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Schneider Electric Protocole Uni-Telway XBT N/R/RT 33003975.01 33003975 06/2008 2 33003975 06/2008 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Chapitre 1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Principe de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Présentation de l'adressage X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Principe de fonctionnement des terminaux XBT utilisant le protocole Uni-Telway19 Chapitre 2 Configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Configuration de l’adresse du terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Configuration d’adresses d’équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Boîte de dialogue Adresse d’équipement Uni-Telway. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Chapitre 3 Types de variables prises en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Chapitre 4 Câbles et connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Brochage du connecteur SUB-D25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Brochage des connecteurs RJ45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Chapitre 5 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Indication des erreurs des terminaux XBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Annexe A Recommandations pour les liaisons RS485 . . . . . . . . . . . . . . 51 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 33003975 06/2008 3 4 33003975 06/2008 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles en cas de non-respect des consignes. Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. DANGER DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 33003975 06/2008 5 Consignes de sécurité REMARQUE IMPORTANTE Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. © 2008 Schneider Electric. Tous droits réservés. 6 33003975 06/2008 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce document décrit la communication entre les automatismes et la gamme de produits XBT N/R/RT utilisant le protocole Uni–Telway. Champ d'application Les données et illustrations fournies dans ce document ne sont pas contractuelles. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre stratégie de développement de produits en continu. Les informations contenues dans ce document sont soumises à des modifications et ne doivent pas constituer d’engagement de la part de Schneider Electric. Document à consulter Avertissements liés au(x) produit(s) Titre Référence Fiche technique des produits XBT N/R/RT W916810140111 A08 Manuel utilisateur des produits XBT N/R/RT 33003963 Vijeo-Designer Lite Aide en ligne Manuel de référence sur X-Way, protocole UNI-TE, codage, compatibilité électromagnétique TSX DR NET Schneider Electric décline toute responsabilité pour les erreurs pouvant figurer dans ce document. Merci de nous contacter pour toute suggestion d'amélioration ou de modification, ou si vous trouvez des erreurs dans cette publication. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans l'autorisation écrite de Schneider Electric. 33003975 06/2008 7 A propos de ce manuel Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales, régionales et nationales doivent être observées lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et pour garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant peut effectuer des réparations sur les composants. Etant donné que les terminaux XBT N/R/RT ne sont pas destinés à piloter des processus de sécurité essentiels, aucune instruction spécifique ne s'applique dans ce contexte. Commentaires utilisateur 8 Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 33003975 06/2008 Principe de fonctionnement 1 Présentation Vue d’ensemble Ce chapitre décrit le principe de fonctionnement des terminaux XBT dans les applications utilisant le protocole Uni-Telway. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE z z z z Le concepteur de tout système de contrôle doit tenir compte des modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d’atteindre un état sécurisé durant et après la défaillance d'un chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle essentielles. Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle essentielles. Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission inattendus ou des défaillances d’une liaison.* Chaque mise en œuvre d’une unité Magelis XBT N/R/RT doit être testée individuellement et de manière approfondie afin de vérifier son fonctionnement avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. * Pour plus d’informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition), intitulée Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control. 33003975 06/2008 9 Principe de fonctionnement Contenu de ce chapitre 10 Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Généralités 11 Principe de fonctionnement 13 Présentation de l'adressage X-Way 17 Principe de fonctionnement des terminaux XBT utilisant le protocole UniTelway 19 33003975 06/2008 Principe de fonctionnement Généralités Présentation Uni-Telway est un bus de terrain utilisé pour communiquer entre périphériques de même type selon un protocole défini par Schneider Electric. Selon la norme industrielle, ce bus peut accueillir de nombreux périphériques propriétaires ou tiers. La terminologie du protocole de communication définit le logiciel (pilote) installé sur les périphériques connectés au bus Uni-Telway. Cette section décrit brièvement les principes du bus de communication. Illustration L'illustration suivante montre la position des bus de terrain dans un environnement de communication industriel. Fonction Réseaux d'ordinateurs Régulation Réseaux industriels locaux Bus de terrain Contrôle machine Bus capteur actionneur - Messages courts - Temps de réponse court 33003975 06/2008 - Messages longs - Temps de réponse plus long Besoins de transmission 11 Principe de fonctionnement Exemple d'architecture L'illustration suivante montre une architecture de communication avec bus UniTelway. Unity Pro, PL7 Sous-réseau Ethernet Passerelle Uni-Telway Sous-réseau Ethernet Uni-Telway Uni-Telway 12 33003975 06/2008 Principe de fonctionnement Principe de fonctionnement Présentation La communication entre des équipements de même type est possible uniquement avec des normes d’interconnexion qui définissent le comportement de chacun d’eux par rapport aux autres. Ces normes ont été développées par l’organisation internationale de normalisation (ISO), qui a défini une architecture réseau normalisée, plus connue sous le nom de modèle OSI (interconnexion de systèmes ouverts). Ce modèle est structuré en sept couches auxquelles est attribué un ensemble spécifique de fonctions pour interconnecter des systèmes. Ces couches communiquent avec les couches équivalentes d’autres équipements via des protocoles normalisés. Dans un équipement unique, les couches communiquent avec leurs voisins immédiats via les interfaces matérielles et logicielles. Illustration La figure ci-dessous illustre les couches du modèle OSI. Equipement 2 Equipement 1 Application Présentation Couches de traitement d'informations Session Transport Réseau Liaison Couches de communication Physique Support d'interconnexion physique Note : Le bus Uni-Telway est semblable à ce modèle en termes de couches, mais il n'en possède pas autant. Ce bus de terrain ne nécessite que les couches d'application, réseau, de liaison et physique. 33003975 06/2008 13 Principe de fonctionnement Couche d'application La couche d'application du bus de terrain est la seule visible par les programmes des équipements interconnectés. Elle permet de formuler les requêtes (lecture/ écriture de mots et de bits, identification, etc.) qui seront envoyées à l'équipement distant. La couche d’application utilisée par le bus Uni-Telway est le protocole d’application UNI-TE. Exemple : Un terminal XBT N/XBT R/XBT RT connecté à un bus Uni-Telway enverra des requêtes UNI-TE pour mettre à jour les objets graphiques affichés sur ces pages. Le protocole UNI-TE est un protocole CLIENT/SERVEUR permettant à chaque équipement du bus Uni-Telway d'envoyer ou de recevoir des requêtes. Requête CLIENT SERVEUR Action Rapport Certains équipements peuvent prendre en charge le double statut de CLIENT et de SERVEUR. Ainsi, un automate prend le statut de SERVEUR pour ses tâches système (programmation, réglage, diagnostic, etc.) et celui de CLIENT pour le code de programme utilisateur (envoi de commandes, lecture de statut, etc.), par rapport à un autre automate, à un capteur ou à un dispositif de protection, ou s'il contrôle des machines-outils de manière numérique. En général, les terminaux XBT N/XBT R/XBT RT prennent le statut de CLIENT envers les automates dont ils visualisent ou contrôlent le fonctionnement. Ils prennent le statut de SERVEUR en cas de requêtes d'identification, de version de protocole, de compteurs d'erreurs détectées, etc. Note : Pour plus d'informations sur le protocole d'application UNI-TE, reportezvous à la documentation Schneider Electric TSX DR NET. 14 33003975 06/2008 Principe de fonctionnement Couche réseau La couche réseau du bus Uni-Telway permet de définir et d'utiliser les adresses des équipements communiquant entre eux. Dans le cas du bus Uni-Telway, cette couche s'appelle couche X-Way. L'adressage X-Way permet d'identifier un équipement sur un réseau ou un bus. Chaque station est identifiée par une adresse unique, composée des numéros de réseau et de station. Les adresses diffèrent donc en fonction du bus. Pour repérer le système d'adresse utilisé par les terminaux XBT N/XBT R/XBT RT, reportez-vous à la section de ce manuel consacrée à la configuration du pilote UniTelway. Note : Pour plus d'informations sur l'adressage X-Way, reportez-vous à la section Présentation de l'adressage X-Way , p. 17 ou à la documentation Schneider Electric TSX DR NET. Couche de liaison La couche de liaison du bus Uni-Telway utilise le principe de la communication entre maître et esclave. Elle a pour but de définir une méthode de communication de niveau inférieur pour le support de communication (couche physique). Un bus Uni-Telway contient un seul équipement maître, les autres équipements du bus sont des esclaves. L'équipement maître peut envoyer directement une requête ou une réponse à n'importe quel esclave. Cycliquement, l'équipement maître interroge chaque esclave. L'esclave interrogé peut ensuite envoyer une requête ou une réponse au maître. Si cette requête ou cette réponse n'est pas destinée au maître, mais à un autre équipement esclave, le maître la transmet au destinataire approprié. Note : Une des raisons d'utiliser la gestion maître/esclave est qu'à tout moment, il est possible de calculer le temps de transfert des requêtes et des réponses de chaque équipement. Ceci permet donc de définir précisément la taille des bus afin qu'il n'y ait pas de saturation ou de perte d'informations. En général, l'équipement maître est un automate. Pour trouver le nombre maximum d'esclaves, reportez-vous à la documentation du maître choisi. Note : Ne confondez pas les notions de CLIENT/SERVEUR et de Maître/Esclave. Ces statuts n'apparaissent pas sur les mêmes couches du modèle OSI. Il n'existe qu'un maître sur le bus, mais il peut exister plusieurs CLIENTS et/ou SERVEURS. Un même équipement peut être CLIENT à un moment donné, puis SERVEUR à un autre moment. 33003975 06/2008 15 Principe de fonctionnement Couche physique La couche physique du modèle OSI décrit la topologie du bus de communication ou du réseau, ainsi que le support (câble, fil, fibre optique, etc.) utilisé pour transmettre les informations et leur codage électrique. Dans le cadre d’un bus Uni-Telway, la topologie peut-être à chaînage, dérivée ou un mélange des deux. Le support est constitué de paires torsadées blindées et le signal est un signal en bande de base avec un débit par défaut de 9600 bits/s, une parité impaire, 8 bits de données et 1 bit d'arrêt. Note : Pour que tous les équipements puissent communiquer entre eux sur le même bus Uni-Telway, le débit, la parité et le nombre de bits de données doivent être identiques. 16 33003975 06/2008 Principe de fonctionnement Présentation de l'adressage X-Way Règles générales Dans une architecture de communication, tous les échanges s'effectuent généralement d'un point à un autre, entre deux entités logiques (client et serveur). Ces entités logiques doivent chacune avoir une adresse unique. Cette adresse s'articule autour de deux niveaux décrits ci-après. Note : Un terminal de dialogue XBT N/XBT R/XBT RT, connecté à un bus UniTelway à partir d'une station de cette architecture de communication, peut communiquer avec un équipement grâce à l'adressage X-Way, en indiquant l'adresse des objets à afficher ou à contrôler. Niveau architecture Une architecture réseau est composée de stations terminales et de stations intermédiaires (ponts) reliant 2 réseaux ou plus. Une station est identifié par : z z un numéro de réseau unique au sein de l'architecture ; un numéro de station unique au sein du réseau. Les stations intermédiaires connectées à différents réseaux possèdent donc plusieurs adresses réseau. Illustration : Station terminale Station i Adresse = R1S2 Réseau 1 Station j Station intermédiaire Adresse = R1S1 Adresse = R2S2 Station 1 Station m Station k Adresse = R1S3 Station intermédiaire Adresse = R2S3 Adresse = R3S1 Adresse = R2S1 Station intermédiaire 33003975 06/2008 Station n Adresse = R3S2 17 Principe de fonctionnement Niveau station Ce niveau permet d'appeler une entité dans la station. Une station connectée à un réseau est composée d'un ensemble d'entités de communication situées dans la station même ainsi que dans les équipements connectés à ses canaux de communication internes (bus FIPIO, bus de fond de panier de l'automate, bus Uni-Telway, etc.). Une entité de communication est identifiée par une adresse au sein de sa station (numéro de module, numéro de voie dans le module, point de connexion ou adresse de l'esclave, etc.). Exemples : Réseau 1 Module 0 Voie 1 Point de connexion 6 Station 1 Station 2 Module 3 Voie 1 Module 1 Voie 15 Point de connexion 22 18 33003975 06/2008 Principe de fonctionnement Principe de fonctionnement des terminaux XBT utilisant le protocole Uni-Telway Statut des terminaux XBT dans des applications utilisant le protocole UniTelway Le terminal XBT a le statut de CLIENT. Les terminaux XBT N410/401 et XBT R410/411 sont des esclaves sur le réseau Uni-Telway, à moins qu’ils ne soient connectés au port de programmation d’un automate TSX 17 via un câble XBT Z958. Le terminal XBT occupe 2 adresses consécutives sur le bus. Adresse CLIENT = adresse câblée + 1. Cette adresse est utilisée par le terminal XBT pour lire et écrire des variables dans un équipement à sa propre initiative ; elle est transparente pour les autres équipements (il suffit de la réserver sur le bus). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Le protocole doit être installé et utilisé par un personnel autorisé et correctement formé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Fonctions des terminaux XBT 33003975 06/2008 Les terminaux XBT exécutent les fonctions suivantes : z fonction de surveillance : les terminaux XBT visualisent les processus actifs dans les automates et indiquent les états d’alarme. z fonction de commande : les terminaux XBT transmettent des informations aux automates sur requête de l’utilisateur. 19 Principe de fonctionnement 20 33003975 06/2008 Configuration logicielle 2 Présentation Vue d’ensemble Dans le cadre d'applications utilisant le protocole Uni-Telway, vous n'avez pas besoin de configurer les paramètres de protocole, car les paramètres de communication (vitesse de transmission, parité etc.) sont détectés automatiquement. C'est pourquoi ce chapitre présente uniquement la boîte de dialogue permettant de configurer des adresses d'équipements. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 33003975 06/2008 Sujet Page Configuration de l’adresse du terminal 22 Configuration d’adresses d’équipements 24 Boîte de dialogue Adresse d’équipement Uni-Telway 26 21 Configuration logicielle Configuration de l’adresse du terminal Vue d’ensemble Le logiciel Vijeo-Designer Lite permet de configurer l’adresse de votre terminal XBT. AVERTISSEMENT LOGICIEL INCOMPATIBLE Utilisez uniquement le logiciel agréé ou fabriqué par Schneider Electric pour programmer le matériel. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ouverture de la boîte de dialogue Informations sur le protocole 22 Pour ouvrir la boîte de dialogue Informations sur le protocole dans Vijeo-Designer Lite afin de configurer des adresses des terminaux Uni-Telway, procédez comme suit : Etape Action 1 Lancez Vijeo-Designer Lite. 2 A partir du navigateur d’application, dans la partie gauche de la fenêtre de VijeoDesigner Lite, sélectionnez Protocole Unitelway. Résultat : La boîte de dialogue Informations sur le protocole apparaît dans la partie droite de la fenêtre de Vijeo-Designer Lite. 33003975 06/2008 Configuration logicielle Configuration de l’adresse Illustration de la boîte de dialogue Informations sur le protocole : Informations sur le protocole Utilisez l'adresse câblée. Utilisez l'adresse suivante Adresse de base XBT (Serveur) [1...30] Les adresses utilisées sont fournies par le câble. Elément Explications Utilisez l'adresse câblée. Le terminal utilise l’adresse par défaut. Dans ce cas, le champ de l’adresse de base XBT (serveur) est grisé. Selon le câble utilisé, l’adresse est : RJ45 forcé à 4 SUB-D25 adresse câblée (le champ de l’adresse de base XBT (serveur) est vide) Utilisez l'adresse suivante : Vous pouvez spécifier l’adresse du terminal dans le champ de l’adresse de base XBT (serveur). La valeur doit être comprise entre 1 et 30 et la valeur par défaut est 4. Les adresses utilisées sont Ce texte détaille la configuration courante en indiquant les adresses du serveur et du client utilisées par le terminal. 33003975 06/2008 23 Configuration logicielle Configuration d’adresses d’équipements Vue d’ensemble Le logiciel Vijeo-Designer Lite permet de configurer les adresses des équipements avec lesquels doit communiquer votre terminal XBT. AVERTISSEMENT LOGICIELS INCOMPATIBLES Utilisez uniquement des logiciels conçus ou agréés par Schneider Electric pour programmer le matériel. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 24 33003975 06/2008 Configuration logicielle Ouverture de la boîte de dialogue Adresse d’équipement Etape Pour ouvrir la boîte de dialogue Adresse d'équipement dans Vijeo-Designer Lite afin de configurer des adresses d’équipements Uni-Telway, procédez comme suit : Action 1 Lancez Vijeo-Designer Lite. 2 A partir du navigateur d’application, dans la partie gauche de la fenêtre de Vijeo-Designer Lite, sélectionnez Equipements. Résultat : La boîte de dialogue suivante apparaît dans la partie droite de la fenêtre de Vijeo-Designer Lite. Equipement Nom Adresse MAITRE TSX57 [1] [2] QUANTUM [3] Ajouter Paramètres Supprimer de Identificatio Fichiers de symboles des variables Nom MAITRE Adresse (0,254,0,254,0) ... Communication Ordre des mots doubles Mot de poids fort en Ordre des octets ASCII Octet de poids fort en Paramètres communs Paramètres avancés de IEC61131 3 Dans la boîte de dialogue Equipements, sélectionnez un équipement esclave parmi ceux répertoriés. 4 Dans la section Paramètres de l’équipement → Identification, cliquez sur le bouton ... situé en regard de la zone de texte Adresse. Résultat : La boîte de dialogue Adresse d'équipement apparaît et vous permet de configurer une adresse pour l’équipement Uni-Telway sélectionné. 33003975 06/2008 25 Configuration logicielle Boîte de dialogue Adresse d’équipement Uni-Telway Objet Cette boîte de dialogue permet de configurer l’adresse des équipements connectés au réseau. Représentation Adresse d’équipement Uni-Telway Adresse d'équipement Adresse Réseau 0 Station 254 Porte 0 Sélecteur 0 Module/Point de connexion Référence/Voie 254 0 Longueur de trame 32 128 OK Annulation Aide Les éléments suivants permettent de configurer l'adressage X-Way. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Présentation de l'adressage X-Way , p. 17: 26 Elément Description Adresse Définit votre équipement Uni-Telway à l’aide des paramètres suivants. Réseau Contient l’adresse réseau (comprise entre 0 et 255). Station Contient le numéro de station (compris entre 0 et 255). Porte Contient le numéro de porte (compris entre 0 et 255). Sélecteur Ce paramètre n'est pas disponible. Module/Point de connexion Contient le numéro de module/point de connexion (compris entre 0 et 255). Référence/Voie Contient un numéro de voie de référence (compris entre 0 et 255). 33003975 06/2008 Configuration logicielle Elément Description Longueur de trame Permet de choisir une longueur de trame afin d’optimiser la communication. z Sélectionnez 32 afin de prendre en charge une longueur de trame de 32 octets pour les connexions à un équipement n'acceptant pas une longueur de trame maximum (par exemple, les automates TSX17). z Sélectionnez 128 (par défaut) afin de prendre en charge la longueur de trame la plus grande possible acceptée par les automates. Bouton de validation OK Cliquez sur le bouton de validation OK pour attribuer l’adresse saisie à l’équipement sélectionné. Bouton d’annulation Cliquez sur le bouton d’annulation pour ignorer les modifications apportées et fermer la boîte de dialogue. Bouton Aide Cliquez sur le bouton Aide pour ouvrir l'aide en ligne de Vijeo-Designer Lite. Note : Pour le paramètre Longueur de trame, sélectionnez une valeur qui est au moins égale à la longueur variable attendue la plus grande. Si la valeur du paramètre Longueur de trame est plus petite que la longueur variable, il se produira les erreurs suivantes : z Les opérations de lecture/écriture de l’automate échoueront. z Des points d’interrogation apparaîtront sur les terminaux XBT à la place des valeurs. 33003975 06/2008 27 Configuration logicielle 28 33003975 06/2008 Types de variables prises en charge 3 Types de variables prises en charge Tableau des types de variables prises en charge par le terminal XBT Le tableau ci-dessous répertorie toutes les variables Uni-Telway auxquelles les terminaux XBT ont accès. Type de variable prise en charge Syntaxe en conformité avec la norme IEC 61131-3 Bit de mot %MWi:Xj (Unity Premium : %MWi.j) Mot interne %MWi Mot double interne %MDi Virgule flottante %MFi (norme IEEE754) Identificateurs z i : 0...65535 z j : 0...15 33003975 06/2008 29 Types de variables prises en charge 30 33003975 06/2008 Câbles et connecteurs 4 Présentation Vue d’ensemble Ce chapitre indique les câbles et les connecteurs requis pour les terminaux XBT dans les applications Uni-Telway. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Câbles 33003975 06/2008 Page 32 Brochage du connecteur SUB-D25 35 Brochage des connecteurs RJ45 37 31 Câbles et connecteurs Câbles Vue d’ensemble Le tableau suivant répertorie les câbles requis pour connecter les différents terminaux XBT à différents automates Schneider, à l’aide de liaisons RS485 dans le cadre des applications Uni-Telway. Dans les applications Uni-Telway, après la mise sous tension des terminaux XBT N, ces derniers génèrent du bruit sur le bus pendant environ 100 ms. Ce bruit perturbe la communication de l'équipement connecté au bus. Mettez toujours les terminaux XBT N sous tension en premier, avant de mettre le maître du bus sous tension. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Mettez toujours les terminaux XBT N sous tension en premier, avant de mettre le maître du bus sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 32 33003975 06/2008 Câbles et connecteurs Données techniques Equipement connecté Type de terminal XBT Référence du câble Longueur Commentaires Port de programmation TSX Modicon Nano, Modicon TSX Micro, Modicon Premium XBT N200/N400* XBT R400 XBT RT500/ XBT RT511 XBT Z9780* XBT Z9782* 2,5 m (8.2 ft) 10 m (32.8 ft) Point à point Adresse XBT = 4 XBT N401/N410 XBT R410/R411 XBT Z968 XBT Z9680 XBT Z9681 2,5 m (8.2 ft) direct 2,5 m (8.2 ft) angulaire 5 m (16.4 ft) Prise SCI TSX 7 série 40 XBT N401/N410 XBT R410/R411 XBT RT511 XBT Z948** 2,5 m (8.2 ft) Point à point Adresse XBT = 1 En option : TSX LES64 Port de programmation TSX 17 XBT N401/N410 XBT R410/R411 XBT RT511 XBT Z958**/ Z928** 2,5 m (8.2 ft) Point à point Adresse XBT = 0*** TSX SCA62 XBT N401/N410 XBT R410/R411 XBT RT511 XBT Z908** 2,5 m (8.2 ft) Multipoint Adresse XBT = 1...28**** TSX SCM21x6 XBT N401/N410 XBT R410/R411 XBT RT500/ XBT RT511 XBT Z918** 2,5 m (8.2 ft) Point à point Adresse XBT = 1 TSX SCG116 XBT N401/N410 XBT R410/R411 XBT RT500/ XBT RT511 XBT Z928** 2,5 m (8.2 ft) Point à point Adresse XBT = 1 * Selon le matériel dont vous disposez (pour les afficheurs XBT N200/N400), vous pouvez avoir besoin d’utiliser un câble différent si vous rencontrez des problèmes de connexion (reportez-vous à la section Indication des erreurs des terminaux XBT, p. 43). ** z z XBT RT 511 : vous devez ajouter un adaptateur de câble XBT ZG939 (SUBD25 <-> RJ45) (+ XBT ZRTPW pour XBT RT500). XBT RT 500 : vous devez ajouter un adaptateur de câble XBT ZG939 (SUBD25 <-> RJ45) et un adaptateur XBT ZRTPW pour l’alimentation. *** Dans ce cas, le terminal XBT est le maître ! Dans toutes les autres applications, c'est un esclave. 33003975 06/2008 33 Câbles et connecteurs **** De 1 à 28 équipements. Cas particulier du port de programmation TSX 17 Si le terminal XBT est le maître, il faut appliquer les règles suivantes. Modification de l’adresse de l’équipement maître dans le logiciel de programmation Vijeo-Designer Lite. Etape Action 1 Dans le navigateur d'application de Vijeo-Designer Lite, sélectionnez Configuration → Equipements. 2 Utilisez Modifier... ou ajoutez un nouvel équipement. 3 Dans la boîte de dialogue Adresse d'équipement, définissez le paramètre Référence/Voie sur 101 (reportez-vous à la section Boîte de dialogue Adresse d’équipement Uni-Telway, p. 26). 4 Définissez le paramètre Longueur de tramesur 32. Configuration du port de programmation TSX 17 dans le logiciel de programmation PL7-2 17 Etape Action 1 Dans le logiciel de programmation PL7-2 17, sélectionnez le menu Configuration, puis Application et Terminal. 2 Pour le paramètre Adresse UTW, saisissez 1. Note : Pour plus d’informations, reportez-vous à la documentation PL7-2 Modes Opératoires.. 34 33003975 06/2008 Câbles et connecteurs Brochage du connecteur SUB-D25 Vue d’ensemble Les terminaux XBT suivants sont dotés d’un connecteur SUB-D25 sur leur panneau arrière : z z z z XBT N401 XBT N410 XBT R410 XBT R411 Le connecteur SUB-D25 prend en charge les lignes RS232 et RS485. Le brochage est le suivant. 1 2 TXD 3 RXD 4 0 5 1 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 7 0 V ISO 14 8 COM 15 9 16 10 17 18 11 12 REG 20 13 CONF 21 14 B0 22 15 B1 23 16 B2 24 17 B3 19 25 18 19 B4 20 21 22 0 V ISO 23 24 PAR 25 33003975 06/2008 35 Câbles et connecteurs Données techniques L'illustration ci-dessous représente le câblage d’un équipement RS485. Exemple de liaison RS485 Automatisme Ex Rx (0 V) Terminal XBT PG (1) PG 1 (0 V) S G 22 SG RXD- RXD+ TXD- TXD+ (2) Terminaison de ligne TXD- D0 4 (2) Ct Rx TXD+ D1 5 Rt +5V RXD- Ex Rp Rp R XD+ 0V 8 12 Légende (1) Le raccordement du blindage aux deux extrémités dépend des contraintes électriques liées à l'installation. (2) Rt : Résistance d’impédance de ligne (généralement 110 Ω). Il est recommandé d’installer une résistance d’impédance de ligne avec un circuit RC (R = 120 Ω/ 0,25 W et C = 1 nF/10 V min). Veillez à ce qu’une seule résistance d’impédance de ligne soit installée. Note : Les résistances RP sont intégrées au terminal XBT et offrent : z 4,7 kΩ pour XBT N z 100 kΩ pour XBT R. 36 33003975 06/2008 Câbles et connecteurs Brochage des connecteurs RJ45 Vue d’ensemble Les terminaux XBT suivants sont équipés de connecteurs RJ45 sur leur panneau arrière : z z z z z XBT N200 XBT N400 XBT R400 XBT RT500 XBT RT511 Les terminaux XBT sont équipés de différents connecteurs RJ45. Leur brochage respectif est indiqué dans les tableaux ci-après. XBT N200/ XBT N400/ XBT R400 Brochage du connecteur RJ45 sur les terminaux XBT N/R Représentation RJ45 12345678 Broche Signal Commentaires 1 CONF Réservé 2 TxD Signal TXD RS232 3 RXD Signal RXD RS232 4 D1 Signal RS485 + 5 D0 Signal RS485 - 6 REG Réservé 7 +5 V Alimentation : +5 V, I = 200 mA 8 GND Commun non isolé Note : Certains terminaux XBT N200 ou XBT N400 nécessitent des câbles différents. En cas de problèmes avec ces terminaux, reportez-vous à la section Diagnostics, p. 43. 33003975 06/2008 37 Câbles et connecteurs XBT RT500 Brochage du connecteur RJ45 sur les terminaux XBT RT500 Représentation RJ45 12345678 Broche Signal Commentaires 1 RXD Signal RXD RS232 2 TxD Signal TXD RS232 3 IN1 Signal de configuration d’entrée 4 D1 Signal RS485 + 5 D0 Signal RS485 - 6 IN2 Signal de fonctionnement d’entrée 7 +5 V Alimentation : +5 V, I = 200 mA 8 GND Commun non isolé L'illustration ci-dessous représente le câblage d’un équipement RS485. 38 33003975 06/2008 Câbles et connecteurs Exemple de liaison RS485 Automatisme Ex Rx Terminal XBT RT500 PG (1) PG RXD- RXD+ TXD- TXD+ (2) 8 Terminaison de ligne TXD- D0 5 (2) Ct Rx TXD+ D1 4 Rt +5V RXD- Ex Rp Rp RXD+ 0V 6 Légende 33003975 06/2008 (1) Le raccordement du blindage aux deux extrémités dépend des contraintes électriques liées à l'installation. (2) Si votre automatisme permet un raccordement quadrifilaire, branchez les broches RXD et TXD comme illustré ci-dessus afin d’obtenir un raccordement bifilaire. (3) Rp : Résistances de polarisation de 4,7 kΩ 39 Câbles et connecteurs XBT RT511 Brochage du connecteur RJ45 sur les terminaux XBT RT511 Représentation RJ45 12345678 Broche Signal Commentaires 1 RXD Signal RXD RS232 2 TxD Signal TXD RS232 3 IN1 Signal de configuration d’entrée 4 D1 Signal RS485 + 5 D0 Signal RS485 - 6 IN2 Signal de fonctionnement d’entrée 7 - - 8 0 V ISO 0 V isolée L'illustration ci-dessous représente le câblage d’un équipement RS485. 40 33003975 06/2008 Câbles et connecteurs Exemple de liaison RS485 Automatisme Ex Rx (0 V) Terminal XB TRT511 PG (1) SG RXD- RXD+ TXD- TXD+ (2) Terminaison de ligne (0 V) S G TXD- 8 D0 5 (2) Ct Rx TXD+ D1 4 Rt +5V RXD- Ex Rp Rp RXD+ 0V 6 Légende 33003975 06/2008 (1) Le raccordement du blindage aux deux extrémités dépend des contraintes électriques liées à l'installation. (2) Si votre automatisme permet un raccordement quadrifilaire, branchez les broches RXD et TXD comme illustré ci-dessus afin d’obtenir un raccordement bifilaire. (3) Rp : Résistances de polarisation de 4,7 kΩ 41 Câbles et connecteurs 42 33003975 06/2008 Diagnostics 5 Indication des erreurs des terminaux XBT Vue d’ensemble Les terminaux XBT indiquent les erreurs de différentes façons : z z z z z z par des points d’interrogation ?????? dans les champs alphanumériques ; par des croix pour les objets graphiques ; par des caractères dièses dans les champs alphanumériques ; par le clignotement des champs alphanumériques ; par l’affichage de messages d’erreur système ; par l’affichage continu de messages contextuels de connexion : pour les afficheurs XBT N200/N400, l’affichage continu de messages contextuels indiquant que la connexion est en cours peut être dû à une perte de communication. Le câble connectant l’afficheur à l’automate peut en être la cause. Si le câble utilisé est un... Alors... câble XBT Z978, utilisez un câble XBT-Z9780. câble XBT Z9780, ajoutez un adaptateur XBT ZN999. Si le problème persiste, mettez à jour le logiciel Vijeo-Designer Lite avec la version la plus récente disponible. Les paragraphes suivants décrivent ces différentes erreurs ainsi que les raisons possibles. 33003975 06/2008 43 Diagnostics Points d'interrogation et croix Les points d'interrogation ?????? et les croix XXXXXX affichés sur l’écran du terminal XBT indiquent une erreur de transmission. Pour résoudre ce problème, procédez comme suit : Si Alors ... des points d'interrogation s'affichent, vérifiez que tous les câbles sont correctement raccordés. des points d'interrogation s'affichent, le terminal XBT n’a peut-être pas reçu de réponse de l’automate. des points d'interrogation s'affichent, le terminal XBT a peut-être reçu une réponse d’exception de la part de l’automate. des points d'interrogation s'affichent, vérifiez la valeur du paramètre Longueur de trame dans la boîte de dialogue Adresse d'équipement (pour plus d'informations, reportez-vous à la section Boîte de dialogue Adresse d’équipement Uni-Telway, p. 26). Caractères dièses Les caractères dièses, affichés dans les champs alphanumériques sur le terminal XBT, indiquent que la valeur à afficher est trop longue pour ce champ alphanumérique et qu’elle ne peut donc pas être affichée entièrement. Par exemple, un champ alphanumérique à 2 chiffres ne peut pas afficher la valeur 100. Pour résoudre ce problème, entrez une valeur plus courte ou adaptez la taille du champ alphanumérique afin de pouvoir afficher n'importe quelle valeur possible de variable d'automate. Clignotement des champs alphanumériques Les champs alphanumériques clignotent sur le terminal XBT pour indiquer que la valeur de ce champ est inférieure ou supérieure au seuil défini par l’utilisateur. 44 33003975 06/2008 Diagnostics Messages d’erreur système Différents messages d’erreur système sont configurés par défaut pour les terminaux. Un numéro, à partir de 200, est attribué à chaque message système standard. Il existe une distinction entre les messages d’erreur système indiquant une interruption de communication et les messages d’état causés par l’entrée de données erronées dans le terminal. Ces 2 types de messages d’erreur se distinguent par leur numéro et par leur mode d’affichage sur le terminal, comme indiqué dans le tableau ci-dessous : Message d’erreur Numéros des messages Mode d'affichage système causé par des : d’erreur système 33003975 06/2008 Interruptions de communication 201– 204 Lorsqu’il s’agit d’une erreur de communication, le message d’erreur apparaît toutes les 10 secondes dans une boîte de dialogue contextuelle. Données erronées entrées dans le terminal 241 – 258 Le message d’état apparaît suite à la saisie de données erronées par l’utilisateur au niveau du terminal. 45 Diagnostics Messages provoqués par des interruptions de communication Les messages 201 à 204 s’affichent sur le terminal pour indiquer une interruption de communication. Ils apparaissent toutes les 10 secondes dans une boîte de dialogue contextuelle. Si Alors ... le message d’erreur 201 : AUTORISATION TABLE DIALOGUE INCORRECTE s’affiche, la valeur du mot d’autorisation dans la table de dialogue est incorrecte. (Reportez-vous à l’aide en ligne de Vijeo-Designer Lite pour en savoir plus sur l’utilisation de ce mot.) Pour résoudre ce problème, vérifiez que : z vous êtes connecté au bon automate ; z la mémoire de l'automate n'est pas corrompue ; z la valeur correcte est enregistrée dans l'automate. le message d’erreur 202 : ECRITURE TABLE DIALOGUE IMPOSSIBLE s’affiche, l'écriture de l’automate n’a pas pu être terminée. Cette erreur peut avoir différentes causes : z une surcharge sur le bus de communication ; z des problèmes de compatibilité électromagnétique sur le bus de communication. Vérifiez la valeur du paramètre Longueur de trame. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Boîte de dialogue Adresse d’équipement Uni-Telway, p. 26. Vérifiez la longueur de trame recommandée (128, sauf pour la connexion à des automates très spécifiques comme le TSX17). le message d’erreur 203 : LECTURE TABLE DIALOGUE IMPOSSIBLE s’affiche, la lecture de l’automate n’a pas pu être terminée. Les valeurs demandées par l’automate ne sont pas récupérables à partir de la table de dialogue. Cette erreur peut avoir différentes causes : z une surcharge sur le bus de communication ; z des problèmes de compatibilité électromagnétique sur le bus de communication. Vérifiez la valeur du paramètre Longueur de trame. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Boîte de dialogue Adresse d’équipement Uni-Telway, p. 26. Vérifiez la longueur de trame recommandée (128, sauf pour la connexion à des automates très spécifiques comme le TSX17). 46 33003975 06/2008 Diagnostics Messages d’erreur causés par l’entrée de données erronées dans le terminal 33003975 06/2008 Les messages 242 à 254 sont des messages d’erreur qui s’affichent sur le terminal XBT suite à la saisie de données erronées par l’utilisateur. Ils s’affichent immédiatement après que l’utilisateur a envoyé une commande incorrecte au terminal. Ils restent affichés jusqu’à ce que la commande ou la valeur appropriée soit saisie. Les messages 255 à 258 sont des messages d’état qui s’affichent après que l’utilisateur a lancé une opération sur le terminal. Ils indiquent si l’opération a été acceptée ou non et si elle est en cours. Si Alors ... le message d’erreur 241 : LECTURE VARIABLE IMPOSSIBLE s'affiche, le terminal a essayé de lire une variable et n'a pas réussi à récupérer la valeur correspondante. Cette erreur peut avoir différentes causes : z une surcharge sur le bus de communication ; z des problèmes de compatibilité électromagnétique sur le bus de communication. le message d’erreur 242 : ECRITURE VARIABLE IMPOSSIBLE s'affiche, le terminal a essayé d’écrire dans une zone mémoire de l’équipement et a reçu un acquittement négatif ou aucun acquittement. Cette erreur peut avoir différentes causes : z une surcharge sur le bus de communication ; z des problèmes de compatibilité électromagnétique sur le bus de communication. les messages d’erreur 243 à 249 s’affichent, corrigez la valeur ou la commande entrée comme indiqué par le message. le message d’erreur 250 : LANGUE IMPOSEE PAR L’AUTOMATE s'affiche, l’automate force le terminal à utiliser une langue. L’utilisateur ne peut pas changer de langue. Pour plus d’informations sur les fonctions de la table de dialogue, reportez-vous à l’aide en ligne de VijeoDesigner Lite. les messages d'erreur 251 ou 252 s'affichent, corrigez la valeur ou la commande entrée comme indiqué par le message d’erreur. le message d’erreur 253 : MOT DE PASSE IMPOSE PAR L'AUTOMATE s'affiche, vous ne pouvez pas modifier le mot de passe sur le terminal, car il est imposé par l’automate. Pour plus d’informations sur les fonctions de la table de dialogue, reportez-vous à l’aide en ligne de VijeoDesigner Lite. le message d’erreur 254 : PAGE A ACCES PROTEGE PAR UN MOT DE PASSE s’affiche, vous essayez d’accéder à une page qui est protégée par un mot de passe et pour laquelle vous ne disposez pas du niveau d’autorisation requis. les messages d’erreur 255 à 258 s’affichent, les commandes que vous avez entrées dans le terminal sont exécutées ou non selon le message d’état affiché. 47 Diagnostics Compteurs de diagnostics Il est possible d'afficher 4 compteurs de diagnostics sur la page système du protocole (paramètres de ligne) : Compteur Signification 48 Explication 1 nombre de messages émis non acquittés (aucune réponse ou réponse imprécise) Raisons possibles : z L'automate n'a peut-être pas reçu la requête (en raison d’un problème de câblage). z L'automate n'est peut-être pas en mesure de traiter la requête (en raison d’une incohérence entre les paramètres de communication du terminal XBT et de l'automate). 2 nombre de messages émis refusés L'automate a reçu la requête, mais est trop occupé pour y répondre (en raison d’un problème de câblage). Raisons possibles : z trop d'équipements sont raccordés ; z trop de requêtes proviennent du terminal XBT (ajustez les pages afin de rapprocher les variables les unes des autres ou réduisez la taille et la vitesse de la table de dialogue en diminuant le nombre de requêtes). 3 nombre de messages reçus non acquittés (aucune réponse) Ce compteur reste sur 0 en mode de fonctionnement normal. Cette valeur augmente si le terminal XBT reçoit des requêtes erronées sur son canal serveur (en raison de paramètres de communication incohérents entre le terminal XBT et l'automate). 4 nombre de messages reçus refusés (aucune réponse) Ce compteur reste sur 0 en mode de fonctionnement normal. Cette valeur augmente uniquement si le terminal XBT reçoit trop de requêtes de diagnostic. 33003975 06/2008 Annexes Présentation Vue d’ensemble Ce chapitre fournit des recommandations pour les liaisons RS485. Contenu de cette annexe Cette annexe contient les chapitres suivants : Chapitre A 33003975 06/2008 Titre du chapitre Recommandations pour les liaisons RS485 Page 51 49 Annexes 50 33003975 06/2008 Recommandations pour les liaisons RS485 A Recommandations pour la liaison RS485 Schéma d’une liaison RS485 Exemple de liaison RS485 Distance 1 200 m (3,937 ft) Vitesse 1K z z 100 K 10 M (bits/s) La longueur de liaison maximale est de 1200 m (3.937 ft.). Câblage = 2 fils torsadés blindés avec une section minimum de 0,6 mm2 (AWG22) et un fil 0 V Note : La longueur maximale incluant la liaison RS485 est de 1200 m (3.937 ft.), à condition que l'équipement connecté au terminal XBT ne soit pas soumis à des restrictions plus rigoureuses (reportez-vous à la fiche technique des équipements connectés) et pour les terminaux XBT N200, XBT N400, XBT R400 et XBT RT500, la longueur du câble doit être inférieure à 10 m (32.8 ft.) (car l'alimentation provient également de ce câble). 33003975 06/2008 51 Recommandations pour les liaisons RS485 52 33003975 06/2008 Glossaire A Automate Automate programmable industriel AWG Calibre américain des fils (diamètre des câbles) M Magelis Nom commercial générique de la gamme de terminaux IHM Schneider. R RS485 Norme recommandée pour le raccordement de périphériques série = EIA/TIA 485 V Vijeo-Designer Lite 33003975 06/2008 Logiciel de configuration pour les Magelis d’entrée de gamme. Il remplace le logiciel XBT-L1000. 53 Glossaire X XBT 54 N’importe quel terminal IHM (lorsqu’il n’est pas nécessaire de faire la distinction). 33003975 06/2008 B AC Index A P Adressage X-WAY Niveau architecture, 17 Niveau station, 18 Adresse configuration d’adresse d’équipement, 24 configuration de l’adresse XBT, 22 Adresse d’équipement, 24 Adresse XBT, 22 Principes de fonctionnement protocole Uni-Telway, 19 Protocole Uni-Telway câbles, 32 diagnostics, 43 principes de fonctionnement, 19 protocole Uni-Telway types de données, 29 B R Brochage du connecteur RJ45, 37 SUB-D25, 35 RJ45 brochage du connecteur, 37 RS485 recommandations, 51 C S Câbles protocole Uni-Telway, 32 SUB-D25 brochage du connecteur, 35 D T Diagnostics protocole Uni-Telway, 43 types de données protocole Uni-Telway, 29 types de variables protocole Uni-Telway, 29 O objets protocole Uni-Telway, 29 33003975 06/2008 55 Index 56 33003975 06/2008