Schneider Electric TeSys T LTMR Contrôleur de gestion de moteur Mode d'emploi

TeSys T LTMR
DOCA0131FR 12/2017
TeSys T LTMR
Contrôleur de gestion de moteur
Guide de communication PROFIBUS DP
DOCA0131FR-01
07/2018
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produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces
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réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de
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Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de
sécurité, suivez les instructions appropriées.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Présentation du système de gestion de moteur TeSys T . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Câblage du réseau PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du réseau PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du bornier de raccordement du port de communication PROFIBUS DP . .
Raccordement du réseau PROFIBUS DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . .
Principe de fonctionnement et caractéristiques principales du protocole PROFIBUS DP . .
Informations générales sur la mise en œuvre via PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du port réseau LTMR PROFIBUS DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules tels qu’ils apparaissent dans le fichier GS* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de PROFIBUS DP via l’outil de configuration SyCon . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des données cycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PKW : accès acyclique encapsulé dans DP V0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture/écriture de données acycliques via PROFIBUS DP V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Télégramme de diagnostic de PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de la table utilisateur (Registres indirects définis par l’utilisateur) . . . . . . . . . . . . .
Plan des registres (Organisation des variables de communication) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formats de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables d’identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables statistiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de surveillance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de la table utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables du programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions d’identification et de maintenance (FIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
DOCA0131FR-01 07/2018
.....................................................
.....................................................
5
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de
tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous
mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient
ou simplifient une procédure.
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant
suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la version du protocole réseau PROFIBUS DP pour le contrôleur de gestion de moteur
TeSysTM T LTMR et le module d’extension LTME.
Objectif de ce manuel :
 décrire et expliquer les fonctions de contrôle, de protection et de surveillance du contrôleur LTMR et du
module d’extension LTME
 fournir les informations nécessaires à la mise en œuvre et la prise en charge d'une solution qui réponde
au mieux aux exigences de vos applications.
Ce guide décrit les quatre principales parties qui permettent la mise en œuvre du système :
 l'installation du contrôleur LTMR et du module d'extension LTME ;
 la mise en service du contrôleur LTMR par le réglage des paramètres essentiels ;
 Utilisation du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME, avec et sans systèmes d’interface HMI
(homme-machine) supplémentaires ;
 la maintenance du contrôleur LTMR et du module d'extension LTME.
Ce manuel s’adresse à :
 des ingénieurs d’études ;
 des intégrateurs système ;
 des opérateurs système ;
 des techniciens de maintenance.
Champ d'application
Ce manuel est valide pour les contrôleurs PROFIBUS DP LTMR. Certaines fonctions sont disponibles
selon la version du logiciel du contrôleur.
Documents à consulter
Titre de la documentation
Description
Référence
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide utilisateur
Ce manuel présente l’ensemble de la gamme TeSys T et
décrit les principales fonctions du contrôleur de gestion de
moteur TeSys T LTMR et du module d’extension LTME.
DOCA0127FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur
Guide d’installation
Ce manuel décrit l’installation, la mise en service et la
maintenance du contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR et du module d’extension LTME.
DOCA0128FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication Ethernet
Ce guide décrit la version du protocole réseau Ethernet
utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR.
DOCA0129FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication Modbus
Ce guide décrit la version du protocole réseau Modbus
utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR.
DOCA0130FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication CANopen
Ce guide décrit la version du protocole réseau CANopen pour DOCA0132FR
le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR.
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication DeviceNet
Ce guide décrit la version du protocole réseau DeviceNet
pour le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR.
DOCA0133FR
TeSys® T LTM CU - Unité de contrôle opérateur Manuel d’utilisation
Ce manuel explique comment installer, configurer et utiliser
l’unité de contrôle opérateur TeSys T LTMCU.
1639581FR
Compact Display Units - Magelis XBT N/XBT R User Manual
Ce manuel décrit les caractéristiques et la présentation des
terminaux XBT N/XBT R.
1681029EN
TeSys T LTMR Ethernet/IP with a Third-Party PLC Quick Start Guide
Ce guide est le document de référence pour configurer et
raccorder le TeSys T et l’automate programmable industriel
(API) Allen-Bradley.
DOCA0119EN
TeSys T LTM R Modbus - Contrôleur de gestion de
moteur - Guide de démarrage rapide
Ce guide décrit (à partir d’un exemple d’application) les
1639572FR
différentes étapes pour installer, configurer et utiliser TeSys T
pour le réseau Modbus.
DOCA0131FR-01 07/2018
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Titre de la documentation
Description
Référence
TeSys T LTM R Profibus-DP - Contrôleur de gestion Ce guide décrit (à partir d’un exemple d’application) les
1639573FR
de moteur - Guide de démarrage rapide
différentes étapes pour installer, configurer et utiliser TeSys T
pour le réseau PROFIBUS DP.
TeSys T LTM R CANopen - Contrôleur de gestion de Ce guide décrit (à partir d’un exemple d’application) les
1639574FR
moteur - Guide de démarrage rapide
différentes étapes pour installer, configurer et utiliser TeSys T
pour le réseau CANopen.
TeSys T LTM R DeviceNet - Contrôleur de gestion
de moteur - Guide de démarrage rapide
Ce guide décrit (à partir d’un exemple d’application) les
1639575FR
différentes étapes pour installer, configurer et utiliser TeSys T
pour le réseau DeviceNet.
Compatibilité électromagnétique - Manuel
didactique
Ce guide fournit des informations sur la compatibilité
électromagnétique.
DEG999FR
TeSys T LTM R•• - Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement du
contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR.
AAV7709901
TeSys T LTM E•• - Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement du
contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTME.
AAV7950501
Magelis Terminaux compacts XBT N/R/RT Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement des
terminaux Magelis XBT-N.
1681014
TeSys T LTM CU• - Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement du
AAV6665701
contrôleur de gestion de l’unité de contrôle TeSys T LTMCU.
TeSys T DTM pour le - conteneur FDT - Aide en ligne L’aide en ligne décrit TeSys T DTM et l’éditeur de programme 1672614FR
utilisateur de TeSys T DTM qui permet de personnaliser les
fonctions de contrôle du système de gestion de
moteur TeSys T.
TCSMCNAM3M002P Convertisseur USB-RS485 Instruction de service
Ce guide décrit le câble de configuration entre l’ordinateur et
le TeSys T : USB-RS485.
BBV28000
Electrical Installation Guide (version Wiki)
Le but de Guide d’installation électrique (et maintenant Wiki)
est d'aider les ingénieurs et techniciens en électricité à
concevoir des installations électriques conformes à la norme
IEC60364 ou à d'autres normes en vigueur.
www.electricalinstallation.org
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web :
www.schneider-electric.com.
Marques commerciales
Toutes les marques appartiennent à Schneider Electric Industries SAS ou à ses filiales.
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TeSys T LTMR
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
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Chapitre 1
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Fonction du produit
Le système de gestion de moteur TeSys T gère les fonctions de protection, de contrôle et de surveillance
des moteurs à induction AC monophasés et triphasés.
Le système est flexible, modulaire, et peut être configuré pour répondre aux exigences de l’industrie. Ce
système est conçu pour satisfaire les exigences des systèmes de protection intégrés en termes de
communications ouvertes et d’architecture globale.
Des capteurs haute précision et la protection intégrale du moteur à semi-conducteur garantissent une
meilleure utilisation du moteur. Des fonctions de surveillance complètes permettent d’analyser les
conditions de fonctionnement du moteur et améliorent la réactivité afin d’éviter l’immobilisation du
système.
Le système propose également des fonctions de diagnostic et de statistiques, ainsi que des défauts et des
alarmes configurables afin de mieux anticiper la maintenance des composants. Il fournit enfin des données
permettant d’améliorer en permanence le système dans son ensemble.
Pour plus d’informations sur le produit, consultez le document TeSys T LTMR Motor Management
Controller User Guide.
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Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
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TeSys T LTMR
Câblage du réseau PROFIBUS DP
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Chapitre 2
Câblage du réseau PROFIBUS DP
Câblage du réseau PROFIBUS DP
Vue d’ensemble
Cette section explique comment raccorder un contrôleur LTMR à un réseau RS 485 PROFIBUS DP avec
un connecteur SUB-D 9 ou de type ouvert.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE




Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances
potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen
d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas
de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle
critiques.
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire
de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une
liaison.(1)
Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière
approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
(1) Pour plus d’informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
DOCA0131FR 12/2017
Page
Caractéristiques du réseau PROFIBUS DP
12
Caractéristiques du bornier de raccordement du port de communication PROFIBUS DP
14
Raccordement du réseau PROFIBUS DP
16
11
Câblage du réseau PROFIBUS DP
Caractéristiques du réseau PROFIBUS DP
Vue d’ensemble
Le contrôleur LTMR PROFIBUS DP respecte les spécifications de la norme PROFIBUS DP.
Les manuels PROFIBUS Installation Guideline for Planning et PROFIBUS Installation Guideline for
Cabling and Assembly, publiés sur www.profibus.com/downloads/, définissent les caractéristiques du
protocole Modbus.
Schéma standard du réseau PROFIBUS DP
Le diagramme correspond à la spécification standard PROFIBUS DP.
Le schéma de principe est le suivant :
Caractéristiques de raccordement au bus PROFIBUS DP RS 485
La norme RS 485 autorise des variantes en fonction de certaines caractéristiques :
Polarisation
 Terminaison
 Nombre d’esclaves
 Longueur du bus

Spécifications
Valeur
Topologie
Bus linéaire avec terminaisons
Mode de transmission
Semi-duplex
Vitesse de transmission
à partir de (en kbauds) :
 9,6
 19,2
 45,45
 93,75
 187,5
 500
 1500
jusqu'à (en Mbauds) :
 3
 6
 12
Supports de transmission possibles
12
Câble à paire torsadée (version standard, type RS 485)
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Câblage du réseau PROFIBUS DP
Spécifications
Valeur
Nombre maximal d’esclaves connectés à un 128 (0, 126 et 127 sont réservés)
maître
Nombre maximal d'esclaves par dérivation
32
Nombre maximal de répéteurs par bus
Neuf répéteurs maximum incluant cinq répéteurs maximum en cascade sur une dérivation
Terminaison
Terminaison active
Utilisation de répéteurs
Un bus réseau PROFIBUS DP peut être segmenté avec des répéteurs pour de nombreuses raisons :
 Longueur maximale de la somme de dérivations atteinte
 Besoin de connecter plus de 32 esclaves sur le bus
 Besoin d’isoler la dérivation
 Besoin de dérivation
 Besoin de connexion amovible à l’équipement
Pour plus d’informations sur la topologie avec répéteur, consultez Instructions d’installation PROFIBUS
pour la planification.
Longueur maximale des câbles du bus
Les longueurs des câbles du bus et leurs vitesses en bauds correspondantes sont les suivantes :
Longueur maximale de câble du bus par segment Longueur maximale de câble du bus avec
trois répéteurs
Débits en bauds
1,200 m (3,936 pieds)
4,800 m (15,748 pieds)
9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 kbauds
1,000 m (3,280 pieds)
4,000 m (13,123 pieds)
187,5 kbauds
500 m (1 640 ft)
2,000 m (6,561 pieds)
500 kbauds
200 m (656 ft)
800 m (2 624 ft)
1,5 Mbauds
100 m (328 ft)
400 m (1 312 ft)
3 / 6 / 12 Mbauds
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Câblage du réseau PROFIBUS DP
Caractéristiques du bornier de raccordement du port de communication PROFIBUS DP
Généralités
Les principales caractéristiques physiques d’un port PROFIBUS DP sont les suivantes :
Interface physique
2 fils multipoints RS 485 - mise en réseau électrique
Connecteur
Bornier et SUB-D 9
Interface physique et connecteurs
La face avant du contrôleur LTMR comporte deux types de connecteurs :
1. Un connecteur SUB-D 9 femelle blindé
2. Un bornier de type ouvert amovible
Le schéma ci-dessous montre la face avant du contrôleur LTMR avec les connecteurs PROFIBUS DP :
Les deux connecteurs sont identiques au niveau électrique. Ils respectent les normes d’interopérabilité
PROFIBUS DP.
NOTE : L’appareil doit être raccordé sur un seul port. L’utilisation du connecteur SUB-D 9 est
recommandée.
ATTENTION
NON OPERATION
La broche VP du bornier sert à la connexion de la résistance de terminaison. Elle ne doit en aucun cas
être alimentée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
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Câblage du réseau PROFIBUS DP
Broches du connecteur SUB-D 9 broches
Le contrôleur LTMR est connecté au réseau PROFIBUS DP par le biais d’un connecteur SUB-D blindé
femelle à 9 broches conformément au câblage suivant :
Connexions SUB-D 9 :
N° de broche
Signal
Description
1
(Blindage)
Non utilisé
2
M24
Non utilisé
3
RxD/TxD-P (B)
Transfert des données positif (RD+ / TD+) = B
4
CNTR-P
Signal de surveillance du répéteur positif (surveillance de direction)
5
DGND
Transfert des données à la terre
6
VP
Tension de polarisation de la terminaison
7
P24
Non utilisé
8
RxD/TxD-N (A)
Transfert des données négatif (RD- / TD-) = A
9
CNTR-N
(Signal de surveillance du répéteur négatif, surveillance de direction)
Non utilisé
Bornier de type ouvert
Le contrôleur LTMR est équipé de borniers enfichables de réseau PROFIBUS DP et des brochages
suivants.
Broche
Signal
Description
1
Blindage
Blindage
2
RxD/TxD-N (A)
Transfert des données négatif (RD- / TD-) = A
3
RxD/TxD-P (B)
Transfert des données positif (RD+ / TD+) = B
4
DGND
Transfert des données à la terre
5
VP
Tension de polarisation de la terminaison
Caractéristiques du bornier de type ouvert
Connecteur
5 broches
Pas
5,08 mm (0,2 in.)
Couple de serrage
0,5 à 0,6 N•m (5 lb-in)
Tournevis plat
3 mm (0,10 in.)
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Câblage du réseau PROFIBUS DP
Raccordement du réseau PROFIBUS DP
Vue d’ensemble
Le moyen conseillé pour raccorder un contrôleur LTMR à un réseau PROFIBUS DP sur un bus RS 485
est un raccordement via le connecteur femelle SUB-D 9 blindé.
Cette section décrit la connexion de contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles.
Précautions
Respectez toujours les recommandations de câblage et de connexion.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL
Cet équipement doit être installé, programmé et entretenu uniquement par du personnel qualifié.



Respectez toutes les instructions, normes et réglementations récentes.
Vérifiez les réglages des fonctions avant de démarrer le moteur.
Ne dégradez pas ou ne modifiez pas ces équipements.
Une configuration incorrecte peut entraîner un comportement imprévisible des équipements.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
PROFIBUS DP Règles de câblage
Les règles de raccordement doivent être respectées afin de réduire les perturbations électromagnétiques
susceptibles d’affecter le comportement du contrôleur LTMR :
 Gardez une distance maximale entre le câble de communication et les câbles d'alimentation et/ou de
commande (minimum 30 cm ou 11,8 pouces).
 Si nécessaire, croisez le câble PROFIBUS DP et les câbles d’alimentation à angle droit.
 Installez les câbles de communication aussi près que possible de la plaque de mise à la terre.
 Ne courbez pas et n'endommagez pas les câbles. Le rayon de courbure minimal est de 10 fois le
diamètre du câble.
 Évitez les angles aigus des chemins ou de passage du câble.
 Utilisez uniquement les câbles recommandés.
 Un câble PROFIBUS DP doit être blindé :
 Le câble blindé doit être connecté à un dispositif de mise à la terre de protection.
 La connexion du câble blindé à la mise à la terre doit être la plus courte possible.
 Connectez tous les blindages si nécessaire.
 Exécutez la mise à la terre du blindage avec un collier.

Lorsque le contrôleur LTMR est installé dans un tiroir amovible :
 connectez les contacts blindés de la partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire à la mise à la terre
du tiroir amovible afin de créer une barrière électromagnétique. Voir le manuel Okken
Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications
Okken), disponible sur demande.
 Ne connectez pas le blindage du câble à la partie fixe du connecteur auxiliaire.

Placez une terminaison active à chaque extrémité du bus afin d'éviter les dysfonctionnements du bus
de communication.
Câblez directement le bus placé entre chaque connecteur, sans bornier intermédiaire.
La polarité commune (0 V) doit être connectée directement à la terre, de préférence en un point unique,
pour la totalité du bus. En général, ce point se trouve sur le système maître ou sur le système de
polarisation.


Pour obtenir plus d’informations, reportez-vous au Electrical Installation Guide (Manuel d’installation
électrique) (disponible en anglais uniquement), chapitre ElectroMagnetic Compatibility (EMC)
(Comptabilité électromagnétique (CEM)).
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Câblage du réseau PROFIBUS DP
AVIS
DYSFONCTIONNEMENT DE LA COMMUNICATION
Respectez toutes les règles de câblage et de mise à la terre pour éviter les dysfonctionnements de
communication dus à des perturbations électromagnétiques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Les contrôleurs LTMR installés dans un tableau de commande de moteur Blokset ou Okken
L’installation de contrôleurs LTMR dans les tiroirs amovibles d’un tableau de commande présente des
contraintes spécifiques au tableau de contrôle :
 Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de distribution Okken, voir le manuel Okken
Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications
Okken), disponible sur demande.
 Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de distribution Blokset, voir le manuel Blokset
Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications
Blokset), disponible sur demande.
 Pour l’installation de contrôleurs LTMR sur d’autres types de tableau de commande, suivez les
instructions EMC spécifiques décrites dans le présent guide et reportez-vous aux instructions
spécifiques à votre type de tableau de commande.
Contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles
Le schéma de raccordement pour la connexion de contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles
au réseau RS 485 via le connecteur SUB-D 9 et des câbles fixes se présente comme suit :
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2
3
4
5
6
7
8
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Maître (automate, PC ou module de communication) avec terminaison en ligne
PROFIBUS DP câble blindé TSX PBS CA •00
Connecteur mâle SUB-D 9 490 NAD 911 0•
Mise à la terre du câble blindé PROFIBUS DP
Tiroir amovible
Partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire
Partie fixe du connecteur auxiliaire
Terminaison VW3 A8 306 DR (120 Ω)
17
Câblage du réseau PROFIBUS DP
Connecteur SUB-D 9 mâle
Les figures suivantes montrent en détail la connexion du câble PROFIBUS DP :
Raccordement de connecteur SUB-D 9
Le tableau qui suit décrit la procédure de raccordement de l’interface de bus de connecteur SUB-D 9 :
Etape
Action
1
Dénudez l’extrémité du câble sur 33 mm (1,3 in.).
2
Coupez 24 mm (0,95 in.) de la tresse métallique et des gaines de blindage restants, en conservant une longueur de 9 mm
(0,35 in.).
3
Dénudez 4,5 mm (0,18in.) à partir de l’extrémité de chaque fil et raccordez aux bornes.
Liste des accessoires PROFIBUS DP
Liste des accessoires de raccordement PROFIBUS DP :
Désignation
Description
Référence
Connecteurs mâles SUB-D 9
PROFIBUS DP
Connecteur avec terminaison
490 NAD 911 03
Connecteur en ligne
490 NAD 911 04
Connecteur en ligne avec port de programmation
490 NAD 911 05
Liste des câbles PROFIBUS DP
Liste des câbles de raccordement PROFIBUS DP :
Description
Référence
Câble 100 m (328 ft)
TSX PBS CA 100
Câble 400 m (1 312 ft)
TSX PBS CA 400
18
DOCA0131FR 12/2017
TeSys T LTMR
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
DOCA0131FR 12/2017
Chapitre 3
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Vue d’ensemble
Cette section explique comment utiliser le contrôleur LTMR via le port réseau en utilisant le protocole
PROFIBUS DP.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE




Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances
potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen
d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas
de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle
critiques.
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire
de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une
liaison.(1)
Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière
approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
(1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control ».
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR
Assurez-vous que l'application logicelle de l'automate :


prend en compte le transfert entre le contrôle distant et local, et
gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette modification.
Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux canaux de contrôle sur
Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le dernier état connu des commandes de contrôle
du moteur de l’automate et redémarrer automatiquement le moteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
DOCA0131FR 12/2017
Page
Principe de fonctionnement et caractéristiques principales du protocole PROFIBUS DP
21
Informations générales sur la mise en œuvre via PROFIBUS DP
22
Configuration du port réseau LTMR PROFIBUS DP
23
Modules tels qu’ils apparaissent dans le fichier GS*
24
Configuration de PROFIBUS DP via l’outil de configuration SyCon
26
Profil PROFIBUS DP
28
Description des données cycliques
30
PKW : accès acyclique encapsulé dans DP V0
36
Lecture/écriture de données acycliques via PROFIBUS DP V1
39
Télégramme de diagnostic de PROFIBUS DP
42
Variables de la table utilisateur (Registres indirects définis par l’utilisateur)
44
19
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Sujet
20
Page
Plan des registres (Organisation des variables de communication)
45
Formats de données
46
Types de données
47
Variables d’identification
53
Variables statistiques
54
Variables de surveillance
59
Variables de configuration
64
Variables de commande
71
Variables de la table utilisateur
72
Variables du programme utilisateur
73
Fonctions d’identification et de maintenance (FIM)
74
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Principe de fonctionnement et caractéristiques principales du protocole PROFIBUS DP
Vue d’ensemble
PROFIBUS DP est une norme industrielle ouverte permettant une communication intégrée. Il s’agit d’un
bus de terrain de série, assurant une connexion décentralisée entre des capteurs, des actionneurs et des
modules d’E/S fabriqués par différents constructeurs, ainsi que leur connexion au niveau de contrôle du
superensemble.
PROFIBUS DP (Distributed Periphery - Réseau maître/esclave) est un profil de communication
PROFIBUS optimisé. Il offre une vitesse et une efficacité optimales, pour un coût de connexion limité. En
outre, il est spécialement conçu pour les communications entre les systèmes d’automatisation et les
équipements de périphérie distribués.
Le réseau PROFIBUS DP prend en charge plusieurs systèmes maîtres comprenant plusieurs esclaves.
Le protocole PROFIBUS DP est un protocole maître - esclave :
Caractéristiques PROFIBUS DP
Le tableau suivant contient les spécifications du PROFIBUS DP :
Norme
EN 501 70
DIN 19245
Equipement de transmission (profil physique)
EIA RS-485
Procédure de transfert
Semi-duplex
Topologie de bus
Bus linéaire avec terminaison de bus active
Type de câble de bus
Conducteurs à paire torsadée, blindés
Connecteur
SUB-D 9 broches
Type ouvert
Nombre de nœuds sur le bus
Maximum 32 sans répéteur
Maximum 125 avec trois répéteurs dans quatre segments
DOCA0131FR 12/2017
21
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Informations générales sur la mise en œuvre via PROFIBUS DP
Vue d’ensemble
Le contrôleur PROFIBUS DP LTMR prend en charge un profil d’application PROFIBUS DP basé sur des
services DP V0 et DP V1 : Motor Management Starter (MMS).
Services cycliques/acycliques
En général, les données sont échangées via des services cycliques et acycliques.
Pour les données cycliques, les profils d'application définissent :


les données indépendantes du fabricant,
les données spécifiques du fabricant.
L'ensemble des données indépendantes du fabricant et son utilisation définie permettent le remplacement
d'un module issu du fournisseur A par un module produit par le fournisseur B.
Services de lecture/écriture DP V1
Les services de lecture/écriture DP V1 permettent d’accéder aux données non accessibles par le biais
d’un échange de données cycliques.
Fonction PKW
Pour rendre ces données également accessibles aux maîtres DP V0, une fonction spéciale, appelée PKW
(Periodically Kept in acyclic Words, ou périodiquement conservé en mots acycliques), est mise en œuvre.
Les données échangées de manière cyclique contiennent des trames de requêtes et de réponses
encapsulées. Elles permettent d’accéder aux registres internes du système TeSys T.
NOTE : Cette fonction peut être sélectionnée ou désélectionnée en choisissant, à l’aide de tout outil de
configuration PROFIBUS DP, l’élément approprié (module) dans la liste s’affichant lors de la configuration.
Option de sécurité positive
Le contrôleur LTMR prend en charge l’option de sécurité positive. Si le maître PROFIBUS DP est en mode
Clear, le contrôleur LTMR génère un défaut de communication (si cette fonction est activée), et applique
sa condition de repli.
Dès réception des paquets de données PROFIBUS DP, le contrôleur LTMR retire sa condition de repli
(fallback condition).
NOTE : Le mode Clear est uniquement appliqué par le maître PROFIBUS DP sur les paquets de données
de sortie DP V0. Les paquets Get Diagnostics, SYNC et DP V1 ne sont pas affectés par le mode Clear.
Pour cette raison, si le défaut de communication est activé, comme pour les autres défauts, la sortie O.4
du contrôleur LTMR (relais de défaut) doit être utilisé dans le diagramme de câblage.
22
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Configuration du port réseau LTMR PROFIBUS DP
Paramètres de communication
Utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer les paramètres de communication PROFIBUS DP :
 Port réseau - réglage adresse
 Port réseau - réglage débit en bauds
 Configuration - sélection du canal
Définition de l’ID du nœud
Le Node-ID est l’adresse du module sur le bus PROFIBUS DP. Vous pouvez attribuer une adresse
comprise entre 1 et 125. Le réglage usine pour l’adresse est 126.
Vous devez définir Node-ID avant toute communication. Utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer le
paramètre de communication Port réseau - réglage adresse.
NOTE : 0 n'étant pas une valeur valide, l’adresse 0 est par conséquent interdite. L’exécution d’une
commande de restauration des réglages usine définit Node-ID sur la valeur non valide 126.
Réglage de la vitesse en bauds
Définissez le débit en bauds sur la seule vitesse possible : 65 535 = Vitesse auto.
Utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer le paramètre de communication Port réseau - réglage
vitesse en bauds.
Le réglage usine pour le paramètre Port réseau - réglage vitesse en bauds est Vitesse auto (0xFFFF).
Avec le réglage Vitesse auto, le contrôleur LTMR adapte sa vitesse en bauds à celle du maître.
Réglage du canal de configuration
La configuration du LTMR peut être gérée :
 localement via le port HMI en utilisant TeSys T DTM ou l’HMI,
 à distance via le réseau
Pour gérer la configuration localement, le paramètre configuration - par port réseau doit être désactivé afin
de prévenir tout écrasement de la configuration via le réseau.
Pour gérer la configuration à distance, le paramètre configuration - par port réseau doit être activé (réglage
usine).
DOCA0131FR 12/2017
23
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Modules tels qu’ils apparaissent dans le fichier GS*
Vue d’ensemble
Le système TeSys T est présenté sous la forme d’un « équipement modulaire » sur le PROFIBUS DP.
Vous devez sélectionner l’un des modules suivants avec/sans PKW lors de la configuration.
Le système TeSys T est décrit par un fichier GS*. Ce fichier sera utilisé par tout outil de configuration
PROFIBUS DP afin d'obtenir des informations concernant cet équipement.
Fichiers GS*
Le fichier du contrôleur PROFIBUS DP LTMR s’appelle CCCCCC.GS*, où la marque * est remplacée, par
exemple, par E pour l’anglais, F pour le français, G pour l’allemand, etc. (D pour la valeur par défaut).


Pour les fichiers GSx 2.01, CCCCCC signifie SE210B48.GSx.
Pour les fichiers GSx 2.02, CCCCCC signifie SE220B48.GSx.
Vous pouvez télécharger les fichiers GS* et les icônes associés au LTMR sur le site Web www.schneiderelectric.com (Products and Services → Automation and Control → Product offers → Motor control →
TeSys T → Downloads → Software/Firmware → EDS files → EDS&GSD for TeSys T). Les fichiers GS*
et les icônes sont regroupés en un seul fichier Zip compressé que vous devez dézipper vers un répertoire
unique de votre disque dur.
DANGER
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL
Ne modifiez en aucun cas le fichier GS*.
La modification du fichier GS* peut entraîner un comportement imprévisible des équipements.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Si le fichier GS* subit une quelconque modification, la garantie Schneider Electric sera
immédiatement annulée.
Modules sans PKW
Description courte et longue des modules sans PKW :
Description courte telle qu’indiquée dans le GSD
Description longue
MMC R
Contrôleur de gestion de moteur, mode de configuration A distance
MMC R EV40
Contrôleur de gestion de moteur, LTMEV40, mode de configuration A distance
MMC L
Contrôleur de gestion de moteur, mode de configuration Local
MMC L EV40
Contrôleur de gestion de moteur, LTMEV40, mode de configuration Local
En mode de configuration Local, le paramètre configuration - par port réseau doit être désactivé. Ce mode
conserve la configuration locale réalisée via le port HMI.
En mode de configuration A distance, le paramètre configuration - par port réseau doit être activé. Ce
mode permet la configuration du MMC via le réseau.
Les modules sans PKW échangent de façon cyclique 10 octets d’entrée (5 mots d’entrée) et 6 octets de
sortie (3 mots de sortie).
Modules avec PKW
Description courte et longue des modules avec PKW :
Description courte telle
qu’indiquée dans le GSD
Description longue
MMC R PKW
Contrôleur de gestion de moteur, mode de configuration A distance avec PKW
MMC R PKW EV40
Contrôleur de gestion de moteur, LTMEV40, mode de configuration A distance avec PKW
MMC L PKW
Contrôleur de gestion de moteur, mode de configuration Local avec PKW
MMC L PKW EV40
Contrôleur de gestion de moteur, LTMEV40, mode de configuration Local avec PKW
24
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
La fonction PKW permet des accès en lecture et en écriture acycliques à tout registre utilisant des données
cycliques. Il s’agit d’une fonction utile avec un maître DP V0.
Les modules avec PKW échangent de façon cyclique 18 octets d’entrée (9 mots d’entrée) et 14 octets de
sortie (7 mots de sortie).
DOCA0131FR 12/2017
25
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Configuration de PROFIBUS DP via l’outil de configuration SyCon
Introduction
Avec le logiciel SyCon, vous pouvez configurer le réseau PROFIBUS DP et générer un fichier ASCII à
importer dans la configuration de l’automate dans Unity Pro (ou PL7 ou Concept).
Conditions réseau
Les conditions réseau peuvent être les suivantes :
 Protocole : PROFIBUS DP
 Adresse: 4
 Débit en bauds : 3 Mbps
Configuration d’un système TeSys T
Exemple de configuration de réseau :
Etape
Action
1
Importez votre fichier GSD en sélectionnant File → Copy GSD.
2
Sélectionnez l’emplacement où les fichiers GS* ont été décompressés et cliquez sur OK.
3
Ajoutez un maître :
 Cliquez sur Insert → Master..., ou
 Sélectionner
4
Sélectionnez la vitesse réseau :
 Cliquez sur Settings → Bus Parameter → Baud rate.
 Sélectionnez la valeur en bauds correspondant à la vitesse de transmission de votre application (par exemple 3000 kbauds).
Les esclaves PROFIBUS DP adaptent automatiquement leur vitesse en bauds à celle du maître.
5
Dans la fenêtre Insert Master, sélectionnez un maître (par exemple TSX PBY 100) dans la liste Available masters.
Cliquez sur le bouton Add>> et confirmez en cliquant sur OK.
6
Ajoutez un esclave :
 Cliquez sur Insert → Slave..., ou
7
Dans la fenêtre Insert Slave, sélectionnez LTMR - TeSys T Profibus dans la liste Available slaves.
Cliquez sur le bouton Add>> et confirmez en cliquant sur OK. L’écran suivant apparaît :
 Sélectionner
26
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Etape
8
Action
Sélectionnez Slave1 et cliquez deux fois dessus pour ouvrir la fenêtre Slave Configuration :
 Définissez Station address (par exemple sur 4).
 Modifiez le paramètre d’usine dans Description (par exemple sur MMC_4).
 Sélectionnez le module approprié dans la liste :
Remarque:
Consultez le document Modules as Presented in the GS*-File (voir page 24).
Passez aux étapes 9 à 12 si un mode de configuration A distance (R) a été sélectionné.
9
Cliquez sur le bouton Parameter Data... pour ouvrir la fenêtre Parameter Data.
10
Cliquez sur le bouton Module pour ouvrir la fenêtre Parameter Data correspondante et définir les valeurs des paramètres.
11
Double-cliquez sur l’un des paramètres disponibles (par exemple, Fallback strategy). Un tableau de choix supplémentaires
s’ouvre, vous permettant de changer la valeur du paramètre :
Cliquez sur OK.
12
Cliquez sur le bouton OK de chaque boîte de dialogue ouverte pour confirmer les valeurs de paramètre sélectionnées.
Enregistrer et exporter la configuration du réseau
Enregistrez et exportez la configuration afin de l’importer dans la configuration de l’automate (PL7,
Concept ou Unity Pro).
Etape
1
Action
Sélectionnez File → Save As pour ouvrir la fenêtre Save as.
2
Choisissez un emplacement dans Project path et un nom dans File name puis cliquez sur Save (extension .pb).
3
Sélectionnez File → Export → ASCII pour exporter la configuration en tant que fichier ASCII (extension .cnf).
4
Importez la configuration de PROFIBUS DP dans la configuration de l’automate (PL7, Concept ou Unity Pro).
DOCA0131FR 12/2017
27
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Profil PROFIBUS DP
Introduction
Le contrôleur LTMR est conforme à la classe d’équipement Démarreur de gestion moteur (MMS) selon le
profil PROFIBUS DP LSVG (Low Voltage Switchgear).
Les données cycliques de ces équipements utilisent des signaux déclenchés selon le front.
Etats de fonctionnement
Le schéma suivant illustre les états de fonctionnement du Démarreur de gestion moteur dans des
conditions normales.
NOTE : La largeur d’impulsion doit être supérieure à 1 s.
Séquence
Description
0
Equipement éteint (pas de courant, pas de commande de marche stockée en interne)
1
Commande INVERSE/DIRECTE activée
1.1
- commande de marche réelle ou stockée en interne activée
1.2
- après un délai donné, le courant est mesuré
1.3
- outre la commande de marche réelle ou stockée en interne (MARCHE INVERSE/DIRECTE), un courant mesuré affecte
le signal de confirmation MARCHE INVERSE/DIRECTE
2
Commande d’ARRET activée
2.1
- le signal de confirmation MARCHE DIRECTE/INVERSE est détourné
2.2
- après l’arrêt du moteur, le courant n’est pas mesuré
2.3
- pas de courant, pas de commande de marche stockée (interne) affectant le signal d’ARRET
Type et taille des données cycliques
La taille et le type des données cycliques échangées sont fonction de la sélection ou non des modules
avec PKW lors de la configuration.
Le tableau ci-dessous indique la taille et le type des données cycliques pour chaque module.
Sans
PKW
Module
Entrées
Sorties
MMC R
10 octets d’état
(= 4 mots d'état)
6 octets de commande
(= 3 mots de commande)
10 octets d’état
(= 4 mots d'état)
+ 8 octets d’entrée PKW
(= 4 mots d’entrée PKW)
6 octets de commande
(= 3 mots de commande)
+ 8 octets de sortie PKW
(= 4 mots de sortie PKW)
MMC R EV40
MMC L
MMC L EV40
Avec
PKW
MMC R PKW
MMC R PKW EV40
MMC L PKW
MMC L PKW EV40
Les 8 octets d'état et les 6 octets de commande sont communs à tous les modules.
Modules avec 8 octets d’échange PKW supplémentaires dédiés à la fonction PKW (voir page 36).
28
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Format des données cycliques
Selon la plate-forme d'automate utilisée, les octets de données acycliques s'affichent et s'organisent
différemment.
Pour faciliter la configuration du LTMR, les données cycliques sont décrites selon les formats suivants :
format octet (utilisé par les automates Siemens, par exemple) ;
 format mot little endian (utilisé par les automates Premium, par exemple) ;
 format mot big endian (utilisé par les automates Siemens par exemple).

DOCA0131FR 12/2017
29
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Description des données cycliques
Introduction
Les tableaux ci-dessous décrivent les différents types de données cycliques aux formats octet et mot (little
endian et big endian)<:hs>:
 Etat : données d’entrée
 Commande : données de sortie
 PKW IN : données d’entrée (disponibles uniquement au format mot)
 PKW OUT : données de sortie (disponibles uniquement au format mot)
Données cycliques au format mot
Types de données cycliques au format octet<:hs>:
 Etat : données d’entrée
 Commande : données de sortie
Données d’entrée d’état au format octet : entrée 0 à entrée 9
Position
Description
Entrée 0.0
Marche inverse
Les contacts du circuit principal sont fermés.
Entrée 0.1
Arrêt
Indique que l’équipement est à l’état d’ARRET.
Entrée 0.2
Marche directe
Les contacts du circuit principal sont fermés.
Entrée 0.3
Surcharge thermique - alarme
Une condition d’alarme de surcharge a été détectée.
(461.3)
Entrée 0.4
Temps de verrouillage
Octet de poids fort du registre des états de communication (456.4)
Entrée 0.5
Mode automatique
Indique à un contrôleur hôte distant que les commandes MARCHE DIRECTE, MARCHE
INVERSE et ARRET seront ou ne seront pas acceptées.
0 = CONTROLE LOCAL
1 = MODE AUTOMATIQUE
Entrée 0.6
Système - défaut
Une condition de défaut a été détectée.
(455.2)
Entrée 0.7
Système - alarme
Une condition d’alarme a été détectée.
(455.3)
Entrées 1.0 à 1.3
Réservé
Réservé
Entrée 1.4
Système - disponible
Prêt
(455.0)
Entrée 1.5
Ramping du moteur
Ramping du moteur : démarrage en cours
(455.15)
Entrée 1.6
Moteur - en fonctionnement
Moteur - en fonctionnement : courant > 10 % FLC
(455.7)
Entrée 1.7
Système - déclenché
Système - déclenché
(455.4)
Entrée 2
Intensité moyenne Iav - MSB
Entrée 3
Intensité moyenne Iav - LSB
Entrée 4
Etat des entrées logiques
Entrées logiques 9 à 16 du module d’extension Octet de poids fort
(457.8-15)
Entrée 5
Entrées logiques 1 à 6 du contrôleur LTMR +
entrées 7 et 8 du module d’extension
Etat des entrées logiques
Octet de poids faible
(457.0-7)
Entrée 6
Réservé
Etat des sorties logiques
Octet de poids fort
(458.8-9)
(458.10-15 non significatives)
30
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Position
Description
Entrée 7
Etat des sorties logiques 13, 23, 33 et 95
Etat des sorties logiques
Octet de poids faible
(458.0-3)
(458.4-7 non significatives)
Entrée 8
(456.8) Port réseau - perte communication
(456.9) Moteur - verrouillé
(456.10-15) Réservé
Système - registre état 2
Octet de poids fort
(456.8-15)
Entrée 9
(456.0) Réarmement automatique - actif
(456.1) Réservé
(456.2) Défaut - coupure alimentation requise
(456.3) Moteur - délai redémarrage non défini
(456.4) Cycle rapide - verrouillé
(456.5) Délestage - en cours
(456.6) Moteur - vitesse
(456.7) Port HMI - perte communication
Système - registre état 2
Octet de poids faible
(456.0-7)
Données de sortie de commande au format octet : sortie 0 à sortie 5
Position
Description
Sortie 0.0
Marche inverse
Indique au démarreur d’activer la marche inverse du moteur.
Sortie 0.1
Arrêt
Indique à l’équipement de passer à l’état d’ARRET.
0 = ACTIVE LA MARCHE DIRECTE/INVERSE
1 = ARRET
Sortie 0.2
Marche directe
Indique au démarreur d’activer la marche directe du moteur.
Sortie 0.3
Commande Autotest
Indique à l’équipement de lancer un test de routine interne de l’équipement.
(704.5)
Sortie 0.4
Commande effacement capacité thermique
Réarmement de la mémoire thermique
Indique au démarreur d’effacer toute condition de défaut et d’autoriser le démarrage.
(705.2)
Remarque : cette commande désactive la protection thermique. Le fonctionnement continu sans
protection thermique doit être limité aux applications pour lesquelles le redémarrage immédiat est
essentiel. Si ce bit est défini sur 1, l’état thermique du moteur est perdu : la protection thermique ne
protège pas un moteur déjà chaud.
Sortie 0.5
Réservé
Réservé
Sortie 0.6
Défaut - commande réarmement
Réarmement des défauts
Indique au démarreur de réarmer tous les défauts réinitialisables (un des prérequis pour l’état PRET).
(704.3)
Sortie 0.7
Réservé
Réservé
Sorties 1.0 à 1.4
Réservé
Réservé
Sortie 1.5
Moteur - commande vitesse 1
Vitesse 1 (704.6)
Sorties 1.6 à 1.7
Réservé
Réservé
Sortie 2
Sortie supplémentaire
Sortie analogique (pour une gestion par programme utilisateur, future extension)
(706.8-15)
Sortie 3
Sortie supplémentaire
Sortie analogique (pour une gestion par programme utilisateur, future extension)
(706.0-7)
Sortie 4
Sortie supplémentaire
Commande - registre sorties logiques
Octet de poids fort
(700.8-15 : Réservé)
Sortie 5
Sortie supplémentaire
Commande - registre sorties logiques
Octet de poids faible
(700.0-3 : associée aux sorties 1 à 4 si le programme utilisateur la prend en charge)
(700.4-15 : Réservé)
DOCA0131FR 12/2017
31
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Données cycliques au format mot little endian
Types de données cycliques au format mot little endian<:hs>:
Etat : données d’entrée
 PKW IN : données d’entrée
 Commande : données de sortie
 PKW OUT : données de sortie

Données d’entrée d’état au format mot little endian : IW 0 à IW 4
Organisation des mots
IW 0
MSB
LSB
IW 1
IW 2
IW 3
IW 4
bit 15
Système - déclenché (455.4)
bit 14
Moteur - en fonctionnement (455.7)
bit 13
Moteur - en démarrage (455.15)
bit 12
Système - disponible (455.0)
bits 8 à 11
Réservé
bit 7
Système - alarme (455.3)
bit 6
Système - défaut (455.2)
bit 5
Mode automatique
bit 4
Temps de verrouillage
bit 3
Surcharge thermique - alarme (461.3)
bit 2
Marche directe
bit 1
Arrêt
Entrée 1
Entrée 0
bit 0
Marche inverse
MSB
bits 8 à 15
Intensité moyenne IAV - % FLC LSB
466.0 à 466.7
Entrée 3
LSB
bits 0 à 7
Intensité moyenne IAV - % FLC MSB
466.8 à 466.15
Entrée 2
MSB
bits 8 à 15
Etat des entrées logiques - LSB
457.0 à 457.7
Entrées 1 à 6 du contrôleur
Entrées 7 et 8 du module d’extension
Entrée 5
LSB
bits 0 à 7
Etat des entrées logiques - MSB
457.8 à 457.15
Entrées 9 à 16 du module d’extension
(11-16 future extension)
Entrée 4
MSB
bits 12 à 15
Sorties 5 à 8 du module d’extension
(future extension)
458.4 à 458.7
Entrée 7
bit 11
Etat de la sortie logique 95 (458.3)
bit 10
Etat de la sortie logique 33 (458.2)
bit 9
Etat de la sortie logique 23 (458.1)
bit 8
Etat de la sortie logique 13 (458.0)
LSB
bits 0 à 7
Sorties 9 à 16 du module d’extension
(future extension)
458.8 à 458.15
Entrée 6
MSB
bit 15
Port HMI - perte communication (456.7)
Entrée 9
bit 14
Moteur - vitesse (456.6)
bit 13
Délestage - en cours (456.5)
bit 12
Cycle rapide - verrouillé (456.4)
LSB
32
N° d'octet
bit 11
Moteur - délai redémarrage non défini (456.3)
bit 10
Défaut - coupure alimentation requise (456.2)
bit 9
Réservé (456.1)
bit 8
Réarmement automatique - actif (456.0)
bits 2 à 7
Réservé (456.10 à 456.15)
bit 1
Moteur - verrouillé (456.9)
bit 0
Port réseau - perte communication (456.8)
Entrée 8
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Données d’entrée PKW IN au format mot little endian : IW 5 à IW 8 (prises en charge par les modules
avec PW)
Organisation des mots
IW 5
MSB
LSB
bits 0 à 7
Adresse d'objet LSB
IW 6
MSB
bit 15
Bit de basculement
bits 8 à 14
Fonction
LSB
bits 0 à 7
Non utilisé : 0x00
MSB
bits 8 à 15
Données lues dans le registre<:hs>1 MSB
LSB
bits 0 à 7
Données lues dans le registre<:hs>1 LSB
MSB
bits 8 à 15
Données lues dans le registre<:hs>2 MSB
LSB
bits 0 à 7
Données lues dans le registre<:hs>2 LSB
IW 7
IW 8
bits 8 à 15
Adresse d'objet MSB
Données de sortie de commande au format mot little endian : QW 0 à QW 2
Organisation des mots
QW 0
MSB
LSB
QW 1
QW 2
N° d'octet
bits 14 à 15
Réservé
bit 13
Moteur - commande vitesse (704.6)
Sortie 1
bits 8 à 12
Réservé
bit 7
Réservé
bit 6
Défaut - commande réarmement
bit 5
Mode automatique
bit 4
Commande effacement - capacité thermique (705.2)
bit 3
Autotest - commande lancement (704.5)
bit 2
Marche inverse
bit 1
Eteint
Sortie 0
bit 0
Marche inverse
MSB
bits 8 à 15
Sortie analogique LSB (future extension)
706.0 à 7
Sortie 3
LSB
bits 0 à 7
Sortie analogique MSB (future extension)
706.8 à 15
Sortie 2
MSB
bits 9 à 15
Commande - registre sorties logiques LSB
700.4 à 7
Sorties 5 à 8 (future extension)
Sortie 5
bits 8 à 11
Commande - registre sorties logiques LSB
700.0 à 3
Sorties 1 à 4 (13, 23, 33, 95) si le programme utilisateur la prend en
charge
bits 0 à 7
Commande - registre sorties logiques MSB
700.8 à 15
Sorties 9 à 16 (future extension)
LSB
Sortie 4
Données de sortie PKW OUT au format mot little endian : QW 3 à QW 6 (prises en charge par les modules
avec PW)
Organisation des mots
QW 3
QW 4
MSB
bits 8 à 15
Adresse d'objet MSB
LSB
bits 0 à 7
Adresse d'objet LSB
MSB
bit 15
Bit de basculement
bits 8 à 14
Fonction
LSB
bits 0 à 7
Non utilisé : 0x00
QW 5
MSB
bits 8 à 15
Données écrites dans le registre<:hs>1 MSB
LSB
bits 0 à 7
Données écrites dans le registre<:hs>1 LSB
QW 6
MSB
bits 8 à 15
Données écrites dans le registre<:hs>2 MSB
LSB
bits 0 à 7
Données écrites dans le registre<:hs>2 LSB
DOCA0131FR 12/2017
33
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Données cycliques au format mot big endian
Types de données cycliques au format mot big endian<:hs>:
Etat : données d’entrée
 PKW IN : données d’entrée
 Commande : données de sortie
 PKW OUT : données de sortie

Données d’entrée d’état au format mot big endian : IW 0 à IW 4
Organisation des mots
IW 0
MSB
LSB
IW 1
IW 2
IW 3
IW 4
bit 15
Système - alarme (455.3)
bit 14
Système - défaut (455.2)
bit 13
Mode automatique
bit 12
Temps de verrouillage
bit 11
Surcharge thermique - alarme (461.3)
bit 10
Marche directe
bit 9
Eteint
bit 8
Marche inverse
bit 7
Système - déclenché (455.4)
bit 6
Moteur - en fonctionnement (455.7)
bit 5
Moteur - en démarrage (455.15)
bit 4
Système - disponible (455.0)
Entrée 0
Entrée 1
bits 0 à 3
Réservé
MSB
bits 8 à 15
Intensité moyenne IAV - % FLC MSB
466.8 à 466.15
Entrée 2
LSB
bits 0 à 7
Intensité moyenne IAV - % FLC LSB
466.0 à 466.7
Entrée 3
MSB
bits 8 à 15
Etat des entrées logiques - MSB
457.8 à 15
Entrées 9 à 16 du module d’extension
(11-16 future extension)
Entrée 4
LSB
bits 0 à 7
Etat des entrées logiques - LSB
457.0 à 457.7
Entrées 1 à 6 du contrôleur
Entrées 7 et 8 du module d’extension
Entrée 5
MSB
bits 8 à 15
Sorties 9 à 16 du module d’extension
(future extension)
458.8 à 458.15
Entrée 6
LSB
bits 4 à 7
Sorties 5 à 8 du module d’extension
(future extension)
458.4 à 458.7
Entrée 7
bit 3
Etat de la sortie logique 95 (458.3)
bit 2
Etat de la sortie logique 33 (458.2)
bit 1
Etat de la sortie logique 23 (458.1)
bit 0
Etat de la sortie logique 13 (458.0)
bits 10 à 15
Réservé (456.10 à 456.15)
bit 9
Moteur - verrouillé (456.9)
MSB
LSB
34
N° d'octet
bit 8
Port réseau - perte communication (456.8)
bit 7
Port HMI - perte communication (456.7)
bit 6
Moteur - vitesse (456.6)
bit 5
Délestage - en cours (456.5)
bit 4
Cycle rapide - verrouillé (456.4)
bit 3
Moteur - délai redémarrage non défini (456.3)
bit 2
Défaut - coupure alimentation requise (456.2)
bit 1
Réservé (456.1)
bit 0
Réarmement automatique - actif (456.0)
Entrée 8
Entrée 9
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Données d’entrée PKW IN au format mot big endian : IW 10 à IW 16 (prises en charge par les modules
avec PW)
Organisation des mots
IW 10
MSB
LSB
bits 0 à 7
Adresse d'objet MSB
IW12
MSB
bits 8 à 15
Non utilisé : 0x00
LSB
bit 7
Bit de basculement
bits 0 à 6
Fonction
IW 14
IW 16
bits 8 à 15
Adresse d'objet LSB
MSB
bits 8 à 15
Données lues dans le registre<:hs>1 LSB
LSB
bits 0 à 7
Données lues dans le registre<:hs>1 MSB
MSB
bits 8 à 15
Données lues dans le registre<:hs>2 LSB
LSB
bits 0 à 7
Données lues dans le registre<:hs>2 MSB
Données de sortie de commande au format mot big endian : QW 0 à QW 4
Organisation des mots
QW 0
MSB
LSB
QW 2
QW 4
N° d'octet
bit 15
Réservé
bit 14
Défaut - commande réarmement
Sortie 0
bit 13
Mode automatique
bit 12
Commande effacement - capacité thermique (705.2)
bit 11
Autotest - commande lancement (704.5)
bit 10
Marche inverse
bit 9
Eteint
bit 8
Marche inverse
bits 6 à 7
Réservé
bit 5
Moteur - commande vitesse (704.6)
Sortie 1
bits 0 à 4
Réservé
MSB
bits 8 à 15
Sortie analogique MSB (future extension)
706.8 à 15
Sortie 2
LSB
bits 0 à 7
Sortie analogique LSB (future extension)
706.0 à 7
Sortie 3
MSB
bits 8 à 15
Commande - registre sorties logiques MSB
700.8 à 15
Sorties 9 à 16 (future extension)
Sortie 4
LSB
bits 4 à 7
Commande - registre sorties logiques LSB
700.4 à 7
Sorties 5 à 8 (future extension)
Sortie 5
bits 0 à 3
Commande - registre sorties logiques LSB
700.0 à 3
Sorties 1 à 4 (13, 23, 33, 95) si le programme utilisateur la prend
en charge
Données de sortie PKW OUT au format mot big endian : QW 6 à QW 12 (prises en charge par les modules
avec PW)
Organisation des mots
QW 6
MSB
bits 8 à 15
Adresse d'objet LSB
LSB
bits 0 à 7
Adresse d'objet MSB
MSB
bits 8 à 15
Non utilisé : 0x00
LSB
bit 7
Bit de basculement
bits 0 à 6
Fonction
QW 10
MSB
bits 8 à 15
Données écrites dans le registre<:hs>1 LSB
LSB
bits 0 à 7
Données écrites dans le registre<:hs>1 MSB
QW 12
MSB
bits 8 à 15
Données écrites dans le registre<:hs>2 LSB
LSB
bits 0 à 7
Données écrites dans le registre<:hs>2 MSB
QW 8
DOCA0131FR 12/2017
35
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
PKW : accès acyclique encapsulé dans DP V0
Vue d’ensemble
Certains maîtres PROFIBUS DP ne proposent pas de services DP V1. La fonction PKW est utilisée pour
permettre l’encapsulation des accès en lecture et en écriture acycliques dans DP V0.
Cette fonction est activée dans l’outil de configuration PROFIBUS DP en sélectionnant le module
approprié. Il existe une deuxième entrée avec PKW pour chaque module.
Les données PKW sont ajoutées aux données cycliques.
Registres en lecture/écriture
Les données PKW vous permettent de lire ou d’écrire un registre. Les 8 octets sont interprétés comme un
télégramme de requête ou de réponse encapsulé dans les données d’ENTREE et de SORTIE.
Données en SORTIE de PKW
Les requêtes de données PKW OUT (maître PROFIBUS DP → LTMR) sont mappées dans les modules
prenant en charge PKW.
Pour accéder à un registre, vous devez sélectionner l'un des codes de fonction suivants :
 R_REG_16 = 0x25 pour lire 1 registre
 R_REG_32 = 0x26 pour lire 2 registres
 W_REG_16 = 0x2A pour écrire 1 registre
 W_REG_32 = 0x2B pour écrire 2 registres
Les numéros de registre sont donnés dans Register Map (Organization of Communication Variables)
(voir page 45).
Mot 1
Mot 2
Mot 3
Adresse de
registre
Bit de basculement
(bit 15)
Bits de fonction
(bits 8 à 14)
Non utilisé
(bits 0 à 7)
Numéro du
registre
0/1
R_REG_16
Code 0x25
0 x 00
Mot 4
Données à écrire
_
_
R_REG_32
Code 0x26
_
_
W_REG_16
Code 0x2A
Données à écrire dans le
registre
_
W_REG_32
Code 0x2B
Données à écrire dans le
registre 1
Données à écrire
dans le registre 2
Selon la plate-forme d'automate utilisée, reportez-vous à la description des SORTIES de PKW dans les
formats little et big endian pour connaître la position de chacun des champs à l'intérieur de chaque mot.
Toute modification du champ de fonction déclenchera le traitement de la requête (sauf si le code
fonction=0x00).
Le bit de basculement change pour chaque requête consécutive. Ce mécanisme permet à l'initiateur de la
requête de savoir à quel moment une réponse est prête en interrogeant le bit de réponse. Lorsque ce bit
des données de SORTIE est égal au bit de basculement émis par la réponse dans les données d’ENTREE,
alors la réponse est prête.
36
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Données en ENTREE de PKW
Les réponses de données PKW IN (maître LTMR → PROFIBUS DP) sont mappées dans les modules
prenant en charge PKW. Le LTMR indique la même adresse de registre et le même code de fonction, ou
un code d’erreur :
Mot 1
Mot 2
Adresse de registre
Bit de basculement
(bit 15)
Identique au numéro Identique à la requête
de registre de la
requête
Mot 3
Bits de fonction
(bits 8 à 14)
Non utilisé
(bits 0 à 7)
ERROR
Code 0x4E
0 x 00
Mot 4
Données à écrire
Code d'erreur
R_REG_16
Code 0x25
Données à lire
dans le registre
_
R_REG_32
Code 0x26
Données à lire
dans le registre 1
Données à lire dans
le registre 2
W_REG_16
Code 0x2A
_
_
W_REG_32
Code 0x2B
_
_
Selon la plate-forme d'automate utilisée, reportez-vous à la description des ENTREES de PKW dans les
formats little et big endian pour connaître la position de chacun des champs à l'intérieur de chaque mot.
Si l’initiateur tente d’écrire un objet ou un registre TeSys T à une valeur non autorisée ou d’accéder à un
registre inaccessible, un code d’erreur est retourné (code fonction = bit de basculement + 0x4E). Le code
d’erreur exact se trouve dans les mots 3 et 4. La requête n’est pas acceptée et l'objet ou registre conserve
sa valeur précédente.
Pour redéclencher exactement la même commande :
 Rétablissez le code fonction 0x00.
 Attendez la trame de réponse indiquant que le code fonction est égal à 0x00.
 Redéfinissez le code sur sa valeur précédente.
Cette opération est utile pour un maître limité tel qu’une HMI.
Voici un autre moyen de redéclencher exactement la même commande :
 Inversez le bit de basculement de l’octet du code fonction.
La réponse est valide lorsque le bit de basculement de la réponse est égal à celui qui est écrit dans la
réponse (cette méthode est plus efficace mais nécessite un meilleur niveau de programmation).
Codes d’erreur PKW
Cas d’erreur d’écriture :
Code d’erreur
Nom de l’erreur
Explication
1
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL
requête externe : renvoie une trame d’erreur
3
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND
registre non géré (ou la requête requiert des droits de superutilisateur)
4
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED
requête externe : réponse différée
7
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND
l’un des registres ou les deux sont introuvables
8
FGP_ERR_READ_ONLY
interdiction d’écrire dans le registre
10
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot trop
élevée)
11
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot trop
faible)
12
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB trop
élevée)
13
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB trop
faible)
16
FGP_ERR_VAL_INVALID
valeur écrite non valide
20
FGP_ERR_BAD_ANSWER
requête externe : renvoie une trame d’erreur
DOCA0131FR 12/2017
37
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Cas d’erreur de lecture :
Code d’erreur
Nom de l’erreur
1
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL
requête externe : renvoie une trame d’erreur
3
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND
registre non géré (ou la requête requiert des droits de superutilisateur)
4
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED
requête externe : réponse différée
7
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND
l’un des registres ou les deux sont introuvables
38
Explication
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Lecture/écriture de données acycliques via PROFIBUS DP V1
Vue d’ensemble
Pour les accès acycliques à DP V1, un mécanisme basé sur l’emplacement/index et l’adressage de
longueur est mis en œuvre dans le contrôleur LTMR.
NOTE : Tous les registres accessibles sont décrits dans les tableaux de variables de communication. Ces
dernières sont organisées en groupes (Identification, Statistiques,...) et en sous-groupes, si nécessaire.
L’accès aux variables se fait tous les 10 registres. Vous ne pouvez pas accéder aux registres situés entre
deux sous-groupes. Si l’accès est impossible, aucun accès aux registres n’a lieu et une valeur d’erreur (par
exemple, « tous les registres n’ont pas été trouvés ») est retournée via DP V1.
Lecture de données acycliques (DS_Read)
Grâce à la fonction DS_Read, le maître PROFIBUS DP peut lire les données de l’esclave. Voici le contenu
d’une trame sur le point d’être envoyée :
Octet
Syntaxe
0 [numéro de fonction]
0x5E [fonction DS_Read]
1 [numéro d’emplacement]
Valeur constante = 1
2 [index]
Adresse du registre / 10
L’accès courant aux registres se fait tous les 10 registres.
L’index est toujours arrondi à l’entier inférieur.
3 [longueur]
Longueur des blocs de données en octets
(Nombre de registres) x 2
Nombre maximal de registres = 20 (40 octets)
La longueur peut être comprise entre 2 et 40 octets.
4 à (longueur + 3)
Octets de blocs de données à lire.
DS_Read Exemple
Exemple : lecture des registres d’identification 50 à 62
Octet
Valeur
0 [numéro de fonction]
0x5E [fonction DS_Read]
1 [numéro d’emplacement]
1
2 [index]
5 [50/10]
3 [longueur]
26 [(50 à 62 = 13) x 2]
4 à 29
Valeur des registres 50 à 62
Envoi de données acycliques (DS_Write)
Grâce à la fonction DS_Write, le maître PROFIBUS DP peut envoyer des données à l’esclave.
Avant d’écrire un bloc de données, il est conseillé d’en lire un afin de protéger les données non
concernées. La totalité du bloc sera écrite uniquement si vous possédez des droits d’écriture, qui seront
vérifiés dans chaque table de registre des tableaux de variables de communication. L’en-tête de la
troisième colonne indique les variables en lecture seule ou en lecture/écriture.
Voici le contenu d’une trame sur le point d’être envoyée :
Octet
Syntaxe
0 [numéro de fonction]
0x5F [fonction DS_Write]
1 [numéro d’emplacement]
Valeur constante = 1
2 [index]
Adresse du registre / 10
L’accès courant aux registres se fait tous les 10 registres.
L’index est toujours arrondi à l’entier inférieur.
3 [longueur]
Longueur des blocs de données en octets
(Nombre de registres) x 2
Nombre maximal de registres = 20 (40 octets)
La longueur peut être comprise entre 2 et 40 octets.
4 à (longueur + 3)
Octets de blocs de données à écrire.
DOCA0131FR 12/2017
39
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Exemple DS_Write : description du processus
Exemple : réarmement d’un défaut en définissant le bit 704.3 sur 1
1. Lecture de 700 à 704
Octet
Valeur
0 [numéro de fonction]
0x5E [fonction DS_Read]
1 [numéro d’emplacement]
1
2 [index]
70 [700/10]
3 [longueur]
10 [(700 à 704 = 5) x 2]
4 à 13
Valeurs courantes des registres 700 à 704
2. Définition du bit 3 du registre 704 à 1
3. Ecriture des registres 700 à 704
Octet
Valeur
0 [numéro de fonction]
0x5F [fonction DS_Write]
1 [numéro d’emplacement]
1
2 [index]
70 [700/10]
3 [longueur]
10 [(700 à 704 = 5) x 2]
4 à 13
Nouvelles valeurs des registres 700 à 704
Réponse en cas d’erreur
Si l’accès est impossible, aucun accès aux registres n’a lieu et une valeur d’erreur est retournée via DP V1.
Si une erreur est détectée, les 4 premiers octets de la réponse envoyée au DP sont les suivants :
Octet
Valeur
Signification
0
0xDE/ 0xDF
pour le contrôleur DS_Read / DS_Write
1
0x80
indiquant DP V1
2
0xB6
classe d’erreur + code d’erreur 1 = accès refusé
3
0xXX
code d’erreur 2, spécifique au module LTMR (voir le tableau suivant)
Voici le code d’erreur 2, spécifique au LTMR :
Code d’erreur 2
Signification
01
Demande de pile interne complète
03
Registre non géré ou droits d’accès de superutilisateur requis
06
Registre défini mais non écrit
07
Tous les registres n’ont pas été trouvés
08
Interdiction d’écrire dans les registres
10
Valeur écrite en dehors de la plage du registre, valeur du mot trop élevée
11
Valeur écrite en dehors de la plage du registre, valeur du mot trop faible
12
Valeur écrite en dehors de la plage du registre (valeur MSB trop élevée)
13
Valeur écrite en dehors de la plage du registre (valeur MSB trop faible)
14
Valeur écrite en dehors de la plage du registre (valeur LSB trop élevée)
15
Valeur écrite en dehors de la plage du registre (valeur LSB trop faible)
16
Valeur écrite non valide
20
Refus du module, retourne une trame d’erreur
255
Erreur interne
La présentation d’un code d’erreur et d’une classe d’erreur à la logique de l’utilisateur dépend de la mise
en œuvre du maître (par exemple, l’automate).
Ce mécanisme permet uniquement d’accéder aux blocs de paramètres commençant par un paramètre
dédié (adresse MB), ce qui signifie que l’accès a également lieu pour les paramètres inutilisés (adresses
MB). La valeur lue à partir de ces paramètres est 0x00 ; mais en cas d’écriture, il n’est pas nécessaire
d’écrire la valeur 0x00 dans ces paramètres. Sinon, l’accès en écriture totale sera refusé.
40
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registres internes TeSys T
Pour plus de détails sur les registres internes TeSys T, voir Communication Variables tables
(voir page 45).
DOCA0131FR 12/2017
41
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Télégramme de diagnostic de PROFIBUS DP
Vue d’ensemble
Un télégramme de diagnostic est envoyé par le contrôleur LTMR dans les cas suivants :
 changement de l’adresse d’un nœud,
 défaillance du système a été détectée,
 une erreur ou une alarme est générée.
La longueur maximale d’un télégramme de diagnostic est de 36 octets. Ces informations sont utiles pour
la configuration d’un maître PROFIBUS DP.
Octets 0 à 9
Octet DP V0
Octet DP V1
Nom de l’octet
Description
0-5
0-5
Données de diagnostic standard
PROFIBUS DP
6
6
Octet d'en-tête
Diagnostic de l’équipement avec la longueur comprenant l’entête
7
-
Micrologiciel PROFIBUS DP
Version de firmware PROFIBUS DP, octet haut
8
-
Micrologiciel PROFIBUS DP
Version de micrologiciel PROFIBUS DP, octet bas
9
-
Micrologiciel PROFIBUS DP
Version de micrologiciel PROFIBUS DP, version de test
-
7
-
DP V1 : 0x81= Etat, Type : alarme de diagnostic
-
8
-
DP V1 : numéro d’emplacement, par exemple 0x01
-
9
-
DP V1 : 0x81= Etat, Type : alarme de diagnostic
Octets 10 à 13
Octet DP V0/DP V1
Nom de l’octet
Description
10
ID spécifique au fabricant
Identifiant du module :
31 : contrôleur LTMR uniquement
32 : contrôleur LTMR avec module d’extension
11
Etat de l’appareil PROFIBUS DP
12
Octet d’erreur PROFIBUS DP
13
Informations PROFIBUS DP et
octet d’erreur
42
Etat du gestionnaire de bus de terrain PROFIBUS DP
11.0
Local/A distance
0 = Les paramètres PROFIBUS DP ont la priorité
1 = les paramètres définis en local prévalent
11.1 à 11.6
Réservé
11.7 = 1
Profil d’application PROFIBUS DP :
1 = démarreur de gestion moteur
Erreurs de rapport avec communication interne
13.0
1 = une tentative d’écriture de registres de réglage
provenant d’une trame de paramètre PROFIBUS DP a
été reçue alors que le moteur tournait
13.1
1 = l’écriture de valeurs provenant d’une trame de
paramètre PROFIBUS DP a échoué, même lorsque le
moteur ne fonctionnait pas
13.2
1 = une erreur interne s’est produite lors de la génération
d’une trame de diagnostic PROFIBUS DP
13.3
1 = l’échange des données cycliques internes (rappel) a
échoué
13.4
1 = défaillance du système détectée
13.5
1 = une adresse de nœud a changé
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Octets 14 à 35
Octet DP V0/DP V1
Nom de l’octet
Description
14
Registre 455 (455.8 - 455.15)
Surveillance de l’état
15
Registre 455 (455.0 - 455.7)
16
Registre 456 (456.8 - 456.15)
17
Registre 456 (456.0 - 456.7)
18
Registre 457 (457.8 - 457.15)
19
Registre 457 (457.0 - 457.7)
20
Registre 460 (460.8 - 460.15)
21
Registre 460 (460.0 - 460.7)
22
Registre 461 (461.8 - 15)
23
Registre 461 (461.0 - 461.7)
24
Registre 462 (462.8 - 462.15)
25
Registre 462 (462.0 - 462.7)
26
Réservé
Surveillance des alarmes
27
28
Registre 451 (451.8 - 451.15)
29
Registre 451 (451.0 - 451.7)
30
Registre 452 (452.8 - 452.15)
31
Registre 452 (452.0 - 452.7)
32
Registre 453 (453.8 - 453.15)
33
Registre 453 (453.0 - 453.7)
34
Réservé
Surveillance des défauts
35
NOTE : Pour obtenir la description des registres, consultez les tableaux de variables de communication
de la rubrique Register Map (Organization of Communication Variables) (voir page 45).
DOCA0131FR 12/2017
43
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Variables de la table utilisateur (Registres indirects définis par l’utilisateur)
Vue d’ensemble
Les variables de la table utilisateur ont pour but d'optimiser l'accès à plusieurs registres non contigus dans
une seule requête.
Vous pouvez définir plusieurs zones de lecture et d'écriture.
Il est possible de définir la table utilisateur via :
 un PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM
 un automate via le port réseau
Variables de la table utilisateur
Les variables de la table utilisateur sont divisées en deux groupes :
Table utilisateur - adresses
800 à 898
Table utilisateur - valeurs
900 à 998
Le groupe table utilisateur - adresses permet de sélectionner une liste d'adresses à lire ou à écrire. Il peut
être considéré comme une zone de configuration.
Le groupe Table utilisateur - valeurs permet de lire ou d'écrire des valeurs associées aux adresses
configurées dans la zone table utilisateur - adresses.


La lecture ou l'écriture dans le registre 900 permet de lire ou d'écrire l'adresse de registre définie dans
le registre 800.
La lecture ou l'écriture dans le registre 901 permet de lire ou d'écrire l'adresse de registre définie dans
le registre 801, etc.
Exemple d'utilisation
La configuration de la table utilisateur - adresses ci-dessous constitue un exemple de configuration pour
accéder à des registres non contigus :
Registre de la table utilisateur - adresses Valeur configurée
Registre
800
452
Registre défauts 1
801
453
Registre défauts 2
802
461
Alarme - registre 1
803
462
Alarme - registre 2
804
450
Réarmement automatique - délai minimum
805
500
Courant moyen (0,01 A) Mot de poids fort
806
501
Courant moyen (0,01 A) Mot de poids faible
850
651
Affichage HMI - registre éléments 1
851
654
Affichage HMI - registre éléments 2
852
705
Commande - registre 2
Dans cette configuration, les informations de surveillance sont accessibles avec une seule requête de
lecture pour les adresses de registre 900 à 906.
La configuration et la commande peuvent être écrites avec une seule écriture dans les registres 950 à 952.
44
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Plan des registres (Organisation des variables de communication)
Introduction
Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux, en fonction du groupe auquel elles
appartiennent (tel que identification, statistiques ou surveillance). Elles sont associées à un contrôleur
LTMR, qui peut être équipé ou non d’un module d’extension LTME.
Groupes de variables de communication
Les variables de communication sont groupées selon les critères suivants<:hs>:
Groupes de variables
Registres
Variables d’identification
00 à 99
Variables statistiques
100 à 449
Variables de surveillance
450 à 539
Variables de configuration
540 à 699
Variables de commande
700 à 799
Variables de la table utilisateur
800 à 999
Variables du programme utilisateur
1200 à 1399
Structure des tableaux
Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux à 4 colonnes :
Colonne 2
Type de variable
Colonne 1
Registre (au format
décimal)
(voir page 47)
Colonne 3
Nom de variable et accès via les requêtes de
Lecture/écriture ou de Lecture seule Modbus
Colonne 4
Remarque : code d’informations
complémentaires.
Remarque
La colonne Remarque fournit un code donnant des informations supplémentaires.
Les variables sans code sont disponibles pour toutes les configurations matérielles et sans restrictions
fonctionnelles.
Le code peut être<:hs>:
 numérique (1 à 9), pour des combinaisons matérielles spécifiques,
 alphabétique (A à Z), pour des comportements système spécifiques.
Si la remarque est...
Alors la variable est...
1
Disponible pour combinaison LTMR + LTMEV40
2
Toujours disponible, mais avec une valeur égale à 0 si aucun LTMEV40 n’est connecté.
3-9
Non utilisé
Si la remarque est...
Alors...
A
La variable peut être écrite uniquement lorsque le moteur est arrêté(1)
B
La variable peut être écrite uniquement en mode configuration (par exemple : caractéristiques statiques)(1)
C
La variable peut être écrite uniquement en l’absence de défaut(1).
D-Z
Non utilisé
(1) Les restrictions A, B et C peuvent s’appliquer uniquement à des bits, pas à des registres complets. Si vous essayez d'écrire une valeur
lorsqu'une restriction est appliquée, le bit reste inchangé et aucun code d'exception n'est généré. Les codes d'exception sont générés au
niveau des registres, pas au niveau des bits.
Adresses non utilisées
Les adresses non utilisées sont classées dans trois catégories :
 Non significative, dans les tableaux de Lecture seule, cela signifie que vous devez ignorer la valeur lue,
qu’elle soit égale à 0 ou non.
 Réservée, dans les tableaux de Lecture/écriture, cela signifie que vous devez écrire 0 dans ces
variables.
 Interdite, cela signifie que les requêtes de lecture ou d’écriture sont refusées et que ces adresses ne
sont pas accessibles.
DOCA0131FR 12/2017
45
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Formats de données
Vue d’ensemble
Le format de données d’une variable de communication peut être de type nombre entier, Word ou Word[n],
comme décrit ci-dessous. Pour plus d’informations sur le format et la taille d’une variable, consultez Data
types (voir page 47).
Entier (Int, UInt, DInt, IDInt)
Les entiers sont répartis dans les catégories suivantes<:hs>:
 Int : entier signé utilisant un registre (16 bits)
 UInt : entier non signé utilisant un registre (16 bits)
 DInt : entier signé double utilisant 2 registres (32 bits)
 UDInt : entier non signé double utilisant 2 registres (32 bits)
Pour toutes les variables de type nombre entier, le nom de la variable est complété par son unité ou son
format, si nécessaire.
Exemple:
Adresse 474, UInt, Fréquence (x 0,01 Hz).
Mot
Word : jeu de 16 bits, dans lequel chaque bit ou groupe de bits représente des données de commande,
de surveillance ou de configuration.
Exemple:
Adresse 455, Word, système - registre état 1.
bit 0
Système - disponible
bit 1
Système - sous tension
bit 2
Système - défaut
bit 3
Système - alarme
bit 4
Système - déclenché
bit 5
Réarmement de défaut autorisé
bit 6
(Non significatif)
bit 7
Moteur - en fonctionnement
bits 8 à 13
Moteur - rapport courant moyen
bit 14
A distance
bit 15
Moteur - en démarrage (en cours)
Word[n]
Word[n] : données codées sur des registres contigus.
Exemples d’applications:
Adresses 64 à 69, Word[6], Référence commerciale du contrôleur (DT_CommercialReference
(voir page 47)).
Adresses 655 à 658, Word[4], (DT_DateTime (voir page 48)).
46
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Types de données
Vue d’ensemble
Les types de données sont des formats de variables spécifiques, utilisés pour compléter la description des
formats internes (par exemple, dans le cas d’une structure ou d’une énumération). Le format générique
des types de données est DT_xxx.
Liste des types de données
Voici la liste des types de données les plus fréquemment utilisés :
 DT_ACInputSetting
 DT_CommercialReference
 DT_DateTime
 DT_ExtBaudRate
 DT_ExtParity
 DT_FaultCode
 DT_FirmwareVersion
 DT_Language5
 DT_OutputFallbackStrategy
 DT_PhaseNumber
 DT_ResetMode
 DT_WarningCode
Ces types de données sont décrits dans les tableaux ci-dessous :
DT_ACInputSetting
Le format DT_ACInputSetting est une énumération qui améliore la détection des entrées CA :
Valeur
Description
0
Aucun (réglages usine)
1
< 170 V 50 Hz
2
< 170 V 60 Hz
3
< 170 V 50 Hz
4
< 170 V 60 Hz
DT_CommercialReference
Le format DT_CommercialReference est de type Word[6] et indique une référence commerciale :
Registre
MSB
LSB
Registre N
caractère 1
Caractère 2
Registre N+1
caractère 3
Caractère 4
Registre N+2
caractère 5
Caractère 6
Registre N+3
caractère 7
Caractère 8
Registre N+4
caractère 9
Caractère 10
Registre N+5
caractère 11
Caractère 12
Exemple:
Adresses 64 à 69, Word[6], Référence commerciale du contrôleur.
Si la référence commerciale du contrôleur = LTMR :
Registre
MSB
LSB
64
L
T
65
M
(espace)
66
R
67
68
69
DOCA0131FR 12/2017
47
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
DT_DateTime
Le format DT_DateTime est de type Word[4] et indique la date et l’heure :
Registre
Bits 12 à 15
Bits 8 à 11
Bits 4 à 7
Bits 0 à 3
Registre N
S
S
0
0
Registre N+1
H
H
m
m
Registre N+2
M
M
D
D
Registre N+3
Y
Y
Y
Y
Où :
 S = seconde
Format : BCD à 2 chiffres.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-59].
 0 = inutilisé
 H = heure
Format : BCD à 2 chiffres.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-23].
 m = minute
Format : BCD à 2 chiffres.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-59].
 M = mois
Format : BCD à 2 chiffres.
La plage de valeurs au format BCD est : [01-12].
 D = jour
Format : BCD à 2 chiffres.
La plage de valeurs (au format BCD) est :
[01-31] pour les mois 01, 03, 05, 07, 08, 10, 12
[01-30] pour les mois 04, 06, 09, 11
[01-29] pour le mois 02 dans une année bissextile
[01-28] pour le mois 02 dans une année non bissextile
 Y = année
Format : BCD à 4 chiffres.
La plage de valeurs au format BCD est : [2006-2099].
Le format d’entrée de données et la plage de valeurs sont les suivants :
Format d’entrée de données
DT#YYYY-MM-DD-HH:mm:ss
Valeur minimum
DT#2006-01-01:00:00:00
1er janvier 2006
Valeur maximum
DT#2099-12-31-23:59:59
31 décembre 2099
Remarque : si vous définissez des valeurs en dehors de ces limites, le système indique une erreur.
Exemple:
Adresses 655 à 658, Word[4], réglage de la date et de l’heure.
Si la date est le 4 septembre 2008 à 7 heures, 50 minutes et 32 secondes :
Registre
15 12
11 8
74
30
655
3
2
0
0
656
0
7
5
0
657
0
9
0
4
658
2
0
0
8
Avec le format d’entrée de données : DT#2008-09-04-07:50:32.
48
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Extraterrestre
DT_ExtbaudRate dépend du bus utilisé :
Le format DT_ModbusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
Modbus :
Valeur
Description
1 200
1200 bauds
2400
2400 bauds
4800
4800 bauds
9600
9600 bauds
19200
19 200 bauds
65535
Autodétection (réglages usine)
Le format DT_ProfibusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
PROFIBUS DP :
Valeur
Description
65535
Vitesse automatique (réglages usine)
Le format DT_DeviceNetExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
DeviceNet :
Valeur
Description
0
125 Kbauds
1
250 Kbauds
2
500 Kbauds
3
Vitesse automatique (réglages usine)
Le format DT_CANopenExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
CANopen :
Valeur
Description
0
10 kbauds
1
20 kbauds
2
50 kbauds
3
125 Kbauds
4
250 kbauds (réglages usine)
5
500 Kbauds
6
800 kbauds
7
1000 kbauds
8
Vitesse automatique
9
Réglage usine
DT_ExtParity
DT_ExtParity dépend du bus utilisé :
Le format DT_ModbusExtParity est une énumération des parités possibles avec un réseau Modbus :
Valeur
Description
0
Aucun
1
Paire
2
Impaire
DOCA0131FR 12/2017
49
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Ultramoderne
Le format DT_FaultCode est une énumération des codes de défaut :
Code défaut
Description
0
Pas d’erreur
3
Courant de terre
4
Surcharge thermique
5
Démarrage long
6
Blocage
7
Current phase imbalance
8
Sous-intensité
10
Test
11
Erreur sur le port HMI
12
Perte de communication au niveau du port HMI
13
Erreur interne du port réseau
16
Défaut externe
18
Diagnostic activé/désactivé
19
Diagnostic de câblage
20
Surintensité
21
Perte courant phase
22
Inversion courant phase
23
Capteur température moteur
24
Déséquilibre tension phase
25
Perte tension phase
26
Inversion tension phase
27
Sous-tension
28
Surtension
29
Sous-charge en puissance
30
Surcharge en puissance
31
Sous-facteur de puissance
32
Sur-facteur de puissance
33
Configuration LTME
34
Court-circuit du capteur de température
35
Circuit du capteur de température ouvert
36
Inversion TC
37
Rapport TC hors limite
46
Vérification de démarrage
47
Vérification du fonctionnement du moteur
48
Vérification de l'arrêt
49
Vérification de l'arrêt du moteur
51
Erreur de température interne du contrôleur
55
Erreur interne du contrôleur (débordement de pile)
56
Erreur interne du contrôleur (erreur de RAM)
57
Erreur interne du contrôleur (erreur checksum de RAM)
58
Erreur interne du contrôleur (défaut matériel de chien de garde)
60
Courant L2 détecté en mode monophasé
64
Erreur de mémoire non volatile
65
Erreur de communication du module d’extension
66
Touche Reset bloquée
50
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Code défaut
Description
67
Erreur de fonction logique
100-104
Erreur interne du port réseau
109
Erreur de configuration du port de communication
111
Remplacement d'équipement défectueux requis
555
Erreur de configuration du port réseau
DT_FirmwareVersion
Le format DT_FirmwareVersion est un tableau XY000 décrivant les différentes révisions du firmware :
 X = révision majeure ;
 Y = révision mineure.
Exemple:
Adresse 76, UInt, Version du firmware du contrôleur.
DT_Language5
Le format DT_Language5 est une énumération utilisée pour afficher la langue utilisée :
Code de langue
Description
1
anglais (réglages usine)
2
Français
4
Español
8
Deutsch
16
Italiano
Exemple:
Adresse 650, Word, Langue de l’HMI.
DT_OutputFallbackStrategy
Le format DT_OutputFallbackStrategy est une énumération des états de sortie du moteur lors de la perte
de communication.
Valeur
Description
Modes du moteur
0
Suspendre LO1 LO2
Pour tous les modes
1
Run
Uniquement pour le mode 2 étapes
2
LO1, LO2 désactivées
Pour tous les modes
3
LO1, LO2 activées
Uniquement pour les modes de fonctionnement surcharge, indépendant et personnalisé
4
LO1 activée
Pour tous les modes, excepté le mode 2 étapes
5
LO2 activée
Pour tous les modes, excepté le mode 2 étapes
DT_PhaseNumber
Le format DT_PhaseNumber est une énumération, avec un seul bit activé :
Valeur
Description
1
1 phase
2
3 phases
DT_ResetMode
Le format DT_ResetMode est une énumération des modes possibles pour le réarmement des défauts
thermiques :
Valeur
Description
1
Manuel ou HMI
2
A distance par réseau
4
Automatique
DOCA0131FR 12/2017
51
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
DT_WarningCode
Le format DT_WarningCode est une énumération des codes d’alarme :
Code d’alarme
Description
0
Aucune alarme
3
Courant de terre
4
Surcharge thermique
5
Démarrage long
6
Blocage
7
Current phase imbalance
8
Sous-intensité
10
Port HMI
11
Température interne LTMR
18
Diagnostic
19
Câblage
20
Surintensité
21
Perte courant phase
23
Capteur température moteur
24
Déséquilibre tension phase
25
Perte tension phase
27
Sous-tension
28
Surtension
29
Sous-charge en puissance
30
Surcharge en puissance
31
Sous-facteur de puissance
32
Sur-facteur de puissance
33
Configuration LTME
46
Vérification de démarrage
47
Vérification du fonctionnement du moteur
48
Vérification de l'arrêt
49
Vérification de l'arrêt du moteur
109
Perte de communication sur le port réseau
555
Configuration du port réseau
52
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Variables d’identification
Variables d’identification
Les variables d’identification sont décrites dans le tableau suivant :
Registre
Type de variable
Remarque
(voir page 45)
(Non significatif)
0-34
35-40
Variables en lecture seule
Word[6]
Module d’extension - référence commerciale (voir page 47)
1
1
41-45
Word[5]
Module d’extension - numéro de série
46
UInt
Module d’extension - code identification
47
UInt
Module d’extension - version logicielle (voir page 51)
1
48
UInt
Module d’extension - code compatibilité
1
Ulnt
Port réseau - code identification
(Non significatif)
49-60
61
62
Ulnt
Port réseau - version logicielle (voir page 51)
63
Ulnt
Port réseau - code compatibilité
64-69
Word[6]
Contrôleur - référence commerciale (voir page 47)
70-74
Word[5]
Contrôleur - numéro de série
75
Ulnt
Contrôleur - code identification
76
Ulnt
Contrôleur - version logicielle (voir page 51)
77
Ulnt
Contrôleur code compatibilité
78
Ulnt
Courant - rapport d’échelle (0,1 %)
79
Ulnt
Courant - maximum du capteur
(Non significatif)
80
81
Ulnt
Courant - plage maximum (x 0,1 A)
(Non significatif)
82-94
95
Ulnt
TC charge - rapport (x 0,1 A)
96
Ulnt
Courant pleine charge maximum (plage de courant FLC maximum,
FLC = Full Load Current) (x 0,1 A)
97-99
DOCA0131FR 12/2017
(Interdit)
53
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Variables statistiques
Présentation des statistiques
Les variables statistiques sont regroupées selon les critères suivants : Les statistiques de déclenchement
sont répertoriées dans un tableau principal et dans un tableau d’extension.
Groupes de variables statistiques
Registres
Statistiques globales
100 à 121
Statistiques de surveillance du LTM
122 à 149
Statistiques du dernier déclenchement
et extension
150 à 179
300 à 309
Statistiques du déclenchement n-1
et extension
180 à 209
330 à 339
Statistiques du déclenchement n-2
et extension
210 à 239
360 à 369
Statistiques du déclenchement n-3
et extension
240 à 269
390 à 399
Statistiques du déclenchement n-4
et extension
270 à 299
420 à 429
Statistiques globales
Les statistiques globales sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
Remarque (voir page 45)
(Non significatif)
100-101
102
Ulnt
Courant terre - compteurs défauts
103
Ulnt
Surcharge thermique - compteurs défauts
104
Ulnt
Démarrage long - compteur défauts
105
Ulnt
Blocage - compteur défauts
106
Ulnt
Déséquilibre courant phase - compteur défauts
107
Ulnt
Sous-intensité - compteur défauts
109
Ulnt
Port HMI - compteur défauts
110
Ulnt
Contrôleur - compteur défauts internes
111
Ulnt
Port interne - compteur défauts
112
Ulnt
(Non significatif)
113
Ulnt
Port réseau - compteur défauts configuration
114
Ulnt
Port réseau - compteur défauts
115
Ulnt
Réarmements automatiques - compteur défauts
116
Ulnt
Surcharge thermique - compteur alarmes
117-118
UDlnt
Moteur - compteur démarrages
119-120
UDlnt
Durée de fonctionnement(s)
121
lnt
Contrôleur - température interne maximum (°C)
Statistiques de surveillance du contrôleur LTM
Les statistiques de surveillance LTM sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
122
Ulnt
Défaut - compteur
123
Ulnt
Alarme - compteur
124-125
UDlnt
Moteur - compteur démarrages LO1
126-127
UDlnt
Moteur - compteur démarrages LO2
128
Ulnt
Diagnostic - compteur défauts
129
Ulnt
(Réservé)
130
Ulnt
Surintensité - compteur défauts
131
Ulnt
Perte courant phase - compteur défauts
54
Remarque (voir page 45)
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
Remarque (voir page 45)
132
Ulnt
Capteur température moteur - compteur défauts
133
Ulnt
Déséquilibre tension phase - compteur défauts
1
134
Ulnt
Perte tension phase - compteur défauts
1
135
Ulnt
Câblage - compteur défauts
1
136
Ulnt
Sous-tension - compteur défauts
1
137
Ulnt
Surtension - compteur défauts
1
138
Ulnt
Sous-charge en puissance - compteur défauts
1
139
Ulnt
Surcharge en puissance - compteur défauts
1
140
Ulnt
Sous-facteur de puissance - compteur défauts
1
141
Ulnt
Sur-facteur de puissance - compteur défauts
1
142
Ulnt
Délestage - compteur
1
143-144
UDlnt
Puissance active - consommée (x 0,1 kWh)
1
145-146
UDlnt
Puissance réactive - consommée (x 0,1 kVARh)
1
147
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages immédiats
148
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages différés
149
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages manuels
Statistiques du dernier défaut (n-0)
Les statistiques du dernier défaut sont complétées par les variables des adresses 300 à 310.
Registre
150
Type de variable
Ulnt
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 45)
Défaut - code n-0
151
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge n-0 (% du courant FLC max)
152
Ulnt
Capacité thermique - n-0 (% du niveau de déclenchement)
153
Ulnt
Courant moyen - rapport n-0 (% du courant FLC)
154
Ulnt
Courant L1 - rapport n-0 (% du courant FLC)
155
Ulnt
Courant L2 - rapport n-0 (% du courant FLC)
156
Ulnt
Courant L3 - rapport n-0 (% du courant FLC)
157
Ulnt
Courant terre - rapport n-0 (x 0,1 % du courant FLC min)
158
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-0 (x 0,1 A)
159
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-0 (%)
160
Ulnt
Fréquence n-0 (x 0,1 Hz)
161
Ulnt
Capteur température moteur - n-0 (x 0,1 Ω)
162-165
Word[4]
Date et heure - n-0 (voir page 48)
2
166
Ulnt
Tension moyenne - n-0 (V)
1
167
Ulnt
Tension L3-L1 - n-0 (V)
1
168
Ulnt
Tension L1-L2 - n-0 (V)
1
169
Ulnt
Tension L2-L3 - n-0 (V)
1
170
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-0 (%)
1
171
Ulnt
Puissance active - n-0 (x 0,1 kW)
1
172
Ulnt
Facteur de puissance - n-0 (x 0,01)
1
(Non significatif)
173-179
Statistiques du défaut N-1
Les statistiques du défaut N1 sont complétées par les variables des adresses 330 à 340.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
180
Ulnt
Défaut - code n-1
181
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-1 (% du courant FLC max)
182
Ulnt
Capacité thermique - n-1 (% du niveau de déclenchement)
183
Ulnt
Courant moyen - rapport n-1 (% du courant FLC)
DOCA0131FR 12/2017
Remarque (voir page 45)
55
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
184
Ulnt
Courant L1 - rapport n-1 (% du courant FLC)
Variables en lecture seule
185
Ulnt
Courant L2 - rapport n-1 (% du courant FLC)
186
Ulnt
Courant L3 - rapport n-1 (% du courant FLC)
187
Ulnt
Courant terre - rapport n-1 (x 0,1 % du courant FLC min)
188
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-1 (x 0,1 A)
189
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-1 (%)
190
Ulnt
Fréquence n-1 (x 0,1 Hz)
191
Ulnt
Capteur température moteur - n-1 (x 0,1 Ω)
192-195
Word[4]
Date et heure - n-1 (voir page 48)
Remarque (voir page 45)
2
196
Ulnt
Tension moyenne - n-1 (V)
1
197
Ulnt
Tension L3-L1 - n-1 (V)
1
198
Ulnt
Tension L1-L2 - n-1 (V)
1
199
Ulnt
Tension L2-L3 - n-1 (V)
1
200
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-1 (%)
1
201
Ulnt
Puissance active - n-1 (x 0,1 kW)
1
1
202
Ulnt
Facteur de puissance - n-1 (x 0,01)
203-209
Ulnt
(Non significatif)
Statistiques du défaut N-2
Les statistiques du défaut N2 sont complétées par les variables des adresses 360 à 370.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
210
Ulnt
Défaut - code n-2
211
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-2 (% du courant FLC max)
212
Ulnt
Capacité thermique - n-2 (% du niveau de déclenchement)
213
Ulnt
Courant moyen - rapport n-2 (% du courant FLC)
214
Ulnt
Courant L1 - rapport n-2 (% du courant FLC)
215
Ulnt
Courant L2 - rapport n-2 (% du courant FLC)
216
Ulnt
Courant L3 - rapport n-2 (% du courant FLC)
217
Ulnt
Courant terre - rapport n-2 (x 0,1 % du courant FLC min)
218
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-2 (x 0,1 A)
219
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-2 (%)
Remarque
(voir page 45)
220
Ulnt
Fréquence n-2 (x 0,1 Hz)
221
Ulnt
Capteur température moteur - n-2 (x 0,1 Ω)
2
222-225
Word[4]
Date et heure - n-2 (voir page 48)
226
Ulnt
Tension moyenne - n-2 (V)
1
227
Ulnt
Tension L3-L1 - n-2 (V)
1
228
Ulnt
Tension L1-L2 - n-2 (V)
1
229
Ulnt
Tension L2-L3 - n-2 (V)
1
230
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-2 (%)
1
231
Ulnt
Puissance active - n-2 (x 0,1 kW)
1
232
Ulnt
Facteur de puissance - n-2 (x 0,01)
1
(Non significatif)
233-239
Statistiques du défaut N-3
Les statistiques du défaut N3 sont complétées par les variables des adresses 390 à 400.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
240
Ulnt
Défaut - code n-3
241
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-3 (% du courant FLC max)
56
Remarque
(voir page 45)
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
242
Ulnt
Capacité thermique - n-3 (% du niveau de déclenchement)
243
Ulnt
Courant moyen - rapport n-3 (% du courant FLC)
244
Ulnt
Courant L1 - rapport n-3 (% du courant FLC)
245
Ulnt
Courant L2 - rapport n-3 (% du courant FLC)
246
Ulnt
Courant L3 - rapport n-3 (% du courant FLC)
247
Ulnt
Courant terre - rapport n-3 (x 0,1 % du courant FLC min)
248
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-3 (x 0,1 A)
249
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-3 (%)
250
Ulnt
Fréquence n-3 (x 0,1 Hz)
Remarque
(voir page 45)
2
251
Ulnt
Capteur température moteur - n-3 (x 0,1 Ω)
252-255
Word[4]
Date et heure - n-3 (voir page 48)
256
Ulnt
Tension moyenne - n-3 (V)
1
257
Ulnt
Tension L3-L1 - n-3 (V)
1
258
Ulnt
Tension L1-L2 - n-3 (V)
1
259
Ulnt
Tension L2-L3 - n-3 (V)
1
260
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-3 (%)
1
261
Ulnt
Puissance active - n-3 (x 0,1 kW)
1
262
Ulnt
Facteur de puissance - n-3 (x 0,01)
1
(Non significatif)
263-269
Statistiques du défaut N-4
Les statistiques du défaut N4 sont complétées par les variables des adresses 420 à 430.
Registre
270
Type de variable
Ulnt
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 45)
Défaut - code n-4
271
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-4 (% du courant FLC max)
272
Ulnt
Capacité thermique - n-4 (% du niveau de déclenchement)
273
Ulnt
Courant moyen - rapport n-4 (% du courant FLC)
274
Ulnt
Courant L1 - rapport n-4 (% du courant FLC)
275
Ulnt
Courant L2 - rapport n-4 (% du courant FLC)
276
Ulnt
Courant L3 - rapport n-4 (% du courant FLC)
277
Ulnt
Courant terre - rapport n-4 (x 0,1 % du courant FLC min)
278
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-4 (x 0,1 A)
279
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-4 (%)
280
Ulnt
Fréquence n-4 (x 0,1 Hz)
281
Ulnt
Capteur température moteur - n-4 (x 0,1 Ω)
282-285
Word[4]
Date et heure - n-4 (voir page 48)
2
286
Ulnt
Tension moyenne - n-4 (V)
1
287
Ulnt
Tension L3-L1 - n-4 (V)
1
288
Ulnt
Tension L1-L2 - n-4 (V)
1
289
Ulnt
Tension L2-L3 - n-4 (V)
1
290
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-4 (%)
1
291
Ulnt
Puissance active - n-4 (x 0,1 kW)
1
292
Ulnt
Facteur de puissance - n-4 (x 0,01)
1
293-299
DOCA0131FR 12/2017
(Non significatif)
57
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Extension des statistiques du dernier défaut (n-0)
Les statistiques principales du dernier défaut sont répertoriées aux adresses 150 à 179.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
300-301
UDlnt
Courant moyen - n-0 (x 0,01 A)
302-303
UDlnt
Courant L1 - n-0 (x 0,01 A)
304-305
UDlnt
Courant L2 - n-0 (x 0,01 A)
306-307
UDlnt
Courant L3 - n-0 (x 0,01 A)
308-309
UDlnt
Courant terre - n-0 (mA)
310
Ulnt
Température moteur en degrés n-0 (°C)
Remarque (voir page 45)
Extension des statistiques du défaut N-1
Les statistiques principales du défaut n-1 sont répertoriées aux adresses 180 à 209.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
330-331
UDlnt
Courant moyen - n-1 (x 0,01 A)
332-333
UDlnt
Courant L1 - n-1 (x 0,01 A)
334-335
UDlnt
Courant L2 - n-1 (x 0,01 A)
336-337
UDlnt
Courant L3 - n-1 (x 0,01 A)
338-339
UDlnt
Courant terre - n-1 (mA)
340
Ulnt
Température moteur en degrés n-1 (°C)
Remarque (voir page 45)
Extension des statistiques du défaut N-2
Les statistiques principales du défaut n-2 sont répertoriées aux adresses 210 à 239.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
360-361
UDlnt
Courant moyen - n-2 (x 0,01 A)
362-363
UDlnt
Courant L1 - n-2 (x 0,01 A)
364-365
UDlnt
Courant L2 - n-2 (x 0,01 A)
366-367
UDlnt
Courant L3 - n-2 (x 0,01 A)
368-369
UDlnt
Courant terre - n-2 (mA)
370
Ulnt
Température moteur en degrés n-2 (°C)
Remarque (voir page 45)
Extension des statistiques du défaut N-3
Les statistiques principales du défaut n-3 sont répertoriées aux adresses 240 à 269.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
390-391
UDlnt
Courant moyen - n-3 (x 0,01 A)
392-393
UDlnt
Courant L1 - n-3 (x 0,01 A)
394-395
UDlnt
Courant L2 - n-3 (x 0,01 A)
396-397
UDlnt
Courant L3 - n-3 (x 0,01 A)
398-399
UDlnt
Courant terre - n-3 (mA)
400
Ulnt
Température moteur en degrés n-3 (°C)
Remarque (voir page 45)
Extension des statistiques du défaut N-4
Les statistiques principales du défaut n-4 sont répertoriées aux adresses 270 à 299.
Registre
Type de variable
420-421
UDlnt
Courant moyen - n-4 (x 0,01 A)
422-423
UDlnt
Courant L1 - n-4 (x 0,01 A)
424-425
UDlnt
Courant L2 - n-4 (x 0,01 A)
426-427
UDlnt
Courant L3 - n-4 (x 0,01 A)
428-429
UDlnt
Courant terre - n-4 (mA)
430
Ulnt
Température moteur en degrés n-4 (°C)
58
Variables en lecture seule
Remarque (voir page 45)
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Variables de surveillance
Présentation
Les variables de surveillance sont regroupées selon les critères suivants :
Groupes de variables de surveillance
Registres
Surveillance des défauts
450 à 454
Surveillance de l’état
455 à 459
Surveillance des alarmes
460 à 464
Surveillance des mesures
465 à 539
Surveillance des défauts
Les variables de surveillance des défauts sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
450
Ulnt
Réarmement automatique - délai minimum (s)
451
Ulnt
Défaut - code (code du dernier défaut ou du défaut prioritaire)
452
Mot
Registre 1 - défaut
Remarque (voir page 45)
(voir page 50)
Bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Courant terre - défaut
bit 3 Surcharge thermique - défaut
bit 4 Démarrage long - défaut
bit 5 Blocage - défaut
bit 6 Déséquilibre courant phase - défaut
bit 7 Sous-intensité - défaut
bit 8 (Réservé)
bit 9 Test - défaut
bit 10 Port HMI - défaut
bit 11 Contrôleur - défaut interne
bit 12 Port interne - défaut
bit 13 (Non significatif)
bit 14 Port réseau - défaut configuration
bit 15 Port réseau - défaut
453
Mot
Registre 2 - défaut
bit 0 Défaut - système externe
bit 1 Diagnostic - défaut
bit 2 Câblage - défaut
bit 3 Surintensité - défaut
bit 4 Perte courant phase - défaut
bit 5 Inversion courant phase - défaut
DOCA0131FR 12/2017
bit 6 Capteur température moteur - défaut
1
bit 7 Déséquilibre tension phase - défaut
1
bit 8 Perte tension phase - défaut
1
bit 9 Inversion tension phase - défaut
1
bit 10 Sous-tension - défaut
1
bit 11 Surtension - défaut
1
bit 12 Sous-charge en puissance - défaut
1
bit 13 Surcharge en puissance - défaut
1
bit 14 Facteur de sous-puissance - défaut
1
bit 15 Facteur de surpuissance - défaut
1
59
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
454
Type de variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque (voir page 45)
Registre 3 - défaut
défaut de configuration LTME bit 0
défaut de configuration LTMR bit 1
Bits 2 à 15 (Réservés)
Surveillance de l’état
Les variables de surveillance des états sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
455
Type de
variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 45)
Système - registre état 1
bit 0 Système - prêt
bit 1 Système - sous tension
bit 2 Système - défaut
bit 3 Système - alarme
bit 4 Système - déclenché
bit 5 Défaut - réarmement autorisé
bit 6 Contrôleur alimenté
bit 7 Moteur - en fonctionnement (avec détection d’un courant, s’il est
supérieur à 10 % FLC)
bits 8-13 Moteur - rapport courant moyen
32 = 100 % FLC - 63 = 200 % FLC
A distance bit 14
bit 15 Moteur - démarrage (démarrage en cours)
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du courant FLC.
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du courant FLC.
456
Mot
Système - registre état 2
bit 0 Réarmement automatique - actif
bit 1 (Non significatif)
bit 2 Défaut - coupure alimentation requise
bit 3 Moteur - délai redémarrage non défini
bit 4 Cycle rapide - verrouillé
bit 5 Délestage - en cours
1
bit 6 Moteur - vitesse
0 = réglage FLC1 utilisé
1 = réglage FLC2 utilisé
bit 7 Port HMI - perte communication
bit 8 Port réseau - perte communication
bit 9 Moteur - verrouillage transition
bits 10-15 (Non significatifs)
60
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
457
Type de
variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 45)
Etat des entrées logiques
bit 0 Entrée logique 1
bit 1 Entrée logique 2
bit 2 Entrée logique 3
bit 3 Entrée logique 4
bit 4 Entrée logique 5
bit 5 Entrée logique 6
458
Mot
bit 6 Entrée logique 7
1
bit 7 Entrée logique 8
1
bit 8 Entrée logique 9
1
bit 9 Entrée logique 10
1
bit 10 Entrée logique 11
1
bit 11 Entrée logique 12
1
bit 12 Entrée logique 13
1
bit 13 Entrée logique 14
1
bit 14 Entrée logique 15
1
bit 15 Entrée logique 16
1
Etat des sorties logiques
bit 0 Sortie logique 1
bit 1 Sortie logique 2
bit 2 Sortie logique 3
bit 3 Sortie logique 4
bit 4 Sortie logique 5
1
bit 5 Sortie logique 6
1
bit 6 Sortie logique 7
1
bit 7 Sortie logique 8
1
Bits 8 à 15 (Réservés)
459
Mot
Etat des E/S
bit 0 Entrée 1
bit 1 Entrée 2
bit 2 Entrée 3
bit 3 Entrée 4
bit 4 Entrée 5
bit 5 Entrée 6
bit 6 Entrée 7
bit 7 Entrée 8
bit 8 Entrée 9
bit 9 Entrée 10
bit 10 Entrée 11
bit 11 Entrée 12
bit 12 Sortie 1 (13-14)
bit 13 Sortie 2 (23-24)
bit 14 Sortie 3 (33-34)
bit 15 Sortie 4 (95-96, 97-98)
DOCA0131FR 12/2017
61
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Surveillance des alarmes
Les variables de surveillance des alarmes sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
460
UInt
Alarme - code (voir page 52)
461
Mot
Alarme - registre 1
Remarque (voir page 45)
Bits 0 à 1 (Non significatifs)
bit 2 Courant terre - alarme
bit 3 Surcharge thermique - alarme
bit 4 (Non significatif)
bit 5 Blocage - alarme
bit 6 Déséquilibre courant phase - alarme
bit 7 Sous-intensité - alarme
Bits 8 à 9 (Non significatifs)
bit 10 Port HMI - alarme
bit 11 Contrôleur - alarme température interne
Bits 12 à 14 (Non significatifs)
bit 15 Port réseau - alarme
462
Mot
Alarme - registre 2
bit 0 (Non significatif)
bit 1 Diagnostic - alarme
Bit 2 (Réservé)
bit 3 Surintensité - alarme
bit 4 Perte courant phase - alarme
bit 5 Phase courant - alarme inversion
bit 6 Capteur température moteur - alarme
463
Mot
bit 7 Déséquilibre tension phase - alarme
1
bit 8 Perte tension phase - alarme
1
bit 9 (Non significatif)
1
bit 10 Sous-tension - alarme
1
bit 11 Surtension - alarme
1
bit 12 Sous-charge en puissance - alarme
1
bit 13 Surcharge en puissance - alarme
1
bit 14 Facteur de sous-puissance - alarme
1
bit 15 Facteur de surpuissance - alarme
1
Alarme - registre 3
alarme de configuration LTME bit 0
Bits 1 à 15 (Réservés)
464
UInt
Température moteur en degrés (°C)
Surveillance des mesures
Les variables de surveillance des mesures sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
465
UInt
Capacité thermique (% du niveau de déclenchement)
466
UInt
Courant moyen - rapport (% FLC)
467
UInt
Courant L1 - rapport (% FLC)
468
UInt
Courant L2 - rapport (% FLC)
469
UInt
Courant L3 - rapport (% FLC)
470
UInt
Courant terre - rapport (x 0,1 % FLC min)
471
UInt
Déséquilibre courant phase (%)
472
Int
Contrôleur - température interne (°C)
473
UInt
Contrôleur - configuration checksum
62
Remarque (voir page 45)
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
Fréquence (x 0,01 Hz)
Remarque (voir page 45)
474
UInt
475
UInt
Capteur température moteur (x 0,1 Ω)
476
UInt
Tension moyenne (V)
477
UInt
Tension L3-L1 (V)
1
478
UInt
Tension L1-L2 (V)
1
479
UInt
Tension L2-L3 (V)
1
480
UInt
Déséquilibre tension phase (%)
1
481
UInt
Facteur de puissance (x 0,01)
1
482
UInt
Puissance active (x 0,1 kW)
1
1
483
UInt
Puissance réactive (x 0,1 kVAR)
484
Mot
Redémarrage automatique - registre état
2
1
bit 0 Creux de tension - survenue
bit 1 Creux de tension - détection
bit 2 Redémarrage auto - redémarrage immédiat possible
bit 3 Redémarrage auto - redémarrage différé possible
bit 4 Redémarrage auto - redémarrage manuel possible
bits 5-15 (Non significatifs)
485
Mot
Contrôleur - durée dernière coupure alimentation
486-489
Mot
(Non significatif)
490
Mot
Port réseau - surveillance
bit 0 Port réseau - surveillance
bit 1 Port réseau - connecté
bit 2 Port réseau - autotest en cours
bit 3 Port réseau - auto-détection en cours
bit 4 Port réseau - configuration refusée
bits 5-15 (Non significatifs)
UInt
Port réseau - vitesse en bauds (voir page 49)
UInt
Port réseau - parité (voir page 49)
500-501
UDInt
Courant moyen (x 0,01 A)
502-503
UDInt
Courant L1 (x 0,01 A)
504-505
UDInt
Courant L2 (x 0,01 A)
491
(Non significatif)
492
493
(Non significatif)
494-499
506-507
UDInt
Courant L3 (x 0,01 A)
508-509
UDInt
Courant terre (mA)
510
UInt
Contrôleur - identifiant port
511
UInt
Délai avant déclenchement (x 1 s)
512
UInt
Moteur - rapport courant au dernier démarrage (% FLC)
513
UInt
Moteur - durée dernier démarrage (s)
514
UInt
Moteur - compteur démarrages par heure
515
Mot
Déséquilibres phase - registre
bit 0 Déséquilibre courant phase - L1
bit 1 Déséquilibre courant phase - L2
bit 2 Déséquilibre courant phase - L3
bit 3 Déséquilibre tension phase - L1-L2
1
bit 4 Déséquilibre tension phase - L2-L3
1
bit 5 Déséquilibre tension phase - L3-L1
1
bits 6-15 (Non significatifs)
516-523
(Réservé)
524-539
(Interdit)
DOCA0131FR 12/2017
63
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Variables de configuration
Présentation
Les variables de configuration sont regroupées selon les critères suivants :
Groupes de variables de configuration
Registres
Configuration
540 à 649
Réglage
650 à 699
Variables de configuration
Les variables de configuration sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
Variables en lecture/écriture
540
UInt
Mode de fonctionnement moteur
2 = surcharge - 2 fils
3 = surcharge - 3 fils
4 = indépendant - 2 fils
5 = indépendant - 3 fils
6 = inverse - 2 fils
7 = inverse - 3 fils
8 = 2 étapes - 3 fils
9 = 2 étapes - 3 fils
10 = 2 vitesses - 2 fils
11 = 2 vitesses - 3 fils
256-511 = programme utilisateur (0-255)
541
UInt
Moteur - temporisation(s) transition
Mot
Contrôleur - registre réglage entrées logiques CA
B
(Réservé)
542-544
545
Remarque (voir page 45)
bits 0-3 Contrôleur - configuration entrées logiques CA (voir page 47)
bits 4-15 (Réservés)
546
UInt
Surcharge thermique - réglage
B
bits 0-2 Moteur - Type de capteur température moteur
0 = Aucun
1 = PTC binaire
2 = PT100
3 = PTC analogique
4 = NTC analogique
bits 3-4 Surcharge thermique - mode :
0 = Défini
2 = Inversion thermique
Bits 5 à 15 (Réservés)
547
UInt
Surcharge thermique - temporisation défaut (s)
(Réservé)
548
549
UInt
Capteur température moteur - seuil défaut en ohms (x 0,1 Ω)
550
UInt
Capteurs température moteur - seuil alarme en ohms (x 0,1 Ω)
551
UInt
Capteur température moteur - seuil défaut en degrés (°C)
552
UInt
Capteur température moteur - seuil alarme en degrés (°C)
553
UInt
Cycle rapide - temporisation verrouillage (s)
555
UInt
Perte courant phase - temporisation (x 0,1 s)
556
UInt
Surintensité - temporisation défaut (s)
557
UInt
Surintensité - seuil défaut (% FLC)
558
UInt
Surintensité - seuil alarme (% FLC)
559
Mot
Courant terre - Configuration défaut
(Réservé)
554
B
bit 0 Courant terre - mode
bit 1 défaut terre désactivé au démarrage
Bits 2 à 15 (Réservés)
560
64
UInt
TC terre - primaire
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
Type de variable
Variables en lecture/écriture
Remarque (voir page 45)
561
UInt
TC terre - secondaire
562
UInt
Courant terre externe - temporisation défaut (x 0,01 s)
563
UInt
Courant terre externe - seuil défaut (x 0,01 A)
564
UInt
Courant terre externe - seuil alarme (x 0,01 A)
565
UInt
Moteur - tension nominale (V)
1
566
UInt
déséquilibre tension phase - temporisation défaut au démarrage
(x 0,1 s)
1
567
UInt
Déséquilibre tension phase - temporisation défaut marche (x 0,1 s)
1
568
UInt
Déséquilibre tension phase - seuil défaut (% déséq)
1
569
UInt
Déséquilibre tension phase - seuil alarme (% déséq)
1
570
UInt
Surtension - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
571
UInt
Surtension - seuil défaut (% Vnom)
1
572
UInt
Surtension - seuil alarme (% Vnom)
1
573
UInt
Sous-tension - temporisation défaut
1
574
UInt
Sous-tension - seuil défaut (% Vnom)
1
575
UInt
Sous-tension - seuil alarme (% Vnom)
1
576
UInt
Perte tension phase - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
577
Mot
Creux de tension - réglage
1
bits 0-1 Baisse tension - mode
0 = Aucune (par défaut)
1 = Délestage - en cours
2 = Redémarrage automatique
Bits 3 à 15 (Réservés)
578
UInt
Délestage - temporisation d’activation (s)
1
579
UInt
Creux de tension - seuil (% Vnom)
1
580
UInt
Creux de tension - temporisation redémarrage (s)
1
581
UInt
Creux de tension - seuil redémarrage (% Vnom)
1
582
UInt
Redémarrage auto - temporisation redémarrage immédiat (x 0,1 s)
583
UInt
Moteur - puissance nominale (x 0,1 kW)
584
UInt
Surcharge en puissance - temporisation défaut (s)
1
585
UInt
Surcharge en puissance - seuil défaut (% Pnom)
1
1
586
UInt
Surcharge en puissance - seuil alarme (% Pnom)
1
587
UInt
Sous-charge en puissance - temporisation défaut (s)
1
588
UInt
Sous-charge en puissance - seuil défaut (% Pnom)
1
589
UInt
Sous-charge en puissance - seuil alarme (% Pnom)
1
590
UInt
Facteur de sous-puissance - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
591
UInt
Sous-facteur de puissance - seuil défaut (x 0,01 PF)
1
592
UInt
Sous-facteur de puissance - seuil alarme (x 0,01 PF)
1
593
UInt
Facteur de surpuissance - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
594
UInt
Sur-facteur de puissance - seuil défaut (x 0,01 PF)
1
595
UInt
Sur-facteur de puissance - seuil alarme (x 0,01 PF)
1
596
UInt
Redémarrage auto - redémarrage différé (s)
597-599
(Réservé)
600
(Non significatif)
DOCA0131FR 12/2017
65
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
601
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque (voir page 45)
Configuration générale - registre 1
bit 0 Contrôleur - configuration système requise
0 = quitter le menu Configuration
1 = aller au menu Configuration
A
Bits 1 à 7 (Réservés)
bits 8-10 Configuration du mode de contrôle (un bit est défini sur 1) :
bit 8 Configuration - par clavier HMI
bit 9 Configuration via - logiciel PC
bit 10 Configuration - via port réseau
bit 11 Moteur - étoile triangle
B
bit 12 Moteur - séquence des phases
0=ABC
1=ACB
bits 13-14 Moteur - nombre de phases (voir page 51)
B
bit 15 Moteur - ventilateur auxiliaire (réglage usine = 0)
602
Mot
Configuration générale - registre 2
bits 0-2 Défaut - mode de réarmement : (voir page 51)
C
bit 3 Port HMI - réglage parité :
0 = aucune
1 = paire (réglage usine)
Bits 4 à 8 (Réservés)
bit 9 Port HMI - réglage endian
bit 10 Port réseau - réglage endian
bit 11 HMI - couleur DEL état moteur
Bits 12 à 15 (Réservés)
603
Ulnt
Port HMI - réglage adresse
604
Ulnt
Port HMI - réglage de la vitesse de transmission (bauds)
(Réservé)
605
606
Ulnt
Moteur - classe de déclenchement (s)
(Réservé)
607
608
Ulnt
Surcharge thermique - seuil réarmement (% du niveau de
déclenchement)
609
Ulnt
Surcharge thermique - seuil alarme (% du niveau de déclenchement)
610
UInt
Courant terre interne - temporisation défaut (x 0,1 s)
611
UInt
Courant terre interne - seuil défaut (% FLCmin)
612
UInt
Courant terre interne - seuil alarme (% FLC min)
613
UInt
Déséquilibre courant phase - temporisation défaut au démarrage
(x 0,1 s)
614
UInt
Déséquilibre courant phase - temporisation défaut marche (x 0,1 s)
615
UInt
Déséquilibre courant phase - seuil défaut (% déséq)
616
UInt
Déséquilibre courant phase - seuil alarme (% déséq)
617
UInt
Blocage - temporisation défaut (s)
618
UInt
Blocage - seuil défaut (% FLC)
619
UInt
Blocage - seuil alarme (% FLC)
620
UInt
Sous-intensité - temporisation défaut (s)
621
UInt
sous-intensité - seuil défaut (% FLC)
622
UInt
Sous-intensité - seuil alarme (% FLC)
623
UInt
Démarrage long - temporisation défaut (s)
624
UInt
Démarrage long - seuil défaut (% FLC)
625
66
(Réservé)
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
626
Type de variable
UInt
Variables en lecture/écriture
Remarque (voir page 45)
Affichage HMI - réglage contraste
bits 0-7 Affichage HMI - réglage contraste
bits 8-15 Affichage HMI - réglage luminosité
627
UInt
Contacteur - courant de coupure (0,1 A)
628
UInt
TC charge - primaire
B
629
UInt
TC charge - secondaire
B
630
UInt
TC charge - nombre de passages (passages)
B
631
Mot
Validation défaut - registre 1
Bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Validation défaut - courant terre
bit 3 Surcharge thermique - validation défaut
bit 4 Démarrage long - validation défaut
bit 5 Blocage - validation défaut
bit 6 Déséquilibre courant phase - validation défaut
bit 7 Sous-intensité - validation défaut
bit 8 (Réservé)
bit 9 Autotest - validation
0 = désactiver
1 = activer (réglage usine)
bit 10 Port HMI - validation défaut
Bits 11 à 14 (Réservés)
bit 15 Port réseau - validation défaut
632
Mot
Validation alarme - registre 1
bit 0 (Non significatif)
Bit 1 (Réservé)
bit 2 Courant terre - validation alarme
bit 3 Surcharge thermique - validation alarme
Bit 4 (Réservé)
bit 5 Blocage - validation alarme
bit 6 Déséquilibre courant phase - validation alarme
bit 7 Sous-intensité - validation alarme
Bits 8 à 9 (Réservés)
bit 10 Port HMI - validation alarme
bit 11 Validation alarme - validation alarme température interne
Bits 12 à 14 (Réservés)
bit 15 Port réseau - validation alarme
DOCA0131FR 12/2017
67
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
633
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque (voir page 45)
Validation défaut - registre 2
Bit 0 (Réservé)
bit 1 Validation défaut - diagnostic
bit 2 Câblage - validation défaut
bit 3 Surintensité - validation défaut
bit 4 Perte courant phase - validation défaut
bit 5 Inversion courant phase - validation défaut
bit 6 Capteur température moteur - validation défaut
bit 7 Déséquilibre tension phase - validation défaut
634
Mot
1
bit 8 Perte tension phase - validation défaut
1
bit 9 Inversion tension phase - validation défaut
1
bit 10 Sous-tension - validation défaut
1
bit 11 Surtension - validation défaut
1
bit 12 Sous-charge en puissance - validation défaut
1
bit 13 Surcharge en puissance - validation défaut
1
bit 14 facteur de sous-puissance - validation défaut
1
bit 15 Sur-facteur de puissance - validation défaut
1
Validation alarme - registre 2
Bit 0 (Réservé)
bit 1 Diagnostic - validation alarme
Bit 2 (Réservé)
bit 3 Surintensité - validation alarme
bit 4 Perte courant phase - validation alarme
Bit 5 (Réservé)
bit 6 Capteur température moteur - validation alarme
1
bit 8 Perte tension phase - validation alarme
1
Bit 9 (Réservé)
1
bit 10 Sous-tension - validation alarme
1
bit 11 Surtension - validation alarme
1
bit 12 Sous-charge en puissance - validation alarme
1
bit 13 Surcharge en puissance - validation alarme
1
bit 14 Facteur de sous-puissance - validation alarme
1
bit 15 Sur-facteur de puissance - validation alarme
1
(Réservé)
635-6
637
bit 7 Déséquilibre tension phase - validation alarme
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 1
(réarmements)
638
UInt
Réarmement automatique - temporisation(s) groupe 1
639
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 2
(réarmements)
640
UInt
Réarmement automatique - temporisation(s) groupe 2
641
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 3
(réarmements)
642
UInt
Réarmement automatique - temporisation(s) groupe 3
643
UInt
Moteur - temporisation pas 1 à 2 (x 0,1 s)
644
UInt
Moteur - temporisation pas 1 à 2 (% FLC)
645
UInt
Port HMI - réglage repli (voir page 51)
(Réservé)
646-649
Variables de réglage
Les variables de réglage sont décrites dans le tableau ci-dessous :
68
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
650
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque (voir page 45)
Affichage HMI - registre sélection langue :
bits 0-4 Affichage HMI - sélection langue (voir page 51)
bits 5-15 (Non significatifs)
651
Mot
Affichage HMI - registre éléments 1
bit 0 Affichage HMI - validation courant moyen
bit 1 Affichage HMI - capacité thermique
bit 2 Affichage HMI - courant L1
bit 3 Affichage HMI - courant L2
bit 4 Affichage HMI - courant L3
bit 5 Affichage HMI - courant terre
bit 6 Affichage HMI - état moteur
bit 7 Affichage HMI - déséquilibre courant phase
bit 8 Affichage HMI - validation durée de fonctionnement
bit 9 Affichage HMI - état E/S
bit 10 Affichage HMI - puissance réactive
bit 11 Affichage HMI - fréquence
bit 12 Affichage HMI - nombre de démarrages par heure
bit 13 Affichage HMI - mode contrôle
bit 14 Affichage HMI - statistiques démarrage
bit 15 Affichage HMI - capteur température moteur
652
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge, FLC1 (% FLC max)
653
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge vitesse 2, FLC2 (% FLC max)
654
Mot
Affichage HMI - registre éléments 2
bit 0 Affichage HMI - tension L1-L2
1
bit 1 Affichage HMI - tension L2-L3
1
bit 2 Affichage HMI - tension L3-L1
1
bit 3 Affichage HMI - tension moyenne
1
bit 4 Affichage HMI - puissance active
1
bit 5 Affichage HMI - puissance consommée
1
bit 6 Affichage HMI - facteur de puissance
1
bit 7 Affichage HMI - rapport courant moyen
bit 8 Affichage HMI - rapport courant L1
1
bit 9 Affichage HMI - rapport courant L2
1
bit 10 Affichage HMI - rapport courant L3
1
bit 11 Affichage HMI - capacité thermique restante
bit 12 Affichage HMI - délai de déclenchement
bit 13 Affichage HMI - déséquilibre tension phase
1
bit 14 Affichage HMI - date
bit 15 Affichage HMI - heure
655-658
Word[4]
Date et heure - réglage (voir page 48)
659
Mot
Registre des éléments affichés de l’HMI 3
bit 0 Affichage HMI - température moteur en degrés CF
Bits 1 à 15 (Réservés)
(Réservé)
660-681
682
Ulnt
DOCA0131FR 12/2017
Port réseau - réglage repli (voir page 51)
69
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Registre
683
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque (voir page 45)
Contrôle - registre réglage
Bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Contrôle distant - mode défaut local (avec LTMCU)
0 = distant
1 = local
Bit 3 (Réservé)
bit 4 Contrôle distant - validation boutons local (avec LTMCU)
0 = désactiver
1 = activer
bits 5-6 Contrôle - sélection du canal distant (avec LTMCU)
0 = réseau
1 = bornier local
2 = HMI
Bit 7 (Réservé)
bit 8 Contrôle local - sélection du canal
0 = bornier local
1 = HMI
bit 9 Contrôle - transition directe
0 = arrêt requis pendant la transition
1 = arrêt non requis pendant la transition
bit 10 Contrôle - mode de transfert
0 = avec à-coup
1 = sans à-coup
bit 11 Arrêt - désactivation bornier
0 = activer
1 = désactiver
bit 12 Arrêt - désactivation HMI
0 = activer
1 = désactiver
Bits 13 à 15 (Réservés)
(Réservé)
684-692
693
Ulnt
694
Ulnt
Port réseau - réglage parité (Modbus seulement)
695
Ulnt
Port réseau - réglage vitesse en bauds (voir page 49)
696
Ulnt
Port réseau - réglage adresse
697-699
70
Port réseau - temporisation perte communication (x 0,01 s) Modbus
uniquement)
(Non significatif)
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Variables de commande
Variables de commande
Les variables de commande sont décrites dans le tableau suivant :
Registre
Type de variable
700
Mot
Remarque (voir page 45)
(Réservé)
701-703
704
Variables en lecture/écriture
Registre disponible pour écrire à distance des commandes qui
peuvent être traitées dans un programme utilisateur spécifique
Mot
Commande - registre 1
bit 0 Moteur - commande marche avant(1)
bit 1 Moteur - commande marche inverse(1)
Bit 2 (Réservé)
bit 3 Défaut - commande réarmement
Bit 4 (Réservé)
bit 5 Autotest - commande lancement
bit 6 Moteur - commande vitesse 1
Bits 7 à 15 (Réservés)
705
Mot
Commande - registre 2
bit 0 Commande effacement - général
Effacer tous les paramètres, à l'exception de :
 Moteur - compteur démarrages LO1
 Moteur - compteur démarrages LO2
 Contrôleur - température interne maximum
 Capacité thermique
bit 1 Commande effacement - statistiques
bit 2 Commande effacement - capacité thermique
bit 3 Commande effacement - réglages contrôleur
bit 4 Commande effacement - réglages port réseau
Bits 5 à 15 (Réservés)
706-709
(Réservé)
710-799
(Interdit)
(1) Même en mode Surcharge, les bits 0 et 1 du registre 704 peuvent être utilisés pour commander à distance LO1 et LO2.
DOCA0131FR 12/2017
71
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Variables de la table utilisateur
Variables de la table utilisateur
Les variables de table utilisateur sont décrites dans le tableau suivant :
Groupes de variables de table utilisateur
Registres
Table utilisateur - adresses
800 à 899
Table utilisateur - valeurs
900 à 999
Registre
800-898
Type de variable
Word[99]
900-998
999
72
Remarque (voir page 45)
(Réservé)
899
Registre
Variables en lecture/écriture
Table utilisateur - adresses
Type de variable
Word[99]
Variables en lecture/écriture
Remarque (voir page 45)
Table utilisateur - valeurs
(Réservé)
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Variables du programme utilisateur
Variables du programme utilisateur
Les variables de programme utilisateur sont décrites dans le tableau suivant :
Registre
1 200
Type de variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque (voir page 45)
Programme utilisateur – registre d’état
bit 0 Programme utilisateur - marche moteur
bit 1 Programme utilisateur - arrêt moteur
bit 2 Programme utilisateur - réarmement
bit 3 Programme utilisateur - deuxième pas
bit 4 Programme utilisateur - transition
bit 5 Programme utilisateur - inversion phase
bit 6 Programme utilisateur - contrôle par réseau
bit 7 Programme utilisateur - sélection FLC
bit 8 (Réservé)
bit 9 Programme utilisateur - voyant Aux 1
bit 10 Programme utilisateur - DEL Aux 2 HMI
bit 11 Programme utilisateur - voyant Stop
bit 12 Programme utilisateur - sortie logique 1
bit 13 Programme utilisateur - sortie logique 2
bit 14 Programme utilisateur - sortie logique 3
bit 15 Programme utilisateur - sortie logique 4
1201
Mot
Programme utilisateur - version
1202
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire
1203
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire utilisée
1204
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire volatile
1205
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire non volatile
(Réservé)
1206-1249
Registre
1250
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque (voir page 45)
Programme utilisateur - registre réglage 1
bit 0 (Réservé)
bit 1 Entrée logique 3 - validation prêt externe
bits 2 à 15 (Réservés)
(Réservé)
1251-1269
1270
Mot
Programme utilisateur - registre commande 1
bit 0 Défaut externe - commande
bits 1 à 15 (Réservés)
(Réservé)
1271-1279
Registre
1280
Type de variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque (voir page 45)
Programme utilisateur - registre surveillance 1
bit 0 (Réservé)
bit 1 Programme utilisateur – système prêt
bits 2 à 15 (Réservés)
(Réservé)
1281-1300
Registre
1301-1399
DOCA0131FR 12/2017
Type de variable
Word[99]
Variables en lecture/écriture
Remarque (voir page 45)
Registres à usage général pour fonctions logiques
73
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
Fonctions d’identification et de maintenance (FIM)
Partitions et espace d’index IM
Pour éviter les conflits avec les équipements PROFIBUS DP déjà installés dans le champ et conserver
l’espace adresse pour les paramètres opérationnels, la proposition I&M suit le service CALL_REQ défini
dans la norme IEC 61158-6.
Ce service, intégré aux services Chargement/Téléchargement « Domaine de charge », peut être utilisé à
l’intérieur de n’importe quel module indépendant de tout répertoire dans le module représentatif (ex.
emplacement 0) d’un équipement. Il utilise l’index 255 au sein des emplacements et ouvre un espace de
sous-index adressable séparé. Pour les fonctions I&M, la plage de sous-index allant de 65 000 à 65 199
est réservée. Les blocs de sous-index sont appelés IM_Index.
Le service CALL_REQ a besoin de plusieurs octets d’en-tête, ce qui réduit la longueur des données nette
possible à 236 octets.
Pour les fonctions I&M, le bloc suivant de sous-index (IM_INDEX) sera utilisé :
74
DOCA0131FR 12/2017
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
I&M0 – Enregistrement obligatoire
Le transport des paramètres I&M à travers le réseau PROFIBUS DP via MS1 (optionnel) ou MS2
(obligatoire) est pris en charge. Seules les données I&M0 avec IM0_Index = 65000 peuvent être lues. Les
autres IM_Index ne sont pas pris en charge.
Structure de l’enregistrement I&M0 :
Au cours du démarrage du firmware, cette structure est initialisée grâce aux informations utiles. Un maître
PROFIBUS DPV1 (MS1 ou MS2) peut lire ces informations à tout moment en utilisant le mécanisme
CALL_REQ.
DOCA0131FR 12/2017
75
Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP
76
DOCA0131FR 12/2017
TeSys T LTMR
Glossaire
DOCA0131FR 12/2017
Glossaire
A
analogique
AUTOMATE
Décrit des entrées (de température, par exemple) ou des sorties (telles que la vitesse du moteur) pouvant
être définies sur une plage de valeurs. Par opposition à ToR.
Automate programmable industriel.
B
Bipolaire unidirectionnel
bipolaire unidirectionnel. Commutateur qui connecte ou déconnecte deux conducteurs dans un circuit à
une seule dérivation. Un commutateur bipolaire unidirectionnel possède quatre bornes et équivaut à deux
commutateurs unipolaires unidirectionnels contrôlés par un seul mécanisme, comme schématisé cidessous :
C
CANopen
Protocole industriel standard ouvert utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole permet la
connexion de tout périphérique CANopen standard au bus îlot.
D
DeviceNet
DIN
DeviceNet est un protocole réseau de bas niveau orienté connexion reposant sur le protocole CAN, un
système de bus série sans couche d’application définie. DeviceNet spécifie donc une couche pour
l'application industrielle du protocole CAN.
Deutsches Institut für Normung. Organisation européenne qui gère la création et le maintien des normes
techniques et dimensionnelles.
E
équipement
EtherNet/IP
Au sens le plus large, tout appareil électrique qui peut être ajouté à un réseau. Plus spécifiquement, un
appareil électronique programmable (automate, contrôleur numérique ou robot, par exemple) ou une carte
E/S.
(Ethernet Industrial Protocol) est un protocole d’application industrielle basé sur les protocoles TCP/IP et
CIP. Il est principalement utilisé sur les réseaux automatisés. Il définit les équipements réseaux sous forme
d’objets et permet la communication entre le système de contrôle industriel et ses composants
(contrôleurs, automates programmables, systèmes I/O)
F
facteur de puissance
Egalement appelé cosinus phi (ou ϕ), le facteur de puissance représente la valeur absolue du rapport de
la puissance active sur la puissance apparente dans les systèmes électriques CA.
DOCA0131FR 12/2017
77
Glossaire
FLC
courant de pleine charge. Egalement appelé courant nominal. Courant tiré par le moteur à tension et à la
charge nominales. Le contrôleur LTMR comporte deux paramètres FLC : FLC 1 (moteur - rapport courant
pleine charge) et FLC2 (moteur - rapport courant pleine charge de moteur vitesse), chacun défini sur un
pourcentage de FLC max.
FLC1
Rapport du courant de pleine charge du moteur. Paramétrage FLC pour les moteurs une vitesse ou vitesse
réduite.
FLC2
FLCmax
FLCmin
Rapport courant pleine charge vitesse 2 du moteur. Paramétrage FLC pour les moteurs grande vitesse.
Courant de pleine charge maximal, paramètre de courant de crête
Courant de pleine charge minimal. Plus petite quantité de courant moteur acceptée par le contrôleur
LTMR. Cette valeur est déterminée par le modèle de contrôleur LTMR.
H
hystérésis
Valeur, additionnée aux paramètres de seuil ou soustraite des paramètres de seuil supérieur, qui retarde
la réponse du contrôleur LTMR avant qu’il n’arrête de mesurer la durée des défauts et des alarmes.
I
inversion thermique
Type de TCC où le délai de déclenchement initial est déterminé par un modèle thermique du moteur et
varie lorsque la quantité mesurée change (le courant, par exemple). Par opposition à temps défini.
M
Modbus
Modbus est le nom du protocole de communication série maître-esclave/client-serveur développé par
Modicon (désormais Schneider Automation, Inc.) en 1979, devenu depuis un protocole réseau standard
des automatismes industriels.
N
NTC
NTC analogique
Coefficient de température négatif. Caractéristique d'une thermistance (résistance à sensibilité thermique)
dont la résistance dépend de sa température : sa résistance augmente si la température diminue, et
inversement.
Type de RTD.
P
PROFIBUS DP
PT100
PTC
Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne à 2 fils blindée ou un réseau
optique basé sur un câble en fibre optique.
Type de RTD.
Coefficient de température positif. Caractéristique d'une thermistance (résistance à sensibilité thermique)
dont la résistance s'accroît avec sa température, et inversement.
PTC analogique
78
Type de RTD.
DOCA0131FR 12/2017
Glossaire
PTC binaire
puissance active
Type de RTD.
Egalement appelée puissance réelle, la puissance active est la quantité d’énergie électrique produite,
transférée ou utilisée. Mesurée en watts (W), elle est souvent exprimée en kilowatts (kW) ou en mégawatts
(MW).
puissance apparente
Produit du courant et de la tension, la puissance apparente comprend à la fois la puissance active et la
puissance réactive. Mesurée en voltampères, elle est souvent exprimée en kilovoltampères (kVA) ou
mégavoltampères (MVA).
puissance nominale
Puissance nominale du moteur. Paramètre pour la puissance produite par le moteur à tension et courant
nominaux.
R
Rail DIN
Rail de montage en acier conçu selon les normes DIN (généralement de 35 mm de largeur), qui permet
une meilleure fixation des équipements électriques IEC, notamment du module d’extension et du
contrôleur LTMR. Son système d'enclenchement s'oppose aux montages à vis sur panneau de commande
qui requièrent de percer et de tarauder des trous.
réglage endian (big endian)
big endian signifie que l’octet ou le mot de poids fort du nombre est stocké en mémoire au niveau de
l’adresse la plus basse, et l’octet ou le mot de poids faible au niveau de l’adresse la plus haute (côté fort
en premier).
réglage endian (little endian)
little endian signifie que l’octet ou le mot de poids faible du nombre est stocké en mémoire au niveau de
l’adresse la plus basse, et l’octet ou le mot de poids fort au niveau de l’adresse la plus haute (côté faible
en premier).
rms
RTD
Valeur efficace. Méthode de calcul du courant alternatif ou de la tension alternative. Etant donné que le
courant alternatif et la tension alternative sont bidirectionnels, la moyenne arithmétique de CA est toujours
égale à 0.
résistance détectrice de température. Thermistance (thermorésistance) utilisée pour mesurer la
température du moteur. Nécessaire à la fonction de protection du moteur Capteur température moteur du
contrôleur LTMR.
T
TC
TCC
Transformateur de courant.
caractéristique d'une courbe de déclenchement. Type de retard employé pour déclencher l'afflux de
courant en réponse à une condition de défaut. Comme c’est le cas pour le contrôleur LTMR, tous les
retards de déclenchement des fonctions de protection du moteur sont à temps défini, à l’exception de la
fonction de surcharge thermique qui présente également des retards de déclenchement à inversion
thermique.
temps de réarmement
Délai entre le changement soudain de quantité mesurée (par exemple, le courant) et la commutation de la
sortie relais.
temps défini ;
tension nominale
DOCA0131FR 12/2017
Type de TCC ou de TVC où le retard de déclenchement initial reste constant et ne varie pas lorsque la
quantité mesurée change (le courant, par exemple). Contraire avec inversion thermique.
Tension nominale du moteur. Paramètre pour la tension nominale.
79
Glossaire
ToR
TVC
80
Décrit des entrées (des commutateurs, par exemple) ou des sorties (telles que des bobines) qui peuvent
uniquement être en position ouverte ou fermée. Par opposition à analogique.
caractéristique d'une tension de déclenchement. Type de retard employé pour déclencher l'afflux de
tension en réponse à une condition de défaut. Comme c’est le cas pour le contrôleur LTMR et le module
d’extension, tous les TVC sont à temps défini.
DOCA0131FR 12/2017
TeSys T LTMR
Index
DOCA0131FR 12/2017
Index
A
A distance, 60
accès acycliqueDP V0
PKW encapsulé, 36
affichage HMI
capacité thermique, 69
capacité thermique restante, 69
capteur température moteur, 69
courant L1, 69
courant L2, 69
courant L3, 69
courant terre, 69
date, 69
délai de déclenchement, 69
déséquilibre courant phase, 69
déséquilibre tension phase, 69
état E/S, 69
état moteur, 69
facteur de puissance, 69
fréquence, 69
heure, 69
nombre de démarrages par heure, 69
puissance active, 69
puissance consommée, 69
puissance réactive, 69
rapport courant L1, 69
rapport courant L2, 69
rapport courant L3, 69
rapport courant moyen, 69
registre des éléments 3, 69
registre éléments 1, 69
registre éléments 2, 69
registre sélection langue, 69
réglage contraste, 67
réglage luminosité, 67
sélection langue, 69
statistiques démarrage, 69
température moteur en degrés CF, 69
tension L1-L2, 69
tension L2-L3, 69
tension L3-L1, 69
tension moyenne, 69
validation canal contrôle, 69
validation courant moyen, 69
validation durée de fonctionnement, 69
DOCA0131FR 12/2017
alarme
blocage, 62
capteur température moteur, 62
configuration LTME, 62
contrôleur - température interne, 62
courant terre, 62
déséquilibre courant phase, 62
déséquilibre tension phase, 62
diagnostic, 62
facteur de sous-puissance, 62
facteur de surpuissance, 62
inversion courant phase, 62
perte courant phase, 62
perte tension phase, 62
port HMI, 62
port réseau, 62
registre 1, 62
registre 2, 62
registre 3, 62
sous-charge en puissance, 62
sous-intensité, 62
sous-tension, 62
surcharge en puissance, 62
surcharge thermique, 62
surintensité, 62
surtension, 62
alarme - code, 62
alarme - compteur, 54
arrêt bornier
désactivation, 70
arrêt HMI
désactivation, 70
B
blocage
seuil alarme, 66
seuil défaut, 66
temporisation défaut, 66
C
câbles du bus
longueur, 13
capacité thermique, 62
n-0, 55
n-1, 55
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
capteur température moteur, 63
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
seuil alarme, 64
seuil alarme en degrés, 64
seuil défaut en degrés, 64
seuil défaut en ohms, 64
81
Index
caractéristiques
PROFIBUS DP, 21
codes d’erreur
PKW, 37
codes d’erreur PKW, 37
commande
autotest, 71
effacement capacité thermique, 71
effacement général, 71
effacement réglages contrôleur, 71
effacement réglages port réseau, 71
effacement statistiques, 71
marche avant moteur, 71
marche inverse moteur, 71
réarmement défaut, 71
registre 1, 71
registre 2, 71
vitesse 1 moteur, 71
compteur alarmes
surcharge thermique, 54
compteur défauts
blocage, 54
câblage, 55
capteur température moteur, 55
configuration port réseau, 54
contrôleur interne, 54
courant terre, 54
démarrage long, 54
déséquilibre courant phase, 54
déséquilibre tension phase, 55
perte courant phase, 54
perte tension phase, 55
port HMI, 54
port interne, 54
port réseau, 54
réarmements automatiques, 54
sous-charge en puissance, 55
sous-facteur de puissance, 55
sous-intensité, 54
sous-tension, 55
sur-facteur de puissance, 55
surcharge en puissance, 55
surcharge thermique, 54
surintensité, 54
surtension, 55
compteur démarrages
moteur LO1, 54
moteur LO2, 54
compteurs défauts
diagnostic, 54
configuration
par clavier HMI, 66
configuration générale
registre 1, 66
registre 2, 66
configuration via
port réseau, 66
configuration via
logiciel PC, 66
configuration via SyCon, 26
contacteur - courant de coupure, 67
contrôle
mode de transfert, 70
registre réglage, 70
transition directe, 70
82
contrôle distant
mode défaut local, 70
sélection du canal, 70
validation boutons local, 70
contrôle local
sélection du canal, 70
contrôleur
alimentation, 60
checksum configuration, 62
code compatibilité, 53
code identification, 53
configuration entrées logiques CA, 64
configuration système requise, 66
durée dernière coupure alimentation, 63
identifiant port, 63
numéro de série, 53
référence commerciale, 53
registre configuration entrées logiques CA, 64
température interne, 62
température interne maximum, 54
version logicielle, 53
courant
L1, 63
L2, 63
L3, 63
maximum du capteur, 53
moyen, 63
plage maximum, 53
rapport d’échelle, 53
terre, 63
courant - rapport
L1, 62
L2, 62
L3, 62
moyen, 62
terre, 62
courant L1
n-0, 58
n-1, 58
n-2, 58
n-3, 58
n-4, 58
courant L1 - rapport
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
courant L2
n-0, 58
n-1, 58
n-2, 58
n-3, 58
n-4, 58
courant L2 - rapport
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
DOCA0131FR 12/2017
Index
courant L3
n-0, 58
n-1, 58
n-2, 58
n-3, 58
n-4, 58
courant L3 - rapport
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
courant moyen
n-0, 58
n-1, 58
n-2, 58
n-3, 58
n-4, 58
courant moyen - rapport
n-0, 55
n-1, 55
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
courant pleine charge maximum, 53
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
courant terre
configuration défaut, 64
mode, 64
n-0, 58
n-1, 58
n-2, 58
n-3, 58
n-4, 58
courant terre - rapport
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
courant terre externe
seuil alarme, 65
seuil défaut, 65
temporisation défaut, 65
courant terre interne
seuil alarme, 66
seuil défaut, 66
temporisation défaut, 66
creux de tension
configuration, 65
détection, 63
mode, 65
seuil, 65
seuil redémarrage, 65
survenue, 63
temporisation redémarrage, 65
cycle rapide
temporisation verrouillage, 64
verrouillé, 60
DOCA0131FR 12/2017
D
date et heure
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
réglage, 69
défaut
blocage, 59
câblage, 59
capteur température moteur, 59
config port réseau, 59
configuration LTME, 60
configuration LTMR, 60
contrôleur - interne, 59
courant terre, 59
démarrage long, 59
déséquilibre courant phase, 59
déséquilibre tension phase, 59
diagnostic, 59
facteur de sous-puissance, 59
facteur de surpuissance, 59
inversion courant phase, 59
inversion tension phase, 59
perte courant phase, 59
perte tension phase, 59
port HMI, 59
port interne, 59
port réseau, 59
registre 1, 59
registre 2, 59
registre 3, 60
sous-charge en puissance, 59
sous-intensité, 59
sous-tension, 59
surcharge en puissance, 59
surcharge thermique, 59
surintensité, 59
surtension, 59
système externe, 59
test, 59
défaut - code, 59
n-0, 55
n-1, 55
n-2, 56
n-3, 56
n-4, 57
défaut - compteur, 54
défaut - coupure alimentation requise, 60
défaut - mode de réarmement, 66
défaut - réarmement
autorisé, 60
défaut de terre désactivé
mode, 64
délai avant déclenchement, 63
délestage
temporisation, 65
délestage - compteur, 55
délestage - en cours, 60
démarrage long
seuil défaut, 66
temporisation défaut, 66
83
Index
déséquilibre courant phase, 62
L1, 63
L2, 63
L3, 63
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
seuil alarme, 66
seuil défaut, 66
temporisation défaut au démarrage, 66
temporisation défaut marche, 66
déséquilibre tension phase
L1-L2, 63
L2-L3, 63
L3-L1, 63
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
seuil alarme, 65
seuil défaut, 65
temporisation défaut au démarrage, 65
temporisation défaut marche, 65
déséquilibres phase - registre, 63
données PKW, 36
durée de fonctionnement, 54
E
entrée logique 3
validation prêt externe, 73
état des E/S, 61
état du système
entrées logiques, 61
sorties logiques, 61
extension
code compatibilité, 53
code identification, 53
numéro de série, 53
référence commerciale, 53
version logicielle, 53
F
facteur de puissance, 63
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
facteur de sous-puissance
temporisation défaut, 65
facteur de surpuissance
temporisation défaut, 65
fichier GS*
modules, 24
fonction PKW, 22, 36
84
fréquence, 63
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
H
HMI - couleur DEL état moteur, 66
M
mise en œuvre via PROFIBUS DP
informations générales, 22
modules du fichier GS*, 24
moteur
classe de déclenchement, 66
compteur démarrages par heure, 63
courant au dernier démarrage, 63
délai redémarrage non défini, 60
démarrage, 60
durée dernier démarrage, 63
en fonctionnement, 60
étoile-triangle, 66
mode de fonctionnement, 64
nombre de phases, 66
puissance nominale, 65
rapport courant moyen, 60
rapport courant pleine charge (FLC1), 69
rapport courant pleine charge vitesse 2 (FLC2), 69
séquence des phases, 66
temporisation transition, 64
tension nominale, 65
type de capteur température, 64
ventilateur auxiliaire, 66
verrouillage transition, 60
vitesse, 60
moteur - compteur démarrages, 54
moteur - pas 1 à 2
seuil, 68
temporisation, 68
moteur - rapport courant pleine charge
n-0, 55
n-1, 55
n-2, 56
n-3, 56
n-4, 57
N
Node-ID, 23
P
perte courant phase
temporisation, 64
perte tension phase
temporisation défaut, 65
DOCA0131FR 12/2017
Index
port HMI
perte communication, 60
réglage adresse, 66
réglage de la vitesse de transmission, 66
réglage endian, 66
réglage parité, 66
réglage repli, 68
port réseau
auto-détection en cours, 63
autotest en cours, 63
code compatibilité, 53
code identification, 53
communication, 63
configuration refusée, 63
connecté, 63
parité, 63
perte communication, 60
réglage adresse, 70
réglage endian, 66
réglage parité, 70
réglage repli, 69
réglage vitesse en bauds, 70
surveillance, 63
temporisation perte communication, 70
version logicielle, 53
vitesse en bauds, 63
PROFIBUS DP, 16
adresse du nœud, 23
caractéristiques, 21
informations générales sur la mise en forme, 22
principe de protocole, 21
vitesse en bauds, 23
programme utilisateur
arrêt moteur, 73
contrôle par réseau, 73
défaut externe, 73
DEL Aux 2 HMI, 73
deuxième pas, 73
inversion phase, 73
marche moteur, 73
réarmement, 73
registre d’état, 73
registre surveillance 1, 73
sélection FLC, 73
sortie logique 1, 73
sortie logique 2, 73
sortie logique 3, 73
sortie logique 4, 73
taille mémoire, 73
taille mémoire non volatile, 73
taille mémoire utilisée, 73
taille mémoire volatile, 73
transition, 73
version, 73
voyant Aux 1, 73
voyant Stop, 73
programme utilisateur - commande
registre 1, 73
programme utilisateur - réglage
registre 1, 73
programme utilisateur - surveillance
système prêt, 73
DOCA0131FR 12/2017
puissance active, 63
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
puissance consommée
active, 55
réactive, 55
puissance réactive, 63
R
raccordement du bus, 15
Raccordement du réseau PROFIBUS DP, 16
réarmement automatique
réglage tentatives groupe 1, 68
réglage tentatives groupe 2, 68
réglage tentatives groupe 3, 68
temporisation groupe 1, 68
temporisation groupe 2, 68
temporisation groupe 3, 68
réarmement automatique - délai minimum, 59
réarmement sur défaut
réarmement automatique - actif, 60
redémarrage auto
compteur redémarrages différés, 55
compteur redémarrages immédiats, 55
compteur redémarrages manuels, 55
redémarrage différé, 65
redémarrage différé possible, 63
redémarrage immédiat possible, 63
redémarrage manuel possible, 63
temporisation redémarrage immédiat, 65
redémarrage automatique
registre état, 63
registres à usage général pour fonctions logiques, 73
S
sécurité positive, 22
services
cycliques/acycliques, 22
DP V1, 22
services cycliques/acycliques, 22
services DP V1, 22
sous-charge en puissance
seuil alarme, 65
seuil défaut, 65
sous-charge en puissance
temporisation défaut, 65
sous-facteur de puissance
seuil alarme, 65
seuil défaut, 65
sous-intensité
seuil alarme, 66
seuil défaut, 66
temporisation défaut, 66
sous-tension
seuil alarme, 65
seuil défaut, 65
temporisation défaut, 65
sur-facteur de puissance
seuil alarme, 65
seuil défaut, 65
85
Index
surcharge en puissance
seuil alarme, 65
seuil défaut, 65
temporisation défaut, 65
surcharge thermique
configuration, 64
mode, 64
seuil alarme, 66
seuil réarmement, 66
temporisation défaut, 64
surintensité
seuil alarme, 64
seuil défaut, 64
temporisation défaut, 64
surtension
seuil alarme, 65
seuil défaut, 65
temporisation défaut, 65
SyCon outil de configuration, 26
système
alarme, 60
déclenché, 60
défaut, 60
prêt, 60
registre 1, 60
registre état 2, 60
sous tension, 60
T
table utilisateur
adresses, 44, 72
valeurs, 44, 72
TC charge
nombre de passages, 67
primaire, 67
rapport, 53
secondaire, 67
TC terre
primaire, 64
secondaire, 65
télégramme de diagnostic, 42
température moteur en degrés, 62
n-0, 58, 58
n-1, 58
n-2, 58
n-3, 58
tension
déséquilibre phase, 63
L1-L2, 63
L2-L3, 63
L3-L1, 63
moyenne, 63
tension L1-L2
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
tension L2-L3
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
86
tension L3-L1
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
tension moyenne
n-0, 55
n-1, 56
n-2, 56
n-3, 57
n-4, 57
TeSys T
système de gestion de moteur, 9
V
validation alarme
blocage, 67
capteur température moteur, 68
courant terre, 67
déséquilibre courant phase, 67
déséquilibre tension phase, 68
diagnostic, 68
facteur de sous-puissance, 68
perte courant phase, 68
perte tension phase, 68
port HMI, 67
port réseau, 67
registre 1, 67
registre 2, 68
sous-charge en puissance, 68
sous-intensité, 67
sous-tension, 68
sur-facteur de puissance, 68
surcharge en puissance, 68
surcharge thermique, 67
surintensité, 68
surtension, 68
température interne contrôleur, 67
DOCA0131FR 12/2017
Index
validation défaut
blocage, 67
câblage, 68
capteur température moteur, 68
courant terre, 67
démarrage long, 67
déséquilibre courant phase, 67
déséquilibre tension phase, 68
diagnostic, 68
facteur de sous-puissance, 68
inversion courant phase, 68
inversion tension phase, 68
perte courant phase, 68
perte tension phase, 68
port HMI, 67
port réseau, 67
registre 1, 67
registre 2, 68
sous-charge en puissance, 68
sous-intensité, 67
sous-tension, 68
sur-facteur de puissance, 68
surcharge en puissance, 68
surcharge thermique, 67
surintensité, 68
surtension, 68
test, 67
vitesse en bauds, 23
DOCA0131FR 12/2017
87
Index
88
DOCA0131FR 12/2017
DOCA0131FR-01
Schneider Electric Industries SAS
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CS30323
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex
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07/2018