Schneider Electric 170LNT71000, Communicateur DeviceNet Mode d'emploi
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170 LNT 710 00 Modicon TSX Momentum Communicateur DeviceNet Manuel de mise en oeuvre 870 USE 104 01 Version 2.0 33000794.03 Mai 2002 Données, illustrations, modifications Les données et les illustrations ne constituent pas une astreinte. Nous nous réservons le droit de modifier les produits conformément à notre politique de renouvellement permanent des produits. Pour toute suggestion d’amélioration ou de modification ou si vous avez trouvé des erreurs dans ce document, contactez-nous par courrier électronique à l’adresse [email protected]. Formation Schneider Electric propose des formations complémentaires sur le système. Support technique Voir les adresses des centres de support technique à http://www.schneider-electric.com. Marques commerciales Tous les termes utilisés dans ce document pour indiquer des produits de Schneider Electric sont des marques de Schneider Electric. Tous les autres termes utilisés pour indiquer des produits peuvent être des marques déposées et/ou des marques d’autres sociétés. Copyright Tous droits réservés. Il est interdit de reproduire ou de transmettre ce document, sous toute forme et par tout moyen, électronique ou mécanique, y compris la copie, le traitement ou le transfert en ligne de fichiers, sans l’autorisation écrite de Schneider Electric. Il est interdit de traduire ce document dans une autre langue. © 2002 Schneider Electric. Tous droits réservés. 33000794.03 Modicon TSX Momentum Communicateur DeviceNet 170 LNT 710 00 1 Ce communicateur peut être connecté à toute embase TSX Momentum pour créer un module fonctionnel d’embase d’E/S. Il offre la connexion directe au réseau DeviceNet, permettant à un automate programmable ou autre équipement maître DeviceNet de communiquer avec les différents équipements branchés aux bornes de l’embase. Figure 1 montre un communicateur typique et une embase d’E/S Vue de profil Communicateur Vue de face Embase Port de réseau DeviceNet Communicateur Embase Figure 1 Communicateur avec embase TSX Momentum Cette documentation décrit: H H H H 33000794.03 Breite: 178 mm Höhe: 216 mm la présentation du produit les voyants de signalisation le branchement au réseau l’adressage de la station sur le réseau 1 Communicateur DeviceNet 1.1 Généralités sur le produit 1.1.1 Fonction Ce communicateur est installé sur toute embase TSX Momentum pour former un module d’E/S complet pouvant communiquer sur un réseau DeviceNet. Un automate programmable ou tout autre équipement maître DeviceNet sur le réseau peut alors lire les bornes d’entrées et écrire les bornes de sorties de l’embase d’E/S. Pour plus d’informations sur l’utilisation des données des mots d’E/S en communication avec l’embase d’E/S, se référer au Manuel de mise en oeuvre des embases TSX Momentum 870 USE 002 01. 1.1.2 Structure physique Chaque communicateur se connecte au connecteur interne situé sur l’embase. Des clips maintiennent le communicateur en place. Ils peuvent être otés avec un simple tournevis pour le changer. L’étiquette d’identification se trouvant sur la face avant du communicateur sert à repérer les connexions des bornes de l’embase. 1.1.3 Compatibilité au réseau Le communicateur est conforme avec la spécification V2.0 de l’association des fournisseurs d’équipements standard Devicenet pour stations esclaves du groupr 2 supportant des connexions cycliques de demande et de réception. Pour une description complète du réseau DeviceNet, comprenant les commandes par logiciel de cet équipement sur le réseau, l’installation physique et les directives d’écriture, se référer à DeviceNet specification publié par ODVA. Les informations actuelles concernant la spécification ODVA peuvent être obtenues sur le site web ODVA: http://www.odva.org ODVA Vendor ID Le numéro d’identification ODVA Vendor ID pour Schneider Automation est 243 décimal. 2 33000794.03 Communicateur DeviceNet 1.1.4 Alimentation et contrôle des défauts L’alimentation du communicateur et de l’embase est fournie par l’utilisateur sur le lieu du process. L’alimentation du communicateur est fournie par l’embase à laquelle il est connecté. Le communicateur surveille son alimentation et se met en défaut si la tension n’est pas dans la zone de tolérance. 33000794.03 Breite: 178 mm Höhe: 216 mm 3 Communicateur DeviceNet 1.2 Spécifications Tableau 1 Spécifications générales Description Conformité ODVA Spécification Conforme avec ODVA version 2.0 pour les esclaces du groupe 2 uniquement supportant des connexions cycliques de demande et de réception. Vitesse des données Alimentation réseau Supporte 125/250/500 Kbaud vitesse standard DeviceNet. Tension: Opérationel de 11 à 25 VCC. Courant: 110 mA maximum, 75 mA typique. Le communicateur est un équipement ouvert et doit être installé dans une armoire compatible avec le site de l’installation. Equipement Environnement, RFI, EMI Homologation Tableau 2 4 Le communicateur est conforme aux spécifications de l’embase à laquelle il est couplé. Voir le Manuel de mise en oeuvre des embases Momentum, 870 USE 002 01 pour les spécifications des embases d’E/S. ODVA Certification UL 508, 746C, 94 CSA 22.2 No. 142 Marquage CE FM Class 1 Div 2 Groupes A, B, C, D Specifications environnementales Description Température, en service Température de stockage Humidité Altitude Vibrations en service Référence IEC 68–2–14 IEC 68–2–14 IEC 68–2–3 MIL–STD–810 IEC 68–2–6 Choc en service Chute libre non emballé Chute libre emballé IEC 68–2–27 IEC 68–2–32 IEC 68–2–32 Spécification de 0 à 60_C ambiante de –40 à 85_C 95% RH à 60_C non–condensée 15 000 ft de 10 à 57 Hz: 0.075 mm DA de 57 à 150 Hz: 1 g 15 g, 11 ms, 3 chocs/axes 0.1 m 24 in 33000794.03 Communicateur DeviceNet 1.2.1 Comparaison Exec. V. 1.10 / V. 1.20 Exec. V. 1.20 a modifié le comportement de certaines embases en cas de défaut de l’unité. Ce changement affecte les embases suivantes. H H H H 170 170 170 170 ADM ADM ADM ADM 350 350 390 370 10 11 10 10 Le tableau suivant décrit plus en détail les différences entre les deux versions. Pour obtenir des spécifications sur le module, reportez–vous au Guide utilisateur de l’embase TSX Momentum (870 USE 002 01). Tableau 3 Comparaison Exec. V. 1.10 / V. 1.20 Firmware Module Action 170 ADM 350 10 170 ADM 350 11 170 ADM 370 10 Si l’une des sorties d l’unité est défaillante (court–circuit), l’hôte lit toutes les entrées comme des zéros, sans tenir compte de l’état du signal d’entrée. Version 1.10 170 ADM 390 10 170 ADM 350 10 170 ADM 350 11 170 ADM 370 10 170 ADM 390 10 Breite: 178 mm Höhe: 216 mm En cas de condition ouverte (non connecté) sur l’un des points d’entrée, l’hôte lit toutes les entrées comme des zéros, sans tenir compte de l’état du signal d’entrée. Si l’une des sorties de l’unité est défaillante (court–circuit), l’hôte continue à lire les entrées normalement. Si l’une des sorties de l’unité est défaillante (court–circuit), l’hôte continue à lire les entrées normalement. Version 1.20 33000794.03 Si l’une des sorties d l’unité est défaillante (court–circuit), l’hôte lit toutes les entrées comme des zéros, sans tenir compte de l’état du signal d’entrée. En cas de condition ouverte (non connecté) sur l’un des points d’entrée, l’hôte lit H les entrées ouvertes comme des zéros (défaut) et H les entrées non défaillantes restantes normalement. 5 Communicateur DeviceNet 1.3 Voyants de signalisation Le communicateur possède 3 voyants de signalisation sur la face avant indiquant l’état de service. Power ON (vert) Pwr DeviceNet MNS IO Module/Network Status (vert/rouge) NA X 10 I/O Status (vert/rouge) X 1 Figure 2 Voyant de signalisation Tableau 4 Voyant d’alimentation (Power ON) Voyant Vert (en permanence) Eteint Tableau 5 Voyant d’état embase/réseau Voyant Vert (en permanence) Eteint Vert (clignotant) Rouge (en permanence) Rouge (clignotant) Rouge/vert (clignotant) 6 Etat Fonctionnement normal: présence de l’alimentation fournie par l’embase d’E/S Absence d’alimentation fournie par l’embase d’E/S Etat Fonctionnement normal: le communicateur échange des données sur le réseau Absence d’alimentation fournie par l’embase d’E/S Le communicateur n’est pas connecté au réseau Défaut irréversible sur le réseau de communication La connexion du communicateur vers l’embase est arrêtée Défaut d’accès au réseau 33000794.03 Communicateur DeviceNet Tableau 6 Voyant des états des E/S Voyant Vert (en permanence) Eteint Vert (clignotant) Rouge (en permanence) Rouge (clignotant) 33000794.03 Breite: 178 mm Höhe: 216 mm Etat Fonctionnement normal: pas de défaut, embase d’E/S active Embase inactive Embase inactive, pas de défaut Défaut irréversible sur l’embase Défaut sur l’embase 7 Communicateur DeviceNet 1.4 Raccordement au réseau 1.4.1 Connecteur réseau Le communicateur possède un connecteur mâle 5 pôles pour se connecter sur le réseau. L’espace pôle–à–pôle est de 5.00 mm. Le connecteur conseillé est le 170 XTS 060 00 commercialisé par Schneider Automation. Pin Connexion 1 V– Couleur des connexions Noire 2 CAN_L Bleue 3 blindage –– 4 CAN_H Blanche 5 V+ Rouge Vue de dessus 1 2 3 4 5 Face avant Figure 3 Connecteur réseau 1.4.2 Cavalier de fin de réseau Le communicateur possède un cavalier pour fournir l’impédance finale au câble de réseau. Il est livré avec le cavalier dans la position non terminale (pins 3 et 4). Si le communicateur est installé sur la dernière station du réseau, déplacer le cavalier aux pins 1 et 2 et faire un “X” dans la case se trouvant sur le dessous du communicateur. 8 33000794.03 Communicateur DeviceNet Vue du dessous TERMINATED Vue de dos X Pin Mode 1/2 IN 3/4 OUT OUT IN Plaquette de circuits imprimés Figure 4 Cavalier de fin de réseau Si le communicateur est la dernière station du réseau, déplacer le cavalier aux pins 1/2 et faire un X dans la case TERMINATED. Le communicateur est livré avec le cavalier positionné entre les pins 3/4. 33000794.03 Breite: 178 mm Höhe: 216 mm 9 Communicateur DeviceNet 1.5 Affectation de l’adresse réseau de la station Les stations DeviceNet sont identifiées par une adresse unique qui leur est affectée par l’utilisateur entre 0 et 63. Les doublons ne sont pas permis. L’adresse est mise au point à l’aide des deux roues codeuses qui se trouvent sur la face avant du communicateur. L’adresse des roues codeuses doit correspondre à celle saisie dans le programme application. Ceci est indispensable afin que les messages soient transmis correctement à la station concernée. Avant d’installer le communicateur, mettre au point l’adresse requise pour votre application, à l’aide des roues codeuses. Adresse par défaut Le communicateur est livré avec l’adresse 63 par défaut. Mise au point de l’adresse Avant de mettre l’adresse au point, s’assurer que le communicateur est hors tension. L’adresse est lue lorsque l’alimentation est rétablie. Ne pas oublier que le communicateur reçoit son alimentation de l’embase d’E/S. Si le communicateur est déjà monté sur l’embase, mettre cette dernière hors tension. 10 33000794.03 Communicateur DeviceNet Lorsqu’une nouvelle adresse doit être mise au point sur le communicateur, couper toutes les alimentations du communicateur avant de mettre au point la nouvelle adresse. Remettre ensuite le courant pour permettre au communicateur de lire la nouvelle adresse. Attention N’installer aucun communicateur avant d’avoir mis l’adresse réseau au point. Pwr DeviceNet MNS IO 170 LNT 710 00 NA X 10 X 1 X 10 X 1 Figure 5 Affectation de l’adresse réseau 33000794.03 Breite: 178 mm Höhe: 216 mm 11 Communicateur DeviceNet Nota Demander l’adresse réseau de votre communicateur à l’administrateur réseau. (Cet exemple montre l’adresse 31.) Adresses de stations 1 ... 9 10 ... 19 20 ... 29 30 ... 39 40 ... 49 50 ... 59 60 ... 63 12 Roue supérieure 0 1 2 3 4 5 6 Roue inférieure 1 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 3 33000794.03 Communicateur DeviceNet 1.6 Fiche technique sur disquette (EDS) Une disquette contenant la fiche technique est inclu à ce manuel. Elle fournit les paramètres pour l’installation de chaque type d’embase d’E/S. Chaque format de fichier de cette disquette est conforme à la spécification ODVA pour les paramètres EDS de modules d’E/S DeviceNet. Fichier README.TXT La disquette contient un fichier README.TXT dans un format texte standard (ASCII), pouvant être visualisé et imprimé avec n’importe quel programme de traitement de texte. Le fichier README.TXT décrit la structure des répertoires et les noms de fichiers conventionnels utilisés sur la disquette EDS. Mise à jour des fichiers EDS Les fichiers de mise à jour peuvent être téléchargés à partir du site web de Schneider Automation et Bulletin Board Service à la page web Customer Support. Tous les fichiers EDS sont contenus dans un fichier unique comprimé, nommé EDS.ZIP. Après avoir téléchargé le fichier EDS.ZIP, décompresser son contenu dans un répertoire temporaire et installer les fichiers à l’aide de votre application. Tableau 7 33000794.03 Breite: 178 mm Höhe: 216 mm Adresse de téléchargement des fichiers EDS Site Adresse Site Web Bulletin Board http://www.modicon.com 1–978–975–9779 Emplacement du fichier EDS.ZIP sélect: Support sélect: Files to Download 13 33000794.03