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Automates Premium TSX 57/PCX 57 Communication Interfaces bus et réseaux Manuel de mise en oeuvre Tome 4 TSX DM 57 xx fre 2 Structure de la documentation Structure de la documentation Présentation TSX DM 57 xx Cette documentation se compose de 5 Tomes : l Tome1 l Racks/Alimentations/Processeurs l Mise en service/Diagnostic/Maintenance l Normes et conditions de service l Alimentation process l Tome 2 l Interfaces TOR l Sécurité l Tome 3 l Comptage l Commande de mouvement l Tome 4 l Communication l Interface bus et réseaux l Tome 5 l Analogique l Pesage 3 Structure de la documentation 4 TSX DM 57 xx Table des matières A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Partie I Communication Prise Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Chapitre 1 1.1 1.2 1.3 Chapitre 2 Prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de la Prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de la prise terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication avec un terminal de programmation ou réglage . . . . . . . . . . . . Communication avec un pupitre de dialogue opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication UNI-TELWAY maître/esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communication chaîne de caractères. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminal de programmation /réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pupitre de dialogue opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminal de programmation/réglage et pupitre de dialogue opérateur . . . . . . . . Modem sur prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNI-TELWAY Maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNI-TELWAY esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNI-TELWAY inter-automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNI-TELWAY inter-équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Automate maître de type TSX modèle 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chaîne de caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal . . . . . . . . . . . . . . Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques de la prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Brochage connecteurs prise terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 18 18 19 21 22 23 24 25 25 26 27 28 29 30 32 33 34 36 37 38 40 42 42 43 45 Boîtier TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 5 2.1 2.2 2.3 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Fonctionnalités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Aspect extérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Mise en oeuvre matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Encombrements et fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Vue interne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Raccordement aux bus Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Raccordement aux automates Premium et Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Configuration des interrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Brochage des connecteurs du TSX P ACC 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Exemple de topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Equipements connectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Mode UNI-TELWAY maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Mode UNI-TELWAY esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Connexion entre deux automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Partie II Communication FIPIO maître intégrée aux processeurs65 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Chapitre 3 Communication FIPIO maître, intégrée aux processeurs . . . 67 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Rappel sur le bus FIPIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Liaison FIPIO intégrée sur processeurs Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Exemples d’achitecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Partie III Interface bus AS-i : module TSX SAY 100. . . . . . . . . . . . 73 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Chapitre 4 4.1 4.2 6 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Rappel sur le bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Rappel sur le bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Panorama des produits AS-i du catalogue Schneider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Présentation des principaux éléments constitutifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Exemple d’une topologie de bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Principales caractéristiques du bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Description du module TSX SAY 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Présentation physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Montage/implantation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 4.3 4.4 4.5 4.6 Visualisation des états du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Visualisations particulières du module TSX SAY 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Sécurité des personnes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Adressage des objets d’entrée/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Adressage des objets d’entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Diagnostic Bus AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Présentation du diagnostic Bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Navigation dans les différents modes d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Visualisation des esclaves sur le bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Visualisation de l’état des bits entrées/sorties de chaque esclave . . . . . . . . . . 104 Modes de marche du module TSX SAY 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Modes de marche du module TSX SAY 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Précautions d’utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Alimentation auxiliaire 24 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Adressage multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Partie IV Interface bus AS-i V2: module TSX SAY 1000 . . . . . . . 111 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Chapitre 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Module interface bus AS-i V2: TSX SAY 1000 . . . . . . . . . . . . 113 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du bus AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du bus AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panorama des produits AS-i du catalogue Schneider. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des principaux éléments constitutifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principales caractéristiques du bus AS-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description du module TSX SAY 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation physique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage/implantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualisation des états du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualisations particulières du module TSX SAY 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques techniques du bus As-i V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sécurité des personnes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage des objets d’entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage des objets d’entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic Bus AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du diagnostic Bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de marche du TSX SAY 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de marche du module TSX SAY 1000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 114 114 115 116 117 118 121 121 122 123 124 127 128 129 130 131 131 133 133 135 135 7 5.6 5.7 Précautions d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Alimentation auxiliaire 24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Adressage multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Certification AS-i V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Certification AS-i V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Partie V Communication : modules TSX SCY 11601/21601 et cartes PCMCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Chapitre 6 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Architecture générale de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Normes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Chapitre 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 8 Mise en oeuvre des modules TSX SCY 11601/21601 . . . . . . 149 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Caractéristiques de la voie intégrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Caractéristiques de la voie intégrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Compatibilité de la voie d’accueil du TSX SCY 21601 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Compatibilité de la voie d’accueil du TSX SCY 21601 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Diagnostic visuel du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 Diagnostic visuel du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 Raccordement de la voie intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Raccordement au bus de terrain Uni-Telway pour le TSX SCY 21601 . . . . . . . 164 Rappel sur l’adaptation de ligne répartie en RS 485 pour le TSX SCY 21601 . 165 Exemple d’architecture Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Connexion au bus de terrain Jbus/Modbus pour les modules TSX SCY 11601/ 21601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Rappel sur la polarisation de ligne unique en RS 485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Exemple d’architecture Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Raccordement du boitier TSX SCA 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Raccordement en Mode Caractères pour le TSX SCY 21601. . . . . . . . . . . . . . 172 Consommation des modules TSX SCY 11601/21601 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Chapitre 8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 Mise en oeuvre des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Raccordement de voie d’accueil carte PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Précaution pour le raccordement PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Raccordement des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Référence des cartes PCMCIA et implantation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Montage des cartes et cordons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 Raccordement de la carte TSX SCP 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Connexion point à point en Mode Caractères (DTE <==> DTE). . . . . . . . . . . . 192 Uni-Telway, Modbus ou Mode Caractères via Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Raccordement de la carte TSX SCP 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Raccordement de la carte TSX SCP 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Raccordement en mode point à point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Raccordement en multipoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Performances dynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000 . . . . . . . . . . . . 200 Raccordement de la carte TSX SCP 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Raccordement au réseau UNI-TELWAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Connexion au bus Modbus/Jbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Connexion en liaison asynchrone multi-protocoles, RS 422 . . . . . . . . . . . . . . . 212 Raccordement de la carte TSX FPP 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Raccordement carte TSX FPP 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Raccordement de la carte TSX FPP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Raccordement carte TSX FPP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Raccordement de la carte TSX MBP 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Raccordement carte TSX MBP 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Principe de raccordement côté carte PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Mise à la terre du câble TSX MBP CE 030/060 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Raccordement du câble TSX MBP CE 030/060 au boîtier de raccordement Modicon 990 NAD 230 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Récapitulatif des dispositifs de connexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Récapitulatif des dispositifs de connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Précaution pour la connexion des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 9 8.12 Chapitre 9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 Consommation des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Consommations des cartes PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Boîtier de raccordement TSX SCA 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Encombrements et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Encombrements et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Câblage du TSX SCP CM 4530. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 Câblage du TSX SCP CM 4530. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 Câblage du blindage des câbles bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 Mise à la terre locale du bus: Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Raccordement du blindage à la masse locale et aux deux extrémités du câble (type de raccordement préconisé) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 Raccordement du blindage à la masse locale pour une extrémité du câble et à la masse locale à travers un parasurtenseur pour l’autre extrémité . . . . . . . . . . . 241 Raccordement du blindage à la masse locale pour une extrémité et isolé de la masse pour l’autre extrémité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Configuration du boîtier et polarisation des paires de transmission . . . . . . . . . 243 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Configuration en 4 fils avec polarisation des 2 paires par une alimentation externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 Configuration en 4 fils avec polarisation d’une paire par la station maître et l’autre par une station esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Configuration en 2 fils avec polarisation de la paire M+, M- par la station maître ou par la station esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 Adaptation de fin de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Adaptation de fin de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Partie VI Communication : modules TSX ETY 110/4102/PORT/5102 et et TSW WMY 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Chapitre 10 10.1 10.2 10 Communication : module TSX ETY 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 Chapitre 11 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7 11.8 11.9 Caractéristiques de la voie Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques de la voie Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation du module TSX ETY 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Choix du type de processeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Embrochage/Débrochage sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codage de l’adresse de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement par l’interface AUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement par l’interface AUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface 10baseT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface 10baseT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc de visualisation, diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc de visualisation, diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 260 261 261 262 263 264 265 266 266 268 268 270 270 271 271 Communication : modules TSX ETY 4102/PORT/5102 . . . . . 273 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques de la voie Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques de la voie Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation des modules TSX ETY 4102/PORT/5102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Choix du type de processeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Embrochage/Débrochage sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface 10/100baseT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface 10/100base T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualisation, diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc de visualisation, diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normes et Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 274 274 275 275 276 276 277 277 278 279 280 281 281 283 283 285 285 286 286 287 287 Partie VII Communication : carte PCMCIA Modem . . . . . . . . . . . 289 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Chapitre 12 Mise en oeuvre du module TSX MDM 10 . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 11 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 Index 12 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 Choix du type de processeur et de l’emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Embrochage/Débrochage sous tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Raccordement au réseau téléphonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Raccordement des adaptateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 les différents adaptateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 Caractéristiques électriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Caractéristiques électriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 Protocoles de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 Caractéristiques opérationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Température de fonctionnement maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 Marquage CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la mise en oeuvre des interfaces bus et réseau sur automates de la gamme Premium et Atrium. Il se compose de 7 parties : 1. Communication sur la prise terminal des processeurs 2. Communication FIPIO maître intégrée aux processeurs 3. Interface bus AS-i : module TSX SAY 100 4. Interface bus AS-i : module TSX SAY 1000 5. Communication : module TSX SCY 21601 et cartes PCMCIA 6. Communication : modules TSX ETY 110/410/PORT/510 7. Communication : carte PCMCIA Modem TSX MDM 10 Champ d'application La mise à jour de cette documentation prend en compte les nouveaux coupleurs SAY 1000. Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] TSX DM 57 xx 13 A propos de ce manuel 14 TSX DM 57 xx Communication Prise Terminal I Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire présente la fonction communication à travers la Prise Terminal des processeurs Premium et Atrium Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : TSX DM 57 xx Chapitre Titre du chapitre Page 1 Prise terminal 17 2 Boîtier TSX P ACC 01 47 15 Prise Terminal 16 TSX DM 57 xx Prise terminal 1 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les fonctions de la Prise terminal des processeurs Premium et Atrium. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TSX DM 57 xx Souschapitre Sujet Page 1.1 Présentation de la Prise terminal 18 1.2 Raccordements 25 1.3 Annexes 42 17 Prise Terminal 1.1 Présentation de la Prise terminal Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente la fonction communication à partir de la Prise terminal d’un automate. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 18 Sujet Page Présentation de la prise terminal 19 Communication avec un terminal de programmation ou réglage 21 Communication avec un pupitre de dialogue opérateur 22 Communication UNI-TELWAY maître/esclave 23 Communication chaîne de caractères 24 TSX DM 57 xx Prise Terminal Présentation de la prise terminal Préambule La prise terminal faisant référence aux modes de communication UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave, chaîne de caractères ; il sera nécessaire de consulter les documentations suivantes pour la mise en oeuvre (matérielle et logicielle) de ces différents modes de communication : l TSX DG UTW F : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur). l TSX DR NET F : Communication X-WAY (Manuel de référence). l TLX DS COM PL7 xx F : Communication automates Micro/Premium (Manuel de mise en oeuvre logiciel). Sur automates Premium La prise terminal des processeurs du Premium est une liaison RS 485 non isolée constituée de deux connecteurs mini DIN 8 points. Ces deux connecteurs, fonctionnellement identiques, situés sur le processeur et repérés TER et AUX, permettent de connecter physiquement et simultanément deux équipements tels qu’un terminal de programmation/réglage et un pupitre de dialogue opérateur. Illustration : Le connecteur TER permet en plus l’alimentation d’un équipement qui n’est pas auto-alimenté (cordon convertisseur RS 485/RS 232, boîtier d’isolation TSX P ACC 01 (Voir Boîtier TSX P ACC 01, p. 47), etc). La prise terminal fonctionne par défaut en mode UNI-TELWAY maître. Par configuration, il y a possibilité de passer en mode UNI-TELWAY esclave ou mode caractères. Note : Le mode de communication (UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave ou Mode Caractères) est identique sur les deux connecteurs TER et AUX. TSX DM 57 xx 19 Prise Terminal Sur automate Atrium Les processeurs Atrium disposent d’une seule prise terminal TER, en tout point identique à la prise terminal TER des processeurs des automates Premium. C’est une liaison RS 485 non isolée, constituée d’un connecteur mini DIN 8 points permettant de connecter physiquement un équipement tel qu’un terminal de programmation/réglage ou un pupitre de dialogue opérateur. Illustration : Ce connecteur permet l’alimentation d’un équipement qui n’est pas auto-alimenté (cordon convertisseur RS 485/RS 232, boîtier d’isolation TSX P ACC 01 (Voir Boîtier TSX P ACC 01, p. 47), etc). La prise terminal fonctionne par défaut en mode UNI-TELWAY maître. Par configuration, il y a possibilité de passer en mode UNI-TELWAY esclave ou mode caractères. Note : L’utilisation d’un boîtier d’isolement TSX P ACC 01 permet de doubler la prise terminal afin de disposer de deux prises TER et AUX comme sur le processeur d’un automate Premium. 20 TSX DM 57 xx Prise Terminal Communication avec un terminal de programmation ou réglage Généralités Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet le raccordement d’un terminal de programmation ou de réglage. Station Premium : Terminal de programmation/réglage FT 2010/FTX 517 - PC Station Atrium : PCX 57 Terminal de programmation/réglage PC hôte Terminal de programmation/réglage FT 2010/FTX 517 - PC Note : Dans le cas d’une station Atrium, le terminal de programmation est généralement le PC accueillant le processeur PCX 57. Cependant, comme pour une station Premium, le terminal de programmation peut également être un terminal de type PC connecté sur la prise du processeur. TSX DM 57 xx 21 Prise Terminal Communication avec un pupitre de dialogue opérateur Généralités Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet la gestion d’un équipement de dialogue opérateur. L’équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer avec l’automate local et les autres stations de l’architecture réseau. Dans le cas d’un automate Premium et afin de libérer le connecteur TER pour connexion éventuelle d’un terminal de programmation ou réglage, le pupitre de dialogue opérateur se connectera sur le connecteur AUX. Station Premium : Premium maître CCX 17 esclave Station Atrium : PC hôte Atrium maître CCX 17 esclave 22 TSX DM 57 xx Prise Terminal Communication UNI-TELWAY maître/esclave Généralités Le mode de communication par défaut de la prise terminal est UNI-TELWAY maître. Il permet principalement le raccordement d’un terminal de programmation et d’un pupitre de dialogue opérateur esclave. Illustration : Premium maître Client Client/Serveur Esclave Esclave Client/Serveur FT 2010/FTX 517 CCX 17 Note : Dans le cas d’un automate Atrium ou le processeur ne dispose que d’une prise terminal, ce type de raccordement peut être réalisé en utilisant un boîtier TSX P ACC 01 (Voir Boîtier TSX P ACC 01, p. 47) TSX DM 57 xx 23 Prise Terminal Communication chaîne de caractères Généralités Ce mode permet de connecter une imprimante ou un pupitre spécialisé (écran de contrôle, régulateur de tableau,...) sur la prise terminal d’automate Premium ou Atrium. Illustration Premium TSX RKY Atrium ou Ecran de contrôle ou ou Régulateur Ecran de contrôle Imprimante ou Régulateur Imprimante 24 TSX DM 57 xx Prise Terminal 1.2 Raccordements Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous chapitre traite des différents raccordements de la Prise terminal. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Raccordements 26 Terminal de programmation /réglage 27 Pupitre de dialogue opérateur 28 Terminal de programmation/réglage et pupitre de dialogue opérateur 29 Modem sur prise terminal 30 UNI-TELWAY Maître 32 UNI-TELWAY esclave 33 UNI-TELWAY inter-automates 34 UNI-TELWAY inter-équipements 36 Automate maître de type TSX modèle 40 37 Chaîne de caractères 38 Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal 40 25 Prise Terminal Raccordements Généralités Le connecteur repéré TER permet le raccordement de tout équipement supportant le protocole UNI-TELWAY et en particulier les équipements qui ne sont pas autoalimentés (cordons convertisseur RS 485/RS 232, boîtier d’isolation TSX P ACC 01 (Voir Boîtier TSX P ACC 01, p. 47), etc). Le connecteur repéré AUX (uniquement sur les automates Premium) ne permet que le raccordement d’équipements disposant d’une alimentation (pupitre de dialogue opérateur, équipements tiers,...). La prise terminal permet trois modes de fonctionnement : l UNI-TELWAY Maître (configuration par défaut) l UNI-TELWAY Esclave l Chaîne de caractères Illustration : Atrium Premium Note : Dans le cas des automates Premium, munis de deux connecteurs (TER et AUX), le mode de fonctionnement défini en configuration (UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave, mode caractères) est identique pour les deux connecteurs. Modes de raccordements Selon le mode de fonctionnement sélectionné en configuration, la prise terminal permet le raccordement : l D’un terminal de programmation et de réglage des automates Premium l D’un équipement de dialogue opérateur l D’un autre automate, via le boîtier de raccordement TSX P ACC 01 l D’équipements UNI-TELWAY (capteur/actionneur, variateur de vitesse,...) l D’une imprimante ou d’un écran de contrôle (liaison en mode chaîne de caractères) l D’un modem Note : Le raccordement d’un automate Premium/Atrium esclave sur un bus UNITELWAY nécessite impérativement l’utilisation du boîtier TSX P ACC 01. 26 TSX DM 57 xx Prise Terminal Terminal de programmation /réglage Les terminaux auto-alimentés (FTX 417, FTX 517) peuvent être raccordés indifféremment sur les connecteurs TER et AUX des processeurs Premium. Si un terminal n’est pas auto-alimenté, il doit être connecté obligatoirement sur le connecteur TER du processeur. Le terminal de programmation utilise le protocole UNI-TE pour programmer, régler ou diagnostiquer l’automate local et l’ensemble des équipements de la station. Si l’automate est connecté dans une architecture réseau, la transparence réseau, permet au terminal de programmation d’atteindre l’ensemble des entités présentes dans l’architecture. La référence des différents cables de raccordement est donnée ci-dessous. Exemples de raccordement : Premium TSX RKY TSX FTX CBF 020 (RS 485) OU Atrium PC/ FT2100 (RS 485/232) Programmation/réglage PC hôte TSX PCX 1031 PC/FT2100 OU FTX 517 Programmation/réglage Programmation/réglage TSX FTX CBF 020 (RS 485) TSX PCX 1031 (RS 485/232) Généralités FTX 517 Programmation/réglage TSX DM 57 xx 27 Prise Terminal Pupitre de dialogue opérateur Généralités L’équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer avec l’automate local et avec les autres stations de l’architecture réseau. Dans le cas d’un automate de type Premium, le pupitre de dialogue opérateur étant auto-alimenté, doit être connecté sur la prise AUX afin de laisser la prise TER disponible pour un terminal pouvant avoir besoin d’une alimentation (FTX 117 Adjust par exemple). Les références des câbles de raccordement entre la prise terminal et un pupitre de dialogue opérateur CCX 17 est donnée ci-dessous. Exemples de raccordement : Premium TSX RKY XBT-Z968 T CCX CB10 002 (fourni avec le CCX 17) PC hôte CCX 17 : pupitre de dialogue opérateur XBT-Z968 T CCX CB10 002 (fourni avec le CCX 17) CCX 17 : pupitre de dialogue opérateur 28 TSX DM 57 xx Prise Terminal Terminal de programmation/réglage et pupitre de dialogue opérateur Généralités La prise terminal d’un processeur Premium peut gérer deux équipements en multipoint : le terminal de programmation/réglage et un pupitre de dialogue opérateur. Chacun des deux connecteurs du processeur peut recevoir un de ces équipements. Exemple de raccordement : T FTX CBF 020 XBT-Z 968 T CCX CB10 002 (fourni avec le CCX 17) FTX 517 : Terminal de programmation/réglage CCX 17 : pupitre de dialogue opérateur Note : Chaque terminal connecté est débrochable sans perturber le fonctionnement du second. Dans le cas d’un automate Atrium ou le processeur ne dispose que d’une prise terminal, ce type de raccordement peut être réalisé en utilisant un boîtier TSX P ACC01 (Voir Boîtier TSX P ACC 01, p. 47). TSX DM 57 xx 29 Prise Terminal Modem sur prise terminal Généralités La prise terminal des automates Premium est compatible avec une connexion modem dans tous les protocoles : UNI-TELWAY Maître, UNI-TELWAY Esclave et chaîne de Caractères. Caractéristiques du modem Le modem à raccorder doit impérativement avoir les caractéristiques suivantes : 1. Supporter le format 10 bits ou 11 bits par caractère si la prise terminal est utilisée en mode UNI-TELWAY : l 1 bit de Start l 8 bits de Data l 1 bit de Stop l Parité impaire (Odd) ou sans parité 2. Fonctionner sans aucune compression de données si la prise terminal est utilisée en UNI-TELWAY. 3. Pouvoir être configuré "signal DTR forcé" du côté de son port série RS 232 (dans le cas ou le modem est utilisé en mode réponse), car ce signal n’est pas connecté par le câble. 4. Fonctionner sans contrôle de flux (ni matériel : RTS/CTS, ni logiciel : XON/XOFF) du côté de son port série RS 232, car le câble à utiliser côté prise terminal ne peut véhiculer que les signaux TX, RX et GND. 5. Fonctionner sans contrôle de porteuse. Attention : ce mode de fonctionnement fait aussi usage des signaux de contrôle RTS et CTS. 6. Accepter un appel téléphonique entrant pendant que des caractères arrivent sur son port série RS 232 (dans le cas ou un modem/réseau téléphonique est utilisé en mode réponse sur une prise terminal configurée en UNI-TELWAY maître). Note : Il est vivement recommandé de vérifier auprès du fournisseur que les caractéristiques ci-dessus sont bien offertes par le modem envisagé. 30 TSX DM 57 xx Prise Terminal Exemples Raccordement sur un Premium : Note : Le raccordement sur un Atrium est identique. Adaptateur TSX CTC 09 si nécessaire Modem TSX PCX 1130 l l Configuration de la prise terminal TSX DM 57 xx En mode UNI-TELWAY Maître, la prise terminal étant raccordé à un modem/ réseau téléphonique en mode réponse, ce modem doit posséder toutes les caratéristiques (1 à 6) ci-dessus. En mode chaîne de caractères, la prise terminal étant raccordé à un modem via une ligne spécialisée, ce modem doit posséder les caratéristiques de 3 à 5 cidessus. En mode UNI-TELWAY, les paramètres suivants doivent être respectés et définis en configuration à partir du logiciel PL7 : l Le délais d’attente doit être compris entre 100 et 250 ms l En mode maître, le nombre d’esclaves configurés doit correspondre au nombre réel d’esclaves présents sur le bus. l En mode esclave, le nombre d’adresses doit correspondre à celles utilisées. 31 Prise Terminal UNI-TELWAY Maître Généralités C’est le mode de fonctionnement par défaut de la prise terminal. Il permet principalement : l Le raccordement d’un terminal de programmation/réglage et d’un pupitre de dialogue opérateur dans le cas d’un automate Premium. l Le raccordement d’un terminal de programmation/réglage ou d’un pupitre de dialogue opérateur dans le cas d’un automate Atrium qui ne dispose que d’une prise terminal. Exemple de raccordement : Premium maître T FTX CBF 020 XBT-Z 968 Client Client/Serveur T CCX CB10 002 (fourni avec le CCX 17) esclave FTX 517 esclave Client/Serveur CCX 17 Note : Dans le cas d’une station Atrium où le processeur ne dispose que d’une prise terminal, ce type de raccordement peut être réalisé en utilisant un boîtier TSX P ACC 01 Information importante 32 Le maître peut scruter jusqu’à huit adresses liaison : l Les adresses liaisons 1, 2 et 3 sont réservée au terminal de programmation. l Les cinq autres adresses sont disponibles pour raccorder un équipement du type dialogue opérateur, automate esclave, capteurs/actionneurs ou tout autre équipement esclave supportant le protocole UNI-TE. Si un pupitre de dialogue opérateur est utilisé, les adresses 4 et 5 lui sont réservées (adresses forcées par l’utilisation du câble XBT-Z 968). Ce mode de fonctionnement est immédiatement opérationnel. En effet, dans les limites de la configuration par défaut, aucune phase de mise en oeuvre n’est nécessaire pour raccorder un équipement sur ce type de liaison. TSX DM 57 xx Prise Terminal UNI-TELWAY esclave Généralité Le protocole UNI-TELWAY esclave de la prise terminal permet d’intégrer par exemple un automate Premium ou Atrium esclave sur un bus UNI-TELWAY géré par un automate Premium ou Atrium (carte de communication PCMCIA ou prise terminal). Pour que cette connexion soit possible, il est impératif d’utiliser un boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Exemple de raccordement : Premium maître Carte de communication PCMCIA TSX SCP 114 Câble TSX SCP CU 4030 S1=ON S2=ON S1=ON S2=ON Bus UNI-TELWAY TSX P ACC 01 TSX SCA 50 TSX SCA 50 TSX SCA 62 TSX P ACC 01 TSX CSC 015 Premium Esclave ATV 16 Esclave TSX 17-20 Esclave Atrium Esclave Un automate esclave gère jusqu’à trois adresses liaison consécutives : l Ad0 (adresse système l Ad1 (adresse application client) l Ad2 (adresse application écoute) TSX DM 57 xx 33 Prise Terminal UNI-TELWAY inter-automates Généralités La prise terminal des processeurs Premium autorise le raccordement de deux automates, l’un maître et l’autre esclave. Pour que cette connection soit possible il est impératif d’utiliser un boîtier de raccordement TSX P ACC 01 (Voir Boîtier TSX P ACC 01, p. 47). Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont données plus loin. Exemple de connexion de deux Premium Illustration : Premium esclave Premium maître TSX PCX 1031 T FTX CB 1020/1050 TSX P ACC 01 FT 2100 esclave 34 S1=ON S2=ON TSX DM 57 xx Prise Terminal Exemple de connexion d’un Premium et d’un Atrium Illustration : Premium maître TSX RKY TSX PCX 1031 Atrium esclave FT 2100 esclave T FTX CB 1020/1050 TSX P ACC 01 S1=ON S2=ON TSX DM 57 xx 35 Prise Terminal UNI-TELWAY inter-équipements Généralités Exemple La prise terminal des automates Premium/Atrium autorise leur raccordement sur un bus UNI-TELWAY afin de communiquer avec des équipements de type variateur de vitesse, capteur/actionneurs ou avec d’autres automates Le raccordement d’un automate Premium/Atrium (maître ou esclave) sur un bus UNI-TELWAY nécessite impérativement l’utilisation du boîtier TSX P ACC 01 (Voir Boîtier TSX P ACC 01, p. 47). Exemple de raccordement : FTX 417 esclave Premium maître T FTX CBF 020 S1=ON S2=ON Bus UNI-TELWAY TSX P ACC 01 TSX SCA 50 TSX SCA 62 CCX 17 ATV 16 esclave Les équipements connectés communiquent avec l’automate en utilisant le protocole UNI-TE. La communication entre les différents éléments est autorisée. Le terminal de programmation peut accéder directement à tous ces équipements pour effectuer des fonctions de réglage et de diagnostic. Note : Pour la mise en oeuvre des boîtiers TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel TSX DG UTW : Communication Bus UNI-TELWAY. 36 TSX DM 57 xx Prise Terminal Automate maître de type TSX modèle 40 Généralités Un automate de type TSX/PMX modèle 40 peut également être configuré en maître du bus UNI-TELWAY et piloter des automates Premium/Atrium esclaves Exemple de raccordement FT 2... esclave TSX 107-40 maître TSX PCX 1031 S1=ON S2=ON S1=ON S2=ON TSX CSB 015 Bus UNI-TELWAY TSX P ACC 01 TSX SCA 62 Premium esclave TSX P ACC 01 Premium esclave Note : Pour la mise en oeuvre des boîtiers TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel TSX DG UTW : Communication Bus UNI-TELWAY TSX DM 57 xx 37 Prise Terminal Chaîne de caractères Généralités La prise terminal, configurée en mode caractères, permet la connexion d’un équipement de type imprimante, écran de visualisation ou pupitre spécialisé (régulateur de tableau par exemple). Exemples de raccordement : Premium TSX RKY Câble convertisseur RS485/RS 232 TSX PCX 1031 PC hôte Ecran de contrôle ne gérant pas le signal RTS OU Câble convertisseur RS485/RS 232 TSX PCX 1031 Régulateur Atrium Câble convertisseur RS485/ RS 232 TSX PCX 1031 Ecran de contrôle ne gérant pas le signal RTS OU Câble convertisseur RS485/RS 232 TSX PCX 1031 Câble convertisseur RS485/RS 232 TSX PCX 1031 Imprimante OU Régulateur OU Câble convertisseur RS485/RS 232 TSX PCX 1031 Imprimante 38 TSX DM 57 xx Prise Terminal Note : Pour assurer tous les types de connexion, les câbles TSX PCX 1031 et TSX PCX 1130 sont livrés avec des adaptateurs : l Le câble TSX PCX 1031 est livré avec deux adaptateurs/convertisseurs : l TSX CTC 07 : 9 points mâle vers 25 points femelle. l TSX CTC 08 : 9 points mâle vers 25 points mâle. l Le câble TSX PCX 1130 est livré avec un adaptateur/convertisseur : l TSX CTC 09 : 9 points mâle vers 25 points mâle. Précautions d’utilisation Le cordon TSX PCX 1031 assure la conversion RS 485/RS 232 et fournit l’information "périphérique esclave" pour l’imprimante. Il ne fonctionne pas sur la prise AUX et l’équipement connecté doit obligatoirement gérer le signal RTS. L’utilisation du cordon TSX PCX 1031 nécessite également de respecter pour la prise TER, une des configurations suivantes : l 7 bits de données + 1 ou 2 bits de stop + 1 bit de parité, l 7 bits de données + 2 bit de stop, l 8 bits de données + 1 bit de stop + 0 ou 1 bit de parité, l 8 bits de données + 2 bits de stop. Les câbles TSX PCX 1031 et TSX PCX 1130 ne doivent être connectés que sur la prise TER de l’automate pour alimenter l’électronique de conversion RS 485/RS 232. Pour éviter les conflits de signaux, il est interdit de connecter un équipement sur la prise AUX de l’automate. TSX DM 57 xx 39 Prise Terminal Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal Généraliés Le tableau ci-dessous permet de définir le cordon reliant les connecteurs de la prise terminal d’un automate Premium/Atrium vers des équipements périphériques. Cordon de raccordement Prise TER TSX CB 1020 TSX CB 1050 40 Prise Exemple d’équipements connectés AUX X TSX P ACC 01 X FTX 517, FTX 417 T FTX CBF 020 X TSX PCX 1031 X FT 2100,Terminaux de programmation et de réglage RS 232 TSX PCX 1031 X Terminaux graphiques et imprimantes gérant le signal RTS XBT-Z938 X TSX P ACC 01 X Connexion à UNI-TELWAY TSX PCX 1031 X Equipement ne gérant pas le signal RTS du type DTE<->DTE : terminaux de programmation, imprimantes RS 232 TSX PCX 1130 X Equipements ne gérant pas le signal RTS du type DTE<->DCE : Modem X CCX 17, XBT TSX DM 57 xx Prise Terminal Réglage des câbles TSX PCX 1031 et TSX PCX 1130 Les deux câbles TSX PCX 1031 et TSX PCX 1130 assurent la conversion des signaux RS 485 et RS 232. Ils autorisent la connexion de la prise terminal vers des équipements RS 232 ne gérant pas le RTS. Ils sont tous deux équipés d’un commutateur qui permet de positionner l’automate en mode Maître ou en mode Esclave. Le commutateur est accessible en interne par démontage du capot métallique contenant l’électronique. La gestion du commutateur est la suivante : Configuration PL7 Maître UNI-TELWAY Configuration PL7 Esclave UNI-TELWAY Configuration PL7 mode caractères Commutateur position M Maître UNI-TELWAY avec la configuration PL7 Maître UNI-TELWAY avec la configuration par défaut Maître UNI-TELWAY avec la configuration par défaut Commutateur position E Esclave UNI-TELWAY avec la configuration par défaut Esclave UNI-TELWAY avec la configuration PL7 Mode Caractère avec la configuration PL7 Illustration : Mode Maître M TSX DM 57 xx Mode Esclave E 41 Prise Terminal 1.3 Annexes Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre contient les annexes relatives à la Prise terminal. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 42 Sujet Page Caractéristiques de la prise terminal 43 Brochage connecteurs prise terminal 45 TSX DM 57 xx Prise Terminal Caractéristiques de la prise terminal Généralités Les caractéristiques de la prise terminal sont données dans le tableau ci-dessous : Mode Caractères Structure Interface physique RS 485 non isolé RS 485 non isolé Transmission Protocole Maître/esclave multipoint Sans protocole Débit binaire 19200 bits/s par défaut modifiable de 1200 à 19200 bits/s (1 bit de start ; 8 bits de données ; parité paire, impaire ou sans parité ; 1 bit de stop). 9600 bit/s par défaut modifiable de 1200 à 19200 bits/s. 7 ou 8 bits de données ; parité paire, impaire ou sans parité ; avec ou sans écho. Nombre d’équipements Huit maximum (huit Un équipement (point à adresses gérées par le point) maître). En mode esclave les adresses 4, 5, 6 sont choisies par défaut. En mode maître, les adresses réservées sont : l 1, 2 et 3 pour le terminal de programmation l 4 et 5 si un CCX 17 est présent Les autres adresses sont disponibles. Longueur 10 mètres maximum Configuration TSX DM 57 xx Mode UNI-TELWAY maître ou esclave 10 mètres maximum 43 Prise Terminal Services Mode UNI-TELWAY maître ou esclave Mode Caractères UNI-TE Requêtes en point à point avec compte-rendu de 128 octets maximum à l’initiative de tout équipement connecté. Il n’y a pas de diffusion à l’initiative du maître. Chaîne de caractères de 120 octets maximum. Les messages doivent se terminer par $0D (retour chariot). Autres fonctions Transparence de la communication avec tout équipement d’une architecture réseau au travers du maître. - Sécurité Un caractère de contrôle sur chaque trame, acquittement et répétition éventuelle. Aucune remontée d’erreur. Surveillance Table d’état du bus, états des équipements, compteurs d’erreurs sont accessibles sur les esclaves Pas de contrôle de flux. Note : L’utilisation d’un boîtier de raccordement TSX P ACC 01 (Voir Boîtier TSX P ACC 01, p. 47) permet d’utiliser la liaison RS 485 en mode isolé. Note : Il est fortement déconseillé de laisser après utilisation, un câble TSX PCU 103• ou TSX PCX 1031, relié au bus Uni-telway d’un côté et libre de l’autre. 44 TSX DM 57 xx Prise Terminal Brochage connecteurs prise terminal Généralités Les connecteurs de la prise terminal repérés TER et AUX sont de type mini-DIN 8 points verrouillables. Les signaux sont donnés ci-dessous : 1 2 3 4 5 6 7 8 D (B) D (A) non connecté /DE /DTP (1 = maître) non connecté 0 volt 5 volts 1 2 3 4 5 6 7 8 D (B) D (A) non connecté /DE /DTP (1 = maître) non connecté 0 volt non connecté Note : Le fonctionnement de la prise terminal dépend de deux paramètres : l Etat du signal /DTP (0 ou 1), fixé par l’accessoire de câblage (cordon, TSX P ACC 01). l Configuration logicielle de la prise terminal définie dans PL7. Le tableau ci-dessous défini le mode de fonctionnement de la prise terminal en fonction de ces deux paramètres : TSX DM 57 xx Configuration PL7 Signal /DTP = 0 Signal /DTP = 1 UNI-TELWAY maître Prise terminal en mode UNITELWAY esclave (par défaut) Prise terminal en mode UNITELWAY maître UNI-TELWAY esclave Prise terminal en mode UNITELWAY esclave Prise terminal en mode UNITELWAY maître (par défaut) Mode caractères Prise terminal en mode caractères Prise terminal en mode UNITELWAY maître (par défaut) 45 Prise Terminal 46 TSX DM 57 xx Boîtier TSX P ACC 01 2 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les fonctions du boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TSX DM 57 xx Souschapitre Sujet Page 2.1 Présentation 48 2.2 Mise en oeuvre matérielle 51 2.3 Exemple de topologies 57 47 TSX P ACC 01 2.1 Présentation Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit les généralités sur le boîtier TSX P ACC 01. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 48 Sujet Page Fonctionnalités 49 Aspect extérieur 50 TSX DM 57 xx TSX P ACC 01 Fonctionnalités Généralités Le boîtier TSX P ACC 01 est un accessoire de câblage qui se connecte sur le connecteur TER du processeur des automates Premium/Atrium par l’intermédiaire d’un câble solidaire équipé d’un connecteur mini-DIN à l’une de ses extrémités. Il permet : l Le raccordement de plusieurs équipements sur la prise terminal des automates Premium/Atrium. Pour cela, il est équipé de deux connecteurs mini-DIN, repérés TER et AUX, fonctionnellement identiques aux connecteurs TER et AUX des processeurs des automates Premium. l L’isolement des signaux Uni-Telway, afin d’étendre la liaison de la prise terminal des automates Premium à plus de 10 mètres pour connecter l’automate sur un bus Uni-Telway. l L’adaptation du bus lorsque le boîtier est connecté à l’une des extrémités du bus Uni-Telway. l De fixer le mode de fonctionnement de la prise terminal : l Uni-Telway maître l Uni-Telway esclave ou Mode Caractères Note : Les deux prises du boîtier TSX P ACC 01 TER et AUX ne sont pas isolées entre elles, ni de la prise TER de l’automate qui l’alimente. Note : Il est fortement déconseillé de laisser après utilisation, un câble TSX PCU 103• ou TSX PCX 1031, relié au bus Uni-telway d’un côté et libre de l’autre. TSX DM 57 xx 49 TSX P ACC 01 Aspect extérieur Généralités C’est un boîtier en zamak, de même type que les boîtiers de dérivation ou de raccordement Uni-Telway (TSX SCA 50 et TSX SCA 62). Il est destiné à être monté dans armoire. Son indice de protection est IP20. Illustration : Prises terminal Câble de connexion vers la prise TER de l’automate Premium (longueur 1 m) 50 TSX DM 57 xx TSX P ACC 01 2.2 Mise en oeuvre matérielle Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous chapitre traite de la mise en oeuvre matérielle des boîtiers de raccordement TSX P ACC 01. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Encombrements et fixation 52 Vue interne 52 Raccordement aux bus Uni-Telway 53 Raccordement aux automates Premium et Atrium 54 Configuration des interrupteurs 55 Brochage des connecteurs du TSX P ACC 01 56 51 TSX P ACC 01 Encombrements et fixation Généralités L’installation du boîtier TSX P ACC 01 s’effectue sur une platine perforée de type AM1-PA••• ou sur rail DIN avec plaquette de fixation LA9 D09976. 65 = Illustration : = AM1-PA... 2 x Ø 5,5 50 = = AM1-DE/DP Vue interne S1 Illustration Z 1 2 3 4 5 JA 1 2 3 4 5 S2 S M JB S1 Sélection du mode de fonctionnement (maître ou esclave), S2 Adaptation fin de ligne, JA et JB Borniers de raccordement au bus Uni-Telway. 52 TSX DM 57 xx TSX P ACC 01 Raccordement aux bus Uni-Telway Généralités Le raccordement du boîtier TSX P ACC 01 aux bus Uni-Telway s’effectue par les borniers de raccordement JA et JB comme indiqué ci-dessous : Illustration : Blindage Manchon isolant (impératif) Blanc Rouge Blanc Bleu TSX DM 57 xx 53 TSX P ACC 01 Raccordement aux automates Premium et Atrium Généralités Le boîtier TSX P ACC 01 devant être alimenté, il doit impérativement être raccordé par son câble solidaire au connecteur TER du processeur de l’automate. La connexion et déconnexion du boîtier peut s’effectuer l’automate sous tension. Illustration : Premium TSX RKY PC hôte Atrium TSX P ACC 01 TSX P ACC 01 Note: On ne peut connecter qu’un seul boîtier TSX P ACC 01 sur un automate Premium/Atrium. 54 TSX DM 57 xx TSX P ACC 01 Configuration des interrupteurs Généralités l Configuration de l’adaptation de fin de ligne L’adaptation de fin de ligne s’effectue par l’interrupteur S2 comme indiqué cidessous. l Configuration du mode de fonctionnement Le choix du mode de fonctionnement s’effectue par l’interrupteur S1 comme indiqué ci-dessous. Illustration : Position en fin de ligne UNI-TELWAY Autres positions UNI-TELWAY esclave ou mode caractères UNI-TELWAY maître Note : Le mode de fonctionnement choisi ne concerne que le câble de connexion vers le connecteur TER du processeur automate. TSX DM 57 xx 55 TSX P ACC 01 Brochage des connecteurs du TSX P ACC 01 Généralités Le boîtier TSX P ACC 01 dispose de deux connecteurs en parallèle, repérés TER et AUX. Les signaux sont données ci-dessous : 1 2 3 4 5 6 7 8 56 D(B) D(A) non connecté non connecté non connecté non connecté 0V 5V 1 2 3 4 5 6 7 8 D(B) D(A) non connecté non connecté non connecté non connecté non connecté non connecté TSX DM 57 xx TSX P ACC 01 2.3 Exemple de topologies Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente des exemples d’utilisation du boîtier TSX P ACC 01. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Equipements connectables 58 Mode UNI-TELWAY maître 60 Mode UNI-TELWAY esclave 62 Connexion entre deux automates 63 57 TSX P ACC 01 Equipements connectables Généralités Les fonctionnalités des deux prises TER et AUX du boîtier TSX P ACC 01 sont identiques à celles des connecteurs TER et AUX des processeurs des stations automates Premium/Atrium. l Le connecteur TER du boîtier permet le raccordement de tout équipement supportant le protocole UNI-TELWAY et en particulier les équipements non alimentés (cordon convertisseur RS 485/RS 232,...). l Le connecteur AUX du boîtier ne permet que le raccordement des équipements disposant d'une alimentation (pupitre de dialogue opérateur, équipements tiers,...). Note : Le boîtier TSX P ACC 01 est alimenté à partir du connecteur TER de l'automate sur lequel il est raccordé. De ce fait le connecteur TER du boîtier permet l'alimentation d'équipements auto-alimentés (CCX 17,...) ou non (cordon convertisseur RS 485/RS 232,...). Dans le cas où l'utilisateur veut raccorder la prise terminal d'un second automate sur l'une des prises du boîtier TSX P ACC 01, il doit impérativement utiliser les connecteurs AUX (du boîtier et de l'automate) pour ne pas mettre en conflit les alimentations des deux automates. Note : Il est fortement déconseillé de laisser après utilisation, un câble TSX PCU 103• ou TSX PCX 1031, relié au bus Uni-telway d’un côté et libre de l’autre. Exemple 1 : Premium maître Premium esclave T FTX CB 1020/1050 TSX P ACC 01 58 TSX DM 57 xx TSX P ACC 01 Exemple 2 : Premium maître TSX RKY T FTX CB 1020/1050 Atrium esclave TSX P ACC 01 TSX DM 57 xx 59 TSX P ACC 01 Mode UNI-TELWAY maître Exemple La connexion d’un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate maître de la liaison UNITELWAY s’effectue comme dans l’exemple ci-dessous. Les interrupteurs S1 et S2 doivent être positionnés sur OFF (mode maître). Exemple sur station Premium : FT 2100 esclave Premium maître Adresses 1, 2, 3 TSX PCX 1031 TSX SCA 50 S1=OFF S2=OFF Bus UNI-TELWAY TSX P ACC 01 TSX SCA 62 XBT Z 968 TSX CSC 015 T CCX CB 10 002 CCX 17 esclave ATV 16 esclave Adresse 6 Adresses 4/5 TSX 17-20 esclave Adresses 7/8 1000 mètres maximum 60 TSX DM 57 xx TSX P ACC 01 Exemple sur station Atrium : TSX RKY FT 2100 esclave PC hôte Atrium maître S1=OFF S2=OFF Adresses 1, 2, 3 Bus UNI-TELWAY TSX PCX 1031 TSX SCA 50 TSX P ACC 01 TSX SCA 62 XBT Z 968 T CCX CB 10 002 ATV 16 esclave Adresse 6 CCX 17 esclave Adresses 4/5 TSX CSC 015 TSX 17-20 esclave Adresses 7/8 1000 mètres maximum TSX DM 57 xx 61 TSX P ACC 01 Mode UNI-TELWAY esclave Exemple La connexion d’un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate esclave de la liaison UNI-TELWAY s’effectue comme dans l’exemple ci-dessous. Note : Important : Pour qu’un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement qu’il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble solidaire du boîtier. Illustration : FT 2100 TSX PCX 1031 TSX 107-40 maître S1=ON S2=ON TSX CSB 015 S1=ON S2=ON Bus UNI-TELWAY TSX P ACC 01 TSX SCA 62 TSX P ACC 01 Premium XBT Z 968 TCCX CB10 002 Atrium esclave CCX 17 1000 mètres maximum 62 TSX DM 57 xx TSX P ACC 01 Connexion entre deux automates Rappels Dans le cas où l’utilisateur veut raccorder la prise terminal d’un second automate sur l’une des prises du boîtier TSX P ACC 01, il doit impérativement utliser la prise AUX pour ne pas mettre en conflit les alimentations de deux automates. Note : Important : Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble solidaire du boîtier. Dans l’exemple ci-dessous, le boîtier TSX P ACC 01 doit donc être connecté à l’automate esclave UNI-TELWAY par le câble solidaire du boîtier. Son interrupteur S1 doit être en positionné sur ON. Le boîtier n’étant pas situé sur un bus UNI-TELWAY, la position de l’interrupteur S2 n’a pas d’importance. Illustration : Premium maître Premium esclave FT 2100 XBT Z 968 T FTX CB1 020/050 TSX PCX 1031 T CCX CB10 002 S1=ON S2=non significatif CCX 17 TSX P ACC 01 TSX DM 57 xx 63 TSX P ACC 01 64 TSX DM 57 xx Communication FIPIO maître intégrée aux processeurs II Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire traite de la fonction de communication FIPIO maître, intégrée aux processeurs Premium/Atrium. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 3 TSX DM 57 xx Titre du chapitre Communication FIPIO maître, intégrée aux processeurs Page 67 65 FIPIO intégré 66 TSX DM 57 xx Communication FIPIO maître, intégrée aux processeurs 3 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la fonction communication FIPIO intégrée aux processeurs Premium/Atrium. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Rappel sur le bus FIPIO 68 Liaison FIPIO intégrée sur processeurs Premium/Atrium 70 Exemples d’achitecture 71 67 FIPIO intégrée Rappel sur le bus FIPIO Généralités 68 FIPIO est un bus de terrain qui permet la délocalisation des entrées/sorties d’une station automate et de sa périphérie industrielle au plus près de la partie opérative. A partir d’une station automate dont le processeur possède une liaison FIPIO intégrée, le bus FIPIO permet de connecter 1 à 127 équipements tels que : l Des modules d’entrées/sorties déportées de type Momentum (TOR et analogiques) l Des modules d’entrées/sorties déportées de type TBX (TOR et analogiques) l Des pupitres de commande de type CCX 17 l Des variateurs de vitesse de type ATV 16 l Des équipements conformes aux profils standards l Des automates agent, PC l ... Le bus de terrain FIPIO peut être utilisé dans une architecture simple (mono-station) ou dans une architecture plus complexe (multi-stations) où plusieurs segments FIPIO peuvent être fédérés par un réseau local de niveau supérieur de type FIPWAY ou Ethernet TCP_IP par exemple. TSX DM 57 xx FIPIO intégrée Principales caractéristiques Structure Nature Bus de terrain ouvert, conforme aux normes WorldFIP. Topologie Liaison des équipements par chaînage ou dérivation. Méthode d’accès Gestion par arbitre de bus Communication Par échange de variables accessibles par l’utilisateur sous forme d’objets PL7 et par datagrammes X-WAY. Echanges privilégiés Echange cyclique de variables d’états et de commandes des entrés/sorties déportées Transmission Débit binaire 1 Mb/s. Médium Paire torsadée blindée (150 Ohms d’impédance caractéristique). Configuration TSX DM 57 xx Nombre de points de connexion 128 points de connexion logique pour l’ensemble de l’architecture. Nombre de segments 15 maximum (en cascade) en utilisant des répéteurs électriques ou optiques (14 maximum en cascade). Automate Un seul automate (point de connexion d’adresse 0). Terminal de programmation Un seul terminal de programmation (relié obligatoirement au point de connexion 63). Longueur La longueur d’un segment dépend de la nature de ses dérivations : l 1000 mètres maximum sans répéteur. l 15000 mètres maximum entre les équipements les plus éloignés. 69 FIPIO intégrée Liaison FIPIO intégrée sur processeurs Premium/Atrium Généralités Certains processeurs disposent de base d’une liaison FIPIO maître intégrée permettant le raccordement de la station automate sur un bus FIPIO. Illustration : Liaison FIPIO Liaison FIPIO Liaison FIPIO Processeurs Premium Raccordement au bus FIPIO Processeur Atrium Le processeur dispose d’un connecteur SUB D 9 points permettent le raccordement au bus FIPIO par l’intermédiaire d’un connecteur TSX FP ACC12. Illustration : TSX FP ACC12 TSX FP ACC12 La mise en oeuvre complète d’un bus FIPIO (architecture, type de câble à utiliser, accessoires de câblage,...) est développée dans le manuel de référence du Bus FIPIO. Note : La liaison FIPIO maître intégrée aux processeurs n’est pas à prendre en compte dans la comptabilisation des voies de la station. 70 TSX DM 57 xx FIPIO intégrée Exemples d’achitecture Station Premium Illustration : Premium TSX RKY Bus X TBX Momentum CCX 17 ATV PC TSX DM 57 xx 71 FIPIO intégrée Station Atrium Illustration : TSX RKY PC Atrium TBX Momentum CCX 17 ATV PC 72 TSX DM 57 xx Interface bus AS-i : module TSX SAY 100 III Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire traite du module interface bus AS-i : TSX SAY 100. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 4 TSX DM 57 xx Titre du chapitre Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 Page 75 73 TSX SAY 100 74 TSX DM 57 xx Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 4 Présentation Objet de ce chapitre Le présent chapitre ne traite que de la mise en oeuvre matérielle du module interface TSX SAY 100, maître du bus AS-i à partir d’un automate Premium/Atrium. Pour la mise en oeuvre complète d’un bus AS-i, il sera nécessaire de consulter les manuels suivants : l Manuel de référence bus AS-i l Partie Mise en oeuvre AS-i du manuel Métiers Automates Premium - Base Métiers, Tome1. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TSX DM 57 xx Souschapitre Sujet Page 4.1 Rappel sur le bus AS-i 76 4.2 Description du module TSX SAY 100 86 4.3 Adressage des objets d’entrée/sorties 98 4.4 Diagnostic Bus AS-i 4.5 Modes de marche du module TSX SAY 100 106 4.6 Précautions d’utilisation 108 99 75 TSX SAY 100 4.1 Rappel sur le bus AS-i Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les principales caractéristiques du bus AS-i. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 76 Sujet Page Rappel sur le bus AS-i 77 Panorama des produits AS-i du catalogue Schneider 78 Présentation des principaux éléments constitutifs 79 Exemple d’une topologie de bus AS-i 83 Principales caractéristiques du bus AS-i 84 TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Rappel sur le bus AS-i Généralités Le bus AS-i est un bus de terrain (niveau 0), utilisable pour l’interconnexion de capteur/actionneurs. Il permet l’acheminement d’informations de type "Tout Ou Rien" entre un maître de bus et des esclaves de type capteurs/actionneurs. AS-i est composé de trois éléments de base majeurs : l Une alimentation spécifique délivrant une tension de 30 VCC. l Un maître de bus. l Des esclaves (capteurs et actionneurs). Les types principaux de capteurs/ actionneurs 1. Les capteurs/actionneurs communicants : Disposant de la fonction AS-i intégrée, ils se connectent directement sur le bus AS-i via un répartiteur passif ou un té de raccordement. 2. Les capteurs/actionneurs traditionnels IP 65 : Ils se connectent au bus via un interface AS-i (répartiteur actif ou interface bus d’entrées-sorties TOR Telefast IP20). Ces interfaces raccordent les capteurs et actionneurs traditionnels au bus AS-i et dotent ceux-ci de capacité de dialogue sur le bus. Illustration : Répartiteur passif Répartiteur actif Té de raccordement Bus AS-i Fonction AS-i intégrée Fonction AS-i via interface Produit traditionnel 124 produits maximum (124 informations d’entrée et 124 informations de sorties) TSX DM 57 xx Produit communicant Fonction AS-i intégrée Produit communicant 31 produits (capteurs ou actionneurs) 77 TSX SAY 100 Panorama des produits AS-i du catalogue Schneider Généralités Liste non exhaustive des produits AS-i du catalogue Schneider : Dialogue Homme/machine Capteurs AS-i Actionneurs AS-i Démarreur moteur Détecteur photoélectrique Détecteur de proximité inductif Interface pour capteurs et actionneurs Répartiteur actif 78 Colonne lumineuse Boîte à boutons Clavier 12 touches Répartiteur passif 2E/2S 4S 4E Permet la connexion par prises M12 de capteurs/actionneur/unité de dialogue et signalisation standards : • capteurs inductifs. • commutateurs capacitifs. • barrières photoélectriques. • fin de courses. • voyants • relais. • électrovanne. Maître Alimentation Interface bus Telefast Interface bus AS-i/entrées-sorties TOR. •4E •4S • 8 E/S (4E + 4S) 4 voies pour connexion capteur/actionneurs AS-i équipés de prises M12. Permet la connexion par bornes à vis ou débrochables de capteurs/ actionneurs/unité de dialogue et signalisation standards : • capteurs inductifs 2 ou 3 fils. • commutateurs capacitifs. • fin de courses. • voyants • relais. • contacteurs. • électrovanne. • résistances. TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Présentation des principaux éléments constitutifs Le câble Il transmet les données et véhicule l’énergie. Il peut être constitué à partir : l Soit d’un câble plat AS-i bifilaire, non blindé et à détrompage. l Soit d’un câble rond standard bifilaire blindé ou non blindé. Illustration : Câble plat à détrompage Les répartiteurs actifs Interfaces d’étanchéités IP67 pour le raccordement de capteurs/actionneurs à l’aide de connecteur M12. Ces répartiteurs permettent de raccorder des capteurs/ actionneurs "traditionnels" non communicants. Illustration : Répartiteur actif pour câble plat TSX DM 57 xx Câble rond Répartiteur actif pour câble rond 79 TSX SAY 100 Les répartiteurs passifs Interfaces d’étanchéités IP67 pour le raccordement de capteurs/actionneurs à l’aide de connecteur M12. Ces répartiteurs ne comportent pas d’électronique et permettent de raccorder des capteurs/actionneurs "communicants". Illustration : Répartiteur passif pour câble plat Répartiteur passif pour câble rond Interface bus/ entrées-sorties TOR Telefast SB2 Interface d’étanchéité IP20 avec la fonction AS-i intégrée. Elle permet le raccordement par bornes à vis de tous types de capteurs/actionneurs "traditionnels" non communicants. Illustration : Les actionneurs AS-i Les démarreurs moteurs directs et inverseurs en coffrets étanches (IP54 et IP 65) assurent la commande et la protection de moteurs électriques jusqu’à 4 KW sous 400 VAC. Illustration : 80 TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Les capteurs ASi l Les produits de dialogue opérateur l Les éléments de signalisation l TSX DM 57 xx Les détecteurs photo-électriques : Ils assurent la détection d’objets de toutes natures (opaques, réfléchissants,...) avec 5 systèmes de base : barrage, réflexe, réflexe polarisé, proximité et proximité avec effacement de l’arrière plan. Ils offrent un niveau de protection IP 67. l Les détecteurs de proximité inductifs : Ils détectent tout objet métallique et fournissent l’information aux fonctions de contrôle présence/absence d’objet. Ils offrent un niveau de protection IP 67. Illustration : Les boîtes à boutons : Elles constituent des outils de dialogue parfaitement adaptés à un échange d’information entre opérateur et machine. l Les claviers : Outils de dialogue homme/machine, ils disposent de 12 touches à effet tactile. L’information délivrée est codée en BCD sur 4 bits. Ils offrent un niveau de protection IP 65. Illustration : Les colonnes lumineuses : Eléments de signalisation optique ou sonore. 81 TSX SAY 100 Le maître du bus Intégré dans une station automate Premium/Atrium, le module TSX SAY 100 (maître du bus AS-i) gère la totalité des échanges de données sur le bus AS-i. Illustration : Station Premium/Atrium Les alimentations AS-i Alimentations spécifiques AS-i, destinées à alimenter les constituants connectés sur le bus AS-i. La distribution de cette alimentation utilise le même medium que celui utilisé pour l’échange des données. Illustration : Les accessoires de raccordement et dérivation Le raccordement au bus AS-i peut se faire grâce à des tés de connexion prévus pour des raccordements sur câble plat AS-i ou des dérivations câble plat/câble rond. Illustration : Té pour câble plat 82 Dérivation câble plat/câble rond TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Exemple d’une topologie de bus AS-i Généralités Illustration : Niveau 1 Premium Maître AS-i Niveau 0 Bus AS-i Alimentation AS-i TSX DM 57 xx Capteurs/actionneurs communicants Interfaces avec capteurs/actionneurs traditionnels 83 TSX SAY 100 Principales caractéristiques du bus AS-i Généralités AS-i est un système sur lequel la gestion des échanges est assurée par un seul maître qui appelle successivement par scrutation du bus, chaque esclave détecté et attend sa réponse. La trame de communication série véhicule : l 4 bits de données (D0 à D3), qui sont l’image des entrées ou des sorties suivant la nature de l’interface. l 4 bits de paramétrage (P0 à P3), qui permettent de définir les modes de marche de l’interface. Les bits P0 à P3 sont utilisés pour les équipements "intelligents" intégrant l’asic (circuit intégré spécifique) AS-i, le fonctionnement peut être modifié en cours d’exploitation. L’adresse de l’esclave est codée sur 5 bits. Dans la requête du maître AS-i, les sorties sont positionnées et les entrées des équipements AS-i sont remontées dans la réponse de l’esclave. Adressage des esclaves Chaque esclave connecté sur le bus AS-i doit posséder une adresse comprise entre 1 et 31 (codage sur 5 bits). Les esclaves livrés en sortie d’usine possède l’adresse 0 (l’adresse de l’esclave est mémorisée de façon non volatile). La programmation de l’adresse est réalisée à l’aide d’un terminal spécifique d’adressage XZMC11. Note : Dans le cas du remplacement d’un esclave défectueux dont l’adresse a été définie, la mise à jour de l’adresse de l’esclave de remplacement peut être automatiquement réalisée. Identification des esclaves 84 Tous les équipements esclaves connectés sur le bus AS-i sont identifiés par : l Un I/O Code (code de répartition des entrées/sorties). l Une identification code qui complète l’identification fonctionnelle de l’esclave. Ces identification permettent au maître AS-i de reconnaître la configuration présente sur le bus. Ces différents profils ont été élaborés par l’Association AS-i, ils permettent de distinguer les modules d’entrées, de sorties, les modules mixtes, les familles d’équipements "intelligents",... TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Nombre d’entrées/sorties maximum Un bus AS-i peut supporter au maximum 31 esclaves. Chaque esclave peut disposer d’un maximum de 4 entrées et/ou 4 sorties. Ceci permet de gérer au maximum 124 entrées + 124 sorties, soit 248 entrées/ sorties TOR, dans le cas où tous les équipements actifs possèdent 4 entrées et 4 sorties. Câble AS-i Le câble AS-i est une liaison bi-filaire sur laquelle sont transmises la communication et l’alimentation des équipements connectés. La liaison ne nécessite pas d’être torsadée. La section des fils peut être de 2 x 0,75 mm2, 2 x 1,5 mm2 ou 2 x 2,5 mm2, suivant le courant consommé par les équipements. Topologie et longueur maximale du bus AS-i La topologie du bus AS-i est libre, elle s’adapte parfaitement aux besoins des utilisateurs (topologie point-à-point, en ligne, en arbre,...). Dans tous les cas, la longueur cumulée de toutes les branches du bus ne doit pas excéder 100 mètres sans utilisation de répéteur. Temps de cycle du bus AS-i Il s’agit du temps de cycle entre esclave(s) et module TSX SAY 100. Le système AS-i transmet toujours des informations de longueur identique à chaque esclave sur le bus. Le temps de cycle AS-i dépend du nombre d’esclaves connectés sur le bus. En présence de 31 esclaves en état de fonctionnement, ce temps sera de 5 ms maximum. Fiabilité, flexibilité Le procédé de transmission utilisé (modulation courant et codage Manchester) est le garant d’un fonctionnement fiable. Le maître surveille la tension d’alimentation de la ligne et les données transmises. Il détecte les erreurs de transmission ainsi que les défaillances des esclaves et transmet l’information à l’automate. L’échange ou la connexion d’un nouvel esclave durant le fonctionnement ne perturbe pas les communications du maître avec les autres esclaves. TSX DM 57 xx 85 TSX SAY 100 4.2 Description du module TSX SAY 100 Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre traite de la mise en oeuvre matériel et des caractéristiques du module TSX SAY 100. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 86 Sujet Page Présentation physique 87 Montage/implantation 89 Raccordements 90 Visualisation des états du module 93 Visualisations particulières du module TSX SAY 100 94 Caractéristiques techniques 96 Sécurité des personnes 97 TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Présentation physique Généralités Le module TSX SAY 100 se présente sous la forme d’un module au format standard. Illustration : Face avant TSX DM 57 xx 87 TSX SAY 100 Détails du module TSX SAY 100 88 Le module est constitué des éléments suivants : 1. Bloc de visualisation comprenant 4 voyants d’état pour affichage des modes de marche du module : l Voyant RUN (vert) : allumé en fonctionnement normal du module. l Voyant ERR (rouge) : allumé, il signal un défaut du module. l Voyant COM (vert) : allumé, il signal des échanges de données sur le médium AS-i. l Voyant I/O (rouge) : allumé, il signale un défaut externe d’entrées/sorties sur le bus AS-i. 2. Bloc de visualisation comprenant 32 voyants (0 à 31) qui permettent le diagnostic du bus AS-i et la visualisation des états de chaque esclave connecté sur le bus. 3. Voyant AS-i (rouge) : allumé, il signale un défaut sur l’alimentation AS-i. 4. Voyant bus (vert) : allumé, il signale que la bloc de visualisation 2 est en mode visualisation BUS (visualisation des esclaves sur le bus). 5. Voyant I/O (vert) : allumé, il signale que le bloc de visualisation 2 est en mode visualisation Esclave "SLV" (visualisation de l’état des bits d’entrée/sorties d’un esclave pointé). 6. Bouton poussoir "↑↓" dédié au diagnostic local du bus AS-i. L’action sur ce bouton poussoir (appuis longs ou courts), combinée avec le bouton poussoir "+/ -" permet une navigation entre les différents modes de diagnostic du bus AS-i. 7. Bouton poussoir "+/−" dédié au diagnostic local du bus AS-i. L’action sur ce bouton poussoir (appuis longs ou courts), combinée avec le bouton poussoir "↑↓" permet une navigation entre les différents modes de diagnostic du bus AS-i. 8. Connecteur de type CANNON SUB D pour raccordement au bus AS-i. TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Montage/implantation Généralités Le module TSX SAY 100 se monte dans une position quelconque d’un rack TSX RKY, à l’exception des positions dédiées au processeur et à l’alimentation. Note : Dans le cas ou le module est monté dans un rack du déport de bus X, la distance maximale autorisée par rapport au processeur doit être de 175 mètres moins la longueur du bus X (max. 100 m). La mise en place et l’extraction de ce module suit la procédure générale de mise en place et d’extraction des modules sur les automates Premium (voir manuel de mise en oeuvre des automates Premium.) Exemple de montage d’un module TSX SAY 100 : Note : Le montage et démontage du module peut être effectué avec l’alimentation de l’automate et l’alimentation du bus AS-i sous tension. Nombre de modules par station TSX DM 57 xx Le nombre de modules maximum par station automate Premium/Atrium est fonction du type de processeur installé : Processeurs Nombre max. de connexions bus AS-i Nombre max. de modules TSX SAY 100 57-1xx 2 2 57-2xx 4 4 57-3xx/57-4xx 8 8 89 TSX SAY 100 Raccordements Câbles du bus AS-i Les câbles du bus AS-i véhiculent les signaux et alimentent électriquement en 30 VCC les capteurs et actionneurs connectés sur ce bus. Types de câbles AS-i : Type de câble Caractéristiques Câble plat AS-i à détrompage Couleur : jaune Section des fils : Câble rond standard Illustration 1,5 mm2 (Bleu) (Marron) (Bleu) (Marron) Section des fils : 1,5 mm2 ou 2,5 mm2 Câble préconisé : référence H05VV-F2x1.5, conforme à la norme DIN VDE 0281. Section des fils : 1,5 mm2. Cheminement du câble 90 Le câble AS-i et les câbles de puissance véhiculant des énergies élevées doivent être dans des goulottes séparées, protégées par un écran métallique. Quand on est dans un cheminement commun aux câbles de contrôle, il est indispensable que les raccordements sur ces liaisons contrôle soient faites selon les règles de l’art (diode de décharge ou écrêtreurs aux bornes des éléments selfiques,...). TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Connecteur de raccordement Un ensemble (connecteur + capot) est livré avec le module permettant le raccordement du module au bus AS-i. Ce connecteur doit être raccordé au câble du bus AS-i et assemblé par l’utilisateur suivant les séquences décrites plus loin. Illustration : Connecteur TSX DM 57 xx Capot 91 TSX SAY 100 Raccordement du module au bus Pour raccorder un module au bus, suivre la procédure ci-dessous : 1 Raccorder les 2 fils du câble AS-i sur le connecteur en respectant les polarités : Dans le cas d’utilisation exceptionnelle d’un câble avec blindage, celui-ci sera raccordé sur la borne centrale. 2 Monter le connecteur dans son capot et solidariser le câble à celui-ci : 3 Fermer le capot par encliquetage : 4 Monter l’ensemble constitué sur le module : 92 TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Visualisation des états du module Généralités Elle s’effectue au travers des 4 voyants situés sur le module RUN, ERR, COM, I/O qui renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module. Etats des voyants : Voyants Allumé Clignotant Eteint RUN (vert) Module en fonctionnement normal Auto-tests module (1) Module en défaut, ou module hors tension ERR (rouge) Défaut interne grave, module en panne Auto-tests module (1) Défaut : système OK mais : l applicatif en défaut ou l Défaut sur bus AS-i Pas de défaut interne COM (vert) - Auto-tests module (1) Communication sur le bus AS-i Pas de communication sur le bus AS-i I/O (rouge) Défaut d’entrées/sorties Auto-tests module (1) Module en fonctionnement normal (1) clignotement simultané des 4 voyants lors des auto-tests à la mise sous tension du module. TSX DM 57 xx 93 TSX SAY 100 Visualisations particulières du module TSX SAY 100 Généralités 3 voyants : AS-i, Bus et I/O visualisent les informations particulières du module TSX SAY 100. Vue des 3 voyants : Voyant AS-i Voyant Bus Voyant I/O Voyant AS-i (rouge) Etat des voyants Signification Fonctionnement normal du module Voyant allumé Défaut d’alimentation sur le bus AS-i Voyant clignotant Adressage automatique initialisé Voyant éteint 94 TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Voyants Bus et I/ O Ces deux voyants visualisent le mode d’affichage sélectionné : l Mode de visualisation Bus ou l Mode de visualisation esclave. Visualisation module TSX DM 57 xx Etat des voyants Signification Voyant Bus allumé Voyant I/O éteint Le bloc de visualisation 32 voyants situé en face avant du module est en mode de visualisation BUS permettant la visualisation de l’ensemble des esclaves présents sur le bus. Voyant Bus éteint Voyant I/O allumé Le bloc de visualisation 32 voyants situé en face avant du module est en mode de visualisation Esclave (SLV) avec visualisation de l’état des bits d’entrées/ sorties de l’esclave pointé. Voyant Bus éteint Voyant I/O éteint Le bloc de visualisation 32 voyants situé en face avant du module est en mode de visualisation Esclave (SLV) avec visualisation de l’adresse de l’esclave sélectionné. 95 TSX SAY 100 Caractéristiques techniques Bus AS-i Module TSX SAY 100 Caractéristique Valeur Temps de cycle maximum du bus AS-i 5 ms Nombre d’esclaves maximum sur le bus AS-i 31 Longueur maximum du bus AS-i (toutes branches confondues sans répéteur) 100 mètres Nombre d’entrées/sorties maximum 124 entrées + 124 sorties Tension nominale d’alimentation du bus AS-i 30 VCC Caractéristique Valeur Programmation du module TSX SAY 100 à partir du logiciel PL7 junior ou PL7 Pro Temps de réponse avec 31 esclaves (1) pour un temps de cycle automate de 10 ms 27 ms typique 37 ms maximum Calcul du temps de scrutation AS-i pour n esclaves (fonctionnement normal) 156 µs x (n+2) si n<31 156 µs x (n+1) si n=31 Courant consommé sur 5 V automate 110 mA typique/150 mA maximum Courant consommé sur 30 V AS-i 50 mA typique/60 mA maximum Puissance dissipée 2,5 W maximum Protection contre inversion de polarité sur entrées bus AS-i Oui Degré de protection IP20 Température de fonctionnement 0 à 60 degrés Celsius Profil maître AS-i M2 Normes et conditions de services En conformité avec celles des automates Premium (voir Tome 1) (1) Temps de réponse logique = temps entre une entrée AS-i activée sur le bus, traitée dans l’application automate et appliquée sur une sortie AS-i. 96 TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Sécurité des personnes Généralités TSX DM 57 xx Pour assurer la sécurité des personnes, il est impératif : l De raccorder la bornes de masse de l’automate à la terre. l D’utiliser une alimentation AS-i TBTS (Très Basse Tension de Sécurité), tension nominale 30 VCC. l Pour les automates connectés à un réseau à courant alternatif, de placer en amont de ce réseau un disjoncteur différentiel qui coupera la source d’alimentation de l’automate si une fuite avec la terre est détectée. l Pour les automates connectés à une source d’alimentation à courant continu, de s’assurer que l’alimentation placée en amont de l’automate est TBTS. l D’utiliser sur le bus des produits AS-i certifiés. Par sa technologie et son raccordement, le module TSX SAY 100 ne reçoit que du 5 VCC et son zéro volt électrique est relié à la masse de l’automate. 97 TSX SAY 100 4.3 Adressage des objets d’entrée/sorties Adressage des objets d’entrées/sorties Généralités Exemple L’acquisition des entrées et la mise à jour des sorties des équipements esclaves connectés au bus AS-i sont effectuées de manière automatique, respectivement au début et à la fin de chaque cycle de la tâche dans laquelle le module TSX SAY 100 est configuré. Le programme utilisateur a accès à ces entrées et ces sorties par les objets langage dont la syntaxe est la suivante : xy.0 \ % I ou Q Symbole Type d’objet I=entrée Q=sortie \ Adresse module/voie du TSX SAY 100 x=numéro de rack y=numéro de position 0=voie 0 du module n i . No d’esclave 0 à 31 Rang du bit 0à3 Cas particulier du rack 0 : %I\2.0\1.3 signifie : entrée 3 de l’esclave 1, voie 0 du module TSX SAY 100, positionné à l’emplacement du rack 0. %Q\2.0\31.0 signifie : sortie 0 de l’esclave 31, voie 0 du module TSX SAY 100, positionné à l’emplacement 2 du rack 0. Illustration : Adresses esclaves @1 4E @3 4S Esclave 0 Adresses entrées/sorties des esclaves %I\2.0\1.0 3 0 3 %Q\2.0\3.0 %I\2.0\1.3 %Q\2.0\3.3 Bus AS-i @5 1S 0 %Q\2.0\5.0 @31 2E & 2S 0 1 0 1 %I\2.0\31.0 %Q\2.0\31.0 %I\2.0\31.1 %Q\2.0\31.1 Note : La programmation de l’adresse physique d’un esclave AS-i est effectuée par la console portable XZM C11 98 TSX DM 57 xx TSX SAY 100 4.4 Diagnostic Bus AS-i Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre traite du mode diagnostic réalisé par le module TSX SAY 100. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Présentation du diagnostic Bus AS-i 100 Navigation dans les différents modes d’affichage 102 Visualisation des esclaves sur le bus AS-i 103 Visualisation de l’état des bits entrées/sorties de chaque esclave 104 99 TSX SAY 100 Présentation du diagnostic Bus AS-i Généralités 100 Le bloc de visualisation du module permet : l La visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i (mode Bus). l La visualisation de l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave présent sur le bus (mode Esclave "SLV"). L’accès à ces modes s’effectue par une combinaison d’actions sur les boutons poussoirs (↑↓ et +/-) du module TSX SAY 100. Illustration : TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Modes de visualisation Tableau donnant les 2 modes de visualisation du module : Mode Bus Mode Esclave (SLV) Visualisation de l’image du Visualisation de l’adresse de bus AS-i. Chaque voyant 1 à l’esclave pointé. 31 correspond à une adresse l Voyant allumé : numéro d’esclave sur le bus. d’esclave pointé. l Voyant allumé : esclave présent l Voyant clignotant : esclave prévu et non détecté ou non prévu et détecté. l Voyant éteint : esclave non prévu et non détecté. Illustration : Illustration : Visualisation de l’état des bits d’entrée-sorties de l’esclave pointé. l Les voyants 0 à 3 visualisent l’état des bits d’entrée. l Les voyants 4 à 7 visualisent l’état des bits de sortie. l Voyant allumé : bit à l’état 1. l Voyant éteint : bit à l’état 0 ou non significatif Illustration : Le mode d’affichage est Le mode d’affichage est Le mode d’affichage est visualisé par les voyants BUS visualisé par les voyants BUS visualisé par les voyants BUS et I/O éteints. éteint et I/O allumé. allumé et I/O éteint. TSX DM 57 xx 101 TSX SAY 100 Navigation dans les différents modes d’affichage Illustration Cette illustration montre comment naviguer dans les différents modes d’affichage : Visualisation de l’image du bus AS-i (visualisation par défaut) Allumé Eteint Présence esclaves 1 à 31 Appui long sur ↑↓ Numéro d’esclave Etat bits d’entrée Appui long sur +/− Etat bits de sortie Visualisation des bits d’E/S de l’esclave pointé 102 Changement de sens : Appui court sur ↑↓ Appui long sur ↑↓ Visualisation de l’adresse de l’esclave pointé Changement d’esclave : Appui court sur +/- Eteint Eteint Allumé Eteint TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Visualisation des esclaves sur le bus AS-i Généralités Ce mode est affiché par défaut à la mise sous tension et permet de visualiser : l Les esclaves prévus et détectés (voyant allumé en fixe). l Les esclaves non prévus et non détectés (voyants éteints). l Les esclaves prévus et non détectés (voyants allumés clignotants). Illustration : Blocs de visualisation ↑↓ Visualisation Bus Voyants indiquant le mode visualisé L’image du réseau AS-i est affichée sur l’ensemble du bloc de visualisation, chaque voyant représentant une adresse d’esclave du bus AS-i. La navigation entre les différents modes s’effectue par une combinaison d’action sur les boutons poussoirs ↑↓ et +/- : voir Navigation dans les différents modes d’affichage, p. 102. Deux voyants "BUS et "I/O" indiquent le mode d’affichage dans lequel on se trouve. Dans le cas présent, le voyant "BUS" allumé et le voyant "I/O" éteint indiquent que l’affichage est en mode Bus. Dans l’illustration ci-dessus, le bloc de visualisation indique que : l Les esclaves 1, 4, 10 et 20 (voyants allumés) sont présents. l L’esclave 11 (voyant clignotant) est présent et non prévu ou prévu et absent. TSX DM 57 xx 103 TSX SAY 100 Visualisation de l’état des bits entrées/sorties de chaque esclave Généralités Dans ce mode (Esclave "SLV"), le bloc de visualisation permet de visualiser l’état des bits d’entrées/sorties de chaque esclave présent sur le bus. Procédure à suivre Pour accéder à l’état des bits d’entrées/sorties d’un esclave à partir du mode BUS, procéder comme suit : Ordre Action Résultat 1 Appuyer plus d’une seconde sur le bouton ↑↓ L’affichage passe en mode Esclave "SLV". 2 Appuyer rapidement sur le bouton +/- L’affichage de l’adresse d’esclave est incrémenté de 1 à 31. 3 Appuyer rapidement sur le bouton ↑↓ Le sens de scrutation de l’adresse des esclaves est inversé. 4 Appuyer rapidement sur le bouton +/- L’affichage de l’adresse d’esclave est décrémenté de 31 à 1. 5 Appuyer plus d’une seconde sur le bouton +/− l Les voyants 0 à 3 donnent l’état des 6 Appuyer rapidement sur le bouton +/- L’état des entrées-sorties de l’esclave suivant est affiché. 7 Appuyer rapidement sur le bouton ↑↓ Le sens de scrutation de l’adresse des esclaves est inversé. 8 Appuyer rapidement sur le bouton +/- L’état des entrées-sorties de l’esclave précédent est affiché. 9 Appuyer plus d’une seconde sur le bouton +/− L’affichage visualise de nouveau le numéro d’esclave sélectionné. bits d’entrée de l’esclave sélectionné (1). l Les voyants 4 à 7 donnent l’état des bits de sortie de l’esclave sélectionnée (1). (1) Voyant allumé = bit à l’état 1 Voyant éteint = bit à l’état 0 ou absence d’entrées ou sorties 104 TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Illustration Numéro d’esclave (exemple : 10) Etat des bits (exemple : %I\2.0\10.0 et %I\2.0\10.1=1) ↑↓ Changement de sens : Appui court sur ↑↓ Changement d’esclave : Appui court sur +/− Visualisation Esclave TSX DM 57 xx Etat des bits de sorties (exemple : %Q\2.0\10.2 et %Q\2.0\10.3=1 Visualisation Voie 105 TSX SAY 100 4.5 Modes de marche du module TSX SAY 100 Modes de marche du module TSX SAY 100 Généralités Pour plus d’informations, se reporter à la partie Mise en oeuvre AS-i du manuel Métiers Automates Premium - Base Métiers, Tome 1. Position de repli des sorties Le mode de repli est défini dans l’écran de configuration (voir Manuel Métiers Automate Premium) et peut être lu dans le mot %KWxy.0.19:X0 : l %KWxy.0.19:X0 = 1 : repli à 0 l %KWxy.0.19:X0 = 0 : maintien en l’état (x = adresse rack, y = adresse module) Fonctionnement : Sur passage de la voie AS-i en STOP : l Avec option repli à 0 : les sorties sont forcées à 0, puis arrêt de la communication sur le médium. l Avec option maintien en l’état : les sorties sont maintenues en l’état, puis arrêt de la communication sur le médium. Adressage automatique d’esclaves 106 Lorsque cette fonctionnalité est validée dans la configuration du module, elle permet le remplacement d’un esclave défectueux par un esclave de même type sans arrêt du bus AS-i et sans manipulation particulière : l Si l’esclave venant en remplacement est programmé avec la même adresse et qu’il a le même profil, il sera inséré automatiquement dans la liste des esclaves détectés, puis activé. Si tel n’est pas le cas, les voyants ERR et AS-i clignotent simultanément. l Si le nouvel esclave est vierge (adresse 0, esclave neuf) et qu’il a le même profil, l’esclave prend automatiquement l’adresse de l’esclave remplacé et se trouve donc dans la liste des esclaves détectés et dans la liste des esclaves actifs. Si tel n’est pas le cas, les voyants ERR et AS-i clignotent simultanément. Ces manipulations ne sont possibles que si un et un seul esclave est défectueux dans la configuration. TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Défaut processeur En cas de rupture de communication avec le processeur, le module passe en position de SECURITE. Les causes de rupture de communication sont les suivantes : l Déclenchement du chien de garde processeur si le module TSX SAY 100 est positionné dans le rack supportant le processeur. l Déconnexion du câble bus X si le module TSX SAY 100 est positionné dans un rack d’extension. Défaut module En cas de défaut grave du module TSX SAY 100 (composant défectueux,...), le module stoppe la communication avec le bus X et avec le bus AS-i. On retrouve le même comportement que lors d’une extraction du module sous tension. Extraction du module sous tension Dans le cas d’une extraction du module sous tension, la communication avec le bus X s’arrête, le processeur signale un défaut module. La communication sur le bus AS-i est également interrompue sans préalable. Dans ce cas, les esclaves disposant d’un chien de garde positionnent leurs sorties dans l’état désiré et les autres restent en position et ne peuvent être positionnés à 0 du fait que le module ne peut garantir la communication. Insertion d’un module sous tension Après mise sous tension du module TSX SAY 100, celui-ci attend de recevoir la configuration en provenance du processeur ou une action sur l’un des boutons poussoirs ↑↓ ou +/-, sinon il reste à l’arrêt. Défaut sur l’alimentation AS-i Sur un défaut module d’alimentation AS-i, la communication s’arrête avec : l Pour les esclaves disposant d’un chien de garde, positionnement de leurs sorties dans l’état désiré, sauf si l’esclave prend son énergie sur le médium AS-i. l Les commandes des esclaves passent à 0 par manque d’énergie. Ce défaut est signalé par le voyant AS-i. Coupure du médium AS-i En cas de coupure du médium, plusieurs cas se présentent : 1. Le médium est coupé à la sortie du module : Le comportement est identique à une coupure d’alimentation avec disparition de tous les esclaves et signalisation d’un défaut d’alimentation. 2. Le médium est coupé après l’ensemble du module TSX SAY 100 et l’alimentation AS-i : Disparition de tous les esclaves et pas de signalisation de défaut d’alimentation. 3. Le médium est coupé après l’ensemble module TSX SAY 100, alimentation ASi et quelques esclaves : Disparition des esclaves positionnés après la coupure et pas de signalisation de défaut d’alimentation. TSX DM 57 xx 107 TSX SAY 100 4.6 Précautions d’utilisation Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre traite de précautions à prendre dans la mise en oeuvre d’un bus AS-i. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 108 Sujet Page Alimentation auxiliaire 24 V 109 Adressage multiple 110 TSX DM 57 xx TSX SAY 100 Alimentation auxiliaire 24 V Recommandations TSX DM 57 xx Dans le cas d’esclaves utilisant une alimentation 24 V auxiliaire, la disparition de cette alimentation n’est pas gérée par le module TSX SAY 100. L’information de disparition de cette alimentation peut être remontée en utilisant une entrée 24 V. 109 TSX SAY 100 Adressage multiple Recommandations Lors de la connexion d’un ou plusieurs esclaves, veiller à ne pas attribuer une adresse déjà utilisée par un esclave du bus. En cas de double adressage d’esclaves, deux cas peuvent se présenter : 1. Les deux esclaves d’adresse identique sont de même profil et gèrent des E/S identiques : le maître du bus AS-i ne détecte aucune erreur. 2. Les deux esclaves d’adresse identique gèrent des E/S différentes : le maître du bus AS-i peut détecter des erreurs de transmission lors des accès aux E/S d’un des deux esclaves. 110 TSX DM 57 xx Interface bus AS-i V2: module TSX SAY 1000 IV Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire traite le module interface bus AS-i V2 TSX SAY 1000. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 5 TSX DM 57 xx Titre du chapitre Module interface bus AS-i V2: TSX SAY 1000 Page 113 111 TSX SAY 1000 112 TSX DM 57 xx Module interface bus AS-i V2: TSX SAY 1000 5 Présentation Objet de ce chapitre Le présent chapitre traite de la mise en oeuvre matérielle du module interface TSX SAY 1000, maître du bus AS-i V2 à partir d’un automate Premium ou Atrium. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TSX DM 57 xx Souschapitre Sujet Page 5.1 Présentation du bus AS-i 114 5.2 Description du module TSX SAY 1000 121 5.3 Adressage des objets d’entrées/sorties 131 5.4 Diagnostic Bus AS-i 133 5.5 Modes de marche du TSX SAY 1000 135 5.6 Précautions d’utilisation 137 5.7 Certification AS-i V2 140 113 TSX SAY 1000 5.1 Présentation du bus AS-i Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre a pour but de vous présenter les principales caractéristiques du bus AS-i. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 114 Sujet Page Présentation du bus AS-i 115 Panorama des produits AS-i du catalogue Schneider 116 Présentation des principaux éléments constitutifs 117 Principales caractéristiques du bus AS-i V2 118 TSX DM 57 xx TSX SAY 1000 Présentation du bus AS-i Généralités Le bus AS-i est un bus de terrain (niveau 0), utilisable pour l’interconnexion de capteur/actionneurs. Il permet l’acheminement d’informations de type "Tout Ou Rien" ou analogique entre un maître de bus et des esclaves de type capteurs/ actionneurs. AS-i est composé de trois éléments de base majeurs : l Une alimentation spécifique délivrant une tension d’environ 30 VCC. l Un maître de bus. l Des esclaves (capteurs, actionneurs et autres). Les types principaux de capteurs/ actionneurs 1. Les capteurs/actionneurs communicants : Disposant de la fonction AS-i intégrée, ils se connectent directement sur le bus AS-i via un répartiteur passif ou un té de raccordement. 2. Les capteurs/actionneurs traditionnels : Ils se connectent au bus via un interface AS-i (répartiteur actif ou interface bus d’entrées-sorties TOR Telefast ). Ces interfaces raccordent les capteurs et actionneurs traditionnels au bus AS-i et dotent ceux-ci de capacité de dialogue sur le bus. Illustration : Répartiteur passif Répartiteur actif Té de raccordement Bus AS-i Fonction AS-i intégrée Fonction AS-i via interface Produit traditionnel 434 E/S maximum 248 entrée 186 sorties TSX DM 57 xx Produit communicant Fonction AS-i intégrée Produit communicant 62 esclaves maximum (31standards ou 62 étendus maximum) 115 TSX SAY 1000 Panorama des produits AS-i du catalogue Schneider Généralités Liste non exhaustive des produits AS-i du catalogue Schneider : Dialogue Homme/machine Capteurs AS-i Actionneurs AS-i Démarreur moteur Détecteur photoélectrique Détecteur de proximité inductif Interface pour capteurs et actionneurs Répartiteur actif 116 Colonne lumineuse Boîte à boutons Clavier 12 touches Répartiteur passif 2E/2S 4S 4E Permet la connexion par prises M12 de capteurs/actionneur/unité de dialogue et signalisation standards : • capteurs inductifs. • commutateurs capacitifs. • barrières photoélectriques. • fin de courses. • voyants • relais. • électrovanne. Maître Alimentation Interface bus Telefast Interface bus AS-i/entrées-sorties TOR. •4E •4S • 8 E/S (4E + 4S) 4 voies pour connexion capteur/actionneurs AS-i équipés de prises M12. Permet la connexion par bornes à vis ou débrochables de capteurs/ actionneurs/unité de dialogue et signalisation standards : • capteurs inductifs 2 ou 3 fils. • commutateurs capacitifs. • fin de courses. • voyants • relais. • contacteurs. • électrovanne. • résistances. TSX DM 57 xx TSX SAY 1000 Présentation des principaux éléments constitutifs Le câble Il transmet les données et véhicule l’énergie. Il peut être constitué à partir : l Soit d’un câble plat AS-i bifilaire, non blindé et à détrompage. l Soit d’un câble rond standard bifilaire blindé ou non blindé. Illustration : Câble plat à détrompage Le maître du bus Câble rond Intégré dans une station automate Premium/Atrium, le module TSX SAY 1000 (maître du bus AS-i) gère la totalité des échanges de données sur le bus AS-i. Illustration : TSX SAY 1000 Station Premium/Atrium Les alimentations AS-i TSX DM 57 xx Alimentations spécifiques AS-i, destinées à alimenter les constituants connectés sur le bus AS-i. La distribution de cette alimentation utilise le même medium que celui utilisé pour l’échange des données. Illustration : 117 TSX SAY 1000 Principales caractéristiques du bus AS-i V2 Généralités AS-i est un système sur lequel la gestion des échanges est assurée par un seul maître qui appelle successivement par scrutation du bus chaque esclave et attend sa réponse. La trame de communication série véhicule pour les esclaves adressage standard AS-i : l 4 bits de données (D0 à D3), qui sont l'image des entrées ou des sorties suivant la nature de l'interface, l 4 bits de paramétrage (P0 à P3), qui permettent de définir les modes de marche de l'interface. La trame de communication série véhicule pour les esclaves adressage étendu : l 3 ou 4 bits de données, qui sont l'image des entrées (4 bits de D0 à D3) ou des sorties ( 3 bits de D0 à D2) suivant la nature de l'interface, l 3 bits de paramétrage (P0 à P2), qui permettent de définir les modes de marche de l'interface. Tous les équipements esclaves connectés sur le bus AS-i sont identifiés par au moins un "I/O Code" et un "ID code" qui complète l'identification fonctionnelle de l'esclave. Certains esclaves possèdent un ID1 code qui précise les fonctionnalités internes de l’esclave : exemple des esclaves analogique ou l’ID1 indique le nombre de voie analogique de l’esclave. Note : Pour les esclaves analogiques la trame de base est la même que celles des esclaves TOR. Il y a compatibilité ascendante entre AS-i et AS-i V2, ce qui signifie que tous les esclaves sur parc seront supportés par SAY 1000. Adressage des esclaves Chaque esclave connecté sur le bus AS-i doit posséder une adresse comprise entre 1 et 31 soit avec "la banque" /A, soit avec "la banque" /B pour l’adressage étendu. Les esclaves livrés en sortie d’usine possèdent l’adresse 0 (l’adresse de l’esclave est mémorisée de façon non volatile). La programmation de l’adresse est réalisée à l’aide d’un terminal spécifique d’adressage. Note : Dans le cas du remplacement d’un esclave défectueux dont l’adresse a été définie, la mise à jour de l’adresse de l’esclave de remplacement peut être automatiquement réalisée. 118 TSX DM 57 xx TSX SAY 1000 Identification des esclaves Tous les esclaves adressage standard connectés sur le bus AS-i sont identifiés par : l Un IO code (code de répartition des entrées/sorties), l Un ID code qui complète l’identification fonctionnelle de l’esclave. Tous les esclaves adressage étendu connectés sur le bus AS-i sont identifiés par : Un IO code (code de répartition des entrées/sorties), l Un ID code qui complète l’identification fonctionnelle de l’esclave, l Un ID1 code qui précise les fonctionnalités interne de l’esclave, l Un ID2 code qui complète l’identification fonctionnelle de l’esclave. l Ces identification permettent au maître AS-i de reconnaître la configuration présente sur le bus. Ces différents profils ont été élaborés par l’Association AS-i, ils permettent de distinguer les modules d’entrées, de sorties, les modules mixtes, les familles d’équipements "intelligents",... Nombre d’entrées/sorties maximum Un bus AS-i peut supporter au maximum sur le même bus : l 31 esclaves adressage standard avec 4E et/ou 4S, de l’adresse 1 à 31 l 62 esclaves adressage étendu avec 4E et/ou 3S, de l’adresse 1 A/B à 31 A/B. Ceci permet de gérer au maximum 248 entrées + 186 sorties, soit 434 entrées/ sorties, dans le cas où tous les esclaves étendus possèdent 4 entrées et 3 sorties. Câble AS-i Le câble AS-i est une liaison bi-filaire sur laquelle sont transmises la communication et l’alimentation des équipements connectés. La liaison ne nécessite pas d’être torsadée. La section des fils peut être de 2 x 0,75 mm2, 2 x 1,5 mm2 ou 2 x 2,5 mm2, suivant le courant consommé par les équipements. Topologie et longueur maximale du bus AS-i La topologie du bus AS-i est libre, elle s’adapte parfaitement aux besoins des utilisateurs (topologie point-à-point, en ligne, en arbre,...). Dans tous les cas, la longueur cumulée de toutes les branches du bus ne doit pas excéder 100 mètres sans utilisation de répéteur. TSX DM 57 xx 119 TSX SAY 1000 Temps de cycle du bus AS-i Il s’agit du temps de cycle entre esclave(s) et module TSX SAY 1000. Le système AS-i transmet toujours des informations de longueur identique à chaque esclave sur le bus. Le temps de cycle AS-i dépend du nombre d'esclaves connectés sur le bus en présence d’esclaves en état de fonctionnement. Le temps de scrutation t représente le temps d’échange entre le maître et les n esclaves actifs (31 maximum sur /A et /ou /B). Soit: l jusqu’à 19 esclaves actifs, t = 3ms l de 20 à 31 esclaves actifs t = (1+n) * 0.156ms Lorsque deux esclaves A et B sont à la même adresse, chaque esclave de cette paire est scruté tous les deux cycles. Ainsi, pour 31 esclaves adressage étendu configurés en /A + 31 esclaves adressage étendu configurés en /B, le temps de scrutation sera de 10 ms. Temps de cycle maximum : l 5 ms maximum pour 31 esclaves adressage standard ou étendu, l 10 ms maximum pour 62 esclaves adressage étendu. Fiabilité, flexibilité 120 Le procédé de transmission utilisé (modulation courant et codage Manchester) est le garant d’un fonctionnement fiable. Le maître surveille la tension d’alimentation de la ligne et les données transmises. Il détecte les erreurs de transmission ainsi que les défaillances des esclaves et transmet l’information à l’automate. L’échange ou la connexion d’un nouvel esclave durant le fonctionnement ne perturbe pas les communications du maître avec les autres esclaves. TSX DM 57 xx TSX SAY 1000 5.2 Description du module TSX SAY 1000 Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre traite la mise en oeuvre matériel et des caractéristiques du module TSX SAY 1000. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Présentation physique 122 Montage/implantation 123 Raccordements 124 Visualisation des états du module 127 Visualisations particulières du module TSX SAY 1000 128 Caractéristiques techniques du bus As-i V2 129 Sécurité des personnes 130 121 TSX SAY 1000 Présentation physique Généralités Le module TSX SAY 1000 se présente sous la forme d’un module au format standard. Illustration : PWR OK Face avant Détails du module TSX SAY 1000 122 Le module est constitué des éléments suivants : 1. Bloc de visualisation comprenant 4 voyants d’état pour affichage des modes de marche du module : l Voyant RUN (vert) : allumé en fonctionnement normal du module. l Voyant ERR (rouge) : allumé, il signale un défaut du module. l Voyant I/O (rouge) : allumé, il signale un défaut sur le bus AS-i. l Voyant /B (vert) : affichage des esclaves d’adresse standard ou /A. 2. Bloc de visualisation comprenant 32 voyants (0 à 31) qui permettent le diagnostic du bus AS-i et la visualisation des états de chaque esclave connecté sur le bus. 3. Voyant PWR OK (verte) : allumé, il signale que l’alimentation est conforme. 4. Voyant FAULT (rouge) : allumé, il signale les défauts liés au bus AS-i. 5. Bouton poussoir A/B : ce bouton permet de connaitre l’état des équipements du réseau en basculant de la banque A vers la B. 6. Bouton poussoir MODE : un appui prolongé sur ce bouton provoque une initialisation des esclaves et le passage en OFF-LINE. Ceci permet ensuite la programmation des esclaves par leur interface infra-rouge, ou permet la connexion au bus de la nouvelle console de poche de diagnostic. Pour revenir en mode normal il suffit d'effectuer de nouveau un appui prolongé sur ce bouton. 7. Connecteur de type CANNON SUB D pour raccordement au bus AS-i. TSX DM 57 xx TSX SAY 1000 Montage/implantation Généralités Le module TSX SAY 1000 se monte dans une position quelconque d’un rack de base TSX RKY et d’un rack d’extension, à l’exception des positions dédiées au processeur et à l’alimentation. Note : Dans le cas ou le module est monté dans un rack du déport de bus X, la distance maximale autorisée par rapport au processeur doit être de 175 mètres moins la longueur du bus X qui est de 100 mètres maximum. La mise en place et l’extraction de ce module s’effecute avec un tournevis plat ou cruciforme. Ces opérations s’effectuent indifféremment sous tension ou hors tension sans détérioration du module, du rack qui l’accueille. Exemple de montage d’un module TSX SAY 1000 : Note : Le montage et démontage du module peut être effectué avec en présence de l’alimentation de l’automate et l’alimentation du bus AS-i. Nombre de modules par station TSX DM 57 xx Le nombre de modules maximum par station automate Premium/Atrium est fonction du type de processeur installé : Processeurs Nombre max. de modules TSX SAY 1000 ou SAY 100 57-1xx 2 57-2xx 4 57-3xx/57-4xx 8 123 TSX SAY 1000 Raccordements Raccordement au bus X Le module se connecte automatiquement au BUSX lors de son insertion dans le rack qui l’accueille. Si le module est placé dans le rack de base, sa connexion avec l’unité centrale et le module d’alimentation est implicite. Raccordement au bus AS-i La procédure de connexion sur le médium AS-i n’impose pas d’ordre chronologique entre les équipements ( Alimentation, Maître de bus ou Esclave ), mais le fonctionnement de l’ensemble ne peut pas être garanti pendant cette phase d’installation. Le médium AS-i ne demande pas de connexion spécifique à la terre, par contre les équipements Alimentation et Automate doivent suivre les prescriptions d’installation Standard. Il est recommandé de ne pas juxtaposer le médium AS-i avec des câbles qui véhiculent de fortes énergies. Le système de raccordement du médium, est prévu pour se connecter avec le câble trapézoïdal standard AS-imultibrin de 0,75 mm à 2,5 mm. Quelque soit la topologie retenue, la somme des longueurs de câblage d'un même réseau AS-ine doit pas excéder 100 m sans répéteur. Câbles du bus AS-i Les câbles du bus AS-i véhiculent les signaux et alimentent électriquement en 30 VCC les capteurs et actionneurs connectés sur ce bus. Types de câbles AS-i : Type de câble Caractéristiques Câble plat AS-i à détrompage Couleur : jaune Section des fils : Illustration 1,5 mm2 A²S-i - (Bleu) Câble rond standard A²S-i + (Marron) Section des fils : 1,5 mm2 ou 2,5 mm2 A²S-i - (Bleu) A²S-i + (Marron) Câble préconisé : référence du H05VV-F2x1.5 (câble plat), conforme à la norme DIN VDE 0281. Section des fils : 1,5 mm2. 124 TSX DM 57 xx TSX SAY 1000 Cheminement du câble Le câble AS-i et les câbles de puissance véhiculant des énergies élevées doivent être dans des goulottes séparées, protégées par un écran métallique. Quand on est dans un cheminement commun aux câbles de contrôle, il est indispensable que les raccordements sur ces liaisons contrôle soient faites selon les règles de l’art (diode de décharge ou écrêtreurs aux bornes des éléments selfiques,...). Connecteur de raccordement Un ensemble (connecteur + capot) est livré avec le module permettant le raccordement du module au bus AS-i. Ce connecteur doit être raccordé au câble du bus AS-i et assemblé par l’utilisateur suivant les séquences décrites plus loin. Illustration : Connecteur Raccordement du module au bus Capot Pour raccorder un module au bus, suivre la procédure ci-dessous : 1 Raccorder les 2 fils du câble AS-i sur le connecteur en respectant les polarités : (Marron) (Bleu) Dans le cas d’utilisation exceptionnelle d’un câble avec blindage, celui-ci sera raccordé sur la borne centrale. TSX DM 57 xx 125 TSX SAY 1000 2 Monter le connecteur dans son capot et solidariser le câble à celui-ci : 3 Fermer le capot par encliquetage : 4 Monter l’ensemble constitué sur le module : 126 TSX DM 57 xx TSX SAY 1000 Visualisation des états du module Généralités Elle s’effectue au travers des 4 voyants situés sur le module RUN, ERR, A/B, I/O qui renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module. Etats des voyants : Voyants Allumé Clignotant(**) Eteint RUN (vert) Module OK et configuré En attente de configuration Module HS ou défaut autotest ERR (rouge) Défaut module grave non corrigeable Défaut module corrigeable ( configuration PL7, alimentation AS-i) Module OK /B (vert) Affichage des esclaves configurés en /A - Affichage des esclaves adressage étendu configurés en /B I/O (rouge) Défaut bus AS-i Défaut ou en attente de configuration utilisateur bus AS-i OK 0 à 31 (vert) Numéro d’esclave OK (projeté, présent et activé) Numéro d’esclave /OK(*) Numéro d’esclave non projeté et absent (**) toutes les leds clignotent durant les autotests du module. (*) un esclave est déclré /OK quand une des conditions nécessaires à son bon fonctionnement n’est pas remplie, quelque soit le niveau d’erreur : l Erreur de niveau 1: l Esclave déclaré mais non détecté, l Esclave détecté mais non déclaré l Erreur de niveau 2 : l Esclave avec un profil différent de celui déclaré, l Esclave avec un profil uncompatible avec son adresse, l Esclave avec un mauvais sous-profil. l Erreur de niveau 3 : l Esclave qui réfuse les paramètres, l Esclave avec un défaut d’alimentation auxiliaire, l Défaut de donnée analogique ( défaut voie ), l Autres défauts liés aux caractéristiques des esclaves analogiques, l Surcharge sur les entrées ou sorties ou sur l’alimentation auxiliaire, l Défaut externe : - relais thermique, - autotests esclave NOK. L’utilisateur doit connecter son outil de programmation pour accéder aux informations détaillées de son esclave en erreur. La visualisation locale se limite à signaler un dysfonctionnement de cet esclave . TSX DM 57 xx 127 TSX SAY 1000 Visualisations particulières du module TSX SAY 1000 Généralités 2 voyants : PWR OK, FAULT donnent les informations particulières du module TSX SAY 1000. Vue des 2 voyants : TSX SAY 1000 Voyant PWR OK PWR OK FAULT Voyant FAULT A/B MODE AS-i+ AS-i- Voyant PWR OK (vert) Etat des voyants Signification Alimentation conforme Voyant allumé Alimentation non conforme Voyant éteint Voyant FAULT (rouge) Etat des voyants Signification Défauts liés au bus AS-i Voyant allumé Aucun défaut Voyant éteint 128 TSX DM 57 xx TSX SAY 1000 Caractéristiques techniques du bus As-i V2 Bus AS-i V2 Caractéristiques techniques : Caractéristique Valeur Temps de cycle maximum du bus: l - de 1 à 19 esclaves = 3ms, l - de 20 à 62 esclaves = (1+n)*156s avec n = nombre d’esclaves actifs. 5 ms pour 31 esclaves adressage standard ou étendu, 10 ms pour 62 esclaves adressage étendu. Nombre d'esclaves maximum sur le bus : 31 esclaves adressages standards ou, 62 esclaves adressages étendus. Longueur maximum du bus AS-i : toutes branches sans répéteur avec deux répéteurs 100 mètres 300 mètres Nombre E/S maximum géré par le bus esclaves adressages standards : 124 entrées + 124 sorties esclaves adressages étendus : 248 entrées + 186 sorties Tension nominale d’alimentation du bus 30 VCC Module TSX SAY 1000 Caractéristiques techniques : Caractéristique Valeur Programmation du module TSX SAY 1000 à partir du logiciel PL7 junior ou PL7 Pro V4.2 ou PUnit Temps de réponse avec 31 esclaves (1) pour un temps de cycle 27 ms typique 37 ms maximum automate de 10 ms Courant consommé sur 5 V automate 100 mA typique/150 mA maximum Courant consommé sur 30 V AS-i/AS-i 50 mA typique/60 mA maximum Puissance dissipée 2,5 W maximum Protection contre inversion de polarité sur entrées bus Oui Degré de protection IP20 Tension d’isolement 500 VCC Température de fonctionnement 0 à 60 degrés Celsius Profil maître AS-i M2e Normes et conditions de services En conformité avec celles des automates Premium (voir Tome 1) (1) Temps de réponse logique = temps entre une entrée AS-i activée sur le bus, traitée dans l’application automate et appliquée sur une sortie AS-i. TSX DM 57 xx 129 TSX SAY 1000 Sécurité des personnes Généralités 130 Pour assurer la sécurité des personnes, il est impératif : l De raccorder la bornes de masse de l’automate à la terre. l D’utiliser une alimentation AS-i TBTS (Très Basse Tension de Sécurité), tension nominale 30 VCC. l Pour les automates connectés à un réseau à courant alternatif, de placer en amont de ce réseau un disjoncteur différentiel qui coupera la source d’alimentation de l’automate si une fuite avec la terre est détectée. l Pour les automates connectés à une source d’alimentation à courant continu, de s’assurer que l’alimentation placée en amont de l’automate est TBTS. l D’utiliser sur le bus des produits AS-i certifiés. Par sa technologie et son raccordement, le module TSX SAY 1000 ne reçoit que du 5 VCC et son zéro volt électrique est relié à la masse de l’automate. TSX DM 57 xx TSX SAY 1000 5.3 Adressage des objets d’entrées/sorties Adressage des objets d’entrées/sorties Généralités TSX DM 57 xx L’acquisition des entrées et la mise à jour des sorties des équipements esclaves connectés au bus AS-i sont effectuées de manière automatique, respectivement au début et à la fin de chaque cycle de la tâche dans laquelle le module TSX SAY 1000 est configuré. Le programme utilisateur a accès à ces entrées et ces sorties par les objets langage dont la syntaxe pour les esclaves adressage standard ou adressage étendu de slot /A et /B est la suivante : % I ou Q Symbole Type d’objet I=entrée Q=sortie W=analogique \ xy.0 \ Adresse module/voie du TSX SAY 1000 x=numéro de rack y=numéro de position 0=voie 0 du module n . No d’esclave : 1 à 31 pour /A 101 à 131 pour /B i Rang du bit 0à3 131 TSX SAY 1000 Exemple Cas particulier du rack 0 : %I\2.0\1.3 signifie : entrée 3 de l’esclave TOR /A 1, voie 0 du module TSX SAY 1000, positionné à l’emplacement 2 du rack 0. %Q\2.0\103.0 signifie : sortie 0 de l’esclave TOR /B 103, voie 0 du module TSX SAY 1000, positionné à l’emplacement 2 du rack 0. %IW\2.0\31.0 signifie : entrée 0 de l’esclave ANA /A 31, voie 0 du module TSX SAY 1000, positionné à l’emplacement 2 du rack 0. Illustration : Adresses esclaves @1 4E Bus AS-i @5 1S 0 @103 4E Esclave 0 Adresses entrées/sorties des esclaves 3 %I\2.0\1.0 %I\2.0\1.3 0 3 %Q\2.0\5.0 %Q\2.0\103.0 %Q\2.0\103.3 @31 4E & 4S 0 %IW\2.0\31.0 1 0 1 %QW\2.0\31.0 %IW\2.0\31.1 %QW\2.0\31.1 Note : La programmation de l’adresse physique d’un esclave AS-i est effectuée par la console portable XZM C11. Un esclave analogique se configure uniquement sur le slot /A. Le numéro d’un esclave TOR étendu /B est compris entre 101 et 131. Le numéro d’un esclave TOR standard ou étendu /A, ou d’un esclave ANA (toujours standard) est compris entre 1 et 31. Lorsque l’on positionne un esclave adressage standard en /A on ne peut pas mettre d’esclave adressage étendu en /B sur la même adresse. Seul deux esclaves adressage étendu peuvent être mis sur la même adresse en /A et /B. 132 TSX DM 57 xx TSX SAY 1000 5.4 Diagnostic Bus AS-i Présentation du diagnostic Bus AS-i Généralités TSX DM 57 xx Le bloc de visualisation du module permet la visualisation de la présence et de l’état de fonctionnement de chaque esclave sur le bus AS-i. Illustration : 133 TSX SAY 1000 Diagnostic du bus AS-i Tableau donnant le diagnostic des esclaves adressage standard et adressage étendu du module : Visualisation des esclaves adressage standard ou étendus en banque A : LED /B éteinte Visualisation des esclaves adressage étendu en banque B: LED /B allumée Visualisation de l’image du bus AS-i. Chaque voyant 1 à 31 correspond à une adresse d’esclave adressage standard ou étendu sur le bus. l Voyant allumé : esclave actif l Voyant éteint : esclave non prévu et non détecté. l Voyant clignotant rapide : défaut périphérique sur l’esclave. l Voyant clignotant lent: défaut de configuration sur l’esclave. Visualisation de l’image du bus AS-i. Chaque voyant 1 à 31 correspond à une adresse d’esclave adressage étendu sur le bus. l Voyant allumé : esclave présent l Voyant éteint : esclave non prévu et non détecté. l Voyant clignotant rapide : défaut périphérique sur l’esclave. l Voyant clignotant lent: défaut de configuration sur l’esclave. Exemple de diagnostic avec 5 esclaves adressés en 1, 4, 10, 11, 20: En résumé : l les voyants des esclaves 1, 4, 10, 20 sont allumés, donc ces esclaves sont actifs, l le voyant de l’esclave 11 clignote, il est donc en défaut, l les autres voyants sont éteints car à ces adresses aucun esclaves n’a été détecté et prévu. 134 TSX DM 57 xx TSX SAY 1000 5.5 Modes de marche du TSX SAY 1000 Modes de marche du module TSX SAY 1000 Généralités Pour plus d’informations, se reporter à la partie Mise en oeuvre AS-i du manuel Métiers Automates Premium - Base Métiers, Tome 1(Réf: TLX DS 57 PL7 V4.2). Position de repli des sorties Sachant que certains esclaves AS-i V2 disposent d’un chien de garde interne basé sur un arrêt de communication en cas de repli, le coupleur fonctionnera de la manière suivante : l détection d’un défaut ( automate en stop, défaut UC, défaut coupleur,), l mise automatique du bus en mode OFF LINE par le maître du bus. Conséquence pour les esclaves présents sur le bus : l pour les esclaves "ancienne génération" : maintien des sorties, l pour les esclaves "nouvelle génération" : application des positions de repli préprogrammées dans l’esclave. Adressage automatique d’esclaves Lorsque cette fonctionnalité est validée dans la configuration du module, elle permet le remplacement d’un esclave défectueux par un esclave de même type sans arrêt du bus AS-i et sans manipulation particulière : l Si l’esclave venant en remplacement est programmé avec la même adresse et qu’il a le même profil, il sera inséré automatiquement dans la liste des esclaves détectés, puis activé. Si tel n’est pas le cas, les voyants ERR et AS-i clignotent simultanément. l Si le nouvel esclave est vierge (adresse 0, esclave neuf) et qu’il a le même profil, l’esclave prend automatiquement l’adresse de l’esclave remplacé et se trouve donc dans la liste des esclaves détectés et dans la liste des esclaves actifs. Si tel n’est pas le cas, les voyants ERR et AS-i clignotent simultanément. Ces manipulations ne sont possibles que si un et un seul esclave est défectueux dans la configuration. Défaut communication En cas de rupture de communication avec l’unité centrale, suite à un chien de garde UC ( dans le cas d’un positionnement du module SAY 1000 dans le rack principal), ou à un retrait du câble BUSx (dans le cas d’un positionnement du module SAY 1000 dans le rack extension), le module passe en position de sécurité et arrête la communication sur le bus As-i. Défaut module En cas de défaut grave du module TSX SAY 1000 (composant défectueux,...), le module stoppe la communication avec le bus X et avec le bus AS-i. On retrouve le même comportement que lors d’une extraction du module sous tension. TSX DM 57 xx 135 TSX SAY 1000 Extraction du module sous tension Dans le cas d’une extraction du module sous tension, la communication avec le bus X s’arrête, le processeur signale un défaut module. La communication sur le bus AS-i est également interrompue sans préalable. Dans ce cas, les esclaves disposant d’un chien de garde positionnent leurs sorties dans l’état désiré et les autres restent en position et ne peuvent être positionnés à 0 du fait que le module ne peut garantir la communication. Insertion d’un module sous tension Après mise sous tension du module TSX SAY 1000, celui-ci attend de recevoir la configuration à travers PL7 sinon il reste à l’arrêt. Défaut sur l’alimentation AS-i En cas de défaut d’alimentation As-i la communication s’arrête, et les esclaves se comportent de manière différente: l les esclaves possédant un chien de garde positionnent leurs sorties dans l’état défini, sauf si l’esclave puise son énergie sur le médium As-i, l les commandes des esclaves par manque d’énergie passent toutes à 0. Du côté langage, tous les esclaves apparaissent en défaut, et l’absence d’alimentation As-i est signalée dans le status Voie. Coupure du médium AS-i En cas de coupure du médium, plusieurs cas se présentent : 1. Le médium est coupé à la sortie du module : Le comportement est identique à une coupure d’alimentation avec disparition de tous les esclaves et signalisation d’un défaut d’alimentation. 2. Le médium est coupé après l’ensemble du module TSX SAY 1000 et l’alimentation AS-i : Disparition de tous les esclaves et pas de signalisation de défaut d’alimentation. 3. Le médium est coupé après l’ensemble module TSX SAY 1000, alimentation ASi et quelques esclaves : Disparition des esclaves positionnés après la coupure et pas de signalisation de défaut d’alimentation. 136 TSX DM 57 xx TSX SAY 1000 5.6 Précautions d’utilisation Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre traite des précautions à prendre dans la mise en oeuvre d’un bus AS-i. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Alimentation auxiliaire 24 VCC 138 Adressage multiple 139 137 TSX SAY 1000 Alimentation auxiliaire 24 VCC Recommandations 138 Dans le cas d’esclaves utilisant une alimentation 24 VCC auxiliaire, la disparition de cette alimentation n’est pas gérée par le module TSX SAY 1000. L’information de disparition de cette alimentation peut être remontée en utilisant une entrée 24 VCC. TSX DM 57 xx TSX SAY 1000 Adressage multiple Recommandations Lors de la connexion d’un ou plusieurs esclaves, veillez à ne pas attribuer une adresse déjà utilisée par un esclave du bus. AVERTISSEMENT Double adressage d’esclaves Les deux esclaves d’adresse identique sont de même profil et gèrent des E/S identiques : le maître du bus AS-i ne détecte aucune erreur. Les deux esclaves d’adresse identique gèrent des E/S différentes : le maître du bus AS-i peut détecter des erreurs de transmission lors des accès aux E/S d’un des deux esclaves. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. TSX DM 57 xx 139 TSX SAY 1000 5.7 Certification AS-i V2 Certification AS-i V2 Description Entête : Vendor : Product name : TSX SAY 1000 Order No. : Release : Master profile : Date : Liste des fonctions implémentées : No. List of implemented functions A. Functions or calls at host interface 1 Image, Status = Read_IDI () * TSX SAY 1000 2 Status = Write_OD (Image) * TSX SAY 1000 3 Status = Set_Permanent_Parameter (S_Addr, S_Param) * TSX SAY 1000 4 S_Param, Status = Get_Permanent_Parameter (S_Addr) * TSX SAY 1000 5 Status, RS_Param = Write_Parameter (S_Addr, S_Param) * TSX SAY 1000 6 Status, S_Param = Read_Parameter (S_Addr) * TSX SAY 1000 7 Status = Store_Actual_Parameters * TSX SAY 1000 8 Status = Set_Permanent_Configuration (S_Addr,S_ Config) * TSX SAY 1000 9 S_Param, Status = Get_Permanent_Parameter (S_Addr) - 10 Status = Store_Actual_Configuration () - 11 Status, S_Config = Read_Actual_Configuration (S_Addr) * TSX SAY 1000 12 Status = Set_LPS (S_List) * TSX SAY 1000 13 Status, S_List = Get_LPS () * TSX SAY 1000 14 Status, S_List = Get_LAS () * TSX SAY 1000 15 Status, S_List = Get_LDS () * TSX SAY 1000 16.0 Status, Flags = Get_Flags () * TSX SAY 1000 16.1 Status, Flag = Get_Flag_Config_OK () * TSX SAY 1000 16.2 Status, Flag = Get_Flag_LDS.0 () * TSX SAY 1000 140 Mark/ Profile Remark/ implemented by TSX DM 57 xx TSX SAY 1000 No. List of implemented functions Mark/ Profile Remark/ implemented by 16.3 Status, Flag = Get_Flag_Auto_Address_Assign () * TSX SAY 1000 16.4 Status, Flag = Get_Flag_Auto_Prog_Available () * TSX SAY 1000 16.5 Status, Flag = Get_Flag_Configuration_Active () * TSX SAY 1000 16.6 Status, Flag = Get_Flag_Normal_Operation_Active () * TSX SAY 1000 16.7 Status, Flag = Get_Flag_APF () * TSX SAY 1000 16.8 Status, Flag = Get_Flag_Offline_Ready () * TSX SAY 1000 16.9 Status, Flag = Get_Flag_Periphery_OK () * TSX SAY 1000 17 Status = Set_Operation_Mode (Mode) * TSX SAY 1000 18 Status = Set_Offline_Mode (Mode) * TSX SAY 1000 19 Status = Activate_Data_Exchange (Mode) * TSX SAY 1000 20 Status = Change_Slave_Address (S_Addr1, S_Addr2) * TSX SAY 1000 21.1 Status = Set_Auto_Adress_Enable (Mode) * TSX SAY 1000 21.2 Mode = Get_Auto_Adress_Enable () * TSX SAY 1000 22.1 Status, Resp = Cmd_Reset_AS-i_Slave (S_Addr, RESET) - 22.2 Status, Resp = Cmd_Read_IO_Configuration (S_Addr, CONF) - 22.3 Status, Resp = Cmd_Read_Identification_Code(S_Addr, IDCOD) - 22.4 Status, Resp = Cmd_Read_Status (S_Addr, STAT) - 22.5 * Status, Resp = Cmd_Read_Reset_Status (S_Addr,STATRES) - 22.6 Status, Resp = Cmd_Read_Ext_ID-Code_1 (S_Addr, IDCOD1) - 22.7 Status, Resp = Cmd_Read_Ext_ID-Code_2 (S_Addr, IDCOD2) - 23 Status, S_List = Get_ List of Periphery Faults () * TSX SAY 1000 24 Status = Write_Extended_ID-Code_1(S_Ext_ID-Code_1) * TSX SAY 1000 B Integrated support of slave profiles 1 Analog slave profile S7.3 support integrated * TSX SAY 1000 2 Analog slave profile S7.4 support integrated - ( - ) = fonction non implémentée. ( * ) = fonction implémentée. TSX DM 57 xx 141 TSX SAY 1000 142 TSX DM 57 xx Communication : modules TSX SCY 11601/21601 et cartes PCMCIA V Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire traite de la mise en oeuvre matérielle des modules de communication TSX SCY 11601/21601 et des cartes PCMCIA de communication. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : TSX DM 57 xx Chapitre Titre du chapitre Page 6 Présentation 145 7 Mise en oeuvre des modules TSX SCY 11601/21601 149 8 Mise en oeuvre des cartes PCMCIA 175 9 Boîtier de raccordement TSX SCA 64 227 143 TSX SCY 11601/21601 144 TSX DM 57 xx Présentation 6 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite des généralités sur les modules TSX SCY11601/ 21601 et les cartes PCMCIA de communication. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Architecture générale de communication 146 Normes de fonctionnement 147 145 Présentation Architecture générale de communication Généralités 146 Illustration : TSX DM 57 xx Présentation Normes de fonctionnement Généralités TSX DM 57 xx Les modules TSX SCY 11601/21601 et les cartes PCMCIA de communication sont conformes aux normes et standards internationaux suivants : l Normes US : UL508, CEI 1131-2 l Normes CANADA : CSA C22.2/142 l Conformité au règlement : FCC-B l Marquage CE l Standard PCMCIA mécanique type III E l PCMCIA 2.01 La liaison intégrée du module TSX SCY 11601 est conforme aux standards de communication : l Modbus/Jbus l XWAY La liaison intégrée du module TSX SCY 21601 est conforme aux standards de communication : l UNI-TELWAY l Modbus/Jbus l XWAY La carte PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20 et FIPIO agent TSX FFP 10 sont conformes aux standards de communication : l Protocole FIP (liaison, gestion de réseau) l PCMCIA l XWAY Les cartes PCMCIA TSX SCP 111, 112, 114 sont conformes aux standards de communications : l Protocoles UNI-TELWAY, Modbus/Jbus l PCMCIA l XWAY 147 Présentation 148 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre des modules TSX SCY 11601/21601 7 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la mise en oeuvre matérielle des coupleurs TSX SCY 11601/ 21601. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TSX DM 57 xx Souschapitre Sujet Page 7.1 Présentation 150 7.2 Description 151 7.3 Caractéristiques de la voie intégrée 154 7.4 Compatibilité de la voie d’accueil du TSX SCY 21601 155 7.5 Installation 156 7.6 Fonctionnement 158 7.7 Diagnostic visuel du module 159 7.8 Raccordement de la voie intégrée 161 149 TSX SCY 11601/21601 7.1 Présentation Présentation Généralités pour le TSX SCY 11601 Le module de communication TSX SCY11601 permet de communiquer à travers une liaison JBUS/MODBUS. Il comporte une voie de communication, la voie 0, mono-protocole, liaison série asynchrone RS485 isolée, supportant le protocole JBUS/MODBUS. Généralités pour le TSX SCY 21601 Le module de communication TSX SCY 21601 permet l’accueil des cartes de communication PCMCIA. Il comporte deux voies de communication : l Une voie intégrée (voie 0) multi-protocole, liaison série asynchrone RS485 isolée, supportant les protocoles UNI-TELWAY, Jbus/Modbus ou Mode Caractères. l Une voie d’accueil PCMCIA (voie 1) pouvant supporter les protocoles suivants : l UNI-TELWAY, Jbus/Modbus et Mode Caractères sur une liaison RS 232-D, Boucle de courant ou RS 485 correspondants aux cartes TSX SCP 111, 112 et 114. l Réseau de cellule FIPWAY correspondant à la carte TSX FPP 20. Notes pour les deux modules Note : Important : La voie intégrée des modules TSX SCY 11601/21601 n’est compatible qu’avec une liaison RS 485 deux fils. Note : Les modules de communication TSX SCY 11601/21601 ne sont compatibles qu’avec des processeurs de type Premium/Atrium de version logicielle SV≥3.0 (indiquée sur l’étiquette latérale du module processeur). 150 TSX DM 57 xx TSX SCY 11601/21601 7.2 Description Description Généralités pour le module TSX SCY 11601 Le module TSX SCY 11601 est un module au format simple pouvant être inséré dans l’un des emplacements d’un rack d’une station automate Premium/Atrium. Note : Le déport du bus X n’est pas autorisé pour ce module. Le module TSX SCY 11601 se compose des éléments suivants : 1. Trois voyants de signalisation en face Illustration : avant du module : l RUN et ERR indiquent l’état du module. l CH0 visualise l’état de la communication de la voie liaison série intégrée (voie 0). 2. Voie intégrée (Voie 0) pourvue d’un connecteur femelle SUB-D 25 points, liaison de base RS 485 en mode half duplex (voie 0) : l Jbus/Modbus TSX DM 57 xx 1 2 151 TSX SCY 11601/21601 Généralités pour le module TSX SCY 21601 Le module TSX SCY 21601 est un module au format simple pouvant être inséré dans l’un des emplacements d’un rack d’une station automate Premium/Atrium. Note : Le déport du bus X n’est pas autorisé pour ce module. Le module TSX SCY 21601 se compose des éléments suivants : Illustration : 1. Trois voyants de signalisation en face avant du module : l RUN et ERR indiquent l’état du module. l CH0 visualise l’état de la communication de la voie liaison série intégrée (voie 0). 2. Voie intégrée pourvue d’un connecteur femelle SUB-D 25 points, liaison de base RS 485 en mode half duplex (voie 0) : l UNI-TELWAY l Jbus/Modbus l Mode Caractères 3. Voie d’accueil des cartes PCMCIA type III (voie 1). 152 Voie 0 : voie intégrée Voie 1 : voie d’accueil TSX DM 57 xx TSX SCY 11601/21601 Cartes intégrables (TSX SCY 21601) TSX DM 57 xx Différents types de cartes de communication, intégrables dans la voie d’accueil du module TSX SCY 21601 : Type Description TSX SCP 111 Carte multiprotocoles (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, Mode Caractères), RS 232 D, 9 signaux non isolés. TSX SCP 112 Carte multiprotocoles (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, Mode Caractères), boucle de courant (BC 20 mA). TSX SCP 114 Carte multiprotocoles (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, Mode Caractères), RS 485, compatible RS 422 isolée. TSX FPP 20 Cartes réseau FIPWAY Illustration 153 TSX SCY 11601/21601 7.3 Caractéristiques de la voie intégrée Caractéristiques de la voie intégrée Généralités La voie intégrée des modules TSX SCY 11601/21601 comprend : l Une interface physique RS 485. l Un medium double paire torsadée. l pour le TSX SCY 11601 : le protocole Modbus/Jbus, l pour le TSX SCY 21601 : des protocoles UNI-TELWAY, Modbus/Jbus et Mode Caractères. Caractéristiques Caractéristiques de la voie intégrée pour les 3 protocoles : 154 UNI-TELWAY (21601) Modbus/Jbus Mode Caractères (21601) Type Maître-esclave Maître-esclave Half duplex Débit 9600 bits/sec. Paramétrable de 1200 à 19200 bits/ sec. 9600 bits/sec. Paramétrable de 1200 à 19200 bits/ sec. 9600 bits/sec. Paramétrable de 1200 à 19200 bits/ sec. Nombre d’équipements 28 32 - Nombre d’adresses esclaves 98 98 pour le 21601, 247 pour le 11601. - Longueur du bus hors 1000 m dérivation 1300 m 1000 m Taille des messages 240 octets 256 octets 4 Ko Services Messagerie Maîtreesclave, Esclaveesclave, Requêtes UNI-TE Lecture de Mots/bits Ecriture de Mots/bits Diagnostic Emission chaînes de caractères, Réception chaînes de caractères TSX DM 57 xx TSX SCY 11601/21601 7.4 Compatibilité de la voie d’accueil du TSX SCY 21601 Compatibilité de la voie d’accueil du TSX SCY 21601 Généralités Les cartes supportées par la voie d’accueil sont : l l Les cartes PCMCIA : TSX SCP 111, 112, 114 qui assurent la communication avec les automates Premium/Atrium, Série 1000, Modicon et autres produits compatibles UNI-TELWAY, Jbus/Modbus et Mode Caractères. Les cartes PCMCIA sont également compatibles Jbus/Modbus avec les automates Série 1000. La carte TSX FPP 20 est compatible avec les équipements FIPWAY : l Automates modèles 40 (TSX 47-455, TSX 67-455,...) de version supérieure à 5.0. l Automates TSX 17 l Compatibles PC connectés avec des cartes TSX FPC10 et TSX FPC 20. Note : La carte TSX FPP 10 n’est pas supportée par la voie d’accueil. TSX DM 57 xx 155 TSX SCY 11601/21601 7.5 Installation Installation Généralités Les modules TSX SCY 11601/21601 s’installent dans un rack d’une station automate Premium/Atrium. Ils s’incluent dans une architecture réseaux X-WAY à base d’automates Série 7, Micro, Premium et Atrium. Le module de communication TSX SCY 11601 apporte à la station automate : l Une voie de communication RS 485 isolée mono-protocole JBUS/MODBUS. Le module de communication TSX SCY 21601 apporte à la station automate : Une voie de communication RS 485 isolée multi-protocole. l Un emplacement pour une carte de communication au standard PCMCIA. Les modules TSX SCY 11601/21601 s’implantent sur n’importe quel emplacement disponible d’un rack d’une station automate Premium/Atrium. l Nombre maximum de module Un module TSX SCY 11601 supporte au maximum 1 voie métier de communication, la voie RS 485 intégrée au module. Un module TSX SCY 21601 supporte au maximum 2 voies métier de communication ; une voie RS 485 intégrée au module et une voie issue de la carte PCMCIA intégrable dans le module. Sachant que le nombre maximum de voies métier gérées par une station automate est fonction du type de processeur installé, le nombre de modules TSX SCY 11601 ou TSX SCY 21601 dans une station sera donc fonction : l Du type de processeur installé. l Du nombre de voies métier déjà utilisées, autres que celles de communication. En conséquence, l’utilisateur devra faire un bilan global au niveau de sa station automate pour connaître le nombre de voies métier déjà utilisées et ainsi définir le nombre de modules TSX SCY 11601 ou TSX SCY 21601 utilisables. Note : La comptabilisation des voies métier est définie dans le Manuel de mise en oeuvre automates Premium TSX DM 57_Tome 1. 156 TSX DM 57 xx TSX SCY 11601/21601 Rappel du nombre de voies métier gérées par chaque type de processeur : Embrochage/ débrochage Processeurs Nombre de voies métier TSX P57103 / TSX P57153 8 TSX P57203 / TSX P57253 / TSX P572623 / TSX P572823 - PCX 57203 24 TSX P57303/TSX P57353 - PCX 57353 / TSX P573623 32 TSX P57453 / TSX P574823 64 Les modules TSX SCY 11601/21601 peuvent être embrochés ou débrochés sous tension. Ces équipements ne possèdent pas de fonction de sauvegarde mémoire. Lorsque l’un des deux modules est déconnecté du rack, sa mémoire interne est effacée. Le module passe par une phase d’initialisation lorsqu’il est à nouveau embroché. Il est possible de débrocher sous tension un module TSX SCY 21601 dans lequel est implantée une carte PCMCIA. Note : Par contre, les cartes PCMCIA, utilisées sur le TSX SCY 21601, ne sont pas débrochables sous tension. TSX DM 57 xx 157 TSX SCY 11601/21601 7.6 Fonctionnement Fonctionnement Généralités sur le module TSX SCY 11601 Le module TSX SCY 11601 gère une voie de communication (voie 0): l voie 0 : protocole Jbus/Modbus sur une liaison physique isolée et normalisée RS 485 half duplex, avec une vitesse limitée à 19200 bits par seconde. Généralités sur lemodule TSX SCY 21601 Le module TSX SCY 21601 gère deux voies de communication indépendantes ayant chacune leur fonctionnalités : l la voie 0 traite les protocoles UNI-TELWAY, Jbus/Modbus et le Mode Caractères sur une liaison physique isolée et normalisée RS 485 half duplex, avec une vitesse limitée à 19200 bits par seconde. l la voie 1 accueille une des cartes de communication PCMCIA suivantes : l Bus de terrain : cartes TSX SCP 111 (RS232), TSX SCP 112 (boucle de courant), TSX SCP 114 (RS 422/RS 485) UNI-TELWAY, Jbus/Modbus et Mode Caractères. l Réseau de cellule : carte TSX FPP 20 FIPWAY. Le choix de la carte PCMCIA et du protocole est effectué lors de la configuration des voies de communication du TSX SCY 21601 à partir des logiciels PL7 Junior et PL7 Pro. 158 TSX DM 57 xx TSX SCY 11601/21601 7.7 Diagnostic visuel du module Diagnostic visuel du module Généralités Trois voyants sont implantés sur la face avant des modules TSX SCY 11601/21601. Ces voyants permettent de visualiser des informations sur l’état de fonctionnement du module et sur l’état de la communication de la voie liaison série intégrée. Illustration : RUN (vert) ERR (rouge) CH0 (jaune) L’état de la communication de la voie d’accueil est réalisée par les voyants ERR et COM des cartes PCMCIA de la liaison série ou FIPWAY (Voir Diagnostic visuel des cartes PCMCIA, p. 188) Signification des voyants : RUN ERR CH0 Commentaires (1) (1) Module hors tension ou module hors service Pas de communication sur la voie intégrée (2) Communication sur la voie intégrée (1) Défaut grave sur la voie intégrée Défaut de configuration. Aucun équipement OK sur la voie Défaut d’un équipement sur la voie intégrée (seulement pour le TSX SCY 21601. Eteint Allumé Clignotant l (1) = Etat indifférent, l (2) = Visualisation de l’activité de la ligne. TSX DM 57 xx 159 TSX SCY 11601/21601 RUN ERR CH0 Commentaires Autotests en cours Eteint Allumé Clignotant l (1) = Etat indifférent, l (2) = Visualisation de l’activité de la ligne. 160 TSX DM 57 xx TSX SCY 11601/21601 7.8 Raccordement de la voie intégrée Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit les différents modes de raccordement de la voie intégrée des modules TSX SCY 11601/21601. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Présentation 162 Raccordement au bus de terrain Uni-Telway pour le TSX SCY 21601 164 Rappel sur l’adaptation de ligne répartie en RS 485 pour le TSX SCY 21601 165 Exemple d’architecture Uni-Telway 166 Connexion au bus de terrain Jbus/Modbus pour les modules TSX SCY 11601/ 21601 167 Rappel sur la polarisation de ligne unique en RS 485 168 Exemple d’architecture Modbus 170 Raccordement du boitier TSX SCA 50 171 Raccordement en Mode Caractères pour le TSX SCY 21601 172 Consommation des modules TSX SCY 11601/21601 173 161 TSX SCY 11601/21601 Présentation Généralités sur le module TSX SCY 11601 Les accessoires de câblage destinés au raccordement de la liaison de base RS 485 du module TSX SCY 11601 permettent la connexion suivante : l Raccordement au réseau Jbus/Modbus via un boîtier TSX SCA 50 par l’intermédiaire du câble TSX SCY CM 6030 ou via un boîtier TSX SCA 64 par l’intermédiaire du câble TSX SCY CM 6530. Illustration : Câble TSX SCY CM 6030 ou Câble TSX SCY CM 6530 Voie intégrée RS 485 TSX SCY 11601 Bus TSX SCA 64 162 TSX DM 57 xx TSX SCY 11601/21601 Généralités sur le module TSX SCY 21601 Les accessoires de câblage destinés au raccordement de la liaison de base RS 485 du module TSX SCY 21601 permettent les connexions suivantes : l Raccordement au réseau UNI-TELWAY via un boîtier TSX SCA 50 à l’aide du câble TSX SCY CU6030, ou via un boîtier TSX SCA 62 à l’aide du câble TSX SCY CU 6530. l Raccordement au réseau Jbus/Modbus via un boîtier TSX SCA 50 ou TSX SCA 64par l’intermédiaire du câble TSX SCY CM 6530. l Raccordement à des équipements au standard RS 485 en utilisant un connecteur adapté à la liaison à l’aide du câble TSX SCY CU 6030 ou TSX SCY CM 6030. Illustration : TSX SCY 21601 Câble TSX SCY CU6030 pour UNI-TELWAY Câble TSX SCY CM 6030 pour Jbus/Modbus Voie intégrée RS 485 Câble TSX SCY CU 6530 pour UNI-TELWAY TSX DM 57 xx 163 TSX SCY 11601/21601 Raccordement au bus de terrain Uni-Telway pour le TSX SCY 21601 Généralités La voie de communication intégrée au module est connectée par le câble de raccordement TSX SCY CU 6030 au bus de terrain Uni-Telway, via le boîtier de raccordement TSX SCA 50. Illustration : Connecteur SUB-D 25 points Cordon Uni-Telway : TSX SCY CU 6030 Cordon Uni-Telway : TSX SCY CU 6530 Description des cordons Cordon TSX SCY CU 6030 : Connexion boîtier TSX SCA 50 Rouge Blanc Blanc Bleu Cordon TSX SCY CU 6530 : J1 5V 4,7 kΩ 0V 20 13 25 6 12 19 24 8 Connexion boîtier TSX SCA 62 0V 0V 15 8 0 VL 0 D (A) D (B) 7 14 D (A) D (B) Connecteur SUB-D 15 points 0V 4,7 kΩ 164 TSX DM 57 xx TSX SCY 11601/21601 Rappel sur l’adaptation de ligne répartie en RS 485 pour le TSX SCY 21601 Généralités C’est l’adaptation utilisée pour les réseaux du type Uni-Telway. Schéma de l’architecture générale d’un réseau Uni-Telway : Zc Connexion des postes du réseau Zc Le réseau est constitué par une simple paire torsadée blindée. La connexion des différents postes du réseau se fait de la façon suivante : 1 Relier toutes les sorties repérées + (Tx+, Rx+) sur le fil du réseau repéré : L+. 2 Relier toutes les sorties repérées - (Tx-, Rx-) sur le fils du réseau repéré : L3 Adapter l’impédance du réseau au moyen de deux éléments d’adaptation (Zc) situées sur les deux stations extrêmes du réseau. 4 Pour chaque station, relier le fil L+ au 5 V et le fil L- au 0 V par l’intermédiaire de deux résistances de polarisation (Rp = 4,7 KΩ) pour réaliser la polarisation répartie du réseau. Cette polarisation ayant pour effet de maintenir un état stable du réseau au repos. Caractéristiques essentielles TSX DM 57 xx Les caractéristiques essentielles sont : l Jusqu’à 32 stations l Etendue maximale : 1300 m environ l Topologie bus l Dérivation ≤ 15 m l Half duplex sur 2 fils l Adaptation de fin de ligne sur les postes d’extrémité l Adaptation de ligne répartie Rp = 4,7 KΩ 165 TSX SCY 11601/21601 Exemple d’architecture Uni-Telway Exemple 166 TSX DM 57 xx TSX SCY 11601/21601 Connexion au bus de terrain Jbus/Modbus pour les modules TSX SCY 11601/ 21601 Généralités La voie intégrée est reliée au bus, via le boîtier TSX SCA 50, par le câble de raccordement TSX SCY CM 6030. Illustration pour le TSX SCY 21601: Voie intégrée équipée d’un connecteur SUB D 25 points Cordon Jbus/Modbus : TSX SCY CM 6030 Description du cordon Description du cordon TSX SCY CM 6030 Ω Vert/Blanc Blanc/Vert Ω - Ω TSX DM 57 xx Orange/Blanc Blanc/Orange D(A) D(B) Blanc/Bleu Bleu/Blanc 167 TSX SCY 11601/21601 Rappel sur la polarisation de ligne unique en RS 485 Généralités La polarisation de ligne unique est la polarisation utilisée pour les réseaux de type Modbus. Schéma de l’architecture générale d’un réseau RS 485 : Les émetteurs sont symbolisés par : Les récepteurs sont symbolisés par : 168 TSX DM 57 xx TSX SCY 11601/21601 Connexion des postes du réseau Caractéristiques essentielles TSX DM 57 xx Le réseau est constitué par une simple paire torsadée blindée. La connexion des différents postes du réseau se fait de la façon suivante : 1 Relier toutes les sorties repérées + (Tx+, Rx+) sur le fil du réseau repéré : L+. 2 Relier toutes les sorties repérées - (Tx-, Rx-) sur le fils du réseau repéré : L- 3 Adapter l’impédance du réseau au moyen de deux éléments d’adaptation (Rc) situées sur les deux stations extrêmes du réseau. 4 La polarisarion du réseau est réalisée en reliant le fil L+ au 5 V et le fil L- au 0 V par l’intermédiaire de deux résistances de polarisation (Rp = 470 Ω) pour réaliser la polarisation répartie du réseau. Cette polarisation a pour effet de faire circuler en permanence un courant dans le réseau. L’adaptation peut se situer à un endroit quelconque du réseau (en pratique, elle se fait généralement au niveau du maître). La polarisation doit être unique pour l’ensemble du réseau, quelle que soit son étendue. Les caractéristiques essentielles sont : l Jusqu’à 32 stations l Etendue maximale : 1300 m environ l Topologie bus l Dérivation ≤ 15 m l Half duplex sur 2 fils l Adaptation de fin de ligne sur les postes d’extrémité l Adaptation de ligne répartie Rp = 470 Ω 169 TSX SCY 11601/21601 Exemple d’architecture Modbus Exemple 170 TSX DM 57 xx TSX SCY 11601/21601 Raccordement du boitier TSX SCA 50 Modbus sans adaptation de ligne 0V 5V Illustration : 470 Ω Cordon TSX SCY CM 6030 J1 21 9 470 Ω 6 24 TSX SCA 50 nc nc EMI EMI + 1 Orange/Blanc Blanc/Orange D (A) D (B) D(A) D(B) 4 5 150 Ω Modbus avec adaptation de ligne et polarisation 0V 5V 11 23 nc nc Illustration : 470 Ω Cordon TSX SCY CM 6030 J1 Vert/Blanc Blanc/Vert 21 9 TSX SCA 50 1 470 Ω 6 24 150 Ω TSX DM 57 xx 11 23 EMI EMI + D (A) D (B) Orange/Blanc Blanc/Orange 4 D(A) 5 D(B) Blanc/Bleu Bleu/Blanc 171 TSX SCY 11601/21601 Raccordement en Mode Caractères pour le TSX SCY 21601 Généralités Le câble de raccordement du module TSX SCY 21601 à un équipement au standard RS 485 est le câble TSX SCY CM 6030. Pour le raccordement de la voie intégrée du TSX SCY 21601 en mode Caractères à un équipement au standard RS 485 Half duplex , l’utilisateur réalise la connexion à partir du câble de raccordement TSX SCY CM 6030 en ajoutant à l’extrémité libre du câble un connecteur adapté à l’équipement à connecter et en reliant les signaux nécessaires (voir brochage du cordon dans Raccordement du boitier TSX SCA 50, p. 171). Illustration : Câble TSX SCY CM 6030 172 Equipement RS 485 deux fils TSX DM 57 xx TSX SCY 11601/21601 Consommation des modules TSX SCY 11601/21601 Valeurs TSX DM 57 xx Ce tableau indique la consommation d’un module de communication TSX SCY 11601 et d’un TSX SCY 21601 sans carte PCMCIA(pour le 21601) ni raccordement sur la voie intégrée : Tension Courant typique Courant maximum Puissance dissipée 5 Volts 350 mA 420 mA 2,1 W max. 173 TSX SCY 11601/21601 174 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre des cartes PCMCIA 8 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la mise en oeuvre matérielle des cartes PCMCIA de communication sur automate Premium/Atrium. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TSX DM 57 xx Souschapitre Sujet Page 8.1 Présentation 176 8.2 Description 179 8.3 Raccordement de voie d’accueil carte PCMCIA 181 8.4 Raccordement de la carte TSX SCP 111 191 8.5 Raccordement de la carte TSX SCP 112 194 8.6 Raccordement de la carte TSX SCP 114 206 8.7 Raccordement de la carte TSX FPP 20 214 8.8 Raccordement de la carte TSX FPP 10 215 8.9 Raccordement de la carte TSX MBP 100 216 8.10 Récapitulatif des dispositifs de connexion 223 8.11 Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA 225 8.12 Consommation des cartes PCMCIA 226 175 Mise en oeuvre PCMCIA 8.1 Présentation Présentation Généralités Les stations automates Premium/Atrium se connectent aux réseaux, bus et liaisons de communication au travers des cartes de communication PCMCIA. La carte à connecter se compose d’un boîtier métallique de dimensions conformes au format PCMCIA type III étendu. Les cartes PCMCIA s’installent dans l’emplacement d’accueil du processeur et/ou du module TSX SCY 21601 des automates de la famille Premium. Les cartes PCMCIA peuvent également être utilisées sur des équipements munis d’un accueil de type III comme le CCX 17, les terminaux FT 2100 ou des équipements tiers, compatibles PC par exemple. Illustration : Micro Premium Premium Atrium Note : Il est interdit de connecter les cartes PCMCIA sous tension. La mise en oeuvre, l’exploitation et la maintenance des cartes PCMCIA sont réalisées à l’aide du logiciel de programmation et d’exploitation PL7 Junior/PL7 Pro pour l’ensemble des automates de la famille Premium. 176 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Cartes TSX SCP 11. Cartes PCMCIA liaison série. Chaque carte PCMCIA TSX SCP 111, 112, 114 supporte une couche physique différente. Cette famille comporte trois produits : Référence Couche physique TSX SCP 111 Liaison RS 232-D. Illustration TSX SCP 112 Liaison boucle de courant (20 mA). TSX SCP 114 Liaison RS 485 (compatible RS 422) Les cartes TSX SCP 111, 112 et 114 supportent toutes les trois les protocoles de communications suivants : l Protocole Modbus/Jbus l Protocole UNI-TELWAY l Mode Caractères en liaison asynchrone Carte TSX FFP 20 Carte PCMCIA réseau FIPWAY : Fonctions Illustration La carte PCMCIA TSX FPP 20 supporte la couche physique FIP. Elle permet la connexion d’une station automate Premium/Atrium à un réseau FIPWAY, ainsi qu’à des équipements de constructeurs qui désirent connecter leurs produits au réseau FIPWAY. La carte est équipée de quatre rotacteurs (repérés "1" sur l’illustration) permettant le codage du numéro de réseau et de la station. TSX DM 57 xx 177 Mise en oeuvre PCMCIA Carte TSX MBP 100 Carte PCMCIA réseau Modbus+ : Fonctions Illustration La carte PCMCIA TSX MBP 100 permet la connexion d’une station automate Premium/ Atrium au réseau Modbus+. Carte TSX FPP 10 Carte PCMCIA bus FIPIO agent : Fonctions Illustration La carte PCMCIA TSX FPP 10 permet la connexion d’une station automate Premium/ Atrium à un bus FIPIO. Elle assure la liaison avec des automates TSX 47-107 et April 5000 178 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA 8.2 Description Description Généralités TSX DM 57 xx Les cartes PCMCIA type III (étendu) de communication sont intégrées dans un boîtier métallique de dimensions suivantes : l Longueur : 85,5 mm l Largeur : 51 mm l Hauteur : 10 mm La face avant de la carte est dédiée à la visualisation du fonctionnement de la communication ainsi qu’à la connexion physique au réseau. 179 Mise en oeuvre PCMCIA Configuration mécanique La configuration mécanique de la carte doit être adaptée par montage d’un capot amovible, en fonction du type d’implantation désiré : Type d’implantation Configuration Implantation sur un processeur de type Premium ou sur un module de communication TSX SCY 21601. Capot amovible à oreilles pourvu de vis assurant la fixation au module d’accueil (repéré 3 sur l’illustration). Implantation sur un processeur de type Atrium. Capot amovible à oreilles pourvu de vis de fixation au processeur Atrium (repéré 2 sur l’illustration). Implantation sur un équipement de type compatible PC. Capot amovible (repéré 1 sur l’illustration). Illustration Note : Les capots à oreilles, montés sur les cartes PCMCIA , évitent toute extraction involontaire sous tension et garantissent le bon fonctionnement de la carte. Les deux capots (1) et (3) sont fournis avec la carte PCMCIA. Le capot (2) est fourni avec le processeur Atrium. Le raccordement au réseau est réalisé en connectant le cordon de liaison sur la face avant de la carte. Un système de détrompage évite tout montage incorrect. L’étiquette de référence commerciale informe l’utilisateur de la nature de la couche physique supportée par la carte. 180 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA 8.3 Raccordement de voie d’accueil carte PCMCIA Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit la mise en oeuvre des cartes PCMCIA dans la voie d’accueil du module TSX SCY 21601. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Précaution pour le raccordement PCMCIA 182 Raccordement des cartes PCMCIA 183 Référence des cartes PCMCIA et implantation 184 Montage des cartes et cordons 185 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA 187 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA 188 181 Mise en oeuvre PCMCIA Précaution pour le raccordement PCMCIA Généralités ATTENTION Les manipulations de la carte PCMCIA doivent être effectuées hors tension Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Lors de l’extraction ou de l’insertion, le fonctionnement de l’ensemble n’est pas garanti. Il n’y a pas de procédure de redémarrage à chaud entre la carte PCMCIA et l’équipement d’accueil TSX SCY 21601. Dans le cas où l’environnement de fonctionnement ne permet pas d’arrêter l’application par la mise hors tension du processeur automate, il est préconisé d’extraire le module TSX SCY 21601 avec la carte PCMCIA. La carte PCMCIA doit être équipée de son capot version automate et être vissée dans le module d’accueil TSX SCY 21601 avant la mise sous tension de l’ensemble (voir Configuration mécanique, p. 180). 182 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Raccordement des cartes PCMCIA Généralités Le raccordement des cartes PCMCIA nécessite des câbles et des boîtiers de raccordement spécifiques selon les modèles. Cartes liaison série Références des câbles et boîtiers de dérivation à utiliser avec les cartes PCMCIA liaison série en fonction des différents protocoles : Carte PCMCIA UNI-TELWAY Jbus/Modbus Mode Caractères TSX SCP 111 (RS 232) TSX SCP CD 1030/1100 en mode point à point TSX SCP CD 1030/1100 en mode point à point TSX SCP CD 1030/1100 TSX SCP CC 1030 en mode multipoint via un modem TSX SCP CC 1030 en mode multipoint via un modem TSX SCP 112 (Boucle de Courant TSX SCP CX 2030 TSX SCP CX 2030 TSX SCP CX 2030 TSX SCP 114 (RS 422/RS 485 TSX SCP CU 4030 et TSX SCA 50 TSX SCP CM 4030 et TSX SCA 50 TSX SCP CU 4030 et TSX SCP CM 4030 Carte réseau FIPWAY Le raccordement de la carte FIPWAY TSX FPP 20, via la voie d’accueil, s’effectue à l’aide du câble TSX FPCG 10 ou TSX FPCG 30. Carte Modbus+ Le raccordement de la carte Modbus+ TSX MBP 100, via la voie d’accueil, s’effectue à l’aide du câble TSX MBP CE 030 (3 m) ou TSX MBP CE 060 (6 m). TSX DM 57 xx 183 Mise en oeuvre PCMCIA Référence des cartes PCMCIA et implantation Implantation Voies métier et connexions réseau Tableau donnant les possibilités d’implantation des cartes PCMCIA dans les voies d’accueil des processeurs et du module TSX SCY 21601 : Références Voie d’accueil processeur Voie d’accueil TSX SCY 21601 TSX SCP 111 Oui Oui TSX SCP 112 Oui Oui TSX SCP 114 Oui Oui TSX FPP 10 Oui Non TSX FPP 20 Oui Oui TSX MBP 100 Oui Non Tableau donnant le nombre de voies métiers ou de connexions réseau utilisées par les cartes PCMCIA : Références Nombre de voies métiers Carte dans le processeur Nombre de Connexions Carte dans le module TSX réseau SCY 21601 TSX SCP 111 0 1 - TSX SCP 112 0 1 - TSX SCP 114 0 1 - TSX FPP 10 0 - - TSX FPP 20 - - 1 TSX MBP 100 - - 1 Rappel du nombre de voies métiers et de connexions réseau gérées par type de processeur : Processeurs Voies métiers Connexions réseau TSX P57103 / TSX P57153 8 2 TSX P57203 / TSX P57253 / TSX P572623/ TSX 24 P572823 - PCX 57203 4 TSX P303 / TSX P57353/ TSX P573623 57353 32 8 64 8 TSX P57453 / TSX P574823 184 PCX TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Montage des cartes et cordons Détails d’une carte PCMCIA Illustration : Les cartes PCMCIA sont constituées des éléments suivants : TSX DM 57 xx Repère Désignation Commentaires 1 Carte équipée Reçoit les composants électroniques. 2 Corps en zamak - 3 Connecteur PCMCIA Connecteur à 20 points de connexion. 4 Capot supérieur Reçoit l’étiquette de référence commerciale qui indique le type de carte PCMCIA. 5 Capot amovible Assure la visualisation de la carte dans son environnement. La désignation des deux voyants est sérigraphiée sur la face avant du capot amovible. Ce capot permet aussi la fixation de la carte PCMCIA sur le processeur ou sur le module TSX SCY 21601. 6 Cordon de liaison avec férule La férule placée à l’extrémité du cordon côté carte PCMCIA, évite tout pincement du cordon par le capot amovible. Cette férule élimine aussi le risque de provoquer un rayon de courbure sur le cordon qui pourrait nuire à la qualité de la liaison. 185 Mise en oeuvre PCMCIA Assemblage Pour assembler le support de transmission à la carte, ôter au préalable le capot vissé sur le boîtier, puis suivre les instructions ci-dessous : Etape 186 Instruction 1 Connecter le cordon 2 Placer le capot approprié sur le boîtier, en prenant soin d’insérer le férule dans l’évidement prévu à cet effet afin de rendre le câble solidaire de la carte. 3 Visser le capot 4 Insérer la carte dans le logement prévu à cet effet dans l’équipement hôte. 5 Visser la carte afin d’éviter toute manipulation de cette dernière sous tension et garantir son bon fonctionnement. Illustration Accueil Processeur ou TSX SCY 21601 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA Généralités Deux voyants de diagnostic sont situés sur la face avant de la carte. Ils renseignent l’utilisateur sur le fonctionnement des échanges entre l’équipement supportant la carte PCMCIA et l’équipement connexe. Illustration TSX DM 57 xx Repère Description 1 Voyant Erreur "ERR" (normalement éteint) visualise les défauts. Il est de couleur rouge 2 Le voyant Communication "COM", visualise l’activité de la ligne. Ce voyant est de couleur : l Jaune sur les cartes TSX SCP 111-112114, TSX FPP 10 et TSX FPP 20. l Verte sur la carte TSX MBP 100. Figure 187 Mise en oeuvre PCMCIA Diagnostic visuel des cartes PCMCIA Généralités En fonction de leur état, les voyants de la carte PCMCIA indiquent le mode de fonctionnement de la communication ainsi que le diagnostic de la carte. Cartes TSX SCP 111/112/114 et TSX FPP 10/20 Etat des voyants : ERR COM (1) Légende : Signification Actions correctives Equipement hors tension Absence de dialogue Vérifier l’alimentation, Carte hors service Fonctionnement normal - Défaut grave Changer la carte Défaut fonctionnel Vérifier la configuration et la connexion au bus de communication Défaut fonctionnel Vérifier la configuration Eteint Allumé Clignotant (1) = Etat indifférent Note : Le voyant "ERR" de la carte TSX FPP 20, quand il clignote, indique l’apparition d’un défaut externe. Ces défauts sont de type : l Défaut de ligne l Station déjà présente sur le réseau l Codage erroné de l’adresse réseau-station (codage des rotacteurs) 188 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Cartes TSXMBP 100 Etat des voyants : ERR COM Signification Actions correctives Equipement hors tension Absence de dialogue Vérifier l’alimentation, Carte hors service Fonctionnement normal - Défaut grave Changer la carte Défaut fonctionnel : Carte non configurée, la communication sur le réseau ne peut pas démarrer. Configurer la carte à partir de : PL7 Junior ou PL7 Pro Défaut fonctionnel Vérifier la configuration et la connexion au réseau Modbus+. Le type de clignotement du voyant COM indique la nature du problème (voir ci-dessous) (1) (2) Eteint Allumé Clignotant (1) = Le type de clignotement du voyant COM indique l’état fonctionnel du réseau (voir ci-dessous) - (2) = Etat indifférent Signification des clignotements du voyant COM : Etat du voyant COM Signification 6 clignotements/seconde C’est le mode de fonctionnement normal du noeud. Il reçoit et transmet le jeton du réseau. Tous les noeuds sur un réseau qui fonctionne clignotent de cette manière. 1 clignotements/seconde Le noeud est hors ligne juste après la mise sous tension ou après avoir quitté le mode de 4 clignotements/secondes. Dans cet état, le noeud surveille le réseau et établit une table de noeuds actifs. Après avoir été dans cet état pendant 5 secondes, le noeud tente d’entrer dans son état de fonctionnement normal, indiqué par 6 clignotements par seconde. 2 clignotements, suivis d’un Le noeud détecte le jeton transmis parmi les autres noeuds arrêt de 2 secondes mais ne reçoit jamais le jeton. Vérifier s’il y a un circuit ouvert ou une terminaison défectueuse sur le réseau. TSX DM 57 xx 189 Mise en oeuvre PCMCIA Etat du voyant COM Signification 3 clignotements, suivis d’un Le noeud ne détecte aucun jeton transmis parmi les autres arrêt de 1,7 secondes noeuds. Il recherche régulièrement le jeton mais ne peut trouver un autre noeud pour le lui passer. Vérifier s’il y a un circuit ouvert ou une terminaison défectueuse sur le réseau. 4 clignotements, suivis d’un Le noeud a détecté un message valide d’un noeud en utilisant arrêt de 1,4 secondes une adresse du réseau identique à sa propre adresse. Le noeud demeure dans cet état aussi longtemps qu’il continu à détecter l’adresse en double. Si l’adresse en double n’est pas détectée en 5 secondes, le noeud change de mode et clignote 1 fois par seconde. 190 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA 8.4 Raccordement de la carte TSX SCP 111 Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre traite de la mise en oeuvre matérielle des cartes PCMCIA TSX SCP 111. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Connexion point à point en Mode Caractères (DTE <==> DTE) 192 Uni-Telway, Modbus ou Mode Caractères via Modem 193 191 Mise en oeuvre PCMCIA Connexion point à point en Mode Caractères (DTE <==> DTE) Généralités La carte TSX SCP 111, support physique RS 232 D, est insérée soit dans le processeur, soit dans le module TSX SCY 21601. Elle se connecte à l’aide du cordon TSX SCP CD 1030/1100 à l’équipement connexe. Les équipements à relier sont de type DTE vers DTE (Data Terminal Equipment : Equipement terminal de données). Par exemple : terminal, imprimante,... Illustration : TSX SCP 111 Imprimante TSX SCP CD 1030 (longueur 3 m) ou TSX SCP CD 1100 (longueur 10 m) Description du cordon TSX SCP CD 1030 Illustration : Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : Bleu/anneaux blancs Blanc/anneaux bleus Blanc/anneaux oranges Orange/anneaux blancs Vert/anneaux blancs Blanc/anneaux verts 192 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Uni-Telway, Modbus ou Mode Caractères via Modem Généralités La connexion de la carte PCMCIA aux bus Uni-Telway, Modbus ou Mode Caractères via un modem et une liaison téléphonique de type (DTE/DCE), s’opère à l’aide du cordon de référence TSX SCP CC 1030. Les équipements connectés sont du type DCE, par exemple un modem ou un convertisseur. Illustration : TSX SCP 111 Modem TSX SCP CC 1030 (longueur 3 m) Description du cordon TSX SCP CC 1030 Illustration : Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : Connecteur SUB-D 25M Blanc/anneaux bleus Bleu/anneaux blancs Blanc/anneaux oranges Orange/anneaux blancs Blanc/anneaux verts Vert/anneaux blancs Blanc/anneaux marrons Marron/anneaux blancs Blanc/anneaux gris Gris/anneaux blancs TSX DM 57 xx 193 Mise en oeuvre PCMCIA 8.5 Raccordement de la carte TSX SCP 112 Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre traite de la mise en oeuvre matérielle des cartes PCMCIA TSX SCP 112. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 194 Sujet Page Raccordement de la carte TSX SCP 112 195 Raccordement en mode point à point 196 Raccordement en multipoint 197 Performances dynamiques 198 Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000 200 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Raccordement de la carte TSX SCP 112 Généralités La carte PCMCIA TSX SCP 112 permet le raccordement d’une station automate Premium/Atrium à une liaison boucle de courant 20 mA en point à point ou multipoint. Note : Dans tous les cas une alimentation : 24 V ± 20%, extérieure à la carte TSX SCP 112 doit fournir le courant nécessaire à l’alimentation de la boucle de courant. Le cordon TSX SCP CX 2030 permet ce type de raccordement (longueur 3 m). Description du cordon TSX SCP CX 2030 : Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : J1 9 + Alim Blanc/Bleu 13 EMI mlp Orange/Blanc 19 + REC Blanc/Vert 17 - REC Vert/Blanc 2 EMI pap Blanc/Orange 20 - Alim Bleu/Blanc Note : Le raccordement de la carte TSX SCP 112 nécessite la mise en oeuvre d’un bornier à vis. TSX DM 57 xx 195 Mise en oeuvre PCMCIA Raccordement en mode point à point Le schéma ci-dessous décrit le principe de câblage des cartes PCMCIA boucle de courant TSX SCP 112 en point à point. Le point à point se fait uniquement selon le mode 20 mA au repos. Illustration : Station 2 SCP 112 9 9 19 19 17 17 Bleu/Blanc 20 Blanc/Orange Blanc/Orange 20 2 Bleu/Blanc 2 Vert/Blanc Blanc/Vert Blanc/Bleu Station 1 SCP 112 Vert/Blanc Blanc/Vert Blanc/Bleu Généralités + 24 V - Bloc de jonction 1 Bloc de jonction 2 Note : Important : les blindages des câbles doivent être raccordés au plus court dans les blocs de jonction. 196 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Raccordement en multipoint Généralités Le multipoint se fait uniquement en mode 0 mA au repos. Les émissions et les réceptions sont câblées en parallèle. Le maître est à définir par logiciel. Exemple de raccordement de n cartes TSX SCP 112 : Station 3 TSX SCP 112 Vert/Blanc Blanc/Bleu Blanc/Vert Orange/Blanc Vert/Blanc Blanc/Bleu Blanc/Vert Orange/Blanc Vert/Blanc Blanc/Bleu Blanc/Vert Orange/Blanc Station 2 TSX SCP 112 Station 1 TSX SCP 112 Rc Bloc de jonction 1 Bloc de jonction 2 Rc = résistance de charge optionnelle Bloc de jonction n Note : Important : les blindages des câbles doivent être raccordés au plus court dans les blocs de jonction. TSX DM 57 xx 197 Mise en oeuvre PCMCIA Performances dynamiques Généralités Point à point Le débit d’une liaison en boucle de courant est limité par la section et la longueur du câble utilisé. L’utilisateur se reportera aux deux abaques ci-après pour apprécier les performances pouvant être obtenues dans son application. Ces courbes sont données pour un câble deux paires blindées (émission dans une paire, réception dans l’autre) respectant toutes les précautions d’usage. vitesse en Kbps câble 1 mm2 4500 m max. câble 0,64 mm2 2500 m max. câble 0,34 mm2 1300 m max. Multipoint L’abaque ci-dessous est donnée pour un câble blindé dont la section des conducteurs est de 0,34 mm2. Le raccordement ayant été réalisé suivant le schéma multipoint parallèle ci-dessous. L’emploi de conducteurs de section supérieure améliore la qualité des signaux transmis : Nombre de stations connectées 198 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Les performances d’une liaison multipoint sont accrues quand le nombre de stations connectées est élevé. La ligne se trouve plus chargée, ce qui améliore la qualité du signal transmis. Lorsque le raccordement est effectué suivant le schéma donné plus haut (Voir Généralités, p. 197), le nombre de stations peut être augmenté artificiellement (dans la limite de 16 stations maximum) en chargeant la ligne à l’une de ses extrémités. Ceci peut être effectué en incorporant une résistance de charge. Cette résistance de charge peut être connectée sur n’importe quel bloc de jonction à condition qu’elle soit entre les broches 17 et 19 des cartes TSX SCP 112. La valeur de la résistance Rc simulant la charge de "N" stations est déterminée par la formule : U Rc = ---------------N × 20 R en KΩ U = tension de l’alimentation externe N = nombre de station à simuler Exemple : Une installation comporte physiquement 6 stations raccordées en multipoint avec une alimentation externe de 24 V. Les performances de la ligne seront celles de 10 stations en simulant la charge de 4 stations supplémentaires par une résistance : 24 Rc = --------------- = 0, 3KΩ 4 × 20 Note : La résistance de charge ne doit pas présenter d’effet selfique sous peine de non fonctionnement. Utiliser des résistances de type couche épaisse. TSX DM 57 xx 199 Mise en oeuvre PCMCIA Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000 Généralités La carte PCMCIA TSX SCP 112 boucle de courant 20 mA permet la connexion des modules de communication April du type JBU0220 et JBU0250. La connexion multipoint de la carte PCMCIA TSX SCP 112 avec les modules JBU0220 et JBU0250 se fait en mode série. Pour le raccordement des modules April se reporter au manuel de référence TEM60000F. Note : Important : il faut configurer la carte TSX SCP 112 en mode point à point dans l’écran de configuration PL7, qu’il s’agisse d’une liaison point à point ou multipoint série. Note : La boucle de courant autorise un courant de 20 mA au repos aussi bien en point à point qu’en mode multipoint. Si un esclave est mis hors tension, l’émetteur de cet esclave devient passant, la ligne est disponible. Si l’alimentation de la boucle est déportée sur un des esclaves, la mise hors tension de cet esclave provoque l’interruption de la communication. Liaison point à point : module JBU0220 ou JBU0250 actif Illustration Blanc/Bleu Blanc/Vert Vert/Blanc Blanc/Orange Bleu/Blanc Maître ou esclave passif 200 Maître ou esclave actif TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Liaison point à point : carte TSX SCP 112 active Illustration : Blanc/Bleu Blanc/Vert Vert/Blanc Blanc/Orange Bleu/Blanc Maître ou esclave actif Liaison postes mixtes Maître ou esclave passif Illustration : Blanc/Bleu Blanc/Vert Vert/Blanc Blanc/Orange Bleu/Blanc Maître ou esclave : passif en réception actif en émission TSX DM 57 xx Maître ou esclave : passif en réception actif en émission 201 Mise en oeuvre PCMCIA Liaison de type multipoint Les exemples suivants décrivent les différentes possibilités de câblage de la carte TSX SCP 112 avec les modules JBU0220/0250. Note : Important : il faut connecter impérativement l’alimentation 24 V de chaque TSX SCP 112 présente dans la boucle, que celle-ci soit active ou passive, sous peine de non fonctionnement de la liaison. Ces alimentations ne doivent avoir aucun point commun (potentiel) entre elles. Ne pas relier le -24 V des alimentations à la terre. Exemple 1: Multipoint TSX SCP 112 maître actif Blanc/Bleu Blanc/Vert Vert/Blanc Blanc/Orange Bleu/Blanc Esclave 1 passif Maître actif Esclave 2 passif 202 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Exemple 2: Multipoint JBU0220/0250 actif en émission/réception Maître actif en émission/réception Esclave 1 passif Blanc/Bleu Blanc/Vert Vert/Blanc Blanc/Orange Bleu/Blanc Esclave 2 passif TSX DM 57 xx 203 Mise en oeuvre PCMCIA Exemple 3 : Multipoint maître JBU0220/0250 actif en émission/réception - esclaves TSX SCP 112 Blanc/Bleu Blanc/Vert Vert/Blanc Blanc/Orange Bleu/Blanc Maître actif en émission/réception Esclave 1 passif Blanc/Bleu Blanc/Vert Vert/Blanc Blanc/Orange Bleu/Blanc Esclave 2 passif 204 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Exemple 4 : Multipoint maître actif TSX SCP 112 Blanc/Bleu Blanc/Bleu Blanc/Vert Blanc/Vert Vert/Blanc Vert/Blanc Blanc/Orange Bleu/Blanc Maître actif en émission/réception Blanc/Orange Bleu/Blanc Esclave 1 passif Esclave 2 passif TSX DM 57 xx 205 Mise en oeuvre PCMCIA 8.6 Raccordement de la carte TSX SCP 114 Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre traite de la mise en oeuvre matérielle des cartes PCMCIA TSX SCP 114. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 206 Sujet Page Raccordement au réseau UNI-TELWAY 207 Connexion au bus Modbus/Jbus 210 Connexion en liaison asynchrone multi-protocoles, RS 422 212 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Raccordement au réseau UNI-TELWAY Généralités La carte TSX SCP 114, support physique RS 485, se connecte au réseau UNITELWAY à l’aide du cordon TSX SCP CU 4030 via le boîtier de raccordement TSX SCA 50, ou par l’intermédiaire du câble TSX SCP CU 4530 (muni de connecteur SUB-D 15 points) via le boîtier TSX SCA 62. La carte est insérée dans le processeur ou dans le module TSX SCY 21601. Le TSX SCA 50 est de type passif comportant un circuit imprimé équipé de 3 jeux de bornes à vis. Il est utilisé pour connecter une station par dérivation sur le tronçon principal d’un bus UNI-TELWAY. Il assure la continuité électrique des signaux, le blindage et la fonction d’adaptation de fin de ligne. Type de raccordement La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder au bornier placé à l’intérieur du boîtier. Illustration : TSX SCP 114 TSX SCP CU 4030 Note : L’utilisation du boîtier de dérivation configure le système de câblage de la carte en un système de connexion de type dérivation. TSX DM 57 xx 207 Mise en oeuvre PCMCIA Description du cordon TSX SCP CU 4030 Illustration : Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : Boîtier TSX SCA 50 Rouge Blanc Blanc Bleu Raccordement via un boîtier TSX SCA 62 Illustration : TSX SCP 114 TSX SCP CU 4530 208 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Description du cordon TSX SCP CU 4530 Illustration : Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : Ω Boîtier TSX SCA 62 Rouge Blanc Blanc Bleu Ω TSX DM 57 xx SUB-D 15 points 209 Mise en oeuvre PCMCIA Connexion au bus Modbus/Jbus Généralités Le raccordement de la carte PCMCIA TSX SCP 114 au bus Modbus est réalisé à l’aide du cordon de liaison TSX SCP CM 4030. Ce cordon est raccordé au boîtier de dérivation TSX SCA 50. Type de raccordement La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder au bornier placé à l’intérieur du boîtier. Illustration : TSX SCP 114 TSX SCP CM 4030 Note : La longueur du cordon utilisateur (3 m), permet la connexion d’un équipement à un boîtier de raccordement TSX SCA 50 situé dans un rayon de 3 mètres par rapport à la carte . Cette loncueur assure une connexion à l’intérieur d’une armoire standard. Description du cordon TSX SCP CM 4030 Illustration : Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : Vert/Blanc Blanc/Vert Orange/Blanc Blanc/Orange Marron/Blanc 210 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Note : Important : sur un bus Modbus/Jbus il faut : l Polariser la ligne, en général en un seul endroit (généralement sur l’équipement maître) par des résistances de 470 Ω. Raccorder Rpull-down à EMI- (D(A)) et Rpull-up à EMI+ (D(B)). l Adapter le ligne sur les deux équipements d’extrémité par une résistance de 150 Ω entre EMI+ et EMI- (la connexion sur EMI+ est déjà réalisée en interne par la carte). Important : pour raccorder une carte TSX SCP 114 à un automate Série 1000 (S1000), il est impératif de connecter EMI+ sur L-. Raccordement de Modbus au boîtier TSX SCA 50 Raccordement sans terminaison de ligne : TSX SCA 50 Vert/Blanc Blanc/Vert Raccordement d’un SCA 50 avec terminaison de ligne : TSX SCA 50 Vert/Blanc Blanc/Vert Orange/Blanc Blanc/Orange Marron/Blanc TSX DM 57 xx 211 Mise en oeuvre PCMCIA Connexion en liaison asynchrone multi-protocoles, RS 422 Généralités Le raccordement de la carte TSX SCP 114 en Mode Caractères ne nécessite aucun accessoire particulier. Le cordon de liaison de la carte PCMCIA RS 485/RS 422 a pour référence TSX SCP CX 4030. Sa longueur est de 3 mètres. Type de raccordement La carte PCMCIA TSX SCP 114 est connectée en point à point à un équipement standard RS 422A de type station VAX. Illustration : TSX SCP 114 Calculateur industriel TSX SCP CX 4030 212 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Description du cordon TSX SCP CX 4030 Illustration : Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : GND 470 Ω J1 18 10 EMI EMI + 12 Vert/Blanc 11 Blanc/Vert 9 VCC 470 Ω 20 REC - 100 Ω REC + ADP Rec 100 Ω ADP 150r 0 V iso 1 Blanc/Orange 2 Orange/Blanc 5 13 16 Marron/Blanc 4 Voir aussi Raccordement en Mode Caractères pour le TSX SCY 21601, p. 172 (liaison intégrée du module TSX SCY 21601). TSX DM 57 xx 213 Mise en oeuvre PCMCIA 8.7 Raccordement de la carte TSX FPP 20 Raccordement carte TSX FPP 20 Généralités La connexion de la carte PCMCIA TSX FPP 20 au réseau Fipway se fait au travers d’un connecteur de type TSX FP ACC4 ou TSX FP ACC 12. Pour relier la carte PCMCIA au connecteur ACC4/ACC12, l’utilisateur peut choisir : l Soit un cordon de 1 m, référence TSX FP CG 010. l Soit un cordon de 3 m, référence TSX FP CG 030. Eléments nécessaires à la connexion d’un automate Premium/Atrium au réseau Fipway : TSX FP ACC 4 TSX FPP 20 Accueil Processeur ou TSX SCY 21601 Note : Important : Les cordons TSX FP CG 010/030 se connectent et se déconnectent de la carte PCMCIA uniquement hors tension. 214 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA 8.8 Raccordement de la carte TSX FPP 10 Raccordement carte TSX FPP 10 Généralités La connexion de la carte PCMCIA TSX FPP 10 au bus FIPIO se fait au travers d’un connecteur de type TSX FP ACC 4 ou TSX FP ACC 12. Pour relier la carte PCMCIA au connecteur ACC4/ACC12, l’utilisateur peut choisir : l Soit un cordon de 1 m, référence TSX FP CG 010. l Soit un cordon de 3 m, référence TSX FP CG 030. Eléments nécessaires à la connexion d’un automate Premium/Atrium au bus d’entrées/sorties déportées FIPIO : Accueil Processeur TSX FPP 10 Note : Important : les cordons (TSX FP CG 010/030) se connectent et se déconnectent de la carte PCMCIA uniquement hors tension. TSX DM 57 xx 215 Mise en oeuvre PCMCIA 8.9 Raccordement de la carte TSX MBP 100 Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre traite de la mise en oeuvre matérielle des cartes PCMCIA Modbus Plus TSX MBP 100. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 216 Sujet Page Raccordement carte TSX MBP 100 217 Principe de raccordement côté carte PCMCIA 218 Mise à la terre du câble TSX MBP CE 030/060 219 Raccordement du câble TSX MBP CE 030/060 au boîtier de raccordement Modicon 990 NAD 230 00 220 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Raccordement carte TSX MBP 100 Généralités TSX DM 57 xx Le raccordement de la carte PCMCIA TSX MBP 100 au réseau Modbus Plus est réalisé à l’aide du cordon de dérivation TSX MBP CE 030 de longueur 3 m ou TSX MBP CE 060 de longueur 3 m. Ce cordon est raccordé au boîtier de dérivation Modicon (local site tap) 990NA23000. Pour la mise la mise en oeuvre d’un réseau Modbus Plus, voir le manuel Modicon "Réseau Modbus Plus - Manuel d’installation et planification" Référence 890 USE 100 01". 217 Mise en oeuvre PCMCIA Principe de raccordement côté carte PCMCIA Principe Illustration : Boîtier de dérivation Modicon 990 NAD 230 00 (Local site Tape) Carte PCMCIA TSX MBP 100 Câble TSX MBP CE 030/060 Description du câble TSX MBP CE 030/060 : Blanc Bleu GND GND Tresse de blindage GND Blanc Orange Fil de blindage externe Collier (Loop clamp) Note : Important : la mise à la terre du blindage principal du câble est faite par l’intermédiaire d’un collier métallique en contact avec la tresse du blindage, celuici étant lui-même fixé sur le chassis supportant le rack. Cette mise à la terre du câble doit être faite, même si la carte PCMCIA n’est pas présente. 218 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Mise à la terre du câble TSX MBP CE 030/060 Marche à suivre Le câble de raccordement de la carte PCMCIA au boîtier de dérivation Modicon doit être mis à la terre comme indiqué ci-dessous : 1 Insérer le collier sur le câble. Ce collier (Loop Clamp) est livré avec le boîtier de dérivation Modicon (Local Site Tap), référence 990 NAD 230 00. TSX MBP 100 Câble TSX MBP CE 030 ou TSX MBP CE 060 Collier (Loop Clamp) 2 TSX DM 57 xx Fixer l’ensemble collier+câble au chassis, ce dernier étant lui-même relié à la terre. 219 Mise en oeuvre PCMCIA Raccordement du câble TSX MBP CE 030/060 au boîtier de raccordement Modicon 990 NAD 230 00 Généralités Les câbles TSX MBP CE 030/060 sont constitués de deux jeux de fils distincts à paire torsadée blindée et un fil de blindage externe de mise à la terre, ce qui fait au total sept fils. Procédure de raccordement Pour raccorder le câble au boîtier Modicon suivre la procédure ci-dessous : Etape 1 Action Identifier les fils : l Un premier jeu de fils repéré par les couleurs Blanc et Orange, avec un fil blindé dénudé. l Un deuxième jeu de fils repéré par les couleurs Blanc et Bleu, avec un fil blindé dénudé. l Le fil de blindage externe Remarque :Il est important de bien identifier les deux jeux de paires torsadées car les deux fils blancs ne sont pas interchangeables 2 Préparer le câble selon les dimensions données par l’illustration ci-après. Illustration : Bleu/Blanc Blanc/Orange 3 220 Insérer le câble dans le boîtier Modicon et le maintenir en place à l’aide d’un collier. TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA Etape 4 Action Connecter les fils au boîtier suivants les indication de la figure ci-dessous. Figure : Boîtier de dérivation Modicon 990 NAD 230 00 Borne Couleur du fils O Orange W Blanc GND Blindage des 2 jeux W Blanc BLU Bleu Fil de terre, blindage externe Collier de câble Câble TSX MBP CE 030/060 TSX DM 57 xx 5 Retirer le capuchon en plastique de la borne pour connecter chaque fils : 6 Placer chaque fil dans la fente de la borne correspondante: 221 Mise en oeuvre PCMCIA Etape 222 Action 7 Replacer les capuchons et à l’aide d’un tournevis, appuyer sur ceux-ci pour enfoncer les fils dans leur fente : 8 Enfin, fixer une cosse ouverte sur le fil de blindage externe soit par soudure, soit par sertissage et connecter celle-ci sur la vis de terre du boîtier comme indiqué sur le dessin de l’étape 4. TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA 8.10 Récapitulatif des dispositifs de connexion Récapitulatif des dispositifs de connections Carte TSX SCP 111 Carte TSX SCP 112 Carte TSX SCP 114 TSX DM 57 xx Type de cordon Référence Désignation Cordon modem TSX SCP CC 1030 Cordon de raccordement via Modem DTE/DCE 9 signaux RS 232D, L=3 m. Cordon standard TSX SCP CD 1030 TSX SCP CD 1100 Cordon de raccordement DTE/DTE RS 232D, L=3 m ou 10 m. Type de cordon Référence Désignation Cordon boucle de courant TSX SCP CX 2030 Cordon Boucle de courant 20 mA, L=3 m. Type de cordon Référence Désignation Cordon universel TSX SCP CX 4030 Cordon universel type RS 485 et RS 422A, L=3 m. Cordon UNI-TELWAY TSX SCP CU 4030 Cordon type RS 485, L=3 m. Cordon Modbus TSX SCP CM 4030 Cordon type RS 485, L=3 m. Boîtier de raccordement TSX SCA 50 Boîtier de raccordement par vis au bus pour liaison série RS 485. Boîtier de raccordement TSX SCA 62 Boîtier de raccordement par connecteur au bus pour liaison série RS 485. Boîtier convertisseur TSX SCA 72 Boîtier convertisseur RS 232D/RS 485. 223 Mise en oeuvre PCMCIA Carte TSX FPP 10 et TSX FPP 20 Carte TSX MBP 100 224 Type de cordon Référence Désignation Cordon FIPWAY/FIPIO TSX FP CG 010 Cordon de raccordement, L=1 m. Cordon FIPWAY/FIPIO TSX FP CG 030 Cordon de raccordement, L=3 m. Boîtier de raccordement TSX FP ACC4 Boîtier de raccordement FIPWAY/FIPIO. Boîtier de raccordement TSX FP ACC12 Boîtier de raccordement FIPWAY/FIPIO. Type de cordon Référence Désignation Cordon Modbus+ TSX MBP CE 030 Cordon de raccordement, L=3 m. Cordon Modbus+ TSX MBP CE 060 Cordon de raccordement, L=6 m. TSX DM 57 xx Mise en oeuvre PCMCIA 8.11 Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA Précaution pour la connexion des cartes PCMCIA Important La connexion et la déconnexion des cartes dans l’équipement hôte (processeur ou TSX SCY 21601) doit s’effectuer équipement hors tension. La férule placée directement en contact du boîtier des cartes PCMCIA, permet d’écouler les parasites électriques véhiculés par la tresse des cordons de liaison. TSX DM 57 xx 225 Mise en oeuvre PCMCIA 8.12 Consommation des cartes PCMCIA Consommations des cartes PCMCIA TSX SCP 111 TSX SCP 112 TSX SCP 114 TSX FPP 10 et TSX FPP 20 TSX MBP 100 226 Tableau de consommation : Tension Courant typique Courant maximum Puissance dissipée 5 volts 140 mA 300 mA 1,5 W max. Tableau de consommation : Tension Courant typique Courant maximum Puissance dissipée 5 volts 120 mA 300 mA 1,5 W max. Tableau de consommation : Tension Courant typique Courant maximum Puissance dissipée 5 volts 150 mA 300 mA 1,5 W max. Tableau de consommation : Tension Courant typique Courant maximum Puissance dissipée 5 volts 280 mA 330 mA 1,65 W max. Tableau de consommation : Tension Courant typique Courant maximum Puissance dissipée 5 volts 220 mA 310 mA 1,55 W max. TSX DM 57 xx Boîtier de raccordement TSX SCA 64 9 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les fonctions du boîtier de raccordement TSX SCA 64. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TSX DM 57 xx Souschapitre Sujet Page 9.1 Présentation générale 228 9.2 Description physique 230 9.3 Encombrements et montage 233 9.4 mise en oeuvre 235 9.5 Câblage du TSX SCP CM 4530 236 9.6 Câblage du blindage des câbles bus 237 9.7 Configuration du boîtier et polarisation des paires de transmission 243 9.8 Adaptation de fin de ligne 252 227 TSX SCA 64 9.1 Présentation générale Présentation générale Généralités Le boîtier TSX SCA 64 est un accessoire de câblage qui permet le raccordement d’un coupleur de communication en mode 2 ou 4 fils à un Modbus, Jbus ou Jnet. En Mode 2 fils Dans ce mode, les interfaces de communication connectables sont: l la voie intégrée des modules TSX SCY 11601/21601, par l’intermédiaire d’un cordon TSX CM 6530, l la carte PCMCIA TSX SCP/JNP 114, par l’intermédiaire d’un cordon TSX SCP CM 6530. Note : Le raccordement peut se faire indifféremment sur le connecteur JM ou JS quelque soit la configuration de la voie (maître ou esclave). Illustration Ce schéma représente le principe de raccordement en mode 2 fils pour un TSX SCY 21601. ou Bus ou 1 = connecteur JM 2 = connecteur JS 228 Bus Bus TSX DM 57 xx TSX SCA 64 En mode 4 fils Dans ce mode, l’interface de communication connectable est: l la carte PCMCIA TSX SCP/JNP 114, par un cordon TSX SCP CM 4530, par l’intermédiaire d’un cordon TSX SCP CM 6530. Connectez le cordon TSX SCP CM 6530 au connecteur : l JM si la voie de la carte PCMCIA est configurée en mode maître, l JS si la voie de la carte PCMCIA est configurée en mode esclave. Illustration Ce schéma représente le principe de raccordement en mode 4 fils. (voie esclave) Bus ou 1 = connecteur JM 2 = connecteur JS TSX DM 57 xx (voie maître) Bus Bus 229 TSX SCA 64 9.2 Description physique Description physique Illustration 230 Ce schéma représente le plan d’assemblage du boitier de raccordement TSX SCA 64. TSX DM 57 xx TSX SCA 64 Eléments TSX DM 57 xx Le tableau suivant décrit les différents éléments composant le boitier de raccordement. N° Description 1 Vis de fixation du couvercle 2 Couvercle du boîtier 3 Vis de fixation des colliers de reprise de masse 4 Colliers de reprise de masse 5 Pièce métallique assurant la liaison de masse entre les 2 câbles 6 Connecteur SUB D 15 points femelle (JM) pouvant recevoir : l en mode 2 fils : le connecteur mâle d’un cordon de raccordement TSX SCY CM 6530 ou TSX SCP CM 4530 si la voie est maître ou esclave, l en mode 4 fils : le connecteur mâle d’un cordon de raccordement TSX SCP CM 4530, si la voie est maître, l ou une terminaison de ligne TSX SCA 10 si le boîtier est situé en début ou fin de ligne, l ou un connecteur mâle d’un cordon de raccordement à un analyseur 7 1 micro-interrupteur permettant la configuration en fonctionnement 2 fils ou 4 fils 8 Connecteur SUB D 15 points femelle (JS) pouvant recevoir : l en mode 2 fils : le connecteur mâle d’un cordon de raccordement TSX SCY CM 6530 ou TSX SCP CM 4530 si la voie est maître ou esclave, l en mode 4 fils : le connecteur mâle d’un cordon de raccordement TSX SCP CM 4530, si la voie est esclave, l ou une terminaison de ligne TSX SCA 10 si le boîtier est situé en début ou fin de ligne, l ou un connecteur mâle d’un cordon de raccordement à un analyseur 9 3 micro-interrupteurs permettant la configuration du mode de polarisation 10 Cosse pour raccordement du fil vert/jaune de mise à la terre 11 Borniers de raccordement des câbles de liaison principaux assurant la continuité du bus 12 Embase du boîtier 13 Trous permettant le passage de vis (diamètre 4) pour fixation du boîtier sur platine ou panneau (entraxes 60 mm) 14 Câble principal 2 ou 3 paires assurant la continuité du bus (diamètre max 10) à connecter à JA 15 Câble d’alimentation en 5Vcc (pour polarisation externe si nécessaire) à connecter à JC 16 Câble principal 2 ou 3 paires assurant la continuité du bus (diamètre max 10) à connecter à JB 17 Fil vert/jaune pour mise à la terre du boîtier 231 TSX SCA 64 N° Description 18 Passage du câble principal avec plage de masse correspondante raccordée à la masse locale au travers d’un parasurtenseur 19 Passage du câble alimentation et fil vert/jaune de mise à la terre 20 Passage du câble principal avec plage de masse correspondante raccordée à la masse locale Note : Les éléments 14 et 16 ne sont pas fournis avec le boîtier TSX SCA 64. 232 TSX DM 57 xx TSX SCA 64 9.3 Encombrements et montage Encombrements et montage Encombrement Ce schéma représente le plan d’encombrement du boitier de raccordement RSX SCA 64. Montage / Fixation Le boîtier peut être monté indifféremment : l sur platine ou panneau avec fixation par 2 vis M4 de longueur minimale 20 mm, l sur profilé DIN - Références AM1-DP 200 ou AM1-DE 200 (références catalogues schneider). TSX DM 57 xx 233 TSX SCA 64 Gabarit de perçage 234 Ce schéma représente le plan de montage sur platine ou panneau. (1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M4 TSX DM 57 xx TSX SCA 64 9.4 mise en oeuvre Mise en oeuvre Matériel nécessaire La mise en oeuvre du boitier TSX SCA 64 nécessite : l Tournevis plat de largeur 2,5 mm, l Tournevis cruciforme empreinte PZ01. Procédure Les repères indiqués dans le texte ci-dessous correspondent à ceux figurant dans la description du boîtier. Etape 1 2 Action Dévissez la vis 1 avec un tournevis PZ01, ouvrez le couvercle 2. Fixez l’embase du boîtier sur son support : l soit sur profilé DIN AM1-DP200 ou AM1-DE 200, l soit sur platine ou panneau par 2 vis M4 de longueur minimale 20 mm. 3 Préparez les câbles principaux 14 et 16 en fonction du type de raccordement choisi, comme indiqué pages suivantes. 4 Positionnez les colliers de masse 4 sur les câbles. 5 Positionnez ou non la liaison de masse 5 suivant le type de raccordement choisi, comme indiqué pages suivantes. 6 Raccordez les câbles principaux (et le câble alimentation si nécessaire) sur le bornier 11 suivant le type de raccordement choisi, comme indiqué pages suivantes. Les fils des câbles devront être munis d’embouts DZ5-CE005 (pour les câbles principaux) et DZ5-CE007 (pour le câble alimentation). Utilisez un tournevis plat de largeur 2,5 mm. Couple de serrage sur vis du bornier ≤ 0,25 N.m. TSX DM 57 xx 7 Vissez les colliers et liaison de masse avec les vis 3 en utilisant un tournevis cruciforme (empreinte PZ01). 8 Raccordez le fil vert/jaune 17 de mise à la masse sur la cosse de raccordement 10. 9 Immobilisez les câbles à l’aide de colliers nylon. (Associez le fil vert/jaune au câble d’alimentation s’il est présent). 10 Positionnez les micro-interrupteurs 7 et 9 en fonction de la configuration souhaitée, voir configuration pages suivantes. 11 Cassez les languettes sécables du couvercle 2 pour le passage des câbles. 12 Montez le couvercle 2 et le fixer par la vis 1 en utilisant un tournevis cruciforme (empreinte PZ01). 235 TSX SCA 64 9.5 Câblage du TSX SCP CM 4530 Câblage du TSX SCP CM 4530 Illustration Connecteur J1 côté PCMCIA 12 Tx- Vert / Blanc 7 11 Tx+ Blanc / Vert 14 20 Pull down Blanc / Bleu 15 18 Pull up Bleu / Blanc 12 1 Rx- Blanc / Orange 16 2 Rx+ Orange / Blanc 13 Marron / Blanc 8 16 0 volt 236 Connecteur SUBD 15 points TSX DM 57 xx TSX SCA 64 9.6 Câblage du blindage des câbles bus Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit les différents principes de mise à la masse locale du bus. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Mise à la terre locale du bus: Généralités 238 Raccordement du blindage à la masse locale et aux deux extrémités du câble (type de raccordement préconisé) 240 Raccordement du blindage à la masse locale pour une extrémité du câble et à la masse locale à travers un parasurtenseur pour l’autre extrémité 241 Raccordement du blindage à la masse locale pour une extrémité et isolé de la masse pour l’autre extrémité 242 237 TSX SCA 64 Mise à la terre locale du bus: Généralités Introduction La mise à la masse du bus peut être réalisée de trois manières différentes : l raccordement du blindage à la masse locale et aux deux extrémités du câble, l raccordement du blindage à la masse locale pour une extrémité et à la masse locale à travers un parasurtenseur pour l’autre extrémité, l raccordement du blindage à la masse locale pour une estrémité et isolé de la masse pour l’autre extrémité. Principe En face de chaque passage des câbles principaux, une plage de cuivre permet la mise à la masse du blindage des câbles : l Le passage repéré 20 permet la mise à la masse locale du blindage du câble directement. l Le passage repéré 18 permet la mise à la masse locale du blindage du câble à travers un parasurtenseur. Illustration Ce schéma représente le principe de mise à la masse locale au niveau du boitier. Masse locale Gabarit de préparation des câbles: Introduction 238 Une mise en place correcte des câbles bus nécessite quelques précautions telles que : l le respect d’un gabarit de dénudage, l l’utilisation d’embouts: l DZ5-CE005 sur les câbles principaux, l DZ5-CE007 sur le câble d’alimentation. TSX DM 57 xx TSX SCA 64 Ce schéma représente le principe de mise à la masse locale au niveau du boitier. Blindage TSX DM 57 xx 239 TSX SCA 64 Raccordement du blindage à la masse locale et aux deux extrémités du câble (type de raccordement préconisé) Principe Les deux plages de masse sont à relier à l’aide de la liaison de masse repéré 5 Cas particulier des boîtiers d’extrémités ne comportant qu’un seul câble. Dans ce cas, la liaison de masse repéré 5 n’est pas nécessaire dans la mesure où le câble est positionné à l’emplacement 20 comme indiqué sur la figure. Illustration Ce schéma représente le principe de mise à la masse locale du câble. Raccordement de plusieurs boitiers entre eux: 240 TSX DM 57 xx TSX SCA 64 Raccordement du blindage à la masse locale pour une extrémité du câble et à la masse locale à travers un parasurtenseur pour l’autre extrémité Principe Seul le câble repéré 16 est raccordé à la masse locale, le câble repéré 14 est raccordé à la masse locale à travers un parasurtenseur. Note : La liaison de masse repéré 5 n’est pas utilisée Illustration Ce schéma représente le principe de mise à la masse locale du câble. Raccordement de plusieurs boitiers entre eux: TSX DM 57 xx 241 TSX SCA 64 Raccordement du blindage à la masse locale pour une extrémité et isolé de la masse pour l’autre extrémité Principe Seul le câble repéré 16 est raccordé à la masse locale, le blindage du câble repéré 14 est isolé de la masse par une gaine thermo-rétractable (non fournie). Note : Dans ce cas, la liaison de masse repéré 5 n’est pas utilisée. Illustration Ce schéma représente le principe de mise à la masse locale du câble. Gaine isolante thermo-rétractable Raccordement de plusieurs boîtiers entre eux: Blindage isolé par une gaine thermo-rétractable 242 TSX DM 57 xx TSX SCA 64 9.7 Configuration du boîtier et polarisation des paires de transmission Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre décrit les différentes configurations du boîtier TSX SCA 64. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Configuration en 4 fils avec polarisation des 2 paires par une alimentation externe 244 Configuration en 4 fils avec polarisation d’une paire par la station maître et l’autre par une station esclave 246 Configuration en 2 fils avec polarisation de la paire M+, M- par la station maître ou par la station esclave 249 243 TSX SCA 64 Configuration en 4 fils avec polarisation des 2 paires par une alimentation externe Introduction Les câbles principaux 14 et 16, sont des câbles 3 paires: l une paire M+, M-, l une paire S+, S-, l une paire VL, 0VL. Le câble alimentation 15 est relié à une alimentation externe 5V continu. Le fil vert/jaune 17 est raccordé sur la cosse de masse du boîtier. Note : chaque paire n’est polarisée qu’une seule fois sur l’ensemble du bus. Illustration 244 Le schéma représente une configuration avec raccordement du blindage à une seule extrémité. TSX DM 57 xx TSX SCA 64 Position des microinterrupteurs Ce tableau présente la position des micro-interrupteurs. Micro-interrupteurs Position sur W1 4F 4F W2 OFF OFF W3 OFF OFF W4 ON ON/OFF Boîtier recevant l’alimentation Autres boîtiers TSX DM 57 xx 245 TSX SCA 64 Configuration en 4 fils avec polarisation d’une paire par la station maître et l’autre par une station esclave Introduction Les câbles principaux 14 et 16, sont des câbles 3 paires: l une paire M+, M-, l une paire S+, S-, l une paire 0VL, OVL. Le fil vert/jaune 17 est raccordé sur la cosse de masse du boîtier. Note : chaque paire n’est polarisée qu’une seule fois sur l’ensemble du bus. Illustration 246 Ce schéma représente une configuration avec polarisation de la paire M+ et M- par la station maître connectée. TSX DM 57 xx TSX SCA 64 Position des microinterrupteurs Ce tableau présente la position des micro-interrupteurs Micro-interrupteurs Positions sur boîtier de la station maître Illustration TSX DM 57 xx W1 4F W2 OFF W3 ON W4 OFF Ce schéma présente une configuration avec polarisation de la paire S+ et S- par l’une des stations esclave connectée. 247 TSX SCA 64 Position des microinterrupteurs Ce tableau présente la position des micro-interrupteurs. Micro-interrupteurs Positions sur boîtier W1 248 d’une station esclave des autres stations esclaves 4F 4F W2 ON OFF W3 OFF OFF W4 OFF OFF TSX DM 57 xx TSX SCA 64 Configuration en 2 fils avec polarisation de la paire M+, M- par la station maître ou par la station esclave Introduction Les câbles principaux 14 et 16, sont des câbles 2 paires: l une paire M+, M-, l une paire 0VL, 0VL. Le fil 17 vert/jaune est raccordé sur la cosse de la masse boîtier. Note : La paire n’est polarisée qu’une seule fois sur l’ensemble du bus Illustration TSX DM 57 xx Le schéma représente une configuration avec raccordement du blindage à une seule extrémité. 249 TSX SCA 64 Position des microinterrupteurs Illustration 250 Ce tableau présente la position des micro-interrupteurs. Micro-interrupteurs Position sur boîtier de la station maître des stations esclaves W1 2F 2F W2 OFF OFF W3 ON OFF W4 OFF OFF Le schéma représente une configuration avec raccordement du blindage à une seule extrémité. TSX DM 57 xx TSX SCA 64 Position des microinterrupteurs Ce tableau présente la position des micro-interrupteurs. Micro-interrupteurs W1 TSX DM 57 xx Position sur boîtier d’une station esclave autres stations (maître/esclaves) 2F 2F W2 ON OFF W3 OFF OFF W4 OFF OFF 251 TSX SCA 64 9.8 Adaptation de fin de ligne Adaptation de fin de ligne Présentation Chaque extrémité du câble bus, doit être adaptée par un bouchon fin de ligne. Ce bouchon fin de ligne se place indifféremment sur les connecteurs libres JM (maître) ou JS (esclave) des boîtiers TSX SCA 64 situés aux extrémités du bus. Un kit TSX SCA 10, comportant 2 connecteurs SUB D 15 points et leurs accessoires (capot, vis, fils, .....) permet à l’utilisateur la configuration et la constitution de ces bouchons fin de ligne. Illustration Cette vue représente un bouchon de fin de ligne. Exemple de montage SCA 64 Cet exemple met en oeuvre un bus de communication équipé de 4 boitiers de raccordement TSX SCA 64. Vers modules TSX SCY 21601 Bouchon fin de ligne Bouchon fin de ligne Bus 252 Bus Bus TSX DM 57 xx TSX SCA 64 Mise en oeuvre des bouchons fin de ligne: Présentation Les configurations s’effectuent par le positionnement dans les alvéoles de chaque connecteur SUB D 15 points de 2 fils équipés, permettant l’adaptation de la ligne. Deux types de configuration peuvent être effectuées selon le type de stations présentes sur le bus: l Configuration 1 l Toutes les stations présentes sur le bus sont de type Modbus: dans ce cas, les bouchons fin de ligne seront configurés comme indiqué ci-dessous (adaptation de type résistance). Ce schéma représente la configuration 1: stations de type Modbus sur le bus. Vue coté câblage Paire S+, SAdaptation de type résistance Paire M+, Ml Configuration 2 l Les stations présentes sur le bus sont de type Modbus et Uni-Telway: dans ce cas, les bouchons fin de ligne seront configurés comme indiqué ci-dessous (adaptation de type résistance et capacité série). Ce schéma représente la configuration 2: stations de type Modbus et Uni-Telway sur le bus. : Vue coté câblage Paire M+, MAdaptation de type résistance et capacité série Paire S+, S- TSX DM 57 xx 253 TSX SCA 64 Procédure de montage Branchement d’un analyseur Mise en oeuvre: Etat Action 1 Positionnez dans les alvéoles des connecteurs SUB D 15 points les fils équipés selon la configuration désirée. 2 Mettez le connecteur en place dans l’un des demi-capots (l’orientation du connecteur est indifférente). 3 Positionnez les vis de verrouillage. 4 Mettez en place le manchon. 5 Fermez l’ensemble avec l’autre demi-capot en prenant soin de ne pas endommager les fils. 6 Vissez ou enclipsez les deux demi-capots (selon le type fourni). 7 Identifiez l’utilisation à l’aide des étiquettes vierges fournies. Note: Les serre-câbles et/ou autres accessoires ne sont pas utilisés. Les connecteurs JM ou JS du boîtier TSX SCA 64 peuvent recevoir un analyseur de trame à connecter au boîtier par l’intermédiaire d’un connecteur SUB D 15 points mâles. Les signaux relatifs à chaque paire sont disponibles sur les connecteurs du boîtier comme indiqué sur le schéma ci-dessous. Ce schéma présente le racoordement des différentes paires du câble de l’analyseur. RxM Connecteur SUB D 15 points femelles du boîtier TSX SCA 64 RxS 254 TSX DM 57 xx Communication : modules TSX ETY 110/4102/PORT/5102 et TSW WMY 100 VI Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire traite de la mise en oeuvre matérielle des coupleurs réseau ETHERNET TSX ETY 110, TSX ETY 4102/PORT/5102 et TSX WMY 100, dans un automate Premium/Atrium. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : TSX DM 57 xx Chapitre Titre du chapitre Page 10 Communication : module TSX ETY 110 257 11 Communication : modules TSX ETY 4102/PORT/5102 273 255 TSX ETY 110/4102/PORT/5102 et TSX WMY 100 256 TSX DM 57 xx Communication : module TSX ETY 110 10 Présentation Objet de ce chapitre Cet chapitre traite de la mise en oeuvre matérielle du coupleur réseau Ethernet TSX ETY 110, dans un automate Premium/Atrium. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TSX DM 57 xx Souschapitre Sujet Page 10.1 Présentation 10.2 Description 259 10.3 Caractéristiques de la voie Ethernet 260 10.4 Installation du module TSX ETY 110 261 10.5 Raccordement par l’interface AUI 266 10.6 Interface 10baseT 268 10.7 Bloc de visualisation, diagnostic 270 10.8 Caractéristiques électriques 271 258 257 TSX ETY 110 10.1 Présentation Présentation Généralités Le module de communication TSX ETY 110 permet la communication dans une architecture Ethernet. Il comporte une voie de communication qui offre deux types de connexions : l Connexion à un réseau ETHWAY supportant les services de mots communs, de messagerie X-WayUNI-TE sur un profil ETHWAY. l Connexion à un réseau TCP-IP supportant le service de messagerie X-WayUNITE. Ce module assure également de façon transparente le routage des messages XWayUNI-TE depuis un réseau TCP-IP vers un réseau X-Wayet inversement. Se reporter au manuel de référence Ethernet pour le câblage d’une architecture ETHWAY. 258 TSX DM 57 xx TSX ETY 110 10.2 Description Description Généralités Le module TSX ETY 110 est un module simple format à insérer dans un emplacement d’un rack d’une station automate Premium. Description : 1. Bloc de visualisation indiquant l’état Illustration : du module. 2. Connecteur normalisé pour interface 10baseT (RJ45). 3. Connecteur normalisé pour interface 10base5 (AUI). 4. Roues codeuses pour définition du numéro de station et du numéro de réseau. 1 2 3 4 TSX DM 57 xx 259 TSX ETY 110 10.3 Caractéristiques de la voie Ethernet Caractéristiques de la voie Ethernet Généralités Le module comporte deux interfaces normalisées pour le raccordement à un réseau : l Une interface 10baseT comportant en face avant du module un connecteur RJ45 permettant une liaison point à point à travers un câble de liaison composé de deux paires torsadées d’impédance 100 Ω ± 15 Ω. l Une interface 10base5 ou AUI, comportant en face avant du module un connecteur Sub-D 15 points permettant une liaison au réseau par dérivation. Cette interface permet aussi l’alimentation de boîtiers de raccordement actifs (Taps). Elle est conforme à la norme IEC 802.3 et permet le raccordement de tout équipement conforme à cette norme. La reconnaissance du type de raccordement est réalisée automatiquement dès la connexion au réseau. Services et fonctions supportés par le coupleur : Services TCP-IP UNI-TE l Mode client/serveur. l Requêtes synchrones de 256 octets. l Requêtes asynchrones de 1 Koctets. Services Ethway UNI-TE l Mode client/serveur. l Requêtes synchrones de 256 octets. l Requêtes asynchrones de 1 Koctets. Services communs Mots communs l Base de données partagée de 256 mots. Application à application l Echange de messages en point à point de 256 octets maximum. l Routage inter réseaux X-WAY l Routage X-WAY/UNI-TE l Diagnostic coupleur Note : Le driver Ethernet supporte les formats Ethernet II et (LCC+SNAP) 802.3 sur TCP-IP et LCC 802.3 sur Ethway. 260 TSX DM 57 xx TSX ETY 110 10.4 Installation du module TSX ETY 110 Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre traite de la mise en oeuvre dans un automate du module TSX ETY 110. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Présentation 262 Choix du type de processeur 263 Embrochage/Débrochage sous tension 264 Codage de l’adresse de la station 265 261 TSX ETY 110 Présentation Généralités 262 Le module de communication TSX ETY 110 se monte dans l’emplacement d’un rack d’une station automate Premium/Atrium. Il peut être implanté dans n’importe quel emplacement disponible (sauf dans les racks du déport Bus X), sous réserve du respect des contraintes d’alimentation du rack (voir Caractéristiques électriques, p. 271). TSX DM 57 xx TSX ETY 110 Choix du type de processeur Guide de choix Le choix du processeur qui pilote la station automate sera fonction du nombre de connexions réseau nécessaires. Processeurs Nb. de connexions réseau Nb de modules ETY 110 par station (*) TSX 57 P 1../2.. PCX 57 253 1 1 TSX P 57 3... PCX 57 353 3 3 TSX P 57 4.. 4 4 (*) sous réserve d’un bilan de consommation sur le 5 V, compatible avec l’alimentation choisie. TSX DM 57 xx 263 TSX ETY 110 Embrochage/Débrochage sous tension Du coupleur Le coupleur TSX ETY 110 peut être embroché ou débroché sous tension sans perturber le fonctionnement de la station. Le module ne possède pas de fonction de sauvegarde de la mémoire RAM interne : celle-ci se trouvera effacée à la mise hors tension. Le module effectue une phase d’initialisation lors de sa mise sous tension. Il faut prévoir une rupture de communication lors de cette intervention. De la liaison Le connecteurs Sub-D 15 points de l’interface AUI et le connecteur RJ45 de l’interface 10baseT peuvent être connectés ou déconnectés sous tension. Il faut alors prévoir une rupture de communication dans l’application en cours. 264 TSX DM 57 xx TSX ETY 110 Codage de l’adresse de la station Généralités Quatre roues codeuses accessibles à travers la face avant permettent de coder le numéro du réseau et le numéro de la station. Illustration : PF No de réseau Pf PF No de station Pf Pf = poids faibles PF = poids forts Valeurs de codages possibles en hexadécimal : Numéro de réseau Numéro de station 0 à 7F 0 à 3F Exemple de codage : Réseau 3 : 16#03 Station 27 : 16#1B Les roues codeuses sont à régler ainsi : 0 PF 3 Pf 1 PF B Pf Note : Attention : dans un réseau Ethernet, l’adresse MAC doit être unique pour chaque station. Avant de modifier ces adresses, il faut s’assurer de leur conformité avec le plan d’adressage de l’entreprise. TSX DM 57 xx 265 TSX ETY 110 10.5 Raccordement par l’interface AUI Raccordement par l’interface AUI Généralités Cette interface permet de raccorder tout type d’équipement conforme à la couche physique définie dans la norme OSI 802.3 (10base5, 10base2, FOIRL,...) à travers un transceiver. Le module TSX ETY 110 peut fournir une téléalimentation pour le transceiver à travers le connecteur Sub-D avec les caractéristiques suivantes : l Imax = 0,5 mA l 12 V-6%<Ualim<15 V+15% Le coupleur sera raccordé au câble principal via un transceiver et par des câbles de dérivation suivants : l TSX ETY CB 005 - Longueur 5 m l TSX ETY CB 010 - Longueur 10 m l TSX ETY CB 020 - Longueur 20 m La longueur maximum d’une dérivation peut être de 50 m. Elle peut être réalisée en connectant bout à bout plusieurs câble de dérivation. Note : Il est impératif d’utiliser des transceivers (TSX ETH ACC2) pour raccorder deux coupleurs en point à point. Brochage du connecteur 266 Sub-D 15 points selon la norme OSI 802.3 : No de broche Appellation selon ISO 802.3 Utilisation 1 CI-S (Control In Shield) GND 2 CI-A (Control In A) COLL+ 3 DO-A (Data Out A) TD+ 4 DI-S (Data In Shield) GND 5 DI-A (Data in A) RD+ 6 VC (Voltage Common) GND 7 non utilisé 8 non utilisé 9 CI-B (Control In B) COLL- 10 DO-B (Data Out B) TD- 11 DO-S (Data Out Shield) GND TSX DM 57 xx TSX ETY 110 No de broche Topologie Appellation selon ISO 802.3 Utilisation 12 DI-B (Data In B) RD- 13 VP (Voltage Plus) 12 V 14 VS (Voltage Shield) GND 15 non utilisé Corps Sub-D PG (Protective Ground) Masse mécanique Illustration : Emetteur/Récepteur TSX ACC2 TSX ETY CBXXX Station i Verrouillage Station j Le connecteur Sub-D est équipé d’un système de verrouillage à glissière. Le verrouillage du connecteur est réalisé en faisant glisser la languette vers la bas. Pour assurer un bon fonctionnement du coupleur en environnement perturbé, il est impératif que le verrouillage soit effectué. Illustration : Languette de verrouillage TSX DM 57 xx 267 TSX ETY 110 10.6 Interface 10baseT Interface 10baseT Généralités Cette interface comporte un connecteur de type RJ45 normalisé. Les câbles de raccordement sont largement diffusés dans le commerce. En environnement industriel, il est obligatoire d’utiliser un câble avec les caractéristiques suivantes : l Double paires torsadées et blindées l Impédance 100 Ω±15 Ω (de 1 à 16 MHz) l Atténuation maximale 11,5 dB/100mètres l Longueur maximale 100 mètres La connexion 10baseT est une connexion point à point pour former un réseau en étoile. Les stations sont reliées à des concentrateurs ou à des commutateurs. Brochage Illustration : Rappel du brochage : 268 Broche Signal 1 TD+ 2 TD- 3 RD+ 4 mon connecté 5 non connecté 6 RD- 7 non connecté 8 non connecté TSX DM 57 xx TSX ETY 110 Topologie Cette liaison permet la création d’un réseau en étoile avec des connexions en point à point. Les stations sont reliées à un concentrateur (Hub). Les concentrateurs peuvent aussi être reliés en cascade pour augmenter la taille du réseau. Illustration : Concentrateur 1 Stations Station 1 Station 2 Concentrateur 2 Stations TSX DM 57 xx 269 TSX ETY 110 10.7 Bloc de visualisation, diagnostic Bloc de visualisation, diagnostic Généralités Le bloc de visualisation est conforme au standard Premium Diagnostic RUN ERR COL ADR RX TX Signification des voyants de diagnostic : RUN ERR COL ADR TX RX Signification E A ns ns ns ns Module hors service. E C E E E E Module non configuré ou défaut de configuration. C C E E E E Module en cours d’auto-test. A E E E C E Communication Ethernet en émission. A E E E E C Communication Ethernet en réception. A E E E C C Communication Ethernet en émission/réception. A E C E C E Détection de collision par le module. A E E A E E Doublon adresse MAC. E E E A E E Adresse réseau hors bornes. A = Allumé fixe, C = clignotante, E = Eteinte, ns= non significatif 270 TSX DM 57 xx TSX ETY 110 10.8 Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques Généralités Le module TSX ETY 110 peut être inséré dans n’importe quel emplacement des racks d’une station Premium/Atrium (sauf dans un rack du déport Bus X ). La consommation du module sur l’alimentation est fonction du choix de l’option de téléalimentation du transceiver. Tableau des consommation : Tension Courant consommé Puissance dissipée 5 volts Typique Maximum Typique Maximum avec téléalimentation (RJ45) 0,8 A 1,2 A 4W 6W avec téléalimentation (AUI) 1,2 A 2,5 A 6W 12,5 W Note : Attention : Les consommations des modules TSX ETY 110 sur le 5 volts sont importantes lorsque la connexion AUI est utilisée. Une attention particulière sera donc portée au bilan des équipements dans le rack avant de décider du choix de l’alimentation. Nombre de coupleurs TSX ETY 110 connectables dans un rack : l 2 coupleurs en connexion AUI. l 4 coupleurs en connexion RJ45. TSX DM 57 xx 271 TSX ETY 110 272 TSX DM 57 xx Communication : modules TSX ETY 4102/PORT/5102 11 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la mise en oeuvre matérielle des coupleurs réseau ETHERNET TSX ETY 4102/PORT et TSX ETY 5102, dans un automate Premium/Atrium. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TSX DM 57 xx Souschapitre Sujet Page 11.1 Présentation 11.2 Description 275 11.3 Caractéristiques de la voie Ethernet 276 11.4 Installation des modules TSX ETY 4102/PORT/5102 277 11.5 Interface 10/100baseT 281 274 11.6 Visualisation, diagnostic 283 11.7 Caractéristiques électriques 285 11.8 Normes 286 11.9 Conditions de service 287 273 TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 11.1 Présentation Présentation Généralités Les modules de communication TSX ETY 4102/PORT/5102 permettent la communication dans une architecture Ethernet. Ils comportent une voie de communication dont les caractéristiques principales sont les suivantes : l Connexion à un réseau TCP/IP. l Communication en mode Half et Full Duplex par reconnaissance automatique. l Vitesse de transmission de 10 ou 100 Mbits/s par reconnaissance automatique. l Raccordement au réseau par câble cuivre via un connecteur RJ45. Ces modules permettent de réaliser les fonctions suivantes : Service de messagerie X-WAY UNI-TE et Modbus sur TCP/IP. l Service I/O Scanner. l Service SNMP. l Web serveur. l Global Data. l 274 TSX DM 57 xx TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 11.2 Description Description Généralités Les modules TSX ETY 4102/PORT/5102 sont des modules simple format à insérer dans un emplacement d’un rack principal ou d’extension d’une station automate Premium. Description : 1. Bloc de visualisation indiquant l’état Illustration : du module : l Un voyant RUN de couleur verte. l Deux voyants ERR et COL de couleur rouge. l Trois voyants STS, TX et RX de couleur jaune. 2. Connecteur normalisé pour interface 10baseT (RJ45). 1 2 TSX DM 57 xx 275 TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 11.3 Caractéristiques de la voie Ethernet Caractéristiques de la voie Ethernet Généralités Les modules comportent une interface normalisée pour le raccordement à un réseau de type 10/100baseT et en face avant, un connecteur RJ45 permettant une liaison point à point à travers un câble de liaison composé de deux paires torsadées indépendantes. Services et fonctions supportés par les coupleurs : Support Service Protocole Fonctions Services TCP-IP Messagerie UNI-TE l Mode client/serveur. l Requêtes synchrones de 256 octets. l Requêtes asynchrones de 1 Koctets. Modbus l Echanges de données. I/O Scanner Modbus l Accès aux entrées/sorties Gestion de réseau SNMP l Agent SNMP, MIB II, MIB Schneider. Web HTTP l Site Web prédéfini et non modifiable sur TSX ETY 4102/PORT. l Site Web modifiable et incrémentable dans la limite de 7,5 Mo sur TSX ETY 5102. 276 Gestion des adresses IP BOOTP/ DHCP l Client et serveur d’adresses. Global Data UDP l Echange de données entre station. TSX DM 57 xx TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 11.4 Installation des modules TSX ETY 4102/PORT/ 5102 Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre traite de la mise en oeuvre dans un automate des modules TSX ETY 4102/PORT et TSX ETY 5102. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xx Sujet Page Présentation 278 Choix du type de processeur 279 Embrochage/Débrochage sous tension 280 277 TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 Présentation Généralités 278 Les modules de communication TSX ETY 4102/PORT/5102 se montent dans l’emplacement d’un rack d’une station automate Premium/Atrium. Ils peuvent être implantés dans n’importe quel emplacement disponible (sauf dans un rack du déport Bus X), sous réserve du respect des contraintes d’alimentation du rack (voir Caractéristiques électriques, p. 285). TSX DM 57 xx TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 Choix du type de processeur Guide de choix Le choix du processeur qui pilote la station automate sera fonction du nombre de connexions réseau nécessaires. Processeurs Nb. de connexions réseau Nombre de ETY 4102/PORT/5102 par station (*) TSX 57 P 1../2.. PCX 57 253 1 1 TSX P 57 3... PCX 57 353 3 3 TSX P 57 4.. 4 4 (*) sous réserve d’un bilan de consommation sur le 5 V, compatible avec l’alimentation choisie. Compatibilité TSX DM 57 xx En fonction de la version logicielle du processeur, tout ou partie des fonctions des coupleurs TSX ETY 4102/PORT/5102 seront disponibles. Le tableau ci-dessous donne les règles de compatibilité. Version logicielle du processeur Fonctions supportées Type à configurer dans PL7 VL < 3.3 N’accepte pas les coupleurs TSX ETY4•••/5••• - 3.3 £ VL < 5.1 Fonctions limitées à celles des coupleurs TSX ETY 410/5101 TSX ETY 410 ou 5101 VL 5.1 Supporte toutes les fonctions des coupleurs TSX ETY 4102/PORT/ 5102 TSX ETY 4102/PORT ou 5102 279 TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 Embrochage/Débrochage sous tension Du coupleur Les coupleurs TSX ETY 4102/PORT/5102 peuvent être embrochés ou débrochés sous tension sans perturber le fonctionnement de la station. Les modules ne possèdent pas de fonction de sauvegarde de leur mémoire RAM interne : celle-ci se trouvera effacée à la mise hors tension. Les modules effectuent une phase d’initialisation lors de leur mise sous tension. Il faut prévoir une rupture de communication lors de ces interventions. De la liaison Le connecteur RJ45 de l’interface 10/100baseT peut être connecté ou déconnecté sous tension. Il faut alors prévoir une rupture de communication dans l’application en cours. 280 TSX DM 57 xx TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 11.5 Interface 10/100baseT Interface 10/100base T Généralités Cette interface comporte un connecteur de type RJ45 normalisé. Pour les accessoires de raccordement conformes aux tenues en environnement requis par l’automate en milieu industriel, se reporter au manuel de référence ETHERNET. Brochage Illustration : Rappel du brochage : Broche Signal 1 TD+ 2 TD- 3 RD+ 4 mon connecté 5 non connecté 6 RD- 7 non connecté 8 non connecté Note : Dans le cas d’une connexion par un câble blindé, le raccordement à la masse est réalisé par l’enveloppe du connecteur sur le module. TSX DM 57 xx 281 TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 Vitesse ligne Les possibilités de vitesse ligne des coupleurs TSX ETY 4102/PORT/5102 sont les suivantes : l 100 Mb en Half Duplex l 10 Mb en Full Duplex l 10 Mb en Half Duplex Adaptation en vitesse La vitesse ligne ne peut pas être configurée par l’utilisateur. Le processus d’autoadaptation est le suivant : 282 1 Chaque entité diffuse ses possibilités sur la ligne. 2 La vitesse choisie est la plus rapide des possibilités de toutes les entités sur la ligne. Autrement dit, la vitesse est limitée par l’entité sur la ligne dont la possibilité en vitesse est la plus faible. TSX DM 57 xx TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 11.6 Visualisation, diagnostic Bloc de visualisation, diagnostic Généralités Le bloc de visualisation est conforme au standard Premium RUN ERR STS ADR RX TX Les voyants COL, RX et TX sont gérés par l’électronique de la ligne et indiquent : l COL : une collision. l RX : une réception. l TX : une transmission. Diagnostic Signification des voyants de diagnostic : RUN ERR STS COL TX RX Signification E E E ns ns ns Module non alimenté. E E A ns ns ns Module en cours d’auto-test. A E E ns ns ns Module prêt. E A E ns ns ns Module hors service. E A A ns ns ns Erreur logicielle en fonctionnement. Etat temporaire provoquant une réinitialisation du module. E C A, C ns ns ns Module non configuré ou configuration en cours. A E A ns ns ns Module configuré, en service. ns ns C ns ns ns Module configuré. Suivant le rythme de clignotement, le diagnostic est : l 2 clignotements : module sans adresse MAC. l 3 clignotements : câble ETHERNET non connecté du côté module ou Hub l 4 clignotements : l’adresse IP du module est en doublon avec une autre adresse IP sur le réseau. L’équipement distant en conflit a le même clignotement. l 5 clignotements : le module est configuré comme client BOOTP et attend une réponse d’un serveur BOOTP. A E A E C E Communication ETHERNET en émission. A E A E E C Communication ETHERNET en réception. A = Allumé fixe, C = clignotante, E = Eteinte, ns= non significatif TSX DM 57 xx 283 TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 RUN ERR STS COL TX RX Signification A E A E C C Communication ETHERNET en émission/réception. A E A C C E Détection de collision par le module. A = Allumé fixe, C = clignotante, E = Eteinte, ns= non significatif 284 TSX DM 57 xx TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 11.7 Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques Généralités Les modules TSX ETY 4102/PORT/5102 peuvent être insérés dans n’importe quel emplacement des racks d’une station Premium/Atrium (sauf dans un rack du déport Bus X). Tableau des consommation : TSX DM 57 xx Tension Courant consommé Puissance dissipée 5 volts Typique Maximum Typique Maximum TSX ETY 4102/PORT/5102 360 mA 400 mA 1,8 W 2,1 W 285 TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 11.8 Normes Normes et Standards Conformité aux normes 286 Les coupleurs TSX ETY 4102/PORT et TSX ETY 5102 sont conformes aux standards suivants : l UL 508 l CSA l IEC 1121-2 l Classification marine TSX DM 57 xx TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 11.9 Conditions de service Conditions de service Conditions applicables l l l TSX DM 57 xx Logiciel de configuration : l PL7 version < V4.1 : reconnait les modules TSX ETY 4102/5102 comme TSX ETY 410/510, l PL7 version ≥ V4.1 : reconnait les modules TSX ETY 4102/5102, l PL7 version ≥ V4.3 : reconnait les processeurs incluant le module TSX ETY PORT. Conditions d’utilisation : l Température de 0 à +60° C l Humidité relative de 10% à 95% (sans condensation) à 60° C l Altitude de 0 à 4500 mètres l Immunité aux vibrations conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc l Immunité aux chocs conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea l Immunité aux chutes libres, matériel conditionné conforme à la norme IEC 682-32, méthode 1 l Indice de protection IP 20 Conditions de stockage : l Température de -40° C à +85° C l Humidité relative de 0% à 95% (sans condensation) à 60° C 287 TSX ETY 4102/PORT TSX ETY 5102 288 TSX DM 57 xx Communication : carte PCMCIA Modem VII Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire traite de la carte Modem PCMCIA TSX MDM 10. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 12 TSX DM 57 xx Titre du chapitre Mise en oeuvre du module TSX MDM 10 Page 291 289 PCMCIA Modem 290 TSX DM 57 xx Mise en oeuvre du module TSX MDM 10 12 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit la mise en oeuvre matérielle de la carte PCMCIA Modem TSX MDM 10. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TSX DM 57 xx Souschapitre Sujet Page 12.1 Présentation 12.2 Description 293 12.3 Installation 294 12.4 Raccordement des adaptateurs 298 12.5 Caractéristiques électriques 299 12.6 Spécifications techniques 300 292 291 TSX MDM 10 12.1 Présentation Présentation Généralités La carte TSX MDM 10 permet le raccordement au réseau téléphonique commuté (RTC) pour accéder à des stations distantes suivant les protocoles UNI-TELWAY ou mode caractères. Ce type de communication est disponible par l’intermédiaire de la carte PCMCIA Modem. Elle s’implante uniquement dans l’emplacement d’accueil PCMCIA d’un processeur Premium de version V≥3.3. 292 TSX DM 57 xx TSX MDM 10 12.2 Description Description Généralités Le produit TSX MDM 10 est constitué des éléments suivants : 1. Une carte PCMCIA Modem 2. Un câble pour se relier au réseau téléphonique commuté 3. Une prise RJ 11 à connecter à un adaptateur téléphonique (4) ou directement à une prise téléphonique. 4. Un adaptateur téléphonique (conforme au pays d’achat) permettant de se relier au réseau téléphonique. TSX DM 57 xx 293 TSX MDM 10 12.3 Installation Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous chapitre traite de l’installation dans un automate Premium, de la carte Modem PCMCIA TSX MDM 10. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 294 Sujet Page Choix du type de processeur et de l’emplacement 295 Embrochage/Débrochage sous tension 296 Raccordement au réseau téléphonique 297 TSX DM 57 xx TSX MDM 10 Choix du type de processeur et de l’emplacement Généralités La carte TSX MDM 10 s’implante uniquement dans l’emplacement d’accueil PCMCIA du processeur. Illustration : Emplacemant d’accueil processeur Premium Emplacement d’accueil TSX SCY 21601 Emplacement d’accueil processeur Atrium Note : Rappel : la carte TSX MDM 10 est compatible avec tous les processeurs Premium de version V≥3.3. Note : Rappel : Les processeurs Atrium et les modules de communication TSX SCY 21601 n’acceptent pas la carte modem TSX MDM 10. TSX DM 57 xx 295 TSX MDM 10 Embrochage/Débrochage sous tension Précautions 296 L’insertion ou l’extraction de la carte communication TSX MDM 10 est interdite lorsque le module de réception (processeur) est sous tension. TSX DM 57 xx TSX MDM 10 Raccordement au réseau téléphonique Marche à suivre Pour raccorder le modem au réseau téléphonique procéder comme suit : Etape TSX DM 57 xx Action 1 Connecter la prise RJ 11 à l’adaptateur téléphonique si celui-ci est nécessaire 2 Brancher la prise RJ 11 ou l’adaptateur de votre ligne téléphonique. Si un équipement est déjà connecté sur cette prise, débrancher le, puis brancher l’adaptateur téléphonique à la place. Rebrancher l’équipement dans la prise gigogne à l’arrière de l’adaptateur. 3 Insérer la carte PCMCIA dans le logement du processeur prévu à cet effet. Attention : Le processeur doit être hors tension lors de l’insertion ou de l’extraction de la carte PCMCIA 4 Visser la carte sur le processeur afin d’éviter toute manipulation de cette dernière sous tension. Illustration 297 TSX MDM 10 12.4 Raccordement des adaptateurs les différents adaptateurs Présentation 298 Les adaptateurs téléphoniques, conformes au pays d’achat, permettent d’assurer la connexion entre la prise RJ 11 de la carte PCMCIA TSX MDM 10 et la prise murale du réseau téléphonique. Pour utiliser la carte TSX MDM 10 dans un pays différent, il suffit de changer d’adaptateur téléphonique. Liste des références des adaptateurs selon les pays : Pays référence Allemagne TSX MDM EDT G Belgique TSX MDM EDT B Espagne TSX MDM EDT S France TSX MDM EDT F Italie TSX MDM EDT T TSX DM 57 xx TSX MDM 10 12.5 Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques Consommation TSX DM 57 xx Ce tableau indique la consommation d’une carte PCMCIA modem : Tension Courant typique 5 volts 195 mA 299 TSX MDM 10 12.6 Spécifications techniques Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous chapitre liste les spécifications techniques de la carte Modem PCMCIA TSX MDM 10. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 300 Sujet Page Protocoles de communication 301 Caractéristiques opérationnelles 302 Température de fonctionnement maximum 303 Marquage CE 304 TSX DM 57 xx TSX MDM 10 Protocoles de communication Généralités TSX DM 57 xx La carte TSX MDM 10 supporte les différents protocoles de communication ITU-T V.32. 301 TSX MDM 10 Caractéristiques opérationnelles Présentation 302 La carte TSX MDM 10 possède les caractéristiques suivantes : l Emission de commandes AT l Communication Half et Full Duplex l Appels et réponses automatiques l Appels par impulsions ou tonalités TSX DM 57 xx TSX MDM 10 Température de fonctionnement maximum Valeurs l l TSX DM 57 xx Sans module de ventilation TSX FAN... : 50° C max. Avec module de ventilation TSX FAN... : 60° C max. 303 TSX MDM 10 Marquage CE Généralités La carte TSX MDM 10 est conforme à la Directive Européenne de Télécommunication DTTC 98/13/EC. Niveau d’immunité aux champs électromagnétiques rayonnés garanti : 3 V/m. Au delà de ce seuil des défauts de communication peuvent apparaître (conformément à la Directive CEM 89/336/CEE, appliquée aux sites résidentiels, commerciaux et de l’industrie légère). La carte TSX MDM 10 est également conforme à la Directive Basse Tension 73/23 CEE, modifiée par 93/68/CEE. 304 TSX DM 57 xx BC Index B Boîtier de raccordement TSX SCA 64, 227 C Caractéristiques Bus AS-i, 84 Bus AS-i V2, 118 Prise terminal, 43 TSX SAY 100, 96 TSX SAY 1000, 129 Communication Avec terminal, 21 Chaîne de caractères, 24 Pupitre de dialogue opérateur, 22 UNI-TELWAY maître/esclave, 23 Configuration et polarisation des paires de transmission 2 fils avec polarisation de la paire M+, Mpar la station maître ou par une station esclave, 249 4 fils avec polarisation d’une paire par la station maître et l’autre par une station esclave, 246 4 fils avec polarisation des 2 paires par une alimentation externe, 244 Consommation TSX ETY 110, 271 TSX ETY 4102/PORT/5102, 285 TSX MDM 10, 299 TSX SCY 11601, 173 TSX SCY 21601, 173 TSX DM 57 xx Consommations TSX FPP 10/20, 226 TSX MBP 100, 226 TSX SCP 111, 226 TSX SCP 112, 226 TSX SCP 114, 226 D Description physique du boîtier TSX SCA 64, 230 Diagnostic Bus AS-i, 100, 133 L Liaison FIPIO intégrée Processeurs Premium/Atrium, 70 M Montage PCMCIA, 185 P PCMCIA Diagnostic visuel, 188 Prise terminal Brochage connecteurs, 45 sur Premium et Atrium, 19 305 Index R Raccordement Mode Caractères, 172 TSX FPP 10, 215 TSX FPP 20, 214 TSX MBP 100, 216 TSX SAY 100, 90 TSX SAY 1000, 124 TSX SCA 50, 171 TSX SCP 111, 191 TSX SCP 112, 194 TSX SCP 114, 206 Raccordement au boîtier TSX SCA 64 Mode 2 fils, 228 Mode 4 fils, 229 Raccordements Prise terminal, 26 Automates modèle 40, 37 Chaîne de caractères, 38 Modem, 30 Pupitre de dialogue opérateur, 28 Tableau de synthèse, 40 Terminal de programmation, 27 UNI-TELWAY esclave, 33 UNI-TELWAY inter-automates, 34 UNI-TELWAY inter-équipements, 36 UNI-TELWAY maître, 32 T TSX ETY 110 Adresse station, 265 Caractéristiques voie Ethernet, 260 Diagnostic, 270 Interface 10baseT, 268 Raccordement par l’interface AUI, 266 TSX ETY 4102/5102 Conditions de services, 287 Diagnostic, 283 TSX ETY 4102/PORT/5102 Caractéristiques voie Ethernet, 276 Interface 10/100baseT, 281 TSX MDM 10 Raccordement réseau téléphonique, 297 306 TSX P ACC 01 Aspect extérieur, 50 Brochage connecteurs, 56 Connexion entre 2 automates, 63 Encombrement, 52 Equipements connectables, 58 Fonctionnalités, 49 Interrupteurs, 55 Raccordement bus Uni-Telway, 53 Raccordement sur Premium/Atrium, 54 UNI-TELWAY esclave, 62 UNI-TELWAY maître, 60 Vue interne, 52 TSX SAY 100 Adressage des E/S, 98 Modes de marche, 106 Présentation physique, 87 Visualisation, 93 TSX SAY 1000 Adressage des E/S, 131 Modes de marche, 135 Présentation physique, 122 Visualisation, 127 TSX SCA 64 Adaptation de fin de ligne, 252 Encombrements, 233 Gabarit des câbles, 239 Mise en oeuvre, 235 Montage / Fixation, 233 Principes de câblage, 238 TSX SCY 11601 Caractéristiques voie intégrée, 154 Description, 151 Diagnostic visuel, 159 Fonctionnement, 158 Installation, 156 TSX SCY 21601 Caractéristiques voie intégrée, 154 Compatibilité voie d’accueil, 155 Description, 151 Diagnostic visuel, 159 Fonctionnement, 158 Installation, 156 Raccordement bus Uni-Telway, 164 TSX DM 57 xx