
1001 0100
1001 0101
1001 0110
1001 0111
1001 1000
1001 1001
1001 1010
1001 1011
1001 1100
1001 1101
1001 1110
1001 1111
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
1010 0000
1010 0001
1010 0010
1010 0011
1010 0100
1010 0101
1010 0110
1010 0111
1010 1000
1010 1001
1010 1010
1010 1011
1010 1100
1010 1101
1010 1110
1010 1111
1011 0000
1011 0001
1011 0010
1011 0011
1011 0100
1011 0101
1011 0110
1011 0111
1011 1000
1011 1001
1011 1010
1011 1011
1011 1100
1011 1101
1011 1110
1011 1111
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
1100 0000
1100 0001
1100 0010
1100 0011
1100 0100
1100 0101
1100 0110
1100 0111
1100 1000
1100 1001
1100 1010
1100 1011
1100 1100
1100 1101
1100 1110
1100 1111
1101 0000
1101 0001
1101 0010
1101 0011
1101 0100
1101 0101
1101 0110
1101 0111
1101 1000
1101 1001
1101 1010
1101 1011
1101 1100
1101 1101
1101 1110
1101 1111
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
1110 0000
1110 0001
1110 0010
1110 0011
1110 0100
1110 0101
1110 0110
1110 0111
1110 1000
1110 1001
1110 1010
1110 1011
1110 1100
1110 1101
1110 1110
1110 1111
1111 0000
1111 0001
1111 0010
1111 0011
1111 0100
1111 0101
1111 0110
1111 0111
1111 1000
1111 1001
1111 1010
1111 1011
1111 1100
1111 1101
0111 1110
Si le coupleur automate était configuré à l'aide de l'outil configuration Sycon < v2.8 il était possible d'utiliser l'adresse 126 pour
un abonné (Altivar ou autre).
Cette adresse est réservée et donc interdite d'emploi depuis la version v2.8 selon les recommandations du consortium Profibus.
52
1760560 11/2009
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 5. 3. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV58(F)"
Le protocole Profibus fonctionne selon le principe d'échange de données périodiques.
Afin d'utiliser les données de sortie et les données d'entrée des échanges cycliques de l'Altivar 58, à la place de celles de l'Altivar 71, vous
devez positionner le commutateur 1 en position ON et redémarrer le variateur, ceci permet aussi à la carte de se présenter comme un
Altivar 58(F) (Ident_Number= 0x00B9) lors de la mise sous tension du coupleur de bus.
• Commutateur 0 (OFF)
• Commutateur 1 (ON)
: Mode Altivar 71.
: Mode Interchangeabilité Altivar 58(F).
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou
du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
3. 5. 4. Configuration et application automate
Dans le mode "Interchangeabilité ATV58(F)", les paramètres PKE, R/W et R/W/N de l'Altivar 71 sont adaptés afin de rendre le service PKW
compatible avec ceux de l'Altivar 58. Il n'est donc pas nécessaire de changer le fichier GSD de l'application.
3. 5. 5. Défaut de communication
Les défauts de communication Profibus sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
0
Pas de défaut
Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de
1
configuration du réseau.
2
Défaut d'identification entre la carte Profibus du variateur et le maître Profibus.
3
Défaut d’Initialisation de la carte Profibus du variateur (problème matériel).
1760560 11/2009
53
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 6. Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A3 301
3. 6. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant
6 = Tx+
7 = Tx-
3. 6. 2. Présentation
La carte de communication Fipio compatible Altivar 58(F) VW3 A3 301 permet de raccorder un variateur Altivar 71, de version logiciel ie
03 au minimum, à un réseau Fipio. Ses fonctionnalités sont dédiées au transfert de configuration ainsi qu'au pilotage du variateur par
l'intermédiaire de données périodiques. Le service de messagerie n'est pas implémenté.
Vérification de la version logiciel de l’Altivar 71 à l’aide du terminal graphique menu [1.11 - IDENTIFICATION], Appli Software VxxIE03
Elle est uniquement destinée à remplacer un Altivar 58(F) pourvu d'une carte Fipio VW3-A58301.
3. 6. 3. Raccordement sur le bus Fipio
Si le connecteur de dérivation utilisé avec l'Altivar 58 est un connecteur TSX FP ACC12, aucune contrainte n'est imposée lors du
remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71.
Connecteur
TSX FP ACC2
avec câblage
sur la droite.
Si ce connecteur de dérivation est un TSX FP ACC2, les câbles Fipio et/ou la
terminaison de ligne TSX FP ACC7 doivent être placés sur ce connecteur de
dérivation du côté indiqué ci-contre.
Cela entraîne une modification des branchements internes au connecteur de
dérivation, il est possible que cela puisse poser de nouveaux problèmes de
longueur de câble(s), voir Généralités, page 45.
3. 6. 4. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Fipio
Exemple
Adresse 11 : 2#001011
Adresse 34 : 2#100010
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0000 0000
0000 0001
0000 0010
0000 0011
0000 0100
0000 0101
0000 0110
0000 0111
0000 1000
0000 1001
0000 1010
0000 1011
0000 1100
0000 1101
0000 1110
0000 1111
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
0001 0000
0001 0001
0001 0010
0001 0011
0001 0100
0001 0101
0001 0110
0001 0111
0001 1000
0001 1001
0001 1010
0001 1011
0001 1100
0001 1101
0001 1110
0001 1111
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
0010 0000
0010 0001
0010 0010
0010 0011
0010 0100
0010 0101
0010 0110
0010 0111
0010 1000
0010 1001
0010 1010
0010 1011
0010 1100
0010 1101
0010 1110
0010 1111
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
0011 0000
0011 0001
0011 0010
0011 0011
0011 0100
0011 0101
0011 0110
0011 0111
0011 1000
0011 1001
0011 1010
0011 1011
0011 1100
0011 1101
0011 1110
0011 1111
Nota : Les adresses 0 et 63 ne doivent pas être utilisées sur un Altivar 58(F) ou un Altivar 71.
54
1760560 11/2009
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 6. 5. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV58(F)"
Cette carte est conçue exclusivement pour remplacer un Altivar 58(F), par conséquent le mode "Interchangeabilité ATV58(F)" est implicite,
pour cette raison aucun commutateur n'est a activer sur la carte.
Configuration du mode de pilotage du variateur
Configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou du terminal
intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8) avant d’installer la carte option, dans le cas contraire un défaut EPF2 apparaîtra.
L'atelier logiciel Powersuite activera le mode Série 8 après transfert de la configuration dans le variateur.
3. 6. 6. Configuration et application automate
Sous PL7 ou Unity, la configuration du variateur reste identique à celle de l'Altivar 58 d'origine, les paramètres de configuration qui n'existent
plus dans l'Altivar 71 sont tout de même acceptés en écriture (compte rendu positif) ou en lecture (renvoi de la valeur en cours).
3. 6. 7. Restrictions et incompatibilités
Les bits 11, 12 et 13 du paramètre de surveillance %IW\p.2.c\0.0.3 (IOLR) deviennent des bits réservés (sans effet).
Par conséquent, les informations suivantes ne sont plus disponibles :
• Image de la LED rouge (%IW\p.2.c\0.0.3 :X11)
• Image du relais de charge (%IW\p.2.c\0.0.3 :X12)
• Image du transistor de freinage (%IW\p.2.c\0.0.3 :X13)
Les bits 0 et 15 du paramètre de surveillance %IW\p.2.c\0.0.6 (DF1) deviennent des bits réservés (sans effet).
Par conséquent, les informations suivantes ne sont plus disponibles :
• Défaut "Constantes de calibration incorrectes (INF)"
• Défaut "Coupure commande relais charge (CRF)"
• Les plages de réglages des paramètres IBR, IDC et UFR sont différentes entre Altivar 58(F) et Altivar 71. Ces valeurs diffèrent en fonction
du calibre de chaque variateur. Veillez donc à adapter la valeur de ces paramètres. Dans le cas contraire l’atelier logiciel PL7Pro affichera
un message d’erreur.
• Paramètre SPC : il est impératif d’affecter le paramètre OPL = NO afin de pouvoir modifier SPC. Dans le cas contraire l’atelier logiciel
PC7Pro affichera un message d’erreur.
• Paramètre SFR : l’Altivar 58 acceptait la valeur de 0,5 kHz ; cette valeur n’est pas compatible avec l’Altivar 71 où la valeur minimale est
de 1 kHz. Veillez donc à modifier la valeur de SFR car dans le cas contraire l’atelier logiciel PL7Pro affichera un message d’erreur.
• Paramètre CFG : le remplacement d’un Altivar 58(F) par un Altivar 71 doit se faire uniquement dans le cas d’application à couple
constant. Par conséquent l’affectation de CFG = VT est interdite ; utiliser l’offre Altivar 61.
• Paramètre TFR : il existait un fonctionnement particulier de l’Altivar 58 équipé d’une carte Fipio VW3 A58301.
En effet, la valeur du paramètre HSP pouvait être supérieure à celle du paramètre TFR.
Ce n’est plus le cas avec l’Altivar 71 qui procède à un écrêtage de HSP. Veillez donc à adapter la valeur de ces paramètres. Dans le cas
contraire l’atelier logiciel PL7Pro ou Unity affichera un message d’erreur.
3. 6. 8. Gestion de la perte de communication Fipio
Lors d'une perte de communication avec le maître Fipio, la carte Fipio compatible Altivar 58(F) VW3 A3 301 de l'Altivar 71 se comporte de
la même manière que la carte Fipio VW3-A58301 de l'Altivar 58 :
Lors d'une déconnexion du variateur du bus Fipio, le défaut CNF n’est pas activé et cela provoquera un arrêt sur rampe du moteur.
3. 6. 9. Défaut de communication
Les défauts de communication Fipio sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
0
Pas de défaut
1
Défaut d'initialisation de la carte Fipio (problème matériel).
Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de
2
configuration du réseau.
3
Défaut matériel de la carte Fipio
4
Défaut matériel de la carte Fipio
5
Passage de Run à STOP de l'automate maître
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55
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 7. Communication par réseau Fipio - Carte option VW3 A3 311
3. 7. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant
6 = Tx+
7 = Tx-
3. 7. 2. Présentation
La carte de communication Fipio VW3 A3 311 permet de raccorder un variateur Altivar 71 à un réseau Fipio en lieu et place d'un
Altivar 58(F). Ses fonctionnalités sont dédiées au transfert de données périodiques ainsi qu’apériodiques par l'intermédiaire d'un service
de messagerie.
Elle est destinée à remplacer un Altivar 58(F) pourvu d'une carte Fipio VW3-A58311.
3. 7. 3. Raccordement sur le bus Fipio
Si le connecteur de dérivation utilisé avec l'Altivar 58 est un connecteur TSX FP ACC12, aucune contrainte n'est imposée lors du
remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71.
Connecteur TSX FP ACC2
avec câblage sur la droite.
Si ce connecteur de dérivation est un TSX FP ACC2, les câbles Fipio et/
ou la terminaison de ligne TSX FP ACC7 doivent être placés sur ce
connecteur de dérivation du côté indiqué ci-contre.
Cela entraîne une modification des branchements internes au connecteur
de dérivation, il est possible que cela puisse poser de nouveaux
problèmes de longueur de câble(s), voir Généralités, page 45.
3. 7. 4. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Fipio
Exemples
Adresse 11 : 2#001011
Adresse 34 : 2#100010
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0000 0000
0000 0001
0000 0010
0000 0011
0000 0100
0000 0101
0000 0110
0000 0111
0000 1000
0000 1001
0000 1010
0000 1011
0000 1100
0000 1101
0000 1110
0000 1111
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
0001 0000
0001 0001
0001 0010
0001 0011
0001 0100
0001 0101
0001 0110
0001 0111
0001 1000
0001 1001
0001 1010
0001 1011
0001 1100
0001 1101
0001 1110
0001 1111
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
0010 0000
0010 0001
0010 0010
0010 0011
0010 0100
0010 0101
0010 0110
0010 0111
0010 1000
0010 1001
0010 1010
0010 1011
0010 1100
0010 1101
0010 1110
0010 1111
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
0011 0000
0011 0001
0011 0010
0011 0011
0011 0100
0011 0101
0011 0110
0011 0111
0011 1000
0011 1001
0011 1010
0011 1011
0011 1100
0011 1101
0011 1110
0011 1111
Nota : Les adresses 0 et 63 ne doivent pas être utilisées sur un Altivar 58(F) ou un Altivar 71.
56
1760560 11/2009
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 7. 5. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV58(F)"
Afin d'utiliser les variables périodiques d'entrée/sortie de l'Altivar 58(F), à la place de celles de l'Altivar 71, vous devez positionner le
commutateur 1 en position ON et redémarrer le variateur.
• Commutateur 0 (OFF)
• Commutateur 1 (ON)
: Mode Altivar 71
: Mode Serie 8
L'atelier logiciel Powersuite activera le mode Série 8 du variateur après transfert de la configuration.
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez au besoin le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal
graphique ou du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite
• [Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
3. 7. 6. Configuration et application automate
Dans le configurateur Fipio du maître TSX Premium, les trois modules de bases décrits dans le tableau suivant sont compatibles avec un
Altivar 71 utilisé en mode Serie 8.
Famille
ATV-58
ATV-58F
STD_P
Module de base
ATV58 PKW
ATV58F PKW
FED C32
3. 7. 7. Variables périodiques indexées PKW de l'Altivar 58
Dans le mode "Interchangeabilité ATV58(F)", il est préconisé de ne pas utiliser le service PKW des variables périodiques indexées de
l'Altivar 71, car ce service est uniquement destiné à accéder aux paramètres de l'Altivar 71.
Vous devrez donc utiliser le service PKW des variables périodiques indexées de l'Altivar 58, tel qu'il est décrit dans le Guide d'exploitation
de la carte Fipio VW3-A58311 de l'Altivar 58. Ce service permet d'accéder aux seuls paramètres de l'Altivar 58.
3. 7. 8. Gestion de la perte de communication Fipio
Afin d'imiter le comportement de l'Altivar 58 sur déconnexion du bus ("arrêt sur rampe" imposé par le variateur), vous devez le configurer
à l'aide du terminal intégré ou du terminal graphique.
Dans le sous-menu [DEFAUTS COMMUNICATION] (COF-) du menu [1.8 - GESTION DES DEFAUTS] (FLt-), affecter
la valeur [rampe] (rMP) au paramètre [Mgt Déf. Bus Com] (CLL) permet d'imiter le comportement de l'Altivar 58 sur déconnexion
du bus Fipio.
Ainsi, lors d'une déconnexion du variateur du bus Fipio, le défaut CNF sera activé et la valeur du paramètre
CLL provoquera un arrêt sur rampe du moteur.
3. 7. 9. Défaut de communication
Les défauts de communication Fipio sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
0
Pas de défaut
1
Défaut d'initialisation de la carte Fipio (problème matériel).
Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de
2
configuration du réseau.
3
Défaut matériel de la carte Fipio
4
Défaut matériel de la carte Fipio
5
Passage de Run à STOP de l'automate maître
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57
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 8. Communication par réseau Interbus
3. 8. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant
1 = DO2
2 = DI2
3 = GNDO
4 = NC
5 = VCCO
6 = DO2/
7 = DI2
8 = NC
9 = RBST
Le profil utilisé par l'Altivar 71 dans le configurateur de bus CMD Tool est compatible avec celui de l'Altivar 58, soit DRIVECOM Type Profil
21 (RB) et par conséquent il n'existe aucune différence sur les données de process.
Utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrôle de l’Altivar 71 car en de coupure de l'alimentation du variateur un
arrêt des communications sur le bus Interbus-S sera provoqué.
3. 8. 2. Configuration des paramètres de communication
Par défaut, le variateur est configuré pour communiquer sur le bus avec des services limités. Les données échangées sur le bus ne sont
pas transmises au variateur.
Sur le terminal, dans le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [CARTE COMMUNICATION] (CBD-), le
paramètre [Adresse] (AdrC) est à la valeur 0.
Pour fonctionner dans le mode normal où les données échangées sur le bus sont transmises par la carte INTERBUS au variateur, il faut
changer ce paramètre [Adresse] (AdrC) valeur 1.
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou
du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
3. 8. 3. Configuration et application automate
De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" dans l'Altivar 71 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite,
aucune modification n'est à effectuer dans l'application automate.
Néanmoins, en réponse à une requête service "Identify" le variateur se présentera comme un Altivar 71 et non comme un Altivar 58(F).
58
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 9. Communication par réseau Modbus Plus
3. 9. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : Identique à l'existant
1 = GND
2 = Tx
3 = Rx
3. 9. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau Modbus Plus
Sur la carte option Modbus Plus de l'Altivar 58, l'adresse du variateur est codée à l'aide des commutateurs 1 à 6 (Pf à PF).
Par conséquent, reportez simplement la configuration des commutateurs d'une carte option Modbus Plus pour Altivar 58(F) sur les
commutateurs d'une carte option Modbus Plus pour Altivar 71.
L'adresse correspond au nombre binaire donné par la position 0 ou 1 des 6 commutateurs augmenté de 1.
Exemple : adresse 6 = 5 (+1)
ATV58(F)
ATV 71
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
Adresse
Commutateurs
1234 5678
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
0000 0000
1000 0000
0100 0000
1100 0000
0010 0000
1010 0000
0110 0000
1110 0000
0001 0000
1001 0000
0101 0000
1101 0000
0011 0000
1011 0000
0111 0000
1111 0000
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
0000 1000
1000 1000
0100 1000
1100 1000
0010 1000
1010 1000
0110 1000
1110 1000
0001 1000
1001 1000
0101 1000
1101 1000
0011 1000
1011 1000
0111 1000
1111 1000
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
0000 0100
1000 0100
0100 0100
1100 0100
0010 0100
1010 0100
0110 0100
1110 0100
0001 0100
1001 0100
0101 0100
1101 0100
0011 0100
1011 0100
0111 0100
1111 0100
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
0000 1100
1000 1100
0100 1100
1100 1100
0010 1100
1010 1100
0110 1100
1110 1100
0001 1100
1001 1100
0101 1100
1101 1100
0011 1100
1011 1100
0111 1100
1111 1100
3. 9. 3. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV58(F)"
Afin d'utiliser les variables Peer Cop et Global Data de l'Altivar 58(F) à la place de celles de l'Altivar 71, vous devez positionner le
commutateur de droite en position ON et remettre le variateur sous tension.
• Commutateur 0 (OFF) : Mode Altivar 71.
• Commutateur 1 (ON) : Mode Serie 8.
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59
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 9. 4. Configuration du variateur en mode "Interchangeabilité ATV58(F)"
Les paramètres de gestion de bus :
Time out, Peer Cop node, Control station, Number of registers sont transférés par l'atelier logiciel Powersuite tels qu'étaient leurs valeurs
dans l'Altivar 58.
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou
du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite.
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
3. 9. 5. Configuration et application automate
De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" dans l'Altivar 71 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite,
aucune modification n'est à effectuer dans l'application automate.
3. 9. 6. Défaut de communication
Les défauts de communication Modbus Plus sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
0
Pas de défaut
Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de
1
configuration du réseau.
2
Passage de Run à STOP de l'automate maître
3
Défaut d'initialisation de la carte Modbus Plus (problème matériel)
60
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 10. Communication par réseau DeviceNet
3. 10. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : identique à l’existant
ATV58(F)
1 = GND
2 = CAN_L
3 = SHIELD
Noir
Bleu
Nu
4 = CAN_H Blanc
5 = V+
Rouge
3. 10. 2. Configuration du variateur sur le réseau
Configuration des commutateurs
MAC ID Baud Rate
Lorsque les commutateurs 7 et 8 sont en position 1 (ON), la valeur du baud rate ainsi que l'adresse MAC ID du variateur
correspondent aux attributs ID 1 (MAC ID) et ID 2 (Baud rate) de l'objet DEVICENET Class ID 03hex.
Tous les appareils connectés sur un réseau DEVICENET doivent avoir un baud rate identique : 125, 250, or 500 kbps. Selon le tableau
suivant :
Commutateur 7
0
0
1
1
Commutateur 8
0
1
0
1
Baud Rate
125 kbps
250 kbps
500 kbps
la valeur du baud rate ainsi que l'adresse MAC ID du variateur correspondent aux attributs de l'objet
DEVICENET Class ID 03hex.
3. 10. 3. Configuration de l'adresse du variateur sur le réseau DeviceNet
Adresse
MAC
Commutateurs
Adresse
MAC
1234 56
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
0000 00
0000 01
0000 10
0000 11
0001 00
0001 01
0001 10
0001 11
0010 00
0010 01
0010 10
0010 11
0011 00
0011 01
0011 10
0011 11
Commutateurs
Adresse
MAC
1234 56
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
0100 00
0100 01
0100 10
0100 11
0101 00
0101 01
0101 10
0101 11
0110 00
0110 01
0110 10
0110 11
0111 00
0111 01
0111 10
0111 11
Commutateurs
Adresse
MAC
1234 56
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
1000 00
1000 01
1000 10
1000 11
1001 00
1001 01
1001 10
1001 11
1010 00
1010 01
1010 10
1010 11
1011 00
1011 01
1011 10
1011 11
Commutateurs
1234 56
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
1100 00
1100 01
1100 10
1100 11
1101 00
1101 01
1101 10
1101 11
1110 00
1110 01
1110 10
1110 11
1111 00
1111 01
1111 10
1111 11
Configuration du mode de pilotage du variateur
Vérifiez et configurez le mode de pilotage appliqué au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE] (CtL-) du terminal graphique ou
du terminal intégré ou l'atelier logiciel Powersuite
[Profil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8)
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61
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Configuration et application automate
Activez uniquement l'option Device Type de la zone "Electronic Key", afin qu'il n'y est pas de contrôle sur le type de nœud lors du démarrage
du bus.
De par l'ouverture de la zone mémoire "compatibilité ATV58(F)" dans l'Altivar 71 (mode SE8) effectuée par l'atelier logiciel Powersuite,
aucune modification n'est à effectuer dans l'application automate.
62
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 10. 4. Mise en œuvre du variateur sur le réseau DeviceNet
Avant tout remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 il est nécessaire de sauvegarder sa configuration par l'atelier logiciel
RSNetworx.
1 Lancer l'application RSNetWorx puis exécuter un " browse " du réseau en cliquant sur cette icone.
2 Le scanner identifie les différents nœuds présents sur le réseau
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63
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3 Effectuer un " Upload " de la configuration de l'Altivar 58 :
Lorsque le réseau est bien identifié, il est possible de récupérer toute la configuration d'un esclave.
Effectuer un " double clic " gauche sur l'Altivar 58 concerné, la fenêtre suivante apparaît :
64
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
4 Cliquez sur l'onglet " Device Parameter " ; une fenêtre apparaît et vous propose d'effectuer un " Upload " ou un " Download " .
Choisissez Upload afin de récupérer la configuration de l'Altivar 58.
L'opération de téléchargement se déroule :
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65
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
5 Lorsque l'opération de téléchargement est terminée, une fenêtre apparaît, cliquez sur l'onglet " Device Parameters " afin de visualiser
tous les paramètres de l'Altivar 58.
La configuration de l'Altivar 58 est maintenant totalement récupérée. Cliquer sur " OK " pour quitter cette fenêtre dans le but de conserver
une trace de la configuration d'origine.
66
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Sauvegarde de la configuration avant le transfert dans l'Altivar 71 en mode serie 8 :
Sélectionner " SaveAs… " dans le menu File pour conserver cette configuration :
Donner un nom à votre configuration
Et effectuer la sauvegarde du fichier :
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67
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
6 Préparation de l'Altivar 71 :
Il est indispensable d'effectuer un réglage sur l'Altivar 71 afin qu'il puisse accepter l'ancienne configuration Altivar 58(F) qui sera transmise
par le réseau DeviceNet.
Cette opération consiste à déclarer dans l'Altivar 71 la version de l'Altivar 58(F) qu'il devra remplacer.
Identifier et noter la version logiciel de l'Altivar 58(F), cette information se trouve sur le variateur, au dessus du connecteur de raccordement
du terminal de programmation, dans notre exemple il s'agit de la version 5.3 ie12 ; seul le Major et Minor revision de la version est
nécessaire ( dans notre cas : 5.3).
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-) du terminal graphique ou du terminal intégré, sous menu [DeviceNet] (dnEt),
renseignez les paramètres suivants :
N° de paramètre
A renseigner
A renseigner
Exemple ATV58 v5.3ie12
[P06] (P06)
[P07] (P07)
[P08] (P08)
Version ATV58
0
1
Version ATV58F
1
1
53
0
1
Le paramètre P08 permet de mémoriser les données renseignées dans les paramètres P06 et P07,
sa valeur revient à 0 après prise en compte et mémorisation dans l'EEPROM de l'Altivar 71.
Installer l'Altivar 71 en lieu et place de l'Altivar 58, cette opération doit s'effectuer hors tension. Remettre alors l'Altivar 71 sous tension.
Effectuer un clique droit pour charger la configuration de l'Altivar 58 préalablement sauvegardée et sélectionner " Download to Device ".
Une fois le téléchargement terminé l'Altivar 71 a récupéré toute la configuration de l'Altivar 58.
Mettre hors tension puis sous tension le variateur. Cette opération est obligatoire pour la prise en compte des Assembly par le variateur.
68
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 10. 5. Défaut de communication
Les défauts de communication DeviceNet sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
Pas de défaut
Défaut provoqué par l'utilisateur
Duplication de l'adresse MAC ID
Erreur sur le buffer de réception
Erreur sur le buffer d'émission
Défaut d'initialisation de la carte DeviceNet du variateur (problème matériel).
Erreur durant l'envoi d'un télégramme
Bus DeviceNet hors service
Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel de
configuration du réseau.
Erreur d'acquittement des données Cyclic ou COS
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69
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 11. Communication par réseau Ethernet
3. 11. 1. Rappel sur les possibilités de connexion : identique à l’existant
1 = TD+
2 = TD3 = RD+
6 = RD8........................1
Avertissement
En raison de certaines incompatibilités d'ordre mineur, décrites ci-dessous, le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71
sur un bus Ethernet est censé être définitif.
En effet, les modifications qui pourront être apportées lors du passage de l'Altivar 58(F) à l'Altivar 71 ne fonctionnent que dans le
cadre de la compatibilité ascendante (ATV58(F) vers ATV71).
3. 11. 2. Vitesse de transmission
La carte Ethernet VW3 A3 310 supporte les vitesses de 10 Mbit/s et 100 Mbit/s, ainsi que les modes half duplex et full duplex pour ces deux
vitesses de transmission, elle est entièrement compatible avec la carte Ethernet VW3 A58310.
Afin de configurer les paramètres de la carte Ethernet il est nécessaire de configurer l'Altivar 71 en mode Expert, de plus l'emploi
du terminal graphique est indispensable pour l'affectation du DeviceName si le protocole DHCP-FDR est utilisé.
3. 11. 3. Configuration du variateur en mode Expert
L'Altivar 71 doit être en mode expert afin de configurer les fonctionnalités de la carte Ethernet VW3 A3 310 ;depuis l'écran principal, ouvrir
le menu [2.0 - NIVEAU D'ACCES] et choisir le mode Expert.
3. 11. 4. Affectation d'une adresse IP dynamique au variateur
Utilisation du protocole BOOTP
Dans la configuration du serveur d'adresse BOOTP, il est nécessaire de remplacer l'adresse MAC de la carte Ethernet de l'Altivar 58(F)
par celle MAC de la carte Ethernet de l'Altivar 71, en effet, ce type d'adresse est unique et lié au hardware.
Localisation de l'adresse MAC :
ATV58(F)
ATV71
Ceci s'applique uniquement si l'adresse IP du variateur est fournie par un serveur BOOTP, c'est-à-dire si l'adresse IP du variateur est égale
à 0.0.0.0 et si la fonction FDR n'a pas été validée (paramètre sous-menu [ETHERNET] (EtH-) du menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [FDR validation] (FdrU ) égal à [Non] (nO)).
70
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 11. 5. Utilisation du protocole DHCP-FDR
Le protocole DHCP-FDR est uniquement supporté par la version 2.1 de la carte option Ethernet VW3 A58310.
Ce chapitre ne s'applique donc qu'au remplacement d'un Altivar 58(F) pourvu d'une telle carte.
Ceci s'applique uniquement si l'adresse IP du variateur est fournie par un serveur DHCP, c'est-à-dire si l'adresse IP du variateur est égale
à 0.0.0.0 et si la fonction FDR a été validée (paramètre [FDR validation] (FdrU ) égal à [Oui] (YES)).
La configuration du serveur d'adresse DHCP-FDR reste la même lors du remplacement du variateur Altivar 58(F) par un Altivar 71.
Important : Il est impératif de reporter le nom de l'Altivar 58(F) sur l'Altivar 71 :
Avant de mettre hors tension l'Altivar 58(F) à remplacer, vérifiez son nom DHCP (son "DeviceName") depuis le menu "8-Communication"
(SL) au moyen du terminal de programmation ou de l'atelier logiciel PowerSuite.
Procédure sur l'Altivar 58(F) :
1 Sélectionner le "Paramètre 05" (-P05 ou -O05) et appuyer sur la touche ENT ;
2 Utiliser les touches fléchées pour saisir la valeur "4" et appuyer sur la touche ENT ; cette valeur est remise à zéro peu de temps après
par le variateur ;
3 Sélectionner le "Paramètre 01" (-P01 ou -O01) et appuyer sur la touche ENT ;
4 Noter la valeur qui apparaît alors : "xxxx" (comprise entre "0" et "9999").
Le nom DHCP du variateur est basé sur cette valeur et devient : "ATV_xxxx".
Exemple : "ATV_0004" au lieu de "4".
Vous devez alors reporter ce nom DHCP sur l'Altivar 71 à l'aide du terminal graphique ou l'atelier logiciel PowerSuite.
Depuis l'écran principal, ouvrez le menu [7.0 - CONFIG AFFICHAGE] puis [7.1 - PARAM UTILISATEUR] et [NOM
APPAREIL], utilisez le bouton de navigation ainsi que les touches fonctions
F1, F2, F3, F4 afin de saisir le texte "ATV_xxxx", dans notre exemple ATV_0004.
3. 11. 6. Faulty Device Replacement (FDR)
Activation du service
Le service FDR est uniquement supporté par la version 2.1 de la carte option Ethernet VW3 A58310.
Ce chapitre ne s'applique donc qu'au remplacement d'un Altivar 58(F) pourvu d'une telle carte.
Si l'Altivar 58(F) à remplacer utilisait le service FDR (adresse IP égale à 0.0.0.0 et service FDR activé/validé), le transfert de la configuration
de l'Altivar 58(F) vers l'Altivar 71 doit être effectué en suivant la procédure décrite ci-dessous :
1 L'Altivar 58(F) étant alimenté, récupérer la configuration du variateur à l'aide de l'atelier logiciel PowerSuite v2.20; sauvegarder cette
configuration pour constituer un fichier de configuration ATV58(F) d'origine ;
2 Mettre hors tension l'Altivar 58(F) ;
3 Procéder à la mise en œuvre matérielle de l'Altivar 71 et de la carte Ethernet VW3 A3 310;
4 Sous l'atelier logiciel PowerSuite, transférer vers le variateur la configuration récupérée depuis l'Altivar 58(F), celle-ci étant traitée par
l'atelier logiciel PowerSuite pour qu'elle soit compatible avec l'Altivar 71 ;
5 Modifier le paramètre [Ethernet local conf] (LCFG) = [Oui] (YES) ainsi que le DeviceName (ATV_xxxx).
6 Mettre en route le serveur DHCP-FDR (ex. : automate TSX Premium) et vérifier que le variateur reçoit une adresse IP de sa part
(allumage du voyant vert IP).
7 La configuration du variateur est automatiquement sauvegardée dans le serveur.
8 Une fois la sauvegarde effectuée au moins une fois, modifier le paramètre [Ethernet local conf] (LCFG) = [Non] (nO).
9 Utiliser un navigateur Web pour se connecter au serveur HTTP de la carte Ethernet, puis accéder à la page "FDR Agent" située dans le
menu "Setup" ; et activer le bouton "Save"
Fichiers FDR incompatibles
Les fichiers FDR des cartes Ethernet VW3 A58310 sont incompatibles avec ceux des cartes Ethernet VW3 A3 310.
La procédure de remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 sur un réseau Ethernet, précédemment décrite, provoque la
perte du fichier FDR pour Altivar 58(F) présent sur le serveur FDR.
Cependant, la configuration du variateur peut être récupérée sous l'atelier logiciel PowerSuite si elle a été sauvegardée dans un
fichier, et l'Altivar 58 qui est remplacé dispose encore de sa configuration.
Il est donc possible, au besoin, de reconstituer le fichier FDR d'origine sur le serveur FDR. Inspirez-vous, pour cela, de la
procédure précédemment décrite.
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71
3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 11. 7. Programmation des paramètres Ethernet de l'Altivar 58
En dehors du nom DHCP du variateur (paramètre "DeviceName"), l'ensemble des paramètres accessibles à l'aide du terminal de
programmation de l'Altivar 58 sont présents sur un Altivar 71 pourvu d'une carte Ethernet VW3 A3 310.
Ils sont accessibles depuis le sous-menu [ETHERNET] (EtH-) du menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-). La
correspondance de ces paramètres entre les deux types de variateurs est décrite dans le tableau suivant :
Altivar 58(F)
Commande
Description
Valeur dans …
Altivar 71
Terminal graphique ou terminal intégré
Libellé court
du paramètre
P05 / O05
Adresse IP
2
Masque sous réseau P01/O01 à P04/O04 Mask[1] à Mask[4]
[IP Masque] (IPM-) + (IPM1) à (IPM4)
3
Adresse passerelle
P01/O01 à P04/O04 Gtw[1] à Gtw[4]
[IP Gate] (IPG-) + (IPG1) à (IPG4)
4
DeviceName
P01/O01
DeviceName
XXXX
5
Configuration FDR
P01/O01
Validation
[FDR validation] (FdrU) + (NON/OUI)
P02/O02
Local Conf.
[Ethernet local conf] (LCFG) +(OFF/ON)
P03/O03
FileDef
[FDR File error] (FdrF) + (OFF/ON)
P01/O01
AutoSave
[FDR autosave] (FdrS) + (NON/OUI)
P02/O02
Timer
[FDR t. autosave] (Fdrt) + 2 à 255
P01/O01
Action
[FDR Action] (FdrA) + (IDLE, SAVE, REST, DEL)
P02/O02
Etat
[FDR état] (FdrE)
P03/O03
ErrCode
[FDR Fault] (FdrD) + 0 à 65535
6
7
Configuration FDRAutosave
Etat FDR
P01/O01 à P04/O04 AdrIP[1] à AdrIP[4]
[IP Carte] (IPC-) + (IPC1) à (IPC4)
1
[IP FDR] (IPF-) + (IPF1) à (IPF4)
8
Adresse IP serveur
DHCP-FDR
P01/O01 à P04/O04 Ip[1] à Ip[4]
(DHCP-FDR)
9
Adresse IP Master
P01/O01 à P04/O04 Ip[1] à Ip[4] (Master) [IP Process] (IPP-) + (IPP1) à (IPP4)
10
Configuration IO
Scanner
P01/O01
Activation
[Eth IO Scan. act.] (IOSA) + (OFF/ON)
P02/O02
Timeout
[Ethernet Time out] (tOUt) + 0 à 60.0
3. 11. 8. Service Modbus
Champs d'adresses disponibles
Dans le mode "Interchangeabilité ATV58(F)" (mode SE8), les adresses W1 à W615, décrites dans le Guide d'exploitation "Variables
internes de communication" de l'Altivar 58(F), deviennent accessibles afin de garantir le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71.
Afin d'accéder à ces variables par la messagerie TCP/Modbus, il est nécessaire d'utiliser un UNIT_ID égal à 0 comme précédemment sur
l'Altivar 58(F).
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Accès au serveur Modbus de la carte Ethernet
Avec la carte Ethernet VW3 A3 310, l'accès aux champs d'adresses W40 0"" (valeurs transmises par l'IO Scanner), W50 ppp"" (adresses
attribuées à l'IO Scanner) et W60 ppp"" (paramètres Ethernet) n'est possible qu'en utilisant une adresse (UNIT_ID) égale à 251 dans vos
requêtes TCP/Modbus.
Exemple :
(* Ecriture d'un des paramètres de la carte Ethernet ATV71 *)
IF (NOT %MW810 :X0 AND %M65) THEN
%MW811 :3 :=0 ;
WRITE_VAR(ADR# {1.101} 6.0.251,'%MW', %MD2400, %MW2, %MW3000 :6,%MW810 :4) ;
RESET %M65 ;
END_IF ;
En mode "interchangeabilité ATV58(F)" (mode SE8), il reste obligatoire d'utiliser cette nouvelle adresse pour avoir accès
à ces champs, ils étaient disponibles via l'adresse 0 avec la carte Ethernet VW3 A58310, cette adresse n'est pas
reconduite pour cet usage sur la carte VW3 A3 310 de l'Altivar 71.
Fonctions Modbus disponibles
La fonction "Identification Variateur" de la carte Ethernet VW3 A3 310 est incompatible avec celle de la carte Ethernet VW3 A58310.
Modification à apporter dans le cadre de la compatibilité ascendante
La fonction 65 (16#41) de la carte Ethernet VW3 A58310 doit être remplacée par la fonction 43 (16#2B), décrite dans le chapitre
Requête "Identification Variateur", pages 32 et 36 du guide de programmation de la carte VW3 A3 310.
Cette nouvelle fonction est conforme à la fonction d'identification du protocole Modbus et est utilisée par les nouveaux produits
commercialisés par Schneider Electric.
3. 11. 9. Service IO Scanning
Contrôle de l'IO Scanning
Afin d'imiter le comportement de l'Altivar 58(F) lors du déclenchement d'un défaut CNF par le contrôle de l'IO Scanning ("arrêt roue libre"
imposé par le variateur), vous devez le configurer à l'aide du terminal intégré, du terminal graphique ou l'atelier logiciel Powersuite.
Dans le menu [1.8 - GESTION DES DEFAUTS] (FLt-), affecter la valeur [roue libre] (nSt) au paramètre [Gestion déf
Network.] du sous menu [Gestion Défaut Com.] (CLL).
Ainsi, lors du déclenchement d'un défaut CNF par le contrôle de l'IO Scanning la valeur du paramètre CLL provoquera un arrêt roue libre.
Nota : Le mot de commande CMD ne peut pas être retiré de l'IO Scanner de l'Altivar 58, le contrôle de l'écriture du mot de commande CMD
par la messagerie TCP/Modbus ne s'applique pas à un Altivar 71 lorsqu'il est utilisé en mode "Interchangeabilité ATV58(F)" (mode SE8).
Configuration de la table d'affectation des paramètres périodiques
Si la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 58 (F) utilise les paramètres périodiques configurés par défaut (valeurs usine) il est tout de
même nécessaire de configurer la table d'affectation des paramètres périodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71, car par
défaut, seuls les deux premiers paramètres périodiques d'entrée (CMD et LFRD) et les deux premiers paramètres périodiques de sortie
(ETA et RFRD) sont les mêmes que ceux de la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 58(F).
La configuration s'effectue soit par messagerie TCP/Modbus, soit depuis la page "IO Scanner" du serveur HTTP de base (voir ci-dessous),
ou à l'aide de PowerSuite.
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 11. 10. Défaut de communication
Les défauts de communication Ethernet sont signalés sur le voyant lumineux rouge FLT de la carte.
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
0
Pas de défaut
Défaut Time out Tcp/Modbus.
1
10
11
Le Time out Tcp/Modbus est activé dès réception du mot de commande :
- s'il n'y a pas d'IP master configuré, la période d'activité est entretenue par la réception du mot de commande,
- s'il existe un IP master configuré, la période d'activité est entretenue par tout type de requête TCP/Modbus sur cette adresse IP.
Aucun Time out n'est géré si sa valeur est égale à 0.
Surcharge du réseau Ethernet
Absence de signal du réseau Ethernet, câble arraché….
3. 11. 11. Défaut du service FDR (EPF2)
Le défaut de communication EPF2 est signalé par le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Ce défaut apparaît lorsqu'un problème survient pendant le déroulement du diagramme d'état FDR sur le variateur, à condition que le service
FDR soit utilisé et que les défauts FDR soient autorisés sur le variateur ([FDR Gest.erreurs] (FdrG) = [Oui] (YES) ou FDR File
default (adresse 60 060) = [Oui] (YES)). Ce défaut est réarmable.
Le défaut EPF2 est également déclenché lorsque l'adresse IP du variateur est déjà utilisée par un autre appareil. Dans ce cas,
le défaut EPF2 n'est pas réarmable. Vous devrez alors modifier l'adresse IP du variateur, ou celle de l'appareil qui utilise cette
adresse IP, puis redémarrer le variateur.
Il est possible d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, elle est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans
le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [Ethernet] (EtH-), [FDR fault] (Fdrd).
Valeur
2
3
4
7
9
12
74
Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
Fichier de configuration FDR incompatible
Erreur durant la lecture du fichier FDR
Erreur durant l'écriture du fichier FDR
Time out d'accès au serveur FTP écoulé. Ce time out n'est pas réglable (90s)
Duplication de l'adresse IP
Fichier FDR non présent dans le serveur FTP
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Configuration de la page " IO Scanner " depuis le serveur HTTP
Cliquez sur le bouton "Setup".
Cliquez sur le bouton "IO Scanner".
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Cliquez sur le bouton "PassWord", renseignez le champ Password par USER ; appuyez sur la touche Enter de votre clavier, puis
Désactivez l'IO scanner en positionnant IoScanner sur No.
Renseigner la table "IO Scanning", sauvegarder la table et réactiver le IO Scanner en positionnant IoScanner à Yes.
Ne pas tenir compte des nouvelles adresses logiques qui apparaissent à droite du registre :
Lors de la configuration de l'IO Scanner par le serveur HTTP ou Powersuite, il est affiché les adresses logique de l'Altivar 71, seul
la désignation est importante pour vous.
Aucune modification n'est à apporter dans l'API lorsque l'on utilise la fonctionnalité IO Scanner.
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Configuration de la page " IO Scanner " par messagerie TCP/Modbus
A l'aide des services TCP/Modbus et en faisant appel au serveur Modbus de la carte Ethernet, affectez à chaque registre périodique le
même paramètre variateur que pour le registre de l'Altivar 58(F).
Le tableau ci dessous représente la table par défaut des données périodiques de l'Altivar 58(F) vue du coupleur automate
Adresse
serveur
Ethernet
50 001
50 002
50 003
50 004
50 005
50 006
50 007
50 008
50 009
50 010
Désignation
Périodique
sortie n° 1
Périodique
sortie n° 2
Périodique
sortie n° 3
Périodique
sortie n° 4
Périodique
sortie n° 5
Périodique
sortie n° 6
Périodique
sortie n° 7
Périodique
sortie n° 8
Périodique
sortie n° 9
Périodique
sortie n°10
Registre et
adresse ATV71
Adresse
serveur
Ethernet
CMD
8 501
50 017
LFRD
8 602
50 018
CMI
8 504
50 019
IOLR
0 478
50 020
--
0 000
50 021
--
0 000
50 022
--
0 000
50 023
--
0 000
50 024
--
0 000
50 025
--
0 000
50 026
Désignation
Périodique
entrée n° 1
Périodique
entrée n° 2
Périodique
entrée n° 3
Périodique
entrée n° 4
Périodique
entrée n° 5
Périodique
entrée n° 6
Périodique
entrée n° 7
Périodique
entrée n° 8
Périodique
entrée n° 9
Périodique
entrée n°10
Registre et
adresse ATV71
ETA
3 201
RFRD
8 604
LCR
3 204
IOLR
0 478
AI1R
5 232
OTR
3 205
DF1
7 101
ETI
3 206
--
0 000
--
0 000
Il est préconisé d'utiliser la configuration présentée ci-dessus en raison du fait que ni PowerSuite, ni les pages du serveur HTTP de base
du variateur ne proposent les adresses des paramètres de l'Altivar 58(F) lors de la configuration de la table d'affectation des paramètres
périodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71.
Si la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 58(F) utilise un ou plusieurs paramètres périodiques en marge de ceux qui sont configurés par
défaut (modification des valeurs usine) :
A l'aide de l'atelier logiciel PowerSuite, des pages du serveur HTTP de base du variateur ou des services TCP/Modbus vous devez modifier
la configuration de la table d'affectation des paramètres périodiques de la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71 pour qu'elle présente
exactement la même configuration que celle de l'Altivar 58(F) (voir chapitre précédent).
Incompatibilités de paramètres
Lors de la configuration de l'IO Scanner par le serveur HTTP ou Powersuite, il est affiché l'adresse logique Altivar 71 du registre,
seul la désignation est importante pour vous.
Aucune modification n'est à apporter dans l'API lorsque l'on utilise la fonctionnalité IO Scanner.
Service de paramétrage PKW de l'Altivar 58(F)
Dans le mode "Interchangeabilité ATV58(F)" (mode SE8), il est préconisé d'utiliser le service de paramétrage PKW de l'Altivar 58(F) tel qu'il
est décrit dans le Guide d'exploitation de la carte Ethernet VW3 A58310 de l'Altivar 58(F).
Nota : Ces deux services utilisent les mêmes variables de sortie PKE, R/W et PWE (registres de sortie 28, 29 et 31), ainsi que les mêmes
variables d'entrée PKE, R/W/N et PWE (registres d'entrée 28, 29 et 31) de l'Altivar58(F).
Agent SNMP
Les modifications suivantes s'appliquent à la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71 :
• Objet "SysName" : Cet objet prenait le nom de la carte Ethernet dans le cas de l'Altivar 58 ("VW3A58310"), tandis qu'il prend le nom de
l'Altivar 71, s'il existe.
• Objet "SysService" : Valeur égale à -1 dans le cas de l'Altivar 58, contre 72 avec l'Altivar 71.
• Utilisation d'un "community name" : la chaîne de caractères du "community string" en mode lecture/écriture pour l'Altivar 71 est
"schneider"; "public" en lecture seule.
Pour l'Altivar 58, il s'agissait de : PRIVATE
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
Serveur HTTP de base
La capacité de stockage de la carte Ethernet VW3 A3 310 pour les fichiers du serveur Web est augmentée : 1 536 ko, contre 196 ko pour
la carte Ethernet VW3 A58310.
Le nombre maximal de fichiers URL passe de 50 à 150.
Il est interdit de transférer sur le serveur Web de l'Altivar 71 l'ensemble des fichiers URL présents sur le serveur Web de l'Altivar 58(F). Il y
a plusieurs raisons à cela :
• Les adresses des paramètres du variateur sont totalement différentes entre les deux variateurs et ces adresses sont affichées dans les
pages Web au moyen d'un fichier présent sur le serveur Web du variateur : "DataFile.txt".
En dehors de cela, le contenu des pages Web reste identique, les Applets supportent les évolutions de la carte VW3 A3 310 (exemple : la
page "Altivar Viewer" / "Altivar" à évoluée pour supporter les entrées, les sorties et les relais supplémentaires de l'Altivar 71).
Mais, si vous avez ajouté des fonctionnalités au serveur HTTP de base de l'Altivar 58(F) et que vous souhaitez les appliquer au serveur
HTTP de l'Altivar 71, il est de votre responsabilité de les adapter, en respectant le format des pages Web de l'Altivar 71, avant de les
transférer sur le serveur Web de l'Altivar 71.
Page "PDA Altivar" : Last Fault = Défaut ILF
Cette page n'est pas reconduite avec la carte Ethernet VW3 A3 310 de l'Altivar 71.
Défaut de communication
Les défauts de communication Ethernet sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, il est accessible
uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
0
Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
Pas de défaut
Défaut Time out Tcp/Modbus.
Le Time out Tcp/Modbus est activé dés réception du mot de commande :
• S'il n'y a pas d' IP master configuré, la période d'activité est entretenue par la réception du mot de commande.
• S'il existe un IP master configuré, la période d'activité est entretenue par tout type de requête Tcp/Modbus sur
cette adresse IP.
1
Aucun Time out n'est géré si sa valeur est égale à 0
Surcharge du réseau Ethernet
Absence de signal du réseau Ethernet, câble arraché…
10
11
Défaut du service FDR (EPF2)
Le défaut de communication EPF2 est signalé par le voyant lumineux rouge RD de la carte.
Ce défaut apparaît lorsqu'un problème survient pendant le déroulement du diagramme d'état FDR sur le variateur, à condition que le service
FDR soit utilisé et que les défauts FDR soient autorisés sur le variateur ([FDR Gest.erreurs] (FdrG) = [Oui] (YES) ou FDR File
default (adresse 60 060) = [Non] (nO)). Ce défaut est réarmable.
Le défaut EPF2 est également déclenché lorsque l'adresse IP du variateur est déjà utilisée par un autre appareil. Dans ce cas,
le défaut EPF2 n'est pas réarmable. Vous devrez alors modifier l'adresse IP du variateur, ou celle de l'appareil qui utilise cette
adresse IP, puis redémarrer le variateur.
Il est possible d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut, elle est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans
le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), [Ethernet] (EtH-), [FDR fault] (Fdrd).
Valeur
2
3
4
7
9
12
78
Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF-)
Fichier de configuration FDR incompatible
Erreur durant la lecture du fichier FDR
Erreur durant l'écriture du fichier FDR
Time out de réception du fichier FDR écoulé. Ce time out est réglable par le logiciel de configuration du réseau.
Duplication de l'adresse IP
Fichier FDR non présent dans le serveur FTP
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 12. AS-i
Il est nécessaire de modifier la configuration du bus dans l'automate car le profil utilisé par le module 4I / 4O (S.7.0.F.E) est différent de
celui d'un variateur (7E).
Câblage du module 4I /4O : ASI20MT4I4OR
-
AS-i
+
O4
I1
O3
I2
O2
O1
5
1
3
I3
I4
Q1
C
S+
PWR
COM
AO1
COM
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+ 24
AI2
AI1-
AI1+
R2C
R2A
+ 10
R1B
T/L3
R1C
PO
PA/+
PC/-
S/L2
W/T3
R1A
6
C
5/L3
3/L2
1/L1
V/T2
U/T1
R/L1
A1
4
2
S-
L1
W1 6/T3
V1 4/T2
U1 2/T1
Q2
M1
3
3. 12. 1. Commande de l'Altivar 71 (sans utilisation des bits de paramétrage)
Dans cette configuration on ne peut retrouver toutes les fonctionnalités de la carte option As-i utilisée sur l'Altivar 58. Vous trouverez ci
dessous une liste exhaustive économiquement raisonnable.
Il est cependant nécessaire d'affecter et configurer manuellement les entrées logiques dans l'Altivar 71 par le biais du keypad IHM ou
Powersuite ; un traitement automatique est impossible car la configuration du module ASI20MT4140R ne peut se faire par Powersuite.
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 12. 1. 1. Mode plus vite / moins vite
D3(S)
LI4
moins vite
0
0
1
1
0
0
1
Bits de commande
D2(S)
D1(S)
LI3
LI2
plus vite
sens arrière
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
D0(S)
LI1
sens avant
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Commande
Normal
Arrêt
Marche avant
Marche arrière
"conservation de la vitesse"
Plus vite
Mois vite
"conservation de la vitesse"
Plus vite
Mois vite
Réarmement
Affectations des Entrées/Sorties
4 entrées logiques utilisées sur le bornier, commande 2 fils.
LI1 : sens avant
LI2 : sens arrière
LI3 : plus vite
LI4 : moins vite
3. 12. 1. 2. Mode 7 vitesses, 1 sens de marche
D3(S)
LI4
8 vit
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
Bits de commande
D2(S)
D1(S)
LI3
LI2
4 vit
2 vit
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
D0(S)
LI1
Sens avant
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Commande
Normal
Arrêt
Marche avant
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
1ère vitesse : LSP+AI
2e vitesse : SP2
3e vitesse : SP3
4e vitesse : SP4
5e vitesse : SP5
6e vitesse : SP6
7e vitesse : HSP
Réarmement
Affectations des Entrées/Sorties
4 entrées logiques utilisées sur le bornier, commande 2 fils.
LI1 : sens avant
LI2 : 2 vitesses sélectionnées
LI3 : 4 vitesses sélectionnées
LI4 : 8 vitesses sélectionnées
Nota : La fonction d'application sur le variateur est "8 vitesses" bien qu'avec le mode AS-i seules 7 d'entre elles soient utilisées.
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 12. 2. Mode 4 vitesses, 2 sens de marche
D3(S)
LI4
4 vit
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Bits de commande
D2(S)
D1(S)
LI3
LI2
2 vit
Sens arrière
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
D0(S)
LI1
Sens avant
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
Commande
Normal
Arrêt
Marche avant
Marche arrière
1ère vitesse : LSP+AI
2e vitesse : SP2
3e vitesse : SP3
4e vitesse : HSP
ère
1 vitesse : LSP+AI
2e vitesse : SP2
3e vitesse : SP3
4e vitesse : HSP
Réarmement
Affectations des Entrées/Sorties
4 entrées logiques utilisées sur le bornier, commande 2 fils.
LI1 : sens avant
LI2 : sens arrière
LI3 : 2 vitesses sélectionnées
LI4 : 4 vitesses sélectionnées
3. 12. 3. Gestion des sorties du bornier (bits de surveillance AS-i)
Bits de paramétrage du mode
(non utilisés)
P3
P2
P1
P0
x
x
x
x
Bits de surveillance
D3(E)
D2(E)
D1(E)
R2
Commande
D0(E)
R1
Noms des variables AS-i
Exemple d'affectation à des relais du bornier
Exemple 1 :
1
1
D0(E)=1 : variateur prêt pour contrôle à
D1(E)=1 : moteur en marche
distance
3. 12. 4. Limitations
Les commandes transmises par les bits de données du bus AS-i qui ne sont pas reproductibles par câblage direct sont :
• Arrêt rapide (0 1 0 0)
• Arrêt avec injection de courant continu (1 0 0 0)
• Arrêt roue libre (1 1 0 0)
• RAZ des défauts (1 1 1 1)
En effet, il n'est pas possible de câbler directement par exemple le bit D2 (0 1 0 0 = arrêt rapide) sur une entrée logique supplémentaire de
l’Altivar 71 et d'y affecter la fonction arrêt rapide car à chaque fois que le bit D2 est à 1 mais pour une autre commande (ex : 0 1 0 1 = sens
avant - SP2), on arrête le moteur car la fonction stop est prioritaire.
3. 12. 5. Configuration des entrées/sorties logiques du variateur
Reportez-vous au guide de programmation afin d’affecter les Lix et Rx en fonction de vos besoins.
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3. Mise en œuvre des cartes options de communication
3. 13. Cartes options métier
Carte pompe
VW3A58210
Cette carte n'est pas reconduite sur l'Altivar 71 cette offre sera disponible ultérieurement avec la gamme
issue du projet RSX-P.
Carte multi-moteur
VW3A58211
La compatibilité est assurée avec l'adjonction d'une carte option I/O extended VW3A3202 afin d'accéder à
AI3 et LO et nécessite de configurer manuellement la fonction Multi-moteurs car l'atelier logiciel Powersuite
ne peut accéder aux données stockées dans l'ancienne carte option. Pour ce faire, dans le menu :
[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) ajuster [MULTIMOTEURS/CONF] (MMC-).
Carte multi-paramètres
VW3A58212
Cette carte n'est pas non reconduite sur l'Altivar 71H
Seule la fonction de commutation de paramètres est intégrée dans l'ATV71, et permet la commutation de
3 jeux de 15 paramètres sélectionnables.
[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) puis [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-)
Pour les autres modes de fonctionnement (indexage, enchaînement de fonctions, etc ….), il est nécessaire
d'utiliser la Controller Inside.
Carte positionneur simple
VW3A58213
Cette carte n'est pas reconduite sur l'Altivar 71.
La fonction de positionnement simple est intégrée de base dans le produit et nécessite l'adjonction d'une
carte option I/O basic VW3A3201.
[1.7 FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) puis [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-)
Reportez-vous au guide de programmation de l’Altivar 71 pour l’emploi de ces différentes fonctions.
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ATV71_migration_FR_1760560_02
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