Schneider Electric 170FNT11001 Communicateur Fipio Mode d'emploi

W915905430101A 10/2008
Modicon Momentum
Communicateur Fipio
Manuel de configuration
W915905430101A.08
10/2008
www.schneider-electric.com
© 2008 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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W915905430101A 10/2008
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
7
Partie I Momentum sur Fipio - Généralités . . . . . . . . . . . .
9
Chapitre 1 Bus Fipio et modules Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Introduction à Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d'un bus Fipio avec des modules Momentum. . . . . . . . .
Lecture d'un catalogue de base Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
13
14
Chapitre 2 Présentation du communicateur Fipio . . . . . . . . . . . . .
15
Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Chapitre 3 installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
Montage du communicateur Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion au bus Fipio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
20
Partie II Mise en service/Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
Chapitre 4 Description du communicateur 170 FNT 110 01 . . . . .
25
Description générale du communicateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage de communicateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des voyants de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic visuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
27
28
29
Partie III Mise en oeuvre logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
Chapitre 5 Adressage des modules Momentum . . . . . . . . . . . . . .
33
5.1 Configuration dans PL7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules momentum dans PL7 . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Adressage de modules standard d'E/S TOR Momentum . . . . . . . . . . .
Modules d’entrée 16 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module d’entrée 32 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules de sortie 16 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules de sortie 8 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules de sortie 6 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module de sortie 32 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules mixtes d’entrées et sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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34
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39
42
44
46
48
49
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5.3 Adressage de modules Momentum avancés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 AAI 030 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 AMM 090 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Adressage des modules mixtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 ANR 120 9• : mots d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 ANR 120 9• : mots de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 ANR 120 9• : mots de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Adressage d'un module spécial : 170 AEC 920 00 . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de configuration du module dans PL7 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des fonctions de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module 170 AEC 920 00 : mots d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
61
62
64
66
70
74
76
78
79
81
84
85
86
89
93
Chapitre 6 Diagnostic pour modules Momentum . . . . . . . . . . . . .
99
Comportement sur défaut des modules Momentum simples. . . . . . . .
Comportement sur défaut des modules Momentum complexes . . . . .
100
103
Partie IV Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
Chapitre 7 Implémentation d'un autre bus Fip . . . . . . . . . . . . . . .
109
Profils standard Fipio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations spécifiques aux modules Momentum . . . . . . . . . . . . . . .
110
111
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
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5
REMARQUE IMPORTANTE
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité
des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
© 2008 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel écrit la configuration du communicateur Momentum sur Fipio.
Champ d'application
Les données et illustrations fournies dans cette documentation ne sont pas
contractuelles. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément
à notre politique de développement permanent. Les informations figurant dans ce
document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être
interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric.
Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Guide de l'utilisateur de l'embase Modicon Momentum
870 USE 002
Manuel de l'utilisateur Modicon Momentum 170 AEC 920 00
870 USE 008
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com.
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7
Information spécifique au produit
Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer
dans le présent document. Merci de nous contacter pour toute suggestion
d'amélioration ou de modification ou si vous avez trouvé des erreurs dans cette
publication.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans
autorisation préalable de Schneider Electric.
Toutes les réglementations de sécurité applicables locales doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et
pour garantir une conformité aux données système documentées, seul le fabricant
est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque les automates sont utilisés pour des applications présentant des exigences
de sécurité technique, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation d'un logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos
produits risque d'entraîner un dysfonctionnement.
Le non-respect de cet avertissement relatif au produit peut entraîner des blessures
ou des dommages matériels.
Commentaires utilisateur
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Généralités Momentum Fipio
W915905430101A 10/2008
Momentum sur Fipio - Généralités
I
Objet de cet intercalaire
Cet intercalaire présente l’utilisation des modules Momentum sur le bus de terrain
Fipio.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
W915905430101A 10/2008
Titre du chapitre
Page
1
Bus Fipio et modules Momentum
11
2
Présentation du communicateur Fipio
15
3
installation
17
9
Généralités Momentum Fipio
10
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Fipio et Momentum
W915905430101A 10/2008
Bus Fipio et modules Momentum
1
Objet de ce chapitre
Ce chapitre montre comment utiliser les modules Momentum sur les bus de terrain
Fipio.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Introduction à Fipio
W915905430101A 10/2008
Page
12
Configuration d'un bus Fipio avec des modules Momentum
13
Lecture d'un catalogue de base Momentum
14
11
Fipio et Momentum
Introduction à Fipio
Introduction
Fipio est le bus de terrain des automates Premium, Série 7 ou Série 1000. Il permet
la délocalisation des entrées/sorties de l'automate et de sa périphérie industrielle au
plus près de la partie opérative.
Sur Fipio, les variables cycliques sont utilisées pour rafraîchir l'état des
entrées/sorties distantes au rythme du cycle automate.
Les variables et la messagerie apériodiques sont utilisées pour toutes les fonctions
de configuration, de réglage, de diagnostic et de dialogue opérateur.
Aucune compétence particulière n'est nécessaire pour développer une application
utilisant le bus de terrain Fipio. Le concepteur déclare simplement dans son logiciel
les équipements connectés sur le bus comme il le fait pour les modules
d'entrées/sorties en rack. Le logiciel PL7 génère automatiquement les paramètres
de fonctionnement du réseau qui sont ensuite chargés dans l'automate. Un
enchaînement d'écrans guide l'opérateur pour les fonctions de configuration et de
réglage des équipements connectés sur le bus.
Sur les automates Premium, lors de la mise en route ou de la maintenance de
l'installation, les terminaux de programmation peuvent être connectées en n'importe
quel point du bus Fipio. Tous les services logiciels sont immédiatement disponibles
: programmation, mise au point, réglage,... La connexion ou déconnexion des
terminaux sur le bus de terrain s'effectue sans perturber son fonctionnement.
Si la console de programmation est connectée au point d'adresse privilégiée 63, elle
peut, grâce au mécanisme de transparence propre à l'architecture de
communication X-Way, utiliser les services logiciels de l'automate pilotant le bus
Fipio et pour tout automate distant connecté sur un réseau.
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Fipio et Momentum
Configuration d'un bus Fipio avec des modules Momentum
Connexion au bus Fipio
Les accessoires suivants sont utilisés pour connecter les communicateurs :
z Les connecteurs TSX FP ACC12 et TSX FP ACC2 pour connecter l'équipement
au bus Fipio.
z Le câble principal TSX FP CA/CR••• (disponible dans 3 longueurs : 100 m, 200
m ou 500 m).
z Le câble de diversion TSX FP ACC14••• (disponible dans 3 longueurs : 100 m,
200 m ou 500 m).
z Les boîtes de diversion TSX FP ACC14 et TSX FP ACC4.
z La fin de ligne TSX FP ACC7.
z Le connecteur TSX FP ACC12 pour la connexion aux automates Premium.
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13
Fipio et Momentum
Lecture d'un catalogue de base Momentum
Généralités
Il existe deux types de bases Momentum :
les bases standard qui sont généralement TOR.
z les bases avancées qui possèdent généralement au moins une voie analogique
(ANA) ou assimilée.
z
Momentum standard
Références de base Momentum standard (voir page 38) :
Bases d'entrée
TOR
Bases de sortie TOR
Modules d'entrées/
de sorties TOR
Profil
170 ADI 340 00
170 ADI 350 00
170 ADI 540 50
170 ADI 740 50
170 ADO 340 00
170 ADO 350 00
170 ADO 530 50
170 ADO 540 50
170 ADO 730 50
170 ADO 740 50
170 ADO 830 30
170 ADM 350 10
170 ADM 350 11
170 ADM 350 15
170 ADM 370 10
170 ADM 390 10
170 ADM 390 30
170 ADM 690 50
170 ADM 690 51
170 ADM 850 10
170 ARM 370 30
Autre FRD
Autre FRD_P
Momentum avancé
Références de base Momentum avancée (voir page 61) :
14
Bases d'entrée
analogique
Bases de sortie Modules
analogique
d'entrées/
de sorties TOR/
analogiques
Bases spéciales Profil
170 AAI 030 00
170 AAI 520 40
170 AAI 140 00
170 AAO 120 00 170 ANR 120 90
170 AAO 921 00 170 ANR 120 91
170 AMM 090 00
170 AEC 920 00
Autre FSD
Autre FSD_P
Autre FED
Autre FED_P
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Communicateur Fipio
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Présentation du
communicateur Fipio
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Informations générales
Général
Le communicateur Fipio 170 FNT 110 01 établit l'interface entre le bus Fipio,
contrôlé par un automate Premium et une embase d'entrées/sorties de la gamme
de produits Momentum.
Le communicateur est compatible avec toutes les embases de raccordement du
catalogue Momentum. Il ne peut être utilisé que connecté à une embase.
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15
Communicateur Fipio
Illustration
L'illustration ci-dessous montre un communicateur Fipio monté sur une embase
Momentum.
NOTE : Le communicateur est alimenté par l'embase à laquelle il est connecté.
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Installation
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installation
3
Objet de ce chapitre
Ce chapitre traite de l'installation du communicateur Fipio pour les modules
Momentum.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Montage du communicateur Fipio
18
Connexion au bus Fipio
20
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Installation
Montage du communicateur Fipio
Montage
Pour monter le communicateur sur une embase Momentum, reportez-vous à
l'illustration ci-dessous.
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Installation
Démontage
AVERTISSEMENT
DEGATS POSSIBLES AU MODULE
z Utilisez des mesures antistatiques appropriées lorsque vous manipulez le module et
évitez tout contact avec les éléments internes.
Les composants électriques à l'intérieur du module sont sensibles à l'électricité statique.
z Vérifiez que l'embase n'est pas sous tension lorsqu'aucun module n'est monté dessus.
Pour garantir qu'aucun courant ne circule, n'insérez pas les connecteurs de couplage
dans l'embase une fois le module monté.
Les circuits électriques de l'embase risquent d'être apparents si aucun module
Momentum n'est monté.
z n'alimentez jamais l'embase si aucun module n'est monté dessus. Assurez-vous que
l'embase est hors tension lorsque celle-ci n'est pas complètement montée.
Lorsque l'unité est alimentée, l'embase l'est également.
z Pour garantir qu'aucun courant ne circule, n'insérez pas les connecteurs de couplage
dans l'embase une fois le module monté. Veillez à déconnecter les connecteurs de fin de
course avant de retirer un module d'une embase.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou
des dommages matériels.
Pour démonter le communicateur, retirez le connecteur à l'aide d'un tournevis
comme indiqué sur l'illustration ci-dessous, et déplacez le communicateur vers le
haut.
Illustration :
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Installation
Connexion au bus Fipio
Accessoires
Les accessoires suivants sont utilisés pour connecter les communicateurs :
Les connecteurs TSX FP ACC12 et TSX FP ACC2 pour connecter l'équipement
au bus Fipio.
z
Le connecteur TSX ACC2 a l'avantage d'être compact par rapport au connecteur
TSX ACC12, comme le montrent les illustrations suivantes.
Connexions
Pour plus d'informations sur la connexion et l'implémentation de bus Fibio, reportezvous au manuel de référence des bus Fipio : TSX DR FIP.
Les connexions de bus Fipio utilisent les connecteurs TSX FP ACC12 ou TSX FP
ACC2, comme indiqué ci-dessous.
Connexion à l'aide du connecteur TSX FP ACC2 :
Connexion à l'aide du connecteur TSX FP ACC12 :
NOTE : Il est nécessaire de s'assurer que pour chaque îlot matériel, la guirlande de
connecteurs est connectée a au moins un point de protection.
20
W915905430101A 10/2008
Installation
Dimensions
La figure ci-dessous illustre les dimensions d'une base standard connectée à un bus
Fipio. Les distances minimum doivent être respectées afin de garantir une bonne
circulation de l'air.
Lors de l'utilisation du connecteur TSX FP ACC12, prévoyez un espacement d'au
minimum 15 0mm (et non 60 mm) sous la base pour permettre aux câbles de
passer.
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21
Installation
22
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Mise en service/Diagnostic
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Mise en service/Diagnostic
II
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23
Mise en service/Diagnostic
24
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Description du 170 FNT 110 01
W915905430101A 10/2008
Description du communicateur
170 FNT 110 01
4
Objet de ce chapitre
Ce chapitre offre une description physique du module communicateur Fipio
170 FNT 110 01 pour Momentum.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Description générale du communicateur
26
Adressage de communicateur
27
Description des voyants de signalisation
28
Diagnostic visuel
29
25
Description du 170 FNT 110 01
Description générale du communicateur
Général
Le communicateur Fipio 170 FNT 110 01 constitue une interface entre le bus d'E/S
Momentum et le bus Fipio. Le communicateur est fixé sur une embase
d'entrées/sorties (voir page 18).
Description
La figure suivante décrit les différentes fonctions du communicateur.
26
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Description du 170 FNT 110 01
Adressage de communicateur
Généralités
Un équipement sur le bus Fipio est identifié par son point de connexion.
Le numéro du point de connexion représente son adresse physique sur le bus Fipio
et peut prendre une valeur comprise entre 1 et 99.
Sur le bus Fipio, l'adresse 0 est réservée pour le gestionnaire d'automate du bus.
L'adresse 63 est réservée au bornier de programmation.
Codage
L'adresse de l'équipement est codée à l'aide de deux mini-roues de codage situées
sur le communicateur (voir Description, page 26). L'adresse est codée en décimal.
Les modifications d'adresse ne sont prises en compte qu'après avoir éteint puis
rallumé l'équipement.
NOTE : Si l'adresse est modifiée alors que l'appareil est sous tension, un défaut
interne en résulte et l'équipement se déconnecte alors du bus Fipio.
Deux équipements connectés à un bus Fipio ne doivent jamais avoir la même
adresse. Si les 3 voyants (RUN, ERR, COM) clignotent simultanément, cela indique
que l'équipement ne peut être connecté au bus car son adresse est déjà prise.
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27
Description du 170 FNT 110 01
Description des voyants de signalisation
Généralités
Le communicateur 170 FNT 110 01 est équipé de trois voyants de signalisation
(RUN, ERR, COM) qui renseignent sur l’état du module.
Signification des voyants
Le tableau ci-dessous donne la signification des voyants du communicateur.
Marquage Couleur Signification
RUN
Vert
Sous-tension :
Eteint : Equipement hors-tension ou totalement hors-service.
Clignotant : Présence d’un autre équipement à la même adresse.
COM
Jaune
Activité de la communication :
Eteint : Inactivité sur le bus ou arrêt de la communication.
Clignotant :
z Pendant les phases d’autotests, d’initialisation et connexion de
l’équipement.
z Lorsque l’équipement participe aux échanges sur le bus.
ERR
Rouge
Défaut majeur :
Eteint : Equipement en fonctionnement normal.
Clignotant : Pendant les phases d’autotests, d’initialisation et connexion de l’équipement et tant que l’équipement n’est pas logiquement connecté au réseau.
Allumé : Défaut nécessitant le remplacement de l’équipement ou de
l’un de ses modules (panne d’un sous-ensemble, assemblage de modules incompatibles, etc.).
NOTE : Selon le type d’embase utilisée, des défauts mineurs peuvent être signalés
sur l’embase elle-même. On se reportera à la documentation de l’embase
Momentum. (Réf. 870 USE 002 01) pour connaître la signification des voyants.
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W915905430101A 10/2008
Description du 170 FNT 110 01
Diagnostic visuel
Aide sur le diagnostic
Procédure à respecter selon l'état du voyant du communicateur :
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29
Description du 170 FNT 110 01
30
W915905430101A 10/2008
Mise en oeuvre logicielle
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Mise en oeuvre logicielle
III
Objet de cet intercalaire
Cet intercalaire donne les informations nécessaires à la mise en oeuvre et au
diagnostic de modules Momentum sur un bus Fipio par le logiciel PL7.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
W915905430101A 10/2008
Titre du chapitre
Page
5
Adressage des modules Momentum
33
6
Diagnostic pour modules Momentum
99
31
Mise en oeuvre logicielle
32
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
W915905430101A 10/2008
Adressage des
modules Momentum
5
Objet de ce chapitre
Ce chapitre donne les informations nécessaires à la configuration des modules
Momentum par le logiciel PL7.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
W915905430101A 10/2008
Sous-chapitre
Sujet
5.1
Configuration dans PL7
Page
34
5.2
Adressage de modules standard d'E/S TOR Momentum
38
5.3
Adressage de modules Momentum avancés
61
5.4
Adressage des modules mixtes
78
5.5
Adressage d'un module spécial : 170 AEC 920 00
85
33
Adressage Momentum
5.1
Configuration dans PL7
Configuration des modules momentum dans PL7
Présentation
Ce document décrit les modes d’accès, la saisie de la configuration et la syntaxe
d’accès aux objets d’entrée/sortie.
Ci-dessous, un exemple de procédure de configuration du module TSX 170 ANR
120 90 dans PL7.
Configuration dans PL7
Cconfigurer correctement le matériel (rack, alimentation, processeur) :
Illustration de l’écran Configuration :
z
z
34
Double cliquer l’îcone FIPIO du processeur.
Ajouter le module momentum TSX 170 ANR 120 90.
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Cliquer sur le module 170 ANR 120 90.
Illustration de l’écran Configuration FIPIO :
z
W915905430101A 10/2008
Double cliquer 170 ANR 120 90.
35
Adressage Momentum
NOTE : Dans le mode configuration, les %KW du champ Paramètres ne sont pas
utilisables. Ne saisir aucune valeurs.
z
Se positionner sur le mode Réglage.
Illustration de l’écran de configuration du Momentum :
z
36
Double cliquer la zone de saisie Valeur afin de configurer la valeur des bits du
mot (voir page 81).
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Rappel d’adressage d’objets sur FIPIO
z
z
z
z
z
%I\p.2.c\j.i : bit entrée TOR
%Q\p.2.c\j.i : bit sortie TOR
%MW\p.2.c\j.v.r : mot de paramètres 16 bits
%IW\p.2.c\j.v.r : mot d’entrée 16 bits
%QW\p.2.c\j.v.r : mot de sortie 16 bits
Avec :
p = emplacement du processeur dans le rack (0 ou 1)
c = numéro du point de connexion
j = 0 module de base
j = 1 module d’extension - non utilisé avec Momentum
v = voie = 0 pour Momentum
r= rang d’un mot de la voie
i = rang du bit
W915905430101A 10/2008
37
Adressage Momentum
5.2
Adressage de modules
standard d'E/S TOR Momentum
Objectif de cette section
Cette section fournit des informations sur la configuration des modules d'entrée/de
sortie TOR Momentum sur le bus Fipio.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Modules d’entrée 16 voies
38
Page
39
Module d’entrée 32 voies
42
Modules de sortie 16 voies
44
Modules de sortie 8 voies
46
Modules de sortie 6 voies
48
Module de sortie 32 voies
49
Modules mixtes d’entrées et sorties
51
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Modules d’entrée 16 voies
Affectation des bits de données
Les entrées sont raccordées au connecteur 1 de l’embase.
Liste des Momentum à 16 entrées :
z
z
z
170 ADI 340 00 (16 entrées TOR en 1 groupe, 24 VCC)
170 ADI 540 50 (16 entrées TOR en 2 groupes, 120 VAC)
170 ADI 740 50 (16 entrées TOR en 2 groupes, 230 VAC)
Valeurs des entrées
L’image des voies d’entrée est accessibles bit par bit :
%I\p.2.c\0.i
(Rappel : p=emplacement du processeur dans le rack, c= numéro du point de
connexion).
Illustration :
Les bits 16 à 31 sont accessibles par programme mais non significatifs.
W915905430101A 10/2008
39
Adressage Momentum
Repérage des borniers
z
170 ADI 340 00 :
Connecteurs
N° de borne
Signification
1
1...16
Entrées
17
0V (M–)
18
Tension d’alimentation (L+) + 24 VCC
1...17
Alimentation des capteurs
18
+ 24 VCC pour entrées
2
3
4
z
2
3
40
0V pour des capteurs (3- et 4-fils)
18
0V pour des entrées
1...18
Terre de protection (PE)
170 ADI 540 50 :
Connecteurs
1
1...17
N° de borne
Signification
1...16
Entrées
17
Potentiel de référence – 120 VCA pour l’embase (N)
18
Alimentation de l’embase 120 VCA (L1
1...8
Alimentation du groupe d’entrées 1 (1L1)
9...16
Alimentation du groupe d’entrées 2 (2L1)
17
Alimentation des entrées groupe 1 (1L1)
18
Alimentation des entrées groupe 2 (2L1)
1...8
Groupe d’entrées 1 – Potentiel de référence (1N)
9...16
Groupe d’entrées 2 – Potentiel de référence (2N)
17
Potentiel de référence pour entrées groupe 1 (1N)
18
Potentiel de référence pour entrées groupe 2 (2N)
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
z
Connecteurs
N° de borne
1
1...16
Entrées
17
Potentiel de référence – 230 VCA pour l’embase (N)
18
Alimentation de l’embase 230 VCA (L1
1...8
Alimentation du groupe d’entrées 1 (1L1)
2
3
W915905430101A 10/2008
170 ADI 740 50 :
Signification
9...16
Alimentation du groupe d’entrées 2 (2L1)
17
Alimentation des entrées groupe 1 (1L1)
18
Alimentation des entrées groupe 2 (2L1)
1...8
Groupe d’entrées 1 – Potentiel de référence (1N)
9...16
Groupe d’entrées 2 – Potentiel de référence (2N)
17
Potentiel de référence pour entrées groupe 1 (1N)
18
Potentiel de référence pour entrées groupe 2 (2N)
41
Adressage Momentum
Module d’entrée 32 voies
Affectation des bits de données
Les entrées 1 à 16 sont raccordées au bornier 1 de l’embase. Les entrées 17 à 32
sont raccordées au bornier 2.
Valeurs des entrées
L’image des voies d’entrée est accessibles bit par bit :
%I\p.2.c\0.i
(Rappel : p=emplacement du processeur dans le rack, c= numéro du point de
connexion).
Entrées 1 à 16 :
Entrées 17 à 32 :
42
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Repérage des borniers
Connecteurs
N° de borne
1
1...16
Entrées pour groupe 1
17
0V (M–)
18
Tension d’alimentation (L+) + 24 VCC
1...16
Entrées pour groupe 2
17/18
24 VCC pour groupe d’entrées 1 (1L+) et groupe d’entrées 2
(2L+)
2
3
W915905430101A 10/2008
Signification
1...16
Alimentation des entrées 1 ... 16
17/18
0V (M–)
4
1...18
Alimentation des entrées 17 ... 32
5
1...18
0V (M–)
6
1...18
0V (M–) ou terre de protection (PE)
43
Adressage Momentum
Modules de sortie 16 voies
Affectation des bits de données
Les sorties sont raccordées au connecteur 2 de l’embase.
Liste des Momentum à 16 sorties :
z
z
z
170 ADO 740 50 (16 sorties TOR en 2 groupes (8 sorties/groupe), 230 VCA)
170 ADO 540 50 (16 sorties TOR en 2 groupes (8 sorties/groupe), 120 VCA)
170 ADO 340 00 (16 sorties TOR en 2 groupes (8 sorties/groupe), 24 VCC)
Valeurs des sorties
L’image des voies de sortie est envoyée au communicateur bit par bit :
%Q\p.2.c\0.i
(Rappel : p=emplacement du processeur dans le rack, c= numéro du point de
connexion).
Illustration :
44
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Repérage des borniers
z
170 ADO 740 50 :
Connecteurs
N° de borne
Signification
1
Fusible 1,
Fusible 2
Fusibles de sorties
2
1...8
Sorties groupe 1
9...16
Sorties groupe 2
3
z
17
Potentiel de référence pour les sorties (1N)
18
Alimentation des sorties (1L1)
1...16
Potentiel de référence par sortie (1N)
17
Potentiel de référence 230 VCA pour l’embase (N)
18
Alimentation 230 VCA pour l’embase (L1)
170 ADO 540 50 :
Connecteurs
N° de borne
Signification
1
Fusible 1,
Fusible 2
Fusibles de sorties
2
1...8
Sorties groupe 1
9...16
Sorties groupe 2
17
Potentiel de référence pour les sorties (1N)
18
Alimentation des sorties (1L1)
1...16
Potentiel de référence par sortie (1N)
17
Potentiel de référence 120 VCA pour l’embase (N)
18
Alimentation 120 VCA pour l’embase (L1)
3
z
170 ADO 340 00 :
Connecteurs N° de borne
1
Non utilisée
2
1...8
Sorties groupe 1
9...16
Sorties groupe 2
17/18
24 VCC pour sorties groupe 1 et sorties groupe 2 (1L+, 2L+)
3
4
W915905430101A 10/2008
Signification
1...16
0V (M–) pour les sorties
17
0V (M–) pour l’embase et pour les sorties
18
Tension d’alimentation (L+) + 24 VCC
1...18
Terre de protection (PE)
45
Adressage Momentum
Modules de sortie 8 voies
Affectation des bits de données
Les sorties sont raccordées au bornier 2 de l’embase.
Liste des Momentum à 8 sorties :
z
z
170 ADO 730 50 (8 sorties TOR en 2 groupes (4 sorties/groupe), 230 VAC)
170 ADO 530 50 (8 sorties TOR en 2 groupes (4 sorties/groupe), 120 VAC)
Valeurs des sorties
L’image des voies de sortie est envoyée au communicateur bit par bit :
%Q\p.2.c\0.i
(Rappel : p=emplacement du processeur dans le rack, c= numéro du point de
connexion).
Illustration :
46
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Repérage des borniers
z
170 ADO 730 50 et 170 ADO 530 50 :
Connecteurs
N° de borne
Signification
1
Fusible 1,
Fusible 2
Fusibles de sorties
2
1, 3, 5, 7
Sorties groupe 1
9, 11, 13, 15
Sorties groupe 2
17
Potentiel de référence pour les sorties (1N)
18
Alimentation des sorties (1L1)
3
1...16
Potentiel de référence par sortie (1N)
17
Potentiel de référence* pour l’embase (N)
18
Alimentation* pour l’embase (L1)
* : 120 VAC pour 170 ADO 530 50 ou 230 VAC pou 170 ADO 730 50
W915905430101A 10/2008
47
Adressage Momentum
Modules de sortie 6 voies
Affectation des bits de données
Liste des Momentum à 6 sorties :
z
170 ADO 830 30 (6 sorties TOR en 6 groupes (1 sorties/groupe), 120-230 VAC)
Valeurs des sorties
L’image des voies de sortie est envoyée au communicateur bit par bit :
%Q\p.2.c\0.i pour i variant de 0 à 5.
(Rappel : p=emplacement du processeur dans le rack, c= numéro du point de
connexion).
Illustration :
Repérage des borniers
z
170 ADO 830 30 :
Connecteurs N° de borne
1
48
Signification
2, 4, 6, 8, 10, 12 Sorties à relais 1 à 6 (normalement ouvertes)
17
neutre du module
18
Alimentation du module (comprise entre 120 et 230 VCA)
2
2, 4, 6, 8, 10, 12 Sorties à relais 1 à 6 (normalement fermées)
3
2, 4, 6, 8, 10, 12 Communs sorties à relais 1 à 6
4
1 ... 18
Terre de protection (PE)
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Module de sortie 32 voies
Affectation des bits de données
Les entrées 1 à 16 sont raccordées au bornier 1 de l’embase. Les entrées 17 à 32
sont raccordées au bornier 2.
z
170 ADO 350 00 (32 sorties TOR en 2 groupes (16 sorties/groupe), 24VDC)
Valeurs des sorties
L’image des voies de sorties est envoyée au communicateur via un mot de sortie :
%Q\p.2.c\0.i
(Rappel : p=emplacement du processeur dans le rack, c= numéro du point de
connexion).
Sorties 1 à 16 :
Sorties 17 à 32 :
W915905430101A 10/2008
49
Adressage Momentum
Repérage des borniers
Connecteurs
N° de borne Signification
1
1...16
Sorties groupe 1
17
0V (M–) pour l’embase
18
Tension d’alimentation (L+) + 24 VCC
1...16
Sorties groupe 2
17/18
24 VCC pour groupe de sorties 1 (1L+) et groupe de sorties 2
(2L+)
1...16
0V (M–) pour les sorties
17/18
0V (M–) pour les groupes de sorties
2
3
50
4
1...18
0V (M–)
5
1...18
Terre de protection (PE)
6
1...18
Terre de protection
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Modules mixtes d’entrées et sorties
Modules 16E/16S
Les sorties sont raccordées au bornier 2 de l’embase. Les entrées sont raccordées
au bornier 1 de l’embase.
Liste des Momentum :
z
z
z
z
170 ADM 350 10
170 ADM 350 11
170 ADM 350 15
170 ADM 850 10
L’image des voies d’entrée est accessible bit par bit :
%I\p.2.c\0.i
(Rappel : p=emplacement du processeur dans le rack, c= numéro du point de
connexion).
Entrées :
L’image des voies de sortie est envoyée au communicateur bit par bit :
%Q\p.2.c\0.i
Sorties :
W915905430101A 10/2008
51
Adressage Momentum
Repérage des borniers pour le 170 ADM 35010 et 170 ADM 35011 :
Connecteurs
N° de borne Signification
1
1...16
2
3
Entrées
17
0V (M–)
18
Tension d’alimentation (L+) + 24 VCC
1...8
Sorties groupe 1
9...16
Sorties groupe 2
17/18
24 VCC pour groupe de sorties 1 (1L+) et groupe de sorties
2 (2L+)
1...16
0V pour des sorties
17/18
0V (M–)
4
1...18
Alimentation des entrées I1 ... I16 ou PE
5
1...18
0V (M–)
6
1...18
Terre de protection (PE)
Repérage des borniers pour le170 ADM 350 15:
Connecteurs
1
2
3
4
52
N° de borne
Signification
1...16
Entrées
17
0V (M–)
18
Tension d’alimentation + 24 VCC pour les entrées
1...16
Sorties
17
0V pour des sorties
18
24 VCC pour les sorties
1...16
24 VCC pour les sorties (2L+)
17
0V (M–)
18
Tension d’alimentation + 24 VCC
1...18
0V (M–)
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Repérage des borniers pour le 170 ADM 850 10:
Connecteurs
N° de borne Signification
1
1...16
2
3
Entrées
17
0V (M–)
18
Alimentation comprise entre 10VCC et 60VCC
1...16
Sorties
17
0V (M–)
18
Alimentation comprise entre 10VCC et 60VCC
1...16
Connexions en retour pour les sorties
17
0V (M–)
18
Tension de référence d’entrée comprise entre 10VCC et
60VCC
Modules 16E/8S
z
170 ADM 370 10
Les sorties sont raccordées au bornier 2 de l’embase. Les entrées sont raccordées
à la rangée 1 de l’embase.
L’image des voies d’entrée est accessible bit par bit :
%I\p.2.c\0.i
(Rappel : p=emplacement du processeur dans le rack, c= numéro du point de
connexion).
Entrées :
L’image des voies de sortie est envoyée au communicateur bit par bit:
%Q\p.2.c\0.i
W915905430101A 10/2008
53
Adressage Momentum
Sorties :
Les bits 24 à 31 (%Q\p.2.c\0.i) sont accessibles par programme, mais ils ne sont pas
significatifs et leur valeur est ignorée par le communicateur.
Repérage des borniers :
Connecteurs N° de borne
Signification
1
Entrées
2
3
54
1...16
17
0V (M–)
18
Tension d’alimentation (L+) + 24 VCC
1, 3, 5, 7
Sorties groupe 1
9, 11, 13, 15
Sorties groupe 2
2, 4, 6, 8
0V (1M–) sorties groupe 1
10, 12, 14, 16
0V (2M–) sorties groupe 2
17/18
24 VCC pour groupe de sorties 1 (1L+) et groupe de sorties
2 (2L+)
1...4
Alimentation des entrées 1 ... 4 (L+)
5...8
Alimentation des entrées 5 ... 8 (L+)
8...12
Alimentation des entrées 9 ... 12 (L+)
13...16
Alimentation des entrées 13 ... 16 (L+)
17/18
0V (1M–, 2M–)
4
1...18
0V (M–) pour les capteurs
5
1...18
Terre de protection (PE)
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Modules 16 E/12 S
170 ADM 390 10 :
Le maître envoie 12 bits de sorties TOR à l’embase 170 ADM 390 10 dans un mot
de 16 bits. L’embase renvoie trois mots d’entrées au maître sous la forme de trois
mots de 16 bits.
z
Détection de défauts :
les deux premiers mots renvoient la détection de défaut aux entrées et aux sorties.
Le premier mot d’entrée indique la détection de défaut des 12 sorties.
Le second mot d’entréé indique une détection de défaut des 16 entrées.
z
Affectation des E/S dans le registre :
le troisième mot d’entrée est pour les capteurs. Ils sont branchés au connecteur 1
de l’embase. Les actionneurs (en provenance du mot de sorties) sont raccordées
au bornier 2 de l’embase.
Adresse
description
Bit
%IW\p.2.c\0.0.0
Mot d’état sorties
%IW\p.2.c\0.0.1
Mot d’état entrées
0 = OK
1 = défaut
%IW\p.2.c\0.0.2
Mot de la valeur des entrées
Adresse
description
%QW\p.2.c\0.0.0
Mot de sortie
L’image des voies d’entrée est accessible dans un mot d’entrée :
%IW\p.2.c\0.0.2:xi
Entrées :
L’image des voies de sortie est envoyée au communicateur :
%QW\p.2.c\0.0.0:xi
W915905430101A 10/2008
55
Adressage Momentum
Sorties :
Repérage des borniers :
Connecteurs
N° de borne
Signification
1
1...16
Entrées
17
0V (M–)
18
Tension d’alimentation (L+) + 24 VCC
1...8
Sorties groupe 1
2
56
9...12
Sorties groupe 2
13...16
Non connecté
17/18
24 VCC pour groupe de sorties 1 et groupe de sorties 2 (1L+,
2L+)
3
1...18
0V (M–)
4
1...18
Tension d’alimentation pour bornes 1 ... 16, connecteur 1, ou
PE
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Modules 10E/8S
Les sorties sont raccordées au bornier 2 de l’embase, les entrées au bornier 1.
Liste des Momentum à 10 entrées et 8 sorties (10 entrées TOR en 1 groupe et 8
sorties relais NO en 2 groupes (4 sorties/groupe)) :
z
z
170 ADM 390 30
170 ARM 370 30
L’image des voies d’entrée est accessible dans :
%I\p.2.c\0.i
Entrées :
L’image des voies de sortie est envoyée au communicateur via :
%Q\p.2.c\0.i
Sorties :
W915905430101A 10/2008
57
Adressage Momentum
Repérage des borniers du 170 ADM 390 30 :
Connecteurs
N° de borne
Signification
1
1...10
Entrées
11, 12, 16
Alimentation des entrées 9, 10 (1L+)
13, 14, 15
0V (M–) pour les entrées
17
0V (M–) pour l’embase
18
Tension d’alimentation (L+) + 24 VCC
2
3
4
1...8
Alimentation des sorties 1 ... 8 (1L+)
9...12
Sorties groupe 1
13...16
Sorties groupe 2
17
Alimentation des sorties relais 1 ... 4 (1L1, 20 ... 115 VCC
ou 24 ... 230 VCA)
18
Alimentation des sorties relais 5 ... 8 (2L1, 20 ... 115 VCC
ou 24 ... 230 VCA)
1...8
0V (M–) pour les entrées
9, 10, 11, 12
0V (1N) pour les relais 1 ... 4
13, 14, 15, 16
0V (2N) pour les relais 5 ... 8
17/18
0V/Potentiel de référence pour les sorties relais
1...18
Terre de protection (PE)
Repérage des borniers du 170 ARM 370 30 :
Connecteurs
N° de borne
Signification
1
1...10
Entrées
11, 12
Alimentation des entrées (L+)
13, 14
0V (M–) pour les entrées
15, 16
Non utilisé
17
0V (M–) pour l’embase
2
58
18
Alimentation de l’embase (L1) 120 VCA
1...8
Alimentation des entrées (L+)
9...12
Sorties groupe 1
13...16
Sorties groupe 2
17
Tension de sortie pour relais (1L1, 20...115 VCC ou
24...230 VCA
18
Tension de sortie pour relais (2L1, 20...115 VCC ou
24...230 VCA
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Connecteurs
N° de borne
Signification
3
1...8
0V (M–) pour les entrées
9, 10, 11, 12
0V (1N) pour relais
13, 14, 15, 16
0V (2N) pour relais
17/18
0V/Potentiel de référence pour les sorties relais
Liste des Momentum à 10 entrées et 8 sorties (10 entrées TOR en 1 groupe et 8
sorties triacs en 1 groupe (1 fusible pour 4 sorties)) :
z
z
170 ADM 690 50
170 ADM 690 51
Les sorties sont raccordées au bornier 2 de l’embase, les entrées au bornier 1.
L’image des voies d’entrée est accessible dans :
%I\p.2.c\0.i
Entrées :
L’image des voies de sortie est envoyée au communicateur via :
%Q\p.2.c\0.i
Sorties :
Les bits 24 à 31 (%Q\p.2.c\0.i) sont accessibles par programme, mais ils ne sont pas
significatifs et leur valeur est ignorée par le communicateur.
W915905430101A 10/2008
59
Adressage Momentum
Repérage des borniers :
Connecteurs
N° de borne Signification
1
Fusible 1,
Fusible 2
2
3
Fusibles internes pour alimentation des sorties
1...10
Entrées
11...14
Raccordées de façon interne sur le connecteur même, raccordements libre choix
15...16
0V (N) pour capteurs
17
0V (N)
18
120 VCA tension d’alimentation (L1)
1, 3, 5, 7, 9,
11, 13, 15
Sorties
2, 4, 6, 8, 10, 0V (1N) pour les actionneurs
12, 14, 16
60
17
0V pour les sorties
18
20 ... 132 VCA alimentation des sorties 1 ... 8 (1L1)
4
1...18
120 VCA alimentation des entrées (2L1)
5
1...18
0V (2N) pour capteurs
6
1...18
Terre de protection (PE)
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
5.3
Adressage de modules Momentum avancés
Objectif de cette section
Cette section fournit des informations sur la configuration des modules d'entrée/de
sortie analogiques (ou assimilés) Momentum sur le bus Fipio.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
W915905430101A 10/2008
Page
Module 170 AAI 140 00
62
Module 170 AAI 030 00
64
Module 170 AAI 520 40
66
Module 170 AMM 090 00
70
Module 170 AAO 120 00
74
Module 170 AAO 921 00
76
61
Adressage Momentum
Module 170 AAI 140 00
Valeurs des entrées
Le module comporte 16 entrées analogiques.
Les valeurs analogiques en entrée sont lues dans un mot par voie. L’embase 170
AAI 140 00 utilise donc 16 mots contigus. Le signe est toujours affecté au bit 15 du
mot.
La valeur est justifiée à gauche.
Le format de représentation est binaire complément à 2.
La conversion analogique numérique est effectuée sur 12 bits + signe de polarité
(gammes bipolaires).
Les bits 2 ... 0 sont inutilisés et toujours sur 0. Il en résulte que la valeur de lecture
sera modifiée en incréments de 8 unités.
Illustration :
62
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Paramètres
Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module, sous forme de mots
pour configurer le mode de fonctionnement de l’entrée. Chaque quartet d’un mot
correspond à une voie analogique.
L’ordre des quartets est le suivant :
La valeur de chaque quartet est codée selon les règles suivantes :
Valeur du quartet (en binaire)
Valeur en Hexa
Signification
2#0000
0
réservé
2#1010
A
+/-5 VDC
2#1011
B
+/-10 VDC
2#1100
C
voie inactive
2#1110
E
4...20 mA
NOTE : Toute valeur de paramètre autre que celles indiquées dans le tableau cidessus est interdite. Le module continue à fonctionner avec les derniers paramètres
valides qu'il a reçu.
W915905430101A 10/2008
63
Adressage Momentum
Module 170 AAI 030 00
Valeurs des entrées
Le module comporte 8 entrées analogiques.
Les valeurs analogiques en entrée sont lues dans un mot par voie. L’embase 170
AAI 030 00 utilise donc 8 mots contigus. Le signe est toujours affecté au bit 15 du
mot.
La valeur est justifiée à gauche.
Le format de représentation est binaire complément à 2.
La conversion analogique numérique est effectuée sur 12 bits + signe de polarité.
Les bits 2 ... 0 sont inutilisés et toujours sur 0. Il en résulte que la valeur de lecture
sera modifiée en incréments de 8 unités.
Illustration :
64
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Paramètres
Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module, sous forme de mots
pour configurer le mode de fonctionnement de l’entrée. Chaque quartet d’un mot
correspond à une voie analogique.
L’ordre des quartets est le suivant :
La valeur de chaque quartet est codée selon les règles suivantes :
Valeur du quartet (en binaire)
Valeur en Hexa
Signification
2#0000
0
réservé
2#0010
2
+/-5 VDC et +/-20 mA
2#0011
3
+/-10 VDC
2#0100
4
voie inactive
2#1001
9
1...5 VDC et 4...20 mA
NOTE : Toute valeur de paramètre autre que celles indiquées dans le tableau cidessus est interdite. Le module continue à fonctionner avec les derniers paramètres
valides qu'il a reçu.
W915905430101A 10/2008
65
Adressage Momentum
Module 170 AAI 520 40
Valeurs des entrées
Le module comporte 4 entrées analogiques TS, TC, Mv.
Les valeurs analogiques en entrée sont lues dans un mot par voie. L’embase 170
AAI 520 40 utilise donc 4 mots contigus. Le signe est toujours affecté au bit 15 du
mot.
La valeur est justifiée à gauche.
Le format de représentation est binaire complément à 2.
La conversion analogique numérique est effectuée sur 15 bits + signe de polarité.
Illustration :
Paramètres
Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module, sous forme de mots
pour configurer le mode de fonctionnement de l’entrée. Le paramètre correspond :
au type de capteur, au choix de l’unité de température, à la nécessité d’un contrôle
de filerie.
Gammes thermocouples :
Gamme
Température
Thermocouple B
1/10 degrés C
1/10 degrés F
66
Contrôle de filerie
Mot de paramètre (hex)
inactif
2201
actif
2301
inactif
2281
actif
2381
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Gamme
Température
Contrôle de filerie
Thermocouple E
1/10 degrés C
inactif
1202
actif
1302
1/10 degrés F
Thermocouple J
1/10 degrés C
1/10 degrés F
Thermocouple K
1/10 degrés C
1/10 degrés F
Thermocouple N
1/10 degrés C
1/10 degrés F
Thermocouple R
1/10 degrés C
1/10 degrés F
Thermocouple S
1/10 degrés C
1/10 degrés F
Thermocouple T
1/10 degrés C
1/10 degrés F
W915905430101A 10/2008
Mot de paramètre (hex)
inactif
1282
actif
1382
inactif
1203
actif
1303
inactif
1283
actif
1383
inactif
1204
actif
1304
inactif
1284
actif
1384
inactif
1205
actif
1305
inactif
1285
actif
1385
inactif
2206
actif
2306
inactif
2286
actif
2386
inactif
2207
actif
2307
inactif
2287
actif
2387
inactif
2208
actif
2308
inactif
2288
actif
2388
67
Adressage Momentum
Gammes PT100, PT1000, Ni 100 et Ni 1000 :
Gamme
Câblage
Température
Contrôle
de filerie
Mot de
paramètre (hex)
IEC PT100 RTD
2 ou 4 fils
1/10 degrés C
inactif
0A20
3 fils
actif
0B20
1/10 degrés F
inactif
0AA0
actif
0BA0
1/10 degrés C
inactif
0E20
actif
0F20
inactif
0221
actif
0321
inactif
0221
1/10 degrés F
IEC PT1000 RTD
2 ou 4 fils
3 fils
1/10 degrés C
actif
0321
1/10 degrés F
inactif
02A1
actif
03A1
1/10 degrés C
inactif
0621
actif
0721
inactif
06A1
actif
07A1
inactif
0A60
1/10 degrés F
US/JIS PT100 RTD
2 ou 4 fils
3 fils
1/10 degrés C
actif
0B60
1/10 degrés F
inactif
0AE0
actif
0BE0
1/10 degrés C
inactif
0E60
actif
0F60
inactif
0EE0
actif
0FE0
inactif
0261
1/10 degrés F
US/JIS PT1000 RTD
2 ou 4 fils
3 fils
1/10 degrés C
actif
0361
1/10 degrés F
inactif
02E1
actif
03E1
1/10 degrés C
inactif
0661
actif
0761
inactif
06E1
actif
07E1
1/10 degrés F
68
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Gamme
Câblage
Température
Contrôle
de filerie
Mot de
paramètre (hex)
DIN Ni 100 RTD
2 ou 4 fils
1/10 degrés C
inactif
0A23
3 fils
actif
0B23
1/10 degrés F
inactif
0AA3
actif
0BA3
1/10 degrés C
inactif
0E23
actif
0F23
inactif
0EA3
1/10 degrés F
DIN Ni 1000 RTD
2 ou 4 fils
3 fils
actif
0FA3
1/10 degrés C
inactif
0222
actif
0322
1/10 degrés F
inactif
02A2
actif
03A2
1/10 degrés C
inactif
0622
actif
0722
1/10 degrés F
inactif
06A2
actif
07A2
Gammes tensions
Gamme
+/-25mV
+/-100mV
W915905430101A 10/2008
Contrôle de filerie
Mot de paramètre (hex)
inactif
2210
actif
2310
actif
1211
inactif
1311
69
Adressage Momentum
Module 170 AMM 090 00
Entrées TOR
Ce module mixte comporte 4 entrées et 2 sorties analogiques, ainsi que 4 entrées
et 2 sorties T.O.R.
L’embase 170 AMM 090 00 envoie quatre bits d’entrée T.O.R (et éventuellement un
message de défaut détecté) au maître dans un mot de 16 bits. Les entrées sont
raccordées au bornier 2 de l’embase.
Illustration :
Sorties TOR
Le maître envoie deux bits de sortie T.O.R. à l’embase dans un mot unique de 16
bits. Les sorties sont raccordées au bornier 3.
Illustration :
70
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Valeurs des entrées analogiques
Les valeurs analogiques en entrée sont lues dans un mot par voie. L’embase 170
AMM 090 00 utilise 4 mots contigus. Le signe est toujours affecté au bit 15 du mot.
La valeur est justifiée à gauche.
Le format de représentation est binaire complément à 2.
La conversion analogique numérique est effectuée sur 12 bits + signe de polarité
(pour les gammes bipolaires).
Les bits 2 ... 0 sont inutilisés et toujours sur 0. Il en résulte que la valeur de lecture
sera modifiée en incréments de 8 unités.
Illustration :
Valeurs des sorties analogiques
Les valeurs analogiques en sorties sont écrites dans un mot par voie. L’embase
utilise 2 mots contigus.
Le format est identique aux entrées analogiques.
Illustration :
W915905430101A 10/2008
71
Adressage Momentum
Paramètres de configurations des entrées analogiques
Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module, sous forme de mots
pour configurer le mode de fonctionnement de l’entrée. Chaque quartet d’un mot
correspond à une voie analogique.
L’ordre des quartets est le suivant :
La valeur de chaque quartet est codée selon les règles suivantes :
72
Valeur du quartet (en binaire)
Valeur en Hexa
Signification
2#0000
0
réservé
2#0010
2
+/-5 VDC ou +/- 20 mA
2#0011
3
+/-10 VDC
2#0100
4
voie inactive
2#1010
A
1...5V ou 4...20 mA
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Configurations des valeurs de repli des sorties analogiques
Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme d’un mot
pour configurer le mode de fonctionnement des sorties. Chaque quartet de ce mot
correspond à une voie analogique.
L’ordre des quartets est le suivant :
La valeur de chaque quartet est codée selon les règles suivantes :
Valeur du quartet
(en binaire)
Valeur
en Hexa
Signification
2#0000
0
réservé
2#00x1
1 ou 3
Sortie configurée par défaut à zéro : envoie une valeur à
l’embase qui l’oblige à forcer les actionneurs à zero
(0 V ou 0 mA).
2#01x1
5 ou 7
Sortie configurée par défaut en pleine échelle : envoie une
valeur à l’embase qui l’oblige à forcer les actionneurs à la
valeur de pleine échelle (+10 V ou +20 mA).
2#10x1
9 ou B
Sortie configurée par défaut à la dernière valeur affichée
x vaut indifféremment 0 ou 1
NOTE : toute valeur de paramètre autre que celles indiquées dans les tableaux cidessus est interdite. Le module continue à fonctionner avec les derniers paramètres
valides qu'il a reçu.
W915905430101A 10/2008
73
Adressage Momentum
Module 170 AAO 120 00
Valeurs des sorties
Ce module comporte 4 sorties analogiques 0-20 mA.
Les valeurs analogiques en sorties sont écrites dans un mot par voie. L’embase 170
AAO 120 00 utilise donc 4 mots contigus. Le signe est toujours affecté au bit 15 du
mot.
La valeur est justifiée à gauche.
Le format de représentation est binaire complément à 2.
La conversion analogique numérique est effectuée sur 12 bits + signe de polarité
(en +/-10 V).
Les bits 2 ... 0 sont inutilisés et toujours sur 0. Il en résulte que la valeur de lecture
sera modifiée en incréments de 8 unités.
Illustration :
74
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Configuration des valeurs de repli des sorties analogiques
Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme d’un mot
pour configurer le mode de fonctionnement des sorties. Chaque quartet de ce mot
correspond à une voie analogique.
L’ordre des quartets est le suivant
La valeur de chaque quartet est codée selon les règles suivantes :
Valeur du quartet Valeur
Signification
(en binaire)
en Hexa
2#0000
0
réservé
2#00x1
1 ou 3
Sortie configurée par défaut à zéro : envoie une valeur à
l’embase qui l’oblige à forcer les actionneurs à zero (0 V ou 0
mA).
2#01x1
5 ou 7
Sortie configurée par défaut en pleine échelle : envoie une
valeur à l’embase qui l’oblige à forcer les actionneurs à la
valeur de pleine échelle (+10 V ou +20 mA).
2#10x1
9 ou B
Sortie configurée par défaut à la dernière valeur affichée
x vaut indifféremment 0 ou 1
NOTE : Toute valeur de paramètre autre que celles indiquées dans le tableau cidessus est interdite. Le module continue à fonctionner avec les derniers paramètres
valides qu'il a reçu.
W915905430101A 10/2008
75
Adressage Momentum
Module 170 AAO 921 00
Valeurs des sorties
Ce module comporte 4 sorties analogiques 4-20 mA ou 0-10 V.
Les valeurs analogiques en sorties sont écrites dans un mot par voie. L’embase 170
AAO 921 00 utilise donc 4 mots contigus. Le signe est toujours affecté au bit 15 du
mot.
La valeur est justifiée à gauche.
Le format de représentation est binaire complément à 2.
La conversion analogique numérique est effectuée sur 12 bits + signe de polarité
(en +/-10v).
Les bits 2 ... 0 sont inutilisés et toujours sur 0. Il en résulte que la valeur de lecture
sera modifiée en incréments de 8 unités.
Illustration :
76
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Configuration des valeurs de repli
Ces paramètres sont transmis via le communicateur au module sous forme d’un mot
pour configurer le mode de fonctionnement des sorties. Chaque quartet de ce mot
correspond à une voie analogique.
L’ordre des quartets est le suivant :
La valeur de chaque quartet est codée selon les règles suivantes :
Valeur du quartet
(en binaire)
Valeur
en Hexa
Signification
2#0000
0
réservé
2#00x1
1 ou 3
Sortie configurée par défaut à zéro : envoie une valeur à
l’embase qui l’oblige à forcer les actionneurs à zero
(0 V ou 4 mA).
2#01x1
5 ou 7
Sortie configurée par défaut en pleine échelle : envoie une
valeur à l’embase qui l’oblige à forcer les actionneurs à la
valeur de pleine échelle (+10 V ou +20 mA).
2#10x1
9 ou B
Sortie configurée par défaut à la dernière valeur affichée
x vaut indifféremment 0 ou 1
NOTE : Toute valeur de paramètre autre que celles indiquées dans le tableau cidessus est interdite. Le module continue à fonctionner avec les derniers paramètres
valides qu'il a reçu.
W915905430101A 10/2008
77
Adressage Momentum
5.4
Adressage des modules mixtes
Objectif de cette section
Cette section fournit des informations sur la configuration des modules d'entrée/de
sortie TOR et analogique 170 ANR 120 90 et 170 ANR 120 91 Momentum sur le bus
Fipio.
Les bases Momentum 170 ANR 120 90 et 170 ANR 120 91 prennent en charge les
entrées et sorties suivantes :
z Six voies d'entrée analogiques.
z Quatre voies de sortie analogiques.
z Huit entrées TOR.
z Huit sorties TOR.
L'ensemble du fonctionnement du module est décrit dans la documentation sur le
paramétrage de la base 870 USE 002.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
78
Page
Module 170 ANR 120 9• : mots d’entrée
79
Module 170 ANR 120 9• : mots de configuration
81
Module 170 ANR 120 9• : mots de sortie
84
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Module 170 ANR 120 9• : mots d’entrée
Mots d’entrée
Mots d’entrée
Fonction
%IW \ p.2.c \ 0.0.11
mot d’état du module
%IW \ p.2.c \ 0.0.0
état des huit entrées TOR
%IW \ p.2.c \ 0.0.1
valeur analogique de la voie 1, bornier 2 N°10
%IW \ p.2.c \ 0.0.2
valeur analogique de la voie 2, bornier 2 N°11
%IW \ p.2.c \ 0.0.3
valeur analogique de la voie 3, bornier 2 N°12
%IW \ p.2.c \ 0.0.4
valeur analogique de la voie 4, bornier 2 N°14
%IW \ p.2.c \ 0.0.5
valeur analogique de la voie 5, bornier 2 N°15
%IW \ p.2.c \ 0.0.6
valeur analogique de la voie 6, bornier 2 N°16
%IW \ p.2.c \ 0.0.7 à %IW \
p.2.c \ 0.0.10
non utilisés
p : emplacement du processeur dans le rack (0 ou 1) ; c : numéro de point de
connexion Fipio.
Description du mot d’entrée 11
Le mot d’état contient les informations relatives au fonctionnement du module :
W915905430101A 10/2008
Bits 15 à 9
Bit 8
Bits 7 à 4
Bit 3 (voies 7, 8)
Non utilisé
0 = mauvais fonctionnement du module
(perte de données du module)
1 = bon fonctionnement du module
Non utilisé
0 = défaut
1 = aucun défaut
Bit 2 (voies 5, 6)
Bit 1(voies 4, 3)
Bit 0 (voies 1, 2)
0 = défaut
1 = aucun défaut
0 = défaut
1 = aucun défaut
0 = défaut
1 = aucun défaut
79
Adressage Momentum
Description du mot d’entrée 0
ce mot contient un champ de données de 8 bits justifiées à droite pour les 8 entrées
TOR :
%IW\p.2.c\0.0.0:xi
Description des mots d’entrée 1 à 6
Ces mots sont affectés au registre d’entrée analogique. Chaque mot de cette page
contient un champ de données de 15 bits justifiées à gauche. La plage est comprise
entre 0H et 7 FFE hex, mais la résolution est de 14 bits (0 ... 32766 décimal ou 0 à
7FFE hex).
Plage
Plage de fonctionnement des entrées analogiques :
Tension en entrée
Les données sont
justifiées à gauche
Commentaire
Plage d'entrée 170 ANR 120 90 0 à 10,000
0 à 32000
Plage de tension nominale d'entrée
Plage d'entrée 170 ANR 120 91 -10,000 à +10,000
00382 à 32382
Dépassement de plage d'entrée 170 ANR 120 90
10,000 à 10,238
32002 à 32764
Dépassement de plage
d'entrée 170 ANR 120 91
+10,000 à +10,238
32384 à 32764
Entrée hors limites
≥10,238
32766 (7FFE Hexadé- Une tension d'entrée supérieure au
cimal)
seuil peut endommager le module.
Entrée en dépassement de
plage par valeur négative
-10,238 à -10,000
00002 à 00382
Plage de sous-tension linéaire
Entrée hors limites
≤-10.238
00000
Une tension d'entrée supérieure au
seuil peut endommager le module.
80
Tension d'entrée en dépassement
de plage linéaire
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Module 170 ANR 120 9• : mots de configuration
Registre des mots interne
La configuration des modules s’effectue sur les mots interne %MW \ p.2.c \ 0.0.20
à %MW \ p.2.c \ 0.0.26 comme indiqué dans le tableau ci-dessous :
Mot
Fonction
%MW \ p.2.c \ 0.0.20
informations sur le système
%MW \ p.2.c \ 0.0.21
configuration des valeurs TOR de repli
%MW \ p.2.c \ 0.0.22
configuration des valeurs analogiques de repli
%MW \ p.2.c \ 0.0.23
valeur analogique de repli définie par l’utilisateur pour la voie 1
%MW \ p.2.c \ 0.0.24
valeur analogique de repli définie par l’utilisateur pour la voie 2
%MW \ p.2.c \ 0.0.25
valeur analogique de repli définie par l’utilisateur pour la voie 3
%MW \ p.2.c \ 0.0.26
valeur analogique de repli définie par l’utilisateur pour la voie 4
p : emplacement du processeur dans le rack (0 ou 1) ; c : numéro de point de
connexion Fipio.
Description du mot 20
NOTE : attention : zéro est une valeur illégale pour le registre d’informations sur le
système.
Saisir la valeur 0 dans le mot 20 provoque le repli des sorties. Dans ce cas, les
entrées ou les sorties ne sont pas mises à jour.
Mot
Description
Bits 0 ... 14
non utilisés ou susceptible d’être utilisés pour démarrer le module
(LED READY allumée, si la valeur saisie est supérieure à 0).
Bit 15
1 = valide l’utilisation des valeurs de repli.
0= aucune valeur de repli.
z
z
W915905430101A 10/2008
dans le mot 20, l’intervalle des valeurs autorisées est : 0001 à FFFF.
Pour le bon fonctionnement du module, il est obligatoire de configurer une valeur
supérieure à 0 dans le registre.
la valeur par défaut du registre à la mise sous tension est 0 (arrêt du module).
81
Adressage Momentum
Description du mot 21
Configuration des valeurs de repli des sorties TOR :
Mot
Description
Bits 0 ... 7
valeur de repli des sorties TOR 1 à 8
Bits 8 ... 13
non utilisés
Bit 14
0 = maintien de la dernière valeur
1 = valeur définie par l’utilisateur
Bit 15
0 = réinitialisation des sorties
1 = vérification du bit 14
Description du mot 22
Les mots 22 à 26 servent à définir les valeurs de repli des sorties analogiques.
2 bits par voie pour configurer la gestion du repli :
Mot
Etat de l’erreur
00
tension de sortie minimale
01
maintien de la dernière valeur (par défaut)
10
valeur d’arrêt définie par l’utilisateur
11
maintien de la dernière valeur (normalement pas utilisé)
Description des mots 23 à 26
Utilisés si la combinaison 10 est définie dans le mot 22. Ils contiennent alors la
valeur de repli.
82
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Mots de sortie
Les registres affectés en E/S à ce module sont utilisés pour les données de sorties,
comme suit :
Mot
Fonction
%QW \ p.2.c \ 0.0.0
écriture des 8 sorties TOR
%QW \ p.2.c \ 0.0.1
mot de sortie analogique de la voie 1, bornier 3 N°10
%QW \ p.2.c \ 0.0.2
mot de sortie analogique de la voie 2, bornier 3 N°12
%QW \ p.2.c \ 0.0.3
mot de sortie analogique de la voie 3, bornier 3 N°14
%QW \ p.2.c \ 0.0.4
mot de sortie analogique de la voie 4, bornier 3 N°16
%QW\p.2.c\0.0.0:xi
Plage
Plage de fonctionnement des sorties analogiques :
Tension de sortie
Les données sont
justifiées à gauche
Commentaire
Plage de tension nominale de
sortie
Plage de sortie 170 ANR 120 90
0 à 10,000
0 à 32000
Plage de sortie 170 ANR 120 91
-10,000 à +10,000
00382 à 32382
Sortie en dépassement
170 ANR 120 90
10,000 à 10,238
32002 à 32764
Sortie en dépassement
170 ANR 120 91
+10,000 à +10,238
32384 à 32764
Sortie hors limites
≥10,238
32766
(7FFE Hex)
Seuil limité à 32.766 (décimal)
00002 à 00382
Plage de sous-tension linéaire
00000
Seuil limité à 00000.
Sortie en dépassement de plage par -10,238 à -10,000
valeur négative
Sortie hors limites
W915905430101A 10/2008
≤-10.238
Tension de sortie en
dépassement de plage linéaire
83
Adressage Momentum
Module 170 ANR 120 9• : mots de sortie
Mots de sortie
Les registres affectés en E/S à ce module sont utilisés pour les données de sorties,
comme suit :
Mot
Fonction
%QW \ p.2.c \ 0.0.0
écriture des 8 sorties TOR
%QW \ p.2.c \ 0.0.1
mot de sortie analogique de la voie 1, bornier 3 N°10
%QW \ p.2.c \ 0.0.2
mot de sortie analogique de la voie 2, bornier 3 N°12
%QW \ p.2.c \ 0.0.3
mot de sortie analogique de la voie 3, bornier 3 N°14
%QW \ p.2.c \ 0.0.4
mot de sortie analogique de la voie 4, bornier 3 N°16
%QW\p.2.c\0.0.0:xi
Plage
Plage de fonctionnement des sorties analogiques :
Tension de sortie
Les données sont
justifiées à gauche
Commentaire
Plage de sortie 170 ANR 120 90
0 à 10,000
0 à 32000
Plage de sortie 170 ANR 120 91
-10,000 à +10,000
00382 à 32382
Plage de tension nominale de
sortie
Sortie en dépassement
170 ANR 120 90
10,000 à 10,238
32002 à 32764
Sortie en dépassement
170 ANR 120 91
+10,000 à +10,238
32384 à 32764
Sortie hors limites
≥10,238
32766
(7FFE Hex)
Seuil limité à 32.766 (décimal)
Sortie en dépassement de plage
par valeur négative
-10,238 à -10,000
00002 à 00382
Plage de sous-tension linéaire
Sortie hors limites
≤-10.238
00000
Seuil limité à 00000.
84
Tension de sortie en dépassement de plage linéaire
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
5.5
Adressage d'un module spécial : 170 AEC 920 00
Objectif de cette section
Cette section fournit des informations sur la configuration du module d'entrée/de
sortie TOR 170 AEC 920 00 Momentum sur le bus Fipio.
L'ensemble du fonctionnement du module est décrit dans la documentation sur le
paramétrage de la base 870 USE 002 ••.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
W915905430101A 10/2008
Page
Exemple de configuration du module dans PL7
86
Configuration des fonctions de comptage
89
Module 170 AEC 920 00 : mots d’entrée
93
85
Adressage Momentum
Exemple de configuration du module dans PL7
Présentation
Ce module est un module de comptage comprenant 2 compteurs indépendants
haute fréquence (10 kHz - 200 kHz).
L’exemple suivant permet de configurer et de programmer un momentum 170 AEC
920 00 sur FIPIO dans PL7.
Configuration dans PL7
z
z
z
z
z
ouvrir PL7,
créer une nouvelle animation,
configurer correctement le matériel (rack, alimentation, processeur ),
double cliquer sur l’îcone "FIPIO" du processeur,
ajouter le module momentum TSX 170 AEC 920 00,
NOTE : si vous êtes en possession d’une version PL7 Pro < V4.0, le module 170
AEC 920 00 ne sera pas dans la liste, il vous faudra choisir le profil standard
"OTHER FSD_P".
z
86
se positionner sur le mode "Réglage", et saisir les paramètres de configuration
des fonctions de comptage
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Illustration de l’écran de réglage du momentum :
Exemple de configuration des fonctions de comptage
z
z
W915905430101A 10/2008
dans les mots de paramètre %MW\p.2.c\0.0.4 et %MW\p.2.c\0.0.5 (voir page 89),
saisir la valeur hexadécimale : 16#1203 .
Explications :
- bit 0 "validation présélection" = 1 (sinon la présélection est inactive),
- bit 1 "validation logiciel" = 1 (sinon le module est non opérationnel),
- bit 9 = 1,
- bit 8, 10, 11 = 0, choix du mode d’exploitation : compteur positif,
- bit 12 = 1,
- bit 13, 14 = 0, présélection sur front montant des entrées TOR I1 et I4.
dans les mots de paramètre %MW\p.2.c\0.0.6 et %MW\p.2.c\0.0.7 (voir page 89),
saisir la valeur hexadécimale : 16#81
Explications :
- bit 0 =1,
- bit 1, 2, 3 = 0, code d’identification pour une valeur présélectionnée,
- bit 7 = 1, bit d’activation de surveillance de rupture capteur.
87
Adressage Momentum
z
dans les mots de paramètre %MW\p.2.c\0.0.8, %MW\p.2.c\0.0.9,
%MW\p.2.c\0.0.10 et %MW\p.2.c\0.0.11 (voir page 89) : valeur de présélection.
Mise en œuvre matérielle minimum requise :
z
z
z
z
z
24 V sur les connecteurs 1 et 2,
alimentation codeurs sur le connecteur 3,
codeurs branchés,
actionneurs sur les entrées TOR 2 et 5 pour la validation externe des compteurs
(sinon le comptage est bloqué .. ),
actionneurs sur les entrées TOR 1 et 4 pour la validation présélection.
Programmation pour prise en compte nouvelle présélection :
La mise à 1 des entrées 2 et 5 doit permettre de voir l’évolution du comptage dans
les mots d’entrée %IW\0.2.1\0.0.4 à %IW\0.2.1\0.0.7.
En exploitation, il faut écrire les valeurs de présélection dans les mots de sortie
%QW \0.2.1\0.0.0 à %QW\0.2.1\0.0.3 qui sont les images des mots de sortie 5 et 6
pour le compteur 1, 6 et 7 pour le compteur 2 .
Exemple présélection compteur 1 :
(* valeur présélection dans %MW0 *)
IF %M1 THEN %QW\0.2.1\0.0.0 := %MW0;
(* écriture 0 sur bits 0 et 1
mot de sortie 0 *)
%MW\0.2.1\0.0.4:= 16#1200 ;
WRITE_PARAM %CH\0.2.1\0.0 ;
SET %M2 ;
RESET %M1 ;
END_IF ;
(* Ecriture à 1 du bit validation logiciel et du bit
présélection *)
IF %M2 THEN %MW\0.2.1\0.0.4:=16#1203;
WRITE_PARAM %CH\0.2.1\0.0;
RESET %M2 ;
END_IF ;
88
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Configuration des fonctions de comptage
Description
8 mots de sortie sont disponibles pour la configuration des deux compteurs du
module 170 AEC 920 00.
Mots de sorties Fonction
Désignation automate
Mot 1
Bit de configuration pour le compteur 1
%MW\\p.2.c\0.0.4
Mot 2
Bit de configuration pour le compteur 2
%MW\\p.2.c\0.0.5
Mot 3
Configuration des sorties / données de consigne du compteur 1
%MW\\p.2.c\0.0.6
Mot 4
Configuration des sorties / données de consigne du compteur 2
%MW\\p.2.c\0.0.7
Mot 5
Données de consigne (Low) du compteur 1
%MW\\p.2.c\0.0.8
Mot 6
Données de consigne (High) du compteur 1
%MW\\p.2.c\0.0.9
Mot 7
Données de consigne (Low) du compteur 2
%MW\\p.2.c\0.0.10
Mot 8
Données de consigne (High) du compteur 2
%MW\\p.2.c\0.0.11
p : emplacement du processeur dans le rack (0 ou 1) ; c : numéro de point de
connexion Fipio.
Mots de configuration 1 et 2
Illustration : %MW\p.2.c\0.0.4 et %MW\p.2.c\0.0.5
W915905430101A 10/2008
89
Adressage Momentum
Signification des signaux :
signal
Signification
D_B
Si le bit 15 est placé par le logiciel, les sens de comptage sont inversés dans
tous les modes de fonctionnement.
P_B2
3 bits pour la sélection du mode de présélection
P_B1
P_B0
M
4 bits pour la sélection des modes de fonctionnement
O
D
E
Q2
Enregistrement de la valence pour la sortie numérique Q2
(forçage après 0 ou 1)
Q2_F
Activer le forçage pour la sortie numérique Q2 (1 = activé)
Q1
Enregistrement de la valence pour la sortie numérique Q1
(forçage après 0 ou 1)
Q1_F
Activer le forçage pour la sortie numérique Q1 (1 = activé)
EI_F
Validation pour le filtre d'entrée
0 = sans filtre (<= 200 kHz); 1 = avec filtre (<= 20 kHz)
E_CP
Validation logicielle pour Geler valeur de comptage
E_C
Validation logicielle pour les compteurs
E_P
Validation pour Reprendre valeur préréglée
Pour les transmetteurs ISS, la valeur préréglée et les valeurs des commutateurs
logiciels de fin de course doivent être transmises à nouveau, après l'inversion du
sens de comptage.
Avec la sortie 2, les mêmes fonctions sont définies pour le compteur 2 (toutefois
pour les sorties numériques Q3, au lieu de Q1, et Q4 au lieu de Q2).
Mot de configuration 3
Le mot de sortie 3 permet de définir les fonctions suivantes pour le compteur 1 :
z la signification des paramètres, qui seront transmis dans les mots 5 et 6, est
déterminée à l’aide du code d’identification pour les valeurs de consignes
(D0 ... D3),
z D4 et D5 réservés,
z D6, D7 comportement du module en cas d'interruption de bus et de rupture de
lignes des entrées compteur,
z configuration de départ de la sortie numérique Q1 (D8 ...D11)
z configuration de départ de la sortie numérique Q2 (D12 …) D15)
90
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Illustration : %MW\p.2.c\0.0.6
Mot de configuration 4
Le mot de sortie 4 permet de définir les fonctions suivantes pour le compteur 2 :
la signification des paramètres, qui seront transmis dans les mots 7 et 8, est
déterminée à l’aide du code d’identification pour les valeurs de consignes (D0 ...
D3),
z D4, D5 et D6 réservés,
z D7 comportement du compteur 2 en cas de rupture de bus ou de lignes aux
entrées compteur,
z configuration de départ de la sortie numérique Q3 (D8 ...D11)
z configuration de départ de la sortie numérique Q4 (D12 ... D15)
z
Illustration : %MW\p.2.c\0.0.7
W915905430101A 10/2008
91
Adressage Momentum
Mot de configuration 5/6 te 7/8
Dans les mots de sortie 5 et 6, les valeurs de consignes sont transmises sous forme
de valeurs à 32 bits pour le compteur 1, conformément au code d’identification
définie dans les mots 3 et 4 (compteur 1 : %MW\p.2.c\0.0.8 et %MW\p.2.c\0.0.9,
compteur 2 : %MW\p.2.c\0.0.10 et %MW\p.2.c\0.0.11) :
Code
d’identification
Fonction
hex: 0
Aucune valeur de consigne sélectionnée
hex: 1
Valeur préfixe (24 bits + signe) ou valeur de décalage SSI Offset (résolution maximale du transmetteur)
hex: 2
Valeur seuil 1 (24 bits + signe pour le transmetteur incrémental; 25 bits pour le transmetteur absolu)
hex: 3
Valeur seuil 2 (24 bits + signe pour le transmetteur incrémental; 25 bits pour le transmetteur absolu)
hex: 4
Commutateur logiciel supérieur de fin de course compteur 1
(24 bits + signe pour le transmetteur incrémental; 25 bits pour le transmetteur absolu)
hex: 5
Commutateur logiciel inférieur de fin de course compteur 2
(24 bits + signe pour le transmetteur incrémental; 25 bits pour le transmetteur absolu)
hex: 6
Largeur d'impulsion (en ms) des sorties numériques Q1/Q2 (1 .. 2 EXP 32)
hex: 7
Valeur modulo pour le compteur d'événements (compteur itératif); la fonction peut être désactivée
par la valeur modulo = 0 (max. 24 bits)
hex: 8
Base de temps pour le mode de fonctionnement "'Compteur de périodes" (Mode de fonctionnement 9) 0 = sans base de temps:
période complète:1 = 1 , 2 = 10, 3 = 100, 4 = 1 000, 5 = 10 000 (en microsecondes);
demi-période : 9 = 1 , A = 10 , B = 100 , C= 1 000 , D = 10 000 [microsecondes]
Pour la transmission de toutes les autres valeurs, le bit P_E est établi et le code d’identification 1F
est rappelé.
hex: 9
Base de temps pour le mode de fonctionnement "Compteur de fréquences" (Mode de fonctionnement A) 0 = sans base de temps:
période complète 1 = 0.1 , 2 = 1, 3 = 10, 4 = 100, 5 = 1 000 (en ms);
demi-période : 9 = 0.1, A = 1, B = 10, C= 100, D = 1 000 (en ms)
Pour la transmission de toutes les autres valeurs, le bit P_E est établi et le code d’identification 1F
est rappelé.
hex: A
Sélection d'une période complète/demi-période pour le transmetteur d'impulsions à base de temps
(Mode de fonctionnement 8) (0 = pas valable, PE–Bit est placé
1 = période complète,
2 = demi-période à chaque entrée de comptage Bx)
hex: B
Base de temps en ms pour la sortie de fréquences (1 .. 2 EXP 32) uniquement pour les impulsions
sur les sorties numériques Q1/3 (uniquement pour les demi-périodes)
hex: C
réservé
hex: D
jusqu'à hex: F
valeurs réservées (correspond au code d’identification 0)
92
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Module 170 AEC 920 00 : mots d’entrée
Les 8 mots d’entrée
8 mots d’entrée sont disponibles pour la configuration des deux compteurs du
module 170 AEC 920 00.
Aperçu des fonctions des mots d’entrée :
Mots de sorties
Fonction
Désignation automate
Mot 1
Bit d’état et d’erreur pour le compteur 1
%IW\\p.2.c\0.0.0
Mot 2
Bit d’état et d’erreur pour le compteur 2
%IW\\p.2.c\0.0.1
Mot 3
Report configuration des sorties /
données de consigne du compteur 1
%IW\\p.2.c\0.0.2
Mot 4
Report configuration des sorties /
données de consigne du compteur 2
%IW\\p.2.c\0.0.3
Mot 5
Valeur de comptage (Low) du compteur 1
%IW\\p.2.c\0.0.4
Mot 6
Valeur de comptage (High) du compteur 1
%IW\\p.2.c\0.0.5
Mot 7
Valeur de comptage (Low) du compteur 2
%IW\\p.2.c\0.0.6
Mot 8
Valeur de comptage (High) du compteur 2
%IW\\p.2.c\0.0.7
p : emplacement du processeur dans le rack (0 ou 1) ; c : numéro de point de
connexion Fipio.
Mots d’entrée 1 et 2
Par les bits d'état, le compteur transmet des messages d'erreur ainsi que les états
des entrées matérielles et des validations logicielles correspondantes.
Illustration : %IW\p.2.c\0.0.0 et %IW\p.2.c\0.0.1 :
W915905430101A 10/2008
93
Adressage Momentum
Signification des signaux :
Signal
Signification
I_1
Valeur de l'entrée TOR I1
I_2
Valeur de l'entrée TOR I2
I_3
Valeur de l'entrée TOR I3
EP_B
Validation logicielle de Reprendre la valeur préréglée
EC_B
Validation logicielle du compteur 1
ECP_B
Validation logicielle de Geler la valeur de comptage 1
CH_IN
L'initialisation du compteur 1 est terminée
A_1
Valence de l'entrée de comptage A1
P_E
Erreur de paramétrage
WD_B
Erreur de temps de contrôle sur le codeur absolu
L_E
Rupture de ligne aux entrées de comptage
SOR_E
Dépassement du commutateur logiciel de fin de course
COR_E
Débordement du compteur
O_E
Court-circuit ou surcharge aux sorties Q1, Q2
PS_E
Absence de tension d’alimentation (sorties, transmetteur)
M_E
Le module n'est pas paramétré
Mots d'entrée 3 et 4
Dans les mots d'entrée 3 et 4, les informations en retour des indices et les états des
paramètres de bits des compteurs sont transmis à l'API.
Le mot d'entrée 3 permet de transmettre les informations en retour pour le compteur
1.
Illustration : %IW\p.2.c\0.0.2 et %IW\p.2.c\0.0.3 :
94
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
Signification des signaux
signal
Signification
RCVA
1. Le cycle de comptage est terminé
PP
Présélection acceptée
ECP
Le compteur est validé
ECPP
La valeur de comptage est gelée
REF
La valeur préréglée a été acceptée pour les modes de fonctionnement 4, 5
libre
libre
Q2
Valeur de la sortie TOR Q2
Q1
Valeur de la sortie TOR Q1
libre
libre
libre
libre
libre
libre
Réserve
Réserve
D3
Signalisation en retour des indices transmis (Handshake)
D2
D1
D0
Mots d'entrée 5, 6 et 7, 8
Les mots d'entrée 5 et 6 (pour le compteur 1) ou 7 et 8 (pour le compteur 2)
contiennent les valeurs actuelles (données effectives) de l'encodeur. Pour ce faire,
deux mots (1 mot double) sont disponibles pour chaque compteur.
NOTE : les mots d'entrée 5/6 ou 7/8 transmettent uniquement les valeurs effectives
des compteurs. La relecture des valeurs de consigne précédemment transmises
n'est pas possible.
W915905430101A 10/2008
95
Adressage Momentum
Valeurs actuelles pour l'encodeur incrémental
Résolution avec/sans signe:
La résolution respective des valeurs effectives est de 24 bits plus signe (16.777.216 à +16 777 215).
z Si une valeur modulo a été prédéfinie, la résolution maximale est de 24 bits sans
signe (0 à +16 777 215).
z
Représentation de la valeur effective :
Valeurs actuelles pour l'encodeur absolu
Pour les encodeurs absolus, la signalisation en retour des valeurs actuelles est
permanente. La résolution est de:
z 25 bits sans signe, c'est à dire de 0 à 33 554 431, pour 25 impulsions
z 24 bits sans signe, c'est à dire de 0 à 16 777 215, pour 24 impulsions
z 12 bits sans signe, c'est à dire de 0 à 4 095, pour 12 impulsions
Représentation du mot d'entrée pour 12, 24 et 25 bits:
96
W915905430101A 10/2008
Adressage Momentum
W915905430101A 10/2008
97
Adressage Momentum
98
W915905430101A 10/2008
diagnostics
W915905430101A 10/2008
Diagnostic pour
modules Momentum
6
Objet de ce chapitre
Ce chapitre détaille le comportement Momentum par défaut lorsqu'il est utilisé sur
un bus Fipio contrôlé par un automate Premium.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
W915905430101A 10/2008
Page
Comportement sur défaut des modules Momentum simples
100
Comportement sur défaut des modules Momentum complexes
103
99
Diagnostics
Comportement sur défaut des modules Momentum simples
Généralités
La liste des modules Momentum simples est donnée au chapitre 1 de ce manuel
(voir Momentum standard, page 14).
Défauts détectables
Liste de tous les défauts détectables par l’ensemble "Automate Premium+Bus
Fipio+Module Momentum simple" :
z
z
z
z
Module Momentum absent ou hors tension.
Module Momentum présent, différent de celui déclaré en configuration.
Communication sur le bus Fipio interrompue.
Défaut de type "Périphérie".
Défauts de type "Périphérie"
Liste des défauts de type "Périphérie" des modules Momentum simples :
z
z
z
z
100
Court-circuit d’une ou plusieurs sorties TOR.
Circuit ouvert sur un ou plusieurs sorties TOR.
Défaut d’alimentation des sorties.
Un ou plusieurs borniers absents sur une embase Momentum.
W915905430101A 10/2008
Diagnostics
Valeur des Entrées et sorties
Les entrées et les sorties d’un module simple Momentum (voir Adressage de
modules standard d'E/S TOR Momentum, page 38) prennent des valeurs
différentes en fonction de la nature du défaut rencontré.
Valeurs des entrées et états des sorties sur défaut :
Défaut
Valeur des entrées
Etat des sorties
Module absent
ou hors tension
Toutes les entrées du module sont à
zéro
Aucune valeur n’est appliquées
Module différent
de celui configuré
Toutes les entrées du module sont à
zéro
Aucune valeur n’est appliquées
Comm. Fipio
interrompue
Toutes les entrées du module sont à
zéro
Aucune valeur n’est appliquées
"Périphérie"
z La(es) voie(s) en défaut sont à zéro
z Les voies en défaut sont mises en repli à zéro ou
(2)
z Les voies valides prennent la valeur
du capteur
z Les valeurs continuent d’être appliquées sur les
maintenues dans leur dernier état valide (3)
voies valides.
(2) Pour les versions de PL7 ≤ V3.4C, TOUTES les entrées sont mises à zéro.
(3) Le comportement des sorties en défaut dépend du type d’embase Momentum utilisé. Seules peuvent gérer la mise
en repli, les embases qui ont la capacité de signaler des erreurs sur leurs sortie (se reporter au "Guide de l’utilisateur
des embases E/S" Réf. 870 USE 002 01).
Diagnostic module
Les modules Momentum possède un bit de défaut et un mot de status qui peuvent
être visualiser à l’aide de l’écran de diagnostic du logiciel PL7.
Tableau des valeurs et messages d’erreurs :
Type de
défaut
Bit Défaut Module
%I\p.2.c\0.MOD.ERR
Mot Status Défaut Module
%MW\p.2p.c\0.MOD.2
Message dans écran Diag
Module de PL7
Module Absent ou Hors
tension
1
Bit 6 = 1
"Module absent ou hors
tension"
Module présent
différent de celui configuré
1
Bit 5 = 1
"Configurations matérielles
et logicielles différentes"
Comm. FIPIO
interrompue
1
Bit 6 = 1
"Module absent ou hors
tension"
"Périphérie"
1
Bit 1 = 1
"Voie(s) en défaut"
W915905430101A 10/2008
101
Diagnostics
Diagnostic voie
Les voies d’un module Momentum possède un bit de défaut et un mot de status qui
peuvent être visualiser à l’aide de l’écran de diagnostic du logiciel PL7.
Tableau des valeurs et messages d’erreurs :
Type de
défaut
Bits Défaut Voie
%I\p.2.c\0.i.ERR
Mot Status Défaut Voie
%MW\p.2p.c\0.0.2
Message dans écran Diag
Voie de PL7
Module Absent ou Hors tension Tous à 1
Bit 6 = 1
"Voie(s) hors service"
Module présent différent de ce- Tous à 1
lui configuré
Bit 5 = 1
Pas de message affiché
Comm. FIPIO interrompue
Tous à 1
Bit 6 = 1
"Communication"
"Périphérie"
Zéro (1)
Bit 1 = Zéro (2)
Ecran de diagnotic non
accessible (3)
(1) PL7 ne peut déterminer quelle voie est en défaut. Pour les versions de PL7 ≤ V3.4C, les bits défaut de toutes les
voies du module sont mises à 1.
(2) PL7 ne peut déterminer quelle voie est en défaut. Pour les versions de PL7 ≤ V3.4C, le bit 1 du mot de status est
égal à 1.
(3) Pour les versions de PL7 ≤ V3.4C, l’écran est accessible et affiche "changer le fusible des entrées".
102
W915905430101A 10/2008
Diagnostics
Comportement sur défaut des modules Momentum complexes
Généralités
La liste des modules Momentum complexes est donnée au chapitre 1 de ce manuel
(voir Momentum standard, page 14).
Défauts détectables
Liste de tous les défauts détectables par l’ensemble "Automate Premium+Bus
Fipio+Module Momentum complexe" :
z
z
z
z
z
Module Momentum absent ou hors tension.
Module Momentum présent, différent de celui déclaré en configuration.
Communication sur le bus Fipio interrompue.
Paramètre(s) de réglage erroné(s) (instruction PL7 "WRITE_PARAM" ou écran
de réglage Fipio de pl7).
Défaut de type "Périphérie".
Défauts de type "Périphérie"
Liste des défauts de type "Périphérie" des modules Momentum complexes :
z
z
z
z
Court-circuit d’une ou plusieurs sorties TOR.
Circuit ouvert sur un ou plusieurs sorties TOR.
Défaut d’alimentation des sorties.
Valeur analogique hors bornes.
Valeur des Entrées et sorties
Les entrées et les sorties d’un module Momentum complexe (voir Adressage de
modules Momentum avancés, page 61) prennent des valeurs différentes en
fonction de la nature du défaut rencontré.
Valeurs des entrées et états des sorties sur défaut :
Défaut
Valeur des entrées
Module absent
ou hors tension
Toutes les entrées du module sont à la derniè- Forcées en repli selon le paramètrage effectué
re valeur valide remontée.
Etat des sorties
Module différent
de celui configuré
Toutes les entrées du module sont à la derniè- Forcées en repli selon le paramètrage effectué
re valeur valide remontée.
Comm. Fipio
interrompue
Toutes les entrées du module sont à la derniè- Forcées en repli selon le paramètrage effectué
re valeur valide remontée.
(2) Ce code d’erreur dépend de la capacité de l’embase à signaler des défauts sur sa périphérie.
(3) Le comportement des sorties en défaut dépend du type d’embase Momentum utilisé. Seules peuvent gérer la mise
en repli, les embases qui ont la capacité de signaler des erreurs sur leurs sortie (se reporter à Adressage de modules
Momentum avancés, page 61).
W915905430101A 10/2008
103
Diagnostics
Défaut
Valeur des entrées
Etat des sorties
Paramètre(s) de
réglage erroné(s)
Code d’erreur envoyé par l’embase Momen- z Les voies en défaut sont mises en repli à
zéro ou maintenues dans leur dernier état
tum. Toujours différent de toutes les valeurs
valide (3)
d’entrée normales possibles. Les voies non en
z Les valeurs continuent d’être appliquées sur
défaut continuent de fonctionner. (2)
les voies valides.
"Périphérie"
Code d’erreur envoyé par l’embase Momen- z Les voies en défaut sont mises en repli à
zéro ou maintenues dans leur dernier état
tum. Toujours différent de toutes les valeurs
valide (3)
d’entrée normales possibles. Les voies non en
z Les valeurs continuent d’être appliquées sur
défaut continuent de fonctionner. (2)
les voies valides.
(2) Ce code d’erreur dépend de la capacité de l’embase à signaler des défauts sur sa périphérie.
(3) Le comportement des sorties en défaut dépend du type d’embase Momentum utilisé. Seules peuvent gérer la mise
en repli, les embases qui ont la capacité de signaler des erreurs sur leurs sortie (se reporter à Adressage de modules
Momentum avancés, page 61).
Diagnostic module
Les modules Momentum possèdent un bit de défaut et un mot de status qui peuvent
être visualisés à l’aide de l’écran de diagnostic du logiciel PL7.
Tableau des valeurs et messages d’erreurs :
Type de
défaut
Bit Défaut Module
%I\p.2.c\0.MOD.ERR
Mot Status Défaut Module Message dans écran Diag
%MW\p.2p.c\0.MOD.2
Module de PL7
Module Absent ou Hors
tension
1
Bit 6 = 1
"Module absent ou hors
tension"
Module présent différent de
celui configuré
1
Bit 5 = 1
"Configurations matérielles et
logicielles différentes"
Comm. Fipio interrompue
1
Bit 6 = 1
"Module absent ou hors
tension"
Paramètre(s) de réglage
erroné(s)
0
0
Pas de message affiché
"Périphérie"
0
0
Pas de message affiché
104
W915905430101A 10/2008
Diagnostics
Diagnostic voie
Les voies d’un module Momentum possèdent un bit de défaut et un mot de status
qui peuvent être visualisés à l’aide de l’écran de diagnostic du logiciel PL7.
Tableau des valeurs et messages d’erreurs :
Type de
défaut
Bits Défaut Voie
%I\p.2.c\0.i.ERR
Mot Status Défaut Voie
%MW\p.2p.c\0.0.2
Message dans écran
Diag Voie de PL7
Module Absent ou Hors
tension
Tous à 1
Bit 6 = 1
"Voie(s) hors service"
Module présent différent
de celui configuré
Tous à 1
Bit 5 = 1
Pas de message affiché
Comm. Fipio interrompue Tous à 1
Bit 6 = 1
"Communication"
Paramètre(s) de réglage
erroné(s)
0
0
Ecran de diagnotic non accessible
"Périphérie"
0
0
Ecran de diagnotic non accessible
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105
Diagnostics
106
W915905430101A 10/2008
Annexes
W915905430101A 10/2008
Annexes
IV
W915905430101A 10/2008
107
Annexes
108
W915905430101A 10/2008
Implémentation d'un bus Fip
W915905430101A 10/2008
Implémentation d'un autre bus Fip
7
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente les informations nécessaire pour l'implémentation du
communicateur sur un bus Fip, et non sur un bus Fipio.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
W915905430101A 10/2008
Page
Profils standard Fipio
110
Informations spécifiques aux modules Momentum
111
109
Implémentation d'un bus Fip
Profils standard Fipio
Généralités
Le communicateur Momentum Fipio 170 FNT 110 01 est conforme à l'un des 3
profils standard Fipio décrits dans la documentation FCP DM FSDP V10E, dans la
classe 1 ou 2.
Le tableau suivant détaille le profil adopté par le communicateur en fonction de la
base sélectionnée :
Exemples de bases
Profil
Classe
Nombre de ≤2 mots d'entrée et
Nombre de ≤ 2 mots de sortie
170 ADI 350 00
170 ADI 340 00
170 ADO 350 00
170 ADO 340 00
170 ADM 350 10
170 ADM 690 50
170 ADM 390 30
170 ADM 370 10
FRD
1
2 < Nombre de mots d'entrée ≤ 8 et
2 < Nombre de mots de sortie ≤ 8
170 AAI 030 00*
170 AAI 520 40*
170 AAO 120 00*
70 AAO 921 00*
170 AMM 090 00*
FSD
2
8 < Nombre de mots d'entrée ≤ 32 et
8 < Nombre de mots de sortie ≤ 32
170 AAI 140 00*
FED
2
Si la base n'a pas de paramètres, le communicateur se conforme à la classe 1.
Si la base a des paramètres, le communicateur se conforme à la classe 2.
Tous les modules Momentum sont modulaires.
Pour comprendre les caractéristiques des variables associées Fip et les
informations de gestion des modes de fonctionnement et diagnostics, reportez-vous
à la documentation de profils standard FCP DM FSDP V10E.
110
W915905430101A 10/2008
Implémentation d'un bus Fip
Informations spécifiques aux modules Momentum
Généralités
Certaines informations spécifiques aux modules Momentum sont nécessaires pour
renseigner des variables Fip. C’est l’objet de ce paragraphe.
Variable Identification
Les Momentum étant de type modulaire, leur variable Identification a le format décrit
dans la documentation des profils standards pour les équipements modulaires.
Valeurs à renseigner pour les modules Momentum :
Champs
Valeur
Number of bytes contained
4Fh
Manufacturer’s Name
"MODICON"
Model Name
"MOMENTUM"
Product Version
10h (pour 1.0)
Communication class
00h (pas de messagerie XWAY)
Module de base, champ "version"
10h (pour 1.0)
Module de communication, champ "version"
10h (pour 1.0)
Champs Catalogue Reference et Description ASCII
NOTE : Contrairement à ce qui est décrit dans la documentation des profils
standards Fipio, le champ "Catalogue Reference" ne vaut pas FFh pour les
Momentum. La valeur de ce champ dépend de l’embase sur laquelle le
communicateur est connecté.
W915905430101A 10/2008
111
Implémentation d'un bus Fip
Valeurs pour les modules Momentum de base :
Description ASCII
Catalogue Reference
170ADI35000
01h
170ADI34000
02h
170ADO35000
05h
170ADO34000
06h
170ADM35010
08h
170ADM69050
09h
170ADM39030
0Ah
170ADM37010
0Bh
170AAI03000
C0h
170AAI14000
C1h
170AAI52040
C2h
170AAO12000
C3h
170AAO92100
C4h
170AAM09000
E0h
Valeur pour le communicateur Fipio :
Description ASCII
Reference catalogue
170FNT11001
04h
Variable Presence
Valeurs à renseigner pour les modules Momentum :
112
Champs
Valeur
Lenght of identification variable
4Fh
BA Arbitrator function status
Les Momentum ne supportant pas la fonction arbitre de
bus, le quartet de poids fort de cet octet vaut donc 0.
W915905430101A 10/2008
Implémentation d'un bus Fip
Variable Report
Les Momentum gèrent les compteurs 01h, 02h, 05h, 2Bh, 2Ch, 2Fh, 2Eh, 2Dh, 35h,
21h, 22h, 23h, 24h, 30h, 80h. Les champs sont dans cet ordre dans la variable.
Valeur à renseigner pour les modules Momentum :
Champs
Valeur
Number of byte contained
30h
Variable LN_Uploading
Le timer de promptitude de Momentum vaut 256 ms.
Valeur à renseigner pour les modules Momentum :
Champs
Valeur
Assynchronous promptness time out value
30h
Variable FB_Configuration
Paramètres de configuration
Les Momentum de classe 2 ne gèrent pas de données de configuration. En
conséquence, les valeurs de ces mots sont ignorées par les Momentum de classe 2.
Afin de respecter le principe du contrôle de la prise en compte des paramètres
envoyés par la variable FB_Configuration_Description, le gestionnaire de bus doit
toutefois mettre une valeur nulle dans ces mots car la variable
FB_Configuration_Description est produite avec des valeurs de paramètres de
configuration nulle.
Paramètres de réglage
Les Momentum de classe 2 gèrent des paramètres de réglage. Les valeurs de
paramètres de réglage pour chaque type d’embase sont décrites au chapitre 6 (voir
Adressage de modules Momentum avancés, page 61).
Le premier mot décrit correspond au mot PRM0 de la variable FB_Configuration.
Rappelons que ces mots sont encodés selon le format Intel (poids faible en
premier).
Exemple :
Pour le communicateur 170 AAI 030 00 (8 entrées analogiques), la correspondance
est la suivante :
W915905430101A 10/2008
113
Implémentation d'un bus Fip
PRM0
%MW\p.2.c\0.0.4
PRM1
%MW\p.2.c\0.0.5
Variable FB_Configuration_Description
Les Momentum de classe 2 démarrent avec une configuration dans l’état EMPTY.
Il est donc indispensable de leur envoyer des valeurs valides par la variable
FB_Configuration avant d’envoyer l’ordre de marche START par la variable
FB_Control.
Variable FB_Control
Specific commands
Les Momentum conformes au profil FED ne gèrent pas de commandes spécifiques.
Les éventuelles valeurs reçues seront ignorées.
Variable FB_Status
Standard status
Description des bits du champ Standard status pour les Momentum :
Bit
Description
0
Défaut grave mais temporaire, interne à l’em- Lorsque ce bit est positionné, une perturbation passagère affecbase
te le comportement de l’embase raccordée au communicateur
(perturbation CEM par exemple). Dès que ce défaut disparaît,
l’équipement reprend un fonctionnement normal.
1
Défaut mineur externe à l’embase
Lorsque ce bit est positionné, un défaut externe est présent sur
l’embase utilisée; la nature de ce défaut dépend de l’embase
elle-même. Il convient donc de se reporter à la documentation
de l’embase utilisée pour savoir quel type de défaut externe
peut être remonté au programme applicatif par le signal I/O-Error pour ce type d’embase (court-circuit, etc).
2
Non utilisé
-
3
Non utlisé
-
4
Défaut interne du module (panne)
-
5
Défaut de configuration matérielle
-
6
Défaut de communication avec l’automate
-
7
Défaut application
(valeurs de réglage refusées)
-
114
Commentaires
W915905430101A 10/2008
Implémentation d'un bus Fip
Specific status
Les Momentum conformes au profil FED ne gèrent pas de status spécifiques: les
mots correspondant sont toujours nuls.
Variable Application_Process_Control
Value of outputs
On retrouve dans cette variable les informations décrites au chapitre 6 (voir
Adressage des modules Momentum, page 33) pour les mots %QW\p.2.c\0.0.0 et
suivants dans le cas des profils FSD et FED ou %Q\p.2.c\0.0 et suivants dans le cas
du profil FRD.
Rappelons que les mots sont encodés selon le format Intel (poids faible en premier).
Dans le cas de bits, la position des bits est précisée dans la documentation des
profils standards. Par exemple, les 8 premiers bits de sortie d’un module TOR se
trouvent dans le premier octet dans l’ordre suivant:
W915905430101A 10/2008
115
Implémentation d'un bus Fip
Variable Application_Process_Status
Channel fault
Les valeurs des entrées ne sont valides que si cet octet est nul.
Les autres valeurs possibles sont :
Signification
Valeur
Signification
FFh
L’équipement n’est pas paramétré (pour un MOMENTUM de classe 2)
01h
Un défaut mineur externe est présent sur l’embase
(cf. Variable FB_Status, champ Standard Status)
02h
Un défaut grave temporaire est présent sur l’embase.
( cf. Variable FB_Status,champ standard status)
Value of inputs
On retrouve dans cette variable les informations décrites au chapitre 6 (voir
Adressage des modules Momentum, page 33) pour les mots %IW\p.2.c\0.0.0 et
suivants dans le cas des profils FSD et FED ou %I\p.2.c\0.0 et suivants dans le cas
du profil FRD.
Rappelons que les mots sont encodés selon le format Intel (poids faible en premier).
Dans le cas de bits, la position des bits est précisée dans la documentation des
profils standards Réf. FCP DM FSDP V10E. Voir le paragraphe relatif à la variable
Application_Process_Control pour un exemple.
Variable FB_adjustment
Voir la variable FB_Configuration.
116
W915905430101A 10/2008
Index
W915905430101A 10/2008
B
AC
Index
0-9
M
170FNT11001, 25
Module ANA/TOR
170 AMM 090 00, 70
170 ANR 120 90, 79, 81, 84
170 ANR 120 91, 79, 81, 84
Module analogique
170 AAI 030 00, 64
170 AAI 140 00, 62
170 AAI 520 40, 66
170 AAO 120 00, 74
170 AAO 921 00, 76
Module d’entrée 32 voies
170 ADI 350 00, 42
Module de sortie 32 voies
170 ADO 350 00, 49
Module spécial
170 AEC 920 00, 86, 89, 93
Modules d’entrée 16 voies
170 ADI 340 00, 39
170 ADI 540 50, 39
170 ADI 740 50, 39
Modules de sortie 6 voies
170 ADO 830 30, 48
Modules de sortie 8 voies
170 ADO 530 50, 46
170 ADO 730 50, 46
Modules de sorties 16 voies
170 ADO 340 00, 44
170 ADO 540 50, 44
170 ADO 740 50, 44
A
adressage
modules, 27
C
Configuration des momentum dans PL7, 34
connexion
TSXFPACC12, 20
TSXFPACC2, 20
D
Défaut
Momentum complexes, 103
Momentum simples, 100
diagnostics, 99
G
gestion des défauts, 99
W915905430101A 10/2008
117
Index
Modules mixtes d’E/S
170 ADM 350 10, 51
170 ADM 350 11, 51
170 ADM 350 15, 51
170 ADM 370 10, 51
170 ADM 390 10, 51
170 ADM 390 30, 51
170 ADM 690 50, 51
170 ADM 690 51, 51
170 ADM 850 10, 51
170 ARM 370 30, 51
T
topologies, 13
V
Valeurs actuelles pour l'encodeur absolu, 96
Valeurs actuelles pour l'encodeur
incrémental, 96
Variables Fip, 111
Voyant
COM, 28
ERR, 28
RUN, 28
118
W915905430101A 10/2008