Schneider Electric STBNIP2212 Module Mode d'emploi

Advantys STB
31003689 08/2013
Advantys STB
Module d’interface réseau Ethernet
Modbus TCP/IP standard
Guide d’applications
31003689.10
08/2013
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l’adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l’analyse de risques complète et appropriée, l’évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l’application à utiliser et de l’exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
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matériels.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu’est-ce qu’un module d’interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du produit STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communications et connectivité Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Le module NIM STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques externes du module STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . .
Interface réseau STB NIP 2212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutateurs rotatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants d’état de l’îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface d’alimentation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection d’une source d’alimentation électrique pour le bus
d’alimentation logique de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Comment configurer l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l’adresse des
bus d’îlot ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des
modules d’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle
STB XMP 4440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l’îlot à l’aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quelle est la fonction du bouton RST ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Paramètres IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modalités d’obtention de paramètres IP par le STB NIP 2212 . . . . . .
Processus d’affectation d’adresses IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
Chapitre 5 Services STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
5.2
5.3
5.4
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Messagerie Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description du service de messagerie Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echange de données avec le STB NIP 2212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture des données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes Modbus prises en charge par le module STB NIP 2212.
Codes d’erreur Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectation dynamique d’adresses IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement
d’équipements défectueux) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement
d’équipements défectueux) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions préalables du service FDR (Faulty Device Replacement,
Remplacement d’équipements défectueux). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du service FDR (Faulty Device Replacement,
Remplacement d’équipements défectueux). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic du service FDR (Faulty Device Replacement,
Remplacement d’équipements défectueux). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serveur Web intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos du serveur Web intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web du menu Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Paramètre IP configuré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Configuration SNMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web de configuration de l’automate maître . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Configurateur maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Nom de rôle/Page Web Configuration FDR . . . . . . . . . . . .
Page Web Redémarrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web d’Assistance produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web du menu Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection du mot de passe d’accès au Web. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection du mot de passe de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web du menu Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statistiques Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Registres STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Valeurs de données d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.5
5.6
Page Web Configuration d’îlot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Paramètres d’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Diagnostic FDR (Remplacement d’équipements
défectueux) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page Web Journal des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Services SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion d’équipement à protocole SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l’agent SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos des MIB privées de Schneider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE) . . . . . .
Sous-arborescence Port502 Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-arborescence MIB Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-arborescence Equipment Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autres services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service TFTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Exemples de connexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions Modbus prises en charge par le STB NIP 2212 . . . . . . . . .
Chapitre 7 Fonctionnalités de configuration avancées. . . . . . . . .
Paramètres configurables du module STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules obligatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Priorité d’un module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu’est-ce qu’une action-réflexe ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scénarios de repli de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrement des données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection en écriture des données de configuration . . . . . . . . . . . . .
Vue Modbus de l’image de données de l’îlot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs de l’image de process de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs IHM dans l’image des données de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode d’essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres d’exécution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espace réservé virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l’appareil
avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l’appareil ont pour but de
vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations
qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l’installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce Guide décrit les caractéristiques matérielles et logicielles du module Advantys STB NIP 2212,
permettant à un îlot de modules Advantys STB de fonctionner en tant que nœud sur un réseau
LAN Ethernet.
Le LAN Ethernet sur lequel réside un îlot utilise le protocole TCP/IP (Transport Control
Protocol/Internet Protocol - Protocole de contrôle de transport/Protocole Internet) comme couche
transport. Le protocole Modbus s’exécute sur la couche TCP/IP. De cette façon, un équipement
hôte Ethernet peut contrôler un îlot au moyen de commandes Modbus. Le protocole Modbus
permet à des équipements pouvant se connecter uniquement au port RS-232 sur d’autres
modules NIM Advantys STB de se connecter également au port de bus terrain du STB NIP 2212.
Ce guide contient les informations suivantes :
rôle du NIM standard comme passerelle entre Ethernet TCP/IP et l’îlot Advantys STB ;
alimentation électrique intégrée du module NIM et son rôle dans la distribution de l’alimentation
électrique logique sur le bus d’îlot ;
interfaces externes communes :
connecteur à deux broches pour alimentation électrique externe, conforme à la norme
SELV ;
interface RS-232 vers des équipements optionnels, comprenant le logiciel de configuration
Advantys et un écran d’interface homme-machine (IHM) ;
carte mémoire amovible optionnelle ;
fonctions de configuration avancées, telles que les scénarios de repli de l’îlot ;
caractéristiques spécifiques du STB NIP 2212, y compris ses capacités globales de
connectivité ;
procédure de configuration d’un STB NIP 2212 avec des paramètres IP ;
procédure de connexion du STB NIP 2212 à un réseau Ethernet ;
fonctionnalités Web de configuration et de dépannage du STB NIP 2212 ;
services de gestion SNMP.
A qui s’adresse ce guide ?
L’objet de cet ouvrage est d’assister le client qui a installé le bus d’îlot Advantys STB sur un LAN
Ethernet et souhaite comprendre les capacités de communication locales et distantes du
STB NIP 2212.
Il est entendu que le lecteur du présent guide a une bonne connaissance du protocole Modbus.
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Champ d’application
Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce manuel sont également fournies
en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d’accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Rechercher, saisissez le numéro de modèle d’un produit ou d’une gamme de
produits.
N’insérez pas d’espaces dans le numéro de modèle ou la gamme de produits.
Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques
(*).
3
Si vous avez saisi un numéro de modèle, accédez aux résultats de recherche Product
datasheets et cliquez sur le numéro de modèle qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs numéros de modèle apparaissent, accédez aux résultats de recherche Products et
cliquez sur le numéro de modèle qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l’écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XYZ
product datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d’amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
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Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Guide de référence des modules d’E/S analogiques Advantys STB
31007715 (Anglais),
31007716 (Français),
31007717 (Allemand),
31007718 (Espagnol),
31007719 (Italien)
Guide de référence des modules d’E/S TOR Advantys STB
31007720 (Anglais),
31007721 (Français),
31007722 (Allemand),
31007723 (Espagnol),
31007724 (Italien)
Guide de référence des modules de comptage Advantys STB
31007725 (Anglais),
31007726 (Français),
31007727 (Allemand),
31007728 (Espagnol),
31007729 (Italien)
Guide de référence des modules spécifiques Advantys STB
31007730 (Anglais),
31007731 (Français),
31007732 (Allemand),
31007733 (Espagnol),
31007734 (Italien)
Guide de planification et d’installation du système Advantys STB
31002947 (Anglais),
31002948 (Français),
31002949 (Allemand),
31002950 (Espagnol),
31002951 (Italien)
Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de configuration
Advantys STB
31002962 (Anglais),
31002963 (Français),
31002964 (Allemand),
31002965 (Espagnol),
31002966 (Italien)
Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB
31004635 (Anglais),
31004636 (Français),
31004637 (Allemand),
31004638 (Espagnol),
31004639 (Italien)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l’adresse : www.schneider-electric.com.
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Advantys STB
Introduction
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Introduction
Chapitre 1
Introduction
Introduction
Ce chapitre fournit une vue d’ensemble du module NIM (Network Interface Module - Module
d’interface réseau) standard et du bus d’îlot Advantys STB. Il propose enfin une introduction aux
caractéristiques spécifiques du module NIM STB NIP 2212.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Qu’est-ce qu’un module d’interface réseau (NIM) ?
14
En quoi consiste le système Advantys STB ?
16
Présentation du produit STB NIP 2212
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Communications et connectivité Ethernet
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Introduction
Qu’est-ce qu’un module d’interface réseau (NIM) ?
Objet
Chaque îlot exige un module d’interface réseau (NIM) dans l’emplacement le plus à gauche du
segment principal. Physiquement, le module NIM est le premier module (le plus à gauche) du bus
de l’îlot. D’un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle vers le bus d’îlot. Toutes les
communications depuis et vers le bus d’îlot passent par le module NIM. Le module NIM est
également doté d’une alimentation électrique intégrée qui fournit l’alimentation logique aux
modules de l’îlot.
Réseau de bus de terrain
Un bus d’îlot est un nœud d’E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert, le module NIM
jouant le rôle d’interface de l’îlot avec ce réseau. Le module NIM prend en charge les transferts de
données via le réseau de bus de terrain, entre l’îlot et le maître du bus.
La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot Advantys STB et
avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de bus de terrain visible sur les
différents types de modules NIM puisse varier, son emplacement sur le plastron des modules reste
presque toujours le même.
Rôles de communication
Parmi les fonctions de communication fournies par le module NIM standard, on distingue :
14
Fonction
Rôle
échange de
données
Le module NIM gère l’échange de données d’entrée et de sortie entre l’îlot et le maître du
bus. Les données d’entrée, stockées dans le format natif du bus d’îlot, sont converties en un
format spécifique au bus de terrain et lisible par le maître du bus. Les données de sortie
écrites par le maître sur le module NIM son transmises via le bus d’îlot afin d’actualiser les
modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées.
services de
configuration
Certains services personnalisés peuvent être exécutés par le logiciel de configuration
Advantys. Ces services incluent la modification des paramètres de fonctionnement des
modules d’E/S, le réglage fin des performances du bus d’îlot et la configuration des actionsréflexes. Le logiciel de configuration Advantys s’exécute sur un ordinateur connecté à
l’interface de configuration CFG (voir page 34) du module NIM. (Il est également possible de
se connecter au port Ethernet des modules NIM doté d’un tel port.)
Opérations de
l’écran
d’interface
hommemachine (IHM)
Il est possible de configurer un écran IHM Modbus série en tant qu’équipement d’entrée
et/ou de sortie sur le bus d’îlot. En tant qu’équipement d’entrée, il est en mesure d’écrire des
données reçues par le maître du bus ; en tant qu’équipement de sortie, il peut recevoir des
données mises à jour de la part du maître du bus. L’écran IHM peut également prendre en
charge la surveillance de l’état, des données et des informations de diagnostic de l’îlot.
L’écran IHM doit nécessairement être connecté au port de configuration CFG du module
NIM.
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Introduction
Alimentation électrique intégrée
L’alimentation électrique intégrée de 24 VCC à 5 A du module NIM fournit l’alimentation logique
aux modules d’E/S présents sur le segment principal du bus d’îlot. L’alimentation électrique
nécessite une source d’alimentation externe de 24 VCC. Elle convertit le courant 24 VCC en 5 V
d’alimentation logique pour l’îlot. Les modules d’E/S STB d’un segment d’îlot consomment
généralement un courant de bus logique variant entre 50 et 265 mA. (Pour connaître les limites de
courant à différentes températures de fonctionnement, consultez le document Guide d’installation
et de planification du système Advantys STB.) Si le courant prélevé par les modules d’E/S est
supérieur à 1,2 A, il est nécessaire d’installer des alimentations STB supplémentaires pour faire
face à la charge.
Le module NIM ne fournit le signal d’alimentation logique qu’au segment principal. Les modules
spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans le premier logement de
chaque segment d’extension, disposent de leur propre alimentation intégrée qui fournit
l’alimentation logique aux modules d’E/S STB dans les segments d’extension. Chaque module
BOS installé nécessite une alimentation externe de 24 VCC.
Vue d’ensemble structurelle
La figure suivante illustre les différents rôles du module NIM. Elle propose une vue du réseau et
une représentation physique du bus d’îlot :
1
8
7
7
7
4
2
6
PDM
IO
IO
IO
IO
IO
5
3
1
2
3
4
5
6
7
8
maître du bus
alimentation électrique externe 24 VCC, source d’alimentation logique de l’îlot
appareil externe connecté au port CFG (écran IHM ou ordinateur exécutant le logiciel de configuration
Advantys)
module de distribution de l’alimentation (PDM) : fournit l’alimentation terrain aux modules d’E/S
nœud d’îlot
plaque de terminaison du bus d’îlot
autres nœuds sur le réseau de bus de terrain
terminaison du réseau de bus de terrain (si nécessaire)
31003689 08/2013
15
Introduction
En quoi consiste le système Advantys STB ?
Introduction
Le système Advantys STB (de l’anglais "Smart Terminal Blocks") est un assemblage de modules
d’E/S distribuées, d’alimentation et autres, qui se comportent ensemble comme un nœud d’îlot sur
un réseau de bus terrain ouvert. Il constitue une solution hautement modulaire et polyvalente d’E/S
en tranches pour les industries de la fabrication et des process.
Advantys STB permet de concevoir un îlot d’E/S distribuées dans lequel il est possible d’installer
les modules d’E/S aussi près que possible des équipements mécaniques de terrain qu’ils
commandent. Ce concept intégré est connu sous le terme mécatronique.
E/S de bus d’îlot
Un îlot Advantys STB peut prendre en charge un maximum de 32 modules d’E/S. Ces modules
peuvent être des modules d’E/S Advantys STB, des modules recommandés et des équipements
CANopen améliorés.
Segment principal
Il est possible d’interconnecter les modules d’E/S STB d’un îlot en groupes appelés segments.
Chaque îlot contient au moins un segment, appelé segment principal. Il s’agit toujours du premier
segment du bus d’îlot. Le module NIM est le premier module dans le segment principal. Ce dernier
doit contenir au moins un module d’E/S Advantys STB et peut gérer une charge de bus logique
pouvant aller jusqu’à 1,2 A. Le segment contient également un ou plusieurs modules de
distribution de l’alimentation (PDM), qui distribuent une alimentation terrain aux modules d’E/S.
Segments d’extension
Lorsque vous utilisez un module NIM standard, les modules d’E/S Advantys STB qui ne résident
pas dans le segment principal peuvent être installés dans des segments d’extension. Ces
segments d’extension sont des segments optionnels qui permettent à un îlot de réellement
fonctionner en tant que système d’E/S distribuées. Le bus d’îlot est en mesure de prendre en
charge un maximum de six segments d’extension.
Des modules et câbles d’extension spécialisés servent à connecter les divers segments en une
série. Les modules d’extension sont les suivants :
Module de fin de segment STB XBE 1100 : le dernier module d’un segment si le bus d’îlot est
étendu.
Module de début de segment STB XBE 1300 : le premier module d’un segment d’extension.
Le module BOS dispose d’une alimentation intégrée 24 à 5 VCC semblable à celle du module NIM.
L’alimentation du module BOS fournit également une alimentation logique aux modules d’E/S STB
dans un segment d’extension.
16
31003689 08/2013
Introduction
Les modules d’extension sont connectés par un câble STB XCA 100x qui étend le bus de
communication de l’îlot du segment précédent au module de début de segment suivant :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
segment principal
NIM
module(s) d’extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d’extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
premier segment d’extension
module d’extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le premier segment d’extension
câble d’extension du bus STB XCA 1003 de 4,5 m de long
deuxième segment d’extension
module d’extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le deuxième segment d’extension
plaque de terminaison STB XMP 1100
Les câbles d’extension de bus sont disponibles en diverses longueurs : de 0,3 m (1 ft) à 14 m
(45,9 ft).
Modules préférés
Un bus d’îlot peut également prendre en charge ces modules à adressage automatique, appelés
modules recommandés. Les modules recommandés ne se montent pas dans les segments, mais
sont pris en compte dans la limite système maximale fixée à 32 modules.
Vous pouvez connecter un module recommandé à un segment de bus d’îlot par l’intermédiaire
d’un module de fin de segment STB XBE 1100 et d’un câble d’extension de bus STB XCA 100 x.
Chaque module recommandé doit disposer de deux connecteurs de câbles de type IEEE 1394,
l’un pour recevoir les signaux du bus d’îlot et l’autre les transmettre au module suivant de la série.
Les modules recommandés sont également équipés d’un bouchon de résistance (terminaison) qui
doit être activé si un module recommandé est le dernier équipement de l’îlot et qui doit être
désactivé si d’autre modules suivent l’équipement recommandé sur le bus d’îlot.
31003689 08/2013
17
Introduction
Les modules recommandés peuvent être chaînés l’un à la suite de l’autre en série, ou connectés
à plusieurs segments Advantys STB. Comme l’illustre la figure suivante, un module recommandé
transmet le signal de communication du bus d’îlot du segment principal à un segment d’extension
des modules d’E/S Advantys STB :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
segment principal
NIM
module d’extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d’extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
module recommandé
câble d’extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
segment d’extension de modules d’E/S Advantys STB
module d’extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le segment d’extension
plaque de terminaison STB XMP 1100
Equipements CANopen améliorés
Vous pouvez également installer un ou plusieurs équipements CANopen améliorés sur un îlot. Ces
équipements ne sont pas adressables automatiquement et doivent obligatoirement être installés à
la fin du bus d’îlot. Si vous souhaitez installer des équipements CANopen améliorés sur un îlot,
utilisez un module d’extension CANopen STB XBE 2100 comme dernier module du dernier
segment.
NOTE : pour inclure des équipements CANopen améliorés dans l’îlot, vous devez configurer ce
dernier à l’aide du logiciel de configuration Advantys pour qu’il fonctionne à 500 kbauds.
18
31003689 08/2013
Introduction
Les équipements CANopen améliorés n’étant pas à adressage automatique sur le bus d’îlot, ils
doivent être adressés à l’aide de mécanismes physiques sur les équipements. Les équipements
CANopen améliorés et le module d’extension CANopen forment un sous-réseau sur le bus d’îlot,
qui doit être terminé séparément au début et à la fin. Une résistance de terminaison est incluse
dans le module d’extension CANopen STB XBE 2100 pour une extrémité du sous-réseau
d’extension. Le dernier équipement de l’extension CANopen doit également être terminé par une
résistance de 120 Ω. Le reste du bus d’îlot doit se terminer, après le module d’extension CANopen,
par une plaque de terminaison STB XMP 1100.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
segment principal
NIM
module d’extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d’extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
segment d’extension
module d’extension CANopen STB XBE 2100
plaque de terminaison STB XMP 1100
câble CANopen typique
équipement CANopen amélioré disposant d’une terminaison de 120 Ω
Longueur du bus d’îlot
La longueur maximale d’un bus d’îlot (distance maximale entre le module NIM et le dernier
équipement de l’îlot) est de 15 m (49,2 ft). Lors du calcul de la longueur, tenez également compte
des câbles d’extension entre les segments, des câbles d’extension entre les modules
recommandés, ainsi que de l’espace occupé par les équipements proprement dits.
31003689 08/2013
19
Introduction
Présentation du produit STB NIP 2212
Introduction
Un bus d’îlot Advantys STB configuré avec un module NIM peut fonctionner comme un nœud sur
un réseau Ethernet. Le module peut servir d’équipement esclave d’un gestionnaire hôte Ethernet.
Connectivité Ethernet et Internet
TCP/IP constitue la couche transport du réseau local Ethernet sur laquelle réside l’îlot
STB NIP 2212 Advantys STB. Cette architecture réseau permet l’échange de communications
avec une large gamme de produits de contrôle Ethernet TCP/IP, tels que les automates
programmables industriels (API), les ordinateurs industriels, les automates de contrôle de
mouvement, les ordinateurs hôtes et les stations d’opérateur de contrôle.
Le NIM STB NIP 2212 est de type Transparent Ready B20.
Serveur Web intégré
Le module STB NIP 2212 comprend un serveur Web intégré (voir page 97), qui est une application
activée par navigateur Web. Ce serveur permet aux utilisateurs autorisés du monde entier de
visualiser les données de configuration et de diagnostic du STB NIP 2212 (voir page 122). (Les
utilisateurs bénéficiant d’une autorisation supplémentaire (voir page 125) peuvent écrire des
données sur le STB NIP 2212.)
Applications Internet
Le module STB NIP 2212 est configuré pour les applications Internet suivantes :
HTTP - Serveur Web intégré
–Port 80 SAP (Service Access Point - Point d’accès de service)
–Configuration et dépannage IP via un navigateur
SNMP–Autorise la gestion de réseau à distance du STB NIP 2212
–Port 161 SAP
–Autorise la gestion de réseau à distance du STB NIP 2212
Modbus ouvert
Une implémentation ouverte duprotocole Modbus propriétaire s’exécute via TCP/IP sur le LAN
Ethernet où se trouve le STB NIP 2212. Le port de bus terrain (Ethernet) (voir page 26) du STB
NIP 2212 est configuré pour la fonctionnalité SAP du port 502. Le port 502 (port bien connu pour
ModbusviaTCP) a été attribué à Schneider Electric par l’organisation IANA (Internet Assigned
Numbers Authority).
20
31003689 08/2013
Introduction
Conformité aux normes NIM
Le module STB NIP 2212 est conçu pour prendre en charge toutes les fonctions standard du NIM
Advantys STB (voir page 14). Etant donné que le STB NIP 2212 exécute Modbus comme
protocole de bus de terrain, il est possible de relier un équipement exécutant le logiciel de
configuration Advantys, ou une interface homme-machine (IHM) à son port de bus de terrain
(Ethernet) (voir page 26) ou à son port CFG (voir page 34).
Hôte Ethernet
Les automates et les ordinateurs personnels (PC), configurés selon le protocole Modbus, sont des
hôtes Ethernet en amont appropriés pour les îlots qui utilisent le STB NIP 2212 comme passerelle.
L’hôte Ethernet peut être local ou distant.
31003689 08/2013
21
Introduction
Communications et connectivité Ethernet
Introduction
Le STB NIP 2212 permet à l’îlot Advantys STB de fonctionner comme un nœud sur un réseau local
(LAN, Local Area Network) Ethernet .
Ethernet est un réseau (de communication) local ouvert qui permet l’interconnectivité de tous les
niveaux d’opérations de production, du bureau de l’établissement à ses capteurs et actionneurs.
Conformité
Le STB NIP 2212 se situe sur un LAN 10Base-T. La norme 10Base-T est définie par la
spécification Ethernet IEEE 802.3. Les conflits sur les réseaux 10Base-T sont résolus par l’accès
multiple d’écoute de porteuse avec détection de collision (CSMA/CD - Carrier Sense Multiple
Access with Collision Detect).
Vitesse de transmission
Un nœud d’îlot STB NIP 2212 réside sur un réseau bande de base dont la vitesse de transmission
est de 10 Mbit/s.
Format de trame
Le STB NIP 2212 prend en charge les formats de trame Ethernet II et IEEE 802.3 ; Ethernet II est
le type de trame par défaut.
Gestion des connexions Modbus via TCP/IP
Le STB NIP 2212 limite le nombre de connexions clients Modbus à 32. Lorsqu’une demande de
nouvelle connexion est reçue et que le nombre maximal de connexions existantes est déjà atteint,
la connexion la moins récemment utilisée est interrompue.
22
31003689 08/2013
Advantys STB
Le module NIM STB NFP 2212
31003689 08/2013
Le module NIM STB NIP 2212
Chapitre 2
Le module NIM STB NIP 2212
Introduction
Le présent chapitre décrit les caractéristiques externes du module STB NDP 2212, y compris son
port Ethernet, les exigences de câblage réseau et de l’alimentation électrique.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Caractéristiques externes du module STB NIP 2212
24
Interface réseau STB NIP 2212
26
Commutateurs rotatifs
28
Voyants
30
Voyants d’état de l’îlot Advantys STB
32
Interface CFG
34
Interface d’alimentation électrique
36
Alimentation logique
37
Sélection d’une source d’alimentation électrique pour le bus d’alimentation logique de l’îlot
39
Caractéristiques du module
42
31003689 08/2013
23
Le module NIM STB NFP 2212
Caractéristiques externes du module STB NIP 2212
Synthèse des caractéristiques
Le schéma suivant indique où trouver les caractéristiques physiques essentielles aux opérations
du module NIM STB NIP 2212 :
24
31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
Les caractéristiques physiques du module STB NIP 2212 sont brièvement décrites dans le tableau
suivant :
Elément
Fonction
1
Interface Ethernet
Un connecteur RJ-45 (voir page 26) permet de connecter le module NIM et
le bus d’îlot à un réseau LAN Ethernet.
2
ID MAC
ID réseau unique de 48 bits figé dans le code du module STB NIP 2212 lors
de sa fabrication
3
commutateur rotatif
supérieur
4
commutateur rotatif
inférieur
Les commutateurs rotatifs (voir page 28) utilisés conjointement spécifient un
nom de rôle pour le module STB NIP 2212.
Le commutateur rotatif inférieur peut obliger le module STB NIP 2212 à
utiliser son adresse IP par défaut de type MAC (voir page 29) ou à obtenir
ses paramètres IP à partir d’un serveur BootP ou du site Web du module
STB NIP 2212 (voir page 98).
5
espace fourni pour
l’enregistrement de
l’adresse IP
Ecrivez ici l’adresse IP que vous attribuez à ce module STB NIP 2212.
6
interface d’alimentation
électrique
Connecteur à deux broches utilisé pour connecter une alimentation externe
de 24 Vcc (voir page 39) au module NIM.
7
série de voyants
Les voyants colorés (voir page 30) utilisent différents types d’affichage pour
indiquer l’état fonctionnel du bus d’îlot, l’activité sur le module NIM, et l’état
des communications vers l’îlot via le LAN Ethernet.
8
tiroir de carte mémoire
amovible
Tiroir en plastique dans lequel s’engage une carte mémoire amovible
(voir page 47) et qui s’insère à son tour dans le module NIM.
9
couvercle du port de
configuration (CFG)
Capot articulé situé sur le panneau avant du module NIM, couvrant l’interface
CFG (voir page 34) et le bouton RST (voir page 53).
31003689 08/2013
25
Le module NIM STB NFP 2212
Interface réseau STB NIP 2212
Introduction
L’interface du bus terrain sur le STB NIP 2212 est le point de connexion entre un îlot Advantys STB
et le LAN Ethernet sur lequel réside l’îlot. Cette interface de bus terrain est également appelée port
Ethernet.
L’interface de bus terrain est un port 10Base-T doté d’un connecteur femelle RJ-45. Le câble
électrique à paire torsadée de catégorie 5 (CAT5), blindé (STP) ou non (UTP), est utilisé pour
connecter le STB NIP 2212 à la bande de base Ethernet.
NOTE : Le port Ethernet étant configuré pour les services Modbus via TCP/IP (SAP 502), le
logiciel de configuration Advantys peut s’exécuter via l’interface de bus terrain sur le
STB NIP 2212.
Port de bus terrain (Ethernet)
L’interface pour les connexions 10Base-T se situe dans la partie supérieure du plastron du module
NIM STB NIP 2212 :
1
26
8
Connecteur à huit broches
31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
Le connecteur RJ-45 est un connecteur femelle à huit broches. Les huit broches s’enfichent
horizontalement dans la partie supérieure. La broche 8 se trouve à l’extrémité gauche et la
broche 1 à l’extrémité droite. Le brochage du RJ-45 est conforme aux informations mentionnées
dans le tableau suivant :
Broche
Description
1
tx+
2
tx-
3
rx+
4
Réservés
5
Réservés
6
rx-
7
Réservés
8
Réservés
Câble de communication et connecteur
Le câble de communication requis est un câble électrique à paire torsadée blindée (STP) ou non
(UTP) de catégorie 5 (CAT5). Le câble utilisé avec le module STB NIP 2212 doit se terminer par
un connecteur mâle à huit broches.
Le câble CAT5 recommandé pour la connexion du STB NIP 2212 à un LAN Ethernet présente les
caractéristiques suivantes :
Norme
Description
Longueur maxi Application
Débit de
données
Connecteur à l’interface
de bus terrain
10Base-T
paire torsadée
de calibre 24
100 m
10 Mbits/s
8 broches mâle
transmission
de données
Remarque : beaucoup de connecteurs mâles à 8 broches sont compatibles avec l’interface de bus terrain
RJ-45 du STB NIP 2212. Reportez-vous au Guide de conception réseau et de câblage de Transparent
Factory (490 USE 134 00) pour obtenir la liste des connecteurs homologués.
NOTE : Pour obtenir les spécifications techniques des câbles CAT5, reportez-vous aux documents
FCC Partie 68, EIA/TIA-568, TIA.TSB-36 et TIA TSB-40.
A propos du câblage STP/UTP
Optez pour un câble STP ou UTP selon le niveau de parasites dans votre environnement :
Utilisez un câblage STP dans des environnements électriquement bruyants.
Utilisez un câblage UTP dans des environnements électriquement peu bruyants.
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27
Le module NIM STB NFP 2212
Commutateurs rotatifs
Introduction
Le module STB NIP 2212 est un nœud unique sur un LAN Ethernet, puis sur Internet. Un module
STB NIP 2212 doit avoir une adresse IP unique. Les deux commutateurs rotatifs situés sur le
module NIM offrent une méthode simple d’affectation d’une adresse IP au module STB NIP 2212.
Description physique
Les deux commutateurs rotatifs sont positionnés l’un au-dessus de l’autre sur la face avant du
module STB NIP 2212. Le commutateur supérieur correspond au chiffre des dizaines et le
commutateur inférieur au chiffre des unités :
28
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Le module NIM STB NFP 2212
Récapitulatif des paramétrages d’adresse IP valides
Toutes les positions du commutateur rotatif utilisables pour la configuration d’une adresse IP
valide sont indiquées sur le boîtier du module STB NIP 2212 (voir page 28). Les informations
suivantes résument les paramétrages d’adresse valides :
Pour un nom de rôle défini par commutateur, sélectionnez une valeur numérique comprise entre
00 et 159. Vous pouvez utiliser les deux commutateurs :
Sur le commutateur supérieur (chiffres des dizaines), les paramètres disponibles sont
compris entre 0 et 15.
Sur le commutateur inférieur (chiffres des unités), les paramètres disponibles sont compris
entre 0 et 9.
Le paramètre numérique est ajouté à la fin du numéro de référence du module STB NIP 2212
(STBNIP2212_123, par exemple) et un serveur DHCP lui affecte une adresse IP.
Pour une adresse IP à partir d’un serveur BootP (voir page 59), sélectionnez l’une des deux
positions BOOTP sur le commutateur inférieur.
Si vous positionnez le commutateur inférieur sur l’une des deux positions INTERNAL,
l’adresse IP sera affectée selon l’une de ces méthodes :
si le module STB NIP 2212 sort directement de l’usine, il ne possède pas de paramètres IP
définis par logiciel et utilisera une adresse IP basée sur MAC (voir page 58)
une adresse IP fixe utilisant les pages Web de configuration du module STB NIP 2212
(voir page 101)
un nom de rôle configuré sur le Web (voir page 113) en association avec un serveur DHCP
NOTE : Le module STB NIP 2212 requiert une adresse IP valide pour communiquer sur le réseau
Ethernet et avec un hôte. Vous devez relancer le module STB NIP 2212 pour le configurer avec
une adresse IP définie à l’aide des commutateurs rotatifs.
NOTE : Ne modifiez pas les paramètres associés aux commutateurs rotatifs, sauf lorsque vous
installez ou configurez le module NIM. Si vous modifiez ces paramètres à d’autres moments, vous
perdrez les communications Ethernet avec l’îlot.
Pour plus d’informations sur la hiérarchisation des options d’adressage IP par le module
STB NIP 2212, reportez-vous au schéma de paramétrage IP (voir page 60).
31003689 08/2013
29
Le module NIM STB NFP 2212
Voyants
Introduction
Les six voyants du module NIM STB NIP 2212 indiquent visuellement l’état de fonctionnement de
l’îlot sur un LAN Ethernet. Cette série de voyants se trouve en haut de la face avant du module
NIM :
10T ACT (voir page 31) : indique si le LAN Ethernet et le port Ethernet sont en état de marche
et actifs.
LAN ST (voir page 31) : Indique les événements sur le LAN Ethernet.
Les voyants RUN, POWER, ERROR et TEST indiquent une activité sur l’îlot et/ou des
événements observés sur le module NIM. (voir page 32)
Emplacement des voyants
L’illustration suivante montre les six voyants qu’utilise le module Advantys STB NIP 2212 :
30
31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
Voyants de communication Ethernet
Les voyants 10T ACT et STATUS indiquent les conditions décrites dans le tableau suivant :
Libellé
10T ACT (vert)
LAN ST (vert)
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Affichage
Signification
allumé ou clignotant
Le réseau est actif et en état de marche.
désactivé
Le réseau est inactif et défectueux.
allumé en continu
Le LAN Ethernet est opérationnel.
éteint en continu
Aucune adresse MAC trouvée.
clignotant
Initialisation du réseau Ethernet.
clignotements : 3
Aucune impulsion de liaison détectée.
clignotements : 4
Adresse IP en double détectée.
clignotements : 5
Récupération de l’adresse IP ou utilisation de l’adresse IP par
défaut pour le paramètre de commutateur bootp/Rôle
(voir page 60).
clignotements : 6
Utilisation de l’adresse IP par défaut.
31
Le module NIM STB NFP 2212
Voyants d’état de l’îlot Advantys STB
A propos des voyants d’état de l’îlot
Le tableau suivant décrit :
les conditions de bus d’îlot communiquées par les voyants ;
les couleurs et types de clignotement utilisés pour indiquer chaque condition ;
Lorsque vous consultez ce tableau, n’oubliez pas les considérations suivantes :
Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en continu,
indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique appropriée. Lorsque le voyant
PWR est éteint, cela signifie que l’alimentation logique (voir page 37) du module NIM est
inexistante ou insuffisante.
Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle d’une seconde
entre deux séries de clignotements. Remarque importante :
clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint).
clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s’arrête pendant 1 seconde.
clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant 200 ms, allumé
pendant 200 ms), puis s’arrête pendant 1 seconde.
clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis extinction pendant 1
seconde.
Si le voyant TEST est allumé, soit le logiciel de configuration Advantys, soit un écran HMI est
le maître du bus d’îlot. Si le voyant TEST est éteint, le maître du bus a le contrôle du bus
d’îlot.
Voyants de l’état de l’îlot
32
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotements : 2
clignotements : 2
clignotements : 2
L’îlot est mis sous tension (le test automatique est en
cours d’exécution).
désactivé
désactivé
désactivé
L’îlot est en cours d’initialisation. Il n’est pas démarré.
clignotements : 1
désactivé
désactivé
L’îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le
bouton RST. Il n’est pas démarré.
clignotements : 3
Le module NIM lit le contenu de la carte mémoire
amovible (voir page 50).
activé
Le module NIM écrase par écriture sa mémoire Flash
avec les données de configuration de la carte. (Voir
Remarque 1.)
désactivé
clignotements : 8
désactivé
Le contenu de la carte mémoire amovible n’est pas
valide.
clignotement
(continu)
désactivé
désactivé
Le module NIM est en train de configurer
(voir page 43) ou de configurer automatiquement
(voir page 46) le bus d’îlot, lequel n’est pas encore
démarré.
clignotant
désactivé
activé
Les données de configuration automatique sont en
cours d’écriture dans la mémoire Flash. (Voir
Remarque 1.)
31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotements : 3
clignotements : 2
désactivé
Non-concordance de configuration détectée après la
mise sous tension. Au moins un module obligatoire ne
concorde pas. Le bus d’îlot n’est pas démarré.
désactivé
clignotements : 2
désactivé
le module NIM a détecté une erreur d’affectation de
module et le bus d’îlot n’est pas encore démarré.
désactivé
clignotements : 6
désactivé
Le module NIM ne détecte aucun module d’E/S sur le
bus d’îlot.
clignotement
(continu)
désactivé
Le module NIM ne détecte aucun module d’E/S sur le
bus d’îlot ... ou ...
clignotements : 5
protocole à déclenchement interne non valide
Aucune communication n’est possible avec le module
NIM. Causes probables :
problème interne
ID de module incorrect
auto-adressage de l’équipement non effectué
(voir page 44)
configuration incorrecte d’un module obligatoire
(voir page 167)
image de process non valide
configuration incorrecte d’un équipement
(voir page 46)
Le module NIM a détecté une anomalie sur le bus
d’îlot.
Dépassement logiciel de la file d’attente de
réception/transmission
activé
désactivé
désactivé
Le bus d’îlot est opérationnel.
activé
clignotements : 3
désactivé
Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le
bus d’îlot fonctionne, malgré une non-concordance de
configuration.
activé
clignotements : 2
désactivé
Non-concordance grave de la configuration (lorsqu’un
module est retiré d’un îlot en fonctionnement). Le bus
d’îlot est à présent en mode Pré-opérationnel en raison
d’un ou de plusieurs modules obligatoires non
concordants.
clignotements : 4
désactivé
désactivé
Le bus d’îlot est arrêté (lorsqu’un module est retiré d’un
îlot en fonctionnement). Toute communication est
impossible avec l’îlot.
désactivé
activé
désactivé
Problème interne : Le module NIM n’est pas
opérationnel.
[quelconque]
[quelconque]
activé
Mode d’essai activé : le logiciel de configuration ou un
écran IHM est en mesure de définir des sorties. (Voir
Remarque 2.)
1
Le voyant TEST s’allume provisoirement lors de l’écrasement de la mémoire flash.
2
Le voyant TEST reste allumé en continu lorsque l’équipement connecté au port CFG est sous contrôle.
31003689 08/2013
33
Le module NIM STB NFP 2212
Interface CFG
Objet de cette section
Le port CFG (Configuration) est le point de connexion entre le bus de l’îlot et, soit un ordinateur
équipé du Logiciel de configuration Advantys, soit un écran IHM (interface homme-machine).
Description physique
L’interface CFG est une interface RS-232 accessible à l’avant du système et située sous un clapet
articulé en bas du plastron du module NIM :
Le port utilise un connecteur mâle HE-13 à huit broches.
Paramètres du port
Le port CFG prend en charge les paramètres de communication répertoriés dans le tableau
suivant. Pour appliquer des paramètres autres que les valeurs par défaut spécifiées en usine,
utilisez le logiciel de configuration Advantys :
Paramètre
Valeurs valides
Réglages par défaut
débit en bits (bauds)
2400/4800/9600/19200/ 38400/ 57600
9600
bits de données
7/8
8
bits d’arrêt
1 ou 2
1
parité
aucune / paire / impaire
mode de communication Modbus RTU / ASCII
paire
RTU
Vérifiez systématiquement les bits de données. La valeur correcte est « 7/8 ». (La valeur par
défaut définie en usine est « 8 ».)
NOTE : pour rétablir les valeurs par défaut définies en usine des paramètres de communication
du port CFG, actionnez le bouton RST (voir page 53) du module NIM. N’oubliez pas cependant
que cette action remplace toutes les valeurs de la configuration actuelle de l’îlot et rétablit les
valeurs par défaut définies en usine.
Pour conserver votre configuration et réinitialiser les paramètres du port à l’aide du bouton RST,
enregistrez la configuration sur une carte mémoire amovible (voir page 47) STB XMP 4440 et
insérez cette dernière dans le module NIM.
Vous pouvez également protéger une configuration par un mot de passe (voir page 177). Le
bouton RST est alors désactivé et il n’est plus possible de l’utiliser pour réinitialiser les paramètres
du port.
34
31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
Connexions
Utilisez un câble de programmation STB XCA 4002 pour connecter l’ordinateur exécutant le
logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM compatible avec le protocole Modbus au
module NIM via le port CFG.
Le câble de programmation STB XCA 4002 est un câble blindé à paire torsadée de 2 m, équipé
d’un connecteur HE-13 femelle à 8 broches pour l’extrémité à connecter au port CFG et d’un
connecteur sub-D femelle à 9 broches pour l’autre extrémité à relier à un ordinateur ou un écran
IHM :
TXD transmission de données
RXD réception de données
DSR Data Set Ready (modem prêt)
DTR Data Terminal Ready (terminal de données prêt)
RTS Request To Send (demande pour émettre)
CTS Clear To Send (prêt à émettre)
GND référence de mise à la terre
N/C non connectée
Le tableau suivant décrit les caractéristiques du câble de programmation :
Paramètre
Description
modèle
STB XCA 4002
fonction
connexion à un équipement exécutant le logiciel de configuration Advantys
connexion à un écran IHM
protocole de communication
Modbus, en mode RTU ou ASCII
longueur du câble
2m
connecteurs du câble
type de câble
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HE-13 à huit broches (femelle)
SUB-D à neuf broches (femelle)
multibroches
35
Le module NIM STB NFP 2212
Interface d’alimentation électrique
Description physique
L’alimentation intégrée du module NIM nécessite une tension de 24 VCC fournie par une source
externe de type SELV. La connexion entre la source de 24 VCC et l’îlot est effectuée par le
connecteur mâle à deux broches représenté ci-dessous.
1
2
connecteur 1 – 24 VCC
connecteur 2 – tension commune
Connecteurs
Le module NIM est fourni avec des connecteurs à vis et à ressort. Des connecteurs de
remplacement sont également disponibles.
Les illustrations suivantes montrent deux vues de chaque type de connecteur d’alimentation
électrique. A gauche, les vues avant et arrière du connecteur de type bornier à vis STB XTS 1120 ;
à droite, les vues avant et arrière du connecteur à pince-ressort STB XTS 2120 :
1
2
3
4
5
connecteur d’alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120
connecteur d’alimentation électrique à pince-ressort STB XTS 2120
entrée de fil
accès à la vis de serrage du bornier
bouton d’activation de la pince-ressort
Chaque entrée de câblage accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (gabarits AWG 28 à 16).
36
31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
Alimentation logique
Introduction
L’alimentation logique est un signal électrique de 5 VCC sur le bus d’îlot, requis par les modules
d’E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM dispose d’une alimentation intégrée
fournissant l’alimentation logique. Le module NIM transmet un signal de 5 VCC d’alimentation
logique via l’îlot pour prendre en charge les modules du segment principal.
Source externe d’alimentation électrique
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l’alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition électrolytique).
Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour
assurer une isolation SELV entre les entrées ou les sorties de l’alimentation et les équipements
de charge ou le bus d’alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des
alimentations de type SELV pour fournir l’alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages
matériels.
L’apport d’une alimentation électrique externe de 24 VCC (voir page 39) est nécessaire comme
source d’alimentation intégrée du module NIM. L’alimentation électrique intégrée du module NIM
convertit les 24 V entrants en 5 V d’alimentation logique. L’alimentation externe doit
nécessairement être du type très basse tension de sécurité (de type SELV).
31003689 08/2013
37
Le module NIM STB NFP 2212
Flux d’alimentation logique
La figure ci-après explique comment l’alimentation électrique intégrée du module NIM génère
l’alimentation logique et la transmet via le segment principal :
La figure ci-après représente la distribution du signal 24 VCC à un segment d’extension sur l’îlot :
Le signal d’alimentation logique se termine dans le module STB XBE 1000, en fin de segment
(EOS).
Charges du bus d’îlot
L’alimentation intégrée fournit le courant du bus logique à l’îlot. Si le courant prélevé par les
modules d’E/S est supérieur au courant disponible, installez des alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. Consultez le document Guide d’installation et de planification du
système Advantys STB (890 USE 171 00) pour calculer le courant fourni et consommé par les
modules Advantys STB aux différentes températures et tensions de fonctionnement.
38
31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
Sélection d’une source d’alimentation électrique pour le bus d’alimentation
logique de l’îlot
Alimentation logique requise
Une alimentation externe 24 VCC est requise comme source d’alimentation logique du bus d’îlot.
Elle se connecte au module NIM de l’îlot. Cette alimentation externe fournit 24 V en entrée à
l’alimentation intégrée 5 V du module NIM.
Le module NIM ne fournit le signal d’alimentation logique qu’au segment principal. Les modules
spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans le premier logement de
chaque segment d’extension, disposent de leur propre alimentation intégrée qui fournit
l’alimentation logique aux modules d’E/S STB dans les segments d’extension. Chaque module
BOS installé nécessite une alimentation externe de 24 VCC.
Caractéristiques de l’alimentation externe
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l’alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition électrolytique).
Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour
assurer une isolation SELV entre les entrées ou les sorties de l’alimentation et les équipements
de charge ou le bus d’alimentation système. Vous devez obligatoirement utiliser des
alimentations de type SELV pour fournir l’alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages
matériels.
L’alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 VCC à l’îlot. L’alimentation sélectionnée
doit être comprise entre 19,2 VCC et 30 VCC. L’alimentation externe doit nécessairement être
d’une très basse tension de sécurité (de type SELV).
L’alimentation SELV signifie qu’en plus d’une isolation de base entre les tensions dangereuses et
le courant continu en sortie, une seconde couche d’isolation a été ajoutée. Par conséquent, si un
composant ou une isolation présente une défaillance, le courant continu n’excède pas les limites
SELV.
31003689 08/2013
39
Le module NIM STB NFP 2212
Calcul de la consommation en watt requise
La puissance (voir page 38) que doit fournir l’alimentation externe est déterminée par le nombre
de modules et le nombre d’alimentations électriques intégrées installées dans l’îlot.
L’alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM et 13 W à chaque alimentation STB
supplémentaire (comme un module de début de segment STB XBE 1300). Par exemple, un
système comprenant un module NIM dans le segment principal et un module de début de segment
dans un segment d’extension exige 26 W d’alimentation.
Voici un exemple d’îlot étendu :
1
2
3
4
5
6
7
8
40
source d’alimentation électrique de 24 VCC
NIM
PDM
modules d’E/S du segment principal
module de début de segment BOS
modules d’E/S du premier segment d’extension
modules d’E/S du deuxième segment d’extension
plaque de terminaison du bus d’îlot
31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
Le bus de l’îlot étendu comprend trois alimentations intégrées :
l’alimentation intégrée au module NIM, occupant l’emplacement le plus à gauche du segment
principal,
une alimentation intégrée dans chacun des modules d’extension BOS STB XBE 1300,
occupant l’emplacement le plus à gauche des deux segments d’extension.
Dans la figure, l’alimentation externe fournit 13 W au module NIM et 13 W à chacun des
deux modules de début de segment, dans les segments d’extension (soit un total de 39 W).
NOTE : si la source d’alimentation en 24 VCC fournit également la tension terrain à un module de
distribution de l’alimentation (PDM), ajoutez la charge terrain à votre calcul de la consommation en
watts. Pour des charges de 24 VCC, le calcul est simple : ampères x volts = watts.
Equipements recommandés
L’alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l’îlot. Elle consiste
généralement en une unité à monter sur un profilé DIN.
Nous conseillons d’utiliser les alimentations électriques Phaseo ABL8.
31003689 08/2013
41
Le module NIM STB NFP 2212
Caractéristiques du module
Caractéristiques détaillées
Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales du module STB NIP 2212, qui est le
module d’interface réseau (NIM) Ethernet d’un bus d’îlot Advantys STB :
Caractéristiques générales
dimensions
interface et
connecteurs
alimentation électrique
intégrée
largeur
40,5 mm (1,594 po)
hauteur
130 mm (5,12 po)
Profondeur
70 mm (2,756 po)
au LAN Ethernet
connecteur femelle RJ-45
câble(s) électrique(s) à paire torsadée
CAT5, blindé(s) ou non
port RS-232 (voir page 34) pour tout appareil
exécutant le logiciel de configuration
Advantys ou un écran IHM (voir page 183)
connecteur HE-13 à huit broches
connexion à l’alimentation électrique externe
24 Vcc
Connecteur à deux broches (voir page 36)
tension d’entrée
24 Vcc nominal
plage d’alimentation d’entrée
19,2 à 30 VCC
alimentation interne en courant
400 mA à 24 VCC, avec consommation
tension de sortie vers le bus d’îlot
5 Vcc nominal
courant de sortie nominal
1,2 A à 5 VCC
isolation
aucun isolement interne
L’isolation doit être fournie par une source
d’alimentation externe 24 VCC de type
SELV.
modules adressables
pris en charge
par îlot
32 au maximum
segments pris en
charge
primaire (nécessaire)
un
extension (en option)
six maximum
normes
conformité Ethernet
IEEE 802.3
Transparent Ready
B20
HTTP
Point d’accès de service du port 80
SNMP
Point d’accès de service du port 161
Modbus via TCP/IP
Point d’accès de service du port 502
compatibilité électromagnétique (CEM)
EN 61131-2
température de stockage
plage de températures de fonctionnement*
0 à 60 °C
certifications officielles
Reportez–vous au Guide de planification et
d’installation du système Advantys STB,
890 USE 171 00.
*Ce produit permet un fonctionnement dans des plages de températures normales et étendues. Reportez–vous au
Guide de planification et d’installation du système Advantys STB, 890 USE 171 00 pour obtenir une synthèse
complète des fonctionnalités et limitations.
42
31003689 08/2013
Advantys STB
Comment configurer l’îlot
31003689 08/2013
Comment configurer l’îlot
Chapitre 3
Comment configurer l’îlot
Introduction
Ce chapitre est consacré aux procédures d’auto-adressage et de configuration automatique. Les
systèmes Advantys STB disposent d’une capacité de configuration automatique qui détecte et
enregistre en mémoire flash l’agencement des modules d’E/S de l’îlot.
Le présent chapitre traite également de la carte mémoire amovible. Cette carte est une option
Advantys STB permettant de stocker des données de configuration en local. Le bouton RST
permet de rétablir les paramètres préconfigurés en usine des modules d’E/S du bus d’îlot et du
port CFG.
Le module NIM est l’emplacement logique et physique des fonctionnalités et de toutes les données
de configuration du bus d’îlot.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l’adresse des bus d’îlot ?
44
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules d’îlot
46
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
47
Configuration de l’îlot à l’aide de la carte mémoire amovible en option STB XMP 4440
50
Quelle est la fonction du bouton RST ?
53
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST
54
31003689 08/2013
43
Comment configurer l’îlot
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l’adresse des bus d’îlot ?
Introduction
Chaque fois que l’îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM affecte automatiquement
une adresse de bus d’îlot unique à chaque module de l’îlot appelé à participer aux échanges de
données. Tous les modules d’E/S Advantys STB et autres équipements recommandés participent
aux échanges de données et exigent donc des adresses de bus d’îlot.
A propos de l’adresse de bus d’îlot
L’adresse d’un bus d’îlot est une valeur entière unique comprise entre 1 et 127, qui identifie
l’emplacement physique de chaque module adressable dans l’îlot. L’adresse 127 est toujours celle
du module NIM. Les adresses 1 à 32 sont disponibles pour les modules d’E/S et d’autres
équipements de l’îlot.
Lors de l’initialisation, le module NIM détecte l’ordre dans lequel sont installés les modules et leur
attribue une adresse de manière séquentielle de gauche à droite, en commençant par le premier
module adressable situé après le module NIM. Aucune interaction de l’utilisateur n’est requise par
l’adressage de ces modules.
Modules adressables
Les modules d’E/S et les équipements recommandés Advantys STB sont auto-adressables. Les
modules CANopen améliorés ne sont pas auto-adressables. Ils nécessitent un paramétrage
manuel de l’adresse.
N’échangeant jamais de données sur le bus d’îlot, les éléments suivants ne sont pas adressés :
modules d’extension de bus,
modules de distribution de l’alimentation, tels que le STB PDT 3100 et le STB PDT 2100,
alimentations auxiliaires telles que le STB CPS 2111,
plaque de terminaison
44
31003689 08/2013
Comment configurer l’îlot
Exemple
Prenons comme exemple un bus d’îlot comportant huit modules d’E/S :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NIM
STB PDT 3100 (module de distribution de l’alimentation 24 VCC)
STB DDI 3230 24 VCC (module d’entrée numérique à deux voies)
STB DDO 3200 24 VCC (module de sortie numérique à deux voies)
STB DDI 3420 24 VCC (module d’entrée numérique à quatre voies)
STB DDO 3410 24 VCC (module de sortie numérique à quatre voies)
STB DDI 3610 24 VCC (module d’entrée numérique à six voies)
STB DDO 3600 24 VCC (module de sortie numérique à six voies)
STB AVI 1270 +/-10 VCC (module d’entrée analogique à deux voies)
STB AVO 1250 +/-10 VCC (module de sortie analogique à deux voies)
plaque de terminaison de bus d’îlot STB XMP 1100
Dans notre exemple, le module NIM procède à l’adressage automatique suivant. Remarquez que
le PDM et la plaque de terminaison n’utilisent pas d’adresse de bus d’îlot :
Module
Emplacement physique
Adresse de bus d’îlot
NIM
1
127
PDM STB PDT 3100
2
pas d’adressage : n’échange
pas de données
Entrée STB DDI 3230
3
1
Sortie STB DDO 3200
4
2
Entrée STB DDI 3420
5
3
Sortie STB DDO 3410
6
4
Entrée STB DDI 3610
7
5
Sortie STB DDO 3600
8
6
Entrée STB AVI 1270
9
7
Sortie STB AVO 1250
10
8
Plaque de terminaison STB XMP 1100
11
Non applicable
Association du type de module avec l’emplacement du bus d’îlot
Suite au processus de configuration, le module NIM identifie automatiquement les emplacements
physiques sur le bus d’îlot par rapport aux types de module d’E/S. Cette fonctionnalité vous permet
de remplacer à chaud un module non opérationnel par un autre module du même type.
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45
Comment configurer l’îlot
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules
d’îlot
Introduction
Tous les modules d’E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de paramètres prédéfinis
permettant à un îlot d’être opérationnel dès son initialisation. Cette capacité des modules d’îlot à
fonctionner avec des paramètres par défaut est désignée par l’expression configuration
automatique. Dès qu’un bus d’îlot est installé, assemblé, paramétré avec succès et configuré pour
votre réseau de bus de terrain, il est utilisable en tant que nœud dudit réseau.
NOTE : une configuration d’îlot valide n’exige pas l’intervention du logiciel de configuration
Advantys offert en option.
A propos de la configuration automatique
Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes :
L’îlot est mis sous tension avec une configuration de NIM par défaut définie en usine. (Si ce
module NIM est utilisé par la suite pour créer un îlot, aucune configuration automatique n’a lieu
lors de la mise sous tension du nouvel îlot).
Cliquez sur le bouton RST (voir page 53).
Vous forcez ainsi la configuration automatique à l’aide du logiciel de configuration Advantys.
Lors de la procédure de configuration automatique, le module NIM vérifie que chaque module est
correctement connecté au bus d’îlot. Il stocke les paramètres d’exploitation par défaut de chaque
module en mémoire Flash.
Personnalisation d’une configuration
Une configuration personnalisée permet d’effectuer les opérations suivantes :
personnaliser les paramètres d’exploitation des modules d’E/S,
créer des actions-réflexes (voir page 170),
ajouter des équipements CANopen standard améliorés au bus d’îlot,
personnaliser les autres capacités de l’îlot.
configurer des paramètres de communication (STB NIP 2311 uniquement).
46
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Comment configurer l’îlot
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
Introduction
Toute saleté ou trace de graisse sur les circuits risque de nuire aux performances de la carte.
Toute contamination ou détérioration de la carte risque de se traduire par une configuration non
valide.
ATTENTION
PERTE DE CONFIGURATION : CARTE MEMOIRE ENDOMMAGEE OU MISE EN CONTACT
AVEC DES AGENTS DE CONTAMINATION
Manipulez la carte avec précaution.
Recherchez soigneusement toute trace de contamination, de dommage physique ou de
rayure sur la carte avant de l’installer dans le tiroir du module NIM.
Si la carte est sale, nettoyez-la à l’aide d’un chiffon doux et sec.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages
matériels.
La carte mémoire amovible STB XMP 4440 est un module d’identification d’abonné de 32 Ko
(SIM, Subscriber Identification Module) permettant de stocker (voir page 176), distribuer et
réutiliser des configurations de bus d’îlot personnalisées. Si l’îlot est en mode Edition et si on insère
dans le module NIM une carte mémoire amovible comprenant une configuration de bus d’îlot
valide, les données de configuration de la carte remplacent celles en mémoire Flash. La nouvelle
configuration est activée au démarrage de l’îlot. En revanche, si l’îlot est mode Protégé, il ne tient
aucun compte de la présence éventuelle d’une carte mémoire amovible.
La carte mémoire amovible est une fonction optionnelle d’Advantys STB.
Rappel :
Evitez tout contact de la carte avec des agents de contamination et des saletés.
Il n’est pas possible d’enregistrer sur cette carte des données de configuration réseau, comme
le débit en bauds du bus terrain.
31003689 08/2013
47
Comment configurer l’îlot
Installation de la carte
Pour installer la carte mémoire, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Détachez la carte mémoire amovible de la carte-support en plastique sur laquelle elle est livrée.
Assurez-vous que les bords de la carte sont lisses une fois que vous l’avez retirée de son
support.
48
2
Ouvrez le tiroir de la carte mémoire à l’avant du module NIM. Pour faciliter cette opération, vous
pouvez retirer complètement le tiroir du boîtier du module NIM.
3
Alignez le bord biseauté (angle à 45°) de la carte mémoire amovible sur celui du logement dans
le tiroir de la carte. Orientez la carte de sorte que le biseau se trouve dans le coin supérieur
gauche.
4
Insérez la carte dans le logement de montage, en la poussant délicatement jusqu’à ce qu’elle
s’emboîte correctement. Le bord arrière de la carte doit toucher le fond du tiroir.
5
Refermez le tiroir.
31003689 08/2013
Comment configurer l’îlot
Retrait de la carte
Suivez la procédure ci-dessous pour retirer la carte mémoire du module NIM. Évitez de toucher le
circuit de la carte.
Etape
Action
1
Ouvrez le tiroir.
2
Poussez la carte mémoire amovible hors du tiroir en appuyant au travers de l’ouverture circulaire
ménagée au dos. Utilisez un objet mou mais ferme, comme une gomme.
31003689 08/2013
49
Comment configurer l’îlot
Configuration de l’îlot à l’aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440
Introduction
Une carte mémoire amovible est lue lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation d’un îlot.
Si les données de configuration de la carte sont valides, les données de configuration actuellement
stockées dans la mémoire flash sont remplacées par écriture.
Il n’est possible d’activer une carte mémoire amovible que si l’îlot est en mode Edition. Par contre,
si l’îlot est en mode Protégé (voir page 177), la carte et ses données sont ignorées.
Scénarios de configuration
La section suivante décrit plusieurs scénarios de configuration d’îlot mettant en œuvre la carte
mémoire amovible (il est entendu dans chacun de ces scénarios qu’une carte mémoire amovible
est déjà installée dans le module NIM) :
configuration initiale de bus d’îlot
remplacement des données de configuration stockées en mémoire flash afin :
d’appliquer des données de configuration personnalisées à votre îlot ;
de mettre provisoirement en œuvre une autre configuration, afin de remplacer, par exemple,
une configuration d’îlot utilisée quotidiennement par une configuration destinée à l’exécution
d’une commande client particulière
de copier des données de configuration d’un module NIM à l’autre, y compris d’un module NIM
non opérationnel vers le module NIM de secours ; dans ce cas les deux modules NIM doivent
avoir la même référence
de configurer plusieurs îlots avec les mêmes données de configuration
NOTE : alors que l’écriture de données de configuration depuis la carte mémoire amovible vers le
module NIM n’exige pas le logiciel de configuration Advantys facultatif, vous devez
nécessairement utiliser ce logiciel pour enregistrer (écrire) initialement les données de
configuration sur la carte mémoire amovible.
Mode Edition
Pour être configurable, le bus d’îlot doit être en mode Edition. Le mode Edition permet d’écrire sur
le bus d’îlot ainsi que de le surveiller.
Le mode édition est le mode d’exploitation par défaut de l’îlot Advantys STB :
Un nouvel îlot est toujours en mode Edition.
Le mode Edition est également le mode par défaut de toute configuration téléchargée à partir
du logiciel de configuration vers la zone de mémoire de configuration dans le module NIM.
50
31003689 08/2013
Comment configurer l’îlot
Fonctions supplémentaires de la carte SIM
L’option carte de mémoire amovible du STB NIP 2311 a une fonction supplémentaire permettant
de stocker des paramètres réseau. Avec une configuration correcte, ces paramètres seront écrits
dans la mémoire flash avec les paramètres d’îlot à la mise sous tension.
Utilisez le logiciel de configuration pour configurer des paramètres de communication réseau.
Les paramètres de communication ne peuvent être configurés qu’en mode local. Ils prennent
effet après un cycle d’alimentation sur le STB NIP 2311.
Cochez la case Activer l’édition de l’onglet Paramètres Ethernet pour activer la saisie de
paramètres. Cette case doit rester cochée quand la configuration est téléchargée vers l’îlot. Si
elle est décochée avant le téléchargement de la configuration vers l’îlot, ces paramètres ne
seront pas utilisés à la mise sous tension.
Réglez le commutateur rotatif ONES en position STORED pour utiliser les paramètres de
communication configurés.
Scénarios de configuration initiale et de reconfiguration
Procédez comme suit pour configurer un bus d’îlot avec des données de configuration
préalablement enregistrées (voir page 176) sur une carte mémoire amovible. Cette procédure
permet de configurer un nouvel îlot ou de remplacer par écriture une configuration existante. (Cette
procédure détruit les données de configuration existantes.)
Etape
Action
1
Installez la carte mémoire
amovible dans son tiroir
sur le module NIM
(voir page 47).
2
Mettez le nouveau bus
d’îlot sous tension.
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Résultat
Le système vérifie les données de configuration de la carte. Si les
données sont valides, elles sont inscrites en mémoire flash. Le système
redémarre automatiquement. L’îlot est configuré sur la base de ces
données. Si les données de configuration ne sont pas valides, le
système ne les utilise pas et arrête l’îlot.
Si les données de configuration étaient en mode Edition, le bus d’îlot
reste en mode Edition. Si les données de configuration de la carte étaient
protégées par mot de passe (voir page 177), le bus d’îlot passe
automatiquement en mode Protégé à la fin de la procédure de
configuration.
NOTE : Si vous suivez cette procédure pour reconfigurer un bus d’îlot
alors que l’îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel de
configuration pour faire passer l’îlot en mode Edition.
51
Comment configurer l’îlot
Reconfiguration d’un îlot à l’aide de la carte et de la fonction RST
Il est possible d’utiliser une carte mémoire amovible avec la fonction de réinitialisation RST (Reset)
pour modifier les données de configuration actuelles de l’îlot. Les données de configuration de la
carte peuvent contenir des fonctionnalités de configuration personnalisées. À partir des données
de la carte, vous avez la possibilité de protéger votre îlot par mot de passe, de modifier
l’assemblage des modules d’E/S et de changer les paramètres du port CFG (voir page 34)
(Configuration) modifiables par l’utilisateur. Cette procédure détruit les données de configuration
existantes.
Etape
Action
Commentaire
1
Mettez l’îlot en mode
Edition.
Si votre îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel de
configuration pour faire passer l’îlot en Edition.
2
Appuyez sur le bouton RST Si les données de configuration étaient en mode Edition, le bus d’îlot
pendant au moins deux
reste en mode Edition. Si les données de configuration de la carte
secondes.
étaient protégées, le bus d’îlot passe automatiquement au mode
Protégé à la fin de la procédure de configuration.
Configuration d’îlots multiples avec les mêmes données de configuration
Vous pouvez utiliser une carte mémoire amovible pour réaliser une copie de vos données de
configuration, puis configurer plusieurs bus d’îlot à partir de cette carte. Cette capacité s’avère
particulièrement utile dans un environnement industriel distribué ou pour un constructeur de
matériel (ou OEM, de l’anglais Original Equipment Manufacturer).
NOTE : Les bus d’îlot peuvent être neufs ou préalablement configurés, mais les modules NIM
doivent tous avoir la même référence.
NOTE : Si vous utilisez la fonction de paramètres de communication, le déplacement de la carte
de mémoire amovible entre des îlots du même réseau entraîne la duplication d’adresses IP.
Consultez la section Clignotements des voyants.
52
31003689 08/2013
Comment configurer l’îlot
Quelle est la fonction du bouton RST ?
Résumé
La fonction RST est en fait une opération d’écrasement de la mémoire flash. Ceci implique que le
bouton RST est fonctionnel uniquement après que l’îlot a été correctement configuré au moins une
fois. Toute la fonctionnalité de réinitialisation passe par le bouton RST, qui n’est actif qu’en mode
Edition (voir page 50).
Description physique
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT/ECRASEMENT PAR ECRITURE DE
LA CONFIGURATION—BOUTON RST
N’essayez pas de redémarrer l’îlot en actionnant le bouton RST. L’activation du bouton RST
reconfigure l’îlot avec les paramètres par défaut (pas de paramètres personnalisés).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages
matériels.
Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG (voir page 34), derrière le même volet
articulé :
L’action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus entraîne le
remplacement de la mémoire Flash et, par conséquent, une nouvelle configuration de l’îlot.
Si l’îlot est déjà auto-configuré, il n’y a pas d’autre conséquence que l’arrêt de l’îlot pendant le
processus de configuration. Toutefois, les paramètres de l’îlot que vous avez définis avec le
logiciel de configuration Advantys sont écrasés par les paramètres par défaut lors du processus
de configuration.
Activation du bouton RST
Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis plat d’une largeur ne dépassant pas 2,5 mm
(0,10 in). N’utilisez pas d’objet pointu ou tranchant qui pourrait endommager le bouton RST, ni
d’objet friable tel qu’une mine de crayon qui risquerait de se casser et de bloquer le bouton.
31003689 08/2013
53
Comment configurer l’îlot
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST
Introduction
Le bouton RST (voir page 53) provoque la reconfiguration du bus d’îlot qui adopte ainsi les
paramètres d’exploitation préconfigurés en usine.
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT/REMPLACEMENT DES DONNEES
DE CONFIGURATION—BOUTON RST
N’essayez pas de redémarrer l’îlot en actionnant le bouton RST.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages
matériels.
La fonction RST permet de reconfigurer les valeurs et paramètres d’exploitation d’un îlot en
écrasant par écriture la configuration enregistrée en mémoire Flash. La fonction RST affecte les
valeurs de configuration associées aux modules d’E/S de l’îlot, le mode d’exploitation de ce dernier
et les paramètres du port de configuration CFG.
Pour exécuter la fonction RST, maintenez le bouton RST enfoncé (voir page 53) pendant au moins
deux secondes. Le bouton RST est activé uniquement en mode édition. Le bouton RST est
désactivé en mode protégé (voir page 177) ; l’actionner n’a aucun effet.
NOTE : le bouton RST n’a aucun impact sur les paramètres du réseau.
Scénarios de configuration RST
La section suivante décrit plusieurs scénarios d’exploitation de la fonction RST en vue de
configurer l’îlot :
Rétablir les valeurs et paramètres préconfigurés en usine d’un îlot, y compris ceux des modules
d’E/S et du Port CFG (voir page 34).
Ajouter un module d’E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement (voir page 46).
Si vous ajoutez un nouveau module d’E/S à l’îlot, l’utilisation du bouton RST déclenche la
procédure de configuration automatique. Les données de configuration d’îlot mises à jour sont
automatiquement enregistrées en mémoire flash.
54
31003689 08/2013
Comment configurer l’îlot
Remplacement de la mémoire flash avec les paramètres par défaut
La procédure suivante explique comment écrire les données de configuration par défaut en
mémoire Flash à l’aide de la fonction RST. Observez cette procédure pour rétablir les paramètres
par défaut d’un îlot. Il s’agit en fait de la même procédure que celle utilisée pour actualiser les
données de configuration en mémoire flash après avoir ajouté un module d’E/S à un bus d’îlot
préalablement configuré de manière automatique. N’oubliez pas que cette procédure remplace les
données de configuration ; il est donc préférable d’enregistrer les données de configuration
existantes de l’îlot sur une carte mémoire amovible avant d’actionner le bouton RST.
Etape
Action
1
Si vous avez installé une carte mémoire amovible, retirez-la du système (voir page 49).
2
Configurez l’îlot en mode Edition (voir page 50).
3
Maintenez le bouton RST (voir page 53) enfoncé pendant au moins deux secondes.
Rôle du module NIM au cours de cette procédure
Le module NIM reconfigure le bus d’îlot avec les paramètres par défaut, comme suit :
Etape
Description
1
Le module NIM procède à l’adressage automatique (voir page 44) des modules d’E/S de l’îlot et
dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces derniers.
2
Le module NIM remplace la configuration préalablement enregistrée en mémoire flash, afin de
rétablir les données de configuration basées sur les valeurs par défaut des modules d’E/S.
3
Il règle par ailleurs les paramètres de communication du port CFG sur leurs paramètres par
défaut (voir page 34).
4
Il réinitialise le bus d’îlot et fait passer celui-ci au mode d’exploitation.
31003689 08/2013
55
Comment configurer l’îlot
56
31003689 08/2013
Advantys STB
Paramètres IP
31003689 08/2013
Paramètres IP
Chapitre 4
Paramètres IP
Introduction
Ce chapitre décrit la procédure d’affectation des paramètres IP au module STB NIP 2212.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Modalités d’obtention de paramètres IP par le STB NIP 2212
58
Processus d’affectation d’adresses IP
60
31003689 08/2013
57
Paramètres IP
Modalités d’obtention de paramètres IP par le STB NIP 2212
Récapitulatif
En tant que nœud sur un réseau TCP/IP, le STB NIP 2212 nécessite une adresse IP 32-bits valide.
L’adresse IP peut être :
l’adresse IP par défaut basée sur MAC
affectée par un serveur de réseau, y compris :
un serveur BootP (voir page 89)
un serveur DHCP (voir page 89)
personnalisée à l’aide des pages Web du STB NIP 2212 (voir page 98)
NOTE : Reportez-vous aux diagrammes des paramètres IP (voir page 60) pour plus
d’informations sur la façon dont le STB NIP 2212 hiérarchise les options d’affectation de
l’adresse IP.
Dérivation d’une adresse IP à partir d’une adresse de type Media Access Control (MAC)
L’adresse IP 32-bits par défaut du STB NIP 2212 se compose des quatre derniers octets de son
adresse de type Media Access Control (MAC) 48 bits. L’adresse MAC ou l’adresse internationale
de "l’Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc."(IEEE) est affectée en usine. L’adresse
MAC d’un STB NIP 2212 est indiquée sur le plastron sous le port Ethernet (voir page 24).
Une adresse MAC est enregistrée au format hexadécimal. Les numéros mentionnés dans
l’adresse MAC doivent être convertis du format hexadécimal au format décimal afin de dériver
l’adresse IP par défaut.Procédez comme suit :
Etape Action
1
Une adresse MAC comprend six paires de valeurs hexadécimales, par exemple 00 00 54 10 01 02.
Ignorer les deux premières paires : 00 00.
2
Identifier une paire, par exemple 54.
3
Multiplier le premier chiffre, 5, par 16 (5 x 16 = 80).
4
Additionner le second chiffre, 4 (80 + 4 = 84).
NOTE : Il existe de nombreux moyens de convertir des nombres hexadécimaux au format décimal.
Nous vous conseillons d’utiliser la calculatrice Windows en mode scientifique.
NOTE : Une adresse IP est dérivée de l’adresse MAC uniquement lorsque l’adresse IP n’est pas
fournie par :
un serveur BootP
un serveur DHCP
un paramètre IP défini par l’utilisateur
Pour obtenir plus d’informations sur la façon dont le STB NIP 2212 hiérarchise les options
d’affectation de l’adresse IP, reportez-vous aux diagrammes des paramètres IP (voir page 60) et
aux renseignements sur l’affectation d’une adresse IP de repli (voir page 61).
58
31003689 08/2013
Paramètres IP
Exemple d’une adresse IP basée sur MAC
Dans les exemples suivants, les paires hexadécimales de l’adresse internationale
IEEE(adresse MAC) 54.10.2D.11 sont converties au format décimal dans l’adresse IP dérivée.
L’adresse IP dérivée est 84.16.45.17. Elle devient donc l’adresse IP par défaut pour le
STB NIP 2212 suivant :
Adresses IP affectées par serveur
Une adresse IP affectée par serveur peut être obtenue depuis un serveur BootP ou DHCP. Un
serveur BootP doit être appelé en positionnant le commutateur rotatif inférieur sur BOOTP
(voir page 28). Une adresse IP affectée par DHCP est associée à un nom de rôle.
Nom de rôle
Un nom de rôle est la combinaison du numéro de référence du NIM Ethernet STBNIP2212 avec
une valeur numérique, par exemple STBNIP2212_123.
Un nom de rôle peut être affecté de deux façons :
en utilisant les paramètres numériques (00 à 159) situés sur les commutateurs rotatifs
(voir page 28)
en positionnant le commutateur rotatif inférieur sur INTERNE, en mettant le STB NIP 2212 sous
tension et en renseignant le paramètre Nom de rôle (voir page 117).
Adresse IP personnalisée
Si votre STB NIP 2212 n’a pas de nom de rôle, vous pouvez configurer une adresse IP
directement sur la page Web Paramètre IP configuré (voir page 102).Positionnez le commutateur
rotatif sur INTERNE, mettez le STB NIP 2212 sous tension et renseignez la page Web.
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59
Paramètres IP
Processus d’affectation d’adresses IP
Détermination de l’adresse IP
Comme le montre le schéma suivant, le STB NIP 2212 effectue une série de contrôles pour
déterminer une adresse IP :
60
31003689 08/2013
Paramètres IP
Affectation d’une adresse IP de repli
Si le module STB NIP 2212 ne peut pas (ou s’il n’est pas configuré pour) obtenir une adresse IP
auprès d’un serveur BootP ou DHCP, il définit alors pour lui-même une adresse IP de repli (ou par
défaut). Si un serveur BootP ou DHCP affecte une adresse IP ultérieurement, celle-ci remplace
alors l’adresse IP de repli.
Le schéma suivant décrit le processus « d’affectation d’une adresse IP de repli » présenté cidessus :
31003689 08/2013
61
Paramètres IP
Priorités des formats de trame
Le STB NIP 2212 prend en charge des communications dans les formats de trame Ethernet II
et 802.3. ETHERNET II est le format par défaut.
Lorsqu’il communique avec un serveur BootP, le STB NIP 2212 génère tout d’abord trois requêtes
en utilisant le format de trame Ethernet II, puis une requête en utilisant le format de trame 802.3,
en répétant ce cycle six fois. Si le module STB NIP 2212 effectue complètement ce cycle de six
requêtes BootP avant de recevoir une adresse IP de la part du serveur BootP :
dans le cas des versions exécutables 2.2.4 ou ultérieures, il :
procède à l’affectation d’une adresse IP de repli et
continue à générer des requêtes BootP jusqu’à ce que le serveur BootP affecte une adresse
IP
dans le cas des versions exécutables antérieures à la version 2.2.4, il :
continue à générer des requêtes BootP jusqu’à ce que le serveur BootP affecte une adresse
IP
Lorsqu’il communique avec un serveur DHCP, le STB NIP 2212 génère quatre requêtes en
utilisant le format de trame Ethernet II, puis quatre requêtes en utilisant le format de trame 802.3.
Si le module STB NIP 2212 effectue complètement ce cycle de requêtes avant de recevoir une
adresse IP de la part du serveur DHCP :
dans le cas des versions exécutables 2.2.4 ou ultérieures, il :
procède à l’affectation d’une adresse IP de repli et
continue simultanément à générer des requêtes DHCP jusqu’à ce que le serveur DHACP
affecte une adresse IP
dans le cas des versions exécutables antérieures à la version 2.2.4, il :
affecte une adresse IP de repli et cesse de générer des requêtes DHCP
62
31003689 08/2013
Advantys STB
Services
31003689 08/2013
Services STB NIP 2212
Chapitre 5
Services STB NIP 2212
Introduction
Ce chapitre décrit les services fournis par le module d’interface réseau STB NIP 2212.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Sujet
Page
5.1
Messagerie Modbus
64
5.2
Adressage IP
89
5.3
Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements
défectueux)
90
5.4
Serveur Web intégré
97
5.5
Services SNMP
141
5.6
Autres services
151
31003689 08/2013
63
Services
Messagerie Modbus
Sous-chapitre 5.1
Messagerie Modbus
Introduction
Le STB NIP 2212 assure la mise en œuvre du service de serveur de messagerie Modbus.
Cette section décrit la procédure d’échange des données stockées dans l’image de process entre
le module STB NIP 2212 et le réseau Ethernet par Modbus via TCP/IP.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
64
Page
Description du service de messagerie Modbus
65
Echange de données avec le STB NIP 2212
70
Lecture des données de diagnostic
78
Commandes Modbus prises en charge par le module STB NIP 2212
86
Codes d’erreur Modbus
88
31003689 08/2013
Services
Description du service de messagerie Modbus
Services de messagerie Modbus
Le service de messagerie Modbus gère le transfert des données ou des commandes entre deux
équipements. L’un des équipements est le client et l’autre est le serveur. Le client lance la requête
et le serveur y répond. Ces services utilisent le protocole Modbus (ou Modbus sur TCP/IP dans les
applications Ethernet) pour assurer le transfert des données entre les équipements.
1
2
3
Requêtes de données SCADA et IHM
Transfert des données de l’automate
Collecte des données de l’équipement
Norme de communication Modbus
Modbus est la norme de communication industrielle depuis 1979. Elle est désormais combinée à
Ethernet TCP/IP pour prendre en charge les solutions Transparent Ready.
Modbus sur TCP/IP est un protocole Ethernet complètement ouvert. Le développement d’une
connexion à Modbus TCP/IP ne nécessite pas l’achat d’un composant propriétaire ou d’une
licence. Ce protocole se combine aisément à n’importe quel équipement prenant en charge une
pile de communication TCP/IP standard. Les spécifications peuvent être obtenues gratuitement
sur le site www.modbus.org.
31003689 08/2013
65
Services
Mise en œuvre d’un équipement Modbus TCP
La couche d’application Modbus est très simple et universellement reconnue. Des milliers de
fabricants mettent déjà en œuvre ce protocole. Un grand nombre a déjà développé des connexions
Modbus TCP/IP et de nombreux produits sont déjà disponibles. Le protocole Modbus TCP/IP est
simple et permet à n’importe quel petit équipement terrain, tel qu’un module d’E/S, de
communiquer via Ethernet sans microprocesseur puissant ni mémoire interne très volumineuse.
Modbus TCP/IP
Le même protocole d’application est utilisé pour la liaison série Modbus, Modbus Plus et Modbus
TCP. L’interface achemine les messages d’un réseau vers un autre sans changer de protocole.
Etant donné que le protocole Modbus est mis en œuvre au-dessus de la couche TCP/IP, vous
pouvez également bénéficier de l’acheminement IP qui permet aux équipements de communiquer
quelle que soit la distance qui les sépare et quel que soit l’endroit où ils se trouvent dans le monde.
Schneider propose une gamme complète de passerelles permettant l’interconnexion d’un réseau
Modbus TCP/IP à des réseaux existants Modbus Plus ou de liaison série Modbus. Pour plus de
détails, contactez votre agence commerciale régionale Schneider Electric. L’institut IANA a affecté
à Schneider le port TCP 502, réservé au protocole Modbus.
Récapitulatif de la messagerie Modbus
Le transfert d’informations entre un client et un serveur Modbus démarre lorsque le client envoie
une requête au serveur pour transférer des informations, exécuter une commande ou exécuter
l’une des nombreuses autres fonctions possibles.
Lorsque le serveur a reçu la requête, il exécute la commande ou récupère les données requises
dans sa mémoire. Il répond ensuite au client soit en accusant réception de l’exécution de la
commande, soit en fournissant les données demandées.
Le temps de réponse système dépend de deux facteurs principaux : le temps nécessaire au client
pour envoyer la requête ou recevoir la réponse et la capacité du serveur à répondre dans un délai
donné.
1
2
3
4
66
Données récupérées
Requête du client
Réponse du serveur
Récupération des données
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Services
Un équipement peut mettre en œuvre un service client Modbus, un service serveur Modbus, ou
les deux, selon ses besoins. Un client peut lancer des requêtes de messagerie Modbus vers un ou
plusieurs serveurs. Le serveur répond aux requêtes qu’il reçoit d’un ou de plusieurs clients.
Une application IHM ou SCADA type met en œuvre un service client dans le but d’établir des
communications avec les automates et les autres équipements et de collecter des informations.
Un équipement d’E/S met en œuvre un service serveur afin que d’autres équipements puissent lire
et écrire ses valeurs d’E/S. Cet équipement n’a pas besoin d’établir de communications et n’intègre
donc aucun service client.
Un automate propose à la fois les services client et serveur, ce qui lui permet d’établir des
communications avec d’autres automates et équipements d’E/S et de répondre aux requêtes
provenant d’autres dispositifs (automates, systèmes SCADA, modules IHM et autres
équipements).
Ce qu’apporte un service client Modbus
Un équipement mettant en œuvre le service client Modbus peut lancer des requêtes de
messagerie Modbus vers un autre équipement qui met en œuvre un serveur Modbus. Avec ces
requêtes, le client peut récupérer des données de l’équipement distant ou lui envoyer des
commandes.
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67
Services
Ce qu’apporte un service serveur Modbus
Un équipement mettant en œuvre le service du serveur Modbus, par exemple, le module
d’interface réseau STB NIP 2212, peut répondre à des requêtes formulées par n’importe quel
client Modbus. Le service serveur Modbus permet à un équipement de mettre toutes ses données
internes et d’E/S à disposition des équipements distants à des fins de lecture et de contrôle.
Codes fonction Modbus
Le protocole Modbus est un ensemble de codes fonction, dans lequel chaque code définit une
action spécifique que doit exécuter le serveur. La capacité d’un équipement à exécuter des
fonctions de lecture et d’écriture est déterminée par les codes fonction Modbus mis en œuvre par
le serveur.
Le protocole Modbus se base sur cinq zones mémoire situées à l’intérieur de l’équipement.
Zone mémoire
Description
0x ou %M
Bits mémoire ou bits de sortie
1x ou %I
Bits d’entrée
3x ou %IW
Mots d’entrée
4x ou %MW
Mots mémoire ou mots de sortie
6x
Zone mémoire étendue
En plus des codes fonction utilisés pour lire et écrire les données au sein de ces zones, il existe
des codes pour les statistiques, la programmation, l’identification des équipements et les réponses
d’exception. Le serveur Modbus peut mettre à disposition les données dans les limites suivantes :
Lecture : 125 mots ou registres
Ecriture : 100 mots ou registres
Quand doit-on utiliser le client
Un client Modbus doit être utilisé lorsque des données doivent être échangées entre deux
équipements selon des intervalles irréguliers ou peu fréquents (lorsqu’un événement survient, par
exemple). Le client permet le déclenchement d’une requête par le code d’application (dans le cas
d’un automate ou d’un système SCADA) ou par un temporisateur interne (système SCADA ou
module IHM). L’utilisateur va donc établir des communications uniquement lorsqu’elles sont
nécessaires et les ressources seront utilisées de manière plus efficace.
Lorsque les données doivent être échangées à une vitesse fixe courte, le service I/O Scanning doit
plutôt être utilisé (si ce service est pris en charge par le client).
68
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Services
Quand doit-on utiliser le serveur
L’accès au serveur Modbus s’effectue depuis un client Modbus ou via un service I/O Scanning et
doit servir à transférer des informations, des commandes ou d’autres données requises relatives
à l’usine. Le serveur Modbus propose un transfert des données en temps réel ou l’accès aux
rapports de données stockés dans sa mémoire. Il répond à toutes les requêtes Modbus qu’il reçoit.
Aucune configuration supplémentaire n’est requise.
Lorsqu’un équipement doit échanger des informations sur le statut, des commandes ou des
données concernant l’usine avec d’autres équipements, il doit mettre en œuvre un serveur
Modbus. Lorsqu’il intègre le service serveur, l’équipement peut répondre aux requêtes envoyées
par les clients Modbus et mettre ses E/S internes et ses données à disposition des équipements
distants à des fins de lecture et de contrôle. Cet équipement peut être un module d’E/S, un
variateur, un dispositif de mesure de puissance, un disjoncteur, un départ-moteur ou un automate.
Les modules d’E/S sont de bons exemples d’équipements mettant en œuvre un service serveur
Modbus. En tant que serveurs, les modules d’entrée et les modules de sortie permettent à d’autres
équipements de contrôle de respectivement lire et écrire leurs valeurs.
Un système d’automate met en œuvre à la fois les services client et serveur. Le service client
permet à l’automate de communiquer avec d’autres automates ou modules d’E/S, tandis que le
service serveur lui permet de répondre aux requêtes provenant d’autres dispositifs (automates,
systèmes SCADA, modules IHM et autres équipements). Lorsqu’ils n’ont pas besoin de répondre
aux requêtes de transfert de données, les équipements n’ont pas l’obligation de proposer un
service serveur.
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69
Services
Echange de données avec le STB NIP 2212
Introduction
L’échange de données entre un Modbus via un hôte TCP/IP ou le serveur Web intégré HTTP et le
bus d’îlot STB Advantys se fait par le port Ethernet du STB NIP 2212.
Périphériques maître
Il est possibles d’accéder aux zones d’image de données d’entrée et de sortie (voir page 181) et
de les contrôler sur le LAN Ethernet grâce à un Modbus via un maître de bus terrain TCP/IP ou au
serveur Web intégré HTTP du STB NIP 2212.
Le port Ethernet du STB NIP 2212 est configuré comme suit :
Port 502 SAP—Modbus via TCP/IP
Port 80 SAP—HTTP
Port 161 SAP—SNMP
NOTE : Un écran ou équipement IHM exécutant le logiciel de configuration Advantys peut aussi
échanger des données avec un îlot via le port CFG (voir page 34) du STB NIP 2212.
Communications Modbus via TCP/IP
Les périphériques maître utilisent la messagerie Modbus (voir page 86) pour lire et écrire des
données sur des registres spécifiques dans l’image de process. Le protocole Modbus est
correctement interprété quel que soit le type de réseau.
Le format de données utilisé par le protocole Modbus est un mot de 16 bits.
Processus d’échange de données
Le Modbus échange les données stockées dans l’image de process entre le STB NIP 2212 et le
réseau Ethernet via TCP/IP. Tout d’abord, les données provenant de l’hôte Ethernet sont écrites
dans la zone d’image des données de sortie (voir page 72) de l’image de process du module NIM.
Ensuite, les informations d’état des données, de données de sortie d’écho et d’entrée des modules
d’E/S de l’îlot sont placées dans la zone d’image des données d’entrée (voir page 73). Le maître
Modbus peut, dans cette zone, accéder à ces informations via le réseau TCP/IP ou via le port CFG.
Les données qui se trouvent dans les zones de sortie et d’entrée de l’image de process sont
organisées dans l’ordre d’assemblage des modules d’E/S (voir page 71) sur le bus d’îlot.
Objets de données et objets d’état
L’échange de données entre l’îlot et le maître de bus terrain implique trois types d’objets :
Les objets de données correspondant aux valeurs de fonctionnement que le maître lit à partir
des modules d’entrée ou écrit vers les modules de sortie.
Les objets d’état correspondant aux états de santé des modules et qui sont envoyés vers la
zone d’entrée de l’image de process par tous les modules d’E/S et lus par le maître.
Les objets de données de sortie d’écho envoyés par les modules de sortie numériques à l’image
de process d’entrée. Ces objets correspondent généralement à une copie des objets de
données mais peuvent toutefois contenir des informations utiles si une voie de sortie numérique
est configurée pour traiter le résultat d’une action-réflexe.
70
31003689 08/2013
Services
Exemple d’échange de données
Cet exemple utilise le modèle d’assemblage du bus d’îlot représenté dans la figure suivante. Notre
exemple d’îlot comprend le module NIM STB NIP 2212, huit modules d’E/S Advantys STB, un
PDM de 24 V cc et une plaque de terminaison STB XMP 1100 :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Module d’interface réseau STB NFP 2212
Module de distribution de l’alimentation de 24 V cc
Module d’entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc
Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc
Module d’entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 V cc
Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 V cc
Module d’entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 V cc
Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 V cc
Module d’entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/- 10 V cc
Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/- 10 V cc
Plaque de terminaison de bus d’îlot STB XMP 1100
Les modules d’E/S possèdent les adresses de bus d’îlot suivantes :
Modèle d’E/S
Type de module
Adresse du bus d’îlot du module
STB DDI 3230
entrée numérique à deux voies
N1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux voies
N2
STB DDI 3420
entrée numérique à quatre voies
N3
STB DDO 3410
sortie numérique à quatre voies
N4
STB DDI 3610
entrée numérique à six voies
N5
STB DDO 3600
sortie numérique à six voies
N6
STB AVI 1270
entrée analogique à deux voies
N7
STB AVO 1250
sortie analogique à deux voies
N8
Le module de distribution de l’alimentation et la plaque de terminaison ne sont pas adressables
(voir page 44) et ne peuvent donc pas échanger d’objets de données ou d’état avec le maître de
bus terrain.
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Services
Image de process des données de sortie
L’image de process des données de sortie contient les données écrites sur l’îlot par le
Modbus via l’hôte TCP/IP. Ces données servent à la mise à jour des modules de sortie du bus
d’îlot. Dans l’exemple d’assemblage du bus d’îlot, il existe quatre modules de sortie—trois modules
de sortie numérique et un module de sortie analogique.
Chaque module de sortie numérique utilise un registre Modbus pour ses données. Le module de
sortie analogique requiert deux registres, un par voie de sortie. Ainsi, cinq registres (les registres
40001 à 40005) sont nécessaires pour gérer les quatre modules de sortie de notre exemple
d’assemblage du bus d’îlot.
1
2
72
La valeur représentée dans le registre 40004 est comprise dans la plage de +10 à -10 V, avec résolution
de 11 bits plus un bit de signe dans le bit 15.
La valeur représentée dans le registre 40005 est comprise dans la plage de +10 à -10 V, avec résolution
de 11 bits plus un bit de signe dans le bit 15.
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Services
Les modules numériques utilisent le bit le moins significatif (LSB) pour conserver et afficher leurs
données de sortie. Le module analogique utilise le bit le plus significatif (MSB) pour conserver et
afficher ses données de sortie.
Image de process des données d’entrée et d’état des E/S
Les informations des données d’entrée et d’état des E/S des modules d’E/S sont envoyées vers la
zone d’image de process d’entrée. Le maître de bus terrain ou tout autre appareil de contrôle, par
exemple un écran IHM (voir page 183), peut afficher les données dans la zone d’image des
données d’entrée.
Les huit modules d’E/S sont représentés dans la zone d’image de process d’entrée. Les registres
qui leur sont assignés commencent au registre 45392 et continuent selon l’ordre de leurs adresses
de bus d’îlot.
Un module d’E/S numérique utilise deux registres contigus :
les modules d’entrée numérique utilisent un registre pour rapporter des données et le suivant
pour rapporter un état ;
les modules de sortie numérique utilisent un registre pour rapporter des données de sortie
d’écho et le suivant pour rapporter un état.
NOTE : La valeur d’un registre de données de sortie d’écho consiste essentiellement en une copie
de la valeur écrite dans le registre correspondant de la zone d’image de process de données de
sortie (voir page 72). En général, le maître de bus terrain écrit cette valeur dans le module NIM et
l’écho ne présente pas un grand intérêt. Cependant, si une voie de sortie est configurée de
manière à exécuter une action-réflexe (voir page 170), le registre d’écho indique l’emplacement où
le maître de bus terrain peut visualiser la valeur actuelle de la sortie.
Le module d’entrée analogique utilise quatre registres contigus :
le premier registre pour rapporter les données de la voie 1
le deuxième registre pour rapporter l’état de la voie 1
le troisième registre pour rapporter les données de la voie 2
le quatrième registre pour rapporter l’état de la voie 2
Le module de sortie analogique utilise deux registres contigus :
le premier registre pour rapporter l’état de la voie 1
le deuxième registre pour rapporter l’état de la voie 2
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73
Services
L’exemple de bus d’îlot Modbus via TCP/IP nécessite un total de 18 registres (les registres 45392
à 45409) pour gérer cette configuration :
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Services
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Services
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Services
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Services
Lecture des données de diagnostic
Récapitulatif
L’image de données du bus d’îlot (voir page 179) réserve trente-cinq registres contigus (de
45357 à 45391) aux données de diagnostic du système Advantys STB. Les registres de diagnostic
ont des significations prédéfinies, décrites ci-dessous.
Périphériques maîtres
Les registres de diagnostic peuvent être surveillés par un hôte Modbus sur TCP/IP ou par le
serveur Web intégré STB NIP 2212. Les périphériques maîtres utilisent la messagerie Modbus
(voir page 86) pour lire et écrire des données de diagnostic dans des registres spécifiques du bloc
de diagnostic de l’image de process.
NOTE : Un écran d’interface homme-machine (IHM) ou un périphérique exécutant le logiciel de
configuration Advantys peut aussi échanger des données avec un îlot via le port (CFG)
(voir page 34) du STB NIP 2212.
Etat des communications de l’îlot
Le registre 45357 contient les informations concernant l’état des communications à travers le bus
d’îlot. Les bits de l’octet bas (bits 7 à 0) utilisent quinze modèles différents pour indiquer l’état des
communications en cours de l’îlot. Chaque bit de l’octet de poids fort (bits 15 à 8) signale la
présence ou l’absence d’une condition d’erreur spécifique :
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Services
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23
L’îlot est en cours d’initialisation.
L’îlot est réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction de réinitialisation (RST).
Le module STB NIP 2212 est en cours de configuration ou de configuration automatique. Les
communications avec tous les modules sont réinitialisées.
Le module STB NIP 2212 est en cours de configuration manuelle ou automatique. Vérification en cours
des modules non adressés automatiquement.
Le module STB NIP 2212 est en cours de configuration manuelle ou automatique. Le module
Advantys STB et les modules recommandés sont en cours d’adressage automatique.
Le module STB NIP 2212 est en cours de configuration manuelle ou automatique. Démarrage en cours.
L’image de process est en cours d’élaboration.
L’initialisation est terminée, le bus d’îlot est configuré, la configuration correspond, mais le bus d’îlot n’est
pas démarré.
Non-concordance de configuration : certains modules inattendus ou non obligatoires de la configuration ne
correspondent pas et le bus d’îlot n’est pas démarré.
Non-concordance de configuration : au moins un module obligatoire ne correspond pas et le bus d’îlot n’est
pas démarré.
Grave non-concordance de configuration : le bus d’îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel et l’initialisation est abandonnée.
La configuration correspond et le bus d’îlot est opérationnel.
L’îlot fonctionne, malgré une non-concordance de configuration. Au moins un module standard ne
correspond pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et opérationnels.
Grave non-concordance de configuration : le bus d’îlot a été démarré mais est à présent en mode Préopérationnel en raison d’un ou de plusieurs modules obligatoires incompatibles.
L’îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction d’arrêt.
La valeur 1 dans le bit 8 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel
de la file d’attente de réception de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 9 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement du
module NIM.
La valeur 1 dans le bit 10 signale une erreur de déconnexion du bus d’îlot.
La valeur 1 dans le bit 11 signale une erreur irrécupérable. Elle indique que le compteur d’erreurs du
module NIM a atteint le niveau d’avertissement et que le bit d’état d’erreur a été activé.
La valeur 1 dans le bit 12 indique que le bit d’état d’erreur du module NIM a été réinitialisé.
La valeur 1 dans le bit 13 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel
de la file d’attente de transfert de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 14 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel
de la file d’attente de réception de haute priorité.
La valeur 1 dans le bit 15 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel
de la file d’attente de transfert de haute priorité.
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Services
Rapport d’erreurs
Chaque bit présent dans le registre 45358 signale une condition d’erreur globale spécifique. La
valeur 1 indique une erreur :
1
Erreur irrécupérable. En raison de la gravité de l’erreur, toute communication est impossible sur le bus
d’îlot.
2 Erreur d’ID de module. Un appareil CANopen standard utilise un ID de module réservé aux modules
Advantys STB.
3 Echec de l’adressage automatique.
4 Erreur de configuration du module obligatoire.
5 Erreur d’image de process : la configuration de l’image de process est incohérente ou l’image n’a pas été
définie lors de la configuration automatique.
6 Erreur de configuration automatique : un module ne se trouve pas à son emplacement configuré et
empêche le module NIM de terminer la configuration automatique.
7 Erreur de gestion de bus d’îlot détectée par le module NIM.
8 Erreur d’affectation : le processus d’initialisation du module NIM a détecté une erreur d’affectation de
module.
9 Erreur de protocole à déclenchement interne.
10 Erreur de longueur de données de module.
11 Erreur de configuration de module.
80
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Services
Configuration de nœud
Les huit registres contigus suivants (registres 45359 à 45366) affichent les emplacements à partir
desquels les modules ont été configurés sur le bus d’îlot. Ces informations sont enregistrées dans
la mémoire Flash. Au démarrage, les emplacements réels des modules sur l’îlot sont validés par
une procédure de comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque
bit représente un emplacement configuré :
La valeur 1 dans un bit indique qu’un module a été configuré pour l’emplacement
correspondant.
La valeur 0 dans un bit indique qu’un module n’a pas été configuré pour l’emplacement
correspondant.
Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les
emplacements de module disponibles dans une configuration d’îlot type. Les six registres restants
(45361 à 45366) permettent de prendre en charge les capacités d’extension de l’îlot :
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Services
Assemblage de nœud
Les huit registres contigus suivants (registres 45367 à 45374) indiquent la présence ou l’absence
de modules configurés à certains emplacements sur le bus d’îlot. Ces informations sont
enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les emplacements réels des modules sur l’îlot
sont validés par une procédure de comparaison avec les emplacements configurés stockés en
mémoire. Chaque bit représente un module :
La valeur 1 dans un bit donné indique que le module configuré est absent.
La valeur 0 indique que le module correct est présent à son emplacement configuré ou que
l’emplacement n’a pas été configuré.
Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les
emplacements de module disponibles dans une configuration d’îlot type. Les six registres restants
(45369 à 45374) permettent de prendre en charge les capacités d’extension de l’îlot :
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Services
Messages d’urgence
Les huit registres contigus suivants (registres 45375 à 45382) indiquent la présence ou l’absence
de messages d’urgence récemment reçus et destinés à des modules individuels de l’îlot. Chaque
bit représente un module :
La valeur 1 dans un bit donné indique qu’un nouveau message d’urgence a été placé dans la
file d’attente du module associé.
La valeur 0 dans un bit donné indique qu’aucun nouveau message d’urgence n’a été reçu pour
le module associé depuis la dernière lecture de la mémoire tampon de diagnostic.
Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les
emplacements de module disponibles dans une configuration d’îlot type. Les six registres restants
(45377 à 45382) permettent de prendre en charge les capacités d’extension de l’îlot :
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Services
Détection de défaut
Les huit registres contigus suivants (registres 45383 à 45390) indiquent la présence ou l’absence
de défaillances de fonctionnement sur les modules du bus d’îlot. Chaque bit représente un
module :
La valeur 1 dans un bit indique que le module associé fonctionne et qu’aucune panne n’a été
détectée.
La valeur 0 dans un bit indique que le module associé ne fonctionne pas, soit en raison d’une
défaillance, soit parce qu’il n’a pas été configuré.
Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les
emplacements de module disponibles dans une configuration d’îlot type. Les six registres restants
(45385 à 45390) permettent de prendre en charge les capacités d’extension de l’îlot :
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Services
Registre d’état du module STB NIP 2212
Le registre 45391 contient un mot de données de diagnostic réservé à l’état du module
STB NIP 2212. Les bits de l’octet de poids fort ont des significations prédéfinies communes à tous
les modules NIM utilisés avec l’îlot Advantys STB. L’octet de poids faible affiche l’état de
remplacement des équipements défectueux (voir page 91) :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Etat du serveur FDR 1 : une valeur de 1 dans le bit 0 indique que le serveur 1 n’est pas disponible.
Etat du serveur FDR 2 : une valeur de 1 dans le bit 1 indique que le serveur 2 n’est pas disponible.
Erreur FDR : une valeur de 1 dans le bit 2 indique que le module NIM a reçu un fichier non valide ou
associé à un paramètre de longueur nulle (le module NIM peut comporter des données endommagées ou
présenter une non-concordance de longueur, deux exemples caractéristiques de la présence d’un fichier
non valide).
Erreur de surcharge du trafic Ethernet : le module NIM a rencontré au moins une condition de surcharge
du trafic Ethernet. Ce bit sera réinitialisé uniquement après le prochain redémarrage.
Etat de surcharge du trafic Ethernet : le module NIM a récemment rencontré une condition de surcharge
du trafic Ethernet. Ce bit sera effacé automatiquement 15 secondes après la première lecture du registre
à la suite d’une condition de surcharge.
Défaillance de module : le bit 8 est réglé sur 1 en cas de défaillance d’un module quelconque du bus d’îlot.
La valeur 1 dans le bit 9 indique une défaillance interne : au moins un bit global est spécifié.
La valeur 1 dans le bit 10 indique une défaillance externe : le problème provient du bus terrain.
La valeur 1 dans le bit 11 indique que la configuration est protégée : le bouton RST est désactivé et
l’écriture dans la configuration de l’îlot nécessite un mot de passe. La valeur 0 dans le bit indique que la
configuration d’îlot n’est pas protégée : le bouton RST est activé et la configuration n’est pas protégée par
un mot de passe.
La valeur 1 dans le bit 12 indique que la configuration de la carte mémoire amovible est incorrecte.
La valeur 1 dans le bit 13 indique que la fonctionnalité d’action-réflexe a été configurée. (Pour les modules
NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
La valeur 1 dans le bit 14 indique qu’un ou plusieurs modules d’îlot ont été remplacés à chaud. (Pour les
modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
Maître des données de sortie du bus d’îlot : la valeur 0 dans le bit 15 indique que le maître du bus terrain
contrôle les données de sortie de l’image de process de l’îlot. La valeur de bit 1 signifie que ce contrôle est
effectué par le logiciel de configuration Advantys ou par l’écran d’interface homme-machine (IHM).
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Services
Commandes Modbus prises en charge par le module STB NIP 2212
Introduction
Les automates Modicon utilisent le protocole Modbus. Ce protocole définit la structure de message
que l’automate comprend et utilise, quel que soit le type de réseau. Il décrit la procédure que suit
un automate pour accéder à un autre équipement, la façon dont cet équipement répond, ainsi que
la méthode de détection et de rapport des erreurs.
Trame de données de messages Modbus
Les messages Modbus sont intégrés dans la structure de trame ou de paquet du réseau utilisé.
Un réseau Modbus via TCP/IP utilise le format de données Ethernet II et IEEE 802.3. Pour les
communications avec le module STB NIP 2212, les messages Modbus peuvent être intégrés dans
tout type de trame. Ethernet II est le format de données par défaut.
Structure des messages Modbus
Le protocole Modbus utilise un mot de 16 bits. Un message Modbus commence avec un en-tête.
Un message Modbus utilise un code de fonction Modbus (voir page 86) comme premier octet.
Le tableau suivant décrit la structure d’un en-tête de message Modbus :
Identificateur d’appel
Type de protocole
champ de deux octets qui champ de deux octets
associe une requête à une la valeur du Modbus
réponse
est toujours 0
Longueur de la
commande
ID cible
champ de deux octets un octet
la valeur est la taille du
reste du message
Message Modbus
champ de n-octets
le code de fonction Modbus
est le premier octet
Liste des commandes prises en charge
Le tableau suivant répertorie les commandes Modbus prises en charge par le module STB NIP
2212 :
Code de fonction Sous-fonction Commande
Modbus
ou Sous-index
Plage valide
Nb max. de mots
par message
3
lire les registres de sortie (4x)
1–9999
125
4
lire les registres d’entrée (3x)
1–4697
125
6
8
21
écrire un seul registre (4x)
1–5120 et 9488–9999 1
extraire/effacer les statistiques
Ethernet (voir page 87)
0–53
S/O
16
écrire plusieurs registres (4x)
1–5120 et 9488–9999 100
22
masquer les registres d’écriture
(4x)
1–5120 et 9488–9999 1
23
lire/écrire plusieurs registres (4x)
1–5120 et 9488–9999 100 (écriture)
1—9999 (lecture)
86
125 (lecture)
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Services
Statistiques Ethernet
Les statistiques Ethernet comprennent les informations d’état et les erreurs liées aux
transmissions de données vers et à partir du module STB NIP 2212 via le LAN Ethernet.
Les statistiques Ethernet sont conservées dans un tampon jusqu’à l’émission de la commandeextraire les statistiques Ethernet et la récupération des statistiques.
La commande effacer les statistiques Ethernet efface toutes les statistiques actuellement
conservées dans le tampon à l’exception de l’adresse MAC et de l’adresse IP.
Le tableau suivant répertorie les statistiques Ethernet utilisées par le système Advantys STB :
Nb mots dans tampon
Description
Commentaire
00–02
adresse MAC
ne peut être effacée
03
état de la carte
04–05
réception interrompue
06–07
transmission interrompue
08
nombre d’échecs pour dépassement de longueur
09
collisions totales
10–11
erreurs paquets manqués en réception
12–13
erreurs mémoire dans la RAM d’état
14–15
nombre de redémarrages de la puce
16–17
erreurs de trame
18–19
erreurs de dépassement de la capacité
20–21
erreurs de CRC
24–25
erreurs de tampon de réception
26–27
erreurs de tampon de transmission
28–29
soupassement silo
30–31
collision tardive
32–33
perte de porteuse
34–35
échec de transmission collision
36–37
adresse IP
ne peut être effacée
38–53
réservé
toujours 0
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87
Services
Codes d’erreur Modbus
Introduction
Alors que le NIM STB NIP 2212 est en cours d’exécution, il arrive parfois que des codes d’erreur
Modbus soient générés dans le logiciel de configuration Advantys. Ces codes d’erreur s’affichent
sous forme de codes d’octets au format hexadécimal.
Codes d’erreur généraux
88
Code d’erreur Type d’erreur
Description
0x01
Fonction
incorrecte
Ce code d’erreur est renvoyé lorsque le logiciel de configuration
Advantys tente de modifier la configuration du STB NIP 2212 alors qu’il
n’en a pas le contrôle.
0x03
Valeur de
Ce code d’erreur indique l’un des conditions suivantes :
le code fonction contient des données incorrectes ;
données Modbus
incorrecte
une demande a été formulée alors que le NIM ne fonctionne pas
normalement (état COMM détecté, par exemple) ;
le mot de passe saisi est erroné.
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Services
Adressage IP
Sous-chapitre 5.2
Adressage IP
Affectation dynamique d’adresses IP
Introduction
Le module d’interface réseau STB NIP 2212 peut recevoir une adresse IP via le service DHCP ou
le service BOOTP.
Pour obtenir des informations sur la manière dont ces services sont implémentés dans le
STB NIP 2212, notamment sur la séquence d’affectation IP spécifique, reportez-vous au chapitre
intitulé Paramètres IP (voir page 57).
DHCP
Le protocole DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) gère les paramètres d’adressage
réseau pour les équipements réseau, conformément à la RFC 1531.
Un serveur DHCP enregistre une liste de noms de rôle et le paramétrage IP associé pour chaque
équipement client sur le réseau. Il affecte dynamiquement les paramètres d’adressage IP en
réponse aux requêtes client. Un serveur DHCP répond aussi bien aux requêtes DHCP qu’aux
requêtes BootP (un sous-ensemble de DHCP).
Le module d’interface réseau STB NIP 2212 implémente DHCP en tant que client. Son adresse IP
peut être affectée dynamiquement par un serveur d’adresse IP DHCP.
BOOTP
Le protocole Bootstrap (BootP) permet d’affecter des adresses IP à des nœuds sur un réseau
Ethernet, conformément à la RFC 951. Les clients sur le réseau génèrent des requêtes BootP au
cours de leur séquence d’initialisation.
Un serveur BootP enregistre une liste d’adresses MAC et le paramétrage IP associé pour chaque
équipement client sur le réseau. Lorsqu’il reçoit une requête, le serveur répond en affectant au
client BootP les réglages de ses paramètres IP.
Le module d’interface réseau STB NIP 2212 implémente BootP en tant que client. Un client BootP
transmet des requêtes sur le réseau toutes les secondes au cours de la phase d’initialisation,
jusqu’à l’obtention d’une réponse de la part d’un serveur d’adresses IP.
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89
Services
Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux)
Sous-chapitre 5.3
Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement
d’équipements défectueux)
Introduction
Le module d’interface réseau STB NIP 2212 prend en charge le service de remplacement des
équipements défectueux. Ce service simplifie la procédure de remplacement d’un module
STB NIP 2212 défectueux, en configurant automatiquement les paramètres et l’adresse IP de
l’équipement de remplacement.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
90
Page
Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux)
91
Conditions préalables du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement
d’équipements défectueux)
93
Configuration du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements
défectueux)
95
Diagnostic du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements
défectueux)
96
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Services
Service FDR
(Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux)
Récapitulatif
Le service FDR utilise un serveur FDR central pour stocker les paramètres (voir page 95) réseau
de certains périphériques du réseau. En cas de panne d’un équipement, le serveur configure
automatiquement l’équipement de remplacement et lui attribue les mêmes paramètres que ceux
de l’équipement défectueux. Avec le service FDR, le personnel d’entretien n’a plus besoin de
conserver les enregistrements de configuration à porter de main et le risque d’erreur humaine au
moment de la saisie de la nouvelle configuration est réduit.
1
2
3
4
5
Serveur FDR
Configuration du serveur
Fichier des paramètres de fonctionnement transféré au client FDR
Client FDR (équipement de remplacement)
Affectation des noms de rôle
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91
Services
Composants FDR
Implémenté dans le module d’interface réseau STB NIP 2212, le service FDR comprend un ou
deux serveurs FDR et un ou plusieurs clients STB NIP 2212. Chaque serveur est un équipement
passif ; il stocke simplement les paramètres des équipements présents sur le réseau. Pour
configurer le serveur, créez la liste des équipements connectés au réseau (chacun étant identifié
par un nom de rôle) et de leurs paramètres IP. Une fois le service FDR activé, le serveur répond
aux requêtes lancées par les clients FDR.
Le client FDR du STB NIP 2212 est un équipement réseau qui stocke ses paramètres sur le
serveur FDR afin de faciliter son remplacement. A chaque client est affecté un nom de rôle que
l’identifie de façon unique par rapport aux autres équipements du réseau. Une fois connecté au
réseau, l’équipement envoie une copie de ses paramètres de fonctionnement au serveur. Ces
paramètres doivent toujours être suffisants pour permettre à un client du STB NIP 2212 de
remplacement d’être configuré pour fonctionner exactement comme le client du STB NIP 2212
d’origine. Une mise à jour peut être envoyée, manuellement ou automatiquement, au serveur en
cas de changement des paramètres de fonctionnement du client.
La panne d’un équipement client du STB NIP 2212 déclenche les événements suivants :
92
Séquence
Evénement
1
Votre personnel d’entretien doit affecter le même nom de rôle à l’équipement de remplacement.
2
Votre personnel d’entretien place le nouvel équipement sur le réseau.
3
L’équipement envoie automatiquement une requête au serveur pour demander la série de
paramètres IP qui est utilisée par un équipement portant ce nom de rôle.
4
L’équipement reçoit les paramètres IP, puis se connecte au serveur FDR et télécharge une
copie de ses paramètres réseau.
5
Lorsque les paramètres ont été téléchargés, l’équipement les met en œuvre et le
fonctionnement reprend.
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Services
Conditions préalables du service FDR (Faulty Device Replacement,
Remplacement d’équipements défectueux)
Présentation
Avant que votre module d’interface réseau STB NIP 2212 ne puisse exploiter le service de
remplacement des équipements défectueux, certaines conditions préalables doivent être
respectées. Ces conditions préalables concernent :
la version du logiciel
la carte mémoire amovible (SIM)
le type de modèle du serveur
les paramètres du nom de rôle
la séquence de configuration
Version du logiciel
Le service de remplacement d’équipements défectueux nécessite l’installation des logiciels
suivants sur votre STB NIP 2212 :
version exécutable 2.2.4 ou version ultérieure
version du site Web 1.19.1 ou version ultérieure
Pour vérifier la version du logiciel installé sur votre STB NIP 2212, accédez à la page Propriétés
du serveur Web intégré de votre module STB NIP 2212. Pour ce faire :
Etape
Action
1
Utilisez votre navigateur Internet afin d’accéder au serveur Web de votre module STB NIP 2212
(voir page 99). Une boîte de dialogue vous invitant à saisir un nom d’utilisateur et un mot de
passe s’ouvre.
2
Saisissez le nom d’utilisateur et le mot de passe (voir page 122) de votre serveur Web et cliquez
sur OK. La page Web Propriétés s’ouvre.
Carte SIM
Vous pouvez doter l’îlot Advantys, dont le STB NIP 2212 fait partie, d’une carte mémoire amovible
(SIM) STB XMP 4400. Cette carte SIM stocke les paramètres de fonctionnement de l’îlot.
NOTE : Si vous avez besoin d’enregistrer uniquement les paramètres réseau (et non les valeurs
d’autres paramètres de fonctionnement de l’îlot), le serveur (voir page 114) FDR stocke les
données sans qu’il soit nécessaire d’utiliser une carte SIM.
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93
Services
Types de serveur
Seuls les serveurs prenant en charge le service de remplacement d’équipements défectueux
peuvent être installés en tant que serveurs FDR sur votre réseau. Il peut s’agir notamment :
d’un module de communication réseau 140 NOE 771 installé sur une station automate Modicon
Quantum ;
d’un module de communication réseau TSX ETY installé sur une station automate Modicon
Premium.
NOTE : Si votre réseau est configuré pour utiliser des serveurs FDR doubles, les deux serveurs
doivent alors être de même type : Quantum NOE ou Premium ETY.
Paramètre Nom de rôle
Pour exploiter le service de remplacement d’équipements défectueux, il faut que :
l’adresse IP soit affectée par un serveur DHCP (et non un serveur BootP)
le nom de rôle soit défini à l’aide des commutateurs rotatifs situés sur la face avant du module
STB NIP 2212.
Séquence de configuration
Avant de mettre sous tension votre STB NIP 2212, assurez-vous de procéder d’abord à la
configuration de votre serveur (ou de vos serveurs) FDR à l’aide d’une liste contenant le nom de
rôle et l’adresse IP correspondante pour chaque STB NIP 2212 sur le réseau.
NOTE : Si votre réseau est configuré pour utiliser des serveurs FDR doubles, les deux serveurs
FDR doivent être configurés à l’aide de la même liste de noms de rôle et d’adresses IP
correspondantes.
94
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Services
Configuration du service FDR
(Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux)
Param.ètres configurables
Pour régler les paramètres du client FDR, accédez à la page de configuration FDR (voir page 114) du
serveur Web intégré du STB NIP 2212. Les réglages suivants peuvent être effectués :
Identification d’un ou deux serveurs FDR Si vous n’identifiez pas de serveurs FDR sur la page de
configuration FDR et qu’un automate Quantum ou Premium soit le maître du bus terrain, le serveur
DHCP joue le rôle de serveur FDR. Si un type de maître de bus terrain différent est utilisé, vous
devez renseigner l’un au moins des champs d’adresse IP du serveur FDR sur la page
Configuration FDR pour avoir un serveur FDR.
Configuration du NIM pour synchroniser ses paramètres de fonctionnement Le STB NIP 2212
peut synchroniser automatiquement ses paramètres de fonctionnement avec la copie de ces
paramètres stockée dans le serveur FDR en effectuant régulièrement les opérations suivantes :
sauvegarde (transfert en amont) des paramètres de fonctionnement depuis le STB NIP 2212
vers le serveur FDR ;
restauration (téléchargement) des paramètres de fonctionnement copiés, depuis le FDR vers le
STB NIP 2212.
Synchronisation manuelle des paramètres de fonctionnement du NIM Vous pouvez effectuer
une synchronisation manuelle des paramètres de fonctionnement du STB NIP 2212 en transférant
ces paramètres du STB NIP 2212 vers le serveur FDR (sauvegarde) ou en chargeant ces
paramètres du serveur FDR vers le STP NIP 2212 (restauration).
Désactivation de la récupération automatique des paramètres de fonctionnement à partir du
serveur Vous pouvez désactiver la récupération automatique des paramètres (mais pas des
paramètres d’adressage IP). Ces paramètres devront alors être saisis manuellement en cas de
replacement d’un équipement défectueux.
NOTE : Le nouveau module STB NIP 2212 utilisé pour remplacer un module NIM défectueux doit
avoir le paramétrage par défaut de sortie d’usine lorsque vous utilisez le service FDR. Si vous avez
modifié les paramètres par défaut du module NIM, vous devrez les rétablir afin de revenir aux réglages
d’usine.
Vous trouverez sur le site Telemecanique.com un utilitaire gratuit permettant de restaurer le
paramétrage usine du NIM.
Paramètres de fonctionnement
Les paramètres de fonctionnement du STB NIP 2212 que le service de remplacement d’équipements
défectueux peut télécharger depuis ou vers un serveur FDR sont ceux configurés dans les pages du
serveur Web intégré suivantes :
Page Paramètre IP configuré (voir page 102)
Page Configuration SNMP (voir page 105)
Page Configuration de l’automate maître (voir page 107)
Page Configurateur maître (voir page 110)
Page Configuration FDR (voir page 113)
Page Protection du mot de passe d’accès au Web (voir page 122)
Page Protection du mot de passe de configuration (voir page 125)
Les paramètres de port de configuration (voir page 136) peuvent également être enregistrés.
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95
Services
Diagnostic du service FDR
(Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux)
Présentation
Accédez à la page Diagnostic FDR du serveur Web intégré du module STB NIP 2212 pour afficher
les informations liées au service de remplacement des équipements défectueux de votre module
d’interface réseau STB NIP 2212. Ces informations décrivent les éléments suivants :
l’état du :
service FDR
processus d’affectation des adresses IP
processus de sauvegarde et de restauration du fichier des paramètres de fonctionnement
la manière dont le nom de rôle du STB NIP 2212 a été affecté
l’adresse du serveur d’adresse IP
le fichier contenant les paramètres de fonctionnement fournis par le serveur FDR au
STB NIP 2212
l’état de la synchronisation du fichier contenant les paramètres de fonctionnement dans le
module STB NIP 2212
le nombre, depuis le dernier redémarrage du système, de :
sauvegardes (transferts en amont) manuelles des paramètres de fonctionnement
restaurations (téléchargements) manuelles des paramètres de fonctionnement
sauvegardes (transferts en amont) automatiques des paramètres de fonctionnement
restaurations (téléchargements) automatiques des paramètres de fonctionnement
le nombre de fois qu’il a été impossible pour le STB NIP 2212 de lire le fichier contenant les
paramètres de fonctionnement téléchargé à partir du serveur FDR
le nombre de fois qu’il a été impossible d’établir une connexion entre le STB NIP 2212 et le
serveur FDR
Reportez-vous à la page Diagnostic FDR (voir page 137) pour obtenir des informations détaillées
sur le contenu de cette page du serveur Web intégré.
96
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Services
Serveur Web intégré
Sous-chapitre 5.4
Serveur Web intégré
Introduction
Le module NIM STB NIP 2212 fournit un serveur Web intégré susceptible d’être exploité pour
configurer et diagnostiquer l’équipement.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
A propos du serveur Web intégré
Page
98
Page Web Propriétés
100
Page Web du menu Configuration
101
Page Web Paramètre IP configuré
102
Page Web Configuration SNMP
105
Page Web de configuration de l’automate maître
107
Page Web Configurateur maître
110
Page Web Nom de rôle/Page Web Configuration FDR
113
Page Web Redémarrer
119
Page Web d’Assistance produit
120
Page Web du menu Sécurité
121
Protection du mot de passe d’accès au Web
122
Protection du mot de passe de configuration
125
Page Web du menu Diagnostic
129
Statistiques Ethernet
130
Page Web Registres STB NIP 2212
131
Page Web Valeurs de données d’E/S
133
Page Web Configuration d’îlot
135
Page Web Paramètres d’îlot
136
Page Web Diagnostic FDR (Remplacement d’équipements défectueux)
137
Page Web Journal des erreurs
140
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97
Services
A propos du serveur Web intégré
Introduction
Le STB NIP 2212 comprend un serveur Web intégré basé sur le protocole de transfert hypertexte
(HTTP). Utilisez un navigateur Web (voir page 98) pour visualiser et modifier les données de
configuration et de diagnostic relatives au nœud d’îlot.
Initialisation du serveur HTTP
Au terme de la procédure de paramétrage IP (voir page 60), le STB NIP 2212 est initialisé comme
un serveur HTTP et ses pages Web peuvent être affichées et modifiées.
Spécifications afférentes au navigateur
Vous pouvez utiliser l’un des navigateurs Web suivants pour accéder aux pages Web du
STB NIP 2212 :
Internet Explorer (version 4.0 ou ultérieure)
Netscape Navigator (version 4.0 ou ultérieure)
Sécurité
Le site Web du STB NIP 2212 possède deux niveaux de sécurité :
une combinaison nom d’utilisateur et mot de passe d’accès au Web (voir page 122) qui, en
fonction de votre sélection du mot de passe de configuration (voir ci-dessous), active un accès
au site Web en lecture seule ou en lecture/écriture.
un mot de passe de configuration (voir page 125) facultatif ; si le mot de passe de configuration
est :
activé, la combinaison nom d’utilisateur et mot de passe d’accès au Web permet d’accéder
au site Web du STB NIP 2212 en lecture seule tandis que la saisie du mot de passe de
configuration offre un accès en écriture.
désactivé, la combinaison nom d’utilisateur et mot de passe d’accès au Web permet
d’accéder au site Web du STB NIP 2212 à la fois en lecture et en écriture.
Aide
Chaque page Web du STB NIP 2212 propose une fonction d’aide. Pour afficher le texte d’aide
d’une page, cliquez sur le mot Aide. Il se situe dans la partie supérieure de la page Web, à droite
du bandeau STB NIP 2212.
98
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Services
Accès au site Web du STB NIP 2212
Pour accéder au site Web du STB NIP 2212, procédez comme suit :
Etape
Action
Résultat
1
Accédez à l’adresse URL : http://adresse IP configurée
La page d’accueil du
STB NIP 2212 s’affiche.
2
Choisissez la langue. L’anglais est la langue par défaut.
Si vous choisissez l’anglais, cliquez sur Entrer.
Pour sélectionner une autre langue, cliquez sur son intitulé,
Allemand, par exemple. Cliquez ensuite sur Entrer.
La boîte de dialogue du mot de
passe d’accès au Web s’affiche.
3
Saisissez le nom d’utilisateur et le mot de passe d’accès au
Web pour accéder à votre site STB NIP 2212. Cliquez ensuite
sur OK pour continuer.
Remarque : Le nom d’utilisateur et le mot de passe par défaut
sont USER.Tous deux sont sensibles à la casse
(majuscule/minuscule). Il convient de changer (voir page 122)
ceux de votre site Web STB NIP 2212.
La page Propriétés
(voir page 100) du
STB NIP 2212 s’affiche.
4
Pour accéder à une autre page Web, cliquez sur son onglet. Par La page Web Assistance
exemple, si vous voulez savoir comment contacter l’équipe
(voir page 99) s’affiche.
Assistance produit de STB NIP 2212, cliquez sur l’onglet
Assistance.
Assistance produit
Pour contacter l’assistance clientèle de Schneider Electric afin d’obtenir de l’aide à propos de votre
module NIM STB NIP 2212, sélectionnez l’option de menu Assistance afin d’ouvrir la page Web
Assistance (voir page 120).
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99
Services
Page Web Propriétés
Introduction
La page Web Propriétés affiche les statistiques du module STB NIP 2212 telles que la version du
noyau et de l’exécutif ou encore les protocoles de communication pour lesquels le module
STB NIP 2212 est configuré.
Exemple de page Web Propriétés
La page Propriétés s’affiche automatiquement dès que le serveur HTTP a authentifié le nom
d’utilisateur et le mot de passe d’accès au Web. Vous trouverez ci-dessous un exemple de page
Propriétés :
1
2
3
4
5
6
100
Bandeau de STB NIP 2212. Le nom de rôle (s’il est configuré) et l’adresse IP actuellement utilisée
s’affichent dans le bandeau de la page Web.
Cliquez sur le mot Accueil pour retourner à la page d’accueil du site du STB NIP 2212.
Cliquez sur le mot Aide pour afficher le texte d’aide de cette page Web.
L’icône d’activité du réseau signale les protocoles de communication actifs. Le voyant du haut représente
le protocole HTTP, celui du milieu le protocole Modbus et celui du bas le protocole FTP. Si un protocole
est actif, le voyant qui lui correspond est allumé. Pour plus d’informations, déplacez votre souris sur le
voyant.
Onglets de navigation.
Informations sur les droits d’auteurs de Schneider Electric.
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Services
Page Web du menu Configuration
Introduction
Les ressources Web disponibles pour la configuration du module STB NIP 2212 sont répertoriées
comme options dans le menu Configuration. La page Web spécifique pour chaque fonction est liée
à une option de menu.
Options de configuration Web
Le menu Configuration inclut les options suivantes :
Paramètre IP configuré
Configuration SNMP
Automate maître
Configurateur maître
Configuration FDR ou Nom de rôle (reportez-vous à la remarque ci-dessous).
Redémarrer
Cliquez sur une option pour ouvrir la page de configuration du serveur Web intégré
correspondante.
NOTE : Le serveur Web 1.19.1 et versions ultérieures affichent une page Configuration FDR tandis
que les versions antérieures du serveur Web affichent une page Nom de rôle.
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101
Services
Page Web Paramètre IP configuré
Introduction
Pour communiquer sur un réseau Ethernet en tant que nœud, le port de bus terrain (Ethernet) du
STB NIP 2212 doit être configuré avec une adresse IP valide. L’adresse IP doit être unique sur le
LAN Ethernet accueillant le STB NIP 2212.
L’une des méthodes d’affectation d’adresse IP (voir page 58) consiste à configurer manuellement
une adresse IP, sur la page Web Paramètre IP configuré.
NOTE : L’adresse IP configurée est utilisée lors du processus d’affectation d’une adresse IP de
repli (voir page 61). L’adresse IP configurée est utilisée uniquement si le STB NIP 2212 n’est pas
configuré pour obtenir, ou s’il ne peut obtenir, une adresse IP générée par un serveur BootP ou
DHCP.
Exemple de page Web Paramètre IP configuré
Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Paramètre IP configuré :
102
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Services
Paramètres IP
L’adresse IP du STB NIP 2212 se compose de quatre paramètres, décrits dans le tableau ciaprès.
Paramètre
Description
Adresse IP
Adresse 32 bits unique attribuée à chaque nœud sur Internet.
Masque de sous-réseau Le masque de sous-réseau est codé sur 32 bits affectés à l’adresse IP d’un hôte.
Les 1 contigus du masque sont utilisés pour séparer la partie réseau de la partie
hôte de l’adresse. Lorsque le masque de sous-réseau est appliqué aux adresses
source et cible, il détermine si l’hôte cible se trouve sur le sous-réseau local ou sur
un réseau distant.
Passerelle
La passerelle par défaut, généralement un routeur, correspond à l’endroit où l’hôte
envoie des trames destinées à des réseaux distants. Cette fonctionnalité
facultative est fournie pour les réseaux contenant une passerelle par défaut.
Type de trame
Format Ethernet utilisé par le STP NIP 2212. Par exemple, le STB NIP 2212 peut
utiliser soit le format de trame Ethernet II, soit le format de trame IEEE 802.3.
ETHERNET II est le format par défaut.
Remarque : l’adresse IP du STB NIP 2212 est exprimée au format décimal avec points.
Utilisation des boutons de commande
Le tableau ci-après décrit comment utiliser les boutons de commande de la page Paramètre IP
configuré.
Pour …
Cliquez sur ...
Afficher l’adresse IP enregistrée dans la mémoire Flash
Réinitialiser
Afficher l’adresse IP dérivée par défaut basée sur MAC
Par défaut
Enregistrer l’adresse IP affichée dans la page Web Paramètre IP configuré
Sauvegarder
Affectation d’une adresse IP configurée au STB NIP 2212
Utilisez la procédure ci-après pour configurer une adresse IP pour le STB NIP 2212. Remarque :
votre STB NIP 2212 ne peut pas être doté d’un nom de rôle.
Etape Action
Commentaire
1
Positionnez le commutateur rotatif inférieur sur
INTERNE (voir page 28) et relancez le STB NIP 2212.
–
2
Si votre STB NIP 2212 possède un nom de rôle, vous
devez l’effacer en supprimant le paramètre Nom de rôle
(voir page 113).
Si aucun nom de rôle n’est affecté, ignorez
l’étape 2.
3
Ouvrez le site Web du STB NIP 2212.
–
4
Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le menu
Configuration.
–
5
Sélectionnez l’option Paramètre IP configuré.
–
6
Dans le champ Adresse IP, saisissez, au format décimal –
avec points, l’adresse IP que vous souhaitez utiliser.
31003689 08/2013
103
Services
Etape Action
Commentaire
7
Cliquez sur Enregistrer pour sauvegarder l’adresse
dans la mémoire Flash et la mémoire RAM.
Si l’adresse est valide, elle apparaîtra dans
le bandeau situé en haut de chaque page
Web STB NIP 2212.
Remarque : le voyant LAN ST
(voir page 31) du clignote quatre fois si
l’adresse IP est un doublon.
8
Cliquez sur l’onglet Configuration pour retourner au
menu Configuration.
–
Sélectionnez Redémarrer (voir page 119).
–
9
10
A la question « Voulez-vous redémarrer maintenant ? », –
cliquez sur OK.
11
A la question de confirmation « Êtes-vous sûr ? »,
cliquez sur OK.
Votre STB NIP 2212 redémarre. L’adresse
IP que vous venez de définir sur le Web est
l’adresse IP active pour l’îlot.
Restauration des paramètres par défaut à partir du Web
Utilisez la procédure ci-après pour reconfigurer le STB NIP 2212 à l’aide de ses paramètres IP par
défaut (voir page 58) à partir du serveur Web intégré. Remarque : si votre STB NIP 2212 possède
un nom de rôle, vous devez le supprimer avant de suivre les étapes ci-après.
Etape
104
Action
Commentaire
1
Ouvrez le site Web du STB NIP 2212.
–
2
Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le
menu Configuration.
–
3
Sélectionnez l’option Paramètre IP configuré.
La page Web Paramètre IP configuré
(voir page 102) s’ouvre.
4
Cliquez sur le bouton Par défaut.
Les valeurs par défaut des paramètres de
l’adresse IP sont restaurées.
L’adresse est basée sur l’adresse MAC 48 bits,
qui a été programmée dans le STB NIP 2212
lors de sa fabrication.
5
Cliquez sur Enregistrer pour sauvegarder
l’adresse dans la mémoire Flash et la mémoire
RAM.
Remarque : le voyant LAN ST (voir page 31)
du NIM clignote six fois si l’adresse par défaut
du STB NIP 2212 est utilisée. Si l’adresse est
un doublon, le voyant LAN ST clignote quatre
fois.
6
Cliquez sur l’onglet Configuration pour retourner
au menu Configuration.
–
7
Sélectionnez Redémarrer (voir page 119).
–
8
A la question « Voulez-vous redémarrer
maintenant ? », cliquez sur OK.
–
9
A la question de confirmation « Êtes-vous sûr ? », –
cliquez sur OK.
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Services
Page Web Configuration SNMP
Introduction
La page Web Configuration SNMP fournit un accès aux paramètres utilisés par l’agent SNMP
contenu dans le module STB NIP 2212.
Champs de la page Web Configuration SNMP
Le tableau ci-après fournit les paramètres de l’agent SNMP.
NOTE : Les fonctionnalités SNMP Gestionnaire et Trap ne sont pas prises en charge par le
STB NIP 2212.
Rôle
Nom du champ Description
Agent
Emplacement
Chaîne alphanumérique de 96 caractères, respectant la casse, qui décrit
l’emplacement de ce module STB NIP 2212 (périphérique agent).
Contact
Chaîne alphanumérique de 96 caractères, respectant la casse, qui
indique la personne à contacter pour ce module STB NIP 2212.
Définition
Chaîne de communauté alphanumérique de 100 caractères, respectant
la casse, utilisée pour écrire la valeur d’un point d’information. Une
commande SetRequest est utilisée par un gestionnaire SNMP pour
écrire sur le module STB NIP 2212.
Le nom de communauté par défaut du module STB NIP 2212 est
public.
Remarque : si vous activez un Déroutement défaut d’authentification
(Authentification Failure Trap), vous devez affecter une chaîne de
communauté privée pour la commande SetRequest.
Récupération
Chaîne de communauté alphanumérique de 100 caractères, respectant
la casse, affectée par l’utilisateur et utilisée par le maître pour lire la
valeur d’un point d’information fourni par le module STB NIP 2212.
Le nom de communauté par défaut du module STB NIP 2212 est
public.
Communauté
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105
Services
Exemple de page Web Configuration SNMP
Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Configuration SNMP :
106
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Services
Page Web de configuration de l’automate maître
Introduction
Tout automate du réseau Ethernet peut potentiellement contrôler un îlot de ce dernier. Ce
changement de statut peut s’opérer selon la règle du premier arrivé/premier servi. Le module
STB NIP 2212 permet d’affecter au préalable cette fonction de contrôle prioritaire (maîtres) à un
maximum de trois automates spécifiques présents sur le réseau. Si l’un de ces automates affectés
est connecté, il sera prioritaire sur tout autre automate non affecté, même si un automate non
affecté est déjà connecté à l’îlot. Pour définir un ou plusieurs contrôles prioritaires (maîtres),
accédez à la page Web Automate maître.
Description du traitement des contrôles et des priorités
Un automate qui contrôle un îlot dispose du droit d’écrire sur l’image de process de sortie de l’îlot
et de modifier les paramètres de fonctionnement sur les nœuds de l’îlot. Généralement, le premier
automate qui demande un accès en écriture se voit confier la fonction de contrôle. Si un autre
automate essaie d’écrire sur l’îlot alors que le premier automate assume la charge de contrôleur,
le module NIM envoie un message d’erreur et l’accès est refusé.
Si un automate maître configuré sur une page Web a été configuré sur la page Web Automate
maître (voir page 109), les requêtes d’écriture qu’il génère empêchent toute opération de contrôle
d’un autre maître configuré sur une page non Web pendant son temps de réservation.
Champs de la Page Web Automate maître
Pour affecter au préalable un ou plusieurs automates prioritaires (trois au maximum) au module
STB NIP 2212, indiquez leurs adresses IP :
Nom du champ
Description
ID de l’automate
maître x*
Adresse IP (voir page 58) unique d’un automate maître.
Temps de
réservation
Intervalle de temps en ms accordé à un automate prioritaire pour écrire sur le module
STB NIP 2212. Tout autre automate configuré sur une page non Web qui tenterait
d’écrire sur le module STB NIP 2212 pendant que l’automate configuré sur une page
non Web est connecté recevra un message d’erreur.
Le temps de réservation par défaut est de 60 000 ms (1 min). Le temps de réservation
est réinitialisé à 60 000 ms chaque fois que l’automate configuré sur une page non Web
écrit sur le module NIM.
Remarque : aucun temps de réservation ne s’applique dans le cadre d’un contrôle
assuré par un automate configuré sur une page Web.
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107
Services
Nom du champ
Description
Temps de
rétention
Intervalle de temps en ms durant lequel les modules de sortie conservent leur état
courant sans mise à jour par une commande d’écriture Modbus (voir page 86). Lorsque
le temps de rétention du module se termine, les sorties retrouvent leur état de repli
prédéfini (voir page 174).
Remarque : le temps de rétention doit être défini via la page Web Automate maître. Les
paramètres et valeurs du temps de rétention sont stockés dans la mémoire Flash non
volatile.
Remarque : lorsque les commandes d’écriture sur un module NIM Ethernet sont
interrompues, un module de sortie situé sur l’îlot du module NIM conserve son état de
sortie de l’interruption jusqu’à l’expiration de la valeur de temporisation préprogrammée. Ensuite, les états de repli prédéfinis sont appliqués.
Mode d’échec de
liaison
Etat dans lequel le STB NIP 2212 entre en cas d’échec de la liaison de communication
Ethernet. Deux états sont possibles :
Repli : les sorties adoptent immédiatement leur état de repli défini en cas d’échec de
la liaison. Il s’agit du paramètre par défaut.
Rétention : les sorties conservent leur état actuel pendant le temps de rétention
défini sur cette page, avant d’adopter leur état de repli défini.
* Si vous n’entrez pas d’adresse IP, l’accès en écriture au module NIM sera accordé au premier automate
configuré sur une page non Web qui écrira sur le module.
Configuration des automates maîtres pour l’îlot
Utilisez la procédure ci-après pour configurer un automate maître pour le STB NIP 2212.
Etape
Action
1
Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le menu Configuration.
2
Sélectionnez l’option Automate maître.
3
Entrez l’adresse IP de chaque automate maître (jusqu’à trois) à configurer.
4
Entrez une valeur pour le temps de réservation (0 à 120 000 ms). Il s’agit de l’intervalle de temps
accordé à tout automate configuré sur une page non Web. La valeur par défaut est de 60 000
ms (1 min).
5
Entrez une valeur en ms pour le temps de rétention. Le réglage par défaut est de 1 000 ms
(1 sec.). Les valeurs valides sont les suivantes :
valeurs comprises entre 300 et 120 000 ms
valeur 0 ms, qui indique un temps de rétention indéfini
6
Sélectionnez un mode d’échec de liaison, qui déterminera le comportement du STB NIP 2212
en cas d’échec des liaisons de communication Ethernet :
Rétention : le STB NIP 2212 attend le terme du délai de rétention avant d’adopter son état
de repli, ou
Repli : le STB NIP 2212 adopte immédiatement son état de repli
7
Cliquez sur Enregistrer pour stocker les informations dans la mémoire Flash du module
STB NIP 2212, ainsi que dans la mémoire RAM.
Remarque : vous devez saisir la valeur de rétention sur la page Web.
108
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Services
Exemple de page Web Automate maître
Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Automate maître :
31003689 08/2013
109
Services
Page Web Configurateur maître
Qu’est-ce que le configurateur maître ?
Le configurateur maître d’un îlot Advantys STB contrôle les données de configuration de tous les
modules d’E/S au cours de son temps de réservation (voir page 110). Le configurateur maître
exécute le logiciel de configuration Advantys. Le configurateur maître peut se connecter à
l’interface bus de terrain (Ethernet) (voir page 26) ou au port CFG (voir page 34) du
STB NIP 2212.
NOTE : Le configurateur maître d’un îlot STB Advantys doit être défini dans la page Web
Configurateur maître.
Le configurateur maître d’un îlot Advantys STB peut être :
un hôte local qui se trouve sur le même LAN Ethernet que l’îlot,
un hôte distant qui communique avec le LAN Ethernet sur lequel se trouve l’îlot,
un périphérique raccordé en série au STB NIP 2212, via le port CFG.
Le configurateur maître est défini sur la page Web Configurateur maître comme suit :
un configurateur maître qui fonctionne sur le réseau est identifié au moyen de son adresse IP,
un configurateur maître connecté au port CFG est dit en série (voir page 110).
Au cours de son temps de réservation, un configurateur maître acquiert la maîtrise de la
configuration pour l’îlot STB Advantys sur tout autre configurateur.
Champs de la page Web Configurateur maître
Les champs de la page Web Configurateur maître sont décrits dans le tableau ci-après.
Champ
Valeurs admises
Description
Protocole
IP
Adresse IP (voir page 58) du configurateur maître sur le LAN Ethernet.
Temps de
réservation
110
Série
Configurateur maître connecté au port CFG du STB NIP 2212.
Désactivé
Option par défaut de cette fonction.
Si cette option est sélectionnée, la fonction de configurateur maître est
désactivée. Cependant, les périphériques normalement capables de
configurer l’îlot fonctionneront comme prévu.
0 ... 120 000 ms,
avec un temps de
résolution de 1 ms
Intervalle de temps en ms accordé à un maître pour écrire des données
de configuration sur le STB NIP 2212. Tout autre maître qui tente de
configurer l’îlot durant cet intervalle reçoit un message d’erreur.
Le temps de réservation par défaut est de 60 000 ms (1 min). Le temps
de réservation se renouvelle automatiquement.
31003689 08/2013
Services
Configuration d’un configurateur maître de l’îlot
Utilisez la procédure ci-après pour définir un configurateur maître pour l’îlot Advantys STB.
Etape
Action
1
Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le menu Configuration.
2
Sélectionnez l’option Configurateur maître.
3
Pour définir le configurateur maître, effectuez l’une des étapes suivantes :
Cliquez sur la case d’option située près de l’option IP et saisissez l’adresse IP du
configurateur maître communiquant via le port de bus terrain (Ethernet) (voir page 26), par
exemple 139.158.2.38 (voir page 112).
Pour un configurateur maître connecté au port CFG (voir page 34), cliquez sur la case
d’option située près de l’option Série.
Pour désactiver cette option, cliquez sur la case d’option située près de l’option Désactivé
(par défaut).
4
Entrez une valeur pour le temps de réservation (0 à 120 000 ms). Il s’agit de l’intervalle de temps
accordé au configurateur maître pour écrire des données de configuration sur l’îlot. La valeur par
défaut est de 60 000 ms (1 min).
5
Cliquez sur Enregistrer pour stocker les informations concernant le configurateur maître dans
la mémoire Flash du STB NIP 2212 ainsi que dans la mémoire RAM.
31003689 08/2013
111
Services
Exemple de page Web Configurateur maître
Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Configurateur maître :
112
31003689 08/2013
Services
Page Web Nom de rôle/Page Web Configuration FDR
Introduction
Le STB NIP 2212 fournit d’autres pages Web configurables selon la version installée de son
logiciel de serveur Web intégré :
Si la version de logiciel du serveur Web intégré est ...
Le module STB_NIP_2212 affiche la ...
la version 1.19.1 ou une version ultérieure (à condition que la
version exécutable 2.2.4 ou toute version ultérieure soit
également installée)
page Web Configuration FDR
une version antérieure à la version 1.19.1
page Web Nom de rôle
La page Web Configuration FDR comporte les paramètres, y compris le nom de rôle du service de
remplacement d’équipements défectueux du STB NIP 2212. Lorsque vous remplacez un module
STB NIP 2212 défectueux, le service FDR vous dispense des opérations de reconfiguration
manuelle de l’équipement de remplacement en lançant une procédure automatique visant à :
obtenir une adresse IP auprès d’un serveur DHCP
récupérer les paramètres de fonctionnement stockés auprès de 2 serveurs FDR spécifiés au
maximum
affecter ces paramètres de fonctionnement à l’équipement STB NIP 2212 de remplacement
La page Web de configuration Nom de rôle spécifie le nom de rôle affecté au STB NIP 2212. Ce
nom de rôle est utilisé par le STB NIP 2212 pour demander une adresse IP auprès d’un serveur
DHCP.
Ces deux pages de configuration sont décrites ci-après.
Nom de rôle
Vous pouvez définir, modifier ou supprimer le nom de rôle d’un module STB NIP 2212 sur la page
Web Nom de rôle ou sur la page Configuration FDR. Un nom de rôle se compose de la
concaténation de la référence STBNIP2212, d’un trait de soulignement (_) et de trois caractères
numériques, par ex., STBNIP2212_002.
Le nom de rôle est la principale méthode d’affectation d’adresse IP utilisée par le module
STB NIP 2212 (voir page 60). Si un nom de rôle est affecté, l’adresse IP du module STB NIP 2212
lui sera toujours associée.
NOTE : Vous ne pourrez pas affecter d’adresse IP configurée (voir page 59) ni d’adresse IP par
défaut (voir page 58), avant d’avoir supprimé le nom de rôle.
31003689 08/2013
113
Services
Exemple de page Web Configuration FDR
Un exemple de page Web Configuration FDR est proposé ci-dessous :
Paramètres du FDR
Les paramètres de la page Web FDR incluent les éléments suivants :
Paramètre
Description
Nom de rôle
La concaténation du numéro de référence du NIM Ethernet (STBNIP2212), d’un trait
de soulignement (_) et d’un nombre à 3 chiffres (000...159), permettant d’identifier de
façon unique le NIM sur le LAN Ethernet.
Adresse IP du
L’adresse IP du premier serveur FDR qui stocke les paramètres de fonctionnement
du STB NIP 2212.
serveur 11
Adresse IP du
serveur 21
1
114
L’adresse IP du deuxième serveur FDR qui stocke les paramètres de fonctionnement
du STB NIP 2212.
Lorsque plusieurs serveurs FDR sont actifs sur le réseau, les paramètres d’adresse IP d’au moins un
serveur sont requis. Si un seul serveur FDR est actif sur le réseau, il n’est pas nécessaire d’inclure les
paramètres d’adresse IP du serveur.
31003689 08/2013
Services
Paramètre
Description
Durée de vérification
(minutes)
La durée d’exécution de la fonction Restauration automatique ou Sauvegarde
automatique, selon l’indication figurant dans le champ Mode de synchronisation
automatique (voir ci-dessous). La plage des valeurs s’étend de 2 à 1 500 minutes, 30
minutes étant la valeur par défaut.
Mode de
synchronisation
automatique
La fonction de synchronisation actuellement sélectionnée, pour les fichiers de
configuration stockés à la fois sur le serveur FDR et le module STB NIP 2212, qui doit
être exécutée automatiquement au cours de la période associée à la Durée de
vérification (voir ci-dessus) :
Désactivé : aucune synchronisation de fichier n’est planifiée
Sauvegarde automatique : le fichier de configuration stocké sur le module
STB NIP 2212 sera transféré vers le(s) serveur(s) FDR
Restauration automatique : le fichier de configuration stocké sur le(s) serveur(s)
sera téléchargé vers le module STB NIP 2212
Utiliser la
configuration locale
Sélectionnez cette option pour cesser toute récupération ou affectation automatique
des paramètres de fonctionnement. Cette sélection implique la configuration
manuelle de tout module STB NIP 2212 de remplacement.
Remarques : - Vous devez redémarrer le STB NIP 2212 pour que les modifications
de ce paramètre soient prises en compte. - Lorsque vous sélectionnez cette option,
le module STB NIP 2212 ne met pas un terme à l’envoi des requêtes DHCP visant à
obtenir une adresse IP.
1
Lorsque plusieurs serveurs FDR sont actifs sur le réseau, les paramètres d’adresse IP d’au moins un
serveur sont requis. Si un seul serveur FDR est actif sur le réseau, il n’est pas nécessaire d’inclure les
paramètres d’adresse IP du serveur.
Commandes FDR
Utilisez les 4 boutons de commande au bas de la page Web Configuration FDR pour exécuter les
fonctions suivantes :
Commande
Description
Enregistrer
Permet d’enregistrer les modifications apportées aux valeurs de la configuration FDR dans
la mémoire flash du STB NIP 2212, en écrasant les valeurs précédemment enregistrées.
Réinitialiser
Permet d’écarter les modifications apportées à la configuration FDR qui n’ont pas été
enregistrées, en rétablissant la valeur des paramètres enregistrée dans la mémoire flash du
STB NIP 2212.
Restaurer
Permet de télécharger manuellement les paramètres de fonctionnement stockés sur un
serveur FDR et de les enregistrer dans la mémoire flash du STB NIP 2212.
Sauvegarder
Permet de transférer manuellement les paramètres de fonctionnement enregistrés dans la
mémoire flash du STB NIP 2212 vers un serveur FDR.
31003689 08/2013
115
Services
Configuration des paramètres FDR
Pour définir les paramètres FDR du STB NIP 2212, procédez comme suit :
Etape
1
2
3
4
5
6
116
Action
Utilisez le(s) commutateur(s) rotatif(s) supérieur et/ou
inférieur pour définir le nom de rôle sur une adresse
numérique (de 0 à 159) (voir page 28).
Ouvrez le site Web du STB NIP 2212.
Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le
menu Configuration.
Sélectionnez Configuration FDR.
Saisissez ou sélectionnez les paramètres des champs
suivants :
Adresse IP du serveur1/2 : si votre LAN Ethernet
inclut :
plusieurs serveurs FDR, entrez l’adresse IP
d’un ou de deux serveurs FDR
un seul serveur FDR, laissez ces champs vides
Durée de vérification : saisissez la durée
d’exécution (de 2 à 1 500 minutes) de la fonction
Restauration automatique ou Sauvegarde
automatique, selon l’option sélectionnée dans le
champ Mode de synchronisation automatique.
Mode de synchronisation automatique :
indiquez si les paramètres de fonctionnement du
STB NIP 2212 doivent être synchronisés à l’aide
d’un ou de plusieurs serveurs FDR et la manière
dont la synchronisation doit être effectuée :
Désactivé : pas de synchronisation
Sauvegarde automatique : paramètres à
transférer depuis le module STB NIP 2212 vers
le(s) serveur(s) FDR
Restauration automatique : paramètres à
télécharger depuis le(s) serveur(s) FDR vers le
module STB NIP 2212
Utiliser la configuration locale : sélectionnez
cette option pour cesser toute récupération ou
affectation automatique des paramètres de
fonctionnement et configurer manuellement un
module STB NIP 2212 de remplacement.
Cliquez sur Enregistrer pour sauvegarder vos
paramètres dans la mémoire Flash et la mémoire
RAM.
Commentaire
A l’ouverture de la page Configuration FDR du
serveur Web intégré, la valeur entrée ici
s’affichera dans le champ Nom de rôle s’affiche.
–
–
–
–
Un serveur FDR peut être de type :
module Quantum NOE ou
module Premium ETY
Remarque : Si vous utilisez 2 serveurs FDR, ils
doivent être du même type, c’est-à-dire que les
deux modules doivent être de type Quantum NOE
ou de type Premium ETY.
La valeur par défaut est 30 minutes.
La valeur par défaut est Désactivé.
Si vous sélectionnez cette option, vous devez
aussi redémarrer le module STB NIP 2212 pour
que les modifications soient prises en compte.
Remarques :
Si vous avez modifié le nom de rôle du module
STB NIP 2212, vous devez redémarrer ce
dernier pour qu’un serveur DHCP affecte une
adresse IP (voir page 59).
Vous devez cliquer sur le bouton de
commande Sauvegarder pour transférer vos
paramètres vers le(s) serveur(s) FDR.
31003689 08/2013
Services
Exemple de page Web Nom de rôle
Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Nom de rôle :
Configuration d’un nom de rôle
Vous pouvez configurer un nom de rôle défini en interne sur l’une des pages du serveur Web
suivantes :
la page Nom de rôle (pour les versions du site Web intégré antérieures à la version 1.19.1) ou
la page Configuration FDR (pour les versions du site Web intégré 1.19.1 et ultérieures)
Dans les deux cas, pour configurer un nom de rôle :
Etape
Action
Commentaire
1
Positionnez le commutateur rotatif inférieur sur
INTERNE (voir page 28) et relancez le module
STB NIP 2212.
–
2
Ouvrez le site Web du STB NIP 2212.
–
3
Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le
menu Configuration.
–
4
Selon la version de votre serveur Web, sélectionnez –
la page :
Nom de rôle ou
Configuration FDR
31003689 08/2013
117
Services
Etape
Action
Commentaire
5
Saisissez ou remplacez la partie de l’adresse (c’est- Le nom de rôle par défaut est
à-dire les 3 derniers chiffres) du nom de rôle incluant STBNIP2212_000.
les 3 valeurs numériques. Vous pouvez utiliser tous
les nombres compris entre 000 et 159 qui ne sont
pas déjà utilisés sur le même LAN Ethernet.
6
Cliquez sur Enregistrer pour sauvegarder votre
nom de rôle dans la mémoire Flash et la mémoire
RAM.
Le nom de rôle apparaît alors dans le bandeau
situé en haut de chaque page Web du module
STB NIP 2212.
Remarque : Lorsque vous enregistrez le nom
de rôle, celui-ci n’est toutefois pas affecté au
module STB NIP 2212. Vous devez
redémarrer le module STB NIP 2212 (voir
étape 8) pour le configurer avec un nom de
rôle et pour qu’un serveur DHCP affecte une
adresse IP (voir page 59).
7
Cliquez sur l’onglet Configuration pour revenir au
menu Configuration.
–
8
Sélectionnez Redémarrer (voir page 119).
–
9
Répondez à la question Voulez-vous redémarrer
maintenant ? en cliquant sur OK.
–
10
Répondez à la question de confirmation Etes-vous
sûr ? en cliquant sur OK.
Votre STB NIP 2212 redémarre. Il est
configuré avec un nom de rôle et une
adresse IP.
Suppression d’un nom de rôle
Vous devez supprimer un nom de rôle avant de pouvoir affecter une adresse IP configurée ou les
paramètres IP par défaut. Procédez comme suit :
Etap
e
Action
1 Positionnez le commutateur rotatif inférieur sur INTERNE (voir page 28) et relancez le module
STB NIP 2212.
2 Accédez au site Web du STB NIP 2212.
3 Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le menu Configuration.
4 Sélectionnez :
Configuration FDR si la version de votre serveur Web est égale ou supérieure à la version 1.19.1
ou
Nom de rôle si la version de votre serveur Web est antérieure à la version 1.19.1.
5 Mettez le nom de rôle en surbrillance pour le sélectionner. Appuyez ensuite sur la touche Supprimer
de votre clavier.
6 Cliquez sur Enregistrer.
Remarque : Le nom de rôle est effacé de la mémoire FLASH.
118
31003689 08/2013
Services
Page Web Redémarrer
Redémarrer
L’opération de redémarrage désactive temporairement le module STB NIP 2212. Le système ne
lit pas les commutateurs rotatifs. A la place, il :
applique les paramètres de fonctionnement de l’îlot, stockés dans la mémoire flash, aux
équipements de l’îlot, notamment le module d’interface réseau STB NIP 2212 et
efface l’historique de la page Web Diagnostic FDR (voir page 137) du STB NIP 2212.
La page Redémarrer se présente comme suit :
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119
Services
Page Web d’Assistance produit
Assistance produit
Les informations utiles pour contacter Schneider Electric à propos de votre produit STB NIP 2212
sont disponibles dans la page Web d’assistance. L’illustration ci-dessous représente la page
d’assistance :
120
31003689 08/2013
Services
Page Web du menu Sécurité
Introduction
Les écrans permettant de modifier le mot de passe et le nom d’utilisateur d’accès au Web par
défaut et de définir un mot de passe de configuration pour le STB NIP 2212 sont répertoriés
comme options dans le menu Sécurité.
Menu Sécurité
Le menu Sécurité inclut les options suivantes :
Modifier le mot de passe d’accès au Web
Modifier le mot de passe de configuration
Cliquez sur une option pour ouvrir la page du serveur Web intégré correspondante.
31003689 08/2013
121
Services
Protection du mot de passe d’accès au Web
Récapitulatif
Le site Web du module STB NIP 2212 est protégé par un mot de passe. La sécurité du site Web
du module STB NIP 2212 est garantie au départ par un nom d’utilisateur et un mot de passe
d’accès au Web par défaut. Les visiteurs de votre site STB NIP 2212 peuvent visualiser toutes vos
informations en utilisant le nom d’utilisateur et le mot de passe par défaut.
Vous devrez configurer vos propres nom d’utilisateur et mot de passe pour protéger votre site
STB NIP 2212. Pour ce faire, dans le menu Sécurité, sélectionnez l’option Modifier le mot de
passe d’accès au Web (voir page 123).
Nom d’utilisateur et mot de passe par défaut
Les nom et mot de passe par défaut du site Web du module STB NIP 2212 sont les suivants :
nom d’utilisateur par défaut : USER
mot de passe par défaut : USER
Le nom d’utilisateur et le mot de passe sont sensibles à la casse (majuscules/minuscules).
La saisie correcte du nom d’utilisateur et du mot de passe par défaut donne accès au site Web de
votre STB NIP 2212 en lecture seule. Le schéma suivant représente l’écran (mot de passe HTTP)
par défaut :
122
31003689 08/2013
Services
Qu’entend-on par " mot de passe d’accès au Web " ?
Le mot de passe d’accès au Web est composé d’un nom d’utilisateur et d’un mot de passe, de huit
caractères chacun, sensibles à la casse (majuscules/minuscules), que vous devez définir. Vos
valeurs remplaceront la protection par défaut de votre site Web STB NIP 2212. Tous les visiteurs
de votre site devront renseigner correctement la boîte de dialogue du mot de passe d’accès au
Web affichée ci-dessous. La boîte de dialogue d’accès au Web s’affiche immédiatement après la
page d’accueil du STB NIP 2212.
31003689 08/2013
123
Services
Configuration des paramètres d’accès au Web
Observez la procédure suivante pour configurer vos nom d’utilisateur et mot de passe d’accès au
Web :
Etape
124
Action
Résultat
1
Accédez à votre adresse URL : http://adresse IP
configurée.
La page d’accueil du STB NIP 2212 s’affiche.
2
Choisissez la langue. L’anglais est la langue par La boîte de dialogue du mot de passe d’accès
défaut.
au Web s’affiche.
Si vous choisissez l’anglais, cliquez sur Entrer.
Pour sélectionner une autre langue, cliquez sur
son intitulé, Allemand, par exemple. Cliquez
ensuite sur Entrer.
3
Entrez USER en majuscules dans le champ du
nom d’utilisateur, puis dans le champ du mot de
passe.
–
4
Cliquez sur OK .
La page Web Propriétés du STB NIP 2212
(voir page 100) s’affiche.
5
Cliquez sur l’onglet Sécurité.
Le menu Sécurité s’affiche.
6
Choisissez l’option Modifier le mot de passe
d’accès au Web.
La page Modifier le mot de passe d’accès au
Web s’affiche.
7
Saisissez le nouveau nom d’utilisateur.
Le nom d’utilisateur comporte au maximum huit
caractères alphanumériques. Vous pouvez
également utiliser un trait de soulignement (_).
Les caractères sont sensibles à la casse
(majuscules/minuscules).
–
8
Ressaisissez le nom d’utilisateur dans le champ
de confirmation du nouveau nom d’utilisateur.
–
9
Entrez votre mot de passe d’accès au Web dans
le champ Nouveau mot de passe.
Le mot de passe comporte au maximum huit
caractères alphanumériques. Vous pouvez
également utiliser un trait de soulignement (_).
Les caractères sont sensibles à la casse
(majuscules/minuscules).
–
10
Ressaisissez le mot de passe dans le champ de
confirmation du nouveau mot de passe.
–
11
Cliquez sur Enregistrer.
Les nom d’utilisateur et mot de passe d’accès
au Web prennent effet immédiatement.
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Services
Protection du mot de passe de configuration
Introduction
Le mot de passe de configuration contrôle l’accès en lecture/écriture du site Web STB NIP 2212 à
la mémoire Flashdu module physique. Aucun mot de passe de configuration par défaut n’est défini.
Tant qu’aucun mot de passe de configuration n’est défini, seule la saisie d’un nom d’utilisateur et
d’un mot de passe d’accès au Web (voir page 122) est requise pour afficher et modifier les
paramètres du serveur Web intégré.
Définissez le mot de passe de configuration sur la page Web Modifier le mot de passe de
configuration :
31003689 08/2013
125
Services
Procédure de définition du mot de passe de configuration
Observez la procédure suivante pour définir un mot de passe de configuration pour votre site Web
du STB NIP 2212 :
Etape
Action
Résultat
1
Cliquez sur l’onglet Sécurité.
Le menu Sécurité s’affiche.
2
Dans le menu Sécurité, cliquez sur l’option
Modifier le mot de passe de configuration.
La page Modifier le mot de passe de
configuration s’affiche.
3
Entrez votre mot de passe de configuration dans
le champ Nouveau mot de passe.
Remarque : Le mot de passe ...
...doit comporter six caractères
alphanumériques
...est sensible à la casse
–
4
Saisissez une seconde fois le nouveau mot de
–
passe dans le champ Confirmer le nouveau mot
de passe.
5
Cliquez sur Enregistrer.
Le mot de passe de configuration prend effet
immédiatement.
Synchronisation des mots de passe de configuration du Web et du logiciel Advantys
Le même mot de passe de configuration est utilisé pour :
octroyer des droits d’écriture sur les pages du serveur Web intégré du STB NIP 2212 et
configurer un bus d’îlot Advantys STB grâce au logiciel de configuration Advantys
(voir page 177)
Si votre îlot possède déjà un mot de passe de configuration défini à l’aide du logiciel de
configuration Advantys, vous devez l’utiliser comme mot de passe de configuration des pages du
serveur Web intégré de votre module STB NIP 2212, et vice versa.
126
31003689 08/2013
Services
Exemple d’invite de connexion
Lorsqu’elle est activée, l’invite de connexion s’affiche dans le bandeau de la page Web (voir
l’illustration ci-dessous). Il faut entrer le mot de passe de configuration à six caractères pour
continuer :
1
2
zone de texte du mot de passe de configuration
Bouton de commande Connexion/déconnexion
31003689 08/2013
127
Services
Connexion et déconnexion
Si vous définissez un mot de passe de configuration, la procédure de connexion suivante prend
effet :
Etape
128
Action
Résultat
1
Saisissez le mot de passe de configuration
Le bouton Connexion bascule sur Déconnexion.
dans la zone de texte en regard du bouton
La totalité de votre session Web STB NIP 2212
Connexion.
est désormais accessible en écriture.
Remarque : Le mot de passe est sensible à la
casse (majuscules/minuscules).
2
Cliquez sur Connexion.
Le serveur Web vérifie la validité du mot de passe
de configuration.
3
Une fois la connexion établie :
les pages du serveur Web sont
accessibles pour les opérations d’écriture,
et
le bouton Connexion bascule sur
Déconnexion.
–
4
Une fois les modifications de votre serveur
Web terminées, cliquez sur Déconnexion
pour mettre fin aux droits d’écriture sur votre
site Web.
La protection en écriture de votre site Web est
rétablie.
31003689 08/2013
Services
Page Web du menu Diagnostic
Introduction
Les ressources Web disponibles pour le dépannage du module STB NIP 2212 sont répertoriées
en tant qu’options dans le menu Diagnostic. La page Web de chaque fonction est liée à une option
de menu.
Menu Diagnostic
Le menu Diagnostic contient les options suivantes :
Statistiques Ethernet
Registres du module d’interface réseau
Valeurs de données d’E/S
Configuration d’îlot
Paramètres d’îlot
Diagnostic FDR (uniquement pour les versions du serveur Web intégré 1.19.1 ou ultérieures)
Journal des erreurs
Cliquez sur une option pour ouvrir la page de diagnostic du serveur Web intégré correspondante.
31003689 08/2013
129
Services
Statistiques Ethernet
Introduction
La page Web Statistiques Ethernet rapporte les informations d’états et les erreurs liées aux
transmissions de données vers et à partir du module STB NIP 2212 via le LAN Ethernet.
Fréquence de rafraîchissement
Les statistiques présentées sur cette page sont mises à jour à raison d’une par seconde.
Exemple de page Web Statistiques Ethernet
Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Statistiques Ethernet :
1
2
3
4
5
130
nom de rôle unique pour ce module STB NIP 2212.
adresse IP unique pour ce module STB NIP 2212.
adresse MAC unique pour ce module STB NIP 2212.
statistiques Ethernet : cliquez sur Aide pour afficher une description de chaque statistique Ethernet.
bouton Réinitialiser : cliquez sur ce bouton pour remettre tous les compteurs à zéro.
31003689 08/2013
Services
Page Web Registres STB NIP 2212
Résumé
La page Web Registres NIM affiche des informations sur des registres Modbus spécifiques dans
l’image de process du STB NIP 2212. Les registres à afficher sont identifiés par leur adresse de
registre Modbus.
Organisation de la page
La page Web Registres NIM est conçue pour offrir une vue partagée des registres Modbus
(voir page 179) spécifiés. Le nombre de registres pouvant être affichés dans cette page Web est
illimité.
Affichages personnalisés et communs
La page Web Registres NIM est conçue pour offrir, à tous les utilisateurs qui la visualisent, un
affichage personnalisé et néanmoins commun de l’image de process du STB NIP 2212.
Affichage personnalisé — En indiquant un nom de variable personnel (10 caractères
maximum) et un emplacement de registre Modbus réel (voir page 179), vous pouvez
personnaliser cette page en affichant uniquement les données qui vous paraissent les plus
importantes.
Affichage commun — Cependant, un seul affichage des registres NIM peut être enregistré
dans la mémoire Flash.
Une fois l’affichage de la page Web Registres NIM stocké dans la mémoire Flash (pour ce faire,
cliquez sur le bouton Enregistrer sur la page), l’affichage de cette page Web est figé, offrant
ainsi un affichage commun.
Utilisation des boutons de commande
Le tableau ci-après décrit comment utiliser les boutons de commande de la page Registres NIM
configuré
Pour …
Cliquer sur le bouton ...
ajouter une ligne à l’affichage
Ajouter
supprimer une ou plusieurs lignes de l’affichage
Supprimer, après avoir coché les cases
situées en regard des lignes à supprimer
enregistrer dans la mémoire Flash les informations contenues
Enregistrer.
dans les registres NIM à partir de la page Web
Remarque : cette opération remplace l’espace d’enregistrement
de la mémoire Flash avec les données des registres NIM affichées
dans la page Web.
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131
Services
Format
La fonction de format vous permet d’afficher le contenu des registres NIM au format décimal ou
hexadécimal.
Exemple de page Web Registres NIM
Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Registres NIM :
1
2
3
4
5
6
7
8
132
Nom de variable à 10 caractères.
Numéro de registre Modbus.
Valeur actuelle du registre Modbus 40090 de 0.
Case à cocher permettant de sélectionner les variables à supprimer.
Bouton Ajouter.
Bouton Supprimer.
Choix du format : décimal, hexadécimal ou binaire.
En cliquant sur Enregistrer, vous remplacez l’espace alloué (unique) de la mémoire Flash par le contenu
de cette page Web.
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Services
Page Web Valeurs de données d’E/S
Résumé
La page Web Valeurs de données d’E/S affiche les valeurs enregistrées dans la zone de données
de sortie (voir page 72) et la zone de données d’entrée (voir page 73) de l’image de process des
modules d’E/S actuellement assemblés sur le bus d’îlot. L’ordre des informations de cette page
Web correspond à l’ordre d’assemblage des modules d’E/S, comme défini par les processus
d’adressage automatique (voir page 44) et de configuration automatique (voir page 46).
Organisation de la page
La page Web Valeurs de données d’E/S est conçue pour contenir 32 modules d’E/S Advantys STB
(ou 256 registres Modbus (voir page 179)). Le nombre de modules qui peuvent être contenus dans
la page varie selon les modules d’E/S réels assemblés sur l’îlot. Par exemple, moins de
32 modules pourront être représentés sur la page Web Valeurs de données d’E/S si plusieurs
modules d’E/S numériques à six voies (STB DDI 3610 et/ou STB DDO 3600), des modules
STB AVI 1270, STB AVO 1250 et un module spécialisé comme le STB ART 0200 sont assemblés.
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133
Services
Exemple de page Web Valeurs de données d’E/S
Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Valeurs de données d’E/S :
1
2
3
4
5
6
7
8
134
adresse de nœud du bus d’îlot du module
référence du module Advantys STB
emplacement(s) de registre Modbus pour les données d’entrée et d’état
valeurs d’entrée
choix du format : décimal, hexadécimal ou binaire
emplacement(s) de registre Modbus pour les données de sortie
valeurs de sortie
voyant du milieu allumé indiquant une activité du Modbus
31003689 08/2013
Services
Page Web Configuration d’îlot
Introduction
La page Web Configuration d’îlot décrit l’état (voir page 84)de configuration et de fonctionnement
de chaque module actuellement assemblé sur le bus d’îlot. Les modules sont répertoriés selon leur
ordre d’assemblage, en commençant par le STB NIP 2212.
Exemple de page Web Configuration d’îlot
Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Configuration d’îlot :
31003689 08/2013
135
Services
Page Web Paramètres d’îlot
Exemple de page Web Paramètres d’îlot
La page Web Paramètres d’îlot affiche la liste des paramètres d’îlot et de leurs valeurs courantes
en lecture seule. Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Paramètres d’îlot :
136
31003689 08/2013
Services
Page Web Diagnostic FDR (Remplacement d’équipements défectueux)
Introduction
Accédez à la page Web Diagnostic FDR (Remplacement d’équipements défectueux) pour vérifier
l’état actuel des paramètres FDR.
Exemple de page Web Diagnostic FDR
La page Web Diagnostic FDR se présente comme suit :
31003689 08/2013
137
Services
Les paramètres de diagnostic FDR sont décrits ci-dessous :
138
Paramètre
Description
Etat du FDR
Disponibilité des services FDR :
Opérationnel : le service FDR est disponible.
Non opérationnel : le service FDR n’est pas disponible.
Plan de nommage
Procédure d’affectation du nom de rôle :
Commutateurs rotatifs.
Défini par l’utilisateur (sur la page du serveur Web (voir page 113)).
Etat IP
Etat du processus d’acquisition de l’adresse IP :
Offer Applied : obtention et application d’une adresse IP via DHCP.
Fallback NoOffer : aucune adresse IP n’a été fournie via DHCP. Le module
STB NIP 2212 a affecté automatiquement une adresse IP de repli (voir page 61)
(à partir d’un paramètre IP défini (voir page 102) ou de son ID MAC).
Fallback Invalid : obtention et non application d’une adresse IP non valide via
DHCP. Le module STB NIP 2212 a affecté automatiquement une adresse IP de
repli.
Fallback Duplicate : adresse IP en double. Il s’agit en fait d’une adresse IP déjà
affectée à un autre équipement sur le réseau LAN qui est fournie via le protocole
DHCP. Cette adresse IP remplace l’adresse IP de repli.
Etat du fichier
Etat d’un fichier de configuration des paramètres, contenant les paramètres des
pages Web Automate maître (voir page 107) et Configurateur maître (voir page 110),
adressé au module STB NIP 2212 via le serveur FDR :
File Applied : les paramètres du fichier de configuration ont été appliqués.
File Empty : le fichier de configuration ne contient aucun paramètre et n’a donc pas
été appliqué.
File Incompatible : le fichier de configuration contient des paramètres
incompatibles avec le module STB NIP 2212 et n’a donc pas été appliqué.
File Corrupted : le fichier de configuration est corrompu et n’a donc pas été
appliqué.
No Server : impossible de trouver un serveur afin d’envoyer un fichier de
configuration.
File Uploaded : un fichier de configuration a été chargé depuis le module
STB NIP 2212 vers le serveur FDR.
File Downloaded : un fichier de configuration a été téléchargé du serveur FDR vers
le module STB NIP 2212.
Tentatives DHCP
Nombre de requêtes DHCP formulées avant que le module STB NIP 2212 ne reçoive
une proposition DHCP.
Serveur d’adresses
Adresse IP du serveur qui a fourni une adresse IP au STB NIP 2212.
Serveur de fichiers
Adresse IP du serveur qui a fourni un fichier de configuration FDR au STB NIP 2212.
Nom du fichier
Nom du fichier de configuration FDR.
En-tête de fichier
En-tête du fichier de configuration FDR.
Somme de contrôle
de fichier
Somme de contrôle hexadécimale du fichier de configuration FDR.
Taille du fichier
Taille, en octets, du fichier de configuration FDR.
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Services
Paramètre
Description
Fichier mis à jour
Etat de la synchronisation du fichier de configuration FDR, entre le module
STB NIP 2212 et le serveur FDR:
Vrai : synchronisé.
Faux : non synchronisé.
Sauvegarde
manuelle
Nombre de sauvegardes manuelles réalisées sur la page Web Configuration FDR
(voir page 114) depuis le dernier redémarrage du système. Réinitialisé à 1 une fois
que la valeur 65520 est atteinte.
Sauvegarde
automatique
Nombre de sauvegardes automatiques depuis le dernier redémarrage du système.
Réinitialisé à 1 une fois que la valeur 65520 est atteinte.
Remarque : la procédure de sauvegarde automatique est configurée sur la page Web
Configuration FDR.
Restauration
manuelle
Nombre de procédures de restauration manuelles réalisées sur la page Web
Configuration FDR depuis le dernier redémarrage du système. Réinitialisé à 1 une fois
que la valeur 65520 est atteinte.
Restauration
automatique
Nombre de procédures de restauration automatiques depuis le dernier redémarrage
du système. Réinitialisé à 1 une fois que la valeur 65520 est atteinte.
Remarque : la procédure de restauration automatique est configurée sur la page Web
Configuration FDR.
Erreurs FTP
Nombre de fois que le module STB NIP 2212 a rencontré une erreur alors qu’il
essayait de lire un fichier de configuration téléchargé depuis le serveur FDR, depuis
le dernier redémarrage du système. Réinitialisé à 1 une fois que la valeur 65520 est
atteinte.
Erreurs de
synchronisation
Nombre de tentatives de connexion du module STB NIP 2212 au serveur FDR ayant
échoué depuis le dernier redémarrage du système. Réinitialisé à 1 une fois que la
valeur 65520 est atteinte.
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139
Services
Page Web Journal des erreurs
Introduction
Les informations du système collectées au cours du fonctionnement de l’îlot Advantys STB sont
rapportées dans la page Web Journal des erreurs.
Exemple de page Web Journal des erreurs
Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Journal des erreurs :
Opérations du journal des erreurs
Les opérations associées à la page Web Journal des erreurs sont décrites dans le tableau suivant :
Pour ...
Afficher la page Web Journal des
erreurs.
Mettre à jour l’affichage.
Supprimer le journal.
Attention : En supprimant le journal
d’erreurs de la page Web, vous
l’effacez aussi de la mémoire Flash.
140
Procédez comme suit :
Cliquez sur l’onglet Diagnostic pour
afficher le menu Diagnostics
(voir page 129). Sélectionnez ensuite
l’option Journal des erreurs.
Cliquez sur Rafraîchir.
Cliquez sur Supprimer.
Commentaire
Le journal des erreurs n’est pas mis à
jour automatiquement. Il ne peut l’être
que manuellement.
Vous devez avoir une autorisation de
lecture/écriture (voir page 125) pour
supprimer un journal d’erreur.
31003689 08/2013
Services
Services SNMP
Sous-chapitre 5.5
Services SNMP
Introduction
Le STB NIP 2212 prend en charge le protocole simplifié de gestion de réseau (SNMP).
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Gestion d’équipement à protocole SNMP
142
Configuration de l’agent SNMP
144
A propos des MIB privées de Schneider
145
Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE)
147
Sous-arborescence Port502 Messaging
148
Sous-arborescence MIB Web
149
Sous-arborescence Equipment Profiles
150
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141
Services
Gestion d’équipement à protocole SNMP
Introduction
Le STB NIP 2212 possède un agent SNMP (Simple Network Management Protocol) Version 1.0
capable de prendre en charge jusqu’à trois connexions SNMP simultanées.
User Datagram Protocol (UDP)
Sur le STB NIP 2212, les services SNMP sont fournis via la pile UDP/IP. UDP est le protocole de
transport utilisé par l’application SNMP dans ses communications avec le STB NIP 2212.
NOTE : Les applications BootP et DHCP utilisent également le protocole UDP comme couche
transport lorsqu’ils communiquent avec le STB NIP 2212.
Agents et gestionnaires SNMP
Le modèle de gestion de réseau du protocole SNMP utilise la terminologie et les définitions
suivantes :
gestionnaire—le programme d’application client fonctionnant sur le maître
agent—l’application serveur fonctionnant sur un équipement de réseau, ici, le STB NIP 2212
Le gestionnaire du protocole SNMP engage les communications avec l’agent. Un gestionnaire
SNMP peut interroger, lire et écrire des données de et vers d’autres équipements hôtes. Un
gestionnaire SNMP utilise le protocole UDP pour établir des communications avec un périphérique
agent via une interface Ethernet "ouverte".
Lorsque la configuration SNMP du STB NIP 2212 est correctement effectuée, l’agent
STB NIP 2212 et les équipements managers SNMP se reconnaissent mutuellement sur le réseau.
Le gestionnaire SNMP peut alors transmettre des données au STB NIP 2212 et en récupérer.
Application de gestion du réseau
Le logiciel SNMP permet au gestionnaire SNMP (PC distant) de surveiller et de contrôler le
STB NIP 2212. De manière spécifique, les services SNMP servent à la surveillance et à la gestion :
de la performance
des défaillances
de la configuration
de la sécurité
Unités de données du protocole SNMP (PDU)
Les unités de données du protocole SNMP (ou PDU de l’anglais Protocol Data Units) acheminent
les requêtes et les réponses entre le gestionnaire et l’agent STB NIP 2212. Les PDU suivantes sont
importantes :
GetRequest—Un gestionnaire SNMP utilise l’unité PDU "Get" pour lire la valeur d’un ou de
plusieurs objets de la base d’information de gestion (MIB) (voir page 145) à partir de l’agent
STB NIP 2212.
SetRequest—Un gestionnaire SNMP utilise l’unité PDU "Set" pour écrire la valeur d’un ou de
plusieurs objets qui résident sur l’agent STB NIP 2212.
Ces unités PDU sont utilisées conjointement avec les objets MIB pour obtenir et définir les
informations contenues dans un identificateur d’objet (OID, de l’anglais Object Indentifier).
142
31003689 08/2013
Services
Structure SNMP PDU
Un message SNMP est la partie la plus centrale d’une trame de transmission de réseau type,
comme le montre l’illustration suivante :
Qualificatifs de version et de communauté
Le STB NIP 2212 est configuré avec SNMP, Version 1.0. Lorsque vous définissez la fonction de
l’agent SNMP pour votre STB NIP 2212 (voir page 105), vous devez configurer un ou plusieurs
noms de communauté privés pour GetRequest et SetRequest.
NOTE : Si vous ne configurez pas des noms de communauté privés pour GetRequest et
SetRequest, n’importe quel gestionnaire SNMP pourra lire les objets MIB de votre STB NIP 2212.
Le nom de communauté est un qualificatif que vous affectez au réseau SNMP lorsque vous
définissez le gestionnaire SNMP. Les noms de communauté du gestionnaire et de l’agent SNMP
doivent être acceptés pour que le traitement SNMP puisse avoir lieu.
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143
Services
Configuration de l’agent SNMP
L’agent SNMP est configuré à l’aide du serveur Web intégré du STB NIP 2212. Reportez-vous à
la page Web Configuration SNMP (voir page 105) pour connaître la procédure de configuration
des paramètres SNMP.
144
31003689 08/2013
Services
A propos des MIB privées de Schneider
Introduction
Cette section décrit la MIB privée de Schneider Electric, ainsi que les sous-arborescences TFE
(Transparent Factory Ethernet) et autres qui s’appliquent au module STB NIP 2212.
Le module STB NIP 2212 utilise la norme MIB II.
Base d’informations de gestion (MIB - Management Information Base)
La base d’informations de gestion (MIB) est une base de données de communication
internationale dans laquelle sont répertoriés, avec leur nom unique et leur définition, tous les objets
auxquels a accès le protocole SNMP. Les applications du gestionnaire et de l’agent SNMP ont
accès à cette MIB.
Chaque MIB contient un nombre donné d’objets. Une station de gestion (PC) qui exécute une
application SNMP utilise les instructions Sets (voir page 105) et Gets (voir page 105) pour définir
des variables système et récupérer des informations sur le système.
Base de données MIB privée de Schneider
Schneider Electric possède une MIB privée, appelée Groupe_Schneider (3833). 3833 est un
numéro PEN (Private Enterprise Number) attribué au Groupe_Schneider par l’IANA (Internet
Assigned Numbers Authority). Ce numéro représente l’identificateur d’objets (OID) unique de
Groupe_Schneider.
L’OID de la racine de la sous-arborescence Groupe_Schneider est 1.3.6.1.4.1.3833. Cet OID
représente le chemin d’accès à la sous-arborescence TFE suivante :
31003689 08/2013
145
Services
Sous-arborescence Transparent Factory Ethernet (TFE)
Sous la MIB Groupe_Schneider, il existe une MIB privée Transparent_Factory_Ethernet (TFE)
contrôlée par le composant intégré SNMP TFE. Tous les gestionnaires SNMP qui communiquent
avec un îlot Advantys STB via un agent SNMP utilisent les noms et définitions d’objet tels qu’ils
apparaissent dans la MIB privée TFE :
La MIB privée TFE est une sous-arborescence de la MIB privée Groupe_Schneider. Le composant
SNMP TFE contrôle la fonction MIB privée du Groupe_Schneider. Celle-ci gère et surveille tous
les composants du système Advantys STB, par le biais de ses services associés de
communication en réseau.
La MIB privée TFE fournit des données permettant de gérer les principaux services de
communication TFE pour les composants de communication qui font partie de l’architecture TFE.
La MIB TFE ne définit pas d’applications et de politiques de gestion spécifiques.
La sous-arborescence Transport_Factory_Ethernet(1) définit les groupes qui gèrent les services
et équipements TFE :
Service
Description
Port 502_Messaging(2)
Cette sous-arborescence définit des objets afin de gérer les communications
client/serveur explicites.
web (5)
Cette sous-arborescence définit des objets afin de gérer l’activité du serveur
Web intégré.
equipment_profiles(7)
Cette sous-arborescence identifie des objets pour chaque type d’équipement du
portefeuille de produits TFE.
REMARQUE : les nombres tels que 1, 2, 5 et 7 sont des OID.
146
31003689 08/2013
Services
Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE)
Introduction
La MIB privée Transparent Factory Ethernet (TFE) est une sous-arborescence de la MIB privée du
Groupe_Schneider. Le composant SNMP TFE contrôle la fonction MIB privée du
Groupe_Schneider. Par le biais de ses services associés de communication en réseau, la MIB
privée du Goupe_Schneider contrôle et surveille tous les composants du système Advantys STB.
La MIB privée TFE fournit des données permettant de gérer les principaux services de
communication TFE pour les composants de communication qui font partie de l’architecture TFE.
La MIB TFE ne définit pas d’applications et de politiques de gestion spécifiques.
Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE)
La sous-arborescence Transport_Factory_Ethernet(1) définit les groupe qui gèrent les services et
équipements TFE :
Service
Description
Port 502_Messaging(2)
Sous-arborescence définissant des objets afin de gérer les communications
client/serveur explicites
web (5)
Sous-arborescence définissant des objets afin de gérer l’activité du serveur
Web intégré
equipment_profiles(7)
Sous-arborescence identifiant des objets pour chaque type d’équipement du
portefeuille de produits TFE
Remarque : Les chiffres tels que 1, 2, 5 et 7 sont des OID.
31003689 08/2013
147
Services
Sous-arborescence Port502 Messaging
Introduction
Les services du Port502 prennent en charge les services TFE. Les services du Port502 gèrent les
communications client/serveur explicites qui prennent en charge des applications, comme par
exemple les communications de données IHM. Chaque Port502 SAP est associé à un objet unique
dans la sous-arborescence MIB Port502.
Sous-arborescence MIB Port502
La sous-arborescence Port502_Messaging (OID 5) gère les connexions et fournit des services de
flux de données au STB NIP 2212. Le tableau suivant répertorie les objets du Port502 et les OID
utilisés par un service TFE :
Service
Indication du Port502
Valeurs disponibles
port502Status(1)
état du service
inactif
port502SupportedProtocol(2)
protocoles pris en charge
2
port502IPSecurity(3)
état de sécurité IP
désactivé–par défaut
opérationnel
activé
port502MaxConn(4)
nb. max. de connexions TCP prises en charge
33
port502LocalConn(5)
nb. de connexions TCP locales actuellement actives
toujours 0
port502RemConn(6)
nb. de connexions rport502 actuellement actives
0 ... 32
port502 IPSecurityTable(7)
tableau contenant le nombre total de tentatives de
connexion TCP infructueuses lancées par un
équipement distant
port502ConnTable(8)
tableau contenant des informations spécifiques au
Port 502
port502MsgIn(9)
nombre total de messages du Port 502 reçus du
réseau
port502MsgOut(10)
nombre total de messages du Port 502 envoyés au
réseau
port502MsgOutErr(11)
nombre total de messages d’erreur envoyés au réseau
à partir du Port 502
port502AddStackStat(12)
gestion de statistiques supplémentaires sur la pile
MsgIn
MsgOut
désactivé
activé
port502AddStackStatTable(13)
148
statistiques supplémentaires sur la pile (facultatif)
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Services
Sous-arborescence MIB Web
Introduction
La sous-arborescence MIB Web, OID 5, définit des objets afin de gérer l’activité du serveur Web
intégré.
Sous-arborescence MIB Web
Le tableau suivant décrit les objets de la sous-arborescence Web qui prennent en charge les
services Ethernet utilisés par le système Advantys STB :
Service
Indication
webStatus(1)
état général du service Web
Valeurs disponibles
1–inactif
2–opérationnel
webPassword (2)
commutateur qui permet d’activer ou de désactiver
l’utilisation de mots de passe Web
webSuccessfullAccess (3)
nombre total de connexions réussies au site Web du
module STB NIP 2212
webFailedAttempts (4)
nombre total de tentatives infructueuses de
connexion au site Web du module STB NIP 2212
1–désactivé
(voir Remarque)
2–activé
Remarque : La désactivation du service webPassword provoquera la désactivation du mot de passe HTTP
par défaut (voir page 122) du serveur Web intégré du module STB NIP 2212.
31003689 08/2013
149
Services
Sous-arborescence Equipment Profiles
Introduction
La sous-arborescence Equipment Profiles (OID 7) identifie des objets pour chaque type
d’équipement du portefeuille de produits TFE.
Sous-arborescence MIB Equipment Profiles
Le tableau suivant décrit les objets contenus dans la sous-arborescence (ou groupe) MIB
Equipment Profiles communs à tous les produits TFE :
Service
Description
Commentaire
profileProductName(1)
affiche le nom commercial du produit de
communication sous forme de chaîne
par exemple, STB NIP 2212
profileVersion(2)
affiche la version logicielle du module
STB NIP 2212
par exemple, Vx.y ou V1.1
profileCommunicationServices(3)
affiche la liste des services de
communication pris en charge par le
profil
par exemple, Port502Messaging, Web
profileGlobalStatus(4)
indique l’état général du module
STB NIP 2212
valeurs disponibles
1–non ok
2–ok
profileConfigMode(5)
indique le mode de configuration IP du
module STB NIP 2212
valeurs disponibles
1–local : configuration IP créée
localement
2–par DHCP : configuration IP créée à
distance par un serveur DHCP
profileRoleName(6)
indique un nom de rôle pour la gestion
d’adresse IP
dans le cas contraire, la valeur est pas de
nom de rôle
profileBandwidthMgt(7)
indique l’état de la gestion de la bande
passante
valeur toujours désactivée
affiche un tableau indiquant le nom et
l’état de chaque voyant du module
reportez-vous à la rubrique sur les
voyants du module STB NIP 2212
(voir page 30)
profileBandwidthDistTable(8)
profileLEDDisplayTable(9)
non disponible
profileSlot(10)
valeur=127
profileCPUType(11)
Advantys STB
profileTrapTableEntriesMax(12)
gestionnaires non obligatoires, la valeur
est 0
profileTrapTable(13)
inutilisé
profileSpecified(14)
255
profileIPAddress(15)
150
adresse IP utilisée
profileNetMask(16)
masque de sous-réseau associé à
l’adresse IP de l’agent SNMP
profileIPGateway(17)
adresse IP de la passerelle par défaut de
l’agent SNMP
profileMacAddress(18)
adresse Ethernet de l’agent SNMP,
dépendante d’un média
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Services
Autres services
Sous-chapitre 5.6
Autres services
Service TFTP
Description
Le protocole de transfert de fichiers simple (TFTP) est un protocole client/serveur simple qui peut
être utilisé à la place de FTP pour transférer des fichiers. Il utilise le numéro de port UDP 69 et est
mis en œuvre au-dessus de la couche de transport UDP.
Avec TFTP, la plupart des fonctions standard du protocole FTP sont supprimées. Il ne peut
effectuer que des opérations de lecture et d’écriture sur un serveur distant, il ne peut pas dresser
de listes de répertoires et il n’offre aucune assurance au niveau de la sécurité et de l’authentification des utilisateurs. TFTP peut être mis en œuvre sur des équipements simples.
Lors d’une connexion TFTP, les fichiers sont transférés entre le client et le serveur. Le destinataire
confirme si la réception du fichier s’est effectuée sans erreur. Le protocole n’autorise toutefois pas
la retransmission d’une partie d’un fichier comportant une erreur. C’est le fichier dans son
intégralité qui doit être retransmis. Cela peut occasionner un retard dans la transmission.
Toutefois, la probabilité d’erreurs dans le fichier suite à la transmission ou une perte de la
transmission est relativement faible.
Le STB NIP 2212 implémente le service client TFTP, en tant que partie du service de
remplacement d’équipements défectueux (FDR) (voir page 90), lorsque le TFTP est utilisé pour
transférer des paramètres de fonctionnement entre le STB NIP 2212 et le serveur FDR.
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151
Services
152
31003689 08/2013
Advantys STB
Exemples de connexion
31003689 08/2013
Exemples de connexion
Chapitre 6
Exemples de connexion
Introduction
Ce chapitre comporte deux exemples visant à expliquer comment connecter et mettre en service
un îlot Advantys STB avec une passerelle STB NIP 2212 sur un réseau Modbus via TCP/IP. Le
premier exemple utilise PL7 et le second, Unity Pro.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Introduction
154
Architecture réseau
155
Exemple de configuration
156
Fonctions Modbus prises en charge par le STB NIP 2212
160
31003689 08/2013
153
Exemples de connexion
Introduction
Vue d’ensemble
L’exemple de raccordement suivant décrit comment connecter et mettre en service un îlot
Advantys STB avec un module passerelle Ethernet STB NIP 2212. Cet exemple de raccordement
n’utilise pas d’hôte Ethernet spécifique car le protocole Modbus via TCP/IP est un protocole ouvert.
Hypothèses
L’exemple de raccordement est basé sur les hypothèses suivantes :
Vous avez lu la totalité du guide.
Vous avez configuré votre STB NIP 2212 avec une adresse IP que vous connaissez ou que
vous pouvez localiser (voir page 24).
Vous disposez de connaissances de base du protocole Modbus (voir page 86) via TCP/IP.
154
31003689 08/2013
Exemples de connexion
Architecture réseau
Diagramme architectural
L’illustration suivante du réseau montre comment les îlots Advantys STB peuvent accueillir
plusieurs hôtes Ethernet et comment les îlots peuvent être configurés en tant que noeuds sur le
réseau Ethernet :
1
2
3
4
PC hôte Ethernet
commutateurs
automate hôte Ethernet
îlots Advantys STB avec passerelles STB NIP 2212
Le tableau suivant décrit les consignes de câblage du réseau illustré ci-dessus :
Type de connexion
Consignes de câblage
connexion directe entre un PC hôte (avec une
carte Ethernet) et le module STB NIP 2212
câble inverseur
par commutateur, comme cela est recommandé
par Schneider Electric
câblage électrique à paire torsadée blindé (STP) ou non
blindé (UTP) de Catégorie (CAT5) (voir page 26)
Remarque : Les sélections de commutateurs, de concentrateurs, de connecteurs et de câbles compatibles
sont décrites dans le Guide de conception réseau et de câblage de Transparent Factory (490 USE 134 00).
31003689 08/2013
155
Exemples de connexion
Exemple de configuration
Exemple
La figure suivante illustre un assemblage de bus d’îlot représentatif avec une passerelle
STB NIP 2212 :
1
2
3
4
module d’interface réseau STB NIP 2212
module de distribution de l’alimentation de 24 V cc
module d’entrée numérique à deux voies 24 V cc STB DDI 3230 (2 bits de données, 2 bits d’état)
module de sortie numérique à deux voies 24 V cc STB DDO 3200 (2 bits de données, 2 bits de données
de sortie d’écho, 2 bits d’état)
5 module d’entrée numérique à quatre voies 24 V cc STB DDI 3420 (4 bits de données, 4 bits d’état)
6 module de sortie numérique à quatre voies 24 V cc STB DDO 3410 (4 bits de données, 4 bits de données
de sortie d’écho, 4 bits d’état)
7 module d’entrée numérique à six voies 24 V cc STB DDI 3610 (6 bits de données, 6 bits d’état)
8 module de sortie numérique à six voies 24 V cc STB DDO 3600 (6 bits de données, 6 bits de données de
sortie d’écho, 6 bits d’état)
9 module d’entrée analogique à deux voies +/-10 V cc STB AVI 1270 (16 bits de données–voie 1, 16 bits de
données–voie 2, 8 bits d’état–voie 1, 8 bits d’état–voie 2)
10 module de sortie analogique à deux voies +/-10 V cc STB AVO 1250 (16 bits de données–voie 1, 16 bits
de données–voie 2, 8 bits d’état–voie 1, 8 bits d’état–voie 2)
11 plaque de terminaison de bus d’îlot STB XMP 1100
156
31003689 08/2013
Exemples de connexion
Les modules d’E/S présents dans l’exemple d’assemblage ont les adresses de bus d’îlot
suivantes:
Modèle d’E/S
Type de module
Adresse du bus d’îlot
du module
Adresse du bus d’îlot
du module
STB DDI 3230
entrée numérique à deux voies
1
N1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux voies
2
N2
STB DDI 3420
entrée numérique à quatre voies
3
N3
STB DDO 3410
sortie numérique à quatre voies
4
N4
STB DDI 3610
entrée numérique à six voies
5
N5
STB DDO 3600
sortie numérique à six voies
6
N6
STB AVI 1270
entrée analogique à deux voies
7
N7
STB AVO 1250
sortie analogique à deux voies
8
N8
Le module de distribution de l’alimentation et la plaque de terminaison ne sont pas adressables
(voir page 44).
Vue Modbus via TCP/IP de l’exemple de configuration d’îlot
L’ordre dans lequel les modules d’E/S Advantys STB sont physiquement assemblés dans l’îlot cité
dans l’exemple (voir page 156) détermine l’ordre d’apparition des données dans les zones d’image
de données d’entrée et de sortie (voir page 181) de l’image de process.
Les données d’entrée comprennent tous les modules d’E/S présents sur un bus d’îlot
Advantys STB qui contiennent des objets d’état, de données et/ou des données de sortie
d’écho.
Les données de sortie contiennent uniquement des données.
Pas de compression des bits utilisée.
Les formats de message standard Modbus 4x et 3x constituent le mécanisme d’adressage.
Image de process d’entrée
Les modules d’E/S présents sur l’îlot cité en exemple (voir page 156) nécessitent 18 registres
Modbus dans la zone d’image de données d’entrée (voir page 73). Le tableau suivant montre
comment ces registres sont organisés :
Registre 15
Modbus
45392
14
13
12
vide (égal à 0)
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
données
N1
données STB DDI 3230
45393
vide (égal à 0)
état N1
état STB DDI 3230
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157
Exemples de connexion
Registre 15
Modbus
45394
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
vide (égal à 0)
0
écho N2
retour STB DD0 3200
45395
vide (égal à 0)
état N2
état STB DD0 3200
45396
vide (égal à 0)
données N3
données STB DDI 3420
45397
vide (égal à 0)
état N3
état STB DDI 3420
45398
écho N4
retour STB DDO 3410
45399
état N4
état STB DDO 3410
45400
données N5
données STB DDI 3610
45401
état N5
état STB DDI 3610
45402
écho N6
retour STB DDI 3600
45403
état N6
état STB DDI 3600
45404
données de la voie 1 N7
données de la voie 1 AVI 1270
45405
état de la voie 1 N7
état de la voie 1 AVI 1270
45406
données de la voie 2 N7
données de la voie 2 AVI 1270
45407
état de la voie 2 N7
état de la voie 2 AVI 1270
45408
état de la voie 1 N8
état de la voie 1 AVI 1250
45409
état de la voie 2 N8
état de la voie 2 AVI 1250
158
31003689 08/2013
Exemples de connexion
Image de process de sortie
Les modules d’E/S présents sur l’assemblage de bus d’îlot cité dans l’exemple nécessitent cinq
registres Modbus dans la zone d’image de données de sortie (voir page 72). Le tableau suivant
montre comment ces registres sont organisés :
Registre 15
Modbus
40001
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
vide (égal à 0)
1
0
données
N2
données STB DDI 3230
40002
vide (égal à 0)
données N4
données STB DDO 3420
40003
vide (égal à 0)
données N6
données STB DDO 3600
40004
données de la voie 1 N8
données de la voie 1 STB AVO 1250
40005
données de la voie 2 N8
données de la voie 2 STB AVO 1250
31003689 08/2013
159
Exemples de connexion
Fonctions Modbus prises en charge par le STB NIP 2212
Introduction
Le STB NIP 2212 gère la fonctionnalité Modbus décrite ci-dessous.
NOTE : Les procédures requises par votre maître Modbus spécifique et par l’application
Modbus via TCP/IP peuvent être différentes de celles décrites ici. Assurez-vous d’avoir lu la
documentation spécifique à votre maître et/ou application Modbus.
Résumé des opérations
Un maître de bus terrain Modbus via TCP/IP peut lire et écrire dans les registres Modbus du
STB NIP 2212. Les communications entre le maître Modbus et le STB NIP 2212 comprennent :
Le code de fonction Modbus
La taille des données transmises en mots
Le numéro du premier registre Modbus à utiliser
Exemple de requêtes et de réponses
L’exemple suivant utilise les données de la voie 1 et de la voie 2 du module STB AVO 1250
(noeud 8 dans l’exemple de bus d’îlot Advantys STB) (voir page 156). Dans cet exemple, le
registre Modbus 40004 correspond à la voie 1 et le registre Modbus 40005 à la voie 2.
NOTE : Les exemples utilisent la notation hexadécimale (0x000) pour leur format numérique.
L’adressage commence dans l’image de process de sortie au registre 40001. Le format et
l’adressage peuvent varier selon le logiciel et les commandes que vous utilisez.
Requête: La requête détermine l’adresse de départ et le nombre de registres à lire. Dans le cas
présent, deux registres—le 40004 et le 40005—doivent être lus :
Description
Champ
Exemple
commande
code de fonction Modbus
0x003
nombre de registres
nombre de mots
0x002
point de départ
registre de départ
0x40004
Réponse : La réponse est celle de l’équipement. Elle comprend le contenu des registres dans
lesquels se trouvent les données demandées. Dans le cas présent, le registre 40004 contient les
données 1234, et le registre 40005 les données 6789 :
Description
160
Champ
Exemple
commande
code de fonction Modbus
0x003
nombre de registres
nombre de mots
0x002
valeur renvoyée
valeur du registre 40004
0x1234
valeur renvoyée
valeur du registre 40005
0x6789
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Exemples de connexion
Description de la référence
Les x qui suivent le premier caractère (3/4) représentent une adresse de registre Modbus à quatre
chiffres :
3xxxx
Lecture des registres d’entrée. Un registre de référence 3x comprend un nombre à 16 bits reçu
de source externe, par exemple un signal analogique.
4xxxx
Lecture/écriture de registres de sortie ou de maintien. Un registre de référence 4x est utilisé
pour stocker 16 bits de données numériques (binaires ou décimales) ou pour envoyer les
données de l’UCT vers une voie de sortie.
Liste des codes de fonctions pris en charge et leur description
Le tableau suivant répertorie les codes de fonction pouvant être utilisés par les maîtres
Modbus via TCP/IP, qui communiquent avec le STB NIP 2212 :
Code de fonction
Modbus
Sous-fonction ou
Sous-index
Hexadécimal
Description
3
0x03
lecture des registres de sortie (4x)
4
0x04
lecture des registres d’entrée (3x)
6
0x06
écriture d’un seul registre (4x)
0x08
extraction/effacement des statistiques Ethernet
(voir page 87)
16
0x10
écriture de plusieurs registres (de sortie) (4x)
22
0x16
masquage des registres d’écriture (4x)
23
0x17
lecture/écriture de plusieurs registres (4x)
8
sous-index 21
Echange de données Modbus via TCP/IP
Le tableau ci-dessous décrit la procédure générale utilisée par les maîtres Modbus via TCP/IP
pour échanger des données avec le STB NIP 2212.
Etape
Action
1
Exécuter une fonction, spécifier le code de fonction et l’adresse de registre de la voie d’entrée
ou de sortie sélectionnée.
2
Le maître Modbus (par exemple, PC, Automate) envoie une requête au STB NIP 2212.
Si aucune exception n’est renvoyée, le STB NIP 2212 répond au maître en envoyant les
données demandées.
Si une requête contient une erreur, le STB NIP 2212 renvoie un code d’exception au maître.
31003689 08/2013
161
Exemples de connexion
Liste des codes d’exception
Le tableau suivant décrit les codes d’exception qu’utilise le Modbus via TCP/IP pour indiquer une
condition d’erreur :
162
Code en hexadécimal
Description
0x01
fonction incorrecte
0x02
adresse de données incorrecte
0x03
valeur de données incorrecte
0x04
erreur équipement esclave
31003689 08/2013
Advantys STB
Fonctionnalités de configuration avancées
31003689 08/2013
Fonctionnalités de configuration avancées
Chapitre 7
Fonctionnalités de configuration avancées
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctionnalités de configuration avancées et/ou facultatives pouvant être
ajoutées à un îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Paramètres configurables du module STB NIP 2212
164
Configuration des modules obligatoires
167
Priorité d’un module
169
Qu’est-ce qu’une action-réflexe ?
170
Scénarios de repli de l’îlot
174
Enregistrement des données de configuration
176
Protection en écriture des données de configuration
177
Vue Modbus de l’image de données de l’îlot
178
Blocs de l’image de process de l’îlot
181
Blocs IHM dans l’image des données de l’îlot
183
Mode d’essai
185
Paramètres d’exécution
187
Espace réservé virtuel
191
31003689 08/2013
163
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres configurables du module STB NIP 2212
Introduction
Cette rubrique explique comment configurer les paramètres du module STB NIP 2212 à l’aide du
logiciel de configuration Advantys.
L’utilisateur a la possibilité de configurer les paramètres d’exploitation suivants :
taille (en mots) des données de sortie de l’automate transmises à l’écran IHM et des données
d’entrée IHM transmises à l’automate
ID de nœud maximale du dernier module assemblé sur le bus d’îlot, y compris les appareils
CANopen
Informations générales
Pour obtenir des informations générales sur le module NIM (nom du modèle, numéro de version,
code fournisseur, etc.), procédez comme suit :
Etape
Action
Commentaire
1
Accédez à la configuration de l’îlot à l’aide du
logiciel de configuration Advantys.
Le module STB NIP 2212 est toujours celui qui se
trouve à l’extrême gauche de votre assemblage de
bus d’îlot.
2
Cliquez deux fois sur le module NIM dans
l’Editeur d’îlot.
La fenêtre Editeur de module s’affiche.
3
Cliquez sur l’onglet Général.
Vous pouvez obtenir des informations générales
sur le module STB NIP 2212 à partir de cet onglet.
Accès aux paramètres configurables
Pour accéder aux paramètres configurables du module STB NIP 2212, procédez comme suit :
Etape
164
Action
Commentaire
1
Cliquez deux fois sur le module STB NIP 2212 dans l’Editeur
d’îlots.
La fenêtre Editeur de module
s’affiche.
2
Cliquez sur l’onglet Paramètres.
Les paramètres configurables
sont situés dans cet onglet.
3
Dans la colonne Nom du paramètre, développez la liste des
informations supplémentaires en cliquant sur le symbole plus (+).
Les paramètres configurables
s’affichent.
31003689 08/2013
Fonctionnalités de configuration avancées
Sélection du format d’affichage
Par défaut, les valeurs des paramètres configurables du module NIM utilisent le format décimal.
Pour le convertir au format hexadécimal, et vice-versa, procédez comme suit :
Etape
Action
Commentaire
1
Cliquez deux fois sur le module NIM dans l’Editeur
d’îlot.
La fenêtre Editeur de module s’affiche.
2
Cliquez sur l’onglet Paramètres.
3
Cochez la case Hexadécimal dans la partie supérieure
droite de l’Editeur de module.
Remarque : Pour utiliser le format décimal, cochez de
nouveau la case afin de désactiver le format
hexadécimal.
Les valeurs des paramètres configurables
du module NIM s’affichent au format
hexadécimal.
Tailles réservées (IHM vers Automate)
Le réseau interprète les données de l’IHM (Interface homme-machine) en tant qu’entrées et les lit
à partir du tableau des données d’entrée dans l’image de process. Ce tableau est partagé par les
données de tous les modules d’entrée du bus d’îlot. La plage des tailles de données disponibles
(exprimées en mots) s’affiche lorsque la taille réservée (IHM vers Automate) est sélectionnée.
L’espace réservé aux données IHM vers Automate ne peut dépasser la valeur maximum affichée
(512 mots).
Tailles réservées (Automate vers IHM)
Le réseau transmet les données à l’IHM en tant que sorties en les écrivant dans le tableau des
données de sortie dans l’image de process. Ce tableau est partagé par des données destinées à
tous les modules de sortie du bus d’îlot. La plage des tailles de données disponibles (exprimées
en mots) s’affiche lorsque la taille réservée (Automate vers IHM) est sélectionnée. L’espace
réservé aux données Automate vers IHM ne peut dépasser la valeur maximum affichée (512
mots).
Réservation de tailles de données
Pour transférer des données à l’automate à partir d’un écran IHM Modbus connecté au port CFG,
vous devez leur réserver un espace. Pour réserver des tailles de données, procédez comme suit :
Etape
Action
Résultat
1
Dans la fenêtre Editeur de module, cliquez sur l’onglet
Paramètres.
2
Dans la colonne Nom du paramètre, développez la liste
des informations supplémentaires en cliquant sur le
symbole plus (+).
3
Cliquez deux fois dans la colonne Valeur en regard de la La valeur est mise en surbrillance.
Taille réservée (mots) du tableau IHM vers Automate .
31003689 08/2013
Les paramètres configurables du module
NIM s’affichent.
165
Fonctionnalités de configuration avancées
Etape
Action
Résultat
4
Saisissez une valeur représentant la taille à réserver aux La somme de la valeur saisie et de la
données transmises de l’écran IHM à l’automate.
taille des données de l’îlot ne doit pas
dépasser la valeur maximum autorisée.
Si vous acceptez la valeur par défaut (0),
aucun espace ne sera réservé dans le
tableau IHM de l’image de process.
5
Répétez les opérations 2 à 4 pour attribuer une valeur à
la ligne Taille réservée (mots) du tableau Automate vers
IHM.
6
Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer votre travail.
7
Cliquez sur le bouton Appliquer pour configurer le
module NIM avec ces valeurs.
ID de nœud de l’appareil CANopen
Dans l’onglet Paramètres, vous pouvez définir la valeur maximale de l’ID de nœud du dernier
module sur le bus d’îlot. Le dernier module peut être un appareil CANopen standard. Les appareils
CANopen standard suivent toujours le dernier segment de modules d’E/S STB. On attribue les
adresses respectives aux appareils CANopen en décomptant à partir de la valeur spécifiée dans
ce champ. La succession idéale des ID de noeud est toujours séquentielle.
Ainsi, si vous travaillez sur un îlot comprenant cinq modules d’E/S STB et trois appareils CANopen,
une ID de noeud maximale égale (au moins) à 8 (5 + 3) est requise. Ceci signifie que les ID 1 à 5
sont affectées aux modules d’E/S STB et les ID 6 à 8 aux appareils CANopen standard. Si vous
utilisez l’ID par défaut de 32 (correspondant au nombre maximum de modules pris en charge par
l’îlot), les ID de noeud 1 à 5 sont affectées aux modules d’E/S STB et les ID 30 à 32 aux appareils
CANopen standard. Sauf indication contraire, les plages d’adresses élevées sont à éviter si les
appareils CANopen standard possèdent une plage d’adresses limitée.
Affectation de l’ID de noeud maximale (appareils CANopen)
Pour affecter l’ID de nœud la plus élevée utilisable par un appareil CANopen installé sur le bus
d’îlot, procédez comme suit :
Etape Action
166
Commentaire
1
Dans la fenêtre Editeur de module, cliquez
sur l’onglet Paramètres.
Les paramètres configurables sont situés dans cet
onglet.
2
Entrez une ID de noeud dans la zone ID de
noeud max. sur l’extension CANopen.
Cette ID de nœud représente le dernier appareil
CANopen installé sur le bus d’îlot.
31003689 08/2013
Fonctionnalités de configuration avancées
Configuration des modules obligatoires
Résumé
Dans une configuration personnalisée, vous pouvez affecter l’état obligatoire à tout module d’E/S
ou équipement recommandé d’un îlot. La désignation « obligatoire » indique que le module ou
l’équipement doit fonctionner dans votre application. Si le module NIM ne détecte pas un module
obligatoire en bon état de fonctionnement à l’adresse affectée au cours d’une exploitation normale,
il arrête tout l’îlot.
NOTE : vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys si vous souhaitez désigner un
module d’E/S ou un équipement recommandé comme module obligatoire.
Spécification de modules obligatoires
Par défaut, les modules d’E/S Advantys STB sont dans l’état non obligatoire (standard). Pour
activer l’état obligatoire, cochez la case Obligatoire dans l’onglet Options d’un module ou d’un
équipement recommandé. Selon votre application, un certain nombre de modules compatibles
avec l’îlot sont désignés comme modules obligatoires.
Impact sur les opérations du bus d’îlot
Le tableau suivant décrit les conditions dans lesquelles les modules obligatoires affectent les
opérations du bus d’îlot et la réponse du module NIM :
Condition
Réponse
Un module obligatoire ne fonctionne
pas pendant l’exploitation normale
du bus d’îlot.
Le module NIM arrête le bus d’îlot. L’îlot passe en mode de repli
(voir page 174). Les modules d’E/S et les équipements recommandés
adoptent leurs valeurs de repli respectives.
Vous essayez d’effectuer le
remplacement à chaud d’un module
obligatoire.
Le module NIM arrête le bus d’îlot. L’îlot passe en mode de repli. Les
modules d’E/S et les équipements recommandés adoptent leurs
valeurs de repli respectives.
Vous essayez de remplacer à chaud
un module d’E/S standard résidant à
gauche d’un module obligatoire sur
le bus d’îlot, et l’alimentation de l’îlot
est coupée.
Lorsque l’alimentation est rétablie, le module NIM tente d’adresser les
modules d’îlot, mais s’arrête obligatoirement à l’emplacement vide où
le module standard se trouve habituellement. Le module NIM n’étant
pas en mesure d’adresser le module obligatoire, il génère un message
de non-concordance de modules obligatoires. Dans ce cas, le
redémarrage de l’îlot échoue.
31003689 08/2013
167
Fonctionnalités de configuration avancées
Rétablissement après arrêt obligatoire
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT OU PERTE DE CONFIGURATION —
BOUTON RST LORS D’UN RETABLISSEMENT APRES ARRET OBLIGATOIRE
L’utilisation du bouton RST (voir page 53) provoque la reconfiguration du bus d’îlot : ce dernier
adopte de nouveau les paramètres par défaut configurés en usine, qui sont incompatibles avec
l’état obligatoire du module d’E/S.
N’essayez pas de redémarrer l’îlot en actionnant le bouton RST.
Si un module est inopérant, remplacez-le par un module de même type.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Appuyez sur le bouton RST (voir page 53) lors d’un rétablissement après arrêt obligatoire, pour
charger automatiquement les données de configuration par défaut de l’îlot.
Remplacement à chaud d’un module obligatoire
Si le module NIM a arrêté les opérations du bus d’îlot parce qu’il ne détecte aucun module
obligatoire en état de marche, vous pouvez rétablir l’exploitation normale du bus d’îlot en installant
un module opérationnel de même type. Le module NIM configure automatiquement le module de
rechange en veillant à le faire correspondre au module retiré. Si les autres modules et
équipements du bus d’îlot sont correctement configurés et conformes aux données de
configuration stockées en mémoire Flash, le module NIM démarre ou redémarre dans des
conditions d’exploitation normale du bus d’îlot.
168
31003689 08/2013
Fonctionnalités de configuration avancées
Priorité d’un module
Récapitulatif
Le logiciel de configuration Advantys permet d’affecter des priorités aux modules d’entrée
numérique de votre assemblage d’îlot. Cette affectation de priorités est une méthode de réglage
fin de la scrutation d’E/S du bus d’îlot réalisée par le module NIM. Ce dernier scrute les modules
prioritaires plus fréquemment que les autres modules de l’îlot.
Limitations
On ne peut affecter de priorités qu’aux modules disposant d’entrées numériques. Il est en effet
impossible d’affecter des priorités aux modules de sortie numérique ou modules analogues quels
qu’ils soient. Vous pouvez affecter des priorités à un maximum de 10 modules par îlot.
31003689 08/2013
169
Fonctionnalités de configuration avancées
Qu’est-ce qu’une action-réflexe ?
Récapitulatif
Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes qui exécutent des fonctions logiques
spéciales directement sur le bus d’îlot Advantys. Elles permettent aux modules de sortie de l’îlot
de traiter des données et de commander directement des actionneurs terrain, sans nécessiter
l’intervention du maître de bus terrain.
En règle générale, une action-réflexe comporte un ou deux blocs fonction qui effectuent les
opérations suivantes :
opérations booléennes AND ou XOR
comparaisons d’une valeur d’entrée analogique par rapport à des valeurs de seuil définies par
l’utilisateur
opérations de comptage ou décomptage
opérations du temporisateur
déclenchement d’une bascule pour maintenir une valeur numérique à un niveau haut ou bas
déclenchement d’une bascule pour maintenir une valeur analogique à un niveau spécifique
Le bus d’îlot optimise le temps de réponse-réflexe en affectant la plus haute priorité de
transmission à ses actions-réflexes. Les actions-réflexes libèrent le maître de bus terrain d’une
partie de sa charge de traitement et permettent une utilisation plus rapide et plus efficace de la
bande passante du système.
Comportement des actions-réflexes
AVERTISSEMENT
OPERATION DE SORTIE INATTENDUE
L’état de sortie du module d’interface réseau (NIM) de l’îlot n’est pas représentatif de l’état réel
des sorties configurées pour répondre aux actions-réflexes.
Désactivez l’alimentation terrain avant de mettre en service tout équipement connecté à l’îlot.
Dans le cas de sorties numériques, affichez le registre d’écho du module dans l’image de
process pour connaître l’état de sortie réel.
Dans le cas de sorties analogiques, il n’y a pas de registre d’écho dans l’image de process.
Pour afficher une valeur de sortie analogique réelle, connectez la voie de sortie analogique à
une voie d’entrée analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Les actions-réflexes permettent de contrôler les sorties indépendamment de l’automate maître de
bus terrain. Elles assurent l’activation et la désactivation des sorties même lorsque l’alimentation
est coupée au niveau du maître de bus. Respectez les consignes de conception appropriées
lorsque vous utilisez des actions-réflexes dans votre application.
170
31003689 08/2013
Fonctionnalités de configuration avancées
Configuration d’une action-réflexe
Chaque bloc d’une action-réflexe doit être configuré à l’aide du logiciel de configuration Advantys.
Un ensemble d’entrées et un résultat doivent être affectés à chacun des blocs. Certains blocs
nécessitent également une ou plusieurs valeurs prédéfinies par l’utilisateur (par exemple, un bloc
de comparaison nécessite plusieurs valeurs de seuil prédéfinies et une valeur delta pour
l’hystérésis).
Entrées vers une action-réflexe
Un bloc-réflexe reçoit deux types d’entrées : une entrée d’activation et une ou plusieurs entrées
opérationnelles. Les entrées peuvent être des constantes ou provenir d’autres modules d’E/S de
l’îlot, de modules virtuels ou de sorties d’un autre bloc-réflexe. Par exemple, un bloc XOR
nécessite trois entrées (l’entrée d’activation et deux entrées numériques contenant les valeurs
booléennes à soumettre à l’opération XOR) :
Certains blocs, tels que les temporisateurs, nécessitent des entrées de réinitialisation et/ou de
déclenchement afin de contrôler l’action-réflexe. L’exemple suivant illustre un bloc temporisateur
à trois entrées :
L’entrée de déclenchement démarre le temporisateur à 0 et accumule des pas (de 1, 10, 100 ou
1000 ms) pendant un nombre donné de comptages. L’entrée de réinitialisation réinitialise
l’accumulateur du temporisateur.
La valeur d’entrée d’un bloc peut être une valeur booléenne, une valeur mot ou une constante,
selon le type d’action-réflexe réalisée. L’entrée d’activation est soit une valeur booléenne, soit une
constante toujours activée. L’entrée opérationnelle d’un bloc de type bascule numérique doit
toujours être une valeur booléenne, tandis que l’entrée opérationnelle d’une bascule analogique
doit toujours être un mot de 16 bits.
Vous devrez configurer une source pour les valeurs d’entrée du bloc. Une valeur d’entrée peut
provenir d’un module d’E/S sur l’îlot ou du maître de bus terrain via un module virtuel dans le NIM.
NOTE : Toutes les entrées d’un bloc-réflexe sont envoyées à chaque changement d’état. Après
un changement d’état, le système impose un temps d’attente de 10 ms avant qu’un autre
changement d’état (mise à jour des entrées) soit accepté. Cette fonctionnalité permet de réduire
l’instabilité du système.
31003689 08/2013
171
Fonctionnalités de configuration avancées
Résultats d’un bloc-réflexe
Selon le type de bloc-réflexe utilisé, le résultat obtenu est soit une valeur booléenne, soit un mot.
Généralement, le résultat obtenu est mappé à un module d’action, comme indiqué dans le tableau
ci-après :
Action-réflexe
Résultat
Type de module d’action
Logique booléenne
Valeur booléenne
Sortie numérique
Comparaison d’entiers signés
Valeur booléenne
Sortie numérique
Compteur
Mot de 16 bits
Premier bloc d’une action-réflexe imbriquée
Temporisateur
Valeur booléenne
Sortie numérique
Bascule numérique
Valeur booléenne
Sortie numérique
Bascule analogique
Mot de 16 bits
Sortie analogique
Le résultat issu d’un bloc est généralement mappé sur une voie individuelle d’un module de sortie.
Selon le type de résultat produit par le bloc, le module d’action peut être une voie analogique ou
numérique.
Si le résultat obtenu est mappé sur une voie de sortie numérique ou analogique, la voie en
question est automatiquement réservée à l’action-réflexe et ne peut plus utiliser les données
émanant du maître de bus terrain pour mettre à jour son appareil terrain.
Cela ne s’applique pas lorsqu’un bloc-réflexe est la première action de deux actions d’une actionréflexe imbriquée.
Imbrication
Le logiciel de configuration Advantys permet de créer des actions-réflexes imbriquées. Le logiciel
prend en charge un niveau d’imbrication. Cela signifie que deux blocs-réflexes sont imbriqués l’un
dans l’autre, le résultat du premier bloc étant utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc.
Lorsque vous imbriquez deux blocs-réflexes, vous devez mapper les résultats des deux blocs sur
le même module d’action. Sélectionnez le type de module d’action approprié au résultat du second
bloc. Dans certains cas, vous devrez sélectionner un module d’action pour le premier résultat qui
ne sera pas approprié (aux vues du tableau ci-dessus).
172
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Fonctionnalités de configuration avancées
Supposons que vous souhaitiez combiner un bloc compteur et un bloc de comparaison dans une
action-réflexe imbriquée. Supposons ensuite que vous souhaitiez utiliser le résultat du compteur
comme entrée opérationnelle du bloc de comparaison. Le bloc de comparaison produit alors une
valeur booléenne :
Le résultat 2 (du bloc de comparaison) correspond au résultat que l’action-réflexe imbriquée
transmet à une sortie réelle. Dans la mesure où le résultat d’un bloc de comparaison doit être
mappé à un module d’action numérique, le résultat 2 est mappé à la voie 4 d’un module de sortie
numérique STB DDO 3410.
Le résultat 1 est utilisé uniquement dans le module et fournit l’entrée opérationnelle 16 bits au bloc
de comparaison. Le résultat est mappé sur le même module de sortie numérique STB DDO 3410
qui correspond au module d’action du bloc de comparaison.
Au lieu de spécifier une voie physique sur le module d’action pour le résultat 1, la voie est réglée
sur aucune. En réalité, vous envoyez le résultat 1 à une mémoire tampon réflexe interne, où il est
stocké temporairement avant d’être utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc. La valeur
analogique n’est pas réellement envoyée vers une voie de sortie numérique.
Nombre de blocs-réflexes sur un îlot
Un îlot prend en charge jusqu’à 10 blocs-réflexes. Une action-réflexe imbriquée consomme deux
blocs.
Un module de sortie individuel peut prendre en charge jusqu’à deux blocs-réflexes. La prise en
charge de plusieurs blocs nécessite une gestion efficace des ressources de traitement. Si vous ne
prenez pas soin de vos ressources, vous ne pourrez prendre en charge qu’un seul bloc par module
d’action.
Les ressources de traitement s’épuisent rapidement lorsqu’un bloc-réflexe reçoit ses entrées à
partir de plusieurs sources (différents modules d’E/S sur l’îlot et/ou modules virtuels dans le NIM).
Pour préserver les ressources de traitement :
utilisez en priorité la constante toujours activée comme entrée d’activation ;
utiliser, dans la mesure du possible, le même module pour transmettre plusieurs entrées à un
bloc
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173
Fonctionnalités de configuration avancées
Scénarios de repli de l’îlot
Introduction
En cas d’interruption des communications sur l’îlot ou entre l’îlot et le bus terrain, les données de
sortie sont placées dans un état de repli. Dans cet état, les données de sortie sont remplacées par
des valeurs de repli préconfigurées. Ainsi, les valeurs des données de sortie du module sont
connues lorsque le système revient à un mode d’exploitation normal.
Scénarios de repli
Plusieurs scénarios peuvent forcer les modules de sortie Advantys STB à adopter leurs états de
repli respectifs :
Interruption des communications du bus terrain : les communications avec l’automate sont
perdues.
Interruption des communications du bus d’îlot : une erreur de communication interne s’est
produite dans le bus d’îlot. Cette erreur est signalée par un message de rythme manquant
envoyé par le module NIM ou un autre module.
Changement d’état d’exploitation : le module NIM peut commander aux modules d’E/S de l’îlot
de passer de l’état fonctionnel à un état non fonctionnel (arrêt ou réinitialisation).
Absence ou échec d’un module obligatoire : le module NIM détecte cette condition pour un
module d’îlot obligatoire.
NOTE : Tout module obligatoire (ou autre) défaillant doit être remplacé. Le module proprement dit
n’adopte pas son état de repli.
Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de rythme.
Message de rythme
Le système Advantys STB utilise un message de rythme pour vérifier l’intégrité et la continuité des
communications entre le module NIM et les autres modules de l’îlot. L’état de fonctionnement des
modules de l’îlot et l’intégrité globale du système Advantys STB sont contrôlés par la transmission
et la réception de ces messages périodiques du bus d’îlot.
Etant donné que les modules d’E/S de l’îlot sont configurés de manière à surveiller le message de
rythme du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs états de repli respectifs s’ils ne
reçoivent pas de message de rythme du module NIM au cours de l’intervalle défini.
174
31003689 08/2013
Fonctionnalités de configuration avancées
Etats de repli des fonctions-réflexes
Seule une voie de module de sortie à laquelle est associé le résultat d’une action-réflexe
(voir page 170) peut fonctionner en l’absence de message de rythme du module NIM.
Si les modules qui fournissent les entrées des actions-réflexes sont inopérationnels ou retirés de
l’îlot, les voies qui conservent le résultat de ces actions-réflexes adoptent elles aussi leurs états de
repli respectifs.
Dans la plupart des cas, un module de sortie dont l’une des voies est dédiée à une action-réflexe
adopte son état de repli configuré lorsque le module perd la communication avec le maître du bus
terrain. Un module de sortie numérique à deux voies représente la seule exception à cette règle,
car ses deux voies sont dédiées à des actions-réflexes. Dans ce cas, le module peut continuer à
exécuter la logique après une perte de communication du bus terrain. Pour plus d’informations sur
les actions-réflexes, reportez-vous au Guide de référence des actions-réflexes.
Repli configuré
Vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys pour définir une stratégie de repli
personnalisée pour des modules individuels. Cette configuration s’opère voie par voie. Vous avez
l’option d’affecter différents paramètres de repli à différentes voies d’un même module. Les
paramètres de repli configurés (mis en œuvre uniquement en cas d’interruption des
communications) font partie du fichier de configuration stocké dans la mémoire flash non volatile
(rémanente) du module NIM.
Paramètres de repli
Vous pouvez sélectionner l’un des deux modes de repli suivants lors de la configuration des voies
de sortie à l’aide du logiciel de configuration Advantys :
Maintien dernière valeur : dans ce mode, les sorties conservent les dernières valeurs qui leurs
étaient affectées au moment de la panne.
Valeur prédéfinie : dans ce mode (par défaut), vous pouvez sélectionner l’une des deux valeurs
de repli :
0 (par défaut)
valeur quelconque dans la plage valide
Le tableau suivant répertorie les valeurs autorisées des paramètres de repli en mode Valeur
prédéfinie pour les modules TOR et analogiques, ainsi que pour les fonctions-réflexes :
Type de module Valeurs de paramètre de repli
TOR
0/désactivé (par défaut)
1/activé
analogique
0 (par défaut)
valeur non nulle (dans la plage des valeurs analogiques acceptables)
NOTE : dans un système configuré automatiquement, les valeurs et paramètres de repli par défaut
sont toujours utilisés.
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175
Fonctionnalités de configuration avancées
Enregistrement des données de configuration
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys permet d’enregistrer des données de configuration créées ou
modifiées à l’aide de ce logiciel dans la mémoire flash du module NIM et/ou sur la carte mémoire
amovible (voir page 47). Ces données peuvent être lues par la suite à partir de la mémoire flash
et utilisées pour configurer l’îlot physique.
NOTE : si vos données de configuration sont trop volumineuses, le système affiche un message
lorsque vous tentez de les enregistrer.
Comment enregistrer une configuration
La procédure suivante décrit les principales étapes de l’enregistrement d’un fichier de données de
configuration, soit directement en mémoire flash, soit sur une carte mémoire amovible. Pour
obtenir des consignes plus détaillées, consultez l’aide en ligne du logiciel de configuration :
Etape
176
Action
Commentaire
1
Connectez l’équipement exécutant le
logiciel de configuration Advantys au port
CFG (voir page 34) du module NIM.
Pour les modules NIM qui prennent en charge les
communications Ethernet, vous pouvez raccorder
l’équipement directement au port Ethernet.
2
Lancez le logiciel de configuration.
3
Transférez les données de configuration à
enregistrer du logiciel de configuration vers
le module NIM.
Un téléchargement réussi enregistre les données de
configuration dans la mémoire flash du module NIM.
4
Installez la carte (voir page 48) dans le
module NIM hôte, puis choisissez la
commande Stocker sur la carte SIM.
L’enregistrement des données de configuration sur
la carte mémoire amovible est facultatif. Cette
opération remplace les anciennes données figurant
sur la carte SIM.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Protection en écriture des données de configuration
Introduction
Dans une configuration personnalisée, vous pouvez protéger un îlot Advantys STB par un mot de
passe. Seuls les utilisateurs autorisés possèdent des droits d’écriture sur les données
actuellement stockées en mémoire flash :
Le logiciel de configuration Advantys protège par mot de passe une configuration d’îlot.
Pour certains modules, il est possible de protéger par mot de passe la configuration d’îlot par
l’intermédiaire d’un site Web intégré.
L’îlot fonctionne normalement en mode Protégé. Tous les utilisateurs sont autorisés à surveiller
(lire) l’activité sur le bus d’îlot. L’accès à une configuration protégée en écriture est limité par les
mesures suivantes :
Les utilisateurs non autorisés ne peuvent pas remplacer les données de configuration
actuellement sauvegardées en mémoire flash.
Le bouton RST (voir page 53) est désactivé et n’a aucun effet sur les opérations du bus d’îlot.
Le système ne tient aucun compte de la présence éventuelle d’une carte mémoire amovible
(voir page 47). Il est impossible de remplacer les données de configuration actuellement
sauvegardées en mémoire flash par celles de la carte.
NOTE : Le module NIM STB NIP 2311 lit la carte mémoire amovible si elle est présente dans le
module.
Caractéristiques du mot de passe
Tout mot de passe doit respecter les conventions suivantes :
il doit comprendre entre 0 et 6 caractères,
seuls les caractères alphanumériques ASCII sont autorisés,
le mot de passe est sensible à la casse (majuscules/minuscules).
Si vous activez la protection par mot de passe, ce dernier est enregistré en mémoire flash (ou sur
carte mémoire amovible) lors de la sauvegarde des données de configuration.
NOTE : une configuration protégée par mot de passe est inaccessible à quiconque ne dispose pas
du mot de passe. Il incombe à l’administrateur système de maintenir le mot de passe et la liste des
utilisateurs autorisés. En cas de perte ou d’oubli du mot de passe assigné, vous ne pouvez plus
modifier la configuration de l’îlot.
Si vous avez perdu le mot de passe et que vous devez reconfigurer l’îlot, vous devez procéder à
un reflashage destructif du module NIM. Cette procédure est décrite sur le site Web du produit
Advantys STB, à l’adresse www.schneiderautomation.com.
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177
Fonctionnalités de configuration avancées
Vue Modbus de l’image de données de l’îlot
Résumé
Un bloc de registres Modbus est réservé dans le module NIM. Ce bloc est destiné à recevoir et à
maintenir l’image de données de l’îlot. Au total, l’image de données contient 9 999 registres. Ces
registres sont divisés en groupes contigus (ou « blocs »), chaque bloc étant dédié à une tâche
précise.
Les registres Modbus et leur structure de bits
Ces registres sont des constructions 16 bits. Le bit de poids fort est le bit 15, qui est affiché comme
le bit le plus à gauche dans le registre. Le bit de poids faible est le bit 0, qui est affiché le plus à
droite dans le registre :
Ces bits peuvent être utilisés pour afficher des données de fonctionnement ou d’état de
l’équipement ou du système.
Chaque registre est associé à un numéro de référence unique, en commençant par le nombre
40001. Le contenu de chaque registre, représenté par son modèle de bits 0/1, peut être
dynamique, bien que la référence de registre et son affectation dans le programme logique de
contrôle demeurent constantes.
178
31003689 08/2013
Fonctionnalités de configuration avancées
Image de données
Les 9 999 registres contigus de l’image de données Modbus commencent au registre 40001.
L’illustration ci-dessous représente la subdivision des données en blocs séquentiels :
Bloc 1 Image de process des données de sortie (4 096 registres disponibles)
Bloc 2 Table des sorties maître du bus à IHM (512 registres disponibles)
Bloc 3 Réservé (512 registres disponibles)
Bloc 4 Bloc de 9 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 5 Bloc de requête RTP à 5 registres
Bloc 6 Bloc de 114 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 7 Bloc de 54 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 8 Bloc de réponse RTP à 4 registres
Bloc 9 Bloc de 50 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture uniquement)
Bloc 10 35 registres d’état de bus d’îlot prédéfinis
Bloc 11 Image de process d’état/de données d’entrée (4 096 registres disponibles)
Bloc 12 Table des entrées IHM à maître du bus (512 registres disponibles)
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179
Fonctionnalités de configuration avancées
Chaque bloc dispose d’un nombre fixe de registres réservés à son usage exclusif. Que l’intégralité
des registres réservés pour ce bloc soit utilisée ou non dans une application, le nombre de
registres alloués à ce bloc reste constant. Ceci vous permet de toujours savoir où commencer à
chercher le type de données qui vous intéresse.
Par exemple, pour surveiller l’état des modules d’E/S dans l’image de process, consultez les
données du bloc 11, en commençant par le registre 45 392.
Lecture des données des registres
Tous les registres de l’image de données peuvent être lus par un écran IHM connecté à l’îlot au
niveau du port CFG (voir page 34) du module NIM. Le logiciel de configuration Advantys lit toutes
ces données et affiche les blocs 1, 2, 5, 8, 10, 11 et 12 sur l’écran Image Modbus dans sa Vue
d’ensemble d’image d’E/S.
Ecriture des données de registres
Il est possible d’écrire dans certains registres, généralement un nombre configuré de registres du
bloc 12 (les registres 49 488 à 49 999) de l’image de données, à l’aide d’un écran IHM
(voir page 183).
Vous pouvez également utiliser le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM pour écrire
des données dans les registres du bloc 1 (registres 40 001 à 44 096). Le logiciel de configuration
ou l’écran IHM doit être le maître du bus d’îlot pour permettre l’écriture sur l’image de données ;
ceci implique que l’îlot doit être en mode essai.
180
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Fonctionnalités de configuration avancées
Blocs de l’image de process de l’îlot
Résumé
La section suivante présente deux blocs de registres de l’image de données (voir page 179) de
l’îlot. Le premier bloc est l’image de process des données de sortie. Ce bloc commence au
registre 40001 et se termine au registre 44096. L’autre bloc correspond à l’image de process des
données d’entrée et d’état des E/S, qui occupe également 4096 registres (de 45392 à 49487). Les
registres de chacun de ces blocs permettent de connaître l’état des équipements du bus d’îlot et
d’échanger dynamiquement des données d’entrée ou de sortie entre le maître de bus terrain et les
modules d’E/S de l’îlot.
Image de process des données de sortie
Le bloc des données de sortie (registres 40001 à 44096) gère l’image de process des données de
sortie. Cette image de process consiste en une représentation Modbus des données de contrôle
qui viennent d’être écrites dans le module NIM à partir du maître de bus terrain. Seules les
données concernant les modules de sortie de l’îlot sont écrites dans ce bloc.
Les données de sortie sont organisées sous un format de registre de 16 bits. Un ou plusieurs
registres sont dédiés aux données de chaque module de sortie du bus d’îlot.
Imaginons par exemple que vous utilisiez un module de sortie numérique à deux voies comme
premier module de sortie du bus d’îlot. La sortie 1 est activée (ON) et la sortie 2 est désactivée
(OFF). Dans ce cas, ces informations sont consignées dans le premier registre de l’image de
process des données de sortie et ont l’aspect suivant :
où :
normalement la valeur 1 dans le bit 0 indique que la sortie 1 est activée (ON).
normalement, la valeur 0 dans le bit 1 indique que la sortie 2 est désactivée (OFF).
Le reste des bits du registre est inutilisé.
Certains modules de sortie, tels que celui de l’exemple ci-dessus, utilisent un seul registre de
données. D’autres risquent d’exiger de multiples registres. Un module de sortie analogique, par
exemple, utilise des registres distincts pour représenter les valeurs de chaque voie et peut très
bien utiliser les 11 ou 12 bits les plus significatifs pour afficher des valeurs analogiques au
format IEC.
Dans le bloc des données de sortie, les registres sont affectés aux modules de sortie en fonction
de leurs adresses respectives sur le bus d’îlot. Le registre 40001 contient les données du premier
module de sortie de l’îlot (le module de sortie le plus proche du module NIM).
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181
Fonctionnalités de configuration avancées
Capacités de lecture/d’écriture des données de sortie
Les registres de l’image de process des données de sortie sont accessibles en lecture et en
écriture.
Pour lire (c’est-à-dire surveiller) l’image de process, utilisez un écran IHM ou le logiciel de
configuration Advantys. Le contenu de données visualisé lors du monitorage des registres de
l’image des données de sortie est actualisé en temps quasiment réel.
Le maître de bus terrain de l’îlot inscrit également des données de contrôle actualisées dans
l’image de process des données de sortie.
Image de process des données d’entrée et d’état des E/S
Le bloc des données d’entrée et d’état des E/S (registres 45392 à 49487) gère l’image de process
des données d’entrée et d’état des E/S. Chaque module d’E/S du bus d’îlot est associé à des
informations devant nécessairement être stockées dans ce bloc.
Chaque module d’entrée numérique fournit des données (activation/désactivation de ses voies
d’entrée) dans un registre de données d’entrée et de bloc d’état des E/S, puis transmet son état
au registre suivant.
Chaque module d’entrée analogique utilise quatre registres du bloc des données d’entrée et
d’état des E/S. Ce bloc représente les données analogiques de chaque voie, ainsi d’ailleurs que
l’état de chaque voie, dans des registres distincts. Les données analogiques sont généralement
représentées avec une résolution de 11 ou 12 bits, au format IEC ; l’état d’une voie d’entrée
analogique est généralement représenté par une série de bits d’état signalant la présence ou
l’absence (le cas échéant) d’une valeur hors limites dans une voie.
Chaque module de sortie numérique renvoie un écho de ses données de sortie dans un registre
du bloc des données d’entrée et d’état des E/S. Les registres de données de sortie d’écho sont
essentiellement des copies des valeurs de registre apparaissant dans l’image de process des
données de sortie. Ces données ne sont généralement pas très intéressantes, mais peuvent
s’avérer utiles dans le cas où une voie de sortie numérique est configurée pour une actionréflexe. Dans ce cas, le maître de bus terrain est en mesure de déceler la valeur de bit dans le
registre de données de sortie d’écho, même si la voie de sortie est en cours d’actualisation dans
le bus d’îlot.
Chaque module de sortie analogique utilise deux registres du bloc des données d’entrée et
d’état des E/S pour signaler l’état. L’état d’une voie de sortie analogique est généralement
représenté par une série de bits d’état signalant la présence ou l’absence (le cas échéant) d’une
valeur hors limites dans une voie. Les modules de sortie analogique ne renvoient pas de
données dans ce bloc.
L’exemple d’image de process fournit une vue détaillée de l’implémentation des registres dans le
bloc des données d’entrée et d’état des E/S.
182
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Fonctionnalités de configuration avancées
Blocs IHM dans l’image des données de l’îlot
Aperçu général
Il est possible de connecter un écran IHM communiquant par le biais du protocole Modbus au port
CFG (voir page 34) du module NIM. Le logiciel de configuration Advantys permet de réserver un
ou deux blocs de registres de l’image de données (voir page 178) afin de prendre en charge
l’échange de données IHM. Si un écran IHM écrit dans un de ces blocs, les données inscrites
deviennent accessibles au maître de bus réseau (en tant qu’entrées). Les données écrites par le
maître de bus terrain (en tant que sorties) sont stockées dans un autre bloc réservé de registres
lisible par l’écran IHM.
Configuration de l’écran IHM
Advantys STB gère la capacité d’un écran IHM à agir en tant que :
périphérique d’entrée, capable d’écrire des données dans l’image de données de l’îlot lue par
le maître de bus terrain
périphérique de sortie, capable de lire des données écrites par le maître de bus terrain dans
l’image de données de l’îlot
périphérique combiné d’E/S
Échange des données d’entrée IHM
L’écran IHM est en mesure de générer des données d’entrée destinées au maître de bus terrain.
Parmi les dispositifs de contrôle d’entrée d’un écran IHM, l’on observe des éléments tels que :
boutons-poussoirs
commutateurs
pavé d’entrée de données
Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique d’entrée sur l’îlot, vous devez activer le bloc
IHM à maître de bus terrain dans l’image de données de l’îlot (voir page 179) et spécifier le nombre
de registres du bloc à allouer aux transferts de données écran IHM à maître de bus terrain. Il est
indispensable d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la
configuration.
Le bloc IHM à maître de bus terrain peut comprendre un maximum de 512 registres, allant du
registre 49488 à 49999. (Le maximum de registres sur votre système est déterminé par le bus
terrain utilisé.) Ce bloc suit immédiatement le bloc standard d’image de process des données
d’entrée et d’état des E/S (voir page 182) (registres 45392 à 49487) dans l’image de données de
l’îlot.
L’écran IHM écrit les données d’entrée dans un nombre spécifié de registres du bloc IHM à maître
de bus terrain. Le module NIM gère le transfert des données IHM de ces registres dans le cadre
du transfert global des données d’entrée ; il convertit les données de registre 16 bits à un format
de données spécifique au bus terrain, puis les transfère au bus terrain en même temps que les
données d’entrée ordinaires et l’image de process d’état des E/S. Le maître de bus terrain détecte
les données IHM et y répond comme s’il s’agissait de données d’entrée ordinaires.
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183
Fonctionnalités de configuration avancées
Échange des données de sortie IHM
Inversement, les données de sortie écrites par le maître de bus terrain peuvent servir à mettre à
jour des éléments énonciateurs sur l’écran IHM. On distingue parmi ces éléments énonciateurs :
des affichages ;
des boutons ou images d’écran changeant de couleur ou de forme ;
des écrans d’affichage de données (par exemple : affichage de températures).
Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique de sortie, vous devez activer le bloc bus terrain
à IHM dans l’image de données de l’îlot (voir page 179) et spécifier le nombre de registres du bloc
à allouer à cette tâche. Il est indispensable d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour
procéder à ces réglages de la configuration.
Le bloc maître de bus terrain à IHM peut comprendre un maximum de 512 registres, allant du
registre 44097 à 44608. Ce bloc suit immédiatement le bloc standard d’image de process des
données de sortie (voir page 181) (registres 40001 à 44096) dans l’image de données de l’îlot.
Le maître de bus terrain écrit dans le bloc de données IHM des données de mise à jour des sorties
dans le format natif du bus terrain, tout en écrivant ces données dans la zone d’image de process
de données de sortie. Les données de sortie sont placées dans le bloc maître de bus terrain à IHM.
Sur demande de l’écran IHM exprimée par le biais d’une commande de lecture Modbus, le rôle du
module NIM consiste à recevoir ces données de sortie, les convertir au format Modbus 16 bits, puis
à les transmettre à l’écran IHM via la connexion Modbus au port CFG.
NOTE : La commande Lecture autorise la lecture de tous les registres Modbus, et non pas
seulement ceux du bloc réservé à l’échange de données maître de bus terrain à IHM.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d’essai
Résumé
Le mode d’essai indique que les données de sortie de l’image de process de l’îlot STB ne sont pas
contrôlées par un équipement maître de bus terrain, mais par le logiciel de configuration
Advantys ou par une IHM. Lorsque l’îlot STB fonctionne en mode d’essai, le maître du bus terrain
ne peut pas écrire les sorties de l’îlot STB, mais il peut continuer à lire ses entrées et les données
de diagnostic.
Le mode d’essai est configuré hors ligne, téléchargé avec la configuration de l’îlot, puis activé en
ligne.
Sélectionnez Paramètres du mode essai dans le menu En ligne pour ouvrir la fenêtre de
configuration du mode essai, où vous pourrez sélectionner un paramètre. Les paramètres du mode
d’essai sont stockés avec les autres réglages de configuration de l’îlot STB dans la mémoire flash
du module NIM et sur une carte SIM, si le module NIM en est équipé.
Lorsque le mode d’essai est activé, le voyant TEST du module NIM est allumé et le bit 5 du mot
d’état du module NIM du registre 45391 est réglé sur 1.
NOTE : la perte de communications Modbus n’a pas d’incidence sur le mode d’essai.
Le mode d’essai comporte trois réglages :
Mode d’essai temporaire
Mode d’essai permanent
Mode d’essai avec mot de passe
Les sections suivantes décrivent le fonctionnement et les effets découlant de l’activation du mode
d’essai.
Mode d’essai temporaire
Lorsque vous êtes en ligne, pour activer le mode d’essai temporaire à l’aide du logiciel de
configuration Advantys STB (et non d’une IHM), sélectionnezMode d’essai dans le menu En
ligne.
Pour désactiver le mode d’essai temporaire, effectuez l’une des opérations suivantes :
désélectionnez Mode d’essai dans le menu En ligne ;
mettez le module NIM sous tension ;
sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ;
effectuez une configuration automatique ;
téléchargez une nouvelle configuration d’îlot sur le module NIM (ou insérez une carte SIM avec
une nouvelle configuration d’îlot dans le module NIM et mettez le module NIM sous tension).
Le mode d’essai temporaire est le paramètre de configuration du mode d’essai par défaut.
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185
Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d’essai permanent
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour configurer l’îlot STB en mode d’essai permanent.
Une fois le téléchargement de cette configuration effectué, le mode d’essai permanent est activé.
Ensuite, l’îlot STB fonctionne en mode d’essai dès qu’il est mis sous tension. Lorsque le mode
d’essai permanent est activé, les données de sortie de l’image de process de l’îlot STB sont
exclusivement contrôlées par l’IHM ou le logiciel de configuration. Le maître du bus terrain ne
contrôle plus ces sorties.
Pour désactiver le mode d’essai permanent, effectuez l’une des opérations suivantes :
téléchargez une nouvelle configuration d’îlot sur le module NIM (ou insérez une carte SIM avec
une nouvelle configuration d’îlot dans le module NIM et mettez le module NIM sous tension) ;
effectuez une configuration automatique.
Mode d’essai avec mot de passe
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour entrer un mot de passe dans les paramètres de
configuration de l’îlot STB. Ce mot de passe doit être un entier compris entre 1 et 65535 (FFFF au
format hexadécimal).
Une fois la nouvelle configuration (et le mot de passe) téléchargés, vous ne pouvez activer le mode
d’essai avec mot de passe que si vous utilisez une IHM pour envoyer une commande d’écriture
d’un registre Modbus, afin d’envoyer la valeur du mot de passe au registre Modbus 45120.
Une fois le mode d’essai avec mot de passe activé, les données de sortie de l’image de process
de l’îlot STB sont contrôlées par l’IHM ou le logiciel de configuration. Dans ce cas, le maître du bus
terrain ne contrôle plus ces sorties.
Pour désactiver le mode d’essai avec mot de passe, effectuez l’une des opérations suivantes :
mettez le module NIM sous tension ;
sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ;
effectuez une configuration automatique ;
téléchargez une nouvelle configuration d’îlot sur le module NIM (ou insérez une carte SIM avec
une nouvelle configuration d’îlot dans le module NIM et mettez le module NIM sous tension) ;
utilisez une IHM pour émettre une commande d’écriture dans un registre Modbus, afin
d’envoyer la valeur du mot de passe au registre Modbus 45121 (modules NIM STB NIC 2212
et STB NIP 2311 uniquement).
NOTE : activez le mode d’essai avec mot de passe uniquement à l’aide du port de configuration
du module NIM. Toute tentative d’accès au mode d’essai avec mot de passe à l’aide du bus terrain
(via les modules NIM STB NMP 2212 ou STB NIP 2212) est vouée à l’échec.
186
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Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres d’exécution
Introduction
Pour les modules STB, le logiciel de configuration Advantys offre la fonction de paramètres
d’exécution ou RTP (run-time parameters). Il permet de surveiller et de modifier certains
paramètres d’E/S et registres d’état de bus d’îlot du NIM pendant le fonctionnement de l’îlot. Cette
fonction est disponible uniquement sur les modules NIM STB standard avec une version de
micrologiciel 2.0 ou ultérieure.
La fonction RTP doit être configurée à l’aide du logiciel de configuration Advantys avant de pouvoir
être utilisée. Elle n’est pas configurée par défaut. Configurez la fonction RTP en sélectionnant
Configurer les paramètres d’exécution dans l’onglet Options de l’éditeur du module NIM. Cela
permet d’allouer les registres nécessaires à l’image de process des données du module NIM, pour
prendre en charge cette fonction.
Blocs de requête et de réponse
Une fois configurée, la fonction RTP permet d’écrire un maximum de 5 mots réservés dans l’image
de process des données de sortie du module NIM (bloc de requête RTP) et de lire la valeur de
4 mots réservés dans l’image de process des données d’entrée du module NIM (bloc de réponse
RTP). Le logiciel de configuration Advantys affiche les deux blocs de mots RTP réservés dans la
boîte de dialogue Aperçu d’image d’E/S de l’îlot, à la fois dans l’onglet Image Modbus et (pour
les modules NIM dotés d’une image de bus terrain séparée) dans l’onglet Image de bus terrain.
Dans chaque onglet, les blocs de mots RTP réservés apparaissent après le bloc de données d’E/S
de process et avant le bloc de données IHM (le cas échéant).
NOTE : Les valeurs d’adresse Modbus des blocs de requête et de réponse RTP sont identiques
pour tous les modules NIM standard. Les valeurs d’adresse du bus terrain des blocs de requête et
de réponse RTP dépendent du type de réseau. Utilisez l’onglet Image de bus terrain de la boîte
de dialogue Aperçu d’image d’E/S pour connaître l’emplacement des registres RTP. Pour les
réseaux Modbus Plus et Ethernet, utilisez les numéros de registre Modbus.
Exceptions
Les paramètres modifiés à l’aide de la fonction RTP ne conservent pas leur nouvelle valeur dans
les cas suivants :
Le module NIM est mis sous tension.
Une commande Réinitialiser est envoyée vers le module NIM à l’aide du logiciel de
configuration Advantys.
Une commande Enregistrer sur carte SIM est envoyée à l’aide du logiciel de configuration
Advantys.
Le module dont le paramètre a été modifié est remplacé à chaud.
En cas de remplacement à chaud d’un module, comme indiqué par le bit d’indication
HOT_SWAP, vous pouvez utiliser la fonction RTP pour détecter ce module et pour restaurer la
valeur de tous les paramètres modifiés.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d’essai
Lorsque le module NIM fonctionne en mode d’essai, l’image de process des données de sortie du
module NIM (bloc de requête RTP compris) peut être contrôlée soit par le logiciel de configuration
Advantys, soit par une IHM (selon le mode d’essai configuré). Les commandes Modbus standard
peuvent être utilisées pour accéder aux mots RTP. Si le module NIM est en mode d’essai, le Maître
du bus ne peut pas écrire dans le bloc de requête RTP de l’image de process des données de
sortie NIM.
Définition des mots du bloc de requête RTP
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Ecrire tous les octets dans la requête RTP avant d’affecter la même nouvelle valeur dans les
octets bascule+CMD et bascule+longueur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant présente les mots du bloc de requête RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus fort
Octet de poids plus faible
Type de
données
Attribut
45130
sous-index
basculement + longueur
non signé 16
RW
45131
index (octet de données de
poids fort)
index (octet de données de poids faible) non signé 16
RW
45132
octet de données 2
octet de données 1 (LSB)
non signé 16
RW
45133
octet de données 4 (MSB)
octet de données 3
non signé 16
RW
45134
basculement + CMD
ID de nœud
non signé 16
RW
REMARQUE : Le bloc de requête RTP est également présenté dans la zone spécifique au fabricant du bus
terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4101 et un sous-index compris entre 1 et 5 (type
de données = non signé 16, attribut = RW).
Le module NIM vérifie la plage des octets ci-dessus, comme suit :
index (octet de poids fort/faible) : 0x2000 à 0xFFFF en écriture ; 0x1000 à 0xFFFF en lecture
basculement + longueur : longueur = octets 1 à 4 ; le bit de poids le plus fort contient le
bit de basculement.
basculement + CMD : CMD = 1 à 0x0A (voir le tableau Commandes valides ci-dessous) ; le
bit de poids le plus fort contient le bit de basculement.
ID de nœud : 1 à 32 et 127 (module NIM)
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Fonctionnalités de configuration avancées
Les octets bascule+CMD et bascule+longueur sont situés de part et d’autre du bloc de registre
de requête RTP. Le NIM traite la requête RTP quand la même valeur est définie dans les bits de
basculement respectifs de ces deux octets. Le NIM ne traite à nouveau le même bloc RTP que
quand les deux valeurs sont passées à une nouvelle valeur identique. Nous vous recommandons
de n’affecter de nouvelles valeurs correspondantes pour les deux octets de bascule
(bascule+CMD et bascule+longueur) seulement quand vous avez construit la requête RTP
entre eux.
Définition des mots du bloc de réponse RTP
La liste suivante répertorie les mots du bloc de réponse RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus fort
Octet de poids plus faible
Type de
données
Attribut
45303
état (le bit de poids le plus fort
indique si le service RTP est
activé : MSB=1 signifie activé)
basculement + écho CMD non signé 16
RO
45304
octet de données 2
octet de données 1 (LSB)
non signé 16
RO
45305
octet de données 4 (MSB)
octet de données 3
non signé 16
RO
45306
-
basculement + écho CMD non signé 16
RO
REMARQUE : Le bloc de réponse RTP est également présenté dans la zone spécifique au fabricant du bus
terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4100 et un sous-index compris entre 1 et 4 (type
de données = non signé 16, attribut = RO).
Les octets basculement + écho CMD se trouvent à la fin de la plage de registre, ce qui vous
permet de valider la cohérence des données délimitées par ces octets (dans le cas où les mots du
bloc de réponse RTP ne sont pas mis à jour lors d’une seule scrutation). Le module NIM met à jour
l’octet état et les quatre octets de données (le cas échéant) avant de mettre à jour les octets
basculement + écho CMD des registres Modbus 45303 et 45306 pour qu’ils soient identiques
à la valeur de l’octet basculement + CMD de la requête RTP associée. Vous devez d’abord
vérifier que les deux octets basculement + écho CMD correspondent à l’octet basculement
+ CMD du bloc de requête RTP avant d’utiliser les données du bloc de réponse RTP.
Commandes RTP valides
La liste suivante répertorie les commandes (CMD) valides :
Commande (CMD)
ID de nœuds
valides
Etat autorisé du
nœud adressé
Octets de
données
Activer RTP (uniquement une 0x08
fois la fonction RTP
configurée à l’aide du logiciel
de configuration Advantys)
127
S/O
-
Désactiver RTP
0x09
127
S/O
-
Réinitialiser bit de
remplacement à chaud
0x0A
1-32
S/O
-
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Code (sauf
MSB)
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Fonctionnalités de configuration avancées
Commande (CMD)
Code (sauf
MSB)
ID de nœuds
valides
Etat autorisé du
nœud adressé
Octets de
données
Lire paramètre
0x01
1-32, 127
pré-opérationnel
opérationnel
octets de données
en réponse,
longueur à fournir
Ecrire paramètre
0x02
1-32
opérationnel
octets de données
en requête,
longueur à fournir
Le bit de poids le plus fort d’un octet basculement + CMD d’un bloc de requête RTP est le bit de
basculement. Une nouvelle commande est identifiée lorsque la valeur de ce bit change et
correspond à la valeur du bit de basculement de l’octet basculement + longueur.
Une nouvelle requête RTP est traitée uniquement lorsque la requête RTP précédente est
terminée. Le chevauchement de requêtes RTP n’est pas autorisé. Toute nouvelle requête RTP
lancée avant la fin de la requête précédente est ignorée.
Pour déterminer si une commande RTP a été traitée et si sa réponse a été envoyée, vérifiez les
valeurs des octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse RTP. Continuez à vérifier
les deux octets basculement + CMD dans le bloc de réponse RTP jusqu’à ce qu’ils
correspondent à l’octet basculement + CMD du bloc de requête RTP. Lorsque c’est le cas, le
contenu du bloc de réponse RTP est valide.
Messages d’état RTP valides
La liste suivante répertorie les messages d’état valides :
Octet d’état
Code
Commentaire
Succès
0x00 ou
0x80
0x00 en cas d’exécution réussie d’une commande
Désactiver RTP
Commande non traitée car RTP désactivée 0x01
-
CMD invalide
0x82
-
Longueur de données invalide
0x83
-
ID de nœud invalide
0x84
-
Etat du nœud invalide
0x85
L’accès est interdit parce qu’un nœud est absent ou
non démarré.
Index invalide
0x86
-
Réponse RTP contenant plus de 4 octets
0x87
-
Communication impossible sur le bus d’îlot
0x88
-
Ecriture invalide dans nœud 127
0x89
-
Echec SDO
0x90
Si une erreur de protocole SDO est détectée, les
octets de données renvoyés contiennent le code
d’arrêt SDO, conformément à DS301.
Réponse à une exception générale
0xFF
Evénement d’état de type autre que ceux spécifiés
ci-dessus.
Le bit de poids le plus fort de l’octet état du bloc de réponse RTP indique si la fonction RTP est
activée (1) ou désactivée (0).
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Fonctionnalités de configuration avancées
Espace réservé virtuel
Résumé
La fonction d’espace réservé virtuel vous permet de créer une configuration d’îlot standard et des
variantes vierges de cette configuration qui partagent la même image de process de bus terrain.
Vous pouvez ainsi garantir la cohérence d’un programme de maître du bus terrain ou d’automate
sur plusieurs configurations d’îlot. Les îlots vierges ne sont physiquement construits qu’à l’aide des
modules non marqués comme non présents, ce qui permet d’économiser de l’argent et de
l’espace.
Dans le cadre d’une configuration d’îlot Advantys STB personnalisée, vous pouvez activer l’état
espace réservé virtuel pour tous les modules tiers ou d’E/S STB dont l’adresse de nœud est
affectée par le module NIM lors de l’adressage automatique.
Une fois que l’état espace réservé virtuel a été affecté à un module, vous pouvez physiquement
supprimer ce dernier de sa base d’îlot Advantys STB, tout en conservant l’image de process de
l’îlot. Tous les modules qui restent physiquement dans la configuration d’îlot Advantys STB
conservent leurs adresses de nœud précédentes. Cela vous permet de modifier physiquement la
conception de votre îlot, sans avoir à modifier votre programme d’automate.
NOTE : le logiciel de configuration Advantys est nécessaire pour définir l’état espace réservé
virtuel.
Définition de l’état espace réservé virtuel
Pour définir l’état espace réservé virtuel :
Etape
Action
1
Ouvrez la fenêtre de propriétés du module d’E/S STB ou du module tiers privilégié.
2
Dans l’onglet Options, sélectionnez Non présent.
3
Cliquez sur OK pour enregistrer vos paramètres. Le logiciel de configuration Advantys STB
marque le module avec un espace réservé virtuel d’une croix rouge (comme illustré ci-après).
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191
Fonctionnalités de configuration avancées
Par exemple, la configuration d’îlot suivante contient un module NIM, un PDM, deux modules
d’entrée numériques, deux modules de sortie numériques, un module de sortie à relais numérique,
un module d’entrée analogique et un module de sortie analogique :
Une fois que vous avez affecté l’état espace réservé virtuel au module de sortie à relais numérique
DRC 3210 (en sélectionnant Non présent dans l’onglet Options), le logiciel de configuration
Advantys STB marque d’une croix rouge le module d’espace réservé virtuel, comme indiqué ciaprès :
Par exemple, lorsque vous construisez physiquement la configuration illustrée ci-dessus, vous
construisez l’îlot sans le module DRC-3210 et sans sa base.
NOTE : toute sortie-réflexe configurée pour utiliser un module avec espace réservé virtuel comme
entrée sera constamment en repli.
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Advantys STB
Glossaire
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Glossaire
0-9
100 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3u (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à paire
torsadée d’une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à
une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 Base-T est également appelé "Fast Ethernet" car il
est dix fois plus rapide que le 10 Base-T.
10 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à paire torsadée
d’une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ-45. Un
réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse
maximale de 10 Mbits/s.
802.3, trame
Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l’en-tête spécifie la
longueur des paquets de données.
A
action-réflexe
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d’E/S du bus d’îlot.
Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d’îlot sur les données de divers
emplacements de l’îlot, tels que les modules d’entrée et de sortie ou le NIM (Network Interface
Module, module d’interface réseau). Les actions-réflexes incluent, par exemple, les opérations de
copie et de comparaison.
adressage automatique
Mappage d’une adresse à chaque module d’E/S et appareil recommandé du bus d’îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d’accès au support, acronyme de "Media Access Control". Nombre de 48 bits,
unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou équipement réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP - application SNMP s’exécutant sur un appareil réseau.
2. Fipio – appareil esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
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193
Glossaire
ARP
Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse IP à une
adresse MAC (matérielle).
auto baud
Mappage et détection automatiques d’un débit en bauds commun, ainsi que la capacité démontrée
par un équipement de réseau de s’adapter à ce débit.
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d’automatisme spécifique, telle que le contrôle de la vitesse. Un bloc
fonction contient des données de configuration et un jeu de paramètres de fonctionnement.
BootP
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d’obtenir ses paramètres IP à partir de son
adresse MAC.
BOS
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l’îlot comporte plusieurs segments de
modules d’E/S, il convient d’installer un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 en
première position de chaque segment d’extension. Son rôle est de transmettre les
communications du bus d’îlot et de générer l’alimentation logique nécessaire aux modules du
segment d’extension. Le module BOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer l’interconnexion d’équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en systèmes intelligents pour les
applications industrielles en temps réel. Les systèmes CAN multimaîtres assurent une haute
intégrité des données grâce à des mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé.
Développé initialement pour l’industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans
tout un éventail d’environnements de surveillance d’automatisme.
CANopen, protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole
permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d’îlot.
CEI
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en 1884 et se
consacrant à l’avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie
électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme EN 61131-2
est consacrée aux équipements d’automatisme industriel.
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Glossaire
CEI, entrée de type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs provenant
d’équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais et boutons de commande
fonctionnant dans des conditions environnementales normales.
CEI, entrée de type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs provenant
d’équipements statiques ou d’équipements de commutation à contact mécanique tels que les
contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à
rigoureuses) et les commutateurs de proximité à deux ou trois fils.
CEI, entrée de type 3
Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs provenant
d’équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de
commande (dans des conditions environnementales normales à modérées), les commutateurs de
proximité à deux ou trois fils caractérisés par :
une chute de tension inférieure à 8 V,
une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2,5 mA,
un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA.
CEM
Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM sont en
mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d’un
système.
charge de la source d’alimentation
Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d’une source de courant.
charge puits
Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa charge.
CI
Cette abréviation signifie interface de commandes.
CiA
L’acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et d’utilisateurs soucieux
de promouvoir et de développer l’utilisation de protocoles de couche supérieure, basés sur le
protocole CAN.
CIP
Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la couche
d’application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente avec d’autres réseaux
CIP. Par exemple, l’implémentation de CIP dans la couche d’application d’un réseau TCP/IP
Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De même, l’utilisation de CIP dans la couche
d’application d’un réseau CAN crée un environnement DeviceNet. Les équipements d’un réseau
EtherNet/IP peuvent donc communiquer avec les équipements d’un réseau DeviceNet par
l’intermédiaire de ponts ou de routeurs CIP.
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195
Glossaire
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un réseau CAN.
Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière d’un équipement. Ils sont
spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d’instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou plusieurs adresses
spécifiées, l’ordre d’effectuer un type d’action, par exemple de lire un ensemble de registres de
données et de répondre en inscrivant le contenu de l’ensemble en question.
communications poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n’existe aucune relation de type maître/esclave ou
client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de niveaux de fonctionnalité
comparables ou équivalents, sans qu’il soit nécessaire de passer par un tiers (équipement maître,
par exemple).
configuration
Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d’un système, ainsi que les
sélections d’options matérielles et logicielles qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système.
configuration automatique
Capacité des modules d’îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut prédéfinis.
Configuration du bus d’îlot entièrement basée sur l’assemblage physique de modules d’E/S.
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine relais n’est
plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la bobine relais
n’est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
contrôleur
API (Automate programmable industriel). Cerveau d’un processus de fabrication industriel. On dit
qu’un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un dispositif de commande à relais.
Ces contrôleurs sont de vrais ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales
de l’environnement industriel.
CRC
Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les messages
mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ CRC qui est calculé par
l’émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds récepteurs recalculent le champ CRC.
Toute différence entre les deux codes dénote une différence entre les messages transmis et reçus.
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Glossaire
CSMA/CS
carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC utilisé par les
réseaux pour gérer les transmissions. L’absence de porteuse (signal d’émission) signale qu’une
voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent tenter d’émettre simultanément sur la voie,
ce qui crée une collision de signaux. Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement
l’émission. Les messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu’à ce que les
trames puissent être transmises.
D
DDXML
Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language"
Débit IP
Degré de protection contre la pénération des corps étrangers, conforme à la norme CEI 60529.
Chaque niveau de protection requiert que les normes suivantes soient respectées dans un
équipement :
Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d’objets dont la taille est
supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n’est pas protégé contre la pénétration nuisible
d’humidité.
Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et les
contacts. La pénétration nuisible d’humidité est impossible même si le boîtier est immergé à une
profondeur inférieure à 1 m.
DeviceNet, protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le protocole CAN,
un système de bus en série sans couche application définie. DeviceNet définit par conséquent une
couche pour l’application industrielle du protocole CAN.
DHCP
Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant à un serveur
d’affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom d’équipement (nom d’hôte).
dictionnaire d’objets
Cet élément du modèle d’équipement CANopen constitue le plan de la structure interne des
équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le dictionnaire d’objets d’un
équipement donné (également appelé répertoire d’objets) est une table de conversion décrivant
les types de données, les objets de communication et les objets d’application que l’équipement
utilise. En accédant au dictionnaire d’objets d’un appareil spécifique via le bus terrain CANopen,
vous pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application distribuée.
DIN
De l’allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des normes de
dimensionnement et d’ingénierie. Ces normes sont actuellement reconnues dans le monde entier.
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Glossaire
E
E/S de base
Module d’E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de fonctionnement.
Un module d’E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l’aide du logiciel de configuration
Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
E/S de processus
Module d’E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes plages de
températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules de ce type sont
généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic intégrées, une haute résolution,
des options de paramétrage configurables par l’utilisateur, et des critères d’homologation plus
stricts.
E/S en tranches
Conception de module d’E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement entre deux et
six) dans un boîtier très compact. Le but d’une telle conception est de permettre au constructeur
ou à l’intégrateur de système d’acheter uniquement le nombre d’E/S dont il a réellement besoin,
tout en étant en mesure de distribuer ces E/S autour de la machine de manière efficace et
mécatronique.
E/S industrielle
Modules d’E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des applications
continues, à cycle d’activité élevé. Les modules de ce type sont souvent caractérisés par des
indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des options de paramétrage
configurables par l’utilisateur, une protection interne, une résolution satisfaisante et des options de
câblage terrain. Ils sont conçus pour fonctionner dans des plages de température modérées à
élevées.
E/S industrielle légère
Module d’E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins rigoureux
(cycles d’activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type peuvent être exploités dans
des plages de température moins élevée, avec des exigences de conformité et d’homologation
moins strictes et dans les circonstances où une protection interne limitée est acceptable. Ces
modules proposent nettement moins d’options configurables par l’utilisateur, voire même aucune.
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d’une connexion par circuit individuel au module correspondant
directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur du signal au niveau de ce circuit
d’E/S. Une E/S numérique permet à la logique de commande de bénéficier d’un accès TOR (Tout
Ou Rien) aux valeurs d’E/S.
E/S standard
Sous-ensemble de modules d’E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour fonctionner avec
des paramètres configurables par l’utilisateur. Un module d’E/S standard peut être reconfiguré à
l’aide du logiciel de configuration Advantys et, dans la plupart des cas, utilisé avec les actionsréflexes.
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Glossaire
EDS
Document de description électronique. L’EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des
informations sur la fonctionnalité de communication d’un appareil réseau et le contenu de son
dictionnaire d’objets. L’EDS définit également des objets spécifiques à l’appareil et au fabricant.
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d’un courant alternatif, correspondant à la valeur CC qui produit le
même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine carrée de la moyenne des
carrés de l’amplitude instantanée d’un cycle complet. Dans le cas d’une sinusoïdale, la valeur eff
correspond à 0,707 fois la valeur de crête.
EIA
Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes de
communication de données et électrique/électronique.
embase de module d’E/S
Equipement de montage conçu pour accueillir un module d’E/S Advantys STB, le raccorder à un
profilé DIN et le connecter au bus d’îlot. Il fournit le point de connexion où le module reçoit un
courant de 24 VCC ou 115/230 VCA provenant du bus d’alimentation d’entrée ou de sortie, et
distribué par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d’alimentation).
embase de taille 1
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN
et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 13,9 mm de large et 128,25 mm de haut.
embase de taille 2
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN
et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 18,4 mm de large et 128,25 mm de haut.
embase de taille 3
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN
et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 28,1 mm de large et 128,25 mm de haut.
EMI
Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les interférences
électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions ou des perturbations du
fonctionnement de l’équipement électronique. Elles se produisent lorsqu’une source transmet
électroniquement un signal générant des interférences avec d’autres équipements.
entrée analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d’entrée analogiques CC
(courant continu) en valeurs numériques traitables par le processeur. Cela implique que ces
entrées analogiques sont généralement directes. En d’autres termes, une valeur de table de
données reflète directement la valeur du signal analogique.
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199
Glossaire
entrée différentielle
Conception d’entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s’étendent de chaque source de signal à
l’interface d’acquisition des données. La tension entre l’entrée et la terre de l’interface est mesurée
par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties des deux amplificateurs sont
soustraites par un troisième amplificateur afin d’obtenir la différence entre les entrées + et -. La
tension commune aux deux fils est par conséquent éliminée. En cas de différences de terre,
utilisez un traitement de signal différentiel et non à terminaison simple pour réduire le bruit entre
les voies.
entrées à une seule terminaison
Technique de conception d’entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque source de
signal est connecté à l’interface d’acquisition des données, et la différence entre le signal et la terre
est mesurée. Deux conditions impératives déterminent la réussite de cette technique de
conception : la source du signal doit être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de
l’interface d’acquisition des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de
distribution d’alimentation) doivent avoir le même potentiel.
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l’îlot comprend plusieurs segments de modules d’E/S,
il convient d’installer un module EOS STB XBE 1000 ou STB XBE 1100 en dernière position de
chaque segment suivi d’une extension. Son rôle est d’étendre les communications du bus d’îlot au
segment suivant. Le module EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d’E/S Advantys STB peut retourner si la connexion de
communication n’est pas ouverte.
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local) utilisée pour
connecter des appareils au sein d’un site bien précis, tel qu’un immeuble. Ethernet utilise un bus
ou une topologie en étoile pour connecter différents nœuds sur un réseau.
EtherNet/IP
L’utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux usines, au sein
desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements des systèmes industriels. Le
protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme de "Common Industrial Protocol") en plus
des protocoles Internet standard tels que TCP/IP et UDP. Il s’agit d’un réseau de communication
local ouvert qui permet l’interconnectivité de tous les niveaux d’opérations de production, du
bureau de l’établissement à ses capteurs et actionneurs.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l’en-tête spécifie le type de paquet de données. Ethernet II est le
format de trame par défaut pour les communications avec le NIM.
200
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Glossaire
F
FED_P
Profil d’équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device Profile". Dans un
réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour les agents dont la longueur de données
est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à 32 mots.
filtrage d’entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que le module
d’entrée ne détecte le changement d’état.
filtrage de sortie
Temps qu’il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de changement d’état à un
actionneur après que le module de sortie a reçu les données actualisées du NIM (Network
Interface Module, module d’interface réseau).
Fipio
Protocole d’interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface Protocol"). Protocole
et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme FIP/World FIP. Fipio est conçu
pour fournir des services de configuration, de paramétrage, d’échange de données et de
diagnostic de bas niveau.
FRD_P
Profil d’équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile". Dans un
réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour agents dont la longueur de données est
inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d’équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device Profile". Dans un
réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour les agents dont la longueur de données
est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit mots.
G
gestion de réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour l’initialisation, le
contrôle de diagnostic et le contrôle de l’état des équipements au niveau du réseau.
global_ID
Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits identifiant de
manière unique la position d’un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est
une adresse symbolique universellement reconnue par tous les autres équipements du réseau.
groupe de tension
Groupe de modules d’E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en matière de tension,
installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution
d’alimentation) approprié, et séparé des modules ayant d’autres exigences de tension. Les
modules requérant différentes tensions doivent être installés dans différents groupes de tension.
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201
Glossaire
GSD
Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data". Fichier de
description d’équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur
un réseau Profibus DP.
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol". Protocole utilisé
pour les communications entre un serveur Web et un navigateur client.
I
I/O Scanning
Interrogation continue des modules d’E/S Advantys STB, effectuée par le COMS afin de
rassembler les bits de données et les informations d’état et de diagnostic.
IEEE
De l’anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association internationale de
normalisation et d’évaluation de la conformité dans tous les domaines de l’électrotechnologie, y
compris l’électricité et l’électronique.
IGMP
(Internet group management protocol). Ce standard Internet pour la multidiffusion permet à un
hôte de souscrire à un groupe de multidiffusion.
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements
industriels.
image de process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) servant de
zone de données en temps réel pour le processus d’échange de données. L’image de process
inclut un tampon d’entrée contenant les données et informations d’état actuelles en provenance
du bus d’îlot, ainsi qu’un tampon de sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d’îlot, en
provenance du maître du bus.
INTERBUS, protocole
Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau maître/esclave
avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant intégrés de manière à former une
voie de transmission close.
interface réseau de base
Module d’interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge 12 modules d’E/S
Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en charge les éléments suivants :
logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes, écran IHM.
202
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Glossaire
interface réseau Premium
Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu’un NIM standard ou de base.
interface réseau standard
Module d’interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en charge les
capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception multisegment convenant à la plupart
des applications standard sur le bus d’îlot. Un îlot comportant un NIM (Network Interface Module,
module d’interface réseau) standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d’E/S
Advantys STB et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum
peuvent être de type CANopen standard.
IP
Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de protocoles TCP/IP
qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine les messages en sortie et
reconnaît les messages en arrivée.
L
LAN
Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de données à courte
distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
logiciel PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs électriques,
incluant les systèmes ATV31x, ATV71 et TeSys modèle U.
logique d’entrée
La polarité d’une voie d’entrée détermine quand le module d’entrée transmet un 1 ou un 0 au
contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d’entrée transmet un 1 au contrôleur dès que
son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée, une voie d’entrée transmet un 0 au
contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d’une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou désactive son
actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met son actionneur sous tension
dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie
met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least Significant Byte".
Partie d’un nombre, d’une adresse ou d’un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite
dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
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203
Glossaire
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d’être remplacée. Elle est stockée dans une
puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les communications
client et serveur entre des équipements connectés via différents types de bus ou de réseau.
Modbus offre de nombreux services spécifiés par des codes de fonction.
modèle maître/esclave
Dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, le contrôle s’effectue toujours du
maître vers les équipements esclaves.
modèle producteur/consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de données sont
identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de nœud. Tous les nœuds
écoutent le réseau et consomment les paquets de données avec les identificateurs correspondant
à leur fonctionnalité.
module d’E/S
Dans un contrôleur programmable, un module d’E/S communique directement avec les capteurs
et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le composant qui s’insère dans une
embase de module d’E/S et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les
équipements terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d’E/S sont fournies sous
forme de divers niveaux et capacités de signal.
module de distribution d’alimentation de base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d’alimentation) Advantys STB
économique qui distribue des alimentations de capteur et d’actionneur via un bus d’alimentation
terrain unique sur l’îlot. Le bus fournit une alimentation totale de 4 A au maximum. Un PDM de
base est équipé d’un fusible de 5 A.
module de distribution d’alimentation standard
Module Advantys STB fournissant l’alimentation du capteur aux modules d’entrée et l’alimentation
de l’actionneur aux modules de sortie via deux bus d’alimentation distincts sur l’îlot. Le bus
alimente les modules d’entrée en 4 A maximum et les modules de sortie en 8 A maximum. Un
PDM (Power Distribution Module, module de distribution d’alimentation) standard nécessite un
fusible de 5 A pour les modules d’entrée et un de 8 A pour les sorties.
module obligatoire
Si un module d’E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit nécessairement
être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration de l’îlot pour que ce dernier
soit opérationnel. Si un module obligatoire est inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus
d’îlot, l’îlot passe à l’état Pré-opérationnel. Par défaut, tous les modules d’E/S ne sont pas
obligatoires. Il est indispensable d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce
paramètre.
204
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Glossaire
Module recommandé
Module d’E/S qui fonctionne en tant qu’équipement auto-adressable sur un îlot Advantys STB,
mais ne présentant pas le même facteur de forme qu’un module d’E/S Advantys STB standard et
qui, de ce fait, ne s’insère pas dans une embase d’E/S. Un équipement recommandé se connecte
au bus d’îlot par le biais d’un module EOS et d’un câble d’extension de module recommandé. Il
peut s’étendre à un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module
recommandé est le dernier équipement du bus d’îlot, il doit nécessairement se terminer par une
résistance de terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance
non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l’augmentation de la
tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
MSB
Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant Byte". Partie d’un
nombre, d’une adresse ou d’un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une
notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
N
NEMA
Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association".
NIM
Module d’interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre un bus d’îlot
et le réseau de bus de terrain dont fait partie l’îlot. Grâce au NIM, toutes les E/S de l’îlot sont
considérées comme formant un nœud unique sur le bus de terrain. Le NIM fournit également une
alimentation logique de 5 V aux modules d’E/S Advantys STB présents sur le même segment que
lui.
nom de l’équipement
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface
Module, module d’interface réseau) Ethernet. Un nom d’équipement (ou un nom de rôle) est créé
quand vous combinez le réglage du commutateur rotatif avec le NIM (par exemple,
STBNIP2212_010).
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d’équipement valide, le serveur DHCP utilise
cette valeur pour identifier l’îlot au moment de la mise sous tension.
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205
Glossaire
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface
Module, module d’interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou nom d’équipement) est créé
lorsque vous :
associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par
exemple) ou . .
modifiez le paramètre Nom de l’équipement dans les pages du serveur Web intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP utilise cette
valeur pour identifier l’îlot au moment de la mise sous tension.
O
objet de l’application
Sur les réseaux CAN, les objets de l’application représentent une fonctionnalité spécifique de
l’équipement, telle que l’état des données d’entrée ou de sortie.
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d’îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d’objets
CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM
CANopen. Il s’agit d’un mot de 16 bits qui fournit au maître de bus de terrain un mécanisme pour
émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage.
objet IOS
Objet d’état des opérations d’îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d’objets CANopen
lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Mot
de 16 bits signalant le succès de requêtes de reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des
informations de diagnostic quand une requête ne s’est pas achevée.
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l’espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d’objets CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module
NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui représente la configuration réelle du module
utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d’écriture de configuration de l’espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d’objets CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module
NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où le maître du bus de terrain peut écrire une
reconfiguration du module. Après avoir écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain
envoie une requête de reconfiguration au module NIM qui lance l’opération de l’espace réservé
virtuel déporté.
ODVA
Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L’ODVA prend en charge la famille des
technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial Protocol) telles que
EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet.
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Glossaire
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d’identifier sélectivement les modules
d’entrée numériques à scruter plus fréquemment que d’autres lors de la scrutation logique du NIM.
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d’équipement lors de l’exécution.
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les réseaux.
PDM
Module de distribution d’alimentation, acronyme de "Power Distribution Module". Module qui
distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d’E/S se trouvant à sa droite
immédiate sur le bus d’îlot. Le PDM fournit une alimentation terrain aux modules d’entrée et de
sortie. Il est essentiel que toutes les E/S installées juste à droite d’un PDM aient la même tension
(24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA).
PDO
Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont transmis en tant
que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un équipement producteur vers un
équipement consommateur. L’objet PDO de transmission provenant de l’équipement producteur
dispose d’un identificateur spécifique correspondant à l’objet PDO de réception de l’équipement
consommateur.
PE
Acronyme de « Protective Earth », signifiant terre de protection. Ligne de retour le long du bus,
destinée aux courants de fuite générés au niveau d’un capteur ou d’un actionneur hors du dispositif
de commande.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d’un circuit d’entrée analogique, par
exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant autorisé atteint la pleine échelle
lorsqu’une augmentation de niveau provoque un dépassement de la plage autorisée.
Profibus DP
Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant un réseau
électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique s’appuyant sur un câble en fibre
optique. Le principe de transmission DP permet un échange cyclique de données à haute vitesse
entre le processeur du contrôleur et les équipements d’E/S distribuées.
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement des lecteurs et
des appareils de commande de mouvement sur les réseaux CANopen.
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207
Glossaire
protection contre les inversions de polarité
Dans un circuit, utilisation d’une diode comme protection contre les dommages et toute opération
involontaire au cas où la polarité de l’alimentation appliquée est accidentellement inversée.
Q
QoS
(quality of service). Pratique consistant à affecter des priorités différentes aux divers types de trafic
afin de réguler le flux de données sur le réseau. Dans un réseau industriel, la qualité de service
peut aider à établir un niveau prévisible de performances du réseau.
R
rejet, circuit
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en une résistance
montée en série avec un condensateur (dans le cas d’un rejet RC) et/ou un varistor en oxyde de
métal positionné au travers de la charge CA.
remplacement à chaud
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors que le système
est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement commence automatiquement
à fonctionner.
répéteur
Equipement d’interconnexion qui étend la longueur autorisée d’un bus.
réseau de communication industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les normes
ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l’échange des données entre les
équipements de fabricants divers.
RSTP
(rapid spanning tree protocol). Permet d’intégrer au réseau des liaisons de secours (redondants)
fournissant des chemins de sauvegarde automatique quand une liaison active devient inopérante,
sans boucles ni activation/désactivation manuelle des liaisons de sauvegarde. Les boucles doivent
être évitées, car elles entraînent un encombrement du réseau.
RTD
Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement consistant en un
transducteur de température composé d’éléments de fils conducteurs généralement fabriqués en
platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel. Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans
une plage de température spécifiée.
208
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Glossaire
RTP
Paramètres d’exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres d’exécution vous
permettent de contrôler et de modifier les paramètres d’E/S sélectionnés et les registres d’état du
bus d’îlot du NIM pendant l’exécution de l’îlot STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de
sortie réservés dans l’image de process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les
demandes et quatre mots d’entrée réservés dans l’image de process du module NIM (bloc de
réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules NIM standard
avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel.
Rx
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un RxPDO de
l’équipement qui le reçoit.
S
SAP
Point d’accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel les services
d’une couche communication, telle que définie par le modèle de référence ISOOSI, sont
accessibles à la couche suivante.
SCADA
Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory Control And Data
Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations sont généralement effectuées par
des micro-ordinateurs.
SDO
Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise les messages
SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d’objets des nœuds du réseau.
segment
Groupe de modules d’E/S et d’alimentation interconnectés sur un bus d’îlot. Tout îlot doit inclure
au moins un segment, jusqu’à un maximum de sept segments, en fonction du type de NIM
(Network Interface Module, module d’interface réseau) utilisé. Le premier module (le plus à
gauche) d’un segment doit nécessairement fournir l’alimentation logique et les communications du
bus d’îlot aux modules d’E/S qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de
base), cette fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d’extension, c’est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s’acquitte de cette fonction.
segment économique
Type de segment d’E/S STB particulier créé lorsqu’un NIM (Network Interface Module, module
d’interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé en première position. Dans cette
mise en œuvre, le NIM agit comme une simple passerelle entre les modules d’E/S du segment et
un maître CANopen. Chaque module d’E/S présent dans un segment économique agit comme un
nœud indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu à
d’autres segments d’E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen améliorés.
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209
Glossaire
SELV
Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité). Circuit
secondaire conçu pour que la tension entre deux composants accessibles (ou entre un composant
accessible et la borne PE pour équipements de Classe 1) ne dépasse jamais une valeur spécifiée
dans des conditions normales ou en cas de défaillance unique.
SIM
Module d’identification de l’abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module". Initialement
destinées à l’authentification des abonnés aux services de téléphonie mobile, les cartes SIM sont
désormais utilisées dans un grand nombre d’applications. Dans Advantys STB, les données de
configuration créées ou modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être
enregistrées sur une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d’être écrites dans
la mémoire flash du NIM.
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d’état, acronyme de "State Management Message
Periodic Services". Services de gestion des applications et du réseau utilisés pour le contrôle des
processus, l’échange des données, la génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que
pour la notification de l’état des équipements sur un réseau Fipio.
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network Management Protocol".
Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds d’un réseau IP.
sortie analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d’un signal analogique CC
(courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à une entrée de valeur
numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont généralement directes. En d’autres
termes, une valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du réseau. Tout sousréseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant du reste du réseau. La partie de
l’adresse Internet appelée numéro de sous-réseau permet d’identifier le sous-réseau. Il n’est pas
tenu compte de ce numéro de sous-réseau lors de l’acheminement IP.
STD_P
Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil standard est un jeu
fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour un appareil agent, basé sur le
nombre de modules que contient l’appareil et sur la longueur totale des données de l’appareil.
Trois types de profils standard sont disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil
d’équipement pour Fipio réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d’équipement pour
Fipio standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d’équipement pour Fipio étendu).
suppression des surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une ligne CA entrante
ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en oxyde de métal et des réseaux
RC spécialement conçus en tant que mécanismes de suppression des surtensions.
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Glossaire
T
TC
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui fournit une
valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée par la jonction de deux
métaux différents, à des températures différentes.
TCP
Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control Protocol". Protocole
de la couche de transport orientée connexion, qui assure une transmission des données en mode
duplex intégral. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
temporisateur du chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque cycle. Si le chien
de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère un timeout.
temps de cycle réseau
Temps nécessaire à un maître pour scruter les modules d’E/S configurés sur un équipement de
réseau. En général, cette durée est exprimée en microsecondes.
temps de réponse de la sortie
Temps qu’il faut pour qu’un module de sortie prenne un signal de sortie en provenance du bus
d’îlot et le transmette à son actionneur terrain.
temps de réponse des entrées
Temps qu’il faut pour qu’une voie d’entrée reçoive un signal du capteur terrain et le mette sur le
bus d’îlot.
TFE
Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d’automatisme ouverte de Schneider
Electric, basée sur TCP/IP.
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un TxPDO
de l’équipement qui le transmet.
U
UDP
User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode sans connexion
dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous forme de datagramme
(télégramme de données). Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le
protocole Internet (UPD/IP).
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211
Glossaire
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l’état de repli. Généralement, la valeur
de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l’équipement.
varistor
Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque
une chute considérable au fur et à mesure de l’augmentation de la tension appliquée. Le varistor
sert à supprimer les surtensions transitoires.
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Advantys STB
Index
31003689 08/2013
Index
0-9
10Base-T, 26
A
Action-réflexe
et la zone d’image des données de sortie
d’écho, 70
et repli, 175
et zone d’image de données d’écho de
sortie, 73
et zone d’image de données de sortie
d’écho, 182
présentation, 170
Actions-réflexes imbriquées, 172
adressage automatique, 55
Adressage automatique, 17, 44
adresse de nœud du bus d’îlot
adresses valides et non valides, 29
plage d’adresses, 29
réglage, 102, 104
spécification, 58
adresse IP
adresse MAC, 58, 59
adresse IP
adresse MAC, 61, 104
BootP, 29
modification, 103
adresse IP
modification, 118
adresse IP
modification, 131
adresse IP
par défaut, 58, 59
adresse IP
par défaut, 61, 103, 104
priorités logicielles, 61
réglage, 28, 60, 103
adresse IP
spécification, 58
adresse IP par défaut, 58
31003689 08/2013
adresse IP par défaut, 59
adresse IP, champ, 102, 103
adresse MAC, 58, 59
adresse MAC, 61, 104
agent de protocole SNMP, 142
Alimentation électrique Phaseo ABL8, 41
alimentation logique
alimentation électrique intégrée, 37
Alimentation logique
alimentation électrique
intégrée, 14, 15, 39
alimentation intégrée, 40
alimentation logique
appel, 38
considérations, 37, 38, 38
Alimentation logique
exigences, 15, 17, 40
source d’alimentation électrique, 15, 39
Architecture réseau, 155
assistance technique, 120
Automate, 20, 21, 86, 165
B
bloc de diagnostic
communications d’îlot, 78
dans l’image de process, 78
BootP, 89
bouton RST
attention, 53, 54
Bouton RST
désactivé, 34, 177
bouton RST
description physique, 53
et configuration automatique, 55
et mémoire flash, 53
et mémoire Flash, 55
Bouton RST
fonction, 54
bouton RST
fonctionnalité, 53, 54
213
Index
Bouton RST
fonctionnalité, 46
indications de voyants, 32
bus d’îlot
adresse IP, 58, 101
adresse IP, 102
adresse IP, 117
Bus d’îlot
communications, 14
bus d’îlot
données de configuration, 110, 135
Bus d’îlot
données de configuration, 47, 50, 55, 177
bus d’îlot
état, 78
Bus d’îlot
état, 30
bus d’îlot
extension, 38
Bus d’îlot
extension, 16, 17
longueur maximale, 19
maîtrise de, 32
bus d’îlot
mode d’exploitation, 54
Bus d’îlot
mode opérationnel, 32, 50
repli, 174
terminaison, 15, 17
voyants, 32
vue d’ensemble, 15, 16
C
câblage de catégorie 5 (CAT5), 27, 27
Câblage de catégorie 5 (CAT5), 42
Câble blindé à paire torsadée, 42
câble d’extension, 38
Câble d’extension, 17
Câble de programmation STB XCA 4002, 35
Câble non blindé à paire torsadée, 42
câble STP (paire torsadée blindée), 27
câble UTP (paire torsadée non blindée), 27
214
Caractéristiques
câble de programmation
STB XCA 4002, 35
MIB II, 145, 146
MIB II, 147
port CFG, 34
STB NIP 2212, 42
carte mémoire amovible, 176
Carte mémoire amovible, 34, 47, 49, 50
Carte mémoire amovible STB XMP 4440
et réinitialisation, 52
installation, 48
réinitialisation, 34
retrait, 49
stockage des données de
configuration, 34, 50
client
dans une opération de remplacement
d’équipements défectueux, 92
client Modbus, 67, 68
Codes de fonction Modbus, 86, 161, 162
codes fonction
Modbus, 68
commutateurs rotatifs, 28, 59, 59
Configuration automatique
configuration initiale, 46
définition, 46
configuration automatique
et réinitialisation, 54, 55
Configuration automatique
et réinitialisation, 46
Configuration initiale, 50, 51
configuration personnalisée, 54, 176
Configuration
personnalisée, 46, 47, 50, 167, 177
Configuration, menu, 101
connecteur d’alimentation électrique de type
bornier à vis STB XTS 1120, 36
connecteur de câblage terrain à pince-ressort
STB XTS 2120, 36
Connecteur HE-13, 35
connecteur RJ-45, 27, 27
considérations réseau, 26, 28
31003689 08/2013
Index
D
débit en bauds
interface de bus terrain, 54
port CFG, 54
Débit en bauds
port CFG, 34
dépannage
avec l’écran d’interface homme-machine
(IHM), 78
avec le logiciel de configuration
Advantys, 78
basé sur le Web, 129, 130, 140
bus d’îlot, 81, 82, 84, 133
erreurs de bits globaux, 80
journal des erreurs, 140
messages d’urgence, 83
registres Modbus, 131
STB NIP 2212, 85, 129, 130, 140
Dépannage
STB NIP 2212, 147
utilisation des voyants Advantys STB, 32
utilisation des voyants du LAN
Ethernet, 31
dépannage
Web, 131, 133
DHCP, 89
données de configuration
enregistrement, 55
Données de configuration
enregistrement, 50
restauration des paramètres par
défaut, 34
données de configuration
rétablissement des paramètres par
défaut, 55
Données de configuration
rétablissement des paramètres par défaut, 50
E
Echange de
données, 14, 32, 44, 70, 70, 161, 183, 184
échange de données, 130
31003689 08/2013
Ecran HMI
échange de données, 21
Ecran IHM
blocs d’image de process, 183
échange de
données, 14, 164, 165, 183, 184
écran IHM
échange de données, 180, 180
Ecran IHM
fonctionnalité, 183
Entrées
action-réflexe, 171
Espace réservé virtuel, 191
Etat de repli, 167, 174
Ethernet
hôte, 20, 21, 70, 154
port, 21, 26, 31, 70, 103, 110
spécification, 27
statistiques, 87, 130
Ethernet
spécification, 22
Ethernet LAN, 22, 26, 28
Exemple de bus d’îlot, 45, 71, 156
exigences réseau, 58
Exigences réseau, 14, 20, 31, 52
G
gestion des connexions
pour les clients Modbus, 22
gestionnaire SNMP, 142
I
image de données, 179
Image de données, 70, 181, 183
image de process
affichage personnalisé, 132
Image de process
bloc bus terrain à IHM, 184
image de process
bloc de diagnostic, 78
215
Index
Image de process
bloc IHM à bus terrain, 183
blocs IHM, 183
données de module d’entrée et de sortie
analogique, 73, 182
données de module d’entrée et de sortie
numérique, 182
données de sortie d’écho, 73
données des modules d’entrée et de sortie numériques, 73
et actions-réflexes, 73
exemple de raccordement, 160
image d’état des E/S, 73, 182, 183
image de process
image d’état E/S, 178
image de données d’entrée, 133
Image de process
image de données d’entrée, 183
image de process
image de données de sortie, 133
Image de process
image de données de sortie, 184
image des données d’entrée, 73, 182
image des données de sortie, 72, 181
image de process
présentation, 178
représentation graphique, 179
Image de process
serveur Web intégré, 70
Internet, 20, 20, 28, 58
IP, adresse par défaut, 61, 103, 104
L
LAN Ethernet, 20, 31, 70, 87, 102, 110
logiciel de configuration
Advantys, 110, 126, 176, 180, 180
Logiciel de configuration
Advantys, 21, 34, 70, 86, 161, 162, 164, 167,
169, 171, 172, 177, 182
216
M
Maître de bus terrain
bloc bus terrain à IHM, 184
bloc IHM à bus terrain, 183
maître de bus terrain
communication de l’état de l’îlot, 85
configuration, 107
Maître de bus terrain
et image des données de sortie, 182
maître de bus terrain
paramétrage des communications avec le
bus d’îlot, 107
mémoire flash, 93
mémoire Flash
écrasement par écriture, 55
Mémoire Flash
écrasement par écriture, 177
enregistrement des données de configuration, 46
mémoire flash
et réinitialisation, 53
Mémoire Flash
et réinitialisation, 55
mémoire flash
logiciel de configuration Advantys, 176
Mémoire Flash
remplacement par écriture, 50
menu Diagnostic, 129
Message de rythme, 174
messagerie Modbus, 66
mise en œuvre d’un équipement Modbus
TCP, 66
services client, 67, 68
services serveur, 68, 69
MIB II, 145, 146
MIB II, 147
MIB privée, 145, 146, 146, 147, 148, 150
Modbus
codes fonction, 68
Modbus sur TCP/IP
automates maîtres, 107
dépannage, 78
formats de données, 62
interface du bus terrain, 26
31003689 08/2013
Index
Modbus via TCP/IP
exemple de raccordement, 154, 160
Modbus via TCP/IP
formats de données, 86
Modbus via TCP/IP
formats de données, 157
image des données d’entrée, 73
images des données de sortie, 72
maître de bus terrain, 70, 70
Port 502 SAP, 20, 42
protocole, 21
mode Edition, 54
Mode Edition, 34, 47, 50, 50, 51
mode protégé, 98, 122, 126
mode Protégé, 47
Mode Protégé, 34, 50, 51, 52, 54, 177
Mode test, 32
Module adressable, 17, 44, 45, 71, 157
Module d’action, 172
module d’extension, 37, 38
Module d’extension, 15, 16, 39, 40, 44
Module de distribution
de l’alimentation, 41, 44, 45, 71, 157
Module recommandé, 17
Modules d’E/S obligatoires, 167, 167
Modules d’E/S standard, 167
mot de passe d’accès au Web, 98, 124
Mot de passe de bus d’îlot, 177
mot de passe de
configuration, 98, 126, 127, 128
Mot de passe du bus d’îlot, 52
N
navigateur Internet, 98
nom de rôle, 59
nom de rôle, 60, 61
nom de rôle, 113
nombre de blocs-réflexes sur un îlot, 173
Noms de communauté, 143
norme 802.3, 22, 27
Norme 802.3, 42
norme de communication Modbus, 65
31003689 08/2013
O
opération de redémarrage, 119
P
pages Web
Automate maître, 107, 109
Configurateur maître, 110, 112
Configuration d’îlot, 135
Configuration FDR, 113, 114
Configuration SNMP, 105, 106
connexion, 127, 128
Diagnostic FDR, 137
Journal des erreurs, 140, 140
Modifier le mot de passe d’accès au
Web, 123
Modifier le mot de passe de
configuration, 126
Nom de rôle, 59
Nom de rôle, 113
Nom de rôle, 117
Paramètre IP configuré, 59
Paramètre IP configuré, 102, 102, 103
Paramètres d’îlot, 136
Propriétés, 100
Redémarrer, 119
Registres NIM, 132
Statistiques Ethernet , 130
Valeurs de données d’E/S, 134
Paramétrage, 46
Paramètres configurables, 164, 164
paramètres d’exécution, 187
paramètres IP, 60, 102, 103, 104
paramètres par défaut, 55
PDM, 38
Plaque de terminaison, 15, 45, 71, 157
port CFG
configurateur maître, 110
Port CFG
description physique , 34
équipement connectés, 14
équipements connectés, 34, 35
port CFG
paramètres, 55
217
Index
Port CFG
paramètres, 34
Premium ETY, 94
Priorité, 169
protocole Modbus, 178
Protocole
Modbus, 34, 35, 70, 86, 157, 181, 183
Protocole SNMP, 20
Protocole SNMP (Simple Network
Management Protocol), 142, 143, 147
Q
Quantum NOE, 94
R
Réglages par défaut, 34, 46, 50
Remplacement à chaud
modules obligatoires, 168
Remplacement à chaud d’un module
obligatoire, 168
remplacement d’équipements défectueux
client, 92
conditions préalables, 93
configuration, 95
diagnostic, 96
serveur, 92
remplacement de l’équipement défectueux
configuration, 114
Remplacement de modules à chaud, 45, 167
S
Sécurité
chaîne de communauté privée, 143
sécurité
mot de passe d’accès au Web, 123
mot de passe de configuration, 125, 127
site Web, 122, 125, 127
Sécurité, menu, 121
segment d’extension, 38, 38
Segment d’extension, 15, 16, 39, 40
segment principal, 38
Segment principal, 15, 16, 40
218
serveur
dans une opération de remplacement
d’équipements défectueux, 92
serveur BootP, 29
serveur BootP, 58, 59
serveur BootP, 62
serveur DHCP, 29
serveur DHCP, 58, 59
serveur DHCP, 62
serveur HTTP, 98, 99, 100, 122
Serveur HTTP, 20
Serveur HTTP, 70
serveur Modbus, 68, 69
serveur Web intégré
accès, 99
aide, 98
assistance produit, 120
dépannage, 78
Serveur Web intégré
gestion, 149
image de process, 70
serveur Web intégré
navigation, 99
sécurité, 98, 122
Serveur Web intégré
vue d’ensemble, 20
services, 63
messagerie Modbus, 65
remplacement d’équipements défectueux, 91
site Web du
STB NIP 2212, 98, 100, 123, 126
SNMP
configuration, 144
SNMP (Simple Network Management
Protocol), 145, 146
Sorties
bloc-réflexe, 172
source d’alimentation
connecteur de câblage à deux
broches, 36
SELV, 36, 37
31003689 08/2013
Index
Source d’alimentation électrique
alimentation logique, 15, 39
de type SELV, 39, 40
exigences, 40
recommandations, 41
spécifications
STB NIP 2212, 22
transmission Ethernet, 22, 27
STB NIP 2212
automates maîtres, 108
Caractéristiques, 42
caractéristiques physiques, 24
configuration de l’adresse IP, 58, 101
configuration pour IP, 29, 60, 102, 103
dépannage, 85, 129, 130, 140
et Internet, 20
Ethernet LAN, 22
limitations, 42
maîtrise de la configuration, 111
mot de passe d’accès au Web, 121
mot de passe de configuration, 121
port de bus terrain (Ethernet), 26, 27
spécifications, 22
voyants, 30
STB XMP 4400, 93
stockage des données de configuration
carte mémoire amovible, 176
Stockage des données de configuration
en mémoire Flash, 46, 167
stockage des données de configuration
et réinitialisation, 55
mémoire flash, 176
Stockage des données de configuration
sur une carte mémoire amovible, 34, 47,
50, 167
Type de trame
Ethernet II, 86
IEEE 802.3, 86
Types de bloc-réflexe, 170
U
user datagram protocol (UDP), 142, 142
V
Valeur de repli, 167, 175
Voyants
10T ACT, 31
bus d’îlot, 32
et états COMS, 32
et réinitialisation, 32
LAN ST, 31
présentation, 30
voyant PWR, 32
Voyant TEST, 32
T
Taille des données, 165
TFTP, 151
trame, type
Ethernet II, 22, 62, 103
IEEE 802.3, 22, 62, 103
par défaut, 22
31003689 08/2013
219
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