Sommaire Chapitre Page 1 Présentation 2 Mise en œuvre matérielle 5 6 2.1 Installation de la carte 6 2.2 Raccordement sur le bus 7 3 Intégration de l'Altivar 9 3.1 Sous X-TEL 3.1.1 Présentation du logiciel d'intégration XTEL-CONF 3.1.2 Choix de l'Altivar 16 3.1.3 Paramétrage de l'Altivar 16 9 9 10 12 3.2 Sous ORPHEE 3.2.1 Présentation du logiciel d'intégration ORPHEE 3.2.2 Choix de l'Altivar 16 3.2.3 Paramétrage de l'Altivar 16 15 15 16 18 4 Configuration de l'Altivar 16 23 4.1 Rappel 23 4.2 Paramètres du variateur 25 4.3 Registre de configuration CF1 27 ___________________________________________________________________________ 3 F R A N C A I S Sommaire Chapitre Page 5 Programmation F R A N C A I S 29 5.1 Sous X-TEL 5.1.1 Objets pour la programmation 5.1.2 Variables périodiques d'entrée 5.1.3 Variables périodiques de sortie 5.1.4 Variables apériodiques de réglage 5.1.5 Variables périodiques d'état du système 29 29 30 31 32 34 5.2 Sous ORPHEE 5.2.1 Objets pour la programmation 5.2.2 Variables périodiques d'entrée 5.2.3 Variables périodiques de sortie 5.2.4 Variables périodiques d'état du système 36 36 37 38 40 6 Performances 41 ___________________________________________________________________________ 4 Chapitre 1 Présentation L’additif de communication FIPIO est prévu pour être utilisé avec des variateurs de vitesse Altivar 16. Le bus FIPIO est le bus de terrain des automates TSX série 7et APRIL 5000 . Il permet la délocalisation des entrées / sorties de l'automate et de sa périphérie industrielle au plus près de la partie opérative. Les échanges de données permettent d'exploiter toutes les fonctions de l'Altivar 16 : - configuration des fonctions, - téléchargement des paramètres de règlage, - commande – supervision. Le kit de communication utilisant le bus FIPIO comprend : - deux disquettes d’intégration de l’Altivar 16 sous XTEL-CONF, de référence commerciale TXT LF FPV 16 V5, l'une nommée "Altivar 16-50" correspondant à un variateur en configuration 50 Hz, l'autre nommée "Altivar 16-60" correspondant à une configuration 60 Hz, - un manuel de mise en œuvre de l’Altivar 16 avec le bus FIPIO, - une carte TSX FPP 10 de communication FIPIO, au format PCMCIA type III avec : deux couvercles et une pièce de protection contre les décharges électrostatiques, - un boîtier de dérivation TSX FP ACC4, - un câble de raccordement carte PCMCIA/boîtier de dérivation TSX FP CG 010 de longueur 1 m. Sur le bus FIPIO, les variables périodiques sont utilisées pour rafraîchir l'état des registres d'entrée et de sortie au rythme du cycle automate. Les variables apériodiques sont utilisées pour la configuration, le réglage et la surveillance du variateur. Pour développer une application utilisant le bus FIPIO, l'utilisateur déclare seulement avec : - l' outil logiciel XTEL-CONF dans le cas des automates TSX Série 7, - l'éditeur configuration d'ORPHEE dans le cas de l'APRIL 5000, les variateurs connectés sur le bus. Ces outils génèrent automatiquement les paramètres de fonctionnement du réseau qui sont ensuite chargés dans l'automate. De plus,un enchaînement d'écrans guide l'opérateur pour les fonctions de configuration et de réglage des variateurs connectés sur le bus. ___________________________________________________________________________ 5 F R A N Ç A I S Chapitre 2 Mise en œuvre matérielle F R A N Ç A I S 2.1 Installation de la carte Avant toute intervention sur le variateur couper l'alimentation et attendre la décharge des condensateurs (environ 1mn aprés la mise hors tension). • Monter l'interface de communication VW3-A16303 sur le variateur (voir guide d'exploitation). • Monter le câble de raccordement avec la pièce de protection contre les décharges électrostatiques et le couvercle adapté sur la carte de communication TSX FPP 10 (voir instruction de service fournie avec la carte TSX FPP 10). • Insérer la carte de communication TSX FPP 10 dans son guide de telle façon que son câble de raccordement soit dirigé vers le bas du produit. • Positionner le câble de raccordement au travers du serre-fils situé au-dessous du logement de la carte de communication. Interface de communication Carte de communication Serre-fils ___________________________________________________________________________ 6 2.2 Raccordement sur bus Pour créer une architecture FIPIO, divers accessoires sont proposés pour faciliter les raccordements des variateurs entre eux : - câble principal TSX FP CAxxx commercialisé en 100, 200 ou 500 m, - câble de dérivation TSX FP CCxxx commercialisé en 100, 200 ou 500 m, - boîtier de dérivation TSX FP ACC4 ou TSX FP ACC10, - terminaison de ligne TSX FP ACC7, - connecteur TSX LES 65 ou TSX LES 75 pour le raccordement des automates TSX 7 modèles 40. - cordon KIT 5130 pour le raccordement de l'APRIL 5000. Le raccordement des variateurs munis d'une interface de communication se fait par dérivation sur un segment de bus. Chaque segment doit être adapté à ses deux extrémités par une terminaison TSX FP ACC7. La longueur maximale de chaque segment est de 1000 mètres (dérivations comprises). Le nombre maximal d'équipements par segment est de 32. Par l'utilisation de répéteur électrique TSX FP ACC6, on augmente au maximum le nombre d'équipements à 64 (pour l'ensemble des segments). Précautions de câblage Séparer le bus et les câbles de puissance. La distance minimale recommandée est de 50 cm. Pour plus de renseignements sur les raccordements consulter le manuel de référence Bus FIPIO – Réf. TSX DR FPW F. ___________________________________________________________________________ 7 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S Exemple de raccordement sur bus FIPIO Le raccordement de l'Altivar 16 sur le bus FIPIO se fait hors tension. TSX Série 7 ou APRIL 5000 KIT5130 -> Configuration de l'adresse sur l'Altivar 16 Un variateur sur le bus FIPIO est identifié par son point de connexion. Le numéro du point de connexion représente l’adresse physique du variateur sur le bus et prend une valeur comprise entre 1 et 62. La configuration de l’adresse du variateur s’effectue à l’aide de l’interface de communication VW3-A16303 en affectant au paramètre Adr une valeur comprise entre 1 et 62. La sélection de l'adresse no au niveau du variateur inhibe la communication. Seuls les Altivar 16, dont la version du logiciel est supérieure à IE03, peuvent être utilisés. Pour l'utilisation avec l'APRIL 5000, la version du logiciel de l'interface de communication VW3-A16303 doit être de version 1.3, IE 04 ou supérieure. Sur le bus FIPIO, l’adresse 0 est réservée à l’automate TSX modèle 40 ou APRIL 5000 gestionnaire du bus, et l’adresse 63 est réservée au terminal de programmation. ___________________________________________________________________________ 8 Chapitre 3 Intégration de l'Altivar 3.1 Sous X-TEL 3.1.1 Présentation du logiciel d'intégration XTEL-CONF Le logiciel d’intégration permet d’implanter dans l’environnement atelier logiciel X-TEL les fichiers nécessaires à une configuration FIPIO de l'Altivar 16. Avant d’installer les disquettes d’intégration de l'Altivar 16 dans le terminal de programmation, il est conseillé de : - faire une duplication des disquettes afin de les préserver contre toute détérioration accidentelle, - vérifier que l’atelier logiciel X-TEL version ≥ V5 est déjà installé, (voir manuel X-TEL ou MINI X-TEL) Installation du logiciel d’intégration de l'Altivar 16 sous X-TEL : - ouvrir une session 0S/2 plein écran, - insérer la disquette " Altivar 16-50" dans le lecteur, - saisir l’identificateur du lecteur (A :) ou (B :), puis valider par la touche ENTER, - à partir du nouveau prompt (A : \) ou (B : \), frapper la commande install et valider par la touche ENTER, - suivre les instructions affichées à l’écran, - retourner à la session 0S/2 standard en tapant exit puis ENTER. Reprendre la même procédure pour installer la disquette "Altivar 16-60". Les préréglages usine de l'Altivar 16 en configuration 50 Hz ou 60 Hz sont désormais sauvegardés et accessibles sous XTEL-CONF. ___________________________________________________________________________ 9 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S 3.1.2 Choix de l’Altivar 16 Après installation du logiciel d’intégration de l'Altivar 16, l’outil station XTEL-CONF permet de configurer et de paramétrer les nouveaux variateurs connectés sur le bus FIPIO ou de reprendre le paramétrage d'un variateur déjà configuré sous XTEL-CONF. La procédure de configuration s'effectue sans ordre de marche sur le variateur. Dans la fenêtre Outils Station, cliquer sur l’outil Conf pour faire apparaître l’écran Outils Station-conf. Dans le menu Définition, choisir Config. E/S distantes pour accéder àl’écran Configuration des Equipements distants permettant de choisir chaque point de connexion. ___________________________________________________________________________ 10 • Point de connexion Le numéro du point de connexion défini sous XTEL doit être identique à l’adresse de l’Altivar 16 donnée par la valeur du paramètre Adr. La sélection du point de connexion s’effectue par les flèches de déplacement ou par la souris. Le numéro du point de connexion est alors grisé. La configuration FIPIO est accessible en appuyant sur la touche ENTER ou en double cliquant sur la ligne grisée. • Familles d’équipements Dans le cadre d’une configuration de l’Altivar 16, deux choix sont possibles : - ATV16-5 - ATV16-6 Si le commutateur 1 de la carte contrôle de l’ATV16 est positionné sur OFF (50Hz), sélectionner ATV16-5. S’il est positionné sur ON (60Hz), sélectionner ATV16-6. Cet écran n'apparaît plus dans le déroulement du paramétrage d'un variateur déjà configuré sous XTEL-CONF. • Configuration d’un équipement ATV16… - Configuration par défaut forcée et verrouillée : cette boîte de validation permet de forcer la configuration d'usine du variateur et de verrouiller toute modification avec l'outil XTEL-CONF. - Communication : Choisir la référence TSX FPP 10 qui correspond à la carte PCMCIA de communication FIPIO. ___________________________________________________________________________ 11 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S 3.1.3 Paramétrage de l'Altivar 16 • Base : choisir la référence du variateur au point de connexion indiqué. Par exemple : ATV16U09M2/50Hz • Paramétrer : en sélectionnant le bouton Paramétrer… on a accès à l'écran Paramétrage du module ATV-16…. Les données accessibles dans cet écran sont les paramètres de configuration de fonctions, les affectations d'entrées / sorties et les paramètres de réglage. On trouve également dans cet écran le rappel du point de connexion, la référence commerciale de l'Altivar 16 et la tâche de l'application PL7-3 dans laquelle est configuré l'équipement. Si l'application ne nécessite pas de modification des préréglages d'usine listés sur l'écran Paramétrage du module ATV-16… sélectionner Validation. Chaque ligne représente un registre de l'Altivar 16. En fonction du registre à modifier trois types de menu différents sont disponibles : - logique (saisie bit à bit), - semi-logique (choix parmi plusieurs valeurs pré-établies), - numérique. ___________________________________________________________________________ 12 • Exemple de menus de modification de registres - Registre de type logique (état 1 : Fonction activée). Désignation des variables : RPS : FLr : Atr : SFR : StP : brA : SLP : RBL : SCE : BST : Rampes en S Reprise à la volée Redémarrage automatique Fréquence de découpage à 10 KHz Arrêt contrôlé sur coupure réseau Adaptation de la rampe de décélération Compensation de glissement Activation mémo.consigne + vite / -vite Mémo.consigne + vite / -vite en EEPROM Suppression BOOST ___________________________________________________________________________ 13 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S - Registre de type semi-logique - Registre de type numérique - Plage de réglage Les valeurs minimale et maximale de chaque paramètre sont indiquées à l’écran. L’écriture d’une valeur hors des limites est refusée par XTEL-CONF. Le logiciel ne prend en compte ni la cohérence des paramètres entre eux ni la disponibilité des fonctions liées à une carte métier installée dans le produit. Une valeur de réglage ou une fonction acceptée par XTEL-CONF peut-être refusée par le variateur, après l’envoi de la configuration par l’automate si elle n’est pas cohérente avec la configuration physique du variateur. Une erreur Entrée / Sortie est alors affichée par l’automate (voyant I / O). Exemple : – Si la valeur de LSP est supérieure à la valeur de HSP, alors l’erreur Entrée / Sortie est indiquée par l’automate. – Si la valeur analogique AI est affectée au retour PI pour un Altivar16 équipé d’une carte métier usage général, alors l’erreur Entrée / Sortie est indiquée par l’automate. L’ensemble des plages de réglage est indiqué dans les guides d’exploitation Altivar16. Quand l'ensemble du paramétrage est validé, revenir à l'écran Point de connexion en activant Validation. Puis cliquer Sortir pour afficher la mire principale. ___________________________________________________________________________ 14 3.2 Sous ORPHEE 3.2.1 Présentation L'éditeur configuration d'ORPHEE permet la connexion et la configuration des équipements sur le bus FIPIO. A partir d'ORPHEE ≥V6.2, l'ATV 16 peut être également raccordé. Les paragraphes suivants décrivent le mode opératoire permettant l'utilisation de l'Altivar 16 sur le bus FIPIO piloté par l'APRIL 5000. Pour plus de détails sur les principes de connexion et de configuration des équipements sur le bus FIPIO, se reporter à la documentation "additif ORPHEE/ORPHEE-DIAG pour l'utilisation du bus FIPIO sur APRIL 5000" ref. TEM10000/10800F. ___________________________________________________________________________ 15 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S 3.2.2 Choix de l’Altivar 16 L'ATV 16 est accessible dans la fammille STD P dans l'écran de configuration du bus FIPIO. Pour connecter un ATV 16 sur ce bus, cliquer sur le bouton STD P, saisir le numéro du point de connexion et sélectionner ATV. Le numéro du point de connexion défini sous XTEL doit être identique à l’adresse de l’Altivar 16 donnée par la valeur du paramètre Adr. L'ATV apparait alors dans la liste des équipements connectés. Le sélectionner et choisir l'Accès aux paramètres" du menu "Paramètres" ou double cliquer affiche l'écran de paramétrage suivant : Champ "Commentaire" : Ligne de commentaire visible en visualistion dynamique et faisant partie du dossier de l'application. ___________________________________________________________________________ 16 Espace "Tabulation d'entrée" Champ "Défaut" : Mot représentatif de la validité des informations. Les valeurs possibles sont indiquées au § 5.2.2. Espace "Tabulation d'entrée" Champ "Mots" : Informations échangées à chaque cycle de l'ATV vers l'automate, permettant à l'automate de connaitre l'état de l'ATV. La variable à saisir doit être une table de 8 %MW. La signification de chacun de ces mots est indiquée au § 5.2.2. Espace "Tabulation de sortie" Champ "Mots" : Informations échangées à chaque cycle de l'automate vers l'ATV, permettant le contrôle de l'ATV par l'automate. La variable à saisir doit être une table de 8 %MW. La signification de chacun de ces mots est indiquée au § 5.2.3. Champ "Configuration par défaut" : Si cette case est cochée, l'automate n'envoie pas de paramètres à l'ATV qui garde donc sa configuration par défaut. Sinon, les valeurs des paramètres saisis dans les écrans accédés par les boutons configuration et réglage sont envoyés à l'ATV lors de la transition de STOP vers RUN ou à la mise sous tension. Dans tous les cas, les paramètres de réglage peuvent être lus et modifiés une fois l'automate en RUN, à l'aide des BFC(s) READ_PRM et WRIT_PRM. Le paragraphe suivant décrit la signification des paramètres de configuration et de réglage saisis dans les écrans accédés par les boutons configuration et réglage. Il est à noter qu'ORPHEE n'effectue aucun contrôle sur les valeurs de paramètres saisis: Si une valeur incorrecte est saisie, celle-ci peut être refusée par l'ATV 16, si possible, ou entrainer un défaut de paramétrage (DL2) du variateur. ___________________________________________________________________________ 17 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S 3.2.3 Paramétrage de l'Altivar 16 Paramètres de configuration MOT CNF0 NOM CF1 VALEURS UNITE 0 à 65536 DESCRIPTION Registre de configuration Bit0 Réservé Bit1 RPS 0/1 Rampes en S Bit2 FLR 0/1 Reprise à la volée Bit3 ATR 0/1 Redémarrage automatique Bit4 SFR 0/1 Fréquence de découpage à10kHz Bit5 Réservé Bit6 STP 0/1 Arrêt controlé sur coupure réseau Bit7 BRA 0/1 Adaptation de la rampe de décélération Bit8 SLP 0/1 Compensation de glissement Bit9 RBL 0/1 Activation mémo consigne + vite / - vite Bit10 SCE 0/1 Mémo consigne + vite / - vite en EEPROM Bit11 BST 0/1 Suppression du BOOST Bit12 Réservé Bit13 Réservé Bit14 Réservé Bit15 Réservé CNF1 TFR 400 à 2000 0,1Hz Fréquence maximale CNF2 FRS 400 à 2000 0,1Hz Fréquence nominale CNF3 UFT 0 : Loi N 1 : Loi P 2 : Loi L Type de loi U/F ___________________________________________________________________________ 18 Paramètres de configuration MOT NOM VALEURS 0 : 208 V 1 : 220 V 2 : 230 V 3 : 240 V 4 : 380 V 5 : 400 V 6 : 415 V 7 : 460 V UNITE DESCRIPTION CNF4 UNS Tension nominale CNF5 CPM 0 : coeff. 1/1 1 : coeff. 1/2 2 : coeff. 1/3 3 : coeff. 1/4 4 : coeff. 1/5 Coefficient puissance moteur CNF6 TIC 0 : non 1 : fréquence moteur < 0,1 Hz 2 : fréquence moteur < LSP 3 : fréquence moteur < SRF Type injection de courant continu CNF7 LI1 0 : non affectée 1 : marche / arrêt 2 : arrêt rapide 3 : reset défaut 4 : + vite 5 : arrêt roue libre 6 : commutation rampe 7 : réduction courant de limitation 8 : jog 9 : changement puissance moteur 10 :forçage local Affectation de l'entrée logique LI1 ___________________________________________________________________________ 19 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S Paramètres de configuration MOT NOM VALEURS UNITE DESCRIPTION CNF8 LI2 0 : non affectée 1 : 3ème vitesse 2 : arrêt rapide 3 : reset défaut 4 : - vite 5 : arrêt roue libre 6 : entrée référence manuelle 7 : commutation rampe 8 : réduction courant de limitation 9 : jog 10 : changement puissance moteur 11 : forçage local Affectation de l'entrée logique LI2 CNF9 LI3 0 : non affectée 1 : 4ème vitesse 2 : arrêt rapide 3 : injection de courant continu 4 : reset défaut 5 : arrêt roue libre 6 : commutation rampe 7 : réduction courant de limitation 8 : jog 9 : changement puissance moteur 10 : forçage local Affectation de l'entrée logique LI3 CNF10 AI1 0 : non affectée 1 : retour vitesse 2 : retour vitesse + contrôle dérivage 3 : entrée référence sommatrice 4 : retour P.I. 5 : entrée référence manuelle Affectation de l'entrée analogique AI ___________________________________________________________________________ 20 Paramètres de configuration MOT NOM VALEURS UNITE DESCRIPTION CNF11 SAB 0 : non affectée 1 : état thermique 100 % atteint 2 : consigne de fréquence atteinte 3 : HSP atteinte 4 : commande de frein Affectation de la sortie relais S2A - S2B CNF12 LO1 0 : non affectée 1 : état thermique 100 % atteint 2 : consigne de fréquence atteinte 3 : limitation de courant atteinte 4 : LSP atteinte 5 : HSP atteinte 6 : surcharge 1,1 x ITH atteinte Affectation de la sortie logique LO CNF13 AO1 0 : non affectée 1 : fréquence moteur 2 : courant moteur Affectation de la sortie analogique AO CNF14 non affectée CNF15 non affectée ___________________________________________________________________________ 21 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S Paramètres de réglage MOT NOM PLAGE UNITE DESCRIPTION PRM0 HSP LSP...TFR 0,1 Hz Grande vitesse PRM1 LSP 0...HSP 0,1 Hz Petite vitesse PRM2 SP3 LSP...HSP 0,1 Hz 3ème vitesse PRM3 SP4 LSP...HSP 0,1 HZ 4ème vitesse PRM4 SMF 0...LSP 0,1 Hz Seuil fréquence de montée du frein PRM5 SRF 0...LSP 0,1 Hz Seuil fréquence de retombée du frein PRM6 JF1 0...TFR 0,1 Hz Fréquence ocultée 1 PRM7 JF2 0...TFR 0,1 Hz Fréquence ocultée 2 PRM8 JOG 1...100 0,1 Hz Fréquence JOG PRM9 CGL 0...50 0,1 Hz Compensation de glissement PRM10 RGP 0...10000 0,01 Gain proportionnel KP (fonction PI) PRM11 RGI 0...10000 0,01 Gain intégral KI (fonction PI) PRM12 FLG 0...100 1% PRM13 UFr 0...100 1 PRM14 Acc 1...6000 0,1s Accélération PRM15 dEc 1...6000 0,1s Décélération PRM16 Ac2 1...6000 0,1s 2ème rampe d’accélération PRM17 dE2 1...6000 0,1s 2ème rampe de décélération PRM18 tdc 0...51 0,1s Temps d’injection C. C. PRM19 TMF 0...50 0,1s Temporisation montée frein PRM20 ItH 0.5 Inm...1.15 lnm 0,1A Protection thermique du moteur PRM21 Idc 0.5 ItH...1.5 ItH 0,1A Amplitude d’injection C. C PRM22 Ibr 0...1.15 lnm 0,1A Seuil courant de montée du frein PRM23 LtI 0,5 Inm...1.21 lnm 0,1A Limitation de courant Gain boucle fréquence Réglage loi U / F Les mots PRM24 à PRM31 sont inutilisés ___________________________________________________________________________ 22 Chapitre 4 Configuration de l'Altivar 16 4.1 Rappels Tous les Altivar16 connectés sur le bus FIPIO sont préalablement déclarés dans l' atelier XTEL-CONF (avec automates TSX Série 7) ou ORPHEE (avec automates APRIL 5000) En fonction de l'application, il est possible de modifier les réglages usine de l'Altivar 16, à configurer ou déjà configuré, avec le logiciel XTEL-CONF (avec automates TSX Série 7) ou ORPHEE (avec automates APRIL 5000). Pour une utilisation momentanée, le paramétrage de l'Altivar 16 peut-être modifié en mode local à l'aide de l'interface pour carte de communication PCMCIA VW3-A16303 (consulter son guide d'exploitation). Attention : les paramètres modifiés en mode local ne sont pas sauvegardés dans l'automate. Une nouvelle mise sous tension du variateur ou de l'automate, le passage du forçage local en remote, ou une nouvelle connexion génère le téléchargement automatique de la configuration de l'Altivar 16 initialement mémorisée dans l'automate à l'aide de XTEL-CONF ou d'ORPHEE (sauf si configuration par défaut a été sélectionné dans le cas d'ORPHEE). Pour une utilisation définitive, le paramétrage de l'Altivar 16 modifié en mode local doit être transcrit sous XTEL-CONF (cas des automates TSX Série 7) ou ORPHEE (cas de l'APRIL 5000). Le tableau page 24 indique toutes les fonctionnalités de l'Altivar 16 avec ses différentes cartes "métier". ___________________________________________________________________________ 23 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S Applications Fonctions "entraînement" Fréquence maximale Choix du type de loi U/F(1) Compensation de glissement Fréquence de découpage Limitation de courant Freinage d’arrêt par Icc (f<0,1 Hz) ATV16 Usage général Manutention Couple variable Haute vitesse ▲ 40 ... 200Hz ■ n-P-L ■ oui/non ■ 5/10kHz ●1,5 In ▲40 ... 200Hz ■ n-L ■ oui/non ■ 5/10kHz ▲0,5 à 1,5 In ▲40 ... 200 Hz ■ n-L ■ oui/non ● 5kHz ●1,5 In ▲40 ... 70/80Hz ●P non ■ 5/10kHz ●1,2 In ▲40 ... 400Hz ■ n-L non ● 5kHz ●1,2 In ■ oui/non ■ oui/non non non ■ oui/non ■ ■ ■ ■ ■ ■ Fonctions spéciales dans cartes "métier" • Entrée analogique ± 10 V Sommatrice Régulation de vitesse Régulateur PI • Entrées logiques 2èmes rampes Vitesses présélectionnées Limitation de courant + vite/-vite Pas à pas (JOG) Arrêt rapide Arrêt en «roue libre» Injection de courant continu Automatique/manuel Marche/arrêt Réarmement après défaut Changement de puis. moteur Variateur forcé en local (3) • Sorties logiques Logique de cde de frein Consigne de vitesse atteinte Petite vitesse atteinte Grande vitesse atteinte Limitation de courant atteinte Surcharge 1.1 In atteinte Etat thermique 100% atteint ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ▲ ■ ■ ■ ■ ■ ■ • Sortie analogique Fréquence moteur Courant moteur ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Caractéristiques préprogrammées et programmables – Rampes en S – Fréquences occultées – Arrêt contrôlé sur coupure réseau (2) – Rattrapage automatique – Redémarrage automatique ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ (1)n : couple constant (applications courantes), P : couple variable, L : couple constant (machines fortement chargées). (2) Variateur ATV16 U..N4 uniquement. (3) Seul l'Altivar 16 dont la version du logiciel est égale à IE07. ● - fonction fixe programmée ■ - fonction programmable ▲ - fonction à valeur réglable ■ ■ ■ ■ ■ ■ ___________________________________________________________________________ 24 4.2 Paramètres du variateur Automates TSX Série 7 La configuration d'usine de l'Altivar 16 initialement mémorisée dans l'automate correspond au produit de base (sans carte métier). Lors de l'utilisation d'un variateur avec une carte métier, l'utilisateur doit modifier, à l'aide de XTEL-CONF, la configuration d'usine affectée à la carte métier choisie. Automates APRIL 5000 Pour un ATV16 sans carte métier, l'utilisateur peut sélectionner la case Configuration par défaut. Dans ce cas la configuration adoptée est la configuration d'usine indiquée dans le tableau ci-dessous. Pour un ATV16 avec carte métier, l'utilisateur doit désélectionner la case Configuration par défaut et saisir explicitement les paramètres de configuration et de réglage. Les tableaux suivants montrent uniquement les différences entre les configurations d'usine d'un Altivar 16, utilisé sans et avec carte métier. ___________________________________________________________________________ 25 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S Tableaux des variables : paramètres du variateur Paramètres du variateur ATV16 sans carte métier ATV16 usage général UFT : Type de loi U/F N ATV16 manutention L TIC : Inject. auto CC F<0,1 Hz non LI1 : Entrée log. 1 non affectée reset défaut reset défaut LI2 : Entrée log. 2 non affectée arrêt roue libre 3ème vitesse (5 Hz) LI3 : Entrée log. 3 non affectée JOG 4ème vitesse (25 Hz) AI : Entrée Analog. non affectée entrée référence 2 sommatrice avec AIV entrée référence 2 sommatrice avec AIV SAB : :Sortie relais non affectée consigne de fréquence atteinte commande de frein LO : Sortie log. non affectée état thermique 100 % atteint limitation I atteinte AO : Sortie analog. non affectée fréquence moteur fréquence moteur Paramètres du variateur ATV16 sans carte métier ATV16 couple variable ATV16 haute vitesse P L UFT : Type de loi U/F N TIC : Inject. auto CC F<0,1 Hz non LI1 : Entrée log. 1 non affectée arrêt roue libre JOG LI2 : Entrée log. 2 non affectée entrée référence manuelle commutation sur rampe 2 LI3 : Entrée log. 3 non affectée injection de courant continu arrêt roue libre AI : Entrée Analog. non affectée entrée référence manuelle entrée référence 2 sommatrice avec AIV SAB : :Sortie relais non affectée HSP atteinte consigne de fréquence atteinte LO : Sortie log. non affectée état thermique 100 % atteint limitation I atteinte AO : Sortie analog. non affectée fréquence moteur fréquence moteur ___________________________________________________________________________ 26 4.3 Registre de configuration CF1 Le tableau suivant indique les différences entre le registre de configuration CF1 sortie d'usine d'un Altivar 16, utilisé sans et avec carte métier. Tableaux des variables : registre de configuration CF1 Registre conf. CF1 ATV 16 sans carte métier ATV 16 usage général ATV 16 ATV 16 manutention couple variable RPS : rampes en S 0 FLr : reprise à la volée 0 1 Atr : redémarrage automatique 0 1 SFR : fréquence de découpage à 10 kHz 0 1 StP : arrêt contrôlé sur coupure réseau 0 brA : adaptation de la rampe de décélération 1 SLP : compensation de glissement 1 RBL : activation mémoire consigne + vite/- vite 0 SCE : mémoire consigne + vite/- vite en EEPROM 0 BST : suppression BOOST 0 ATV 16 haute vitesse 1 1 0 0 0 ___________________________________________________________________________ 27 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S ___________________________________________________________________________ 28 Chapitre 5 Programmation 5.1 Sous X-TEL 5.1.1 Objets pour la programmation L'utilisateur accède à la commande, à la signalisation et aux réglages du variateur par l'intermédiaire de différents registres directement exploitables dans le programme automate. Le tableau ci-dessous explicite les mnémoniques des objets disponibles pour l'application de l'utilisateur. Objet RIW ROW Description Remote Input Word registre d'entrée (signalisation) Remote Output Word registre de sortie (commande) Accès Format R mot de 16 bits mot de 16 bits R/W PRMA Parameter – paramètre de réglage groupe A R/W PRMB Parameter – paramètre de réglage groupe B R/W SENDPRM SEND parameters - commande l'envoi de l'ensemble des paramètres de réglage READPRM READ parameters – commande la lecture de l'ensemble des paramètres de réglage. R/W mot de 16 bits mot de 16 bits un bit R/W un bit STATUSA Registre de statuts standard FIPIO R ERROR Bit d'identification de défaut R SW118 à Etat de l'ensemble des équipements déportés R SW 121 sur le bus FIPIO mot de 16 bits un bit mot de 16 bits R : Read, lecture – W : Write, écriture. La syntaxe de tous les registres en langage PL7.3 fait référence au numéro du point de connexion de l'Altivar, au numéro du module (toujours zéro pour l'Altivar) et au numéro du registre. Exemple : RIW10,0,2 désigne le registre d'entrée 2, de l'Altivar au point de connexion 10. RIW : contient toutes les informations utiles concernant l'état de fonctionement du variateur, celles-ci étant utilisées dans le programme automate. ROW : contient toutes les commandes nécéssaires pour contrôler le variateur à partir du programme automate. PRMA, PRMB, SENDPRM, READPRM : sont des objets qui permettent la lecture ou l'écriture de l'ensemble des paramètres de réglage du variateur dans le programme client. ERROR : ce bit détecte l'existence d'un défaut. STATUSA : diagnostique l'origine du défaut (automate ou variateur). SW118 à SW121 : identifie l'équipement en défaut sur le bus FIPIO. ___________________________________________________________________________ 29 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S 5.1.2 Variables périodiques d'entrée Registres d’entrée RIW (Signalisation) MOT NOM UNITÉ DESCRIPTION RIWx,0,0 ETA RIWx,0,1 RIWx,0,2 RIWx,0,3 FRR LCR IOL RIWx,0,4 RIWx,0,5 RIWx,0,6 RIWx,0,7 AIV AI1 FRH DEF --- Registre d'état du variateur bit 0 Toutes commandes affectées en LOCAL - 1 Variateur prêt (RDY ou SLC) - 2 En défaut - 3 Réarmement autorisé (après défaut corrigible) - 4 Réservé - 5 Variateur forcé en LOCAL (si fonction configurée) - 6 Contrôle de la communication supprimé (NTO) (voir nota 2 page suivante) - 7 En défaut corrigible - 8 Moteur en marche - 9 Sens de rotation (0 = avant / 1 = arrière) - A En freinage par injection de courant continu - B En régime établi (consigne atteinte) - C Alarme surcharge thermique moteur (état thermique ≥ 100%) - D Alarme freinage excessif (précède un défaut "ObF.") - E En limitation de courant - F Réservé 0,1 Hz Fréquence de rotation (valeur signée) 0,1 A Courant moteur --Registre d’état des E / S logiques du variateur bit 0 Entrée marche avant : FW - 1 Entrée marche arrière : RV - 2 Entrée logique 1 : LI1 - 3 Entrée logique 2 : LI2 - 4 Entrée logique 3 : LI3 - 5 Sortie relais : S2A - S2B - 6 Sortie logique , LO 7 à F Réservé 1 Valeur de l’entrée analogique AIC/AIV du var. (0...10000) 1 Valeur de l’entrée analogique AI du var. (–10000...+10000) 0,1 HZ Consigne de fréquence effective (valeur signée) --Registre de défaut du variateur bit 0 Défaut interne du variateur (InF) - 1 Défaut sur la communication (SLF) - 2 Défaut de mémorisation en EEPROM (EEF) - 3 Défaut externe (généré par une commande EFL) - 4 Réseau trop faible (USF) - 5 Réseau trop fort (OSF) - 6 Absence phase(s) réseau (PhF) - 7 Réservé - 8 Défaut de régulation de vitesse / Absence DT - 9 Surintensité (drF) - A Surtension due à un freinage trop brutal (ObF) - B Surintensité due à un freinage trop brutal (ObF.) - C Surcharge moteur (OLF) - D Réservé - E Réservé - F Défaut relais de charge des condensateurs (CrF) RIWx,0,y numéro du RIW : 0…7 numéro du module : toujours 0 pour l’Altivar adresse du point de connexion sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal désigne le registre d’entrée (variable périodique de signalisation) L'automate procède au rafraichissement automatique de tous les RIW au début de la tâche programme. ___________________________________________________________________________ 30 5.1.3 Variables périodiques de sortie Registres de sortie ROW (Commande) MOT NOM PLAGE UNITÉ ROWx,0,0 COM --- --- ROWx,0,1 FRL ROWx,0,2 LOL LSP...HSP --- 0,1Hz --- ROWx,0,3 AOL 0...255 1 DESCRIPTION Reg. de commande bit 0 Réarmement du variateur - 1 Affectation des commandes logiques en LIGNE (DLI) Nota 1 - 2 Affectation de la consigne de fréquence en LIGNE (FLI) Nota 1 - 3 Réservé Nota 2 - 4 Suppression contrôle de communication (NTO) - 5 Commande de marche/arrêt 1=marche - 6 Commande de freinage par injection de courant continu - 7 Réservé - 8 Sélection arrêt roue libre - 9 Sélection arrêt rapide - A Réservé - B Réservé - C Réservé - D Réservé - E Commande de défaut externe (EFL) - F Réservé Consigne fréq. ligne (valeur signée) Nota 3 Ecriture des sorties logiques en ligne bit 0 Valeur appliquée à SAB - 1 Valeur appliquée à LO 2 à F Réservé Ecriture de la sortie analogique AO en ligne Les bits sont actifs à l'état 1 ROWx,0,y numéro du ROW : 0…3 numéro du module : toujours 0 pour l'Altivar adresse du point de connexion sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal désigne le registre de sortie (variables périodiques de commande) L'automate procède au rafraichissement automatique de tous les ROW en fin d'exécution de la tâche programme. Exemple : commande de marche à la fréquence 25 Hz du variateur au point de connexion 28. H'0026'➞ROW28,0,0 250➞ROW28,0,1 La première instruction valide la commande logique en ligne (bit 1), la consigne de fréquence en ligne (bit 2) et la commande de marche (bit 5). La deuxième instruction affecte une consigne de fréquence de 25 Hz au variateur. Nota 1 : les 2 bits DLI et FLI du registre de commande offrent la possibilité d'affecter de façon partielle les commandes pouvant être exécutées à partir du bus. Il est important de les positionner correctement lors de chaque écriture du registre COM. Dans une application ou l'Altivar est entièrement commandé par la communication, ils devront toujours être à l'état 1. Nota 2 : La mise à 1 du bit NTO dans le registre de commande inhibe le contrôle du défaut de la communication (défaut "SLF" de l'Altivar 16). Cette commande doit être utilisée avec précautions pour des raisons de sécurité. Nota 3 : L'inversion du sens de rotation peut être obtenue en changeant le signe de la consigne de fréquence. ___________________________________________________________________________ 31 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S 5.1.4 Variables apériodiques de réglage Les 24 mots de paramétrage sont répartis sur 2 groupes, PRMA et PRMB : PRMAx,0,y PRMBx,0,y Exemple : numéro du paramètre de réglage : 0..15 pour PRMA, 0..7 pour PRMB numéro du module : 0 pour l’Altivar adresse du point de connexion sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal désigne le registre des paramètres de réglage PRMA5,0,14 donne la valeur de la rampe d'accélération du variateur déclaré au point de connexion 5. PRMB5,0,4 donne la valeur de la protection thermique du moteur. Ecriture des paramètres sur l'Altivar 16 Pour modifier les paramètres de réglage de l'Altivar à partir du programme automate, il faut changer les valeurs dans PRMA ou / et PRMB, puis envoyer les valeurs à l'Altivar au point de connexion x en mettant à 1 le bit SENDPRMx,0,0 Exemple : 50 ➞ PRMA28,0,13 SET SENDPRM28,0,0 Déclenche une émission de 50 pour le réglage de la loi U / F de l'Altivar déclaré au point de connexion 28. Vérifier le bon déroulement de l'échange à l'aide du registre STATUSA. Lecture des paramètres sur l'Altivar 16 Pour lire les paramètres de l'Altivar au point de connexion x dans le programme automate, il faut mettre à 1 le bit READPRMx,0,0 Exemple : SET READPRM5,0,0 Déclenche la lecture de tous les paramètres appliqués PRMA et PRMB de l'Altivar déclaré au point de connexion 5. Les opérations d'écriture ou de lecture sont terminées lorsque les bits SENDPRMx,0,0 ou READPRMx,0,0 retombent à 0. ___________________________________________________________________________ 32 Paramètres de réglage MOT NOM PLAGE UNITE DESCRIPTION PRMAx,0,0 HSP LSP...TFR 0,1 Hz Grande vitesse PRMAx,0,1 LSP 0...HSP 0,1 Hz Petite vitesse PRMAx,0,2 SP3 LSP...HSP 0,1 Hz 3ème vitesse PRMAx,0,3 SP4 LSP...HSP 0,1 HZ 4ème vitesse PRMAx,0,4 SMF 0...LSP 0,1 Hz Seuil fréquence de montée du frein PRMAx,0,5 SRF 0...LSP 0,1 Hz Seuil fréquence de retombée du frein PRMAx,0,6 JF1 0...TFR 0,1 Hz Fréquence ocultée 1 PRMAx,0,7 JF2 0...TFR 0,1 Hz Fréquence ocultée 2 PRMAx,0,8 JOG 1...100 0,1 Hz Fréquence JOG PRMAx,0,9 CGL 0...50 0,1 Hz Compensation de glissement PRMAx,0,10 RGP 0...10000 0,01 Gain proportionnel KP (fonction PI) PRMAx,0,11 RGI 0...10000 0,01 Gain intégral KI (fonction PI) PRMAx,0,12 FLG 0...100 1% Gain boucle fréquence PRMAx,0,13 UFr 0...100 1 PRMAx,0,14 Acc 1...6000 0,1s Accélération PRMAx,0,15 dEc 1...6000 0,1s Décélération PRMBx,0,0 Ac2 1...6000 0,1s 2ème rampe d’accélération PRMBx,0,1 dE2 1...6000 0,1s 2ème rampe de décélération PRMBx,0,2 tdc 0...51 0,1s Temps d’injection C. C. PRMBx,0,3 TMF 0...50 0,1s Temporisation montée frein PRMBx,0,4 ItH 0.5 Inm...1.15 lnm 0,1A Protection thermique du moteur PRMBx,0,5 Idc 0.5 ItH...1.5 ItH 0,1A Amplitude d’injection C. C PRMBx,0,6 Ibr 0...1.15 lnm 0,1A Seuil courant de montée du frein PRMBx,0,7 LtI 0,5 Inm...1.21 lnm 0,1A Limitation de courant Réglage loi U / F ___________________________________________________________________________ 33 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S 5.1.5 Variables périodiques d'état du système Registre STATUSA : permet l'identification d'un ou plusieurs défauts au niveau du variateur ou de l'automate. DEFINITION DU REGISTRE STATUSA Bit Description Statut généré par l'Altivar (8 bits poids faible) 0 Réservé 1 Réservé 2 Réservé 3 Réservé 4 Défaut Altivar 5 Défaut de configuration matérielle 6 Défaut dialogue Automate-Altivar 7 Réservé Statut généré par l'Automate (8 bits poids fort) 8 Défaut de configuration 9 Module absent A Module hors service B Module en défaut C Défaut interne, défaut matériel TSX D Défaut interne, défaut système TSX E Défaut de dialogue, défaut de communication F Défaut de dialogue, défaut de paramétrage bit=1 : défaut présent STATUSAx,0,0 toujours 0 pour l'Altivar adresse du point de connexion sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal registre de status standard FIPIO Bit ERROR : indique, qu'au moins, un bit du registre STATUSAx,0,0 est activé. ERRORx,0,0 toujours 0 pour l'Altivar adresse du point de connexion sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal bit d'identification de défaut ___________________________________________________________________________ 34 Registre système SW : indique l'état de l'ensemble des équipements déportés sur le bus FIPIO. Registre Désignation Fonction SW118 à Défaut des équipements sur le bus FIPIO Chaque bit de ce groupe de mots est significatif de l'état d'un équipement tant. Normalement à l'état 1, la présence à 0 d'un de ces bits indique l'apparition d'un défaut d'échange ou d'entrées/sorties avec un équipement : • SW118,0 = 0 : défaut au point de connexion 0, • SW118,1 = 0 : défaut au point de connexion 1, • ……………… • ……………… • SW121,E = 0 : défaut au point de connexion 62, • SW121,F = 0 : défaut au point de connexion 63. disSW121 ___________________________________________________________________________ 35 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S 5.2 Sous ORPHEE 5.2.1 Objets pour la programmation L'utilisateur accède à la commande et à la signalisation du variateur par l'intermédiaire de variables automates définies en configuration. Le tableau ci-dessous explicite la nature des variables automates définies en configuration : Objet Tabulation d'entrée Défaut Mots Description mot de défaut sur les entrées 8mots de tabulation d'entrée (ou variables périodiques d'entrée) Tabulation de sortie Mots 8mots de tabulation de sortie (ou variables périodiques de sortie) Accès Type R R %MW tableau de 8 %MW R/W tableau de 8 %MW R : Read, Lecture - W : Write, Ecriture Ces variables, sont détaillées dans les pages suivantes. Par ailleurs, l'utilisateur accède au réglage du variateur à l'aide des BFC READ_PRM et WRIT_PRM. On se rapportera à l'additif ORPHEE-ORPHEE Diag pour l'utilisation de la liaison bus FIPIO sur APRIL 5000 (Référence TEM10000/10800F) pour ce qui concerne les principes de fonctionnement de ces BFC. Voir chapitre 3.2.3 Paramètrage de l'Altivar 16 pour la description des paramètres de réglage manipulés par ces BFC. ___________________________________________________________________________ 36 5.2.2 Variables périodiques d'entrée Tabulation d’entrée (Table de 8%MW ) MOT NOM UNITÉ DESCRIPTION 0 ETA 1 2 3 FRR LCR IOL 4 5 6 7 AIV AI1 FRH DEF --bit 0 - 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 Registre d'état du variateur Toutes commandes affectées en LOCAL Variateur prêt (RDY ou SLC) En défaut Réarmement autorisé (après défaut corrigible) Réservé Variateur forcé en LOCAL (si fonction configurée) Contrôle de la communication supprimé (NTO) (voir nota 2 page suivante) - 7 En défaut corrigible - 8 Moteur en marche - 9 Sens de rotation (0 = avant / 1 = arrière) - A En freinage par injection de courant continu - B En régime établi (consigne atteinte) - C Alarme surcharge thermique moteur (état thermique ≥ 100%) - D Alarme freinage excessif (précède un défaut "ObF.") - E En limitation de courant - F Réservé 0,1 Hz Fréquence de rotation (valeur signée) 0,1 A Courant moteur --Registre d’état des E / S logiques du variateur bit 0 Entrée marche avant : FW - 1 Entrée marche arrière : RV - 2 Entrée logique 1 : LI1 - 3 Entrée logique 2 : LI2 - 4 Entrée logique 3 : LI3 - 5 Sortie relais : S2A - S2B - 6 Sortie logique , LO 7 à F Réservé 1 Valeur de l’entrée analogique AIC/AIV du var. (0...10000) 1 Valeur de l’entrée analogique AI du var. (–10000...+10000) 0,1 HZ Consigne de fréquence effective (valeur signée) --Registre de défaut du variateur bit 0 Défaut interne du variateur (InF) - 1 Défaut sur la communication (SLF) - 2 Défaut de mémorisation en EEPROM (EEF) - 3 Défaut externe (généré par une commande EFL) - 4 Réseau trop faible (USF) - 5 Réseau trop fort (OSF) - 6 Absence phase(s) réseau (PhF) - 7 Réservé - 8 Défaut de régulation de vitesse / Absence DT - 9 Surintensité (drF) - A Surtension due à un freinage trop brutal (ObF) - B Surintensité due à un freinage trop brutal (ObF.) - C Surcharge moteur (OLF) - D Réservé - E Réservé - F Défaut relais de charge des condensateurs (CrF) De plus, le mot de défaut peut prendre les valeurs suivantes: 0 : pas de défaut 255 : défaut de l'ATV16 L'automate procède au rafraichissement automatique de toute la table au début du cycle automate, avant l'exécution du programme client. ___________________________________________________________________________ 37 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S 5.2.3 Variables périodiques de sortie Tabulation de sortie (Table de 8%MW) MOT NOM PLAGE 0 COM --- 1 2 FRL LOL LSP...HSP --- 3 AOL 0...255 UNITÉ --bit 0 - 1 -2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - A - B - C - D - E - F 0,1Hz --bit 0 - 1 2àF 1 DESCRIPTION Reg. de commande Réarmement du variateur Affectation des commandes logiques en LIGNE (DLI) Nota 1 Affectation de la consigne de fréquence en LIGNE (FLI) Nota 1 Réservé Nota 2 Suppression contrôle de communication (NTO) Commande de marche/arrêt 1=marche Commande de freinage par injection de courant continu Réservé Sélection arrêt roue libre Sélection arrêt rapide Réservé Réservé Réservé Réservé Commande de défaut externe (EFL) Réservé Consigne fréq. ligne (valeur signée) Nota 3 Ecriture des sorties logiques en ligne Valeur appliquée à SAB Valeur appliquée à LO Réservé Ecriture de la sortie analogique AO en ligne Les bits sont actifs à l'état 1 L'automate procède au rafraichissement automatique de toute la table en fin de cycle automate, après l'exécution du programme client. Les mots 4 à 7 de la table sont inutilisés. Leur valeur est sans effet sur le variateur. Toutefois, il est obligatoire de saisir une table de 8 %MW (et non pas de 4 %MW), lors de la définition de la tabulation des sorties dans l'éditeur de configuration. ___________________________________________________________________________ 38 Exemple : commande de marche à la fréquence 25 Hz du variateur au point de connexion 28. La première BFC COPY valide la commande logique en ligne (bit 1), la consigne de fréquence en ligne (bit 2) et la commande de marche (bit 5). La deuxième BFC COPY affecte une consigne de fréquence de 25 Hz au variateur. Nota 1 : les 2 bits DLI et FLI du registre de commande offrent la possibilité d'affecter de façon partielle les commandes pouvant être exécutées à partir du bus. Il est important de les positionner correctement lors de chaque écriture du registre COM. Dans une application où l'Altivar est entièrement commandé par la communication, ils devront toujours être à l'état 1. Nota 2 : La mise à 1 du bit NTO dans le registre de commande inhibe le contrôle du défaut de la communication (défaut "SLF" de l'Altivar 16). Cette commande doit être utilisée avec précautions pour des raisons de sécurité. Nota 3 : L'inversion du sens de rotation peut être obtenue en changeant le signe de la consigne de fréquence. ___________________________________________________________________________ 39 F R A N Ç A I S F R A N Ç A I S 5.2.4 Variables périodiques d'état du système L'état de l'Altivar 16 est vu par l'automate au travers de Défauts Internes (DI), Défauts Logiques (DL) et Défauts Externes (DE). La signification des Défauts Internes et Défauts Logiques est standardisée pour tous les équipements sur le bus FIPIO. Défauts Internes DI1 = Module de base (variateur ou interface VW3-A16303) en défaut DI2 = Module de communication (carte TSX FPP10) en défaut DI3 = Module d'extension en défaut (sans objet pour l'Altivar 16) DI4 = Non utilisé Défauts Logiques DL1 = Non utilisé DL2 = L'équipement n'est pas paramétré ou ses paramètres sont en défaut DL3 = Non utilisé DL4 = Défaut de communication sur le bus FIPIO Pour ce qui concerne les défauts externes, la signification pour l'Altivar 16 en est la suivante : DE1 = Défaut d'alimentation (apparaît lorsque l'ATV est maintenu sous tension par ses capacités) DE2 = Non utilisé DE3 = Défaut externe DE4 = Non utilisé La programmation de traitements de diagnostic %TD permet au programme client d'être informé de l'apparition de défauts. ___________________________________________________________________________ 40 Chapitre 6 Performances F R A N Ç A I S TC1 TC1 ➞ CPL E ➞ FIP ➞ CPL D ➞ TC ATV ➤ TC1 : CPL E : FIP : CPL D : TC ATV : TDE : Prise en compte de la commande TDE ➞ émission d'une commande ➞ TC ATV ➤ temps de cycle de l'automate émetteur, temps de propagation dans le coupleur FIP émetteur, temps de propagation sur le réseau FIPIO, temps de propagation dans le coupleur FIP de l'Altivar 16, temps de cycle de l'Altivar 16, temps d'exécution de la commande, valeur typique 40 ms. ___________________________________________________________________________ 41 F R A N Ç A I S ___________________________________________________________________________ 42 ">
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