Schneider Electric STBNCO2212 Module Mode d'emploi

31003685 8/2009
Advantys STB
Module d'interface réseau CANopen
standard
Guide d'applications
31003685.06
8/2009
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos du protocole du bus terrain CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Module NIM STB NCO 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions externes du module NIM STB NCO 2212. . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de bus terrain CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutateurs rotatifs : spécification du débit en bauds et de l'adresse du
nœud de réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus
d'alimentation logique de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Comment configurer l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des
modules d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quelle est la fonction du bouton RST ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Prise en charge des communications du bus terrain . .
Feuille de données électronique (EDS) Advantys STB. . . . . . . . . . . . . . .
Modèle d'appareil et objets de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dictionnaire d'objets du module NIM CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
4
Descriptions d'objets et adresses d'index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mappage d'objets PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages de synchronisation SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages d'urgence CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détection des erreurs et confinement des réseaux CANopen. . . . . . . . .
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100
104
107
Chapitre 5 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
Assemblage du réseau physique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet de données et d'état des modules d'E/S Advantys STB . . . . . . . .
Configuration d'un maître CANopen pour une utilisation avec le module
NIM STB NCO 2112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du module NIM STB NCO 2212 en tant que nœud de
réseau CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrement de la configuration CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules NIM CANopen pour leur utilisation avec des
modules d'E/S haute densité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
114
Chapitre 6 Fonctionnalités de configuration avancées . . . . . . . . . .
133
Paramètres configurables du module STB NCO 2212 . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules obligatoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Priorité d'un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scénarios de repli de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrement des données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection en écriture des données de configuration. . . . . . . . . . . . . . . .
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs de l'image de process de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données . . . . . . . . .
Exemple de vue Modbus de l'image de process . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode d'essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espace réservé virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L'option Espace réservé virtuel déporté : Présentation . . . . . . . . . . . . . .
Objets spéciaux pour l'option d'espace réservé virtuel déporté. . . . . . . .
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186
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Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
Annexe A Exemple de programmation PL7 : un automate Premium
qui prend en charge les opérations de l'espace réservé
virtuel déporté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
117
120
128
130
Environnement de fonctionnement de l'espace réservé virtuel déporté .
Exemple de configuration déportée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
202
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
207
233
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
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5
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
6
31003685 8/2009
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide décrit la fonctionnalité spécifique du STB NCO 2212, le module d'interface
réseau standard Advantys STB pour CANopen. Pour vous aider à configurer l'îlot
Advantys STB sur un réseau CANopen, nous avons inclus des exemples
d'application CANopen complets et réels. Ces instructions supposent que le lecteur
est habitué à travailler avec le protocole de bus terrain CANopen.
Ce manuel inclut les informations suivantes concernant le STB NCO 2212 :
z rôle dans un réseau CANopen ;
z fonction de passerelle vers l'îlot Advantys STB ;
z interfaces externe et interne ;
z mémoire Flash et mémoire amovible ;
z alimentation électrique intégrée ;
z configuration automatique ;
z enregistrement des données de configuration ;
z fonctionnalité du scrutateur de bus d'îlot ;
z échange de données entre l'îlot et le maître ;
z messages de diagnostic ;
z caractéristiques.
Champ d'application
Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure.
Document à consulter
31003685 8/2009
Titre de documentation
Référence
Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB
31007715 (E),
31007716 (F),
31007717 (G),
31007718 (S),
31007719 (I)
7
Guide de référence des modules d'E/S TOR Advantys STB
31007720 (E),
31007721 (F),
31007722 (G),
31007723 (S),
31007724 (I)
Guide de référence des modules de comptage Advantys STB
31007725 (E),
31007726 (F),
31007727 (G),
31007728 (S),
31007729 (I)
Guide de référence des modules spécifiques Advantys STB
31007730 (E),
31007731 (F),
31007732 (G),
31007733 (S),
31007734 (I)
Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
31002947 (E),
31002948 (F),
31002949 (G),
31002950 (S),
31002951 (I)
Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de configuration
Advantys STB
31002962 (E),
31002963 (F),
31002964 (G),
31002965 (S),
31002966 (I)
Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB
31004635 (E),
31004636 (F),
31004637 (G),
31004638 (S),
31004639 (I)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
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Commentaires utilisateur
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31003685 8/2009
Introduction
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Introduction
1
Introduction
Ce chapitre décrit le module d'interface réseau standard NCO 2212 STB et les rôles
qu'il joue sur le bus d'îlot et le réseau CANopen.
Le chapitre débute par une présentation du module NIM et une description de son
rôle de passerelle vers l'îlot Advantys STB. Suit un bref aperçu de l'îlot lui-même et
enfin une description des caractéristiques principales du protocole du bus terrain
CANopen.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
10
En quoi consiste le système Advantys STB ?
13
A propos du protocole du bus terrain CANopen
17
9
Introduction
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
Objet
Chaque îlot exige un module d'interface réseau (NIM) dans l'emplacement le plus
à gauche du segment principal. Physiquement, le module NIM est le premier module
(le plus à gauche) du bus de l'îlot. D'un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle
vers le bus d'îlot. Toutes les communications depuis et vers le bus d'îlot passent par
le module NIM. Le module NIM est également doté d'une alimentation électrique
intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules de l'îlot.
Réseau de bus de terrain
Un bus d'îlot est un nœud d'E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert, le
module NIM jouant le rôle d'interface de l'îlot avec ce réseau. Le module NIM prend
en charge les transferts de données via le réseau de bus de terrain, entre l'îlot et le
maître du bus.
La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot
Advantys STB et avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de
bus de terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son
emplacement sur le plastron des modules reste presque toujours le même.
Rôles de communication
Parmi les fonctions de communication fournies par le module NIM standard, on
distingue :
Fonction
Rôle
échange de données
Le module NIM gère l'échange de données d'entrée et de sortie entre l'îlot et le maître du
bus. Les données d'entrée, stockées dans le format natif du bus d'îlot, sont converties en
un format spécifique au bus de terrain et lisible par le maître du bus. Les données de sortie
écrites par le maître sur le module NIM son transmises via le bus d'îlot afin d'actualiser les
modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées.
services de
configuration
Certains services personnalisés peuvent être exécutés par le logiciel de configuration
Advantys. Ces services incluent la modification des paramètres de fonctionnement des
modules d'E/S, le réglage fin des performances du bus d'îlot et la configuration des actionsréflexes. Le logiciel de configuration Advantys s'exécute sur un ordinateur connecté à
l'interface de configuration CFG (voir page 36) du module NIM. (Il est également possible
de se connecter au port Ethernet des modules NIM doté d'un tel port.)
Opérations de l'écran
d'interface hommemachine (IHM)
Il est possible de configurer un écran IHM Modbus série en tant qu'équipement d'entrée
et/ou de sortie sur le bus d'îlot. En tant qu'équipement d'entrée, il est en mesure d'écrire des
données reçues par le maître du bus ; en tant qu'équipement de sortie, il peut recevoir des
données mises à jour de la part du maître du bus. L'écran IHM peut également prendre en
charge la surveillance de l'état, des données et des informations de diagnostic de l'îlot.
L'écran IHM doit nécessairement être connecté au port de configuration CFG du module
NIM.
10
31003685 8/2009
Introduction
Alimentation électrique intégrée
L'alimentation électrique intégrée de 24 VCC à 5 A du module NIM fournit
l'alimentation logique aux modules d'E/S présents sur le segment principal du bus
d'îlot. L'alimentation électrique nécessite une source d'alimentation externe de
24 VCC. Elle convertit le courant 24 VCC en 5 V d'alimentation logique pour l'îlot.
Les modules d'E/S STB d'un segment d'îlot consomment généralement un courant
de bus logique variant entre 50 et 265 mA. (Pour connaître les limites de courant à
différentes températures de fonctionnement, consultez le document Guide
d'installation et de planification du système Advantys STB.) Si le courant prélevé par
les modules d'E/S est supérieur à 1,2 A, il est nécessaire d'installer des
alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge.
Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal.
Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans
le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre
alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans
les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation
externe de 24 VCC.
31003685 8/2009
11
Introduction
Vue d'ensemble structurelle
La figure suivante illustre les différents rôles du module NIM. Elle propose une vue
du réseau et une représentation physique du bus d'îlot :
1
8
7
7
7
4
2
6
P M
PDM
IO
IO
IO
IO
IO
5
3
1
2
3
4
5
6
7
8
12
maître du bus
alimentation électrique externe 24 VCC, source d'alimentation logique de l'îlot
appareil externe connecté au port CFG (écran IHM ou ordinateur exécutant le logiciel de
configuration Advantys)
module de distribution de l'alimentation (PDM) : fournit l'alimentation terrain aux modules
d'E/S
nœud d'îlot
plaque de terminaison du bus d'îlot
autres nœuds sur le réseau de bus de terrain
terminaison du réseau de bus de terrain (si nécessaire)
31003685 8/2009
Introduction
En quoi consiste le système Advantys STB ?
Introduction
Le système Advantys STB (de l'anglais "Smart Terminal Blocks") est un
assemblage de modules d'E/S distribuées, d'alimentation et autres, qui se
comportent ensemble comme un nœud d'îlot sur un réseau de bus terrain ouvert. Il
constitue une solution hautement modulaire et polyvalente d'E/S en tranches pour
les industries de la fabrication et des process.
Advantys STB permet de concevoir un îlot d'E/S distribuées dans lequel il est
possible d'installer les modules d'E/S aussi près que possible des équipements
mécaniques de terrain qu'ils commandent. Ce concept intégré est connu sous le
terme mécatronique.
E/S de bus d'îlot
Un îlot Advantys STB peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S.
Ces modules peuvent être des modules d'E/S Advantys STB, des modules
recommandés et des équipements CANopen améliorés.
Segment principal
Il est possible d'interconnecter les modules d'E/S STB d'un îlot en groupes appelés
segments.
Chaque îlot contient au moins un segment, appelé segment principal. Il s'agit
toujours du premier segment du bus d'îlot. Le module NIM est le premier module
dans le segment principal. Ce dernier doit contenir au moins un module d'E/S
Advantys STB et peut gérer une charge de bus logique pouvant aller jusqu'à 1,2 A.
Le segment contient également un ou plusieurs modules de distribution de
l'alimentation (PDM), qui distribuent une alimentation terrain aux modules d'E/S.
Segments d'extension
Lorsque vous utilisez un module NIM standard, les modules d'E/S Advantys STB
qui ne résident pas dans le segment principal peuvent être installés dans des
segments d'extension. Ces segments d'extension sont des segments optionnels qui
permettent à un îlot de réellement fonctionner en tant que système d'E/S
distribuées. Le bus d'îlot est en mesure de prendre en charge un maximum de six
segments d'extension.
Des modules et câbles d'extension spécialisés servent à connecter les divers
segments en une série. Les modules d'extension sont les suivants :
z
z
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Module de fin de segment STB XBE 1100 : le dernier module d'un segment si le
bus d'îlot est étendu.
Module de début de segment STB XBE 1300 : le premier module d'un segment
d'extension.
13
Introduction
Le module BOS dispose d'une alimentation intégrée 24 à 5 VCC semblable à celle
du module NIM. L'alimentation du module BOS fournit également une alimentation
logique aux modules d'E/S STB dans un segment d'extension.
Les modules d'extension sont connectés par un câble STB XCA 100x qui étend le
bus de communication de l'îlot du segment précédent au module de début de
segment suivant :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
segment principal
NIM
module(s) d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
premier segment d'extension
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le premier segment d'extension
câble d'extension du bus STB XCA 1003 de 4,5 m de long
deuxième segment d'extension
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le deuxième segment d'extension
plaque de terminaison STB XMP 1100
Les câbles d'extension de bus sont disponibles en diverses longueurs : de 0,3 m
(1 ft) à 14 m (45,9 ft).
14
31003685 8/2009
Introduction
Modules préférés
Un bus d'îlot peut également prendre en charge ces modules à adressage
automatique, appelés modules recommandés. Les modules recommandés ne se
montent pas dans les segments, mais sont pris en compte dans la limite système
maximale fixée à 32 modules.
Vous pouvez connecter un module recommandé à un segment de bus d'îlot par
l'intermédiaire d'un module de fin de segment STB XBE 1100 et d'un câble
d'extension de bus STB XCA 100 x. Chaque module recommandé doit disposer de
deux connecteurs de câbles de type IEEE 1394, l'un pour recevoir les signaux du
bus d'îlot et l'autre les transmettre au module suivant de la série. Les modules
recommandés sont également équipés d'un bouchon de résistance (terminaison)
qui doit être activé si un module recommandé est le dernier équipement de l'îlot et
qui doit être désactivé si d'autre modules suivent l'équipement recommandé sur le
bus d'îlot.
Les modules recommandés peuvent être chaînés l'un à la suite de l'autre en série,
ou connectés à plusieurs segments Advantys STB. Comme l'illustre la figure
suivante, un module recommandé transmet le signal de communication du bus d'îlot
du segment principal à un segment d'extension des modules d'E/S Advantys STB :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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segment principal
NIM
module d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
module recommandé
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
segment d'extension de modules d'E/S Advantys STB
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le segment d'extension
plaque de terminaison STB XMP 1100
15
Introduction
Equipements CANopen améliorés
Vous pouvez également installer un ou plusieurs équipements CANopen améliorés
sur un îlot. Ces équipements ne sont pas adressables automatiquement et doivent
obligatoirement être installés à la fin du bus d'îlot. Si vous souhaitez installer des
équipements CANopen améliorés sur un îlot, utilisez un module d'extension
CANopen STB XBE 2100 comme dernier module du dernier segment.
NOTE : pour inclure des équipements CANopen améliorés dans l'îlot, vous devez
configurer ce dernier à l'aide du logiciel de configuration Advantys pour qu'il
fonctionne à 500 kbauds.
Les équipements CANopen améliorés n'étant pas à adressage automatique sur le
bus d'îlot, ils doivent être adressés à l'aide de mécanismes physiques sur les
équipements. Les équipements CANopen améliorés et le module d'extension
CANopen forment un sous-réseau sur le bus d'îlot, qui doit être terminé séparément
au début et à la fin. Une résistance de terminaison est incluse dans le module
d'extension CANopen STB XBE 2100 pour une extrémité du sous-réseau
d'extension. Le dernier équipement de l'extension CANopen doit également être
terminé par une résistance de 120 Ω. Le reste du bus d'îlot doit se terminer, après
le module d'extension CANopen, par une plaque de terminaison STB XMP 1100.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
segment principal
NIM
module d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
segment d'extension
module d'extension CANopen STB XBE 2100
plaque de terminaison STB XMP 1100
câble CANopen typique
équipement CANopen amélioré disposant d'une terminaison de 120 Ω
Longueur du bus d'îlot
La longueur maximale d'un bus d'îlot (distance maximale entre le module NIM et le
dernier équipement de l'îlot) est de 15 m (49,2 ft). Lors du calcul de la longueur,
tenez également compte des câbles d'extension entre les segments, des câbles
d'extension entre les modules recommandés, ainsi que de l'espace occupé par les
équipements proprement dits.
16
31003685 8/2009
Introduction
A propos du protocole du bus terrain CANopen
Introduction
CANopen, réseau de communication numérique, consiste en un ensemble
d'instructions définies pour la transmission de données et de services dans un
environnement CAN ouvert. CANopen est un profil standard dans les systèmes de
contrôle industriel basé sur CAL (couche application CAN). Il convient particulièrement aux automates en temps réel, car c'est une solution efficace et peu coûteuse
destinée aux applications industrielles intégrées et transportables.
CANopen spécifie un profil de communication (DS-301) et un ensemble de profils
d'appareils (DS-401, DSP-402, etc.).
Des fonctions système générales, telles que l'échange de données synchronisé, la
notification d'erreurs et d'événements, ainsi que les mécanismes de synchronisation
de l'ensemble du système sont également définies.
NOTE : Pour en savoir plus sur les spécifications et les mécanismes standard
CANopen, reportez-vous à la page d'accueil de CiA (http//www.can-cia.de/).
Couche physique
CAN utilise une ligne de bus à deux fils pilotée de façon différentielle (retour
commun). Un signal CAN constitue la différence entre les niveaux de tension des
fils CAN-haut et CAN-bas. (Voir la figure ci-après.)
Ligne de bus CAN
La figure suivante montre les composants de la couche physique d'un bus CAN à
deux fils :
1
2
3
4
5
fil CAN-haut
fil CAN-bas
différence entre les signaux de tension CAN-haut/CAN-bas
bouchon de résistance 120Ω
nœud
Les fils du bus peuvent être routés en parallèle, torsadés ou blindés, selon les
exigences de compatibilité électromagnétique. Une structure à une seule ligne
réduit la réflexion.
31003685 8/2009
17
Introduction
Perturbations électromagnétiques
La couche physique CAN n'est pas très sensible aux perturbations électromagnétiques, car la différence dans les deux fils reste inchangée lorsque les interférences
affectent les deux fils.
Données limites des nœuds
Un réseau CANopen est limité à 128 nœuds (ID de nœuds de 0 à 127).
Longueurs maximales de réseau
Le tableau suivant illustre la plage de débit en bauds pris en charge par le module
NIM STB NCO 2212 CANopen pour les appareils CAN et la longueur maximale du
réseau CANopen qui en découle.
Débit en bauds
Longueur de réseau
CANopen
1 mbits/s
25 m
800 kbits/s
50 m
500 kbits/s
100 m
250 kbits/s
250 m
125 kbits/s
500 m
50 kbits/s
1 000 m
20 kbits/s
2 500 m
10 kbits/s
5 000 m
Modèle Générateur/Client
Comme tout réseau de communication de diffusion, CANopen suit un modèle
Générateur/Client. Tous les nœuds sont à l'écoute du réseau dans l'attente de
messages qui leur sont destinés (selon les informations de leurs propres
dictionnaires d'objets). Les messages envoyés par les appareils générateurs ne
sont acceptés que par certains appareils clients. CANopen utilise également les
modèles client/serveur et maître/esclave.
18
31003685 8/2009
Introduction
Affectation des priorités et arbitrage des messages
A un moment donné, seul un nœud dispose du droit d'accès en écriture sur le bus
CANopen. Si un nœud transmet des données sur le bus, tous les autres doivent
attendre que ce nœud ait terminé avant d'effectuer leur transmission.
Les trames de données CAN disposent d'un champ d'arbitrage qui contient le
champ de l'identificateur du message, ainsi qu'un bit de requête de transmission
déportée. Lorsque deux messages sont en concurrence pour l'accès à la couche
physique au même moment, les nœuds de transmission effectuent un arbitrage bit
à bit d'après le champ d'arbitrage.
La figure suivante montre l'arbitrage des deux champs :
1
2
message contenant le bit dominant (0)
message contenant le bit récessif (1)
Tant que les bits des champs d'arbitrage ont les mêmes valeurs (les six premiers
bits dans cet exemple), ils sont transmis au bus terrain. Lorsque les valeurs binaires
diffèrent (comme pour le septième bit), la valeur la plus basse (0) a la priorité sur la
plus haute (1). Par conséquent, le message 1 est considéré comme dominant et les
nœuds de transmission peuvent poursuivre l'émission du reste des données du
message (zone ombrée) au bus.
Lorsque le bus est libre à l'issue de la transmission du message 1, le nœud
transmission du message 2 tente d'accéder de nouveau au bus.
NOTE : La priorité du message (en tant que valeur binaire) est déterminée lors de
la conception du système. Les identificateurs doivent être uniques afin d'éviter qu'ils
soient associés à des données différentes.
31003685 8/2009
19
Introduction
Identification de trame de données
Une trame de données CANopen peut comporter 46 à 110 bits :
1
2
3
4
5
6
démarrage (1 bit)
identificateur (11 bits) : valeur basse = priorité haute (0 = priorité la plus haute)
requête de transmission déportée (RTR) (1 bit)
extension d'identificateur (IDE) (1 bit) : premier bit du champ de contrôle qui en compte 6
r0 (1 bit) : réservé
code de longueur de données (DLC) (4 bits) : longueur de données pour le code du champ
7
7 champ de données (0 à 64 bits [0 à 8 octets]) : données d'application du message
8 vérification de redondance cyclique (comprenant le délimiteur CRC) (15 bits) = haut
(récessif) : somme de contrôle pour les bits de message précédents
9 champ ACQ (2 bits) (comprenant le délimiteur ACQ = haut (récessif))
10 fin de trame (EOF) et espace entre les trames (IFS) (10 bits)
Dictionnaire d'objets
Le dictionnaire d'objets (voir page 68) est l'élément le plus important du modèle de
l'appareil (voir page 65), car il constitue le plan de la structure interne d'un appareil
CANopen particulier (selon le profil CANopen DS-401).
Feuille de données électronique
La feuille de données électronique (EDS (voir page 64)) est un fichier ASCII qui
contient des informations sur la fonctionnalité des communications d'un appareil et
les objets de son dictionnaire (selon DS-301). Les objets spécifiques à l'appareil et
au fabricant sont également définis dans la feuille de données électronique (normes
CiA DS-401 et DSP-402).
Chaque objet et fonctionnalité de communication du module CANopen est décrit
dans la feuille de données électronique. Elle spécifie les entrées implémentées du
dictionnaire d'objets pour un appareil donné. Seuls les objets qu'il est possible de
configurer sont décrits dans la feuille de données électronique.
20
31003685 8/2009
Module NIM STB NCO 2212
31003685 8/2009
Module NIM STB NCO 2212
2
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctions externes du module NIM standard STB NCO 2212,
ses connexions, ses exigences en alimentation électrique et ses spécifications
produit.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Fonctions externes du module NIM STB NCO 2212
22
Interface de bus terrain CANopen
24
Commutateurs rotatifs : spécification du débit en bauds et de l'adresse du
nœud de réseau
26
Voyants
30
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB
32
Interface CFG
36
Interface de l'alimentation
39
Alimentation logique
41
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
43
Caractéristiques du module
46
21
Module NIM STB NCO 2212
Fonctions externes du module NIM STB NCO 2212
Introduction
Les caractéristiques physiques essentielles pour l'utilisation du NIM STB NCO 2212
CANopen sont signalées dans la figure ci-dessous :
Les caractéristiques de l'illustration ci-dessus sont brièvement décrites dans le
tableau suivant :
22
Caractéristique
Fonction
1
Interface de bus terrain
(voir page 24)
Un connecteur SUB-D à neuf broches permet de relier le
module NIM et le bus d'îlot à un bus terrain CANopen.
2
Commutateur rotatif
supérieur
3
Commutateur rotatif
inférieur
Les deux commutateurs rotatifs (voir page 26) utilisés
ensemble permettent de spécifier l'ID de nœud du module
NIM sur le bus terrain CANopen et de définir sur le module
NIM la valeur du débit en bauds du bus terrain.
4
Interface d'alimentation
électrique (voir page 39)
Un connecteur à deux réceptacles permet de relier une
alimentation externe de 24 V cc au module NIM.
5
Série de voyants
(voir page 30)
Voyants de couleur indiquant l'état de fonctionnement du
bus d'îlot par diverses combinaisons d'affichage.
6
Vis de décrochage
Mécanisme permettant de démonter le module NIM du rail
DIN. (Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide de
planification et d'installation du système Avantys STB.)
31003685 8/2009
Module NIM STB NCO 2212
Caractéristique
Fonction
7
Tiroir de carte mémoire
amovible
Tiroir en plastique dans lequel s'engage une carte mémoire
amovible (voir page 54) et qui s'insère à son tour dans le
module NIM.
8
Couvercle du port de
configuration (CFG)
Volet articulé situé sur le panneau avant du module NIM et
recouvrant l'interface CFG (voir page 36) et le bouton RST
(voir page 60)..
Conception du boîtier
La conception "en escalier" (ou "en L") du boîtier extérieur du module NIM permet
d'y fixer un connecteur de bus terrain sans augmenter la profondeur de l'îlot :
1
2
31003685 8/2009
Espace réservé au connecteur réseau
Boîtier du module NIM
23
Module NIM STB NCO 2212
Interface de bus terrain CANopen
Résumé
L'interface de bus terrain située sur le panneau avant du module constitue le point
connexion entre les modules d'E/S Advantys STB et le réseau CANopen. Cette
interface consiste en un connecteur SUB-D (DB-9P) à neuf broches.
Connexions de port de bus terrain
L'interface de bus terrain est située sur la partie supérieure du panneau avant du
module :
Nous vous recommandons d'utiliser un connecteur SUB-D (DB-9S) à neuf broches
compatible avec la norme DIN 41652 ou avec la norme internationale
correspondante. Le brochage doit s'effectuer comme l'indique le tableau suivant :
Broche
Signal
Description
1
Inutilisé
Réservée
2
CAN_L
Ligne de bus CAN-bas
3
CAN_GND
Terre CAN
4
Inutilisé
Réservée
5
CAN_SHLD
Blindage CAN facultatif
6
GND
Terre optionnelle
7
CAN_H
Ligne de bus CAN-haut
8
Inutilisé
Réservée
9
Inutilisé
Réservée
Remarque : Les numéros de broches correspondent aux légendes de la figure cidessus.
24
31003685 8/2009
Module NIM STB NCO 2212
Connecteurs et câble réseau CANopen
Le câble de dérivation allant du bus terrain à l'îlot doit disposer d'un connecteur DB9S respectant le schéma d'affectation des broches ci-dessus. Le câble réseau
CANopen à paire torsadée blindée est conforme à la norme CANopen CiA DR-3031. Aucune interruption d'un fil quelconque n'est permise dans le câble de bus. Ceci
permet une spécification future de l'utilisation des broches réservées.
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25
Module NIM STB NCO 2212
Commutateurs rotatifs : spécification du débit en bauds et de l'adresse du nœud
de réseau
Résumé
Les commutateurs rotatifs du module NIM CANopen STB NCO 2212 permettent de
spécifier de l'adresse et le débit en bauds du nœud de réseau Advantys STB.
Description physique
Les deux commutateurs rotatifs sont situés sur le plastron du module NIM
CANopen, sous le port de connexion du bus terrain. Chaque commutateur propose
seize positions.
Débit en bauds
Le module NIM détecte une nouvelle sélection de débit en bauds du commutateur
rotatif uniquement à la mise sous tension. Le débit en bauds est écrit dans la
mémoire Flash non-volatile. Elle est écrasée par écriture uniquement si le module
NIM détecte un changement dans la sélection du débit en bauds des commutateurs
lors d'une mise sous tension subséquente. Dans tous les cas, vous modifiez
rarement ce paramètre, car les exigences de votre système en termes de débit en
bauds n'est pas appelé à changer à court terme.
Sur le commutateur inférieur (BAUD RATE), les positions 0 à 9 sont libellées de
façon incrémentielle sur le boîtier. La sélection de l'une des six dernières positions
non libellées vous permet de spécifier un débit en bauds particulier à l'aide du
commutateur supérieur (ADDRESS).
26
31003685 8/2009
Module NIM STB NCO 2212
Configuration du débit en bauds
Les instructions permettant de configurer le débit en bauds sont disponibles dans le
tableau suivant.
Étape
Action
Commentaire
1
Coupez l'alimentation de l'îlot.
Le module NIM détectera les
changements que vous allez apporter
uniquement lors de la prochaine mise
sous tension.
2
A l'aide d'un petit tournevis, placez le
commutateur rotatif inférieur sur une
position quelconque après 9 (BAUD
RATE).
La sélection de l'une de ces positions non
libellées prépare le module NIM à
accepter un nouveau débit en bauds.
3
Décidez du débit en bauds à employer La configuration du débit est fonction des
pour les communications du bus terrain. spécifications de votre système et du
réseau.
4
Déterminez la position du commutateur
supérieur correspondant au débit en
bauds sélectionné.
5
Utilisez la position du commutateur
À l'aide d'un petit tournevis, réglez le
sélectionnée à la dernière étape.
commutateur rotatif supérieur sur la
position correspondant au débit en baud
sélectionné.
6
Mettez sous tension l'îlot afin
d'appliquer la nouvelle configuration.
Utilisez le tableau de sélection du débit
en bauds ci-après.
Le module NIM lit les paramètres des
commutateurs rotatifs uniquement à la
mise sous tension.
Tableau de sélection du débit en bauds
Lorsque le commutateur inférieur est réglé sur l'une des positions de débit en bauds,
ce débit est défini par la position du commutateur supérieur. Seules les positions 0
à 7 permettent de configurer le débit en bauds.
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Position (commutateur
supérieur)
Débit en bauds
0
10 000 bits/s
1
20 000 bits/s
2
50 000 bits/s
3
125 000 bits/s
4
250 000 bits/s
5
500 000 bits/s
6
800 000 bits/s
7
1 Mbits/s
27
Module NIM STB NCO 2212
NOTE : La valeur par défaut en mémoire Flash du débit en bauds pour un nouveau
module NIM CANopen STB NCO 2212 est de 1 Mbits/s.
Adresse de nœud
Le maître de bus terrain CANopen voyant l'îlot Advantys STB comme un nœud de
réseau, l'îlot dispose d'une seule adresse réseau de bus terrain. Contrairement
audébit en bauds, l'adresse de nœud n'est pas stockée dans la mémoire Flash. Le
module NIM lit l'adresse de nœud indiquée par les commutateurs rotatifs à chaque
mise sous tension de l'îlot.
Cette adresse peut consister en une valeur numérique comprise entre 1 et 127,
mais doit être distincte de toute autre adresse de nœud sur le réseau. Le maître de
bus terrain et le bus d'îlot sont en mesure de communiquer via le réseau CANopen
uniquement lorsque les commutateurs rotatifs sont réglés sur une adresse valide
(voir page 29).
Configuration de l'adresse de nœud
Les instructions de configuration de l'adresse de nœud sont décrites dans le tableau
suivant.
Étape
28
Action
Commentaire
1
Assurez-vous d'avoir configuré le débit
en bauds souhaité (en suivant la
procédure ci-dessus) avant de
spécifier l'adresse de nœud.
Si vous configurez le débit en bauds après
l'adresse de nœud, le système ne lira pas
l'adresse sur les commutateurs rotatifs au
prochain démarrage.
2
Coupez l'alimentation de l'îlot.
Les changements que vous allez apporter
seront détectés à la prochaine mise sous
tension.
3
Sélectionnez une adresse de nœud
actuellement disponible sur votre
réseau de bus terrain.
La liste des nœuds actifs sur le bus terrain
indique la disponibilité d'une adresse
particulière.
4
Par exemple, pour l'adresse de nœud 96,
À l'aide d'un petit tournevis, réglez le
réglez le commutateur inférieur sur 6.
commutateur rotatif inférieur sur la
position représentant le chiffre des
unités (chiffre de droite) de l'adresse de
nœud sélectionnée.
5
À l'aide du même tournevis, réglez le
commutateur rotatif supérieur sur la
position représentant les chiffres des
dizaines et des centaines de l'adresse
de nœud sélectionnée.
Par exemple, pour l'adresse de nœud 96,
réglez le commutateur inférieur sur 9.
6
Mettez sous tension Advantys STB.
Le module NIM lit les réglages des
commutateurs rotatifs uniquement à la
mise sous tension.
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Module NIM STB NCO 2212
Utilisation de l'adresse de nœud
Après avoir configuré l'adresse réseau du bus terrain de l'îlot, le mieux est de laisser
les commutateurs rotatifs configurés sur cette adresse. De cette manière, le réseau
CANopen identifie toujours l'îlot avec la même adresse de noeud à chaque mise
sous tension.
Adresses de nœud CANopen valides
Chaque position de commutateur rotatif utilisable pour spécifier l'adresse de nœud
de votre îlot est indiquée par incréments sur le plastron du boîtier du module NIM.
Les positions disponibles sur chaque commutateur rotatif sont les suivantes :
z
commutateur supérieur — 0 à 12 (chiffre des dizaines)
z
commutateur inférieur — 0 à 9 (chiffre des unités)
La figure (voir page 26)au début de cette rubrique l'illustre, par exemple : l'adresse
123 est le résultat de la sélection de 3 sur le commutateur inférieur et de 12 sur le
commutateur supérieur.
Remarquez qu'il est mécaniquement possible de spécifier toute adresse de nœud
entre 00 et 129, toutefois, les adresses 128 et 129 sont indisponibles car CANopen
ne prend en charge que 128 adresses de nœud (0 à 127). De la même façon, 00
n'est jamais utilisée en tant qu'adresse de nœud CANopen.
Communications sur le bus terrain
Le module NIM communique uniquement avec le réseau du bus terrain lorsque les
commutateurs rotatifs sont configurés sur une adresse de nœud CANopen valide
(voir page 29). Si le commutateur inférieur indique le débit en bauds (ou si les deux
commutateurs représentent une adresse CANopen non valide), le module NIM
attendra que vous configuriez une adresse de nœud avant de communiquer sur le
bus terrain. Par conséquent, configurez le débit en bauds souhaité avant d'affecter
l'adresse de nœud de l'îlot afin d'éviter de reconfigurer les commutateurs d'adresse
ultérieurement.
Si l'îlot dispose d'une adresse de nœud non valide, il ne peut communiquer avec le
maître. Pour établir la communication, configurez les commutateurs sur une
adresse valide et réamorcez l'alimentation de l'îlot.
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29
Module NIM STB NCO 2212
Voyants
Emplacement des voyants
Les six voyants du module STB NCO 2212 NIM reflètent visuellement l'état
fonctionnel du bus d'îlot sur un réseau CANopen. Cette série de voyants se trouve
dans la partie supérieure du plastron du module NIM :
z Les voyants 4 (CAN ERR) et 5 (CAN RUN) (voir page 31) indiquent l'état de
l'échange de données entre le maître de bus terrain CANopen et le bus d'îlot
Advantys STB.
z Les voyants 1, 2, 3 et 7 reflètent les activités et/ou événements observés sur le
module NIM. (voir page 32)
z Le voyant 6 n'est pas utilisé.
L'illustration ci-après montre les six voyants qu'utilise le module NIM CANopen
Advantys STB :
Types de clignotement pour les communications CANopen
Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle
d'une seconde entre deux séries de clignotements. Par exemple :
z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint).
z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1
seconde.
z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant 200
ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde.
z clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis extinction
pendant 1 seconde.
30
31003685 8/2009
Module NIM STB NCO 2212
NOTE : Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé
en continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique
appropriée. (voir page 32) Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que
l'alimentation logique (voir page 41) du module NIM est inexistante ou insuffisante.
Voyants de communication CANopen
Le tableau suivant décrit les conditions indiquées, ainsi que les couleurs et les types
de clignotement utilisés par les voyants CAN ERR et CAN RUN pour afficher les
modes de fonctionnement normaux et les conditions d'erreurs d'un module NIM
CANopen Advantys STB sur un bus terrain CANopen.
Libellé
CAN ERR
(rouge)
CAN RUN
(vert)
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Affichage
Signification
éteint
Pas d'erreur.
clignotant
Adresse de nœud invalide sur les commutateurs rotatifs.
allumé
Le contrôleur CAN est réinitialisé, les files d'attente Rx/Tx sont
effacées, les objets CANopen sont perdus.
clignotement
s:1
Bit d'état d'erreur du contrôleur CAN spécifié ; limite
d'avertissement d'erreur atteinte.
clignotement
s:2
Echec de gardiennat ou de rythme — nœud non gardé pendant
la longévité ou échec de rythme.
clignotement
n
Erreur du bus d'îlot. (voir page 32)
éteint
Initialisation ou réinitialisation du bus d'îlot.
clignotement
continu
Bus d'îlot pré-opérationnel.
allumé
Bus d'îlot opérationnel.
clignotement
s:1
Bus d'îlot arrêté.
31
Module NIM STB NCO 2212
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB
A propos des voyants d'état de l'îlot
Le tableau suivant décrit :
les conditions de bus d'îlot communiquées par les voyants ;
z les couleurs et types de clignotement utilisés pour indiquer chaque condition ;
z
Lorsque vous consultez ce tableau, n'oubliez pas les considérations suivantes :
z Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en
continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique
appropriée. Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que l'alimentation
logique (voir page 41) du module NIM est inexistante ou insuffisante.
z Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle
d'une seconde entre deux séries de clignotements. Remarque importante :
z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint).
z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1
seconde.
z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant
200 ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde.
z clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis
extinction pendant 1 seconde.
z Si le voyant TEST est allumé, soit le logiciel de configuration Advantys, soit un
écran HMI est le maître du bus d'îlot. Si le voyant TEST est éteint, le maître
du bus a le contrôle du bus d'îlot.
Voyants de l'état de l'îlot
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotements : 2 clignotements : 2 clignotements : 2 L'îlot est mis sous tension (le test automatique est en cours
d'exécution).
désactivé
désactivé
désactivé
L'îlot est en cours d'initialisation. Il n'est pas démarré.
clignotements : 1 désactivé
désactivé
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le bouton
RST. Il n'est pas démarré.
clignotements : 3 Le module NIM lit le contenu de la carte mémoire amovible
(voir page 57).
activé
Le module NIM écrase par écriture sa mémoire Flash avec
les données de configuration de la carte. (Voir
Remarque 1.)
désactivé
clignotements : 8 désactivé
Le contenu de la carte mémoire amovible n'est pas valide.
clignotement
(continu)
désactivé
Le module NIM est en train de configurer (voir page 49) ou
de configurer automatiquement (voir page 53) le bus d'îlot,
lequel n'est pas encore démarré.
32
désactivé
31003685 8/2009
Module NIM STB NCO 2212
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotant
désactivé
activé
Les données de configuration automatique sont en cours
d'écriture dans la mémoire Flash. (Voir Remarque 1.)
clignotements : 3 clignotements : 2 désactivé
Non-concordance de configuration détectée après la mise
sous tension. Au moins un module obligatoire ne concorde
pas. Le bus d'îlot n'est pas démarré.
désactivé
clignotements : 2 désactivé
le module NIM a détecté une erreur d'affectation de module
et le bus d'îlot n'est pas encore démarré.
clignotements : 5
protocole à déclenchement interne non valide
clignotements : 6 désactivé
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus
d'îlot.
clignotement
(continu)
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus
d'îlot ... ou ...
désactivé
désactivé
Aucune communication n'est possible avec le module NIM.
Causes probables :
z problème interne
z ID de module incorrect
z auto-adressage de l'équipement non effectué
(voir page 50)
z configuration incorrecte d'un module obligatoire
(voir page 138)
z image de process non valide
z configuration incorrecte d'un équipement (voir page 53)
z Le module NIM a détecté une anomalie sur le bus d'îlot.
z Dépassement logiciel de la file d'attente de
réception/transmission
activé
désactivé
désactivé
Le bus d'îlot est opérationnel.
activé
clignotements : 3 désactivé
Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus
d'îlot fonctionne, malgré une non-concordance de
configuration.
activé
clignotements : 2 désactivé
Non-concordance grave de la configuration (lorsqu'un
module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Le bus d'îlot
est à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou
de plusieurs modules obligatoires non concordants.
clignotements : 4 désactivé
désactivé
Le bus d'îlot est arrêté (lorsqu'un module est retiré d'un îlot
en fonctionnement). Toute communication est impossible
avec l'îlot.
désactivé
désactivé
Problème interne : Le module NIM n'est pas opérationnel.
31003685 8/2009
activé
33
Module NIM STB NCO 2212
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotant
désactivé
activé
Les données de configuration automatique sont en cours
d'écriture dans la mémoire Flash. (Voir Remarque 1.)
clignotements : 3 clignotements : 2 désactivé
Non-concordance de configuration détectée après la mise
sous tension. Au moins un module obligatoire ne concorde
pas. Le bus d'îlot n'est pas démarré.
désactivé
clignotements : 2 désactivé
le module NIM a détecté une erreur d'affectation de module
et le bus d'îlot n'est pas encore démarré.
clignotements : 5
protocole à déclenchement interne non valide
clignotements : 6 désactivé
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus
d'îlot.
clignotement
(continu)
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus
d'îlot ... ou ...
désactivé
désactivé
Aucune communication n'est possible avec le module NIM.
Causes probables :
z problème interne
z ID de module incorrect
z auto-adressage de l'équipement non effectué
(voir page 50)
z configuration incorrecte d'un module obligatoire
(voir page 138)
z image de process non valide
z configuration incorrecte d'un équipement (voir page 53)
z Le module NIM a détecté une anomalie sur le bus d'îlot.
z Dépassement logiciel de la file d'attente de
réception/transmission
activé
désactivé
désactivé
Le bus d'îlot est opérationnel.
activé
clignotements : 3 désactivé
Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus
d'îlot fonctionne, malgré une non-concordance de
configuration.
activé
clignotements : 2 désactivé
Non-concordance grave de la configuration (lorsqu'un
module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Le bus d'îlot
est à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou
de plusieurs modules obligatoires non concordants.
clignotements : 4 désactivé
désactivé
Le bus d'îlot est arrêté (lorsqu'un module est retiré d'un îlot
en fonctionnement). Toute communication est impossible
avec l'îlot.
désactivé
désactivé
Problème interne : Le module NIM n'est pas opérationnel.
34
activé
31003685 8/2009
Module NIM STB NCO 2212
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
[quelconque]
[quelconque]
activé
Mode d'essai activé : le logiciel de configuration ou un écran
IHM est en mesure de définir des sorties. (Voir
Remarque 2.)
1
Le voyant TEST s'allume provisoirement lors de l'écrasement de la mémoire flash.
2
Le voyant TEST reste allumé en continu lorsque l'équipement connecté au port CFG est sous contrôle.
Voyant d'alimentation
Le voyant PWR (courant) indique si les alimentations internes du STB NIC 2212
fonctionnent aux tensions adaptées. Le voyant PWR est dirigé directement par le
circuit de réinitialisation du STB NIC 2212.
Le tableau suivant résume les états du voyant PWR :
31003685 8/2009
Libellé
Affichage
Signification
PWR
allumé en
continu
Les tensions internes du STB NIC 2212 sont toutes supérieures
ou égales à leur niveau minimal.
PWR
éteint en
continu
Une ou plusieurs des tensions internes du STB NIC 2212 sont
inférieures à la tension minimale.
35
Module NIM STB NCO 2212
Interface CFG
Objet de cette section
Le Port CFG (Configuration) est le point de connexion entre le bus de l'îlot et soit un
ordinateur équipé du logiciel de configuration Advantys, soit un écran IHM (interface
homme-machine).
Description physique
L'interface CFG est une interface RS-232 accessible à l'avant du système et situé
sous un clapet articulé en bas du plastron du module NIM :
Le port utilise un connecteur mâle HE-13 à huit broches.
Paramètres du port
Le port CFG prend en charge les paramètres de communication répertoriés dans
le tableau suivant. Pour appliquer des paramètres autres que les valeurs par défaut
spécifiées en usine, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys :
Paramètre
Valeurs valides
Réglages par défaut
débit en bits (bauds)
2400/4800/9600/19200/
38400/ 57600
9600
bits de données
7/8
8
bits d'arrêt
1 ou 2
1
parité
aucune / paire / impaire
paire
mode de communication
Modbus
RTU
RTU
NOTE : pour rétablir les valeurs par défaut définies en usine des paramètres de
communication du port CFG, actionnez le bouton RST (voir page 60) du module
NIM. N'oubliez pas cependant que cette action remplace toutes les valeurs de la
configuration actuelle de l'îlot et rétablit les valeurs par défaut définies en usine.
Pour protéger votre configuration et réinitialiser les paramètres du port à l'aide du
bouton RST, enregistrez la configuration sur une carte mémoire amovible
(voir page 54) STB XMP 4440 et insérez-la dans son tiroir sur le module NIM.
36
31003685 8/2009
Module NIM STB NCO 2212
Vous pouvez également protéger une configuration par un mot de passe
(voir page 150). Le bouton RST est alors désactivé et il n'est plus possible de
l'utiliser pour réinitialiser les paramètres du port.
Connexions
Un câble de programmation STB XCA 4002 est indispensable pour connecter
l'ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM
compatible avec le protocole Modbus au module NIM via le port CFG.
Le câble de programmation STB XCA 4002 est un câble blindé à paire torsadée de
2 m, équipé d'un connecteur HE-13 femelle à 8 broches pour l'extrémité à connecter
au port CFG et d'un connecteur sub-D femelle à 9 broches pour l'autre extrémité à
relier à un ordinateur ou un écran IHM :
TXD transmission de données
RXD réception de données
DSR Data Set Ready (modem prêt)
DTR Data Terminal Ready (terminal de données prêt)
RTS Request To Send (demande pour émettre)
CTS Clear To Send (prêt à émettre)
GND référence de mise à la terre
N/C non connectée
31003685 8/2009
37
Module NIM STB NCO 2212
Le tableau suivant décrit les spécifications du câble de programmation :
Paramètre
Description
modèle
STB XCA 4002
fonction
connexion à un équipement exécutant le logiciel de
configuration Advantys
connexion à un écran IHM
38
protocole de
communication
Modbus, en mode RTU ou ASCII
longueur du câble
2 m (189,89 cm)
connecteurs du câble
z HE-13 à huit broches (femelle)
z SUB-D à neuf broches (femelle)
type de câble
multibroches
31003685 8/2009
Module NIM STB NCO 2212
Interface de l'alimentation
Introduction
L'alimentation intégrée du module NIM exige une alimentation de 24 Vcc fournie par
une source externe de type TBTS. La connexion entre l'alimentation 24Vcc et l'îlot
Advantys STB s'opère par le connecteur à deux réceptacles représenté cidessous.
Description physique
L'alimentation en provenance de la source externe de 24 Vcc arrive au module NIM
par le biais d'un connecteur à deux réceptacles situé dans la partie inférieure
gauche du module :
1
2
31003685 8/2009
réceptacle 1 : 24 Vcc
réceptacle 2 : commun
39
Module NIM STB NCO 2212
Connecteurs
Le module NIM est fourni avec des connecteurs à vis et à ressort. Des connecteurs
de remplacement sont également disponibles.
Les illustrations suivantes indiquent deux vues de chaque type de connecteurs
d'alimentation. A gauche, les vues avant et arrière du connecteur de type bornier à
vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur à pince-ressort
STB XTS 2120 :
1
2
3
4
5
connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120
connecteur d'alimentation électrique à pince-ressort STB XTS 2120
entrée de fil
accès à la vis de serrage du bornier
bouton d'activation de la pince–ressort
Chaque entrée de câblage accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (calibres AWG 28 à 16).
40
31003685 8/2009
Module NIM STB NCO 2212
Alimentation logique
Introduction
L'alimentation logique est un signal électrique de 5 VCC sur le bus d'îlot, requis par
les modules d'E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM dispose d'une
alimentation intégrée fournissant l'alimentation logique. Le module NIM transmet un
signal de 5 VCC d'alimentation logique via l'îlot pour prendre en charge les modules
du segment principal.
Source externe d'alimentation électrique
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition
électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des
systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les
entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus
d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de
type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'apport d'une alimentation électrique externe de 24 VCC (voir page 43) est
nécessaire comme source d'alimentation intégrée du module NIM. L'alimentation
électrique intégrée du module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d'alimentation
logique. L'alimentation externe doit nécessairement être du type très basse tension
de sécurité (de type SELV).
31003685 8/2009
41
Module NIM STB NCO 2212
Flux d'alimentation logique
La figure ci-après explique comment l'alimentation électrique intégrée du module
NIM génère l'alimentation logique et la transmet via le segment principal :
La figure ci-après représente la distribution du signal 24 VCC à un segment
d'extension sur l'îlot :
Le signal d'alimentation logique se termine dans le module STB XBE 1000, en fin
de segment (EOS).
Charges du bus d'îlot
L'alimentation intégrée fournit le courant du bus logique à l'îlot. Si le courant prélevé
par les modules d'E/S est supérieur au courant disponible, installez des
alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. Consultez le
document Guide d'installation et de planification du système Advantys STB
(890 USE 171 00) pour calculer le courant fourni et consommé par les modules
Advantys STB aux différentes températures et tensions de fonctionnement.
42
31003685 8/2009
Module NIM STB NCO 2212
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
Alimentation logique requise
Une alimentation externe 24 VCC est requise comme source d'alimentation logique
du bus d'îlot. Elle se connecte au module NIM de l'îlot. Cette alimentation externe
fournit 24 V en entrée à l'alimentation intégrée 5 V du module NIM.
Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal.
Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans
le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre
alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans
les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation
externe de 24 VCC.
Caractéristiques de l'alimentation externe
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition
électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des
systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les
entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus
d'alimentation système. Vous devez obligatoirement utiliser des alimentations de
type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 VCC à l'îlot. L'alimentation
sélectionnée doit être comprise entre 19,2 VCC et 30 VCC. L'alimentation externe
doit nécessairement être d'une très basse tension de sécurité (de type SELV).
L'alimentation SELV signifie qu'en plus d'une isolation de base entre les tensions
dangereuses et le courant continu en sortie, une seconde couche d'isolation a été
ajoutée. Par conséquent, si un composant ou une isolation présente une
défaillance, le courant continu n'excède pas les limites SELV.
31003685 8/2009
43
Module NIM STB NCO 2212
Calcul de la consommation en watt requise
La puissance (voir page 42) que doit fournir l'alimentation externe est déterminée
par le nombre de modules et le nombre d'alimentations électriques intégrées
installées dans l'îlot.
L'alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM et 13 W à chaque
alimentation STB supplémentaire (comme un module de début de segment
STB XBE 1300). Par exemple, un système comprenant un module NIM dans le
segment principal et un module de début de segment dans un segment d'extension
exige 26 W d'alimentation.
Voici un exemple d'îlot étendu :
1
2
3
4
5
6
7
8
44
source d'alimentation électrique de 24 VCC
NIM
PDM
modules d'E/S du segment principal
module de début de segment BOS
modules d'E/S du premier segment d'extension
modules d'E/S du deuxième segment d'extension
plaque de terminaison du bus d'îlot
31003685 8/2009
Module NIM STB NCO 2212
Le bus de l'îlot étendu comprend trois alimentations intégrées :
z l'alimentation intégrée au module NIM, occupant l'emplacement le plus à gauche
du segment principal,
z une alimentation intégrée dans chacun des modules d'extension BOS
STB XBE 1300, occupant l'emplacement le plus à gauche des deux segments
d'extension.
Dans la figure, l'alimentation externe fournit 13 W au module NIM et 13 W à chacun
des deux modules de début de segment, dans les segments d'extension (soit un
total de 39 W).
NOTE : si la source d'alimentation en 24 VCC fournit également la tension terrain à
un module de distribution de l'alimentation (PDM), ajoutez la charge terrain à votre
calcul de la consommation en watts. Pour des charges de 24 VCC, le calcul est
simple : ampères x volts = watts.
Equipements recommandés
L'alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l'îlot. Elle
consiste généralement en une unité à monter sur un profilé DIN.
Nous conseillons d'utiliser les alimentations électriques Phaseo ABL8.
31003685 8/2009
45
Module NIM STB NCO 2212
Caractéristiques du module
Introduction
Les informations suivantes concernent les caractéristiques générales du module
NIM.
Caractéristiques détaillées
Le tableau suivant dresse la liste des spécifications système du module NIM
CANopen STB NCO 2212 :
Caractéristiques générales
dimensions
connecteurs d'interface
alimentation électrique
intégrée
largeur
40,5 mm (1,594 po)
hauteur
130 mm (5,12 po)
Profondeur
70 mm (2,756 po)
au réseau CANopen
connecteur SUB-D à neuf broches
port RS–232 pour logiciel de
configuration ou écran d'interface
homme–machine (IHM)
connecteur HE-13 à huit réceptacles
connexion à l'alimentation
électrique externe 24 Vcc
deux réceptacles
tension d'entrée
24 Vcc nominal
plage d'alimentation d'entrée
19,2 à 30 VCC
courant d'entrée
400 mA à 24 VCC
tension de sortie vers le bus d'îlot
5 Vcc @ 1,2 A
courant de sortie nominal
1,2 A à 5 VCC
isolation
pas d'isolation interne (l'isolation doit être fournie par
une source d'alimentation externe de type SELV de
24 Vcc)
immunité au bruit (CEM)
EN 61131-2
modules d'E/S adressables pris en charge
maximum de 32 par îlot
segments pris en charge primaire (nécessaire)
un
normes
extension (en option)
six maximum
conformité CANopen
CiA DS-301
moyenne des temps de bon
fonctionnement (MTBF)
200 000 heures GB (terre sans danger)
température de stockage
-40 à 85 °C
plage de températures de fonctionnement*
0 à 60 °C
46
31003685 8/2009
Module NIM STB NCO 2212
Caractéristiques générales
certifications officielles
Reportez–vous au Guide de planification et
d'installation du système Advantys STB, 890 USE
171 00.
*Ce produit permet un fonctionnement dans des plages de températures normales et étendues. Reportez–vous au
Guide de planification et d'installation du système Advantys STB, 890 USE 171 00 pour obtenir une synthèse
complète des fonctionnalités et limitations.
31003685 8/2009
47
Module NIM STB NCO 2212
48
31003685 8/2009
Comment configurer l'îlot
31003685 8/2009
Comment configurer l'îlot
3
Introduction
Ce chapitre est consacré aux procédures d'auto-adressage et de configuration
automatique. Les systèmes Advantys STB disposent d'une capacité de
configuration automatique qui détecte et enregistre en mémoire flash l'agencement
des modules d'E/S de l'îlot.
Le présent chapitre traite également de la carte mémoire amovible. Cette carte est
une option Advantys STB permettant de stocker des données de configuration en
local. Le bouton RST permet de rétablir les paramètres préconfigurés en usine des
modules d'E/S du bus d'îlot et du port CFG.
Le module NIM est l'emplacement logique et physique des fonctionnalités et de
toutes les données de configuration du bus d'îlot.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31003685 8/2009
Page
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ?
50
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules
d'îlot
53
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
54
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440
57
Quelle est la fonction du bouton RST ?
60
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST
61
49
Comment configurer l'îlot
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ?
Introduction
Chaque fois que l'îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM affecte
automatiquement une adresse de bus d'îlot unique à chaque module de l'îlot appelé
à participer aux échanges de données. Tous les modules d'E/S Advantys STB et
autres équipements recommandés participent aux échanges de données et exigent
donc des adresses de bus d'îlot.
A propos de l'adresse de bus d'îlot
L'adresse d'un bus d'îlot est une valeur entière unique comprise entre 1 et 127, qui
identifie l'emplacement physique de chaque module adressable dans l'îlot.
L'adresse 127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 32 sont
disponibles pour les modules d'E/S et d'autres équipements de l'îlot.
Lors de l'initialisation, le module NIM détecte l'ordre dans lequel sont installés les
modules et leur attribue une adresse de manière séquentielle de gauche à droite,
en commençant par le premier module adressable situé après le module NIM.
Aucune interaction de l'utilisateur n'est requise par l'adressage de ces modules.
Modules adressables
Les modules d'E/S et les équipements recommandés Advantys STB sont autoadressables. Les modules CANopen améliorés ne sont pas auto-adressables. Ils
nécessitent un paramétrage manuel de l'adresse.
N'échangeant jamais de données sur le bus d'îlot, les éléments suivants ne sont
pas adressés :
z modules d'extension de bus,
z modules de distribution de l'alimentation, tels que le STB PDT 3100 et le
STB PDT 2100,
z alimentations auxiliaires telles que le STB CPS 2111,
z plaque de terminaison
50
31003685 8/2009
Comment configurer l'îlot
Exemple
Prenons comme exemple un bus d'îlot comportant huit modules d'E/S :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NIM
STB PDT 3100 (module de distribution de l'alimentation 24 VCC)
STB DDI 3230 24 VCC (module d'entrée numérique à deux voies)
STB DDO 3200 24 VCC (module de sortie numérique à deux voies)
STB DDI 3420 24 VCC (module d'entrée numérique à quatre voies)
STB DDO 3410 24 VCC (module de sortie numérique à quatre voies)
STB DDI 3610 24 VCC (module d'entrée numérique à six voies)
STB DDO 3600 24 VCC (module de sortie numérique à six voies)
STB AVI 1270 +/-10 VCC (module d'entrée analogique à deux voies)
STB AVO 1250 +/-10 VCC (module de sortie analogique à deux voies)
plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
Dans notre exemple, le module NIM procède à l'adressage automatique suivant.
Remarquez que le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus
d'îlot :
Module
31003685 8/2009
Emplaceme Adresse de bus d'îlot
nt physique
NIM
1
127
PDM STB PDT 3100
2
pas d'adressage : n'échange pas de
données
Entrée STB DDI 3230
3
1
Sortie STB DDO 3200
4
2
Entrée STB DDI 3420
5
3
Sortie STB DDO 3410
6
4
Entrée STB DDI 3610
7
5
Sortie STB DDO 3600
8
6
Entrée STB AVI 1270
9
7
Sortie STB AVO 1250
10
8
Plaque de terminaison
STB XMP 1100
11
Non applicable
51
Comment configurer l'îlot
Association du type de module avec l'emplacement du bus d'îlot
Suite au processus de configuration, le module NIM identifie automatiquement les
emplacements physiques sur le bus d'îlot par rapport aux types de module d'E/S.
Cette fonctionnalité vous permet de remplacer à chaud un module non opérationnel
par un autre module du même type.
52
31003685 8/2009
Comment configurer l'îlot
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules
d'îlot
Introduction
Tous les modules d'E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de
paramètres prédéfinis permettant à un îlot d'être opérationnel dès son initialisation.
Cette capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est
désignée par l'expression configuration automatique. Dès qu'un bus d'îlot est
installé, assemblé, paramétré avec succès et configuré pour votre réseau de bus de
terrain, il est utilisable en tant que nœud dudit réseau.
NOTE : une configuration d'îlot valide n'exige pas l'intervention du logiciel de
configuration Advantys offert en option.
A propos de la configuration automatique
Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes :
L'îlot est mis sous tension avec une configuration de NIM par défaut définie en
usine. (Si ce module NIM est utilisé par la suite pour créer un îlot, aucune
configuration automatique n'a lieu lors de la mise sous tension du nouvel îlot).
z Cliquez sur le bouton RST (voir page 60).
z Vous forcez ainsi la configuration automatique à l'aide du logiciel de configuration
Advantys.
z
Lors de la procédure de configuration automatique, le module NIM vérifie que
chaque module est correctement connecté au bus d'îlot. Il stocke les paramètres
d'exploitation par défaut de chaque module en mémoire Flash.
Personnalisation d'une configuration
Une configuration personnalisée permet d'effectuer les opérations suivantes :
z personnaliser les paramètres d'exploitation des modules d'E/S,
z créer des actions-réflexes (voir page 141),
z ajouter des équipements CANopen standard améliorés au bus d'îlot,
z personnaliser les autres capacités de l'îlot.
z configurer des paramètres de communication (STB NIP 2311 uniquement).
31003685 8/2009
53
Comment configurer l'îlot
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
Introduction
ATTENTION
PERTE DE CONFIGURATION : CARTE MEMOIRE ENDOMMAGEE OU MISE
EN CONTACT AVEC DES AGENTS DE CONTAMINATION
Toute saleté ou trace de graisse sur les circuits risque de nuire aux performances
de la carte. Toute contamination ou détérioration de la carte risque de se traduire
par une configuration non valide.
z
z
z
Manipulez la carte avec précaution.
Recherchez soigneusement toute trace de contamination, de dommage
physique ou de rayure sur la carte avant de l'installer dans le tiroir du module
NIM.
Si la carte est sale, nettoyez-la à l'aide d'un chiffon doux et sec.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
La carte mémoire amovible STB XMP 4440 est un module d'identification
d'abonné de 32 Ko (SIM, Subscriber Identification Module) permettant de stocker
(voir page 149), distribuer et réutiliser des configurations de bus d'îlot personnalisées. Si l'îlot est en mode Edition et si on insère dans le module NIM une carte
mémoire amovible comprenant une configuration de bus d'îlot valide, les données
de configuration de la carte remplacent celles en mémoire Flash. La nouvelle
configuration est activée au démarrage de l'îlot. En revanche, si l'îlot est mode
Protégé, il ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte mémoire
amovible.
La carte mémoire amovible est une fonction optionnelle d'Advantys STB.
Rappel :
Evitez tout contact de la carte avec des agents de contamination et des saletés.
z Il n'est pas possible d'enregistrer sur cette carte des données de configuration
réseau, comme le débit en bauds du bus terrain.
z
54
31003685 8/2009
Comment configurer l'îlot
Installation de la carte
Pour installer la carte mémoire, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Détachez la carte mémoire amovible de la carte-support en plastique sur
laquelle elle est livrée.
Assurez-vous que les bords de la carte sont lisses une fois que vous l'avez
retirée de son support.
31003685 8/2009
2
Ouvrez le tiroir de la carte mémoire à l'avant du module NIM. Pour faciliter cette
opération, vous pouvez retirer complètement le tiroir du boîtier du module NIM.
3
Alignez le bord biseauté (angle à 45°) de la carte mémoire amovible sur celui du
logement dans le tiroir de la carte. Orientez la carte de sorte que le biseau se
trouve dans le coin supérieur gauche.
4
Insérez la carte dans le logement de montage, en la poussant délicatement
jusqu'à ce qu'elle s'emboîte correctement. Le bord arrière de la carte doit toucher
le fond du tiroir.
5
Refermez le tiroir.
55
Comment configurer l'îlot
Retrait de la carte
Suivez la procédure ci-dessous pour retirer la carte mémoire du module NIM. Par
précaution, évitez de toucher les circuits de la carte.
Etape
56
Action
1
Ouvrez le tiroir.
2
Poussez la carte mémoire amovible hors du tiroir en appuyant au travers de
l'ouverture circulaire ménagée au dos. Utilisez un objet mou mais ferme, comme
une gomme.
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Comment configurer l'îlot
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440
Introduction
Une carte mémoire amovible est lue lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation d'un îlot. Si les données de configuration de la carte sont valides, les données
de configuration stockées en mémoire flash sont remplacées par écriture.
Il n'est possible d'activer une carte mémoire amovible que si l'îlot est en mode
Edition. Par contre, si l'îlot est en mode Protégé (voir page 150), il ne tient aucun
compte de la carte ou des données qu'elle contient.
Scénarios de configuration
La section suivante décrit plusieurs scénarios de configuration d'îlot impliquant
la carte mémoire amovible (il est entendu dans chacun de ces scénarios qu'une
carte mémoire amovible est déjà installée dans le module NIM) :
z configuration initiale de bus d'îlot
z remplacer les données de configuration stockées en mémoire flash afin :
z d'affecter des données de configuration personnalisées à votre îlot
z de mettre provisoirement en œuvre une configuration alternative ; par
exemple, afin de remplacer une configuration d'îlot utilisée quotidiennement
par une configuration spéciale destinée à l'exécution d'une commande client
particulière
z
z
de copier des données de configuration d'un module NIM à l'autre, y compris d'un
module NIM non opérationnel vers le module NIM de secours ; dans ce cas les
deux modules NIM doivent avoir la même référence
de configurer plusieurs îlots avec les mêmes données de configuration
NOTE : alors que l'écriture de données de configuration depuis la carte mémoire
amovible vers le module NIM n'exige pas le logiciel de configuration Advantys
facultatif, vous devez nécessairement utiliser ce logiciel pour enregistrer (écrire)
initialement les données de configuration sur la carte mémoire amovible.
Mode Edition
Pour être configurable, le bus d'îlot doit nécessairement être en mode Edition. Le
mode Edition permet d'écrire sur le bus d'îlot ainsi que de le monitorer.
Le mode édition est le mode d'exploitation par défaut de l'îlot Advantys STB :
Un nouvel îlot est toujours en mode Edition.
z Le mode Edition est également le mode par défaut de toute configuration
téléchargée à partir du logiciel de configuration vers la zone de mémoire de
configuration dans le module NIM.
z
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57
Comment configurer l'îlot
Scénarios de configuration initiale et de reconfiguration
Procédez comme suit pour configurer un bus d'îlot avec des données de
configuration préalablement enregistrées (voir page 149) sur une carte mémoire
amovible. Cette procédure permet de configurer un nouvel îlot ou de remplacer une
configuration existante. (REMARQUE : cette procédure détruit les données de
configuration existantes.)
Etape
Action
Résultat
1
Installez la carte mémoire amovible
dans son tiroir sur le module NIM
(voir page 54).
2
Mettez le nouveau bus d'îlot sous
tension.
Le système vérifie les données de configuration de la carte. Si les
données sont valides, elles sont inscrites en mémoire flash. Le
système redémarre automatiquement. L'îlot est configuré sur base
de ces données. Si les données de configuration ne sont pas valides,
le système ne les utilise pas et arrête l'îlot.
Si les données de configuration étaient en mode Edition, le bus d'îlot
reste en mode Edition. Si les données de configuration de la carte
étaient protégées par mot de passe (voir page 150), le bus d'îlot
passe automatiquement au mode Protégé à la fin de la procédure de
configuration.
NOTE : si vous suivez cette procédure pour reconfigurer un bus d'îlot
alors que l'îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel
de configuration pour faire passer l'îlot en mode Edition.
Reconfiguration d'un îlot à l'aide de la carte et de la fonction RST
Il est possible d'utiliser une carte mémoire amovible avec la fonction de réinitialisation RST (Reset) pour remplacer par écriture les données de configuration
actuelles de l'îlot. Les données de configuration de la carte peuvent contenir des
fonctionnalités de configuration personnalisées. À partir des données de la carte,
vous avez la possibilité de protéger votre îlot par mot de passe, de modifier
l'assemblage des modules d'E/S, et de changer les réglages du Port CFG
(voir page 36) (Configuration) définissables par l'utilisateur. Cette procédure détruit
les données de configuration existantes.
Etape Action
58
Commentaire
1
Mettez l'îlot en mode
Edition.
Si votre îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser
le logiciel de configuration pour faire passer l'îlot en
Edition.
2
Appuyez sur le bouton RST Si les données de configuration étaient en mode
Edition, le bus d'îlot reste en mode Edition. Si les
pendant au moins deux
données de configuration de la carte étaient
secondes.
protégées, le bus d'îlot passe automatiquement au
mode Protégé à la fin de la procédure de configuration.
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Comment configurer l'îlot
Configuration d'îlots multiples avec les mêmes données de configuration
Vous pouvez utiliser une carte mémoire amovible pour dupliquer vos données de
configuration, puis reproduire la même configuration sur plusieurs bus d'îlot à partir
de la carte. Cette capacité s'avère particulièrement utile dans un environnement
industriel distribué ou pour un constructeur de matériel (ou OEM, de l'anglais
Original Equipment Manufacturer).
NOTE : les bus d'îlot peuvent être neufs ou préalablement configurés, mais les
modules NIM doivent tous avoir la même référence.
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59
Comment configurer l'îlot
Quelle est la fonction du bouton RST ?
Résumé
La fonction RST est en fait une opération d'écrasement de la mémoire flash. Ceci
implique que le bouton RST est fonctionnel uniquement après que l'îlot a été
correctement configuré au moins une fois. Toute la fonctionnalité de réinitialisation
passe par le bouton RST, qui n'est actif qu'en mode Edition (voir page 57).
Description physique
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/ECRASEMENT PAR
ECRITURE DE LA CONFIGURATION—BOUTON RST
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. L'activation du
bouton RST reconfigure l'îlot avec les paramètres par défaut (pas de paramètres
personnalisés).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG (voir page 36), derrière le
même volet articulé :
L'action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus
entraîne le remplacement de la mémoire Flash et, par conséquent, une nouvelle
configuration de l'îlot.
Si l'îlot est déjà auto-configuré, il n'y a pas d'autre conséquence que l'arrêt de l'îlot
pendant le processus de configuration. Toutefois, les paramètres de l'îlot que vous
avez définis avec le logiciel de configuration Advantys sont écrasés par les
paramètres par défaut lors du processus de configuration.
Activation du bouton RST
Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis plat d'une largeur ne
dépassant pas 2,5 mm (0,10 in). N'utilisez pas d'objet pointu ou tranchant qui
pourrait endommager le bouton RST, ni d'objet friable tel qu'une mine de crayon qui
risquerait de se casser et de bloquer le bouton.
60
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Comment configurer l'îlot
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST
Introduction
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/REMPLACEMENT DES
DONNEES DE CONFIGURATION—BOUTON RST
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. Le bouton RST
(voir page 60) provoque la reconfiguration du bus d'îlot qui adopte ainsi les
paramètres d'exploitation préconfigurés en usine.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
La fonction RST permet de reconfigurer les valeurs et paramètres d'exploitation
d'un îlot en écrasant par écriture la configuration enregistrée en mémoire Flash. La
fonction RST affecte les valeurs de configuration associées aux modules d'E/S de
l'îlot, le mode d'exploitation de ce dernier et les paramètres du port de configuration
CFG.
Pour exécuter la fonction RST, maintenez le bouton RST enfoncé (voir page 60)
pendant au moins deux secondes. Le bouton RST est activé uniquement en mode
édition. Le bouton RST est désactivé en mode protégé (voir page 150) ; l'actionner
n'a aucun effet.
NOTE : Le bouton RST n'a aucun impact sur les paramètres du réseau.
Scénarios de configuration RST
La section suivante décrit plusieurs scénarios d'exploitation de la fonction RST en
vue de configurer l'îlot :
z Rétablir les valeurs et paramètres préconfigurés en usine d'un îlot, y compris
ceux des modules d'E/S et du Port CFG (voir page 36).
z Ajouter un module d'E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement
(voir page 53).
Si vous ajoutez un nouveau module d'E/S à l'îlot, l'utilisation du bouton RST
déclenche la procédure de configuration automatique. Les données de
configuration d'îlot mises à jour sont automatiquement enregistrées en mémoire
flash.
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61
Comment configurer l'îlot
Remplacement de la mémoire flash avec les paramètres par défaut
La procédure suivante explique comment écrire les données de configuration
par défaut en mémoire Flash à l'aide de la fonction RST. Observez cette procédure
pour rétablir les paramètres par défaut d'un îlot. Il s'agit en fait de la même
procédure que celle utilisée pour actualiser les données de configuration en
mémoire flash après avoir ajouté un module d'E/S à un bus d'îlot préalablement
configuré de manière automatique. N'oubliez pas que cette procédure remplace les
données de configuration ; il est donc préférable d'enregistrer les données de
configuration existantes de l'îlot sur une carte mémoire amovible avant d'actionner
le bouton RST.
Etape
1
Action
Si vous avez installé une carte mémoire amovible, retirez-la du système
(voir page 56).
2
Configurez l'îlot en mode Edition (voir page 57).
3
Maintenez le bouton RST (voir page 60) enfoncé pendant au moins deux
secondes.
Rôle du module NIM au cours de cette procédure
Le module NIM reconfigure le bus d'îlot avec les paramètres par défaut, comme
suit :
Etape
62
Description
1
Le module NIM procède à l'adressage automatique (voir page 50) des modules
d'E/S de l'îlot et dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces
derniers.
2
Le module NIM remplace la configuration préalablement enregistrée en
mémoire flash, afin de rétablir les données de configuration basées sur les
valeurs par défaut des modules d'E/S.
3
Il règle par ailleurs les paramètres de communication du port CFG sur leurs
paramètres par défaut (voir page 36).
4
Il réinitialise le bus d'îlot et fait passer celui-ci au mode d'exploitation.
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Prise en charge des communications du bus terrain
31003685 8/2009
Prise en charge des
communications du bus terrain
4
Introduction
Ce chapitre décrit la façon dont le maître CANopen configure les communications
entre lui-même et le bus d'îlot Advantys STB. Ce chapitre décrit le paramétrage, la
configuration et les services de diagnostic effectués pour configurer le bus d'îlot en
tant que nœud d'un réseau CANopen.
Pour communiquer avec un îlot Advantys STB, le maître CANopen transmet, via le
réseau, des données de sortie au module NIM CANopen STB NCO 2212. Le
module NIM utilise le bus d'îlot pour acheminer ces données de sortie depuis le
maître jusqu'aux modules de sortie cibles. Le module NIM collecte ensuite les
données d'entrée des modules d'E/S du bus d'îlot. Les données sont transmises au
maître de bus terrain, en format de compression de bits et via le réseau CANopen.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
64
Modèle d'appareil et objets de communication
65
Dictionnaire d'objets du module NIM CANopen
68
Descriptions d'objets et adresses d'index
73
Mappage d'objets PDO
94
Gestion du réseau
Messages de synchronisation SYNC
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Page
Feuille de données électronique (EDS) Advantys STB
98
100
Messages d'urgence CANopen
104
Détection des erreurs et confinement des réseaux CANopen
107
63
Prise en charge des communications du bus terrain
Feuille de données électronique (EDS) Advantys STB
Introduction
Comme avec tout nœud de réseau CANopen, votre îlot Advantys STB doit exporter
une feuille de données électronique (EDS) au maître de bus terrain. L'EDS du
module NIM décrit la configuration de l'îlot en tant que nœud simple sur le réseau
CANopen. En exportant son fichier EDS vers le maître CANopen, un nœud révèle
les entrées de son dictionnaire d'objets à l'appareil de contrôle.
Qu'est-ce qu'une feuille de données électronique (EDS) ?
L'EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur la fonctionnalité des communications d'un appareil du réseau et le contenu de son dictionnaire
d'objets (comme défini dans DS-301). L'EDS définit également les objets
spécifiques à l'appareil et au fabricant (selon DS-401 et DSP-402).
A l'aide de l'EDS, vous pouvez normaliser des outils pour :
configurer des appareils CANopen ;
z concevoir des réseaux pour les appareils CANopen ;
z gérer des informations de projet sur différentes plates-formes.
z
Les paramètres de configuration d'un îlot particulier dépendent de ces objets
(application, communications, paramètres, urgence et autres objets) qui résident
sur les modules d'îlot individuels.
Fichiers EDS de base et configurés
Une feuille de données électronique qui décrit la fonctionnalité de base de l'îlot et
les objets est incluse au produit NIM STB NCO 2212 CANopen. A l'aide de l'EDS de
base, vous devrez définir des objets PDO (voir page 121) pour accéder à ces objets
définis en son sein.
Si vous le souhaitez, vous pouvez générer une EDS spécifique à la configuration
pour un îlot particulier à l'aide du logiciel de configuration Advantys (optionnel).
64
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Modèle d'appareil et objets de communication
Résumé
L'interchangeabilité et l'interopérabilité des appareils standard d'un système
CANopen exigent que la fonctionnalité de chaque appareil soit décrite dans le
réseau d'un profil d'appareil spécifique reposant sur le modèle d'appareil CANopen.
Différents fabricants se sont mis d'accord pour normaliser des profils d'appareils afin
de répartir les appareils de contrôle industriel en diverses classes, comme les
codeurs, les lecteurs et les E/S génériques.
Modèle d'appareil
La spécification CANopen se compose d'un ensemble de profils d'appareils
développés suivant un modèle :
31003685 8/2009
65
Prise en charge des communications du bus terrain
Composants du modèle d'appareil
Dans l'approche orientée objet CANopen, il existe principalement deux types
d'objets :
z objets de communication—Un objet de communication (COB) est une unité de
transport (un "message") dans un réseau CAN. Les données doivent être
envoyées via un réseau CAN dans un objet de communication. Un objet de
communication peut contenir au plus 8 octets de données. Les objets de
communication CANopen indiquent une fonctionnalité particulière d'un appareil
et sont spécifiés dans le profil de communication CANopen.
z objets d'application—Les objets d'application représentent une fonctionnalité
spécifique de l'appareil, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie. Les
objets d'application sont spécifiés dans le profil de l'appareil (DS-301).
Objets compatibles avec le module NIM Advantys STB
On accède aux objets de l'appareil via le dictionnaire d'objets dans lequel ils
résident. Le module NIM CANopen Advantys STB prend en charge les objets
suivants :
z 32 objets TxPDO ;
z 32 objets RxPDO ;
z 512 objets spécifiques à l'appareil ;
z 512 objets spécifiques au fabricant ;
z gardiennat de nœud ;
z objets NMT ;
z 256 objets de transmission ;
z les octets obtenus par un SDO (limités à 20) ;
z les données limites lors de l'utilisation du mappage par défaut : 1 objet RxPDO
pour des données de sortie numérique (8 octets) ; 3 objets RxPDO pour des
données de sortie analogique (24 octets) ; 1 objet TxPDO pour des données
d'entrée numérique (8 octets) ; 3 objets TxPDO pour des données d'entrée
analogique (24 octets).
Chaque appareil CANopen dispose d'un dictionnaire d'objets CANopen dans lequel
sont saisis les paramètres de tous les objets CANopen associés.
66
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Objets de communication
Le tableau suivant montre les objets de communication pris en charge par
CANopen. Les ID d'objets CANopen de la troisième colonne sont utilisés suivant
l'ensemble de connexions d'E/S prédéfini (DS-301).
Le tableau suivant décrit les objets de communication de diffusion pris en charge.
Objet de
diffusion
Code fonction
(binaire)
ID d'objet CANopen
résultant
Paramètres de
communication à
l'index
NMT
0000
0
-
SYNC
(voir page 100)
0001
128 (80h)
1005h, 1006h, 1007h
Le tableau suivant décrit les objets CANopen d'égal à égal pris en charge.
31003685 8/2009
Objet d'égal à égal Code fonction ID d'objet CANopen
(binaire)
résultant
Paramètres de
communication à
l'index
Urgence
0001
129 (81h) – 255 (FFh)
1014h, 1015h
PDO1 (Tx)
0011
385 (181h) – 511 (1FFh)
1800h
PDO1 (Rx)
0100
513 (201h) – 639 (27Fh)
1400h
PDO2 (Tx)
0101
641 (281h) – 767 (2FFh)
1801h
PDO2 (Rx)
0110
769 (301h) – 895 (37Fh)
1401h
PDO3 (Tx)
0111
897 (381h) – 1023 (3FFh)
1802h
PDO3 (Rx)
1000
1025 (401h) – 1151 (47Fh)
1402h
PDO4 (Tx)
1001
1153 (481h) – 1279 (4FFh)
1803h
PDO4 (Rx)
1010
1281 (501h) – 1407 (57Fh)
1403h
SDO (Tx)
1011
1409 (581h) – 1535 (5FFh)
1200h
SDO (Rx)
1100
1537 (601h) – 1663 (67Fh)
1200h
Contrôle d'erreur
NMT
1110
1793 (701h) – 1919 (77Fh)
1016h, 1017h
67
Prise en charge des communications du bus terrain
Dictionnaire d'objets du module NIM CANopen
A propos du dictionnaire d'objets
Le dictionnaire d'objets est l'élément le plus important du modèle d'appareil
(voir page 65) CANopen car il constitue le plan de la structure interne des appareils
CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le dictionnaire d'objets d'un appareil
donné est une table de conversion décrivant les types de données, les objets
CANopen et les objets d'application que l'appareil utilise.
En accédant à la structure du dictionnaire d'objets d'un appareil particulier via le bus
terrain CANopen, vous pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir
une application distribuée capable de l'implémenter.
Plages d'index
CANopen adresse le contenu du dictionnaire d'objets à l'aide d'un index 16 bits
contenant un sous-index 8 bits. Il existe trois régions dans le dictionnaire d'objets :
Index
(hexadécimal)
Objet
Fonction
1000-1FFF
zone de profil de communication capacités de communication
2000-5FFF
zone spécifique au fabricant
informations de diagnostic, quelques
données d'E/S
6000-9FFF
zone de profil spécifique à
l'appareil
données d'E/S
Il est possible de mapper des objets spécifiques au fabricant et à l'appareil dans les
objets PDO qui sont ensuite envoyés via le bus terrain CANopen.
Profils d'appareils standard
Les profils d'appareils standard que le NIM CANopen prend en charge sont décrits
dans les tableaux suivants.
68
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Entrées numériques
Lorsqu'une entrée numérique 8 bits d'un module d'E/S numérique est modifiée, un
objet TxPDO par défaut est transmis.
Index
Sousindex
Nom
Type
Attr.
Par
défaut
Description
6000h
0
entrée numérique
8 bits
non signé8
lec.
uniq.
Aucun
nombre de blocs d'entrée numérique
1
bloc d'entrée
non signé8
lec.
uniq.
aucune
1. bloc d'entrée numérique (8 voies
d'entrée numérique de gauche à droite,
commençant au module NIM)
2
bloc d'entrée
non signé8
lec.
uniq.
aucune
2. bloc d'entrée numérique (8 voies
d'entrée numérique suivantes de gauche
à droite)
...
...
...
...
...
...
0x20
bloc d'entrée
non signé8
lec.
uniq.
aucune
32. bloc d'entrée numérique
Sorties numériques
La sortie numérique 8 bits d'un module d'E/S numérique est reçue de façon
asynchrone.
Index
Sousindex
Nom
Type
Attr.
Par
défaut
Description
6200h
0
sortie numérique 8
bits
non signé8
ls
Aucun
nombre de blocs de sortie numérique
1
bloc de sortie
non signé8
lé
aucune
1. bloc de sortie numérique (8 voies de
sortie numérique de gauche à droite,
commençant au module NIM)
2
bloc de sortie
non signé8
lé
aucune
2. bloc de sortie numérique (8 voies de
sortie numérique suivantes de gauche à
droite)
...
...
...
...
...
...
0x20
bloc de sortie
non signé8
lé
aucune
32. bloc de sortie numérique
31003685 8/2009
69
Prise en charge des communications du bus terrain
Entrées analogiques
La valeur par défaut d'une entrée analogique 16 bits est 0 (aucune voie
sélectionnée).
Index
Sousindex
Nom
6401h
0
1
Type
Attr.
Par
défaut
Description
entrée analogique non signé8
16 bits
ls
Aucun
nombre de voies d'entrée analogique
voie
lec.
uniq.
aucune
1. entrée analogique 16 bits (voies
d'entrée de gauche à droite,
commençant au module NIM)
non signé16
...
...
...
...
...
...
0x20
voie
non signé16
lec.
uniq.
aucune
32. entrée analogique 16 bits
Sorties analogiques
La valeur par défaut d'une sortie analogique 16 bits est 0 (aucune voie
sélectionnée).
Index
Sousindex
Nom
Type
Attr.
Par
défaut
Description
6411h
0
sortie analogique 16
bits
non signé8
ls
aucune
nombre de voies de sortie analogique
1
1. voie
non signé16
lé
aucune
1. sortie analogique 16 bits (voies de
sortie de gauche à droite, commençant
au module NIM)
...
...
...
...
...
...
0x20
voie
non signé16
lé
aucune
32. sortie analogique 16 bits
Objets spécifiques au fabricant
Les profils des appareils spécifiques au fabricant pris en charge par le NIM
CANopen sont décrits dans les tableaux suivants.
70
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Interruption analogique globale activée
Un objet 6423 doit activer la transmission d'un TxPDO analogique. Cet objet
détermine la transmission de valeurs d'entrée analogique. La valeur par défaut étant
faux, aucun objet d'entrée analogique n'est transmis. Pour activer la transmission,
vous devez régler cet objet à vrai en écrivant 1 dans l'index 6423.
Index
Sousindex
Nom
Type de
données
6423h
0
interruption analogique globale booléen
activée
Attr.
Par
défaut
Description
lé
FAUX
détermine la transmission de
valeurs d'entrée analogique
NOTE : Selon les spécifications CANopen DS-401, le module NIM CANopen STB
NCO 2212 ne pourra pas transmettre un objet TxPDO analogique à moins d'activer
la transmission en écrivant 1 dans l'index 6423.
Entrées CANopen obligatoires
Tous les nœuds d'un réseau compatible CANopen doivent prendre en charge les
entrées obligatoires du tableau suivant.
Index
Sousindex
Nom
Type de
données
Attr.
Par
défaut
Description
1000h
0
informations sur le type
d'appareil
non signé32
ls
Aucun
type d'appareil
1001h
0
registre d'erreurs
non signé32
lé
0
registre d'erreurs
1018h
objet d'identification
objet d'identification
0
= 4 (nombre d'entrées du
sous-index)
non signé8
lec.
uniq.
aucune
nombre d'entrées du sousindex (4)
1
ID fournisseur
non signé32
lec.
uniq.
aucune
ID fournisseur
2
code produit
non signé32
lec.
uniq.
aucune
code produit
3
numéro de révision
non signé32
ls
Aucun
numéro de révision
4
numéro de série
non signé32
ls
Aucun
numéro de série
31003685 8/2009
71
Prise en charge des communications du bus terrain
Objets d'espace réservé virtuel déporté
Lorsque vous activez l'option de configuration d'espace réservé virtuel déporté
(voir page 186), 4 objets supplémentaires s'affichent dans le dictionnaire d'objets. Si
cette option n'est pas activée, ces objets ne sont pas présents. Aucun de ces 4
objets ne peut être mappé dans un PDO.
Index
Sousindex
Nom
Description
Type de
données
Attr.
Par défaut
0
4200h
0
IOC
Contrôle de fonctionnement de l'îlot
non signé16
lé
4201h
0
IOS
Etat de fonctionnement de l'îlot
non signé16
ls
VPCW
Ecriture de configuration de l'espace
réservé virtuel
4202h
0
Sous-index maximal :
non signé8
ls
2
1
Configuration souhaitée de l'espace
réservé virtuel pour les adresses d'îlot
32 ... 1
non signé32
és
0
2
Configuration souhaitée de l'espace
réservé virtuel pour les adresses d'îlot
64 ... 33
non signé32
és
0 (toujours 0
pour le module
NIM standard)
2
4203h
VPCR
Lecture de configuration de l'espace
réservé virtuel
0
Sous-index maximal :
non signé8
ls
1
Configuration réelle de l'espace
réservé virtuel pour les adresses d'îlot
32 ... 1
non signé32
ls
2
Configuration réelle de l'espace
réservé virtuel pour les adresses d'îlot
64 ... 33
non signé32
ls
Ces quatre objets sont décrits de manière plus détaillée dans Objets spéciaux pour
l'option d'espace réservé virtuel déporté, page 190.
72
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Descriptions d'objets et adresses d'index
Introduction
Un objet CANopen est une unité de transport ou un message dans un réseau CAN.
Les données d'un réseau CAN doivent être transmises dans des objets CANopen.
Un seul objet CANopen peut contenir au maximum 8 octets de données. Il existe
2 048 ID d'objets CANopen différents dans un réseau CAN.
Les descriptions et les adresses d'index (du dictionnaire d'objets du module NIM)
des ID d'objets CANopen Advantys STB les plus utilisés sont les suivantes :
z objets de communication ;
z objets spécifiques au fabricant ;
z objets spécifiques à l'appareil.
Objets de communication
Il existe divers types d'objets de communication dans le protocole du réseau
CANopen.
Le réseau CANopen spécifie deux mécanismes d'échange de données :
process data objects (PDO - objets de données process) — Les objets PDO sont
transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un
appareil générateur vers un appareil client. L'objet TxPDO provenant de
l'appareil générateur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à
l'objet RxPDO des appareils clients.
Ces messages comptent au maximum 8 octets par objet PDO. Ils sont utilisés
pour des échanges de données en temps réel. Les données contenues dans les
objets PDO synchrones peuvent être soit prédéfinies par le fabricant de
l'appareil, soit configurées avec l'application.
z service data objects (SDO - objets de données service) — Le maître CANopen
utilise les SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux dictionnaires d'objets des
nœuds du réseau. Dans certains réseaux, les objets SDO asynchrones peuvent
également permettre de modifier l'affectation d'identificateur à l'aide du logiciel de
configuration.
z
CANopen spécifie deux services pour la gestion du réseau :
z objets à fonction spéciale — Ces protocoles proposent une synchronisation du
réseau spécifique à l'application et la transmission de messages d'urgence.
z gestion du réseau — Les protocoles NMT proposent des services pour l'initialisation de réseau, le contrôle des erreurs et le contrôle de l'état de l'appareil.
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Prise en charge des communications du bus terrain
Objets de communication pris en charge
Le tableau suivant établit la liste des objets pris en charge par le module NIM
CANopen Advantys STB :
Index
Objet
Nom
Type
attr.
1000
variable
device type
non signé32
lec. uniq. Ob
1001
variable
error register
non signé8
lec. uniq. Ob
1003
matrice
predefined error field
non signé32
lec. uniq. O
1005
variable
COB-ID SYNC message
non signé32
lé
O
1008
variable
manufacturer device name
chaîne vis.
c
O
100C
variable
guard time
non signé32
lé
O
100D
variable
life time factor
non signé32
lé
O
1010
variable
store parameters
non signé32
lé
O
1011
variable
restore default parameters
non signé32
lé
O
1014
variable
COB-ID emergency
non signé32
lé
O
1016
matrice
consumer heartbeat time
non signé32
lé
O
1017
variable
producer heartbeat time
non signé16
lé
O
1018
enregistrement identity object
identité
lec. uniq. Ob
...
...
...
...
11FF
réservés
...
Ob/O*
...
*Ob = obligatoire, O = optionnel
Des descriptions détaillées de chaque objet CANopen du tableau ci-dessus suivent.
Type d'appareil
L'objet CANopen device type décrit le type d'appareil et ses fonctionnalités. Il se
compose d'un champ de 16 bits décrivant le profil de l'appareil utilisé :
Index
Sous-index
Nom/Objet
Type de
données
Attr.
1000h
0
device type
non signé32
lec. uniq.
Un second champ de 16 bits fournit des informations supplémentaires sur la
fonctionnalité optionnelle de l'appareil :
Informations supplémentaires (MSB)
Profil de l'appareil (DS-401) (LSB)
0000 0000 0000 wxyz
0401
Remarque : z = 1 (entrée numérique), y = 1 (sortie numérique), x = 1 (entrée analogique),
w = 1 (sortie analogique)
74
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Prise en charge des communications du bus terrain
Pour des modules avec plusieurs appareils, l'index du paramètre des informations
supplémentaires est FFFFh. Le numéro de profil de l'appareil référencé par l'objet
1000 est celui du premier appareil du dictionnaire d'objets. Tous les autres appareils
d'un module avec plusieurs appareils identifient leurs profils en tant qu'objets 67FFh
+ x * 800h (x = numéro interne de l'appareil, 0 à 7).
Cet objet est généré de façon dynamique au démarrage, car le type d'appareil
dépend de la configuration réelle de l'îlot.
Registre d'erreur
Les appareils mappent toute erreur interne dans l'octet error register :
Index
Sous-index
Nom/Objet
Type de
données
Attr.
1001h
0
error register
non signé8
lec. uniq.
Cette entrée du registre d'erreur est obligatoire pour tous les appareils. Elle fait
partie de l'objet d'urgence.
Champ d'erreur prédéfini
L'objet CANopen predefined error field contient les erreurs survenues sur l'appareil
et qui ont été signalées via l'objet d'urgence, fournissant ainsi un historique des
erreurs :
Index
Sousindex
Nom/Objet
Type de
données
Attr.
1003h
-
predefined error field (historique des
erreurs)
0
number of errors
non signé8
lé
1
actual error
non signé32
lé
2 . . . 10
error field
non signé32
lé
L'entrée du sous-index 0 contient le nombre d'erreurs réelles enregistré dans la
matrice commençant au sous-index 1. Chaque nouvelle erreur est stockée au sousindex 1, déplaçant les erreurs plus anciennes vers le bas de la liste. Le fait d'écrire
0 au sous-index 0 vide la matrice, supprimant la totalité de l'historique des erreurs.
Les nombres d'erreurs (de type non signé32) sont composés de codes d'erreur 16
bits et d'un champ d'informations sur l'erreur supplémentaire de 16 bits, spécifique
au fabricant.
Le code d'erreur est contenu dans les deux octets de poids le plus faible (LSB) et
les informations supplémentaires dans les deux octets de poids le plus fort (MSB) :
Informations supplémentaires (MSB)
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Code d'erreur (LSB)
75
Prise en charge des communications du bus terrain
Message SYNC d'ID d'objet CANopen
L'objet CANopen COB-ID SYNC message à l'index 1005h définit l'ID d'objet
CANopen de l'objet de synchronisation (SYNC). (Il ne génère pas de message de
synchronisation SYNC.) Il définit également la capacité de l'appareil à générer le
message de synchronisation SYNC.
Index
Sous-index
Nom/Objet
Type de
données
Attr.
1005h
0
COB-ID SYNC message
non signé32
lé
La valeur par défaut est 0x0000 0080.
Nom de l'appareil du fabricant
L'objet CANopen manufacturer device name représente les chaînes du module NIM
CANopen :
Index
Sousindex
Nom/Objet
Type de
données
Attr.
1008h
0
manufacturer device name
chaîne ASCII
c
Temps de garde
L'utilisateur peut régler le guard time à l'aide de l'objet CANopen à l'index 100Ch :
Index
Sous-index Nom/Objet
Type de
données
Attr.
100Ch
0
non signé16
lé
guard time (par défaut = 0; non utilisé)
Facteur longévité
L'utilisateur peut régler le life time à l'aide de l'objet CANopen à l'index 100Dh :
76
Index
Sousindex
Nom/Objet
Type de
données
Attr.
100Dh
0
life time factor (par défaut = 0; non utilisé) non signé8
lé
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Prise en charge des communications du bus terrain
Stockage des paramètres
En écrivant la chaîne ASCII enregistrer (code hexadécimal 0x65766173) dans
l'objet CANopen store parameters, tous les paramètres du module NIM sont stockés
dans la mémoire Flash :
Index
1010h
Sous-index Nom/Objet
Type de
données
Attr.
-
store parameters
-
-
0
largest subindex: 2
non signé8
lec.
uniq.
1
store all parameters
non signé32
lé
Le sous-index 1 se rapporte aux index 1000h à 1FFFh et 6423h. Ceci est autorisé
uniquement dans l'état pré-opérationnel. Dans les autres états, l'accès à l'objet SDO
est abandonné. Par conséquent, le micro-contrôleur est occupé quelques secondes
par la programmation Flash (action exclusive). Pendant ce temps, il n'y a de
communication ni sur le bus terrain, ni sur le bus d'îlot.
Rétablissement des paramètres par défaut
En écrivant la chaîne ASCII charger (code hexadécimal 0x64616F6C) dans l'objet
CANopen restore default parameters, les paramètres par défaut du module NIM
sont rétablis :
Index
1011h
Sous-index Nom/Objet
Type de
données
Attr.
-
restore default parameters
-
-
0
largest subindex: 1
non signé8
lec.
uniq.
1
store all parameters
non signé32
lé
Le sous-index 1 se rapporte aux index 1000h à 1FFFh et 6423h. Ceci est autorisé
uniquement dans l'état pré-opérationnel. Dans les autres états, l'accès à l'objet SDO
est abandonné. Par conséquent, le micro-contrôleur est occupé quelques secondes
par la programmation Flash (action exclusive). Pendant ce temps, il n'y a de
communication ni sur le bus terrain, ni sur le bus d'îlot.
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77
Prise en charge des communications du bus terrain
Message d'urgence de l'ID d'objet CANopen
Le COB-ID emergency message utilise les paramètres par défaut de CANopen :
Index
Sous-index
Nom/Objet
Type de
données
Attr.
1014h.
0
COB-ID emergency message (par
défaut = 0x0000 0080 + ID du nœud)
non signé32
lé
Paramètres du rythme client
L'objet CANopen consumer heartbeat time définit les paramètres du rythme
attendu, qui par conséquent, doit être plus long que le rythme correspondant
configuré pour l'appareil générateur :
Index
Sousindex
Nom/Objet
Type de
données
Attr.
1016h
-
consumer heartbeat time
0
number of entries: 1
non signé8
lec.
uniq.
1
see below (par défaut = 0; non utilisé)
non signé32
lé
Le monitorage démarre à la réception du premier heartbeat. Le heartbeat time doit
être un multiple de 1 ms :
Réservé (MSB)
ID du nœud
Paramètres du rythme (LSB)
—
non signé8
non signé16
Paramètres du rythme du générateur
L'objet CANopen producer heartbeat time définit le temps de cycle du rythme. S'ils
sont inutilisés, les paramètres du rythme du générateur sont configurés à 0. Le
rythme doit être un multiple de 1 ms.
78
Index
Sous-index Nom/Objet
1017h
0
Type de
données
producer heartbeat time (par défaut = non signé16
0; non utilisé)
Attr.
lé
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Prise en charge des communications du bus terrain
Objet d'identité
L'objet CANopen identity object (index 1018h) contient des informations générales
sur le module NIM :
Index
Sousindex
Nom/Objet
Type de
données
Attr.
1018h
-
identity object (contient des informations
générales sur l'appareil (NIM))
-
-
0
number of entries: 3
non signé8
lec.
uniq.
1
vendor ID code
non signé32
lec.
uniq.
2
product code: 33001546 (Standard)
non signé32
lec.
uniq.
3
major and minor product revision number
non signé32
lec.
uniq.
Le vendor ID code (sous-index 1) contient la valeur unique attribuée à Schneider
Electric. Le product code (sous-index 2) est un numéro unique qui détermine le
produit chez Schneider. Le revision number (sous-index 3) est composé d'un
numéro de révision principale et secondaire. Le numéro de révision principale
identifie un comportement spécifique de CANopen. Lorsque la fonctionnalité
CANopen est étendue, le numéro de révision principale doit être incrémenté. Le
numéro de révision secondaire identifie différentes versions ayant le même
comportement CANopen.
Objets CANopen Mandatory
Il existe des objets que tous les nœuds CANopen doivent prendre en charge. Les
objets CANopen Mandatory sont spécifiés en CiA DS-301. Les tableaux suivants
présentent les descriptions détaillées et les adresses d'index de ces objets.
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79
Prise en charge des communications du bus terrain
Paramètres de serveur SDO
L'objet CANopen server SDO parameters utilise les paramètres par défaut de
CANopen :
Index
Sous-index Nom/Objet
Type de
données
Attr.
1200h
-
server SDO parameters
non signé8
-
0
number of entries: 2
non signé32
lec.
uniq.
1
COB-ID client . . . server (Rx) par défaut non signé32
= 0x0000 0600 + ID du nœud
lec.
uniq.
2
COB-ID server . . . client (Tx) par défaut
= 0x0000 0580 + ID du nœud
lec.
uniq.
non signé32
Paramètres de communication de l'objet RxPDO
L'objet CANopen RxPDO communication parameters contient les paramètres de
communication des objets PDO que l'appareil peut recevoir :
80
Index
Sousindex
Nom/Objet
Type de
données
Attr.
1400h
...
141Fh
-
communication parameter RxPDO (PDO1)
...
communication parameter RxPDO (PDO32)
-
-
0
number of entries: 2
non signé8
lec.
uniq
.
1
COB-ID of the RxPDO1 . . . RxPDO32
par défaut = 0x0000 0200 + ID du nœud pour
1400
par défaut = 0x0000 0300 + ID du nœud pour
1401
par défaut = 0x0000 0400 + ID du nœud pour
1402
par défaut = 0x0000 0500 + ID du nœud pour
1403
par défaut = 0x8000 0000 (inutilisé) pour 1404 à
141F
non signé32
lé
2
type de transmission de l'objet RxPDO1 ; par
défaut = 255
non signé8
lé
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Prise en charge des communications du bus terrain
Paramètres de mappage de l'objet RxPDO
Il est possible de trouver les objets CANopen RxPDO mapping parameters (pour les
objets PDO1 à PDO32) dans les index compris entre 1600h et 161Fh. Ces objets
contiennent le mappage des objets PDO que l'appareil peut recevoir. Le sous-index
0 contient le nombre d'entrées valides dans l'enregistrement du mappage.
Index
1600h
Sousindex
Nom/Objet
Type de
données
Attr.
-
mapping parameter RxPDO pour PDO1
-
-
0
number of entries: 0 . . . 8
non signé8
lé
1
mapped object, index, subindex, bit length
(par défaut = 0x6200 0108)
non signé32
lé
2
mapped object, index, subindex, bit length
(par défaut = 0x6200 0208)
non signé32
lé
...
...
...
...
8
mapped object, index, subindex, bit length
(par défaut = 0x6200 0808)
non signé32
lé
NOTE : Le module NIM fournit le mappage d'objet PDO par défaut (selon la
spécification CANopen DS-401) pour les objets PDO1 à PDO4. Les entrées par
défaut dépendent de la configuration de l'îlot et sont saisies dynamiquement dans
les sous-index 1 à 8. Lorsque les objets correspondants sont présents dans le
dictionnaire d'objets, les valeurs par défaut sont réglées en conséquence. Dans le
cas contraire, les entrées par défaut sont 0000.
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Prise en charge des communications du bus terrain
Paramètres de communication de l'objet TxPDO
L'objet CANopen TxPDO communication parameters contient les paramètres de
communication des objets PDO que l'appareil peut transmettre :
Index
Sousindex
Type de
données
Attr.
comm. parameter TxPDO (PDO1)
...
comm. parameter TxPDO comm. parameter
(PDO32)
-
0
number of entries: 3
non signé8
lec.
uniq.
1
COB-ID of the TxPDO1 . . . TxPDO32
par défaut = nœud 0x0000 0180 + ID du
nœud pour 1800
par défaut = nœud 0x0000 0280 + ID du
nœud pour 1801
par défaut = nœud 0x0000 0380 + ID du
nœud pour 1802
par défaut = nœud 0x0000 0480 + ID du
nœud pour 1803
par défaut = nœud 0x8000 0000 (inutilisé)
pour 1804 à 181F
non signé32
lé
2
transmission type of TxPDO1 (par défaut =
255)
non signé8
lé
3
inhibit time (par défaut = 0)
non signé16
lé
1800h
...
181Fh
82
Nom/Objet
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Prise en charge des communications du bus terrain
Paramètres de mappage de l'objet TxPDO pour PDO1
L'objet CANopen TxPDO mapping parameter for PDO1 contient les mappages des
objets PDO que l'appareil peut transmettre. Le sous-index 0 contient le nombre
d'entrées valides dans l'enregistrement du mappage. Le module NIM fournit le
mappage d'objet PDO par défaut (selon la spécification CANopen DS-401) pour les
objets PDO1 à PDO4. Les entrées par défaut dépendent de la configuration de l'îlot
et sont saisies dynamiquement dans les sous-index 1 à 8. Lorsque les objets
correspondants sont présents dans le dictionnaire d'objets, les valeurs par défaut
sont réglées en conséquence. Dans le cas contraire, les entrées par défaut sont
0000.
Index
Sousindex
Nom/Objet
Type de
données
Attr.
1A00h
-
mapping parameter for PDO1 TxPDO
-
-
0
number of entries: 0 . . . 8
non signé8
lé
1
mapped object, index, subindex, bit length
(par défaut = 0x6000 0108)
non signé32
lé
2
mapped object, index, subindex, bit length
(par défaut = 0x6000 0208)
non signé32
lé
...
...
...
...
8
mapped object, index, subindex, bit length
(par défaut = 0x6000 0808)
non signé32
lé
Objets spécifiques au fabricant
Les objets des tableaux suivants se situent dans la plage d'index que CANopen
réserve aux objets spécifiques au fabricant (DS-301). Ces objets contiennent des
modules spéciaux et certains éléments spécifiques au fabricant, dont des
informations de diagnostic.
Les objets spécifiques au fabricant se situent dans la plage d'index comprise entre
2000h et 5FFFh. Le module NIM CANopen prend en charge les objets suivants :
Index
Sous-index
2000h . . 2xxxh
une liste d'objets d'entrée spéciaux que le module NIM ne peut identifier,
car ils ne figurent pas dans les listes DS-401 ou DSP-402 des objets pris
en charge
3000h . . 3xxxh
une liste d'objets de sortie spéciaux que le module NIM ne peut identifier,
car ils ne figurent pas dans les listes DS-401 ou DSP-402 des objets pris
en charge
4000h à . . 4xxxh objets de prise en charge de diagnostics de communication
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Prise en charge des communications du bus terrain
Ces objets, que l'on ne peut identifier car ils ne figurent pas dans les listes des objets
DS-401 ou DS-402, sont triés selon leur type et leur longueur, conformément à
l'algorithme suivant :
Type
Longueur
Listes d'index
Type de données
Attr.
entrée
1 octet
2000h . .
non signé8
lec. uniq.
entrée
2 octets
2200h . .
non signé16
lec. uniq.
entrée
3 octets
2400h . .
non signé24
lec. uniq.
entrée
4 octets
2600h . .
non signé32
lec. uniq.
entrée
5 octets
2800h . .
non signé40
lec. uniq.
entrée
6 octets
2A00h . .
non signé48
lec. uniq.
entrée
7 octets
2C00h . .
non signé56
lec. uniq.
entrée
8 octets
2E00h . .
non signé64
lec. uniq.
sortie
1 octet
3000h . .
non signé8
lé
sortie
2 octets
3200h . .
non signé16
lé
sortie
3 octets
3400h . .
non signé24
lé
sortie
4 octets
3600h . .
non signé32
lé
sortie
5 octets
3800h . .
non signé40
lé
sortie
6 octets
3A00h . .
non signé48
lé
sortie
7 octets
3C00h . .
non signé56
lé
sortie
8 octets
3E00h . .
non signé64
lé
Ces listes sont configurées dynamiquement au démarrage en fonction de la
disponibilité d'objets particuliers. Les objets de même type sont répertoriés au sousindex 0 de l'index subséquent.
Les données de deux octets envoyées depuis l'interface homme machine (IHM)
vers l'automate sont placées dans la liste d'objets 2200. Les données de deux octets
envoyées depuis l'automate vers l'interface homme machine (IHM) sont placées
dans la liste d'objets 3200.
Bits globaux
Chacun des 16 bits de l'objet spécifique au fabricant global bits indique une erreur
spécifique sur le bus d'îlot :
84
Index
Sousindex
Nom/Objet
Type de
données
Attr.
4000h
0
global bits
non signé16
r0
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Prise en charge des communications du bus terrain
Les erreurs marquées d'un astérisque (*) dans le tableau global bits sont des erreurs
bloquantes du module NIM. Elles sont dues à des erreurs internes en relation soit
avec le module NIM, soit avec une défaillance du logiciel de configuration ou une
défaillance matérielle de l'îlot :
Bit
Signification
D0*
Erreur bloquante — En raison de la gravité de l'erreur, toute communication
est impossible sur le bus d'îlot.
D1*
Erreur d'ID de module — Un appareil CANopen standard utilise un ID de
module réservé aux modules Advantys STB.
D2*
Echec de l'adressage automatique.
D3*
Erreur de configuration du module obligatoire.
D4*
Erreur d' image de process — Soit la configuration d'image de process est
incohérente, soit elle n'a pas été configurée lors de l'adressage
automatique.
D5*
Erreur de configuration automatique — Détection d'un module
incorrectement ordonné, empêchant le module NIM de terminer la
configuration automatique.
D6
Erreur de gestion du bus d'îlot détectée par le module NIM.
D7*
Erreur d'affectation : Le processus d'initialisation du module NIM a détecté
une erreur d'affectation de module.
D8*
Erreur de protocole à déclenchement interne.
D9*
Erreur de longueur de données de module.
D10*
Erreur de configuration de module
D11 ... D15
réservé
*erreurs bloquantes du module NIM. La détection de ces erreurs provoque l'arrêt du bus
d'îlot. La seule manière d'acquitter l'état d'erreur consiste à réamorcer l'alimentation ou à
réinitialiser l'îlot.
Diagnostics de communication
L'objet communication diagnostic représente les états principaux du scrutateur de
bus d'îlot, qui est le micrologiciel chargé du pilotage du bus d'îlot. Ce mot se divise
en un octet de poids faible (D0 à D7), représentant l'état de communication principal
et un octet de poids fort (D8 à D15) contenant le diagnostic réel :
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Index
Sousindex
Nom/Objet
Type de
données
4001h
0
island bus state/communication diagnostics non signé16
Attr.
r0
85
Prise en charge des communications du bus terrain
Les valeurs d'octet de poids faible suivantes sont possibles pour l'objet spécifique
au fabricant communication diagnostic :
Valeur
d'octet
86
Signification
00h
L'îlot est en cours d'initialisation
40h
Le bus d'îlot a été spécifié sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la
fonction de réinitialisation du logiciel de configuration Advantys STB.
60h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration
automatique — Les communications avec tous les modules sont
réinitialisées.
61h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration
automatique — Vérification de l'ID de module.
62h
Le module NIM est en train d'adresser automatiquement l'îlot.
63h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration
automatique — Démarrage en cours.
64h
L'image de process est en cours de configuration.
80h
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration
correspond, mais le bus d'îlot n'est pas démarré.
81h
Non-concordance de configuration — Certains modules inattendus ou non
obligatoires de la configuration ne correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas
démarré.
82h
Non-concordance de configuration — Au moins un module obligatoire ne
correspond pas et le bus d'îlot n'est pas démarré.
83h
Non-concordance de configuration sérieuse — Le bus d'îlot est réglé sur le
mode Pré-opérationnel, mais son initialisation est abandonnée.
A0h
La configuration correspond et le bus d'îlot fonctionne.
A1h
L'îlot est opérationnel mais présente une non-concordance de configuration.
Au moins un module standard ne correspond pas, mais tous les modules
obligatoires sont présents et opérationnels.
A2h
Non-concordance de configuration sérieuse — Le bus d'îlot a été démarré,
mais se trouve à présent en mode Pré-opérationnel car un ou plusieurs
modules ne correspondent pas.
C0h
L'îlot est réglé en mode Pré-opérationnel.
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Prise en charge des communications du bus terrain
Les valeurs d'octet de poids fort suivantes sont possibles pour l'objet spécifique au
fabricant communication diagnostic. Les erreurs marquées d'un astérisque (*) dans
le tableau communication diagnostic sont des erreurs bloquantes du module NIM.
Elles sont dues à des erreurs internes en relation avec le régulateur CANopen ou
une défaillance du logiciel de configuration ou du matériel du bus d'îlot :
Communication Diagnostic Signification de la valeur
D8*
1 = erreur de dépassement logiciel de file d'attente de
réception de moindre priorité.
D9*
1 = erreur de dépassement du module NIM.
D10*
1 = erreur de perte du bus d'îlot.
D11
1 = le compteur d'erreurs du module NIM a atteint le niveau
d'avertissement et le bit d'état d'erreur a été spécifié.
D12
1 = le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé.
D13*
1 = erreur de dépassement logiciel de file d'attente de
transfert de moindre priorité.
D14*
1 = erreur de dépassement logiciel de file d'attente de
réception de haute priorité.
D15*
1 = erreur de dépassement logiciel de file d'attente de
transfert de haute priorité.
*erreurs bloquantes du module NIM
La détection de ces erreurs provoque l'arrêt du bus d'îlot. Après une pause de 5
secondes, le module NIM lance son redémarrage.
31003685 8/2009
87
Prise en charge des communications du bus terrain
Nœud configuré
L'objet spécifique au fabricant node configured est un champ de bit :
Index
4002h
Sous-index
Nom/Objet
Type de données
Attr.
-
node configured
-
-
0
number of entries = 8
non signé8
lec.
uniq.
1
module 16 . . . 1
non signé16
lec.
uniq.
2
module 32 . . . 17
non signé16
lec.
uniq.
3
module 48 . . . 33
non signé16
lec.
uniq.
4
module 64 . . . 49
non signé16
lec.
uniq.
5
module 80 . . . 65
non signé16
lec.
uniq.
6
module 96 . . . 81
non signé16
lec.
uniq.
7
module 112 . . . 97
non signé16
lec.
uniq.
8
module 127 . . . 113
non signé16
lec.
uniq.
Chaque bit représente un module (nœud) spécifique sur le bus d'îlot. Lorsqu'un
module est configuré, le bit correspondant est spécifié.
88
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Nœud opérationnel
L'objet spécifique au fabricant node operational est un champ de bit :
Index
Sous-index
Nom/Objet
Type de données
Attr.
4003h
-
node operational
-
-
0
number of entries = 8
non signé8
lec. uniq.
1
module 16 . . . 1
non signé16
lec. uniq.
2
module 32 . . . 17
non signé16
lec. uniq.
3
module 48 . . . 33
non signé16
lec. uniq.
4
module 64 . . . 49
non signé16
lec. uniq.
5
module 80 . . . 65
non signé16
lec. uniq.
6
module 96 . . . 81
non signé16
lec. uniq.
7
module 112 . . . 97
non signé16
lec. uniq.
8
module 127 . . . 113
non signé16
lec. uniq.
Chaque bit représente un module (node) spécifique sur le bus d'îlot. Lorsqu'un
module est configuré sur operational, le bit correspondant est spécifié.
Erreur de nœud
L'objet spécifique au fabricant node error est un champ de bit :
Index
4004h
Sous-index
Nom/Objet
Type de données
Attr.
-
node error
-
-
0
number of entries = 8
non signé8
lec. uniq.
1
module 16 . . . 1
non signé16
lec. uniq.
2
module 32 . . . 17
non signé16
lec. uniq.
3
module 48 . . . 33
non signé16
lec. uniq.
4
module 64 . . . 49
non signé16
lec. uniq.
5
module 80 . . . 65
non signé16
lec. uniq.
6
module 96 . . . 81
non signé16
lec. uniq.
7
module 112 . . . 97
non signé16
lec. uniq.
8
module 127 . . . 113
non signé16
lec. uniq.
Chaque bit représente un module (node) spécifique sur le bus d'îlot. Après la
réception du message d'urgence (not error-free) en provenance d'un module par le
maître, le bit correspondant est défini :
31003685 8/2009
89
Prise en charge des communications du bus terrain
Erreur d'assemblage de nœud
L'objet spécifique au fabricant node assembly fault est un champ de bit :
Index
4005h
Sous-index
Nom/Objet
Type de données
Attr.
-
node assembly fault
-
-
0
number of entries = 8
non signé8
lec. uniq.
1
module 16 . . . 1
non signé16
lec. uniq.
2
module 32 . . . 17
non signé16
lec. uniq.
3
module 48 . . . 33
non signé16
lec. uniq.
4
module 64 . . . 49
non signé16
lec. uniq.
5
module 80 . . . 65
non signé16
lec. uniq.
6
module 96 . . . 81
non signé16
lec. uniq.
7
module 112 . . . 97
non signé16
lec. uniq.
8
module 127 . . . 113
non signé16
lec. uniq.
Chaque bit représente un module (node) spécifique sur le bus d'îlot. En cas de
conflit de la configuration du module, le bit correspondant est défini.
Etat du module NIM
L'objet CANopen NIM status décrit l'état du module NIM CANopen :
Index
Sous-index
Nom/Objet
Type de données
Attr.
4006h
0
NIM status
non signé16
lec. uniq.
Les erreurs marquées d'un astérisque (*) dans le tableau NIM status sont des
erreurs bloquantes du module NIM. Elles sont dues à des erreurs internes en
relation soit avec le module NIM, soit avec une défaillance du logiciel de
configuration ou une défaillance matérielle de l'îlot :
90
Bit
Signification de la valeur
D0 ... D7
Réservés
D8
Echec du module — Le bit 0 est réglé à 1 en cas d'échec d'un module du bus
d'îlot.
D9
Défaillance interne (valeur de 1) — Au moins un bit global a été spécifié (à
l'exception de RESET (réinitialiser)). Lorsque l'un des ces bits est spécifié, le
bit D4 de l'objet 1003h l'est également.
D10
Défaillance externe (valeur de 1) — Le problème se situe sur le bus terrain.
D11, D12
Réservés
D13
Action-réflexe (valeur de 1) — La fonctionnalité d'action-réflexe a été
configurée. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou
ultérieure.)
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Bit
Signification de la valeur
D14
Modules remplaçables à chaud (valeur de 1) — Un ou plusieurs modules d'îlot
ont été remplacés à chaud. (Pour les modules NIM avec une version de
micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
D15
Réservés
La détection de ces erreurs provoque l'arrêt du bus d'îlot. Après une pause de 5 s,
le module NIM lance son redémarrage.
Objets spécifiques à l'appareil
Les objets spécifiques à l'appareil contiennent la majorité des données d'E/S du
process. Ces objets se situent dans la plage d'index comprise entre 6000h et
9FFFh :
Index
Sousindex
Nom/Objet
Type de
données
Attr.
6000h
0
number of input 8 bit
non signé8
lec.
uniq.
1
first island object 6000
non signé8
lec.
uniq.
6200h
...
...
0
number of output 8 bit
non signé8
lé
1
first island object 6200
non signé8
lé
...
...
NOTE : Les objets mappés des modules d'îlot doivent être conformes aux profils
des appareils CANopen DS-401 (modules d'E/S) et DSP-402 (lecteurs).
Les objets suivants sont pris en charge dans le profil d'appareil DS-401 (modules
d'E/S) :
31003685 8/2009
Index/Sous-index
Entrée
Index/Sous-index
Sortie
6000/1 . . . 254
entrée numérique
(8 bits)
6200/1 . . . 254
sortie numérique (8 bits)
6100/1 . . . 254
entrée numérique
(16 bits)
6300/1 . . . 254
sortie numérique (16 bits)
6120/1 . . . 254
entrée numérique
(32 bits)
6320/1 . . . 254
sortie numérique (32 bits)
6400/1 . . . 254
entrée analogique
(8 bits)
6400/1 . . . 254
sortie analogique (8 bits)
6401/1 . . . 254
entrée analogique
(16 bits)
6411/1 . . . 254
sortie analogique (16 bits)
91
Prise en charge des communications du bus terrain
Index/Sous-index
Entrée
Index/Sous-index
Sortie
6402/1 . . . 254
entrée analogique
(32 bits)
6412/1 . . . 254
sortie analogique (32 bits)
6403/1 . . . 254
entrée analogique
(flottant)
6413/1 . . . 254
sortie analogique (flottant)
Ces objets sont les données d'entrée et de sortie de données vraies. En outre, il
existe plusieurs objets définis en DS-401 qui sont traités comme des paramètres et
qui ne sont pas destinés à être mappés.
La liste de ces objets figure dans le dictionnaire d'objets avec les mêmes index
(sous les sous-index subséquents). Le sous-index 0 a été ajouté afin d'afficher le
nombre d'entrées.
Services SDO
Les SDO sont les mécanismes qui permettent d'établir une relation client/serveur
entre les appareils CANopen. Le maître CANopen les utilise pour accéder aux
dictionnaires d'objets de nœuds de réseau. Il existe deux types de SDO
implémentés dans les appareils CANopen :
z SDO serveur — Chaque appareil CANopen est requis pour permettre l'accès à
son propre dictionnaire d'objets via au moins un SDO serveur ;
z SDO client — Un SDO client peut lire les données du dictionnaire d'objets d'un
appareil serveur et les modifier.
Chaque SDO dispose de deux identificateurs de message qui indiquent la direction
du téléchargement (amont/aval) dans les transferts SDO :
z téléchargement (amont) SDO — Les messages transmis depuis le client vers le
serveur sont des messages de téléchargement SDO ;
z téléchargement (aval) SDO — Les messages transmis depuis le serveur vers le
client sont des messages de téléchargement SDO.
La procédure de transfert SDO utilise l'un des trois protocoles de domaine, selon la
nature et la taille du transfert de données :
z Le protocole de domaine téléchargement (amont/aval) accéléré est implémenté
pour les appareils qui prennent en charge des objets dont la taille ne dépasse pas
4 octets.
z Le protocole de domaine téléchargement (amont/aval) segmenté est implémenté
pour les appareils qui prennent en charge des objets dont la taille dépasse
4 octets. L'ensemble des données est transféré en une série de segments
confirmés de 4 octets.
92
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
L'implémentation de types de transmission et réception SDO sur un réseau
CANopen est illustrée dans la figure suivante :
1
2
3
4
31003685 8/2009
Maître CANopen — Le maître transmet de façon séquentielle les requêtes SDO aux
nœuds utilisant l'ID CAN 600h + l'ID de nœud. Les réponses attendues utilisent l'ID CAN
580h + l'ID de nœud.
Nœud 1 — Le nœud 1 reçoit l'objet SDO 601h (600h + l'ID de nœud) et répond avec l'objet
SDO 581h (580 + ID de nœud).
Nœud 2 — Le nœud 2 reçoit l'objet SDO 602h et répond avec l'objet SDO 582h.
Nœud 3 — Le nœud 3 reçoit l'objet SDO 603h et répond avec l'objet SDO 581h.
93
Prise en charge des communications du bus terrain
Mappage d'objets PDO
CANopen et objets PDO
Transmis en tant que messages de diffusion, les objets PDO (process data objects)
sont des messages non confirmés utilisés pour l'échange de données en temps réel
de petits blocs de données de priorité élevée. Une fonction spéciale de CANopen
est que les données contenues dans les objets PDO peuvent être prédéfinies par le
fabricant de l'appareil ou configurées par l'application.
Chacun des 8 octets (ou moins) d'un objet PDO est défini par des informations de
mappage stockées dans le dictionnaire d'objets de ses appareils générateurs et
clients.
Types d'objets PDO
L'utilisation des objets PDO repose sur le modèle Générateur/Client de CANopen.
La désignation d'un objet PDO en transmission ou réception dépend de la nature de
chaque appareil et plus précisément de la façon dont l'appareil a mappé l'identificateur (valeur du signal). Si un appareil produit un objet PDO, cet objet est un PDO
de transmission (TxPDO) de cet appareil. Si un appareil consomme un objet PDO,
cet objet est un PDO de réception (RxPDO) de cet appareil.
Ensemble de connexions prédéfini
L'ensemble de connexions prédéfini de CANopen permet les communications
d'égal à égal entre un appareil maître et ses nœuds sans avoir besoin d'une
procédure de distribution d'identificateur :
Objet
Code fonction (binaire) ID d'objet CANopen
Paramètres de
communication à l'index
urgence
0001
1014h. 1015h
129 (81h)–255 (2FFh)
PDO1 (Tx)
0011
385 (181h)–511 (1FFh)
1800h
PDO1 (Rx)
0100
513 (201h)–639 (639h)
1400h
PDO2 (Tx)
0101
641 (281h)–767 (2FFh)
1801h
PDO2 (Rx)
0110
769 (301h)–895 (37Fh)
1401h
PDO3 (Tx)
0111
897 (381h)–1023 (3FFh)
1802h
PDO3 (Rx)
1000
1025 (401h)–1151 (47Fh)
1402h
PDO4 (Tx)
1001
1153 (481h)–1279 (4FFh)
1803h
PDO4 (Rx)
1010
1281 (501h)–1407 (57Fh)
1403h
SDO (Tx)
1011
1409 (581h)–1535 (5FFh)
1200h
SDO (Rx)
1100
1537 (601h)–1663 (67Fh)
1200h
contrôle d'erreur NMT
1110
1793 (701h)–1919 (77Fh)
1015h, 1017h
94
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
L'ensemble de connexions prédéfini réserve également des identificateurs de
message pour les messages de diffusion :
Objet
Code fonction (binaire) ID d'objet CANopen
NMT
0000
0
SYNC
0001
128 (80h)
Paramètres de
communication à l'index
1005h, 1006h, 1007h
Tableau de mappage d'objets PDO
Les mappages d'objets PDO prédéfinis pour différents nœuds Advantys STB sont
signalés dans le tableau suivant.
31003685 8/2009
Objet PDO
Description
RxPDO1
reçoit de façon asynchrone 8 octets, index de l'objet 6200, sous-index
1. . . 8 (données de sortie numérique)
RxPDO2
reçoit de façon asynchrone quatre valeurs 16 bits, index de l'objet 6411,
sous-index 1 . . . 4 (données de sortie analogique)
RxPDO3
reçoit de façon asynchrone quatre valeurs 16 bits, index de l'objet 6411,
sous-index 5 . . . 8 (données de sortie analogique)
RxPDO4
reçoit de façon asynchrone quatre valeurs 16 bits, index de l'objet 6411,
sous-index 9 . . . 12 (données de sortie analogique)
TxPDO1
transmission pilotée par événement de 8 octets, index de l'objet 6000,
sous-index 1 . . . 8 (données d'entrée numérique)
TxPDO2
transmission pilotée par événement de quatre valeurs 16 bits, index de
l'objet 6401, sous-index 1 . . . 4 (données d'entrée analogique)
TxPDO3
transmission pilotée par événement de quatre valeurs 16 bits, index de
l'objet 6401, sous-index 5 . . . 8 (données d'entrée analogique)
TxPDO4
transmission pilotée par événement de quatre valeurs 16 bits, index de
l'objet 6401, sous-index 9 . . . 12 (données d'entrée analogique)
95
Prise en charge des communications du bus terrain
Mappage d'objets d'application
Les informations de mappage d'objets PDO (partie du dictionnaire d'objets) décrit
l'arrangement des objets d'application dans un objet PDO.
Les informations de mappage d'objets PDO décrivent l'arrangement d'objets
d'application dans un objet PDO. Le module NIM démarre avec le mappage par
défaut correspondant au DS-401 :
NOTE : Le sous-index 0 indique le nombre d'objets mappés qui suivent dans la liste
d'objets.
Le module NIM STB NCO 2212 CANopen prend également en charge le mappage
de variables (dynamiques). Le mappage de variables permet aux utilisateurs de
donner les instructions au maître afin de réaffecter les objets RxPDO et TxPDO
implémentés avec les entrées du dictionnaire d'objets du nœud. De cette manière,
il est possible de configurer les nœuds pour qu'ils utilisent des identificateurs CAN
spécifiques pour les objets TxPDO tout en restant à l'écoute des identificateurs CAN
spécifiques pour les objets RxPDO. (Vous devrez configurer les objets TxPDO et
RxPDO correspondants pour les objets voulus dans le tableau de mappage
dudictionnaire d'objets.)
96
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Le mappage PDO de variables entre les objets théoriques X, Y et Z est illustré dans
la figure ci-après :
31003685 8/2009
97
Prise en charge des communications du bus terrain
Gestion du réseau
Résumé
CANopen utilise une structure NMT orientée nœud qui suit un modèle
maître/esclave. Cette structure exige qu'un appareil du réseau joue le rôle du maître
NMT et que les autres nœuds se comportent comme ses esclaves.
NMT CANopen propose ces groupes de fonctions :
services de contrôle de module — initialisation des esclaves NMT implémentés
dans l'application distribuée ;
z services de contrôle des erreurs — supervision des nœuds et de l'état des
communications du réseau ;
z services de contrôle de configuration — téléchargement (amont/aval) de
données de configuration de et vers un module du réseau.
z
Un NMT esclave représente la partie du nœud responsable des fonctions NMT.
L'esclave NMT est identifié par son ID de module unique.
Machine d'état
Les appareils esclaves NMT CANopen utilisent la machine d'état de démarrage
pour décrire la séquence de mise sous tension et d'initialisation d'appareils vers
leurs états pré-opérationnel, opérationnel ou de prise en charge :
1
2
98
Lors de la mise sous tension, le nœud atteint de façon autonome l'état d'initialisation.
Après l'initialisation, l'état pré-opérationnel est atteint automatiquement.
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
3
4
5
6
7
Indication DEMARRAGE_NOEUD_DEPORTE
Indication Début_Etat_PRE-OPERATIONNEL
Indication ARRET_NOEUD_DEPORTE
Indication REINITIALISATION_NOEUD
Indication REINITIALISATION_COMMUNICATION
Après l'initialisation, l'appareil peut être dans l'un des trois états suivants :
z état pré-opérationnel — Dans cet état, il est possible de configurer le nœud à
l'aide d'un objet SDO, bien que la communication d'un objet PDO ne soit pas
autorisée ;
z état opérationnel — Dans cet état, tous les objets CANopen sont actifs. L'accès
d'un objet SDO au dictionnaire d'objets est possible ;
z état arrêté — Lorsque l'appareil bascule dans cet état, les communications
d'objets SDO et PDO cessent.
Chaque état indique les commandes que le nœud acceptera du maître NMT.
Changement d'état
La figure ci-après montre la structure d'un message de transition d'état envoyé par
un maître NMT à tous les nœuds (ID d'objet CANopen = 0) :
31003685 8/2009
99
Prise en charge des communications du bus terrain
Messages de synchronisation SYNC
Introduction
Les messages de synchronisation SYNC sont diffusés de façon périodique sur le
réseau par un appareil de synchronisation. Il est possible de synchroniser les
appareils du réseau CANopen à l'aide du message SYNC afin d'implémenter des
mécanismes d'acquisition de données coordonnés. Le fait qu'un objet utilise
l'événement de synchronisation SYNC détermine son mode de transmission.
Modes de transmission
La nature de l'événement ayant déclenché la transmission détermine le type de
transmission de l'objet PDO. Il existe deux modes de transmission configurables
pour les objets PDO :
z objets synchrones — La durée de transmission dépend du message de
synchronisation SYNC.
z objets asynchrones — La durée de transmission dépend de la priorité définie
pour le message.
Modes de déclenchement
Le profil de communication CANopen reconnaît trois modes de déclenchement de
message :
z événement spécifique à l'objet — Une transmission de ce type est déclenchée
conformément à un événement spécifié dans le profil de l'appareil ;
z réception de requête déportée — Il est possible de déclencher la transmission
d'un objet PDO asynchrone à la réception d'une requête déportée en provenance
d'un autre appareil ;
z Expiration de la fenêtre de synchronisation SYNC — La réception d'un objet de
synchronisation SYNC peut déclencher la transmission d'un objet PDO
synchrone avant l'expiration de le fenêtre SYNC.
Objets synchrones
Les objets PDO synchrones sont transmis dans la fenêtre de synchronisation SYNC
qui suit l'objet SYNC. L'intervalle entre objets de synchronisation SYNC est spécifié
par le paramètre de période du cycle de communication.
L'objet de synchronisation SYNC et la fonctionnalité de son appareil associé sont
représentés par trois entrées différentes dans le dictionnaire d'objets :
z le message SYNC de l'ID d'objet CANopen (index 1005h) ;
z la période du cycle de communication ;
z la longueur de la fenêtre de synchronisation SYNC.
100
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
La figure suivante montre la transmission périodique de messages de synchronisation SYNC, ainsi que les objets PDO synchrones et asynchrones en rapport avec
la fenêtre de synchronisation SYNC :
1
2
3
4
5
message de synchronisation SYNC
objet PDO synchrone
objet PDO asynchrone
fenêtre de synchronisation SYNC
période du cycle de communication (intervalle entre le dernier objet PDO synchrone de la
fenêtre et l'objet de synchronisation SYNC suivant)
En général, la transmission synchrone d'objets PDO garantit que les appareils
s'adaptent pour échantillonner les variables de process d'un environnement et
jouent leur rôle de manière coordonnée.
Un appareil qui consomme des messages de synchronisation SYNC fournit des
messages d'objet PDO synchrones. La réception d'un message de synchronisation
SYNC permet de contrôler l'interaction de l'application avec l'environnement du
process conformément au contenu d'un objet PDO synchrone. Le mécanisme
synchrone est destiné à transférer des valeurs commandées et réelles à intervalles
fixes (dans le temps).
Le tableau suivant décrit les types de transmission d'un objet PDO.
Type de
Cyclique
transmission
Acycliq
ue
0
X
1–240
X
241–251
réservé
252
31003685 8/2009
Synchrone
Asynchrone
Uniqueme
nt RTR
—
—
X
X
—
—
X
X
253
X
254
X
255
X
X
101
Prise en charge des communications du bus terrain
Les types de transmission synchrones (0 à 240 et 252) utilisent des objets PDO
transmis en fonction de l'objet SYNC. En général, les appareils qui utilisent l'objet
de synchronisation SYNC pour déclencher des transmissions de données de sortie
ou d'entrée l'utilisent en conjonction avec l'objet RxPDO ou TxPDO précédent. Les
détails de ce mécanisme dépendent du type d'appareil et sont définis dans son
profil. Les fonctions pour les différents types de transmission sont les suivantes :
z 0 — Un message de ce type est transmis en fonction de la réception du message
de synchronisation SYNC.
z 1 à 240 — Ces valeurs représentent les objets PDO transférés de façon
synchrone et cyclique. Le type de transmission indique le nombre d'objets de
synchronisation SYNC requis pour le déclenchement de la transmission ou de la
réception d'un objet PDO.
z 252 à 253 — Les objets PDO de ce type sont envoyés uniquement par requête
de transmission déportée. Lors de la transmission de type 252, les données sont
mises à jour (mais non envoyées) immédiatement après la réception de l'objet
SYNC. Lors de la transmission de type 253, les données sont mises à jour à la
réception de la requête de transmission déportée (des restrictions matérielles et
logicielles peuvent s'appliquer). Ces valeurs sont uniquement possibles pour les
objets TxPDO.
z 254 — Les objets TxPDO de ce type sont associés à des événements
d'application spécifiques au fabricant (dont la liste figure dans le dictionnaire
d'objets en tant qu'objets spécifiques au fabricant).
Objets PDO cycliques et acycliques
Les objets PDO synchrones sont cycliques ou acycliques. Les objets PDO cycliques
sont transmis à la réception d'un certain nombre d'objets de synchronisation SYNC.
Par exemple, un objet PDO cyclique peut être transmis après la réception d'un objet
SYNC sur trois. Les objets PDO acycliques sont transmis après la réception de
chaque objet de synchronisation SYNC, mais uniquement si un événement interne,
désigné (comme un changement d'état) s'est produit au sein de l'appareil.
Transmission asynchrone
A l'inverse des objets PDO synchrones, une transmission d'objet PDO asynchrone
est déclenchée par des événements sans relation avec l'objet de synchronisation
SYNC et probablement dans l'appareil lui-même. Il est possible de transmettre des
messages d'objets PDO et SDO asynchrones à tout moment selon leur degré de
priorité. Par conséquent, il est possible de transmettre des messages asynchrones
dans la fenêtre de synchronisation SYNC.
Les événements d'application qui déclenchent la transmission d'objets PDO
asynchrones peuvent être spécifiques à l'appareil, comme décrit dans son profil, ou
spécifiques au fabricant, comme décrit dans la documentation associée.
102
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Mode de transmission par défaut
Pour le module NIM CANopen, le mode de transmission des objets PDO par défaut
est asynchrone, sur la base d'un déclenchement sur événement (transmission de
type 255) en accord avec DS-401. Ceci signifie que l'objet PDO est transmis au bus
terrain en cas de changement de valeur.
Les changements de valeurs sont déterminés par le type de transmission configuré
du module sur le bus d'îlot.
31003685 8/2009
103
Prise en charge des communications du bus terrain
Messages d'urgence CANopen
Introduction
Les messages d'urgence sont les messages dont la priorité est la plus élevée sur
les réseaux CANopen. Lorsqu'un appareil subit une défaillance interne, il transmet
un message d'urgence (disponible pour tous les nœuds de réseau) sur le bus
terrain.
Un message d'urgence n'est transmis qu'une seule fois par événement d'erreur. Si
aucune nouvelle erreur n'intervient sur l'appareil, aucun autre message d'urgence
n'est envoyé.
Format de message d'urgence
Le message d'urgence comprend toujours huit octets. Le format correspond au
tableau suivant :
ID
d'objet
CANope
n
D1
D2
0x80 + ID code d'erreur
de nœud d'urgence
D3
D4
D5
D6
D7
D8
registre
d'erreur
champ d'erreur spécifique au fabricant
Les trois premiers octets du message indiquent le type d'erreur. Lorsque l'erreur
disparaît, le module NIM le signale sur le bus terrain avec le code d'erreur 0000 dans
le message d'urgence. (Ceci est appelé rétablissement du message d'urgence.) Les
erreurs restantes s'affichent dans le registre d'état (voir page 75).
Les registres d'erreur sont traités plus en détail dans la section Détection des
erreurs CANopen et confinement (voir page 107).
NOTE : Le code d'erreur d'urgence et le registre d'erreur (voir page 75) sont définis
dans le DS-301 CANopen.
Le code d'erreur est également présenté dans l'objet 1003 (voir page 75).
104
Code d'erreur
Description
8110h
dépassement CAN (objets perdus)
8120h
CAN dans l'état passif d'erreur
8130h
erreur de gardiennat ou de rythme
8140h
rétablissement après perte du bus
8210h
objet PDO non traité en raison d'une erreur de
longueur
FF00
spécifique à l'appareil
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
La structure du message d'urgence est présentée dans la figure suivante :
1
2
3
4
5
requête
code d'erreur d'urgence (2 octets)
registre d'erreur (1 octet)
champ d'erreur spécifique au fabricant (5 octets)
indication(s)
L'octet de registre d'erreur est présenté dans l'objet 1001.
Bit de registre
d'erreur
Description
0
erreur générique — spécifié lors d'une erreur
1
0 — inutilisé
2
0 — inutilisé
3
0 — inutilisé
4
erreur de communication du bus terrain — spécifié lorsque :
z le bit d'état d'erreur est réglé ;
z le gardiennat du nœud échoue ;
z le rythme échoue
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5
0 — inutilisé
6
0 — inutilisé
7
erreur spécifique au fabricant — spécifié lors d'une erreur (à
l'exception de l'erreur de communication du bus terrain)
105
Prise en charge des communications du bus terrain
Champ d'erreur spécifique au fabricant
Le champ d'erreur spécifique au fabricant est optionnel dans CANopen. Le module
NIM CANopen utilise ces 5 octets pour fournir davantage d'informations sur le type
d'erreur. Le champ d'erreur spécifique au fabricant est structuré comme indiqué
dans le tableau suivant :
Description
Code
d'erreur (D4)
Paramètre 1
(D5)
erreur bloquante de bus d'îlot
0x01
octet bas d'état octet haut d'état octet bas
du bus d'îlot
du bus d'îlot
global_bits
octet haut
global_bits
exception d'état du bus d'îlot
(conflit de configuration, arrêté)
0x02
octet bas d'état octet haut d'état octet bas
du bus d'îlot
du bus d'îlot
global_bits
octet haut
global_bits
erreur de bus d'îlot passive (128 0x03
erreurs de trames de données
sur le bus d'îlot)
octet bas d'état octet haut d'état octet bas
du bus d'îlot
du bus d'îlot
global_bits
octet haut
global_bits
message d'urgence du bus d'îlot 0x05
reçu (du module d'îlot)
ID du nœud
d'îlot
0x00
0x00
0x00
Maîtrise des sorties du logiciel
de configuration Advantys
0x06
0x00
0x00
0x00
0x00
erreur DLL du bus de terrain
CANopen (perte de bus,
dépassement, etc.)
0x80
code d'erreur
DLL
0x00
0x00
0x00
erreur FBH
0x81
code d'erreur
FBH
0x00
0x00
0x00
erreur de garde du bus de terrain 0x82
CANopen (erreur de gardiennat
ou de rythme)
0x00
0x00
0x00
0x00
objet PDO court du bus de
terrain CANopen
0x00
0x00
0x00
0x00
106
0x83
Paramètre 2
(D6)
Paramètre 3
(D7)
Paramètre 4
(D8)
31003685 8/2009
Prise en charge des communications du bus terrain
Détection des erreurs et confinement des réseaux CANopen
Introduction
Les méthodologies utilisées par les réseaux de type CAN pour la détection des
erreurs et l'isolement des nœuds à l'origine des erreurs sont brièvement abordées
ici.
NOTE : Ces rubriques sont traitées plus en détail sur le site Web CAN in Automation
(http://www.can-cia.de/).
Détection des erreurs
Les réseaux de type CAN utilisent plusieurs mécanismes de détection des erreurs
au niveau du bit et du message.
Deux mécanismes de détection des erreurs sont implémentés au niveau du bit :
z monitorage du bit — Après la transmission d'un message, un nœud CAN
"monitore" le niveau du bit (dans le champ d'arbitrage) du message sur le bus.
Une différence entre les bits des messages transmis et monitorés (en raison
d'erreurs de l'émetteur ou du bus) signale un indicateur d'erreur de bit.
z garnissage de bits — Après la transmission de cinq bits identiques consécutifs,
l'émetteur ajoute (garnit) un bit unique de polarité opposée au flux de bits sortant.
Les nœuds récepteurs retirent (dégarnissent) le bit supplémentaire avant de
traiter les données. Lorsque six bits identiques sont transmis de façon
consécutive, un indicateur d'erreur de garnissage est signalé.
Trois mécanismes de détection des erreurs sont implémentés au niveau du
message :
z vérification de la trame — Les réseaux de type CAN doivent implémenter des
valeurs de bit prédéfinies dans certains champs des messages transmis.
Lorsque le contrôleur CAN détecte une valeur invalide dans un champ de bit, une
erreur de configuration de la trame est signalée.
z vérification ACQ — Lorsqu'un nœud CAN reçoit un message, il retourne à
l'émetteur un bit dominant dans le logement ACQ du message. Dans les autres
cas, l'émetteur lit le bit récessif dans le logement ACQ et déclare que le message
n'a pas été reçu par le(s) nœud(s) voulu(s). Une erreur d'acquittement est alors
signalée.
z vérification du contrôle de redondance cyclique — Chaque message CAN
dispose d'un contrôle de redondance cyclique (CRC pour cyclic redundancy
check) de 15 bits calculé par l'émetteur selon le contenu du message. Les nœuds
récepteurs recalculent le champ CRC. Une différence entre les deux codes
indique une différence entre les messages transmis et reçus. Dans ce cas, un
indicateur d'erreur CRC est signalé.
31003685 8/2009
107
Prise en charge des communications du bus terrain
Confinement d'erreur
Le premier contrôleur CAN sur le bus à détecter l'une des erreurs décrites transmet
l'indicateur d'erreur adapté. En raison de leur priorité haute (seul le message
d'urgence est de priorité supérieure), les indicateurs d'erreur interrompent le trafic
du bus. Les autres nœuds détectent l'indicateur (ou l'erreur d'origine) et annulent le
message. Le mécanisme de confinement des erreurs de CAN est capable de faire
la différence entre des erreurs temporaires et des échecs permanents.
Le contrôleur CAN de chaque nœud dispose de deux registres dédiés de décompte
des erreurs. Les erreurs de réception sont conservées dans le compteur d'erreurs
reçues et se voient attribuées la valeur 1. Les erreurs de transmission sont
conservées dans le compteur d'erreurs de transmission et se voient attribuées la
valeur 8. Les messages sans erreur font réduisent le nombre d'erreurs des registres
correspondants (réception ou transmission). Les valeurs des registres déterminent
les états de confinement des erreurs des nœuds du réseau.
Les réseaux CAN définissent trois états dans la machine d'état de confinement
d'erreur :
z état d'erreur active — Un nœud en état d'erreur active (fonctionnant
normalement) transmet des indicateurs d'erreur active lorsqu'il détecte des
erreurs sur le bus afin que tous les nœuds puissent abandonner le message en
cause. Dans cet état, le nœud d'erreur active comprend qu'il n'est pas à l'origine
des erreurs.
z état d'erreur passive — Si l'un des registres de décompte d'erreurs dépasse 127,
le nœud entre en état d'erreur passive. Un nœud en état d'erreur passive
transmet des indicateurs d'erreur passive lorsqu'il détecte des erreurs. Ces
nœuds peuvent transmettre et recevoir des informations, mais peuvent ne pas
être capables de signaler les erreurs qu'ils détectent sur le bus terrain. Un
fonctionnement sans erreur réduit le nombre d'erreurs des registres
correspondants et peut éventuellement permettre au nœud de retrouver son état
d'erreur active.
z état de perte du bus — Lorsque le compteur d'erreurs de transmission d'un nœud
dépasse 255, le nœud se considère comme défaillant et passe en état de perte
du bus. De cette manière, un appareil régulièrement (ou toujours) défaillant ne
sera plus actif sur le bus tant que l'utilisateur n'aura pas réglé le problème. Les
communications entre les autres nœuds du bus terrain se poursuivront
normalement.
108
31003685 8/2009
Exemples d'application
31003685 8/2009
Exemples d'application
5
Introduction
Ce chapitre explique comment configurer un îlot Advantys STB sur un réseau
CANopen. Le maître décrit est un automate Telemecanique Premium doté d'une
carte maître CANopen TSX CPP 100. Nous avons utilisé le logiciel de configuration
Sycon (TLX L FBC 10 M) de Hilscher dans l'exemple d'application.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31003685 8/2009
Page
Assemblage du réseau physique
110
Objet de données et d'état des modules d'E/S Advantys STB
114
Configuration d'un maître CANopen pour une utilisation avec le module NIM
STB NCO 2112
117
Configuration du module NIM STB NCO 2212 en tant que nœud de réseau
CANopen
120
Enregistrement de la configuration CANopen
128
Configuration des modules NIM CANopen pour leur utilisation avec des
modules d'E/S haute densité
130
109
Exemples d'application
Assemblage du réseau physique
Résumé
Avant de décrire la procédure de configuration du maître de bus terrain CANopen,
examinez les raccordements matériels requis. L'illustration du raccordement suivant
montre les composants impliqués dans l'exemple d'application. Une procédure
d'assemblage est décrite ensuite.
Schéma de raccordement
Le schéma suivant montre les raccordements entre un automate Premium et un
module NIM STB NCO 2212 via un réseau CANopen :
1
2
3
4
5
6
110
Configuration de l'automate Premium
Carte maître PCMCIA TSX CPP 100 CANopen
Raccordement CANopen TSX CPP ACC1
Câble réseau CANopen (non fourni)
Module NIM CANopen STB NCO 2212
Ilot Advantys STB
31003685 8/2009
Exemples d'application
Assemblage du réseau
La procédure suivante décrit les connexions que vous devez établir pour construire
un réseau physique CANopen.
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'ÉQUIPEMENT
Assurez-vous de lire et de comprendre le présent manuel et le Guide utilisateur
Premium avant d'installer ou de faire fonctionner cet équipement. L'installation, le
réglage, la réparation et l'entretien de cet équipement doivent être effectués par du
personnel qualifié.
z
z
z
Débranchez toute source d'alimentation de l'automate Premium avant
d'effectuer la connexion au réseau.
Placez un avis NE PAS METTRE SOUS TENSION sur le dispositif de mise
sous/hors tension du système.
Verrouillez le dispositif de déconnexion en position ouverte.
Il vous incombe de respecter tous les règlements applicables en ce qui concerne
la mise à la terre des équipements électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Étape
31003685 8/2009
Action
1
Installez la carte maître PCMCIA TSX CPP 100 CANopen dans le logement
souhaité de l'UC Premium. (Le schéma de raccordement ci-dessus montre
la carte dans le logement 2.)
2
Branchez le câble PCMCIA au raccordement CANopen TSX CPP ACC1.
3
A l'aide des commutateurs rotatifs (voir page 26) du module NIM
STB NCO 2212, configurez l'îlot à l'adresse de nœud du réseau
(voir page 28) souhaitée pour CANopen.
4
Le câble réseau et les connecteurs d'extrémités CANopen (non fournis)
doivent être compatibles CiA DRP 303-1.
5
Placez l'îlot sur le réseau en connectant le raccordement CANopen
TSX CPP ACC1 au module NIM STB NCO 2212 à l'aide du câble CANopen.
111
Exemples d'application
Exemple d'assemblage d'îlot
L'exemple de système d'E/S implémente divers modules analogiques et
numériques.
NOTE : Cet exemple utilise un automate maître Telemecanique Premium (doté
d'une carte maître TSX CPP 100 CANopen), mais la configuration de base du
module NIM et des E/S d'îlot est indépendante du maître lors de l'utilisation du
logiciel de configuration SyCon.
Les modules d'îlot Advantys STB suivants interviennent dans l'exemple :
1
2
3
Module NIM CANopen STB NCO 2212
Module de distribution de l'alimentation STB PDT 3100 24 V cc
Module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230, 24 V cc (2 bits de données, 2 bits
d'état)
4 Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200, 24 V cc (2 bits de données, 2
bits de données de sortie d'écho, 2 bits d'état)
5 Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420, 24 V cc (4 bits de données, 4
bits d'état)
6 Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410, 24 V cc (4 bits de données, 4
bits de données de sortie d'écho, 4 bits d'état)
7 Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610, 24 V cc (6 bits de données, 6 bits
d'état)
8 Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600, 24 V cc (6 bits de données, 6 bits
de données de sortie d'écho, 6 bits d'état)
9 Module d'entrée analogique à 2 voies STB AVI 1270, +/-10 V cc (16 bits de données [voie
1], 16 bits de données [voie 2], 8 bits d'état [voie 1], 8 bits d'état [voie 2])
10 Module de sortie analogique à 2 voies STB AVO 1250, +/-10 V cc (8 bits d'état [voie 1], 8
bits d'état [voie 2], 16 bits de données [voie 1], 16 bits de données [voie 2])
11 Bouchon de résistance STB XMP 1100
112
31003685 8/2009
Exemples d'application
Les modules d'E/S de l'assemblage d'îlot ci-dessus ont les adresses de bus d'îlot
suivantes :
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot
STB DDI 3230
entrée numérique à deux voies
1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux voies
2
STB DDI 3420
entrée numérique à quatre voies
3
STB DDO 3410
sortie numérique à quatre voies
4
STB DDI 3610
entrée numérique à six voies
5
STB DDO 3600
sortie numérique à six voies
6
STB AVI 1270
entrée analogique à deux voies
7
STB AVO 1250
sortie analogique à deux voies
8
Le module NIM, le PDM et le bouchon de résistance n'utilisent pas d'adresse de bus
d'îlot et n'échangent ni données, ni objets d'état avec le maître de bus terrain.
Opérations préalables
Avant de débuter la configuration du module NIM :
z les modules Advantys STB doivent être assemblés et installés ;
z le débit en bauds (voir page 27) et l'adresse de nœud (voir page 28) du module
NIM CANopen doivent être configurés ;
z vous devez disposer du fichier EDS (voir page 64) de base fourni avec le module
NIM CANopen.
31003685 8/2009
113
Exemples d'application
Objet de données et d'état des modules d'E/S Advantys STB
Introduction
Lors de la configuration d'objets PDO, il est nécessaire de connaître la taille des
objets de données et d'état. Les données d'état des E/S numériques et analogiques
sont mappées par défaut dans l'objet 6000 (voir page 91) en tant que données
d'entrée numérique. Il doit par conséquent exister suffisamment de blocs
sélectionnés dans l'objet PDO à cet effet. Il faut également prendre garde à
déterminer la façon dont l'automate affichera les objets de données et d'état afin de
faciliter l'adressage approprié à l'utilisation de l'application.
NOTE : Cette rubrique fait mention de l'assemblage d'îlot (voir page 112) décrit par
ailleurs.
Objets de données
La taille des objets de données des modules d'îlot Advantys STB figurent dans le
tableau suivant :
Type de module
d'E/S
Direction de l'entrée (depuis l'îlot) Direction de la sortie
(depuis l'automate)
entrées numériques
(voir 1)
données = < 1 octet (obj. 6000)
—
état = < 1 octet (obj. 6000) (voir 2)
—
sorties numériques
(voir 1)
données de sortie d'écho = < 1 octet données = < 1 octet (objet
(obj. 6000) (voir 2)
6200)
état = < 1 octet (obj. 6000) (voir 2)
—
entrées analogiques,
voie 1 (voir 3)
données = 2 octets (obj. 6401)
—
entrées analogiques,
voie 2 (voir 3)
données = 2 octets (obj. 6401)
sorties analogiques,
voie 1 (voir 3)
état = 1 octet (obj. 6000) (voir 2 et 4) données = 2 octets (objet
6411)
état = 1 octet (obj. 6000) (voir 2 et 4) —
—
sorties analogiques,
voie 2 (voir 3)
—
état = 1 octet (obj. 6000) (voir 2 et 4) —
—
état = 1 octet (obj. 6000) (voir 2 et 4) données = 2 octets (objet
6411)
—
—
1. La taille des données dépend des modules dotés de 8 voies (ou moins).
2. Non disponible pour tous les modules. Vérifiez le Guide de référence des composants
matériels du système Advantys (890 USE 172 00) pour les modules souhaités.
3. La taille des données dépend de la résolution 16 bits.
4. Cet objet étant mappé par défaut, vous devez compter avec la taille des données d'état
lorsque vous configurez initialement les objets PDO d'entrée numérique dans l'objet 6000
(voir page 91).
114
31003685 8/2009
Exemples d'application
Règles de compression de bits
La compression de bits permet de combiner dans un même octet les bits associés
aux objets de chaque module d'E/S, le cas échéant. Les règles suivantes
s'appliquent :
z La compression de bits s'effectue selon l'ordre d'adressage des modules d'E/S
du bus d'îlot, de gauche à droite en commençant par le segment principal.
z L'objet de données (ou objet de données de sortie d'écho) d'un module
spécifique précède l'objet d'état de ce module (lorsque l'état est disponible).
z Les objets de données et d'état d'un même module d'E/S ou d'un module d'E/S
différent peuvent être compressés dans le même octet, si la taille des objets
combinés est de huit bits ou moins.
z Si la combinaison des objets exige plus de huit bits, les objets seront placés dans
des octets voisins, mais distincts. Il n'est pas possible de diviser un objet unique
sur deux octets contigus.
z Par défaut, les données des modules analogiques sont compressées dans des
objets PDO séparés des données numériques.
z L'état des modules analogiques (lorsqu'il est disponible) est compressé avec les
données numériques.
Affichage des objets de données et d'état de l'automate
Le tableau suivant présente les données de l'exemple d'îlot (voir page 112) telles
qu'elles apparaissent dans les mots d'entrée et de sortie de l'automate (ici, le
Premium Telemecanique). Le tableau montre comment les données numériques
ont été compressées pour optimisation et comment les données, l'état et les
données de sortie d'écho (depuis les sorties) s'affichent dans l'automate en tant que
données de même type (données d'entrée numérique).
Les tableaux suivants supposent l'implémentation :
z du mappage du bus d'îlot par défaut (pas d'influence du logiciel de configuration
Advantys) ;
z du mappage du bus terrain CANopen par défaut (avec SyCon) ;
z de l'adressage automatique de Premium et SyCon.
De la même façon, dans les tableaux, N se rapporte au numéro de nœud du bus
d'îlot. A savoir, N1 représente le premier nœud (module) adressable (voir page 50)
sur le bus de l'exemple d'îlot (voir page 112), N2 le second, etc.
31003685 8/2009
115
Exemples d'application
Les entrées d'affichage des données de l'automate figurent dans le tableau suivant :
Mot
Octet
Bit 8
1
1
état N2
2
état N3
données N3
2
3
état N4
données de sortie d'écho N4
4
vide (égal à 0)
données N5
5
vide (égal à 0)
état N5
3
Bit 7
Bit 6
Bit 5
données de sortie
d'écho N2
Bit 4
Bit 3
état N1
Bit 2
données N1
6
vide (égal à 0)
données de sortie d'écho N6
4
7
vide (égal à 0)
état N6
8
état N7 (voie 1)
5
9
état N7 (voie 2)
10
état N8 (voie 1)
11
état N8 (voie 2)
12
vide (égal à 0)
13
données d'entrée analogique N7 (voie 1) (octet le moins significatif)
14
données d'entrée analogique N7 (voie 1) (octet le plus significatif)
15
données d'entrée analogique N7 (voie 2) (octet le moins significatif)
16
données d'entrée analogique N7 (voie 2) (octet le plus significatif)
6
7
8
Bit 1
Numéro
d'objet
PDO
1
2
3
Les sorties d'affichage des données de l'automate figurent dans le tableau suivant.
Mot
Octet
Bit 8
1
1
ensemble vide
(spécifié à 0)
données de sortie de N4
2
ensemble vide
(spécifié à 0)
données de sortie de N6
3
données de sortie analogique N8 (voie 1) (octet le moins significatif)
4
données de sortie analogique N8 (voie 1) (octet le plus significatif)
5
données de sortie analogique N8 (voie 2) (octet le moins significatif)
6
données de sortie analogique N8 (voie 2) (octet le plus significatif)
2
3
116
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
données de sortie
de N2
Numéro
d'objet
PDO
1
2
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Exemples d'application
Configuration d'un maître CANopen pour une utilisation avec le module NIM
STB NCO 2112
Résumé
Ces instructions permettent de configurer un automate maître Premium pour une
utilisation avec un module NIM CANopen en tant que tête de nœud d'un îlot
Advantys STB.
Opérations préalables
Pour utiliser cet exemple d'application, vous devez avoir l'habitude de travailler avec
le protocole de bus terrain CANopen et le logiciel de configuration SyCon.
Avant de commencer, assurez vous que :
z
vos modules Advantys STB sont complètement assemblés et installés
conformément aux exigences de votre système, application et réseau ;
z
vous avez correctement configuré le débit en bauds (voir page 27) et l'adresse
de nœud (voir page 28) du module NIM CANopen ;
z
vous disposez du fichier EDS de base fourni avec le module NIM CANopen
STB NCO 2212 (également disponible à l'adresse
www.schneiderautomation.com).
Importation du fichier EDS de base du module NIM
Vous devez importer le fichier EDS de base du module NIM dans l'outil SyCon. Sans
accès au fichier EDS, le module NIM ne peut pas être configuré à l'aide de SyCon.
Pour importer le fichier EDS :
Étape
Action
1
Démarrez le logiciel de configuration SyCon.
2
Dans le menu File, sélectionnez New/CANopen. Cliquez sur OK.
3
Dans le menu File, sélectionnez CopyEDS. Sélectionnez le répertoire
contenant le fichier EDS du module NIM et à l'invite, acceptez ses fichiers
bitmaps correspondants.
Une fois le fichier EDS enregistré dans la base de données SyCon, vous pouvez
visualiser Advantys dans la liste de choix de nœuds.
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117
Exemples d'application
Configuration de l'automate Premium
Cette procédure indique comment configurer l'automate Premium en tant que
maître afin de démarrer et gérer le bus :
Étape
118
Action
Commentaire
1
Dans le menu Insert, sélectionnez
Master.
2
Dans la fenêtre Insert Master,
sélectionnez TSX CPP 100. Cliquez
alors sur Add, puis sur OK.
Le maître s'affiche à l'écran Topology
Editor.
3
Dans le menu Settings, sélectionnez
Bus Parameters.
Assurez-vous que le débit en bauds
configuré correspond au débit
sélectionné au préalable pour le module
NIM.
4
Vérifiez que l'ID d'objet CANopen
SYNC est 128 pour le maître de bus
unique.
Dans cet exemple, nous utiliserons un
réseau avec un seul maître. Dans un
système à plusieurs maîtres, 128 est l'ID
d'objet CANopen du premier maître.
5
Sélectionnez le mode d'effacement
automatique souhaité.
Le mode d'effacement automatique
définit le comportement du maître
lorsque la communication vers un nœud
est défaillante ou interrompue.
6
Lorsqu'il n'existe qu'un seul maître sur En tant que paramètre de Premium par
le bus, cochez l'option Enable Global défaut, l'option Enable Global Start
Node est déjà cochée.
Start Node.
7
Cliquez sur OK et enregistrez le
fichier.
L'automate Premium est maintenant le
maître du bus.
31003685 8/2009
Exemples d'application
Boîte de dialogue Bus Parameters
La boîte de dialogue Bus Parameters doit ressembler à la figure suivante une fois
les paramètres saisis selon la procédure ci-dessus :
A propos du mode d'effacement automatique
Lorsque le mode d'effacement automatique est activé (ON coché), le maître
interrompt les communications avec tous les nœuds actifs pendant un échec de
communication jusqu'à ce que la communication soit rétablie ou le délai expiré.
Lorsque le mode d'effacement automatique est activé (OFF coché), l'échec de
communication avec un seul nœud n'affecte pas la voie de communication vers les
autres nœuds actifs. Le maître continue à essayer de restaurer les communications
avec le nœud défaillant jusqu'à ce que la communication soit rétablie ou le délai
expiré.
31003685 8/2009
119
Exemples d'application
Configuration du module NIM STB NCO 2212 en tant que nœud de réseau
CANopen
Introduction
Les instructions suivantes permettent de configurer un îlot Advantys STB en tant
que nœud sur un réseau CANopen à l'aide du logiciel de configuration SyCon. Pour
ce faire, vous devez créer des objets RxPDO et TxPDO reflétant la somme des
entrées et des sorties numériques et analogiques possibles.
Configuration du nœud d'îlot
Les instructions suivantes permettent de configurer le module NIM CANopen et les
modules d'îlot en tant que nœud unique sur un réseau CANopen.
Étape
120
Action
Commentaire
1
Dans le menu Insert, sélectionnez Node.
Après avoir cliqué sur Insert slave, placez le curseur du nœud
après le maître dans l'écran Topology Editor (voir page 121).
2
Dans la fenêtre Insert Node, configurez les
options Vendor et Profile de la zone Node
Filter sur All.
3
Sélectionnez Advantys STB CANopen NIM
dans la liste de choix EDS, puis cliquez sur
l'onglet Add.
4
Configurez l'ID de nœud ou utilisez la valeur Vous pouvez ajouter une brève description de l'ID de nœud,
par défaut.
si vous le souhaitez. Ne saisissez pas d'espaces dans la
description.
5
Cliquez sur OK.
Advantys STB CANopen NIM s'affiche dans la liste de la
fenêtre de droite.
L'icône Advantys doit s'afficher en tant que nœud dans l'écran
Topology Editor.
31003685 8/2009
Exemples d'application
Ecran Topology Editor
L'écran Topology Editor doit ressembler à l'illustration suivante une fois le nœud
CANopen inséré en tant qu'esclave à l'aide de la procédure précédente :
Définition d'objets PDO
Vous devez choisir des objets PDO spécifiques pour la transmission de données. A
l'aide de l'exemple d'assemblage d'îlot (voir page 112), il est possible de définir et
de mapper les objets PDO adaptés. Vous pourrez ensuite choisir et mapper des
modules pour l'exemple de réseau physique.
Dans cet exemple, nous utiliserons le mappage d'E/S par défaut, en définissant en
premier les entrées numériques.
31003685 8/2009
121
Exemples d'application
Définition des objets PDO d'entrée numérique
Au cours de cet exemple d'application, vous allez définir et mapper en premier des
objets PDO d'entrée numérique. L'exemple d'assemblage d'îlot (voir page 112)
utilise trois modules d'entrée numérique, l'un avec deux voies, le second avec
quatre voies et le dernier avec six voies. Vous devez compter 12 bits de données
de voie d'entrée. Le reste des deux octets des données d'entrée numérique de la
configuration est alloué aux données d'état et de retour (voir page 114) de tous les
modules.
Étape
122
Action
Commentaire
1
Dans la fenêtre (voir page 123) Node Configuration, Le nouvel objet s'affiche dans la fenêtre Configured
PDOs.
cliquez sur Define new Transmit PDO. A l'invite,
donnez un nom à cet objet PDO. (Vous pouvez
l'appeler digital_inputs1 pour cet exemple.)
2
Cliquez deux fois sur cet objet dans la fenêtre
Configured PDOs.
La fenêtre PDO Contents Mapping s'affiche.
3
Cliquez deux fois n'importe où dans la ligne
correspondant au premier objet.
L'objet (à l'index 6000, sous-index 1) s'affiche dans la
fenêtre Mapped Object dictionary.
4
Cliquez deux fois n'importe où dans la ligne
correspondant au premier objet.
Répétez l'étape précédente pour tous les sous-index,
de 2 à 8, de la fenêtre Mapped Object dictionary.
5
Cliquez sur OK pour mapper les entrées.
Vous avez maintenant mappé 8 octets d'entrée
numérique comptant pour le premier objet PDO de 8
octets de données d'entrée numériques possibles.
6
Répétez les étapes précédentes pour définir un
second objet PDO de transmission appelé
digital_inputs2.
Le total des données d'entrée numérique de 2 octets
nécessite deux objets PDO de 8 octets.
31003685 8/2009
Exemples d'application
Fenêtre Node Configuration
L'illustration suivante montre la fenêtre Node Configuration après qu'un objet
TxPDO (pour le nœud 1) ait été nommé et mappé :
31003685 8/2009
123
Exemples d'application
Fenêtre PDO Contents Mapping
La fenêtre PDO Contents Mapping de l'illustration montre les entrées mappées du
second objet TxPDO (digital_inputs2).
124
31003685 8/2009
Exemples d'application
Définition des objets PDO de sortie numérique
Vous allez maintenant définir et mapper des objets PDO de sortie numérique.
L'exemple d'assemblage d'îlot (voir page 112) utilise trois modules d'entrée
numérique, l'un avec deux voies, le second avec quatre voies et le dernier avec six
voies. Par conséquent, vous devez compter dans votre configuration avec la totalité
des 12 bits de données de sortie numérique possibles (deux blocs de données dans
un objet PDO).
Étape
Action
Commentaire
1
Dans la fenêtre (voir page 123) Node
Configuration, cliquez sur Define new Receive
PDO. A l'invite, donnez un nom à cet objet PDO.
(Vous pouvez l'appeler digital_outputs1 pour cet
exemple.)
Le nouvel objet s'affiche dans la fenêtre Configured
PDOs.
2
Cliquez deux fois sur cet objet dans la fenêtre
Configured PDOs.
La fenêtre PDO Contents Mapping s'affiche.
3
Cliquez deux fois n'importe où dans la ligne
correspondant au second objet.
L'objet (à l'index 6200, sous-index 1) s'affiche dans la
fenêtre Mapped Object dictionary.
4
Cliquez deux fois n'importe où dans la ligne
correspondant au second objet.
L'objet (à l'index 6200, sous-index 2) s'affiche dans la
fenêtre Mapped Object dictionary.
5
Cliquez sur OK pour mapper les sorties.
Vous avez maintenant mappé un objet PDO disposant
de 2 octets de données de sortie numérique.
Définition des objets PDO d'entrée analogique
Vous allez maintenant définir et mapper des objets PDO d'entrée analogique.
L'exemple d'assemblage d'îlot (voir page 112) utilise un module d'entrée analogique
à deux voies. Vous devez mapper un objet PDO comptant pour les deux voies
d'entrée analogique.
Étape Action
Commentaire
1
Dans la fenêtre (voir page 123) Node
Configuration, cliquez sur Define new Transmit
PDO. A l'invite, donnez un nom à cet objet PDO.
(Vous pouvez l'appeler analog_outputs1 pour cet
exemple.)
Le nouvel objet s'affiche dans la fenêtre Configured
PDOs.
2
Cliquez deux fois sur cet objet dans la fenêtre
Configured PDOs.
La fenêtre PDO Contents Mapping s'affiche.
3
Faites défiler les éléments jusqu'à l'objet (index
6401, sous-index 1) et cliquez deux fois n'importe
où sur sa ligne.
L'objet s'affiche dans la fenêtre Mapped Object
dictionary. Vous devez maintenant mapper un objet pour
l'autre voie d'entrée analogique afin de compléter l'objet
PDO.
31003685 8/2009
125
Exemples d'application
Étape Action
Commentaire
4
L'objet s'affiche dans la fenêtre Mapped Object
Faites défiler les éléments jusqu'à l'objet (index
6401, sous-index 2) et cliquez deux fois n'importe dictionary.
où sur sa ligne.
5
Cliquez sur OK pour mapper les entrées.
Vous avez maintenant mappé un objet PDO qui compte
2 voies de données d'entrée analogique possibles.
Définition des objets PDO de sortie analogique
Vous allez maintenant définir et mapper des objets PDO de sortie analogique.
L'exemple d'assemblage d'îlot (voir page 112) utilise un module de sortie
analogique à deux voies. Vous devez mapper un objet PDO comptant pour les deux
voies de sortie analogique.
Étap
e
Action
Commentaire
Le nouvel objet s'affiche dans la fenêtre Configured PDOs.
1 Dans la fenêtre (voir page 123) Node
Configuration, cliquez sur Define new
Receive PDO. A l'invite, donnez un nom à cet
objet PDO. (Vous pouvez l'appeler
analog_outputs pour cet exemple.)
2 Cliquez deux fois sur cet objet dans la fenêtre La fenêtre PDO Contents Mapping s'affiche.
Configured PDOs.
3 Faites défiler les éléments jusqu'à l'objet
(index 6411, sous-index 1) et cliquez deux
fois n'importe où sur sa ligne.
L'objet s'affiche dans la fenêtre Mapped Object dictionary.
Vous devez poursuivre afin de mapper un objet pour l'autre
voie de sortie analogique.
4 Cliquez deux fois sur cet objet dans la fenêtre La fenêtre PDO Contents Mapping s'affiche.
Configured PDOs.
126
5 Faites défiler les éléments jusqu'à l'objet
(index 6411, sous-index 2) et cliquez deux
fois n'importe où sur sa ligne.
L'objet s'affiche dans la fenêtre Mapped Object dictionary.
6 Cliquez sur OK pour mapper les entrées.
Vous avez maintenant mappé un objet PDO qui compte 2
voies de données de sortie analogique possibles.
31003685 8/2009
Exemples d'application
Définition des types de transmission
Vous devez définir un type de transmission (mode opératoire) pour chaque objet
PDO de votre configuration. Divers types de transmission et de modes de
déclenchement sont disponibles dans la fenêtre PDO Characteristics. Pour les
entrées et sortie numériques, nous allons utiliser les types par défaut de cet
exemple. Affichez les types par défaut en sélectionnant un objet PDO dans la liste
des objets PDO configurés et en cliquant sur l'onglet PDO Characteristics.
Les objets PDO synchrones sont ceux pour lesquels la transmission est liée au
message de synchronisation SYNC que le maître envoie de façon cyclique. Un objet
PDO asynchrone est un objet pour lequel la transmission n'est pas liée au message
de synchronisation SYNC ; la transmission est déterminée par la priorité du
message.
Les valeurs qui apparaissent dans la liste Resulting CANopen-specific transmission
types (dans la fenêtre PDO Characteristics) sont :
z 0 — Ce message est transmis de façon synchrone, selon le message de
synchronisation SYNC.
z 1 à 240 — Un objet PDO de ce type est transmis de façon synchrone et cyclique.
La valeur indique le nombre de messages de synchronisation SYNC entre deux
transmissions de l'objet PDO.
z 252 à 253 — Un objet PDO de ce type est associé à un événement sans
notification immédiate. Cet objet PDO est uniquement transmis à la réception
d'une requête de transmission déportée.
z 252 — Ces données sont mises à jour immédiatement à la réception du message
SYNC, mais ne sont pas envoyées.
z 253 — Les données de l'objet PDO sont mises à jour à la réception d'une requête
de transmission déportée.
z 254 — L'objet PDO est associé à un événement d'application spécifique au
fabricant.
Ces valeurs sont automatiquement affectées lors de la sélection du mode de
transmission et de déclenchement adaptés. Pour afficher ces paramètres,
sélectionnez un objet PDO dans la liste des objets PDO configurés, puis cliquez sur
l'onglet PDO Characteristics pour consulter les modes de transmission et de
déclenchement de l'objet.
31003685 8/2009
127
Exemples d'application
Enregistrement de la configuration CANopen
Résumé
L'enregistrement de la configuration garantit le stockage de vos modifications dans
la mémoire Flash du module NIM. Dans le cas contraire, les paramètres par défaut
de l'objet seront implémentés au prochain réamorçage de l'alimentation.
Configuration de l'objet 1010
Si vous avez modifié l'une des valeurs par défaut de la configuration du nœud, il
sera nécessaire de configurer l'objet 1010 au sous-index 1 (enregistrer tous les
paramètres).
Étape Action
128
Commentaire
1
Dans l'écran Node Configuration,
cliquez sur le bouton Object
Configuration.
La fenêtre correspondante s'ouvre.
2
Dans la fenêtre Object Configuration,
faites défiler les éléments jusqu'à l'objet
1010 et cliquez deux fois n'importe où
sur sa ligne.
L'objet 1010 s'affiche dans la fenêtre
Configured Objects.
3
Dans l'écran des objets compatibles
prédéfinis, cliquez deux fois sur l'objet
1010, sous-index 1 (enregistrer tous les
paramètres).
L'objet doit maintenant s'afficher dans la
fenêtre des objets configurés.
4
Saisissez 00 dans la ligne des valeurs
sélectionnées de la fenêtre Configured
objects.
La valeur 00 n'est utilisée qu'à titre
indicatif dans cet exemple.
5
Cliquez sur OK pour enregistrer les
modifications.
31003685 8/2009
Exemples d'application
Enregistrement de la configuration
L'enregistrement de la configuration est ici semblable à celle de toute application
informatique. Après le démarrage, vous pouvez référencer et utiliser les données
d'E/S configurées dans le système CANopen.
Étape
31003685 8/2009
Action
Commentaire
1
Dans le menu Fichier, sélectionnez
Enregistrer.
La boîte de dialogue Enregistrer sous
s'affiche.
2
Donnez un nom unique à la
configuration et placez-la dans le
dossier de votre choix.
Pour enregistrer le fichier de
configuration (.co) dans le répertoire
PL7 user, où réside l'automate
Premium, procédez comme suit.
3
Cliquez sur Enregistrer.
La configuration est écrite dans la
mémoire Flash du module NIM au cours
de la séquence de démarrage suivante.
129
Exemples d'application
Configuration des modules NIM CANopen pour leur utilisation avec des
modules d'E/S haute densité
Considérations 16 bits - E/S numériques
La configuration automatique d'un îlot STB Advantys, qui inclut un ou plusieurs
modules d'E/S numériques à 16 bits et un module NIM CANopen, ne mappe pas
automatiquement tous les registres de données d'E/S vers un PDO. Pour mapper
les données d'E/S numériques à 16 bits vers un PDO, vous devez utiliser un outil de
configuration CANopen.
Supposons par exemple que votre îlot STB Advantys comporte un module NIM
CANopen, un module de distribution d'alimentation STB PDT 3100, un module
d'entrée numérique à 16 bits STB DDI 3725 et un module de sortie numérique à 16
bits STB DDO 3705. Au démarrage, le process de configuration automatique ne
mappera pas les entrées ni les sorties vers tous les PDO du module NIM. Pour ce
faire, vous devez mapper ces données manuellement.
Les données d'entrée à 16bits du module STB DDI 3725 se trouvent dans l'index du
dictionnaire d'objets 6100h, sous-index 01h. Les données de sortie à 16 bits du
module STB DDO 3705 se trouvent dans l'index du dictionnaire d'objets 6300h,
sous-index 01h. Pour mapper toutes ces valeurs vers le PDO1, par exemple, vous
devez connecter votre outil de configuration CANopen au module NIM, le démarrer,
puis écrire les valeurs de mappage suivantes vers le dictionnaire d'objets du module
NIM à l'aide de l'outil de configuration en suivant les instructions :
Réception du mappage sur PDO 1 :
z
z
Index 1600h, sous-index 0 = 1
Index 1600h, sous-index 1 = 6300 01 10
Transmission du mappage sur PDO 1 :
z
z
130
Index 1A00h, sous-index 0 = 1
Index 1A00h, sous-index 1 = 6100 01 10
31003685 8/2009
Exemples d'application
Considérations 16 bits - E/S analogiques (STB ACI 1320, STB ACI 8320, STB ACO 0220)
La configuration automatique d'un îlot STB Advantys, qui inclut un ou plusieurs de
ces modules analogiques à 16 bits et un module NIM CANopen, ne mappe pas
automatiquement tous les registres de données d'E/S vers un PDO. Pour mapper
les données d'une entrée analogique à 16 bits vers un PDO, vous devez utiliser un
outil de configuration CANopen.
Supposons par exemple que votre îlot STB Advantys comporte un module NIM
CANopen, un module de distribution d'alimentation STB PDT 3100, un module
d'entrée numérique à 16 bits STB ACI 8320 et un module de sortie numérique à 16
bits STB ACO 0220. Au démarrage, le process de configuration automatique ne
mappera pas les entrées ni les sorties vers tous les PDO du module NIM. Pour ce
faire, vous devez mapper ces données manuellement.
Les données d'entrée analogiques à 16 bits du STB ACI 0320 et du STB ACI 8320
se trouvent dans le dictionnaire d'objets (OD) à partir de l'index 2200h. Les données
de sortie analogiques à 16 bits du STB ACO 0320 se trouvent dans le dictionnaire
d'objets à partir de l'index 3200h. Pour mapper toutes ces valeurs vers un PDO, par
exemple, vous devez connecter votre outil de configuration CANopen au module
NIM, le démarrer, puis écrire les valeurs de mappage affichées vers le dictionnaire
d'objets du module NIM à l'aide de l'outil de configuration en suivant les instructions.
31003685 8/2009
131
Exemples d'application
132
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration
avancées
6
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctionnalités de configuration avancées et/ou facultatives
pouvant être ajoutées à un îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Paramètres configurables du module STB NCO 2212
31003685 8/2009
Page
134
Configuration des modules obligatoires
138
Priorité d'un module
140
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?
141
Scénarios de repli de l'îlot
146
Enregistrement des données de configuration
149
Protection en écriture des données de configuration
150
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot
151
Blocs de l'image de process de l'îlot
154
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données
157
Exemple de vue Modbus de l'image de process
165
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot
173
Mode d'essai
175
Paramètres d'exécution
178
Espace réservé virtuel
183
L'option Espace réservé virtuel déporté : Présentation
186
Objets spéciaux pour l'option d'espace réservé virtuel déporté
190
133
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres configurables du module STB NCO 2212
Caractéristiques fonctionnelles
Cette rubrique traite de la configuration des paramètres d'exploitation du module
NIM CANopen via le logiciel de configuration Advantys.
Les paramètres de fonctionnement suivants sont configurables par l'utilisateur :
taille (en mots) des données de sortie de l'automate transmises à l'écran IHM, et
des données d'entrée de l'écran IHM transmises à l'automate ;
z ID de nœud maximum du dernier appareil CANopen ;
z activation/désactivation de l'option d'espace réservé virtuel déporté
(voir page 186) en utilisant le mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain.
z
Informations générales
Pour obtenir des informations générales sur le module NIM (nom du modèle,
numéro de version, code fournisseur, etc.) :
Etape Action
Commentaire
1
Accédez à la configuration par le biais
du logiciel de configuration Advantys.
Le module NIM est toujours celui qui est le
plus à gauche de l'îlot assemblé.
2
Dans l'espace de travail de
configuration, cliquez deux fois sur le
module NIM.
La fenêtre Editeur de module s'affiche.
3
Cliquez sur l'onglet Général.
L'onglet Général fournit des informations
générales sur le module NIM.
Accès à la liste des paramètres du module NIM
Pour accéder aux valeurs NIM configurables :
Etape Action
134
Commentaire
1
Ouvrez l'Editeur de module.
2
Cliquez sur l'onglet Paramètres.
3
Développez la liste des paramètres du Ceci affiche les paramètres configurables
module NIM en cliquant sur le symbole du NIM.
plus (+).
Cet onglet donne accès aux paramètres
configurables.
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Tailles réservées (IHM à Automate)
Le réseau interprète les données de l'écran IHM (Interface homme-machine) en tant
qu'entrées, et les lit à partir du tableau des données d'entrée dans l'image de
process. Ce tableau est partagé par les données de tous les modules d'entrée du
bus d'îlot. Si vous avez sélectionné la valeur de taille réservée (IHM vers automate),
la plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche dans la
fenêtre (voir figure ci-dessus). La taille maximale inclut à la fois les données d'entrée
produites par les modules d'îlot, et les données IHM vers automate. Par
conséquent, l'espace que vous réservez aux données IHM vers automate (plus les
données d'entrée produites par les modules du bus d'îlot) ne peut dépasser la valeur
maximale indiquée. Ainsi, si vos modules d'entrée produisent 8 mots de données
d'entrée, vous ne pouvez réserver que les 112 mots restants (sur un total de 120)
du tableau des données d'entrée dans le sens IHM vers automate.
Tailles réservées (Automate vers IHM)
Le réseau transmet les données à l'écran d'interface homme-machine (IHM) en tant
que sorties, en les écrivant dans le tableau de données de sortie dans l'image de
process. Ce tableau est partagé par des données destinées à tous les modules de
sortie du bus d'îlot. Si vous avez sélectionné la valeur de taille réservée (Automate
vers IHM), la plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche
dans la fenêtre (voir figure ci-dessus). La taille maximale inclut à la fois les données
transmises aux modules d'îlot et les données Automate vers IHM. Par conséquent,
l'espace que vous réservez aux données Automate vers IHM (plus les données de
sortie destinées aux modules du bus d'îlot) ne peut dépasser la valeur maximale.
Ainsi, si vos modules de sortie consomment 3 mots de données de sortie, vous ne
pouvez réserver que les 117 mots restants (sur un total de 120) du tableau des
données de sortie dans le sens Automate vers IHM.
Réservation de tailles de données
Pour transférer des données vers l'automate à partir d'un écran IHM Modbus, vous
devez réserver des tailles pour ces données. Pour réserver ces tailles de données :
Etape
31003685 8/2009
Action
1
Dans la fenêtre Editeur de module,
accédez à la liste des paramètres du
module NIM.
2
Cliquez deux fois dans la colonne Valeur
configurée, juste à côté de Taille
réservée (mots) de la table IHM >
Automate.
Résultat
La valeur est mise en évidence.
135
Fonctionnalités de configuration avancées
Etape
Action
Résultat
3
Entrez une valeur représentant la taille à
réserver aux données transmises de
l'écran IHM à l'automate.
La somme de la valeur entrée plus la
taille des données de l'îlot ne peut
dépasser la valeur maximale autorisée.
Si vous acceptez la valeur par défaut
(0), aucun espace ne sera réservé dans
la table IHM de l'image de process.
4
Réitérez les étapes précédentes pour
sélectionner une valeur pour la ligne
Taille réservée (mots) de la table
Automate > IHM.
5
Appuyez sur OK après avoir entré les
tailles de données appropriées.
Mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain
Pour activer une option d'espace réservé virtuel déporté (voir page 186) sur l'îlot :
136
Etape
Action
1
Dans la fenêtre Editeur de module,
accédez à la liste des paramètres du
module NIM.
Résultat
2
Développez le paramètre Mot de contrôle Le paramètre Espaces réservés virtuels
du gestionnaire de bus terrain en cliquant déportés s'affiche.
sur le signe plus (+).
3
Cliquez sur la liste déroulante dans la
colonne Valeur configurée du paramètre
Espaces réservés virtuels déportés.
Sélectionnez la valeur 1 pour activer
l'option d'espace réservé virtuel déporté
sur l'îlot.
La valeur par défaut est 0, ce qui
désactive l'option d'espace réservé
virtuel déporté.
4
Appuyez sur OK.
Lorsque l'option d'espace réservé
virtuel déporté est activée, tous les
paramètres d'espace réservé virtuel
standard sur les modules d'E/S
individuels de l'îlot sont ignorés.
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
ID de nœud d'appareil CANopen
Pour définir la valeur maximale de l'ID de nœud du dernier module du bus d'îlot,
utilisez l'onglet Paramètres. Les appareils CANopen standard suivent toujours le
dernier segment des modules d'E/S STB. Les adresses sont attribuées aux modules
CANopen en décomptant à partir de la valeur spécifiée dans ce champ. La
succession idéale des ID de nœud est toujours séquentielle.
Ainsi, si vous travaillez sur un îlot comprenant cinq modules d'E/S STB et trois
appareils CANopen, un ID de nœud maximal égal (au moins) à 8 (5 + 3) est requis.
Ceci signifie que les ID 1 à 5 sont affectés aux modules d'E/S STB, alors que les
valeurs 6 à 8 sont réservées aux appareils CANopen standard. Si vous utilisez l'ID
par défaut de 32 (correspondant au nombre maximum de modules pris en charge
par l'îlot), les ID de nœud 1 à 5 sont affectés aux modules d'E/S STB, et 30 à 32 aux
appareils CANopen standard. Les plages d'adressage inutilement élevées sont à
éviter si vos appareils CANopen ont une plage d'adressage limitée, ce qui est
souvent le cas.
Affectation de l'ID de nœud maximal (appareils CANopen)
Procédez comme suit pour entrer l'ID de nœud le plus élevé utilisable par un
appareil CANopen installé sur le bus d'îlot :
Etape Action
31003685 8/2009
Commentaire
1
Dans l'Editeur de module, cliquez sur
l'onglet Paramètres.
Cet onglet donne accès aux paramètres
configurables.
2
Entrez un ID de noeud dans la zone ID de Cet ID de nœud représente le dernier
noeud max. sur l'extension CANopen.
module CANopen installé sur le bus
d'îlot.
137
Fonctionnalités de configuration avancées
Configuration des modules obligatoires
Résumé
Lorsque vous personnalisez une configuration, vous pouvez affecter l'état
obligatoire à tout module d'E/S ou équipement recommandé d'un îlot. La
désignation « obligatoire » indique que vous considérez le module ou l'équipement
comme essentiel à votre application. Si le module NIM ne détecte pas un module
obligatoire en bon état de fonctionnement à l'adresse affectée au cours d'une
exploitation normale, il arrête tout l'îlot.
NOTE : vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys si vous souhaitez
désigner un module d'E/S ou un équipement recommandé comme module
obligatoire.
Spécification de modules obligatoires
Par défaut, les modules d'E/S Advantys STB sont dans l'état non obligatoire
(standard). Pour activer l'état obligatoire, cochez la case Obligatoire dans l'onglet
Options d'un module ou d'un équipement recommandé. Selon votre application, un
certain nombre de modules compatibles avec l'îlot sont désignés comme modules
obligatoires.
Impact sur les opérations du bus d'îlot
Le tableau suivant décrit les conditions dans lesquelles les modules obligatoires
affectent les opérations du bus d'îlot et la réponse du module NIM :
138
Condition
Réponse
Un module obligatoire ne
fonctionne pas pendant
l'exploitation normale du bus
d'îlot.
Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode
de repli (voir page 146). Les modules d'E/S et les
équipements recommandés adoptent leurs valeurs de
repli respectives.
Vous essayez d'effectuer le
remplacement à chaud d'un
module obligatoire.
Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode
de repli. Les modules d'E/S et les équipements
recommandés adoptent leurs valeurs de repli
respectives.
Vous essayez de remplacer à
chaud un module d'E/S standard
résidant à gauche d'un module
obligatoire sur le bus d'îlot, et
l'alimentation de l'îlot est coupée.
Lorsque l'alimentation est rétablie, le module NIM tente
d'adresser les modules d'îlot, mais s'arrête
obligatoirement à l'emplacement vide où le module
standard se trouve habituellement. Le module NIM
n'étant pas en mesure d'adresser le module obligatoire,
il génère un message de non-concordance de modules
obligatoires. Dans ce cas, le redémarrage de l'îlot
échoue.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Rétablissement après arrêt obligatoire
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT OU PERTE DE CONFIGURATION — BOUTON RST LORS D'UN RETABLISSEMENT APRES ARRET
OBLIGATOIRE
L'utilisation du bouton RST (voir page 60) provoque la reconfiguration du bus
d'îlot : ce dernier adopte de nouveau les paramètres par défaut configurés en
usine, qui sont incompatibles avec l'état obligatoire du module d'E/S.
z
z
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST.
Si un module n'est pas en bon état de fonctionnement, remplacez-le par un
module du même type.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Appuyez sur le bouton RST (voir page 60) lors d'un rétablissement après arrêt
obligatoire, pour charger automatiquement les données de configuration par défaut
de l'îlot.
Remplacement à chaud d'un module obligatoire
Si le module NIM a arrêté les opérations du bus d'îlot parce qu'il ne détecte aucun
module obligatoire en état de marche, vous pouvez rétablir l'exploitation normale du
bus d'îlot en installant un module du même type et non défaillant. Le module NIM
configure automatiquement le module de rechange en veillant à le faire
correspondre au module retiré. Si les autres modules et équipements du bus d'îlot
sont correctement configurés et conformes aux données de configuration stockées
en mémoire Flash, le module NIM démarre ou redémarre dans des conditions
d'exploitation normale du bus d'îlot.
31003685 8/2009
139
Fonctionnalités de configuration avancées
Priorité d'un module
Récapitulatif
Le logiciel de configuration Advantys permet d'affecter des priorités aux modules
d'entrée numérique de votre assemblage d'îlot. Cette affectation de priorités est une
méthode de réglage fin de la scrutation d'E/S du bus d'îlot réalisée par le module
NIM. Ce dernier scrute les modules prioritaires plus fréquemment que les autres
modules de l'îlot.
Limitations
On ne peut affecter de priorités qu'aux modules disposant d'entrées numériques. Il
est en effet impossible d'affecter des priorités aux modules de sortie numérique ou
modules analogues quels qu'ils soient. Vous pouvez affecter des priorités à un
maximum de 10 modules par îlot.
140
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?
Récapitulatif
Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes qui exécutent des fonctions
logiques spéciales directement sur le bus d'îlot Advantys. Elles permettent aux
modules de sortie de l'îlot de traiter des données et de commander directement des
actionneurs terrain, sans nécessiter l'intervention du maître de bus terrain.
En règle générale, une action-réflexe comporte un ou deux blocs fonction qui
effectuent les opérations suivantes :
z
z
z
z
z
z
opérations booléennes AND ou XOR
comparaisons d'une valeur d'entrée analogique par rapport à des valeurs de seuil
définies par l'utilisateur
opérations de comptage ou décomptage
opérations du temporisateur
déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur numérique à un niveau
haut ou bas
déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur analogique à un niveau
spécifique
Le bus d'îlot optimise le temps de réponse-réflexe en affectant la plus haute priorité
de transmission à ses actions-réflexes. Les actions-réflexes libèrent le maître de
bus terrain d'une partie de sa charge de traitement et permettent une utilisation plus
rapide et plus efficace de la bande passante du système.
Comportement des actions-réflexes
AVERTISSEMENT
OPERATION DE SORTIE INATTENDUE
L'état de sortie du module d'interface réseau (NIM) de l'îlot n'est pas représentatif
de l'état réel des sorties configurées pour répondre aux actions-réflexes.
z
z
z
Désactivez l'alimentation terrain avant de mettre en service tout équipement
connecté à l'îlot.
Dans le cas de sorties numériques, affichez le registre d'écho du module dans
l'image de process pour connaître l'état de sortie réel.
Dans le cas de sorties analogiques, il n'y a pas de registre d'écho dans l'image
de process. Pour afficher une valeur de sortie analogique réelle, connectez la
voie de sortie analogique à une voie d'entrée analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
31003685 8/2009
141
Fonctionnalités de configuration avancées
Les actions-réflexes permettent de contrôler les sorties indépendamment de
l'automate maître de bus terrain. Elles assurent l'activation et la désactivation des
sorties même lorsque l'alimentation est coupée au niveau du maître de bus.
Respectez les consignes de conception appropriées lorsque vous utilisez des
actions-réflexes dans votre application.
Configuration d'une action-réflexe
Chaque bloc d'une action-réflexe doit être configuré à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
Un ensemble d'entrées et un résultat doivent être affectés à chacun des blocs.
Certains blocs nécessitent également une ou plusieurs valeurs prédéfinies par
l'utilisateur (par exemple, un bloc de comparaison nécessite plusieurs valeurs de
seuil prédéfinies et une valeur delta pour l'hystérésis).
Entrées vers une action-réflexe
Un bloc-réflexe reçoit deux types d'entrée : une entrée d'activation et une ou
plusieurs entrées opérationnelles. Les entrées peuvent être des constantes ou
provenir d'autres modules d'E/S de l'îlot, de modules virtuels ou de sorties d'un autre
bloc-réflexe. Par exemple, un bloc XOR nécessite trois entrées (l'entrée d'activation
et deux entrées numériques contenant les valeurs booléennes à soumettre à
l'opération XOR) :
Certains blocs, tels que les temporisateurs, nécessitent des entrées de réinitialisation et/ou de déclenchement afin de contrôler l'action-réflexe. L'exemple suivant
illustre un bloc temporisateur à trois entrées :
L'entrée de déclenchement démarre le temporisateur à 0 et accumule des pas (de
1, 10, 100 ou 1000 ms) par rapport à un nombre d'entrées de comptage donné.
L'entrée de réinitialisation réinitialise l'accumulateur du temporisateur.
142
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
La valeur d'entrée d'un bloc peut être une valeur booléenne, une valeur mot ou une
constante, selon le type d'action-réflexe réalisée. La valeur d'entrée d'activation est
soit une valeur booléenne, soit une constante Toujours activé. La valeur d'entrée
opérationnelle d'un bloc de type bascule numérique doit toujours être un booléen,
tandis que la valeur d'entrée opérationnelle d'une bascule analogique doit toujours
être un mot de 16 bits.
Vous devrez configurer une source pour les valeurs d'entrée du bloc. Une valeur
d'entrée peut provenir d'un module d'E/S sur l'îlot ou du maître de bus terrain via un
module virtuel dans le NIM.
NOTE : Toutes les entrées d'un bloc-réflexe sont envoyées à chaque changement
d'état. Après un changement d'état, le système impose un temps d'attente de 10 ms
avant qu'un autre changement d'état (mise à jour des entrées) soit accepté. Cette
fonctionnalité permet de réduire l'instabilité du système.
Résultats d'un bloc-réflexe
Selon le type de bloc-réflexe utilisé, le résultat obtenu est soit une valeur booléenne,
soit un mot. Généralement, le résultat obtenu est mappé sur un module d'action, tel
qu'indiqué dans le tableau ci-après :
Action-réflexe
Résultat
Type de module d'action
Logique booléenne
Valeur booléenne
Sortie numérique
Comparaison d'entiers
signés
Valeur booléenne
Sortie numérique
Compteur
Mot de 16 bits
Premier bloc d'une action-réflexe
imbriquée
Temporisateur
Valeur booléenne
Sortie numérique
Bascule numérique
Valeur booléenne
Sortie numérique
Bascule analogique
Mot de 16 bits
Sortie analogique
Le résultat issu d'un bloc est généralement mappé sur une voie individuelle d'un
module de sortie. Selon le type de résultat produit par le bloc, le module d'action
peut être une voie analogique ou numérique.
Si le résultat obtenu est mappé sur une voie de sortie numérique ou analogique, la
voie en question est automatiquement réservée à l'action-réflexe et ne peut plus
utiliser les données émanant du maître de bus terrain pour mettre à jour son appareil
terrain.
Cela ne s'applique pas lorsqu'un bloc-réflexe est la première action de deux actions
d'une action-réflexe imbriquée.
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143
Fonctionnalités de configuration avancées
Imbrication
Le logiciel de configuration Advantys permet de créer des actions-réflexes
imbriquées. Le logiciel prend en charge un niveau d'imbrication. Cela signifie que
deux blocs-réflexes sont imbriqués l'un dans l'autre, le résultat du premier bloc étant
utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc.
Lorsque vous imbriquez deux blocs-réflexes, vous devez mapper les résultats des
deux blocs sur le même module d'action. Sélectionnez le type de module d'action
approprié au résultat du second bloc. Dans certains cas, vous devrez sélectionner
un module d'action pour le premier résultat qui ne sera pas approprié (aux vues du
tableau ci-dessus).
Supposons que vous souhaitiez combiner un bloc compteur et un bloc de
comparaison dans une action-réflexe imbriquée. Supposons ensuite que vous
souhaitiez utiliser le résultat du compteur comme entrée opérationnelle du bloc de
comparaison. Le bloc de comparaison produit alors une valeur booléenne :
Le résultat 2 (du bloc de comparaison) correspond au résultat que l'action-réflexe
imbriquée transmet à une sortie réelle. Dans la mesure où le résultat d'un bloc de
comparaison doit être mappé sur un module d'action numérique, le résultat 2 est
mappé sur la voie 4 d'un module de sortie numérique STB DDO 3410.
Le résultat 1 est utilisé uniquement au sein du module et fournit une entrée
opérationnelle de 16 bits au bloc de comparaison. Le résultat est mappé sur le
même module de sortie numérique STB DDO 3410 qui correspond au module
d'action du bloc de comparaison.
Plutôt que de spécifier une voie physique sur le module d'action pour le résultat 1,
la voie est réglée sur aucune. En réalité, vous envoyez le résultat 1 vers une
mémoire tampon réflexe interne, dans laquelle il est stocké temporairement jusqu'à
ce qu'il soit utilisé en tant qu'entrée opérationnelle du second bloc. La valeur
analogique n'est pas réellement envoyée vers une voie de sortie numérique.
144
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Fonctionnalités de configuration avancées
Nombre de blocs-réflexes sur un îlot
Un îlot peut prendre en charge jusqu'à dix blocs-réflexes. Une action-réflexe
imbriquée consomme deux blocs.
Un module de sortie individuel peut prendre en charge jusqu'à deux blocs-réflexes.
La prise en charge de plusieurs blocs nécessite une gestion efficace des ressources
de traitement. Si vous ne prenez pas soin de vos ressources, vous ne pourrez
prendre en charge qu'un seul bloc par module d'action.
Les ressources de traitement s'épuisent rapidement lorsqu'un bloc-réflexe reçoit
ses entrées à partir de plusieurs sources (différents modules d'E/S sur l'îlot et/ou
modules virtuels dans le NIM). Le meilleur moyen de conserver vos ressources de
traitement consiste à :
z
z
31003685 8/2009
utiliser en priorité la constante Toujours activé comme entrée d'activation
utiliser, dans la mesure du possible, le même module pour transmettre plusieurs
entrées à un bloc
145
Fonctionnalités de configuration avancées
Scénarios de repli de l'îlot
Introduction
En cas d'interruption des communications sur l'îlot ou entre l'îlot et le bus terrain, les
données de sortie sont placées dans un état de repli. Dans cet état, les données de
sortie sont remplacées par des valeurs de repli préconfigurées. Ainsi, les valeurs
des données de sortie du module sont connues lorsque le système revient à un
mode d'exploitation normal.
Scénarios de repli
Plusieurs scénarios peuvent forcer les modules de sortie Advantys STB à adopter
leurs états de repli respectifs :
z Interruption des communications du bus terrain : les communications avec
l'automate sont perdues.
z
z
z
Interruption des communications du bus d'îlot : une erreur de communication
interne s'est produite dans le bus d'îlot. Cette erreur est signalée par un message
de rythme manquant envoyé par le module NIM ou un autre module.
Changement d'état d'exploitation : le module NIM peut commander aux modules
d'E/S de l'îlot de passer de l'état fonctionnel à un état non fonctionnel (arrêt ou
réinitialisation).
Absence ou échec d'un module obligatoire : le module NIM détecte cette
condition pour un module d'îlot obligatoire.
NOTE : Tout module obligatoire (ou autre) défaillant doit être remplacé. Le module
proprement dit n'adopte pas son état de repli.
Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de
rythme.
Message de rythme
Le système Advantys STB utilise un message de rythme pour vérifier l'intégrité et la
continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de l'îlot.
L'état de fonctionnement des modules de l'îlot et l'intégrité globale du système
Advantys STB sont contrôlés par la transmission et la réception de ces messages
périodiques du bus d'îlot.
Etant donné que les modules d'E/S de l'îlot sont configurés de manière à surveiller
le message de rythme du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs états
de repli respectifs s'ils ne reçoivent pas de message de rythme du module NIM au
cours de l'intervalle défini.
146
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Etats de repli des fonctions-réflexes
Seule une voie de module de sortie à laquelle est associé le résultat d'une actionréflexe (voir page 141) est en mesure de fonctionner en l'absence de message de
rythme du module NIM.
Si les modules qui fournissent les entrées des actions-réflexes sont inopérationnels
ou retirés de l'îlot, les voies qui conservent le résultat de ces actions-réflexes
adoptent elles aussi leurs états de repli respectifs.
Dans la plupart des cas, un module de sortie dont l'une des voies est dédiée à une
action-réflexe adopte son état de repli configuré lorsque le module perd la
communication avec le maître du bus terrain. Un module de sortie numérique à deux
voies représente la seule exception à cette règle, car ses deux voies sont dédiées
à des actions-réflexes. Dans ce cas, le module peut continuer à exécuter la logique
après une perte de communication du bus terrain. Pour plus d'informations sur les
actions-réflexes, reportez-vous au Guide de référence des actions-réflexes.
Repli configuré
Vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys pour définir une stratégie
de repli personnalisée pour des modules individuels. Cette configuration s'opère
voie par voie. Vous avez l'option d'affecter différents paramètres de repli à
différentes voies d'un même module. Les paramètres de repli configurés (mis en
œuvre uniquement en cas d'interruption des communications) font partie du fichier
de configuration stocké dans la mémoire flash non volatile (rémanente) du module
NIM.
31003685 8/2009
147
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres de repli
Vous pouvez sélectionner l'un des deux modes de repli suivants lors de la
configuration des voies de sortie à l'aide du logiciel de configuration Advantys :
z
z
Maintien dernière valeur : dans ce mode, les sorties conservent les dernières
valeurs qui leurs étaient affectées au moment de la panne.
Valeur prédéfinie : dans ce mode (par défaut), vous pouvez sélectionner l'une
des deux valeurs de repli :
z 0 (par défaut)
z
valeur quelconque dans la plage valide
Le tableau suivant répertorie les valeurs autorisées des paramètres de repli en
mode Valeur prédéfinie pour les modules TOR et analogiques, ainsi que pour les
fonctions-réflexes :
Type de module Valeurs de paramètre de repli
TOR
0/désactivé (par défaut)
analogique
0 (par défaut)
1/activé
valeur non nulle (dans la plage des valeurs analogiques
acceptables)
NOTE : Dans un système configuré automatiquement, les valeurs et paramètres de
repli par défaut sont toujours utilisés.
148
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Enregistrement des données de configuration
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys permet d'enregistrer des données de
configuration créées ou modifiées à l'aide de ce logiciel dans la mémoire flash du
module NIM et/ou sur la carte mémoire amovible (voir page 54). Ces données
peuvent être lues par la suite à partir de la mémoire flash et utilisées pour configurer
l'îlot physique.
NOTE : si vos données de configuration sont trop volumineuses, le système affiche
un message lorsque vous tentez de les enregistrer.
Comment enregistrer une configuration
La procédure suivante décrit les principales étapes de l'enregistrement d'un fichier
de données de configuration, soit directement en mémoire flash, soit sur une carte
mémoire amovible. Pour obtenir des consignes plus détaillées, consultez l'aide en
ligne du logiciel de configuration :
Etape
31003685 8/2009
Action
Commentaire
1
Connectez l'équipement exécutant le
logiciel de configuration Advantys au
port CFG (voir page 36) du module
NIM.
Pour les modules NIM qui prennent en
charge les communications Ethernet,
vous pouvez raccorder l'équipement
directement au port Ethernet.
2
Lancez le logiciel de configuration.
3
Un téléchargement réussi enregistre les
Transférez les données de
configuration à enregistrer du logiciel de données de configuration dans la
mémoire flash du module NIM.
configuration vers le module NIM.
4
Installez la carte (voir page 55) dans le
module NIM hôte, puis choisissez la
commande Stocker sur la carte SIM.
L'enregistrement des données de
configuration sur la carte mémoire
amovible est facultatif. Cette opération
remplace les anciennes données
figurant sur la carte SIM.
149
Fonctionnalités de configuration avancées
Protection en écriture des données de configuration
Introduction
Lors de la personnalisation d'une configuration, vous pouvez protéger par un mot
de passe un îlot Advantys STB. Seuls les utilisateurs autorisés possèdent des droits
d'écriture sur les données actuellement stockées en mémoire flash :
z Le logiciel de configuration Advantys protège par mot de passe une configuration
d'îlot.
z Pour certains modules, il est possible de protéger par mot de passe la
configuration d'îlot par l'intermédiaire d'un site Web intégré.
L'îlot fonctionne normalement en mode Protégé. Tous les utilisateurs sont autorisés
à surveiller (lire) l'activité sur le bus d'îlot. L'accès à une configuration protégée en
écriture est limité par les mesures suivantes :
z Les utilisateurs non autorisés ne peuvent pas remplacer les données de
configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash.
z Le bouton RST (voir page 60) est désactivé et n'a aucun effet sur les opérations
du bus d'îlot.
z Le système ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte
mémoire amovible (voir page 54). Il est impossible de remplacer les données de
configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash par celles de la carte.
NOTE : Le module NIM STB NIP 2311 n'ignore jamais la carte mémoire amovible.
Caractéristiques du mot de passe
Tout mot de passe doit respecter les conventions suivantes :
z il doit comprendre entre 0 et 6 caractères,
z seuls les caractères alphanumériques ASCII sont autorisés,
z le mot de passe est sensible à la casse (majuscules/minuscules).
Si vous activez la protection par mot de passe, ce dernier est enregistré en mémoire
flash (ou sur carte mémoire amovible) lors de la sauvegarde des données de
configuration.
NOTE : une configuration protégée par mot de passe est inaccessible à quiconque
ne dispose pas du mot de passe. Il incombe à l'administrateur système de maintenir
le mot de passe et la liste des utilisateurs autorisés. En cas de perte ou d'oubli du
mot de passe assigné, vous ne pouvez plus modifier la configuration de l'îlot.
Si vous avez perdu le mot de passe et que vous devez reconfigurer l'îlot, vous devez
procéder à un reflashage destructif du module NIM. Cette procédure est décrite sur
le site Web du produit Advantys STB, à l'adresse www.schneiderautomation.com.
150
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot
Résumé
Un bloc de registres Modbus est réservé dans le module NIM. Ce bloc est destiné
à recevoir et à maintenir l'image de données de l'îlot. Au total, l'image de données
contient 9 999 registres. Ces registres sont divisés en groupes contigus (ou
« blocs »), chaque bloc étant dédié à une tâche précise.
Les registres Modbus et leur structure de bits
Ces registres sont des constructions 16 bits. Le bit de poids fort est le bit 15, qui est
affiché comme le bit le plus à gauche dans le registre. Le bit de poids faible est le
bit 0, qui est affiché le plus à droite dans le registre :
Ces bits peuvent être utilisés pour afficher des données de fonctionnement ou d'état
de l'équipement ou du système.
Chaque registre est associé à un numéro de référence unique, en commençant par
le nombre 40001. Le contenu de chaque registre, représenté par son modèle de
bits 0/1, peut être dynamique, bien que la référence de registre et son affectation
dans le programme logique de contrôle demeurent constantes.
31003685 8/2009
151
Fonctionnalités de configuration avancées
Image de données
Les 9 999 registres contigus de l'image de données Modbus commencent au
registre 40001. L'illustration ci-dessous représente la subdivision des données en
blocs séquentiels :
Bloc 1 Image de process des données de sortie (4 096 registres disponibles)
Bloc 2 Table des sorties maître du bus à IHM (512 registres disponibles)
Bloc 3 Réservé (512 registres disponibles)
Bloc 4 Bloc de 9 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 5 Bloc de requête RTP à 5 registres
Bloc 6 Bloc de 114 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 7 Bloc de 54 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 8 Bloc de réponse RTP à 4 registres
Bloc 9 Bloc de 50 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture uniquement)
Bloc 10 35 registres d'état de bus d'îlot prédéfinis
Bloc 11 Image de process d'état/de données d'entrée (4 096 registres disponibles)
Bloc 12 Table des entrées IHM à maître du bus (512 registres disponibles)
152
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Chaque bloc dispose d'un nombre fixe de registres réservés à son usage exclusif.
Que l'intégralité des registres réservés pour ce bloc soit utilisée ou non dans une
application, le nombre de registres alloués à ce bloc reste constant. Ceci vous
permet de toujours savoir où commencer à chercher le type de données qui vous
intéresse.
Par exemple, pour surveiller l'état des modules d'E/S dans l'image de process,
consultez les données du bloc 11, en commençant par le registre 45 392.
Lecture des données des registres
Tous les registres de l'image de données peuvent être lus par un écran IHM
connecté à l'îlot au niveau du port CFG (voir page 36) du module NIM. Le logiciel de
configuration Advantys lit toutes ces données et affiche les blocs 1, 2, 5, 8, 10, 11
et 12 sur l'écran Image Modbus dans sa Vue d'ensemble d'image d'E/S.
Ecriture des données de registres
Il est possible d'écrire dans certains registres, généralement un nombre configuré
de registres du bloc 12 (les registres 49 488 à 49 999) de l'image de données, à
l'aide d'un écran IHM (voir page 173).
Vous pouvez également utiliser le logiciel de configuration Advantys ou un écran
IHM pour écrire des données dans les registres du bloc 1 (registres 40 001
à 44 096). Le logiciel de configuration ou l'écran IHM doit être le maître du bus d'îlot
pour permettre l'écriture sur l'image de données ; ceci implique que l'îlot doit être en
mode essai.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Blocs de l'image de process de l'îlot
Résumé
La section suivante présente deux blocs de registres de l'image de données
(voir page 152) de l'îlot. Le premier bloc est l'image de process des données de
sortie. Ce bloc commence au registre 40001 et se termine au registre 44096. L'autre
bloc correspond à l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, qui
occupe également 4096 registres (de 45392 à 49487). Les registres de chacun de
ces blocs permettent de connaître l'état des équipements du bus d'îlot et d'échanger
dynamiquement des données d'entrée ou de sortie entre le maître de bus terrain et
les modules d'E/S de l'îlot.
Image de process des données de sortie
Le bloc des données de sortie (registres 40001 à 44096) gère l'image de process
des données de sortie. Cette image de process consiste en une représentation
Modbus des données de contrôle qui viennent d'être écrites dans le module NIM à
partir du maître de bus terrain. Seules les données concernant les modules de sortie
de l'îlot sont écrites dans ce bloc.
Les données de sortie sont organisées sous un format de registre de 16 bits. Un ou
plusieurs registres sont dédiés aux données de chaque module de sortie du bus
d'îlot.
Imaginons par exemple que vous utilisiez un module de sortie numérique à
deux voies comme premier module de sortie du bus d'îlot. La sortie 1 est activée
(ON) et la sortie 2 est désactivée (OFF). Dans ce cas, ces informations sont
consignées dans le premier registre de l'image de process des données de sortie et
ont l'aspect suivant :
où :
z
z
z
154
normalement la valeur 1 dans le bit 0 indique que la sortie 1 est activée (ON).
normalement, la valeur 0 dans le bit 1 indique que la sortie 2 est désactivée
(OFF).
Le reste des bits du registre est inutilisé.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Certains modules de sortie, tels que celui de l'exemple ci-dessus, utilisent un seul
registre de données. D'autres risquent d'exiger de multiples registres. Un module de
sortie analogique, par exemple, utilise des registres distincts pour représenter les
valeurs de chaque voie et peut très bien utiliser les 11 ou 12 bits les plus significatifs
pour afficher des valeurs analogiques au format IEC.
Dans le bloc des données de sortie, les registres sont affectés aux modules de
sortie en fonction de leurs adresses respectives sur le bus d'îlot. Le registre 40001
contient toujours les données du premier module de sortie de l'îlot (le module de
sortie le plus proche du module NIM).
Capacités de lecture/d'écriture des données de sortie
Les registres de l'image de process des données de sortie peuvent être lus et écrits.
Pour lire (c'est-à-dire surveiller) l'image de process, utilisez un écran IHM ou le
logiciel de configuration Advantys. Le contenu de données visualisé lors du
monitorage des registres de l'image des données de sortie est actualisé en temps
quasiment réel.
Le maître de bus terrain de l'îlot inscrit également des données de contrôle
actualisées dans l'image de process des données de sortie.
Image de process des données d'entrée et d'état des E/S
Le bloc des données d'entrée et d'état des E/S (registres 45392 à 49487) traite
l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S. Chaque module d'E/S
du bus d'îlot est associé à des informations devant nécessairement être stockées
dans ce bloc.
z
z
31003685 8/2009
Chaque module d'entrée numérique fournit des données
(activation/désactivation de ses voies d'entrée) dans un registre de données
d'entrée et de bloc d'état des E/S, puis transmet son état au registre suivant.
Chaque module d'entrée analogique utilise quatre registres du bloc des données
d'entrée et d'état des E/S. Ce bloc représente les données analogiques de
chaque voie, ainsi d'ailleurs que l'état de chaque voie, dans des registres
distincts. Les données analogiques sont généralement représentées avec une
résolution de 11 ou 12 bits, au format IEC ; l'état d'une voie d'entrée analogique
est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la présence ou
l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie.
155
Fonctionnalités de configuration avancées
z
z
Chaque module de sortie numérique renvoie un écho de ses données de sortie
dans un registre du bloc des données d'entrée et d'état des E/S. Les registres de
données de sortie d'écho sont essentiellement des copies des valeurs de registre
apparaissant dans l'image de process des données de sortie. Ces données ne
sont généralement pas très intéressantes, mais peuvent s'avérer utiles dans le
cas où une voie de sortie numérique est configurée pour une action-réflexe. Dans
ce cas, le maître de bus terrain est en mesure de déceler la valeur de bit dans le
registre de données de sortie d'écho, même si la voie de sortie est en cours
d'actualisation dans le bus d'îlot.
Chaque module de sortie analogique utilise deux registres du bloc des données
d'entrée et d'état des E/S pour signaler l'état. L'état d'une voie de sortie
analogique est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la
présence ou l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie.
Les modules de sortie analogique ne renvoient pas de données dans ce bloc.
L'exemple d'image de process fournit une vue détaillée de l'implémentation des
registres dans le bloc des données d'entrée et d'état des E/S.
156
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Fonctionnalités de configuration avancées
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données
Récapitulatif
Le système prévoit dans l'image de données du bus d'îlot (voir page 152) trentecinq registres contigus (de 45357 à 45391) destinés au rapport d'informations de
diagnostic. Chacun de ces registres possède une signification prédéfinie décrite cidessous. Il est possible d'accéder aux valeurs numériques associées à chaque
message, puis de les contrôler, à l'aide d'un écran d'interface homme-machine
(IHM). Les messages s'affichent dans la fenêtre d'historique et dans d'autres
fenêtres du logiciel de configuration Advantys.
Etat des communications de l'îlot
Le registre 45357 décrit l'état des communications sur le bus d'îlot. L'octet de poids
faible (bits 7 à 0) affiche l'une des 15 configurations de 8 bits possibles pour indiquer
l'état actuel des communications. Chaque bit de l'octet de poids fort (bits 15 à 8)
signale la présence ou l'absence d'une condition d'erreur spécifique.
31003685 8/2009
157
Fonctionnalités de configuration avancées
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
158
L'îlot est en cours d'initialisation.
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel à l'aide, par exemple, de la fonction de
réinitialisation du logiciel de configuration Advantys STB.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Les
communications avec tous les modules sont réinitialisées.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Vérification
en cours des modules non adressés automatiquement.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Le module
Advantys STB et les modules recommandés sont en cours d'adressage automatique.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Démarrage
en cours.
L'image de process est en cours d'élaboration.
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration correspond, mais le
bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration : certains modules inattendus ou non obligatoires de la
configuration ne correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration : au moins un module obligatoire ne correspond pas et
le bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été réglé sur le mode Préopérationnel et l'initialisation est abandonnée.
La configuration correspond et le bus d'îlot est opérationnel.
L'îlot est opérationnel mais présente un conflit de configuration. Au moins un module
standard ne correspond pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et
opérationnels.
Non concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été démarré mais se trouve à
présent en mode Pré-opérationnel car un ou plusieurs modules ne correspondent pas.
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel à l'aide, par exemple, de la fonction d'arrêt
du logiciel de configuration Advantys STB.
La valeur 1 dans le bit 8 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de réception de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 9 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement du module NIM.
La valeur 1 dans le bit 10 signale une erreur de déconnexion du bus d'îlot.
La valeur 1 dans le bit 11 signale une erreur irrécupérable. Elle indique que le compteur
d'erreurs du module NIM a atteint le niveau d'avertissement et que le bit d'état d'erreur a
été activé.
La valeur 1 dans le bit 12 indique que le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé.
La valeur 1 dans le bit 13 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 14 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de réception de haute priorité.
La valeur 1 dans le bit 15 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de haute priorité.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Rapport d'erreurs
Chaque bit du registre 45358 est utilisé pour signaler une condition d'erreur globale.
La valeur 1 indique qu'une erreur globale spécifique a été détectée :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
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Erreur irrécupérable. En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est
impossible sur le bus d'îlot.
Erreur d'ID de module. Un appareil CANopen standard utilise un ID de module réservé aux
modules Advantys STB.
Echec de l'adressage automatique.
Erreur de configuration du module obligatoire.
Erreur d'image de process : la configuration de l'image de process est incohérente ou
l'image n'a pas été définie lors de la configuration automatique.
Erreur de configuration automatique : un module ne se trouve pas dans l'emplacement
configuré et empêche le module NIM de terminer la configuration automatique.
Erreur de gestion du bus d'îlot détectée par le module NIM.
Erreur d'affectation : une erreur d'affectation de module a été détectée lors du processus
d'initialisation dans le module NIM. Cette erreur peut être due à une non concordance des
paramètres de l'application.
Erreur de protocole à déclenchement interne.
Erreur de longueur de données de module.
Erreur de configuration de module.
Erreur de paramétrage d'une application.
Erreur de paramétrage d'une application ou expiration de délai.
159
Fonctionnalités de configuration avancées
Configuration de nœud
Les huit registres contigus suivants (registres 45359 à 45366) affichent les
emplacements à partir desquels les modules ont été configurés sur le bus d'îlot. Ces
informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les
emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de
comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit
représente un emplacement configuré :
z
z
La valeur 1 d'un bit indique qu'un module a été configuré pour l'emplacement
correspondant.
La valeur 0 d'un bit indique qu'un module n'a pas été configuré pour
l'emplacement correspondant.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de modules dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (registres 45361 à 45366) permettent de prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
160
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Fonctionnalités de configuration avancées
Assemblage de nœud
Les huit registres contigus suivants (registres 45367 à 45374) indiquent la présence
ou l'absence de modules configurés à certains emplacements sur le bus d'îlot. Ces
informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les
emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de
comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit
représente un module :
z
z
La valeur 1 d'un bit donné indique soit que le module configuré est absent, soit
que l'emplacement n'a pas été configuré.
La valeur 0 indique que le module correct figure bien à son emplacement
configuré.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de modules dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (registres 45369 à 45374) permettent de prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
31003685 8/2009
161
Fonctionnalités de configuration avancées
Messages d'urgence
Les huit registres contigus suivants (registres 45375 à 45382) indiquent la présence
ou l'absence de messages d'urgence récemment reçus et destinés à des modules
individuels de l'îlot. Chaque bit représente un module :
z
z
La valeur 1 d'un bit donné indique qu'un nouveau message d'urgence a été placé
dans la file d'attente du module associé.
La valeur 0 d'un bit donné indique qu'aucun nouveau message d'urgence n'a été
reçu pour le module associé depuis la dernière lecture de la mémoire tampon de
diagnostic.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de modules dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (registres 45377 à 45382) permettent de prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
162
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Détection de pannes
Les huit registres contigus suivants (registres 45383 à 45390) indiquent la présence
ou l'absence de défaillances d'exploitation sur les modules du bus d'îlot. Chaque bit
représente un module :
z
z
La valeur 1 d'un bit indique que le module associé fonctionne et qu'aucune
défaillance n'a été détectée.
La valeur 0 d'un bit indique que le module associé ne fonctionne pas, soit en
raison d'une défaillance, soit parce qu'il n'a pas été configuré.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de modules dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (registres 45385 à 45390) permettent de prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
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163
Fonctionnalités de configuration avancées
Etat du module NIM
Les huit bits de poids le plus faible (bits 8 à 15) du registre 45391 signalent l'état du
module NIM CANopen. Les huit bits de poids le plus fort (bits 7 à 0) sont toujours à
zéro :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
164
Dépendant du bus terrain.
Défaillance de module : le bit 8 est réglé sur 1 en cas de défaillance d'un module
quelconque du bus d'îlot.
Une valeur de 1 du bit 9 indique une défaillance interne (au moins un bit global est défini).
Une valeur de 1 du bit 10 indique une défaillance externe (le problème provient du bus
terrain).
Une valeur de 1 du bit 11 indique que la configuration est protégée — Le bouton RST est
désactivé et un mot de passe est requis pour toute écriture logicielle. La valeur 0 indique
que la configuration est standard — Le bouton RST est activé et le logiciel de configuration
n'est pas protégé par un mot de passe.
Une valeur de 1 du bit 12 indique que la configuration de la carte mémoire amovible n'est
pas valide.
La valeur 1 dans le bit 13 indique que la fonctionnalité d'action-réflexe a été configurée.
(Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
La valeur 1 dans le bit 14 indique qu'un ou plusieurs modules d'îlot ont été remplacés à
chaud. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
Maître des données de sortie du bus d'îlot — La valeur 0 dans le bit 15 indique que le
maître du bus terrain contrôle les données de sortie de l'image de process de l'îlot ; la
valeur 1 signifie que c'est le logiciel de configuration Advantys qui contrôle les données de
sortie de l'image de process de l'îlot.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Exemple de vue Modbus de l'image de process
Résumé
L'exemple suivant décrit l'apparence de l'image de process des données de sortie
et de l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, lorsqu'elles
représentent une configuration de bus d'îlot spécifique.
Exemple de configuration
Notre exemple d'îlot inclut les 10 modules suivants et un bouchon de résistance :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
module d'interface réseau (NIM)
module de distribution de l'alimentation 24 V cc
module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc
module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc
module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 V cc
module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 V cc
module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 V cc
module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 V cc
module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/-10 V cc
module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/-10 V cc
bouchon de résistance de bus d'îlot STB XMP 1100
Les modules d'E/S ont les adresses de bus d'îlot (voir page 50) suivantes :
31003685 8/2009
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot
STB DDI 3230
entrée numérique à deux
voies
1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux
voies
2
STB DDI 3420
entrée numérique à quatre
voies
3
165
Fonctionnalités de configuration avancées
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot
STB DDO 3410
sortie numérique à quatre
voies
4
STB DDI 3610
entrée numérique à six
voies
5
STB DDO 3600
sortie numérique à six
voies
6
STB AVI 1270
entrée analogique à deux
voies
7
STB AVO 1250
sortie analogique à deux
voies
8
Le PDM et le bouchon de résistance ne prennent pas d'adresse de bus d'îlot, et ne
sont par conséquent pas représentés dans l'image de process.
Image de process des données de sortie
Examinons tout d'abord l'allocation de registres nécessaire à la gestion de l'image
de process des données de sortie (voir page 154). Il s'agit ici des données écrites
sur l'îlot à partir du maître de bus terrain pour actualiser les modules de sortie sur le
bus d'îlot. Les quatre modules de sortie sont affectés — les trois modules de sortie
numérique aux adresses 2, 4 et 6, ainsi que le module de sortie analogique à
l'adresse 8.
166
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Les trois modules de sortie numérique utilisent chacun un registre Modbus pour les
données. Le module de sortie analogique requiert deux registres, un par voie de
sortie. Cette configuration occupe donc un total de cinq registres (les registres
40001 à 40005) :
1
2
La valeur représentée dans le registre 40004 est comprise dans la plage de +10 à -10 V,
avec résolution de 11 bits plus un bit signé dans le bit 15.
La valeur représentée dans le registre 40005 est comprise dans la plage de +10 à -10 V,
avec résolution de 11 bits plus un bit signé dans le bit 15.
Les modules numériques utilisent le bit le moins significatif (LSB) pour conserver et
afficher leurs données de sortie. Le module analogue utilise le bit le plus significatif
(MSB) pour conserver et afficher ses données de sortie.
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167
Fonctionnalités de configuration avancées
Image de process des données d'entrée et d'état des E/S
Penchons-nous à présent sur l'allocation de registres nécessaire à la gestion de
l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 155). Il s'agit
dans ce cas des informations recueillies des divers modules de l'îlot par le module
NIM, afin d'en permettre la lecture par le maître de bus terrain ou tout autre appareil
de monitorage.
Les huit modules d'E/S sont représentés dans ce bloc d'image de process. Des
registres sont assignés aux modules selon l'ordre de leurs adresses de bus d'îlot
respectives, en commençant au registre 45392.
Chaque module d'E/S numérique utilise deux registres contigus :
z
z
les modules d'entrée numérique utilisent un registre pour rapporter des données
et le suivant pour rapporter un état ;
les modules de sortie numérique utilisent un registre pour faire écho des données
de sortie et le suivant pour rapporter un état.
NOTE : La valeur d'un registre de données de sortie d'écho consiste essentiellement en une copie de la valeur écrite dans le registre correspondant de l'image de
process des données de sortie. Il s'agit généralement de la valeur écrite dans le
module NIM par le maître du bus terrain et son écho n'a pas grand intérêt.
Cependant, si une voie de sortie est configurée de manière à exécuter une actionréflexe (voir page 141), le registre d'écho indique l'emplacement où le maître de bus
terrain peut consulter la valeur actuelle de la sortie.
Le module d'entrée analogique utilise quatre registres contigus :
z
z
z
z
le premier registre pour rapporter les données de la voie 1 ;
le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 1 ;
le troisième registre pour rapporter les données de la voie 2 ;
le quatrième registre pour rapporter l'état de la voie 2.
Le module de sortie analogique utilise deux registres contigus :
z le premier registre pour rapporter l'état de la voie 1 ;
z le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 2.
168
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Fonctionnalités de configuration avancées
Cette configuration occupe donc un total de 18 registres (les registres 45392 à
45409) :
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169
Fonctionnalités de configuration avancées
170
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Fonctionnalités de configuration avancées
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171
Fonctionnalités de configuration avancées
172
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot
Aperçu général
Il est possible de connecter un écran IHM communiquant par le biais du protocole
Modbus au port CFG (voir page 36) du module NIM. Le logiciel de configuration
Advantys permet de réserver un ou deux blocs de registres de l'image de données
(voir page 151) afin de prendre en charge l'échange de données IHM. Si un écran
IHM écrit dans un de ces blocs, les données inscrites deviennent accessibles au
maître de bus réseau (en tant qu'entrées). Les données écrites par le maître de bus
terrain (en tant que sorties) sont stockées dans un autre bloc réservé de registres
lisible par l'écran IHM.
Configuration de l'écran IHM
Advantys STB gère la capacité d'un écran IHM à agir en tant que :
z périphérique d'entrée, capable d'écrire des données dans l'image de données de
l'îlot lue par le maître de bus terrain
z périphérique de sortie, capable de lire des données écrites par le maître de bus
terrain dans l'image de données de l'îlot
z périphérique combiné d'E/S
Échange des données d'entrée IHM
L'écran IHM est en mesure de générer des données d'entrée destinées au maître
de bus terrain. Parmi les dispositifs de contrôle d'entrée d'un écran IHM, l'on
observe des éléments tels que :
z
z
z
boutons-poussoirs
commutateurs
pavé d'entrée de données
Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique d'entrée sur l'îlot, vous devez
activer le bloc IHM à maître de bus terrain dans l'image de données de l'îlot
(voir page 152) et spécifier le nombre de registres du bloc à allouer aux transferts
de données écran IHM à maître de bus terrain. Il est indispensable d'utiliser le
logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la configuration.
Le bloc IHM à maître de bus terrain peut comprendre un maximum de 512 registres,
allant du registre 49488 à 49999. (Le maximum de registres sur votre système est
déterminé par le bus terrain utilisé.) Ce bloc suit immédiatement le bloc standard
d'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 155)
(registres 45392 à 49487) dans l'image de données de l'îlot.
31003685 8/2009
173
Fonctionnalités de configuration avancées
L'écran IHM écrit les données d'entrée dans un nombre spécifié de registres du bloc
IHM à maître de bus terrain. Le module NIM gère le transfert des données IHM de
ces registres dans le cadre du transfert global des données d'entrée ; il convertit les
données de registre 16 bits à un format de données spécifique au bus terrain, puis
les transfère au bus terrain en même temps que les données d'entrée ordinaires et
l'image de process d'état des E/S. Le maître de bus terrain détecte les données IHM
et y répond comme s'il s'agissait de données d'entrée ordinaires.
Échange des données de sortie IHM
Inversement, les données de sortie écrites par le maître de bus terrain peuvent
servir à mettre à jour des éléments énonciateurs sur l'écran IHM. On distingue parmi
ces éléments énonciateurs :
z
z
z
des affichages ;
des boutons ou images d'écran changeant de couleur ou de forme ;
des écrans d'affichage de données (par exemple : affichage de températures).
Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique de sortie, vous devez activer le
bloc bus terrain à IHM dans l'image de données de l'îlot (voir page 152) et spécifier
le nombre de registres du bloc à allouer à cette tâche. Il est indispensable d'utiliser
le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la
configuration.
Le bloc maître de bus terrain à IHM peut comprendre un maximum de 512 registres,
allant du registre 44097 à 44608. Ce bloc suit immédiatement le bloc standard
d'image de process des données de sortie (voir page 154) (registres
40001 à 44096) dans l'image de données de l'îlot.
Le maître de bus terrain écrit dans le bloc de données IHM des données de mise à
jour des sorties dans le format natif du bus terrain, tout en écrivant ces données
dans la zone d'image de process de données de sortie. Les données de sortie sont
placées dans le bloc maître de bus terrain à IHM. Sur demande de l'écran IHM
exprimée par le biais d'une commande de lecture Modbus, le rôle du module NIM
consiste à recevoir ces données de sortie, les convertir au format Modbus 16 bits,
puis à les transmettre à l'écran IHM via la connexion Modbus au port CFG.
NOTE : La commande Lecture autorise la lecture de tous les registres Modbus, et
non pas seulement ceux du bloc réservé à l'échange de données maître de bus
terrain à IHM.
174
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d'essai
Résumé
Le mode d'essai indique que les données de sortie de l'image de process de
l'îlot STB ne sont pas contrôlées par un équipement maître de bus terrain, mais par
le logiciel de configuration Advantys ou par une IHM. Lorsque l'îlot STB fonctionne
en mode d'essai, le maître du bus terrain ne peut pas écrire les sorties de l'îlot STB,
mais il peut continuer à lire ses entrées et les données de diagnostic.
Le mode d'essai est configuré hors ligne, téléchargé avec la configuration de l'îlot,
puis activé en ligne.
Sélectionnez Paramètres du mode essai dans le menu En ligne pour ouvrir la
fenêtre de configuration du mode essai, où vous pourrez sélectionner un paramètre.
Les paramètres du mode d'essai sont stockés avec les autres réglages de
configuration de l'îlot STB dans la mémoire flash du module NIM et sur une
carte SIM, si le module NIM en est équipé.
Lorsque le mode d'essai est activé, le voyant TEST du module NIM est allumé et le
bit 5 du mot d'état du module NIM du registre 45391 est réglé sur 1.
NOTE : Les pertes de communications Modbus n'ont pas d'incidence sur le mode
d'essai.
Le mode d'essai comporte trois réglages :
z
z
z
Mode d'essai temporaire
Mode d'essai permanent
Mode d'essai avec mot de passe
Les sections suivantes décrivent le fonctionnement et les effets découlant de
l'activation du mode d'essai.
31003685 8/2009
175
Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d'essai temporaire
Lorsque vous êtes en ligne, pour activer le mode d'essai temporaire à l'aide du
logiciel de configuration Advantys STB (et non d'une IHM), sélectionnezMode
d'essai dans le menu En ligne.
Pour désactiver le mode d'essai temporaire, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
z
z
z
désélectionnez Mode d'essai dans le menu En ligne ;
mettez le module NIM sous tension ;
sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ;
effectuez une configuration automatique ;
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension).
Le mode d'essai temporaire est le paramètre de configuration du mode d'essai par
défaut.
Mode d'essai permanent
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour configurer l'îlot STB en mode
d'essai permanent. Une fois le téléchargement de cette configuration effectué, le
mode d'essai permanent est activé. Ensuite, l'îlot STB fonctionne en mode d'essai
dès qu'il est mis sous tension. Lorsque le mode d'essai permanent est activé, les
données de sortie de l'image de process de l'îlot STB sont exclusivement contrôlées
par l'IHM ou le logiciel de configuration. Le maître du bus terrain ne contrôle plus ces
sorties.
Pour désactiver le mode d'essai permanent, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
176
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension) ;
effectuez une configuration automatique.
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d'essai avec mot de passe
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour entrer un mot de passe dans les
paramètres de configuration de l'îlot STB. Ce mot de passe doit être composé d'un
entier compris entre 1 et 65535 (hexadécimal au format FFFF).
Une fois la nouvelle configuration (et le mot de passe) téléchargés, vous pouvez
activer le mode d'essai avec mot de passe uniquement si vous utilisez une IHM pour
émettre une commande d'écriture vers un registre Modbus unique, afin d'envoyer la
valeur du mot de passe au registre Modbus 45120.
Une fois le mode d'essai avec mot de passe activé, les données de sortie de l'image
de process de l'îlot STB sont contrôlées par l'IHM ou le logiciel de configuration.
Dans ce cas, le maître du bus terrain ne contrôle plus ces sorties.
Pour désactiver le mode d'essai avec mot de passe, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
z
z
z
mettez le module NIM sous tension ;
sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ;
effectuez une configuration automatique ;
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension) ;
utilisez une IHM pour émettre une commande d'écriture dans un registre
Modbus, afin d'envoyer la valeur du mot de passe au registre Modbus 45121
(modules NIM STB NIC 2212 et STB NIP 2311 uniquement).
NOTE : le mode essai avec mot de passe doit être activé uniquement à l'aide du
port de configuration du module NIM. Toute tentative d'accès au mode d'essai avec
mot de passe à l'aide du bus terrain (via les modules NIM STB NMP 2212 ou
STB NIP 2212) est vouée à l'échec.
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177
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres d'exécution
Introduction
Pour les modules STB, le logiciel de configuration Advantys offre la fonction de
paramètres d'exécution ou RTP (run-time parameters). Il permet de surveiller et de
modifier certains paramètres d'E/S et registres d'état de bus d'îlot du NIM pendant
le fonctionnement de l'îlot. Cette fonction est disponible uniquement sur les modules
NIM STB standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.
La fonction RTP doit être configurée à l'aide du logiciel de configuration Advantys
avant de pouvoir être utilisée. Elle n'est pas configurée par défaut. Configurez la
fonction RTP en sélectionnant Configurer les paramètres d'exécution dans
l'onglet Options de l'éditeur du module NIM. Cela permet d'allouer les registres
nécessaires à l'image de process des données du module NIM, pour prendre en
charge cette fonction.
Blocs de requête et de réponse
Une fois configurée, la fonction RTP permet d'écrire un maximum de 5 mots
réservés dans l'image de process des données de sortie du module NIM (bloc de
requête RTP) et de lire la valeur de 4 mots réservés dans l'image de process des
données d'entrée du module NIM (bloc de réponse RTP). Le logiciel de
configuration Advantys affiche les deux blocs de mots RTP réservés dans la boîte
de dialogue Aperçu d'image d'E/S de l'îlot, à la fois dans l'onglet Image Modbus
et (pour les modules NIM dotés d'une image de bus terrain séparée) dans l'onglet
Image de bus terrain. Dans chaque onglet, les blocs de mots RTP réservés
apparaissent après le bloc de données d'E/S de process et avant le bloc de données
IHM (le cas échéant).
NOTE : Les valeurs d'adresse Modbus des blocs de requête et de réponse RTP
sont identiques pour tous les modules NIM standard. Les valeurs d'adresse du bus
terrain des blocs de requête et de réponse RTP dépendent du type de réseau.
Utilisez l'onglet Image de bus terrain de la boîte de dialogue Aperçu d'image
d'E/S pour connaître l'emplacement des registres RTP. Pour les réseaux Modbus
Plus et Ethernet, utilisez les numéros de registre Modbus.
Exceptions
Les paramètres modifiés à l'aide de la fonction RTP ne conservent pas leur nouvelle
valeur dans les cas suivants :
z Le module NIM est mis sous tension.
z Une commande Réinitialiser est envoyée vers le module NIM à l'aide du logiciel
de configuration Advantys.
z Une commande Enregistrer sur carte SIM est envoyée à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
z Le module dont le paramètre a été modifié est remplacé à chaud.
178
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Fonctionnalités de configuration avancées
En cas de remplacement à chaud d'un module, comme indiqué par le bit
d'indication HOT_SWAP, vous pouvez utiliser la fonction RTP pour détecter ce
module et pour restaurer la valeur de tous les paramètres modifiés.
Mode d'essai
Lorsque le module NIM fonctionne en mode d'essai, l'image de process des
données de sortie du module NIM (bloc de requête RTP compris) peut être
contrôlée soit par le logiciel de configuration Advantys, soit par une IHM (selon le
mode d'essai configuré). Les commandes Modbus standard peuvent être utilisées
pour accéder aux mots RTP. Si le module NIM est en mode d'essai, le Maître du bus
ne peut pas écrire dans le bloc de requête RTP de l'image de process des données
de sortie NIM.
Définition des mots du bloc de requête RTP
Le tableau suivant présente les mots du bloc de requête RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus
fort
Octet de poids plus
faible
Type de
données
Attribut
45130
sous-index
basculement +
longueur
non signé 16
RW
45131
index (octet de
index (octet de
données de poids fort) données de poids
faible)
non signé 16
RW
45132
octet de données 2
octet de données 1
(LSB)
non signé 16
RW
45133
octet de données 4
(MSB)
octet de données 3
non signé 16
RW
45134
basculement +
CMD
ID de nœud
non signé 16
RW
REMARQUE : Le bloc de requête RTP est également présenté dans la zone spécifique au
fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4101 et un sousindex compris entre 1 et 5 (type de données = non signé 16, attribut = RW).
Le module NIM vérifie la plage des octets ci-dessus, comme suit :
z index (octet de poids fort/faible) : 0x2000 à 0xFFFF en écriture ; 0x1000 à
0xFFFF en lecture
z basculement + longueur : longueur = octets 1 à 4 ; le bit de poids le plus fort
contient le bit de basculement.
z basculement + CMD : CMD = 1 à 0x0A (voir le tableau Commandes valides cidessous) ; le bit de poids le plus fort contient le bit de basculement.
z ID de nœud : 1 à 32 et 127 (module NIM)
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179
Fonctionnalités de configuration avancées
Les octets bascule+CMD et bascule+longueur sont situés de part et d'autre du
bloc de registre de requête RTP. Le NIM traite la requête RTP quand la même valeur
est définie dans les bits de basculement respectifs de ces deux octets. Le NIM ne
traite à nouveau le même bloc RTP que quand les deux valeurs sont passées à une
nouvelle valeur identique. Nous vous recommandons de n'affecter de nouvelles
valeurs correspondantes pour les deux octets de bascule (bascule+CMD et
bascule+longueur) seulement quand vous avez construit la requête RTP entre
eux.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ecrire tous les octets dans la requête RTP avant d'affecter la même nouvelle
valeur dans les octets bascule+CMD et bascule+longueur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Définition des mots du bloc de réponse RTP
La liste suivante répertorie les mots du bloc de réponse RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus fort
45303
Octet de poids
plus faible
Type de
données
Attribut
basculement +
état (le bit de poids le plus
fort indique si le service RTP écho CMD
est activé : MSB=1 signifie
activé)
non signé 16
RO
45304
octet de données 2
octet de données 1
(LSB)
non signé 16
RO
45305
octet de données 4 (MSB)
octet de données 3
non signé 16
RO
45306
-
basculement +
écho CMD
non signé 16
RO
REMARQUE : Le bloc de réponse RTP est également présenté dans la zone spécifique au
fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4100 et un sousindex compris entre 1 et 4 (type de données = non signé 16, attribut = RO).
180
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Fonctionnalités de configuration avancées
Les octets basculement + écho CMD se trouvent à la fin de la plage de registre,
ce qui vous permet de valider la cohérence des données délimitées par ces octets
(dans le cas où les mots du bloc de réponse RTP ne sont pas mis à jour lors d'une
seule scrutation). Le module NIM met à jour l'octet état et les quatre octets de
données (le cas échéant) avant de mettre à jour les octets basculement + écho
CMD des registres Modbus 45303 et 45306 pour qu'ils soient identiques à la valeur
de l'octet basculement + CMD de la requête RTP associée. Vous devez d'abord
vérifier que les deux octets basculement + écho CMD correspondent à l'octet
basculement + CMD du bloc de requête RTP avant d'utiliser les données du bloc
de réponse RTP.
Commandes RTP valides
La liste suivante répertorie les commandes (CMD) valides :
Commande
(CMD)
Code
(sauf
MSB)
0x08
Activer RTP
(uniquement une
fois la fonction
RTP configurée à
l'aide du logiciel de
configuration
Advantys)
ID de nœuds
valides
Etat autorisé
du nœud
adressé
Octets de
données
127
S/O
-
Désactiver RTP
0x09
127
S/O
-
Réinitialiser bit de
remplacement à
chaud
0x0A
1-32
S/O
-
Lire paramètre
0x01
1-32, 127
pré-opérationnel octets de
opérationnel
données en
réponse,
longueur à
fournir
Ecrire paramètre
0x02
1-32
opérationnel
octets de
données en
requête,
longueur à
fournir
Le bit de poids le plus fort d'un octet basculement + CMD d'un bloc de requête
RTP est le bit de basculement. Une nouvelle commande est identifiée lorsque la
valeur de ce bit change et correspond à la valeur du bit de basculement de l'octet
basculement + longueur.
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181
Fonctionnalités de configuration avancées
Une nouvelle requête RTP est traitée uniquement lorsque la requête RTP
précédente est terminée. Le chevauchement de requêtes RTP n'est pas autorisé.
Toute nouvelle requête RTP lancée avant la fin de la requête précédente est
ignorée.
Pour déterminer si une commande RTP a été traitée et si sa réponse a été envoyée,
vérifiez les valeurs des octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse
RTP. Continuez à vérifier les deux octets basculement + CMD dans le bloc de
réponse RTP jusqu'à ce qu'ils correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc
de requête RTP. Lorsque c'est le cas, le contenu du bloc de réponse RTP est valide.
Messages d'état RTP valides
La liste suivante répertorie les messages d'état valides :
Octet d'état
Code
Commentaire
Succès
0x00 ou 0x80
0x00 en cas d'exécution réussie
d'une commande Désactiver RTP
Commande non traitée car RTP
désactivée
0x01
-
CMD invalide
0x82
-
Longueur de données invalide
0x83
-
ID de nœud invalide
0x84
-
Etat du nœud invalide
0x85
L'accès est interdit parce qu'un
nœud est absent ou non démarré.
Index invalide
0x86
-
Réponse RTP contenant plus de 4
octets
0x87
-
Communication impossible sur le bus
d'îlot
0x88
-
Ecriture invalide dans nœud 127
0x89
-
Echec SDO
0x90
Si une erreur de protocole SDO
est détectée, les octets de
données renvoyés contiennent le
code d'arrêt SDO, conformément
à DS301.
Réponse à une exception générale
0xFF
Evénement d'état de type autre
que ceux spécifiés ci-dessus.
Le bit de poids le plus fort de l'octet état du bloc de réponse RTP indique si la
fonction RTP est activée (1) ou désactivée (0).
182
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Fonctionnalités de configuration avancées
Espace réservé virtuel
Résumé
La fonction d'espace réservé virtuel vous permet de créer une configuration d'îlot
standard et des variantes non renseignées de cette configuration partageant la
même image de process de bus de terrain. Vous pouvez ainsi gérer un programme
de maître du bus de terrain ou d'automate cohérent pour plusieurs configurations
d'îlot. Les îlots vierges sont physiquement construits à l'aide des modules non
marqués comme non présents uniquement, ce qui permet d'économiser de l'argent
et de l'espace.
Dans le cadre d'une configuration d'îlot Advantys STB personnalisée, vous pouvez
activer l'état espace réservé virtuel de tous les modules tiers ou d'E/S STB dont
l'adresse de nœud est affectée par le module NIM lors de l'adressage automatique.
Une fois que l'état espace réservé virtuel a été affecté à un module, vous pouvez
physiquement supprimer ce dernier de sa base d'îlot Advantys STB, tout en
conservant l'image de process de l'îlot. Tous les modules qui restent physiquement
dans la configuration d'îlot Advantys STB conservent leurs adresses de nœud
précédentes. Cela vous permet de modifier physiquement la conception de votre
îlot, sans avoir à modifier votre programme d'automate.
NOTE : le logiciel de configuration Advantys est nécessaire pour définir l'état
espace réservé virtuel.
Définition de l'état espace réservé virtuel
Pour définir l'état espace réservé virtuel :
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Etape
Action
1
Ouvrez la fenêtre de propriétés du module d'E/S STB ou du module tiers
privilégié.
2
Dans l'onglet Options, sélectionnez Non présent.
3
Cliquez sur OK pour enregistrer vos paramètres. Le logiciel de configuration
Advantys STB marque le module avec un espace réservé virtuel d'une croix
rouge (comme illustré ci-après).
183
Fonctionnalités de configuration avancées
Par exemple, la configuration d'îlot suivante contient un module NIM, un PDM, deux
modules d'entrée numériques, deux modules de sortie numériques, un module de
sortie à relais numérique, un module d'entrée analogique et un module de sortie
analogique :
184
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Fonctionnalités de configuration avancées
Une fois que vous avez affecté l'état espace réservé virtuel au module de sortie à
relais numérique DRC 3210 (en sélectionnant Non présent dans l'onglet Options),
le logiciel de configuration Advantys STB marque le module avec un espace réservé
virtuel d'une croix rouge, comme indiqué ci-après :
Par exemple, lorsque vous construisez physiquement la configuration illustrée cidessus, vous construisez l'îlot sans le module DRC-3210 et sans sa base.
NOTE : toute sortie-réflexe configurée pour utiliser un module avec espace réservé
virtuel comme entrée sera constamment en repli.
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185
Fonctionnalités de configuration avancées
L'option Espace réservé virtuel déporté : Présentation
Récapitulatif
La fonctionnalité d'espace réservé virtuel standard (voir page 183) possède une
restriction en ce sens qu'il faut configurer et gérer une configuration (ou vue de
l'image de process) distincte pour chaque variante de configuration physique de
l'îlot. Vous devez télécharger une autre vue avec le logiciel de configuration
Advantys chaque fois que vous souhaitez modifier la configuration d'un espace
réservé virtuel sur le bus d'îlot.
Avec l'option d'espace réservé virtuel déporté, vous créez une image de process
entièrement définie contenant tous les modules d'E/S dont vous avez besoin pour
toutes les vues désirées de l'îlot physique. Le maître du bus terrain gère ensuite à
distance la modification de la reconfiguration. Le bus terrain y parvient en écrivant
une reconfiguration valide dans un objet d'espace réservé virtuel déporté spécial du
dictionnaire d'objets CANopen (voir page 72) de l'îlot.
Configurations valides
Une configuration d'espace réservé virtuel déporté valide peut comprendre
n'importe quelle combinaison de 32 modules d'E/S maximum sur le bus d'îlot tant
que :
z
z
tous les modules déclarés comme étant non présents sont des modules d'E/S
Advantys STB ou des modules préférés ;
la configuration d'espace réservé virtuel déporté reflète exactement la population
réelle des modules sur l'îlot physique.
Les appareils situés sur une extension CANopen du bus d'îlot ne peuvent pas être
définis comme étant non présents dans une configuration d'espace réservé virtuel
déporté. Si vous tentez de définir un module d'extension CANopen comme étant
non présent, la transaction rapportera une erreur dans l'objet IOS (voir page 190) et
la tentative de reconfiguration échouera.
Conseils logiciels
L'option d'espace réservé virtuel déporté est disponible dans la version 2.2 ou
supérieure du logiciel de configuration Advantys.
Lorsque vous sélectionnez l'option d'espace réservé virtuel déporté avec le logiciel
de configuration Advantys, le logiciel peut surveiller et contrôler le bus d'îlot, mais il
ne participe pas à l'écriture des informations de l'espace réservé virtuel déporté
dans l'îlot. La fonctionnalité d'espace réservé virtuel standard est désactivée, et
vous ne pouvez pas configurer les modules comme étant non présents avec le
logiciel de configuration Advantys.
186
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Fonctionnalités de configuration avancées
Micrologiciel requis pour le module NIM
Le micrologiciel du module NIM STBNCO2212 doit être au niveau de version 3.x ou
supérieure pour prendre en charge l'option d'espace réservé virtuel déporté. Le
micrologiciel version 3.x est compatible avec les versions antérieures du module
NIM. Des mises à jour du micrologiciel peuvent être installées avec l'utilitaire de
chargement du micrologiciel, livré avec le logiciel de configuration Advantys.
Des projets existants créés avec des versions antérieures du logiciel de
configuration Advantys (avant la version 3.x) peuvent être téléchargés dans des
versions ultérieures du module NIM. Les projets peuvent être téléchargés soit tels
quels, soit modifiés et recompilés.
Utilisation de la carte mémoire amovible
Une carte mémoire amovible 4440 STB XMP (voir page 57) peut stocker une
configuration dans laquelle la fonctionnalité d'espace réservé virtuel déporté est
activée.
NOTE : La configuration complète est toujours stockée dans la carte mémoire avec
la fonctionnalité d'espace réservé virtuel déporté activée dans le module NIM. Vous
ne pouvez pas stocker une configuration avec des modules d'espace réservé
configurés comme étant non présents sur la carte mémoire.
Si une carte mémoire avec une configuration d'espace réservé virtuel déporté est
insérée dans un module NIM de version 2.x, la configuration sur la carte est
acceptée mais la fonctionnalité d'espace réservé virtuel déporté est désactivée.
Reconfiguration de l'îlot au démarrage initial
Pour reconfigurer l'îlot avec la fonctionnalité d'espace réservé virtuel déporté, le bus
terrain doit écrire de nouvelles données de configuration dans un sous-index de
l'objet VPCW (voir page 192), puis émettre deux demandes, à savoir une demande
de reconfiguration suivie d'une demande de démarrage. Le tableau suivant décrit la
séquence d'interactions entre le maître du bus et le module NIM au démarrage
initial. Un exemple d'application plus détaillé est également proposé dans l'annexe
(voir page 197).
Etape
Le maître du bus
Le module NIM
1
... attend une connexion au module NIM. Le
programme contrôlant le maître du bus doit
surveiller l'objet IOS, en attendant la valeur
0001 hex (indiquant que le module NIM
possède une configuration et est prêt à être
exécuté).
... demande à ce que le bus d'îlot démarre, initialise le
dictionnaire d'objets de l'îlot, établit la communication avec
le bus terrain, puis définit la valeur de l'objet IOS à
0001 hex.
2
... écrit une nouvelle configuration d'espace
réservé virtuel déporté dans le sous-index 1 de
l'objet VPCW.
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187
Fonctionnalités de configuration avancées
Etape
Le maître du bus
Le module NIM
3
... envoie une demande de reconfiguration au
module NIM en définissant l'objet IOC sur la
valeur 0001 hex.
... définit l'état de l'îlot sur occupé (en définissant la valeur
de l'objet IOS à 0000 hex) et initialise les communications
du bus d'îlot. Le module NIM stocke ensuite les valeurs de
configuration à partir du sous-index VPCW 1 dans la
mémoire flash. Ensuite, il demande à ce que le bus d'îlot
redémarre et définit la valeur dans l'objet IOS sur
0001 hex.
Remarque L'enregistrement en mémoire flash peut
prendre plusieurs secondes (entre 7 et 10 s
généralement). Une fois la demande de reconfiguration
terminée et acceptée, le module NIM utilise la
configuration dans la mémoire flash tant qu'il n'a pas reçu
une nouvelle demande de reconfiguration.
4
... surveille l'objet IOS en attendant la valeur
0001 hex, puis envoie une demande de
démarrage à l'îlot (en écrivant la valeur
0002 hex à l'objet IOC).
... définit la valeur de l'objet IOS à 0000 hex (occupé),
place le bus d'îlot en mode Exécution, puis définit l'objet
IOS à 0002 hex (indiquant que la demande de démarrage
a été traitée avec succès).
5
L'îlot commence à fonctionner et à échanger des données avec le maître du bus.
Redémarrage d'un îlot après une reconfiguration
L'îlot ne peut pas démarrer ou redémarrer automatiquement si l'option d'espace
réservé virtuel déporté est activée dans la configuration téléchargée par le logiciel
de configuration Advantys. L'îlot doit être redémarré par le maître du bus ou dans
certains cas, par le logiciel de configuration Advantys. Le tableau suivant décrit la
séquence d'interactions entre le maître du bus et le module NIM à chaque
redémarrage de l'îlot. Le maître du bus envoie une demande de démarrage explicite
pour placer l'îlot en mode Exécution :
Etape
188
Le maître du bus
Le module NIM STBNCO2212 ...
1
... attend une connexion au module NIM
STBNCO2212. Il surveille l'objet IOS, en
attendant la valeur 0001 hex (indiquant que le
module NIM possède une configuration et est
prêt à être exécuté).
... demande le démarrage du bus d'îlot, initialise le
dictionnaire d'objets de l'îlot, établit la communication avec
le bus terrain, puis définit la valeur dans l'objet IOS à
0001 hex.
2
... consulte le sous-index 1 de l'objet VPCR du
module NIM pour déterminer que la
configuration actuelle est correcte.
3
... envoie une demande de démarrage à l'îlot
en écrivant la valeur 0002 hex dans l'objet
IOC.
... définit l'état de l'îlot à occupé (en définissant la valeur de
l'objet IOS à 0000 hex), place le bus d'îlot en mode
Exécution, puis définit l'objet IOS à 0002 hex (indiquant
que la demande de démarrage a été traitée avec succès).
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Fonctionnalités de configuration avancées
Etape
Le maître du bus
Le module NIM STBNCO2212 ...
4
... recherche la valeur 0002 hex dans l'objet
IOC).
5
L'îlot commence à fonctionner et à échanger des données avec le maître du bus.
Gestion de demandes multiples
La fonctionnalité d'espace réservé virtuel déporté est conçue pour gérer une
demande à la fois. Il est recommandé de concevoir votre programme de telle sorte
que le maître du bus n'empile pas plusieurs demandes avant la fin d'une demande.
Par exemple, après avoir émis une demande de reconfiguration, le maître du bus
doit vérifier l'état de l'objet IOS pour s'assurer que la demande a été traitée avant
d'émettre une demande de démarrage. Si la demande de démarrage est émise
pendant que la demande de reconfiguration est en cours de traitement, elle risque
d'être perdue.
Accès simultané au bus d'îlot
Le maître du bus et le logiciel de configuration Advantys (en mode En ligne) peuvent
tous deux contrôler l'îlot. Les deux entités peuvent accéder simultanément à l'îlot, et
n'importe quelle entité peut démarrer l'îlot sauf dans le cas du mode d'essai.
Si vous utilisez le logiciel de configuration Advantys pour sortir l'îlot du mode
Exécution, vous devez utiliser le logiciel pour redémarrer l'îlot. Les commandes en
provenance du bus terrain ne sont pas exécutées.
Etant donné que le logiciel de configuration Advantys peut prendre le contrôle d'un
îlot qui fonctionne avec une configuration d'espace réservé virtuel déporté, il peut
invoquer des modifications dans l'îlot qui peuvent ne pas se retrouver dans l'objet
d'état IOS (voir page 190). Par exemple, l'objet IOS peut rapporter qu'il a reçu une
demande de démarrage de la part du maître du bus et a démarré l'îlot avec une
configuration écrite récemment. Si le logiciel de configuration Advantys met ultérieurement l'îlot hors ligne et le place en mode d'essai, l'objet IOS rapporte encore que
la demande de démarrage a été traitée avec succès.
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189
Fonctionnalités de configuration avancées
Objets spéciaux pour l'option d'espace réservé virtuel déporté
Récapitulatif
Lorsque l'option d'espace réservé virtuel déporté est activée, 4 objets spéciaux
apparaissent dans le dictionnaire d'objets de bus terrain CANopen ; ces objets
prennent en charge cette fonctionnalité de configuration déportée.
z
z
z
z
l'objet IOC (contrôle des opérations de l'îlot), qui est un mécanisme grâce auquel
le maître du bus envoie des demandes de contrôle au module NIM
l'objet IOS (état des opérations de l'îlot), qui rapporte l'état de ces demandes de
contrôle lorsqu'elles sont exécutées avec succès et rapporte des erreurs lorsque
les demandes sont rejetées
l'objet VPCW (écriture de configuration de l'espace réservé virtuel), qui fournit
deux sous-index 32 bits dans lesquels le bus terrain peut écrire les informations
de configuration souhaitées ; un module censé être présent à un emplacement
sur l'îlot physique est représenté par un 0 et un nœud logique censé ne pas être
présent sur l'îlot physique est représenté par un 1
l'objet VCPR (lecture de configuration de l'espace réservé virtuel) rapporte la
configuration réelle du module utilisée par le bus d'îlot
Les objets Contrôle et Etat de contrôle
Lorsque l'option d'espace réservé virtuel déporté est activée, 2 objets spéciaux
figurant dans le dictionnaire d'objets du bus terrain CANopen peuvent être utilisés
pour permettre au maître du bus de contrôler la configuration physique de l'îlot :
z
z
l'objet IOC à l'index 4200 hex
l'objet IOS à l'index 4201 hex
L'objet IOC
L'objet IOC est un mot de 16 bits en lecture-écriture. Le maître du bus écrit dans
l'objet IOC seulement avec des objets SDO et non avec des objets PDO.
L'objet IOC offre deux fonctions de contrôle permettant au maître du bus de :
z
z
demander l'utilisation d'une nouvelle configuration déportée sur l'îlot ;
envoyer une commande de démarrage à l'îlot.
Le bit 0 est le bit de demande de reconfiguration. Le maître du bus spécifie ce bit
après avoir écrit une nouvelle configuration dans l'objet VPCW.
190
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Le bit 1 est le bit de demande de démarrage. Le maître du bus envoie une demande
de démarrage à l'îlot après que celui-ci a traité avec succès la demande de
reconfiguration. Lorsque l'option d'espace réservé virtuel déporté est activée, l'îlot
nécessite une demande de démarrage explicite avant de pouvoir passer en mode
Exécution.
NOTE : L'écriture d'une nouvelle demande dans l'objet IOC pendant que l'îlot est en
mode d'essai génère une erreur, et la demande n'est pas prise en compte.
L'objet IOS
L'objet IOS est un mot de 16 bits en lecture uniquement. Il fournit des informations
d'état relatives aux deux fonctions de contrôle IOC et affiche des codes d'erreur
relatifs à l'opération de l'espace réservé virtuel déporté.
Valeur de
l'objet IOS
Signification
Résultat
0000 hex
Occupé
Aucune demande n'a été formulée,
ou une demande est en cours de
traitement mais n'est pas terminée.
0001 hex
Reconfiguration effectuée
L'îlot a traité avec succès une
demande de reconfiguration
provenant du maître du bus en
utilisant la valeur de l'objet VPCW.
L'îlot attend ensuite une demande de
démarrage.
0002 hex
Demande de démarrage réussie
L'îlot a reçu et traité une demande de
démarrage et peut maintenant
échanger des données avec le bus
terrain.
0100 hex
Echec de la reconfiguration
Reportez-vous à la rubrique
Diagnostics du module NIM pour
obtenir plus d'informations.
0200 hex
Echec du démarrage
Reportez-vous à la rubrique
Diagnostics du module NIM pour
obtenir plus d'informations.
1000 hex
Demande incorrecte
La demande est refusée.
1100 hex
Modules non STB indiqués
comme non présents dans l'objet
VPCW
La demande est refusée.
1200 hex
Ilot actuellement contrôlé par le
La demande est refusée.
logiciel de configuration Advantys
Les valeurs d'objet IOS restantes sont réservées.
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191
Fonctionnalités de configuration avancées
Les objets Ecriture et Etat d'écriture
Lorsque l'option d'espace réservé virtuel déporté est activée, 2 objets spéciaux
figurant dans le dictionnaire d'objets du bus terrain CANopen peuvent être utilisés
pour permettre au maître du bus d'écrire de nouvelles configurations physiques
dans l'îlot et de vérifier l'état de la configuration de l'îlot :
z
z
l'objet VPCW à l'index 4202 hex
l'objet VPCR à l'index 4203 hex
L'objet VPCW
L'index VPCW possède 3 sous-index :
z
z
Les sous-index 1 et 2 constituent une paire de blocs d'écriture uniquement à 32
bits dans lesquels le maître du bus peut écrire une configuration de 64 modules
d'E/S maximum sur un bus d'îlot.
Le sous-index 0 définit le nombre de sous-index dans l'objet. La valeur 2 indique
qu'il y a 2 sous-index supplémentaires au-delà du sous-index 0.
Dans la mesure où le module NIM Advantys STBNCO2212 prend en charge un
maximum de 32 modules, toutes les valeurs écrites dans le sous-index 2 sont
ignorées dans une opération d'espace réservé virtuel déporté.
Le maître du bus écrit dans l'objet VPCW seulement avec des SDO et non avec des
PDO. L'objet VPCW est un objet d'écriture uniquement. Toute tentative de lire cet
objet se soldera par un abandon SDO.
Chaque bit dans le sous-index VPCW 1 représente un emplacement logique sur le
bus d'îlot entre l'adresse 1 et l'adresse 32.
Lorsque le maître du bus écrit un 1 dans un bit de cet objet, il configure le nœud
logique associé à ce bit comme étant non présent dans l'îlot physique ; le nœud
logique n'existe donc pas sur l'îlot physique. Une valeur de 0 dans un bit indique
qu'un module est censé être présent au niveau d'un nœud logique associé
spécifique.
Par exemple, si le maître du bus écrit une valeur de 0 0 0 0 0 0 8 4 hex dans ce
sous-index VPCW, les nœuds logiques 3 et 8 ne sont pas censés être présents sur
l'îlot physique.
L'objet VPCR
192
31003685 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
L'objet VPCR a la même structure de 3 sous-index que l'objet VPCW, avec encore
une fois le sous-index 1 le plus important. Le sous-index 1 est un bloc 32 bits
similaire au sous-index 1 de l'objet VPCW, dans lequel chaque bit représente un
nœud logique potentiel sur le bus d'îlot.
Dans l'objet VPCR, le modèle de bits du sous-index 1 représente la configuration
réelle utilisée actuellement par le bus d'îlot. Lorsque le maître du bus effectue une
demande de reconfiguration, il doit consulter ce sous-index dans l'objet VPCR. Une
fois que la demande de reconfiguration a été traitée avec succès, la valeur dans le
sous-index VPCR 1 doit être identique à la valeur dans le sous-index VPCW 1.
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193
Fonctionnalités de configuration avancées
194
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Annexes
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195
196
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Exemple d'application : Espace réservé virtuel déporté
31003685 8/2009
Exemple de programmation PL7 :
un automate Premium qui prend
en charge les opérations de
l'espace réservé virtuel déporté
A
Présentation
L'exemple suivant décrit comment configurer un îlot Advantys STB de manière à ce
qu'il puisse fonctionner dans différentes configurations d'E/S à l'aide de l'option
d'espace réservé virtuel déporté. Le maître du bus est un module de communication
TSXCPP110 CANopen dans un automate Premium.
PL7 est le logiciel de programmation. Des fragments de code sont inclus dans
l'exemple pour illustrer la manière dont le maître du bus émet des SDO et l'automate
surveille l'état de configuration de l'îlot pendant les processus de reconfiguration et
de démarrage.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31003685 8/2009
Page
Environnement de fonctionnement de l'espace réservé virtuel déporté
198
Exemple de configuration déportée
202
197
Exemple d'application : Espace réservé virtuel déporté
Environnement de fonctionnement de l'espace réservé virtuel déporté
Introduction
La description suivante présente l'îlot à option complète et le plan consistant à
supprimer certains modules d'E/S pour prendre en charge différentes configurations
de l'îlot physique.
Ilot à option complète
L'îlot à option complète comprend le module NIM, le module de distribution
d'alimentation et tous les modules d'E/S qui doivent être présents pour prendre en
charge toutes les configurations souhaitées du bus d'îlot. Notre exemple utilise le
module NIM STB NCO 2212 CANopen, un module de distribution d'alimentation 24
Vcc et 8 modules d'E/S Advantys STB.
1
2
3
Module NIM STB NCO 2212 CANopen (version 3.x ou supérieure)
Module de distribution d'alimentation STB PDT 3100
Module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 au niveau de l'adresse logique 1
du bus d'îlot
4 Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 au niveau de l'adresse logique
2 du bus d'îlot
5 Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 au niveau de l'adresse logique
3 du bus d'îlot
6 Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 au niveau de l'adresse logique
4 du bus d'îlot
7 Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 au niveau de l'adresse logique 5 du
bus d'îlot
8 Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 au niveau de l'adresse logique 6
du bus d'îlot
9 Module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 au niveau de l'adresse logique 7
du bus d'îlot
10 Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 au niveau de l'adresse 8 du bus
d'îlot
11 Plaque de terminaison STB XMP 1100
198
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Exemple d'application : Espace réservé virtuel déporté
Compilation de la configuration d'îlot
L'îlot décrit ci-dessus est implémenté pour prendre en charge une machine qui peut
être déployée avec deux fonctions facultatives. Une des options est contrôlée par
les voies d'E/S analogiques (option 1). L'autre option nécessite deux voies d'entrée
numérique et deux voies de sortie numérique (option 2). Les modules d'E/S restants
sur le bus d'îlot sont utilisés dans tous les déploiements de machine.
Le plan d'espace réservé virtuel déporté identifie quels modules d'E/S sont toujours
présents et quels modules peuvent ne pas être présents au niveau des adresses du
bus d'îlot, en fonction des options que vous souhaitez utiliser dans la machine.
Module d'E/S
Présent dans la configuration de
l'îlot
STB DDI 3230
lorsque l'option 2 est utilisée
STB DDO 3200
Adresse d'îlot physique
1 lorsque l'option 2 est utilisée
2 lorsque l'option 2 est utilisée
STB DDI 3420
toujours
1 lorsque l'option 2 n'est pas
utilisée
STB DDO 3410
toujours
2 lorsque l'option 2 n'est pas
utilisée
3 lorsque l'option 2 est utilisée
4 lorsque l'option 2 est utilisée
STB DDI 3610
toujours
3 lorsque l'option 2 n'est pas
utilisée
STB DDO 3600
toujours
4 lorsque l'option 2 n'est pas
utilisée
5 lorsque l'option 2 est utilisée
6 lorsque l'option 2 est utilisée
STB AVI 1270
lorsque l'option 1 est utilisée
7 lorsque les options 1 et 2 sont
utilisées
5 lorsque l'option 1 est utilisée et
l'option 2 n'est pas utilisée
STB AVO 1250
lorsque l'option 1 est utilisée
8 lorsque les options 1 et 2 sont
utilisées
6 lorsque l'option 1 est utilisée et
l'option 2 n'est pas utilisée
Quatre configurations de l'îlot sont possibles :
z
z
z
z
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les options 1 et 2 sont toutes les deux utilisées (configuration à option complète)
l'option 1 est utilisée et l'option 2 n'est pas utilisée
l'option 2 est utilisée et l'option 1 n'est pas utilisée
aucune des options n'est utilisée
199
Exemple d'application : Espace réservé virtuel déporté
Définition des configurations en tant qu'objets CANopen
Une configuration d'espace réservé virtuel déporté est représentée dans le module
NIM CANopen en tant qu'objet 32 bits, où chaque bit représente une adresse
logique sur le bus d'îlot (voir page 190). Une valeur de bit de 0 indique soit qu'un
module est censé être présent au niveau de cette adresse, soit qu'aucun module n'a
été configuré pour cette adresse dans la configuration à option complète (à savoir,
l'image de process de l'îlot). Une valeur de bit de 1 indique qu'un module qui a été
défini dans l'image de process n'est pas censé être présent dans la configuration de
l'îlot physique.
Dans une configuration à option complète, où la configuration de l'îlot physique
correspond à l'image de process originale, l'objet doit être :
Les huit modules d'E/S doivent être présents dans l'îlot physique.
Si l'option 1 n'est pas utilisée dans la configuration de l'îlot, l'objet doit être :
Les deux modules d'E/S analogiques ne doivent pas être présents dans l'îlot
physique.
Si l'option 2 n'est pas utilisée dans la configuration de l'îlot, l'objet doit être :
Les deux modules d'E/S numériques à deux voies ne doivent pas être présents dans
l'îlot physique.
Si les options 1 et 2 ne sont pas utilisées dans la configuration de l'îlot, l'objet doit
être :
Les deux modules d'E/S analogiques et les deux modules d'E/S numériques à deux
voies ne doivent pas être présents dans l'îlot physique.
Exemple d'application
Pour cet exemple, la configuration de l'îlot contient l'option 2 (les modules d'E/S
numériques à deux voies au niveau des adresses d'îlot 1 et 2), et la configuration
n'inclut pas l'option 1 (les modules d'E/S analogiques ne sont pas présents au
niveau des adresses d'îlot 7 et 8. L'îlot physique prend la forme suivante :
200
31003685 8/2009
Exemple d'application : Espace réservé virtuel déporté
z
z
z
z
z
z
Module d'entrée STB DDI 3230 au niveau de l'adresse 1
Module de sortie STB DDO 3200 au niveau de l'adresse 2
Module d'entrée STB DDI 3420 au niveau de l'adresse 3
Module de sortie STB DDO 3410 au niveau de l'adresse 4
Module d'entrée STB DDI 3610 au niveau de l'adresse 5
Module de sortie STB DDO 3600 au niveau de l'adresse 6
Aucun autre module adressable n'est présent dans cette configuration d'îlot.
Lorsque vous compilez l'îlot physique, placez uniquement les six modules d'E/S
énumérés ci-dessus sur le bus d'îlot.
Le schéma suivant montre la liaison de communication de l'automate Premium et
du module NIM STB NCO 2212 via un réseau CANopen.
1
2
3
4
5
6
Configuration de l'automate Premium
Carte maître PCMCIA CANopen TSX CPP 110
Raccordement CANopen TSX CPP ACC1
Câble réseau CANopen (non fourni)
Module NIM CANopen STB NCO 2212
Ilot Advantys STB
NOTE : Notez que l'îlot physique contient seulement six modules d'E/S parce que
les deux modules analogiques ont été supprimés de la configuration.
31003685 8/2009
201
Exemple d'application : Espace réservé virtuel déporté
Exemple de configuration déportée
Récapitulatif
L'exemple suivant décrit comment configurer l'îlot avec la fonctionnalité d'espace
réservé virtuel déporté et écrire une configuration facultative dans le module NIM.
Cet exemple utilise une configuration d'E/S Advantys STB où l'option 2 est incluse
et l'option 1 n'est pas présente (voir page 200).
Création de l'îlot physique
Vous devez créer un îlot physique qui contient tous les modules devant être
présents dans la configuration souhaitée et ne contient pas de modules ne devant
pas être présents. Pour cet exemple, six modules d'E/S doivent être présents :
z
z
z
z
z
z
un module d'entrée STB DDI 3230 au niveau de l'adresse d'îlot 1
un module de sortie STB DDO 3200 au niveau de l'adresse d'îlot 2
un module d'entrée STB DDI 3420 au niveau de l'adresse d'îlot 3
un module de sortie STB DDO 3410 au niveau de l'adresse d'îlot 4
un module d'entrée STB DDI 3610 au niveau de l'adresse d'îlot 5
un module de sortie STB DDO 3600 au niveau de l'adresse d'îlot 6
Configuration du système à option complète à l'aide du logiciel de configuration Advantys
L'îlot doit être initialement configuré avec le système à option complète
(voir page 198) et le module NIM doit être configuré pour prendre en charge l'option
d'espace réservé virtuel déporté. Cette configuration contient tous les modules
d'E/S, notamment les modules d'E/S d'option 1 et option 2. La configuration initiale
nécessite le logiciel de configuration Advantys.
Etape
202
Action
1
A l'aide de l'Editeur de module, configurez le mot de contrôle du gestionnaire
de bus terrain dans le module NIM pour prendre en charge l'espace réservé
virtuel déporté (voir page 136).
2
A l'aide de l'Editeur de module du logiciel, définissez les paramètres de
fonctionnement de tous les modules d'E/S.
3
Exportez un fichier EDS (voir page 64) à partir du logiciel de configuration
Advantys vers le maître du bus CANopen et utilisez ce fichier pour terminer la
configuration du maître CANopen (voir page 120).
4
Connectez et téléchargez la configuration complète dans le module NIM.
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Exemple d'application : Espace réservé virtuel déporté
Variables de la mémoire d'automate pour les opérations de l'espace réservé virtuel déporté
A ce moment-là, vous disposez d'un îlot avec une configuration physique qui ne
correspond pas à la configuration à option complète téléchargée dans le module
NIM. Un îlot contenant la fonctionnalité d'espace réservé virtuel déporté ne passe
pas automatiquement en mode d'exécution au démarrage. Plusieurs actions doivent
être préalablement conduites par l'automate pour exécuter l'îlot avec une
configuration valide.
D'abord, vous devez configurer certaines variables de mémoire dans l'automate
Premium pour prendre en charge les opérations de l'espace réservé virtuel déporté.
Pour cet exemple, les variables de mémoire intéressantes sont les suivantes :
Variable de
mémoire
Contenu
Valeur
%MW298
ID de noeud de l'îlot sur le réseau
CANopen
7 pour cet exemple
%MW300
Numéro d'échange
Géré par le système
%MW301
Etat de communication
Géré par le système
%MW302
Valeur de temporisation en unités de 10 ms Gérée par l'utilisateur
%MW303
Nombre d'octets à envoyer pour
WRITE_VAR
Gérée par l'utilisateur
Nombre d'octets reçus pour READ_VAR
Gérée par le système
%MW305
objet IOC
%MW306
objet IOS
%MW310
Modules 1 ... 16 dans l'objet VPCW
C0 hex
%MW311
Modules 17 ... 32 dans l'objet VPCW
00 hex
%MW312
Modules 33 ... 48 dans l'objet VPCW
00 hex
%MW313
Modules 49 ... 64 dans l'objet VPCW
00 hex
%MW315
Modules 1 ... 16 dans l'objet VPCR
%MW316
Modules 17 ... 32 dans l'objet VPCR
%MW317
Modules 33 ... 48 dans l'objet VPCR
%MW318
Modules 49 ... 64 dans l'objet VPCR
NOTE : Les variables de mémoire %MW300 ... %MW303 sont des paramètres
requis par le logiciel PL7 pour émettre des commandes READ_VAR et
WRITE_VAR.
NOTE : Le maître du bus configurera l'îlot avec l'option 1 non présente. La valeur
de l'adresse mémoire %MW310 est C0 hex, indiquant que les modules configurés
pour les adresses d'îlot 7 et 8 dans la configuration à option complète ne sont pas
présents dans la configuration qui sera envoyée par le maître du bus.
31003685 8/2009
203
Exemple d'application : Espace réservé virtuel déporté
Vérification de l'objet IOS
Avant que le maître du bus puisse écrire une nouvelle configuration d'espace
réservé virtuel dans l'îlot, l'automate doit vérifier l'objet IOS dans le module NIM pour
s'assurer qu'il est défini à 0001 hex. La valeur 1 indique que le module NIM possède
une configuration et est prêt à être exécuté. A l'aide du logiciel PL7, émettez une
lecture de l'objet SDO de la manière suivante :
(* Vérifier IOS *)
%MW302:=100; (* temporisation SDO = 100 x 10ms *)
READ_VAR(ADR#0.1.SYS,‘SDO’,16#00004201,%MW298,%MW306:1,
%MW300:4);
L'objet IOS (%MW306) doit contenir une valeur de 1 parce que le module NIM
possède une configuration (à option complète).
Ecriture de la configuration d'espace réservé virtuel déporté dans l'objet VPCW
L'étape suivante consiste à ce que l'automate écrive la nouvelle configuration
d'espace réservé virtuel déporté dans le sous-index 1 de l'objet VPCW. La demande
doit être envoyée avec une écriture de l'objet SDO.
(* Envoyer demande de chargement SDO à VPCW - pour modules 132 *) %MW302:=100; (* temporisation SDO = 100 x 10 ms *)
%MW303:=4; (* Nombre d'octets à écrire *)
WRITE_VAR(ADR#0.1.SYS,’SDO’,16#00014202,%MW298,%MW310:2,
%MW300:4);
L'objet VPCW contient désormais la nouvelle configuration pour 6 modules d'E/S à
la place de 8, avec 2 modules analogiques d'option 1 non présents.
Effectuer la demande de reconfiguration
L'automate doit maintenant envoyer un objet SDO avec la demande de reconfiguration au module NIM. Cette demande entraînera le module NIM à écrire la
configuration dans la mémoire flash de l'objet VPCW.
(* Envoyer la demande pour reconfigurer l'îlot *)
%MW302:=100; (* temporisation SDO = 100 x 10 ms *)
%MW303:=2;(* Nombre d'octets à écrire *)
%MW305=1; (* IOC - Reconfigurer *)
WRITE_VAR(ADR#0.1.SYS,’SDO’,16#00004200,%MW298,%MW305:1,
%MW300:4);
Une fois la nouvelle configuration écrite en mémoire flash, le module NIM redémarre
le bus d'îlot et définit la valeur de l'objet IOS à 0001hex. Cette valeur d'état indique
que l'îlot possède de nouveau une configuration (dans ce cas, la nouvelle
configuration écrite par le maître du bus) et est prêt à être exécuté.
204
31003685 8/2009
Exemple d'application : Espace réservé virtuel déporté
Comparaison des objets VPCW et VPCR
La valeur de l'objet VPCR indique la configuration d'E/S réelle de l'îlot physique.
L'automate doit envoyer une requête SDO au module NIM pour s'assurer que l'objet
VPCR correspond à la configuration d'espace réservé virtuel déporté désirée.
(* Interroger conf. réelle espace réservé virtuel de l'îlot *)
%MW302:=100; (* temporisation SDO = 100 x 10 ms *)
READ_VAR(ADR#0.1.SYS,’SDO’,16#00014203,%MW298,%MW315:2,
%MW300:4);
%MW315 doit contenir la configuration réelle de l'espace réservé virtuel déporté
utilisée dans l'îlot. Si les valeurs des deux objets ne correspondent pas, la demande
de démarrage échoue.
Effectuer la demande de démarrage
Après avoir confirmé que la nouvelle configuration en mémoire flash correspond à
la configuration physique réelle, l'automate peut émettre une demande de
démarrage.
(* Envoyer demande de démarrage à l'îlot *)
%MW302:=100; (* temporisation SDO = 100 x 10 ms *)
%MW303:=2;(* Nombre d'octets à écrire *)
%MW305:=2; (* IOC - Démarrer *)
WRITE_VAR(ADR#0.1.SYS,’SDO’,16#00004200,%MW298,%MW305:1,
%MW300:4);
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205
Exemple d'application : Espace réservé virtuel déporté
206
31003685 8/2009
Glossaire
31003685 8/2009
Glossaire
0-9
100 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802 (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 BaseT est également appelé "Fast Ethernet" car il est dix fois plus rapide que le 10 BaseT.
10 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s.
802.3, trame
Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'en-tête
spécifie la longueur des paquets de données.
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207
Glossaire
A
action-réflexe
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S
du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur
les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de
sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison.
adressage automatique
Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et appareil recommandé du bus
d'îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d'accès au support, acronyme de "Media Access Control".
Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou
équipement réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP - application SNMP s'exécutant sur un appareil réseau.
2. Fipio – appareil esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
ARP
Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse
IP à une adresse MAC (matérielle).
auto baud
Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la
capacité démontrée par un équipement de réseau de s'adapter à ce débit.
automate
API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication
industriel. On dit qu'un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un
dispositif de commande à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus
pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel.
208
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Glossaire
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la
vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de
paramètres de fonctionnement.
BootP
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à
partir de son adresse MAC.
BOS
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs
segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200
ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle
est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation
logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à
sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer
l'interconnexion d'équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en
systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes
CAN multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de
mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé. Développé
initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans
tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme.
CANopen, protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce
protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d'îlot.
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209
Glossaire
CEI
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en
1884 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences
suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie
informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme
industriel.
CEI, entrée de type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais
et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales
normales.
CEI, entrée de type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements statiques ou d'équipements de commutation à contact
mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des
conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de
proximité à deux ou trois fils.
CEI, entrée de type 3
Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais,
les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à
modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par :
z une chute de tension inférieure à 8 V,
z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à
2,5 mA,
z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA.
CEM
Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM
sont en mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système.
charge de la source d'alimentation
Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une
source de courant.
210
31003685 8/2009
Glossaire
charge puits
Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa
charge.
CI
Cette abréviation signifie interface de commandes.
CiA
L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et
d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de
couche supérieure, basés sur le protocole CAN.
CIP
Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la
couche d'application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente
avec d'autres réseaux CIP. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche
d'application d'un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De
même, l'utilisation de CIP dans la couche d'application d'un réseau CAN crée un
environnement DeviceNet. Les équipements d'un réseau EtherNet/IP peuvent donc
communiquer avec les équipements d'un réseau DeviceNet par l'intermédiaire de
ponts ou de routeurs CIP.
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un
réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière
d'un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou
plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de
lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu
de l'ensemble en question.
communications poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type
maître/esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de
niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de
passer par un tiers (équipement maître, par exemple).
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211
Glossaire
configuration
Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d'un système,
ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les
caractéristiques de fonctionnement du système.
configuration automatique
Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut
prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique
de modules d'E/S.
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine
relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la
bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
CRC
Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les
messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ
CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds
récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote
une différence entre les messages transmis et reçus.
CSMA/CS
carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC
utilisé par les réseaux pour gérer les transmissions. L'absence de porteuse (signal
d'émission) signale qu'une voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent
tenter d'émettre simultanément sur la voie, ce qui crée une collision de signaux.
Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement l'émission. Les
messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu'à ce que les
trames puissent être transmises.
D
DDXML
Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language"
212
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Glossaire
Débit IP
Degré de protection contre la pénétration de corps étrangers, défini par la norme
CEI 60529
Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d'objets dont la
taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n'est pas protégé contre la
pénétration nuisible d'humidité.
Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et
les contacts. La pénétration nuisible d'humidité est impossible même si le boîtier est
immergé à une profondeur inférieure à 1 m.
DeviceNet, protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le
protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie.
DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du
protocole CAN.
DHCP
Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant
à un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom
d'équipement (nom d'hôte).
dictionnaire d'objets
Cet élément du modèle d'équipement CANopen constitue le plan de la structure
interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le
dictionnaire d'objets d'un équipement donné (également appelé répertoire d'objets)
est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de
communication et les objets d'application que l'équipement utilise. En accédant au
dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous
pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application
distribuée.
DIN
De l'allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des
normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement
reconnues dans le monde entier.
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213
Glossaire
E
E/S de base
Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de
fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du
logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
E/S de processus
Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes
plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules
de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic
intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par
l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts.
E/S en tranches
Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement
entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de
permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le
nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces
E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique.
E/S industrielle
Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des
applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent
caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des
options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une
résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour
fonctionner dans des plages de température modérées à élevées.
E/S industrielle légère
Module d'E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins
rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type
peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des
exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances
où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement
moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune.
214
31003685 8/2009
Glossaire
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S.
E/S standard
Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour
fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S
standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans
la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes.
EDS
Document de description électronique. L'EDS est un fichier ASCII normalisé
contenant des informations sur la fonctionnalité de communication d'un appareil
réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des
objets spécifiques à l'appareil et au fabricant.
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC
qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine
carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet.
Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de
crête.
EIA
Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes
de communication de données et électrique/électronique.
embase de module d'E/S
Equipement de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB,
l'accrocher à un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion
par l'intermédiaire de laquelle le module reçoit une alimentation de 24 VCC ou
115/230 VCA en provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée
par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation).
embase de taille 1
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13.9 mm (0.55
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
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Glossaire
embase de taille 2
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18.4 mm (0.73
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase de taille 3
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28.1 mm (1.11
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
EMI
Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les
interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions,
dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de l'équipement
électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un
signal générant des interférences avec d'autres équipements.
entrée analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée
analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le
processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement
directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la
valeur du signal analogique.
entrée différentielle
Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de
signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de
l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties
des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir
la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par
conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des
différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison.
Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies.
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Glossaire
entrées à une seule terminaison
Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque
source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la
différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives
déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit
être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition
des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de
distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel.
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de
modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou
STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son
rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module
EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner si la connexion
de communication n'est pas ouverte.
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local)
utilisée pour connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un
immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter
différents nœuds sur un réseau.
EtherNet/IP
L'utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux
usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements
des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme
de "Common Industrial Protocol") en plus des protocoles Internet standard tels que
TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication local ouvert qui permet
l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de
l'établissement à ses capteurs et actionneurs.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données.
Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM.
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Glossaire
F
FED_P
Profil d'équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à
trente-deux mots.
filtrage d'entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que
le module d'entrée ne détecte le changement d'état.
filtrage de sortie
Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de
changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données
actualisées du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau).
Fipio
Protocole d'interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface
Protocol"). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme
FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de
paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau.
FRD_P
Profil d'équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile".
Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour agents dont la
longueur de données est inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d'équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit
mots.
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Glossaire
G
gestion de réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour
l'initialisation, le contrôle de diagnostic et le contrôle de l'état des équipements au
niveau du réseau.
global_ID
Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits
identifiant de manière unique la position d'un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue
par tous les autres équipements du réseau.
groupe de tension
Groupe de modules d'E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en
matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution
Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules
ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes
de tension différents dans le même groupe de modules.
GSD
Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data".
Fichier de description d'équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP.
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol".
Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur
client.
I
I/O Scanning
Interrogation continue des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS
afin de rassembler les bits de données et les informations d'état et de diagnostic.
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219
Glossaire
IEEE
De l'anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association
internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les
domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique.
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour
équipements industriels.
image de process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d'interface
réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de
données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et
informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de
sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du
bus.
INTERBUS, protocole
Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau
maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant
intégrés de manière à former une voie de transmission close.
interface réseau de base
Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge
12 modules d'E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en
charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes,
écran IHM.
interface réseau Premium
Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu'un NIM standard ou de base.
interface réseau standard
Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en
charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception
multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un
îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB
et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum
peuvent être de type CANopen standard.
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Glossaire
IP
Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de
protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine
les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée.
L
LAN
Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de
données à courte distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
logiciel PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs
électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U.
logique d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1
ou un 0 au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmet
un 1 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée,
une voie d'entrée transmet un 0 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou
désactive son actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met
son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si
la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que
le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least
Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en
tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou
binaire.
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Glossaire
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être remplacée. Elle est
stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les
communications client et serveur entre des équipements connectés via différents
types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des
codes de fonction.
modèle maître/esclave
Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue
toujours du maître vers les équipements esclaves.
modèle producteur/consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de
données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de
nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données
avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité.
module d'E/S
Dans un automate programmable, un module d'E/S communique directement avec
les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le
composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités
communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et
capacités de signal.
module de distribution d'alimentation de base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys
STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un
bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de
4 A au maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
E/S.
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Glossaire
module de distribution d'alimentation standard
Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et
l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation
distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les
modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module
de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties.
module obligatoire
Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit
nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration
de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire est
inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est
indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce
paramètre.
Module recommandé
Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'équipement auto-adressable sur un îlot
Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module
d'E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase
d'E/S. Un équipement recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un
module EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à
un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module
recommandé est le dernier équipement du bus d'îlot, il doit nécessairement se
terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec
une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure
de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les
surtensions transitoires.
MSB
Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant
Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que
valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
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Glossaire
N
NEMA
Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association".
NIM
Module d'interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre
un bus d'îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM, toutes
les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus de
terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules
d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui.
nom de l'équipement
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom
d'équipement (ou nom de rôle) est créé lorsque vous associez le réglage du
commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple).
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d'équipement valide, le serveur
DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou
nom d'équipement) est créé lorsque vous :
z
z
associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM
(STBNIC2212_010, par exemple) ou . .
modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web
intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP
utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
O
objet de l'application
Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité
spécifique de l'équipement, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie.
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Glossaire
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le
dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est
activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au
maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage.
objet IOS
Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée
dans un module NIM CANopen. Mot de 16 bits signalant le succès de requêtes de
reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des informations de diagnostic
quand une requête ne s'est pas achevée.
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui
représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où
le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir
écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de
reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel
déporté.
ODVA
Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L'ODVA prend en charge la
famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial
Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet.
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d'identifier sélectivement
les modules d'entrée numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de
la scrutation logique du NIM.
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Glossaire
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d'équipement lors de l'exécution.
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les
réseaux.
PDM
Module de distribution d'alimentation, acronyme de "Power Distribution Module".
Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/S
se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation
terrain aux modules d'entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S
groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de
tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA).
PDO
Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont
transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un
équipement producteur vers un équipement consommateur. L'objet PDO de
transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur
spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement
consommateur.
PE
Terre de protection, acronyme de "Protective Earth". Ligne de retour de courant le
long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un
actionneur dans le dispositif de commande.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée
analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant
autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un
dépassement de la plage autorisée.
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Glossaire
Profibus DP
Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant
un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique
s'appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un
échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et
les équipements d'E/S distribuées.
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement
des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux
CANopen.
protection contre les inversions de polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages
et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est
accidentellement inversée.
R
rejet, circuit
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en
une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC)
et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA.
remplacement à chaud
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors
que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement
commence automatiquement à fonctionner.
répéteur
Equipement d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus.
réseau de communication industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les
normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l'échange des
données entre les équipements de fabricants divers.
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Glossaire
RTD
Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement
consistant en un transducteur de température composé d'éléments de fils
conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel.
Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température
spécifiée.
RTP
Paramètres d'exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres
d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S
sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot
STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de
process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et
quatre mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de
réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules
NIM standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel.
Rx
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant
un RxPDO de l'équipement qui le reçoit.
S
SAP
Point d'accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel
les services d'une couche communication, telle que définie par le modèle de
référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante.
SCADA
Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory
Control And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations
sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs.
SDO
Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise
les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des
nœuds du réseau.
228
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Glossaire
segment
Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot
doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en
fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement
fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S
qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette
fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction.
segment économique
Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface
Module, module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé
en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple
passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque
module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud
indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu
à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen
améliorés.
SELV
Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité).
Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension mesurée entre
deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et le bornier PE
pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de sécurité
spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique.
SIM
Module d'identification de l'abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module".
Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie
mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre
d'applications. Dans Advantys STB, les données de configuration créées ou
modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être enregistrées sur
une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d'être écrites dans la
mémoire flash du NIM.
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d'état, acronyme de "State
Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et
du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la
génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que pour la notification de
l'état des équipements sur un réseau Fipio.
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229
Glossaire
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network
Management Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds
d'un réseau IP.
sortie analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal
analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à
une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont
généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle
directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du
réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant
du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau
permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP.
STD_P
Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil
standard est un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour
un appareil agent, basé sur le nombre de modules que contient l'appareil et sur la
longueur totale des données de l'appareil. Trois types de profils standard sont
disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
étendu).
suppression des surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une
ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en
oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes
de suppression des surtensions.
230
31003685 8/2009
Glossaire
T
TC
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui
fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée
par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes.
TCP
Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control
Protocol". Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une
transmission de données fiable en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite
de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
temporisateur du chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque
cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur.
temps de cycle réseau
Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les
modules d'E/S configurés sur un équipement de réseau. Cette durée s'exprime
généralement en microsecondes.
temps de réponse de la sortie
Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en
provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain.
temps de réponse des entrées
Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le
mette sur le bus d'îlot.
TFE
Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d'automatisme ouverte
de Schneider Electric, basée sur TCP/IP.
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231
Glossaire
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme
étant un TxPDO de l'équipement qui le transmet.
U
UDP
User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode
sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous
forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est
généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP).
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli.
Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée
pour l'équipement.
varistor
Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire
qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la
tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
232
31003685 8/2009
Index
31003685 8/2009
B
AC
Index
A
B
Action-réflexe
et repli, 147
et zone d'image de données d'écho de
sortie, 168
et zone d'image de données de sortie
d'écho, 155
action-réflexe
présentation, 141
actions-réflexes imbriquées, 144
Adressage automatique, 15, 50, 62
Alimentation
de type SELV, 39
Alimentation électrique Phaseo ABL8, 45
alimentation logique
alimentation électrique intégrée, 41
Alimentation logique
alimentation électrique intégrée, 10, 11,
43
alimentation intégrée, 44
alimentation logique
appel, 42
considérations, 41, 42, 42
Alimentation logique
exigences, 11, 14, 44
source d'alimentation électrique, 11, 43
Assemblage de bus d'îlot
exemple, 112
Automate
échange de données, 134, 135
Bauds
plages des appareils, 18
Bits globaux, 84, 85
Bloc de diagnostic
communications de l'îlot, 157
dans l'image de process, 157
bloc-réflexe, types, 141
blocs-réflexes sur un îlot, nombre, 145
boîtier du, 23
Bouchon de résistance, 165
bouton RST
attention, 60
Bouton RST
attention, 61
désactivé, 37, 150
bouton RST
description physique, 60
Bouton RST
et configuration automatique, 62
bouton RST
et mémoire flash, 60
Bouton RST
et mémoire Flash, 62
fonction, 61
bouton RST
fonctionnalité, 60
Bouton RST
fonctionnalité, 53, 61
indications de voyants, 32
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233
Index
Bus d'îlot
adresse, 28
adresse de nœud, 28, 29
bouchon de résistance, 165
communications, 10
données de configuration, 54, 57, 62,
150, 165
état, 30, 157
bus d'îlot
extension, 42
Bus d'îlot
extension, 13, 14
longueur maximale, 16
maîtrise de, 32
mode d'exploitation, 61
mode opérationnel, 32, 57
repli, 146
terminaison, 12, 15
voyants, 32
vue d'ensemble, 12, 13
Bus terrain
adresse, 28
adresse, spécification, 26
prise en charge des communications, 63
C
câble d'extension, 42
Câble d'extension, 14
Câble de programmation STB XCA 4002, 37
CAN
longueur de câble de bus, 18
CAN-bas, 17
CAN-haut, 17
CANopen
adresse de nœud, 29
compression de bits, 115
déclenchement de message, 100
dictionnaire d'objets, 68
données limites des nœuds, 18
échange de données, 73
ensemble de connexions prédéfini, 94
entrées obligatoires du dictionnaire d'ob-
234
jets, 71, 71
interface de bus terrain, 24
modèle Générateur/Client, 101
NMT, 98
normes, 46
priorité des messages, 19
profils d'appareils, 68
trame de données, 20
CANopen, appareils
ID de nœud max., 137
Caractéristiques
STB NCO 2212, 46
carte mémoire amovible, 149
Carte mémoire amovible, 36, 54, 56, 57
Carte mémoire amovible STB XMP 4440
et réinitialisation, 36, 58
installation, 55
retrait, 56
stockage des données de configuration,
36, 57
Champ d'erreur prédéfini, 75
Changement d'état et transition, 99
Code ID fournisseur, 79
Communications
bus terrain, 29
égal à égal, 94
états principaux, 85
Commutateurs rotatifs, 26
adresse de nœud du module NIM, 28
configuration du débit en bauds, 26
Commutateurs rotatifs
description physique, 26
Compression de bits, 115
Configuration
données, 98
enregistrement, 128
maître CANopen, 117
NIM, 120
objet PDO, 120
Configuration automatique
configuration initiale, 53
définition, 53
et réinitialisation, 53, 61, 62
Configuration initiale, 57, 58
configuration personnalisée, 149
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Index
Configuration personnalisée, 53, 54, 57, 61,
138, 150
Confinement d'erreur, 108
décompte des erreurs, 108
état d'erreur active, 108
état d'erreur passive, 108
état de perte du bus, 108
Connecteur d'alimentation électrique de type
bornier à vis STB XTS 1120, 40
Connecteur de câblage terrain à pince-ressort STB XTS 2120, 40
Connecteur HE-13, 37
Connexion réseau, 24
Couche physique, 17
ligne de bus CAN, 17
priorité d'accès, 19
D
Débit en bauds
configuration, 26, 27
interface de bus terrain, 61
port CFG, 36, 61
sélection, 27
valeur par défaut, 28
Dépannage
à l'aide de l'écran IHM, 157
à l'aide du logiciel de configuration Advantys, 157
bus d'îlot, 157, 160, 161, 163
erreurs de bits globales, 159
messages d'urgence, 162
utilisation des voyants Advantys STB, 32
voyants, 31
Détection d'erreurs, 85, 87, 90
Détection des erreurs, 107
garnissage de bits, 107
monitorage du bit, 107
niveau du bit, 107
niveau du message, 107
vérification ACQ, 107
vérification de la trame, 107
vérification du contrôle de redondance
cyclique, 107
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Diagnostics
diagnostics de communication, 85
Diagnostics de communication, 85
Dictionnaire d'objets, 20, 71
accès SDO, 92
plages d'index, 68
Données de configuration
enregistrement, 57, 62
restauration des paramètres par défaut,
36
rétablissement des paramètres par défaut, 62
rétablissement des réglages par défaut,
57
Données limites des nœuds, 18
E
Echange de données, 10, 32, 50, 73, 173,
174
Echange des données, 31
Ecran IHM
blocs d'image de process, 173
échange de données, 10, 173, 174
écran IHM
échange de données, 153, 153
Ecran IHM
fonctionnalité, 173
Editeur de module, fenêtre, 134
entrées
vers un bloc-réflexe, 142
Entrées analogiques, 70
Entrées numériques, 69
Erreur
confinement, 108
Erreur d'assemblage de nœud, 90
Erreur de nœud, 89
Erreurs de bits globales, 159
espace réservé virtuel, 183
État
état du NIM, 90
Etat d'erreur active, 108
Etat d'erreur passive, 108
Etat de perte du bus, 108
Etat de repli, 138, 146
235
Index
État du NIM, 90
Exemple de bus d'îlot, 51, 165
Exigences réseau, 10, 59
F
Facteur longévité, 76
Fenêtre de synchronisation SYNC, 100, 100
Feuille de données électronique, 20, 64
G
Garnissage de bits, 107
Gestion du réseau, 73, 98
Image de process
image de données d'entrée, 168, 173
image de données de sortie, 166, 174
image des données d'entrée, 155
image des données de sortie, 154
image de process
présentation, 151
représentation graphique, 152
Indicateur d'erreur, 107
Informations générales, 134
Interface de bus terrain, 24
brochage, 24
Interruption analogique globale activée, 71
L
H
Homologations gouvernementales, 46
I
ID d'objets CANopen, 67
IHM (écran)
échange de données, 134, 135
image de données, 152, 167
Image de données, 154, 168, 173
Image de process
bloc bus terrain à IHM, 174
bloc IHM à bus terrain, 173
blocs de diagnostic, 157
blocs IHM, 173
données de module d'entrée et de sortie
analogique, 155
données de module d'entrée et de sortie
analogiques, 168
données de module d'entrée et de sortie
numérique, 155
données de sortie d'écho, 168
données des modules d'entrée et de sortie numériques, 168
et actions-réflexes, 168
image d'état des E/S, 155, 168, 173
image de process
image d'état E/S, 151
236
Ligne de bus CAN, 17
Liste des paramètres du module NIM, 134
Logiciel de configuration
feuille de données électronique, 64
logiciel de configuration Advantys, 142, 144,
149, 153, 153
Logiciel de configuration Advantys, 36, 138,
140, 150, 155
M
Machine d'état, 98
Maître
insertion, 117
Maître de bus terrain
bloc bus terrain à IHM, 174
bloc IHM à bus terrain, 173
et image de données de sortie, 166
et image des données de sortie, 155
voyant, 31
Mappage
objet d'application, 96
variable, 96
Mémoire Flash
écrasement par écriture, 62, 150
enregistrement des données de configuration, 53
mémoire flash
et réinitialisation, 60
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Index
Mémoire Flash
et réinitialisation, 62
mémoire flash
logiciel de configuration Advantys, 149
Mémoire Flash
remplacement par écriture, 57
Message
affectation des priorités, 19
Message d'urgence, 104
code d'erreur, 104, 104
format, 104
ID d'objet CANopen, 78
rétablissement, 104
spécifique au fabricant, 106
structure, 105
Message de rythme, 146
Message SYNC d'ID d'objet CANopen, 76
Messages de synchronisation SYNC, 100
Mode d'effacement automatique, 118, 119
mode Edition, 57
Mode Edition, 36, 54, 57, 58, 61
Mode Protégé, 37, 54, 57, 58, 58, 61, 150
Mode test, 32
Modèle d'appareil, 65, 68
Modèle Générateur/Client, 18, 73, 94
Modes de transmission, 100
Module adressable, 15, 50, 51, 165
module d'action, 143
module d'extension, 41, 42
Module d'extension, 11, 13, 43, 44, 50
Module de distribution de l'alimentation, 45,
50, 51
Module NIM
paramètres configurables, 134
Module recommandé, 15
Modules d'E/S obligatoires, 138, 138
Modules d'E/S standard, 138
Monitorage du bit, 107
Mot de passe de bus d'îlot, 150
Mot de passe du bus d'îlot, 58
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N
NIM
- boîtier, 23
adresse de nœud, 28
Caractéristiques externes, 23
état, 90
Nœud
adresse, spécification, 26
Nœud configuré, 88
Nœud opérationnel, 89
Nom de l'appareil, 76
Nom de l'appareil du fabricant, 76
Numéro de révision, 79
O
Objet d'application
défini, 66
mappage, 96
Objet d'état, 114
Objet d'identité, 79
Objet de communication, 65, 67, 73
adresses d'index, 73
bits globaux, 84
champ d'erreur prédéfini, 75
code ID fournisseur, 79
défini, 66
diagnostics de communication, 85
diffusion, 67
erreur d'assemblage de nœud, 90
erreur de nœud, 89
état du NIM, 90
facteur longévité, 76
message d'urgence de l'ID d'objet CANopen, 78
message SYNC d'ID d'objet CANopen,
76
nœud configuré, 88
nœud opérationnel, 89
nom de l'appareil du fabricant, 76
numéro de révision, 79
objet d'identité, 79
paramètres de communication de l'objet
RxPDO, 80
paramètres de communication de l'objet
237
Index
TxPDO, 82
paramètres de mappage de l'objet RxPDO, 81
paramètres de mappage de l'objet TxPDO , 83
paramètres de serveur SDO, 80
paramètres du rythme client, 78
paramètres du rythme du générateur, 78
registre d'erreur, 75
rétablissement des paramètres par défaut, 77
spécifique à l'appareil, 91
spécifique au fabricant, 83
stockage des paramètres, 77
temps de garde, 76
type d'appareil, 74
Objet de données, 114
Objet PDO, 73
acyclique, 102
asynchrone, 100, 100, 102, 127
compatibilité NIM, 66
configuration, 114
cyclique, 102
définition, 121
mappage, 68
mode de transmission par défaut, 103
modes de transmission, 100
synchrone, 100, 100, 100, 101, 101, 127
type de transmission, 127
Objets à fonction spéciale, 73
Objets compatibles NIM, 66
Objets de communication
diffusion, 67
pris en charge, 74
Objets de données, 114
Objets obligatoires, 79
Objets PDO
mappage, variable, 96
synchrones, 73
taille, 73
Objets SDO, 73
asynchrones, 73
Objets spécifiques à l'appareil, 91
Objets spécifiques au fabricant, 70, 83
238
P
Paramétrage, 53
Paramètres configurables, 134
accès, 134
paramètres d'exécution, 178
Paramètres de communication de l'objet RxPDO, 80
Paramètres de mappage
objet PDO par défaut, 81
Paramètres de mappage de l'objet RxPDO,
81
Paramètres de serveur SDO, 80
Paramètres du rythme
client, 78
générateur, 78
Paramètres par défaut, 62, 77
PDM, 42, 165
PDO
mappage, 81, 94
paramètres de mappage par défaut, 81
Perturbations électromagnétiques, 18
Plaque de terminaison, 12, 51
Port CFG
description physique, 36
équipement connectés, 10
équipements connectés, 36, 37
paramètres, 36, 62
Priorité, 140
Profil d'appareil
objets pris en charge, 91
Profils d'appareils, 68
protocole Modbus, 151
Protocole Modbus, 36, 38, 154, 167, 173
R
Registre d'erreur, 75, 104, 104
octet de registre d'erreur, 105
Registre de décompte des erreurs, 108
Réglages par défaut, 36, 53, 57
Remplacement à chaud
modules obligatoires, 139
Remplacement à chaud d'un module obligatoire, 139
Remplacement de modules à chaud, 52, 138
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Index
Réseau CANopen, 22
Rétablissement des paramètres par défaut,
77
S
SDO
accéléré, 92
paramètres de serveur, 80
SDO client, 92
SDO serveur, 92
segmenté, 92
services, 92
téléchargement (amont), 92
téléchargement (aval), 92
transfert, 92
transferts de données, 92
transmission et réception, 93
segment d'extension, 42, 42
Segment d'extension, 11, 13, 43, 44
segment principal, 42
Segment principal, 11, 13, 44
Services NMT, 73
sorties
à partir d'un bloc-réflexe, 143
Sorties analogiques, 70
Sorties numériques, 69
source d'alimentation
SELV, 41
Source d'alimentation électrique, 39
alimentation logique, 11, 43
de type SELV, 43, 44
exigences, 44
recommandations, 45
Spécifications
câble de programmation STB XCA 4002,
38
port CFG, 36
STB NCO 2212
caractéristiques, 46
Caractéristiques physiques, 22
STB NCO 2212
voyants, 30
stockage des données de configuration
carte mémoire amovible, 149
31003685 8/2009
Stockage des données de configuration
en mémoire Flash, 53, 138
et réinitialisation, 62
stockage des données de configuration
mémoire flash, 149
Stockage des données de configuration
sur une carte mémoire amovible, 36, 54,
57, 138
Stockage des paramètres, 77
T
Tailles de données
réservées, 135
Temps de garde, 76
TxPDO
paramètres de communication, 82
paramètres de mappage (PDO1), 83
Type d'appareil, 74
V
Valeur de repli, 138, 148
Vérification ACQ, 107
Vérification de la trame, 107
Vérification du contrôle de redondance cyclique, 107
Voyants
bus d'îlot, 32
CAN ERR, 31
CAN RUN, 31
et états COMS, 32
et réinitialisation, 32
voyant PWR, 31, 32
Voyant TEST, 32
vue d'ensemble, 30
239
Index
240
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