Schneider Electric XBTN/R/RT, Protocole Uni-Telway Mode d'emploi

Schneider Electric
Protocole Uni-Telway
XBT N/R/RT
33003975.01
33003975
06/2008
2
33003975 06/2008
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 1
Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Principe de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Présentation de l'adressage X-Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Principe de fonctionnement des terminaux XBT utilisant le protocole Uni-Telway19
Chapitre 2
Configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Configuration de l’adresse du terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Configuration d’adresses d’équipements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Boîte de dialogue Adresse d’équipement Uni-Telway. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapitre 3
Types de variables prises en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Chapitre 4
Câbles et connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Brochage du connecteur SUB-D25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Brochage des connecteurs RJ45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Chapitre 5
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Indication des erreurs des terminaux XBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Annexes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Annexe A
Recommandations pour les liaisons RS485 . . . . . . . . . . . . . . 51
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
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3
4
33003975 06/2008
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement
signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles
en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité
associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en
danger.
DANGER
DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
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5
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité
des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
© 2008 Schneider Electric. Tous droits réservés.
6
33003975 06/2008
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Ce document décrit la communication entre les automatismes et la gamme de
produits XBT N/R/RT utilisant le protocole Uni–Telway.
Champ
d'application
Les données et illustrations fournies dans ce document ne sont pas contractuelles.
Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre
stratégie de développement de produits en continu. Les informations contenues
dans ce document sont soumises à des modifications et ne doivent pas constituer
d’engagement de la part de Schneider Electric.
Document à
consulter
Avertissements
liés au(x)
produit(s)
Titre
Référence
Fiche technique des produits XBT N/R/RT
W916810140111 A08
Manuel utilisateur des produits XBT N/R/RT
33003963
Vijeo-Designer Lite
Aide en ligne
Manuel de référence sur X-Way, protocole UNI-TE, codage,
compatibilité électromagnétique
TSX DR NET
Schneider Electric décline toute responsabilité pour les erreurs pouvant figurer dans
ce document. Merci de nous contacter pour toute suggestion d'amélioration ou de
modification, ou si vous trouvez des erreurs dans cette publication.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans
l'autorisation écrite de Schneider Electric.
33003975 06/2008
7
A propos de ce manuel
Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales, régionales et nationales
doivent être observées lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des
raisons de sécurité et pour garantir la conformité aux données système
documentées, seul le fabricant peut effectuer des réparations sur les composants.
Etant donné que les terminaux XBT N/R/RT ne sont pas destinés à piloter des
processus de sécurité essentiels, aucune instruction spécifique ne s'applique dans
ce contexte.
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Principe de fonctionnement
1
Présentation
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit le principe de fonctionnement des terminaux XBT dans les
applications utilisant le protocole Uni-Telway.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
z
z
z
z
Le concepteur de tout système de contrôle doit tenir compte des modes de
défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions
critiques, prévoir un moyen d’atteindre un état sécurisé durant et après la
défaillance d'un chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de sur-course
constituent des exemples de fonctions de contrôle essentielles.
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les
fonctions de contrôle essentielles.
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de
communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des
retards de transmission inattendus ou des défaillances d’une liaison.*
Chaque mise en œuvre d’une unité Magelis XBT N/R/RT doit être testée
individuellement et de manière approfondie afin de vérifier son fonctionnement
avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
* Pour plus d’informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière
édition), intitulée Safety Guidelines for the Application, Installation, and
Maintenance of Solid State Control.
33003975 06/2008
9
Principe de fonctionnement
Contenu de ce
chapitre
10
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Généralités
11
Principe de fonctionnement
13
Présentation de l'adressage X-Way
17
Principe de fonctionnement des terminaux XBT utilisant le protocole UniTelway
19
33003975 06/2008
Principe de fonctionnement
Généralités
Présentation
Uni-Telway est un bus de terrain utilisé pour communiquer entre périphériques de
même type selon un protocole défini par Schneider Electric.
Selon la norme industrielle, ce bus peut accueillir de nombreux périphériques
propriétaires ou tiers.
La terminologie du protocole de communication définit le logiciel (pilote) installé sur
les périphériques connectés au bus Uni-Telway.
Cette section décrit brièvement les principes du bus de communication.
Illustration
L'illustration suivante montre la position des bus de terrain dans un environnement
de communication industriel.
Fonction
Réseaux d'ordinateurs
Régulation
Réseaux industriels locaux
Bus de terrain
Contrôle
machine
Bus capteur
actionneur
- Messages courts
- Temps de réponse
court
33003975 06/2008
- Messages longs
- Temps de réponse plus
long
Besoins de
transmission
11
Principe de fonctionnement
Exemple
d'architecture
L'illustration suivante montre une architecture de communication avec bus UniTelway.
Unity Pro, PL7
Sous-réseau Ethernet
Passerelle
Uni-Telway
Sous-réseau Ethernet
Uni-Telway
Uni-Telway
12
33003975 06/2008
Principe de fonctionnement
Principe de fonctionnement
Présentation
La communication entre des équipements de même type est possible uniquement
avec des normes d’interconnexion qui définissent le comportement de chacun d’eux
par rapport aux autres. Ces normes ont été développées par l’organisation
internationale de normalisation (ISO), qui a défini une architecture réseau
normalisée, plus connue sous le nom de modèle OSI (interconnexion de systèmes
ouverts).
Ce modèle est structuré en sept couches auxquelles est attribué un ensemble
spécifique de fonctions pour interconnecter des systèmes.
Ces couches communiquent avec les couches équivalentes d’autres équipements
via des protocoles normalisés. Dans un équipement unique, les couches
communiquent avec leurs voisins immédiats via les interfaces matérielles et
logicielles.
Illustration
La figure ci-dessous illustre les couches du modèle OSI.
Equipement 2
Equipement 1
Application
Présentation
Couches de traitement
d'informations
Session
Transport
Réseau
Liaison
Couches de
communication
Physique
Support d'interconnexion physique
Note : Le bus Uni-Telway est semblable à ce modèle en termes de couches, mais
il n'en possède pas autant. Ce bus de terrain ne nécessite que les couches
d'application, réseau, de liaison et physique.
33003975 06/2008
13
Principe de fonctionnement
Couche
d'application
La couche d'application du bus de terrain est la seule visible par les programmes
des équipements interconnectés. Elle permet de formuler les requêtes (lecture/
écriture de mots et de bits, identification, etc.) qui seront envoyées à l'équipement
distant.
La couche d’application utilisée par le bus Uni-Telway est le protocole d’application
UNI-TE.
Exemple : Un terminal XBT N/XBT R/XBT RT connecté à un bus Uni-Telway
enverra des requêtes UNI-TE pour mettre à jour les objets graphiques affichés sur
ces pages.
Le protocole UNI-TE est un protocole CLIENT/SERVEUR permettant à chaque
équipement du bus Uni-Telway d'envoyer ou de recevoir des requêtes.
Requête
CLIENT
SERVEUR
Action
Rapport
Certains équipements peuvent prendre en charge le double statut de CLIENT et de
SERVEUR. Ainsi, un automate prend le statut de SERVEUR pour ses tâches
système (programmation, réglage, diagnostic, etc.) et celui de CLIENT pour le code
de programme utilisateur (envoi de commandes, lecture de statut, etc.), par rapport
à un autre automate, à un capteur ou à un dispositif de protection, ou s'il contrôle
des machines-outils de manière numérique. En général, les terminaux
XBT N/XBT R/XBT RT prennent le statut de CLIENT envers les automates dont ils
visualisent ou contrôlent le fonctionnement. Ils prennent le statut de SERVEUR en
cas de requêtes d'identification, de version de protocole, de compteurs d'erreurs
détectées, etc.
Note : Pour plus d'informations sur le protocole d'application UNI-TE, reportezvous à la documentation Schneider Electric TSX DR NET.
14
33003975 06/2008
Principe de fonctionnement
Couche réseau
La couche réseau du bus Uni-Telway permet de définir et d'utiliser les adresses des
équipements communiquant entre eux. Dans le cas du bus Uni-Telway, cette
couche s'appelle couche X-Way.
L'adressage X-Way permet d'identifier un équipement sur un réseau ou un bus.
Chaque station est identifiée par une adresse unique, composée des numéros de
réseau et de station. Les adresses diffèrent donc en fonction du bus.
Pour repérer le système d'adresse utilisé par les terminaux XBT N/XBT R/XBT RT,
reportez-vous à la section de ce manuel consacrée à la configuration du pilote UniTelway.
Note : Pour plus d'informations sur l'adressage X-Way, reportez-vous à la section
Présentation de l'adressage X-Way , p. 17 ou à la documentation Schneider
Electric TSX DR NET.
Couche de
liaison
La couche de liaison du bus Uni-Telway utilise le principe de la communication entre
maître et esclave. Elle a pour but de définir une méthode de communication de
niveau inférieur pour le support de communication (couche physique).
Un bus Uni-Telway contient un seul équipement maître, les autres équipements du
bus sont des esclaves. L'équipement maître peut envoyer directement une requête
ou une réponse à n'importe quel esclave.
Cycliquement, l'équipement maître interroge chaque esclave. L'esclave interrogé
peut ensuite envoyer une requête ou une réponse au maître. Si cette requête ou
cette réponse n'est pas destinée au maître, mais à un autre équipement esclave, le
maître la transmet au destinataire approprié.
Note : Une des raisons d'utiliser la gestion maître/esclave est qu'à tout moment, il
est possible de calculer le temps de transfert des requêtes et des réponses de
chaque équipement. Ceci permet donc de définir précisément la taille des bus afin
qu'il n'y ait pas de saturation ou de perte d'informations.
En général, l'équipement maître est un automate. Pour trouver le nombre maximum
d'esclaves, reportez-vous à la documentation du maître choisi.
Note : Ne confondez pas les notions de CLIENT/SERVEUR et de Maître/Esclave.
Ces statuts n'apparaissent pas sur les mêmes couches du modèle OSI. Il n'existe
qu'un maître sur le bus, mais il peut exister plusieurs CLIENTS et/ou SERVEURS.
Un même équipement peut être CLIENT à un moment donné, puis SERVEUR à
un autre moment.
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15
Principe de fonctionnement
Couche
physique
La couche physique du modèle OSI décrit la topologie du bus de communication ou
du réseau, ainsi que le support (câble, fil, fibre optique, etc.) utilisé pour transmettre
les informations et leur codage électrique.
Dans le cadre d’un bus Uni-Telway, la topologie peut-être à chaînage, dérivée ou
un mélange des deux. Le support est constitué de paires torsadées blindées et le
signal est un signal en bande de base avec un débit par défaut de 9600 bits/s, une
parité impaire, 8 bits de données et 1 bit d'arrêt.
Note : Pour que tous les équipements puissent communiquer entre eux sur le
même bus Uni-Telway, le débit, la parité et le nombre de bits de données doivent
être identiques.
16
33003975 06/2008
Principe de fonctionnement
Présentation de l'adressage X-Way
Règles générales
Dans une architecture de communication, tous les échanges s'effectuent
généralement d'un point à un autre, entre deux entités logiques (client et serveur).
Ces entités logiques doivent chacune avoir une adresse unique. Cette adresse
s'articule autour de deux niveaux décrits ci-après.
Note : Un terminal de dialogue XBT N/XBT R/XBT RT, connecté à un bus UniTelway à partir d'une station de cette architecture de communication, peut
communiquer avec un équipement grâce à l'adressage X-Way, en indiquant
l'adresse des objets à afficher ou à contrôler.
Niveau
architecture
Une architecture réseau est composée de stations terminales et de stations
intermédiaires (ponts) reliant 2 réseaux ou plus.
Une station est identifié par :
z
z
un numéro de réseau unique au sein de l'architecture ;
un numéro de station unique au sein du réseau.
Les stations intermédiaires connectées à différents réseaux possèdent donc
plusieurs adresses réseau.
Illustration :
Station terminale
Station i
Adresse = R1S2
Réseau 1
Station j
Station intermédiaire
Adresse = R1S1
Adresse = R2S2
Station 1
Station m
Station k
Adresse = R1S3
Station intermédiaire
Adresse = R2S3
Adresse = R3S1
Adresse = R2S1
Station intermédiaire
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Station n
Adresse = R3S2
17
Principe de fonctionnement
Niveau station
Ce niveau permet d'appeler une entité dans la station.
Une station connectée à un réseau est composée d'un ensemble d'entités de
communication situées dans la station même ainsi que dans les équipements
connectés à ses canaux de communication internes (bus FIPIO, bus de fond de
panier de l'automate, bus Uni-Telway, etc.).
Une entité de communication est identifiée par une adresse au sein de sa station
(numéro de module, numéro de voie dans le module, point de connexion ou adresse
de l'esclave, etc.).
Exemples :
Réseau 1
Module 0
Voie 1
Point de
connexion 6
Station 1
Station 2
Module 3
Voie 1
Module 1
Voie 15
Point de
connexion 22
18
33003975 06/2008
Principe de fonctionnement
Principe de fonctionnement des terminaux XBT utilisant le protocole Uni-Telway
Statut des
terminaux XBT
dans des
applications
utilisant le
protocole UniTelway
Le terminal XBT a le statut de CLIENT.
Les terminaux XBT N410/401 et XBT R410/411 sont des esclaves sur le réseau
Uni-Telway, à moins qu’ils ne soient connectés au port de programmation d’un
automate TSX 17 via un câble XBT Z958.
Le terminal XBT occupe 2 adresses consécutives sur le bus. Adresse CLIENT =
adresse câblée + 1. Cette adresse est utilisée par le terminal XBT pour lire et écrire
des variables dans un équipement à sa propre initiative ; elle est transparente pour
les autres équipements (il suffit de la réserver sur le bus).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL
Le protocole doit être installé et utilisé par un personnel autorisé et correctement
formé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Fonctions des
terminaux XBT
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Les terminaux XBT exécutent les fonctions suivantes :
z fonction de surveillance : les terminaux XBT visualisent les processus actifs dans
les automates et indiquent les états d’alarme.
z fonction de commande : les terminaux XBT transmettent des informations aux
automates sur requête de l’utilisateur.
19
Principe de fonctionnement
20
33003975 06/2008
Configuration logicielle
2
Présentation
Vue d’ensemble
Dans le cadre d'applications utilisant le protocole Uni-Telway, vous n'avez pas
besoin de configurer les paramètres de protocole, car les paramètres de
communication (vitesse de transmission, parité etc.) sont détectés automatiquement. C'est pourquoi ce chapitre présente uniquement la boîte de dialogue
permettant de configurer des adresses d'équipements.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33003975 06/2008
Sujet
Page
Configuration de l’adresse du terminal
22
Configuration d’adresses d’équipements
24
Boîte de dialogue Adresse d’équipement Uni-Telway
26
21
Configuration logicielle
Configuration de l’adresse du terminal
Vue d’ensemble
Le logiciel Vijeo-Designer Lite permet de configurer l’adresse de votre terminal XBT.
AVERTISSEMENT
LOGICIEL INCOMPATIBLE
Utilisez uniquement le logiciel agréé ou fabriqué par Schneider Electric pour
programmer le matériel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Ouverture de la
boîte de dialogue
Informations sur
le protocole
22
Pour ouvrir la boîte de dialogue Informations sur le protocole dans Vijeo-Designer
Lite afin de configurer des adresses des terminaux Uni-Telway, procédez comme
suit :
Etape
Action
1
Lancez Vijeo-Designer Lite.
2
A partir du navigateur d’application, dans la partie gauche de la fenêtre de VijeoDesigner Lite, sélectionnez Protocole Unitelway.
Résultat : La boîte de dialogue Informations sur le protocole apparaît dans la
partie droite de la fenêtre de Vijeo-Designer Lite.
33003975 06/2008
Configuration logicielle
Configuration de
l’adresse
Illustration de la boîte de dialogue Informations sur le protocole :
Informations sur le protocole
Utilisez l'adresse câblée.
Utilisez l'adresse suivante
Adresse de base XBT (Serveur)
[1...30]
Les adresses utilisées sont fournies par le câble.
Elément
Explications
Utilisez l'adresse câblée.
Le terminal utilise l’adresse par défaut. Dans ce cas, le champ de l’adresse de base
XBT (serveur) est grisé.
Selon le câble utilisé, l’adresse est :
RJ45
forcé à 4
SUB-D25
adresse câblée (le champ de l’adresse de base XBT (serveur) est
vide)
Utilisez l'adresse suivante :
Vous pouvez spécifier l’adresse du terminal dans le champ de l’adresse de base
XBT (serveur). La valeur doit être comprise entre 1 et 30 et la valeur par défaut est
4.
Les adresses utilisées sont
Ce texte détaille la configuration courante en indiquant les adresses du serveur et du
client utilisées par le terminal.
33003975 06/2008
23
Configuration logicielle
Configuration d’adresses d’équipements
Vue d’ensemble
Le logiciel Vijeo-Designer Lite permet de configurer les adresses des équipements
avec lesquels doit communiquer votre terminal XBT.
AVERTISSEMENT
LOGICIELS INCOMPATIBLES
Utilisez uniquement des logiciels conçus ou agréés par Schneider Electric pour
programmer le matériel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
24
33003975 06/2008
Configuration logicielle
Ouverture de la
boîte de dialogue
Adresse
d’équipement
Etape
Pour ouvrir la boîte de dialogue Adresse d'équipement dans Vijeo-Designer Lite
afin de configurer des adresses d’équipements Uni-Telway, procédez comme suit :
Action
1
Lancez Vijeo-Designer Lite.
2
A partir du navigateur d’application, dans la partie gauche de la fenêtre de Vijeo-Designer Lite,
sélectionnez Equipements.
Résultat : La boîte de dialogue suivante apparaît dans la partie droite de la fenêtre de Vijeo-Designer
Lite.
Equipement
Nom
Adresse
MAITRE
TSX57
[1]
[2]
QUANTUM
[3]
Ajouter
Paramètres
Supprimer
de
Identificatio
Fichiers de symboles des variables
Nom
MAITRE
Adresse
(0,254,0,254,0)
...
Communication
Ordre des mots doubles
Mot de poids fort en
Ordre des octets ASCII
Octet de poids fort en
Paramètres communs
Paramètres
avancés
de
IEC61131
3
Dans la boîte de dialogue Equipements, sélectionnez un équipement esclave parmi ceux répertoriés.
4
Dans la section Paramètres de l’équipement → Identification, cliquez sur le bouton ... situé en regard
de la zone de texte Adresse.
Résultat : La boîte de dialogue Adresse d'équipement apparaît et vous permet de configurer une
adresse pour l’équipement Uni-Telway sélectionné.
33003975 06/2008
25
Configuration logicielle
Boîte de dialogue Adresse d’équipement Uni-Telway
Objet
Cette boîte de dialogue permet de configurer l’adresse des équipements connectés
au réseau.
Représentation
Adresse d’équipement Uni-Telway
Adresse d'équipement
Adresse
Réseau
0
Station
254
Porte
0
Sélecteur
0
Module/Point de connexion
Référence/Voie
254
0
Longueur de trame
32
128
OK
Annulation
Aide
Les éléments suivants permettent de configurer l'adressage X-Way. Pour plus
d'informations, reportez-vous à la section Présentation de l'adressage X-Way ,
p. 17:
26
Elément
Description
Adresse
Définit votre équipement Uni-Telway à l’aide des
paramètres suivants.
Réseau
Contient l’adresse réseau (comprise entre 0 et 255).
Station
Contient le numéro de station (compris entre 0 et
255).
Porte
Contient le numéro de porte (compris entre 0 et 255).
Sélecteur
Ce paramètre n'est pas disponible.
Module/Point de connexion
Contient le numéro de module/point de connexion
(compris entre 0 et 255).
Référence/Voie
Contient un numéro de voie de référence (compris
entre 0 et 255).
33003975 06/2008
Configuration logicielle
Elément
Description
Longueur de trame
Permet de choisir une longueur de trame afin
d’optimiser la communication.
z Sélectionnez 32 afin de prendre en charge une
longueur de trame de 32 octets pour les
connexions à un équipement n'acceptant pas une
longueur de trame maximum (par exemple, les
automates TSX17).
z Sélectionnez 128 (par défaut) afin de prendre en
charge la longueur de trame la plus grande
possible acceptée par les automates.
Bouton de validation OK
Cliquez sur le bouton de validation OK pour attribuer
l’adresse saisie à l’équipement sélectionné.
Bouton d’annulation
Cliquez sur le bouton d’annulation pour ignorer les
modifications apportées et fermer la boîte de
dialogue.
Bouton Aide
Cliquez sur le bouton Aide pour ouvrir l'aide en ligne
de Vijeo-Designer Lite.
Note : Pour le paramètre Longueur de trame, sélectionnez une valeur qui est au
moins égale à la longueur variable attendue la plus grande. Si la valeur du
paramètre Longueur de trame est plus petite que la longueur variable, il se
produira les erreurs suivantes :
z Les opérations de lecture/écriture de l’automate échoueront.
z Des points d’interrogation apparaîtront sur les terminaux XBT à la place des
valeurs.
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27
Configuration logicielle
28
33003975 06/2008
Types de variables prises en
charge
3
Types de variables prises en charge
Tableau des
types de
variables prises
en charge par le
terminal XBT
Le tableau ci-dessous répertorie toutes les variables Uni-Telway auxquelles les
terminaux XBT ont accès.
Type de variable prise en charge
Syntaxe en conformité avec la norme IEC 61131-3
Bit de mot
%MWi:Xj
(Unity Premium : %MWi.j)
Mot interne
%MWi
Mot double interne
%MDi
Virgule flottante
%MFi (norme IEEE754)
Identificateurs
z i : 0...65535
z j : 0...15
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29
Types de variables prises en charge
30
33003975 06/2008
Câbles et connecteurs
4
Présentation
Vue d’ensemble
Ce chapitre indique les câbles et les connecteurs requis pour les terminaux XBT
dans les applications Uni-Telway.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Câbles
33003975 06/2008
Page
32
Brochage du connecteur SUB-D25
35
Brochage des connecteurs RJ45
37
31
Câbles et connecteurs
Câbles
Vue d’ensemble
Le tableau suivant répertorie les câbles requis pour connecter les différents
terminaux XBT à différents automates Schneider, à l’aide de liaisons RS485 dans
le cadre des applications Uni-Telway.
Dans les applications Uni-Telway, après la mise sous tension des terminaux XBT N,
ces derniers génèrent du bruit sur le bus pendant environ 100 ms. Ce bruit perturbe
la communication de l'équipement connecté au bus. Mettez toujours les terminaux
XBT N sous tension en premier, avant de mettre le maître du bus sous tension.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL
Mettez toujours les terminaux XBT N sous tension en premier, avant de mettre le
maître du bus sous tension.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
32
33003975 06/2008
Câbles et connecteurs
Données
techniques
Equipement
connecté
Type de terminal XBT Référence du
câble
Longueur
Commentaires
Port de
programmation
TSX Modicon Nano,
Modicon TSX Micro,
Modicon Premium
XBT N200/N400*
XBT R400
XBT RT500/
XBT RT511
XBT Z9780*
XBT Z9782*
2,5 m (8.2 ft)
10 m (32.8 ft)
Point à point
Adresse XBT = 4
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT Z968
XBT Z9680
XBT Z9681
2,5 m (8.2 ft) direct
2,5 m (8.2 ft) angulaire
5 m (16.4 ft)
Prise SCI
TSX 7 série 40
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT511
XBT Z948**
2,5 m (8.2 ft)
Point à point
Adresse XBT = 1
En option : TSX LES64
Port de
programmation
TSX 17
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT511
XBT Z958**/
Z928**
2,5 m (8.2 ft)
Point à point
Adresse XBT = 0***
TSX SCA62
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT511
XBT Z908**
2,5 m (8.2 ft)
Multipoint
Adresse XBT = 1...28****
TSX SCM21x6
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT500/
XBT RT511
XBT Z918**
2,5 m (8.2 ft)
Point à point
Adresse XBT = 1
TSX SCG116
XBT N401/N410
XBT R410/R411
XBT RT500/
XBT RT511
XBT Z928**
2,5 m (8.2 ft)
Point à point
Adresse XBT = 1
* Selon le matériel dont vous disposez (pour les afficheurs XBT N200/N400), vous
pouvez avoir besoin d’utiliser un câble différent si vous rencontrez des problèmes
de connexion (reportez-vous à la section Indication des erreurs des terminaux
XBT, p. 43).
**
z
z
XBT RT 511 : vous devez ajouter un adaptateur de câble XBT ZG939 (SUBD25 <-> RJ45) (+ XBT ZRTPW pour XBT RT500).
XBT RT 500 : vous devez ajouter un adaptateur de câble XBT ZG939 (SUBD25 <-> RJ45) et un adaptateur XBT ZRTPW pour l’alimentation.
*** Dans ce cas, le terminal XBT est le maître ! Dans toutes les autres applications,
c'est un esclave.
33003975 06/2008
33
Câbles et connecteurs
**** De 1 à 28 équipements.
Cas particulier
du port de
programmation
TSX 17
Si le terminal XBT est le maître, il faut appliquer les règles suivantes.
Modification de l’adresse de l’équipement maître dans le logiciel de programmation
Vijeo-Designer Lite.
Etape Action
1
Dans le navigateur d'application de Vijeo-Designer Lite, sélectionnez Configuration
→ Equipements.
2
Utilisez Modifier... ou ajoutez un nouvel équipement.
3
Dans la boîte de dialogue Adresse d'équipement, définissez le paramètre
Référence/Voie sur 101 (reportez-vous à la section Boîte de dialogue Adresse
d’équipement Uni-Telway, p. 26).
4
Définissez le paramètre Longueur de tramesur 32.
Configuration du port de programmation TSX 17 dans le logiciel de programmation
PL7-2 17
Etape Action
1
Dans le logiciel de programmation PL7-2 17, sélectionnez le menu Configuration,
puis Application et Terminal.
2
Pour le paramètre Adresse UTW, saisissez 1.
Note : Pour plus d’informations, reportez-vous à la documentation PL7-2 Modes
Opératoires..
34
33003975 06/2008
Câbles et connecteurs
Brochage du connecteur SUB-D25
Vue d’ensemble
Les terminaux XBT suivants sont dotés d’un connecteur SUB-D25 sur leur panneau
arrière :
z
z
z
z
XBT N401
XBT N410
XBT R410
XBT R411
Le connecteur SUB-D25 prend en charge les lignes RS232 et RS485. Le brochage
est le suivant.
1
2
TXD
3
RXD
4
0
5
1
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
7
0 V ISO
14
8
COM
15
9
16
10
17
18
11
12
REG
20
13
CONF
21
14
B0
22
15
B1
23
16
B2
24
17
B3
19
25
18
19
B4
20
21
22
0 V ISO
23
24
PAR
25
33003975 06/2008
35
Câbles et connecteurs
Données
techniques
L'illustration ci-dessous représente le câblage d’un équipement RS485.
Exemple de liaison RS485
Automatisme
Ex
Rx
(0 V)
Terminal XBT
PG
(1)
PG
1
(0 V) S G
22
SG
RXD-
RXD+
TXD-
TXD+
(2)
Terminaison de ligne
TXD-
D0
4
(2)
Ct
Rx
TXD+
D1
5
Rt
+5V
RXD-
Ex
Rp
Rp
R XD+
0V
8
12
Légende
(1)
Le raccordement du blindage aux deux extrémités dépend des contraintes
électriques liées à l'installation.
(2)
Rt : Résistance d’impédance de ligne (généralement 110 Ω). Il est recommandé
d’installer une résistance d’impédance de ligne avec un circuit RC (R = 120 Ω/
0,25 W et C = 1 nF/10 V min).
Veillez à ce qu’une seule résistance d’impédance de ligne soit installée.
Note : Les résistances RP sont intégrées au terminal XBT et offrent :
z 4,7 kΩ pour XBT N
z 100 kΩ pour XBT R.
36
33003975 06/2008
Câbles et connecteurs
Brochage des connecteurs RJ45
Vue d’ensemble
Les terminaux XBT suivants sont équipés de connecteurs RJ45 sur leur panneau
arrière :
z
z
z
z
z
XBT N200
XBT N400
XBT R400
XBT RT500
XBT RT511
Les terminaux XBT sont équipés de différents connecteurs RJ45. Leur brochage
respectif est indiqué dans les tableaux ci-après.
XBT N200/
XBT N400/
XBT R400
Brochage du connecteur RJ45 sur les terminaux XBT N/R
Représentation
RJ45
12345678
Broche
Signal
Commentaires
1
CONF
Réservé
2
TxD
Signal TXD RS232
3
RXD
Signal RXD RS232
4
D1
Signal RS485 +
5
D0
Signal RS485 -
6
REG
Réservé
7
+5 V
Alimentation : +5 V, I = 200 mA
8
GND
Commun non isolé
Note : Certains terminaux XBT N200 ou XBT N400 nécessitent des câbles
différents. En cas de problèmes avec ces terminaux, reportez-vous à la section
Diagnostics, p. 43.
33003975 06/2008
37
Câbles et connecteurs
XBT RT500
Brochage du connecteur RJ45 sur les terminaux XBT RT500
Représentation
RJ45
12345678
Broche
Signal
Commentaires
1
RXD
Signal RXD RS232
2
TxD
Signal TXD RS232
3
IN1
Signal de configuration d’entrée
4
D1
Signal RS485 +
5
D0
Signal RS485 -
6
IN2
Signal de fonctionnement
d’entrée
7
+5 V
Alimentation : +5 V, I = 200 mA
8
GND
Commun non isolé
L'illustration ci-dessous représente le câblage d’un équipement RS485.
38
33003975 06/2008
Câbles et connecteurs
Exemple de liaison RS485
Automatisme
Ex
Rx
Terminal XBT RT500
PG
(1)
PG
RXD-
RXD+
TXD-
TXD+
(2)
8
Terminaison de ligne
TXD-
D0
5
(2)
Ct
Rx
TXD+
D1
4
Rt
+5V
RXD-
Ex
Rp
Rp
RXD+
0V
6
Légende
33003975 06/2008
(1)
Le raccordement du blindage aux deux extrémités dépend des contraintes
électriques liées à l'installation.
(2)
Si votre automatisme permet un raccordement quadrifilaire, branchez les broches
RXD et TXD comme illustré ci-dessus afin d’obtenir un raccordement bifilaire.
(3)
Rp : Résistances de polarisation de 4,7 kΩ
39
Câbles et connecteurs
XBT RT511
Brochage du connecteur RJ45 sur les terminaux XBT RT511
Représentation
RJ45
12345678
Broche
Signal
Commentaires
1
RXD
Signal RXD RS232
2
TxD
Signal TXD RS232
3
IN1
Signal de configuration d’entrée
4
D1
Signal RS485 +
5
D0
Signal RS485 -
6
IN2
Signal de fonctionnement
d’entrée
7
-
-
8
0 V ISO
0 V isolée
L'illustration ci-dessous représente le câblage d’un équipement RS485.
40
33003975 06/2008
Câbles et connecteurs
Exemple de liaison RS485
Automatisme
Ex
Rx
(0 V)
Terminal XB TRT511
PG
(1)
SG
RXD-
RXD+
TXD-
TXD+
(2)
Terminaison de ligne
(0 V) S G
TXD-
8
D0
5
(2)
Ct
Rx
TXD+
D1
4
Rt
+5V
RXD-
Ex
Rp
Rp
RXD+
0V
6
Légende
33003975 06/2008
(1)
Le raccordement du blindage aux deux extrémités dépend des contraintes
électriques liées à l'installation.
(2)
Si votre automatisme permet un raccordement quadrifilaire, branchez les broches
RXD et TXD comme illustré ci-dessus afin d’obtenir un raccordement bifilaire.
(3)
Rp : Résistances de polarisation de 4,7 kΩ
41
Câbles et connecteurs
42
33003975 06/2008
Diagnostics
5
Indication des erreurs des terminaux XBT
Vue d’ensemble
Les terminaux XBT indiquent les erreurs de différentes façons :
z
z
z
z
z
z
par des points d’interrogation ?????? dans les champs alphanumériques ;
par des croix pour les objets graphiques ;
par des caractères dièses dans les champs alphanumériques ;
par le clignotement des champs alphanumériques ;
par l’affichage de messages d’erreur système ;
par l’affichage continu de messages contextuels de connexion :
pour les afficheurs XBT N200/N400, l’affichage continu de messages contextuels
indiquant que la connexion est en cours peut être dû à une perte de
communication.
Le câble connectant l’afficheur à l’automate peut en être la cause.
Si le câble utilisé est un...
Alors...
câble XBT Z978,
utilisez un câble XBT-Z9780.
câble XBT Z9780,
ajoutez un adaptateur XBT ZN999.
Si le problème persiste, mettez à jour le logiciel Vijeo-Designer Lite avec la version
la plus récente disponible.
Les paragraphes suivants décrivent ces différentes erreurs ainsi que les raisons
possibles.
33003975 06/2008
43
Diagnostics
Points
d'interrogation et
croix
Les points d'interrogation ?????? et les croix XXXXXX affichés sur l’écran du
terminal XBT indiquent une erreur de transmission. Pour résoudre ce problème,
procédez comme suit :
Si
Alors ...
des points d'interrogation
s'affichent,
vérifiez que tous les câbles sont correctement raccordés.
des points d'interrogation
s'affichent,
le terminal XBT n’a peut-être pas reçu de réponse de
l’automate.
des points d'interrogation
s'affichent,
le terminal XBT a peut-être reçu une réponse d’exception
de la part de l’automate.
des points d'interrogation
s'affichent,
vérifiez la valeur du paramètre Longueur de trame dans la
boîte de dialogue Adresse d'équipement (pour plus
d'informations, reportez-vous à la section Boîte de dialogue
Adresse d’équipement Uni-Telway, p. 26).
Caractères
dièses
Les caractères dièses, affichés dans les champs alphanumériques sur le terminal
XBT, indiquent que la valeur à afficher est trop longue pour ce champ
alphanumérique et qu’elle ne peut donc pas être affichée entièrement. Par exemple,
un champ alphanumérique à 2 chiffres ne peut pas afficher la valeur 100. Pour
résoudre ce problème, entrez une valeur plus courte ou adaptez la taille du champ
alphanumérique afin de pouvoir afficher n'importe quelle valeur possible de variable
d'automate.
Clignotement
des champs
alphanumériques
Les champs alphanumériques clignotent sur le terminal XBT pour indiquer que la
valeur de ce champ est inférieure ou supérieure au seuil défini par l’utilisateur.
44
33003975 06/2008
Diagnostics
Messages
d’erreur système
Différents messages d’erreur système sont configurés par défaut pour les
terminaux. Un numéro, à partir de 200, est attribué à chaque message système
standard. Il existe une distinction entre les messages d’erreur système indiquant
une interruption de communication et les messages d’état causés par l’entrée de
données erronées dans le terminal.
Ces 2 types de messages d’erreur se distinguent par leur numéro et par leur mode
d’affichage sur le terminal, comme indiqué dans le tableau ci-dessous :
Message d’erreur
Numéros des messages Mode d'affichage
système causé par des : d’erreur système
33003975 06/2008
Interruptions de
communication
201– 204
Lorsqu’il s’agit d’une erreur de
communication, le message d’erreur
apparaît toutes les 10 secondes
dans une boîte de dialogue
contextuelle.
Données erronées
entrées dans le terminal
241 – 258
Le message d’état apparaît suite à
la saisie de données erronées par
l’utilisateur au niveau du terminal.
45
Diagnostics
Messages
provoqués par
des interruptions
de
communication
Les messages 201 à 204 s’affichent sur le terminal pour indiquer une interruption de
communication. Ils apparaissent toutes les 10 secondes dans une boîte de dialogue
contextuelle.
Si
Alors ...
le message d’erreur 201 :
AUTORISATION TABLE DIALOGUE
INCORRECTE s’affiche,
la valeur du mot d’autorisation dans la table de
dialogue est incorrecte. (Reportez-vous à l’aide en
ligne de Vijeo-Designer Lite pour en savoir plus
sur l’utilisation de ce mot.) Pour résoudre ce
problème, vérifiez que :
z vous êtes connecté au bon automate ;
z la mémoire de l'automate n'est pas
corrompue ;
z la valeur correcte est enregistrée dans
l'automate.
le message d’erreur 202 : ECRITURE
TABLE DIALOGUE IMPOSSIBLE
s’affiche,
l'écriture de l’automate n’a pas pu être terminée.
Cette erreur peut avoir différentes causes :
z une surcharge sur le bus de communication ;
z des problèmes de compatibilité
électromagnétique sur le bus de
communication.
Vérifiez la valeur du paramètre Longueur de
trame. Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Boîte de dialogue Adresse
d’équipement Uni-Telway, p. 26. Vérifiez la
longueur de trame recommandée (128, sauf pour
la connexion à des automates très spécifiques
comme le TSX17).
le message d’erreur 203 : LECTURE
TABLE DIALOGUE IMPOSSIBLE
s’affiche,
la lecture de l’automate n’a pas pu être terminée.
Les valeurs demandées par l’automate ne sont
pas récupérables à partir de la table de dialogue.
Cette erreur peut avoir différentes causes :
z une surcharge sur le bus de communication ;
z des problèmes de compatibilité
électromagnétique sur le bus de
communication.
Vérifiez la valeur du paramètre Longueur de
trame. Pour plus d'informations, reportez-vous à
la section Boîte de dialogue Adresse
d’équipement Uni-Telway, p. 26. Vérifiez la
longueur de trame recommandée (128, sauf pour
la connexion à des automates très spécifiques
comme le TSX17).
46
33003975 06/2008
Diagnostics
Messages
d’erreur causés
par l’entrée de
données
erronées dans le
terminal
33003975 06/2008
Les messages 242 à 254 sont des messages d’erreur qui s’affichent sur le terminal
XBT suite à la saisie de données erronées par l’utilisateur. Ils s’affichent
immédiatement après que l’utilisateur a envoyé une commande incorrecte au
terminal. Ils restent affichés jusqu’à ce que la commande ou la valeur appropriée
soit saisie. Les messages 255 à 258 sont des messages d’état qui s’affichent après
que l’utilisateur a lancé une opération sur le terminal. Ils indiquent si l’opération a été
acceptée ou non et si elle est en cours.
Si
Alors ...
le message d’erreur 241 : LECTURE
VARIABLE IMPOSSIBLE s'affiche,
le terminal a essayé de lire une variable et n'a pas
réussi à récupérer la valeur correspondante. Cette
erreur peut avoir différentes causes :
z une surcharge sur le bus de communication ;
z des problèmes de compatibilité
électromagnétique sur le bus de communication.
le message d’erreur 242 :
ECRITURE VARIABLE IMPOSSIBLE
s'affiche,
le terminal a essayé d’écrire dans une zone
mémoire de l’équipement et a reçu un acquittement
négatif ou aucun acquittement. Cette erreur peut
avoir différentes causes :
z une surcharge sur le bus de communication ;
z des problèmes de compatibilité
électromagnétique sur le bus de communication.
les messages d’erreur 243 à 249
s’affichent,
corrigez la valeur ou la commande entrée comme
indiqué par le message.
le message d’erreur 250 : LANGUE
IMPOSEE PAR L’AUTOMATE
s'affiche,
l’automate force le terminal à utiliser une langue.
L’utilisateur ne peut pas changer de langue. Pour
plus d’informations sur les fonctions de la table de
dialogue, reportez-vous à l’aide en ligne de VijeoDesigner Lite.
les messages d'erreur 251 ou 252
s'affichent,
corrigez la valeur ou la commande entrée comme
indiqué par le message d’erreur.
le message d’erreur 253 : MOT DE
PASSE IMPOSE PAR L'AUTOMATE
s'affiche,
vous ne pouvez pas modifier le mot de passe sur le
terminal, car il est imposé par l’automate. Pour plus
d’informations sur les fonctions de la table de
dialogue, reportez-vous à l’aide en ligne de VijeoDesigner Lite.
le message d’erreur 254 : PAGE A
ACCES PROTEGE PAR UN MOT DE
PASSE s’affiche,
vous essayez d’accéder à une page qui est
protégée par un mot de passe et pour laquelle vous
ne disposez pas du niveau d’autorisation requis.
les messages d’erreur 255 à 258
s’affichent,
les commandes que vous avez entrées dans le
terminal sont exécutées ou non selon le message
d’état affiché.
47
Diagnostics
Compteurs de
diagnostics
Il est possible d'afficher 4 compteurs de diagnostics sur la page système du
protocole (paramètres de ligne) :
Compteur Signification
48
Explication
1
nombre de messages émis non
acquittés (aucune réponse ou réponse
imprécise)
Raisons possibles :
z L'automate n'a peut-être pas reçu la
requête (en raison d’un problème
de câblage).
z L'automate n'est peut-être pas en
mesure de traiter la requête (en
raison d’une incohérence entre les
paramètres de communication du
terminal XBT et de l'automate).
2
nombre de messages émis refusés
L'automate a reçu la requête, mais est
trop occupé pour y répondre (en raison
d’un problème de câblage).
Raisons possibles :
z trop d'équipements sont raccordés ;
z trop de requêtes proviennent du
terminal XBT (ajustez les pages afin
de rapprocher les variables les unes
des autres ou réduisez la taille et la
vitesse de la table de dialogue en
diminuant le nombre de requêtes).
3
nombre de messages reçus non
acquittés (aucune réponse)
Ce compteur reste sur 0 en mode de
fonctionnement normal. Cette valeur
augmente si le terminal XBT reçoit des
requêtes erronées sur son canal
serveur (en raison de paramètres de
communication incohérents entre le
terminal XBT et l'automate).
4
nombre de messages reçus refusés
(aucune réponse)
Ce compteur reste sur 0 en mode de
fonctionnement normal. Cette valeur
augmente uniquement si le terminal
XBT reçoit trop de requêtes de
diagnostic.
33003975 06/2008
Annexes
Présentation
Vue d’ensemble
Ce chapitre fournit des recommandations pour les liaisons RS485.
Contenu de cette
annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
A
33003975 06/2008
Titre du chapitre
Recommandations pour les liaisons RS485
Page
51
49
Annexes
50
33003975 06/2008
Recommandations pour les
liaisons RS485
A
Recommandations pour la liaison RS485
Schéma d’une
liaison RS485
Exemple de liaison RS485
Distance
1 200 m
(3,937 ft)
Vitesse
1K
z
z
100 K
10 M
(bits/s)
La longueur de liaison maximale est de 1200 m (3.937 ft.).
Câblage = 2 fils torsadés blindés avec une section minimum de 0,6 mm2
(AWG22) et un fil 0 V
Note : La longueur maximale incluant la liaison RS485 est de 1200 m (3.937 ft.),
à condition que l'équipement connecté au terminal XBT ne soit pas soumis à des
restrictions plus rigoureuses (reportez-vous à la fiche technique des équipements
connectés) et pour les terminaux XBT N200, XBT N400, XBT R400 et XBT RT500,
la longueur du câble doit être inférieure à 10 m (32.8 ft.) (car l'alimentation provient
également de ce câble).
33003975 06/2008
51
Recommandations pour les liaisons RS485
52
33003975 06/2008
Glossaire
A
Automate
Automate programmable industriel
AWG
Calibre américain des fils (diamètre des câbles)
M
Magelis
Nom commercial générique de la gamme de terminaux IHM Schneider.
R
RS485
Norme recommandée pour le raccordement de périphériques série = EIA/TIA 485
V
Vijeo-Designer
Lite
33003975 06/2008
Logiciel de configuration pour les Magelis d’entrée de gamme. Il remplace le logiciel
XBT-L1000.
53
Glossaire
X
XBT
54
N’importe quel terminal IHM (lorsqu’il n’est pas nécessaire de faire la distinction).
33003975 06/2008
B
AC
Index
A
P
Adressage X-WAY
Niveau architecture, 17
Niveau station, 18
Adresse
configuration d’adresse d’équipement,
24
configuration de l’adresse XBT, 22
Adresse d’équipement, 24
Adresse XBT, 22
Principes de fonctionnement
protocole Uni-Telway, 19
Protocole Uni-Telway
câbles, 32
diagnostics, 43
principes de fonctionnement, 19
protocole Uni-Telway
types de données, 29
B
R
Brochage du connecteur
RJ45, 37
SUB-D25, 35
RJ45
brochage du connecteur, 37
RS485
recommandations, 51
C
S
Câbles
protocole Uni-Telway, 32
SUB-D25
brochage du connecteur, 35
D
T
Diagnostics
protocole Uni-Telway, 43
types de données
protocole Uni-Telway, 29
types de variables
protocole Uni-Telway, 29
O
objets
protocole Uni-Telway, 29
33003975 06/2008
55
Index
56
33003975 06/2008
">