Embase Modicon Momentum 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Guide de l'utilisateur Traduction de la notice originale 709604.40 10/2019 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. 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Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 709604 10/2019 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Utilisation des embases Momentum . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Présentation des embases TSX Momentum . . . . . . . . . Caractéristiques élémentaires des embases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types d'embases d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Sélection d'autres composants TSX Momentum . . . . . . Quels composants utiliser ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communicateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptateurs processeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptateurs optionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connecteurs de borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Barres de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage d'un adaptateur sur une embase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Démontage d'un adaptateur d'une embase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage d'un processeur et d'un adaptateur optionnel. . . . . . . . . . . . Montage sur l'embase des adaptateurs assemblés . . . . . . . . . . . . . . Démontage d'un module avec un adaptateur optionnel . . . . . . . . . . . Utilisation des clés de codage des connecteurs de borne . . . . . . . . . Insertion des connecteurs de borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retrait d'un connecteur de borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Branchement de barre de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetage des composants de l'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Encombrement et instructions de montage . . . . . . . . . . Dimensions des équipements TSX Momentum assemblés . . . . . . . . Adaptateur standard sur une embase standard . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptateur standard sur une embase TOR Vca . . . . . . . . . . . . . . . . . Processeur et adaptateur optionnel sur une embase standard . . . . . . Processeur et adaptateur optionnel sur une embase TOR Vca . . . . . Montage d'équipements TSX Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Instructions sur l'alimentation et la mise à la terre . . . . . Types de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure du système d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709604 10/2019 15 19 23 25 26 28 31 32 34 35 37 38 40 43 44 47 49 51 54 57 58 59 60 62 63 64 65 66 67 68 69 71 72 73 75 3 Partie II Descriptions des embases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 78 80 81 82 84 85 87 Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Règles de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Illustrations de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres des voies analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de mesure d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 90 92 94 95 97 98 99 101 103 Configuration avec source d'alimentation unique. . . . . . . . . . . . . . . . . Circuits de protection pour actionneurs CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuits de protection pour actionneurs CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valeurs conseillées des composants des actionneurs CA et CC . . . . Mise à la terre des appareils Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à la terre des armoires et des bornes du rail DIN . . . . . . . . . . . . Mise à la terre des lignes d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Module d'entrée différentiel analogique 8 voies 170 AAI 030 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Embase du module d'entrée asymétrique analogique 16 voies 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres des voies analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de mesure d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Embase du module d'entrée analogique 4 voies mV, therm. et RTD 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 107 108 110 112 113 115 116 117 119 121 123 124 126 134 135 137 709604 10/2019 Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres des voies analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de mesure d'entrée mV, thermocouple, RTD . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Embase du module de sortie analogique 4 voies, +/- 10 V, 0 - 20 mA 170 AAO 120 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Règles de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres des voies analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 Embase du module de sortie analogique 4 voies, +/- 10 V, 4 - 20 mA 170 AAO 921 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Règles de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres des voies analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 11 Embase du module d'entrée TOR 16 points 24 Vcc 170 ADI 340 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709604 10/2019 138 139 144 146 149 150 152 154 155 157 158 159 161 162 165 166 168 170 171 173 174 175 177 178 181 182 184 186 187 189 191 5 Chapitre 12 Embase du module d'entrée TOR 32 points 24 Vcc 170 ADI 350 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions à broches internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 13 Embase du module d'entrée TOR 16 points 120 Vca 170 ADI 540 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 14 Embase du module d'entrée TOR 16 points 230 Vca 170 ADI 740 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 15 Embase du module d'entrée 16 points et de sortie 16 points 24 Vcc 170 ADM 350 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions à broches internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 195 196 198 200 201 203 205 209 210 212 215 216 217 219 223 224 226 229 230 231 233 237 238 240 243 244 246 251 709604 10/2019 Chapitre 16 Embase du module 16 points d'entrée et 16 points de sortie 24 Vcc 170 ADM 350 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions à broches internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 17 Embase du module 16 points d'entrée et 16 points de sortie 24 Vcc 170 ADM 350 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 18 Embase du module d'entrée 16 points et de sortie 8 points à 2 A 24 Vcc 170 ADM 370 10 . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 19 Embase du module d'entrée 16 points et de sortie 12 points 24 Vcc 170 ADM 390 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709604 10/2019 255 256 258 261 262 264 269 273 274 276 279 280 282 283 287 288 290 293 294 296 301 305 306 308 311 312 314 317 7 Chapitre 20 Embase du module à sortie relais 8 points et entrée 10 points 24 Vcc 170 ADM 390 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 21 Embase du module à entrée 10 points et sortie relais 8 points 24 VCC 170 ADM 390 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants du panneau avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mappage E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 22 Embase du module MCC TOR d'entrée 6 points et de sortie 3 points 120 Vca 170 ADM 540 80 . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Règles générales liées aux messages Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . Mots de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de contrôle des mots de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mots d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de contrôle des mots d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 23 Embase du module d'entrée 10 points et de sortie 16 points 120 Vca 170 ADM 690 50. . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 321 322 324 327 328 331 334 337 338 340 343 344 347 350 353 354 356 359 360 363 364 366 369 373 378 380 383 384 386 389 390 392 395 709604 10/2019 Chapitre 24 Embase du module d'entrée 10 points et sortie 8 points 120 Vca 170 ADM 690 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 25 Base de module fonctionnant entre 10 et 60 V en courant continu 170 ADM 850 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Règles particulières de câblage en unité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 26 Embase du module de sortie TOR 16 points 24 Vcc 170 ADO 340 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 27 Embase du module de sortie TOR 32 points 24 Vcc 170 ADO 350 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709604 10/2019 399 400 402 405 406 408 412 415 416 418 421 422 424 429 433 434 436 438 439 441 443 447 448 450 452 453 455 457 9 Chapitre 28 Embase du module de sortie TOR 8 points à 2 A 120 Vca 170 ADO 530 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 29 Embase du module de sortie TOR 16 points 120 Vca 170 ADO 540 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 30 Embase du module de sortie TOR 8 points à 2 A 230 Vca 170 ADO 730 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 31 Embase du module de sortie TOR 16 points 230 Vca 170 ADO 740 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 461 462 464 467 468 470 473 477 478 480 483 484 486 489 493 494 496 499 500 502 505 509 510 512 515 516 518 521 709604 10/2019 Chapitre 32 Embase du module à sortie relais 6 points 170 ADO 830 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Règles particulières de câblage en unité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 33 Embase du module analogique 4 Vs E / 2 Vs S avec points d'E/S 24 Vcc 170 AMM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres des voies analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées et sorties de bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de mesure d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messages d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 34 Embase du module analogique 4 Vs E / 2 Vs S avec points d'E/S 12 Vcc 170 AMM 090 01 . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions à broches internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Règles particulières pour le câblage sur l'unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres des voies analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrées et sorties de bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de mesure d'entrée et de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messages d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709604 10/2019 525 526 528 531 532 534 536 539 540 542 546 547 549 552 554 557 558 559 560 566 569 570 572 576 577 579 582 584 587 588 589 590 596 11 Chapitre 35 Embase de module analogique 2 entrées / 2 sorties avec 16 points d'entrée de bit et 8 points de sortie de bit 170 AMM 110 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions des broches internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registre des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registres 4x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registre des entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Points d'E/S de bit et affectation des données compatibles CEI . . . . . Plages d'entrée et de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 36 Embase du module analogique unipolaire 6 Vs E / 4 Vs S avec points d'E/S 24 Vcc 170 ANR 120 90 . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mots de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mots d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de mesure d'entrée et de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messages d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 37 base du module analogique bipolaire 6 Vs E / 4 Vs S avec points d'E/S 24 Vcc 170 ANR 120 91. . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions à broches internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions pour le câblage procédé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registre de sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registres 4x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registre d'entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 599 600 602 607 608 610 612 613 616 617 620 621 622 625 626 628 632 633 635 637 640 644 646 648 649 650 652 655 656 658 660 661 664 665 709604 10/2019 Affectation analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Points d'E/S TOR et affectation des données compatible CEI . . . . . . Plages d'entrée et de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interprétation des bits d'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 38 Embase du module à sortie relais 8 points et entrée 10 points 120 Vca 170 ARM 370 30 . . . . . . . . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions internes des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 39 Module d'alimentation 170 CPS 111 00 TIO. . . . . . . . . . Composants de la face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connecteurs de borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions externes de la tension de fonctionnement . . . . . . . . . . . . Annexes ......................................... Annexe A Caractéristiques du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des modules d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfaces des équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques environnementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe B Suppression des parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suppression des interférences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe C Types d'entrées IEC 1131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seuils de courant et de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe D Longueur de câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcul de la longueur de câble pour les équipements à courant alternatif et continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe E Symboles IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire de symboles IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index 709604 10/2019 ......................................... 667 668 669 671 673 674 676 679 680 683 686 689 690 692 696 698 701 703 704 705 707 709 709 711 711 713 713 715 715 717 13 14 709604 10/2019 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 709604 10/2019 15 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. AVANT DE COMMENCER N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. 16 709604 10/2019 Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. DEMARRAGE ET TEST Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel. Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Fermez le capot du boîtier de l'équipement. Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. 709604 10/2019 17 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. 18 709604 10/2019 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel contient des informations complètes relatives aux embases Momentum. Il ne comporte que des références très brèves aux autres composants Momentum, y compris aux adaptateurs processeur, adaptateurs optionnels et adaptateurs de communication. Champ d'application Ce document est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.1 ou version ultérieure. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. 709604 10/2019 19 Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Guide de l'utilisateur de l'adaptateur optionnel et de l'adaptateur processeur Momentum M1 31002674 (anglais), 31002936 (français), 31003008 (allemand), 31003009 (espagnol) Momentum - Adaptateur de bus pour INTERBUS - Manuel utilisateur 33002285 (anglais), 33002286 (français), 33002284 (allemand), 35014437 (italien), 33002287 (espagnol), 31007108 (chinois) Momentum - Communicateur pour PROFIBUS DP - Manuel utilisateur 709609 (anglais), 709610 (français), 709611 (allemand), 33003674 (italien), 710443 (espagnol), 33003675 (chinois) Momentum avec Control Expert - Communicateur Fipio - Manuel de configuration 35008163 (anglais), 35008164 (français), 35008165 (allemand), 35014000 (italien), 35008166 (espagnol), 35014001 (chinois) Manuel de l'utilisateur de l'adaptateur de communication ControlNet Momentum 870 USE 007 00 Manuel de l'utilisateur de l'embase Momentum 170 AEC 920 00 avec deux compteurs de haute vitesse 33001466 (anglais), 33001513 (français), 33000512 (allemand), 35014432 (italien), 33001899 (espagnol), 31007103 (chinois) Gamme 170 PNT - Communicateurs Modbus Plus pour Momentum - Manuel utilisateur 31002940 (anglais), 31004911 (français), 33000087 (allemand), 35014439 (italien), 31004913 (espagnol), 31007100 (chinois) Adaptateur de communication DeviceNet 170 LNT 710 00 pour Modicon TSX 870 USE 104 00 Momentum - Guide utilisateur 20 709604 10/2019 Titre de documentation Référence Gamme 170 NEF - Communicateurs Modbus Plus pour TSX Momentum Guide utilisateur 870 USE 111 00 Momentum - Adaptateur de communication Ethernet 170ENT11001/170ENT11002 - Guide utilisateur 31004109 (anglais), 31004110 (français), 31004111 (allemand), 31007558 (italien), 31004112 (espagnol), 31007101 (chinois) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ . 709604 10/2019 21 22 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Utilisation des embases Momentum 709604 10/2019 Partie I Utilisation des embases Momentum Utilisation des embases Momentum Vue d'ensemble Cette section explique comment assembler des embases TSX Momentum avec d'autres composants Momentum, comment monter des modules assemblés et comment les mettre à la terre. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 709604 10/2019 Titre du chapitre Page 1 Présentation des embases TSX Momentum 25 2 Sélection d'autres composants TSX Momentum 31 3 Montage 43 4 Encombrement et instructions de montage 63 5 Instructions sur l'alimentation et la mise à la terre 71 23 Utilisation des embases Momentum 24 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Présentation des embases Momentum 709604 10/2019 Chapitre 1 Présentation des embases TSX Momentum Présentation des embases TSX Momentum Vue d'ensemble Ce chapitre présente les caractéristiques et les types élémentaires des embases Momentum TSX. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Caractéristiques élémentaires des embases 26 Types d'embases d'E/S 28 709604 10/2019 25 Présentation des embases Momentum Caractéristiques élémentaires des embases Vue d'ensemble Cette section contient un schéma d'embase standard et décrit les caractéristiques élémentaires de ces embases. Vue avant Les composants de la face avant de l'embase d'E/S sont illustrés ci-dessous. Connecteur de communication interne Le connecteur de communication interne d'embase d'E/S fournit une communication automatique à tout adaptateur monté sur l'embase. Bloc de visualisation Chaque embase possède un bloc de visualisation différent qui fournit des informations sur le statut des équipements d'entrée et de sortie. Reportez-vous à l'illustration et la description des voyants de votre embase pour plus de détails. 26 709604 10/2019 Présentation des embases Momentum Contact de mise à la terre Ce contact fournit une connexion à la terre à tout adaptateur monté sur l'embase. Sockets des connecteurs de borne Chaque embase est équipée de sockets pour jusqu'à trois connecteurs de borne. Ceux-ci sont nécessaires à la connexion d'équipements d'E/S et doivent être commandés séparément. Pour toute information sur la commande, voir la section Connecteurs de borne, page 33. Emplacement de la barre de commutation L'emplacement situé au bas de l'embase permet de brancher une barre de commutation pour prendre en charge les appareils à 3 et 4 fils. Les barres de commutation sont en option. Elles doivent être commandées séparément. Pour toute information sur la commande, voir la section Numéros des barres de commutation, page 61. Montage Chaque embase possède des trous de montage pour un montage sur panneau et une patte de verrouillage pour le montage d'un rail DIN. Pour toute instruction de montage, voir la section Montage d'équipements TSX Momentum, page 69. Conformité CE Les embases TSX Momentum respectent les directives de la marque CE relative aux équipements ouverts. Les autres homologations officielles sont indiquées dans les caractéristiques de chaque module d'embase. 709604 10/2019 27 Présentation des embases Momentum Types d'embases d'E/S Présentation Cette section fournit les numéros de référence et les descriptions des embases d'E/S TSX Momentum. Analogiques Les embases d'E/S analogiques disponibles sont les suivantes. Référence Voies Type Détails 170 AAI 030 00 8 entrée Détection de rupture de câble 170 AAI 140 00 16 entrée Terminaison simple 170 AAI 520 40 4 entrée RTD/thermocouple/mV 170 AAO 120 00 4 sortie 0 à 20 mA 170 AAO 921 00 4 sortie 4 à 20 mA Combinaison Les embases d'E/S suivantes prennent en charge une combinaison d'E/S analogiques et TOR. Référence Voies Type 170 AMM 090 00 4 entrées analogiques 2 sorties analogiques 4 entrées TOR 2 sorties TOR Entrée/sortie 4 entrées analogiques 2 sorties analogiques 4 entrées TOR 2 sorties TOR Entrée/sortie 2 entrées analogiques 2 sorties analogiques 8 entrées TOR 16 sorties TOR Entrée/sortie 6 entrées analogiques 4 sorties analogiques 8 entrées TOR 8 sorties TOR Entrée/sortie 6 entrées analogiques 4 sorties analogiques 8 entrées TOR 8 sorties TOR Entrée/sortie 170 AMM 090 01(1) 170 AMM 110 30 170 ANR 120 90 unipolaire 170 ANR 120 91 bipolaire Détails 24 VCC 12 VCC 16...42 VCC 16...42 VCC 24 VCC 24 VCC 1. Cette embase d'E/S n'est pas prise en charge par Control Expert. 28 709604 10/2019 Présentation des embases Momentum TOR Embases d'E/S TOR disponibles : Référence Points Type Détails 170 ADI 340 00 16 entrée 24 VCC 170 ADI 350 00 32 entrée 24 VCC 170 ADI 540 50 16 entrée 120 VCA 170 ADI 740 50 16 entrée 230 VCA 170 ADM 350 10 16 entrées 16 sorties entrée sortie 24 VCC, True High 170 ADM 350 11 16 entrées 16 sorties entrée sortie 24 VCC, True High Entrées rapides 170 ADM 350 15 16 entrées 16 sorties entrée sortie 24 VDC, True Low 170 ADM 370 10 16 entrées 8 sorties entrée sortie 24 VCC à 2 A 170 ADM 390 10(1) 16 entrées 12 sorties entrée sortie 24 VCC 170 ADM 390 30 10 entrées 8 sorties relais entrée sortie 24 VCC 170 ADM 390 31(1) 10 entrées 8 sorties relais entrée sortie 24 VCC 170 ADM 540 80(1) 6 entrées 3 sorties entrée sortie 120 VCA 170 ADM 690 51 10 entrées 8 sorties entrée sortie 120 VCA 170 ADM 850 10 16 entrées 16 sorties entrée sortie 10...60 VCC 10...60 VCC 170 ADO 340 00 16 sortie 24 VCC 170 ADO 350 00 32 sortie 24 VCC 170 ADO 530 50 8 sortie 115 VAC @ 2A 170 ADO 540 50 16 sortie 120 VCA 170 ADO 730 50 8 sortie 230 VAC @ 2A 170 ADO 740 50 16 sortie 230 VCA 170 ADO 830 30 170 ARM 370 30 (1) 8 sortie 120...230 VCA 10 entrées 8 sorties entrée sortie 120 VCA sous tension Entrée 24 VCC 1. Cette embase d'E/S n'est pas prise en charge par Control Expert. NOTE : Le 170 ADM 690 50 a été remplacé par 170 ADM 690 51. 709604 10/2019 29 Présentation des embases Momentum Types spécifiques Embases d'E/S spécifiques disponibles : Référence 170 AEC 920 00 170 ANM 050 10 Points Type Détails 2 compteur 24 VCC Seriplex (1) 6 entrées / 3 sorties 170 ADM 540 80(1) Modbus 120 VCA 1. Cette embase d'E/S n'est pas prise en charge par Control Expert. Génériques Les références d'embases d'E/S suivantes servent d'espaces réservés dans Control Expert pour des modules d'E/S tiers offrant des propriétés similaires. Elles peuvent être installées uniquement sur un bus d'E/S. Ces modules génériques n'existant pas physiquement, ils ne figurent pas dans la liste de la section décrivant les embases d'E/S (voir page 87). Référence Type Points 170 IOBUS 0203 Numériques 32 entrées / 32 sorties 30 Description Détails bidirectionnel (entrée et sortie) 2 mots pour les entrées, plus 2 mots pour les sorties 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Sélection d'autres composants 709604 10/2019 Chapitre 2 Sélection d'autres composants TSX Momentum Sélection d'autres composants TSX Momentum Vue d'ensemble Pour pouvoir fonctionner, une embase TSX Momentum doit être montée avec un communicateur ou un processeur. Si vous choisissez un processeur, vous pouvez également utiliser un adaptateur en option. Ce chapitre décrit les éléments suivants : Adaptateurs TSX Momentum Connecteurs de borne Barres de commutation Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Quels composants utiliser ? 32 Communicateurs 34 Adaptateurs processeurs 35 Adaptateurs optionnels 37 Connecteurs de borne 38 Barres de commutation 40 709604 10/2019 31 Sélection d'autres composants Quels composants utiliser ? Vue d'ensemble Cette rubrique explique les possibilités dont vous disposez lors du montage d'un équipement d'E/S Momentum. Adaptateur primaire Pour pouvoir fonctionner, une embase TSX Momentum doit être montée avec un communicateur ou un processeur. Sans l'un de ces adaptateurs, l'embase ne fonctionne pas. 32 709604 10/2019 Sélection d'autres composants Adaptateur en option Si vous utilisez un processeur, vous pouvez également ajouter un adaptateur en option. Il n'est pas possible d'utiliser des adaptateurs en option avec des communicateurs. Connecteurs de borne Les connecteurs de borne sont indispensables pour connecter des appareils d'E/S à l'embase. Barres de commutation Ces barres peuvent supporter des appareils à 3 et 4 fils. Elles sont en option. 709604 10/2019 33 Sélection d'autres composants Communicateurs Vue d'ensemble Cette section décrit le fonctionnement des communicateurs, ainsi que les différents types disponibles. Elle indique également où obtenir des informations supplémentaires. Fonctionnement Un communicateur fournit une interface entre une embase et un certain nombre de réseaux de communication ouverts standard. Types Les communicateurs suivants sont disponibles : 34 Pour ce réseau... vous avez besoin du communicateur et du manuel ControlNet 170 LNT 810 00 870 USE 007 DeviceNet 170 LNT 710 00 870 USE 104 Ethernet 170 ENT 110 01 870 USE 114 FIPI/O 170 FNT 110 00 870 USE 005 InterBus 170 INT 110 00 170 INT 110 01 170 INT 120 00 870 USE 009 Modbus Plus (format de données IEC) 170 PNT 110 20 (port simple) 170 PNT 160 20 (port double) 870 USE 103 Modbus Plus (format de données 984) 170 NEF 110 21 (port simple) 170 NEF 160 21 (port double) 870 USE 111 Profibus-DP 170 DNT 110 00 870 USE 004 709604 10/2019 Sélection d'autres composants Adaptateurs processeurs Présentation Cette rubrique décrit la fonction des adaptateurs processeurs, les types disponibles, et indique les sources d'informations complémentaires. Fonction Un adaptateur processeur est un automate programmable industriel (PLC). L'adaptateur stocke et exécute un programme logique et contrôle les points d'E/S sur un bus de communication commun. Cet adaptateur est conçu pour permettre l'installation sur toute embase d'E/S Momentum et le contrôle de ses points d'E/S comme des E/S locales. Les adaptateurs processeurs Momentum suivants sont disponibles. Modèle Mémoire interne RAM Flash Cadence d'horloge Ports de communication 171 CCS 700 00 64 Ko 256 Ko 20 MHz un port Modbus RS-232 171 CCS 700 10 64 Ko 256 Ko 32 MHz un port Modbus RS-232 171 CCS 760 00 256 Ko 256 Ko 32 MHz un port Modbus RS-232 171 CCC 760 10 512 Ko 512 Ko 32 MHz un port Modbus RS-232 171 CCS 780 00 64 Ko 256 Ko 20 MHz un port Modbus RS-232 171 CCC 780 10 512 Ko 512 Ko 32 MHz un port Modbus RS-232 171 CCC 960 20 512 Ko 512 Ko 50 MHz un port Ethernet 171 CCC 960 30 512 Ko 512 Ko 50 MHz un port Ethernet 171 CCC 980 20 512 Ko 1 Mo 50 MHz un port Ethernet 171 CCC 980 30 512 Ko 1 Mo 50 MHz un port Ethernet 171 CCC 960 91 512 Ko 512 Ko 50 MHz un port Ethernet un port de bus d'E/S un port de bus d'E/S un port Modbus RS-485 un port Modbus RS-485 un port de bus d'E/S un port de bus d'E/S un port Modbus RS-485 un port Modbus RS-485 un port de bus d'E/S 709604 10/2019 35 Sélection d'autres composants Modèle Mémoire interne RAM Flash Cadence d'horloge Ports de communication 171 CCC 980 91 512 Ko 1 Mo 50 MHz un port Ethernet un port Modbus RS-485 171 CBB 970 30 512 Ko 1 Mo 50 MHz quatre ports Ethernet un port Modbus RS-232/485 NOTE : Les modules répertoriés peuvent être configurés en utilisant le logiciel de programmation Concept IEC. Ils ne peuvent pas être configurés dans Control Expert. Pour plus d'informations Pour obtenir la description détaillée de tous les adaptateurs processeurs, consultez le Guide de l'utilisateur de l'adaptateur optionnel et le Guide de l'adaptateur processeur TSX Momentum. 36 709604 10/2019 Sélection d'autres composants Adaptateurs optionnels Présentation Cette section décrit les adaptateurs optionnels, les types disponibles et indique les sources d'informations complémentaires. Fonction Un adaptateur optionnel est utilisé conjointement avec un adaptateur de processeur et une embase d'E/S pour fournir les fonctionnalités suivantes : horloge calendaire sauvegarde par pile un ou plusieurs ports de communication supplémentaires Types Les adaptateurs optionnels suivants sont disponibles Ports de communication Numéro de référence de l'adaptateur à commander un port RS-232/RS-485 sélectionnable par l'utilisateur 172 JNN 210 32 un port Modbus Plus 172 PNN 210 22 deux ports Modbus Plus (redondants) 172 PNN 260 22 NOTE : Les modules répertoriés ci-dessus ne sont pas compatibles avec les processeurs 171 CBU 780 90, 171 CBU 980 90 et 171 CBU 980 91. Ces modules peuvent être configurés en utilisant le logiciel de programmation Concept IEC. Ils ne peuvent pas être configurés avec Control Expert. Pour plus d'informations Pour obtenir la description détaillée de tous les adaptateurs optionnels, consultez le Guide de l'utilisateur de l'adaptateur optionnel et le Guide de l'adaptateur processeur TSX Momentum. 709604 10/2019 37 Sélection d'autres composants Connecteurs de borne Vue d'ensemble Cette section décrit : le fonctionnement des connecteurs de borne, la fonction de clé de codage, les types de connecteurs de borne disponibles, le nombre de connecteurs nécessaire, la procédure à suivre pour les commander. Fonctionnement Les connecteurs de borne permettent de connecter des appareils d'E/S et l'alimentation à l'embase. Les barres de commutation peuvent également être utilisées, mais ne peuvent pas être connectées électriquement au module, contrairement aux connecteurs de borne. Fonction de clé de codage Certaines embases peuvent fonctionner sur des plages de tension dangereuses (supérieures à 42,4 Vca et à 60 Vcc). Les clés de codage livrées avec l'embase et les pattes de codage livrées avec le connecteur de borne permettent d'éviter l'insertion accidentelle dans l'embase d'un connecteur câblé pour une plage de tension incorrecte. Pour plus d'informations sur l'utilisation des clés de codage, voir la rubrique Utilisation des clés de codage des connecteurs de borne (voir page 57). NOTE : Afin d'assurer une protection maximale, le codage des clés est requis au moment de l'installation. Types Les connecteurs de borne sont disponibles en versions à vis ou à attaches à ressort. Nombre de connecteurs nécessaires Un connecteur de borne est requis pour chaque rangée de borne à connecter aux tensions de fonctionnement et aux appareils utilisateur du module. 38 709604 10/2019 Sélection d'autres composants Informations nécessaires à la commande Les connecteurs de borne doivent être commandés séparément. Ils sont disponibles en kit de trois. Ils ne sont pas livrés avec les embases Momentum. Type Référence du kit Type de fil Dimension des fils Vis (jeu de 3) Remarque : Le couple maximum recommandé pour les vis sur les connecteurs est de 0,5 Nm (4,4 po/lb). 170 XTS 001 00 Massif ou toronné Dans le cas d'un seul fil, utilisez une section de 2,5 mm2 max. (12 AWG). Dans le cas de deux fils, utilisez une section de 1,5 mm2 max. (14 AWG). Attache à ressort (jeu de 3) 170 XTS 002 00 Massif uniquement 709604 10/2019 39 Sélection d'autres composants Barres de commutation Vue d'ensemble Cette section décrit : le fonctionnement des barres de commutation, les types de barres de commutation, le choix d'une barre de commutation, la procédure de commande d'une barre de commutation. Fonctionnement Une barre de commutation peut être connectée à la quatrième rangée d'une embase. Ces barres fournissent une connexion commune aux appareils utilisateur et agissent comme des connecteurs de répartition protecteurs, par exemple vers la terre de protection. Chaque rangée de bornes de la barre de commutation est connectée en interne. Il n'existe aucune connexion électrique à l'embase. Types En fonction de l'embase, du type et du nombre d'appareils utilisateur auxquels la barre de commutation est connectée, une barre à 1, 2 ou 3 rangées peut être utilisée. Elles sont disponibles en versions à vis ou à attaches à ressort. 40 709604 10/2019 Sélection d'autres composants Caractéristiques Les barres de commutation présentent les caractéristiques suivantes : Type de barre de commutation A vis A attaches à ressort Charge max. à 20 °C 250 V 14 A 250 V 17,5 A Court-circuit 100 A 30 s 100 A 30 s Tension de test 2,2 kV 2,2 kV Dist. aérienne / de fuite par IEC 664A par IEC 664A Pollution Degré 2 Degré 2 Réduction du contact à 70 °C ca. 60 % de la valeur nominale ca. 60 % de la valeur nominale Choix d'une barre de commutation Reportez-vous aux schémas de connexions des broches internes et de câblage en unité associés à votre embase pour déterminer si vous avez besoin d'une barre de commutation et le type de barre le plus adaptée à vos besoins. Informations nécessaires à la commande Les barres de commutation doivent être commandées séparément. Elles ne sont pas livrées avec les embases. Type de barre Référence de commutation A vis A attaches à ressort 709604 10/2019 Nb de Dimension des fils rangées 170 XTS 006 01 1 Dans le cas d'un seul fil, utilisez une section de 4 mm2 max. (10 AWG). Dans le cas de deux fils, utilisez une section de 2,5 mm2 max. (14 AWG). 170 XTS 005 01 2 Avec un ou deux fils, utilisez une section de 2,5 mm2 max. (14 AWG). 170 XTS 004 01 3 Avec un ou deux fils, utilisez une section de 2,5 mm2 max. (14 AWG). 170 XTS 007 01 1 Dans le cas d'un seul fil, utilisez une section de 4 mm2 max. (10 AWG). Dans le cas de deux fils, utilisez une section de 2,5 mm2 max. (14 AWG). 170 XTS 008 01 2 Avec un ou deux fils, utilisez une section de 2,5 mm2 max. (14 AWG). 170 XTS 003 01 3 Avec un ou deux fils, utilisez une section de 2,5 mm2 max. (14 AWG). 41 Sélection d'autres composants 42 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Montage 709604 10/2019 Chapitre 3 Montage Montage Vue d'ensemble Ce chapitre explique comment monter et démonter les composants d'un équipement TSX Momentum : Embases Communicateurs ou processeurs Adaptateurs en option Connecteurs de borne Barres de commutation Libellés Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Montage d'un adaptateur sur une embase 44 Démontage d'un adaptateur d'une embase 47 Montage d'un processeur et d'un adaptateur optionnel 49 Montage sur l'embase des adaptateurs assemblés 51 Démontage d'un module avec un adaptateur optionnel 54 Utilisation des clés de codage des connecteurs de borne 57 Insertion des connecteurs de borne 58 Retrait d'un connecteur de borne 59 Branchement de barre de commutation 60 Etiquetage des composants de l'ensemble 62 709604 10/2019 43 Montage Montage d'un adaptateur sur une embase Présentation Un communicateur ou un processeur peut être directement accroché sur une embase Momentum. Cette section présente les consignes de sécurité pour la manipulation des composants et une procédure de montage. Points de connexion L'adaptateur et l'embase sont fixés l'un à l'autre par trois points. Les pattes en plastique des deux côtés de l'adaptateur s'insèrent dans les deux fentes situées des deux côtés de l'embase. Les connecteurs ATI à 12 broches des deux unités s'emboîtent. Aucun outil n'est nécessaire. AVIS ENDOMMAGEMENT PAR L'ELECTRICITE STATIQUE Utilisez des procédures antistatiques adéquates lorsque vous manipulez l'adaptateur. Ne touchez pas les éléments internes. Les composants électriques de l'adaptateur sont très sensibles à l'électricité statique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE Assurez-vous que l'embase n'est pas mise sous tension tant que l'adaptateur n'est pas monté. Les circuits électriques de l'embase risquent d'être exposés si aucun adaptateur Momentum n'est monté. Pour garantir qu'aucun courant ne circule, insérez les connecteurs de câblage dans l'embase uniquement une fois l'adaptateur monté. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les composants peuvent être fixés manuellement les uns aux autres. Aucun outil de montage n'est nécessaire. 44 709604 10/2019 Montage Procédure Suivez les étapes du tableau ci-dessous pour assembler une embase et un adaptateur. Etape 1 709604 10/2019 Action Choisissez un environnement propre pour assembler l'embase et l'adaptateur, afin de protéger les circuits. 2 Vérifiez que l'embase n'est pas sous tension pendant que vous montez l'adaptateur. 3 Alignez les deux pattes en plastique de l'adaptateur sur les fentes situées sur les côtés de l'embase. Les connecteurs ATI à 12 broches s'alignent automatiquement lorsque les unités se trouvent dans cette position. Les deux équipements doivent être positionnés de sorte que leurs ports de communication soient orientés vers l'extérieur à l'arrière de l'assemblage. 45 Montage Etape 4 Action Poussez l'adaptateur sur l'embase, en appuyant doucement sur les pattes de verrouillage vers l'intérieur. Résultat : les pattes de verrouillage, situées de chaque côté de l'adaptateur, sont insérées dans l'embase et ressortent de l'emplacement de verrouillage. Les connecteurs ATI à 12 broches situés sur les deux unités sont ainsi assemblés. Etape suivante Une fois l'adaptateur et l'embase assemblés, l'équipement peut être monté sur un rail DIN ou sur un mur dans un boîtier. Les appareils Momentum sont classés comme équipements ouverts. Cela signifie que les circuits électriques de l'unité risquent d'être exposés. Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un personnel d'entretien qualifié. 46 709604 10/2019 Montage Démontage d'un adaptateur d'une embase Présentation Cette section présente les consignes de sécurité et une procédure de démontage d'un adaptateur d'une embase. Outils nécessaires DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE Avant de retirer un adaptateur de l'embase, débranchez les connecteurs de câblage. Assurez-vous que l'embase n'est pas sous tension si aucun adaptateur Momentum n'est monté. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Un tournevis à tête plate. 709604 10/2019 47 Montage Procédure Suivez les étapes du tableau ci-dessous pour retirer un adaptateur d'une embase. Etape 48 Action 1 Démontez l'unité dans un endroit propre afin de protéger les circuits de toute contamination. 2 Assurez-vous que l'embase n'est pas sous tension en retirant ses connecteurs de borne. 3 Utilisez un tournevis afin de repousser les clips des deux côtés de l'adaptateur vers l'intérieur, comme indiqué dans l'illustration ci-dessous. 4 Dégagez l'adaptateur. 709604 10/2019 Montage Montage d'un processeur et d'un adaptateur optionnel Présentation Pour utiliser un adaptateur optionnel TSX Momentum, vous devez le monter entre le processeur M1 et l'embase dans un assemblage à trois niveaux. Cette section présente les instructions, les consignes de sécurité, ainsi qu'une procédure de montage d'un processeur et d'un adaptateur optionnel sur une embase. Instructions Il est vivement recommandé d'assembler l'adaptateur optionnel et le processeur M1 avant de les monter sur l'embase. Points de connexion L'adaptateur optionnel et le processeur M1 sont fixés l'un à l'autre par quatre points. Les pattes en plastique des deux côtés du processeur s'insèrent dans les deux fentes situées des deux côtés de l'adaptateur optionnel. Les connecteurs ATI à 12 broches situés à l'arrière des deux unités s'assemblent. Les connecteurs d'extension 34 broches du processeur qui se trouvent le long de la paroi de gauche des composants s'assemblent. Aucun outil n'est nécessaire. Les composants peuvent être fixés manuellement les uns aux autres (aucun outil de montage n'est nécessaire). Un tournevis à tête plate est nécessaire pour démonter l'unité. 709604 10/2019 49 Montage Procédure Suivez les étapes du tableau ci-dessous pour assembler un processeur M1 et un adaptateur optionnel. Etape Action 1 Choisissez un environnement propre pour assembler le processeur et l'adaptateur optionnel, afin de protéger les circuits. 2 Alignez les deux pattes en plastique des deux côtés du processeur M1 avec les deux fentes situées des deux côtés de l'adaptateur optionnel. Les connecteurs ATI à 12 broches et les connecteurs du processeur s'alignent automatiquement lorsque les unités se trouvent dans cette position. Les deux équipements doivent être positionnés de sorte que leurs ports de communication soient orientés vers l'extérieur à l'arrière de l'assemblage. AVIS ALIGNEMENT DES BROCHES Il ne faut surtout pas connecter un côté et essayer de faire pivoter le processeur M1 sur l'adaptateur. Le connecteur d'extension 34 broches doit être correctement aligné avec l'emplacement correspondant du processeur M1. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 3 Poussez le processeur sur l'adaptateur optionnel, en appuyant doucement sur les pattes de verrouillage vers l'intérieur. Résultat : les pattes de verrouillage, situées de chaque côté du processeur, sont insérées dans l'adaptateur optionnel et ressortent de l'emplacement de verrouillage. Les connecteurs ATI à 12 broches situés sur les deux unités sont ainsi assemblés. Etape suivante Suivez les instructions de la section suivante pour monter les adaptateurs assemblés sur l'embase. 50 709604 10/2019 Montage Montage sur l'embase des adaptateurs assemblés Présentation Cette section présente les instructions, les consignes de sécurité ainsi que la procédure de montage d'un processeur et d'un adaptateur optionnel assemblés sur une embase. Points de connexion Les adaptateurs assemblés se fixent sur l'embase par sept points. Les deux pattes en plastique situées à l'avant de l'adaptateur optionnel s'insèrent dans les deux fentes situées à l'avant de l'embase. Les pattes en plastique des deux côtés de l'adaptateur optionnel s'insèrent dans les deux fentes situées sur les deux côtés de l'embase. Les connecteurs ATI à 12 broches situés au centre des parois arrière des deux unités s'assemblent. L'étrier en plastique situé à l'arrière de l'adaptateur optionnel se raccorde sur le bas de l'embase. Aucun outil n'est nécessaire. DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE Assurez-vous que l'embase n'est pas mise sous tension tant que l'adaptateur n'est pas monté. Les circuits électriques de l'embase risquent d'être exposés si aucun adaptateur Momentum n'est monté. Pour garantir qu'aucun courant ne circule, insérez les connecteurs de câblage dans l'embase uniquement une fois l'adaptateur monté. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les composants peuvent être fixés manuellement les uns aux autres (aucun outil de montage n'est nécessaire). Un tournevis à tête plate est nécessaire pour démonter l'unité. 709604 10/2019 51 Montage Procédure Suivez les étapes du tableau ci-dessous pour monter l'ensemble sur une embase. Etape 52 Action 1 Vérifiez que l'embase n'est pas sous tension lorsque vous montez l'ensemble. 2 Alignez les quatre extensions de fixation en plastique (à l'avant et sur les côtés de l'adaptateur optionnel) sur les emplacements situés sur l'embase. Les connecteurs ATI à 12 broches s'alignent automatiquement lorsque les unités se trouvent dans cette position. Les deux équipements doivent être positionnés de sorte que leurs ports de communication soient orientés vers l'extérieur à l'arrière de l'assemblage. 709604 10/2019 Montage Etape 3 Action Poussez l'ensemble sur l'embase, en appuyant doucement sur les pattes de verrouillage vers l'intérieur. Si vous fixez l'élément 1 indiqué sur l'illustration ci-dessous, l'emplacement ne sera pas correctement aligné dans l'embase sauf si l'adaptateur optionnel et placé directement sur celle-ci. Il ne faut surtout pas assembler une seule attache et essayer de faire pivoter l'adaptateur optionnel sur l'embase. Résultat : les pattes de verrouillage, situées de chaque côté de l'adaptateur optionnel, sont insérées dans l'embase et ressortent de l'emplacement de verrouillage. Les connecteurs ATI à 12 broches situés sur les deux unités sont ainsi assemblés. 4 709604 10/2019 Appuyez légèrement sur le haut de l'étrier à l'arrière de l'adaptateur optionnel pour qu'il se place correctement sur le bas de l'embase. 53 Montage Démontage d'un module avec un adaptateur optionnel Présentation Un ensemble en trois parties est conçu pour que chaque pièce s'adapte aux autres afin de supporter les chocs et les vibrations de l'environnement de fonctionnement. Cette section contient deux procédures : retrait des adaptateurs assemblés de l'embase, retrait de l'adaptateur optionnel du processeur. Outils nécessaires Un tournevis à tête plate. 54 709604 10/2019 Montage Procédure 1 Suivez les étapes du tableau ci-dessous pour retirer un adaptateur optionnel et un processeur M1 d'une embase. Etape Action 1 Assurez-vous que l'embase n'est pas sous tension en retirant ses connecteurs de borne. 2 Retirez l'unité assemblée du mur ou du rail DIN. AVIS RISQUE DE DETERIORATION DES CIRCUITS DANS LE COMPARTIMENT DE LA PILE Lorsque vous insérez le tournevis dans le compartiment de la pile, veillez à ne pas érafler les composants exposés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 709604 10/2019 3 Ouvrez le compartiment de la pile et, à l'aide d'un tournevis à tête plate, libérez les pattes 1 et 2 comme illustré ci-dessous. 4 Une fois celles-ci libérées, utilisez le tournevis pour libérer les pattes 3 et 4 situées à l'avant de l'ensemble. 55 Montage Etape Action 5 Dégagez doucement l'étrier à l'arrière de l'adaptateur optionnel jusqu'à ce qu'il ne soit plus fixé à l'embase. Dégagez ensuite l'ensemble adaptateur optionnel/processeur M1 de l'embase. 6 Suivez les instructions de la procédure suivante pour détacher l'adaptateur optionnel du processeur. Procédure 2 Procédez comme suit pour détacher l'adaptateur optionnel du processeur M1. Etape 56 Action 1 Utilisez un tournevis afin de repousser les clips des deux côtés de l'adaptateur vers l'intérieur. 2 Dégagez l'adaptateur. 709604 10/2019 Montage Utilisation des clés de codage des connecteurs de borne Vue d'ensemble Cette section décrit l'utilisation des clés de codage des connecteurs de borne. Elle fournit également un exemple illustré de bornes codées. Fonctionnement des clés de codage Chaque embase comporte une série de fentes dans lesquelles vous pouvez insérer une ou plusieurs clés de codage. Chaque connecteur de borne présente une série similaire de fentes dans lesquelles vous pouvez insérer une ou plusieurs pattes de codage. Lorsqu'une clé et une patte sont insérées dans des fentes qui se correspondent, il n'est pas possible de connecter physiquement l'embase et le connecteur. NOTE : Afin d'assurer une protection maximale, le codage des clés est requis au moment de l'installation. Exemple La figure ci-dessous représente un exemple de bornes à vis codées à l'aide de clés. A) Codage de la plage de tension I (≤ 42,4 Vca / ≤ 60 Vcc) par ex. 24 Vcc B) Codage de la plage de tension II (≥ 42,4 Vca / ≥ 60 Vcc) par ex. 60 Vcc 709604 10/2019 57 Montage Insertion des connecteurs de borne Présentation DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE Assurez-vous que l'embase est hors tension lorsque vous manipulez ses clés de codage et celles des connecteurs de borne. Lorsque l'embase est sous tension, des tensions électriques sont présentes. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Cette section présente les consignes de sécurité ainsi qu'un schéma qui indique comment insérer les connecteurs de borne dans une embase TSX Momentum. Insertion d'un connecteur de borne Pour installer les connecteurs de borne, poussez-les dans les connecteurs à broches codés (rangées 1 à 3 de l'embase). 58 709604 10/2019 Montage Retrait d'un connecteur de borne Vue d'ensemble Cette section indique comment retirer un connecteur de borne d'une embase TSX Momentum. Schéma Pour retirer un connecteur de borne, appuyez sur les deux pattes situées aux extrémités de la rangée (libellées 1 sur le schéma ci-dessous). 709604 10/2019 59 Montage Branchement de barre de commutation Vue d'ensemble Cette section décrit comment fixer une barre de commutation à une embase. Généralités Une barre de commutation optionnelle peut être insérée à la quatrième rangée d'une embase. Ces barres fournissent une connexion commune aux appareils utilisateur et agissent comme des connecteurs de répartition protecteurs, par exemple vers la terre de protection. Chaque rangée de bornes de la barre de commutation est connectée en interne. Il n'existe aucune connexion à l'embase. NOTE : Reportez-vous aux schémas de connexions des broches internes et de câblage en unité associés à votre embase pour déterminer si vous avez besoin d'une barre de commutation et le type de barre le plus adapté à vos besoins. Types de barre de commutation En fonction de l'embase, du type et du nombre d'appareils utilisateur auxquels la barre de commutation est connectée, une barre à 1, 2 ou 3 rangées peut être utilisée. Les barres de commutation sont des éléments de commande séparés ; elles ne sont pas livrées avec les embases. Elles sont disponibles en versions à vis ou à attaches à ressort. Taille des vis Pour fixer une barre de commutation à vis à l'embase, utilisez les deux vis autotaraudeuses à tête cruciforme fournies. 60 709604 10/2019 Montage Numéros des barres de commutation Le tableau suivant fournit les informations nécessaires à la commande des différents types de barres de commutation : Type de barre de commutation Référence Nb de rangées Dimension des fils A vis 170 XTS 006 01 1 Un ou deux fils jusqu'à 4 mm2de section (10 AWG) 170 XTS 005 01 2 Un ou deux fils jusqu'à 1,5 mm2de section (14 AWG) 170 XTS 004 01 3 170 XTS 007 01 1 170 XTS 008 01 2 170 XTS 003 01 3 A attaches à ressort 709604 10/2019 61 Montage Etiquetage des composants de l'ensemble Vue d'ensemble Une étiquette à compléter est fournie avec chaque embase. Elle doit être collée sur la face du communicateur ou du processeur M1 que vous montez sur l'embase. Cette section décrit l'étiquette et présente un exemple illustré. Etiquette à compléter Une étiquette complétée fournit des informations sur le module assemblé et ses équipements d'E/S qui peuvent être utilisées par le personnel chargé de la maintenance. Le numéro du modèle de l'embase est sérigraphié sur l'étiquette à compléter juste au-dessus du code couleur. La zone coupée située au-dessus du numéro du modèle de l'embase laisse apparaître le numéro de modèle de l'adaptateur. NOTE : Un adaptateur optionnel peut également être utilisé dans le module assemblé. Vous trouverez son numéro de modèle imprimé dans le coin supérieur gauche de son boîtier. Exemple d'étiquette à compléter Le schéma ci-dessous montre un exemple d'étiquette à compléter. Les numéros de la légende du schéma sont décrits ci-après. 1 2 3 4 5 6 7 62 Zones des noms de site et de station, et d'adresse réseau Zone découpée laissant apparaître le numéro du modèle de l'adaptateur Numéro de modèle de l'embase Code couleur de l'embase Description abrégée de l'embase Zone du nom de symbole des entrées Zone du nom de symbole des sorties 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Encombrement et montage 709604 10/2019 Chapitre 4 Encombrement et instructions de montage Encombrement et instructions de montage Vue d'ensemble Ce chapitre fournit les dimensions des équipements TSX Momentum assemblés et explique comment les monter sur un rail DIN ou une paroi. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Dimensions des équipements TSX Momentum assemblés 64 Adaptateur standard sur une embase standard 65 Adaptateur standard sur une embase TOR Vca 66 Processeur et adaptateur optionnel sur une embase standard 67 Processeur et adaptateur optionnel sur une embase TOR Vca 68 Montage d'équipements TSX Momentum 69 709604 10/2019 63 Encombrement et montage Dimensions des équipements TSX Momentum assemblés Description Cette partie contient des informations générales concernant les dimensions des équipements TSX Momentum assemblés. Facteurs influant sur la dimension Les facteurs suivants influencent les dimensions de l'ensemble : le type d'embase, l'utilisation d'un adaptateur facultatif, l'utilisation de barres de commutation. Espacements verticaux obligatoires Les espacements verticaux indiqués dans les plans doivent être respectés afin d'assurer une dissipation correcte de la chaleur. Espacements horizontaux Conservez un espace d'environ 2,5 cm entre les équipements Momentum et le bord de l'armoire. 64 709604 10/2019 Encombrement et montage Adaptateur standard sur une embase standard Vue d'ensemble Cette section fournit les dimensions d'un processeur ou d'un communicateur standard monté sur une embase analogique ou Vcc. Remarques Le câblage des connecteurs de borne impose une profondeur minimale de 60 mm de cet ensemble. Le schéma de droite indique une longueur supplémentaire de 30 mm pour une barre de commutation à trois rangées optionnelle. Illustration Les schémas suivants mettent en évidence l'encombrement de l'ensemble. 709604 10/2019 65 Encombrement et montage Adaptateur standard sur une embase TOR Vca Vue d'ensemble Si vous utilisez une embase TOR Vca, telle que 170 ADI 540 50 ou 170 ADO 540 50, reportezvous aux schémas ci-dessous pour connaître les dimensions. Remarques La profondeur minimum (65 mm) est déterminée par les boîtiers et non les bornes de câblage. Le schéma de droite indique une longueur supplémentaire de 30 mm pour une barre de commutation à trois rangées optionnelle. Illustration Les schémas suivants mettent en évidence l'encombrement de l'ensemble. 66 709604 10/2019 Encombrement et montage Processeur et adaptateur optionnel sur une embase standard Vue d'ensemble Cette section fournit les dimensions d'un processeur et d'un adaptateur optionnel montés sur une embase analogique ou Vcc standard. Remarques L'adaptateur optionnel augmente la largeur de cet ensemble (total 144 mm). Le schéma de droite indique une longueur supplémentaire de 30 mm pour une barre de commutation à trois rangées optionnelle. Illustration Les schémas suivants mettent en évidence l'encombrement de l'ensemble. 709604 10/2019 67 Encombrement et montage Processeur et adaptateur optionnel sur une embase TOR Vca Vue d'ensemble Cette section fournit les dimensions d'un processeur et d'un adaptateur optionnel montés sur une embase TOR Vca. Remarques La profondeur minimum (75 mm) inclut à la fois l'adaptateur optionnel et l'anneau de raccordement intégré à l'embase. Le schéma de droite indique une longueur supplémentaire de 30 mm pour une barre de commutation à trois rangées optionnelle. Illustration Les schémas suivants mettent en évidence l'encombrement de l'ensemble. 68 709604 10/2019 Encombrement et montage Montage d'équipements TSX Momentum Vue d'ensemble Cette section contient les instructions d'installation ainsi que des schémas de montage d'un ensemble TSX Momentum sur un rail DIN ou sur un mur. Instructions Les composants TSX Momentum sont désignés comme équipement ouvert selon la norme IEC 1131-2, 1.4.20. Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme aux normes industrielles, et leur accès doit être restreint à un personnel autorisé. Masse Les lames porte-contact situées à l'arrière de l'embase établissent le contact électrique (masse) avec la glissière de montage du rail DIN. Pour établir la masse avec un montage sur mur, il vous faut vous procurer deux vis de montage pour chaque unité. Leur diamètre doit être de 4 mm (0,16 po) et leur longueur de 25 mm (0,97 po). La tête de ces vis ne doit pas dépasser 8 mm (0,31 po) de diamètre. Montage sur rail DIN Les numéros mentionnés dans l'illustration suivante font référence aux étapes de la procédure qui suit. 709604 10/2019 69 Encombrement et montage Procédure Suivez les étapes du tableau ci-dessous pour monter l'ensemble TSX Momentum sur un rail DIN. Etape Action 1 Accrochez les pattes en plastique situées à l'arrière de l'ensemble sur le rail DIN et poussez le bas du module sur le rail. 2 Poussez la patte de verrouillage vers le haut pour fixer l'ensemble. Montage sur mur Fixez l'ensemble sur un mur à l'aide de deux vis, comme indiqué dans l'illustration ci-dessous. La tête de ces vis ne doit pas dépasser 8 mm (0,31 po) de diamètre. 70 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Alimentation et mise à la terre 709604 10/2019 Chapitre 5 Instructions sur l'alimentation et la mise à la terre Instructions sur l'alimentation et la mise à la terre Vue d'ensemble Ce chapitre fournit des informations sur l'alimentation, les circuits et la mise à la terre. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Types de tension 72 Structure du système d'alimentation 73 Sélection de l'alimentation 75 Configuration avec source d'alimentation unique 76 Circuits de protection pour actionneurs CC 78 Circuits de protection pour actionneurs CA 80 Valeurs conseillées des composants des actionneurs CA et CC 81 Mise à la terre des appareils Momentum 82 Mise à la terre des armoires et des bornes du rail DIN 84 Mise à la terre des lignes d'E/S analogiques 85 709604 10/2019 71 Alimentation et mise à la terre Types de tension Vue d'ensemble Lors de la planification de votre schéma électrique, vous devez faire la différence entre tension de fonctionnement, tension d'entrée et tension de sortie. Tension de fonctionnement La tension de fonctionnement alimente la logique interne de chaque embase. (Abréviations utilisées : L+ / M- pour le courant continu ; L1 / N pour le courant alternatif.) Tension d'entrée La tension d'entrée alimente les capteurs. (Abréviations où les chiffres du début indiquent les groupes : 1L+ / 1M-, 2L+ / 2M-, etc. pour le courant continu ; 1L1 / 1N, 2L1 / 2N, etc. pour le courant alternatif.) Tension de sortie La tension de sortie pilote les actionneurs. (Abréviations équivalentes à celles de la tension d'entrée.) Potentiel de référence commun Lorsque plusieurs circuits ont un potentiel de référence commun (par exemple s'ils ne sont pas isolés), leurs conducteurs de référence correspondants sont abrégés de manière identique, par exemple, L+ / M- et 1L+ / M- sont utilisés lorsque L+ et 1L+ ne sont pas isolées. 72 709604 10/2019 Alimentation et mise à la terre Structure du système d'alimentation Vue d'ensemble Cette section contient les instructions de planification et de câblage de votre système d'alimentation. Utilisez une alimentation séparée pour les sorties La tension de fonctionnement et la tension d'entrée peuvent être dérivées à partir d'une seule source d'alimentation (PS). Il est recommandé d'utiliser une source d'alimentation séparée pour la tension de sortie (par exemple, 10 A ou 25 A, référencées comme PS1 et PS2). Cette précaution évite que les interférences dues aux processus de commutation n'affectent la tension des instruments électroniques. Lorsque les courants de sortie requis sont plus importants, prévoyez des sources d'alimentation complémentaires (PS3, etc.). Utilisez une configuration en étoile ATTENTION RISQUES DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE PICS DE TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Des valeurs appropriées pour ces fusibles sont indiquées dans les schémas de câblage. Un module non protégé peut être soumis à des courts-circuits ou même à des pics de montée ou de chute de puissance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Chaque embase doit être alimentée selon une configuration en étoile, c'est-à-dire reliée à la source d'alimentation par des connexions séparées. Evitez les boucles d'induction Ne créez pas de boucles d'induction. (Cela peut survenir lorsque les conducteurs d'alimentation L+/M-, ... sont disposés par paires.). Pour éviter ce type de problème, utilisez un câblage à paires torsadées. Evitez les connexions série Les connexions série, fréquentes dans les disjoncteurs automatiques, sont à éviter, car ils augmentent la composante inductive au niveau de la tension de sortie. 709604 10/2019 73 Alimentation et mise à la terre Ilots d'isolement Fieldbus Le potentiel électrique des adaptateurs de bus est conçu de manière à ce que les stations d'E/S individuelles forment des îlots isolés (par exemple, en isolant le bus interstation arrivant de l'Interbus). Pour savoir s'il est nécessaire d'équilibrer les potentiels, référez-vous aux instructions d'installation de l'adaptateur de communication utilisé. 74 709604 10/2019 Alimentation et mise à la terre Sélection de l'alimentation Présentation Cette section fournit les instructions de sélection de l'alimentation. Utilisation de ponts triphasés ATTENTION RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE Vous devez isoler électriquement le convertisseur CA/CC entre l'entrée (primaire) et la sortie (secondaire). Dans le cas contraire, des tensions peuvent se propager vers la sortie en cas de panne du convertisseur CA/CC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Vous avez la possibilité d'utiliser des ponts triphasés sans filtre dans les alimentations 24 VCC pour les embases, les capteurs et les actionneurs. Dans l'optique de l'ondulation autorisée maximum de 5 %, il est nécessaire de contrôler les ruptures de phase. Pour le redressement monophasé, les 24 VCC doivent être mis en tampon pour garantir la conformité aux spécifications décrites dans la section Caractéristiques du système (voir page 703) (20 à 30 V ondulation max. 5 %). Capacité de réserve Un démarrage transitoire, des câbles très longs et une faible efficacité de section peuvent entraîner des chutes de tension. Par conséquent, vous devez choisir une alimentation ayant suffisamment de capacité de réserve et sélectionner des longueurs de câble et des sections adéquates. 709604 10/2019 75 Alimentation et mise à la terre Configuration avec source d'alimentation unique Vue d'ensemble Cette section propose des schémas de circuit électrique, de diagramme schématique du potentiel électrique et de l'isolement pour une configuration avec source d'alimentation unique. Fusibles des schémas électriques Chaque dérivation ci-dessous doit être protégée par des fusibles (signalés par F dans la figure ciaprès). Lorsque la longueur de la ligne est importante, la dérivation doit être équipée d'un circuit d'arrêt OVP 001/OVP 248. Cette protection permet de couper sélectivement une dérivation à l'aide du fusible correspondant, même si la diode est déjà court-circuitée. Illustration L'illustration ci-dessous représente un exemple de schéma électrique pour une configuration avec source d'alimentation unique. F Disjoncteur automatique ou fusible (voir schéma de câblage en unité dans la description de l'embase) F10 Disjoncteur optionnel (avec protection contre les surtensions) PS Alimentation 24 Vcc, 25 A max. V1 Circuit de protection contre les surtensions OVP 001, OVP 002 Fusibles dans les schémas de câblage Les fusibles des schémas ci-dessous doivent être sélectionnés en fonction du type et du nombre de capteurs et d'actionneurs utilisés. 76 709604 10/2019 Alimentation et mise à la terre Topologie du potentiel électrique Dans cet exemple, la tension de sortie est fournie par une source d'alimentation séparée. Isolement Dans cet exemple, la tension de sortie est fournie par une source d'alimentation séparée. 709604 10/2019 77 Alimentation et mise à la terre Circuits de protection pour actionneurs CC Vue d'ensemble Cette section traite des cas particuliers pour lesquels les charges inductives aux points de sortie nécessitent des circuits de protection supplémentaires (directement sur l'actionneur). Il fournit également deux exemples de circuit de protection. Cas 1 : Lorsque les charges inductives sont mises en contact avec des éléments du circuit (pour des verrous de sécurité, par exemple) dans les conducteurs de sortie. Cas 2 : Lorsque les charges sont très longues. Cas 3 : Lorsque les actionneurs inductifs fonctionnent via des contacts à relais à l'embase (pour allonger la durée de vie des contacts et à des fins de conformité CEM). Types de circuits de protection Dans les trois cas, le circuit de protection est une diode de niveau. Le tableau suivant fournit des conseils de sélection génériques. Type de charge Equipement antiparasitage Charge minimale de l'appareil circuits CC diode de niveau polarisée en inverse au travers de la charge 2 A et toute valeur supérieure à deux fois la tension de charge maximale Consultez les catalogues de relais et de contacteurs pour trouver un équipement antiparasitage compatible avec les produits que vous utilisez. 78 709604 10/2019 Alimentation et mise à la terre Exemple 1 Le schéma ci-dessous représente un exemple de circuit de protection d'actionneurs CC inductifs : K1 Contact, pour des verrous de sécurité par exemple V1 Diode de blocage utilisée comme circuit de protection Exemple 2 Le schéma ci-dessous représente un autre exemple de circuit de protection d'actionneurs CC inductifs : V2 Diode de blocage utilisée comme circuit de protection 709604 10/2019 79 Alimentation et mise à la terre Circuits de protection pour actionneurs CA Vue d'ensemble Afin de réduire les potentiels de bruit et à des fins de conformité CEM, vous pouvez équiper les actionneurs inductifs de filtres de bruit, tels que des condensateurs anti-parasites, au point d'interférence. Types de circuits de protection Le tableau suivant fournit des conseils de sélection génériques. Type de charge Equipement antiparasitage Charge minimale de l'appareil Circuits CA résistance de 50 Ω en série avec condensateur non-polarisé de 0,47 μF travers de la charge pour des charges alimentées en 120 Vca 200 Vca pour des charges alimentées en 220 Vca 400 Vca Consultez les catalogues de relais et de contacteurs pour trouver un équipement antiparasitage compatible avec les produits que vous utilisez. Exemple Le schéma ci-dessous représente un exemple de circuit de protection d'actionneurs CA inductifs : 80 709604 10/2019 Alimentation et mise à la terre Valeurs conseillées des composants des actionneurs CA et CC Valeurs conseillées uniquement Le courant nominal avant de la diode de niveau doit être supérieur ou égal à la valeur du courant de charge. La valeur nominale de la tension inverse de crête de la diode doit être trois ou quatre fois supérieure à la valeur de la tension d'alimentation à 24 VCC et 8 à 10 fois supérieure à la tension d'alimentation à 110 VCA. Le condensateur-limitateur (CA) non polarisé doit présenter une valeur nominale deux ou trois fois supérieure à celle de la tension d'alimentation. Ces valeurs peuvent être les suivantes : Inductance de charge Capacité 25 ... 70 mH 0,50 microF 70 ... 180 mH 25 microF 180 mH 10 microF Les résistances du limitateur peuvent présenter des valeurs comprises entre 1 et 3 Ohms, 2 W. Ces valeurs peuvent atteindre 47 Ohms/5 W pour un RL supérieur à 100 Ohm. 709604 10/2019 81 Alimentation et mise à la terre Mise à la terre des appareils Momentum Vue d'ensemble Cette section indique comment fournir deux types de mise à la terre aux appareils Momentum assemblés : la terre fonctionnelle (FE), utilisée pour décharger des perturbations à fréquence élevée, garantissant ainsi la conformité CEM ; la terre de protection (PE), utilisée afin d'éviter des dommages corporels conformément aux normes IEC et VDE. Mise à la terre des appareils Momentum Les appareils Momentum se composent d'une embase assemblée avec un adaptateur de communication ou un adaptateur de processeur et éventuellement avec un adaptateur optionnel. La terre de protection des adaptateurs est reliée électriquement avec celle de l'embase ; il n'est pas nécessaire de fournir une autre mise à la terre pour l'adaptateur. Règles particulières pour la mise à la terre Respectez les règles suivantes : veillez à établir des contacts de mise à la terre corrects ; connectez la vis de mise à la terre à la terre de protection (PE) pour les modules CA et CC. Le couple de serrage maximum recommandé est de 0,5 Nm à l'aide d'un tournevis PZ2. Caractéristiques des câbles Lorsque vous utilisez un câble de mise à la terre de 10 cm (4 po) maximum, son diamètre minimal doit être de 2,5 mm2 (12 AWG). Lorsque des câbles plus longs sont utilisés, des diamètres plus élevés sont nécessaires, comme le montre l'illustration suivante. 82 709604 10/2019 Alimentation et mise à la terre Schéma de mise à la terre L'illustration ci-dessous présente la mise à la terre correcte des modules et des pistes. 1 2 3 Bride de mise à la terre, telle que EDS 000 Rail de mise à la terre de câbles (CER 001), composant optionnel des liaisons de mise à la terre à proximité du rail PE/FE Rail PE/FE de l'armoire ou vis PE/FE de l'armoire du bornier NOTE : Le rail DIN inférieur présente un rail de mise à la terre de câbles (CER 001), composant optionnel de la mise à la terre des lignes analogiques. Pour connaître la procédure relative à la mise à la terre des lignes d'E/S analogiques, reportez-vous à la section. Mise à la terre des lignes d'E/S analogiques (voir page 85). 709604 10/2019 83 Alimentation et mise à la terre Mise à la terre des armoires et des bornes du rail DIN Vue d'ensemble Cette section explique comment mettre à la terre les armoires et les bornes du rail DIN. Illustration L'illustration ci-dessous montre comment mettre à la terre les armoires et les bornes du rail DIN : 1 2 3 4 5 FE PE XY * 84 Rail DIN de connexion de l'appareil Momentum et de ses accessoires Système conducteur de référence ou rail (cuivre massif ou bornes reliées) Barre de mise à la terre de l'armoire Armoire latérale Vis de mise à la terre (PE/FE) de l'armoire Terre fonctionnelle Terre de protection Bobine de mise à la terre La section d'un conducteur dépend de la charge du système 709604 10/2019 Alimentation et mise à la terre Mise à la terre des lignes d'E/S analogiques Vue d'ensemble Les fils analogiques doivent être directement mis à la terre dès leur entrée dans l'armoire. Vous devez utiliser soit des supports isolants ou des barrettes disponibles dans le commerce, soit un rail de mise à la terre de câbles analogique. Cette section décrit les deux méthodes. Principe Les parasites à fréquence élevée ne peuvent être déchargés que par des grandes surfaces ou des câbles de courte longueur. Instructions Respectez les instructions de câblage suivantes : Utilisez un câblage à paire torsadée blindée. Dénudez un côté du blindage (à la sortie de la console, par exemple). Assurez-vous que la piste est correctement mise à la terre (voir page 82). La mise à la terre du câble bus est déterminée par l'adaptateur de bus utilisé. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel de votre adaptateur de bus. Utilisation de barrettes ou de supports isolants Les barrettes ou les supports isolants peuvent être montés directement sur le rail de terre (rail PE/FE rail) de l'armoire, comme indiqué dans l'illustration ci-dessous. Assurez-vous que les barrettes ou les supports sont bien en contact. 709604 10/2019 85 Alimentation et mise à la terre 86 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Descriptions des embases 709604 10/2019 Partie II Descriptions des embases Descriptions des embases Objectif Cette partie fournit des descriptions de chaque embase. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 709604 10/2019 Titre du chapitre Page 6 Module d'entrée différentiel analogique 8 voies 170 AAI 030 00 7 Embase du module d'entrée asymétrique analogique 16 voies 170 AAI 140 00 107 89 8 Embase du module d'entrée analogique 4 voies mV, therm. et RTD 170 AAI 520 40 123 9 Embase du module de sortie analogique 4 voies, +/- 10 V, 0 - 20 mA 170 AAO 120 00 149 10 Embase du module de sortie analogique 4 voies, +/- 10 V, 4 - 20 mA 170 AAO 921 00 165 11 Embase du module d'entrée TOR 16 points 24 Vcc 170 ADI 340 00 181 12 Embase du module d'entrée TOR 32 points 24 Vcc 170 ADI 350 00 195 13 Embase du module d'entrée TOR 16 points 120 Vca 170 ADI 540 50 209 14 Embase du module d'entrée TOR 16 points 230 Vca 170 ADI 740 50 223 15 Embase du module d'entrée 16 points et de sortie 16 points 24 Vcc 170 ADM 350 10 237 16 Embase du module 16 points d'entrée et 16 points de sortie 24 Vcc 170 ADM 350 11 255 17 Embase du module 16 points d'entrée et 16 points de sortie 24 Vcc 170 ADM 350 15 273 18 Embase du module d'entrée 16 points et de sortie 8 points à 2 A 24 Vcc 170 ADM 370 10 287 19 Embase du module d'entrée 16 points et de sortie 12 points 24 Vcc 170 ADM 390 10 305 20 Embase du module à sortie relais 8 points et entrée 10 points 24 Vcc 170 ADM 390 30 321 21 Embase du module à entrée 10 points et sortie relais 8 points 24 VCC 170 ADM 390 31 337 22 Embase du module MCC TOR d'entrée 6 points et de sortie 3 points 120 Vca 170 ADM 540 80 353 23 Embase du module d'entrée 10 points et de sortie 16 points 120 Vca 170 ADM 690 50 383 24 Embase du module d'entrée 10 points et sortie 8 points 120 Vca 170 ADM 690 51 399 25 Base de module fonctionnant entre 10 et 60 V en courant continu 170 ADM 850 10 415 26 Embase du module de sortie TOR 16 points 24 Vcc 170 ADO 340 00 433 27 Embase du module de sortie TOR 32 points 24 Vcc 170 ADO 350 00 447 28 Embase du module de sortie TOR 8 points à 2 A 120 Vca 170 ADO 530 50 461 87 Descriptions des embases Chapitre 88 Titre du chapitre Page 29 Embase du module de sortie TOR 16 points 120 Vca 170 ADO 540 50 477 30 Embase du module de sortie TOR 8 points à 2 A 230 Vca 170 ADO 730 50 493 31 Embase du module de sortie TOR 16 points 230 Vca 170 ADO 740 50 509 32 Embase du module à sortie relais 6 points 170 ADO 830 30 525 33 Embase du module analogique 4 Vs E / 2 Vs S avec points d'E/S 24 Vcc 170 AMM 090 00 539 34 Embase du module analogique 4 Vs E / 2 Vs S avec points d'E/S 12 Vcc 170 AMM 090 01 569 35 Embase de module analogique 2 entrées / 2 sorties avec 16 points d'entrée de bit et 8 points de sortie de bit 170 AMM 110 30 599 36 Embase du module analogique unipolaire 6 Vs E / 4 Vs S avec points d'E/S 24 Vcc 170 ANR 120 90 625 37 base du module analogique bipolaire 6 Vs E / 4 Vs S avec points d'E/S 24 Vcc 170 ANR 120 91 649 38 Embase du module à sortie relais 8 points et entrée 10 points 120 Vca 170 ARM 370 30 673 39 Module d'alimentation 170 CPS 111 00 TIO 689 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 AAI 030 00 709604 10/2019 Chapitre 6 Module d'entrée différentiel analogique 8 voies 170 AAI 030 00 Module d'entrée différentiel analogique 8 voies 170 AAI 030 00 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 AAI 030 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 90 Caractéristiques 92 Connexions internes des broches 94 Règles de câblage 95 Illustrations de câblage 97 Affectation des E/S 98 Paramètres des voies analogiques 99 Entrées analogiques 101 Plages de mesure d'entrée 103 709604 10/2019 89 170 AAI 030 00 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section contient une illustration de la face avant de l'embase 170 AAI 030 00 ainsi qu'une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase d'E/S est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 90 Etiquette Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Etat des voyants 4 Capot de protection 5 Sockets des connecteurs de borne 6 Vis de terre 7 Fente de montage de la barre de commutation 8 Patte de verrouillage pour le montage sur rail DIN 9 Trous de fixation pour le montage sur panneau 709604 10/2019 170 AAI 030 00 Illustration des voyants Cette embase est dotée d'un seul voyant. Il s'agit du voyant Ready indiqué dans l'illustration cidessous. Description des voyants Le voyant Ready est décrit dans le tableau ci-dessous. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La tension de fonctionnement de la logique interne est présente et les tests internes ont été passés avec succès. Eteint Le module n'est pas prêt. Absence de tension de fonctionnement ou module défectueux. 709604 10/2019 91 170 AAI 030 00 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase d'E/S 170 AAI 030 00. Caractéristiques générales Type de module 8 entrées analogiques Plage de tension d'entrée +/- 10 V, +/- 5 V, 1 à 5 V Plage de courant d'entrée +/- 20 mA, 4 à 20 mA Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20 ... 30 Vcc Courant consommé 362 mA maxi à 24 Vcc Puissance dissipée 3,73 W standard 6,58 W maximum Affectation des E/S 8 mots d'entrée 2 mots de sortie Isolement entre voies 140 Vca Hz ou 200 Vcc, 1 min Entre les voies d'entrée et la terre 500 Vca Interne (non remplaçable par l'utilisateur) 2 A à action retardée Externe (recommandé) 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Class 1 Div.2 (homologation en cours) Fusibles CEM 92 709604 10/2019 170 AAI 030 00 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans barre de commutation Poids 215 g Entrées analogiques Tolérance aux surtensions : Tension en entrée Courant d'entrée +/- 30 Vcc +/- 25 mA Nombre de voies 8 Format des données transmises 16 bits signés (complément à 2) Protection Inversion de polarité Indication d'erreur Aucune Réjection du mode commun 250 Vca à 47 à 63 Hz ou 100 Vcc voie à terre Durée de mise à jour des entrées (en ms) 1,33 + n x 1,33 n = nombre de voies déclarées Filtrage Passe-bas avec une fréquence de déconnexion de 18 KHz Données spécifiques à la plage Plage +/- 10 V +/- 5 V 1 ... 5 V +/- 20 mA 4 ... 20 mA Impédance d'entrée 20 MOhms 20 MOhms 20 MOhms 250 Ohms 250 Ohms Erreur à 25°C 0,27% PE* 0,21% PE* 0,13% PE* 0,32% PE* 0,28% PE* Erreur à 60°C 0,32% PE* 0,26% PE* 0,19% PE* 0,41% PE* 0,38% PE* Dérive en 14 ppm PE*/°C température (60°C) 14 ppm PE*/°C 18 ppm PE*/°C 24 ppm PE*/°C 30 ppm PE*/°C Résolution 14 bits + signe 15 bits 14 bits + signe 14 bits + signe 15 bits NOTE : *Ne pas confondre avec Protective Earth (terre de protection). Ici, PE est une notation européenne de pleine échelle, présentant les valeurs suivantes : 10 V dans une plage de +/- 10 V 5 V dans une plage de +/- 5 V 4 V dans une plage de 1 à 5 V 20 mA dans une plage de +/- 20 mA 16 mA dans une plage de 4 à 20 mA 709604 10/2019 93 170 AAI 030 00 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase. Illustration L'illustration suivante représente les connexions internes entre bornes. 94 709604 10/2019 170 AAI 030 00 Règles de câblage Description Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne requis Pour connecter les appareils utilisateur à l'embase, vous avez besoin d'un connecteur de borne de câblage en unité. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence de produit A vis 170 XTS 001 00 A ressort 170 XTS 002 00 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTSCIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. L'affectation des borniers est décrite dans le tableau ci-dessous. Rangée N° de borne Description Fonction 2 1, 3, 5, 7, 9,11, 13, 15 InU1 à InU8 Entrée de tension, voie 1 à 8 3 709604 10/2019 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 InI1 à InI8 Entrée de courant, voie 1 à 8 17 M- retour - (de la tension de fonctionnement) 18 L+ Tension de fonctionnement +24 Vcc 1, 3, 5, 7, 9,11, 13, 15 Agnd1 à Agnd8 Masse analogique, voie 1 à 8 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 Inl1 à. Inl8 Entrée de courant, voie 1 à 8 95 170 AAI 030 00 Protection du signal Pour protéger le signal du bruit externe induit en mode série ou commun, nous vous conseillons de prendre les précautions suivantes : utilisez des câbles à paire torsadée blindée avec un conducteur présentant une section de 24 96 AWG ou 0,22 mm2. connectez l'isolement pour câble à la masse via le rail d'isolement (référence CER 001) ; vous pouvez combiner les entrées analogiques de cette embase en un câble multipaire à condition d'utiliser la même masse ; lors du câblage à la tension d'alimentation, utilisez des capteurs sans référence masse. 709604 10/2019 170 AAI 030 00 Illustrations de câblage Description Cette section comporte une illustration qui peut vous aider lors du câblage de l'embase. Illustration L'illustration ci-dessous présente un exemple de câblage des entrées en tension et en courant. 709604 10/2019 97 170 AAI 030 00 Affectation des E/S Vue d'ensemble L'embase TSX Momentum 170 AAI 030 00 supporte huit entrées analogiques. Cette section contient des informations relatives à l'affectation des valeurs des entrées analogiques dans les mots d'entrée ainsi qu'à l'utilisation des mots de sortie pour la configuration des voies. Affectation des E/S L'embase doit être affectée comme huit mots d'entrée consécutifs et deux mots de sortie consécutifs, comme suit : 98 Mot Données d'entrée Données de sortie 1 Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies d'entrée 5 à 8 3 Valeur, voie d'entrée 3 Non utilisé 4 Valeur, voie d'entrée 4 Non utilisé 5 Valeur, voie d'entrée 5 Non utilisé 6 Valeur, voie d'entrée 6 Non utilisé 7 Valeur, voie d'entrée 7 Non utilisé 8 Valeur, voie d'entrée 8 Non utilisé 709604 10/2019 170 AAI 030 00 Paramètres des voies analogiques Vue d'ensemble Les paramètres de toutes les voies analogiques doivent être définis avant que le module ne puisse être mis en service. Cette section indique les codes de configuration des paramètres et fournit quelques exemples de configuration des paramètres. NOTE : Si vous définissez de nouveaux paramètres du module, envoyez toujours un ensemble complet de paramètres (toutes les voies, entrées et sorties), même si vous ne voulez modifier qu'un seul paramètre. Sinon, le module refusera les nouveaux paramètres et continuera à fonctionner avec les anciens. Détrompeur Cette section se concentre sur les mots de sortie 1 et 2 (termes en gras dans le tableau cidessous) : Mot Données d'entrée Données de sortie 1 Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies d'entrée 5 à 8 3 Valeur, voie d'entrée 3 Non utilisé 4 Valeur, voie d'entrée 4 Non utilisé 5 Valeur, voie d'entrée 5 Non utilisé 6 Valeur, voie d'entrée 6 Non utilisé 7 Valeur, voie d'entrée 7 Non utilisé 8 Valeur, voie d'entrée 8 Non utilisé Illustration Les paramètres sont définis en entrant un code à quatre bits dans les mots de sortie 1 et 2, comme suit : 709604 10/2019 99 170 AAI 030 00 Codes des paramètres des entrées analogiques Utilisez les codes suivants pour définir les paramètres de chaque voie d'entrée analogique : Code (binaire) Code (hexadécimal) Paramètre 0000 0 Valeur réservée (voir remarque ci-dessous) 0010 2 Plage d'entrée +/-5 V et +/-20 mA 0011 3 Plage d'entrée +/-10 V 0100 4 Voie inactive 1010 A Plage d'entrée 1 à 5 V et 4 à 20 mA NOTE : La valeur réservée 0000 représente plus un contrôle qu'un paramètre. Elle place, de force, l'embase dans une condition par défaut dans laquelle elle continue à recevoir des entrées procédé en fonction des paramètres précédents des voies. 100 709604 10/2019 170 AAI 030 00 Entrées analogiques Présentation Cette section explique comment interpréter la valeur des voies d'entrées analogiques. Légende Le tableau suivant décrit les mots d'entrée 1 à 8 : Mot Données d'entrée Données de sortie 1 Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres pour les voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres pour les voies d'entrée 5 à 8 3 Valeur, voie d'entrée 3 Inutilisé 4 Valeur, voie d'entrée 4 Inutilisé 5 Valeur, voie d'entrée 5 Inutilisé 6 Valeur, voie d'entrée 6 Inutilisé 7 Valeur, voie d'entrée 7 Inutilisé 8 Valeur, voie d'entrée 8 Inutilisé Affectations des bits Le tableau suivant décrit l'affectation des bits : Conversion analogique->numérique Effectuée sur 14 bits + signe pour les plages bipolaires, sur 15 bits pour les plages unipolaires Bit 15 Bit du signe Bits 14 à 0 Valeurs de la voie d'entrée 709604 10/2019 101 170 AAI 030 00 Valeurs des entrées analogiques Le mappage des valeurs d'entrée analogique est illustré ci-après : Indication de rupture de câble La détection de rupture de câble est possible pour la plage 4-20 mA. Dans ce cas, un signal de courant inférieur à 1 mA sur l'une des entrées est interprété comme une rupture de câble. Le mot d'entrée de la voie correspondante renvoie la valeur signée -32 768. Une indication de câble rompu présente le format binaire suivant : 102 709604 10/2019 170 AAI 030 00 Plages de mesure d'entrée Vue d'ensemble Cette section contient des illustrations expliquant la relation analogique/numérique pour les trois plages de mesure d'entrée. +/- 10 V L'illustration suivante représente la relation analogique/numérique à +/- 10 V : 709604 10/2019 103 170 AAI 030 00 +/- 5 V L'illustration suivante représente la relation analogique/numérique à +/-5 V : +/-20 mA L'illustration suivante représente la relation analogique/numérique pour la plage de mesure d'entrée +/- 20 mA. 104 709604 10/2019 170 AAI 030 00 1à5V L'illustration suivante représente la relation analogique/numérique pour les mesures d'entrée comprises entre 1 et 5 V. 4 à 20 mA L'illustration suivante représente la relation analogique/numérique à un courant compris entre 4 et 20 mA : 709604 10/2019 105 170 AAI 030 00 106 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 AAI 140 00 709604 10/2019 Chapitre 7 Embase du module d'entrée asymétrique analogique 16 voies 170 AAI 140 00 Embase du module d'entrée asymétrique analogique 16 voies 170 AAI 140 00 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 AAI 140 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 108 Caractéristiques 110 Connexions internes des broches 112 Instructions relatives au câblage 113 Schémas de câblage 115 Affectation des E/S 116 Paramètres des voies analogiques 117 Entrées analogiques 119 Plages de mesure d'entrée 121 709604 10/2019 107 170 AAI 140 00 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section contient une illustration de la face avant de l'embase 170 AAI 140 00 ainsi qu'une description des voyants de signalisation. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. 108 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Etat des voyants 4 Trous de fixation pour le montage sur panneau 5 Vis de terre 6 Sockets pour les connecteurs de borne 7 Patte de verrouillage pour montage sur rail DIN 709604 10/2019 170 AAI 140 00 Illustration des voyants Cette embase est dotée d'un voyant. Il s'agit du voyant Ready indiqué dans l'illustration cidessous. Description des voyants Le voyant Ready est décrit dans le tableau ci-dessous. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La tension de fonctionnement de la logique interne est présente et les tests internes ont été passés avec succès. Eteint Le module n'est pas prêt. Absence de tension de fonctionnement ou module défectueux. 709604 10/2019 109 170 AAI 140 00 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 AAI 140 00. Caractéristiques générales Type de module 16 entrées analogiques Plage de tension d'entrée +/- 10 V, +/- 5 V Plage de courant d'entrée 4 ... 20 mA Capacité de sortie de l'appareil utilisateur 6 K ou moins Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20 ... 30 Vcc Courant consommé 305 mA maxi à 24 Vcc Puissance dissipée 4,95 W standard 5,55 W maximum Affectation des E/S 16 mots d'entrée 4 mots de sortie Isolement entre voies Aucune Entre l'alimentation de la base et la terre 500 Vcc, 1 min Entre les voies d'entrée et la terre 500 Vca, 1 min Fusibles Interne (non remplaçable par l'utilisateur) 2 A à action retardée Externe (recommandé) 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) CEM 110 Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Classe 1 Div. 2 709604 10/2019 170 AAI 140 00 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans barre de commutation Poids 215 g Entrées analogiques Tolérance aux surtensions : Tension en entrée Courant d'entrée +/- 30 Vcc +/- 25 mA Nombre de voies 16 Format des données transmises 16 bits signés (complément à 2) Protection Inversion de polarité Indication d'erreur Aucune Réjection du mode commun 250 Vca à 47 à 63 Hz ou 100 Vcc voie à terre Durée de mise à jour des entrées (en ms) 1 + 1,5 x n n = nombre de voies déclarées Filtrage Passe-bas avec une fréquence de déconnexion de 10 KHz Impédance d'entrée du capteur maximale 6 kOhms avec AAI 14000 à PV02 Mode de tension 1,5 kOhms avec AAI 14000 à PV01 Données spécifiques à la plage Plage +/- 10 V +/- 5 V 4 ... 20 mA Impédance d'entrée 20 MOhms 20 MOhms 250 Ohms Erreur à 25°C 0,27% PE* 0,21% PE* 0,28% PE* Erreur à 60°C 0,32% PE* 0,26% PE* 0,38% PE* Dérive en température (60°C) 14 ppm PE*/°C 14 ppm PE*/°C 30 ppm PE*/°C Résolution 14 bits + signe 14 bits + signe 15 bits NOTE : *Ne pas confondre avec Protective Earth (terre de protection). Ici, PE est une notation européenne de pleine échelle, présentant les valeurs suivantes : 10 V dans une plage de +/- 10 V 5 V dans une plage de +/- 5 V 16 mA dans une plage de 4 à 20 mA 709604 10/2019 111 170 AAI 140 00 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase. Illustration L'illustration suivante représente les connexions internes entre bornes. 112 709604 10/2019 170 AAI 140 00 Instructions relatives au câblage Vue d’ensemble Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne requis Pour connecter les appareils utilisateur à l'embase, vous avez besoin d'un connecteur de borne de câblage en unité. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. L'affectation des borniers est décrite dans le tableau ci-dessous. Rangée N° de borne Description Fonctionnement 1 1 ... 16 InI1+ à InI16+ Mode courant d'entrée, voie 1 à 16 17, 18 - Non utilisé 2 1 ... 16 AGND Connexions de la masse analogique (entrée 0 V) 17 M- Retour - (de la tension de fonctionnement) 18 L+ Tension de fonctionnement +24 Vcc 1 ... 16 InU1+ à InU16+ Mode tension d'entrée, voie 1 à 16 17, 18 - Non utilisé 3 709604 10/2019 113 170 AAI 140 00 Protection du signal Pour protéger le signal du bruit externe induit en mode série ou commun, nous vous conseillons de prendre les précautions suivantes : utilisez des câbles à paire torsadée blindée avec un conducteur présentant une section 114 minimum de 0,22 mm2 (ou 24 AWG) ; connectez l'isolement pour câble à la masse via le rail d'isolement (référence CER 001) ; vous pouvez combiner les entrées analogiques de cette embase en un câble multipaire à condition d'utiliser la même masse ; lors du câblage à la tension d'alimentation, utilisez des capteurs sans référence masse. 709604 10/2019 170 AAI 140 00 Schémas de câblage Description Cette section comporte un schéma afin de faciliter le câblage des entrées en courant et en tension sur cette embase. Schéma Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage des entrées en tension et en courant. 709604 10/2019 115 170 AAI 140 00 Affectation des E/S Vue d'ensemble L'embase TSX Momentum 170 AAI 140 00 supporte seize entrées analogiques. Cette section contient des informations relatives à l'affectation des valeurs des entrées analogiques dans les mots d'entrée ainsi qu'à l'utilisation des mots de sortie pour la configuration des voies. Affectation des E/S L'embase doit être affectée comme seize mots d'entrée consécutifs et quatre mots de sortie consécutifs, comme suit : 116 Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = LSW Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies d'entrée 5 à 8 3 Valeur, voie d'entrée 3 Paramètres des voies d'entrée 9 à 12 4 Valeur, voie d'entrée 4 Paramètres des voies d'entrée 13 à 16 5 à 15 Valeur, voie d'entrée 5 à 15 Non utilisé 16 = MSW Valeur, voie d'entrée 16 Non utilisé 709604 10/2019 170 AAI 140 00 Paramètres des voies analogiques Vue d'ensemble Les paramètres de toutes les voies analogiques doivent être définis avant que le module ne puisse être mis en service. Cette section indique les codes de configuration des paramètres et fournit quelques exemples de configuration des paramètres. NOTE : Si vous définissez de nouveaux paramètres du module, envoyez toujours un ensemble complet de paramètres (toutes les voies, entrées et sorties), même si vous ne voulez modifier qu'un seul paramètre. Sinon, le module refusera les nouveaux paramètres et continuera à fonctionner avec les anciens. Détrompeur Cette section se concentre sur les mots de sortie 1 à 4 (termes en gras du tableau ci-dessous) : Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = LSW Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies d'entrée 5 à 8 3 Valeur, voie d'entrée 3 Paramètres des voies d'entrée 9 à 12 4 Valeur, voie d'entrée 4 Paramètres des voies d'entrée 13 à 16 5 à 15 Valeur, voies d'entrée 5 à 15 Non utilisé 16 = MSW Valeur, voie d'entrée 16 Non utilisé 709604 10/2019 117 170 AAI 140 00 Illustration Les paramètres sont définis en entrant un code à quatre bits dans les mots de sortie 1 à 4, comme suit : Codes des paramètres des entrées analogiques Utilisez les codes suivants pour définir les paramètres de chaque voie d'entrée analogique : Code (binaire) Code (hexadécimal) Paramètre 0000 0 Valeur réservée (voir remarque ci-dessous) 1010 A Plage d'entrée +/-5 V 1011 B Plage d'entrée +/-10 V 1100 C Voie inactive 1110 E 4 à 20 mA NOTE : La valeur réservée 0000 représente plus un contrôle qu'un paramètre. Elle force l'embase à adopter une condition par défaut dans laquelle elle continue à recevoir des entrées procédé en fonction des paramètres précédents des voies. 118 709604 10/2019 170 AAI 140 00 Entrées analogiques Présentation Cette section explique comment interpréter la valeur des voies d'entrées analogiques. Légende Le tableau suivant décrit les mots d'entrée 1 à 16 : Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = mot de poids faible Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres pour les voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres pour les voies d'entrée 5 à 8 3 Valeur, voie d'entrée 3 Paramètres pour les voies d'entrée 9 à 12 4 Valeur, voie d'entrée 4 Paramètres pour les voies d'entrée 13 à 16 5 à 15 Valeur, voie d'entrée 5 à 15 Inutilisé 16 Valeur, voie d'entrée 16 Inutilisé Affectations des bits Le tableau suivant décrit l'affectation des bits : Conversion analogique->numérique Effectuée sur 12 bits + signe Bit 15 Bit du signe Bits 14 à 3 Valeurs de la voie d'entrée Bits 2 à 0 Inutilisé. Comme ces bits sont toujours à 0, la valeur du mot change par incréments de 8. 709604 10/2019 119 170 AAI 140 00 Valeurs des entrées analogiques Le mappage des valeurs d'entrée analogique est illustré ci-après : Indication de rupture de câble La détection de rupture de câble est possible pour la plage 4-20 mA. Dans ce cas, un signal de courant inférieur à 1 mA sur l'une des entrées est interprété comme une rupture de câble. Le mot d'entrée de la voie correspondante renvoie la valeur -32 768. Une indication de câble rompu présente le format binaire suivant : 120 709604 10/2019 170 AAI 140 00 Plages de mesure d'entrée Vue d'ensemble Cette section contient des illustrations expliquant la relation numérique/analogique pour les trois plages de mesure d'entrée. +/-10 V L'illustration suivante représente la relation analogique/numérique à +/-10 V : 709604 10/2019 121 170 AAI 140 00 +/-5 V L'illustration suivante représente la relation analogique/numérique à +/-5 V : 4 à 20 mA L'illustration suivante représente la relation analogique/numérique pour les mesures d'entrée pour un courant compris entre 4 et 20 mA : 122 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 AAI 520 40 709604 10/2019 Chapitre 8 Embase du module d'entrée analogique 4 voies mV, therm. et RTD 170 AAI 520 40 Embase du module d'entrée analogique 4 voies mV, therm. et RTD 170 AAI 520 40 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 AAI 520 40. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 124 Caractéristiques 126 Connexions internes des broches 134 Instructions relatives au câblage 135 Schémas de câblage 137 Affectation des E/S 138 Paramètres des voies analogiques 139 Entrées analogiques 144 Plages de mesure d'entrée mV, thermocouple, RTD 146 709604 10/2019 123 170 AAI 520 40 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section contient une illustration de la face avant de l'embase 170 AAI 520 40 ainsi qu'une description des voyants de signalisation. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. 124 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Etat des voyants 4 Trous de fixation pour le montage sur panneau 5 Vis de terre 6 Patte de verrouillage pour le montage sur rail DIN 7 Sockets pour les connecteurs de borne 709604 10/2019 170 AAI 520 40 Illustration des voyants Cette embase est dotée d'un voyant. Il s'agit du voyant Ready indiqué dans l'illustration cidessous. Description des voyants Le voyant Ready est décrit dans le tableau ci-dessous. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La tension de fonctionnement de la logique interne est présente et les tests internes ont été passés avec succès. Eteint Le module n'est pas prêt. Absence de tension de fonctionnement ou module défectueux. 709604 10/2019 125 170 AAI 520 40 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 AAI 520 40. Caractéristiques générales Type de module 4 entrées analogiques Plage - mV +/- 100 mV, +/- 25 mV Types - RTD Pt100, Pt 1000, Ni100 ou Ni1000 Types - Thermocouple B, E, J, K, N, R, S ou T Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20 ... 30 Vcc Courant consommé 330 mA maxi à 24 Vcc Puissance dissipée 3,5 W standard 5,5 W maximum Affectation des E/S 4 mots d'entrée 4 mots de sortie Isolement entre voies 400 Vcc Entre l'alimentation de la base et la terre 500 Vcc, 1 min Entre les voies d'entrée et la terre 500 Vca, 1 min Tension voie/terre en mode commun +/-100 Vcc, 250 Vca Tension du mode commun entre les voies 200 Vcc, 115 Vca mono ou triphasé ou 250 Vca monophasé Réjection du mode commun entre la voie et la terre 135 dB cc, 145 dB ca 50 Hz, 155 dB ca 60 Hz Réjection du mode commun entre les voies 120 dB cc, 130 dB ca 50 Hz, 140 dB ca 60 Hz Réjection du mode série 35 dB ca 50 Hz, 45 dB ca 60 Hz Protection des entrées +/- 30 Vcc Fusibles 126 Interne (non remplaçable par l'utilisateur) 2 A à action retardée Externe (recommandé) 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) 709604 10/2019 170 AAI 520 40 CEM Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Classe 1 Div. 2 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans barre de commutation Poids 215 g Plage des entrées analogiques en mV Tolérance aux surtensions : Tension en entrée +/- 30 Vcc Nombre de voies 4 entrées différentielles Format des données transmises 16 bits signés (complément à 2) Source de courant 0,125 mA (pour sonde Pt1000 ou Ni 1000) 1,25 mA (pour sonde Pt100 ou Ni 100) Durée de mise à jour des entrées 500 ms Plage de tension +/-25 mV +/-100 mV Impédance d'entrée > 10 MOhms > 10 MOhms Erreur à 25 degrés C +/- 21 microV +/- 27 microV Erreur à 60 degrés C +/- 46 microV +/- 94 microV Résolution 15 bits + signe 15 bits + signe Plages RTD pour Pt100/Pt1000 Plage Pt100 (IEC751) Pt100 (US/JIS) Pt1000 (IEC751) Pt1000 (US/JIS) Fourchette des entrées -200 à +850°C -328 à +1562°F -200 à +510°C -328 à +950°F -200 à +850°C -328 à +1562°F -200 à +510°C -328 à +950°F Résolution de conversion 0,029 à 0,043°C 0,052 à 0,077°F 0,029 à 0,037°C 0,053 à 0,067°F 0,029 à 0,043°C 0,052 à 0,077°F 0,029 à 0,037°C 0,053 à 0,067°F Résolution de l'affichage 0,1°C 0,1°F 0,1°C 0,1°F 0,1°C 0,1°F 0,1°C 0,1°F 709604 10/2019 127 170 AAI 520 40 Erreurs pour Pt100/Pt1000 Erreur maximale à 25°C, en °C (1) Type de câblage Pt100 (IEC751) Pt100 (US/JIS) Pt1000 (IEC751) Pt1000 (US/JIS) 2/4 fils 3 fils 2/4 fils 3 fils 2/4 fils 3 fils 2/4 fils 3 fils -200°C 0.2 [0.7] 0.4 [0.8] 0.2 [0.7] 0.4 [0.8] 0.2 [0.6] 0.4 [0.8] 0.2 [0.6] 0.4 [0.8] -100°C 0.2 [0.9] 0.4 [1.0] 0.2 [0.9] 0.4 [1.0] 0.3 [0.8] 0.4 [1.0] 0.3 [0.8] 0.4 [1.0] 0°C 0.3 [1.1] 0.4 [1.2] 0.3 [1.1] 0.4 [1.2] 0.3 [1.0] 0.4 [1.2] 0.3 [1.0] 0.4 [1.2] 100°C 0.3 [1.2] 0.4 [1.4] 0.3 [1.3] 0.4 [1.4] 0.3 [1.2] 0.4 [1.4] 0.3 [1.2] 0.4 [1.4] 200°C 0.3 [1.4] 0.4 [1.5] 0.3 [1.4] 0.4 [1.5] 0.3 [1.4] 0.5 [1.5] 0.3 [1.4] 0.5 [1.6] 300°C 0.3 [1.6] 0.5 [1.8] 0.3 [1.7] 0.5 [1.8] 0.3 [1.6] 0.5 [1.8] 0.4 [1.6] 0.5 [1.8] 400°C 0.3 [1.8] 0.5 [2.0] 0.3 [1.8] 0.5 [2.0] 0.4 [1.8] 0.5 [2.0] 0.4 [1.8] 0.5 [2.0] 500°C 0.3 [2.1] 0.5 [2.2] 0.3 [2.1] 0.5 [2.2] 0.4 [2.0] 0.5 [2.2] 0.4 [2.0] 0.5 [2.2] 600°C 0.4 [2.3] 0.5 [2.5] 0.4 [2.3] 0.5 [2.4] 700°C 0.4 [2.5] 0.5 [2.7] 0.4 [2.5] 0.6 [2.7] 800°C 0.4 [2.7] 0.6 [2.9] 0.5 [2.8] 0.6 [2.9] -300°F 0.4 [1.3] 0.5 [1.5] 0.4 [1.3] 0.5 [1.5] 0.4 [1.2] 0.6 [1.4] 0.4 [1.1] 0.6 [1.4] -100°F 0.4 [1.6] 0.6 [1.9] 0.4 [1.6] 0.6 [1.9] 0.5 [1.5] 0.6 [1.8] 0.5 [1.5] 0.6 [1.8] 100°F 0.5 [2.0] 0.6 [2.3] 0.5 [2.0] 0.6 [2.2] 0.5 [1.9] 0.7 [2.2] 0.5 [1.9] 0.7 [2.2] 300°F 0.5 [2.4] 0.6 [2.6] 0.5 [2.3] 0.6 [2.6] 0.5 [2.3] 0.7 [2.6] 0.5 [2.2] 0.7 [2.5] 500°F 0.5 [2.8] 0.7 [3.0] 0.5 [2.7] 0.7 [3.0] 0.5 [2.7] 0.8 [3.0] 0.5 [2.7] 0.7 [3.0] 700°F 0.6 [3.1] 0.7 [3.4] 0.5 [3.1] 0.7 [3.4] 0.6 [3.1] 0.8 [3.4] 0.6 [3.1] 0.8 [3.4] 900°F 0.6 [3.6] 0.8 [3.9] 0.6 [3.5] 0.8 [3.8] 0.6 [3.5] 0.8 [3.9] 0.6 [3.5] 0.8 [3.8] 1100°F 0.6 [4.0] 0.9 [4.3] 0.7 [4.0] 0.9 [4.4] 1300°F 0.7 [4.6] 0.9 [4.8] 0.7 [4.5] 1.0 [4.8] 1500°F 0.7 [5.0] 0.9 [5.3] 0.8 [5.0] 1.1 [5.3] Température (1) Les valeurs entre crochets correspondent aux erreurs maximales de températures dans la plage comprise entre 0 et 60°C ou 32 et 140°F. 128 709604 10/2019 170 AAI 520 40 Résistance maxi du câble pour Pt100/Pt1000 Pt100 (IEC751) Pt100 (US/JIS) Pt1000 (IEC751) Pt1000 (US/JIS) Type de câblage 2/4 fils 2/4 fils 2/4 fils 2/4 fils Résistance maxi par câble 50 Ohms 20 Ohms (1) 500 Ohms 20 Ohms (1) 500 Ohms 200 Ohms (1) 500 Ohms 200 Ohms (1) avec 4fils avec 4 fils avec 4 fils avec 4 fils 3 fils 3 fils 3 fils 3 fils (1) La résistance de la ligne pour les câbles à 3 conducteurs est < 0,02%. Plages RTD pour Ni100/Ni1000 Plage Ni100 DIN43760 Ni100 DIN43760 Fourchette des entrées -60 à +250°C -76 à +482°F -60 à +250°C -76 à +482°F Résolution de conversion 0,026 à 0,012°C 0,047 à 0,022°F 0,026 à 0,0120°C 0,047 à 0,022°F Résolution de l'affichage 0,1°C 0,1°F 0,1°C 0,1°F Erreurs pour Ni100/Ni1000 Erreur maximale à 25°C, en °C (1) Type de câblage Température Ni100 DIN43760 -50°C 0.3 [0.8] 0.3 [1.0] 0.3 [0.8] 0.4 [0.9] 0°C 0.2 [0.8] 0.3 [1.0] 0.3 [0.8] 0.3 [0.9] Ni100 DIN43760 50°C 0.2 [0.8] 0.3 [0.9] 0.3 [0.8] 0.3 [0.9] 100°C 0.2 [0.8] 0.3 [0.9] 0.3 [0.8] 0.3 [0.9] 150°C 0.2 [0.8] 0.3 [0.9] 0.2 [0.8] 0.3 [0.9] 200°C 0.2 [0.8] 0.3 [0.9] 0.2 [0.8] 0.3 [0.8] 250°C 0.2 [0.8] 0.3 [0.8] 0.2 [0.8] 0.3 [0.8] 0°F 0.4 [1.4] 0.5 [1.6] 0.4 [1.3] 0.6 [1.6] 100°F 0.4 [1.4] 0.5 [1.6] 0.4 [1.4] 0.5 [1.5] 200°F 0.4 [1.4] 0.5 [1.5] 0.4 [1.4] 0.5 [1.5] 300°F 0.4 [1.4] 0.5 [1.5] 0.4 [1.4] 0.5 [1.5] 400°F 0.4 [1.4] 0.5 [1.5] 0.4 [1.4] 0.5 [1.5] (1) Les valeurs entre crochets correspondent aux erreurs maximales de températures dans la plage comprise entre 0 et 60°C ou 32 et 140°F. 709604 10/2019 129 170 AAI 520 40 Résistance max. du câble pour Ni100/Ni1000 Ni100 DIN43760 Ni1000 DIN43760 Type de câblage 2/4 fils Résistance maxi par câble 1000 Ohms avec 4 fils 200 Ohms (1) 3 fils 2/4 fils 3 fils 1000 Ohms avec 4 fils 200 Ohms (1) (1) La résistance de la ligne pour les câbles à 3 conducteurs est < 0,02%. Plages des thermocouples en degrés C Résolution et fourchette des entrées en degrés C Type de thermocouple B E J K N R S T Fourchette des entrées 0.0 +1802.0 -270.0 +1000.0 -210.0 +1200.0 -270.0 +1372.0 -270.0 +1300.0 -50.0 +1769.0 -50.0 +1769.0 -270.0 +400.0 Résolution de conversion 0.78... ...0.07 1.12... ...0.04 0.15... ...0.05 0.83... ...0.30 1.67... ...0.03 0.26... ...0.08 0.24... ...0.09 0.50... ...0.02 Résolution de l'affichage 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 Erreurs thermocouple en degrés C Erreur maximale à 25°C, en °C (1) Température Type de thermocouple B E J K N R S T -200°C 5.8 [11.8] 6.9[14.6] 8.0[18.3] 6.8[14.8] -100°C 3.4 [6.7] 3.6 [7.5] 4.0 [8.9] 4.0 [8.4] 0°C 2.7 [5.3] 2.8 [5.5] 2.9 [6.0] 3.3 [7.3] 6.4[13.1] 6.3[12.8] 3.0 [6.3] 100°C 2.5 [4.8] 2.7 [5.2] 2.9 [5.8] 3.1 [6.6] 4.7 [9.5] 4.8 [9.6] 2.6 [5.4] 200°C 2.4 [4.5] 2.7 [5.3] 3.2 [6.2] 2.8 [6.1] 4.2 [8.2] 4.4 [8.5] 2.4 [4.9] 300°C 2.4 [4.5] 2.9 [5.5] 3.1 [6.1] 2.7 [5.8] 3.9 [7.7] 4.1 [8.1] 2.3 [4.7] 400°C 2.4 [4.5] 3.0 [5.7] 3.2 [6.2] 2.8 [5.7] 3.8 [7.4] 4.0 [7.9] 500°C 2.4 [4.6] 3.1 [5.7] 3.3 [6.3] 2.8 [5.7] 3.7 [7.2] 4.1 [7.8] 600°C 5.1 [9.5] 2.7 [4.8] 3.1 [5.7] 3.4 [6.5] 2.8 [5.8] 3.7 [7.0] 4.1 [7.7] 700°C 4.5 [8.4] 2.8 [5.0] 3.0 [5.5] 3.6 [6.7] 3.0 [5.9] 3.7 [6.9] 4.1 [7.7] 800°C 4.2 [7.7] 3.0 [5.3] 3.8 [7.0] 3.0 [6.1] 3.7 [6.9] 4.1 [7.6] 900°C 4.0 [7.2] 4.0 [7.5] 3.2 [6.3] 3.7 [6.7] 4.1 [7.5] 1000°C 3.8 [6.8] 4.2 [7.8] 3.3 [6.5] 3.7 [6.7] 4.1 [7.5] 130 709604 10/2019 170 AAI 520 40 Température Type de thermocouple B K N R S 3.6 [6.5] 4.5 [8.2] 3.6 [6.8] 3.7 [6.7] 4.2 [7.5] 1200°C 3.6 [6.3] 4.7 [8.7] 3.7 [7.1] 3.7 [6.7] 4.2 [7.5] 1300°C 3.6 [6.2] 3.9 [6.8] 4.3 [7.7] 1400°C 3.6 [6.2] 4.0 [6.9] 4.4 [7.8] 1500°C 3.6 [6.1] 4.1 [7.1] 4.6 [8.1] 1600°C 3.8 [6.3] 4.3 [7.4] 4.8 [8.3] 1700°C 3.8 [6.5] Code de dépassement par valeur supérieure + 1802.1 + 1000.1 + 1200.1 + 1372.1 + 1300.1 + 1769.1 + 1769.1 + 400.1 Code de dépassement par valeur inférieure - 0.1 - 270.1 - 210.1 - 270.1 - 270.1 - 50.1 - 50.1 - 270.1 Code de câblage par défaut - 0.2 - 270.2 - 210.2 - 270.2 - 270.2 - 50.2 - 50.2 - 270.2 1100°C E J T (1) Les valeurs entre crochets correspondent aux erreurs maximales de températures dans la plage comprise entre 0 et 60°C ou 32 et 140°F. Plages des thermocouples en degrés F Résolution et fourchette des entrées en degrés F Type de thermocouple B E J K N R S T Fourchette des entrées 32.0 +3275.6 -454.1 +1832.0 -346.1 +2192.0 -454.1 +2501.6 -454.1 +2372.0 -58.1 +3216.2 -58.1 +3216.2 -454.1 +752.0 Résolution de conversion 1.40... ...0.12 2.01... ...0.07 0.27... ...0.09 1.50... ...0.05 3.00... ...0.05 0.47... ...0.15 0.43... ...0.16 0.90... ...0.04 Résolution de l'affichage 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 709604 10/2019 131 170 AAI 520 40 Erreurs thermocouple en degrés F Erreur maximale à 77°F, en °F (1) Température Type de thermocouple B -300°F E J K N R S 10.8 [22.3] 11.9 [27.5] 10.9 [23.5] 5.7[11.1] 6.1[12.4] 6.6[14.6] 6.5[13.8] 5.1[10.5] 5.8[12.8] 5.5[10.9] 5.2[11.5] 5.7[11.2] 5.1[10.8] 5.7[11.2] 4.9[10.5] 5.9[11.3] 5.1[10.4] 6.1[11.7] 5.1[10.4] 6.5[12.1] 5.3[10.6] 6.9[12.9] 5.6[11.1] 7.1[12.8] 7.3[13.5] 5.8[11.5] 6.7[12.0] 7.8[14.2] 6.2[11.9] 6.5[11.5] 8.2[15.1] 6.6[12.4] 6.4[11.3] 8.9[16.2] 7.0[13.1] -200°F 7.8[17.1] -100°F 0°F 5.1[10.0] 100°F 4.7[9.2] 200°F 4.4[8.3] 400°F 4.3[8.1] 600°F 4.4[8.1] 800°F 4.6[8.3] 1000°F 5.5[10.3] 9.2[17.1] 4.8[8.7] 8.1[15.1] 5.0[9.1] 7.4[13.7] 5.4[9.6] 1200°F 5.5[10.0] 1400°F 1500°F 5.3[9.8] 1600°F 1700°F 1800°F 1900°F 2000°F 2100°F 2200°F 2300°F 2400°F 2500°F 132 7.8[15.3] 4.3[8.8] 7.4[14.4] 4.2[8.3] 4.1[8.2] 6.8[13.1] 7.3[14.2] 6.7[12.8] 7.4[14.0] 6.7[12.6] 7.3[13.8] 6.6[12.4] 7.3[13.7] 6.6[12.3] 7.3[13.7] 6.7[12.1] 7.3[13.6] 6.7[12.0] 7.4[13.6] 6.8[11.9] 7.6[13.6] 6.8[12.0] 7.8[13.8] 6.9[11.9] 8.0[14.2] 6.4[11.1] 2600°F 2700°F 4.7[9.8] 4.3[8.5] 6.9[13.6] 5.5[10.3] 900°F 8.7[17.5] 4.4[9.2] 7.5[14.8] 5.3[9.9] 700°F 5.0[10.7] 8.6[17.4] 4.9[9.5] 500°F 1300°F 12.7 [26.0] 12.3 [25.2] 5.6 [11.9] 4.9[9.4] 300°F 1100°F T 9.1 [18.5] 6.5[11.1] 709604 10/2019 170 AAI 520 40 Température Type de thermocouple B E J K N 2800°F 2900°F R S 6.9[11.9] 8.3[14.7] 7.0[12.0] 8.8[15.4] T 6.6[11.3] 3000°F 3100°F 6.6[11.7] +3275.7 Code de dépassement par valeur supérieure +1832.1 +2192.1 +2501.7 +2372.1 +3216.3 +3216.3 +752.1 +31.9 Code de dépassement par valeur inférieure -454.2 -346.2 -454.2 -454.2 -58.2 -58.2 -454.2 +31.8 -454.3 -346.3 -454.3 -454.3 -58.3 -58.3 -454.3 Code de câblage par défaut (1) Les valeurs entre crochets correspondent aux erreurs maximales de températures dans la plage comprise entre 0 et 60°C ou 32 et 140°F. 709604 10/2019 133 170 AAI 520 40 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase. Illustration L'illustration suivante représente les connexions internes entre bornes. 134 709604 10/2019 170 AAI 520 40 Instructions relatives au câblage Vue d’ensemble Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Affectation des borniers L'affectation des borniers est décrite dans le tableau ci-dessous. Rangée N° de borne Description Fonctionnement 2 1, 5, 9, 13 IS1+, IS2+ IS3+, IS4+ Sortie source de courant +, Voies 1 à 4 2, 6, 10, 14 RTD1+, RTD2+ RTD4+, RTD4+ + entrée RTD, Voies 1 à 4 3, 7, 11, 15 RTD1-, RTD2RTD4-, RTD4- entrée RTD -, Voies 1 à 4 4, 8, 12, 16 IS1-, IS2IS3-, IS4- Sortie source de courant -, Voies 1 à 4 17 M- retour alimentation - 18 L+ Alimentation du module + 24 V 3 709604 10/2019 1, 2, 5, 6, 9,10,13, 14 - Non utilisé 3, 7, 11, 15 InU1+, InU2+ InU3+, InU4+ entrée mode tension ou thermocouple +, voies 1 à 4 4, 8, 12, 16 InU1-, InU2InU-+, InU4- entrée mode tension ou thermocouple -, Voies 1 à 4 17, 18 - Non utilisé 135 170 AAI 520 40 Protection du signal Pour protéger le signal du bruit externe induit en mode série ou commun, nous vous conseillons de prendre les précautions suivantes : utilisez des câbles à paire torsadée blindée avec un conducteur présentant une section minimum de 0,22 mm2 (ou 24 AWG) ; connectez l'isolement pour câble à la masse via le rail d'isolement (référence CER 01) ; vous pouvez combiner les entrées analogiques de cette embase en un câble multipaire à condition d'utiliser la même masse ; lors du câblage à la tension d'alimentation, utilisez des capteurs sans référence masse. Précautions de mesure des thermocouples Pour les mesures des thermocouples (excepté le thermocouple B), respectez les précautions suivantes pour obtenir le degré de précision indiqué dans les tableaux de performance : avant d'effectuer toute mesure, patientez 45 min. après la mise sous tension de la base (temps nécessaire au module pour atteindre l'équilibre thermique requis pour la compensation soudure froide interne) ; la circulation de l'air ne doit pas dépasser un débit de 0,1 m/s ; au-delà, l'équilibre thermique à l'intérieur de la base en serait affecté ; maintenez le taux de fluctuations de température hors de la base à un niveau inférieur à 10 °/h ; maintenez une distance supérieure à 100 mm entre la base et toute source de chaleur. 136 709604 10/2019 170 AAI 520 40 Schémas de câblage Description Cette section comporte une illustration qui peut vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : Configuration de RTD à 4 fils. Configuration de RTD à 3 fils. Configuration de RTD à 2 fils. Entrée du thermocouple Schéma Des exemples de câblage sont présentés dans le schéma ci-dessous : 709604 10/2019 137 170 AAI 520 40 Affectation des E/S Vue d'ensemble L'embase TSX Momentum 170 AAI 520 40 supporte quatre entrées analogiques. Cette section contient des informations relatives à l'affectation des valeurs des entrées analogiques dans les mots d'entrée ainsi qu'à l'utilisation des mots de sortie pour la configuration des voies. Affectation des E/S L'embase doit être affectée comme quatre mots d'entrée consécutifs et quatre mots de sortie consécutifs, comme suit : 138 Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = LSW Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres de la voie d'entrée 1 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres de la voie d'entrée 2 3 Valeur, voie d'entrée 3 Paramètres de la voie d'entrée 3 4 = MSW Valeur, voie d'entrée 4 Paramètres de la voie d'entrée 4 709604 10/2019 170 AAI 520 40 Paramètres des voies analogiques Vue d'ensemble Pour pouvoir mettre en service le module, les paramètres de toutes les voies analogiques doivent être définis. Cette section indique les codes de configuration des paramètres et fournit quelques exemples de configuration. NOTE : Si vous définissez de nouveaux paramètres pour le module, envoyez toujours un ensemble complet de paramètres (toutes les voies, entrées et sorties), même si vous ne voulez modifier qu'un seul paramètre. Sinon, le module refusera les nouveaux paramètres et continuera à fonctionner avec les anciens. Clé Cette section se concentre sur les mots de sortie 1 à 4, comme illustré dans le tableau ci-dessous : Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = LSW Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies d'entrée 2 3 Valeur, voie d'entrée 3 Paramètres des voies d'entrée 3 4 = MSW Valeur, voie d'entrée 4 Paramètres des voies d'entrée 4 Illustration Les paramètres sont définis en entrant un code à quatre bits dans les mots de sortie 1 à 4, comme suit : 709604 10/2019 139 170 AAI 520 40 Paramètres Pour chaque voie d'entrée, vous pouvez définir les paramètres suivants : Paramètre Options Plage d'entrée Thermocouple de type B,E,J,K,N,R,S ou T (conformément à la norme IEC584 de juin 1989) avec compensation soudure froide interne RTD RTD Pt100 ou Pt1000 (conformément à IEC751 de juin 1986 ou JIS C1604 de janvier 1989) et RTD Ni100 ou Ni1000 (selon la norme DIN 43.760 de septembre 1987), avec 2, 3 ou 4 fils Plage de basse tension +/-100 mV ou +/-25 mV Détection de rupture de ligne Activée ou désactivée NOTE : La valeur réservée 0000 représente plus un contrôle qu'un paramètre. Elle force l'embase à adopter une condition par défaut dans laquelle elle continue à recevoir des entrées en fonction des paramètres précédents des voies. Codes des paramètres du thermocouple Utilisez les codes suivants pour définir vos paramètres : Plage d'entrée Unité de température Détection de rupture de Code du paramètre ligne (hexadécimal) Thermocouple B 1/10 °C désactivé 2201 Thermocouple E Thermocouple J Thermocouple K activé 2301 1/10 °F désactivé 2281 activé 2381 1/10 °C désactivé 1202 activé 1302 1/10 °F désactivé 1282 activé 1382 1/10 °C désactivé 1203 activé 1303 1/10 °F désactivé 1283 activé 1383 1/10 °C désactivé 1204 activé 1304 désactivé 1284 activé 1384 1/10 °F 140 709604 10/2019 170 AAI 520 40 Plage d'entrée Unité de température Détection de rupture de Code du paramètre ligne (hexadécimal) Thermocouple N 1/10 °C désactivé 1205 activé 1305 1/10 °F Thermocouple R 1/10 °C 1/10 °F Thermocouple S 1/10 °C 1/10 °F Thermocouple T 1/10 °C 1/10 °F 709604 10/2019 désactivé 1285 activé 1385 désactivé 2206 activé 2306 désactivé 2286 activé 2386 désactivé 2207 activé 2307 désactivé 2287 activé 2387 désactivé 2208 activé 2308 désactivé 2288 activé 2388 141 170 AAI 520 40 Codes des paramètres des RTD Utilisez les codes suivants pour définir vos paramètres : Plage d'entrée Configuration de Unité de câblage température Détection de rupture de ligne Code du paramètre (hexadécimal) RTD PT100 IEC 2 ou 4 fils désactivé 0A20 activé 0B20 désactivé 0AA0 activé 0BA0 désactivé 0E20 activé 0F20 désactivé 0EA0 activé 0FA0 désactivé 0221 activé 0321 désactivé 02A1 activé 03A1 désactivé 0621 activé 0721 désactivé 06A1 activé 07A1 désactivé 0A60 activé 0B60 désactivé 0AE0 activé 0BE0 désactivé 0E60 activé 0F60 désactivé 0EE0 activé 0FE0 1/10 °C 1/10 °F 3 fils 1/10 °C 1/10 °F RTD PT1000 IEC 2 ou 4 fils 1/10 °C 1/10 °F 3 fils 1/10 °C 1/10 °F RTD PT100 US/JIS 2 ou 4 fils 1/10 °C 1/10 °F 3 fils 1/10 °C 1/10 °F 142 709604 10/2019 170 AAI 520 40 Plage d'entrée Configuration de Unité de câblage température RTD PT1000 US/JIS 2 ou 4 fils 1/10 °C 1/10 °F 3 fils 1/10 °C 1/10 °F RTD Ni100 DIN 2 ou 4 fils 1/10 °C 1/10 °F 3 fils 1/10 °C 1/10 °F RTD Ni1000 DIN 2 ou 4 fils 1/10 °C 1/10 °F 3 fils 1/10 °C 1/10 °F Détection de rupture de ligne Code du paramètre (hexadécimal) désactivé 0261 activé 0361 désactivé 02E1 activé 03E1 désactivé 0661 activé 0761 désactivé 06E1 activé 07E1 désactivé 0A23 activé 0B23 désactivé 0AA3 activé 0BA3 désactivé 0E23 activé 0F23 désactivé 0EA3 activé 0FA3 désactivé 0222 activé 0322 désactivé 02A2 activé 03A2 désactivé 0622 activé 0722 désactivé 06A2 activé 07A2 Codes des paramètres de basse tension Utilisez les codes suivants pour définir vos paramètres : Plage d'entrée Détection de rupture de ligne Code du paramètre (hexadécimal) +/-25 mV désactivé 2210 activé 2310 +/-100 mV activé 1211 désactivé 1311 709604 10/2019 143 170 AAI 520 40 Entrées analogiques Vue d'ensemble Cette section indique comment interpréter la valeur des voies d'entrée analogique. Détrompeur Cette section décrit les mots d'entrée 1 à 8, comme le met en évidence le tableau ci-dessous. Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = LSW Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies d'entrée 2 3 Valeur, voie d'entrée 3 Paramètres des voies d'entrée 3 4 = MSW Valeur, voie d'entrée 4 Paramètres des voies d'entrée 4 Valeurs des entrées analogiques Les valeurs des entrées analogiques sont affectées comme suit. 144 709604 10/2019 170 AAI 520 40 Indication de rupture de ligne Une indication de rupture de ligne présente les valeurs suivantes : +/-25 mv +/-100 mv Ni100 Ni1000 Pt100 Pt1000 T valeur -32768 S R N K J E B -32768 Celsius -602 -602 -2002 -2002 -2702 -502 -502 -2702 -2702 -2102 -2702 -2 Fahrenheit -762 -762 -3283 -3283 -4542 -582 -582 -4542 -4542 -3462 -4542 318 709604 10/2019 145 170 AAI 520 40 Plages de mesure d'entrée mV, thermocouple, RTD Vue d'ensemble Cette section contient des illustrations expliquant la relation numérique/analogique pour plusieurs plages de mesure d'entrée. RTD ou Thermocouple Si une plage d'entrée RTD ou thermocouple est choisie, la valeur numérique transmise correspond à la valeur de température exprimée soit en dixième de degré Celsius, soit en dixième de degré Fahrenheit, en fonction de l'unité de température choisie lors de la configuration. +/-100 mV L'illustration suivante représente la relation analogique/numérique à +/-100 mV : 146 709604 10/2019 170 AAI 520 40 +/-25 mV L'illustration suivante représente la relation analogique/numérique à +/-25 mV : 709604 10/2019 147 170 AAI 520 40 148 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 AAO 120 00 709604 10/2019 Chapitre 9 Embase du module de sortie analogique 4 voies, +/- 10 V, 0 - 20 mA 170 AAO 120 00 Embase du module de sortie analogique 4 voies, +/- 10 V, 0 20 mA 170 AAO 120 00 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 AAO 120 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 150 Caractéristiques 152 Connexions internes des broches 154 Règles de câblage 155 Schémas de câblage 157 Affectation des E/S 158 Paramètres des voies analogiques 159 Sorties analogiques 161 Plages de sortie 162 709604 10/2019 149 170 AAO 120 00 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section contient une illustration de la face avant de l'embase 170 AAO 120 00 ainsi qu'une description des voyants de signalisation. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. 150 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Etat des voyants 4 Trous de fixation pour le montage sur panneau 5 Vis de terre 6 Patte de verrouillage pour le montage sur rail DIN 7 Sockets pour les connecteurs de borne 709604 10/2019 170 AAO 120 00 Illustration des voyants Cette embase est dotée d'un voyant. Il s'agit du voyant Ready indiqué dans l'illustration cidessous. Description des voyants Le voyant Ready est décrit dans le tableau ci-dessous. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La tension de fonctionnement de la logique interne est présente et les tests internes ont été passés avec succès. Eteint Le module n'est pas prêt. Absence de tension de fonctionnement ou module défectueux. 709604 10/2019 151 170 AAO 120 00 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 AAO 120 00. Caractéristiques générales Type de module 4 sorties analogiques Plage de sortie +/- 10 V 0 ... 20 mA Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20 ... 30 Vcc Courant consommé (base) 530 mA maxi à 24 Vcc Courant consommé (actionneurs) 150 mA max. à 24 Vcc (+/- 5 % Puissance dissipée 5,6 W standard 8,5 W maximum Affectation des E/S 5 mots de sortie Isolement entre voies Aucune Entre l'alimentation de la base et la terre 500 Vcc, 1 min entre voies et terre 500 Vca, 1 min Protections des sorties courts-circuits (en tension) circuits ouverts en courant inversion de polarité Protection de l'alimentation de la base +/- 30 V (sortie de tension ou de courant) Réjection du mode commun 250 Vca à 47 à 63 ou 250 Vcc voie à terre Fusibles Interne (non remplaçable par l'utilisateur) 2 A à action retardée 152 Externe (alimentation de l'actionneur) 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Externe (tension de fonctionnement) 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) 709604 10/2019 170 AAO 120 00 CEM Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Bruit émis EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Class 1 Div.2 (homologation en cours) Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une barre de commutation Poids 240 g NOTE : L'alimentation de l'actionneur 24 Vcc est protégée de la même manière que les sorties analogiques (mais différemment de l'alimentation de la base). Sorties analogiques Nombre de voies 4 Format des données transmises 16 bits signés (complément à 2) Protection (base et actionneurs) Inversion de polarité Plage +/-10 V 0 ... 20 mA (courant commun moins ou commun plus) Impédance de charge 1 kOhm minimum 600 Ohms maximum Charge capacitive < 1 micro F < 1 micro F Erreur à 25°C 0,2% PE* 0,3% PE* Erreur à 60°C 0,25% PE* 0,4% PE* Dérive en température (60°C) 10 ppm PE*/°C 30 ppm PE*/°C Résolution 12 bits + signe 12 bits + signe Durée de mise à jour des 4 sorties < 2 ms NOTE : *Ne pas confondre avec Protective Earth (terre de protection). Ici, PE est une notation européenne de pleine échelle, présentant les valeurs suivantes : 10 V dans une plage de +/- 10 V 20mA dans une plage de 0 à 20 mA 709604 10/2019 153 170 AAO 120 00 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase. Illustration L'illustration suivante représente les connexions internes entre bornes. 154 709604 10/2019 170 AAO 120 00 Règles de câblage Description Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne Pour connecter les appareils utilisateur à l'embase, vous avez besoin d'un connecteur de borne de câblage en unité. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence de produit A vis 170 XTS 001 00 A ressort 170 XTS 002 00 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTSCIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. L'affectation des borniers est décrite dans le tableau ci-dessous. Rangée N° de borne Description Fonction 2 4, 8, 12, 16 - Inutilisé 709604 10/2019 1, 5, 9, 13 1L+ Sortie de l'alimentation de l'actionneur +24 V 2, 3, 6, 7, 10, 11, 14, 15 1M- Retour nég 0 V de l'alimentation de l'actionneur 17 M- Alimentation du module 0 V 18 L+ Alimentation du module +24 V 155 170 AAO 120 00 Rangée N° de borne Description Fonction 3 1, 5, 9, 13 OUTI1-, OUTI2OUTI3-, OUTI4- Mode courant de sortie (absorbé) Voies1 à 4 2, 6, 10, 14 OUTI1+, OUTI2+ OUTI3+, OUTI4+ Mode courant de sortie (fourni) Voies1 à 4 3, 7, 11, 15 OUTU1+, OUTU2+ Mode de tension de sortie OUTU3+, OUTU4+ Voies1 à 4 4, 8, 12, 16 - Inutilisé 17 1M- Retour nég 0 V de l'alimentation de l'actionneur 18 1L+ Sortie de l'alimentation de l'actionneur +24 V Fusible requis Le fusible à action retardée de 1 A illustré dans le schéma de câblage (voir page 157) doit être connecté à l'alimentation de l'actionneur. Protection du signal Pour protéger le signal du bruit externe induit en mode série ou commun, nous vous conseillons de prendre les précautions suivantes : utilisez des câbles à paire torsadée blindée avec un conducteur présentant une section 156 minimum de 0,22 mm2 (ou 24 AWG) ;2. connectez l'isolement pour câble à la masse via le rail d'isolement (référence CER 001) ; vous pouvez combiner les entrées analogiques de cette embase en un câble multipaire à condition d'utiliser la même référence masse ; l'alimentation de l'actionneur doit être protégée de la même manière que le signal lui-même. 709604 10/2019 170 AAO 120 00 Schémas de câblage Description Cette section comporte un schéma qui peut vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : tension de sortie courant de sortie (mode commun moins), courant de sortie (mode commun plus). Schéma Des exemples de câblage sont présentés dans le schéma ci-dessous : 709604 10/2019 157 170 AAO 120 00 Affectation des E/S Vue d'ensemble L'embase TSX Momentum 170 AAO 120 00 supporte 4 sorties analogiques. Cette section contient des informations relatives à l'affectation des mots de sortie dans les valeurs des sorties analogiques ainsi qu'à l'utilisation des mots de sortie pour la configuration des voies. Affectation des E/S L'embase doit être affectée sous cinq mots de sortie consécutifs, comme suit : 158 Mot Données de sortie 1 = LSW Paramètres des voies de sortie 1 à 4 2 Valeur, voie de sortie 1 3 Valeur, voie de sortie 2 4 Valeur, voie de sortie 3 5 = MSW Valeur, voie de sortie 4 709604 10/2019 170 AAO 120 00 Paramètres des voies analogiques Vue d’ensemble Pour pouvoir mettre en service le module, les paramètres de toutes les voies analogiques doivent être définis. Cette section indique les codes de configuration des paramètres et fournit quelques exemples de configuration. NOTE : Si vous définissez de nouveaux paramètres pour le module, envoyez toujours un ensemble complet de paramètres (toutes les voies, entrées et sorties), même si vous ne voulez modifier qu'un seul paramètre. Sinon, le module refusera les nouveaux paramètres et continuera à fonctionner avec les anciens. Clé Cette section se concentre sur le mot de sortie 1 (en gras dans le tableau ci-dessous) : Mot Données de sortie 1 = LSW Paramètres des voies de sortie 1 à. 4 2 Valeur, voie de sortie 1 3 Valeur, voie de sortie 2 4 Valeur, voie de sortie 3 5 = MSW Valeur, voie de sortie 4 Illustration Les paramètres sont définis en entrant un code à quatre bits dans le mot de sortie 1, comme suit : 709604 10/2019 159 170 AAO 120 00 Codes des paramètres La valeur entrée dans ce mot définit le comportement du module d'E/S en cas de perte de communication. Chaque quartet du mot de sortie 1 doit être configuré à l'aide de l'un des codes binaires suivants afin de définir les paramètres des voies. Pour pouvoir mettre en service le module, les paramètres des quatre voies doivent être définis. Dans chaque cas, le "x" représente un 0 ou un 1 : 160 Code Paramètre de sortie Fonctionnement 0000 Valeur réservée Force l'embase dans une condition par défaut dans laquelle elle continue à recevoir des entrées en unité en fonction des précédents paramètres de voies reçus. 00x1 Sortie à zéro Envoie à la base une valeur qui la force à appliquer la valeur zéro à la sortie en unité. 01x1 Pleine échelle Envoie à la base une valeur qui la force à appliquer la taille réelle (+10 V ou +20 mA) à la sortie en unité. 10x1 Dernière valeur de sortie Envoie à la base une valeur qui la force à appliquer la dernière valeur reçue à la sortie en unité. 709604 10/2019 170 AAO 120 00 Sorties analogiques Vue d’ensemble Cette section indique comment interpréter la valeur des voies de sortie analogique. Clé Cette section décrit les mots de sortie 2 à 5, comme illustré dans le tableau ci-dessous : Mot Données de sortie 1 = LSW Paramètres des voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie de sortie 1 3 Valeur, voie de sortie 2 4 Valeur, voie de sortie 3 5 = MSW Valeur, voie de sortie 4 Valeurs des sorties analogiques Les valeurs des sorties analogiques sont affectées comme suit. 709604 10/2019 161 170 AAO 120 00 Plages de sortie Vue d'ensemble Cette section contient des illustrations expliquant la relation numérique/analogique pour les plages de courant et de tension. Tension L'illustration suivante représente la relation analogique/numérique pour la tension : 162 709604 10/2019 170 AAO 120 00 Courant L'illustration suivante représente la relation analogique/numérique pour le courant : 709604 10/2019 163 170 AAO 120 00 164 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 AAO 921 00 709604 10/2019 Chapitre 10 Embase du module de sortie analogique 4 voies, +/- 10 V, 4 - 20 mA 170 AAO 921 00 Embase du module de sortie analogique 4 voies, +/- 10 V, 4 20 mA 170 AAO 921 00 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 AAO 921 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 166 Caractéristiques 168 Connexions internes des broches 170 Règles de câblage 171 Schémas de câblage 173 Affectation des E/S 174 Paramètres des voies analogiques 175 Sorties analogiques 177 Plages de sortie 178 709604 10/2019 165 170 AAO 921 00 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section contient une illustration de la face avant de l'embase 170 AAO 921 00 ainsi qu'une description des voyants de signalisation. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 166 Etiquette Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Etat des voyants 4 Trous de fixation pour le montage sur panneau 5 Vis de terre 6 Patte de verrouillage pour le montage sur rail DIN 7 Sockets pour les connecteurs de borne 709604 10/2019 170 AAO 921 00 Illustration des voyants Cette embase est dotée d'un voyant. Il s'agit du voyant Ready indiqué dans l'illustration cidessous. Description des voyants Le voyant Ready est décrit dans le tableau ci-dessous. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La tension de fonctionnement de la logique interne est présente et les tests internes ont été passés avec succès. Eteint Le module n'est pas prêt. Absence de tension de fonctionnement ou module défectueux. 709604 10/2019 167 170 AAO 921 00 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 AAO 921 00. Caractéristiques générales Type de module 4 sorties analogiques Plage de sortie +/- 10 V 4 ... 20 mA Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20 ... 30 Vcc Courant consommé (base) 530 mA maxi à 24 Vcc Courant consommé (actionneurs) 150 mA max. à 24 Vcc (+/- 5 %) Puissance dissipée 5,6 W standard 8,5 W maximum Affectation des E/S 5 mots de sortie Isolement entre voies Aucune Entre l'alimentation de la base et la terre 500 Vcc, 1 min entre voies et terre 500 Vca, 1 min Protections des sorties courts-circuits (en tension) circuits ouverts en courant Inversion de polarité Protection de l'alimentation de la base +/- 30 V (sortie de tension ou de courant) Réjection du mode commun 250 Vca à 47 à 63 Hz ou 250 Vcc voie à terre Fusibles 168 Interne (non remplaçable par l'utilisateur) 2 A à action retardée Externe (alimentation de l'actionneur) 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) 709604 10/2019 170 AAO 921 00 CEM Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Class 1 Div. 2 (homologation en cours) Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une barre de commutation Poids 215 g NOTE : L'alimentation de l'actionneur 24 Vcc est protégée de la même manière que les sorties analogiques (mais différemment de l'alimentation de la base). Sorties analogiques Nombre de voies 4 Format des données transmises 16 bits signés (complément à 2) Protection (base et actionneurs) Inversion de polarité Plage +/-10 V 4 ... 20 mA (courant commun moins ou commun plus) Impédance de charge 1 kOhm minimum 600 Ohms maximum Charge capacitive < 1 micro F < 1 micro F Erreur à 25°C 0,2% PE* 0,4% PE* Erreur à 60°C 0,25% PE* 0,5% PE* Dérive en température (60°C) 10 ppm PE*/°C 30 ppm PE*/°C Résolution 12 bits + signe 12 bits + signe Durée de mise à jour des 4 sorties 2 ms NOTE : *Ne pas confondre avec Protective Earth (terre de protection). Ici, PE est une notation européenne de pleine échelle, présentant les valeurs suivantes : 10 V dans une plage de +/- 10 V 20mA dans une plage de 4 à 20 mA 709604 10/2019 169 170 AAO 921 00 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase. Illustration L'illustration suivante représente les connexions internes entre bornes. 170 709604 10/2019 170 AAO 921 00 Règles de câblage Description Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne Pour connecter les appareils utilisateur à l'embase, vous avez besoin d'un connecteur de borne de câblage en unité. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence de produit A vis 170 XTS 001 00 A ressort 170 XTS 002 00 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTSCIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. L'affectation des borniers est décrite dans le tableau ci-dessous. Rangée N° de borne Description Fonction 2 4, 8, 12, 16 - Inutilisé 709604 10/2019 1, 5, 9, 13 1L+ Sortie de l'alimentation de l'actionneur +24 V 2, 3, 6, 7, 10, 11, 14, 15 1M- Retour nég 0 V de l'alimentation de l'actionneur 17 M- Alimentation du module 0 V 18 L+ Alimentation du module +24 V 171 170 AAO 921 00 Rangée N° de borne Description Fonction 3 1, 5, 9, 13 OUTI1-, OUTI2OUTI3-, OUTI4- Mode courant de sortie (absorbé) Voies1 à 4 2, 6, 10, 14 OUTI1+, OUTI2+ OUTI3+, OUTI4+ Mode courant de sortie (fourni) Voies1 à 4 3, 7, 11, 15 OUTU1+, OUTU2+ OUTU3+, OUTU4+ Mode de tension de sortie Voies1 à 4 4, 8, 12, 16 - Inutilisé 17 1M- Retour nég 0 V de l'alimentation de l'actionneur 18 1L+ Sortie de l'alimentation de l'actionneur +24 V Fusible requis Le fusible à action retardée de 1 A illustré dans le schéma de câblage (voir page 173) doit être connecté à l'alimentation de l'actionneur. Protection du signal Pour protéger le signal du bruit externe induit en mode série ou commun, nous vous conseillons de prendre les précautions suivantes : utilisez des câbles à paire torsadée blindée avec un conducteur présentant une section 172 minimum de 0,22 mm2 (ou 24 AWG) ;2. connectez l'isolement pour câble à la masse via le rail d'isolement (référence CER 001) ; vous pouvez combiner les entrées analogiques de cette embase en un câble multipaire à condition d'utiliser la même référence masse ; l'alimentation de l'actionneur doit être protégée de la même manière que le signal lui-même. 709604 10/2019 170 AAO 921 00 Schémas de câblage Description Cette section comporte un schéma qui peut vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : tension de sortie courant de sortie (mode commun moins), courant de sortie (mode commun plus). Schéma Des exemples de câblage sont présentés dans le schéma ci-dessous : 709604 10/2019 173 170 AAO 921 00 Affectation des E/S Vue d'ensemble L'embase TSX Momentum 170 AAO 921 00 supporte 4 voies de sortie analogique. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée. Affectation des E/S L'embase doit être affectée sous cinq mots de sortie consécutifs, comme suit : 174 Mot Données de sortie 1 = LSW Paramètres des voies de sortie 1 à 4 2 Valeur de la voie de sortie 1 3 Valeur de la voie de sortie 2 4 Valeur de la voie de sortie 3 5 = MSW Valeur de la voie de sortie 4 709604 10/2019 170 AAO 921 00 Paramètres des voies analogiques Vue d'ensemble Les paramètres de toutes les voies analogiques doivent être définis avant que le module ne puisse être mis en service. Cette section indique les codes de configuration des paramètres et fournit quelques exemples de configuration des paramètres. NOTE : Si vous définissez de nouveaux paramètres pour le module, envoyez toujours un ensemble complet de paramètres (toutes les voies, entrées et sorties), même si vous ne voulez modifier qu'un seul paramètre. Sinon, le module refusera les nouveaux paramètres et continuera à fonctionner avec les anciens. Eléments essentiels Cette section se concentre sur le mot de sortie 1, tel que le met en évidence le tableau ci-dessous : Mot Données de sortie 1 = LSW Paramètres des voies de sortie 1 ... 4 2 Valeur, voie de sortie 1 3 Valeur, voie de sortie 2 4 Valeur, voie de sortie 3 5 = MSW Valeur, voie de sortie 4 Illustration Les paramètres sont définis en entrant un code à quatre bits dans le mot de sortie 1, comme suit : 709604 10/2019 175 170 AAO 921 00 Codes des paramètres La valeur entrée dans ce mot définit le comportement du module d'E/S en cas de perte de communication. Chaque quartet du mot de sortie 1 doit être configuré avec l'un des codes binaires suivants afin de définir les paramètres des voies. Les paramètres des quatre voies doivent être définis avant que le module ne puisse être mis en service. Dans chaque cas, le "x" représente un 0 ou un 1 : 176 Code Paramètre de sortie Fonction 0000 Valeur réservée Force l'embase dans une condition par défaut dans laquelle elle continue à recevoir des entrées sur unité en fonction des précédents paramètres de voies reçus. 00x1 Sortie à zéro Envoie à l'embase une valeur qui la force à affecter la valeur zéro à la sortie sur unité. 01x1 Pleine échelle Envoie à l'embase une valeur qui la force à affecter la taille réelle (+10 V ou +20 mA) à la sortie sur unité. 10x1 Dernière valeur de sortie Envoie à l'embase une valeur qui la force à affecter la dernière valeur reçue à la sortie sur unité. 709604 10/2019 170 AAO 921 00 Sorties analogiques Présentation Cette section explique comment interpréter la valeur des voies de sorties analogiques. Légende Le tableau suivant décrit les mots de sortie 2 à 5 : Mot Données de sortie 1 Paramètres pour les voies de sortie 1 à 4 2 Valeur, voie de sortie 1 3 Valeur, voie de sortie 2 4 Valeur, voie de sortie 3 5 Valeur, voie de sortie 4 Valeurs des sorties analogiques Le mappage des valeurs de sortie analogique est illustré ci-après : 709604 10/2019 177 170 AAO 921 00 Plages de sortie Vue d'ensemble Cette section contient des illustrations expliquant la relation numérique/analogique pour les plages de courant et de tension. +/-10 V L'illustration suivante représente la relation analogique/numérique à +/- 10 V : 178 709604 10/2019 170 AAO 921 00 4 à 20 mA L'illustration suivante représente la relation analogique/numérique pour un courant compris entre 4 et 20 mA : 709604 10/2019 179 170 AAO 921 00 180 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADI 340 00 709604 10/2019 Chapitre 11 Embase du module d'entrée TOR 16 points 24 Vcc 170 ADI 340 00 Embase du module d'entrée TOR 16 points 24 Vcc 170 ADI 340 00 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADI 340 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 182 Caractéristiques 184 Connexions internes des broches 186 Instructions relatives au câblage 187 Schémas de câblage 189 Affectation des E/S 191 709604 10/2019 181 170 ADI 340 00 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section contient une illustration de la face avant de l'embase 170 ADI 340 00 ainsi qu'une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. 182 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Affichage d'état du voyant 4 Trous de montage pour installation sur panneau 5 Vis de mise à la terre 6 Emplacement de montage de la barre de commutation 7 Patte de verrouillage pour montage sur rail DIN 8 Sockets des connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADI 340 00 Illustration des voyants Cette embase est dotée d'un seul voyant. Il s'agit du voyant Ready indiqué dans l'illustration cidessous. Description des voyants Le voyant Ready est décrit dans le tableau ci-dessous. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La tension de fonctionnement de la logique interne est présente et les tests internes ont été passés avec succès. Eteint Le module n'est pas prêt. 1L+ IN 1...16 709604 10/2019 Vert Tension d'entrée 1L+ des entrées 1 à 16 présente. Eteint Tension d'entrée des entrées 1 à 16 absente. Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Eteint Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. 183 170 ADI 340 00 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADI 340 00. Caractéristiques générales Type de module 16 entrées TOR en 1 groupe Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20 à 30 Vcc Courant consommé 250 mA maxi à 24 Vcc Puissance dissipée 6 W + (nb points d'entrée activés x 0,144 W) Affectation des E/S 1 mot d'entrée Isolement Entrée à entrée Aucune Unité à communicateur Défini par le type du communicateur Interne Aucune Externe : tension de fonctionnement 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Externe : Tension en entrée Dépend de l'alimentation des capteurs connectés – ne pas dépasser 4 A rapide Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Classe 1 Div. 2 Fusibles CEM 184 709604 10/2019 170 ADI 340 00 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 190 g Entrées TOR Nombre de points 16 Nombre de groupes 1 Points par groupe 16 Type de signal True High Type IEC 1131 1+ (Voir l'annexe Types d'entrées IEC 1131, page 711 pour les définitions des types d'entrées IEC). Tension ON +11 ... +30 Vcc Tension OFF -3 ... +5 Vcc Courant d'entrée 2,5 mA minimum ON (6 mA à 24 Vcc 1,2 mA maximum OFF) Plage de tension d'entrée -3 ... +30 Vcc Résistance d'entrée 4 kOhms Temps de réponse 2,2 ms de l'état OFF à l'état ON 3.3 ms de l'état ON à l'état OFF 709604 10/2019 185 170 ADI 340 00 Connexions internes des broches Vue d’ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation à une rangée optionnelle. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. La rangée 4 indique les connexions internes de la barre de commutation optionnelle. 186 709604 10/2019 170 ADI 340 00 Instructions relatives au câblage Vue d’ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 1 de la base. Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. Si vous utilisez des équipements à 4 fils, une barre de commutation à une rangée sera nécessaire pour connecter ces derniers à la terre de protection (PE, protective earth). Type Référence A vis 170 XTS 006 01 A attaches à ressort 170 XTS 007 01 709604 10/2019 187 170 ADI 340 00 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Une barre de commutation peut être ajoutée à cette embase pour fournir une quatrième rangée permettant de connecter la terre de protection (PE, protective earth). 188 Rangée Borne Fonctionnement 1 1 à 16 Entrées 17 Retour (M-) 18 Tension de fonctionnement (L+) +24 Vcc 2 1 à 17 Tensions du capteur/périphérique d'entrée 18 +24 Vcc pour les entrées 3 1 à 17 Retours du capteur/périphériques d'entrée (équipements à 3 et 4 fils) 18 Retour des entrées 4 1 à 18 Terre de protection (PE) 709604 10/2019 170 ADI 340 00 Schémas de câblage Description Cette section comporte une illustration qui peut vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : Configuration à 4 fils. Configuration à 3 fils. Configuration à 2 fils. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils. 709604 10/2019 189 170 ADI 340 00 Appareils à 3 et 4 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 3 et 4 fils. Une barre de commutation à une rangée est utilisée pour fournir une terre de protection (PE) au capteur à 4 fils. Aucune barre de commutation n'est requise si des capteurs à 2 et/ou 3 fils uniquement sont utilisés. Schéma simplifié Le schéma suivant montre le circuit d'entrée de l'unité. 190 709604 10/2019 170 ADI 340 00 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADI 340 00 prend en charge 16 entrées TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée. Affectation des E/S L'embase peut être affectée en tant que mot d'entrée ou sous la forme de 16 points d'entrée TOR. CEI ou schéma à contacts Pour câbler les entrées et affecter les données d'entrée correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur l'a base. Les adaptateurs sont compatibles CEI ou schéma à contacts 984. Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 191 170 ADI 340 00 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 192 entrées 709604 10/2019 170 ADI 340 00 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts 984. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 709604 10/2019 entréesw 193 170 ADI 340 00 194 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADI 350 00 709604 10/2019 Chapitre 12 Embase du module d'entrée TOR 32 points 24 Vcc 170 ADI 350 00 Embase du module d'entrée TOR 32 points 24 Vcc 170 ADI 350 00 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADI 350 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 196 Caractéristiques 198 Connexions à broches internes 200 Instructions relatives au câblage 201 Schémas de câblage 203 Affectation des E/S 205 709604 10/2019 195 170 ADI 350 00 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section contient une illustration de la face avant de l'embase 170 ADI 350 00 ainsi qu'une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 196 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Affichage d'état du voyant 4 Trous de montage pour installation sur panneau 5 Vis de mise à la terre 6 Emplacement de montage de la barre de commutation 7 Patte de verrouillage du rail DIN 8 Sockets pour les connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADI 350 00 Illustration du voyant Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement nécessaire (5 V). Eteint Le module n'est pas prêt. 1L+ Vert Tension d'entrée 1L+ des entrées 1 à 16 (groupe 1) présente. Eteint Tension d'entrée des entrées 1 à 16 (groupe 1) absente. 2L+ Vert Tension d'entrée 2L+ des entrées 17 à 32 (groupe 2) présente. Eteint Tension d'entrée des entrées 17 à 32 (groupe 2) absente. Rangée supérieure IN 1...16 Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée) groupe 1. Le point d'entrée est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Eteint Etat d'entrée (un voyant par entrée) groupe 1. Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. Rangée du milieu IN 1...16 Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée) groupe 2. Le point d'entrée est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Eteint Etat d'entrée (un voyant par entrée) groupe 2. Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. 709604 10/2019 197 170 ADI 350 00 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADI 350 00. Caractéristiques générales Type de module 32 entrées TOR en 2 groupes (16 entrées par groupe) Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20 à 30 Vcc Courant consommé 250 mA maxi à 24 Vcc Puissance dissipée 6 W + (nb points d'entrée activés x 0,144 W) Affectation des E/S 2 mot d'entrée Isolement Entrée à entrée Aucune Unité à communicateur Défini par le type du communicateur Interne Aucune Externe : tension de fonctionnement 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Externe : Tension en entrée Dépend de l'alimentation des capteurs connectés – ne pas dépasser 4 A rapide Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Class 1 Div.2 (homologation en cours) Fusibles CEM 198 709604 10/2019 170 ADI 350 00 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 200 g Entrées TOR Nombre de points 32 Nombre de groupes 2 Points par groupe 16 Type de signal True High Type IEC 1131 1+ (Voir l'annexe Types d'entrées IEC 1131, page 711 pour les définitions des types d'entrées IEC). Tension ON +11 ... +30 Vcc Tension OFF -3 ... +5 Vcc Courant d'entrée 2,5 mA minimum ON (6 mA à 24 Vcc 1,2 mA maximum OFF) Plage de tension d'entrée -3 ... +30 Vcc Résistance d'entrée 4 kOhms Temps de réponse 2,2 ms de l'état OFF à l'état ON 3.3 ms de l'état ON à l'état OFF 709604 10/2019 199 170 ADI 350 00 Connexions à broches internes Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre bus optionnelle. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. Les rangées 4 à 6 indiquent les connexions internes à la barre bus optionnelle. 200 709604 10/2019 170 ADI 350 00 Instructions relatives au câblage Vue d’ensemble Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, une barre de commutation à 1, 2 ou 3 rangées sera nécessaire. Schneider Electric commercialise les barres de commutation suivantes : Type Nombre de rangées Référence A vis Une rangée 170 XTS 006 01 Deux rangées 170 XTS 005 01 A attaches à ressort 709604 10/2019 Trois rangées 170 XTS 004 01 Une rangée 170 XTS 007 01 Deux rangées 170 XTS 008 01 Trois rangées 170 XTS 003 01 201 170 ADI 350 00 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 1 à 16 Entrées du groupe 1 17 Retour (M-) 18 Tension de fonctionnement (L+) +24 Vcc 1 à 16 Entrées du groupe 2 17/18 +24 Vcc pour les groupes d'entrée 1 (1L+) et 2 (2L+) 2 3 202 1 à 16 Tension d'entrée des entrées 1 à 16 17/18 Retour (M-) 4 1 à 18 Tension d'entrée des entrées 17 à 32 5 1 à 18 Retour (M-) 6 1 à 18 Retour (M-) ou terre de protection (PE) 709604 10/2019 170 ADI 350 00 Schémas de câblage Description Cette section comporte un schéma qui peut vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : Configuration à 2 fils. Configuration à 3 fils. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils. Cet exemple utilise une entrée dans un groupe de points d'entrée. Si vous alimentez les entrées à partir de points des deux groupes d'entrées, vous devez utiliser une barre de commutation. 709604 10/2019 203 170 ADI 350 00 Appareils à 3 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 3 fils. Schéma simplifié Le schéma suivant montre le circuit d'entrée de l'unité. 204 709604 10/2019 170 ADI 350 00 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADI 350 00 prend en charge 32 entrées TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous deux mots d'entrée de 16 bits ou 32 points d'entrée TOR. CEI ou schéma à contacts Pour câbler les entrées et affecter les données d'entrée correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur l'a base. Les adaptateurs sont compatibles CEI ou schéma à contacts 984 : Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 205 170 ADI 350 00 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 206 entrées 709604 10/2019 170 ADI 350 00 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts 984. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 709604 10/2019 entrées 207 170 ADI 350 00 208 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADI 540 50 709604 10/2019 Chapitre 13 Embase du module d'entrée TOR 16 points 120 Vca 170 ADI 540 50 Embase du module d'entrée TOR 16 points 120 Vca 170 ADI 540 50 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADI 540 50. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 210 Caractéristiques 212 Connexions internes des broches 215 Instructions relatives au câblage 216 Schémas de câblage 217 Affectation des E/S 219 709604 10/2019 209 170 ADI 540 50 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase 170 ADI 540 50 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 210 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Patte de verrouillage pour l'adaptateur 3 Contact à la terre pour l'adaptateur 4 Etat des voyants 5 Alimentation du module et entrées 6 Trous de montage pour installation sur panneau 7 Vis de mise à la terre 8 Emplacement de montage de la barre de commutation 9 Patte de verrouillage pour montage sur rail DIN 10 Sockets des connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADI 540 50 Illustration des voyants Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer sur le réseau. Eteint Le module n'est pas prêt à communiquer. Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Eteint Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. IN rangée supérieure 1 ... 16 709604 10/2019 211 170 ADI 540 50 Caractéristiques Vue d'ensemble Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADI 540 50. Caractéristiques générales Type de module 16 entrées TOR en 2 groupes Tension d'alimentation 120 Vca Plage de la tension d'alimentation 85 ... 132 Vca eff. à 47 à 63 Hz Courant consommé 125 mA à 120 Vca Puissance dissipée 4 W + ((nb points d'entrée activés x 0,62 W)) Affectation des E/S 1 mot d'entrée Isolement Entrée à entrée Aucun Groupe à groupe 1 780 Vca Unité à communicateur 1 780 Vca Interne (non remplaçable) 200 mA à action retardée Externe (alimentation du module) 200 mA à action retardée (Wickmann 19502000 mA ou équivalent) Fusibles Compatibilité électromagnétique 212 Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 2 kV Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE FM Class 1,Div. 2 709604 10/2019 170 ADI 540 50 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 52 mm (2,05 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 284 g (10 oz) Entrées TOR Nombre de points 16 Nombre de groupes 2 Points par groupe 8 Type de signal True High Courant d'entrée 10 mA minimum ON 2 mA maximum OFF Résistance d'entrée (nominale) 9,5 kOhm à 50 7,5 kOhm à 60 Niveau de commutation 74 Vca minimum ON 20 Vca minimum OFF Temps de réponse 35 ms à 60 Hz ON à OFF 10 ms à 60 Hz ON à OFF 709604 10/2019 213 170 ADI 540 50 Courbe de réduction Le diagramme ci-dessous présente la courbe de réduction de cette embase. 214 709604 10/2019 170 ADI 540 50 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase. Illustration L'illustration suivante représente les connexions internes entre bornes. 709604 10/2019 215 170 ADI 540 50 Instructions relatives au câblage Vue d’ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 1 de la base. Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers. Rangée Borne Fonctionnement 1 1...16 Entrées 17 Neutre 120 Vca pour le module (N) 18 Ligne, 120 Vca pour le module (L1) 2 3 216 1à8 Groupe d'entrée 1, ligne (1L1) 9 à 16 Groupe d'entrée 2, ligne (2L1) 17 Ligne du groupe d'entrées 1 (1L1) 18 Ligne du groupe d'entrées 2 (2L1) 1à8 Groupe d'entrée 1, neutre (1N) 9 à 16 Groupe d'entrée 2, neutre (2N) 17 Neutre du groupe d'entrées 1 (1N) 18 Neutre du groupe d'entrées 2 (2N1) 709604 10/2019 170 ADI 540 50 Schémas de câblage Vue d'ensemble Cette section comporte des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : configuration à 2 fils, configuration à 3 fils. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils : 709604 10/2019 217 170 ADI 540 50 Appareils à 3 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 3 fils : Schéma simplifié Le schéma suivant montre les circuits d'entrée de l'unité. 218 709604 10/2019 170 ADI 540 50 Affectation des E/S Vue d'ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADI 540 50 prend en charge 16 entrées TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée. Affectation des E/S L'embase peut être affectée en tant que mot d'entrée ou sous la forme de 16 points d'entrée TOR. CEI ou schéma à contacts Pour câbler les entrées et affecter les données d'entrée correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 219 170 ADI 540 50 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées en tant que points TOR (1x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées en tant que mot ou registre (3x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 220 entrées 709604 10/2019 170 ADI 540 50 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur conforme au schéma à contacts 984. Lorsque les E/S sont affectées en tant que points TOR (1x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées en tant que mot ou registre (3x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 709604 10/2019 entrées 221 170 ADI 540 50 222 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADI 740 50 709604 10/2019 Chapitre 14 Embase du module d'entrée TOR 16 points 230 Vca 170 ADI 740 50 Embase du module d'entrée TOR 16 points 230 Vca 170 ADI 740 50 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADI 740 50. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 224 Caractéristiques 226 Connexions internes des broches 229 Instructions relatives au câblage 230 Schémas de câblage 231 Affectation des E/S 233 709604 10/2019 223 170 ADI 740 50 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase d'E/S 170 ADI 740 50 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase d'E/S est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 224 Etiquette Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Patte de verrouillage pour l'adaptateur 3 Contact à la terre pour l'adaptateur 4 Etat des voyants 5 Alimentation du module et entrées 6 Orifices de montage pour installation sur le panneau 7 Vis de mise à la terre 8 Emplacement de montage de la barre de commutation 9 Patte de verrouillage pour le montage sur rail DIN 10 Sockets des connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADI 740 50 Illustration des voyants Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Ready IN rangée supérieure 1 ... 16 709604 10/2019 Condition Message Vert Le module est prêt à communiquer sur le réseau. Eteint Le module n'est pas prêt à communiquer. Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Eteint Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. 225 170 ADI 740 50 Caractéristiques Vue d'ensemble Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADI 740 50. Caractéristiques générales Type de module 16 entrées TOR en 2 groupes Tension d'alimentation 230 Vca Plage de la tension d'alimentation 164 - 253 Vca eff. à 47 à 63 Hz Courant consommé 50 mA à 230 Vca Puissance dissipée 4 W + (nb de points d'entrée activés x 0,62 W) Affectation des E/S 1 mot d'entrée Isolement Entrée à entrée Aucune Groupe à groupe 1 780 Vca Unité à communicateur 1 780 Vca Fusibles Interne (non remplaçable) 200 mA à action retardée Externe (alimentation du module) 200 mA à action retardée (Wickmann 195 020 000 mA ou équivalent) Compatibilité électromagnétique 226 Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 2 kV Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE FM Classe 1 Div.2 (homologation en cours) 709604 10/2019 170 ADI 740 50 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 52 mm (2,05 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 284 g (10 oz) Entrées TOR Nombre de points 16 Nombre de groupes 2 Points par groupe 8 Type de signal True High Courant d'entrée 10 mA minimum ON 2 mA maximum OFF Résistance d'entrée (nominale) 9,5 kOhm à 50 Hz 7,5 kOhm à 60 Hz Niveau de commutation 164 Vca minimum ON 40 Vca minimum OFF Temps de réponse 13,3 ms à 60 Hz de l'état ON à l'état OFF 13,0 ms à 60 Hz de l'état ON à l'état OFF 709604 10/2019 227 170 ADI 740 50 Courbe de réduction Le diagramme ci-dessous présente la courbe de réduction de cette embase. 228 709604 10/2019 170 ADI 740 50 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase. Illustration L'illustration suivante représente les connexions internes entre bornes. 709604 10/2019 229 170 ADI 740 50 Instructions relatives au câblage Vue d'ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 1 de la base. Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers Rangée Borne Fonctionnement 1 1...16 Entrées 17 Neutre 230 Vca pour le module (N) 18 Ligne, 230 Vca pour le module (L1) 2 3 230 1 ... 8 Groupe d'entrée 1, ligne (1L1) 9 ... 16 Groupe d'entrée 2, ligne (2L1) 17 Ligne du groupe d'entrées 1 (1L1) 18 Ligne du groupe d'entrées 2 (2L1) 1 ... 8 Groupe d'entrée 1, neutre (1N) 9 ... 16 Groupe d'entrée 2, neutre (2N) 17 Neutre du groupe d'entrées 1 (1N) 18 Neutre du groupe d'entrées 2 (2N1) 709604 10/2019 170 ADI 740 50 Schémas de câblage Vue d'ensemble Cette section comporte des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : configuration à 2 fils, configuration à 3 fils. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils : 709604 10/2019 231 170 ADI 740 50 Appareils à 3 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 3 fils : Schéma simplifié Le schéma suivant montre les circuits d'entrée de l'unité. 232 709604 10/2019 170 ADI 740 50 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADI 740 50 prend en charge 16 entrées TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée. Affectation des E/S L'embase peut être affectée en tant que mot d'entrée ou sous la forme de 16 points d'entrée TOR. CEI ou schéma à contacts Pour câbler les entrées et affecter les données d'entrée correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur l'a base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. Processeurs Momentum Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 233 170 ADI 740 50 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 234 entrées 709604 10/2019 170 ADI 740 50 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts 984. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 709604 10/2019 entrées 235 170 ADI 740 50 236 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADM 350 10 709604 10/2019 Chapitre 15 Embase du module d'entrée 16 points et de sortie 16 points 24 Vcc 170 ADM 350 10 Embase du module d'entrée 16 points et de sortie 16 points 24 Vcc 170 ADM 350 10 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170ADM 350 10. Voir aussi 170 ADM 350 11 (voir page 255) et 170 ADM 350 15 (voir page 273). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 238 Caractéristiques 240 Connexions à broches internes 243 Instructions relatives au câblage 244 Schémas de câblage 246 Affectation des E/S 251 709604 10/2019 237 170 ADM 350 10 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase 170 ADI 350 10 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S Numéro de légende 238 Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Affichage d'état du voyant 4 Trous de montage pour installation sur panneau 5 Vis de mise à la terre 6 Emplacement de montage de la barre de commutation 7 Patte de verrouillage du rail DIN 8 Sockets pour les connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADM 350 10 Illustration du voyant Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement nécessaire (5 V). Eteint Le module n'est pas prêt. 1L+ Vert Tension de sortie 1L+ des sorties 1 ... 8 (groupe 1) présente. 2L+ Eteint Tension de sortie des sorties 1 ... 8 (groupe 1) absente. Vert Tension de sortie 2L+ des sorties 9 ... 16 (groupe 2) présente. Eteint Tension de sortie des sorties 9 ... 16 (groupe 2) absente. IN rangée supérieure 1...16 Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Off Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. OUT rangée intermédiaire 1...16 Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en sortie. Off Le point de sortie est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en sortie. ERR rangée inférieure 1...16 Rouge Surcharge en sortie (un voyant par sortie). Un court-circuit ou une surcharge affecte la sortie correspondante. Off Sorties 1 à 16 fonctionnent normalement. 709604 10/2019 239 170 ADM 350 10 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADM 350 10. Caractéristiques générales Type de module 16 entrées TOR en 1 groupe 16 sorties TOR en 2 groupes (8 pts/groupe) Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20 à 30 Vcc Courant consommé 250 mA maxi à 24 Vcc Puissance dissipée 6 W + ( (nb points d'entrée activés x 0,144 W) + (nb points de sortie activés x 0,25 W) ) Affectation des E/S 1 mot d'entrée 1 mot de sortie Isolement Entrée à entrée Aucune Groupe de sortie à groupe de sortie Aucune Entrée à groupe de sortie Aucune Unité à communicateur Défini par le type du communicateur Interne Aucune Fusibles Externe : tension de fonctionnement 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Externe : Tension en entrée Dépend de l'alimentation des capteurs connectés – ne pas dépasser 4 A rapide Externe : tension de sortie Dépend de l'alimentation des actionneurs connectés – ne pas dépasser 4 A à fusion rapide par groupe. Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 2 kV Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Classe 1 Div. 2 (homologation en cours) CEM 240 709604 10/2019 170 ADM 350 10 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 200 g Entrées TOR Nombre de points 16 Nombre de groupes 1 Points par groupe 16 Type de signal True High Type IEC 1131 1+ (Voir l'annexe Types d'entrées IEC 1131, page 711 pour les définitions des types d'entrées IEC). Tension ON +11 ... +30 Vcc Tension OFF -3 ... +5 Vcc Courant d'entrée 10,0 mA minimum ON, 2 mA maximum OFF Plage de tension d'entrée -3 ... +30 Vcc Résistance d'entrée 4 kOhms Temps de réponse 2,2 ms de l'état OFF à l'état ON 3,3 ms de l'état ON à l'état OFF 709604 10/2019 241 170 ADM 350 10 Sorties TOR Type de sortie Commutateur statique Tension d'alimentation en sortie 24 Vcc Plage de tension d'alimentation en sortie 20 ... 30 Vcc Tension de sortie Alimentation externe - 0,5 Vcc Nombre de points 16 Nombre de groupes 2 Points par groupe 8 Capacité du courant 0,5 A/point maximum 4 A/groupe 8 A/module Type de signal True High Courant de fuite (sortie) < 1mA à 24 Vcc Courant d'appel 5 A pendant 1 ms Baisse de tension état activé < 0,5 Vcc à 0,5 A Détection des défauts (voir remarque ci-dessous) Les sorties sont protégées électroniquement afin de parer à tout dommage dans le cadre de la protection contre les courts-circuits et les surcharges Rapport de défauts 1 voyant rouge/point (rangée 3) allumé en cas de court-circuit ou de surcharge Indication d'erreur Surcharge d'au moins une sortie (erreur d'E/S) vers le communicateur Temps de réponse (charge résistive / 0,5 A) < 0,1 ms de l'état OFF à l'état ON < 0,1 ms de l'état ON à l'état OFF Cycles de commutation maximum 1 000/h pour une charge inductive de 0,5 A 100/s pour une charge résistive de 0,5 A 8/s pour une charge tungstène de 1,2 W NOTE : Les sorties TOR 24 Vcc intègrent l'arrêt thermique et la protection contre les surcharges. Le courant de sortie d'une sortie courte est limité à une valeur non destructive. Le court-circuit entraîne une surchauffe du pilote de sortie, puis la coupure de la sortie. La sortie sera réactivée si le pilote revient à une condition de température normale. Si la situation de court-circuit existe toujours, le pilote sera de nouveau en condition de surchauffe et la coupure de la sortie sera à nouveau exécutée. 242 709604 10/2019 170 ADM 350 10 Connexions à broches internes Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre bus optionnelle. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. Les rangées 4 à 6 indiquent les connexions internes à la barre bus optionnelle. 709604 10/2019 243 170 ADM 350 10 Instructions relatives au câblage Vue d'ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 1 de la base. Les sorties sont câblées à la rangée 2. Cette section contient les règles particulières et les précautions de câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, une barre de commutation à 1, 2 ou 3 rangées sera nécessaire. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. Type Nombre de rangées Référence A vis Une rangée 170 XTS 006 01 Deux rangées 170 XTS 005 01 Trois rangées 170 XTS 004 01 Une rangée 170 XTS 007 01 Deux rangées 170 XTS 008 01 Trois rangées 170 XTS 003 01 A attaches à ressort 244 709604 10/2019 170 ADM 350 10 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 1...16 Entrées 2 17 Retour (M-) 18 Tension de fonctionnement (L+) +24 Vcc 1à8 Sorties du groupe 1 9 à 16 Sorties du groupe 2 17/18 +24 Vcc pour les groupes de sortie 1 (1L+) et 2 (2L+) 3 1 à 16 Retour des sorties 17/18 Retour (M-) 4 1 à 18 Tension des entrées 1 à 16 ou PE (terre de protection) 5 1 à 18 Retour (M-) 6 1 à 18 Terre de protection (PE) Un circuit de protection peut être nécessaire. Lorsque des commutateurs de contact sont utilisés sur les lignes d'entrée ou que les lignes vers les périphériques sont longues, un circuit de protection avec une diode de suppression/serrage est nécessaire pour les sorties de charge inductive. Installez le circuit de protection parallèlement à la bobine en fonctionnement. 709604 10/2019 245 170 ADM 350 10 Schémas de câblage Description Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : appareils à 2 fils ; capteurs activés par une sortie ; capteurs à 4 fils avec un actionneur à 2 fils ; détection de rupture de ligne. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils. Les connexions séparées aux broches 17 et 18 sont indiquées à la rangée 3, bien que ces deux broches soient connectées en interne. Cela a pour effet de diviser la charge en deux. 246 709604 10/2019 170 ADM 350 10 Capteur activé par une sortie Le schéma de câblage ci-dessous montre un exemple de capteur activé par une sortie. Sur ce schéma, les capteurs sont mis sous tension uniquement lorsque les sorties des broches 6 et 14 de la rangée 2 sont importantes. Les entrées des broches 6 et 14 de la rangée 1 ne peuvent être conséquentes que lorsque l'une des sorties associées l'est également. Les connexions séparées aux broches 17 et 18 sont indiquées à la rangée 3, bien que ces deux broches soient connectées en interne. Cela a pour effet de diviser la charge en deux. 709604 10/2019 247 170 ADM 350 10 Capteur à 4 fils avec un actionneur à 2 fils Le schéma ci-après représente un capteur à 4 fils avec un actionneur à 2 fils. La procédure de câblage d'un capteur à 3 fils est pratiquement identique. Puisque les capteurs à 3 fils ne nécessitent pas de connexion à la terre (PE), une barre de commutation à 2 rangées pourrait remplacer celle à 3 rangées indiquée ici. Les connexions séparées aux broches 17 et 18 sont indiquées à la rangée 3, bien que ces deux broches soient connectées en interne. Cela a pour effet de diviser la charge en deux. 248 709604 10/2019 170 ADM 350 10 Détection de rupture de ligne Le schéma suivant présente un actionneur à trois fils ainsi qu'un schéma de câblage facultatif, utile pour détecter les ruptures de ligne. La ligne en pointillé indique si le courant est parvenu jusqu'à l'actionneur. Lorsque la sortie de la broche 6 de la rangée 2 est importante, l'entrée de la rangée 1 de cette même broche doit l'être également. Les connexions séparées aux broches 17 et 18 sont indiquées à la rangée 3, bien que ces deux broches soient connectées en interne. Cela a pour effet de diviser la charge en deux. Schéma d'entrée simplifié Le schéma suivant montre le circuit d'entrée de l'unité. 709604 10/2019 249 170 ADM 350 10 Schéma de sortie simplifié Le schéma suivant montre le circuit de sortie de l'unité. 250 709604 10/2019 170 ADM 350 10 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADM 350 10 prend en charge 16 entrées TOR et 16 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée et aux mots de sortie. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous un mot d'entrée et un mot de sortie ou 16 points d'entrée TOR et 16 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les entrées/sorties et affecter les données d'entrée/sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 251 170 ADM 350 10 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 2 252 entrées sorties 709604 10/2019 170 ADM 350 10 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts 984. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 2 709604 10/2019 entrées sorties 253 170 ADM 350 10 254 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADM 350 11 709604 10/2019 Chapitre 16 Embase du module 16 points d'entrée et 16 points de sortie 24 Vcc 170 ADM 350 11 Embase du module 16 points d'entrée et 16 points de sortie 24 Vcc 170 ADM 350 11 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADM 350 11. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 256 Caractéristiques 258 Connexions à broches internes 261 Instructions relatives au câblage 262 Schémas de câblage 264 Affectation des E/S 269 709604 10/2019 255 170 ADM 350 11 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase 170 ADI 350 11 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S Numéro de légende Description 256 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Affichage d'état du voyant 4 Trous de montage pour installation sur panneau 5 Vis de mise à la terre 6 Emplacement de montage de la barre de commutation 7 Patte de verrouillage pour montage sur rail DIN 8 Sockets des connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADM 350 11 Illustration des voyants Cette embase est dotée d'un seul voyant. Il s'agit du voyant Ready indiqué dans l'illustration cidessous. Description des voyants Le voyant Ready est décrit dans le tableau ci-dessous. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement nécessaire (5 V). Eteint Le module n'est pas prêt. 1L+ Vert Tension de sortie 1L+ des sorties 1 à 8 (groupe 1) présente. Eteint Tension de sortie des sorties 1 à 8 (groupe 1) absente. 2L+ Vert Tension de sortie 2L+ des sorties 9 à 16 (groupe 2) présente. Eteint Tension de sortie des sorties 9 à 16 (groupe 2) absente. IN rangée supérieure 1...16 Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Off Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. OUT rangée intermédiaire 1...16 Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en sortie. Off Le point de sortie est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en sortie. ERR rangée inférieure 1...16 Rouge Surcharge en sortie (un voyant par sortie). Un court-circuit ou une surcharge affecte la sortie correspondante. Off Sorties 1 à 16 fonctionnent normalement. 709604 10/2019 257 170 ADM 350 11 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADM 350 11. Caractéristiques générales Type de module 16 entrées TOR en 1 groupe 16 sorties TOR en 2 groupes (8 pts/groupe) Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20 à 30 Vcc Courant consommé 250 mA maxi à 24 Vcc Puissance dissipée 6 W + ( (nb points d'entrée activés x 0,144 W) + (nb points de sortie activés x 0,25 W) ) Affectation des E/S 1 mot d'entrée 1 mot de sortie Isolement Entrée à entrée Aucune Groupe de sortie à groupe de sortie Aucune Entrée à groupe de sortie Aucune Unité à communicateur Défini par le type du communicateur Interne Aucune Fusibles Externe : tension de fonctionnement 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Externe : Tension en entrée Dépend de l'alimentation des capteurs connectés – ne pas dépasser 4 A rapide Externe : tension de sortie Dépend de l'alimentation des actionneurs connectés – ne pas dépasser 4 A à fusion rapide par groupe. Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Classe 1 Div. 2 (homologation en cours) CEM 258 709604 10/2019 170 ADM 350 11 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 200 g Entrées TOR Nombre de points 16 Nombre de groupes 1 Points par groupe 16 Type de signal True High Type IEC 1131 1+ (Voir l'annexe Types d'entrées IEC 1131, page 711 pour les définitions des types d'entrées IEC). Tension ON +11 ... +30 Vcc Tension OFF -3 ... +5 Vcc Courant d'entrée 2,5 mA minimum ON (6 mA à 24 Vcc) 1,2 mA maximum OFF Plage de tension d'entrée -3 ... +30 Vcc Résistance d'entrée 4 kOhms Temps de réponse 60 microsecondes de l'état OFF à l'état ON 80 microsecondes de l'état ON à l'état OFF Sorties TOR Type de sortie Commutateur statique Tension d'alimentation en sortie 24 Vcc Plage de tension d'alimentation en sortie 20 ... 30 Vcc Tension de sortie Alimentation externe - 0,5 Vcc Nombre de points 16 Nombre de groupes 2 Points par groupe 8 Capacité du courant 0,5 A/point maximum 4 A/groupe 8 A/module Type de signal True High 709604 10/2019 259 170 ADM 350 11 Courant de fuite (sortie) < 1mA à 24 Vcc Courant d'appel 5 A pendant 1 ms Baisse de tension état activé < 0,5 Vcc à 0,5 A Détection des défauts (voir remarque ci-dessous) Les sorties sont protégées électroniquement afin de parer à tout dommage dans le cadre de la protection contre les courtscircuits et les surcharges Rapport de défauts 1 voyant rouge/point (rangée 3) allumé en cas de court-circuit ou de surcharge Indication d'erreur Surcharge d'au moins une sortie (erreur d'E/S) vers le communicateur Temps de réponse (charge résistive / 0,5 A) < 0,1 ms de l'état OFF à l'état ON < 0,1 ms de l'état ON à l'état OFF Cycles de commutation maximum 1 000/h pour une charge inductive de 0,5 A 100/s pour une charge résistive de 0,5 A 8/s pour une charge tungstène de 1,2 W NOTE : Les sorties TOR 24 Vcc intègrent l'arrêt thermique et la protection contre les surcharges. Le courant de sortie d'une sortie courte est limité à une valeur non destructive. Le court-circuit entraîne une surchauffe du pilote de sortie, puis la coupure de la sortie. La sortie sera réactivée si le pilote revient à une condition de température normale. Si la situation de court-circuit existe toujours, le pilote sera de nouveau en condition de surchauffe et la coupure de la sortie sera à nouveau exécutée. 260 709604 10/2019 170 ADM 350 11 Connexions à broches internes Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre bus optionnelle. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. Les rangées 4 à 6 indiquent les connexions internes à la barre bus optionnelle. 709604 10/2019 261 170 ADM 350 11 Instructions relatives au câblage Vue d'ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 1 de la base. Les sorties sont câblées à la rangée 2. Cette section contient les règles particulières et les précautions de câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, une barre de commutation à 1, 2 ou 3 rangées sera nécessaire. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. Type Nombre de rangées Référence A vis Une rangée 170 XTS 006 01 Deux rangées 170 XTS 005 01 Trois rangées 170 XTS 004 01 Une rangée 170 XTS 007 01 Deux rangées 170 XTS 008 01 Trois rangées 170 XTS 003 01 A attaches à ressort 262 709604 10/2019 170 ADM 350 11 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 1...16 Entrées 17 Retour (M-) 18 Tension de fonctionnement (L+) +24 Vcc 2 1à8 Sorties du groupe 1 9 à 16 Sorties du groupe 2 17/18 +24 Vcc pour les groupes de sortie 1 (1L+) et 2 (2L+) 3 1 à 16 Retour des sorties 17/18 Retour (M-) 4 1 à 18 Tension des entrées 1 à 16 ou PE (terre de protection) 5 1 à 18 Retour (M-) 6 1 à 18 Terre de protection (PE) Un circuit de protection peut être nécessaire. Lorsque des commutateurs de contact sont utilisés sur les lignes d'entrée ou que les lignes vers les périphériques sont longues, un circuit de protection avec une diode de suppression/serrage est nécessaire pour les sorties de charge inductive. Installez le circuit de protection parallèlement à la bobine en fonctionnement. 709604 10/2019 263 170 ADM 350 11 Schémas de câblage Description Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : appareils à 2 fils ; capteurs activés par une sortie ; capteurs à 4 fils avec un actionneur à 2 fils ; détection de rupture de ligne. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils. Les connexions séparées aux broches 17 et 18 sont indiquées à la rangée 3, bien que ces deux broches soient connectées en interne. Cela a pour effet de diviser la charge en deux. 264 709604 10/2019 170 ADM 350 11 Capteur activé par une sortie Le schéma de câblage ci-dessous montre un exemple de capteur activé par une sortie. Sur ce schéma, les capteurs sont mis sous tension uniquement lorsque les sorties des broches 6 et 14 de la rangée 2 sont importantes. Les entrées des broches 6 et 14 de la rangée 1 ne peuvent être conséquentes que lorsque l'une des sorties associées l'est également. Les connexions séparées aux broches 17 et 18 sont indiquées à la rangée 3, bien que ces deux broches soient connectées en interne. Cela a pour effet de diviser la charge en deux. 709604 10/2019 265 170 ADM 350 11 Capteur à 4 fils avec un actionneur à 2 fils Le schéma ci-après représente un capteur à 4 fils avec un actionneur à 2 fils. La procédure de câblage d'un capteur à 3 fils est pratiquement identique. Puisque les capteurs à 3 fils ne nécessitent pas de connexion à la terre (PE), une barre de commutation à 2 rangées pourrait remplacer celle à 3 rangées indiquée ici. Les connexions séparées aux broches 17 et 18 sont indiquées à la rangée 3, bien que ces deux broches soient connectées en interne. Cela a pour effet de diviser la charge en deux. 266 709604 10/2019 170 ADM 350 11 Détection de rupture de ligne Le schéma suivant présente un actionneur à trois fils ainsi qu'un schéma de câblage facultatif, utile pour détecter les ruptures de ligne. La ligne en pointillé indique si le courant est parvenu jusqu'à l'actionneur. Lorsque la sortie de la broche 6 de la rangée 2 est importante, l'entrée de la rangée 1 de cette même broche doit l'être également. Les connexions séparées aux broches 17 et 18 sont indiquées à la rangée 3, bien que ces deux broches soient connectées en interne. Cela a pour effet de diviser la charge en deux. Schéma d'entrée simplifié Le schéma suivant montre le circuit d'entrée de l'unité. 709604 10/2019 267 170 ADM 350 11 Schéma de sortie simplifié Le schéma suivant montre le circuit de sortie de l'unité. 268 709604 10/2019 170 ADM 350 11 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADM 350 11 prend en charge 16 entrées TOR et 16 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée et aux mots de sortie. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous un mot d'entrée et un mot de sortie ou 16 points d'entrée TOR et 16 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les entrées/sorties et affecter les données d'entrée/sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 269 170 ADM 350 11 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 2 270 entrées sorties 709604 10/2019 170 ADM 350 11 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 2 709604 10/2019 entrées sorties 271 170 ADM 350 11 272 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADM 350 15 709604 10/2019 Chapitre 17 Embase du module 16 points d'entrée et 16 points de sortie 24 Vcc 170 ADM 350 15 Embase du module 16 points d'entrée et 16 points de sortie 24 Vcc 170 ADM 350 15 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADM 350 15. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 274 Caractéristiques 276 Connexions internes des broches 279 Instructions relatives au câblage 280 Schémas de câblage 282 Affectation des E/S 283 709604 10/2019 273 170 ADM 350 15 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase 170 ADI 350 15 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 274 Etiquette Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Affichage d'état du voyant 4 Orifices de montage pour installation sur le panneau 5 Vis de mise à la terre 6 Emplacement de montage de la barre de commutation 7 Patte de verrouillage pour le montage sur rail DIN 8 Sockets des connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADM 350 15 Illustration des voyants Cette embase est dotée d'un seul voyant. Il s'agit du voyant Ready indiqué dans l'illustration cidessous. Description des voyants Le voyant Ready est décrit dans le tableau ci-dessous. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement nécessaire (5 V). Eteint Le module n'est pas prêt. 1L+ 2L+ Vert Tension de sortie 1L+ des sorties 1 à 8 (groupe 1) présente. Eteint Tension de sortie des sorties 1 à 8 (groupe 1) absente. Vert Tension de sortie 2L+ des sorties 9 à 16 (groupe 2) présente. Eteint Tension de sortie des sorties 9 à 16 (groupe 2) absente. Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Off Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. OUT rangée intermédiaire 1 à 16 Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en sortie. Off Le point de sortie est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en sortie. ERR rangée inférieure 1...16 Rouge Surcharge en sortie (un voyant par sortie). Un court-circuit ou une surcharge affecte la sortie correspondante. Off Sorties 1 à 16 fonctionnent normalement. IN rangée supérieure 1 à 16 709604 10/2019 275 170 ADM 350 15 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADM 350 15. NOTE : A des fins de conformité avec les directives 73/23/EEC (LV) et 89/336/EEC (EMC), ainsi qu'avec les normes IEC, le module 170 ADM 350 15 doit être utilisé avec une alimentation Telemecanique, modèle ABL7 RE2403, ABL RE2405 ou ABL RE2410. Caractéristiques générales Type de module 16 entrées TOR en 1 groupe 16 sorties TOR en 2 groupes (8 pts/groupe) Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20-30 Vcc Courant consommé 250 mA maxi à 24 Vcc Puissance dissipée 6 W + ( (nb points d'entrée activés x 0,144 W) + (nb points de sortie activés x 0,25 W) ) Affectation des E/S 1 mot d'entrée 1 mot de sortie Isolement Entrée à entrée Aucune Sortie à sortie Aucune Entrée à groupe de sortie 500 Vca pendant 1 minute Points d'E/S à interface de communication 500 Vca pendant 1 minute Alimentation du module à logique Aucune Alimentation du module à points d'E/S 500 Vca pendant 1 minute Fusibles 276 Interne Aucune Externe : alimentation du module 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Externe : alimentation d'entrée 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Externe : alimentation de sortie Dépend de l'alimentation des actionneurs connectés – ne pas dépasser 6,3 A à fusion rapide par groupe. 709604 10/2019 170 ADM 350 15 CEM Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Classe 1 Div. 2 (homologation en cours) Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 200 g Entrées TOR Nombre de points 16 Nombre de groupes 1 Points par groupe 16 Type de signal True Low Type IEC 1131 1 (voir l'annexe Types d'entrées IEC 1131, page 711 pour les définitions des types d'entrées IEC) Tension ON 0 ... 5 Vcc Tension OFF 15 ... 30 Vcc Courant d'entrée 2,0 mA minimum ON 0,5 mA maximum OFF Plage de tension d'entrée 0 ... +30 Vcc Résistance d'entrée 4 kOhms Temps de réponse 2,2 ms de l'état OFF à l'état ON 3,3 ms de l'état ON à l'état OFF 709604 10/2019 277 170 ADM 350 15 Sorties TOR Type de sortie Commutateur statique (absorption) Tension d'alimentation en sortie 24 Vcc Plage de tension d'alimentation en sortie 20-30 Vcc Nombre de points 16 Nombre de groupes 1 Capacité du courant 0,5 A/point maximum 5 A/module Type de signal True Low Courant de fuite (sortie) < 1mA à 24 Vcc Courant d'appel 1 A pendant 1 ms. Courant limité. Baisse de tension état activé < 0,5 Vcc à 0,5 A Détection des défauts (voir remarque ci-dessous) Les sorties sont protégées électroniquement afin de parer à tout dommage dans le cadre de la protection contre les courts-circuits et les surcharges Indication de défauts 1 voyant rouge/point (rangée 3) allumé en cas de court-circuit ou de surcharge Rapport d'erreurs Aucune Temps de réponse (charge résistive / 0,5 A) < 1 ms de l'état OFF à l'état ON < 1 ms de l'état ON à l'état OFF Cycles de commutation maximum 1 000/h pour une charge inductive de 0,5 A 100/s pour une charge résistive de 0,5 A 8/s pour une charge tungstène de 1,2 W Charges Inductive 500 mH à 0,5 Hz Capacité 50 microfarads Charge en tungstène 12 W Surtension d'entrée transitoire 45 volts pendant 10 ms 56 volts pendant 1,3 ms en impulsion descendante NOTE : Les sorties TOR 24 Vcc intègrent l'arrêt thermique et la protection contre les surcharges. Le courant de sortie d'une sortie courte est limité à une valeur non destructive. Le court-circuit entraîne une surchauffe du pilote de sortie, puis la coupure de la sortie. La sortie sera réactivée si le pilote revient à une condition de température normale. Si la situation de court-circuit existe toujours, le pilote sera de nouveau en condition de surchauffe et la sortie, de nouveau coupée. 278 709604 10/2019 170 ADM 350 15 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les terminaux de l'embase. Les rangées 4 et 6 indiquent les connexions internes à la barre de commutation optionnelle. 709604 10/2019 279 170 ADM 350 15 Instructions relatives au câblage Vue d'ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 1 de la base. Les sorties sont câblées à la rangée 2. Cette section contient les règles particulières et les précautions de câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, une barre de commutation à 1, 2 ou 3 rangées sera nécessaire. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. Type Nombre de rangées Référence A vis Une rangée 170 XTS 006 01 Deux rangées 170 XTS 005 01 Trois rangées 170 XTS 004 01 Une rangée 170 XTS 007 01 Deux rangées 170 XTS 008 01 Trois rangées 170 XTS 003 01 A attaches à ressort 280 709604 10/2019 170 ADM 350 15 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 1 à 16 Entrées 17 Retour des entrées 18 +24 Vcc pour les entrées 1 à 16 Sorties 17 Retour des sorties 2 3 4 18 +24 Vcc pour les sorties 1 à 16 +24 Vcc pour les sorties (2L+) 17 Retour d'alimentation du module 18 + 24 Vcc 1 à 18 Retour (M-) Un circuit de protection peut être nécessaire. Lorsque des commutateurs de contact sont utilisés sur les lignes d'entrée ou que les lignes vers les périphériques sont longues, un circuit de protection avec une diode de suppression/serrage est nécessaire pour les sorties de charge inductive. Installez le circuit de protection parallèlement à la bobine en fonctionnement. 709604 10/2019 281 170 ADM 350 15 Schémas de câblage Description Cette section contient un schéma afin de faciliter le câblage des appareils à 2 fils. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils. 282 709604 10/2019 170 ADM 350 15 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADM 350 15 prend en charge 16 entrées TOR et 16 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée et aux mots de sortie. Affectation des E/S La base peut être affectée sous un mot d'entrée et un mot de sortie ou 16 points d'entrée TOR et 16 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les entrées/sorties et affecter les données d'entrée/sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 283 170 ADM 350 15 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 2 284 entrées sorties 709604 10/2019 170 ADM 350 15 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 2 709604 10/2019 entrées sorties 285 170 ADM 350 15 286 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADM 370 10 709604 10/2019 Chapitre 18 Embase du module d'entrée 16 points et de sortie 8 points à 2 A 24 Vcc 170 ADM 370 10 Embase du module d'entrée 16 points et de sortie 8 points à 2 A 24 Vcc 170 ADM 370 10 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADM 370 10. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 288 Caractéristiques 290 Connexions internes des broches 293 Instructions relatives au câblage 294 Schémas de câblage 296 Affectation des E/S 301 709604 10/2019 287 170 ADM 370 10 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l'embase d'E/S 170 ADM 370 10 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase d'E/S est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 288 Etiquette Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de mise à la terre pour l'adaptateur 3 Affichage d'état du voyant 4 Orifices de montage pour installation sur le panneau 5 Vis de mise à la terre 6 Emplacement de montage de la barre de commutation 7 Patte de verrouillage du rail DIN 8 Sockets pour les connecteurs de bornes 709604 10/2019 170 ADM 370 10 Illustration du voyant Les voyants sont illustrés ci-dessous. Descriptions des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-dessous. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement nécessaire (5 V). Off Le module n'est pas prêt. 1L+ 2L+ Vert Tension de sortie 1L+ des entrées 1 ... 4 (groupe 1) présente Off Tension de sortie des entrées 1 ... 4 (groupe 1) non présente Vert Tension de sortie 2L+ des entrées 5 ... 8 (groupe 2) présente Off Tension de sortie des entrées 5 ... 8 (groupe 2) non présente Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Off Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. Middle row OUT 1,3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en sortie. Off Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en sortie. Lower row ERR 1,3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 Rouge Surcharge en sortie (un voyant par sortie). Une surcharge affecte la sortie correspondante. Off Les sorties 1 à 8 fonctionnent correctement. Upper row IN 1...16 Les fonctions et les voyants suivants ont été supprimés dans les unités PV02 et versions ultérieures. Lower row ERR 2, 6, 10, 14 709604 10/2019 Rouge Un court-circuit ou une surcharge s'est produit(e) au niveau du capteur d'entrée (un voyant par ligne d'alimentation du capteur). Off Courant du capteur d'entrée appliqué 289 170 ADM 370 10 Caractéristiques Vue d'ensemble Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADM 370 10. Caractéristiques générales Type de module 16 entrées TOR en 1 groupe 8 sorties TOR en 2 groupes (4 pts/groupe) Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20 à 30 Vcc Courant consommé 250 mA max. à 24 Vcc Puissance dissipée 6 W + ((nb points d'entrée activés x 0,144 W) + (nb points de sortie activés x 1 W)) Affectation des E/S 1 mot d'entrée 1 mot de sortie Isolement Entrée à entrée Aucun Groupe de sortie à groupe de sortie 500 Vca Entrée à groupe de sortie 500 Vca Unité à communicateur Défini par le type du communicateur Fusibles Interne Aucun Externe : tension d'entrée et de fonctionnement Dépend de l'alimentation des capteurs connectés – ne pas dépasser 4 A rapide Externe : tension de sortie Dépend de l'alimentation des actionneurs connectés – ne pas dépasser 8 A à action retardée Compatibilité électromagnétique 290 Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Class 1 Div. 2 (homologation en cours) 709604 10/2019 170 ADM 370 10 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 220 g (0,49 lb) Entrées TOR Nombre de points 16 Nombre de groupes 4 Points par groupe 4 Type de signal True High Type IEC 1131 1+ (Voir l'annexe Types d'entrées IEC 1131, page 711 pour les définitions des types d'entrées IEC.) Tension ON +11 ... +30 Vcc Tension OFF -3 ... +5 Vcc Courant d'entrée 2,5 mA minimum ON (6 mA à 24 Vcc) 1,2 mA maximum OFF Plage de tension d'entrée -3 ... +30 Vcc Résistance d'entrée 4 kOhm Temps de réponse 2,2 ms de l'état OFF à l'état ON 3,3 ms de l'état ON à l'état OFF 709604 10/2019 291 170 ADM 370 10 Sorties TOR 292 Type de sortie Commutateur statique Tension d'alimentation en sortie 24 Vcc Plage de tension d'alimentation en sortie 20 ... 30 Vcc Tension de sortie Alimentation externe - 0,5 Vcc Nombre de points 8 Nombre de groupes 2 Points par groupe 4 Capacité du courant 2 A/point maximum 8 A/groupe 16 A/module Type de signal True High Courant de fuite (sortie) < 1 mA à 24 Vcc Courant d'appel 2,8 A pendant 10 s max. Baisse de tension état activé < 0,5 Vcc à 2 A Détection des défauts Les sorties sont protégées électroniquement afin de parer à tout dommage dans le cadre de la protection contre les courts-circuits et les surcharges Sorties du rapport de défauts 1 voyant rouge/point (rangée 3) allumé en cas de surcharge Tension d'entrée du rapport de défauts 1 voyant rouge (rangée 3) signale l'état de 4 entrées appartenant au groupe d'alimentation d'entrée Indication d'erreur Dans le cas d'une surcharge d'au moins une sortie, d'un court-circuit ou d'une surcharge au niveau de l'un des 4 groupes d'alimentations du codeur, (erreur d'E/S) vers le communicateur Temps de réponse (charge résistive / 2 A) < 0,1 ms de l'état OFF à l'état ON < 0,1 ms de l'état ON à l'état OFF Cycles de commutation maximum 1000/h pour une charge inductive de 2 A (pour des inductances de > 100 mH et des courants d'interruption de > 1A, une diode de niveau doit être installée) 100/s pour une charge résistive de 2 A 10/s pour une charge en tungstène de 1,2 W (lorsque le facteur de courant de démarrage est <= 10 par rapport au courant nominal) 709604 10/2019 170 ADM 370 10 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. Les rangées 4 et 5 indiquent les connexions internes de la barre de commutation optionnelle. 709604 10/2019 293 170 ADM 370 10 Instructions relatives au câblage Vue d'ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 1 de la base. Les sorties sont câblées à la rangée 2. Cette section contient les règles particulières et les précautions de câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, une barre de commutation à 1, 2 ou 3 rangées sera nécessaire. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. 294 Type Nombre de rangées Référence A vis Une rangée 170 XTS 006 01 Deux rangées 170 XTS 005 01 A attaches à ressort Une rangée 170 XTS 007 01 Deux rangées 170 XTS 008 01 709604 10/2019 170 ADM 370 10 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 1...16 Entrées 17 Retour (M-) 18 Tension de fonctionnement (L+) +24 Vcc 1, 3, 5, 7 Sorties du groupe 1 9, 11, 13, 15 Sorties du groupe 2 2 3 2, 4, 6, 8 Retour (1M-) des sorties du groupe 1 10, 12, 14, 16 Retour (2M-) des sorties du groupe 2 17/18 +24 Vcc pour les groupes de sortie 1 (1L+) et 2 (2L+) 1à4 Tension d'entrée pour les broches de bornes 1 à 4 (L+) 5à8 Tension d'entrée pour les broches de bornes 5 à 8 (L+) 9 à 12 Tension d'entrée pour les broches de bornes 9 à 12 (L+) 13 à 16 Tension d'entrée pour les broches de bornes 13 à 16 (L+) 17/18 Retour (1M-, 2M-) 4 1 à 18 Retour (M-) des capteurs 5 1 à 18 Terre de protection (PE) Un circuit de protection peut être nécessaire. Lorsque des commutateurs de contact sont utilisés sur les lignes d'entrée ou que les lignes vers les périphériques sont longues, un circuit de protection avec une diode de suppression/serrage est nécessaire pour les sorties de charge inductive. Installez le circuit de protection parallèlement à la bobine en fonctionnement. 709604 10/2019 295 170 ADM 370 10 Schémas de câblage Vue d'ensemble Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : appareils à 2 fils ; capteurs activés par une sortie ; capteurs à 4 fils avec un actionneur à 2 fils ; détection de rupture de ligne. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils. 296 709604 10/2019 170 ADM 370 10 Capteur activé par une sortie Le schéma de câblage ci-dessous montre un exemple de capteur activé par une sortie. Sur ce schéma, les capteurs sont mis sous tension uniquement lorsque les sorties correspondantes délivrent un signal important. Il est possible d'utiliser un câblage similaire avec les capteurs à 2 et 3 fils. 709604 10/2019 297 170 ADM 370 10 Capteur à 4 fils avec un actionneur à 2 fils Le schéma ci-après représente un capteur à 4 fils avec un actionneur à 2 fils. La procédure de câblage d'un capteur à 3 fils est pratiquement identique. Puisque les capteurs à 3 fils ne nécessitent pas de connexion à la terre (PE), une barre de commutation à 1 rangée pourrait remplacer celle à 2 rangées indiquée ici. Les connexions séparées aux broches 17 et 18 sont indiquées à la rangée 3, bien que ces deux broches soient connectées en interne. Cela a pour effet de diviser la charge en deux. 298 709604 10/2019 170 ADM 370 10 Détection de rupture de ligne Le schéma suivant présente un actionneur à trois fils ainsi qu'un schéma de câblage facultatif, utile pour détecter les ruptures de ligne. La ligne en pointillé indique si le courant est parvenu jusqu'à l'actionneur. Lorsque la sortie de la broche 5 de la rangée 2 est importante, l'entrée de la broche 6 de la rangée 1 doit l'être également. Schéma d'entrée simplifié Le schéma suivant montre le circuit d'entrée de l'unité. 709604 10/2019 299 170 ADM 370 10 Schéma de sortie simplifié Le schéma suivant montre le circuit de sortie de l'unité. 300 709604 10/2019 170 ADM 370 10 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADM 370 10 prend en charge 16 entrées TOR et 8 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée et aux mots de sortie. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous un mot d'entrée et un mot de sortie ou 16 points d'entrée TOR et 8 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les entrées/sorties correctement et affecter les données d'entrée/sortie, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 301 170 ADM 370 10 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 2 302 entrées sorties 709604 10/2019 170 ADM 370 10 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre, le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 2 709604 10/2019 entrées sorties 303 170 ADM 370 10 304 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADM 390 10 709604 10/2019 Chapitre 19 Embase du module d'entrée 16 points et de sortie 12 points 24 Vcc 170 ADM 390 10 Embase du module d'entrée 16 points et de sortie 12 points 24 Vcc 170 ADM 390 10 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADM 390 10. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 306 Caractéristiques 308 Connexions internes des broches 311 Instructions relatives au câblage 312 Schémas de câblage 314 Affectation des E/S 317 709604 10/2019 305 170 ADM 390 10 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase 170 ADM 390 10 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 306 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Affichage d'état du voyant 4 Trous de montage pour installation sur panneau 5 Vis de mise à la terre 6 Emplacement de montage de la barre de commutation 7 Patte de verrouillage du rail DIN 8 Sockets pour les connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADM 390 10 Illustration du voyant Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement L+ nécessaire (5 V). Eteint Le module n'est pas prêt. 1L+ 2L+ Vert Tension de sortie 1L+ des sorties 1 à 8 (groupe 1) présente. Eteint Tension de sortie des sorties 1 à 8 (groupe 1) absente. Vert Tension de sortie 2L+ des sorties 9 à 12 (groupe 2) présente. Eteint Tension de sortie des sorties 9 à 12 (groupe 2) absente. Rangée 1 IN 1...16 Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Off Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. Rangée 2 ERR 1...16 ROUGE Rupture de ligne détectée sur une entrée (un voyant par entrée) Eteint Entrées 1 à 16 fonctionnent normalement. Rangée 3 OUT 1...12 Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en sortie. Off Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en sortie. Rangée 4 ERR 1...12 Rouge Surcharge en sortie (un voyant par sortie). Un court-circuit ou une surcharge affecte la sortie correspondante. Off Sorties 1 à 16 fonctionnent normalement. 709604 10/2019 307 170 ADM 390 10 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADM 390 10. Caractéristiques générales Type de module 16 entrées TOR en 1 groupe 12 sorties TOR en 2 groupes (8 pts/groupe 1 et 4 pts/groupe 2) Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20 à 30 Vcc Courant consommé 180 mA maxi à 24 Vcc Puissance dissipée 6 W + ( (nb points d'entrée activés x 0,125 W) + (nb points de sortie activés x 0,25 W) ) Affectation des E/S 3 mot d'entrée 1 mot de sortie Isolement Entrée à entrée Aucune Groupe de sortie à groupe de sortie Aucune Entrée à groupe de sortie Aucune Unité à communicateur Défini par le type du communicateur Fusibles 308 Interne Aucune Tension d'alimentation 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Tension d'entrée Dépend du dimensionnement de l'alimentation des capteurs connectés – ne pas dépasser 4 A rapide par groupe Tension de sortie Dépend du dimensionnement de l'alimentation des actionneurs connectés – ne pas dépasser 4 A rapide par groupe 709604 10/2019 170 ADM 390 10 CEM Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Classe 1, Div. 2 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 200 g Entrées TOR Nombre de points 16 Nombre de groupes 1 Points par groupe 16 Type de signal True High Type IEC 1131 1+ (voir l'annexe Types d'entrées IEC 1131, page 711 pour les définitions des types d'entrées IEC). Tension ON +11 ... +30 Vcc Tension OFF -3 ... +5 Vcc Courant d'entrée 2,5 mA minimum ON (5,7 mA à 24 Vcc) 1,2 mA maximum OFF Détection de rupture de ligne Courant d'entrée inférieur à 0,2 mA (courant minimum requis de 0,3 mA pour le zéro logique) Résistance d'entrée 4 kOhms Temps de réponse 2,2 ms de l'état OFF à l'état ON 3,3 ms de l'état ON à l'état OFF Rapport de défauts 1 voyant rouge/point (rangée 2) allumé en cas de rupture de ligne Indication d'erreur Détection de rupture de ligne d'au moins 1 entrée (erreur d'E/S) vers le communicateur 709604 10/2019 309 170 ADM 390 10 Sorties TOR Type de sortie Commutateur statique Tension d'alimentation en sortie 24 Vcc Plage de tension d'alimentation en sortie 20 ... 30 Vcc Tension de sortie Alimentation externe - 0,5 Vcc Nombre de points 12 Nombre de groupes 2 Points par groupe 8 (groupe 1) et 4 (groupe 2) Capacité du courant 0,5 A/point maximum 4 A/groupe 1 2 A/groupe 2 6 A/module Type de signal True High Courant de fuite (sortie) < 1mA à 24 Vcc Baisse de tension état activé < 0,5 Vcc à 0,5 A Détection des défauts Les sorties sont protégées électroniquement afin de parer à tout dommage dans le cadre de la protection contre les courts-circuits et les surcharges Rapport de défauts 1 voyant rouge/point (rangée 4) allumé en cas de surcharge Tension d'entrée du rapport de défauts 1 voyant rouge (rangée 3) signale l'état de 4 entrées appartenant au groupe d'alimentation d'entrée 310 Temps de réponse (charge résistive / 0,5 A) < 0,1 ms de l'état OFF à l'état ON < 0,1 ms de l'état ON à l'état OFF Cycles de commutation maximum 1 000/h pour une charge inductive de 0,5 A 100/s pour une charge résistive de 0,5 A 8/s pour une charge d'ampoule de 1,2 W 709604 10/2019 170 ADM 390 10 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. Les rangées 4 et 5 indiquent les connexions internes de la barre de commutation optionnelle. 709604 10/2019 311 170 ADM 390 10 Instructions relatives au câblage Vue d'ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 1 de la base. Les sorties sont câblées à la rangée 2. Cette section contient les règles particulières et les précautions de câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, une barre de commutation à 1, 2 ou 3 rangées sera nécessaire. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. 312 Type Nombre de rangées Référence A vis Une rangée 170 XTS 006 01 Deux rangées 170 XTS 005 01 A attaches à ressort Une rangée 170 XTS 007 01 Deux rangées 170 XTS 008 01 709604 10/2019 170 ADM 390 10 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 1...16 Entrées 17 Retour (M-) 18 Tension de fonctionnement (L+) +24 Vcc 1...8 Sorties du groupe 1 9...12 Sorties du groupe 2 2 13...16 non connectées (nc) 17/18 +24 Vcc pour les groupes de sortie 1 (1L+) et 2 (2L+) 3 1 à 18 Retour - (M-) 4 1 à 18 Tension d'entrée des broches des bornes 1 à 16, rangée 1 ou PE 5 1 à 18 Terre de protection (PE) Un circuit de protection peut être nécessaire. Lorsque des commutateurs de contact sont utilisés sur les lignes d'entrée ou que les lignes vers les périphériques sont longues, un circuit de protection avec une diode de suppression/serrage est nécessaire pour les sorties de charge inductive. Installez le circuit de protection parallèlement à la bobine en fonctionnement. 709604 10/2019 313 170 ADM 390 10 Schémas de câblage Description Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : Configuration à 2 fils. Configuration à 3 fils. Configuration à 4 fils. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils. Utilisez une barre de commutation à 1 rangée pour cette configuration. 314 709604 10/2019 170 ADM 390 10 Appareils à 3 et 4 fils Pour connecter un capteur à 3 ou 4 fils, une barre de commutation à 2 rangées est nécessaire. 709604 10/2019 315 170 ADM 390 10 Schéma d'entrée simplifié Le schéma suivant montre le circuit d'entrée de l'unité. Schéma de sortie simplifié Le schéma suivant montre le circuit de sortie de l'unité. 316 709604 10/2019 170 ADM 390 10 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADM 390 10 prend en charge 16 entrées TOR et 12 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée et aux mots de sortie. Affectation des E/S L'embase doit être affectée sous trois mots d'entrée et un mot de sortie, comme suit : Mot Données d'entrée Données de sortie 1 Etat de détection de défauts sur les 12 sorties Valeur des voies de sortie 1 à 12 2 Etat de détection de défauts sur les 16 entrées non utilisés 3 Valeur des voies d'entrées 1 à 16 non utilisées Détection de défauts des sorties Le schéma suivant montre l'affectation des bits dans le premier mot d'entrée : 709604 10/2019 317 170 ADM 390 10 Détection de défauts des entrées Le schéma suivant montre l'affectation des bits dans le deuxième mot d'entrée : CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les entrées/sorties et affecter les données d'entrée/sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. 318 Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 170 ADM 390 10 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. 1 2 709604 10/2019 entrées sorties 319 170 ADM 390 10 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. 1 2 320 entrées sorties 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADM 390 30 709604 10/2019 Chapitre 20 Embase du module à sortie relais 8 points et entrée 10 points 24 Vcc 170 ADM 390 30 Embase du module à sortie relais 8 points et entrée 10 points 24 Vcc 170 ADM 390 30 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADM 390 30. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 322 Caractéristiques 324 Connexions internes des broches 327 Instructions relatives au câblage 328 Schémas de câblage 331 Affectation des E/S 334 709604 10/2019 321 170 ADM 390 30 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase 170 ADM 390 30 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S Numéro de légende Description 322 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Affichage d'état du voyant 4 Trous de montage pour installation sur panneau 5 Vis de mise à la terre 6 Emplacement de montage de la barre de commutation 7 Patte de verrouillage du rail DIN 8 Sockets pour les connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADM 390 30 Illustration du voyant Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement nécessaire (5 V). Eteint Le module n'est pas prêt. Vert Tension d'entrée 1L+ des entrées 1 à 10 présente. Eteint Tension d'entrée des entrées 1 à 10 absente. Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Off Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en sortie. Eteint Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en sortie. 1L+ IN rangée supérieure 1...10 OUT rangée intermédiaire 9 ...16 709604 10/2019 323 170 ADM 390 30 Caractéristiques Présentation Cette section décrit les caractéristiques de l'embase d'E/S 170 ADM 390 30. Spécifications générales Type de module 10 entrées TOR en 1 groupe 8 sorties à relais en tant que contacts normalement ouverts en 2 groupes, 4 pts/groupe Tension d'alimentation 24 VCC Plage de la tension d'alimentation 20 à 30 VCC Consommation max. 250 mA à 24 VCC Puissance dissipée 6 W + (nombre de points d'entrée activés x 0,144 W) Mappage des E/S 1 mot d'entrée 1 mot de sortie Circuit de protection nécessaire Pour réduire les effets des émissions de bruit, vous devez ajouter un amortisseur au niveau des équipements à charge inductive élevée. Le tableau suivant fournit des conseils de sélection génériques. Type de charge Equipement antiparasitage Charge minimale de l'appareil Circuits CA Résistance de 50 Ω en série avec condensateur non polarisé de 0,47 μfd sur la charge pour des charges alimentées en 120 VCA 200 VCA pour des charges alimentées en 220 VCA 400 VCA circuits CC diode de niveau polarisée en inverse 2 A et toute valeur supérieure à deux fois la sur la charge tension de charge maximale Pour trouver un équipement antiparasitage compatible avec les produits que vous utilisez, reportez-vous aux catalogues de relais et de contacteurs. Isolement 324 Entrée à entrée Aucun Groupe de sortie à groupe de sortie 1 780 VCA eff. Entrée à sortie 1 780 VCA eff. Groupe de sortie vers l'adaptateur de communication 1 780 VCA eff. Unité vers l'adaptateur de communication Défini par le type d'adaptateur de communication 709604 10/2019 170 ADM 390 30 Fusibles Internes Aucun Externe : tension de fonctionnement (L+) 1 A à action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Externe : tension d'entrée (1L+) 4 A rapide max. (Wickmann 19193-4 A ou équivalent) Externe : tension de sortie (1L1, 2L1) Dépend de l'alimentation des actionneurs connectés. Ne dépassez pas 8 A à action retardée par groupe. CEM Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire en courant alternatif : 2 kV vers la terre de protection, 1 kV vers le différentiel ; surtension de l'alimentation auxiliaire en courant continu : 0,5 kV. Emissions EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Classe 1 Div. 2 (homologation en cours) Dimensions physiques Largeur 125 mm Profondeur (sans adaptateur) 40 mm Longueur 141,5 mm sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm avec deux barres de commutation 171,5 mm avec trois barres de commutation Poids 260 g Entrées TOR Nombre de points 10 Nombre de groupes 1 Type de signal True High Type IEC 1131 1+ (pour les définitions des types d'entrées IEC, reportez-vous à l'annexe Types d'entrées IEC 1131, page 711.) Tension activée +11 ... +30 VCC Tension désactivée -3 ... +5 VCC Courant d'entrée 2,5 mA minimum activé (6 mA à 24 VCC) 1,2 mA maximum désactivé Plage de tension d'entrée -3 ... +30 VCC Résistance d'entrée 4 kOhm Durée de réponse 2,2 ms de l'état désactivé à l'état activé 3,3 ms de l'état activé à l'état désactivé 709604 10/2019 325 170 ADM 390 30 Sorties à relais Type de sortie Sortie à relais normalement ouverte Nombre de points 8 Nombre de groupes 2 Points par groupe Capacité du courant 326 4 20 VCC > 5 mA (mais uniquement pour les nouveaux contacts) Charge ohmique 2 A max. (courant d'interruption = 5 A) Charge inductive 1 A max. (L/R <= 40 ms) 115 VCC Charge ohmique 0,5 A max. (courant d'interruption = 1,5 A) Charge inductive 0,15 A max. (L/R <= 40 ms) 24 VCA cos 2 A max. (courant d'interruption <= 5 A) = 1 cos 1 A max. = 0,5 230 VCA cos 2 A max. (courant d'interruption <= 5 A) = 1 cos 1 A max. = 0,5 Type de relais Normalement ouvert Courant de fuite (sortie) < 1,2 mA à 230 VCA Détection des défauts Ces contacts disposent d'un circuit de suppression interne. Rapport de défauts Aucun Indication d'erreur Aucun Temps de réponse (charge résistive/0,5 A) 10 ms à 60 Hz de l'état désactivé à l'état activé 10 ms à 60 Hz de l'état activé à l'état désactivé Cycles de commutation maximum > 3 x 106 (mécanique) >=1 x 105 (charge inductive avec circuit de protection externe) 709604 10/2019 170 ADM 390 30 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. La rangée 4 indique les connexions internes à la barre de commutation optionnelle. 709604 10/2019 327 170 ADM 390 30 Instructions relatives au câblage Vue d'ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 1 de la base. Les sorties sont câblées à la rangée 2. Cette section contient les règles particulières et les précautions de câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, vous pouvez avoir besoin d'une barre de commutation à 1 rangée. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. 328 Type Référence A vis 170 XTS 006 01 A attaches à ressort 170 XTS 007 01 709604 10/2019 170 ADM 390 30 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 1...10 Entrées 2 3 4 709604 10/2019 11, 12, 16 Tension d'entrée pour les broches de bornes 1 à 10 (1L+) 13, 14, 15 Retour (M-) des entrées 17 Retour (M-) du module 18 Tension de fonctionnement (L+) +24 Vcc 1à8 Tension d'entrée des broches 1 à 8 (1L+) 9 à 12 Sorties du groupe 1 13 à 16 Sorties du groupe 2 17 Tension de sortie des relais 1 à 4 (1L1, 20 à 115 Vcc ou 24 à 230 Vcc) 18 Tension de sortie des relais 5 à 8 (2L1, 20 à 115 Vcc ou 24 à 230 Vcc) 1à8 Retour (M-) des entrées 9, 10, 11, 12 Retour (1N) des relais 1 à 4 13, 14, 15, 16 Retour (1N) des relais 5 à 8 17/18 Retour/Neutre des sorties à relais 1 à 18 Terre de protection (PE) 329 170 ADM 390 30 Circuit de protection nécessaire Pour réduire les effets des émissions de bruit, vous devez ajouter un amortisseur au niveau des équipements à charge inductive élevée. Le tableau suivant fournit des conseils de sélection génériques. Type de charge Equipement antiparasitage circuits CA circuits CC Charge minimale de l'appareil résistance de 50 Ω en série avec condensateur pour des charges alimentées non-polarisé de 0,47 μau travers de la charge en 120 Vca 200 Vca pour des charges alimentées en 220 Vca 400 Vca diode de niveau polarisée en inverse au travers 2 A et toute valeur supérieure à deux fois la de la charge tension de charge maximale Consultez les catalogues de relais et de contacteurs pour trouver un équipement antiparasitage compatible avec les produits que vous utilisez. 330 709604 10/2019 170 ADM 390 30 Schémas de câblage Description Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : capteur à 3 fils avec un actionneur à 2 fils, capteur à 4 fils avec un actionneur à 3 fils, Capteur à 3 fils avec un actionneur à 2 fils Le schéma ci-dessous présente le câblage d'un capteur à 3 fils (24 Vcc) et d'un actionneur à 2 fils (230 Vca). 709604 10/2019 331 170 ADM 390 30 Capteur à 4 fils avec un actionneur à 3 fils Le schéma ci-dessous présente le câblage d'un capteur à 4 fils (24 Vcc) et d'un actionneur à 3 fils (230 Vca). Une barre de commutation à une rangée est utilisée pour fournir une terre de protection (PE) au capteur à 4 fils. Aucune barre de commutation n'est requise si des capteurs à 2 et/ou 3 fils uniquement sont utilisés. Schéma d'entrée simplifié Le schéma suivant montre le circuit d'entrée de l'unité. 332 709604 10/2019 170 ADM 390 30 Schéma de sortie simplifié Le schéma suivant montre le circuit de sortie de l'unité. 709604 10/2019 333 170 ADM 390 30 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADM 390 30 prend en charge 10 entrées TOR et 8 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée et aux mots de sortie. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous un mot d'entrée et un mot de sortie ou 10 points d'entrée TOR et 8 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les entrées/sorties et affecter les données d'entrée/sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. 334 Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 170 ADM 390 30 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 2 709604 10/2019 entrées sorties 335 170 ADM 390 30 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 2 336 entrées sorties 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADM 390 31 709604 10/2019 Chapitre 21 Embase du module à entrée 10 points et sortie relais 8 points 24 VCC 170 ADM 390 31 Embase du module à entrée 10 points et sortie relais 8 points 24 VCC 170 ADM 390 31 Présentation Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADM 390 31. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants du panneau avant 338 Caractéristiques 340 Connexions internes des broches 343 Instructions relatives au câblage 344 Schémas de câblage 347 Mappage E/S 350 709604 10/2019 337 170 ADM 390 31 Composants du panneau avant Présentation Cette section comprend une illustration du panneau avant de l’embase d'E/S 170 ADM 390 31 et une description des voyants. Illustration du panneau avant Le panneau avant de l’embase d’E/S est illustré ci-dessous. Composants du module d'E/S 338 Numéro Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Affichage d'état du voyant 4 Trous de montage pour installation sur panneau 5 Vis de mise à la terre 6 Emplacement de montage de la barre de commutation 7 Patte de verrouillage du rail DIN 8 Sockets pour les connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADM 390 31 Illustrations des voyants Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready (Prêt) Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement nécessaire (5 V). Eteint Le module n'est pas prêt. 1L+ Vert Tension d'entrée 1L+ des entrées 1 à 10 présente. IN rangée supérieure 1...10 OUT rangée intermédiaire 9 ...16 709604 10/2019 Eteint Tension d'entrée des entrées 1 à 10 absente. Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est actif, ce qui signifie qu'un signal 1 (qui correspond à Allumé) est transmis en entrée. Eteint Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est inactif, ce qui signifie qu'un signal 0 (qui correspond à Eteint) est transmis en entrée. Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, ce qui signifie qu'un signal 1 (qui correspond à Allumé) est transmis en sortie. Eteint Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est inactif, ce qui signifie qu'un signal 0 (qui correspond à Eteint) est transmis en sortie. 339 170 ADM 390 31 Caractéristiques Présentation Cette section décrit les caractéristiques de l'embase d'E/S 170 ADM 390 31. Caractéristiques générales Type de module 10 entrées TOR en 1 groupe 8 sorties à relais en tant que contacts normalement ouverts en 2 groupes, 4 pts/groupe Tension d'alimentation 24 VCC Plage de la tension d'alimentation 20 à 30 VCC Courant consommé max. 250 mA à 24 VCC Puissance dissipée 6 W + (nb points d'entrée activés x 0,144 W) Mappage des E/S 1 mot d'entrée 1 mot de sortie Circuit de protection nécessaire Pour réduire les effets des émissions de bruit, vous devez ajouter un amortisseur au niveau des équipements à charge inductive élevée. Le tableau suivant fournit des conseils de sélection génériques. Type de charge Equipement antiparasitage circuits CC diode de niveau polarisée en 2 A et toute valeur supérieure à deux fois la inverse au travers de la charge tension de charge maximale Charge minimale de l'appareil Consultez les catalogues de relais et de contacteurs pour trouver un équipement antiparasitage compatible avec les produits que vous utilisez. Isolement Entrée à entrée 340 Aucun Groupe de sortie à groupe de sortie 1 780 VCA eff. Entrée à sortie 1 780 VCA eff. Groupe de sortie vers communicateur 1 780 VCA eff. Unité à communicateur Défini par le type du communicateur 709604 10/2019 170 ADM 390 31 Fusibles Internes Aucun Externe : tension de fonctionnement (L+) 1 A à action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Externe : tension d'entrée (1L+) 4 A rapide max. (Wickmann 19193-4 A ou équivalent) Externe : tension de sortie (1L1, 2L1) Dépend de l'alimentation des actionneurs connectés. Ne pas dépasser 8 A à action retardée par groupe. CEM Immunité IEC 1131 2 Surtension de l'alimentation auxiliaire en courant alternatif : 2 kV vers terre de protection, 1 kV vers différentiel; surtension de l'alimentation auxiliaire en courant continu: 0,5 kV. Emissions EN 50081 2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Class 1 Div. 2 (homologation en cours) Dimensions physiques Largeur 125 mm Profondeur (sans adaptateur) 40 mm Longueur 141,5 mm sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm avec deux barres de commutation 171,5 mm avec trois barres de commutation Poids 260 g 709604 10/2019 341 170 ADM 390 31 Entrées TOR Nombre de points 10 Nombre de groupes 1 Type de signal True High Type IEC 1131 1+ (Voir l'annexe pour les définitions des types d'entrées CEI.) Tension ON +11 ... +30 VCC Tension OFF -3 ... +5 VCC Courant d'entrée 2,5 mA minimum ON (6 mA à 24 VCC) 1,2 mA maximum OFF Plage de tension d'entrée -3 ... +30 VCC Résistance d'entrée 4 kOhm Durée de réponse 2,2 ms de l'état OFF à l'état ON 3,3 ms de l'état ON à l'état OFF Sorties à relais Type de sortie Sortie à relais normalement ouverte Nombre de points 8 Nombre de groupes 2 Points par groupe Capacité du courant 342 4 20 VCC > 5 mA (mais uniquement pour les nouveaux contacts) Charge ohmique 2 A max. (courant d'interruption = 5 A) Charge inductive 1 A max. (L/R <= 40 ms) 24 VCA cos 2 A max. (courant d'interruption <= 5 A) = 1 cos 1 A max. = 0,5 Type de relais Normalement ouvert Courant de fuite (sortie) < 0,2 mA à 24 VCA Détection des défauts Ces contacts disposent d'un circuit de suppression interne. Rapport de défauts Aucun Indication d'erreur Aucun Temps de réponse (charge résistive/0,5 A) 10 ms à 60 Hz de l'état OFF à l'état ON 10 ms à 60 Hz de l'état ON à l'état OFF Cycles de commutation maximum > 3 x 106 (mécanique) >=1 x 105 (charge inductive avec circuit de protection externe) 709604 10/2019 170 ADM 390 31 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. La rangée 4 indique les connexions internes à la barre de commutation optionnelle. 709604 10/2019 343 170 ADM 390 31 Instructions relatives au câblage Présentation Les entrées sont câblées à la rangée 1 de la base. Les sorties sont câblées à la rangée 2. Cette section contient les règles particulières et les précautions de câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence article A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, vous pouvez avoir besoin d'une barre de commutation à 1 rangée. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. 344 Type Référence article A vis 170 XTS 006 01 A attaches à ressort 170 XTS 007 01 709604 10/2019 170 ADM 390 31 Mappage des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente le mappage des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 1...10 Entrées 2 3 4 709604 10/2019 11, 12, 16 Tension d'entrée pour les broches de bornes 1 à 10, (1L+) 13, 14, 15 Retour (M-) des entrées 17 Retour (M-) du module 18 Tension de fonctionnement (L+) +24 VCC 1 ... 8 Tension d'entrée des broches 1 à 8, (1L+) 9 ... 12 Sorties du groupe 1 13 ... 16 Sorties du groupe 2 17 Tension de sortie des relais 1 à 4 (1L1, 20 à 24 VCC) 18 Tension de sortie des relais 5 à 8 (2L1, 20 à 24 VCC) 1 ... 8 Retour (M-) des entrées 9, 10, 11, 12 Retour (1N) des relais 1 à 4 13, 14, 15, 16 Retour (1N) des relais 5 à 8 17/18 Retour/Neutre des sorties à relais 1 ... 18 Terre de protection (PE) 345 170 ADM 390 31 Circuit de protection nécessaire Pour réduire les effets des émissions de bruit, vous devez ajouter un amortisseur au niveau des équipements à charge inductive élevée. Le tableau suivant fournit des conseils de sélection génériques. Type de charge Equipement antiparasitage circuits CC Charge minimale de l'appareil diode de niveau polarisée en 2 A et toute valeur supérieure à deux fois la inverse au travers de la charge tension de charge maximale Consultez les catalogues de relais et de contacteurs pour trouver un équipement antiparasitage compatible avec les produits que vous utilisez. 346 709604 10/2019 170 ADM 390 31 Schémas de câblage Présentation Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'équipements suivants : capteur à 3 fils avec un actionneur à 2 fils, capteur à 4 fils avec un actionneur à 3 fils, Capteur à 3 fils avec un actionneur à 2 fils Le schéma ci-dessous présente le câblage d'un capteur à 3 fils (24 VCC) et d'un actionneur à 2 fils. 709604 10/2019 347 170 ADM 390 31 Capteur à 4 fils avec un actionneur à 3 fils Le schéma ci-dessous présente le câblage d'un capteur à 4 fils (24 VCC) et d'un actionneur à 3 fils. Une barre de commutation à une rangée est utilisée pour fournir une terre de protection (PE) au capteur à 4 fils. Aucune barre de commutation n'est requise si des capteurs à 2 et/ou 3 fils uniquement sont utilisés. Schéma d'entrée simplifié Le schéma suivant montre le circuit d'entrée de l'unité. 348 709604 10/2019 170 ADM 390 31 Schéma de sortie simplifié Le schéma suivant montre le circuit de sortie de l'unité. 709604 10/2019 349 170 ADM 390 31 Mappage E/S Présentation L'embase d'E/S TSX Momentum 170 ADM 390 31 prend en charge 10 entrées TOR et 8 sorties TOR. Cette section contient des informations sur le mappage des données d'E/S avec les mots d'entrée et les mots de sortie. Mappage des E/S L'embase d'E/S peut être mappée avec un mot d'entrée et un mot de sortie ou 10 points d'entrée TOR et 8 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les entrées/sorties et mapper les données d'entrée/sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur l'embase. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. 350 Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Totalité Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 170 ADM 390 31 Mappage des données La figure ci-dessous indique la façon de mapper les données sur l'embase au moyen d'un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont mappées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont mappées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 2 709604 10/2019 entrées sorties 351 170 ADM 390 31 La figure ci-dessous indique la façon de mapper les données sur l'embase au moyen d'un adaptateur compatible schéma à contacts. Lorsque les E/S sont mappées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont mappées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 2 352 entrées sorties 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADM 540 80 709604 10/2019 Chapitre 22 Embase du module MCC TOR d'entrée 6 points et de sortie 3 points 120 Vca 170 ADM 540 80 Embase du module MCC TOR d'entrée 6 points et de sortie 3 points 120 Vca 170 ADM 540 80 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADM 540 80. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 354 Caractéristiques 356 Connexions internes des broches 359 Instructions relatives au câblage 360 Schémas de câblage 363 Affectation des E/S 364 Règles générales liées aux messages Modbus 366 Mots de sortie 369 Modes de contrôle des mots de sortie 373 Mots d'entrée 378 Modes de contrôle des mots d'entrée 380 709604 10/2019 353 170 ADM 540 80 Composants de la face avant Description Cette section contient une illustration de la face avant de l'embase 170 ADM 540 80 ainsi qu'une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 354 Etiquette Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Affichage d'état du voyant 4 Capot de protection 5 Sockets pour les connecteurs de bornes 6 Vis de mise à la terre 7 Fente de montage de la barre de commutation 8 Patte de verrouillage du rail DIN 9 Orifices de montage pour installation sur le panneau 709604 10/2019 170 ADM 540 80 Illustration du voyant Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Indicateur Condition Message Prêt Vert Le module est sous tension. Off Le module n'est pas sous tension. Vérifier la source de tension L1. FUSIBLE Vert Tension de sortie présente, et fusible 1 (sortie du groupe) et alimentation d'unité corrects. Off Tension de sortie absente, ou fusible 1 (sortie du groupe) ou alimentation d'unité incorrect. IN 1 ... 6 Vert Etat de l'entrée (un voyant par entrée), point d'entrée actif. Off Etat de l'entrée (un voyant par entrée), point d'entrée inactif. OUT 1 ... 3 Vert Etat de sortie (un voyant par sortie), point de sortie actif. Off Etat de sortie (un voyant par sortie), point de sortie inactif. 709604 10/2019 355 170 ADM 540 80 Caractéristiques Vue d'ensemble Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADM 540 80. Caractéristiques générales Type de module 6 entrées / 3 sorties, 120 Vca Tension de fonctionnement 120 Vca Plage 85 ... 132 Vca à 47 à 63 Hz Courant 125 mA Isolement Point à point Aucun Points d'E/S à communicateur 1 250 V eff. pendant une minute Alimentation en unité du module à communicateur 1 250 V eff. pendant une minute Alimentation du module à alimentation en unité des E/S 1 250 V eff. pendant une minute Entrée unité vers entrée unité 1 250 V eff. pendant une minute Port Modbus RS485 vers communicateur Non isolé Fusibles Interne (remplaçable) 2,5 A à action retardée (Wickmann 195125000 ou équivalent) Interne (non remplaçable) 200 mA à action retardée Externe (alimentation en unité) 2 A à action retardée (Wickmann 195120000 ou équivalent) Externe (alimentation du module) 200 mA à action retardée (Wickmann 195020000 ou équivalent) Compatibilité électromagnétique 356 Immunité IEC 1131-2 Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Class 1, Div. 2 (homologation en cours) 709604 10/2019 170 ADM 540 80 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 52 mm (2,05 po) Longueur 141,1 mm (5,6 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 284 g (10 oz) Entrées TOR Nombre de points 6 Nombre de groupes 1, non isolé Points par groupe 6 Pour plage de 47 à 53 Hz Tension ON Tension Off Courant ON Courant OFF 85 Vca 20 Vca 5,5 mA eff. 1,9 mA eff. Pour plage de 57 à 63 Hz Tension ON Tension Off Courant ON Courant OFF 79 Vca 20 Vca 5,5 mA eff. 1,9 mA eff. Entrée maximale absolue 132 Vca eff continu Réponse entrée 1 cycle de ligne maximum de l'état ON à l'état OFF 1 cycle de ligne maximum de l'état OFF à l'état ON Impédance interne 12 kOhm (nominal) à 60 Hz, en grande partie capacitive Protection des entrées Limité par résistance Sorties TOR . Nombre de points 3 Nombre de groupes 1 groupe de fusibles Points par groupe 3 Tension de sortie 85 ... 120 ... 132 Vca à 47 à 63 Hz Tension de choc 150 Vca pendant 10 s 200 Vca pendant 1 cycle Baisse de tension état activé 1,5 Vca max à 0,5 A 709604 10/2019 357 170 ADM 540 80 Courant (charge) de sortie 0,5 A/point, 1,5 A/module Courant de sortie minimum 30 mA Courant de choc maximum (eff.) 7,5 A par point, un cycle 5 A par point, deux cycles Protection des sorties Suppression limitateur RC, varistance Courant de fuite 1,9 mA à 120 Vca dV / dT appliqué 400 V / microsecondes Temps de réponse 0,5 d'un cycle de ligne max de l'état OFF à l'état ON 0,5 d'un cycle de ligne max de l'état ON à l'état OFF Port Modbus Bauds 9600, 19200 Parité Paire, impaire ou aucune Mode/bits de données RTU 8 bits, ASCII 7 bits Bits d'arrêt 1 ou 2 Adresse Modbus 0 ... 247 RS485 2 ou 4 fils Timeout 150 ms (après transmission, attente de la réception) Tests du port Modbus 358 Test Référence de la spécification Conditions/Niveaux Rayonné EN61000-4-3 80 ... 1000 Mhz, 10V/M Transitoires rapides EN61000-4-4 1 kV, CM, attache de capot Résistance aux surtensions (transitoires) EN61000-4-5 1 kV, CM, 42Ω source Z Décharge électrostatique EN61000-4-2 8 kV, décharge dans l'air, 4 kV (contact) RF par conduction ENV61000-4-6 0.15 ... 80 Mhz 10 V eff. Champ modulé par impulsions ENV 50140 10V/M 709604 10/2019 170 ADM 540 80 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle à une rangée. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. La rangée 4 indique les connexions internes de la barre de commutation optionnelle. 709604 10/2019 359 170 ADM 540 80 Instructions relatives au câblage Vue d'ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 2 de la base. Les sorties sont câblées à la rangée 3. Cette section contient les règles particulières et les précautions de câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, vous pouvez avoir besoin d'une barre de commutation à 1 rangée. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. 360 Type Référence A vis 170 XTS 006 01 A attaches à ressort 170 XTS 007 01 709604 10/2019 170 ADM 540 80 Affectation des borniers ATTENTION LES CRETES DE TENSION PEUVENT PROVOQUER DES DOMMAGES OU DETRUIRE LE MODULE Si un commutateur externe est branché pour contrôler une charge inductive en parallèle avec la sortie du module, alors une varistance externe (Harris V390ZA05 ou équivalente) doit être connectée parallèlement au commutateur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Connexion 2 1 RxHi Modbus maître RS485 2 RxLo Modbus maître RS485 3 4 3 TxHi Modbus maître RS485 4 TxLo Modbus maître RS485 5 PE Terre de protection 6 - Non utilisé 7 à 12 I1 à I6 Entrées 1 à 6 13 à 16 2N Tension des appareils utilisateur d'entrée, neutre 17 N Tension de fonctionnement du module, neutre 18 L1 Tension de fonctionnement du module, ligne 1à4 PE Terre de protection 5 - Non utilisé 6, 8, 10 O1 à O3 Sorties 1 à 3 7, 9, 11 à 16 1N Tension des appareils utilisateur de sortie, neutre 17 1N Tension des appareils utilisateur de sortie, neutre 18 1L1 Tension des appareils utilisateur, ligne 18 PE Terre de protection NOTE : Les rangées 4, 5 et 6 peuvent être ajoutées en montant un borniers individuel sur l'embase au niveau de l'emplacement de la barre de commutation de mise à la terre. 709604 10/2019 361 170 ADM 540 80 Raccordement du module RS-485 L'illustration ci-dessous indique comment raccorder le connecteur du module RS-485 de manière adéquate. Bornes à câble Y à 120 Ohm à chaque extrémité du réseau uniquement. 362 709604 10/2019 170 ADM 540 80 Schémas de câblage Vue d’ensemble Cette section comporte un schéma qui peut vous aider lors du câblage des appareils utilisateur à 2 fils. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils. Le câble de communication doit être un câble à paire torsadée blindée. Attachez le blindage des deux extrémités à la terre à proximité de l'appareil Modbus associé. 709604 10/2019 363 170 ADM 540 80 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADM 540 80 prend en charge 6 entrées TOR et 3 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée et aux mots de sortie. Affectation des E/S Les E/S de ce module sont affectées comme 6 mots d'entrée et 3 mots de sortie. Le processeur envoie 3 bits de données de sortie TOR à la base 170 ADM 540 80 comme un octet de poids faible simple (8 bits) et la base retourne 6 bits de données d'entrée dans un octet de poids faible simple (8 bits) au processeur. Les entrées sont câblées en unité à la rangée 2 et les sorties à la rangée 3 de la base. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les entrées/sorties et affecter les données d'entrée/sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur la base. Les adaptateurs sont compatibles CEI ou schéma à contacts 984. 364 Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110.01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 170 ADM 540 80 Affectation des données La figure ci-dessous illustre l'affectation des données. 709604 10/2019 365 170 ADM 540 80 Règles générales liées aux messages Modbus Objectif Les règles suivantes énoncent l'action attendue de la part de l'utilisateur et la réponse correspondante. Numéro de séquence Une modification du numéro de séquence lance toute transaction Modbus. Le module d'E/S contient le dernier numéro de séquence écrit et commence par 0 à la mise sous tension. Le numéro de séquence est renvoyé en écho dans le tampon d'entrée une fois le message Modbus terminé. Des données de lecture continues peuvent être obtenues après la lecture initiale, en incrémentant le numéro de séquence à chaque scrutation uniquement. Commande et réponse Voir Modes de contrôle des mots de sortie (voir page 373) et Modes de contrôle des mots d'entrée (voir page 380). Vous ne pouvez pas exécuter plus de quatre commandes à la fois (Modes de contrôle 4 ... 8). Les réponses à ces requêtes sont renvoyées dans les registres de réponses. Réponse à une commande de lecture de bloc Toutes les commandes de lecture sont consécutives, avec incrémentation à partir de l'adresse de départ jusqu'aux nombres définis par la longueur. La première commande de lecture dont la longueur est de zéro ou supérieure à celle allouée au tampon de réponse empêchera la poursuite du traitement Modbus et le reste du champ de données d'entrée sera mis à zéro. La première commande de lecture commence à la fin du tampon (mots 15 et 16). Le premier mot des données de réponse est placé sur le mot 5 du tampon d'entrée. Après le mot 5, toutes les données de lecture sont renseignées dans l'ordre d'exécution. Réponse à une commande d'écriture de bloc Toutes les commandes d'écriture de bloc (modes de contrôle 2 et 3) sont consécutives, avec incrémentation à partir de l'adresse de départ jusqu'aux nombres définis par la longueur. Les commandes d'écriture de bloc dont la longueur est de zéro ou supérieure à celle allouée au tampon de commande ne sont pas exécutées. En revanche, la lecture en mode de contrôle 3 sera exécutée quelle que soit la commande d'écriture. Réponse à une commande d'écriture seule Toutes les commandes d'écriture seules (modes de contrôle 4 ... 8) sont exécutées. Zéro peut être utilisé comme adresse de départ ou valeur de date. Commandes de lecture et d'écriture Toutes les commandes d'écriture précèdent la réponse de lecture. 366 709604 10/2019 170 ADM 540 80 Time out des messages Modbus Le délai d'expiration des messages Modbus est fixé dans le microprogramme à 200 millisecondes et ne peut pas être modifié. Adresse de départ Adresse de départ 0 = registre Modbus 400001. Par exemple : Une adresse de départ Modbus 0 correspond au registre Modbus 400001, la valeur 9 à 400010. Protocole Modbus Pour une meilleure compréhension du protocole Modbus, reportez-vous au document, PI-MBus300, Protocole Modbus - Guide de référence. Réponses Modbus courantes Le tableau ci-dessous répertorie les codes de réponse Modbus que vous pouvez rencontrer. Réponse Code Fonction incorrecte 01 Hex Adresse de données incorrecte 02 Hex Valeur de données incorrecte 03 Hex Défaillance de l'équipement 04 Hex Acquittement 05 Hex Occupé, message rejeté 06 Hex Etat Modbus Rcv_int incorrect 1C Hex Etat de communication trn_asc incorrect 1F Hex Etat de communication trn_rtu incorrect 1D Hex Etat de communication rcv_asc incorrect 20 Hex Erreur due à la saturation du tampon de commande 21 Hex Etat de communication rcv_rtu incorrect 22 Hex Type de trame put_chr incorrect 23 Hex Etat d'émission de communication incorrect 25 Hex Etat de réception de communication incorrect 26 Hex Etat Modbus tmr0_evt incorrect 27 Hex Mode ASCII time out 3 caractères 28 Hex Aucun message demandé 29 Hex Longueur de données incorrecte 2A Hex Erreur CRC 2B Hex Mode de contrôle incorrect (> 8) 2C Hex 709604 10/2019 367 170 ADM 540 80 368 Réponse Code Echec du mode de contrôle 0 30 Hex Echec du mode de contrôle 1 31 Hex Echec du mode de contrôle 2 32 Hex Echec du mode de contrôle 3 33 Hex Echec du mode de contrôle 4 34 Hex Echec du mode de contrôle 5 35 Hex Echec du mode de contrôle 6 36 Hex Echec du mode de contrôle 7 37 Hex Echec du mode de contrôle 8 38 Hex Non-concordance de messages 50 Hex Message accepté 55 Hex 709604 10/2019 170 ADM 540 80 Mots de sortie Mots de sortie 4x à 4x + 15 16 mots de données de sortie sont utilisés pour les points de sortie 120 VCA et pour les commandes du maître Modbus. Le tableau suivant indique la fonction des mots de sortie. Mots de sortie Mot 1 N° de séquence Mot 2 Configuration de sortie Mot 3 Mode de contrôle Mot 4 Configuration du port Mots 5 à 16 Champ de données du message Sortie CA Noeud esclave Le déplacement d'un bloc de données vers les registres (impliquant une modification du numéro de séquence) est acceptable ou non en fonction de la façon dont l'application est écrite. Mot de sortie 1 ATTENTION DONNEES NON VALIDES - ARRET DES SORTIES N'utilisez pas la valeur zéro dans le mot 1 car elle provoque l'état d'arrêt des sorties. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Les valeurs correctes vont de 1 à FFFF. Le module prend la valeur zéro par défaut lors de la mise sous tension (arrêt du module). Chaque fois que le module est réglé sur zéro, il s'arrête. Lorsque la valeur du premier mot de sortie est différente de celle du mot d'entrée, un message Modbus est envoyé. Lorsque les valeurs sont identiques, aucun message n'est envoyé. Une modification de la valeur du mot de la séquence lance la commande Modbus. Il vous incombe de modifier les données de sortie du message Modbus. Le numéro de séquence doit être le dernier mot d'informations écrit afin de garantir une bonne gestion des messages Modbus. 709604 10/2019 369 170 ADM 540 80 Définition de l'arrêt du module Le comportement d'arrêt du module peut être réglé sur : Conservation de la dernière valeur - ou Valeur définie par l'utilisateur - ou Sortie minimum (OFF) NOTE : lorsque le numéro de séquence est compris entre 1 et FFFF, les données d'entrée et de sortie 120 VCA sont lues à chaque cycle et ne sont pas affectées par le numéro de séquence. Un numéro de séquence de zéro provoque l'arrêt du module, mais les sorties sont toujours mises à jour. Mot de sortie 2 Le mot d'état 2 contient 3 bits de données de sortie TOR 120 VCA, 3 bits de valeurs d'arrêt des données de sortie définies par l'utilisateur et 2 bits d'état d'arrêt utilisateur. Octet de poids fort du mot 2 (état d'arrêt) Bit 15 0 = sortie minimum de l'état d'arrêt 1= vérifier bit 14 pour l'état d'arrêt Bit 14 0= dernière valeur (état d'arrêt) 1= défini par l'utilisateur (état d'arrêt) Bit 13 à 11 Non utilisé Bit 10 Valeur définie par l'utilisateur pour la sortie 3 (arrêt) Bit 9 Valeur définie par l'utilisateur pour la sortie 2 (arrêt) Bit 8 Valeur définie par l'utilisateur pour la sortie 1 (arrêt) Octet de poids faible du mot 2 (données de sortie 120 VCA) 370 Bit 7 à 3 Non utilisé Bit 2 Sortie 3 Bit 1 Sortie 2 Bit 0 Sortie 1 709604 10/2019 170 ADM 540 80 Mot de sortie 3 Le mot de sortie 3 contient le mode de contrôle des messages Modbus. Modes de contrôle du mot 3 Mode Valeur Fonction Description Mode 0 0 Inactif Aucune activité Modbus. Tampon d'entrée à zéro Mode 1 1 Message Modbus Le module d'E/S exécute le champ de données depuis un message Modbus défini par l'utilisateur. Mode 2 2 Ecriture de bloc Le module d'E/S exécute une commande d'écriture de bloc (code de fonction Modbus 16). Mode 3 3 Ecriture et lecture de bloc Le module d'E/S exécute le mode 2 ainsi qu'une commande de lecture de bloc. Mode 4 4 4 écritures seules Le module d'E/S exécute 4 commandes de code de fonction Modbus 06 (écritures seules). Mode 5 5 3 écritures seules et 1 lecture de bloc Le module d'E/S exécute 3 commandes de code de fonction Modbus 06 (écritures seules) et un code de fonction Modbus 03 (1 commande de lecture de bloc). Mode 6 6 2 écritures seules et 2 lectures de bloc Le module d'E/S exécute 2 commandes de code de fonction Modbus 06 (écritures seules) et un code de fonction Modbus 03 (2 commandes de lecture de bloc). Mode 7 7 1 écriture seule et 3 lectures de bloc Le module d'E/S exécute 1 commande de code de fonction Modbus 06 (écritures seules) et un code de fonction Modbus 03 (3 commandes de lecture de bloc). Mode 8 8 4 lectures de bloc Le module d'E/S exécute le code de fonction Modbus 03 (4 commandes de lecture de bloc). Autres - Commande incorrecte Réponse = mode de contrôle incorrect 709604 10/2019 371 170 ADM 540 80 Mot de sortie 4 Le mot de sortie 4 contient les paramètres de configuration du port (octet de poids fort) et l'adresse de l'esclave Modbus (octet de poids faible). Mot 4 - Configuration du port Octet de poids fort Bit 15 0= 1 bit d'arrêt 1= 2 bits d'arrêt Bit 14 0 = 7 bits de données 1 = 8 bits de données Bit 13 0 = pas de parité 1= parité activée Bit 12 0 = parité impaire 1 = parité paire Bit 11 à 8 0010 = 19,2 bauds autres = 9 600 bauds Octet de poids faible Bit 7 à 1 372 Adresse du nœud esclave Modbus 709604 10/2019 170 ADM 540 80 Modes de contrôle des mots de sortie Objectif Cette section décrit les modes de contrôle des mots de sortie 5 à 16. Mots de sortie 5 à 16 Les mots de sortie 5 à 16 sont utilisés en tant que données pour des modes de contrôle spécifiques. NOTE : Veillez à lire Règles générales liées aux messages Modbus (voir page 366). Allocation de mémoire des modes des mots de sortie Les modes des mots de sortie sont utilisés pour les données de message. Le tableau ci-dessous décrit l'allocation de mémoire spécifique à chaque mode de contrôle. Mode de contrôle 0 Mode de contrôle 0 - Inactif, effacer tampon de réponse Mot 1 N° de séquence Mot 2 Configuration de sortie Mot 3 Mode de contrôle 0 Mot 4 Configuration du port Mots 5 à 16 Non utilisés Sortie Adresse du nœud esclave Mode de contrôle 1 Mode de contrôle 1 - Message Modbus Mot 1 N° de séquence Mot 2 Configuration de sortie Sortie Mot 3 Mode de contrôle 1 Mot 4 Configuration du port Mots 5 à 16 12 mots de données de sortie de message 709604 10/2019 Longueur du message 373 170 ADM 540 80 Mode de contrôle 2 Mode de contrôle 2 - Ecriture de bloc Mot 1 N° de séquence Mot 2 Configuration de sortie Mot 3 Mode de contrôle 2 Mot 4 Configuration du port Mot 5 Adresse de départ - valeur de 0 = 400001 Mot 6 Nombre de mots de données, 1 à 10 sont corrects Mots 7 à 16 10 mots de données de sortie de message Sortie Adresse du nœud esclave Mode de contrôle 3 Mode de contrôle 3 - 1 commande d'écriture de bloc et 1 commande de lecture de bloc 374 Mot 1 N° de séquence Mot 2 Configuration de sortie Mot 3 Mode de contrôle 3 Mot 4 Configuration du port Sortie Adresse du nœud esclave Mot 5 Première adresse de commande d'écriture - valeur de 0 = 400001 Mot 6 Nombre de mots de données, 1 à 8 sont corrects Mots 7 à 14 8 mots de données de sortie de message Mot 15 Première adresse de commande de lecture Mot 16 Nombre de mots de données à lire, 1 à 12 sont corrects 709604 10/2019 170 ADM 540 80 Mode de contrôle 4 Mode de contrôle 4 - 4 commandes d'écriture seules Mot 1 N° de séquence Mot 2 Configuration de sortie Mot 3 Mode de contrôle 4 Sortie Mot 4 Configuration du port Mot 5 Première adresse de commande d'écriture seule - valeur de 0 = 400001 Adresse du nœud esclave Mot 6 1 mot de données de sortie de message Mot 7 Deuxième adresse de commande d'écriture seule - valeur de 0 = 400001 Mot 8 1 mot de données de sortie de message Mot 9 Troisième adresse de commande d'écriture seule - valeur de 0 = 400001 Mot 10 1 mot de données de sortie de message Mot 11 Quatrième adresse de commande d'écriture seule - valeur de 0 = 400001 Mot 12 1 mot de données de sortie de message Mots 13 à 16 Non utilisé Mode de contrôle 5 Mode de contrôle 5 - 3 commandes d'écritures seules et 1 commande de lecture de bloc Mot 1 N° de séquence Mot 2 Configuration de sortie Mot 3 Mode de contrôle 5 Mot 4 Configuration du port Sortie Adresse du nœud esclave Mot 5 Première adresse de commande d'écriture seule - valeur de 0 = 400001 Mot 6 1 mot de données de sortie de message Mot 7 Deuxième adresse de commande d'écriture seule - valeur de 0 = 400001 Mot 8 1 mot de données de sortie de message Mot 9 Troisième adresse de commande d'écriture seule - valeur de 0 = 400001 Mot 10 1 mot de données de sortie de message Mots 11 à 14 Non utilisé Mot 15 Première adresse de commande de lecture de bloc Mot 16 Nombre de mots de données à lire, 1 à 12 sont corrects 709604 10/2019 375 170 ADM 540 80 Mode de contrôle 6 Mode de contrôle 6 - 2 commandes d'écritures seules et 2 commande de lecture de bloc Mot 1 N° de séquence Mot 2 Configuration de sortie Sortie Mot 3 Mode de contrôle 6 Mot 4 Configuration du port Mot 5 Première adresse de commande d'écriture seule - valeur de 0 = 400001 Adresse du nœud esclave Mot 6 1 mot de données de sortie de message Mot 7 Deuxième adresse de commande d'écriture seule - valeur de 0 = 400001 Mot 8 1 mot de données de sortie de message Mots 9 à 12 Non utilisés Mot 13 Deuxième adresse de commande de lecture de bloc Mot 14 Nombre de mots de données à lire Mot 15 Première adresse de commande de lecture de bloc Mot 16 Nombre de mots de données à lire NOTE : En mode de contrôle 6, la longueur combinée des mots 14 et 16 doit être comprise entre 1 et 12. Mode de contrôle 7 Mode de contrôle 7 - 1 commande d'écriture et 3 commandes de lecture de bloc Mot 1 N° de séquence Mot 2 Configuration de sortie Mot 3 Mode de contrôle 7 Sortie Mot 4 Configuration du port Mot 5 Première adresse de commande d'écriture seule - valeur de 0 = 400001 Adresse du nœud esclave Mot 6 1 mot de données de sortie de message Mots 7 à 10 Non utilisés Mot 11 Troisième adresse de commande de lecture de bloc Mot 12 Nombre de mots de données à lire Mot 13 Deuxième adresse de commande de lecture de bloc Mot 14 Nombre de mots de données à lire Mot 15 Première adresse de commande de lecture de bloc Mot 16 Nombre de mots de données à lire NOTE : En mode de contrôle 7, la longueur combinée des mots 14 et 16 doit être comprise entre 1 et 12. 376 709604 10/2019 170 ADM 540 80 Mode de contrôle 8 Mode de contrôle 8 - 4 commandes de lecture de bloc Mot 1 N° de séquence Mot 2 Configuration de sortie Mot 3 Mode de contrôle 8 - 4 commandes de lecture de bloc Mot 4 Configuration du port Mots 5 à 8 Non utilisés Sortie Adresse du nœud esclave Mot 9 Quatrième adresse de commande de lecture de bloc Mot 10 Nombre de mots de données à lire Mot 11 Troisième adresse de commande de lecture de bloc Mot 12 Nombre de mots de données à lire Mot 13 Deuxième adresse de commande de lecture de bloc Mot 14 Nombre de mots de données à lire Mot 15 Première adresse de commande de lecture de bloc Mot 16 Nombre de mots de données à lire NOTE : En mode de contrôle 8, la longueur combinée des mots 10, 14 et 16 doit être comprise entre 1 et 12. 709604 10/2019 377 170 ADM 540 80 Mots d'entrée Objectif Cette section décrit les mots d'entrée. Mots d'entrée 3x à 3x +15 16 mots de données d'entrée sont utilisés pour 6 points d'entrée 120 Vca et le tampon de réponse maître Modbus. Mode de contrôle 1 des mots d'entrée Mot 1 N° de séquence Mot 2 Etat Mots 3 à 16 Champ de données de réponse au message Entrée CA Mots d'entrée - Modes de contrôle 2 à 8 Mot 1 N° de séquence Mot 2 Etat Entrée CA Mot 3 Réponse au message 1 Réponse au message 2 Mot 4 Réponse au message 3 Réponse au message 4 Mots 5 à 16 Champ de données de réponse au message Mot d'entrée 1 Le mot d'entrée 1 contient un écho du numéro de séquence. Les valeurs correctes vont de 1 à FFFF A chaque fois que le module est réglé sur zéro, il s'arrête. Lorsque la valeur du premier mot d'entrée est différente de celle du mot de sortie, un message Modbus est envoyé. Lorsque les valeurs sont identiques, aucun message n'est envoyé. Une modification de la valeur du mot de la séquence lance la commande Modbus. Il vous incombe de modifier les données de sortie du message Modbus. Le numéro de séquence doit être le dernier mot d'informations écrit afin de garantir une bonne gestion des messages Modbus. 378 709604 10/2019 170 ADM 540 80 Mot d'entrée 2 Le mot d'entrée 2 contient 6 bits de données d'entrée 120 Vca et 8 bits d'état du module. Octet de poids fort du mot d'entrée 1 (état). Bit 15 (MSB) 0= traitement du message terminé 1= message en cours Bit 14 Copie de la sortie 3 Bit 13 Copie de la sortie 2 Bit 12 Copie de la sortie 1 Bit 11 Non utilisé Bit 9 1= fusible ok 0= fusible fondu Bit 8 1= bon fonctionnement du module 0= mauvais fonctionnement du module Octet de poids faible du mot d'entrée 1 (valeurs de données d'entrée). Bit 7 à 6 Non utilisés Bit 5 Entrée 6 Bit 4 Entrée 5 Bit 3 Entrée 4 Bit 2 Entrée 3 Bit 1 Entrée 2 Bit 0 (LSB) Entrée 1 709604 10/2019 379 170 ADM 540 80 Modes de contrôle des mots d'entrée Objectif Cette section décrit les modes de contrôle des mots d'entrée. Mots d'entrée 3 et 4 NOTE : Dans le mode de contrôle 0, les mots d'entrée 3 et 4 sont remis à zéro. NOTE : Le code de réponse au message est inclus dans le message Modbus lui-même. Par conséquent, dans le mode de contrôle 1, les mots tampon d'entrée 3 à 16 sont utilisés comme message réel. NOTE : Pour les modes de contrôle 2 à 8, les quatre champs de réponse sont présents qu'ils soient utilisés ou non. Le tableau ci-dessous indique les réponses aux messages d'entrée des mots 3 et 4. Modes de contrôle 2 à 8 Octet de poids fort du mot d'entrée 3 Octet de poids faible du mot d'entrée 3 Réponse au message 1 Réponse au message 2 Octet de poids fort du mot d'entrée 4 Octet de poids faible du mot d'entrée 4 Réponse au message 3 Réponse au message 4 Mots d'entrée 5 à 16 Les mots d'entrée 5 à 16 contiennent les données de la réponse au message Modbus. NOTE : Reportez-vous à la rubrique Règles générales liées aux messages Modbus, page 366. Affectation de la mémoire du mode des mots d'entrée Les tableaux ci-dessous décrivent l'affectation de la mémoire de chaque mode de contrôle. Mode de contrôle 0 Mode de contrôle 0 - Inactif, Effacer tampon de réponse 380 Mot 1 N° de séquence Mot 2 Etat Mots 3 à 16 Champ de données du message = (00) hex 6 entrées 120 Vca 709604 10/2019 170 ADM 540 80 Mode de contrôle 1 Mode de contrôle 1 - Message Modbus Mot 1 N° de séquence Mot 2 Etat Mots 3 à 16 Réponse aux données du message Modbus 6 entrées 120 Vca Modes de contrôle 2 et 4 Modes de contrôle 2 et 4 - Commandes d'écriture Mot 1 N° de séquence Mot 2 Etat 6 entrées 120 Vca Mot 3 Réponse au message 1 Réponse au message 2 Mot 4 Réponse au message 3 Réponse au message 4 Mots 5 à 16 Non utilisé. Les données d'entrée prennent la valeur 0 Modes de contrôle 3 et 5 Modes de contrôle 3 et 5 - 1 commande d'écriture et 1 commande de lecture de bloc Mot 1 N° de séquence Mot 2 Etat 6 entrées 120 Vca Mot 3 Réponse au message 1 Réponse au message 2 Mot 4 Réponse au message 3 Réponse au message 4 Mots 5 à 16 12 mots de données d'entrée du message Mode de contrôle 6 Mode de contrôle 6 - 2 commandes d'écriture seule et 2 commandes de lecture de bloc Mot 1 N° de séquence Mot 2 Etat 6 entrées 120 Vca Mot 3 Réponse au message 1 Réponse au message 2 Mot 4 Réponse au message 3 Réponse au message 4 Mots 5 à 16 12 mots partagés entre 2 réponses d'entrée 709604 10/2019 381 170 ADM 540 80 Mode de contrôle 7 Mode de contrôle 7 - 1 commande d'écriture et 3 commandes de lecture de bloc Mot 1 N° de séquence Mot 2 Etat 6 entrées 120 Vca Mot 3 Réponse au message 1 Réponse au message 2 Mot 4 Réponse au message 3 Réponse au message 4 Mots 5 à 16 12 mots partagés entre 3 réponses d'entrée Mode de contrôle 8 Mode de contrôle 8 - 4 commandes de lecture de bloc 382 Mot 1 N° de séquence Mot 2 Etat 6 entrées 120 Vca Mot 3 Réponse au message 1 Réponse au message 2 Mot 4 Réponse au message 3 Réponse au message 4 Mots 5 à 16 12 mots partagés entre 4 réponses d'entrée 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADM 690 50 709604 10/2019 Chapitre 23 Embase du module d'entrée 10 points et de sortie 16 points 120 Vca 170 ADM 690 50 Embase du module d'entrée 10 points et de sortie 16 points 120 Vca 170 ADM 690 50 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADM 690 50. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 384 Caractéristiques 386 Connexions internes des broches 389 Instructions relatives au câblage 390 Schémas de câblage 392 Affectation des E/S 395 709604 10/2019 383 170 ADM 690 50 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase 170 ADM 690 50 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 384 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Affichage d'état du voyant 4 Trous de montage pour installation sur panneau 5 Vis de mise à la terre 6 Emplacement de montage de la barre de commutation 7 Patte de verrouillage du rail DIN 8 Sockets pour les connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADM 690 50 Illustration du voyant Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement nécessaire (5 V). Eteint Le module n'est pas prêt. Vert Tension de sortie des sorties 1 à 4 (une tension de sortie commune pour le groupe 1) présente et fusible 1 correct. Eteint Tension de sortie des sorties 1 à 4 (une tension de sortie commune pour le groupe 1) absente et/ou fusible 1 défectueux. Vert Tension de sortie des sorties 5 à 8 (une tension de sortie commune pour le groupe 2) présente et fusible 1 correct. Eteint Tension de sortie des sorties 5 à 8 (une tension de sortie commune pour le groupe 2) absente et/ou fusible 1 défectueux. Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Off Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond logiquement à ON) est transmis en sortie. Eteint Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en sortie. FUSE 1 FUSE 2 IN rangée supérieure 1...10 OUT rangée intermédiaire 1,3 ,5 ,7 , 9, 11, 13, 15 709604 10/2019 385 170 ADM 690 50 Caractéristiques Vue d'ensemble Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADM 690 50. Caractéristiques générales Type de module 10 entrées TOR en 1 groupe 8 sorties triac en 1 groupe (en 2 groupes de fusibles) Tension d'alimentation 120 Vca Plage de la tension d'alimentation 100 ... 132 Vca à 47 à 63 Hz Courant consommé 160 mA max. à 120 Vca Puissance dissipée 6 W + ((nb points d'entrée activés x 0,144 W) + (nb points de sortie activés x 0,75 W)) Affectation des E/S 1 mot d'entrée 1 mot de sortie Isolement Entrée à entrée Aucun Groupe de sortie à groupe de sortie Aucun Entrée à groupe de sortie 125 Vca, testé avec 1 780 Vca Unité à communicateur 125 Vca, testé avec 1 780 Vca Fusibles 386 Interne Wickman 19195-2,5 A - Remarque : Si vous remplacez ce fusible, vous devez utiliser un fusible de type Ferraz W 020547 (UL répertorié). Externe : tension de fonctionnement (L1) 315 mA à fusion rapide, 250 V Externe : tension d'entrée (2L1) 4 A max. à fusion rapide, 250 V Externe : tension de sortie (1L1) Dépend de l'alimentation des actionneurs connectés. Ne pas dépasser 8 A à action retardée. 709604 10/2019 170 ADM 690 50 Compatibilité électromagnétique Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire en courant alternatif : 2 kV vers terre de protection, 1 kV vers différentiel . Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Classe 1 Div. 2 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 220 g (0,49 lb) Entrées TOR Nombre de points 10 Nombre de groupes 1 Type de signal 120 Vca Type IEC 1131 2 (voir l'annexe Types d'entrées IEC 1131, page 711 pour les définitions des types d'entrées IEC.) Tension ON 74 CA Tension OFF 20 CA Courant d'entrée 6 mA minimum ON 2,6 mA maximum OFF Plage de tension d'entrée 74 ... 132 Vca Résistance d'entrée 4 kOhm Temps de réponse 1/2 x 1/f ms max. entre OFF et ON 1/2 x 1/f ms max. entre ON et OFF 709604 10/2019 387 170 ADM 690 50 Sorties TOR 388 Type de sortie Triac Tension d'alimentation en sortie 120 CA Plage de tension d'alimentation en sortie 100 ... 132 Vca Tension de sortie Alimentation externe - 1,5 Vca Nombre de points 8 Nombre de groupes 1 Points par groupe 8, mais avec 2 fusibles Capacité du courant 0,5 A/point maximum, 30 mA/point minimum 2 A/groupe 4 A/module Type de signal True High Courant de fuite (sortie) < 1,3 mA à 120 Vca Baisse de tension état activé < 1,5 Vca à 0,5 A Détection des défauts Une tension d'alimentation commune pour les sorties 1 à 4 et les sorties 5 à 8, chacune étant protégée contre les courts-circuits (mais pas contre la surcharge) par un fusible interne. Chaque sortie est équipée d'un réseau RC (réjection de tension parasite en mode normal) et d'une varistance (protection contre les surtensions). Rapport de défauts Aucun Indication d'erreur Aucune Temps de réponse (charge résistive / 0,5 A) 1/2 x 1/f ms max. entre OFF et ON 1/2 x 1/f ms max. entre ON et OFF Cycles de commutation maximum 3 000/h pour une charge inductive de 0,5 A 709604 10/2019 170 ADM 690 50 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les terminaux de l'embase. Les rangées 4 et 6 indiquent les connexions internes à la barre de commutation optionnelle. 709604 10/2019 389 170 ADM 690 50 Instructions relatives au câblage Vue d'ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 2 de l'embase. Les sorties sont câblées à la rangée 3. Cette section contient des instructions et des mises en garde relatives au câblage de l'embase TSX Momentum 170 ADM 690 50. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, une barre de commutation à 1, 2 ou 3 rangées sera nécessaire. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. Type Nombre de rangées Référence A vis Une rangée 170 XTS 006 01 Deux rangées 170 XTS 005 01 A attaches à ressort 390 Trois rangées 170 XTS 004 01 Une rangée 170 XTS 007 01 Deux rangées 170 XTS 008 01 Trois rangées 170 XTS 003 01 709604 10/2019 170 ADM 690 50 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 FUSIBLE 1, FUSIBLE 2 Fusibles internes pour tensions de sortie 2 1 à 10 Entrées 11 à 16 Connecté en interne dans la rangée, pour une utilisation générale 17 Retour (N) 3 4 18 Tension de fonctionnement 120 Vca (L1) 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 Sorties 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 Retour (1N) des actionneurs 17 Retour de tension de sortie 18 Tension de sortie de 20 à 132 Vca pour les broches de bornes 1 à 8 (1L1) 1 à 18 Tension d'entrée de 120 Vca (2L1) 5 1 à 18 Retour (2N) des capteurs 6 1 à 18 Terre de protection (PE) 709604 10/2019 391 170 ADM 690 50 Schémas de câblage Vue d'ensemble Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : capteur à 2 fils avec un actionneur à 2 fils, capteur à 4 fils avec un actionneur à 3 fils. Capteur à 2 fils avec un actionneur à 2 fils Le schéma ci-dessous présente le câblage d'un capteur à 2 fils et d'un actionneur à 2 fils. 392 709604 10/2019 170 ADM 690 50 Capteur à 4 fils avec un actionneur à 3 fils Le schéma ci-dessous présente le câblage d'un capteur à 4 fils et d'un actionneur à 3 fils. Lorsque vous utilisez un courant triphasé pour alimenter L1, 1L1 et 2L1 doivent provenir d'une seule phase. 709604 10/2019 393 170 ADM 690 50 Schéma d'entrée simplifié Le schéma suivant montre les circuits d'entrée de l'unité. Schéma de sortie simplifié Le schéma suivant montre les circuits de sortie de l'unité. 394 709604 10/2019 170 ADM 690 50 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADM 690 50 prend en charge 10 entrées TOR et 8 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée et aux mots de sortie. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous un mot d'entrée et un mot de sortie ou 10 points d'entrée TOR et 8 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les entrées/sorties et affecter les données d'entrée/sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 395 170 ADM 690 50 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 2 396 entrées sorties 709604 10/2019 170 ADM 690 50 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 2 709604 10/2019 entrées sorties 397 170 ADM 690 50 398 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADM 690 51 709604 10/2019 Chapitre 24 Embase du module d'entrée 10 points et sortie 8 points 120 Vca 170 ADM 690 51 Embase du module d'entrée 10 points et sortie 8 points 120 Vca 170 ADM 690 51 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADM 690 51. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 400 Caractéristiques 402 Connexions internes des broches 405 Instructions relatives au câblage 406 Schémas de câblage 408 Affectation des E/S 412 709604 10/2019 399 170 ADM 690 51 Composants de la face avant Description Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase 170 ADM 690 51 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S Etiquette 400 Description 1 connecteur (ATI) d'interface interne 2 verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Affichage d'état du voyant 4 orifices de montage pour installation sur le panneau 5 vis de mise à la terre 6 fente de montage de la barre de commutation 7 patte de verrouillage du rail DIN 8 sockets pour les connecteurs de bornes 709604 10/2019 170 ADM 690 51 Illustration du voyant Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Indicateur Condition Message Prêt Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement nécessaire (5 V). Off Le module n'est pas prêt. Vert Tension de sortie des sorties 1 à 4 (une tension de sortie commune pour le groupe 1) présente et fusible 1 correct. Off Tension de sortie des sorties 1 à 4 (une tension de sortie commune pour le groupe 1) absente et/ou fusible 1 défectueux. Vert Tension de sortie des sorties 5 à 8 (une tension de sortie commune pour le groupe 2) présente et fusible 1 correct. Off Tension de sortie des sorties 5 à 8 (une tension de sortie commune pour le groupe 2) absente et/ou fusible 1 défectueux. Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Off Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. FUSIBLE 1 FUSIBLE 2 IN rangée supérieure 1...10 OUT rangée intermédiaire Vert 1,3 ,5 ,7 , 9, 11, 13, 15 Off 709604 10/2019 Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond logiquement à ON) est transmis en sortie. Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en sortie. 401 170 ADM 690 51 Caractéristiques Vue d'ensemble Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADM 690 51. Caractéristiques générales Type de module 10 entrées TOR en 1 groupe 8 sorties triac en 1 groupe (en 2 groupes de fusibles) Tension d'alimentation 120 Vca Plage de la tension d'alimentation 100 à 132 Vca à 47 à 63 Hz Courant consommé 160 mA max. à 120 Vca Puissance dissipée 6 W + ( (nb points d'entrée activés x 0,144 W) + (nb points de sortie activés x 0,75 W) ) Affectation des E/S 1 mot d'entrée 1 mot de sortie Isolement Entrée à entrée Aucun Groupe de sortie à groupe de sortie Aucun Entrée à groupe de sortie 125 Vca, testé avec 1 780 Vca Unité à communicateur 125 Vca, testé avec 1 780 Vca Fusibles 402 Interne Wickman 19195-2,5 A - Remarque : Si vous remplacez ce fusible, vous devez utiliser un fusible de type Ferraz W 020547 (UL répertorié). Externe : tension de fonctionnement (L1) 315 mA à fusion rapide, 250 V Externe : tension d'entrée (2L1) 4 A max. à fusion rapide, 250 V Externe : tension de sortie (1L1) Dépend de l'alimentation des actionneurs connectés. Ne pas dépasser 8 A à action retardée. 709604 10/2019 170 ADM 690 51 Compatibilité électromagnétique Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire en courant alternatif : 2 kV vers terre de protection, 1 kV vers différentiel . Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Classe 1 Div. 2 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 220 g (0,49 lb) Entrées TOR Nombre de points 10 Nombre de groupes 1 Type de signal 120 Vca Type IEC 1131 2 (voir l'annexe Types d'entrées IEC 1131, page 711 pour les définitions des types d'entrées IEC) Tension ON 74 CA Tension OFF 20 CA Courant d'entrée 6 mA minimum ON 2,6 mA maximum OFF Plage de tension d'entrée 74 ... 132 Vca Résistance d'entrée 4 kOhm Temps de réponse 1/2 x 1/f ms max. de l'état OFF à l'état ON 1/2 x 1/f ms max. de l'état ON à l'état OFF 709604 10/2019 403 170 ADM 690 51 Sorties TOR Type de sortie Triac Tension d'alimentation en sortie 120 CA Plage de tension d'alimentation 100 ... 132 Vca en sortie 404 Tension de sortie Alimentation externe - 1,5 Vca Nombre de points 8 Nombre de groupes 1 Points par groupe 8, mais avec 2 fusibles Capacité du courant 0,5 A/point maximum, 30 mA/point minimum 2 A/groupe 4 A/module Type de signal True High Courant de fuite (sortie) < 1,3 mA à 120 Vca Baisse de tension état activé < 1,5 Vca à 0,5 A Détection des défauts Une tension d'alimentation commune pour les sorties 1 à 4 et 5 à 8, chacune étant protégée contre les courts-circuits (mais pas contre la surcharge) par un fusible interne. Chaque sortie est équipée d'un réseau RC (réjection de tension parasite en mode normal) et d'une varistance (protection contre les surtensions). Rapport de défauts Aucun Indication d'erreur Aucun Temps de réponse (charge résistive / 0,5 A) 1/2 x 1/f ms max. de l'état OFF à l'état ON 1/2 x 1/f ms max. de l'état ON à l'état OFF Cycles de commutation maximum 3 000/h pour une charge inductive de 0,5 A 709604 10/2019 170 ADM 690 51 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les terminaux de l'embase. Les rangées 4 et 6 indiquent les connexions internes à la barre de commutation optionnelle. 709604 10/2019 405 170 ADM 690 51 Instructions relatives au câblage Vue d'ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 2 de l'embase. Les sorties sont câblées à la rangée 3. Cette section contient des instructions et des mises en garde relatives au câblage de l'embase TSX Momentum 170 ADM 690 51. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, une barre de commutation à 1, 2 ou 3 rangées sera nécessaire. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. Type Nombre de rangées Référence A vis Une rangée 170 XTS 006 01 Deux rangées 170 XTS 005 01 A attaches à ressort 406 Trois rangées 170 XTS 004 01 Une rangée 170 XTS 007 01 Deux rangées 170 XTS 008 01 Trois rangées 170 XTS 003 01 709604 10/2019 170 ADM 690 51 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 FUSIBLE 1, FUSIBLE 2 Fusibles internes pour tensions de sortie 2 1 ... 10 Entrées 3 11 ... 14 Connecté en interne dans la rangée, pour une utilisation générale 15 ... 16 2N pour les entrées 17 Retour (N) 18 Tension de fonctionnement 120 Vca (L1) 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 Sorties 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 Retour (1N) des actionneurs 17 Retour de tension de sortie 18 20 ... Tension de sortie de 132 Vca pour les broches de bornes 1 à 8 (1L1) 4 1 ... 18 Tension d'entrée de 120 Vca (2L1) 5 1 ... 18 Retour (2N) des capteurs 6 1 ... 18 Terre de protection (PE) 709604 10/2019 407 170 ADM 690 51 Schémas de câblage Vue d'ensemble Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : capteur à 2 fils avec un actionneur à 2 fils, capteur à 4 fils avec un actionneur à 3 fils, câblage d'une embase 70 ADM 690 51 comme une embase 170 ADM 690 50. Capteur à 2 fils avec un actionneur à 2 fils Le schéma ci-dessous présente le câblage d'un capteur à 2 fils et d'un actionneur à 2 fils. 408 709604 10/2019 170 ADM 690 51 Capteur à 4 fils avec un actionneur à 3 fils Le schéma ci-dessous présente le câblage d'un capteur à 4 fils et d'un actionneur à 3 fils. Lorsque vous utilisez un courant triphasé pour alimenter L1, 1L1 et 2L1 doivent provenir de la même phase. 709604 10/2019 409 170 ADM 690 51 Câblage d'une embase 70 ADM 690 51 comme une embase 170 ADM 690 50 Le schéma suivant montre les circuits d'entrée de l'unité. Schéma d'entrée simplifié Le schéma suivant montre les circuits d'entrée de l'unité. 410 709604 10/2019 170 ADM 690 51 Schéma de sortie simplifié Le schéma suivant montre les circuits de sortie de l'unité. 709604 10/2019 411 170 ADM 690 51 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADM 690 51 prend en charge 10 entrées TOR et 8 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée et aux mots de sortie. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous un mot d'entrée et un mot de sortie ou 10 points d'entrée TOR et 8 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les entrées/sorties et affecter les données d'entrée/sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. 412 Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 170 ADM 690 51 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées en tant que points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 2 709604 10/2019 entrées sorties 413 170 ADM 690 51 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts. Lorsque les E/S sont affectées en tant que points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 2 414 entrées sorties 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADM 850 10 709604 10/2019 Chapitre 25 Base de module fonctionnant entre 10 et 60 V en courant continu 170 ADM 850 10 Base de module fonctionnant entre 10 et 60 V en courant continu 170 ADM 850 10 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit la base de module 170 ADM 850 10. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 416 Caractéristiques 418 Connexions internes des broches 421 Règles particulières de câblage en unité 422 Schémas de câblage 424 Affectation des E/S 429 709604 10/2019 415 170 ADM 850 10 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section contient une illustration de la face avant de l'embase Momentum 170 ADM 850 10 ainsi qu'une description des voyants de signalisation. Illustration de la face avant La face avant de l'embase d'E/S est illustrée ci-dessous. Composants du module d’E/S : 416 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d’interface interne 2 Ecrou-cheville de mise à la terre 3 Verrouillage et contact avec la terre pour l'adaptateur 4 Etat des voyants 5 Trous de montage pour le montage sur panneau 6 Vis de mise à la terre 709604 10/2019 170 ADM 850 10 Numéro de légende Description 7 Emplacement de montage de la barre de commutation 8 Patte de verrouillage pour le montage sur rail DIN 9 Prises des connecteurs de bornes Illustration des voyants Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement nécessaire (5 V). Off Le module n'est pas prêt. IN rangée supérieure 1...16 Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est actif, c'est-àdire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Off Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. OUT rangée intermédiaire 1...16 Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-àdire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en sortie. Off Le point de sortie est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond logiquement à OFF) est transmis en sortie. ERR rangée inférieure 1...16 Rouge Surcharge en sortie (un voyant par sortie). Un court-circuit ou une surcharge affecte la sortie correspondante. Off Les sorties 1 à 16 fonctionnent correctement. 709604 10/2019 417 170 ADM 850 10 Caractéristiques Présentation Cette section décrit les caractéristiques de l'embase d'E/S Momentum 170 ADM 850 10. Caractéristiques générales Type de module 16 entrées TOR en 1 groupe 16 sorties de bit en 1 groupe Tension d'alimentation 10-60 VCC Plage de la tension d'alimentation 10-60 VCC Consommation maximale de courant 500 mA à 12 VCC 250 mA à 24 VCC 125 mA à 48 VCC Dissipation de puissance 6 W + ( (nb points d'entrée activés x 0,144 W) + (nb points de sortie activés x 0,25 W) ) Affectation des E/S 1 mot d'entrée ou 16 entrées de bit 1 mot de sortie ou 16 sorties de bit Isolement Entrée à entrée Aucun Groupe de sortie à groupe de sortie Aucun Entrée à sortie 707 VCC Logique à sortie 707 VCC Unité à terre de protection 707 VCC Entrée à sortie 707 VCC Unité à adaptateur de communication Défini par le type d'adaptateur de communication Fusibles 418 Interne Aucun Externe : tension de fonctionnement (ligne 1) Fusible 1 A à action retardée Externe : tension de référence d'entrée (ligne 3) 1 A à action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Externe : tension de sortie (ligne 2) En fonction de l'alimentation des actionneurs connectés. Ne doit pas dépasser 8 A à fusion rapide. 709604 10/2019 170 ADM 850 10 CEM Immunité CEI 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire, 500 V Emissions EN 50081-2 (limite A) Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Classe 1 Div. 2 (homologation en cours) Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 in) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 in) Longueur 141,5 mm (5,5 in) avec une barre bus ou aucune 159,5 mm (6,3 in) avec deux barres bus 171,5 mm (6,75 in) avec trois barres bus Poids 200 g (0,44 lb) Entrées TOR Nombre de points 16 Nombre de groupes 1 Points par groupe 16 Type de signal True High Type IEC 1131 1+ (Voir l'annexe pour les définitions des types d'entrées CEI.) Niveau de la tension d'entrée 12 VCC avec tolérance de +20 % / -15 % 24 VCC avec tolérance de +25 % / -20 % 48 VCC avec tolérance de +25 % / -20 % > 7,5 VCC en marche, < 2,5 VCC à l'arrêt > 11 VCC en marche, < 5 VCC à l'arrêt > 30 VCC en marche, < 10 VCC à l'arrêt Courant de fuite à l'état OFF 12 VCC 24 VCC 48 VCC 1,5 mA maximum 1,5 mA maximum 1,5 mA maximum Courant de fonctionnement d'entrée Courant de 12 VCC à l'état ON Courant de 24 VCC à l'état ON Courant de 48 VCC à l'état ON 2,3 mA 2,7 mA 2,9 mA Plage de tension d'entrée 10-60 VCC 709604 10/2019 419 170 ADM 850 10 Surtension d'entrée Crête de 75 volts pendant 10 ms Temps de réponse 3,5 ms de l'état OFF à l'état ON 5,5 ms de l'état ON à l'état OFF NOTE : Les entrées TOR de 10 à 60 Vcc nécessitent une tension d'entrée de référence (bornier ligne 3, bornes 17 et 18). Cette tension de référence doit être d'un niveau de tension identique à celui fourni aux entrées. Elle est indispensable pour que le module puisse sélectionner les bons seuils d'activation et de désactivation des entrées. Sorties TOR Type de sortie Commutateur statique Tension d'alimentation en sortie 10-60 VCC Nombre de points 16 Nombre de groupes 1 Capacité du courant 460 mA/point max. jusqu'à 40°C 430 mA/point de 40 à 50°C 375 mA/point de 50 à 60°C Type de signal True High (commun moins) Courant de fuite (sortie) < 1mA à 60 VCC Courant d'appel 5 A pendant 1 ms Baisse de tension état activé < 1,0 VCC à 0,5 A Détection des défauts (Voir la remarque ci-dessous.) Les sorties sont protégées électroniquement afin de parer à tout dommage dans le cadre de la protection contre les courts-circuits et les surcharges Rapport des défauts 1 voyant rouge/point (ligne 3) allumé en cas de court-circuit ou de surcharge Indication d'erreur Surcharge d'au moins une sortie (erreur d'E/S) vers l'adaptateur de communication Temps de réponse (charge résistive / 460 mA) < 3 ms de l'état OFF à l'état ON < 3 ms de l'état ON à l'état OFF Cycles de commutation maximum 1000/h pour une charge inductive de 0,5 A 100/s pour une charge résistive de 0,5 A 8/s pour une charge tungstène de 1,2 W NOTE : les sorties TOR de 10 à 60 Vcc intègrent l'arrêt thermique et la protection contre les surcharges. Le courant de sortie d'une sortie courte est limité à une valeur non destructive. Le court-circuit entraîne une surchauffe du pilote de sortie, puis la coupure de la sortie. La sortie est réactivée dès que le seuil de température du pilote redescend. Si le court-circuit est encore présent, le pilote est de nouveau en condition de surchauffe et la coupure de la sortie est à nouveau exécutée. NOTE : Vérifiez que l'embase d'E/S est mise sous tension en même temps que l'UC ou avant. Si ce n'est pas le cas, les voies de sortie peuvent être instables durant la mise sous tension de l'embase d'E/S. 420 709604 10/2019 170 ADM 850 10 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les terminaux de l'embase et une barre de commutation optionnelle. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les terminaux de l'embase. Les rangées 4 et 6 indiquent les connexions internes à la barre de commutation optionnelle. 709604 10/2019 421 170 ADM 850 10 Règles particulières de câblage en unité Vue d'ensemble Les entrées sont câblées en unité à la rangée 1 de la base. Les sorties sont câblées en unité à la rangée 2. Cette section contient les règles particulières et les précautions de câblage. Connecteur de borne Pour relier les appareils en unité à l'embase, vous avez besoin d'un connecteur de bornes de câblage en unité. Schneider Automation vend les connecteurs de borne par jeu de trois. Type Référence article A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'appareils que vous utilisez, vous pouvez avoir besoin d'une barre de commutation à 1, 2 ou 3 rangées. Les barres de commutation suivantes sont disponibles auprès de Schneider Automation. Type Nombre de rangées Référence article A vis une rangée 170 XTS 006 01 deux rangées 170 XTS 005 01 trois rangées 170 XTS 004 01 une rangée 170 XTS 007 01 deux rangées 170 XTS 008 01 trois rangées 170 XTS 003 01 A attaches à ressort 422 709604 10/2019 170 ADM 850 10 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées dans l'illustration du câblage. Un module non protégé peut faire l'objet de courts-circuits et/ou de crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 1 à 16 Entrées 1 à 16 1 17 Retour d'alimentation pour le module (M-) 1 18 Alimentation comprise entre +10 et 60 V (courant continu) pour le module (L+ 2 1 à 16 Sorties 1 à 16 2 17 Retour d'alimentation pour les sorties (1M-) 2 18 Alimentation comprise entre +10 et 60 V (courant continu) pour les sorties (1L+) 3 1 à 16 Connexions en retour pour les sorties 3 17 Retour d'alimentation pour la référence de tension d'entrée (2M-) 3 18 Tension de référence d'entrée comprise entre +10 et 60 V en courant continu (2L+) 4 1 à 18 Tension des entrées 1 à 16 ou PE 5 1 à 18 Retour (M-) 6 1 à 18 Terre de protection (PE) Un circuit de protection peut être nécessaire. Lorsque des commutateurs de contact sont utilisés sur les lignes d'entrée ou que les lignes vers les périphériques sont longues, un circuit de protection avec une diode de suppression/serrage est nécessaire pour les sorties de charge inductive. Installez le circuit de protection parallèlement à la bobine de fonctionnement. 709604 10/2019 423 170 ADM 850 10 Schémas de câblage Description Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : appareils à 2 fils ; capteurs activés par une sortie ; capteurs à 4 fils avec un actionneur à 2 fils ; détection de rupture de ligne. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils. Tableau du fusible F1 424 Tension Fusible 12 Vcc 1 A à action retardée 24 Vcc 1 A à action retardée 48 Vcc 1 A à action retardée 709604 10/2019 170 ADM 850 10 Capteur activé par une sortie Le schéma de câblage ci-dessous montre un exemple de capteur activé par une sortie. Sur ce schéma, les capteurs sont mis sous tension uniquement lorsque les sorties des broches 6 et 14 de la rangée 2 sont importantes. Les entrées effectuées au niveau des broches 6 et 14 de la rangée 1 peuvent être conséquentes uniquement lorsque les sorties associées le sont. Tableau du fusible F1 Tension Fusible 12 Vcc 1 A à action retardée 24 Vcc 1 A à action retardée 48 Vcc 1 A à action retardée 709604 10/2019 425 170 ADM 850 10 Capteur à 4 fils avec un actionneur à 2 fils Le schéma ci-après représente un capteur à 4 fils avec un actionneur à 2 fils. La procédure de câblage d'un capteur à 3 fils est pratiquement identique. Puisque les capteurs à 3 fils ne nécessitent pas de connexion à la terre (PE), une barre de commutation à 2 rangée pourrait remplacer celle de 3 rangées indiquée ici. Tableau du fusible F1 426 Tension Fusible 12 Vcc 1 A à action retardée 24 Vcc 1 A à action retardée 48 Vcc 1 A à action retardée 709604 10/2019 170 ADM 850 10 Détection de rupture de ligne Le schéma suivant présente un actionneur à trois fils ainsi qu'un schéma de câblage facultatif, utile pour détecter les ruptures de ligne. La ligne en pointillé indique si le courant est parvenu jusqu'à l'actionneur. Lorsque la sortie de la broche 6 de la rangée 2 est importante, l'entrée de la rangée 1 de cette même broche doit l'être également. Tableau du fusible F1 Tension Fusible 12 Vcc 1 A à action retardée 24 Vcc 1 A à action retardée 48 Vcc 1 A à action retardée 709604 10/2019 427 170 ADM 850 10 Schéma d'entrée simplifié Le schéma suivant montre le circuit d'entrée de l'unité. Schéma de sortie simplifié Le schéma suivant montre le circuit de sortie de l'unité. 428 709604 10/2019 170 ADM 850 10 Affectation des E/S Vue d'ensemble L'embase Momentum TSX 170 ADM 850 10 prend en charge 16 entrées TOR et 16 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée et aux mots de sortie. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous un mot d'entrée et un mot de sortie ou 16 points d'entrée TOR et 16 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les entrées/sorties et affecter les données d'entrée/de sortie correctement, vous devez connaître le type d'adaptateur Momentum monté sur la base. Les adaptateurs sont compatibles CEI ou schéma à contacts 984. Compatible CEI Compatible 984 Modules processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 429 170 ADM 850 10 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 2 430 entrées sorties 709604 10/2019 170 ADM 850 10 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts 984. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (1x/0x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (3x/4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 2 709604 10/2019 entrées sorties 431 170 ADM 850 10 432 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADO 340 00 709604 10/2019 Chapitre 26 Embase du module de sortie TOR 16 points 24 Vcc 170 ADO 340 00 Embase du module de sortie TOR 16 points 24 Vcc 170 ADO 340 00 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum ADO 340 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 434 Caractéristiques 436 Connexions internes des broches 438 Instructions relatives au câblage 439 Schémas de câblage 441 Affectation des E/S 443 709604 10/2019 433 170 ADO 340 00 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase 170 ADO 340 00 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 434 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Etat des voyants 4 Capot de protection 5 Trous de montage pour installation sur panneau 6 Vis de mise à la terre 7 Emplacement de montage de la barre de commutation de mise à la terre 709604 10/2019 170 ADO 340 00 Numéro de légende Description 8 Patte de verrouillage pour montage sur rail DIN 9 Sockets des connecteurs de borne Illustration des voyants Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement nécessaire (5 V). Off Le module n'est pas prêt. Vert Tension de sortie 1L+ des sorties 1 à 8 (groupe 1) présente. Eteint Tension de sortie des sorties 1 à 8 (groupe 1) absente. Vert Tension de sortie 2L+ des sorties 9 à 16 (groupe 2) présente. Eteint Tension de sortie des sorties 9 à 16 (groupe 2) absente. Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond logiquement à ON) est transmis en sortie. Off Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond logiquement à OFF) est transmis en sortie. Rouge Surcharge en sortie (un voyant par sortie). Un court-circuit ou une surcharge affecte la sortie correspondante. Off Sorties 1 à 16 fonctionnent normalement. 1L+ 2L+ OUT rangée intermédiaire 1...16 ERR rangée inférieure 1...16 709604 10/2019 435 170 ADO 340 00 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADO 340 00. Caractéristiques générales Type de module 16 sorties TOR en 2 groupes (8 pts/groupe) Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20 à 30 Vcc Courant consommé 250 mA maxi à 24 Vcc Puissance dissipée 6 W + (nb points de sorties activés x 0,25 W) Affectation des E/S 1 mot de sortie Isolement Groupe de sortie à groupe de sortie Aucune Unité à communicateur Défini par le type du communicateur Interne Aucune Externe : tension de fonctionnement 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Externe : tension de sortie Dépend de l'alimentation des actionneurs connectés – ne pas dépasser 4 A à action retardée par groupe Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Class 1 Div. 2 (homologation en cours) Fusibles CEM 436 709604 10/2019 170 ADO 340 00 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 210 g Sorties TOR Type de sortie Commutateur statique Tension d'alimentation en sortie 24 Vcc Plage de tension d'alimentation en sortie 20 ... 30 Vcc Tension de sortie Alimentation externe - 0,5 Vcc Nombre de points 16 Nombre de groupes 2 Points par groupe 8 Capacité du courant 0,5 A/point maximum 4 A/groupe 8 A/module Type de signal True High Courant de fuite (sortie) < 1mA à 24 Vcc Courant d'appel 5 A pendant 1 ms Baisse de tension état activé < 0,5 Vcc à 0,5 A Détection des défauts Les sorties sont protégées électroniquement afin de parer à tout dommage dans le cadre de la protection contre les courts-circuits et les surcharges Rapport de défauts 1 voyant rouge/point (rangée 3) allumé en cas de court-circuit ou de surcharge Indication d'erreur Surcharge d'au moins une sortie (erreur d'E/S) vers le communicateur Temps de réponse (charge résistive / 0,5 A) < 0,1 ms de l'état OFF à l'état ON < 0,1 ms de l'état ON à l'état OFF Cycles de commutation maximum 1 000/h pour une charge inductive de 0,5 A 100/s pour une charge résistive de 0,5 A 8/s pour une charge tungstène de 1,2 W 709604 10/2019 437 170 ADO 340 00 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle à une rangée. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. La rangée 4 indique les connexions internes à la barre de commutation optionnelle. 438 709604 10/2019 170 ADO 340 00 Instructions relatives au câblage Vue d’ensemble Les sorties sont câblées à la rangée 2 de la base. Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, vous pouvez avoir besoin d'une barre de commutation à 1 rangée. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. Type Référence A vis 170 XTS 006 01 A attaches à ressort 170 XTS 007 01 709604 10/2019 439 170 ADO 340 00 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne 1 Non utilisé 2 1à8 Sorties du groupe 1 9 à 16 Sorties du groupe 2 3 4 Fonctionnement 17/18 24 Vcc pour les groupes de sortie 1 et 2 (1L+, 2L+) 1 à 16 Retour (M-) des sorties 17 Retour (M-) du module et des sorties 18 Tension de fonctionnement (L+) +24 Vcc 1 à 18 Terre de protection (PE) Circuit de protection nécessaire Lorsque des commutateurs de contact sont utilisés sur les lignes d'entrée ou que les lignes vers les périphériques sont longues, un circuit de protection avec une diode de suppression/serrage est nécessaire pour les sorties de charge inductive. Installez le circuit de protection parallèlement à la bobine en fonctionnement. 440 709604 10/2019 170 ADO 340 00 Schémas de câblage Description Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : Actionneurs à 2 fils Actionneurs à 3 fils Actionneurs à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'actionneur à 2 fils. 709604 10/2019 441 170 ADO 340 00 Actionneur à 3 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'actionneur à 3 fils. Schéma simplifié Le schéma suivant montre le circuit de sortie de l'unité. 442 709604 10/2019 170 ADO 340 00 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADO 340 00 prend en charge 16 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots de sortie. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous un mot de sortie ou 16 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les sorties et affecter les données de sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur monté sur la base. Les adaptateurs sont compatibles CEI ou schéma à contacts 984. Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 443 170 ADO 340 00 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (0x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot/registre (4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 444 sorties 709604 10/2019 170 ADO 340 00 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (0x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot/registre (4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 709604 10/2019 sorties 445 170 ADO 340 00 446 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADO 350 00 709604 10/2019 Chapitre 27 Embase du module de sortie TOR 32 points 24 Vcc 170 ADO 350 00 Embase du module de sortie TOR 32 points 24 Vcc 170 ADO 350 00 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADO 350 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 448 Caractéristiques 450 Connexions internes des broches 452 Instructions relatives au câblage 453 Schémas de câblage 455 Affectation des E/S 457 709604 10/2019 447 170 ADO 350 00 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase 170 ADO 350 00 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 448 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Etat des voyants 4 Trous de montage pour installation sur panneau 5 Vis de mise à la terre 6 Emplacement de montage de la barre de commutation de mise à la terre 7 Patte de verrouillage pour montage sur rail DIN 8 Sockets des connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADO 350 00 Illustration du voyant Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement nécessaire (5 V). Off Le module n'est pas prêt. 1L+ Vert Tension de sortie 1L+ des sorties 1 à 8 (groupe 1) présente. Eteint Tension de sortie des sorties 1 à 8 (groupe 1) absente. 2L+ Vert Tension de sortie 2L+ des sorties 9 à 16 (groupe 2) présente. Eteint Tension de sortie des sorties 9 à 16 (groupe 2) absente. OUT rangée supérieure 1...16 Vert Etat des sorties 1 à 16 (1 voyant par sortie) Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond logiquement à ON) est transmis en sortie. Eteint Etat des sorties 1 à 16 (1 voyant par sortie) Le point de sortie est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond logiquement à OFF) est transmis en sortie. Vert Etat des sorties 17 à 32 (1 voyant par sortie) Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond logiquement à ON) est transmis en sortie. Eteint Etat des sorties 17 à 32 (1 voyant par sortie) Le point de sortie est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond logiquement à OFF) est transmis en sortie. Rouge Surcharge en sortie dans le groupe 1 (un voyant pour 4 sorties). Un court-circuit ou une surcharge affecte la sortie correspondante. Eteint Sorties 1 à 16 fonctionnent normalement. Rouge Surcharge en sortie dans le groupe 2 (un voyant pour 4 sorties). Un court-circuit ou une surcharge affecte la sortie correspondante. Eteint Sorties 7 à 32 fonctionnent normalement. OUT rangée intermédiaire 1...16 ERR rangée inférieure 1, 5, 9, 13 ERR rangée inférieure 2, 6, 10, 14 709604 10/2019 449 170 ADO 350 00 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADO 350 00. Caractéristiques générales Type de module 32 sorties TOR en 2 groupes (16 pts/groupe) Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20 à 30 Vcc Courant consommé 250 mA maxi à 24 Vcc Puissance dissipée 6 W + (nb points de sorties activés x 0,25 W) Affectation des E/S 2 mot de sortie Isolement Groupe de sortie à groupe de sortie Aucune Unité à communicateur Défini par le type du communicateur Interne Aucune Externe : tension de fonctionnement 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Externe : tension de sortie Dépend de l'alimentation des actionneurs connectés – ne pas dépasser 8 A à action retardée par groupe Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Class 1 Div. 2 (homologation en cours) Fusibles CEM 450 709604 10/2019 170 ADO 350 00 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 210 g Sorties TOR Type de sortie Commutateur statique Tension d'alimentation en sortie 24 Vcc Plage de tension d'alimentation en 20 ... 30 Vcc sortie Tension de sortie Alimentation externe - 0,5 Vcc Nombre de points 32 Nombre de groupes 2 Points par groupe 16 Capacité du courant 0,5 A/point maximum 8 A/groupe 16 A/module Type de signal True High Courant de fuite (sortie) < 1mA à 24 Vcc Courant d'appel 5 A pendant 1 ms Baisse de tension état activé < 0,5 Vcc à 0,5 A Détection des défauts Les sorties sont protégées électroniquement afin de parer à tout dommage dans le cadre de la protection contre les courts-circuits et les surcharges Rapport de défauts 1 voyant rouge/point (rangée 3) allumé en cas de court-circuit ou de surcharge Indication d'erreur Surcharge d'au moins une sortie (erreur d'E/S) vers le communicateur Temps de réponse (charge résistive / 0,5 A) < 0,1 ms de l'état OFF à l'état ON < 0,1 ms de l'état ON à l'état OFF Cycles de commutation maximum 1 000/h pour une charge inductive de 0,5 A 100/s pour une charge résistive de 0,5 A 8/s pour une charge tungstène de 1,2 W 709604 10/2019 451 170 ADO 350 00 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les terminaux de l'embase. Les rangées 4 et 6 indiquent les connexions internes à la barre de commutation optionnelle. 452 709604 10/2019 170 ADO 350 00 Instructions relatives au câblage Vue d’ensemble Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, une barre de commutation à 1, 2 ou 3 rangées sera nécessaire. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. Type Nombre de rangées Référence A vis Une rangée 170 XTS 006 01 A attaches à ressort 709604 10/2019 Deux rangées 170 XTS 005 01 Trois rangées 170 XTS 004 01 Une rangée 170 XTS 007 01 Deux rangées 170 XTS 008 01 Trois rangées 170 XTS 003 01 453 170 ADO 350 00 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 1...16 Sorties du groupe 1 17 Retour (M-) du module 18 Tension de fonctionnement (L+) +24 Vcc 1 à 16 Sorties du groupe 2 17/18 +24 Vcc pour les groupes de sortie 1 (1L+) et 2 (2L+) 2 3 1 à 16 Retour (M-) des sorties 17/18 Retour (M-) des groupes de sortie 4 1 à 18 Retour (M-) 5 1 à 18 Terre de protection (PE) 6 1 à 18 Terre de protection Un circuit de protection peut être nécessaire. Lorsque des commutateurs de contact sont utilisés sur les lignes d'entrée ou que les lignes vers les périphériques sont longues, un circuit de protection avec une diode de suppression/serrage est nécessaire pour les sorties de charge inductive. Installez le circuit de protection parallèlement à la bobine en fonctionnement. 454 709604 10/2019 170 ADO 350 00 Schémas de câblage Description Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : Actionneurs à 2 fils Actionneurs à 3 fils Actionneurs à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'actionneur à 2 fils. 709604 10/2019 455 170 ADO 350 00 Actionneur à 3 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'actionneur à 3 fils. Schéma simplifié Le schéma suivant montre le circuit de sortie de l'unité. 456 709604 10/2019 170 ADO 350 00 Affectation des E/S Vue d'ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADO 350 00 prend en charge 32 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots de sortie. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous forme de deux mots de sortie ou sous forme de 32 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les sorties et affecter les données de sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 457 170 ADO 350 00 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées en tant que points TOR (0x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées en tant que mot ou registre (4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) à la broche 1. 1 458 sorties 709604 10/2019 170 ADO 350 00 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts. Lorsque les E/S sont affectées en tant que points TOR (0x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées en tant que mot ou registre (4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 709604 10/2019 sorties 459 170 ADO 350 00 460 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADO 530 50 709604 10/2019 Chapitre 28 Embase du module de sortie TOR 8 points à 2 A 120 Vca 170 ADO 530 50 Embase du module de sortie TOR 8 points à 2 A 120 Vca 170 ADO 530 50 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADO 530 50. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 462 Caractéristiques 464 Connexions internes des broches 467 Instructions relatives au câblage 468 Schémas de câblage 470 Affectation des E/S 473 709604 10/2019 461 170 ADO 530 50 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase 170 ADO 530 50 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 462 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Patte de verrouillage pour l'adaptateur 3 Contact à la terre pour l'adaptateur 4 Etat des voyants 5 Fusibles (sous le cache) 6 Trous de montage pour installation sur panneau 7 Vis de mise à la terre 8 Emplacement de montage de la barre de commutation de mise à la terre 9 Patte de verrouillage pour montage sur rail DIN 10 Sockets des connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADO 530 50 Illustration des voyants Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer sur le réseau. Eteint Le module n'est pas prêt à communiquer. FUSE Vert Tension de sortie présente, fusibles 1 et 2 corrects. Eteint Tension de sortie absente, ou fusible 1 ou 2 incorrect. Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond logiquement à ON) est transmis en sortie. Eteint Etat de sortie (un voyant par sortie). Point de sortie inactif, la sortie rapporte le signal "0" ("OFF" logiquement). OUT 1 ... 8 709604 10/2019 463 170 ADO 530 50 Caractéristiques Vue d'ensemble Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADO 530 50. Caractéristiques générales Type de module 8 sorties TOR en 2 groupes (4 points/groupe) Tension d'alimentation 120 Vca Plage de la tension d'alimentation 85 ... 132 Vca à 47 à 63 Hz Courant consommé 125 mA Puissance dissipée 5 W + (nb points de sorties activés x 3 W) Affectation des E/S 1 mot de sortie Isolement Point à point Aucun Groupe à groupe Aucun Unité à communicateur 1 780 Vca Fusibles Interne (remplaçable) 5 A à action retardée (Wickmann 195150000 ou équivalent) Interne (non remplaçable) 200 mA à action retardée Externe (alimentation en unité) 10 A à action retardée (Wickmann 195210000 ou équivalent) Externe (alimentation du module) 200 mA à action retardée (Wickmann 195020000 ou équivalent) Compatibilité électromagnétique 464 Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 2 KV Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE FM Class 1,Div. 2 709604 10/2019 170 ADO 530 50 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 52 mm (2,05 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 319 g (11,25 oz) Sorties TOR Nombre de points 8 Nombre de groupes 2 groupes de fusibles, non isolés Points par groupe 4 Tension d'alimentation de sortie 120 Vca Plage de la tension d'alimentation de sortie 85 ... 132 Vca Tension de sortie Alimentation externe - 1,5 Vca Tension de choc 300 Vca pendant 10 s 400 Vca pendant 1 cycle Baisse de tension état activé 1,5 Vca max à 2 A Courant (charge) de sortie 2 A/point (voir courbe de réduction) 4 A/groupe 8 A/module Courant de sortie minimum 5 mA Courant de choc maximum (eff.) 15 A/point, un cycle 10 A/point, deux cycles 5 A/point, trois cycles Protection des sorties Limitateur RC Type de signal True High Courant de fuite 1,9 mA à 120 Vca max dV / dT appliqué 400 V / microseconde Temps de réponse .5 d'un cycle de ligne max de l'état OFF à l'état ON .5 d'un cycle de ligne max de l'état ON à l'état OFF 709604 10/2019 465 170 ADO 530 50 Courbe de réduction Le schéma suivant montre la relation entre la température ambiante et le courant de charge par point, en ampères. 466 709604 10/2019 170 ADO 530 50 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle à une rangée. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. La rangée 4 indique les connexions internes à la barre de commutation optionnelle. 709604 10/2019 467 170 ADO 530 50 Instructions relatives au câblage Vue d’ensemble Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, vous pouvez avoir besoin d'une barre de commutation à 1 rangée. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. 468 Type Référence A vis 170 XTS 006 01 A attaches à ressort 170 XTS 007 01 709604 10/2019 170 ADO 530 50 Affectation des borniers ATTENTION LES CRETES DE TENSION PEUVENT PROVOQUER DES DOMMAGES OU DETRUIRE LE MODULE Si un commutateur externe est branché pour contrôler une charge inductive en parallèle avec la sortie du module, alors une varistance externe (Harris V390ZA05 ou équivalente) doit être connectée parallèlement au commutateur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne 1 Fusible 1, fusible 2 Fusibles de sortie 2 1, 3, 5, 7 Sorties du groupe 1 9, 11, 13, 15 Sorties du groupe 2 17 Neutre des sorties (1N) 3 4 709604 10/2019 Fonctionnement 18 Ligne des sorties (1L1) 1 à 16 Neutre des sorties individuelles (1N) 17 Neutre 120 Vca pour le module (N) 18 Ligne 120 Vca pour le module (L1) 1 à 18 Terre de protection (PE) 469 170 ADO 530 50 Schémas de câblage Vue d'ensemble Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : appareils utilisateur à 2 fils ; appareils utilisateur à 3 fils. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils : 470 709604 10/2019 170 ADO 530 50 Appareils à 3 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 3 fils : 709604 10/2019 471 170 ADO 530 50 Schéma simplifié Le schéma suivant montre le circuit de sortie de l'unité. Comportement de sortie Le circuit d'amortissement sert à protéger le triac. Lorsque le triac est activé, il est pratiquement en court-circuit. Le courant et la tension CA le traversent jusqu'à la sortie. Lorsque le triac n'est pas activé, la tension CA traverse néanmoins le circuit d'amortissement, car le courant alternatif traverse un condensateur. Cependant, l'impédance du circuit d'amortissement est tellement élevée qu'en général seuls 5 mA parviennent à passer. Ce courant est généralement appelé courant de fuite. Reportez-vous aux caractéristiques de l'appareil utilisateur pour vérifier qu'il ne peut pas être mis sous tension sous l'effet de ce courant de fuite. 472 709604 10/2019 170 ADO 530 50 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADO 530 50 prend en charge 8 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots de sortie. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous un mot de sortie ou 8 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les sorties et affecter les données de sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 473 170 ADO 530 50 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (0x), le MSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (4x), le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 474 sorties 709604 10/2019 170 ADO 530 50 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (0x), le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1. 1 709604 10/2019 sorties 475 170 ADO 530 50 476 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADO 540 50 709604 10/2019 Chapitre 29 Embase du module de sortie TOR 16 points 120 Vca 170 ADO 540 50 Embase du module de sortie TOR 16 points 120 Vca 170 ADO 540 50 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADO 540 50. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 478 Caractéristiques 480 Connexions internes des broches 483 Instructions relatives au câblage 484 Schémas de câblage 486 Affectation des E/S 489 709604 10/2019 477 170 ADO 540 50 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase 170 ADO 540 50 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 478 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Patte de verrouillage pour l'adaptateur 3 Contact à la terre pour l'adaptateur 4 Etat des voyants 5 Fusibles (sous le cache) 6 Trous de montage pour installation sur panneau 7 Vis de mise à la terre 8 Emplacement de montage de la barre de commutation 9 Patte de verrouillage pour le montage sur rail DIN 10 Sockets des connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADO 540 50 Illustration des voyants Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer sur le réseau. Eteint Le module n'est pas prêt à communiquer. FUSE Vert Tension de sortie présente, fusibles 1 et 2 corrects. Eteint Tension de sortie absente, ou fusible 1 ou 2 incorrect. Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond logiquement à ON) est transmis en sortie. Eteint Etat de sortie (un voyant par sortie). Point de sortie inactif, la sortie rapporte le signal "0" ("OFF" logiquement). OUT 1 ... 8 709604 10/2019 479 170 ADO 540 50 Caractéristiques Vue d'ensemble Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADO 540 50. Caractéristiques générales Type de module 16 sorties TOR en 2 groupes (8 points/groupe) Tension d'alimentation 120 Vca Plage de la tension d'alimentation 85 ... 132 Vca à 47 à 63 Hz Courant consommé 125 mA Puissance dissipée 5 W + (nb points de sorties activés x 0,75 W) Affectation des E/S 1 mot de sortie Isolement Point à point Aucun Groupe à groupe Aucun Unité à communicateur 1 780 Vca Fusibles Interne (remplaçable) 5 A à action retardée (Wickmann 195150000 ou équivalent) Interne (non remplaçable) 200 mA à action retardée Externe (alimentation en unité) 10 A à action retardée (Wickmann 195210000 ou équivalent) Externe (alimentation du module) 200 mA à action retardée (Wickmann 195020000 ou équivalent) Compatibilité électromagnétique 480 Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 2 KV Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE FM Class 1,Div. 2 709604 10/2019 170 ADO 540 50 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 52 mm (2,05 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 284 g (10 oz) Sorties TOR Nombre de points 16 Nombre de groupes 2 groupes de fusibles, non isolés Points par groupe 8 Tension d'alimentation de sortie 120 Vca Plage de la tension d'alimentation de sortie 85 ... 132 Vca Tension de sortie Alimentation externe - 1,5 Vca Tension de choc 300 Vca pendant 10 s 400 Vca pendant 1 cycle Baisse de tension état activé 1,5 Vca max à 0,5 A Courant (charge) de sortie 0,5 A/point (voir courbe de réduction à la section suivante) 4 A/groupe 8 A/module Courant de sortie minimum 30 mA Courant de choc maximum (eff.) 15 A/point, un cycle 10 A/point, deux cycles 5 A/point, trois cycles Protection des sorties Limitateur RC Type de signal True High Courant de fuite 1,9 mA à 120 Vca max dV / dT appliqué 400 V / microseconde Temps de réponse .5 d'un cycle de ligne max de l'état OFF à l'état ON .5 d'un cycle de ligne max de l'état ON à l'état OFF 709604 10/2019 481 170 ADO 540 50 Courbe de réduction Le diagramme présente la courbe de réduction de cette embase. 482 709604 10/2019 170 ADO 540 50 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle à une rangée. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. La rangée 4 indique les connexions internes à la barre de commutation optionnelle. 709604 10/2019 483 170 ADO 540 50 Instructions relatives au câblage Vue d’ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 2 de la base. Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, vous pouvez avoir besoin d'une barre de commutation à 1 rangée. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. 484 Type Référence A vis 170 XTS 006 01 A attaches à ressort 170 XTS 007 01 709604 10/2019 170 ADO 540 50 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 Fusible 1, fusible 2 Fusibles de sortie 2 1à8 Sorties du groupe 1 9 à 16 Sorties du groupe 2 17 Neutre des sorties (1N) 18 Ligne des entrées (1L1) 3 4 1 à 16 Neutre des sorties individuelles (1N) 17 Neutre du module (N) 18 Ligne 120 Vca pour le module (L1) 1 à 18 Terre de protection (PE) Circuit de protection nécessaire Lorsque des commutateurs de contact sont utilisés sur les lignes d'entrée ou que les lignes vers les périphériques sont longues, un circuit de protection avec une diode de suppression/serrage est nécessaire pour les sorties de charge inductive. Installez le circuit de protection parallèlement à la bobine en fonctionnement. 709604 10/2019 485 170 ADO 540 50 Schémas de câblage Vue d'ensemble Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : appareils utilisateur à 2 fils ; appareils utilisateur à 3 fils. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils : 486 709604 10/2019 170 ADO 540 50 Appareils à 3 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 3 fils : Schéma simplifié Le schéma suivant montre le circuit de sortie de l'unité. 709604 10/2019 487 170 ADO 540 50 Comportement de sortie Le circuit d'amortissement sert à protéger le triac. Lorsque le triac est activé, il est pratiquement en court-circuit. Le courant et la tension CA le traversent jusqu'à la sortie. Lorsque le triac n'est pas activé, la tension CA traverse néanmoins le circuit d'amortissement, car le courant alternatif traverse un condensateur. Cependant, l'impédance du circuit d'amortissement est tellement élevée qu'en général seuls 5 mA parviennent à passer. Ce courant est généralement appelé courant de fuite. Reportez-vous aux caractéristiques de l'appareil utilisateur pour vérifier qu'il ne peut pas être mis sous tension sous l'effet de ce courant de fuite. 488 709604 10/2019 170 ADO 540 50 Affectation des E/S Vue d'ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADO 540 50 prend en charge 16 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots de sortie. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous la forme d'un mot de sortie ou sous forme de 16 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les sorties et affecter les données de sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 1100 00 170 FNT 1100 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 1100 00 170 FNT 1100 01 709604 10/2019 489 170 ADO 540 50 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées en tant que points TOR (0x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées en tant que mot ou registre (4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 490 sorties 709604 10/2019 170 ADO 540 50 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts. Lorsque les E/S sont affectées en tant que points TOR (0x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées en tant que mot ou registre (4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 709604 10/2019 sorties 491 170 ADO 540 50 492 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADO 730 50 709604 10/2019 Chapitre 30 Embase du module de sortie TOR 8 points à 2 A 230 Vca 170 ADO 730 50 Embase du module de sortie TOR 8 points à 2 A 230 Vca 170 ADO 730 50 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADO 730 50. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 494 Caractéristiques 496 Connexions internes des broches 499 Instructions relatives au câblage 500 Schémas de câblage 502 Affectation des E/S 505 709604 10/2019 493 170 ADO 730 50 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l'embase 170 ADO 730 50 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 494 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Patte de verrouillage pour l'adaptateur 3 Contact à la terre pour l'adaptateur 4 Etat des voyants 5 Fusibles (sous le cache) 6 Trous de montage pour installation sur panneau 7 Vis de mise à la terre 8 Emplacement de montage de la barre de commutation 9 Patte de verrouillage pour le montage sur rail DIN 10 Sockets des connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADO 730 50 Illustration des voyants Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Ready FUSE OUT 1 ... 8 709604 10/2019 Condition Message Vert Le module est prêt à communiquer sur le réseau. Eteint Le module n'est pas prêt à communiquer. Vert Tension de sortie présente, fusibles 1 et 2 corrects. Eteint Tension de sortie absente, ou fusible 1 ou 2 incorrect. Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond logiquement à ON) est transmis en sortie. Eteint Etat de sortie (un voyant par sortie). Point de sortie inactif, la sortie rapporte le signal "0" ("OFF" logiquement). 495 170 ADO 730 50 Caractéristiques Vue d'ensemble Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADO 730 50. Caractéristiques générales Type de module 8 sorties TOR en 2 groupes (4 points/groupe) Tension d'alimentation 230 Vca Plage de la tension d'alimentation 170 ... 264 Vca à 47 à 63 Hz Courant consommé 65 mA Puissance dissipée 5 W + (nb points de sorties activés x 3 W) Affectation des E/S 1 mot de sortie Isolement Point à point Aucun Groupe à groupe Aucun Unité à communicateur 1 780 Vca Fusibles Interne (remplaçable) 5 A à action retardée (Wickmann 195150000 ou équivalent) Interne (non remplaçable) 200 mA à action retardée Externe (alimentation en unité) 10 A à action retardée (Wickmann 195210000 ou équivalent) Externe (alimentation du module) 200 mA à action retardée (Wickmann 195020000 ou équivalent) Compatibilité électromagnétique 496 Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 2 KV Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Classe 1, Div. 2 709604 10/2019 170 ADO 730 50 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 52 mm (2,05 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 284 g (10 oz) Sorties TOR Nombre de points 8 Nombre de groupes 2 groupes de fusibles, non isolés Points par groupe 4 Tension d'alimentation de sortie 230 Vca Plage de la tension d'alimentation de sortie 170 ... 264 Vca Tension de sortie Alimentation externe - 1,5 Vca Tension de choc 300 Vca pendant 10 s 400 Vca pendant 1 cycle Baisse de tension état activé 1,5 Vca max à 2 A Courant (charge) de sortie 2 A/point (voir courbe de réduction) 4 A/groupe 8 A/module Courant de sortie minimum 5 mA Courant de choc maximum (eff.) 15 A/point, un cycle 10 A/point, deux cycles 5 A/point, trois cycles Protection des sorties Limitateur RC Type de signal True High Courant de fuite 2,5 mA à 230 Vca max dV / dT appliqué 400 V / microseconde Temps de réponse .5 d'un cycle de ligne max de l'état OFF à l'état ON .5 d'un cycle de ligne max de l'état ON à l'état OFF 709604 10/2019 497 170 ADO 730 50 Courbe de réduction Le schéma suivant montre la relation entre la température ambiante et le courant de charge par point, en ampères. 498 709604 10/2019 170 ADO 730 50 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle à une rangée. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. La rangée 4 indique les connexions internes de la barre de commutation optionnelle. 709604 10/2019 499 170 ADO 730 50 Instructions relatives au câblage Vue d’ensemble Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, vous pouvez avoir besoin d'une barre de commutation à 1 rangée. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. 500 Type Référence A vis 170 XTS 006 01 A attaches à ressort 170 XTS 007 01 709604 10/2019 170 ADO 730 50 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 Fusible 1, fusible 2 Fusibles de sortie 2 1, 3, 5, 7 Sorties du groupe 1 9,11 ,13, 15 Sorties du groupe 2 17 Neutre des sorties (1N) 18 Ligne des sorties (1L1) 3 4 709604 10/2019 1 à 16 Neutre des sorties individuelles (1N) 17 Neutre 120 Vca pour le module (N) 18 Ligne 120 Vca pour le module (L1) 1 à 18 Terre de protection (PE) 501 170 ADO 730 50 Schémas de câblage Vue d'ensemble Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : appareils utilisateur à 2 fils ; appareils utilisateur à 3 fils. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils : 502 709604 10/2019 170 ADO 730 50 Appareils à 3 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 3 fils : 709604 10/2019 503 170 ADO 730 50 Schéma simplifié Le schéma suivant montre le circuit de sortie de l'unité. Comportement de sortie Le circuit d'amortissement sert à protéger le triac. Lorsque le triac est activé, il est pratiquement en court-circuit. Le courant et la tension CA le traversent jusqu'à la sortie. Lorsque le triac n'est pas activé, la tension CA traverse néanmoins le circuit d'amortissement, car le courant alternatif traverse un condensateur. Cependant, l'impédance du circuit d'amortissement est tellement élevée qu'en général seuls 5 mA parviennent à passer. Ce courant est généralement appelé courant de fuite. Reportez-vous aux caractéristiques de l'appareil utilisateur pour vérifier qu'il ne peut pas être mis sous tension sous l'effet de ce courant de fuite. 504 709604 10/2019 170 ADO 730 50 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADO 730 50 prend en charge 8 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots de sortie. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous un mot de sortie ou 8 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les sorties et affecter les données de sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 505 170 ADO 730 50 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (0x), le MSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (4x), le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 506 sorties 709604 10/2019 170 ADO 730 50 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (0x), le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1. 1 709604 10/2019 sorties 507 170 ADO 730 50 508 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADO 740 50 709604 10/2019 Chapitre 31 Embase du module de sortie TOR 16 points 230 Vca 170 ADO 740 50 Embase du module de sortie TOR 16 points 230 Vca 170 ADO 740 50 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ADO 740 50. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 510 Caractéristiques 512 Connexions internes des broches 515 Instructions relatives au câblage 516 Schémas de câblage 518 Affectation des E/S 521 709604 10/2019 509 170 ADO 740 50 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l'embase 170 ADO 740 50 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 510 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Patte de verrouillage pour l'adaptateur 3 Contact à la terre pour l'adaptateur 4 Etat des voyants 5 Fusibles (sous le cache) 6 Trous de montage pour installation sur panneau 7 Vis de mise à la terre 8 Emplacement de montage de la barre de commutation de mise à la terre 9 Patte de verrouillage pour montage sur rail DIN 10 Sockets des connecteurs de borne 709604 10/2019 170 ADO 740 50 Illustration des voyants Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer sur le réseau. Eteint Le module n'est pas prêt à communiquer. FUSE Vert Tension de sortie présente, fusibles 1 et 2 corrects. Eteint Tension de sortie absente, ou fusible 1 ou 2 incorrect. Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond logiquement à ON) est transmis en sortie. Eteint Etat de sortie (un voyant par sortie). Point de sortie inactif, la sortie rapporte le signal "0" ("OFF" logiquement). OUT 1 ... 16 709604 10/2019 511 170 ADO 740 50 Caractéristiques Vue d'ensemble Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADO 740 50. Caractéristiques générales Type de module 16 sorties TOR en 2 groupes (8 points/groupe) Tension d'alimentation 230 Vca Plage de la tension d'alimentation 170 ... 264 Vca à 47 à 63 Hz Courant consommé 65 mA Puissance dissipée 5 W + (nb points de sorties activés x 0,75 W) Affectation des E/S 1 mot de sortie Isolement Point à point Aucun Groupe à groupe Aucun Unité à communicateur 1 780 Vca Fusibles Interne (remplaçable) 5 A à action retardée (Wickmann 195150000 ou équivalent) Interne (non remplaçable) 200 mA à action retardée Externe (alimentation en unité) 10 A à action retardée (Wickmann 195210000 ou équivalent) Externe (alimentation du module) 200 mA à action retardée (Wickmann 1915020000 ou équivalent) Compatibilité électromagnétique 512 Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 2 KV Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE FM Class 1,Div. 2 709604 10/2019 170 ADO 740 50 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 52 mm (2,05 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 284 g (10 oz) Sorties TOR Nombre de points 16 Nombre de groupes 2 groupes de fusibles, non isolés Points par groupe 8 Tension d'alimentation de sortie 230 Vca Plage de la tension d'alimentation de sortie 170 ... 264 Vca Tension de sortie Alimentation externe - 1,5 Vca Tension de choc 300 Vca pendant 10 s 400 Vca pendant 1 cycle Baisse de tension état activé 1,5 Vca max à 2 A Courant (charge) de sortie 0,5 A/point (voir courbe de réduction) 4 A/groupe 8 A/module Courant de sortie minimum 30 mA Courant de choc maximum (eff.) 15 A/point, un cycle 10 A/point, deux cycles 5 A/point, trois cycles Protection des sorties Limitateur RC Type de signal True High Courant de fuite 2,4 mA à 230 Vca max dV / dT appliqué 400 V / microseconde Temps de réponse .5 d'un cycle de ligne max de l'état OFF à l'état ON .5 d'un cycle de ligne max de l'état ON à l'état OFF 709604 10/2019 513 170 ADO 740 50 Courbe de réduction Le schéma suivant montre la relation entre la température ambiante et le courant de charge par point, en ampères. 514 709604 10/2019 170 ADO 740 50 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle à une rangée. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. La rangée 4 indique les connexions internes à la barre de commutation optionnelle. 709604 10/2019 515 170 ADO 740 50 Instructions relatives au câblage Vue d’ensemble Les sorties sont câblées à la rangée 2 de la base. Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, vous pouvez avoir besoin d'une barre de commutation à 1 rangée. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. 516 Type Référence A vis 170 XTS 006 01 A attaches à ressort 170 XTS 007 01 709604 10/2019 170 ADO 740 50 Affectation des borniers ATTENTION LES CRETES DE TENSION PEUVENT PROVOQUER DES DOMMAGES OU DETRUIRE LE MODULE Si un commutateur externe est branché pour contrôler une charge inductive en parallèle avec la sortie du module, alors une varistance externe (Harris V390ZA05 ou équivalente) doit être connectée parallèlement au commutateur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne 1 Fusible 1, fusible 2 Fusibles de sortie 2 1à8 Sorties du groupe 1 9 à 16 Sorties du groupe 2 17 Neutre des sorties (1N) 3 4 709604 10/2019 Fonctionnement 18 Ligne des sorties (1L1) 1 à 16 Neutre des sorties individuelles (1N) 17 Neutre 230 Vca pour le module (N) 18 Ligne 230 Vca pour le module (L1) 1 à 18 Terre de protection (PE) 517 170 ADO 740 50 Schémas de câblage Vue d'ensemble Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : appareils utilisateur à 2 fils ; appareils utilisateur à 3 fils. Appareils à 2 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 2 fils : 518 709604 10/2019 170 ADO 740 50 Appareils à 3 fils Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage d'appareils à 3 fils : Schéma simplifié Le schéma suivant montre le circuit de sortie de l'unité. 709604 10/2019 519 170 ADO 740 50 Comportement de sortie Le circuit d'amortissement sert à protéger le triac. Lorsque le triac est activé, il est pratiquement en court-circuit. Le courant et la tension CA le traversent jusqu'à la sortie. Lorsque le triac n'est pas activé, la tension CA traverse néanmoins le circuit d'amortissement, car le courant alternatif traverse un condensateur. Cependant, l'impédance du circuit d'amortissement est tellement élevée qu'en général seuls 5 mA parviennent à passer. Ce courant est généralement appelé courant de fuite. Reportez-vous aux caractéristiques de l'appareil utilisateur pour vérifier qu'il ne peut pas être mis sous tension sous l'effet de ce courant de fuite. 520 709604 10/2019 170 ADO 740 50 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ADO 740 50 prend en charge 16 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots de sortie. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous la forme d'un mot de sortie ou sous forme de 16 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les sorties et affecter les données de sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 521 170 ADO 740 50 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (0x), le MSB est affecté à la broche 1 et le LSB est affecté à la broche 16. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 16 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 1. 1 522 sorties 709604 10/2019 170 ADO 740 50 La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts 984. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (0x), le MSB est affecté à la broche 16 et le LSB est affecté à la broche 1. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 1 et le LSB (bit 0) est affecté à la broche 16. 1 709604 10/2019 sorties 523 170 ADO 740 50 524 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ADO 830 30 709604 10/2019 Chapitre 32 Embase du module à sortie relais 6 points 170 ADO 830 30 Embase du module à sortie relais 6 points 170 ADO 830 30 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase Momentum 170 ADO 830 30. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 526 Caractéristiques 528 Connexions internes des broches 531 Règles particulières de câblage en unité 532 Schémas de câblage 534 Affectation des E/S 536 709604 10/2019 525 170 ADO 830 30 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section contient une illustration de la face avant de l'embase relais 170 ADO 830 30 ainsi qu'une description des voyants de signalisation. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est représentée dans l'illustration ci-dessous. Composants du module d'E/S 526 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Ecrou-cheville de mise à la terre 3 Patte de verrouillage pour l'adaptateur 4 Contact avec la terre pour l'adaptateur 5 Etat des voyants 6 Trous de montage pour le montage sur panneau 7 Vis de mise à la terre 8 Emplacement de montage de la barre de commutation de mise à la terre 9 Patte de verrouillage pour le montage sur rail DIN 10 Prises des connecteurs de bornes 709604 10/2019 170 ADO 830 30 Illustration des voyants Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement nécessaire (5 V). OUT 2,4,6,8,10,12 709604 10/2019 Off Le module n'est pas prêt. Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif (signal correspondant à ON) : pour le câblage des sorties à relais normalement fermées (N. F.), le relais à contact de sortie est ouvert ; pour le câblage des sorties à relais normalement ouvertes (N. O.), le relais à contact de sortie est fermé. Off Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est inactif (signal correspondant à OFF) : pour le câblage des sorties à relais normalement fermées (N. F.), le relais à contact de sortie est fermé ; pour le câblage des sorties à relais normalement ouvertes (N. O.), le relais à contact de sortie est ouvert. 527 170 ADO 830 30 Caractéristiques Vue d'ensemble Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ADO 830 30. Caractéristiques générales Type de module 6 sorties à relais normalement ouvertes/normalement fermées Tension d'alimentation du module 120 à 230 Vca Consommation de courant du module 125 mA à 120 Vca, 65 mA à 230 Vca Puissance dissipée 15 W Affectation des E/S 1 mot de sortie Isolement Sortie à sortie 1 780 Vca EFF pendant 1 minute Unité à logique 1 780 Vca EFF pendant 1 minute 2 500 Vcc EFF pendant 1 minute Unité à terre de protection 1 780 Vca EFF pendant 1 minute Unité à communicateur Défini par le type du communicateur Interne Aucun Externe : tension de fonctionnement (L+) 315 mA à fusion rapide (Wickman1930315000) Fusibles Compatibilité électromagnétique 528 Immunité IEC 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire en courant alternatif : 2 kV vers terre de protection, 1 kV vers différentiel ; surtension de l'alimentation auxiliaire en courant continu : 0,5 kV. Parasites EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE FM Classe 1 Div. 2 (homologation en cours) 709604 10/2019 170 ADO 830 30 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) avec une seule ou sans barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 260 g (0,57 lb) Sorties à relais Type de sortie Relais de forme C, contact N.O./N.F. Matériau des contacts de relais Alliage de ligature dorée et d'argent Nombre de points 6 Nombre de groupes 6 Points par groupe 1 Tension de sortie commutée CA 20 à 250 Vca CC 30 à 150 Vcc Courant de charge maximal CA Charge résistive de 5 A à 250 Vca et à 60°C 2 A, sur lampe à incandescence 3 A pour un facteur de puissance de 0,4 CC Charge résistive de 300 mA à 60°C 100 mA (L/R = 10 ms) Charge résistive de 5 A entre 5 et 30 Vcc, et à 60°C Courant de charge minimum CA 0,5 mA CC 0,5 mA Courant de choc maximum 20 A pour chaque point (charge capacitive pendant 10 ms) Capacité de commutation maximale 1 250 Vca (charge résistive) Courant de module maximum 21 A à 60ºC 25 A à 30ºC Courant de fuite en sortie < 100 A Détection des défauts Aucune Rapport de défauts Aucun Indication d'erreur Aucune 709604 10/2019 529 170 ADO 830 30 530 Temps de réponse 10 ms à 60 Hz de l'état OFF à l'état ON 20 ms à 60 Hz de l'état ON à l'état OFF Cycles de commutation maximum > 30 x 106 (mécanique) >= 1 x 105 (charge inductive avec circuit de protection externe) 709604 10/2019 170 ADO 830 30 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comporte une illustration de l'embase. Illustration Il n'existe aucune connexion interne entre les terminaux de l'embase. 709604 10/2019 531 170 ADO 830 30 Règles particulières de câblage en unité Vue d’ensemble Cette section comprend les précautions et les règles particulières relatives au câblage. Connecteur de borne Les règles à suivre concernant le connecteur de borne sont les suivantes : Des connecteurs de type vis à 17 broches sont inclus dans ce module, ce qui vous évite de devoir les commander séparément. Comme vous pouvez le constater, la broche 1 a été retirée et le connecteur commence à la broche 2. Les connecteurs à 18 broches qui sont utilisés pour d'autres embases Momentum sont incompatibles avec ce module. Une barre de commutation peut s'avérer nécessaire. En fonction du type d'appareil que vous utilisez, vous pouvez avoir besoin d'une barre de commutation à 1 seule ligne. Les barres de commutation suivantes sont disponibles auprès de Schneider Automation. 532 Type Référence A vis 170 XTS 006 01 A attaches à ressort 170 XTS 007 01 709604 10/2019 170 ADO 830 30 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées dans l'illustration du câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonctionnement 1 2,4,6,8,10,12 Sorties à relais 1 à 6 (normalement ouvertes) 17 Neutre du module 18 Alimentation du module comprise entre 120 et 230 V ca 2 2,4,6,8,10,12 Sorties à relais 1 à 6 (normalement fermées) 3 2,4,6,8,10,12 Communs sorties à relais 1 à 6 4 1 ... 18 Terre de protection (PE) Circuit de protection nécessaire Lorsque des commutateurs de contact sont utilisés sur les lignes d'entrée ou que les lignes vers les périphériques sont longues, un circuit de protection avec une diode de suppression/serrage est nécessaire pour les sorties de charge inductive. Installez le circuit de protection parallèlement à la bobine de fonctionnement. 709604 10/2019 533 170 ADO 830 30 Schémas de câblage Vue d'ensemble Cette section comporte un schéma qui peut vous aider lors du câblage d'un actionneur à 2 fils. Actionneur à 2 fils Le schéma ci-dessous présente le câblage d'actionneurs à 2 fils de 120 V ca qui utilisent une sortie à relais normalement ouverte et normalement fermée. NOTE : Les 6 sorties à relais sont isolées les unes des autres. Ainsi, si une isolation est nécessaire, l'emploi de sources d'alimentation distinctes pour chaque sortie est possible. 534 709604 10/2019 170 ADO 830 30 Schéma de sortie simplifié Le schéma suivant montre le circuit d'une sortie à relais. 709604 10/2019 535 170 ADO 830 30 Affectation des E/S Vue d'ensemble L'embase Momentum TSX 170 ADO 830 30 peut prendre en charge jusqu'à 6 sorties à relais. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S à un seul mot de sortie. Affectation des E/S L'embase peut être affectée sous un mot de sortie ou 16 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les sorties et affecter les données de sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur monté sur la base. NOTE : La broche 1 du module a été retirée et le relais commence à la broche 2. Les connecteurs utilisateur sont inclus dans le module de relais, ce qui vous évite de devoir les commander séparément. Les adaptateurs peuvent être compatibles CEI ou schéma à contacts 984. 536 Compatible CEI Compatible 984 Modules processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 170 ADO 830 30 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (0x), le MSB est affecté à la broche 2. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (4x), le LSB (bit 0) est affecté à la broche 2. NOTE : Les connecteurs de bornes possèdent les caractéristiques suivantes : Il s'agit de connecteurs utilisateur de type vis à 17 broches ; ils sont inclus dans ce module, ce qui vous évite de devoir les acheter séparément. La broche 1 a été retirée et le connecteur commence à la broche 2. Les connecteurs à 18 broches qui sont utilisés pour d'autres embases Momentum sont incompatibles avec ce module. Référence des connecteurs : 170XTS01000 (jeu de 3 connecteurs). 709604 10/2019 537 170 ADO 830 30 Affectation des données La figure ci-dessous indique la façon d'affecter les données sur l'embase avec un adaptateur compatible schéma à contacts 984. Lorsque les E/S sont affectées comme des points TOR (0x), le LSB est affecté à la broche 2. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot ou un registre (4x), le MSB (bit 15) est affecté à la broche 2. 1 2 3 NO NF Commun NOTE : Les connecteurs de bornes possèdent les caractéristiques suivantes : Il s'agit de connecteurs utilisateur de type vis à 17 broches ; ils sont inclus dans ce module, ce qui vous évite de devoir les acheter séparément. 538 La broche 1 a été retirée et le connecteur commence à la broche 2. Les connecteurs à 18 broches qui sont utilisés pour d'autres embases Momentum sont incompatibles avec ce module. Référence des connecteurs : 170XTS01000 (jeu de 3 connecteurs). 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 AMM 090 00 709604 10/2019 Chapitre 33 Embase du module analogique 4 Vs E / 2 Vs S avec points d'E/S 24 Vcc 170 AMM 090 00 Embase du module analogique 4 Vs E / 2 Vs S avec points d'E/S 24 Vcc 170 AMM 090 00 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 AMM 090 00. Voir aussi 170 AMM 090 01 (voir page 569). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 540 Caractéristiques 542 Connexions internes des broches 546 Instructions relatives au câblage 547 Schémas de câblage 549 Affectation des E/S 552 Paramètres des voies analogiques 554 Sorties analogiques 557 Entrées analogiques 558 Entrées et sorties de bit 559 Plages de mesure d'entrée 560 Messages d'erreur 566 709604 10/2019 539 170 AMM 090 00 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase d’E/S 170 AMM 090 00 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S Numéro de légende Description 540 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Contact à la terre pour l’adaptateur 3 Affichage d’état du voyant 4 Cache de protection 5 Orifices de montage pour installation sur panneau 6 Vis de mise à la terre 7 Emplacement de montage de la barre de commutation 8 Patte de verrouillage pour montage sur rail DIN 9 Prises des connecteurs de borne 709604 10/2019 170 AMM 090 00 Illustration des voyants Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer sur le réseau. La tension de fonctionnement pour la logique interne est disponible et le test automatique a été concluant. Off Le module n'est pas prêt. 1L+ Vert Tension d'alimentation appliquée pour les sorties 1 et 2. Off Tension d'alimentation non appliquée pour les sorties 1 et 2. Rangée supérieure 13 ... 16 Vert Etat de l'entrée TOR (un voyant par entrée). Point d'entrée actif, l'entrée rapporte le signal "1" ("ON" logiquement). Off Etat de l'entrée TOR (un voyant par entrée). Point d'entrée inactif, l'entrée rapporte le signal "0" ("OFF" logiquement). Vert Etat de la sortie TOR (un voyant par sortie). Point de sortie actif, la sortie rapporte le signal "1" ("ON" logiquement). Off Etat de la sortie TOR (un voyant par sortie). Point de sortie inactif, la sortie rapporte le signal "0" ("OFF" logiquement). Rouge Surcharge de la sortie TOR (un voyant par sortie). Un court-circuit ou une surcharge s'est produit(e) au niveau de la sortie. Eteint Sorties TOR 1 à 2 fonctionnent normalement. Rangée du milieu 13 , 14 Rangée inférieure 13 , 14 709604 10/2019 541 170 AMM 090 00 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 AMM 090 00. Caractéristiques générales Type de module 4 entrées différentielles, 2 sorties (analogiques) 4 entrées, 2 sorties (TOR) Tension d'alimentation 24 Vcc Plage de la tension d'alimentation 20 ... 30 Vcc Courant consommé 350 mA maxi à 24 Vcc Puissance dissipée 4 W standard 6 W maximum Affectation des E/S 5 mots d'entrée 5 mots de sortie Isolement Entrées TOR depuis les sorties Aucune Entrées analogiques depuis les sorties Aucune Entrées et sorties analogiques depuis la tension de fonctionnement 500 Vcc, 1 min Tension de fonctionnement, ainsi que toutes les entrées et sorties à 500 Vcc, 1 min partir de la masse Fusibles Interne Aucune Tension de fonctionnement L+ 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Tension de sortie 1L+ Selon l'application, rapide 5 A max. Tension d'entrée 1L+ Selon l'application, rapide 1 A max. CEM 542 Immunité IEC 1131 2 (impulsion parasite de 500 V dans la tension de fonctionnement) Bruit émis EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Class 1, Div. 2 709604 10/2019 170 AMM 090 00 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans barre de commutation 159,5 mm avec barre de commutation à deux rangées 171,5 mm avec barre de commutation à trois rangées Poids 240 g Entrées analogiques Nombre de voies 4 entrées différentielles Tension en mode commun Tension d'entrée depuis Ag +/- 11 V Suppression du mode commun > 54 dB Surtension (1 entrée) statique dynamique Plages de tension +/- 30 V lorsque la source de tension est de 24 V +/- 50 V max. 100 s Plages de courant, courant d'entrée < 48 mA Résistance d'entrée > Plage de tension 1 MOhm Plage de courant 250 Ohms Constante de temps du filtre d'entrée 120 microsecondes (typ.) Diaphonie Voie d'entrée à partir de la voie d'entrée environ -80 dB Données spécifiques à la plage Plage +/- 10 V +/- 5 V 1 ... 5 V +/- 20 mA 4 ... 20 mA Durée de conversion 10 ms pour toutes les voies 10 ms pour toutes les voies 10 ms pour toutes les voies 10 ms pour toutes les voies 10 ms pour toutes les voies Erreur de conversion à 25°C 0,08 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,16 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,16 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,16 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,16 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure Erreur à 0 à 60 degrés C 0,15 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,3 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,3 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,3 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,3 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure Cohérence 0,02 % maxi de de conversion la valeur supérieure de la plage de mesure 0,04 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,04 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,04 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,04 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure Résolution 13 bits 12 bits 13 bits 12 bits 709604 10/2019 14 bits 543 170 AMM 090 00 Sorties analogiques Nombre de voies 2 Durée de conversion 1 ms pour toutes les voies Erreur de conversion à 25°C +/- 0,35 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure Alimentation de la boucle Aucune requise Erreur à 0 à 60 degrés C +/- 0,7 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure Linéarité +/- 1 LSB (monotone) Diaphonie Voie de sortie à partir de la voie de sortie environ -80 dB Plage +/-10 V Tension 0 ... 20 mA Courant Charge de sortie >= 3 KOhms <= 600 Ohms Résolution 12 bits 12 bits Entrées TOR Nombre de points 4 Nombre de groupes 1 Points par groupe 4 Type de signal True High Type IEC 1131 1+ (Voir l'annexe Types d'entrées IEC 1131, page 711 pour les définitions des types d'entrées IEC). Tension ON +11 ... +30 Vcc Tension OFF -3 ... +5 Vcc Courant d'entrée 2,5 mA minimum ON (6 mA à 24 Vcc) 1,2 mA maximum OFF Plage de tension d'entrée -3 ... +30 Vcc 544 Résistance d'entrée 4 kOhms Temps de réponse 2,2 ms de l'état OFF à l'état ON 2,2 ms de l'état ON à l'état OFF 709604 10/2019 170 AMM 090 00 Sorties TOR Un circuit de surveillance de la température en 2 points protège chaque sortie TOR des courtscircuits et des surcharges. Les sorties se déconnectent et se reconnectent tant que le motif de l'erreur n'a pas été supprimé. Type de sortie Semi-conducteur Tension de sortie Alimentation externe - 0,5 Vcc Nombre de points 2 Nombre de groupes 1 Points par groupe 2 Capacité du courant 1 A/point maximum 2 A/groupe 2 A/module Type de signal True High Courant de fuite (sortie) < 1mA à 24 Vcc Baisse de tension état activé < 0,5 Vcc à 0,5 A Protection des sorties (voir remarque ci-dessous) Les sorties sont protégées électroniquement afin de parer à tout dommage dans le cadre de la protection contre les courts-circuits et les surcharges Rapport de défauts 1 voyant rouge/point (rangée 3) allumé en cas de court-circuit ou de surcharge Indication d'erreur Message "Erreur d'E/S" sur l'adaptateur du bus si le module est défectueux Temps de réponse (charge résistive / 0,5 A) < 0,1 ms de l'état OFF à l'état ON < 0,1 ms de l'état ON à l'état OFF Cycles de commutation maximum 1 000/h pour une charge inductive de 0,5 A 100/s pour une charge résistive de 0,5 A 8/s pour une charge tungstène de 1,2 W NOTE : Les sorties TOR 24 Vcc intègrent l'arrêt thermique et la protection contre les surcharges. Le courant de sortie d'une sortie courte est limité à une valeur non destructive. Le court-circuit entraîne une surchauffe du pilote de sortie, puis la coupure de la sortie. La sortie sera réactivée si le pilote revient à une condition de température normale. Si la situation de court-circuit existe toujours, le pilote sera de nouveau en condition de surchauffe et la coupure de la sortie sera à nouveau exécutée. 709604 10/2019 545 170 AMM 090 00 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les terminaux de l'embase. Les rangées 4 et 6 indiquent les connexions internes à la barre de commutation optionnelle. 546 709604 10/2019 170 AMM 090 00 Instructions relatives au câblage Vue d'ensemble Les points d'entrée TOR sont câblés sur la rangée 2 de la base. Les points de sortie TOR sont câblés sur la rangée 3. Cette section décrit les règles générales de câblage et les précautions à prendre. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, une barre de commutation à 1, 2 ou 3 rangées sera nécessaire. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. Type Nombre de rangées Référence A vis Une rangée 170 XTS 006 01 Deux rangées 170 XTS 005 01 A attaches à ressort 709604 10/2019 Trois rangées 170 XTS 004 01 Une rangée 170 XTS 007 01 Deux rangées 170 XTS 008 01 Trois rangées 170 XTS 003 01 547 170 AMM 090 00 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Les borniers d'affectation et les barres de commutation sont décrits dans le tableau ci-dessous. Rangée Connexion Signal Signification 2 1, 3, 5, 7 U1+ à U4+ Entrée de tension pos. (analogique) 2, 4, 6, 8 IS1 à IS4 Entrées de détection de courant (analogique) 9, 11 QV1, QV2 Sorties analogiques, voies 1 et 2 (mode de tension) 3 10, 12 QI1, QI2 Sorties analogiques, voies 1 et 2 (mode de courant) 13 à 16 I1 à I4 Entrées TOR 1 à 4 17/ 18 M-/ L+ Potentiel de référence et tension de fonctionnement 1, 3, 5, 7 UI1- à UI4- Mode de tension nég. et entrées de mode de courant (analogiques) 2, 4, 6, 8 I1+ à I4+ Entrées analogiques pos. voies 1 à 4 (mode de courant) 9 à 12 Ag Potentiel de référence pour les voies analogiques 13, 14 O1, O2 Sorties TOR 1, 2 15, 16, 17 M- Potentiel de référence pour les sorties TOR 18 1L+ Mode de tension pour les sorties TOR 4 1 à 18 1L+ Alimentation du capteur 5 1 à 18 1M- Potentiel de référence pour les capteurs 6 1 à 18 PE Terre de protection Un circuit de protection peut être nécessaire. Lorsque des commutateurs de contact sont utilisés sur les lignes d'entrée ou que les lignes vers les périphériques sont longues, un circuit de protection avec une diode de suppression/serrage est nécessaire pour les sorties de charge inductive. Installez le circuit de protection parallèlement à la bobine en fonctionnement. 548 709604 10/2019 170 AMM 090 00 Schémas de câblage Description Cette section comporte des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : Type d'E/S Schéma Entrée TOR Capteurs à 2 et 4 fils Sortie TOR Actionneurs à 3 fils Sortie analogique Actionneurs à 2 fils Entrée analogique Capteurs à 3 fils Entrées TOR Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage des entrées TOR : 709604 10/2019 549 170 AMM 090 00 Sorties TOR Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage des sorties TOR : Sorties analogiques Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage des sorties analogiques : 550 709604 10/2019 170 AMM 090 00 Entrées analogiques Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage des entrées analogiques : 709604 10/2019 551 170 AMM 090 00 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase 170 AMM 090 00 TSX Momentum prend en charge 4 entrées analogiques, 2 sorties analogiques, 4 entrées TOR et 2 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des mots de sortie dans les valeurs des sorties TOR/analogiques, sur l'utilisation des mots de sortie lors de la configuration des voies et l'affectation des valeurs des entrées TOR/analogiques dans les mots d'entrée. Affectation des E/S L'embase peut être affectée comme 5 mots d'entrée contigus et 5 mots de sortie contigus, comme suit : 552 Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = LSW Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies de sortie 1, 2 3 Valeur, voie d'entrée 3 Valeur, voie de sortie 1 4 Valeur, voie d'entrée 4 Valeur, voie de sortie 2 5 = MSW Entrées TOR Sorties TOR 709604 10/2019 170 AMM 090 00 Affectation des E/S TOR La figure ci-dessous illustre l'affectation des données avec un adaptateur compatible CEI. 709604 10/2019 553 170 AMM 090 00 Paramètres des voies analogiques Présentation Avant de mettre le module en service, il est nécessaire de définir des paramètres pour toutes les voies analogiques. Cette section présente les codes permettant de définir ces paramètres et fournit des exemples de paramètres configurés. NOTE : Si vous définissez de nouveaux paramètres pour le module, envoyez systématiquement un jeu complet de paramètres (toutes les voies, entrées et sorties), même si vous ne voulez modifier qu'un paramètre. Sinon, le module refusera les nouveaux paramètres et continuera de fonctionner avec les anciens. Légende Cette section traite des mots de sortie 1 et 2 décrits dans le tableau suivant : Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = mot de poids faible Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres pour les voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres pour les voies de sortie 1 à 2 3 Valeur, voie d'entrée 3 Inutilisé 4 Valeur, voie d'entrée 4 Inutilisé 5 = mot de poids fort Valeur, voie d'entrée 5 Inutilisé Illustration Vous définissez les paramètres en entrant un code de 4 bits dans les mots de sortie 1 et 2, de la manière suivante : 554 709604 10/2019 170 AMM 090 00 Codes pour les paramètres d'entrée analogique Utilisez les codes suivants pour définir les paramètres de chaque voie d'entrée analogique : Code (binaire) Code (hexadécimal) Paramètre 0100 4 Voie inactive 0010 2 Plage d'entrée +/-5 V ou +/-20 mA 0011 3 Plage d'entrée +/-10 V 1010 A Plage d'entrée 1 à 5 V ou 4 à 20 mA Exemple de paramètres d'entrée analogique Si le mot de sortie 1 est initialisé avec la valeur hexadécimale A324, les voies d'entrée présentent les paramètres suivants : Voie Paramètre 1 Désactivé 2 à +/- 5 V 3 à +/- 10 V 4 de 1 à 5 V Codes pour les paramètres de sortie analogique Utilisez les codes suivants pour définir les paramètres de chaque voie de sortie analogique. Les autres combinaisons de bits sont réservées. Code (binaire) Code (hexadécimal) Paramètre Comportement de réinitialisation des sorties 0100 4 Voie inactive 0 V / 0 mA 0001 1 0 à 20 mA 0 mA 0011 3 +/- 10 VCC 0V 0101 5 0 à 20 mA 20 mA 0111 7 +/- 10 VCC +10 VCC 1001 9 0 à 20 mA Sortie maintenue 1011 B +/- 10 VCC Sortie maintenue 709604 10/2019 555 170 AMM 090 00 Exemple de paramètres de sortie analogique Si le mot de sortie 2 est initialisé avec la valeur hexadécimale 0091, les voies de sortie présentent les paramètres suivants : 556 Voie Paramètre 1 0 à 20 mA avec réinitialisation à 0 2 0 à 20 mA avec réinitialisation à maintien 709604 10/2019 170 AMM 090 00 Sorties analogiques Vue d'ensemble Cette section indique comment interpréter la valeur des voies de sortie analogique. Détrompeur Cette section décrit les mots de sortie 3 et 4 (termes en gras du tableau ci-dessous) : Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = LSW Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies de sortie 1, 2 3 Valeur, voie d'entrée 3 Valeur, voie de sortie 1 4 Valeur, voie d'entrée 4 Valeur, voie de sortie 2 5 = MSW Entrées de bit Sorties de bit Schéma Le schéma suivant explique comment interpréter la valeur des mots de sortie 3 et 4. 709604 10/2019 557 170 AMM 090 00 Entrées analogiques Vue d'ensemble Cette section indique comment interpréter la valeur des voies d'entrée analogique. Détrompeur Cette section décrit les mots d'entrée 1 à 4 (termes en gras du tableau ci-dessous) : Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = LSW Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies de sortie 1, 2 3 Valeur, voie d'entrée 3 Valeur, voie de sortie 1 4 Valeur, voie d'entrée 4 Valeur, voie de sortie 2 5 = MSW Entrées de bit Sorties de bit Valeurs des entrées analogiques Les valeurs des entrées analogiques sont affectées de la façon suivante. Résolution La résolution du module est égale à 12, 13 ou 14 bits, en fonction de la plage. 558 709604 10/2019 170 AMM 090 00 Entrées et sorties de bit Vue d'ensemble L'embase TSX Momentum 170 AMM 090 00 supporte 4 entrées de bit et 2 sorties de bit. Cette section indique comment affecter les données d'E/S entre l'embase et le processeur. NOTE : Vous ne pouvez pas mettre en service les E/S de bit tant que les paramètres des 6 voies analogiques n'ont pas été définis. Pour faire fonctionner les entrées et sorties de bit, vous devez configurer les entrées et sorties analogiques, même si celles-ci ne sont pas utilisées. Détrompeur Les entrées et sorties de bit sont affectées sous le mot 5, le mot de poids fort, comme cela est indiqué dans le tableau ci-dessous : Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = LSW Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies de sortie 1, 2 3 Valeur, voie d'entrée 3 Valeur, voie de sortie 1 4 Valeur, voie d'entrée 4 Valeur, voie de sortie 2 5 = MSW Entrées de bit Sorties de bit Nombre de mots Le processeur envoie deux bits de données de sortie de bit dans mot de 16 bits vers l'embase. L'embase renvoie 4 bits de données d'entrée de bit, et éventuellement un message d'erreur si une erreur a été détectée, au processeur, dans un mot de 16 bits. 709604 10/2019 559 170 AMM 090 00 Plages de mesure d'entrée Vue d'ensemble Cette section contient des illustrations expliquant la relation numérique/analogique pour plusieurs plages de mesure d'entrée et de sortie. Plage d'entrée +/-10 V Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour la plage de mesure d'entrée +/-10 V. La valeur de la tension est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 3 200 x Va (pour la plage linéaire) : 560 709604 10/2019 170 AMM 090 00 Plage d'entrée +/-5 V Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour la plage de mesure d'entrée +/-5 V. La valeur de la tension est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 6 400 x Va (pour la plage linéaire) : 709604 10/2019 561 170 AMM 090 00 Plage d'entrée +/-20 mA Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour la plage de mesure d'entrée +/-20 mA. La valeur du courant est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 1 600 x Ia (pour la plage linéaire) : 562 709604 10/2019 170 AMM 090 00 Plage d'entrée 1 à 5 V Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour les mesures d'entrée comprises entre 1 et 5 V. La valeur de la tension est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 8 000 x Va - 8 000(pour la plage linéaire) : 709604 10/2019 563 170 AMM 090 00 Plage d'entrée 4 à 20 mA Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour les mesures d'entrée comprises entre 4 et 20 mA. La valeur du courant est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 2 000 x Ia - 8 000 (pour la plage linéaire). Les voies désactivées renvoient la valeur 0. 564 709604 10/2019 170 AMM 090 00 Plage de sortie +/-10 V Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour la plage de sortie +/-10 V. Lorsque le bus est réinitialisé, les sorties utilisent les paramètres configurés. Si le module ne dispose pas de paramètres corrects, les sorties passent à 0 V ou 0 mA. La valeur de la tension de sortie est calculée selon la formule suivante en utilisant la valeur numérique par défaut : Va = 1/3 200 x Vn. Plage de sortie de 0 à 20 mA. Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour la plage de sortie comprise entre 0 et 20 mA. Lorsque le bus est réinitialisé, les sorties utilisent les paramètres configurés. Si le module ne dispose pas de paramètres corrects, les sorties passent à 0 V ou 0 mA. La valeur du courant de sortie est calculée selon la formule suivante en utilisant la valeur numérique par défaut : Ia = 1/1 600 x Vn. 709604 10/2019 565 170 AMM 090 00 Messages d'erreur Description Les messages d'erreur sont enregistrés dans le mot d'entrée 5 (registre 3x +4). Cette section explique comment interpréter les bits de ce registre. Schéma Ce schéma explique le message d'erreur affiché par chaque bit. La valeur 1 indique que l'erreur s'est produite. Non prêt (bit 8) Cette erreur se produit lorsque l'embase n'a pas reçu de paramètres corrects ou lorsqu'elle vient de recevoir des paramètres pour la première fois et qu'elle les vérifie. Paramètres incorrects (bit 9) Cette erreur se produit lorsque l'embase refuse un ou plusieurs paramètres incorrects. L'embase continue à fonctionner avec les anciens paramètres jusqu'à ce qu'elle reçoive un ensemble complet de paramètres corrects. Indication de dépassement de plage par valeur supérieure (bit 12) Cette erreur se produit lorsque l'embase détecte une valeur d'entrée analogique en dépassement de plage par valeur supérieure. Le seuil dépend de la plage. Indication de dépassement de plage par valeur inférieure (bit 13) Cette erreur se produit lorsque l'embase détecte une valeur d'entrée analogique en dépassement de plage par valeur inférieure. Le seuil dépend de la plage. 566 709604 10/2019 170 AMM 090 00 Détection de rupture de ligne (bit 14) La détection de rupture de ligne est possible pour la plage comprise entre 4 et 20 mA. Dans ce cas, un signal de courant inférieur à 2 mA sur l'une des entrées est considérée comme une rupture de ligne. Le mot d'entrée de cette voie renvoie la valeur -32 768. Dans la plage comprise entre 1 et 5 Vcc, la détection de rupture de ligne est correctement considérée comme une sous-tension. Une tension inférieure à 0,5 Vcc sur l'une des voies d'entrée est reconnue comme une rupture de ligne. Le mot d'entrée de cette voie renvoie la valeur -32 768. En cas de rupture de ligne, l'entrée est instable et le bit 14 ne prend la valeur 1 que si une résistance est reliée en parallèle aux bornes d'entrée. Cette résistance décharge la capacité de l'entrée, ce qui permet la détection d'une rupture de ligne. La valeur de cette résistance dépend de la résistance interne du capteur. Les valeurs trop faibles peuvent influencer le signal d'entrée. Les valeurs trop élevées ralentissent la détection de la rupture de ligne. Normalement, les valeurs inférieures à 100 kOhm conviennent. Court-circuit (bit 15) Cette erreur se produit lorsque l'embase détecte un court-circuit sur une sortie TOR. 709604 10/2019 567 170 AMM 090 00 568 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 AMM 090 01 709604 10/2019 Chapitre 34 Embase du module analogique 4 Vs E / 2 Vs S avec points d'E/S 12 Vcc 170 AMM 090 01 Embase du module analogique 4 Vs E / 2 Vs S avec points d'E/S 12 Vcc 170 AMM 090 01 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase Momentum 170 AMM 090 01. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 570 Caractéristiques 572 Connexions à broches internes 576 Règles particulières pour le câblage sur l'unité 577 Schémas de câblage 579 Affectation des E/S 582 Paramètres des voies analogiques 584 Sorties analogiques 587 Entrées analogiques 588 Entrées et sorties de bit 589 Plages de mesure d'entrée et de sortie 590 Messages d'erreur 596 709604 10/2019 569 170 AMM 090 01 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase d’E/S 170 AMM 090 01 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l’embase d’E/S est illustrée ci-dessous. Composants du module d’E/S 570 Etiquette Description 1 Connecteur (ATI) d’interface interne 2 Contact à la terre pour l’adaptateur 3 Affichage d’état du voyant 4 Cache de protection 5 Orifices de montage pour installation sur le panneau 6 Vis de mise à la terre 7 Emplacement de montage de la barre de commutation 8 Patte de verrouillage du rail DIN 9 Sockets pour les connecteurs de bornes 709604 10/2019 170 AMM 090 01 Illustration du voyant Les voyants sont illustrés ci-dessous. Descriptions des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-dessous. Voyant Condition Message Ready Vert Le module est prêt à communiquer sur le réseau. La tension de fonctionnement pour la logique interne est disponible et le test automatique a été concluant. Off Le module n'est pas prêt. 1L+ Vert Tension d'alimentation appliquée pour les sorties 1 et 2. Off Tension d'alimentation non appliquée pour les sorties 1 et 2. Vert Etat de l'entrée de bit (un voyant par entrée). Point d'entrée actif, l'entrée rapporte le signal "1" ("ON" logiquement). Off Etat de l'entrée de bit (un voyant par entrée). Point d'entrée inactif, l'entrée rapporte le signal "0" ("OFF" logiquement). Vert Etat de la sortie de bit (un voyant par sortie). Point de sortie actif, la sortie rapporte le signal "1" ("ON" logiquement). Off Etat de la sortie de bit (un voyant par sortie). Point de sortie inactif, la sortie rapporte le signal "0" ("OFF" logiquement). Rouge Surcharge de la sortie de bit (un voyant par sortie). Un court-circuit ou une surcharge s'est produit(e) au niveau de la sortie. Off Sorties de bit 1 à 2 fonctionnent normalement. Rangée supérieure 13 ... 16 Rangée du milieu 13 , 14 Rangée inférieure 13 , 14 709604 10/2019 571 170 AMM 090 01 Caractéristiques Description Cette section décrit les caractéristiques de l'embase d'E/S 170 AMM 090 01. Caractéristiques générales Type de module 4 entrées différentielles, 2 sorties (analogiques) 4 entrées, 2 sorties (TOR) Tension d'alimentation 12 Vcc Plage de la tension d'alimentation 9.6 ... 14,4 Vcc Courant consommé 750 mA maxi à 12 Vcc Puissance dissipée 4 W standard 6 W maximum Affectation des E/S 5 mots d'entrée 5 mots de sortie Isolement Entrées TOR depuis les sorties Aucune Entrées analogiques depuis les sorties Aucune Entrées et sorties analogiques depuis la tension de fonctionnement 500 Vcc, 1 min Tension de fonctionnement, ainsi que toutes les entrées et sorties à partir de la masse 500 Vcc, 1 min Fusibles Interne Aucune Tension de fonctionnement L+ 1 A action retardée (Bussmann GDC-1A ou équivalent) Tension de sortie 1L+ Selon l'application, rapide 5 A max. Tension d'entrée 1L+ Selon l'application, rapide 1 A max. CEM 572 Immunité IEC 1131 2 (impulsion parasite de 500 V dans la tension de fonctionnement) Bruit émis EN 50081-2 Homologations officielles UL, CSA, CE 709604 10/2019 170 AMM 090 01 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans barre de commutation 159,5 mm avec barre de commutation à deux rangées 171,5 mm avec barre de commutation à trois rangées Poids 240 g Entrées analogiques Nombre de voies 4 entrées différentielles Tension en mode commun Tension d'entrée depuis Ag +/- 11 V Suppression du mode commun > 54 dB Surtension (1 entrée) statique dynamique Plages de tension +/- 30 V lorsque la source de tension est de 24 V +/- 50 V max. 100 s Plages de courant, courant d'entrée < 48 mA Résistance d'entrée > Plage de tension 1 MOhm Plage de courant 250 Ohms Constante de temps du filtre d'entrée 120 microsecondes (typ.) Diaphonie Voie d'entrée à partir de la voie d'entrée environ -80 dB Données spécifiques à la plage Plage +/- 10 V +/- 5 V 1 ... 5 V +/- 20 mA 4 ... 20 mA Durée de conversion 10 ms pour toutes les voies 10 ms pour toutes les voies 10 ms pour toutes les voies 10 ms pour toutes les voies 10 ms pour toutes les voies Erreur de conversion à 25°C 0,08 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,16 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,16 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,16 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,16 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure Erreur à 0 à 60 degrés C 0,15 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,3 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,3 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,3 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,3 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure Cohérence de 0,02 % maxi de conversion la valeur supérieure de la plage de mesure 0,04 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,04 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,04 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure 0,04 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure Résolution 13 bits 12 bits 13 bits 12 bits 709604 10/2019 14 bits 573 170 AMM 090 01 Sorties analogiques Nombre de voies 2 Durée de conversion 1 ms pour toutes les voies Erreur de conversion à 25°C +/- 0,35 % max. de la valeur supérieure de la plage de mesure Alimentation de la boucle Aucune requise Erreur à 0 à 60 degrés C +/- 0,7 % maxi de la valeur supérieure de la plage de mesure Linéarité +/- 1 LSB (monotone) Diaphonie Voie de sortie à partir de la voie de sortie environ -80 dB Plage +/-10 V Tension 0 ... 20 mA Courant Charge de sortie >= 3 KOhms <= 600 Ohms Résolution 12 bits 12 bits Entrées TOR 574 Nombre de points 4 Nombre de groupes 1 Points par groupe 4 Type de signal True High Tension ON +7.5 ... +15 Vcc Tension OFF -1.5 ... +2.5 Vcc Courant d'entrée 2,5 mA minimum ON (5,5 mA à 12 Vcc) 1,5 mA maximum OFF Plage de tension d'entrée -1.5 ... +15 Vcc Résistance d'entrée 2,1 kOhms Temps de réponse 2,2 ms de l'état OFF à l'état ON 3,3 ms de l'état ON à l'état OFF 709604 10/2019 170 AMM 090 01 Sorties TOR Un circuit de surveillance de la température en 2 points protège chaque sortie TOR des courtscircuits et des surcharges. Les sorties se déconnectent et se reconnectent tant que le motif de l'erreur n'a pas été supprimé. Type de sortie Semi-conducteur Tension de sortie Alimentation externe - 0,5 Vcc Nombre de points 2 Nombre de groupes 1 Points par groupe 2 Capacité du courant 1 A/point maximum 2 A/groupe 2 A/module Type de signal True High Courant de fuite (sortie) < 1mA à 12 Vcc Baisse de tension état activé < 0,5 Vcc à 0,5 A Protection des sorties (voir remarque ci-dessous) Les sorties sont protégées électroniquement afin de parer à tout dommage dans le cadre de la protection contre les courts-circuits et les surcharges Rapport de défauts 1 voyant rouge/point (rangée 3) allumé en cas de court-circuit ou de surcharge Indication d'erreur Message "Erreur d'E/S" sur l'adaptateur du bus si le module est défectueux Temps de réponse (charge résistive / 0,5 A) < 0,1 ms de l'état OFF à l'état ON < 0,1 ms de l'état ON à l'état OFF Cycles de commutation maximum 1 000/h pour une charge inductive de 0,5 A 100/s pour une charge résistive de 0,5 A 8/s pour une charge tungstène de 1,2 W NOTE : Les sorties TOR 12 Vcc intègrent l'arrêt thermique et la protection contre les surcharges. Le courant de sortie d'une sortie courte est limité à une valeur non destructive. Le court-circuit entraîne une surchauffe du pilote de sortie, puis la coupure de la sortie. La sortie sera réactivée si le pilote revient à une condition de température normale. Si la situation de court-circuit existe toujours, le pilote sera de nouveau en condition de surchauffe et la coupure de la sortie sera à nouveau exécutée. 709604 10/2019 575 170 AMM 090 01 Connexions à broches internes Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. Les rangées 4 et 6 indiquent les connexions internes à la barre de commutation optionnelle. 576 709604 10/2019 170 AMM 090 01 Règles particulières pour le câblage sur l'unité Vue d'ensemble Les points d'entrée TOR sont câblés sur la rangée 2 de la base. Les points de sortie TOR sont câblés sur la rangée 3. Cette section décrit les règles générales de câblage et les précautions à prendre. Connecteur de borne Pour connecter les appareils utilisateur à l'embase, vous avez besoin d'un connecteur de borne de câblage en unité. Schneider Electric vend les connecteurs de borne par lot de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction des appareils utilisateur que vous utilisez, vous aurez besoin d'une barre de commutation à 1, 2 ou 3 rangées. Les barres de commutation ci-dessous sont vendues par Schneider Electric. Type Nombre de rangées A vis Une rangée 170 XTS 006 01 Deux rangées 170 XTS 005 01 A attaches à ressort 709604 10/2019 Référence Trois rangées 170 XTS 004 01 Une rangée 170 XTS 007 01 Deux rangées 170 XTS 008 01 Trois rangées 170 XTS 003 01 577 170 AMM 090 01 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées dans l'illustration du câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Les borniers d'affectation et les barres de commutation sont décrits dans le tableau ci-dessous. Rangée Connexion Signal Signification 2 1, 3, 5, 7 U1+ ... U4+ Entrée de tension pos. (analogique) 2, 4, 6, 8 IS1 ... IS4+ ... Entrées de détection de courant (analogique) 9, 11 QV1, QV2 Sorties analogiques, voies 1 ... 2 (mode de tension) 10, 12 QI1, QI2 Sorties analogiques, voies 1 ... 2 (mode de courant) 13 ... 16 I1 ... I4 Entrées TOR 1...4 3 17/ 18 M-/ L+ Potentiel de référence et tension de fonctionnement 1, 3, 5, 7 UI1- ... UI4- Mode de tension nég. et entrées de mode de courant (analogiques) 2, 4, 6, 8 I1+ ... I4+ Entrées analogiques pos. voies 1 ... 4 (mode de courant) 9 ... 12 Ag Potentiel de référence pour les voies analogiques 13, 14 O1, O2 Sorties TOR 1, 2 15, 16, 17 M- Potentiel de référence pour les sorties TOR 18 1L+ Mode de tension pour les sorties TOR 4 1 ... 18 1L+ Alimentation du capteur 5 1 ... 18 1M- Potentiel de référence pour les capteurs 6 1 ... 18 PE Terre de protection Un circuit de protection peut être nécessaire. Lorsque des commutateurs de contact sont utilisés sur les lignes d'entrée ou que les lignes vers les périphériques sont longues, un circuit de protection avec une diode de suppression/serrage est nécessaire pour les sorties de charge inductive. Installez le circuit de protection parallèlement à la bobine en fonctionnement. 578 709604 10/2019 170 AMM 090 01 Schémas de câblage Description Cette section comporte des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : Type d'E/S Schéma Entrée TOR Capteurs à 2 et 4 fils Sortie TOR Actionneurs à 3 fils Sortie analogique Actionneurs à 2 fils Entrée analogique Capteurs à 3 fils Entrées TOR Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage des entrées TOR : 709604 10/2019 579 170 AMM 090 01 Sorties TOR Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage des sorties TOR : Sorties analogiques Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage des sorties analogiques : 580 709604 10/2019 170 AMM 090 01 Entrées analogiques Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage des entrées analogiques : 709604 10/2019 581 170 AMM 090 01 Affectation des E/S Vue d'ensemble L'embase 170 AMM 090 01 TSX Momentum prend en charge 4 entrées analogiques, 2 sorties analogiques, 4 entrées TOR et 2 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des mots de sortie dans les valeurs des sorties TOR/analogiques, sur l'utilisation des mots de sortie lors de la configuration des voies et l'affectation des valeurs des entrées TOR/analogiques dans les mots d'entrée. Affectation des E/S L'embase peut être affectée comme 5 mots d'entrée contigus et 5 mots de sortie contigus, comme suit : 582 Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = LSW Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies de sortie 1, 2 3 Valeur, voie d'entrée 3 Valeur, voie de sortie 1 4 Valeur, voie d'entrée 4 Valeur, voie de sortie 2 5 = MSW Entrées TOR Sorties TOR 709604 10/2019 170 AMM 090 01 Affectation des E/S TOR La figure ci-dessous illustre l'affectation des données avec un adaptateur compatible CEI. 709604 10/2019 583 170 AMM 090 01 Paramètres des voies analogiques Vue d'ensemble Les paramètres de toutes les voies analogiques doivent être définis avant que le module ne puisse être mis en service. Cette section indique les codes de configuration des paramètres et fournit quelques exemples de configuration des paramètres. NOTE : Si vous définissez de nouveaux paramètres du module, envoyez toujours un ensemble complet de paramètres (toutes les voies, entrées et sorties), même si vous ne voulez modifier qu'un seul paramètre. Sinon, le module refusera les nouveaux paramètres et continuera à fonctionner avec les anciens. Détrompeur Cette section décrit les mots de sortie 1 et 2 (comme le met en évidence le tableau ci-dessous) : Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = LSW Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies d'entrée 5 à 8 3 Valeur, voie d'entrée 3 Non utilisé 4 Valeur, voie d'entrée 4 Non utilisé 5 = MSW Valeur, voie d'entrée 5 Non utilisé Illustration Les paramètres sont définis en entrant un code à quatre bits dans les mots de sortie 1 et 2, comme suit : 584 709604 10/2019 170 AMM 090 01 Codes des paramètres des entrées analogiques Utilisez les codes suivants pour définir les paramètres de chaque voie d'entrée analogique : Code (binaire) Code (hexadécimal) Paramètre 0100 4 Voie inactive 0010 2 Plage d'entrée +/-5 V ou +/-20 mA 0011 3 Plage d'entrée +/-10 V 1010 A 1 ... 5 V ou 4 ... 20 mA de plage d'entrée Exemple de paramètres d'entrée analogique Si le mot de sortie 1 est initialisé sur la valeur hexadécimale A324, les voies d'entrée ont les paramètres suivants : Voie Paramètre 1 Désactivé 2 à +/-5 V 3 à +/- 10 V 4 à 1 ... 5 V Codes des paramètres des sorties analogiques Utilisez les codes suivants pour définir les codes de chaque voie de sortie analogique. Les combinaisons des bits restants sont réservées. Code (binaire) Code (hexadécimal) Paramètre Réinitialisation du comportement des sorties 0100 4 Voie inactive 0 V / 0 mA 0001 1 0 ... 20 mA 0 mA 0011 3 +/-10 Vcc 0V 0101 5 0 ... 20 mA 20 mA 0111 7 +/-10 Vcc +10 Vcc 1001 9 0 ... 20 mA Sortie maintenue 1011 B +/-10 Vcc Sortie maintenue 709604 10/2019 585 170 AMM 090 01 Exemple de paramètres de sortie analogique Si le mot de sortie 2 est initialisé sur la valeur hexadécimale 0091, les voies de sortie ont les paramètres suivants : 586 Voie Paramètre 1 0 ... 20 mA avec remise à zéro 2 0 ... 20 mA avec réinitialisation sur maintien 709604 10/2019 170 AMM 090 01 Sorties analogiques Vue d'ensemble Cette section indique comment interpréter la valeur des voies de sortie analogique. Détrompeur Cette section décrit les mots de sortie 3 et 4 (comme le met en évidence le tableau ci-dessous) : Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = LSW Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies de sortie 1, 2 3 Valeur, voie d'entrée 3 Valeur, voie de sortie 1 4 Valeur, voie d'entrée 4 Valeur, voie de sortie 2 5 = MSW Entrées de bit Sorties de bit Schéma Le schéma suivant explique comment interpréter la valeur des mots de sortie 3 et 4. 709604 10/2019 587 170 AMM 090 01 Entrées analogiques Vue d'ensemble Cette section indique comment interpréter la valeur des voies d'entrée analogique. Détrompeur Cette section décrit les mots d'entrée 1 à 4, comme le met en évidence le tableau ci-dessous. Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = LSW Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies de sortie 1, 2 3 Valeur, voie d'entrée 3 Valeur, voie de sortie 1 4 Valeur, voie d'entrée 4 Valeur, voie de sortie 2 5 = MSW Entrées de bit Sorties de bit Valeurs des entrées analogiques Les valeurs des entrées analogiques sont affectées de la façon suivante. Résolution La résolution du module est égale à 12, 13 ou 14 bits, en fonction de la plage. 588 709604 10/2019 170 AMM 090 01 Entrées et sorties de bit Vue d'ensemble L'embase 170 AMM 090 01 TSX Momentum supporte 4 entrées et 2 sorties de bit. Cette section décrit comment affecter les données d'E/S entre l'embase et l'unité centrale. NOTE : Pour utiliser les entrées/sorties de bit, vous devez au préalable configurer les paramètres pour les six voies analogiques. Les entrées et sorties analogiques requièrent une configuration, même si elles ne sont pas utilisées, pour que les entrées et sorties de bit fonctionnent. Détrompeur L'affectation des entrées et sorties de bit se fait à l'aide du mot 5 (le mot le plus important) comme l'illustre le tableau ci-dessous : Mot Données d'entrée Données de sortie 1 = LSW Valeur, voie d'entrée 1 Paramètres des voies d'entrée 1 à 4 2 Valeur, voie d'entrée 2 Paramètres des voies de sortie 1, 2 3 Valeur, voie d'entrée 3 Valeur, voie de sortie 1 4 Valeur, voie d'entrée 4 Valeur, voie de sortie 2 5 = MSW Entrées de bit Sorties de bit Nombre de mots Le processeur envoie deux bits de données en sortie de bit sous la forme d'un mot de 16 bits à l'embase. L'embase renvoie quatre bits de données en entrée de bit et éventuellement un message d'erreur (en cas de détection de message d'erreur) au processeur sous la forme d'un mot de 16 bits. 709604 10/2019 589 170 AMM 090 01 Plages de mesure d'entrée et de sortie Vue d'ensemble Cette section contient des illustrations expliquant la relation numérique/analogique pour plusieurs plages de mesure d'entrée et de sortie. Plage d'entrée +/-10 V Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour la plage de mesure d'entrée +/- 10 V. La valeur de la tension est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 3200 x Va (pour la plage linéaire) : 590 709604 10/2019 170 AMM 090 01 Plage d'entrée +/- 5 V Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour la plage de mesure d'entrée +/- 5 V. La valeur de la tension est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 6400 x Va (pour la plage linéaire) : 709604 10/2019 591 170 AMM 090 01 Plage d'entrée +/- 20 mA Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour la plage de mesure d'entrée +/- 20 mA. La valeur du courant est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 1600 x Ia (pour la plage linéaire) : 592 709604 10/2019 170 AMM 090 01 Plage d'entrée 1 à 5 V Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour les mesures d'entrée comprises entre 1 et 5 V. La valeur de la tension est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 8000 x Va - 8000 (pour la plage linéaire) : 709604 10/2019 593 170 AMM 090 01 Plage d'entrée 4 à 20 mA Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour les mesures d'entrée comprises entre 4 et 20 mA. La valeur du courant est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 2000 x Ia - 8000 (pour la plage linéaire). Les voies désactivées renvoient la valeur 0. 594 709604 10/2019 170 AMM 090 01 Plage de sortie +/- 10 V Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour la plage de sortie +/- 10 V. Lorsque le bus est réinitialisé, les sorties utilisent les paramètres configurés. Si le module ne dispose pas de paramètres corrects, les sorties passent à 0 V ou 0 mA. La valeur de la tension de sortie est calculée selon la formule suivante en utilisant la valeur numérique par défaut : Va = 1/3200 x Vn. Plage de sortie de 0 à 20 mA Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour la plage de sortie comprise entre 0 et 20 mA. Lorsque le bus est réinitialisé, les sorties utilisent les paramètres configurés. Si le module ne dispose pas de paramètres corrects, les sorties passent à 0 V ou 0 mA. La valeur du courant de sortie est calculée selon la formule suivante en utilisant la valeur numérique par défaut : Ia = 1/1600 x Vn. 709604 10/2019 595 170 AMM 090 01 Messages d'erreur Vue d'ensemble Les messages d'erreur sont enregistrés dans le mot d'entrée 5 (dans le registre 3x +4). Cette section explique comment interpréter les bits de ce registre. Schéma Ce schéma explique les messages d'erreur affichés par chaque bit. La valeur 1 indique que l'erreur s'est produite. Pas prêt (bit 8) Cette erreur se produit lorsque l'embase n'a pas encore reçu de paramètres corrects ou lorsqu'elle vient de recevoir des paramètres pour la première fois et qu'elle les vérifie. Paramètres incorrects (bit 9) Cette erreur se produit lorsque l'embase refuse un ou plusieurs paramètres incorrects. L'embase continue à fonctionner avec les anciens paramètres jusqu'à ce qu'elle reçoive un ensemble complet de paramètres corrects. Indication de dépassement de plage par valeur supérieure (bit 12) Cette erreur se produit lorsque l'embase détecte une valeur d'entrée analogique en dépassement de plage par valeur supérieure. Le seuil dépend de la plage. Indication de dépassement de plage par valeur inférieure (bit 13) Cette erreur se produit lorsque l'embase détecte une valeur d'entrée analogique en dépassement de plage par valeur inférieure. Le seuil dépend de la plage. 596 709604 10/2019 170 AMM 090 01 Détection de rupture de ligne (bit 14) La détection de rupture de ligne est possible pour la plage comprise entre 4 et 20 mA. Dans ce cas, un signal de courant inférieur à 2 mA est détecté sur l'une des entrées comme étant une rupture de ligne. Le mot d'entrée de cette voie renvoie la valeur -32 768. Dans la plage comprise entre 1 et 5 Vcc, la détection de rupture de ligne est correctement considérée comme détection de sous-tension. Une tension inférieure à 0,5 Vcc sur l'une des voies d'entrée est reconnue comme rupture de ligne. Le mot d'entrée de cette voie renvoie la valeur -32 768. En cas de rupture de ligne, l'entrée est instable et le bit 14 n'est pas défini dans tous les cas. Une détection fiable de rupture de ligne n'est possible que si une résistance est branchée parallèlement aux bornes d'entrée. Cette résistance décharge la capacité de l'entrée, ce qui permet la détection de rupture de ligne. La valeur de cette résistance dépend de la résistance interne du capteur. Des valeurs trop faibles peuvent influencer le signal d'entrée. Des valeurs trop élevées ralentissent la détection de rupture de ligne. Normalement, des valeurs inférieures à 100 kOhm conviennent. Court-circuit (bit 15) Cette erreur se produit lorsque l'embase détecte un court-circuit sur une sortie de bit. 709604 10/2019 597 170 AMM 090 01 598 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 AMM 110 30 709604 10/2019 Chapitre 35 Embase de module analogique 2 entrées / 2 sorties avec 16 points d'entrée de bit et 8 points de sortie de bit 170 AMM 110 30 Embase de module analogique 2 entrées / 2 sorties avec 16 points d'entrée de bit et 8 points de sortie de bit 170 AMM 110 30 Objet Ce chapitre décrit l'embase Momentum analogique/numérique 170 AMM 110 30. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 600 Caractéristiques 602 Connexions des broches internes 607 Instructions de câblage 608 Schémas de câblage 610 Affectation des E/S 612 Registre des sorties 613 Registres 4x 616 Registre des entrées 617 Affectation analogique 620 Points d'E/S de bit et affectation des données compatibles CEI 621 Plages d'entrée et de sortie 622 709604 10/2019 599 170 AMM 110 30 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette rubrique contient une illustration de la face avant de l'embase 170AMM11030 ainsi qu'une description des voyants. Illustration de la face avant L'illustration ci-après présente la face avant de l'embase. Composants du module d'E/S 600 Légende Description 1 Connecteur d'interface interne (ATI) 2 Verrouillage et contact de mise à la terre pour l'adaptateur 3 Etat des voyants 4 Cache de protection 5 Sockets pour les connecteurs de borne 6 Vis de mise à la terre 7 Emplacement de montage de la barre de commutation 8 Patte de verrouillage pour le montage sur rail DIN 9 Trous de montage sur panneau 10 Ecrou-cheville de mise à la terre 709604 10/2019 170 AMM 110 30 Illustration des voyants L'illustration ci-après présente les voyants. Description des voyants Le tableau suivant décrit les voyants. Voyant Couleur Etat Signification Ready Vert Allumé L'embase communique avec le rail DIN du communicateur/processeur. Le processeur doit être à l'état RUN (Exécution). I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8, I9, I10, I11, I12, I13, I14, I15, I16 Vert Allumé Indique que le point d'entrée de bit correspondant est activé. O1, O2, O3, O4, O5, O6, O7, O8 Vert Allumé Indique que le point de sortie de bit correspondant est activé. AO1, AO2 Allumé Indique que la voie de sortie analogique correspondante est activée. 709604 10/2019 Vert 601 170 AMM 110 30 Caractéristiques Vue d'ensemble Cette section présente les caractéristiques de l'embase Momentum 170AMM11030. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques générales de l'embase. Chaque sortie de bit est protégée contre les courts-circuits et les surcharges. Alimentation externe requise Plage de tension de fonctionnement normal 16 à 42 V cc Tension minimale absolue 12 V cc Tension maximale absolue 45 V cc Electricité Courant de module 400 mA à 24 V cc CEM pour environnement industriel Immunité CEI 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 ENV 50140 10 V/M Homologations officielles UL, CSA, CE, FM Class 1, Div. 2 (homologation en cours) Isolement Point d'E/S de bit vers point d'E/S de bit Aucun Terrain à terre 500 V ca Terrain à communicateur 500 V ca Voie de sortie analogique vers voie 700 V cc Environnement Température de stockage 602 -40 à 85° C Température de fonctionnement 0 à 60° C Humidité en fonctionnement 95 % HR à 60° C Humidité hors fonctionnement 95 % HR à 60° C Vibrations en fonctionnement 10 - 57 Hz 0,075 mm DA 57 - 150 Hz 1 g Chocs hors fonctionnement 15 g, 11 ms, 3 chocs/axe Chute verticale (sans emballage) 0,1 mètre 709604 10/2019 170 AMM 110 30 Entrées analogiques Le tableau suivant présente les caractéristiques des entrées analogiques. Nombre de voies 2 Plages des entrées ± 10 V cc Type d'entrée Terminaison unique Résolution 14 bits Tolérance aux surtensions Entrée de tension ± 30 V cc Tolérance de dépassement de plage valeur supérieure 5 % de la taille réelle Protection Inversion de polarité Réjection du mode commun 250 V ca à 47 - 63 Hz ou 250 V cc voie à terre Diaphonie entre les voies ± bit de poids faible Taux de réjection du mode commun en courant continu ± bit de poids faible Taux de réjection du mode commun à 50/60 ± bit de poids faible Signal d'entrée maximal 15 V cc pour l'entrée de tension Filtrage Passe-bas avec fréquence de déconnexion de 900 Hz Durées de conversion 1,6 ms maximum pour 2 voies d'entrée Période d'échantillonnage 3,2 ms par voie Plage ± 10 V cc Impédance d'entrée > 2,2 MOhm Erreur à 25°C 0,2 % pour la taille réelle Erreur à 60°C 0,55 % pour la taille réelle Dérive en température à 60°C 100 ppm en taille réelle /°C 709604 10/2019 603 170 AMM 110 30 Sorties analogiques Le tableau suivant présente les caractéristiques des sorties analogiques. Nombre de voies 2 Plages de sortie ± 10 V cc Résolution 14 bits Durées de conversion 1,60 ms pour toutes les voies Durée de réglage en sortie 3,2 ms à 0,1 % de la valeur finale Précision Erreur max. à 25°C ± 0,4 % pour -10 à +10 V cc Linéarité ± 1 bit de poids faible, monotone garanti Impédance de sortie < 0,2 Ohm Courant de sortie maximal 5 mA Dérive en température maximale à 60°C ± 100 ppm en taille réelle par °C Format de données Justifié à gauche Diaphonie entre les voies 80 dB Charge > 2 KOhm à ±10 V cc Isolement voie à voie 700 V cc Entrées de bit Le tableau suivant présente les caractéristiques des entrées de bit. Tension de fonctionnement 16 à 42 V cc Tension minimale absolue 12 V cc Tension maximale absolue 45 V cc Nombre de points 16 Nombre de groupes 1 Points par groupe 16 Type de signal True High (commun moins) Type d'E/S CEI 1131 à 24 V cc 1+ Tension ON minimale > 11 V cc Tension OFF maximale < 5 V cc Courant de fonctionnement d'entrée 1,2 mA maximum (OFF) 2,5 à 10 mA (ON) Tension en entrée 604 Plage 16 à 42 V cc Surtension Crête de 75 volts pendant 10 ms Temps de réponse 6,2 ms désactivé à activé à 24 V cc 7,3 ms activé à désactivé à 24 V cc 709604 10/2019 170 AMM 110 30 Sorties de bit Le tableau suivant présente les caractéristiques des sorties de bit. Description Commutateur statique Tension de fonctionnement 16 - 42 V cc Tension minimale absolue 12 V cc Tension maximale absolue 45 V cc Tension maximale 50 V cc pendant 1 ms Nombre de points 8 Nombre de groupes 1 Points par groupe 8 Capacité du courant 250 mA par point, 2 A par module Type de signal True High (commun moins) Courant de fuite < 1 mA à 42 V cc Courant de choc 5 A pendant 1 ms Baisse de tension état activé < 1 V cc max. à 0,25 A courant Détection des défauts Surcharge et court-circuit Rapport de défauts Bit système Temps de réponse 1,8 ms désactivé à activé 1,8 ms activé à désactivé ATTENTION Les sorties de bit en courant continu assurent l'arrêt thermique et la protection contre les surcharges. Le courant de sortie d'une sortie courte est limité à une valeur non destructive. Le court-circuit surchauffe le pilote de sortie, ce qui provoque la coupure de la sortie. La sortie sera de nouveau activée si le pilote quitte l'état de surchauffe et si l'utilisateur réinitialise la sortie sous contrôle du programme. Si le court-circuit persiste après la réinitialisation du point de sortie, le pilote atteindra de nouveau l'état de surchauffe et sera à nouveau désactivé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 709604 10/2019 605 170 AMM 110 30 Dimensions physiques Le tableau suivant présente les dimensions physiques de l'embase. Largeur 606 125 mm Profondeur (sans adaptateur) 40 mm Longueur 141,5 mm sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm avec deux barres de commutation 171,5 mm avec trois barres de commutation Poids 0,22 kg 709604 10/2019 170 AMM 110 30 Connexions des broches internes Vue d'ensemble Cette rubrique contient une illustration présentant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle. Illustration L'illustration suivante présente les connexions internes entre les bornes. NOTE : AGND et DGND sont connectés en un seul point à l'intérieur du module. Les entrées numériques externes doivent être renvoyées à la borne DGND. Les circuits analogiques externes doivent être renvoyés aux bornes AGND. 709604 10/2019 607 170 AMM 110 30 Instructions de câblage Vue d'ensemble Cette rubrique présente les instructions de câblage et des mises en garde relatives au câblage de l'embase Momentum 170AMM11030. Connecteur de borne Vous avez besoin d'un connecteur de borne de câblage pour connecter les appareils en unité à l'embase. Schneider Electric vend les connecteurs de borne par lot de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 Avec attaches à ressort 170 XTS 002 00 Barre de commutation En fonction du type d'appareil en unité utilisé, vous aurez besoin d'une barre de commutation à 1, 2 ou 3 rangées. Les barres de commutation ci-dessous sont vendues par Schneider Electric. 608 Type Nombre de rangées Référence A vis 1 170 XTS 006 01 2 170 XTS 005 01 3 170 XTS 004 01 Avec attaches à ressort 1 170 XTS 007 01 2 170 XTS 008 01 3 170 XTS 003 01 709604 10/2019 170 AMM 110 30 Affectation des borniers et des barres de commutation Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. N° de rangée N° de borne 2 1-8 01 ... 08 Sorties de bit 1-8 9-10 AI1, AI2 Entrées analogiques 1-2 11 & 13 AO1+, AO2+ Sorties analogiques 1-2 12 & 14 AO1-, AO2- Retour des sorties analogiques 1-2 15 AGND 3 Connexion Retour des sorties de bit 17 Retour des sorties 18 Courant continu positif pour sorties 1-16 I1 ... I16 1-18 Entrées de bit 1-16 Retour 18 709604 10/2019 Retour des entrées analogiques 16 17 4 Fonction Courant continu positif PE Terre pour appareils en unité, masse analogique PE 609 170 AMM 110 30 Schémas de câblage Vue d'ensemble Cette rubrique contient des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareil suivants : entrées et sorties numériques, entrées et sorties analogiques. Appareils d'E/S numériques Le schéma ci-dessous présente le câblage des appareils d'E/S numériques. Fusibles recommandés : F1, F3 : Utilisez un fusible de 1 A, Wickman 19181-1 A ou équivalent. F2 : Utilisez un fusible de 2,5 A, Wickman 19181-2,5 A ou équivalent. 610 709604 10/2019 170 AMM 110 30 Appareils d'E/S analogiques Le schéma ci-dessous présente le câblage des appareils d'E/S analogiques. Fusibles recommandés : F3 : Utilisez un fusible de 1 A, Wickman 19181-1 A ou équivalent. 709604 10/2019 611 170 AMM 110 30 Affectation des E/S Configuration du module d'affectation des E/S Le module doit être configuré pour avoir 8 mots d'entrée contigus et 8 mots de sortie contigus. 612 709604 10/2019 170 AMM 110 30 Registre des sorties Vue d'ensemble Les voies de sorties de bit et analogiques de l'embase 170AMM11030 sont configurées en entrant les informations appropriées dans les mots de sortie 1 à 5, tel que décrit ci-dessous. NOTE : Le module prend les valeurs de l'état d'échec en cas de perte de communication réseau ou par adaptateur ATI. Mot Fonction 1 Informations sur le système 2 Registre de réaction de bit en état d'échec 3 Registre de réaction analogique en état d'échec 4 Valeurs de l'état d'échec analogique définies par l'utilisateur pour la voie 1 5 Valeurs de l'état d'échec analogique définies par l'utilisateur pour la voie 2 6 Etat des 8 sorties de bit 7 Mot de sortie analogique pour voie 1 8 Mot de sortie analogique pour voie 2 Mot 1 Registre d'informations système Ce mot active le module et indique si le système attend des valeurs d'arrêt utilisateur. ATTENTION Zéro est une valeur incorrecte pour le champ de paramétrage (mots 1-5). La présence d'une valeur zéro dans ce champ provoque un état d'arrêt de sortie. Aucune entrée ou sortie n'est mise à jour. Tous les bits définis dans ce champ, y compris ceux définis comme non utilisés, activent le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Mot 1 Description Bit 0 à 14 Non utilisé Bit 15 0 = Désactive les valeurs d'arrêt définies par l'utilisateur. 1 = Active les valeurs d'arrêt définies par l'utilisateur. Les valeurs correctes du mot 1 sont de type 0001 à FFFF La valeur par défaut du module à la mise sous tension pour ce registre est égale à zéro (arrêt du module). 709604 10/2019 613 170 AMM 110 30 Mot 2 Réaction de bit en état d'échec et registre de valeur Ce mot combine la réaction de bit en état d'échec et les valeurs. Mot 2 Description Bit 0 à 7 Valeur de bit en état d'échec pour les sorties 1 à 8 Bit 8 à 13 Non utilisé Bit 14 0 = maintien de la dernière valeur, 1 = valeur définie par l'utilisateur Bit 15 0 = réinitialisation de toutes les sorties, 1 = vérification du bit 14 Mot 3 Registre de réaction analogique en état d'échec Ce mot contient deux champs de 2 bits qui définissent l'état d'échec de chaque voie. Les quatre valeurs possibles de l'état d'échec sont les suivantes. Valeur à 2 bits Etat d'échec 00 Tension de sortie minimale 01 Maintien de la dernière valeur (par défaut) 10 Valeur d'arrêt définie par l'utilisateur 11 Maintien de la dernière valeur (inutilisée normalement) Mots 4 à 5 Registre de valeur analogique en état d'échec Le module attend toujours deux mots de données définies par l'utilisateur, même si ces données ne sont pas utilisées. Le premier mot du champ d'arrêt défini par l'utilisateur est utilisé pour la voie 1, le deuxième mot étant utilisé pour la voie 2. 614 709604 10/2019 170 AMM 110 30 Mot 6 Registre de sortie de bit Ce mot contient un champ de données de 8 bits justifiées à droite. Mots 7 à 8 Affectation au registre de sortie analogique Chaque mot de cette plage contient un champ de données de 15 bits justifiées à gauche. La plage est comprise entre 0 et 7FFE hex (0 à 32766 décimal), mais la résolution est uniquement de 14 bits. NOTE : Si une valeur d'arrêt définie par l'utilisateur est supérieure à la plage de comptage de la voie, la valeur maximale de cette plage est utilisée comme valeur d'arrêt. 709604 10/2019 615 170 AMM 110 30 Registres 4x Vue d'ensemble Les registres 4x affectés en E/S à ce module sont utilisés pour les données de sortie de la manière suivante : Registre d'affectation des E/S Type de donnée 4x + 5 Données de sortie de bit 4x + 6 Données de la voie de sortie analogique 1 4x + 7 Données de la voie de sortie analogique 2 Plage Plage de fonctionnement de sortie 616 Tension de sortie Données justifiées à gauche Commentaire Plage de sortie -10,000 ... +10,000 00382 ... 32382 Plage de tension nominale de sortie Dépassement de plage par valeur positive en sortie +10,000 ... +10,238 32384 ... 32764 Tension de sortie en dépassement de plage par valeur positive linéaire Valeurs hors limites en sortie ≥10,238 32766 (7FFE Hex) Seuil limité à 32766 décimal Dépassement de plage par valeur négative en sortie -10,238 ... -10,000 00002 ... 00382 Plage de sous-tension linéaire Valeurs hors limites en sortie ≤ -10,238 00000 Seuil limité à 00000 709604 10/2019 170 AMM 110 30 Registre des entrées Vue d'ensemble Le registre d'entrée se présente comme suit. Mot Fonction 1 Mot d'état (état du module) 2 Etat des 16 entrées de bit 3 Mot d'entrée analogique pour voie 1 4 Mot d'entrée analogique pour voie 2 5 ... 8 Non utilisés Mot 1 Le mot d’état (mot 1) contient également les informations relatives au fonctionnement du module et à l’état des sorties, y compris concernant la surchauffe ou le court-circuit des sorties de bit. Bit(s) Description 15 ... 9 Non utilisés 8 0 = mauvais fonctionnement du module (perte de communication au niveau de l’embase) 1 = bon fonctionnement du module 7 (voie 8) 0 = défaut 1 = aucun défaut 6 (voie 7) 0 = défaut 1 = aucun défaut 5 (voie 6) 0 = défaut 1 = aucun défaut 4 (voie 5) 0 = défaut 1 = aucun défaut 3 (voie 4) 0 = défaut 1 = aucun défaut 2 (voie 3) 0 = défaut 1 = aucun défaut 1 (voie 2) 0 = défaut 1 = aucun défaut 0 (voie 1) 0 = défaut 1 = aucun défaut NOTE : Les bits de défaut de sortie ainsi que la sortie de bit correspondante sont déverrouillés lorsqu’une condition de court-circuit ou de surchauffe est détectée. Pour réinitialiser la condition d’erreur et rendre la sortie opérationnelle, le bit de sortie défectueux doit être désactivé. 709604 10/2019 617 170 AMM 110 30 Mot 2 Registre d'entrée de bit Ce mot contient un champ de données de 16 bits justifiées à droite. Les mots 3 à 4 Registre d'entrée analogique Chaque mot de cette plage contient un champ de données de 15 bits justifiées à gauche. La plage est comprise entre 0H et 7FFE hexadécimaux, mais la résolution est de 14 bits (0 à 32766 décimal ou 0 à 7FFE hex). Mots 5 à 8 Les mots 5 à 8 ne sont pas utilisés. Registres 3x Les registres 3x affectés en E/S à ce module sont utilisés pour les données d'entrée, de la manière suivante : Registre d'affectation des E/S 618 Type de donnée 3x + 1 Données d'entrée de bit 3x + 2 Données de la voie d'entrée analogique 1 3x + 3 Données de la voie d'entrée analogique 2 709604 10/2019 170 AMM 110 30 Plage Tension en entrée Données justifiées à Commentaire gauche Plage d'entrée -10.000 ... +10.000 00382 ... 32382 Plage de tension nominale d'entrée Dépassement de plage par valeur positive en entrée +10.000 ... +10.238 32384 ... 32764 Tension d'entrée en dépassement de plage par valeur positive linéaire Valeurs hors limites en entrée ≥10,238 32766 (7FFE Hexadécimal) Une tension d'entrée supérieure au seuil peut endommager le module. Dépassement de plage par valeur négative en entrée -10.238 ... -10.000 00002 ... 00382 Plage de sous-tension linéaire Valeurs hors limites en entrée ≤ -10,238 00000 Une tension d'entrée supérieure au seuil peut endommager le module. 709604 10/2019 619 170 AMM 110 30 Affectation analogique Vue d'ensemble Les valeurs analogiques du module 170AMM11030 sont affectées tel qu'indiqué ci-dessous. NOTE : L'affichage est standardisé. La valeur analogique apparaît justifiée à gauche dans chaque cas. NOTE : La résolution du module est égale à 14 bits (0 à 32766 décimal ou 0 à 7FFE hex). 620 709604 10/2019 170 AMM 110 30 Points d'E/S de bit et affectation des données compatibles CEI Vue d'ensemble L'embase 170AMM11030 renvoie 16 bits d'entrée TOR au processeur dans un mot de 16 bits (3x). Les points d'entrée sont reliés à la rangée 2 de l'embase. Le processeur envoie 8 bits de sortie TOR à l'embase dans un seul mot de 16 bits (4x). Les points de sortie sont reliés à la rangée 3. 709604 10/2019 621 170 AMM 110 30 Plages d'entrée et de sortie Plages et entrées de valeurs décimales ±10 V La valeur de la tension est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 1600 Va + 16382 (pour la plage linéaire). 622 709604 10/2019 170 AMM 110 30 Sorties ±10 V La valeur de la tension est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 1600 Va + 16382 (pour la plage linéaire). 709604 10/2019 623 170 AMM 110 30 624 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ANR 120 90 709604 10/2019 Chapitre 36 Embase du module analogique unipolaire 6 Vs E / 4 Vs S avec points d'E/S 24 Vcc 170 ANR 120 90 Embase du module analogique unipolaire 6 Vs E / 4 Vs S avec points d'E/S 24 Vcc 170 ANR 120 90 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ANR 120 90. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 626 Caractéristiques 628 Connexions internes des broches 632 Instructions relatives au câblage 633 Schémas de câblage 635 Affectation des E/S 637 Mots de sortie 640 Mots d'entrée 644 Plages de mesure d'entrée et de sortie 646 Messages d'erreur 648 709604 10/2019 625 170 ANR 120 90 Composants de la face avant Vue d'ensemble Cette section contient une illustration de la face avant de l'embase 170 ANR 120 90 ainsi qu'une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 626 Numéro de légende Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Etat des voyants 4 Capot de protection 5 Sockets des connecteurs de borne 6 Vis de terre 7 Fente de montage de la barre de commutation 8 Patte de verrouillage pour montage sur rail DIN 9 Trous de montage pour installation sur panneau 709604 10/2019 170 ANR 120 90 Illustration des voyants Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Voyant Couleur Etat Signification Ready Vert ON L'embase communique avec le DIN du processeur/communicateur. Le processeur doit être à l'état RUN. O1, O2, O3, O4, O5, O6, O7, O8 Vert ON Indique que le point de sortie TOR correspondant est à l'état activé. I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8 Vert ON Indique que le point d'entrée TOR correspondant est à l'état activé. AO1, AO2, AO3, AO4 Vert ON Indique que la voie de sortie analogique correspondante est active. 709604 10/2019 627 170 ANR 120 90 Caractéristiques Présentation Cette section décrit les caractéristiques de l'embase 170 ANR 120 90. NOTE : à des fins de conformité avec les directives 73/23/CEE (BT) et 89/336/CEE (CEM), ainsi qu'avec les normes CEI, le module 170 ANR 120 90 doit être utilisé avec une alimentation Telemecanique, modèle ABL7 RE2403, ABL RE2405 ou ABL RE2410. Caractéristiques générales Type de module 6 entrées/4 sorties analogiques 8 entrées/8 sorties TOR Tension d'alimentation 24 VCC Plage de la tension d'alimentation 20 à 30 VCC Courant consommé 400 mA max. Affectation des E/S 12 mots d'entrée 12 mots de sortie Isolement Entre points Aucun Entre groupes Aucun Champ à la terre de protection 500 VCA Protection Sorties TOR Protégées contre les surcharges et les courts-circuits Compatibilité électromagnétique 628 Immunité CEI 1131-2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 ENV 50140 10 V/M Homologations officielles UL, CSA, CE 709604 10/2019 170 ANR 120 90 Environnement Température de stockage -40 A 85 °C Température de fonctionnement 0 A 60 °C Humidité en fonctionnement 95 % HR à 60 °C Humidité hors fonctionnement 95 % HR à 60 °C Vibrations en fonctionnement 10 - 57 Hz 0,075 mm DA 57-150 Hz 1 Chocs hors fonctionnement 15 G, 11 MS, 3 chocs/axe Chute libre (sans emballage) 0,1 mètre Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 220 g (0,49 lb) Entrées analogiques Nombre de voies d'entrée Six entrées à une seule terminaison Plage 0 à 10 V Impédance d'entrée >1 mégohm Résolution 14 bits Précision, 25 °C 0,2 % Linéarité Linéarité intégrale Linéarité différentielle 0.006% Monotone garanti Coefficient de temp. +100 PPM/°C Temps de mise à jour 0,75 ms pour les six voies Format des données Justifié à gauche 709604 10/2019 629 170 ANR 120 90 Sorties analogiques Nombre de voies de sortie 4 Plage 0 à 10 V Résolution 14 bits Précision, 25 °C 0,4 % Linéarité Linéarité intégrale Linéarité différentielle 0,018 % Monotone garanti Coefficient de temp. +100 PPM/°C Temps de mise à jour 1,20 ms pour les quatre voies Format des données Justifié à gauche Entrées TOR Nombre de points 8 (absorption), type 2 Seuils de courant et de tension 630 ON (tension) >11 VCC OFF (tension) < 5 VCC ON (courant) > 6 mA OFF (courant) < 2 mA Entrée maximum absolue En continu 32 VCC Réponse entrée ON - OFF, OFF - ON 1,20 ms maximum Protection des entrées Limitation par résistance, varistances 709604 10/2019 170 ANR 120 90 Sorties TOR NOTE : le courant de sortie d'une sortie courte est limité à une valeur non destructive. Le courtcircuit entraîne une surchauffe du pilote de sortie, puis la coupure de la sortie. La sortie sera de nouveau activée si le pilote quitte l'état de surchauffe et si l'utilisateur réinitialise la sortie sous contrôle du programme. Si le court-circuit persiste après la réinitialisation du point de sortie, le pilote atteindra de nouveau l'état de surchauffe et coupera de nouveau la sortie. Nombre de points de sortie 8 fournis Tension d’emploi Fonctionnement 10-30 VCC Valeur maximum absolue 50 VCC pendant 1 ms Station/point état activé 0,4 VCC max à 0,25 A Courant de charge maximum Chaque point 0,25 A Par module 2A Fuite/point état désactivé (max.) 0,4 mA à 30 VCC Courant de choc maximum Par point 2,5 A pendant 1 ms Réponse OFF - ON, ON - OFF 1,20 ms max Protection des sorties (interne) Diodes de suppression de tension, fusible Wickman 2,5 A Entrées rapides et bruit électrique NOTE : lorsque des entrées rapides sont utilisées sur les modules 170 ANR 120 90 et 170 ANR 120 91, le filtrage normal des événements transitoires électriques n'est pas aussi efficace qu'avec d'autres modules et les entrées peuvent répondre au bruit électrique dans certains environnements. 709604 10/2019 631 170 ANR 120 90 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre de commutation optionnelle. Illustration Les rangées 2 et 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. Les rangées 4 et 6 indiquent les connexions internes de la barre de commutation optionnelle. NOTE : AGND et DGND sont séparés de manière interne dans le module. Les entrées numériques externes doivent être renvoyées à la borne DGND. Les circuits analogiques externes doivent être renvoyés aux bornes AGND. 632 709604 10/2019 170 ANR 120 90 Instructions relatives au câblage Vue d'ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 2 de l'embase. Les sorties sont câblées à la rangée 3. Cette section contient des instructions et des mises en garde relatives au câblage de l'embase TSX Momentum 170 ANR 120 90. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, une barre de commutation à 1, 2 ou 3 rangées sera nécessaire. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. Type Nombre de rangées A vis Une rangée 170 XTS 006 01 Deux rangées 170 XTS 005 01 A attaches à ressort 709604 10/2019 Référence Trois rangées 170 XTS 004 01 Une rangée 170 XTS 007 01 Deux lignes 170 XTS 008 01 Trois rangées 170 XTS 003 01 633 170 ANR 120 90 Affectation des borniers Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne 2 3 4 634 Connexion Description 1-4 I1 à I4 Entrées TOR 1 à 4 5 Terre numérique Retour des entrées TOR 6-9 I5 à I8 Entrées TOR 5 à 8 10-12 AI1 à AI3 Entrées analogiques 1, 2, 3 13 Terre analogique Retour des entrées analogiques 14-16 AI4 à AI6 Entrées analogiques 4, 5, 6 17 M- Tension de fonctionnement du module, retour 24 Vcc 18 L+ Tension de fonctionnement du module, 24 Vcc 1-4 O1 à O4 Sorties TOR 1 à 4 5 1M- Retour des sorties TOR 6-9 O5 à O8 Sorties TOR 5 à 8 10, 12, 14, 16 AO1, AO2, AO3, AO4 Sorties analogiques 1, 2, 3, 4 11, 13, 15 Terre analogique Retour des sorties analogiques 17 1M- Tension des appareils utilisateur, retour 24 Vcc 18 1L+ Tension des appareils utilisateur, 24 Vcc 1-18 PE Terre pour appareils utilisateur 709604 10/2019 170 ANR 120 90 Schémas de câblage Vue d’ensemble Cette section comporte des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : Entrées et sorties de bit Entrées et sorties analogiques Périphériques d'E/S de bit Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage des périphériques d'E/S de bit : Fusibles recommandés : F1, F3 - fusible de 1 A, Wickman 181110000 ou équivalent F2 - fusible de 2,5 A, Wickman 181125000 ou équivalent 709604 10/2019 635 170 ANR 120 90 Périphériques d'E/S analogiques Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage des périphériques d'E/S analogiques : Fusibles recommandés : F3 - fusible de 1 A, Wickman 18111000 ou équivalent 636 709604 10/2019 170 ANR 120 90 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ANR 120 90 prend en charge 6 entrées analogiques, 4 sorties analogiques, 8 entrées TOR et 8 sorties TOR. Cette section contient des informations sur l'affectation des mots de sortie dans les valeurs des sorties TOR/analogiques, sur l'utilisation des mots de sortie lors de la configuration des voies et l'affectation des valeurs des entrées TOR/analogiques dans les mots d'entrée. Affectation des E/S L'embase doit être affectée en tant que 12 mots d'entrée contigus et 12 mots de sortie contigus, comme suit : Mot Données d'entrée Données de sortie 1 Mot d'état (état du module) Informations sur le système 2 Etat des 8 entrées TOR Registre de réaction TOR en état d'échec 3 Voie de mot d'entrée analogique 1 Registre de réaction analogique en état d'échec 4 Voie de mot d'entrée analogique 2 Valeurs de l'état d'échec analogique définies par l'utilisateur pour la voie 1 5 Voie de mot d'entrée analogique 3 Valeurs de l'état d'échec analogique définies par l'utilisateur pour la voie 2 6 Voie de mot d'entrée analogique 4 Valeurs de l'état d'échec analogique définies par l'utilisateur pour la voie 3 7 Voie de mot d'entrée analogique 5 Valeurs de l'état d'échec analogique définies par l'utilisateur pour la voie 4 8 Voie de mot d'entrée analogique 6 Etat des 8 sorties TOR 9 Non utilisées Voie de mot de sortie analogique 1 10 Non utilisées Voie de mot de sortie analogique 2 11 Non utilisées Voie de mot de sortie analogique 3 12 Non utilisées Voie de mot de sortie analogique 4 709604 10/2019 637 170 ANR 120 90 Affectation des E/S analogiques Les valeurs analogiques de l'embase 170 ANR 120 90 sont affectées comme suit : NOTE : L'affichage est standardisé. La valeur analogique apparaît margée à gauche dans chaque cas. 638 709604 10/2019 170 ANR 120 90 Affectation des E/S TOR L'embase 170 ANR 120 90 renvoie 8 bits d'entrée TOR au processeur comme un mot de 16 bits (3x). Les points d'entrée sont câblés à la rangée 2 de la base. Le processeur envoie 8 bits de sortie TOR à la base comme un seul mot de 16 bits (4x). Les points de sortie sont câblés à la rangée 3. La figure ci-dessous illustre l'affectation des données entre la base et l'UC. : 709604 10/2019 639 170 ANR 120 90 Mots de sortie Présentation Cette section indique comment utiliser les mots de sortie pour configurer les voies d'E/S TOR et analogiques. Mots utilisés Pour configurer les voies de sorties TOR et analogiques de l'embase 170 ANR 120 90, entrez les informations appropriées dans les mots de sortie 1 à 7, de la façon suivante. NOTE : si vous utilisez Modsoft, les mots des paramètres sont modifiés sur l'écran de zoom. L'embase doit être affectée en tant que 12 mots d'entrée contigus et 12 mots de sortie contigus, comme suit : 640 Mot Données de sortie 1 Informations sur le système 2 Registre de réaction TOR en état d'échec 3 Registre de réaction analogique en état d'échec 4 Valeurs de l'état d'échec analogique définies par l'utilisateur pour la voie 1 5 Valeurs de l'état d'échec analogique définies par l'utilisateur pour la voie 2 6 Valeurs de l'état d'échec analogique définies par l'utilisateur pour la voie 3 7 Valeurs de l'état d'échec analogique définies par l'utilisateur pour la voie 4 8 Etat des 8 sorties TOR 9 Voie de mot de sortie analogique 1 10 Voie de mot de sortie analogique 2 11 Voie de mot de sortie analogique 3 12 Voie de mot de sortie analogique 4 709604 10/2019 170 ANR 120 90 Mot 1 ATTENTION DES DONNEES NON VALIDES ENTRAINENT L'ARRET DES SORTIES N'utilisez pas la valeur zéro dans le mot 1, car cela provoque l'état d'arrêt des sorties. Les entrées et les sorties ne sont alors pas mises à jour. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Informations sur le système Le tableau suivant indique la façon dont les bits sont affectés : Mot 1 Description Bit 0 à 14 Non utilisés ou susceptibles d'être utilisés pour démarrer le module (allument le voyant Ready avec toute valeur positive). Bit 15 1 = Active les valeurs d'arrêt définies par l'utilisateur 2 = Désactive les valeurs d'arrêt définies par l'utilisateur Les valeurs correctes du mot 1 vont de 0001 à FFFF. Il est essentiel pour le fonctionnement du module que la valeur de ce registre soit positive. La valeur par défaut du module à la mise sous tension pour ce registre est zéro (arrêt du module). Mot 2 Réaction TOR en état d'échec et registre de valeur Ce mot combine la valeur et la réaction en état d'échec : Mot 2 Description Bit 0 à 7 Valeur TOR en état d'échec pour les sorties 1 à 8 Bit 8 à 13 Non utilisé Bit 14 0= maintien de la dernière valeur, 1= valeur définie par l'utilisateur Bit 15 0 = réinitialisation de toutes les sorties, 1 = vérification du bit 14 709604 10/2019 641 170 ANR 120 90 Mot 3 Registre de réaction analogique en état d'échec Ce mot contient quatre champs de 2 bits qui définissent l'état d'échec de chaque voie. Les quatre valeurs possibles de l'état d'échec sont les suivantes : Valeur à 2 bits Etat d'échec 00 Tension de sortie minimum 01 Dernière valeur (par défaut) 10 Valeur d'arrêt définie par l'utilisateur 11 Dernière valeur La figure suivante indique la façon dont les voies sont affectées au mot 3 : Mots 4 à 7 Registre de valeur analogique en état d'échec Le module attend toujours quatre mots de données définies par l'utilisateur, même si ces données ne sont pas utilisées. Le premier mot du champ d'arrêt défini par l'utilisateur est utilisé pour la voie 1 ; le deuxième mot pour la voie 2, etc. . . Mot 8 Registre de sortie TOR : ce mot contient un champ de données de 8 bits justifiées à droite. Mots 9 à 12 Affectation au registre de sortie analogique Chaque mot de cette plage contient un champ de données de 15 bits justifiées à gauche. La plage est comprise entre 0 et 7FFE hexadécimal (0 à 32 766 décimal), mais la résolution n'est que de 14 bits (voir Affectation des E/S analogiques, page 638). NOTE : si la valeur d'arrêt définie par l'utilisateur est supérieure à la plage de comptage de la voie, la valeur maximum de cette plage de comptage est utilisée comme valeur d'arrêt. 642 709604 10/2019 170 ANR 120 90 Registres 4x Les registres 4x affectés en E/S à ce module sont utilisés pour les données de sortie, comme suit : Registre d'affectation des E/S Type de données 4x + 7 Données de sortie TOR 4x + 8 Données de la voie de sortie analogique 1 4x + 9 Données de la voie de sortie analogique 2 4x + 10 Données de la voie de sortie analogique 3 4x + 11 Données de la voie de sortie analogique 4 Plage Plage de fonctionnement de sortie Tension de sortie Les données sont justifiées à gauche Commentaire Plage de sortie 0-10,000 V 0-32 000 Plage de tension nominale de sortie Sortie en dépassement 10,000-10,238 V 32 002-32 764 Tension de sortie en dépassement de plage linéaire Sortie hors limites >=10,238 32 766 (7FFE Hex) Seuil limité à 32 766 (décimal) 709604 10/2019 643 170 ANR 120 90 Mots d'entrée Vue d'ensemble Cette section indique comment interpréter la valeur des mots d'entrée. Mots utilisés L'état du module 170 ANR 120 90 et les valeurs des voies d'entrée TOR et analogiques sont contenues dans les mots d'entrée 1 à 8, comme suit : Mot Données d'entrée 1 Mot d'état (état du module) 2 Etat des 8 entrées TOR 3 Voie de mot d'entrée analogique 1 4 Voie de mot d'entrée analogique 2 5 Voie de mot d'entrée analogique 3 6 Voie de mot d'entrée analogique 4 7 Voie de mot d'entrée analogique 5 8 Voie de mot d'entrée analogique 6 9 ... 12 Non utilisé Mot 1 Le mot d'état (mot 1) contient les informations relatives au fonctionnement du module et à l'état des sorties TOR. Il contient également la perte de communication réseau, la surchauffe des sorties TOR et les courts-circuits aux sorties TOR. 644 Bit 15 à 9 Bit 8 Bit 7 à 4 Bit 3 (Voie 7, 8) Non utilisé 0 = Mauvais fonctionnement du module (le module a perdu la communication) 1 = bon fonctionnement du module Non utilisées 0 = Défaut 1 = Aucun défaut Bit 2 (Voie 5, 6) Bit 1 (Voie 4, 3) Bit 0 (Voie 1, 2) 0 = Défaut 1 = Aucun défaut 0 = Défaut 1 = Aucun défaut 0 = Défaut 1 = Aucun défaut 709604 10/2019 170 ANR 120 90 Mot 2 Registre d'entrée TOR Ce mot contient un champ de données de 8 bits justifiées à droite. Mots 3 à 8 Registre d'entrées analogiques Mots 3 à 8 affectés au registre d'entrées analogiques. Chaque mot de cette plage contient un champ de données de 15 bits justifiées à gauche. La plage est comprise entre 0H et 7FFE hexadécimaux, mais la résolution est de 14 bits. (0 ... 32 766 décimal ou 0 à 7FFE hexadécimal). Voir Affectation des E/S analogiques (voir page 638). Mots 9 à 12 Mots 9 à 12 ne sont pas utilisés. Registres 3x Les registres 3x affectés en E/S à ce module sont utilisés pour les données d'entrée, comme suit : Registre d'affectation des E/S Type de donnée 3x + 1 Données d'entrée TOR 3x + 2 Données de la voie d'entrée analogique 1 3x + 3 Données de la voie d'entrée analogique 2 3x + 4 Données de la voie d'entrée analogique 3 3x + 5 Données de la voie d'entrée analogique 4 3x + 6 Données de la voie d'entrée analogique 5 3x + 7 Données de la voie d'entrée analogique 6 Plage Plage de fonctionnement d'entrée Tension d'entrée Les données sont justifiées à gauche Commentaire Plage d'entrée 0 ... 10,000 V 0 ... 32000 Plage de tension d'entrée nominale Dépassement de plage d'entrée 10.000 ... 10,238 V 32002 ... 32764 Tension en dépassement de plage d'entrée tolérée non destructive Entrée hors limites >=10.238 32766 (7FFE Hex) Une tension d'entrée supérieure à ce seuil est susceptible d'endommager le module 709604 10/2019 645 170 ANR 120 90 Plages de mesure d'entrée et de sortie Vue d'ensemble Cette section contient des illustrations expliquant la relation numérique/analogique pour plusieurs plages de mesure d'entrée et de sortie. Plage d'entrée 0 à 10 V Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour la plage de mesure d'entrée 0-10 V. La valeur de la tension est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 3 200 x Va (pour la plage linéaire) : 646 709604 10/2019 170 ANR 120 90 Plage de sortie 0 à 10 V Le schéma suivant représente la relation analogique/numérique pour la plage de mesure de sortie comprise 0-10 V. La valeur de la tension est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 3 200 x Va (pour la plage linéaire) : 709604 10/2019 647 170 ANR 120 90 Messages d'erreur Interprétation des bits d'erreur Si une erreur interne est détectée dans le module, ce dernier n'est plus opérationnel. D'autres messages d'erreur sont placés dans les quatre bits de poids faible du mot d'état. 648 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ANR 120 91 709604 10/2019 Chapitre 37 base du module analogique bipolaire 6 Vs E / 4 Vs S avec points d'E/S 24 Vcc 170 ANR 120 91 base du module analogique bipolaire 6 Vs E / 4 Vs S avec points d'E/S 24 Vcc 170 ANR 120 91 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum analogique bipolaire 170 ANR 120 91. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 650 Caractéristiques 652 Connexions à broches internes 655 Instructions pour le câblage procédé 656 Schémas de câblage 658 Affectation des E/S 660 Registre de sorties 661 Registres 4x 664 Registre d'entrées 665 Affectation analogique 667 Points d'E/S TOR et affectation des données compatible CEI 668 Plages d'entrée et de sortie 669 Interprétation des bits d'erreur 671 709604 10/2019 649 170 ANR 120 91 Composants de la face avant Vue d’ensemble Cette section contient une illustration de la face avant de l'embase 170 ANR 120 91 ainsi qu'une description des voyants de signalisation. Illustration de la face avant L'illustration ci-dessous représente la face avant de l'embase. Composants du module d'E/S : 650 Etiquette Description 1 Connecteur d'interface interne (ATI) 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Etat des voyants 4 Capot de protection 5 Sockets pour les connecteurs de borne 6 Vis de terre 7 Fente de montage de la barre bus 8 Patte de verrouillage pour le montage sur rail DIN 9 Trous de fixation pour le montage sur panneau 709604 10/2019 170 ANR 120 91 Illustration des voyants L'illustration ci-dessous représente les voyants. Description des voyants Le tableau suivant décrit les voyants. Voyant Couleur Etat Signification Ready Vert ON L'embase communique avec le DIN du processeur/communicateur. Le processeur doit être à l'état RUN. O1, O2, O3, O4, O5, O6, O7, O8 Vert ON Indique que le point de sortie de bit correspondant est à l'état activé. I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, I8 Vert ON Indique que le point d'entrée de bit correspondant est à l'état activé. AO1, AO2, AO3, AO4 Vert ON Indique que la voie de sortie analogique correspondante est active. 709604 10/2019 651 170 ANR 120 91 Caractéristiques Présentation Cette section décrit les caractéristiques de l'embase TSX Momentum 170 ANR 120 91. NOTE : à des fins de conformité avec les directives 73/23/CEE (BT) et 89/336/CEE (CEM), ainsi qu'avec les normes CEI, le module 170 ANR 120 91 doit être utilisé avec une alimentation Telemecanique, modèle ABL7 RE2403, ABL RE2405 ou ABL RE2410. Caractéristiques générales Le tableau suivant indique les caractéristiques générales de l'embase. Chaque sortie TOR est protégée contre les courts-circuits et les surcharges. Caractéristiques électriques Courant du module 400 mA de 19,2 VCC à 30 VCC CEM pour environnement industriel Immunité CEI 1131 2 Surtension de l'alimentation auxiliaire 500 V Parasites EN 50081-2 ENV 50140 10 V/M Homologations gouvernementales UL, CSA, CE Isolement Entre points Aucun Entre groupes Aucun Champ à la terre de protection 500 VCA Environnement 652 Température de stockage -40 à +85 °C Température de fonctionnement 0 à +60 °C Humidité en fonctionnement 95 % HR à 60 °C Humidité hors fonctionnement 95 % HR à 60 °C Vibrations en fonctionnement 10 - 57 Hz 0,075 mm DA 57 - 150 Hz 1 G Chocs hors fonctionnement 15 G, 11 MS, 3 chocs/axe Chute libre (sans emballage) 0,1 mètre 709604 10/2019 170 ANR 120 91 Entrées analogiques Nombre de voies d'entrée Six entrées à une seule terminaison Plage ± 10 V Impédance d'entrée >1 mégohm Résolution 14 bits Précision, 25 °C 0,2 % Linéarité intégrale Linéarité différentielle 0,006 % Monotone garanti Coefficient de temp. +100 PPM/°C Temps de mise à jour 0,75 ms pour les six voies Format des données Justifié à gauche Sorties analogiques Nombre de voies d'entrée 4 Plage ± 10 V Résolution 14 bits Précision, 25 °C 0,4 % Linéarité intégrale Linéarité différentielle 0,018 % Monotone garanti Coefficient de temp. +100 PPM/°C Temps de mise à jour 1,20 ms pour les quatre voies Format des données Justifié à gauche Entrées TOR Nombre de points 8 (absorption), type 2 Seuils de courant et de tension ON (tension) > 11 VCC OFF (tension) < 5 VCC ON (courant) > 6 mA OFF (courant) < 2 mA Entrée maximum absolue En continu 32 VCC Réponse entrée ON - OFF, OFF - ON 1,20 ms maximum Protection des entrées Limitation par résistance, varistances 709604 10/2019 653 170 ANR 120 91 Sorties TOR NOTE : le courant de sortie d'une sortie courte est limité à une valeur non destructive. Le courtcircuit surchauffe le pilote de sortie, ce qui provoque la coupure de la sortie. La sortie sera de nouveau allumée si le pilote quitte l'état de surchauffe et si l'utilisateur réinitialise la sortie sous contrôle du programme. Si le court-circuit persiste après la réinitialisation du point de sortie, le pilote atteindra de nouveau l'état de surchauffe et sera à nouveau éteint. Nombre de points de sortie 8 fournis Tension d’emploi Fonctionnement 10-30 VCC Valeur maximum absolue 50 VCC pour 1 ms Station/point état activé 0,4 VCC max à 0,25 A Courant de charge maximum Chaque point 0,25 A Par module 2A Fuite/point état désactivé (max.) 0,4 mA à 30 VCC Courant de choc maximum Par point 2,5 A pour 1 ms Réponse OFF - ON, ON - OFF 1,20 ms maxi Protection des sorties (interne) Diodes de suppression de tension, fusible Wickman 2,5 A Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 po) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 po) Longueur 141,5 mm (5,5 po) sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 po) avec deux barres de commutation 171,5 mm (6,75 po) avec trois barres de commutation Poids 220 g (0,49 lb) Entrées rapides et bruit électrique NOTE : lorsque des entrées rapides sont utilisées sur les modules 170 ANR 120 90 et 170 ANR 120 91, le filtrage normal des événements transitoires électriques n'est pas aussi efficace qu'avec d'autres modules et les entrées peuvent répondre au bruit électrique dans certains environnements. 654 709604 10/2019 170 ANR 120 91 Connexions à broches internes Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase et une barre bus optionnelle. Illustration L'illustration suivante représente les connexions internes entre bornes. NOTE : AGND et DGND sont connectés en un seul point à l'intérieur du module. Les entrées numériques externes doivent être renvoyées à la borne DGND. Les circuits analogiques externes doivent être renvoyés aux bornes AGND. 709604 10/2019 655 170 ANR 120 91 Instructions pour le câblage procédé Vue d'ensemble Cette section contient des instructions pour le câblage et des mises en garde au sujet du câblage de l'embase TSX Momentum 170 ANR 120 91. Connecteur de borne Vous avez besoin d'un connecteur de borne de câblage procédé pour connecter les appareils utilisateur à l'embase. Schneider Automation vend les connecteurs de borne par jeu de trois. Type Référence article A vis 170 XTS 001 00 Avec attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre bus peut être nécessaire En fonction du type d'appareils que vous utilisez, vous avez besoin d'une barre bus à 1, 2 ou 3 rangées. Les barres bus suivantes sont disponibles auprès de Schneider Automation : Type Nombre de rangées Référence article A vis une rangée 170 XTS 006 01 deux rangées 170 XTS 005 01 trois rangées 170 XTS 004 01 Avec attaches à ressort une rangée 656 170 XTS 007 01 deux rangées 170 XTS 008 01 trois rangées 170 XTS 003 01 709604 10/2019 170 ANR 120 91 Affectation des borniers et des barres bus Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres bus optionnelles. Rangée Borne Connexion Description 2 1à4 I1 à I4 Entrées de bit 1 à 4 5 Terre numérique Retour des entrées de bit 6à9 I5 à I8 Entrées de bit 5 à 8 10 à 12 AI1 à AI3 Entrées analogiques 1, 2, 3 13 Terre analogique Retour des entrées analogiques 14 à 16 AI4 à AI6 Entrées analogiques 4, 5, 6 17 M- Tension de fonctionnement du module, retour 24 Vcc 18 L+ Tension de fonctionnement du module, 24 Vcc 3 4 709604 10/2019 1à4 O1 à O4 Sorties de bit 1 à 4 5 1M- Retour des sorties de bit 6à9 O5 à O8 Sorties de bit 5 à 8 10, 12, 14, 16 AO1, AO2, AO3, AO4 Sorties analogiques 1, 2, 3, 4 11, 13, 15 Terre analogique Retour des sorties analogiques 17 1M- Tension des appareils utilisateur, retour 24 Vcc 18 1L+ Tension des appareils utilisateur, 24 Vcc 1 à 18 PE Terre pour appareils utilisateur 657 170 ANR 120 91 Schémas de câblage Vue d'ensemble Cette section comporte des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'appareils suivants : Entrées et sorties de bit Entrées et sorties analogiques Périphériques d'E/S de bit Le schéma ci-dessous représente le câblage procédé pour les périphériques d'E/S de bit. Fusibles recommandés : F1, F3 utilisent un fusible de 1 A, Wickman 19181-1 A ou équivalent F2 utilise un fusible de 2,5 A, Wickman 19181-2,5 A ou équivalent 658 709604 10/2019 170 ANR 120 91 Périphériques d'E/S analogiques Le schéma ci-dessous représente le câblage procédé pour les périphériques d'E/S analogiques. Fusibles recommandés : F3 utilise un fusible de 1 A, Wickman 19181-1 A ou équivalent 709604 10/2019 659 170 ANR 120 91 Affectation des E/S Configuration du module d'affectation des E/S Les E/S du module doivent être affectées comme 12 mots d'entrée et de sortie contigus. Les 7 premiers mots de sortie sont des données de paramètre. 660 709604 10/2019 170 ANR 120 91 Registre de sorties Présentation Pour configurer les voies de sorties TOR et analogiques de l'embase 170 ANR 120 91, entrez les informations appropriées dans les mots de sortie 1 à 7, de la façon suivante. NOTE : le module prendra les valeurs de l'état d'échec si la communication réseau ou par adaptateur ATI est perdue. Mot Fonction 1 Informations sur le système 2 Registre de réaction TOR en état d'échec 3 Registre de réaction analogique en état d'échec 4 Valeurs de l'état d'échec analogique définies par l'utilisateur pour la voie 1 5 Valeurs de l'état d'échec analogique définies par l'utilisateur pour la voie 2 6 Valeurs de l'état d'échec analogique définies par l'utilisateur pour la voie 3 7 Valeurs de l'état d'échec analogique définies par l'utilisateur pour la voie 4 8 Etat des 8 sorties TOR 9 Voie de mot de sortie analogique 1 10 Voie de mot de sortie analogique 2 11 Voie de mot de sortie analogique 3 12 Voie de mot de sortie analogique 4 709604 10/2019 661 170 ANR 120 91 Mot 1 ATTENTION DES DONNEES NON VALIDES ENTRAINENT L'ARRET DES SORTIES N'utilisez pas la valeur zéro dans le mot 1, car cela provoque l'état d'arrêt des sorties. Les entrées et les sorties ne sont alors pas mises à jour. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Registre d'informations système Ce mot active le module et spécifie si le système attend des valeurs d'arrêt utilisateur. Mot 1 Description Bit 0 à 14 Non utilisés ou susceptibles d'être utilisés pour démarrer le module (allument le voyant Ready avec toute valeur positive). Bit 15 1 = Active les valeurs d'arrêt définies par l'utilisateur. 2 = Désactive les valeurs d'arrêt définies par l'utilisateur. Les valeurs correctes du mot 1 vont de 0001 à FFFF. Il est essentiel pour le fonctionnement du module que la valeur de ce registre soit positive. La valeur par défaut du module à la mise sous tension pour ce registre est zéro (arrêt du module). Mot 2 Réaction TOR en état d'échec et registre de valeur Ce mot combine la valeur et la réaction en état d'échec. 662 Mot 2 Description Bit 0 à 7 Valeur TOR en état d'échec pour les sorties 1 à 8 Bit 8 à 13 Non utilisé Bit 14 0= conservation de la dernière valeur, 1= valeur définie par l'utilisateur Bit 15 0 = réinitialisation de toutes les sorties, 1 = vérification du bit 14 709604 10/2019 170 ANR 120 91 Mot 3 Registre de réaction analogique en état d'échec Ce mot contient quatre champs de 2 bits qui définissent l'état d'échec de chaque voie. Les quatre valeurs possibles de l'état d'échec sont les suivantes. Valeur à 2 bits Etat d'échec 00 Tension de sortie minimum 01 Dernière valeur (par défaut) 10 Valeur d'arrêt définie par l'utilisateur 11 Conservation de la dernière valeur (inutilisée normalement) Mots 4 à 7 Registre de valeur analogique en état d'échec Le module attend toujours quatre mots de données définies par l'utilisateur, même si ces données ne sont pas utilisées. Le premier mot du champ d'arrêt défini par l'utilisateur est utilisé pour la voie 1 ; le deuxième mot pour la voie 2, etc. . . Mot 8 Registre de sortie TOR Ce mot contient un champ de données de 8 bits justifiées à droite. Mots 9 à 12 Affectation au registre de sortie analogique Chaque mot de cette plage contient un champ de données de 15 bits justifiées à gauche. La plage est comprise entre 0 et 7FFE hexadécimal (0 à 32 766 décimal), mais la résolution n'est que de 14 bits (voir page 667). NOTE : si la valeur d'arrêt définie par l'utilisateur est supérieure à la plage de comptage de la voie, la valeur maximum de cette plage de comptage est utilisée comme valeur d'arrêt. 709604 10/2019 663 170 ANR 120 91 Registres 4x Vue d'ensemble Les registres 4x affectés en E/S à ce module sont utilisés pour les données de sortie, comme suit : Registre d'affectation des E/S Type de donnée 4x + 7 Données de sortie de bit 4x + 8 Données de la voie de sortie analogique 1 4x + 9 Données de la voie de sortie analogique 2 4x + 10 Données de la voie de sortie analogique 3 4x + 11 Données de la voie de sortie analogique 4 Plage Plage de fonctionnement de sortie Tension de sortie Les données sont Commentaire justifiées à gauche -10,000 à +10,000 00382 à 32382 Plage de tension nominale de sortie Sortie en dépassement +10,000 à +10,238 32384 à 32764 Tension de sortie en dépassement de plage linéaire Sortie hors limites 32766 (7FFE Hex) Seuil limité à 32.766 (décimal) Sortie en dépassement -10,238 à -10,000 de plage par valeur négative 00002 à 00382 Plage de sous-tension linéaire Sortie hors limites 00000 Seuil limité à 00000. Plage de sortie 664 ≥10,238 ≤-10.238 709604 10/2019 170 ANR 120 91 Registre d'entrées Vue d'ensemble Le registre d'entrée est disposé comme suit. Mot Fonctionnement 1 Mot d'état (état du module) 2 Etat des huit entrées de bit 3 Voie de mot d'entrée analogique 1 4 Voie de mot d'entrée analogique 2 5 Voie de mot d'entrée analogique 3 6 Voie de mot d'entrée analogique 4 7 Voie de mot d'entrée analogique 5 8 Voie de mot d'entrée analogique 6 9 à 12 Non utilisé Mot 1 Le mot d'état (mot 0) contient les informations relatives au fonctionnement du module et à l'état des sorties de bit. Il contient également la perte de communication réseau, la surchauffe des sorties de bit et les courts-circuits aux sorties de bit. Bits 15 à 9 Bit 8 Bits 7 à 4 Bit 3 (Voies 7, 8) Non utilisé 0 = mauvais fonctionnement du module (perte de communication du module) 1 = bon fonctionnement du module Non utilisé 0 = défaut 1 = aucun défaut Bit 2 (Voies 5, 6) Bit 1 (Voies 4, 3) Bit 0 (Voies 1, 2) 0 = défaut 1 = aucun défaut 0 = défaut 1 = aucun défaut 0 = défaut 1 = aucun défaut Mot 2 Registre d'entrée de bit Ce mot contient un champ de données de 8 bits justifiées à droite. 709604 10/2019 665 170 ANR 120 91 Mots 3 à 8 Registre d'entrée analogique. Affectation des mots 3 à 8 au registre d'entrée analogique. Chaque mot de cette plage contient un champ de données de 15 bits justifiées à gauche. La plage est comprise entre 0H et 7FFE hex, mais la résolution est de 14 bits (0 à 32766 décimal ou 0 à 7FFE hexadécimal). Mots 9 à 12 Les mots 9 à 12 ne sont pas utilisés. Registres 3x Les registres 3x affectés en E/S à ce module sont utilisés pour les données d'entrée, comme suit : Registre d'affectation des E/S Type de donnée 3x + 1 Données d'entrée de bit 3x + 2 Données de la voie d'entrée analogique 1 3x + 3 Données de la voie d'entrée analogique 2 3x + 4 Données de la voie d'entrée analogique 3 3x + 5 Données de la voie d'entrée analogique 4 3x + 6 Données de la voie d'entrée analogique 5 3x + 7 Données de la voie d'entrée analogique 6 Plage Plage de fonctionnement d'entrée 666 Tension en entrée Les données sont justifiées à gauche Commentaire Plage d'entrée -10,000 à +10,000 00382 à 32382 Plage de tension nominale d'entrée Dépassement de plage d'entrée +10,000 à +10,238 32384 à 32764 Tension d'entrée en dépassement de plage linéaire Entrée hors limites ≥10,238 32766 (7FFE Hexadécimal) Une tension d'entrée supérieure au seuil peut endommager le module. Entrée en dépassement de plage par valeur négative -10,238 à -10,000 00002 à 00382 Plage de sous-tension linéaire Entrée hors limites ≤-10.238 00000 Une tension d'entrée supérieure au seuil peut endommager le module. 709604 10/2019 170 ANR 120 91 Affectation analogique Vue d'ensemble Les valeurs analogiques de l'embase 170 ANR 120 91 sont affectées comme suit. NOTE : L'affichage est standardisé. La valeur analogique apparaît justifiée à gauche dans chaque case. NOTE : La résolution du module est égale à 14 bits (0 à 32766 décimal ou 0 à 7FFE hexadécimal). 709604 10/2019 667 170 ANR 120 91 Points d'E/S TOR et affectation des données compatible CEI Vue d’ensemble La base 170 ANR 120 91 retourne huit bits d'entrée TOR au processeur en un mot de 16 bits (3x). Les points d'entrée sont câblés à la rangée 2 de la base. Le processeur envoie huit bits de sortie TOR à la base en un mot de 16 bits (4x). Les points de sortie sont câblés à la rangée 3. 668 709604 10/2019 170 ANR 120 91 Plages d'entrée et de sortie Plages et entrées de valeurs décimales ±10 V La valeur de la tension est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 1600 Va + 16382 (pour la plage linéaire). 709604 10/2019 669 170 ANR 120 91 Sorties ±10 V La valeur de la tension est calculée selon la formule suivante en utilisant la mesure numérique : Vn = 1600 Va + 16382 (pour la plage linéaire). 670 709604 10/2019 170 ANR 120 91 Interprétation des bits d'erreur Vue d'ensemble Si une erreur interne est détectée dans le module, celui-ci n'est plus opérationnel. D'autres messages d'erreur sont placés dans les quatre bits de poids faible du mot d'état. 709604 10/2019 671 170 ANR 120 91 672 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 170 ARM 370 30 709604 10/2019 Chapitre 38 Embase du module à sortie relais 8 points et entrée 10 points 120 Vca 170 ARM 370 30 Embase du module à sortie relais 8 points et entrée 10 points 120 Vca 170 ARM 370 30 Vue d'ensemble Ce chapitre décrit l'embase TSX Momentum 170 ARM 370 30. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 674 Caractéristiques 676 Connexions internes des broches 679 Instructions relatives au câblage 680 Schémas de câblage 683 Affectation des E/S 686 709604 10/2019 673 170 ARM 370 30 Composants de la face avant Description Cette section comprend une illustration de la face avant de l’embase d'E/S 170 ARM 370 30 et une description des voyants. Illustration de la face avant La face avant de l'embase est illustrée ci-dessous. Composants du module d'E/S 674 Etiquette Description 1 Connecteur (ATI) d'interface interne 2 Verrouillage et contact de terre pour l'adaptateur 3 Affichage d'état du voyant 4 Orifices de montage pour installation sur le panneau 5 Vis de mise à la terre 6 Emplacement de montage de la barre de commutation 7 Patte de verrouillage du rail DIN 8 Sockets pour les connecteurs de bornes 709604 10/2019 170 ARM 370 30 Illustration du voyant Les voyants sont illustrés ci-dessous. Description des voyants Les voyants sont décrits dans le tableau ci-après. Indicateur Condition Message Prêt Vert Le module est prêt à communiquer. La logique interne possède la tension de fonctionnement nécessaire (5 V). Off Le module n'est pas prêt. 1L+ Vert Tension d'entrée des entrées 1 à 10 présente. Off Tension d'entrée des entrées 1 à 10 absente. Vert Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en entrée. Off Etat d'entrée (un voyant par entrée). Le point d'entrée est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en entrée. Vert Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est actif, c'est-à-dire qu'un signal 1 (qui correspond à ON) est transmis en sortie. Off Etat de sortie (un voyant par sortie). Le point de sortie est inactif, c'est-à-dire qu'un signal 0 (qui correspond à OFF) est transmis en sortie. IN rangée supérieure 1...10 OUT rangée intermédiaire 9 ...16 709604 10/2019 675 170 ARM 370 30 Caractéristiques Présentation Cette section décrit les caractéristiques de l'embase d'E/S 170 ARM 370 30. Caractéristiques générales Type de module 10 entrées TOR dans 1 groupe 8 sorties à relais en tant que contacts normalement ouverts en 2 groupes, 4 pts/groupe Tension d'alimentation 120 VCA Plage de la tension d'alimentation 85 ... 132 VAC RMS @ 47 ... 63 Hz Consommation max. 250 mA à 120 VCA Puissance dissipée 5,5 W standard 8,5 W max Affectation des E/S 1 mot d'entrée 1 mot de sortie Isolement Entrée vers entrée Néant Groupe de sortie vers groupe de sortie 1 780 VCA eff. Entrée vers sortie 1 780 VCA eff. Groupe de sortie vers l'adaptateur de communication 1 780 VCA eff. Unité vers communicateur Défini par le type d'adaptateur de communication Fusibles 676 Interne 1 A à action retardée Externe : tension d'entrée (1L+) 4 A rapide max. 4 A rapide (193140000 ou équivalent) Externe : tension de sortie (1L1, 2L1) Dépend de l'alimentation des actionneurs connectés. Ne pas dépasser 8 A à action retardée par groupe. 709604 10/2019 170 ARM 370 30 Dimensions physiques Largeur 125 mm (4,9 in) Profondeur (sans adaptateur) 40 mm (1,54 in) Longueur 141,5 mm sans ou avec une seule barre de commutation 159,5 mm (6,3 in) avec deux barres bus 171,5 mm (6,75 in) avec trois barres bus Masse 260 g (0,57 lb) Entrées TOR Nombre de points 10 Nombre de groupes 1 Type de signal True High Type IEC 1131 1+ (voir l'Annexe (voir page 711) pour les définitions des types d'entrées CEI) Tension activée +11 ... +30 VCC Tension désactivée -3 ... +5 VCC Courant d'entrée 2,5 mA minimum activé (6 mA à 24 VCC) 1,2 mA maximum désactivé Plage de tension d'entrée -3 ... +30 VCC Résistance d'entrée 4 kOhm Durée de réponse 2,2 ms de l'état OFF à l'état ON 3,3 ms de l'état ON à l'état OFF 709604 10/2019 677 170 ARM 370 30 Sorties à relais Type de sortie Sortie à relais normalement ouverte Nombre de points 8 Nombre de groupes 2 Points par groupe Capacité du courant 4 24 VCC > 5 mA (mais uniquement pour les nouveaux contacts) Charge ohmique 2 A par point, 6 A par groupe (courant de commutation <= 5 A) Charge inductive 1 A max. (L/R <= 40 ms) 24...120 VCA Pour 120 VCA : 0,5 A par point Pour 24 VCA : 6 A par point, 6 A par groupe (courant de commutation <= 5 A) cos = 1 max. 1 A cos Type de relais 678 = 0,5 Normalement ouvert Courant de fuite (sortie) < 1,2 mA à 115 V ca Détection des défauts Aucune Rapport de défauts Aucune Indication d'erreur Aucune Temps de réponse (charge résistive/0,5 A 10 ms à 60 Hz de l'état OFF à l'état ON 10 ms à 60 Hz de l'état ON à l'état OFF Cycles de commutation maximum > 30 x 106 (mécanique) >=1 x 105 (charge inductive avec circuit de protection externe) 709604 10/2019 170 ARM 370 30 Connexions internes des broches Vue d'ensemble Cette section comprend une illustration indiquant les connexions internes entre les bornes de l'embase. Illustration Les rangées 1 à 3 indiquent les connexions internes entre les bornes de l'embase. La rangée 4 indique les connexions internes à la barre de commutation optionnelle. 709604 10/2019 679 170 ARM 370 30 Instructions relatives au câblage Vue d'ensemble Les entrées sont câblées à la rangée 1 de la base. Les sorties sont câblées à la rangée 2. Cette section contient les règles particulières et les précautions de câblage. Connecteur de borne Pour connecter des équipements à l'embase, un connecteur de borne est nécessaire. Schneider Electric vend des connecteurs de borne par lots de trois. Type Référence A vis 170 XTS 001 00 A attaches à ressort 170 XTS 002 00 Une barre de commutation peut être nécessaire. En fonction du type d'équipement que vous utilisez, vous pouvez avoir besoin d'une barre de commutation à 1 rangée. Les barres de commutation ci-dessous sont commercialisées par Schneider Electric. 680 Type Référence A vis 170 XTS 006 01 A attaches à ressort 170 XTS 007 01 709604 10/2019 170 ARM 370 30 Affectation des borniers ATTENTION RISQUE DE COURTS-CIRCUITS ET/OU DE CRETES DE MISE SOUS TENSION Prévoyez des fusibles externes au niveau de la tension de fonctionnement afin de protéger le module. Les valeurs appropriées des fusibles sont indiquées sur le schéma de câblage. Un module non protégé peut subir des courts-circuits et/ou des crêtes de mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente l'affectation des borniers et des barres de commutation optionnelles. Rangée Borne Fonction 1 1...10 Entrées 2 3 4 709604 10/2019 11, 12 Tension d'entrée pour les broches de bornes 9 à 10, (1L+) 13, 14 Retour (M-) des entrées 15, 16 Non connectées 17 Retour (N) de la tension de fonctionnement du module 18 Tension de fonctionnement 120 Vca (L1) 1 ... 8 Tension d'entrée des broches 1 à 8, (1L+) 9 ... 12 Sorties du groupe 1 13 ... 16 Sorties du groupe 2 17 Tension de sortie des relais 1 à 4 (1L1, 20 à 115 Vcc ou 24 à 115 Vca) 18 Tension de sortie des relais 5 à 8 (2L1, 20 à 115 Vcc ou 24 à 115 Vca) 1 ... 8 Retour (M-) des entrées 9, 10, 11, 12 Retour (1N) des relais 1 à 4 13, 14, 15, 16 Retour (2N) des relais 5 à 8 17/18 Retour/Neutre des sorties à relais 1 ... 18 Terre de protection (PE) 681 170 ARM 370 30 Circuit de protection nécessaire Pour réduire les effets des émissions de bruit, vous devez ajouter un amortisseur au niveau des équipements à charge inductive élevée. Le tableau suivant fournit des conseils de sélection génériques. Type de charge Equipement antiparasitage Circuits CA Pour des charges alimentées en 120 Vca Résistance de 50 Ω en série avec condensateur non polarisé de 0,47 μfd au 200 Vca travers de la charge Charge minimale de l'équipement Circuits CC Diode de niveau polarisée en inverse au travers de la charge 2 A et toute valeur supérieure à deux fois la tension de charge maximale Consultez les catalogues des constructeurs de relais et de contacteurs pour trouver un équipement antiparasitage compatible avec les produits que vous utilisez. Câblage des entrées pour éviter les messages d'erreur Pour éviter les messages d'erreur d'E/S, respectez les instructions suivantes lors du câblage. Les entrées nécessitent une résistance de 56 kΩ en parallèle au contact. Dans le cas contraire, le signal d'erreur d'E/S s'active tant que l'entrée fournit le signal 0. Les entrées inutilisées doivent être reliées à l'alimentation du capteur ou directement à L+ à la rangée 3 (1 logique) ou à une résistance de 56 kΩ (0 logique) pour éviter que le message d'erreur d'E/S soit actif en permanence. 682 709604 10/2019 170 ARM 370 30 Schémas de câblage Présentation Cette section fournit des schémas qui peuvent vous aider lors du câblage des types d'équipements suivants : capteur à 3 fils avec un actionneur à 2 fils, capteur à 4 fils avec un actionneur à 3 fils. Capteur à 3 fils avec un actionneur à 2 fils Le schéma ci-dessous présente le câblage d'un capteur à 3 fils (24 Vcc) et d'un actionneur à 2 fils (115 Vca). 709604 10/2019 683 170 ARM 370 30 Capteur à 4 fils avec un actionneur à 3 fils Le schéma ci-dessous présente le câblage d'un capteur à 4 fils (24 Vcc) et d'un actionneur à 3 fils (115 Vca). Une barre de commutation à une rangée est utilisée pour fournir une terre de protection (PE) au capteur à 4 fils. Aucune barre de commutation n'est requise si des capteurs à 2 et/ou 3 fils uniquement sont utilisés. Schéma d'entrée simplifié Le schéma suivant montre le circuit d'entrée de l'unité. 684 709604 10/2019 170 ARM 370 30 Schéma de sortie simplifié Le schéma suivant montre le circuit de sortie de l'unité. 709604 10/2019 685 170 ARM 370 30 Affectation des E/S Vue d’ensemble L'embase TSX Momentum 170 ARM 370 30 prend en charge 10 entrées TOR et 8 sorties à relais. Cette section contient des informations sur l'affectation des données d'E/S aux mots d'entrée et aux mots de sortie. Affectation des E/S La base doit être affectée sous un mot d'entrée et un mot de sortie ou 10 points d'entrée TOR et 8 points de sortie TOR. CEI ou schéma à contacts Pour pouvoir câbler les entrées/sorties et affecter les données d'entrée/sortie correctement, vous devez connaître le type de l'adaptateur Momentum monté sur la base. Les adaptateurs doivent être compatibles CEI ou conformes au schéma à contacts 984. 686 Compatible CEI Compatible schéma à contacts 984 Processeurs Momentum Tous Aucun Communicateurs Momentum Tous, sauf 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT110 00 170 FNT 110 01 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 170 FNT 110 00 170 FNT 110 01 709604 10/2019 170 ARM 370 30 Affectation des données La figure ci-dessous présente l'affectation des données avec un adaptateur compatible CEI. Lorsque les E/S sont affectées comme un point d'entrée TOR (1x), le MSB est affecté à la broche 1. Lorsqu'elles sont affectées comme une sortie TOR (0x), le MSB est affecté à la broche 9. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot/registre d'entrée (3x), le LSB est affecté à la broche 1.Lorsqu'elles sont affectées comme un mot/registre de sortie, le LSB est affecté à la broche 9. 1 2 709604 10/2019 entrées sorties 687 170 ARM 370 30 La figure ci-dessous présente l'affectation des données avec un adaptateur compatible schéma à contacts. Lorsque les E/S sont affectées comme des points d'entrée TOR (0x), le LSB est affecté à la broche 1. Lorsqu'elles sont affectées comme des points de sortie TOR, le LSB est affecté à la broche 9. Lorsque les E/S sont affectées comme un mot/registre d'entrée (3x), le MSB est affecté à la broche 1. Lorsqu'elles sont affectées comme un mot/registre de sortie (4x), le MSB est affecté à la broche 9. 1 2 688 entrées sorties 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Module d'alimentation 709604 10/2019 Chapitre 39 Module d'alimentation 170 CPS 111 00 TIO Module d'alimentation 170 CPS 111 00 TIO Vue d'ensemble Ce chapitre décrit le module d'alimentation CPS 111 00 TIO. Ce module fournit une tension de sortie régulée contre les surcharges et les surtensions. Il permet d'alimenter les embases TSX Momentum. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Composants de la face avant 690 Caractéristiques 692 Connecteurs de borne 696 Connexions externes de la tension de fonctionnement 698 709604 10/2019 689 Module d'alimentation Composants de la face avant Vue d’ensemble Cette section contient une illustration de la face avant de l'alimentation 170 CPS 111 00 ainsi qu'une description des voyants de signalisation. Illustration de la face avant La face avant du module d'alimentation est représentée dans l'illustration ci-dessous. Composants du module d'alimentation 690 Etiquette Description 1 Identificateur du module 2 Etiquette d'identification 3 Etat des voyants 4 Capot de protection 5 Emplacement de montage du connecteur de bornier de tension d'entrée (ca) 6 Connecteur à cosse fendue PE 7 Emplacement de montage du connecteur de bornier de tension de sortie (cc) 8 Emplacement de montage du connecteur de la barre de commutation de mise à la terre 709604 10/2019 Module d'alimentation Illustration des voyants L'illustration suivante présente un voyant de ce module. Description des voyants Le voyant Pwr OK est décrit dans le tableau ci-dessous. Voyant Condition Message Pwr ok Vert Le module d'alimentation est prêt Eteint Le module d'alimentation n'est pas prêt 709604 10/2019 691 Module d'alimentation Caractéristiques Vue d'ensemble Cette section décrit les caractéristiques du module d'alimentation 170 CPS 111 00. Caractéristiques générales Type de module Alimentation Tension d'entrée nominale 230 Vca ou 120 Vca (sélectionnable par pontage) Tension de sortie nominale 24 Vcc Courant de sortie maximal (isolé) 0,7 A Circuit de protection Entrées Disjoncteur à restauration automatique Sorties Protection contre les surtensions : limitée par une diode transzorb (type : SM6T30A) Protection contre les surcharges : limitée par courant thermique (si la limite par courant thermique répond, la tension d'entrée doit être désactivée et réactivée pour relancer le procédé). Puissance Fréquence Tension d'entrée 50/60 Hz + 5 % Fréquence de l'amplificateur à découpage interne 90 ... 110 kHz Puissance Efficacité Généralement 0,76 pour IA = 0,7 A Puissance apparente Généralement 32 VA pour IA = 0,7 A Puissance réelle Généralement 21 W pour IA = 0,7 A Isolement 692 Tension d'entrée/sortie L, N, PE isolés d' UB, M Entre l'alimentation de la base et la terre 500 Vcc, 1 min Entre les voies d'entrée et la terre 500 Vcc, 1 min 709604 10/2019 Module d'alimentation Fusibles Interne (non remplaçable par l'utilisateur) Disjoncteur interne à restauration automatique Externe F1 externe min. : pour 230 Vca, 0,315 A, à action retardée F1 externe min. : pour 120 Vca, 0,63 A, à action retardée Informations sur les défauts Entrées Aucune Sorties Voyant d'état vert indiquant une tension de sortie ok Dimensions physiques Largeur 74,2 mm Profondeur 40 mm Longueur 141,5 mm Conditions environnementales Réglementations VDE 0160, UL 508 Températures ambiante et de fonctionnement admissibles GUF (-40 à +60 °C) conforme à la norme DIN 40040, reportez-vous à la courbe de réduction pour convection autorisée, l'orientation de fonctionnement est verticale Température de stockage admissible -40 ... + 85 °C Puissance dissipée interne Approximativement 1,2 + 5 x IA (en W, IA en A) Immunité au bruit EN 50081-2 Classification en matière de sécurité Classe 1 (VDE 0160, IEC 1131-2) 709604 10/2019 693 Module d'alimentation Tension d'entrée en courant alternatif Sélectionnable par pontage Tension d'entrée EX - EY sans pontage L/N = 230 Vca EX - EY avec pontage L/N = 120 Vca Seuils Avec pontage 100 V eff -15 % à 120 V eff +10 % Sans pontage 230 V eff -15 % à 240 V eff +10 % Panne de courant Perte de demi-onde à 100 V eff -15 % Min. d'une demi-onde à >= 100 V eff Min. d'une demi-onde à 230 V eff -15 % Courant d'entrée Pour 85 V eff Généralement 0,366 A eff, IA = 0,7 A Pour 170 V eff Généralement 0,188 A eff, IA = 0,7 A Pour 230 V eff Généralement 0,188 A eff, IA = 0,7 A Alimentation secteur I2T 0,3 A2s IT 0,02 As Courbe de l'alimentation du courant de choc Le graphique suivant représente l'alimentation du courant de choc pour 120 Vca + 10 % ou 240 Vca + 10 %. 694 709604 10/2019 Module d'alimentation Tension de sortie en courant continu Nombre 1 x UB = 24 Vcc, 0,7 A max., isolée Seuils UBmin 21 Vcc UBmax 30 Vcc Courant de sortie IA 0 ... 0,7 A Ondulation de sortie Standard 150 mV/p-p (20 MHz max.) Max. 250 mV/p-p (20 MHz max.) - mesurée à l'aide d'un condensateur 0,1 microF Régulation de tension Généralement +500 mV pour 0,7 A à partir de 0,35 A Généralement -500 mV pour 0,35 A à partir de 0,7 A Graphe de courant de sortie Le graphique ci-dessous représente le courant de sortie (réduction) pour convection verticale autorisée. 709604 10/2019 695 Module d'alimentation Connecteurs de borne Types disponibles Le module est alimenté via un connecteur de borne à 8 pôles. Deux types de connecteurs de borne sont disponibles : à vis, à attaches à ressort. Version à vis Des bornes à vis peuvent être utilisées avec un câble de section maximum de 2,5 mm2 (12 AWG). Elles sont fournies par jeu de trois. La référence est 170 XTS 011 00. Version à attaches à ressort Des bornes à attaches à ressort peuvent être utilisées avec un câble de section maximum de 1,5 mm2 (14 AWG). Elles sont fournies par jeu de trois. La référence est 170 XTS 012 00. Normes de sécurité Ce module est utilisé à la fois dans des plages de tension dangereuses et inoffensives. Pour des raisons de sécurité, codez les connecteurs de borne et le module d'alimentation pour éviter tout échange accidentel des borniers. Kit de codage Pour réaliser le codage décrit ci-dessous, commandez le kit de codage 170 XCP 200 00. Cet ensemble contient des clés et des peignes de codage. 696 709604 10/2019 Module d'alimentation Illustration du codage Installez les clés de codage aux positions indiquées dans le schéma suivant : Montage des connecteurs de borne Pour monter un connecteur de bornes, insérez-le dans le connecteur à broches du module. Montage des connecteurs de borne DANGER RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE Ne montez et ne retirez les connecteurs qu'une fois le module hors tension. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Pour retirer un connecteur de bornes, appuyez sur les deux extracteurs, tel qu'illustré ci-dessous : 709604 10/2019 697 Module d'alimentation Connexions externes de la tension de fonctionnement Vue d’ensemble Cette section contient une illustration des connexions externes de la tension de fonctionnement, ainsi que des notes explicatives. Illustration L'illustration suivante montre les connexions externes de la tension de fonctionnement du module d'alimentation 170 CPS 111 00 : 698 Rangée Borne Connexion Fonctionnement 2 1 EX Connexion à pontage 2 2 EY Connexion à pontage 2 3, 4 L Tension d'entrée ca, ligne 2 5, 6 N Tension d'entrée ca, neutre 2 7, 8 PE Masse 3 1, 2, 3, 4 UB Tension de sortie en courant continu 3 5, 6, 7, 8 M Retour de tension de sortie en courant continu 709604 10/2019 Module d'alimentation Mise à la terre Le connecteur à cosse fendue à l'avant du module fournit une petite surface de mise à la terre de protection sécurisée. Sécurité électrique Les modules d'alimentation ne peuvent pas fonctionner en parallèle. Séparez physiquement le câblage des entrées du câblage des sorties. Fusibles Le fusible F1 doit répondre à la charge de fonctionnement et respecter les valeurs minimales du tableau suivant : Tension Placement du pontage Fusible externe (F1 min.) 120 Vca Monté 0,63 A à action retardée 230 Vca Retiré 0,315 A à action retardée 709604 10/2019 699 Module d'alimentation 700 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum 709604 10/2019 Annexes Vue d'ensemble Les annexes contiennent des informations générales communes aux embases Momentum. Contenu de cette annexe Cette annexe contient les chapitres suivants : Chapitre A 709604 10/2019 Titre du chapitre Page Caractéristiques du système 703 B Suppression des parasites 709 C Types d'entrées IEC 1131 711 D Longueur de câble 713 E Symboles IEC 715 701 702 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Caractéristiques du système 709604 10/2019 Annexe A Caractéristiques du système Caractéristiques du système Vue d'ensemble Cette annexe offre une vue d'ensemble des caractéristiques système des bases TSX Momentum. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Caractéristiques des modules d'alimentation 704 Interfaces des équipements 705 Caractéristiques environnementales 707 709604 10/2019 703 Caractéristiques du système Caractéristiques des modules d'alimentation Vue d'ensemble Cette section décrit les caractéristiques d'alimentation des types d'embases TSX Momentum suivants : 24 Vcc Tension CA 24 Vcc Le tableau ci-dessous contient les caractéristiques d'alimentation des modules 24 Vcc. Tension de fonctionnement (logique interne) 20 ... 24 ... 30 Vcc Tension d'entrée (entrées TOR) 20 ... 24 ... 30 Vcc Tension de sortie des sorties électroniques 20 ... 24 ... 30 Vcc Tension de sortie des sorties à relais 24 ... 115 Vcc Ondulation 5 % réelle max., corresp. au total relatif Amplitude d'oscillation par DIN 40 110 (pont triphasé sans filtre possible) Valeurs de crêtes périodiques (y compris l'ondulation) 18 ... 33 Vcc Valeurs de crêtes non périodiques max. 35 V à t <500 ms max. 45 V à t <10 ms Mise au repos de l'alimentation ligne max. 1 ms, période de répétition 1 s Tension CA Le tableau ci-dessous contient les caractéristiques d'alimentation des modules CA. Tension de fonctionnement (logique interne) 100 ... 115 ... 132 Vca, 47 à 63 Hz Tension d'entrée (entrées TOR) 85 ... 115 ... 132 Vca, 47 à 63 Hz Tension de sortie des sorties électroniques 20 ... 115 ... 132 Vca, 47 à 63 Hz 704 Tension de sortie des sorties à relais 24 ... 230 Vca Mise au repos de l'alimentation ligne max. 10 ms ou une demi-onde, période de répétition 1 s 709604 10/2019 Caractéristiques du système Interfaces des équipements Vue d'ensemble Cette section décrit les caractéristiques des éléments suivants : seuils de fonctionnement, courant d'entrée ; sorties TOR ; sorties à relais. Seuils de fonctionnement, courant d'entrée Le tableau ci-dessous contient les caractéristiques des valeurs limites de fonctionnement, courant d'entrée. Tension nominale 24 Vcc 115 Vca Niveau du signal "1" +11 ... +30 Vcc 74 ... 132 Vca Niveau du signal "0" -3 ... +5 Vcc 0 ... 20 V ca Tension minimale ON 2,5 mA (min.) 6 mA à 24 V cc 6 mA min. Tension maximale OFF 1,2 mA max. 2,6 mA max. Retard d'entrée 0 -> 1: 2,2 ms 1 -> 0: 3,3 ms < 1 demi-onde Sorties TOR Le tableau suivant indique les caractéristiques des sorties TOR. Tension nominale 24 Vcc Chute de tension sur le signal "1" 0,5 mA max. 115 Vca 230 Vca 1,5 V max. 1,5 V max. Courant de fuite sur le signal "0" 1 mA max. 1,3 mA max. - Courant de charge par sortie 500 mA max. 2 A pour l'embase ADM 370 10 30 ... 500 mA - Facteur de simultanéité 100 % 100 % 100 % Retard de fonctionnement 3 ms < 1 demi-onde - 709604 10/2019 705 Caractéristiques du système Sorties à relais Le tableau suivant indique les caractéristiques des sorties à relais. Tension nominale 24 ... 230 Vca 20 ... 115 Vcc Type de relais Contact à fermeture Courant nominal par sortie 0.5 ... 2 A, en fonction de la tension de fonctionnement et du facteur de puissance 706 709604 10/2019 Caractéristiques du système Caractéristiques environnementales Vue d'ensemble Toutes les embases Momentum possèdent les mêmes caractéristiques environnementales. Généralités Le tableau suivant indique les caractéristiques environnementales générales. Classe de sécurité Classe 1, IEC 536 Type de sécurité IEC 529 : IP20 Plage de température (fonctionnement) 0 ... Température d'aspiration +60 °C (sans ventilation forcée). Dans des conditions de températures plus difficiles, la puissance dissipée doit être prise en compte (voir les descriptions des modules). Plage de température (stockage) -40 ... +85 °C (sans pile) -40 ... +70 °C (avec pile) Humidité relative 95 % continue pendant 30 jours 75 % de moyenne annuelle, sans condensation Pression atmosphérique (fonctionnement) >=700 hPa (700 mbar) Pression atmosphérique (transport) >=230 hPa (230 mbar) Polluants Maximum à 60 % d'humidité relative, sans condensation S02 <= 0,5 ml/m3 H2S <= 0,1 ml/m3 Chocs 15 G à 147 m/s2 pendant 11 ms Trois chocs par axe selon IEC 68.2-6EC Vibrations 10 à 57 Hz à 0,075 mm d.a.57 à 150 Hz à 1 g selon IEC 68.2-27EA Rigidité diélectrique Conforme à la norme IEC 664 Normes et réglementations CE, UL, CSA, FM Définition de l'équipement Equipement ouvert (IEC 1131-2) 709604 10/2019 707 Caractéristiques du système Immunité au bruit Le tableau suivant contient les caractéristiques d'immunité au bruit aux phénomènes conduits par la ligne. Circuits Tension nominale Transitoires rapides / salve selon IEC 1000-4-4 Réseau électrique 24 Vcc / 230 Vca +/-2 kV Entrées TOR numériques 24 Vcc 230 Vca +/-1 kV +/-2 kV Entrées analogiques - +/-1 kV Sorties TOR (électroniques) 24 Vcc +/-1 kV Sorties analogiques - +/-1 kV Sorties à relais 24 Vcc / 230 Vca +/-1 kV Câbles blindés - +/-1 kV . 708 Immunité au bruit à la décharge électrostatique +/-4 kV pour la décharge de contact indirecte Immunité au bruit sur les champs électromagnétiques 10 V/m Suppression des parasites radio Courbe limite A 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Suppression des parasites 709604 10/2019 Annexe B Suppression des parasites Suppression des parasites Suppression des interférences Description Cette section présente les propriétés de suppression des interférences des composants TSX Momentum, les instructions relatives à la suppression des interférences de votre système et les recommandations nécessaires pour obtenir les autorisations d'exploitation. Composants TSX Momentum La législation relative aux équipements radio-électriques (RF Equipement Act) prévoit que chaque composant et chaque sous-assemblage individuellement non opérationnel échappent aux règles de déclaration et de classification obligatoires PT&T. Les composants TSX Momentum possèdent une protection anti-parasites conforme à la courbe limite A de la norme EN 55011. Votre système Dans la mesure où vous respectez les instructions de configuration, un système entier construit à partir de composants TSX Momentum est conforme à ces exigences si : un équipement tiers ajouté et ses composants sont également protégés contre les interférences ; les instructions d'exploitation relatives à la suppression des interférences radio sont respectées, par exemple : le filtrage de la tension de ligne à l'aide de filtres anti-interférences radio, le filtrage du bruit à l'aide de condensateurs anti-interférences, l'ajout aux composants inducteurs dotés de diodes de blocage (diodes de suppression) afin d'éviter l'émission de potentiels de bruit radio dans les lignes avoisinantes. Autorisations Dans certains cas, des autorisations d'exploitation peuvent être requises. Il incombe à l'utilisateur de demander l'autorisation d'exploitation du système entier auprès de l'agence locale de contrôle des interférences radio. Cette autorisation s'applique en général aux zones mixtes et résidentielles, aux bureaux administratifs, aux hôpitaux et aux aéroports, mais non aux zones industrielles. Si vous rencontrez des problèmes pour obtenir la licence ou l'autorisation d'exploitation, consultez d'abord le fournisseur du système. Dans le doute, ce dernier peut transmettre vos questions au distributeur local. 709604 10/2019 709 Suppression des parasites 710 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Types d'entrées IEC 1131 709604 10/2019 Annexe C Types d'entrées IEC 1131 Types d'entrées IEC 1131 Seuils de courant et de tension Vue d'ensemble Cette section indique les valeurs limites de tension et de courant de trois types d'entrées, conformément à la définition de la norme IEC 1131. Valeurs limites Le tableau suivant indique les valeurs limites de tension et de courant de trois types d'entrées à 24 Vcc, conformément à la définition de la norme IEC 1131. Type d'entrée Tension ON Courant ON Tension Off Courant OFF Type 1 +15 ... +30 V 2 ... 15 mA -3 ... +5 V ... 15 mA Type 1+ +11 ... +30 V 2.5 ... 10 mA -3 ... +5 V ... 10 mA Type 2 +11 ... +30 V 6 ... 30 mA -3 ... +5 V ... 30 mA Type 1+ Ce type est souvent utilisé pour les capteurs et relais actifs car les valeurs limites minimum et maximum de courant OFF sont supérieures. 709604 10/2019 711 Types d'entrées IEC 1131 712 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Longueur de câble 709604 10/2019 Annexe D Longueur de câble Longueur de câble Calcul de la longueur de câble pour les équipements à courant alternatif et continu Introduction Cette section présente les éléments à prendre en compte lors du calcul de la longueur de câble. Effet de la chute de tension La chute de tension est le produit de la résistance du câble (dépend de la taille du câble) et du courant fournit par la charge (chute de tension exprimée en volts). Une fois la chute de tension du câble calculée, la tension restante est disponible à l'entrée du module. Exemple L'exemple suivant montre comment calculer la chute de tension pour déterminer si la tension restante est suffisante pour pouvoir activer le point d'entrée de l'embase. Etape Action 1 Supposons qu'une embase nécessite 80 Vca minimum pour être alimentée et que la source délivre une tension de 120 Vca. 2 Supposons également que le courant fournit par l'embase soit de 6 mA. 3 Consultez le fournisseur du câble pour en connaître la résistance (généralement exprimée en Ohm pour 304,8 m), en fonction de la taille et de la longueur du câble). Dans cet exemple, nous supposons que la résistance totale du câble est de 1000 Ohm. 4 Calculez 0,006 A x 1000 Ohm = 6 Vca. Cela représente la chute de tension. 5 Calculez 120 Vca – 6 Vca = 114 Vca. Cette valeur est largement suffisante pour activer les entrées, car la tension minimum requise est de 80 Vca. Tests empiriques obligatoires Le calcul de la chute de tension ne représente qu'une approximation. Par conséquent, la conduite de tests empiriques est nécessaire afin d'ajuster la longueur du câble. Le résultat obtenu dépendra des éléments suivants : câble blindé ou non blindé ; câble simple ou par paire ; impédance du câble ; bruit électrique ; disposition du câble. Si ce dernier court à côté d'un câble haute tension, cela peut générer un couplage inductif ou capacitif de pics de bruit. 709604 10/2019 713 Longueur de câble 714 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Symboles IEC 709604 10/2019 Annexe E Symboles IEC Symboles IEC Glossaire de symboles IEC Vue d'ensemble Cette annexe contient les illustrations et définitions des symboles IEC fréquemment utilisés dans la description des composants TSX Momentum. Symboles IEC Symbole Définition . Actionneur/sortie, notamment contacteur, lampe, vanne, chauffage, etc. . actionneur à 3 fils . Capteur/entrée numérique, notamment contact, commutateur, initiateur, barrage photoélectrique, etc. . Capteur à 3 fils . Capteur à 4 fils 709604 10/2019 715 Symboles IEC 716 Symbole Définition . Inverseur . Capteur analogique (tension) . Capteur analogique (courant) . Thermocouple . Résistance, symbole général . Fusible . Condensateur électrolytique . Masse 709604 10/2019 Embase Modicon Momentum Index 709604 10/2019 Index 0-9 170AAI03000, 89 170AAI14000, 107 170AAI52040, 123 170AAO12000, 149 170AAO92100, 165 170ADI34000, 181 170ADI35000, 195 170ADI54050, 209 170ADI74050, 223 170ADM35010, 237 170ADM35011, 255 170ADM35015, 273 170ADM37010, 287 170ADM39010, 305 170ADM39030, 321 170ADM39031, 337 170ADM54080, 353 170ADM69050, 383 170ADM69051, 399 170ADM85010, 415 170ADO34000, 433 170ADO35000, 447 170ADO53050, 461 170ADO54050, 477 170ADO73050, 493 170ADO74050, 509 170ADO83030, 525 170AMM09000, 539 170AMM09001, 569 709604 10/2019 170AMM11030 affectation des borniers, 609 affectation des E/S, 612 barre de commutation, 608 caractéristiques, 602 compatible CEI, 621 connecteur de borne, 608 connexions internes, 607 description, 601 E/S analogiques, 611 E/S numériques, 610 E/S TOR, 621 face avant, 600 illustration, 600, 601 plage de fonctionnement de sortie, 616 plages d'entrée et de sortie, 622 registre d'entrée, 617 registres 3x, 618 registres 4x, 616 valeur analogique, 620 voyant, 601, 601 170ANR12090, 625 170ANR12091, 649 170ARM37030, 673 170CPS11100, 689 A adaptateurs communication, 34 optionnels, 37 processeur, 35 adaptateurs optionnels, 37 adaptateurs processeur, 35 Affectation des borniers 170AMM11030, 609 Affectation des E/S 170AMM11030, 612 717 Index B Barre de commutation 170AMM11030, 608 barres de commutation, 40 C Caractéristiques 170AMM11030, 602 caractéristiques du système embases, 703 circuits embases, 71 Compatible CEI 170AMM11030, 621 composants embases, 31 Connecteur de borne 170AMM11030, 608 connecteurs de borne, 38 Connexions internes 170AMM11030, 607 D Description 170AMM11030, 601 description physique embases, 26 E E/S analogiques 170AMM11030, 611 E/S numériques 170AMM11030, 610 E/S TOR 170AMM11030, 621 encombrement embases, 63 F Face avant 170AMM11030, 600 I Illustration 170AMM11030, 600, 601 instructions de montage embases, 63 instructions sur l'alimentation embases, 71 instructions sur la mise à la terre embases, 71 L longueur de câble, 713 M montage embases, 43 P Plage de fonctionnement de sortie 170AMM11030, 616 Plages d'entrée et de sortie 170AMM11030, 622 R Registre d'entrée 170AMM11030, 617 Registres 3x 170AMM11030, 618 Registres 4x 170AMM11030, 616 S Suppression des interférences, 709 symboles IEC, 715 718 709604 10/2019 Index T tension embases, 71 types d'entrées IEC1131, 711 V Valeur analogique 170AMM11030, 620 Voyant 170AMM11030, 601, 601 709604 10/2019 719 Index 720 709604 10/2019 ">
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