Schneider Electric TeSys T LTMR Contrôleur de gestion de moteur Mode d'emploi
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TeSys T LTMR DOCA0133FR 12/2017 TeSys T LTMR Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication DeviceNet DOCA0133FR-01 07/2018 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2018 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 DOCA0133FR-01 07/2018 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Présentation du système de gestion de moteur TeSys T . . . . . . . . . . . . . . Présentation du système de gestion de moteur TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Raccordement du réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques de la borne de raccordement du port de communication DeviceNet . . . . . Raccordement du réseau DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Utilisation du réseau de communication DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principes du protocole DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions et échange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Surveillance et contrôle simplifiés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du port réseau LTMR DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Profils des équipements et fichiers EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du réseau DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objets PKW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dictionnaire des objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet d’identité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet de routeur de messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet d’assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet superviseur de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet de surcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet d’interface DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plan des registres (Organisation des variables de communication) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formats de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables d’identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables statistiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de surveillance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables du programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index DOCA0133FR-01 07/2018 ..................................................... ..................................................... 5 7 9 9 11 12 14 15 17 19 20 21 22 23 24 34 37 38 40 41 42 45 47 50 52 53 54 55 61 62 68 74 81 82 85 89 3 4 DOCA0133FR-01 07/2018 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. DOCA0133FR-01 07/2018 5 6 DOCA0133FR-01 07/2018 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la version du protocole réseau DeviceNet utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur TeSysTM T LTMR et le module d’extension LTME. Objectif de ce manuel : Décrire et expliquer les fonctions de contrôle, de protection et de surveillance du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME. Fournir les informations nécessaires à la mise en œuvre et à la prise en charge d’une solution répondant au mieux aux exigences de votre application. Ce manuel décrit les quatre principales conditions de la réussite de la mise en œuvre du système : Installation du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME. Mise en service du contrôleur LTMR par le réglage des paramètres essentiels. Utilisation du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME, avec et sans systèmes d’interface HMI (homme-machine) supplémentaires. Maintenance du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME. Ce document s’adresse : aux ingénieurs d’études, aux intégrateurs système, aux opérateurs système, aux techniciens de maintenance. Champ d'application Ce manuel est valide pour les contrôleurs DeviceNet LTMR. Certaines fonctions sont disponibles selon la version du logiciel du contrôleur. Documents à consulter Titre de la documentation Description TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide utilisateur DOCA0127FR Ce guide présente l’ensemble de la gamme TeSys T et décrit les principales fonctions du contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR et du module d’extension LTME. TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide d’installation Ce manuel décrit l’installation, la mise en service et la maintenance du contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR et du module d’extension LTME. DOCA0128FR TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication Ethernet Ce guide décrit la version du protocole réseau Ethernet utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. DOCA0129FR TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication Modbus Ce guide décrit la version du protocole réseau Modbus utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. DOCA0130FR TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication PROFIBUS DP Ce guide décrit la version du protocole réseau PROFIBUS-DP pour le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. DOCA0131FR TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication CANopen Ce guide décrit la version du protocole réseau CANopen pour le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. DOCA0132FR TeSys® T LTM CU - Unité de contrôle opérateur Manuel d’utilisation Ce manuel décrit comment installer, configurer et utiliser l'unité de contrôle opérateur TeSys T LTMCU 1639581FR Compact Display Units - Magelis XBT N/XBT R User Manual Ce manuel décrit les caractéristiques et la présentation des terminaux XBT N/XBT R. 1681029EN TeSys T LTMR Ethernet/IP with a Third-Party PLC Quick Start Guide Ce guide est le document de référence pour la configuration et la connexion de TeSys T et l’automate programmable (PLC) Allen-Bradley. DOCA0119EN DOCA0133FR-01 07/2018 Référence 7 Titre de la documentation Description TeSys T LTM R Modbus - Contrôleur de gestion de moteur - Guide de démarrage rapide Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la 1639572FR procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser TeSys T sur le réseau Modbus. Référence TeSys T LTM R Profibus-DP - Contrôleur de gestion de moteur - Guide de démarrage rapide Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la 1639573FR procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser TeSys T sur le réseau PROFIBUS-DP. TeSys T LTM R CANopen - Contrôleur de gestion de Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la 1639574FR moteur - Guide de démarrage rapide procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser TeSys T sur le réseau CANopen. TeSys T LTM R DeviceNet - Contrôleur de gestion de moteur - Guide de démarrage rapide Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la 1639575FR procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser TeSys T sur le réseau DeviceNet. Compatibilité électromagnétique - Manuel didactique Ce guide fournit des informations sur la compatibilité électromagnétique. DEG999FR TeSys T LTM R•• - Instruction de service Ce document décrit le montage et le raccordement du contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. AAV7709901 TeSys T LTM E•• - Instruction de service Ce document décrit le montage et le raccordement du contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTME. AAV7950501 Magelis Terminaux compacts XBT N/R/RT Instruction de service Ce document décrit le montage et le raccordement des terminaux Magelis XBT-N. 1681014 TeSys T LTM CU• - Instruction de service Ce document décrit le montage et le raccordement du contrôleur de gestion de l’unité de contrôle TeSys T LTMCU. AAV6665701 TeSys T DTM pour le - conteneur FDT - Aide en ligne L’aide en ligne décrit TeSys T DTM et l’éditeur de programme utilisateur de TeSys T DTM qui permet de personnaliser les fonctions de contrôle du système de gestion de moteur TeSys T. 1672614FR TCSMCNAM3M002P Convertisseur USB-RS485 Instruction de service Ce guide décrit le câble de configuration entre l’ordinateur BBV28000 et le TeSys T : USB-RS485. Electrical Installation Guide (version Wiki) Le but de Guide d’installation électrique (et maintenant www.electricalWiki) est d'aider les ingénieurs et techniciens en électricité installation.org à concevoir des installations électriques conformes à la norme IEC60364 ou à d'autres normes en vigueur. Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : www.schneider-electric.com. Marques commerciales Toutes les marques appartiennent à Schneider Electric Industries SAS ou à ses filiales. 8 DOCA0133FR-01 07/2018 TeSys T LTMR Présentation du système de gestion de moteur TeSys T DOCA0133FR 12/2017 Chapitre 1 Présentation du système de gestion de moteur TeSys T Présentation du système de gestion de moteur TeSys T Présentation du système de gestion de moteur TeSys T Fonction du produit Le système de gestion de moteur TeSys T gère les fonctions de protection, de contrôle et de surveillance des moteurs à induction AC monophasés et triphasés. Le système est flexible, modulaire, et peut être configuré pour répondre aux exigences de l’industrie. Ce système est conçu pour satisfaire les exigences des systèmes de protection intégrés en termes de communications ouvertes et d’architecture globale. Des capteurs haute précision et la protection intégrale du moteur à semi-conducteur garantissent une meilleure utilisation du moteur. Des fonctions de surveillance complètes permettent d’analyser les conditions de fonctionnement du moteur et améliorent la réactivité afin d’éviter l’immobilisation du système. Le système propose également des fonctions de diagnostic et de statistiques, ainsi que des défauts et des alarmes configurables afin de mieux anticiper la maintenance des composants. Il fournit enfin des données permettant d’améliorer en permanence le système dans son ensemble. Pour plus d’informations sur le produit, consultez le document TeSys T LTMR Motor Management Controller User Guide. DOCA0133FR-01 07/2018 9 Présentation du système de gestion de moteur TeSys T 10 DOCA0133FR-01 07/2018 TeSys T LTMR Raccordement du réseau DeviceNet DOCA0133FR 12/2017 Chapitre 2 Raccordement du réseau DeviceNet Raccordement du réseau DeviceNet Vue d’ensemble Cette section explique comment raccorder un contrôleur LTMR à un réseau DeviceNet avec un connecteur de type ouvert. Elle présente un exemple de topologie de réseau DeviceNet et répertorie les spécifications des câbles. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques. Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une liaison.(1) Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. (1) Pour plus d’informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet DOCA0133FR-01 07/2018 Page Caractéristiques du réseau DeviceNet 12 Caractéristiques de la borne de raccordement du port de communication DeviceNet 14 Raccordement du réseau DeviceNet 15 11 Raccordement du réseau DeviceNet Caractéristiques du réseau DeviceNet Vue d’ensemble Le contrôleur LTMR DeviceNet respecte les spécifications des normes DeviceNet. Couche physique La couche de liaison des données DeviceNet est définie par les spécifications CAN (Controller Area Network) et par la mise en œuvre de puces de contrôleur CAN largement disponibles. Le protocole CAN met également en œuvre une ligne de bus 2 fils à commande séparée (avec retour commun). La couche physique DeviceNet comprend deux paires torsadées de fils blindés. Une paire sert à transférer les données et l’autre à fournir l’alimentation. Les équipements alimentés à partir du réseau (comme les capteurs) et ceux qui disposent de leur propre alimentation (comme les actionneurs) sont ainsi pris en charge simultanément. Il est possible d’ajouter ou de supprimer des équipements à partir de la ligne de bus sans mettre le bus de terrain hors tension. Topologie du réseau DeviceNet prend en charge la configuration réseau ligne principale/ligne dérivée. L’implémentation de plusieurs dérivations par branches, zéros et chaînées doit être établie lors de la conception du système. Le nombre maximal d’esclaves connectés à un maître est de 63. Le réseau doit être terminé à chaque extrémité par des résistances de 120 Ω. Le schéma qui suit représente un exemple de topologie de réseau DeviceNet : 7 6 1 2 3 4 5 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9 Ligne principale Ligne dérivée (0 à 6 m/0 à 20 ft) Dérivation chaînée Dérivation par branche Nœud de réseau Raccordement à la ligne principale Résistance d’extrémité Dérivation zéro Dérivations locales Supports de transmission Vous devez définir l’implémentation de câbles plats, fins ou épais pour les lignes principales et les lignes dérivées au moment de la conception du système. Les câbles épais sont généralement utilisés pour les lignes principales. Les câbles fins sont utilisés pour les lignes principales ou les lignes dérivées. 12 DOCA0133FR-01 07/2018 Raccordement du réseau DeviceNet Longueurs maximales de réseau La distance du réseau de bout en bout varie en fonction du débit et de la dimension du câble. Le tableau suivant indique la plage de bauds prise en charge par le contrôleur pour les équipements CAN, ainsi que la longueur maximale du réseau DeviceNet qui en résulte. Type de câble 125 kbauds 250 kbauds 500 kbauds Câble principal épais 500 m (1,640 pieds) 250 m (820 pieds) 100 m (328 ft) Câble principal fin 100 m (328 ft) 100 m (328 ft) 100 m (328 ft) Câble principal plat 420 m (1,378 pieds) 200 m (565 pieds) 75 m (246 pieds) Longueur de dérivation maximale 6 m (20 pieds) 6 m (20 pieds) 6 m (20 pieds) 78 m (256 pieds) 39 m (128 pieds) Longueur de dérivation totale (somme des longueurs de toutes les lignes 156 m (512 pieds) dérivées) Modèle de réseau Comme tout réseau de communication de diffusion, DeviceNet fonctionne selon un modèle consommateur/producteur. Chaque champ d’identificateur de paquet de données définit la priorité des données et permet un transfert plus efficace entre plusieurs utilisateurs. Tous les nœuds écoutent le réseau afin de repérer les messages avec identificateurs correspondant à leur fonctionnalité. Les messages émis par les équipements producteurs ne sont acceptés que par des équipements consommateurs désignés. Le protocole DeviceNet prend en charge les échanges de données scrutés, cycliques, de changement d’état et explicites. Le protocole DeviceNet permet aux utilisateurs de mettre en œuvre une architecture réseau maître/esclave ou multimaître (ou autre combinaison), en fonction de la flexibilité de l’équipement et de la configuration de votre application. Pour plus d’informations, consultez Using the DeviceNet Communication Network (voir page 17). DOCA0133FR-01 07/2018 13 Raccordement du réseau DeviceNet Caractéristiques de la borne de raccordement du port de communication DeviceNet Interface physique et connecteur La face avant du contrôleur LTMR est équipée d’un bornier ouvert amovible pour la communication DeviceNet. Les pilotes de communication DeviceNet sont alimentés en interne. Bornier de type ouvert Le contrôleur LTMR est équipé de borniers enfichables de réseau DeviceNet et des brochages suivants. Broche Signal Description 1 V+ Non connecté 2 CAN_L Ligne de bus CAN_L (haut dominant) 3 S Blindage 4 CAN_H Ligne de bus CAN_H (bas dominant) 5 V- Terre Caractéristiques du bornier de type ouvert Connecteur 5 broches Pas 5,08 mm (0,2 in.) Couple de serrage 0,5...0,6 N•m (5 lb-in) Tournevis plat 3 mm (0,10 in.) 14 DOCA0133FR-01 07/2018 Raccordement du réseau DeviceNet Raccordement du réseau DeviceNet Vue d’ensemble Cette section décrit la connexion de contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles. DeviceNet Règles de câblage Les règles de raccordement doivent être respectées afin de réduire les perturbations électromagnétiques susceptibles d’affecter le comportement du contrôleur LTMR : Gardez une distance maximale entre le câble de communication et les câbles d'alimentation et/ou de commande (minimum 30 cm ou 11,8 pouces). Faites en sorte que vos câbles DeviceNet et vos câbles d’alimentation se croisent selon un angle droit le cas échéant. Installez les câbles de communication aussi près que possible de la plaque de mise à la terre. Ne courbez pas et n'endommagez pas les câbles. Le rayon de courbure minimal est de 10 fois le diamètre du câble. Évitez les angles aigus des chemins ou de passage du câble. Utilisez uniquement les câbles recommandés. Un câble DeviceNet doit être blindé : Le câble blindé doit être connecté à un dispositif de mise à la terre de protection. La connexion du câble blindé à la mise à la terre doit être la plus courte possible. Connectez tous les blindages si nécessaire. Exécutez la mise à la terre du blindage avec un collier. Lorsque le contrôleur LTMR est installé dans un tiroir amovible : connectez les contacts blindés de la partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire à la mise à la terre du tiroir amovible afin de créer une barrière électromagnétique. Voir le manuel Okken Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications Okken), disponible sur demande. Ne connectez pas le blindage du câble à la partie fixe du connecteur auxiliaire. Placez une terminaison de ligne à chaque extrémité du bus afin d’éviter tout dysfonctionnement sur le bus de communication. Une terminaison est déjà intégrée au maître. Câblez directement le bus placé entre chaque connecteur, sans bornier intermédiaire. La polarité commune (0 V) doit être connectée directement à la terre, de préférence en un point unique, pour la totalité du bus. En général, ce point se trouve sur le système maître ou sur le système de polarisation. Pour obtenir plus d’informations, reportez-vous au Electrical Installation Guide (Manuel d’installation électrique) (disponible en anglais uniquement), chapitre ElectroMagnetic Compatibility (EMC) (Comptabilité électromagnétique (CEM)). AVIS DYSFONCTIONNEMENT DE LA COMMUNICATION Respectez toutes les règles de câblage et de mise à la terre pour éviter les dysfonctionnements de communication dus à des perturbations électromagnétiques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. DOCA0133FR-01 07/2018 15 Raccordement du réseau DeviceNet Contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles Le schéma de raccordement pour la connexion de contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles au bus DeviceNet se présente comme suit : 1 2 3 4 5 6 7 16 Maître (automate, PC ou module de communication) avec terminaison en ligne DeviceNet câble blindé Mise à la terre du câble DeviceNet blindé Tiroir amovible Partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire Partie fixe du connecteur auxiliaire Terminaison VW3 A8 306 DR (120 Ω) DOCA0133FR-01 07/2018 TeSys T LTMR Utilisation du réseau de communication DeviceNet DOCA0133FR 12/2017 Chapitre 3 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Utilisation du réseau de communication DeviceNet Vue d’ensemble Cette section explique comment utiliser le contrôleur LTMR via le port réseau en utilisant le protocole DeviceNet. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques. Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une liaison.(1) Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. (1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control ». AVERTISSEMENT REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR Assurez-vous que l'application logicelle de l'automate : prend en compte le transfert entre le contrôle distant et local, et gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette modification. Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux canaux de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le dernier état connu des commandes de contrôle du moteur de l’automate et redémarrer automatiquement le moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet DOCA0133FR-01 07/2018 Page Principes du protocole DeviceNet 19 Connexions et échange de données 20 Surveillance et contrôle simplifiés 21 Configuration du port réseau LTMR DeviceNet 22 Profils des équipements et fichiers EDS 23 Configuration du réseau DeviceNet 24 Objets PKW 34 Dictionnaire des objets 37 Objet d’identité 38 Objet de routeur de messages 40 Objet DeviceNet 41 17 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Sujet 18 Page Objet d’assemblage 42 Objet de connexion 45 Objet superviseur de contrôle 47 Objet de surcharge 50 Objet d’interface DeviceNet 52 Plan des registres (Organisation des variables de communication) 53 Formats de données 54 Types de données 55 Variables d’identification 61 Variables statistiques 62 Variables de surveillance 68 Variables de configuration 74 Variables de commande 81 Variables du programme utilisateur 82 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Principes du protocole DeviceNet Vue d’ensemble Le réseau CAN (Controller Area Network) de bas niveau DeviceNet fournit une liaison de communication entre des équipements industriels simples (tels que des actionneurs et des capteurs) et des dispositifs de contrôle. Le réseau transporte les données de contrôle et les propriétés de l’équipement contrôlé. Il propose un fonctionnement en mode maître/esclave ou poste à poste. Le réseau DeviceNet 4 fils est exécuté dans une configuration de ligne principale/ligne dérivée et prend en charge jusqu’à 64 nœuds. Deux principaux types de messages peuvent être échangés : des messages d’E/S, dédiés aux échanges rapides de données de procédure ; des messages explicites, dédiés aux échanges plus lents, tels que ceux de données de configuration, de paramètres ou de diagnostics. DOCA0133FR-01 07/2018 19 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Connexions et échange de données Messagerie d’E/S Les messages d’E/S contiennent des données spécifiques aux applications. Ils sont communiqués via des connexions simples ou multidiffusion entre un producteur d'application et son application de consommation correspondante. Comme les messages d’E/S contiennent des messages sensibles aux délais, ils portent des identifiants à haute priorité. Un message d’E/S est composé d’un identifiant de connexion et de données d’E/S associées. La signification des données au sein d’un message d’E/S est indiquée par l’identifiant de connexion associé. Les extrémités de connexion doivent avoir connaissance de l’utilisation prévue ou de la signification du message d’E/S. Types de messages d’E/S Les équipements esclaves peuvent produire des données à l’aide d’un ou plusieurs des types de messages d'E/S suivants, selon la configuration de l’équipement et les exigences de l’application : Type Description du fonctionnement Polled<:hs>; Un esclave configuré pour des E/S scrutées reçoit des données de sortie de l’équipement maître. Ces données sont reçues dans un ordre séquentiel défini par la liste de scrutation du maître. Le taux de polling du maître est déterminé par le nombre de nœuds dans la liste de scrutation, la vitesse en bauds DeviceNet, la taille des messages produits par le maître et chaque nœud dans sa liste de scrutation, ainsi que le timing interne de l’équipement maître. Cyclique Un équipement configuré pour produire un message d’E/S cyclique fournit ses données à un intervalle défini précisément. Ce type de messagerie d’E/S permet à l’utilisateur de configurer le système afin qu'il produise des données à une vitesse appropriée pour l’application. Selon l’application, le trafic sur le câble peut être réduit et la bande passante disponible utilisée plus efficacement. Changement d’état Un équipement configuré pour produire un message de changement d’état (COS) fournira des donnés lors de chaque modification ou à une vitesse de heartbeat de base. Cette vitesse de heartbeat réglable permet à l'équipement de consommation de vérifier que le producteur est toujours présent et actif sur le réseau. DeviceNet définit également un temps d’inhibition de la production configurable par l’utilisateur qui limite la fréquence de production des messages de changement d’état (COS) afin d’empêcher les nœuds d’inonder la bande passante. Les utilisateurs peuvent régler ces paramètres afin d’optimiser l’utilisation de la bande passante dans une application donnée. Messages explicites Les connexions de messagerie explicite fournissent des chemins de communication point à point polyvalents entre deux équipements spécifiques. Les messages explicites permettent de contrôler les performances d’une tâche spécifique et de transmettre les résultats de l’exécution de cette tâche. Par conséquent, vous pouvez utiliser les connexions de messagerie explicite pour configurer les nœuds et diagnostiquer les problèmes. Le protocole DeviceNet définit un protocole de messagerie explicite qui donne la signification et l’utilisation prévue d’un message explicite au sein d’un champ de données CAN (Controller Area Network). Le message est composé d’un identifiant de connexion et des informations relatives à un protocole de messagerie associées. Gestion des messages d'inactivité Lorsque le contrôleur LTMR reçoit un message d’inactivité envoyé par le maître du réseau DeviceNet, ceci entraîne une perte de communication et le contrôleur LTMR passe en condition de repli. Les conditions de sortie du mode inactif sont les mêmes que celles de la condition de repli. 20 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Surveillance et contrôle simplifiés Vue d’ensemble Il s'agit d'un exemple simplifié des principaux registres qui contrôlent et surveillent le contrôleur de gestion de moteur. DeviceNet Registres pour une gestion simplifiée Le graphique suivant fournit les informations de configuration de base, en utilisant les registres suivants : configuration, commande et surveillance (état du système, mesures, défauts et alarmes, acquittement). DOCA0133FR-01 07/2018 21 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Configuration du port réseau LTMR DeviceNet Paramètres de communication Utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer les paramètres de communication DeviceNet : Port réseau - réglage adresse Port réseau - réglage vitesse en bauds Configuration - par port réseau Définition du MAC-ID Le MAC-ID est l’adresse du module se trouvant sur le bus DeviceNet. Un réseau DeviceNet est limité à 64 nœuds adressables (ID du nœud de 0 à 63). Vous pouvez attribuer un MAC-ID de 0 à 63. Vous devez définir le MAC-ID avant que toute communication ne commence. Pour ce faire, utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer le paramètre Port réseau - réglage adresse. Le réglage usine pour l'adresse est 63. Réglage de la vitesse en bauds Vous pouvez également définir une vitesse en bauds pour les vitesses suivantes : 125 kbauds 250 kbauds 500 kbauds Pour ce faire, utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer le paramètre de communication port réseau - réglage vitesse en bauds. Ce paramètre propose les réglages suivants : Port réseau - réglage vitesse en bauds Vitesse en bauds 0 125 kbauds (réglage usine) 1 250 kbauds 2 500 kbauds 3 Vitesse automatique Le réglage Vitesse auto détecte automatiquement la vitesse en bauds requise. NOTE : Le réglage Vitesse auto peut être utilisé uniquement si une communication existe déjà sur le réseau, c'est-à-dire qu'au moins un maître et un esclave communiquent déjà. Réglage du canal de configuration Le contrôleur LTMR peut être configuré de deux façons différentes : localement via le port HMI en utilisant TeSys T DTM ou l’HMI à distance via le réseau Pour gérer la configuration localement, le paramètre configuration - par port réseau doit être désactivé afin d'éviter tout écrasement de la configuration via le réseau. Pour gérer la configuration à distance, le paramètre configuration - par port réseau doit être activé (réglage usine). 22 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Profils des équipements et fichiers EDS Profils des équipements Les modèles d’équipements DeviceNet définissent les connexions physiques et développent l’interopérabilité entre les équipements standard. Les équipements qui mettent en œuvre le même modèle d’équipement doivent prendre en charge des données communes sur l’identité et l'état des communications. Les données spécifiques à l’équipement se trouvent dans les profils des équipements, lesquels sont définis pour divers types d’équipements. En général, un profil d’équipement définit les éléments suivants : Modèle objet le format des données d’E/S ; Paramètres configurables de l’équipement. Les informations ci-dessus sont à la disposition d’autres fournisseurs grâce à l’EDS de l’équipement (electronic data sheet - fiche technique électronique). Pour obtenir la description détaillée des objets du profil d’équipement LTMR, consultez Object Dictionary (voir page 37). Qu’est-ce qu’un EDS ? L’EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur une fonctionnalité de communication d’un équipement réseau et le contenu de son dictionnaire des objets (voir page 37), comme défini par l’ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). Le fichier EDS définit également les objets spécifiques au fabriquant et à l’équipement. A l’aide de l’EDS, vous pouvez normaliser les outils pour : configurer les équipements DeviceNet, concevoir les réseaux pour les équipements DeviceNet, gérer les informations de projet sur différentes plates-formes. Les paramètres d’un équipement particulier dépendent de ces objets (paramètre, application, communications, urgence et autres objets) qui résident sur l’équipement. Fichiers EDS du contrôleur LTMR Les fichiers EDS et les icônes associées décrivant les différentes configurations du contrôleur LTMR peuvent être téléchargés sur le site Web www.schneider-electric.com (Products and Services → Automation and Control → Product offers → Motor Control → TeSys T → Downloads → Software/Firmware → EDS&GSD). Les fichiers EDS et les icônes sont regroupés en un seul fichier Zip compressé que vous devez dézipper vers un répertoire unique de votre disque dur. Pour obtenir des informations sur l’enregistrement de ces fichiers EDS dans le système de bibliothèques de l’EDS de RSNetworx, consultez la rubrique Register the Controller’s EDS (voir page 25). DOCA0133FR-01 07/2018 23 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Configuration du réseau DeviceNet Introduction Utilisez ces exemples d’instructions pour configurer un automate Rockwell Automation® SLC-500 (1747SDN) avec un contrôleur DeviceNet à la tête d’un système de gestion de moteur TeSys T. La configuration est effectuée à l’aide du logiciel de configuration RSNetworx pour DeviceNet Les étapes de cette procédure sont décrites dans le tableau suivant : Etape Description 1 Assemblage du réseau DeviceNet (voir page 25) 2 Enregistrement des fichiers EDS du contrôleur (voir page 25) 3 Connexion des appareils à votre réseau (voir page 26) 4 Téléchargement de la configuration du contrôleur (voir page 30) 5 Ajout du contrôleur à la Scanlist (voir page 30) 6 Modification des paramètres des entrées/sorties (voir page 31) 7 Enregistrement de la configuration (voir page 33) Opérations préalables Avant de commencer, vérifiez que : le système de gestion de moteur TeSys T est complètement assemblé, installé et mis sous tension conformément aux exigences spécifiques de votre système, application et réseau ; vous avez correctement défini le port réseau (voir page 22) du contrôleur ; vous disposez des fichiers EDS (voir page 23) de base et des fichiers .ico correspondants qui sont disponibles à l’adresse www.schneider-electric.com) ou que vous avez généré un EDS spécifique à l’assemblage du système. Pour configurer le contrôleur à l’aide de RSNetWorx, vous devez avoir l’habitude de travailler avec le protocole de bus de terrain DeviceNet et avec RSNetWorx for DeviceNet. (Les procédures décrites ne peuvent pas prévoir, dans les faits, toutes les options ou invites de commande que vous pouvez rencontrer lors de la configuration.) Raccordement Avant d'assembler le réseau, familiarisez-vous avec les raccordements de matériels que vous devrez réaliser. Le schéma suivant montre les connexions réseau DeviceNet entre un automate Allen-Bradley, le contrôleur et RSNetWorx : 1 2 3 4 24 Automate Allen-Bradley SLC-500 Module de processeur de l'automate Module de scrutateur DeviceNet 1747-SDN Câble réseau DeviceNet DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet 5 6 7 8 Contrôleur LTMR PC exécutant RSNetWorx (correctement connecté à votre réseau) Boîtier de raccordement alimentation Alimentation DeviceNet 24 V CC Le module de scrutateur est le mécanisme de contrôle de l'ensemble du trafic réseau. Il lit et écrit chaque élément de données d'E/S déplacé sur le réseau. Assemblage du réseau physique La procédure suivante décrit les connexions requises pour construire un réseau DeviceNet physique. Etape Action Commentaire ATTENTION DOMMAGE MATERIEL EN CAS DE TENSION Lisez attentivement le présent manuel et le manuel utilisateur de l’automate Allen-Bradley avant d’installer ou de faire fonctionner cet équipement. L’installation, le réglage, la réparation et la maintenance de cet équipement doivent être assurés par du personnel qualifié uniquement. Débranchez toute source d'alimentation de l'automate avant d'effectuer la connexion au réseau. Placez un avis NE PAS METTRE SOUS TENSION sur le dispositif de mise sous/hors tension du système. Verrouillez le dispositif de déconnexion en position ouverte. Il vous incombe de respecter tous les règlements applicables en ce qui concerne la mise à la terre des équipements électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 1 Installez le module de scrutateur DeviceNet dans le logement de l’automate souhaité. L’illustration ci-dessus sur le raccordement (voir page 24) présente le scrutateur dans le logement 2 de l’automate. 2 Vérifiez que l’adresse du nœud réseau (voir page 22) et la vitesse en bauds (voir page 22) DeviceNet ont été correctement définies. Dans cet exemple, l’adresse utilisée est 4. 3 Effectuez les raccordements avec un câble réseau DeviceNet et des connecteurs à terminaison, fabriqués conformément aux spécifications ODVA. Le câble et les connecteurs ne sont pas fournis. 4 Placez le système sur le réseau en connectant l’automate au contrôleur LTMR à l’aide du câble DeviceNet. 5 Connectez le PC RSNetWorx au réseau à l’aide du câble DeviceNet Enregistrement des fichiers EDS du contrôleur Pour enregistrer le fichier EDS du contrôleur dans la bibliothèque RSNetWorx de EDS : Etape Action Commentaire 1 Dans le menu RSNetWorx Tools, sélectionnez EDS Wizard. L’écran Wizard’s welcome apparaît. 2 Cliquez sur Next. L’écran Options apparaît. 3 Sélectionnez Register an EDS file et cliquez sur Next. L’écran Registration apparaît. 4 Sélectionnez Register a directory of EDS Vous devez au préalable décompresser le fichier Zip contenant les fichiers EDS et les icônes correspondantes dans le même répertoire. files et accédez au fichier EDS du contrôleur. 5 Cliquez sur Next. DOCA0133FR-01 07/2018 L’écran EDS File Installation Test Results apparaît. 25 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Etape Action Commentaire 6 Cliquez sur Next. L’écran Change Graphic Image apparaît. Le contrôleur doit être répertorié dans le champ Product Types en tant que Motor Starter : 7 Cliquez sur Next. L’écran Final Task Summary apparaît. 8 Vérifiez que le contrôleur est à enregistrer, puis cliquez sur Next. L'écran de fin apparaît. 9 Cliquez sur Finish. L'application de l'assistant EDS se ferme. Critères à prendre en compte lors du choix du modèle de contrôleur TeSys T LTMR Quatre fichiers EDS correspondent aux quatre configurations possibles du système de contrôleur de gestion de moteur : Choisissez... Pour utiliser... TeSys T MMC L Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T sans module d’extension, configurable via le port HMI. Ce modèle vous permet de conserver votre configuration locale. TeSys T MMC L EV40 Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T avec module d’extension, configurable via le port HMI. Ce modèle vous permet de conserver votre configuration locale. TeSys T MMC R Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T sans module d’extension, configurable via le réseau. TeSys T MMC R EV40 Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T avec module d’extension, configurable via le réseau. En mode de configuration Local, le paramètre configuration - par port réseau doit être désactivé. Ce mode permet de conserver la configuration locale définie à l’aide de Magelis XBT ou SoMove avec TeSys T DTM via le port HMI et empêche la configuration de l’automate via le réseau. En mode de configuration A distance, le paramètre configuration - par port réseau doit être activé. Ceci permet à l’automate de configurer à distance le contrôleur L R. NOTE : Les paramètres remplacés par l’automate seront perdus. Le mode A distance est utile lors du remplacement des équipements défaillants. Le paramètre configuration - par port réseau est défini par défaut. Connexion des appareils à votre réseau Cet exemple vous demande d'ajouter deux appareils à votre projet : Un contrôleur LTMR sans module d’extension configuré en mode A distance avec l’adresse 4. Un scrutateur DeviceNet à l’emplacement 2 de l’automate avec l’adresse 1 Vous pouvez utiliser RSNetWorx pour configurer les équipements soit en mode offline (hors ligne), soit en mode online (en ligne) : offline : l’outil de configuration et le réseau physique ne sont pas connectés. online : l’outil de configuration est connecté au réseau physique. Construisez le réseau à l’aide des paramètres transférés depuis les équipements vers le réseau physique. Etablissez les connexions réseau à l'aide des procédures hors-ligne ou en ligne indiquées dans les tableaux suivants. (Il s’agit de procédures RSNetWorx standard.) 26 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Connexion d'appareils hors-ligne Utilisez cette procédure pour ajouter des appareils à votre réseau lorsque l'outil de configuration est hors ligne : Etape Action Commentaire 1 Dans la liste Hardware, cliquez deux fois sur l’EDS du contrôleur intitulé TeSys T MMC R sous Schneider Automation, Inc.\Motor Starter. Le nouvel appareil s'affiche dans la vue du projet. Le plus petit MAC ID disponible lui est affecté, même si cet ID n'est pas adapté. 2 Cliquez deux fois sur le graphique du contrôleur. La fenêtre des propriétés du contrôleur s'affiche. 3 Modifiez le MAC ID dans la zone de texte Address et spécifiez 4. 4 est le MAC ID utilisé tout au long de cet exemple. 4 Cliquez sur OK. Notez que le MAC ID du contrôleur est désormais 4 dans la vue du projet. 5 Répétez les étapes 1 à 4 pour ajouter le module de scrutateur 1747-SDN au réseau avec le MAC ID 00. L’EDS du scrutateur se trouve dans la liste Hardware sous Rockwell Automation - Allen Bradley/Communication Adapter. 6 Enregistrez votre configuration en sélectionnant Save as dans le menu File. Enregistrement des configurations hors-ligne pour une utilisation ultérieure. Connexion d'appareils en ligne Utilisez cette procédure pour ajouter des appareils à votre réseau lorsque le réseau DeviceNet est déjà assemblé et que l’outil de configuration est en ligne : Etape Action Commentaire 1 Dans le menu Network, sélectionnez Online. L’écran Browse for network apparaît. 2 Définissez un chemin de communication pour sélectionner un chemin, en fonction de la configuration de votre système et de votre application. Cliquez sur OK. Lorsque les tâches de l’écran Browsing network sont terminées, les appareils connectés physiquement s’affichent dans la vue du projet. 3 Enregistrez votre configuration en sélectionnant Save as dans le menu File. Enregistrez la configuration pour une utilisation ultérieure. DOCA0133FR-01 07/2018 27 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Vue du projet RSNetWorx La vue du projet RSNetWorx est du type suivant une fois que vous avez ajouté le contrôleur et le scrutateur maître à votre configuration réseau (à l’aide de la procédure de connexion en ligne ou hors ligne) : Lecture et écriture des paramètres du contrôleur LTMR Pour lire et écrire les paramètres du contrôleur, procédez comme suit<:hs>: Etape Action Commentaire 1 Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur l'icône du contrôleur. L'écran de configuration du contrôleur apparaît. 2 Sélectionnez l'onglet Parameter. La liste des paramètres apparaît. 3 Sélectionnez Group View. Les groupes de paramètres apparaissent. 4 Sélectionnez le groupe de configuration 1, 2 ou 3 pour Pour les contrôleurs utilisés sans module d'extension<:hs>: accéder aux paramètres de configuration du Area for configuration inclut les registres 540 à 564 sans module contrôleur. d’extension ou 540 à 595 avec module d’extension. Area 2 of configuration inclut les registres 600 à 645. Area 3 of configuration contient les registres 650 à 596. Pour plus d’informations et obtenir la liste des variables de communication, consultez Register Map - Organization of Communication Variables (voir page 53). 5 28 Sélectionnez le paramètre que vous souhaitez lire ou sur lequel vous souhaitez écrire. Un accès en écriture aux paramètres n’est possible qu'avec le TeSys T MMC R et le TeSys T MMC R EV40. DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Ecran des paramètres de TeSys T MMC R L’écran des paramètres TeSys T MMC R doit être du type suivant : Sélection des données échangées via la messagerie d'E/S Pour sélectionner les données échangées par la messagerie d'E/S Etape Action Commentaire 1 Sur l’écran des paramètres de TeSys T MMC R, sélectionnez DeviceNet Interface Group. La liste des paramètres apparaît. 2 Pour le paramètre PollProdPath, sélectionnez l’objet d’assemblage d’entrée que vous souhaitez que le contrôleur produise. Le paramètre PollProdPath comprend des données produites par le contrôleur lors du polling envoyé par le scrutateur. 3 Pour le paramètre PollConsPath, sélectionnez l’objet d’assemblage de sortie que vous souhaitez que le contrôleur consomme. Le paramètre PollConsPath comprend des données consommées par le contrôleur lors du polling envoyé par le scrutateur. 4 Pour le paramètre COSProdPath, sélectionnez l’objet d’assemblage d’entrée que vous souhaitez que le contrôleur produise. Le paramètre COSProdPath comprend des données produites par le contrôleur lors du changement d’état (COS). DOCA0133FR-01 07/2018 29 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Etape Action Commentaire 5 Si vous avez sélectionné l’objet d’assemblage d’entrée 110 ou 113 aux étapes 2 ou 4, remplacez la valeur 0 du mot de surveillance du LTMR par 3 sur le registre que vous souhaitez que le contrôleur produise. L’écran des paramètres TeSys T MMC R doit être du type suivant : Utilisé uniquement avec les instances 110 et 113. Téléchargement (amont/aval) des configurations d'appareils Après avoir connecté en ligne les appareils, vous devez transférer les informations nécessaires sur l'appareil. Utilisez les options suivantes dans le menu Device pour uniquement transférer les configurations des équipements sélectionnés<:hs>: Download to Device : transfère la configuration hors ligne du PC vers l’appareil. Upload from Device : transfère la configuration de l’appareil vers le PC. Utilisez les options suivantes du menu Network pour transférer des configurations de tous les appareils en ligne dans la vue du projet : Download to Network : transfère la configuration hors ligne du PC vers tous les appareils en ligne. Upload from Network : transfère des configurations de tous les appareils en ligne vers le PC. Ajout du contrôleur à la Scanlist Pour être reconnu sur le réseau, le contrôleur doit être téléchargé vers la Scanlist du scrutateur maître à l’aide de la procédure en ligne présentée dans le tableau suivant : Etape 30 Action Commentaire 1 Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur l'icône du scrutateur. L'écran de configuration du scrutateur s'affiche. 2 Sélectionnez l’onglet Scanlist. L’écran Scanner Configuration Applet apparaît. 3 Sélectionner Upload from scanner. Attendez la fin de la temporisation Uploading from Scanner. DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Etape Action Commentaire 4 Dans l’onglet Scanlist, mettez en surbrillance le contrôleur Le contrôleur apparaît désormais dans la Scanlist. (MAC ID 4) dans la liste Available Devices, puis cliquez sur la flèche droite. 5 Une fois le contrôleur sélectionné, cliquez sur le bouton Edit La fenêtre Edit I/O Parameters apparaît. I/O Parameters. 6 Cochez Polled et indiquez la taille d’entrée et de sortie appropriée (selon l’objet d’assemblage précédemment sélectionné). La détermination des tailles de données d'entrée et de sortie du contrôleur est décrite au prochain paragraphe. 7 Cliquez sur OK. La fenêtre Edit I/O Parameters se ferme. 8 Cliquez sur Download to scanner. La fenêtre Downloading Scanlist from Scanner apparaît. 9 Cliquez sur Download. Attendez la fin de la temporisation Downloading to Scanner. Cliquez sur OK. La fenêtre des propriétés du scrutateur se ferme. 10 Ecran Edit I/O Parameters L’écran Edit I/O Parameters du contrôleur doit ressembler à la figure suivante une fois que vous l’avez personnalisé comme décrit ci-dessus : DOCA0133FR-01 07/2018 31 Utilisation du réseau de communication DeviceNet En fonction de vos besoins, vous pouvez sélectionner un des trois modes de transmission suivants<:hs>: Polled<:hs>; Change of State Cyclique NOTE : Le contrôleur ne prend pas en charge les messages d’E/S Strobed utilisés pour les équipements d’E/S très simples. Vous devez saisir le nombre d'octets d'entrée et de sortie produits par le contrôleur. L'appareil maître a besoin de ces informations pour affecter de l'espace pour les données de chaque nœud de réseau. Le nombre d’octets d’entrée et de sortie produits par le contrôleur dépend des instances que vous sélectionnez pour l’objet d’interface DeviceNet Les tableaux ci-dessous indiquent la taille de l’octet pour chaque objet d’assemblage que vous pouvez sélectionner pour la messagerie d’E/S. Taille des données d’assemblage de sortie (consommées par le contrôleur) : Instance Nom Nombre d’octets 2 Basic Overload 1 3 Basic Motor Starter 1 4 Extended Contactor 1 5 Extended Motor Starter 1 100 Registres internes LTMR 6 101 PKW Request Object 8 102 PKW Request and Extended Motor Starter 10 103 PKW Request and LTMR Control Registers (Requête PKW et registres de contrôle LTM R) 14 Taille des données d’assemblage d’entrée (produites par le contrôleur) : Instance Nom Nombre d’octets 50 Basic Overload 1 51 Extended Overload (Surcharge avancée) 1 52 Basic Motor Starter 1 53 Extended Motor Starter 1 1 54 Extended Motor Starter 2 1 110 LTMR Monitoring Registers (avec configuration dynamique) 8 111 PKW Response Object 8 112 PKW Response and Extended Motor Starter 10 113 PKW Response and LTMR Monitoring Registers 16 Création d'une EDS pour le contrôleur Les appareils qui ne correspondent pas aux fichiers EDS spécifiques lors de la recherche de réseau en ligne apparaîtront dans la vue de projet en tant que Unrecognized Devices. Si votre contrôleur n'est pas reconnu, vous devez créer une EDS conformément à la procédure suivante : Etape 32 Action Commentaire 1 Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur le contrôleur. Vous serez invité à enregistrer le contrôleur à l’aide de l’assistant EDS Wizard. 2 Cliquez sur Yes. L'écran d'accueil de l'assistant s'affiche. 3 Cliquez sur Next. L’écran Options apparaît. 4 Sélectionnez Create an EDS file et cliquez sur Next. RSNetWorx télécharge les informations relatives à l’identité du contrôleur, affichées dans l’écran Device Description. 5 Enregistrez la chaîne du nom de produit, LTM1, et cliquez sur Next. L’écran Input/Output apparaît. DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Etape Action Commentaire 6 Cochez Polled et saisissez les valeurs appropriées des tailles d’entrée et de sortie. Cochez également COS et saisissez 1, valeur de la taille d’entrée. Cliquez sur Next. 7 Modifiez l’icône, si vous le souhaitez, au niveau de Change Graphic Image et cliquez sur Next. 8 Vérifiez que le contrôleur est à enregistrer, puis cliquez sur Next. L'écran de fin apparaît. 9 Cliquez sur Finish. 10 L’écran Final Task Summary apparaît. L’application EDS Wizard se ferme. Ajout du contrôleur à la Scanlist (voir page 30). Enregistrement de la configuration Enregistrez votre configuration en sélectionnant File → Save dans le menu RSNetworx Il s’agit d’une commande Windows standard. DOCA0133FR-01 07/2018 33 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Objets PKW Vue d’ensemble Le contrôleur LTMR prend en charge la fonction PKW (Periodically Kept in acyclic Words - périodiquement conservé en mots acycliques). La fonction PKW se compose de : 4 mots d’entrée mappés dans les objets d’assemblage des entrées 111, 112 et 113 4 mots de sortie mappés dans les objets d’assemblage des sorties 101, 102 et 103 Ces 4 mots permettent à un scrutateur DeviceNet de lire ou d’écrire tout registre à l’aide de la messagerie d’E/S. Comme le montre le tableau ci-dessous, la zone PKW se trouve au début des objets d’assemblage correspondants 112, 113, 102 et 103. Données en SORTIE de PKW Les requêtes de données PKW OUT entre le scrutateur DeviceNet et le LTMR sont mappées dans les objets d’assemblage 101, 102 et 103. Pour accéder aux registres, sélectionnez l’un des codes de fonction suivants : R_REG_16 (0x25) pour lire 1 registre R_REG_32 (0x26) pour lire 2 registres W_REG_16 (0x2A) pour écrire 1 registre W_REG_32 (0x2B) pour écrire 2 registres Mot 1 Mot 2 Mot 3 MSB Mot 4 LSB Adresse de registre Bit de basculement (bit 15) Bits de fonction (bits 8 à 14) Non utilisé (bits 0 à 7) Données à écrire Numéro du registre 0/1 R_REG_16 Code 0x25 0 x 00 _ _ R_REG_32 Code 0x26 _ _ W_REG_16 Code 0x2A Données à écrire dans le registre _ W_REG_32 Code 0x2B Données à écrire dans le registre 1 Données à écrire dans le registre 2 Toute modification de cet objet déclenchera le traitement de la requête (sauf si le code fonction [bit 8 à 14] = 0x00). NOTE : Le bit le plus haut du code fonction (bit 15) est un bit de basculement. Il change pour chaque requête consécutive. Ces mécanismes permettent à l’initiateur de requête de détecter que la réponse est prête en scrutant le bit 15 du code fonction dans le mot 2. Lorsque ce bit dans les données de sortie (OUT) devient égal au bit de basculement émis en réponse dans les données d’entrée (IN) (au démarrage de la requête), alors la réponse est prête. 34 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Données en ENTREE de PKW Les réponses de données PKW IN du LTMR au scrutateur DeviceNet sont mappées dans les objets d’assemblage 111, 112 et 113. Le LTMR renvoie la même adresse de registre et le même code de fonction, ou un code d’erreur : Mot 1 Mot 2 Mot 3 Adresse de registre Bit de basculement (bit 15) Identique au numéro de registre de la requête Identique à la requête Erreur Code 0x4E MSB Mot 4 LSB Bits de fonction (bits 8 à 14) Non utilisé (bits 0 à 7) Données à écrire 0 x 00 Code d'erreur R_REG_16 Code 0x25 Données à lire dans le registre _ R_REG_32 Code 0x26 Données à lire dans le registre 1 Données à lire dans le registre 2 W_REG_16 Code 0x2A _ _ W_REG_32 Code 0x2B _ _ Si l’initiateur tente d’écrire un objet ou un registre TeSys T à une valeur non autorisée ou d’accéder à un registre inaccessible, un code d’erreur est retourné (code fonction = bit de basculement + 0x4E). Le code d’erreur exact se trouve dans les mots 3 et 4. La requête n’est pas acceptée et l’objet/le registre conserve sa valeur précédente. Pour redéclencher exactement la même commande : 1. Rétablissez le code fonction 0x00. 2. Attendez la trame de réponse indiquant que le code de fonction est égal à 0x00. 3. Rétablissez la valeur précédente du code. Cette opération est utile pour un maître limité tel qu’une HMI. Une autre méthode pour déclencher à nouveau la même commande consiste à inverser le bit de basculement de l'octet du code de fonction. La réponse est valide lorsque le bit de basculement de la réponse est égal à celui qui est écrit dans la réponse (cette méthode est plus efficace mais nécessite un meilleur niveau de programmation). Codes d’erreur PKW Cas d’erreur d’écriture : Code d’erreur Nom de l’erreur Explication 1 FGP_ERR_REQ_STACK_FULL requête externe : renvoie une trame d’erreur 3 FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND registre non géré (ou la requête requiert des droits de superutilisateur) 4 FGP_ERR_ANSWER_DELAYED requête externe : réponse différée 7 FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND l’un des registres ou les deux sont introuvables 8 FGP_ERR_READ_ONLY interdiction d’écrire dans le registre 10 FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot trop élevée) 11 FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot trop faible) 12 FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB trop élevée) 13 FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB trop faible) 16 FGP_ERR_VAL_INVALID valeur écrite non valide 20 FGP_ERR_BAD_ANSWER requête externe : renvoie une trame d’erreur DOCA0133FR-01 07/2018 35 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Cas d’erreur de lecture : Code d’erreur Nom de l’erreur Explication 1 FGP_ERR_REQ_STACK_FULL requête externe : renvoie une trame d’erreur 3 FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND registre non géré (ou la requête requiert des droits de superutilisateur) 4 FGP_ERR_ANSWER_DELAYED requête externe : réponse différée 7 FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND l’un des registres ou les deux sont introuvables 36 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Dictionnaire des objets Vue d’ensemble Le protocole DeviceNet utilise la modélisation d’objets. La modélisation d’objets organise les procédures et les données associées en une seule entité : l’objet. Un objet est un ensemble d’attributs et de services associés. Les services sont des procédures qu’un objet réalise. Les attributs sont des caractéristiques d’objets représentés par des valeurs qui peuvent varier. En général, les attributs fournissent des informations d’état ou régissent le fonctionnement d’un objet. La valeur associée à un attribut peut affecter ou non le comportement d’un objet. Le comportement d’un objet indique comment celui-ci répond à des événements particuliers. Les objets appartenant à une classe sont appelés instances d’objet. Une instance d’objet est la représentation réelle d’un objet particulier au sein d’une classe. Chaque instance d’une classe dispose du même ensemble d’attributs, mais a son propre ensemble de valeurs d’attributs, ce qui fait que chaque instance est unique dans une classe. Le dictionnaire des objets décrit les valeurs des attributs de chaque objet dans le profil de l’équipement. LTMR Dictionnaire des objets La structure générale du dictionnaire des objets du contrôleur LTMR DeviceNet est la même pour tous les équipements DeviceNet : Index Objet Description 01h Objet d’identité Identifiants, tels que le type de l’équipement, l’ID du fournisseur et le numéro de série. 02h Objet de routeur de messages Fournit un point de connexion à un message. 03h Objet DeviceNet Assure la connexion physique au réseau DeviceNet ; attribue et supprime l’ensemble de connexion maître/esclave. 04h Objet d’assemblage Fournit un ensemble d’attributs d’autres objets (souvent utilisé pour la messagerie d’E/S). 05h Objet de connexion Permet l’exécution de la messagerie explicite. 29h Objet du superviseur de contrôle Gère les fonctions du contrôleur, les états opérationnels et le contrôle. 2Ch Objet de surcharge Met en œuvre le comportement de surcharge. C6h Objet d’interface DeviceNet Permet la sélection des données de messagerie d’E/S. C5h PKW : objets de service des registres périodiques Active la messagerie d’E/S cyclique pour les registres spécifiques au fabricant. Ces objets sont décrits en détail dans les pages suivantes. DOCA0133FR-01 07/2018 37 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Objet d’identité Description Cet objet, présent dans tous les produits DeviceNet, permet d’identifier l’équipement et fournit des informations générales sur celui-ci. Attributs de classe ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Revision UInt 01 - Attributs d’instance ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Vendor ID UInt 243 243 -> « Schneider Automation Inc. » 2 Get Type d'équipement UInt 16 h Motor Starter 3 Get Product code UInt L’identification du produit Mode A distance<:hs>: dépend de la configuration 0x30 : sans module d’extension 0x31 : avec module d’extension 0x32 à 0x3F : réservé Mode Local : 0x130 : sans module d’extension 0x131 : avec module d’extension Revision Struct. de : UInt UInt Configuration du produit Version du produit Get Etat Mot 01 Consultez le tableau ci-dessous. Get Numéro de série UDInt 01 Lecture à partir du contrôleur lors du démarrage dans les registres [70] à [74]<:hs>: Get Product name Struct. de : USInt String « LTM1 » Lecture à partir du contrôleur lors du démarrage dans les registres [64] à [69]<:hs>: 4 Get 5 6 7 Numéro de série de l’unité de contrôle Identification de l'unité de contrôle Bit Définition 0 Possession du maître (connexion Maître/Esclave Fournies par la pile prédéfinie) 1 Réservé 0 2 Configuré NOT (Unité de contrôle en mode Configuration [456,9]) 3 Réservé 0 4, 5, 6, 7 Spécifique au fournisseur<:hs>: 4 : Alarme 5 : Déclenchement (défaut) 6 : Etat du contacteur 7 : Etat du contacteur en sens inverse [455.3] [455.4] [455.1] & [704=1] [455.1] & [704=2] 8 Défaut mineur réparable 0 9 Défaut mineur irréparable 0 10 Défaut majeur réparable 1 ≤ [451] ≤ 15 11 Défaut majeur irréparable [451] ≤ 15 38 Valeurs DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Service d’instance et de classe 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 05 hex Réarmement Réinitialisation du produit Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 05 hex Réarmement Réinitialisation du produit DOCA0133FR-01 07/2018 39 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Objet de routeur de messages Description L’objet de routeur de messages fournit un point de connexion de messagerie grâce auquel un client peut soumettre un service à toute instance ou classe d’objet dans l’équipement physique. Attributs de classe ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Revision UInt 01 - Attributs d’instance ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Object list : Number Classes UInt Liste d’objets pris en charge Nombre de classes prises en charge Liste des classes prises en charge 2 Get Number available UInt Nombre maximum de connexions prises en charge 3 Get Number active UInt Nombre de connexions actives 4 Get Active connections Struct. de : UInt UInt Liste des connexions actives Service d’instance et de classe Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 40 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Objet DeviceNet Vue d’ensemble L’objet DeviceNet est utilisé pour fournir la configuration et l’état de la connexion physique du réseau DeviceNet Un produit ne peut prendre en charge qu’un seul objet DeviceNet par connexion physique au niveau des bornes de communication DeviceNet Attributs de classe ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Revision UInt 002 - Attributs d’instance ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get MAC ID USInt 0 - 63 Attribut en lecture seule 2 Get Vitesse en bauds USInt 0-2 0 : 125 k 1 : 250 k 2 : 500 k Attribut en lecture seule 3 Get/Set BOI (Bus OFF Interrupt) Bool - Lors de l’interruption de bus désactivé : 0 : Maintenir la puce CAN en état de bus désactivé. 1 : Réinitialiser la puce CAN et continuez la communication. 4 Get/Set BusOff counter USInt 0 - 255 Nombre de fois où la puce CAN a été en état de bus désactivé 5 Get Allocation information Octet - USInt 0 - 63 Choix d’allocation Adresse maître (255 pas allouée) Service de classe Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut Service d’instance Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 19 hex Set_AttributesSingle Ecriture d’un attribut 0E hex Allocate Master/Slave Connection Set Demande d’utilisation de l’ensemble de connexion maître/esclave prédéfini 0E hex Release Master/Slave Connection Set Indique que les connexions spécifiées au sein de l’ensemble de connexion maître/esclave ne sont plus souhaitées. Ces connexions doivent être supprimées. DOCA0133FR-01 07/2018 41 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Objet d’assemblage Description L’objet d’assemblage lie les attributs de plusieurs objets, ce qui permet aux données de chaque objet d’être envoyées et reçues via une seule connexion. Les objets d’assemblage peuvent être utilisés pour lier des données d’entrée ou de sortie. Les termes « entrée » et « sortie » sont définis dans la perspective du réseau. Une entrée envoie (produit) des données sur le réseau et une sortie reçoit (consomme) des données du réseau. Seuls les assemblages statiques sont pris en charge. Attributs de classe ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Revision UInt 02 - 2 Get Max instance UInt 13 - Valeur Description Attributs d’instance ID de l'attribut Accès Nom Type de données 3 Get Data Voir la description des données d’assemblage ci-dessous. Service d’instance et de classe Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut Données d’assemblage de sortie Instance 2 : Basic Overload Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé FaultReset Réservé Réservé Instance 3 : Basic Motor Starter Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé FaultReset Réservé Run 1 Instance 4 : Extended Contactor Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Run 2 Run 1 Instance 5 : Extended Motor Starter Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé FaultReset Run 2 Run 1 NOTE : FaultReset = Register 704.3 Run2 = Register 704.1 Run1 = Register 704.0 Instance 100 : LTMR Control Registers Cet assemblage contient plusieurs registres de contrôle fréquemment utilisés avec un équipement LTMR. Octet 0 Octet 1 chemin : 6C : 01 : 05 (Register {704]) LSB (Least Significant Bit ou bit de poids faible) 42 Octet 2 Octet 3 Octet 5 chemin : 6C : 01 : 04 chemin : 6C : 01 : 01 LSB LSB (Register {703]) MSB (Most Significant Bit ou bit de poids fort) Octet 4 MSB (Register {700]) MSB DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Instance 101 : PKW Request Object Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la requête du protocole PKW. Octet 7 Octet 6 Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 Pour plus d’informations, consultez PKW Objects (voir page 34). Instance 102 : PKW Request and Extended Motor Starter Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octet 8 Octet 9 Voir l’instance 101 ci-dessus. Réservé (valeur = 0) Voir l’instance 5 ci-dessus. Instance 103 : PKW Request and LTMR Control Registers Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octets de 8 à 13 Voir l’instance 101 ci-dessus. Voir l’instance 100 ci-dessus. Données d’assemblage d’entrée Instance 50 : Basic Overload Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Faulted/Trip Instance 51 : Extended Overload Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé FaultReset l'alarme ; Faulted/Trip Instance 52 : Basic Motor Starter Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Running1 Réservé Faulted/Trip Instance 53 : Extended Motor Starter 1 Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé CntrlfromNet Prêt Réservé Running1 l'alarme ; Faulted/Trip Instance 54 : Extended Motor Starter 2 Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé CntrlfromNet Prêt Running2 Running1 l'alarme ; Faulted/Trip NOTE : CntrlfromNet = NOT (Register 455.14) Ready = Register 455.0 Running2 = (Register 455.7) AND (Register 704.1) Running1 = (Register 455.7) AND (Register 704.0) Warning = Register 455.3 Fault/Trip = (Register 455.2) OR (Register 455.4) Instance 110 : LTMR Monitoring Registers (avec configuration dynamique) Cet assemblage contient plusieurs registres de surveillance fréquemment utilisés avec un équipement LTMR. Vous pouvez choisir les registres en définissant les attributs 5 à 8 de l’objet d’interface DeviceNet. Pour plus d’informations, consultez DeviceNet Interface Object (voir page 52). Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Registre déterminé à l’aide du chemin : C6 : 01 : 05 Registre déterminé à l’aide du chemin : C6 : 01 : 06 Registre déterminé à l’aide du chemin : C6 : 01 : 07 Registre déterminé à l’aide du chemin : C6 : 01 : 08 LSB LSB LSB LSB MSB DOCA0133FR-01 07/2018 MSB MSB MSB 43 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Instance 111 : PKW Response Object Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la réponse du protocole PKW. Octet 7 Octet 6 Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 Pour plus d’informations, consultez PKW Objects (voir page 34). Instance 112 : PKW Request and Extended Motor Starter Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octet 8 Octet 9 Voir l’instance 111 ci-dessus. Réservé (valeur = 0) Voir l’instance 54 ci-dessus. Instance 113 : PKW Request and LTMR Monitoring Registers Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octets de 8 à 15 Voir l’instance 111 ci-dessus. Voir l’instance 110 ci-dessus. 44 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Objet de connexion Description L’objet de connexion alimente et gère les échanges d’exécution de messages. Attributs de classe ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Revision UInt 01 - Attributs Instance 1 : instance de message explicite ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get State USInt - 0 : inexistant 3 : établi 5 : suppression différée 2 Get Instance_type USInt 0 Message explicite 3 Get TransportClass_trigger USInt 83 h Définition du comportement de la connexion 4 Get Produced_connection_id UInt 10xxxxxx011 xxxxxx = Adresse du nœud 5 Get Consumed_connection_id UInt 10xxxxxx100 xxxxxx = Adresse du nœud 6 Get Initial_comm_characteristics USInt 21 h Messagerie explicite via Groupe 2 7 Get Produced_connection_size UInt 7 - 8 Get Consumed_connection_size UInt 7 - 9 Get/Set Expected_packet_rate UInt 2500 2,5 s (temporisation) 12 Get/Set Watchdog_timeout_action UInt 1 ou 3 1 : suppression automatique (paramètres usine) 3 : suppression différée 13 Get Produced_connection_path_length UInt 0 - 14 Get Produced_connection_path UInt Nulle vide 15 Get Consumed_connection_path_length UInt 0 - 16 Get Consumed_connection_path UInt Nulle vide Attributs Instance 2 : instance de message d’E/S scruté ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get State USInt - 0 : inexistant 1 : configuration 3 : établi 4 : temporisation 2 Get Instance_type USInt 1 Message d’E/S 3 Get TransportClass_trigger USInt 82 h Classe 2 4 Get Produced_connection_id UInt 01111xxxxx x xxxxxx = Adresse du nœud 5 Get Consumed_connection_id UInt 10xxxxxx10 1 xxxxxx = Adresse du nœud 6 Get Initial_comm_characteristics USInt 01h Groupe1/Groupe2 7 Get Produced_connection_size UInt 4 - 8 Get Consumed_connection_size UInt 4 - 9 Get/Set Expected_packet_rate UInt 0 - 12 Get/Set Watchdog_timeout_action USInt 0, 1 ou 2 0 : transition vers la temporisation 1 : suppression automatique 2 : réinitialisation automatique DOCA0133FR-01 07/2018 45 Utilisation du réseau de communication DeviceNet ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 13 Get Produced_connection_path_length UInt - - 14 Get/Set Produced_connection_path UInt - - 15 Get Consumed_connection_path_length UInt - - 16 Get/Set Consumed_connection_path UInt - - 17 Get/Set Production_inhibit_time UInt 0 Laps de temps minimal entre la production de nouvelles données Attributs Instance 4 : instance de message COS/cyclique ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get State USInt - 0 : inexistant 1 : configuration 3 : établi 4 : temporisation 2 Get Instance_type USInt 1 Message d’E/S 3 Get TransportClass_trigger USInt xx - 4 Get Produced_connection_id UInt 01101xxxxx x xxxxxx = Adresse du nœud 5 Get Consumed_connection_id UInt 10xxxxxx10 1 xxxxxx = Adresse du nœud 6 Get Initial_comm_characteristics USInt 01h Groupe1/Groupe2 7 Get Produced_connection_size UInt 4 - 8 Get Consumed_connection_size UInt 4 - 9 Get/Set Expected_packet_rate UInt 0 - 12 Get/Set Watchdog_timeout_action USInt 0, 1 ou 2 0 : transition vers la temporisation 1 : suppression automatique 2 : réinitialisation automatique 13 Get Produced_connection_path_length UInt - - 14 Get/Set Produced_connection_path UInt - - 15 Get Consumed_connection_path_length UInt - - 16 Get/Set Consumed_connection_path UInt - - 17 Get/Set Production_inhibit_time UInt 0 Pas défini Service de classe Code de service Nom de service Description 08 hex Create Utilisé pour instancier un objet de connexion 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut Service d’instance Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 10 hex Set_Attribute_Single Ecriture d’un attribut 05 hex Réarmement Réinitialisation de l’inactivité/de la temporisation du chien de garde 46 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Objet superviseur de contrôle Description Cet objet modélise toutes les fonctions de gestion des équipements au sein de la « Hiérarchie des équipements de contrôle du moteur ». Attributs de classe ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Revision UInt 02 - 2 Get Max instance UInt 1 - Attributs d’instance ID de l'attribut Accès Nom Type de données Description 3 Get/Set Run Fwd Bool 704.0 4 Get Run Rev Bool 704.1 6 Get State USInt 0 = Vendor Specific (Spécifique au fournisseur) 1 = Startup (Démarrage) 2 = Not_Ready (Non prêt) 3 = Ready (Prêt) 4 = Enabled (Activé) 5 = Stopping (Mise à l'arrêt) 6 = Fault_Stop (Arrêt défaut) 7 = Faulted (Défaillant) 7 Get Running Fwd Bool 455.7 ET 704.0 8 Get Running Rev Bool 455.7 ET 704.1 9 Get Prêt Bool 455.0 10 Get Faulted Bool 455.2 11 Get l'alarme ; Bool 455.3 12 Get/Set FaultRst Bool 704.3 = 0 ->1 (front montant) 13 Get FaultCode UInt 451 14 Get WarnCode UInt 460 15 Get CtrlFromNet Bool NOT(455.14) 16 Get/Set DNFaultMode UInt Action lors de la perte de réseau : 0 = Défaut + Arrêt ' 682 = 2 1 = Ignorer ' 682 = 0 2 = Figé ' 682 = 1 3 = Inchangé ' 682 = 3 4 = Marche directe forcée ' 682 = 4 5 = Marche inverse forcée ' 682 = 5 17 Get/Set ForceFault/Trip Bool 704.12 Service de classe Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut Nom de service Description Service d’instance Code de service 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 10 hex Set_Attribute_Single Ecriture d’un attribut 05 hex Réarmement Réinitialisation de l’inactivité/de la temporisation du chien de garde DOCA0133FR-01 07/2018 47 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Evénement de l’état du superviseur de contrôle Le schéma suivant présente la matrice des événements de l'état du superviseur de contrôle : Le tableau suivant décrit la matrice des événements marche/arrêt : Evénement Etat (N/A = pas d’action) Non-exist Startup Not_Ready Arrêt N/A Transition vers l’état Non-exist Mise en marche Transition vers l’état Startup Initialisation complète Activé Stopping Fault-Stop Faulted Transition vers Transition l’état Non-exist vers l’état Non-exist Transition vers l’état Non-exist Transition vers l’état Non-exist Transition vers l’état Non-exist Transition vers l’état Non-exist N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A Transition vers l’état Not_Ready N/A N/A N/A N/A N/A N/A Alimentation principale activée N/A N/A Transition vers N/A l’état Ready N/A N/A N/A N/A Run N/A N/A N/A Transition vers l’état Enable N/A Transition vers l’état Enable N/A N/A Arrêt N/A N/A N/A N/A Transition vers l’état Stopping N/A N/A N/A Arrêt terminé N/A N/A N/A N/A N/A Transition vers l’état Ready N/A N/A Réarmement N/A N/A Transition vers Transition l’état Startup vers l’état Startup Transition vers l’état Startup Transition vers l’état Startup Transition vers l’état Startup Transition vers l’état Startup 48 Prêt DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Evénement Etat (N/A = pas d’action) Non-exist Startup Not_Ready Prêt Activé Stopping Fault-Stop Faulted Alimentation principale désactivée N/A N/A N/A Transition vers l’état Not_Ready Transition vers l’état Faulted Transition vers l’état Faulted Transition vers l’état Faulted N/A Défaut détecté N/A Transition vers l’état Faulted Transition vers Transition l’état Faulted vers l’état Faulted Transition vers l’état Fault_Stop Transition vers l’état Fault_Stop N/A N/A Arrêt défaut terminé N/A N/A N/A N/A N/A N/A Transition vers l’état Faulted Réarmement défaut N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A Transition vers l’état Not_Ready L’attribut 5 (NetCtrl) est utilisé pour demander le contrôle des événements Marche/Arrêt depuis le réseau. Vous pouvez néanmoins limiter ces événements, si vous ne souhaitez pas autoriser le contrôle de ces événements depuis le réseau dans certaines situations, ou si votre application l’interdit. Le contrôle des événements Marche/Arrêt est activé depuis le réseau uniquement lorsque l’attribut 15 (CtrlFromNet) est défini sur 1 par l’équipement en réponse à une requête NetCtrl. Si l’attribut 15 (CtrlFromNet) est défini sur 1, alors les événements Marche et Arrêt sont déclenchés par la combinaison des attributs Run1 et Run2, comme le montre le tableau suivant. Notez que les attributs Run1 et Run2 disposent de contextes différents selon des types d’équipement différents. Le tableau suivant illustre les contextes des attributs Run1 et Run2 pour les équipements compris dans la hiérarchie de contrôle du moteur : Variateurs et servomécanismes Run1 RunFwd Run2 RunRev Si CtrlFromNet est défini sur 0, les événements Marche et Arrêt doivent être contrôlés à l’aide d’entrée(s) locale(s) fournies par le fournisseur. Run1 Run2 Evénement déclencheur Type de fonctionnement 0 0 Arrêt N/A 0 -> 1 0 Run Run1 0 0 -> 1 Run Run2 0 -> 1 0 -> 1 Pas d’action N/A 1 1 Pas d’action N/A 1 -> 0 1 Run Run2 1 1 -> 0 Run Run1 NOTE : les signaux de marche ou d’arrêt locaux peuvent annuler ou être verrouillés par la commande marche/arrêt via DeviceNet. DOCA0133FR-01 07/2018 49 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Objet de surcharge Description Cet objet modélise toutes les fonctions spécifiques à un équipement de protection contre les surcharges du moteur CA. Attributs de classe ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Revision UInt 01 - 2 Get Max instance UInt 1 - Attributs d’instance ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get NumAttr UInt Nombre d’attributs pris en charge 3 Get/Set TripFLCSet UInt [652] % de courant de pleine charge max. 4 Get/Set TripClass USInt [606] Paramètre de classe de déclenchement (0 à 200) 5 Get AvgCurrent Int 65535x[501]+[500]/10 0.1 A 6 Get %PhImbal USInt [471] % déséquilibre des phases 7 Get %Thermal USInt [465] % Capacité thermique 8 Get IL1 Current Int 65535x[503]+[504]/10 0.1 A 9 Get IL2 Current Int 65535x[505]+[506]/10 0.1 A 10 Get IL3 Current Int 65535x[507]+[506]/10 0.1 A 11 Get Courant de terre Int 65535x[509]+[508]/10 0.1 A 101 Get IL1 Current Int Idem Att. 8 0.1 A 102 Get IL2 Current Int Idem Att. 9 0.1 A 103 Get IL3 Current Int Idem Att. 10 0.1 A 104 Get Courant de terre Int Idem Att. 11 0.1 A 105 Get IL1 Current Ratio UInt [467] % de courant de pleine charge 106 Get IL2 Current Ratio UInt [468] % de courant de pleine charge 107 Get IL3 Current Ratio UInt [469] % de courant de pleine charge 108 Get IAV Average Current Ratio UInt [466] % de courant de pleine charge 109 Get Capacité thermique UInt [465] % du niveau de déclenchement 110 Get Courant de terre Int [Idem Att. 11 0.1 A 111 Get Current phase imbalance UInt [471] % de déséquilibre 112 Get Time to trip UInt [511] Secondes 113 Get/Set Time to Reset UInt [450] Secondes 127 Get/Set Single / Three Ph Bool If [601.14]=1, return 0 If [601.13]=1, return 1 0 = monophasé 1 = triphasé 128 Get/Set FLC Setting UInt [652] Secondes 129 Get/Set Load Class UInt [606] Secondes 132 Get/Set Thermal Warn Level UInt [609] % du niveau de déclenchement 133 Get/Set PL Inhibit Time USInt [613] Secondes 134 Get/Set PL Trip Delay USInt [614] Secondes 136 Get/Set GF Trip Delay USInt [610] 0,1 à 25,0 s 137 Get/Set GF Trip Level USInt [611] 1.0...5.0 A 138 Get/Set GF Warn Level USInt [612] 1.0...5.0 A 139 Get/Set Stall Enabled Time USInt [623] 0 à 250 s 140 Get/Set Stall Trip Level UInt [624] 100...600 142 Get/Set Jam Trip Delay USInt [617] 0,1 à 25,0 s 50 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 143 Get/Set Jam Trip Level UInt [618] De 0 à 600 % du courant de pleine charge 144 Get/Set Jam Warn Level UInt [619] De 0 à 600 % du courant de pleine charge 146 Get/Set UL Trip Delay USInt [620] 0,1 à 25,0 s 147 Get/Set UL Trip Level USInt [621] De 10 à 100 % du courant de pleine charge 148 Get/Set UL Warn Level USInt [622] De 10 à 100 % du courant de pleine charge 149 Get/Set CI Inhibit Time USInt [613] 0 à 250 s 150 Get/Set CI Trip Delay USInt [614] 0,1 à 25,0 s 151 Get/Set CI Trip Level USInt [615] De 10 à 100 % du courant de pleine charge 152 Get/Set CI Warn Level USInt [616] De 10 à 100 % du courant de pleine charge 178 Get CT Ratio USInt NOTE : Dans le tableau ci-dessus : PL = Perte courant phase GF = Défaut de terre Stall = Démarrage long UL = Sous-charge CI = Déséquilibre courant phase Service de classe Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut Service d’instance Code de service Nom de service Description 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 10 hex Set_Attribute_Single Ecriture d’un attribut DOCA0133FR-01 07/2018 51 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Objet d’interface DeviceNet Description Cet objet vous permet de sélectionner les données qui seront échangées sur le réseau par la messagerie d’E/S. Une seule instance (instance 1) de l’objet d’interface DeviceNet est prise en charge. Attributs d’instance Les attributs d’instance suivants sont pris en charge : ID de l'attribut Accès Nom Type de données Valeur 1 Get/Set Poll-produced assembly instance Octet (0 à 7) 0 : Instance 50 : Basic Overload 1 : Instance 51 : Extended Overload 2 : Instance 52 : Basic Motor Starter 3 : Instance 53 : Extended Motor Starter 1 (EMS1) 4 : Instance 54 : Extended Motor Starter 2 (EMS2) (paramètres d’usine) 5 : Instance 110 : LTM1 Monitoring Registers 6 : Instance 111 : PKW Response Object 7 : Instance 112 : PKW Response + EMS2 8 : Instance 113 : PKW Response + LTM1 Monitoring 2 Get/Set Poll-consumed assembly Octet instance (0 à 7) 0 : Instance 2 : Basic Overload 1 : Instance 3 : Basic Motor Starter 2 : Instance 4 : Extended Contactor 3 : Instance 5 : Extended Motor Starter (EMS) 4 : Instance 5 : Extended Motor Starter (EMS) (paramètres d’usine)(1) 5 : Instance 100 : LTM1 Control Registers 6 : Instance 101 : PKW Request Object 7 : Instance 102 : PKW Request + EMS 8 : Instance 103 : PKW Request + LTM1 Control 3 Get/Set COS-produced assembly Octet instance (0 à 7) 0 : Instance 50 : Basic Overload 1 : Instance 51 : Extended Overload 2 : Instance 52 : Basic Motor Starter 3 : Instance 53 : Extended Motor Starter 1 (EMS1) 4 : Instance 54 : Extended Motor Starter 2 (EMS2) (paramètres d’usine) 5 : Instance 110 : LTM1 Monitoring Registers 6 : Instance 111 : PKW Response Object 7 : Instance 112 : PKW Response + EMS2 8 : Instance 113 : PKW Response + LTM1 Monitoring 4 Get/Set AutoBaud enable (Vitesse auto activée) 0 : AutoBaud disable (réglage usine) 1 : AutoBaud enable(2) 5 Get/Set LTMR monitoring Word 0 UInt Register of word 0 (réglage usine : 455)(3) 6 Get/Set LTMR monitoring Word 1 UInt Register of word 1 (réglage usine : 456)(3) 7 Get/Set LTMR monitoring Word 2 UInt Register of word 2 (réglage usine : 457)(3) 8 Get/Set LTMR monitoring Word 3 UInt Register of word 3 (réglage usine : 459)(3) Bool (1) Le Extended Motor Starter (EMS) est répété deux fois (valeurs 3 et 4) dans la liste des valeurs d’assemblage de consommation par scrutation. Cela permet une cohérence avec les valeurs 3 et 4 de la liste des valeurs d’assemblage de production par scrutation. (2) La valeur AutoBaud enable (Vitesse auto activée) (attribut 4) est lue lors de la mise sous tension uniquement. Lorsque ce bit est résolu (lors de la désactivation de la vitesse auto), la vitesse en bauds du courant est écrite au niveau du paramètre port réseau - réglage vitesse en bauds du registre [695]. Ce paramètre est prioritaire sur le bit en cas d’incohérence (vérifiée lors de la mise sous tension). Dans ce cas, la valeur Vitesse auto activée est définie selon le paramètre port réseau - réglage vitesse en bauds du registre lors de la mise sous tension. (3) La configuration de l’assemblage de surveillance du LTMR (attributs 5 à 8) est lue lorsque l’équipement est attribué à un maître, c’est-àdire lorsque l’équipement est connecté. Toute modification survenant après l'allocation ne sera pas prise en compte avant les phases de réattribution/de suppression de la connexion. Les valeurs autorisées pour ces quatre attributs vont de 0 à 19 999. Service d’instance Code de service Nom de service 0E hex Get_Attribute_Single Lecture d’un attribut 10 hex Set_Attribute_Single Ecriture d’un attribut 52 Description DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Plan des registres (Organisation des variables de communication) Introduction Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux, en fonction du groupe auquel elles appartiennent (tel que identification, statistiques ou surveillance). Elles sont associées à un contrôleur LTMR, qui peut être équipé ou non d’un module d’extension LTME. Groupes de variables de communication Les variables de communication sont groupées selon les critères suivants<:hs>: Groupes de variables Registre Adresses DeviceNet Variables d’identification 00 à 99 64 : 01 : 32 à 64 : 01 : 62 Variables statistiques 100 à 449 65 : 01 : 01 à 67 : 01 : 82 Variables de surveillance 450 à 539 68 : 01 : 01 à 68 : 01 : 54 Variables de configuration 540 à 699 69 : 01 : 01 à 6B : 01 : 32 Variables de commande 700 à 799 6C : 01 : 01 à 6C : 01 : 0F Variables du programme utilisateur 1200 à 1399 71 : 01 : 01 à 71 : 01 : 0A Structure des tableaux Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux à 5 colonnes<:hs>: Colonne 1 Numéro de registre (au format décimal) Colonne 2 Adresse DeviceNet (classe : instance : attribut) Colonne 3 Type de variable : integer, word, word[n], DT_type (voir page 55) Colonne 4 Nom de variable et accès via les requêtes de Lecture/écriture ou de Lecture seule Colonne 5 Remarque : code d’informations complémentaires. Remarque La colonne Remarque fournit un code donnant des informations supplémentaires. Les variables sans code sont disponibles pour toutes les configurations matérielles et sans restrictions fonctionnelles. Le code peut être<:hs>: numérique (1 à 9), pour des combinaisons matérielles spécifiques<:hs>; alphabétique (A à Z), pour des comportements système spécifiques. Si la remarque est... Alors la variable est... 1 disponible pour la combinaison LTMR + LTMEV40 2 toujours disponible, mais avec une valeur égale à 0 si aucun LTMEV40 n’est connecté. 3-9 Non utilisé Si la remarque est... Alors... A la variable peut être écrite uniquement lorsque le moteur est coupé B la variable peut être écrite uniquement en mode configuration. C la variable peut être écrite uniquement lorsqu’il n’y a aucun défaut. D-Z la variable est disponible pour les futures exceptions. Adresses non utilisées Les adresses non utilisées sont classées dans trois catégories : Non significative, dans les tableaux de Lecture seule, cela signifie que vous devez ignorer la valeur lue, qu’elle soit égale à 0 ou non. Réservée, dans les tableaux de Lecture/écriture, cela signifie que vous devez écrire 0 dans ces variables. Interdite, cela signifie que les requêtes de lecture ou d’écriture sont refusées et que ces adresses ne sont pas accessibles. DOCA0133FR-01 07/2018 53 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Formats de données Vue d’ensemble Le format de données d’une variable de communication peut être de type nombre entier, Word ou Word[n], comme décrit ci-dessous. Pour plus d’informations sur le format et la taille des variables, consultez Data Types (voir page 55). Entier (Int, UInt, DInt, IDInt) Les entiers sont répartis dans les catégories suivantes<:hs>: Int : entier signé utilisant un registre (16 bits) UInt : entier non signé utilisant un registre (16 bits) DInt : entier signé double utilisant deux registres (32 bits) UDInt : entier non signé double utilisant deux registres (32 bits) Pour toutes les variables de type nombre entier, le nom de la variable est complété par son unité ou son format, si nécessaire. Exemple: Adresse 474, UInt, Fréquence (x 0,01 Hz). Mot Word : jeu de 16 bits, dans lequel chaque bit ou groupe de bits représente des données de commande, de surveillance ou de configuration. Exemple: Adresse 455, Word, système - registre état 1. bit 0 Système - disponible bit 1 Système - sous tension bit 2 Système - défaut bit 3 Système - alarme bit 4 Système - déclenché bit 5 Réarmement de défaut autorisé bit 6 (Non significatif) bit 7 Moteur - en fonctionnement bits 8 à 13 Moteur - rapport courant moyen bit 14 A distance bit 15 Moteur - en démarrage (en cours) Word[n] Word[n] : données codées sur des registres contigus. Exemples d’applications: Adresses 64 à 69, Word[6], Référence commerciale du contrôleur (DT_CommercialReference (voir page 55)). Adresses 655 à 658, Word[4], (DT_DateTime (voir page 56)). 54 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Types de données Vue d’ensemble Les types de données sont des formats de variables spécifiques, utilisés pour compléter la description des formats internes (par exemple, dans le cas d’une structure ou d’une énumération). Le format générique des types de données est DT_xxx. Liste des types de données Voici la liste des types de données les plus fréquemment utilisés : DT_ACInputSetting DT_CommercialReference DT_DateTime DT_ExtBaudRate DT_ExtParity DT_FaultCode DT_FirmwareVersion DT_Language5 DT_OutputFallbackStrategy DT_PhaseNumber DT_ResetMode DT_WarningCode Ces types de données sont décrits dans les tableaux ci-dessous : DT_ACInputSetting Le format DT_ACInputSetting est une énumération qui améliore la détection des entrées CA : Valeur Description 0 Aucun (réglages usine) 1 < 170 V 50 Hz 2 < 170 V 60 Hz 3 > 170 V 50 Hz 4 > 170 V 60 Hz DT_CommercialReference Le format DT_CommercialReference est de type Word[6] et indique une référence commerciale : Registre MSB LSB Registre N caractère 1 caractère 2 Registre N+1 caractère 3 caractère 4 Registre N+2 caractère 5 caractère 6 Registre N+3 caractère 7 caractère 8 Registre N+4 caractère 9 caractère 10 Registre N+5 caractère 11 caractère 12 Exemple: Adresses 64 à 69, Word[6], Référence commerciale du contrôleur. Si la référence commerciale du contrôleur = LTMR : Registre MSB LSB 64 L T 65 M (espace) 66 R 67 68 69 DOCA0133FR-01 07/2018 55 Utilisation du réseau de communication DeviceNet DT_DateTime Le format DT_DateTime est de type Word[4] et indique la date et l’heure : Registre Bits 12 à 15 Bits 8 à 11 Bits 4 à 7 Bits 0 à 3 Registre N S S 0 0 Registre N+1 H H m m Registre N+2 M M D D Registre N+3 Y Y Y Y Où : S = seconde Format : BCD à 2 chiffres. Plage de valeurs : [00...59] au format BCD. 0 = inutilisé H = heure Format : BCD à 2 chiffres. Plage de valeur : [00...23] au format BCD. m = minute Format : BCD à 2 chiffres. Plage de valeurs : [00...59] au format BCD. M = mois Format : BCD à 2 chiffres. Plage de valeurs : [01...12] au format BCD. D = jour Format : BCD à 2 chiffres. La plage de valeurs (au format BCD) est : [01-31] pour les mois 01, 03, 05, 07, 08, 10, 12 [01-30] pour les mois 04, 06, 09, 11 [01-29] pour le mois 02 dans une année bissextile [01-28] pour le mois 02 dans une année non bissextile Y = année Format : BCD à 4 chiffres. Plage de valeurs : [2006...2099] au format BCD. Le format d’entrée de données et la plage de valeurs sont les suivants : Format d’entrée de données DT#YYYY-MM-DD-HH:mm:ss Valeur minimum DT#2006-01-01:00:00:00 1er janvier 2006 Valeur maximum DT#2099-12-31-23:59:59 31 décembre 2099 Remarque : si vous définissez des valeurs en dehors de ces limites, le système indique une erreur. Exemple: Adresses 655 à 658, Word[4], réglage de la date et de l’heure. Si la date est le 4 septembre 2008 à 7 heures, 50 minutes et 32 secondes : Registre 15 12 11 8 74 30 655 3 2 0 0 656 0 7 5 0 657 0 9 0 4 658 2 0 0 8 Avec format d’entrée de données : DT#2008-09-04-07:50:32. 56 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet DT_ExtBaudRate DT_ExtbaudRate dépend du bus utilisé : Le format DT_ModbusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau Modbus : Valeur Description 1 200 1200 bauds 2400 2400 bauds 4800 4800 bauds 9600 9600 bauds 19200 19 200 bauds 65535 Autodétection (réglages usine) Le format DT_ProfibusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau PROFIBUS DP : Valeur Description 65535 Vitesse automatique (réglages usine) Le format DT_DeviceNetExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau DeviceNet : Valeur Description 0 125 Kbauds 1 250 Kbauds 2 500 Kbauds 3 Vitesse automatique (réglages usine) Le format DT_CANopenExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau CANopen : Valeur Description 0 10 kbauds 1 20 kbauds 2 50 kbauds 3 125 Kbauds 4 250 kbauds (réglages usine) 5 500 Kbauds 6 800 kbauds 7 1000 kbauds 8 Vitesse automatique 9 Réglage usine DT_ExtParity DT_ExtParity dépend du bus utilisé : Le format DT_ModbusExtParity est une énumération des parités possibles avec un réseau Modbus : Valeur Description 0 Aucun 1 Paire 2 Impaire DOCA0133FR-01 07/2018 57 Utilisation du réseau de communication DeviceNet DT_FaultCode Le format DT_FaultCode est une énumération des codes de défaut : Code défaut Description 0 Pas d’erreur 3 Courant de terre 4 Surcharge thermique 5 Démarrage long 6 Blocage 7 Current phase imbalance 8 Sous-intensité 10 Test 11 Erreur sur le port HMI 12 Perte de communication au niveau du port HMI 13 Erreur interne du port réseau 16 Défaut externe 18 Diagnostic marche-arrêt 19 Diagnostic de câblage 20 Surintensité 21 Perte courant phase 22 Inversion courant phase 23 Capteur température moteur 24 Déséquilibre tension phase 25 Perte tension phase 26 Inversion tension phase 27 Sous-tension 28 Surtension 29 Sous-charge en puissance 30 Surcharge en puissance 31 Sous-facteur de puissance 32 Sur-facteur de puissance 33 Configuration LTME 34 Court-circuit du capteur de température 35 Circuit du capteur de température ouvert 36 Inversion TC 37 Rapport TC hors limite 46 Vérification de démarrage 47 Vérification du fonctionnement du moteur 48 Vérification de l'arrêt 49 Vérification de l'arrêt du moteur 51 Erreur de température interne du contrôleur 55 Erreur interne du contrôleur (débordement de pile) 56 Erreur interne du contrôleur (erreur de RAM) 57 Erreur interne du contrôleur (erreur checksum de RAM) 58 Erreur interne du contrôleur (défaut matériel de chien de garde) 60 Courant L2 détecté en mode monophasé 64 Erreur dans la mémoire non volatile 58 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Code défaut Description 65 Erreur de communication du module d’extension 66 Touche Reset bloquée 67 Erreur de fonction logique 100-104 Erreur interne du port réseau 109 Erreur de configuration du port de communication 111 Remplacement d'équipement défectueux requis 555 Erreur de configuration du port réseau DT_FirmwareVersion Le format DT_FirmwareVersion est un tableau XY000 décrivant les différentes révisions du firmware : X = révision majeure Y = révision mineure Exemple: Adresse 76, UInt, Version du firmware du contrôleur. DT_Language5 Le format DT_Language5 est une énumération utilisée pour afficher la langue utilisée : Code de langue Description 1 anglais (réglages usine) 2 Français 4 Español 8 Deutsch 16 Italiano Exemple: Adresse 650, Word, Langue de l’HMI. DT_OutputFallbackStrategy Le format DT_OutputFallbackStrategy est une énumération des états de sortie du moteur lors de la perte de communication. Valeur Description Modes du moteur 0 Suspendre LO1 LO2 Pour tous les modes 1 Run Uniquement pour le mode à deux étapes 2 LO1, LO2 désactivées Pour tous les modes 3 LO1, LO2 activées Uniquement pour les modes de fonctionnement surcharge, indépendant et personnalisé 4 LO1 activée Pour tous les modes, excepté le mode à deux étapes 5 LO2 activée Pour tous les modes, excepté le mode à deux étapes DT_PhaseNumber Le format DT_PhaseNumber est une énumération, avec un seul bit activé : Valeur Description 1 1 phase 2 3 phases DOCA0133FR-01 07/2018 59 Utilisation du réseau de communication DeviceNet DT_ResetMode Le format DT_ResetMode est une énumération des modes possibles pour le réarmement des défauts thermiques : Valeur Description 1 Manuel ou HMI 2 A distance par réseau 4 Automatique DT_WarningCode Le format DT_WarningCode est une énumération des codes d’alarme : Code d’alarme Description 0 Aucune alarme 3 Courant de terre 4 Surcharge thermique 5 Démarrage long 6 Blocage 7 Current phase imbalance 8 Sous-intensité 10 Port HMI 11 Température interne LTMR 18 Diagnostic 19 Câblage 20 Surintensité 21 Perte courant phase 23 Capteur température moteur 24 Déséquilibre tension phase 25 Perte tension phase 27 Sous-tension 28 Surtension 29 Sous-charge en puissance 30 Surcharge en puissance 31 Sous-facteur de puissance 32 Sur-facteur de puissance 33 Configuration LTME 46 Vérification de démarrage 47 Vérification du fonctionnement du moteur 48 Vérification de l'arrêt 49 Vérification de l'arrêt du moteur 109 Perte de communication sur le port réseau 555 Configuration du port réseau 60 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Variables d’identification Variables d’identification Les variables d’identification sont décrites dans le tableau suivant : Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule 0-34 64 : 01 : 03 - 64 : 01 : 23 35-40 64 : 01 : 24 - 64 : 01 : 29 Word[6] 41-45 64 : 01 :2A - 64 : 01 : 2E Word[5] 46 64 : 01 : 2F 47 64 : 01 : 30 48 64 : 01 : 31 UInt 49-60 64 : 01 : 32 - 64 : 01 : 3D 61 64 : 01 : 3E Ulnt Port réseau - code identification 62 64 : 01 : 3F Ulnt Port réseau - version logicielle (voir page 59) 63 64 : 01 : 40 Ulnt Port réseau - code compatibilité 64-69 64 : 01 : 41 - 64 : 01 : 46 Word[6] Contrôleur - référence commerciale (voir page 55) 70-74 64 : 01 : 47 - 64 : 01 : 4B Word[5] Contrôleur - numéro de série 75 64 : 01 :4 C Ulnt Contrôleur - code identification 76 64 : 01 : 4D Ulnt Contrôleur - version logicielle (voir page 59) 77 64 : 01 :4E Ulnt Contrôleur code compatibilité 78 64 : 01 : 4F Ulnt Courant - rapport d’échelle (0,1 %) 79 64 : 01 : 50 Ulnt Courant - maximum du capteur 80 64 : 01 : 51 81 64 : 01 : 52 (Non significatif) Module d’extension - référence commerciale 1 Module d’extension - numéro de série 1 UInt Module d’extension - code identification 1 UInt Module d’extension - version logicielle (voir page 59) 1 Module d’extension - code compatibilité 1 (voir page 55) (Non significatif) (Non significatif) Ulnt Courant - plage maximum (x 0,1 A) (Non significatif) 82-94 64 : 01 : 53 - 64 : 01 : 5D 95 64 : 01 : 60 Ulnt TC charge - rapport (x 0,1 A) 96 64 : 01 : 61 Ulnt Courant pleine charge maximum (plage de courant FLC maximum, FLC = Full Load Current) (x 0,1 A) 97-99 64 : 01 : 62 - 64 : 01 : 64 DOCA0133FR-01 07/2018 Remarque (voir page 53) (Interdit) 61 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Variables statistiques Présentation des statistiques Les variables statistiques sont regroupées selon les critères suivants : Les statistiques de déclenchement sont répertoriées dans un tableau principal et dans un tableau d’extension. Groupes de variables statistiques Registre Statistiques globales 100 à 121 Adresses DeviceNet 65 : 1 : 1 à 65 : 1 : 16 Statistiques de surveillance du contrôleur LTM 122 à 149 65 : 1 : 17 à 65 : 1 : 32 Statistiques du dernier déclenchement et extension 150 à 179 300 à 309 66 : 1 : 1 à 66 : 1 : 1E 67 : 1 : 1 à 67 : 1 : 0A Statistiques du déclenchement n-1 et extension 180 à 209 330 à 339 66 : 1 : 1F à 66 : 1 : 3C 67 : 1 : 1F à 67 : 1 : 28 Statistiques du déclenchement n-2 et extension 210 à 239 360 à 369 66 : 1 : 3D à 66 : 1 : 5A 67 : 1 : 3D à 67 : 1 : 46 Statistiques du déclenchement n-3 et extension 240 à 269 390 à 399 66 : 1 : 5B à 66 : 1 : 78 67 : 1 : 5B à 67 : 1 : 64 Statistiques du déclenchement n-4 et extension 270 à 299 420 à 429 66 : 1 : 79 à 66 : 1 : 96 67 : 1 : 79 à 67 : 1 : 82 Statistiques globales Les statistiques globales sont indiquées dans le tableau ci-dessous : Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule 100-101 65 : 01 : 01 - 65 : 01 : 02 102 65 : 01 : 03 Ulnt Courant terre - compteurs défauts 103 65 : 01 : 04 Ulnt Surcharge thermique - compteurs défauts 104 65 : 01 : 05 Ulnt Démarrage long - compteur défauts 105 65 : 01 : 06 Ulnt Blocage - compteur défauts 106 65 : 01 : 07 Ulnt Déséquilibre courant phase - compteur défauts 107 65 : 01 : 08 Ulnt Sous-intensité - compteur défauts 109 65 : 01 : 0A Ulnt Port HMI - compteur défauts 110 65 : 01 : 0B Ulnt Contrôleur - compteur défauts internes 111 65 : 01 : 0C Ulnt 112 65 : 01 : 0D 113 65 : 01 : 0E Ulnt Port réseau - compteur défauts configuration 114 65 : 01 : 0F Ulnt Port réseau - compteur défauts 115 65 : 01 : 10 Ulnt Réarmement automatique - compteur défauts réarmés 116 65 : 01 : 11 Ulnt Surcharge thermique - compteur alarmes Remarque (voir page 53 ) (Non significatif) Port interne - compteur défauts (Non significatif) 117-118 65 : 01 : 12 - 65 : 01 : 13 UDlnt Moteur - compteur démarrages 119-120 65 : 01 : 14 - 65 : 01 : 15 UDlnt Durée de fonctionnement(s) 121 65 : 01 : 16 lnt Contrôleur - température interne maximum (°C) Statistiques de surveillance du contrôleur LTM Les statistiques de surveillance LTM sont indiquées dans le tableau ci-dessous : Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule 122 65 : 01 : 17 Ulnt Défaut - compteur 123 65 : 01 : 18 Ulnt Alarme - compteur 124-125 65 : 01 : 14 - 65 : 01 : 1A UDlnt Moteur - compteur démarrages LO1 126-127 65 : 01 : 1B - 65 : 01 : 1C UDlnt Moteur - compteur démarrages LO2 128 65 : 01 : 1C Ulnt Diagnostic - compteur défauts 62 Remarque (voir page 53) DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Registre Adresse DeviceNet 129 65 : 01 : 1E Type de variable Variables en lecture seule Remarque (voir page 53) (Réservé) 130 65 : 01 : 1F Ulnt Surintensité - compteur défauts 131 65 : 01 : 20 Ulnt Perte courant phase - compteur défauts 132 65 : 01 : 21 Ulnt Capteur température moteur - compteur défauts 133 65 : 01 : 22 Ulnt Déséquilibre tension phase - compteur défauts 1 134 65 : 01 : 23 Ulnt Perte tension phase - compteur défauts 1 135 65 : 01 : 24 Ulnt Câblage - compteur défauts 1 136 65 : 01 : 25 Ulnt Sous-tension - compteur défauts 1 137 65 : 01 : 26 Ulnt Surtension - compteur défauts 1 138 65 : 01 : 27 Ulnt Sous-charge en puissance - compteur défauts 1 139 65 : 01 : 28 Ulnt Surcharge en puissance - compteur défauts 1 140 65 : 01 : 29 Ulnt Sous-facteur de puissance - compteur défauts 1 141 65 : 01 : 2A Ulnt Sur-facteur de puissance - compteur défauts 1 142 65 : 01 : 2B Ulnt Délestage - compteur 1 143-144 65 : 01 : 2C - 65 : 01 : 2D UDlnt Puissance active - consommée (x 0,1 kWh) 1 1 145-146 65 : 01 : 2E - 65 : 01 : 2F UDlnt Puissance réactive - consommée (x 0,1 kVARh) 147 65 : 01 : 30 Ulnt Redémarrage auto - compteur redémarrages immédiats 148 65 : 01 : 31 Ulnt Redémarrage auto - compteur redémarrages différés 149 65 : 01 : 32 Ulnt Redémarrage auto - compteur redémarrages manuels Statistiques du dernier défaut (n-0) Les statistiques du dernier défaut sont complétées par les variables des adresses 300 à 309. Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule 150 66 : 01 : 01 Ulnt Défaut - code n-0 151 66 : 01 : 02 Ulnt Moteur - rapport courant pleine charge n-0 (% du courant FLC max) 152 66 : 01 : 03 Ulnt Capacité thermique - n-0 (% du niveau de déclenchement) 153 66 : 01 : 04 Ulnt Courant moyen - rapport n-0 (% du courant FLC) 154 66 : 01 : 05 Ulnt Courant L1 - rapport n-0 (% du courant FLC) 155 66 : 01 : 06 Ulnt Courant L2 - rapport n-0 (% du courant FLC) Remarque (voir page 53) 156 66 : 01 : 07 Ulnt Courant L3 - rapport n-0 (% du courant FLC) 157 66 : 01 : 08 Ulnt Courant terre - rapport n-0 (x 0,1 % du courant FLC min) 158 66 : 01 : 09 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-0 (x 0,1 A) 159 66 : 01 : 0A Ulnt Déséquilibre courant phase - n-0 (%) 160 66 : 01 : 0B Ulnt Fréquence n-0 (x 0,1 Hz) 161 66 : 01 : 0C Ulnt Capteur température moteur - n-0 (x 0,1 Ω) 162-165 65 : 01 : 2D - 65 : 01 : 10 Word[4] Date et heure - n-0 (voir page 56) 166 66 : 01 : 11 Ulnt Tension moyenne - n-0 (V) 1 167 66 : 01 : 12 Ulnt Tension L3-L1 - n-0 (V) 1 168 66 : 01 : 13 Ulnt Tension L1-L2 - n-0 (V) 1 169 66 : 01 : 14 Ulnt Tension L2-L3 - n-0 (V) 1 170 66 : 01 : 15 Ulnt Déséquilibre tension phase - n-0 (%) 1 171 66 : 01 : 16 Ulnt Puissance active - n-0 (x 0,1 kWh) 1 172 66 : 01 : 17 Ulnt Facteur de puissance - n-0 (x 0,01) 1 173-179 66 : 01 : 18 - 66 : 01 : 1E DOCA0133FR-01 07/2018 2 (Non significatif) 63 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Statistiques du défaut N-1 Les statistiques du défaut n-1 sont complétées par les variables des adresses 330 à 339. Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule Remarque 180 66 : 01 : 1F Ulnt Défaut - code n-1 181 66 : 01 : 20 Ulnt Moteur - rapport pleine charge n-1 (% du courant FLC max) 182 66 : 01 : 21 Ulnt Capacité thermique - n-1 (% du niveau de déclenchement) 183 66 : 01 : 22 Ulnt Courant moyen - rapport n-1 (% du courant FLC) 184 66 : 01 : 23 Ulnt Courant L1 - rapport n-1 (% du courant FLC) 185 66 : 01 : 24 Ulnt Courant L2 - rapport n-1 (% du courant FLC) 186 66 : 01 : 25 Ulnt Courant L3 - rapport n-1 (% du courant FLC) 187 66 : 01 : 26 Ulnt Courant terre - rapport n-1 (x 0,1 % du courant FLC min) 188 66 : 01 : 27 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-1 (x 0,1 A) 189 66 : 01 : 28 Ulnt Déséquilibre courant phase - n-1 (%) 190 66 : 01 : 29 Ulnt Fréquence n-1 (x 0,1 Hz) 191 66 : 01 : 2A Ulnt Capteur température moteur - n-1 (x 0,1 Ω) 192-195 66 : 01 : 2B - 66 : 01 : 2E Word[4] Date et heure - n-1 (voir page 56) 196 66 : 01 : 2F Ulnt Tension moyenne - n-1 (V) 1 197 66 : 01 : 30 Ulnt Tension L3-L1 - n-1 (V) 1 198 66 : 01 : 31 Ulnt Tension L1-L2 - n-1 (V) 1 199 66 : 01 : 32 Ulnt Tension L2-L3 - n-1 (V) 1 200 66 : 01 : 33 Ulnt Déséquilibre tension phase - n-1 (%) 1 201 66 : 01 : 34 Ulnt Puissance active - n-1 (x 0,1 kWh) 1 202 66 : 01 : 35 Ulnt Facteur de puissance - n-1 (x 0,01) 1 203-209 66 : 01 : 36 - 66 : 01 : 3C (voir page 53 ) 2 (Non significatif) Statistiques du défaut N-2 Les statistiques du défaut n-2 sont complétées par les variables des adresses 360 à 369. Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule 210 66 : 01 : 3D Ulnt Défaut - code n-2 211 66 : 01 : 3E Ulnt Moteur - rapport pleine charge n-2 (% du courant FLC max) 212 66 : 01 : 3F Ulnt Capacité thermique - n-2 (% du niveau de déclenchement) 213 66 : 01 : 40 Ulnt Courant moyen - rapport n-2 (% du courant FLC) 214 66 : 01 : 41 Ulnt Courant L1 - rapport n-2 (% du courant FLC) 215 66 : 01 : 42 Ulnt Courant L2 - rapport n-2 (% du courant FLC) Remarque (voir page 53 ) 216 66 : 01 : 43 Ulnt Courant L3 - rapport n-2 (% du courant FLC) 217 66 : 01 : 44 Ulnt Courant terre - rapport n-2 (x 0,1 % du courant FLC min) 218 66 : 01 : 45 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-2 (x 0,1 A) 219 66 : 01 : 46 Ulnt Déséquilibre courant phase - n-2 (%) 220 66 : 01 : 47 Ulnt Fréquence n-2 (x 0,1 Hz) 221 66 : 01 : 48 Ulnt Capteur température moteur - n-2 (x 0,1 Ω) 222-225 66 : 01 : 49 - 66 : 01 : 4C Word[4] Date et heure - n-2 (voir page 56) 226 66 : 01 : 4D Ulnt Tension moyenne - n-2 (V) 1 227 66 : 01 : 4E Ulnt Tension L3-L1 - n-2 (V) 1 228 66 : 01 : 4F Ulnt Tension L1-L2 - n-2 (V) 1 229 66 : 01 : 50 Ulnt Tension L2-L3 - n-2 (V) 1 64 2 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule Remarque (voir page 53 ) 230 66 : 01 : 51 Ulnt Déséquilibre tension phase - n-2 (%) 1 231 66 : 01 : 52 Ulnt Puissance active - n-2 (x 0,1 kWh) 1 232 66 : 01 : 53 Ulnt Facteur de puissance - n-2 (x 0,01) 1 233-239 66 : 01 : 54 - 66 : 01 : 5A (Non significatif) Statistiques du défaut N-3 Les statistiques du défaut N-3 sont complétées par les variables des adresses 390 à 399. Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule 240 66 : 01 : 5B Ulnt Défaut - code n-3 241 66 : 01 : 5C3 Ulnt Moteur - rapport pleine charge n-3 (% du courant FLC max) 242 66 : 01 : 5D Ulnt Capacité thermique - n-3 (% du niveau de déclenchement) 243 66 : 01 : 5E Ulnt Courant moyen - rapport n-3 (% du courant FLC) 244 66 : 01 : 5F Ulnt Courant L1 - rapport n-3 (% du courant FLC) 245 66 : 01 : 60 Ulnt Courant L2 - rapport n-3 (% du courant FLC) 246 66 : 01 : 61 Ulnt Courant L3 - rapport n-3 (% du courant FLC) 247 66 : 01 : 62 Ulnt Courant terre - rapport n-3 (x 0,1 % du courant FLC min) 248 66 : 01 : 63 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-3 (x 0,1 A) 249 66 : 01 : 64 Ulnt Déséquilibre courant phase - n-3 (%) Remarque (voir page 53 ) 250 66 : 01 : 65 Ulnt Fréquence n-3 (x 0,1 Hz) 251 66 : 01 : 66 Ulnt Capteur température moteur - n-3 (x 0,1 Ω) 2 252-255 66 : 01 : 67 - 66 : 01 : 6A Word[4] Date et heure - n-3 (voir page 56) 256 66 : 01 : 6B Ulnt Tension moyenne - n-3 (V) 1 257 66 : 01 : 6C Ulnt Tension L3-L1 - n-3 (V) 1 258 66 : 01 : 6D Ulnt Tension L1-L2 - n-3 (V) 1 259 66 : 01 : 6E Ulnt Tension L2-L3 - n-3 (V) 1 260 66 : 01 : 6F Ulnt Déséquilibre tension phase - n-3 (%) 1 261 66 : 01 : 70 Ulnt Puissance active - n-3 (x 0,1kWh) 1 262 66 : 01 : 71 Ulnt Facteur de puissance - n-3 (x 0,01) 1 263-269 66 : 01 : 72 - 66 : 01 : 78 (Non significatif) Statistiques du défaut N-4 Les statistiques du défaut N-4 sont complétées par les variables des adresses 420 à 429. Registre Adresse DeviceNet 270 66 : 01 : 79 Ulnt Défaut - code n-4 271 66 : 01 : 7A Ulnt Moteur - rapport pleine charge n-4 (% du courant FLC max) 272 66 : 01 : 7B Ulnt Capacité thermique - n-4 (% du niveau de déclenchement) 273 66 : 01 : 7C Ulnt Courant moyen - rapport n-4 (% du courant FLC) 274 66 : 01 : 7D Ulnt Courant L1 - rapport n-4 (% du courant FLC) 275 66 : 01 : 7E Ulnt Courant L2 - rapport n-4 (% du courant FLC) 276 66 : 01 : 7F Ulnt Courant L3 - rapport n-4 (% du courant FLC) 277 66 : 01 : 80 Ulnt Courant terre - rapport n-4 (x 0,1 % du courant FLC min) 278 66 : 01 : 81 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-4 (x 0,1 A) 279 66 : 01 : 82 Ulnt Déséquilibre courant phase - n-4 (%) DOCA0133FR-01 07/2018 Type de variable Variables en lecture seule Remarque (voir page 53 ) 65 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule Remarque 280 66 : 01 : 83 Ulnt Fréquence n-4 (x 0,1 Hz) 281 66 : 01 : 84 Ulnt Capteur température moteur n-4 (x 0,1 Ω) 282-285 66 : 01 : 85 - 66 : 01 : 88 Word[4] Date et heure - n-4 (voir page 56) 286 66 : 01 : 89 Ulnt Tension moyenne - n-4 (V) 1 287 66 : 01 : 8A Ulnt Tension L3-L1 - n-4 (V) 1 288 66 : 01 : 8B Ulnt Tension L1-L2 - n-4 (V) 1 289 66 : 01 : 8C Ulnt Tension L2-L3 - n-4 (V) 1 290 66 : 01 : 8D Ulnt Déséquilibre tension phase - n-4 (x 1 %) 1 291 66 : 01 : 8E Ulnt Puissance active - n-4 (x 0,1 kWh) 1 292 66 : 01 : 8F Ulnt Facteur de puissance - n-4 (x 0,01) 1 293-299 66 : 01 : 90 - 66 : 01 : 96 (voir page 53 ) 2 (Non significatif) Extension des statistiques du dernier défaut (n-0) Les statistiques principales du dernier défaut sont répertoriées aux adresses 150 à 179. Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule 300-301 67 : 01 : 01 - 67 : 01 : 02 UDlnt Courant moyen - n-0 (x 0,01 A) 302-303 67 : 01 : 03 - 67 : 01 : 04 UDlnt Courant L1 - n-0 (x 0,01 A) 304-305 67 : 01 : 05 - 67 : 01 : 06 UDlnt Courant L2 - n-0 (x 0,01 A) 306-307 67 : 01 : 07 - 67 : 01 : 08 UDlnt Courant L3 - n-0 (x 0,01 A) 308-309 67 : 01 : 09 - 67 : 01 : 0A UDlnt Courant terre - n-0 (mA) 310 67 : 01 : 0B Ulnt Température moteur en degrés n-0 (°C) Remarque (voir page 53 ) Extension des statistiques du défaut N-1 Les statistiques principales du défaut n-1 sont répertoriées aux adresses 180 à 209. Registre Adresse DeviceNet Type de variable 330-331 67 : 01 : 1F - 67 : 01 : 20 UDlnt Courant moyen - n-1 (x 0,01 A) 332-333 67 : 01 : 21 - 67 : 01 : 22 UDlnt Courant L1 - n-1 (x 0,01 A) 334-335 67 : 01 : 23 - 67 : 01 : 24 UDlnt Courant L2 - n-1 (x 0,01 A) 336-337 67 : 01 : 25 - 67 : 01 : 26 UDlnt Courant L3 - n-1 (x 0,01 A) 338-339 67 : 01 : 27 - 67 : 01 : 28 UDlnt Courant terre - n-1 (mA) 340 67 : 01 : 29 Ulnt Température moteur en degrés n-1 (°C) 66 Variables en lecture seule Remarque (voir page 5 3) DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Extension des statistiques du défaut N-2 Les statistiques principales du défaut n-2 sont répertoriées aux adresses 210 à 239. Registre Adresse DeviceNet Type de variable 360-361 67 : 01 : 3D - 67 : 01 : 3E UDlnt 362-363 67 : 01 : 3F - 67 : UDlnt 01 : 40 Courant L1 - n-2 (x 0,01 A) 364-365 67 : 01 : 41 - 67 : UDlnt 01 : 42 Courant L2 - n-2 (x 0,01 A) 366-367 67 : 01 : 43 - 67 : UDlnt 01 : 44 Courant L3 - n-2 (x 0,01 A) 368-369 67 : 01 : 45 - 67 : UDlnt 01 : 46 Courant terre - n-2 (mA) 370 67 : 01 : 47 Température moteur en degrés n-2 (°C) Ulnt Variables en lecture seule Remarque (voir page 53 ) Courant moyen - n-2 (x 0,01 A) Extension des statistiques du défaut N-3 Les statistiques principales du défaut n-3 sont répertoriées aux adresses 240 à 269. Registre Adresse DeviceNet Type de variable 390-391 67 : 01 : 5B - 67 : 01 : 5C UDlnt Courant moyen - n-3 (x 0,01 A) 392-393 67 : 01 : 5D - 67 : 01 : 5E UDlnt Courant L1 - n-3 (x 0,01 A) 394-395 67 : 01 : 5F - 67 : UDlnt 01 : 60 Courant L2 - n-3 (x 0,01 A) 396-397 67 : 01 : 61 - 67 : UDlnt 01 : 62 Courant L3 - n-3 (x 0,01 A) 398-399 67 : 01 : 63 - 67 : UDlnt 01 : 64 Courant terre - n-3 (mA) 400 67 : 01 : 65 Température moteur en degrés n-3 (°C) Ulnt Variables en lecture seule Remarque (voir page 53 ) Extension des statistiques du défaut N-4 Les statistiques principales du défaut n-4 sont répertoriées aux adresses 270 à 299. Registre Adresse DeviceNet 420-421 67 : 01 : 79 - 67 : UDlnt 01 : 7A Courant moyen - n-4 (x 0,01 A) 422-423 67 : 01 : 7B - 67 : 01 : 7C UDlnt Courant L1 - n-4 (x 0,01 A) 424-425 67 : 01 : 7D - 67 : 01 : 7E UDlnt Courant L2 - n-4 (x 0,01 A) 426-427 67 : 01 : 7F - 67 : UDlnt 01 : 80 Courant L3 - n-4 (x 0,01 A) 428-429 67 : 01 : 81 - 67 : UDlnt 01 : 82 Courant terre - n-4 (mA) 430 67 : 01 : 83 Température moteur en degrés n-4 (°C) DOCA0133FR-01 07/2018 Type de variable Ulnt Variables en lecture seule Remarque (voir page 53 ) 67 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Variables de surveillance Présentation Les variables de surveillance sont regroupées selon les critères suivants : Groupes de variables de surveillance Registres Adresses DeviceNet Surveillance des défauts 450 à 454 68 : 01 : 01 à 68 : 01 : 05 Surveillance de l’état 455 à 459 68 : 01 : 06 à 68 : 01 : 0A Surveillance des alarmes 460 à 464 68 : 01 : 0B à 68 : 01 : 0F Surveillance des mesures 465 à 539 68 : 01 : 10 à 68 : 01 : 5A Surveillance des défauts Les variables de surveillance des défauts sont décrites dans le tableau ci-dessous : Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule 450 68 : 01 : 01 Ulnt Réarmement automatique - délai minimum (s) 451 68 : 01 : 02 Ulnt Défaut - code (code du dernier défaut ou du défaut prioritaire) 452 68 : 01 : 03 Mot Registre 1 - défaut Remarque (voir page 53 ) (voir page 58) bits 0-1 (Réservés) bit 2 Courant terre - défaut bit 3 Surcharge thermique - défaut bit 4 Démarrage long - défaut bit 5 Blocage - défaut bit 6 Déséquilibre courant phase - défaut bit 7 Sous-intensité - défaut bit 8 (Réservé) bit 9 Test - défaut bit 10 Port HMI - défaut bit 11 Contrôleur - défaut interne bit 12 Port interne - défaut bit 13 (Non significatif) bit 14 Port réseau - défaut configuration bit 15 Port réseau - défaut 453 68 : 01 : 04 Mot Registre 2 - défaut bit 0 Défaut - système externe bit 1 Diagnostic - défaut bit 2 Câblage - défaut bit 3 Surintensité - défaut bit 4 Perte courant phase - défaut bit 5 Inversion courant phase - défaut 68 bit 6 Capteur température moteur - défaut 1 bit 7 Déséquilibre tension phase - défaut 1 bit 8 Perte tension phase - défaut 1 bit 9 Inversion tension phase - défaut 1 bit 10 Sous-tension - défaut 1 bit 11 Surtension - défaut 1 bit 12 Sous-charge en puissance - défaut 1 bit 13 Surcharge en puissance - défaut 1 bit 14 Facteur de sous-puissance - défaut 1 bit 15 Facteur de surpuissance - défaut 1 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Registre 454 Adresse DeviceNet 68 : 01 : 05 Type de variable Mot Variables en lecture seule Remarque (voir page 53 ) Registre 3 - défaut Défaut de configuration LTME bit 0 bits 1 à 15 (Réservés) Surveillance de l’état Les variables de surveillance des états sont décrites dans le tableau ci-dessous : Registre 455 Adresse DeviceNet 68 : 01 : 06 Type de variable Mot Variables en lecture seule Remarque (voir page 53 ) Système - registre état 1 bit 0 Système - prêt bit 1 Système - sous tension bit 2 Système - défaut bit 3 Système - alarme bit 4 Système - déclenché bit 5 Défaut - réarmement autorisé bit 6 Contrôleur alimenté bit 7 Moteur - en fonctionnement (avec détection d’un courant, s’il est supérieur à 10 % FLC) bits 8-13 Moteur - rapport courant moyen 32 = 100 % FLC - 63 = 200 % FLC A distance bit 14 bit 15 Moteur - démarrage (démarrage en cours) 0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du courant FLC. 1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du courant FLC. 456 68 : 01 : 07 Mot Système - registre état 2 bit 0 Réarmement automatique - actif bit 1 (Non significatif) bit 2 Défaut - coupure alimentation requise bit 3 Moteur - délai redémarrage non défini bit 4 Cycle rapide - verrouillé bit 5 Délestage - en cours 1 bit 6 Moteur - vitesse 0 = réglage FLC1 utilisé 1 = réglage FLC2 utilisé bit 7 Port HMI - perte communication bit 8 Port réseau - perte communication bit 9 Moteur - verrouillage transition bits 10-15 (Non significatifs) DOCA0133FR-01 07/2018 69 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Registre 457 Adresse DeviceNet 68 : 01 : 08 Type de variable Mot Variables en lecture seule Remarque (voir page 53 ) Etat des entrées logiques bit 0 Entrée logique 1 bit 1 Entrée logique 2 bit 2 Entrée logique 3 bit 3 Entrée logique 4 bit 4 Entrée logique 5 bit 5 Entrée logique 6 bit 6 Entrée logique 7 458 68 : 01 : 09 Mot bit 7 Entrée logique 8 1 bit 8 Entrée logique 9 1 bit 9 Entrée logique 10 1 bit 10 Entrée logique 11 1 bit 11 Entrée logique 12 1 bit 12 Entrée logique 13 1 bit 13 Entrée logique 14 1 bit 14 Entrée logique 15 1 bit 15 Entrée logique 16 1 Etat des sorties logiques bit 0 Sortie logique 1 bit 1 Sortie logique 2 bit 2 Sortie logique 3 bit 3 Sortie logique 4 bit 4 Sortie logique 5 1 bit 5 Sortie logique 6 1 bit 6 Sortie logique 7 1 bit 7 Sortie logique 8 1 bits 8 à 15 (Réservés) 459 68 : 01 : 0A Mot Etat des E/S bit 0 Entrée 1 bit 1 Entrée 2 bit 2 Entrée 3 bit 3 Entrée 4 bit 4 Entrée 5 bit 5 Entrée 6 bit 6 Entrée 7 bit 7 Entrée 8 bit 8 Entrée 9 bit 9 Entrée 10 bit 10 Entrée 11 bit 11 Entrée 12 bit 12 Sortie 1 (13-14) bit 13 Sortie 2 (23-24) bit 14 Sortie 3 (33-34) bit 15 Sortie 4 (95-96, 97-98) 70 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Surveillance des alarmes Les variables de surveillance des alarmes sont décrites dans le tableau ci-dessous : Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule 460 68 : 01 : 0B UInt Alarme - code (voir page 60) 461 68 : 01 : 0C Mot Alarme - registre 1 Remarque (voir page 53 ) bits 0-1 (Non significatifs) bit 2 Courant terre - alarme bit 3 Surcharge thermique - alarme bit 4 (Non significatif) bit 5 Blocage - alarme bit 6 Déséquilibre courant phase - alarme bit 7 Sous-intensité - alarme bits 8-9 (Non significatifs) bit 10 Port HMI - alarme bit 11 Contrôleur - alarme température interne bits 12-14 (Non significatifs) bit 15 Port réseau - alarme 462 68 : 01 : 0D Mot Alarme - registre 2 bit 0 (Non significatif) bit 1 Diagnostic - alarme bit 2 (Réservé) bit 3 Surintensité - alarme bit 4 Perte courant phase - alarme bit 5 Phase courant - alarme inversion bit 6 Capteur température moteur - alarme bit 7 Déséquilibre tension phase - alarme 1 bit 8 Perte tension phase - alarme 1 bit 9 (Non significatif) 463 68 : 01 : 0E Mot bit 10 Sous-tension - alarme 1 bit 11 Surtension - alarme 1 bit 12 Sous-charge en puissance - alarme 1 bit 13 Surcharge en puissance - alarme 1 bit 14 Facteur de sous-puissance - alarme 1 bit 15 Facteur de surpuissance - alarme 1 Alarme - registre 3 Alarme de configuration LTME bit 0 bits 1 à 15 (Réservés) 464 68 : 01 : 0F Ulnt Température moteur en degrés (°C) Surveillance des mesures Les variables de surveillance des mesures sont décrites dans le tableau ci-dessous : Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule 465 68 : 01 : 10 UInt Capacité thermique (% du niveau de déclenchement) 466 68 : 01 : 11 UInt Courant moyen - rapport (% FLC) 467 68 : 01 : 12 UInt Courant L1 - rapport (% FLC) 468 68 : 01 : 13 UInt Courant L2 - rapport (% FLC) 469 68 : 01 : 14 UInt Courant L3 - rapport (% FLC) DOCA0133FR-01 07/2018 Remarque (voir page 53 ) 71 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule Remarque (voir page 53 ) 470 68 : 01 : 15 UInt Courant terre - rapport (x 0,1 % FLC min) 471 68 : 01 : 16 UInt Déséquilibre courant phase (%) 472 68 : 01 : 17 Int Contrôleur - température interne (°C) 473 68 : 01 : 18 UInt Contrôleur - configuration checksum 474 68 : 01 : 19 UInt Fréquence (x 0,01 Hz) 475 68 : 01 : 1A UInt Capteur température moteur (x 0,1 Ω) 476 68 : 01 : 1B UInt Tension moyenne (V) 1 477 68 : 01 : 1C UInt Tension L3-L1 (V) 1 478 68 : 01 : 1D UInt Tension L1-L2 (V) 1 479 68 : 01 : 1E UInt Tension L2-L3 (V) 1 480 68 : 01 : 1F UInt Déséquilibre tension phase (%) 1 481 68 : 01 : 20 UInt Facteur de puissance (x 0,01) 1 482 68 : 01 : 21 UInt Puissance active (x 0,1 kW) 1 483 68 : 01 : 22 UInt Puissance réactive (x 0,1 kVAR) 1 484 68 : 01 : 23 Mot 2 Redémarrage automatique - registre état bit 0 Creux de tension - survenue bit 1 Creux de tension - détection bit 2 Redémarrage auto - redémarrage immédiat possible bit 3 Redémarrage auto - redémarrage différé possible bit 4 Redémarrage auto - redémarrage manuel possible bits 5-15 (Non significatifs) 485 68 : 01 : 24 486-489 68 : 01 : 25 - 68 : 01 : 28 490 68 : 01 : 29 Mot Contrôleur - durée dernière coupure alimentation (Non significatif) Mot Port réseau - surveillance bit 0 Port réseau - actif bit 1 Port réseau - connecté bit 2 Port réseau - autotest en cours bit 3 Port réseau - auto-détection en cours bit 4 Port réseau - configuration refusée bits 5-15 (Non significatifs) UInt Port réseau - vitesse en bauds (voir page 57) UInt Port réseau - parité (voir page 57) 491 68 : 01 : 2A 492 68 : 01 : 2B 493 68 : 01 : 2C 494-499 68 : 01 : 2D - 68 : 01 : 32 (Non significatif) 500-501 68 : 01 : 33 - 68 : 01 UDInt : 34 Courant moyen (x 0,01 A) 502-503 68 : 01 : 35 - 68 : 01 UDInt : 36 Courant L1 (x 0,01 A) 504-505 68 : 01 : 37 - 68 : 01 UDInt : 38 Courant L2 (x 0,01 A) 506-507 68 : 01 : 39 - 68 : 01 UDInt : 3A Courant L3 (x 0,01 A) 508-509 68 : 01 : 3B - 68 : 01 : 3C UDInt Courant terre (mA) 510 68 : 01 : 3D UInt Contrôleur - identifiant port 511 68 : 01 : 3E UInt Délai avant déclenchement (x 1 s) (Non significatif) 512 68 : 01 : 3F UInt Moteur - rapport courant au dernier démarrage (% FLC) 513 68 : 01 : 40 UInt Moteur - durée dernier démarrage (s) 72 DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Registre Adresse DeviceNet Type de variable Variables en lecture seule 514 68 : 01 : 41 UInt Moteur - compteur démarrages par heure 515 68 : 01 : 42 Mot Déséquilibres phase - registre Remarque (voir page 53 ) bit 0 Déséquilibre courant phase - L1 bit 1 Déséquilibre courant phase - L2 bit 2 Déséquilibre courant phase - L3 bit 3 Déséquilibre tension phase - L1-L2 1 bit 4 Déséquilibre tension phase - L2-L3 1 bit 5 Déséquilibre tension phase - L3-L1 1 bits 6-15 (Non significatifs) 516-523 68 : 01 : 43 - 68 : 01 : 5A (Réservé) 524-539 68 : 01 : 4B - 68 : 01 : 5A (Interdit) DOCA0133FR-01 07/2018 73 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Variables de configuration Présentation Les variables de configuration sont regroupées selon les critères suivants : Groupes de variables de configuration Registres Adresses DeviceNet Configuration 540 à 649 69 : 01 : 01 to 6A : 01 : 32 Réglage 650 à 699 6B : 01 : 01 to 6B : 01 : 32 Variables de configuration Les variables de configuration sont décrites dans les tableaux ci-dessous : Registre Adresse DeviceNet Type de variable 540 69 : 01 : 01 UInt 541 69 : 01 : 02 UInt 542-544 69 : 01 : 03 - 6A : 01 : 05 545 69 : 01 : 06 Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 53 ) B Mode de fonctionnement moteur 2 = surcharge - 2 fils 3 = surcharge - 3 fils 4 = indépendant - 2 fils 5 = indépendant - 3 fils 6 = inverse - 2 fils 7 = inverse - 3 fils 8 = 2 étapes - 2 fils 9 = 2 étapes - 3 fils 10 = 2 vitesses - 2 fils 11 = 2 vitesses - 3 fils 256-511 = programme utilisateur (0-255) Moteur - temporisation transition (s) (voir page 55) (Réservé) Mot Contrôleur - registre réglage entrées logiques CA bits 0-3 Contrôleur - configuration entrées logiques CA (voir page 55) bits 4-15 (Réservés) 546 69 : 01 : 07 UInt Surcharge thermique - réglage B bits 0-2 Moteur - Type de capteur température : 0 = Aucun 1 = PTC binaire 2 = PT100 3 = PTC analogique 4 = NTC analogique bits 3-4 Surcharge thermique - mode : 0 = Défini 2 = Inversion thermique Bits 5 à 15 (Réservés) 547 69 : 01 : 08 548 6A : 01 : 09 549 69 : 01 : 0A UInt Capteur température moteur - seuil défaut en ohms (x 0,1 Ω) 550 69 : 01 : 0B UInt Capteurs température moteur - seuil alarme en ohms (x 0,1 Ω) 551 69 : 01 : 0C UInt Capteur température moteur - seuil défaut en degrés (°C) 552 6A : 01 : 0D UInt Capteur température moteur - seuil alarme en degrés (°C) 553 69 : 01 : 0E UInt Cycle rapide - temporisation verrouillage (s) 554 69 : 01 : 0F 555 69 : 01 : 10 UInt Perte courant phase - temporisation (x 0,1 s) 556 69 : 01 : 11 UInt Surintensité - temporisation défaut (s) 557 69 : 01 : 12 UInt Surintensité - seuil défaut (% FLC) 558 69 : 01 : 13 UInt Surintensité - seuil alarme (% FLC) 74 UInt Surcharge thermique - temporisation défaut (s) (Réservé) (Réservé) DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Registre 559 Adresse DeviceNet 69 : 01 : 14 Type de variable Mot Variables en lecture/écriture Courant terre - Configuration défaut Remarque (voir page 53 ) B bit 0 Courant terre - mode Bits 1 à 15 (Réservés) 560 69 : 01 : 15 UInt TC terre - primaire 561 69 : 01 : 16 UInt TC terre - secondaire 562 69 : 01 : 17 UInt Courant terre externe - temporisation défaut (x 0,01 s) 563 69 : 01 : 18 UInt Courant terre externe - seuil défaut (x 0,01 A) 564 69 : 01 : 19 UInt Courant terre externe - seuil alarme (x 0,01 A) 565 69 : 01 : 1A UInt Moteur - tension nominale (V) 1 566 69 : 01 : 1B UInt déséquilibre tension phase - temporisation défaut au démarrage (x 0,1 s) 1 567 69 : 01 : 1C UInt Déséquilibre tension phase - temporisation défaut marche (x 0,1 s) 1 568 69 : 01 : 1D UInt Déséquilibre tension phase - seuil défaut (% déséq) 1 569 69 : 01 : 1E UInt Déséquilibre tension phase - seuil alarme (% déséq) 1 570 69 : 01 : 1F UInt Surtension - temporisation défaut (x 0,1 s) 1 571 69 : 01 : 20 UInt Surtension - seuil défaut (% Vnom) 1 572 69 : 01 : 21 UInt Surtension - seuil alarme (% Vnom) 1 573 69 : 01 : 22 UInt Sous-tension - temporisation défaut (x 0,1 s) 1 574 69 : 01 : 23 UInt Sous-tension - seuil défaut (% Vnom) 1 575 69 : 01 : 24 UInt Sous-tension - seuil alarme (% Vnom) 1 576 69 : 01 : 25 UInt Perte tension phase - temporisation défaut (x 0,1 s) 1 577 69 : 01 : 26 Mot Creux de tension - réglage 1 bit 0 Délestage - validation bit 1 Redémarrage automatique - validation Bits 2 à 15 (Réservés) 578 69 : 01 : 27 UInt Délestage - temporisation d’activation (s) 1 579 69 : 01 : 28 UInt Creux de tension - seuil (% Vnom) 1 580 69 : 01 : 29 UInt Creux de tension - temporisation redémarrage (s) 1 581 69 : 01 : 2A UInt Creux de tension - seuil redémarrage (% Vnom) 1 582 69 : 01 : 2B Ulnt Redémarrage auto - temporisation redémarrage immédiat (x 0,1 s) 583 69 : 01 : 2C UInt Moteur - puissance nominale (x 0,1 kW) 1 584 69 : 01 : 2D UInt Surcharge en puissance - temporisation défaut (s) 1 585 69 : 01 : 2E UInt Surcharge en puissance - seuil défaut (% Pnom) 1 586 69 : 01 : 2F UInt Surcharge en puissance - seuil alarme (% Pnom) 1 587 69 : 01 : 30 UInt Sous-charge en puissance - temporisation défaut (s) 1 588 69 : 01 : 31 UInt Sous-charge en puissance - seuil défaut (% Pnom) 1 589 69 : 01 : 32 UInt Sous-charge en puissance - seuil alarme (% Pnom) 1 590 69 : 01 : 33 UInt Facteur de sous-puissance - temporisation défaut (x 0,1 s) 1 591 69 : 01 : 34 UInt Sous-facteur de puissance - seuil défaut (x 0,01 PF) 1 592 69 : 01 : 35 UInt Sous-facteur de puissance - seuil alarme (x 0,01 PF) 1 593 69 : 01 : 36 UInt Facteur de surpuissance - temporisation défaut (x 0,1 s) 1 594 69 : 01 : 37 UInt Sur-facteur de puissance - seuil défaut (x 0,01 PF) 1 595 69 : 01 : 38 UInt Sur-facteur de puissance - seuil alarme (x 0,01 PF) 1 596 69 : 01 : 39 UInt Redémarrage auto - redémarrage différé (s) 597-599 69 : 01 : 3A - 69 : 01 : 3C (Réservé) 600 6A : 01 : 01 (Non significatif) DOCA0133FR-01 07/2018 75 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Registre 601 Adresse DeviceNet 6A : 01 : 02 Type de variable Mot Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 53 ) Configuration générale - registre 1 A bit 0 Contrôleur - configuration système requise 0 = exit the configuration menu 1 = aller au menu Configuration Bits 1 à 7 (Réservés) bits 8-10 Configuration du mode de contrôle (un bit est défini sur 1) : bit 8 Configuration - par clavier HMI bit 9 Configuration via - logiciel PC bit 10 Configuration - via port réseau bit 11 Moteur - étoile triangle B bit 12 Moteur - séquence des phases : 0=ABC 1=ACB bits 13-14 Moteur - nombre de phases (voir page 59) B bit 15 Moteur - ventilateur auxiliaire (réglage usine = 0) 602 6A : 01 : 03 Mot Configuration générale - registre 2 bits 0-2 Défaut - mode de réarmement : (voir page 60) C bit 3 Port HMI - réglage parité : 0 = aucun 1 = paire (réglage usine) Bits 4 à 8 (Réservés) bit 9 Port HMI - réglage endian bit 10 Port réseau - réglage endian bit 11 HMI - couleur DEL état moteur Bits 12 à 15 (Réservés) 603 6A : 01 : 04 Ulnt 604 6A : 01 : 05 Ulnt 605 6A : 01 : 06 606 6A : 01 : 07 607 6A : 01 : 08 608 6A : 01 : 09 Port HMI - réglage adresse Port HMI - réglage de la vitesse de transmission (bauds) (Réservé) Ulnt Moteur - classe de déclenchement (s) (Réservé) Ulnt Surcharge thermique - seuil réarmement (% du niveau de déclenchement) 609 6A : 01 : 0A Ulnt Surcharge thermique - seuil alarme (% du niveau de déclenchement) 610 6A : 01 : 0B UInt Courant terre interne - temporisation défaut (x 0,1 s) 611 6A : 01 : 0C UInt Courant terre interne - seuil défaut (% FLCmin) 612 6A : 01 : 0D UInt Courant terre interne - seuil alarme (% FLC min) 613 6A : 01 : 0E UInt Déséquilibre courant phase - temporisation défaut au démarrage (x 0,1 s) 614 6A : 01 : 0F UInt Déséquilibre courant phase - temporisation défaut marche (x 0,1 s) 615 6A : 01 : 10 UInt Déséquilibre courant phase - seuil défaut (% déséq) 616 6A : 01 : 11 UInt Déséquilibre courant phase - seuil alarme (% déséq) 617 6A : 01 : 12 UInt Blocage - temporisation défaut (s) 618 6A : 01 : 13 UInt Blocage - seuil défaut (% FLC) 619 6A : 01 : 14 UInt Blocage - seuil alarme (% FLC) 620 6A : 01 : 15 UInt Sous-intensité - temporisation défaut (s) 621 6A : 01 : 16 UInt sous-intensité - seuil défaut (% FLC) 622 6A : 01 : 17 UInt Sous-intensité - seuil alarme (% FLC) 623 6A : 01 : 18 UInt Démarrage long - temporisation défaut (s) 624 6A : 01 : 19 UInt Démarrage long - seuil défaut (% FLC) 625 6A : 01 : 1A 76 (Réservé) DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Registre 626 Adresse DeviceNet 6A : 01 : 1B Type de variable UInt Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 53 ) Affichage HMI - réglage contraste bits 0-7 Affichage HMI - réglage contraste Affichage HMI - réglage luminosité 627 6A : 01 : 1C UInt Contacteur - courant de coupure (0,1 A) 628 6A : 01 : 1D UInt TC charge - primaire B 629 6A : 01 : 1E UInt TC charge - secondaire B 630 6A : 01 : 1F UInt TC charge - nombre de passages (passages) B 631 6A : 01 : 20 Mot Validation défaut - registre 1 Bits 0 à 1 (Réservés) bit 2 Validation défaut - courant terre bit 3 Surcharge thermique - validation défaut bit 4 Démarrage long - validation défaut bit 5 Blocage - validation défaut bit 6 Déséquilibre courant phase - validation défaut bit 7 Sous-intensité - validation défaut bit 8 (Réservé) bit 9 Autotest - validation 0 = désactiver 1 = activer (réglage usine) bit 10 Port HMI - validation défaut Bits 11 à 14 (Réservés) bit 15 Port réseau - validation défaut 632 6A : 01 : 21 Mot Validation alarme - registre 1 bit 0 (Non significatif) Bit 1 (Réservé) bit 2 Courant terre - validation alarme bit 3 Surcharge thermique - validation alarme Bit 4 (Réservé) bit 5 Blocage - validation alarme bit 6 Déséquilibre courant phase - validation alarme bit 7 Sous-intensité - validation alarme Bits 8 à 9 (Réservés) bit 10 Port HMI - validation alarme bit 11 Validation alarme - validation alarme température interne Bits 12 à 14 (Réservés) bit 15 Port réseau - validation alarme DOCA0133FR-01 07/2018 77 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Registre 633 Adresse DeviceNet 6A : 01 : 22 Type de variable Mot Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 53 ) Validation défaut - registre 2 Bit 0 (Réservé) bit 1 Validation défaut - diagnostic bit 2 Câblage - validation défaut bit 3 Surintensité - validation défaut bit 4 Perte courant phase - validation défaut bit 5 Inversion courant phase - validation défaut bit 6 Capteur température moteur - validation défaut 634 6A : 01 : 23 Mot bit 7 Déséquilibre tension phase - validation défaut 1 bit 8 Perte tension phase - validation défaut 1 bit 9 Inversion tension phase - validation défaut 1 bit 10 Sous-tension - validation défaut 1 bit 11 Surtension - validation défaut 1 bit 12 Sous-charge en puissance - validation défaut 1 bit 13 Surcharge en puissance - validation défaut 1 bit 14 facteur de sous-puissance - validation défaut 1 bit 15 Sur-facteur de puissance - validation défaut 1 Validation alarme - registre 2 Bit 0 (Réservé) bit 1 Diagnostic - validation alarme Bit 2 (Réservé) bit 3 Surintensité - validation alarme bit 4 Perte courant phase - validation alarme Bit 5 (Réservé) bit 6 Capteur température moteur - validation alarme bit 7 Déséquilibre tension phase - validation alarme 1 bit 8 Perte tension phase - validation alarme 1 Bit 9 (Réservé) 1 bit 10 Sous-tension - validation alarme 1 bit 11 Surtension - validation alarme 1 bit 12 Sous-charge en puissance - validation alarme 1 bit 13 Surcharge en puissance - validation alarme 1 bit 14 Facteur de sous-puissance - validation alarme 1 bit 15 Sur-facteur de puissance - validation alarme 1 (Réservé) 635-6 6A : 01 : 24 - 6A : 01 : 25 637 6A : 01 : 26 UInt Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 1 638 6A : 01 : 27 UInt Réarmement automatique - temporisation groupe 1 639 6A : 01 : 28 UInt Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 2 640 6A : 01 : 29 UInt Réarmement automatique - temporisation groupe 2 641 6A : 01 : 2A UInt Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 3 642 6A : 01 : 2B UInt Réarmement automatique - temporisation groupe 3 643 6A : 01 : 2C UInt Moteur - temporisation pas 1 à 2 644 6A : 01 : 2D UInt Moteur - seuil pas 1 à 2 645 6A : 01 : 2E UInt 646-649 6A : 01 : 2F - 6A : 01 : 32 78 Port HMI - réglage repli (voir page 59) (Réservé) DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Variables de réglage Les variables de réglage sont décrites dans le tableau ci-dessous : Registre 650 Adresse DeviceNet 6B : 01 : 01 Type de variable Mot Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 53 ) Affichage HMI - registre sélection langue : bit 0-4 Affichage HMI - sélection langue (voir page 59) bits 5-15 (Non significatifs) 651 6B : 01 : 02 Mot Affichage HMI - registre éléments 1 bit 0 Affichage HMI - validation courant moyen bit 1 Affichage HMI - capacité thermique bit 2 Affichage HMI - courant L1 bit 3 Affichage HMI - courant L2 bit 4 Affichage HMI - courant L3 bit 5 Affichage HMI - courant terre bit 6 Affichage HMI - état moteur bit 7 Affichage HMI - déséquilibre courant phase bit 8 Affichage HMI - validation durée de fonctionnement bit 9 Affichage HMI - état E/S bit 10 Affichage HMI - puissance réactive bit 11 Affichage HMI - fréquence bit 12 Affichage HMI - nombre de démarrages par heure bit 13 Affichage HMI - mode contrôle bit 14 Affichage HMI - statistiques démarrage bit 15 Affichage HMI - capteur température moteur 652 6B : 01 : 03 Ulnt Moteur - rapport courant pleine charge, FLC1 (% FLCmax) 653 6B : 01 : 04 Ulnt Moteur - rapport courant pleine charge vitesse, FLC2 (% FLCmax) 654 6B : 01 : 05 Mot Affichage HMI - registre éléments 2 bit 0 Affichage HMI - tension L1-L2 1 bit 1 Affichage HMI - tension L2-L3 1 bit 2 Affichage HMI - tension L3-L1 1 bit 3 Affichage HMI - tension moyenne 1 bit 4 Affichage HMI - puissance active 1 bit 5 Affichage HMI - puissance consommée 1 bit 6 Affichage HMI - facteur de puissance 1 bit 7 Affichage HMI - rapport courant moyen bit 8 Affichage HMI - rapport courant L1 1 bit 9 Affichage HMI - rapport courant L2 1 bit 10 Affichage HMI - rapport courant L3 1 bit 11 Affichage HMI - capacité thermique restante bit 12 Affichage HMI - délai de déclenchement bit 13 Affichage HMI - déséquilibre tension phase 1 bit 14 Affichage HMI - date bit 15 Affichage HMI - heure 655-658 6B : 01 : 06 - 6B : 01 : 09 Word[4] Date et heure - réglage (voir page 56) 659 6B : 01 : 0A Word[4] Affichage HMI - registre éléments 3 bit 0 Affichage HMI - température moteur en degrés Bits 1 à 15 (Réservés) 660-681 6B : 01 : 0B - 6B : 01 : 20 682 6B : 01 : 21 DOCA0133FR-01 07/2018 (Réservé) Ulnt Port réseau - réglage repli (voir page 59) 79 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Registre 683 Adresse DeviceNet 6B : 01 : 22 Type de variable Mot Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 53 ) Contrôle - registre réglage Bits 0 à 1 (Réservés) bit 2 Contrôle - mode distant local par défaut (avecLTMCU) 0 = distant 1 = local Bit 3 (Réservé) bit 4 Contrôle distant - validation boutons local (avec LTMCU) 0 = désactiver 1 = activer bits 5-6 Contrôle - sélection du canal distant (avec LTMCU) 0 = réseau 1 = bornier local 2 = HMI Bit 7 (Réservé) bit 8 Contrôle local - sélection du canal 0 = bornier local 1 = HMI bit 9 Contrôle - transition directe 0 = arrêt requis pendant la transition 1 = arrêt non requis pendant la transition bit 10 Contrôle - mode de transfert 0 = avec à-coup 1 = sans à-coup bit 11 Arrêt - désactivation bornier 0 = activer 1 = désactiver bit 12 Arrêt - désactivation HMI 0 = activer 1 = désactiver Bits 13 à 15 (Réservés) 684-694 (Réservé) 6B : 01 : 23 - 6B : 01 : 2D 695 6B : 01 : 2E Ulnt Port réseau - réglage vitesse en bauds (voir page 57) 696 6B : 01 : 2F Ulnt Port réseau - réglage adresse 697-699 6B : 01 : 30 - 6B : 01 : 32 80 (Non significatif) DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Variables de commande Variables de commande Les variables de commande sont décrites dans le tableau suivant : Registre Adresse DeviceNet Type de variable 700 6C : 01 : 01 Mot 701-703 6C : 01 : 02 - 6C : 01 : 04 704 6C : 01 : 05 Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 53 ) Registre disponible pour écrire à distance des commandes qui peuvent être traitées dans un programme utilisateur spécifique (Réservé) Mot Commande - registre 1 bit 0 Moteur - commande marche avant(1) bit 1 Moteur - commande marche inverse(1) bit 2 (Réservé) bit 3 Défaut - commande réarmement Bit 4 (Réservé) bit 5 Autotest - commande lancement bit 6 Moteur - commande vitesse 1 bits 7 à 15 (Réservés) 705 6C : 01 : 06 Mot Commande - registre 2 bit 0 Commande effacement - général Effacer tous les paramètres, à l'exception de : Moteur - compteur démarrages LO1 Moteur - compteur démarrages LO2 Contrôleur - température interne maximum Capacité thermique bit 1 Commande effacement - statistiques bit 2 Commande effacement - capacité thermique bit 3 Commande effacement - réglages contrôleur bit 4 Commande effacement - réglages port réseau bits 5 à 15 (Réservés) 706-709 6C : 01 : 07 - 6C : 01 : 0A (Réservé) 710-799 6C : 01 : 08 - 6C : 01 : 64 (Interdit) (1) Même en mode Surcharge, les bits 0 et 1 du registre 704 peuvent être utilisés pour commander à distance LO1 et LO2. DOCA0133FR-01 07/2018 81 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Variables du programme utilisateur Variables du programme utilisateur Les variables de programme utilisateur sont décrites dans les tableaux suivants : Registre Adresse DeviceNet 1 200 71 : 01 : 01 Type de variable Mot Variables en lecture seule Remarque (voir page 53 ) Programme utilisateur – registre d’état bit 0 Programme utilisateur - marche moteur bit 1 Programme utilisateur - arrêt moteur bit 2 Programme utilisateur - réarmement bit 3 Programme utilisateur - deuxième pas bit 4 Programme utilisateur - transition bit 5 Programme utilisateur - inversion phase bit 6 Programme utilisateur - contrôle par réseau bit 7 Programme utilisateur - sélection FLC bit 8 (Réservé) bit 9 Programme utilisateur - voyant Aux 1 bit 10 Programme utilisateur - DEL Aux 2 HMI bit 11 Programme utilisateur - voyant Stop bit 12 Programme utilisateur - sortie logique 1 bit 13 Programme utilisateur - sortie logique 2 bit 14 Programme utilisateur - sortie logique 3 bit 15 Programme utilisateur - sortie logique 4 1201 71 : 01 : 02 Mot Programme utilisateur - version 1202 71 : 01 : 03 Mot Programme utilisateur - taille mémoire 1203 71 : 01 : 04 Mot Programme utilisateur - taille mémoire utilisée 1204 71 : 01 : 05 Mot Programme utilisateur - taille mémoire volatile 1205 71 : 01 : 06 Mot Programme utilisateur - taille mémoire non volatile 1206-1249 71 : 01 : 0C - 71 : 01 : 32 Registre Adresse DeviceNet 1250 71 : 01 : 33 (Réservé) Type de variable Mot Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 53 ) Programme utilisateur - registre réglage 1 bit 0 (Réservé) bit 1 Entrée logique 3 - validation prêt externe bits 2 à 15 (Réservés) 1251-1269 71 : 01 : 34 - 71 : 01 : 46 1270 71 : 01 : 47 (Réservé) Mot Programme utilisateur - registre commande 1 bit 0 Défaut externe - commande Bits 1 à 15 (Réservés) 1271-1279 82 71 : 01 : 48 - 71 : 01 : 50 (Réservé) DOCA0133FR-01 07/2018 Utilisation du réseau de communication DeviceNet Registre Adresse DeviceNet 1280 71 : 01 : 51 Type de variable Mot Variables en lecture seule Remarque (voir page 53 ) Programme utilisateur - registre surveillance 1 bit 0 (Réservé) bit 1 Programme utilisateur – système prêt bits 2 à 15 (Réservés) 1281-1300 71 : 01 : 52 - 71 : 01 : 65 Registre Adresse DeviceNet 1301-1399 71 : 01 : 66 - 71 : 01 : C8 DOCA0133FR-01 07/2018 (Réservé) Type de variable Word[99] Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 53 ) Registres à usage général pour fonctions logiques 83 Utilisation du réseau de communication DeviceNet 84 DOCA0133FR-01 07/2018 TeSys T LTMR Glossaire DOCA0133FR 12/2017 Glossaire A analogique AUTOMATE Décrit des entrées (de température, par exemple) ou des sorties (telles que la vitesse du moteur) pouvant être définies sur une plage de valeurs. Par opposition à ToR. Automate programmable industriel. B Bipolaire unidirectionnel bipolaire unidirectionnel. Commutateur qui connecte ou déconnecte deux conducteurs dans un circuit à une seule dérivation. Un commutateur bipolaire unidirectionnel possède quatre bornes et équivaut à deux commutateurs unipolaires unidirectionnels contrôlés par un seul mécanisme, comme schématisé cidessous : C CANopen Protocole industriel standard ouvert utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole permet la connexion de tout périphérique CANopen standard au bus îlot. D DeviceNet™ DIN DeviceNet™ est un protocole réseau de bas niveau orienté connexion reposant sur le protocole CAN, un système de bus série sans couche d'application définie. DeviceNet spécifie donc une couche pour l'application industrielle du protocole CAN. Deutsches Institut für Normung. Organisation européenne qui gère la création et le maintien des normes techniques et dimensionnelles. E équipement EtherNet/IP Au sens le plus large, tout appareil électrique qui peut être ajouté à un réseau. Plus spécifiquement, un appareil électronique programmable (automate, contrôleur numérique ou robot, par exemple) ou une carte E/S. (Ethernet Industrial Protocol) est un protocole d’application industrielle basé sur les protocoles TCP/IP et CIP. Il est principalement utilisé sur les réseaux automatisés. Il définit les équipements réseaux sous forme d’objets et permet la communication entre le système de contrôle industriel et ses composants (contrôleurs, automates programmables, systèmes I/O) F facteur de puissance Egalement appelé cosinus phi (ou ϕ), le facteur de puissance représente la valeur absolue du rapport de la puissance active sur la puissance apparente dans les systèmes électriques CA. DOCA0133FR-01 07/2018 85 Glossaire FLC courant de pleine charge. Egalement appelé courant nominal. Courant tiré par le moteur à tension et à la charge nominales. Le contrôleur LTMR comporte deux paramètres FLC : FLC1 (moteur - rapport courant pleine charge) et FLC2 (moteur - rapport courant pleine charge de moteur vitesse), chacun défini sur un pourcentage de FLC max. FLC1 Rapport du courant de pleine charge du moteur. Paramétrage FLC pour les moteurs une vitesse ou vitesse réduite. FLC2 FLCmax FLCmin Rapport courant pleine charge vitesse 2 du moteur. Paramétrage FLC pour les moteurs grande vitesse. Courant de pleine charge maximal, paramètre de courant de crête Courant de pleine charge minimal. Plus petite quantité de courant moteur acceptée par le contrôleur LTM R. Cette valeur est déterminée par le modèle de contrôleur LTM R. H hystérésis Valeur, additionnée aux paramètres de seuil ou soustraite des paramètres de seuil supérieur, qui retarde la réponse du contrôleur LTM R avant qu'il n'arrête de mesurer la durée des défauts et des alarmes. I inversion thermique Type de TCC où le délai de déclenchement initial est déterminé par un modèle thermique du moteur et varie lorsque la quantité mesurée change (le courant, par exemple). Par opposition à temps défini. M Modbus® Modbus® est le nom du protocole de communication série maître-esclave/client-serveur développé par Modicon (désormais Schneider Automation, Inc.) en 1979, devenu depuis un protocole réseau standard des automatismes industriels. N NTC NTC analogique Coefficient de température négatif. Caractéristique d'une thermistance (résistance à sensibilité thermique) dont la résistance dépend de sa température : sa résistance augmente si la température diminue, et inversement. Type de RTD. P PROFIBUS DP PT100 PTC Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne à 2 fils blindée ou un réseau optique basé sur un câble en fibre optique. Type de RTD. Coefficient de température positif. Caractéristique d'une thermistance (résistance à sensibilité thermique) dont la résistance s'accroît avec sa température, et inversement. PTC analogique 86 Type de RTD. DOCA0133FR-01 07/2018 Glossaire PTC binaire puissance active Type de RTD. Egalement appelée puissance réelle, la puissance active est la quantité d’énergie électrique produite, transférée ou utilisée. Mesurée en watts (W), elle est souvent exprimée en kilowatts (kW) ou en mégawatts (MW). puissance apparente Produit du courant et de la tension, la puissance apparente comprend à la fois la puissance active et la puissance réactive. Mesurée en voltampères, elle est souvent exprimée en kilovoltampères (kVA) ou mégavoltampères (MVA). puissance nominale Puissance nominale du moteur. Paramètre pour la puissance produite par le moteur à tension et courant nominaux. R Rail DIN Rail de montage en acier conçu selon les normes DIN (généralement de 35 mm de largeur). Il permet une meilleure fixation des équipements électriques IEC, notamment du module d'extension et du contrôleur LTM R. Son système d'enclenchement s'oppose aux montages à vis sur panneau de commande qui requièrent de percer et de tarauder des trous. réglage endian (big endian) big endian signifie que l’octet ou le mot de poids fort du nombre est stocké en mémoire au niveau de l’adresse la plus basse, et l’octet ou le mot de poids faible au niveau de l’adresse la plus haute (côté fort en premier). réglage endian (little endian) little endian signifie que l’octet ou le mot de poids faible du nombre est stocké en mémoire au niveau de l’adresse la plus basse, et l’octet ou le mot de poids fort au niveau de l’adresse la plus haute (côté faible en premier). rms RTD Valeur efficace. Méthode de calcul du courant alternatif ou de la tension alternative. Etant donné que le courant alternatif et la tension alternative sont bidirectionnels, la moyenne arithmétique de CA est toujours égale à 0. résistance détectrice de température. Thermistance (thermorésistance) utilisée pour mesurer la température du moteur. Nécessaire à la fonction de protection du moteur Capteur température moteur du contrôleur LTM R. T TC TCC Transformateur de courant. caractéristique d'une courbe de déclenchement. Type de retard employé pour déclencher l'afflux de courant en réponse à une condition de défaut. Comme c'est le cas pour le contrôleur LTM R, tous les retards de déclenchement des fonctions de protection du moteur sont à temps défini, à l'exception de la fonction de surcharge thermique qui présente également des retards de déclenchement à inversion thermique. temps de réarmement Délai entre le changement soudain de quantité mesurée (par exemple, le courant) et la commutation de la sortie relais. temps défini ; tension nominale DOCA0133FR-01 07/2018 Type de TCC ou de TVC où le retard de déclenchement initial reste constant et ne varie pas lorsque la quantité mesurée change (le courant, par exemple). Contraire avec inversion thermique. Tension nominale du moteur. Paramètre pour la tension nominale. 87 Glossaire ToR TVC 88 Décrit des entrées (des commutateurs, par exemple) ou des sorties (telles que des bobines) qui peuvent uniquement être en position ouverte ou fermée. Par opposition à analogique. caractéristique d'une tension de déclenchement. Type de retard employé pour déclencher l'afflux de tension en réponse à une condition de défaut. Comme c'est le cas pour le contrôleur LTM R et le module d'extension, tous les TVC sont à temps défini. DOCA0133FR-01 07/2018 TeSys T LTMR Index DOCA0133FR 12/2017 Index A A distance, 69 affichage HMI capacité thermique, 79 capacité thermique restante, 79 capteur température moteur, 79 courant L1, 79 courant L2, 79 courant L3, 79 courant terre, 79 date, 79 délai de déclenchement, 79 déséquilibre courant phase, 79 déséquilibre tension phase, 79 état E/S, 79 état moteur, 79 facteur de puissance, 79 fréquence, 79 heure, 79 mode contrôle, 79 nombre de démarrages par heure, 79 puissance active, 79 puissance consommée, 79 puissance réactive, 79 rapport courant L1, 79 rapport courant L2, 79 rapport courant L3, 79 rapport courant moyen, 79 registre des éléments 2, 79 registre éléments 1, 79 registre sélection langue, 79 réglage contraste, 77 réglage luminosité, 77 sélection langue, 79 statistiques démarrage, 79 tension L1-L2, 79 tension L2-L3, 79 tension L3-L1, 79 tension moyenne, 79 validation courant moyen, 79 validation durée de fonctionnement, 79 affichage HMI - registre éléments 3, 79 affichage HMI - température moteur en degrés, 79 alarme blocage, 71 capteur température moteur, 71 configuration LTME, 71 contrôleur - température interne, 71 courant terre, 71 déséquilibre courant phase, 71 déséquilibre tension phase, 71 diagnostic, 71 facteur de sous-puissance, 71 facteur de surpuissance, 71 inversion courant phase, 71 perte courant phase, 71 perte tension phase, 71 port HMI, 71 port réseau, 71 registre 1, 71 registre 2, 71 registre 3, 71 sous-charge en puissance, 71 sous-intensité, 71 sous-tension, 71 surcharge en puissance, 71 surcharge thermique, 71 surintensité, 71 surtension, 71 alarme - code, 71 alarme - compteur, 62 arrêt bornier désactivation, 80 arrêt HMI désactivation, 80 autotest, 77 B baud gamme d’équipements, 13 blocage seuil alarme, 76 seuil défaut, 76 temporisation défaut, 76 C CAN longueur de câble du bus, 13 capacité thermique, 71 n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 65 DOCA0133FR-01 07/2018 89 Index capteur température moteur, 72 n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 66 seuil alarme en degrés, 74 seuil défaut en degrés, 74 codes d’erreur PKW, 35 codes d’erreur PKW, 35 commande autotest, 81 effacement capacité thermique, 81 effacement général, 81 effacement réglages contrôleur, 81 effacement réglages port réseau, 81 effacement statistiques, 81 marche avant moteur, 81 marche inverse moteur, 81 réarmement défaut, 81 registre 1, 81 registre 2, 81 vitesse 1 moteur, 81 compteur alarmes surcharge thermique, 62 compteur défauts blocage, 62 câblage, 63 capteur température moteur, 63 configuration port réseau, 62 contrôleur interne, 62 courant terre, 62 démarrage long, 62 déséquilibre courant phase, 62 déséquilibre tension phase, 63 perte courant phase, 63 perte tension phase, 63 port HMI, 62 port interne, 62 port réseau, 62 sous-charge en puissance, 63 sous-facteur de puissance, 63 sous-intensité, 62 sous-tension, 63 sur-facteur de puissance, 63 surcharge en puissance, 63 surcharge thermique, 62 surintensité, 63 surtension, 63 compteur démarrages moteur LO1, 62 moteur LO2, 62 compteurs défauts diagnostic, 62 configuration maître DeviceNet, 24 par clavier HMI, 76 configuration générale registre 1, 76 registre 2, 76 configuration via port réseau, 76 configuration via logiciel PC, 76 90 contacteur - courant de coupure, 77 contrôle mode de transfert, 80 registre réglage, 80 transition directe, 80 contrôle distant mode local par défaut, 80 sélection du canal, 80 validation boutons local, 80 contrôle local sélection du canal, 80 contrôleur alimentation, 69 checksum configuration, 72 code compatibilité, 61 code identification, 61 configuration entrées logiques CA, 74 configuration système requise, 76 identifiant port, 72 numéro de série, 61 référence commerciale, 61 registre réglage entrées logiques CA, 74 température interne, 72 température interne maximum, 62 version logicielle, 61 courant L1, 72 L2, 72 L3, 72 maximum du capteur, 61 moyen, 72 plage maximum, 61 rapport d’échelle, 61 terre, 72 courant - rapport L1, 71 L2, 71 L3, 71 moyen, 71 terre, 72 courant L1 n-0, 66 n-1, 66 n-2, 67 n-3, 67 n-4, 67 courant L1 - rapport n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 65 courant L2 n-0, 66 n-1, 66 n-2, 67 n-3, 67 n-4, 67 courant L2 - rapport n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 65 DOCA0133FR-01 07/2018 Index courant L3 n-0, 66 n-1, 66 n-2, 67 n-3, 67 n-4, 67 courant L3 - rapport n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 65 courant moyen n-0, 66 n-1, 66 n-2, 67 n-3, 67 n-4, 67 courant moyen - rapport n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 65 courant pleine charge maximum, 61 n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 65 courant terre configuration défaut, 75 mode, 75 n-0, 66 n-1, 66 n-2, 67 n-3, 67 n-4, 67 courant terre - rapport n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 65 courant terre externe seuil alarme, 75 seuil défaut, 75 temporisation défaut, 75 courant terre interne seuil alarme, 76 seuil défaut, 76 temporisation défaut, 76 creux de tension détection, 72 réglage, 75 seuil, 75 seuil redémarrage, 75 survenue, 72 temporisation redémarrage, 75 cycle rapide temporisation verrouillage, 74 verrouillé, 69 DOCA0133FR-01 07/2018 D date et heure n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 66 réglage, 79 défaut blocage, 68 câblage, 68 capteur température moteur, 68 config port réseau, 68 configuration LTME, 69 contrôleur - interne, 68 courant terre, 68 démarrage long, 68 déséquilibre courant phase, 68 déséquilibre tension phase, 68 diagnostic, 68 facteur de sous-puissance, 68 facteur de surpuissance, 68 inversion courant phase, 68 inversion tension phase, 68 perte courant phase, 68 perte tension phase, 68 port HMI, 68 port interne, 68 port réseau, 68 registre 1, 68 registre 2, 68 registre 3, 69 sous-charge en puissance, 68 sous-intensité, 68 sous-tension, 68 surcharge en puissance, 68 surcharge thermique, 68 surintensité, 68 surtension, 68 système externe, 68 test, 68 défaut - code, 68 n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 65 défaut - compteur, 62 défaut - coupure alimentation requise, 69 défaut - mode de réarmement, 76 défaut - réarmement autorisé, 69 délai avant déclenchement, 72 délestage temporisation, 75 validation, 75 délestage - compteur, 63 délestage - en cours, 69 démarrage long seuil défaut, 76 temporisation défaut, 76 91 Index déséquilibre courant phase, 72 L1, 73 L2, 73 L3, 73 n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 65 seuil alarme, 76 seuil défaut, 76 temporisation défaut au démarrage, 76 temporisation défaut marche, 76 déséquilibre tension phase L1-L2, 73 L2-L3, 73 L3-L1, 73 n-0, 63 n-1, 64 n-2, 65 n-3, 65 n-4, 66 seuil alarme, 75 seuil défaut, 75 temporisation défaut au démarrage, 75 temporisation défaut marche, 75 déséquilibres phase - registre, 73 DeviceNet adresse de nœud, 22 architecture réseau, 13 couche physique, 12 échange de données, 13 ligne dérivée, 12 ligne principale, 12 longueur de réseau, 13 message d’E/S, 20 message explicite, 20 modèle de réseau, 13 profil des équipements, 23 Réseaux basés sur le protocole CAN, 12 topologie du réseau, 12 vitesse en bauds, 22 durée de fonctionnement, 62 E EDS, 23 electronic data sheet basique, 23 Electronic Data Sheet EDS, 23 entrée logique 3 validation prêt externe, 82 état des E/S, 70 état du système entrées logiques, 70 sorties logiques, 70 extension code compatibilité, 61 code identification, 61 numéro de série, 61 référence commerciale, 61 version logicielle, 61 92 F facteur de puissance, 72 n-0, 63 n-1, 64 n-2, 65 n-3, 65 n-4, 66 facteur de sous-puissance temporisation défaut, 75 facteur de surpuissance temporisation défaut, 75 fréquence, 72 n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 66 H HMI - couleur DEL état moteur, 76 L logiciel de configuration EDS, 23 longueur de réseau, 13 M MAC-ID, 22 mode de contrôle configuration, 76 modèle consommateur/producteur, 13 moteur capteur température seuil alarme, 74 classe de déclenchement, 76 compteur démarrages par heure, 73 courant au dernier démarrage, 72 délai redémarrage non défini, 69 démarrage, 69 durée dernier démarrage, 72 en fonctionnement, 69 étoile-triangle, 76 mode de fonctionnement, 74 nombre de phases, 76 puissance nominale, 75 rapport courant moyen, 69 rapport courant pleine charge, 79 rapport courant pleine charge vitesse, 79 séquence des phases, 76 seuil défaut capteur température, 74 temporisation transition, 74 tension nominale, 75 type de capteur température, 74 ventilateur auxiliaire, 76 verrouillage transition, 69 vitesse, 69 moteur - compteur démarrages, 62 moteur - pas 1 à 2 seuil, 78 temporisation, 78 DOCA0133FR-01 07/2018 Index moteur - rapport courant pleine charge n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 65 O objet Interface , 52 objet connexion, 45 objet d’assemblage, 42 Objet d’interface DeviceNet, 52 objet de surcharge, 50 objet superviseur de contrôle, 47 objets assemblage, 42 connexion, 45 DeviceNet, 41 identité, 38 routeur de messages, 40 superviseur de contrôle, 47 surcharge, 50 objets de service des registres périodiques, 34 P perte courant phase temporisation, 74 perte tension phase temporisation défaut, 75 PKW, 34 objets de service des registres périodiques, 34 port HMI perte communication, 69 réglage adresse, 76 réglage de la vitesse de transmission, 76 réglage endian, 76 réglage parité, 76 réglage repli, 78 port réseau auto-détection en cours, 72 autotest en cours, 72 code compatibilité, 61 code identification, 61 communication, 72 configuration refusée, 72 connecté, 72 parité, 72 perte communication, 69 réglage adresse, 80 réglage endian, 76 réglage repli, 79 réglage vitesse en bauds, 80 surveillance, 72 version logicielle, 61 vitesse en bauds, 72 DOCA0133FR-01 07/2018 programme utilisateur arrêt moteur, 82 contrôle par réseau, 82 défaut externe, 82 DEL Aux 2 HMI, 82 deuxième pas, 82 inversion phase, 82 marche moteur, 82 réarmement, 82 registre d’état, 82 registre surveillance 1, 83 sélection FLC, 82 sortie logique 1, 82 sortie logique 2, 82 sortie logique 3, 82 sortie logique 4, 82 taille mémoire, 82 taille mémoire non volatile, 82 taille mémoire utilisée, 82 taille mémoire volatile, 82 transition, 82 version, 82 voyant Aux 1, 82 voyant Stop, 82 programme utilisateur - commande registre 1, 82 programme utilisateur - réglage registre 1, 82 programme utilisateur - surveillance système prêt, 83 puissance active, 72 n-0, 63 n-1, 64 n-2, 65 n-3, 65 n-4, 66 puissance consommée active, 63 réactive, 63 puissance réactive, 72 R réarmement automatique réglage tentatives groupe 1, 78 réglage tentatives groupe 2, 78 réglage tentatives groupe 3, 78 temporisation groupe 1, 78 temporisation groupe 2, 78 temporisation groupe 3, 78 réarmement automatique - compteur défauts réarmés, 62 réarmement automatique - délai minimum, 68 réarmement sur défaut réarmement automatique - actif, 69 redémarrage auto compteur redémarrages différés, 63 compteur redémarrages immédiats, 63 compteur redémarrages manuels, 63 redémarrage différé, 75 redémarrage différé possible, 72 redémarrage immédiat possible, 72 redémarrage manuel possible, 72 temporisation redémarrage immédiat, 75 93 Index redémarrage automatique registre état, 72 validation, 75 registres à usage général pour fonctions logiques, 83 RSNetworx, 24 S sous-charge en puissance seuil alarme, 75 seuil défaut, 75 sous-charge en puissance temporisation défaut, 75 sous-facteur de puissance seuil alarme, 75 seuil défaut, 75 sous-intensité seuil alarme, 76 seuil défaut, 76 temporisation défaut, 76 sous-tension seuil alarme, 75 seuil défaut, 75 temporisation défaut, 75 sur-facteur de puissance seuil alarme, 75 seuil défaut, 75 surcharge en puissance seuil alarme, 75 seuil défaut, 75 temporisation défaut, 75 surcharge thermique mode, 74 réglage, 74 seuil alarme, 76 seuil réarmement, 76 temporisation défaut, 74 surintensité seuil alarme, 74 seuil défaut, 74 temporisation défaut, 74 surtension seuil alarme, 75 seuil défaut, 75 temporisation défaut, 75 système alarme, 69 déclenché, 69 défaut, 69 prêt, 69 registre 1, 69 registre état 2, 69 sous tension, 69 T TC charge nombre de passages, 77 primaire, 77 rapport, 61 secondaire, 77 TC terre primaire, 75 secondaire, 75 94 température moteur en degrés, 71 n-0, 66 n-1, 66 n-2, 67 n-3, 67 n-4, 67 tension déséquilibre phase, 72 L1-L2, 72 L2-L3, 72 L3-L1, 72 moyenne, 72 tension L1-L2 n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 66 tension L2-L3 n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 66 tension L3-L1 n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 66 tension moyenne n-0, 63 n-1, 64 n-2, 64 n-3, 65 n-4, 66 TeSys T système de gestion de moteur, 9 V validation alarme blocage, 77 capteur température moteur, 78 courant terre, 77 déséquilibre courant phase, 77 déséquilibre tension phase, 78 diagnostic, 78 facteur de sous-puissance, 78 perte courant phase, 78 perte tension phase, 78 port HMI, 77 port réseau, 77 registre 1, 77 registre 2, 78 sous-charge en puissance, 78 sous-intensité, 77 sous-tension, 78 sur-facteur de puissance, 78 surcharge en puissance, 78 surcharge thermique, 77 surintensité, 78 surtension, 78 température interne contrôleur, 77 DOCA0133FR-01 07/2018 Index validation défaut blocage, 77 câblage, 78 capteur température moteur, 78 courant terre, 77 démarrage long, 77 déséquilibre courant phase, 77 déséquilibre tension phase, 78 diagnostic, 78 facteur de sous-puissance, 78 inversion courant phase, 78 inversion tension phase, 78 perte courant phase, 78 perte tension phase, 78 port HMI, 77 port réseau, 77 registre 1, 77 registre 2, 78 sous-charge en puissance, 78 sous-intensité, 77 sous-tension, 78 sur-facteur de puissance, 78 surcharge en puissance, 78 surcharge thermique, 77 surintensité, 78 surtension, 78 vitesse en bauds, 22 DOCA0133FR-01 07/2018 95 Index 96 DOCA0133FR-01 07/2018 DOCA0133FR-01 Schneider Electric Industries SAS 35, rue Joseph Monier CS30323 F - 92506 Rueil Malmaison Cedex www.schneider-electric.com En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services. 07/2018