Schneider Electric 170LNT81000 - Communicateur ControlNet (Version 1.0) Mode d'emploi

Modicon TSX Momentum
Communicateur ControlNet
Manuel de mise en oeuvre
870 USE 007 01
Rev.: 1.0
33000632_K01_000_00
03/99
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
Caractéristiques, illustrations, modifications
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Sommaire
Sommaire
Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Chapitre 1
Le réseau ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.6
1.7
Caractéristiques ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Généralités sur le réseau ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Média . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Classes de produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Messagerie explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Communicateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Disquette de descripion du module (fichier HWX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapitre 2
Configuration du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1
2.2
Ce que doit faire le client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Que fait alors RSNetWorx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapitre 3
Interface vers embase d’E/S Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1
3.2
Données d’entrée (Embase d’E/S vers ControlNet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Données de sortie (ControlNet vers embase d’E/S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Chapitre 4
Description du communicateur 170 LNT 810 00 . . . . . . . . . . . . 19
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3
4.4
Généralités sur le communicateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Connecter le communicateur ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Interface d’accès au réseau (NAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Voyants de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
III
Sommaire
IV
Chapitre 5
Mise en oeuvre du communicateur ControlNet . . . . . . . . . . . . 27
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.2
Configuration ControlNet à l’aide de RS NetWorx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configuration du driver de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Adaptation des propriétés du réseau général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Configuration du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Affectation des données dans l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Téléchargement de la configuration réseau à l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Limitations des données de mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
20
Information
Attention:
Pour les applications d’automatismes présentant des exigences de sécurité,
les prescriptions s’y rapportant doivent être respectées.
Les réparations sur les produits ne doivent pour des raisons de sécurité et
de conservation des données système documentées, être effectuées que par
le constructeur.
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
1
Information
Terminologie
Nota:
Ce symbole sert à attirer l’attention de l’utilisateur sur des informations
particulièrement importantes.
Attention:
Ce symbole signale les éventualités d’erreur les plus fréquentes.
STOP
Avertissement:
Ce symbole signale les sources de danger pouvant être suivies de
conséquences financières, d’effets nuisibles sur la santé et de toute autre
conséquence grave.
Expert:
Ce symbole souligne des informations particulièrement détaillées, destinées
exclusivement aux utilisateurs ayant suivi une formation très spécialisée. Ce type
d’information peut être ignorée de l’utilisateur sans que la compréhension du texte
et l’utilisation normale du produit en soient de quelque manière affectées.
Conseil:
Ce symbole est utilisé pour les conseils.
Exemple
Ce symbole est utilisé pour les exemples.
Les figures sont annotées selon l’usage international approuvé par SI (Système
International d’Unités). La notation utilisée pour les valeurs numériques est
conforme à l’usage international ainsi qu’au SI (Système International d’Unités).
Ce format de notation exige un espace entre les centaines et les milliers, et
l’utilisation d’une virgule (par exemple: 12 345,67).
2
20
Information
Bibliographie
Documentations
Embases pour TSX Momentum
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
Typ
870 USE 002 01
3
Information
4
20
Le réseau ControlNet
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
H
Caractéristiques ControlNet
H
Généralités sur le réseau ControlNet
H
Média
H
Données de configuration
H
Classes du produit
H
Interfaces
H
Disque de la description du module électronique (fichier HWX)
1
5
Le réseau ControlNet
1.1
Caractéristiques ControlNet
Le communicateur ControlNet présente les caractéristiques suivantes:
H
H
H
H
1.2
Données d’E/S en temps réel (déterministe, répétitif)
Automate aux données d’enclenchement automate (Déterministe, répétitif)
Automate aux données de messages automate (si demandé et le temps le
permet)
Données programme lecture/téléchargement (si demandé et le temps le
permet)
Généralités sur le réseau ControlNet
Caractéristiques physiques
H 5 Mbits/s
H 99 modules par réseau
H Câble coaxial et fibre
H Câble de redondance
Données de liaison
H Services prédéfinis (Commande et E/S)
H Services non définis (Peer à messagerie Peer, Programmation)
H Services de maintenance réseau
Domaines d’application (Peer to Peer)
H Producteur /Consommateur (multidistribution) pour mise à jour d’E/S
(déteminististe ou répétitif)
H Serveur client pour messagerie et programmation
H Jusqu’à 512 octets de données
6
20
Le réseau ControlNet
1.3
Média
H
H
H
H
1.4
ControlNet est conçu pour supporter des types multiples de média y compris
des câbles coaxiaux et en fibre de verre sur le réseau utlisant des
répétiteurs spéciaux.
ControlNet supporte une topologie de bus passive utilisant des médias á
câble coaxial et des appareils à dérivation coaxial:
Les connecteurs coaxiaux utilisés sont de type BNC
Supportant une connexion rapide
Facile á installer
Versions multiple déjà certifiées pour application spéciale
Données de configuration
Horodate d’actualisation du réseau:
NUT
Horodate d’actualisation du réseau: Intervalle périodique de base auquel le
réseau redémarre le service prédéfini ( de 2 à 100ms)
Nombre maximum de stations:
SMAX
L’adresse réseau la plus haute d’une station qui peut utiliser un service
prédéfini (entre 0 et 99)
UMAX
L’adresse réseau la plus haute d’une station qui peut utiliser un service
non défini (SMAX–99)
Nombre de données pouvant être échangées:
La taille de chaque message doit être définie
A quelle fréquence chaque station devra envoyer et recevoir des données prédéfinies:
RPI
Requested Packet Interval, indique le nombre de fois que chaque station
(application) devra envoyer ou recevoir des données
A quelle fréquence chaque station envoie et reçoit des données prédéfinies:
API
Actual Packet Interval, indique le nombre que chaque station (application)
envoie ou reçoit des données
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
7
Le réseau ControlNet
1.5
Classes de produit
Dans les paragraphes suivants sont indiquées, de façon générale, les variétés des
différentes stations ControlNet: elles peuvent être réparties en trois classes de
produits différents:
1.5.1
1.5.2
Messagerie explicite
H
Ces sations peuvent êtredes appareils de programmation, des outils de
configuration, des interfaces opératrices
H
Elles traitent
les connections de messages non définis et les données
Communicateurs
H
Ces stations peuvent êtredes modules d’E/S, des automates à soudure, des
robots, des interfaces opératrices
H
Elles peuvent produire ou consommer des données prédéfinies (temps réel)
mais ne peuvent pas être à l’origine du process (établissent la connexion)
H
Elles peuvent créer, produire et consommer des données non définies
(temps non réel) vers/à partir de toutes les autres classes
Le ControlNet 170 LNT 810 00 appartient à la classe communicateur.
1.5.3
8
Scanner
H
Ces stations peuvent être
des automates programmables, des PC, commandes basées, automate de
soudure, robots et tout autre application devant créer et commander le
transfert de données en temps réel
H
Elles traitent
des données prédéfinies et non définies, des connexions non définies et
créent le setup des tranferts de données en temps réel (connexionx
d’ouverture)
20
Le réseau ControlNet
1.6
Interfaces
Les stations ControlNet fournissent deux interfaces différentes:
H
H
Interface de média coaxial pour la connxion au réseau ControlNet
Interface d’accès au réseau (NAP) pour la programmation et les appareils de
test
Des dérivations spéciales sont nécessaires pour connecter la station au réseau.
Pour de plus amples détails se référer au paragraphe ”Caractéristiques
techniques” 4.4, page 26.
1.7
Disquette de descripion du module (fichier HWX)
Une disquette contenant le fichier HWX est jointe à ce manuel. Elle fournit les
paramètres ControlNet pour le setup de chaque type d’embase d’E/S Momentum.
Fichier README.TXT
La disquette contient un fichier README.TXT dans un format texte standard
(ASCII), pouvant être visualisé et imprimé avec n’importe quel programme de
traitement de texte. Le fichier README.TXT décrit les nom de fichiers utilisés sur
la disquette HWX et fournit des informations détaillées sur les procédures
d*installation et déinstallation.
Fichier de mise à jour HWX
Les fichiers de mise à jour HWX peuvent être téléchargés à partir du Service
Client sur notre site Web et Bulletin Board service.
Tableau 1
Site
Site Web
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
Site de téléchargement du fichier HWX
Adresse
http://www.modicon.com
Comment localiser le fichier HWX
(route) path: Support/Training –> Files Fixes
and Updates –> Software for SA Products –>
Communication Products –> ControlNet
9
Le réseau ControlNet
10
20
Configuration du réseau
H
H
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
2
Ce que doit faire le client
Ce que fait alors RSNetWorx
11
Configuration du réseau
2.1
Ce que doit faire le client
Le client configure le réseau à l’aide de l’outil RSNetWorx. La configuration peut
être faite, soit en–ligne, soit hors–ligne en fournissant les données suivantes:
H
Actualisation horodate du réseau (NUT)
H
Maximum d’adresses prédéfinies
H
Maximum d’adresses non définies
H
Câble de redondance
H
Nombre de données que les stations devront échanger
H
Nombre de fois que chaque station (application) devra envoyer ou recevoir
des données définies (Requested packet interval RPI)
Pour plus de détails se référer au paragraphe”Configuration ControlNet à l’aide de
RS NetWorx”5.1 commançant à la page 28.
12
20
Configuration du réseau
2.2
Que fait alors RSNetWorx
Afin d’optimiser la transmission des données RSNetWorx réserve (en
arrière–plan) suffisamment de largeur de bande non définies pour supporter un
maximum de longueur de trame et vérifie les points suivants:
H
Y a–t–il une largeur de bande suffisante pour supporter la configuration? Si
ce n’est pas le cas, augmenter l’actualisation horodate du réseau (NUT)
H
Vérifier le pourcentage de largeur de bande prédéfinie qui a été réservé
H
Vérifier le taux de variation actuel de la donnée qui sera envoyée (Actual
packet interval API)
Chaque station a un jeu de paramètres de configuration unique qui sont requis
avant qu’elle ne puisse transmettre les données définies.
H
Les paramètres de configuration ne sont pas requis pour transmettre des
données non définies
H
Les paramètres comprennent: la longueur de frame définie, le numéro de
série, la révision, etc.
Une fonction de gardiennage (CMM), contenue dans la station de fin de ligne,
garantit le stockage non volatile des paramètres réseau.
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
13
Configuration du réseau
14
20
Interface vers embase d’E/S
Momentum
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
H
Données d’entrée
H
Données de sortie
3
15
Interface vers embase d’E/S Momentum
3.1
Données d’entrée (Embase d’E/S vers
ControlNet)
La donnée d’entrée contient des données process et des données de diagnostic.
La taille des données process dépend de l’embase. Pour plus d’informations se
référer au manuel de mise en oeuvre des embases d’E/S (870 USE 002 01).
Les données d’entrées d’une embase d’E/S sont mappées dans un bloc de
données d’entrées qui fait partie d’un télégramme de données ControlNet. Les bits
dans le bloc de données d’entrée sont disposés octet à octet de la façon suivante:
Mot 0
Octet inférieur (octet 0)
Octet supérieur (octet 1)
Octet inférieur (octet 2)
Octet supérieur (octet 3)
...
Octet inférieur (octet 2n)
Octet supérieur (octet 2n+1)
Octet inférieur
Octet supérieur
Mot 1
...
Mot n
Diagnostics
Données process
Diagnostic
Données
Dans le bus les bits d’E/S sont mappés de la façon suivante (exemple pour
l’embase ADI 350 00):
Séquence d’octet
dans
télégramme
Octet 0
Octet 2
Octet 1
Bit # en octet
8
7
6
5
4
3
2
1
8
Bornier #
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16
Bornier 1
16
7
6
5
4
3
2
1
Octet 3
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16
Bornier 2
20
Interface vers embase d’E/S Momentum
Diagnostics
L’information de diagnostic est toujours placée à la fin du bloc de données. L’outil
de configuration permet de supprimer le transfert d’information de diagnostic. Ceci
améliore la perfomance du réseau et épargne de la mémoire dans l’automate.
Octet
supérieur
Octet
inférieur
Bit 7 ... 0
toutes embase d’E/S
Bit 7 ... 3
Bit 2 = 1
Bit 1 = 1
Bit 0 = 1
Information Firmware (codée).
Réservé.
Embase d’E/S
utilisant les
paramètres
(embases d’E/S
analogiques,
compteurs, ...)
la plupart des
embases d’E/S
Paramètre invalide. L’embase d’E/S a
reçu des paramètres invalides.
Not ready. L’embase d’E/S n’est pas
opérationnelle.
Si le bit 1 est zéro toutes les valeurs de
l’embase sont valides.
Défaut d’E/S (détecté sur l’embase).
La signification des défauts d’E/S est différente suivant les embases (c–à.d.
surcharge et/ou absence de tension de sortie, ...). Pour plus de détails se référer
au manuel de mise en oeuvre des embases (870 USE 002 01).
Dans certaines applications l’évaluation des informations de diagnostics est
important. Dans les autres cas le transfert de ces information peut être supprimé.
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
17
Interface vers embase d’E/S Momentum
3.2
Données de sortie (ControlNet vers embase
d’E/S)
Les données de sortie sont toujours des données process. Pour certains modules
(analogiques,..) les paramètres sont inclus. La taille des données de sortie dépend
de l’embase.
Les données de sortie pour l’embase sont envoyées par un télégramme
ControlNet contenant un bloc de données de sortie.Les bits dans le bloc de
données de sortie sont disposés octet à octet de la façon suivante:
Mot 0
Octet inférieur (octet 0)
Octet supérieur (octet 1)
Octet inférieur (octet 2)
Octet supérieur (octet 3)
...
Octet inférieur (octet 2n)
Octet supérieur (octet 2n+1)
Mot 1
...
Mot n
Données process
L’affectation des bits aux borniers des embases d’E/S dépend de l’embase. Pour
plus d’informations se référer au manuel de mise en oeuvre des embases d’E/S
(870 USE 002 01). L’exemple suivant fait référence à une embase ADO 350 00:
Séquence d’octet
dans
télégramme
Octet 0
Octet 2
Octet 1
Bit # en octet
8
7
6
5
4
3
2
1
8
Bornier #
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16
Bornier 1
7
6
5
4
3
2
1
Octet 3
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16
Bornier 2
Paramètres
Le tranfert de paramètres est courant pour les embases d’E/S analogiques. Les
paramètres sont toujours placés au début du bloc de données et transférés
cycliquement avec les données process. L’embase d’E/S vérifie la validité des
paramètres. Si des paramètres invalides sont détectés, le bit 2 dans l’octet
inférieur de diagnostics est établi à 1. L’embase d’E/S ignore les paramètres
invalides et reste en activité avec les anciens paramètres.
18
20
Description du communicateur
170 LNT 810 00
4
Les thèmes suivants sont décrits dans ce chapitre:
H
H
H
H
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
Généralités sur le communicateur
Configuration
Voyants de signalisation
Caractéristiques techniques
19
Description du communicateur 170 LNT 810 00
4.1
Généralités sur le communicateur
Le communicateur ControlNet 170 LNT 810 00 fournit l’interface de
communication entre l’embase d’E/S Momentum et le réseau ControlNet. Il est
opérationnel avec toute embase d’E/S Momentum.
Caractéristiques
Type
Alimentation
Taux de transmission
Longueur bus
Communicateur ControlNet
5 Vcc / 250 mA (fournie par l’embase d’E/S)
5 MBit/s
Suivant les stations par segment
Composants du communicateur:
1 Connecteur ControlNet
2 Interface d’accès au réseau (NAP)
3 Voyants de signalisation
4 Etiquette d’identification (fournie
avec l’embase d’E/S)
5 Roues codeuses pour adressage
ControlNet
1
2
3
4
5
20
20
Description du communicateur 170 LNT 810 00
4.2
Configuration
4.2.1
Adressage
Les stations ControlNet sont identifiées à l’aide de l’adresse que l’utilisateur leur
affecte. Chaque module doit avoir une adresse propre comprise entre 1 et 99. Les
doublons ne sont pas permis. Les adresses sont assignées logiquement et non
pas d’après les positions physiques des stations dans les équipements.
L’adressage sur les roues codeuses, situées sur la face avant du communicateur,
doit correspondre à l’adressage dans le programme application afin d’assurer
l’envoi et la réception des messages à la station correspondante sur le réseau.
Figure 1 Affectation de l’adresse ControlNet à 36
Tableau 2
Adresses ControlNet possibles
Adresse ControlNet
1 ... 9
10 ... 19
20 ... 29
30 ... 39
40 ... 49
50 ... 59
60 ... 69
70 ... 79
80 ... 89
90 ... 99
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
Roue codeuse supérieure
(x 10)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Roue codeuse inférieure (
x 1)
1 ... 9
0 ... 9
0 ... 9
0 ... 9
0 ... 9
0 ... 9
0 ... 9
0 ... 9
0 ... 9
0 ... 9
21
Description du communicateur 170 LNT 810 00
Attention
N’installer aucun communicateur avant de lui avoir affecté une adresse
réseau pour l’application. Prendre contact avec l’administrateur de réseau
afin d’obtenir une adresse de station pour chaque communicateur.
4.2.2
Connecter le communicateur ControlNet
Pour connecter le communicateur ControlNet il faut des câbles de dérivation de
longueurs standard. Les câbles suivants sont proposés par Schneider Automation:
Description
Câble de dérivation ControlNet (droit T–tap)
Câble de dérivation ControlNet (angle droit T–tap)
Câble d’Interface d’accès au réseau (NAP)
droit T–tap
1786–TPS
Allen Bradley article nº
1786 – TPS
1786 – TPR
1786 – CP
angle droit T–tap
1786–TPR
Pour de plus amples informations concernant les câbles et les accessoires
consulter le site internet de ControlNet à l’adresse suivante
htttp://www.controlnet.org ou la documentation Allen Bradley.
22
20
Description du communicateur 170 LNT 810 00
4.2.3
Interface d’accès au réseau (NAP)
L’interface d’accès au réseau est utilisée pour les diagnostics. Elle fournit
également des possibilités de programmation sur le réseau ControlNet. Un bornier
programmé connecté à cette interface est compté comme une station et doit avoir
sa propre adresse.
Remarque
Ne pas connecter un PC à une dérivation lorsqu’il y a déjà une connexion à
l’interface d’accès au réseau.
Vue de dessus
8
1
Tableau 3
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
Affectation des pins de l’interface d’accès au réseau
Connexion
GND
non connecté
TXP
TXN
RXN
RXP
non connecté
GND
23
Description du communicateur 170 LNT 810 00
4.3
Voyants de signalisation
CY
RY
BF
Tableau 4
Voyant CY (Microautomate prêt)
Voyant
Vert (en permanence)
Vert (clignotant)
éteint
Tableau 5
Voyant d’état communicateur/réseau RY (prêt)
Voyant
Vert (en permanence)
éteint
Vert (clignotant)
24
Etat
Fonctionnement normal: présence de l’alimentation fournie par
l’embase d’E/S
Défaut sur le communicateur
14 clignotements:
Connexion time out ou pas de connexion configurée
(pas d’échange de données)
15 clignotements:
L’automate ne fonctionne pas, les sorties sont à zéro
Autres clignotements:
Défaut irréversible
Défaut irréversible ou le communicateur ne reçoit pas
d’alimentation de l’embase d’E/S
Etat
Fonctionnement normal: le communicateur échange des données
sur le réseau
Le communicateur ne reçoit pas d’alimentation de l’embase d’E/S,
ou le communicateur ne détecte pas d’activité sur le réseau.
Le communicateur n’est pas connecté au réseau
20
Description du communicateur 170 LNT 810 00
Tableau 6
Voyant d’état communicateur/réseau BF (bus fault)
Voyant
Rouge (en
permanence)
Rouge (clignotant)
éteint
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
Etat
Défaut irréversible sur l’embase
Défaut sur l’embase
Pas de défauts détectés.
25
Description du communicateur 170 LNT 810 00
4.4
Caractéristiques techniques
Généralités
Courant consommé
Puissance dissipée
Isolement
Connecteur ControlNet
Interface d’accès au réseau
(NAP)
Signalisation des fautes
Echange de données
250 mA sous 5 V (fourni par l’embase d’E/S)
1.2 W (typ.)
ATI au bus (transformateur couplé à l’isolement bus)
Non isolé
3 voyants de signalisation pour défauts bus ou défauts
internes (page 24),
1 mot de diagnostic dans le bloc des données d’entrée
(page 16)
Interface de données ControlNet
Mode de transmission
Vitesse de communication
Nombres de stations
Câble
Connecteur
Longueur du bus
semi–duplex
5 MBit/s
jusqu’à 99 stations (48 sans répétiteur)
Coaxial
Connecteur BNC, alimenté par la dérivation
jusqu’à 250 m avec 48 stations, jusqu’à 1000 m avec 2
stations
Formule: 1000 m – 16.3 m x (# de dérivations – 2)
3280 ft – 53.4 ft x (# de dérivations – 2)
Spécifications de commande
Description
Communicateur pour ControlNet
Jeu d’étiquettes d’identification
Autres accessoires (Dérivations, câble,
...)
*) intégré à ce manuel
26
Référence nº
170 LNT 810 00
Correspondant à l’embase
voir le paragraphe ”Connecter le
communicateur ControlNet”4.2.2 page 22
20
Mise en oeuvre du communicateur
ControlNet
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
H
Configuration ControlNet à l’aide de RS NetWorx
H
Limitations d’affectation des données
5
27
Mise en oeuvre du communicateur ControlNet
5.1
Configuration ControlNet à l’aide de RS NetWorx
Une configuartion du réseau doit être faire pour pouvoir utiliser ControlNet. Cette
configuration doit être télécharger au contrôleur de station ControlNet (automate).
Par conséquence les étapes suivantes doivent être effcetuées:
Etape 1
Configuration du driver de communication (RS Linx – KTCX PC–Card)
Etape 2
Adaptation des propriétés du réseau général
Etape 3
Affectation des données sur l’automate
Etape 4
Téléchargement de la confiiguration du réseau à l’automate
5.1.1
Configuration du driver de communication
Cette étape est seulemnt nécessaire si, jusqu’à présent, il n’y avait pas de carte
PC installée. Pour plus d’informations se référer à la documentation jointe à la
carte PC.
Démarre RS Linx, sélectionner le menu Communications, puis Configure Drivers.
28
20
Mise en oeuvre du communicateur ControlNet
Configure Drivers
Close
Help
Available Drivers:
Configured Drivers:
Ethernet to PLC–5 or 5820–EI
Remote Devices via Linx Gateway
RE–232 DF1 Devices
PLC–5 (DH+) Emulator
SLC 500 (DH 485) Emulator
1784–KT/KTX(D)/PCMK/PKTX(D)
1747–PIC Device
1784–KTC(X)
AB_KTC95–1 CNet MAC 10 Addr.d400 intr:10 RUNNING
VLINK–1 (link ID 15)
Add New...
Edit Existing
Delete
Insérer la nouvelle carte PC avec ”Add New”, adapter les paramètres du driver en
sélectionnant la carte à l’aide du pointeur et en appuyant sur le bouton gauche de
la souris. L’écran suivant apparaîtra pour ”Edit Existing”:
Configure Allen–Bradley KTC(X) Device
Device Name:
Station Name:
Interrupt:
Mem. Address:
ABKTC1
10
AB_KTC95–1
MAC ID
10
Build Node Table
Fast
D400
Slow
I/O Base:
OK
3E0
Cancel
Delete
Help
Dans Mem. Address, les embases d’E/S sont sélectionnées à l’aide de la flèche
déroulante sur la carte PC et elles doivent être incluses. Si l’on travaille avec
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
29
Mise en oeuvre du communicateur ControlNet
Windows 95, il est recommandé de sélectionner ”Build Node Table” – ”Fast”. Pour
terminer la configuration du driver, confirmer avec ”Ok”. Fermer tous les écrans et
quitter RS Linx.
30
20
Mise en oeuvre du communicateur ControlNet
5.1.2
Adaptation des propriétés du réseau général
Utiliser RS NetWorx pour la configuration du réseau. Une configuration pour le
réseau tout entier est faite et téléchargée à l’automate à l’aide de la station
ControlNet numéro 1. Cet automate travaille comme un surveillant de réseau et il
est toujours requis pour initialiser le réseau.
Sélectionner le menu ”Network”, ”Properties”, l’écran suivant apparaît:
Network Properties: ControlNet–2
Network Parameters
Media Configuration
Current
Network Configuration Name:
Network Update Time (ms):
Max. Scheduled Address:
Max. Unscheduled Address:
Media Redundancy:
OK
General
Pending
_default
_default
5.00
5.00
4
4
99
99
A Only
A Only
Cancel
Accept
Help
Les paramètres réseau suivants peuvent être établis:
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
31
Mise en oeuvre du communicateur ControlNet
Network Configuration
Name
Network Update Time
Max. Scheduled
Address
Max. Unscheduled
Address
Media Redundancy
Nom de la configuration du réseau ControlNet
Période à laquelle le réseau doit actualiser les données.
Adresse de station la plus haute requise pour échanger des
données prédéfinies.
Adresse de station la plus haute requise pour échanger des
données non définies.
Remarque:
Toutes les connexions prédéfinies ont besoin de données non
définies pour être initialisées.
Sélectionner ’A Only’ pour des réseaux avec des embases d’E/S
Momentum.
Dans la fenêtre Media Configuration le Network Media peut être sélectionné.
Network Properties: Board 2
Network Parameters
Available Media:
1786–RPA
1786–RPFL
1786–RPFM
1786–RPFS
1786–RPT
1786–RPTD
1797–RPA
1797–RPFM
1797–RPFS
9904–RPA
9904–RPFL
9904–RPFM
General
Media Configuration
Length (M)
1000
OK
32
Media Configuration
Cancel
Accept
Help
20
Mise en oeuvre du communicateur ControlNet
Dans la fenêtre General éditer un nom et une description pour le réseau et établir
une route vers le fichier de configuration (Off–line file) et la carte PC (On–line
Path).
Network Properties: Board 2
Network Parameters
Media Configuration General
ControlNet
Name
Board 2
Description
Offline file
D:\\Programme\\Rockwell Software\\RSNetWork\\Networks
Online path
AB_KTC95–1
Created
Tuesday May 19, 1998 12:35:54 PM
Modified
Tuesday May 19, 1998 12:41:05 PM
OK
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
Cancel
Accept
Help
33
Mise en oeuvre du communicateur ControlNet
5.1.3
Configuration du réseau
Le réseau peut être configuré soit en ligne, soit hors ligne. La configuration en
ligne est décrite ci–après.
1. Connecter tous les appareils au réseau et s’assurer que la connexion est
correcte.
2. Mettre en marche les modules et l’automate
3. Connecter le PC au réseau. L’outil de configuration RSNetWorx est toujours
en marche.
4. Se mettre en ligne en cliquant sur la boîte de dialogue On–line.
La boîte de dialogue ”online” se trouve sur la barre d’outil. RS NetWorx va
scanner tous les appareils connectés. Un graphique avec toutes les
configurations bus détectées apparaît.
Doku – RSNetWorx
Network Edit View Configuration Insert
Networks
Help
Hardware
Network: Doku
Momentum AAO 921 00
Momentum ADI 340 00
Momentum ADI 350 00
Momentum ADI 540 50
Momentum ADM 350 1X
PLC–5/20
C (6)
Momentum ADM 390
1x (5)
Momentum AMM 090
00 (5)
Momentum ADM 370 10
Momentum ADM 390 10
Momentum ADM 390 30
Momentum ADM 690 50
Momentum ADO 340 00
1
2
3
Momentum ADO 350 00
Momentum ADO 530 50
Momentum ADO 540 50
Momentum AD0 730 50
Momentum ADO 740 50
Momentum AEC 920 00
Momentum AMM 090 00
34
20
Mise en oeuvre du communicateur ControlNet
5. Double cliquer sur l’icone PLC avec le bouton droit de la souris. Apparaît
alors la fenêtre suivante avec la liste de configuration:
Node 1 – PLC–5 ControlNet Configuration
Network
Edit
View
Configuration
Edits Enabled
Current
Help
Pending
Current
Pending
Map Entries Used:
0 of 64
0 of 64
Data Input File Usage:
0.00%
0.00%
Discrete Input Usa
Map Memory Usage:
0.00%
0.00%
Data Output File Usage:
0.00%
0.00%
Discrete Output Us
Node Memory Usage
No.
Insert
S...
Mess...
1
2
3
10
Node Network Usage
Module/Messag...
API(...
RPI(...
Overall Network Usage
Connection...
Input Add...
Input...
Output Ad...
Output...
St
PLC–5/20C
Momentum ADM...
Momentum AMM...
1784–KTCX 15
Current
Current
Current
Diagnostic File:
N–
Configuration File:
N–
Data Input File:
N–
Status File:
N–
Confirguration File Size:
1000
Data Input File Size:
1000
For Help, press F1
Offline
Edit
PLC–5/20C E/C
Station 1 Program
6. Cliquer sur la premiére ligne de la liste de configuration (entrée pour
l’automate)
7. Sélectionner Configuration dans le menu principal, puis Auto Module
–> All.
La configuration est alors terminée. Avant de sauvegarder la configuration
effectuer l’affectation des données. Autrement RSNetWorx fermera l’éditeur et la
station devra être de nouveau éditer.
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
35
Mise en oeuvre du communicateur ControlNet
5.1.4
Affectation des données dans l’automate
L’affectation des données peut être faite soit manuellement, soit automatiquement.
Le mapping automatique est décrit ci–après.
1. Sélectionner Configuration dans le menu principal, puis Auto Map –>
All.
2. Vérifier que tous les noms de fichiers appropriés sont entrés dans toutes les
boîtes de dialogue au bas de la fenêtre.
3. Sélectionner Network dans le menu principal, puis Save pour sauvegarder
la configuration et l’affectation des données.
4. Fermer la fenêtre actuelle.
Comme alternative aux étapes décrites plus haut, le mapping des données peut
être effectué manuellement de la façon suivante:
1. Sélectionner le module qui doit être affecté dans la liste des modules
disponibles en cliquant dessus avec le bouton gauche de la souris.
2. Sélectionner Insert dans le menu principal, puis Device Connection.
3. Double cliquer sur Input dans la rangée des modules.
36
20
Mise en oeuvre du communicateur ControlNet
4. Une boîte de dialogue, contenant deux valeurs, s’ouvre. Sélectionner la
valeur la plus petite si les informations de diagnostics ne doivent pas être
transférées. Autrement confirmer la valeur la plus haute (par défaut).
Node 1 – PLC–5 ControlNet Configuration
Network Edit View Configuration Insert
Edits Enabled
Help
Current
Pending
Current
Pending
Map Entries Used:
0 of 64
0 of 64
Data Input File Usage:
0.00%
0.00%
Discrete Input Usage:
Map Memory Usage:
0.00%
0.00%
Data Output File Usage:
0.00%
0.00%
Discrete Output Usag
Node Memory Usage
Node Network Usage
Overall Network Usage
No. S... Mess... Module/Message Ty...
API(... RPI(... Connection...Input Add...Input... Output Ad... Output... Status Ad... Config Ad... Config...
1
PLC–5/20C
2
0
Momentum ADM 350 1X 5
Exclusiv O... N–:–
2
N–:–
1
N–:–
n/a
3
Momentum AMM 090 00 5
Exclusiv O... N–:–
N–:–
5
N–:–
n/a
0
6
5
6
Current
Current
Current
Current
Diagnostic File:
N10
Configuration File:
N12
Data Input File:
N13
Data Output File:
N14
Status File:
N11
Confirguration File Size:
1000
Data Input File Size:
1000
Data Output File Size:
1000
For Help, press F1
Offline Edit PLC–5/20C
Station 1Program
5. Entrer l’adresse du bloc de données approprié à tous les champs avec
l’entréeN–:–
6. Entrer le nom de tous les fichiers de données appropriés à tous les champs
avec l’entrée N–
7. Sélectionner Network dans le menu principal, puisSave pour mémoriser la
configuration et le mapping des données.
8. Fermer la fenêtre actuelle.
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
37
Mise en oeuvre du communicateur ControlNet
5.1.5
Téléchargement de la configuration réseau à l’automate
Toulours en ligne, procéder de la façon suivante:
1. Sélectionner Network dans le menu principal, puis Actions –> Download
Configuration pour démarrer le téléchargement.
Doku – RSNetWorx
Network Edit View Configuration Insert
Networks
Help
Hardware
Network: Doku
Momentum AAO 921 00
Momentum ADI 340 00
Momentum ADI 350 00
Momentum ADI 540 50
Momentum ADM 350 1X
PLC–5/20
C (6)
Momentum ADM 390
1x (5)
Momentum AMM 090
00 (5)
Momentum ADM 370 10
Momentum ADM 390 10
Momentum ADM 390 30
Momentum ADM 690 50
Momentum ADO 340 00
1
2
3
Momentum ADO 350 00
Momentum ADO 530 50
Momentum ADO 540 50
Momentum AD0 730 50
Momentum ADO 740 50
Momentum AEC 920 00
Momentum AMM 090 00
Lorsque l’opération est terminée, un message apparaît en bas de l’écran.
38
20
Mise en oeuvre du communicateur ControlNet
5.2
Limitations des données de mapping
Le mapping des données a des limitations différentes suivant le types
d’automate–5:
Nombre maximal d’entrées Mapping
Taille maximale des fichiers
d’entrées/sorties
64 pour automate–5/20C15
96 pour automate–5/40C15
128 pour automate–5/80C15
2000 mots pour automate–5/20C15
3000 mots pour automate–5/40C15
4000 mots pour automate–5/80C15
Nota
Il s’agit là des limitations actuelles données par Allen Bradley. Elles peuvent
changer dans l’avenir.
20
Breite: 178 mm
Höhe: 216 mm
39
Mise en oeuvre du communicateur ControlNet
40
20