Schneider Electric TSXFPP10 Kit de connexion FIPIO Mode d'emploi

Sommaire
Chapitre
Page
1 Présentation
2 Mise en œuvre matérielle
5
6
2.1
Installation de la carte
6
2.2
Raccordement sur le bus
7
3 Intégration de l'Altivar
9
3.1
Sous X-TEL
3.1.1 Présentation du logiciel d'intégration XTEL-CONF
3.1.2 Choix de l'Altivar 16
3.1.3 Paramétrage de l'Altivar 16
9
9
10
12
3.2
Sous ORPHEE
3.2.1 Présentation du logiciel d'intégration ORPHEE
3.2.2 Choix de l'Altivar 16
3.2.3 Paramétrage de l'Altivar 16
15
15
16
18
4 Configuration de l'Altivar 16
23
4.1
Rappel
23
4.2
Paramètres du variateur
25
4.3
Registre de configuration CF1
27
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3
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Sommaire
Chapitre
Page
5 Programmation
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5.1
Sous X-TEL
5.1.1 Objets pour la programmation
5.1.2 Variables périodiques d'entrée
5.1.3 Variables périodiques de sortie
5.1.4 Variables apériodiques de réglage
5.1.5 Variables périodiques d'état du système
29
29
30
31
32
34
5.2
Sous ORPHEE
5.2.1 Objets pour la programmation
5.2.2 Variables périodiques d'entrée
5.2.3 Variables périodiques de sortie
5.2.4 Variables périodiques d'état du système
36
36
37
38
40
6 Performances
41
___________________________________________________________________________
4
Chapitre 1
Présentation
L’additif de communication FIPIO est prévu pour être utilisé avec des variateurs de
vitesse Altivar 16.
Le bus FIPIO est le bus de terrain des automates TSX série 7et APRIL 5000 . Il permet
la délocalisation des entrées / sorties de l'automate et de sa périphérie industrielle au
plus près de la partie opérative.
Les échanges de données permettent d'exploiter toutes les fonctions de l'Altivar 16 :
- configuration des fonctions,
- téléchargement des paramètres de règlage,
- commande – supervision.
Le kit de communication utilisant le bus FIPIO comprend :
- deux disquettes d’intégration de l’Altivar 16 sous XTEL-CONF, de référence
commerciale TXT LF FPV 16 V5, l'une nommée "Altivar 16-50" correspondant
à un variateur en configuration 50 Hz, l'autre nommée "Altivar 16-60" correspondant à une configuration 60 Hz,
- un manuel de mise en œuvre de l’Altivar 16 avec le bus FIPIO,
- une carte TSX FPP 10 de communication FIPIO, au format PCMCIA type III
avec : deux couvercles et une pièce de protection contre les décharges
électrostatiques,
- un boîtier de dérivation TSX FP ACC4,
- un câble de raccordement carte PCMCIA/boîtier de dérivation TSX FP CG 010
de longueur 1 m.
Sur le bus FIPIO, les variables périodiques sont utilisées pour rafraîchir l'état des
registres d'entrée et de sortie au rythme du cycle automate.
Les variables apériodiques sont utilisées pour la configuration, le réglage et la surveillance du variateur.
Pour développer une application utilisant le bus FIPIO, l'utilisateur déclare seulement
avec :
- l' outil logiciel XTEL-CONF dans le cas des automates TSX Série 7,
- l'éditeur configuration d'ORPHEE dans le cas de l'APRIL 5000,
les variateurs connectés sur le bus. Ces outils génèrent automatiquement les paramètres de fonctionnement du réseau qui sont ensuite chargés dans l'automate.
De plus,un enchaînement d'écrans guide l'opérateur pour les fonctions de configuration
et de réglage des variateurs connectés sur le bus.
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Chapitre 2
Mise en œuvre matérielle
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2.1
Installation de la carte
Avant toute intervention sur le variateur couper l'alimentation et attendre la
décharge des condensateurs (environ 1mn aprés la mise hors tension).
• Monter l'interface de communication VW3-A16303 sur le variateur (voir guide d'exploitation).
• Monter le câble de raccordement avec la pièce de protection contre les décharges
électrostatiques et le couvercle adapté sur la carte de communication TSX FPP 10
(voir instruction de service fournie avec la carte TSX FPP 10).
• Insérer la carte de communication TSX FPP 10 dans son guide de telle façon que son
câble de raccordement soit dirigé vers le bas du produit.
• Positionner le câble de raccordement au travers du serre-fils situé au-dessous du
logement de la carte de communication.
Interface de
communication
Carte de
communication
Serre-fils
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6
2.2
Raccordement sur bus
Pour créer une architecture FIPIO, divers accessoires sont proposés pour faciliter les
raccordements des variateurs entre eux :
- câble principal TSX FP CAxxx commercialisé en 100, 200 ou 500 m,
- câble de dérivation TSX FP CCxxx commercialisé en 100, 200 ou 500 m,
- boîtier de dérivation TSX FP ACC4 ou TSX FP ACC10,
- terminaison de ligne TSX FP ACC7,
- connecteur TSX LES 65 ou TSX LES 75 pour le raccordement des automates TSX
7 modèles 40.
- cordon KIT 5130 pour le raccordement de l'APRIL 5000.
Le raccordement des variateurs munis d'une interface de communication se fait par
dérivation sur un segment de bus.
Chaque segment doit être adapté à ses deux extrémités par une terminaison TSX FP
ACC7.
La longueur maximale de chaque segment est de 1000 mètres (dérivations comprises).
Le nombre maximal d'équipements par segment est de 32.
Par l'utilisation de répéteur électrique TSX FP ACC6, on augmente au maximum le
nombre d'équipements à 64 (pour l'ensemble des segments).
Précautions de câblage
Séparer le bus et les câbles de puissance. La distance minimale recommandée est de
50 cm.
Pour plus de renseignements sur les raccordements consulter le manuel de référence
Bus FIPIO – Réf. TSX DR FPW F.
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Exemple de raccordement sur bus FIPIO
Le raccordement de l'Altivar 16 sur le bus FIPIO se fait hors tension.
TSX Série 7
ou
APRIL 5000
KIT5130 ->
Configuration de l'adresse sur l'Altivar 16
Un variateur sur le bus FIPIO est identifié par son point de connexion. Le numéro du
point de connexion représente l’adresse physique du variateur sur le bus et prend une
valeur comprise entre 1 et 62.
La configuration de l’adresse du variateur s’effectue à l’aide de l’interface de communication VW3-A16303 en affectant au paramètre Adr une valeur comprise entre 1 et 62.
La sélection de l'adresse no au niveau du variateur inhibe la communication.
Seuls les Altivar 16, dont la version du logiciel est supérieure à IE03, peuvent être
utilisés.
Pour l'utilisation avec l'APRIL 5000, la version du logiciel de l'interface de communication VW3-A16303 doit être de version 1.3, IE 04 ou supérieure.
Sur le bus FIPIO, l’adresse 0 est réservée à l’automate TSX modèle 40 ou APRIL 5000
gestionnaire du bus, et l’adresse 63 est réservée au terminal de programmation.
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Chapitre 3
Intégration de l'Altivar
3.1
Sous X-TEL
3.1.1 Présentation du logiciel d'intégration XTEL-CONF
Le logiciel d’intégration permet d’implanter dans l’environnement atelier logiciel X-TEL
les fichiers nécessaires à une configuration FIPIO de l'Altivar 16.
Avant d’installer les disquettes d’intégration de l'Altivar 16 dans le terminal de programmation, il est conseillé de :
- faire une duplication des disquettes afin de les préserver contre toute détérioration
accidentelle,
- vérifier que l’atelier logiciel X-TEL version ≥ V5 est déjà installé, (voir manuel X-TEL
ou MINI X-TEL)
Installation du logiciel d’intégration de l'Altivar 16 sous X-TEL :
- ouvrir une session 0S/2 plein écran,
- insérer la disquette " Altivar 16-50" dans le lecteur,
- saisir l’identificateur du lecteur (A :) ou (B :), puis valider par la touche ENTER,
- à partir du nouveau prompt (A : \) ou (B : \), frapper la commande install et valider
par la touche ENTER,
- suivre les instructions affichées à l’écran,
- retourner à la session 0S/2 standard en tapant exit puis ENTER.
Reprendre la même procédure pour installer la disquette "Altivar 16-60".
Les préréglages usine de l'Altivar 16 en configuration 50 Hz ou 60 Hz sont
désormais sauvegardés et accessibles sous XTEL-CONF.
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3.1.2 Choix de l’Altivar 16
Après installation du logiciel d’intégration de l'Altivar 16, l’outil station XTEL-CONF
permet de configurer et de paramétrer les nouveaux variateurs connectés sur le bus
FIPIO ou de reprendre le paramétrage d'un variateur déjà configuré sous XTEL-CONF.
La procédure de configuration s'effectue sans ordre de marche sur le variateur.
Dans la fenêtre Outils Station, cliquer sur l’outil Conf pour faire apparaître l’écran
Outils Station-conf.
Dans le menu Définition, choisir Config. E/S distantes pour accéder àl’écran Configuration des Equipements distants permettant de choisir chaque point de connexion.
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10
• Point de connexion
Le numéro du point de connexion défini sous XTEL doit être identique à l’adresse de
l’Altivar 16 donnée par la valeur du paramètre Adr.
La sélection du point de connexion s’effectue par les flèches de déplacement ou par la
souris. Le numéro du point de connexion est alors grisé. La configuration FIPIO est
accessible en appuyant sur la touche ENTER ou en double cliquant sur la ligne grisée.
• Familles d’équipements
Dans le cadre d’une configuration de l’Altivar 16, deux choix sont possibles :
- ATV16-5
- ATV16-6
Si le commutateur 1 de la carte contrôle
de l’ATV16 est positionné sur OFF
(50Hz), sélectionner ATV16-5. S’il est
positionné sur ON (60Hz), sélectionner
ATV16-6.
Cet écran n'apparaît plus dans le déroulement du paramétrage d'un variateur
déjà configuré sous XTEL-CONF.
• Configuration d’un équipement ATV16…
- Configuration par défaut forcée et verrouillée : cette boîte de validation permet
de forcer la configuration d'usine du variateur et de verrouiller toute modification
avec l'outil XTEL-CONF.
- Communication : Choisir la référence TSX FPP 10 qui correspond à la carte
PCMCIA de communication FIPIO.
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3.1.3 Paramétrage de l'Altivar 16
• Base : choisir la référence du variateur au point de connexion indiqué.
Par exemple : ATV16U09M2/50Hz
• Paramétrer : en sélectionnant le bouton Paramétrer… on a accès à l'écran
Paramétrage du module ATV-16….
Les données accessibles dans cet écran sont les paramètres de configuration de
fonctions, les affectations d'entrées / sorties et les paramètres de réglage.
On trouve également dans cet écran le rappel du point de connexion, la référence
commerciale de l'Altivar 16 et la tâche de l'application PL7-3 dans laquelle est
configuré l'équipement.
Si l'application ne nécessite pas de modification des préréglages d'usine listés sur
l'écran Paramétrage du module ATV-16… sélectionner Validation.
Chaque ligne représente un registre de l'Altivar 16.
En fonction du registre à modifier trois types de menu différents sont disponibles :
- logique (saisie bit à bit),
- semi-logique (choix parmi plusieurs valeurs pré-établies),
- numérique.
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• Exemple de menus de modification de registres
- Registre de type logique
(état 1 : Fonction activée).
Désignation des variables :
RPS :
FLr :
Atr :
SFR :
StP :
brA :
SLP :
RBL :
SCE :
BST :
Rampes en S
Reprise à la volée
Redémarrage automatique
Fréquence de découpage à 10 KHz
Arrêt contrôlé sur coupure réseau
Adaptation de la rampe de décélération
Compensation de glissement
Activation mémo.consigne + vite / -vite
Mémo.consigne + vite / -vite en EEPROM
Suppression BOOST
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- Registre de type semi-logique
- Registre de type numérique
- Plage de réglage
Les valeurs minimale et maximale de chaque paramètre sont indiquées à l’écran.
L’écriture d’une valeur hors des limites est refusée par XTEL-CONF. Le logiciel ne
prend en compte ni la cohérence des paramètres entre eux ni la disponibilité des
fonctions liées à une carte métier installée dans le produit.
Une valeur de réglage ou une fonction acceptée par XTEL-CONF peut-être refusée
par le variateur, après l’envoi de la configuration par l’automate si elle n’est pas
cohérente avec la configuration physique du variateur. Une erreur Entrée / Sortie est
alors affichée par l’automate (voyant I / O).
Exemple :
– Si la valeur de LSP est supérieure à la valeur de HSP, alors l’erreur Entrée / Sortie
est indiquée par l’automate.
– Si la valeur analogique AI est affectée au retour PI pour un Altivar16 équipé d’une
carte métier usage général, alors l’erreur Entrée / Sortie est indiquée par l’automate.
L’ensemble des plages de réglage est indiqué dans les guides d’exploitation
Altivar16.
Quand l'ensemble du paramétrage est validé, revenir à l'écran Point de connexion en
activant Validation. Puis cliquer Sortir pour afficher la mire principale.
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3.2
Sous ORPHEE
3.2.1 Présentation
L'éditeur configuration d'ORPHEE permet la connexion et la configuration des équipements sur le bus FIPIO. A partir d'ORPHEE ≥V6.2, l'ATV 16 peut être également
raccordé.
Les paragraphes suivants décrivent le mode opératoire permettant l'utilisation de
l'Altivar 16 sur le bus FIPIO piloté par l'APRIL 5000.
Pour plus de détails sur les principes de connexion et de configuration des équipements
sur le bus FIPIO, se reporter à la documentation "additif ORPHEE/ORPHEE-DIAG pour
l'utilisation du bus FIPIO sur APRIL 5000" ref. TEM10000/10800F.
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3.2.2 Choix de l’Altivar 16
L'ATV 16 est accessible dans la fammille STD P dans l'écran de configuration du bus
FIPIO.
Pour connecter un ATV 16 sur ce bus, cliquer sur le bouton STD P, saisir le numéro du
point de connexion et sélectionner ATV.
Le numéro du point de connexion défini sous XTEL doit être identique à l’adresse de
l’Altivar 16 donnée par la valeur du paramètre Adr.
L'ATV apparait alors dans la liste des équipements connectés. Le sélectionner et choisir
l'Accès aux paramètres" du menu "Paramètres" ou double cliquer affiche l'écran de
paramétrage suivant :
Champ "Commentaire" : Ligne de commentaire visible en visualistion dynamique et
faisant partie du dossier de l'application.
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16
Espace "Tabulation d'entrée" Champ "Défaut" : Mot représentatif de la validité des
informations. Les valeurs possibles sont indiquées au § 5.2.2.
Espace "Tabulation d'entrée" Champ "Mots" : Informations échangées à chaque
cycle de l'ATV vers l'automate, permettant à l'automate de connaitre l'état de l'ATV. La
variable à saisir doit être une table de 8 %MW. La signification de chacun de ces mots
est indiquée au § 5.2.2.
Espace "Tabulation de sortie" Champ "Mots" : Informations échangées à chaque
cycle de l'automate vers l'ATV, permettant le contrôle de l'ATV par l'automate. La
variable à saisir doit être une table de 8 %MW. La signification de chacun de ces mots
est indiquée au § 5.2.3.
Champ "Configuration par défaut" : Si cette case est cochée, l'automate n'envoie pas
de paramètres à l'ATV qui garde donc sa configuration par défaut. Sinon, les valeurs des
paramètres saisis dans les écrans accédés par les boutons configuration et réglage sont
envoyés à l'ATV lors de la transition de STOP vers RUN ou à la mise sous tension.
Dans tous les cas, les paramètres de réglage peuvent être lus et modifiés une fois
l'automate en RUN, à l'aide des BFC(s) READ_PRM et WRIT_PRM.
Le paragraphe suivant décrit la signification des paramètres de configuration et de
réglage saisis dans les écrans accédés par les boutons configuration et réglage.
Il est à noter qu'ORPHEE n'effectue aucun contrôle sur les valeurs de paramètres saisis:
Si une valeur incorrecte est saisie, celle-ci peut être refusée par l'ATV 16, si possible,
ou entrainer un défaut de paramétrage (DL2) du variateur.
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3.2.3 Paramétrage de l'Altivar 16
Paramètres de configuration
MOT
CNF0
NOM
CF1
VALEURS
UNITE
0 à 65536
DESCRIPTION
Registre de configuration
Bit0
Réservé
Bit1
RPS
0/1
Rampes en S
Bit2
FLR
0/1
Reprise à la volée
Bit3
ATR
0/1
Redémarrage automatique
Bit4
SFR
0/1
Fréquence de découpage
à10kHz
Bit5
Réservé
Bit6
STP
0/1
Arrêt controlé sur coupure
réseau
Bit7
BRA
0/1
Adaptation de la rampe de
décélération
Bit8
SLP
0/1
Compensation de glissement
Bit9
RBL
0/1
Activation mémo consigne
+ vite / - vite
Bit10
SCE
0/1
Mémo consigne + vite / - vite
en EEPROM
Bit11
BST
0/1
Suppression du BOOST
Bit12
Réservé
Bit13
Réservé
Bit14
Réservé
Bit15
Réservé
CNF1
TFR
400 à 2000
0,1Hz
Fréquence maximale
CNF2
FRS
400 à 2000
0,1Hz
Fréquence nominale
CNF3
UFT
0 : Loi N
1 : Loi P
2 : Loi L
Type de loi U/F
___________________________________________________________________________
18
Paramètres de configuration
MOT
NOM
VALEURS
0 : 208 V
1 : 220 V
2 : 230 V
3 : 240 V
4 : 380 V
5 : 400 V
6 : 415 V
7 : 460 V
UNITE
DESCRIPTION
CNF4
UNS
Tension nominale
CNF5
CPM 0 : coeff. 1/1
1 : coeff. 1/2
2 : coeff. 1/3
3 : coeff. 1/4
4 : coeff. 1/5
Coefficient puissance moteur
CNF6
TIC
0 : non
1 : fréquence moteur
< 0,1 Hz
2 : fréquence moteur
< LSP
3 : fréquence moteur
< SRF
Type injection de courant
continu
CNF7
LI1
0 : non affectée
1 : marche / arrêt
2 : arrêt rapide
3 : reset défaut
4 : + vite
5 : arrêt roue libre
6 : commutation
rampe
7 : réduction courant
de limitation
8 : jog
9 : changement
puissance moteur
10 :forçage local
Affectation de l'entrée
logique LI1
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Paramètres de configuration
MOT
NOM
VALEURS
UNITE
DESCRIPTION
CNF8
LI2
0 : non affectée
1 : 3ème vitesse
2 : arrêt rapide
3 : reset défaut
4 : - vite
5 : arrêt roue libre
6 : entrée référence
manuelle
7 : commutation
rampe
8 : réduction courant
de limitation
9 : jog
10 : changement
puissance moteur
11 : forçage local
Affectation de l'entrée
logique LI2
CNF9
LI3
0 : non affectée
1 : 4ème vitesse
2 : arrêt rapide
3 : injection de courant
continu
4 : reset défaut
5 : arrêt roue libre
6 : commutation
rampe
7 : réduction courant
de limitation
8 : jog
9 : changement
puissance moteur
10 : forçage local
Affectation de l'entrée
logique LI3
CNF10
AI1
0 : non affectée
1 : retour vitesse
2 : retour vitesse +
contrôle dérivage
3 : entrée référence
sommatrice
4 : retour P.I.
5 : entrée référence
manuelle
Affectation de l'entrée
analogique AI
___________________________________________________________________________
20
Paramètres de configuration
MOT
NOM
VALEURS
UNITE
DESCRIPTION
CNF11
SAB
0 : non affectée
1 : état thermique
100 % atteint
2 : consigne de fréquence atteinte
3 : HSP atteinte
4 : commande de frein
Affectation de la sortie
relais S2A - S2B
CNF12
LO1
0 : non affectée
1 : état thermique
100 % atteint
2 : consigne de fréquence atteinte
3 : limitation de
courant atteinte
4 : LSP atteinte
5 : HSP atteinte
6 : surcharge
1,1 x ITH atteinte
Affectation de la sortie
logique LO
CNF13
AO1
0 : non affectée
1 : fréquence moteur
2 : courant moteur
Affectation de la sortie
analogique AO
CNF14
non affectée
CNF15
non affectée
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Paramètres de réglage
MOT
NOM
PLAGE
UNITE
DESCRIPTION
PRM0
HSP
LSP...TFR
0,1 Hz
Grande vitesse
PRM1
LSP
0...HSP
0,1 Hz
Petite vitesse
PRM2
SP3
LSP...HSP
0,1 Hz
3ème vitesse
PRM3
SP4
LSP...HSP
0,1 HZ
4ème vitesse
PRM4
SMF
0...LSP
0,1 Hz
Seuil fréquence de montée
du frein
PRM5
SRF
0...LSP
0,1 Hz
Seuil fréquence de retombée
du frein
PRM6
JF1
0...TFR
0,1 Hz
Fréquence ocultée 1
PRM7
JF2
0...TFR
0,1 Hz
Fréquence ocultée 2
PRM8
JOG
1...100
0,1 Hz
Fréquence JOG
PRM9
CGL
0...50
0,1 Hz
Compensation de glissement
PRM10
RGP 0...10000
0,01
Gain proportionnel KP
(fonction PI)
PRM11
RGI
0...10000
0,01
Gain intégral KI (fonction PI)
PRM12
FLG
0...100
1%
PRM13
UFr
0...100
1
PRM14
Acc
1...6000
0,1s
Accélération
PRM15
dEc
1...6000
0,1s
Décélération
PRM16
Ac2
1...6000
0,1s
2ème rampe d’accélération
PRM17
dE2
1...6000
0,1s
2ème rampe de décélération
PRM18
tdc
0...51
0,1s
Temps d’injection C. C.
PRM19
TMF
0...50
0,1s
Temporisation montée frein
PRM20
ItH
0.5 Inm...1.15 lnm
0,1A
Protection thermique
du moteur
PRM21
Idc
0.5 ItH...1.5 ItH
0,1A
Amplitude d’injection C. C
PRM22
Ibr
0...1.15 lnm
0,1A
Seuil courant de montée du
frein
PRM23
LtI
0,5 Inm...1.21 lnm
0,1A
Limitation de courant
Gain boucle fréquence
Réglage loi U / F
Les mots PRM24 à PRM31 sont inutilisés
___________________________________________________________________________
22
Chapitre 4
Configuration de l'Altivar 16
4.1
Rappels
Tous les Altivar16 connectés sur le bus FIPIO sont préalablement déclarés dans l' atelier
XTEL-CONF (avec automates TSX Série 7) ou ORPHEE (avec automates APRIL 5000)
En fonction de l'application, il est possible de modifier les réglages usine de
l'Altivar 16, à configurer ou déjà configuré, avec le logiciel XTEL-CONF (avec automates
TSX Série 7) ou ORPHEE (avec automates APRIL 5000).
Pour une utilisation momentanée, le paramétrage de l'Altivar 16 peut-être modifié en
mode local à l'aide de l'interface pour carte de communication PCMCIA VW3-A16303
(consulter son guide d'exploitation).
Attention : les paramètres modifiés en mode local ne sont pas sauvegardés dans
l'automate. Une nouvelle mise sous tension du variateur ou de l'automate, le passage
du forçage local en remote, ou une nouvelle connexion génère le téléchargement
automatique de la configuration de l'Altivar 16 initialement mémorisée dans l'automate
à l'aide de XTEL-CONF ou d'ORPHEE (sauf si configuration par défaut a été
sélectionné dans le cas d'ORPHEE).
Pour une utilisation définitive, le paramétrage de l'Altivar 16 modifié en mode local doit
être transcrit sous XTEL-CONF (cas des automates TSX Série 7) ou ORPHEE (cas de
l'APRIL 5000).
Le tableau page 24 indique toutes les fonctionnalités de l'Altivar 16 avec ses
différentes cartes "métier".
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Applications
Fonctions "entraînement"
Fréquence maximale
Choix du type de loi U/F(1)
Compensation de glissement
Fréquence de découpage
Limitation de courant
Freinage d’arrêt
par Icc (f<0,1 Hz)
ATV16
Usage
général
Manutention
Couple
variable
Haute
vitesse
▲ 40 ... 200Hz
■ n-P-L
■ oui/non
■ 5/10kHz
●1,5 In
▲40 ... 200Hz
■ n-L
■ oui/non
■ 5/10kHz
▲0,5 à 1,5 In
▲40 ... 200 Hz
■ n-L
■ oui/non
● 5kHz
●1,5 In
▲40 ... 70/80Hz
●P
non
■ 5/10kHz
●1,2 In
▲40 ... 400Hz
■ n-L
non
● 5kHz
●1,2 In
■ oui/non
■ oui/non
non
non
■ oui/non
■
■
■
■
■
■
Fonctions spéciales
dans cartes "métier"
• Entrée analogique ± 10 V
Sommatrice
Régulation de vitesse
Régulateur PI
• Entrées logiques
2èmes rampes
Vitesses présélectionnées
Limitation de courant
+ vite/-vite
Pas à pas (JOG)
Arrêt rapide
Arrêt en «roue libre»
Injection de courant continu
Automatique/manuel
Marche/arrêt
Réarmement après défaut
Changement de puis. moteur
Variateur forcé en local (3)
• Sorties logiques
Logique de cde de frein
Consigne de vitesse atteinte
Petite vitesse atteinte
Grande vitesse atteinte
Limitation de courant atteinte
Surcharge 1.1 In atteinte
Etat thermique 100% atteint
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
▲
■
■
■
■
■
■
• Sortie analogique
Fréquence moteur
Courant moteur
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Caractéristiques
préprogrammées
et programmables
– Rampes en S
– Fréquences occultées
– Arrêt contrôlé sur
coupure réseau (2)
– Rattrapage automatique
– Redémarrage automatique
■
■
■
■
■
■
■
■
(1)n : couple constant (applications courantes), P : couple variable,
L : couple constant (machines fortement chargées).
(2) Variateur ATV16 U..N4 uniquement.
(3) Seul l'Altivar 16 dont la version du logiciel est égale à IE07.
● - fonction fixe programmée
■ - fonction programmable
▲ - fonction à valeur réglable
■
■
■
■
■
■
___________________________________________________________________________
24
4.2
Paramètres du variateur
Automates TSX Série 7
La configuration d'usine de l'Altivar 16 initialement mémorisée dans l'automate correspond au produit de base (sans carte métier). Lors de l'utilisation d'un variateur avec une
carte métier, l'utilisateur doit modifier, à l'aide de XTEL-CONF, la configuration d'usine
affectée à la carte métier choisie.
Automates APRIL 5000
Pour un ATV16 sans carte métier, l'utilisateur peut sélectionner la case Configuration
par défaut. Dans ce cas la configuration adoptée est la configuration d'usine indiquée
dans le tableau ci-dessous. Pour un ATV16 avec carte métier, l'utilisateur doit
désélectionner la case Configuration par défaut et saisir explicitement les paramètres
de configuration et de réglage.
Les tableaux suivants montrent uniquement les différences entre les configurations
d'usine d'un Altivar 16, utilisé sans et avec carte métier.
___________________________________________________________________________
25
F
R
A
N
Ç
A
I
S
F
R
A
N
Ç
A
I
S
Tableaux des variables : paramètres du variateur
Paramètres
du variateur
ATV16
sans carte métier
ATV16
usage général
UFT : Type de loi U/F N
ATV16
manutention
L
TIC : Inject. auto CC F<0,1 Hz
non
LI1 : Entrée log. 1
non affectée
reset défaut
reset défaut
LI2 : Entrée log. 2
non affectée
arrêt roue libre
3ème vitesse
(5 Hz)
LI3 : Entrée log. 3
non affectée
JOG
4ème vitesse
(25 Hz)
AI : Entrée Analog.
non affectée
entrée référence 2
sommatrice avec AIV
entrée référence 2
sommatrice avec
AIV
SAB : :Sortie relais
non affectée
consigne de fréquence
atteinte
commande de
frein
LO : Sortie log.
non affectée
état thermique 100 %
atteint
limitation I atteinte
AO : Sortie analog.
non affectée
fréquence moteur
fréquence moteur
Paramètres
du variateur
ATV16
sans carte métier
ATV16
couple variable
ATV16
haute vitesse
P
L
UFT : Type de loi U/F N
TIC : Inject. auto CC F<0,1 Hz
non
LI1 : Entrée log. 1
non affectée
arrêt roue libre
JOG
LI2 : Entrée log. 2
non affectée
entrée référence
manuelle
commutation sur
rampe 2
LI3 : Entrée log. 3
non affectée
injection de courant
continu
arrêt roue libre
AI : Entrée Analog.
non affectée
entrée référence
manuelle
entrée référence 2
sommatrice avec
AIV
SAB : :Sortie relais
non affectée
HSP atteinte
consigne de
fréquence atteinte
LO : Sortie log.
non affectée
état thermique 100 %
atteint
limitation I atteinte
AO : Sortie analog.
non affectée
fréquence moteur
fréquence moteur
___________________________________________________________________________
26
4.3
Registre de configuration CF1
Le tableau suivant indique les différences entre le registre de configuration CF1 sortie
d'usine d'un Altivar 16, utilisé sans et avec carte métier.
Tableaux des variables : registre de configuration CF1
Registre conf. CF1
ATV 16
sans carte
métier
ATV 16
usage
général
ATV 16
ATV 16
manutention couple
variable
RPS : rampes en S
0
FLr : reprise à la volée
0
1
Atr : redémarrage
automatique
0
1
SFR : fréquence de
découpage à 10 kHz
0
1
StP : arrêt contrôlé
sur coupure
réseau
0
brA : adaptation
de la rampe
de décélération
1
SLP : compensation
de glissement
1
RBL : activation mémoire
consigne + vite/- vite
0
SCE : mémoire consigne
+ vite/- vite en
EEPROM
0
BST : suppression BOOST
0
ATV 16
haute
vitesse
1
1
0
0
0
___________________________________________________________________________
27
F
R
A
N
Ç
A
I
S
F
R
A
N
Ç
A
I
S
___________________________________________________________________________
28
Chapitre 5
Programmation
5.1
Sous X-TEL
5.1.1 Objets pour la programmation
L'utilisateur accède à la commande, à la signalisation et aux réglages du variateur par
l'intermédiaire de différents registres directement exploitables dans le programme
automate.
Le tableau ci-dessous explicite les mnémoniques des objets disponibles pour l'application de l'utilisateur.
Objet
RIW
ROW
Description
Remote Input Word
registre d'entrée (signalisation)
Remote Output Word
registre de sortie (commande)
Accès
Format
R
mot de 16
bits
mot de 16
bits
R/W
PRMA
Parameter – paramètre de réglage groupe A
R/W
PRMB
Parameter – paramètre de réglage groupe B
R/W
SENDPRM SEND parameters - commande l'envoi
de l'ensemble des paramètres de réglage
READPRM READ parameters – commande la lecture
de l'ensemble des paramètres de réglage.
R/W
mot de 16
bits
mot de 16
bits
un bit
R/W
un bit
STATUSA
Registre de statuts standard FIPIO
R
ERROR
Bit d'identification de défaut
R
SW118 à
Etat de l'ensemble des équipements déportés
R
SW 121
sur le bus FIPIO
mot de 16
bits
un bit
mot de 16
bits
R : Read, lecture – W : Write, écriture.
La syntaxe de tous les registres en langage PL7.3 fait référence au numéro du point de
connexion de l'Altivar, au numéro du module (toujours zéro pour l'Altivar) et au numéro du
registre.
Exemple : RIW10,0,2 désigne le registre d'entrée 2, de l'Altivar au point de connexion 10.
RIW : contient toutes les informations utiles concernant l'état de fonctionement du variateur,
celles-ci étant utilisées dans le programme automate.
ROW : contient toutes les commandes nécéssaires pour contrôler le variateur à partir du
programme automate.
PRMA, PRMB, SENDPRM, READPRM : sont des objets qui permettent la lecture ou
l'écriture de l'ensemble des paramètres de réglage du variateur dans le programme client.
ERROR : ce bit détecte l'existence d'un défaut.
STATUSA : diagnostique l'origine du défaut (automate ou variateur).
SW118 à SW121 : identifie l'équipement en défaut sur le bus FIPIO.
___________________________________________________________________________
29
F
R
A
N
Ç
A
I
S
F
R
A
N
Ç
A
I
S
5.1.2 Variables périodiques d'entrée
Registres d’entrée RIW (Signalisation)
MOT NOM UNITÉ
DESCRIPTION
RIWx,0,0
ETA
RIWx,0,1
RIWx,0,2
RIWx,0,3
FRR
LCR
IOL
RIWx,0,4
RIWx,0,5
RIWx,0,6
RIWx,0,7
AIV
AI1
FRH
DEF
---
Registre d'état du variateur
bit 0 Toutes commandes affectées en LOCAL
- 1 Variateur prêt (RDY ou SLC)
- 2 En défaut
- 3 Réarmement autorisé (après défaut corrigible)
- 4 Réservé
- 5 Variateur forcé en LOCAL (si fonction configurée)
- 6 Contrôle de la communication supprimé (NTO)
(voir nota 2 page suivante)
- 7 En défaut corrigible
- 8 Moteur en marche
- 9 Sens de rotation (0 = avant / 1 = arrière)
- A En freinage par injection de courant continu
- B En régime établi (consigne atteinte)
- C Alarme surcharge thermique moteur (état thermique ≥ 100%)
- D Alarme freinage excessif (précède un défaut "ObF.")
- E En limitation de courant
- F Réservé
0,1 Hz Fréquence de rotation (valeur signée)
0,1 A Courant moteur
--Registre d’état des E / S logiques du variateur
bit 0 Entrée marche avant : FW
- 1 Entrée marche arrière : RV
- 2 Entrée logique 1 : LI1
- 3 Entrée logique 2 : LI2
- 4 Entrée logique 3 : LI3
- 5 Sortie relais : S2A - S2B
- 6 Sortie logique , LO
7 à F Réservé
1
Valeur de l’entrée analogique AIC/AIV du var. (0...10000)
1
Valeur de l’entrée analogique AI du var. (–10000...+10000)
0,1 HZ Consigne de fréquence effective (valeur signée)
--Registre de défaut du variateur
bit 0 Défaut interne du variateur (InF)
- 1 Défaut sur la communication (SLF)
- 2 Défaut de mémorisation en EEPROM (EEF)
- 3 Défaut externe (généré par une commande EFL)
- 4 Réseau trop faible (USF)
- 5 Réseau trop fort (OSF)
- 6 Absence phase(s) réseau (PhF)
- 7 Réservé
- 8 Défaut de régulation de vitesse / Absence DT
- 9 Surintensité (drF)
- A Surtension due à un freinage trop brutal (ObF)
- B Surintensité due à un freinage trop brutal (ObF.)
- C Surcharge moteur (OLF)
- D Réservé
- E Réservé
- F Défaut relais de charge des condensateurs (CrF)
RIWx,0,y
numéro du RIW : 0…7
numéro du module : toujours 0 pour l’Altivar
adresse du point de connexion sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal
désigne le registre d’entrée (variable périodique de signalisation)
L'automate
procède au rafraichissement automatique de tous les RIW au début de la tâche programme.
___________________________________________________________________________
30
5.1.3 Variables périodiques de sortie
Registres de sortie ROW (Commande)
MOT
NOM
PLAGE
UNITÉ
ROWx,0,0 COM
---
---
ROWx,0,1 FRL
ROWx,0,2 LOL
LSP...HSP
---
0,1Hz
---
ROWx,0,3 AOL
0...255
1
DESCRIPTION
Reg. de commande
bit 0 Réarmement du variateur
- 1 Affectation des commandes logiques en LIGNE (DLI) Nota 1
- 2 Affectation de la consigne de fréquence en LIGNE (FLI) Nota 1
- 3 Réservé
Nota 2
- 4 Suppression contrôle de communication (NTO)
- 5 Commande de marche/arrêt
1=marche
- 6 Commande de freinage par injection de courant continu
- 7 Réservé
- 8 Sélection arrêt roue libre
- 9 Sélection arrêt rapide
- A Réservé
- B Réservé
- C Réservé
- D Réservé
- E Commande de défaut externe (EFL)
- F Réservé
Consigne fréq. ligne (valeur signée)
Nota 3
Ecriture des sorties logiques en ligne
bit 0 Valeur appliquée à SAB
- 1 Valeur appliquée à LO
2 à F Réservé
Ecriture de la sortie analogique AO en ligne
Les bits sont actifs à l'état 1
ROWx,0,y
numéro du ROW : 0…3
numéro du module : toujours 0 pour l'Altivar
adresse du point de connexion sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal
désigne le registre de sortie (variables périodiques de commande)
L'automate procède au rafraichissement automatique de tous les ROW en fin d'exécution de la tâche
programme.
Exemple : commande de marche à la fréquence 25 Hz du variateur au point de connexion 28.
H'0026'➞ROW28,0,0
250➞ROW28,0,1
La première instruction valide la commande logique en ligne (bit 1), la consigne de fréquence en ligne (bit 2) et
la commande de marche (bit 5). La deuxième instruction affecte une consigne de fréquence de 25 Hz au
variateur.
Nota 1 : les 2 bits DLI et FLI du registre de commande offrent la possibilité d'affecter de façon
partielle les commandes pouvant être exécutées à partir du bus. Il est important de les positionner
correctement lors de chaque écriture du registre COM. Dans une application ou l'Altivar est
entièrement commandé par la communication, ils devront toujours être à l'état 1.
Nota 2 : La mise à 1 du bit NTO dans le registre de commande inhibe le contrôle du défaut de la
communication (défaut "SLF" de l'Altivar 16). Cette commande doit être utilisée avec précautions
pour des raisons de sécurité.
Nota 3 : L'inversion du sens de rotation peut être obtenue en changeant le signe de la consigne
de fréquence.
___________________________________________________________________________
31
F
R
A
N
Ç
A
I
S
F
R
A
N
Ç
A
I
S
5.1.4 Variables apériodiques de réglage
Les 24 mots de paramétrage sont répartis sur 2 groupes, PRMA et PRMB :
PRMAx,0,y
PRMBx,0,y
Exemple :
numéro du paramètre de réglage : 0..15 pour PRMA, 0..7 pour PRMB
numéro du module : 0 pour l’Altivar
adresse du point de connexion sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal
désigne le registre des paramètres de réglage
PRMA5,0,14 donne la valeur de la rampe d'accélération du variateur
déclaré au point de connexion 5.
PRMB5,0,4 donne la valeur de la protection thermique du moteur.
Ecriture des paramètres sur l'Altivar 16
Pour modifier les paramètres de réglage de l'Altivar à partir du programme automate,
il faut changer les valeurs dans PRMA ou / et PRMB, puis envoyer les valeurs à l'Altivar
au point de connexion x en mettant à 1 le bit SENDPRMx,0,0
Exemple :
50 ➞ PRMA28,0,13
SET SENDPRM28,0,0
Déclenche une émission de 50 pour le
réglage de la loi U / F de l'Altivar déclaré au
point de connexion 28.
Vérifier le bon déroulement de l'échange à l'aide du registre STATUSA.
Lecture des paramètres sur l'Altivar 16
Pour lire les paramètres de l'Altivar au point de connexion x dans le programme
automate, il faut mettre à 1 le bit READPRMx,0,0
Exemple :
SET READPRM5,0,0
Déclenche la lecture de tous les paramètres appliqués PRMA et PRMB de l'Altivar
déclaré au point de connexion 5.
Les opérations d'écriture ou de lecture sont terminées lorsque les bits
SENDPRMx,0,0 ou READPRMx,0,0 retombent à 0.
___________________________________________________________________________
32
Paramètres de réglage
MOT
NOM
PLAGE
UNITE
DESCRIPTION
PRMAx,0,0
HSP
LSP...TFR
0,1 Hz
Grande vitesse
PRMAx,0,1
LSP
0...HSP
0,1 Hz
Petite vitesse
PRMAx,0,2
SP3
LSP...HSP
0,1 Hz
3ème vitesse
PRMAx,0,3
SP4
LSP...HSP
0,1 HZ
4ème vitesse
PRMAx,0,4
SMF
0...LSP
0,1 Hz
Seuil fréquence de montée
du frein
PRMAx,0,5
SRF
0...LSP
0,1 Hz
Seuil fréquence de retombée
du frein
PRMAx,0,6
JF1
0...TFR
0,1 Hz
Fréquence ocultée 1
PRMAx,0,7
JF2
0...TFR
0,1 Hz
Fréquence ocultée 2
PRMAx,0,8
JOG
1...100
0,1 Hz
Fréquence JOG
PRMAx,0,9
CGL
0...50
0,1 Hz
Compensation de glissement
PRMAx,0,10
RGP 0...10000
0,01
Gain proportionnel KP
(fonction PI)
PRMAx,0,11
RGI
0...10000
0,01
Gain intégral KI (fonction PI)
PRMAx,0,12
FLG
0...100
1%
Gain boucle fréquence
PRMAx,0,13
UFr
0...100
1
PRMAx,0,14
Acc
1...6000
0,1s
Accélération
PRMAx,0,15
dEc
1...6000
0,1s
Décélération
PRMBx,0,0
Ac2
1...6000
0,1s
2ème rampe d’accélération
PRMBx,0,1
dE2
1...6000
0,1s
2ème rampe de décélération
PRMBx,0,2
tdc
0...51
0,1s
Temps d’injection C. C.
PRMBx,0,3
TMF
0...50
0,1s
Temporisation montée frein
PRMBx,0,4
ItH
0.5 Inm...1.15 lnm
0,1A
Protection thermique
du moteur
PRMBx,0,5
Idc
0.5 ItH...1.5 ItH
0,1A
Amplitude d’injection C. C
PRMBx,0,6
Ibr
0...1.15 lnm
0,1A
Seuil courant de montée du
frein
PRMBx,0,7
LtI
0,5 Inm...1.21 lnm
0,1A
Limitation de courant
Réglage loi U / F
___________________________________________________________________________
33
F
R
A
N
Ç
A
I
S
F
R
A
N
Ç
A
I
S
5.1.5 Variables périodiques d'état du système
Registre STATUSA : permet l'identification d'un ou plusieurs défauts au niveau du
variateur ou de l'automate.
DEFINITION DU REGISTRE STATUSA
Bit
Description
Statut généré par l'Altivar (8 bits poids faible)
0
Réservé
1
Réservé
2
Réservé
3
Réservé
4
Défaut Altivar
5
Défaut de configuration matérielle
6
Défaut dialogue Automate-Altivar
7
Réservé
Statut généré par l'Automate (8 bits poids fort)
8
Défaut de configuration
9
Module absent
A
Module hors service
B
Module en défaut
C
Défaut interne, défaut matériel TSX
D
Défaut interne, défaut système TSX
E
Défaut de dialogue, défaut de communication
F
Défaut de dialogue, défaut de paramétrage
bit=1 : défaut présent
STATUSAx,0,0
toujours 0 pour l'Altivar
adresse du point de connexion sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal
registre de status standard FIPIO
Bit ERROR : indique, qu'au moins, un bit du registre STATUSAx,0,0 est activé.
ERRORx,0,0
toujours 0 pour l'Altivar
adresse du point de connexion sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal
bit d'identification de défaut
___________________________________________________________________________
34
Registre système SW : indique l'état de l'ensemble des équipements déportés sur le
bus FIPIO.
Registre
Désignation
Fonction
SW118 à
Défaut
des équipements
sur le bus FIPIO
Chaque bit de ce groupe de mots est
significatif de l'état d'un équipement
tant.
Normalement à l'état 1, la présence à 0
d'un de ces bits indique l'apparition d'un
défaut d'échange ou d'entrées/sorties
avec un équipement :
• SW118,0 = 0 : défaut au point
de connexion 0,
• SW118,1 = 0 : défaut au point
de connexion 1,
• ………………
• ………………
• SW121,E = 0 : défaut au point
de connexion 62,
• SW121,F = 0 : défaut au point
de connexion 63.
disSW121
___________________________________________________________________________
35
F
R
A
N
Ç
A
I
S
F
R
A
N
Ç
A
I
S
5.2
Sous ORPHEE
5.2.1 Objets pour la programmation
L'utilisateur accède à la commande et à la signalisation du variateur par l'intermédiaire
de variables automates définies en configuration.
Le tableau ci-dessous explicite la nature des variables automates définies en configuration :
Objet
Tabulation d'entrée
Défaut
Mots
Description
mot de défaut sur les entrées
8mots de tabulation d'entrée
(ou variables périodiques d'entrée)
Tabulation de sortie
Mots
8mots de tabulation de sortie
(ou variables périodiques de sortie)
Accès
Type
R
R
%MW
tableau de
8 %MW
R/W
tableau de
8 %MW
R : Read, Lecture - W : Write, Ecriture
Ces variables, sont détaillées dans les pages suivantes.
Par ailleurs, l'utilisateur accède au réglage du variateur à l'aide des BFC READ_PRM
et WRIT_PRM. On se rapportera à l'additif ORPHEE-ORPHEE Diag pour l'utilisation de
la liaison bus FIPIO sur APRIL 5000 (Référence TEM10000/10800F) pour ce qui
concerne les principes de fonctionnement de ces BFC.
Voir chapitre 3.2.3 Paramètrage de l'Altivar 16 pour la description des paramètres de
réglage manipulés par ces BFC.
___________________________________________________________________________
36
5.2.2 Variables périodiques d'entrée
Tabulation d’entrée (Table de 8%MW )
MOT NOM UNITÉ
DESCRIPTION
0
ETA
1
2
3
FRR
LCR
IOL
4
5
6
7
AIV
AI1
FRH
DEF
--bit 0
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
Registre d'état du variateur
Toutes commandes affectées en LOCAL
Variateur prêt (RDY ou SLC)
En défaut
Réarmement autorisé (après défaut corrigible)
Réservé
Variateur forcé en LOCAL (si fonction configurée)
Contrôle de la communication supprimé (NTO)
(voir nota 2 page suivante)
- 7 En défaut corrigible
- 8 Moteur en marche
- 9 Sens de rotation (0 = avant / 1 = arrière)
- A En freinage par injection de courant continu
- B En régime établi (consigne atteinte)
- C Alarme surcharge thermique moteur (état thermique ≥ 100%)
- D Alarme freinage excessif (précède un défaut "ObF.")
- E En limitation de courant
- F Réservé
0,1 Hz Fréquence de rotation (valeur signée)
0,1 A Courant moteur
--Registre d’état des E / S logiques du variateur
bit 0 Entrée marche avant : FW
- 1 Entrée marche arrière : RV
- 2 Entrée logique 1 : LI1
- 3 Entrée logique 2 : LI2
- 4 Entrée logique 3 : LI3
- 5 Sortie relais : S2A - S2B
- 6 Sortie logique , LO
7 à F Réservé
1
Valeur de l’entrée analogique AIC/AIV du var. (0...10000)
1
Valeur de l’entrée analogique AI du var. (–10000...+10000)
0,1 HZ Consigne de fréquence effective (valeur signée)
--Registre de défaut du variateur
bit 0 Défaut interne du variateur (InF)
- 1 Défaut sur la communication (SLF)
- 2 Défaut de mémorisation en EEPROM (EEF)
- 3 Défaut externe (généré par une commande EFL)
- 4 Réseau trop faible (USF)
- 5 Réseau trop fort (OSF)
- 6 Absence phase(s) réseau (PhF)
- 7 Réservé
- 8 Défaut de régulation de vitesse / Absence DT
- 9 Surintensité (drF)
- A Surtension due à un freinage trop brutal (ObF)
- B Surintensité due à un freinage trop brutal (ObF.)
- C Surcharge moteur (OLF)
- D Réservé
- E Réservé
- F Défaut relais de charge des condensateurs (CrF)
De plus, le mot de défaut peut prendre les valeurs suivantes:
0 : pas de défaut
255 : défaut de l'ATV16
L'automate procède au rafraichissement automatique de toute la table au début du cycle automate, avant
l'exécution du programme client.
___________________________________________________________________________
37
F
R
A
N
Ç
A
I
S
F
R
A
N
Ç
A
I
S
5.2.3 Variables périodiques de sortie
Tabulation de sortie (Table de 8%MW)
MOT
NOM
PLAGE
0
COM
---
1
2
FRL
LOL
LSP...HSP
---
3
AOL
0...255
UNITÉ
--bit 0
- 1
-2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- A
- B
- C
- D
- E
- F
0,1Hz
--bit 0
- 1
2àF
1
DESCRIPTION
Reg. de commande
Réarmement du variateur
Affectation des commandes logiques en LIGNE (DLI) Nota 1
Affectation de la consigne de fréquence en LIGNE (FLI) Nota 1
Réservé
Nota 2
Suppression contrôle de communication (NTO)
Commande de marche/arrêt
1=marche
Commande de freinage par injection de courant continu
Réservé
Sélection arrêt roue libre
Sélection arrêt rapide
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Commande de défaut externe (EFL)
Réservé
Consigne fréq. ligne (valeur signée)
Nota 3
Ecriture des sorties logiques en ligne
Valeur appliquée à SAB
Valeur appliquée à LO
Réservé
Ecriture de la sortie analogique AO en ligne
Les bits sont actifs à l'état 1
L'automate procède au rafraichissement automatique de toute la table en fin de cycle automate, après
l'exécution du programme client.
Les mots 4 à 7 de la table sont inutilisés. Leur valeur est sans effet sur le variateur. Toutefois, il est obligatoire
de saisir une table de 8 %MW (et non pas de 4 %MW), lors de la définition de la tabulation des sorties dans
l'éditeur de configuration.
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38
Exemple : commande de marche à la fréquence 25 Hz du variateur au point de connexion 28.
La première BFC COPY valide la commande logique en ligne (bit 1), la consigne de fréquence en ligne (bit 2)
et la commande de marche (bit 5).
La deuxième BFC COPY affecte une consigne de fréquence de 25 Hz au variateur.
Nota 1 : les 2 bits DLI et FLI du registre de commande offrent la possibilité d'affecter de façon
partielle les commandes pouvant être exécutées à partir du bus. Il est important de les positionner
correctement lors de chaque écriture du registre COM. Dans une application où l'Altivar est
entièrement commandé par la communication, ils devront toujours être à l'état 1.
Nota 2 : La mise à 1 du bit NTO dans le registre de commande inhibe le contrôle du défaut de la
communication (défaut "SLF" de l'Altivar 16). Cette commande doit être utilisée avec précautions
pour des raisons de sécurité.
Nota 3 : L'inversion du sens de rotation peut être obtenue en changeant le signe de la consigne
de fréquence.
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39
F
R
A
N
Ç
A
I
S
F
R
A
N
Ç
A
I
S
5.2.4 Variables périodiques d'état du système
L'état de l'Altivar 16 est vu par l'automate au travers de Défauts Internes (DI), Défauts
Logiques (DL) et Défauts Externes (DE).
La signification des Défauts Internes et Défauts Logiques est standardisée pour tous les
équipements sur le bus FIPIO.
Défauts Internes
DI1 = Module de base (variateur ou interface VW3-A16303) en défaut
DI2 = Module de communication (carte TSX FPP10) en défaut
DI3 = Module d'extension en défaut (sans objet pour l'Altivar 16)
DI4 = Non utilisé
Défauts Logiques
DL1 = Non utilisé
DL2 = L'équipement n'est pas paramétré ou ses paramètres sont en défaut
DL3 = Non utilisé
DL4 = Défaut de communication sur le bus FIPIO
Pour ce qui concerne les défauts externes, la signification pour l'Altivar 16 en est
la suivante :
DE1 = Défaut d'alimentation (apparaît lorsque l'ATV est maintenu sous tension
par ses capacités)
DE2 = Non utilisé
DE3 = Défaut externe
DE4 = Non utilisé
La programmation de traitements de diagnostic %TD permet au programme client d'être
informé de l'apparition de défauts.
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40
Chapitre 6
Performances
F
R
A
N
Ç
A
I
S
TC1
TC1
➞
CPL E
➞
FIP
➞
CPL D
➞
TC ATV
➤
TC1 :
CPL E :
FIP :
CPL D :
TC ATV :
TDE :
Prise en compte
de la commande
TDE
➞
émission d'une
commande
➞
TC ATV
➤
temps de cycle de l'automate émetteur,
temps de propagation dans le coupleur FIP émetteur,
temps de propagation sur le réseau FIPIO,
temps de propagation dans le coupleur FIP de l'Altivar 16,
temps de cycle de l'Altivar 16,
temps d'exécution de la commande,
valeur typique 40 ms.
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41
F
R
A
N
Ç
A
I
S
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42